Kofstad tok Ph.D.-graden ved University of California, Berkeley, i 1953 og dr. philos.-graden ved Universitetet i Oslo i 1964. Han var leder for gruppe for høytemperaturmaterialer, Sentralinstitutt for industriell forskning 1954–67 og forskningssjef samme sted 1968–74. Professor i uorganisk kjemi ved Universitetet i Oslo fra 1975, leder for Senter for materialforskning, Universitetet i Oslo 1990–94, professor emeritus 1995.