Aga representerte Søndre Bergenhus amt på Stortinget fra 1857 til 1873. I 1857 var han medlem av protokollkomiteen og den utvidede justiskomite nr. 1, på det overordentlige Storting i 1858 av finanskomiteen og valgkomiteen. Under tingsamlingene 1859–1860, 1862–1863 og 1865–1866 var han medlem av protokollkomiteen, 1868–1869 og 1871–1873 sekretær i samme. På det overordentlige stortinget i 1864 var han medlem av komiteen om avlønning av hæren. Både i 1868–1869 og 1871–1873 var han medlem av valgkomiteen, i 1869 også av stemmerettskomiteen. Aga var medlem i Stortingets deputasjoner til kroningen av kong Karl IV i Trondheim i 1860, og til 1000-årsjubileet i Haugesund i 1872.