Utenom Sokn i vest ligger Mosterøy og selve Rennesøy på nordsiden av fjorden. Mellom disse øyene strekker Mastrafjorden seg fra Boknafjorden og sørøst til Hidlefjorden. Brimse ligger øst for Rennesøy og nord for denne øyen ligger Brimsefjorden. Øst for Brimse møter disse to fjordene Fognafjorden, som fortsetter nordøstover. På sørsiden av Hidlefjorden, vest for Hidle, ligger Åmøy og sør for Åmøy ligger Åmøyfjorden, like nord for Stavanger. Fra Stavanger går det ferje til Tau som krysser de sørøstlige delene av Hidlefjorden.