Det er vanlig skille mellom muntlige og skriftlige epos. og , , og er epos som tilhørte den muntlige litteratur før de ble nedskrevet. , , og tilhører den andre kategori. En annen, og kanskje mer tvilsom, måte å skille disse to er som med et antatt kollektivt forfatterskap som bevarer minnet om en mytisk eller legendarisk fortid, og , som kan tilbakeføres til en bestemt forfatter. Disse to kategoriene epos har en del særegne trekk som skiller dem fra hverandre ved at skriftlig eller kunsteposet henvender seg til en lesers mer nøyaktige oppmerksomhet, men det sier ikke noe om diktets poetiske tyngde og estetikk.