Navnet kommer fra det angelsaksiske navnet Ryckmer, en lokal landeier, og har betydningen en gård eller palisade. I for 1086 ble byen nedtegnet som herregården Prichemaresworde. Andre stavinger er Rykemarwurthe (1119–46), Richemaresworthe (1180), Rykemerewrthe (1248), Richemereworthe (1259), Rikesmareswrth (1287), Rikmansworth (1382), Rikmeresworth (1396) og Rykemerysworth (1418).