Introdusert i 1989. Første generasjon Discovery kom først i tredørs utgave, hovedsakelig for å spare utviklingskostnader og å differensiere den fra Range Rover. Teknologien var basert på den tidens Range Rover. Konstruksjonen var på ramme med 254 cm (100 tommer) akselavstand, stive aksler og skivebremser på alle fire hjul. Motoralternativene var en 2,5 l firesylindret turbodiesel kalt 200 Tdi og en 3,5 l V8 bensin med forgassere. I 1990 så fikk V8-motoren elektronisk innsprøytning, og i 1994 så ble motorene byttet ut med 300 Tdi, som også var en 2,5 l turbodiesel, og 3,9 l V8.