Den 25. november 1981 ble han drept da en lastebil kom kjørende i full fart og kjørte ham ned på åpen gate. Trosfeller av Laurinavičius hevdet senere at det var fire menn tilknyttet KGB som hadde dyttet ham ut i veibanen, og flere øyenvitner til dette skal ha meldt seg for politiet i etterkant av hendelsen.