I året 386 grunnla de det nordlige Weidynasti (386–535) omkring den gule flod og ble i økende grad sinifisert. Som et resultat forsvant navnet «Tuoba» i året 496 gjennom et edikt av keiser Xiaowen av nordlige Wei, som i stedet adopterte det kinesiske etternavnet Yuan (元). En grein av Tuoba grunnla staten Tuyuhun i året 284 før de ble en vasallstat under Tangdynastiet. I 284 etablerte de Xixia-riket, og regentene adopterte det kinesiske etternavnet Li (李). Også familiene som regjerte det vestlige Wei (535–557) og nordlige Zhou (557–581) var av den etniske gruppen Tuoba.