Hamilton ble født i Liverpool, England, men ble adoptert av en australsk RAF-flyver og hans kone kort tid etter fødselen, og han vokste derfor opp på en sauefarm i adoptiv-foreldrene sitt hjemland, Australia. Hamilton ble utdannet ved Scotch College i Adelaide, der dans og ballett var en betydelig del av pensum. Hamilton viste seg å ha et talent for ballett, og etter endt skolegang, begynte han en karriere som profesjonell danser sammen med The Australian Ballet Company.