Stedsnavnet er sammensatt av to ledd, Castle, som betyr «borg» eller «festning», og som er et norrønt ord fra Danmark som betyr «gård» eller «gårdsbruk». Det var antagelig en dansk bosetning i nærheten som ga navnet Thorpe, og med en senere bosetning av tjenere og arbeidere som vokste opp rundt festningen ga det navnet Castlethorpe til landsbyen. Thorpe eksisterte også på angelsaksisk som , og med omtrentlig samme betydning, «bosetning».