Frem til hun var 37 år gammel, vokste hun opp hos sin fosterbestemor Antonia den yngre, som døde dette året. Fra da av og frem til år 43, vokste hun opp hos sin far. I år 43 giftet hun seg med Gnaeus Pompeius Magnus, en etterkommer av Pompeia, datter av triumvir Pompeius. Hans foreldre var konsulen Marcus Licinius Crassus Frugi og Scribonia. Ifølge historikeren Sveton døde han flere år senere, da han ble dolket til døde til sengs med en gutt. Cassius Dio hevdet at keiserinne Valeria Messalina ga ordre om å drepe ham ut fra frykten for at han kunne bli en rival til Tiberius Claudius Germanicus, og slik at Antonia kunne gifte seg med Messalinas halvbror Faustus Cornelius Sulla Felix.