I musikalen (norsk: rett til sengs) fra 1971 samarbeidet Bannink igjen med Annie M.G. Schmidt. Denne gangen fikk de større suksess, og sangen (norsk: å flykte er umulig) ble en klassiker. Året etter komponerte han sangene til en fjernsynsserie for barn, (norsk: gatestenleggeretilsjøsshow), som ble en suksess. Fra 1972 til 1999 var han hovedmann bak pianoet i barneserien (norsk: onkel Willems film). Ved siden av å akkompagnere lagde han musikk til alle sangene i denne programserien. Han produserte også komposisjoner til andre programmer for barn og voksne, som Sesamstraat, (norsk: kjernehuset) og det satiriske programmet .