Den opprinnelige befolkningen i Angola var spredte Khoisan-grupper, noen grupper finnes fortsatt i sør. Disse ble absorbert eller presset sørover, av en massiv tilstrømning av Bantu-folk som kom fra nord og øst. Denne tilstrømningen begynte rundt 500 f.Kr., og fortsatte godt inn i det 20. århundre. Bantuene opprettet en rekke store politiske enheter, hvorav det viktigste var Kongo-imperiet, med sentrum i dagens Kongo. Det inkluderte DR Congo R Congo, deler av Gabon og store deler av Angola.