Ferrer tilbrakte store deler av sitt liv med å hjelpe fattige mennesker gjennom misjonen han stiftet i Sør-India. Han grunnla Rural Development Trust, som drev skoler, helsestasjoner og andre hjelpeprosjekter. Stiftelsen skiftet senere navn til Vicente Ferrer Foundation. Den gjennomfører humanitære prosjekter i den indiske delstaten Andhra Pradesh, med programmer som hjelper 2,5 millioner fattige mennesker. Flere av disse er av lav kaste eller er kasteløse.