Joensen var prokurist i sin slektning Hans Joensens forretning i Tórshavn med grossist- og detaljhandel i manufaktur og kolonialvarer. I 1939 ble han den første direktøren i Færøernes offentlige vareforsyning (nå Landshandilin). Han var også direktør for rutebåten «Smiril» og styremedlem i Sjóvinnubankin, foruten en rekke verv på vegne av andre foretak.