Stedsnavnet er første gang dokumentert i 1626 og opptrer i som i 1630, og igjen som på Rocques kart av 1747. Navnet er ganske sikkert fra det velkjente drikkestuen i Hoxton referert til som eller i 1609, og var kjent for sitt øl, ale, også kalt for og dets eier av samme navn, Ben Pimlico, nevnt så tidlig som 1598. Det var yndet drikkested for teaterfolk. Uten tvil for at det lå tidlige teatre som ble etablert i nærheten. Drikkestuens eksistens er minnet ved en liten gate ved navn Pimlico Walk i Hoxton. Stedet er også jevnlig referert til i skuespill av Thomas Dekker, Ben Jonson, og andre.