Beaufort ble utnevnt til jarl av Somerset den 10. februar 1397. 28. september samme år giftet han seg med Margaret Holland, datter av Thomas Holland, 2. jarl av Kent. Neste dag ble han marki av Somerset og Dorset, og i løpet av samme år ble han ridder av Hosebåndsordenen. I 1399, etter Henrik IVs tiltredelse, mistet han markititlene.