Veivesenet i daværende Vest-Agder la planer for en ny vei langs østsiden av Trysfjorden, gjennom Trysnes, opp Trysbakken og ned Dyredalsheia til Mjåvatnet. Veiarbeidet kom så smått i gang rundt 1911, men stoppet senere opp på grunn av dyrtiden som følge av første verdenskrig. Tidlig i 1920-årene kom finansieringen i orden igjen, takket være statlige nødbevilgninger, og veiarbeidet fortsatte. Begrensede midler gjorde imidlertid at veivesenet måtte redusere kostnadene mest mulig. For å unngå en dyr og stor steinfylling i Dyredalsheia ned mot Mjåvatnet, besluttet veivesenet å legge hovedveien i sløyfe rundt seg selv. Det viste seg nemlig å være rimeligere å bygge en bro over veien, fremfor å anlegge en stor steinfylling. Broen fikk navnet Gjengesti bru og ble åpnet i 1922. Hele veianlegget mellom Lonelier og Mjåvatnet åpnet for trafikk året etter, og avløste ferjeforbindelsen over Trysfjorden. Den gamle Vestlandske hovedvei går noen hundre meter lenger syd for broen. Døle bru, noen hundre meter lenger vest for Knuden, var en del av samme veianlegg (Lohnelier–Mjåvatn–Døle bru) og åpnet samme år.