Desmond Morris har særlig vært opptatt av menneskers og dyrs oppførsel. Hans måte å studere mennesker som et dyr som ikke er vesensforskjellig fra andre dyr, har vært både kontroversiell og hyllet. I 1967 utgav han boka om hvordan menneskets biologiske natur har formet kulturen i vår tid. Boka kom på norsk under tittelen i 1970. Oppfølgeren kom på engelsk i 1969 og på norsk som året etter. Begge bøkene fikk stor oppmerksomhet og regnes som tidlige verk innen den menneskelige sosiobiologien og seinere evolusjonspsykologien.