Som enke giftet hun seg omkring 1113 med Skottlands tronfølger David, som ble formynder for hennes sønn Simon II av Senlis og dermed fikk kontroll over store landområder i sørlige Yorkshire, Bedfordshire, Cambridgeshire, Huntingdonshire og Northamptonshire. David overlot ikke kontrollen til Simon før i 1141. Maud fikk fire barn med David.