Han var dommerfullmektig, førsteamanuensis og forvaltningsjurist. Fra 1992 var han sorenskriver i Sør-Østerdal tingrett. Dalseide publiserte artikler om barnerett, plan- og bygningsrett og straffeprosess og ledet flere lovutvalg som utredet endringer i barneloven, plan- og bygningsloven og straffeprosessloven.