Begge hadde kong John uten land som sin fiende. Fulk hadde en bror som het John, Robin Hood en følgesvenn som het Little John. Fulk har en kone som het Matilda og Robin Hood en kjæreste som het Marian eller Marion, men opprinnelig var kjent som Mathilda. I tillegg er det tre episoder i fortellingen om Fulk som er bortimot identiske med tre tilsvarende episoder i myten om Robin Hood.