Stedet ble grunnlagt som en skogslandsby. I 1463 var Ulbensdorf underlagt Dippoldiswalde, og fra 1569 Amt Dippoldiswalde. Fra 1856 til 1875 var det en del av Gerichtsamt Dippoldiswalde, og fra 1875 en del av Amtshauptmannschaft Dippoldiswalde.