AMX-13 Model 51 hadde en 75 mm kanon, men senere varianter hadde 90 mm. En variant bestykket med en 105 mm var tilgjengelig for eksport. Kanonen sitter i øvre del av den oscillerende tårnet, og kan eleveres fra −5° til +12,5°. Tårnet er fra Fives-Cail Babcock og er av type FL-10 eller FL-12. Begge typer inkluderer en automatlader med to revolvermagasiner med seks skudd hver. Etter å ha avfyrt 12 skudd så må magasinene lades manuelt.