Utstyr som skal brukes med HomeKit må godkjennes av Apple. Det stilles blant annet krav om at produsenten blir med i Apple sitt MFi-program, og det stilles strenge krav til kryptering. Per oktober 2019 lister Apple opp 450 enheter som var kompatible med HomeKit, mens konkurrentene Amazon og Google listet opp henholdsvis 85 000 og 10 000. Utstyr som ikke eksplisitt er støttet av HomeKit kan noen ganger kobles til via en "gateway".