Berntsen har utgitt en rekke historiske verk samt to selvbiografiske bøker: fra 1998 som dokumenterer framveksten av den radikale studentbevegelsen i Norge i 1960-årene, og selvbiografiske romanen fra 2001 som beskriver hans barndom og ungdomstid på Herøya i Eidanger (nå del av Porsgrunn) til han reiste til Oslo for å bli student.