Den første europeeren som så Dominica var oppdageren Christofer Columbus i 1493. Øya var åsted for flere mislykkede europeiske koloniseringsforsøk i løpet av 1600-tallet. Dominica lå under fransk interessesfære frem til 1763, da Storbritannia overtok øya og etablerte den som koloni i 1805. Da alle slavene i det britiske imperiet ble frigjort i 1834, ble Dominica i 1838 den første britiske koloni i Karibia med en lovgivende forsamling dominert av svarte. I 1896 la Storbritannia Dominica under direkte kontroll som en kronkoloni. Mellom 1958 og 1962 var Dominica medlem av Den vestindiske føderasjonen. Dominica ble selvstendig i 1978.