Utvikling av raketten ble først gjort med hybridraketten HATV (), drevet av det faste brennstoffet epoxy med dinitrogenoksid som oksidasjonsmiddel. Den endelige versjon HEAT bruker syntetisk gummi med flytende oksygen. Denne er planlagt å kunne klare å sende romskipet opp over Kármánlinjen (100 km), altså inn i rommet. Etter å ha nådd toppunktet vil romfartøyer vende tilbake gjennom atmosfæren og lande i havet ved hjelp av fallskjermer.