En er en kurve der parameterfunksjonene , og alle har kontinuerlige deriverte. En glatt kurve har ingen spisse hjørner. Kurven er dersom den er glatt overalt, bortsett fra i et endelig antall punkt, der den kan ha knekkpunkt. En av kurven er en del mellom to påfølgende knekkpunkt. Det engelske ordet «cusp» («spydspiss») blir brukt for å betegne et knekkpunkt der tangentretningene til kurven på hver side av knekkpunktet har sammenfallende retning i grenseverdien når en nærmer seg knekkpunktet.