Han var dekanus for det juridiske fakultet i Nanterre fra 1968 til 1969. Han var vise-president for Den franske komité for internasjonal privatrett i 1976. I 2003 ble han professor i jus, økonomi og sosialvitenskap ved Paris II. I 2017 var Malaurie professor emeritus for privatrett ved Université Panthéon-Assas.