Skipet var oppkalt etter havforskeren Håkon Mosby (1903–1989). Det har Universitetet i Bergen som medeier, før 2008 var det eneeid av universitetet. Skipet er fast stasjonert i Skagerrak og Nordsjøen med base på Forskningsstasjon Flødevigen utenfor Arendal. Det er 47 meter langt og på 701 brt. Fartøyet har en motorkraft på 1500 kW. Skipet er spesielt utrustet for tokt innen forskning på fiskebestander, miljøundersøkelser og akustiske undersøkeler. Skipet har laboratorier, ekkolodd, sonarer og annet akustisk utstyr, samt utstyr for å ta vann- og bunnprøver. Det tar spesielt prøver av sedimenter på havbunnen.