Den originale M16-riflen ble designet av Eugene Stoner som AR-15, mens han jobbet for Armalite Corporation. AR-15 var en oppdatering av AR-10. På AR-15 rettet Stoner ut kolben slik at rekylen fra skuddene gikk direkte i skulderen. På tidligere rifler hadde kolben vært krummet slik at siktet kommer på høyde med øyet. Dette førte imidlertid til at riflen løftet seg om kolben av rekylen fra hvert skudd. Stoner løste dette med å heve siktet og lot kolben være rett.