Fra 1951 til 1954 lå hovedkvarteret for NATOs nordkommando i Oslo, og fra 1954 til 1994 på Kolsås leir i Bærum. HQ AFNORTH på Kolsås ble stengt 30. juni 1994, og erstattet av Allied Forces Northwestern Europe (AFNORTHWEST) på RAF High Wycombe i Storbritannia, mens Allied Forces Central Europe (AFCENT) i Brunssum i Nederland ble omdøpt til Allied Forces Northern Europe. AFNORTHWEST ble oppløst 3. mars 2000. I 2004 ble AFNORTH omdøpt til Joint Force Command Brunssum.