Han la ut på sin store reise antagelig omkring år 1165. Han besøkte nesten 300 steder, og skildrer Provence, Italia, Hellas, Palestina, Mesopotamia, Persia, India, og muligens også grenselandet til Tibet og Kina, videre Aden, Jemen, Abyssinia, Egypt og andre land. I 1173 vendte han hjem via Sicilia til Spania.