Brooks ble utdannet hos Oberlin College og Indiana University Bloomington, og han tok grader på begge skolene. Senere gikk han på Rutgers University og tok master of fine arts i skuespillkunst og regissering. Han var den første afroamerikaneren som tok denne graden. I 1972 ble han fast professor hos Mason Gross School of the Arts. I 1993 ble han artistic director for National Black Arts Festival i samarbeid med Rutgers University. Samme året fikk han også en plass i Rutgers University hall of distinguished alumni.