Etter von Dauns død reiste Maria Teresia av Østerrike et minnesmerke over ham i Augustiner-kirken. Monumentet er utført av Balthasar Ferdinand Moll og bærer en inskripsjon der han blir omtalt som de keiserlige staters redningsmann. I 1888 ble det østerrikske infanteriets 56. regiment oppkalt etter feltmarskalk von Daun.