Arkeologiske bevis for sjiraffdyr starter med fossile funn i Afrika som stammer fra miocen og inkluderer arter av blant annet hjortelignende palaeomerycider og climacocerider. Omkring 5 millioner år senere levde fortsatt mange av deres nærmeste slektninger. Noen av slektene er kjent, og dyra lignet mer på massive hjortedyr enn sjiraffer. Alle, unntatt to, er utdødd.