Kulleruds første bok, , ble utgitt i 1961. Dette var en spenningsbok for barn, og ble den første i en rekke barnebøker om en kameratflokk som med stort hell forsøkte seg som amatørdetektiver. Han skrev i alt over 20 bøker, de fleste for barn og ungdom. Disse bøkene preges av forfatterens humoristiske sans, hans inngående kjennskap til barnesinnet, og hans kristne verdigrunnlag. Bøkene er ikke forkynnende i form, men hovedpersonene havner ofte i moralske dilemmaer der verdier som ærlighet, nestekjærlighet og uegennytte settes opp mot sine motstykker.