Rolfsen arbeidet som journalist for avisen og etablerte seg som advokat fra 1941. Under den tyske okkupasjonen av Norge deltok han i motstandsbevegelsen. Han ble medlem av Hjemmefrontens Sentralledelse i 1943. I en periode i 1943 var Rolfsen leder av Milorgs flyktningeskortnettverk, kjent som Edderkoppen, før han måtte flykte til Sverige senere samme år. Han var løytnant for de norske troppene i Sverige fra 1943 til 1945.