Hawker P.1127 Den første utgaven. Påbegynt i 1957 av Sydney Cam, Ralph Hooper fra Hawker Siddeley Aircraft og Stanley Hooker fra Bristol Engine Company. Første vertikale takeoff var 21. oktober 1960. Hawker Siddeley Kestrel P.1127 fikk dette navnet etter at Hawker Siddeley Aviation ble stiftet. Ni produsert, og første flygning 7. mars 1964. 60 maskiner ble bestilt av RAF i 1966. Harrier GR.1 Den første produksjonsmodellen. Fløy første gang 28. desember 1967, og kom i tjeneste med RAF i 1969. GR.Mk 1A Oppgradert GT.Mk 1, hvor hovedforbedringen var en Rolls-Royce Pegasus Mk 102 motor. 58 eksemplarer kom etter hvert i tjeneste med RAF. Harrier GR.Mk 3 Bedre sensorer, mottiltak og Rolls-Royce Pegasus Mk 103 motor. Denne ble brukt under Falklandskrigen. 118 ble levert til RAF, og 113 av AV-8A–varianten ble levert til det amerikanske marinekorpset og det spanske luftforsvaret.