Kulturlandskapet i Frogn har et av fylkets tetteste innslag av kulturminner fra steinalder, bronsealder, jernalder og middelalder. Av disse utgjør gravminner og bosetningsspor fra bronsealder og jernalder den største delen. Kommunen har flere helleristningslokaliteter, blant annet figurristningen på Skjellerud. Fornminner som gravfelt og gravhauger er generelt godt tilgjengelige i Frogn. I tillegg gjøres det årlig gjøres funn av steinalderboplasser, gravminner og bosetningsspor fra bronsealder og jernalder. Det gjøres også mange løsfunn fra steinalderen, blant annet deler av en buttnakket øks og en del av en kølle. Oscarsborg festning i Drøbaksundet er et kulturminne av nyere tid og har hatt en plass i norsk forsvarshistorie fra 1640 og fram til i dag.