I 1957 ble Nepal åpnet for kristen misjonvirksomhet som drev sosialt og humanitært arbeid. Bergsaker var blant de første misjonærene som reiste ut. Senere ble det fire perioder over flere år i Nepal som misjonær. Han fikk følge utviklingen i landet på nært hold og hans oppgaver var å lede byggearbeider innen helse og omsorg. Blant annet sykehus og attføringshjem for spedalske.