Annika Udo er utdannet figurspiller ved Norsk Dukketeater Akademi, Høgskolen i Østfold i Fredrikstad i 1991-1994. Hun var student i første kull ved akademiet. I studietiden hennes laget NRKs kulturmagasin et lengre innslag om utdanning, der de blant annet intervjuet Annika Udo.