Virginia Roberts Giuffre gikk til sivilsak mot Maxwell for ærekrenkelser som ble kjent i 2015. Hun hevdet at Maxwell hadde rekruttert henne for Epstein i 1999 og deretter flere ganger ha fått henne til å begå seksuelle handlinger, alt etter å ha møtt henne på Mar-a-Lago i Palm Beach. Maxwell bestred dette. Hun kalte beskyldningene for «åpenbare løgner», og dette førte til rettssaken. I 2017 ble det inngått et forlik mellom partene, som førte til betaling av flere millioner dollar til Giuffre. Det har vært reist en rekke videre anklager mot Maxwell, og 29. desember 2021 ble hun funnet skyldig i fem av seks tiltalepunkter.