Airspeed Oxford var en militær utvikling av en av fabrikkens tidligere modeller; et sivilt 8-seters fly Airspeed AS.6 Envoy. Den første prototypen fløy 19. juni 1937. Den var utstyrt med dreibart kanontårn. Kanontårnet ble fjernet på senere versjoner, da Oxford etter hvert hovedsakelig ble brukt til opplæring av piloter, navigatører og telegrafister. Flyet var i utstrakt bruk som avansert skolefly i Storbritannia og flere av samveldelandene.