Petry ble senere stasjonert ved Joint Base Lewis-McChord i Washington, der han hjelper skadde soldater. Han bruker protese i stedet for hans høyre arm. Petry ble tildelt denne prestisjetunge medaljen av president Barack Obama under en seremoni den 12. juli 2011 som ble avholdt i Det hvite hus. Petry ble dermed den andre levende mottakeren av denne utmerkelsen, etter Salvatore Giunta, for krigshandlinger siden Vietnamkrigen. Senere har også Dakota Meyer og Clinton Romesha fått medaljen.