Han var sønn av sysselmann og senere lagmann Andrass Samuelsen og hustru Beate Emilie Lindenskov. Blant hans søsken var Georg L. Samuelsen, redaktør i Sambandsflokkurins partiavis . Niesen Lisbeth L. Petersen ble også formann i Sambandsflokkurin, mens nevøen Eilif Samuelsen ble lagtingsmann og medlem av regjeringen.