Arkeologiske funn viser kontinuerlig menneskelig beboelse på stedet siden mellom 450 og 250 f.Kr. av chichimecafolket. Denne bosetningen ble til slutt delt inn i et seremonielt senter i nord og boligområde i sør, og viser tegn pål påvirkning fra teotihuacankulturen. Mexicaene ankom først i 1276, men dro deretter i 1279 til Chapultepec. Det opprinnelige nahuatlnavnet var , senere endret til , . Navnet kommer fra nahuatl og betyr «der vann samles». Dette andre navnet ble hispanisert til Tacubaya da spanjolene bygde et kloster her kalt i den tidlige kolonitiden.