Lauritzen startet i politikken i 1922 da han ble varamann i Lier herredstyret, fra 1932 ble han fast medlem i herredstyret og formannskapet. Han var i tre perioder ordfører i Lier, først i tidsrommet 1935–40, deretter i 1945–47 og 1952–55. Han var også formann i styret for den fylkeskommunale Husmorskole på Sjåstad, medlem av elektrisitetsverkets styre, kommunens representant i Lierbanen og senere i det nystiftede A.s Lierruten. Han var formann i Lierbanen fra 1935 til 1943 og i styret for A.s Lierruten fra 1943 frem til sin død i 1894. Da han i 1955 gikk av som ordfører ble han hyllet og overrakt en æresgave som tilsvarte et års ordførergodtgjørelse.