I Rogaland var det per 1. januar 2007 til sammen 5 982 km offentlige veier, noe som utgjorde 6,44 % av landets samlede veilengde på 92 946 km. Av dette var 1 181 km riksveier/europaveier, 1 806 km fylkesveier og 2 995 km kommunale veier.