RG-31 Mk3A Nyala Basert på Mamba pansret personellkjøretøy. RG-31 Sabre Lastevariant. RG-31 Mk5 Nyala RG-31 Charger Versjon for den amerikanske hæren, basert på Mk 3 og Mk 5 men med motor fra Detroit Diesel. RG-31 Mk5E En forlenget Mk5 med større lastekapasitet og bedre pansring. RG-31 Mk5EM RG-31 Mk6E Forbedret panserbeskyttelse.