Andus var et av de syv opprinnelige mormaer- eller jarldømmer i det piktiske kongedømmet i Skottland, og det ble sagt at de ble holdt av syv brødre hvor Angus var den eldste. Den skotsk-gæliske linja sluttet med Matilda, grevinne i egen rett og som i 1243 giftet seg med Gilbert de Umfraville og grunnla den normanniske linja bestående av tre jarler som sluttet i 1381 da den daværende innehaveren av tittelen ble tilkalt til det engelske parlamentet. I mellomtiden ble John Stewart av Bonkyll, Berwickshire, utnevnt som jarl av Angus i en ny opprettelse og linje. Denne tredje opprettelsen sluttet med Margaret Stewart, grevinne i egen rett, og enke etter Thomas, 13. jarl av Mar.