Det finnes spor av menneskelig bosetning fra steinalderen og bronsealderen i området, og det første skriftlige belegget for en by i området gjelder Ulmerfeld i år 995. Stedet ligger ved det som fra romertiden har vært en viktig ferdselsåre, det vil si Limesstraße, senere kalt Reichsstraße og så Bundesstraße 1. Første gang Amstetten nevnes i kildene er i år 1111.