Fra 1985 til 1990 var Tapia med i Congreso de la República, som den gang var underhuset i Peru. Politisk tilhørte han Izquierda Unida. Fra 2001 til 2003 var han medlem av Comisión de la Verdad y Reconciliación, som hadde som oppgave å granske forhold rundt terroristisk vold og brudd på menneskerettighetene fra mai 1980 til november 2000, som kunne tilskrives terrororganisasjoner så vel som statlige aktører, samt å foreslå tiltak for å sikre freden.