Doose ble beordret til Norge i februar 1942, hvor han først tjenestegjorde ved Gestapo i Oslo, før han ble overført til Drammen i april 1944. Han deltok i flere alvorlige handlinger under sitt opphold i Norge, inkludert tortur av fanger og henrettelse av motstandsmedlemmer. Doose ble personlig livvakt for Terboven, en sentral skikkelse i den tyske okkupasjonsmakten, i en periode fra september til desember 1942.