Sébastien Érard gjorde mange forbedringer av harpe- og klaver-mekanikken. De viktigste var dobbeltpedalharpe i 1811 og hammerklaverets repetisjonsmekanikk («double échappement») i 1821, som konkurrenten Henri Herz gjorde noen detaljforbedringer på. Tidens pianister var raskt ute med å utnytte mulighetene som lå i de nye instrumentene og en periode med store klavervirtuoser fulgte.