Gateløpet ble etablert på slutten av 1800-tallet etter at jernbanetraseen til Trondhjem–Størenbanen ble flyttet fra Throndhjem stasjon til nåværende stasjon ved Brattøra i 1884. Gaten fikk sitt nåværende navn i 1899 og ble oppkalt etter arkitekt Heinrich Ernst Schirmer (1814–1887), som blant annet ledet Throndhjems Domkirkes Restauration i perioden 1869–1872.