Fra 1929 til 1933 tilhørte Lehr Deutschnationale Volkspartei. Etter andre verdenskrig var han en av stifterne av CDU, og i årene som fulgte hadde han flere politisk-administrative verv i den britiskokkuperte delen av Vest-Tyskland. I 1946 ble han valgt inn i delstatsparlamentet i Nordrhein-Westfalen, og i 1949 ble han valgt inn i Forbundsdagen for en Düsseldorf-valgkrets. Lehr satt i Forbundsdagen frem til 1953, da han ikke tok gjenvalg av aldersmessige årsaker.