I teleskopgafler har gaffelen et sett innerrør som sklir på innsiden av et sett ytterør. Et innerrør og ytterør isammen eller hver for seg kan også kalles et «gaffelben». Den vanligste typen teleskopgafler har innerrør øverst og ytterør nederst. I motsatt tilfelle kalles ofte gaffelen en «opp-ned teleskopgaffel».