MS «Stø Kurs» ble bygget som MS «Rindagutt» i 1975 ved Eidsvik Skipsbyggeri, som ligger i Uskedalen. Etter bare ett år ble skipet døpt om til MS «Jaro». I 2001 fikk skipet navnet MS «Skagholm», før det til slutt ble til MS «Stø Kurs».