Prieur var sønn av juveler i Paris, senere i Genève Paul Prieur og hustru Marie de Mahis. Han ble utdannet som gullsmed i Genève, hvoretter han i 1640-årene lærte det nylig fremkomne emaljemaleri i Paris. Til Danmark kom han i 1650-årene, hvor han ble ansatt ved hoffet. Han produserte en rekke miniatyrer av kong Frederik III og Christian V etter forlegg av blant andre Karel van Mander og Abraham Wuchters. Han arbeidet også for innflytelsesrike personer som Christoffer Gabel, Peder Schumacher Griffenfeld, Simon Paulli m.fl. Prieur synes å ha forlatt Danmark i 1681.