Etter en stor nedgang i ordrereservene for militære beltekjøretøy i perioden mellom 1983 and 1994, ble FMC og Harsco Corporation enige i januar 1994 om å fusjonere avdelingene sine innen forsvarsindustrien til det nye selskapet United Defense. Dette nye selskapet eide dermed det tidligere FMC California-baserte og Harscos Pennsylvania-baserte . I september 2000, kjøpte selskapet opp det svenske selskapet Bofors Weapon Systems AB, og skiftet navn på dette til Bofors Defence.