Med årene var Hagerup medlem av herredsstyrene i både Verdal og Sparbu. Han var varaordfører i Verdal 1894–1895 og formann i skolestyret i Sparbu 1901–1909. Fra stortingsvalget 1906 ble det praktisert en valgordning med flertallsvalg i enmannskretser. Hagerup ble valgt fra Verdalen krets, som var en venstrebastion, med Johannes Okkenhaug som sin hovedkonkurrent, ved valgene i 1906, 1909 og 1912. Hagerup stod noe til venstre for Okkenhaug politisk, og de støttet seg på henholdsvis Arbeiderdemokratene og Landmandsforbundets programmer. Ved omvalget i 1915 mistet Hagerup sin stortingsplass til Okkenhaug med liten margin. Hagerup satt hele tiden i Stortingets landbrukskomité, i perioden 1913–1915 som komitéformann.