Minnesota var en gang i tiden dekket av store isbreer som har etterlatt seg mange innsjøer og elver. Staten har flere store elver som er viktige både som ferdselårer og som drivkraft. Øvre delen av elven Mississippi ligger i staten og landskapet er bølgende sletteland som ligger i gjennomsnitt ca. 300 meter over havet. Lake Superior som er en av de fem større innsjøene ligger nord i staten ved Canadas grense. Den er en utpreget jordbrukstat og har et innlandsklima med varme somre og kalde, nedbørsfattige vintre. Minnesota har et samlet areal på drøyt km², omtrent like stort som Storbritannia.