Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 6000 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS). Typisk vil en Syntetisk apertur-sonar vere en av sensorene, sammen med ekkolodd, magnetometer og digitale kamera.