Aurelio Desdentado begynte sin karriere som arbeidsrettsjurisy og i administrasjonen for sosialforsikringer, og var også meglingsmann i arbeidskonflikter. Den 6. mars 1986 ble han utnevnt til høyesterettsdommer, og ble værende i det embedet til 2014, da han gikk i pensjon og ble etterfulgt av Sempere Navarro. Han var ogsåprofessor i arbeidsrett ved Universidad Autónoma de Madrid og Universidad Carlos III de Madrid.