Ei lang grense i et tynt befolket område skiller Venezuela fra Colombia. På grensa i nord ligger Perijá-fjellkjeden og lengst i nord Guajira-halvøya på colombiansk side av grensa. I sør grenser Zulia mot Táchira og Mérida. I vest finns en del delstater mot Zulia, fra nord til sør: Falcón, Lara og Trujillo.