Theodor Haecker vokste opp i Esslingen am Neckar, hvor han fikk arbeid ved forlaget Schreiber-Verlag. I 1905 dro han til München for å studere, og ble boende i byen til 1944. Han ble kjent for offentligheten først og fremst som oversetter av Søren Kierkegaards dagbøker, Vergils ekloger og den engelske kardinalen John Henry Newman. Under innflytelse av Newman konverterte han i 1921 til katolisismen og offentliggjorde siden kulturkritiske essays i tidsskriftene og . På grunn av hans avvisende holdning til nazismen fikk han i 1936 tale- og publikasjonsforbud. De private dagbøkene hans fra den følgende tiden ble offentliggjort posthumt i 1947 som , og regnes som ett av de betydeligste verkene fra de tyske intellektuelles indre emigrasjon. Etter at boligen hans i München var blitt ødelagt ved et bombeangrep, flyttet han til Ustersbach, hvor han døde av manglende insulin 9. april 1945.