Mk 1 Levert mellom 1971 og 1974 Mk 2 50 Mk 2 levert i 1977. Disse hadde varmemuffe for kanonen, et system for å trekke ut karbonmonoksid av lufta og vekselstrømsdynamo. Mk 3 Hadde med alle forbedringene fra Mk 1 til Mk 2, samt et større tårn. I perioden 1978–79 ble 110 levert. Mk 4 Den siste produksjonsvarianten, hvorav 60 ble levert i perioden 1983–84. Disse er nesten identiske til Mk 3.