Lexus ble først ordentlig introdusert i Norge høsten 1999 med bl.a. egen forhandler på Skøyen i Oslo. Ved introduksjonen var IS 200, GS 300 og LS 400 med i tilbudet for det norske markedet. Lexus selges i dag gjennom Lexus Oslo som holder til i Vitaminveien 4 i Oslo.