Med opprettelsen av bispedømmet Bielsko-Żywiec 25. mars 1992 ble Zimniak utnevnt til hjelpebiskop i Bielsko-Żywiec. Han ble også generalvikar der. Han ledet organisasjonskomiteen for pave Johannes Paul IIs besøk til bispedømmet Bielsko-Żywiec i 1995.