Hennes foreldre måtte droppe ut av college etter de fant ut at hennes mor var gravid med Halsey. Moren til Halsey, Nicole, jobber som sikkerhetskontoll på et sykehus og hennes far, Chris, jobber for en bilforretning. Chris er hovedsakelig afro-amerikansk, men med litt irsk herkomst, mens moren er av italiensk, ungarsk og irsk herkomst. Halsey har to yngre brødre, Sevian og Dante. Da Halsey var yngre ble hun oppdratt som kristen, men ble ateist i en alder av 18. Halsey har selv sagt at musikken som foreldrene hørte på da hun var yngre har påvirket musikken hennes. Halseys mor hørte på grungemusikk, mens hennes far hørte på hip-hop. Da hun var yngre spilte hun fiolin, bratsj og cello, men da hun fylte fjorten begynte hun å spille gitar.