Den første omtalen av steiner fra Ica-regionen med innrissete bildemotiver skal gå tilbake til 1500-tallet da spanske misjonærer ankom distriktet. Flere steiner ble oppdaget under private utgravinger av gravfelt på 1950-tallet og enda en stor mengde på 1960-tallet og seinere da legen Javier Cabrera gjorde steinene internasjonalt kjent. Han bygde opp og organiserte en samling som i dag omfatter over 11 000 slike steiner. De har siden 1996 vært utstilt i («Museet for graverte steiner«), en turistattraksjon i Ica. Størrelsen på steinene varierer fra nevestore rullesteiner til kampesteiner med et tverrsnitt på rundt 80 cm.