Denne modellen hadde overliggende kamaksler og 32 ventiler, som ble utviklet av Lotus. Fra starten av 1990 til 1992 ble bilen levert med 375 hestekrefter, og fra 1993 til 1995 var effekten 405 hestekrefter. ZR-1 var en av datidens raskeste standardbiler helt til motoreffekten ble dempet ned i 1995.