Så tidlig som i 1942 deltok Kluge indirekte i Wehrmachts motstand mot Hitler, men bestemte seg for å ikke involvere seg aktivt i denne saken. Likevel holdt han seg informert om hvordan motstanden ble videreført. Etter Claus von Stauffenbergs mislykkede 20. juli-attentatet ble han forsøkt knyttet til kuppforsøket.