Den 17. august 2009 utnevnte pave Benedikt XVI ham til titulærerkebiskop av og apostolisk nuntius til Venezuela. Han ble ordinert til biskop av Benedikt XVI selv den 12. september samme år i Peterskirken; medkonsekratorer var kardinalstatssekretær Tarcisio Bertone S.D.B. og prefekten for Kongregasjonen for troslæren, kardinal William Joseph Levada.