Donnie Wahlberg som Løytnant Joe Grant. En gammel rival av Jane som har kjent henne siden de var barn. Han gjorde ofte narr av henne, som å kalle henne "Frog-Face" og "Roly-Poly Rizzoli" fordi hun var litt lubben da hun var mindre. John Doman som Patrick "Paddy" Doyle. En irsk-amerikansk "Crime boss" og Mauras biologiske far. Jacqueline Bisset som Constance Isles. Hun er en kunstner og Mauras adoptivmor. Hun elsker Maura, og er lei seg for at de ikke har et veldig nært forhold. Colin Egglesfield som Thomas "Tommy" Rizzoli. Han er den yngste av Rizzoli-søsknene. Han blir arrestert for å kjøre over en prest mens han var påvirket av alkohol. Han returnerer til familien sin etter å ha blitt sluppet ut av fengsel. Han blir far til en sønn, som han og Lydia kaller T.J. (Tommy Jr.). Han og Lydia slår senere opp. Han prøver å kysse Maura når han kommer tilbake for å takke henne for at hun var snill mot ham. Han utvikler en stor forelskelse på Maura når han prøver å starte et nytt liv. Chris Vance som Casey Jones. En gammel flamme av Jane, som finner tilbake til hverandre i sesong 2. Han er i det amerikanske militæret tilordnet Midtøsten. Darryl Alan Reed som Rondo. Rondo er mann som kan få tak i informasjon innen den kriminelle verdenen, for en pengesum. Selv om Jane først nekter å ha han som sin konfidensielle informant, blir han nyttig for Jane (for å få tak i informasjon fra den kriminelle verdenen). Han er morsom, og vet det godt selv. Han kaller Jane for "Vanilla" og "Detective Vanilla". Han kaller også Angela for "Ms. Vanilla". Billy Burke som Gabriel Dean. En FBI agent som tidligere har jobbet med Jane og laget hennes. Han blir romantisk involvert med Jane, men hun slår opp med han etter han prøver å bruke henne i hans plan om å fange Paddy Doyle. Chazz Palminteri som Francesco "Frankie" Rizzoli Sr. Jane , Frankie og Tommys far. Han eier et rørleggerselskap kalt "Rizzoli and sons". Han og Angela separerer og skiller seg etter sesong 1. Han prøver senere å få ekteskapet deres annullert slik at han kan gifte seg igjen i en katolsk seremoni. Han kommer tilbake senere for å fortelle de at han har prostatakreft i fase 2. Matthew Del Negro som Giovanni Gilberti. En gammel klassekamerat av Jane, og en bilmekaniker. Han tror at Jane og Maura dater, noe Jane forteller han for at Maura skal slippe å bli flørtet med av han. Michael Massee som Charles Hoyt. En tidligere seriemorder, som knivstakk Jane i begge hendene med skalpeller. Han forsetter å true Jane selv mens han sitter i fengsel. I sesong 1 kidnapper han og lærlingen hans Jane. Jane skyter lærlingen hans og kaster en fakkel på Hoyt, etterpå skyter Jane han hendene før hun sier "We match" (Vi matcher). I episoden "Remember me", selv om han er døende av kreft, lurte han Jane og Maura inn på sykehusrommet hans med hjelpen fra en ny lærling var målet å drepe Jane før han døde, men Jane som får overtaket dreper Hoyt med en skalpell og sier "I win" (Jeg vinner). Selv om han dør, fortsetter han å hjemsøke Jane og laget hennes. Sharon Lawrence som Dr. Hope Martin. Mauras biologiske mor, som trodde Maura døde som baby. Hun er også en doktor. Emilee Wallace som Cailin. Datter av Hope Martin og Mauras halvsøster. Maura donerer en nyre anonymt til henne for å redde livet hennes. Alexandra Holden som Lydia Sparks. En ikke så smart dame som er høygravid når hun blir venn med Angela. De finner senere ut at barnet hun bærer på er enten Tommys eller Angelas eksmann Franks barn. De døper barnet T.J. (Tommy Jr.), etter at en test avslører at barnet er Tommys.