Familien Beaulieu var stasjonert i Vest-Tyskland da Elvis var der i militæret. Priscilla var 14 år og Elvis 24 da de møttes 13. september 1959 på en fest i Elvis' hjem i Bad Nauheim. I mars 1963 fikk Priscilla lov av foreldrene til å flytte inn på Graceland i Memphis. I sin selvbiografi minnes Priscilla hvordan Elvis kunne holde seg våken hele natten og sove det meste av dagen. Hvis han ønsket å gå ut, leide han gjerne hele etablissementet slik at han ikke skulle bli forstyrret av fans. Priscilla skriver i boka at selv om han kunne være timer alene med henne i hennes soverom, og de var mye intime, var bryllupsnatten første gang de hadde samleie. Det bestrides i en biografi om Priscilla, hvor det hevdes at hun og Elvis hadde samleie andre gang de møttes i 1959. Videre står det å lese at Priscilla hadde sex med en tidligere militærvenn av Elvis, Currie Grant, mot at han introduserte henne for Elvis. Priscilla reagerte på påstanden(e) ved å gå til søksmål mot vedkommende i oktober 1996. Rettssaken startet 17. september 1997 i Santa Monica. Currie ble 19. august 1998 dømt til å betale Priscilla 75 000 amerikanske dollar (mer enn 46 000 britiske pund) for ærekrenkelse(r).