I senrepublikken ble manipelene erstattet av som basisenhet for taktiske manøvre. En cohort besto av seks til åtte centurier, der hver av centuriene ble ledet av en centurion assister av en , en soldat som kunne lese og skrive. Hver cohort hadde også hver sin øverste centurion, men de hadde ikke like høy rang som Primus Pilus.