Vest-Tyskland utviklet i 1956–58 stormpanservognen , satt i tjeneste i 1960. Den var utstyrt med en 20 mm maskinkanon. Øvrige vestlige pansrede personellkjøretøyer hadde en mer beskjeden rolle som transportpanservogner. Verken amerikanske M113, britiske Saracen eller FV432 Trojan hadde noen rolle som innebar at de skulle slåss sammen med stridsvogner og infanteri. Derimot var Sovjetiske pansrede personellkjøretøyer konstruert for å delta i kamp sammen med infanteristyrker. For eksempel hadde BTR-60, lansert i 1961, allerede skyteskår.