Den 30. mai 1685 satte Monmouth seil for sørvestlige England, en sterk protestantisk region, med tre små skip, fire lette feltkanoner og 1500 musketter. Han gikk i land med 82 tilhengere, blant dem jarlen av Tankerville, og samlet rundt 300 mann, ved Lyme Regis i Dorset den 11. juni. Kong Jakob ble snart advart om at Monmouths hadde ankommet: to tollere fra Lyme kom til London den 13. juni etter å ha ridd rundt 322 km i all hast.