Rødgoral blir typisk lang og har en skulderhøyde på . Halen utgjør . Horna måler . Vekten utgjør . Lendeparti er karakteristisk buet. Pelsen sterkt rødlig brun til nærmest reverød og dekket med lange raggete dekkhår. Fra hodet nedover nakken og langs ryggraden til halen løper det er tynn, mørk stripe. Ekstremitetene har samme pelsfarge som kroppen, men buken og hodet er noe blekere. Den korte halen har sorte hår ytterst. Horna er sorte og buer svakt bakover.