Sem-Jacobsen er Senterpartiets stortingsrepresentant for Telemark og ble valgt inn etter stortingsvalget 2017 i Telemark. Hun har tidligere vært Notoddens varaordfører (2015–2017) og leder i kommunens næringsutvalg (2015–2017). Hun har også sittet på fylkestinget i Telemark.