Fra 2011 til 2015 var hun ordfører i Hjelmeland kommune. Hun var kommunens første kvinnelige ordfører, og den første ordføreren fra Høyre. I februar 2020 ble Danielsen utnevnt til statssekretær for fiskeri- og sjømatsaker i Nærings- og fiskeridepartementet, først for statsråd Geir-Inge Sivertsen, så for Odd Emil Ingebrigtsen.