Fra 1946 deltok hun i den forfatningsgivende delstatsforsamlingen i Groß-Hessen og dessuten i Hessens landdag, fra 1946 til 1958, og bygget der opp demokratiske strukturer. Ved hjelp av Kurt Schumacher fikk Selbert plass i Det parlamentariske råd. Der deltok hun som en av i alt fire kvinner, gjerne kalt «grunnlovens mødre».