Som oberstløytnant var Jansen instruktør og senere ansvarlig instruktør på Hærens stabsskole innen økonomi, ledelse og forvaltning fra 1988 til 1990. I 1985-1986 var han hovedinstruktør på Hærens våpentekniske korps. Han har i tillegg variert tjeneste på kompani- og brigadenivå.