I 2006 ble også Kennedy valgt av tv-kanalen RTÉ til å representere Irland i Eurovision Song Contest i Athen i mai 2006. Kennedy deltok med sin selvskrevne «Every Song Is a Cry for Love». Sangen var den 1000. sangen som deltok i Eurovision Song Contest, og den kvalifiserte seg fra semifinalen og endte på en tiendeplass i finalen lørdag 20. mai.