Haukerud er daglig leder i Motarbeider AS. Grunntanken bak Motarbeider er å presentere ordentlige ting på en munter måte og få folk til å kjenne igjen situasjoner og problemstillinger fra sin egen arbeidshverdag. Ved å snu ting på hodet og gis publikum muligheten til å møte seg selv i døra på en ufarlig måte. Hans tanker rundt organisasjonsutvikling endte i 2017 med utgivelse av boken på Gyldendal forlag, og en helaftens forestilling, , på Edderkoppen Scene 19. og 26. september 2019.