Voráček spilte på aldersbestemte lag i Kladno frem til han som 16-åring debuterte for A-laget i 2006. Samme år ble han draftet som den første i Canadian Hockey League (CHL) Import Draft. Som 17-åring reiste han høsten 2006 til Halifax, Nova Scotia i Canada for å spille juniorhockey for Halifax Mooseheads i Quebec Major Junior Hockey League (QMJHL). I sin første sesong i Halifax var han laget poengkonge med sine 86 poeng (23 mål og hadde 63 assists) fordelt på 59 kamper, og med sine 63 assist satte han en ny klubbrekord. Han var også lagets poengkonge i QMJHL-sluttspillet det året med 7 mål og 17 assists på 12 kamper. Han forbedret statistikken sesongen etter, da han scoret 33 mål og hadde 68 assists (101 poeng) på 53 kamper, samt 5 mål og 13 assists på 15 sluttspillskamper.