Joseph Frans Lescrauwaet sluttet seg til Jesu Hjerte-misjonærene og ble presteviet 12. september 1948. I 1957 mottok han doktorgrad for en avhandling om den liturgiske bevegelse i den nederlandske reformerte kirke fra et økumenisk perspektiv. Fra 1957 var han professor i systematisk teologi og økumenisk teologi, først ved Fakultet for katolsk teologi ved Universitetet i Tilburg (1967-1978) og senere ved KU Leuven (1978-1984). Han var også professor ved sitt ordenssamfunns presteseminar.