Hva som er blitt stående igjen etter hans virke er likevel det enorme innsamlingsarbeidet han utførte i områdene rundt Modum og Åmot. Like før han døde hadde Norsk Folkeminnelag bedt ham om å ordne sitt tradisjonsmateriale til en bok i skriftserien. Dermed påtok fylkestannlegen i Modum, Dr. odont. Kai Hunstadbråten, seg oppgaven å ordne teksttilfanget. Boka kom ut i NFL-serien i 1966. I 1991 kompletterte Hunstadbråten boka med enda flere av Samuelsens tekster, foruten en del egne bidrag. Dette andre reviderte opplag ble under endret tittel gjengitt på dialekt og utgitt av Lokalhistorisk forlag på Espa.