Scipione Pannocchieschi d'Elci var sønn av Orso, greve av Elci. Fra 1608 til 1618 fulgte han sin far til Spania der han studerte teologi ved Universitetet i Alcalá.Vel tilbake i Toscana studerte han juss, og ble utnevnt av storhertuginne Maria Maddalena som tutor for hennes unge sønner.