I henhold til sitt testamente gikk Antoninus’ formue til Faustina. (Marcus hadde lite behov for sin hustrus formue. Faktisk, da han ble keiser, overførte Marcus deler av sin mors eiendommer til sin nevø, Ummius Quadratus.) Faustina var gravid i tredje måned da Marcus ble keiser. Under svangerskapet drømte hun om å føde to slanger, den ene mer fryktelig enn den andre. Den 31. august fødte hun to tvillinger ved Lanuvium: T. Aurelius Fulvus Antoninus og Lucius Aurelius Commodus. Bortsett fra det faktum at tvillingene ble født på Caligulas fødselsdag, var varslene gode, og astrologene trakk opp positive horoskoper for barna. Fødselene ble feiret på keiserlige myntutgivelser.