FKP ble etablert i 1990, da som Forum for Kommunale Planleggere. Forumet skiftet navn på generalforsamling i 2012. Pr 2015 har FKP ca 630 medlemmer, de fleste fra kommuner, fylkeskommune, Fylkesmannen, departement og direktorat, men også flere fra privat konsulentfirmaer som jobber med og interesserer seg for, kommunal planlegging. Det er personlig medlemskap i forumet.