Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Milwaukee og titulærbiskop av den 6. november 1979. Erkebiskopen av Milwaukee, Rembert George Weakland, bispeviet ham den 19. desember samme år; medkonsekratorer var William Edward Cousins, tidligere erkebiskop av Milwaukee, og Robert Fortune Sanchez, erkebiskop av Santa Fe.