Da New York Rangers røk ut i Conference-kvartfinalen mot Pittsburgh Penguins i Stanley Cup-sluttspillet 2016 åpnet dette for Zuccarellos første VM-deltakelse siden 2010. Zuccarello uttrykte selv ønske om å delta i trener Roy Johansens siste VM-turnering: «Det er siste året til Roy. Det er også en av grunnene til at jeg ville være med. Jeg har hatt ham siden jeg var 17 eller 18 og var på landslaget.» VM-deltagelsen var dog usikker ettersom at Rangers kunne be Zuccarello om å stå over VM. Grunnene til dette omfattet hodeskaden han pådro seg året før, veldedighetsarbeidet sammen med Right To Play i Tanzania sommeren 2015, en lang NHL-sesong på 86 kamper og kun en kort pause innen OL-kvalifisering og World Cup i september 2016. Etter et møte med New York Rangers' general manager Jeff Gorton fikk Zuccarello tillatelse til å spille VM for Norge.