Lauritzsen er utdannet akuttsykepleier. I tillegg har han til en cand mag i sosiologi og kriminologi, en mastergrad i administrasjon og økonomi, og hovedkurs fra Forsvarets Høgskole. Han arbeidet som ambulansesjåfør de første årene av yrkeskarrieren. Etter sykepleierutannelsen arbeidet han ved et sykhus i Bærum. I 1986 meldte han seg inn i Afghanistankomiteen og begynte samtidig å involverte seg i Røde Kors-arbeid. I 1988 reiste han til Kabul i Afghanistan for å delta i nødhjelpsarbeid på et feltsykehus. Landets befolkning var på den tiden i stor nød etter nesten ti år med Sovjetisk okkupasjon. I 1991 ble han som første ikke-sveitser delegasjonsleder for en utenlandsoperasjon i Røde Kors. Det skjedde i Etiopia i 1991. Lauritzsen har siden deltatt og ledet hjelpearbeidet i noen av de aller verste katastrofene i verden. Deriblant steder som Rwanda, Balkan, India, Kambodsja, Tyrkia, Sudan, Øst-Timor, Etiopia, Afghanistan, Nord-Korea, Irak og Gaza. Lengst opphold har han hatt i Afghanistan. Her har han hatt kortere og lengre opphold både i 1988, 1989, 1990, 1991, 1995 og 2005. Han har hatt stillingen som katastrofesykepleier, nødhjelpskoordinator og utenlandssjef i Norges Røde Kors.