Ihle ble i 1963 medlem av bystyret i Haugesund kommune for Arbeiderpartiet. Han satt i dette vervet til 1975. Etter innvalget på Stortinget i 1969 ble han medlem av Sjøfarts- og fiskerikomitéen og senere medlem i Forsvarskomitéen. Som stortingsrepresentant var Ihle styremedlem i Den interparlamentariske union. Han arbeidet også mye med utenrikspolitikk og forsvarspolitiske spørsmål. Han var medlem av Den nordatlantiske forsamling og dens militærkomité, norsk delegat til FNs hovedforsamling i 1972 og delegat til FNs Havrettsforsamling i Genève i 1976 og i New York i 1977. I 1988 var Ihle observatør ved FNs nedrustningskonferanse i New York.