Pave Benedikt XVI utnevnte ham til biskop av Lafayette i Indiana den 12. mai 2010. Erkebiskopen av Indianapolis, Daniel Mark Buechlein O.S.B., ordinerte ham til biskop den 15. juli samme år; medkonsekratorer var Thomas George Doran, biskop av Rockford, og Gerald Andrew Gettelfinger, tidligere biskop av Lafayette i Indiana.