Sørensen var en av hovedredaktørene for bokverket Norsk idéhistorie, hvor han skrev bindet . Her drøfter han utviklingen av nasjonal identitet i Norge fra 1770 til 1905, og hvorvidt nordmenn følte seg som norske i de forskjellige tidsperiodene og hvor sterk denne identiteten var sammenlignet med andre kollektive identiteter.