Fra 1954 var Skaare tilknyttet Universitetets Myntkabinett, der han i 1966 ble førstekonservator. Han var myntkabinettets bestyrer fra 1967 til 1976. Skaare var fra 1983 til 2001 professor i numismatikk ved Universitetet i Oslo. Skaare har publisert et stort antall arbeider om mynthistorie, numismatikk, medaljer og lignende.