Hennum var viserektor ved Universitetet i Oslo i perioden 2009–2014 og konstituert prorektor i perioden 2014–2017, og direktør for Norsk senter for menneskerettigheter i 2018. Hennes hovedområder er strafferett, straffeprosess og rettssosiologi. Hennum er også leder i Norges kvinnelobby og har sittet i flere styrer og regjeringsoppnevnte utvalg.