Peruíbe er knyttet til motorveien som strekker seg vest for Santos, og er den vestligste endestasjonen. Nummeret på veien er SP-55. Hele det urbane område i Peruíbes ligger ved Atlanterhavet med sine berømte strender. Det urbane området dekker en liten del av kommunen, og trenden er at befolkningen fortsetter å øke. Det meste av området nord for sentrum i Peruíbe er dekket med trær og det er kupert fjellandskap. Et indianerreservat ved navn «Terra Indígena Piaçagüera» som er hjem til Guaranístammen ved navn «Nhandhevá» dekker et areal på 27,95 km² og har en omkrets på 38 km.