Kommunen ble opprettet 11. september 1979 da den ble skilt ut fra kommunen Oeiras. Siden da har den blitt regnet som egen by. Den danner et storbyområde sammen med Lisboa og begge byene deler det samme undergrunns-, buss- og tognettverk. Amadora er også en stor forstad til hovedstaden og landskapet er dominert av store leileghetsblokker og noe industri. Byen har et stort samfunn av afrikanske innvandrere, hovedsakelig fra Angola og Kapp Verde.