Regenter fra fem etniske grupper, Xiongnu, Xianbei, Jie, Qiang og Di, etablerte deretter uavhengige kongedømmer i det nordlige Kina. Denne perioden i kinesisk historie, kjent som sekstenkongerikene (五胡十六國) varte frem til det nordlige Kine ble forent under det nordlige Weidynasti i det 4. århundre.