Han hadde en lang og merittrik karriere som hekkeløper, og vant to olympiske gullmedaljer på 110 meter hekk. Han satte verdensrekord på øvelsen på 12,92 i Zürich, Sveits i 1989, en rekord som ble slått med et hundredels sekund i 1993 av Colin Jackson under et løp i Stuttgart.