Raoul var gift tre ganger: Først ble han gift i 1125 med Eléonore av Blois, datter av Stefan II, greve av Blois. Dette ekteskapet endte med skilsmisse i 1140. De hadde en sønn: Hugo II «Munken», greve av Vermandois og Valois, avgikk og sa fra seg alle sine titler i 1160 og ble munk, helgenerklært i 1177 (født i Amiens 9. april 1127 – død kloster utenfor Paris 4. november 1212). Andre gang, gift i 1140 med Petronilla av Aquitaine; i 1151 ble deres ekteskap oppløst. De hadde to barn: Elizabeth (Isabelle Mabile) (1143–1183), gift med Filip, greve av Flandern Raoul II, greve av Vermandois og Valois (1145–1167), gift med Marguerite av Alsace, senere grevinne av Flandern. Tredje gang, han ble i 1152 gift med Laurette av Flandern, datter av Thierry av Alsace, greve av Flandern og Svanhild (ulike stavemåter, blant annet , ). De hadde en datter: Eleonore, grevinne av Vermandois og Valois, sa fra seg sine titler i 1214 til fordel for den franske krone og ble nonne (født 1152 – død en gang etter 1222). Hun var gift hele fem ganger: Antagelig Godfrey av Hainaut, greve av Ostervant (død 1163). En gang før 1167, greve Vilhelm IV av Nevers. ca. 1170 Mathieu av Alsace. ca. 1175 greve Mathieu III av Beaumont-sur-Oise. ca. 1210 Etienne II av Blois, herre av Chatillon-sur-Loing.