Grotta ble oppdaget i 1750 av den første bosettelsen på gården i Grønlia. Den første utforskning av grotta ble foretatt i 1914 av den norske geologen Oxaal da han også kartla hele grottesystemet. I 1988 ble det foretatt videre undersøkelser av dens sedimenter av geologene StPierre og Løvlie. Grotten er Nordens eneste opplyste turistgrotte, og har årlig 10 000 besøkende.