RV730 er en lastebil-basert bergingsvogn som ble laget for å berge Leopard 1 og andre kjøretøyer. De første enhetene ble bygget på Mercedes chassis, men da Forsvaret inngikk kontrakt med Scania i 1983-84 ble de montert på det. Det ble også lisensprodusert en større serie til den Nederlandske hæren på begynnelsen av 90-tallet, kranen ble produsert på Moelv og montert i Nederland på DAF chassis.