Vestfold er landets nest minste fylke, bare «byfylket» Oslo er mindre. Det ligger seks bykommuner langs kysten i fylket: Holmestrand, Horten (inkludert byen Åsgårdstrand), Tønsberg, Færder (store deler av tettstedet Tønsberg som har bystatus ligger i Færder kommune), Sandefjord og Larvik (inkludert byen Stavern).