Hun var datter av lensherre og riksråd Christoffer Huitfeldt og hustru Øllegård Trolle (1513–1578). Fordi moren var sykelig og faren fraværende, vokste hun opp hos slektningen Sidsel Skave. I 1572 ble hun hoff-frøken hos Danmark-Norges nye dronning, Sophie av Mecklenburg. To år senere giftet hun seg med Knud Ebbesen Ulfeldt på Svenstorp i Skåne (d. 1586). 1597 ble hun hoffmesterinne for dronning Anna Kathrine av Brandenburg og fra 1612 til 1617 hoffmesterinne for de kongelige prinsene. For sin tro tjeneste mottok hun Møllerød, mens hun i 1610 ble forlent med Gers Herred og med St. Peders Kloster i Lund. Hun er kjent for sin byggevirksomhet på Møllerød såvel som på Svenstorp.