Urdal har siden 2002 vært tilknyttet PRIO i Oslo som forsker og seniorforsker. Urdal fikk professorkompetanse og opprykk til forsker I i 2013. Han leder avdelingen , der han har det ledende ansvaret for prosjektet , et samarbeidsprosjekt mellom PRIO og Norges utenriksdepartement.