Gravås var innvalgt på Stortinget fra Nord-Trøndelag i perioden 1973–1977, valgt på fellesliste for Kristelig Folkeparti og Høyre, deretter 1. vararepresentant i perioden 1977–1981, da Høyre fikk representanten. Gravås var også 1. vararepresentant til Stortinget i perioden 1981–1985, valgt på fellesliste for Kristelig Folkeparti og Senterpartiet. Han møtte fast så lenge Johan J. Jakobsen var samferdselsminister i Willoch-regjeringen (1983–1985). I hele sin tid på Stortinget satt Gravås i Stortingets forsvarskomité.