Han var sønn av sogneprest på Falster Gregers Hansen Zimmer (1666-1720) og Anna Suhr (1769-1706). I 1727 ble han løytnant i sjøetaten, 1738-49 for sjøekvipasjen i Glückstadt, 1755 som sjef for linjeskipet på vei til Algier, 1756-74 sjef for sjøekvipasjen i Frederiksværn. Zimmer deltok i flere lange reiser. Hans etterlatte skipsjournaler beskriver reiser til både Trankebar og Kina. I Kanton i 1731 ble Zimmer modellert i helfigur. Han sitter i en stol med en snusdåse i hånden. Han har buklet parykk med sløyfe, hvit skjorte med mansjetter, rød vest med sort krave og én rad knapper.