Harmony ble bygget av det italienske selskapet Alcatel Alenia Space etter en avtale mellom NASA og ESA. Modulen ble transportert med lastefly fra Torino, Italia til John F. Kennedy Space Center, Florida i 2003 hvor den ble klargjort for oppskytning og lastet på romfergen som tok den med opp i bane til romstasjonen under STS-120 i 2007.