Han har også vært skuespiller i mange revy- og teaterforestillinger. Blant annet Andrew Lloyd Webbers musikal Joseph and the amazing technicolor Dreamcoat på ABC teatret og Thorbjørn Egners "Musikantene kommer til byen" på Den Norske Opera. Esplo har satt opp sitt eget humorshow "Harald og Haakon - Helt Konge!" på hovedscenen i Drammens Teater høsten 2013 sammen med musiker og artist Knut Harald Sommerfeldt.