Han var leder for festivalen Son Poesidager 1993–2000, nestleder i Den norske Forfatterforenings litterære råd og leder for Norske Barne- og Ungdomsbokforfattere (NBU) 1998–2004. Larsen bidro til opprettelsen av litteraturorganisasjonen Leser søker bok og til etableringen av Foreningen !les, og var også styreleder i begge. I 2006 ble han utdanningsleder ved Norsk barnebokinstitutts utdanning i skrivekunst og litteraturformidling, en forfatterutdanning han tok initiativet til som leder i NBU. Larsen har også virket som barnebokkonsulent i 14 år.