Gundersen har bakgrunn fra skolevesenet og ble utdannet ved Høgskolen i Telemark (1971). Han har blant annet jobbet ved Sjetne skole (1971–1976), Gerhard Schønings videregående skole, Kommunenes Sentralforbund og Melhus videregående. Parallelt med yrkelivet var han også rådgiver for Sør-Trøndelag fylkeskommune (1988–2010).