Ordenstegnet for Ordenen følgesvenner av O.R. Tambo er i moderne design og består av en oval medaljong utformet som , det voktende øye, symbolsk uttrykk for mottakernes aktive solidaritet og støtte til Sør-Afrika, i kombinasjon med yin-yang-merket, symbol for møtet mellom åndelige energier. Ordenstegnet bæres i bånd om nakken. Ordensbåndet er hvitt med innvevde grå yin og yang-symboler. Alle klasser får tildelt ordenstegnet i identisk utførelse, bortsett fra metallet. Samtidig overrekkes mottagerne ytterligere ett ordenstegn, en spaserstokk skåret i tre.