Pintos reiser kan grupperes i tre faser: a) Hans innledende reiser fra Portugal til India, da han forsøkte å slutte seg til de portugisiske utpostene på den indiske vestkysten og gjentatte ganger kom på avveier; b) reiser gjennom mange land rundt Rødehavet, fra Afrikas kyster til Persiabukten; c) og etter å ha kommet frem til India, reiste han til den indiske østkysten og til portugisiske besittelser rundt Melaka, til steder som Sumatra, Siam, Kina og Japan. Til slutt returnerte Pinto til Europa.