RFA-personell er sivile tjenestemenn i forsvarsministeriet som bærer handelsflåtelignende gradstegn på sjømilitære uniformer, og de er underlagt militær disiplin når fartøyet deltar i krigslignende operasjoner. RFA-fartøy blir kommandert og bemannet av disse sivile, assistert av aktivt militært personell og reservestyrker tilhørende Royal Navy, som utfører særlig militære funksjoner som drift og vedlikehold av helikoptre samt sykehusfasiliteter. RFA er finansiert av det britiske forsvarsbudsjettet, og flaggkommandøren som leder RFA er direkte ansvarlig for Royal Navys Commander-in-Chief Fleet (CINCFLEET).