Steele spilte tittelrollen i teaterstykket på West End. I 1983 regisserte han og spilte hovedrollen i en West End-produksjon av musikalen på London Palladium-teateret. I 1991 turnerte Steele med musikalen , basert på filmen med Jack Lemmon og Marilyn Monroe. I 2008, i en alder av 71 år, turnerte Steele i hovedrollen i musikalen og han har spilt rollen som Ebenezer Scrooge i musikalen hver jul siden 2009.