Trefingerdovendyr har tre fingre, eller tær, på framlabbene og tre på baklabbene – dette i motsetning til slekta tofingerdovendyr som har kun to på forlabbene. Videre har artene åtte eller ni nakkevirvler, mens alle andre pattedyr bortsett fra sjøkyr og tofingrede dovendyr har sju.