Etter å ha tatt dansk juridisk eksamen i 1797 ble han justissekretær i Kristiansand året etter, før han i 1805 ble ansatt som fullmektig i Rentekammeret. I 1808 ble han utnevnt til sorenskriver i Hadeland og Land. Han beholdt denne stillingen helt til 1860, med bolig på gården Velo. Thaulows gård skal ha vært det mest selskapelige huset i embetsmannskretsene i distriktet. Hver første nyttårsdag holdt han årvisst ball på gården. Hans 50 års jubileum som sorenskriver ble feiret med hundre gjester, blant andre Ole Bull. Siden ekteparet Thaulow var barnløse, innbød de ofte yngre slektninger fra Thaulow-, Aubert- og Wergeland-familiene på besøk i feriene. Den unge grandnevøen Ludvig Aubert har skildret flere besøk på Velo i sine dagbøker fra 1850-årene.