Asteroiden ble oppdaget av Cornelis Johannes van Houten og Ingrid van Houten-Groeneveld på fotografiske plater tatt av Tom Gehrels ved Palomar Observatory ved å benytte Samuel Oschin teleskopet. Den ble først gitt overgangsnavnet , og ble senere omdøpt etter den tyske poeten Hartmann von Aue som deltok i det tredje korstog.