Camacho satset på hovedtrenerkarriere i 1992. Først fikk han Rayo Vallecano opp til den øverste divisjonen, før han videre byttet til RCD Espanyol, som han også rykket opp med. Camacho dro deretter til Sevilla, som i denne perioden var preget av stort kaos. Camacho dro dermed tilbake til Espanyol og fikk laget opp på en 10.-plass.