Handlingen finner sted i den fiktive byen Heatherfield. Her bor fem tenåringsjenter: Will Vandom, Irma Lair, Taranee Cook, Cornelia og Hay Lin. Navnet på serien er et akronym av fornavnene deres. De fem jentene har blitt gitt makten over elementene som de nye vokterne av Kandrakar. Som voktere er de blitt utvalgt til å bruke disse elementene for å beskytte stabiliteten mellom sin egen og parallelle verdener. De drar til disse parallelle verdenene gjennom portaler funnet i hjembyen Heatherfield.