Fra 1999 til 2002 var Benneter medlem av Representantenes hus i Berlin. I 2002 ble han valgt inn i Forbundsdagen som representerte Berlin Steglitz-Zehlendorf. Siden november 2005 har Benneter vært juridisk rådgiver for SPDs parlamentariske gruppe. Han mistet valgkretsens sete ved valget i 2005, men kom tilbake til parlamentet som listemedlem for Berlin-regionen. Han konkurrerte om Steglitz-Zehlendorf-setet igjen ved valget i 2009. Den 27. september mistet han mandatet sitt, og manglet bare returen til Forbundsdagen via partilisten med noen få prosentpoeng, og var på listeplass 5. Han har siden vendt tilbake til å praktisere jus.