I 1782 giftet han seg med Henriette Eleonore Agnes von Witzleben, (født 9. oktober 1761 i Hude), som han også skrev om i sine dikt. Etter seks års godt ekteskap, som gav ham to sønner og to døtre, døde hun en tidlig død 15. november 1788. Friedrich Leopold ble da dansk utsending til hoffet i Berlin. Han inngikk nytt ekteskap med grevinne Sophie Charlotte Eleonore Grafin von Redern (født 4. november 1765 i Berlin, død 8. januar 1842) 15. februar 1790. Med sine to koner hadde han 15 barn til sammen.