Mazagon Dock ble etablert i det 18. århundre. Verftet har over 200 års erfaring innen skipsbygging. Verftet har opp gjennom tidene hatt flere forskjellige eiere, blant annet P&O Lines og British-India Steam Navigation Company. I 1934 ble verftet registrert som et aksjeselskap. Mazagon Dock ble nasjonalisert i 1960 og er nå et statlig selskap eid av den indiske regjeringen.