Etter at hun flyttet til New York, hjalp Firestone til med å grunnlegge den radikale feministiske gruppen sammen med Robin Morgan, Carol Hanisch og Pam Allen. The New York Radical Women var byens første kvinnefrigjøringsgruppe. Gruppen skrev et manifest, kalt . I manifestet avviste de all historie som var basert utelukkende på et mannlig perspektiv. Manifestet tok for seg hvordan kvinners historie hadde blitt undertrykt, og alle som trodde på feminisme burde samarbeide for å bekjempe denne undertrykkelsen. Det var tydelig angitt i prinsippene at vold ikke var den rette handlingen for å forsøke å skape endring.