Primærrute 16 går fra Ring 2 ved Borups Allé i København gjennom Farum forbi Hillerød, gjennom Frederiksværk til Hundested. Ruten fortsetter i Jylland fra Grenaa Havn via Randers, forbi Viborg og Holstebro og slutter ved møtet med primærrute 15 i Ringkøbing.