Etter at han hadde studert nederlandsk lingvistikk og litteraturvitenskap ved Gemeentelijke Universiteit i Amsterdam, arbeidet Voskuil som oversetter ved Det europeiske kull- og stålfellesskap (EKSF) i Strasbourg og deretter et skoleår (1955–1956) som lærer på en høyskole i Groningen. Tilbake i Amsterdam arbeidet Voskuil som studentassistent på en utgave av P.C. Hoofts verker. I 1957 ble han ansatt ved het Instituut voor Dialectologie, Volks- en Naamkunde, det nåværende Meertens Instituut.