Napoléon sendte de Grouchy for å forfølge prøyssiske styrker under general Johann Adolf von Thielmann. Den 17. juni 1815 klarte ikke de Grouchy å nå de prøyssiske styrkene. På tross av at kanontorden fra slaget ved Waterloo kunne høres så bestemte han seg for å fortsette å følge de prøyssiske styrkene beskrevet i ordrene, mens en britisk-allierte armé og prøyssiske styrker sammen slo Napoléon. Emmanuel de Grouchy seiret over det prøyssiske III. korps i slaget ved Wavre 18. og 19. juni 1815, men med fransk tap ved Waterloo betød seiren lite.