Området der byen ligger i dag var opprinnelig befolket av amerikanske urfolk. De første europeiske utforskerne ankom området i 1769. Presten Junípero Serra grunnla misjonen Mission San Luis Rey de Francia på området hvor det tidligere lå en Luiseñolandsby, ved bredden av elva San Luis Rey River. Introduksjonen av dyrking og beite i området formet landskapet til slik det er i dagens Oceanside. Som resten av California var Oceanside en del av Spania, før området ble under meksikansk styre i 1821, før området ble lagt under amerikansk styre i 1848. Byen Oceanside ble grunnlagt i 1888.