I 1946 kom den første "ordentlige" sekvensielle manuelle girkassen i en raserbil med Porsche 360 Cisitalia. Dette ble etterfulgt av Lotus sine beryktede upålitelige Queerbox-girkasser som ble brukt i Lotus 12 fra 1958 samt andre forskjellige raserbiler fra slutten av 1950-årene og tidlig i 1960-årene. Mens det tidligere var vanlig med manuelle H-girkasser operert med girspake bruker de fleste raserbiler i dag sekvensiell girkasse (enten operert via en sekvensiell girspak med en mekanisk kobling eller via elektronisk rattgir). I 1991 begynte bruken av moderne rattgir med Formel 1-bilen William FW14 som brukte en sekvensiell trommelrotasjonmekanisme.