Den 21. januar 2015 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av Capsus og utnevnte ham til hjelpebiskop i Austin. Han ble ordinert til biskop av biskopen av Austin, Joe Steve Vásquez, den 3. mars samme år. Medkonsekratorer var erkebiskopen av New Orleans, Gregory Aymond, og biskopen av San Angelo, Michael Sis.