Etter krigsfangenskap reiste Pfannmüller til Weimar, og ble der dosent i tegning. Han var også medarbeider ved nasjonalteatret og tegnet skuespillere og regissører i arbeid. I 1950 flyttet Pfannmüller tilbake til Vest-Tyskland, og arbeidet som fri kunstner i Düsseldorf. Han tok oppdrag for reklamebransjen og for aviser, blant annet for Düsseldorfer Nachrichten. Pfannmüller skrev flere bøker, og holdt foredrag i Tyskland, Østerrike og Sveits. Mellom 1975 og 1981 arbeidet han i Bruchsal, Baden-Württemberg. Avisen Badische Neueste Nachrichten i Karlsruhe, brakte over flere år i en biografiserie, med illustrasjoner av Pfannmüller.