Kamen ble født i New York, USA og studerte ved New York High School of Music & Art, deretter The Juilliard School for Music Dance and Drama, hvor han lærte å spille obo. Han grunnla New York Rock & Roll Ensemble på slutten av 1960-tallet, som spilte klassisk rock lik det kom til å fremføre senere. Kamen spilte obo og tangentinstrumenter foruten også å komponere. Sangen «Sing Lady Sing» som han skrev, ble en hit med Buddy Miles under en annen tittel.