Borgen ble mest sannsynlig oppført av i første halvdel av 1200-tallet, trolig etter drapet på erkebiskopen av Köln, Engelbert I von Köln den 7. november 1225, eller etter grunnleggelsen av det nærliggende Hohenlimburg. Arkeologiske funn taler for dette, såvel som skriftlige overleveringer og den politiske kontekst.