Mens han gikk på UCLA, bodde han i Venice. Her levde han et bohemliv og ble etterhvert kjent med studiekollega Ray Manzarek. Morrison viste Manzarek noen av diktene han hadde skrevet, og de fant ut at de ville prøve å lage musikk sammen. Etterhvert fikk de med gitaristen Robby Krieger og trommeslageren John Densmore. De spilte først på nattklubber, men høsten 1965 fikk de anledning til å spille inn en plate med seks sanger, blant andre «Moonlight Drive», «Summer's Almost Gone» og «Break on Through (to the Other Side)».