Han var på toppen av krefter og karriere mens den såkalte sosiale science fiction (voksentemaer behandlet på en litterær måte) sprang ut som sjanger til avløsning av den mer harde (vitenskap og tøffhet). Paradoksalt nok ble Heinlein samtidig hyllet for aldri å slakke på kravene når det gjaldt ingeniørfag. Han sa seg stolt over det. Få andre har gitt navn til Mars-kratere (Heinlein-krateret) på grunn av litterære prestasjoner.