PION arbeider for å ivareta prostituerte rettigheter og interesser. Organisasjonen driver forebyggende helse- og opplysningsarbeid, spesielt om hiv/aids og andre seksuelt overførbare infeksjoner, gir hjelp og juridisk rådgivning til enkeltpersoner og formidler kunnskap om sexarbeid. Organisasjonen er finansiert over statsbudsjettet gjennom Justis- og beredskapsdepartementet tilskuddsposter til tiltak i prostitusjon- og menneskehandelfeltet og spesielle rettshjelptiltak.