Steinberger hjalp til i By-Misjonen i Ludwigshafen. Han gikk på Bibelskolen på St. Chrischona i Sveits og 1895 fikk han første oppdrag med å arbeide som predikant i Kanton Schaffhausen. 1898 var han i Thueringen i Tyskland og 1899 i Raemismühle nærheten av Zürich. 1903 ble han veldig syk og døde påskemorgen i 1904.