Pave Paul VI utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i erkebispedømmet Caracas den 3. mai 1974. Den apostoliske nuntius til Venezuela, Antonio del Giudice, ordinerte ham til biskop den 25. juli samme år; medkonsekratorer var José Alí Lebrún Moratinos, erkebiskop av Caracas, og Luis Eduardo Henríquez Jiménez, biskop av Valencia i Venezuela.