Sørafrikanerne forsøkte å unngå kontakt med de cubanske styrkene som befant seg 15 km fra Cassinga, men dette lot seg ikke gjøre da den cubanske reaksjonen kom mye raskere enn sørafrikanerne hadde forventet. Angola sendte også en full stridsvognbrigade for å unnsette namibierne og cubanerne, men denne ankom for sent til å kunne ha en innvirkning på slaget.