Warfog startet sin virksomhet i 2002 som et uformelt frivillig nettverk av og for skadde soldater fra blant annet FN- og NATO-tjeneste. Nettverket inkluderte også pårørende, samt mange støttemedlemmer. Organisasjonen favnet i tillegg også andre yrkesgrupper, men valgte å beholde «Warfog» som navn på sin organisasjon og nettbaserte forum. Warfog benyttet prinsipielt ikke betegnelsen «veteran» på sine medlemmer da de mener dette ordet har feil konotasjoner.