Penelope er gjenkjennelig i greske og romerske verk, fra attiske vasemalerier – «Penelope-maleren» (i mangelen av et navn) gjenkjennes av hans representasjoner av henne – til romerske skulpturer som kopierer eller improviserer på antikke greske modeller, ved sittende positur, av hennes reflekterende gest med å lene seg på kinnet. på hånden, og ved hennes beskyttende, kryssede knær, som gjenspeiler hennes lange kyskhet i Odyssevs’ fravær, en uvanlig positur i enhver annen figur.