Pave Paul VI utnevnte ham til biskop av Manchester den 12. desember 1974. Den tidligere biskopen av Manchester, Ernest John Primeau bispeviet den 3. februar neste år; medkonsekratorer var Edward Cornelius O'Leary, biskop av Portland, og Timothy Joseph Harrington, hjelpebiskop i Worcester. Han grunnla og . Han fortsatte også med implementering av Det andre Vatikankonsils reformer innledet under biskop Primeau; Gendron etablerte det permanente diakonat ohg ble medlem av .