Dora Werzberg var datter av Karl Werzberg og Gisèla Blum, som var jødiske emigranter fra Polen. Hun hadde to søstre: Manda som døde av sepsis i 1942, og Simone Ben David som døde i Israel i en alder av 86 år. Blant hennes søskenbarn var Georges Loinger og Marcel Marceau. Familien flyttet til Antwerpen i Belgia da Dora var ti år, og ble der til morens død og Belgia ble invadert av tyske styrker i 1940.