Plassen ble i 1952 oppkalt etter forfatteren og dikteren Rudolf Nilsen, og het før det Vahls plass. På plassen står en bronsestatue til minne om Rudolf Nilsen utført av Knut Steen, oppsatt i 1954. Statuen viser en idealisert, sterk arbeider og på sokkelen står det et vers fra et dikt som passer temaet.