Robinson ble født i Detroit. Han gikk på St. Mary's Preparatory hvor han spilte amerikansk fotball, og ledet Eaglets til delstatsmesterskapet for Division 3 i sitt år som senior. Han var lagkamerat med tidligere quarterback ved Penn State Rob Bolden. I tillegg til fotball var Robinson med på St Mary's Preparatorys friidrettslag. Robinson valgte Penn State den 29. november 2010 etter å ha blitt rekruttert av Penn States assistenttrener Ron Vanderlinden. Han fikk også tilbud fra Minnesota, Buffalo og Toledo.