I Europa var det frem til 1500-tallet så godt som ingen kunnskap om kinesisk geografi, og de første jesuitter som kom dit som misjonærer gjorde meget for å avhjelpe denne mangelen. De informasjoner de klarte å samle fra kinesiske beskrivelser, avstandsangivelser og enkle kart ble komplettert av pater Martino Martinis egne astronomisk baserte observasjoner og sammenfattet i som ble offentliggjort i 1655 i Amsterdam som del av .