Han var sønn av lærer og lagtings- og folketingsmann Johannes Petersen og hustru Súsanna Óladóttir på Saltnes på Færøyene. Han gikk realskolen i Tórshavn, så gymnaset i Reykjavík og studerte teologi ved Københavns Universitet. Han ble cand.theol. i 1880. Han ble samme år prest på Sandoy, senere på Suðuroy før han i 1900 ble prost på Færøyene med bolig på Nes på Eysturoy.