Klubben ble grunnlagt i 1890 som en sammenslutning av syklister, . I 1997 begynte klubben å innlemme bilistene og ble omdøpt til Alexandre Noghès, SAVM's president startet planlegging av fyrstedømmets første internasjonale motorsport arrangement, Rally Monte-Carlo etter oppdrag fra Albert I av Monaco. Dette rally skulle kunne starte fra startsteder over hele Europa og ende til slutt Monaco. Klubben sluttet å organisere sykkelløp etter første verdenskrig og klubben ble omdøpt til i 1925.