Kongsberg by ble grunnlagt i nordre del av Sandsvær prestegjeld i 1624, som resultat av oppdagelsene av sølvfeltene i de omliggende egne. Denne nye fikk etter hvert både prest og kirke, men til å begynne med ble alle kirkelige tjenester utført i et vigslet rom i den såkalte kongeboligen i byen. Denne brant imidlertid ned allerede i 1631 og det ble reist en ny kirke på samme sted samme året, hvilket var en stor tømmerkirke av lafteverk reist i korsform. Det er imidlertid uklart akkurat når Kongsberg prestegjeld oppsto, det kan ha vært i 1624, i forbindelse med at byen fikk ny tømmerkirke etter brannen i 1631, eller senest da byen fikk to prester i 1653. Den første ministerialboken for prestegjeldet dekker perioden 1696–1720, så det antas å ha vært på 1600-tallet.