Hun har laget tegninger til blader og aviser, og har illustrert ca. 40 bøker, hvorav 15 er billedbøker for barn. Hun debuterte med egen tekst i 2008 i , en billedbok med nonsensdikt for «barn i alle aldre». Siden har hun skrevet og illustrert billedbøkene (2011), (2013) og Lille Olle - et begavet lite svin(2017). Tegnestilen er rask og fri, ofte humoristisk, med en særpreget og levende strek. Teknikken omfatter tusj, blyant, papirklipp, pastell og akvarell. Gaustad har stilt ut både i grupper og alene, og er innkjøpt av blant annet Nasjonalbiblioteket.