Han tok eksamen artium ved Grefsen gymnas i Oslo i 1946 og teologisk embetseksamen cand.theol. ved MF vitenskapelig høyskole i 1951. Han ble dr.theol. ved Universitetet i Oslo i 1970 og har hatt studieopphold i Heidelberg, England og USA og er æresdoktor ved St. Olaf College i USA (1987) og æresmedlem av Finska kyrkohistoriska sällskapet (1978).