Ærestittelen Helt av Tsjekkoslovakia ble tildelt landets forsvarssjef, ledende personer i kommunistpartiet og landets presidenter. Det første tsjekkoslovakiske kosmonaut ble også hedret med tittelen. Heltetittelen ble også tildelt utlendinger, først og fremst sovjetiske marskalker og generalsekretæren i Sovjetunionens kommunistiske parti. En rekke utnevnelser kom i etterkant av at Prahavåren ble slått ned etter at Sovjetunionen og andre Warszawapakt-land invaderte Tsjekkoslovakia i august 1968. Heltetittelen ble tildelt samme person flere ganger.