Motivet er fra 1400-tallet. Det ble godtatt som våpen for Vadstena i 1938. Ved sammenslåingen med Motala i 1974 ble våpenet tatt ut av bruk. Etter at kommunedannelsen med Motala opphørte i 1980 ble det igjen tatt i bruk av den nye Vadstena kommune som lot det registrere i Patent- og registreringsverket i år 1989.