Første variant av Standard Missile 2. Satt i tjeneste i 1978 og produsert fremt til 1983. Lik RIM-66C, men med New Threat Upgrade. Versjon med lengre rekkevidde og nytt stridshode for skip med AEGIS systemet. Satt i tjeneste i 1983. Versjon med lengre rekkevidde og nytt stridshode for skip med AEGIS systemet og Mk 41 VLS. Versjon med lengre rekkevidde og nytt stridshode for skip med Tartar ildledningssystem. Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål for skip med Tartar ildledningssystem. Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål og nytt stridshode for skip med Tartar ildledningssystem. Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål for skip med AEGIS systemet. Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål og MK125 stridshode for skip med AEGIS systemet Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål for skip med AEGIS systemet og Mk 41 VLS. Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål og MK125 stridshode for skip med AEGIS systemet og Mk 41 VLS. Versjon med Missile Homing Improvment Program (MHIP) for skip med AEGIS systemwt og Mk 41 VLS. Versjon med lengre rekkevidde. Tatt ibruk i 1980. Versjon med Mk 70 rakettbooster og lengre rekkevidde. Oppgradert versjon lik RIM-66K, men med lengre rekkevidde. Oppgradert versjon for skip med AEGIS system og VLS. Versjon tenkt brukt mot ballistiske missiler, men kansellert i 2001.