Et legeme som er i ro eller beveger seg med en konstant hastighet, er i en likevektstilstand. Det er tre typer likevekt: stabil likevekt når en etter at ytre laster er fjernet, søker seg tilbake til utgangspunktet (GM>0). labil likevekt når en forblir i den nye tilstanden (GM=0). ustabil likevekt når en fjerner seg fra opprinnelig tilstand (GM<0). Negativ GM vil ofte medføre at skipet eller plattformen finner en ny likevektsposisjon med positiv GM. Dersom en slik likevektsposisjon ikke finnes vil en kantre.