De er fire av Jupiters måner som ble oppdaget av Galileo Galilei i januar 1610. De er de største av Jupiters mange måner og har fått sine navn etter Zevs' elskerinner: Io, Europa, Ganymedes og Callisto. Ganymedes, Europa og Io går i en 1:2:4-baneresonans. De er blant de mest massive objektene i solsystemet med unntak av solen og de åtte planetene med radier større enn noen av dvergplanetene.