Haukerød skole hadde på slutten av 1950-tallet et aktivt foreldrelag som tok initiativet til å danne et orkester med strykere og blokkfløyter. Teatergruppen ved skolen manglet musikk. I løpet av året 1959 ble det skaffet 70 blokkfløyter, 7 fioliner og 3 celloer. Orkester ble populært og det ble behov for å øke musikkaktiviteten. Våren 1962 ble musikklærer Leif Lønne engasjert som instruktør for orkesteret. September samme år ble det kjøpt inn 14 messinginstrumenter, og dermed var Haukerød Skolekorps etablert. 13. desember 1962 ble korpsets første styre formelt satt.