Den engelsk oppfinneren Francis Ronalds beskrev i 1859 noe han kalte for et «propell-ror», med andre ord en kombinasjon av fremdrift og styremekanismen til et skip i en enkelt enhet. Propellen var koblet til en ramme med en ytter-profil tilsvarende et ror og var koblet til en vertikal drivaksel, noe som tillot enheten å rotere fritt i horisontalplanet samtidig som kraft ble overført til propellen.