Landet debuterte i konkurransen i Cannes i 1961, og frem til Murens fall var Jugoslavia det eneste landet fra Sentral- og Øst-Europa som deltok i Eurovision Song Contest. Det var den jugoslaviske statskringkasteren JRT som valgte ut artist og bidrag på vegne av Den sosialistiske føderale republikken Jugoslavia. JRT var en sammenslutning av tv-kanaler fra seks republikker: Slovenia, Kroatia, Bosnia-Hercegovina, Serbia, Montenegro og Nord-Makedonia. I 1975 fikk også selvstyrte Kosovo og Vojvodina egne regionale kringkastere under JRT. Hver republikk deltok i den nasjonale sangkonkurransen , og vinneren fikk representere landet i Eurovision Song Contest.miniatyr|Vice Vukov synger for Jugoslavia i Napoli i 1965.miniatyr|Gruppen Ambasadori under prøvene før Eurovision Song Contest 1976 i Haag|venstreDebuten endte med en åttendeplass. Med unntak av fjerdeplassen året etter, plasserte de jugoslaviske bidragene seg stort sett midt på resultatlisten utover i 1960- og 1970-årene. I 1983 sang Danijel landet inn til en fjerdeplass med låten «Džuli», en sang som også ble en slager i Norge. I 1987 fulgte en ny fjerdeplass, før landet vant sin første seier i 1989 med låten «Rock Me» og rockegruppen Riva. I 1990 arrangerte Jugoslavia Eurovision Song Contest i Zagreb, i dag hovedstaden i Kroatia.