Kirken på Stein var én av 19 kjente middelalderske steinkirker i nedre Buskerud. I øvre del av Buskerud (Hallingdal, Numedal, Sigdal og Eggedal) ble det bare reist trekirker i middelalderen. Kirken er omtalt i dokumenter fra år 1250. Bygget hadde romansk stil. Kirkeklokken ble gjenbrukt i Bønsnes kirke.