I 1857 ble Surnadal herred delt i to, slik at Rindal ble eget herred og prestegjeld. Det nye herredet hadde 2684 innbyggere. Det var fram til 2019 ikke vesentlige geografiske endringer for kommunen, bare mindre justeringer i kommunens grense mot Surnadal, og gården Fossdalen i Rindal ble overført til Hemne i Trøndelag 1. januar 2008. Kommunen feiret 150-jubileum i 2007, for å markere utskillelsen fra Surnadal i 1857.