Han var sønn av Steingrím Lindenskov Samuelsen og Lena Midjord. Han var eldst av tolv søsken. Farfaren Andrass Samuelsen var en ledende politiker i Sambandsflokkurin i første halvdel av 1900-tallet. Farbroren, sakfører Trygve Samuelsen, var også formann i Sambandsflokkurin. Benny og flere av hans brødre begynte i lære ved trykkeriet til Sambandsflokkurins presseorgan, , hvor farbroren Georg L. Samuelsen var redaktør.