Gopalan var faren til Shyamala Gopalan (1938–2009) og bestefar til Kamala Harris og Maya Harris. Kamala Harris har uttalt at bestefaren betydde mye for henne. Hun var som barn på besøk hos bestefaren i Zambia på slutten av 1960-tallet. P.V. Gopalan tilhørte den privilgerte brahmin-kasten.