De neste 20 åra bestod foreningens regattaflåte av fire klasser: 6 mR, Drake, 12,5 kvm og Grimstadjolle. I tillegg kom A-jolla i 1962 som rekrutteringsbåt for de aller yngste. Disse båtklassene var også representert i de andre byene nordenfjells, og i hele perioden var det flittig samkvem med seilforeningene i Molde, Kristiansund og Trondheim. ble etablert i 1956. I 1962 ble denne slått sammen med ÅS og byens seilbåter fikk dermed en egen havn. Foreningen bygde naust på Gåsholmen i 1956, og fikk et permanent sted for vinteropplag. I 1967 feiret ÅS sitt 40-årsjubileum med å gjennomføre den største regatta som hadde vært avholdt nordenfjells. Nesten 100 båter i 11 klasser med seilere fra 8 foreninger deltok. I tillegg ble det også arrangert Bypokalseilas i drakeklassen og NM i 12,5 kvm og Grimstadjolle.