Tauren er en av de eldste artene i Azeroth. De har hele tiden bodd i Kalimdor, ofte fremstilt som det vestlige kontinentet i Azeroth. De har levd her i tusenvis av år, men ser ut til å være adskilt fra tidligere tiders større konflikter. Deres historie var ikke nedskrevet, men overlevert gjennom en tradisjonsrik muntlig tradisjon. Tauren var et nomadisk folk, i konstant konflikt med Kentaurene i Kalimdor.