Den 18. desember 1828 sendte misjonsselskapet i koordinasjon med Det danske misjonsselskap sine første misjonærer, Johannes Phillip Henke, Gottlieb Holzwarth, Carl Friedrich Salbach og Johannes Gottlieb Schmid, for å begynne arbeid i det danske protektorat på Christiansborg på Gullkysten. Den 21. mars 1832 ankom rn neste gruppe misjonærer, Andreas Riis (misjonslegen), Peter Peterson Jäger og Christian Heinze, til Gullkysten, der de oppdaget at Henke hadde dødd fire måneder tidligere. Misjonærene arbeidet for å bygge opp kristne landsbyfellesskap blant bøndene, og brukte de lokale språkene i kirke og skole. Særlig under det første århundret døde mange misjonærer av sykdommer.