På den 16. etappen (den siste fjelletappen), slet Kirchen med å holde følge med de andre sammenlagtryttere, og det så ut til at han ville falle mange plasseringer. Imidlertid fikk han god hjelp av Linus Gerdemann opp de første fjellene, og opp Tourens siste fjell klarte han å finne sitt eget tempo fremfor å henge med de andre, noe som begrenset tidstapet. Den solide innsatsen gjorde at han kun tapte kun 1 plassering på denne etappen, selv om han måtte slippe hovedfeltet opp alle fjellene. På den siste tempoetappen (19. etappe) ble han truet av Yaroslav Popovych, men han klarte å holde unna med 12 sekunder sammenlagt, og endte dermed på 7.-plass, noe som definitivt er karrierehøydepunkt for luxemburgeren. I et intervju med T-Mobile Teams offisielle nettside gav han uttrykk for at han synes plasseringen var fortjent og at han og laget hadde jobbet svært hardt for den. Med sin plassering ble han også den beste luxemburger i Tour de France på 45 år.