Joel Ystebø er sønnen til Bjarte Ystebø (født 1979), også politiker for Kristelig Folkeparti og redaktør i den kristenkonservative ukeavisa fra 1999 til 2022, og sønnesønnen til Asbjørn Odd Ystebø (født 1945), tidligere lektor, kristen aktivist og grunnleggeren av Vestnorsk utvandringssenter.