Stefan I ble etterfulgt på tronen av en annen brorsønn, Peter Orseolo. Peter Orseolo, som fikk kongenavnet Peter I, ble avsatt fra tronen år 1041 etter et opprør. Årsaken til opprøret var at Peter I forsøkte å styrke sin egen kongemakt samt at han for detta søkte italienske og tyske bundsforvandter.