Pave Johannes Paul II utnevnte i 1995 Martin Happe til biskop av Nouakchott i Mauretania. Han ble bispeviet den 10. juli 1995 i St.-Paulus-Dom i Münster av Münsters biskop Reinhard Lettmann; medkonsekrerende var hans embedsforgjenger i Nouakchott, biskop Robert de Boissonneaux de Chevigny, og Jean Zerbo, biskop av Mopti i Mali.