Et lite kateter for innføring i en vene kalles oftest et perifert venekateter, PVK, og settes i en liten, perifer vene. I Norge bruker man ofte handelsnavnet uansett fabrikat. Et sentralt venekateter (CVK) brukes for å kanalisere legemidler eller væsker inn i et større kateter posisjonert i en vene nær hjertet. CVK er egnet til spesielle legemiddeltyper og store væskemengder. Et Swan-Ganz kateter er et kateter plassert i for å måle trykk i hjertet.