Utviklingen av P-10 C startet i 2014, og våpenet ble lansert i 2017. P-10 C den første modellen CZ har produsert som har halvspent, fjærdrevet tennstempel. Ergonomien til P-10 C er laget for å ligne på CZ 75, og den største funksjonelle forskjellen er at man har gått over til et helt nytt avtrekkersystem med fjærdrevet tennstempel.