I mai 2006 returnerte han til Derby County, og den 8. august 2006 spilte han sin første ligakamp for på nesten to år da han voktet målet i en bortekamp mot Stoke City. Siden Stephen Bywater i samme måned ble Derbyspiller ble det med en kamp for Grant i august, men da Bywater ble skadet i september 2006 fikk Grant nok en gang sjansen i mål. Denne jobben hadde han i seks kamper, men foran ligakampen mot Cardiff City den 28. oktober 2006 foretrakk klubbens manager, Billy Davies, nok en gang Bywater som målmann. Totalt fikk Grant med seg 7 ligakamper og 1 cupkamp for Derby i 2006/07-sesongen. Hans kontrakt med klubben gikk ut sommeren 2007, og siden han ønsket å spille mer fotball enn han har fått i Derby valgte han ikke å fornye kontrakten med klubben fra Derbyshire.