I 1986 ble Sapienza innvalgt i São Paulos lovgivende forsamling. Hans første periode startet i 1987 og varte til 1991. Han ble gjenvalgt fem ganger, i 1990, 1994, 1998, 2002 og 2006. I 1993 ble han forsamlingens president, og innehadde dette verv til 1995.