I 1973 brøt han ut av det spanske kommunistpartiet og grunnla Partido Comunista Obrero Español – de spanske kommunistenes arbeiderparti. En del av bakgrunnen for dette var at den spanske kommunistpartiet fordømte USSRs invasjon av Tsjekkoslovakia under Prahavåren i 1968. Etter Francisco Francos død dro Líster tilbake til Spania i 1977 og ble igjen med i kommunistpartiet under den spanske overgangen til demokrati.