Mulcaster skrev i fra 1581 om fotball som et spill med positiv pedagogisk virkning som fremmet helse og styrke. Hans publikasjon er den første hvor det refereres til lag («parties»), posisjoner («standings») og fordelene med en dommer («judge over the parties») og trener («trayning maister»). Fotball ble på hans tid spilt som et mobbspill, hvor store grupper med uklart definerte lag og regler kjempet mot hverandre, og var fortsatt forbudt i London. Mulcasters bidrag la grunnlaget for den moderne fotballsporten.