Hun studerte ved Universitetet i Durham. I løpet av et års opphold mellom skolen og Durham i 1968 reiste hun til Israel som frivillig. Hun arbeidet både på en kibbutz og på et hjem for ungdomsforbrytere i Jerusalem. Hun tok eksamen fra Trevelyan College ved Durham i 1971 med en BA i fransk. Hun møtte sin ektemann Alec Walters under studiene, og de giftet seg i 1978. De har to sønner, Roland og Philip. I 1987 begynte hun sitt forfatterskap og debuterte i 1992 med , fulgt av (1993). Senere har hun skrevet en lang rekke kriminalromaner som selges i 35 land og har vunnet en rekke priser.