P90 ble utviklet i perioden 1986–1987 av Stéphane Ferrard. Navnet kommer fra og for 1990-årene. Kaliberet 5,7 mm ble designet spesielt for dette våpenet, og er ment å ha flatere kulebane og bedre gjennomtrenging enn f.eks. pistolkalibre som 9 mm.