Stefánsson tok eksamen artium i Reykjavik i 1956 og Holar landbruksskole på Island i 1957. Han studerte landbruksøkonomi ved Norges landbrukshøgskole 1958-61. Han var vitenskapelig assistent ved Institutt for driftslære og landbruksøkonomi 1965-68 og tok i 1968 graden Lic.agric som tilsvarer Dr.scient.-graden.