Han var sønn av sorenskriver Daniel Balthazar Kildal (1864–1926) og Annavida Fredriksen (1867–1948). Etter examen artium 1915, militæret i 1915 og cand.jur. 1920 var han dommerfullmektig ett år før han i 1922 ble ansatt i utenrikstjenesten. I 1948 giftet han seg med Anna Greta Laurent (1898).