Det elleve timer lange slaget ble en komplett seier for franskmennene, men langt fra avgjørende. Da tidevannet snudde kl. 21ː00, heiste de allierte anker. Tourville fulgte etter, men istedefor å gjøre en generell jakt, holdt han strengt slaglinjen, reduserte farten til flåten slik at de langsomste skipene kunne henge med. Likevel satte Torrington syv hardt skadde nederlandske og ett engelsk skip i brann for å hindre at de ble kapret før de kunne søke tilflukt i Themsen. Så snart han var inne i elven ga han ordre om å fjerne alle navigasjonsbøyer, slik at det ville bli for farlig å følge etter ham.