Taiwanserov ligner mer på goraler enn hva andre serovgeiter gjør, men arten gjenkjennes på sine karakteristiske preorbitale duftkjertler. Arten har lite kjønnspreg, så det kan være vanskelig å se forskjell på kjønnene. Bukker og geiter lar seg lettest skille gjennom forskjeller i genitalia og på bukkenes typisk mer slitte hornspisser.