Han var sønn av dommeren Josef von Amira og Anna Wüst, og vokste opp i München, hvor han var elev ved Wilhelmsgymnasium. Etter eksamen i 1867 studerte han rettsvitenskap som elev av Konrad Maurer, tok embetseksamen i 1871, doktorgraden i 1873 og habilitasjonen i 1874. Han var deretter professor i Freiburg fra 1874 til 1892 og siden i München.