En (engelsk: , ) er en kamaksel som er plassert inni topplokket, over forbrenningskamrene og som driver ventilene eller ventilarmene direkte i stedet for å bruke støtstenger. Denne løsningen er mer kompleks og krever bruk av en registerreim eller et registerkjede, men er også mer fleksibel og gir mindre friksjon og mindre bevegelig masse enn motorer som bruker underliggende kamaksel og støtstenger.