Lucie Manette og hennes tjener Miss Pross blir informert av Jarvis Lorry at hennes far, Dr. Alexandre Mannette ikke er død. Men han har sittet fanget i Bastillen i atten år, før han til slutt ble reddet. Lucie reiser sammen med Mr. Lorry til Paris, for å ta faren sin hjem til England. Dr. Manette har blitt tatt hånd om av en tidligere tjener, Ernest De Farge, og hans kone. I løpet av hjemreisen over Den engelske kanal møter hun Charles Darnay, en fransk aristokrat - som i motsetning til sin onkel, markise de St. Evremonde, er sympatisk overfor de undertrykte og fattige innbyggerne i Frankrike.