Fra 2020 kjørte Stenshorne for Rosberg Racing Acadamy-teamet og vant den 25. vintercupen, South Garda. I OK-kategorien i 2021 var han rookie (nykommer) og fra 2022 kjørte han Formel 4-klassen i Formula 4 UAE Championship, det endte med en 10. plass. Han kjørte også for det nederlandske teamet Van Amersfoort Racing. I 2022 ble det en 7. plass i det italienske F4-mesterskapet.