Krapinamennesket ble oppdaget den 23. oktober 1899 av den kroatiske paleontologen Dragutin Gorjanović-Kramberger. Funnstedet var Hušnjakhøyden i nærheten av Krapina dit Gorjanović-Kramberger var reist etter henvendelse fra presten Dominik Antolković som tidligere hadde funnet tenner og beinrester på stedet. Under de seks år (1899–1905) utgravningene pågikk fant man cirka 900 fossile beinrester tilhørende titalls individer av begge kjønn og i aldrene 2–40 år. Utover dette ble det funnet verktøy fra eldre steinalder samt fossil fra blant annet bjørn, ulv og hjortedyr. De eldste funnene av Krapinamennesket anses å være 125 000 år gamle.