I 2019 fremskaffet han sammen med venner og bekjente finansielle midler for å bygge og etablere Gestapomuseet i Bergen. Museet ligger i Veiten 3, som var Gestapos hovedkvarter under Annen verdenskrig. I dette hus ble det utført tortur av motstandsfolk. Under krigen kalte byens befolkning det «Skrekkens hus». Som en del av utstillingen inngår blant annet de fire opprinnelige cellene i sin originalstand. I betongveggene finner man innrissede hilsener og bønner fra mennesker som ble torturert og myrdet. Målet var å få ferdigstilt og åpnet museet til nasjonen skulle markere at det var gått 75 år siden krigens slutt. På grunn av coronapandemien måtte åpningen utsettes til året etter. 5. juni 2021 fant derfor den høytidelige åpning sted ved statsminister Erna Solberg. Museet er idag eid av «Stiftelsen Lenken. Gestapohuset og Espeland fangeleir» hvor Steinfeld som initiativtager til gavemidlene som muliggjorde byggingen av Gestapomuseet gikk inn i styret. Han er også blant de frivillige som hyppig holder foredrag, undervisning og omvisning for skoleklasser som besøker museet.