Etter stridighetene i Venezia aksepterte Vivaldi et tilbud om en prestisjefylt post hos greve Philipp von Hessen-Darmstadt i Mantova. Her var han i tre år fra 1718 og skrev flere operaer, blant annet (RV 738). I 1721 reiste han til Milano for å presentere det pastorale dramaet (RV 734, tapt). Året etter var han tilbake med oratoriet (RV 645, også tapt).