Han var utdannet telegrafist og hadde fullført styrmanns- og skipperskole. Aaros oppholdt seg i Norge under angrepet på Norge 9. april 1940 I mai samme år seilte han med seilbåten «Lady Nancy» til England, der han tilsluttet seg Den kongelige norske marine. Aaros deltok i flere eskorteoppdrag ombord i jageren «Mansfield». I juni 1941 ble han medlem av Kompani Linge. Der ble Aaros trenet til å drive spionasje. I Norge hjalp han norske flyktninger å komme over til England eller til Sverige. Han krysset Nordsjøen med Shetlandsgjengen til Ålesund-distriktet med oppdrag som instruktør for lokale telegrafister.