Den 2. august 1943 falt Hans Zorn, befalshaver for XXXXVI. Panzerkorps, og Gollnick fikk ta hans plass. Han mottok den 24. august eikeløv til sitt ridderkors for innsatser som befalshaver for 36. Infanteri-division. Han ledet korpset til midten av mars 1944 da han ble plassert i befalsreserven. Den 20. mai fikk han sitt neste kommandopost da han overtok XXVIII. Armeekorps.