Bybanekonseptet ble i 2010 vedtatt i Rogaland fylkesting. I Rogaland fylke og i regionen var det politisk flertall og enighet om at prosjektet skulle gjennomføres. Første byggetrinn (grunnstrukturen) omfattet Stavanger–Sandnes–Sola. Hvor holdeplasser skulle ligge og traséen mellom disse skulle gå ville bli avklart i kommunedelplaner som var under utarbeidelse. Finansiering av bybanen var ikke avklart, men bompenger og statlige midler måtte legges til grunn. Grunnstrukturen hadde en kostnadsramme på ca. 6,2 milliarder kroner.