Humphrey reflekterte tilbake på sitt politiske liv og uttalte: «Det er noe jeg har ønsket å si veldig lenge. Jeg er liberal, og jeg er stolt av det. Faktisk var jeg trolig litt mer liberal enn det Hubert var. Jeg ville bare si det.» Mens hun var i Senatet, samt etterpå, presset hun på for kvinners rettighet til å velge å ta abort og jobbet for å få på plass lagstiftning for rettighetene til psykisk utviklingshemmede.