Brunvoll har vært medlem av Norsk teologisk nemnd for mellomkirkelige spørsmål i fem år. Han har også vært medlem av Liturgikommisjonen i Den norske kirke og var også sentral i utarbeidelsen av som ble utgitt i 1985, der han er representert med seks salmer og 31 oversettelser. I har han med sju egenskrevne og 44 oversatte salmer.