I sitt arbeide med historie, spesialiserte Venner seg i politisk og militær historie i Europa. Han ble senere spesialist innen våpenkunnskap og jakt, og skrev en rekke bøker og artikler om disse emnene. Hans viktigste historiske verk er (1974), (The White Sun of the Vanquished) (1975), (The Rebel Heart) (1994), (1995), (The Whites and the Reds) (1997), (History of the Collaboration) (2000) and (History of Terrorism) (2002). Verket hans (Historien om Den røde armé) vant den prestisjetunge prisen Prix Broquette-Gonin d'histoire av i 1981.