Fra 2006 er Hagen ansatt ved Det Norske Teatret. Herfra kan nevnes roller i , og og . I 2010 spilte han Edmund Tyrone i Riksteatrets oppsetning av . Pål Sverre Valheim Hagen har vunnet Heddaprisen i 2007, Kanonprisen 2008, Kanonprisen 2009, Amandaprisen 2013, Gullruten 2017, Amandaprisen 2022 og Amandaprisen 2023.