Den 5. mars 2020 lanserte Lamar organisasjonen PGLang sammen med Dave Free. I oktober signerte de en administrasjonsavtale med Universal Music Group. Lamar kunngjorde i august 2021 at han var i gang med å produsere sitt siste album for TDE, og bekreftet deretter ryktene om at han ville forlate plateselskapet for å fokusere på PGLang. Den følgende uka dukket han opp på Baby Keem sin låt «Family Ties», som vant i kategorien «Beste rap-opptreden» under Grammy-utdelingen i 2022. Lamar gjorde ytterligere bidrag til Baby Keems debutalbum i form av bakgrunnsvokaler og en gjesteopptreden på låta «Range Brothers». I februar 2022 spilte han live under Super Bowl LVI sammen med Dr. Dre, Snoop Dogg, Eminem, 50 cent og Mary J. Blige.