Han var professor for religionsfenomenologi ved det pavelige universitet Salamanca og det kirkelige universitet San Dámaso og ved institutt for religionsvitenskaper ved Universidad Complutense de Madrid, og for masterstudenter ved Universidad Pontificia Comillas og ved universitetet i Granada. I over 16 år ledet han . Martín Velasco forfattet mange bøker, artikler og samarbeidsprosjekter vedrørende religiøse forhold, religiøse erfaringer eller mystiske fenomener.