Andresen har vært aktiv i politikk for SUF, Rød Front, AKP(m-l), RV og Rødt siden 1960-tallet, og hatt en rekke verv. Han var med å grunnlegge Rød Valgallianse i 1973. Etter opphevelsen av kringkastingsmonopolet etablerte Andresen i 1982 en radiokanal i Trondheim, Radio RV, hvor han var journalist og redaktør frem til 1996. Han har også frilanset som reporter for NRK. Videre er han en aktiv samfunnsdebattant, og har særlig markert seg som "kritiker" av Israel, som han anklager for å eksistere, dessuten manglende empati med palestinerne. Han har vært en regelmessig skribent i avisen så lenge den har eksistert, og var en periode moderator for avisens diskusjonsforum da det ble lansert i 2008.