Daalder tok doktorgraden ved Universitetet i Amsterdam. Han var fra 1963 til 1993 professor i statsvitenskap ved Universitetet i Leiden. Han er særlig kjent for sine arbeider om politiske partier, samt for analyser av nederlandsk politikk. Daalder arbeidet også med andre lands politiske systemer, og regnes som en sentral person i fagfeltet sammenlignende politikk. Han var blant grunnleggerne European Consortium for Political Research.