Mrkos var den andre tsjekkeren i Antarktika, og den første tsjekkoslovaken til å nå den sørlige utilgjengelighetspol da han var medlem av den tredje sovjetiske antarktisekspedisjon (1957–1959). Han returnerte senere til Antarktika som leder for en gruppe av fire tsjekkoslovaker i den syvende sovjetiske antarktisekspedisjonen (1961–1963), hvor han blant annet studerte nordlys.