Tore var sønn av storbonden Tord Guttormsson på Steig og Isrid Gudbrandsdotter. Moren Isrid var datter av Gudbrand Kula. Denne Gudbrand var også far til Åsta Gudbrandsdatter, som var mor til de to kjente norske kongene Olav den hellige og Harald Hardråde. Tore var dermed fetteren til de to kongene. Tores far Tord skal ha vært en av de mektigste mennene i Gudbrandsdalen, der gården Steig lå.