I 2001, under det årets «People Power Revolution», overbeviste kardinal Vidal president Joseph Estrada om å fratre sitt embede. Estrada ble senere tatt i forvaring. Vidal skrev da sammen med senator Manny Villar og Jose de Venecia Jr. et brev til president Gloria Macapagal Arroyo om å benåde Estrada i «den nasjonale enhets og i forsonings ånd». Estrada ble frigitt i 2007.