Foreningen ble stiftet 25. februar 1938 i Oslo etter initiativ fra Svein Rosseland, professoren som også grunnla Institutt for Teoretisk Astrofysikk (ITA) ved Universitetet i Oslo. Selskapet var med å organiserte Det internasjonale astronomiåret 2009. Foreningen hadde 2580 medlemmer ved utgangen av 2011. Medlemsbladet siden 1990 har vært , som erstattet bladet Amatør Astronomen. kommer ut 4 ganger hvert år.