Skipet ble bygget som jernbanefergen MS «Dronning Ingrid» i 1980 i Helsingør i Danmark. I 1999 ble det kjøpt av Mercy Ships ved hjelp av en donasjon fra Balcraig Foundation. I april 2000 ble skipet omdøpt til «Africa Mercy», og en større ombygging startet. I mars 2007 ble ombyggingen sluttført ved A & P Shipyard i England. Prosjektet ble da omtalt som det største av sitt slag noensinne i Storbritannia.