Museets opprinnelse finnes i motstandsbevegelsens utstilling «Det kæmpende Danmark» (), som i en periode ble vist for offentligheten i frimurergalleriet i København etter frigjøringen i 1945. Utstillingen fikk senere en permanent plass i Firhedsmuseets nåværende bygning på Esplanaden, som ble oppført etter en innsamling i 1957.