Auerdahl fikk publisert sine første dikt i avisa som Grünerløkkens ungdomslag ga ut. Seinere skreiv han i , og etter hvert blei det en god del prologer, leilighetsdikt og sanger. Han sto med begge beina i den sosialistiske arbeiderbevegelsen og hadde sterke band til Arbeiderpartiet. Dikta hans handler om liv og arbeidskamp på fabrikkene og om forholda på østkanten i Oslo, i stor grad fra et ungdomsperspektiv.