Alle 54 FIFA-tilknyttede fotballforbund fra CAF gikk inn i kvalifiseringen. FIFAs verdensrangering i juli 2019 ble brukt til å bestemme hvilke nasjoner som skulle konkurrere i første runde. For seeding i trekningene i andre og tredje runde, vil de siste FIFA-rangeringene før disse trekningene bli brukt.