Noen av -artene, som levde for 4,2–1,2 millioner år siden, er f.eks. med sikkerhet sidegrener (bl.a. og ), andre kan ha vært menneskenes stamformer (bl.a. og ). De mindre robuste og er vanligvis regnet som de linjene som leder til slekten menneskeslekten. Slekten oppsto med bruk av de første steinredskapene for rundt 2,5 millioner år siden, men fortsatte å eksistere. De yngste restene vi kjenner av denne slekten er rundt 1,2 millioner år gamle.