Sotelo planla og ledsaget i 1614 en japansk sendeferd på vegne av Date Masamune til Spania. Sendeferden ble ledet av Masamunes betrodde mann Hasekura Tsunenaga. Kapteinen på skipet San Juan Bautista var Yokozawa Shogen. Sendeferden par et produkt av Sotelos og Date Masamunes politiske ambisjoner. Sotelo forsøkte å grunnlegge et bispedømme i det nordlige Japan, som skulle være uavhengig av det jesuittledede bispedømme Funai (Nagasaki). Portugiserne motarbeidet hans kampanje og pater Sotelo fikk ikke en gang støtte fra fransiskanerne, ettersom den ønskede opprettelse av et slikt bispedømme var blitt knyttet til personlige ambisjoner. Date Masamune ønsket på sin side handelsforbindelser med Ny-Spania (Mexico), men det ble snart klar at en slik handel ville bli en kostnadskrevende sak.