Byen som en gang var hovedstaden i det gamle kongeriket Kalinga, har en lang historie som strekker seg over 3000 år. Den er i dag et viktig handelssenter og en religiøs møteplass for mange hinduer. Gjennom historien har byen vært kjent med flere navn, som Toshali, Kalinga Nagari, Nagar Kalinga, Ekamra Kanan, Ekamra Khetra og Mandira Malinya Nagari.