Aristoteles vendte tilbake til Athen etter at han hadde fullført oppgaven som privatlærer for den makedonske prinsen Aleksander. Selv om han tilhørte Platons akademi i sytten år, begynte han nå å undervise sammen med sin nære venn og medarbeider Theofrast fra Eresos. I likhet med de andre filosofiskolene i Athen, dvs. Platons , Zenons og Epikurs , tok den peripatetiske skolen navn fra stedet undervisningen foregikk på, og var den offentlige gangveien i eller ved Lykeion som Aristoteles og elevene vandret på mens han underviste.