Ulrich kom fra herrene av Plankenfels i det nordlige Bayern, som ble viktige som ministerier i Bamberg-klosteret og hvis forfedres hjem var Plankenfels slott. Sammen med broren Friedrich III von Plankenfels, som senere skulle bli biskop av Regensburg fra 1450 til 1457, ble Ulrich innskrevet som student ved universitetet i Wien i 1423.