Konseptet til flyet eVTOL ble til i 2009 når en video av NASAs Puffin eVTOL konsept gikk viralt 11. November 2009. Videoen viste en person alene gi konseptgjengivelse av teknologien, og konsept i flyvning. Etterfulgt av dette kom den første "Puffin" papiret på VFS Specialists Conference on Aeromechanics, 9. Januar 2010. Dette konseptet bruker en ny teknologi utviklet av NASA kalt Distribution Electric Propulsion (DEP). Ytterligere Puffin papirer ble publisert 13. September på den 10. AIAA ATIO konferansen. NASA Puffin Electrical Tailsitter VTOL Concept og Puffin Redundant Electric Powertrain System. Dette ble rask fulgt i 2011 av flere andre i industrien, navngitt er AugustaWestland Project Zero (Italia), Volocopter VC1 (Tyskland) og Opener Blackfly (USA). Det ble offisielt introdusert av Vertical Flight Society og av American Institute of Aeroautics and Astronautics (AIAA) i 2014 under "Transformative Vertical Flight Concepts Joint Workshop on Enabling New Flight Concepts through Novel Propulsion and Energy Architectures" som blir holdt i Virginia.