Det har blitt avdekket steinøkser fra helt tilbake til ca. 6000 f.Kr. ved Parndon. Under Romersk Britannia ble det avdekket et romersk mosaikkgulv i Temple Meads. Navnet Harlow kommer fra saksisk («hær») og («ås»), hvilket tyder på at det var et samlingssted for en saksisk stamme.