General Motors Hydramatic (den delen av General Motors som sto for automatgir) utarbeidet i 1968 noen spesifikasjoner de ønsket skulle oppfylles: Programmerbar styring av hensyn til fleksibiliteten for hurtig omstilling av produksjonsutstyret. Styringen skal kunne fungere i et industrimiljø. Inn- og utgangene skal være digitale, og spenningen skal ligge innenfor de områdene som er i typisk industriell bruk. Styringen bør kunne behandle analoge innganger og utganger, være moduloppbygd for at utvidelse eller utskifting skal kunne bli gjort enkelt og effektivt. Programmeringen skal være enkel og kunne endres raskt, slik at det kan bli en rask opplæring av vedlikeholdspersonell.