Sankt Nicolai kirke er fra middelalderen. Byen ble tilknyttet Dalmose-Skælskør-banen som åpnet i 1892, stasjonsbygningen er fra samme år og er tegnet av N.P.C. Holsøe. Banen ble nedlagt i 1950, men stasjonsbygningen eksisterer fremdeles. I Skælskør ligger Harboes Bryggeri.