Den største delen av sin aktive karriere som spiller hadde han i Inter fra Milano og han spilte totalt 58 landskamper for i årene mellom 1985 og 1992, blant annet deltok han i Sommer-OL 1984, EM i fotball 1988 og i VM i fotball 1990 på hjemmebane i Italia og Zenga spilte samtlige av Italias kamper.