Forlaget ble startet opp i 1987 av Ramsey Kanaan i Edinburgh i Skottland, da som en mindre postordretjeneste. Prosjektet utvided seg til å gi ut egne bøker. Senere ble også en avdeling opprettet i California. AK Press har en flat struktur uten sjefer, og alle som arbeider for forlaget er medeiere. Mesteparten av distribusjonen foregår via internett og diverse boder i forbindelse med demonstrasjoner. Bøkene er ofte vanskelig tilgjengelige i større bokhandlerkjeder.