Han reiste til Eidsvoll i følge med Jacob Aall og Alexander Christian Møller. Senere ble han prest ved Nykirken i Bergen. På Eidsvoll bodde han sammen med sin meningsfelle, Jacob Aall, og det framgår av deres dagbøker at de har utvekslet synspunkter og erfaringer. På Eidsvoll var Grøgaard en av det norske presteskaps edleste menn og ypperste taler. Av mistillit til Christian Fredrik sluttet Grøgaard seg til Wedels parti, og på Eidsvoll var han fryktet for sitt bitende vidd og sin skarpe kritikk. Som geistlig taler var han skattet for inderlighet og dybde. «Vittig, skarpsindig, kunnskapsrik, behagelig i omgang» lød hans ettermæle.