Hans far plasserte ham i embetet som rikshovmester i det neustriske kongedømme i 695 da han fremdeles var ung. Han giftet seg med Teodelinda, datter av Radbod, frisernes konge, og han fikk to sønner: Teodoald og Arnold. Hans sønner kjempet om å bli anerkjent som Pipin av Herstals ekte arvinger, siden Grimoald døde før sin far og hans uekte halvbror Karl Martell tilranet seg områdene og embetene til deres far.