Jensen hadde en lang rekke verv i både på nasjonalt og lokalt plan. Han ble valgt inn på Stortinget i 1937, og var da på grunn av krigen stortingsrepresentant til 1945. Han var også blant annet ordfører i Aker kommune (1935–37, 1938–41 og 1945), medlem i fylkesutvalget i Akershus 1945–46, styremedlem og formann (1926–28) i Norsk Tindeklub, styremedlem og formann i Den Norske Turistforening, redaktør i 1946–63, direktør i Akers Sparebank, formann for Christiania Skiklubb og nestformann i Aker Høyre.