STS-102 var den 8. romfergeturen til Den internasjonale romstasjonen (ISS) og sørget for det første skifte av mannskap ombord. ISS Ekspedisjon 2 kom ombord, mens ISS Ekspedisjon 1 ble brakt tilbake til Jorden. Den viktigste nyttelasten var montasjen av External Stowage Platform-1 på romstasjonen, samt "Leonardo" Multi-Purpose Logistics Module (MPLM), med 6 rack ombord for den amerikanske Destiny-modulen, som ble levert og montert på STS-98. "Leonardo" ble midlertidig festet til romstasjonen for å levere nyttelasten sin.