Tittelen ble opprettet for John FitzThomas FitzGerald, 1. jarl av Kildare i 1316. Den første opprettelsen endte med at tittelen ble inndratt fra Thomas FitzGerald, 10. jarl av Kildare i 1537. Da Henrik VIII av England begynte gjenerobringen av Irland i 1536 var jarlen av Kildare hersker på øya.