Kommunen grenset i sydvest til daværende Sandefjord, i nordvest til Andebu, i nord til Re (før 2002 til Ramnes), og i øst til Tønsberg og Tjøme og Nøtterøy over Vestfjorden. Stokke omfattet blant annet tettstedene Stokke, Fossnes, Melsomvik og Vear.