Han utga i 1776 og en omarbeidet versjon av samme bok under tittelen i 1784. En svensk oversettelse utført av Lars Peter Wåhlin utkom i 1796. Dessuten utga han en serie (1781–99). Senere utga Anders Sandøe Ørsted et tillegg i tre bind til disse forelesningene (1804–12). Nørregaards framstilling ble snart stilt i skyggen av Hurtigkarls og Ørsteds arbeider.