Clarence Kelly ble ordinert til biskop den 19. oktober 1993 i Carlsbad i California, en badeby mellom Los Angeles og San Diego. Den ordinerende biskop var Alfredo Méndez-Gonzalez, emeritert biskop emeritus av Arecibo på Puerto Rico. I 1984 grunnla Kelly , hvis moderhus var i Round Top i delstaten New Yorks Greene County, sør for Albany.