Han var oppvokst i Melbu, men var bosatt i Oslo (1942–72) der han utdannet seg ved SHKS, Det Illegale Akademi, Kunstakademiet (1944–46) og Kungliga Konsthögskolan i Stockholm. Han var ved Høstutstillingen (1947, 48, 50-51, 53-54, 59, 61, 67, 72) og Den Nord-Norske Kunstutstilling (1947, 50, 52, 65, 68). Siden har han undervist ved hans egen Oslo Malerskole (1957–67) og SHKS (1965–66). Han har utsmykket landbruksskolene i Troms (Gibostad, 1945-47 og renovert av ham 2001) og Kleiva (1953), samt Melbu kirke (glassmaleri, 1968), Melbu nye skole (1963), Hadsel yrkesskole, Melbu kirkes rosevindu, glassmosaikk til Hadsel sparebank, Storkmarknes og Christiania Bank og Kreditkasse A/S, Gjøvik. Ellers har han flere lengre opphold utenlands. Peterssen satt i styret for Landsforeningen Norske Malere, var formann i Gjøvik Kunstforening og bodde de siste årene av sitt liv i Hønefoss.