Liu Bang døde i 195 f.Kr. etter å ha blitt skadet i kamp mot Ying Bu 英布, og ble etterfulgt av sin sønn Liu Ying 劉盈 som regjerte under tittelen Keiser Hui 漢惠帝. Liu Bangs gravpyramide, Changling 長陵, står nord for Xi'an.