Han studerte fysikk, og giftet seg deretter, rundt år 1620, med Teodora Gonzaga (?–1633) fra marchesene av Palazzolo, og de fikk fem døtre og to sønner: Teodora (ble nonne), Laura (nonne), Giovanna Francesca (nonne), Barbara, Fabrizio (?–1646, hærfører), Porzia (?–1672, gift med Bosio Calcagnini og etter hans død med Vincenzo Gonzaga, hertug av Guastalla, og Lodovico (?–1664).