Klubben ble stiftet på en lekter i Follestad av 9 kamerater under navnet Idrettsforeningen Falk, i 1916, med formål om . 10 år senere fikk foreningen beskjed om at navnet måtte endres, for at søknaden om opptak i Norges Fotballforbund (NFF) skulle godkjennes og for at klubben skulle tas inn i Telemark Distriktlag for Idrett (Telemark Idrettskrets). Falk i Horten hadde tatt patent på "Falk"-navnet, så det måtte endres. Valget av nytt navn sto mellom "F.I.F", "Ronn" og "Skidar". Med 24 stemmer mot henholdsvis 3 og 1, ble det Skidar. Det antas at navnet har sin opprinnelse i Skida (elv), eller Skida(n), det gamle navn fra Skien.