Trass i at Waldeck ble presset av det franske kavaleriet, klarte han å sette opp en ny linje med de gjenværende styrkene sine lenger bak. Denne linjen kollapset derimot også etter at det franske infanteriet med stor selvtillit etter den tidlige suksessen raste framover. De gjenværende soldatene til Waldekc strømmet mot Nivelles i så god orden som de kunne klare.