Da buekonkurransen begynte, er det ingen av frierne som er i stand til å strenge buen, bortsett fra Odyssevs som vinner konkurransen. Deretter begynte han med å drepe frierne – den første var Antinoos som han ser drikke av hans kopp – med hjelp fra Telemakhos, Athene og to av slavene, svinehyrden Eumaios og kuhyrden Filoitios. Odyssevs har nå åpenbart seg i all sin prakt (med en liten fornyelse av Athene); Penelope kan likevel ikke tro at mannen hennes virkelig har kommet tilbake – hun fryktet at det kanskje er en gud i forkledning, som i historien om Alkmene – og testet ham ved å beordre hennes slave Eurykleia å flytte sengen i brudekammeret deres. Odyssevs protesterer mot at dette ikke lar seg gjøre, ettersom han laget sengen selv og vet at det ene bena er et levende oliventre. Penelope aksepterer til slutt at han virkelig er Odyssevs, et øyeblikk som framhever deres (ὁμοφροσύνη, «likesinnede»). Homer antydet at fra da av ville Odyssevs leve et langt og lykkelig liv sammen med Penelope og Telemakhos, klokelig herske over deres rike og nyte stor respekt og stor suksess.