Robin Hood har vært i felten for Richard Løvehjerte i 20 år. Da kongen dør bestemmer den aldrende Robin Hood og Little John seg for å vende tilbake til England og Sherwoodskogen. Der hersker hans gamle nemesis, Sheriffen av Nottingham, med uinnskrenket makt, og Robins elskede Marian har gått i kloster etter et selvmordsforsøk.