Richtersveld er voksested for flere sjeldne planter, og ingen av dem er endemiske her. Blant de mest kjent er (), bokstavelig talt «halv-manns-treet». Navnet kommer at treets likhet med en menneskekropp. Toppen er en klase tykke sammenvokste løv, som kan minne om et hode. Namaquafolket regner trærne som representanter for forfedrene, halvt menneske, halvt plante. Aloe, blant annet , vokser også her.