Byen ligger sentralt i delstaten Maharashtra i en gjennomsnittlig høyde av 513 moh., et stykke fra Indias vestkyst. Ved folketellingen i 2001 hadde byen 872 667 innbyggere, men et estimat fra 2009 sier at det bor 1 167 649 mennesker i Aurangabad. Arealet er rundt 200 km².