Lauenstein har gjennom flere sesonger blitt sett på som en av verdens beste orienteringsløpere på langdistanse. Han nådde aldri helt til topps i VM, men tok sølv på distansen både i japanske Aichi i 2005 og i danske Aarhus i 2006. I Japan var han også med på å ta bronse på stafett med det sveitsiske laget som besto av Matthias Merz, Lauenstein selv og Daniel Hubmann. I EM-sammenheng har sveitsren to femteplasser på langdistanse som sine beste resultat. Disse plasseringene oppnådde han i bulgarske Primorsko i 2010 og i Falun i 2012.