Pave Frans utnevnte ham til titulærerkebiskop av og apostolisk nuntius til Sudan den 8. mars 2014. Han ble ordinert til biskop av kardinalstatssekretær Pietro Parolin den 17. mai samme år. Medkonsekratorer var biskopen av Roermond, Frans Wiertz, og Den hellige stols faste representant ved FNs kontor i Genève, erkebiskop Silvano Tomasi C.S. Den 7. juni 2014 utnevnte pave Frans ham også til apostolisk nuntius til Eritrea.