Han vokste opp på Stjørdalshalsen som sønn av industriarbeider Odd Richter og hustru Tora Nilsen. Han var tippoldebarn av brukseier og ordfører Ole Øvre Richter. Richter begynte uvanlig tidlig ved jern- og metallavdelingen ved Stjørdal yrkesskole og ble faglært landbruksmekaniker. Han studerte senere ingeniørfag ved Trondheim tekniske skole.