Sørlandsruta AS ble etablert i 1951 da 13 små busselskaper i Vest-Agder slo seg sammen. I 1962 ble Søgneruta AS innfusjonert, og i 1965 ble hovedkontoret flyttet fra Kristiansand til Mandal. I 1984 fusjonerte selskapet med Agder Bilruter og De Sammensluttede Bilruter, og i 1986 ble også Flekkefjord Bilruter kjøpt opp. I 1995 ble hele selskapet kjøpt opp av Norgesbuss, som året etter solgte det til T.K. Brøvig, en av sine eiere. I 2007 ble det overdratt til FOB Holding AS, et annet selskap i Brøvig-familien.