Gembiecki ble utnevnt til biskop av Chelmno (Culma, Kulm) den 21. april 1653 og bispeviet i august samme år av biskop Piotr Gembicki av Kraków, med medkonsekratorene Jan Chrzciciel Zamoyski av Przemyśl og titulærbiskop Wojciech Lipnicki. Han ble innsatt i embedet 1. september 1652.