Camacho var senere trener i SL Benfica, og var svært populær blant Benficas fans på grunn av sin sterke og profesjonelle innstilling som ble overført til spillerne. Etter dette fikk Camacho endelig prøve seg som trener for Real Madrid, men etter to dårlige kamper, blant annet et tap mot gamleklubben Espanyol, trakk han seg.