Den tidligere romerske grensebefestningen Limes strekker seg gjennom Taunus. Limes står på UNESCOs liste over verdenskulturarven. På mange steder kan betraktes rester av Limes. Saalburg, et gjenoppbygd romersk kastell, inneholder idag et museum. I byen Taunusstein ble gjenoppbygd et vakttårn.