Ifølge denne sagaen var Harald sønn av som tilhørte den legendariske skjoldungeætten og som nedstammet fra Odins sønn Skjold. Noen av de etterkommerne hans som nevnes i sagaen er Ivar Vidfamne, Harald Hildetann, Sigurd Ring, Ragnar Lodbrok og Harald Hårfagre, alle konger i ulike deler av Skandinavia.