Nafstad Lyftingsmo er utdannet siviløkonom fra Norges Handelshøyskole og har tidligere jobbet i ECON Analyse og Statistisk sentralbyrå. Hun var tidligere avdelingsdirektør i innvandringsavdelingen og fra 2006 ekspedisjonssjef i kommunalavdelingen i Kommunal- og regionaldepartementet. Fram til hun sommeren 2016 overtok som regjeringsråd var hun ekspedisjonssjef i innenriksavdelingen ved Statsministerens kontor.