Han ble født på Beaufort slott i Anjou i Frankrike. Etter at foreldrene hadde giftet seg ble de fire barna legitmisert av John av Gaunts nevø Rikard II av England i 1390, men de fikk ikke arverett til tronen selv om de var barnebarn av Edvard III. Det antas at dette ble gitt som en privatlov fra kongen, fordi et likelydende vedtak kom fra parlamentet i januar 1397. Til tross for at de ikke fikk arverett ble en av etterkommerne konge, Henrik VII.