En annen forskjell ligger i Marco Polos besetning. I tv-serien møter vi 5 besetningsmedlemmer; Jason (sosiolog og lingvist), Gaia (biolog), Akeron (datamaskinist), Ellis (økolog) og Leda (fysiker). I hørespillversjonen er det kun Jason, Gaia og Akeron tilbake. Bakgrunnen for historiene har imidlertid mye til felles; i begge historier eksisterer Hovedkontroll Jord: en enorm byråkratisk organisasjon som forsøker å holde orden på et stadig voksende og svært løst sammenknyttet interplanetarisk samfunn.