Petersen var 1. vararepresentant til Lagtinget fra Norðurstreymoy 1998–2002 og 2004–2008 samt fast representant 2002–2004. I perioden som representant satt han i Lagtingets justiskomité. Han var formann i partiets velgerforening på Norðurstreymoy 2004–2008.