Semifinaletrekningen ble avholdt 17. januar 2011, og der trakk man hvilke land som skulle delta i de respektive semifinalene samt i hvilken semifinale hvert av de fem «store» landene skulle kringkaste og stemme i. Før trekningen delte EBU de 38 semifinalistene i seks grupper basert på geografisk beliggenhet, stemmegivning og resultater fra tidligere år. Dette er gjort siden 2008 for å redusere nabostemmingen i semifinalene. 2011 var det fjerde året på rad systemet ble brukt, men det var det første året trekningen ikke ble direktesendt på tv. Startrekkefølgen ble trukket 15. mars.