I åttendedelsfinalen i fotball-VM 1998 dømte Milton Nielsen kampen mellom England og Argentina. Han viste David Beckham ut for å sparke ned en motspiller. Det stod 2–2 etter ekstraomgangene og Argentina vant straffesparkkonkurransen. Utvisninga ble sett på som kontroversiell, og Milton Nielsen måtte forsvare den. I en Mesterligaen-kamp i 2005 mellom Villarreal CF og Manchester United viste Milton Nielsen ut Wayne Rooney. Rooney fikk første gult kort for ei takling, og da Rooney klappa sarkastisk med hendene opp mot ansiktet til Milton Nielsen, fikk han gult kort nummer to og dermed ble han utvist.