I lokalpolitikken var han Skedsmos ordfører sammenhengende fra 1955 til 1969. Haugen var også formann i Akershus fylkesting 1959–1961. Han var varamann på Stortinget fra Akershus i tre perioder 1958–1969, og møtte fast mens Halvard Lange satt i regjering i 1961–1963 og i 1963–1965. På Stortinget satt Haugen i Protokollkomiteen.