Stenqvist ble olympisk mester i sykkel under OL 1920 i Antwerpen. Han vant det individuelle landeveisrittet og han var med på det svenske laget som kom på andreplass i lagkonkurransen. Det ble kun kjørt ett landeveisritt under OL i 1920. I lagkonkurransen ble tidene til de fire beste syklistene på hvert lag summert og laget med den beste tiden sammenlagt vant.