Roaldset er utdannet ved Universitetet i Oslo med kvartærgeologi som spesialfelt under professor Ivan Th. Rosenqvist. Hun var leder for Ekebergutvalget som bidro til at 387 daa av Ekebergskråningen i 2008 ble vernet som naturreservat. Hun har vært styremedlem i Norsk Bergverksmuseum, Argilla AS, Global Geo Services ASA og Stiftelsen Jostedalsbreen Nasjonalparksenter. Hun har tidligere også vært forskningsdirektør i Norsk Hydro.