Inspirert av personligheter som Leo Tolstoy, Mahatma Gandhi, Martin Luther King og Dorothy Day, engasjerte d'Escoto Brockmann seg for multilateralisme og respekt for folkeretten, og bekjente seg med ettertrykk for den akive ikke-volds metoder, solidaritet og sosial rettferdighet, og betraktet dette som din dypeste etiske overbevisning og grunnlag for hans politiske virke.