Han vokste opp i bestyrerboligen på Klevfos Cellulose- & Papirfabrikk på Ådalsbruk på Løten, der faren Eivind Torp var bestyrer. Han tok sin medisinske embetseksamen ved Universitetet i Oslo i 1943, var distriktslege på Alstahaug 1944-45, lege i Hærøy kommune og ved sykehusene i Sandnessjøen og Stokmarknes. Spesialisering i pediatri ved Rikshospitalet i Oslo i 1950-årene. Torp vendte så tilbake til Nord-Norge i 1957, der han etablerte praksis i Tromsø, som den første barnelegen nord for Trondheim. Hvert år reiste han på forsomrene langs Finnmarks-kysten og på sensomrene på vidda – til barn som trengte tilsyn av spesialist. En barneavdeling i Tromsø var hans største hjertesak. Den kom i 1965.