Titicacadykker blir cirka lang og kjønnene er like. Arten har i hovedsak ei gråmelert fjærdrakt med rødbrunt innslag langs de nedre halssidene, overbrystet og (i noe mindre grad) langs flankene, som er lysere enn ryggsiden. De mørke øynene har en tynn guloransje øyering rundt. Issen har mørk kappe med lange prydfjær som kan reises. Kinnene, strupen og framhalsen er kritthvit, mens nakken er rødbrun. Nebbet er mørkt på oversiden og gult på undersiden, mens de nedre bakmonterte ekstremitetene er grålige.