Etter hjemkomsten til Tyskland skrev han boken , rikelig illustrert med plansjer og bilder malte av Bodmer. Boken er en viktig kilde til prærieindianernes etnografi og historie. Han beskrev de bofaste mandaner og hidatsaer ved Missouri, men også de nomadiske stammer som sioux, assiniboine, Plains Cree, Gros Ventres og blackfoot.