Det har historisk ofte vært et tabubelagt tema. På 1900-tallet begynte blant annet flere radikale leger, andre helsearbeidere og aktivister å arbeide for å bedre befolkningens kunnskap om seksuallivet, og det ble dannet organisasjoner som f.eks. International Planned Parenthood Federation. I Skandinavia var f.eks. Elise Ottesen-Jensen en viktig pionér, gjennom dannelsen av Riksförbundet för sexuell upplysning som hun ledet fra 1933 til 1959.