Han oppdaget fra 1905 til 1909 i alt 66 asteroider (og var med-oppdager av to til), herunder de trojanske asteroidene 617 Patroclus og 624 Hektor. Blant kometene han oppdaget er den periodiske kometen 22P/Kopff og den ikke-periodiske C/1906 E1. Oppdagelsene ble gjort mens han arbeidet ved observatoriet Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl ved Heidelberg.