Osundare har alltid vært en forkjemper for ytringsfrihet, og han har en sterk tro på ord som politisk virkemiddel. Han har sagt at «å ytre er å endre». Osundare er kjent for sin tilknytning til sosialistisk kunst og kunsterlig aktivisme. Han har skrevet flere åpne brev til Nigerias tidligere president Olusegun Obasanjo, som han ofte kritiserte.