I 1909 tok han opp vennskapet med Ludvig Monsen (1874-1949) som han kjente fra barndommen. På denne tiden var Ludvig Monsen blind og lam i store deler av kroppen. Hakon Storm tegnet og fikk laget en vogn som han trillet Ludvig Monsen rundt i. Sammen reiste de nå rundt og talte på møter samt drev et omfattende sosialt arbeid i Stavanger for å hjelpe alkoholikere og andre som hadde falt utenfor samfunnet. 6. februar 1910 åpnet de ”Herberget”, et kursted for å hjelpe alkoholiserte menn tilbake til arbeidslivet. Guttehjemmet ”Betlehem” ble åpnet i november 1912. Arbeidet vokste og de trengte et større sted. De fikk da kjøpt en øy, Marøen, som de kalte ”Berøa”, og som ble åpnet 23. juni 1913. De hadde også et hjem for kvinner. Stavanger Nattmisjon var navnet de drev dette arbeidet under. De startet også et blad, Nattmisjonæren, som i 1909 hadde 6000 abonnenter. I likhet med Ludvig Monsen, var også Hakon Storm forfatter.