Hovedpersonens univers, som vanligvis forbindes med , avviker fra vårt eget på flere måter. Den mest markante forskjellen er muligens at ethvert menneske ledsages av en (uttales som , staves på engelsk). Pullmans tolkes ofte som legemliggjørelser av menneskenes sjel, som i forfatterens fantasiverden tar form som ulike dyr. Barns daimoner evner å veksle form mellom flere forskjellige dyr. Denne muligheten forsvinner derimot i puberteten, når daimonene tar form som ett spesielt dyr. Det sies ofte at det gjeldende dyret reflekterer det tilhørende menneskets karakter. Essensen av dette forholdet mellom mennesker og daimoner er at de alltid må holde seg svært nært hverandre, til tross for at de ikke er fysisk forbundet (med unntak for hekser og deres daimoner).