I en alder av 58 år ble Hopes utnevnt til hjelpebiskop i Westminster og titulærbiskop av den 4. januar 2003. Hopes mottok sin bispeordinasjon den 24. januar 2003 i av kardinal Cormac Murphy-O'Connor; medkonsekratorer var koadjutorbiskopen av Leeds, Arthur Roche, og biskopen av Arundel og Brighton, Kieran Thomas Conry.