Staten ble grunnlagt og styrt av et rajput-dynasti. Da britene tok makten i India, ble rajaens myndighet bekreftet i 1807. Herskeren fikk personlig tittel som raja bahadur i 1877 og rett til salutt på ni skudd. Salutten ble gjort arvelig året etter. Britene sorterte Baraundha under sin politiske agent i Bagelkhand.