Steinerhøyskolen ble opprettet 1981 i Oslo som for å utdanne lærere til det voksende antall steinerskoler i Norge. Høyskolen er godkjent av Kunnskapsdepartementet som kompetansegivende for arbeid i norske steinerskoler, og mottar statsstøtte i henhold til Privathøyskoleloven av 1986. Siden 1997 har høyskolen vært 100% statsfinansiert (opp fra 50% i 1983). Steinerhøyskolen er organisert som en almennyttig stiftelse, med styret som øverste organ.