Den 1. desember 1980 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i bispedømmet Roma og innviet ham til biskop 6. januar 1981 i Peterskirken; medkonsekratorer var Giovanni Canestri, hjelpebiskop i Roma, og Belchior Joaquim da Silva Neto C.M., biskop av Luz. Han var rådgiver for hjelpeorganisasjonen .