Harpalyke tilhører Anankegruppen og antas å være rester etter oppbruddet av en innfanget heliosentrisk asteroide. Den er ca. 4 kilometer i diameter og fremstår som grå (fargeindeks R-V=0.43), tilsvarende til C-type-asteroider Månen går i bane rundt Jupiter i en gjennomsnittlig avstand av  km med en omløpstid på 624,542 dager ved en inklinasjon på 147.22° mot ekliptikken (146.57° mot Jupiters ekvator) og med en eksentrisitet på 0,2441.