Langhaleskjelldyret har en total lengde på opp mot 120 cm og veier typisk omkring 3,6 kg. Den lange gripehalen utgjør opp mot 2/3 av lengden. Arten er mer dagaktiv enn andre skjelldyr og kan ha en preferanse for elve- og sumpskog. Arten er i større grad trelevende enn sin nærmeste slektning. Den parer seg gjennom hele året, og ungen (kun én) fødes i trehuler (trolig én gang årlig). Artet eter trolig nesten utelukkende maur, i motsetning til sine nærmeste slektninger som helst eter termitter. Arten lever solitært utenom paringstiden.