Minna Cauer besto lærereksamen i 1867. Etter å ha blitt enke for andre gang i 1881, reiste hun til Danzig der hun viet seg til historisk forskning i kvinnehistorie. I 1888 reiste hun tilbake til Berlin og stiftet der foreningen (kvinnevelferd). I motsetning til eldre borgerlige kvinnesaksforkjempere, betraktet hun en slik forening som en kampforening. Hun var ikke som mange andre kvinner opptatt av sosialt arbeid, men anså som det viktigste å gi kvinnene fulle statsborgerlige rettigheter og likestilt i såvel sosiale, rettslige, politiske som økonomiske spørsmål.