Byen ble grunnlagt i 1824 av eiendomsspekulantene John Allen og Elisha Rumsey. I 1827 ble byen administrasjonssentrum i fylket. I 1836 ville byen gi delstatsregjeringen områder da delstatshovedstaden skulle flyttes bort fra Detroit, men Lansing ble heller valgt som ny hovedstad. Landområdet tilfalt heller University of Michigan året etter.