Austenå ble i 1962 og underviste fra 1965 ved Norges Landbrukshøgskole. I 1975 tok han doktorgraden med en avhandling om «Løsningsrettigheter», og i 1978 ble han utnevnt til professor. Han utga flere bøker om jordskifterett. Sammen med Sverre Øvstedal utga han en kommentar til jordskifteloven (3. utgave 2000).