Etter seirene i slaget ved Almenara (27. juli) og slaget ved Saragossa (20. august) erobret de allierte som støttet erkehertug Charles Madrid en andre gang, og den 21. september gikk erkehertug Karl selv inn i Madrid. Invasjonen i 1710 ble en repetisjon av invasjonen i 1706. 23 000 mann fra den allierte arméen ble redusert av kamphandlingene i Almenara og Saragossa og i konstante småtrefninger med den spansk-bourbonske militsen.