I sin kapasitet som Liaison Officer, ledsaget Voss Hitler og Goebbels i under Rikskanselliets bygning i sentrum av Berlin i januar 1945, i de siste månedene av det Tredje Rike. Voss ble en nær fortrolig med Goebbels og hans kone Magda Goebbels. Han var klar over at Goebbels hadde bestemt seg for at de ikke ville forlate bunkeren, men ville drepe sine barn og deretter seg selv når Hitler var død.