Undseth har også vært aktiv med verv i Norges Jeger- og Fiskerforbund og i Det frivillige Skyttervesen. Han satt 6 år i skytterstyret, fra 2003 til 2009, blant annet som visepresident. Han har også vært leder av Østerdal skyttersamlag og Opplandskretsen. Han ble tildelt Det frivillige Skyttervesens fortjenstmedalje i 2010.