Som tronfølger etablerte Felipe flere stiftelser for å fremme ulike samfunns- og kulturformål. I 1980 ble Fundación Príncipe de Asturias opprettet. Stiftelsen står bak en rekke priser. Fundación Príncipe de Girona ble etablert i 2009 for å fremme entreprenørskap, sysselsetting, yrkeskarriere og akademisk virke blant unge. Fundación Hesperia ble til i 2010 og arbeider blant vanskeligstilt ungdom. Felipe har vært beskytter for Fundación Codespa, som bekjemper fattigdom gjennom økonomisk og sosial utvikling internasjonalt, og vært æresformann for tankesmien Real Instituto Elcano.