Det norske utviklingssporet tok utgangspunkt i sivil organisering og forvaltning av sikkerhet i samfunnet med vekt på risikostyring, regulering, beredskapsplanlegging og krisehåndtering. I Norge ble begrepet først brukt i forarbeidet til et studium i sikkerhet, beredskap og samfunnsplanlegging ved Høyskolen i Stavanger (senere UiS) ved siste halvdel av 1990-tallet. Den første definisjonen av samfunnssikkerhet ble beskrevet i Stortingsmelding nr. 17 (2001-2002) i Samfunnssikkerhet. Veien til et mindre sårbart samfunn.hvor begrepet ble definert som;Senere har begrepet samfunnssikkerhet blitt tatt opp i flere offentlige rapporter. Den siste definisjonen av begrepet samfunnssikkerhet finner vi i Melding til Stortinget nr. 5 (2020-2021) Samfunnssikkerhet i en usikker verden som; I den siste meldingen har risiko for planlagte ondsinnede handlinger fått en mer fremtredende plass i definisjonen.