Antonia er en hovedfigurene i Robert Graves' roman (1934) og i BBCs TV-serie (1976) . I sistnevnte er hun framstilt av Margaret Tyzack. Hun er framstilt som den kjærlige hustruen til sin ektemann Drusus, men viser ingen moderlig omsorg for sin sønn Claudius som hun betrakter som en tåpe (hvilket han ikke er). Fortellingen er relativ nær opp til den historiske virkelighet, slik den er gjengitt over, blant annet at hun sultet ihjel sin datter og grunnet avsky over Romas tilstand under Caligula begikk selvmord.