Engseth gikk befalsskole 1952–1953 og tok idrett mellomfag ved Statens gymnastikkskole 1958–1959. Han var befal i Luftforsvaret 1953–1967, før han gikk over til en stilling som bestyrer ved Norges idrettsforbunds kurs- og treningssenter Bardufosstun 1967–1983. Han var seniorrådgiver hos Utviklingssenteret 1997–1999.