Jenssen var klokker i Hegvik kirke fra innvielsen av kirka i 1858 og i over 50 år, og var lærer like lenge. Han hadde flere kommunale verv i tillegg til ordførervervet, og hadde også tillitsverv i Bjugn Sparebank og Furunes meieri. I bygdehistorien i blir han omtalt som «dugelig og vel ansett». Han var ordfører i årene før partiene fikk en rolle i norsk politikk, men som valgmann ved stortingsvalget 1900 representerte han Venstre.