Rychlicki illustrerte folkeeventyr, nonsensvers, faktabøker og bøker av Wanda Chotomska, Ludwik Jerzy Kern og Maria Kownacka, samt klassikere som Jonathan Swift og Jules Verne. Han var sammen med tekstforfatteren Czesław Janczarski opphavsmann til tegneserien og barnebøkene om Miś Uszatek, bjørnen som fra 1975 ble en suksess på polsk barne-tv med i alt 104 episoder.