Flere veier går langs fjorden, slik at det er mulig å kjøre rundt den. Med utgangspunkt i Steinkjer by med klokka vil veiene være: I øst: Europavei 6 går langs østsiden til Vist I sør: Fylkesvei 761, Fv235, Fv229 og Fv231 til Letnes, veien forlater her fjorden og går via fylkesvei 755 til Skarnsundbrua. Fv1911 går videre i langs Skarnsundet og sørenden av Beitstadfjorden til Framverran der den forlater fjorden igjen og følger Verrasundet til Verrabotn der den møter fylkesvei 720. I nordvest: Fylkesvei 720 følger fjorden i Verran fra Skjelstad via Follafoss til Vadaneset der den forlater fjorden og går langs vestsiden av Beitstadsundet og rundt Hjellbotn. I nord: Fv289 følger østsiden av Beitstadsundet til Setervika der den følger fjorden igjen, Fv285 utgjør det siste stykket mellom Skjevik og Egge i Steinkjer.