Essmar var i mange år ansatt ved Det norske teater. I tillegg var han en kort periode ved Chat Noir (1933–1935). Han viste fin sans for lokalkoloritt i Oskar Braatens folkekomedier, i roller som blant annet Gjøken i og Aksel i . Han var ellers en allsidig og solid støttespiller i ensemblet, i roller som morderen i Pär Lagerkvist , Karl Albert i Olav Duuns og kokken i Bertolt Brechts .