Rudjord studerte først ved Statens håndverks- og kunstindustriskole 1948-1952, og fortsatte på kveldstid i radérklassen til Chrix Dahl. Videre studerte han på Kunstakademiet 1952-1954 og 1955-1957 under professorene Jean Heiberg, Åge Storstein, Axel Revold og Per Krohg. I 1957-1958 studerte han i grafikklassen ved Accademia di Belle Arti i Firenze under professor Giuseppe Viviani, i 1960 i grafikklassen ved Rijksacademie van Beeldende Kunsten i Amsterdam under professor Kuno Brinks. I likhet med blant andre Inger Sitter, Carl Nesjar og Anne Breivik studerte Rudjord en periode (1960-1962) hos Stanley William Hayter i det kjente grafikkverkstedet Atelier 17 i Paris. Han lærte der å trykke flerfargetrykk fra én og samme plate.