Kås er en gammel by, som har vært her siden vikingtiden. Tidligere skal byen ha strekt seg helt til nabobyen Pandrup. Den omtales i 1463 som , og i 1610 som . Kanskje betyr navnet «vei over sumpet terreng». Den nevnes på et kart fra 1600-tallet som . Den er tidligere kjent for sin produksjon av torv og briketter.