Tor Espedal ble født i Skeivik i Forsand, sønn av en lærer. Han er faren til forretningsmann og investor Harald Espedal, samt tre andre barn. Han ble utdannet siviløkonom fra Norges Handelshøyskole i Bergen. Han har også høyere avdeling fra NHH, tilleggsutdannelse fra Universitetet i Bergen og Harvard Business School i Boston i USA.