Hans siste store filmrolle var i Cry Tomorrow fra 1955. Fra slutten av 1950-tallet begynte Taylor for alvor å regissere filmer som f.eks. (1971), (1976) og fra 1980 med Kirk Douglas. Taylor er mest kjent for hans prestasjoner i klassikere som Stalag 17 og Father of the Bride fra 1970-tallet og filmen The Naked City fra 1948. Taylor var gift to ganger. Hans første kone var Phyllis Avery, som han giftet seg med i 1944, de skilte seg i 1955, men ikke før døtrene Anne og Avery ble født. Hans andre kone var Hazel Court, som han giftet seg med i 1964 og de var gift frem til hans død i desember 1998. De hadde en sønn, Jonathan, og en datter, Courtney. Taylor døde 29. desember 1998 i Los Angeles, California, av hjertesvikt, i en alder av 78 år.