Dalgårdbrua ble bygget i perioden 1995–1996 og ble offisielt åpnet i 1996, i forkant av VM på ski i 1997. Hensikten med å bygge brua var å etablere en mest mulig effektiv vei til Granåsen, der VM på ski ble arrangert i 1997. Byggingen av brua gjorde at man unngikk å kjøre via Gamle Oslovei på strekningen mellom Munkvoll og Kystad. Brua fikk på 2000-tallet materielle skader som medførte at metallplater festet til brua begynte å ruste. Dette medførte igjen at enkelte av metallplatene på brua løsnet og falt ned på en populær tursti.