I 1897 var Bacon med under den britiske straffeekspedisjon til Benin i Vest-Afrika, og da han kom tilbake til Storbritannia fra aktiv tjeneste skrev han boken , som ble publisert i 1897 og som beskrev denne ekspedisjonen. I 1899 tjenestegjorde Bacon som kommandant i den britiske middelhavsflåten. Bacon ble forfremmet til kaptein i 1900.