Waaler engasjerte seg sterkt i kvinnesak og sosialpolitikk, og ble innvalgt til Hamar bystyre, hvor hun var medlem i perioden 1902-1904. I 1906 stiftet hun den lokale avdelingen av Landskvinnestemmerettsforeningen, en forening hvor hun ga mange foredrag. Hun engasjerte seg i et bredt spekter av sosiale spørsmål, og var medstifter av Hamars første sanitetsforening.