Begrepet innebærer stimulering av kjønnsorganer, men kan også omfatte stimulering av andre deler av kroppen, stimulering av sansene (for eksempel syn eller hørsel) samt mental stimulering (dvs. fra å lese eller å fantasere). Tilstrekkelig stimulering av penis hos menn og klitoris hos kvinner resulterer vanligvis i en orgasme. Stimulering kan være selvpåført (f.eks., masturbering), eller med en seksuell partner (samleie eller annen seksuell aktivitet), ved bruk av gjenstander eller verktøy, eller ved en kombinasjon av disse metodene.