Han skrev sanger til hele arbeiderbevegelsen, men det var særlig Framfylkingen som skulle få stor glede av sangene hans. I 1947 skrev han «Dagen er omme» til Framfylkingens sommerleir på Jeløya, og det skulle bli begynnelsen på en lang rekke av sanger skrevet til Framfylkingens sommerleirer, helt frem til «Verden er vår», som ble skrevet til Framfylkingens internasjonale leir på Langøyene i 1977. Han rakk ikke selv å fullføre den sangen, og det var derfor Sigmund Fjeldbu som skrev teksten. Den er blitt en av de mer kjente og brukte sangene hans internt i arbeiderbevegelsen. «At jorden er en stjerne» og «Vi rekker våre hender» er Rimestad-sanger som blir sunget mye i Arbeiderbevegelsen. «Vi rekker våre hender» er blitt mye brukt også blant annet av skoler utenfor Arbeiderbevegelsen, og sangen ble også sunget i begravelsen til Olof Palme i 1986.