Zupo konkurrerte i judo i de panamerikanske mesterskapene i 2005 og 2006; han vant en bronsemedalje i de panamerikanske judomesterskapene i 2006 i Buenos Aires i kategorien åpen vekt, og en sølvmedalje i de sentralamerikanske og karibiske leker 2006 i lagkategorien. Han vant også gullmedalje i en internasjonal turnering i Mexico City i 2006, to sølvmedaljer i de meksikanske mesterskapene i 2008 og 2010, og en gullmedalje i juniorkategorien i den nasjonale olympiade i 2002 i San Luis Potosí.