Som tribune av celeres (Tribunus Celerum), var Brutus leder av en egen rytterstyrke som fungerte som personlige livvakt, og han hadde da retten til å sammenkalle den romerske . I rådsmøtet ramset han opp kongens misbruk av makt og folkets klagemål, og flammet opp stemningen med å fortelle om voldtekten av Lucretia. Brutus overtalte comitia til å trekke tilbake kongens imperium og landsforvise ham.Tullia flyktet fra byen i frykt for mobben mens Sextus Tarquinius, som ble utpekt som voldtektsmannen, flyktet til Gabii hvor han regnet med å få beskyttelse, men hans tidligere handlinger der var ikke glemt, og han bl snart drept. Isteden for en konge bestemte at to valgte konsuler skulle holde makten sammen. Lucretius, («urban prefekt»), ledet valget av de første konsulene. Det ble Brutus og Collatinus.