Bor, som var født og døde i Amersfoort, var av en viktig katolsk familie. Han gjorde en studietur til Roma, hvor han var en grunnleggerne av , og tok kallenavnet Orlando. Bor vendte tilbake i 1626 til Amersfoort og slo seg sammen med Jacob van Campen om dekoreringen av slottet Honselaarsdijk som tilhørte Frederik Hendrik. I 1656, ble han leder for godshuis "De Armen de Poth" i Amersfoort.