Helin var aktiv innen planetvitenskap og astronomi ved California Institute of Technology og Jet Propulsion Laboratory i over 30 år. Tidlig på 1970-tallet igangsatte hun Palomar Planet-Crossing Asteroid Survey (PCAS) fra Palomar Observatory. Dette programmet er ansvarlig for oppdagelsen av tusenvis av asteroider av alle typer, inkludert over 200 i høye inklinasjonsbaner, andre asteroider i sjeldne og unike typer baner, 20 kometer og omtrent 30 prosent av jordnære asteroider oppdaget på verdensbasis.