Landsbyen ble rammet av pest i 1563. Noen overlevende innbyggere flyktet til Leyburn. Et århundre senere ble det blåst liv i Wensley da Charles Paulet ble hertug av Bolton og bygde Bolton Hall der. Den nåværende herregården ble bygget i 1902, etter at den opprinnelige ble ødelagt av brann på 1600-tallet.