I 1405, etter Filip og Margarets død, ble hertugdømmet og det meste av deres besittelser arvet av deres sønn Johan II, også kalt for «den fryktesløse» (fransk ). Han fremsto mindre som en fransk lensherre under den franske monarken, men lot hertugdømmet fremstå som nærmest en uavhengig stat og han ble en betydelig politisk aktør i europeisk politikk.