Rahat ble grunnlagt i 1972 av Israels regjering, som en bosetning for arabiske beduiner som bodde i området uten permanent bosted. Rahat en del av lokalstyret Bnei Shimon frem til 1980, da det ble gjort til et eget lokalstyre (administrert av et privat panel frem til 1989). I 1994 fikk den status som by, og ble med det den første beduinbyen i Israel.