Riksgrensen mellom Norge og Sverige er fastlagt av følgende grenseavtaler og hendelser: Grensetraktaten av 1661: Bestemte grensen mellom det av Danmark-Norge til Sverige avståtte Båhuslen mot Smaalenene i Norge. De sørligste 25 km av riksgrensen ble i denne avtalen beskrevet ganske detaljert, og er derved den eldste delen av Norges riksgrense som ble fastlagt nøyaktig. Grensetraktaten av 1751: Hele grensen fra Kornsjø i Østfold til Nesseby i Øst-Finnmark ble gått opp og fastlagt i detalj og grenserøyser bygget, tilsammen ca. 2228 km. Finskekrigen i 1809: Ved Sveriges avståelse av Finland i 1809 ender svenskegrensen ved Treriksrøysen i Troms. Unionstiden med Sverige 1814-1905: Svenskegrensen var fortsatt en riksgrense, ettersom Norge gjennom unionsavtalen var et selvstendig rike - ikke en del av Sverige. I praksis var grensen åpen for grensepasseringer uten kontroll i unionstiden.