Han var utdannet ved filmskolen i Praha og gjorde sin spillefilm debut som regissør med filmen i 1964. På 1960-tallet grunnla han sammen med de andre unge filmregissørene Věra Chytilová, Miloš Forman, Pavel Juráček, Karel Kachyňa og Jiří Menzel den tsjekkoslovakiske nye bølgen.