Yagi-Uda-antennen ble oppfunnet i 1926 av professor Shintaro Uda ved Tohoku-universitetet i Sendai i Japan. Hans kollega professor Hidetsugu Yagi beskrev i 1928 antennen i en engelskspråklig oversiktsartikkel om forskning på radiokortbølgeteknikk i Japan, og fikk dermed sitt navn knyttet til antennen. Likevel har Yagi alltid anerkjent at Uda hadde hovedæren for oppfinnelsen. Det hevdes at det riktige navnet bør være Yagi-Uda-antennen.