Etter å ha sluttført sin militærtjeneste vendte han tilbake til Crow Agency. Han ble utvalgt til historiker og antropolog for sin stamme i 1948. Ennå i en alder av 102 år var han fortsatt en aktiv skribent og foreleser. Joe Medicine Crow fikk Frihetsmedaljen av USAs president Barack Obama i 2009.