I slutten av 1960-årene begynte han å skrive manus sammen med Henry Lincoln. De skrev tre -historier mens Patrick Troughton spilte Doktoren. De het , og . I disse manusene skapte de yetirobotene og quarkene. Sistnevnte manus var det siste de skrev for serien, og etter uenigheter med de som laget serien ble den kuttet med en episode og kreditert til psevdonymet Norman Ashby. Haisman og Lincoln skrev også episoder for serien og skrekkfilmen (1968).