Kendrick Lamar Duckworth ble født 17. juni 1987 i Compton, California i USA. Begge foreldrene er opprinnelig fra Chicagos sørside, hvor faren var et kjent gjengmedlem. Lamar ble oppkalt etter sangeren Eddie Kendricks fra The Temptations. Han var et enebarn inntil han fylte 7, og moren beskrev han på den tiden som en ensom gutt. Etter hvert fikk han to brødre og en lillesøster. Lamar er fetteren til rapperen Baby Keem og basketballspilleren Nick Young.