Pave Johannes XXIII utnevnte ham til den første biskopen i det nyopprettede bispedømmet Juazeiro i den brailienske delstaten Bahía den 16. oktober 1962. Erkebiskopen av Omaha, Gerald Thomas Bergan, ordinerte ham til biskop den 2. januar året etter i i Omaha; medkonsekratorer var William Tibertus McCarty CSsR, biskop av Rapid City, og Glennon Patrick Flavin, hjelpebiskop i Saint Louis.