Sighișoara ble grunnlagt i annen halvdel av det 12. århundre av tyske innvandrere. I året 1280 blir det nevnt for første gang i dokumenter, som . I 1298 blir byen nevnt som hhv. og i 1337 med det ungarske navnet . I 1367 blir byen nevnt for første gang som by (civitas). I 1435 blir byen nevnt skriftlig for første gang på rumensk, som Sighișoara.