Romfartøyet Voyager 2 passerte Phoebe i september 1981, men i en avstand på 2.2 Gm. Lav oppløsning på bildene gjorde at man kunne hente ut lite informasjon fra disse. Romfartøyet Cassini-Huygens passerte omtrent 2,068 kilometer fra Phoebe 11. juni 2004, og tok mange bilder med høy oppløsning av månen og den ujevne overflaten.