Felicia ble introdusert i 1959 som en 2-dørs kabriolet, og erstattet Škoda 450. Den hadde plass til fem personer og var utstyrt med enten en sammenleggbar tak eller en hardtop i plast. Stylingen ligner Škoda Octavia. Felicia ble kun tilbudt med en 1089 cc (37 kW) firesylindret motor, men en Felicia Super-modell ble introdusert i 1961 og den hadde en større 1221 cc (40 kW) firesylindret motor. Felicia ble eksportert til Vest-Europa og Nord-Amerika. Totalt 14 863 Felicias ble produsert.