Ingvard Sverdup var sønn av disponent Ingvard B. Sverdrup (f. 1903, d. 1969) og Astrid Louise (f. 1907, d. 1997). Han var gift med Brita Marie (f. 1944). Han er far til tvillingene statsviter og direktør Ulf Sverdrup og statsviter Bjørn Otto Sverdrup.