Historien deres går tilbake til før den amerikanske revolusjonen. Kaptein Benjamin Church grunnla Church's Rangers, som kjempet mot indianer-stammer under Kong Philips krig. I 1756 rekrutterte Robert Roger ni Ranger-kompanier for å kjempe under Den franske og indianske krig. Under den amerikanske revolusjonskrigen var Robert Rogers lojal mot den britiske tronen. Men mange av hans tidligere Rangers tjenestegjorde på begge sider av konflikten. En av dem, John Stark, kommanderte First New Hampshire Militia, som fikk berømmelse i slagene ved Bunker Hill og Bennington. Ethan Allen, og hans Green Mountain Boys, i Vermont ble også utpekt som en Ranger-enhet. I 1775 grunnla Den kontinentale kongress senere åtte Ranger-kompanier. I 1777 ble denne styrken kommandert av Daniel Morgan, kjent som The Corps of Rangers.