Oslo Havn ble grunnlagt ved en kongelig forordning av 16. september 1735 der det ble bestemt at det skulle opprettes en «havnekommission». Oslo havn er således en av Norges aller eldste, fortsatt eksisterende virksomheter. Havnekommisjonen ble pålagt å føre tilsyn med havner og uthavner i byens tolldistrikt. Arbeidet i den første tid bestod hovedsakelig av kontroll med dybdeforhold, mudringsarbeider og fortøyningsinnretninger.