Utvikling av Pandora-konsollen begynte da Craig Rothwell, Fatih Kilic, Michael Mrozek og (senere) Michael Weston slo seg sammen og planla et bærbart system som vil utmerke seg på områder de trodde GP32- og GP2X-systemer (fra Game Park and GamePark Holdings) tidligere hadde sviktet. Konsollen ble designet basert på ideer og forslag fra GP32X-forummedlemmer, med et mål om å skape en håndholdt enhet som brukte åpen kildekode. Da de kunngjorde systemet uttalte designerne av konsollen at den ville være den kraftigste håndholdte spillkonsollen som eksisterte.