Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 12. desember 2000 til hjelpebiskop i Baltimore og titulærbiskop av . Erkebiskopen av Baltimore, kardinal William Henry Keeler, bispeviet ham den 1. mars året etter; medkonsekratorene var William Clifford Newman, hjelpebiskop i Baltimore, og William Donald Borders, emeritert biskop av Baltimore.