Den klassiske TPV-metoden med 5 prinsipper ble utviklet mellom 1950 og 1970 i Japan av Seiichi Nakajima, og erkjente en ledertankegang hvor forbedringsaktiviteter i frontlinjen er viktig for effektiv drift. I 1971 vant prosessen en pris i Japan. Et av de første selskapene som benyttet rammeverket var Nippondenso, et selskap som laget deler til Toyota.