I VM i 2002 kom Mexico igjen i gruppe med Italia, og også med og Ecuador i en tøff gruppe. Mexico møtte forrige VMs bronsevinner Kroatia i den første kampen, og meksikanerne vant 1-0 etter at Blanco satte inn det eneste målet på straffe. Deretter møtte Mexico Ecuador, og vant 2-1 etter igjen å ha snudd en kamp de begynte med å ligge under. Jared Borgetti utliknet og Torrado ble matchvinner. Ettersom Kroatia slo Italia, var det åpent i siste runde da Mexico møtte Italia. Borgetti scoret for Mexico, som ledet 1-0 til det gjensto fem minutter. Da utliknet Alessandro Del Piero og sikret italiensk avansement sammen med Mexico. Mexico møtte USA og tapte 0-2. Det holdt til at Aguirre gikk av.