Mary kommer fra en skotsk immigrantfamilie i Australia. Dronningens far, dr. John Dalgleish Donaldson, har undervist på Oxford University. Han var ansatt ved University of Tasmania fra 1967 til han ble pensjonert i 2003; der var han leder av matematikkavdelingen og senere dekan på fakultetet for naturvitenskap og teknologi. Han har også vært professor i anvendt matematikk på det koreanske (KAIST) i Sør-Korea.