Rikt fiske i Glomma og god morenejord la grunnlag for tidlig bosetning, og en regner med at det har bodd folk fast i området allerede for 5 000 år siden. I parken ved Hafslund hovedgård ligger helleristninger som er 3 000 år gamle. Opprinnelig var hovedgården antakelig et krongods, og navnet Hafslund, som er satt sammen av det norrøne mannsnavnet og («lund»), blir nevnt for første gang i et brev fra 1344.