Prins Aage ble født i Det Gule Palæ i København som . Han var barnebarn av kong Christian IX. Aage vokste opp i Det Gule Palæ tett ved Amalienborg og på Bernstorff Slot i Gentofte. Sammen med sine søsken fikk han en meget fri og utvungen oppdragelse, tilskyndet av sin mor, prinsesse Marie. Han var kjent for å være en eventyrlysten person.