Da Daihatsu var Toyotas bilmerke som spesialiserer seg på små biler, små mellomstore biler var den største bilstørrelsen som selskapet produserte. Siden den utdaterte Charmant for å bli erstattet, ønsket selskapet å prøve noe nytt, nemlig å kombinere utformingen av en sedans med fleksibiliteten til en fem-dørs sedan. Som et resultat av denne ideen ble applaus presentert på Geneva Motor Show i 1989.