Bergisches Land var likevel ikke noe attraktivt sted å slå seg ned før i tidlig middelalder. På 900-tallet skjøt utviklingen fart med nye bosettinger, og lensherren i Altenberg som den fremste makthaver i området. Schloss Burg ble hovedsete for grevene av Berg i 1150, men vanskelige tider på 1300-tallet med pest, oversvømmelser og krigshandlinger førte til at hertugene av Berg flyttet hovedstaden til Düsseldorf i 1385.