Wahlenberg ble beskrevet som en meget alvorlig mann i alt han foretok seg, om det var som medborger, embetsmann eller forfatter. Alvorlig arbeid var hans største fornøyelse. Han ga pengelån til venner og bekjente, og i mange tilfeller ble disse ettergitt. I selskapslivet var han stille, men ordrik i selskap med få mennesker.