Da hans svigerfar Oliver Cromwell ble gitt tittelen Lord Protector og ble den mektigste personen på De britiske øyer, ble Claypole gitt posisjonen som , kommandant av kavaleriet, og i denne posisjonen gikk han barhodet ved siden av Cromwells vogn ved innvielsen sammen med Walter Strickland, kaptein av vaktstyrken, og hadde samme funksjon under den andre og langt mer storslåtte innvielsen og sto da umiddelbart bak Cromwell under seremonien.