Han representerte Høyre i Ålesunds bystyre fra 1919 til oktober 1940. I en forordning fra det NS-ledede Indredepartementet av 4. oktober 1940 ble Helseth oppnevnt som ordfører med virkning fra 19. oktober samtidig som den lovlig valgte ordfører, Theodor Berg (Venstre), ble avsatt. Helseth meldte seg inn i NS dagen etter at han tiltrådte som ordfører. I februar 1941 ble han utnevnt til dommer i NS-styrets kommissariske høyesterett og var blant annet med på å legitimere Statsakten på Akershus i 1942. Gustav Sveen etterfulgte Helseth som NS-innsatt ordfører i Ålesund.