I selvbiografien, i kapittelet «Punching Out Scruff Face», hevdet Kyle at han i 2006, på en bar i California, hadde slått ned en mann som hadde kommet med en slengbemerkning om ham. I et radioprogram i januar 2012 hevdet Kyle at mannen omtalt var tidligere skuespiller og guvernør av Minnesota, Jesse Ventura. Ventura nektet for at hendelsene fant sted og saksøkte Kyle for injurier og urettferdig berikelse. Etter Kyles død rettet Ventura søksmålet mot Kyles dødsbo. I juli 2014 vant Ventura rettssaken og ble tilkjent dollar for injurier og 1,35 millioner dollar for urettferdig berikelse. Kyles enke anket saken og i juni 2016 ble dommen omgjort og kun injurie-delen av søksmålet kunne tas opp igjen. Partene inngikk forlik i desember 2017.