Den opprinnelige Folkestadgården er muligens fra folkevandringstiden og det er gjort gravfunn fra 300-tallet på nordre Folkestad, en murt branngrav med skjold og spyd. Navnet Folkestad er trolig avledet av enten ordet folk eller mer sannsynlig av mannsnavnet Folke og endelsen -stad, og navnet nevnes første gang i et diplom fra 1423 i dativ flertall-formen .