Den eldste skriftlige kilde hvor Lübars nevnes er fra 1247, og stedet tilhørte da Benediktinernonnens kloster i Spandau. Stedet utviklet seg til en typisk sirkellandsby (tysk: Rundlingsdorf) med en liten sjø som var midtpunktet i landsbyen. Ved landsbykirken fantes en brannstasjon, en dam, et skolehus og et vertshus.