Den største øya i Palau er Babeldaob, som er en fjelløy, med landets høyeste punktet Mount Ngerchelchuus på 242 moh. På denne øya ligger ti av Palaus seksten delstater, blant dem den nye hovedstaden Melekeok, og Airai som er landets nest største delstat og som har landets eneste internasjonale flyplass. Airai har dessuten broforbindelse til øya og delstaten Koror. De andre øyene i Palau er hovedsakelig korallatoller.