Toftir har vært bebygd i hvert fall siden middelalderen. Stedet er første gang nevnt i lensregnskapene for Bergenhus len fra 1566/1567. Stedsnavnet har samme rot som «hustufter», men kan ha hatt en bredere betydning om et bosted i eldre færøysk, og ikke nødvendigvis vise til ødegårder.