Året etter var Orm tilbake i Norge, nå som hærfører for en ny konge, Magnus Erlingsson og hans far Erling Skakke. De neste 20 årene var Orm sentral i forsvaret av Viken og Opplandene mot Magnus' motstandere. Magnus (eller helst faren hans) nedkjempet først Håkon Herdebrei, og deretter Sigurd Markusfostre (begge sønner av Inges bror Sigurd). Seieren over Birkebeinerne og Øystein Møyla i slaget på Re i Vestfold i 1177 ble Magnus' første selvstendige seier. Her var Orm med.