I 1994 blir den dømte tyven Inez de la Paz løslatt fra Rikers Island, og vender tilbake til Brooklyn hvor hun opprinnelig kommer fra. Der legger hun merke til sønnen Terry sammen med andre barn fra et fosterhjem. Terry blir snart innlagt på sykehus etter å ha forsøkt å rømme fra fosterhjemmet, og Inez besøker ham i hemmelighet. Terry forteller moren sin om det tidligste minnet han har: Om hvordan Inez forlot ham på et gatehjørne da han var to år gammel. Impulsivt velger Inez å bortføre sønnen sin fra sykehuset, og de reiser sammen til Harlem. Inez ordner en falsk fødselsattest og andre papirer for Terry, slik at hun kan melde ham opp på skolen. Samtidig gjenforenes hun med en tidligere kjæreste og tyv, ved navn Lucky.