Han var sønn av lærer Samuel Michael Joensen og hustru Marie Fredrikke Olsen i Klaksvík. Etter konfirmasjonen begynte han i handelslære ved kjøpmannsforretningen Jørgen Bech & Sønner i Klaksvík. Han giftet seg med Oluffa Olsen, datter av sysselmann, lagtings- og landstingsmann Clement Olsen.