Fosen Trafikklag ble stiftet 14. desember 1957. Etableringen skjedde ved at A/S Fosenferja, Fosenhalvøya Billag A/S, Hitra Billag A/S, Frøya Billag A/S, A/S Stadsbygd Trafikkselskap og A/S Frosta Dampskibsselskap fusjonerte med Fosen Dampskipselskap til ett felles trafikkselskap med hovedkontor i Trondheim.