Mesteparten av det tunge infanteriet i Aleksander og Filips hær var pezhetairoi, disse mennene ble bare rekruttert i øvre Makedonia. I Aleksanders felttog ble det tatt med seks bataljoner med pezhetairoi, hver av disse ble delt inn i fire syntagmaformasjoner, en formasjon som var 16 ganger 16 mann. Bataljonene ble rekruttert i Orestis, Lykestis, Elemea, Thimpea, Eordea og Pelagonia. I tillegg fulgte 7000 greske hoplitter fra det korintiske forbundet med Aleksander. Disse ble stasjonert i en linje bak pezhetairoi i tilfelle formasjonen foran skulle bli brutt, noe som skjedde ved Gaugamela. I tillegg hadde makedonerne en elitestyrke med falangister kalt asthetairoi, disse var håndplukkede pezhetairoi som tjente som livvakter for kongen. Hypaspistene var en gruppe elitekrigere som i Aleksanders invasjon talte 3000 mann delt inn i tre regiment. Det er uvisst hvordan disse mennene var bevæpnet. Pezhetairoiinfanteriet var bevæpnet med et argiveskjold, frygisk hjelm, en seks meter lang sarissa, et kort sverd (xiphos), og en leggskinne til foten.