Grev Filip I av Flandern ga byen byrettigheter i 1150. Etter hvert vokste det frem to byfestninger: Oudenaarde på venstre bredd og Pamele på høyre bredd av Schelde. Først i 1558 ble de to bysentrene slått sammen. Oudenaarde mistet sine befestninger etter slaget ved Bouvines i 1214 og ble erobret av Gent i 1383.