I 1785 skrev Condorcet en , som er et av hans viktigste verker. Her kom han frem til flere betydningsfulle resultater, blant dem , som sier at dersom hvert enkelt medlem av en gruppe er mer tilbøyelig enn ikke til å treffe den riktige beslutning, øker sjansene for at et flertall av gruppen stemmer for det riktige alternativet ettersom antallet medlemmer av gruppen økes. Her skrev han også om det som har blitt hetende Condorcets paradoks, nemlig at flertallets stemmepreferanser er intransitive når det foreligger tre eller flere alternativer, dvs. at flere alternativer kan få flertall i samme avstemning.