Joseph var Haitis ambassadør i Argentina og chargé d'affaires i Spania. Fra august til september 2019 var han direktør i utenriksdepartementet og for religiøse saker. I september 2019 ble han igjen chargé d'affaires i Spania. Den 5. mars 2020 ble han utnevnt til utenriksminister og minister for religiøse saker, som etterfølger etter Bocchit Edmond. Han tilhører intet politisk parti.