Etter utdanningen der gikk han tilbake til forsvaret der han senere ble utnevnt til kommandant for Golanibrigaden fra 1961 til 1963 og ledet i denne perioden et raid for å motvirke terrorisme i Nukiev. Han var en stor påvirkning for fallskjermstyrkene og deres militære metoder og Gur var med på å gjøre brigaden velkjent. Han hadde senere også flere verv i IDF.