Den engelsk-portugisiske arméen ryktket frem fra Elvas og passerte elven Caya og hadde spanjolene kommandert av Marquis de Bay foran seg. De to arméene møttes den 17. mai på sletten La Gudina. Det portugisiske kavaleriet ble slaktet ned etter svak motstand og etterlot de to engelske infanteribataljonene utsatt for nye angrep. Disse ble nå angrepet og ble tvunget til å overgi seg. Henri de Massue, jarlen av Galway, som fikk hesten sin skutt mens han satt på den, klarte bare så vidt å rømme. Resten av den engelsk-portugisiske armÍéen trakk seg tilbake i god orden til Elvas, og forble der uunder resten av felttoget mot Det tysk-romerske rike. Faren ved den portugisiske grensen ble utsatt for en stund.