Den første versjonen, Carl Gustaf M1, ble utviklet rundt 1946 og kom inn i svensk tjeneste i 1948 som (Grg m/48). På grunn av riflingen i røret som gjør at prosjektilet spinner, var RFK mer treffsikker på lengre avstander enn andre våpen i sin klasse som amerikanske Bazooka, britiske PIAT og tyske Panzerschreck.