Fader Grutka var sogneprest for Holy Trinity Parish Gary den 29. desember 1956, da han ble utnevnt av pave Pius XII til første biskop av Gary. Den apostoliske delegat i USA, erkebiskop Amleto Giovanni Cicognani, bispeviet ham den 25. februar 1957; medkonsekratorer var biskopen av bispedømmet Kansas City-Saint Joseph, John Patrick Cody, og biskopen av bispedømmet Fort Wayne, Leo Aloysius Pursley.