Conrad Schmidt tok initiativet til manifestasjonen år 2003 og første arrangement var i juni 2004. De fleste deltagarne tar, som navnet antyder, sykkelen, men også skateboard, rollerblades og rulleskøyter brukes. Mange av deltagarne är nakne, slik de oppmuntres til, og manifestasjonens "kleskode"-motto er Bare as You Dare, men nakenhet er frivillig. Ettersom den offentlige nakenheten strider mot loven i flere land blir mange deltagere stoppet av politiet. De som stoppes av politiet uppmuntras å ty til humor, ikke vold. World Naked Bike Ride arrangeres på nordlige halvkule i juni og på sørlige halvkule i februari-mars.