Ceutas strategiske beliggenhet har gjort byen til et møtepunkt for handel mellom en rekke ulike kulturer og for militære aksjoner — noe som begynte med karthagerne i det femte århundre før Kristus, og disse kalte byen for . Det var ikke før romerne tok kontroll over området rundt år 42 at havnebyen, som da hadde navnet , fikk en nesten utelukkende militær rolle. Rundt 400 år senere tok vandalene over romernes kontroll, og senere overtok vestgotere fra Hispania og Bysants.