Fra midten av 1970-tallet fokuserte Richardson på å nedtegne historien til den britiske trotskismen. Han begynte å intervjue veteraner fra bevegelsen, og sammen med Sam Bornstein (1920-1990), utga han tre bøker på dette emnet gjennom deres eget forlag, Socialist Platform. Richardson hadde en stor respekt for de «gamle» trotskister som han mente var betydelig overlegne fra hans egne samtidige. I 1988 grunnla de tidsskriftet , dedikert historien den antistalinistiske venstresiden.