Museet ble innviet den 9. august 1991, og ombygget i årene 2001-2002. Det består (per 2018) av atten saler for permanente utstillinger, en sal for temporære utstillinger samt et bibliotek. I museets egne samlinger inngår en samling bygget opp av dukketeaterkompaniet Rosete Aranda.