Steen-Olsen var en av stifterne av Studentersamfunnet i Bergen og av Norsk Studentsamband. Han interesserte seg for teater og skrev selv skuespillene og , som ble oppført på Den Nationale Scene på 1930-tallet. I 1931 arrangerte han festspill i Håkonshallen sammen med teaterregissøren Stein Bugge. På 1960-tallet utga han et verk om i to bind.