Etter nesten 20 år på Madagaskar ble han lærer ved Misjonshøgskolen i Stavanger (1966–77) der han underviste i missiologi og historie. Etter å ha blitt tilkjent professorkompetanse var han professor i missiologi og religionsvitenskap på Menighetsfakultetet fra 1977 til han gikk av med pensjon i 1988.