Denne artikkelen antar at rotasjonen også er stabil, slik at intet dreiemoment trengs for å holde den gående. Kinematikken og dynamikken for rotasjon av et stivt legeme rundt en fast akse er matematisk mye enklere enn de for fri rotasjon av et stivt legeme, de er fullstendig analoge med dem for lineær bevegelse langs en enkelt fast retning, noe som ikke er sant for fri rotasjon av et stivt legeme. Uttrykkene for kinetisk energi for legemet, og for kreftene på legemets deler, er også enklere for rotasjon rundt en fast akse, enn for generell rotasjonsbevegelse. Av disse grunnene læres rotasjon rundt en fast akse typisk bort i introduksjonskurs i fysikk etter at studentene har mestret lineær bevegelse, den fullstendige generaliteten for rotasjonsbevegelse læres typisk ikke bort i introduksjonskurs i fysikk.