I 1998 ble utgitt på Kirkeby Forlag. Medforfatter var Per-Erik Kirkeby. Året etter ble utgitt på Kirkeby Forlag. Arbeidet med en revisjon av ble påbegynt i 1997. Revisjonen ble foretatt i samarbeid med Per-Erik Kirkeby, og i 2003 ble denne utgitt på Kirkeby Forlag i revidert og i utvidet versjon. I 2000 ble utgitt på Kirkeby Forlag. Utarbeidelsen ble støttet av Norad. Boken ble godkjent av BAKITA, det nasjonale språkrådet for swahili i Tanzania. I 2003 søkte Kirkebys tanzanianske samarbeidspartnere Norad om støtte til utarbeidelsen av en . Søknaden ble innvilget, men Willy Arvid Kirkeby døde den 27. november 2003 i Dar-es-Salaam, Tanzania, 76 år gammel. Han fikk Fritt Ords Honnør posthumt for sitt bidrag til norsk og internasjonal ordbokslitteratur.