Han var daglig leder ved Arbeidsforskningsinstituttet (AFI) fra 2005 til april 2018, da han ble etterfulgt av Elisabeth Nørgaard. Steen er utdannet cand.polit. i sosiologi ved Universitetet i Oslo i 1988, med hovedoppgaven . Han ble deretter ansatt som forsker III ved Fafo, der han senere ble instituttleder ved Fafo Institutt for arbeidslivs- og velferdsforskning. Han var deretter daglig leder i det da Fafo-eide markedsanalyseselskapet Opinion AS før han ble avdelingsleder ved Transportøkonomisk institutt. Han ble i 2005 ansatt som daglig leder ved Arbeidsforskningsinstituttet, og etterfulgte da Robert Salomon.