Etter Gerhard Schønings død i 1780 fikk Thorlacius overdratt oppgaven med å ferdiggjøre folioutgaven av Heimskringla. Han fullførte det tredje bindet i 1783, og gikk siden i gang med det neste, men arbeidet gikk i stå og ble ferdiggjort av andre (1813). Filologisk-antikvariske avhandlinger av ham finnes i , og .