Kimball ble utdannet ved Cheverus High School, som er en katolsk institusjon i Portland i Maine, og deretter ved Bennington College, der han tok sin B.A. i filosofi og gammelgresk. Etter å ha blitt uteksaminert gikk han ved Yale University, hvor han fikk sin M.A. i 1978 og en M.Phil. i 1982 i filosofi.