Vennskapsforbindelsen er inspirert av det faktum at poeten og soldaten Philip Sidney, gammel elev av skolen i Shrewsbury, ble dødelig såret i den nederlandske byen i 1586. Mot slutten av andre verdenskrig gjorde daværende borgermester i Shrewsbury, Harry Steward, som til gjengjeld ble gjort til æresborger av Zutphen, en appell for sende brukte klær, verktøy, sengetøy og andre nødvendigheter som hjelp for byens gjenoppbygging etter Nazi-Tysklands okkupasjon og krigsødeleggelser.