Mark Hamill som Luke Skywalker, en ung jedi-lærlig og kommandør av Opprøreralliansens «Rogue Squadron». Harrison Ford som Han Solo, en smugler som hjelper Luke og Leia i kampen mot Det galaktiske imperiet. Carrie Fisher som Prinsesse Leia, en ung general fra opprøreralliansen som senere får følelser for Han Solo. Billy Dee Williams som Lando Calrissian, lederen av en gruvekoloni på planeten Bespin, og tidligere kompis av Han Solo. Anthony Daniels som C-3PO, Leias gullfargede robot som kan kommunisere på seks millioner språk. David Prowse som Darth Vader (med stemmen til James Earl Jones), keiserens lojale andrekommandør og far til Luke og Leia. Kenny Baker som R2-D2, Lukes blå og hvite astrodroide. Peter Mayhew som Chewbacca, Han Solos wookiee-pilot og bestevenn, som er med ham i tykt og tynt. Frank Oz som Yoda (gjennom dukkespill), en tidligere jedimester som trener Luke Skywalker i Kraften. Oz fikk hjelp av flere til å styre dukken. Jeremy Bulloch som Boba Fett, en dusørjeger som får i oppdrag å fange Han Solo for Jabba the Hutt. Jason Wingreen gav den opprinnelige stemmen til figuren, men han ble byttet ut med Temuera Morrison for en ny utgivelse i 2003. Det ble gjort for å gi en kontinuitetsfølelse siden Morrison gav stemmer til klonesoldater i nyere filmer. Alec Guinness som Obi-Wan «Ben» Kenobi, en avdød jedi fra foregående film som gir Luke råd og tips gjennom Kraften. Denis Lawson som Wedge Antilles, en av Lukes nære venner som også er pilot for Opprøreralliansen. Clive Revill gav stemmen til keiseren Sheev Palpatine, Det galaktiske imperiets tyranniske leder og Vaders jedimester. Han ble spilt av Ian McDiarmid fra 1983. Julian Glover som General Veers, en general som var leder for Det galaktiske imperiets styrke under kampen på snøplaneten Hoth. Kenneth Colley som Admiral Piett, imperiets øverste admiral etter at Ozzel blir henrettet av Vader. Michael Sheard som Admiral Ozzel, Vaders tidligere admiral, som han dreper for å ha begått en feil på Hoth som gikk i favør til Opprøreralliansen.