Berulfsen ble født den 27. mars 1906 i Solum, nå Skien. Han tok examen artium i 1925 og språklig-historisk embedseksamen (cand.philol.) i 1932 med hovedfag i norsk på avhandlingen . Så ble det et stipendium i 1932 for å studere det islandske sprog på Háskóli Íslands.