Kennedy Range ligger i utkanten av Gascoyne Rivers nedbørsfelt og er et forvitra platå som strekker seg over en avstand på 150 km, og danner egentlig et enormt mesa. Spektakulære sandsteinsklipper finnes i den sørlige og østlige delen av parken, som er gjennomskåret av bratte kløfter med høyder på opptil 100 meter.