Et annet framskritt var Napoleons innføring av uavhengige korps i fra 1804. Korpssjefene var ansvarlige for rundt 20-30 000 mann, og hadde stor frihet under operasjonene. Korpsene i arméen var i stand til å operere fullstendig uavhengig, men var som regel under en dags marsj fra hverandre. Konseptet var riktignok eldre enn Napoleon, men det var han som gjorde det til en permanent ordning.