Steuer vant en olympisk bronsemedalje i kunstløp under vinter-OL 1998 i Nagano. Sammen med Mandy Wötzel kom han på tredjeplass i parløp, bak Oksana Kazakova / Artur Dmitrijev og Jelena Berezjnaja / Anton Sikharulidze begge paren fra Russland.