Pietro Angelerio var sønn av enkle foreldre ved navn Angelo Angelerio og Maria Leone. Hans fødselsdato og fødested er blitt omtvistet. Ifølge overleveringen ble han født i 1215 i Sant'Angelo Limosano i provinsen Molise, men nyere forskning angir i stedet 1209 og byene Isernia eller Sant'Angelo in Grotte.