Gillingstam var fra 1959 medlem av Kungliga Samfundet för utgivande av handskrifter rörande Skandinaviens historia, fra 1963 korresponderende medlem av Genealogiska samfundet i Finland, fra 1980 æresmedlem av Genealogiska Föreningen, fra 1984 medlem av den rådgivende nemnden for Sveriges medeltida personnamn og fra 1987 korresponderende medlem av Kungliga Vitterhets Historie och Antikvitets Akademien. Han var medlem av redaksjonsutvalget for Personhistorisk tidskrift 1962–1976 og ingikk i Svenska nationalkommittén för genealogi och heraldik 1982–1985.