DMG ble til av en videreføring av de uavhengige forretningene til Gottlieb Daimler og Wilhelm Maybach, som begge var oppfinnere som skulle revolusjonere verden med sine oppfinnelser for bilindustrien (firetaktsmotor, forgasser med mer). Selskapet skulle produsere små forbrenningsmotorer passende for bruk på land, til sjøs og i luften (grunnlaget for firmaets logo: en trearmet stjerne, hvor hvert punkt skulle indikere et bruksområde).