Knudsen engasjerte seg politisk allerede i skoletiden, og var i årene 1972–1973 medlem i Norges Gymnasiastsambands sentralstyre. Hun var aktiv i ml-bevegelsen og satt i Rød ungdoms sentralstyre fra 1973 til 1980. Fra 1976 til 1979 var det Knudsen som frontet organisasjonen utad, som «offisiell talsperson». Senere har hun fulgt opp det politiske engasjementet lokalt, og var vararepresentant for Rød Valgallianse i Porsgrunn bystyre fra 1995 til 1999. På 2000-tallet har hun stått på Rødts valglister.