Juster ble født i Sagveien 23D, tredje etasje. Han var sønn av Just Nikolai Nilsen (f. 1867), formann på Sagene brannstasjon som lå inne i bakgården på Hjula Veverier, og Julie Amanda Gulbrandsen (1867–1945). Justers foreldre giftet seg i 1892, Juster ble deres sjette barn.