Fra 2013 er han seniorkonservator og forskningsleder ved Norsk Maritimt Museum, fra 2017 også forskningskoordinator for Stiftelsen Norsk Folkemuseum. Dessuten er han fra 2014 professor II i historie ved Høgskolen i Telemark, nå Universitetet i Sørøst-Norge. I perioden 1993–1996 var Norseng leder for Den norske historiske forening (HIFO). Han har også utgitt og redigert flere bøker og vitenskapelige og populærvitenskapelige artikler.