Roos ble til å begynne med sett på som en spiller som ville bli valgt i tredje runde, endte Roos opp med å bli plukket opp i andre runde av NFLs draft i 2005 av Tennessee Titans. Dette gjorde ham til den første spilleren fra Division I-AA som ble draftet det året, og den tidligst draftede spilleren fra Eastern Washington. I 2008 ble Roos utvalg ttil Pro Bowl og All-Pro førstelag.