Henriksen var medlem av Fauske kommunestyre 1995–2011 og Fauskes ordfører 2007–2011. I 2007 fikk Høyre 22,2 % av stemmene i kommunestyrevalget, en fremgang på 15,8 prosentpoeng, og Henriksen ble valgt til ordfører med støtte fra Fremskrittspartiet, Venstre, Kristelig Folkeparti og Senterpartiet. Dette avsluttet 82 år med sammenhengende Arbeiderparti-styre i kommunen.