Grunenberg studerte sosiologi, filosofi og germanistikk i Tübingen, Frankfurt am Main og Berlin. Hun tok doktorgraden i filosofi i 1975 ved Freie Universität Berlin og habiliterte seg (oppnådde professorkompetanse) i statsvitenskap i 1986. Hun sitter i styret for Hannah Arendt-prisen og er medlem av det vitenskapelige fagrådet for Haus der Geschichte i Bonn. Videre er hun medlem av den vitenskapelige fagkommisjonen for Stiftung zur Aufarbeitung der SED-Diktatur, og av en rekke andre komitéer og råd.