Han var sønn av lensmann Gregers Jepsen til Torup og Else Torbernsdatter Bille, og dermed bror av Holger Gregersen Ulfstand. Truid arvet av sin far godset Torup i Skåne. Omkring 1520 ble han gift med Ide Brock; de hadde 4 sønner og 3 døtre. I 1522 ble han forlenet med Varberg slott, som han beholdt til sin død. Han ble opptatt i Riksrådet ved Frederik IIs tronbestigning, og slått til ridder ved kroningen 1524.