Oldtidens redegjørelser av kongetiden blander sammen historie og legender. Det ble sagt at Tarquinius var sønn eller sønnesønn av Lucius Tarquinius Priscus, den femte konge av Roma, og for å ha tatt tronen ved å myrde på sin hustru og sin bror, fulgt av drapet på sin forløper Servius Tullius. Hans tid som konge er beskrevet som et tyranni som rettferdiggjorde avskaffelsen av monarkiet.