Oberon ble oppdaget av William Herschel 11. januar 1787, på samme dag som han oppdaget Uranus' største måne, Titania. Han meldte senere fra om oppdagelsen av ytterligere fire måner, men dette ble senere funnet å være falske oppdagelser. I nærmere femti år etter oppdagelsen, ble ikke Titania og Oberon observert med andre instrumenter enn William Herschels, til tross for at månen kan ses fra jorden med dagens amatørteleskoper.