I 1973 ble han apostolisk nuntius til Brasil. Hans tid der var år preget av dype sosiale omveltninger som spredte seg over store deler av det latinamerikanske kontinent og også den katolske kirke der. Brasil var regjert av et rigid militærdiktatur med dødspatruljer som slo til mot det som ble oppfattet som farlig opposisjon. Under hans periode der ble det opprettet 30 nye bispedømmer og 20 territoralprelaturer, og det ble utnevnt 122 biskoper.