Elva Guaviare dannes ved samløpet av elvene Ariari og Guayabero, som begge har sitt utspring på østsiden av Andesfjellene. Den er Orinocos lengste sideelv og er seilbar over 630 km. Guaviare anses som grensa mellom Llanos og Amazonasregnskogen. Den største sideelva er Inírida.