Han ble femfor alt kjent for sin kritikk av Thomas Hobbes' egoisme. Han ble influert også av John Locke og Francis Hutcheson. I sin egen levetid, og senere, hadde han selv særlig som moralfilosof en innflytelse på andre store filosofer som David Hume, Thomas Reid, Adam Smith, Henry Sidgwick, John Henry Newman, og C. D. Broad,