Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 17. oktober 1986 til apostolisk vikar av San Vicente-Puerto Leguízamo og titulærbiskop av . Den apostoliske nuntius til Colombia, erkebiskop Angelo Acerbi, bispeviet ham den 29. november samme år;medkonsekrerende var Mario Revollo Bravo, erkebiskop av Bogotá, og José Luis Serna Alzate I.M.C., biskop av Florencia.