Vannmasser definerer store deler av de fysiske grensene til Clare. I sørøst ligger elven Shannon, Irlands lengste elv, og i sør ligger elvemunningen til Shannon. Grensen mot nordøst er definert av innsjøen Lough Derg som er den tredje største innsjøen i Irland. I vest ligger Atlanterhavet, og i nord ligger Galwaybukta. Loop Head (irsk: , som betyr «sprangodden») er grevskapets vestligste landpunkt.