Benneter ble født i Karlsruhe. Etter å ha fullført videregående skole i Karlsruhe i 1966, studerte Benneter jus, økonomi og statsvitenskap ved Free University of Berlin med bestått eksamen i 1971 og 1974. Fra 1971 til 1976 arbeidet han som foreleser ved School of Economics i Berlin. Fra 1975 har han jobbet som advokat.