Navnet skrives i Biskop Eysteins jordebok ; og 1575 , ca. 1655 , , 1708 , senere eller . Den opprinnelige skriftform må ha vært , men betydningen av første ledd er ikke sikkert fastslått; det gjettes på fuglenavnet , brukt som mannsnavn eller tilnavn. Herstad var sannsynligvis en egen gård i middelalderen, men var senere underbruk under Nøtterøy prestegård.