Romas territoriale ambisjoner forente de øvrige latinere mot romerne i 341 f.Kr. i latinerkrigen, men til sist sto Roma som seirende i 338 f.Kr. En del av de latinske statene ble lagt inn under den romerske staten og deres innbyggere ble gitt fullt romersk borgerskap, men andre ble romerske allierte med bestemte privilegier.