Benediktinerklosteret Engelberg ble grunnlagt i 1120 og ble snart den selvstendige fyrstedømme Engelberg. Under påvirkning av den franske revolusjonen gikk statsmakten i Engelberg i 1798 over til innbyggerne i dalen, og Engelberg var en selvstendig republikk frem til 1805. Da ble dalen forent med Nidwalden og dermed en del av Sveits. I 1815 valgte innbyggerne å slå seg sammen med Obwalden.