Opprinnelsen til stedsnavnet Truro (kornisk: Truru) er omdiskutert, men det være avledet fra kornisk i betydningen «tre elver», men referanseverk som avviser denne teorien. Forste stavelse, , kan bety «tre» (som tallet 3), skjønt det er tvilsomt. En ekspert på korniske stedsnavn, Oliver Padel, strakte seg i sin bok (1988) at teorien "«tre elver» til å si at det er «mulig». Alternativt kan navnet være avledet fra , eller lignende, det vil si en bosetning ved elven .