I 2015 ble Voron Geared Extruder lansert som det første designet som brukte Voron-navnet. I 2015 solgte Zolin de første 18 skriverne som byggesett (Voron 1.0, senere omdøpt til Voron Trident, og ganske lik den senere Voron Legacy), og merket de med serienummer. Mars 2016 ble den første Voron-skriveren lansert offentlig via selskapet MZ-Bot.