En heisekran er som oftest maskindrevet, vanligvis elektrisk eller dieseldrevet. Den kan transportere en last både vertikalt og horisontalt. En innretning som kun kan transportere lasten vertikalt, betegnes som en heise-/løfteinnretning. En heisekran er som regel innrettet med et heisespill som trekker et ståltau med en krokinnretning festet i ytterenden som er trukket over en ståltauskive som er festet på en kranarm, som i sin tur kan heves og senkes slik at radiusen forandres. For å øke stabiliteten er som regel en kran utstyrt med horisontale støttebensbjelker for å øke støttebasisen, som igjen er utrustet med vertikale støttesylindere som kan kjøres opp og ned mot underlaget for å stille kranrammen i nivå.