I middelalderen sto det trolig en stavkirke på stedet, og den var trolig oppført før år 1300. Kirke i Årdal er nevnt første gang 1327. Det ble satt opp ny kirke i 1604, og allerede i 1662 var det behov for omfattende reparasjoner. Kirken ble solgt til bøndene i 1723. I 1812 ble den av biskopen beskrevet som godt vedlikeholdt. Det var trolig sterk folkevekst som gjorde at menigheten ønsket ny kirke: I 1625 var det 8 bønder og 6 husmenn i sognet, i 1812 var dette økt til 39 gårder med 267 personer.