En fjernsynsserie med Cloak & Dagger ble planlagt for ABC Family i juli 2011. I april 2016 ble serien bestilt for Freeform, det nye navnet på ABC Family, og i løpet av august var Pokaski blitt med i serien som showrunner og executive producer. Joseph og Holt ble castet i januar 2017, med Andrea Roth, Gloria Reuben, Miles Mussenden, Carl Lundstedt, James Saito, og J.D. Evermore i andre roller. Filming av serien startet i februar 2017 i New Orleans.