Kleanthes var en betydelig figur i utviklingen av stoismen, og preget sin personlighet på skolens fysiske spekulasjoner, og ved sin materialisme ga en enhet til det stoiske system. Han skrev rundt femti verker, hvor kun fragmenter har overlevd, bevart av forfattere som Diogenes Laertios, Johannes Stobaeus, Cicero, Seneca den yngre, og Plutark.