DRDO arbeider med en ubåt-utgave (SLBM) av Agni-III-missilet som vil kunne skytes ut fra de nye ubåtene av Arihant-klassen og komplementere K-15 Sagarika. K-4, som er navnet på dette missilet i K-familien, vil være en mindre variant av Agni-III og gi India en kapabel andreslagsevne til sjøs. K-4 vil være 10 meter lang og ha en diameter på 1,3 meter, samt en rekkevidde på 3 500 km. Det vil gå gjennom minst seks tester før det antas å komme i tjeneste i 2017. En annen utgave av K-4 som er under utvikling, men som ikke har fått noe navn enda, vil være 12 meter lang og ha en rekkevidde på 5 000 km. Dette missilet vil være forbeholdt større atomdrevne ubåter i det indiske sjøforsvaret.