Yrket ble opprinnelig kalt eller . Første barnehagelærerutdanning i Norge var Barnevernsakademiet i Oslo som ble opprettet i 1935. I 1947 opprettet Menighetspleienes Landsforbund Barnevernsinstituttet i Trondheim, som i dag kalles Dronning Mauds Minne Høgskole for barnehagelæreutdanning. Senere er utdanning av førskolelærer / barnehagelærer lagt til de fleste lærerutdanningene i Norge. Yrkestittelen for de som er uteksaminert fram til våren 2015 er . Tittelen gjeninnføres imidlertid for de som startet utdanningen høsten 2013 .