Beltevogner som består av framvogn og bakvogn har gjerne rammestyring, som innebærer at styringen skjer ved å vri koplingen mellom framvogn og bakvogn. Dette gir mer presis styring enn styreski. Andre blir styrt ved å kjøre de to beltene med forskjellig fart. På moderne maskiner med hydrostatisk drift, som løypemaskiner, kan dette skje ved å endre på fordelingen av oljestrømmen mellom dei to sidene.