Det har blitt avdekket forhistorisk keramikk, flintsteiner og løvbladformete pilspisser ved elvebredden. Det er også levninger som viser til bosetning i tiden ved romersk Britannia. Hammersmith utviklet seg som en angelsaksisk fiskelandsby og dets stedsnavn, som kanskje er knyttet til en smeds hammer og smie, ble første gang nedtegnet i 1294.