Kelly var leder av Jeunes Européens fédéralistes (JEF) og hennes hovedarbeidsområder der var fredspolitikk, menneskerettigheter og minoriteter. Fra 1985 engasjerte Petra Kelly seg for Tibet. Sammen med sin samboer, politiske venn og partikollega, den tidligere brigadegeneralen Gert Bastian, holdt hun kontakt med internasjonale freds- og frigjøringsbevegelser. Ved valget til Forbundsdagen i 1990 klarte hun ikke å holde på sin plass der.