Den 10. februar 1962 ble han byttet mot piloten Gary Powers og en amerikansk student ved navn Frederic Pryor som satt i fangenskap i Sovjetunionen etter anklager om spionasje. Byttet av spioner foregikk på Glienicke-broen mellom Potsdam og Vest-Berlin i Tyskland. Etter at han kom tilbake til Moskva, fortsatte han å jobbe som trener for mulige rekrutter til KGB og han ble belønnet med Leninordenen.