VM-kvalifiseringen ble arrangert i Mexico, under stort sett samme format som kvalifiseringen i 2003. De to beste lagene kvalifiserte seg for VM; det tredje laget skal ut i en utslagskamp mot Europas femte beste lag om den siste plassen i VM 2011. Sluttspillet i Gold Cup ble spilt 28. oktober–8. november 2010.