Hesteantilope er et stort og imponerende dyr, som kan veie opp mot 300 kg og ha en skulderhøyde på opp mot 160 cm. Hunnene blir noe mindre enn bukkene. Begge kjønn har en lys brunaktig til blakk farge og kontrastfulle ansiktsmarkeringer. De sabelformede hornene, som kan måle opp mot 100 cm hos hannene, er også en viktig forsvarsmekanisme mot rovdyr.