Navnet Jesus avledes fra latinske , en translitterasjon av det greske , . Den greske formen er en gjengivelse av det hebraiske ישוע en variant av det tidligere navnet  på norsk «Josva». Navnet Jeshua later til å ha vært i bruk i Judea i tiden rundt Jesu fødsel. Historikeren Flavius Josefus' verker fra det 1. århundre, forfattet på koinegresk – samme språk som Det nye testamentes, – refererer til minst tjue forskjellige personer ved navn «Jesus» (dvs. ). Jesus' etymologi i Det nye testamentes kontekst gis generelt som «Jahve er frelse».