For mange dyr (spesielt flokkdyr) er det normalt i naturen å følge en lederskikkelse, de kan til og med føle seg dårlige over en situasjon der det ikke er noen autoritet, psyken til flokkdyr er tilpasset til å følge en leder. Hensikten med dressurtrening skal være å tilpasse dyret til en tilværelse sammen med mennesker og øke dyrets velvære. Tvang og tukt er ikke forenelig med moderne dressur, som handler om psykologi og sosial kjemi mellom to individer av ulik art.