Urdal hadde utdannelse fra Statens håndverks- og kunstindustriskole (1935-1937), Statens kunstakademi, Oslo under Georg Jacobsen (1939-1940) og Jean Heiberg (1940-1941). Han hadde en rekke ustillinger bak seg og deltok blant annet flere ganger på Høstutstillingen og Sørlandsutstillingen i perioden 1945-1980. I 1973 var han Festspillutstiller og han er representert i Nasjonalmuseet/Nasjonalgalleriet i Oslo med fire malerier.