NRK startet sine TV-sendinger rettet mot barn høsten 1960, og ansvarlig var Lauritz Johnson. I starten het programmet , og ble kun sendt en gang i uken kl. 18.00, et tidspunkt som forble uendret, helt til NRK Super overtok barneprogrammene (en periode var sommeren et unntak, da Barne-TV ble sendt en halv time senere). I begynnelsen var de fleste i barne-TV redaksjonen lærere, noe som preget programmene, og ga programmene et pedagogisk preg. I 1969 kom , som var et opprør mot de pedagogiske programmene. , som kom i 1967 kombinerte lek og læring. Programtittelen barne-TV ble brukt første gang i 1970. Til tross for at betegnelsen først og fremst brukes om programmer for førskolebarn, har begrepet ofte blitt brukt i en noe utvidet form som også omfatter programmer for eldre barn og barneprogrammer på fjernsyn generelt, altså uavhengig om de har blitt vist på NRK Barne-TV eller ikke.