Byen var fra 1100-tallet og gjennom middelalderen overskygget av den nærliggende Starodub-na-Kljazme, men Kovrov fikk omsider innvilget byrettigheter i 1778. På 1700-tallet ble det etablert tekstilfabrikker i Kovrov, og med byggingen av jernbanen mellom Moskva og Nizjnij Novgorod, som er en av Russland eldste, kom et økonomisk oppsving. Den store industrialiseringen fulgte først i den kommunistiske epoken.