Ropstad var inne i sin andre periode som fylkestingsrepresentant og var komitéleder i fylkestinget i Aust-Agder da han ble valgt inn på Stortinget i 2009. I perioden 2009-12 satt Ropstad i arbeids- og sosialkomiteen på Stortinget. Høsten 2012 gikk han over til energi- og miljøkomiteen. I perioden 2013–17 satt han i Stortingets justiskomité, der han var andre nestleder. I tillegg til komitevervet var han utviklingspolitisk talsperson for KrF. Fra 2017 til han ble statsråd i 2019 satt han som medlem av Stortingets finanskomité.