Biskop Taylor utviklet en stor interesse for Latin-Amerika og avla hyppige besøk til forskjellige land, spesielt Guatemala og El Salvador. Han opprettholdt nære kontakter med en rekke latinamerikanske bispedømmer og spesielt med den guatemalanske biskopen Julio Edgar Cabrera Ovalle, som han møtte ved mange anledninger. Han tilbrakte noen måneder under den væpnede konflikten som sogneprest i menigheten i El Salvador. Han var medlem av en -delegasjon som tilbrakte noen uker i Colombia. Han var visepresident for Catholic Institute for International Relations (senere kalt ) med base i London.