Han var 1. vararepresentant til Lierne kommunestyre 1980–1983 og fast innvalgt 1984. Han var senere varaordfører 1988–1989 samt ordfører 1991–2007. Ved sin avgang i 2007 ble han hedret med KS-medaljen for sin lange innsats. Lillemark er leder i Norges Fjellstyresamband (NFS).