De fleste av illustrasjonene til Jens R. Nilssen er preget av en tynn, presis pennestrek og en tegnestil som kombinerer realisme, karikatur og solid tegnehåndverk. Jens R. var produktiv. Han skal ha laget rundt tusen tegninger hvert år i over femti år. Tegnestilen forandret seg lite i løpet av disse årene.