Ensikat studerte ved kunstindustrihøgskolen (Fachschule für Angewandte Kunst) i Berlin-Schöneweide 1954-58, og fortsatte ved skolen som lærer 1961–65. Fra 1958–61 arbeidet han med reklame. Siden 1965 har han vært frilanser i design og bokillustrasjoner. Han var professor ved Designhøgskolen (Fachhochschule für Gestaltung) i Hamburg 1995–2002.