Porsgrunnsbrua er en betongbru med klaffer av stål i Porsgrunn kommune i Telemark. Brua ble tatt i bruk i 1958 og forbinder østre og vestre bydel av Porsgrunn by. Lokalt kalles bydelene «Østsia» og «Vessia». Den krysser elva litt ovenfor der hvor Skiensvassdraget munner ut i Frierfjorden. Fri seilingshøyde ved normal vannstand er 8 meter. Den er «søsterbru» til Kanalbrua i Tønsberg, med samme konstruksjon og styringsmåte. Over brua går riksvei 356.