Under okkupasjonen kom Ingebrigtsen over til Storbritannia der han gikk inn i de norske styrkene. Han ble med i den norske marinens spesialavdeling, populært kalt Shetlandsgjengen. Ingebrigtsen seilte i hemmelige oppdrag mellom Norge og Shetland, og fraktet soldater, etterretningsagenter, flyktninger og militære forsyninger over Nordsjøen. I vintersesongene 1943–44 og 1944–45 gjennomførte Ingebrigtsen 40 turer med «Hitra». Han var blant dem som hadde flest turer til det okkuperte Norge.