Daugaard arbeidet noen år som advokat i Chicago. I 1981 flyttet han tilbake til slektsgården og ble viseadministrerende direktør i U.S. Bancorp i Sioux Falls. Fra 1990 til 2009 var han utviklingsdirektør, senere administrerende direktør, ved Children’s Home Society of South Dakota, som hjelper barn som har vært utsatt for overgrep og omsorgs­svikt.