OH-58 ble opprinnelig utviklet mot en kontrakt fra 1960 for et nytt lett observasjonshelikopter for den amerikanske hær under betegnelsen , men denne kontrakten gikk i 1965 til Hughes OH-6 Cayuse. Bell videreutviklet imidlertid sin modell for det sivile markedet som Bell 206 JetRanger. I 1967 ble konkurransen åpnet igjen etter bekymringer over blant annet kostnadsøkninger med OH-6, og i 1968 ble Bell 206 erklært for vinneren og satt i produksjon for hæren som OH-58 Kiowa.