Mafo deltok på 4 x 100 meter stafett under Afrikamesterskapet i friidrett 2004, der DR Kongo satte nasjonal rekord med 42,67 sekunder og kom på sjuendeplass. Under Jeux de la Francophonie 2005 ble han diskvalifisert i forsøksheatet på 100 meter, og på 200 meter fikk han 16. beste tid med 22,53 sekunder, og nådde ikke finalen.