Agrippa var også kjent som en forfatter, særskilt på emnet geografi. Under hans ledelse ble Julius Cæsars drøm om å ha en fullstendig undersøkelse av Romerriket utført. Agrippa konstruerte en sirkulær sjøkart, som senere ble gravert på marmor av Augustus, og etterpå plassert på kolonnaden som ble bygget av hans søster Polla. Blant hans skrifter var også en selvbiografi som siden har gått tapt.