I august 2006 skrev Arturo Lupoli under på en låneavtale ut 2006/07-sesongen med Derby County FC. Lupoli spilte sin første kamp for Derby den 19. august 2006 i en ligakamp mot Norwich City FC, mens hans første mål for klubben fra Derbyshire kom 26. august 2006 da han scoret to av Derbys mål i 4-3-tapet mot Colchester United FC. Som Derbyspiller fikk Lupoli sitt første røde kort i fotballkarrieren den 20. september 2006. Dette skjedde i en ligacupkamp mot Doncaster Rovers FC. I en kamp i den engelske FA-cupen den 6. januar 2007 mot Wrexham FC laget Arturo Lupoli sitt første hat-trick i sin fotballkarriere. Derby vant kampen 3-1 og med sine tre mål ble Lupoli den første spiller fra Derby County som laget et hat-trick siden Paul Simpson gjorde det samme i april 1996. Totalt scoret Lupoli seks ligamål på 23 kamper for før han returnerte tilbake til Arsenal FC.