Keiserud er utdannet cand.jur. fra Universitetet i Oslo 1970 og jobbet deretter i Justisdepartementets lovavdeling som byråsjef og underdirektør fra 1971 til 1986. Fra 1986 til han i 1989 ble partner i Advokatfirmaet Hjort (frem til 2016) var han advokat hos Regjeringsadvokaten. Fra 1975 til 1976 studerte han ved Cambridge University og fikk en «Diploma Comparative Law».