Danneskiold-Samsøe ble student i 1818, i 1822 hoffjegermester og i 1824 juridisk kandidat. I årene 1825–35 var han assessor auscultans i Højesteret og i flere år deputert ved Stænderforsamlingen i Roskilde. Ved Christian VIIIs tronebestigelse, ble han utnevnt til overstallmester, 1841 kommandør og 1842 storkors av Dannebrogordenen, 1848 overskjenk hos Frederik VII og i 1867 gehejmekonferensråd.