Middelsstore til ganske store, kompakte, mer eller mindre brunlige svermere. Hodet er forholdsvis stort, antennene korte til middels lange og hvite eller lysbrune. Thorax har vanligvis hvithårede sidestriper. De fire første bakkroppsleddene er hvite på sidene, med to svarte tverrflekker eller - bånd. Forvingen er lysbrun eller -grå, vanligvis med en markert lengdestripe som ender i vingespissen. Bakvingen er gjerne rosa i alle fall i midten. Larvene er slanke, fargen kan variere mye, men de fleste har ett eller to par runde flekker på hvert kroppsledd. De artene som lever på giftige planter (for eksempel vortemelk-arter) har gjerne skarpe varselfarger som signaliserer at de er giftige. Hos noen mangler piggen på det bakerste kroppsleddet som de aller fleste svermer-larver har.