Thorleifsson har også vært medstifter av Voxtra. Voxtra etablerte i 2007 en stiftelse med formålet å skaffe privat kapital som kunne bli kanalisert inn i prosjekter og virksomheter i u-land hvor man kunne oppnå en målbar høy sosial avkastning, herunder prosjekter i Kenya, India og Kambodsja. I 2012 etablerte Voxtra et fond på 15 millioner euro (Voxtra East Africa Agribusiness Fund). Thorleifsson er styremedlem i Voxtra-stiftelsen og leder av investeringskomitéen for fondet.