Laurens far, oberst Jasper Shepard, begikk selvmord. Shepard var en av Leroy Jethro Gibbs' tidligere partnere, og de var elskere. Mens Shepard og Gibbs var stasjonert på hemmelige oppdrag i Europa, ble Gibbs beordret tilbake til USA, og Jenny ble tilbudt sin egen seksjon i Europa. Da Gibbs spurte Jenny om å være med ham, nektet hun. De ble gjenforent i «Kill Ari (Part 1)» i sesong tre. Jenny Shepard ble drept i den nest siste episoden av sesong 5, «Judgment Day (Part 1)». Da hun døde, var hun allerede døende av en dødelig sykdom som aldri ble nærmere spesifisert i serien.