Høsten 1945 ble Gjelseth innvotert i Visens Venner, og ble snart en sentral person i og mangeårig formann for visevennene. Ved siden av sin musikalitet og omgjengelighet utmerket han seg ved å være usedvanlig metodisk og systematisk, og allerede på 1930-tallet hadde han startet oppbyggingen av sitt private visearkiv som ble til stor nytte da Visens Venner begynte å utgi sine visebøker. Etter debutplaten i 1952 ga han ut flere plater der han sang Thorbjørn Egners viser, og ble meget kjent gjennom sine bidrag til Barnetimen for de minste som ble sendt på NRK Radio. Han redigerte tre visebøker sammen med Alf Prøysen, Thorbjørn Egner og Kåre Siem.