Nannestad prestegjeld går antakelig tilbake til førreformatorisk tid, da det var behov for å tilpasse den kirkelige inndelingen til folketallet og bosetningsmønsteret etter Svartedauden. I middelalderen omtales fire kirker i prestegjeldet: Nannestad Bjerke Holter Foss Senest rundt reformasjonen ble Nannestad hovedkirke, med Bjerke og Holter tillagt som annekskirker, mens Foss kirke antas nedlagt før reformasjonen.