Hjelmseth signerte for Trondheims-Ørn i 1999 og ble førstekeeper etter at Guri Anne Hansen la opp. Hun spilte cupfinalen samme år og ble cupmester for første gang. Året etter ble Hjelmseth tatt ut på U21-landslaget etter å ha vært på U18-landslaget i to år. Samme år ble hun en av seks keepere i Norges Fotballforbunds keeperprosjekt for å finne arvtakeren til Bente Nordby.