Alle øyene ble oppdaget av portugisiske oppdagere mellom 1502 og 1504. Alle oppdagelsene ble gjort på forskjellige ekspedisjoner med forskjellig mannskap. Alle øyene var ubebodde ved oppdagelsene. De hadde både ferskvann og skog som kunne brukes til forsyninger. Portugiserne anla ingen permanent bosetning, men bygde noen hus på hver av øyene, plantet en del frukttrær og satte i land noen husdyr slik at de også kunne få noen matforsyninger fra øyene. I 1659 anla britene et fort og en permanent bosetting på St. Helena dermed hadde de tatt over øya. I 1815 tok britene også over to andre øyene og anla permanente bostninger på dem. De tre øyene var så forskjellige kolonier under den engelske kronen. Den politiske unionen mellom disse koloniene begynte å ta form 12. september 1922, da Ascension Island ble underlagt Saint Helena. Tristan da Cunha fulgte etter 12. januar 1938. De tre øygruppene hadde dette konstitusjonelle forholdet fram til 1. september 2009, da de to andre øyene fikk lik status med St. Helena og territoriene endret navn fra "St. Helena and Dependencies" til "Saint Helena, Ascension and Tristan da Cunha".