Albert har en utenom-ekteskapelig datter ved navn Delphine Boël (født 1968), som er et resultat av et forhold med baronesse Sybille de Sélys Longchamps. I 1999 nevnte han i sitt årlige julebudskap at hans ekteskap hadde vært gjennom en krise på 1960-tallet. I 2013 bad Boël om rettslig avklaring om det påståtte farskapet. I november 2018 ble det rettslig bestemt at Albert innen tre måneder måtte underkaste seg en farskapstest. Kong Albert motsatte seg først dette kravet den 1. februar 2019. En DNA-test fastslo senere at kong Albert er far til Böel og i januar 2020 erkjente han det. I 2020 forsøkte hun å få rettslig medhold for å bruke tittelen prinsesse av Belgia.