Helge Krog var gift med oversetteren Eli Krog (1891–1970) fra 1912 til 1947. Fra 1949 til han døde i 1962 var han samboer med og ektefelle av Tordis Maurstad (1901–1997). Tordis Maurstad hadde sønnen Toralv Maurstad fra sitt første ekteskap, da hun var gift med Alfred Maurstad.