Tidlig i den syvende sesongen gifter Tom Paris og B'Elanna Torres seg, etter å ha vært forlovet seg lenge - Torres føder senere barnet deres d, Miral Paris. Sent i den syvende sesongen oppdager mannskapet en koloni av Talaxianere på en provisorisk bosetning i et asteroide-felt, og Neelix velger å ta farvel med resten av USS Voyager og leve igjen blant sitt eget folk. I løpet av serien oppdager Voyager-mannskapet også forskjellige måter å redusere deres 75 år lange reise på, for eksempel snarveier i verdensrommet og teknologi-løft om bord på USS Voyager.