Antikkens romerske stridsvogn trukket av fire hester ved siden av hverandre ble kalt for , fra latinske (av en gruppe på fire). Betegnelsen hadde tidvis betydning fire hester uten en stridsvogn eller kun en stridsvogn. En vogn trukket av tre hester ble kalt for en , fra (av en gruppe på tre). Et tospann, en vogn trukket av to hester, ble kalt for en , fra .