Familien stammer fra (1515–1553), som var luthersk prest i Berlin og Potsdam. Han sønn (1543–1605) forenklet navnet til , og ble i 1562 adoptert av sin mors fetter Paulus Praetorius (1521–1565) som var kammerråd og vitenskapsmann. Samuel ble senere dommer og jurist, og senere også borgermester i Frankfurt an der Oder.