I 2011 ble Marlin opprettet for RepRap og Ultimaker ved å kombinere elementer fra de to åpne prosjektene Grbl og Sprinter. Utviklingen gikk i starten sakte, men programvaren ble populær og akseptert som et overlegent alternativ til annen tilgjengelig fastvare på tiden. I 2015 begynte selskaper å introdusere kommersielle skrivere med Marlin forhåndsinstallert, og bidro med forbedringer i prosjektet. Tidlige maskiner inkluderte Ultimaker 1, TAZ-serien av Aleph Objects og Prusa i3 av Prusa Research.