En regner med at panserhaiene var en tidlig sidegren på de kjevebærende virveldyrenes stamtre, og er de eldste kjente virveldyrene med kjever. Sammen med en annen utdødd gruppe fisker Pigghaier (som man i dag regner for å være nærmest beslektet med beinfiskene), etterlot pansehaiene seg ingen etterkommere.