Han fikk sin første opplæring fra faren Giovanni Munari. Omkring 1509 reiste Pellegrino til Roma for å assistere Raphael i Vatikanet. Pellegrino fikk i oppdrag å male fresker i Basilica di Sant'Eustachio og Nostra Signora del Sacro Cuore, begge i Roma. Han ble myrdet 20. november 1523 av slektninger av en ungdom som hans sønn hadde drept.