Den 21. april 1990 ble Amadei utnevnt til biskop av Savona-Noli av pave Johannes Paul II; den 2. juni 1990 mottok Roberto Amadei bispeordinasjon fra bispedømmebiskopen i Bergamo, Giulio Oggioni; medkonsekratorer var emeritert Bergamobiskop erkebiskop Clemente Gaddi, og hjelpebiskop Angelo Paravisi (Bergamo).