Lynggaupeedderkopp er en middelsstor, slank og langbeint edderkopp, lyst og mørkere brunspraglete. De åtte øynene danner omtrent en sekskant eller en litt kantete oval. Karakteristisk er at de to bakerste øynene, som sitter nesten midt oppe på hodet – hos de fleste andre edderkopper sitter de bakerste øynene på sidene. Beina har påfallende kraftige, stive børster. Bakkroppen er pæreformet, tilspisset bakerst.