Faren Ole Samuelsberg (1876-1946) var sjøsame fra Kåfjord som flyttet til Øksfjord sist på 1800-tallet. Norsk var dagligspråk i familien, men Samuelsberg forsto samisk og regnet seg som same. Han var den første lederen av Norsk Sameråd 1964-1980 og medlem av Samerettsutvalget 1980-1986.