North American Aviation begynte i mai 1950 arbeidet med å designe en testmissil for sin planlagte Mach 3 Navaho kryssermissil. Testmissilet ble døpt X-10, og fikk samme aerodynamiske form og dimensjoner som fremdriftstrinnet til Navaho. I alt 13 eksemplarer ble bygd, men bare 10 av dem fløy. Det ble totalt gjennomført 27 testflyvninger før programmet ble avsluttet i januar 1959. 1 eksemplar er bevart, og står utstilt i USA ved porten til Cape Canaveral Air Force Station, Florida.