De føydale militærguvernørene var nødt til å reise ofte rundt til sine provinser eller til residensstedet hos shogunen, som holdte dem under streng kontroll, og til formålet ble det bygd elvefartøyer med åredrift, uten bruk av seil. Disse gruntgående fartøyene med flat bunn, lakkert i svart med en overbygning oppført i tre fra sypress, var et vakkert syn på sin ferd nedover de japanske elvene.