Piplerkene er relativt små og slanke fugler med lang stjert og et rett, spisst nebb. Fjærdraktene har kryptisk mønster og er jord- og sandfargede, kanskje med innslag av litt okergult, rødtoner, olivengrønt, brunt, grått og hvitt. Det kryptiske mønsteret er tilnærmet sort eller mørkt. Artene har lysere underside som kan ha et mørkt strekmønster. Mange arter har også lyse øyenbrynsstreker og føtter med lange, tynne tær og ei relativt lang hallux-klo.