Yolanda var datter av Balduin V, greve av Hainault og grevinne Margaret I av Flandern. To av hennes brødre, Balduin I av Konstantinopel og deretter Henrik av Flandern var keisere i Det latinske riket i Konstantinopel. Etter sistnevntes død i 1216 var det en kort periode uten keiser før Yolandas ektemann Peter ble valgt til ny keiser. Peter sendte Yolanda til Konstantinopel mens han selv førte kamp for å innta havnebyen Durrës på vegne av Venezia. Han ble imidlertid slått i denne striden, og måtte fortsette ferden mot Konstantinopel over land. I Despotatet Epirus ble han tatt til fange og fengslet av despoten Teodoros Komnenos Dukas. Hans skjebne er usikker, men han skal ha dødd eller blitt drept i fangenskap i 1219 og Yolanda ble regent i keiserriket. Hun allierte seg med Bulgaria mot de bysantinske etterfølgerstatene, men klarte å inngå fred med Keiserriket Nikea hvor Østromerrikets tidligere leder var dratt i eksil. Keiseren der, Teodoros I Laskaris, giftet seg med Yolanda og Peters datter Marie av Courtenay. Yolanda døde i august 1219.