Kongene ble valgt av kurfyrstene, og førte tittelen (romersk konge), og etter å ha blitt kronet av paven i Roma tittelen (romersk keiser). Fra og med Maximilian I ble den formelle kroning i Roma utelatt. Det skyldtes at Maximilian ønsket å sikre seg mot et angrep fra Frankrike. Det var ingen demonstrasjon avvisning av Roma som kroningsby.