Først etter et møte med den prøyssiske innenriksminister i 1890 kunne hun realisere sitt engasjement fritt og uhindret. Ihrer engasjerte seg særlig i den kvinnelige del av arbeiderbevegelsen. I 1890 ble hun som den første kvinne innvalgt i Generalkommisjonen av fagforeningene i Tyskland. Samme år utga hun med økonomisk støtte fra sin mann, tidsskriftet (, eller ). Det utkom ett år senere under navnet ( eller ), da med Zetkin som redaktør.