Tåknoklene ( eller ) består av fjorten mindre rørknokler, og danner tåleddene. Disse knoklene kalles også for falanger. Stortåa har to falanger, mens de fire andre tærne har tre falanger hver. Disse falangene kalles grunnfalangen (), midtfalangen og endefalangen (). Endefalangen på lilletåa er kroppens minste rørknokkel.