Opphavet til kommer fra , et eventyrvideospill utviklet av Thatgamecompany som ble sluppet ut i 2012. Matt Nava, som regisserte , jobbet med som kunstdesigner gjennom spillets treårs utviklingsperiode. Etter å ha jobbet på et spill satt i en ørken, ville Nava sette sitt neste prosjekt til et mer levende miljø. Nava begynte å legge opp til ideen om spillet før han forlot Thatgamecompany og grunnla Giant Squid Studios. En av tingene Nava fikk med i dette spillet var sin beundring for urgamle kulturer og kunstverkene deres, spesielt mytene rundt -konsptet. Navas beundring av havet, som han utforsket gjennom som dykkehobby, ble også en stor del av designet til. Teamet som arbeidet med ved Giant Squid Studios endte opp med å vokse til ti utviklere fra flere sider av spillindustrien, hovedsakelig programmere som spesialiserte seg i spilldesign og grafikk, i tillegg til en grafiker som hjalp med å animere figurene. ble annonsert på Sony Computer Entertainments pressekonferanse under Electronic Entertainment Expo i 2014. Det ble vist frem igjen ved Electronic Entertainment Expo i 2016. Spillet ble sluppet ut digitalt til PlayStation 4 via PlayStation Network and Microsoft Windows gjennom Steam 2. august 2016. Det ble sluppet ut til Xbox One gjennom Xbox Live 6. desember. Spillet ble sluppet ut som fysiske kopier til PlayStation 4 og Xbox One 31. januar 2017. Alle versjonene ble publisert av 505 Games.