Den 11. desember 1961 utnevnte pave Johannes XXIII til hjelpebiskop i bispedømmet Grand Rapids og titulærbiskop av . Han bls bispeviet av den apostoliske delegat til USA, erkebiskop Egidio Vagnozzi, den 6. mars året etter. Medkonsekrerende var biskopen av Grand Rapids, Allen James Babcock, og biskopen av Marquette, Thomas Lawrence Noa. Han ble med dette USAs første katolske biskop av litauisk herkomst.