Betegnelsen «Vostok» ble i begynnelsen brukt om både prototypen, det bemannede romfartøyet og rekognoseringssatellitten, om prototypen, om rekognoseringssatellitten og om romfartøyet. Etter Gagarins retur ble det besluttet å bruke navnet , som på norsk betyr senit, om rekognoseringssatellitten. På utsiden var det ganske likt Vostok-romfartøyet. Den første Zenit-satellitten ble skutt opp den 11. november 1961.