Fangene kom fra nesten alle land i Europa, mange av dem hadde blitt arrestert av politiske grunner. Etter mai 1944 ble også jøder sendt til Mittelbau. Med oppløsningen av den såkalte (sigøyner familielier) i Auschwitz-Birkenau, transporterte SS mange av Rom-folket og sigøynere til Mittelbau mellom april og august 1944. SS administrasjon skilte Mittelbau-Dora fra Buchenwald i slutten av september 1944, og Dora ble til . I realiteten, den nye leiren ble offisielt tatt i bruk 1. november 1944 med 32 471 fanger.