Kitchen vokste opp i Wisconsin, gikk på William Horlick High School i Racine hvor han var med på å grunnlegge og redigere skolens uoffisielle avis . Han skrev også fortellinger og gjorde illustrasjoner for avisen. Han fortsatte i dette sporet etter at han ble student ved Universitetet i Wisconsin-Milwaukee da han i 1967 var med på å grunnlegge og fungerte som billedredaktør for humormagasinet hvor han også gjorde tegneserier.