ATV kan inneholde: 1500 til 5500 kg av tørr last (matvarer, vitenskapelig nyttelast m.v.) Opp til 840 kg med vann Opp til 100 kg med gasser (nitrogen, oksygen, luft), med opp til to ulike gasser pr tur Opp til 4700 kg med drivstoff for løfting av ISS, samt drivstoff til selve stasjonen.