Han arbeider som lege i firmaet Planet Express. Zoidberg er fattig, og bestandig sulten. Han blir ofte behandlet som et slitsomt husdyr, og blir ofte oppdaget mens han sover eller lignende i en av Professor Farnsworth sine oppfinnelser, og dermed jaget unna med en feiekost. Zoidberg og Hermes Conrad oppfører seg ofte som om de er rivaler, mer som en følge av at Hermes misliker Zoidberg enn omvendt. Det er muligens på grunn av dette at Zoidberg er den eneste kjente personen som har mottatt en gave fra julenisse-roboten, som har en unormalt høy terskel for å oppfatte at noen har vært snille.