Rolf Nykmark er utdannet ved Norges musikkhøgskole, Østlandets Musikkonservatorium og ved Østermalms operaskole i Stockholm. Der studerte han blant annet med Olav Eriksen, Oskar Raaum, Marit Isene, Robert Levin, Margareta Bergström, Birgit Nilsson, Karl Heinz Pinhammer og Kerstin Meyer. Han utførte også operastudier i Wien med professor Kammersängerin Sena Jurinac. Masterclasses med Thomas Hemsley, Laura Sarti og regi med Knut Hendriksen og Ann-Margret Pettersson. Rolf Nykmark har ved siden av dette studert kor- og orkesterdireksjon på Norges musikkhøgskole med blant annet Tor Skauge, Terje Kvam, Arnulv Hegstad og privatstudering med orkesterdirigentene Per Dreier og Miltiades Caridis.