Tidligere landet til Ó Tuathails (O'Toole), etter den normanniske invasjonen, bygde Walter de Riddlesford en borg av typen motte-and-bailey der rundt 1180, omtalt som Kilkea Castle. Området er en del av baronien Kilkea og Moone. Walter de Riddlesfords barnebarn, Emmeline Longespee, giftet seg med Maurice FitzGerald, 3. lord av Offaly i 1273, og så gikk landet til jarlene av Kildare. Dens betydning som by avtok etter opprøret til Thomas FitzGerald, 10. jarl av Kildare (også kjent som « Silken Thomas»), i 1534.