Jennings debuterte på landslaget som 18-åring, mens han spilte for Watford. Sin siste landskamp spilte han på 41-årsdagen, etter å ha vært klubbløs i over ett år. Kampen var i gruppespillet under VM 1986, og ble spilt mot . Brasil vant kampen 3-0. Dette var Jennings' andre VM, han deltok også i 1982.