Eindhoven ble først nevnt i skriftlige kilder i 1232, da hertug Hendrik I av Brabant ga byrettigheter, dengang en liten by med om lag 170 hus innenfor festningsvoller. Like utenfor bymurene sto en liten borg. Byen fikk også rettigheter til å organisere et ukentlig marked og bøndene i de nærliggende landsbyene fikk komme til Eindhoven for å selge produktene sine. Eindhoven lå også langs handelsruten mellom Holland og Liège.