Lærdal har alltid vært blant de viktigste knutepunktene mellom øst og vest i Sør-Norge. På strandsitterstedet Lærdalsøyri vokste det derfor tidlig frem en markedsplass. Det er ikke kjent hvor lenge Lærdalsmarknaden har eksistert, men i 1596 kom det påbud om at markedet skulle vare i åtte dager og at det skulle starte åtte dager etter mikkelsmess 29. september. Lokalhistoriker Kåre Hovland mener i Lærdal Bygdebok IV at Lærdalsøyri tok over som markedsplass etter den middelalderske Lusakaupangen på Kaupanger på andre siden av Sognefjorden omkring år 1500.