Han giftet seg 8. juni i 1835 med Ingeborg Cathrine Hannestad (1812–1883), prestedatter fra Voss. Han ble valgt til varamann – suppleant – til Stortinget for Kongsberg ved valgene i november 1835. Den valgte representanten, skifteforvalter Hans Wølner Kofoed, ble syk like etter, slik at Torp møtte på tingene i 1836 og 1837.