I løpet av sin levetid ble Ralph Abernathy hedret med mer enn 300 forskjellige priser og medaljer, inkludert fem æresdoktorater. Han tjenestegjorde som representant for Nasjonalt råd for de eldre, Verdenskommisjonen for Sult, NAACP, den progressive nasjonale organisasjonen Baptist Convention, Kappa Alpha Psi-brorskap og han var medlem av minst 40 andre kjente organisasjoner.