Han er mest kjent fra Vazelina Bilopphøggers som deres pianist på konserter. Han tok over for Lasse Hafreager i 1990 og har deltatt på platene (1990) (1992) (1994) (1994) (1996) (2000) (2005) og (2007). Startet sin karriere som bandleder i Christopher Bean (pop/danseband 1970-77). Videre aktiv som jazzpianist i Club 7-miljøet. Pianist i bl.a. i Erik Andresen kvartett, Atle Hammer kvintett, Lillestrøm Storband, Støff, Vidar Johansen kvartett m.fl.Kapellmester for Speilen-orkesteret m/Bjarne Nerem 1979-81. Eget band med bluessangerinnen Jan Harrington fra 1980. Tor Welo er mye brukt som akkompagnatør for artister innen genrene jazz/soul/blues. Aktiv som arrangør/produsent i norsk plateproduksjon.