Den 20. mars 2015 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av Kearney og hjelpebiskop i Washington D.C. Erkebiskopen av Washington, kardinal Donald Wuerl, ordinerte ham til biskop den 20. april 2015. Medkonsekratorer var erkebiskopen av Tegucigalpa, kardinal Óscar Rodríguez Maradiaga, og erkebiskopen av Baltimore, William Edward Lori.