Den 28. januar 1980 ble han utnevnt av pave Johannes Paul II til hjelpebiskop i Juba og titulærbiskop av Tadamata. Han ble bispeviet 4. mai 1980 på i Kinshasa av paven selv; medkonsekrerende var Agnelo Rossi, kardinalprefekt for kongregasjonen for folkenes evangelisering, og hardinal Joseph-Albert Malula, erkebiskop av Kinshasa.