Kjelstadgården er nevnt i en jordebok til Munkeliv kloster fra perioden 1480-90. Det står at klosteret har 3 laupar smør i Kallastader. I 1550-årene ble det gjort et tillegg, der det står at garden ligg i Vik, som bekrefter at det er øvre Kjelstad det er snakk om. Kristen Kjelstad kommer fra denne gården. Han er kjent som opphavsmann til Viksdalsmaling og står bak altertavlene i Haukedalen kirke og Hestad kapell.