Stensønes er dekorert med Forsvarets hederskors, Forsvarsmedaljen med laurbærgren, Sjøforsvarets fortjenstmedalje, Forsvarsmedaljen med tre stjerner, Forsvarets operasjonsmedalje for Active Endeavour, Sjøforsvarets vernedyktighetsmedalje med tre stjerner, NATO-medaljen (Active Endeavour), Legion of Merit (kommandør) og Ordenen for sjøfartsfortjenester (kommandør).