Pave Paul VI utnevnte ham den 24. juli 1968 til første biskop av bispedømmet Bacabal, som nylig var opprettet den 22. juni 1968. Han ble ordinert til biskop av kardinal Lorenz Jaeger, erkebiskop av hans hjembispedømme Paderborn, den 12. september 1968 i Merklinde; medkonsekratorer var biskopen av Tubarão, Anselmo Pietrulla O.F.M., og hjelpebiskop i São Paulo Lucas Moreira Neves O.P.