Collins har blitt skilt tre ganger. Fra 1975 til 1980 var han gift med den kanadisk-fødte Andrea Bertorelli. De møtte hverandre 11 år gamle i en dramaklasse i London og fikk ny kontakt i 1974 da de møttes på nytt da Genesis spilte i Vancouver. De giftet seg i England da begge var 24 år gamle, og Collins adopterte Bertorellis datter Joely (født 1972), som ble en skuespiller og en filmprodusent. De fikk også en sønn, Simon Collins (født 1976), som ble sanger og trommeslager i det progressive rockebandet Sound of Contact.