Steking foregår ved fire hovedprinsipper: Varmen kan overføres ved kontakt med en fast overflate, som en stekeplate, stekepanne, takke eller liknende. Varmen kan overføres via varm olje, ved fritering (også kalt frityrsteking). Varmen kan overføres via varm luft, som i en stekeovn. Varmen kan overføres via varmestråling, som i en stekeovn med grillelement.