I en stor firkant og tre mindre formasjoner står 12 000 til 15 000 mann på skråningene mellom de to byer med en vognborg på høyden Galgenberg der 18 kanoner var stilt opp. Truchsess så at posisjonen var sterk og dermed så seg nødt til å unngår frontal angrep ved å angriper bøndene der de minst ventet seg. Han lot egne høyre fløy storme byen Böblingen så de kunne rettet inn drepende ild på bøndenes venstre flanke som fort kom i uorden. Deretter angriper han, sende ut avantgarden for å holde de fremste rekker opptatt mens artilleriet blir rettet mot den store firkanten.