Roland Minnerath ble av pave Johannes Paul II utnevnt til erkebiskop av Dijon den 13. februar 2004. Han ble bispeviet av Michel Louis Coloni, emeritert erkebiskop av Dijon, den 21. mars 2004; medkonsekratorer var Joseph Doré P.S.S., erkebiskop av Strasbourg, og Pierre Raffin, O.P., biskop av Metz. I 2005 ble han utnevnt til spesialsekretær for biskopssynoden. I 2007 ble han Ridder av Æreslegionen.