I nærheten av odden har gjennom historien stått mange sjøslag; i 1587 mellom England og Spania, i 1693 mellom Frankrike og England, i 1790 mellom England og Spania, i 1797 mellom Storbritannia og Spania, og i 1833 var britiske flåteenheter involverte i stridigheter mellom forskjellige tronpretendenter i Portugal. Det som oftest kalles slaget ved Kapp Sankt Vincent er slaget i 1797.