Pastor Lucy Kinkirk ble spilt av Beverley Mitchell, er det tredje barnet i Camden-familien. Lucy hadde mange kjærester i tenårene og var kjent for å være over gjennomsnittlig følsom. Hun var forlovet med Jeremy, men forlovelsen ble brutt. Lucy hadde en sterk religiøs hengivenhet og ble pastor som sin far. Hun giftet seg med Kevin Kinkirk og de fikk datteren Savannah. De bodde i garasjeleiligheten hos Camden-familien til etter Savannah ble født. Mannen Kevin var hjemmeværende med Savannah, og paret ventet tvillinggutter da serien tok slutt.