Bridgwater er omtalt i (rundt 800) og den senere (1086) hvor byen har sin opprinnelse som et handelssted ved dens lokalisering ved munningen av den fremste elven i Somerset. Det er antatt at byens opprinnelige navn var i betydningen «kai/brygge». Det har blitt argumentert at navnet isteden kommer fra angelsaksiske , «gangplanker», eller norrønt , «brygge», men det har blitt utfordret på etymologiske grunner, skjønt alle forslagene er nær samstemte i betydningen. I er den omtalt som og . Etter den normanniske invasjonen i 1066 ble byen gitt til Walter av Douai, derav ble den ulikt kjent som , og , til sist korrumpert til Bridgwater. En alternative forklaring hevder at det ble avledet «Bridge of Walter» (det vil si Walter's Bridge).