Den 15 år gamle Kagome Higurashi, ei vanlig skolejente, kan reise gjennom tid ved hjelp av en magisk brønn og Shikon no Tama (Den hellige juvelen). Kagome reiser sammen med Inuyasha, et halvt menneske og halvt demon, Revedemonen (Kitsune) Shippou; den perverse munken Miroku og den dyktige demonslakteren Sango. De skal søke etter bitene til Shikonjuvelen, som Kagome skjøt i tusen biter ved et uhell, før den onde fienden Naraku får tak i dem. Juvelen har en magisk kraft og faller en eneste av bitene i onde hender, vil de gi demoner og mennesker med korrupte sjeler farlige krefter.