Skjervold er utdannet cand.real. i teoretisk astrofysikk fra Universitetet i Trondheim fra 1983. Han forsvarte sin doktorgrad i fysikk våren 1984. I februar 1984 ble han ansatt som forsker ved Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) på Kjeller, der han senere var forskningssjef. Han arbeidet ved NATOs strategiske kommando i Norfolk i Virginia 2004–2005.