Dermed ble det Yoda som sloss mot Palpatine, i en kamp som ødela deler av Det Galaktiske Senatet. Kampen ble jevn mellom dem, og ingen av dem så ut til å få overtaket. Men så falt Yoda ned fra en av Senatets ballkonger, og mistet lyssabelen sin. Han hadde intet annet valg en å rømme gjennom luftkanalene. Han innså da at han ikke kunne slå Palpatine, og han bestemte seg for å gå i eksil og vente på en annen mulighet til og drepe Sithen.