Etter slutten på den store nordiske krig renoverte russerne befestningene, og Boris Sjeremetev begynte i 1701 sin kampanje i Petsjory. På 1900-tallet fikk bosetningen, som hadde vært i dvale i århundrer, tilbake sin status som by (1918). Fra februar til desember 1918 var Petsjory okkupert av tyskerne. Under den estiske uavhengighetskrigen, ble byen tatt av estiske styrker 29. mars 1919. Med bakgrunn i freden i Tartu, ble Petsjory og området rundt byen, kalt Setumaa, gitt til Estland.