Ordningen er regulert av straffegjennomføringslovens § 31. I utgangspunktet skal innsatte i norske fengsler kunne motta besøk av pårørende og venner i mens de er fengslet, dersom sikkerhetsmessige forhold tillater det. Kriminalomsorgen skal før besøk til innsatte i et lukket fengsel og ved behov i fengsel ved lavere sikkerhetsnivå, innhente opplysninger om den besøkendes vandel. Fengslene kan nekte besøk.