Historien til Kenworth kan spores tilbake til Louis og Edgar Gerlinger, som i 1915 grunnla Gerlinger Motor Car Company i Portland i Oregon. De konstruerte sin første lastebil samme år. Firmaet flyttet til Seattle i 1916, men slet tungt økonomisk. Forretningsmannen Edgar Worthington og hans forretningspartner kaptein Frederick Kent, kjøpte opp fabrikken, og døpte den Gersix Motor Company. Kent overlot sin andel av Gersix til sønnen Harry i 1919.