Selskapet ble grunnlagt i byen Gorenje i Slovenia i 1950 og begynte å produsere landsbruksmaskiner. I 1958 begynte det å produsere ovner, og flyttet til det nåværende hjemstedet Velenje, hvor det oppførte en egen fabrikk. I 1961 kom den første eksportfremgangen, da det ble eksportert 200 ovner til Tyskland. Selskapet utvidet tilbudet med vaskemaskiner, kjøleskap og frysebokser. Seinere kjøpte det opp andre firmaer, og begynte med en rekke nye produkter, blant annet medisinske instrumenter, telekommunikasjon og fjernsynsapparater, foruten hvitevarer, før det igjen konsentrerte seg om kjerneproduksjonen. Antall ansatte i bedriften i Jugoslavia vokste til over 20 000.