Vratislav var sønn til hertug Bořivoj I og hans hustru Ludmilla. Fra omkring året 906 var han gift med Drahomíra fra de vestslaviske hevellernes stamme. Fra dette ekteskapet kom blant andre Václav den hellige, Boleslav I og formodentlig nok en sønn ved navn Spytihněv, og fire døtre.