I 1952 ble Niederfrauendorf en selvstendig kommune i Kreis Dippoldiswalde, og den 1. august 1994 ble stedet innlemmet i Weißeritzkreis. I 1994 ble kommunen slått sammen med Oberfrauendorf til den nye kommunen Frauendorf. I 1995 ble deretter Frauendorf innlemmet i Reinhardtsgrimma. Den 2. januar 2008 ble Niederrauendorf, sammen med resten av Reinhardtsgrimma, innlemmet i Glashütte. Den 1. august 2008 ble stedet en del av Landkreis Sächsische Schweiz-Osterzgebirge.