Norge etablerte en egen utenriksstasjon i Kina i 1919. Det ble da opprettet en legasjon i Beijing. Legasjonen var akkreditert hos den nasjonalistiske regjering i Nanjing, og flyttet etter hvert til Shanghai, der legasjonen delte kontorer med det norske generalkonsulatet og samme person kombinerte stillingene som chargé d'affaires i Kina og generalkonsul i Shanghai. Stasjonen var ledet av en minister. Fra 1931 var Norges minister i Tokyo i Japan sideakkreditert til Kina. De første ministre var Johan Wilhelm Michelet (1921–1928, Beijing) Nicolai Aall (1928–1938) Terje Knudtzon (1938–1943) I 1942, under Japans okkupasjon av Kina, ble legasjonen og generalkonsulatet stengt, før det senere samme år ble etablert en ny legasjon i den provisoriske hovedstaden Chongqing. I 1943 ble denne legasjonen oppgradert til ambassade. Fra november 1945 holdt ambassaden til i Shanghai. Fra slutten av 1948 fulgte en av ambassadens ansatte nasjonalistregjeringen der den oppholdt seg, da den skiftet oppholdssted på grunn av kommunistenes framrykking. Nasjonalistregjeringen ble drevet tilbake til Taiwan og i 1949 flyttet ambassadøren til Bangkok i Thailand. Ambassadører i denne tiden var: Alf Hassel (1943–1945, Chongqing) Nicolai Aall (1945–1949) Etter at Folkerepublikken Kina ble utropt i desember 1949, brøt Norge med nasjonalistregjeringen og anerkjente (som ett av de første land) folkerepublikkens regjering i stedet. I 1950 ble det etablert et representasjonskontor i Beijing. Den 5. oktober 1954 etablerte Norge og Folkerepublikken Kina fulle diplomatiske forbindelser og representasjonskontoret ble oppgradert til ambassade. Siden da har ambassadørene vært: Finn Synnøvsøn Koren (1949–1954) Nicolai Geelmuyden (1954–1955), kun konstituert chargé d'affaires Ernest Krogh-Hansen (1955–1959) Erik Dons (1959–1963) Helge Akre (1963–1967) Ole Ålgård (1967–1969) Monrad Helle (1970–1971) Per G. Ravne (1971–1975) Torleiv Anda (1975–1979) Tancred Ibsen jr. (1979–1982) Arne Arnesen (1982–1987) Jan Tore Holvik (1987–1994) Sverre Berg Johansen (1994–1999) Haakon Baardsøn Hjelde (1999–2003) Tor Christian Hildan (2003–2007) Svein Ole Sæther (2007–2017) Geir O. Pedersen (2017– ) I oktober 2010 måtte Sæther inn på teppet.