Klubben ble grunnlagt av sensei Cato Bruarøy (7. dan i 2017) i 2002 som et tilbud til venner og arbeidskolleger, men vokste fort ut over de tidligste rammene. Hiryukan betyr «svevende/flyvende drage» og navnet ble gitt av dr. Tatsuo Suzuki, stilartens hovedinstruktør.