Hun har vært valgt til Folketinget siden 1984, først for Fremskridtspartiet, som hun ble medlem av i 1978. Etter lederstrid brøt Kjærsgaard og tre andre folketingsmedlemmer med partiet i 1995 og dannet Dansk Folkeparti med Kjærsgaard som leder. I 2012 overlot hun ledelsen i Dansk Folkeparti til Kristian Thulesen Dahl, som i sin tid var med på å grunnlegge partiet. Fra 2015 til 2019 var Kjærsgaard formann i Folketingets presidium.