Den moderne bomullstrusa dukket opp som plagg etter andre verdenskrig. Tidligere var det sydde og strikkede underbukser i forskjellig snitt og størrelser. Enda tidligere hadde en ofte ikke undertøy i det hele tatt; kvinner gikk gjerne med underskjørt og side serker under kjolene, mens menn brukte lange skjorter som de stappet i buksene. Før middelalderens strømpebukseliknende hoser og bukser som ett plagg, kunne menn pakke underlivet i et bleieformet klede, i blant omtalt som brok, sammen med løse buksebein eller høye strømper.