Han var 41 år gammel da han dro ut fra Lisboa på skipet den 3. april 1629. Det er ikke kjent hvorfor han ble utvalgt til misjonemne - for vanligvis var man vesentlig yngre når man ble sendt til Kina eller Japan. Opprinnelig var han ment for Japan, men det ble Kina isteden, med ankomst i oktober 1630.