Lepson ble født i Estland i 1934. Familien flyktet til Sverige og så USA etter andre verdenskrig. Han mønstret på et norsk skip, og var statsløs i syv år, før han fikk norsk statsborgerskap. Lepson ble utdannet som skipskaptein, og førte flere norske seilskip, blant annet fullriggeren «Sørlandet». Han var også kaptein på «Skibladner» på Mjøsa.