Da franskmennene nærmet seg den irske sørkysten gjorte skvadronen til Herbert det umulig å losse forsyningene ved KInsale, og Château-Renault ble tvunget til å ankre opp flåten sin i Bantry Bay. Morgenen etter, den 11. mai, satte franskmennene i land 1 500 mann med penger, våpen og ammunisjon, da flåten til admiral Herbert kom i syne. Franskmennene hevet anker og slaget startet i det begrensede farvannet i bukten. Først møtte de to flåtene hverandre i parallelle linjer, men Château-Renault, som hadde lovarten på sin side, drev Herbert fra bukten og ut på det åpne havet. Det påfølgende slaget, som varte totalt fire timer, ble noe uavgjort, men franskmennene hadde fått beskyttet transportskipene sine lenge nok til at de fikk losse. Da franskmennene ga seg sent på ettermiddagen for å dra tilbake til bukten og ankre opp, var skipet til Herbert for mye ødelagte for å kunne følge etter, og han hadde tapt mange mann.