Etter dronningens død i 1612 dro jomfru Dorothe hjem til Norge igjen, hvor hun bosatte seg på sin lille setegård Killingstad på Hurum. Her levet hun i beskjedne kår på minnene om hofflivet til hun i 1668 døde på familiegården Thronstad. Hun bisattes i det av Tønne Huitfeldt oppførte gravkappel ved Hurum kirke, hvorfra hun siden ble overført til det nye gravkapell.