McDaniel ble olympisk mester i friidrett under Sommer-OL 1956 i Melbourne. Hun vant høydehoppkonkurransen for damer med et hopp på 1,76 som var ny verdensrekord og ni centimeter høyere enn britiske Thelma Hopkins og Maria Pissareva fra Sovjetunionen som begge fikk sølvmedaljer.