Taylor fikk ikke spilletid før i uke 10 i en seier mot Cincinnati Bengals, hvor han løp en end-around handoff fra Flacco for 18 yards, det lengste løpet for Ravens i kampen. Mot New York Jets to uker senere spilte Taylor 12 snaps, hvorav fem var som quarterback. Han hadde syv yards på fire løp, men sikret en første down med et løp på 17 yards i første kvarter før han mistet 13 yards på to løp i andre halvdel. Han tok også imot en pasning for seks yards. Den 22. desember 2013 erstattet Taylor Flacco i et stort nederlag mot New England Patriots. På hans første play sendte snapper Gino Gradkowski ballen langt til høyre, og New England sikret ballen og en touchdown. Han avsluttet kampen, som endte 41–7 for New England, med en fullført pasning av fire forsøk for to yards samt en interception som Patriots' forsvar returnerte for en touchdown.