En annen vanlig måte dele inn kampsporter på, er om det er en hard eller myk kampsport. Forenklet sett er en hard kampsport en som stopper et hardt angrep med en hard blokk, mens en myk kampsport bruker motstanderens kraft til egen vinning. Kampsporter er vanligvis ikke enten/eller, de har gjerne elementer av begge i seg. Taekwon-Do, Kickboxing og Karate regnes vanligvis som harde kampsporter, mens Judo og Aikido regnes som myke kampsporter.