Dette er biler som eies og bemannes av frivillige fra for eksempel Røde Kors Hjelpekorps eller Norsk Folkehjelp Sanitet. Disse bilene er primært registrert som klasse og har som regel kun gule varsellys. Noen av de lokale frivillige organisasjonene har likevel fått godkjenning av sitt lokale helseforetak til å registrere beredskapsambulansen(e) sin(e) som utrykningskjøretøy med blålys og sirener, mot at helseforetaket ser på det som hensiktsmessig og at helseforetaket kan kalle inn disse beredskapsambulansene ved behov.