I 1984 spilte Walston en dommer i en episode av TV-serien . Året etter hadde han en mindre opptreden i Steven Spielbergs TV-serie . Walston vant to Emmy-priser for rollen som dommer Henry Bone i dramaserien . Han har fått en stjerne på Hollywood Walk of Fame. Like før sin død, hadde Walston sin siste gjesteopptreden i TV-serien .