Pave Benedikt XVI utnevnte ham 15. juli 2010 til titularbiskop av Bida og hjelpebiskop i El Alto. Han ble bispeviet av biskopen av samme bispedømme, Jesús Juárez Párraga den 9. september samme år. Medkonsekrerende var biskop Francesco Beschi av Bergamo og erkebiskop Edmundo Luis Flavio Abastoflor Montero av La Paz.