Mens Batista oppholdt seg i eksil i USA fra 1944 til 1952 arbeidet Rivero som advokat og skrev politiske kommentarer for flere tidsskrifter. Da Batista kom tilbake til Cuba i 1952 deltok Rivero i organiseringen av Batistas parti. Han støttet Batistas kupp 19. mars 1952, og ble samme år utnevnt til utdannelsesminister på Cuba, en stilling han beholdt til 1958. Rivero ble også valgt til senator fra Pinar del Río i 1954. Mellom 1957 og 1958 var han også statsminister på Cuba.