Daly tv-debuterte i en gjesterolle i sykehusserien (1968). Hun har siden hatt gjesteopptredener i tv-serier som blant annet , , , , , og . I 1980-årene spilte hun rollen som politikvinnen Lacey i politiserien og fra 1999 til 2005 hadde hun rollen som Amys mor i . Hun hadde også en fast rolle i serien (1994–1995) og (2018) som gjenoppstod i 2018. Hun har også spilt i flere tv-filmer, deriblant (1974), (1977) (Emmy-nominert), (1979), (1993), (1995), (1997), (1999) og fire tv-filmer om (1994–1996).