Miljeteig har selv diagnosen hiv+ og har i store deler av sin karriere kjempet for hivpositives rettigheter og levevilkår. Han er utdannet psykolog og har jobbet i Barne- og familiedepartementet og var Norges representant i FN i arbeidet med Barnekonvensjonen. Senere jobbet Miljeteig i Unicef med implementeringen av konvensjonen. Deretter var han med å bygge opp barneforskningsnettverket Childwatch International. Miljeteig var norsk representant i et FN-oppnevnt utvalg som så på innreise- og oppholdsrestriksjoner som rammet og rammer hivpositive i en rekke land. Arbeidet førte til at blant andre land som USA og Kina opphevet sine reiserestriksjoner.