Stenersen representerte partiet Høyre, og satt i Akers herredsstyre i periodene 1891–1904 og 1926–1930. Han var kommunens varaordfører 1897–1898, og ordfører 1929–1930. Stenersen var også vararepresentant på Stortinget 1901–1903, og møtte en kort tid i 1901.