Hancock har publisert mer enn 300 bøker og artikler vedrørende romfolket og romspråket, spesielt innenfor romdialekten vlax. Arbeidene hans analyserer romfolkets språk romani historisk, lingvistisk og antropologisk. Han opptrådte også i dokumentaren American Gypsy. For øyeblikket arbeider han med tre ulike bøker; én om konstruksjonen av identitet, én om det lingvistiske og historiske opprinnelsen til romfolket og en tredje bok vedrørende grammatikken til den sør-texanske versjonen av maskogo-kreol. Hancock støtter noen av R.L. Turners oppfatninger om romfolkets historie basert på romspråket. Hancock argumentere spesielt for at domarifolket forlot India før romfolket og at sistnevnte ikke forlot India før rundt 1000 etter vår tidsregning. Han hevder at de indiske musikerne som nevnes i Shah-Nameh og atsinganiene nevnt i The Life of St. George the Anchorite kan være etterkommere av domarifolket, og ikke romfolket har blitt hevdet tidligere. I motsetning til hva mange tror, er ikke - ifølge Hancock - romfolket etterkommere av lav-kaste indere, men etterkommere av indiske krigsfanger. Dette understøttes av hans lingvistiske forskning som viser til tilstedeværelsen av indiske ord av militær opprinnelse. I tillegg viser Hancock til en banjara-folkefortelling om rajputer som forlot India gjennom Himalaya under Ghaznavidinvasjoenen, og som aldri returnerte.