Det finnes i alt om lag 15 ulike typer tåregass. CS er den vanligste av disse. Stoffet ble først syntetisert av amerikanerne Ben Corson og Roger Staughton, i 1928, og fikk navn etter forbokstavene i deres etternavn. Det ble videreutviklet og testet i hemmelighet i Porton Down i Wiltshire, England, i 1950- og 1960-årene, og ble første gang tatt i bruk mot opptøyer i 1958. Stoffet ble først testet på dyr, hvor man fikk liten effekt fordi de fleste dyr har mindre utviklede tårekanaler enn mennesker, og fordi pelsen beskyttet mot gassen. CS ble så testet på frivillige fra British Army.