Gårdens opprinnelige navn var «Ulfsrud», av mannsnavnet Ulf. Gården nevnes i Biskop Eysteins jordebok, og ble senere kirkegods. I 1679 solgte kongen Ulsrud gård til Ulrik Fredrik Gyldenløve. Senere kjente eiere omfatter blant annet Thomas Heftye sr. og Håkon Tveter. Heftye fikk oppført Sarabråtveien fra Ulsrud gård inn i Østmarka mot landstedet Sarabråten. Det ble også drevet en sportsstue på stedet, frem til mellomkrigstiden.