Mikalsen studerte historie ved Universitetet i Bergen, hvor han var med å stifte Venstrealliansen UiB og etablere 1. mai-feiringen sammen med blant annet Andreas Sjalg Unneland. Han har vært leder av Studentparlamentet ved Universitetet i Bergen to perioder fra 2016 til 2018 og sentralstyremedlem for Norsk studentorganisasjon fra 2017. Han har også vært leder for Studentersamfunnet i Bergen.