Haukaas satt også som styreleder ved Ullevål universitetssykehus i perioden 1996 til 2000, før han trakk seg i protest mot et innsparingsforslag for sykehusets underskudd. Han var også leder for Scenekunstutvalget hos Norsk kulturråd i perioden 2000 til 2002, og har vært styreformann for interesseorganisasjonen Jernbanealliansen.