Han ble født i Skien som sønn av snekker Jacob Vetlesen. Jacobsen sto for byggingen av en rekke kirker i Telemark, deriblant Langesund kirke (fra 1753), Vestre Porsgrunn kirke (1756-1758), Østre Porsgrunn kirke (ferdig 1760) og Solum kirke (ferdig 1766).