Malmanger ble mag.art. i kunsthistorie ved Universitetet i Oslo i 1958. Han hadde studieopphold ved Wadham College i Oxford i 1956–1957 og ved Warburg Institute i London i 1962. Han tok doktorgraden i 1982 på avhandlingen . I den forbindelse bidro Malmanger sterkt til en revurdering av nasjonalromantikken som epoke ved at det nasjonale ble tillagt mindre vekt.