Han var sønn av gårdbruker og sparebankkasserer Jørgen Hansen Aarstad og hustru Marte Danielsdatter på Årstad i Sokndal. Han gikk Tveit landbruksskole i Nedstrand og Norges landbrukshøgskole på Ås. Aarstad var i alle år lærer ved Tveit landbruksskole, unntatt noen år på Stend, og avsluttet sitt yrkesliv som skolestyrer på Tveit 1933–1943.