Den 3. juli 2018 utnevnte pave Frans ham til biskop av Cabinda. Erkebiskopen av Luanda, Filomeno Vieira Dias, ordinerte ham til biskop den 30. september samme år; Medkonsekratorer var erkebiskopen av Malanje, Benedito Roberto CSSp, og den apostoliske nuntius til Angola og São Tomé og Príncipe, erkebiskop Petar Rajič. Innsettelsen i embede fant sted den 7. oktober 2018.