Siden han startet sin politiske karriere har Gephardt politiske syn gradvis forflyttet seg fra høyresiden til den venstre siden av politikken. Opprinnelig ble Gephardt sett på som en sterk motstander av abort og han ble sett på som en svært sosial konservativ politiker. Men dette har senere forandret seg en del. Siden han trakk seg fra politikken har Gephardt vært en frittalende talsmann for rettighetene til homofile men han motsetter seg fremdeles sterkt at homofile mennesker skal kunne inngå ekteskap med hverandre.