Parken ble opprettet i 1952, og dekker 640 km². Den består av fire distinkte deler: Kysten i den sørlige Pembrokeshire, inkludert Caldey Island; Daugleddau-fjorden, kysten ved St. Brides Bay inkludert småøyer og Preseli Hills. Seksjonene er forbundet med hverandre gjennom Pembrokeshire Coast Path.