Under tredveårskrigen var byen besatt av svenske tropper 1632–1634. Under den spanske arvefølgekrigen sto 2. juli 1704 et slag like ved byen, senere kalt , etter høyden bak byen. Hertug av Marlborough hadde rykket frem fra Flandern til Bayern og til Donau. Franskmennene bestemte seg for å krysse Donau ved Donauwörth, men ble overrasket av Marlboroughs tropper. Etter harde kamper måtte franskmennene trekke seg tilbake over elven og mann druknet i forsøket på å nå den andre siden. Marlborough okkuperte Donauwörth og krysset Donau uten problemer.