Novi Pazar ble etablert som et handelssted mellom Istanbul og Dubrovnik i 1460. I løpet av den Osmanske tid fungerte byen også som et strategisk støttepunkt mot Montenegro. Det strategisk viktige området Sandsjaken av Novi Pazar, som lå mellom Montenegro og Serbia, ble okkupert av Østerrike-Ungarn i 1878, men returnerte til Osmansk kontroll i perioden 1908–1913.