Hungerford Bridge var opprinnelig tegnet av Isambard Kingdom Brunel og åpnet i 1845 som en hengebro for fotgjengere. I 1859 ble broen oppkjøpt for å forlenge South Eastern Railway til den nyåpnede Charing Cross stasjon. Jernbaneselskapet erstattet hengebroen med en konstruksjon tegnet av John Hawkshaw. En gangvei på hver side ble tilføyet, men den ene ble senere fjernet da jernbanen ble utvidet. I 1951 fikk den en ny, midlertidig gangvei i form av en gangbro bygget av hæren for den store britiske festivalen. Hungerford Bridge er den eneste i sentrale London som kombinerer gangbro med jernbanebro.