Sjtsjerbakov har i flere sesonger plassert seg bak de aller beste i internasjonale orienteringsløp. Ukrainerens beste mesterskap gjennomførte han i finske Vuokatti i 2013. Da ble han nummer 9 på mellomdistansen og tok bronse på stafetten sammen med Pavlo Ushkvarok og Oleksandr Kratov. Shcherbakov var ankermann på det ukrainske laget som ble slått av Russland og Sverige.