I året 1545 ble Niederfrauendorf omtalt som en , som var underlagt byen Dohna. I 1548 ble den underlagt Amt Pirna. I 1551 ble stedet en del av Rittergut Luchau. Fra 1856 til 1875 tilhørte Niederfrauendorf Gerichtsamt Dippoldiswalde, og deretter Amtshauptmannschaft Dippoldiswalde.