Målet til organisasjonen er å skape dialog mellom mennesker i lokalsamfunn i sør og i Norge gjennom likeverdig og gjensidig vennskapssamarbeid. Gjennom vennskapssamarbeid blir man kjent med mennesker og andre kulturer, og lærer mer om hverandre og seg selv, samtidig lærer man om forskjeller og likheter, og felles utfordringer. I kraft av dette mener Vennskap Nord/Sør at vennskapsamarbeid bidrar til utvikling i nord og sør. Organisasjonen ble opprettet 10. oktober 1990 av blant annet Framtiden i våre hender, Kirkens Nødhjelp, FN-sambandet og flere allerede etablerte vennskapsgrupper.