Bob Crow var en stor støttespiller og forkjemper for Palestina og palestinernes sak i mange år. Var fordømt det israelske angrepet på Gaza i 2009. Crow bodde i Woodford, Greater London, sammen med hans partner Nicola Hoarau, som han hadde en datter, født i august 1993, sammen med. Han hadde en annen datter, Kerry Anne Crow, fra hans tidligere ekteskap med Geraldine Horan. Han har støttet Millwall Football Club siden han var liten gutt.