Kennedy er oppvokst i et hjem der begge foreldrene, Heidi Kennedy Skjerve og Stein Rønning, var billedkunstnere, og hun kaller dette sin opplæring. Hun har ingen formell utdannelse som maskemaker, men har utviklet uttrykket og lært håndverket underveis i den skapende prosessen; ved å studere gamle sømteknikker på plagg i museer; se på YouTube-veiledninger – og prøve og feile.