Etter flere år med mye turnévirksomhet gikk Svensen i studio og ga ut albumet «To små planeter – Svensen synger Eidsvåg». Her sang hun sine egne tolkninger på flere av Bjørn Eidsvågs sanger. Han kommer fra den samme bygda som Grethe Svensen og sang duett med henne på denne utgivelsen som kom i 2001. I to år, i 2003 og 2004, var Svensen på utendørsscenen Moster Amfi på Bømlo. Her spilte hun Fantine i musikalen Les Miserables.