Etter krigen ledet han frikorpset Freiwillig-Batteri Pellengahr og var med på å slå ned spartakistene i Ruhr vinteren og våren 1919. Høsten 1920 ble han tatt opp i det nyopprettede Reichswehr og tjenstgjorde ved flere avdelinger, og i seks år lærer i ballistikk ved krigsskolen i Dresden. 1. april 1926 ble han forfremmet til major, 1931 til oberstløytnant og 1. mai 1933 til oberst. Som regimentssjef ble han i 1936 utnevnt til generalmajor. Rett før krigsutbruddet, i august 1939 ble han divisjonssjef for 196. infanteridivisjon.