I en alder av 34 år ga Jackson ut sitt første album «Centipede» i 1984. Albumet inneholdt låter fra Smokey Robinson, Prince og Michael Jackson. Rebbie Jackson skrev tittelsangen «Centipede», sammen med Michael Jackson og søsteren LaToya Jackson som korister sammen med Weather Girls. Singelen solgte til gull i slutten av 1984, og står som Rebbie Jacksons best-selgende singel. På slutten av 1980-årene, hadde Jackson gitt ut to de to LP-ene, «Reaction» fra 1986 og «R U Tuff Enuff» fra 1988.