Han var medlem av Norges Skøyteforbunds statistikk- og rekordutvalg. Knudsen har skrevet bøkene «Sverre Vegenor: Den glemte folkeskribenten» (1986) og «Folkeskribenten Rudolf Muus og hans forleggere» (1995), begge utgitt av Bladkompaniet, samt flere skøytehistoriske hefter. I 1995 fikk han Fritt Ords honnør for sin iherdige forskning i norsk folkelesnings historie. På 1960-tallet spilte han barytonsaksofon i soulbandet «Little Earl & The Sapphires» som slo igjennom på Club 7. De turnerte i Norge og utlandet og spilte blant annet inn en låt med Wenche Myhre: «Love A go-go».