Den ble godkjent for bruk av europeiske tilsynsmyndigheter i juli 2015 og var verdens første lisensierte malariavaksine. Den er også den første vaksinen lisensiert for bruk mot en menneskelig parasittsykdom. RTS,S-vaksinen ble utviklet i løpet av den siste delen av 1980-årene av forskere som jobbet ved SmithKline Beecham Biologicals-laboratoriene (i dag GlaxoSmithKline Vaccines) i Belgia. Vaksinen ble utviklet videre gjennom et samarbeid mellom GlaxoSmithKline og Walter Reed Army Institute of Research, og har fått delvis finansiering av PATH Malaria Vaccine Initiative og Bill & Melinda Gates Foundation. Effektiviteten til vaksinen er fra 26 % til 50 % på spedbarn og unge barn. Verdens helseorganisasjons Strategic Advisory Group of Experts (SAGE) og Malaria Policy Advisory Committee (MPAC) anbefalte den 23. oktober 2015 en prøve av vaksinen i Afrika.