Sesongen 2020/21 skulle bli det store gjennombruddet til Stękała. Under VM i skiflyging 2020 i Planica 10.-13. desember 2020 endte han på 10.-plass individuelt, og tok bronse i lagkonkurransen sammen med Piotr Żyła, Kamil Stoch og Dawid Kubacki. Etter VM presterte Stękała særlig godt, også under Hoppuka. Han satte ny karrierebeste med en 5.-plass i Titisee-Neustadt 9. januar 2021, og 17. januar tangerte han den med en ny 5.-plass i Zakopane. 13. februar tok han sin første pallplassering i Zakopane med en 2.-plass, bak vinneren Ryōyū Kobayashi og foran Marius Lindvik på 3.-plass. Stękała var med på det polske laget som tok bronse i lagkonkurransen i Ski-VM 2021 i Oberstdorf.