Høydepunktet i Bjørnsgaards karriere var da han sammen med Tore Sandvik, Petter Thoresen og Bjørnar Valstad vant VM-gull på stafett i verdensmesterskapet i skotske Inverness i 1999. To år senere ble det sølv i VM i Tammerfors. Da løp Carl Henrik Bjørseth på det norske laget i stedet for Petter Thoresen, ellers var laget det samme som i -99. Bernt Bjørnsgaard løp andre etappe i 1999 og første etappe i 2001.