Hrafnkelsson har spilt landslagshåndball for Island, hvor han står notert med 407 kamper og 5 mål, noe som gjør han til spilleren med flest kamper for laget gjennom tidene. Hrafnkelsson har deltatt for Island i de olympiske leker tre ganger: OL i 1988, i 1992, og i 2004.