Jensen var ansatt hos Arne Jacobsen i tidsrommet 1963–1971, hos Dissing+Weitling fra 1972. Han ble partner i 1986. Sammen med Pouli Hoffgård Møller var han firmaets prosjektansvarlig for hengebroen til Storebæltsforbindelsen. Verket er tatt opp i den danske kulturkanonen.