Slemmestadveien begynner ved E18 på Holmen i Asker, og går sørover langs vestsiden av Indre Oslofjord gjennom Syverstad, Vettre, Blakstad, Vollen og Bjerkås til Slemmestad. Fra Slemmestad svinger veien mot sørvest opp gjennom Bødalen, møter Fylkesvei 167 Røykenveien nederst i Grodalen, og fortsetter opp til E134 ved Midtbygda, like sør for tidligere Røyken rådhus.