I november 2019 ble filmmusikken til Disneys animasjonsfilm utgitt, der Aurora deltar med bakgrunnsvokal på låten «Into the Unknown». Hun står også for stemmen til The Voice i filmen. Låten synges av stemmeskuespiller Idina Menzel. I den norske versjonen av filmen er låten oversatt til «I ukjent land» og synges av Lisa Stokke. Oscarakademiet kunngjorde 20. januar 2020 at låten er nominert i kategorien Beste originalmusikk. Den 23. januar 2020 ble det kjent at at Aurora og Idina Menzel skulle fremføre låten under den 92. Oscar-utdelingen 9. februar 2020. Etter opptredenen på prisseremonien fikk Aurora gode tilbakemeldinger fra internasjonal presse. Under Spellemannprisen 2021 vant hun klassen for årets internasjonale suksess.