Han skrev -historiene , og i 1970-årene. Et av hans bidrag til var personen Leela, spilt av Louise Jameson, som var en følgesvenn av Doktoren. Boucher fikk i oppdrag å skrive disse historiene av daværende manusredigerer Robert Holmes, som senere anbefalte Boucher som manusredigerer for science fiction-serien . Boucher hadde denne stillingen i alle fire sesongene av . Han skrev også flere episoder selv, inkludert den siste episoden. I 1987 skapte han serien , som kombinerte science fiction og krim. Den varte i bare ni episoder.