Kiefer ble olympisk mester i svømming under OL i 1936 i Berlin. Han vant finalen på 100 meter rygg med tiden 1.05,9; ny olympisk rekord og 1,8 sekunder raskere enn sølvvinneren. Kiefer var den første svømmeren som svømte 100 yards under ett minutt; det gjorde han som sekstenåring i 1935.