Lagene ble fordelt i gruppene etter serpentinsystemet, i henhold til deres plassering på FIVBs verdensranking den 29. september 2019. FIVB forbeholdt seg retten til å plassere vertslandet først i gruppe A, uansett plassering på verdensrankingen. Plasseringen på verdensrankingen er vist i parentes, unntatt vertslandet som var ranket som nr. 7.