I 1831 trakk Thomas Rogers seg ut av tekstil- og maskinbyggerfirmaet Godwin, Rogers & Company og grunnla det som skulle bli Rogers Locomotive & Machine Works. Charles Danforth hadde jobbet hos Godwin, Rogers & Company siden 1828, og overtok Rogers' plass i firmaet som ble omdøpt Godwin, Clark & Company. Danforth kjøpte ut partneren i 1842 og drev det videre alene til 1848 da John Edwards ble kompanjong. Rogers' lokomotivfabrikk et kvartal unna gjorde suksess, og Danforth og Edwards bestemte seg for å satse på lokomotivproduksjon i tillegg til spinneri og bygging av maskiner for tekstil-industrien.