Davis ble født i Perth, og hadde en streng katolsk oppdragelse. Hun er utdannet ved Loreto Convent og Western Australian Institute of Technology, og ble uteksaminert fra National Institute of Dramatic Art (NIDA) i 1977. Hun har vært gift med skuespiller og stipendiat ved NIDA Colin Friels siden 1984. De har to barn, sønnen Jack og datteren Charlotte.