Kjøretøy med denne typen belter ble tidligere styrt ved at driften til beltet i innersvingen ble koblet fra med en styrekopling. Ved kjøring i nedoverbakke ville kjøretøyet øke farten på den siden som ble frikoblet, så maskinen svingte til motsatt side av det den gjorde i motbakke og på flatmark. Moderne maskiner har mer avansert kraftoverføring og maskinen svinger til samme side både i oppover- og i nedoverbakke.