Henrik ble forlovet med den danske kong Valdemar Atterdags datter Margareta (1345–1350). Etter hennes død ble det inngått ekteskapskontrakt med søsteren; Ingeborg Valdemarsdatter. Henrik og Ingeborg giftet seg rundt 1362. Etter hennes død giftet han seg på nytt med Mechthild av Mecklenburg-Werle.