Undersåker har sitt navn fra gården på hvis grunn kirka ble bygget. Det sies å vært en helsebringende kilde, et «under» på gårdens åkerjord. Den sørsamiske form «Såhaka» er konstruert fra siste del av den jemtske form, det vil si «-såker». En alternativ tolkning av første ledd er tidsangivelsen «undors» (09.00). Navnet skal da henspille på at åkeren ble truffet av sollys på dette tidspunktet.