I 1981 ble Sullivan tildelt rollen som Maggie Gioberti i CBS-serien , og hun spilte den i årene 1981-1989. Rollen som Maggie Gioberti ble en av Sullivans mest fremtredende roller, og hun ble nominert til tre Soap Opera Digest Awards for den. Sullivan har også spilt i TV-serier som , , og . I 1998 ble hun sammen med Jane Wyman tildelt en pris fra Arthritis Foundation.