Martinussen var eldst av 15 søsken. Han var i tidlige år fisker, og ble jektestyrmann som 22-åring, da han førte sin fars jekt til Bergen med fisk. Fra 1882 var han handelsmann, poståpner og dampskipsekspeditør i Straumsjøen, der han også drev et småbruk. Martinussen var avholdsmann og målmann (nynorsktilhenger). Som ordfører var han blant annet opptatt av å få bygd veier i kommunen. Mens han satt på Stortinget, var han utsending til fiskeriutstillingen i London. Martinussens svigerfar John Røst Olsen var ordfører i Bø 1863-64 og 1881-88.