Tyskland hadde konsulat i daværende Kristiania før Norges selvstendighet helt tilbake til 8. februar 1873, da Wilhelm Von Redlich startet sitt virke som konsul. Diplomatisk kontakt ble videreført med et selvstendig Norge i 1905, og Tyskland var blant de aller første til å anerkjenne Norges selvstendighet fra Sverige. Med unntak av krigen og 6 år etter krigen har Tyskland hatt sammenhengende representasjon i Norge. 28. mai 1958 flyttet de inn i dagens ambassadelokaler i Oscars gate 45, fra Munkedamsveien 92.