Heyerdahls følgesvenner var navigatøren Norman Baker fra USA, legen Yuri Senkevich fra Sovjetunionen, Santiago Genovés fra Mexico, Georges Sourial fra Egypt, kamera-mannen og fotografen Carlo Mauri fra Italia, og papyrus-eksperten Abdullah Djibrine fra Tsjad. Andre passasjerer var apen Safi (oppkalt etter byen som de reiste fra, i Marokko) Men den 18. juli 1969 stoppet Heyerdahl det første forsøket deres. Mannskapet ble plukket opp av en amerikansk yacht, og brakt til land. Den andre ekspedisjonen begynte i mai 1970, cirka ett år etter den mislykkede første ekspedisjonen, når Heyerdahl hadde fått bygget sitt andre papyrus-fartøy. Denne "Ra II", denne gangen bygget av indianerne, som hadde lang erfaring med å bygge sivbåter. Denne nye båten var tre meter kortere enn den første Ra-båten, lettere og mer stabil enn den første «Ra». Etter mer enn 6 000 kilometer, og 57 dager til sjøs, nådde de endelig Barbados.