Den største forskjellen mellom TOS og TNG er likevel at episodene er historisk knyttet til hverandre. Gjenstander, trusler og figurer fra tidligere episoder kommer ofte igjen, noe som styrker sammenhengen mellom episodene. En meget viktig figur som går igjen i hele serien, , blir presentert i den første episoden (). Han er den mest innflytelsesrike enkelttrusselen i hele serien, og dette var også serieskapernes plan.