Sjefdesigneren for SIAI-Marchettis luftfartøykonstruksjonsgruppen, Alexander Brena, ønsket å utvikle et universalt lettvektet enmotors fly for ulike oppdrag innenfor det militært og det sivilt. Ferdigresultatet i 1965 var S.205 som lavvinget fireseters fly med kabin i en konstruksjon av metall, som enten kan ha fast eller opptrekkbar understell. Disse med fast understell er betegnet med «F» i sin typebetegnelse mens disse med opptrekkbar understell har bokstaven «R». En ny variant med sterkere motor og opptrekkbar understell, S.208, var senere utviklet, med kapasitet for en femte ekstra seter.