Det foreligger planer for opprusting av veiforbindelsen over Haukeli.. Regjeringen vedtok i 2011 planlegging av utbygging av E134 over Haukeli mellom Grostøl i Odda kommune i Hordaland og Vågsli i Vinje kommune i Telemark. Dagens trasé på begge sider av Røldal har høydemeter stigning, mot anbefalt trasé som har 500 høydemeter, eller om lag en tredjedel av dagens trasé. Mellom Kongsberg og Århus foreligger det planer som vil korte ned reisetida med inntil 40 minutter. Kongsbergtunnelen og Mælefjelltunnelen med tilhørende anlegg åpnet 2019–2020 har medvirket til å korte ned reisetiden.