Siem ble student i 1933 og gikk ut av Norges tekniske høyskole (NTH) i 1938. Han var deretter ingeniør ved Trondhjems Mekaniske Værksted fra 1939 til 1940, da han begynte ved Akers mekaniske verksted i Oslo. Under krigen var han med i Hjemmefrontens sjømilitære etterretningsorganisasjon.