Historisk har en gjerne høstet for hånd, men i forbindelse med industrialiseringen av jordbruket er mange typer innhøsting blitt mer mekanisert. Noen tradisjonelle redskaper for innhøsting er ljå, sigd, bærplukker og rake. Nyere maskineri er skurtresker, fôrhøster, høyballepresse og potetopptaker. Det er også gjort forsøk på å utvikle ulike former for robothøstere.