Som tilhørende hoffet til Johann den uforferdede, hertugen av Burgund, fikk han i oppdrag i 1408 å forsvare denne for hans mordanslag mot hertug Ludvig av Orléans for domstolen. Hans forsvarstale ble kjent som en (apologi for tyrannmordet) og innbragte ham embedet som en maître des requêtes. Men det førte også til at han motstandere, både blant mer moderate kretser og blant tilhengere av Orléans, de senere Armagnacs. Han ble bekjempet fremfor alt av Jean Gerson, som i 1414 - altså etter Jean Petits død, fikk hans teser om tyrannmordets legitimitet foredømt på konsilet i Konstanz.