Den 10. januar 2004 ble Mansour utnevnt til biskop av eparkiet i Brooklyn, etterfølgende biskop Stephen Youssef Doueihi som trakk seg. Han ble ordinert til epark (biskop) den 2. mars 2004 av den maronittiske patriark av Antiokia, kardinal Nasrallah Boutros Sfeir. Hans medkonsekratorer var Roland Aboujaoudé, titulærbiskop av og Stephen Youssef Doueihi, emeritert biskop av eparkiet Brooklyn. Den 27. april 2004 ble Mansour installert som epark av Brooklyn.