Tettstedet har fått sitt navn fra Nypan gård, og navnet kommer av norrønt , «nype», antagelig i betydningen tornekratt. Gården ble nevnt for første gang i 1519. I 1647 var den delt i to bruk som begge hørte til Melhus kirke. På det ene bruket var Ole Nypan leilending. Han og kona Lisbeth Nypan ble dømt til døden for trolldom og henrettet i 1670.