Halvorsen var president i Norsk Arbeidsgiverforening (NAF) og pådriver av sammenslutningen mellom NAF (Norges Industriforbund) og Norges Håndverkerforbund til Næringslivets Hovedorganisasjon (NHO). Fra 1989 til 1992 var han NHOs første president. Halvorsen var styreleder i Norges Eksportråd, Borregaard og Den norske Creditbank.