Bandet returnerte hjem sent i 2002, for å begynne innspillingen av det neste albumet The Impossibility Of Reason. Produksjonen av dette albumet ble filmet, og senere gitt ut på en DVD kalt, The Dehumanizing Process. Etter utgivelsen og de neste turneene, bestemte trommeslager, Andols Herrick seg for å slutte i gruppen. Som man kan se på DVD-en deres, var han veldig uentusiastisk over å konstant være på turneer. Han flyttet da hjem og begynte på universitet for å ta en grad innen musikk.