Usterud er fremdeles involvert innen Kaptein Sabeltann i Kristiansand Dyrepark, hvor han de siste årene har medvirket som blant annet scenearbeider i sesongene forestillingene blir spilt. Han har også medvirket som skuespiller, bl.a. i rollen som utkasteren som nekter Pinky inngang til kroen i stykket Kaptein Sabeltann og grusomme Gabriels skatt, som ble spilt sesongene 2004–2006 og 2010. Usterud har også rollen som grusomme Gabriel i samme stykket, fra han kommer opp fra vannet og nesten frem til at han tar av seg masken og viser seg da å være Pinky, som fra da spilles av en annen yngre skuespiller (Ole Alfsen eller Ole Tobias Tveit). Usterud spilte også grusomme Gabriel, samt Pinky i sesongene (1994–1995) da Kaptein Sabeltann og hemmeligheten i Kjuttaviga ble fremført. Usterud hadde også rollen som i Terje Formoes barnemusikal fra 1993, Vår dyreverden, som ble spilt på Kjuttaviga Amfiteater i Kristiansand Dyrepark i 1993 på dagtid. I 1996–1997 gjorde han sine siste helhetlige forestillinger (i likhet med Janne Formoe i rollen som Sunniva), årene 1996 og 1997 var de siste årene der den opprinnelige rollebesetningen gjorde Kaptein Sabeltann sammen. Dette var også den første originale forestillingen etter handlingene i Kjuttaviga, der Kaptein Sabeltanns historie foregår utenfor Kjuttaviga. Det skulle så gå mange år før det ble fortalt en ny original historie, ikke før historiene om Den forheksede øya dukket opp like etter tusenårsskiftet.