Hulls ide var å sette en Newcomen-dampmaskin i en slepebåt. På farkosten var det en aksling påmontert seks årer i akterenden. Denne var forbundet til et tau til et annen aksling som ble drevet rundt av dampmaskinen. Hulls hadde kunnskaper om hvordan stemples frem- og tilbakebevegelse skulle konverteres til rotasjonsbevegelse via veivaksling og stempelstenger.