Sjårdalstrioen og Heidalstrioen var et nasjonalt begrep for sportsinteresserte. Steineide deltok i vinter-OL for Norge i 1964 i Innsbruck, der han gikk 2. etappe på stafettlaget som kom på fjerdeplass. Han var også med i den norske langrennstroppen i Vinter-OL 1968 i Grenoble, men fikk ikke gå noen distanse der.