I perioden 2011–2015 var han vara til Lagtinget, valgt for Fólkaflokkurin. Etter regjeringsskiftet i 2011 brøt han med Fólkaflokkurin på grunn av den økonomiske politikken, og stilte som kandidat for Tjóðveldi i 2015. Petersen møtte på Lagtinget så lenge Kristina Háfoss satt i regjeringen fra 2015 til 2019, og satt i Lagtingets finanskomité.