I VM 1990 ble England seedet til trekningen av gruppespillet, og møtte , Irland og . England vant gruppen med fire poeng på tre kamper. I åttendedelsfinalen slo de ut , og i kvartfinalen . I semifinalen skulle de opp mot . Kampen endte 1–1, men Vest-Tyskland ble for sterke på straffer, og England måtte spille bronsefinale. ble for sterke i bronsefinalen, og vertsnasjonen vant 2–1. Robson har ikke sagt et ord om semifinaletapet, og andre valg han kunne ha tatt. Sent i 1990 gav han ut en selvbiografi som fikk navnet (Bobby Robson: En selvbiografi).