GR86 er den andre modellen produsert sammen med den japanske produsenten Subaru. I 2012 lanserte Toyota og Subaru BRZ samtidig GT86 og BRZ på markedet, utviklet på samme plattform og produsert på Gunma-anlegget i Japan. Bokstavene "GR" betegner Gazoo Racing, merkevarens sportsavdeling.