Første gang han tjente som konsul, beseiret han Demetrius av Faros i den andre illyriske krig. Under den andre punerkrigen ble han valgt til konsul for andre gang og ble drept i det romerske nederlaget i slaget ved Cannae. Han var far til Lucius Aemilius Paullus Makedonicus, og hans datter Aemilia Tertia giftet seg med Scipio Africanus.