Hun forbedret sin personlige rekord til 4,93 under Dwight Phillips Invite i mai, og videre til 4,94 under et American Track League-stevne i juni. Hun vant stavsprang under USA-mesterskapet i friidrett innendørs 2021 (US Olympic Trials), med 4,95 meter, som var ny personlig rekord. Hun ble dermed tatt ut til å delta i Sommer-OL 2020, som ble arrangert i 2021 på grunn av koronaviruspandemien. Der vant hun stavsprang, og vant med det sitt første OL-gull. Hun deltok i Diamond League 2021, og vant tre av stevnene. Hun kvalifiserte seg med det til Diamond League-finalen, som var Weltklasse Zürich 2021, men fikk ingen gyldige sprang i finalen.