Han tv-debuterte i 1951 i en liten gjesterolle i serien . I 1957 fikk han hovedrollen som Richard Diamond i kriminalserien (1957–1960) og i 1964 fikk han rollen som Dr. Kimble i kriminalserienserien (1964–1967), som forøvrig er rollen han huskes best fra og som innbrakte ham to Golden Globes. Deretter hadde han hovedrollen i kriminalserien (1971–1972) og kriminalserien (1974–1976). Etter det hadde han en hovedrolle i miniserien (1978) og en sentral rolle i miniserien (1978–1979), samt seriens fortellerstemme.