Den 19. april 2017, hans sekstiårsdag, utnevnte pave Frans til biskop av Davenport. Erkebiskopen av Dubuque, Michael Owen Jackels, bispeviet ham den 22. juni samme år i i Bettendorf i Iowa; medkonsekrerende var hans forgjenger Martin John Amos og den emeriterte erkebiskop av Dubuque, Jerome George Hanus, O.S.B.