Frelsesarmeen har som policy at alle mennesker skal finne en åpen dør hos dem Frelsesarmeen har frivillige i alle deler av organisasjonen. Alle som ønsker det, kan søke på stillinger hos Frelsesarmeen Enhver som ønsker det, kan bli kirkerettslig medlem av trossamfunnet Frelsesarmeen. Frelsessoldatene har skrevet under på «frelsessoldatens pakt» som blant annet inneholder Frelsesarmeens 11 trosartikler (se under), og har anledning til å bruke uniform som et vitnesbyrd om sin tro og tilhørighet. Offiserer er utdannet ved Frelsesarmeens toårige offiserskole, hvor et av opptakskravene er at en først må ha vært soldat. dette begrepet betegner et mindre forpliktende, men fullverdig og likestilt medlemskap. Som tilhørig benytter man ikke uniform, men bekrefter at man regner Frelsesarmeen for å være sin menighet.