I 2020 utgav han boka hvor Madsen om innføringen av det tverrfaglige temaet livsmestring i de nye læreplanene i norsk skole. I boka drøfter han om psykiske helseplager blant elever lar seg løse når det gjøres til tema på skolen og mener at ansvar for dårlig psykisk helse individualiseres på bekostning av politiske løsninger på det som kan forårsake psykisk uhelse.