Beleiringstårn ble brukt av hærene til det nyassyriske riket på 900-tallet f.Kr., under Asurnasirpal II (regjerte 884 f.Kr. – 859 f.Kr.). Et steinrelieff som nå er oppbevart i British Museum i London viser et beleiringstårn som rulles fram mot en festningsmur. Bueskytterne på toppen av det mobile tårnet skyter mot fienden, mens mennene i den nedre delen av det bryter ned murene med en rambukk. Relieffer fra hans tid som konge, og påfølgende konger, viser beleiringstårn i bruk med en rekke andre beleiringer, også med bukker og rambukker.