Richard Pipes var sønn av Mark Pipes og Sophia (Haskelberg) Pipes. Han vokste opp i Warszawa og lærte først tysk og deretter polsk. Til å begynne med var han interessert i musikk og kunst. Pipes var også kjent som kunstsamler, blant annet hadde han flere tresnitt av Hiroshige. Tittelen på en av hans bøker heter (2011).