Mahuta ble første gang valgt til parlamentet i 1999 på Labours landsdekkende liste. Hun har deretter representert maorivalgkretsene Te Tai Hauāuru (1999–2002), Tainui (2002–2008) og Hauraki-Waikato (fra 2008). Mahuta var tollminister og minister for ungdomssaker 2005–2008 og kommunalminister 2007–2008. Fra 2017 til 2020 var hun minister for maorisaker.