Pave Johannes Paul II utnevnte ham til titulærbiskop av den 15. desember 1992 og til apostolisk nuntius til Tsjad, og kort tid etter også til Den sentralafrikanske republikk og til Republikken Kongo. Han ble ordinert til biskop den 6. januar 1993 av pave Johannes Paul II selv; medkonsekratorer var kurieerkebiskopene Giovanni Battista Re og Justin Francis Rigali. I 1995 overleverte han nuntiaturet av Republikken Kongo til erkebiskop Luigi Pezzuto, og i 1999 de øvrige to ansvarsområder til titulærerkebiskop Joseph Chennoth.