Gates ledet sine kontinentale styrker og milits sørover til deres kamp med den britiske generalen Charles Cornwallis i slaget ved Camden 16. august hvor han led et knusende nederlag. Det eneste Gates oppnådde i dette mislykkede felttoget var å tilbakelegge 270 km på tre dager til hest, nordover. Hans bitre skuffelse ble forsterket av nyhetene om hans sønn Roberts død i kamp i oktober. Nathanael Greene erstattet Gates som kommandant 3. desember, og han returnerte hjem til Virginia.