Shackleton valgte seg ut fire ledsagere for ferden: Frank Worsley, «Endurances» kaptein, som skulle stå for navigeringen, Tom Crean, som hadde «bedt om å bli med»; to sterke seilere i John Vincent og Timothy McCarthy, og til slutt tømreren McNish. Shackleton hadde kommet på kant med McNish i løpet av tiden gruppen var strandet på isen, men selv om han ikke ville tilgi tømrerens tidligere ulydighet, anerkjente Shackleton verdien hans for denne spesielle jobbe.