Krug ble olympisk mester i hestesport under Sommer-OL 1984 i Los Angeles. Med hesten «Muscadeur» var han med på det vesttyske laget som vant lagkonkurransen i dressur foran Sveits og Sverige. De andre på laget var Reiner Klimke på «Ahlerich» og Uwe Sauer på «Montevideo».