Blant mange områder i sitt virke som vegdirektør var trafikksikkerhet et innsatsområde som Gustavsen var spesielt opptatt av. Som leder var han en aktiv og utrettelig pådriver i kampen mot trafikkdøden. Som samferdselsminister var det han som fremmet nullvisjonen for Stortinget, som ble vedtatt i 2002. Når Gustavsen overtok i 2007 mistet 233 livet på norske veier. Utviklingen har gått riktig vei – til 108 i 2018. Norge har – under Gustavsens ledelse - blitt et foregangsland innen trafikksikkerhet som verden ser til. De fire siste årene har Norge hatt den laveste risikoen for å miste livet i trafikken i Europa, ifølge European Transport Safety Council.