Historien til selskapet går tilbake til Bofors, som ble grunnlagt i 1646 og begynte å produsere forsvarsmateriell i 1883. I 1999 kjøpte Saab-gruppen Celsius AB, moderkonsernet til Bofors. I forbindelse med dette oppkjøpet solgte SAAB deler av Bofors videre igjen. I september 2000 kjøpte United Defense Industries (UDI) fra Saab, dette vil si at de fikk rørartilleri-avdelingen, mens Saab beholdt missil-avdelingen. Da BAE Systems kjøpte UDI i 2005 (se over) fulgte Bofors med, og som del av dette skiftet nå navn til BAE Systems Bofors.