I løpet av hans regime ble Janiculum-høyden befestet for å beskytte Roma, og han bygde den første brua over Tiberen. Han grunnla også Romas havn Ostia ved Tyrrenhavet og åpnet Romas første saltminer. Roma vokste i hans tid, da han lyktes med å få nabohøydene til å gå i forbund med Roma. Latinerne bosatte han på Aventinerhøyden, der de skal ha utgjort en plebeierklasse. Ancus Marcius døde som sin farfar en naturlig død etter 25 år som konge, og ble husket som en av Romas største pontiffer.