Allerede på slutten av 1970-tallet utviklet Angelsen utstyr for måling av blodstrøm ved hjelp av ultralyd, og han regnes derfor som en av pionerene innen ultralydforskning. I nært samarbeid med kardiolog og forsker Liv Hatle ble blodstrømsmåleutstyret tatt i bruk til diagnostisering av hjerte- og karsykdommer. Deres forskning bidro til den teknikken som fortsatt anvendes innen avansert ultralydutstyr for bildediagnostikk innen hjerte- og karsykdommer og som i terminologien omtales som ultralyd dopplerteknikk.