Lucescu debuterte i den rumenske toppserien 21. juni 1964 for klubben Dinamo București. Fra 1965 spilte han i to sesonger for andredivisjonsklubben Știința București, som i 1967 endret navn til Politehnica București. I 1967 vendte han tilbake til Dinamo București og ble der til 1977, da han gikk over til ligakonkurrenten Corvinul Hunedoara. Med dem rykket han ned i sesongen 1978/79, men sørget sesongen etter for direkte opprykk, nå som spillende trener. Etter at han ble utnevnt til trener for , fortsatte han å spille til og med sesongen 1982/83, før han viet seg utelukkende til trenerjobben. Han hadde sin aller siste opptreden som spiller så sent som i sesongen 1989/90, i 29. serierunde. Romanias fotballforbund hadde forbudt klubbene å bruke spillere som var tatt ut i troppen til VM 1990 etter den 27. serierunden, og dermed stilte Lucescu selv opp i kampen mot Sportul Studențesc 16. mai 1990.