Jelinek vant en olympisk bronsemedalje i roing under OL 1924 i Paris. Han var med på den amerikanske båten som kom på tredjeplass i klassen firer med styrmann bak Sveits og Frankrike. Mannskapet på den amerikanske fireren var, Jelinek, Robert Gerhardt, Edward Michell, Henry Welsford og John Kennedy som var styrmann.