I september 1769 nådde de New Zealand som den andre europeiske ekspedisjonen etter Abel Tasman 127 år tidligere. De påfølgende seks måneder brukte Cook og hans mannskap med å kartlegge New Zealands kystområder før de satt kurs ut i åpen sjø med vestlig kurs. I april 1770 ble de første europeere som nådde Australias østkyst og gikk i land på det stedet som i dag er kjent som Botany Bay.