Den 12. oktober 1841 førte Gabriel i pennen et sirkulære med oppfordring til å samle lokale misjonsforeninger, og han utformet innbydelsen til «Norges samtlige Missionsvenner» 21. mai 1842 om å skulle samles i Stavanger. Det Norske Misjonsselskap ble stiftet der 9. august 1842. Selv ble han valgt inn i hovedstyret.