Eriksen flyttet fra Stokke til Sem da han var ett år gammel, og hadde sin oppvekst der. Han tok eksamen artium i Tønsberg i 1944, og fikk graden cand. philol, etter å ha studert filologi med historie som hovedfag. Etter endt utdannelse ble han ansatt som museumslektor ved Vestfold Fylkesmuseum i 1953, og var museumsbestyrer samme sted fra 1965 til 1983. Han var fra 1965 samtidig fylkeskonservator i Vestfold, en stilling han hadde fram til 1987.