Erhvervsministeriets historie går tilbake til Ministeriet for Handel og Søfart, vanligvis kalt Handelsministeriet, opprettet i 1908. I 1914 ble også ansvaret for håndverk og industri lagt under ministeriet. I 1979 ble navnet endret til Industriministeriet, og i 1994 ble navnet igjen Erhvervsministeriet. I 2001 ble det slått sammen med Økonomiministeriet til Økonomi- og Erhvervsministeriet. Samtidig ble By- og Boligministeriet nedlagt, og ansvaret for bygningslovgivningen overført herfra. Ansvaret for energilovgivningen ble også overført fra Miljøministeriet. I 2011 ble den økonomiske politikken og ansvaret for å overvåke finansmarkedene og foreta samfunnsøkonomiske analyser, overført til det nye Økonomi- og Indenrigsministeriet, og ministeriets navn endret til Erhvervs- og Vækstministeriet. Da Ministeriet for By, Bolig og Landdistrikter ble nedlagt i 2015, ble de fleste oppgavene overført til Erhvervs- og Vækstministeriet. I 2016 fikk det tilbake navnet Erhvervsministeriet.