Kaldestad har også vært leder av organisasjonen Norske Barne- og Ungdomsbokforfattere, Han har ellers arbeidet for å fremme kunnskapen om norske barnebøker, bl.a. som medredaktør for og som en av ildsjelene bak bildeboknettverket Ord & Bilde sammen med bibliotekar Bente Bing Kleiva.