Han var sønn av kongsbonde Johannes Danielsen og hustru Jensine Lisberg. Morbroren var Jens Oliver Lisberg, som regnes blant opphavsmennene til Færøyenes flagg, som ble heist første gang det året han ble født. Han deltok tidlig i arbeidet på farsslektens gård på Velbastaður, som han senere overtok og drev som 14. generasjon. Han hadde en lengre landbruksutdannelse fra Island. Han var gift med Helene Marie Jacobsen, en yngre søster av forfatter Jørgen-Frantz Jacobsen.