Det er mulig å sove under et kotatsu, men med mindre man er liten vil man ikke bli dækket fullstendig. Det anses generelt for akseptabelt for en lur, men ikke til en nattesøvn. Ens kropp er ikke fullstendig dekket, bevegelser gjør varmen ujevn, og bordet er lavt, så man risikerer å brenne seg på varmeapparatet hvis man kommer til å røre det mens man snur seg i søvne. Barn fortelles tradisjonelt at de vil bli forkjølet hvis de sover under en kotatsu. Men kjeledyr som katter sover jevnlig under kotatsu og er små nok til at kunne være fullstendig under den. Dette ikke ulikt katter som i vestlige land sover på rister til gulvvarme, noe som normalt ikke finnes i japanske hjem.