Den optimale spissingen når kjøretøyet kjører rett frem vil ikke være optimal når kjøretøyet svinger. Årsaken til dette er at det indre hjulet dreier rundt en mindre radius enn ytterhjulet. For å kompensere for dette følger de fleste hjuloppheng prinsippet for ackermannsstyring i mer eller mindre grad, modifisert og tilpasset egenskapene til det enkelte kjøretøyet.