Selv om Aprilia er et lite selskap i global motorsykkelmålestokk, er selskapet veldig aktivt i løpssammenheng. De konkurrerer i mange klasser i VM, blant annet 125 cm³-klassen (FIM 125 cm³ World Championship), i 250 cm³-klassen (FIM 250 cm³ World Championship), i 500 cm³ klassen (FIM 500 cm³ World Championship), og fra 2002-2004 i MotoGP klassen (FIM MotoGP World Championship).