Rolfsen har kunstutdanning fra Statens Håndverks- og Kunstindustriskole (1967-1971) og Statens Kunstakademi (1978-1984), hvor hun studerte tegning og maleri. Hun har en lang rekke utstillinger bak seg, blant annet separatutstillinger på Tegnerforbundet, Oslo Kunstforening, Artists' Gallery i Karleby, Stavanger Kunstforening og Galleri LNM i Oslo. I tillegg har hun flere ganger deltatt på Høstutstillingen, og blitt innkjøpt av blant annet Norsk Kulturråd og Oslo kommunes kunstsamlinger.