Eriksen ble student i 1964 og cand.theol fra Menighetsfakultetet i 1970. Etter praktikum og tjeneste som feltprest begynte han så som redaktør, en stilling han hadde i fem år før han i to år var distriktsprest i Indremisjonsselskapet. I 1980 ble han så res.kap. i Tønsberg. Mens han var her tok han i 1983 en amerikansk doktorgrad og ble Doctor of Ministry fra Fuller Theological Seminary i California. I 1988 ble han sokneprest i Åssiden kirke i Drammen. Her var han i fire år før han gikk inn i et toårig prosjekt i Kirkerådet. Fra 1994 til 2007 var han så sokneprest i Askim.