Den 23. juli 1983 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Mérida. Han ble ordinert til biskop av kardinal José Alí Lebrún Moratinos, erkebiskop av Caracas, den 17. september samme år; medkonsekratorer var Miguel Antonio Salas Salas CIM, erkebiskop av Mérida, og Domingo Roa Pérez, erkebiskop av Maracaibo.