Sjøkyr kan bli nærmere 4 meter lange og veie nærmere 1,5 tonn, men det er svært uvanlig. Av de nålevende artene blir amerikamanaten klart størst og måler normalt cirka 323 cm, mens vekten gjerne ligger rundt 576 kg. Deretter følger senegalmanaten, som typisk måler omkring 266 cm og gjerne veier cirka 353 kg. Så følger dugongen, som gjerne måler cirka 249 cm og veier rundt 291 kg. Minst er amazonmanaten, som typisk måler cirka 226 cm og gjerne veier rundt 236 kg. Nå utdødde arter kunne imidlertid bli betydelig større. For eksempel kunne stellersjøku (), som ble jaktet til utryddelse ved Kommandørøyene i år 1768, kunne bli opp mot 10 meter lang og veie opp mot 11 metriske tonn.