I årene 1990–1994 var Jensen rådmann i Bergen kommune. Han kom da fra stillingen som rådmann i Kristiansand kommune (1985–1990). Før Jensen tiltrådte som rådmann var han tidlig på 80-tallet plan og budsjettsjef i Kristiansand kommune, og før det økonomikonsulent hos finansrådmannen i kommunen. I årene 1974–1977 var Jensen ansatt som førsteamanuensis ved Agder Distriktshøgskole, nå Universitetet i Agder. I 1968/69 og 1972–1974 var Jensen konsulent/førstekonsulent i Planleggingsavdelingen og Økonomiavdelingen i Finansdepartementet og Plan - og utredningsavdelingen i Sosialdepartementet.