Flertallet av hovedpersonene i «Robin Hood» var basert på det engelske folkeeventyret med samme navn. Robin Hood (spilt av Jonas Armstrong) har returnert til England etter fem lange år hvor han slåss under korstogene i Det hellige land. Han blir sjokkert over å oppdage hvordan sheriff av Nottingham, Vaisey (spilt av Keith Allen) kontrollerer byen med jernhånd. Robin Hood blir snart erklært som fredløs, og tar på seg å stjele fra de rike for å hjelpe alle de fattige.