Han var selv konvensjonelt baptistisk i sin tro og forkynnelse, men er likevel kjent for å ha influert Hong Xiuquan 洪秀全, en hakkakineser som utviklet sin egen lære som han presenterte som kristendom, og ledet det blodige Taipingopprøret (1851–1864) mot Qing-dynastiet. Det var mellom mars og mai 1847 at han gav den sinnssyke Hong en grunnleggende undervisning, som bare brokkvis ble forstått av Hong. Roberts' evangeliske iver, vekt på høy moral, førdømmelse av avgudsdyrkelse og tanker om liturgi og menighetssyn fant på sin måte en gjenklang i Taipingideologien.