Hva som i dag er bredt kalt for afrosentrisme har utviklet seg fra verkene til afroamerikanske intellektuelle i USA på slutten av 1800- og tidlig på 1900-tallet, men har blomstret i sin moderne utgave grunnet aktivismen til afroamerikanske intellektuelle knyttet til den amerikanske borgerrettsbevegelsen som var særlig framtredende fram til slutten av 1960-tallet, og siden i utviklingen til afroamerikanske forskningsprogrammer ved amerikanske universiteter. I smalere forstand nådde afrosentrisme, som en særskilt akademisk ideologi, sin topp på 1980- og 1990-tallet. I dag er den hovedsakelig knyttet til dens fremste talsmann, Molefi Asante, en afroamerikansk filosof og ideolog med et omfattende forfatterskap bak seg.