Den 3. mars 2011 ble han utnevnt av pave Benedikt XVI til den 25. biskop av bispedømmet Hradec Králové. Han ble bispeviet i Peterskirken i Roma den 7. mai 2011 av kardinalstatssekretær Tarcisio Bertone, medkonsekrerende var erkebiskopen av Praha, Dominik Duka, og erkebiskop Erwin Josef Ender, apostolisk nuntius til Tsjekkia. Den 14. mai 2011 ble han høytidelig innført i sitt embede i katedralen i Hradec Králové.