Huitfeldt var tildelt en rekke utmerkelser. For sin innsats under andre verdenskrig mottok han Deltagermedaljen og Haakon VIIs 70-årsmedalje, samt de britiske utmerkelsene France and Germany Star og Defence Medal. For tjenesten i UNEF I mottok han FNs ekspedisjonskorpsmedalje. Huitfeldt var kommandør av St. Olavs Orden, kommandør av den belgiske Leopold IIs orden, av Republikken Italias fortjenstorden og av Jugoslavias store stjernes orden.