Etter hans avgang fra The Crazy World of Arthur Brown grunnla Palmer Atomic Rooster sammen med Vincent Crane. Palmer spilte bare på ett album med dette bandet før han gikk til Emerson, Lake & Palmer i 1970. Han var i bandet til bruddet i 1978. Han dannet et mindre kjent band kalt P.M., som imidlertid bare ga ut et album, før han dannet Asia sammen med tidligere medlemmer av Yes, King Crimson, og The Buggles.