I 1971, på en konferanse i Bern, erklærte han at seksualitet var en viktig del av menneskets selvrealisering, og relativiserte viktigheten av moralske reguleringer. I sin bok «Kirche und Sexualität» fra 1972 var han kritisk til encyklikaen fra pave Paul VI. Etter at han ble anklaget av den romerske troskongregasjonen for å krenke kirkens autoritet på området seksuell etikk, fulgte han kirkeledelsens anmodning og trakk seg fra lærestolen i 1974.