Hun var datter av Odo av Nevers og Matilda av Nevers. I 1262 tok hun over som grevinne av Auxerre etter sin mor. I 1268 giftet hun seg med John I av Auxerre, lord av Rochefort-sur-Nenon og sønn av John av Chalon. De to fikk en sønn, William, som døde i 1304. Etter ektemannens bortgang giftet hun seg med en muslimsk araber.