Rockebandet Grateful Dead begynte å fremføre «Dancing in the Street» på konserter i 1966, og frem til 1971 før sangen ble skrinlagt i flere år. Sangen ble igjen spilt i en ny periode fra 1976 til 1987 og konsertopptak fra begge periodene er gitt ut. Gruppen spilte inn sangen på albumet i 1977 og den ble gitt ut som singel. Bassisten Phil Lesh har beskrevet «Dancing in the Street» som den første låten Grateful Dead laget en improvisasjon, jam-sesjon konsertversjon av, noe som skulle bli en Grateful Dead-signatur også for andre låter.