Estevez ble født i New York. Hennes mor var Janet Estevez (født Templeton) og far Martin Sheen, som er av spansk og irsk avstamning. Estevez’ tre brødre, Emilio Estevez, Ramon Estevez og Charlie Sheen er også skuespillere. Estevez er gift med den tidligere profesjonelle golfspilleren Jason Thomas Federico. Federico jobber som kokk i New York. Estevez og Federico møttes på California Culinary Academy og giftet seg i 1997.