De første klostrene i Norge var benediktinerklostrene på Selje (slutten av 1000-tallet), Nidarholm/Munkholmen (ca. 1028), og Munkeliv (ca. 1120). I tillegg fantes det i middelalderen cistercienserklostre, med Lyse kloster som det første (1146). I skyggen av Ekebergskrenten i Oslo ble det etablert et fransiskanerkloster i 1290, nærmere bestemt der Gamlebyen kirke og Oslo hospital ligger. Omtrent samtidig fikk Oslo også et dominikanerkloster. Det best bevarte klosteret i Norge er Utstein kloster.