Den første P6-modellen var utstyrt med en 2,0 liter (1978 ccm) motor utviklet spesielt for P6. Opprinnelige ytelser var 104 hestekrefter (SAE). Rover utviklet senere motoren videre, blant annet med doble SU-forgassere og en redesignet sylindertopp, og markedsførte modellene med den nye modellen som 2000 TC (twin carburettors). Ytelsene fra 2000 TC-motoren var omkring 124 hk (SAE). Den opprinnelige motoren fortsatte i produksjon, i modellene med navnet 2000 SC (single carburettor). Disse var utstyrt med den opprinnelige, enkle SU-forgasseren. De fikk gode skussmål i motorpressen.