Yaris er en kombicoupé som leveres med 3 og 5 dører. Første generasjon Yaris var 3,61 meter lang. Den kom også som Yaris Verso, en noe større flerbruksvariant med svært god lastekapasitet, og som med visse modifikasjoner også kunne registreres som varebil i Norge. Andre generasjon Yaris ble introdusert i 2006.