Voronezj-M (77Ya6-M) fungerer i meterbåndet (VHF) og ble designet av RTI Mints. Voronezj-DM (77Ya6-DM) fungerer i desimeterbåndet (UHF), og ble designet av NPK NIIDAR. Den har en rekkevidde på opp til 10 000 km, og er i stand til samtidig sporing av 500 objekter. Horisont-avstanden er 6000 km og vertikal rekkevidde er 8000 km (på grunn av radarhorisont, er denne avstanden gjeldende bare hvis målet ligger på flere tusen kilometer i høyde). I en avstand på 8000 km kan radaren oppdage mål på størrelse med en fotball." Voronezj-VP (77Ya6-VP) fungerer i meterbåndet (VHF) og ble designet av RTI Mints. Den eneste som er bygget har 6 segmenter i stedet for 3 av Voronezj-M.