I 1983 gikk riksvei 151 mellom Son og Osloveien (tidligere E6) Da E6 ble flyttet til en ny trasé lenger vest ble Rv151 forlenget via den gamle E6 og en fylkesvei til Ringvoll i Hobøl. Da regionsreformen trådte i kraft 1. januar 2010 fikk den status som fylkesvei.