Heřmánek vant en olympisk sølvmedalje i boksing under OL 1928 i Amsterdam. Han kom på andreplass i mellomvekt (72,6 kg), han tapte finalen til Piero Toscani fra Italia. Det var 17 boksere fra 17 nasjoner som stilte i den tredje tyngste vektklassen som ble avviklet i perioden 7. til 11. august 1928.