Den engelske kongen Rikard Løvehjerte utstyrer en armé som skal delta i korstogene. En av hans følgere er grev Huntingdon, hvis datter Marian er venninnen til Robin Fitztooth, og må tilbringe tiden ved hoffet, hvor den maktsyke prins Johan uten land er regent i kongens fravær. Robin selv er for ung til å delta i korstogene.