Det alminnelige skyldkravet er forsett, i samsvar med straffeloven § 40. Uaktsom kroppskrenkelse rammes altså ikke av loven. Medvirkning er straffbart. Der visse uforsettlige følger øker strafferammen (se nedenfor) er det et vilkår at gjerningsmannen ha innsett at denne følgen ville inntreffe, såkalt .