Filmen begynner i året 1600 med Tokugawa Ieyasus seier i slaget ved Sekigahara i prefekturet Gifu som ryddet hans vei til shogunatet, skjønt det skulle ta tre år før han hadde konsolidert sin makt overfor de andre klaner. Hovedpersonen i filmen, Miyamoto Musashi, fantes i virkeligheten og han antas å ha deltatt i slaget ved Sekigahara.