Byen ble grunnlagt i 1758 av munker fra cistercienserordenen som misjonen Saint Ambrosio of Punta de Piedra. I dag er Cabimas selve petroleumsbyen i Venezuela og av den grunn preget av tungindustri. Rundt 1900 var det blitt klart at Venezuela satt store kommersielle forekomster av olje. Et betydelig funn var oljebrønnen «Zumaque 1» i 1914 i området Mene Grande, rundt 80 km sørøst for Cabimas. I 1922 kom det til en ukontrollert oljeutblåsning av brønn Barroso 2 (R4).