Han ble amerikansk borger i 1783, og da han ble pensjonert slo han seg ned i New York, hvor han ble en av byens mest populære figurer. New York, Virginia, Pennsylvania og New Jersey gav ham gaver i form av land som takk for hans tjenester, og den amerikanske kongressen vedtok å gi ham en særlig gave i 1784 og dessuten en ærespensjon. Han døde i Steubenville, New York, oppkalt etter ham selv, i 1794.