Skirbekk ble med i Venstre i 1880-årene, og satt i herredsstyret i Elverum fra 1887 til 1919. Skirbekk sto bak det første 1. maitoget i Hedmark i 1894, og han stemte for republikk under folkeavstemningen i 1905. Han var også en tidlig forkjemper for nynorsk. Han var femte varamann til Stortinget i perioden 1898–1900.