Serien handler om livet på den fiktive planeten Eternia, styrt av kong Randor og dronning Marlena. De fleste episodene handler om Skeletors forsøk på å erobre Castle Grayskull. Hovedpersonen i serien er Prins Adam, den unge sønnen til regentene i Eternia. Prins Adam har et magisk sverd, , som med ordene "" gir styrke og forvandler han til He-Man, den sterkeste mannen i universet. Han bruker sin styrke til å forsvare Eternia. I serien treffer vi også Battle Cat, Teela, Man-At-Arms og Orko.