Henning Larsen innehadde professorater i arkitektur ved flere universiteter og høgskoler i Danmark og i utlandet, bl.a. Kunstakademiets Arkitektskole i København, Arkitektskolen i Århus, Yale University og Princeton University. I 1967 var han professor ved Arkitekthøgskolen i Trondheim (Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet).