Rulleskøyter ble inrodusert i 1740-årene, men det var først den belgiske oppfinneren Jean-Joseph Merlin som utformet skøyter med flere små hjul på rekke etter hverandre i 1760-1780. Quadskøyter med to par hjul ble konstruert i USA i 1860-årene. Disse var lettere å manøvrere og holde balansen på, og tok nær hele markedet for fritidsskøyter i en rekke år. For sommertrening for vinteridrettsutøvere ble inline-skøytene fortsatt brukt. I USA rundt 1980 kom en moderne inline-skøyter med 3 til 5 langsgående hjul og stødigere sko for ankelstøtte. De fikk navnet rollerblades etter varemerket Rollerblade.