Arild Karlsen bidro på 1970-tallet til grunnleggelsen av Norsk atferdsanalytisk forening, NAFO. Karlsen var et aktivt medlem av Hedningsamfunnet på 1970-tallet, og skal etter eget utsagn ha blitt arrestert av politiet over 30 ganger i forbindelse med ulike hedenske gateaktiviteter.