Han var bispedømmet Bissaus andre biskop, landets første innfødte, og overtok etter italienske biskop Settimio Ferrazzetta, O.F.M. (biskop 1977-1999). Mgr. Camnate na Bissign var involvert i dialogen mellom de forskjellige politiske og religiøse grupper i Guinea-Bissau. Han var en av hovedforkjemperne for Kommisjonen for Rettferdighets- og Freds og Rådet for økumenisk og interreligiøs dialog og for fremme av menneskeverd.