Maskindrevne sager er trolig en mye nyere oppfinnelse enn håndsagen. Oppgangssagene revolusjonerte middelalderens måte å økse til planker og bord av tømmerstokkene på. Tidligere ble hver tømmerstokk kløyvd og kunne derfor bare gi to bord («tiler»), men med de nye sagene kunne det skjæres mange bord fra én stokk. Fra 1204 finnes sagbruk nevnt i middelalderens Europa i form av en «plankemølle» i Evreux i Normandie. Noe mer om konstruksjonen er ikke kjent. Neste kilde er en tegning fra ca. 1225–1235 av den franske arkitekten Villard de Honnecourt som gir en noe forenklet framstilling av mekanismen til en oppgangssag uten krank. Fra 1267 finnes det belegg for en vanndrevet sag fra Sveits i Jurafjellene.