Erens klasse-kamerat Krista Lenz, som faktisk er Rods barn Historia, nekter å hjelpe faren - og frigjør Eren. Eren og flere andre medlemmer av «Survey Corps» reiser deretter til Shiganshina for å gjenvinne Wall Maria og beseire en hær av Titaner ledet av Zeke, Beast Titan, og hans underordnede Bertolt og Reiner. Eren og vennene hans sikrer Shiganshina, og lærer mer om Grishas fortid når de går ned i Yeager-familiens kjeller: Zeke blir avslørt for å være Erens halv-bror og Grishas første-fødte sønn. Det blir også avslørt at Zeke har sin opprinnelse i en annen nasjon, som heter Marley. De lærer at menneskeheten eksisterer utenfor murene og at deres egentlige fiende er Marley. De får også høre om en annen rase kalt Eldians (nærmere bestemt "Subjects of Ymir") som er etterkommere etter den originale titan-skifteren Ymir Fritz.