Hun var en av de 3000 døtrene til titanene Okeanos (personifisering av urstrømmen som omkranset hele jorden) og Tethys (havgudinne som representerte kildene til alt ferskvann). Doris var ektefellen til Nerevs, en annen havgud. Hun var mor til Nerites (en mindre havgud og tilsynelatende det eneste mannlige avkommet) og femti nereider, deriblant havgudinnen Thetis, som var mor til Akilles og Amfitrite, ektefelle av Poseidon, og bestemor til Triton (halvt mann, halvt fisk).