Landsbyen (russisk: Ундол), på samme sted som dagens by Lakinsk, har vært kjent siden slutten på 1400-tallet. I 1889 ble det startet en spinne- og vevefabrikk ved landsbyen. Ettersom fabrikket vokste, vokste også landsbyen. I 1927 fikk landsbyen status som bymessig bosetning og fikk nytt navn, (russisk: Лакинский) etter den lokale partilederen. Den fikk innvilget bystatus og navnet ble endret til Lakinsk i 1969.