På det tolvte århundre fikk Constantim de Panóias av grev D. Henrique i oppdrag å ta over administrasjonen (og dermed gjenbefolkningen). I 1289 grunnla kongen Denis av Portugal byen «Vila Real de Panóias», dagens Vila Real. Byens privilegerte beliggenhet på de viktige veiene Porto–Bragança og Viseu–Chaves garanterte kontinuerlig vekst. Fra 1600-tallet og utover bosatte mange adelsfamilier seg her, noe som gir gamlebyen sitt typiske utseende i dag.