Palmer mente at menneskekroppen hadde en iboende naturlig helbredende kraft som ble distribuert gjennom nervesystemet. Han anførte at hvis et organ ikke fungerte optimalt, skyldtes det at nerveforbindelsen til dette organet ikke var optimalt, dette han kalte han for subluksasjon. Han anså kiropraktikk som en metode for å påvirke og gjenopprette denne forbindelsen. Han var spiritualist og hevdet at han hadde mottatt kunnskapen om kiropraktikk fra «den andre siden». Før han startet med kiropraktikk behandlet han pasienter med magnetisme.