Sorenskriveriet bestod av tinglagene Sem, Stokke og Andebu. Sem og Stokke hadde tidligere hørt under Søndre Jarlsberg sorenskriveri, og Andebu hadde hørt under Sandar sorenskriveri. I 1981 ble Jarlsberg sorenskriveri lagt under Tønsberg byrett. Byretten endret navn til Tønsberg tingrett i 2002.