Førstekaptein på «Centurion» var Francis Dansays. Skipet tjente først i Kanalflåten før det tok del i John Norris' tokt til Lisboa i 1736. Kaptein George Anson tok kommandoen over «Centurion» i desember 1737 og førte en liten skvadron til kysten av Afrika, og så til Jamaica, før han vendte tilbake til England i 1739. Skipet ble reparert i Portsmouth mellom august 1739 og januar 1740 for å kunne forstyrre spansk skipstrafikk langs kysten av Sør-Amerika og ta Manila-gallionene.