Etter farens død arvet Dom Pedro I den portugisiske tronen og ble dermed både konge av Portugal og keiser av Brasil. Han vaklet en periode mellom Brasil og Portugal. Til slutt overlot han i 1826 den portugisiske tronen til Maria II av Portugal. Etter misnøye fra befolkningen i Brasil abdiserte han i 1831 og overlot keisertronen til sin mindreårige sønn Pedro II.