I 2007 saksøkte han sin tidligere kjæreste fra årene 1942/43, Lisl Urban, som i et flerbinds memoarverk også beskrev sitt kortvarige kjærlighetsforhold med en SS-offiser hun kalte "Eike", som hun hadde møtt i Praha i 1942 og besøkt i Warszawa mot slutten av året, og som han nå gjenkjente seg selv i. Hans krav om erstatning og inndragning av bøkene ble avvist av Landgericht Leipzig. På grunn av søksmålet og det offentlige oppstyret som Steidtmann skapte, begynte også forleggeren av memoarene Joachim Jahns og historikeren Stefan Klemp å undersøke saken. Klemp oppdaget at Steidtmann som leder av en politienhet også hadde vært involvert i nedkjempe opprøret i Warszawaghettoen og deretter i masseutryddelsene under Aktion Erntefest i området rundt Lublin. Etterforskningen ble i 2009 henlagt av påtalemyndigheten uten at Steidtmann ble avhørt om anklagene. Han døde i 2010, 95 år gammel.