Lenz' første store dikt og selvstendige utgivelse er (1769). Diktet er på heksameterform og tydelig influert av Klopstock, Thomson og andre. Lenz er en av «Sturm und Drang»-periodens mest djerve reprepresentanter, med (1774) som et av retningens mest karakteristiske programskrift. Ved siden av Goethes tidlige verk regnes Lenz' komedier (1774), (1774) og (1776) som banebrytende. Noen flere teaterstykker og utkast fulgte før Lenz skrev brevromanen (1797) etter modell av , samt noen beretninger, avhandlinger og dikt (, publisert 1891).