På oppfordring av programsekretær (og senere svoger) Henry Røsoch (1894–1950), ble hun med da byen fikk sin første lokalradio Trondheim kringkaster, eid av Telegrafverket og fra 1933 av NRK. Der debuterte hun ved åpningen den 4. mai 1930 og akkompagnerte etter hvert i programposten «Strekken» som handlet om gymnastikk og ble en av de lengste programpostene hos NRK Trøndelag. Mest kjent ble hun etter at hun i 1949 ble med som akkompagnatør i Reidar Morset (1918–2001) sine gymnastikkprogram. Også Morsets datter Ingrid ble med, og pågikk frem til 1982 da Morset trakk seg tilbake. Fra 1952 var hun også brukt i andre sammenhenger på NRK radio. Mikkelsen var pianist da Otto Nielsen (1909–82) og komponist Harald Haugen på 1930-tallet satte opp den første radio-operette, «Postboks 39», og mottok i 1979 Trondheim kommunes kulturpris sammen med nevnte Nielsen. Hun var gift med handelslærer Kolbjørn Røsoch (1897–1979).