Daniel Rommetvedt ble født 9. desember 1914 i Sola. Han var sønn av gårdsbruker Hans Jacob Rommetvedt (1874–1922) og Marie Danielsen (født 1889). Rommetvedt giftet seg i 1946 med Louise Sunde (født 1915 i Sunde), datter av Emilia og Knut K.S. Han fullførte befalsskolen ved 3. Divisjon i 1937 og tok eksamen fra Hærens stabsskole i 1956 samt Forsvarets høgskole i 1961.