Wilhelmsen har illustrert bøker for Gyldendal, Cappelen, Pax forlag, Universitetsforlaget, Kunnskapsforlaget og flere mindre forlag, de fleste fagbøker for skole og utdanning. Hun illustrerte den første ammebrosjyren, som kom på norsk i 1972 og på nordsamisk i 1976. Senere illustrerte hun en rekke bøker om fysioterapi, amming, fødsel og barsel.