Sønn av tannlege (kjeveortoped) og professor i odontologi Egil Harvold (1912–1992) og tannlege Astrid Harvold, f. Aslaksen (1906–2002). Farsslekten stammer fra hhv. Evenes i Ofoten og Grytten, mens morsslekten var fra Søndeled.