Beltedyr, dovendyr og maurslukere splittet trolig lag alt for mer enn 75–80 millioner år siden. Analyser har fastslått at artene i de tre gruppene er like forskjellige fra hverandre som rovpattedyr, flaggermus og primater er. I dag regnes Pilosa som ei eksklusiv gruppe i Amerika, men fossile beviser indikerer at de en gang i tiden også trolig fantes i Europa, kanskje også i Asia. I kritt kan denne gruppen ha hatt en kosmopolitisk utbredelse, men den ble på et tidspunkt begrenset til Sør-Amerika. Gruppa hadde også større biologisk mangfold en gang i tiden, og de fossile bevisene antyder at mangfoldet kan ha vært ti ganger større enn i dag.