Uheldigvis for de allierte ble marsjen til hovedarméen dårlig styrt og verdifull tid gikk tapt. Kl 09.00 startet Württemberg den metodiske kanonaden mot fienden, mens han ventet på støtte for å kunne rykke fram. Franskmennene arbeidet hardt for å opprette en velorganisert linje der trusselen var ventet. Den allierte hovedarméen hadde marsjert i vanlig orden med en del av kavaleriet i front og infanteriet etter, og til slutt den andre delen av kavaleriet bak. Da de kom frem til slagmarken ble de raskt fordelt i infanteri og kavaleri, for slagmarken var bare velegnet for infanteriet.