Kirsten Clausen var elev ved Kongsgård skole i Stavanger. Hun ble utdannet cand.jur. ved Universitetet i Oslo i 1970 og var deretter politifullmektig på Sunnmøre og dommerfullmektig i Ryfylke 1971–1973, den siste tiden som konstituert sorenskriver. Hun fikk advokatbevilling i 1973 og har drevet egen advokatforretning i Stavanger siden 1975. Hun var en av de første kvinnelige advokatene i Rogaland, og fikk tilnavnet «Kirsten Skillekniv» på grunn av sitt arbeid med familierett.