Selskapet vokste dramatisk i årene som fulgte. 8 år etter oppstart produserte og solgte RockShox 1 million dempere, og hadde inntekter på over 100 millioner dollar. Selskapet gikk på Nasdaq-børsen (ticker: RSHX) i oktober 1996 og reiste samtidig 65 millioner dollar ($72 millioner før kostnadene knyttet til børsnotering). Selskapet hadde allerede 300 ansatte, hvorav de fleste var produksjonsansatte i selskapets fabrikker i USA. RockShox hadde en markedsandel på 60 prosent.