Ved kontrahering var fergen tiltenkt å gå på sambandet mellom Mundheim og Løfallstrand. Like etter levering ble det gjort avtale med samferdselsmyndighetene om at «Rosendal» skulle inn på Hatvik-Fusa i Det Midthordlandske Dampskibsselskab sitt driftsområde. Den gikk her i fem år, før den igjen returnerte til HSDs fergesamband.