Jacob bosatte seg i 1894 i Paris. Der viet han seg til å male og til å skrive fortellinger for barn. Han var en av Pablo Picassos første venner i Paris. De møttes sommeren 1901, og det var Jacob som hjalp den unge kunstneren å lære seg fransk. Senere bodde han i samme leilighet som Picasso på Boulevard Voltaire, og de forble venner livet ut.