Taylor vant tresteg i de to første stevnene i Diamond League 2016, i Doha og Eugene, og han vant til sammen fem stevner. Han vant dermed tresteg i Diamond League 2016, med til sammen 60 poeng. Han kom på andreplass i tresteg under USA-mesterskapet i friidrett 2016, som også var OL-uttak (U.S. Olympic Trials), og ble tatt ut til å delta i Sommer-OL 2016. Der vant han tresteg, foran Will Claye og Dong Bin.