Første generasjon (XE10) ble i Norge markedsført som IS 200, men IS 300 fantes også. Andre generasjon (XE20) kom som 2006-modell. Her fikk du den sekssylindrete IS 250, men også Lexus sin første og eneste dieselmodell IS 200/220 D. Dieselmodellen fikk du ikke med automatgir. Motoren var i hovedsak hentet fra Toyota Avensis. Mest spennende var uten tvil Lexus IS F med 5-liters V8 som dukket opp i 2007. Tredje generasjon (XE30) kom som 2014-modell. I Norge ble den populær på grunn av hybridmodellen IS 300h.