Mamoru Chiba er den eneste mannlige hovedpersonen i og hans primære funksjon er som Usagis kjæreste, selv om hun i begynnelsen av serien ikke helt har sansen for ham. Han er reinkarnasjonen av den jordiske prinsen Endimyon, som fra gammelt av var prinsesse Serenitys forlovede. I sitt nåværende liv opptrer han som Sailor-heltinnenes allierte, og lik dem har han en hemmelig identitet: Den smoking-kledde, maskerte Tuxedo Kamen.