MINUSTAH hadde både en militær og en sivil komponent. Den militære komponent var sammensatt av en multinasjonal styrke der den brasilianske hær stilte med den største kontingenten og med det militære lederskapet. I april 2017 besto styrken av mann i uniform, hvorav militære og politifolk. Den sivile komponenten av MINUSTAH besto av både internasjonalt og lokalt rekruttert personell.