Haagensen var født på en husmannsplass på gården Fekjær i Hedalen. I 1845 var Asbjørnsen og Moe på en innsamlingsferd i Ådalen og Hedalen. Fra denne delen av Norge er Haagensen den eneste av Asbjørnsen og Moes informanter som er kjent ved navn. På denne ferden skrev Jørgen Moe ned flere kjente eventyr etter Haagensen, som på det tidspunktet bodde på husmannsplassen Engen under Tollefsrud. «Kullbrenneren» det lange og uvanlige eventyret «Følgesvennen» og «De tre kongsdøtre i berget det blå» er alle etter han.