Hvert annet år gjennomføres en øvelse der USAs styrker deltar. Øvelsen ble gjennomført første gang i 1980 med deltakelse kun av bakkestyrker, men fra 1985 deltok også luftstyrker, og fra 1987 deltok også de to nasjoners marine- og spesialstyrker. Senere har også andre nasjoner som Frankrike, Tyskland, Hellas, Italia, Jordan, Kuwait, Nederland, De forente arabiske emirater og Storbritannia deltatt.