Nesten hver eneste historie fra ble det laget bøker av, unntatt tre manuskript av Douglas Adams (, og ) og to av Eric Saward ( og ). Saward var motvillig når det gjaldt å skrive disse bøkene selv på grunn av at skaperen av dalekene, Terry Nation, ville få mye av inntektene som egentlig skulle gå til forfatteren. Dette er også grunnen til at ingen andre forfattere skrev disse bøkene.