I 2005 ble en kontrakt gitt på 50 millioner euro for oppgradering av 108 AMX-10P til AMX-10PICV, nok til to regimenter. Oppgraderingene skal gjøres i perioden 2006-2008, og er en mellomløsning fram til GIAT Industries VBCI (fransk: ) hjulgående kjøretøyer blir levert. Oppgraderingen omfatter bedre pansring, modifikasjoner til rampen bak, nye torsjonsstaver i hjulopphenget og kraftigere girkasse.