Det ble bygget i 1558 i renessansestil. Kurfyrst Fredrik Wilhelm av Brandenburg lot det senere ombygge til jaktslott. Som del av godset Tegel kom slottet ved ekteskap i familien Humboldts eie i 1766, og ble familiesete for Humboldt-slekten. Både Alexander von Humboldt og Wilhelm von Humboldt levet flere år her. Etter morens død overtok Wilhelm von Humboldt slottet i 1797. Han lot mellom 1820 og 1824 slottet ombygge i klassisistisk stil av den berømte prøyssiske arkitekten Karl Friedrich Schinkel. Samtidig ble også slottsparken nyanlagt av havearkitekten Peter Joseph Lenné.