Etter å ha unnsluppet til Sverige i 1942, returnerte Jensen til Norge i 1943 for å reorganisere den lokale etterretningstjenesten under XU. Han spilte en avgjørende rolle i oppbyggingen av en ny etterretningsgruppe under Harald Sem, som samlet inn vitale opplysninger om tyske styrker. Han ble så etterlyst av Gestapo og dro derfor tilbake til Sverige. Mens han satt i en jernbanekupé, oppdaget han sitt eget bilde i Polititidende, som mannen rett ovenfor ham holdt på å lese.