Herseth var Oslos helsebyråd fra 1997 til 2000 i byrådene til Fritz Huitfeldt. Hun har vært nestleder for Høyrekvinners Landsforbund, medlem av Oslo bystyre og medlem av Oslo Høyres hovedstyre og representantskap, medlem i NHOs hovedstyre, medlem av styret i Ungt Entrepenørskap Norge, medlem i driftstyret Oslo Katedralskole, medlem i Oslo kommune Opplysning- og utviklingsfonds styre og styret i stiftelsen Hudøy, Kirkens bymisjon.