I oldtiden var Maramureș befolket av keltere, dakere, sarmatere og germanere. I det første århundret e.Kr. ble området del av oldtidsriket Dakia. Maramureș' isolerte beliggenhet gjorde at det forble et uavhengig territorium etter at Romerriket tok opp i seg Dakia for nesten år siden. I den tidlige middelalder ble det styrt av hunere, gepider, avarer, hvite kroater og Kievriket.