Byen var i eldre tider hovedstad i et fyrstedømme av samme navn, og var også den første byen i India som ble erobret av portugiserne. Vasco da Gama anla et faktori i byen i 1502, og Afonso de Albuquerque bygde et fort i 1503. Det britiske ostindiske kompani erobret byen fra Tipu Sultan i 1795, og gjorde området til en lydstat under britisk overhøyhet.