Han fikk sin Formel 1-debut under Nederlands Grand Prix 2023 for Scuderia AlphaTauri, hvor han erstattet Daniel Ricciardo etter at han skadet sin venstre hånd under trening 2. I løpet endte Lawson på en 13. plass. Han endte på en 11. plass under Italias Grand Prix, og under Singapores Grand Prix tok han sine første Formel 1-poeng, hvor han endte på en 9. plass. Han fortsatte å vikariere for Ricciardo under både Japans og Qatars Grand Prix før han kom tilbake til USAs Grand Prix.