Selvbevissthet er en annen milepæl som hjelper foreldre å forstå hvordan en et småbarn reagerer. Rundt 18 måneders alder vil et barn begynne å gjenkjenne seg selv som et separat fysisk vesen med sine egne tanker og handlinger. En forelder kan teste om denne milepælen er nådd ved å legge merke til om smårollingen gjenkjenner at refleksjonen deres i et speil faktisk er dem selv. En måte å teste dette på er rouge-testen: Å sette leppestift på barnets ansikt og vise dem sin egen refleksjon. Dersom barnet strekker seg mot sitt eget ansikt har barnet nådd denne viktige milepælen. Sammen med selverkjennelse kommer følelser av forlegenhet og stolthet som barnet ikke tidligere har opplevd.