Han reist ut fra hjemladet den 10. mars 1551 og kom til Goa i september 1551, der han tislig nreste år traff sin medbror, den store asiamisjonæren pater Frans Xavier. Han forlot Goa i følget til den portugisiske utsending på vei til Kina; med i følget var også pater Francisco Pérez. De dro via Malacca, der de plukket opp jesuittskolastikeren André Pinto.