I 1966 ble Gur utnevnt som kommandant for den 55. fallskjermjegerbrigaden, som han ledet under seksdagerskrigen i 1967. I et angrep i Jerusalem mot jordanere var Gur og hans tropper på Vestmuren og ved Tempelhøyden. Herfra er det tatt bilder og lydopptak som er dokumentert i boken fra 1974 (hebraisk:, direkte oversatt: «Tempelhøyden i våre hender»). Opptaket og bildene er blitt av stor symbolsk verdi for Israels folk etter krigens slutt.