Til tross for motgangen etterlot han seg et varig merke, særlig i Brasil hvor han opprettet tallrike institusjoner og tjenester som la grunnlaget for et nasjonalt selvstyre. Han er likevel blitt sett på som en komisk figur, ikke alltid like rettferdig, i portugisisk og brasiliansk historiografi, anklaget for latskap, mangel på politisk kløkt og stadig ubestemt, og ofte framstilt som tunghørt og fysisk grotesk.