Laget spilte sin første offisielle landskamp hjemme mot den 1. mai 1968, en kamp de vant 2–0. Swaziland har ikke kvalifisert seg til sluttspill i et Verdensmesterskap eller Afrikamesterskap, og laget regnes derfor tradisjonelt for å være et av Afrikas svakere lag i henhold til FIFAs verdensranking.