Lorentzen, av slekten Lorentzen, er sønn av prinsesse Ragnhild, fru Lorentzen, og Erling Lorentzen, og er kong Olav Vs eldste barnebarn. Han vokste opp i Brasil, avtjente verneplikten i Norge i 1980-årene, og bodde og arbeidet en periode i Norge. Han studerte økonomifag ved Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro i Rio de Janeiro og har tatt avanserte ledelseskurs på Harvard Business School i USA.