Pedersen var rektor ved Drammen latinskole, byhistoriker og grunnlegger av Drammens Museum. Han vokste opp i Drammen hvor han fra 1884 var lærer ved Drammen Latinskole, og senere rektor. Han virket ved latinskolen i til sammen 46 år. I 1908 var han foregangsmannen til grunnleggelsen av Drammens Museum hvor han var medstifter og formann i styret. I forbindelse med Drammens 100-års jubileum i 1911, var han redaktør av jubileumsboka, . I 1912 ga han ut første del av bokserien , boka omhandeler Drammens historie frem til 1662. I 1921 fulgte den andre delen, som dekket tiden mellom 1662 og 1720. Etter Pedersens død ble arbeidet med og fullføre serien tatt opp av Drammen kommune som opprettet en komitee, i årene mellom 1962 og 1996 ble det sluppet ytteligere fire bind i serien, skrevet av Odd Thorson og Berit Nøkleby. Pedersen har i tillegg skrevet fler skolebøker innenfor historiefaget. Han ble i 1911 tildelt Ridder av St. Olavs Orden under kongens besøk ved byjubileet. Han var gift med Thrine Bruun, en etterkommer av Niels Omsted og Poul Sørensen på Berskaug og onkel til Haakon Shetelig. Gravlagt på Bragernes kirkegård.