Fra 2009 til 2011 var han visepresident og president for bispekonferansen fra 2011 til 2013. Han ledet også fra 2015 til 2021, hvorav han tidligere hadde vært medlem fra 2001 til 2003 og fra 2005 til 2011. Han fungerte også som nestleder i komiteen for bispelige anliggender fra 2013 til 2015, hvorav han hadde vært medlem siden 2011, og som nestleder i troskommisjonen fra 2019 til 2021. I tillegg var Palma medlem av Kommisjonen for troslæren (2001–2003 og 2021–2023) og Kommisjonen for lekfolk (2009–2015 og 2019-2023). Han har også vært medlem av Kulturkommisjonen siden 2019.[15] I 2021 ble han nestformann og formann i 2023.