Kiesel ble olympisk mester i friidrett under Sommer-OL 1932 i Los Angeles. Han var med på det amerikanske laget som vant 4 x 100 meter stafett foran Tyskland og Italia. Kiesel løp første etappe, og de andre på laget var Hector Dyer, Emmett Toppino og Frank Wykoff. De vant løpet med tiden 40,0 sekunder som var ny verdensrekord.