Navnet «Mount Endeavour» ble gitt til den sørlige blokken av Kirkwood Range av den nordlige landmålingsgruppen fra New Zealand under Samveldets trans-antarktiske ekspedisjon i oktober 1957, men på senere kart fra New Zealand og USA, er navnet identifisert som denne toppen. Etter ytterligere kartlegging av U.S. Geological Survey i 1999 og samtaler mellom Advisory Committee on Antarctic Names og New Zealand Geographic Board, ble navnet «Endeavour Massif» benyttet om den sørlige blokken av Kirkwood Range. For å holde på det historiske navnet ble «Mount Endeavour» brukt om toppen nær Ketchum Ridge. Toppen og massivet er begge kalt opp etter HMNZS «Endeavour» (tidligere «John Biscoe»), et forsyningsskip for den nordlige landmålingsgruppen fra New Zealand i 1957.