I 1978 ble han den første astronomen som oppdaget en småplanet på mer en femti år. Den fikk navnet 2090 Mizuho og var oppkalt etter hans dattr . Hans pionérarbeid førte til en oppblomstring av slike oppdagelser, og i de ti årene som fulgte oppdaget amatørastronomer fra Japan 160 småplaneter. Urata har bidratt til akademiske tidsskrifter som f.eks. . Urata has contributed to academic journals such as .