Visitasjonsbegrepet dekker ikke undersøkelse ut over en utvortes iakttagelse av personens legeme. Mer inngående undersøkelse kalles . Kroppsundersøkelse omfatter bl. a. blodprøve og undersøkelse av endetarm og vagina. Kroppsundersøkelse kan som hovedregel bare skje etter samtykke fra den mistenkte eller etter kjennelse av en domstol.