Filip av Makedonia ga Nafpaktos til aitolierne som holdt det fram til 191 f.Kr. da det etter en gjenstridig beleiring overga seg til den romerske krigsmakten. Den blomstret fortsatt fram til 170 e.Kr., men under keiser Justinians styre ble den ødelagt av jordskjelv. Den ble ødelagt på nytt av jordskjelv i 553 og på 700-tallet og igjen senere. Fra slutten av 800-tallet var den hovedstad i det bysantinske Nicopolis.