Etter at Karel Kašpar, biskop av Hradec Králové, ble utnevnt til erkebiskop av Praha den 22. oktober 1931, ble Mořic Pícha utnevnt til hans etterfølger og bispeviet en måned senere i St. Vitus-katedralen i Praha av sin forgjenger Karel Kašpar. Medkonsekratorer var hjelpebiskopene Anton Podlaha og Jan (Johannes) Nepomuk Remiger.