Roald «Kniksen» Jensen ble født i Eidsvåg i Bergen, som sønn av arkitekten Karl Ingolf Jensen (1908–1975) og Kirsten Alice Rokne (1916–2003). Han giftet seg med helsefagarbeider Eva Sofie Jetmundsen (født 31. oktober 1946), 15. juli 1967. Paret var bosatt på Eidsvågneset i Åsane. Jensen arbeidet som kasserer i Fiskernes Bank på Bryggen i Bergen, etter fotballkarrieren. Kniksens barnebarn er Brannspilleren Niklas Jensen Wassberg (Kniklas).