Byen ble etablert som (gresk: Αντιόχεια του Ίππου) av bosettere fra hellenistiske Selevkideriket, og byen er navngitt etter det greske ordet for hest, , og et tradisjonelt navn på en selvkidehersker, . Det arameiske navnet Sussita (hebraisk: ), ble også tilpasset til hebraisk og betyr også hest, mens det arabiske navnet, , «festningen til hesten». Andre navn omfatter den alternative stavingen og den latiniserte versjonen av det greske navnet: . Den nøyaktige årsaken til hvorfor byen fikk sitt navn knyttet til en hest eller hester generelt, er ikke kjent.