Tukums ble grunnlagt på handelsruten mellom Daugavas munning og Preussen. Den tilhørte Den tyske orden fra 1253, kom så senere under Kurland og blomstret under Jacob von Kettlers styre. Tukums ble en del av Russland i 1795 og fikk i sammenheng med dette byrettigheter. I 1877 ble byen forbundet med Riga med jernbanen.