Atløy har trolig fått navnet etter Atle Jarl etter slaget med jarlen Håkon Grjotgarson. De to jarlene møttest i et stort slag i Stavenesvågen i Askvoll. Her falt Håkon Grjotgardsson, og Atle jarl fikk også livstruende sår og døde litt senere på en gård på Atløy.