Pfau ble født i 1929 som den fjerde av fem døtre. Hun forlot i 1949 sitt hjemsted Leipzig og fulfte sin far til den såkalte Trizonen, som samme år ble forent til Forbundsrepublikken Tyskland. Etter bestått begynte hun som 19-årig på medisinstudiet i Mainz, og fullført det ved Philipps-Universität Marburg med dr.med.-grad. Under studieårene ble hun kristen. Under innflytelse fra filosofen Josef Pieper lot hun seg døpe i 1951 og ble medlem av den lutherske kirke. Hun konverterte imidlertid allerede i 1953 til katolisismen.