Senegalmanater lever stort sett solitært, bortsett fra kuer med kalv. Manater vil imidlertid ofte hvile i mindre løse grupper på 2–10 dyr. I enkelte afrikanske land foretrekker manatene å forflytte seg sent på kvelden eller om natten og beite om natten, som for eksempel i Elfenbenskysten, mens dyrene andre steder kan både forflytte seg og beite på dagtid. Senegalmanater hviler imidlertid vanligvis om dagen, typisk i vann som er 1–2 m dypt og noen ganger midt i et vassdrag eller skjult blant mangroverøtter eller under annen egnet vegetasjon. Manater svømmer nærmest lydløst og lar seg ikke merke. Manater som lett observeres på dagtid forekommer vanligvis bare på steder der det er lite jakt.