Bergamo ligger på samme sted som byen gjorde i antikken, grunnlagt av den keltiske stammen kenomanerene. I år 49 f.Kr. ble den innlemmet i Romerriket. Den vokste da til om lag 10 000 innbyggere på det meste. Den var et viktig trafikknutepunkt på militærveien mellom Friuli og Raetia og ble ødelagt av Attila på 400-tallet.