Hun var datter av den tysk-romerske keiser Ludvig IV av Bayern og Margaretha II, hertuginne av Hainault. Hun giftet seg 1355 eller 56 med prins Erik Magnusson, som var i opposisjon til sin far Magnus Eriksson. Han regjerte dog også sammen med faren, og dermed kom Beatrix til å fungere som dronninggemal samtidig med Magnus Erikssons kone Blanka av Namur. Dette forhold har trolig vært opphavet til den påstand man kan finne i eldre litteratur, om at dronning Beatrix' mann og barn skal ha vært offer for dronning Blankas giftige intriger. Troligere er det at hun døde i barneseng sammen med dennyfødte sønnen Erik, rammet av pesten som grasserte på denne tid.