I Lisboa forsøkte regjeringen igjen å gjøre Brasil til en underordnet koloni blant annet ved inndragning av gullreserevene i Brasils sentralbank, noe som utløste nasjonalistiske motstemmer i Brasil. Da Pedro 7. september 1822 mottak en ny forsendelse med ordrer fra Lisboa trakk han sabelen og ropte ut "uavhengighet eller døden" - kjent som Ropet fra Ipiranga (etter en liten elv ved Sao Paulo). Selv om de vendte tilbake til Portugal i 1821, medførte oppholdet deres et stigende ønske blant brasilianerne om å få selvstyre. I 1822 opprettet den daværende prinsregent Dom Pedro I et uavhengig Brasil, den uavhengige staten fikk navnet Keiserdømmet Brasil.