Gården Søndre Sollerød i Undrumsdal er nevnt i 1318. I 1686 ble den gjestgiveri og skysstasjon langs Kongeveien, som var forløperen til Sørlandske Hovedvei og dagens E18. Kongeveien ble gjort kjørbar for vogner ca. 1665. Norges første dyrsku ble hold på Solerød i 1839. I 1895 ble det anlagt vei fra Skoppum til Solerød. På 1600-tallet var Undrumsdal en del av Slagen skipreide. En av Lefsåkergårdene var Lensmannsgård i 1610.