Fra 1954 var Maurstad ansatt ved Nationaltheatret, der han spilte i en rekke komedier og i samtidsdramatikk som John Osbornes . I 1963 fikk han Kritikerprisen. Han er også blitt kjent for flere klassikertolkninger, som Puck i Shakespeares og tittelrollene i , og i tillegg til et gjestespill ved Det norske teatret i 1961, der han spilte mot foreldrene i av Eugene O’Neill.