Som ung studerte han fiolin hos Eldar Haram og Arne Stoltenberg i Trondheim. I 1948-49 var han fiolinist i Trondheim Symfoniorkester og Trondheim Kammerorkester. Han fortsatte med musikkstudier ved Musikkonservatoriet i Oslo og Universitetet i Oslo (1949–52). Han studerte direksjon med Odd Grüner-Hegge, Dean Dixon og Albert Wolff. Han vant Filharmonisk Selskaps dirigentkonkurranse i 1953 og debuterte som dirigent i 1954. Hegstad fikk et ettårig stipend og studerte direksjon i Nederland og Tyskland i 1956.