Han var sønn av førstelærer Olaf Vig Jensen og hustru Kamilla Jensen. Han var gift og hadde barn. Etter realskole og folkehøyskole gikk han lærerseminar. Han underviste i folkeskolen i Holbæk, fra 1970 som viseskoleinspektør. Han var sterkt involvert i folkeopplysningsarbeid. Jensen var også løytnant i Gardehusarregimentets reserve.