Robert Gustafsson startet sin karriere på slutten av 1970-tallet, da han spilte i en revy med komikeren Runo Sundberg. Et av hans første TV-oppdrag var dukkeserien der Gustafsson hadde en av originalstemmene. Etter det spilte han Björnes venn i på slutten av 1980-tallet. Siden fulgte en rekke TV-produksjoner, blant annet og . Julen 2005 var han med i SVTs julekalender , hvor han spilte rollen som sjefen i Underjorden.