Konkurransen mellom leddbussprodusentene skjerpet seg i de siste to tiårene av det tjuende århundret, blant annet da MAN og Van Hool kunne tilby lavgulvbuss av type NG272 og AG300 for de franske bussoperatørene. Renault tapte store deler av markedet ved å bare tilby eldre varianter av PR180, som PR118 - men tok igjen forspranget i 1996 med Agora-bussmodellen. Agora-bussen var den første med lavgulv og en enslig drivaksling fra Renault.