I 1138, tre år etter at Henrik døde, giftet Adeliza seg med William d'Aubigny, en av Henriks rådgivere. Han var sønn av Guillaume d’Aubigny og Maud le Bigod. Han tok tittelen som jarl av Arundel baser på Adelizas eiendommer. Sammen bodde de i hennes festning Arundel ved kysten av Sussex. De fikk sju barn. Deres barn i den orden de ble født var Alice, William, Olivia, Reynor, Geoffrey, Henry, og Agatha. Olivia og Agatha døde som barn. Blant deres etterkommere var Anne Boleyn og Katarina Howard, andre og femte hustru av kong Henrik VIII av England.