Helenos var en del av de trojanske styrkene under Trojakrigen som ble ledet av Hektor. Han ga råd til Hektor, men deltok også i kamphandlingene. I henhold til Homers klarte de å slå grekerne tilbake fra sletten vest for Troja og Helenos ledet sammen med broren Deifobos den ene av de fem trojanske hærene i angrepet på grekernes leir ved skipene. Etter at han hadde drept Deipyros, angrep Menelaos ham. Helenos skjøt en pil mot ham, men pilen ble slått av. Menelaos stakk ham med spydet i hånden, hvorpå Helenos flyktet.