Etter å ha trukket seg fra Formel 1 etter sesongen 1962 fokuserte Porsche igjen på andre typer motorsport. 904 debuterte i 1964 som etterfølger til Porsche 718, som hadde blitt produsert siden 1957. 904 var den første Porsche-modellen som var bygget med karosseri av glassfiber. 904 var også starten på en serie løpsbiler som kulminerte med Porsche 917.