Bedriften ble grunnlagt i 1898 av Johann Josef Keller og Jakob Knappich i Augsburg. Først lå fokuset på hus- og bybelysninger, men snart konsentrerte man seg på andre ting (sveiseverktøy og -anlegg; store beholdere), frem til en i 1966 utviklet seg til markedsfører i Europa innenfor kommunale kjøretøy. I 1973 ytet en banebrytende arbeid og utviklet verdens første industriroboter FAMULUS. I denne perioden var bedriften del av Quandt-gruppen, men i 1980 trakk Quandt-familien seg tilbake og det ble til et offentlig selskap. I 1995 ble KUKA sveiseanlegg til + Roboter GmbH robotteknikk. I dag konsentrer KUKA seg på avanserte løsninger for automatisering av industrielle produksjonsprosesser. Bedriften er del av KUKA AG (tidligere IWKA Group).