Plogen ble oftest trukket av okser, men også med sterke arbeidshester da man med en ny type seltøy fikk økt hestenes trekkraft. Hjulplogen med en vendeskive var en betydningsfull oppfinnelse i middelalderen, og gjorde det mulig å pløye tung, leireholdig jord, og var avgjørende for at store deler av Europas villmark og myrområder ble kultivert i løpet av middelalderen, spesielt sørlige England, nordlige Frankrike og nordlige Italia. Hjulplogen bidro således til en økt jordbruksproduksjon som igjen ga grunnlaget for en befolkningsvekst.