Motorytelsen fra trekkvognen var ofte ansett for å være svak for full drift med semitrailertilhenger. Dermed fikk den ene bussen i 1955 strømavtagere for kontakt med kjøreledning som trolleybuss. Semitrailerbussen etter omstillingsarbeidet fikk typebetegnelse ES6. Som DoSA S6 er oppbyggingen i karosseriet delt i to dekk med to trapper.