Han var sønn av amtmann i Lundenæs og Bøvling Jørgen Grubbe Kaas (1643–1711) og Birgitte Sophie Sehested (1643–1721). Hans farfar var lensherre over Lister Jørgen Kaas. Han var far til admiral og kammerherre Ulrik Christian Kaas og admiral og kammerherre Frederik Christian Kaas.