Først gikk han på Aars og Voss' skole som faren drev. Han ble cand. theol. i 1892, tok den filosofiske doktorgrad i 1897 og ble 1900 universitetsstipendiat i filosofi. Han deltok på kongresser for psykologi i München i 1896, Paris i 1900, Roma i 1905, samt filosofikongresser i Paris i 1900, Genève 1904 og i Heidelberg i 1908. I 1903 ble han tildelt tittelen professor ved Université Nouvelle, et universitet i belgiske Brussel. Han utgav en rekke arbeider av erkjennelsesteoretisk, psykologisk og moralfilosofisk art, og virket for innførelsen av den eksperimentelle psykologi i Norge. Aars ble i 1898 innvalgt i Det Norske Videnskaps-Akademi i 1898 og ble statsstipendiat i 1913.