I henhold til Polybios var Lepidus «den kjekkeste mannen i sin tid», foruten også, i ordene til Diodorus Siculus, «begavet med overlegen intelligens». Disse kvalitetene kombinert med en uklanderlig aristokratisk fødsel, politisk dyktighet og et omdømme for å mot, steg Lepidus raskt i gradene til å bli en av de mest framstående romere i sin generasjon.