Bradley hadde en lang utviklingshistorie. Allerede på 1960-tallet, i det M113 kom i tjeneste, begynte den amerikanske hæren å utvikle stormpanservogner. I 1965 testet og forkastet de en prototyp kalt MICV-65 fra Pacific Car & Foundry. I 1972 skrev de under en kontrakt med FMC Corporation om å videreutvikle prototypen XM723. Fire år senere ble kontrakten utvidet og slått sammen med et program kalt Armored Reconnaissance Scout Vehicle, da de to settene med krav var ganske like. Resultatet ble prototypen XM2 Infantry Fighting Vehicle og XM3 Cvalry Fighting Vehicle. Disse brukte M242 Bushmaster-kanonen som også var under utvikling på den tiden.