Kongedømmet Numidia ble opprettet i 202 f.Kr., etter den andre punerkrig mellom Roma og Karthago. Da Masinissa døde våren 148 f.Kr. ble riket delt mellom hans tre sønner Micipsa, Gulussa, og Mastanabal. Delingen fant sted under ledelse av den romerske Publius Cornelius Scipio den yngre slik Masinissa hadde gitt myndighet til.