Filmen ble også bearbeidet til en scenemusikal på Broadway, regissert av Robert Jess Roth og koreografert av Matt West. Alan Menken og Tim Rice skrev nye låter til sceneversjonen, blant annet balladen «If I Can't Love Her» og en bearbeidet versjon av «Human Again». hadde sin urpremiere 18. april 1994 i Palace Theatre i New York City, til blandet mottakelse. Musikalen ble en kassasuksess og blir stadig satt opp på teatre verden rundt. Broadway-versjonen vant en Tony Award og ble den første i en lang rekke med teaterproduksjoner fra Disney. Den siste Broadway-forestillingen ble holdt 29. juli 2007, etter 46 forhåndsvisninger og 5461 forestillinger. Scenemusikalen har også blitt satt opp av Christiania Theater i Norge, med Mari Lerberg Fossum og Hans Marius Hoff Mittet i rollene som skjønnheten og udyret. Jørgen Kirkeby-Gardstad regisserte og koreograferte den norske oppsetningen.