I oktober 1814 ble Vandeleur beordret til staben i den britiske arméen i Det forente kongeriket Nederlandene, hva som i dag er Belgia. Den 12. januar 1815 ble han utnevnt til Colonel of the Regiment i The 19th Light Dragoons. Under slaget ved Waterloo hadde han kommando over fjerde kavaleribrigade, som besto av The 11th, 12th og 16th Light Dragoons. Etter generalløytnant Henry Paget (jarlen av Uxbridge) ble såret hadde han kommando over alt britisk kavaleri inntil innmarsjen i Paris. For sin innsats i Spania og under felttoget mot franske styrker under Napoléon i 1815 ble han den 2. januar 1815 utnevnt til kommandørridder (KCB) av Order of the Bath. Han ble også tildelt The Peninsular gold cross med sverd (engelsk: a clasp) for sin innsats i slagene ved Ciudad Rodrigo, Salamanca, Vitoria og Nive. Han ble også tildelt Waterloo Medal. Han mottok også Sankt Vladimirs orden, 2. klasse fra Russland og kommandør av Militär-Max-Joseph-Orden fra Kongeriket Bayern.