Bv206S ble utviklet i samarbeid mellom Alvis plc Hägglunds (nå BAE Systems Land Systems Hägglunds) og den svenske hærens forsyningskommando. Den var opprinnelig beregnet på bruk i det svenske forsvaret, men har etter hvert blitt approbert av flere andre væpnede styrker. Samlet har 479 vogner blitt bestilt.