Sambandet ble åpnet i juli 1970 mellom Skudeneshavn og Stavanger med ferja MF «Skudenes». Det tok straks mye trafikk fra sambandet mellom Stavanger og Kopervik. Rederiet som sto for driften var Det Stavangerske Dampskibsselskab. Allerede i 1973 var trafikken blitt så stor at det ble satt inn en ferje til, MF «Ulsnes». Sambandet fikk mer og mer trafikk på kort tid. I 1975 kom ferje nr. 3, MF «Tungenes», og i 1977 kom ferje nr. 4, MF «Vardenes». Sambandet ble et av de største i landet. På begynnelsen av 80-tallet var alle de fire ferjene på verksted og ble forlenget.