Han er cand.theol. fra Universitetet i Oslo 1976 og dr.philos. fra Juridisk fakultet ved Universitetet i Oslo, 1991. Per 2017 er han professor i etikk og teologi ved Institutt for religion, filosofi og historie, Universitetet i Agder. Han har tidligere arbeidet blant annet som fengselsprest og journalist. Han har vært medlem av Den nasjonale forskningsetiske komité for samfunnsfag og humaniora, av Kringkastingsrådet samt av Lovutvalget for utilregnelighet og rettspsykiatrisk sakkyndige.