I september begynte texianerne å legge planer om å ta den meksikanske general Martín Perfecto de Cos til fange mens han var underveis til Goliad for å prøve å få slutt på urolighetene i Texas. Planen ble først avvist av sentralkomiteen som koordinerte opprøret. Men noen dager etter den texianske seier i slaget ved Gonzales begynte kaptein George Collinsworth og medlemmer av den texianske militsen i Matagorda å rykke frem mot Goliad. Texianerne fant snart ut at Cos og hans menn allerede hadde begynt å forflytte seg til San Antonio de Béxar, men fortsatte fremmarsjen.