MF «Helgøya» ble bygd av Gideon Motorfabrikk og arbeidet ble utført av båtbyggere fra Vestnes i Møre og Romsdal, for Nes kommune i 1938. MS «Hundevaag I» ble bygd ved Gravdal Skipsbyggeri og Trelastforretning i Sunde i Sunhordland i 1939 for A/S Galei for drift mellom Stavanger og Hundvåg. Ferjen er vernet i 1994.