Forlaget, som er en del av konsernet Bonnier, ble grunnlagt i 1950 som datterselskap av Åhlén & Åkerlunds förlag. Navnet på forlaget var i begynnelsen Serieförlaget, og blant de første titlene som ble gitt ut var , og . På midten av 50-tallet ble navnet endra til , før det på midten av 60-tallet ble endra til sitt nåværende navn, – ordet «Semic» var en sammenskriving av det svenske ordet og det engelske .