Han hadde utviklet en populær komediforestilling kalt sammen med underkoldningsartisten Jack Purvis. Så ble han plukket ut av George Lucas ut som skuespilleren inne i R2-D2 i i 1977. Baker spiller i fem av seks filmer; selv om han er kreditert på , filmet han aldri noen scener. Baker spilte også rollen som Paploo, i , Ewoken som stjeler en speeder bike. Han skulle opprinnelig spille rollen som Wicket W. Warrick, men han ble syk og den rollen ble gitt til Warwick Davis.