Hun har et ry som den fremste fortolkeren av Stephen Sondheims verker, og Peters er særlig kjent for sine roller på Broadway i musikaler av Sondheim og andre musikalskapere. Hun hadde hovedroller i originaloppsetningene på Broadway av (1974), (1984), (1985), (1987), (1993), (1999), (2003), (2010), (2011) og (2018).