Venray kommune består av senteret Venray og 10 andre tettsteder, blant andre Ysselsteyn, Leunen, Oirlo og Oostrum. Siden den 1. januar 2010 hører også tettstedene Blitterswijck, Geijsteren og Wanssum til kommunen. Disse ble overført fra den tidligere kommunen Meerlo-Wanssum.