Den første semitraileren dukket opp i 1881, slept av en damptraktor produsert av De Dion-Bouton. Dampdrevne vogner ble solgt i Frankrike og USA frem til før første verdenskrig, og 1935 i Storbritannia, da en endring i reglene for veiskatt gjorde dem uøkonomiske mot de nye dieselbilene.