Han inntrådte i 1785 i den polske armé, og kjempet mot russerne i Kościuszko-oppstanden i 1794, og var da general Franciszek Rymkiewicz' adjutant. Han utmerket seg særlig i slaget ved Racławice (4. april 1794). Warszawa ble oppgitt til russerne den 8. november 1794, og etter dette dro Chlopicki til Frankrike.