I tidligmoderne tid kom det benker der hånd- eller fotkraft ble omsatt til en sirkelbevegelse via en krank, eller ved at en hjelper sveivet et svinghjul som var koblet til arbeidsstykket via belter. Vannkraft, og seinere andre kraftkilder, var godt egnet når man skulle utføre dreiing ved kontinuerlig rotasjon.