I 1577 var han med og undertegnet Konkordieformelen, og han var – sammen med Martin Chemnitz – forfatter av Konkordieboken i 1580. I den siste delen av livet reiste han rundt i Tyskland for å befeste reformasjonen. Han har skrevet mer enn 150 bøker, omtrent alle er polemiske, og for det meste rettet mot kalvinismen.