Etter teologiske studier ved Sorbonne i Paris trådte Maigrot inn i presteseminaret til «Missions Etrangères de Paris» (M.E.P.) samme sted. Den 19. januar 1681 ble han sendt av sted til Det fjerne østen, og etter et kort opphold i Siam dro han sammen med den nyutnevnte generaladministrator for de kinesiske misjoner, pater François Pallu M.E.P. til Kina i januar 1684. Men Pallu ble syk, og før han døde senere samme år, hadde han utnevnt Maigrot til administrator for Kina og til apostolisk vikar for fire kinesiske provinser. I 1687 bekreftet Den hellige Stol ham som apostolisk vikar for Fujian, og i 1696 ble han utnevnt til titulærbiskop.