Med torpedoen som et fryktet våpen, ble torpedobåtene sentrale i det norske sjøforsvaret. Båtene var rimelige, hadde stor slagkraft og ble ansett som velegnet for forsvaret av kysten. De første båtene med torpedo som hovedvåpen ble bygget fra 1873 og utover. Den første av disse var «Rap» som i dag er fullstendig restaurert og befinner seg i Marinemuseet i Horten. Senere, i 1909, ble Norges første ubåt anskaffet, Kobben, som hadde torpedoer som sitt hovedvåpen.