Hun var medlem av Selbu kommunestyre 1984–1991 og 2003–2015, leder i skolestyret 1988–1991, medlem av formannskapet 2003–2015 og ordfører 2007–2015. Balstad ledet Selbu Arbeiderparti 1994–1996. Hun var medlem av Sør-Trøndelag fylkesting 1992–2003 og medlem av fylkesutvalget 1995–2003. Hun møtte også i 215 dager på Stortinget som vararepresentant fra Sør-Trøndelag mellom 1993 og 2001.