Urdahl var sønn av lensmannen i Luster. I yngre år arbeidet han på kontoret til sorenskriveren i Indre Sogn. Senere drev han gården Bringe i hjembygda, hvor han var gift. Han drev senere en gård på Saude, også det i Luster. I 1807 ble Urdahl lensmann i Luster etter faren, en stilling han hadde til han døde.