Yvonne Craig var opprinnelig ballettdanserinne før hun filmdebuterte på i slutten av 1950-årene. I 1960 giftet hun seg med Jimmy Boyd, men ekteskapet varte bare i to år. I løpet av 1960-årene medvirket hun i blant annet to filmer med Elvis Presley, men filmrollene ble etter hvert erstattet med TV-roller. Hun hadde blant annet en gjesterolle i , før hun fra 1967 til 1968 hadde rollen som Batgirl i TV-serien . Hun hadde også en rolle i en -episode. Mot slutten av 1970-årene gikk imidlertid skuespillerkarrieren mot slutten, og hun jobbet siden i eiendomsbransjen.