Han er minst like kjent for sin arkitektur. Som arkitekt laget Pietro flere kirkeprosjekter som ble stilskapende. Et av hans viktigste arkitektoniske verk er -kirken i Roma. Arbeidet med kirken, som står ved Forum Romanum, tok til i 1634 og ble fullført i 1664. Andre arkitektoniske verk som er vert å merke er fasaden til (1656-67), samt fasaden med den uvanlige loggiaen til Santa Maria i Via Lata.