Fylkesvei 167 er hovedvei mellom kommunesenteret Asker i nord og tettstedene sørover i kommunen. De første 300 meterne av veien, fra E18 til rundkjøringen ved Asker brannstasjon, er del av . Røykenveien løper parallelt med Slemmestadveien. Mens Slemmestadveien følger vestsiden av Indre Oslofjord nede ved fjorden, går Røykenveien om lag 3–4 km opp fra kysten. Veien går rett sørover, og følger østsiden av Bondivann, Gjellumvannet og Grodalselva.