De lever som plankton, og kroppsbygningen viser mange tilpasninger til et slikt levevis. Kroppen er lang og tynn. De har bare tre par gangføtter (peripoder), og disse mangler klør. Voksne individer har ikke gjeller. I motsetning til resten av Dendrobranchiata bærer hunnene med seg eggene en kort periode etter befruktningen. Øynene sitter på stilker, og lengde og form på øyestilken er viktig for å skille de ulike artene.