Staël von Holstein var vel ansett av Gustav III og sto greve Axel von Fersen d.y. nær. I 1783 ble han utnevnt til svensk minister og ambassadør i Paris samt opphøyd i 1788 til friherre. Han forlot han Paris under skrekkveldet i 1793 og tjenestegjorde som minister i København. Så vendte han i 1795 tilbake og anerkjente på den svenske regjeringens vegne den franske republikken, men ble tilbakekalt i 1797. Deretter levde han som privatmann i Paris og døde av sykdom i 1802 under en reise til Sveits.