De allierte styrkene overrasket i starten den franske leiren, mens de spiste lunsj. De franske husarene flyktet i starten, mens to infanteribataljoner klarte å komme i stilling før de mottok tett ild fra de hessiske bataljonene. Glaubitz sendte en bataljone tilbake til Marburg mens han prøvde å trekke seg tilbake til Kirchhain med resten av styrken. De fleste fluktveiene ble avskåret av Luckner og de lette troppene. De allierte fanget til slutt 1 650 soldater.