I 1191 dro han sammen med 15 danske riddere - blant andre Sven Thorkilsen, som hadde støttet til den mislykte vårbelgreisningen mot kong Sverre i 1190, og Esbern Snare - i korstog etter en appell fra pave Gregor 8. til danskekongen Knud 6. hvor Ulv synes å ha omkommet.