Erkebiskop Milingo ble deretter fremfor alt i Italia kjent for sine ukonvensjonelle helbredelsesgudstjenester. I mange italienske biaspedømmer var han eksplisitt erklært uvelkommen, og han ville da feire messe ofte i parker. Mot slutten av 1990-årene arrangerte han egne helberedelsesgudstjenester i Østerrike, i «Freundeskreis von Erzbischof Milingo».