I 659 f.Kr. ble Figaleia erobret av lakedaimonerne fra Sparta, men greide kort tid etter å gjenvinne sin uavhengighet ved hjelp fra orestasierne. I løpet av striden mellom det arkadiske og det aitoliske forbundet i 221 f.Kr. ble byen holdt av den aitoliske hærføreren Dorimakos inntil han rømte stedet da Filip V av Makedonia nærmet seg. Som med de mange andre byene i Arkadia framstilles den av Strabon som å ha forfalt i stor grad under romersk styre.