Hirt gikk i lære hos hoffmaleren Heinrich Bollandt i Bayreuth og kom med ham som krigsflyktning til Lübeck i 1635, der han ble tatt opp i husholdet til rådsherren Adrian Müller. Etter Müllers død i 1644 ble han i 1645 hoffmaler hos den brandenburgiske kurfyrsten Friedrich Wilhelm. I Berlin deltok Hirt i gjenoppbyggingen av kongens residens.