Williams hadde opptrådt i ti filmer før han fikk hovedrollen i serien som gikk over 104 episoder. Etter at serien sluttet ble Williams glans som stjerne raskt visket ut. Den ble kort nevnt i 1957 da han spilte mot Betty White i TVs . Williams spilte Federal agent Martin Flaherty i (1959), forgjengeren for ABCs . I serien gikk likevel rollen til Jerry Paris. I 1958 fikk Williams ikke hovedrollen i fordi det ble antatt at et undervannsshow ikke ville komme bra ut på fjernsyn. Lloyd Bridges aksepterte og det viste seg å bli en hit. Williams spilte så en tidligere marinedykker i som gikk bare en sesong. Han spilte varierte roller. Han spilte en rekke roller på TV-serien , der kona Barbara Hale spilte mot Raymond Burr som hans sekretær, Della Street. I en episode fra 1962, «The Case of the Crippled Cougar», han spilte den tiltalte Mike Preston. I 1963 spilte han drapsofferet Floyd Grant i «The Case of the Bluffing Blast». I 1965 spilte han morderen Charles Shaw i «The Case of the Murderous Mermaid», og morderen Burt Payne i «The Case of the 12th Wildcat». Williams opptrådte igjen i siste episode av sammen med sin sønn, og igjen med Raymond Burr. Han hadde også gjesteopptreden på TV og i lavbudsjett science fiction-filmer frem til sin pensjonering tidlig på 1980-tallet.