Han ble ansatt som høgskolektor ved Telemark lærerhøgskole på Notodden i 1971. Etter sammenslåingen til Høgskolen i Telemark i 1994, ble Gjengedal leder for Institutt for lærerutdanningsfag på Notodden. Han var rektor for Høgskolen i Telemark fra 1997 til 2003.