Soames giftet seg med Mary Churchill, det yngste barnet av statsminister Winston Churchill og Clementine Hozier, den 11. februar 1947. De fikk fem barn sammen, hvorav de mest kjente av dem er hans eldste sønn, Nicholas Soames, som ble utnevnt til statssekretær for det britiske Forsvarsdepartementet. Soames døde av pankreatitt i en alder av 66 år, og ble etter sin død gravlagt ved St. Martins kirke nær Woodstock i Oxfordshire.