David Carter (uttrykt av Mikey Kelley) er hovedpersonen i historien. Halvt menneske og halv tyruser. Den fremtidige herskeren av Tyrus. David mister hjemmet sitt, moren sin og alle eiendelene sine, samt fikk vite sannheten om identiteten sin i løpet av en natt. Rafe (uttrykt av Edward Albert) lever i hemmelighet på jordkloden. Men er i virkeligheten kommandør for Ooshati-styrkene. Rafe ble bedt av Cale, hans venn og konge, om å våke over David og moren hans. Rita Carter (uttalt av Kath Soucie) er Davids menneskelige mor. Cale-Oosha (uttrykt av Lorenzo Lamas) er Davids tyrusiske far, og den egentlige herskeren over Tyrus. Etter noen år på jorden, forlater han familien sin under Rafes beskyttelse for å hjelpe sine lojale styrker, kjent som Ooshati, i deres konflikt mot Dragit. The Dragit (uttrykt av Tony Jay) er den viktigste antagonisten i historien. Han tok over kontroll over mye av de tyrusiske væpnede styrkene. Han blir ansett som en stor taler og diktator Major Philip Stark (uttrykt av Greg Eagles) er en etterretningsoffiser og pilot. Sersjant Angela Romar (uttalt av Kristy McNichol) var Starks partner og gode venn. Doc (uttrykt av Ronny Cox) er en tyruser. Valgte å bli desertør, etter å ha hørt om Dragitens forsøk på å myrde Cal Blue er i likhet med Doc en overlevende etter attentat-forsøket mot Cale-Oosha. General Konrad (uttrykt av Leonard Nimoy) er en tyruser som har steget i gradene til å general i luftvåpenet. Han er lederen for Dragitens agenter på jordkloden. General Gordon (uttrykt av James Sikking) er en oberst som blir forfremmet etter at general Konrad ble drept. Major Lomack (uttrykt av Jim Cummings) er en humanoid romvesen fra planeten Chaon. Han kan forvandle seg til en stor, fryktinngytende skapning, i tillegg til å imitere andre vesener - inkludert mennesker. I sin virkelige form er Lomack nesten helt immun mot kuler, eller andre våpen. Simon Lear (uttrykt av Thom Adcox-Hernandez) er en menneskelig / tyrusisk hybrid, akkurat som David. Han og søsteren hans er dusørjegere som arbeider for general Gordon. De forsøker å fange David. Sonia Lear (uttrykt av Kath Soucie) er Simons tvilling-søster. En menneskelig / tyrusisk hybrid, akkurat som David. Arbeider som dusørjeger, som jakter på David. Dr. Hazel Lear – Sonia og Simons "mor", en genetiker som i årevis prøvde å kombinere genene til tyrusere og mennesker med stort sett mislykkede resultater. Ute av stand til å vente lenger, beordrer general Gordon major Lomack å drepe henne mens en skjult Sonia ser på i sikkerhet.