Den største arenaen til lekene i 2016 vil bli Estádio do Maracanã som har plass til 90 000 tilskuere og der åpnings- og avslutningsseremoniene, samt fotballfinalene skal arrangeres. I tillegg til arenaene i Rio skal fire fotballstadioner i andre byer benyttes, i Brasília, Belo Horizonte, Salvador og São Paulo.