Pantenburg skrev populærvitenskapelige verk både for voksne og for barn og ungdom, ungdomsbøker, filmer, hørespill og fjernsynsrapporter, men også reisehåndbøker, bidrag i fagtidsskrifter og historisk-geopolitiske avhandlinger om de områdene han besøkte. Mens han på 1940-tallet var spesielt interessert i Finland, handler mange av hans etterkrigspublikasjoner om Canada. Totalt publiserte han arbeider i over 370 publikasjoner, som ble utgitt på minst 6 språk. Blant hans publikasjoner er også 13 Lux-Lesebogen-hefter, som omhandler polar- og isområdene på jorden. I motsetning til hans krigs- og førkrigsskrifter, som hovedsakelig ble oversatt til skandinaviske språk, ble flere av Pantenburgs fagbøker i 1950- og 1960-årene også utgitt på fransk og nederlandsk. Som redaktør og oversetter gjorde Pantenburg blant annet bøkene til den britiske polarforskeren Wally Herbert tilgjengelig for det tysktalende publikum. I 1976 ble Herberts ungdomsbok om eskimoer oversatt av Pantenburg. Mennesker i landet med den lange dagen, utgitt, som i 1977 ble tildelt den tyske ungdomslitteraturprisen. På slutten av 1970-tallet bosatte Pantenburg-paret seg på Balearene, hvor hans spor forsvinner. Vitalis Pantenburgs siste bok er en reisehåndbok om Eifel, utgitt i Polyglott-serien i 1979 og nyutgitt frem til 1990-tallet. Hans siste kjente publikasjon er en kort artikkel som ble publisert i 1980 under hans navn i Zeitschrift für Wirtschaftsgeographie, hvor han hadde publisert siden 1950-tallet.