Som følge av at Maximianus ikke greide å invadere Britannia i 289 begynte en usikker våpenhvile med Carausius. Maximianus måtte tolerere Carausius' styre i Britannia og i deler av Gallia, men nektet å gi utbryterstaten formell legitimitet. For hans del var Carausius fornøyd med sine områder. Diocletian kunne derimot ikke akseptere denne krenkelsen av hans styre. I møte med Carausius og ytterligere utfordringer langs grensen av Egypt, Syria og Donau, innså han at to keisere ikke var nok til å administrere riket. Den 1. mars 293 i Milano utnevnte Maximianus sin svigersønn Konstantius I Klorus til posisjonen som . På den samme dagen eller en måned senere gjorde Diocletian det samme for Galerius, således etablerte «Tetrarkiet», eller «styret til de fire». Konstantius fikk beskjed om at han skulle fortsette der hvor Maximianus hadde feilet, beseire Carausius.