I juli 2007 hadde Mali en estimert befolkning på 12,0 millioner, og en årlig befolkningsvekst på 2,7 %. Befolkningen bor hovedsakelig på landsbygda (68% i 2002), og mellom fem og ti prosent av malierne er nomader. Mer enn 90 % av befolkningen bor i den sørlige delen av landet, og hovedstaden Bamako har over én million innbyggere.