I etterkant kan man dessuten se at Darwin brukte rankeføttingene som en test av evolusjonsteorien sin. Selv om sistnevnte ikke ble publisert før i 1859, hadde den allerede i grove trekk falt på plass for Darwin. Han systematiserte derfor artene etter helt nye kriterier, nemlig etter deres rekonstruerte felles stamarter, dvs. etter evolusjonært slektskap.