RTVE har røtter tilbake til 1937 da Radio Nacional de España (RNE – ) startet sendinger fra byen Salamanca. I starten fungerte radioen som et propagandaverktøy for nasjonalistene under den spanske borgerkrigen. Senere ble radioen tatt over av Francisco Francos regime. I 1955 ble RTVE medlem i Den europeiske kringkastingsunion og ble del av Eurovisjonsnettverket i 1960.