Den 10. november 1981 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop i Omaha og titulærbiskop av . Paven bispeviet ham personlig som biskop 6. januar neste år; medkonsekratorer var Eduardo Martínez Somalo, substitutt i Statssekreteriatet, og Lucas Moreira Neves O.P., sekretær for Bispekongregasjonen.