Området rundt Flemingsbergsviken ble trolig kolonisert allerede i vikingtiden, noe man antar med bakgrunn i arkeologiske funn. Her ligger også Huddinges største fortidsborg, Stensättraborgen. Borgen ligger ca 900 meter nordvest for Stensättra gård, på et jevt bergplatå med utsikt over Flemingsbergsviken og innsjøen Orlången.