I 1987 ble det kjent at Fearnley Group, som var eneeid av Astrup, planla et kunstmuseum samlokalisert med et planlagt nytt kontorbygg på Grev Wedels plass. Familiens kunstsamling ble tilgjengelig for allmennheten da Astrup Fearnley Museet for Moderne Kunst ble åpnet i 1993. Hans Rasmus Astrup var styreleder for museet. Astrup kjøpte flere samtidskunstverk som hadde vakt stor oppsikt internasjonalt, de mest kjente var kanskje «Mother And Child (Divided)» av Damien Hirst, som består av en ku og en kalv som er delt på langs og nedlagt i formalin i to separate glassbeholdere, og Jeff Koons' «Michael Jackson and Bubbles» (1988), en statue i porselen som forestiller Michael Jackson og hans sjimpanse «Bubbles», som Astrup kjøpte for 51 millioner kroner i 2001. I 2012 ble disse og andre kjente verker presentert i museets nybygg på Tjuvholmen, som var tegnet av den italienske arkitekten Renzo Piano.