Pave Johannes Paul II utnevnte ham til apostolisk vikar av Francistown og titulærbiskop av den 27. juni 1998. Biskopen av Gaborone, Boniface Tshosa Setlalekgosi, ordinerte ham til biskop i Francistown den 7. november samme år; medkonsekratorer var Erwin Hecht O.M.I., biskop av Kimberley, og Johannes Ludgerus Bonaventure Brenninkmeijer O.P., biskop av Kroonstad.