I 1956 ble Robert Rose kalt til å bli fakultetsmedlem ved , der han underviste i religion, latin, gresk (klassisk og nytestamentlig), fransk og musikk (sang) i tretten år. Fra 1969 til 1971 var han den første direktør av Christopher House, en seminarbolig nær Aquinas College i Grand Rapids. Fra 1971 til 1977 var han rektor ved i Plymouth.