Skipet var byggenummer 126 ved Bergen Mekaniske Verksted (BMV) i Solheimsviken, og kostet 111 760 kroner. «Stavenes» gikk hovedsakelig i lokalruter i Sogn og Fjordane, og ble i 1934 ombygd for å kunne frakte biler. I 1954 ble hun ombygd til motorskip, og fikk overbygg over broen. I 1973 ble skipet solgt til Storbritannia og benyttet som lystbåt. I 1991 ble «Stavenes» kjøpt tilbake til Norge av Veteranskibslaget Stavenes som siden har stått som eier. Skipet ble erklært verneverdig av Riksantikvaren i 1992, og i 2009 ble det kunngjort at Riksantikvaren bevilger 1 million kroner til restaureringen av DS «Stavenes».