Palmer var i 1992 med på en gjenforening med ELP, og som deretter laget albumene (1992), (1994), bokssettet (1993) og flere DVD-er samt gjennomførte en påfølgende turné. Etter ELPs endelige brudd i 1998 turnerte Carl Palmer i varierende grad med sitt Carl Palmer Band. I tillegg til disse turnéene har han gitt ut fire nye album – (1998), (2001), , (2004).