Haxthausen kom til Norge i 1773 som premierløytnant ved Søndenfjeldske infanteriregiment. I 1779 ble han utnevnt til sjef for det Opplandske infanteriregiment, og bodde på Ringnes gård i Stange. I 1788 ble han utnevnt til generalkrigskommissær og tjenestegjorde samme år i felttoget mot Båhuslen som adjutant for prins Carl av Hessen.