Prisene var først kjent som Fyrsten av Asturias-prisene, men etter at Felipe i 2014 ble konge og datteren Leonor ble kronprinsesse med tittelen fyrstinne av Asturias, skiftet navnet til Fyrstinnen av Asturias-prisene. Stiftelsen endret samtidig navn til Fundación Princesa de Asturias.