Året etter drepte Sigurd Sverres bror Hide i Tønsberg. Sigurd var også med biskop Nikolas i slaget på Strindfjorden ved Amborneset i 1199, hvor birkebeinerne og kong Sverre slo baglerhæren. Det siste vi hører om Sigurd Jarlsson, er at han og Inge Magnusson i 1201 var med en stor hær «oppe i landet». Om hans videre liv og død finnes det ingen kilder. Kong Sverre døde av sykdom året etter.