Svensen var sønn av maskinmester Thorvald Svensen (1868–1964) og husmor Magdalene Engelsen (1871–1946). Han ble cand.jur. i 1926 og begynte å arbeide som sakførerfullmektig samme år. I 1928 ble han dommerfullmektig i Hardanger, og i 1931 fylkesfullmektig i Bergen og Hordaland. Han var sekretær i Justisdepartementet fra 1933 til 1937, og sekretær hos finansrådmannen i Bergen fra 1938 til 1942.