Nielsen var sønn av legen Anton Nielson og Sigrid Oline Brunbeck. Han giftet seg i 1933 med Solveig Hauer. De fikk en sønn. Han tok examen artium ved Oslo Handelsgym og jobbet i mange år som selger for Norsk Læderværefabrik og Norsk Folkemottager A/S. Etter 1945 var han salgssjef for Hauer Radio.