Det er svært lite som vites om Henry FitzRoy. Etternavnet tyder på at hans kongelige opphav var velkjent da «FitzRoy» er tradisjonelt for «kongesønn», fra fransk = sønn av, , = konge. Antagelig vokste han opp hos i sin mor i Wales, men i en anglo-normannisk husholdning. Han ble drept i et slag på Anglesey i 1158.