Begrepet om naturtilstanden ble skapt av Thomas Hobbes i verket , utgitt i 1651. Historisk sett må ses på bakgrunn av den engelske borgerkrigen. Temaene i verket blir i stor grad foregrepet i verket , «Om borgeren», som Hobbes utgav i 1642. Naturtilstanden er, ifølge Hobbes, en anarkisk tilstand der menneskene søker overlevelse, makt, ære og behag, men opplever sult, frykt og krenkelser, en på latin , «alles krig mot alle». Hobbes mener at skillet mellom rett og urett betinger lover og myndigheter. Derfor har enhvert menneske i naturtilstanden en rett til selvtekt.