Dara Shikoh var en tilhenger av en persiske mystikeren Sarmad Kashani (ca 1590-1661), foruten også Lahores sufiske hellige Hazrat Mian Mir, som han ble introduserte til av mulla Shah Badakhshi (Mian Mirs disippel og etterfølger). Dara Shikoh utviklet deretter et vennskap med den sjuende sikh-guru Guru Har Rai (1630–1661).