Historisk var Aldborough en del av West Riding of Yorkshire. Hva som i dag er kjent som Aldborough står på det samme stedet som en tidligere betydelig romersk-brytonsk by, Isurium Brigantum. Den mest folkerike innfødte stammen i områdene, brigantere, på tiden under den romerske okkupasjonen av Britannia, brukte denne bosetningen som en hovedstad. Det er også mulig at Isurium Brigantum ble benyttet som en base for den romerske hæravdelingen Legio VIIII Hispana.