Etter andre verdenskrig fikk sovjeterne tak i teknologien bak de tyske rakettdrevne granatene og som var høyst effektive våpen og var bygd på grunnlag av den amerikanske Bazookaen. Ut ifra denne teknologien utviklet de RPG, som har kommet i flere versjoner, den mest effektive og vanligste er RPG-7 fra 1961.