Stensrud har også hatt flere offentlige verv. I 1991 ble han oppnevnt som kretsmeglingsmann i Trøndelag krets; dette er et fast verv som var underlagt Riksmeglingsmannen (i dag Riksmegleren). I 1994 og 1995 var han setteriksmeglingsmann i lønnstvistsaker som gjaldt politioppgjøret.