Byen er som nevnt navngitt etter sivilingeniøren Thomas Telford som utførte mange av vei- og jernbaneprosjektene i Shropshire. Byen ble satt sammen på 1960- og 1970-tallet som en planlagt by på tidligere landbruks- og industriområder og av mindre byer og landsbyer. Som andre planlagte byer ble Telford opprettet ved å slå sammen andre og mindre bosetninger, mest kjent er byene Wellington, Oakengates, Madeley og Dawley. De fleste av byens nye innbyggere kom opprinnelig fra Birmingham eller Wolverhampton.