Jacobson ble ansatt som yrkessoldat i Bundeswehr i 1974. Han ble utdannet generalstabsoffiser fra 1986 til 1988 og studerte deretter i to år ved den britiske hærens Staff College, Camberley fra 1990 til 1992. Han tjenestegjorde i SFOR-styrken i Bosnia-Hercegovina fra 1997 til 1998 og i KFOR-styrken i 1999. Fra 2001 til 2005 var han hærattaché ved Tysklands ambassade i Washington, D.C. I 2006 ble han brigadegeneral og fra 2007 var han ved NATOs Allied Rapid Reaction Corps. Han ble generalløytnant i 2014.