De tidlige håløygjarlene antas å ha vært nordnorske stormenn som etter hvert flyttet sørover til Namdalen, der to jarler navngis: De to brødrene Herlaug og Rollaug på Leka. Skipsgraven som tilskrives Herlaug, skriver seg fra rundt år 700. Den første jarlen av denne ætten som bosatte seg i Trøndelag, var sannsynligvis Grjotgard Herlaugsson, far til Håkon Grjotgardsson, Håkon jarl som var den første som brukte tittelen «ladejarl».