I kjølvannet av slaget måtte kong Perseus overgi seg og ble fraktet til Roma som krigsfange sammen med medlemmer av det makedonske hoffet og andre fanger fra de ledende familiene, inkludert historikeren Polybios som siden skrev om krigen. I tillegg ble rundt 300 000 makedonere lagt i lenker og solgt som slaver. Et antall makedonske byer og landsbyer ble ødelagt og deres jordbruksområder ble distribuert til romerske veteraner og deres trakiske allierte. Makedonia selv ble oppsplittet i fire romerske klientrepublikker, hver av dem forpliktet å betale skatt til Roma, men mindre enn hva som tidligere ble betalt til den makedonske kongen. Økonomisk og politisk kontakter mellom de fire republikkene ble begrenset.