Aura tilhørte de liberale partiene Framstegspartiet, De Frisinnades Förbund og Liberalerna. På 1950-tallet var han statsråd i flere regjeringer. Aura var sosialminister og handels- og industriminister 1950–51, justisminister 1951, handels- og industriminister 1953, utenriksminister og handels- og industriminister 1953–1954, samt innenriksminister, finansminister handels- og industriminister 1957.