Stedet har navn etter Nordre Hellerud gård, og navnet kommer ganske sikkert av «helle» eller «flatt berg». Rud-endingen tyder på at det er en rydningsgård fra middelalderen, dvs. sannsynligvis fra 1400- eller 1500-tallet. Området ble utparsellert til boliger i stor stil i mellomkrigstiden, men det finnes også noe småhusbebyggelse fra helt først på 1900-tallet. Mesteparten av dagens bebyggelse på Hellerud består av småhusbebyggelse.