Hun vokste opp på en kvegfarm som datter av Joyce (født Styles) og Lars Herseth, som var medlem av Sør-Dakotas lovgivende forsamling og delstatssenat i over 20 år. Hennes farfar Ralph Herseth var guvernør i Sør-Dakota, og farmoren Lorna Herseth (født Buntrock) var delstatens administrasjonsminister. Hennes oldeforeldre på farssiden var norske innvandrere fra Vang og Ringsaker på Hedmarken.