Filming foregikk hos Ealing over fem dager fra og med 28. oktober. Filmsekvensene bestod hovedsakelig av modeller og scenen med stupet. Innspillingen av «The Dead Planet» fulgte fredag 15. november i Lime Grove studio D. Den opprinnelige planen var at resten av episodene skulle spilles inn de etterfølgende fredagene med et opphold 27. desember på grunn av juleferie. Uken etter innspillingen av «The Dead Planet» ble det funnet ut at opptaket var ubrukelig fordi mikrofonene i studio hadde fanget opp kommunikasjonen mellom Barry og produksjonsassistent Norman Stewart. «The Dead Planet» ble derfor spilt inn en gang til 6. desember og de siste fire episodene ble flyttet frem en uke.