Han var sønn av malermester Hans Heide (1813–1863) og ho Karen Dorthea Sørum. Ragnvald ble i 1885 gift med Ragna Sofie Valborg Schibsted (1863). Sønnen Albert Heide (1892–) overtok tannlegepraksisen etter Ragnvalds død i 1917. Også sønnen Raoul Heide (1888–1978) ble tannlege og to ganger OL-fekter.