Pettersen har lang undervisningserfaring, og har bidratt til å introdusere kjønnsperspektiver i filosofiundervisningen ved UiO. Sammen med professor Else Wiestad opprettet hun studieemnet (2004). Hun har også opprettet masteremnene (2011),Care and Conflicts (2017), og bacheloremnet Feministisk tenkning i et historisk perspektiv (2021). I perioden 1990–2018 underviste hun til Examen Philosophicum.