Regimentet ble dannet 1. april 1971 som 2nd Armoured Car Regiment fra fem yeomanry-avdelinger i Nord- og Midt-England og Sydvest-Skottland. Under den kalde krigen var Queen’s Own Yeomanry underlagt British Army of the Rhine med en panser­oppklarings­rolle i Tyskland. Med hær­reformen i 1999 ble regimentets geografiske ansvars­område endret til Øst-Skottland og Nord-Irland. Soldater fra regimentet har tjeneste­gjort både i Irak og Afghanistan.