Kirken nevnes i år 955 i en bulle promulgert av pave Agapetus II. Kirken ble ombygd fra grunnen og stod på nyee klar i 1513, da pave Leo X forlente den til servittordenen, som fortsatt innehar den. På slutten av 1500-tallet besluttet ordenen seg for å ombygge kirken, og Giacomo della Porta og Francesco da Volterra ble engasjerte som arkitekter. Kirkebygningen ble fullbyrdet av Carlo Francesco Lambardi. Fasaden, som ble oppført etter tegninger av Carlo Rainaldi, ble ikke sluttført før i 1681.