Firmaet ble grunnlagt i 1917 av Henry M. Leland. Leland var også en av grunnleggerne av Cadillac. Han forlot Cadillac-divisjonen i General Motors under første verdenskrig. Han startet firmaet Lincoln Motor Company for å bygge Liberty flymotorer. Etter krigen ble firmaets fabrikker bygget om til å produsere luksusbiler.