Dets soldater er delt inn i flere grupper: «Imperial Guard» er den største av de militære gruppen (alminnelige soldater), «Sisters of Battle» er presteskapets soldater, de er som navnet tilsier kvinner, da et stort skisma med en påfølgende krig gjorde at presteskapet mistet retten til regulære «men at arms», soldater. «Space Marines» (genetisk forbedrede mennesker) er det ultimate levende våpen, som blei skapt før Keiserens ekspansjon ut fra Terra. Det finnes i overkant av tusen kapitler (chapters), av regulære Space Marines. Hvert kapittel har tusen mann. I tillegg har man ulike grupperinger av Inkvisisjonens krigere, samt krigsmaskinene til teknikerpresteskapet på Mars. På grunn av menneskehetens ekspansjon og imperialisme har de kommet i konflikt med romvesener som Eldar, en av de første rasene i galaksen, Tau, en ung rase som prøver å få universet sammen, Orks, en rase som elsker krig, Necrons, en rase som har blitt lurt inn til metall-kropper av onde C'Tans, Dark Eldar, Eldar som kjemper for guden Slaanesh, og sist Tyranids, som samler seg i «hives» og reiser rundt i galaksen for å ete verdener. Tyranids har en slags felles bevissthet, og hver «hive» består av talløse, insektlignende soldater, som svermer ut i rommet.