Wuqiao fylke har i århundrer vært kjent for sine akrobater. Gravmæler fra Det østlige Wei-dynastis tid (534-550) under Sør- og Norddynastiene (386-581) funnet i 1958 i landsbyen Xiaomachang i Wuqiao viser en rekke akrobatiske oppvisninger. Det var imidlertid fra Yuandynastiets tid (1271–1368) at Wuqiaos akrobatikk fikk nasjonalt ry. Tidligere var akrobatene fra Henan av størst betydning. Men da Yuandynastiet ble opprettet og hovedstaden ble flyttet fra Kaifeng til Beijing at Wuqiao, som ligger nær Bewijing, begynte å blomstre i dette henseende. Fylket har holdt fast på sin spesialitet hele tiden siden da.