Blant hans mest kjente oppdagelser er 1322 Coppernicus, Apollo-asteroidene 1862 Apollo og 69230 Hermes, samt de trojanske asteroidene 911 Agamemnon, 1143 Odysseus, 1172 Äneas, 1173 Anchises, 1208 Troilus, 1404 Ajax, 1437 Diomedes og 1749 Telamon. Han oppdaget også 5535 Annefrank, som senere ble besøkt av romsonden Stardust.