Etter å ha møtt Peter Chr. Asbjørnsen under samlingsferden til Hardanger sommeren 1870, slo også Haukenæs inn på å samle folkeminner rundt om i distriktet. I 1882 skrev han en oppfordring i flere Vestlandsaviser om å få folk i «Harddanger, Voss og tilstøtende bygdelag» til å sende ham manuskriptsamlinger med muntlig tradisjonsstoff.