Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Milano og titulærbiskop av den 30. april 1981. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen i Milano, Carlo Maria Martini S.J., den 6. juni samme år. Medkonsekratorer var hjelpebiskopene i Milano Libero Tresoldi og Bernardo Citterio.