Siitonen debuterte i mesterskapssammenheng under EM 1971 i Helsingfors. Han kom på fjerdeplass med et kast på 83,94, bare 38 centimeter fra bronsemedaljen. Året etter, under OL 1972 i München, var han fattige 11 cm fra bronsemedaljen. To år senere vant han EM 1974 i Roma med et kast på 89,58, og under OL 1976 i Montréal tok han sølvmedaljen med 87,92.