Sett fra havet, fra nord, er fjellet smalt og bratt. Sett fra øst, fra Atlanterhavsveien, ser man Stemshesten fra siden, som en lang buet rygg, med flere topper. Ryggen er ca. 6 km lang. Den nordligste toppen, med navnet Stemshesten, er. 532 meter over havet. Den høyeste toppen heter Melen og er 768 m. Mellom disse ligger Sjurvarden (667) og Skottenvarden (548).