Kemp gikk på tre høyere læresteder: San Jose State College, Stanford University (der hun tok mastergrad i drama og litteratur) og American Conservatory Theatre. Hun har fremhevet viktige impulser fra John Lehne, Jered Barclay, Ken McMillan, Gerry Hiken, Negal Jacson og Alan Fletcher. Hun er kjent for sine roller i og fra årene 1980 til 1985.