Dan Marino Foundation ble stiftet i 1992 av Marino og hans kone, Claire, etter at deres sønn Michael ble diagnostisert med autisme. Stiftelsen har distribuert over $22 millioner til forskning, service og behandlingsprogrammer for barn med nevropsykiatriske lidelser. Dan Marino Center, som åpnet i 1995 sammen med Miami Children's Hospital, er et integrert nevropsykiatrisk senter som spesialiserer seg i diagnostisering og behandling av barn med risiko for psykologiske og utviklingshemmende lidelser. Marino har slått seg sammen med andre kjendiser for å øke kjennskapen til autismespekterforstyrrelser, inkludert NFL quarterback Doug Flutie som også har en sønn med autisme.