Refleksologi er dokumentert i historiene til India, Kina og Egypt. Det var i 1913 at soneterapi først ble introdusert til USA av øre, nese- og halsspesialist William H. Fitzgerald og Edwin F. Bowers. Fitzgerald uttrykte at å trykke på punkter i foten eller hånden, hadde en effekt på andre deler av kroppen. Det ble klargjort på 1930-40 tallet av sykepleier og fysioterapaut Eunice D. Ingham som sa at hendene og føttene kunne kartlegge resten av kroppen. Ingham omdømte det til soneterapi. Mange av nåtidens soneterapauter har tatt i bruk Inghams teknikk eller teknikken til soneterapauten Laura Norman.