Taktstokken begynte å bli populær mellom 1820 og 1840. De første taktstokkene var koniske trestaver som var inngravert med tre ringer nær den ene ende for å indikere håndtaket. Hallé Orchestra rapporterte at Daniel Turk brukte en taktstokk i 1810 med bevegelser som var så voldsomme at han tidvis traff en kandelaber som hang over hans hode så glassbiter føk over ham.