Barnet ble gitt navnet Charlotte Elizabeth Diana. Tittelnavnet Charlotte er et navn som har vært båret av mange kongelige og det er den feminine formen av prinsessens farfars navn, Charles. I tillegg er dette mellomnavnet til Catherines søster, Philippa «Pippa» Charlotte Middlethon. Elizabeth er etter dronning Elizabeth II, barnets oldemor. Og både Catherine og hennes mor bærer dette navnet som mellomnavn. Williams mor, prinsesse Diana, hadde også fått navnet sitt med i rekken.