Setsaas har blant annet vært medlem av Statoils bedriftsforsamling, styremedlem i NSB i 1996 og styreleder ved Høgskolen i Sør-Trøndelag 2011–2012. Hun var medlem av Trondheim bystyre 1983–1991, herav varaordfører 1988–1989, og 1. vararepresentant til Stortinget fra Sør-Trøndelag 1989–1993. Fra 27. april 2012 til regjeringsskiftet etter stortingsvalget i 2013 var hun statssekretær for høyere utdannelse og forskning i Kunnskapsdepartementet.