Navnet Epirus kommer fra gresk, (gresk: Ἤπειρος, både på dorisk gresk og i den stedegne nordvestlige gresk Ἅπειρος, ), og har betydning «fastland». Det er antatt at det kommer fra det indoeuropeiske rotordet , «kyst», og ble opprinnelig benyttet på fastlandet på motsatt side av øya Korfu og De joniske øyer.