Manshaus er utdannet jurist og begynte sitt yrkesaktive liv som dommerfullmektig. Han gikk deretter inn i statsforvaltningen, der han særlig har arbeidet med utformingen av lovverk for petroleumsvirksomheten. Han arbeidet som jurist i Industridepartementets oljeavdeling. Senere spilte Manshaus en sentral rolle i etableringen av Statoil og ved opprettelsen av Oljedirektoratet. Han ble i 1978 ekspedisjonssjef i Olje- og energidepartementet. Fra 1988 til 2004 var Manshaus departementsråd i Olje- og energidepartementet.