Hun ble født Camilla Rosemary Shand i London. Hennes foreldre var Rosalind Cubitt, eldste datter av den 3. baron Ashcombe, og major Bruce Shand. I 1973 giftet hun seg med brigader Andrew Parker Bowles; dette ekteskapet ble oppløst i 1995. Hun har to barn med Parker Bowles; Tom, født i 1974, og Laura, født i 1978. Det har vært en offentlig hemmelighet at Camilla og prins Charles i mange år hadde et forhold til hverandre mens de begge var gift på hver sin kant.