De konservative vant valget i 1970 og selv om Maudling ønsket å bli finansminister igjen aksepterte han posisjonen som innenriksminister i Edward Heaths regjering. I denne posisjonen hadde han blant annet ansvar for Nord-Irland i en konfliktfylt periode, og fikk blant annet etter Bloody Sunday sterk kritikk. Han sto i mot press fra høyrefløyen for å gjeninnføre dødsstraff. Han trakk seg fra stillingen som innenriksminister i juli etter at politiet startet en korrupsjonsetterforskning mot en av hans tidligere forretningsforbindelser, John Paulson.