Schepke ble olympisk mester i roing under Sommer-OL 1960 i Roma. Han var med på den tyske åtteren som vant konkurransen foran Sveits og Frankrike. Mannskapet var roerne; Schepke, Hans Lenk, Klaus Bittner, Moritz von Groddeck, Karl-Heinz Hopp, Kraft Schepke, Walter Schröder, Manfred Rulffs og Willi Padge som var styrmann.