På 1970-tallet begynte den amerikanske marinen å se etter et nytt helikopter til å erstatte Kaman SH-2 Seasprite. SH-2 helikoptrene ble brukt som plattform for Light Airborne Multi-Purpose System (LAMPS) Mark 1. Da Mark 2 versjonen av systemet ble planlagt så en at utstyret tok for stor plass til at SH-2 helikopteret kunne brukes. Samtidig på midten av 70-tallet vurderte den amerikanske hæren Sikorsky YUH-60 og Boeing Vertol YUH-61 til bruk for sitt Utility Tactical Transport Aircraft System (UTTAS), og marinen bestemte da å basere sine spesifikasjoner for nye helikoptre på dette for å redusere kostnadene. Både Sikorsky og Boeing Vertol leverte forslag til maritime versjoner av sine helikoptre i april 1977. Tidlig i 1978 valgte marinen Sikorsky sitt S-70B design som vinner og det fikk betegnelsen SH-60B Seahawk.