Begrepet «Jupitertrojanere» ble opprinnelig brukt om trojanske asteroider (eller «trojanere») generelt. De første trojanske asteroidene ble oppdaget rundt Jupiter. Siden 1990 er det oppdaget Marstrojanere og siden 2001 Neptuntrojanere. Saturn har fire trojanske måner, og en jordtrojaner (2010 T7) ble oppdaget i 2010.