Han arbeidet under Eero Saarinen og Louis Kahn før han startet sitt eget firma sammen med John Rauch. Som fakultetsmedlem ved University of Pennsylvania møtte Venturi sin fremtidige hustru, arkitekten og planleggeren Denise Scott Brown, som sluttet seg til firmaet i 1967. Etter at Rauch trakk seg ut av firmaet i 1989, fikk firmaet sin nåværende form og kalt Venturi, Scott Brown and Associates, Inc.. Venturi ble tildelt Pritzker-prisen i 1991.