Ballerup kommune ble dannet ved kommunalreformen i 1970. Kommunen het på dette tidspunkt Ballerup-Måløv og endret navn 1. april 1974. I 1974 ble det gjennomført en ny kommunereform i Danmark, og da ble Ballerup-Måløv kommunes område noe endret. Noen små jordstykker ved Hareskovby og Hjortespring i den nordøstlige delen av kommune ble overført til henholdsvis Værløseby- Furesø kommune, Værløse og Herlev kommuner. I syd ble Harrestrup og et område vest for Harrestrup overført til Ballerup-Måløv kommune fra Herstederne kommune (Albertslund).