Herakles og hans følge satte opp sine telt, og ikke lenge etter kom Hippolyta og hennes følge ridende inn. Hun ønsket de fremmede velkommen og kom med gaver for å vise vennlighet. Hippolyta spurte Herakles om hans grunner for besøket. Han forklarer om årsaken for hans reise, at det var en oppgave pålagt ham av Eurystheus, og at han ønsket hennes belte som hun hadde fått av sin far, krigsguden Ares. Opp til dette tidspunktet er det klart at de to krigerne, Herakles og Hippolyta, mann og kvinne, sto overfor hverandre som likestilte og forhandlet diplomatisk. Hippolyta sa seg villig til frivillig å gi fra seg beltet som en gave til den andre. En versjon av denne myten hevder at hun var tiltrukket av ham og at det var en kjærlighetsgave.