NBF ble stiftet som Nevnden for Automobilsport i Norge i 1932. Det var bilorganisasjonen Kongelig Norsk Automobilklub (KNA) som var stifter, og som like etter inviterte Norges Automobil-Forbund (NAF) og Norsk Motor Klubb (NMK) med som medlemmer i det som fra 1984 heter Norges Bilsportforbund. NAF Motorsport eksisterer ikke lenger, og flere av NAF-klubbene gikk da inn i Frittstående Motorsportsklubber (FMK), som også er en del av NBF.