Han tilhørte den færøyske nasjonal- og selvstyrebevegelsen, og sammen med Mads Andrias Winther innkalte han til Færøyenes første folkemøte på Sandur i 1894. Poulsen var innvalgt på Lagtinget fra Sandoy 1897–1908 og 1916–1932. Han hadde meget stor tillit i hjembygda; ved flere lagtingsvalg fikk Poulsen og Sjálvstýrisflokkurin over 90 % av stemmene i Skopun.