Lawford døde 24. desember 1984 i Los Angeles av sykdom i leveren og nyrene. Han ble kremert og asken ble satt ned på Westwood Village Memorial Park Cemetery. Den opprinnelige gravplassen hans var i nærheten av Marilyn Monroes krypt, men på grunn av en uoverensstemmelse mellom enken hans, Patricia Seaton Lawford, og Westwood Village Memorial Park Cemetery ble asken fjernet og spredt i Stillehavet.