I 2016 signerte Grøndahl Jansen proffkontrakt med Team LottoNL-Jumbo, som senere fikk inn en norsk sponsor og skiftet navn til Team Jumbo-Visma før sesongen 2019. Han deltok for første gang i Tour de France i 2018 som hjelperytter for nederlenderen Dylan Groenewegen. Han ble Norgesmester på landevei i juni 2019 og stiller dermed i den norske mestertrøya i 2019-utgaven av Tour de France.