Antonivka ligger noen kilometer østnordøst for det sentraea Kherson oppstrøms Dnipro på flodens høyre (vestre) side. I Antonivka ligger det nordlige brofeste til den nord-sørgående Antonivkas landeveisbro som er hovedbroen for kjøretøystrafikk over søndre del av Dnipro. Den eneste øvrige landeveisforbindelsen over sørdelen av floden er den som går over Kakhovkademningen ved Nova Kakhovka, 50 kilometer nord for Antonivka.