Sauropsidene kan inndeles i tre mindre grupper med uavklarte slektskapsforhold seg imellom: Archosaurer, som består av søstergruppene fugler og krokodiller Lepidosauria, som består av broøgler og skjellkrypdyr skilpadder Hvorvidt skilpaddene hører hjemme i Sauropsida er usikkert, og de taes av noen ut i en egen gruppe, Parareptilia.