Ideen til CAPS kom i 1985 fra Cirrus'grunnleggere, brødrene Klapmeierog Alan Dale Klapmeier, etter at Alan overlevde en kollisjon i luften hvor flyet hans mistet nesten tre meter av vingen inkludert halvparten av balanseroret. Piloten i det andre flyet gikk i bakken og ble drept. Etter denne opplevelsen bestemte brødrene Klapmeier seg for å utarbeide en enhet på Cirrus modeller som ville gi piloten og passasjerene en redning i det verste tilfelle scenario.