I 1973 fikk han sitt store gjennombrudd da han ble medlem av Oscar Peterson Trio. Dette ga ham innpass i kretsen omkring impresarioen og plateprodusenten Norman Granz. Han spilte i Oscar Peterson Trio frem til 1986. Deretter skiftet han mye mellom å være sin egen herre, samarbeide på like fot med andre og delta i prosjekter ledet av andre. I løpet av karrieren spilte han blant annet sammen med Oscar Peterson, Dexter Gordon, Sonny Rollins, Bud Powell, Bill Evans, Larry Coryell, Joe Pass, Dizzy Gillespie, Kenny Drew, Count Basie og Ella Fitzgerald. Han medvirket på flere hundre plateinnspillinger.