I forbindelse med 25-årsjubileet i 1996 innførte organisasjonen kamp om retten til selv å bestemme hvilken prevensjon man vil bruke. I 2002 lanserte Sex og samfunn en målsetting om selvbestemt seksualitet med rett til å ha, føle og utøve sin egen seksualitet, så lenge det ikke strider mot norsk lov eller andre menneskers autonomi/selvbestemmelse.