GIGN ble opprettet i Maisons-Alfort, nær Paris, i 1973, kort tid etter München-massakren under sommer-OL i 1972 og andre mindre kjente hendelser i Frankrike, som viste behovet for dedikerte antiterrorenheter i Europa. Opprinnelig ble den kalt ECRI ( eller Regionalt Kommando Intervensjonsteam) og ble operativ i mars 1974 under ledelse av daværende løytnant Christian Prouteau. Den gjennomførte sin første operasjon ti dager senere. Samtidig ble en annen enhet, kalt GIGN, opprettet innen Mobile Gendarmeries fallskjermskvadron i Mont-de-Marsan i Sørvest-Frankrike. De to enhetene ble slått sammen under Prouteaus kommando i 1976 og fikk navnet GIGN.