Etter Parisoppholdet vendte Kielland tilbake til Stavanger, der han i perioden 1891-99 var lærer ved Stavanger Tekniske Aftenskole. Kielland arbeidet med treskjæring og møbelskulptur i art noveau-stil. Som et resultat av dette stilte han i 1896 ut et bokskap med flerfarget innfatning på Kunstindustrimuseet i Christiania.