Hun ble født i festningen Domfort i Normandie og ble døpt av Henry av Marcy. Hun var det sjette barnet og den andre datteren av kong Henrik II av England og hans dronning Eleanora av Aquitaine. Hennes gudfar var kronikøren Robert av Torigny som tok spesiell interesse for henne og nedtegnet hennes liv så godt han kunne. Hun fikk sitt første navn fra sin mor som het «Eleanor(a)» (eller Alienor) og tidligere ikke hadde presedens, skjønt det kan ha vært beslektet med greske Helen eller italienske Elena. Et annet syn mener at på oksitansk betydde Eleanor(a) ganske enkelt «den andre Aenor» ettersom Eleanor(a) av Aquitaine var navnet for hennes mor, Aenor de Châtellerault.