Gaten er oppkalt etter aktiviteter rundt Kong Charles II. Nell Gwynn ble født i 1650 og var kongen elskerinne hele hans liv. Siden kongen ikke likte oppmerksomhet rundt sine turer fra Buckingham Palace til Nell Gwynn, kjøpe han opp områdene frem til hennes hus. Veien ble siden kalt Kingsroad på grunn av dette.