Under borgerkrigen var byen på parlamentets side, og ble plyndret av rojalistiske styrker i 1644. Ettersom jernbanen ikke ble lagt til Beaminster 1800-tallet, som med mange andre byer, opplevde den ikke tilsvarende vekst, og den er derfor en av de minste byene i Storbritannia. Byens historie er preget av framstilling av ull og lerret. Byen hadde tre storbranner på 1600- og 1700-tallet, den første av disse, som skjedde under borgerkrigen, ødela bortimot byens struktur. Sognekirken er kjent for sin arkitektur, særskilt sitt flotte tårn.