Vorren flyttet sammen med familien sin fra Harstad til Neiden i Sør-Varanger i 1923. Samfunnet i Neiden var preget av både skoltesamer, samer fra Varanger, kvener og nordmenn, og disse inntrykkene var trolig medvirkende til at han valgte yrkeskarriere med studier av samene. Ørnulv Vorren ble ansatt ved Tromsø museum i 1949, og var viktig for utviklingen av den samiske etnografiske avdelinga ved Tromsø Museum. Han var en av grunnleggerne av tidsskriftet i 1954. Professor i samisk etnografi ved Universitetet i Tromsø fra 1971. Æresdoktor ved Umeå universitet 1973.