Forløperen til Sauer 202 var Sauer 200, og de to modellene har svært mange likheter. For eksempel er piper kompatible. (Sauer 200 må ikke forveksles med 200 STR). Sauer 200 har forøvrig også blitt solgt under navnet CG 4000, og CG 4000 kan på den måten også sees på som en forgjenger av Sauer 202.