I 2022 begynte anleggsarbeid på 3 km ny strekning Kaste (Ulefoss) og Dagsrud. Bakgrunnen er det eksisterende trange partiet gjennom Stoadalen og Lanna; gjennom Lanna-Odden går veien tett inntil bebyggelsen som til dels er verneverdig og det er noen steder for smalt til at kjøretøy kan møtes. Traseen vil lede trafikken utenom Ulefoss sentrum. Den nye veien kobles til riksvei 36 ved krysset med Romnesvegen og vil krysse Eidselva (Bandakkanalen) på 255 meter lang bro oppstrøms Odden. Mellom riksvei 36 og broen skal veien gå i terrenget nord for Ulefoss hovedgård. Eidselva bro vil få et hovedspenn på 125 meter. Ved Dagsrud vil den kobles til eksisterende trase. Deponert overskuddsmasse fra anlegg av riksvei 36 vil bli brukt. Anlegget ventes å koste rundt 350 millioner kroner og vil delvis bli finansiert med bompenger.