Edvard III skjenket sin eldste sønn Edward, den svarte prinsen (The Black Prince) Kennington herregård i 1337, og prinsen bygde et slott mellom det som i dag er Black Prince Road og Sancroft Street. Denne delen av Kennington har vært monarkens eldste sønner prinsen av Wales' og hertugen av Cornwalls eiendom helt fram til i dag. I 1531, på ordre av kong Henrik VIII, ble det meste av Kennington Palace revet og materialene ble deretter benyttet for byggingen av Palace of Whitehall.