Drusus og hans bror Tiberius var begge suksessfulle generaler for Augustus i regionene mellom Alpene og Donau, og i området kontrollert av germanske stammer øst for Rhinen. Deres seire i årene mellom 15 og 9 f.Kr. skaffet dem anerkjennelse. I 18 f.Kr. gikk Drusus inn i fem år før lovbestemt alder og ble forfremmet til pretor i 11 og som konsul i 9 f.Kr.