Guineaormen er en av de beste historisk dokumenterte menneskelige parasitter, med beskrivelser av parasitten tilbake fra det andre århundre f.Kr., skrevet av greske kronikører. Den er også nevnt i den egyptiske medisinske Ebers papyrus, datert 1550 BC. Navnet dracunculiasis er avledet fra latin «lidelse med små drager», mens det vanlige navnet «guineaorm» dukket opp etter at europeerne så sykdommen på Guinea-kysten av Vest-Afrika i det 17. århundre.