I krigen mot den katolske liga tvang han La Fère til å overgi seg og ble gjort til kaptein ved et garderegiment, medlem av det kongelige råd og generalløytnant i infantrer, og erobret Provence i 1586. Han talte mot Henrik IIIs plan om å snikmyrde Guise. Senere var han den svekkede Henrik IIIs eneste støtte, og ble venn og rådgiver for Henrik IV, under hvem han deltok under slaget ved Ivry og beleiringen av Paris. Krigen mot Spania utmerket han seg atter, og førte kommandoen over en hær i Savoia. Etter fredsslutningen trakk han seg tilbake til Avignon, der han døde. Landsbyen Crillon-le-Brave i Vaucluse i Provence er oppkalt etter ham.