Under junior-NM 2015 på hjemmebane i Hommelvik tok han bronse på 20 km friteknikk og gull på stafetten. Under junior-VM 2016 tok han en 13.-plass på 15 km fri. På stafetten i samme mesterskap tok han gull for Norge. Jenssen gikk på lag med Mattis Stenshagen, Vebjørn Hegdal og Johannes Høsflot Klæbo. Han representerer Team Veidekke Midt-Norge.