Lov av 21. juni 2002 nr. 45 om yrkestransport med motorvogn og fartøy (Yrkestransportloven) bestemmer at det kreves tillatelse til drosjekjøring eller kollektivtransport med rutebil. Drosjekjøring uten tillatelse kalles å kjøre pirattaxi, og er straffbart, se Yrkestransportloven kapittel 8 .