Warhorse Studios ble grunnlagt 25 juli 2011 av Dan Vávra og Martin Klima, to veteraner i bransjen som til sammen hadde arbeidet med spill som Mafia, Mafia II, Arma, Arma II, UFO: Aftermath, og Hidden & Dangerous. Selskapets første prosjekt Kingdom Come: Deliverance som ble solgt i over 500000 eksemplarer de første to dagene, over 1 million første to ukene og 3 millioner, samt 1,5 millioner DLC'er innen 2020.