Etter at han gikk av som partiformann skrev Steigan boka . Han har senere skrevet flere bøker, hvorav fra 1990 er Norges første systematiske økomarxistiske verk. Han har også jevnlig bidratt til og andre revolusjonære publikasjoner, og var medlem av AKP frem til partiet ble slått sammen med RV til Rødt.