Selskapet ble stiftet 17. desember 1952 med det hovedmål å skape en institusjon for vitenskap og forskning på Færøyene, og fra starten har selskapet utgitt tidsskriftet . Føroya Fróðskaparfelag initierte grunnleggelsen av Academia Færoensis i 1965. I 1990 fikk akademiet universitetsstatus og navnet Fróðskaparsetur Føroya. I 2006 grunnla universitetet og vitenskapsselskapet i fellesskap universitetsforlaget Fróðskap.