Den 12. januar 2005 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop av São Sebastião do Rio de Janeiro og titulærbiskop av . Erkebiskopen av São Sebastião do Rio de Janeiro, kardinal Eusébio Oscar Scheid S.C.J., ordinerte ham til biskop den 12. mars samme år. Medkonsekratorer var hans kardinal Eugênio de Araújo Sales, og Alano Maria Pena O.P., erkebiskop av Niterói.