Ved sin delaktighet i statskuppet mot kong Gustav IV Adolf i 1809 ble Anckarsvärds militære karriere begunstiget. I 1809 ble han utnevnt til oberstløytnant i arméen og i 1810 til oberst ved Närkes regemente. I 1813 fikk han ansettelse som generaladjutant ved kronprins Karl XIV Johans stab. Under felttoget i Tyskland i 1813 skrev han til Carl Johan et brev fra feltleiren ved Berndorff, der han i skarpe vendinger kritiserte krigen og Sveriges politikk, ett brev som Karl XIV Johan tok veldig ille opp. Etter å ha mottatt brevet holdt Karl Johan et krigsråd, og flere i rådet anbefalte streng straff mot Anckarsvärd. Carl Johan nøyde seg med å snarest sende Anckarsvärd tilbake til Sverige under bevoktning og tvang ham deretter til avskjed.