David Egenæs stammet fra stedet Eikenes ved Dalsfjorden. Etter misjonsskole i Stavanger ble han sendt til Madagaskar i 1869. Der grunnla han misjonsstasjonen i byen Ambohimasina i landskapet Betsieli i landets indre. Han ledet stasjonen til 1901. Den var da blitt utgangspunkt for 63 skoler med 4-5000 elever.