Opprinnelsen til Camorraen er omdiskutert. En hypotese er at det stammer fra en gruppe private vakter på Sardinia og senere i det daværende Kongedømmet Napoli på 1600-tallet. Men mest sannsynlig utviklet virksomheten seg fra små kriminelle gjenger fra den fattige befolkningen i Napoli-området fra slutten av 1700-tallet.