Den badiske oppstanden ble slått ned og Gottfried Kinkel dømt til tukthusstraff på livstid, men vennene hans besluttet seg for å befri ham. Johanna Kinkel skaffet til veie nødvendige midler, blant annet til å bestikke en fengselsvakt, og formidlet fluktplanene til Gottfried Kinkel. Natt til 7. november 1850 klarte eleven og vennen Carl Schurz å få ham ut av tukthuset. Begge flyktet til London dit de ankom i desember 1850. I januar 1851 kom Johanna og de fire barna etter.