Pave Benedikt XVI utnevnte ham til koadjutor-prelat of Moyobamba den 8. juli 2006. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Toledo, kardinal Antonio Cañizares Llovera, den 26. august samme år; medkonsekratorer var Rino Passigato, apostolisk nuntius til Peru, og José Ramón Santos Iztueta Mendizábal CP,biskop-prelat av Moyobamba.