Han ble stabssjef ved hovedkvarteret British Army of the Rhine i 1976, og ble siden militærsekretær i 1978. Han var deretter generaldirektør for militær trening i 1981. Han var også oberst i Queen's Own Hussars. I 1955 giftet han seg med Iona Sinclair, og de fikk en sønn og to døtre som fikk fem barnebarn før Carnegie døde i januar 2011.