O'Steen ble olympisk mester i roing under Sommer-OL 1984 i Los Angeles. Hun var med på den amerikanske båten som vant konkurransen åtter for damer foran Romania og Nederland. De andre på laget var Kristine Norelius, Carie Graves, Harriet Metcalf, Carol Bower, Kathryn Keeler, Kristen Thorsness, Jeanne Flanagan og Betsy Beard som styrmann.