Fra 1987 til 1991 var Endal generalsekretær i Landsrådet for Norges barne- og ungdomsorganisasjoner (LNU), siden leder i Miljøheimevernet fra 1991 til 2001 da det ble omdannet til Grønn Hverdag. Endal var styreleder i avholdsorganisasjonen IOGTs Juniorforbund, som i 2009 ble omdannet til Junior- og barneorganisasjonen JUBA, med Endal som styreleder de seks første årene. Endal var også første styreleder i i Actis - Rusfeltets Samarbeidsorgan fra opprettelsen i 2003 og seks år framover. Fra 2006 til 2020 var Endal prosjektkoordinator i ADD-programmet i FORUT - solidaritetsaksjon for utvikling. I 2003 utga han i samarbeid med Forbundet Mot Rusgift (FMR), Landsforbundet Mot Stoffmisbruk og Det Nytter-nettverket boka der 21 rusmisbrukere forteller. Fra 1979 til 1982 var han leder for KOLON musikkteater som reiste landet rundt med rundt 120 temaforestillinger i året i videregående skoler og folkehøgskoler.