Han studerte musikk, teologi og filosofi ved universitetet i Salamanca. Gitar lærte han i Napoli, hvor han var organist ved det kongelige hoff. I 1674 publiserte han et av de mest betydningsfulle læreverk for barokkgitar: som han utvidet to ganger. Verket omhandlet musikkteori og spilleteknikk, og inneholdt ca. 90 arrangementer av spanske danser og italienske melodier.