Kildal var utdannet ved Statens håndverks- og kunstindustriskole 1927–31 og ved kunstakademiet i Wien 1931–32. Han debuterte på Høstutstillingen i 1932. Han var lærer ved Statens lærerskole i forming, Blaker 1953–66. Han arbeidet med maling, tresnitt, akvarell og gouache. Viktige arbeider omfatter utsmykning av Bondeheimen, Notodden; Rauland høyfjellshotell og kirkene i Rauland, Veum i Fyresdal, Skafså i Tokke og Blaker kirke.