Harkness utøvde sin forkynnelse i stor grad gjennom poesi og kunst. Hennes teologiske interesse var sentrert rundt den økumeniske eskatologien, og i den var det et sentralt ønske at alle personer skulle forstå den kristne troen. Hun tok klar avstand fra læren om arvesynd, og sa at jo før den forsvinner fra teologien, jo bedre.