Han giftet seg i 1902 med Beate Emilie Lindenskov, datter av politibetjent Georg Lindenskov i Tórshavn. Mange av deres etterkommere har vært knyttet til Sambandsflokkurin og partiorganet , som lenge var Færøyenes ledende dagsavis. Både sønnen Trygve Samuelsen og sønnedatteren Lisbeth L. Petersen har vært partiledere.