Likevel forble den portugisiske tilstedeværelsen på den angolanske kysten begrenset i begynnelsen av kolonitiden. Graden av reell kolonibygging var liten, og utenom handel blandet portugiserne seg ikke inn i de innfødtes gjøremål. Det var ingen reell avgrensning av territorium, Angola eksisterte fortsatt ikke. På 1800-tallet startet portugiserne et mer seriøst program for å komme videre til det afrikanske innlandet. Imidlertid var deres intensjon mindre territoriell okkupasjon og mer etablering av et de facto overherredømme som tillot dem å etablere kommersielle nettverk samt noen få bosettinger. I denne sammenhengen flyttet de også lenger sør langs kysten, og grunnla det "tredje brohodet", Moçâmedes. I løpet av denne utvidelsen gikk de i konflikt med flere av de afrikanske politiske enhetene.