Den 5. juli 2017 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Olomouc. Erkebiskopen av Olomouc, Jan Graubner, ordinerte ham og Antonín Basler, som ble utnevnt sammen med ham, til biskoper den 14. oktober samme år. Medkonsekratorer var biskopen av Brno, Vojtěch Cikrle, og den emeriterte Olomouc-hjelpebiskop Josef Hrdlička.