Den 20. november 2012 ble Kennedy frifunnet for anklager om fysisk trakassering og å utsette barn for are i forbindelse med en krangel den 7. januar 2012 med to sykepleiere ved i Mount Kisco i New York, to dager etter at sønnen hans, Anthony Boru, ble født der. Kennedy skulle ha forsøkt å ta spedbarnet sitt ut av fødeavdelingen for frisk luft, noe to sykepleiere sa var mot sykehusets bestemmelser, og som hevdet at han overfalt dem da de prøvde å stoppe ham fra å gjøre det. Kennedy ble separat gransket av New Yorks barnevernsmyndigheter etter hendelsen, men sosialarbeidere fant ingen tegn til barnemishandling i hjemmet, og erklærte påstandene grunnløse i mars 2012.