Skolen ble opprettet i 1751 på initiativ av Madame de Pompadour og med støtte fra kong Ludvig XV. Den het opprinnelig . Det ble reist på venstre bredd av Seinen, på Grenellesletten, ikke langt fra Hôtel des Invalides. Anleggets utforming ble planlagt av kongens arkitekt Ange-Jacques Gabriel, og hans etterfølger Alexandre-Théodore Brongniart videreførte prosjektet.