Latterfalk ble opprinnelig beskrevet som av Carl von Linné i Systema naturae (ed.10 1, p.90.) i 1758, men er siden flyttet til den monotypiske slekten . Slektsnavnet betyr «den som jakter slanger» og er satt sammen av de to greske uttrykkene (som betyr slange eller reptil) og (som betyr jeger eller jakter). Artsnavnet betyr rett og slett .