Han var utdannet i svakstrøm ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU) (1953–1957), var stipendiat ved Kungliga Tekniska högskolan, dr.ing. ved NTNU (1964), arbeidet ved Tandbergs Radiofabrikk (1968–1970), før han ble professor i akustikk ved Institutt for teleteknikk ved NTNU (1970–2017). Krokstad arbeidet hovedsakelig med romakustikk, musikkinstrumenter, elektroakustikk, hørsel og høreapparater og ledet akustikk-komiteen for Grieghallen i Bergen.