Voinea flyttet til Romania i 1901 sammen med moren sin, Alexandrine Francis Boeuve, da hun giftet seg med Henri Stahl, som regnes som grunnleggeren av den rumenske stenografiskolen. Voinea var dermed stebror til forfatteren Henriette Yvonne Stahl og til sosiologen Henry H. Stahl. Șerban Voinea er et pseudonym Boeve valgte i 1919, da han ble bedt om å skrive en avisartikkel, og redaksjonen antok at et rumensk navn ville slå bedre an på leserne. Han brukte en stund også pseudonymet «Joseph Korn Oțeleanu». Voinea giftet seg i 1923 med Eugenia Lindenberg og ble rumensk statsborger i 1929. Hans kone, som var lege og brukte navnet «Maria Voinea», hadde vært gift før med en kommunistleder og oversatte sosialistisk litteratur til rumensk ved siden av å utøve sitt yrke.