Peter Esdaile vokste opp i Oslo og Bærum. Han studerte ved Statens Håndverks- og Kunstindustriskole 1966-68 og Statens kunstakademi 1968-1973. Under utdannelsen arbeidet Esdaile aktivt med grafikk, maleri og skulptur. Esdaile hadde sin første separatutstilling i Unge Kunstneres Samfunn i 1971 og har siden stilt ut i blant annet Bærum Kunstforening, Gulden Kunstverk, Drammen Kunstforening og Galleri F 15 i Norge i tillegg til i USA, Danmark, Island, England, Tyskland og Spania. Han har utført en flere utsmykningsoppdrag og er innkjøpt av Nasjonalgalleriet, Riksgalleriet, Norsk kulturråd, Bærum kommune og Oslo kommunes kunstsamlinger.