I 1609 ble han medlem av jesuittordenen, og begynte sitt virke som misjonær, i det som nå er Brasil. Han var den første av europeisk ætt (han var en , spansk og indiansk) som betrådte det som i dag (2025) er delstaten Rio Grande do Sul, og utvidet østover til denne regionen det system av jesuittreduksjoner (f.eks. argentinske ) som var blitt begynt i (dagens) Paraguay.