Det var om morgen etter sakserne var kommet fram, Filip av Hessen kunne endelige går til angrep for han var uten av stand til å ta opp kamp dagen før uten artilleri for å knust seg gjennom vognborgen utenfor byen Frankenhausen. Nå med artilleri kunne han angripe fra Rotteben og Bendeleben i to fremstøter. Den første fra Rotteben går om byen og angripe vognborgen mens den andre fra Bendeleben går til den andre siden av byen og angripe byen slik at bondehæren blir fange i alle kanter. Et tredje fremstøt med tung artilleri blir satt inn hvor de blåst ut bresjer som soldatene stormer gjennom.