Tuareg kan skrives med det latinske alfabetet, det arabiske alfabetet eller tifanagh. Latinsk er mest utbredt, og det maliske lesekyndighetsprogrammet har utvikla en standard for å skrive tuareg med dette alfabetet. En modifisert utgave av denne standarden brukes i Burkina Faso, mens det benyttes en annen standard i Niger. Det arabiske alfabetet brukes mest av muslimske stammer, mens tifanagh for det meste brukes til å skrive magiske formler.