Etter 18 brumaire-kuppet og Napoleons amnesti for emigranter, vendte Menuret tilbake til Paris i 1802. I årene som fulgte pleiet han kontakt med hovedstadens intellektuelle kretser og beskjeftiget seg mest med sosiale og karitative spørsmål. Da han var mer opptatt av filantropiske ideer enn å sørge for sin egen inntekt, døde han forarmet 15. desember 1815.