Kongeriket Essex grenset i nord av elven Stour og kongedømmet East Anglia, i sør av elven Themsen og kongedømmet Kent, i øst lå Nordsjøen og i vest Mercia. Området omfattet også levningene av to romerske provinshovedsteder, Colchester og London. Det tidlige kongeriket omfattet også landet til mellomsaksere, senere Middlesex, det meste om ikke hele Hertfordshire og ved tider kan også Surrey ha vært underlagt Essex. For en kort periode på 700-tallet kontrollerte Essex også det området som i dag er Kent.