Boldt ble olympisk mester i hestesport under Sommer-OL 1964 i Tokyo. Med hesten «Remus» var han med på det tyske laget som vant lagkonkurransen i dressur foran Sveits og Sovjetunionen. De andre på laget var Reiner Klimke på «Dux» og Josef Neckermann på «Antoinette». I den individuelle konkurransen i dressur kom Boldt og «Remus» på andreplass bak sveitsiske Henri Chammartin på «Woermann».