Franciosa var gift fire ganger, og fikk tre barn. Hans mest kjente kone var den Oscar-vinnende skuespillerinnen Shelley Winters, de var gift fra 4. mai 1957 inntil deres skilsmisse i 1960. De hadde ingen barn sammen. Hans første kone, Beatrice Bakalyar, var en forfatter. De var gift i fem år i tiden 1952-1957. Dette ekteskapet endte også i skilsmisse. Hans tredje kone, Judith Balaban, var også en forfatter. Fra dette ekteskapet har Franciosa sin eneste datter, Nina.