ZIPRA fulgte ikke hele tiden ZANLA's politikk som var inspirert av maoismen, men den fulgte i stedet sovjetisk marxist-leninistiske prinsipper og de hadde et nært forhold til lokale bonde-befolkningene. ZIPRA var i formell allianse med Umkhonto vi Sizwe (MK). ZIPRA og MK gjennomførte et militært mislykket misjon i Sør-Rhodesia på midten av 1960-tallet.