Han ble valgt til viseguvernør i Illinois i 1969, og var det til 1973. Året etter ble han innvalgt til Representantenes hus for Illinois' 24. distrikt. Distriktet ble fjernet i 1983, men da ble han valgt inn ved det 22. distriktet. Han stilte til senatorvalg mot den sittende senatoren Charles Percy i 1984, og vant med 50 % av stemmene. Han satt i USAs senat fra 1985 til 1997.