Et er er et hjul som snurrer av egen kraft (for eksempel fra en motor), og står i motsetning til et tomgangshjul (som snurrer på grunn av ekstern kraftoverføring). Drivhjul drives ofte av at hjulet sitter på en drivaksling som igjen er koblet til en drivkilde, men det finnes også eksempler på drivhjul hvor drivkilden er inni hjulet (eksempelvis på moderne ståmopeder).