Det første spillet i serien kom ut i februar 1986. I Japan er spillet kjent som ゼルダの伝説 (), og forkortet til ゼル伝 (Zeru-Den). Spillenes handling foregår som oftest i en fantasiverden kalt Hyrule. Gameplayet inneholder en blanding av action, eventyr, rollespill og gåteløsing. Spillserien er kjent for dets skjønnhet og storslåtthet, kreativt gameplay, flott originalmusikk (temamusikk). Spillene i serien er også noen av de mest solgte videospillene i verden noensinne.