Saint Lucia debuterte i mesterskapssammenheng i 2002, da de spilte i kvalifiseringen til Gold Cup 2002. De endte på en andreplass, på målforskjell foran Den dominikanske republikk, men bare vinneren gikk videre. De stilte ikke til kvalifiseringen til OL i Athen. De var imidlertid med i Gold Cup 2006, der de ble forhåndskvalifisert til hovedrunden i den karibiske kvalifiseringen. De endte på andreplass igjen, denne gangen bak Jamaica, men foran Saint Kitts og Nevis og Antigua og Barbuda. Igjen gikk bare vinneren videre. Saint Lucia sto over kvalifiseringen til OL i Beijing, men var med i Gold Cup i 2010. De vant sin førsterundegruppe, og gikk videre til hovedrunden, der de endte sist, bak Trinidad og Tobago, Guyana og noe overraskende Barbados.