Under opprøret i 1173-74 så gikk Robert med på den unge kongens side. Han forlot sine landområder i Normandie nesten ubeskyttet når hæren til Henry II begynte å beleire hans festninger. Han dro til Flanders der han samlet en hær av leiesoldater som han tok med til England. Han gikk i land ved Walton, Suffolk den 29. september 1173. I England gikk han sammen med Hugh Bigod. Deres plan var å frigjøre Roberts festning i Leicester, og deretter dele England i to. Roberts deltakelse i krigen kan sies å ha vært en liten fiasko. Under slaget ved Fornham den 17. oktober så ble hans hær beseiret av kongens tropper ledet av Richard de Lucy, og Robert, sammen med sin kone og mange av hans riddere, ble tatt til fange.