Dorman ble født i 1912 og var den elste av sønnen til John Ehrenfried Dorman og Madeleine Louise Bostock. Begge foreldre kom fra store industrifamilier i byen Stafford. Madeleine var en øvrighetsperson og en av de første kvinnelige tannleger. Dorman fikk sin utdannelse ved Sedbergh School og studerte ved Magdalene College ved Cambridge University.