PingKp 3 er til organisatorisk underlagt Ingeniørbataljonen i Skjold garnison, men er lokalisert i Rena leir som en del av Hærens Hurtige Reaksjons Styrke (HRS) til støtte for Telemark bataljonen (TMBN). Kompaniet består utelukkende av vervet personell. Dette kompaniet har vært med i alle utenlandsoppdrag TMBN har deltatt i, i tillegg til innsetting av hele kompaniet i Irak i 2003.