Rubezh er et russisk interkontinentalt missil som skal utskytes fra kjøretøy, og er den siste modifiseringen av SS-29 Yars i år 2016. Missilet er utstyrt med fire (4) stridshoder MIRV som har bedre forsvar mot eventuelle moderne mottiltak (Anti-missile defense (AMD)), og har hver en sprengkraft på 150-300 kilotonn. RS-26 er lettere enn SS-29 med sine 80 tonn og har en løfterakett med fast brensel i tre trinn. Praktisk rekkevidde er 2000-6000 km, med maksimum 11000 km.