I middelalderen hadde Bar eget flagg, våpen, og egne mynter. Etter et kort bysantinsk internesso 1166–1183 falt byen til den serbiske staten Raška. I renessansen fra 1443 styrte Venezia hele regionen som provinsen , men Bar kun fram til 1571. Da inntok osmanene byen og holdt den helt til 1878.