Den burgundiske hæren stilte seg opp i slagorden mellom skogholt og i buskas. På denne måten skjulte man hoveddelen av hæren og reservene til hest for gentenarsk speidere. Bare en mindre avantgarde på 1 000 mann, inkludert batterier med lettere feltskyts, var synlige. Foran hæren hadde man plassert kunstige hindringer som gjorde det mulig for både store ridende styrker og fotfolk å rykke fram og tilbake, for på den måten å lokke til seg gentenarene.