Dom Antônio var en rådgivende biskop for katekese i Maranhão, Piauí og Ceará; rådgivende biskop for katekese i Nordøstregion I innen CNBB; medlem av lekmannsavdelingen i CELAM; medlem av CNBBs representativkommisjon. Dom Fragoso, som han ble kjent, hadde også en bred tilstedeværelse over hele det latinamerikanske kontinent, og deltok sammen med den argentinske arkitekten og Nobelfredsprisvinner Adolfo Pérez Esquivel ved grunnleggelsen av , etter å ha bidratt til denne organisasjonens aktiviteter i forsvaret av menneskerettighetene og i å forkynne aktiv ikke-vold.