Pave Paul VI utnevnte ham 8. mars 1978 til titularbiskop av og hjelpebiskop i erkebispedømmet Cali i Colombia. Erkebiskopen av Cali, Alberto Uribe Urdaneta, bispeviet ham den 6. mai 1978 i i Cali; medkonsekratorer var José de Jesús Pimiento Rodriguez, erkebiskop av Manizales, og Eladio Acosta Arteaga C.I.M., biskop av Santa Fe de Antioquia. Han forble hjelpebiskop i erkebispedømmet Cali fra 1978 til 1983. Han var deretter biskop av Barrancabermeja fra 23. desember 1983 til 1993, og erkebiskop av Ibagué fra 25. mars 1993 til 2002.