Under beleiringen av Namur i 1692 deltok de to største militæringeniørene på denne tiden: Vauban, som hadde ledelsen for beleiringen, og den nederlandske ingeniøren Menno van Coehoorn, som ledet forsvaret av festningen. Plasseringen og topografien rundt byen gjorde beleiringen særlig utfordrende. Selve Namur lå på en flate, en slette på nordsiden av Sambre, omringet av åser på alle sider. Med citadellet på sørsiden av samløpet mellom Sambre og Meuse var festningen en av de mektigste i Flandern.