Dagmar Scheflo ble født 19. januar 1923 i en familie som var politisk aktiv på venstresiden. Hun vokste opp i Oslo, Kristiansand og Lillehammer som datter av redaktør og politiker Olav Scheflo (1883–1943) og Dagmar Kjølsrud (1886–1968). Hun var søster av redaktør Inge Scheflo (1915–1978) og var fra 1951 gift med journalist og utenriksredaktør i Arbeiderbladet Erik Loe (1920–2013).