Etter et sammenbrudd ble Walser i 1929 innlagt ved det psykiatriske sykehuset Waldau utenfor Bern. I 1933 ble han overført til sykehuset Herisau i hjemkantonen Appenzell Ausserrhoden, hvor han levde til sin død.Fra 1936 til sin død fikk han besøk av forfatteren Carl Seelig, som tok Walser med på spaserturer og senere beskrev dem i boken («Vandringer med Robert Walser»). Hans siste bevarte tekster, i hovedsak dikt, prosa og dramatikk nedtegeat med millimeterhøye bokstäver på kvitteringer og konvolutter, skrev han årene rett før innleggelsen. Disse «mikroskrifter», som se skulle bli kalt, ble dekyptert og publisert i 1980-årene.