Han ble skadet i oktober 1987. Han rakte sammen løv, og da han tømte løvet i søppelkassen ble han påkjørt av en bil, og fikk beina klemt mellom to biler. Beina måtte amputeres etter denne skaden. Joseph møtte ergoterapeuten Marc DePerno som var direktør for Sitrin STARS-programmet (Success Through Adaptive Recreation and Sports) ved rehabiliteringssenteret Charles T. Sitrin Healthcare, og begynte da med rullestolbasketball, og etterhvert rullestolcurling.