Den lokale godsherren bygde 1100-tallet et festning i utkanten av sognet, og bebyggelsen omkring dette ble etter hvert en egen landsby, Castlethorpe. Borgsherren, William Mauduit, mistet både festningen og sine eiendommer i Hanslope i 1215, da han skal ha planlagt et opprør mot kong Johan uten land. Etter kongens død ble festningen revet, men han fikk tilbake herregården og en stor eiendom i Hanslope. Han anla en stor park der, som det fortsatt finnes levninger av. Isabel Mauduit var mor til William de Beauchamp, 9. jarl av Warwick (1237–1298). Fra 1293 bevitner charter at jarlen hadde et ukentlig marked i Hanslope på torsdagene og en tredagers årlig marked ved den religiøse markeringen av apostelen Jakob, det vil si 24., 25. og 26. juli. Statusen som markedsby falt bort senere.