Taylor ble olympisk mester under OL 1908 i London, han var med på det amerikanske laget som vant den olympiske stafetten. De to første etappene var på 200 meter, fulgt av en etappe på 400 meter og en siste etappe på 800 meter. William F. Hamilton løp første etappe og siden Nathaniel Cartmell, Taylor og Mel Sheppard på fjerde og siste etappe. De fikk tiden 3.27,2, tre sekunder raskere enn sølvvinnerne fra Tyskland.