De tidligste beskrivelsene av byen Khiva finner man i muslimske reiseberetninger fra 900-tallet. Arkeologiske funn tyder på beboelse på 600-tallet. På begynnelsen av 1600-tallet hadde Khiva blitt hovedstaden i Khiva-khanatet. Khanatet ble styrt av et Genghisid-dynasti.