For å kunne forholde seg sosialt til andre mennesker er det nødvendig å forstå at mennesker er tenkende vesener som handler ut fra hvordan de oppfatter situasjoner. En slik grunnleggende psykologisk innsikt har blitt kalt , eller . Det er en teori fordi andres mentale tilstander ikke lar seg direkte observere (Berk, 2009).