Ricardo Brennand var sønn av Dulce Padilha Coimbra og ektemannen Antônio Luiz de Almeida Brennand. Han og familien flyttet til Recife i 1930, der gutten ble utdannet ved fra 1937 til 1942. Han ble der flytende i tysk og engelsk, den siste interessen grunnet hans britiske forfader Edward Brennand som hadde innvandret til det nordøstre Brasil i 1820-årene. Da han var 12 år fikk han en lommekniv som ble begynnelsen på en samlerinteresse; han begynte å samle på både våpen og på kunst. Han tok ingeniørutdannelse ved Universidade Federal de Pernambuco (1949).