Nubia er inndelt i to store regioner: Nedre Nubia og Øvre Nubia. Førstnevnte lå i dagens sørlige Egypt og nordlige Sudan, hvilket lå mellom første og andre katarakt. Øvre Nubia lå i dagens sentrale Sudan, mellom andre og sjette katarakt av elven Nilen. Nedre og Øvre Nubia er kalt således grunnet deres lokalisering i Nilens elvedal, «nedre» viser til ytterligere nedstrøms enn «øvre».