Jo Raquel Tejada ble født i Chicago den 5. september 1940, som første barn av Armando Carlos Tejada Urquizo og Josephine Sarah Hall. Faren var flyingeniør fra La Paz I Bolivia, og var sønn av Agustin Tejada og Raquel Urquizo. Lenger tilbake i farsslekten fikk det til spanske forfedre. Raquels kusine, politikeren Lidia Gueiler Tejada, ble Bolivias første kvinnelige president, og de amerikanske kontinents andre ikke-mannlige statsoverhode. Raquel var oppkalt etter sin farmor. Hennes mor, Josephine Hall, var datter av arkitekt Emery Stanford Hall og hans hustru Clara Louise Adams; hun var av engelsk bakgrunn. Raquel har lillesøsknene James «Jim» Tejada og Gayle Tejada.