Ifølge en ansatt ved klosteret, Morten Hanssøn, skal Steen ha vært både snill og vennlig med en stor pietetsfølelse. Han skal videre ha stått på både tjenere og undersåtters side, og i øvrig opptrådt rettferdig overfor både rike og fattige, uten å være puritansk og kjedelig. Fattige studenter søkte til ham, for han var kjent for å hjelpe den som var interessert i de boklige kunster. Dette kom ikke minst hans nevø Tycho Brahe til gode, da denne fikk låne bygningene på Herrevad til å bygge et laboratorium for stjernekikking.