Den 19. november 1983 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop i erkebispedømmet Saint Paul og Minneapolis og titulærbiskop av . Erkebiskopen av Saint Paul og Minneapolis, John Robert Roach, bispeviet ham deretter til biskop den 11. januar 1984; medkonsekratorer var John Francis Kinney, biskop av Bismarck, og biskopen av Sioux Falls, Paul Vincent Dudley.