Pave Paul VI utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop av bispedømmet Rottenburg (senere bispedømmet Rottenburg-Stuttgart) den 12. oktober 1970. Den 14. november 1970 ble han ordinert til biskop sammen med Georg Moser av biskop Carl Joseph Leiprecht av Rottenburg. Medkonsekratorer var hjelpebiskopene Karl Gnädinger fra Freiburg, og Wilhelm Sedlmeier fra Rottenburg.