Gruppen deltok i Sør-Koreas tv-kanal Mnets realityprogram , som ble sendt online gjennom Mnets digitale innholdsmerke, M2. Gruppen var basert på fem kategorier: vokal eller rap, dans, talent, innsikt, and teamarbeid. Hvert medlem var dømt individuelt eller som en enhet for å fastslå om de var passende til å bli et medlem av Pentagon. De ble satt til å debutere 16. juli 2016. På slutten av showet ble Jinho, Hui, Hongseok, Yeo One, Yuto, Kino, og Wooseok bekreftet som offisielle medlemmer av gruppen.