Hengest og Horsa var etter sigende sønner av den ellers ukjente Wihtgils, som igjen skal ha nedstammet fra Wōden. Sistnevnte navn er angelsaksisk for den guden Odin. Ved senere tradisjon ble de invitert av den britonske kongen Vortigern en gang rundt året 447 til Britannia som leiesoldater for å hjelpe kongen mot hans fiender, disse er omtalt som piktere. Som betaling fikk de landområder i sørøst, det senere kongeriket Kent. Senere skal brødrene ha brutt med Vortigern og de gikk til krig mot ham. I 455 kom slaget ved Agæles threp (eller Agælesþrep), hvor Horsa var en av de som ble drept. Det er mulig at Agæles threp kan identifiseres med Aylesford ved elven Medway. Det ble sagt at Horsa ble gravlagt øst i Kent og et monument (gravhaug?) ble reist til hans minne, men det er ikke lenger mulig å påvise det.