Filip var gift med Ingegerd Haraldsdatter, datter av den norske kongen Harald Hardråde og Elisabet av Kyiv som var en russisk prinsesse. Elisabeth (kalt Ellisiv i Norge) var datter til Olof Skötkonungs datter Ingegjerd Olofsdatter som var gift med fyrst Jaroslav I av Kyiv, Novogorod og senere hele Russland. Det er ikke kjent om Filip og norske Ingegerd hadde noen barn.