Den 20. februar 2019 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Cartagena. Biskopen av Cartagena, José Manuel Lorca Planes, ordinerte ham til biskop den 11. mai samme år i katedralen i Murcia. Medkonsekratorer var erkebiskopen av Valencia, kardinal Antonio Cañizares Llovera, og den apostoliske nuntius til Spania, erkebiskop Renzo Fratini.