Dankert gikk over fra skoleverket til politikken i 1968 og var medlem av Nederlands Tweede Kamer for Partij van de Arbeid til 1981. Han ble talsmann for Utenriks- og forsvarsdepartementet, og han talte varmt om en større integrasjon i den europeiske union. I 1979 gikk han over til Europaparlamentet, som han var president for i årene 1982 til 1984. Under regjeringen Kabinet-Lubbers III (1989–1994) var han statssekretær for europeiske saker. Etter denne perioden ble han medlem av Europaparlamentet igjen, frem til 1999.