Primærrute 23 går fra Motorvejskryds Holbæk og nord om Kvanløse og sør om Regstrup, den fortsetter sør om Mørkøv og gjennom Jyderup forbi Svebølle, til Kalundborg. Ruten fortsetter i Jylland fra Juelsminde via Stouby og slutter ved møtet med primærrute 18 primærrute 13 i Midtjyske Motorvej.