Det første Folkets råd ble etablert i 1988 i kommunen San Antonio de las Vegas. I perioden 1988–90 ble det opprettet 225 nye institusjoner rundt om i landet. Dette ble fulgt opp av statsrådet i 1990 med etableringen av et Folkets råd i hovedstaden Havana. I desember 1991 vedtok nasjonalforsamlingen å etablere et folkets råd i alle landets kommuner. Forsamlingen uttalte at de nye institusjonene var med på å styrke de folkevalgtes makt i Cubas politiske institusjoner med å etablere en permanent folkevalgt institusjon på kommunenivå. I 1992 vedtok nasjonalforsamlingen å legitimere den nye institusjonen med å grunnlovsfeste den.