Cruithne har en vanlig elliptisk bane omkring Solen i en helning mot Jordbanen på 19.8°. Omløpstiden er den samme som Jorden, men Cruithnes avstand til Sola og banehastighet varierer mye mere enn Jordens. Banen sett fra Jorden er dermed hesteskoformet. Asteroiden bruker litt mindre en ett år på omløpet av hesteskoen, og siden 1902 har avstanden til Jorden økt noe for hvert år. Sett fra Jorden er banen ikke lukket, men danner et avtagende spiralmønster. Fra om lag 2090 vil den årlige avstanden mellom asteroiden og Jorden igjen minke.