Byen ligger ved elven Yangtze og var utgangspunktet for den berømte kinesiske oppdagelsesreiende Zheng Hes første reiser. Tàicāng ble en viktig havn tidlig under De tre kongedømmers periode (220–280), og blomster økonomisk under Tang-dynastiet (618–907). Byen nådde sitt høydepunkt under Yuan-dynastiet (1271–1368), og ble kalt . Dens gode havn, rike lagermuligheter for alskens materialer og dens avanserte skipsbyggere var alt sammen av stor betydning for Zheng Hes reiser.