Kirken ble organisert i 1860 i Salem i Massachusetts. De første medlemmene hadde bakgrunn i William Millers forkynnelse. Kirken har i dag sitt hovedsenter i Nord-Carolina og er organisert i fem regioner i USA og Canada. Den hadde i 2002 omring medlemmer i omkring 300 menigheter. Den driver misjonsvirksomhet i flere land i Asia. Kirken driver også Aurora University, som ble opprettet like etter kirkens grunnleggelse.