Han ble født i tettstedet Baltic (tidligere ) i Sør Dakota av norske foreldre. Hans far var bonde og pastor Nils N.Boe (1861-1938), opprinnelig fra Vang i Valdres og hans mor var Sissel Cathrine Finseth (1874-1960), med røtter til Hemsedal. Nils Boe utdannet seg til jurist og tok eksamen ved University of Wisconsins Law School i 1937.