Den første Knippelsbro ble oppført i tidsrommet 1618–20, og ble den gang ansett som noe av en teknisk bragd, for strømmen i havneløpet var stri, spesielt etter at det var bygd en demning fra hver side for å gjøre broen så kort som mulig. Vogner ble avkrevd bompenger ved passering, og for å skåne broen, var det forbudt å fortøye skip ved den.