Johnsen arbeidet som ung ved Dikemark sykehus som fysioterapeut, og senere ved Rikshospitalets nevrologisk avdeling. I tiden på Rikshospitalet utviklet hun sin diagnosemetode, med teorien om og , og laget sin fargekodemetode for beskrivelse av muskulatur. En tidlig engelskspråklig presentasjon av metoden ble utgitt i 1970, og hovedverket utkom på Universitetsforlaget i 1975.