I mange år var store billedvever Benestads varemerke. Hun har hatt separatutstillinger i Sande kunstforening (1989) og Fossekleiva brukssenter (1998) i Svelvik. Hun har også deltatt i gruppe- og kollektivutstillinger mange steder, blant annet to ganger på Sørlandsutstillingen (1989 og 1993) og én gang på Telemarksutstillingen (1993). Hun står bak utsmykning på blant annet Sande kommunelokale, Sande helsestasjon, Sparebanken Nor og Bettum kunstsamling i Sandefjord. Den senere tid har hun i tillegg til billedvev, også arbeidet med illustrasjoner og tegninger. Disse er ofte tegnet med tynn tusjpenn. Noen av tegningene er brukt som utgangspunkt for skulpturer. En av skulpurene hun har laget tegning til, er plassert ut mot havgapet på Marivold ved Grimstad. Benestad har også drevet med undervisning av studenter ved ulike kunst- og kulturskoler, og hun har undervist i design og håndverk ved Sande videregående skole.