Taylor hadde en solid sesongoppkjøring i 2013 hvor han fullførte 21 av 36 pasninger for 263 yards og fire touchdowns med to interceptions. Han viste også at han var god på løp, hvor han sanket 66 yards på 15 forsøk. Dette førte til at han fikk beholde stillingen som Raven's reservequarterback for tredje sesong på rad.