Da Wulff 19. februar 2012 hadde trukket seg som president, ble Gauck av CDU, CSU, FDP, SPD og Bündnis 90/Die Grünen som utgjorde samtlige partier i Forbundsdagen, bortsett fra Die Linke, utpekt som deres felles presidentkandidat. Presidentvalget ble gjennomført av Forbundsforsamlingen og Gauck ble valgt med 991 av 1228 stemmer.