Opprinnelig gikk traséen mellom Steine i Sunnfjord og Vågseidet i Lindås langs dagens fylkesvei 570 til Duesund i Masfjorden. Fra Duesund gikk det ferje via Masfjordnes til Sævråsvåg i Lindås, og videre til Vågseidet langs dagens fylkesvei 396 (Hordaland). Da ferjesambandet Leirvåg–Sløvåg ble åpnet 15. desember 1980 ble Rv57 flyttet til dagens trasé, ferjesambandet ble forkortet til Duesund–Masfjordnes.