Banene til størstedelen av smålegemene er å finne i to områder; asteroidebeltet og Kuiperbeltet. Disse beltene har indre strukturer forårsaket av påvirkningen fra de større planetene, spesielt Jupiter og Neptun, og har heller svakt definerte grenser. Andre områder inneholder mindre objekter i mindre konsentrasjoner. Disse inkluderer nærjordsasteroidene, kentaurene, kometene og spredde-skive-objekter.