Anne Frances Robbins ble født 6. juli 1921 ved Sloane Hospital for Women på Manhattan i New York som eneste til bilselgeren Kenneth Seymour Robbins (1894–1972) og hans hustru Edith Luckett (1888–1987), som var skuespiller. Nancy Reagan bodde i Flushing, i Queens i New York, under sinr første to leveår. Da hennes foreldre ble skilt straks etter hennes fødsel hadde de allerede vært separert en tid.