Asparukhov spilte i årene mellom 1961 og 1971 totalt 50 kamper og scoret 19 mål for det , og deltok ved hele tre VM-sluttspill (VM i fotball 1962, VM i fotball 1966 og VM i fotball 1970). Ved sluttspillet i Chile i 1962 ble han den første bulgarske VM-målscorer noensinne, da han i et 1–6-nederlag mot scoret Bulgarias eneste mål i turneringen.