På grunn av hennes mange bidrag til den amerikanske TV-bransjen ble Gracie Allen hedret med en stjerne på Hollywood Walk of Fame ved 6672 Boulevard Hollywood. På 1930-tallet adopterte Burns og Allen de to små barna Sandra Jean og Ronald John, etter at de oppdaget at de ikke kunne føde egne barn. Ekteparet ble enige om at barna skulle vokse opp som katolikker, og deretter la dem ta sine egne religiøse valg som voksne. Som barn, var Allen blitt skåldet på den ene armen og hun fikk en arrdannelse på armen på grunn av denne skaden. Allen var født med heterokromi og hadde derfor både et grønt øye og ett blått øye. Gracie Allen kjempet en lang kamp mot en alvorlig hjertesykdom og til slutt døde hun av hjerteinfarkt i Hollywood i august 1964. Hun ble gravlagt i en krypt ved Freedom Mausoleum på Forest Lawn Memorial Park i Glendale i California. Ektemannen George Burns ble gravlagt ved hennes side da han døde 32 år etter henne. Allen var 69 år gammel da hun døde.