Én sol tilsvarer 24 timer, 39 minutter og 35,244 sekunder, og er den tiden Mars bruker på å rotere én gang slik at solen står i samme posisjon igjen (sett fra Marsoverflaten). Måleenheten ble først brukt av NASA under Viking-programmet i 1976, og har siden også blitt brukt for etterfølgende Mars-ferder.