Byen Kudat har innbyggere. Den ble grunnlagt av A.H. Everett den 7. desember 1881 av North Borneo Chartered Company, og ble Britisk Nord-Borneos første hovedstad frem til 1884, da den ble flyttet til Sandakan. Frem til 1970-tallet var Kudat kun tilgjengelig med båt opp elven fra den lille kystbyen Sikuati, 20 kilometer vest.