Andronikos var medkeiser sammen sin far siden tidlig på 1350-tallet, men han gjorde opprør da den osmanske sultan Murad I tvang Johannes V til å bli vasall under Det osmanske rike i 1373. Andronikos IV hadde alliert seg med Murads sønn Savcı Bey, som samtidig gjorde opprør mot sin egen far, men begge opprør mislyktes. Sultan Murad I blindet og henrettet sin egen sønn og krevde at Johannes V blindet sin sønn også, men Johannes V blindet Andronikos bare på ett øye da han satte ham i fengsel.