Kaneljoen er en stor og kraftig bygd sjøfugl, marginalt mindre enn sørjo og har en kroppslengde på 53-59 centimeter. Fjærdrakta har brun overside og kanelbrun underside. De kan ha gulbrune flekker i nakken ryggen. Hvitt i håndsvingfjærene gir iøynefallende hvite «blink» på over og undersiden av vingen. De har en tydelig mørk brun hette. Nebbet er nedoverbøyd i enden, nebb og føttene er mørkt grå til svarte.