På Okinawa hadde man fra gammelt av utviklet et kampsystem som ble kalt (eller – kinesisk hånd). På grunn av hyppig kontakt med det kinesiske fastlandet ble denne stilarten påvirket av sørkinesiske kampsystemer kalt (kung fu). Dette førte til utviklingen av en ny stilart på Okinawa som ble kalt . Siden våpen var forbudt for bøndene på Okinawa, bestod dette systemet i all hovedsak av våpenløs kamp.