Uvarovo ble grunnlagt i 1699 som en kosakkbosetning. I 1770 ble det bygget en postvei gjennom Uvarovo, som knyttet Borisoglebsk og Kirsanov sammen. På andre halvdel av 1800-tallet og tidlig på 1900-tallet var Uvarovo et velkjent handelssenter. I 1966 fikk den innvilget bystatus.