Til Norge kom det misjonærer fra 800-tallet og frem til 1200-tallet. Misjoneringen kom gjennom våre tre misjonskonger Håkon Adalsteinfostre (Håkon den gode), Olav Tryggvason og Olav den hellige. Kongene hadde med seg misjonsbiskoper, men også en rekke andre misjonærer kom til Norge fra sydligere deler av Europa. Misjonærene var ofte munker men også vikinger som hadde vært i utlandet og blitt omvendt til kristen tro. På Østlandet kom det misjonærer fra Frisland og Tyskland, på Vestlandet kom de også fra De britiske øyer. Flere munker kom til Norge sammen med handelsmenn mer eller mindre på eget initiativ men også angelsaksiske menigheter sendte misjonærer. Tilsyn med den norske og den nordiske misjon ble etter hvert samlet under erkebiskopen i Bremen, som var pavens faste legat i disse lande. Mange regner den tyske munken Ansgar som den første kristne misjonæren i Norden, han misjonerte i Sverige og Danmark. Sannsynligvis også i Norge for hele Norden og dens øyer var nemlig underlagt "Nordens apostel".