Tantalos var sønn av Zevs og en kvinne som het Plouto (Πλουτώ, «rikdom»). Som andre helter i gresk mytologi som Thesevs (hans tippoldebarn) og dioskurene, hadde han en guddommelig og en dødelig forelder. Tantalos var far til Pelops, Niobe og Broteas. En rekke kvinner er vekselvis fremmet som deres mødre: Dione, Evryanassa, Klytie eller andre.