I 1924 inviterte Henry Osborn Taylor den 63 år gamle Whitehead til Harvard University for å undervise i filosofi. Dette var et fagfelt som fascinerte ham, men som han ikke tidligere hadde undervist i. Han og hans kone forble i USA resten av livet, og han pensjonerte seg fra akademisk arbeid i 1937. Whitehead døde i Cambridge i Massachusetts i 1947. Hans legeme ble kremert, og det ble ikke holdt noen begravelsesseremoni.