I 1951 dukket forgjengeren til Land Cruiseren opp som Toyota Jeep BJ. Motoren var fra en 3-tonns lastebil. Den var opprinnelig ment for det japanske politiet og selvforsvarsstyrkene, men de valgte å ikke kjøpe den. Toyota valgte da å se på bilen som et eksportprodukt, og gjorde den om noe. Produksjon av en modell som var litt større og med mykere fjæring startet i 1953.