Camberwell opptrer i som . Navnet kan være avledet fra angelsaksiske Cumberwell eller Comberwell i den overførte betydningen «britonernes brønn» (sammenlign med Cumbria og Cambria) og refererer da særskilt til keltisk talende folk i et område dominert av angelsaksere. En alternativ teori antyder at navnet kan tilsvare «Cripple Well» («forkrøplet brønn») og at bosetningen som utviklet seg til grend hvor folk fra City of London ble forvist om de hadde en smittsom sykdom som spedalskhet og med tilgang til rent vann fra brønner. Kilder og brønner er kjent for å ha eksistert på den sørlige skråningen av det som nå heter Denmark Hill, særskilt rundt Grove Park.