Han utmerket seg som en kunstmesen og forfatter til flere astrologiske verk. Han levde det meste av sitt liv på godset Breitenburg i Holsten. Rantzau-slekten hadde betydelig innflytelse i hertugdømmene Slesvig og Holsten. Henrik Rantzau satt gjennom nesten et halvt århundre som stattholder her; det vil si at han var den dansk-norske konges stedfortreder. Gjennom sine astrologiske studier stod han i nær kontakt med Tycho Brahe.