Mambo ble utviklet som et kommersielt produkt av Miro International i 2000. I april 2001 ble versjon 3 utgitt, og Miro utgir en GNU GPL-utgave av Mambo som kalles Mambo Open Source (MOS). Frem til midten av 2002 er Miro de eneste som vedlikeholder og oppdaterer MOS, mens de parallelt med dette videreutvikler den kommersielle versjonen. De blir så kontaktet av Robert Castley, og det ender med at han tar over prosjektlederstatusen fra Miro. Castley videreutvikler versjon 3 av MOS, og slipper versjon 4 beta. Andrew Eddie blir med Castley, men faller snart ut av tidsmessige grunner.