Hærens Materielkommando ble opprettet den 1. juli 1967 ved en sammenslåing av Hærens Tekniske Korps, som kunne føre sin historie tilbake til Christian IVs tøyhuskompleks, Ingeniørteknisk Tjeneste, Hærens Signaltekniske Tjeneste og Våbenarsenalet. Den 1. november 1968 fikk HMAK hovedkvarter i Hjørring som ledd i den store utflytning av militæret fra hovedstaden.