Det norske navnet er tatt fra verbet «å befale» sammen med en latinsk suffiks. Det engelske navnet på formelen kommer fra det latinske «impero» som betyr «jeg gir ordre» eller «jeg kommandrerer», fra for «å gi ordre», «å kommandrere». Flere engelske ord er avviklet fra det latinske ordet, deriblant , som betyr «å kommandere» eller «å dominere», og , som blant annet betyr «med mydighet». , derimot, er ikke et latinsk ord.