I 175 giftet Septimius Severus seg med Paccia Marciana, også hun fra Leptis Magna. (som regnes for under middels pålitelig) hevder at de fikk to døtre, men ingen andre bevarte kilder nevner noen barn. Hun døde ca. 186. Tidlig i 187 giftet Septimius seg med Julia Domna (hvis eldre søster Julia Maesa senere ble mormor til keiserne Elagabal (Heliogabalus) og Alexander Severus). Hun stammet fra et syrisk kongehus på farssiden. De fikk to sønner, Lucius Septimius Bassianus (oppkalt etter faren og morfaren, men mer kjent som Caracalla, født 4. april 188) og Publius Septimius Geta (7. mars 189). Septimius tok med sønnene i felten fra de var små. I 208 og 209 ble henholdsvis Caracalla og Geta opphøyet til medregenter. Etter Septimius' død regjerte de to sammen, inntil Caracalla lot sin yngre bror drepe.