Fremfor å ta til venstre mot Concord, bestemte løytnant Jesse Adair i ledelsen for de to fremste kompaniene seg på egen hånd for å beskytte flankene til sine tropper ved først å vende til høyre og så lede de to kompaniene mot patriotene. Disse mennene løp mot Lexington–militsen mens de skrek «Huzzah!» for å danne en slaglinje. Major Pitcairn ankom bakfra og ledet sine tre kompanier til venstre og stoppet dem. De gjenværende fem kompaniene lå bak landsbyens møtehus på veien tilbake til Boston. Pitcairn red så fremover mens han veivet med sverdet sitt og ropte Kaptein Parker ba sine menn spre seg, men noen hørte ham ikke, noen trakk seg svært sakte tilbake, men ingen la ned sine våpen. Både Parker og Pitcairn beordret sine menn til ikke å skyte, men et skudd ble avfyrt av ukjent kilde.