Jacobsen har siden 80-tallet medvirket på en lang rekke plate- og CD-utgivelser med mange kjente artister, deriblant Knut Reiersrud, Secret Garden, Sissel Kyrkjebø, Ragnar Bjerkreim, Sondre Bratland, Annbjørg Lien, Henning Sommerro og Oslo Gospel Choir. Dessuten har han vært med mange av dem på turné som musiker.