Hentai kan deles inn i flere undersjangre. To av de bredeste sjangerne deler hentai i en heteroseksuell og en homoseksuell del. Hentai som skildrer heteroseksuell sex fremkommer både i verk rettet mot et mannlig publikum og mot et kvinnelig publikum. Hentai som skildrer homoseksuell sex deles som oftest igjen opp i to sjangre: yaoi, som skildrer sex mellom menn, og yuri, som skildrer sex mellom kvinner. Både yaoi, men i mindre grad yuri, er rettet mot et publikum som har motsatt kjønn til det som skildres. Yaoi og yuri skildrer ikke alltid samleie og ofte er mykere enn vanlig hentai. Yaoi har blitt brukt mye om pornografi siden det har blitt brukt mye innen fanfiction. Definisjonen til ordet har siden blitt utvidet, siden bruken har utvidet til å omfatte anime og manga som skildrer lesber, selv om verket skildrer sex eller seksualitet i stor grad.