På 1980-tallet trengte Ford en bil som kunne delta i Gruppe B-rally. Konkurransen var tøff, Audi hadde introdusert firehjulstrekk til sporten, og lav vekt og mange hestekrefter var viktige stikkord. Det var faktisk ingen andre regler enn at det skulle bli produsert 200 av biltypen. I 1984 begynte Ford med arbeidet med RS200, to år etter at Gruppe B hadde startet. Bilen Ford Escort RS1700T skulle egentlig bli brukt i rally for Ford, men etter bare 18 biler lagd, ble det prosjektet lagd ned. Dette skjedde fordi den ikke hadde firehjulstrekk og ville være sjangseløs mot Audi Quattro.