Den 10. juli 1991 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop av São Salvador da Bahia og titulærbiskop av Lysinia. Erkebiskopen av São Salvador da Bahia, kardinal Lucas Moreira Neves, bispeviet ham den 20. september samme år; medkonsekratorer var Constantino Amstalden, biskop av São Carlos, og Rubens Augusto de Souza Espínola, biskop av Paranavaí.