Rombout Verhulst studerte hos billedhuggerne Rombout Verstappen, Frans van Loo og kanskje også hos Lucas Faydherbe i Mechelen i Belgia. I 1646 flyttet han til Amsterdam der han arbeidet med dekorasjonen av det nye rådhuset under den flamske billedhuggeren Artus Quellinus. At han hadde en selvstendig posisjon blant Quellinus' medarbeidere kan konkluderes siden han var den eneste som signerte enkelte av sine arbeider i dette prosjektet. Rundt 1658 flyttet han til Leiden, der han arbeidet med ulike oppdrag for bygninger i byen. I denne tiden fikk han også de første store oppdragene for gravmonumenter. I 1663 flyttet han til Den Haag, der han ble medlem av gildet i 1668.