Han har også to yngre brødre, Cene (født 1996) og Domen (født 1999), samt en yngre søster, Nika (født 2005) som også er skihoppere. Begge har deltatt i verdenscupen. Den 19. desember 2015 skrev Peter og Domen historie ved å være det første brødreparet som sto på pallen i verdenscupen i det første rennet i sveitsiske Engelberg.