I Vestfold var det pr. 1. januar 2007 til sammen 2 669 km offentlige veier, noe som utgjorde 2,87 % av Norges samlede veilengde på 92 946 km. Av dette var 682 km riksveier/europaveier, 680 km fylkesveier og 1 307 km kommunale veier.