Ragnfrid var fra en lendmannsslekt fra gården Kvien i Vang i Valdres. Bård og Ragnfrid ble foreldre til Skule Bårdsson som senere ble Norges første hertug, og Ingebjørg Bårdsdatter fra Rein. De fikk også sønnene Sigurd, Åsolv og Guttorm.