Beaufort var tilbake i England i 1417, mens kongen var i Normandie, men måtte håndtere problemer i Skottland. I 1418 dro han tilbake til Normandie med en stor styrke og deltok i beleiringene av Évreux, Ivry og Rouen. Etter Rouens fall i 1419 var han kaptein i byen og erobret flere av de mindre normanniske byer. Endelig, i 1419, inntok han den store festning Château Gaillard, midtveis mellom Rouen og Paris, etter en seks måneder lang beleiring.