Audi RS6 er den høyest ytende versjonen av Audi A6 som er en mellomstor sports- og luksusbil produsert av den tyske bilfabrikanten Audi. Produksjonen av første generasjon RS6 (C5) begynte sent i 2002 og sluttet i tidlig 2004. Andre generasjon (C6) ble vist ved Frankfurt Motor Show i 2007 og produsert i 2008-2010. Tredje generasjon (C7) har blitt produsert siden 2012. Bilens hovedrivaler er Mercedes-Benz E-klasse AMG og BMW M5.