KV «Titran» ble bygd i 1992 for personelltransport til og fra fortene utenfor Trondheim. I 1996 ble fartøyet overført til Kystvakten for tjeneste i den indre kystvakten. KV «Titran» patruljerte fra Stad til Rørvik. Fartøyet ble senere overført til Sjøheimevernet.