Byen Bedford ble grunnlagt den 23. desember 1680 da 22 puritanere fra Stamford, Connecticut «kjøpte» seg et skjøte på land som besto av rundt 4,5 km kvadrat, kjent som «Hopp Ground», fra høvding Katonah og flere andre indianere for jakker, tepper, indianersmykker og andre klær.