Storbritannia søkte opprinnelig å anskaffe luftforsvarsskip som en del av NRF-90-prosjektet, og var senere en del av Horizon-prosjektet sammen med Frankrike og Italia. De valgte dog å trekke seg fra dette prosjekt da det ikke passet inn i de britiske planene. Daring-klassen benytter dog mange av de utviklinger som er gjort i forbindelse med Horizon-klassen, blant annet missilsystemet Sea Viper, som er en del av PAAMS (Principal Anti-Air Missile System). I 2009 ble leveringen av skipenes Aster-missil forsinket på grunn av vanskeligheter under funksjonstester. En senere undersøkelse viste en feilramt sending og leveringen av Aster 30 kom senere tilbake på sporet.