Yule var medlem av og tidvis president av Hakluyt Society, et samfunn for utgivelser av tekster i London, og for dem redigerte han (1863), en oversettelse av reiser, oversatt fra de latinske verkene til munken Jordanus. (to bind, 1866) var en samling middelalderske nedtegnelser om Asias geografi med innledende essays over samferdselen mellom Kina og Vesten før sjøveien ble tatt i bruk. Enn mer betydningsfull var hans oversettelse av Marco Polos reiseskildring: (to bind, 1871; ny revidert og utvidet opplag 1875; tredje opplag med levnetsbeskrivelse av Yule av hans datter, 1903). For sin Marco Polo-utgave hadde Yule besøkt de offentlige biblioteker i London, Paris, Firenze og ikke minst i Venezia for å komplettere materialet, hvis kjerne ble utgjort av samlingene i Palermo.