Brigadegeneral William Heath tok kommandoen over Massachusetts styrker ved Lexington. Tidligere på dagen, reiste han først til Watertown for å diskutere taktikk med Joseph Warren (som forlot Boston den morgenen) og andre medlemmer av Massachusetts sikkerhetskomité. Heath og Warren svarte på Percys artilleri og flankestyrker ved å beordre militsen til å unngå tette formasjoner som kunne tiltrekke seg artilleri-ild. i stedet omringet de Percys marsjerende firkant med en bevegelig ring av trefninger på avstand for å påføre maksimale skader med minimal risiko for det enkelte militsmedlemmet.