Da han var i sekstiårene, bestemte han seg for å forsøke seg på en annen kunstnerisk form, og i 1968 kom hans første barnebok. Han utmerket seg her også, og hans tredje bok (1970), vant den prestisjefulle Caldecott Medal. Han fortsatte å skrive til han var langt over 90 år, og skrev totalt over tretti barnebøker, inkludert den berømte «Doctor De Soto»-serien. Blant hans andre velkjente arbeider, er billedboken (1990) som er grunnlaget for suksessfilmen fra 2001 med samme navn.