Kirken står på øyen Gossa i ytre Romsdal der det har vært bosetning fra de eldste tider. Like ved dagens kirke (på det tidligere tunet for prestegården) ble det i 1998 avdekket spor av et langhus fra forhistorisk tid. Langhuset hadde jordgravde stolper og kan ha vært opp mot 30 meter langt. Stolpene sto parvis og har trolig båret taket i en bukk- eller grindkonstruksjon. Dette er det største førhistoriske huset som er funnet i Romsdal. «Aukra» var navnet på den største gården på Gossa og er stedet både for prestegården og for kirken med kirkegård. I dansketiden ble navnet skrevet Aggerø, Agerø eller Akerø.