I 1967 rapporterte Robert Edwards og David Gardner at de hadde gjennomført vellykket kjønnsbestemmelse av blastocyster hos kaniner, første skritt i retning PGD. In vitro-fertilisering for mennesker ble ikke fullstendig utviklet før på 1980-tallet, da PCR-teknologien ble oppfunnet. De første vellykkede forsøkene ble gjort av et forskerteam i 1989, der man forsøkte å velge bort embryo med risiko for cystisk fibrose. De innledende forsøkene var publisert noen år tidligere. I disse banebrytende forsøkene ble PCR brukt til å fastslå fosterets kjønn, fordi foreldrene var bærere av kjønnsbundne sykdommer.