I 1955 fikk Laurentin en lærestol for teologi ved Université Catholique de l'Ouest i Angers. Samtidig underviste han fransiskanerne i mariologi. Han ble i 1962 visepresident for det franske mariologiske studieselskap. Samme år ble han engasjert som teologisk ekspert ved annet vatikankonsil, etter å i to år ha vært konsultor under forberedelsene til kirkemøtet. Vesentlige deler av Konsilets dogmatiske utsagn om Maria bygde på hans utkast. På den samme tid gransket fader Laurentin en rekke meldinger om mariaåpenbaringer. Han virket som korrespondent for avisen og forfattet mange artikler og kommentarer om II. Vatikankonsil og valget av pave Paul VI. Han gjorde Konsilet til gjenstand for egen vitenskapelig forskning.