Gardens musikkinstrumenter bestod av pauker og signaltrommer, og deres oppgave var å ledsage kongen på hans reiser, delta i hoffester med underholdning for kongen og hans gjester, hvor de også spilte andre instrumenter. Eksempelvis gikk garden i spissen for kong Christian IVs kroningsopptog med fanfarehorn, pauker, trommer og fløyter.