Med Bernt Anker Steen på trompet ledet han egen kvintett (1969–89) med Roy Hellvin på piano, Erik Amundsen på bass og Svein-Erik Gaardvik på trommer. Bergersen har også ledet andre sammensetninger, også i andre stilarter enn jazz, blant annet saksofonkvartetter og senest Harald Bergersen kvartett med Bjørn Pedersen/Sture Janson på bass, Arild Berger på piano og Olav Gustafsson på trommer. Han har spilt i Conversations (81-82), Dean Machine (85-89), Modern Jazz Clarinet HB (86-89), i Big Chief Jazzband (1991–), med Halvard Kausland og medvirket på innspillinger med Per Husby Septett (2003), Per Nyhaug Storband, Monica Borgen/Eivin Sannes og Atle Hammer (1988).