Wedel-Jarlsberg var kommandant på Akershus fra 1819, generaladjutant og sjef for Kavaleribrigaden fra 1823, generalmajor og førsteadjutant hos Kongen fra 1833. I 1836 ble han øverstkommanderende over den norske armé og i 1839 øverste kammerherre. Som kommandant på Akershus hadde han en sentral rolle i Torgslaget 17. mai 1829.