Hun ble født i Lincoln, Nebraska. Zimmerman er medlem av Lookingglass Theatre Company. Hun fikk PhD fra Northwestern University, hvor hun for tiden en ansatt i avdelingen for Performance Studies. Hun har fått både nasjonal og internasjonal anerkjennelse i form av flere priser, inkludert den prestisjetunge MacArthur Fellowship (1998). Hun har vunnet mer enn 20 Joseph Jefferson Awards for sitt skapende arbeid.