Den 12. desember 2019 utnevnte pave Frans ham til biskop av Sioux Falls. Erkebiskopen av Saint Paul og Minneapolis, Bernard Hebda, bispeviet ham den 13. februar året etter i katedralen i Sioux Falls. Medkonsekratorer var hans forgjenger, Paul Joseph Swain, og Andrew Cozzens, hjelpebiskop av Saint Paul og Minneapolis, som var blitt presteviet sammen med ham.