Bruk av matriser har en lang historie, med utgangspunkt i studiet av ligninger og determinanter. Arthur Caley er kalt «grunnleggeren av matriseteori», etter å ha publisert flere artikler i 1840-årene om emnet. I disse artiklene brukte han både doble vertikale streker og forskjellige typer parenteser for å angi matriser.