Han var vararepresentant til Stortinget for Oppland i stortingsperioden 2017–2021. Endrerud har vært leder for AUF i Innlandet (frem til fylkessammenslåingen i 2019 for AUF i Oppland fylke). I oktober 2018 ble han valgt inn i AUFs sentralstyre. Han ble valgt som generalsekretær på AUFs landsmøte i 2022.