Millen har tatt rekorden for raskeste bestigning av det 156 svinger, 19,99 km bratte Pikes Peak International Hill Climb. Han brøt den gamle rekorden med 40 sekunder da han kjørte opp åsen på 10:04:06 i 1994 i sin fire-hjuls stasjonsvogn Toyota Celica. Hans rekord ble slått 21. juli 2007 av Nobuhiro Tajima som kjørte Suzuki XL7 på tiden 10:01.408. Men Tajimas rekord ble satt etter Pikes Peak var blitt delvis asfaltert, mens Mills rekord var på grusvei. Rod hadde raskeste samlet tid på det berømte fjellet fire ganger (1996, 1997, 1998 og 1999). Millen og hans kone ble det første ektemann-hustru laget i denne konkurransen. Han ble også far-sønn (med Rhys) som vant sammenlagt-titler i dette løpet.