I 1155 hadde de tre brødrene et forliksmøte i Bergen. Øystein og Sigurd hadde på forhånd møttes og blitt enige om at Inge bare trengte noen få gårder og rundt tretti menn, for de syntes ikke han hadde helse til å være konge. På møtet ble det konflikt mellom Inge og brødrene på grunn av dette, en av Inges hirdmenn ble drept. Inges rådgiver Gregorius rådet Inge til å ta opp kampen, og Gregorius og flere andre av Inges menn drepte Sigurd like etter. Gregorius reiste hjem til gården sin, Bratsberg, utenfor Skien. Her kom Øystein etter ham og brente gården hans, men Gregorius greide å flykte. Sommeren etter møttes Øystein og Inge på Seløyene nord for Lindesnes for å forlikes og bli enige om bøtene Øystein skulle betale for hærverket. Øystein mente dette var et tvangsforlik, og dro nordover til Trondheim, og det ble ikke noe av betalingen. Inges menn jagde etter Øystein, og fant ham i Foss i Ranrike i 1157. Der ble han drept av Inges mann Simon Skalp. Ifølge Snorre skal det ha skjedd ulike jærtegn der Øystein døde, blant annet en kilde med helsebringende vann. Øystein ble derfor regnet som hellig etter sin død.