Jensen var generalsekretær i Norsk Revmatikerforbund og engasjert i nasjonalt og internasjonalt i arbeidet for revmatikere. Han var også styremedlem ved Frambu helsesenter. I 1988 ble han tildelt «Mor og Barn-statuetten» for «sitt arbeid for Frambu og funksjonshemmede generelt».