Martin Skaaren ble valgt inn i Kvenvær skolestyre i 1931 og i kommunestyret og formannskapet i 1934. Ved frigjøringen i 1945 ble han oppnevnt som ordfører. Han ble sittende helt frem til han ble stortingsrepresentant i 1961. Skaaren hadde en mengde offentlige verv, blant annet som formann i Fosen fiskeristyre i nesten 40 år.