Aarhaug giftet seg 1. april 1950 med jordmor, sykepleielærer og misjonær Sigrid Aarhaug f. Kruse (1921-2009), han utdannet seg til diakon med et klart ønske om å reise ut som misjonær. I Kamerun bygget han opp en bibelskole i Meng, Tibati-distriktet og hun arbeidet på sykehuset.