I 1960 var han den første til å returnere en punt for en touchdown i American Football League da han spilte for Denver Broncos. Touchdownen sikret også laget seier i den aller første kampen i ligaen, da Broncos slo Boston Patriots. Mingo scoret også de første poengene i Mile High Stadium, da kjent som Bears Stadium, med et 18-yard field goal. I åpningskampen i 1961-sesongen iWar Memorial Stadium mot Buffalo Bills kastet Mingo en touchdownpasning, en 50-yard pasning til Lionel Taylor i første kvarter, som en halfback da Broncos vant 22–10. Mingo sparket også ekstrapoengene etter hver touchdown. Han ledet ligaen i poeng i 1960 med 123 poeng, og igjen i 1962 med 137 poeng. Mingo holder Broncos’ lagrekord for lengste touchdown på løp med en 82-yard touchdown i en kamp mot Oakland Raiders i 1962. I løpet av karrieren spilte han også for Oakland Raiders, Miami Dolphins og NFLs Washington Redskins. Han var kicker for Pittsburgh Steelers i og .