Rolf Olsen var sønn av byfogd i Bergen Andreas Schram Olsen (1791–1841), som hadde utgitt et par diktsamlinger i årene omkring 1814. Han ble student fra Skiens Skole i 1836 og med i 1842. I 1846 ble han ansatt som kopist i Indredepartementet og ble i denne stillingen helt til 1852, da han ble autorisert som underrettssakfører i Nedenes amt med bolig i Risør. I 1856 ble han overrettssakfører. I 1863 ble han utnevnt til sorenskriver i Gauldalen, men døde allerede året etter.