Pave Benedikt XVI utnevnte ham til apostolisk vikar av Pando i det bolivianske Amazonas og til titulærbiskop av den 2. februar 2013. Den emeriterte vikar av Pando, Luis Morgan Casey, bispeviet ham den 24. april samme år i katedralen i Riberalta; medkonsekratorer var kardinal Julio Terrazas Sandoval CSsR, erkebiskop av Santa Cruz de la Sierra, og Tito Solari Capellari, erkebiskop av Cochabamba.