Zarzuelaen oppstod på 1600-tallet med en blanding av talte dialoger, sang og orkesterakkompagnement. Navnet kommer fra palasset som var kongelig residens, og de det siden misten av 1600-tallet ble anordnet . Den første kjente komponisten for sjangeren var Juan Hidalgo (1614-85). Snart kom franske imulser inn, med med populære danser som ble utført til gitar og kastanjetter, med komponister som Sebastián Durón (1660-1716) og Antonio de Literes (1673-1747).