Boris var sønn av Vjatsjeslav Jaroslavitsj, fyrsten av Smolensk, en yngre sønn av Jaroslav den vise, storfyrsten av Kyiv. Ifølge historikeren Martin Dimnik, Boris var han bare barnet da faren døde i 1057. Boris ble en - et medlem av Rurik-dynastiet som var uten herskerrett - etter farens død, ettersom hans onkel Igor Jaroslavitsj etterfulgte hans var i Smolensk. Boris' oppgitt nære relasjon til sine fettere Oleg Svjatoslavitsj og Roman Svjatoslavitsj synes å peke mot at deres far, fyrst Svjatoslav Jaroslavitsj av Tsjernigov tilfredsstilte Boris på en eller annen måte, som ved å gi ham en by, ifølge Martin.