Panzer IV A hadde 15 mm stålpanser på alle sider, med 10 mm på dekket og 5 mm under. Panseret ble oppgradert til 30 mm foran på skroget på utgave B, 50 mm på utgave E og 80 mm på H. Pansringen på sidene ble også økt, og vognene ble ofte modifisert med panserskjørt eller ekstra lag med panser.