Navnet Tara er en anglifisering av det irske navnet eller («Tara-åsen»). Det er også kjent som («kongenes Tara'), og tidligere også («den grå åsryggen»). Den gammelirske formen er . Det antas at dette kommer fra urkeltisk og betyr en «helligdom» eller et «hellig rom» avskåret for seremoni, beslektet med det greske (τέμενος) og latinske . Et annet forslag er at det betyr «en høyde med utsikt».