Han er best kjent som trommeslageren i det brasilianske heavy metal-bandet Sepultura. Igor Cavalera var medlem av Sepultura siden bandet startet i 1982 til han forlot bandet i 12. juni 2006. Han ble erstattet med Jean Dolabella. Igor Cavalera tok også en pause fra bandets Europa-turné i 2006 ettersom kona skulle ha en unge. Roy Mayorga tok over for han på turneen. Igor Cavalera startet Sepultura sammen med storebroren Max Cavalera, i tillegg til Paulo Jr. og Jairo Guedes. Storebroren Max Cavalera forlot Sepultura i 1996.