Pave Johannes Paul II utnevnte ham til koadjutorbiskop av Saurimo den 15. desember 1995. Han ble ordinert til biskop av den apostoliske delegat i Angola og apostoliske pro-nuntius til São Tomé og Príncipe, erkebiskop Félix del Blanco Prieto, den 3. mars neste år; Medkonsekratorer var Andrea Veggio, hjelpebiskop i Verona, og Pedro Marcos Ribeiro da Costa, biskop av Saurimo.