I antikken var eksistensen av underjordiske riker en fast komponent i mange religiøse forestillinger som dødsriket i gresk mytologi og Svartalvheim i norrøn mytologi. I indisk mytologi er det underjordiske riket kalt Patala. I tibetansk buddhisme finnes det en underverden kalt Shamballa. i keltisk mytologi er Tuatha Dé Danann et underjordisk folkeferd. I gresk mytologi er Zalmoxis et underjordisk vesen.