Den 19. mai 1962 utnevnte pave Johannes XXIII ham som titulærbiskop av og hjelpebiskop i Baltimore. Den apostoliske delegat til USA, erkebiskop Egidio Vagnozzi, ordinerte ham til biskop den 3. juli samme år; medkonsekratorer var biskopen av Richmond, John Joyce Russell, og biskopen av Wilmington, Michael William Hyle.