Milo Ventimiglia fikk så rollen i 2006 som «Peter Petrelli» i den meget suksessfulle NBC-serien , en serie der «vanlige» mennesker oppdager at de har superkrefter. Han spiller en mannlig sykepleier, som oppdager at han kan ta til seg andre helters superkrefter. Peter Petrelli er broren til Nathan Petrelli (som spilles av Adrian Pasdar), og han er også onkelen til «Claire Bennet» (som spilles av Hayden Panettiere.