Riflen ble utviklet av sjefsdesigner Salvatore Carcano på Torinoarsenalet i 1890 til militært bruk. Den ble introdusert i 1891, og fikk derav navnet Modello 91 (M91). Den ble kamret i det nye kaliberet 6,5 x 52 mm Carcano som var spesielt utviklet for denne riflen. M91 var en suksessfull erstatter av Vetterli-Vitali-riflen, som var i kaliber 10,35 x 47R. M91 ble produsert fra 1892 til 1945.