Gården var på 1600-tallet under Munkeliv klosters eie. Gården er nevnt i en jordebok fra 1603. En driftevei fra Rørvikfjellet kom ned til Mosstadhaug- og Vallestadgårdene, driftekarene hadde rett til å ha dyrene i beite et døgn uten påtale frå gårdseierne. Ved Haugsvassenden, utløpet av Haukedalsvatnet, lå Vassenden meieri fra 1911 til 1938.