Den gamle Jarlsøbrua ble bygget i 1958 og erstattet en eldre trebro fra 1918. Det var en betongbjelkebro med ett kjørefelt som knyttet industriøya Jarlsø med Husvik i fastlandet. Da industrien på Jarlsø tok slutt og øya ble til ei boligøy i slutten av 2000-årene, ble det bygget en ny bjelkebro ved siden av den gamle. Den nye Jarlsøbrua ble bygget i 2007 og har to kjørefelt med et bredt fortau. Da den nye brua ble bygget, ble den gamle stengt for biltrafikk og siden blitt benyttet som «fiskebro» og «badebro». Den gamle brua ble revet i 2016.