Da Augustus var far til en kun ett barn, datteren Julia, med sin første hustru Scribonia, viste Livia seg som en ambisiøs mor og begynte snart å skyve fram sine to sønner Tiberius og Nero Claudius Drusus til maktposisjoner. Drusus ble en betrodd general og giftet seg med Augustus’ favorittniese Antonia Minor som han fikk tre barn med: den populære general Germanicus, Livilla («lille Livia»), og den framtidige keiser Claudius. Tiberius var gift med Vipsania Agrippina, datter av Marcus Vipsanius Agrippa, og som han synes å elske høyt, men ble likevel tvunget av Augustus å skille seg fra henne og isteden gifte seg med hans datter Julia i 11 f.Kr., et ekteskap som ble ulykkelig for dem begge. Han ble til sist adoptert av sin stefar Augustus i 4 e.Kr. og navngitt som hans arving.