Skjervø ble medlem i AUF i 2010, og var nestleder i Levanger AUF (2010–2012) og fylkesstyremedlem i AUF i Nord-Trøndelag (2010–2011). I 2011 ble han som 15-åring valgt som fylkesleder i AUF i Nord-Trøndelag. Under AUFs landsmøte i oktober 2018 ble han valgt inn i sentralstyret, og ved landsmøtet i 2020 ble han nestleder for organisasjonen. Siden landsmøtet i 2024 har han vært leder for AUF.