Engelstad var innvalgt på Stortinget fra Nord-Trøndelag 1945–1965, og satt i Stortingets finans- og tollkomité 1945–1949 og Stortingets skog-, vassdrags- og industrikomité 1950–1965. Engelstad var styremedlem i A/S Fosdalens Bergverk 1946–1970, de siste 18 årene som styrets viseformann.