Da europavei 39 ble opprettet 2000 ble strekningen mellom Beiteråsen og Betna i Halsa, og mellom Forve bru i Orkdal og Klettkrysset del av E39. Strekningen mellom Thamshavn i Orkdal og Udduvoll i Melhus fikk betegnelsen fylkesvei 800 da den ble erstattet av en motortrafikkvei 2005.