Etter at Stefan ble tatt til fange som følge av slaget ved Lincoln i 1141, samlet hun kongens venner og fikk rustet opp en ny hær ved hjelp av William av Ypres. Mens keiserinne Maud ventet i London i påvente av sin kroning, fikk Matilda og Stefans bror, biskop Henry av Blois, jagd henne ut av hovedstaden. Keiserinne Maud beleiret deretter biskop Henry, og da beleiret Matilda festningen til keiserinne Maud, drev henne vekk og tok til fange keiserinnens halvbror, Robert, 1. jarl av Gloucester. Med en betydningsfull fange hver ble de to kvinnene enige om utveksle dem for hverandre, og Stefan styrte da videre som konge og borgerkrigen fortsatte.