Før den engelske borgerkrigen i 1642 var det ikke noen stående hær i England eller Skottland. Styrker ble satt opp av kongen når det trengtes. Etter borgerkrigen tok parlamentet over kontrollen, og satte opp en hær etter Oliver Cromwells modell New Model Army. Etter monarkiet kom tilbake og Karl II fikk makten, ble denne en stående hær, og kongen satt opp flere regimenter som var lojale til tronen. 26. januar 1661 kom ordren som offisielt etablerte en britisk hær.