Juel gikk på Sorø adelsskole 1590-96, foretok deretter en syvårig dannelsesreise med utenlandsstudier og ble i 1603 ansatt i Den danske kanselli. Han fikk raskt store oppgaver: som rentemester fra 1609, medlem av riksrådet fra 1616 og utsending i flere diplomatiske oppdrag.