Etter at han forlot IDF begynte Lichtenfeld å tilpasse Krav maga til selvforsvar for sivile. Det startet med to treningssentere i Israel. Hans assistent, Eyal Yanilov, åpnet Krav maga-skoler på flere steder i verden, slik at flere mennesker kunne ta del i selvforsvarsmetodene, verdiene og filosofien. Uansett hvordan, hvor og hvem han underviste, la han alltid vekt på sine universelle prinsipper: Vis respekt for din partner, unngå utilbørlig eller uberettiget bruk av vold og makt, vær ydmyk, vis fredselskende oppførsel og overhold fair play.