Prinsesse (født 17. februar 1861 i Arolsen i Waldeck-Pyrmont, død 1. september 1922 i Hinterris i Tirol, Østerrike) var datter av Georg Victor av Waldeck-Pyrmont (1831–1893) og hans kone Helene Wilhelmine av Nassau-Weilburg. Hun giftet seg 27. april 1882 i St. George's Chapel på Windsor Castle i England med prins Leopold av Storbritannia, hertug av Albany, som var yngste sønn av prins Albert av Sachsen-Coburg-Gotha og dronning Victoria av Storbritannia.