Pave Frans utnevnte ham til biskop av Rapid City den 12. mai 2020. Erkebiskopen av Saint Paul og Minneapolis, Bernard Hebda, bispeviet ham den 9. juli samme år i Rapid Citys katedral. Medkonsekratorer var biskopen av Saginaw, Robert Dwayne Gruss, og biskopen av Sioux Falls, Donald Edward DeGrood.