Johnson spilte senere i TV-serien fra 1996 til 2001, sammen med Cheech Marin og Jodi Lyn O'Keefe. Johnson spilte hovedrollen som "Nash Bridges", en etterforsker i San Francisco Police Department. I ble Johnson igjen paret med en flott bil, denne gang en elektrisk-gul-farget 1971 Plymouth Barracuda.