Ingrid Willoch var medlem av Horten bystyre fra 1971 til 1979 og Vestfold fylkesting fra 1975 til 1983. Hun var medlem av bystyret i Fredrikstad fra 1995 til 2015 hvorav fire år som varaordfører. Hun var også fylkestingsrepresentant og medlem av fylkesutvalget i Østfold fra 1995 til 2007.