Samuelsen har vært elev av Truls Mørk, og av Bjørn Solum ved Barratt Due musikkinstitutt, senere av russiske Natalia Shakovskaya ved Reina Sofia i Madrid, av Frans Helmerson i Köln, ved Musik-Akademie der Stadt Basel med Thomas Demenga og avsluttet sin Mastergrad ved Zürcher Hochschule der Künste i 2012. Han har vært solist med de fleste norske orkester og flere utenlandske. Han spiller på en Francesco Ruggieri-cello fra 1687 utlånt av Anders Sveaas Allmennyttige Fond ASAF.