Den 12. juni 2013 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av Migirpa og hjelpebiskop av Freiburg. Erkebiskopen av Freiburg, Robert Zollitsch, bispeviet ham den 8. september samme år i Freiburgs domkirke. Medkonsekratorer var Freiburgs hjelpebiskoper Bernd Uhl og Rainer Klug. I bispedømmet Freiburg var han biskoppelig vikar for medlemmer av ordenslivet, geistlige fellesskap og bevegelser samt pastoral utdanning og rådgivning.