I 1994 spilte Lawless i , piloten for serien . I episoden spille hun en mann-hatende kriger ved navn Lysia. Hennes nøkkelrolle fikk hun da hun ble bedt om å spille en kriger-kvinne med navn Xena i en senere episode i mars 1995. Hun spilte Xena i to episoder til i seriens første sesong.