Resten av livet brukte han på å forsvare seg selv. Et forsøk på å dømme han til døden ved krigsrett feilet, men han ble forvist og levde i Amerika inntil han fikk amnesti i 1821. Ved tilbakekomsten til Frankrike fikk han grad som general, men ikke marskalk eller pair av Frankrike. Mange år etter var han foraktet både av rojalistene, som et medlem av deres egen gruppe som hadde støttet revolusjonen og Napoléon, og for hans kamerater i La grande armée, som en påstått forræder mot Napoléon. I 1830 ga kong Ludvig Filip av Frankrike han tilbake både marskalkstaven og tittelen som pair av Frankrike. Emmanuel de Grouchy døde i Saint-Étienne den 29. mai 1847.