Han ble født i Detroit som sønn av guvernør George W. Romney og Lenore LaFount, og vokste opp i Bloomfield Hills i Michigan. Familien var medlemmer av Jesu Kristi kirke av siste dagers hellige (mormonere), og fra 1966 var Mitt Romney mormonsk misjonær i Frankrike i tredve måneder. I 1969 giftet han seg med Ann Davies, som han har fem barn med. Han har også 18 barnebarn.