STS-41-G var den første flyvningen som hadde hele syv medlemmer ombord. Astronaut Sullivan ble den første kvinne til å utføre en romvandring og Marc Garneau ble den første kanadier i verdensrommet. Earth Radiation Budget Satellite og et IMAX-kamera var med i lasten ombord. Garneau utførte også eksperimenter som var sponset av det kanadiske regjeringen.