Etter flere år som kapellan i bispedømmet Tarnów dro han i 2985 til Brazzaville i Kongo og virket der som misjonær. Han var med på å starte Den hellige Ånds menighet i distriktet Kimongo, og var dens sogneprest fra 1984 til 1985. Piotrowski virket også i menigheten i Loubomo fra 1985 til 1990.