Pave Benedikt XVI utnevnte ham samtidig med Robertus Gerardus Leonia Maria Mutsaerts i 2010 til hjelpebiskoper i bispedømmet ’s-Hertogenbosch - fader Liesen som titulærbiskop av . Biskopen av ’s-Hertogenbosch, Antoon Hurkmans, bispeviet ham den 18. september 2010; medkonsekrerende var biskop Franciscus Wiertz av Roermond og biskop Joseph Frans Lescrauwaet, M.S.C., hjelpebiskop i Haarlem.