Edelkrepsen har, som alle andre tifotkrepser, todelt kropp, en forkropp og en bakkropp eller . Forkroppen har fem par gangbein, hvor de første er omdanna til klør. På bakkroppen sitter det fem par mindre svømmebein og en hale med . Når krepsen føler seg trua, kan han bruke halen til å svømme bakover og slik unnslippe hurtig.