Sancho fikk slutt på de oppslitende og lite meningsfulle kriger mot sine naboer om kontrollen over de galisiske grensetraktene. I stedet vendte han oppmerksomheten mot sør, mot maurernes småkongedømmer der (kalt taifaer), som fremdeles var blomstrende. Han hentet cistersiensermunker til sitt land for at de skulle slå seg ned i landsdeler gjenerobert fra maurerne. Han benyttet også etterhvert tittelen «konge av Silves» som han med hjelp av korsfarerne hadde erobret i 1189, inntil han tapte området tilbake til maurerne i 1191.