Sanntidssystemer klassifiseres etter hvilken type tidskrav de skal håndtere: Myk: Nytteverdien av en beregning forringes hvis den ankommer etter tidsfristen. Fast: Nytteverdien av en beregning som ankommer etter tidsfristen er null. Det er akseptabelt å glippe noen tidsfrister, så lenge det ikke skjer for hyppig. Hard: Nytteverdien av en beregning som ankommer etter tidsfristen er null. Det kan ikke aksepteres å ikke rekke en tidsfrist.