Han var sønn av skoleinspektør K.P. Samuelsen og Ane Kirstine Andersen. Han gikk Sankt Knuds gymnasium i Odense og ble cand.mag. i historie og engelsk fra Københavns Universitet i 1957. Han hadde hele sitt yrkesliv som lærer ved statsgymnaset i Horsens. Han avgikk med pensjon i 1991.