Historiesk sett er «bokken» like gamle som ekte japanske sverd og har siden den gang blitt brukt til å trene opp krigere. Miyamoto Musashi var en legendarisk kenjutsu mester. Han var kjent for å gå i kamp mot full utrustede motstandere, mens han selv kun var bevæpnet med kun ett eller to bokken. Det er bekreftet at han beseiret minst en sverdmester på denne måten: Sasaki Kojiro. Kojiro var bevæpnet med «tørkestativet» sitt, et langt dodachi. Allikevel beseiret Musashi han med et bokken han hadde skåret ut av en åre mens han ble fraktet med båt mot duellstedet, som var på en øy.