Han ble emeritus ved utgangen av 2019; 20. april 2020 fikk han opprykk til professor, og han døde dagen etter. Den sakkyndige komiteen som gav ham professoropprykk beskrev Berg som en innovativ forsker og en pioner for den internasjonale fortolkningsstilen i nyere norsk og nordisk rettsvitenskapelig forskning, og fremhevet hans bidrag til en fornying av rettsvitenskapelig dogmatikk.