Knidos var en hellenistisk by i senantikken. I henhold til Herodotos var innbyggerne kolonister fra Lakonia på Peloponnes, men tilstedeværelsen av , en samfunnsklasse av arbeidere, antyder en grunnleggelse eller senere innflytelse av andre doriske grekere, muligens fra Argos. Diodorus Siculus hevdet at Knidos ble grunnlagt av koloniser fra både Lakonia og Argos. Sammen med Halikarnassos (dagens tyrkiske by Bodrum) og de rhodesiske byene Lindos, Kameiros og Ialyssos da den forbundet det doriske hexapolis, som holdt deres møter på Triopion, og det ble feiret leker til ære for Apollon, Poseidon og nymfene. Her lå også tempelet til Afrodite med dens berømte statue Afrodite fra Knidos.