Keiseren skjenket i 1116 Rothenburg til sin nevø hertug Konrad av Schwaben, som videreførte eierskapet til familien Hohenstaufen. Konrad ble i 1137 som Konrad III konge av Tyskland og holdt hoffet i Rothenburg. Da kongen døde i 1152, var sønnen Fredrik, kjent som «barnet av Rothenburg», bare 8 år gammel, så hans fetter Fredrik Barbarossa ble kronet til konge. Da sønnen Friedrich var 13 år gammel i 1157, skjenket Barbarossa ham Øst-Franken og Schwaben og ga ham tittelen .