I løpet av 16 års ekteskap fødte Yolanda ti barn. To sønner ble konger: Peter III av Aragón og Jakob II av Mallorca. To av døtrene giftet seg med monarker i naboland og ble dronninger: Violante ble gift med Alfonso X av Castilla, mens Isabella ble gift med Filip III av Frankrike. Sønnen Sancho ble erkebiskop av Toledo.