Sjøsettingen av skipet var opprinnelig planlagt til mars 2016.​ På grunn av forsinkelser hos verftet ble leveringen utsatt til høsten 2017, med operativ drift i 2018. Leveringen ble senere ytterligere utsatt til 30. april 2018, og deretter videre utsatt til høsten 2018. Skipet ble overtatt av Sjøforsvaret i november 2018, kommandoheis fant sted 16. november og «Maud» ankom Norge 29. mars 2019. Etter ankomst til Norge ble skipet testet i ett år før reklamasjonstiden gikk ut.