Pepl studert klassisk gitar ved Universität für Musik und darstellende Kunst i Wien. Han orienterte seg tidlig mot jazz, og dukket først opp sammen med Werner Pirchner som "Pirchner-Pepl-JazzZwio". De utvidet ensemble med Adelhard Roidinger som ble bassist for Trioen. Han har også spilt med en rekke kjente jazzmusikere, som Benny Goodman, Dave Holland, Enrico Rava, Wolfgang Puschnig, Steve Swallow, Jack DeJohnette, og Michel Portal, samt Vienna Art Orchestra. Han spilte med Mike Richmond mellom 1984 og 1986 ved en rekke festivaler.