Helseth utviklet blant annet innredningssystemet «Modul 5–15» i 1961. Han utviklet også «System BBB» i 1953, som var et enkelt og fleksibelt bokhyllesystem for bokhandlere. Denne serien består av reoler med tilleggsutstyr som blant annet skapdører, skuffeseksjoner og CD-hyller. Systemet oppnådde høye salgstall og ble produsert av ETM Eidsvoll Tremiljø (Mathiesen Eidsvold Værk). «System BBB» ble tildelt Norsk Designråds klassikerpris for god design i 1998.