Hun ble født som , i en grevelig familie, og giftet seg som 20-åring med den 34 år eldre Johannes Baptista de Jesus Maria Louis Miguel Friedrich Bonifazius Lamoral von Thurn und Taxis. Før hun giftet seg var hun uten formue, og hadde arbeidet som servitrise. Etter ektemannens død i 1990 var Gloria de facto familieoverhode, som formynder for sin sønn, fyrst Albert II (f. 1983).