Portugal slo seg i 1483 ned ved Kongo-elven og i 1575 ble det etablert en reell portugisisk koloni ved Luanda basert på slavehandel. Portugiserne tok gradvis kontroll over kyststripen utover 1500-tallet gjennom en serie avtaler og kriger. De dannet kolonien Angola. Nederlenderne okkuperte Luanda i årene 1641-48.