Pave Johannes Paul II utnevnte ham til biskop av Mocoa-Sibundoy den 18. oktober 2003. Han ble bispeviet til biskop av den apostoliske nuntius i Colombia, erkebiskop Beniamino Stella, den 11. desember samme år i katedralen i Yopal; medkonsekratorer var Misael Vacca Ramírez, biskop av Yopal, og Olavio López Duque OAR, emeritert apostolisk vikar av Casanare. Innsettelsen fant sted 16. januar 2004.