Han var barnebarnet til Jan Gerard Palm (1831–1906) som ofte omtales som «den klassiske musikks far på Curaçao». Som sine fettere Rudolph og John Palm begynte Jacobo å ta timer i musikk av sin bestefar. Han spilte gjennom sin barndom flere musikkinstrument, som piano, orgel, fiolin, klarinett og tverrfløyte.