Skarbø studerte trommer under Terje Isungset ved Griegakademiet, og har i tillegg gjennomført studier i norsk, cubansk og nigeriansk tradisjonsmusikk. Han er en ledende skikkelse på den norske improvisasjonsscenen, både som utøver og som leder av en rekke band. Hovedprosjektene til Skarbø er 1982 og Bly de Blyant som har sluppet en serie med album på det norske plateselskapet Hubro, og han har nytt stor anerkjennelse i internasjonale media i tillegg til å motta Vossajazzprisen i 2016.