Roland Gustafsson studerte teologi ved Fjellhaug Skoler i Oslo (1974–1979). Han reiste deretter ut som misjonær til , for å virke som lærer ved det teologiske seminaret i Matongo (1980–1991). Han fikk siden oppdeaget som misjonssekreterær / misjonsdirektør i med ansvar for deres misjon (1991–2010).