Museet i Mælandsgården ligger i gamle Skudeneshavn. Foruten et interiør fra en borgerfamilie i siste halvdel av 1800-tallet består museet av utstillinger med gamle håndverk som preget bybildet, en butikk fra 1840, en kjøpmannsbolig, et tannlegekontor, sjøhus og flere gamle verksteder fylt med fiskeredskaper og båter. Sjøfartsliv og kystkultur er også representert i museet.