Prototyp er en generell betegnelse som omfatter en rekke ulike modeller som lages i løpet av en utviklingsprosess fram til et ferdig produkt. Man skiller følgende: Skisse-modeller som er prototyper som viser designideer. Funksjonsmodeller er prototyper som demonstrerer funksjonen. Utseende-modeller lages for å vise den ytre designen slik produktet skal se ut – uten at modellen fungerer som produktet. Førserie-prototype er en prototyp der alle komponenter er lik produktet, forskjellen er bare at komponenter er laget uten industrielle produksjonsverktøy.