Grimstad har forskningsbakgrunn innen kvinnehelse, med fokus på overgrep mot kvinner og påvirkning av svangerskapet. I tillegg har hun forsket på kommunikasjonsundervisning for medisinstudenter. Grimstad underviser i utvikling av utdanningsfaglig kompetanse. Grimstad har undervist både medisinstudenter og andre i kommunikasjon med pasienter, i andre kliniske ferdigheter og andre medisinske tema. I 2003 ble hun sammen med Jørgen Urnes tildelt DMFs undervisningspris for arbeidet med .