Infanteri historisk har vært delt opp i og . I dag deles infanteriet gjerne opp etter hvordan de forflytter seg: , , , og annet. Tidligere slåss infanteriet med hånd- og prosjektilvåpen, for eksempel spyd og bue. I dag er de satt opp med automatgeværer og maskingeværer i tillegg til en rekke spesialvåpen for å bekjempe trusler fra for eksempel stridsvogner og fly.