Han ble utnevnt til Den hellige stols apostoliske delegat 17. september 1950, og representerte Den hellige stol i Pakistan. Da delegasjonen ble elevert til internuntiatur (tilsvarende ambassade), og dermed ikke lett kunne kombineres med en rolle dom ordinær biskop i et bispedømme i det aktuelle land, ledet van Miltenburg internuntiaturey som dens , og embedet som internuncio forble ledig til etter hans avreise fra Karachi.