Entoprokter mangler helt en sekundær kroppshule og er små dyr, fra 0,1 til 7 millimeter. Voksne individer har fasong som et vinglass med lang stamme. De skaper en vannstrøm ved hjelp av en krans med tentakler som sitter langs «kanten». Både munn og anus sitter inne i tentakkelkransen, hvilket er opphav til navnet til gruppen.