Antoninus Pius beskrives som rolig, pliktoppfyllende og ordentlig, men uten større ambisjoner. Han gjennomførte ingen større omveltninger under sin tid som keisere, men bevarte det han hadde fått fra sine forgjengere. Hadrian var egentlig mer interessert i sin unge slektning Marcus Annius Verus (den senere Marcus Aurelius), og så antagelig Pius som en god forvalter påvente av at Marcus Annius Verus skulle modne. Det inntrykket forsterkes når man tenker på at Pius var 51 år gammel da han ble adoptert og bare hadde ett barn i live, datteren Annia Galeria Faustina (d.y.) som giftet seg med Marcus Aurelius. Pius skulle imidlertid bli langlivet og regjere lengre enn noen keiser hadde gjort siden Augustus.