Brenna ligger i en U-dal som strekker seg fra en dalbotn som starter i øst med Svarttinden og Trolldalsvannet, og strekker seg østover mot havet. Dalen er avgrenset i nord med Festvågtinden og tindrekken som går østover mot Svarttinden, og i sør med Vassultinden som er endepunktet av en tindrekke som går fra Brenna i nord og sørover mot Gravermark. Innerst i dalen er Nervannet. Fra Nervannet renner Mølnelva midt gjennom bygda og ned til havet. Elva er skillet mellom Nord-Brenna og Sør-Brenna, som har hvert sitt gårdsnummer.