Croft ble født i Hanzhong i Kina. Han ble født med teratom (svulst) på ryggmargen, og har derfor ingen følelse i beina. Han ble forlatt av sine kinesiske foreldre to år gammel, og bodde etter dette på ulike barnehjem, mens han gjennomgikk flere operasjoner. På sitt siste barnehjem ble han kjent med sin framtidige stemor og stebror fra familien Croft, disse var på misjonsreise i Kina. To år senere dro de tilbake til Kina og adopterte Philip, og tok ham med tilbake til Spokane i Washington. Han var da 12 år gammel. Han bor der i dag, sammen med sine foreldre Karl og Joni Croft, og sine to søsken, Brittany og Kyle.