Han underviste ved Ritsumeikanuniversitetet og andre japanske universiteter. Han ble også for MIT Center for International Studies ved Massachusetts Institute of Technology. Okamoto fortsatte som en forkjemper av tette amerikansk-japanske relasjoner, så vel som for japanske politiske standpunkter på verdensarenaen. Han gav intervjuer og forelesninger i begge land, og skrev artikler, bøker og kommentarer, blant annet i . Okamoto døde av lungebetennelse forårsaket av covid-19 på et sykehus i Tokyo 24. april 2020, i en alder av 74 år.