Fra og med begynnelsen av 1990-årene begynte BBC å utgi lydopptak på kassett og CD fra historier hvor de fleste episodene er tapte. Disse har lenkemateriale spilt inn av skuespillere som har spilt i serien, inkludert Jon Pertwee, Tom Baker, Colin Baker, Peter Purves og Frazer Hines. Historier med bare en eller to tapte episoder har også blitt utgitt som komplette lydspor. Noen historier (slik som ) ble gjenutgitt i denne perioden med forbedret lydrestaurering, nyinnspilt lenkemateriale og med scener som ikke var med i tidligere utgivelser. Problemer med musikkrettigheter førte til at utgivelsen av ikke hadde all bakgrunnsmusikken fra originalversjonen. Denne musikken ble byttet ut.