I 1994 publiserte Chris Bradshaw artikkelen , og den ble oppdatert i 2004. Bradshaw var del av en gruppe for fotgjengere i USA, og i hierarkiet foreslo han å rangere passasjertransport basert på miljøutslipp. Rangeringen var: Gange, sykling, offentlig transport, bildeling og til slutt privat bil.