Fra gammelt av var roret på fartøy festet på styrbord side nesten bakerst på fartøyet, et . Dette må dog ikke forveksles med en ; sideroret var et virkelig ror, som dreide rundt en fast akse gjennom roret (i motsetning til en åre, som dreier om kun ett punkt). I det 12. århundre begynte man å bruke hekkror/(bak-)stevnror. På tradisjonelle norske båter kalles roret ofte for .