Den 4. januar 2005 utnevnte pave Johannes Paul II ham til biskop av Matamoros. Erkebiskopen av Monterrey, Francisco Robles Ortega, ordinerte ham til biskop den 23. februar samme år; medkonsekratorer var den apostoliske nuntius til Mexico, erkebiskop Giuseppe Bertello, og biskopen av Toluca, Francisco Javier Chavolla Ramos.