Tennessee walker kom, som de fleste andre amerikanske rasene, fra Spania på 1800-tallet. Plantasjeeiere avlet opp rasen på grunn av dens behagelige gangart: running walk. Denne gangarten omtales vanligvis som tølt på norsk, og utføres av en rekke andre hesteraser verden over, men det er små forskjeller mellom rasene i hvordan gangarten utføres.