I oktober 2003 opptrådte Dennis sammen med Royal Shakespeare Company ved siden av flere kjente skuespillere fra teaterselskapet med opplesninger fra sine dikt på teateret The Swan ved Stratford-upon-Avon. I 2004 dro han på 15 måneders turne i USA. Det samme året kom hans andre poesibok ut, , og ble igjen etterfulgt av 14 måneders turne på De britiske øyer.