I perioden 1957–1981 ble VM-turneringen avgjort med seriespill mellom lagene, men siden 1983 har det også vært sluttspill med finale og bronsefinale. VM ble avviklet annethvert år i perioden 1961–2003, men nå er det VM hvert år. 1991 var første gang med en B-gruppe. I 2012 ble det også innført en C-gruppe, da 16 lag deltok i verdensmesterskapet.