Pave Johannes Paul II utnevnte ham til titulærerkebiskop av og apostolisk nuntius til Den demokratiske republikk Kongo den 15. desember 2001. Paven ordinerte ham personlig til biskop den 6. januar året etter; medkonsekratorer var Robert Sarah, sekretær for Kongregasjonen for folkenes evangelisering, og Leonardo Sandri, substitutt i Statssekretariatet.