Den nåværende Ågestabroen ble åpnet for trafikk 1971. Tidligere hadde det vært en smal trebro på samme sted, og før det igjen en flytebro. Navnet stammer fra gården Ågesta. Broen er en betongkonstruksjon som hviler på seks påler og har en lengde på 200 meter. Brospennet er utført som en drager i armert betong.