Richter var fra 1867 til 1871 medlem av den nordtyske riksdagen, og fra opprettelsen av den tyske riksdagen i 1871 til sin død i 1906 medlem av denne. Han representerte i løpet av sin politiske karriere flere partier; Deutsche Fortschrittspartei, Deutsche Freisinnige Partei og Freisinnige Volkspartei. Han var innvalgt fra valgkretsen Hagen, med unntak av perioden 1871 til 1874 da han satt for kretsen Schwarzburg-Rudolstadt. I byen Hagen finnes tårnet Eugen-Richter-Turm, til minne om Richter.