En pinnestol har bena tappet inn i et solid sete og er uten sarger til avstiving like under setet. På en pinnestol er det ikke ryggstaver som går i ett med de bakerste bena. Pinnestolen har ofte dreide deler og er relativt billige å produsere, på 1700-tallet ble den i England utviklet til såkalt windsorstol som fikk mange varianter i andre land. Såkalt amerikansk gyngestol (også kalt Boston-stol) er bygget som en pinnestol og utviklet på første halvdel av 1800-tallet. Budalstol og jønkøpingstol er typer pinnestol.