Pedersen gikk av sammen med resten av regjeringen etter folketingsvalget i 1953. Hun fortsatte sitt politiske arbeid i Folketinget, som representant for Venstre, samtidig som hun var dommer. Hun førte ordet for Venstre i en rekke justispolitiske saker, og hun arbeidet en del med opprettelsen av Statens Kunstfond og med forfatteres og kunstneres rettigheter.