Sønnen Andronikos var den som førte Angelos-navnet og dynastiet videre. Hans sønn Isak II Angeos ledet et opprør mot keiser Andronikos I Komnenos og ble utnevnt til keiser i Østromerriket i 1185. Irene Angelina som var datter av Isak II Angelos, ble gift med Filip av Schwaben, tysk konge og fremtredende medlem av det tyske Hohenstaufen-dynastiet. Deres døtre giftet seg inn i flere av de europeiske kongelige familiene, og mange av de aristokratiske familiene i Europa er etterkommere av Angelos-familien.