Setras 500-serie ble først lansert i 2012 med -modellene , , og som erstatning for GT-HD-modellene. I 2013 fulgte -modellene , og . I 2014 ble ComfortClass-utvalgtet komplettert med den korte og den lange , i tillegg til de litt lavere modellene og , som erstattet GT-modellene. Dobbeltdekkeren kom i 2019, men alle MultiClass-modellene og de nordamerikanske modellene er fortsatt i 400-serien.