Peters støtter abortrettigheter. Mot slutten av 1980-tallet opplevde hans første kone komplikasjoner i fjerde måned av graviditeten. Deres lokale sykehus utførte ikke abort, men de klarte å få utført aborten på et annet sykehus tildels fordi de kjente sjefen på det sykehuset. Han støttet the Paycheck Fairness Act og i 2015 stemte han for the Violence Against Women Act.