Basisplattformen for BMW's 6-serie var basert på den for tiden aktuelle varianten av merkets 5-seriemodeller (BMW E12 fra 1975 til og med 1981, og BMW E28 fra høsten 1981 til og med 1989), og med dette menes første og andre generasjon av 5-serien. I praksis betød dette at BMW's 6-serie-modeller var som sjeldne og påkostede coupè-versjoner av 5-serien å regne, selv om bilene eksteriørmessig hadde mer til felles med BMW's 7-serie E23. Parallelt med introduksjonen av den nye 5-serien E28 høsten 1981 (og med denne en helt ny fram- og bakvogn, samt et revidert styringssystem for innsprøytningen), endret også BMW basisplattformen for BMW's 6-serie (fra basismodell E12 til basismodell E28), og den nyreviderte 6-serien ble kalt (på de enkelte engelskspråklige markeder markedsført som ). Foruten de ovenfor nevnte tekniske modifikasjoner, fikk 6-serien nå også reviderte bakstøtfangere (de nye modellene hadde nå støtfangere som gikk helt fram til bakre hjulbue, mens de forrige modellene, basert på E12, hadde vært utstyrt med bakstøtfangere som ble avsluttet under baklyktene), en nydesignet B-stolpe (eksteriørt plassert mellom døren og baksetet), indre dørhåndtak av den samme typen som montert i BMW's 5-serie E28, og et nydesignet dashboard. Her er det verdt å merke seg at BMW fortsatte produksjonen av 6-serien basert på E28-plattformen, også etter introduksjonen av den helt nye BMW's 5-serie E34 høsten 1987. Den eneste oppgraderingen BMW's 6-serie E24 fikk med tanke på introduksjonen av BMW's nye 5-serie E34, lå i motoren, og BMW 635 CSi fikk nå den nyreviderte katalysatorrensede versjonen av den gamle 3430 ccm M30-motoren, som nå leverte 211 HK (155 kW), imot tidligere 218 Hk (160 kW).