Kommunevåpenet ble utformet etter en idékonkurranse vunnet av Jim Bye fra Hallset ved Trondheim. Kommunevåpenet er bearbeidet etter heraldiske kriterier av lektor Einar H. Skjervold fra Trondheim. Våpenet ble godkjent i kommunestyret i 1990, videre i Kommunaldepartementet 17. september 1990, og endelig bekreftet av Fylkesmannen i Sør-Trøndelag i skriv av 19. september 1990.