Broen består av tre deler som strekker seg over Stallkanalen, Helgeandsholmen og Norrström. Broens arkitekt er Carl Fredrik Adelcrantz, og med endringer gjort av Erik Palmstedt som var ansvarlig for bygget som ble innviet i 1807. Norrbro er den eldste bevarte steinbro i Stockholm. Mellom 2007 og 2010 fikk den en omfattende renovering for 175 millioner kroner og kunne bli innviet på nytt av kronprinsesse Victoria den 23. januar 2010.