Byen ble grunnlagt av fønikere på 300-tallet f.Kr, og ble nevnt av geografen Strabo. Det er funnet spor av greske og romerske fortidsminner i området. De første skriftlige kildene om Hyères går tilbake til 963, og den var opprinnelig en del av eiendommene til vicomten av Marseille. Senere gikk byen til Karl av Anjou. St. Louis kom i land ved Hyères i 1254 da han kom tilbake fra korstogene.