Han bygget i 1812 et annet lokomotiv med hjelp av den senere berømte, Timothy Hackworth, som var hans smedformann, og sin viktigste motormann, Jonathan Forster etter forslag fra John Blenkinsop og Matteus Murray. Dette var det berømte damplokomotivet, som kjørte første gang i 1813, og som nå er utstilt på Science Museum i London. Dets suksess oppmuntret dem til å bygge et annet lokomotiv, , som nå finnes i Skottlands nasjonalmuseum i Edinburgh. Samme år ble hans system for å koble sammen hjulparene patentert.