Ved forsvarsforliket i 1984 ble den stående panserinfanteri­bataljon nedlagt og videreført som vernepliktsbataljon, liksom panserbataljonens stående panserinfanteri­kompani ble vernepliktig. I 1994 ble panserbataljonens kampvogner (Centurion mrk. III) utskiftet med Leopard I A5, og var således det første regiment på Sjælland med Leopard-kampvogner.