Kozlov ledsaget Prsjevalskij, som ble hans mentor, på hans ekspedisjoner østover. Etter at denne døde i Karakol i 1888 fulgte Kozlov hans etterfølgere Pevtsov og Roborovskij på deres ekspedisjoner i Asia. I 1894 oppdaget Koslov og Roborovskij på sin ekspedisjon i Nanshanfjellene en dverghamster som skulle bli kjent under navnet Roborovskihamster.