Utformingen av Vinicius, OL-maskotten, representerer brasiliansk dyreliv og kombinerer aspekter av katter, aper og fugler. Utformingen av Tom, den Paralympiske maskotten, representerer brasiliansk planteliv. Maskotene fikk blandede mottakelser fra kritikere. Noen roste deres utseende mens andre kalte dem "rare".