Malaysia ble til i 1963 etter sammenslåingen av Malayaføderasjonen, Nord-Borneo, Sarawak og Singapore. Av disse deltok Malaya (1956–60), Singapore (1948–60) og Nord-Borneo (1956) med egne tropper før sammenslåingen. Singapore ble selvstendige i 1965, og har siden deltatt som selvstendig nasjon.