Etter examen artium fra Kongsgård skole i Stavanger studerte han til sivilarkitekt ved NTH i Trondheim. Han ble uteksaminert i 1961, med diplomoppgaven om det gamle Skudeneshavn: . Deretter praktiserte han i tre år i Kristiansand, før han hadde lederansvaret for restaureringen av Bryggen i Bergen 1965–1974. Bryggen ble med på UNESCOs verdensarvliste i 1980 og Hansteen mottok Houens fonds diplom i 1983 for arbeidet. Sammen med kona Tale Kristina Hansteen, interiørarkitekt (født 1934), drev han arkitektfirmaet Hansteen Arkitekter AS MNAL/NIL i Bergen fra 1970 til 1993. De var involvert i flere restaureringer, som Damsgård hovedgård (ferdig 1993) og St. Jørgens hospital. Hans Jacob var så byantikvar i Oslo, et virke han holdt frem til 2003. Hans Jacob var ellers dosent/professor II i bygningsvern ved NTH 1977–1995, senere professor emeritus. Han tegnet også Fiskeridirektoratet i Bergen sammen med arkitektgruppen CUBUS og et tilbygg til Statsarkivet i Bergen, oppført rundt 1993.