Arthur kom fra en familie i Stavanger, hvor han bodde i Spilderhauggata 22. I 1943 delte han hjemmet med sin mor, Eline, som ble enke etter mannens død i 1940. Arthur hadde fem brødre, Hjalmar, Einar, Otto, Oskar, og to søstre, Solveig og Ellen. Familien deltok aktivt i politiske diskusjoner, og flere av søsknene var medlemmer av Norges Kommunistiske Parti (NKP). Arthur vokste opp i et miljø hvor politiske saker ble grundig diskutert, og dette påvirket trolig hans senere engasjement i motstandsarbeidet.