Han var sønn av overrettssakfører og ordfører Sverre Olafssøn Klingenberg og hustru Hilda Klingenberg. Blant hans søsken var høyesterettsadvokat, stortingsmann og statsråd Odd Klingenberg, gårdbruker, ingeniør og stortingsvaramann Sverre Klingenberg, og major og direktør Kaare Klingenberg. Klingenberg er en gammel embedsmannsslekt av dansk opphav.