Hilde Hagerup er datter av keramikeren Bibbi Børresen og forfatteren Klaus Hagerup (1946–2018), og søster av forfatteren Hanne Hagerup. Hennes mormor var keramikeren Eva Børresen. Hennes farmor var lyrikeren Inger Hagerup (1905–1985) og hennes onkel på farssiden var forfatteren Helge Hagerup (1933–2008). Hun er kusine av forfatteren og oversetteren Henning Hagerup (1959–).