Kiluanje kia Sambas etterfølgere fulgte hans måte å regjere på. Njinga var ifølge flere kilder etterkommer i direkte linje fra denne kongen. Hennes far var Mbande, som ble konge over Ndongo i 1592, ti år etter at hun ble født, og hennes mor var Kengela ka Nkombe, farens yndlingskonkubine.