General Israel Tal ble satt til å lede Merkava-prosjektet. De tok hensyn til de spesifikke forholdene på den lokale slagmarken. Den første prototypen sto klar i 1974. Merkava-prosjektet ble kjent for offentligheten 13. mai 1977. I 1979 kom de første vognene i tjeneste.