Mellom 1922 og 1924 ble skipets antiluftskyts oppgradert. I 1934 gikk det gjennom en ny oppgradering, denne gangen gjaldt det pansringen og torpedosystemene. I mellomkrigstiden tjenestegjorde «Royal Oak» stort sett i Middelhavet, men en ulykke i 1937 gjorde at skipet ble overflyttet til den britiske Home Fleet i Nordsjøen.