Bedfordshire grenser mot Cambridgeshire i nordøst, Northamptonshire i nord, Buckinghamshire i vest og Hertfordshire i sørøst. Befolkningsmessig er Bedfordshire det fjortende mest tett befolkede fylket i England, med hvor mer enn halvparten av befolkningen bor på de to høyeste områdene: Luton (rundt 236 000 innbyggere) og fylkesbyen, Bedford (102 000 innbyggere). Det høyeste stedet er 243 moh ved Dunstable Downs i Chilterns.