Hun var datter av riksgreve Rudolph Sinzendorf (1636–1677) og hustru Eva Susanna von Zinzendorf (1636–1709) og ble i 1697 gift med riksgreve, senere visekonge av Catalonia, Leo Ulfeldt, sønn av Corfitz Ulfeldt og Leonora Christina Ulfeldt. Ektemannen døde i 1716 hvoretter Anna Maria ble overhoffmesterinne hos enkekeiserinne Maria Elisabeth av Østerrike (1680–1741) i Bruxelles. Her døde hun den 31. juli 1736.