Kongo fikk i utgangspunktet en god relasjon til Portugal da den første kontakten ble etablert i 1482. Kong Nzinga Nkuwu lot seg døpe av portugisiske misjonærer, og sønnen Afonso Mvemba Nzinga innførte i 1520 kristendomen som statsreligion. På 1600-tallet ble forholdene anstrengt etter at det portugisiske kolonitrykket økte og Kongokongen avviste ønsker om slavehandel. Portugal erobret de nordlige delene av Angola til sin kolonistat Portugisisk Vestafrika. Riket ble også svekket av en borgerkrig mellom 1665 og 1709. I 1883 ble Kongoriket innlemmet i den portugisiske kolonien Angola.