Jerosjina vant to olympiske sølvmedaljer i langrenn under vinter-OL 1956 i Cortina d'Ampezzo. Hun kom på andreplass på 10 km bak sin landsmann Ljubov Kozyreva. Hun var også med på det sovjetiske stafettlaget som kom på andreplass på 3 x 5 km bak Finland, de andre på laget var Ljubov Kozyreva og Alevtina Koltsjina. I 1958 ble hun og det samme laget verdensmestere på 3 x 5 km stafett.