I menneskets anatomi forefinnes 12 par hjernenerver, som tradisjonelt forkortes med deres korresponderende romertall. De er nummererte etter plasseringen av deres cellekjerner (nuclei) i hjernestammen hvor nervetrådene i nerven springer ut fra. Den første hjernenerve (I) forlater hjernestammen gjennom silbeinet fra en høyere posisjon enn den tolvte hjernenerve (XII), hvis opprinnelse er mer kaudal (lavere) enn de andre hjernenervene.