Gruppen oppsto etter initiativ fra Espen A. Børø og Øyvind Brandtzæg. Navnet Rabarbrateateret stammer fra «Rabarbra Pub og Kaffebar», det tidligere navnet på «Antikvariatet Musikkafé & Bokbar» på Bakklandet i Trondheim, der gruppen har oppført forestillinger både før og etter at den ble offisielt etablert.