For første gang i VM-historien (siden første VM i 1930), ble ikke tittelforsvarerne (i dette tilfellet Brasil) automatisk kvalifisert. Vertsnasjonen (Tyskland) beholdt den automatiske plassen. Angola, Elfenbenskysten, Ghana, Togo, Trinidad/Tobago kvalifiserte seg for et VM-sluttspill for første gang, mens Tsjekkia og Ukraina kvalifiserte seg for VM for første gang som selvstendige nasjoner.