Han har vært medlem av Verdal kommunestyre og formannskap 1995–2019 og Verdals ordfører 2005–2019. Før han ble ordfører, var han både varaordfører og hovedutvalgsleder. Han var ordfører i Innherred samkommunestyre i flere omganger. Iversen var vararepresentant til Stortinget fra Nord-Trøndelag 1993–2001 og møtte i tre dager, medlem av Nord-Trøndelag fylkesting 2003–2011 og leder i Verdal arbeiderparti i en årrekke. I 2019 stilte han ikke til gjenvalg som ordfører, men ble valgt inn i Trøndelag fylkesting.