Helpmans koerografiske innsats begynte med en workshop-oppsetning av (1939) til musikk av Maurice Ravel. Han koreograferte en rekke balletter, blant annet (1942), (1942), (1944), alle med Helpman i den ledende, mannlige rolle. I 1963 reiste han tilbake til Australia, hvor han samarbeidet med Peggy van Praag som leder av den Australske balletten, hvor han ble enedirektør i 1974 da hun trakk seg tilbake etter en høyst vellykket oppsetning av som han iscenesatte med Ronald Hynds koreografi. Som skuespiller spilte han i en rekke Shakespeare-stykker og i filmer som (1948), og (1964) – begge også koreografert av ham.