I 2001, etter sin andre livstruende sykdom, begynte han med poesi. I løpet av et år hadde han forfattet sin første diktbok; , utgitt av Hutchinson på De britiske øyer. Lanseringen av boken ble fulgt av den første av Dennis’ turne i Storbritannia og dekket tolv byer med diktframføringer, kalt «Did I Mention the Free Wine?», ettersom publikum ble tilbudt utmerket fransk vin fra Dennis mens de hørte hans framføringer. I løpet av syv år ble Dennis ble en av de mestselgende poetene i nyere tid, og hans poesi ble framført i radio, i internasjonal presse og som tema for to stører fjernsynsdokumentarer.