Sesongene med Jon Pertwee som den tredje Doktoren var de første -historiene som ble sendt i farger. De første episodene fant sted på Jorda, fordi produksjonen hadde for lavt budsjett til å fremstille andre scenarier. Dette sceneskiftet i forhold til de foregående sesongene ble forklart med at den andre Doktoren – spilt av Patrick Troughton – var blitt forvist til Jorda av sin egen rase, Tidsherrene, og tvunget til å regenerere der. På Jorda jobbet han med Brigadier Lethbridge-Stewart, som oftest gikk under navnet , og resten av UNIT. Etter hvert fikk han imidlertid dra på oppdrag utenfor Jorda; noen ganger etter ordre fra Tidsherrene. Til slutt beseiret han Omega i , og Tidsherrene var så takknemlige over dette – som innebar at Tidsherrenes hjemplanet Gallifrey var reddet – at doktoren fikk tilbake friheten til å oppholde seg hvor han ville.