Martens er utdannet formingslærer fra Stord lærarhøgskule. Hun utviklet seg innenfor vevkunst i løpet av 1970-årene, og etablerte seg så som kunstner ved siden av jobb i skolen. Martens startet innenfor et figurativt formspråk. Fra tidlig i 1990-årene jobbet hun mer mot stiliserte abstrakte former, inspirert av vestlandsnaturen. Etterhvert har hun jobbet mye med gobelinteknikk, og komposisjoner med mange elementer i.