Den 28. mai 1951 utnevnte pave Pius XII ham til den første biskop av det nyopprettede bispedømmet Greensburg i Vest-Pennsylvania. På grunn av kardinal Doughertys uventede død 31. mai, ble Lamb imidlertid værende i Philadelphia som apostolisk administrator av erkebispedømmet inntil John Francis O'Hara, C.S.C., ble utnevnt til Doughertys etterfølger i november samme år.