Sharp ble sjef for 1. Regiment Royal Horse Artillery i 1959 og sjef for 11. Infantry Brigade Group i 1961. Han gikk til Imperial Defence College i 1963 og ble deretter sjef for Royal School of Artillery ved Larkhill i 1964. Han ble utnevnt til for 2. Division i British Army of the Rhine i 1966 og sjef ved Staff College, Camberley i 1967.