Pilegrimsferden var egentlig et særskilt opprør rundt York, men begrepet brukes om en rekke opprør i nordlige England mot slutten av 1536 og begynnelsen av 1537. Det første opprøret ble utløst av blant tilstedeværelsen av den kongelige kommisjon, og det lokale presteskapet hisset opp folkemassene. Lincolnshire-opprøret varte bare i fjorten dager, men det flammet opp igjen i Yorkshire, ledet av advokaten Robert Aske, og med Aske som karismatisk leder spredte opprøret seg raskt. Det fikk betegnelsen «Nådens pilegrimsferd» ved at opprørerne samlet seg under et banner som viste Kristi sårmerker. Det tradisjonelle historiske synet pilegrimsreisen som «en spontan masseprotest av de konservative elementene i Nord-England sinte på de religiøse omveltningene som ble satt i gang av kong Henrik VIII». Historikere har observert at det var medvirkende økonomiske faktorer.