Centaur AA Mk I Selvdrevet luftvern utstyrt med to 20 mm Polsten luftvernkanoner. Centaur AA Mk II Selvdrevet luftvern utstyrt med to 20 mm Polsten luftvernkanoner. Skilte seg fra Centaur AA Mk I ved at radiosettet ble flyttet fra tårnet til fronten av skroget. Centaur OP Kjøretøy utstyrt for artilleriobservasjon med blant annet ekstra radioutstyr og hovedbestykningen fjernet. Centaur ARV Bergningsvogn. Centaur Kangaroo Pansret personellkjøretøy. Centaur Dozer Bulldoser.