Den 25. august 2016 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop av Denver. Han ble bispeviet av erkebiskop Samuel Joseph Aquila av of Denver; medkonsekranter var den emeriterte kuriekardinal James Francis Stafford, emeritert erkebiskop av Denver, og erkebiskop José Horacio Gómez Velasco av Los Angeles i California.