I 1884 startet Frederick Henry Royce en elektrisk og mekanisk bedrift, og bygget sin første bil i 1904, en 2-sylindret 10-hesters bil, kalt Royce 10 HP. I Manchester den 4. mai samme år, ble han introdusert for Charles Stewart Rolls. De ble enige om at Royce skulle produsere biler, og Rolls skulle ha enerett på å selge dem. C.S. Rolls & Co Ltd solgte bilene, mens Royce & Co Ltd bygde dem. Kontrakten spesifiserte også at bilene skulle kalles Rolls-Royce.