Nepos ble opphøyd til vestromersk keiser i 474 av den østromerske keiser Leo I i den hensikt å erstatte tronraneren Glycerius. Nepos ble avsatt i 475 av den romerske generalen Orestes som tok kontrollen over regjeringen i hovedstaden Ravenna den 28. august 475. Nepos ble tvunget til flykte med skip over Adriaterhavet og til Dalmatia. Orestes kronet sin unge sønn med det storslåtte navnet Romulus Augustulus som keiser, men de ble begge snart avsatt av Odovakar, en romersk hærfører av germansk opprinnelse.