Kien tilbrakte sine første 10 leveår i Varnsdorf, en industriby i nærheten av den tsjekkoslovakis-tyske grensen. Under finanskrisen flyttet familien til Brno. I 1939, da flere antisemittiske lover ble håndhevet, ble Kien utvist fra akademiet han studerte ved i Praha. I 1940 giftet Kien seg med Ilse Stranska og han forsøkte å emigrere med sin familie. I desember 1941 ble han deportert til Theresienstadt konsentrasjonsleir. Den 16. oktober 1944 ble Kien deportert til Auschwitz sammen med sine foreldre og sin kone. Han døde av sykdom kort tid etter ankomst. Ingen av hans familiemedlemmer overlevde krigen. Ved hjelp av stjålet papir tegnet Kien mange skisser av levekårene i konsentrasjonsleiren. Disse verkene er blant de viktigste som dokumenterer hvordan konsentrasjonsleiren fungerte.