Million ble født i Brooklyn i 1928, som det eneste barnet til jødiske foreldre fra Litauen og Polen. Foreldrene hans fra 1800-tallet kom fra byen Valozhyn, som den gang var en del av det russiske imperiet. Han studerte psykologi, fysikk og filosofi som en grad ved for så å fortsette arbeidet med doktorgraden fra University of Connecticut i 1954, med en avhandling som omhandler "den autoritære personligheten".