Tre firedeler av EUs lovgivning blir gjennomført på lokalt eller regionalt nivå, noe som medfører behov for å gi de lokale og regionale representantene innflytelse på utformingen av ny lovgivning. Ved etableringen av komiteen i 1994 var EU dessuten bekymret for en økende avstand mellom opinionen og prosessen med europeisk integrasjon. Involvering av forvaltningsorganer nærmest innbyggerne, ble ansett som en måte å redusere denne avstanden på.