Under andre verdenskrig hadde far og barn en omflakkende tilværelse og flyttet mellom Paris, Los Angeles og Caracas. Faren klarte å gi barna gode utdannelser. Escobar studerte i 1949 ved Académie Julian og ved École des Beaux-Arts i Paris. I 1950 flyttet hun til New York, der hun i perioden 1951 til 1954 studerte ved New School for Social Research, Art Students League og under maleren Hans Hofmann ved Hans Hofmann School of Fine Arts.