Den 25. april 1687 ble Kamel og en rekke andre mähriske og böhmiske misjonærer sendt ut til Filippinene. Veien førte ham om Italia og Cádiz i Spania til Veracruz og Acapulco. Den 6. august 1689 ankom han Manila den filippinske hovedøy Luzon, og ble der satt i arbeid på byens jesuittskole.