Mens han samlet opplysninger om slott og borger innså Tranter at det var mange figurer og hendelser i skotsk historie som kunne bli forelegg for romaner. Når han skrev historiske romaner bestrebet han seg på å gjengi de faktiske detaljene så korrekt som mulig. I 1953 ga han ut den første av sine romaner med skotsk historie som utgangspunkt, . I 1961 kom første bind i det som skulle bli en trilogi med fellestittelen trilogien handler om Patrick av Gray og hans konspirasjon for få Maria Stuart ut av fengselet. Tranters historiske romaner ble svært populære. Han fortsatte å skrive livet ut; etter at han døde 90 år gammel i januar 2000 har det blitt gitt ut åtte nye romaner basert på manuskripter han etterlot seg.