Til tross for at medaljen ble innstiftet allerede i 1916, var det ikke før i 1930 at professor Johannes Schmidt ble første mottaker av medaljen. Nordmennene Bjørn Helland-Hansen (i 1948) og Harald Ulrik Sverdrup mottok medaljen i hehodsvis 1948 og 1956. Ved Det Kongelige Danske Geografiske Selskab 100-årsjubilum i 1976 ble det utdelt to medaljer – til Johannes Humlum og Johannes Nicolaisen. Den svenske geografen Anders Rapp mottok Galathea-medaljen i 1992.