Navnet ble til da Colt ønsket våpenet assosiert med fabrikken, da AR i AR-15 sto for Armalite, ønsket Colt sitt navn på denne våpenserien. Geværene ble markedsført på slutten av 60-tallet og tidlig på 70-tallet, og er en kortere versjon av AR-15 og M16. Da kun et par modeller ble innkjøpt av US Army ble ikke våpenet noe særlig suksess, og Colt ga opp serien på slutten av 70-årene.