I 1906 ble Harlequin invitert av rugbyforbundet til å bruke deres nye stadion, Twickenham Stadium. I 1963 kjøpte Harlequin en friidrettsbane ved siden av stadionet og brukte det som treningsbane. Etterhvert bygde de sitt eget stadion der. I starten ble det kalt Stoop Memorial Ground, oppkalt etter Adrian Stoop, en tidligere landslagsspiller for England og klubblegende for Harlequins. I 2005 ble det omdøpt til Twickenham Stoop.