Loven om lokalstyre i Skottland fra 1889 etablerte et ensartet system med grevskapsråd (County Council) og og endret grensene for mange av Skottlands grevskap. Deretter ble Midlothian County Council opprettet i 1890. Midlothian County Council var basert på Lothian Chambers i Edinburgh. Under lokale regjeringsreformer i 1975 ble Midlothian et distriktsråd i Lothian-regionen, og i 1996 ble det nåværende enhetsrådsområdet opprettet. Den inneholder byene Dalkeith, Bonnyrigg og Penicuik, samt en del av Pentland Hills Regional Park, Rosslyn Chapel og Dalkeith Palace.