Når du trekker side skannede ekkolodd eller vitenskapelige prøvetakings systemer, er stabiliteten til tauet utstyr viktig for datakvaliteten. Disse tauede systemene har vanligvis lav vannmotstand, og konstant spenning (CT) hjelper ikke til å stabilisere utstyret når fartøyet påvirkes av bølger. AHC er i de fleste tilfeller en bedre løsning for å stabilisere den slepte kroppen. Bølgekompenserings -kontrolleren bruker informasjon om slepedybden og lengden på slepelinjen for å beregne vinkelen på slepelinjen. Dette brukes til å drive vinsjen for å kompensere for slepepunktbevegelsen og sikrer at den slepte enheten beveger seg jevnt gjennom sjøen.