Trøndelags største elver, Orkla, Gaula og Nidelva, munner alle ut i Trondheimsfjorden bare noen få titalls kilometer fra hverandre. To andre store elver er Glåma, som renner inn i Hedmark, og Driva, som renner vestover til Møre og Romsdal. Lengst vest i fylket, på Fosenhalvøya og til fjordene langs Trondheimsleia, ligger en rekke små og mellomstore elver.