Garasjer oppsto med innførsel av privatbiler i de første tiårene av 1900-tallet. Carl Benz, som oppfant bilen, lot oppføre et lite tårn for seg selv i 1910. I 2. etasje var det et studierom, og på bakkeplan var det satt av plass til parkering og et par store stalldører for å kjøre ut og inn. Dette er verdens første garasje bygget for biler. Bentz' garasje står den dag i dag i Ladenburg, Tyskland.