Det er utgitt enkelte verker også etter hans død: og (korrespondanse mellom Heinlein, agent og forlegger) i 1989, 1992s , om reisen fra 1950-årene, en bok om deltakerdemokrati fra 1946 og et hyllestbind: inklusive småstubber som ikke var gitt ut før. (2005) inneholder tre noveller Heinlein selv kalte «stinkeroos». Spider Robinson, kollega, venn og beundrer skrev basert på Heinleins notater fra 1955, utgitt med Heinleins navn øverst og med største fonter.