Kritolaos var født i Faselis, en gresk koloni i Lykia, og studerte filosofi i Athen under Ariston fra Keos. Han ble en av skolarkene ved den peripatetiske skolen, formodentlig som Aristons umiddelbare etterfølger. Sammen med Diogenes og skolarken ved Platons akademi, Karneades, ble Kritolaos sendt til Roma for å legge fram en petisjon for senatet på vegne av Athen.