Han var Sør-Trøndelags fylkesordfører fra 1992 til 2003. Han ble valgt med støtte fra ulike samarbeidskonstellasjoner i de tre valgperiodene. Frøseth har også vært innvalgt i Trondheim bystyre. Han var medlem av Senterpartiets sentralstyre i åtte år. Foran stortingsvalget i 2001 forsøkte han å bli nominert til Senterpartiets 1. kandidat fra Sør-Trøndelag, men tapte mot den sittende representanten Morten Lund.