Under Protektoratets konstitusjon måtte Oliver Cromwell utnevne en etterfølger. Fra 1657 ble Richard stadig mer involvert i politikk. Han var ikke til stede da faren ble innsatt første gang, men var med ved den andre. I juli 1657 ble han kansler for Oxford University, og i desember ble han medlem av det nyopprettede , statsrådet.