Walsh er ofte blitt satt i forbindelse med geografisk vitenskap, ingeniørkunst, og marinepolitikk gjennom mer enn 30 år. Han tjenestegjorde som offiser i den amerikanske marinen og hadde graden kommandør da han pensjonerte seg. Han tilbragte 15 år på havet, mest i ubåter som skipssjef. Videre arbeidet han med havrelatert forskning og utvikling for den amerikanske marinen.