Den 1. mars 1937 ble han forfremmet til oberst, og han overtok som sjef for infanteriregiment nr. 90 i Hamburg den 11. oktober samme år. I starten av andre verdenskrig ledet han dette regimentet blant annet under felttoget i Polen og i slaget om Frankrike. I mai 1940 var dette regimentet, som en del av 20. infanteridivisjon, en del av okkupasjonsstyrken i Nederland og Frankrike. Kraiß ble forfremmet til generalmajor den 1. februar 1941, og oberst Erich Jaschke overtok som regimentsjef den 15. mars 1941.