I 1904 dannet en gruppe menn, alle aktive oppdagere, etter en forespørsel fra Henry Collins Walsh om å danne en organisasjon med formål å forene oppdagelsesreisende til godt vennskap, og for å fremme arbeidet med utforsking og oppdagelser. Blant disse var Adolphus Greely, Donaldson Smith, Henry Collins Walsh, Carl Lumholtz, Marshall Saville, Fredrik Dellenbaugh og David Brainard. Etter flere uformelle møter ble The Explorers Club stiftet 25. oktober 1905. Kvinner fikk først adgang i 1981 i en egen klasse, med blant andre Sylvia Earle og Kathryn Sullivan. Kjente æresmedlemmer har omfattet Theodore Roosevelt, John Glenn, Jim Fowler, Walter Cronkite, Prins Philip, Hertugen av Edinburgh og Albert I, Prinsen av Monaco.