Brian O'Conner lever et liv som «streetracer» etter han fikk sparken som politibetjent. Han bor nå i en husbåt og lever av pengene han tjener på streetracing. Men så en kveld, få sekunder etter å ha kommet i mål på et løp, kommer politiet. Alle førerne stikker av, inkludert Brian, men de blir tatt kort tid etter. Politiet vil ha ham til å gjøre en jobb «undercover» sammen med en annen politiagent. O'Conner nekter å gjøre noen jobb uten at han får velge sin partner, og han velger dermed hans barndomsvenn fra Barstow, Roman Pearce (Tyrese Gibson). Vi følger det spennende oppdraget mot dopkongen og bilforhandleren Carter Verone (Cole Hauser) gjennom Miami.