Opprinnelsen er ukjent, men musketter er nevnt fra 1500-tallet, og var i bruk frem til de ble erstattet av rifler på midten av 1800-tallet. Utviklingen skjedde ved at kanoner ble utviklet til såkalte håndkanoner, så videre til arkebuser med tennlås, og så videre til musketter med luntelås, hjullås og flintlås. På 1500- og begynnelsen av 1600-tallet var muskettene fåtallige og ble sett på som et spesialvåpen mot tungt pansrede motstandere (riddere). Etter hvert som bedre geværer ble utviklet, sank andelen pansrede pikenérer, mens andelen musketerer steg. Ved innføringen av flintlås utover 1600-tallet ble pikenérene faset helt ut til fordel for musketterer.