Verbum Forlag ble stiftet 26. april 1820, og er dermed Norges eldste eksisterende forlag (9 år eldre enn Cappelen). Forlaget het opprinnelig Selskabet for Christelige Underviisnings- og Andagts-bøkers Udgivelse, etter hvert forkortet til Andaktsbokselskapet. Det sprang ut fra Det Norske Bibelselskap som ble stiftet fire år tidligere, i 1816. Forlaget har vært i kontinuerlig drift siden, under ulike navn. Navnet Verbum Forlag har vært i bruk siden 1985.