Han var født i Vest-Virginia og vokste opp i Detroit, Sampedro flyttet til California så snart han var gammel nok til å kjøre bil. Han spilte i ulike band i noen år før han ble med i Crazy Horse i 1975 i forbindelse med innspillingen av . Han ble introdusert til bandet av Billy Talbot i november 1974, nøyaktig to år etter at Danny Whitten, den tidligere gitaristen i bandet, hadde dødd av overdose.