Selskapet ble etablert 11. september 2008 som en videreføring av den sjøverts virksomhet i daværende Fosen Trafikklag og Namsos Trafikkselskap (NTS), som fortsatt eier 33 % av selskapet. Flåten består av 14 ferjer og åtte hurtigbåter. Selskapets hovedkontor ligger i Trondheim, og selskapet har avdelingskontorer i Namsos og Austevoll. Selskapet hadde i 2010 ca. 230 ansatte. Den 1. mars 2022 fusjonerte selskapet med Torghatten Trafikkselskap og endret navn fra FosenNamsos Sjø til Torghatten Midt.