Hun interesserte seg imidlertid allerede i Sverige for sosiale spørsmål, og i Danmark engasjerte hun seg aktivt og som beskytterinne i flere veldedighetsorganisasjoner og var styreleder i Gentofte Børnevenner. Hun beskrives som familiekjær og holdt tett kontakt med alle sine slektninger, og støttet kongebarna i både Belgia og Norge etter at hennes søstre, deres mødre, hadde dødd. Slik var det for Norge: Etter søsteren Märthas død i 1954 ble «tante Margaretha» en viktig støtte for sin nevø og sine nieser i Norge. Hun var fadder for prinsesse Märtha Louise.