Den 22. februar 1986 ble Francesco Sgalambro utnevnt til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Messina av pave Johannes Paul II. Han ble ordinert til biskop den 5. april 1986 i katedralen i Messina av erkebiskopen av Palermo, kardinal Salvatore Pappalardo; medkonsekratorer var erkebiskopen av Messina, Ignazio Cannavò, og den tidligere biskopen av Caltagirone, Carmelo Canzonieri.