Motoren på Panzer IA var en Krupp M305 firesylindret bensinmotor på 57 hk (43 kW), noe som ga en topphastighet på 37 km/h på flatt terreng, og en rekkevidde på 145 km på vei. IB-utaven hadde en seksylindret Maybach NL38TR på 100 hk (75 kW), noe som ga vogna en økt topphastighet på 40 km/h og en rekkevidde på 170 km.