Kongedømmet Mauretania var et av de rikeste romerske klientkongedømmene, og etter år 24 fortsatte Ptolemaios å styre uten forstyrrelse. På slutten av år 40 ble han invitert til Roma av keiser Caligula. Han ble tatt imot med passende æresbevisninger. Da Ptolemaios kom til et amfiteater ved et gladiatorvisning bar han en kappe av purpur som fikk stor beundring. Caligula ble sjalu og beordret at hans henrettelse.