Matagorda er det tredje eldste by i Texas. Den ble etablert i 1827 da Stephen F. Austin fikk tillatelse fra den meksikanske regjering til å bygge en by for å beskytte ankommende nybyggere. Elias R. Wightman, som var en avStephen F. Austins tidlige , dro til Matagorda i 1829 med 60 immigrerende settlere.