I 1966 ble han ansatt i NRK og ble ankermann i Dagsrevyen. Etter ett år flyttet han over til Opplysningsavdelingen, hvor han arbeidet med populærvitenskapelige programmer, og særlig med programmer om medisinske temaer. Han ble ofte kalt «TV-legen». Johannessens mest kjente programserie var magasinprogrammet og . Disse programmene spente over et stort antall temaer - alt fra relativt hverdagslige plager som tatt opp med fagpersonell til reportasjer fra og forklaringer av store inngrep som for eksempel hjertetransplantasjon. 1972–1973 hadde han permisjon fra NRK TV og var assisterende redaktør i . I 1977 ble han tildelt Riksmålsprisen, . I 1980 ble han utnevnt til «Årets TV-navn» av ukebladet s lesere.