Tidspunktet for marsroveren Spirits landing den 4. januar 2004 definerte NASA som Spirits sol 1. Søsterfartøyet Opportunity landet ca. 3 uker senere den 25. januar 2004 (omtrent på Spirits sol 20), men Opportunitys sol 1 er definert som 25. januar 2004. NASA mistet kontakten med Spirit på sol 2210, og med Opportunity på sol 5111.