Personlige titler oppsto i de tidligste føydale samfunnene som Romerriket eller det gamle Egypt, hvor det ble skapt et strengt delt hierarki, en herre og en slave måtte tiltales ulikt for å vise hvem som hadde høy status eller mangel på sådan. Senere skilte de adelige seg ut fra andre folk med titler som «grev», «lensherre» eller «jomfru». Innenfor det religiøse er det titler, som kardinal, biskop, prest, kohen, lama, imam, eller bramin.