Fakultetets historie går tilbake til 1. januar 1996, da Institutt for pedagogikk, Institutt for lærerutdanning og skoleforsking, Institutt for spesialpedagogikk og Centre for Educational Measurement (CEMO) ble samlet i et felles fakultet. De tre instituttene og senteret som ble samlet til et fakultet har likevel en langt eldre historie. I 1907 ble Pedagogisk seminar etablert og dette utviklet seg senere til Institutt for lærerutdanning og skoleutvikling. Institutt for pedagogikk ble grunnlagt i 1938 under navnet Pedagogisk forskingsinstitutt. Da med Helga Eng som første professor i pedagogikk, en av bygningene fakultetet holder til i er oppkalt etter henne. Institutt for spesialpedagogikk har sitt opphav i Statens spesiallærerhøgskole, som fra starten i 1961 var en selvstendig institusjon, og først i 1990 ble underlagt Universitetet i Oslo.