Opportunity reiste i 21 måneder til Victoria før den nådde kanten av krateret 26. september 2006, ved stedet kalt "Duck Bay". Rundt roveren var der andre geologiske formasjoner med navnene "No Name", "Duck Crater", "Emma Dean", "Maid of the Canyon", og "Kitty Clyde's Sister". Det er også tatt bilder av flere andre detaljer, uformelt gitt navnene "Cape Verde" og "Cabo Frio", og et lite lyst krater ved navn Beagle på motsatt side av Victoria.