I januar 1766 ble han utnevnt til løytnant ved militsen for Essex County, hvor han også ble forfremmet til kapteins grad i 1769. Det samme året gav han ut sine ideer om å trene militssoldater i Essex Gazette, som også kom ut i bokform i 1775 under navnet . Denne manualen ble brukt som treningsbok av Den kontinentale armé før den ble erstattet av Friedrich Wilhelm von Steubens verk .