Undås sitt navn er særlig knyttet til det såkalte Blomvågfunnet i Øygarden nord for Bergen i 1941. Han var den første som ble sendt dit av Bergen Museum. Under andre verdenskrig var Undås tillitsmann i Norsk Lektorlag men sluttet i 1944 for å unngå å tvangsinnrulleres i Nazi-systemet. Undås var også sensor i kvartærgeologi, først ved Bergen Museum, senere Universitetet i Bergen. Sitt geoligiske virke hadde han for universitetene både i Oslo og Bergen. Undås ble i 1951 tildelt fra ved Universitetet i Oslo. Han er også opphav til det som i geologien heter . Etter hans død ble det såkalte opprettet. Avkastningen fra skal gå til og administreres av Fridtjof Nansens fond til vitenskapens fremme.