I 1726 ble Ranoji Scindia utpekt til leder for landskapet Malwa. Han etablerte hovedstaden i byen Ujjain. Senere ble hovedstaden flyttet til Gwalior. Mahadaji Scindia, som styrte fra 1761 til 1794, utvidet dynastiets makt betraktelig og etablerte et vidstrakt rike i det nordvestlige India. Han kom seirende ut av krig med Det britiske ostindiske kompani fra 1775 til 1782. Mahadaji Scindia engasjerte franske offiserer for å styrke sin hær. Han seiret over rajputene, slik at stater som Jaipur og Jodhpur måtte betale ham tributt, og etablerte seg som beskytter av mogulkeiser Shah Alam II. I 1794 beseiret han marathageneralen Holkar og gjorde seg helt uavhengig av marathaene.