Stavene fås i faste lengder, eller som teleskopstaver. Sistnevnte er fordelaktig for transport, og passer i en ryggsekk når de er delt. De kan også brukes av personer med forskjellige høyder, og enkelt justere høyden til personen. Makslengden er vanligvis 135 centimeter. Staver kommer ofte med både pigg for vinterbruk, og gummitupp for bruk ved bart underlag. Enkelte staver har også innebygget fjæring for å skåne håndleddene for støt under bruk. Disse har normalt noe høyere vekt. De fleste gåstaver er laget av aluminium eller karbonfiber.