Hun var medlem av Levanger kommunestyre 2003–2007, herav leder i Venstres kommunestyregruppe 2003–2007 og medlem av formannskapet 2004–2007. Videre var hun medlem av Nord-Trøndelag fylkesting 2005–2007 og fylkesråd for kultur, inkludering og samiske spørsmål 2007–2011. Etter en opprivende nominasjonsprosess i Nord-Trøndelag Venstre, hvor André N. Skjelstad gikk av med seieren, frasa hun seg renominasjon til fylkestinget i 2011. Kjær Haraldsen har senere meldt seg ut av Venstre.