Skolen ble grunnlagt av den senere stortingsmannen og miljøvernministeren Trygve Haugeland (1914-1998) i 1947. Skolen utdannet hovedsakelig bønder, og er derfor ofte kjent som "Landbruksskolen i Lyngdal". Skolen ble videregående skole i 1992 og eies nå av Det Vestlandske Indremisjonsforbund. Skolen bygde ut i perioden 2007 til 2014 og nybyggene sto ferdig etter nyttår 2015. I 2019 ble KVS tildelt enda en studieklasse, og planer er derfor lagt for å bygge ut til nye internatplasser og skolebygg.