Som kunstner var Goa selvlært. Debuten var på Vestlandsutstillingen i 1952, med linosnittet «Flyktninger». I debutarbeidet var han påvirket av tyske ekspresjonister, samt den danske kunstneren Palle Nielsen. Etter debuten deltok han på Vestlandsutstillingen nesten hvert år fram til 1996. Han hadde flere separatutstillinger, både i hjembyen og i Oslo og Stavanger.