Benz produserte senere flere modeller av Motorwagen, modell nummer 2 hadde 1,5 hk (1,1 kW), og modell nummer 3 hadde 2 hk (1,5 kW), noe som ga en toppfart på ca. 16 km/t. Understellet ble forbedret i 1887 med innføringen av tre-eikede hjul, en drivstofftank, og manuell brems med bremsebånd av skinn på bakhjulene.