Skjeldal er olympisk mester i stafett 1992 og 2002. I 2002 tok han bronse på 30 km fristil bak to østerrikere. Han deltok også på 30 km under OL på Lillehammer i 1994. Skjeldal har vunnet 11 individuelle NM-titler, derav seks på 50 km. Ingen har flere 5-milstitler enn han. Opprinnelig var Skjeldal best i fristil, men etter hvert ble han jevngod i de to stilartene. Han mesteskapsdebuterte under ski-VM i 1991.