Som komponist har Rob Waring arbeidet innenfor ulike stilretninger og ensemblesammenhenger. Han har skrevet for soloinstrumenter, kammer- og jazzensembler, kor, slagverk, ulike kombinasjoner av akustiske og elektroniske instrumenter og rene elektroakustiske verker. Han har også skrevet musikk til ballett, film, teater og radio. Waring har hatt bestillingsoppdrag fra Collage Dansekompani, Søyr, Rikskonsertene, SKRUK, Sosialistisk Kor i Oslo, SISU slagverksensemble, NRK Radio, Ultimafestivalen, Forsvarets Musikkorps Sørlandet, Dan Styffe, Kjell Tore Innervik, Rolf-Erik Nystrøm, Frevo gitarduo, Ellen Bødtker og andre utøvere og ensembler.