Lambrecht ble valgt som medlem av Forbundsdagen fra Landkreis Bergstrasse første gang i 1998, og ble gjenvalgt i 2002, 2009, 2013 og 2017. Hun ble i 2017 valgt som stedfortredende leder av SPDs fraksjon i Forbundsdagen, ansvarlig for finans, budsjett og euro. I mars 2018 ble hun tilsatt som parlamentarisk statssekretær i Tysklands finansdepartement.