Arkitekt for den nye broen var Thomas Page, som tidligere hadde laget den opprinnelige Chelsea Bridge. Page samarbeidet med Charles Barry, som hadde tegnet det nye Palace of Westminster rett vest for Westminster Bridge. Dette var blant annet for å sikre at den nye broen ville stå i stil med Palace of Westminster, som er bygget i en nygotisk stil. Den nye broen ble åpnet på dronning Victorias fødselsdag, 24. mai 1862. Broen har syv elliptiske buespenn hvilende på kraftige granittfundament. Bruken av elliptiske buespenn gjør at dagens bro har en mye lavere stigning enn hva den opprinnelige broen hadde. Westminster Bridge ble fredet i 1970. Westminster Bridge kan blant annet sees i filmer som 28 Days Later, Spectre, Die Another Day, 102 Dalmatinere, Mission: Impossible - Rogue Nation, og Wimbledon.