Roger ga en mektig stat i arv til sine sønner, Simon (1093–1105) og Roger II (1095–1154). Det var sistnevnte, etter å ha vært arvtaker til Simon i 1105, begynte å søken etter å forene alle besittelsene til slekten Hauteville til et rike: Apulia og Calabria, da under Roger Borsas sønn Vilhelm II og Taranto, som var blitt gitt til Bohemond som forsoning etter å ha blitt berøvet Apulia, med hans eget Sicilia.