Byen Lgov ble første gang nevnt i en krønike i 1152 under navnet , en avledning av det russiske navnet Oleg. Lgov ble jevnet med jorden av mongolene. I 1669 ble Lgov-klosteret bygget på stedet til den tidligere byen. Klosterets sloboda fikk innvilget byrettigheter som byen Lgov i 1779.