Pave Johannes Paul II utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Panama den 26. februar 2004. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Panama, José Dimas Cedeño Delgado, den 17. april samme år; medkonsekratorer var erkebiskop Giacomo Guido Ottonello, apostolisk nuntius til Panama, og Oscar Mario Brown Jiménez, biskop av Santiago de Veraguas.