Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Caracas og titulærbiskop av den 15. februar 1997. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Caracas, Antonio Ignacio Velasco García S.D.B. den 19. april samme år; medkonsekratorer var Miguel Antonio Salas Salas C.I.M., emeritert erkebiskop av Mérida, og Vicente Ramón Hernández Peña, biskop av Trujillo.