I 1799 returnerte han kort til Kassel, derfra flyttet han til Berlin, hvor han ble for resten av sitt liv, bortsett fra noen få korte reiser. Han arbeidet der som illustratør, blant annet en serie graveringer til en biografi om Martin Luther og malte av og til portretter. I 1809 ble han professor ved Akademie der Künste og underviste i perspektiv, optikk og arkitektur.