Som komponist gjorde Minsaas seg først kjent gjennom en del slagere tidlig på 30-tallet, deriblant orkesterets kjenningsmelodi «Lytter du?» og «Lailas kjærlighetssang» til stumfilmen . Senere komponerte han mer seriøst anlagte sanger, fremført av blant andre Kirsten Flagstad og Aase Nordmo Løvberg. I tillegg har han komponert en rekke verker for orkester, samt soloverker for klaver, fiolin og obo. Flere av orkesterverkene er inkludert i NOPAs plateserie , og to av klaverstykkene er innspilt med Kjell Bækkelund på CD-en .