Erkebiskop Hurley ble utnevnt til den sentrale forberedende kommisjon til Det andre Vatikankonsil i 1961, der han deltok som konsilfader fra 1962 til 1965 og til hvis suksess han ga et betydelig bidrag. Etter konsilets avslutning arbeidet han intensivt med implementeringen av dets vedtake, ikke bare i eget bispedømme, men i hele Sør-Afrika. Han bidro også til oversettelsen av til engelsk og var formann for den internasjonale kommisjon for engelsk i liturgien (ICEL), en kommisjon nedsatt av bispekonferansene i alle engelsktalende land for å koordinere oversettelsen av de liturgiske bøker til engelsk.