Med Konstantius I Klorus seierrike hjemkomst var Maximianus i stand til å fokusere på konflikter i nordafrikanske Mauritania. Da romersk autoritet ble svekket i løpet av 200-tallet, begynte nomadiske berberstammer å plage bosetningene i regionen med økende alvorlige konsekvenser. I 289 fikk guvernøren av Mauretania Caesariensis (grovt sett dagens Algerie) et midlertidig pusterom ved å sette opp en liten hær mot ulike berbiske stammer, men angrepene gjentok seg snart. I 296 samlet Maximianus en hær fra pretorianergarden, legioner fra Gallia, Egypt, Donau, leiesoldater fra Gallia og Germania, og rekrutter fra Trakia. Han reiste gjennom Spania om høsten og krysset Gibraltarstredet inn i Mauretania Tingitana (grovt sett dagens Marokko) for å besklytte området.