Den 9. mai 1959 utnevnte pave Johannes XXIII ham til titulærbiskop av og prelat av territorialprelaturet , som ble opprettet i 1954. Den apostoliske nuntius til Brasil, erkebiskop Armando Lombardi, ordinerte ham til biskop den 21. juni samme år; medkonsekratorer var titulærerkebiskop Hélder Câmara, hjelpebiskop i São Sebastião do Rio de Janeiro, og koadjutorbiskopen av Campanha, Othon Motta.