M60A1 AVLB er utviklet fra den tidligere M48 AVLB tatt fram på 1950-tallet. M48 Patton, som det kjøretøyet brukte chassiset til, ble tatt ut av produksjon i 1959, og etter det ble M60-chassis benyttet. Noen M60 AVBL ble bygget fra bunnen av, men de fleste i tjeneste med den amerikanske hæren ble konvertert fra gamle M48 AVLB.