Strukturer i undergrunnen har en egen tiltrekning grunnet at de er skjult for utsyn og deres innhold, hensikt, omfatning og endemål forblir ukjent. I århundrenes løp har mange slike strukturer blitt oppdaget ved en tilfeldighet, fra jernalderstrukturen Fogou i Cornwall, romerske strukturer og middelalderens kloakkløp til smuglertunneler, rømningstunneler, beleiringstunneler og lignende.