Etter at han forlot Kuwait, tjenestegjorde West som instruktør i Kansas State University for Army Reserve Officers' Training Corps mellom 1991 og 1994. I januar 1995 ble han flyttet til 2. Infanteridivisjon hvor han var assisterende operasjoner/kampplaner-offiser i støttekommandoen. West ble major og deltok på U.S. Army Command and General Staff College i 1997. Etter å ha fullført det ble han operasjonsoffiser for 18. Feltartilleribrigade før han ble utnevnt som administrerende offiser for 1. Bataljon, 377. Feltartilleriregiment. I perioden mellom 1999 og 2002 var West utvekslingsoffiser ved II Marine Expeditionary Force på Camp Lejeune.