Fra 1945 var han kinosjef på Ullevål kino i Oslo og i tiden 1946-1981 kinosjef i Drammen. I Drammen var han skaperen av Drammen Kinematografers filmrevy som var kalt «Nytt fra Drammen» og som ble vist på kinoen i Drammen i årene 1951–1963. Årlig ble det vist ca. seks episoder på rundt ti minutter. Disse er fremdeles tilgjenglig i Drammen kommunes mediearkiv. Robert Halvorsen mottok i 1999 hedersprisen Æresdrammen.