Om morgenen 30. september krysset Stenbocks hær elva og angrep de polske posisjonene. Slaget fant sted i området hvor dagens Modlin ligger. Svenskene tvang masurerne til å trekke seg nordover. De var raske til å forflytte seg, og dette reddet mange. Svenskene var trege og lite moblile. Det polske tapet omfattet 300 drepte soldater.