Otálora kom inn ved Universitetet i Salamanca i 1595, etter å ha oppnådd graden Canons 22. august 1594. Han ble utnevnt til oidor for Audiencia de Mexico 29. november 1597, og fikk tillatelse 3. juni 1599 for å seile til Ny-Spania i selskap med sine tjenere. 2. juni 1609 ble han ordinert til prest.