Teatret ble grunnlagt i 1945, først som et marionetteater, og hadde skuespillerinnen Lucia Calomeri som sin første teatersjef. I 1949 ble Margareta Niculescu ansatt som ny teatersjef, og hun etablerte et dukketeaterensemble ved teatret. Teatret var vert for fire utgaver av Den internasjonale dukke- og marionettfestivalen (1958, 1960, 1965 og 1998).