Kravitz ble født i Venice Beach, Los Angeles, California, som datter av Lenny Kravitz, en musiker, og Lisa Bonet, en skuespiller. Hennes farmor, skuespillerinnen Roxie Roker, var en Black Bahamas amerikansk og en fetter av Al Roker, og hennes morfar, Allen Bonet, er en afrikansk amerikaner. Kravitz farfar, Sy Kravitz, og bestemor, Arlene Litman, ble begge jødiske.