Etter å ha dratt fra Stars som en «free agent» etter 2018/2019-sesongen (hvor han bare spilte mot slutten av 2019 sesongen på grunn av kontrakt og skade), signerte Zuccarello en femårig kontrakt med Minnesota Wild verdt $30 millioner den 1. juli 2019 etter å ha sikret seg 40 poeng (12 mål og 48 assists) på 48 kamper i Rangers/Stars i 2018/2019-sesongen.