Den 31. mai 2018 ble Lampard annonsert som ny manager for som spilte i EFL Championship (nivå to i England). I sin første sesong tok han Derby til Play-off finalen, men de tapte 1–2 for . Sommeren 2019 ble han klar som manager for på en treårs kontrakt. I den første sesongen brukte han mange unge spillere fra klubbens egen ungdomsavdeling siden klubben ikke fikk lov av UEFA å kjøpe spillere. Laget kom på fjerde plass i Premier League 2019/20. Sommeren 2020 kunne klubben igjen kjøpe spillere og de hentet inn blant annet Timo Werner, Kai Havertz, Ben Chilwell, Hakim Ziyech og Édouard Mendy for til sammen nesten 2,5 milliarder kroner. 25. januar fikk han sparken fra Chelsea etter de vant bare to av åtte kamper i ligaen; laget var da på niende plass i ligaen. Etter litt over et år som arbeidsledig tok Lampard over Everton etter Benitez 31. januar 2022.