Det første romfartøyet som besøkte Jupiter var i 1973, etterfulgt av et par måneder senere. I tillegg til å ta de første nærbildene av planeten oppdaget disse sondene dens magnetosfære og dens store flytende indre. og -sondene besøkte planeten i 1979 og studerte månene og ringsystemet og oppdaget vulkansk aktivitet på Io og forekomster av vannholdig is på overflaten av Europa. Romsonden studerte Jupiters magnetosfære i 1992 og så igjen i i 2000. -sonden ankom planeten i 2000 og tok svært detaljerte bilder av atmosfæren. Romfartøyet passerte Jupiter i 2007 og foretok forbedrete målinger av planetens og månenes parametre.