Watkin Tench var den første britiske utforskeren som besøkte området i 1789 og ga navn til Nepean River etter Lord Evan Nepean, under-sekretær i innenriksdepartementet i Storbritannia. Guvernør King begynte å tildele land i området i 1804 med 1000 acre til Kaptein Daniel Woodriff på bredden av elven som den første tomtetildelingen i området. I 1814 bygget pioneren William Cox en vei over Blue Mountains som gikk gjennom Woodriffs tomt i Penrith. Tidlig bosetting i området var sporadisk, men nok til at et tinghus ble etablert i 1817.