Aube og den største sidelva Aujons kilder ligger på Langres-høydene i Haute-Marne-departementet. Elva flyter i en nordvestlig retning, og har flere steder skåret seg ned i den oolittiske kalksteinsgrunnen. I regionen Côte des Bars vider dalen seg ut og steingrunnen erstattes av leire. I Aube-departementet mottar elva Aujon fra høyre ved klosteret Clairvaux. På veien videre mot Brienne-le-Château mottar Aube flere små sideelver. Elvas siste del er nesten uten sidetilførsel, og går gjennom flat, alluvial jord på krittplatået i Champagne-distriktet. Munningen i Seine ligger i kommunen Marcilly-sur-Seine.