To dager før sin død forteller hans biograf at Antoninus var ved sine forfedres eiendom ved Lorium i Etruria, rundt 19 km fra Roma. Han spiste ost fra Alpene til middag med god appetitt, men om natten kastet han opp og fikk feber neste dag. Dagen deretter, den 7. mars 161, samlet han det keiserlige råd, overdro staten og sin datter til Marcus. Keiseren ga kjernen til sitt liv i det siste ordet han mumlet da tribunen for nattvakten kom for å be om passord; "aequanimitas" («sinnsro»). Han snudde seg som om han ville sove og døde. Hans død avsluttet det lengste regimet siden Augustus, overgikk Tiberius med et par måneder.