Håndroten består av 8 knokler som ligger i én proksimal og én distal rekke. Den proksimale rekken danner ledd med underarmen og med den distale rekken, mens den distale rekken danner ledd med den proksimale rekken og metacarpalknoklene. Fra spolebenssiden (radiussiden) ligger i den proksimale rekken os scaphoideum, os lunatum, os triquetrum og os pisiforme. Os pisiforme er et seneben som ligger anteriort for os triquetrum. I den distale rekken ligger, også her fra spolebenssiden, os trapezium, os trapezoideum, os capitatum og os hamatum. Leddkapselen fester seg overalt ved leddflatene. Leddet mellom håndroten og den proksimale rekken er et eggledd. Håndrotens ledd er plane ledd som tillater glidebevegelser. Det eneste unntaket er os trapeziums ledd med 1. metacarpalknokkel, som er et sadelledd og dermed tillater tommelbevegelser i to akser som står vinkelrett på hverandre.