Harald Nielsen debuterte på Det norske Theater i Bergen 25. april 1851, som d’Aubigny i stykket . I 1854–1855 var han knyttet til Christiania Theater, men mistrivdes og søkte tilbake til teateret i Bergen, hvor han hadde ansettelse til 1861. Både han og hustruen Fredrikke forlot Bergen for å jobbe for Det norske Theater i Trondheim. I 1865 dannet han sammen med Jacob Asmundsen et eget norsk teaterselskap, som spilte i Bergen høstsesongen 1865 og i Trondheim vårsesongen 1866. Med flere lengre avbrudd ble teaterselskapet fortsatt frem til i 1870.