Tupou VI arvet tronen etter sin eldre bror, kong George Tupou V, som døde 18. mars 2012 uten legitime arvinger. De er begge sønner av kong Tāufaʻāhau Tupou IV, som regjerte fra 1965 til 2006. Kong Tupou VI ble kronet 4. juli 2015. I seremonien i Centenary Church i Nuku'alofa ble også dronning Nanasipau'u kronet.