Borghese ble først utdannet i London i England, og fra 1923 gikk han ved den kongelige italienske marine-akademiet (Accademia Navale) i Livorno. I 1929 begynte Borghese på sin sjømilitære karriere som kadett. I 1933 var Borghese kommandør på en ubåt. Under Italias innblanding i den spanske borgerkrigen på 1930-tallet, hadde Borghese kommandoen over ubåten Iride, hvor han angivelig mistet to sjøfolk etter at hans enhet havnet i konflikt med den britiske destroyeren HMS «Havoc».