Byen ble trolig grunnlagt tidlig på 1200-tallet. Den lå i Østerrike inntil staten Tsjekkoslovakia ble opprettet etter 1. verdenskrig. Under krigen mellom Østerrike og Preussen ble slaget ved Trautenau utkjempet 27. juni 1866 og førte til en kostbar østerriksk seier. Etter München-traktaten i 1938 ble byen sammen med resten av Sudetenland innlemmet i Tyskland, men gitt tilbake til Tsjekkoslovakia etter Tysklands nederlag i 1945.