Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 29. januar 2000 til biskop av Ipiales. Han ble bispeviet av biskopen av Jericó, Augusto Aristizábal Ospina, den 20. mars samme år, i katedralen i Jericó; medkonsekranter var erkebiskop Gustavo Martínez Frías, av Nueva Pamplona, og erkebiskop Alberto Giraldo Jaramillo PSS, av Medellín.