En er en liten kost eller børste formet som en hårbunt eller -bust festet ytterst på et skaft som håndtak. Pensler blir brukt som redskap for å påføre maling, lakk, tusj og liknende eller for å smøre på andre halvflytende stoffer. En kan skille mellom pensler til matlaging, for eksempel påføring av grillolje, malerkoster til maling av hus, flater og gjenstander, og kunstnerpensler til å male bilder med. Kunstnere kan også bruke for eksempel smørpensel eller sminkepensler når det passer.