Gruppen ble først beskrevet av Othniel Marsh i 1888. I begynnelsen ble disse dyrene klassifisert som sjøkyr (Sirenia). De hadde imidlertid tydelige ekstremiteter, i motsetning til sjøkyr. Man tror at de var planteetere, men ellers er det lite man vet om dem. Mange fossiler er funnet på østkysten av Nord-Amerika.