På begynnelsen av 1900-tallet kom de første teodolittene i bruk. En teodolitt er et kikkertrør som kan dreies om to akser (). Begge aksene er fysisk inndelt i avlesbare vinkler (), markert som riss i glassplater. Frem til 2. verdenskrig var det to norske produsenter av teodolitter; Sigurd Baalsrud og Gundersen & Løken. Forøvrig var markedet for slike instrumenter dominert av det sveitsiske foretaket Wild og det tyske foretaket Zeiss.