I motsetning til sin far, som var en sterk tilhenger av Henrik II, og som var justiciar av England fra 1155-1168, så hadde Robert svært liten innflytelse på hoffet til Henry II. Hans motiver for å støtte Henry den unge kongen under opprøret i 1173-74 var mest sannsynlig et ønske om å oppnå samme status som hans far hadde hatt ved kongens hoff.Han hadde også en nær tilknytning til en gruppe normanske adelsmenn som foretrakk Henrik den unge konge. Hans søskenbarn, Grev Robert av Meulan ble ansett som lederen av denne gruppen.