Danielsen har deltatt i flere musikalske sammenhenger, fra pop til klassisk og julesanger til musikalstoff. Han har tolket Johann Sebastian Bach (han satte tekst til «Air») og komponert sine egne sanger og melodier. Han opptrådte sammen med Lisa Stokke og Kåre Conradi i showet i 2002. Andre han har opptrådt med gjennom årene er Benedicte Adrian, Secret Garden, Sølvguttene, Tommy Körberg, Øivind Blunck, Ytre Suløens Jass-ensemble og sist, men ikke minst, svensken Robert Wells i Royal Albert Hall i 2003.