Mark V kom til Europa i 2002, og salgstallene var så lave at europeiske importører valgte å avslutte importen av modellen før den var ferdig produsert, og før neste generasjon var lansert. Mark V kom kun som 4-dørs sedan, til forskjell fra forgjengerne, og hadde oppgraderte motorer. Toyotas VVT-i-motorer var brukt i en variant av Camry Mark V, en motor på 3,3 liter som ytet 225 HK, sammen med fire andre tilgjengelige motorer, både for bensin og diesel. Siste modell av Mark V ble importert til Europa i 2004, 2 år før den egentlig endte sitt løp hos produsenten.