Fortellingen om Skjold som kom seilende, er et sagn som skulle forklare navnet. Skjold kom over havet i et skip som spedbarn: «Da så man en dag et skip komme inn mot land; det var stort og prektig, men der var ikke folk å se på det. Kun ved masten lå det et lite barn og sov med et kornnek til hodepute, omgitt av våpen og gull; en gyllen fane vaiet over det. Danene kunne da forstå at han var sendt til dem av gudene, de førte barnet til tinget og ga ham kongsnavn, og de kalte ham Skjold etter de våpen han førte med seg, og fordi han skulle bli vern for folket.EddaScyldshieldBeowulfkvadetBeowulfkvadetSkjoldungesagaBeowulfkvadetHeaðobeardan, HeadubardenÅgripOddmjorSkjoldungen drev med skjoldet (langskipet) Raske kongen siden Finnur Jónsson daterte til 900-tallet, mens Halvdan Koht mente det var adskillig yngre.