Den tar av fra europavei 39 ved Stokkhaugen og går i retning nordvest til Hemnskjel, i hovedsak gjennom Orkland kommune. Derfra går den i tunnel (Hitratunnelen) under Trondheimsleia og over til Jøsnøya på Hitra og videre over hele øya i nordvestlig retning til Kjerringvåg på Dolmøya. Her vender veien østover over Dolmøya, før den igjen vender nordover gjennom den undersjøiske Frøyatunnelen under Frøyfjorden til Hammarvika på Frøya der den følger kystlinja, først østover og deretter nordover til Hellesvik der den møter fylkesvei 716.