Første serie (BMW E31, 1990–99) var etterfølger til 6-serie coupe. Den var BMWs dyreste og laget i kun 30 000 eksemplarer, 840Ci med 4-liters V8, og 850i/Ci med V12. Utgaven 850Csi (1992–96) var lettere og raskere. I 2004 ble en ny versjon av BMW 6-serie lansert så kundene fikk en luksuriøs coupe på den måten.