Etter sin aktive karrière ble Halvorsen trener i Byåsen, før han dro videre til Start, Sogndal, GIF Sundsvall og Notodden Fotballklubb. I sin første sesong som Notodden-trener førte han laget opp fra 2. til 1. divisjon. Halvorsen avsluttet høsten 2012 en toårskontrakt som assistent i New York Red Bulls.