Haldorsen var utdannet førskolelærer. Hun arbeidet i Norsk Lærerlag og begynte i 1974 i Forbruker- og administrasjonsdepartementet, der hun var byråsjef. Haldorsen var statssekretær i Kommunal- og arbeidsdepartementet fra januar 1978 til oktober 1979 og deretter statssekretær i Sosialdepartementet fra oktober 1979 til utgangen av mars 1980. Etter endt tjeneste som statssekretær ble hun ekspedisjonssjef i Sosialdepartementet.