Han jobbet tidligere i Morgenbladet og Aftenposten og oversatte bøker. Han vokste opp i et kunstnerhjem som sønn av den kjente kabaretartisten Lalla Carlsen og komponisten Carsten Marentius Carlsen. Carlsen oversatte blant annet verk av Patricia Cornwell og Antony Beevor, med fokus på krigs- og krimlitteratur. Hans oversettelser spenner over tre tiår, og han forble aktiv frem til kort tid før sin død, 90 år gammel.