Etter ankomsten til Lisboa dro ambassadørene videre til Roma, som var reisens hovedmål. I Roma ble Ito utnevnt til æresborger og tatt inn i de europeiske adelsrekker med tittelen (). I løpet av sitt opphold i Europa møtte de blant annet kong Filip II av Spania, storhertugen av Toscana, Francesco I de' Medici, pave Gregor XIII og hans etterfølger pave Sixtus V.