Sykkelen ble introdusert i 1999 med en 4-takters 1299 cm³ motor med 4 sylindre, og 16 ventiler. Den ble testet gang på gang og kom ut som verdens raskeste serieproduserte motorsykkel frem til 2001. Sykkelen var mer eller mindre uforandret frem til 2007. Da kom den med ny motor, på 1340 cm³ og 20 hk mer.