Kongeriket Numidia ble etablert med byen Cirta som hovedstad. Masinissas mål var å skape en enhetlig stat for de halv-nomadiske numidiske stammene i området. Han introduserte kartagenske landbruksteknikker og tvang også numidiere til å bosette seg og dyrke jorda. Landet ble også preget av at mange kartagenere hadde flyktet fra Kartago til Numidia under punerkrigen.