I 1931 reiste han til kinesisk Turkestan for å se om det var mulig å starte med kristen misjon der. I 1940 stiftet han Den Norske Muhammedanermisjon (NMM) i Idag er navnet endret til Kristen Muslimmisjon – KMM). Otto Torvik var en sentral person og en periode generalsektretær i . Åtte år etter at han stiftet , i 1948, reiste han til India som pionermisjonær. Han bygde opp misjonstasjonen i Sajinipara, dette var misjonens første misjonsfelt i India.