Danielsen har skrevet en rekke fagartikler i juridiske tidsskrifter som Lov og Rett og Juristkontakt. Han har blant annet hatt Økokrims lengste sak (over 12 år), som endte med at klienten ble tilkjent erstatning fra Økokrim i Høyesterett i 2004, og en av de lengste i retten i 2004 (fire måneder, bedragerisak), i tillegg til å ha vært forsvarer i flere andre Økokrim-saker. Han har hatt flere menneskerettighetssaker til behandling hos Menneskerettighetsdomstolen i Strasbourg, og har som eneste advokat fra Norge prosedert for Högsta Domstolen i Sverige.