Med utgangspunkt ved Tyinkrysset tar fylkesvei 53 av fra E16 ved Tyinkrysset, forbi det tidligere Tyin Hotell, langs den sørvestre bredden av Tyin, over fjellet og ned til Øvre Årdal, videre langs den sørlige bredden av Årdalsvatnet til Årdalstangen og så langs den sørlige bredden av Årdalsfjorden før veien ender i riksvei 5 ca. 1,5 km fra Fodnes ferjekai i Lærdal.