MS «Dronning Tyra» har hjemmekai ved Glatved Brygge i Hønefoss, men går i turisttrafikk på elva og i Tyrifjorden når vannstanden tillater det. Den anløper blant annet Helgelandsmoen Brygge ved Helgelandsmoen Næringspark, der også rederselskapet Tyrifjord Cruise har tilhold, og Vik Brygge ved Vik i Hole. Ved bryggekanten er det satt opp gapahuk som passasjerene kan benytte, blant annet til grilling og festligheter. Det kan også serveres mat ombord i båten, som har egen bar med alle rettigheter.