Jane Vaux, muligens en etterkommer av Falkes de Bréauté, eide et hus her i 1615 med en eiendom på elleve acre som ble kalt for Spring Gardens, og som ble åpnet som en offentlig park i 1660. Det var denne parken som Samuel Pepys nedtegnet i sin dagbok at han besøkte. Vauxhall Pleasure Gardens var gjennom to århundrer en oase i London. I 1840-årene kom London and South Western Railway til området, og Vauxhall ble et område for boliger og lett industri. Dermed forsvant hagene.