I 1960 jobbet han for Wim Sonneveld i musikalen , samtidig som han var orkesterleder Henk Elsink. I 1961 møtte han forfatteren Annie M.G. Schmidt for første gang. Den første sangen fra deres samarbeid var . Fra 1963 var han Wim Sonnevelds faste akkompagnatør i showet (norsk oversettelse.: En kveld med Sonneveld). Han skrev musikken til flere av Sonnevelds sanger i dette showet og senere show. (norsk: herlig varer lengst) i 1965 var den første musikalen som han og Annie M.G. Schmidt skrev. Musikalen ble en suksess, og samarbeidet mellom Schmidt og Bannink fortsatte med fjernsynsserien (norsk: ja, søster – nei, søster). Sangene fra dette programmet blr fremdeles spilt av nederlandske radiokanaler, 50 år senere. Like før Bannink døde i 1999 laget han nye pianoarrangementer for alt han hadde skrevet for denne serien.