Da Odyssevs kom tilbake, forkledd som en gammel tigger, fant han ut at Penelope hadde vært trofast. Med utspekulerte triks hadde hun forsinket frierne, en av dem var å late som om hun vevde et gravdekke for Odyssevs’ eldre far Laertes og uttale at hun vil velge en frier når hun var ferdig. Hver natt i tre år raknet hun opp en del av likkledet, helt til Melantho, en slave, oppdager hva hun gjorde og avslørte det for frierne.