TV-serien følger en gruppe unge superhelter som forsøker å slåss mot forskjellige kriminelle. Teamet er oppløst idet historien begynner, men i løpet av TV-serien må det komme sammen tilbake når de originale og nye medlemmene reformerer «Titans» for å bekjempe kriminalitet i blant annet Detroit, San Francisco og i Gotham City. De første medlemmene av teamet som dukker opp i serien var Batmans tidligere partner Dick Grayson, den utenomjordiske Kory Anders, Rachel Roth, og en form-skifter Gar Logan. Superheltene får også selskap av Batmans nye partner Jason Todd, leiemorder Rose Wilson, og Supermans genetiske klone Conner.