I mellomtiden er Odyssevs og Diomedes på vei mot den trojanske leiren. De oppdager Dolon og dreper ham. De søker videre mot Hektors leir for å drepe ham, men gudinnen Athene fører dem i stedet til Rhesos’ leir fordi de ikke er utsett til å drepe Hektor. Diomedes dreper Rhesos og flere av hans menn, mens Odyssevs stjeler hans hester, før de stikker av. Det sprer seg rykter iblant Rhesos’ menn at trojanske folk sto bak udåden, og at skylden ligger hos Hektor. Heektor skylder på vaktene fordi den slu taktikken bare kunne tilskrives Odyssevs.