Regimentet ble dannet 2. mai 2015 gjennom en sammenslåing av The Queen's Royal Lancers og 9th/12th Royal Lancers (Prince of Wales’s), som ble kunngjort i juli 2012. Opprettelsen av det nye regimentet ble markert med en parade ved Richmond Castle. I en seremoni på Windsor Castle 5. april 2017 tildelte dronning Elizabeth II hederstittelen «Queen Elizabeths’ Own» som anerkjennelse for regimentets tjeneste overfor dronningen og dronningmoren.