I den første sesongen tar Rachel kontakt med Dick Grayson for å få beskyttelse mot farlige krefter som forfølger henne. Dette fører til at de snart møter, og slår seg sammen med, Kory og Gar. Samtidig sliter Kory med anfall av hukommelsestap, noe som gjør henne uvitende om sin egentlige identitet. Den andre sesongen fokuserer på den offisielle reformasjonen av Titans, samtidig som Dick Grayson forsøker å trene opp et nytt superhelt-team med blant andre Rachel, Gar og Jason.