Etter Peutinger er det såkalte peutingerske kart oppkalt (), en på 1200-tallet på tolv pergamentblader fra Agrippas kart kopiert fremstilling av hærveiene i størstrdelen av Det vestromerske rike. Kartet ble gjenfunnet i Worms av Konrad Celtes og overlevert til Peutinger for å bli utgitt. Med hans øvrige samlinger forble den etter hans død i familiens hender. Enkelte partier ble først bekjentgjort av Markus Welser under tittelen (1591).