Introdusert i 1998. Utseendet er veldig likt første generasjon, men bilen er fullstendig redesignet. Nytt var en femsylindret turbodiesel, også denne på 2,5 l, kalt Td5 og et system kalt «Active Cornering Enhancement» (ACE) som stabiliserte bilen ved sideveis krefter i svinger.