En er en periodisk, tredimensjonal bane nær Lagrange-punktene L, L eller L i et 3-legeme problem innenfor rotasjonsmekanikk. Et romskip som befinner seg i en halobane går teknisk sett ikke i bane rundt selve Lagrangepunktet (som er et balansepunkt uten masse), men beveger seg i en lukket, repeterende retning nær Lagrange-punktet. Halobaner er resultatet av en komplisert interaksjon mellom gravitasjonens dragning fra to planetlegemer og corioliskraften og sentrifugalkraften til et romskip. Halobaner eksisterer i mange tre-legeme problemer, slik som systemene Solen-jorden og jorden-månen. Kontinuerlige familier av både nordlige og sørlige halobaner eksisterer ved hvert Lagrange-punkt. Fordi halobaner tenderer mot ustabilitet, er banejusteringer nødvendige for å holde satellitten i banen.