Hilda Roderick Ellis ble født i Bebington, Wirral, Cheshire, i 1914. Hun oppnådde eksamen med høyeste utmerkelse fra Newnham College ved University of Cambridge i engelsk, arkeologi og antropologi. Deretter begynte hun på studier av norrøn hedendom. I 1943 utga hun under sitt pikenavn Hilda Ellis sin første bok: . Davidson var foreleser ved Royal Holloway College fra 1939 til 1944, deretter på Birbeck College. I 1949 ble hun medlem av Folklore Society.