Han har drevet med svømming og konkurrert for Åsnes svømmeklubb. Gundersen har vunnet norske og nordiske mesterskap og deltok i de olympiske leker i 1976. Han har vært styreleder i Flisa idrettslag og styremedlem i Hedmark idrettskrets. Han er far til den tidligere fotballspilleren Tore Andreas Gundersen.