Fergestrekningen startet på begynnelsen av 1960-tallet da MS «Haavik» gikk i lokalruter i området. «Haavik» kunne ta en personbil, gods og passasjerer. Høsten 1965 ble MF «Rosendal» satt inn i sambandet og den hadde plass til 17 biler. To år senere tok MF «Osafjord» over for «Rosendal».