Van Voorn vant en olympisk sølvmedalje i svømming under OL 1952 i Helsingfors. Hun var med på det nederlandske stafettlaget som kom på andreplass på 4 x 100 meter fri for damer bak Ungarn. De andre på laget var Marie-Louise Linssen-Vaessen, Hannie Termeulen og Irma Heijting-Schuhmacher.