Han var sønn av Niels Henrichsen (1798–1855) og den danskfødte Sofie Hylleborg Hoff (1793–1877). Faren var postfullmektig og senere overtollbetjent. Etter examen artium fra Bergen katedralskole 1843 fikk han filologisk embetseksamen 1847 fra Det Kongelige Frederiks Universitet i Kristiania etter studier også ved Københavns Universitet, der han studerte klassisk filologi under Johan Nicolai Madvig (1804–86) og nordisk arkeologi under Erich Christian Werlauff (1781–1871).