Før 1800-tallet var det området som nå utgjør distriktet i stor grad ikke bebodd, svært få av de nåværende bosetningene ble omtalt i (1086), skjønt landsbyen Bexley har et charter datert til år 814. Erith var en havn ved elven Themsen fram til 1600-tallet. Åpningen av et kloakkanlegg i nærheten av Crossness på slutten av 1800-tallet gjorde det til et industristed.