Su Song får konstruert en pilotmodell for et astronomisk klokketårn i Kaifeng, Kina. Klokken inkluderer et hemverk, og verdens eldste kjente endeløse kraftoverførende kjede for å drive armillarsfæren, åpne dører og mekanisk drevne dukkefigurer som ville snurre etter tur for å angi tiden på tavler.