Orange ble grunnlagt i 35 f.Kr. av pensjonerte legionærer. Fra det 12. århundre fikk byen status som et mindre fyrstedømme i Det hellige romerske rike av tysk nasjon. Da Vilhelm, greve av Nassau, med landområder i Nederland, arvet tittelen i 1544 ble fyrstedømmet inkorporert i det som ble kjent som huset Nassau. Mens landområdene i byen Orange ble erobret av Ludvig XIV i 1672, styres Nederland idag fortsatt av huset Oranien-Nassau.