Kristofersen var utdannet lektor innen sosiologi, sosialpedagogikk og historie. Han grunnla Veslestua skole i Strømmen, en kommunal alternativ skole for skoletrøtte elever. Han var rektor på skolen fra opprettelsen i 1977 frem til 2003. I 1979 ga han ut boken sammen med Øyvind Westbye, der pedagogikken som lå til grunn for skoletilbudet ble beskrevet.