Roddenberry ønsket opprinnelig ikke å Stewart som Picard, da han hadde sett for seg en skuespiller som var «maskulin, viril og hadde mye hår». Roddenberrys første valg var Stephen Macht, og det tok «uker med diskusjoner» med Justman, Rick Berman og castingdirektøren for å overbevise ham om at «Stewart var den de hadde lett etter for å sitte i kapteinens stol»; Roddenberry ga til slutt etter å ha auditionert alle de andre kandidatene til rollen. Andre skuespillere som ble vurdert, inkluderte Yaphet Kotto, Patrick Bauchau, Roy Thinnes og Mitchell Ryan. Kotto takket nei til rollen da han var bekymret for å endre karriere fra film til TV, etter å ha hatt en produktiv filmkarriere; han ville senere angre på beslutningen og kalle det en «feil beslutning». Edward James Olmos ble også tilbudt rollen, men han takket nei fordi han ikke var interessert.