Mi-10 er en spesialisert flyvende kran utviklet med utgangspunkt i Mil Mi-6, og har samme motorer, kraftoverføringssystem og rotorer som denne. Mi-10 er produsert i to varianter, ( ) og ( ). Sistnevnte skiller seg fra den første ved å ha en gondol utstyrt for kontroll av helikopteret montert på undersiden.