Tittelen ble først opprettet 14. september 1444 for Humphrey Stafford, 6. jarl av Stafford. Han var sønn av Anne av Gloucester, datter av Thomas av Woodstock, jarl av Buckingham, som i sin tur var yngste sønn av Edvard III av England. Stafford var en viktig støttespiller for Huset Lancaster under rosekrigene, og falt i slaget ved Northampton i juli 1460.