Ty Burrell som Mr. Peabody. En snakkende beagle. Max Charles som Sherman. En syv år gammel gutt. Ariel Winter som Penny Peterson. Mr. og Mrs. Petersons datter, og Shermans klasse-kamerat. Stephen Colbert som Paul Peterson. Penny Petersons far, og Pattys ektemann. Leslie Mann som Patty Peterson, Pauls kone, og Pennys mor. Allison Janney som Karen Grunion. Stephen Tobolowsky som rektor Purdy. Rektor ved Shermans skole. Stanley Tucci som Leonardo da Vinci. Patrick Warburton som kong Agamemnon. Zach Callison som Kong Tut. Steve Valentine som Ay Dennis Haysbert som en dommer Karan Brar som Mason. En av Shermans nære venner. Joshua Rush som Carl. En annen av Shermans venner. Thomas Lennon som en italiensk bonde.