Han spilte to kamper under Fotball-VM 2010. Itumeleng Khune var Sør-Afrikas førstekeeper, men da han ble utvist under kampen mot ble Josephs byttet inn. Khune måtte sone karantene i Sør-Afrikas tredje gruppespillkamp, og Josephs fikk dermed spille hele kampen da Sør-Afrika slo 2–1.