Den første sesongen introduserer etterforskerne Frank Pembleton (spilt av Andre Braugher) samt Stan Bolander, Kay Howard, Meldrick Lewis, John Munch, Tim Bayliss, Beau Felton og Steve Crosetti (spilt av Jon Polito) og Al Giardello på rollelisten. I den tredje sesongen blir etterforsker Steve Crosetti oppdaget død, etter et selvmord. I den fjerde sesongen sluttet både Daniel Baldwin og Ned Beatty, som spilte henholdsvis Beau Felton og Stan Bolander. I historien hadde de to etterforskerne nylig blitt suspendert fra deres stillinger i politiet. Stan Bolander gikk etter hvert av med pensjon. Felton, som hadde gått undercover, ble drept i tjenesten i løpet av den femte sesongen.