Ullhåret mammut var den siste i en lang rekke mammutarter som startet med i tidlig pliocen. Ullhåret mammut utviklet seg fra steppemammut i nordøstlige Sibir for omkring 700 000 år siden, men den vandret ikke inn i Europa før for siden, og den kom til Nord-Amerika for siden. Den nærmeste nålevende slektningen er asiatisk elefant.