Peters har utført en rekke bronsefigurer, blant annet «En dansende Favn, som spiller Fløjte» til Statens Museum for Kunst, «En dansende Bakkantinde», som Kunstforeningen kjøpte, en rekke figurer og 12 relieffer i forgylt bronse til altertavlen i Viborg domkirke (1876), «Diogenes med sin Lygte», som tilhører Studenterforeningen, «En dansende Fløjtespillerske» fra 1889, som ble kjøpt til museet i Odense, «Søhelten Willemoes» og «Ahasverus».