HSD Busstrafikk ble opprettet som egen divisjon på 1980-tallet da H.S.D. Bilane ble delt i en bussdivisjon og en godsdivisjon (HSD Godstrafikk). I 1999 overtok HSD alle aksjene i Bergen-Hardanger-Voss Billag (BHV) og endret navnet til HSD Buss AS. Etter hvert ble virksomheten fra bussdivisjonen innlemmet i HSD Buss. Da HSD overtok Vest Trafikk 1. februar 2000 og Bergen-Nordhordland Rutelag (BNR) i 2002 ble busstrafikken i disse selskapene innlemmet i HSD Buss. I 2003 ble bussvirksomheten i Haugaland Billag også overtatt av HSD Buss.