Den 27. mai 2009 ble Piché utnevnt til hjelpebiskop i erkebispedømmet St. Paul og Minneapolis og titulærbiskop av Tamata av pave Benedikt XVI. Han ble bispeviet den 29. juni 2009 av St. Paul og Minneapolis' erkebiskop John Nienstedt, med samme erkebispedømmes emeriterte erkebiskop Harry Joseph Flynn og biskop John LeVoir av New Ulm som medkonsekratorer, ved katedralen St. Paul.