Lippestad interesserte seg også for husflidssaken. Han var styremedlem av Den norske husflidsforening fra stiftelsen i 1891 til sin død. Han var også Kirkedepartementets konsulent i husflidssaker. Videre var Lippestad med i styret for vanføreskolen Sophies Minde, styremedlem for Diakonhjemmet samt medlem i styret for Den kvinnelige industriskole.