Den 28. oktober 1985 utnevnte pave Johannes Paul II ham til biskop av Iringa. Pave Johannes Paul II konsekrete ham selv til biskop den 6. januar 1986; medkonsekratorer var kardinal utenrikssekretær kardinak Agostino Casaroli, og prefekten for Bispekongregasjonen, kardinal Bernardin Gantin.