Beleiringen ble til slutt løftet den 17. mai 1900 da britiske styrker ledet av oberst B.T. Mahon i hæren til Frederick Roberts kom byen til unnsetning etter å ha kjempet seg inn. Blant unnsetningsstyrken var en av Baden–Powells brødre, major Baden Fletcher Smyth Baden-Powell. {| class="toccolours" style="float: right; margin-left: 1em; margin-right: 2em; font-size: 85%; background:#c6dbf7; color:black; width:30em; max-width: 40%;" cellspacing="5" | style="text-align: left;" | «Baden–Powell er en fantastisk dyktig speider og rask til å lage skisser. Jeg vet ikke om noen andre som kunne ha utført arbeidet ved Mafikeng under de samme forholdene. Alle bitene av kunnskap han nøye hadde samlet, har blitt brukt til å redde dette samfunnet.» |- | style="text-align: left;" | (Utdrag fra , Frederick Russell Burnham, den amerikanske speider, intervjuet av The Times, 19. mai 1900.)to maffickMafikengGame Tree Fort'', og til kaptein Charles FitzClarence for Game Tree og to tidligere aksjoner.