Etter innføringen av det kommunale selvstyret på Færøyene i 1872 ble Samuelsen formann i forstanderskapet for Norðstreymoyar prestagjalds kommuna. I 1913 ble kommunen delt, og Samuelsen fortsatte som formann i kommunestyret for Haldarsvík og Saksun frem til sin død. Han var også innvalgt på Lagtinget fra Norðurstreymoy fra 1918 til sin død i 1939. Han satt blant annet i kommisjonen som forberedte den store jordreformen på Færøyene av 1938. Han ble minnet som «temperamentsfull og skarp i replikken».