Professor Fränkel var æresmedlem ved Deutschen Gesellschaft für Kieferorthopädie og i mange tyske og utenlandske organisasjoner. Han var ofte president for internasjonale kongresser. I 1990 ble han æresdoktor ved Humboldt-Universität Berlin. I Detroit (Michigan, USA) ble en klinikk oppkalt etter ham. Utmerkelsen Albert H. Ketcham Memorial Award ble tildelt ham i mai 1995 og innebær internasjonal anerkjennelse av hans vitenskapelige arbeid..