Han var utdannet psykolog (cand.psychol.) ved Universitetet i Oslo (UiO) i 1970, og var blant de første psykologene som ble offentlig godkjent psykolog i 1974 etter at godkjenningsordningen ble innført året før. Han ble dr.philos. i psykologi i 1975 og var professor i arbeidspsykologi og personalforvaltning ved Norges Handelshøyskole (NHH) 1979-1982. Senere var han professor i kognitiv psykologi ved Universitetet i Bergen og professor i organisasjonspsykologi ved Handelshøyskolen BI i Oslo fra 1995. Fra 2001 var han tilbake til Norges Handelshøyskole som professor i ledelsesfag. Kaufmann arbeidet i hovedsak med spørsmål knyttet til organisasjon, ledelse, problemløsning og kreativitet.