Fra 1955 var hun først dosent ved det erkebiskoppelige kateketinneseminar i Bonn, og fra 1965 ved den pedagogiske høyskole i Neuss. I 1969 ble Ranke-Heinemann den første kvinne som innehadde en teologisk lærestol ved et tysk universitet. I det følgende hadde hun lærestolen for oldkirkens historie og Det nye testamente ved universitetet i Essen.