Kylie Ann Minogue ble født den 28. mai 1968 i Melbourne i Australia, som det første barnet til Ronald Charles Minogue, regnskapsfører av irsk avstamning, og Carol Jones, en tidligere danser fra Wales. Kylie er eldst av tre søsken. Søsteren Dannii Minogue er også sanger og skuespiller, og er dommer på . Hennes bror Brendan arbeider som kameramann på nyhetssendinger i Australia. Minogue-barnene vokste opp i Surrey Hills i Melbourne.