Presten i Samnanger nevnes i Bergens kalvskinn. Lidén antar det var en stavkirke på stedet i middelalderen. I nåværende kirke finnes det glassruter merket med årstallet 1614 noe som kan tyde på at stavkirken da fikk vinduer. Kirken har et antemensale og et krusifiks fra middelalderen. Kirken fra 1652 ble oppført av tømmer som bygdefolket skaffet, til andre utgifter ga prestene tilskudd. Byggets største lengde var 29 alen, der koret med 11 alen var litt smalere enn skipet som var 13 alen bredt.