Hunnestad var medlem av Røyrvik kommunestyre i 16 år og ordfører i Røyrvik 1964–1967, medlem av Nord-Trøndelag fylkesting 1964–1967 og 1972–1979, medlem av fylkesutvalget 1976–1979, medlem av fylkesskolestyret i 10 år samt formann i fylkeskulturstyret 1980–1981. Han var vararepresentant til Stortinget fra Nord-Trøndelag 1977–1981, valgt på en fellesliste av Kristelig Folkeparti og Høyre. Hunnestad var formann i Overhalla KrF og stilte som førstekandidat i 1983, men ble ikke valgt inn i kommunestyret.