NKP (V) var opprinnelig kjent (fra 1962 eller 1963 som NKP(Rayamajhi). Det blei grunnlagt da Keshar Jung Rayamajhi, som var generalsekretær i Nepals Kommunistiske Parti, blei ekskludert på NKPs 3. kongress for å støtte diktaturet til kong Mahendra. Rayamajhis fløy organiserte etter det sitt eget parti, som blei Nepals første prosovjetiske kommunistparti.