Laura Innes ble født og vokste opp i Pontiac i Michigan. Hun var den yngste i en søskenflokk på seks. Hennes foreldre var Laurette og Robert Innes. Hennes første forlovede ble drept i begynnelsen av 80-tallet. Noen år senere giftet hun seg med skuespiller David Brisbin. I 1990 fødte hun sønnen Cal. Paret har siden adoptert datteren, Mia, fra Kina. Innes er en nær venn av Megan Mulley, kjent fra Will & Grace, og tidligere kollega Maura Tierney fra Akutten.