Øst-Telemarkens Automobilselskab ble startet forsommeren 1908 og var dermed et av landets første rutebilselskaper. Det var Torgrim Mathiassen Kleppen om sendte ut aksjeinnbydelser for å stifte et automobilselskap for person- og godstransport i Øst-Telemark. Selskapet ble offisielt stiftet den 26. juni 1908. Selskapet hadde da 33 aksjonærer og en aksjekapital på 23 000 kroner.