Fjerde generasjons Prelude lignet ikke på forgjengerne og ble regnet av Honda-fans som en "helt ny bil". De oppvippende frontlysene var borte, og bilen hadde fått et rundere og nyere preg. Den samme designvridningen fra harde linjer og firkantede former til kurver og runde former kan observeres på andre sports- og sportscoupémodeller fra japanske produsenter på denne tiden, eksempelvis Toyota MR2, Toyota Celica og Nissan 200SX. Motorutvalget var også totaloverhalt, En 2.0l på 133hk, en 2.3l på 160hk og den sprekeste en 2.2l vtec med 185hk. Fjerde generasjon var den første Prelude som fikk vtec-motor, et styringssystem for variable ventiltider (Variable Valve Timing and Lift Electronic Control), etter at systemet hadde gjort sin debut i Honda Civic noen år tidligere, i 1989. Etter fjerde generasjon, som ble produsert frem til 1996, begynte salgstallet på Prelude å falle på grunn av den utradisjonelle vrien de hadde foretatt seg.