I tillegg til Kanalbrua går Kaldnes bru mellom Kaldnes på Nøtterøy-sida og brygga i Tønsberg sentrum. Den er også ei vippebru, men bygd for fotgjengere og syklister. Brua ble åpnet i 2005, er 130 meter lang og har en seilingshøyde på fem meter. Gangbrua åpner fem minutter før kjørebrua åpner, og går ned igjen fem minutter etter at kjørebrua stenger.