I 1843 ble den da 28 år gamle Crawfurd ansatt som kaptein på Norges første pelagiske hvalfangstekspedisjon. Det var skipsreder Christian Stephansen fra Arendal som var initiativtaker for ekspedisjonen. I desember 1843 forlot skipet "17de Mai" Arendal med retning Stillehavet. Ekspedisjonen skulle vare i over 2 år. Ekspedisjonen ble ingen suksess mye grunnet krangling med de franske fangstmennene som var om bord. Crawfurd førte dagbog under turen. Denne er senere blitt transkribert og ble i 1953 utgitt i bokform. Crawfurd ble tilbudt en ny hvalfangsttur i 1846, men takket nei og begynte å arbeidet på land for skipsreder Stephansen.