I 1971 ble Terry-Thomas diagnostisert med Parkinsons sykdom. Han fortsatte å spille inn filmer utover 70-tallet, men på grunn av den raskt forverrende sykdommen ble det vanskeligere for ham å arbeide. Den siste rollen hans var i 1980. Han brukte mesteparten av formuen sin på behandling og like før han døde levde han i fattigdom. Han døde på et sykehjem i Godalming i Surrey 8. januar 1990, 78 år gammel.