Han var professor i metafysikk i Oxford og var opprinnelig inspirert av Platon, Georg Wilhelm Friedrich Hegel og Benedetto Croce. Collingwood har hatt særlig stor betydning som historiefilosof. Historikerens oppgave er, slik Collingwood ser det, å beskrive og rekonstruere historiske handlinger slik, og bare slik, at de logiske følger av rekonstruksjonen av handlingenes tankeinnhold stemmer med alle kilder og øvrige kjente begivenheter som er relevante for de rekonstruerte handlinger. Collingwoods historiesyn har fått økende aktualitet i senere år.