Semundseth har skrevet flere bøker som er mye brukt i det norske arbeidslivet, deriblant , og . ble lansert i 2015, og den gir innsikt i hvordan man kan fremme aktivt medarbeiderskap, ansvar og bedre dialog på arbeidsplassen. Han har også utviklet konseptet , som utfordrer den tradisjonelle måten medarbeidersamtaler gjennomføres på. I 2005 skrev han en bok ved navn Rosinen i pølsa sammen med komikeren Knut Lystad.