Ross-selen har mørk brun overside og sølvgrå i buken. Pelsen blir noe blekere gjennom vinteren. Arten er den minste av selene i Antarktis, og den mist kjente. Den kjennetegnes av sine ekstra store øyne og komplekse voklisering. Hannene blir cirka 168–209 cm lange og veier typisk omkring 129–216 kg. Hunnene blir noe større, cirka 196–250 cm lange.