Gray fokuserer nesten utelukkende på forskjellene mellom kjønnene, men har bemerket at Mars og Venus er stereotyper, og ikke er ment å skulle beskrive den enkelte kvinne eller mann. Boken har blitt møtt kritikk, spesielt fra enkelte kjønnsforskere som påpeker psykiske likheter og felles behov mellom kjønnene. Feminister har kritisert boken for å være misogyn, og mener boken anbefaler kvinner å tilpasse seg mannens væremåte. Andre har påpekt mangler i Grays referansegrunnlag til den forskning han påstår ligger til grunn for boken. Andre kritikere har rost boken for å gjøre gode råd og løsningsmodeller tilgjengelige.