Den 20. mars 2012 utnevnte pave Benedikt XVI Parkes til femte biskop av bispedømmet Pensacola-Tallahassee. Han deltok på sin første ad limina før bispevielsen. Parkes ble installert og bispeviet den 5. juni 2012 ved i Pensacola, av erkebiskop Thomas Wenski. Biskopene John Noonan og Felipe Estévez var medkonsekratorer.