Rousseaus tanker grep ham, og Rousseaus ideale stat beskrevet i kom til å stå for ham som det politiske mål. Da han ble medlem av Nasjonalkonventet i 1792, som den aller yngste der, sluttet han sig straks til Berget og mest av alle til Robespierre (kalt «den ubestikkelige»), hans ideal av en statsmann. De to menn lignet også på hverandren meget i karakter, men i handlekraft og mot overgikk Saint-Just langt Robespierre.