I åra 1916–18 var Kateraas innvalgt på Stortinget fra Nedenes krets i Nedenes amt – med plass i kirkekomiteen. I valgperiodene fra 1906 til 1912 og fra 1922 til 1924 var han varareperesentant, først fra Nedenes krets, deretter fra Aust-Agder fylke.