Stefansen ble cand.polit. i sosiologi ved Universitetet i Oslo i 1998 og ph.d. samme sted i 2011. Hun forsker på familie, foreldreskap, seksuell vold, Statens Barnehus og vold i nære relasjoner. Stefansen er en av tre ledere for voldsprogrammet ved NOVA. Fra 2012 til 2016 var hun ansvarlig redaktør for tidsskriftet sammen med May-Len Skilbrei, og fra 2017 til 2018 var hun en av tre ansvarlige redaktører for .