Stefanelli debuterte for i en EM-kvalifiseringskamp hjemme mot den 8. september 2014 (0–2). Hans første mål for San Marino kom i en VM-kvalifiseringskamp borte mot den 11. oktober 2016 (4–1). Denne scoringen var forøvrig San Marinos første bortemål i en VM-kvalifisering på 15 år.