I 1978 hadde tegneserieepisoden «Matthew Henson, Black Explorer» premiere i USA; episoden inngår i serien , som ble laget av produksjonsselskapet Hanna-Barbera Educational Filmstrips. I 1991 ga S. Allen Counter ut boken ; foruten selve ekspedisjonsvirksomheten handler boken om Pearys and Hensons «lokale hustruer» (som var inuittkvinner) og om barna som var et resultat av disse forbindelsene, samt om hvilken faktor raseproblematikk spilte på den tiden. Forfatteren av denne boken laget også en dokumentarfilm basert på det samme historiske materialet; filmen ble vist på i 1992. I 1998 hadde TV-filmen premiere; dette var et dokudrama om ekspedisjonene til Peary og Henson, og om mennene selv. Rollen som Henson ble spilt av Delroy Lindo, og Henry Czerny spilte Robert Peary. Filmen vant Primetime Emmy-prisen, og Lindo vant en Golden Satellite Award for sin rolle i filmen. I E.L. Doctorows roman fra 1975 er det en henvisning til polarforskeren Henson. I Donna Jo Napolis ungdomsbok fra 2004 er Henson rollemodellen til den tolv år gamle gutten som er bokens hovedperson. I 2012 ga den tyske tegneseriekunstneren Simon Schwartz ut en tegneseriebok som handler om Henson; romanen har tittelen (norsk oversettelse: pakkis, det vil si hardt sammenpresset driv-is i polare strøk). Schwartz' utgivelse ble tildelt Max & Moritz-prisen i kategorien «Beste tyskspråklige tegneserie». Boken ble utgitt på engelsk i 2015 med tittelen . I 2015 ble Henson tildelt en rolle i en av tegneseriene om den fiktive helten Corto Maltese; utgivelsen har originaltittelen . Den kom på dansk i 2016 under tittelen . Teksten er skrevet av Juan Díaz Canales, og tegneren heter Rubén Pellejero. Historien går ut på at Henson bistår Corto Maltese under en ekspedisjon i Alaska i 1915. I programserien på Netflix er en av episodene viet Henson. I Stevie Wonders sang «Black Man» på albumet stilles spørsmålet «», og svaret som gis er: « ». I 1948 hadde hørespillet premiere på radio i USA; hørespillet handler om Hensons liv og ekspedisjoner. Dette hørespillet inngikk i en serie med samletittelen , og manuset var skrevet av Richard Durham.