Handlingen er lagt til Viktoriatidens England der forskeren Dr. Abner Perry og hans amerikanske sponsor David Innes skal testkjøre Perrys nye oppfinnelse. Oppfinnelsen blir kalt The Iron Mole og er et slags fartøy som er i stand til å drille seg ned i jorden. Fartøyet viser seg å være langt kraftigere enn de hadde ant, og etter en stund ender de ved jordens sentrum. De setter så kursen oppover mot overflaten, men på vei dit kollapser fartøyet. Da de går ut oppdager de at de befinner seg i en grottelignende verden og oppdager til sin forbløffelse den er bebodd av levende skapninger og planter. Der blir de utfordret både av menneskelige urskapninger og forhistoriske dyr fra dinosaurusenes tidsalder.