Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 11. april 1988 til biskop av Rapid City i South Dakota. Han ble ordinert til biskop den 26. juli 1988 av den apostoliske pro-nuntius erkebiskop Pio Laghi; medkonsekratorer var John Robert Roach, erkebiskop av Saint Paul og Minneapolis, og James Francis Stafford, erkebiskop av Denver.