Han begynte sin karriere hos CBC, og skrev over 200 manus for canadisk TV. Deretter flyttet han til England hvor han hadde en produktiv karriere. Han skapte TV-seriene (han skrev også boken basert på serien), og . Han skrev også 10 episoder for TV-serien , 32 episoder for og bidro med 3 historier for i 1960-årene. Disse historiene heter , og . Senere skrev han bøker basert på historiene for Target Books. I 1970-årene skrev han manuset til -historien , men problemer med manusene og at det var vanskelig å kontakte ham gjorde at daværende manusredigerer Robert Holmes skrev dem om. Lucarotti ble ikke kreditert som forfatter i episodene, men han fikk betaling for manusene.