Rosenfield begynte selv å undervise på 1960-tallet: han arbeidet som lærer ved University of Iowa og University of California, Los Angeles før han ble ansatt ved Harvard i 1968. Per 2012 fungerte han som emeritert Abby Aldrich Rockefeller-professor for øst-asiatisk kunst og konservator for orientalsk kunst ved Harvards Fogg Art Museum.