Stiftelsen ble etablert av UNIMA Norge for å fristille den eneste gjenværende, internasjonale figurteaterfestivalen i landet fra UNIMA Norges egen drift. UNIMA Norge hadde tidligere stått som arrangør av biennalen FRI FIGUR, som ble arrangert for siste gang i Oslo i 2015. Fri Figur ønsket å løfte frem norsk figurteater, og figurteater som kunstform, festivalen inviterte også internasjonale forestillinger, og internasjonale kapasiteter på feltet til å lede seminarer og workshops.