Axel Paulsen (Norge) var første løper til å utføre hoppet i 1882. Hoppet er oppkalt etter ham. Han utførte hoppet på hurtigløpskøyter, og ikke på kunstløpskøyter. Dick Button (USA) var førstemann til å få bekreftet dobbel axel i konkurranse. Han utførte hoppet under Vinter-OL 1948, men film av hoppet viser at det muligens ikke var fullt rotert. Vern Taylor (Canada) var førstemann til å utføre trippel axel i konkurranse under VM i kunstløp 1978. Siden har trippel axel blitt en vanlig del av konkurranseprogrammer til menn, men for kvinner er det sjeldent å lande trippel axel godkjent, eller i det hele tatt forsøke å utføre det i konkurranse. Brian Orser (Canada) var førstemann til å ha to triple axler i samme program, og førstemann til å få det godkjent på verdensnivå under VM i kunstløp 1987. Siden han i samme konkurranse klarte trippel axel også i kortprogrammet, er han den første til å lande tre triple axler i samme konkurranse.