Episodene følger eventyrene til mannskapet ombord på Galaxy-klasse-romskipet USS «Enterprise NCC-1701-D» (kallenavn «Enterprise-D»). Skipet er et flaggskip i flåten til Starfleet og United Federation of Planets, og er utformet både for utforsking og diplomati, men er også klar for krigshandlinger.