Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Panama og titulærbiskop av den 30. desember 1985. Den apostoliske nuntius til Panama, José Sebastián Laboa Gallego, ordinerte ham til biskop den 18. januar året etter; medkonsekratorer var Marcos Gregorio McGrath C.S.C., erkebiskop av Panama, og José Agustín Ganuza García O.A.R., prelat av Bocas del Toro.