Byen er kjent fra skriftlige kilder tilbake til 1352. Byen er kjent for Nelahozeves slott fra 1500-tallet, bygget i italiensk stil Florián Griespech. Siden 1623 har slottet tilhørt Lobkowicz-familien, og en del av familiens kunstsamling befinner seg i slottet, med verker av Diego Velázquez, Antonio Canaletto, Pieter Bruegel den eldre, Peter Paul Rubens og flere.