Før strekningen ble skiltet i 2000 var avsnittet fra Fannrem i Orkdal, Trøndelag, via fylkesgrensen til Betna i Halsa skiltet riksvei 71, og mellom Betna og Krifast i Tingvoll riksvei 65. Krifast var også på denne tiden riksvei 70. Krifast – Gujorda i Molde var riksvei 66 og Gujorda – Molde ferje riksvei 62. I Vestnes gikk riksvei 661 fra ferja til Kjelbotn, videre til Ålesund som felles trasé med europavei 136, frem til 1992 europavei 69 og mellom 1992 og 2000 riksvei 9. Avsnittet mellom Ålesund og fylkesgrensen mot Sogn og Fjordane i Stigedalen i Volda var riksvei 14, denne fortsatte via Bergen til Stavanger.