De siste årene av sitt liv led Engh av sin framskredne nervesykdom ALS. Audun Engh var sønn av Ragnhild Engh (født Espeland) og Arnljot Engh (1906-1987), som var mangeårig kinodirektør i Oslo. Han var sammen med Grace Anundsen, som var til stede under utpakkingen av søppelfangsten i 1981, og hadde sønnen Daniel Engh Anundsen med henne. I tillegg hadde han ytterligere to barn. Engh har donert sine private arkiv til Nasjonalbiblioteket, som opprettet et motkulturarkiv rundt Enghs samlinger.