Taksonomien er komplisert og har vært under regelmessig revisjon. Gruppen ble oppdaget og beskrevet av den svenske forskeren Carl Bovallius i 1887. Gruppens taksonomi ble formelt opprettet i 2013. En moderne oppdatering av systematikken gis nedenfor i lys av 2013-revisjonen med basis i -databasen.