En er en type stempelmotor hvor stempelene er fordelt rundt en sentral veivaksling og stempelbevegelsen er parallell med veivakslingen. De kan derfor lages veldig kompakte sammenlignet med kammotorer hvor stemplene til motsetning beveger seg vinkelrett på veivakslingen (eksempelvis stjerne, rekke og v-motorer). Aksialmotorer kan endre kompresjonsforholdet mens motoren går.