Filmen begynner med at Darth Vader går om bord på Dødsstjernen II og informerer kommandøren om bord om at Keiseren selv skal overvære den siste delen av byggingen. Så følger en rekke scener hvor Luke Skywalker, Leia Organa og Lando Calrissian redder Han Solo fra Jabba the Hutt. Deretter reiser Luke til Dagobah for å fullføre sin trening, men en døende Yoda forteller ham at treningen hans er komplett og at han vil bli en jedi når han har konfrontert Darth Vader, sin far. Rett før Yoda dør, avslører han at Luke har søsken, noe Obi-Wan Kenobi, i skikkelse som et kraftspøkelse, senere bekrefter er Leia. De setter alt inn på å tilintetgjøre den nye Dødsstjernen. Men før de angriper må de ødelegge en stor og kraftig skjoldgenerator som ligger på månen Endor. Denne innretningen beskytter Dødsstjernen mot angrep mens den er under bygging. Der inngår de en alliansen med Ewokene, en halvprimitiv art som lever på månen.