Frikirken har siden opprettelsen i 1877 vært engasjert i misjonsvirksomhet utenfor Norge. De første frikirkefolkene støttet utsendinger til blant annet Kina og Island. Fra 1916 har Frikirken hatt egne utsendinger gjennom det som fra begynnelsen het «Frikirkens Chinamisjon». Som navnet henviser til sto Kina i et særlig fokus fra begynnelsen av. Fra 1918 til 1949 hadde Frikirken et aktivt arbeid i Ankang-distriktet i provinsen Shaanxi.