I 1988 blei Motown solgt til MCA, og Robinson trakk seg da fra stillinga som visepresident. Han spilte inn albumet på Motown i 1990, men forlot så selskapet. I 1991 kom SBK Records. Åtte år seinere vendte han tilbake til Motown (nå eid av Universal Music Group) med albumet (1999). Samme år fikk han Grammy-prisen for sin samla karriere ().