I 1815 kom Grønnerup med «en frimodig uttalelse» i Nationalbladet. Utsagnet bevirket at han ble tiltalt for brudd på trykkefridomen, men han ble frikjent da saken kom til doms to år senere. Grønnerup var Tønsberg og Holmestrand sin representant på Stortinget i 1821 og på det overordentlege Storting 1822. I 1821 var han medlem av fire komiteer, blant annet i komiteen om politistellet i stiftsbyene, og komiteen om toll- og konsumpsjonsstellet. Senere representerte han Holmestrand alene på stortingsamlingene i 1827, 1828, 1836, 1836-37. Her var han i 1827 med i komiteen om handel- og næringsfrihet, på det overordentlege Storting i 1828 i komiteen om valgloven, mens han i 1836 var medlem av budsjettkomiteen, og på det overordentlege Storting 1836-37 av gasjekomiteen.