Landsbyen Rab har en lang historie som går tilbake til 3609 f.Kr. da den ble grunnlagt av illyrerne. Fra 200-tallet f.Kr. til 500-tallet e.Kr. var Rab en del av Romerriket. Den romerske keiseren Augustus erklærte øya et i år 10. Den ble den første landsbyen i det romerske Dalmatia som fikk ærestittelen . St. Marinus, den kristne grunnleggeren av San Marino, kom opprinnelig fra Rab, men skal ha flyktet fra øya i 301 da Diokletian forfulgte han.