Eftedal har bygget opp dagens forskningsmiljø for barofysiologi ved NTNU, et svært spesialisert fagområde der det eneste professoratet ble nedlagt i 2011. Forskningsarbeidene hennes omfatter blant annet hvordan menneskekroppen tilpasser seg ekstreme omgivelser ved hjelp av evolusjonært utviklede mekanismer, og hvordan trykkfallssyke påvirker immunceller og betennelsesprosesser. Målet med forskningen er å bidra med forskningsbasert kunnskap som kan forebygge helseskade hos dykkere og andre som oppholder seg i fysisk utfordrende omgivelser. En stor del av forskningen er knyttet opp mot yrkesdykking offshore, der Norge har som ambisjon om å være verdensledende på helse, miljø og sikkerhet. Denne formen for dykking har vært avgjørende for olje- og gassnæringen i flere tiår, og er like viktig for utvikling av flere fornybare energikilder, som anlegg for vind- og bølgekraft. Ifølge Google Scholar er Eftedals forskning sitert over tusen ganger i vitenskapelig litteratur.