Högvakten som avdeling ble opprettet i 1523 for å forsvare Stockholms slott og kongefamilien. Frem til midten av 1800-tallet besto Högvakten av 100–200 mann; styrken hadde også politioppgaver og tjeneste som brannvern. Fra slutten av 1800-tallet har også andre enn den opprinnelige styrken begynt å delta i tjenesten. Fra 1960-tallet utføres Högvakten av alle vernepliktskategorier. I 1981 ble ansvarsområde utvidet til Drottningholms slott da kongefamilien flyttet dit permanent.