Tittelen ble til i 1388 i forbindelse med ekteskapet mellom tronfølger Henrik av Castilla og Katarina av Lancaster. Den ble opprettet etter fransk forbilde, med egen tittel for kronprinsen, og tok mønster av tittelen for den engelske tronfølgeren, fyrsten av Wales. Tittelen har siden vært i bruk i forskjellige perioder og av ulike dynastier. Spanias grunnlov fra 1978 bestemmer at tronfølgeren har tittelen fyrste av Asturias.