I 1948 ble dampmaskinen erstattet av en dieselmotor, og DS «Kronprinsesse Märtha» ble dermed MS «Kronprinsesse Märtha» (motorskip). I perioden 1952 til 1962 hadde hun enkelturer i hurtigruten som avløserskip for MS «Sanct Svithun». 9. mai 1956 sprang MS «Kronprinsesse Märtha» lekk etter en grunnberøring, og sank ved Grønholmskjær, øst for Risør. Hun ble hevet og slept til Pusnes mekaniske verksted i Arendal for reparasjon og ombygging. Overbygget ble modernisert, og skipet fikk ny baug, og etterpå ble innredningen skiftet ut ved rederiets verft på Klasaskjæret i Stavanger. MS «Kronprinsesse Märtha» var ikke ferdig reparert før juni 1958, og i mellomtiden ble hun erstattet av Arendals Dampskibsselskabs kystruteskip DS «Galtesund». Etter reparasjonen ble hun satt inn igjen på kystpostruten Bergen – Oslo. I 1962 ble denne ruten nedlagt, og skipet ble satt inn i nattruten mellom Stavanger og Bergen.