Walcott var det største sjokket i Sven-Göran Erikssons VM-tropp, som ble annonsert 8. mai 2006. Begge førstevalgene som angripere, Wayne Rooney og Michael Owen, var under restitusjon etter skade, men kom likevel med i troppen. Det spesielle var at Walcott ble valgt foran erfarne storscorere som Jermain Defoe og Darren Bent.