Stenberg inngikk i den såkalte Metamorfosgruppen på starten av 50-tallet. Hun skrev også manus til filmen . Stenberg fikk et nytt publikum som barnebokforfatter gjennom bøkene om gutten Billy, illustrert av Matti Lepp. Bøkene hennes er oversatt til tysk, norsk, dansk, finsk, tyrkisk og spansk.