Baldauf tok sin første internasjonale medalje (sølv) i junior-EM i 2012 og han vant junior-EM i 2014 som den første norske bryteren noen sinne. I 2017 ble han Europamester for senior og tok Norges første EM-gull for herrer siden Lars Rønningen 1992. Baldauf tok Norges eneste medalje (bronse) på herresiden under Europalekene 2019 og ble dermed den første mannlige bryteren fra Norge som har tatt medalje fra Europalekene. Han er også kjent fra TV 2 Livsstils serie .