I tillegg til den britisk-allierte arméen besto koalisjonsstyrkene også av en prøyssisk armé under feltmarskalk Gebhard Leberecht von Blücher. De to styrkene forsøkte å beskytte hele det som i dag er Belgia mot angrep fra Frankrike, med den prøyssiske styrken i sørøst og den britisk-allierte i nordvest. Napoléons strategi var å forflytte sine tropper raskt og slå hver av de to styrkene for seg, da hans armé var større enn hver av de to andre. Terrenget i det sørøstlige Belgia åpnet bare for noen få mulige invasjonsruter, i tillegg var det få veier.