Brennan kommer fra en «multigenerational»-familie med osteogenesis imperfecta. Han ble født med keisersnitt fordi mora også hadde sykdommen. Hans foreldre skilte seg da Brennan var 5 år; og faren fikk ansvaret for ham og broren. Han hadde ansvar for dem til Brennan ble 14, da ble han og broren plassert i fosterhjem. Gjennom hele oppveksten var faren en som Brennan beskriver som horebukk som snyltet på skatten fordi faren hadde et seksuelt forhold med hun som ble ansatt for å pleie Brennan.