Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Saint Paul og Minneapolis og titulærbiskop av den 2. mars 1999. Erkebiskopen av Saint Paul og Minneapolis, Harry J. Flynn, ordinerte ham til biskop den 14. mai samme år; medkonsekratorer var John Robert Roach, tidligere erkebiskop av Saint Paul og Minneapolis, og Joseph Leo Charron CPPS, biskop av Des Moines.