Landskapet er overveiende et slettelandskap med leirholdig jord på kalkgrunn. Flere åser går gjennom kommunen. Hallsberg ligger på Örebroåsen og bygynte vokse 1862 når man bygget stasjonshus, et stykke fra kirken. Hallsberg er til stor del vokset frem på grunn av at godsstråket genom Bergslagen og Västra stambanan møtes her. En betydelig årsak til at stedet vokste var også at Johan Thermænius startet industri på plassen 1868. Det var blant annet treskeverk man produserte og AB Johan Thermænius verkstäder ble internasjonalt kjent.