Baardset overtok som ordfører i 1985. Etter valget i 1987 inngikk de borgerlige en ny avtale om å dele opp ordførervervet den kommende fireårsperioden. Baardset fortsatte som ordfører i to år til, med Kiplesund som varaordfører. Den borgerlige avtalen fra 1987 ble imidlertid opphevet i 1989, og Baardset fortsatte som ordfører for to nye år. Endringen midtveis i avtaleperioden skyldtes den pågående kampen om ilandføringa til Tjeldbergodden industrianlegg. Etter kommunestyrevalget i 1991 fikk Knut Baardsets kandidatur til ordførervervet støtte ikke bare fra de borgerlige partiene, men også fra Aure Arbeiderparti under ledelse av gruppeleder Per Havnvik, med andre ord så ga et enstemmig kommunestyre sin støtte til Baardset.