Lankwitz nevnes første gang i skriftlige kilder fra 1239. Johan I av Brandenburg og hans bror Otto III av Brandenburg skjenket stedet til Benediktinerklosteret St. som tilhørte Brandenburg bispedømme. Befolkningen i området besto da hovedsakelig av bønder. Lankwitz var en selvstendig kommune da den i 1920 ble innlemmet i Stor-Berlin.