Fra 1994 til 1998 representerte Martens Belgia som medlem av Europaparlamentet. Martens hadde en doktorgrad innen rettsvitenskap, en grad i notariale studier, samt en Baccalaureate innen filosofi fra Catholic University of Louvain. Han studerte også internasjonal statsvitenskap ved Harvard University i Cambridge, Massachusetts. Han har praktisert juss i lagmannsretten i den belgiske byen Gent. Blant hans mange både nasjonale og internasjonale utmerkelser, ble han i 1998 hedret med Karl V-prisen for hans mange bidrag til Den europeiske union (EU).