I 179 f.Kr. døde kong Filip V av Makedonia, og hans talentfulle og ambisiøse sønn Perseus tok over tronen. Perseus giftet seg med Laodike, datteren til kong Selevkos IV Filopator av Selevkideriket, økte størrelsen på hæren og inngikk allianser med Epirus og flere stammer i Illyria og Trakia. Han tok opp igjen kontakten med greske bystatene. Den nye kongen agiterte om at han skulle iverksette reformer i Hellas og atter en gang gjenopprette landets styrke og velstand.