Nurmijärvi ble egen kommune i 1605. Forfatteren Aleksis Kivi (1834–1872) ble født i tettstedet Palojoki. Kommunen har sitt navn etter innsjøen Nurmijärvi, men den ble delvis drenert i 1920-årene for å skaffe jord til landbruk. I 1950-årene ble den helt drenert.