Heibjørnespinner har hvite, eller skitten hvite framvinger, med flere tverrbånd av brune punktrekker. Vingespennet er mellom 29 og  39 millimeter. Bakvingene er ensfarget gulbrune med mørkere brunlige partier hos hannen, mens hunnen har jevnt kakaobrune bakvinger. Bakvingenes rand er lys hos begge kjønn. Vingene holdes taklagt bakover kroppen i hvile.