Den 9. juni 2005 ble han utnevnt av pave Benedikt XVI til biskop i Nitra. Han mottok sin bispeordinasjon av kardinal Ján Chryzostom Korec; medkonsekratorer var prefekten for den pavelige komité for verdens eukaristiske kongresser, kardinal Jozef Tomko, og den apostoliske nuntius til Slovakia, erkebiskop Henryk Józef Nowacki.