Jeremy Clarkson, Richard Hammond og James May ledet programmet fra 2002 til 2015. Chris Evans tok over som hovedprogramleder fra 2015, med kontrakt for tre år, men trakk seg i juli 2016 etter lave seertall. Matt LeBlanc ble våren 2016 ansatt som medprogramleder. LeBlanc er den første ikke-britiske programleder i s 39 år lange historie, ifølge en pressemelding fra BBC. I 2016 fikk programmet ny vignett, nytt studio og nye programledere. Programledere siden 2019 er Chris Harris, Paddy McGuinness og Andrew Flintoff.