Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Campinas og titulærbiskop av den 29. januar 1997. Erkebiskopen av Campinas, Gilberto Pereira Lopes, ordinerte ham til biskop den 9. mars samme år; medkonsekratorer var biskop Ercílio Turco av Limeira, og biskop Antônio Alberto Guimarães Rezende CSS av Caetité.