Mot slutten av sitt liv ble Vaugelas privatlærer for sønnene til Thomas Francis av Savoie, fyrste av Carignano. Han døde i Paris i 1650. , hans oversettelse av den romerske historikeren Quintus Curtius Rufus, utgitt posthumt i 1653, kan bemerkes ved at forfatteren utøvde sin egne språkregler.