Alpesteinbukk er en tettvokst art med tydelig kjønnspreg, der bukkene blir størst. Den kan skilles fra andre steinbukker på hornene, som har avrundede antero-eksterne hjørner. Bukkene har en kroppslengde på cirka , mens geitene gjerne måler cirka . Halen utgjør i tillegg cirka . Skulderhøyden varierer mellom kjønnene og ligger rundt . Bukkenes horn måler typisk og vokser mest i det andre leveåret, mens geitenes gjerne måler opp til cirka . De undere ekstremitetene er relativt korte og kraftige. Arten har to-lags pels, med tett underull innerst og grovere raggete dekkhår ytterst. Bukkene har en gulaktig brun sommerpels med noe mørkere ekstremiteter. På sensommeren og utover høsten blir pelsen gradvis mørkere. Vinterpelsen er mørk nøttebrun med en litt lyse og blakkere hals. Bukkene har også kort (typisk ) skjegg under haken.