Pave Johannes Paul II utnevnte ham til biskop av Kumbo den 10. september 1982. Den apostoliske pro-nuntius til Gabon, Kamerun og Ekvatorial-Guinea, erkebiskop Donato Squicciarini, ordinerte ham til biskop den 8. desember samme år; medkonsekratorer var Pius Suh Awa, biskop av Buéa, og Paul Mbiybe Verdzekov, erkebiskop av Bamenda. Biskop Esua uttrykte sine fulle intensjoner som overhyrde om å gå inn for holdninger i pakt med den kristne lære i spørsmål som Nkuv-saken. En rekke av de fremtredende medlemmer av Fatima-verdensapostolatet (Den blå armé) ble ledere for den uortodokse Nkuv-devosjonen, siden sistnevnte på en eller annen måte var assosiert med Fatima-opptredenene. Det var på grunn av denne koblingen at den 13. i hver måned, og spesielt den 13. mai, ble tatt som offisiell bededag for nkuvittene.