X-10 hadde aluminiumskropp og var utstyrt med en PIX10 autopilot, måleutstyr, kjølesystemer og landingsunderstell. Det ble drevet av 2 Westinghouse J40 turbojetmotorer, og ble utstyrt med landingsunderstell for å kunne ta av og lande, og dermed gjenbrukes. En drivstofftank i fronten var ubrukt, og i et stridshode-rom var styre- og kjølesystemene og landingshjulene plassert. I en våpen-versjon ville landingshjulene og systemene blitt fjernet, og missilet ville hatt kapasitet til å frakte et kjernefysisk stridshode på 3 150 kg over en distanse på 2 000 km.