Salmi slo gjennom i VM-sammenheng som 26-åring da han tok to medaljer i verdensmesterskapet i tyske Detmold i 1995. Det ble sølvmedalje både på langdistansen og stafetten. To år senere ble han verdensmester individuelt da han gikk helt til topps på kortdistansen i Grimstad i 1997. I samme mesterskap kom stafettsølv nummer to for finnen, ettersom finnene måtte se seg slått av Danmark. I 1999 tok Salmi Finlands og sin tredje sølvmedalje på rad i stafett i VM i skotske Inverness. Salmi løp ankeretappen for Finland ved samtlige anledninger. Finnen fikk med seg bronsemedalje på kortdistanse i tillegg til stafettsølvet. I 2001 var det VM på hjemmebane i Tammerfors. Endelig gikk det finske laget til topps og vant VM-gull i stafett med Salmi som sisteetappeløper. Det ble ikke flere medaljer for Salmi i VM-et, men han tok en sterk sjetteplass på langdistansen. Flere medaljer ble det ei heller i hans siste VM som gikk i Sveits i 2003.