De marine artene er hermafroditter. De som holder til i ferskvann formerer seg ofte ved partenogenese, og hos dem er hannlige kjønnsdeler ikke funksjonelle, eller helt fraværende. Bukhårsdyr legger egg som klekkes til individer som ligner de voksne. Noen arter kan produsere en form for hvileegg under vanskelige forhold. Disse eggene har hardt skall og kan tåle kulde.