Danti var kosmograf for hertug Cosimo I de' Medici fra 1519 og fram til hans død i 1574, da Danti ble tvunget til å forlate Firenze. I Firenze malte Danti 30 kart over ulike deler av verden til hertug Cosimos prosjekt Guardaroba i Palazzo Vecchio. Han laget også en stor globus. Danti utviklet og forbedret også vitenskapelige instrumenter.