På grunn av sin høyde fikk han tilnavnet «lille Domenico». I Roma arbeidet han sammen Annibale Carracci med dekorasjonene i ; han malte her tre mytologiske landskaper. Han fikk også i oppdrag å dekorere i abbediet i Grottaferrata (1608–10), noen kilometer utenfor Roma, samt å lage freskene i . I tillegg bidro han i utsmykningen av (1606–07) og ved (i dag ). Han jobbet med Reni på freskene i og freskene i . Hans neste oppdrag var et veggmaleri av Santa Cecilia i kirken (1613–14).