Den første greve av Dammartin som er kjent fra historieske nedtegnelser var en viss Hugh, som tok kontroll over landsbyen på 900-tallet. Men senere overtok en annen slekt overherredømmet. Renaud I, greve av Dammartin (død 1227), var med i den koalisjon som ble knust av kong Filip August i slaget ved Bouvines (1214). Han hadde to arvinger, hvorav den eldre, Maud (Matilda eller Mahaut), giftet seg med Philip Hurepel, sønn av Filip August, og den andre, Alix, giftet seg med Jean de Trie, i hvjs linje grevskapet ble gjenforent etter Filip Hurepels sønns Alberics død.