Helseutvalget ble stiftet i 1983 som et svar på hiv-utfordringen blant menn som har sex med menn. I dag jobber stiftelsen med hiv som en del av arbeidet for bedre seksuell og psykisk helse både blant menn som har sex med menn og kvinner som har sex med kvinner. Også rusforebyggende tiltak er en del av Helseutvalget i dag.