Filmen handler om en tenårig bueskytter ved navn Merida. Hun har tre søsken, trillingene Harris, Hubert og Hamich. Merida er datteren til kong Fergus og dronning Elinor. Hun gjør et skjødesløst valg som gjør at det blir kaos i kongeriket, og må ut på eventyr for å rette på feilen. For å gjennomføre oppdraget må hun stole på ett magisk ønske, buen sin - og ikke minst seg selv og sitt mot.