Tierpark Berlin ble grunnlagt i 1954. Den oppsto som følge av Tysklands deling etter den andre verdenskrig. Zoologischer Garten Berlin lå i britisk sektor av Berlin, og dermed manglet DDRs hovedstad en egen zoologisk hage. Slottsparken til Friedrichsfelde slott ble valgt til formålet, da parken forfalt etter at de opprinnelige eierne hadde mistet retten til eiendommen.