Berulfsen satt i Samordningsnemnda for skoleverket (opptatt 1947) og senere i Norsk språknemnd. Han var far til journalisten Torkjell Berulfsen (1943–2024) og skrev selv visetekster og akkompagnerte på piano. Berulfsen bidro til å påvise hvordan de norske folkeeventyrene påvirket bokmål til avviking fra det rådende skriftspråk, det latinsk-tysk-danske.