Seterulveedderkopp er lyst og litt mørkere brun eller brunsvarte, men uten tydelige lysere eller mørkere flekker på bakkroppen. Den har Pardosa-slektens typiske tegninger, med en lys midtlinje bakover forkroppen og den lyse avlange flekken på bakkroppen. Beina har ikke lyse og mørke ringer, men heller mer langsgående linjer eller flekker.