Musikken brukt i serien er komponert av Bear McCreary. Tittelsangen er en tilpasning av Robert Louis Stevensons dikt , satt til melodien til den skotske folkesangen "Skye Boat Song". I den første halvdelen av sesong to blir det andre verset av sangen sunget på fransk, for å gjenspeile at deler av sesongen skjer i Frankrike. Mens i den andre halvdelen av sesong tre har det andre verset karibisk musikk for å gjenspeile at deler av sesongen skjer i Jamaica. I sesong fire har sangen en amerikansk kolonial lyd.