Faren Daniel Nielsen var prest. Etter å ha studert i Jena kom han 1739 til København og ble der i 1746 pasjehovmester, i 1755 lærer for den senere kong Christian VII og i 1766 kabinettssekretær og kabinettskasserer hos dronning Caroline Mathilde, kasserer ved Chatolkassen og bibliotekar ved Kongens Håndbibliotek. 1759 fikk han tittel som justisråd, 1765 etatsråd og 1768 konferensråd.