Området ble oppdaget i 1994 av astronomer som studerte data fra Hubble-teleskopet i infrarøde bølgelengder, og har senere blitt observert i mer detalj av romfartøyet Cassini. Xanadu er omtrent på størrelse med Australia. Det er ikke kjent på nåværende tidspunkt om det er en fjellkjede, en slette, en sjø eller noe annet.