Haukås var født i 1932 på fjellgården Haukåsen ved Kaupanger i Sogndal. Som 11-åring ble han syk med beinmargsbetennelse i beinet og måtte gjennom en større operasjon. Dette gjorde at han ikke fikk vært aktiv i sentrale ungdomsår og heller ikke bidra på gården. En sterk antibiotisk kur forhindret at beinet måtte amputeres. Gjennom sykdommen rakk Haukås å lese mye bøker og fant inspirasjon fra historiene til Sigmund og Birger Ruud.