Byen ble grunnlagt av Forminere, et amerikansk/belgisk gruvekonsern som fant diamanter i området på begynnelsen av 1900-tallet. Siden den gang har Tshikapa vært senter for diamantutvinning. På grunn av diamantgruvene ble Tshikapa det stedet i verden hvor satellittelefoner var mest utbredt som kommunikasjonsmiddel, med unntak for Irak før krigen der.