Første gang det ble avholdt Norwegian Grand Prix i Arendal var i 1994. Det ble holdt NGP i byen hvert år frem til 2001. Løypa gikk i disse årene rundt øya Tromøy. Løypa var meget utfordrende med åpent farvann på utsiden og rolig farvann på innsiden. Dette gjorde at en oppnådde høy fart på innsiden og dramatikk på utsiden. I 1998 sank en båt mens en annen tok fyr og brant opp. Løypa ble kjørt 7 runder.