Hertugen giftet seg med Katharine Worsley i York Minster den 8. juni 1961. Hun er eneste datter av William Arthrington Worsley, 4. baronet og Joyce Morgan. Hun fikk tituleringen («Hennes kongelige høyhet hertuginnen av Kent»), men i 2002 sluttet hun å bruke HRH, og bad om å bli omtalt som Katharine Kent eller Katharine, hertuginne av Kent.