De eldste spor av menneskelige aktivitet på stedet er 30 000 år gamle. Stade ble i 1209 by med kjøpstadsrettigheter og var medlem av hansaen, den tyske handelsorganisasjonen i middelalderen. Fra 1645 til 1712 var byen okkupert av svenskene som en del av provinsen Bremen-Verden. I 1712 ble byen hjemsøkt av pest og krig. Den danske erobringen i 1712 førte til at Hannover overtok byen.