Jelsa har ferjeforbindelse med Foldøy, Hebnes (Suldal), Nedstrand (Tysvær), Helgøy, Eidssund (Ombo), Halsnøya, Fogn og Judaberg (Finnøy). Ferja går to ganger daglig. Fra Jelsa går fylkesvei 517 til riksvei 13 Lovraeid og Fv686 til riksvei 13 Vik.