Han ble født i Stavanger som sønn av oberstløytnant Edw. Aug. Gundersen. Han fullførte sin videregående utdanning i 1924 og avsluttet offisersutdannelsen. Han ble premierløytnant i 1927 og sertifisert radiotelegrafist i 1929. Årene 1929 til 1931 tilbrakte han på hvalfangstekspedisjon i Sørishavet. I 1934 ble han uteksaminert fra Norges Tannlegehøyskole og startet sin karriere som tannlege i Drammen. I 1935 flyttet han til Oslo, og i 1936 giftet han seg med tannlege Liv Henriette Dunker Kjerulf.