I 1905 mobiliserte dronning Sophia militære hesteambulanser før for den truende krigen mellom Norge og Sverige. Da krigen aldri brøt ut ble «sophiaambulansene» isteden tatt i sivilt bruk. I 1910 ble Sveriges første automobilambulans tatt i bruk med plassering på Johannes brandstation i Stockholm; denne hadde en hastighet på ca. 25 km/t og var toppmoderne for sin tid. Ambulansene hadde tidlig i historien utrykningssignaler først i form av ringeklokker og senere i form av sirener. I begynnelsen hadde ambulansene fast rødt lys, senere blinkende rødt lys, og deretter med europaharmoniseringen ble lyset endret til blått på 1960-tallet. Det gikk imidlertid lang tid før man begynte å tenke på behandlingsbehovet på alvor da ambulansen kun ble ansett som en transportressurs. Sverige lå etter kompetansemessig i behandlingsdelen.