Program for assistert frivillig retur ble startet opp i 2002, og ble drevet av Politiets utlendingsenhet frem til Utlendingsdirektoratet (UDI), ved Retur- og Tilbakevendingsenheten (RTE), tok over oppgaven med behandlingen av søknader om frivillig retur i oktober 2010. Fra 1. januar 2011 har UDI hatt det fulle ansvaret for assistert frivillig retur, som i tillegg til behandling av søknader om frivillig retur består av blant annet utvikling av nye returprogram og prosjekter for å nå ut med informasjon om de ulike støtteordningene.