Hareide var initiativtager til protestbevegelsen «Alternativ Jul» på slutten av 1960-årene og ledet det første stevnet i Forum for kristne sosialister. Han var en av initiativtagerne til Chileaksjonen som senere utviklet seg til Latin-Amerikagruppene i Norge. I perioden som kateket ble han leder av Kateketforeningen i Norge, og tok initiativ til og ledet en felles yrkesorganisasjon for alle kirkelige ansatte. (FYK) Han var initiativtager til miljø- og forbrukerorganisasjonen Miljøheimevernet/Grønn Hverdag, og første styreleder i Regnskogsfondet og Miljøagentene, den eneste miljøorganisasjonen for barn i Norge. Han var initiativtager til prosjektet «Go On» i Redd Barna som støttet ungdom som forlot religiøse sekter. Hareide var nestleder i Verdikommisjonen råd og medlem av det regjeringsoppnevnte utvalget som lagde forslag til ny formålsparagraf i skolen og barnehagen (det såkalte Bostad-utvalget). Han ledet den første offentlige religionsdialogen som omfattet alle tros- og livssynssamfunn i Norge.