Han har en bronsemedalje fra Sommer-OL 2008 i Beijing og sølvmedalje fra Sommer-OL 2012 i London. Kumar debuterte i OL-sammenheng under Sommer-OL 2004 i Athen med en 13.-plass. Han var flaggbærer ved åpningsseremonien under Sommer-OL 2012.