I det samme året giftet Livilla seg på nytt med sin fetter Drusus Julius Cæsar (kalt for Drusus den yngre), den eneste sønnen til Tiberius. Da Tiberius etterfulgte Augustus som keiser i 14 e.Kr. var Livilla på nytt hustruen til en mulig etterfølger av keiseren. Drusus og Livilla hadde tre barn, en datter ved navn Julia Livia i 5 e.Kr., og to tvillingbrødre født i 19 e.Kr.: Germanicus Gemellus som døde som barn i 23 e.Kr., og Tiberius Gemellus som overlevde barndommen.