Røttene av kuduro kan spores tilbake til slutten av 1980-tallet, da produsentene i Luanda i Angola startet å blande afrikansk perkusjon med zouk og soca til å lage en stil av musikk så kjent som ("beat"). Europeiskeog amerikansk elektronisk musikk hadde begynt å vises i markedet, som tiltrakk angolanske musikere og inspirerte dem til å innlemme sine egne musikalske stilarter. Unge produsenter begynte å legge tung afrikansk perkusjon til både europeiske og amerikanske rytmer. I Europa blandet vestlige house- og technoprodusenter dette med house og techno.