Amulius er kjent fra beskrivelsen av ham i verket (Romas oldtidshistorie) av den romerske forfatteren og historikeren Dionysios fra Halikarnassos (ca. 60 f.Kr - 7 f.Kr) og fra (Fra byens grunnleggelse) av Titus Livius. I den grad Amulius var en historisk person må han ha levd på 700-tallet f.Kr. Romulus regnes som Romas grunnlegger og dette tidfestes normalt til 753 f.Kr.