Ulsjøløpet ble første gang arrangert 29. mars 1956 av Vest Torpa Ungdomslag. Da var både start og mål på Ullsjøen, og løypa på ca. 5 km gikk rundt Ullsjøen, stort sett på isflata. Dette var ikke uten problemer, da det var bløtt vårføre og løypa slo gjennom snøen og ned i overvannet på isen mange steder. Året etter var start og mål flyttet ned til ungdomslokalet Skogtun. Løypa gikk da opp til Ullsjøen og rundt denne. Senere har løypetraseen blitt utvidet litt, til den har dagens lengde. I 1986 var deltagelsen størst, med 283 løpere.