En gang rundt 670 giftet Pipin seg med Plektrude (døde en gang etter 717), som hadde arvet betydelige eiendommer i regionen Mosel, men familien hadde også eiendommer i Köln. Hennes far var Hugobert, seneskalk og hushovmester hos Teoderik III og Childebert III. Hun ble mor til Drago og Grimoald, men begge døde før sin far. Imidlertid hadde Pipin også en elskerinne (eller muligens hans andre hustru) ved navn Alpaida (døde ca 714) som fødte ham ytterligere to sønner: Karl Martell og Childebrand.