En fylogenetisk studie fra 1986 basert på kameleonenes morfologi grupperer dem i to underfamilier og seks slekter: Løvkameleonene (Brookesiinae) med og , og de ekte kameleonene (Chamaeleoninae) med , , og . Molekylærgenetiske metoder har i ettertid ført til ytterligere oppsplitting: er skilt ut fra ,<ref>{{Kilde artikkel | forfatter=C.A. Matthee, C.R. Tilbury og T. Townsend | tittel=A phylogenetic review of the African leaf chameleons: genus (Chamaeleonidae): the role of vicariance and climate change in speciation | publikasjon=Proc. R. Soc. Lond. KinyongiaNadzikambiaBradypodionTriocerosChamaeleoArchaiusCalummaRieppeleonBrookesiakameleonchamaileonnēš qaqqariogKameleon'' brukes også i overført betydning om en person som stadig skifter standpunkt etter forholdene. Denne bruken av ordet finnes allerede hos Tertullian.