Kirkens Bymisjons visjon er «alle mennesker erfarer respekt, rettferdighet og omsorg». Organisasjonen har særlig vært kjent for sitt kontaktarbeid i rus- og gatemiljøene, med kafeer og møtesteder, og akutt-tilbud med mat, overnatting og veiledning. Den driver også store institusjoner på russektoren (Tverrfaglig spesialisert rusbehandling) og innen eldreomsorg (Oslo) og er en sterk aktør innen tiltak og påvirkning mot fattigdom. Dette skjer blant annet gjennom tiltak for barn og unge fra fattige familier, selvhjelpsarbeid gjennom nettverket «Batteriet» og tilbud blant fattige tilreisende EØS-borgere. Kirkens Bymisjon arrangerer hvert år en stor juleaksjon med tittelen «Gled en som gruer seg til jul» der givere blir invitert til å støtte arbeidet. Aksjonen fokuserer på måltider, fellesskap, og inkludering. Den innledes med en landsdekkende strikkedugnad og aksjonsdagen «Årets varmeste dag». Kirkens Bymisjon er en betydelig aktør på ideell sektor, med oppdrag fra stat og kommune. Arbeidet blir i stor grad finansiert gjennom offentlige midler og gaveinntekter. Store utvidelser av arbeidet har skjedd etter tildeling av «TV-aksjonen» i NRK i 2004 og 2018. Hvert år deles «Brosteinprisen» ut til en person eller sammenslutning utenfor organisasjonen, som «bidrar til å synliggjøre vanskelige liv, formidler håp og gir samfunnet redskaper til å bekjempe nød.» Magasinet BY sendes gratis til cirka 70 000 mottakere.