Gaudernack begynte å arbeide for David-Andersen i Oslo i 1892. I 1897 ble han også ansatt som «assistent ved undervisningen i haandverksklassen i aftenskolen». Som lærer der utarbeidet han et plansjeverk til bruk i undervisningen, og dette plansjeverket ble brukt av tegneskoler over hele Norge i mange år.