Grasto Nilsson er oppvokst på Vestli i Oslo, og begynte aktivt med ski da han var 15 år gammel. Han har tidligere også spilt fotball. Han er født med dysmeli i begge armer, som vil si at armene er underutviklet. Han mangler tommel på høyre hånd, og mangler noe rotasjon på denne armen. Venstre arm er kortere, og mangler to fingre. Han bruker ikke staver når han kjører alpint.