Pave Johannes Paul II utnevnte ham til biskop av Orlu den 29. november 1980. Paven ordinerte ham personlig til biskop den 6. januar året etter i Peterskirken; medkonsekratorer var Giovanni Canestri, hjelpebiskop og erkebiskop i Roma, og Belchior Joaquim da Silva Neto C.M., biskop av Luz.