I 1951 fikk landkommunen Stensele et eget kommunevåpen, men ikke Tärna. Etter gjenforeningen i 1971 valgte man et nytt kommunevåpen, som ble registrert av Patent- och registreringsverket i 1985. Ifølge blasoneringen symboliserer dets øverste del siluetten av Ryfjället, sett fra nordvest, mens dets nederste del representerer skogene i kommunen.