Den eneste V5-motoren som nådde produksjon var «VR5»-motoren på 2,3 liter, som ble produsert av Volkswagen fra 1997-2006. Den var basert på Volkswagens VR6-motor, og var en spissvinkelmotor med forskjøvede sylindere (tre sylindere på en bank, og to på den andre) som delte et enkelt topplokk. Som på VR6-motoren var vinkelen mellom bankene 15 grader. De første versjonene brukte to ventiler per sylinder, men en oppdatering i 2000 resulterte i totalt fire ventiler per sylinder i tillegg til variable ventiltider.