Antonias forhold til sin fysisk svekket sønn Claudius var ikke godt. Hun hånte ham for at han stammet og kalte ham for «et monster av en mann, et ennå ikke fullført produkt av naturen, men kun påbegynt.» At en mor avviste sin yngste sønn synes å ha blitt reflektert hos andre kvinnelige familiemedlemmer. Livia nektet å snakke til ham, og hennes datter Livilla håpet at han aldri kom til å herske over Roma.