Mens sykler har blitt brukt til å sykle på slike veier siden sykler ble oppfunnet, utviklet den "moderne" grussykkelen, som en kategori, seg på 2000-tallet og tok i bruk teknologi fra landeveissykler, krossykler og terrengsykkel. De deler også mange egenskaper ved touringsykler, som avslappet geometri, brede dekk og bredt girspekter.