Nubisk steinbukk består som to underarter, der nominatformen blir en god del større enn sinaisteinbukken (). Begge formene utviser dessuten tydelig kjønnspreg, der bukkene blir større enn geitene. Nubisk steinbukk er imidlertid mindre og mer lettbygde enn andre steinbukker, og horna er slakere.