Steen var valgt som representant fra Nordlandenes amt til Stortinget i perioden 1836–1838 og perioden 1839–1841. Han var sekretær i Stortinget i begge periodene, og medlem av justiskomiteen første periode og kirkekomiteen andre periode. Steen var i andre perioder vararepresentant både fra Nordland og Bergen men møtte ikke.