Bilen var en videreutvikling av forrige års modell, RB5. Den viktigste forskjellen var en langt større bensintank, som følge av forbudet mot fylling av drivstoff under løpene. I tillegg var RB6 i utgangspunktet designet for en dobbel diffuser, mens dette på fjorårets modell måtte integreres i bilen halvveis ut i sesongen.