En av de viktisgte oppdagelsene som fulgte kom fra den tsjekkisk-østerrikske zoologen Berthold Hatschek som oppdaget at flerbørstemarker og enkelte bløtdyr har liknende larveformer som han kalte Trochophora. Han publiserte i 1878 teorien om at leddormer og bløtdyr, på tross av de store ulikhetene, er beslektet. Senere ble trochophoralarver oppdaget hos flere grupper. Hatscheks hypotese om slektskapet mellom grupper som har trochophoralarve har senere blitt bekreftet at genetiske undersøkelser.