Opprinnelig var strekningen riksvei, og gikk fra Lonevåg til Haus, der det var fergeforbindelse til europavei 68 ved Garnes. Strekningen fulgte stort sett fylkesvei 5422 og fylkesvei 5416 slik de går per 2023. Da Osterøybrua ble tatt i bruk 1997 ble fergesambandet nedlagt, og da Tirsåstunnelen ble åpnet året etter ble veien til Haus fylkesvei. Da regionsreformen trådte i kraft 1. januar 2010 ble veien omklassifisert til fylkesvei. Fylkesvei 5422 var del av veien frem til 2014, da en ny trasé lenger vest ble tatt i bruk.