Welch ble beordret til bataljonssjef for 1. bataljon i Royal Gloucestershire, Berkshire and Wiltshire Regiment i 2002 og så, etter forfremmelse til oberst 30. juni 2006, ble han beordret til sjef for 7th Armoured Brigade forlagt i Bergen-Hohne i mars 2009. Han deployerte med USAs 2nd Marine Expeditionary Brigade i rollen som nestkommanderende for Regional Command (South West) i Afghanistan i september 2011, og tjenestegjorde en kort stund som stedfortredende direktør for strategiske studier i Forsvarsministeriet før han ble sjef for arméavdelingen ved Joint Services Command and Staff College i august 2012. Deretter var han stabssjef i Allied Rapid Reaction Corps fra juli 2014, og assisterende generalstabssjef fra desember 2015.