Hennes foreldre var Eduard av Sachsen-Altenburg og prinsesse Amalia av Hohenzollern-Sigmaringen. Moren døde da Thérèse var fem år gammel. Hun vokste opp i Bamberg og München. Etter farens død i 1852 bodde hun en tid hos sin kusine dronning Marie av Hannover og deretter hos sin morbror fyrst Karl Anton av Hohenzollern-Sigmaringen.