Erichsen ble medlem av Saltdalens sosialdemokratiske forening i 1902, og året etter valgt inn i styret. Det vervet skjøttet han fram til 1915. Han satt også i mange år som medlem av Sødre Saltens arbeiderparti. Han var medlem av Saltdalens kooperative selskap, der han satt i det første styret i 1913. Han var også medlem av styret i partiets avis , - den senere .