Skaardal satt på Stortinget en periode fra 1916 til 1918 (fra Guldalen krets), deretter tre perioder fra 1922 til 1930 (fra Sør-Trøndelag fylke). Den første perioden var han medlem av justiskomite nr. 1, og så av skog- og vassdragskomiteen. De tre siste periodene satt han i landbrukskomiteen, der han var sekretær 1924–27 og nestformann 1928–30.