Haukaas tok cand.jur. ved Universitetet i Oslo i 1976 og arbeidet ved Forbruker- og administrasjonsdepartementet i perioden 1974 til 1983. Etter dette arbeidet han ved Norsk Medisinaldepot fra 1983 til 1989, hvorpå han hadde stillingen som konserndirektør i Norges Statsbaner frem til 1994. Etter dette var han ansatt i arbeidsgiverforeningen NAVO (som senere skiftet navn til Spekter), hvor han fra 1995 ble forfremmet til administrerende direktør.