Den 20. september 1980 møttes norske og svenske patronsamlere i tettstedet Grums i Sverige. Dette var det tredje møtet av slik art, og det ble besluttet å stifte en organisasjon for å videreføre arbeidet. Aktuelle personer ble kontaktet, og SARA ble formelt stiftet den 22. august 1981 i byen Arvika i Sverige. Årsmøtene ble i starten lagt annethvert år til Norge og Sverige, men har de senere årene blitt holdt i Norge.