Jensen har laget musikk til flere TV-filmer, som har blitt vist både på NRK og TV2. Han har gitt ut to barneplater; albumene og , som det også er gitt ut notehefter til. I 2021 ga han ut CD-en sammen med kvederen Inger Marie Lien Rust og et større ensemble. Våren 2023 ga han ut soloalbumet samt et notehefte for klassisk gitar med musikken fra soloalbumet.