Klausen seilte i hemmelige oppdrag mellom Norge og Shetland, og fraktet soldater, etterretningsagenter, flyktninger og militære forsyninger over Nordsjøen. I vintersesongene 1943-44 og 1944-45 gjennomførte Klausen 40 turer med «Hitra». Han var blant dem som hadde flest turer til det okkuperte Norge.