Milstead spilte 22 kamper i løpet av sin karriere, i hovedsak som punter og defensive back. I løpet av karrieren kastet han kun syv pasninger, hvor fire kom frem for totalt 43 yards. På forsvarssiden hadde han to interceptions, og han hadde tre løp for tre yards totalt. Han puntet 66 ganger for 2 365 yards, et snitt på 35,8 yards. Han hadde fjerde flest punt yards i ligaen i 1960.