Waldkirchen var tidligere en egen kommune i Mittlerer Erzgebirgskreis og deretter Erzgebirgskreis. Kommunen var en del av forvaltningsforbundet Wildenstein fra 29. mars 1994 frem til 1. mars 2009, da den ble innlemmet i Grünhainichen gjennom kommunesammenslåing. Kommunen hadde 1 173 innbyggere den 31. desember 2007.