Skaug tok examen artium ved Horten gymnas i 1925. Han tok i tillegg handelsgymnas før han begynte å studere sosialøkonomi ved Universitetet i Oslo. Han ble cand.oecon i 1930. Direktør i Statistisk sentralbyrå fra 1946–1948. Ambassadør til OEEC i Paris fra 1949, og også til NATO fra 1952. Ambassadør til Storbritannia 1962–1968, og ambassadør til Danmark 1968–1974.