Fra 1977 til 1981 var han nestleder i Den norske tannlegeforening. I 1981 ble han utnevnt til sosialminister i Kåre Willochs regjering. I 1986 gikk han tilbake til stillingen som professor og et opphold ved et amerikansk helsehjem i Maryland. Fra 1988 til 1991 var han administrerende direktør i Norges almenvitenskapelige forskningsråd. Han var fylkesmann i Troms etter Martin Buvik, i perioden 1991-2000 og satt i styret for Statens teaterhøgskole fra 1996 til 2001. Heløe var fram til 2016 engasjert som seniorforsker ved Norsk institutt for by- og regionforskning (NIBR) i Oslo.