Borgundvåg har fra starten av på begynnelsen av 60-tallet ledet designavdelingen i Ulsteingruppen og utviklet der supplybåtmodellene UT 704 og UT 705 som har satt standarden for Offshoredesign helt frem til i dag. Design selskapet i Ulsteingruppen ble kjøpt opp av Vickers i 1999 og igjen av Rolls-Royce i 2000. Sigmund Borgundvåg har siden da arbeidet videre i Rolls-Royce Ship Technology – Ulstein (senere skiftet navn fra Ulstein til Offshore) der blant annet modellene UT 722, UT 745, UT 787, UT 767, UT 732, UT 776, UT 751 og ikke minst verdens mest populære offshore skips design (over 170 fartøy bygt siden 1996): "UT 755" er blitt utviklet. Det er anslått at skipene han har vært med på å bygge har verdi på mellom 250 og 500 milliarder kroner.