John Crichton er en astronaut som under et eksperimentelt rom-program blir sugd gjennom et ormehull. Ute av stand til å finne tilbake til Jorden, befinner han seg plutselig blant merkverdige monstre og romvesener. Ombord i et levende romskip ved navn Moya blir han medlem av et mannskap bestående av rømte fanger. Grunnet den ufrivillige situasjonen de alle befinner seg i råder det «enhver for seg selv»-mentalitet ombord i skipet, men likeså er de alle i samme båt; de vil alle hjem.