Engeness tok juridisk embedseksamen i 1971 og fikk advokatbevilling i 1975. I 1996 fikk han møterett for Høyesterett. Engeness var saksbehandler og fungerende byråsjef i sivilavdelingen i Justis- og politidepartementet 1971–1977 og dommerfullmektig ved Nedre Romerike tingrett og privatpraktiserende advokat på Lillestrøm 1975–1981.