Han var leder for Sosialistisk studentforbund 1966–68, partisekretær i Sosialistisk folkeparti 1969–73, nestleder 1975–76. Han satt i SFs sentralstyre 1969–76. Da Sosialistisk Valgforbund ble opprettet var han gruppesekretær fra 1973-77, leder for Grorud SV 1976–88, nestleder i SV 1987–90. Han satt i SVs hovedstyre størstedelen av tiden mellom 1973 og 1990, og var leder for SVs gruppe i Oslo bystyre i ti år. I bystyret var Mauseth varamedlem i tre perioder 1967-79, og medlem fra 1991 til 1995. Han satt i Oslo formannskap i tre perioder 1979-91. Som Oslo-politiker hadde han verv i en lang rekke offentlige utvalg, råd og komiteer.