Pave Johannes Paul II utnevnte ham til biskop av Darwin den 28. april 1986. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Adelaide, Leonard Faulkner, den 3. juli samme år; medkonsekratorer var Edward Francis Kelly M.S.C., biskop av Toowoomba, og Eugene James Cuskelly M.S.C., hjelpebiskop i Brisbane.