Brua krysser Mjåsundet mellom Sandøyna og Mjømna og er en del av fastlandssambandet til øyene Byrknesøyna, Sande og Mjømna. Arbeidet med den er 217 meter lange brua startet i oktober 1992, og den ble åpnet 9. juli 1993 av fylkesordfører Sjur Hopperstad. Mjåsundbrua er bygget i stål og betong og ligger på to dominerende fyllinger. Den er malt i en varm rødfarge for å gjøre den ekstra synlig.