Lennep vant en olympisk sølvmedalje i feltritt under OL 1932 i Los Angeles. Han og hesten «Henk» var med på det nederlandske laget som kom på andreplass, bak USA, i lagkonkurransen i feltritt. De andre på laget Charles Pahud de Mortanges på «Marcroix» og Karel Schummelketel på hesten «Duiveltje». Schummelketel ble nummer ni i den individuelle konkurransen i feltritt på «Henk».