Han ankom Kina som misjonær i 1771. I Macao fikk han raskt sin avsluttende forberedelse på sitt virke i Kina ved jesuittenes universitetskollegium São Paulo, før han i 1773 dro nordover til Beijing. Samme år malte han et berømt portrett av Qianlong-keiseren. Etter jesuittordenens oppløsning forble han i Kina og døde i hovedstaden en gang før 1812.