Dynastiets legendariske grunnlegger var Piast. Hans navn nevnes cirka 1113 av kronikøren Gallus Anonymus. Skjønt de polske hertugene og kongene oppfattet seg selv som etterkommere av Piast, ble selve termen innført i det 17. århundre av historikere som arbeidet for hertuger fra dynastiets schlesiske sidegren.