Skálavík er første gang nevnt i skriftlige kilder i Hundebrevet fra siste halvdel av 1300-tallet. Den regnes som den eldste bygda på østkysten av Sandoy, mens Sandur er den eldste på hele øya. Lagmann Jákup Jógvansson bodde på Dalsgarður i Skálavík, fra gammelt av en stor kongsgård på Færøyene.