Gilbert arbeidet som advokat i London, samtidig som han var en svært produktiv kriminalforfatter. Ifølge Gilbert selv, ble hans interesse for kriminallitteratur vakt mens hans som britisk soldat satt som krigsfange i Nord-Italia under den andre verdenskrig. De fleste bøkene ble skrevet på toget, under hans daglige femti-minutters pendlerreise til arbeidet. Hans første roman, ble utgitt i 1947. Hans siste utgivelse var i 1999.