Robinson ble kalt hjem i 1883 for å gi råd til regjeringen om betingelsene i den nye konvensjonen som ble inngått med boerne i Transvaal. Da han returnerte, oppdaget han at en kritisk situasjon hadde dukket opp i Bechuanaland (dagens Botswana) hvor boerkommandoer hadde tatt store territorier og proklamert «republikkene» Stellaland og Goshen. Kommandoene nektet å trekke seg tilbake til Transvaal slik den nye konvensjonen definerte grensene. Robinson var klar over nødvendigheten i å opprettholde landet siden det var hovedveien nordover for det britiske imperiet og bestemte seg på å gå til bestemt handling.