Lazzaroni debuterte i verdenscupen i Holmenkollen med en 39.-plass 17. mars 2002, men tok ikke verdenscuppoeng før i desember 2005 i Harrachov med en 22.-plass. Hans beste plassering i verdenscupen kom i Harrachov i 07/08-sesongen, da han havnet på 6.-plass. Den sesongen endte han på 23.-plass i verdenscupen med 239 verdenscuppoeng og ble beste franskmann sammenlagt.