Fjorden starter mellom Staulen i sør og Grytøya i nord og er en fortsettelse av Sildøyfjorden som ligger lenger sørvest. Fjorden ligger på sørsiden av Skagalandet, der finnes grenda Skaga, som fjorden er kalt opp etter. Grenda Sandstrak ligger på sørsiden av fjorden. Innerst i fjorden deler den seg i to smale og dype våger. Øyvågen er den nordligste og Hølvågen ligger på sørsiden.