Waltherzøe har fagbrev som prosessoperatør fra Norsk Hydro på Herøya. Han har også jobbet som ekspeditør i jernvarehandel og vært motorsagreparatør for Jobu. Han har drevet Lyngør båtselskap, har kystskippersertifikat og er løytnant i Sjøforsvaret. Fra 1998 arbeidet han i Statoil (nå Equinor), hvor han har vært tillitsvalgt, hovedverneombud og konserntillitsvalgt. I to perioder var han organisasjonssekretær for fagforbundet SAFE.