Firmaet kan føres tilbake til det tidligere aksjeselskapet som ble etablert i 1916 av blant andre Isak Martinius Skaugen, en bondegutt fra bruket Skaugen som kom fra små kår og som jobbet seg opp fra dekksgutt til skipper og skipsreder. Det senere firmaet I.M. Skaugen AS ble dannet i 1990 gjennom en sammenslåing av Skaugens firmaer og selskapene Laboremus og Kosmos. I august 2018 skiftet rederiet navn til IMSK SE. Firmat hadde de siste årene hovedvekt på transport av gass og olje.