Selv om han ennå ikke kunne snakke namaspråket og bare kunne kommunisere ved hjelp av en tolk, vakte han med sitt engasjerende vesen tillit i en slik grad at han ble bedt om å utarbeide en lovbok for stammen. Grunnen var at den muntlige overleveringen av lov og moral ikke var tilstrekkelig for en effektiv organisering av stammen, og de ønsket ikke lenger å overlate saker til vilkårlig behandling hos en voldgiftsmann. Knudsen oppfylte ønsket, og hans lovbok ble vedtatt som stammens lov i oktober 1848. Namastammen på Berseba og Rehoboth godtok også denne loven med noen endringer som de anså for nødvendige. Selv om det etter hvert ble klart at enkelte bestemmelser var umulige i praksis, har de viktigste bestemmelsene forblitt gyldige og har bidratt til samarbeidet mellom de tre stammene og blitt grunnlag for deres videre kulturutvikling.