Vanligvis gjøres blærekateterisering med et kateter som legges inn gjennom urinveisåpningen til urinblæren via urinrøret i lokalbedøvelse. Menns urinrør er lengre enn kvinners urinrør, det benyttes dermed også lengre katetere ved blærekateterisering hos menn enn hos kvinner. Selvkateterisering gjøres av pasienten selv, kateteret settes inn ved behov for vannlating. Permanent kateter brukes av pasienter som av ulike årsaker ikke kan kateterisere seg selv. Katetere til permanent bruk har en ballong nær spissen som skal være i urinblæren, for å holde kateteret på rett plass. Foleykateter er et mye brukt permanent kateter. Treveiskateter gir særlig god mulighet for skylling av blæren og brukes blant annet ved stor blødning fra urinveiene.