Fjeldstad var tidligere marineløytnant. Da krigen kom til Norge meldte han seg 2. november 1940 inn i Nasjonal Samling. Den 17. november 1943 ble det klart at han skulle bli leder for Hirdmarinen, en organisasjon som var blitt opprettet året før. Beordringen som «hirdmarinefører» gjaldt fra 10. november.