Han var kjent for sin vitalitet på scenen. Hans virtuose improvisasjon og evne til å spille på flere forskjellige instrumenter samtidig gjorde ham til en meget populær musiker i USA. Kirk ble helt blind i veldig tidlig alder som følge av dårlig medisinsk behandling. I 1970 la Kirk navnet Rahsaan til navnet sitt etter å ha hørt dette navnet i en drøm.