Prosjektplanlegging har en iboende grad av usikkerhet da den må gjøres før prosjektet faktisk startes. Derfor estimeres varigheten til oppgavene ofte ved å vekte et gjennomsnitt av optimistiske, normale og pessimistiske tilfeller. Metoden med kritiske kjeder gir buffere i planleggingen for å forutse potensielle forsinkelser i prosjektgjennomføringen. Tidsvindu (tiden en oppgave kan bli forsinket uten å påvirke etterfølgende oppgaver) i tidsplanen kan kalkuleres ved å bruke programvare for prosjektledelse. Da er det nødvendig at ressursene kan estimeres og at kostnadene for hver aktivitet kan allokeres til hver ressurs, slik at man får den totale prosjektkostnaden. På dette stadiet kan prosjektplanen optimaliseres for å oppnå passende balanse mellom ressursbruk og prosjektvarighet for å være i samsvar med målene for prosjektet.