Hun var medlem av Sovjetunionens kommunistiske parti, men tok tidlig avstand fra den doktrinære kommunismen. I 1980 var Lauristin blant de 80 estiske intellektuelle som undertegnet en protest mot russifiseringspolitikken i Den estiske sosialistiske sovjetrepublikk. I 1988 stilte hun seg, sammen med Edgar Savisaar, i spissen for å danne Folkefronten. De ønsket egentlig å reformere kommunistpartiet innenfra, men utviklet seg til en demokratisk opposisjonsbevegelse.