Hildegard ble født i Bermersheim 35 km fra Mainz i Rheinland-Pfalz som den yngste av ti barn. Hennes familie bestod av frie adelige riddere i tjeneste hos grevene av Sponheim, nære slektninger av Hohenstaufen-keiserne. Hildegards far var grev Hildebrecht av Hosenbach, vasall under greven av Sponheim - mens hennes mor het Mechtildis eller Mathilda von Hosenbach og kom fra en finere bondeslekt.