Fra begynnelsen av 1970-tallet fokuserte Taylor mer på arbeid innen TV. Han spilte hovedrollen i westernseriene og . De neste tiårene hadde han også gjentagende gjesteroller i TV-serier som , og . I 1993 var han vert for dokumentaren , regissert av Clyde Lucas. Taylor pensjonerte seg da han var i slutten av 70-årene, men aksepterte en cameorolle som Winston Churchill i krigsfilmen (2009), etter å ha blitt tilbudt rollen av regissøren Quentin Tarantino.