Hun debuterte på scenen i 1942 på Riddersalen og kom siden til Aarhus Teater, Fiolteatret, Det Danske Teater, Café Teatret og Betty Nansen Teatret. Asta Andersen medvirket i , , og . Hun var gift med skuespilleren Paul Hagen og er mor til skuespilleren Esper Hagen. Hun var aktiv som skuespiller også i høy alder, blant annet i komedieserien Rollator Banden på Kanal 5.