Ando døde den 5. januar 2007 av hjertesvikt i Ikeda, Osaka prefektur i en alder av 96. Ando sin kone Masako, to sønner og en datter lever fortsatt etter Andos død. Ando hevdet at hemmeligheten bak helsen hans var at han spilte golf og spiste Chikin Ramen nesten hver dag. Det ble sagt å ha spist instant ramen til den dagen før han døde.