Javelin består av en utskytningsenhet med et termisk sikte og avfyrer et missil som bruker infrarød målsøking. Det er et såkalt «fire and forget»-missil, hvilket betyr at når målet er låst og missilet er avfyrt, kan skytteren trekke seg tilbake. Selv om målet beveger seg, vil missilet fortsette å følge det.