Den første skriftlige omtale av en bosetning på stedet for dagens Puławy dateres tilbake til 1626. I 1671 begynte byggingen av et palass med en park rundt for adelsslekten Lubomirski. Senere bodde slekten Sieniawski her. I 1782 ble bosetningen Adam Kazimierz Czartoryskis eiendom og ble snart et viktig sted for det politiske og kulturelle liv i Polen. I 1795, under Polens tredje deling, tilfalt byen kongeriket Preussen.