Den ble oppkalt etter ingeniøren oberstløytnant Mikhail Anitsjkov, som var stasjonert med sin bataljon i nærheten i tsarina Anna Ivanovnas regjeringstid. Det var Anitsjkovs ingeniørbataljon som i 1715-16 bygde den første trebroen her, på tsar Peter Is ordre. Den ble tegnet av Domenico Trezzini. Intet gjenstår av denne broen. En ny bro ble bygd i stein tidlig i 1840-årene; den passet bedre til Nevskij prospekts bredde.