Hver inkarnasjon har hatt sin egen personlighet og særheter. Dette er en liste over alle de som har spilt Doktoren: Den første Doktoren, spilt av William Hartnell (1963–1966) Den andre Doktoren, spilt av Patrick Troughton (1966–1969) Den tredje Doktoren, spilt av Jon Pertwee (1970–1974) Den fjerde Doktoren, spilt av Tom Baker (1974–1981) Den femte Doktoren, spilt av Peter Davison (1981–1984) Den sjette Doktoren, spilt av Colin Baker (1984–1986) Den sjuende Doktoren, spilt av Sylvester McCoy (1987–1989, 1996) Den åttende Doktoren, spilt av Paul McGann (1996, 2013) Krigs-doktoren (vanligvis ikke oppgitt med nummer), spilt av John Hurt (50-årsjubileet for serien, 2013) Den niende Doktoren, spilt av Christopher Eccleston (2005) Den tiende Doktoren, spilt av David Tennant (2005–2010) Den ellevte Doktoren, spilt av Matt Smith (2010–2013) Den tolvte Doktoren, spilt av Peter Capaldi (2014–2017) Den trettende Doktoren, spilt av Jodie Whittaker (2017–høsten 2022) Den fjortende Doktoren, David Tennant som tidligere spillte Den tiende doktoren returnerer til serien, nå som den fjortende inkarnasjonen av Doktoren. Det var tidligere trodd at Ncuti Gatwa som ble introdusert som den neste Doktoren, skulle ta over etter Jodie Whittaker, men andre planer var lagt for serien videre. Ncuti Gatwa ble senere annonsert som Den femtende Doktoren.