Pave Frans utnevnte Krajewski til pavelig almonissær og titulærerkebiskop av den 3. august 2013. Han ble ordinert til biskop av presidenten for Vatikanstaten guvernement, kardinal Giuseppe Bertello, den 17. september samme år; Medkonsekratorer var presidenten for den pavelige komite for eukaristiske kongresser, erkebiskop Piero Marini, og den emeriterte erkebiskop av Łódź, Władysław Ziółek.