Abbi Jacobson som Bean, en tenåringsprinsesse fra Dreamland. Hennes fulle navn er Princess Tiabeanie Mariabeanie de la Rochambeaux Grunkwitz. Hun liker å drikke, og hun er enten bifil eller panseksuell. Eric Andre som Luci, Beans personlige demon. som Pendergast, lederen for kong Zøgs riddere. Nat Faxon som Elfo, en 18 år gammel alv fra Elfwood. Han er optimistisk og liker godteri. John DiMaggio som kong Zøg, Beans far og hersker over Dreamland of the Royal House of Grunkwitz. Tress MacNeille som dronning Oona, kong Zøgs andre og tidligere kone og Beans stemor. Hun er en amfibisk skapning fra Dankmire som giftet seg inn i familien som en del av en allianse mellom kongerikene. som Bonnie Prince Derek, Zøg og Oonas hybridsønn, og Beans halvbror. Matt Berry som prins Merkimer, fra kongeriket Bentwood, som er arrangert for å gifte seg med Bean, men ble omgjort til en gris. Maurice LaMarche som Odval, den treøyde statsministeren i Dreamland. Sharon Horgan som dronning Dagmar, Beans mor og første kone til kong Zøg.