Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Saint Paul og Minneapolis og titulærbiskop av den 6. november 1989. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Saint Paul og Minneapolis, John Robert Roach, den 25. januar året etter; medkonsekratorer var John Francis Kinney, biskop av Bismarck, og Thomas Cajetan Kelly O.P., erkebiskop av Louisville.