Jarnsaxa er 6 kilometer i diameter og har en gjennomsnittsavstand fra Saturn på ca.  km. Den har en helning på 162,9° mot ekliptikken (164,1° til Saturns ekvator) i en retrograd retning og med en eksentrisistet på 0,1918. Månen er medlem av den norrøne gruppen av irregulære måner.