Urskog skytterlag ble stiftet i 1861 som "Urskaug skydeforening" av lensmann Svend Emil Dahl Holmsen og Holm Haneborg. Laget var medlem av Centralforeningen for Udbredelse af Legemsøvelser og Vaabenbrug fra stiftelsesåret og frem til 1884 da de gikk inn i Folkevæpningssamlagene. Lagets første skytebane var på Teigen ved Riserbrua i Aurskog.