Sammen med sin far William Darling slo hun fast at været var for hardt til en livbåt kunne greie å komme seg ut fra Seahouses, en landsby på fastlandet. De bestemte seg for å ta en 4-manns robåt på rundt seks meter og selv ro ut til de overlevende. De rodde den lange ruten for å holde seg på lesiden av øyene, distanse på rundt engelsk mil. Grace Darling holdt båten stødig i vannet mens far hjalp fire menn og en overlevende kvinne, fru Dawson, om bord i båten. Selv om hun hadde overlevd forliset, hadde fru Dawson mistet sine to små barn i løpet av natten. William og tre av mennene rodde deretter tilbake til fyrtårnet. Grace Darling forble på fyrtårnet mens faren og tre menn rodde tilbake igjen for å redde ytterligere fire overlevende.