RAI Amsterdam har historie tilbake til 1893, da flere nederlandske sykkelprodusenter stiftet Vereniging 'De Rijwiel-Industrie' (Foreningen Sykkelindustrien). Bakgrunnen for etableringen var at sykkelprodusentene ønsket sitt eget utstillingssenter for sykler. Tidligere hadde produsentene reist rundt på ulike messer for å promotere sine produkter, og utstillingskostnadene begynte å bli for høye for produsentene. Den første årlige sykkelutstillingen fant sted i 1895, i Paleis voor Volksvlijt i Amsterdam. Frem mot første verdenskrig ble det arrangert ytterligere elleve utstillinger av sykler, motorsykler og biler.