RSV Mille R kjennetegnes ved den 1000 cm³ store 60° "V-Twin" Rotax motoren, som gir høyt dreiemoment og motorkarakteristikk med kraft i et lavere turtallsområde enn på for eksempel en rekkefirer motor. I forhold til standardutgaven Aprilia RSV Mille har RSV Mille SP en del ekstrautstyr: Diverse karbondeler, forbedrede støtdempere foran og bak fra Øhlins og kraftigere bremser foran og bak fra Brembo. I tillegg har også denne modellen en sterkere motor enn Aprilia RSV Mille og Aprilia RSV Mille R. Modellen ble solgt i et meget begrenset antall (150 stk i 2000).