Byens dokumenterte historie går tilbake til 961, da klosteret Tavistock Abbey ble grunnlagt. Ruinene av klosteret er lokalisert i sentrum av byen. Tavistock er kjent som hjembyen for sin mest berømte sønn, Francis Drake. I henhold til folketellingen av 2011 i tre valgdistrikter (nord, sør og sørvest) bor det 12 280 innbyggere i byen.