Antaios hadde beseiret sine motstandere inntil tiden kom for ham å møte den store greske helten Herakles (som da var på vei til hagen til hesperidene for å utføre sitt ellevte storverk). Da han fant ut at han ikke kunne beseire Antaios ved å kaste ham mot bakken grunnet at han trakk sin styrke fra Jorden, fant han ut at han (ved Athenes råd) kunne løfte den andre opp og deretter knuse ham i et kraftig favntak.