Fra 1902 til sin død var Selvaag medlem i herredsstyret i Vanse/Lista (kommunen skifta navn i 1918). Han var 1905–19 og 1923–25 ordfører. Han hadde ei rekke andre verv, for eksempel i vergerådet, fabrikktilsynet, helserådet, elektrisitetsverket og den lokale sparebanken. Han var ei tid styremedelem i Nasjonalforeningen mot Tuberkulosen, og var ellers aktiv i diverse næringsrelaterte foreninger og i Venstre.