Fra Bruravik er det fergeforbindelse over Eidfjorden til Brimnes i Eidfjord kommune. Fra Bruravik går riksvei 572 inn langs vestsida av fjorden og videre langs Ulvikafjorden inn til Ulvik. Fra Ulvik kommer Fv300, som følger vestsida av den innerste delen av fjorden inn til Osa. Østsida av fjorden er uten veiforbindelse, og den eneste bosetningen her er bygda Bolstad ytterst i fjorden.