Den første serien hadde premiere på BBC Three og på BBC HD i 2006. Serien fikk ulike anmeldelser, men seertallene var så høye at da den andre sesongen kom i 2008, ble den vist på BBC Two og fikk økt budsjett. Kritikken fra den første sesongen, som seriens ujevne tone, ble glattet ut, og serien fikk enda høyere seertall enn før, samt bedre anmeldelser. Den tredje sesongen ble gitt et enda høyere budsjett, og plassert på hovedkanalen, BBC One. Men på grunn av BBCs budsjettinnstramninger i 2009, ble serien begrenset til 5 episoder, som Davies valgte å kalle ‘’Torchwood: Children of Earth’’. Selv om serien ble vist på julikvelder, som vanligvis er uten det høye antallet seere, fikk serien gjennom fem kvelder på en uke overraskende store seertall både hjemme og utenlands.