Kyniska ble født i år 440 f.Kr. og var datter av kongen av Sparta, Arkhidamos II, og dronning Eupoleia. Hun ble tidlig interessert i hestesport, og tok i 396 f.Kr. førsteplass i hestekappløpet i de olympiske leker. Hun deltok også fire år senere og gikk også den gang av med seieren.