Fra 1781 utarbeidet han tabellverk for Board of Longitude. I 1795 utkom hans mest kjente bok; i to bind, et matematikkompendium. Han utgav også bøker om landmåling og kjeglesnitt. I 1798–1801 sine forelesninger ved Royal Military Academy som også ble anvendt ved United States Military Academy i West Point. Han var gift to ganger og hadde tre døtre og en sønn.