I 2002, inkluderte en kortvarig tv-serie, Harley Quinn som psykolog og hovedantagonist, spilt av Mia Sara. Harley Quinn hadde en cameo i sesong to, i episoden "Suicide Squad", med stemme fra Tara Strong, mens hun ble fysisk portrettert av Cassidy Alexa (kreditert som "Deranged Squad Female"). En karakter som er løst basert på Harley Quinn og som heter Ecco, vises i den fjerde og femte sesongen av , spilt av Francesca Root-Dodson. Akkurat som Quinn så bruker Ecco et svart og rødt antrekk, klovnesminke, og rulleskøyter, og refererer til andre personer som "Puddin". I episoden "Barbara Gordon", blir Harley Quinns hammer sett i the Batcave.