Parken ble anlagt i 1612 som et parkanlegg for Luxembourg-palasset. Et stort antall statuer som viser scener fra gresk mytologi finnes spredd rundt i parken. Det er også mange dyrefigurer. Rundt den sentrale terrassen står statuer av franske dronninger. Hagen kombinerer geometriske alleer med mer romantiske partier og bed med planter og blomster.