Jacobsen var innvalgt på Lagtinget fra Norðurstreymoy fra 1881 til 1903. Han var en konservativ høyremann, men det fantes ikke partigrupper på Lagtinget så lenge han satt der. Ved de første partidannelsene på Lagtinget i 1906, tok Jacobsen stilling som sambandsmann. I en nekrolog i høyreorganet het det at Jacobsen «var klok, av en kraftig, helstøpt og rettsindig karakter og meget sparsommelig med de offentlige midler som var betrodd tinget».