Han forble klubbmanager (for Stirling Albion fra 1970) fram til 1973, da han gikk over til styret for Stirling Albion. Han overlevde en alvorlig bilulykke i 1975, der han, Jock Stein og en annen venn ble stygt skadet. Bob døde av et hjerteinfarkt på et møte i det skotske fotballforbundet (SFA) i mai 1982. Han ble 72 år gammel, og hans død inntraff bare ett år etter at hans yngre bror, Bill, døde, som også avled pga. et hjerteinfarkt. En tribuneside på Dens Park er oppkalt etter Bob Shankly.