Wasberg har utgitt i bokform mange arbeider om historiefilosofi, politisk idéhistorie, industri- og sjøfartshistorie, pressehistorie, militærhistorie og lokalhistorie, de fleste om Larvikdistriktet. Han har utgitt flere arbeider i innenlandske og utenlandske tidskrifter, kongressinnlegg, forskningsrapporter og mange kronikker og bokanmeldeser i aviser, spesielt i Aftenposten.