Steenstrup arbeidet for og senere som leder av forsikringsselskapet . Han var medstifter og leder av forsikringsforeningen Samtrygd Gjensidig Norsk Forsikringsforening. Han utgav boken for 1930, 1934 og 1938, og skrev artikler i tidsskrifter om forsikringsspørsmål samt språkpolitikk. I 1919 var han medstifter av Riksmålsvernet.