Han var i 1950-årene engasjert ved Det Nye Teater, Det norske teatret, Edderkoppen Teater, Nationaltheatret og Folketeatret. Åsman var fra 1960- til 1980-årene primært engasjert ved Oslo Nye Teater. Han gjorde også et fåtall roller i filmer og på Fjernsynsteatret med debut i 1954 i Olav Engebretsens .