HIMARS ligner på M270 MLRS, men er hjulgående i stedet for beltegående. Mens M270 kan bære to rakettkapsler, bærer HIMARS kun én. HIMARS-vinduene er laget av safir laminert med glass og polykarbonat. Systemet har også blitt testet som en enhetlig utskytningsplattform for både artilleriraketter og luftvernmissiler som SLAMRAAM.