I 2004/05-sesongen etablerte Camp seg som førstekeeper i Derby og på slutten av sesongen ble han kåret til årets unge spiller i klubben. Etter å ha vært førstekeeper i to sesonger mistet han denne posisjonen tidlig 2006/07-sesongen da klubbens nye manager Billy Davies hentet inn Stephen Bywater fra West Ham United. Dermed valgte Camp å si ja til en låneavtale med Norwich City den 7. september 2006. Camp var andrevalg etter Paul Gallacher på keeperplassen i starten på sitt låneopphold i Norwich, men da Jamie Ashdown fra Portsmouth skrev under på en låneavtale i oktober 2006 ble Camp et tredjevalg. Den 20. november 2006 returnerte Ashdown tilbake til Portsmouth, og kort tid etter ble Gallacher skadet. Dermed fikk Camp sin debut for den 28. november 2006 i en ligakamp mot Leicester City. Etter tre kamper for Norwich returnerte Camp tilbake til Derby County i desember 2006.