Lara ble proff i 2001 etter å ha syklet som stagiare hos Festina fra første september 2000. Siden 2006 har han syklet for det spanske kontinentallaget Andalucía-Cajasur. Han har først og fremst sin styrke i bakkene, noe som gjorde at han klarte en 14.-plass i Vueltaen i 2004.