Den var ment som en liten sportsbil, basert på kabinen til trehjulsbilen Messerschmitt KR200. Dette er en firhjuling med to-sylindret to-taktsmotor på 494 cm³ fra Sachs på 19,5 hk og toppfart 130 km/t. FMR overtok produksjonen av KR200 fra Messerschmitt i 1957. «Tg» sto uoffisielt for Tiger. Bilen hadde i motsetning til KR200 vanlig H-gir med revers. TG500 er ekstremt sjelden idag, og ble bygget i totalt ca. 950 eksemplarer.