Foreldrene var Thora Bojer og Dyre Vaa. Moren var datter av Johan Bojer. Han flyttet til Rauland sammen med foreldrene, og vokste opp i som eldst i en søskenflokk på seks. Han startet sin kunstutdannelse 18 år gammel som elev hos sin far. Senere studerte han ved Akademiet i Oslo under professor Per Palle Storm og ved Akademiet i København. Han foretok en rekke studiereiser i Europa, bl.a. sammen med sine foreldre.