Carochi dro fra Firenze til Roma og trådte der inn i jesuittordenen. Fra Roma ble han sendt til den nye verden, til visekongedømmet Ny Spania. Der fullførte han sine studier i filosofi og teologi og ble presteviet i 1609. Så studerte han indianske språk ved Colegio de Tepotzotlán under en indiansk lærer (språket otomí) og padre Antonio del Rincón (nahuatl, som var en mestis av den texcocanske adel.