Fra Weingarten fortsetter Truchsess med hans hær nordover til Tuttlingen, deretter Balingen, Tübingen og Herrenberg og slå leir den 4. mai på Rottenburg ved elven Neckar. Med meldninger om hans bevegelser besluttet kommandantene at de skulle tvunget ham tilbake så ved 10. mai tok de Herrenberg og tok garnisonen til fange. Der stilt de opp tre leirer med preparerte stillinger og artilleri slik at et angrep fra ligaens hær kunne blir mottatt med skarp motstand og sterk ild. Men så i ly av natten rykket bøndene vekk fra Herrenberg til byene Böblingen og Sindelfingen der de stilt seg i slagorden i troen på at det var en bedre posisjon enn den forrige.