Skjælaaen tok eksamen artium ved U. Phils skole, engelsklinje m/musikk 1970-1973 og cand.theol. ved Det teologiske menighetsfakultet 1974-1981, derpå eksamen praktisk teologisk seminar ved Menighetsfakultetet 1982, veilederutdanning ved Senter Diakoni og Veiledning 1997 og grunn- og videregående pastoralklinisk utdanning 1998-1999.