Primærrute 21 går fra Ring 2 i Valby og som Holbækmotorvejen forbi Roskilde, Holbæk. Vest for Holbæk slutter motorveien og fortsetter som 2+1 motortrafikkvei op gjennom Odsherred til Lumsås hvor motortrafikkveien slutter og fortsetter som hovedvei til Odden Færgehavn.