Fra 1969 til 2016 var McGrath et fast medlem av staben som opptrådte i , der han spilte rollen som «Bob Johnson». De fleste av de faste figurene som opptrer i er teaterdukker, og ingen menneske-roller har vært en del av programserien lenger enn rollene til McGrath og Loretta Long; Long spilte rollen som «Susan Robinson» i programmet. McGrath var tilbake i i 2019, i jubileumsepisoden .