I psykoanalysen (grunnlagt av Sigmund Freud) er libido energien av livsinstinktene, overlevelsesinstinkter, reproduksjon og nytelse. Disse livsinstinktene er kalt Eros,. I Freuds utviklingsteori beskriver han de psykoseksuelle faser man går igjennom hvor libido er sentralt. Libido er sentrert rundt forskjellige kroppslige områder i de forskjellige fasene. I det falliske stadiet er libido sentrert mot foreldre av det motsatte kjønn.