Yeovil er første gang bevitnet i et angelsaksiske charter fra 880 hvor bosetningen omtales som . Navnet er avledet fra det keltiske elvenavnet i betydningen «forgrenet elv» eller «delt elv», et tidligere navn på elven Yeo, en bielv til Parrett. Byen er nedtegnet i som , og forstått som en driftig markedssamfunn.