I sitt følge hadde de med seg to tjenere samt deres lærer og oversetter Diego de Mesquita, i tillegg til deres mentor og læremester Alessandro Valignano. Pater Valignano fulgte imidlertid følget bare så langt som til Goa i India, hvor han skulle gå over i en ny stilling. På sin reise til Lisboa, som de ankom i august 1584, tilbragte de ni måneder på å besøke Macao i Kina samt Cochin og Goa i India.