Strekningen Haukerød–Svines ble bygget i 1884. Videre fra Svines mot Kodal ble veien bygget i 1896. Tidligere startet Kodalveien fra Raveien, men etter at E18 ble bygget om til motorvei i 2014 ble Kodalveien koblet på ny rundkjøring i Natvallkrysset. Dette førte til at trafikk fra Sandefjord mot Kodal skapte kø på avkjøringen fra E18 ved mye trafikk, og krysset måtte bygges om etter to år.