Han var formann for EPP-kommisjonen for sjelesorg for turisme fra 1988 til 1998. Fra 2003 til 2008 var Karpinski delegat for den polske bispekonferanse for sjelesorg for polske emigranter og formann for bispekommisjonen for Polen og polakker i utlandet. Som biskop foretok han 176 utenlandsreiser.