Etter et mislykket forsøk i 1990 ble Peters valgt inn i Michigans senat for å representere Oakland County-baserte 14. distrikt i november 1994. Han vant gjenvalg i 1998 og tjente frem til 2002 på grunn av delstatens grenser på to perioder. Peters etterfølger i det 14. distriktet var Gilda Jacobs.