Speidel var tysk nasjonalist og var enig med noen sider av politikken som ble ført etter NSDAPs maktovertakelse, slik som motstand mot Frankrike, reverseringen av Versaillestraktaten, og lignende, men var sterkt imot jødeforfølgelsene og andre av regimets totalitære sider. Han var involvert i 20. juli-attentatet på Adolf Hitler. Dette førte til at han ble arrestert 7. september 1944 av Gestapo. Under avhør innrømmet han ingenting og forrådte heller ikke noen. Speidel ble framstilt for hærens Hedersdomstol, men Gerd von Rundstedt, Heinz Guderian og Wilhelm Keitel besluttet ikke å kaste ham ut av den tyske hæren, noe som medførte at han ikke ble fremstilt for Roland Freislers folkedomstol. Rommel appellerte, i sitt siste brev til Hitler den 1. oktober 1944, om at Speidel måtte settes fri, men mottok ikke noe svar. Han var fengslet i syv måneder av Gestapo før han rømte og gikk i skjul for å vente på de allierte. Han ble satt fri av franske tropper den 29. april 1945.