Fønikerne var de første som utforsket Middelhavet fra 1550 før Kristus. Senere opprettet de gamle egypterne handelsruter og befolknignssentra ved Middelhavets kyster. I det første årtusen før Kristus etablerte fønikere og grekere kolonier over hele Middelhavet og Svartehavet. Rundt 500 år før Kristus foretok Hanno sjøfareren fra Kartago en Atlanterhavsreise der muligens både Senegal og Kamerunfjellet ble nådd.