Oberndorff var som bemyndiget av riksregjeringen for utenrikspolitikk med den 11. november 1918 ved våpenstillstanden i Compiègneskogen som en av undertegnerne. Årene 1920 og 1921 var han den første tyske representant i Warszawa. Som medlem av den tysk-franske studiekommisjon engasjerte han seg i 1920-årene for en tilnærming mellom Tyskland og Frankrike.