Martin Nygaard er oldebarn av forlegger William Nygaard d.e., barnebarn av arkitekt Andreas Wiel Nygaard og sønn av William Andreas Nygaard. Han er gift og har 5 barn med Victoria Dahr. Martin Nygaard er far til Annie Dahr Nygaard som blant annet spilte tittelrollen i . Han er også far til Mikkel Dahr Nygaard som spilte Konrad i tre sesonger av , og Ida Maria Dahr Nygaard som spilte tittelrollen i .