Innenfor seriens univers, er Doktoren en århundre-gammel Time Lord, et romvesen fra planeten Gallifrey, som reiser i tid og rom i sin TARDIS, ofte med følgesvenner. Når Doktoren blir kritisk skadet, kan han regenerere sin kropp, og få et nytt utseende og ny personlighet. McCoy spiller den sjuende Doktorens inkarnasjon som en vimsete og tankefull person, som fort blir sensitiv og manipulativ på et filosofisk nivå. Hans første Følgesvenner var Melanie Bush (Bonnie Langford), en dataprogrammerer som reiste med den sjette Doktoren, og senere ble erstattet av tenåringen og eksplosiv-eksperten Ace (Sophie Aldred).