Etter at han var blitt pensjonist skrev han (2006) og (2009). Det første av disse senere verkene gir en beretning om Monsignor Taylors liv og erfaringer som biskop. Han reflekterer også over kirken i dag, med særlig henvisning til de vanskelige forholdet mellom Den hellige stol og ICEL. Den siste gir en mer detaljert analyse av forholdet mellom Kongregasjonen for gudstjenesten og sakramentsordningen og ICEL, samt gir ytterligere refleksjoner om nattverden.