Fra 1956 til 1968 var han utenriksminister i Józef Cyrankiewicz' regjering. 2. oktober 1957 presenterte han i FN en plan for en atomvåpenfri sone i Sentral-Europa (som omfattet Tsjekkoslovakia, Polen, Øst- og Vest-Tyskland) – kjent som «Rapacki-planen».