Spillet handler om bil-racing, tidligere med hovedvekt på Formel 1. Målet med spillet er å krysse målstreken først for å vinne hele løpet. Løpene kan være alt fra én til tre runder lange. Formel D kommer med et spillebrett som måler 100 × 70 centimeter, syv terninger, tjue forskjellige racerbiler i plast, og 10 indikatorer som kan spore bilens utstyr og tilstand. Spillet har syv terninger. Det er seks fargede terninger (d4, d6, d8, d12, d20 og d30) som brukes til å simulere spesifikke gir, samt en svart d20-terning som brukes til kollisjoner og andre begivenheter. Hver av terningene representerer et gir-skift. Hver terning har også en rekke tall som representerer antall mellomrom F1-bilene beveger seg.