Tacuarembó ligger nord i Uruguay. Departementet grenser til Durazno og Cerro Largo departementene i sør, mot Salto-departementet i nord og nordvest, mot Rivera-departementet i øst, og mot Paysandú og Río Negro departementene i vest. Tacuarembó har åser og fjeller. Det viktigste fjellet er Cerro Batoví, Tacuarembós symbol.