Styrelsen ble opprettet 5. oktober 2009 gjennom en sammenslåing av Sikringsstyrelsen, deler av Beskæftigelsesministeriet, Ytelseskontoret i Velfærdsministeriet og deler av Arbejdsdirektoratet. I alt beskjeftiger etaten 165 anasatte og har utgifter for ca. 150 milliarder kroner årlig. Frem til 2010 hørte etaten under Beskæftigelsesministeriet. Samtidig med overflytningen ble Pensionsstyrelsens hittidige oppgaver delt mellom Social- og Integrationsministeriet og Beskæftigelsesministeriet.