Slik det var vanlig for adelssønner på denne tiden reiste han som 14-åring ut i Europa på en dannelsesreise. Han avsluttet sine studier i Braunschweig, deretter fortsatte han ved krigsakademiet i Torino og språkstudier samt besøkte hoffene rundt i Europa. Etter tre år i Tyskland kom han til Paris i 1773 og våren 1774 reiste han til London.