Hoekema var født i Nederland, men emigrerte til USA i 1923. Han studerte ved Calvin College, University of Michigan, Calvin Theological Seminary og ved Princeton Theological Seminary. Etter å ha tjent ved flere Christian Reformed Churches i perioden 1944 til 1956, ble han førsteamanuensis ved Calvin College. I perioden 1958 til 1979, da han gikk av med pensjon, var han professor i systematisk teologi ved Calvin Theological Seminary i Grand Rapids, Michigan. Hoekema tilbragte to sabbatsår i Cambridge, England (1965-66, 1973-74).