William ble en del av regentrådet som kong Richard utnevnte ved sin avreise til det tredje korstoget i 1190. Han tok parti for Johan, kongens bror, da sistnevnte utviste justiciar, William Longchamp, fra kongeriket, men snart oppdaget at interessene til Johan skilte seg fra de til Richard. Derfor slo han seg sammen med lojalistene i 1193 for å føre krig mot ham. Våren 1194, i løpet av fiendtlighetene i England og før kong Richard kom tilbake, ble William Marshals eldste bror John Marshal (som tjente som seneskalk) drept mens han forsvarte byen Marlborough for kongens bror Johan. Richard lot William Marshal etterfølge sin bror i den arvelige rangen som marskalk. Han tjenstgjorde for kongen i krigene hans i Normandie mot Filip II August. På Richards dødsleie utpekte kongen ham som bestyrer av Rouen og av den kongelige skattekiste under interregnum (tiden mellom kongene).