I 1996 var han en av tre grunnleggere av Rhetorica Scandinavica, som er tidsskriftet for skandinavisk retorikk-forskning Han har gjennom mange år fungert som hovedredaktør for tidsskriftet. Han leder og eier konsulentselskapet Kjeldsen Kommunikasjon. Han er også stifter og tidligere leder av den europeiske organisasjonen Rhetoric Society of Europe.