Ivrea dukket opp i historien først som en kavaleristasjon for hæren i Romerriket. Stasjonen ble grunnlagt 100 f.Kr for å vokte en av de tradisjonelle invasjonsrutene over Alpene til Nord-Italia. Det latinske navnet på byen er , som betyr , er forsvunnet for lenge siden, men det blir fremdeles brukt som rot for navnet på byens innbyggere; på italiensk.