Parken har en svært uregelmessig kystlinje, som er sterkt innskåret av fjorder. Hjertet av parken er Cordillera Darwin, som stuper bratt ned til sjøen. Fjellkjeden er dominert av Monte Darwin og Monte Sarmiento. Dalene som ikke ligger under havoverflaten er dekket av isbreer, som også opptar små høysletter.