Han vokste opp på slektsgården Mørkved på Høylandet som yngste sønn av gårdbruker, skogeier og ordfører Lorents Mørkved og Sofie Kjerstine Aavatsmark. Morbroren var general, stortingsmann og statsråd Ivar Aavatsmark. Martin Mørkved giftet seg i 1938 med Kathinka Aune fra Namsos. Alle de fire Mørkved-brødrene som vokste opp, gikk inn i trelastbransjen i Namdalen. Martin Mørkved drev sagbruk på Høylandet og i Nordli.