Schaldemose har studentereksamen fra 1986 og utdannelse som cand.mag. med hovedfag i historie fra Syddansk Universitet fra 2002. Hun har i all hovedsak arbeidet med voksenopplæring og folkeopplysning i tilknytning til arbeiderbevegelsen. Hun var amtskonsulent i Arbejdernes Oplysningsforbund 1992–1994 og forbundskonsulent sammesteds 1994–2001, deretter sekretariatsleder for Dansk Folkeoplysnings Samråd 2001–2006.