Han var uekte sønn av sjøhelten Magnus Heinason og Kolfinna. Rasmus Magnussen ble først gift med en eldre kvinne, som han ikke fikk barn med, selv om de hadde bodd sammen lenge. Da hun døde i en alder av 90 år, giftet han seg ​​med en ung kvinne som han fikk sønnene Magnus, Heini, Jákup, Hanus og Guttormur med. Da han døde i en alder av 110 år, var yngstesønnen Guttormur bare syv år gammel. Det sies at «Guttormur í Múla» var synsk og hadde paranormale evner.