Folkestad var med i kommisjonen som foreberedte skoleloven av 1860. Tiden 1859-70 tok han del i den store kirkekommisjonen. Han arbeidet også for en type folkehøyskole i N.F.S. Grundtvigs ånd, men fjernet seg med årene bort fra grundtvigianerne. Folkestad var en fremragende forkynner og fikk i 1873 tittel som «overhoffpredikant».