Navnet korsettdyr viser til at de er omgitt av en stiv kutikula som omgir og beskytter dem. Det latinske navnet gruppen ar avledet av , som betyr kyrass eller rustning. De er fra 100 µm til ca. 1 mm store, og holder til på sjøbunnen og fester seg til sandkorn. Deres hode er omgitt av flere stiletter. Hodet og brystpartiet kana trekkes inn i bakkroppen. De er utstyrt med flere sanseorganer. De er hermafroditter. Larvene mangler sekundær kroppshule, og mange av de voksne er også pseudocoelomate.