I 1075 gikk kongen med på å utnevne Gundulf til biskop av Rochester, etter anmodning fra Lanfranc. Han ble bispeviet den 19. mai 1077 og innsatt i embetet. Tidligere det året hadde Lanfranc tatt over store deler av eiendommene som hadde tilhørt St. Andrew's kirke i Rochester fra kongens halvbror Odo av Bayeux, og da Gundulf ble innsatt gav Lanfranc mye av dette til kirken. Dette betød at Gundulf hadde sikret sine prosjekter et godt økonomisk grunnlag, og han kunne derfor begynne nybyggingen av den nesten sammenraste katedralen i 1080.