Gulskogen stasjon ble åpnet som stoppested i 1868, to år etter Randsfjordbanens åpning. Stasjon ligger 55,27 km fra Oslo mellom Drammen og Hokksund, denne strekningen er i dag del av Sørlandsbanen. Enkelte lokaltog har Gulskogen som endestasjon. Dagens stasjonsbygning er fra 1915. Stasjonen skal få bedre adkomst, fire spor og lengre platformer i perioden 2024–2025.