Vogner skiller seg fra kjerrer (som har to hjul) og fra lettere firehjulskjøretøy primært for persontransport. Dyr som hester, muldyr eller okser trekker vanligvis vogner. Ett dyr eller flere, ofte i par eller lag, kan trekke vogner. Det er imidlertid eksempler på menneskedrevne vogner, slik som gruvevogner.