I 1890 giftet hun seg med Afrika-oppdageren Henry Morton Stanley, og da han ble adlet ni år senere fikk hun tittelen . De to adopterte en sønn, Denzil. Etter at ektemannen døde i 1904 redigerte og illustrerte hun selvbiografien hans, og ble beskyldt for å ha tatt vekk alt snakk om kvinner i livet hans før henne.