Åpningsseremonien begynte med flyfoto av byen Rio de Janeiro, i en musikkvideo med sangen "Aquele Abraço", sunget av Luiz Melodia. Det var en kort instrumentalversjon av Marcos Valles Samba de Verão, eller Summer Samba, mens frivillige i sølvdrakter, bærende på gigantiske sølvark, lagde formasjoner. Deretter ble bilder vist på scenen, før presidenten i Den internasjonale olympiske komité, Thomas Bach, ble presentert. Sanger Paulinho da Viola sang den brasilianske nasjonalsangen, på en scene inspirert av de arkitektoniske former til Oscar Niemeyer. Sangeren ble ledsaget av et strykeorkester. Brasils flagg ble hevet, og 60 flagg ble båret av de brasilianske idrettsutøvere Virna Dias, Robson da Silva, Maurren Maggi og Flávio Canto.