Kommersielle dykkerfartøy ble konstruert første gang i slutten av 1960-årene. Da oppsto behovet for dykkeoperasjoner som skulle utføres under og rundt olje produksjonsplattformer og tilhørende installasjoner i åpent vann i Nordsjøen og Mexicogolfen. Tidligere ble dykkeoperasjoner utført fra mobile oljeplattformer, rørleggingsfartøy eller kranlektere.