Firmaet ble grunnlagt på Kongsberg i 1900 av Lars Gislesen Sønsterud. I 1912 flyttet firmaet til Oslo, men fortsatte i fem år med rammefabrikasjon i verkstedet på Kongsberg. Firmaet produserte fra starten sykler og sykkeldeler, og utviklet virksomheten med sykkeltilhengere.