Navnet er kjent fra 1062 som (av = lam, og = liten havn), og i 1255 som «Lambeth». Navnet beskriver et sted der lam ble landsatt fra båter. «South Lambeth» står registrert som i 1241, og «North Lambeth» som i 1319. Områdets marskland, kjent som , ble drenert på 1700-tallet, men lever videre i gaten , som er tegnet inn på de la Feuilles kart over London fra 1690, og i dag anses som bevaringsverdig.