Pave Johannes Paul II utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Galveston-Houston den 1. april 1986. Han ble ordinert til biskop av biskopen av Galveston-Houston, Joseph Anthony Fiorenza, den 29. juni samme år; medkonsekratorer var erkebiskopen av Miami, Edward Anthony McCarthy, og Agustín Román Rodríguez, hjelpebiskop i Miami.