Åtte år etter sølvmedaljen opplevde Lopes karrierens høydepunkt. I 1984 ble han verdensmester i terrengløp for andre gang og løp 4. juli i Stockholm på 27.17,48. Selv om Lopes bare hadde startet i tre maratonløp og bare hadde fullført ett av dem, stilte han opp i maraton i OL 1984 i Los Angeles.