Den 29. april startet hun fra Bergen på sin første rundtur i hurtigrutetrafikk og erstattet «Kong Olav» fra 1964. 27. februar 2001 på sørgående grunnstøtte skipet ved Sauraholmen ved Nesna. Hun kom av grunnen og gikk til kai ved egen hjelp, men måtte avbryte rundturen og gå til Fiskerstrand Verft for å repareres. Fra 2002 til 2007 tilbragte «Nordnorge» vinterhalvåret på cruise i Antarktis.