Etter kortere perioder i de nå nedlagte F1-teamene Haas Lola og Arrows ble han i 1989 ansatt i Jaguar, etter at de hadde merket seg hans prestasjoner. Han begynte i divisjonen for sportsbilracing, og brakte med seg så mye F1-teknologisk erfaring som han kunne, og lyktes i å designe Jaguar XJR-14-bilene som vant verdensmesterskapet for sportsbilracing i 1991.