Blant hans mest kjente verk er romanen (1934) som gjennom tv-serien med samme navn (fra 1976) vant et stort pulikum. Mens disse utgivelsene førte til et kommersielt gjennombrudd, var diktene hans stort sett forbeholdt et mindre publikum. I 1948 utkom , en essayistisk undersøkelse av gammel europeisk mytologi og poesi. Han er også kjent for et mye brukt kompendium i gresk mytologi, , utgitt av Penguin Books første gang i 1955 – ispedd forfatters ofte fantasirike tolkninger. Graves utga i alt over 140 enkelttitler innen en rekke sjangre, men utover sin poesi vil han nok bli husket best for sine historiske romaner og bøkene om mytologi.