Tønsberg-kameratene blei stifta av en kameratgjeng på 15–16 gutter fra Tønsberg 10. oktober 1917 under navnet «Fotballklubben Kameratene». Siden har den vært en sentral sportsklubb i byen. TK var den første sportsklubben som avlyste et idrettsstevne under idrettsstreiken som norske klubber gjennomførte fra 1941 i protest mot nazifiseringen av idretten i Norge under andre verdenskrig. Slagen Atletklubb gikk inn i Tønsberg-Kameratene i 1973. I 1981 gikk friidrettsgruppa ut av TK og stifta Tønsberg Friidrettsklubb sammen med utøverne fra Tønsberg Turn (TT). I 1985 falt også fotballgruppene fra i de to tradisjonsrike foreningene og ble til Tønsberg Fotballklubb.