Mennesket forlater til slutt Toriel for å søke etter Asgores slott, som inneholder en barriere mot overflaten. Det dukker opp en rekke monstre, for eksempel de to skjelettene Sans og Papyrus, to brødre som står vakt ved Snowdin-skogen, Undyne, leder for den kongelige garde, Alphys, rikets kongelige forsker, og Mettaton, en robot som Alphys skapte. I løpet av sine reiser får mennesket også vite mer om årsaken til den lange konflikten mellom mennesker og monstre.