Fjellpartiet ble oppdaget av Den tyske antarktisekspedisjonen 1938–39 under ledelse av Alfred Ritscher og oppkalt etter Erich von Drygalski, leder av Den tyske antarktisekspedisjonen 1901–03. Drygalskifjella ble kartlagt av norske kartografer basert på undersøkelser og flyfotografier fra Den norske antarktisekspedisjonen 1956–60.