Pallavaene er best kjent for deres støtte til arkitekturen, slik man fremdeles kan se i dag i Mamallapuram. Blant annet templene hugget inn i sjøklippene ved byen stammer fra pallava-perioden. Pallavaene etterlot seg storslagne skulpturer og templer, og la slik grunnlaget for den middelalderske sørindiske arkitekturen. Den kinesiske omreisende buddhistmunken Xuanzang besøkte Kānchipuram under pallavaenes styre og priste dem for deres deres milde styre.