Dornier Do 24 ble bygget for å møte den nederlandske marinens krav om en erstatning for Dornier Do J som ble brukt i det nederlandske Øst-India. Den nederlandske regjeringen tegnet en kontrakt for seks Dornier Do 24 i august 1936. To prototyper ble bygget for den tyske marinen til vurdering mot Blohm & Voss BV 138.