Kuznetsk er nest etter Penza den eldste byen i Penza oblast. Allerede på 1600-tallet eksisterte det en bosetning på dette stedet ved navn (russisk: Нарышкино). I 1780 fikk bosetningen byrettigheter og sitt nåværende navn, Kuznetsk. På denne tid var byen senter for distriktet Kusnetsk i Saratov gubernija.