Han ble utnevnt til biskop i Stavanger bispedømme i 1960, og tiltrådte året etter. Han var særlig engasjert i å fremme den lutherske kirkes misjonsinnsats. Han bidrog til at Utstein kloster ute på øyene nord for Stavanger ble restaurert, og at det ble etablert et konferansesenter for kirke og kultur der. I 1960-årene fikk den kirkelige reformbevegelse en ny start.