Rodgers ble 16. juli 2010 ansatt som manager for Championship-klubben Swansea City. Forut for ansettelsen hadde han hatt samtaler med henblikk på å bli en del av trenerteamet til Manchester City under manager Roberto Mancini. Han fikk en god start som manager, og resultatene var meget positive og førte til at Rodgers ble utnevnt til månedens manager i the Championship for februar 2011, etter at Swansea hadde vunnet fem av de seks ligakampene de spilte den måneden og holdt nullen i fire av dem. 25. april 2011 klarte Rodgers å sikre Swansea City en plass i Championships play-off for opprykk til Premier League med en overbevisende seier 4-1 over Ipswich Town på Liberty Stadium. Den 16. mai 2011 førte han Swansea til finalen i play-off etter å ha beseiret Nottingham Forest. Han møtte gamleklubben Reading på Wembley Stadium 30. mai 2011, i en kamp som Swansea vant 4-2 takket være et hat-trick fra Scott Sinclair, og Swansea ble dermed den første walisiske klubben i Premier League.