Han debuterte i olympisk sammenheng i Melbourne under OL 1956. Han var ikke blant favorittene, men vant med et kast på 56,36 m. Under OL 1960 i Roma vant han med 59,18 m, og slo verdensrekordinnehaveren Rink Babka fra USA, som måtte nøye seg med sølvmedaljen. I 1962 satte han for første gang verdensrekord og var favoritten foran OL 1964 i Tokyo. Til tross for en nakkeskade, og at han på grunn av smerter måtte stå over siste kast, vant han sin tredje gullmedalje. I Mexico by satte han, 32 år gammel, igjen olympisk rekord, og var den første friidrettsutøveren som tok gull ved fire OL på rad. Etter OL i Mexico la han opp som idrettsutøver.