Som elev av Nono bodde Lachenmann i Venezia, men i 1960 vendte han tilbake til Tyskland, først for å arbeide som fri komponist og pianist i München. Fra 1966 til 1976 underviste han musikkteori ved musikkhøyskolen i Stuttgart, fra 1970 var han også dosent i musikk ved musikkhøyskolen i Ulm; med et avbrudd i 1972/1973 for å lede et kurs i komposisjon ved det statlige musikkakademiet i Basel. Fra 1976 til 1981 underviste han i komposisjon ved den statlige musikkhøyskolen i Hannover, deretter ved musikkhøyskolen i Stuttgart før han ble emeritert i 2002.