Før han ble valgt inn i kongressen var Peters i United States Navy Reserve, tilbrakte 22 år som en investeringsrådgiver og jobbet i en kort periode i akademia. Han ble valgt til bystyret i Rochester Hills i 1991 og representerte Michigans 14. senatdistrikt i Michigans senat fra 1995 til 2002. Han var demokratenes nominasjon til Michigans generaladvokat i 2002 hvor han tapte knapt mot republikaneren Mike Cox. Guvernør Jennifer Granholm utpekte ham deretter til kommissær for Michigan Lottery i 2003, en stilling han holdt til 2008 da han ble valgt inn i kongressen.