Under USA-mesterskapet i friidrett 2021 (US Olympics Trials) ble han slått ut i semifinalen på 400 meter. Han konkurrerte ikke internasjonalt i 2022, men i 2023 vant han 400 meter under USA-mesterskapet i friidrett innendørs 2023, og han ble nummer fire på 400 meter under USA-mesterskapet i friidrett 2023. Dermed ble han tatt ut til å delta i VM i friidrett 2023, der USA vant 4 x 400 meter stafett i herreklassen og miksklassen med Robinson på laget.