Attentatet var en operasjon planlagt av den tsjekkiske eksilregjeringen, med Edvard Beneš i spissen. Aksjonen gikk under navnet «Aksjon Antropoid». Tsjekkiske soldater ble fløyet inn og hoppet i fallskjerm ned i nærheten av Praha. Deretter skilte soldatene lag. To av dem, Jozef Gabčík og Jan Kubiš, fikk i oppdrag å utføre selve attentatet. Reinhard Heydrich var kjent for å kjøre i åpen bil med få soldater. Gabčík og Kubiš ventet på Heydrich der hvor minnesmerket står i dag. Da han kom kjørende, fungerte ikke maskingeværet til Gabčík, men Kubiš kastet en modifisert granat. Han traff ikke Heydrich, men bakhjulet på bilen. Det gjorde stor skade på bilen, og Heydrich ble hardt såret. De to motstandsmennene rømte, mens ble beskutt av Heydrichs sjåfør. Heydrich døde noen dager senere av skadene.