Lanser utviklet seg fra tunge spyd og spisse støtvåpen til senere en betegnelse for spydlignende våpen som ble særskilt utformet og modifisert for å være en del av et «våpensystem» hvor de ble holdt under armen og støttet mot kroppen, og er utstyrt med spesielle funksjoner som små sirkulære plater utformet for å forhindre at hånden glir oppover skaftet ved støt. Disse spesifikke funksjonene var i bruk ved slutten av 1300-tallet i Europa.