Den 28. mai 1997 ble Rimantas Norvila utnevnt til hjelpebiskop i Kaunas av pave Johannes Paul II og utnevnt til titulærbiskop av . Han ble ordinert til biskop den 29. juni 1997 av erkebiskopen av Kaunas, Sigitas Tamkevičius. Medkonsekratorer var Audrys Juozas Bačkis, erkebiskop av Vilnius, og Vladas Michelevicius, titulærbiskop av og hjelpebiskop i Kaunas.