Solberg signerte en 2-årig fabrikkavtale med Hyundai Motorsport for å kjøre en full WRC2-sesong i 2021. Han debuterte med en Hyundai i20 Coupe WRC i Arctic Rally Finland hvor han endte på 7. plass sammenlagt. 2022-sesongen ble tøff med tekniske problemer og flere krasj som under Rallye Monte-Carlo 22. januar, Rally Croatia 22. april og Rally Finland 8. august. En 4. plass i Ypres og en 5. plass i Rally New Zealand ble beste resultat dette året. Solberg og Hyundai skilte lag etter sesongen.