I VM i Oslo 12. februar 1956 tok Robert Merkulov sølv, med poengsum 188.297 – 42,9 (5) – 8.12,3 (5) – 2.14,6 (6) – 17.06,0 (8) etter sin landsmann Oleg Gontsjarenko I VM i Oslo 15. februar 1959 tok han bronse etter Juhani Järvinen Finland (gull) og Toivo Salonen Finland (sølv). I EM i Oslo 4. februar 1962 tok Merkulov endelig sitt første og eneste gull i et mesterskap med poengsummen 188.163 og tidene: 42,9 (6) – 8.09,6 (1) – 2.15,7 (3) – 17.01,4 (3) og med den franske overraskelsesmannen André Kouprianoff som nr. 2.