Rommel forfattet rundt 800 sanger og 1000 kanonsanger. Seks av disse har blitt med i den tyske protestantiske salmeboken, og i den tyske, katolske salmeboken som kom i 1875 har åtte blitt med. I og er en salme av ham med. Han er også med i nederlandske, finske og sveitsiske salmeboker. I 2007 kom det en salmebok med et utvalg av Rommels salmer under tittelen .