En animert-TV-serie ble produsert av animasjonsstudioene Wit Studio (sesong 1–3) og MAPPA (sesong 4). En første sesong med 25 episoder ble sendt fra april til september 2013, etterfulgt av en andre sesong med 12 episoder som ble sendt fra april til juni 2017. En tredje sesong med 22 episoder ble sendt i to deler, der de første 12 episodene ble sendt fra juli til oktober 2018, og de siste 10 episodene ble sendt fra april til juli 2019. Den fjerde og siste sesongen hadde premiere i desember 2020 og bestod av 16 episoder i den første delen. En andre del bestående av 12 episoder ble sendt fra januar til april 2022, og en tredje og siste del vil bli sendt i to halvdeler; den første halvdelen hadde premiere i mars 2023, og den andre halvdelen hadde premiere 4. november 2023.