Sleppen har gjennomført militær utdannelse ved Krigsskolen, Stabsskolen og Infantry Advanced Course i USA. Han har gjennom sin 40 årige tjeneste i Forsvaret blant annet vært i FN-tjeneste i Libanon som nestkommanderende i Norbatt II/Unifil, sjef for Garnisonen i Porsanger, sjef for Krigsskolen, stabssjef for Hærstaben og generalinspektør for Heimevernet. Han avsluttet sin militære tjeneste med 6 år som Deputy Commandant ved NATO Defence College i Roma.