Den 29. mars 1989 utnevnte pave Johannes Paul II ham til den første biskop av bispedømmet Luziânia, som ble opprettet samme dato. Erkebiskopen av Brasília, kardinal José Freire Falcão, ordinerte ham til biskop den 10. juni samme år; medkonsekratorer var Manuel Pestana Filho, biskop av Anápolis, og José da Silva Chaves, biskop av Uruaçu.