Etter at Audi AG tok eierskap i Lamborghini fra deres tidligere eiere i 1998 gjorde de store endringer på Diablo, slik at modellen kunne opprettholde salget mens erstatteren ble utviklet. VT 6.0 var deres første (og siste) virkelige redesign av bilen, som var mer enn en kosmetisk oppgradering av den eksisterende modellen. Det ble gjort store utseendemessige forandringer både utvendig og innvendig; støtfangeren foran, luftinntak og front i tillegg til et nytt dashbord og nye seter. Motoren var en 6.0 liters versjon av Lamborghinis klassiske V12-motor, egentlig en videreutvikling av motoren fra Diablo GT, som igjen var en modifisert versjon av 5.7 literen som satt i tidligere Diablo-utgaver. Motoren fikk en oppgradert datastyring, nytt luftinnsug og et nytt eksosanlegg, samt et oppgradert variabel ventiltid-system med noe mer siviliserte kamaksler enn de som satt i tidligere modeller.