Det har bodd mennesker der i alle fall siden siste del av yngre steinalder. Like ved Aukra kirke ble det i 1998 avdekket spor av to langhus fra forhistorisk tid. Langhusene hadde jordgravde stolper og kan ha vært opp mot 30 meter lange. Stolpene sto parvis og har trolig båret taket i en bukk- eller grindkonstruksjon. Dette er det største førhistoriske huset som er funnet i Romsdal. Mellom de to husene ble det avdekket kokegroper som antyder hvilke aktiviteter som har foregått på tunet. C-14-datering av trekull fra stolpehullene tyder på at husene har vært brukt i de første århundrene e.Kr.. Like ved er det funnet spor av en åker pløyd med ard.