Jacobsen var fra begynnelsen av 1900-tallet sentral i oppbyggingen av barneforsorgen, i moderne språkbruk barnevernet, både i Oslo og nasjonalt. Han var også sentral innen nordisk samarbeid på barnevernsfeltet. Oppbyggingen av barneforsorgen var resultat av vergerådsloven, egentlig , som trådte i kraft i 1900 og som var den første barnevernslov både nasjonalt og internasjonalt. Jacobsen var fast formann i Oslo vergeråd 1913–1928. Han ble formann i Norges landslag for barne- og ungdomsforsorg fra etableringen i 1920. Han deltok også i etableringen av en nordisk samarbeidsorganisasjon for barne- og ungdomsvern, der han også ble leder. Han var medlem av et regjeringsoppnevnt utvalg som arbeidet med revisjon av vergerådsloven 1919–1921. Dessuten var han medlem av Christiania skolestyre 1914–1916 og formann for Christiania kretssykekasse 1914–1916. Han var en flittig deltager i offentlig debatt om både barnevern og skolepolitikk.