Under den tyske okkupasjonen av Norge spilte Beenfeldt en aktiv rolle i motstandsbevegelsen. Han ble arrestert 19. november 1942 og overført til Kristiansand. Senere ble han sendt til Møllergata 19 med fangenummer 4567 den 13. mai 1943. Han tilbrakte deretter tid i Grini fangeleir (fangenummer 12619) fra 24. august til 30. september 1943, før han ble overført til konsentrasjonsleiren Sachsenhausen med fangenummer 71961. Beenfeldt ble holdt der til freden i mai 1945.