Rolfsen vant NM i aking, ener for herrer syv ganger, i 1994, 1995, 2000, 2002, 2003, 2004 og 2005. Han deltok under vinter-OL for Norge i 1992 i Albertville med 16.-plass i toer for herrer. Han deltok også i 1994 på Lillehammer, men fullførte ikke i toer for herrer.