Som filmskuespiller debuterte Andersen i fra 1950. Andersen var tilknyttet Det Norske Teateret fra 1944 til 1958 og igjen fra 1963. Han var teatersjef i Rogaland Teater i perioden 1958 til 1960 og teatersjef ved Den Nationale Scene fra 1961 til 1963. I perioden 1967–1968 var han leder for Norsk Skuespillerforbund. Han var regnet som en karakterskuespiller, spesielt markerte han seg ved sine Beckett-tolkninger.