Opplæringen av marineoffiserer ved Dartmouth begynte i 1863, da treholkene HMS og HMS ble fortøyet i elven Dart. Før dette hadde det vært et Royal Naval Academy (senere Royal Naval College) i Portsmouth fra 1733 til 1837. Det kystbaserte gymnaset i Dartmouth ble designet av Sir Aston Webb og ble ferdigstilt i 1905.