Stålsett har et liberalt teologisk ståsted. Blant annet har han markert seg som en sterk tilhenger av likekjønnet ekteskap. Han har også engasjert seg i den europeiske migrasjonskrisen og tatt til orde for at Norge burde ta imot flere flyktninger enn det som den sittende Høyre-Frp-regjeringen bestemte. Sturla Stålsett er sønn av tidligere biskop Gunnar Stålsett.