Lauritzen var formann i Venstres Ungdom fra 2005 til 2007. I 2007 ble han innvalgt i Folketinget fra Nordjyllands storkrets. I 2015 ble Lauritzen skatteminister i Lars Løkke Rasmussens andre regjering. Han satt til Lars Løkke Rasmussens tredje regjering gikk av i 2019. I 2020 ble han formann i Venstres folketingsgruppe.