Tsjekkia deltok i sitt første VM-sluttspill i 2006 etter å ha kvalifisert seg ved å slå 1-0 i to omspillskamper. De spilte sin første sluttspillkamp mot 12. juni 2006 i en kamp Tsjekkia vant 3-0. Jan Koller scoret landets første VM-mål da han ga laget ledelsen 1-0 i det 5. spilleminutt i denne kampen.