Auning kirke er fra 1100-tallet. Kirken ble ombygd ca. år 1500, til hvelvinger i stedet for bjelkeloft, og i 1616 fikk kirken tårn, våpenhus og et tredje fag i skipet. Auning Hospital står ferdig i 1631, og i 1742 står byens skole ferdig. Denne ble flyttet i 1863, men nedlagt tre år senere. Skolebygningen står fortsatt i byen, i Juelsgårdsvej 14, og Auning Folkehøjskole ble etablert på midten av 1960-tallet. I 1874 ble Fausing-Auning og Omegns Spare- og Lånekasse etablert. Byens første telefonbok kom i 1901, med 9 abonnenter.