Hodet, ørene, bena og halen er korte og kompakte. De har hover på den første og tredje tåen av bakbena. På grunn av spesielt myke «puter» under føttene, som sammen med muskler og svettekjertler fungerer som sugekopper, er de glimrende klatrere. Alle klippegrevlinger har fire-tåede forføtter og tre-tåede bakføtter med avrundede hovlignende negler, og gummiaktige såler som hjelper den å klatre i trær og klipper. Kapp- og flekklippegrevlingen holder mest til på steinete grunn, typisk på flattoppede fjellknauser på den afrikanske savannen. Sånne knauser kalles gjerne «kopjer».