Under det første korstoget (1096-99) ble Jerusalem tilbakeerobret fra muslimene. Erik ønsket å besøke byen og trolig ivareta Danmarks interesser blant de andre korsfarerlandene. Han satte sin ektefødte sønn Knut til oppfostring hos Skjalm Hvide og konen Signe på Hvide-slektens gård i landsbyen Fjenneslev. Han innsatte i sitt fravær sin eldste sønn, frillesønnen Harald Kesja, og erkebiskop Asser som regenter.