Soldaten Franz Woyzeck arbeider som oppasser for sin kaptein og forsøker å forsørge sin venninne Marie og deres felles barn. For å skaffe seg ekstrainntekter til sin magre lønn lar han seg bruke i en skruppelløs leges forsøk og går inn på en diett med erter. Kapteinen og legen ikke bare utnytter Woyzeck fysisk og psykisk, men ydmyker ham også i full offentlighet. Da Marie innleder et forhold til en tamburmajor og Woyzeck langsomt blir klar over dette, blant annet når han ser Marie danse i vertshuset, hører han en indre stemme befale ham til å drepe den troløse Marie. Woyzeck har ikke penger nok til en pistol, men skaffer seg en kniv. En sen kveld da han spaserer med Marie gjennom skogen, dreper han henne med kniven ved stranden av en innsjø.