I Storbritannia er Pieńkowski mest kjent for illustrasjonene til Helen Nicolls populære bøker om , som kom ut på 1970-tallet, og for flere sprettopp-bøker, deriblant , som vant Kate Greenaway-medaljen i 1980 og kom på norsk i 2008 som , , , og 17 andre. Pieńkowski har også arbeidet med scenografi. Tegnestilen hans er kjennetegnet av enkle figurer, tjukke, svarte streker og klare, jevne fargeflater.