Mangaen ble også tilpasset og utgitt som en tre sesongers anime-serie. Den første sesongen, som gikk over 51 episoder, gikk på lufta i Japan på TV Tokyo fra 8. januar til 24. desember 2001. Den andre sesongen, gikk over ytterligere 51 episoder fra 7. januar til 30. desember 2002. Den tredje sesongen, , gikk over 52 episoder fra 6. januar til den ble avsluttet 29. desember 2003. Alle tre sesongene er senere tilpasset og utgitt i engelskspråklig versjon.