Richard Woodville og Jacquetta av Luxembourg hadde minst 14 barn: Elizabeth Woodville (ca. 1437–1492), gift først med John Grey av Groby, og for andre gang med Edvard IV av England. Lewis Woodwille (ca.1438?), døde i barndommen. Anne Woodville (1439–1489), gift først med William Bourchier, vicomte Bourchier, og for andre gang med George Grey, 2. jarl av Kent. Anthony Woodville, 2. jarl Rivers (1442–1483), gift med Elizabeth Scales, 8. baronesse Scales. Mary Woodville (1443–1481), gift med William Herbert, 2. jarl av Pembroke. Jacquetta Woodville (1444–1509), gift med John le Strange, 8. lord Strange. John Woodville (1445–1469), gift med Katherine Neville, enkehertuginne av Norfolk. Lionel Woodville (1447–1484), biskop av Salisbury. Martha Woodville (død ca. 1500), gift med John Bromley. Eleanor Woodville (1452–1512), gift med Anthony Grey, sønn av Edmund Grey, 1. jarl av Kent. Richard Woodville, 3. jarl Rivers (ca. 1453–1491). Margaret Woodville (1454–1490), gift med Thomas FitzAlan, 17. jarl av Arundel. Edward Woodville, lord Scales (død 1488), soldat og hoffmannen and courtier. Catherine Woodville (ca. 1458-1497), gift først med Henry Stafford, 2. hertug av Buckingham, andre gang med Jasper Tudor, 1. hertug av Bedford.