Foruten den første versjonen, Mk.1 kom ytterligere versjoner frem etter hvert. Dels Mk.2 som fikk en ny motor med mindre giftig brennstoff, dels Mk.3 som var beregnet for rakettdrevne jagerfly. Mk.4 fikk en ny innvendig layout med sprengladningen bak målsøkeren og en ny, mer følsom målsøker som også kunne finne mål fra andre vinkler enn bakfra. Den versjonen skilte seg såpass meget fra sine forgjengere at den ble lansert som en helt ny robot; .