Han vokste opp i en arbeiderfamilie som sønn av Petur Petersen og Birthe Frederikke Jacobsen. Farfaren var lærer og lagtings- og folketingsmann Johannes Petersen, og farbroren var prost og lagtings- og folketingsmann Fríðrikur Petersen. Etter folkeskolen gikk han i lære som smed i Tórshavn. Deretter drog han til København, hvor han de neste ti årene arbeidet ved maskinverksteder og gikk i lære som elektriker.