Tanken om kompitibilisme ble først fremmet av gammelgreske stoikere, videre under middelalderen ved blant annet Thomas Aquinas, og deretter innledningsvis i nyere filosofi ved David Hume og Thomas Hobbes. Også i det 20. århundret har emnet vært aktuelt, og blant moderne filosofier regnes blant annet Daniel Dennett og Harry Frankfurt som kompatibilister.