Da Trondheim ble angrepet den 9. april 1940 dro Helgesen til Nord Trøndelag og sluttet seg til infanteriregiment 14, første bataljon, bilavdelingen. Regimentet kom første gang i kamp med tyske styrker ved Tiltnes, like ved Steinkjer. Deretter trakk styrkene seg nordover og drev med oppholdende strid opp til Bodø. Her ble regimentet reorganisert og deltok deretter i kampene om Narvik inntil kapitulasjon den 8. juni.