Peters ble uteksaminert fra Rochester High School i 1976 og valgte å gå på Alma College hvor han ble uteksaminert i 1980 med en Bachelor of Arts i statsvitenskap. Han tok en Master of Business Administration på University of Detroit i 1984. Peters har også en Juris Doctor og en Master of Arts i statsvitenskap fra Wayne State University og en Master of Arts i filosofi fra Michigan State University. Han fikk også et diplom fra College of Naval Command and Staff, U.S. Naval War College.