Samme karosserivalg som XK140, altså FHC (4445 eks), DHC (2672 eks.) og samt OTS (fra 1958, 2265 eks). Frontruten er hel, ikke to-delt. Samme motor, men kunne fra 1960 fås som 3.8-liter. I 1961 ble modellen erstattet med Jaguar E-type.