Området har fra gammelt av hatt sin egen lokale identitet og kultur, og denne blir fortsatt framhevet av innbyggere med lokal forankring. På den sentrale jernbanestasjonen sees dette ekstra klart ettersom tog skiltes som "fra London" og "til London". Byen ble sete for et kongelig palass, Palace of Placentia, fra 1400-tallet, og ble fødestedet for mange av tudormonarkene, blant annet Henrik VIII og Elizabeth I. Palasset forfalt under den engelske borgerkrigen og gjenoppbygd som Det kongelige hospital for sjøfolk av Christopher Wren og hans assistent Nicholas Hawksmoor. Disse bygningene ble Royal Naval College i 1873, og de forble institusjonen for militær utdannelse fram til 1998 da de overdratt til stiftelsen Greenwich Foundation. De historiske rommene innenfor disse bygningene er åpen for offentligheten mens andre bygninger benyttes av Universitetet i Greenwich og Trinity Laban Conservatoire of Music and Dance. Byen ble et populært feriested på 1700-tallet og mange storslåtte hus ble bygd her, som slottet Vanbrugh Castle (1717) etablert på Maze Hill, ved siden av parken. Fra georgiansk tid ble husene bygget over byens sentrum. De maritime forbindelsene til Greenwich ble feiret på 1900-tallet ved å plassere de historiske skipene «Cutty Sark» og «Gipsy Moth IV» ved elvebredden, foruten etableringen av Det nasjonale maritime museum i de tidligere bygningene Royal Hospital School i 1934.