Med en totalvekt (med full nyttelast) på rundt 50 tonn og utviklingskostnader beregnet til over 2 500 crore (499 millioner USD) vil Agni-V inkorporere avansert teknologi, blant annet ringlasergyro og akselerometer for navigasjon og styring. Det første rakettrinnet er tatt fra Agni-III, med et modifisert andre trinn og et miniatyrisert tredje trinn for å sikre at missilet kan fly distanser over 5 000 km. Agni-V har en oppskytingsmekanisme basert på kanistere som fører til høyere mobilitet under veitransport. Slik vil missilet gi det indiske forsvaret langt større operativ fleksibilitet enn de tidligere Agni-missilene. Ifølge en kilde er presisjonen til Agni-V og Agni-IV (med rekkevidde på 3 500 km, først testet i november 2011) langt høyere enn presisjonen til Agni-I (700 km), Agni-II (2 000 km) og Agni-III (3 000 km).