Kusale ble født 6. august 1995, i landsbyen Kambalwadi i Kolhapur-distriktet. I 2009 meldte faren ham inn i Maharashtra-regjeringens . Etter ett år med intens fysisk trening måtte Kusale velge én idrett og endte opp med å velge skyting. I 2015 ble han billettør for Indian Railways i Pune, som gjorde at han kunne kjøpe sin første rifle.