Han hørte til adelsslekten Grubbe og var en sønn av Jens Mogensen til Gunderslevsholm (d. 1345). I 1369 var han råd, samtidig med at hans eldre bror, biskop Mogens, var kong Valdemars ofte benyttede rådgiver. Under Margrethe I fikk han en sentral rolle som hennes nærmeste leder. I 1385 var han kammermester, og i 1387 hofmester.