P-95 Bandeirulha er basert på EMB-110 Bandeirante, som i det brasilianske flyvåpenet går under betegnelsen , og er utstyrt med radarer, søke- og overvåkningsutstyr og annen relevant avionikk for sin maritime rolle. Utvendig skiller P-95 seg fra C-95/EMB-110 ved en radom i nesen, vingetipptanker og fire stasjoner under vingene for ekstern nyttelast som inkluderer blant annet raketter og søkelys.