Tross sin brutalitet er Lampião etter sin død blitt en ikonisk folkehelt og et symbol på sertanejokulturen. Den myteomspunne banditten blir gjerne framstilt som en regional Robin Hood som utførte «æresforbrytelser» som hevn mot urimelige kvegeiere og myndigheter, og var iført et karakteristisk gauchoantrekk fra området.