Øya Roksøya, som fjorden er oppkalt etter, ligger like nord for innløpet, mens gården Roksøya ligger på Hinnøya på østsiden, like sør for Holmen. Roksøymyran ligger på østsiden av fjorden og strekker seg oppover Roksøydalen mot sørøst. Fra fjordbotnen går Roksøyeidet sørvestover mot Reinsnes.