Med hjelp av Antigone fikk Pyrrhos en flåte med skip, leiesoldater og penger fra Ptolemaios. han satte seil med Antigone til sitt kongedømme Epirus. I hans fravær hadde innbyggerne invitert Neoptolemos II til å være konge. Pyrrhos erklærte at han var fornøyd med å dele makten med ham, de var tross alt slektninger, men ikke lenge etter fikk Pyrrhos sin medkonge Neoptolemos drept i et gjestebud, og klarte å overbevise innbyggerne i Epirus at Neoptolemos hadde både vært illojal og troløs. Han ble da enekonge og Antigone ble hans dronning.