Hovedrollene er: Sheriff Woody – en gammeldags sheriffdukke. Han er Andys favorittleke, med en spesiell plass på sengen, og dermed lederen for de andre lekene. Buzz Lightyear – en Space Ranger fra Star Command. En ny plastleke med elektronisk stemme, fjærede vinger, laser (et blinkende LED-lys) og en romskipeske. Buzz var en gave til Andy på fødselsdagen hans. Mr. Potato Head – en Mr. Potato Head-dukke av Hasbro, Inc.. Rex – en Tyrannosaurus rex dinosaur-leke kjøpt opp av Mattel som har mindreverdighetskomplekser på grunn av at han tror han ikke er skummel nok. Slinky Dog – en hund med trappetroll-kropp. Veldig lojal mot Woody. Hamm – en sparegris Bo Peep – en seterjente-dukke som Woody har romantiske følelser for. Sarge – en gung-ho-kommandør av en armé bestående av plastsoldater. Sarge og troppene hans hjelper ofte de andre lekene.