I 1919 reiste Martha som misjonær, først med skip til New York, hvor hun ankom Ellis Island i desember. Hun reiste så videre til Sør-Afrika, og arbeidet som husmor for misjonærenes barn fra 1920 til 1925 i Durban. I 1925 bygget hun en sykestue i en stall hos noen misjonærer i Nkonjeni i Mahlabatini i Zululand, som hun drev i 22 år, hvorav 20 år uten lege. Hun forlot sin arbeidsplass i 1947, etter 27 år i Afrika, 59 år gammel. Hun regnes som en pionér innen misjonsarbeidet, og hun reiste rundt i Norge og fortalte om sitt arbeid i Afrika etter at hun flyttet hjem.