Gjensynet med Lerkendal stadion skulle vise seg å bli en sportslig suksess for både Iversen og Rosenborg. Etter at Iversen fikk mer tillit som spiss utover sensommeren og høsten, ble han en av de viktigste spillerne for laget, og bidro sterkt til at Rosenborg til slutt vant serien. Sommeren 2008 var flere klubber interessert i trønderen, deriblant engelske , men Rosenborg var ikke interessert i å selge. Den 31. desember 2010 ble det klart at Steffen Iversen var klar for Crystal Palace. 31. januar 2012 ble Steffen Iversen fristilt fra kontrakten sin hos Crystal Palace, og i februar 2012 skrev han på ny kontrakt med Rosenborg, hvor han også bestemte seg for å legge opp som profesjonell fotballspiller ved sesongslutt.. Hans sesong i 2012 startet veldig bra med 4 scoringer etter 6 runder i serien, men i løpet av sesongen ble han utsatt for mange forskjellige skader. Hans siste mål i sin lange karriere kom i kampen mot Stabæk hvor han scoret begge målene i kampen som endte 2-0 til Rosenborg.. Fra 2013 til 2015 var Iversen «fotballekspert» hos TV-kanalen C More.