Stifterne var de to prestene Thomas Frederick Price og James Anthony Walsh. De traff hverandre på en kongress i Montreal i Canada i 1910, og innså at de hadde den samme visjonen om å stifte et misjonsforbund innen den katolske kirken. I 1911 samtykket det katolske bispefellesskapet i Prices og Walsh' planer, og de to prestene dro til Roma for å be om pavelig tillatelse. Den 29. juni 1911 ga pave Pius X tillatelse til å opprette misjonsforbundet.