Lukhovitsy ble første gang nevnt i 1594 som en bosetning for (russisk: Глуховичи), et vottsjina til en erkebiskop fra Rjazan. Den pleide å bli kalt (russisk: Луховичи) fram til midten av 1920-tallet og deretter Lukhovitsy. I 1957 fikk den bystatus.