De største beleiringstårnene i antikken, var den hellenistiske greske som ble kalt helepolis (gresk: ἑλέπολις, «Erobrer av byer») og ble benyttet under beleiringen av Rhodos i 305 f.Kr. av den makedonske konge Demetrios I Poliorketes, kunne være så høye som 40 m og så bred som 20 m. Slike store beleiringstår vil kreve en drivkraft med en tannstang for å kunne flyttes effektivt. Den var bemannet med 200 soldater og var delt inn i ni etasjer; de forskjellige nivåene huset forskjellige typer katapulter og ballista (kraftig skytevåpen). Påfølgende beleiringstårn opp gjennom århundrene hadde ofte lignende motorer.