Gustavsen gikk befalsskolen for infanteriet i Sør-Norge til 1958. Han tok i 1964 juridisk embetseksamen ved Universitetet i Oslo. Han ble deretter vitenskapelig assistent ved Juridisk fakultet. Fra 1965 til 1966 var han dommerfullmektig i Asker og vestre Bærum. I 1966 fikk han stipendiat ved Norges almenvitenskapelige forskningsråd, og fra 1970 ble han forsker ved Arbeidsforskningsinstituttet.