Det var især prins Peters syv år lange besøk i den vestbengalske by Kalimpong (januar 1950-februar 1957) som kom til å påvirke hans personlige og profesjonelle engasjement i det tibetanske samfunn, dets politikk og fremtid. Etter sitt lange arbeide med tibetanerne som oppholdt seg i India, fortsatte han sitt engasjement i Danmark: Prins Peter arbeidet også for den tibetanske sak som president for Nordisk Råd til Tibetanerhjelp, som i årene mellom 1960 - 1971 arrangerte utdannelsstipend for hundrede tibetanere i Danmark, Norge og Sverige. Han henvendte seg til mediene og internasjonale kontakter og talte tibetanernes sak og kritiserte det kinesiske styre i Tibet og Nehrus manglende håndsrekning til tibetanere.