Den 17. desember 1983 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og utnevnte ham til apostolisk nuntius til Haiti. Romeo ble bispeviet den 6. januar 1984 av pave Johannes Paul II i Peterskirken. Medkonsekranter var erkebiskop Eduardo Martínez Somalo og erkebiskop Duraisamy Simon Lourdusamy.