Navnet «SOR» er kortform for «Samordningsrådet»; før organisasjonen tok navnet SOR i 2013, het den fra 2001 . SOR ble opprettet i 1951, da under navnet . Navnet ble endret i 1956 til . Etableringen var et samarbeid mellom 11 ulike organisasjoner. SOR har gjennom tiden tatt på seg forskjellige oppgaver.