Brødrene Ricard og Alan Jensen begynte i bilbransjen omtrent på samme tid og på samme måte som Jaguar-stifteren William Lyons, ved å bygge spesialkarosseri til Austin Seven. De første Jensen-bilene var karosserifporbedringer av ulike merker, deriblant Ford. Brødrene kjøpte ut karosseribyggeren W.J. Smiths & Sons hvor de jobbet i 1936, og døpte det om til Jensen Motors.