Scott hadde latt seg imponere av Skeltons tekniske evner ombord på «Majestic» og han ble derfor utnevnt til maskinsjef for ekspedisjonen. Han fungerte også som ekspedisjonens fotograf, og fikk kallenavnet «Skelly». I løpet av hans tre år som maskinsjef oppstod der ingen alvorlige problemer med noe av maskineriet. Da de var etablert på kontinentet ble han et respektert medlem av laget (Huxley 1978), og fikk blant annet en vik, en isbre og en isfoss oppkalt etter seg.