Brenna har sannsynligvis vært bebodd siden steinalderen og det er tegn til menneskelig aktivitet fra vikingtiden i hele bygdeområdet Strauman. Brenna er en u-dal skapt av siste istid, og bygda ligger på et stort flatt område med frodig dyrkbar jord mellom fjellene. Det er to teorier til hvor navnet «Brenna» kommer fra. Den ene er lyden fra brenningene som slår mot svabergene nede ved havet. Den andre er at de måtte brenne av større områder for å få dyrket jorden.