På «De sju Izuøyer» er det så langt sør som funnet spor av bosetning som går tilbake til steinalderen. De eldste sporene peker tilbake på ainufolket som bodde der før japanerne kom (jōmonkulturen). Men man regner med at mennesker allerede for 20 000 år siden krysset over til øyene for å hente obsidian som de brukte som steinredskaper. På denne tiden var havnivået lavere, og flere av øyene var forbundet til en større øy.