Mesteparten av Constellation-programmets maskinvare var basert på systemer opprinnelig utviklet for romfergen, mens Orions todelte mannskaps- og servicemodul-system er sterkt inspirert av det tidligere Apollo-programmet. Ferdene i Constellation-programmet skulle derfor ha tatt i bruk teknikker for å dokke romfartøy i jordbane og månebane, utviklet og brukt på 1960-tallet.