Fra 1740 til 1747 var Richter visekapellmester hos fyrstabbed Anselm Reichlin von Meldegg til Kempten i Allgäu. I denne perioden publiserte han seks av sine symfonier i Paris. Fra 1747 var han i Mannheim som komponist, fiolinist og bass-sanger ved det berømte hoffkapellet til kurfyrst Karl Theodor av Bayern. I 1769 etterfulgte han Joseph Garnier som kapellmester i i Strasbourg. I Frankrike kalte han seg . Ifølge et brev fra Wolfgang Amadeus Mozart til faren Leopold datert 2. november 1778 drakk Richter tett. I samme brev skriver Mozart at han hadde hørt en «sjarmerende» messe av Richter. For Mozart satt det langt inne å rose andre, så han har nok satt stor pris på Richters messe.