Fra 14. til 23. desember 1986 fløy Rutan jorden rundt sammen med Jeana Yeager i flyet Rutan Voyager, tegnet av hans bror Burt. Flyvningen tok 9 dager, 3 minutter og 44 sekunder, og dekket en distanse på km. Den satte flere rekorder. Samme år ble Rutan-brødrene og Yeager tildelt gullmedaljen fra Royal Aero Club, Presidential Citizens Medal fra USAs president Ronald Reagan, og Collier Trophy.