I 1953 ble S 8 avløst av en ny serie busser i forskjellige lengder, kjent som "10-serien", først introdusert med og , og i 1955 kom den 6,7 meter lange , den minste Setra-modellen gjennom tidene. Senere i 1955 kom , i 1959, i 1961 og i 1965. Mens de vanlige Setra-modellene først og fremst var turbusser, ble det også bygget rutevogner og bybusser. Den første var i 1954, den forlengede i 1957, i 1958, leddbussene i 1959 og i 1961, og i 1963. I 1965 tok over som den korteste modellen, og var samtidig ganske lik modellene i den påfølgende modellserien.