Han er særlig kjent for sin religionsteologi, som er læren om hvordan en religion ser på de andre religionene. Etter utgivelsen av sin anerkjente bok (1985), har Knitter vært kjent for sin religiøse pluralisme. Sammen med sin kollega og venn, den protestantiske religionsfilosofen John Hick, og Wilfred C. Smith, representerer han den en radikal form for inklusivisme; en tro på at Gud kan åpenbare seg også gjennom andre religioner enn kristendom. De motiveres av et ønske om forsonende dialog som redskap i arbeid mot fattigdom og for fred, på tvers av religiøse skillelinjer.