Universitetet ble opprettet som Kongelig Akademi 8. januar 1842, med Antoine Lipkens som grunnlegger og direktør. I 1864 ble akademiet opphevet, og Delft fikk i stedet en polyteknisk skole. I 1905 fikk skolen navnet 'Technische Hogeschool van Delft', eller 'Delfts tekniske høyskole'. Dette erkjente det akademiske nivået, og høyskolen fikk status som universitet, med rett til å tildele doktorgrader. I studieåret 1986/1987 ble navnet byttet ut med , forkortet til TU Delft eller Delft University of Technology (DUT).