Mye av byens eldste historie handler om biskopene av Durham og etableringen av en jakthytte som siden ble utbygget til å bli Auckland Castle, hovedresidensen til biskopene i Durham. Byen er også kjent rådhuset som er en fredet bygning (). Slottet ble reist i 1183, og ombygget på 1300-tallet av biskop Anthony Bek, som likte seg bedre der enn i Durham på grunn av nærheten til godt jaktterreng.