Han var fylkesordfører i Aust-Agder fra 1976 til 1983 og ordfører i Lillesand fra 1984 til 1987 og fra 1995 til 1999. Han representerte Høyre, men meldte ut av partiet sent i 1998. I 1999 stilte han til valg for Venstre og fortsatte som kommunepolitiker. Sundtoft satt i kommunestyre og fylkesting i til sammen 28 og 20 år.