Eritrea frigjorde seg fra nabolandet Etiopia den 24. mai 1993. Diplomatiske forbindelser mellom Eritrea og Norge ble etablert den 14. mars 1994 og i mai samme året ble Johann Olav Koss (født 1968) utpekt til sportsambassadør for Eritrea. I april året efter fikk man til et honorært konsulat i Asmara, hvilket innebærer at man får hjelp av en honorær (ikke-lønnet) konsul på stedet. Denne var Lilian Jean Garbouchian (født 1953) fra Oslo. Fra 1996 var landet ett av Norges prioriterte samarbeidsland, men det varte og rakk helt til 2003 før en ordentlig ambassade ble laget i stand, innviet den 8. desember 2003 og ledet av en chargé d'affaires som stasjonsleder.