Larsen hadde hatt praktisk legearbeid i deltidsstillinger som bedriftslege 1967-1996. Han var redaktør for (med forgjengere) 1975-1993, ga ut læreboken sammen med Roy A. Sjølyst og Arne Lie i 1986, og hadde flere organisasjonsverv innen arbeidsmedisin. Samspillet mellom samfunn, arbeid og helse er en fellesnevner for hans faglige publikasjoner på området. Legeforeningens historie (1986), skrevet sammen med Ols Berg og Fritz Hodne, og historieboken om Det medisinske fakultet ved Universitetet i Oslo (2014) har begge en profesjonssosiologisk vinkling.