Gates giftet seg i oktober 1754 med Elizabeth Phillips og fikk en sønn, Robert, i 1758. Gates' militære karriere gikk i stå siden det krevdes penger eller innflytelse for å rykke videre fremover i den britiske hær. Han trakk seg tilbake som major i 1769, emigrerte til Amerika og slo seg ned på en beskjeden plantasje i Virginia.