Lamborghini startet utviklingen av Diablo i 1989, som en erstatter for Lamborghini Countach. Bilen ble introdusert den 21. januar 1991, til en startpris på 240.000 amerikanske dollar. Bilen var utstyrt med en 5.7 liters versjon av den legendariske Lamborghini V12-motoren, med 48 ventiler, doble overliggende kamaksler og datastyrt, elektronisk bensininnsprøytning. Motoren leverte 492 hestekrefter (367 kW) og et dreiemoment på 597 Nm. Bilen klarte 0-100 km/t på rett over 4 sekunder, med en toppfart på 325 km/t. Akkurat som Countach var Diablo bakhjulsdreven, og hadde midtmontert motor for å forbedre vektfordelingen.