Inga Borg var datter av svømmeren og OL-vinneren Arne Borg (1901–1987), og vokste opp på Kungsholmen og delvis på ulike steder i Europa hvor faren arbeidet som svømmetrener. Hun tok kunstutdannelse ved Konsthögskolan i Stockholm 1949–54. Hun bodde utenfor Stockholm, nær Ulriksdal, og hennes eget hjem er gjenkjennelig i bøkene og (begge 1971).