Harald Milli er utdannet agronom fra Storsteigen videregående skole i Alvdal i 1970 og tok eksamen i landbruksøknomi ved Norges landbrukshøgskole. Milli jobbet i Norges Bondelag i 34 år hvorav siste fjorten år som generalsekretær. Han tok over etter Amund Venger sommeren 1995.