Den ble bygget i 17 år og ble oppgradert og ansiktsløftet flere ganger. De første variantene var luftavkjølte boxer-motorer, men det ble snart gått over til vannavkjølte rekke-firer-motorer. Senere ble det brukt motorer fra Toyotas K-serie, som var i Corolla og Starlet gjennom hele 70-tallet.