Rauchs foreldre døde i en togulykke da han bare var fire uker gammel. Faren hans, Hanno Rauch, var 21, mens moren hans, Helga Wand, var 19. På den tiden studerte begge kunst ved Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig. Rauch vokste opp hos besteforeldrene sine i Aschersleben og besto opptaksprøven ved Thomas-Müntzer-Oberschule (nå Stephaneum Gymnasium). Han studerte maleri ved Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig og var deretter masterstudent hos Arno Rink (1981–1986) og Bernhard Heisig (1986–1990). Etter det sosialistiske Tysklands fall i 1990, jobbet Rauch fra 1993 til 1998 som assistent for Arno Rink og Sighard Gille ved Leipziger Akademie.