Se hovedartikkel varmeskriver Varmeskrivere var den eneste skriveren på 1970-tallet som var tilgjengelig for å skrive ut tegninger opptil A4 størrelse (det var også andre alternativer når man kun skulle ha tekst), midt på 1980-tallet kom den også i A3 utgave, pris var da ca. 500.000,- kroner (for en farge, sort). Den virker på den måten at man benyttet et spesialpapir som er ømfintlig for varme. Printhodet produserer små oppvarmede punkter som, når de er nær papiret, avsetter prikker på papiret. Varmeskrive ble også laget til å skrive ut i 2 farger ved at de produserte punktene har ulik temperatur. Ulempen med denne typen skrivere er at papiret er dyrt, og utskriften lite holdbar overfor lys og temperatur (setter man kaffekoppen på en utskrift blir det en ring). Denne skrivertypen kan imidlertid produseres i svært små størrelser, i dag blir prinsippet brukt til kassaapparater, bongskrivere, minibanker, taxikvitteringer o.l.