I 1986 sa hun opp sin stilling som frilufts- og gymlærer og ble med på Will Steger International North Pole Expedition. Hun ankom nordpolen sammen med fem følgesvenner etter en 56 dagers tur med hundespann. Med dette ble Bancroft den første kvinne til å nå nordpolen. I januar 2009 ble hun også den første kvinne til å krysse Grønland på ski.