Kalundborg og Omegns Museum ligger i Lindegården der Tårngården tidligere lå, oppkalt etter et tårn i Valdemar Atterdags bymur. Restene av tårnet kan ses inne på museet. Lindegårdens eldste deler stammer fra 1600-tallet. Her vises blant annet gamle møbler, samt klesdrakter fra 1700-tallet, og oldtidsfunn, blant annet en fiskeruse fra eldre steinalder.