Morgan ble utdannet ved RADA og jobbet på Theatre Royal i York. Han ble deretter ansatt i BBC hvor han jobbet seg opp til produksjonsassistent. I 1970-årene tok han BBCs regissørkurs og noen av de første seriene han jobbet med var og . I 1980-årene regisserte han flere episoder av blant annet , og . I 1987 ble han tilbudt å regissere den fire episoder lange historien for TV-serien . Han deltok da i utvelgelsen av Sylvester McCoy som den sjuende skuespilleren til å spille hovedrollen i serien. Året etter regisserte han også historien for samme serie.