I 1891 ble Ford ingeniør i Thomas Edisons firma, og etter forfremmelsen til sjefsingeniør i 1893 fikk han nok tid og penger til å vie seg til sine egne eksperimenter med lukkede forbrenningsmotorer. I 1896 fullførte han sitt egne selvdrevne fartøy med betegnelsen («firehjulssykkel»), «slående liten og lett», som han prøvekjørte den 4. juni samme år (den første automobilen han i det hele tatt hadde kjørt).