I 2010 konkurrerte Mikkelsen i Intercontinental Rally Challenge (IRC), han kjørte en Ford Fiesta S2000 og beste plassering var andreplass i 2010 Rally Scotland. Han ble nummer sju sammenlagt den sesongen. Mikkelsen kjørte også tre WRC-runder, og vant SWRC-klassen på sesongavslutningen 2010 Wales Rally.