Omkring år 1645 ble han leder for hoffets kammermusikanter og hovedkomponist av sanger, og musikk for teateret. Hidalgo ble sin tids mest innflytelsesrike komponist i den spansktalende verden. Hans plass innen Spanias teaterhistorie kan sammenlignes med Purcells i Storbritannia og Lullys i Frankrike.