Palma deltok i biskopssynodens 13. ordinære generalforsamling i 2012 med temaet og i 2015 i den 14. ordinære generalforsamling om temaet familiens kall og misjon i Kirken og i verden i dag. Pave Frans utnevnte ham også til medlem av Det pavelige kulturråd den 11. november 2019. Den 18. februar 2023 utnevnte pave Frans ham til medlem av Dikasteriet for Kultur og utdannelse, som innlemmet Det pavelige kulturråd.