Kroatia spilte sin første kamp 14. januar 1991 mot Japan i en kamp som endte 23-23. De deltok første gang i EM i 1994, VM i 1995 og OL i 1996. Kroatias første deltakelse i OL endte med gull. De har utviklet seg til å bli et av de dominerende lagene innen internasjonel håndball. I 2000 arrangerte de EM.