Daleng var fra Halsøy i Mosjøen og reiste til Oslo i 1949 for å studere ballett. Frem til 1955 var han også på studiereiser til Stockholm, London og New York City. Fra 1956 var han ved Operakompaniet i Oslo, og ble i 1958 med i den første besetning tilsatt ved Operaballetten på det nystartede Den Norske Opera. Hans største roller fra denne tiden var i og i , begge av den svenske Birgit Cullberg. Ellers huskes i og bondepas de deux fra .