Almenning er erklært tilhenger av norsk EU-medlemskap og en uttalt føderalist. Han har vært aktiv i Europabevegelsen og har ledet verdensføderalistene i Norge gjennom organisasjonen Én Verden. Han har deltatt i World Federalist Movement - Institute for Global Policy siden 2002 og har sittet i organisasjonens sentralstyre siden 2012.