Han var sønn av baker Petur Samuelsen og hustru Johanna K. Joensen. Han gikk Færøyenes folkehøyskole og var utdannet lærer fra Indre Missions lærerseminar i Haslev i Danmark fra 1928. Han var lærer i Klaksvík frem til 1971, da han avgikk med pensjon, men hadde permisjon fra 1967 for å være medlem av Færøyenes regjering.