Ved tidspunktet for hans død hadde Yu opphørt å være en av de mest sentrale personene i den kinesiske politikkutformingen i mer enn et tiår. Men han hadde fortsatt som de fleste andre tidligere lederne i sin generasjon holdt seg godt oppdatert på de statlige anliggender ved å gjennomføre hyppige inspeksjosturer rundt omkring i landet. Han var spesielt involvert i arbeidet med å fremme økonomiene i de tidligere baseområdene for den kommunistiske geriljahæren hvorav mange fortsatt sitter fast i fattigdom.