Russerne innså at sondene kom til å bli knust av trykket før de nådde overflaten, så de bestemte at Venera 5 og 6 skulle holde seg i atmosfæren i stedet for å lande på overflaten. Disse fartøyene samlet opp 53 og 51 minutter med data hver for seg mens de gled gjennom atmosfæren med fallskjerm før batteriene ble ødelagt.