HMS «Endeavour» ble i stor grad glemt etter sin senere, berømte reise. Skipet tilbrakte de neste tre årene ved å frakte gods til Falklandsøyene. Det ble omdøpt og solgt til private eiere i 1775, og vendte kun kortvarig tilbake til marintjeneste som troppetransportskip under Den amerikanske uavhengighetskrigen og ble senket i en blokade av bukten Narragansett Bay ved Rhode Island i 1778. Hennes vrak har ikke blitt lokalisert med nøyaktighet, men levninger, inkludert seks av hennes kanoner og et anker, er stilt ut i flere museer verden over. En etterligning av HMS «Endeavour» ble sjøsatt i 1994 og er lagt til kai ved siden av Australias nasjonale maritime museum i havnen i Sydney. Den amerikanske romfergen Endeavour er oppkalt etter det opprinnelige britiske forskningsskipet. «Endeavour» er også avbildet på New Zealands 50-cent mynt.