Settle antas å ha anglelsk opprinnelse fra 600-tallet, navnet «settle» henspiller trolig på det anglelske ordet for «bebyggelse» (). I 1249 utstedte Henry III kjøpstad-privilegium til byen, og en markedsplass ble raskt etablert i sentrum. Hovedveien gjennom byen ble også lagt i en øst-vestlig retning. En bro over elven Ribble nevnes første gang i 1498.