Den 26. oktober 2019 arrangerte IHF det første møtet i en arbeidsgruppe for å planlegge et verdensmesterskap i rullestolhåndball. De planla et VM i 2021, som en del av Håndball-VM 2021 for kvinner. Styret i IHF annonserte i februar 2020 at det første verdensmesterskapet skulle arrangeres allerede i 2020, og at at rullestolhåndball vil være en del av Paralympiske sommerleker 2028, men kun dersom det arrangeres to verdensmesterskap innen 2022.