Opprinnelsen til er fra Royal Navy. På seilskipenes tid fantes det tre typer av befal: sjøoffiserer som var utnevnt av Admiralitetet, som var utnevnt av Navy Board og eller underbefal som var utnevnt av skipssjefen. Blant fantes styrmannen, proviantforvalteren, skipskirurgen og skipskapellanen samt høybåtsmannen, skipstømmermannen og overkanoneren. De fire høyeste nivåene ble offiserer i 1843. Etter hvert tilhørte flere yrkesgreiner -korpset. I 1949 ble i Royal Navy og i 1956 . Den høyeste grad som kunne oppnås var kommandørkaptein. I 1998 ble de slått sammen med sjøoffiserskorpset. 1980 ble graden introdusert for den høyeste sjøunderoffisersgrad som tidligere var kjent som .