Venjum-ætten var en del av den såkalte "Uradelen", som omfattet de eldre, lokale adelsfamilier i Norge. Disse familiene hadde ofte røtter tilbake til vikingtiden og var knyttet til de gamle godsbesittelsene i området. Venjum-ætten hadde store jordeiendommer i Hafslo, Luster og Sogndal, og deres rikdom kom fra jordbruk og mest trulig handel. Segnet seier at Venjum ætten skal ha hatt en stridshammer av stål fra vikingtiden som vart brukt til og drepe Ivar Dapi, som var en av kong sverre sysselmenn. Denne strids hammeren er mulig og finne i Museum i Kaupanger.