Like etter han forlot Chelsea ble han manager i QPR (16. oktober 1974), da han overtok etter Gordon Jago. Sexton var uheldig som ikke vant ligamesterskapet i 1976. Laget lå på toppen av ligatabellen etter siste kampen. Liverpool hadde fått usatt sin siste ligakamp i ti dager på grunn av sin dobbelkamp i UEFA-cupfinalen. Kampen gikk mellom Liverpool og Wolverhampton Wanderers. Helt frem til 77 minutter ledet Wolves, og Liverpool var nødt til å vinne kampen for å vinne ligaen. Men de siste 13 minuttene scoret Liverpool tre ganger og «robbet» ligatittelen ut av hendene på Dave Sexton og hans menn. Han hadde bygget opp laget rundt talenter som Gerry Francis, Don Masson og Stan Bowles. I tillegg hadde han hentet John Hollins and David Webb fra gamleklubben Chelsea. Klubben hadde hele fem landslagsspillere det året de nesten vant ligaen. I 1976-77 klarte ikke QPR å opprettholde den gode ligaformen, men nådde semifinalen i ligacupen, der de tapte for Aston Villa. Samtidig var dette klubbens første forsøk i noen europacup. I UEFA-cupen røk laget ut på straffesparkkonkurranse mot AEK Athens i kvartfinalen. 9. juli 1977 sa han opp jobben i QPR og Frank Sibley overtok. På denne tiden var han nær å skrive under som manager for Arsenal. Statistikk med QPR: 130 kamper, 57 seiere, 31 uavgjort, 41 tap.