Lerkesopp er en middels stor rørsopp, og har dermed et mykt, svampaktig lag under hatten. Selve hatten er 5 til 12 cm stor hatt med fløyelslodden hud. Hatten er hvelvet, ofte med en kuppel. I fuktig vær kan den bli slimete eller klebrig, mens den gjerne er glinsende i tørt vær. Fargen er markant gul til rødbrun. Rørlaget, altså det svampaktige laget, var svovelgult, men blir rødbrunt om man trykker på den.