Det største tettstedet i Heim kommune er kommunesenteret Kyrksæterøra, med per 1. januar .. Andre større bosetninger i Heim er Vinjeøra sør for Kyrksæterøra, Hellandsjøen som er nord for kommunesenteret. Heimssjøen er et tettsted med ca. 12 innbyggere. Grenda Engan og resten av området rundt Valsøyfjord, området ved ferjeleiet Halsanausta ved Halsafjorden og grenda Betna. Lengre vest i kommunen ligger tettstedet Liabø. Kommunen fikk i 2023 asylmottak som ligger på Halsa og som driftes av SANA.