Aanesen begynte sin filmutdannelse i 1964 på NRKs nylig etablerte filmkurs ledet av filmmannen Arnljot Berg. Hun arbeidet mange år i NRK. Hun var først filmfotograf og filmklipper, senere dokumentarist og journalist. Hun laget blant annet program om boligspørsmål, oljebransjen, arbeidsliv, arbeiderhistorie, barn, abortsak, kvinnefrigjøring og kvinnehistorie. Aanesen har også arbeidet med å dokumentere skjebnen til romanifolket (taterne) i Norge, og har blant annet laget to dokumentarfilmer for NRK om dette temaet.