Damokloider antas å ha sin opprinnelse fra kometer av samme type som Halleys komet, men som har tapt alt materie som kan dampe bort, og dermed bare består av en tørr kjerne. Slike kometer antas å stamme fra Oorts sky. Denne hypotesen forsterkes av det faktum at et antall objekter som man i starten trodde var damokloider, og derfor fått betegnelsen som småplaneter, senere har vist frem en koma og dermed bekreftet å være kometer. En annesn sterk indikator er at visse damokloider har en retrograd (med klokken) omløpsbane rundt Solen, ulikt alle andre typer asteroider.