Helgesen ble født og var oppvokst på Spjærøy, en av øyene på Hvaler. Han gikk på Asmaløy skole og studerte deretter ved toppidrettslinjen på St. Olav videregående skole i Sarpsborg i 1998. Han flyttet til Kråkerøy samme år med sine foreldre Grethe og Runar Helgesen. Han var den fjerde generasjon Helgesen som har spilt med flagget på brystet. Hans oldefar Helge spilte på A-landslaget i fotball, mens bestefar Morten og far Runar begge har aldersbestemte landskamper i fotball.