Halleys forutsigelse av kometens retur viste seg å stemme, selv om den ikke ble observert før 25. desember 1758 av Johann Georg Palitzsch, en tysk bonde og amatørastronom. Kometen passerte ikke gjennom perihelium før 13. mars 1759, da påvirkningen fra Saturn og Jupiter forårsaket en forsinkelse på 618 dager. Denne effekten ble beregnet før returen (med én måneds feil til 13. april) av et lag av tre franske matematikere; Alexis Clairaut, Joseph Lalande og Nicole-Reine Lepaute. Halley selv fikk ikke se kometen komme tilbake, siden han døde i 1742. Bekreftelsen av kometens retur var den første gangen noe annet enn planeter hadde blitt vist å gå i bane rundt solen. Det var også en av de tidligste vellykkede testene av newtonsk fysikk, og en klar demonstrasjon av dens forklaringsevne. Kometen ble først oppkalt etter Halley av den franske astronomen Nicolas Louis de Lacaille i 1759.