Ripa utga i 1593 (egentlig ), som ble en innflytelsesrik bok mht senere praksis innen billedkunsten. I presenterer Ripa mange allegorier over dyder, laster, kunstarter, vitenskaper og lidenskaper. Begrepene er organisert alfabetisk, og for hvert begrep er det gitt råd om hvordan begrepet kan visualiseres, med argumenter, henvisninger til klassisk litteratur og ofte med illustrasjoner. Boka kom i ny utgave i 1603, med i alt 684 begrep forklart, og med 151 tresnittillustrasjoner.