Hun ble formodentlig født i Mytilene mens foreldrene reiste rundt i Romerrikets østlige provinser. Etter farens død i 12 e.Kr. og moren giftet seg på nytt med Tiberius vokste hun opp med sine fire søsken i det keiserlige hoff. Keiser Augustus hadde en stor innflytelse på deres oppdragelse, i pakt med samtidens gammelromerske dygder. I et brev priste han hennes talenter og gode evner.