Zapp Brannigan er en 25-stjerners general i militæret til Democratic Order Of Planets (D.O.O.P.) selv om den offisielle tittelen hans varierer i løpet av serien. Brannigan er kaptein på romskipet Nimbus. Zapp oppfører seg ofte idiotisk, egoistisk, og som en stor reddhare. Rett etter at hun først møter ham, har Turanga Leela sex med ham av medlidenhet. Zapp nevner dette stevnemøtet gjentatte ganger i senere episoder, mens han fremdeles er overbevist om at Leela begjærer ham - til tross for hennes vokale (og ofte voldelige) motstand mot dette.