Da KM-011 ble utviklet konkurrerte Konrad Motorsport med Porsche 962 i World Sportscar Championship. Konrad samarbeidet lenge med Porsche, men visste at 962-bilene ikke lenger ville være tillatt brukt i Gruppe C fra 1992 av. Porsche hadde ingen erstatning, og Konrad måtte ha en ny løpsmodell. De nye reglene krevde at motoren hadde et sylindervolum på 3,5 liter, og Konrad henvendte seg til Lamborghini med planer om å bruke Formel 1-motoren de leverte til Ligier og Modena Racing. Motorreglementet i Formel 1 og World Sportscar Championship var det samme, og dermed kunne man utvikle motorer til bruk i begge serier samtidig. Lamborghini, som tidligere hadde feilet med sin Countach QXV, sa seg villige til å levere sin V12-motor.