Den 24. november 2010 utnevnte pave Benedikt XVI ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Rio de Janeiro. Erkebiskopen av São Sebastião do Rio de Janeiro, Orani Tempesta, OCist, bispeviet ham og de samtidig utnevnte hjelpebiskopene Pedro Cunha Cruz og Nelson Francelino Ferreira den 5. februar 2011; medkonsekratorer var biskop-emeritus av Nova Friburgo, Rafael Llano Cifuentes, og biskopen av Valença, Elias James Manning OFM.Conv.