Rypdal debuterte som forfatter med spenningsromanen (1991), like før han pensjonerte seg. Året etter fikk han Rivertonprisen for (1992). Siden fulgte det salgssuksesser som etablerte ham som en av landets ledende spenningsromanforfattere. Rypdal utga én spenningsbok i året frem til 2001, da han avsluttet forfatterkarrieren.