Militærstaten Sparta hadde ikke bare en, men to konger. Deres rolle var først og fremst som hæreføre, og makten de hadde var mer en prestisjefull enn maktskapende makt. Disse to kongene hadde 5 eforer som lovte å opprettholde styret til de to kongene, mens kongene lovte å opprettholde loven. Hovedgrunnen til at det fantes to konger var to separerte linjer. Disse to linjene skyldes skillet mellom de som kaller seg for agiadene og de som kaller seg for eurypontidene. Agiadene stammer fra den ene tvillingen Eurysthenes, mens eurypontidene stammer fra den andre tvillingen Prokles. Tvillingene var etterkommere av Herakles. Med deres rolle som hæreførere skulle de ha erobret Sparta to generasjoner etter trojanerkrigen.