Fra 1997 var RAV4 EV bare tilgjengelig i firmabilmarkedet hos noen få forhandlere på 3 års leasingkontrakter. Bilene ble ikke solgt eller leaset til private. I 2001 ble leasing også tilgjengelig for mindre virksomheter som hadde en ”firmabilflåte” med kun én bil. Utviklingen av bilen og markedsføringen hadde i første rekke sammenheng med pålegg fra myndighetene i California med krav til null-utslippsbiler.