Dalsroa ble bygget av brødrene Hynne i 1936 og drevet som turisthytte fra 1936 til 1973. Tønsberg Turistforening (senere Tønsberg og Omegn Turistforening) overtok samtlige aksjer i 1946. Bestyrerparet Steinung kjøpte stedet i 1964, og holdt driften i gang noen år. Kapasiteten i de første driftsårene var 28 sengeplasser, men dette ble snart utvidet til 40.