M42 Duster – selvdrevet luftvern med doble 40 mm kanoner. M41A1 – hydraulisk tårntravers erstattet den elektriske. Fra 1953. M41A2 – Cummins VTA-903T dieselmotor. Fra 1956. M41A3 – M41/M4A1 med motoren byttet ut med Cummins VTA-903T diesel. M41D – Taiwansk oppgradering med ny 76 mm kanon og digital ildledning.