Hun var datter av Sukarno og hans tredje hustru Fatmawati. Da hun var tre år gammel, forlot moren Sukarno i protest mot hans planer om å ta seg flere hustruer. Rachmawari ble for det meste oppdradd av en fostermor fra Surakarta. Hennes første skolegang var i Cikini, og hun fortsatte på St. Ursula Catholic School, en pikeskole rett ved katedralen i Jakarta.