I 2003 tok hun doktorgraden innen figurteater, som den første i Norden. I doktorgradsavhandlingen motbeviste hun den alminnelige oppfatningen - også blant teatervitere og teaterkunstnere - av at det var Agnar Mykle som i 1948 hadde bragt figurteateret til Norge. Helgesen påviste at i Norge har figurteateret røtter i alle fall tilbake til vikingtiden, og at turnerende profesjonelle dukkespillere opptrådte rundt om i landet på 1700-tallet, kanskje også tidligere. I avhandlingen omtaler hun også hvordan Bokken Lasson gjorde meget bruk av skyggeteater på Chat Noir. I 2016 realiserte Helgesen drømmen om å gjenfortelle historien om Bokken Lasson på scenen. Med sangeren Hilde Louise Asbjørnsen som frontfigur foran en skjerm der historien ble illustrert ved hjelp av skyggespill, og til akkompagnement av Kongelige Norske Marines Musikkorps (Marinemusikken i Horten), hadde forestillingen urpremiere i oktober 2016.