Wakeman følte at Chris Squires bortgang i juni 2015 ga ny inspirasjon til ARW-planene, da de ønsket å fremføre Yes-musikk «slik vi føler den bør spilles». I desember 2015 ble de oppmuntret til å for alvor starte opp bandet av Wakemans manager Brian Lane, som også var Yes' manager på 1970-tallet. Bandet ble offisielt annonsert 9. januar 2016, etter at Rabin avslørte på sin Facebook-side at det allerede lå konkrete planer om konserter senere i 2016. To dager senere avslørte Anderson bandets navn, ARW, en forkortelse for Anderson, Rabin and Wakeman. Senere i januar 2016 bekreftet Wakeman at Brian Lane var bandets manager. Rabin understreket at bandet ikke skulle fungere som en rival til Yes og fastholdt at det ikke var noen negative følelser mellom dem. Da Yes-medlemmene Geoff Downes og Steve Howe ble informert om oppstarten av ARW, ønsket de bandet lykke til.