Biles vant U.S. Classic 2021, og gjorde der et nytt hopp; Jurtsjenko (engelsk: Yurchenko) med dobbel pikert salto, dvs. araber inn på hesten og 2,5 pikert baklengs salto før landingen. Hun vant sin sjuende nasjonale tittel sammenlagt da hun vant USA-mesterskapet i turn 2021, og hun fikk gull i hopp, bom og frittstående, og bronse i skranke. Hun ble dermed kvalifisert for 2020 U.S. Olympic Trials, USAs uttakningskonkurranse for OL. I OL-uttaket vant hun mangekampen, foran Sunisa Lee og Jordan Chiles. Hun vant også hopp og frittstående. Biles ble dermed tatt ut til Sommer-OL 2020, som ble arrangert i 2021 i Tokyo.