Han var formann i Bygdefolkets Ungdomsfylking (nå Senterungdommen) i Nord-Trøndelag 1955–1956 og 1959–1962 samt formann på landsplan 1964–1965. Bardal var vararepresentant til Stortinget fra Nord-Trøndelag 1958–1969, og møtte i til sammen 31 dager i nasjonalforsamlingen. Han har vært medlem av Egge og Snåsa kommunestyrer; han var ordfører i Snåsa kommune 1992–1999. Han har hatt en rekke andre kommunale og fylkeskommunale verv. Han har vært styreformann i Egge Idrettslag og Snåsa Idrettslag, formann i Snåsa senterparti og formann i forstanderskapet i Snåsa sparebank. Bardal har vært styreformann i AS Nord-Trøndelag, ett av to eierselskaper i AS Trønder-Avisa, og sittet som styremedlem i sistnevnte.