Byen vokste opp rundt klosteret Burton Abbey. Lokaliseringen ved broen Burton Bridge har vært åsted for to slag; i 1322 da Edvard II beseiret opprøreren Thomas Plantagenet, 2. jarl av Lancaster, og, i 1643 under den engelske borgerkrigen da rojalistene erobret byen. Adelsmannen William Paget og hans etterkommere utvidet herregodset innenfor eiendommen til det tidligere klosteret, og for å ha bedret navigasjonen langs elven Trent til Burton. Byen vokste til en travel markedsby i tidlig moderne tid. Byen har egen jernbanestasjon som ble opprettet i 1839.