Kimbangu gjorde seg bemerket som en religiøs forkynner i det daværende Den demokratiske republikken Kongo i 1921. Han kalte seg profet og hevdet å kunne helbrede syke og utføre andre undere. Han ble imidlertid anklaget av myndighetene og holdt fanget til sin død. Senere fulgte en gruppe en av sønnene hans og samlet seg til en menighet. De ble juridisk anerkjent i 1959.