Under sin tid på Lagårdsveien i Stavanger, planla Beenfeldt og Helge Hansen et dristig fluktforsøk. De hadde daglige oppgaver som inkluderte tømming av potter fra cellene. Hansen hadde nøye studert fengselets sikkerhetstiltak, spesielt den høye muren med piggtråd på toppen. På julaften 1942, klokken 07:00, benyttet Hansen en kort mulighet da en tysk vakt midlertidig forlot sin post for å tenne en sigarett. Med rask besluttsomhet fulgte Hansen en nøye uttenkt rute, klatret over hindringer og tok seg til friheten. Ulrik Ferdinand Beenfeldt nølte i begynnelsen, men så Hansens vellykkede flukt og overraskelsen hos vaktene da de innså hva som hadde skjedd.