Gullpiplerke blir 14–16 cm lang og veier 18–22 g. Hunnen blir trolig såvidt større enn hannen, som på sin side har en langt mer prangende fjærdrakt enn hunnen. Hannen er nærmest helt signalgul, men med innslag av olivengrønt og et kryptisk svart mønster på oversiden. På halsen og overbrystet har hannen en distinkt svart hesteskoformet klave. Øyene er sorte og det rette nebbet gråsort. Hunnen er mer dus olivengrønn over det hele, men med det samme kryptiske svarte mønsteret på oversiden. Hun mangler imidlertid helt brystklaven. De nedre ekstremitetene er middels lange og føttene er utrustet med lange, tynne tær med lang hallux-klo på baktåen.