Felicity Jones som Jyn Erso, en ung kvinne som blir holdt fanget av imperiet for hennes forbrytelser mot dem, før hun blir frigjort av alliansen. Diego Luna som Cassian Andor, en kaptein og etterretningsoffiser i alliansen. Ben Mendelsohn som Orson Krennic, direktøren for Advanced Weapons Research i det imperiske forsvaret. Donnie Yen som Chirrut Îmwe, en blind soldat som tror på kraften. Mads Mikkelsen som Galen Erso, Jyns far og en forsker. Alan Tudyk som K-2SO, en robot eiet av alliansen og som har fått minnet slettet av Cassian Andor. Riz Ahmed som Bodhi Rook, en tidligere pilot for imperiet som hopper av til alliansen. Jiang Wen som Baze Malbus, en soldat i alliansen og bestevenn med Chirrut Îmwe. Forest Whitaker som Saw Gerrera, en veteran fra Clone Wars som var mentor for Jyn i hennes yngre dager.