Den moderne byen ble grunnlagt rundt 800 av frisiske kjøpmenn og troppene til Karl den store. Navnet kommer av ordet , som betyr «ås» (jfr. det norske verbet «å svelle»). Denne åsen er mellom de fire elvene rundt byen, IJssel, Vechte, Aa og Zwarte Water. Åsen var det eneste i området som ikke ble oversvømmet av flom fra elvene.