Sofie Voss utga en lang rekke barnebøker, både som forfatter og som oversetter og gjendikter. Hun var redaktør for tre samlinger av barnefortellinger, kalt , som utkom i årene 1914–1916. Hun sto dessuten for tekstene til Gudmund Stenersens (1923) og oversettelsene til norsk av Elsa Beskows ().