Millns vant en olympisk bronsemedalje i kunstløp under vinter-OL 1976 i Innsbruck. Sammen med Colleen O'Connor kom han på tredjeplass i konkurransen i isdans, bak Ljudmila Pakhomova / Aleksander Grosjkov og Irina Moissejeva / Andrej Minenkov begge parene fra Sovjetunionen. Det var første gangen som isdans var med på det olympiske programmet.