Han ble utdannet siv.ing. i akustikk fra NTNU (1974), og studerte gitar ved Universitetet i Oslo (1970–1972). Halmrast medvirket i Trondheim-storbandet Bodega Band og egne besetninger med blant annet John Pål Inderberg. Etter flytting til Oslo ledet han (1978–1980) med blant annet Sigurd Køhn saksofon og medvirket i sin bror Knut Halmrasts besetninger.