Jensens politiske syn hadde utgangspunkt i folkeopplysningstanken og den radikale tradisjonen i Lejre, med Jørgen Jørgensen som det viktigste forbildet. Jensen kom raskt inn i partiarbeidet som formann i Radikale Venstre i Vestsjællands amt 1967–1972 og formann for de radikale aftenskolene i Frit Oplysningsforbund 1969–1978. Jensen var medlem av Store Tåstrup og senere Tølløse kommunestyrer 1966–1980, fra 1975 som viseborgermester.