Museet ble startet på initiativ av Rune Arnhoff, som er bibelsamler og innehar Nordens største bibelsamling. Samlingen er bygget opp over mange år, og vokste kraftig i 2016 da Arnhoff kjøpte en samling på bibler som til da hadde vært lånt ut av reder Jan Olaf Tønnevold til Det Norske Bibelselskap. Nobimu er en stiftelse med et eget styre og har som formål å gjøre bibelens innhold tilgjengelig og kjent. Rundt 40 frivillige står for den daglige driften av museet. Ved åpningen var det cirka bibler i samlingen, og gjennom donasjoner og kjøp har den vokst til over bibler.