Sommeren 1976 ble 200-serien lansert med normalgulvmodellene , , og , og høydekkermodellene og . Igjen ble bussenes lengde angitt av antall seterader, bak 2-tallet. I 1977 kom den korte og (med midtdør), som i 1979 fikk selskap av den enda kortere og i 1979. I 1980 ble superhøydekkerne og lansert, der sistnevnte hadde førerplassen under kupéen, akkurat som på en dobbeltdekker. Denne var i utgangspunktet basert på en prototype av en superhøydekker leddbuss bygget et par år tidligere, kjent som . Samme år ble også rutevognene og lansert, fulgt av de mer urbane og året etter. Setras første dobbeltdekker turbuss ble lansert i 1981 under navnet . I 1983 ble modellserien videre fylt opp med , og . I tillegg ble en ny serie med universelle rutevogner lansert i form av og leddbussen . I 1984 ble det lansert en 40 fot lang superhøydekker turbuss spesielt for det nordamerikanske markedet under navnet , som ble bygget med amerikanske drivlinjekomponenter. Denne modellen kom i 1988 også til Europa i en modifisert utgave med europeiske drivlinjekomponenter og et utseende mer likt de andre europeiske modellene. I 1984 ble også bybussmodellene og (leddbuss) lansert. I 1989 ble lansert som den første lavgulvmodellen, og en pekepinn mot neste modellserie. I 1992 ble laventrémodellene og lansert. For det nordamerikanske markedet kom det i 1993 den 45 fot lange , som fikk sin europeiske versjon i 1996. I 1994 kom som en forenklet utgave av den vanlige høydekkeren, der blant annet muligheten for egen sjåførdør var borte.