Ioniq 5 ble utviklet under prosjektkoden som det første kjøretøyet basert på E-GMP-plattformen. Den dedikerte elektriske kjøretøyplattformen gjør det mulig for bilen å ha et helt flatt gulv i interiøret med en akselavstand på 3 meter. Det flate gulvet gjør det mulig for Hyundais ingeniører å utvikle en skyvbar frontkonsoll kalt 'Universal Island', som kan skyves bakover med 140 mm. Kjøretøyet har en lastekapasitet på 527 liter bak baksetene som kan økes til nesten 1600 liter med baksetene lagt ned. Bakseteplassen ble oppnådd ved å gjøre forsetene omtrent 30 prosent tynnere enn vanlige seter.