Sønnene fortsatte sin fars politikk og ga sin støtte til Roma under krigen mot Kartago, selv om Micipsa vaklet litt i støtten til Roma som «». I 146 f.Kr., da Mastanabals uekte sønn Jugurtha var fjorten år gammel, ble Karthago ødelagt av romerne. Kort tid etterpå døde Galussa og senere døde også Mastanabal med den følge at Micipsa fikk kontroll over hele riket. I Micipsas regjeringstid fikk Numidia en stor kulturell og kommersiell utvikling etter at tusenvis av karthagenere flyktet til Numidia som følge av den romerske ødeleggelsen av Karthago.