Straffesaken mot Derek Chauvin, den ledende politimannen i hendelsen, begynte i mars 2021 i Hennepin Countys (laveste rettsinstans). Chauvin var tiltalt for og . Second-degree murder har en maksimumsstraff på 40 års fengsel, mens third degree murder har en maksimumsstraff på 25 års fengsel og er lettere å bevise. For å dømmes for må det bevises at den tiltalte opptrådte uaktsom og uten omtanke for Floyds liv, men påtalemakten trenger ikke bevise at Chauvins handlinger faktisk forårsaket dødsfallet. Manslaughter har en maksimumsstraff på ti års fengsel. Juryen kjente 20. april 2021 Chauvin skyldig i alle tre tiltalepunkter knyttet til dødsfallet. Chauvin ble 25. juni 2021 dømt til 22,5 års fengsel, aktor hadde lagt ned påstand om 30 års fengsel.