Etter dette blr han sendt til Brasil. Der virket han som sjelesorgskoordinator og som oeconomo og professor ved Faculdade de Ciências Contábeis e Atuariais de Alto Noroeste i Araçatuba og ved Escola Salesiana i Alto di Araguaia. Senere var han prorektor ved Det katolske universitet Dom Bosco i Campo Grande. Han var også medlem av erkebispedømmet Campo Grandes presteråd, konsultorkollegium og av forvaltningsrådet. Videre var han direktør for ordenens kommuniteter i Corumbá og Campo Grande og for Collegio Santa Teresa i Corumbá. Fra 2002 virket Martínez som sognevikar i menigheten Nossa Senhora da Guia i erkebispedømmet Cuiabá.