Dominic Vendargon ble utnevnt til biskop av Kuala Lumpur den 25. februar 1955. Han ble ordinert som biskop den 21. august 1955 av erkebiskop Michel Olçomendy M.E.P. av Malacca-Singapore; medkonsekrerende var biskop Louis-August Chorin M.E.P., apostolisk vikar av Bangkok, og biskop Charles Joseph van Melckebeke C.I.C.M. av Yinchuan.