Grunnloven av 1957 nedfeller i del 4, kapittel 1, funksjonen og fullmaktene til Yang di-Pertuan Agong. Kongen velges av og blant herskerne i de av Malaysias delstater som er monarkier, det vil si sultanatene Johor, Kedah, Kelantan, Pahang, Perak, Selangor og Terengganu, rajadømmet Perlis og Negeri Sembilan, der herskeren har tittelen Yang di-Pertuan Besar. Herskerne i disse statene utgjør, sammen med delstatsoverhodene (Yang di-Pertua Negeri) i de fire andre statene, Herskerkonferansen (Majlis Raja-Raja). Herskerkonferansen foretar valget av Yang di-Pertuan Agong, men uten deltagelse av Yang di-Pertua Negeri.