I maktkampen mellom Hohenstauferen keiser Fredrik 2. og pave Gregor 9. støttet Heinrich keiseren. Som takk fikk han sin mors hjemtrakt Thüringen i len av keiseren i 1242, og i 1243 fikk han sin sønn Albrecht 2. (kjent som «Albrecht den avvikende») forlovet med Fredrik 2.s datter Margaretha (1241-70), født i keiserens tredje ekteskap da han var gift med Isabella av England (1214-41), datter av Johan uten land. Albrecht og Margaretha giftet seg i 1255 og ga Heinrich tre sønnesønner.