Servius skal ha innført manntall og delt Romas borgere inn i formuesklasser og bydeler. For å gjøre dette oppløste han de tre opprinnelige tribene, etter sigende innført av den første kongen Romulus, og erstattet de med fire bytriber. Disse nye tribene var områdebasert, i motsetning til de tre forrige som angivelig skal ha markert slekstilhørighet (selv om det ikke vites om også disse var geografisk avgrenset). Denne registreringen ble kalt , og senere ble egne embetsstillinger, , opprettet for å administrere, oppdatere og revidere censuslistene. Disses makt var ganske stor, da de hadde makt til å degradere til og med senatorer. Disse censusklassene skulle gjenspeile borgernes formue, og den rustning de kunne stille med da de måtte betale for den selv. Med klasseinndelingen ble en form for stendersystem innført i Roma, og de nye tribenes uavhengighet av klaninndeling styrket kongemakten og hindret splittelse blant folket. Da manntallsinnskrivingen var gjort skal Servius ha fått alle de registrerte våpenføre menn, totalt , til å utføre , et renselsesoffer, på Marsmarken; dette skal så ha blitt gjentatt hvert femte år da hver censusperiode endte, og følgelig ble navnet på en femårsperiode.