Tidlig i 1943 lanserte USA bazookaen til felttoget i Afrika. Betegnelsen blir brukt av engelsktalende som Rocket-propelled grenade (), mens på russisk heter de Ruchnaya Protivotankovaya Granata, som er et eget sovjetisk våpen, og som man oftest forbinder med forkortelsen RPG. Tyskerne utviklet raskt en forstørret kopi av bazookaen under betegnelsen Panzerschreck, og litt senere et billig éngangsvåpen, Panzerfaust ("panserneve"). Den siste ble fremstilt i over 6 mill. eksemplarer. Den ble mye brukt som nærkampvåpen mot fiendtlige stridsvogner i forsvarskampene mot slutten av krigen.