Han er kjent som maler av maritime motiv. Han var bosatt i uthavnen Sandvika på Hisøy i Arendal, og hadde et atelier i Arendal sentrum. I mer enn 20 år var Lepson maler, uten formell utdannelse som kunstner, og betegnet seg selv som marinemaler. Hans motiver ble hentet fra det maritime miljø, og det er særlig seilskuter som er motivet. Som gammel sjømann var Lepson opptatt av at hans bilder skulle være korrekte i alle detaljer. Spesielt bilder av slaveskipet «Fredensborg» gjorde ham kjent.