Hudsons kilde er i Lake Tear-of-the-Clouds i Adirondack Mountains. Ved byen Albany får den tilstrømning fra Mohawk River og renner derifra nestten snorrett sørover til den munner ut i Atlanterhavet mellom bydelen Manhattan i New York City og New Jersey. Rett før sitt utløp i Atlanteren benyttes iblant navnet North River. Eriekanalen ble åpnet 26. oktober 1825, og koblet dermed Hudson til Eriesjøen, og samtidig byene ved De store sjøene til Atlanteren.