Zamudio har arbeidet med integrasjon, menneskerettigheter og sosiale spørsmål i Norge og har tidligere vært leder for Human Rights Foundation (1995–1997) og rådgiver i Oslo kommune, Norges Røde Kors og kommunaldepartementet. Zamudio har en mastergrad i offentlig administrasjon fra Harvard Kennedy School of Government, og var non-resident fellow ved Carr senter for menneskerettighetspolitikk ved Harvard.