Jakob forfalt i senilitet i sitt siste år ved makten. Den reelle makten ble overført til Karl, fyrsten av Wales, og til hertugen av Buckingham, selv om Jakob beholdt nok makt til å sikre at den forestående krigen ikke kom mens han var konge. Jakob døde i i 1625 etter å ha hatt feber hver tredje dag, antagelig på grunn av nyresvikt og slag. Han ble gravlagt i i Westminster Abbey. Karl etterfulgte ham som Karl I av England. Jakob hadde hersket i Skottland i nesten seksti år.