Herstad var medlem av Lappekommisjonen av 1889 som satte opp grenser for reinbeitedistriktene i Hedmark og Trøndelag, Da stillingene som lappefogd ble etablert i 1894, ble Herstad lappefogd for Sør-Trøndelag, på samme måte som hans lensmannskollega Lorents Brede på Snåsa ble lappefogd i Nord-Trøndelag. Lønna som lappefogd var nesten det dobbelte av lønna som lensmann (800 kr mot 450 kr årlig), men det var forutsatt at han selv måtte ansette nødvendig ekstrahjelp for å kunne skjøtte begge stillingene.