Mier blei grunnlagt 6. mars 1753 av José de Escandón under navnet Villa del Paso del Cántaro. I november 2010 forlot nesten alle innbyggerne kommunen og søkte tilflukt i den nærliggende landsbyen Miguel Alemán som følge av myndighetenes krig mot narkotikakartellene, og Mier blei nærmest til en spøkelsesby. På slutten av 2011 begynte enkelte familier å flytte tilbake igjen.