Čapek flyttet til Sveits i 1969 der han studerte ved kunsthåndverksskolen i Zürich fra 1970 til 1971 og siden i Karlsruhe i Tyskland fra 1971 til 1975. Han begynte som frilans illustratør i 1977, og har siden illustrert en mengde bøker, ikke minst bildebøker med fortellinger bygd på eventyr og fabler. Disse har blitt oversatt til mange språk, også norsk. De gjennomkomponerte maleriene til Čapek viser ofte karikerte figurer og detaljer i en slags stilisert og dekorativ realisme. Billedstilen synes å være påvirket av mellomeuropeiske håndverkstradisjoner såvel som middelalderkunst og annet.