Plasseringen av pandaen var svært omstridt på 1900-tallet. Mange zoologer mente at den ikke var en bjørn, og regnet pandaen til halvbjørnene (Procyonidae), eller en egen familie, Ailuropodidae. Bakgrunnen for dette var blant en annen pandaart, rødpanda (), som opplagt ikke er en bjørn. Rødpanda ble også av og til plassert i Ailuropodidae.