Little Joe og en «Mercury Boilerplate» ble brukt for å teste rømningstårnet og abort-prosedyrer. Redstone ble brukt til suborbitale ferder, og Atlas for å sende romskipet i omløp. Til og begynne med ble Jupiter-raketter vurdert som rakett, men ble ikke benyttet i programmet av budsjett-hensyn. Atlas-raketten trengte ekstra forsterkning for å håndtere den ekstra vekten av Mercury-romskipene, som var større enn de atomstridshodene raketten opprinnelig var konstruert for å frakte. Titan-raketten ble også vurdert for programmet, men programmet ble avsluttet før det ble aktuelt. Titan-raketter ble brukt i det påfølgende Gemini-programmet.