Den 21. september nærmet svenskene seg Nowy Dwór. De polske styrkene hadde plassert seg på en forhøyning (30 moh.) som ligger der elva Narew møter Wisła. Svenske tropper inntok Nowy Dwór og begynte å bygge en bro over Wisła. Kommandanten Gustaf Otto Stenbock var klar over at de polske motstanderne tidligere hadde kapitulert uten kamp, og derfor oppfordret han polakkene til å overgi seg. Forslaget ble avvist 28. september. Så begynte en skuddveksling, og det svenske artilleriet hadde en fordel. De ble dekket av kanonild, og svenske ryttere krysset elva og fortsatte å bygge broa.