Steen startede med å danse elektrisk boogaloo i 1982 og er også kjent som en tidlig hiphop-danser. Hans oppsetning av på danske Aveny-T i Frederiksberg i 2003 er listet i Danmarks kulturkanons «barnekanon». Han har siden arbeidet en god del i Norge, blant annet med å sette opp på Oslo Nye i 2007.