I 1953-1961 var han misjonær i Japan, og i 1962-1971 i Thailand. Under tiden i Thailand bygde Torp opp flere menigheter, hvorav to er blant Thailands største kristne kirker, nemlig (1965) med pastor Wirachai Kowae, og (1970) med pastor Nirut Chandkorn. Fra 1963 bygde Aage Torp og hans hustru Anne Bakås Torp opp barnehjemmet Happy Home i Bangkok som siden har fostret mer enn thailandske, foreldreløse barn.