I slaget ved Fredericksburg i desember 1862, beskyttet Stuart og hans kavaleri Jacksons flanke ved Hamilton's Crossing. Mest kjent er hans hesteartilleri som under major John Pelham stod i mot Unionens styrker. General Lee roste hans kavaleri som «effektivt beskyttet vårt høyre, irriterte fienden og ydmyket hans bevegelser ved å henge på flanken hans og angripe når muligheten dukket opp.» Stuart rapporterte til Flora dagen etter at han hadde blitt skutt gjennom pelskragen, men var uskadet.