Han hadde studentfagkurs fra Trondheim handelsgymnasium fra 1945 og juridisk embedseksamen fra 1948. Skaar var dommerfullmektig ved Namdal sorenskriverembede fra 1949 til 1952, sekretær i Norges vassdrags- og energivesen fra 1952 til 1953, fullmektig ved Nord-Trøndelag fylkesmannsembede fra 1953 til 1962 og konstituert fylkesmann. Deretter gikk han til NTE som underdirektør fra 1962 og administrerende direktør fra 1983 til 1994.