Bus har vært en aktiv astronom i en årrekke, og oppdaget blant annet den periodiske kometen 87P/Bus i 1981. I tillegg, har Bus oppdaget bidratt til oppdagelsen av over tusen asteroider, inkludert en Apollo-asteroide, 2135 Aristaeus, som vil komme innenfor 5 Gm (tilsvarende 13 ganger avstanden mellom jorden og månen) fra jorden 30. mars 2147; en Amor-asteroide; og mer enn 40 trojanske asteroider. Den første av disse var 3240 Laocoon, som han oppdaget sammen med Eleanor F. Helin. Bus var også oppdageren av asteroidene 5020 Asimov og 4923 Clarke, oppkalt etter to av de mest markante science fiction-forfatterne gjennom tidene.