Bilen ble designet av Marcello Gandini hos Bertone og er basert på konseptbilen Lamborghini Marzal og Bertone Pirana (en konseptbil bygget på Jaguar E-type), og ble første gang vist på bilutstillingen i Genève i 1967. Bilen ble bygget for å fylle behovet etter en fireseters modell i Lamborghinis modellprogram, som besto av 400GT og Miura. 1217 eksemplarer ble bygget, noe som gjorde den til den mest populære Lamborghini-modellen frem til da.