Før Trøndelag fylke ble opprettet 1. januar 2018 besto veien av fylkesvei 950 (Sør-Trøndelag) (23,3 km) og fylkesvei 24 (Nord-Trøndelag) (2,7 km). En tid hadde den foreløpig nummer Fv6708 før den 2018 fikk tilbake betegnelsen Fv950, samtidig ble strekningen mellom Hell stasjon og Trondheim lufhavn overført fra fylkesvei 705.