Gilbert er kanskje best kjent som barneskuespiller i familiedramaserien «Huset på prærien» fra 1970-tallet hvor hun spilte Laura Ingalls. Hun var der datter av Charles Ingalls, som ble spilt av Michael Landon. Serien var svært populær på 1970- og 1980-tallet. I voksen alder er hen best kjent som Anna Sheridan kona til John Sheridan i Sci-fi-TV-serien Babylon 5.