Alberts bror, Maxmilian, døde 2. juni 1885 og Albert ble ny fyrste i en alder av 18 år; med moren som regent til han ble 21 år i 1888. Den 8. mai 1889 fikk han tittelen hertug av Wörth og Donaustauf av Luitpold av Bayern. Den 30. november 1889 ble han slått til ridder av den østerrikske Ordenen det gylne skinn. Den fikk han sammen med ti andre representanter for den europeiske høyadel, bl.a. den senere svigerfaren til hans egen datter, kong Fredrik August III av Sachsen. Fyrst Albert var det niende medlem av huset Thurn und Taxis som mottok den katolske kristenhetens høyeste orden.