Etter endt utdannelse begynte Rolf Søborg Hansen i 1990 å arbeide med figurteater. I starten var han tilknyttet Det Lille Teater i København, og Marionetteteatret i Kongens Have, som også ligger i København. Per 2018 har Det Lille Teater fortsatt en produksjon på repertoaret som Rolf Søborg Hansen har vært involvert i som konseptutvikler og scenograf, nemlig forestillingen , basert på en barnebok av den tyske forfatteren Janosch.