Den militære vitenskapsmannen M. Natrajan avslørte i 2007 at DRDO arbeidet med en oppgradert utgave av Agni-III, kjent som Agni-V (tidligere kjent som Agni-III* og Agni-IV), og at den ville være klar i løpet av fire år. Missilet skulle ha en rekkevidde på mer enn 5 000 km.