Pave Frans utnevnte ham til hjelpebiskop i San Diego og titulærbiskop av den 27. februar 2020. Hans bispevielse måtte utsettes på grunn av restriksjoner innført under covid-19-pandemien i California. Biskopen av San Diego, Robert Walter McElroy, bispeviet ham den 14. juli samme år. Medkonsekratorer var erkebiskopen av San Antonio, Gustavo García-Siller MSpS, og biskopen av Stockton, Myron Joseph Cotta.