I likhet med sine tre brødre ble også Ragnvald tannlege. Han praktiserte først hos broren Hans Olaf Heide (1848–1927) noen år, før han oppnådde en norsk tannlegeeksamen i 1881. Fra 1882 studerte han ved École Dentaire de Paris der han fikk beste resultat ved uteksamineringen i 1883 og skolens gullmedalje. Efter kun to år ble han professor samme sted. Samstundes drev han privat praksis i Boulevard Haussmann og var med i byens norske koloni. Under den andre verdenskrig fra 1914 til 1918 utviklet han teknikker for ansiktsproteser. Sin forskning publiserte han i internasjonale, såvel som norske tidsskrift.