Han blei første vararepresentant til Stortinget ved valget høsten 1945. Representanten Søren Berg Sørensen Moen blei etter kort tid sjuk, og Jacobsen møtte for ham fra 4. desember. Fra Moens død 16. mai 1946 var Jacobsen fast representant. Han blei så valgt inn ved de tre påfølgende valga og satt på Stortinget til 1961. Han var medlem av landbrukskomiteen i alle periodene. Høsten 1955 var komiteen på reise i Sovjet, og Jacobsen publiserte sine inntrykk fra denne reisa.