Kepel ble uteksaminert i filosofi og arabisk fra l'Institut d'études politiques de Paris ved avdelingen for internasjonale forhold. Han har to doktorgrader, én i sosiologi og én i statsvitenskap. Han har undervist ved New York University og Columbia University i 1955 og 1996. Han hadde Philippe Roman-stillingen (professor of History and International Relations) ved London School of Economics fra 2009 til 2010.