Engelsen har hatt en rekke utsmykningsoppdrag og offentlige arbeider, blant andre prisen for Årets budeie, Oppland fylkeskommunes pris for forskning og utvikling, Sparre Olsen-prisen, priser til den årlige Hestegallaen, byste av dikteren Marie Wexelsen, byste av Rolf Bækkelund, minnesmerke over Bastian Haugland, utsmykning på Norsk Hestesenter, Raufoss eldresenter, Gran psykiatriske sykehus og Jørstadmoen militærleir.