Brunhilda regnes som inspirasjon for Brynhild Budlesdatter og Kriemhild (Gudrun), to rivaliserende kvinnefigurer i det germanske eposet . Kriemhild giftet seg med Siegfried, som i kalles Sigurd Fåvnesbane, og som vi også hører om i , en islandsk fornaldersaga basert på heltediktene i . Navnene «Siegfried» og «Sigurd» minner om «Sigibert», Brunhildas ektemann. Det er paralleller mellom de tallrike figurer og hendelser i , og , og slutten av 500-tallet i det frankiske Gallia. Og som Orfeus i dro Brynhild Budlesdatter på helferd til underverdenen for å gjenfinne Sigurd.