Pave Frans utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Madrid den 23. april 2024. Erkebiskopen av Madrid, kardinal José Cobo Cano, ordinerte ham og hjelpebiskopen José Antonio Álvarez Sánchez, som var blitt utnevnt samtidig med ham, den 6. juli samme år i Almudenakatedralen i Madrid. Medkonsekratorer var erkebiskopen av Mérida-Badajoz, José Rodríguez Carballo O.F.M., og Madrid-hjelpebiskop Jesús Vidal Chamorro.