Han var innvalgt i kommunestyret i Klaksvík 1922–1947 og borgermester 1935–1938. Han ble pådriver for utbyggingen av blant annet havnen og elektrisitetsverket, og ble deretter ansatt som havnefogd. Han var også kasserer for havnen i 25 år. I 1936 var han med på å stifte den sosialdemokratiske velgerforeningen på Norðoyar. Jacobsen var innvalgt på Lagtinget fra Norðoyar 1940–1943 og 1945–1946, som den første sosialdemokratiske representanten herfra.