To kommunikasjonssatellitt ble plassert ut i verdensrommet: for Western Union og for Indonesia. Begge satellittene kom ut i feil bane, med dette ble rettet opp under romferden STS-51-A. På den fjerde dagen av oppdraget gjorde astronautene McCandless og Stewart den første romvandring uten å være forankret til romfergen, opererende med hver sin Manned Maneuvering Unit. Det ble også utført flere eksperimenter.