I 1976 inngikk RSA to avtaler som importør for Norge; med Voith om retardere for ettermontering på lastebiler og busser, og med Karl Kässbohrer Farzeugwerke om tilhengere og Setra busser. Førstnevnte kontrakt opphørte i 1999, mens sistnevnte utgjør i dag hoveddelen av den aktiviteten som kan spores tilbake til RSAs tidligere dager. RSA rakk å levere 8 busser før en ny generasjon Setra ble lansert som på grunn av moderne produksjonsteknikk ikke tilfredsstilte et særnorsk krav om at siderutene skulle kunne presses ut for bruk som nødutgang. Fra 1982 kunne bussene godkjennes, og har solgt bra siden det.