P4 startet som egen kanal i april 1960 med seks regionstasjoner: Nordjyllands Radio i Aalborg, Midtjyllands Radio i Aarhus, Sønderjyllands Radio i Aabenraa, Radio Fyn samt Sjællands Radio i Næstved og Bornholms Radio i Rønne. I 1962 startet Københavns Radio, regionalradioen for Hovedstadsområdet. I 1974 startet Radio Midt- og Vest i Holstebro, og i 1981 Kanal 94 i Vejle.