På lokalpolitisk nivå var Jacobsen varaordfører i Skjervøy, før han i 1945 ble valgt inn på Stortinget. Her fikk Jacobsen totalt sju perioder fram til 1973, og han var blant annet formann i Samferdselskomiteen. Politisk var Jacobsen spesielt opptatt av veier og bedre samferdselstilbud i distriktene, spesielt for Nord-Norge.