Alfsen gikk Dramalinjen ved Nordiska folkhögskolan i Kungälv, og ble senere utdannet dukkespiller fra Riksteatrets treårige elevskole. Han virket også som skuespiller ved Riksteatret, og var tilknyttet Riksteatret fra 1976 til 1984. Senere tok han NTKs videreutdanningskurs for profesjonelle dukkespillere, og kurset «La marionnette et l'enfant» («Teaterdukken og barnet») ved Institut International de la Marionette i Charleville-Mézières i Frankrike.