Annen generasjons Audi RS4 (B7) ble lansert i 2006 og produsert ut 2008. Den har fått en betydelig større motor: V8 FSI. Denne hadde også fått flere valgmuligheter når det gjelder karosserier; ikke bare kommer den i 5-dørs stasjonsvogn, men også som 3-dørs cabriolet og 4-dørs sedan.