NB! Audi 100-baserte S4 ble produsert frem til 1994, da den måtte gi plass til en ansiktsløftet versjon ved navn Audi S6 som ble basert på samme karosseri. Navnebyttet ble foretatt fordi man planla en mindre S4 basert på den kommende Audi A4 som erstatter til S2.