Hans arbeid som regissør på Det norske teatrets av Samuel Becketts skuespill ( og forskjellige enaktere) hadde bakgrunn i Endresons personlig kontakt med Beckett i Paris, og mange av enakterne som ble oppført på Scene 2, var urframføringer. Pam Gems' musikalen som ble satt opp på Det norske teatret i 1980 var også oversatt av Bjørn Endreson.