Danielsen gikk på Trondhjems Handelsgymnasium og begynte sin karriere i Postverket høsten 1938. Etter krigen arbeidet han ved Oppdal postkontor fra 1953–1957. Senere flyttet han til Nordfjordeid før han i 1967 fikk stillingen som postsjef i Molde, der han tjenestegjorde til 1981, da han og familien flyttet tilbake til Trøndelag.