På slutten av 80-tallet ble ekspressbussamarbeidet NOR-WAY Bussekspress en realitet, og i samarbeid med HSD Busstrafikk startet selskapet den 1. mai 1988 opp Setesdalsekspressen på strekningen Voss-Odda-Haukeli-Hovden-Kristiansand, som korresponderte i Haukeli med Haukeliekspressen til Oslo og Haugesund. Fra 1. mai 1991 ble Setesdalsekspressen regnet som en del av et større nett under navnet Haukeliekspressen, der også Bergen og Skien var mulige destinasjoner. 1. oktober 1994 ble Setesdalsekspressen kortet ned til bare Haukeli-Hovden-Kristiansand kjørt av SBR alene, men korresponderte fortsatt med de andre rutene i Haukeli.