I 1928 blir en stargate, en portal til stjernene, funnet på Gizaplatået i Egypt. Den ble flyttet til en hemmelig amerikansk militærbase under Cheyenne-fjellene i Colorado. Jack O'Neill, dr. Daniel Jackson, Samantha Carter og Teal'c er de opprinnelige medlemmene av SG-1, det første teamet som dro på regelmessige ekspedisjoner gjennom stjerneporten. Senere blir også Cameron Mitchell og Vala Mal Doran medlem av gruppen. Stargate Command har i løpet av ti sesonger til sammen rundt 20 forskjellige grupper som utforsker galaksen, med et hovedmål om å skaffe hittil ukjent teknologi, og for opprette allianser, og ulike vennskap som kan hjelpe Jorden i framtiden. Dessverre trenger Jorden plutselig mye hjelp, på ekspedisjonene får SG-1 og de andre teamene en del fiender, som alle vil ta over eller ødelegge Jorden.