På Stortinget slutte Grendahl seg til opposisjonen, som utover i 1830-årene fikk et sterkt innslag av bønder. Særlig John Neergaards agitasjon førte flere bønder frem i valgene. Grendahl støttet denne fraksjonen på ei forsiktig, bestemt måte ved å finansiere trykkingen av Neergaards kjente agitasjonsskrift, Ola-boka. Sammen med Neergaard arbeidet han for opprettingen av formannskapene, et steg på veien for større demokratisk innvirkning for bønder og andre på styre og stell i kommunene.