I offentligheten er Joffrey angivelig den eldste sønnen, og arvingen til, kong Robert Baratheon og dronning Cersei Lannister, som begge inngikk en politisk ekteskap / allianse etter at Robert tok tronen med makt fra «Mad King» Aerys II Targaryen. I virkeligheten er hans biologiske far morens tvilling-bror, Jaime Lannister. Jamie har også en yngre søster, Myrcella Baratheon, og en yngre bror, Tommen Baratheon, som begge også er produkter av Jaime og Cerseis incest-forhold. Deres biologiske besteforeldre, Tywin Lannister og Joanna Lannister, var også søskenbarn.