I 1910 begynte Baumann å undervise i luftfart på Technishe Hoch Schule (TH) i Stuttgart, og hans rykte førte til at Graf Ferdinand von Zeppelin ble oppmerksom på ham. Zeppelin ledet en stiftelse som hadde samlet inn 59 000 Goldmark for å etablere en stilling i flyteknikk ved TH i Stuttgart, og Baumann ble den første som fikk denne stillingen senere på året.