Den moderne azimut-thrusteren av Z-typen ble oppfunnet i 1951 av Joseph Becker, grunder av det tyske selskapet Schottel. Den ble markedsført som «propell-ror». Becker mottok Elmer A. Sperry prisen i 2004 for oppfinnelsen. Denne formen for fremdrift ble først patentert i 1955 av Pleuger.