De er de fire største av Jupiters måner, som alle ble oppdaget av Galileo Galilei i januar 1610 da han rettet sitt astronomiske teleskop mot nattehimmelen over Pisa. Månene er de fire største av Jupiters nå kjente 67 måner og har fått navnene sine etter Zevs' elskere og elskerinner: Io, Europa, Ganymedes og Callisto. Månene Ganymedes, Europa og Io går i en 1:2:4-baneresonans. Månene er blant de mest massive objektene i solsystemet med unntak av solen og de åtte planetene og deres radier er større enn noen av dvergplanetenes.