Benestad har markert seg som ikke-binær transperson. Første gang hen stod offentlig frem som trans, var i TV 2-programmet . Som sexolog har Benestad satt søkelys på transpersoners rettigheter og har engasjert seg i det offentlige ordskiftet og debatt rundt transpersoner. Hen har innført ord som transtalent, transbegavet og kjønnsbegeistring.