Lappe var gift med Irmgard Wehsling og hadde en datter, Lise Lotte. Han tilhørte opprinnelig den evangelisk-lutherske kirken, men erklærte seg som «Gottgläubig» (troende på Gud) i 1943, i tråd med nasjonalsosialistiske verdier. Hans inntekt under oppholdet i Norge var 198 kroner per måned. Lappe er husket som en del av Gestapos apparat i Norge, ansvarlig for tortur og mishandling av norske motstandsfolk. Selv om enkelte vitner beskrev ham som mindre brutal enn andre gestapister, hadde han et betydelig synderegister som bidro til hans dom.