Konseptet og figurene ble opprinnelig introdusert i en todelt episode av CBS-serien (episode 20 og 21 i sesong åtte). TV-serien er dermed en spin-off fra , og hadde premiere den 23. september 2003 på CBS. Den er per 2014 i sin 12. sesong. Donald Bellisario, som skapte samt de velkjente seriene , og , er medskaper og utøvende produsent av .