I de babylonske stjernekataloger er Lille bjørn kjent som «Himmelens vogn (MAR.GÍD.DA.AN.NA, også assosiert med gudinnen Damkina). Den er i babylonske skrifter listet i katalogen MUL.APIN, sammenstilt rundt 1000 f.Kr. blant «Enlils stjerner», det vil si den nordlige himmel.