Teorien om at intelligente utenomjordiske vesener besøkte Jorden i det fjerne fortiden og påvirket menneskelig kultur, teknologi eller religion dukket først opp i den tidlige science fictionen på slutten av 1800- og begynnelsen av 1900-tallet, inkludert 1898-romanen Edison's og i verkene til H.P. Lovecraft. Ideen ble for alvor foreslått av journalisten Harold T. Wilkins i 1954. Den vokste i popularitet på 1960-tallet, hovedsakelig på grunn av romkappløpet og suksessen til Erich von Dänikens verk, selv om det fikk begrenset interesse som en seriøs hypotese. Kritikere dukket opp gjennom 1970-tallet hvor man diskrediterte Von Dänikens påstander. Ufologer forsøkte også å skille disse ideen fra sine egne ideer og på begynnelsen av 1980-tallet kunne man finne lite gjenværende støtte.