Tejero gikk inn i sivilgarden i 1951. Etter Francos død og overgangen til demokrati i Spania var han involvert i flere planer om militærkupp. Oberstløytnant Tejero stilte seg i spissen for kretsen av militære som 23. februar 1981 gjennomførte et mislykket forsøk på statskupp i Spania under innsettelsen av Calvo Sotelo som statsminister. Tejero ledet de omkring to hundre sivilgardistene som stormet nasjonalforsamlingen og tok medlemmene av Spanias deputertkammer som gisler. Kuppet ble slått ned etter et døgn og Tejero ble arrestert. Han ble deretter dømt til fengselsstraff. Tejero ble sluppet fri 2. desember 1996 etter å ha sonet 15 år av straffen.