Udnæs virket også som regissør ved en rekke norske teater, og stod for så ulikeartede oppsetninger som på Det norske teatret og Tennessee Williams på Amfiscenen ved Nationaltheatret. Han gjorde en sterkt bemerket oppsetning av sitt eget stykke i 1978 på Oslo Nye teater, med Aud Schønemann i hovedrollen, og likedan med ved Det norske teatret i 1980.