Som ansatt i Riksteatret har han spilt både i stykker av William Shakespeare og i barneforestillinger som . Ingolf Karinen er likevel kanskje mest kjent i rollen som «Pelle Pirat» i familieforestillingene om sjørøveren Kaptein Sabeltann, da han hadde rollen hver eneste sommer fra 1990 til og med 2009, og som «Kjell» i . Karinen har også hatt mindre roller i norske filmer og TV-serier, blant annet i og der han spilte butikkbestyreren «Ivar», også kjent som «Skinke-Hitler», som var sjefen til «Nils» på «Super'n».