Etter et langt opphold i Tobolsk dro Bajkov til Kina i enten Juni eller i høsten 1654. Han dro langs Irtysjelven over Dzungaria og Gobiørkenen. I 1655 nådde han Kalgan og Den kinesiske mur. Her ble han stoppet av kineserne som ikke visste hvem han var, siden de trodde at budbringeren Ablin var den ekte ambassadøren. Men 3. mars 1656 fikk de tillatelse til å møte keiseren i Den forbudte by.