Hulsman tilbragte deler av oppveksten på en religiøs kostskole, noe han angivelig opplevde som vanskelig. Etter å ha fullført skolegangen ble Hulsman aktiv i en nederlandsk motstandsbevegelse under andre verdenskrig. I 1944 ble han fengslet i konsentrasjonsleiren i Amersfoort, men klarte å rømme samtidig med at han ble overført til Tyskland. Da han returnerte til Nederland, stilte han som soldat for de allierte troppene mot slutten av krigen.