Ursin ble i 1958 cand.med. fra Universitetet i Oslo. Han avla senere dr.med.-graden ved samme universitet. Fra 1967 til 1974 var Ursin dosent i nevrofysiologi ved Universitetet i Bergen. I 1974 ble han professor i fysiologisk psykologi samme sted. Han var professor ved Institutt for biologisk og medisinsk psykologi ved Det psykologiske fakultet, Universitetet i Bergen. Ursin var også forskningsleder i Uni helse.