Henrik døde den 12. mai 1112 fra de sår han hadde fått under beleiringen. Hans levninger ble fraktet, i henhold til hans tidligere ordre, til Braga hvor han er gravlagt i et kapell i katedralen i byen, en bygning som han selv hadde fremmet. Etter hans død var det hans enke Teresa som styrte grevskapet ettersom deres sønn Afonso var kun tre år på denne tiden.