Sem var opprinnelig bankansatt, og debuterte i 1968 med den historiske ungdomsromanen , som han fikk Kirke- og undervisningsdepartementets pris for. Debutboken handlet om begivenheter på 1000-tallet, da Dag Eilivsson og Gregorius Dagson var kongens lendmenn på Bratsberg gård. Året etter kom oppfølgeren , som handler om et baskisk søskenpar som ble ført som treller til Norge, rett etter at Olav Haraldsson var blitt konge. Også fra 1973 handler om mennesker som levde mens Gregorius Dagson var herre på Bratsberg, men i mellomtiden (1971) hadde Sem utgitt romanen om den 25 år gamle paleontologen Jan Ullvang som blir valgt ut til å delta i en ekspedisjon i Pyreneene som skal kartlegge kulturer fra siste mellomistid.