I 1992 ble al-Makadmeh løslatt fra israelsk fengsel, og han begynte å jobbe som tannlege ved Shifa-sykehuset i Gaza mens han fortsatte sitt engasjement for Hamas. Al- Makadmeh og tre av hans medhjelpere ble drept da tre israelske kamphelikoptre avfyrte flere raketter mot bilen han befant seg i da han kjørte ned en gate i sentrum av Gaza by. Drapet på al-Makadmeh fant sted etter at Hamas tok på seg ansvaret for et angrep på en jødisk bosetning som førte til to dødsfall, i tillegg til en massakre på en buss i Haifa som førte til at 17 sivile døde. Ifølge slektningene hans, forventet al-Makadmeh at Israel ville prøve å drepe ham på grunn av hans rolle i Hamas. Israel kunngjorde at attentatet ble gjennomført på grunn av hans terrorhandlinger mot israelske sivile og soldater.