Lag har hatt tre forskjellige perioder med stor suksess. Den første var fra til , en periode hvor Broncos ikke hadde en tapende sesong (en sesong hvor laget har flere nederlag enn seiere), og vant to divisjonstitlier i AFC West og ett AFC Championship. Den andre perioden begynte i og endte i . I denne perioden hadde Broncos kun to tapende sesonger, vant AFC fem ganger, og vant Super Bowl to sesonger på rad. Det var i denne perioden at John Elway var lagets quarterback. Den siste perioden begynte i 2011 og varte frem til seieren i Super Bowl 50 etter 2015-sesongen. Denne perioden begynte i stor grad etter at Broncos plukket opp tidligere liga-MVP og quarterback for Indianapolis Colts, Peyton Manning, og inkluderte fem divisjonstitler i AFC West, to AFC-titler og et Super Bowl. Fra lagets første sesong i 1960 frem til nådde de hverken sluttspillet i AFL eller i NFL, og hadde kun to vinnende sesonger. Broncos var det eneste oppstartslaget i AFL som ikke hadde en vinnende sesong i løpet av AFLs 10 år (laget avsluttet 1962-sesongen 7–7), og fikk sin første vinnende sesong i 1973, etter tre år i NFLs AFC.