I det første tiåret hadde alle modellene en enkel bokslignende eller radiell geometri. På starten av 70-tallet kom de første forsøkene på å modellere en mer realistisk geometri, med bruk av kurvelineære koordinater og irregulære gitter. Hjørnepunktsgeometri, som er standard i bruk i dag, ble introdusert først i 1992.