Likevel ble det skrevet tallrike solokonsert i to (hurtig – langsom) eller fire (hurtig – langsom – menuett/scherzo – hurtig) satser. I barokken er fire satser kjennetegn for at konserten er bygget opp etter mønsteret i Concerto grosso tradisjonen. Et eksempel for det er Georg Philipp Telemanns . I romantikken betyr det derimot en tilnærming til symfoniformen som f.eks. i Johannes Brahms' .