Wangensteen utdannet seg til kartograf innen militæret og startet sin tjeneste i 1743. Han var fyrverker i Christiansand fra 1745 og på Akershus fra 1750. Han ble stykkjunker i artilleriet i 1755, senere løytnant, og fra 1759 kaptein. Fra 1758 hadde han tilhold i Rendsburg i Holstein med artillerikorpset, og han døde der i 1763.