Omkjøringsveien ble påbegynt av tyskerne i 1941, under den andre verdenskrig. Arbeidet med veien ble raskt innstilt, og etter krigen ble de påbegynte partiene av veien pløyd igjen og brukt som jordbruksarealer. Arbeidet ble satt i gang igjen i 1946, men stoppet opp igjen i 1949, før det igjen ble satt i gang i 1952. Samme år åpnet strekningen Sluppen–Nardokrysset. Hele Omkjøringsveien ble ferdigstilt i 1967, da strekningen Nardokrysset–Rotvoll åpnet.