Etter aftenskole i Oslo 1942–46 studerte hun ved Statens håndverks- og kunstindustriskole og Konstfackskolan i Stockholm 1947–51. Ved Statens lærerhøgskole i forming, Oslo var hun lektor 1953–74. Johnsen hadde siden 1960 et titall separatutstillinger og deltok i like mange kollektivutstillinger i Skandinavia, Italia, Spania, Frankrike, Tyskland og Amerika. Hun fikk i 1965 den høythengende Lunningprisen. Hun har arbeidet i Oslo, familiestedet "Gunnarsbo" i Östergötland og Villa Faraldi i Liguria. Mange av hennes arbeider ble gjort sammen med mannen, maler og tekstilkunstner Per Göransson (1924–2008). Også døtrene Pia Göransson-Lie og Gabriella Göransson (født 1959) ble kunstnere.