Han begynte sin trenerkarriere i Sparta Praha i 1960, hvor han blant annet vant to nasjonale titler i 1965 og 1967. Etter denne suksessen flyttet han over til nederlandske ADO Den Haag, som han førte til tredjeplass i den nederlandske ligaen. Han var i ADO fra 1969 til 1972, før han ble hovedtrener for landslaget. Han forlot landslaget etter å ikke ha klart å kvalifisere laget til VM i fotball 1978.