Selv om det fantes bosetninger fra før 1649 ble dagens Springfield grunnlagt i 1796 da en gruppe religiøse flyttet til byen på grunn av en mistolkning av Bibelen. I begynnelsen av byens eksistens ble den til stadighet angrepet av indianere, og fortene som ble bygget for dette formålet eksisterer den dag i dag. Byen var også åsted for to slag under den amerikanske borgerkrigen.