Ravaillac stjal en kniv på et vertshus og holdt deretter vakt ved en smal gate hvor han visste at kongens vogn ville passere på vei fra Louvre til tøyhuset. Kl. 4 på morgenen den 14. mai 1610 kom anledningen Ravaillac hadde ventet på. Han hoppet opp på vognens høyre hjul og drepte kongen med to knivstikk. Ravaillac ble umiddelbart arrestert og dømt til døden.