Kaag har tidligere vært FNs spesialutsending til Libanon (UNSCOL) og felleskontoret for Organisasjonen for forbud mot kjemiske våpens og FNs misjon i Syria. Hun har vært assisterende generalsekretær for FNs utviklingsprogram og regiondirektør for Midtøsten og Nord-Afrika i UNICEF, Den internasjonale organisasjonen for migrasjon og FNs hjelpeorganisasjon for palestinske flyktninger i Midtøsten.