Kaptein John Strong på «Welfare» foretok de første registrerte innlandstigningene på begge sider av sundet 29. januar 1690. Han navnga sundet etter Anthony Cary, 5. vicomte av Falkland, og navnet ble først senere overført til øygruppen og de to hovedøyene. Det spanske navnet, , henspiller til skipet «San Carlos» som besøkte øygruppen i 1768.