Han var medlem av Sør-Trøndelag fylkesting fra 2007 samt medlem av fylkesutvalget fra 2011 og frem til sammenslåingen av Nord- og Sør-Trøndelag i 2018. Deretter har han vært medlem av Trøndelag fylkesting og fylkesutvalg. Kierulf ledet Høyres fylkestingsgruppe i Sør-Trøndelag mens Torhild Aarbergsbotten møtte på Stortinget fra 2016 til 2017.