Høsten 1995 fikk hun rollen som dr. Kerry Weaver i andre sesong av NBCs populære tv-serie . Etter å ha deltatt i flere episoder i andre sesong ble hun fast ansatt i begynnelsen av tredje sesong. I 2001 kom hennes tv-karakter, som også hadde et fysisk handikap, ut av skapet som lesbisk. Innes ble et forbilde både for de med fysiske handikap og for homofile. Hun ble nominert to ganger til en Emmy-pris, og hun ble nominert fem ganger til Best Supporting Actress fra Viewers For Quality Television. Laura Innes har også regissert flere av episodene til Akutten, i tillegg til episoder av , (The West Wing) og . Hun ble nominert til en Emmy for regien av en episode av Presidenten (the West Wing).