Lars Løberg har vært interessert i slektsforskning (genealogi) siden han var barn, og utga sin første artikkel i som 22-åring i 1982. Artikkelen «Fordelingen av Kalips-godset» handlet om et kjent problem i norsk genealogisk forskning, fordelingen av jordegodset etter kansleren Oluf Kalips, som levde på 1500-tallet. Han vendte tilbake til problemet med en ny artikkel skrevet sammen med Tor Weidling i 1989 og en artikkel om Arneberg- og Colbjørnsen-slektene i 1998. Løberg har utgitt en rekke artikler med emner innenfor norsk middelaldergenealogi og om norske adelsslekter. Han har for eksempel undersøkt odelsrettens funksjon i middelalderen med utgangspunkt i Bjarkøyætten på Giske, og han tok opp middelaldergenealogiens metodeproblemer i en artikkel om «Torstein Skjeldulvsson og hans nærmeste slekt» (2003). Løberg var medlem av forskernettverket «Adelsprosjektet», som arbeidet med å utforske norske adelsslekter. 1999–2007 var han formann i Norsk Slektshistorisk Forening.