Siden 2001 har Sørensen arbeidet som frilansregissør, med sitt eget kompani POS Theatre Company. I årene da Eirik Stubø var teatersjef på Nationaltheatret var imidlertid Sørensen og hans kompani knyttet til Nationaltheatret. Siden 2017 har Sørensen gjennomført større teaterproduksjoner som på Folketeatret, og på Gålå.