Som den andre sidefjorden til Høgsfjorden, Lysefjorden, har også Frafjord steile og bratte sider og på nordsiden strekker fjellene seg nesten 700 meter rett opp av fjorden. Her ligger Stordalsknuten med en høyde på 692 meter over havet, Sveknuten på 764 moh og Dypingsknuten på 791 moh, like nord for Frafjord. Ved Frafjord munner Frafjordåna ut i fjorden.