Frost er en av grunnleggerne av . Før Frost begynte ved Morling College var han pastor for to baptistkirker i Sydney. I 2002 plantet han det misjonale kristne fellesskapet i byen Manly nord i Sydney. Han skriver den faste spalten for den lokale avisen , og har hjulpet med å etablere mikrofinansbyrået som knytter sammen byene Manly og Manado i Indonesia.