Gaski var sametingsrepresentant for alle fem periodene 2001-2017 for Valgkrets 7 Sør-Norge. Han har vært medlem i oppvekst-, omsorg og utdanningskomiteen, møtelederskapet og kontrollkomiteen og gruppestyremedlem i Arbeiderpartiets sametingsgruppe. Fra 2007 var han også medlem av Sametingsrådet og Nærings- og kulturkomiteen.