Hartley 2 ble besøkt av , som en del av EPOXI-oppdraget den 4. november 2010. befant seg 700 km fra Hartley 2 som en del av dets utvidede oppdrag. Den er den hittil minste kometen som er blitt besøkt, den femte som besøker av en romsonde, og den andre kometen som ble besøkt av (den første var Tempel 1 den 4. juli 2005).