Berg blei valgt inn på Stortinget i det første etterkrigsvalget, da NKP fikk 11 mandater. Han var medlem av justiskomiteen. Han var medlem av sentralstyret i NKP 1945–49 og landsstyret 1945–73. Han var opprinnelig medlem av Det norske Arbeiderparti og hadde vært med å stifte partiets lokallag i Rollag i 1925. Han tok overgang til NKP i 1939 og var med å stifte lokallag for dette partiet i 1945, et lokallag han var formann for fram til 1983.