Han var sønn av Aulus Plautius (den eldre) som var konsul i 1 f.Kr. og hans kone Vitellia. Quintus Plautius som var konsul i 36 var hans yngre bror. Hans søster Plautia er identifisert som konen til Publius Petronius som var konsul i 19; Aulus Plautius var gift med Pomponia Graecina som Birley har identifisert som datter av Gaius Pomponius Graecinus, consul suffectus i 16.