Herning ligger som et vei- og jernbaneknutepunkt på den tynt befolkede vestjyske heden som i dag for en stor del er oppdyrket. De nærmeste nabobyene er Ikast (11 km mot øst), Brande (25 km mot syd), Ringkøbing (44 km mot vest), Holstebro (34 km mot nordvest) og Viborg (48 km mot nordøst). Lenger bort er det 79 km til Århus, 66 kilometer til Vejle og 128 kilometer til Aalborg.