I juli 1973 ble «Tau» avløst i ruten av Stavangerskes nybygde ferge «Stavanger». «Tau» ble i stedet satt inn i Midtsambandet (Stavanger-Talgje–Fogn-Judaberg–Eidssund-Nedstrand) i samseiling med Stavangerskes ferge «Finnøy». Hun gikk også tidvis på Rennesøy (Stavanger-Bru-Vestre Åmøy-Askje-Vikevåg).