Vestfolds største elv er Numedalslågen, som renner gjennom den vestlige delen av fylket, fra fylkesgrensa mot Buskerud i nordvest til den munner ut i Skagerrak ved Larvik i sør. Til Lågen renner også en rekke større og mindre sideelver, hvorav de største er Storelva (Hagnesvassdraget) og Dalelva. Lågen nabovassdrag i vest er Farriselva fra innsjøen Farris.