Det kom til verden ved at man slo sammen to bedrifter som laget bildeler. De het Aichi Kogyo og Shinkawa Kogyo. I 1969 dannet de sammen med den amerikanske girprodusent BorgWarner og utvikle 3-girs automatgir i 1972 og 4-girs i 1977, 8-girs i og 10-girs i 2017.