Asteroidene ved Jupiters Lagrange-punkter kalles de trojanske asteroider ettersom de først oppdagede har navnene etter personer i Homers ; Achilleus, Agamemnon, Nestor, Odysseus, Patroklos, og i våre dager (juli 2004) kjenner man i alt 1.679 trojanske asteroider fordelt på de to Lagrange-punkter. Man skjelner mellom «den «greske» gruppe i Lagrange-punktet L i forhold til Jupiters bane om Solen (hvorav man i dag kjenner 1.051), og «den trojanske gruppe» i punktet L (hvor man opp til vår tid har funnet 628) – Priamos, Hektor, Anchises, Æneas, Trolius.