Den 22. august 1586 ble han utnevnt til biskop av Ascoli Piceno. Han ble bispeviet den 7. september samme år i den romerske basilika Santi XII Apostoli av kardinal Giulio Antonio Santorio; medkonsekratorer var Giulio Masetti, biskop av Reggio Emilia, og Ottaviano Paravicini, biskop av Alessandria.