I Laurvig stiftet han hospitalet for grevskapets fattige og støttet skolevesenet. I København utvidet han ved byggmesteren Johan Cornelius Krieger det Danneskjold-Laurwigenske Palais (senere Moltkes Palais) i Bredgade. Danneskiold-Laurvig døde den 18. september 1754, og ble begravet i Vor Frue kirke i København. Hans annen hustru var død seks dager før. De etterlot seg sønnene Frederik Ludvig (1717–1762) og Christian Conrad.