Taranto ble hovedstaden i fyrstedømmet, som dekket det meste av hælen av Puglia. Gjennom fyrstedømmets 377 årlige levetid, var det i perioder mektig og et praktisk talt uavhengig len innenfor kongedømmet Sicilia (og senere Napoli), og i andre perioder bare en tittel, som ofte ble gitt til en tronarving eller til ektemannen til en herskende dronning. Da Huset Angevin ble delt, kom Taranto under Huset Durazzo (1394–1463).