I mai 1982 pensjonerte Peter Taylor seg fra engelsk fotball, men i november samme år sa han ja til et tilbud om å bli ny manager i Derby County. Da han overtok var laget i bunnstriden i 2. divisjon, men med blant annet en periode på 14 kamper uten tap sørget han for at Derby havnet midt på tabellen i 1982/83 sesongen. Sportslig gikk det dårligere for Taylor i 1983/84 sesongen, og da laget i mai 1984 lå tredje sist i 2. divisjon valgte han å si opp sin stilling som manager.