Pave Frans utnevnte ham den 6. februar 2021 til underseketær for Bispesynoden, og til titulærbiskop av . Han ble bispeviet av erkebiskopen av Madrid, kardinal Carlos Osoro Sierra, den 11. april samme år i Almudenakatedralen i Madrid. Medkonsekrerende var kardinal Carlos Amigo Vallejo, O.F.M., emeritert erkebiskop av Sevilla, og biskop Manuel Herrero Fernández, O.S.A. av Palencia.