Grimstad er cand.polit. (2000) fra Universitetet i Oslo med hovedfagsoppgave om monarkiets autoritet. Grimstad var presseoffiser i UNIFIL i 1985–1986. I perioden 1990–1993 arbeidet han ved Det kongelige slott, først som kronprinsesse Sonjas sekretær, senere som soussjef. Han har ofte blitt brukt av mediene som kommentator i saker knyttet til Det norske kongehuset og har også fremmet kritikk av kongehuset. Kongens kabinettsekretær Magne Hagen stilte i 1998 spørsmål om hvilken autoritet Grimstad hadde vedrørende det som skjer på Slottet, siden det da var fem år siden Grimstad hadde jobbet der.