Lite er kjent om hans tidlige liv. Kanskje var han født i Haag, men familien hans flyttet muligens til den sterkt katolske byen Utrecht tidlig i 1590-årene. Her begynte han i lære hos Abraham Bloemaert, da han var tretten år gammel. Av Bloemaert, en historiemaler knyttet til manierismen, lærte han det grunnleggende i malerkunsten.