Gaundal har hatt en rekke verv i politikk og organisasjonsliv. Hun har vært leder i Steinkjer Grafiske forening, leder for Grafisk Klubb i , medlem av Norsk Grafisk Forbunds landsstyre og forbundsstyre i flere perioder, leder i Steinkjer Faglige Arbeiderlag og Steinkjer faglige samorganisasjon i en kort periode samt medlem av Arbederpartiets sentralstyre 1983–1989. Videre var hun medlem av Steinkjer kommunestyre og formannskap 1980–1993 og 2007–2011, herunder varaordfører og gruppeleder 2007–2011. Gaundal var 1. vararepresentant til Stortinget fra Nord-Trøndelag 1985–1993 og fast innvalgt representant 1993–2005. På Stortinget var hun medlem av Stortingets energi- og miljøkomité 1993–1997, Stortingets kommunalkomité 1997–2001, Stortingets næringskomité 2001–2005 og medlem av delegasjonen i Nordisk råd 2001–2005.