Gastrualsjon, av gresk - mage, betyr i utgangspunkte dannelsen av magen, i dette tilfellet urmagen. Hos alle dyr mer avansert enn svamper vil kroppen bestå av et ytre lag (ytterhuden) og en hulrom (mage) med et indre lag av slimhinner. Hos lavere organismer med enkel bygning vil gastrulasjonen starte når fosteret når morula-stadiet og er en hul ball av celler. Den ene siden av fosteret vil den ene siden av morulean klemmes innover, slik at fosteret til slutt består av et dobbelt lag med celler riundt et hulrom, med en åpning der cellene har vandret inn. Denne åpningen kalles en urmunn, og dette stadiet i fosterutviklingen kalles en gastrula.