Den ble offisielt åpnet 27. november 1999 og avlastet Sogndalstrand bru fra 1882. Åros bru er (i likhet med den gamle brua) ei steinhvelvbru, og var den første av denne brutypen som ble bygd i Norge på over 60 år. Steinhvelvbruer var tidligere vanlig i Norge, men brutypen ble utkonkurrert av betongbruer før andre verdenskrig. Åros bru kostet nesten dobbelt så mye som ei tilsvarende bru i betong ville ha gjort, men det ble ansett at pengene kunne spares inn igjen fordi steinbruer er vedlikeholdsfrie.