Etter å ha studert medisin konverterte Jossua til katolisismen og sluttet seg i 1953 til dominikanerordenen. Han fullførte teologistudiene ved Saulchoir som da fortsatt holdt til i Étiolles, og tok teologisk doktorgrad ved . Han var meddirektør for tidsskriftet fra 1970 til 1996 og direktør for tidsskriftet La Vie spirituelle fra 1988 til 1996. I 1977 foreleste han om Pierre Bayle i Edinburgh. I 1992 flyttet han til Alpes-de-Haute-Provence nær Mont Ventoux, I 1995 ble han professor ved Centre Sèvres, der han virket til 2011. I 2014 flyttet han til Normandie.