Arbeidsgrupper fra World Wide Web Consortium (W3C) og Internet Engineering Task Force (IETF) startet samarbeidet med å lage formelle beskrivelser av vevens tre hovedstandarder URI, HTTP og HTML. Roy Fielding var involvert i etableringen av disse standardene (mer konkret HTTP 1.0 og 1.1, og URI), og i løpet av de neste seks årene utviklet han REST som arkitekturstil, testet dens begrensninger på vevens protokollstandarder og brukte den som et middel for å definere arkitektoniske forbedringer og identifisere arkitektoniske uoverensstemmelser. I 2000 definerte Fielding REST i doktorgradsavhandlingen ved University of California, Irvine.