Den barnløse Otto III ble etterfulgt av Henrik II av Det tysk-romerske rike, tysk-romersk keiser i 1002. Han var sønn av hertug Henrik II, hertug av Bayern som var medlem av den bayerske linjen av ottonianerne, og hans hustru Gisela av Burgund. Henrik II tilbrakte flere år med å konsolidere sin politiske makt og rikets grenser. Han førte krig mot Boleslaw I av Polen og flyttet deretter til Italia. Det Ottonianske dynastiet døde ut med Henrik IIs død i 1024. Kronen ble da overtatt av Salier-dynastiet. Liutgarde, en datter av keiser Otto I hadde giftet seg med den saliske hertug Konrad den røde av Lorraine. Hans oldebarn var Konrad II, romersk keiser. Da Rudolph III, konge av Burgund døde den 2. februar 1032, gjorde Konrad II også krav på dette kongedømmet på grunnlag av en arv keiser Henrik II hadde fått i 1006, etter å ha invadert Burgund, og som Rudolph forsøkte å ta tilbake i 1016.