Sonja Haraldsen ble født den 4. juli 1937 i Oslo og vokste opp i Tuengen allé 1B (nå Charlotte Andersens vei 1A) på Vinderen og tok realskole-eksamen i 1954. Hun utdannet seg i kjole- og draktsøm ved Oslo yrkesskole. Deretter reiste hun til Sveits og tok eksamen ved i Lausanne. Undervisningen omfattet også samfunnsfag, regnskap og motetegning. Senere tok Dronningen artium som privatist ved Bjørknes Privatskole. Etter å ha avlagt eksamen i fagene fransk, engelsk og kunsthistorie ved Universitetet i Oslo ble hun cand. mag.