Antonianismen overlevde sin grunnlegger. Den kongolesiske kongen Pedro IV brukte bevegelsen til å forene og fornye kongeriket. Kimpa Vita ble et utgangspunkt for afrosentrisk bibelfortolkning. Kimpa Vitas ideer levde blant bøndene, og dukket opp i forskjellige messianske kulter helt til bevegelsen to hundreår senere fikk ny form under den kongolesiske predikanten Simon Kimbangu (1887–1951). Han grunnla den nyreligiøse bevegelsen kimbanguismen. Han hevdet ikke å være inkarnasjonen av St. Antonius, men av Den hellige ånd.