I motsetning til mange samtidige adelsmenn hadde han gått på skole, sannsynligvis ved domskolen i Hildesheim. Han var sannsynligvis tiltenkt en karriere i kirken, men ble kalt tilbake til Lippe i 1163 etter at hans eldre bror døde. Han ble ridder, muligens ved Henrik Løves hoff. Rundt 1160 døde også faren og han overtok som regent i området.