Jacobsen var leder av kontrollutvalget i Oslo kommune fra 1999 til 2015 . I mars 2015 ble han ved en tilleggsnominasjon plassert på fjerdeplass på Arbeiderpartiet liste til kommunestyrevalget i Oslo i 2015, etter at Ole Jacob Frich som opprinnelig var nominert på denne plassen trakk seg på grunn av sykdom. Jacobsen ble gruppeleder for Arbeiderpartiets bystyregruppa da Ap dannet byråd med SV og MdG i oktober 2015. Før dette hadde han stillingen som fagdirektør i Kommunikasjonsenheten i Kommunal- og moderniseringsdepartementet.