Selv om han jobbet i perioden etter Konsilet i Trient, der bruken av nakenhet i offentlige bilder ble innskrenket, vant han mye på sine kobberstikk som viste eksplisitte og seksuelle bilder fra blant annet mytologien. I Roma fullførte hans bror Annibale den forseggjorte fresken «Loves of the Gods» i Palazzo Farnese, der bildene fra Ovids antyder seksuelt samkvem, men avbilder det ikke direkte.