Etter prinsesse Astrids død i 1935, giftet Leopold III seg med prinsesse Lilian Baels, også kalt prinsesse de Réthy. Sammen fikk de barna: Alexandre av Belgia, prins av Belgia, født i Brussel 18. juli 1942. Marie-Christine av Belgia, prinsesse av Belgia, født i Brussel 6. februar 1951. Marie-Esméralda av Belgia, prinsesse av Belgia, født i Brussel den 30. september 1956.