De andre tettstedene i kommunen er Barkåker nord for byen med innbyggere, den gamle stasjonsbyen Sem i vest med innbyggere, Kirkevoll/Brekkeåsen med innbyggere, Revetal/Bergsåsen med innbyggere, Linnestad med innbyggere, Gretteåsen med innbyggere, Solerød med innbyggere og Skjeggestadåsen med innbyggere i nord. Tettstedet Åsgårdstrand ligger på grensa til Horten kommune og Vear på grensa til Sandefjord. I Vear tilhører et flertall av innbyggere Tønsberg kommune. I Åsgårdstrand tilhører et mindretall av innbyggerne Tønsberg kommune.