Skjeggagamer er forholdsvis sosiale dyr og kan ofte finnes flere sammen i det fri. De er lite aggressive. I paringstiden vil hannene konkurrere om hunnenes gunst. De lager lite lyd, men kommuniserer ved hjelp av posering, farger og å vippe hodet opp og ned. Hannene vil bruke hele kroppen i en tilsvarende bevegelse for å demonstrere dominans. I en gruppe på flere individer vil det raskt bli etablert et hierarki mellom hannene. Hunnene signaliserer ved forsiktig heving og senking av hodet og med forbeina.