Kruijswijk ble hentet opp fra Rabobank CT til de profesjonelles rekker foran 2010-sesongen. Som neo-pro viste han et stort potensial, og 18.-plass sammenlagt i Giro d'Italia og 3.-plass på 17. etappe. Han oppnådde også en 13.-plass i Tour of Murcia og en 8.-plass i Vuelta a Burgos . En velt i Tour of Emilia gjorde at Kruijswijk fikk en ufrivillig slutt på sesongen.