Etter overleveringen i juli 1942 ble DS «Sigurd Jarl» satt inn i fast rotasjon i hurtigruten (som på dette tidspunktet hadde Tromsø som nordligste anløp). Allerede i november 1942 ble skipet rekvirert av den tyske okkupasjonsmakten for å brukes som velferdsskip for soldatene. I september 1944 ble skipet returnert til rederiet, som satte henne inn i hurtigrutetrafikk igjen. 2. oktober 1945 ble det oppdaget skade på kjelen, og DS «Sigurd Jarl» måtte på verksted. 17. november samme år var hun tilbake i ruten. 30. mai 1946 var skipet ferdig med oppgraderingsarbeid etter et 3 ukers verkstedopphold i Trondheim. Hun var nå sertifisert for 650 passasjerer og hadde fått økt køyekapasiteten. 4. november 1947 på sørgående grunnstøtte DS «Sigurd Jarl» i nærheten av Florø. Skipet kom seg av grunnen ved egen hjelp og gikk til Bergen. Skadene var såpass alvorlige at hun ble sendt til Fredrikstad mekaniske verksted for reparasjoner. Samtidig ble kjelene bygd om til oljefyring, og flere lugarer ble bygd. Rederiet leide inn DS «Christiania» som erstatningsskip mens DS «Sigurd Jarl» var på verksted. 24. mars 1948 var skipet tilbake i hurtigruten etter verkstedoppholdet. 19. august 1950 grunnstøtte hun ved Bygdnes i nærheten av Sortland i Vesterålen. Rederiets hurtigruteskip MS «Erling Jarl» kom til, og forsøkte å trekke henne av grunnen – uten hell. Etter tre dager på sandbanken ble hun trukket løs av bergningsbåtene «Parat» og «Uller», før hun ble slept til Fredrikstad for reparasjon. 5. juni 1957 kolliderte «Sigurd Jarl» med fraktefartøy «Ueland» i Stigfjorden ved Lurøy. «Ueland» sank raskt og en mann omkom. I 1956 var DS «Sigurd Jarl», DS «Skjerstad» og 10 år eldre DS «Lofoten» hurtigruteflåtens eneste gjenværende dampskip. De nye motorskipene var raskere, selv om ingen kunne måle seg med DS «Sigurd Jarl»s lastekapasitet. I 1958 kontraherte Det Nordenfjeldske Dampskibsselskab et nytt hurtigruteskip ved Trondhjems Mekaniske Værksted. Dette skipet ble overlevert i juni 1960 som MS «Harald Jarl», og erstattet DS «Sigurd Jarl».