Haakestad er dr. art. i kunsthistorie fra Universitetet i Bergen. Hun var stipendiat hos Norges forskningsråd i perioden 1992-95. Høsten 1996 disputerte hun med «Ariadnes tråd: Tekstile utsmykninger i Norge i det 20. århundre». Hun har jobbet som museumspedagog, lektor i videregående, kulturkonsulent og regionkonservator. Fra 1997 til 2007 var hun direktør ved Vestlandske kunstindustrimuseum i Bergen. Etter sammenslåing av flere museer var hun forskningsleder ved det nye kunstmuseet KODE i Bergen fram til 2018.