Midt-Telemark kommune består av to bygder og tidligere kommuner, Bø og Sauherad. Disse består av en blanding av tettstedsbebyggelse, gårdsbebyggelse, landsbruksarealer og naturområder, herunder skog og fjell. Det viktigste tettstedet er Bø sentrum, som er kommunesenteret. Bygdene Bø og Sauherad omfatter begge en rekke grender.