Til forskjell fra goralene, så har serovgeitene preorbitale duftkjertler som er godt synlige like under øyene på dyra. Goraler minner om kompakte antiloper med geitepreg, og artene utviser mindre kjønnspreg enn hva som ellers er vanlig blant sauer og geiter. Bukkene blir imidlertid størst. Vekten varierer fra omkring 20 kg til 47 kg, mens skulderhøyden varierer fra cirka 50 cm til 81 cm. Variasjonen i vekt og høyde er nesten like stor mellom underartene som mellom artene. Begge kjønn bærer horn, men horna er ofte ubetydelige i størrelse , sammenlignet med de fleste andre arter i gruppen sauer og geiter. Hannens horn er imidlertid lengre og tykkere enn hunnens. Halen er kort til middels lang og preget av mer eller mindre busket behåring ytterst.