Selmer er mest kjent for sine hørespill, som er oversatt til en rekke språk. For hørespillet fikk han den nordiske hørespillprisen. Han ble tildelt Ibsenprisen for hørespillet i 1988. Ellers skrev han om idrett og likestilling og var formann i Norske Dramatikeres Forbund. Han ble æresmedlem i Norske Dramatikeres Forbund i 1996.