Opprinnelig var Hirdvaktbataljonen tiltenkt oppgaver med å gjøre vakttjeneste ved industrianlegg og infrastruktur, i tillegg til å bevokte utenlandske fanger. Befal, våpen og kommandospråk var tenkt å være norsk, og uniformene skulle være de norske hirduniformene i grått. Folk skulle verves for et halvt år, og de vervede skulle verken pålegges fronttjeneste eller underlegges tysk militær kommando. Opplæring skulle finne sted ved SS-leiren på Grefsrud i Holmestrand der ledelsen skulle ha sitt hovedkvarter, og på Fredriksten festning i Halden. Etter krigen hevdet ledere i Hirden og NS at og SS hadde sikret seg full kontroll over Hirdvaktbataljonen allerede våren og sommeren 1942.