VM-sluttspillet i 1990 ble et vendepunkt i Skuhravýs karriere. I den første gruppespillskampen scoret han to av Tsjekkoslovakias fem mål i seieren over . De tre målene han scoret i seieren over i åttedelsfinalen utgjorde ett av sluttspillets to hat-trick. Alle tre målene ble scoret med hodestøt. Hans fem mål gjorde ham til sluttspillets neste beste målscorer, bare slått av Salvatore Schillacis seks mål. Ingen spillere scoret flere mål i åpent spill enn Skuhravý. Schillaci scoret sitt sjette mål på straffespark i bronsefinalen.