Dagens venda-folk kan i hovedsak deles inn i to store grupper, nemlig den vestlige gruppen (hovedsakelig av singo-opphav og avstamning fra tilhengerne av Mphephu, Sinthumule og Kutama) og den østlige gruppen (avstamning av tilhengerne av Lwamande, Rambuda, Tshivhase og Mhapuli). De opprinnelige folkegruppene som idag utgjør venda-folket er balea, ngona, mbedzi, lembethu, ndau og thwamamba. De to sistnevnte grupper er sannsynligvis av karanga-opphav, mens ngona, mbedzi en lembethu muligens er avstamninger av sotho-befolkningen som opprinnelig bodde i området.