M578 bruker samme chassis som 175 mm M107 selvdrevet feltkanon og 203 mm M110 selvdrevet felthaubitser. Vognføreren sitter framme i skroget med motoren på sin høyre side. I tårnet sitter de to resterende mannskapene. Bak på skroget sitter en stor hydraulisk styrt spade. To vinsjer er installert, med maksimal trekkraft 27 000 kg og løftekapasitet 6 750 kg.