Sentralbanken ble etablert i 1956, basert på sentralbankloven (Nepal Rastra Bank Act) av 1955. Den ble innviet av kong Mahendra 26. april 1956. Den ble etablert bl.a. fordi landet hadde en gryende finansnæring, som landet ønsket å påvirke utviklingen av. Siden den gang har landets finansnæring vokst, derfor ble sentralbankloven revidert i 2002.