I hans første kampstart i sesongoppkjøringen mot Atlanta Falcons ble Taylor tatt av banen med en skulderskade. Han ledet et kampvinnende drive i uke 3 av sesongoppkjøringen da han traff Brandon Jones med en 9-yard touchdownpasning med 37 sekunder igjen av kampen. Etter å ha blitt inkludert i den endelige spillerstallen holdt Taylor stillingen som reservequarterback bak starteren Joe Flacco.