Ole Krarup ble første gang valgt til Europaparlamentet i 1994 og gjenvalgt i 1999 og 2004. I oktober 2005 ble han imidlertid utsatt for en alvorlig trafikkulykke i Strasbourg. Han ble påkjørt mens han var på vei på sykkel til parlamentet, og pådro seg åpent kraniebrudd og indre blødninger. Ved årskiftet 2006/2007 overtok Søren Søndergaard hans plass i Europaparlamentet.