Bergsaker har skrevet 23 bøker, de fleste ble utgitt på Filadelfiaforlaget som senere endret navn til Rex forlag. Noen bøker inngikk i , og , som var forlagets bokklubb. Flere er oversatt til andre språk. De fleste bøkene er fortellende, der Bergsaker deler av sine mange opplevelser som misjonær. I bøkene kommer Bergsakers interesse for antropologi og historie, kanskje særlig bibelhistorie fram. Noen av bøkene er skrevet som reisebøker fra profeter og apostlers fotspor, blant annet Peter, Paulus, Moses og Thomas. Bøkene er solgt i 250 000 eksemplar og enkelte bøker er oversatt til seks språk. I boken (1970), deler Bergsaker av sine opplevelser i krigsfangenskap på Grini. Boken skiller seg fra andre tilsvarende bøker ved at den forteller om et levende kristent fellesskap mellom enkelte av fangene.