Ordet «dildo» kommer muligens fra det italienske «diletto», som betyr «nytelse». En annen mulig opprinnelse for ordet er ordene «Dil Doul», som betyr en erigert penis. Dette uttrykket er brukt i den gamle sangen «The Maids Complaint for want of a Dil Doul», som var en del av biblioteket til Samuel Pepys.