Navnet Grilstad kommer muligens fra et forsvunnet elvenavn, , brukt om den nåværende Grillstadbekken, eller fra verbet , 'grave/rote'. Grillstad var opprinnelig en gård, som i middelalderen var erkebispegods og ble krongods ved reformasjonen. Siden dette hadde Grillstad mange eiere. Tidligere var Grillstad benyttet som landsted, men ble senere benyttet som helårsbolig. Under andre verdenskrig ble gården beslaglagt av tyskerne. De anla kanonstillinger og oppførte brakker her som ble brukt som bombelager.