Klubben ble grunnlagt i mai 1924 og ble oppkalt etter poeten Gil Vicente. Deres første sesong i landets øverste divisjon kom først i 1990, men har siden vekslet på å spille i Primeira Liga og Segunda på nest øverste nivå. Fra 2004/2005-sesongen gikk laget fra å spille på til å spille på deres nåværende stadion etter at Estádio Cidade de Barcelos stod ferdigbygd. Deres nye stadion har en kapasitet på om lag 12 000 tilskuere, og har vært brukt til offisielle kamper av det portugisiske U21-landslaget.