Pietro, som mellom 1634 og 1638 var styreleder for det romerske kunstakademiet 'Accademia di San Luca', hadde stor makt over kunstlivet i Roma. Med sine livaktige freskomalerier, overflommende av lys, blir han regnet som en innovatør i utviklingen av takmaleriet under høybarokken. Han er mest kjent for sine fresker, der han konkurrerte med blant andre Andrea Sacchi.