Dette rammeverket forteller at Buddha underviste i forskjellige lærdommer som ikke synes å harmonere; herav de forskjellige uoverensstemmelsene mellom de tidlige buddhistiske skolene eller såkalt «hīnayāna» på den ene siden og mahāyānaskriftene på den andre. Det er basert på som lærer at Buddha underviste i tre store sykluser som ble kalt «dreininger av dharmas hjul»: «Hīnayāna» er den første av disse dreininger, mādhyamika er den andre og yogācāra er den tredje og «høyeste lære».