Martinus åpnet i 1932 et lite kontor som fikk navnet . I 1945 fikk Instituttet det offisielle navnet, som fortsatt brukes i dag, nemlig eller i forkortet form, . I 1956 ble Instituttet organisert som en ideell selveiende stiftelse. Siden 1943 har Instituttet holdt til på Mariendalsvej 94-96, 2000 Frederiksberg. Martinus bodde og arbeidet her i nesten 40 år frem til sin bortgang i 1981.