Den 29. juni 1967 ble Mansfield drept i en bilulykke på Route 90 på strekningen mellom Biloxi i Mississippi og New Orleans i Louisiana. Kjæresten hennes, advokaten Sam Brody, og sjåføren deres, den 19 år gamle Ronnie Harrison, ble også drept. Hargitay sov i baksetet sammen med brødrene Miklós og Zoltán, men alle tre barna slapp unna med mindre fysiske skader. Hargitay har heller ingen minner fra ulykken, og kun svært vage minner om sin mor.