Venås gikk på Volda offentlege lærarskule (avsluttet i 1954), tok artium ved Voss landsgymnas 1956, ble cand.philol. ved Universitetet i Oslo i 1960. Han ble dr.philos. i 1967 med avhandlingen . Han hadde ulike lærer- og stipendiatstillinger før han i 1966 ble universitetslektor i nordisk språkvitskap ved Universitetet i Oslo. Han var dosent mellom 1970 og 1972 og professor i nordisk språkvitenskap mellom 1972 og 1997.