Han hadde interesse for utvikling av bedre instrumenter og matematiske metoder. Spesielt var han interessert i himmellegemenes bevegelse og tiltrekningskraft. Dette var hans hovedvirksomhet og han utviklet en teori om perturbasjoner som var en mellomting av Laplaces og Lagranges teorier. Han sto også bak nøyaktige tabeller om månens bevegelser. Han var formann for flere lærde selskaper og fikk Royal Astronomical Societys gullmedalje tre ganger, copleymedaljen og flere ordner.