Biskop Klaus Hemmerle døde den 23. januar 1994 av kreft og ble gravlagt den 29. januar 1994 i bispekrypten i Aachenkatedralen, med stor deltakelse fra befolkningen. Fem kardinaler og mer enn 60 biskoper deltok. Hemmerles etterfølger som biskop av Aachen var Heinrich Mussinghoff.