Hun ble født i St. James's Palace i London som eldste datter av Frederick, prins av Wales og Augusta av Sachsen-Coburg-Gotha. 16. januar 1764 giftet hun seg med Karl Wilhelm Ferdinand av Braunschweig-Wolfenbüttel (1735–1806). Paret flyttet til Braunschweig straks etter bryllupet, og selv om de fikk flere barn var ekteskapet ikke lykkelig.