Kevin McKidd som Lucius Vorenus (sesong 1 og 2) er en trofast, tradisjonell romersk offiser som sliter med å balansere sin personlige tro, sin plikt overfor sine overordnede, og behovene til familien og vennene sine. Ray Stevenson som Titus Pullo (sesong 1 og 2) er en vennlig og optimistisk soldat med moralen til en pirat, appetitten til en hedonist og en fullstendig mangel på personlig ansvar. Ciarán Hinds som Julius Caesar (sesong 1) og er utrolig ambisiøs når det gjelder politikk og makt. Men hans planer og motivasjon er ofte tvetydige for å komplisere handlingen ytterligere, og teste den personlige lojaliteten til andre karakterer. Han kan også være barmhjertig mot sine beseirede motstandere, og blir lettet over deres vilje til å slutte fred - hvor en mer hevngjerrig person rett og slett ville ha drept dem. Kenneth Cranham som Pompey Magnus (sesong 1) var en legendarisk general. Den virkelige Pompeius var en romersk general og politiker - som var like ambisiøs som Julius Cæsar, og like uortodoks. Polly Walker som Atia of the Julii (sesong 1 og 2) var niesen til Julius Caesar, og mor til Octavian og Octavia. Hun blir ofte avbildet som en amoralsk og opportunistisk manipulator. Hennes familie-forbindelser, og seksuelle forbindelser, har brakt henne i kontakt med noen av de mektigste individene i Roma. Dette gjør henne også til en svært innflytelsesrik skikkelse i det romerske samfunnet. James Purefoy som Marcus Antonius (sesong 1 og 2) er en veldig populær og utspekulert romersk general og politiker. En nær tilhenger av Julius Caesar i Sesong 1. Men i sesong 2 havner han i maktkamp mot den makthungrige Octavian. Tobias Menzies som Marcus Junius Brutus (sesong 1 og 2) blir fremstilt som en ung mann revet mellom det han mener er riktig, samt hans lojalitet og kjærlighet til en mann som har vært som en far for ham. Den virkelige Marcus Junius Brutus var sannsynligvis den aller mest kjente av Julius Caesars leiemordere, og en av nøkkelfigurene i alle konfliktene som fulgte etter attentatet. Max Pirkis (sesong 1, og tidlig Sesong 2) og Simon Woods (i resten av sesong 2) soma, sønn og yngre barn av Atia. Octavian blir presentert som en kald, selvberettiget tilhenger av makt og politikk. Han er ivrig etter å gå inn i det politiske livet, og følge i Julius Cæsars fotspor. Lindsay Duncan som Servilia of the Junii (sesong 1 og 2) var moren til Marcus Junius Brutus, og elskerinne med den gifte Julius Caesar. Hun var en fiende av Atia of the Julii. Indira Varma som Niobe (sesong 1) en stolt Plebeier, og tilhører en stor klan. Etter å ha giftet seg med Lucius Vorenus og født deres to døtre, fungerte hun som aleneforelder etter at Lucius reiser ut i krig. Etter å ha blitt fortalt (ved en feiltagelse) av hæren at Vorenus er død, innleder Niobe et kjærlighetsforhold med søsterens ektemann. Hun føder en sønn noen få måneder før en levende Vorenus endelig kommer hjem. Overbevist om at Vorenus kommer til å drepe henne og alle barna hennes hvis han oppdager denne affæren, forteller hun Vorenus at babyen Lucius er hans barnebarn - av deres eldste datter og hennes kjæreste. Nicholas Woodeson som Posca (i sesong 1 og 2) er en gresk slave av Julius Caesar, og også var hans nære venn, aide-de-camp og fortrolige i det meste av Cæsars personlige og profesjonelle liv. Posca blir en fri slave, og får penger fra Cæsars testament i begynnelsen av den andre sesongen.4 Kerry Condon som Octavia of the Julii (sesong 1 og 2) var løst basert på den virkelige Octavia Thurina Minor, søster av den romerske keiseren Augustus. Octavia var den eneste datteren, og det eldste barnet, til Atia of the Julii, og var niesen til keiser Gaius Julius Caesar. I Sesong 2 blir hun av politiske årsaker giftet bort til Mark Antonius. Rick Warden som Quintus Pompey (sesong 1 og 2) var sønnen til Pompey. Karl Johnson som Cato den yngre (sesong 1) var en trofast forsvarer av den romerske republikken. David Bamber som Marcus Tullius Cicero (sesong 1 og 2) er en moderat politiker og skriftlærd. Den virkelige Marcus Tullius Cicero var en anerkjent romersk politiker, forfatter og offentlig taler. Lee Boardman som Timon (sesong 1 og 2) var en jødisk hestehandler, som også var en lojal leiemorder og livvakt for Atia. Han godtar penger som betaling, men foretrekker sex med Atia.