Rock and Roll Hall of Fame Foundation ble grunnlagt i 1983. Innvielsen fant sted 7. juni 1993 med Pete Townshend og Chuck Berry som æresgjester. Museet ble åpnet 2. september 1995 i bygningen som er designet av arkitekten I.M. Pei, og etter en del diskusjon rundt beliggenheten, endte de med å plassere den ved Eriesjøen i Cleveland, nær Great Lakes Science Center og Cleveland Browns Stadium.