Opprinnelig ble ordet , som kan stamme fra et gammelt indoeuropeisk ord for «å spinne», brukt som betegnelse både på det avlange trestykket (spinnekjepp) der en henger fibermaterialet når en spinner, og på en håndtein (spindel). Siden er særlig tatt i bruk som navn på forskjellige slags hjulrokker.