Den grunnleggende konstruksjonen for alle tyske halvbeltekjøretøy ble utviklet under Weimar-æraen av Reichswehrs Militære automobile departement, men endelige design og testing ble oppdrettet til kommersielle firmaer med at produksjonen ville bli delt av flere selskaper. Borgward ble valgt for å utvikle den nest minste av de tyske halvbeltekjøretøyene og bygget en rekke prototyper mellom 1934 og 1937. Imidlertid ble utviklingen tatt over i 1938 av Hanomag som utformet hovedproduksjonsversjonen .