Pave Paul VI utnevnte Cinches til biskop av Surigao den 10. januar 1973. Han ble ordinert til biskop av erkebiskop Carmine Rocco, apostolisk nuntius til Filippinene den 24. mars samme år; medkonsekratorer var Federico Guba Limon S.V.D., erkebiskop av Lingayen-Dagupan, og hans forgjenger i Surigao, Charles Van den Ouwelant M.S.C. Han var president for «Ecclesiastical Filippino in Urbe» i Roma og formann for «"Catholic Education Association of the Philippines».