Historien er lagt til 1980-tallet i Cherry Tree Lane, London hvor Banks-familien bor. Familien består av Mr. og Mrs. Banks og de to barna deres Jane og Michael. Mrs. Banks sin bror, Robert Robertson, bor i et telt i hagen deres, som er en sanger og en poet. han er raskt til å improvisere sanger i forskjellige vanskelige situasjoner. Men Mr. Banks er ofte med på en rekke uheldige investeringer, noe som forårsaker økonomiske problemer for resten av familien hans. Samtidig forsøker de å finne en ny barnepike billigst mulig, og like etter at en annonse blir trygt i en avis, dukker det opp en mystisk kvinne ved navn Mary Poppins på døren deres.