I juni 2020 kritiserte Lankford president Trumps avgjørelse om å gå til St John's Episcopal Church nær Det hvite hus, som han beskrev som «confrontational». I et intervju med BBC sa han at rasisme går fra en generasjon til den neste, og han utfordret familier til å invitere en familie av en annen etnisitet på et måltid for å «allow friendship to develop where there has only been friendliness in the past».