Modellen kunne kun fås som Avant (stasjonsvogn), ikke som Limousine (sedan). Dog er det utstilt en RS2 Limousine i Audimuseet i Ingolstadt. RS2 modellene ble produsert fra 1994 til 1996. Som direkte etterfølger kan ses Audi RS4, som ble introdusert i 2000.