Norge gikk til innkjøp av 25 selvbevegelige torpedoer i 1875. De kunne gå 183 meter med 20 knops fart eller 1 800 meter med 9 knops fart. Ved utbruddet av første verdenskrig var rekkevidden økt til hele 10 000 meter med 28 knops fart eller 2 000 meter med 40 knops fart.