Lauenau grenser mot syd til kommunene Hülsede (2 km) og Messenkamp (1,5 km), mot sydvest ligger Pohle (2 km), mot nordvest Apelern (3 km). Litt lengre vekk ligger mot nord byen Rodenberg (5 km) og mot nordøst på den annen side av Deister, byen Barsinghausen (7 km i luftlinje).