Robert Brown Parker ble født i Springfield. Han møtte sin fremtidige ektefelle Joan da de begge var barn i deres hjemby Springfield. De begynte å date på Colby College. De giftet seg i 1956 og har to sønner, David og Daniel. Robert Parker mottok sin doktorgrad (Ph. D.) i engelsk litteratur fra Boston University i 1971. Han arbeidet med teknisk skriving og reklame og så innen akademia ved Northeastern University. Han ble forfatter på fulltid i 1979. Han og hans ektefelle ble separarert i 1982, men ble gjenforent i 1984, først bodde de hver for seg og siden 1986 bodde de i to forskjellige etasjer i et hus i Cambridge (Massachusetts).