Kjelsen har utdannelse fra Statens håndverks- og kunstindustriskole der han studerte fra 1990 til 1994. Han har illustrert rundt 50 barnebøker, skrevet flere av dem selv, og tegnet til diverse tidsskrifter. Mest kjent er nok bøkene om Otto Monster av Jon Ewo og Jon Demon-bøkene av Kjelsen selv. Illustrasjonene kjennetegnes av forseggjorte detaljer og voldsomme overdrivelser, oftest malt med akrylmaling, men Kjelsen bruker også tusj og blyantteknikker. Motivene viser gjerne burleske figurer og ville situasjoner.