I 1812 ble Middleton Railway den første kommersielle jernbanen som lyktes med damplokomotiver. Ingeniøren John Blenkinsop mente at et damplokomotivet som var lett nok til ikke å brekke skinnene av støpejern ikke ville ha tilstrekkelig adhesjon. Følgelig endret han sporet og anbrakte tannstang på den ene siden. Dette patenterte han i 1811 (den første tannstangbane), dermed nærmet han seg ingeniøren Matthew Murray Fenton, Murray and Wood, i Holbeck, i å utforme et lokomotiv med pinjong tilpasset banen. Murray's design baserte seg på Richard Trevithick's Catch Me Who Can, men tilpasset Blenkinsop's tannstangsystem. Sannsynligvis ble lokomotivet kalt . Dette lokomotivet fra 1812 var det første med to sylindere. Stemplene som gikk opp og ned i hver sin sylinder var tilknyttet en veivaksling i rett vinkel, slik at maskinen skulle kunne starte uansett hvor den stanset.