Prosjektet startet i 2017 etter at det forrige programmet Ground Combat Vehicle ble avlyst. Fristen for prosjektene forventes å være 2035. Flere aktører konkurrerte om tilbudet. Den amerikanske hæren ga kontrakten til et konsortium med seks medlemmer - Lockheed Martin, SAIC, GS Engineering, Inc., Moog Inc., Hodges Transport Inc. og Roush Industries.