En kontrakt på 5,5 milliarder euro for utvikling og anskaffelse av de seks ubåtene ble gitt til TKMS i juli 2021 etter at den tyske og norske regjeringen nådde en prinsippavtale i mars. Dette fulgte en omfattende periode med forhandlinger mellom industrien og de to regjeringene som fant sted etter at Norge i 2017 hadde besluttet et omfattende marinepartnerskap med Tyskland og TKMS for deres Ula-klasse erstatningsprosjekt. Ubåtene i Ula-klassen ble også bygget av TKMS/HDW.