Hem er oppvokst på gården Undersvold i Lardal i Vestfold, og ble med statsvitenskap hovedfag fra Universitetet i Oslo i 1991. Han har skrevet biografier om Norges første utenriksminister, Jørgen Løvland, og om Paal Berg, som var høyesterettsjustitiarus og ble en viktig motstandsmann under andre verdenskrig. Hem har også skrevet en biografi om "Gulosten", som egentlig heter Johannes Sigfrid Andersen, han levde fra 1898 til 1970. Gulosten var yrkeskriminell før krigen, og ble motstandsmann under 2. verdenskrig. Boken tar for seg Gulostens liv fra han vokset opp i Oslo, og etter hvert havnet på forbedringsanstalt for barn/ungdom i Hamarområdet. Boken tar også for seg at Gulosten prøvde å leve et normalt liv uten kriminalitet etter krigen. Det er flere tegneserier om Gulosten som er blitt til på bakgrunn at at Per Hem gjorde historien om Gulosten kjent.