USA var et marked BMW gjerne ville inn på, men motoren til den sportslige 105hk, 1600ti klarte ikke de strenge kravene til avgasser som USA allerede da hadde. Helmut Werner Bonsch og Alex von Falkenhausen, begge ansatte hos BMW eksprimenterte hver for seg å plassere motoren på 2 liter fra 2000-modellen, som tilfredsstilte kravene i USA, inn i 1600-2-karosseriet og BMW 2002 var født. De opprettholdt dermed det samme antall hestekrefter og klarte samtidig avgasskravene.