Zotov forlot Moskva for et diplomatisk oppdrag til Krim i 1680, og returnerte til Moskva før 1683. Han sluttet seg til «Jolly Company», en gruppe bestående av dusinvis av Peters venner som senere ble til «The All-Joking, All-Drunken Synod of Fools and Jesters». Zotov ble hånlig kalt for «Prince-Pope» av synoden, og ledet dem regelmessig i spill og feiringer. Han fulgte Peter ved flere store anledninger, slik som Azovkampanjen og torturen av strelitsene etter deres opprør.