I september 1940 etablerte Secret Intelligence Service to radiostasjoner; den såkalte Skylark A ble ledet av Sverre Midtskau i Oslo, mens Skylark B ble ledet av Erik Welle-Strand i Trondheim. Haug reiste over Norskehavet med kutteren Nordlys, og ankom Florø den 15. september sammen med Erik Welle-Strand, Sverre Midtskau og Finn Juell. De skilte lag der, og Haug fortsatte til Oslo med Midtskau. Senere ble også tungtvannssabotøren Knut Haukelid involvert etter å ha blitt tilkalt av Per Jacobsen med beskjed om at "Sverre Haug har returnert, og han trenger deg". Etter tekniske problemer i den innledende fasen reiste Midtskau og Haug til England med en kutter fra Ålesund for å løse problemet. Midtskaus retur til Norge med fallskjerm mislyktes, og Skylark A mislyktes med det. Skylark B opprettet en forbindelse som varte fra februar til september 1941.