Pelops giftet seg med Hippodamia etter å ha vunnet hesteveddeløp i konkurranse med hennes far Oinomaos. Pelops og Hippodamia fikk mange sønner, blant dem Atrevs tvillingbroren Thyestes. Avhengig av hvilken versjon av myten drepte de sin halvbror i kamp om tronen på oppfordringen av moren Hippodameia, og de ble forvist fra Olympia.