Pave Johannes Paul II utnevnte Ricken den 14. desember 1999 til koadjutorbiskop av Cheyenne, og bispeviet ham personlig den 6. januar 2000 i Petersdomen. Medkonsekranter var den senere kardinal Giovanni Battista Re og erkebiskop Marcello Zago, sekretær for Kongregasjonen for folkenes evangelisering.