Opprinnelig var Sabro en liten landsby med kun noen få hus sør og vest for Sabro kirke. Kirken er fra ca 1175, men tårnet er av nyere dato. Navnet Sabro ble skrevet rundt 1150 og i 1386, og kommer trolig fra gammeldansk «saghi», som betyr 'noe avskåret' (henviser kanskje til trerydding), og «brōk» som betyr 'sump'. Landeveien Aarhus-Viborg ble anlagt ca 1890, og gikk gjennom sognet, da vokste en liten bebyggelse opp omkring Sabro Korsvej, cirka en kilometer fra den opprinnelige landsbyen. Sabro-Korsvejskolen ble etablert i 1964, og har pr 2019 ca 600 elever.