I 1999 representerte Kennedy Australia i U17 VM og Young Socceroos i 2001 på U20 Youth World Cup i Argentina. Kennedy fikk sin første landskamp for det australske landslaget under en treningskamp i 2006 mot forut for VM. Han gjorde seg bemerket i dette spillet med det ledene målet. Han kom inn som innbytter i Australias første VM 2006-spill, hvor Australia slo 3-1 ved å score tre mål for Australia i kampens siste åtte minutter.