Han er sønn av Albina (født Paju) og Aksel Jürgenson. Faren var dosent ved Tallinns polytekniske institutt. Toivo gikk gymnaset i Tallinn og studerte bygningsteknikk med spesialisering i veibygging ved Tallinns polytekniske institutt, mens Estland ennå var en del av Sovjetunionen. Han arbeidet som ingeniør for flere statsforetak i sovjettiden.