Palestinakomiteen ble dannet i 1970 av personer med bakgrunn i den antiimperialistiske bevegelsen som vokste fram på midten av 1960-tallet. Etter hvert ble politiske motsetninger og uenigheter tydelige, og rundt 1975 kom det til en splittelse. Et mindretall brøt ut og dannet Palestinafronten. Palestinakomiteen ble assosiert med AKP, Palestinafronten med SV. Palestinafronten skiftet senere navn til Palestinagruppene i Norge. Oppløst ca. 2010.