Peter Muus var sønn av løytnant og gårdbruker Broder Nikolai Muus (1776–1819) på Snåsa og var dermed av slekten Muus. Peters bror Lorents D. Muus var handelsmann og ordfører i Inderøy. Deres brorsønn Bernt Julius Muus var prest blant norskamerikanere.