Hovedpersonen kaptein Ross Vennor Poldark reiser hjem til Cornwall, England i 1783, etter å ha jobbet som soldat under den amerikanske frigjøringskrigen. Elizabeth som han tidligere hadde planer om å gifte seg med, trodde at han var død etter å ha vært borte så lenge, og er nå forlovet med hans fetter Francis. I tillegg møter Poldark på problemer rundt gruvedriften han skal arve, og driften er nå i betydelig gjeld. Serien forteller om Poldarks utfordringer rundt kjærligheten og hvordan livet hans blir etter han har kommet tilbake igjen.