I 2002 ble Lexus bedt av Steven Spielberg, som selv eier en Lexus RX300, om å designe et kjøretøy som ville passe inn i år 2054 for hans filmatisering av Philip K. Dick novellen The Minority Report fra 1956. Designer Harald Belker jobbet ved Toyota/Lexus designstudio i California. De kom opp med et avansert kjøretøy som skulle kjøre på brenselceller og ha mange avanserte sikkerhetsfunksjoner, inkludert en kollisjonssikker konstruksjon og sikkerhetssystemer.