Selskapet ble etablert i mars 1926, som selskapet Autotransporte México–Puebla, med sju busser. På 1930-tallet ble tilbudet utvida til Veracruz, og i 1938 hadde selskapet 72 busser. Fire år seinere åpna det ruter til Oaxaca. I 1966 bytta det navn til Autobuses Unidos Flecha Roja, og tok samtidig over rutene til flere mindre selskaper. I 1969 tok selskapet det navnet det har i dag.