Afrikanske insektetere var tidligere plassert i Lipotyphla (tidligere også kalt Insectivora), en tidligere gruppe med insektetende arter som viste seg å være en parafyletisk gruppe. De afrikanske insekteterne er nemlig nærmere beslektet med andre afrotherene, som elefanter og sjøkyr, enn med tradisjonelle insektetere (Eulipotyphla), som spissmusdyr og piggsvindyr. Det er uklart om gruppen med afrikanske insektetere er en monofyletisk gruppe eller om den har gitt opphav til en eller flere av de andre afrotherene.