Senere var Gentile da Fabriano i arbeid i Brescia med oppdrag for adelsmannen Pandolfo III Malatesta. I 1422 fikk Gentile medlemskap i malerlauget i Firenze. I den byen finner en mesterverket «Kongene tilber» i Santa Trinita-kirken. I dette bildet forener Gentile naiv fortellerglede med høvisk eleganse og detaljrikdom. Den skulpturelle form som figurene har, er et kjennetegn for overgangen mellom sengotikken og renessansen.