Byens strategiske beliggenhet og historie henger tett sammen. Beliggende på NH3, som knytter Agra og Mumbai sammen, var byen tidligere et veikryss kjent som Maliwadi og fikk raskt et rykte om å være en plass for sysselsetting. Da en lokal ved navnet Naro Shankar Raje Bahadur begynte byggingen av et fort i området i år 1740, bosatte et betydelig antall muslimske arbeidere og håndverkere fra steder som Surat og nordlige India seg i området. Det tok 20 år å fullføre dette byggeprosjektet.