I 1729 måtte Wedel Jarlsberg fratre kommandoen pga. uregelmessigheter i regimentsadministrasjonen, men allerede i 1730 ble han sjef for Grenaderkorpset, året etter brigader. I 1732 gikk han som til Madrid for å ordne et gammelt pengemellomværende med den spanske regjering. Han kom for sent til å delta i et felttog til Korsika, men fulgte i stedet Marquis de Santa Croce på felttog i den spanske regjerings tjeneste til Afrika. Her var Wedel Jarlsberg med i forsvaret av Ceuta og Oran, hvor han ble rammet av en forgiftet pil som lammet hans venstre hånd.