Cala ble designet som en erstatter til Lamborghini Jalpa, som ble tatt ut av produksjon i 1988 av de daværende eierne, Chrysler. I 1994 solgte Chrysler Lamborghini videre til Megatech, og det var i denne perioden Cala tok form. Prosjektet ble skrinlagt da Megatech solgte Lamborghini videre til Volkswagen-gruppen i 1998. En erstatter til Jalpa dukket ikke opp før i 2003, da Lamborghini Gallardo ble lansert.