Ford begynte da å arbeide på RS200-en sin. Målet var å vinne Gruppe B rally. Bilen ble bygd kun for å brukes i rally og kun 200 ble lagd. RS200-en ble basert på Ford Sierra. Kun kabinen, taket og dørene minner fra Ford Sierra. Grunnen til at Ford brukte Sierraen som startpunkt, var at vinkelen på frontruta og effekten sola kan blende en. Sierraen hadde en bra vinkel og var da et fint utgangspunkt. RS200-en måtte også være lett. Den måtte bygges ekstra lett, fordi firehjulstrekken veier mer enn vanlig tohjulstrekk. Derfor ble karosseriet kun lagd i lette materialer som glassfiber, kevlar og karbon. Vektfordeling er også viktig i rally og motorsport generelt. Derfor sitter motoren i RS200-en midt i bilen. Dette ga en perfekt vektfordeling på 50/50. Motor er også viktig. Den vanlige versjonen av RS200 hadde en 1.8l 4 sylindret Cosworth BDT turbomotor. Samme motor som ble brukt i Escort RS1700T. BDT motoren ga 186 kW (250 hk). EVO versjonen hadde en 2.1 liters Cosworth BDT-E turbomotor med cirka 336 kW (450 hk). RS200-ene som ble brukt i rally hadde en effekt mellom 384 kW (515 hk) og 635 kW (850 hk). Reliant lagde karosseriet på bilen, fordi de hadde god erfaring med glassfiber. Som et resultat av alt dette akselererte RS200-en fra 0-100 km/t på kun 2.1 sekund. Ford gjorde en fantastisk jobb og gjorde alt dette på bare 6 måneder!