Etter roskipene følger seilskipene tidsmessig, men flere av vikingskipene kan i mange sammenhenger kalles et mellomstadium. Mange av disse typene var nemlig både fullt rigget med årer og mast for seiling. Dette er en skipstype som dukker opp omkring år 800 og utvikler seg primært i Skandinavia gjennom vikingtiden. Først mye senere får man rene seilskuter. Disse bygger imidlertid for en stor del på den teknologien vikingene utviklet.