Herregården Kensington i Middlesex ble gitt til Geoffrey de Montbray, krigsherre og biskop av Coutances, av Vilhelm erobreren. Geoffrey tilhørte den indre kretsen av rådgivere for kongen og var en av de rikeste menn i England etter den normanniske erobringen. Geoffrey ga administrasjonen av eiendommen Kensington videre til sin vasall Aubrey de Vere, som i henhold til holdt eiendommen i 1086. Geoffreys arving, Robert de Mowbray, gjorde opprør mot kong Vilhelm Rufus og hans store adelsbestittelser ble overtatt av kronen. Aubrey de Vere holdt eiendommen direkte for kronen etter 1095. Han bevilget land og kirke der til klosteret Abingdon Abbey på dødsleiet til sin eldste sønn Geoffrey. Da familien Vere ble jarler av Oxford ble deres eiendom kjent som Earls Court («Jarlens hoff») mens landene til Abingdon ble kalt for Abbots Kensington og kirken for St Mary Abbots.