Den 22. februar 2013 utnevnte pave Benedikt XVI ham til apostolisk nuntius til Colombia og titulærerkebiskop av . Han ble ordinert til biskop den 27. april samme år i Peterskirken av kardinalstatssekretær Tarcisio Bertone SDB. Medkonsekratorer var prefekten for Bispekongregasjonen, kardinal Marc Ouellet PSS, og prefekten for Kongregasjonen for folkenes evangelisering, kardinal Fernando Filoni.