Dnipro har gått under flere navn gjennom historien. Elven ble kalt (fra skytisk ) av de tidlige antikke grekere og romere, som på skytisk betyr «vidt land», dvs. De ville felt. Senantikke (siden det 4. århundre e.Kr.) gresk-latinske tekster kaller elven eller , etter dens sarmatiske navn ; «fjern elv». Elven ble kalt av hunerne (Jord. Get. 51), som opprinnelig betegnet Kuban eller en av dens sideelver, avledet fra det sarmatiske ; «brede elv» (Ptolemaios V, 8, 5, ). Under Den gylne hordes styre rundt det nedre løp, fikk den navnene og (jf. krimtatarisk ), senere (tatarisk), (900-tallet) og (1500-tallet). Dagens navn Dnipro er den slaviske formen av det sarmatiske navnet. Dens antecedent («elv») antas også å være roten til elvenavnene Donau, Dnister, Don og Donets. På grunn av sin store betydning i den slaviske verden, kalles Dnipro noen ganger også («strålende brud») eller («sønn av Slavuta», «slavisk elv»).