Dlamini testet positiv for covid-19 den 15. november 2020 og ble innlagt på sykehus åtte dager senere etter å ha utviklet milde symptomer. Etter forverring ble han tidlig i desember overført til Sør-Afrika. Han døde på sykehus i Sør-Afrika den 13. desember i en alder av 52 år. Landets visestatsminister Themba N. Masuku overtok som fungerende statsminister.