Kennedy fikk en Liberty Score på 65 % av Conservative Review. Han har en rating på 89 % for den 116. kongressen og 78 % på livstid fra Heritage Action for America. American Conservative Union's Center of Legislative Accountability gav Kennedy en rating på 83,74. Humane Society Legislative Fund har rangert Kennedy fra 28 % i 2017 til 67 % i 2019, og sist 57 % i 2020. Innen infrastruktur har National Association of Police Organizations gitt Kennedy en rating på 60 % og American Federation of Labor and Congress of Industrial Organizations (AFL-CIO) har gitt ham en rating på 8 % i saker relatert til fagforeninger.