Kaura fyr ble opprettet i 1931 og var det nest siste bemannede fyret som ble opprettet i Norge. Fyret ble tidlig avfolket og er derfor et av de fyrene med minst endringer av de opprinnelige detaljer i boligdelen i fyrtårnet. Det originale franske linseapparatet er fortsatt i funksjon. Fyret er fredet etter kulturminneloven.