Aidan Turner som kaptein Ross Vennor Poldark Eleanor Tomlinson som Demelza Poldark. Ruby Bentall som Verity Blamey. Caroline Blakiston som Agatha Poldark. Phil Davis som Jud Paynter (sesong 1 og 2) Beatie Edney som Prudie Paynter Jack Farthing som George Warleggan Luke Norris som Dr. Dwight Enys Heida Reed som Elizabeth Poldark. Kyle Soller som Francis Poldark. Pip Torrens som Cary Warleggan Warren Clarke som Charles Poldark (sesong 1) Gabriella Wilde som Caroline Penvenen (sesong 2 til 5) John Nettles som Ray Penvenen (sesong 2 og 3) Christian Brassington som pastor Osborne Ossie Whitworth (sesong 3–4) Ellise Chappell som Morwenna Carne. Sean Gilder som Tholly Tregirls (sesong 3 og 4) Harry Richardson som Drake Carne (sesong 3 og 5) Josh Whitehouse som løytnant Hugh Armitage (sesong 3 og 4) Tom York som Sam Carne (sesong 3 til 5) Tim Dutton som Joseph Merceron (sesong 5) Kerri McLean som Catherine Kitty Despard (sesong 5) Vincent Regan som Edward Despard (sesong 5) Peter Sullivan som Ralph Hanson (sesong 5) Tristan Sturrock som kaptein Zacky Martin.