Selfors er omtalt i Aslak Bolts jordebok fra 1430, som ble sammenstilt hos erkebiskopen i Nidaros. Aslak Bolt skrev: Selfors betalte altså 1/2 spann til erkebiskopen i Nidaros bispedømme. Leidang-manntallet for årene 1566–1567 nevner ikke gården. Den var ikke nedlagt, men snarere utelatt, for i manntallet 1610 var gårdbrukeren skipper og i 1612 lensmann. På 1600-tallet tilhørte Selfors Gård Hemnes kirke.