McKinlay vant en olympisk sølvmedalje i roing under Sommer-OL 1956 i Melbourne. Han var med på det amerikanske laget som kom på andreplass i firer uten styrman bak Canada, bronsemedaljen ble vunnet av Frankrike. De andre roerne på laget var John Welchli, James McIntosh og tvillingbroren John McKinlay.