Den menneskelige penis skiller seg fra mange andre pattedyrs ved at den mangler et penisbein (), og ereksjon oppnås utelukkende gjennom tilstrømning av blod og blokkering av utløpet. Den kan ikke trekkes inn i kroppen, og den er større i forhold til kroppsvekten enn det som er gjennomsnittet i dyreriket. I motsetning til mange primater som bruker muskler og penisbein for ereksjon, har mennesker utviklet en unik mekanisme for blodtrykkdrevet ereksjon.