Keitel underviste i to år ved Hannover kavaleriskole og tjenestegjorde senere ved det såkalte (troppekontoret) i . var benevnelsen for Tysklands generalstab mens landet pretenderte at det fulgte bestemmelsene i Versaillestraktaten. Her ble han stadig forfremmet, og ved den nasjonalsosialistiske maktovertakelsen i 1933 var han leder av organisasjonsavdelingen.