Han returnerte til Roma i 1771, og ble utnevnt til titulærbiskop av og til koadjutor for biskopen ansvarlig for Vestre Tonkin. Han ble bispeviet den 6. oktober 1771 av kardinal Ferdinando Maria de Rossi; medkonsekrerende var erkebiskop Francesco Carafa della Spina di Traetto og Francesco Saverio de Zelada. Hans innsettelse i embedet var komplisert på grunn av konflikter knyttet til den interne organisering av misjonene.