De eldste arkeologiske bevisene for domestisering av hesten kommer fra steder i Ukraina og Kasakhstan. Disse er dateres til omtrent 4000–3500 e.Kr. I 3000 f.Kr. var hesten fullstendig domestisert og i 2000 f.Kr. var det en kraftig økning i antall hestebein funnet i menneskelige bosetninger i nordvestlige Europa, noe som indikerer spredningen av domestiserte hester over hele kontinentet. Det siste, men mest ugjendrivelige beviset på domestisering kommer fra steder der levninger av hester ble gravlagt sammen med vogner i graver fra Sintasjta- og Petrovka-kulturene ca. 2100 f.Kr.