Etter Stalins død ble Radó sluppet fri i november 1954, og fikk lov til å vende tilbake til Ungarn. I 1956 ble han offisielt rehabilitert av det Militære Collegium i Sojets Høyesterett. I 1955 ble Radó utnevnt til sjef for det ungarske kartografiske institutt. I 1958 ble han utnevnt til leder av kartografi-avdelingen i Budapest Karl Marx University of Economic Sciences. I 1971 publiserte han sine memoarer på ungarsk. De ble oversatt til flere språk. Men en første usensurert utgave, basert på det opprinnelige manuskriptet, ble bare utgitt i 2006, i Budapest. Han døde i Budapest i 1981.