Markus var også en slektning av Sigurd Hallvardsson, jarlen til kong Håkon Herdebrei. Håkon var også sønn av Sigurd Munn, og dermed Sigurd Sigurdssons, Markus fostersønns, halvbror. Da Håkon ble drept i slaget ved Sekken i 1162, trengte Sigurd Hallvardsson et nytt kongsemne. Valget falt da på Håkons bror, som da bare var et barn. Motstanderen var kong Magnus Erlingsson, som var Håkons og Sigurd Sigurdssons tremenning. Året etter falt også Sigurd Hallvardsson i det første slaget på Re. Nå ble Markus leder for fostersønnens menn. Magnus Erlingssons far Erling Skakke skydde ingen midler for å rydde sønnens utfordrere av veien, og høsten 1163 (eller 1164) ble både Markus og fostersønnen Sigurd Sigurdsson drept i Bergen på Erlings ordre.