Swensen målte opp mange historiske byggverk, og publiserte oppmålingene som del av hans omfattende skriftproduksjon. Oppmåling er betegnelsen som brukes når en person med fagkompetanse innen arkitektur og eldre byggeskikk, undersøker og dokumenterer bygninger og bygningsanlegg av kulturhistorisk betydning. Swensen var også en dyktig frihåndstegner og en god akvarellist, og har etterlatt seg en rekke illustrasjoner som viser kulturhistorisk viktige bygningsmiljøer.