Skolen var en del av The Free Academy som ble grunnlagt i 1847, og i 1919 ble den delen som siden ble Baruch skilt ut som City College School of Business and Civic Administration. I 1928 fikk skolen et nytt bygg, og i 1930 åpnet skolen for kvinner. I 1953 ble skolen oppkalt etter Bernard M. Baruch (Baruch School of Business) og i 1968 ble skolen selvstendig som Baruch College.