KNM «Skjold» var i marinens tjeneste fra april 1999 til september 2003. I denne perioden ble fartøyet testet under all slags værforhold, det ble utført våpensystemtester, maskineri etc. «Skjold» var også på «utlån» til USA et års tid i 2001, og det var stor interesse for fartøytypen. Det er imidlertid ikke kjent om USA ønsker å utvikle eller kjøpe lignende fartøytyper selv. KNM «Skjold» seilte selv fra Norge til USA over Atlanterhavet.