Eriksen var medlem av Norsk Teosofisk Samfunn fra starten i 1893 og formann i selskapet i perioder mellom 1896 og 1913. Han var også redaktør og utgiver av det teosofiske bladet i dets første år 1897–1901. Fra 1913 forlot han teosofien og engasjerte seg i det antroposofiske selskapet Vidargruppen. I 1927 tok han i to foredrag avstand fra både teosofi og antroposofi.