I 1939 flyktet hun med familien fra Karelen på grunn av russerne. Familien bosatte seg først i Imatra, men i 1946 flyttet hun til Helsingfors, hvor hun giftet seg i 1949 med dikteren Mikko Kustaa Kilpi og tok hans etternavn. Hun studerte ved Helsingfors universitet hvor hun tok en pedagogisk eksamen i 1953. Kilpi har arbeidet som lærer, men har hovedsakelig virket som forfatter, bosatt i Esbo.