Den erstattet Mercedes-Benz 190 og ble lansert samtidig som den noe større Mercedes-Benz E-klasse. Slik gikk det til at C-klasse ble kalt «Baby Benz» frem til Mercedes-Benz A-Klasse kom i 1997. C-Klassen kommer både som sedan og stasjonsvogn, men plattformen har vært brukt til coupe (C sportcoupe, 2000–08; CLC 2008–11) og cabriolet (CLK, 2003–09). De kommer i mange varianter, med små og store bensin- og dieselmotorer, med og uten firehjulsdrift, samt spesialutgaver fra blant andre tyske Mercedes-AMG, utover fabrikkens egne utgaver , eller . I 2015 kom hybridbilen C350e.