I 1667 fikk Bach en stilling i Erfurts , ledet av onkelen Johann Bach. 1. april 1668 giftet Ambrosius seg med Maria Elisabeth Lämmerhirt, og i 1671 slo familien seg ned i Eisenach der Ambrosius hadde fått post som bymusikant. De fikk tilsammen åtte barn, hvorav fem nådde voksenalder. Fire ble musikere.