Carter er gift og har tre barn; D'Andra, Michelle (en olympisk utøver og gullmedaljevinner), og Michael Jr. Michelle var NCAA-mester i innendørs kulestøt i 2005 og 2006, og vant gullmedaljen under Sommer-OL 2016 i Rio med sitt siste av seks kast, hvor hun slo den regjerende mesteren Valerie Adams. I likhet med faren satte Michelle også en amerikansk high school-rekord i kulestøt.