En deler gjerne Zenit inn i 5 epokegrupper/generasjoner. De modellene som er listet i hver epokegruppe er de mest vanlige eller kjente. Det ble også laget en del spesialmodeller beregnet for blant annet industri og forsvar. Her kan som eksempel nevnes Zenit Labor i fra BeLOMO-fabrikken som var beregnet for laboratoriebruk, og var delvis bygd opp på en ribbet Zenit11 hvor hele speilhuset var byttet ut med en sjaktsøkende justerbar linse.