Da Afrikakorpset ble opprettet 11. januar 1941 var det offisielt underlagt den italienske kommandostrukturen i Afrika. I midten av 1941 opprettet Wehrmachts overkommando (OBW) en større kommandostruktur i Afrika, og opprettet et nytt hovedkvarter med navn «Pansergruppe Afrika» (tysk: ; italiensk: ). Den 15. august 1941 ble Pansergruppe Afrika aktivert med den nylig forfremma generalløytnant Erwin Rommel i ledelsen. Pansergruppen kontrollerte Afrikakorpset, pluss noen andre enheter som ble sent til Afrika (blant annet 90. lette infanteridivisjon), samt to italienske korps: - og .