I 1957 ble administrasjonen for Pensiangan-distriktet lagt til av britene. Da utsendingene fra North Borneo Chartered Company ikke greide å uttale «Pensiangon», ble navnet til . Pensiangon betyr «beliggende mellom to elver», og henspiller til de to elvene Tagol og Saliu som går gjennom landsbyen.