I kjernen av Romerriket rundt år null utspiller det seg en familiekonflikt uten sidestykke i verdenshistorien. Man sloss om den romerske trone i en av historiens blodigste perioder. Serien følger keiser Claudius og slektens kamp til tronen. Helt fra den mektige Augustus tid, til Tiberius og den hensynsløse Caligula, som så ble etterfulgt av Claudius.