Regimentet ble dannet av jarlen av Peterborough, og bar hans navn som Earl of Peterboroug’'s Regiment of Horse. Det gjennomgikk flere navneendringer og fikk navnet Queen’s Regiment of Dragoon Guards i 1746 etter hvert som det utviklet seg til en dragonavdeling. (Dragoner betegnet en styrke av svært mobilt beredent infanteri utstyrt med lettere, raskere hester) og senere omdøpt til 2nd Dragoon Guards (Queen’s Bays) i 1767 for å reflektere tradisjonen med at soldatene red kun brune hester ().