Josefus informerer om at etter mordet på hans far, ble unge Agrippa sendt av Herodes den store til det keiserlige hoff i Roma. Der viste Tiberius stor omsorg for ham og ga ham utdannelse sammen med sin sønn Drusus, som også ble hans venn, og den framtidige keiser Claudius. Ved Drusus' død ble Agrippa, som hadde vært likegyldig ødsel og havnet i dyp gjeld, forpliktet til å forlate Roma. Han flyktet til festningen Malatha i Idumaea (Edom) i Midtøsten. Der, ble det sagt, forsøkte han å begå selvmord.