Den 2. april 2004 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og samtidig, sammen med Stanislav Zvolenský, til hjelpebiskop av det nystiftede erkebispedømmet Bratislava-Trnava. Han ble ordinert til biskop 2. mai 2004 av erkebiskopen av Bratislava-Trnava, Ján Sokol. Medkonsekratorer var den apostoliske nuntius i Slovakia, erkebiskop Henryk Józef Nowacki, og hjelpebiskop emeritus av Bratislava-Trnava, Dominik Tóth. Han ble også utnevnt til generalvikar.