Motoren ble utviklet av den kjente ingeniøren og racerføreren Baron Alex von Falkenhausen. Han ble bedt om å utvikle en motor med lavt sylindervolum (1,3 liter), men mente dette ikke var tilstrekkelig til selskapets fremtidige behov. Derfor utviklet han en motorblokk som kunne utvides til 2,0 liter, og leverte den med et sylindervolum på 1,5 liter.