Penrith nås fra St. Marys og Mt. Druitt via Great Western Highway. Lenger øst fra nås Penrith best via M4 Western Motorway, via avkjørslene til The Northern Road eller Mulgoa Road. Reiser en østover fra Blue Mountains eller Emu Plains kan en bruke Great Western Highway. Fra sør bruker en The Northern Road eller Mulgoa Road, fra nord Castlereagh Road eller Richmond Road, eller lenger ute ifra Westlink M7 og M4 Western Motorway.