Roberts fødselsdag er ikke kjent, men var sannsynligvis før 1049. Han var født i Lorraine i Frankrike, og sannsynligvis kannik ved katedralen i Liège før han kom til England før den normanniske erobringen av landet. Det er også noen historikere som argumenterer for at han ankom etter erobringen. Han ble muligens også utdannet ved katedralskolen i Liège. Denne skolen var ledende i matematikk, et emne som Robert senere skulle utvise stor dyktighet innen.