Ved innføringen av formannskapslovene av 1837 ble Lensvik en del av Stadsbygd formannskapsdistrikt, som ellers omfattet bygdene Rissa, Hasselvika og Ingdalen på begge sider av Trondheimsfjorden. I 1860 ble Lensvik utskilt fra Stadsbygd som en del av Rissa og ble et eget kirkested. Lensvik ble en egen kommune da Rissa ble delt i to i 1905; Lensvik hadde ved opprettelsen 1 019 innbyggere. I 1964 ble Lensvik, som da hadde 1136 innbyggere, slått sammen med indre deler av Agdenes og Ingdalen, som fortsatt tilhørte Stadsbygd, til den nye Agdenes kommune.