Som komponist har Jakobsen komponert og arrangert musikk i mange forskjellige formater og genre. Ved siden av mindre jazzensembler har han komponert for diverse storband og cabaret-orkestre. Han har også komponert og arrangert for mer klassiske besetninger som strykekvartetter, kor, korps og symfoniorkestre. Blant disse er Kringkastingsorkestret (KORK), som han har komponert og arrangert flere stykker for.