Kirste var medlem av Bærum kommunestyre fra 1960 til 1975 og medlem av Akershus fylkesting fra 1966 til 1975. Hun var medlem av formannskapet i Bærum i to perioder, og var formann i sosialstyret og viseformann i skolestyret. Hun var innvalgt på Stortinget fra Akershus fra 1973 til 1981, og satt sin første periode i Stortingets justiskomité, deretter i Stortingets sosialkomité.