Hans far var distriktslege Alfred Selmer og hans mor var skuespiller og forfatter Ågot Gjems Selmer. En av hans søstre var sangerinnen Tordis Gjems Selmer, en annen søster var skuespiller og forfatter Lillemor von Hanno. Alfred Gjems Selmer giftet seg med skuespilleren Liv Uchermann. Erhart BorkmanJohn Gabriel Borkman'' på Den nationale scene i Bergen.