Under Folkerepublikken Polen var Kamiński i opposisjon til den kommunistiske regjeringen. Han var medlem av Sejm fra 1997 til 2006, og deretter fra 2011. Fra 2006 til 2009 var han leder av Polens kontor mot korrupsjon. Kamiński var fra november 2015 leder med rang som minister, for de hemmelige tjenester i Beata Szydłos regjering. Fra 2019 var han i tillegg innenriks- og forvaltningsminister. Dette førte til protester mot en for høy konsentrasjon av makt på en hånd. Etter valget i Polen i 2023 som hans parti tapte, gikk Kamiński ut av regjeringen.