STOL var for at man i et fremtidig stridsmiljø skulle være mindre avhengig av lange rullebaner. I 1985 ble prosjektet sendt ut til aktuelle produsenter og i oktober 1986 ble to av dem valgt ut til å produsere 2 flyvende prototyper hver. Igjen ble det Lockheed og Northrop som skulle konkurrere mot hverandre. I 1987 ble spesifikasjonene endret radikalt da kravet om STOL ble tatt bort. I løpet av 1990 var alle 4 prototypene i luften. Igjen ble det gjennomført en kort, men intensiv testperiode og valget ble tatt allerede april 1991. YF-22 ble kåret til vinner og YF-23 ble taperen. Dette skyldes flere faktorer, ikke minst at F-22 også var ment å erstatte U.S. Navy's F-14 Tomcat. Et program som ble avsluttet like etterpå.