Fra midten av 1980-tallet var han invalidisert av Parkinsons sykdom. Under sin lange pensjonisttilværelse gjenvant han gradvis sine følelser for partiet, og ved tiden for sin død ble han hedret av en senere generasjon av ledere, som fremhevet hans gjerning som internasjonalist, som verner av de mennskelige rettigheter og motstander av såvel apartheid som alle former av rasisme.