Den 18. januar 2010 utnevnte pave Benedikt XVI til biskop av Corpus Christi. Erkebiskopen av Galveston-Houston, kardinal Daniel DiNardo, bispeviet ham den 14. september samme år; medkonsekratorer var erkebiskop av New Orleans, Gregory Aymond, og den emeriterte biskop av Corpus Christi, Edmond Carmody.