Josipović representerer Kroatias sosialdemokratiske parti i nasjonalforsamlingen og stilte i desember 2009 til valg som Kroatias president. Han vant flest stemmer av de tolv kandidatene og gikk videre til andre valgomgang 10. januar 2010, der han møtte den uavhengige kandidaten Milan Bandić, som tidligere også tilhørte det sosialdemokratiske partiet. Josipović ble valgets vinner med 60,3 % av stemmene.