Fra 1993 til 1994 underviste fader Falla Robles ved småseminaret i Bogotá, og der ble han rektor i 1995. Falla Robles var sogneprest i menighet fra 1996 til 2001 og deretter i fra 2002 til 2004. I 2004 ble han rektor for helligdommen Monserrate.