Haneborg møtte på Stortinget i 1818. Han var valgt til 1. varamann fra Akershus amt og møtte i stedet for Laurentius Borchsenius. Han var medlem av ni komiteer, blant annet av komiteen om handelsflagget, om matrikkelloven, vernepliktsloven og om utrederloven. På Stortinget i 1821 og det overordentlige storting var han 2. representant fra amtet. Han var da medlem av syv komiteer. I 1821 var han på ny medlem av komiteene om matrikkelloven og vernepliktsloven, til sammen var han med i syv komiteer. I 1822 medlem av komiteen om utestående skatt.