Voerg vant en olympisk bronsemedalje i roing under OL 1904 i St. Louis. Han kom på tredjeplass firer uten styrmann, sammen med roerne fra roklubben «Western Rowing Club, St. Louis»; John Freitag, Louis Helm og Frank Dummerth. Vant gjorde en annen amerikansk firer med mannskap fra «Century Boat Club, St. Louis» foran «Mound City Rowing Club, St. Louis». Konkurransen ble gjennomført 30. juli 1904 og det var tre båter som deltok, alle fra USA.