Samuel Beckett var sønn av William Frank Beckett og Maria Jones Roe. Faren var oppsynsmann og nedstammet fra hugenotter, og moren var sykepleier. Foreldrene giftet seg i 1901. Året etter ble Samuels eldre bror Frank Edward Beckett født. Begge foreldrene var 35 år gamle da Samuel ble født i 1906.