Jensen fullførte toårig etatsutdanning ved Statens politiskole i 1977 og arbeidet først ved Pipervika politistasjon. Per 2000 var han politiførstebetjent og per 2004 var han politioverbetjent. Høsten 2006 ble han leder for innsatsgruppa «X-Ray» i politiet, men han ble fjernet fra stillingen i 2011 og omplassert til en annen stilling uten lederoppgaver, der han skulle bidra til rapporten . Han ble suspendert fra politiet i februar 2014 som følge av at han ble arrestert i Cappelen/Jensen-saken (se under). Jensen fikk innvilget søknad om å gå av med pensjon fra politiet 1. desember 2016 etter nærmere tre års suspensjon fra jobben.