Roderich Erwin von Kienitz var sønn av Walter von Kienitz og Anna Sophie von Kienitz ( Hennenbusch). Han konverterte i 1924 fra den protestantiske til den katolske bekjennelse. Han studerte rettsvitenskaper i Freiburg og Paris, katolsk teologi ved Ludwig-Maximilians-Universität. I 1930 promoverte han i München til doktor i teologi, og likeså i 1931 i Freiburg i rettsvitenskap.