Han tok en eksamen i litteraturhistorie ved Universitetet i København i 1948, og under et studieopphold i Sverige fikk han øynene opp for statskunnskap. I 1963 ble han konstituert professor i statskundskab ved Aarhus Universitet og professor fra 1967, hvor han i årene frem til 1983 sto for oppbygningen av det nye fag internasjonal politikk. I 1966 tok han doktorgraden (dr.scient.pol.) på en avhandling om den 4. franske republikks Europapolitikk. Erling Bjøl var en av idégiverne bak det utenrikspolitiske institutt i Danmark hvor han var formann i perioden 1981-1983. 1974 blev han medlem af Videnskabernes Selskab. I 1974 ble han medlem av Videnskabernes Selskab.