Richardson turnerte senere i karrieren med Murray Head, Penguin Cafe Orchestra og Bob Geldof. Han var også med på plateutgivelsene med Murray Head, inkludert (1979), (1993) og (1996) før han gikk nok en gang tilbake til Caravan i 1995. Av eget materialeutga han i 1993, etterfulgt av de to utgivelsene (1995) and (2000) sammen med Jim Leverton, som var hans kollega i Caravan.