I sine to første år i AFL spilte Robinson flanker på angrep, med 658 yards på 150 løp og 1 228 yards fra 77 mottakelser for totalt 15 touchdowns. Han ble flyttet til safety etter sitt andre år, hvor han briljerte i de ti gjenværende årene av sin karriere. Han siste kamp kom på første juledag 1971, da Chiefs tapte 27–24 mot Miami Dolphins 22 minutter og 40 sekunder på overtid. Robinson pådro seg en seriøs skade i kampen, som fremdeles er ligaens lengste og den siste kampen som ble spilt i Municipal Stadium. Robinson spilte dermed både i den lengste tittelkampen i 1962 og den lengste kampen totalt, som begge var de siste amerikansk fotballkampene i stadionene de ble spilt i.