Kanariøyene var tydeligvis kjent for kartagerne i Cadiz allerede på romertiden. Den romerske forfatteren Plinius den eldre kalte dem "De heldige øyer". Den genovanesiske sjømannen Lancelotto Malocello er kreditert for gjenoppdagelsen av Kanariøyene i 1312. I 1339, tegnet Angelino Dulcert det første kartet av Kanariøyene, og satte navnet på en av øyene til "Lanzarote".