Navnet Preussen eller Preußen stammer fra de latiniserte navneformene «Borussia» og «Porussia», som første gangen tatt i bruk av Peter av Dusburg (d. ca. 1326) i verket . Den engelske navneformen ligger nær opptil den baltiske urformen . På norsk bokmål og riksmål skrives det ; adjektivsformen er imidlertid , jf. .