Et skolefly av typen Diamond DA42 Twin Star fra Pilot Flight Academy tok av fra Sandefjord lufthavn med tre personer ombord for å utføre øvelser over Vestfold. I det flyet befant seg over Larvik kommune, begynte mannskapet å utføre normale øvelsesbevegelser i området mellom Kjose og Helgeroa; ifølge data fra flyets ADS-B-transponder øvde mannskapet primært på sirkelbevegelser. Ved siste sirkelbevegelse i fot høyde begynte flyet å tape høyde raskt, og endte opp med å styrte i en fjellvegg i Tvedalen nord for Helgeroa klokken 09:10.