I 2003 ble tv-serien fra 1970-tallet, brakt tilbake til live, selv om det i første omgang var i form av en tre timer lang miniserie. Penikett spilte rollen som Karl «Helo» Agathon. Rollen i miniserien skulle egentlig ikke bli med i serien, men på grunn av positiv mottakelse blant fansen, ble den skrevet inn. Miniserien ble etter hvert en pilot for den nye science fiction-serien , som kom til å vare i fire sesonger. ble filmet for det meste i Vancouver, Canada.