Dae Jo-yeong var sønn av enten general Dae Jung-sang (hangul: 대중상, hanja: 大仲象) eller Qiqi Zhongxiang (kinesisk: 乞乞仲象 pinyin: Qǐqǐ Zhòngxiàng) av Goguryeo, og ble født i Goguryeo.