Den 18. juli 1660 ble han utnevnt til og fikk en mindre viktig stilling i rettssystemet, men hovedinntekten hans kom fra det at han benyttet kunnskapene sine innen matematikk og hydraulikk til å konstruere ulike maskiner: Han konstruerte vannpumper, for å forsyne Windsor Castle med vann. Rundt 1675 patenterte han en av disse pumpene. Han eksperimenterte med en kruttdreven vannpumpe som benyttet undertrykk når gassen etter en eksplosjon ble avkjølt til å løfte vannervatn. Han utviklet pumper for ulike formål, som å pumpe vann fra brønner, fra dammer og gruver og for å brukes som brannpumpe. Han arbeidet òg med planer for en dampmaskin. En mekanisk addisjonsmaskin, som arbeidet med engelske pund, shilling og pence En regnemaskin som utførte trigonometriske beregninger. En regnemaskin som utførte alle de fire fundamentale operasjonene (addisjon, subtraksjon, multiplikasjon og divisjon). Denne maskinen skal ha vært en av de første som utførte multiplikasjon. En av disse maskinene er oppbevart ved Science Museum i South Kensington i London. I 1671 hevdet han å ha funnet opp en «talende trompet», som trolig var en tidlig versjon av en megafon. Han fikk i oppgave å lage speil til kongen og å holde vedlike trykkeripressene hans I 1681 ble han utnevnt til (mester i mekanikk) ved hoffet, som takk for at han hadde ført fram vann til Windsor. Han korresponderte med Pepys om vogner til skipskanoner. Han konstruerte en vekt for et skipsanker Han utviklet en ny type barometer Han lagde en krypteringsmaskin Fra 1677 bodde Morland i Vauxhall i London og fra 168] i Hammersmith. På sine gamle dager ble synet dårlig og rundt 1692 ble han blind. Han døde den 30. desember 1695 og ble gravlagt den 6. januar 1696 ved Hammersmith kirke.