Bataverne er nevnt av Julius Cæsar i hans bok som et folk som levde på en øy dannet elven Rhinen etter at den delte seg, en arm som var Waal og den andre Nedre Rhinen/Gamle Rhinen. Denne strategiske posisjonen, det vil si på den høyereliggende siden av Waal — noe som ga et uhindret utsyn langt inn i (Germania hinsides Rhinen) — ble oppdaget først av Drusus Germanicus som bygde en stor festning og et hovedkvarter i keiserlig stil. Sistnevnte var i bruk fram til bavarenes opprør.