Den første tomtetildelinger i området ble gjort i 1831 til Phillip Parker King, sønn av Guvernør Phillip Gidley King. Han gav stedet navnet St Stephens, men det ble senere en del av Werrington-gården som tilhørte hans søster Mary Lethbridge. Gården fortsatte frem til 1880-årene da den ble delt opp i mindre gårder, der en av disse er dagens Cambridge Park. Videre utvikling i området begynte i 1950-årene.