Johanna var bare 12 år da hun i 1350 giftet seg med sin slektning Karl, senere kong Karl V av Frankrike. Johanna var den siste franske dronningen som ble kronet i en egen seremoni. Hun satt ved sin manns høyre side under offisielle begivenheter og var til stede når han holdt råd, men hun deltok ikke i styring av landet. Hun blir husket for sin fromhet, sine veldedige handlinger og for sin vennlighet overfor mennesker som kom til henne med søknader og petisjoner.