Jankov spilte i årene mellom 1990 og 1999 totalt 80 landskamper, og scoret fire mål for . Han deltok blant annet ved både VM i 1994 og VM i 1998, hvor han i førstnevnte turnering var med på å føre laget helt frem til semifinalen. Ivanov var dessuten en del av Bulgarias tropp til EM i 1996.