Hans landslagshøydepunkt kom i VM-sluttspillet 2002, som ble arrangert i Sør-Korea og Japan. Han scoret i Brasils 5 første kamper. Ronaldo hadde scoret i de fire første, noe som fikk media til å spekulere i at de to var rivaler. Rivaldo benektet dette og sa at det eneste han ønsket var at laget skulle vinne VM. Belgias trener Robert Waseige mente at Rivaldo var tungen på vektskålen, etter han blant annet hadde scoret et spektakulære mål mot dem i åttendedelsfinalen. Ronaldinho hjalp Rivaldo til å score et viktig mål i 2-1 seieren over England i kvartfinalen, etter at laget hadde ligget under. Brasil gikk helt til finalen mot Tyskland og vant 2-0.