I året 1601 dro den unge kongen til Norge ombord på «Victor» som hans favorittskip for sjøreiser, med «Herkules» som eskorte. Den første reisen til Norge var tidlig i året fra 14. april til 3. mai mens det ennå var is i Oslofjorden, den andre reisen var til Båhus festning fra 11. til 19. juni. Under den andre reisen ble «Herkules» rammet av omfattende lekkasjer, så det måtte søke havn mens kongen fortsatte ombord på «Victor» til Hornbæk i Danmark.