Tore Nordenstam studerte i Göteborg, hvor han ble i 1961. Fra 1961 til 1966 underviste han ved Universitetet i Khartoum i Sudan, hvor han tok doktorgraden i 1965. Fra 1966 til 1968 underviste han i sosiologi og etikk ved Universitetet i Umeå. I 1968 ble han ansatt ved Universitetet i Bergen, hvor han var professor i filosofi fra 1981 til 1998.