I NLPs tidlige utvikling, rundt 1975, begynte Richard Bandler og lingvisten John Grinder å lage modeller basert på teoriene og metodene til psykiaterne Fritz Perls, Virginia Satir og Milton Erickson. De utga også de første sentrale verkene innen NLP. «Modellering» er et kjerneelement i NLP, der man observerer og imiterer vellykket atferd. Dette regnes som grunnlaget for mange av NLP-teknikkene, sammen med «20 grunnforutsetninger» som danner den etiske rammen.