Han TV-debuterte i , hvor han hadde en fast rolle fra 1978 til 1981. Deretter hadde han faste roller i kortlivede tv-serier som (1983), (1985) og (2006). Fra 2016 til 2018 hadde han en fast rolle i politiserien . Han hadde utover det gjesteopptredener i serier som blant annet (1983), (1984), (2001), (2004), (2010), (2011), (2016) og (2017). Liotta spilte også i noen TV-filmer, deriblant i rollen som Frank Sinatra i (1998) og som brannmann og brannstifter John Orr i (2002). Han hadde også en sentrale rolle i den historiske miniserien (2015).