Waldeck brøt leir og flyttet seg mot det franske brohodet. Franske og nederlandske kavalerister som var sendt ut for å rekognosere, krysset klinger i en uavgjort kamp nær Fleurus, men da kvelden kom trakk det franske kavaleriet seg tilbake til Velaine hvor de møtte resten av arméen, bare 3 km fra de allierte.