Han var sønn av Dánjal Petur Nielsen og Anna Sofía Margreta Kristina Maria Thomassen i Sandavágur. På farssiden var han sønnesønn av sysselmann og lagtingsmann Zacharias Nielsen den eldre og nevø av sysselmann og lagtingsmann Zacharias Nielsen den yngre. På morssiden var han nevø av folketingsmann Thomas Thomsen og fetter av forsikringsdirektør Thomas Thomassen. Han giftet seg med Marianna Jolina Oluffa Jenny Poulsen.