Kieus familie i Norge bestod av hennes foreldre og 5 døtre. Familien flyttet senere fra Bergen til Moss. Hennes far fikk en jobb i Nordsjøen mens moren startet å jobbe på pleiehjem. Faren ble senere skadet i en arbeidsulykke og satt to år i rullestol. I senere intervjuer beskriver Kieu faren som en inspirator for hennes arbeid som menneskerettsforkjemper. Kieus far døde av lungekreft i 1997.