Faulhaber var sønn av hovslager og storurmaker Andreas Faulhaber. Allerede i unge år hjalp han faren i verkstedet, men ville gjerne, likesom sin eldre bror Augustin, studere teologi. Dermed begynte han først på gymnasiet tilknyttet jesuittkollegiet i Glatz. Ettersom faren ikke kunne finansiere nok et teologistudium var Faulhaber deretter huslærer i 14 år.