Han har vært innvalgt i kommunestyret i Levanger Kommune og fylkestinget i Trøndelag Fylkeskommune der han var medlem i hovedutvalget for transport. Skjervø stod på 4.-plass på Arbeiderpartiets liste i Nord-Trøndelag til stortingsvalget 2017 og stortingsvalget 2021, og han har ved flere anledninger møtt som vararepresentant.