Med folket som allierte, tok den romerske prokonsul Marcus Vinicius byen Sirmium en gang rundt 14 f.Kr. På 100-tallet e.Kr. fikk Sirmium status som romersk koloni, og ble en viktig militær og strategisk senter i provinsen Pannonia. Den fikk også romerske bosettere, inkludert stasjonerte militære. Romerske keisere som Trajan, Marcus Aurelius, og Claudius II drev krigsforberedelser med utgangspunkt i Sirmium som hovedkvarter.