Mannskapet ombord på USS «Enterprise» møter på flere forskjellige arter og skapninger på reisene deres gjennom verdensrommet, som betegnes som . Ferengi-rasen, en av de tilbakevendende romvesenrasene i , forekommer også i flere -spin-off-verk. introduserer også borg-rasen, cardassian-rasen og bajor-rasen, sammen med terroristgruppen Maquis, som spiller en rolle i de senere seriene og . Romulan-rasen fremstår igjen som fiendtlige og aggressive i , mens klingon-rasen dukker opp som allierte av United Federation of Planets.