Floer ble født på Kvikne i Trøndelag hvor faren var stiger ved kobberverket. Selv ble han revisor ved Røros kobberverk i 1785, hytteskriver fra 1813. Han var ellers kaptein i Røros frivillige jegerkorps, og deltok med en styrke under angrepet på Herjedalen i 1808. For dette mottok han Dannebrogordenen.