Etter den nasjonalsosialistiske maktovertakelsen i januar 1933 søkte Wenck seg til en såkalt , som var en kamuflert betegnelse brukt på stridsvognsavdelinger på grunn av bestemmelsene i Versaillestraktaten. 1. mai 1933 ble han overført til 3. Kraftfahr-Abteilung. Denne beordringen skyldtes den daværende oberstløytnant Heinz Guderian som da arbeidet i som inspektør for . Han hadde merket seg den unge Wenck. 1. mai 1934 ble han utnevnt til kaptein og gikk i årene 1935-1936 ved Det prøyssiske krigsakademiet. Deretter tjenestegjorde han i panserstyrkenes generalstab.