Iversen var en dyktig formidler og foreleser. I 1978 lanserte han det selvutviklede systemet (IPALS) som kombinerte lysbilder med forelesninger innlest på lydbånd. Sammen med den tilhørende læreboken ble IPALS tatt i bruk over hele verden og kom særlig til nytte i utviklingsland med liten lærerkapasitet.