Motstandsretten finnes bevart i Frostatingsloven, hvor den senest ble innført i første del av 1000-tallet, og lyder: «Ingen mann skal gjøre atfor [voldsverk] mot en mann, verken kongen eller annen mann. Men hvis kongen gjør det skal man skjære [hær]pil og la [den] gå i alle fylkene innenfor Agdenes. Og alle skal fare mot ham og drepe ham hvis de får tak på ham. Men hvis kongen kommer unna, skal han aldri få komme tilbake i landet. De som ikke vil fare mot ham, er skyldig en bot på 3 merker, og likeledes den som stanser pilen.» Dette innebærer at folket (bøndene) hadde både rett og plikt til å gjøre opprør mot og straffe konger, jarler og lendmenn som forbrøt seg mot lovene, og at samfunnets ledere skulle straffes strengere enn vanlige folk. Motstandretten er trolig bakgrunnen for opprøret mot kong Olav Haraldsson som endte med kongens fall på Stiklestad i 1030.