Neros søsken omfattet fire brødre (Tiberius og Gaius Julius, som døde ung; Drusus Cæsar; og den framtidige keiser Caligula) og tre søstre (Agrippina den yngre, Julia Drusilla, og Julia Livilla). I 20 e.Kr. giftet han seg med Julia, datter av Livilla og Drusus Cæsar, Tiberius eneste sønn med Vipsania Agrippina. Tidligere hadde han vært trolovet til datteren av Creticus Silanus, guvernøren av Syria.