Det vitenskapelige navnet Paenungulata betyr «nesten hovdyr» og tydeliggjør den gamle oppfattelsen om at disse dyra nedstammer fra den uensarta gruppa kalt hovdyr (Ungulata). De eldste fossile beviser man har for denne gruppen stammer fra paleocen og tidlig eocen, men man antar at den må ha oppstått alt i kritt.