Selskapet ble startet i 1983 som møbelfabrikken Grodås Møbler AS av Anne-Lise og Oddvin Haugen. Møblene ble i starten produsert i huset deres, men i 1985 ble produksjonen flyttet til egne fabrikklokaler. På 1990-tallet ble mye av produksjonen automatisert med CNC-maskiner. På 2000-tallet tok sønnene Håvard og Oscar Haugen over selskapet. Under finanskrisen fra 2008 slet selskapet økonomisk, og det ble bestemt å satse på produksjon av rifleskjefter som et nytt marked. I 2011 ble GRS etablert som et varemerke for rifleskjefter. Selskapet har per 2020 over 20 ansatte, og er representert med distributører i over 45 land.