Jernbanen ble lagt til Harburg i 1847. Ved Preussens anneksjon av kongeriket Hannover i 1866, startet den første industrialiseringen av Harburg. I 1927 var Harburg blitt en prøyssisk storby med 110 000 innbyggere. Ved loven om Stor-Hamburg fra 1937, ble byen innlemmet i Hamburg.