Den 24. juni 2000 utnevnte pave Johannes Paul II ham til koadjutorbiskop av Willemstad, som er hovedstaden i den nederlandske øya Curaçao i Karibia. Biskopen av Willemstad, Wilhelm Michel Ellis, ordinerte ham til biskop den 25. oktober samme år. Medkonsekratorer var erkebiskopen av Caracas, Antonio Ignacio Velasco García S.D.B., og apostolisk vikar av Puerto Ayacucho, José Ángel Divassón Cilveti S.D.B.