Penthesilea skal ha kommet til å drepe Hippolyta med et spyd mens de var på jakt. Ifølge mange kilder ga denne ulykken Penthesilea så mye sorg at hun bare ønsket å dø, men som amasone og kriger måtte hun i så fall dø med ære og i et slag. Derfor var det lett å overtale henne til å delta i den trojanske krigen, der hun kjempet på Trojas side.