Sammen med Henry Valen publiserte Martinussen artikler og bøker om valgforskning. Han har utgitt flere innførings- og lærebøker i sosiologi for universitetsstudenter. Blant disse er som han skrev sammen med Alv Teig i 1978. som ble utgitt første gang i 1984, og som kom i nye utgaver 1986 og 1991 I 2001 utgav han (2. utgave 2008).