AS Ferjeselskapet ble stiftet 29. juni 1931, for å drive bilferge over Oslofjorden mellom Storsand i Hurum og Drøbak i Frogn. I 1971 ble det ført forhandlinger med Vegdirektoratet om overtagelse av fergesambandet Svelvik–Verket. Overtagelse av sambandet skjedde i 1972.