Lichfield var fødestedet til Samuel Johnson, forfatteren bak den første autoritative ordbok for det engelske språk. Byens dokumenterte historie begynte da den angelsaksiske geistlige Chad ankom for å etablere sitt bispedømme i 669, og bosetningen vokste rundt det kirkelige senteret i kongeriket Mercia. I 2009 ble Staffordshire-forrådet funnet rundt 6 km sørvest av Lichfield, den største depotfunnet av angelsaksisk gull- og sølvarbeid som er avdekket, bestående av nær 3 500 gjenstander.