I 1965 involverte Bobby seg i NASCAR-serien Grand National, og tok sin første seier på Oxford Plains Speedway den 12. juli 1966, i en bil han selv eide og driftet på et minimalt budsjett. Det påfølgende året tok han tre seire og fullførte på en tiendeplass sammenlagt, noe som fanget oppmerksomheten til Ford og deres racingavdeling ledet av John Holman og Ralph Moody. Dermed var Allison Ford-fører den påfølgende sesongen.