Navnet Epirus kommer fra gresk, (gresk: Ἤπειρος, både på dorisk gresk og i den stedegne nordvestlige gresk Ἅπειρος, ), og har betydning «fastland». Det er antatt at det kommer fra den indoeuropeiske rotordet , «kyst», og ble opprinnelig benyttet på fastlandet på motsatt side av øya Korfu og De joniske øyer. Epirus for grekerne representerte selve legemliggjørelsen av det hardføre, knapt beboelige, lite gjestmilde landet som ikke var godt egnet for kultivering og derfor innebar hardt fysisk arbeid for å skaffe seg livsutkomme; av den grunn ble det kalt for «εὔανδρος» (, det vil si land av det hardføre, bokstavelig «gode», menn). Det lokale navnet som var preget på mynter av det forente riket i Epirus var ΑΠΕΙΡΟΤΑΝ (, attisk gresk tilsvarighet var , det vil si «av epirotere»). Det albanske navnet for regionen er , avledet fra gresk.