Første utgave ble skapt av Eric Randall og Laurent Lavaur, og ble utgitt av Ludodélire. Rettighetene ble senere kjøpt opp av EuroGames. EuroGames ble igjen kjøpt opp av Asmodée Éditions. Da Asmodée Éditions slapp en ny utgave av spillet, var navnet endret til Formula D og reglene oppdatert til også å inkludere gaterace.