Hesten har utviklet seg i løpet av de siste 45 til 55 millioner årene fra en liten flertået skapning, nær Eohippus, til det store, entåede dyret av i dag. Mennesker begynte å temme hester rundt 4000 f.Kr., og deres domestisering antas å ha vært utbredt innen 3000 f.Kr. Hester i underarten er tamme, selv om noen tamme bestander lever i naturen som villhester. Disse ville populasjonene er ikke ekte villhester, som er hester som aldri har blitt domestisert og historisk sett knyttet til kategorien megafauna. Det er et omfattende, spesialisert vokabular som brukes til å beskrive hesterelaterte konsepter, som dekker alt fra anatomi til livsstadier, størrelse, farger, markeringer, raser, bevegelse og oppførsel.