Graves to bøker ble basis for en produsert av BBC. I serien innehar Derek Jacobi rollen som Claudius, og serien ble sendt på BBC2 i 1976. Serien var i all hovedsak kritikerrost, og den vant flere BAFTA-priser. Serien ble senere sendt i USA i i 1977. DVD-utgaven av serien inneholder også dokumentaren . I Norge ble serien sendt på NRK høsten 1977, og på TVNorge høsten 1993.