Fra 2002 til 2004 hadde Smith en tilbakevendende rolle som Vanessa Cavanaugh i serien The District. Smith har vært gift fire ganger. Hennes første ekteskap var med skuespilleren Roger Davis (1968–1975). Hun giftet seg med Dennis Cole, en skuespiller som hadde dukket opp på settet til TV-serien i 1977 og 1978. Cole opptrådte på to ganger før paret skilte seg i 1981. Cole sønn fra et tidligere ekteskap, Joe Cole, som Smith hadde opprettholdt et forhold til etter skilsmissen fra hans far, ble myrdet i 1991 under et ran, morderen ble ikke pågrepet. Smith giftet seg med filmskaperen Tony Richmond i 1981. Paret fikk to barn, Margaret Spencer og Gaston. Smith og Richmond skilt i 1989. Smith har vært gift med kirurgen Brad Allen siden 1997. Smith ble diagnostisert med brystkreft i 2003. I 2010 ble Smith omtalt i en liten dokumentar om brystkreft.