Robert, 1. jarl av Gloucester. Stundom påstått å være en sønn av Sybil Corbet (se nedenfor). Hans mor kan ha vært medlem av familien Gai/Gay/Gayt. Maud FitzRoy (Maude), gift med Conan III, hertug av Bretagne Constance FitzRoy, gift med Roscelin de Beaumont, vicomte av Maine og Beaumont. Deres datter Ermengarde de Beaumont ble dronning av Skottland Mabel FitzRoy, gift med William III Gouet Aline FitzRoy, gift med Matthieu I av Montmorency Gilbert FitzRoy, døde etter 1142. Hans mor kan ha vært en søster av Walter de Gand. Emma, født ca. 1138; gift med Gui de Laval, Lord Laval. Denne tilskrivelsen er usikker da andre kilder mener at hun ble født 2 år etter at Henrik døde.