Pierrepoint trakk seg fra bøddelvirksomheten i 1956 etter en uenighet med arbeidsgiverne angående hans honorarer. Pierrepoint og hans kone Annie Pierrepoint trakk seg tilbake til kystbyen Southport i England. Der døde han den 10. juli 1992 på et sykehjem hvor han hadde bodd de siste fire årene av sitt liv. Han var 87 år gammel da han døde.