Han ble født i Sandviken i Bergen som yngste barn av lensherre på Bergenhus, Erik Rosenkrantz og hustru Helvig Hardenberg. Som 15-årig begynte han i 1582 studier ved universitetet i Rostock. Etter studier i Wittenberg og Pauda, ble han i 1592 utnevnt til hoffjunker ved hoffet i København, fra 1596–1598 var han skjenk. I perioden 1601–1610 var han lensmann (lensherre] på Nyborg slott.