For å sanere deres problematiske herkomst ble foreldrene gift i 1396, og han og hans søsken ble legitimert ved to separate anledninger, i 1390 og igjen i 1397. Han giftet seg med datteren til Sir Thomas Neville (død 1387) av Hornby, Margaret Neville (født ca. 1384), som fødte ham en sønn, Henry Beaufort. Barnet døde som ung.