Abhidharma-samuccaya er en systematisk nedtegnelse av Abhidharma, sett fra Yogācāra-skolens synsvinkel. Ifølge Traleg Rinpoche er det en av Asaṅga mest grunnleggende tekster. Det definerer et rammeverk og en beskrivelse av hvordan utøveren følger veien til buddhanaturen.