Burson-Marsteller ble grunnlagt i 1953 med kontorer New York og Chicago av PR-rådgiveren Harold Burson (1921–2020) og reklamemannen William A. Marsteller (1914–1987). I 1984 kjøpte de PR-byrået Cohn & Wolfe, etablert i 1970 i Atlanta. I 2018 ble de to byråene slått sammen til BCW.