Første ledd i navnet Hvannasund kommer fra plantenavnet kvann, på færøysk (uttales som ). Hvannasund er første gang nevnt skriftlig i jordeboken fra 1584. Norðdepil på den andre siden av sundet er en yngre bygd, og ble nybygget i 1866 av en utflytter fra Hvannasund, som åpnet handelsforretning der.