Selv om de to hærene var bortimot like i antall: Bardyllis' 500 kavalerister og 10 000 infanterister mot Filips 600 kavalerister og 10 000 infanterister, var makedonerne langt bedre trent og utstyrt. De to hærene møttes i slag på sletten i Erigondalen i nærheten av Bitola, rett sør for Dardania. Bardyllis benyttet seg innledningsvis av lineær formasjon med sine sterkeste folk i midten, tilsvarende til falanksformasjon. Filip konsentrerte sine beste folk, , på sin høyre flanke. Da Filip avansert for å ramme Bardyllis, vendte hans kavaleri seg om mot et eller to av Bardyllis' flanker, tvang ham således til stille seg en defensivt kvadratisk forsvarsformasjon. Illyrerne sto for en tid imot angrepene fra fienden og kampene fortsatte i lengre tid. Til sist greide Filips hypaspister å trenge inn i høyre hjørne av illyrerne, noe andre makedonere klarte å utvide. Det førte til uorden i Bardyllis' formasjon, og den ble deretter brutt ned av Filips falanks og jagd fra slagmarken.