Utviklingen av GNU C Library ble startet i 1987 av Roland McGrath ved Free Software Foundation (FSF). Hans hensikt var å lage et C-standardbibliotek for GNU-operativsystemet GNU Hurd. Første offisielle versjon ble lansert i februar 1992. I 2001 overtok en komitė under ledelse av Ulrich Drepper fra Red Hat, som ble en ledende bidragsyter og vedlikeholder. I mars 2012 besluttet styringskomitėen at utviklingen av biblioteket skulle foretas av et brukernettverk.