Hans brigade deltok i slaget ved Quatre Bras og det etterfølgende slaget ved Waterloo som en del av den nederlandske kavaleridivisjonen i I. nederlandske korps, kommandert av prinsen av Oranien. Dette korpset dannet senter av feltmarskalk Arthur Wellesleys (hertugen av Wellington) britisk-allierte armé. Trips brigade ble først plassert på hver side av veien mot Nivelles, men Trip så de franske forberedelsene for marskalk Michel Neys store kavaleriangrep etter general Jean-Baptiste Drouet d'Erlons mislykkede angrep på den britisk-allierte styrkens venstre flanke.