I 1671 gjorde han sitt beryktede forsøk på å stjele kronregaliene. Gjennom flere uker hadde han bygget opp en vennskap med vokteren, Talbot Edwards. Den 9. mai klarte han å overtale Edwards til å vise frem regaliene, som da var i Martin Tower, til to av sine venner. De slo Edwards i hodet med en hammer, og bandt, kneblet og knivstakk ham. Blood brukte så hammeren til å slå St. Edvards krone flat, slik at han kunne gjemme den under prestekjolen han hadde forkledd seg i. En av de andre brukte en fil til å dele scepteret med kors i to, mens den tredje stappet monarkens rikseple ned i buksene. Edwards' sønn, som hadde vært i hæren i Flandern, hadde tilfeldigvis valgt akkurat den dagen til å besøke sin far for første gang på mange år. Da de så at han var på vei mot Martin Tower flyktet tyvene. Den unge Edwards slo alarm, og tyvene ble tatt mens de forsøkte å komme seg ut av Tower of London.