Padilla er for retten til selvbestemt abort og sa i 2018 at han ikke var villig til å forhandle om abortrettigheter. Etter å ha vunnet primærvalget for sin andre mandatsperiode som Secretary of State i 2018 fikk han støtte fra NARAL Pro-Choice America, som beskrev Padilla som en «statewide reproductive freedom champion». I 2008 støttet Padilla lovforslaget SB 1770, som krevde at Commission on Peace Officer Standards Training (POST) skulle forberede relevante retningslinjer og prosesser for etterforskning og rapportering av «cases involving anti-reproductive-rights crimes».