Nissan Stagea ble produsert i to generasjoner; WC34 (1996–2001) og M35 (2001–2007). WC34 (1996–2001) WC34- utgaven var basert på samme plattform som Nissan Laurel og var utstyrt med en Nissan RB- motor på 2,0l eller 2,5l med turbo. Den var også tilgjengelig med både 2WD og 4WD, hvor 4WD- systemet hadde flere likhetstrekk med det som var montert i Nissan Skyline GT-R.