Smith er best kjent for å spille rollen som i RoboCop og som i TV-serien Et syttitallsshow. Han spilte også senator i den syvende sesongen av TV-serien 24. Smith hadde rollen som en FBI-agent i sesong 3 til 5 i TV-serien Medium, og han var gjesteskuespiller i senere episoder som spøkelse etter at hans karakter var død. Han hadde også en rekke opptredener i TV-serien Star Trek. Smith har også lånt bort stemmen til karakterer i videospill som Fallout Tactics: Brotherhood of Steel og FreeSpace 2, og på en rekke animerte TV-serier.