Utviklingen ble forsterket av den portugisiske prins Henrik Sjøfareren som sendte ut oppdagelsesreisende mot sør langs den nordafrikanske kysten. I 1438 samlet prinsen til seg de meste fremragende skipsbyggere, astronomer, karttegnere og navigatører for at disse skulle medvirket til den portugisiske ekspansjonen til sjøs langs den vestafrikanske kysten.