Religion er en fremtredende del av samfunnet, selv om de dominerende religionene har utviklet seg. En sammenslåing av de store religiøse gruppene på 1900-tallet har resultert i First Amalgamated Church, og Voodoo nå er relativt normalt. Nye religioner inkluderer oprahisme, robotologi og den forbudte religionen Star Trek-fandom. Religiøse skikkelser inkluderer far Changstein-El-Gamal, robot-djevelen, pastor Lionel Preacherbot og referanser til romvesen-paven - som ser ut til å være en stor krokodille-lignende skapning. Flere store høytider har roboter knyttet til seg, inkludert den morderiske Robot-julenissen og Kwanzaa-bot. Mens svært få episoder utelukkende fokuserer på religion i Futurama-universet, dekker de et bredt spekter av emner, inkludert pre-destinasjon, bønner, frelsens natur og religiøs omvendelse.