Duikere har et relativt lite hode med rett oppadvoksende horn og en middels lang hals. Kroppen er kompakt, og omtrent dobbelt så lang som den er høy. Ryggen er krummet og halen relativ kort. Lemmene er tynne og ganske korte. Frambeina er noe kortere enn bakbeina. Det er liten forskjell på kjønnene, men i hovedsak er hunnene litt større enn hannene. Vekten varierer fra omkring 5 kg (-artene) til opp mot 80 kg (gulrygget duiker). Begge kjønn får horn, som omkranses av en hårtufs som sitter for forhodet.