Men i 1812 hadde Matteus Murray og John Blenkinsop produsert det første tosylindrede damplokomotiv, for Middleton Collierys jernbane i nærheten av Leeds ved hjelp av en pinion og en tannstang langs skinnegangen (den første tannstangbanen). Dette var det første damplokomotiv på jernbane som fungerte tilfredsstillende, men systemet var komplisert og dyrt.