Lurøys kommunesenter på Onøya ble utrustet med nytt rådhus i 2005. Det er broforbindelse mellom Onøya og Lurøya. Andre tettsteder er Solværøyene med fergestedet Sleneset med omkring 330 innbyggere, Lovund med rundt 300 innbyggere, Hestmona, Nesøya), Aldra, Stigen og omkring mindre øyer og skjær. Kystriksveien (Riksvei 17) passerer gjennom Lurøy, mer spesifikt tettstedet Stokkvågen.