Store deler av Ardennene er dekket av tett skog med åser på gjennomsnittlig 350-500 meter over havet. Høyeste punkt er Signal de Botrange i Hautes Fagnes på 694 meter. Typisk for området er bratte dalsider og hurtigrennende elver. Den største og mest kjente av disse er Meuse (nederlandsk: ). Ardennene er relativt tynt befolket, og veldig få byer og tettsteder har over 10 000 innbyggere. Unntakene er Verviers i Belgia og Charleville-Mézières i Frankrike, som begge har over 50 000 innbyggere.