Smith har tre barn: sønnen Willard Smith III (Trey Smith, født 1992) med sin første kone Sheree Fletcher (som han skilte seg fra i 1995), samt to barn fra ekteskapet med Jada Pinkett Smith, som han har vært gift med siden 1997: sønnen Jaden Smith (født 1998) og datteren Willow Smith (født 2000).