Den 3. juli 1982 ble han av pave Johannes Paul II utnevnt til titulærbiskop av Vegesela in Bizacena og hjelpebiskop i Caracas. Han ble bispeviet 22. september samme år, av erkebiskop José Lebrún Moratinos, med erkebiskopene Domingo Roa Pérez og Miguel Salas Salas som medkonsekrerende.