Gunnestad ble utdannet til flyger ved Hærens flyveskole på Kjeller i 1925, og fikk trafikkflygersertifikat i 1927. og fløy senere nattpostruten til København. Han deltok som flyger under Thorshavnekpedisjonen til Lars Christensen i 1933/34 og Gunnestadbreen i Dronning Maud Land er oppkalt etter han. Under annen verdenskrig var han aktiv i motstandsbevegelsen og rømte i februar 1945 til Sverige. Han jobbet der for norske politistyrker og ble leder for den norske forlegningen Ulvsunda. Etter krigen var han ansatt i Luftfartsdirektoratet som distriktsjef.