Ultimaker 3D-printere har kommet i flere versjoner, som blant annet Ultimaker Original og Ultimaker 2. Ultimaker 2 ble også utgitt i tre størrelser som ellers hadde det samme teknologisk utstyret: den opprinnelige størrelsen, Ultimaker 2 Go (med mindre byggevolum) og Ultimaker 2 Extended (med større byggevolum). Senere har blant annet Ultimaker 3 kommet.