I 1958 hentet Franz Josef Strauß (forsvarsminister fra 1956 til 1961) ham som rådgiver for sitt nyopprettede referat "Psychologische Kampfführung" i Bundesministerium für Verteidigung. I Bonn opprettholdt Taubert et forbindelseskontor som arbeidet med psykisk forsvar (PSV) for NATO.