Nordrå begynte på Statens håndverks- og kunstindustriskole i Oslo der han studerte under Stinius Fredriksen og Per Palle Storm. Han arbeidet med bokkunst for forlag som Gyldendal, Tiden og Aschehoug og illustrerte flere barnebøker, deriblant Alf Prøysens som billedbok, med litografier i 1949 og på nytt med fargerike guasjmalerier i 1959. Fra 1952 arbeidet han frilans som teatermaler, scenograf, dokke- og maskemaker. Nordrå var siden fast ansatt som scenograf i NRK fra 1968.