Robert Gernhardt studerte maleri og tysk språk ved universitetene i Stuttgart og Berlin. Gerhardt var en av de faste bidragsyterne til det kjente satiriske magasinet Pardon, hvor han hadde ansvaret seksjonen Welt im Spiegel (Verden i speil) sammen med F. K. Waechter og F. W. Bernstein. I denne perioden brukte han pseudonymet Lützel Jeman. Gernhardt var medgrunnlegger det satiriske magasinet Titanic i 1979. Gernhardt bruker en satirisk stil ofte kombinert med samfunnskritikk.