Den 5. desember 1990 ble han utnevnt til koadjutorbiskop av Tlaxcala av pave Johannes Paul II. Paven ordinerte ham personlig til biskop 6. januar neste år; medkonsekratorer var Giovanni Battista Re, sdodtituto ved Statssekretariatet for Den hellige stol, og Justin Francis Rigali, sekretær for Kongregasjonen for biskoper og kardinalkollegiet.