SAAB 96 ble presentert 17. februar 1960. Til forskjell fra forgjengeren SAAB 93 hadde den en ny bakpart, den større motoren fra SAAB 95 og et nytt instrumentpanel med liggende hastighetsmåler. Startmotoren aktiveres med startnøkkelen. SAAB 95s firetrinns gearkasse tilbys som ekstrautstyr i enkelte markeder, men hverken i Sverige eller Norge. Sikkerhetsbelter (kun skulderbelte) i framsetene blir standard på det svenske markedet. Forbedret varme og ventilasjon, nytt SAAB-emblem i grillen; signalhornsring i rattet, bagasjeromsbelysning. Tokrets diagonalkoblet bremsesystem, modifisert fordler,ny runde visere på instrumentpanelet. For å forebygge biltyverier innføres en reverslås som gjør at man må sette girspaken i revers for å kunne ta ut tenningsnøkkelen. Firetrinns girkasse er nå tilgjengelig på de fleste markeder, inkludert Norge og Sverige. Ny lengre front; kjølesystemet flyttes fram i fronten foran motoren, hydraulisk clutch, hengende pedaler, motoreffekten økes til 40 hk, smalere støtfangere, nye, bredere baklykter med oransje blinklys. Til tross for at totaktsmotoren er eneste tilgjengelige alternativ, utføres i hemmelighet forsøk med diverse firetaktsmotorer for å erstatte den utdaterte totaktsmotoren. Ca 200 96 totaktere fikk sin motor utmontert og tysk Ford V4 installert. Denne unike førserien var ment å støtte forhandlernettet i promoteringformål, men bilene ble raskt solgt. I Norge eksisterer noen få eksemplarer som alle er registrert tidlig i september 1965. Ny trippelforgasser øker effekten til 42 hk; nye hjulkapseler; doble ytre bakspeil. Firetrinns gearkasse blir standard. V4-motoren fra Ford introduseres, men totaktaren blir igjen som et billigere alternativ. Skivebremser foran, vekselstrømsgenerator, vindusviskere med to hastigheter. Større front- og bakrute, innebakspeilet flyttes til rutens overkant, nytt ratt. I løpet av våren 1968 avsluttes produksjonen av totaktsmotoren. Bremseservo, nye rektangulære lyskastere, nye blinklys/parkeringslys foran, ny grill, nye hjulkapsler, gummilister på støtfangerhornene, rattstang av sikkerhetstype, forbedrede stoler med nakkestøtter som tilvalg. Nytt instrumentpanel, nytt ratt, lyset kobles over tenningen og redusere risikoen for utladdet batteri, fellbart baksete gjør bilen til en "kvartskombi". Sikkerhetsbelter i baksete blir standard på noen markeder, men ikke i Norge. Vindusviskere på hovedlyset, kromlistene på skjermene flyttes til bilens nederkant. Nye felger, eloppvarmet førersete, åpningsbare bakre sideruter, støtfangerhorn i svart gummi Halogenlys, nye hjulkapsler, nytt instrumentpanel. Ny grill i plast, rullebelter foran med beltepåminner på instrumentpanelet, sikkerhetsbelter bak på alle markeder, forbedret rustbeskyttelse. Saabs motorsportsavdeling produserer en spesialserie som ble kalt Saab 96 V4 1700 S i kun 100 eksemplarer, alle med orange (indisk gul) lakkering. Denne spesialmodellen ble kun solgt i Sverige i 1974 og 1975. 1700S hadde en større motor på 1698 cc med dobbeltforgasser, som ga en effekt på 90 hk. 1700S var utstyrt med detaljer fra Saab Sport&Rally-sortimentet som totoms sportseksosanlegg, svarte rallystriper på sidene, lettmetallfelger, lærratt, turteller og et avstivet karposseri. Forsterket girkasse, radialdekk, svarte vindusviskere, rullebelter bak. I 1975 ble det solgt en spesialserie i sølv metalic for å markere Saabs første 25 år som bilprodusent. Foruten at bilen ble utstyrt med sidestriper og 96 Silverdekal tilbød man også lærratt og lettmetallfelger til rabattert pris. Innredningen i Silver var i begynnelsen manilabrun, men gikk i løpet av året gradevis over i løvegul. Bilen kalles nå 96L, med henvisning til sin "de Luxe-utrustning". Nye svenske avgasskrav reduserer motoreffekten til 62 hk, ny forgasser med manuell choke, støtsabsorberende gummistøtfangere av samme type som på Saab 99, bredere felger, nakkestøtter foran, baksetet endres for å bli romsligere, nytt ratt, modifisert instrumentpanel, eloppvarmet bakrute. Større ytterbakspeil i svart plast, mer behagelige framseter fra Saab 99, laminert frontrute. I løpet av modellåret introduseres toportsforgassere som øker effekten til 68 hk, noe som gjør at bilen får tilnavnet V4 Super. Bilen kalles nå 96GL. Større blinklys/parkeringslys foran, større baklys, spoiler på bakluken. Kombimodellen opphører. Produksjonen flyttes til Nystad. Svart dekor rundt siderutene og mellom baklyktene. I mars 1979 innføres svart stripe nederst og små svarte hjulkapsler.. En jubileumsmodell produseres i 300 eksemplarer med akvamarinblå metalliclakk, Ronal lettmetallfelger, blå plysjkledning og bakrutejalusi. Den siste Saab 96 (som står utstilt på Saab-museet i Trollhättan forlater Nystad den 11. januar 1980 (chassi nr. 96806002814).