Steinkloss har et areal på 45 dekar. Den er forholdsvis flat, med bare noen små knauser med engpartier mellom. Naturtypen klassifiseres som slåttemark. I bukta i nord er det ei fin sandstrand, og der er det også ei brygge og fortøyningsbolter. Det er tufter etter fire bygninger på øya, samt en lang steingard. Steinkloss hadde fast bosetning fra 1800 til 1896. Bebyggelsen ble revet noen år etter at den ble fraflytta. Steinkloss tilhørte i sin tid brødrene Nils og Mathias Mathisen fra Hvalø, som kjøpte den i 1877. Den ble kjøpt opp av Nøtterøy kommune i 1961.