Bendik Hagerup er sønn av forfatteren Helge Hagerup og Aina Børresen. Han er bror av Simen Hagerup og halvbror av Henning Hagerup, Espen Hagerup og Linde Hagerup. Han er barnebarn av lyrikeren Inger Hagerup og nevø av forfatteren Klaus Hagerup.