Sammen med kan regimentet spore sin opprinnelse tilbake til . Regimentet ble opprettet i 1969 da , kjent som eller , og , kjent som , ble slått sammen. Siden den gang har regimentet tjenestegjort i Nord-Irland, Tyskland og på Kypros. Under Falklandskrigen i 1982 stilte regimentet to pansrede oppklaringstropper. Regimentet hadde også en eskadron i tjeneste med UNPROFOR i Bosnia i 1994–1995.