Det systemet Kopernikus beskrev, består av åtte sfærer. Den åttende og ytterste sfæren består av stjerner som ikke beveger seg. I midten hadde han Sola, som heller ikke beveger seg. Planetenes rekkefølge fra Sola var: Merkur, Venus, Jorda, Mars, Jupiter og Saturn. Månen gikk i bane rundt Jorda. Han mente også at den tilsynelatende bevegelsen til Sola og stjernene skyldtes at Jorda roterte rundt sin egen akse. Selv om dette var et stort framskritt, beholdt han sirkulære baner. På grunn av dette måtte han også beholde banene til det geosentriske systemet til Klaudios Ptolemaios. På tross av dette var hans overgang fra et system der Jorda var i sentrum til et system der Sola var i sentrum svært viktig, og det satte spørsmålstegn ved Aristoteles' astronomi, selv om Kopernikus var en tilhenger av Aristoteles.