Motorisering av infanteriet hadde stort fokus på 90-tallet. Som del av "divisjon 2000 prosjektet" investerte Hæren i nye terrenggående beltevogner (Hägglunds Bv206) og snøscootere slik at infanteriavdelingene ble mer mobile og hurtigere. 2. bataljon var på denne tiden avdelingen hvor befal og soldater fikk utdanning for å kunne virke i de ulike infanteribrigadene i 6 divisjon som var basert på mobilisering.