Mercedes-Benz W210 E50 AMG (1995-1999) var en AMG utgave som ble levert med en 5.0L V8 32v M119 motor. Dette var en AMG utgave, med sportsligere understell, interiør og utseende. Motor, drivverk, understell, eksteriør og interiør var optimalisert av tyske-AMG i Affalterbach.