Etter at landet ble selvstendig som Botswana i 1966, ble Chiepe i 1970 høykommissær i Storbritannia og samtidig ambassadør til en rekke europeiske land, inkludert Frankrike, Belgia, Vest-Tyskland, samt Norge, Sverige og Danmark. Chiepe var også ambassadør til EEC og deltok i forhandlingene om Lomé-konvensjonen, den økonomiske samarbeidsavtalen mellom EEC og land i Afrika, Karibia og stillehavsregionen.