Når Avangard nærmer seg et mål, er HGV-en i stand til å skarpe høy hastighet, og med horisontale og vertikale unnvikende manøvrer i flukt. Russiske tjenestemenn hevder at dette gjør det usårbart for dagens missilforsvarssystem. Rustningskontrolleksperten Jeffrey Lewis fra Institute of International Studies har uttrykt skepsis mot Avangards evne til å unngå dagens missilforsvar, og sier at "HGV resulterer i lavere hastigheter enn tradisjonelle re-entry stridshoder".