Francesco Cirillo utviklet pomodoro-teknikken i 1992, som en respons på det han mente var dårlig utnyttet studietid. Ifølge hans nettsider ble teknikken unnfanget på 80-tallet fra den gang han som student var misfornøyd med den lave effektiviteten av studier. Han fordelte tiden på 25 minutter studier og fem minutter pause på et tidsur fra kjøkkenet. Francesco Cirillo mente at systemet også kunne være nyttig for andre, og markedsfører idag teknikken i sin bok . På 1990-tallet ble teknikken stadig oftere brukt i profesjonelle team.