Utviklingssjefen Alfred Böning fikk laget en prototype for en liten økonomisk bil drevet av en motorsykkelmotor. BMW 331 brukte en 600 cc motorsykkelmotor, en fire-trinns girkasse og den hadde aktiv bakaksel. Karosseriet ble designet av Peter Schimanowski og lignet en BMW 327 i miniatyr.