I 1025 da hans eldste bror Hugo Magnus var død, hadde han og Henrik I gått til opprør mot sin far og de beseiret ham, og tvang ham tilbake til Paris. I 1031 etter at deres far kongen var død deltok Robert i et opprør mot sin bror, noe han fikk støtte fra sin mor, dronning Constance av Arles. Fred ble kun oppnådd da Robert ble gitt hertugdømmet Burgund i 1032.