Raknes begynte å spille kontrabass femten år gammel på Midsund Kulturskole, og er utdannet ved musikklinja på Atlanten vgs i Kristiansund, samt Sund Folkehøgskole. I studietiden ved Jazzlinja i Trondheim (1995–1998) etablerte han bandene The Core (1996–) og Urban Connection (1996–2014, Spellemannsprisen 2001). Samarbeidet med Chick Corea i Trondheim Jazzorkester (2000-2018) resulterte i to CD-utgivelser (Live In Molde, og What Game Shall We Play Today) samt konserter i Tokyo, New York og i Skandinavia. Raknes gav i 2008 ut sin første plate i eget navn, «Tangos, ballads & more» - Steinar Raknes Quartet (med blant annet John Pål Inderberg).