Hun var datter av kjøpmann og etatsråd Lorentz Angell (1692–1751) og hustru Sara Collet (1702–56). Hennes onkel (farbror) var kjøpmann og legatstifter Thomas Angell. Karen var parets eneste overlevende barn, og hun ble oppdratt med flid og omhu. Hun lærte tysk og franske, spilte cembalo og danset, men først og fremst ble hun oppdratt til en god husholdning samt til å føre et ærbødig og kristelig levnet.