MINURCAT ble opprettet i medhold av FNs sikkerhetsråds resolusjoner 1861 (2009), 1834 (2008) og 1778 (2007) i samarbeid med myndighetene i Tsjad og Den sentralafrikanske republikk. MINURCAT skulle ifølge mandatet bestå av inntil 300 polititjenestemenn, inntil 25 militære liaisonoffiserer og inntil 5 200 militære personell i tillegg til sivilt ansatte.