Det kongolesiske landslaget debuterte i april 1960 i en franskspråklig turnering på Madagaskar. I juli 1965 avholdt Kongo de Panafrikanske leker, hvor fotballandslaget spilte i samme gruppe som , og og til slutt vant turneringen etter å ha vunnet finalen på cornere med uavgjort mot Mali. Kongos første motstander fra utenfor Afrika ble i 1967. I 1968 deltok Kongo for første gang i Afrikamesterskapet, men klarte ikke å nå sluttspillet. De lyktes imidlertid bedre i 1972, da Kongo vant finalen med 3–2 over Mali.