Pave Benedikt XVI utnevnte ham den 15. juli 2010 til titulærbiskop av og hjelpebiskop av Banja Luka. Biskopen av Banja Luka, Franjo Komarica, bispeviet ham den 18. september samme år; medkonsekratorer var kardinal Vinko Puljić, erkebiskop av Vrhbosna, og Alessandro D’Errico, apostolisk nuntius til Bosnia-Hercegovina, Montenegro og Kroatia. Også tolv andre biskoper deltok. Dette var den første bispeordinasjon i Banja Luka og generelt i Banjoluka bispedømmes territorium registrert i historien, og i alle tilfeller siden bispesetet der ble opprettet 5. juli 1881 av pave Leo XIII. Selv om bispedømmet har vært styrt av ayv biskoper til da, og det selv har gitt den katolske kirke så mange som syvbiskoper (hvorav to kardinaler), hadde ikke en eneste av dem blitt ordinert til biskop på territoriet til bispedømmet der. Dermed var biskop Marko Semren den første som ble ordinert der.