Donnelly tilhører en moderat, delvis konservativ fløy i Det demokratiske partiet og er medlem av Blue Dog Coalition i kongressen som består av selverklærte moderate demokrater. Han er motstander av fri abort, tilhenger av liberale våpenlover, for øke minstelønner og ønsker å minske innvandringen gjennom sterkere grensevern og kontroll av arbeidsgivere.