Den 28. januar 2006 ble hans aldersrelaterte avskjedssøknad akseptert av pave Benedikt XVI. Han var medlem av Kongregasjonen for helligkåringer til han var 80 år gammel. Erba bodde i Roma i barnabittenes generalhus, og i Velletri i Albanerfjellene. Han var æresborger i Velletri.