Ved levering i 1895 var DS «Erling Jarl»s tonnasje 677 bruttoregistertonn og 407 nettoregistertonn. Etter forlengelsen i 1908 var tonnasjen 737 bruttoregistertonn, 426 nettoregistertonn, og lasteevnen var 250 dødvekttonn. Lasterommene var plassert foran overbygget, noe som var uvanlig for datidens kystskip. Denne løsningen gjorde lasting og lossing lettere når kaien var for kort, eller når ekspedisjonsbåt måtte brukes. Designet hadde imidlertid en negativ effekt på skipets sjøegenskaper; når hun var fullastet og gikk med full fart, hadde hun en tendens til å grave baugen dypt i sjøen. Hovedmaskinen var en trippel ekspansjon dampmaskin med arbeidstrykk på 163 psi, bygd ved Trondhjems Mekaniske Værksted. Oppgitt ytelse var 810 ihk (indikerte hestekrefter) og 124 nhk (nominelle hestekrefter), noe som ga en toppfart på 12 knop. Skipet var bygd i stål, og var i 1907 sertifisert for 200 passasjerer i kystfart og 358 i lokalfart. DS «Erling Jarl» hadde tre passasjerklasser med 1. plass (1. klasse) og 2. plass lugarene og salongene på hoveddekket. 1. plass lå akter, 2. plass midtskips og 3. plass forut. Skipets skrog var gråmalt til å begynne med, men ble senere malt svart som de andre skipene til rederiet.