RMOs hovedmål var å etablere kontakter i byene langs den norske kysten. Kontaktpersonene var typisk havnesjefer, maritime loser og andre sjøarbeidere eller havnearbeidere. Siem og Sverdrup hadde tidligere samarbeidet med Gunnar Sønsteby, og dette samarbeidet fortsatte etter at RMO ble dannet. RMO brukte Sønstebys kurérnettverk for å sende meldinger til Stockholm, og Sønstebys organisasjon innhentet pålitelig informasjon om skip og trafikk. I tillegg til Oslo hadde RMO avdelinger i byer som Halden, Kristiansand, Stavanger, Haugesund, Bergen, Trondheim og Tromsø. Da Rygg flyttet til Stockholm i 1943, ble han ansatt som nestkommanderende ved kontoret , seksjonen for militær etterretning ved den norske legasjonen i Stockholm, og fra da av var det mulig å koordinere XUs og RMOs aktiviteter i havnebyene. RMO samarbeidet også med Milorg-avdelingen for marineetterretning . Den opprinnelige Trondheim-gruppen ble ødelagt av Gestapo i løpet av 1943, men en ny gruppe med kontakter i Trondheim havn og ubåthavnen ble initiert i 1944. I Oslo hadde RMO også kontakter ved Norges Sjøfartskontor, Norges Sjøkartverk, Fyrvesenet, Jernbanen og Telegrafen.