Den 21. august 1976 ble han presteviet for erkebispedømmet Jaro. Etter sin ordinasjon jobbet Palma først som kapellan ved katedralen i Jaro. Fra 1977 arbeidet han med presteopplæring ved -seminaret i Jaro. I tillegg fikk han i 1980, etter videre studier ved Universitetet Santo Tomas i Manila, sin avhandling ), en lisensiat i katolsk teologi. Palma fortsatte senere studiene i Roma, hvor han ble uteksaminert fra det pavelige universitetet Angelicum i 1987 med arbeidet med en doktorgrad i teologi. Etter at han kom tilbake til hjemlandet, tjente han først som rektor for -seminaret før han ble rektor for det regionale -seminaret i Jaro i 1988. Fra 1997 var Palma sogneprest for i Barotac Nuevo.