Boken handler om Axel, hans onkel, den tyske professoren Lidenbrock, og guiden Hans. Professor Lidenbrock, bosatt og med sitt virke i Hamburg, har gamle dokumenter skrevet av den islandske vitenskapsmannen Arne Saknussemm, som beskriver hvordan man tar seg inn til jordens midtpunkt. Sammen med sin nevø reiser han til Island, der de sammen med en guide (Hans) danner den trioen som skal forsøke å ta seg til målet, jordens midtpunkt gjennom den passive vulkanen Snæfellsjökull. På ferden møter de på mange farer.