Det monumentale bildet, som ble malt på bestilling av kaptein Banning Cocq, fremstiller øyeblikket da hans skytterkompani får marsjordre på vei til et oppdrag. Det er ukjent hvilket oppdrag, en mulighet er at det var Marie de Medici som kom til Amsterdam i 1638. Skytterkompaniet var en slags borgerbevæpning som på den tiden ikke hadde noe særlig militær eller politimessig betydning og hadde i stedet fått preg av en uniformert overklasseklubb. Bildet ble hengt opp i klubbens lokale på en lite fremtredende plass. Bildet var et av seks slike gruppeportretter hvor noen ble malt av Rembrandts elever. I 1715 ble bildet flyttet til rådhuset og ble betydelig beskåret for å få plass i et av rommene. Beskjæring ødela balansen i komposisjonen. Tidlig på 1800-tallet havnet det hos en kunsthandler i Trippenhuis. Louis Napoleon konfiskerte bildet og plasserte det på kongelig museum. Da Vilhelm I av Nederland (Vilhelm av Oranjen) kom til makten ble bildet flyttet tilbake til Trippenhuis.