Byen ble grunnlagt den 22. november 1573 av en tupi-indianer med navnet Araribóia. Dette er den eneste byen i Brasil som har blitt grunnlagt av en indianer. Byen skiftet navn fra til den 6. mars 1835. Navnet stammer fra tupi-ordet , som betyr «skjulte vann». Samme dato ble statusen endret fra landsby til by.