Den 15. oktober 2006 satte Taylor en personlig sesongrekord med ti taklinger (åtte solo) og forsvarte en pasning da Redskins tapte 25–22 mot Tennessee Titans. I uke 9 hadde Taylor åtte taklinger og returnerte et blokkert 35-yard forsøk på field goal av Mike Vanderjagt 30 yards med under seks sekunder igjen av kampen. En hjelmgrepsstraff fra Kyle Kosier på Taylor la til 15 yards, og gjorde det mulig for Redskins' kicker Nick Novak å score et 47-yard kampvinnende field goal som sikret en 22–19 seier over Dallas Cowboys. Den 26. november 2006 hadde Taylor fem taklinger, to forsvarte pasninger og en interception fra Jake Delhomme da Redskins vant 17–13 over Carolina Panthers. Han hadde en viktig takling på Delhomme i fjerde kvarter, og hans interception sikret Redskins' seier. Han ble utpekt til NFC Defensive Player of the Week for kampen. Han avsluttet -sesongen med en personlig rekord på 111 taklinger (86 solo) og hadde seks forsvarte pasninger, forårsaket tre fumbles og hadde en interception. Gjennom sesongen kalte Redskins' assistenttrener Gregg Williams ofte Taylor for den beste atleten han noensinne hadde vært trener for.