Den 8. februar 2016 utnevnte pave Frans ham til titulærerkebiskop av og apostolisk nuntius til Sør-Afrika og Botswana. Den 13. februar samme år ble han også utnevnt til apostolisk nuntius i Lesotho og Namibia. Paven bispeviet ham personlig den 19. mars samme år i Peterskirken. Medkonsekratorer var kurieerkebiskop Giovanni Angelo Becciu og kuriekardinal Fernando Filoni. Den 13. juni 2016 ble han i tillegg utnevnt til apostolisk nuntius til Eswatini.