Etter farens død i 1054 styrte Jaroslav Kievriket i et slags triumvirat sammen med brødrene Vsevolod og Iziaslav. I 1067 slo de Vseslav av Polotsk i slaget ved Nemiga og tok ham til fange. Året etter tapte de et slag mot kiptsjakene, men etter en stud gikk Svjatoslav til motangrep og vant i slaget ved Snov. I 1073 brøt triumviratet opp, da Svjatoslav sammen med Vsevolod kastet Iziaslav fra makten.