Etter en militær karriere under Vietnamkrigen og en rådgiverstilling i Nixon-administrasjonen, var han fra 1974 til 1981 konsulent i McKinsey & Company. Erfaringene herfra dannet grunnlag for hans mest kjente bok, (originaltittel ) skrevet sammen med Robert H. Waterman, Jr) i 1982. Boka handlet om hva som kjennetegnet ledelsen av verdens aller mest suksessrike selskaper. Peters sin skrivestil minner ofte om presentasjonsslides fra foredrag og eksemplifiseres rikelig med anekdoter.