Redningsvæsenet ble opprettet ved lov av 26. mars 1852 etter anbefaling fra Christopher Berent Claudi som hadde fått ideen etter britisk inspirasjon. Tjenesten, underlagt Indenrigsministeriet, ble delt i to avdelinger; en nørrejydsk og en bornholmsk. I 1896 ble ansvaret overført til Landbrugsministeriet og allerede i 1906 ble tjenesten igjen flyttet, denne gang til Marineministeriet. I 1926 ble de to avdelingene slått sammen og fikk en samlet organisatorisk ledelse plassert i København innen tjenesten ble flyttet til Forsvarsministeriet i 1950.