Washington og hans stab bestemte seg for å snike seg vekk i løpet av natten, marsjere rundt de britiske styrkene og angripe deres bakpart i Princeton. Amerikanerne etterlot en symbolsk styrke som skulle bygge befestninger som om de planla å forsvare Assunpink og for å skjule lyden av marsjen. Britiske styrken oppdaget manøveren, men Cornwallis tolket dette til at amerikanerne planla et angrep om natten og beordret derfor at de britiske styrkene skulle innta defensive posisjoner. Dette gjorde at amerikanerne kunne flyttet sin armé rundt Cornwallis og innlede slaget ved Princeton.