Tilstandsvariablene må være lineært uavhengige (en tilstadsvariabel kan ikke være en lineær kombinasjon av andre tilstandsvariabler). Det minste antal tilstandsvariabler, N, som skal til for å representere et system er som oftest lik ordenen til differensialligningen som definerer systemet, eller til orden til nevnerpolynomet når systemet er representert på transferfunksjon-form, redusert til en ekte brøk.