Han vant sin første internasjonale medalje under Philadelphia Summer International 2019 i Pennsylvania, der han kom på tredjeplass. Han fikk ny personlig rekord under Mesterskapet for fire kontinenter 2020, med 201,09 poeng, men manglet 0,2 poeng i friprogrammet til å kvalifisere seg for VM i kunstløp 2020. Han kom på niendeplass i International Challenge Cup 2021, . Dermed kvalifiserte han seg til VM i kunstløp 2021. VM i kunstløp 2021 ble arrangert i Stockholm, og Carrillo kom der på 23.-plass i kortprogrammet, 19.-plass i friprogrammet og 20.-plass totalt. Med det kvalifiserte han seg også til Vinter-OL 2022.