Haaheim deltok i arbeidet med å lage veilederen Politiets arbeid med vold i nære relasjoner i regi av Politidirektoratet (2008), og var medlem i prosjektgruppa som etablerte Statens Barnehus i Oslo i 2009. I 2011 ble han utnevnt som medlem i Advokatforeningens faste utvalg for bistandsadvokater.