I mellomtiden hadde den 3. bataljon kommet i kontakt med nederlenderne på torget. von Choltitzs adjutant overtok kommandoen over et angrep på en nederlandsk stilling, men ble dødelig såret. Da tyskerne så seg om etter en annen vei til broene utenom de nederlandske befestninger, karte de å finne en vei som fortroppene hadde banet langs kaien. Det var om lag kl. 09:00 at hovedtyngden av den 3. battaljon fikk kontakt med broenes forsvarere.