Landet rundt Amesbury har vært bosatt siden forhistorisk tid, noe som er åpenbart ved det store steinmonumentet Stonehenge. Andre funn i sognet peker på storstilte forhistoriske strukturer og bosetninger over hele området, inkludert Bluestonehenge ved West Amesbury, tallrike andre monumenter rundt Stonehenge, oppdagelsen av en neolittisk landsby i nabosognet til Durrington av forskningsprosjektet Stonehenge Riverside Project, og uavbrutte utgravninger ved Boscombe Down hvor arkeologer fra institusjonen Wessex Archaeology fant Amesbury Archer («Bueskytteren fra Amesbury») og Boscombe Bowmen («Buemennene fra Boscombe»), en grav fra bronsealderen med flere individer i nærheten av Stonehenge. Disse er nå utstilt i Salisbury and South Wiltshire Museum. Amesbury er anerkjent og bevist ved arkeologi som det eldste uavbrutte bosetningen i Storbritannia.