Voytek endte sine dager i Edinburgh Zoo 2. desember 1963. Da han døde var han den desidert mest kjente bjørnen i verden, besøkt av talløse kjendiser og tilbedt av den internasjonale pressen. Bøker og artikler ble skrevet om ham, og statuer og plaketter ble laget til minn om hans innsats under krigen.