Hans seneste bok innenfor forvaltningsrett er Lærebok i forvaltningsrett (2022). Han har også skrevet en bok med Tomme R. Young som handler om hvordan skrive velfungerende utviklingskontrakter innen bioteknologisk forskning. Han har skrevet flere bøker med jusstudenter som målgruppe, og har utviklet flere undervisningsopplegg innen statsforfatningsrett, forvaltningsrett, internasjonal rett, eiendomsrett til genetiske ressurser og kontrakter innenfor bioteknologien. Han gav i 2000 ut sin første bok om å skrive jus til eksamen. I 2005 gav han ut den første læreboken i jus i Norge som var skrevet i samarbeid med studenter.