Går vi lenger tilbake i historien dukket også balansesykkelen opp på et tidspunkt. Karl Feiherr von Drais (1785-1851), fant opp Laufmachine (løpemaskinen), også kalt Draisine (engelsk) og Parisienne (fransk) andre videreutviklet den til lignende sykler, kalt dandyhorse eller hobbyhesten. Den hadde to hjul og var uten pedaler. Den første dokumenterte turen med sykkelen fant sted 12. juni 1817 i Mannheim. 7 kilometer ble tilbakelagt på rundt en time. Flera andre hadde forsøkt på llignende konstruksjoner for å kunne komme seg frem med hesteløse vogner, men det smarte med Drais oppfinnelse var enkelheten.