Sierra MK2 ble lansert i 1987. Da ble også en 4 dørs sedanvariant lansert i tillegg til 3- og 5-dørs sedan og stasjonsvogn. Mk2 hadde nesten det samme motorutvalg som MK1 1985-modell: 1,6-literen med 75 hk, en ny 1,8-liter med 98 hk og automatgir, 2-literen med 105 hk, 2,0i med 115 hk og 2,8 V6 med 150 hk. 2.0i Dohc-motoren kom først i 1989. 2.0i Dohc med 120 hk kunne også leveres med 4x4. Ford gjorde et stort nummer ut av den spreke nye motoren. På folkemunne ble den kalt "Dokk". 2,3 diesel ble utfaset i MK2, og inn kom etter hvert en 1,8 Turbodiesel med 75 hk (152 nm) fra Ford. Utstyrsutgavene i Norge var i 1987: CL, GL, Ghia, S og XR 4x4. Senere kom det flere utstyrsversjoner som CLS (1988) og CLX.