Etter å ha gått på (1955–1963) i Castle Shannon (Pennsylvania) og jesuittskolen i Pittsburgh (1963–1967), gikk DiNardo på og Duquesne University (1967–1969). Fra 1969 var han student ved Catholic University of America, hvor han fullførte med en Master of Philosophy. Han stod deretter akademiske grader i Roma d Det pavelige universitet Gregoriana og ved Det pavelige patristiske institutt Augustinianum.