Grensene mellom trikken og bussen har blitt flytende i 2010-årene, blant annet med den kinesiske Autonomous Rail Rapid Transit (ART) som var offentliggjort i 2017 som selvstyrende buss. Denne bussen med plass for 307 passasjerer i et 31,64 meter langt kjøretøy delt i tre vogner som en dobbelleddbuss er i praksis en bybanevogn/trikkevogn på gummihjul som kjøres på vanlige bilveger. Busseksperter krangler om hvilken typebetegnelse man kan ha på dette kinesiske kjøretøyet.