Håvard og Valborg Skirbekk fikk sønnene Sigurd Skirbekk (født 1934, professor i sosiologi) og Gunnar Skirbekk (født 1937, professor i filosofi). Håvard Skirbekk er dermed også farfar til blant andre Tarjei Skirbekk, Helge Skirbekk og Vegard Skirbekk.