Knudsens dagbøker viser at han umiddelbart startet med grundige studier av namaspråket og av nama-, damara- (herero) og sanfolkenes levevis, moral og skikker. Hans interessante funn avviker i noen henseender fra funnene til oppdageren Sir James Alexander og ble hovedsakelig nedtegnet i dagbøkene hans fra årene 1844-45. Han taler der blant annet for det synspunktet at namafolket var etterkommere av israelittene.