Minaitsjeva ble olympisk mester i turn under sommer-OL 1952 i Helsingfors. Hun var med på det sovjetiske laget som vant lagkonkurransen foran Ungarn og Tsjekkoslovakia. De andre på laget var Nina Botsjarova, Ekaterina Kalintsjuk, Maria Gorosjovskaja,Medeja Jugeli, Galina Urbanovitsj, Galina Sjamrai og Pelageva Danilova.