Robert Patrick Camilleri Azzopardi sluttet seg til fransiskanerordenen den 20. oktober 1967 og avla sine midlertidige løfter den 1. november året etter. Han studerte filosofi og teologi ved fransiskanerseminaret i Rabat og i Jerusalem. Han avla sine evige løfter den 8. desember 1972 og ble presteviet av pave Paul VI den 29. juni 1975.