Stewart er født og oppvokst i Los Angeles i California, hvor hun for tiden bor med familien sin. Hennes far, John Stewart, er manager og TV-produsent som jobbet for Fox. Hennes mor, Jules Mann-Stewart, er manusforfatter og kommer fra Australia. Kristen Stewart har en eldre bror, Cameron. Kristen gikk på skolen til syvende klasse, videre utdanning er tatt per brev. Stewart er en god surfer og gitarspiller, og hun er også fan av rockemusikk.