Esau hadde sannsynligvis ingen barn fra sitt første ekteskap med Maria Palaiologina eller andre ekteskap med Irene Bua Spata. Med sin tredje kone, Jevdokija (Eudokia) Balšić, hadde han tre barn, blant dem: Giorgio de’Buondelmonti, som etterfulgte sin far som despot i Epirus. Han styrte i tre uker før han ble avsatt og etterfulgt av Carlo I Tocco.