Mellom 4. juli 1845 og 6. september 1847 bodde Thoreau i en hytte ved innsjøen Walden i Concord. Oppholdet er skildret i boken . Han utga også , som omhandler hans opposisjon mot Mexico-krigen, en sivil ulydighet som det hevdes har inspirert Lev Tolstoj, Gandhi og Martin Luther King. Thoreau talte og foreleste om menneskerettigheter og mot slaveriet.