Han ble utnevnt til biskop av Breda 23. juli 1994 av pave Johannes Paul II. Biskop emeritus av Breda, Hubertus Ernst, bispeviet ham den 26. november samme år i St. Gertrudiskerk i Bergen op Zoom; medkonsekratorer var erkebiskop Leo Soekoto S.J., erkebiskop av Jakarta i Indonesia, og Peter Turkson, erkebiskop av Cape Coast i Ghana. De to medkonsekratorene hyllet hans internasjonale erfaring; den ene var hans biskop i Jakarta i mange år, og han hadde kjent den andre siden han var student i Roma.