Rudd vendte tilbake til Australia og ble stabssjef for Labour i delstaten Queensland. Han var stabssjef for førsteminister Wayne Goss i delstaten Queensland fra 1989 til 1992. Da Labor-regjeringen i Queensland gikk av i 1995 forsøkte han forgjeves å bli parlamentsmedlem for valgkretsen Griffith, hvilket han først lyktes med i andre forsøk, i 1998.