Han var innvalgt på det færøyske Lagtinget fra Eysturoy fra 1940 til 1946. Han ble første gang valgt i januar 1940 på Sjálvstýrisflokkurins liste. Et halvt år senere meldte han overgang til Fólkaflokkurins lagtingsgruppe. Da hadde han allerede stemt sammen med Fólkaflokkurin, som utgjorde Lagtingets mindretall, imot den midlertidige styreformen som delte makten mellom Lagtinget og amtmannen på Færøyene, så lenge øysamfunnet var avskåret fra Danmark under den andre verdenskrig. I 1943 og 1945 ble Rasmus Rasmussen gjenvalgt til Lagtinget på Fólkaflokkurins liste på Eysturoy.