Lie ble olympisk mester i seiling under Sommer-OL 1948 i London. Han var med på båten Pan, sammen med Thor Thorvaldsen og Håkon Barfod, som vant drakebåtklassen. Fire år senere, under Sommer-OL 1952 i Helsingfors vant de en ny gullmedalje i samme klasse med samme båt.