Kinder Scout, som er 636 moh er det høyeste punktet i grevskapet, mens Trent Meadows, hvor elven Trent forlater Derbyshire, er det laveste punktet med 27 moh. Elven Derwent er den lengste elven i Derbyshire med sine 106 km, og strekker seg grovt sett i retningen nord-sør gjennom grevskapet. I 2003 slo Ordnance Survey (den britisk etat med nasjonalt ansvar for landmåling og kartpublikasjon) fast at Church Flatts Farm ved Coton in the Elms (i nærheten av Swadlincote) er det lengste punktet fra havet i Storbritannia.