I stabstroppen inngår virkedelene skarpskyttergruppen og samvirkegruppen samt de kvalifiserte støttenhetene FRT (lett traumegruppe), DSG (driftstøttegruppe), en JTAC (luftkontrollører som leder innsatser med fly) og en sambandsgruppe. Foruten ulike båttyper og kjøretøyer som kompaniet disponerer, har kampsvømmertroppen også muligheten til å transportere seg skjult gjennom dykking. Øvrige deler i kompaniet har kapasitet til å transportere seg gjennom overflatesvømming.