Saghaug har vært medlem av Leksvik kommunestyre og varamedlem av formannskapet i flere perioder siden 1980-årene. I oktober 2015 ble han ordfører i kommunen, valgt i et samarbeid mellom Høyre, Senterpartiet, Fremskrittspartiet og SV. Ved sammenslutningen av Leksvik og Rissa kommuner til Indre Fosen kommune i 2018, ble Saghaug valgt til ordfører i den nye kommunen. Etter valget i 2019 ble han varaordfører.