Klausen var den første systematiske bistandskritiker i Norge og gjennomførte pionerarbeider om norsk væremåte og massemedier. Han var sterkt opptatt av formidling av kunnskap på en relevant og forståelig måte og skrev en rekke bøker og avhandlinger. Sammen med Johan Galtung var han med på opprettelsen av Fredsforskningsinstituttet i Oslo (PRIO) i 1959.