Jakobsen tok realartium i 1947. Sin sivilingeniørutdannelse fikk han i Edinburgh gjennom Luftforsvaret, der han tjenestegjorde til 1963. Han forlot Luftforsvaret som major, og begynte som stipendiat ved daværende NTH. Der tok han graden dr.ing. Senere arbeidet han som forsker og avdelingsleder ved SINTEF, inntil han i 1982 ble professor ved NTH.