I 1987 blei Smokey Robinson innvalgt i Rock and Roll Hall of Fame som soloartist. Det vakte oppsikt at det ikke var gruppa som fikk denne hedersbevisninga, men dette blei retta opp i 2012, da The Miracles (med besetning Warren Moore, Claudette Rogers Robinson, Bobby Rogers, Marvin Tarplin og Ronald White) blei innvalgt sammen med flere andre grupper som tidligere hadde vært ansett som backingmusikere. Gruppe fikk i 1997 pionerprisen fra , og i 2001 blei den innvalgt i Vocal Group Hall of Fame. Våren 2009 fikk gruppa ei stjerne på Hollywood Walk of Fame.