Hun er datter av førstelærer Jens Kristian Frank og husmor Anna Nystrup og gift med tidligere disponent Peter Camillo Rasmussen. Thyra Frank har studentereksamen fra Aalborg Katedralskole fra 1972, utdannelse som sykepleier fra Frederiksberg Hospitals Sygeplejeskole fra 1982 og diplomutdannelse i ledelse fra Danmarks Sygeplejehøjskole i København fra 1991. Frank var sykepleier ved avdelingene for ortopedisk kirurgi og gerontopsykiatri ved Frederiksberg Hospital 1982–1986, deretter sykepleier ved sykehjemmet Helenesminde i samme by 1986–1988.