Jensen er utdannet cand.polit. (1979) fra Universitetet i Bergen med hovedfag i offentlig administrasjon og organisasjonskunnskap på oppgaven . Hans forskningsinteresser har vært konsentrert om helse- og sosialpolitikk, forbrukerpolitikk og spørsmål knyttet til demokrati og deltakelse. Jensen har blant annet skrevet (2000) og levert bidrag til fagbøkene (2002), (2004) og (2007).