I kampen for ilandføring av Heidrungassen ved Tjeldbergodden og utbyggingen av industrianlegget på Kjørsvikbugen i Aure, er han kjent som ordføreren som aldri ga opp ideen om at ilandføringa skulle skje nettopp i Aure Kommune og ikke i Trøndelag eller ved Storvika utenfor Molde som mange mente på den tida. Per Havnvik først i opposisjon til Baardset, men senere i Arbeiderparti-Høyre samarbeid på 90-tallet sa en gang at Knut Baardset hadde en innstilling de andre ikke hadde, når andre folk sa "om vi får ilandføring ved Tjeldbergodden" sa den uredde ordføreren "når vi får ilandføring ved Tjeldbergodden".