Fra 2001 og fram til 2007 spilte Parker rollen som inspektør Lynley i den langvarige thrillerserien for BBC1, , og med skuespiller Sharon Small som sin partner Barbara Havers. Han framstilte Edward Gracey i Disneys filmadopsjon fra 2003 av , og som Albert Speer BBC-produksjonen (2006) og som Dunstan Thorne fantasyfilmen (2007). Parker hadde også en kortvarig rolle i som ble regissert av hans bror Oliver.