Inngang med bil skjer hovedsakelig via Waterfall Way øst for Armidale, samt Oxley Highway øst for Walcha. Alle veger til parkens fasiliteter kan kjøres med de fleste biler, med unntak av vegene til Riverside, Youdales Hut og East Kunderang som alle krever firehjulsdrift. Det kreves tillatelse og en nøkkel for å få tilgang til disse tre områdene med bil.