Skjervold har sittet i Oslo bystyre fra 2015, og sitter i bystyrets Samferdsels- og miljøkomité. Han ble gjenvalgt for perioden 2019–2023. Fra 6. november 2017 til Frp gikk ut av Erna Solbergs regjering i januar 2020 hadde han permisjon fra bystyret for å virke som statssekretær i Samferdselsdepartementet, først for samferdselsminister Ketil Solvik-Olsen, så fra august 2018 for Jon Georg Dale.