Handelsvegen for krydder og røkelse i antikken besto av et nettverk av handelsveger som knyttet verden i det østlige Middelhavet med østlige, asiatiske kilder. Den strakte seg fra havnene i Middelhavet, over Midtøsten og Egypt, gjennom Arabia og til India. Handelen med røkelse blomstret fra Sør-Arabia til Middelhavet mellom fra 300-tallet f.Kr. og til 200-tallet e.Kr. Denne handelsruten tjente som en kanal for handel av varer som arabisk virak (velluktende harpiks) og myrra. Sistnevnte nevnes ofte i , eksempelvis i Første Mosebok 37:25. Dette viser at den var en betydelig handelsvare allerede for 3500 år siden. Den ble brukt i israelittenes hellige smurning, til parfyme og røkelse. Indisk krydder, ibenholt, silke og kostbare tekstiler og østafrikanske sjeldne tømmersorter, fjær, dyreskinn og gull.