Hun var datter av hertug Christian von Waldeck-Wildungen (1585–1637) og hans hustru Elizabeth von Nassau-Siegen (1584–1661). Den 1. juni 1631 giftet hun seg i Wildungen med grev Simon Ludwig av Lippe-Detmold (1610-1636). Da han døde 5 år senere, var Katherine regent for sin umyndige sønn Simon Philipp (1632–1650) frem til 1643.