RFA kom virkelig til sin rett i annen verdenskrig da den britiske flåten ofte var langt fra tilgjengelige baser, enten på grunn av at fienden tok kontroll over tilgjengelige baser, eller i Stillehavet hvor det rett og slett var snakk om store avstander. I annen verdenskrig var det også slik at marineskip oppholdt seg ute på havet i mye lengre tidsperioder enn hva som hadde vært tilfellet i seilskutetiden. Teknikker for påfyll underveis, eller (RAS), ble spesialutviklet av den amerikanske marinen. Hjelpeflåten var ikke en polyglott samling bestående av kun RFA-skip, men også krigsskip og handelsmenn i aktiv tjeneste. Behovet for en slik flåte ble imidlertid entydig demonstrert av annen verdenskrig.