Raphael Warnock har siden 2005 vært baptistpastor i Atlanta, i den kirken der Martin Luther King jr. ble døpt. I 2014 ble han arrestert i forbindelse med demonstrasjon for utvidelse av Medicaid. I 2017 ble han og flere andre pastorer arrestert i forbindelse med demonstrasjon til støtte for Obamacare. Han har også arbeidet for likelønn. Warnock hadde ikke noe politisk verv før han ble valgt til senatet. I 2020 forrettet han i John Lewis' begravelse.