John Goodman som Rex. En snill Tyrannosaurus rex. Rene LeVant som Woog. En triceratops. Felicity Kendal som Elsa. En Pterodactyl. Charles Fleischer som Dweeb. En parasaurolophus. Walter Cronkite som kaptein Neweyes. En oppfinner / vitenskapsmann. Jay Leno som Vorb. Et romvesen som arbeider for kaptein Neweyes. Joey Shea som Louie. En modig liten gutt. Julia Child som Dr. Juliet Bleeb, ansatt ved Museum of Natural History. Kenneth Mars som professor Screweyes. Kaptein Neweyes sin ondskapsfulle bror som også eier et sirkus. Yeardley Smith som Cecilia Nuthatch. En ung jente fra en velstående familie. Martin Short som Stubbs, en klovn som arbeider for Professor Screweyes. Blaze Berdahl som Buster the Bird. Rhea Perlman som Buster's mor.