Lyras daimon, Pantalaimon, er hennes faste følgesvenn. I likhet med alle andre barnedaimoner, kan han ta formen til det dyret han ønsker. Han opptrer for første gang i historien i form av en nattsvermer. Navnet hans er tatt fra en helgen i den ortodokse kirken, St. Panteleimon, og betyr «tilgivende» på gresk. Han bytter til flere former igjennom historien, fra en leopard til en drage, men favorittformen hans er en hvit røyskatt. Lyra må skilles fra Pantalaimon da hun entrer de dødes verden, noe som fører til en ekstrem smerte hos dem begge. Han kalles vanligvis bare for «Pan».