I august 1806 var Hancock og Dickson atter på vei til fangstmarkene da de møtte Lewis og Clarks ekspedisjon i nærheten av mandanenes byer. De overtalte Lewis til å la Colter ta avskjed og følge med dem tilbake til villmarken. Ved Missouris kilder ble fangstmennene uenige og Hancock og Colter dro fra Dickson til å overvintre alene. Selv trakk te seg til mandanenes byer. Hancock kom tilbake til St. Louis i juli 1807 og Colter begav seg hjemover noe senere.