Knightsbridge var historisk kjent på saksisk og gammelengelsk som Cnihtebricge (ca. 1050); Knichtebrig (1235); Cnichtebrugge (1200-tallet); og Knyghtesbrugg (1364), det vil si "broen til de unge mennene" fra gammelengelsk cniht (genitiv kasus flertall –a) og brycg. Cniht i før-normanniske dager (som har blitt til dagens Knight) hadde ikke statusbetydningen som en mindre adelsmann (slik det har ikke i dag), men beskrev ganske enkelt en ungdom.Brycg som i moderne engelsk har blitt til bridge, betydde da som nå bro. Broen det er snakk om var en bro der en av de gamle veiene mot vest krysset elven Westbourne. Sannsynligvis ble området rundt broen brukt som et møtested for lokale ungdommer og fikk navn etter dette.