Peersen var innvalgt på Stortinget fra Kristiansands 2. krets, Baneheien 1913–1918 og fra kjøpstedene i Vest-Agder og Rogaland fylker 1931–1936. Han var vararepresentant 1937–1945 og møtte noen uker både i 1937, 1938 og 1939, samt 1.–9 april i 1940 og noe tid i 1945. Han var formann i Stortingets sosialkomité 1913–1918 og medlem 1931–1936, videre medlem av finans- og tollkomiteen 1931–1933 Han var president i Odelstinget 1917–1918 og varapresident 1916–1917.