Gruppen ble beskrevet første gang av svensken Carl Bovallius i 1887. Taksonomien er komplisert og usikker, og plasseringen av de ulike lavere grupper har vært under regelmessig revisjon. Gruppens taksonomi ble siste gang fullstendig revidert i 2013. Systematikken nedenfor følger på lavere nivåer systematikken i -databasen.