Stenersen tok fire NM-titler i individuell tempo og én i fellesstart. I tillegg tok han fem NM-gull i lagtempo for Bjørgvin CK. Han deltok også for Norge i OL i Barcelona i 1992. I den individuelle fellesstarten endte han på 38.-plass, mens han sammen med Roar Skaane, Stig Kristiansen og broren Karsten Stenersen kom på 11.-plass i lagtempo.