Den 18. januar 2001 utnevnte pave Johannes Paul II ham til biskop av Duluth i Minnesota. Erkebiskpen av Saint Paul og Minneapolis, Harry J. Flynn, bispeviet ham den 2. april dsmme år; medkonsekratorer var den emeriterte biskop av Sioux City, Lawrence Donald Soens, og den apostoliske nuntius til USA, erkebiskop Gabriel Montalvo Higuera.