Med sine bøker (1782) og (1783) var Walcke ansvarlig for de første trykte bøkene om dans som utkom i Sverige, og trolig også i Skandinavia. Bøkene inneholder riktignok like mange moralske oppfordringer som dansebeskrivelser. Blant annet påpeker han med avstandstagen til folkedansen, at de dansende ikke bør gjøre hopp og sprett, men bevege seg på en behagelig måte og med selvbeherskelse. Slik han selv reklamerte for, drev han sin virksomhet utelukkende «til Ungdommens Dannelse og Sædernes Forbedring».