Epos kan også inndeles i flere undertyper: det heroiske epos eller heltedikt (som og ), det mytologiske epos (som forteller om gudenes liv og bedrifter), det idylliske epos (hvor det heroiske element mangler og handlingen er lagt til skjønne enger hvor mennesket lever i fred og harmoni med naturen, se Hyrdediktning), det komiske og parodiske epos som enten framstiller ordinære figurer som helter (som Ludvig Holbergs ) eller framstiller opphøyde figurer eller begivenheter i et hverdagslig lys (som Paul Scarrons , en parodi på ).