Martinsen var saksordfører for Abortloven i 1975, og var med det en eneste kvinnelige saksordføreren i Stortinget i den perioden. Hun var medlem av i 1975, som ble ledet av Helge Sivertsen. Hun var medlem av Kringkastingsrådet 1986-1991 og leder av Rådet for funksjonshemmede 1986-1991.