Stedet ble første gang nevnt i 1255 som et fort tilhørende gammelprøyssere. Den tyske orden bygget en borg der i 1283–90, og ordenens arkiver ble oppbevart i borgen fra 1469–1722. Tapiau ble en del av Hertugdømmet Preussen i 1525 og Kongeriket Preussen i 1701. Den lå under provinsen Østpreussen. Tapiau ble en del av Tyskland gjennom Tysklands samling i 1871.