Voigt var utdannet optiker; men scenedebuterte i 1950 på Centralteatret, der han var ansatt til 1954. Han opptrådte også på Chat Noir og Edderkoppen og var i flere sesonger knyttet til Trøndelag Teater. Han spilte i minst sju norske filmer, deriblant den desiderte kalkunen , og . Han var også programleder for Melodi Grand Prix flere ganger mellom 1967 og 1976. Han var også programleder for noen tv-programmer på NRK, deriblant tv-quizen og .