Han ble tilknyttet NRK i 1976 og i løpet av årene her ledet han radio- og TV-programmer som , , , (sammen med Knut Borge), (sammen med Knut Borge), og . . Sammen med Borge var Berulfsen ansvarlig for programinnslaget «Upper Ten», der siste ukes ti mest profilerte samfunnsaktører gjennomgikk juryens evaluering av seg. I de senere år ledet han en rekke faktaserier, deriblant , , , og .