Torres debuterte i OL-sammenheng som 17-åring under OL 1984 i Los Angeles. Hun har senere deltatt i OL 1988, 1992 og 2000. Hun deltok også i OL 2008 i Beijing. Torres var dermed den første amerikanske svømmer som deltok i fem OL. Hun har fire OL-gull, samtlige på stafett. Totalt har hun ni OL-medaljer, tre individuelle medaljer og seks stafettmedaljer.