Kraiß' siste kommando fikk han den 6. november 1943, da som sjef for den nylig opprettede, 7 400 mann store, 352. infanteridivisjon i Normandie i Frankrike. Under den allierte invasjonen i 1944 forsvarte blant annet styrker fra denne divisjonen landsettingstedene Utah, Pointe du Hoc, Omaha og Gold. I ukene etter D-dagen forsinket han den allierte fremrykkingen i sin teig med flere uker. Kraiß ble alvorlig såret den 2. august 1944 ved Saint-Lô, og han døde samme dagen av skadene han hadde pådratt seg.