Stieler har vært dommer for Deutscher Fußball-Bund (DFB) siden 2004 og fikk sin debut i landets øverste serienivå under Bundesliga 2011–2012. Hans første europacupkamp kom den 17. juli 2014, da han dømte andre kvalifiseringsrunde av UEFA Europa League 2014/15 mellom HNK Rijeka og Ferencvárosi TC (1–0).