Den 26. mars 1966 ble han presteviet. Daneels ble deretter sendt til Roma for å fortsette studiene. Han tok sin doktorgrad i kanonisk rett ved Det pavelige gregorianske universitet i 1971 med avhandlingen . Han var deretter kapellan i Rillaar til 1975 og som bydekan i Averbode fra 1977 til 1982.