Han satt på Stortinget fra Akershus 1969–1977, og var leder av Justiskomiteen den siste perioden. Statssekretær Samferdselsdepartementet 28. august 1963 – 25. september 1963. Han var sorenskriver på Eidsvoll 1977–1997. Unneberg var noe av en partiideolog i 1970-årene, noe som gjenspeiler seg i bøkene han skrev. Han var talsmann for populismen, som han også kalte grønn sosialisme.