Han fødtes i Christianssand som eldste sønn av Eiler Hagerup de Gyldenpalm og hustru Aasille Andrea Andersdatter Dedekam (d. 1793). Bestefaren av samme navn – Hans Hagerup de Gyldenpalm – var i 1781 løftet opp i adelstanden under navnet Gyldenpalm, og navnet gikk videre til sønnene.