Berntsen gjennomgikk forskole for tegnere ved Stavanger Yrkeskole i 1968-69 og tok deretter utdanning som reklametegner med kalligrafilære (1969–71). I 1972-73 tok han utdanning i kunst og håndverk på SLFN/Statens lærerskole i forming på Notodden. Siden 1974 har han vært profesjonell kunstner og kunstformidler. Han debuterte i 1977 på Unge Kunstneres Samfund i Oslo.