I 1601 ble Guédron Claude Le Jeunes etterfølger som kongelig kammerkomponist og musikklærer, og fikk da overoppsyn med opplæringen av Maria de' Medicis barn. I 1613 overlot han sine embeter til svigersønnen Antoine Boësset. Guédron samlet opp betydelig formue i løpet av sin tid i kongens tjeneste, og tilbrakte sine siste leveår på sitt gods i Dunois.