Venera 1 og Venera 2 skulle fly forbi Venus uten å gå i bane rundt planeten. Venera 1 ble skutt opp 12. februar 1961. Den fløy forbi Venus med en høyde på fra planeten og er fortsatt i bane rundt solen i dag. Venera 2 ble skutt opp 12. november 1965, men i likhet med Venera 1VA klarte den ikke å forlate banen sin rundt jorden.