Pave Frans utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Madrid den 23. april 2024. Erkebiskopen av Madrid, kardinal José Cobo Cano, bispeviet både ham og hjelpebiskopen Vicente Martín Muñoz, som ble utnevnt sammen med ham, den 6. juli samme år i Almudenakatedralen i Madrid. Medkonsekratorer var erkebiskopen av Mérida-Badajoz, José Rodríguez Carballo O.F.M., og Madrid-hjelpebiskop Jesús Vidal Chamorro.