Jaktslottet ble bygget i tidlig renessansestil i 1542/1543 av kurfyrst Joachim II Hector av Brandenburg. Slottet bar navnet (til den grønne skogen) og kom til å gi navn til hele området. Slottet selv ble kalt Grunewald fra ca. 1800. Gjennom ombygninger i tiden fra 1705 til 1708 under kong Fredrik I av Preussen fikk slottet barokke stilelementer.