Norrköpings stadsmuseum er nabo til Arbetets museum. En av basisutstillingene handler om Norrköping som industri- og arbeiderby fra 1600-tallet fram til våre dager, men museet forteller også om byens tidligere historie og den viktige sjøfarten. I en annen permanent utstilling vises handels- og håndverksnæringer med gjenoppbygde gate-, torg- og gårdsmiljøer. Mange gamle vevemaskiner fra tekstilepoken har blitt satt i stand, så det er mulig å følge med på veving, spinning og karing.