Mortain var i løpet av middelalderen et viktig fylke (comté), reservert for det regjerende huset av Normandie, se . Rundt 1047 ble det bostedet for Robert, sannsynligvis en illegitim sønn av Rikard I av Normandie. Han ble etterfulgt av William Warlenc («Avtakende») som sannsynligvis var hans sønn. I eller omtrent 1049 tok hertug Vilhelm den fra William Warlenc og ga den videre til sin halvbror Robert, som fra da av ble kjent som «greve av Mortain». Dennes store eiendommer i England etter erobringen i 1066 ga navnet til «lille avgifter av Mortain» som skyldte mindre føydal tjenester enn andre. Robert ble etterfulgt som greve av sin sønn William, greve av Mortain, som senere gjorde opprør mot hertug Vilhelms sønn og sin fetter, Henrik I av England. William stilte seg på Robert Curthoses side i kampen mot den engelske kongen, men tapte i slaget ved Tinchebray i 1106 og mistet dermed alle sine titler og eiendommer.