Quattro ble introdusert høsten 1984 som 1985 modell. Først som sedan og etter hvert som Avant i både Audi 100- og 200-utgaver. Audi 100 var tilgjengelig med 3 fem sylindrede motorer; 2.0L med 115 HK, 2.3L med 136 HK og den turboladede 2.2L motoren med 170 HK. Dette kom også på Audi 200, men da med motorer på 2.2L 10V 200HK og kom i 1989 med 2.2L 20V på 220 HK.