Sean Taylor ble født 1. april 1983 i Florida til Pedro Taylor, en politibetjent, og Donna Junor. Han tilbrakte sine tidlige år med sin oldemor Aulga Clarke i Homestead i Florida og flyttet til farens hjem da han var 11 år. Taylor ble døpt i Bethel Seventh-day Adventist Church i Florida City av Pastor David Peay. Han vokste opp i et fattig nabolag i Miami i en gate hvor husene var malt i "godterifarger".