Arkeologi i byen har sporet dens begynnelse til 100-tallet og byggingen av en romersk festning, som siden ble overflødig og forlatt straks fred ble oppnådd. Senere vokste det opp en angelsaksisk landsby på stedet; dets navn stammer fra de angelsaksiske ordene («romersk festning», latin , «befestet sted») og , «mark, beiteområde, åpent land».