Pave Johannes Paul II utnevnte ham 7. juli 1987 til koadjutorbiskop av Peoria. Han ble bispeviet den 3. september 1987 av Edward William O'Rourke, biskop av Peoria; medkonsekratorene var Thomas Cajetan Kelly, erkebiskop av Louisville, og Donald William Wuerl, hjelpebiskop i Seattle. Med biskop O'Rourkes pensjonering etterfulgte han ham den 23. januar 1990 som ordinarie biskop av Peoria.