Norge har vært og er en pioner når det gjelder bompengeinnkreving og rushtidsavgift i trafikkbelastede områder. Europas tre eldste bomringer er norske: Bergen åpnet bomring i 1986, Oslo i 1990, og Trondheim i 1991. Trondheim (og til en viss grad Bergen) har fra begynnelsen hatt tidsdifferensierte bomsatser (betaling på dagtid, og betalingsfri kveld, natt og i helgene). Lovhjemmel om tidsdifferensierte bomsatser (rushtidsavgift) gjennom døgnet, ble lagt gjennom en endring i vegloven i 1988/89. Belønningsordningen for bedre kollektivtransport og mindre bilbruk i byområdene (innført i 2004) ble utviklet slik at kommuner som gikk inn for tidsdifferensierte bomsatser ble prioritert i konkurransen om belønningsmidler. Forskrift om rushtidsavgift trådte i kraft 25. oktober 2011. Her heter det at formålet er "trafikkregulering med sikte på å redusere lokale kø- og miljøproblemer". Den rødgrønne regjeringen vurderte i 2011/12 et forslag om å gi staten myndighet til å pålegge kommunene rushtidsavgift; forslaget falt.