Scopelliti ble utnevnt av pave Johannes Paul II til koadjutor av Ambatondrazaka den 21. januar 1991. Han ble bispeviet av den samme biskop som presteviet ham, den 5. mai samme år. Hjelpebiskopen i Mahajanga, Michel Malo, og biskopen av Antsirabe, Philibert Randriambololona, deltok på bispevielsen som de to primære koncelebrerende. Da biskop Vollaro ble emeritert, etterfulgte Antoine Scopelliti ham den 6. mars 1993 som biskop av Ambatondrazaka.