Han vokste opp i Oyndarfjørður og Klaksvík som sønn av sjømann Arni Petersen og hustru Martina. Han hadde studentereksamen fra gymnaset i Tórshavn, medisinsk embedseksamen fra Københavns Universitet fra 1977 og spesialistutdannelse i allmennmedisin fra Sverige fra 1984. Han var først kommunelege i Runavík og senere i Tórshavn, men hadde lengst tjeneste som kommunelege i Gøta og Leirvík 1985–2008 og etter sammenslåingen i Eysturkommuna 2009–2015.