Hun var medlem av kommunestyret i Sandavágur 1999–2008, borgermester 2001–2008 og styreleder i Føroya Kommunufelag 2004–2008. I 2009 ble Sandavágur slått sammen med Miðvágur til kommunen Vágar. 2013–2016 var Samuelsen borgermester i den nye kommunen.