Den allierte fortroppen med infanteri og pionérer under hertugen av Württemberg, gikk i stilling rundt kl. 05.00, nær den franske leiren. Hovedarméen til franskmennene var lenger bak og opp mot en skog. For sent ble marskalk Luxemburg klar over det forestående angrepet. Da kampen begynte ble Luxemburg tatt totalt på sengen og kunne ikke gjøre stort annet enn å få de nærmeste infanteristene og dragonene i kamp.