Han fødtes i Danmark som sønn av en kapteinløytnant Jonas Aagaard, og hadde sin læretid i Skåne. Faren var bosatt i Stavanger som sjef for marinekompaniet, mens han sønn, Ulric Frederics bror, Anthoni, var mønsterskriver samme sted. Ulric Frederik ble så i 1693 utnevnt til by- og rådstueskriver i samme by. Parallelt hermed utferdiget han kart over Jæren og kopierte andre kart. Han forsøkte også å opprette et salpeterverk, men vendte etter noen år igjen tilbake til kart og plansjer. I 1727 ble han utnevnt til sorenskriver, og var tillike inspektør over perleelvene i Jæderen og Dalernes fogderi uten bekostning for dronningen m. v. Han ble siden anklaget for hard medfart mot almuen, hvoretter han i 1731 mistet stillingen.