Helgesen deltok i Sommer-OL 1924 i Paris og kom på delt åttendeplass i høydehopp med 1,83 meter. I 1928, samme år som Helgesen ble medlem av Arbeidernes idrettsforbund, vant han gull i høyde under Spartakiaden i Moskva. I årene som fulgte tok han flere AIF-mesterskap i hoppøvelsene.