Han var sønn av presten August Rudberg (1842–1912) og Helena Elisabet Charlotta Odström. Broren Yngve Rudberg (1887–1978) ble biskop i Skara stift. Gustav giftet seg i 1913 med Gertrud Andréen (1881–). Sønnen Sten Rudberg (1917–96) ble professor i geografi.