Velmans er mest kjent for sin teori om refleksiv monisme, en ikke-reduksjonistisk tilnærming som søker å forene første-persons og tredje-persons perspektiver på bevissthet. Ifølge denne teorien er bevisst erfaring og fysiske prosesser to aspekter av samme underliggende virkelighet. Dette står i kontrast til både dualistiske og strengt materialistiske syn på bevissthet.