Han ble interessert av Elizabeth Barretts poesi, begynte en livlig korrespondanse med henne og traff henne første gang i mai 1845. Hennes far var tyrannisk likte ikke at hans døtre hadde beundrere - som gølge derav giftet de to seg i all hemmelighet i august 1846 og rømte deretter til Italia. De bosatte seg i Firenze og de levde i et uvanlig lykkelig ekteskap, noe som inspirerte ham til flere berømte diktsamlinger. Deres sønn, Robert, ble født i 1849.