Etter å ha avsluttet sine studier foretok Karl Filip 1617–1618 en reise i Danmark, Tyskland og Frankrike. Karl Filips hertugdømme hadde blitt etablert av faren gjennom et donasjonsbrev i 1609. Siden han ikke var myndig hadde enkedronningen blitt utpekt til hans formynder, og hun sto hardt på hans rettigheter overfor Gustav II Adolf, noe som særlig i 1617 førte til harde konflikter mellom Gustav Adolf på den ene siden og enkedronningen og Karl Filip på den andra.