Mellompersonlige konflikter mellom hovedpersoner var noe Roddenberry forbydde i og , men det er fremtredende i . Dette var noe forfatterne for (mange skrev også for ) foreslo fordi de syntes at dette forbudet begrenset mulighetene for å skrive interessante historier. I valgte man derfor at hovedpersonene skulle komme fra mange forskjellige steder, slik at de hadde forskjellige prioriteringer, synspunkt og agendaer, som gjør at konflikter oppstår.