I 1867 overtok Friedrich Voith sin far Johann Matthäus Voiths firma med 30 ansatte og registrerte det for første gang i det lokale handelsregisteret under navnet Maschinenfabrik J. M. Voith. Firmaet var et mekanisk verksted som hadde spesialisert seg på roterende maskiner i tekstilfabrikker. Friedrich jobbet etterhvert med papirmaskiner etter å ha jobbet med forbedringer til et papirproduksjonspatent gitt til Heinrich Voelter og Friedrich Gottlob Keller i 1846.