Navnet Tørdal kommer av tyri og betyr «Furudalen». I skattematrikkelen 1647 ble det skrevet . I gårdsmatrikkelen av 1886 bemerkes det at navnet på den tid også ble skrevet som og . I middelalderen, fram til 1200-tallet, hørte Tørdal til datidens Telemark, mens resten av Drangedal hørte til Grenland – .