Han utmerket seg som ingeniør og oppfinner, 34 år gammel ble han utnevnt til bestyrer av de kongelige gruvene. Han er mest kjent for å ha oppfunnet en dampmaskin, med hensikt å drenere gruver, den fikk patent av den spanske kongen i 1606. Han forbedret vitenskapelige instrumenter, utviklet vindmøller og ovner for industriell- og hjemmebruk. Han oppfant videre en klokkelignende dykkerdrakt og tegnet en undervannsbåt.