Taylor var slakter av yrke, men var meget virksom som fotballdommer. Han var dommer i 33 år og dømte over 1000 kamper, inkludert mer enn 100 internasjonale kamper i over 60 land. Han ble innvalgt i FIFAs Hall of Fame i 1999. Han dømte i tre VM-sluttspill, dømte Europacup-finalen i 1971 og FA-cupfinalen i 1966. Etter at han stengte slakteriet var han dommer i Brasil i to år, var markedsdirektør i Wolverhampton Wanderers mellom 1979 og 1983 før han ble dommertrener i Sør-Afrika og i Saudi-Arabia.