Fengsling var ikke en dom under romerretten, skjønt «frihetsberøvelse» nevnes i Tolvtavleloven og (en sammenstilling av romerske lover på 500-tallet). «Frihetsberøvelse», inkludert (gjeldsslaveri) var kjent tidlig i republikansk tid; lenker (), hovedsakelig for slaver; og i keisertiden straffarbeid ved møllene, gruvene eller steinbruddene. Slaver eller borgere av lav status som ble dømt til straffarbeid, ble holdt i fangeleirer.