Stenerud var en av de første profesjonelle amerikansk fotballspillerne som ble brukt kun som kicker. Han var en av de første placekickerne som dro nytte av "soccer style", en teknikk introdusert av ungarske Pete Gogolak i AFL. I løpet av sine tre første år som proff, AFLs siste sesonger, traff Stenerud på 70% av sine field goals, langt over gjennomsnittet for alle andre kickers i AFL og NFL på 53%.