Han var tilsatt i det første professoratet i miljøadministrative metoder ved Høgskolen i Telemark 1994-2000. Fra 2000 til 2011 var han professor og leder for Forskning og utvikling ved ingeniørutdanningen, Høgskolen i Oslo. Fra 2011 er professor Seip prodekan for Forskning og utvikling ved Fakultet for teknologi, kunst og design ved Høgskolen i Oslo og Akershus.