Raketten ble utviklet og produsert etter utbruddet av andre intifada. Den første Qassam som ble avfyrt var Qassam-1, avfyrt i oktober 2001, med en maksimal rekkevidde på mellom 3 km og 4,5 km. Rakettene har, sammen med de russiske BM-21 Grad pr. 9. januar 2009 tatt livet av 23 sivile på israelsk side.