Forgjengeren til KBT var pilotprosjektet «Kvalitetsforbedring gjennom brukererfaring», hvor Bruker Spør Bruker-metoden ble utviklet. I 2006 ble Brukerstyrt senter i Midt-Norge startet som et ledd i Opptrappingsplanen for psykisk helse. I 2011 ble Kompetansesenter for brukererfaring og tjenesteutvikling – KBT stiftet. I 2015 startet pilotprosjektet «Min stemme teller» opp. Fra 2015 til 2021 ble fire psykisk helsetjenester for barn og unge evaluert ved hjelp av en Bruker Spør Bruker-metode. I 2016 startet et prosjekt med erfaringskonsulenter i kommunalt psykisk helse- og rusarbeide i Trondheim kommune. I 2020 tok Trondheim kommune over det formelle arbeidsgiveransvaret. I 2019 starter KBT opp det recoveryorienterte lavterskeltilbudet Glimt Recoverysenter på oppdrag av Trondheim kommune. I 2020 startet KBT Fagskole opp undervisning for erfaringskonsulenter som den første høyere yrkesfaglige utdanningen for denne gruppen i Norge.