Den åpnet opprinnelig som en kaffebar under navnet Danny’s Donuts, men er nå kjent for å alltid være åpen og serverer frokost, lunsj og middag døgnet rundt. Denny’s stenger ikke på helligdager og om natten, bortsett fra der det er påkrevd ved lov. Mange av restaurantene ligger i nærhet av motorveiavkjørsler og bensinstasjoner. Denny’s begynte med franchising i 1963, og de fleste Denny’s-restaurantene drives nå på franchise.