Warmedal var medlem av Nøtterøy kommunestyre 1945–1955, herunder varaordfører 1947–1948 og ordfører 1948–1953. Han var også formann i Nøtterøy Unge Høyre 1946–1947, viseformann 1946–1947 og formann 1947–1950 i Unge Høyre, medlem av Høyres landsstyre 1950–1970, styremedlem i Vestfold Høyre 1950–1970, landsstudieleder i Høyre 1951–1954 samt bestyrer ved Høyres kurssted på Reistad 1953–1954.