Da Harald Grenske ble drept i 993 var Åsta hjemme hos faren, dit hun straks dro da den første ektemannen svek henne for et eventyr med Sigrid Storråde. Åsta fødte sønnen Olav samme året, og far hennes skal ha deltatt aktivt i oppfostringen av dattersønnen, fram til hun giftet seg på nytt med småkongen Sigurd Syr på Ringerike. I sitt andre ekteskap fødte hun sønnene Harald, Guttorm, Halvdan og (kanskje) Sigurd, samt døtrene Gunnhild og Ingerid.