I 1981 planla den sovjetiske hæren å invadere Polen og Atsjálov ble valgt ut som leder for den militære operasjonen i Warszawa. Atsjálov besøkte Warszawa i februar 1981 og i september samme år deltok han i den militære treningen forut for denne operasjonen. Atsjálov ble forfremmet til kommandant i 1985. Mellom 1987 og 1989 var Atsjálov utstasjonert i Leningrad. Fra januar 1989 til desember 1990 var Achalov sjef for den sovjetiske marinen og fra 1990 til 1993 satt Atsjálov som viseminister for det sovjetiske forsvaret. Atsjálov døde på et sykehus i Moskva den 23. juni 2011 da han var 65 år gammel.