Milnbrygga er en sjøbod, bygd i laftet tømmer og med store svalganger på langs. Ordet betyr på Nordmøre og i Kristiansund et hus, en sjøbod, som står plassert i landskapet slik at den har direkte , dvs. at båter og fartøyer kan legges direkte inntil bygningen slik at lasting og lossing foregår direkte mellom bygning og båt.