Mikkelsen ble født i Edinburgh, Skottland. Da hun var 10 år gammel, hadde hun en rideulykke som gjorde henne lam fra livet og ned i en periode, men hun klarte å gjenvinne bruken av beina. Mikkelsen utviklet en interesse for 3D-teknologi da hun var 12 år gammel, under et skoleprosjekt om 3D-kartlegging brukt av NASA.