Haakensen ble vervet til 3. batteri 21. november 1877. Han var reservetrompeter fra 1. februar 1880, og musikkorporal fra 22. mars 1885. Deretter var han sersjanttrompeter ved 3. linjebatteri fra 2. mai 1889 og sersjanttrompeter ved 2. landvernsbatteri fra 3. mars 1891. 15. mai 1900 søkte han seg over til festningsartilleriet som bataljonstrompeter. Fra 15. mai 1909 jobbet han som musikkstykkjunker .