Pierre Cambronne ble født i Nantes i hva som i dag er departementet Loire-Atlantique. Han sluttet seg til grenaderstyrker som frivillig i 1792. Han tjenestegjorde under Charles François Dumouriez i De forente Nederlandene, i opprøret i Vendée og i kampen mot rojalistiske invasjonsstyrker i slaget om Quiberon sommeren 1795. Deretter deltok han i den franske ekspedisjonen til Irland under kommando av general Lazare Hoche i 1796. Han sluttet seg så til den franske arméen i Alpene under kommando av general André Masséna, hvor han ble forfremmet til å lede et kompani grenaderer under det andre slaget om Zürich i september 1799.