Kinsarvik var sønn av Trond L. Hus som var lærer, rosemaler og snekker. Faren Trond var som ung i Telemark og lærte rosemaling der og han sluttet etter en tid som lærer og drev rosemaling på full tid. Både faren og moren Marta var flittige bibellesere. I oppveksten ble Lars Kinsarvik venn med Olav Lofthus (senere redaktør i ) og Torstein Hus (senere stortingsmann).