Oberon ble i begynnelsen henvist til som «Uranus' andre måne», og i 1848 fikk den betegnelsen av William Lassell, selv om han enkelte ganger bruker William Herschels nummerering – hvor Titania og Oberon er II og IV). I 1851 nummererte Lassell de fire kjente månene med romertall etter rekkefølge fra planeten, og siden har Oberon blitt betegnet som .