Ifølge Rothbard er kjernen i libertarianisme ikke-aggresjons-aksiomet: «at ingen mann eller gruppe av menn kan angripe personen eller eiendommen til noen andre.» Han påpeker at selv om dette prinsippet nesten universelt anvendes på privatpersoner og institusjoner, regnes regjeringen over den generelle moralloven, og trenger derfor ikke å følge dette aksiomet.