Som utøvende musiker har han vært paukist i Trondheim Symfoniorkester og slagverker i Den Norske Operas Orkester. I perioden 1975–82 var han fast ekstramusiker i Oslo Filharmoniske Orkester. De siste årene har Kjell Samkopf arbeidet som kammermusiker innen samtidsmusikk og solist i egne komposisjoner for solo slagverk og elektronikk. Samkopf var fast medlem av Ny Musikks Ensemble (1979-83) og samtidsmusikkensemblet Octoband (1980-85). I årene 1985 – 97 spilte han jevnlig med poeten Kjell Erik Vindtorn og The Fatah Morgana Quartet. Samkopf har hatt flere oppdrag som solist i egne verker for slagverk og elektronikk. Han har bl.a. opptrådt ved Festspillene i Bergen 1980, Verdensmusikkdagene i Århus 1983, soloturné i Sverige i regi av Svenske Rikskonsertene 1984, Percussion Days - University of Arizona 1995, Ilios 1999, Son Poesifestival 2000.