Pave Johannes Paul II utnevnte ham til koadjutorbiskop av Jaboticabal den 12. februar 2001. Biskopen av Jaboticabal, Luíz Eugênio Pérez, ordinerte ham til biskop den 3. mars året etter; medkonsekratorer var Hélio Paschoal, biskop av Livramento de Nossa Senhora, og Antônio Ribeiro de Oliveira, erkebiskop av Goiânia.