Den 25. mars 1955 ble Camomot utnevnt til hjelpebiskop av Jaro, og ble bispeviet den 29. mai 1955. Erkebiskop Julio Rosales y Ras var hovedkonsekrerende biskop; medkonsekrantene var biskop Manuel Mascariñas y Morgia av Tagbilaran og biskop Manuel Porcia Yap av Bacolod.