Gertrud og Floris fikk flere barn. Antallet varierer i de ulike kildene. har dokumentert fem barn. Nettstedet , som oppgir E.H.P. Cordfunke (1987) som kilde, oppgir at paret fikk minst seks barn: Dirk (født ca. 1052, Vlaardingen–17. juni 1091). Han etterfulgte sin far som Dirk V. Bernhard (døde ung) Eilika (døde ung) Othilde (døde ung) Floris (født ca. 1055), kannik i Liège (?). Døde ung, iflg nettstedet . Bertha (født ca. 1055–1094, Montreuil-sur-Mer), gift med Filip I av Frankrike i 1072. Pieter (født ca. 1053), kannik i Liège. Adela (født ca. 1061), gift med grev Baudouin I av Guines. omtaler et barn til, datteren Machteld Med Robert I fikk hun ytterligere fem barn: Robert II (født ca. 1065 – 5. oktober, 1111). Adele (død i 1115), først gift med kong Knud IV av Danmark. Sammen fikk de sønnen Karl den gode, som senere ble greve av Flandern. Hun giftet seg senere med Roger Borsa, hertug av Puglia. Gertrude, som giftet seg med hertug Thierry II av Lorraine. Sammen fikk de sønnen Thierry av Alsace, den senere greven av Flandern. Philip av Loo. Hans uekte sønn Vilhelm av Ieper hadde også et krav på grevskapet Flandern. Ogiva, abbedisse av klosteret i Mesen (Messines).