Dover ligger i Kent County, ble grunnlagt i 1683 og har vært delstatshovedstad siden 1777. Byen er oppkalt etter den engelske byen Dover. Den har et totalt areal på 58,8 km², hvor 58,0 km² er land og 0,8 km² er vann. I 2010 hadde Dover 36 047 innbyggere.