Bilen ble designet av Ian Callum (født 1954) og sørafrikaneren Keith Helfet som hadde tegnet konseptbilen Jaguar F. DB7 skulle være fabrikkens rimeligste modell. DB7 ble utstyrt med en 335 hk 6-sylindret rekkemotor fra Jaguar på 3.2 liter og et chassis fra Jaguar XJS. I Norge ble den solgt av Oslo Jaguar Service for om lag to millioner kroner. var en cabriolet fra 1996. Disse 6-sylindrete DB7er ble laget frem til slutten av 1999.