I Trenton våknet Cornwallis og hans menn til lyden av kanonskudd som kom bakfra deres posisjon. Cornwallis og hans hær skyndte seg tilbake til Princeton, men Washingtons baktropp hadde klart å skade broen over Stony Brook, og amerikanske snikskyttere forsinket Cornwallis sin hær. Den utmattede amerikanske hæren slapp unna og marsjerte til (nå Millstone), hvor de tilbrakte natten. Da hovedstyrken til slutt ankom Princeton senere på dagen, ble de ikke værende, men fortsatte raskt mot New Brunswick.