Han ble utnevnt til biskop av Haarlem den 15. juni 1928, og ble bispeviet 25. juli samme år av den pavelige nuntius til Nederland titulærerkebiskop Lorenzo Schioppa; medkonsekrerende var biskopene Laurentius Josephus Antonius Hubertus Schrijnen (Schrynen) av Roermond og Pieter Adriaan Willem Hopmans av Breda. Aengenent valgte «Justitia et Pax» som bispelig devise.