Heiberg var også med på å grunnlegge Folketeaterbevegelsen i 1929, sammen med Sverre Iversen, Fernanda Nissen og Kyrre Grepp. Målet var å trekke "brede masser av arbeidere og funksjonærer" inn i teaterpublikummet, samt å etablere et folketeater. Folketeatret ble til slutt etablert i 1952. Heiberg rakk ikke å oppleve dette, da han døde i 1948.