Ulriksen vokste opp i Bragernes i Drammen. Han viste tidlig talent for det organisatoriske og allerede i 1956 ble han klubbleder på skotøyfabrikken Romika i Drammen. Etter at han sluttet der, ble han transportarbeider og etterhvert tillitsvalgt i Transportarbeiderforbundet, hvor han ble valgt til forbundssekretær i 1979. I 1987 ble han hovedkasserer i forbundet, men måtte si i fra seg denne jobben da han kort tid etter ble valgt til fylkesvaraordfører i Buskerud.