Selskapet ble grunnlagt i juli 1958 som (RNAC) med en Douglas DC-3. I starten var rutenettet begrenset til Simara, Pokhara, Biratnagar og til indiske byer som Patna, Calcutta og Delhi. DC-3 var enerådende i de første årene. I 1963 ble to kinesiskbygde Antonov An-2 anskaffet og i 1966 ble en Fokker F27 innlemmet i flåten.