Opprinnelsen til navnet Lambeth kommer fra dets første nedtegnelse i 1062 som i betydningen «landingsstedet for lam». I 1255 var det blitt gjengitt som Lambeth. I (1086) er stedet blitt omtalt som «Lanchei», mest sannsynlig er feil. Navnet viser til en havn eller brygge hvor lam ble skipet ifra eller til. Det er dannet fra angelsaksiske og . South Lambeth er nedtegnet som i 1241 og North Lambeth er i 1319 nedtegnet som .