Den 4. januar 2004 landet NASA Spirit (MER-A) i Gusev-krateret på Mars, tre uker før tvilling-roveren Opportunity (MER-B) landet den 24. januar 2004 i Meridiani Planum. Mars-rovernes levetid på Mars-overflaten var forventet å vare 90 sol (sol er et Mars-døgn - omtrent 40 minutter lengre enn et jord-døgn). Begge roverne presterte over all forventning. Spirit var aktiv fram til 2010, mens Opportunity kjørte rundt på Mars i nesten 15 år før NASA mistet kontakten med den etter en støvstorm i 2018.