Senator A2 ble produsert frem til 1987, da Senator B ble introdusert. Den kom i 2,5i (140hk), 2,6i 12V (150hk) og 3.0i 12V (177HK på 3-litersmotoren), samt 24V (204HK på 3-litersmotoren) Den ble produsert frem til 1994. Det ble også laget en sportsmodell fra Irmscher med en 4.0 24V på 277HK, bygget på Senator B2-modellen.