Jurij hadde minst femten barn. Mødrenes identitet er ikke sikkert kjent. De følgende anses som de eldste, og tillegges vanligvis hans første kone: Rostislav Jurijevitsj, fyrste av Perejaslav (død 6. april 1151). Ivan Jurijevitsj, fyrste av Kursk (død 24. februar 1147). Olga Jurijevna (død 1189). Gift med Jaroslav Osmomysl. Andrej Bogoljubskij (ca. 1111 – 28. juni 1174). Maria Jurijevna. Gift med Oleg Svjatoslavitsj, fyrste av Novhorod-Siverskyi. Sviatoslav Jurijevitsj (død 11. januar 1174). Jaroslav Jurijevitsj (død 12. april 1166). Gleb av Kyiv (død 1171). Boris Jurijevitsj, fyrste av Belgorod og Turaŭ (død 12. mai 1159). Mstislav Jurijevitsj, fyrste av Novgorod (død 1166). Vasilko Jurijevitsj, fyrste av Suzdal (avsatt i 1161). De følgende anses som de yngste, og tillegges vanligvis hans andre kone: Mikhail av Vladimir (død 20. juni 1176). Vsevolod det store rede (1154 – 12. april 1212). David Jurijevitsj. Jaropolk Jurijevitsj.