I 1961 deltok han som halvoffisiell observatør ved rettssaken mot Adolf Eichmann i Israel. Han uttrykte bekymring over at rettssakens grunnlag var en defekt statutt. Taylor mente saken undergravde Nürnberg-prinsippene fordi folkemord var en forbrytelse mot menneskeheten og ikke en sak for den ene parten. Taylort mente forbrytelsen var mot samfunnet og dets lover, ikke bare mot offeret.