Med Beveren ble Pfaff i 1979 belgisk mester og i 1978 cupvinner. Med Bayern München var han med på å vinne Bundesligaen tre år på rad, fra 1985 til 1987. I 1984 og 1986 vant han og laget også den tyske cupen. Pfaff ble i 2004 utvalgt til FIFA 100, en kåring av de 125 beste dalevende fotballspillerne gjennom historien. Pfaff ble også regnet som turneringens beste keeper i VM i 1986.