De to arméene møtte hverandre nær byen Lutterberg i Niedersachsen. De 14 000 soldatene, hovedsakelig prøyssiske, ble overveldet av flere angrep fra det franske kavaleriet og ble tvunget til å trekke seg tilbake. Trass i at Soubise vant en avgjørende seier, var han treg med å følge etter fienden. Dette fikk hans overordnede i Paris til å erstatte ham med Marquis de Contades.