Han TV-debuterte i en gjesteopptreden i serien i 1964 og hadde sin første tv-rolle av betydning i den britiske miniserien (1967). Hans gjennombrudd kom 1978 da han fikk hovedrollen i den britiske spion-serien . I 1982 fikk han rollen som etterforsker Adam Dalgliesh, noe som resulterte i åtte miniserier og to TV-filmer i perioden 1983–1998. Rollen som Dalgliesh gjorde ham for alvor ham kjent, også utenfor Storbritannia. Han har også levert en større innsats i TV-serier som (1982), (1984), (1986), (2008) og (2015). Sistnevnte er hans foreløpige siste tv-opptreden. Han har utover dette hatt gjesteopptredener i en rekke kjent britiske serier, deriblant og En kan også nevne TV-filmer som (2004), (2005) og (2005).