Første generasjon Kona ble avduket i juni 2017 i Seoul, Sør-Korea. Plassert under Tucson var den den minste crossover-SUV-en i Hyundais globale modellutvalg, frem til den posisjonen ble overtatt av Venue i 2019. Første generasjon Kona ble bygget på en nyutviklet B-segment-SUV-plattform, avledet fra Hyundai i30-plattformen, som var designet for å romme en rekke drivlinjer, inkludert hydrogen- og elbilvarianter. Selv om den ble utviklet som en urban-orientert crossover-SUV, var første generasjon Kona tilgjengelig både som forhjulsdrevet og firehjulsdrevet variant. Bakfjæringen er en torsjonsbjelke for forhjulsdrevne modeller og en flerlenkearm-konfigurasjon for firehjulsdrevne modeller.