Fra 1972 til 1985 var Iglesias generalsekretær i FNs økonomiske kommisjon for Latin-Amerika og Karibia. Fra 1998 til 2005 var han president i Den interamerikanske utviklingsbanken. Iglesias ble deretter generalsekretær for Det iberoamerikanske samarbeidssekretariatet. Han hadde denne posten fra 2005 til 2014.