Grethe Johnsen engasjerte seg særlig i arbeidet for barn med cerebral parese i Rogaland. Hun var en av hovedpersonene bak opprettelsen av Røde Kors Cerebral Paresehjemmet Østerlide. Hun var styreleder til institusjonen fra oppstarten i 1960 fram til overtakelsen gjennom Rogaland Fylkeskommune i 1987. På nasjonalt plan var hun engasjert i arbeidet for Voksentoppen senter for astma og allergi.