Som musiker utgav Nilsen flere grammofonplater med sjømannsviser og annet, med fra 1955 som debutplate. I 1968 utga han LP-plata , en samling egne barnesanger, og i 1973 , en LP med blant annet kristne barnesanger. Han skrev også barnebøker, lagde tegneserier og barne-TV-program for NRK.