Stedet fikk bystatus i 1247 og var underlagt Kloster Werden i Essen fram til 1490 da den ble kjøpt hertugdømmet Braunschweig-Lüneburg. I 1576 ble Universitetet i Helmstedt etablert, og dette var et sentralt tysk universitet fram til det ble stengt av Jérôme Bonaparte som da var innsatt som konge over Westfalen.