Den 16. oktober 1971 ble han offisielt biskop av Grosseto. Under sitt bispeembete innviet han den 9. juni 1974 kirken i Sticciano Scalo, og 11. februar 1975 etablerte han menigheten i Scarlino Scalo. Gasbarri hadde også tilsyn med installasjonen av en minneplakett i Grosseto-katedralen, til minne om katedralens innvielse den 4. april 1655.