Selskapet ble stiftet i 1887 som da Rene Panhard (1841–1908) og Emile Levassor (1843–1897), sammen med den belgiske advokaten Edouard Sarazin, bestemte seg for å gå over fra å produsere trebearbeidingsmaskiner til å lage biler. Den første bilen deres hadde motor fra Daimler Motoren Gesellschaft og kom på markedet i 1890.