Da bybrua ble foreslått av statsminister Peder Anker i 1789 viste det seg at Bragernesborgerne var skeptiske da de fryktet handelskonkurranse fra Strømsøborgerne. I 1803 ble uansett planene for en bru 600 meter ovenfor den nåværende bru godkjent, denne brua ble aldri fullført da bruas ende raste. Etter bydannelsen i 1811 ble planene om bybru igjen satt på timeplanen, samme år ble det opprettet et aksjeselskap for oppføringen av brua. Arbeidet med brua ble påbegynt i februar 1812 og året etter i mars 1813 var brua ferdig. Brua ble betalt for via brupenger som måtte betales for å kunne krysse den, det ble også innkrevd betaling ved passering under brua. Brua ble i 1835 gjeldfri, men kommunen fortsatte med avgiftene som ble brukt til flere reparasjoner. I 1862 ble det bygget fortau på brua. Ved bybrannen i 1866 brant den delen av brua som lå mellom vippebrua og Bragernes.