Aasmund Esval var født i Nes. Fra 1909 til 1919, var Esval utdannet ved Statens kunstakademi. Esval studerte også under Othon Friesz og Raoul Dufy i Paris fra 1919 til 1921, og under Per Krohg ifra 1926 til 1927. Fra 1935 til 1937 studerte han ved Statens kunstakademi under Georg Jacobsen. På 50- og 60-tallet, underviste Esval ved Friundervisningen i Oslo, og underviste senere tegning ved Statens kunstakademi.