Selskapet begynte i 1921 under navnet Smith & Waddington i Sydney-bydelen Camperdown. Selskapet bygde karosserier for biler og mindre busser. Etter den store depresjonen flyttet selskapet til Granville. Under andre verdenskrig tok de føderale myndighetene kontroll over selskapet og produserte krigsmateriell ved fabrikken i Granville. Myndighetene skaffet seg aksjemajoritet i 1946 og forandret navnet til Commonwealth Engineering.