Pål Steigan ble født 31. mai 1949 i Oslo som sønn av filmprodusent Oliver Schjerven Steigan og Helga Borgny Schjelderup Dynna. Steigan vokste opp på Ulsrud og Høyenhall i Oslo. Han gikk realskole og gymnas på Teisen skole, som var kjent for sitt radikale miljø.