Han var sønn av overlege Rolf Ingemann Christophersen (1895–1982) og Bergljot Brekke (1893–1966). Faren hadde kommet til Lærdal det året Rolf Ingemann ble født og bygde opp det nye Lærdal sjukehus, et virke broren Per Jerving (1928–1980) videreførte. Han tok examen artium 1940 og ble arrestert i november 1943 av den tyske okkupasjonsmakten og sendt til konsentrasjonsleiren Buchenwald i januar 1944. Han kom hjem med de hvite bussene i april 1945.