Innocenti er selvlært som kunstner. Han har tidligere arbeidet med tegneserier, animasjonsfilm og plakater, samt for aviser, magasiner og reklamebyråer. Siden 1970 har han imidlertid først og fremst vært bokillustratør. Han har jobbet for flere store internasjonale forlag og har illustrert blant annet praktutgaver av Carlo Collodis og Charles Dickens' . Roberto Innocenti er kjent for sine pittoreske og svært detaljerte tablåer i en forklarende realistisk stil, utført som akvarellmalerier. Innocentis barnebøker har blitt utgitt på en mengde språk, også norsk, og han har mottatt en rekke priser og utmerkelser for illustrasjonsarbeidene sine.