Aagaard flyttet formentlig siden til København, hvor han fortsatte med at kopiere kart. I 1736 tegnet han Kongsstenen i Stavanger etter egne oppmålinger fra 1708. Stenen ble navngitt til minne om kong Frederik IVs besøk i byen i 1704, og med tegningen forsøkte Aagard formentlig å vinne den etterfølgende konge Christian VIs gunst gjennom et festlig bilde.