Waterloo er viden kjent på grunn av det berømte slaget ved Waterloo, som fant sted her 18. juni 1815, da feltmarskalk og 1. hertug av Wellington Arthur Wellesley og generalfeltmarskalk og fyrste av Wahlstatt Gebhard Leberecht von Blücher beseiret Napoleons franske hær. Løvebakken som er det mest kjente minnesmerket over slaget, ligger derimot ikke i Waterloo kommune, men i Braine-l'Alleud.