Hun utøvde en sterk innflytelse på barnebarnet, Dronning Maria Stuart, under sistnevntes tretten års opphold i Frankrike hvor Antoinette var en av hennes viktigere rådgivere. Antoinette fungerte som fullmektig for datteren sin, Maria av Guise under forlovelsesseremonien til dronningen av Skottland og Francis II av Frankrike i 1558.