Erben var sønn av en forretningsdrivende. Ifølge Johann Mattheson underviste Erben den nesten jevnaldrende Christoph Bernhard i musikk. I 1652 søkte han uten hell stillingen som kapellmester ved Mariakirka i Danzig, men byrådet finansierte likevel en flerårig reise slik at han kunne utvide sin musikalske horisont. Første stopp var ved riksdagen i Regensburg der han ble kjent med Johann Jakob Froberger. Andre stasjoner underveis var Nürnberg, Würzburg, Heidelberg, Frankfurt am Main, Bonn, Köln, Düsseldorf, Antwerpen, Brussel, Frankrike og Italia. Etter at Kaspar Förster den yngre sa fra seg kapellmesterstillingen i Danzigs Mariakirke, gikk stillingen til Erben. Han ble innsatt 14. februar 1658 og bekledte posten til sin død i 1686.