Han valgt å utrope sin eldre sønn Valdemar Birgersson som konge etter et kongevalg i 1250 og beholdt makten fram til sin død i 1266 som . Ved sin død etterlatte han seg flere barn, deriblant Magnus Birgersson og Erik Birgersson som vist seg å være alt annet enn ydmyke ovenfor deres fars vilje.