Savannepiplerker er gjennomgående noe større enn andre piplerker. De måler typisk 19–22 cm i lengde og veier typisk omkring 30,3–64 g, avhengig av art og kjønn. Hannen er litt større enn hunnen. Artene har ei kryptisk fjærdrakt som varierer i farge fra nær hvit, gult og lysere oliven i buken til sandfarget eller jordfarger og olivenbrunt med innslag av et kryptisk mørkt mønster på oversiden. Kjønnene er ganske like, men hannene har gjerne litt kraftigere farger. De er også i større grad tilpasset et liv på bakken, sammenlignet med de mindre erlene. De nedre ekstremitetene er middels lange og føttene er utrustet med lange, tynne tær med tilsvarende lange og tynne klør. Baktåen (hallux) særpreges av ei eksepsjonelt lang hallux-klo.