Vennegoor of Hesselink scoret 59 ligamål for FC Twente i løpet av fem sesonger. Sommeren 2001 gikk han til PSV Eindhoven, der han imponerte ved å score 22 mål den første sesongen. Det gikk litt tråere de neste sesongene med henholdsvis 8 og 12 mål. Sesongen 2004-05 viste han igjen strålende form og scoret 19 mål på 28 kamper. Han ble også tatt ut i landslagstroppen igjen, etter over fire års fravær.