Raketten er etterfølgeren til GSLV, men den er ikke videreutviklet fra sin forgjenger. GSLV Mk I hadde et russiskprodusert kryogenisk tredje trinn, men dette har blitt erstattet av et indiskprodusert kryogenisk trinn på GSLV Mk II. GSLV Mk III vil også ha et indiskprodusert kryogenisk trinn.