Det bourbonske sentret og venstreflanken begynte å trekke seg tilbake og kavaleriet på høyreflanken var opptatt med å følge etter fienden på den allierte venstreflanken. Greven av Aguilar gikk så til angrep med kavaleriet og dragonene sine mot høyreflanken til erkehertugen. Det tyske og portugisiske kavaleriet under greven av Atalaya, sto imot det første angrepet, men til slutt klarte kavaleriet til Aguilar å bryte linjene på høyreflanken til fienden. Samtidig nådde kavaleriet til Valdecañas fram og påførte den allierte arméen et alvorlig slag, og generalløytnant Mahony og feltmarskalk Amezaga gikk til angrep fra høyreflanken. Angrepet til Mahony og Amezaga gjorde ikke inntrykk på general Starhemberg som sendte tre kavaleriangrep mot dem. I kampene ble feltmarskalk Amezaga skadet i ansiktet. Til slutt måtte styrkene til Starhemberg trekke seg tilbake til en nærliggende skog for å komme seg unna det fransk-spanske kavaleriet, og de allierte styrkene begynte å trekke seg tilbake i ly av mørket.