Departementet har sine historiske røtter fra 1867 i Det nordtyske forbund. Det ble opprettet som en føderal etat under navnet i 1879. På grunn av Tysklands føderale struktur var det da ikke et departement; derimot hadde delstatene sine egne innenriksdepartementer. Etaten ble ledet av en føderal statssekretær. Da Tyskland ble republikk i 1919 ble etaten gitt status som føderalt departement, under navnet . Navnet ble endret til i 1949.