I april 1976, seks måneder etter Francos død, returnerte Sánchez-Albornoz til hans hjemland for første gang på over førti år og han fikk en velkomst en helt verdig, spesielt i hans egen hjem-provins Ávila. Han returnerte snart til Buenos Aires men flyttet tilbake til Ávila på permanent basis i juli 1983. Han døde et år senere, den 8. juli 1984 i en alder av 91 år og han ble begravet i katedralen i Ávila. Den Fundación D. Claudio Sánchez-Albornoz i Ávila ble etablert kort tid etter hans død for å bevare og fremme hans akademiske arv. Gjennom hans lange og lysende karriere, fikk Sánchez-Albornoz dusinvis av utmerkelser og ærestitler fra institusjoner og nasjoner rundt om i verden.