Han ble født på Årgård på Namdalseid som sønn av gårdbruker Henrik Foosnæs og hustru Magdalene Barlien. De tilhørte et storbondemiljø, hvor farfaren Thomas Foosnæs og morfaren Hans Barlien var stortingsmenn nært knyttet til hverandre, til sist gjennom deres barns ekteskap. Årgård var Barliens tidligere eiendom, men samme år som H.K. Foosnæs ble født, flyttet de til farsslektens gård, Fosnes i Beitstad. Faren var foregangsmann innen jordbruket og ordfører i Beitstad herred, som på den tiden omfattet både Beitstad og Malm, senere også Namdalseid.