Henry Frederick, prins av Wales (19. februar 1594 – 6. november 1612). Døde antagelig av tyfoidfeber da han var 18 år gammel. Spontanabort (Juli 1595). Elisabeth (19. august 1596 – 13. februar 1662). Gift 1613, Fredrik V av Pfalz, døde 65 år gammel. Margaret (24. desember 1598 Dalkeith Palace – mars 1600 Linlithgow Palace). Døde femten måneder gammel, gravlagt ved Holyrood Abbey. Karl I av England (19. november 1600 – 30. januar 1649). Gift 1625 med Henrietta Maria av Frankrike, og ble henrettet 48 år gammel. Robert, hertug av Kintyre (18. januar 1602 – 27. mai 1602). Døde fire måneder gammel. Spontanabort (10. mai 1603). Mary (8. april 1605 ved Greenwich Palace – 16. desember 1607 ved Stanwell, Surrey). Døde to år gammel. Sophia (22. juni 1606 – 23. juni 1606). Ble født og døde ved Greenwich Palace.