Parken ble opprinnelig oppretta som Tsugitaka Taroko nasjonalpark (次高タロコ国立公園 ) av Taiwans generalguvernør12. desember 1937 mens Taiwan var en av Keiserriket Japans kolonier. Etter at Japan tapte andre verdenskrig tok Kuomintang-regjeringa over styringa av Taiwan, og nasjonalparken ble avslutta. Den ble ikke gjenoppretta før 28. november 1986.