Underveis i kampvognprosjektet ble det klart det var problemer med innfestingen til oppklaringsvognenes sensormast. Det var uenigheter om skyldfordelingen mellom Rheinmetall Norway og Forsvarsmateriell, som endte i rettssak og forlik. Britiske Chess Dynamics ble tildelt kontrakten på sensormaster, som gjør at de 21 oppklaringsvognene skal stå ferdig oppgradert i 2022.