Da Shingen var 21 tok han kontroll over klanen. Det er ikke helt klart hvordan han klarte dette, men man tror at faren hadde planlagt å gjøre sin andre sønn, Takeda Nobushige, til sin etterfølger i stedet for Shingen. Men Shingen fikk hjelp av Imagawa-klanen under Imagawa Yoshitomo, noe som førte til en allianse mellom Imagawa- og Takeda-klanene.