Jacobsen kom tidlig med i kommunepolitikken i Rygge og Moss. Fra 1938 var han også kommunalt ansatt, som kontorsjef for alderstrygdkontoret. Han var formann i Rygge og Moss arbeiderpartier, nestformann i Østfold arbeiderparti og styreformann i partiorganet i 20 år. Ved frigjøringen i mai 1945 ble Jacobsen ble midlertidig oppnevnt som ordfører i Moss. Han ble gjenvalgt etter kommunevalget samme år og satt som ordfører til valget i 1959. Han var som ung møllearbeider en «aggressiv og hard sosialist», men som ordfører ble han «en sindig, forsiktig administrator» som nøt allmenn tillit.