Tasso var kun 18 år gammel da han i 1562 forsøkte seg på episk poesi og skrev . Senere skrev han , et drama som hyrdedikt, men det verket som opptok ham mest var det heroiske dikt med et grandiøst tema: (). Verkets innhold var frigjøringen av Jesus’ grav på 1000-tallet av korsfaren Godfred av Boullion. Poeten følger ikke de historiske fakta i detaljer, men er opptatt av de vesentlige grunnene, formidling av den overnaturlige tilstedeværelsen til Gud og Satan. er italienernes mest betydningsfulle epos som framstår i klassisk perfeksjon, vakker og med en dypsindig grunntone som reflekterer poetens melankoli. Ettertiden har derimot funnet hans flittige bruk av metaforer for overdreven.