César Millán vokste opp i et lite hus med ingen fasiliteter i Culiacán i delstaten Sinaloa. Han tilbrakte mye av barndommen sin på sin bestefars landlige gårdsbruk i Ixpalino. Hans bestefar hadde en stor flokk med hunder på gården, men det var aldri noe slåssing eller aggresjon mellom dyrene. På nabogården var det motsatt, her slåss dyrene ofte, og de testet hverandre ut. Millán så fort at kombinasjonen av å uttrykke seg på riktig måte og å samtidig holde roen, ga gode resultater.