Figenschou scenedebuterte ved Hålogaland Teater i 1989 i rollen som Jendor i forestillingen om , som forøvrig ble filmet og sendt på NRK i 1990. Etter det har han vært sentral i forestillinger som blant annet Arthur Arntzens (1996–1997) (også utgitt på video og TV-sendt). Han medvirket deretter i stykker som , , , og . I 2000 spilte han hovedrollen i for Nordland Teater, og i 2003 jobbet han ved Påtryneteatret i Tromsø. Etter det har han vært å se i hovedrollen som Puntila i (som innbrakte ham en nominasjon til Heddaprisen for beste skuespiller i 2005), i showet , , , , , , , , , og . I 2018 og 2019 spilte han hovedrollen i .