Gjennom hele hans liv var Markham en konstant reisende og en produktiv forfatter, og hans verker inkluderer historier, reiseskildringer og biografier. Han forfattet mange artikler og rapporter for RGS, og gjorde mye redigering og oversettelsesarbeid for Hakluyt Society, hvor han også ble president. Han mottok offentlige og akademiske æresbevisninger, og ble anerkjent som en betydelig innflytelse innen faget geografi, selv om det var kjent at mye av hans arbeid var basert entusiasme fremfor stipend. Blant de geografiske trekkene som bærer hans navn er Mount Markham i Antarktis, oppkalt etter ham av Scott i 1902.