Danielsen ledet en koalisjon mellom Arbeiderpartiet, Fremskrittspartiet og Senterpartiet. I kommunevalget høsten 2015 stilte han som ordførerkandidat for Senterpartiet i Øksnes. Han ble gjenvalgt til ordfører i 2019 og ble etterfulgt av Elisabeth Sørdahl etter kommunevalget i 2023.