Skolen ble etablert i 1954 under navnet Statens lærerskoleklasser i Stavanger. Skolen utdannet lærere og førskolelærere. Skolen skiftet navn til Stavanger offentlige lærerskole i 1960, Stavanger lærerskole i 1967 og Stavanger lærerhøgskole fra 1981. Skolen har siden 1972 holdt til i lokaler på dagens universitetsområde.