Lexus RX er selskapets SUV i familiebilsegmentet. Modellen er nå inne i sin fjerde modellrekke. RX 300 ble introdusert i år 2000. Denne hadde en 3-liters V6. I dag finnes det bare hybridversjoner med V6-motor i Norge. RX er en mellomstor SUV og hovedkonkurrentene er Mercedes-Benz ML, BMW X5, Audi Q7, Volvo XC90, Volkswagen Touareg og Porsche Cayenne.