Roger døde den 26. november 1181. Han ble gravlagt i Durham. Andre kilder har hevdet at dødsdatoen var 22. november eller 20. november. Etter at Roger var død erklærte kongen at hans testamente var ugyldig og konfiskerte all hans rikdom, og Henrik IIs unnskyldning var at biskopens testament var blitt gjort etter at biskopen var blitt syk, og hvor han ga det meste av sin eiendom til veldedighet.