Ofte kan det være vanskelig å utlede bevegelsesligningene fordi mange av kreftene som inngår, er som må innføres for at bevegelsen skal oppfylle gitte krav. Dette kan for eksempel være at partikkelen skal bevege seg på en bestemt flate eller i en gitt avstand fra et fiksert punkt. Det ville være enklere å kun benytte de variable som trenges for å angi tillatte posisjoner slik at føringskreftene ikke lenger inngår i problemet. Dette kalles og deres antall er det effektive antall av frihetsgrader.