Mauritzen hadde en periode som sentral politiker i 1970- og 1980-årene. Før dette hadde han blant annet vært styremedlem i Stavanger Unge Høyre 1958–1961. Senere var han medlem av Stavanger bystyre og formannskap 1976–1983, formann i Stavanger Høyre 1973–1975, viseformann 1976–1977 og formann 1978–1982 i Rogaland Høyre, formann i Høyres kommunalutvalg 1984–1992 og innvalgt på Stortinget fra Rogaland 1981–1993. På Stortinget var han medlem 1981–1989 og nestleder 1989–1993 i Stortingets kommunal- og miljøvernkomité. Etter tiden på Stortinget har han vært leder i Rogaland Senior Høyre siden 2010 og medlem av Rogaland fylkesting siden 2011.