Byen fungerte som fylkessete for Westchester County under Den amerikanske uavhengighetskrigen etter slaget ved White Plains inntil Bedford ble brent av britene den 11. juli 1779. Etter krigen fikk Bedford et av to seter i fylkesregjeringen, vekslet med White Plains, inntil 1870. Westchesters eldste fylkesbygning er Court House i Bedford Village som ble bygget i 1787 og fornyet på 1960-tallet.