Som andre nebbdinosaurer var stor og bulkete med en lang flat hale. Hodet stakk ut fra kroppen med et andelignende nebb som munn. hadde en kam stikkende ut på toppen av hodet som var laget av bein og skjell, som minner om det vi ser på haner. Den hadde fire bein, forbena var betraktelig kortere enn bakbena, men lange nok til å kunne stå og gå med. I likhet med andre nebbdinosaurer tror man at gikk vekselvis på to og fire bein. De første teoriene var at brukte bare bakbena for å løpe, men nyere forskning og data-animasjoner viser at den ville løpe fortere med å bruke alle fire i en slags gallopp . Selv om Edmontosaurus var stor kunne den løpe fort, anslås det at den kunne ha en topphastighet på ca. 45 km/t. Den høye topphastigheten gjorde at den kunne løpe fra rovdyr. Hvis den ble overrasket kunne den forsvare seg med den lange halen. Skinnet til var på utsatte steder dekket med harde skjell for å beskytte disse områdene på kroppen.