Waskow har skrevet flere bøker — blant andre (1978), (1982) og (1995). Han var en av skaperne av frihetssederen i 1969 og er grunnlegger og redaktør for tidsskriftet . Waskow har også undervist ved the Reconstructionist Rabbinical College og ved religionsinstituttene ved flere amerikanske universiteter. Han underviser også ved , det transdenominasjonelle jødiske retreat-sentret i Catskills.