Kong Haakon var første norske monark som anskaffet seg bil. I 1913 skaffet han seg en Minerva Torpedo. Samtidig fikk man et nytt system for kjennemerke for motorkjøretøy, og Det kongelige hoff fikk tildelt skiltnumrene fra A-1 til A-10. Senere, mellom 1923 og 1925, fikk hoffet også tildelt skiltnumrene mellom A-10 og A-20.