Galápagospelsselen er den minste av øreselene. Den har gråbrun pels. Voksne hanner er ca 1,5 meter lang og veier rundt 64 kg. Hunnene er ca 1,2 meter lange og veier rundt 28 kg. Galápagosselene er de selene som bruker minst tid i vannet, rundt 70 prosent av tiden er de på land.