Opprinnelig gikk veien fra Kirkholmen ved Revsnes via ferge til Linesøy fergekai og videre med armer til Eidsvika og Lines. 8. oktober 2011 ble fergeforbindelsen erstattet med en fastlandsforbindelse. Den kommunale veien mellom Nordgårdan og Sørgårdan ble samtidig del av fylkesvei 34 og veistrekningen mellom Sørgårdan og Eidsvika ble overført til denne. Veiarmen til Linesøy fergekai ble nedgradert til kommunal vei.