Haarstad deltok som politietterforsker under rettsoppgjøret i Norge etter andre verdenskrig. Fra 1948 ble han nestkommanderende under leder Asbjørn Bryhn ved Politiets Overvåkningstjeneste (POT). Fra 1958 til 1967 var han politimester i Sør-Varanger kommune. Da Bryhn måtte forlate POT i 1967, returnerte Haarstad til Politiets Overvåkningstjeneste som ny leder og ledet tjenesten frem til han gikk av med pensjon i 1982. Etter pensjoneringen publiserte han boken i 1988. Han døde i Bærum kommune i 1992.