Drammen Roklubbs historie går helt tilbake til 1878 da klubben ble stiftet første gang. Allerede første året deltok Drammen Roklub i sin første regatta, en regatta som de forøvrig vant. Regattaresultatet ble den gang sendt tilbake til Drammen per brevdue. Aktivitetsnivået de første årene var heller varierende, men klubben deltok på enkelte regattaer og arrangerte også en regatta på Drammenselv i 1893. I perioden fra 1904 lå klubben inaktiv før driften igjen ble gjenopprettet 12. juni 1924, og etter dette har Drammen Roklubb vært et fast innslag på nasjonale og internasjonale regattaer. Slik som ofte var kutyme i rosporten den gang var Drammen Roklubb utelukkende en herreklubb, og kvinnene var henvist til Drammen Kvinnelige Roklubb. Drammen Kvinnelige Roklubb er noe yngre enn sin mannlige motpart, og ble stiftet noen måneder etter krigens slutt i 1945. Klubbene eksisterte uavhengig av hverandre frem til 1987, da det ble vedtatt at de to klubbene skulle slå seg sammen til den utgaven av Drammen Roklubb vi kjenner i dag.