Pave Pius XI utnevnte Petrus Legge til biskop av Meissen i september 1932. Han ble bispeviet den 28. oktober 1932 av erkebiskop Caspar Klein av Paderborn i St. Sebastians kirke i Magdeburg. Medkonsekratorer var Nikolaus Bares (biskop av Hildesheim) og Johannes Scheifes (hjelpebiskop i Münster). Den 8. november 1932 ble Petrus Legge seremonielt innsatt som den 44. biskop av Meissen i St. Petri-katedralen i Bautzen – som var dets bispesete. Han var dermed ansvarlig for pastoralt og administrativt ansvar for et av de fattigste tyske bispedømmene, som på den tiden hadde rundt 200.000 katolikker – hvorav de fleste levde i diasporaen – og som besto av 90 menigheter med 169 prester.