Haukeland er utdannet pedagog og filosof med Ph.D. fra Universitetet i California i Berkeley, med spesiell vekt på forholdet mellom natur, kultur og menneske i læring-, nyskapings- og bærekraftig stedsutviklingsprosesser i rurale områder. Han arbeider ved Telemarksforsking i Bø siden 2002. Han er også lærer ved Høgskolen i Telemark.