Ørnulf Tofte ble i 1987 tildelt Kongens fortjenstmedalje i gull. Han fikk også en minnemedalje fra den samarbeidende tjenesten Central Intelligence Agency (CIA) i USA for «a lifetime of legendary service to the Western Alliance». Han har blitt beskrevet som Norges svar på «Frank Gaad», sjefen for kontraspionasjen og «Stan Beemans» sjef i TV-serien . Alf R. Jacobsen som ble kjent med Tofte gjennom arbeidet med boken om Haaviksaken uttalte at Tofte var «en ryddig og lojal embetsmann tvers igjennom» preget av høy integritet, og «en gentleman av den gamle skolen»; Hanne Skartveit beskrev ham som en mann som konsekvent stilte seg på demokratiets side.