USNS «Harvey Milk» er oppkalt etter homoaktivisten Harvey Milk, som kjempet for rettigheter for homofile. Skipet er det første i den amerikanske marinen som er oppkalt etter en åpent homofil person. Milk trakk seg fra marinen i 1955 med det som kalles en «avskjed i unåde». Han trakk seg for ikke å bli stilt for krigsrett som homofil.