Jacob von der Lippe Parelius var sønn av proprietær og handelsmann Rasmus Parelius og hans andre hustru Dorthea von der Lippe. Han var student fra Trondheim katedralskole i 1762 og ble teologisk kandidat i 1764. I 1766 ble han amanuensis hos biskop Johan Ernst Gunnerus og etter dennes død i 1773 hos biskop Marcus Fredrik Bang. I november 1766 ble han innvalgt i DKNVS, og 3. desember samme år ble han, i forbindelse med reorganiseringen av selskapet, valgt til inspektør for «naturaliesamlingen» (samling med objekter fra naturen) og tegner.