Jesipenko slo regjerende verdensmester Magnus Carlsen under Tata Steel Chess 2021, hvor han til slutt endte på en 3.-plass bak hjemmehåpene Jorden van Foreest og Anish Giri. Seieren mot Carlsen var verdensmesterens første tap mot en tenåring siden 2011, og hans første tap mot en spiller rangert under 2700 siden 2015.