I løpet av middelalderen ble Hartlepool en liten, men viktig by. Den fikk et marked og bymurer, og havnen ble palatinatsgrevskapet Durhams offisielle havn. Den var en praktisk utskipningshavn for kull fra South Durham, og en jernbane ble anlagt allerede i 1835. En konkurrerende jernbanelinje ble anlagt i 1847, og rundt stasjonen vokste West Hartlepool opp.