Han var sønn av språkprofessor Heinrich Julius Manfred Alexander Seippel (1851–1938) og Ragnhild Marie Nielsen (1859–1940) som var fra datter av lensmannen i Østre Gausdal. Torbjørn vart selv gift med Oslojenta Randi Marie Honne (1914–1947) og fra 1951 med Signy Hoelfeldt Lund (1908–1989).