Cirrus Engineering & Design Team, ledet av Paul Johnston begynte å utvikle LOKK på SR20 i Duluth, Minnesota på midten av 1990-tallet. Det ble først testet i 1998 over høy-ørkenen i det sørlige California i slutten av Air National Guard F-16 pilot og Administrerende Cirrus test pilot, Scott D. Anderson. Anderson fullførte alle syv av in-flight tester av CAPS for sertifisering av SR20. Den første prøven skjedde i 2002 over Lewisville, Texas, og det resulterte i overlevelse av en uskadet pilot som fløy en SR22.