Robinson var rådgiver for aktoratet ved rettssaken mot Adolf Eichmann i Israel 1960–1961 etter forespørsel fra ledere for aktoratet, Gideon Hausner. Robinson førte ikke saken i retten, men var tilstede ved aktoratets bord under rettsforhandlingene. Robinson avslo å være sakkyndig vitne, et oppdrag som i stedet gikk til den amerikanske historieprofessoren Salo Baron. Robinsons viktigste rolle var trolig å forberede den folkerettslige delen av aktoratets argumentasjon.