De første innbyggerne i dette området var en finsk-ugrisk stamme kalt Mesjtsjora, som senere ble assimilert av russere og tatarer. Byen ble grunnlagt i 1152 av Vladimir-Suzdal-fyrsten Jurij Dolgorukij som , senere (russisk: Городец Мещёрский). Den havnet under Misjar Jort-delen av Den gylne horde, men ble så solgt til Moskva.