Kielland har vært medlem i Tromsø kommunestyre i valgperioden 2011-2015 og 2015-2019. Hun var medlem i formannskapet i Tromsø kommune fra 2016-2018. Hun ledet byutviklingskomiteen i Tromsø fra 2015-2016, og var gruppeleder for SVs kommunestyregruppe fra 2015-2018.