Daniel Hagerup ble født som nummer fire av fem barn av gårdbruker og smed Eilert Hagerup Eriksen Nastad og Guri Severine Danielsdt. Kulø. Han giftet seg med Anna Gjermundsdatter Øvrevik (f. 20. april 1879) fra Innersetra på Tustna. De bodde på Sjåheim under Gullstein på Tustna i perioden 1918–1937. Senere flyttet familien til Sykkylven på Sunnmøre etter invitasjon av møbelfabrikant Bernhard R. Tynes. Anna døde der i 1955. Daniel Hagerup døde også på Sykkylven.