Sikorsky unnfanget idéen til S-21 i 1911 da ingen kjente fly kunne løfte mer enn 600 kg. Rekorden var satt av den franske flyveren Ducis, som hadde fløyet 800 meter med en last på 600 kg. Da Sikorsky hørte om det, startet han bygging av tidlig våren 1913. Eksperter og media verden rundt forutså en fullstendig fiasko. Men den første prøveflyvning av 10. mai 1913 var vellykket. På den tiden anså mange mennesker i andre deler av verden dette for å være en avisspøk, og ville ikke tro det. Observatører mente at et fly med slike dimensjoner aldri ville forlate bakken.