Jartsevo ble grunnlagt på stedet til landsbyen (russisk: Я́рцево-Перево́з). Den vokste til en by etter byggingen av en bomullsfabrikk i 1873. Senere ble også en såpefabrikk, et teglverk, et sagbruk og et støperi bygget i området. Jartsevo fikk innvilget bystatus i 1926.