Pylos i mykensk tid er et betydelig arkeologisk sted lokalisert på vestkysten av Peloponnes. Bronsealderens sted, lokalisert i moderne, lokalisert ved det moderne Epano Englianos rundt 9 km nordøst for bukten, ble først utgravd av Carl Blegen i 1952. Blegen kalte levningene etter et stor mykensk palass der for «Nestors palass», etter den homeriske herskeren Nestor, som i henhold til gresk mytologi ble konge etter at Herakles hadde drept Nelevs og alle Nestors søsken. I henhold til Homers styrte Nestor over «sandfylte Pylos». Linear B-tavler som er avdekket fra stedet av Blegen har demonstrert klart at stedet ble kalt for Pylos (mykensk gresk: , Linear B: ) av dens mykenske innbyggere. Det mykenske Pylos ble forlatt en gang etter 700-tallet f.Kr. og var åpenbart ukjent i klassisk tid.