Den 18. november 2007 brøt innbruddstyver seg inn i Taylors da tomme hus gjennom et vindu og gikk gjennom en pult og en safe. Den 26. november undersøkte Taylor lyder i huset og ble skutt i låret av en inntrenger. Forloveden Jackie García (niese av skuespiller Andy García) og deres 18 måneder gamle datter Jackie ble ikke skadet. Taylor mistet mye blod på grunn av en kuttet lårbensarterie og døde 27. november. Taylors begravelse ble avholdt ved Pharmed Arena i Florida International University i Miami 3. desember 2007.