Carlsen begynte i NRK TV som trafikkmedarbeider i 1967 og ledet programmet som sitt første oppdrag for rikskringkasteren. Han gikk deretter over i sportsavdelingen i NRK. Carlsen kommenterte også ishockey, motorsport (blant annet Formel 1), seiling, padling, roing, sykling og curling for NRK, og var programleder for sportssendingene i fjernsynet. I tolv år kommenterte Carlsen skihopp sammen med Arne Scheie.