Om Poseidonios' verk om militær taktikk, , klagde den gresk-romerske historikeren Arrianos på at den var skrevet «for eksperter», noe som antyder at Poseidonios kan ha hatt førstehånds erfaring fra militær lederskap, eller kanskje skaffet seg kunnskap fra sitt bekjentskap med den romerske generalen Pompeius.