Gemini var en viderutvikling av Mercury-programmet, og ble derfor kalt i en tidlig-fase. Navnet Gemini, som betyr tvilling, ble valgt fordi romfartøyet brukt i Gemini-programmet hadde to astronauter. 16 ulike astronauter fløy på i alt 10 bemannede ferder. Fire astronauter (John Young, Pete Conrad, Jim Lovell og Thomas Stafford) fløy på to Gemini-ferder hver.