Parlamentet ble dannet på grunnlag av , eller «Frihetsbrevet», av 1215, der de ulike samfunnsgruppene ble samlet for å gi sin godkjennelse til nye skatter. var det første dokumentet som skrev ned prinsippet om at kongen og hans regjering ikke var hevet over loven. Den søkte å hindre kongen i å utnytte sin makt, og satte grenser for kongelig autoritet ved å etablere loven som en makt i seg selv. Selve ordet «parlement» kom i bruk på 1300-tallet, og betyr «konsultasjon; formell konferanse, forsamling», avledet fra gammelfransk (1100-tallet), opprinnelig «en tale, tale», fra , «å snakke»; skrivemåten ble endret en gang rundt 1400 for å samsvare med middelalderens latinske , nåværende engelsk . På norsk har ordet et lignende opphav i betydningen «folkevalgt, lovgivende forsamling».