Nauders var viktig som tollstasjon og grensepost. Flere festningsanlegg fra ulike tidsepoker vitner om dette: Tollstasjonen fra 1200-tallet, som bevokter brua over Inn. Ved siden av finner man ruinene av jaktslottet til erkehertug Sigmund (1400-tallet). Borgen fra 1200-tallet var sete for den lokale dommeren. ble bygget på 1830-tallet som et forsvar mot mulige invasjoner fra vest eller syd, men var aldri i aksjon.