Selv om BMP-1 var et banebrytende design, så ble bestykningen raskt gammeldags. Den besto opprinnelig av kanonen 2A28 Grom og 9S428 utskyter for panservernmissilene 9M14 Malyutka (NATO kodenavn: AT-3A Sagger A) eller 9M14M Malyutka-M (NATO kodenavn: AT-3B Sagger B). Derfor bestemte Sovjetunionen seg for å utvikle en ny versjon, og arbeidet med denne kom i gang i 1972.