I 1405 fikk Goes rett til jurisdiksjon, det vil si rett til å opprette en egen domstol og dermed større uavhengighet fra den lokale adel. 12 år senere, i 1417, ga Jacoba av Bayern av huset Wittelsbach Goes rett til å bygge festningsverker. På denne tiden var Goes og dens havn et viktig knutepunkt for saltvinning og skipsfart. I 1554 jevnet en bybrann byen med jorden, men den ble fort gjenoppbygget på samme sted.