Robert Pferdmenges var sønn av tekstilfabrikanten Wilhelm Albert Pferdmenges (1844-1898) og hans hustru Helene, født Croon (1851-1930). Etter skolen gikk han i banklære, og gikk i 1902 til Disconto-Gesellschaft, den gangen Tysklands nest største bank. Han ble i 1905 sendt til bankens filial i London. I 1909 giftet han seg med Dora Bresges (1887-1970). Paret fikk en sønn og en datter.