Det norske ordet hjul kommer direkte fra norrøne , og som engelske , som er avledet fra angelsaksiske , har de sin opprinnelse i urgermanske , som igjen kommer fra urindoeuropeiske *, en forlenget form fra rotordet , «å dreie, flytte rundt». Andre beslektede ord til hjul/wheel er greske κύκλος, , og sanskrit , som begge har betydningen «sirkel» og således også «hjul».