Filmen bygger på legendene om kong Arthur, løst basert på boka (1938) av T.H. White, som skildrer Arthurs barndom og oppvekst. Det begynner med et magisk sverd som er kilt fast i en ambolt i London. Det sies at den som får sverdet løs blir Englands konge. Mange har forsøkt, men ennå har ingen lykkes. Men så kommer dagen hvor den lille, modige gutten Arthur får prøve seg. Til alles forbauselse trekker han sverdet opp uten problemer. Derfra blir livet et eventyr for Arthur. Han møter ondskapsfulle hekser, ildsprutende drager og trollmannen Merlin. Filmen er den siste animasjonsfilmen som kom ut mens Walt Disney fortsatt var i live.