I 1180 døde keiser Manuel I og ble etterfulgt av sin ti år gamle sønn Alexios II Komnenos under formynderskap av sin mor keiserinne Maria. Hennes latinske opprinnelse og kultur – hennes far, Raymond av Poitiers var av frankisk herkomst og hadde også vært ved det engelske hoff før han ble prins i Antiokia – hadde også påvirket Manuel, og dette ble sterkt mislikt blant befolkningen. Opptøyer i forbindelse med dette fikk Andronikos til å samle sine styrker og i 1182 marsjerte han mot Konstantinopel. I henhold til enkelte ikke-bysantinske kilder deltok også muslimske soldater i hans felttog. To sentrale bysantinske militære ledere, sjefen for marinen Andronikos Kontostephanos og general Andronikos Angelo deserterte og bidro til å la opprørerne marsjere inn i Konstantiopel.