Gravitasjon er en kraft som virker mellom to objekter med masse, og følger Newtons gravitasjonslov , der er den universelle gravitasjonskonstanten, er avstanden mellom objektene, og og er massene deres. Hvis man ser på jorden som en kule med radius og masse , er gravitasjonskraften fra jorden på et objekt på jordens overflate med masse lik . I virkeligheten er ikke dette tilfellet da jordens masse ikke er homogent fordelt og jorden ikke er en kule.