Han var administrativ direktør og dosent ved Det katolske senter for sosale studier i Lipnica Murowana, så vel som administrator av menigheten i Lipnica Murowana. Fra 2000 til 2010 var Piotrowski nasjonal direktør for Det pavelige mmisjonsverker i Polen og samtidig sjefsredaktør for tre misjonstidsskrifter. Fra 2003 til 2009 var han medlem av Kongregasjonen for troens utbredelse. Årene 2006–2010 underviste han i misjonshistorie og de pavelige misjonsverker ved Stefan Wyszyński-universitetet i Warszawa. Han underviste også ved det biskoppelige misjonsinstitutt i Czchów.