Gårdsnavnet kan følge av det norrøne uttrykket , som kan bety eller , men også eller . Den første betydningen vil godt beskrive gårdens beliggenhet i forhold til både sognets yttergrenser og geografien, mens den andre vil samsvare med gårdens formål. En annen teori, fremmet av Albert Kjær, er at navnet følger av det norrøne mannsnavnet . Sistnevnte er basert på at en av nabogårdene heter Marigård, og at forstavelsen i navnet kan følge av et personnavn. Gårdsnavn som ender på ble gjerne anlagt i kristen tid, men man regner allikevel med at denne gården opprinnelig er en god del eldre enn kristningen av landet og derfor kanskje kan ha hatt et annet navn tidligere. Vågård nevnes imidlertid ikke i skriftlige kilder før i 1528 (NRJ. IV 373).