Den andre halvleddet i ordet psykologi er -λογία, , «lære, samle», avledet av λόγος, , «ord, tale, fornuft». Det latinske ordet ble første gang benyttet av den kroatisk og latinkyndige Marko Marulić i hans bok på slutten av 1400-tallet, eller tidlig på 1500-tallet. Den eldste kjente referansen til ordet psykologi på engelsk var ved Steven Blankaart i 1694 i som viser til «Anatomy, which treats of the Body, and Psychology, which treats of the Soul». Begrepet var likevel ikke bred bruk før på midten av 1800-tallet.