Steiner blir holdt for å være en av de mest innovative kommandantene i Waffen-SS. Han er kjent for sin ledelse av under invasjonen av Polen, Frankrike og Nederland/Belgia. Heinrich Himmler valgte personlig ut Steiner til å stå for etableringen av den frivillige Waffen SS-divisjonen . I 1943 fikk han kommandoen over og mot slutten av krigen hadde han kommandoen over den 11. SS Panzer Armee. Han nektet å følge Hitlers ordre om å angripe Den røde armé da den var på vei inn i Berlin, tatt i betraktning at styrkeforholdet var 10:1. Da Hitler ble gjort oppmerksom på dette 22. april 1945, førte det til hans kjente raserianfall og erkjennelsen om at krigen var tapt.