I Portugal var hun kjent som eller , «den fromme», grunnet hennes ekstreme hengivenhet til den katolske kirke, men i Brasil var hun kjent som , «den sinnssyke», grunnet den mentale lidelse som utviklet seg i de siste 24 årene av hennes liv. Hun led av en religiøs galskap og melankoli, og denne mentale sinnssykdommen gjorde henne ute av stand til å ta seg av statlige affærer etter 1792. Etter at hun og hoffet flyttet til Brasil døde hun der åtte år senere. Hun er gravlagt i Basílica da Estrela i Lisboa, bygget på hennes ordre i takknemlighet for fødselen av sin eldste sønn José, som siden døde av kopper og da gjorde den dårlig forberedte Johan, hennes nest eldste sønn, til tronarving.