Kongeveiene i Norge var basert på de første ferdselsveiene mellom byer og landsdeler. Det første offentlige veianlegg i Norge var Kongeveien som omkring 1630 ble utbygd fra sølvverket i Kongsberg (Sandsvær) til utskipningsstedet Hokksund, seinere forlenget til Bragernes og i 1665 til Christiania, kjent som Den drammenske kongevei. Siden ble norske kongeveier en felles betegnelse for gjennomgående hovedveier, i offentlige dokumenter og lokalt betegnet som , unntaksvis Festningsveien, der veien hadde strategisk karakter (nærmest festningene).