På et antall nordiske helleristninger fra bronsealderen er det framstilt vogner med to hjul med rund front, åpen bak og trukket av to hester. Ved Gryt i nordøstlige Skåne i Sverige finnes det 17 bilder av stridsvogner, oppstilt på rad. En lignende vogn finnes i et av billedsteinmotivene i kongegraven i Kivik, også i sørlige Skåne. Forskningen har påpekt likheter mellom disse og samtidens stridsvognbilder i middelhavsområdet, skjønt en forsker har stilt spørsmål om disse motiv faktisk gjengir stridsvogner.