Lyard ble olympisk mester i hestesport under Sommer-OL 2004 i Athen. Han var med på det franske lager som vant lagkonkurransen i feltritt foran Storbritannia og USA. Laget besto av Arnaud Boiteau på hesten «Expo du Moulin», Lyard på «Fine Merveille», Didier Courreges på «Debat d'Estruval», Jean Teulere på «Espoire de la mare» og Nicolas Touzaint på «Galan de Sauvagere».