Han deltok under Annet Vatikankonsil 1962–1965, hvor han deltok aktivt i diskusjonene om liturgireformen. Han deltok på den første ordinære bispesynoden i Vatikanet høsten 1967, den første ekstraordinære bispesynoden høsten 1969, den andre ordinære bispesynoden høsten 1971 og den tredje ordinære bispesynoden høsten 1974. Han ble valgt til president for bispekonferansen i Senegal og Mauritania.