Francis var gift med Bamlet Lawrence Price junior fra mai 1952 til april 1955, og deretter var hun gift med Dr. Robert Abeloff fra 1960 og ut 1964. Hun og Abeloff hadde en datter sammen, Jane Elizabeth Abeloff (født 21. mars 1962 i Los Angeles). Francis giftet seg aldri på nytt etter å ha skilt seg fra Abeloff.