Torp var sjef for Etterretningstjenesten under Forsvarets Overkommando fra 1970 til 1975 og sjef for Plan and Policy Division International Military Staff i NATO fra 1975 til 1979. Han var også sjef for Forsvarets stabsskole fra 1979 til 1983 og sjef for Norges Hjemmefrontmuseum fra 1983 til 1995.