Han ble ansatt i NRK i 1982. Han har blant annet vært korrespondent i Berlin (1991–1995), og i Brussel (1998–2002). I perioden 2002-2005 fungerte han som reisende Europa-reporter med kontorer i Berlin og Madrid. Arnt Stefansen har hovedfag i statsvitenskap fra Universitetet i Oslo (UiO) (1987) og har gitt ut flere bøker. Fra 2005 til 2023 jobbet han som frilansjournalist, med hovedbase i Rio de Janeiro. Hans viktigste oppdragsgiver vat NRK. Stefansen gikk av med pensjon i 2023.