To uker etter San Marinos Grand Prix 1994, hvor Ayrton Senna og Roland Ratzenberger omkom og Rubens Barrichello hadde en alvorlig ulykke, ble GPDA gjenopprettet av Niki Lauda og Gerhard Berger. Førerne hadde foreslått at foreningen skulle gjendannes under førermøtet morgenen før løpet i San Marino, med Senna utnevnt som styremedlem bare noen timer før sin død. Gjenopprettelsen av foreningen skjedde formelt i etterkant av Monacos Grand Prix, og foreningens eneste oppgave var nå å arbeide for førernes sikkerhet. Michael Schumacher ble valgt til styreformann i 1994, og han hadde dette vervet til 2005.