Den 13. juni 2013 utnevnte pave Frans ham til biskop av Jericó i Colombia. Han ble bispeviet av erkebiskopen av Santa Cruz de la Sierra, kardinal Julio Terrazas Sandoval, den 10. august samme år. Medkonsekratorer var den apostoliske nuncio i Colombia, Ettore Balestrero, og erkebiskopen av Cali, Darío de Jesús Monsalve Mejía. Innsettelsen i Jericó bispedømme fulgte den 24. august.