Pave Paul VI utnevnte ham til biskop av Antioquia den 6. mars 1970. Den apostoliske nuntius, erkebiskop Angelo Palmas, bispeviet ham den 12. april samme år; medkonsekratorer var Tulio Botero Salazar C.M., erkebiskop av Medellín, og Aníbal Muñoz Duque, koadjutorerkebiskop av Bogotá. Etter at bispedømmet ble hevet til status som erkebispedømmet Santa Fe de Antioquia av pave Johannes Paul II, ble han den første erkebiskopen av Santa Fe de Antioquia.