Hun har samarbeidet med Kjersti Alveberg om bl.a. , tittelrollen i (2000) og (Det norske teatret 2002; også fjernsynsvisning). Lorentzen har spilt hovedroller både i norsk film, (2003) og teater: den kvinnelige hovedrollen som Eva Linde i Dag Solstads ved Nationaltheatret (2000), Solveig/Den grønnkledde i ved Torshovteatret (2004) og , en forestilling om Olav H. Hauge (2008). Hun har også hatt et nært samarbeid med instruktør Marit Moum Aune som koreograf på flere forestillinger, bl.a. i Røros-spelet (2007–2011), for Riksteatret (2005), og for Trøndelag Teater (2010). I 2006 medvirket hun under kroningsjubileet i Nidarosdomen. Lorentzen fikk som første danser Telenors kulturpris «Grenseløs kommunikasjon» i 2004. Hun var oppnevnt som medlem av Norsk kulturråd i perioden 2009-2013, men gikk ut av rådet i 2011 da hun ble utnevnt til ballettsjef. Ingrid Lorentzen er juryleder for den Internasjonale Ibsenprisen (The International Ibsen Award) fra 2019. Hun sitter i styret til Dextra Artes og Telenors Kulturpris. Hennes åremål som ballettsjef ved Den Norske Opera og Ballett går fram til 2030. Avisen Subjekt kåret i 2022 Lorentzen til en av kultur Norges 100 mektigste.