En uke før han skal pensjonere seg blir Roger Murtaugh (spilt av Danny Glover) og hans partner Martin Riggs (spilt av Mel Gibson) degradert etter at de forsøkte å uskadeliggjøre en bombe før kvalifiserte bombe-teknikere kommer dit, noe som førte til ødeleggelse av en tom kontor-bygning. Når de er på gatepatrulje blir de vitne til tyveri av en pansret bil. De hjelper til med å forhindre forbrytelsen, assistert av bilføreren Delores i det pansrede kjøretøyet. Den ene av de to ranene slipper unna, men den andre blir arrestert av politiet. Den mistenkte er en kjent medarbeider av Jack Travis (spilt av Stuart Wilson) en tidligere LAPD-betjent som antas å ha stått bak smugling av våpen i Los Angeles. Riggs og Murtaugh blir forfremmet igjen, og får i oppdrag å samarbeide med Lorna Cole (spilt av Rene Russo) for å spore opp Jack Travis.