De to vanligste rutene til Tjelmavatnet er opp Melkerånå (også kalt Melkestien) eller fra Måland. Begge startstedene ligger langs Tysdalsvatnet, hvor den gamle riksveg 13 går. Turen starter rundt 40 meter over havet, og ender opp på 423,5 meter over havet. I luftlinje er turen fra Melkerånå rundt en kilometer, så turen er med andre ord bratt.