Gulbrandsen tok, som agent for Special Operations Executive (SOE), del i operasjonen «Anchor» og kom til Vestlandet 22. februar 1942, Telavåg på Sotra. Han skulle organisere og instruere grupper uavhengig av Milorg. Dette lot seg ikke gjøre, og han kom etter en stund i kontakt med Milorg. Han ble brukt som instruktør for Milorgfolk, og man var svært fornøyd med ham. Han fikk etterhvert et stort kontaktnett over store deler av Østlandet.