Det hele startet med noen løpsbiler bygget av Genaro ‘Rino’ Malzoni, en bonde med interesse for motorsport. Han bygget en bil som han kalte Malzoni GT for bruk i løp i Brasil i 1965. Selskapet ble startet i 1966 av Malzoni og andre, og de bygget 35 biler det første året og 125 året etter. I 1966 ble selskapet omdøpt til , og bilen ble hetende Puma GT.