Julsrud var engasjert i flere ideelle organisasjoner. Han var blant annet i to perioder formann i Oslo og Omland Friluftsråd, styremedlem i Venner av Uganda og var med å stifte Naturvernforbundets største lokallag i Oslo Vest. Harald Julsrud har skrevet en rekke innlegg og artikler i fag- og dagspresse og i DNTs årbøker. Han er representert i to antologier (Villmarkslivs Faste Fisker, Naturforlaget 1982 og Klassiske turer, Naturforlaget 2002) og en lærebok for norsklektorer i videregående skoler (Aktuell sakprosa, Tor Dalaker Lund,Gyldendal Norsk Forlag 1986).