Masters ble startet i 1991 som et internasjonalt møte mellom førere fra forskjellige nasjonale mesterskap i Europa. Ettersom FIA's Europeiske Formel 3 Cup var blitt kansellert etter 1990-sesongen ble Masters det uoffisielle Europeiske Formel 3-mesterskapet. Mange framtidige Formel 1-stjerner kjørte og vant i Masters, som for eksempel David Coulthard, som vant det aller første Masters-løpet.