I mellomkrigstiden tjenestegjorde Horrocks i forskjellige enheter i den britiske hær i fedrelandet og i territorialarmeen. I 1931 begynte han ved generalstabsundervisningen ved Staff College Camberley. Deretter fulgte beordringer til personalstabsoffiser i Krigsministeriet (War Office), til stabssjef (brigademajor) ved 5. infanteribrigade i Aldershot og så til lærer ved Staff College.