Sammen med 400 andre jødiske kvoteflyktninger (de såkalte erstatningsjødene) kom han til Norge i mai 1947. Szajnfeld fikk norsk statsborgerskap i 1957. I 1993 utga han boken . «Fortell hva som hendte med oss!» var bønnen fra Szajnfelds medfanger som var på vei for å dø. Sønnen Simon hjalp til med å lage en bok av farens notater. De siste årene brukte Szajnfeld blant annet til å spre kunnskap om det som skjedde, og mange skoler hadde besøk av ham i historietimene. Boken hans kom på tysk i 2016. Tysk fjernsyn laget en dokumentar om Szajnfeld med tittelen («Mendel lever»).