Petráš fikk sin landslagsdebut for den 6. februar 2002 i vennskapskampen mot og har siden spilt jevnlig for sitt landslag. Han var for øvrig én av 23 spillere som våren 2010 ble tatt med i den slovakiske troppen til VM i fotball 2010 av landslagstrener Vladimír Weiss.