Som junior- og U23-utøver har Lauro mange titler på regionalt nivå. I ungdomsklassen vant han både kule og diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett 2000. Året etter vant han gull i diskos ved Søramerikamesterskapet i friidrett for juniorer, og han fikk syvendeplass i diskos, men ble slått av venezuelanske Héctor Hurtado i diskos ved Panamerikanske mesterskapet i friidrett 2001 for juniorer, og fikk dermed sølv.