Grings signerte med FCR 2001 Duisburg i 1995. Hun ble raskt en viktig spiller for klubben, og i de påfølgende årene en av de mest suksessfulle målscorerne i Tyskland. I 1998 vant Grings den tyske cupen, hennes første store tittel, etter å ha scoret tre mål i finalen mot FSV Frankfurt. Året etter, i 1998-99 sesongen, ble hun toppscorer i Bundesliga for første gang. Grings ble kåret til Årets kvinnelige fotballspiller i Tyskland i 1999 av landets sportsjournalister.