I 2021 fikk Aurora Flight Sciences og Lockheed Martin i oppdrag å lage innledende design-forslag for fase 1 i DARPAs (CRANE)-program. I 2023 fikk prosjektet tildelt betegnelsen X-65, og samtidig ble Aurora Flight Sciences utpekt til å starte fase 2, som inkluderte utvikling av programvare, styringssystemet, vindtunnel-testing og detaljert design-arbeid. Kontrakten var verdt 23 millioner dollar, og innebar en opsjon om å gå videre til fase 3. I begynnelsen av januar 2024 kunngjorde Aurora at DARPA hadde gitt selskapet grønt lys for å gå videre til programmets fase 3, som omfatter konstruksjonen og innledende tester av et fullskala fly.