En (vanlig navn i forbindelse med navigasjon) eller en (som måleinstrument i forbindelse med astronomi) er et enkelt måleinstrument som blir brukt til å måle vinkelen mellom to objekter. I forbindelse med navigasjon gjaldt dette i all hovedsak måling av høyden til solen eller polarstjernen over horisonten. Andre navn på jakobsstaven er og . Utrykket brukes også om øvre del av tungebenet hos sau, som kan minne om en jakobsstav i formen.