Filippinerdua blir 30–33 cm lang og veier typisk 145,5–173,7 g. Fjærdrakten er mattere og blekere enn jomfruduas. Hodet er rosagrått og nakkeklaven mørkegrå med grønnaktig glans, med hvite utydelige kanter, og ei grå på panne og krone strekker seg til øredekkerne og halsen; bakhalsen under nakkeklaven er fylt med et rust eller kobberaktig skjær og skiller klaven fra den mørke jordbrune overdelen (som er noe blekere enn hos jomfrudua). Brystet er mer rosalilla, buk- og undergumpdekkerne er kremhvite, og underhale mer omfattende svartaktig ved basen. Øynene har brun til oransje-brun iris.