Antonsen holdt til på Ridabu utenfor Hamar, og var leder av blant annet Odd R. Antonsen Storband og Odd R. Antonsen Symphonic Band (ORASB) som ble etablert i 1982 og ga ut over fire langspillplater. Til tiårsjubileet i 1992 på Oslo Plaza fremførte de Sigurd Jansens og Helge Hurums . I 1996 ble de hovedattraksjon på den 11. i Honolulu. I 1997 var han leder for det nystartede Det Norske Jentestorbandet.