Han var hovedtrener for Ham-Kam i to perioder i 2014. Som spiller tilbrakte han mesteparten av sin karrière hos Hamarkameratene. Han har tidligere spilt for Sørumsand IF, Lillestrøm Sportsklubb, Nardo, Kongsvinger IL Toppfotball og Romerike Fotball. Haagenrud regnes som en stabil målvakt og er sønn av Svein Haagenrud, som er tidligere aktiv fotballspiller og generalsekretær i Norges Fotballforbund (1986–1988).