Marnardal ligger 17 km fra Mandal og 45 km fra Kristiansand. Marnardal har ikke noe entydig sentrum, men tettsteder i Øyslebø, Marnardal, Laudal og Bjelland. Kommuneadministrasjonen var lagt til Heddeland. Det er over 400 gårds- og småbruk i Marnardal. Mandalselva slynger seg gjennom området.