Lassen utga flere lærebøker i historie. Disse utkom etter at han var flyttet til Nes. Den største, utkom i fem bind fra 1829 til 1842. Siden det var for stort til å brukes i skolen, utkom verket også i forkortede utgaver. En av disse var utarbeidet til en danske konkurranse for å avhjelpe mangelen på danske lærebøker i historie. Lassens arbeid blev rost, men fordi han ikke hadde tatt hensyn til nyere vitenskapelig historisk forskning, vant han ikke konkurransen. En annen bok, , utkom i fire opplag.