Foreningen ble første gang foreslått på et seminar i regi av Jussbuss høsten 1973, og senere stiftet den 6. juni 1974 som en del av kritisk juss-bevegelsen på 1970-tallet. Som stiftere av foreningen regnes medlemmene av arbeidsutvalget og sekreteriatet, som fungerte som et interimstyre. Arbeidsutvalget bestod av blant andre Kristian Andenæs, Carsten Anker, Gunnar de Capua, Herdis Eriksen, Berit Johansen, Asbjørn Kjønstad, Helge Lockner, Jon Lyng og Knut Rognlien. I sekreteriatet satt Hege Brækhus, Marlow Lokshall og Inger Johanne Sand.