Alle hester har de tre hovedgangartene skritt, trav og galopp. I tillegg til disse har mange andre raser, inkludert islandshester, blant annet tølt («flygende skritt») og pass. Mange amerikanske hesteraser er fremavlet for sine gangarter og har flere forskjellige varianter av tølt, blant annet «fox trot» og «running walk». Firtaktige gangarter innen tølt-kategorien forårsakes av genet DMRT3.