Marit Rustad har i hele sin yrkeskarriere vært opptatt av livssituasjonen til personer med utviklingshemming. Dette har omfattet rettigheter knyttet til det å leve et selvstendig liv, muligheter for medinnflytelse og selvbestemmelse, samt deltakelse på ulike arenaer i samfunnet, ikke minst i arbeidslivet. Rustad har skrevet vitenskapelige artikler, fagartikler og kronikker, samt arrangert seminar og møter hvor personer med utviklingshemming, pårørende, politikere og representanter fra utdanningsinstitusjoner, forskning og praksisfeltet møtes. Hun har initiert og ledet arbeidet med å etablere brukerråd for utviklingshemmede i Harstad i 2020. I 2019/20 bidro Rustad også til utarbeidelsen av en nasjonal veileder for «Gode helse- og omsorgstjenester til personer med utviklingshemming» lansert av Helsedirektoratet juni 2021. Rustad har i sin forskning knyttet til arbeidsinkludering ved UiT vært opptatt av medforskning, hvor hun har jobbet tett sammen med personer med utviklingshemming i forskningsprosessen.