Jenssen startet som vektløfter i 1965 og etter bare tre år i idretten kvalifiserte han seg til sommer-OL i Mexico 1968. Etter OL-seieren i 1972 presterte Jenssen jevnt godt, og dro til sommer-OL i Montréal 1976 som en av favorittene. Denne gangen gikk det imidlertid galt. Han klarte ikke begynnerløftet og måtte dra skuffet hjem. Jenssen var for øvrig norsk flaggbærer i dette OL-et.