I desember 1790 meddelte Robards sin hustru at han hadde søkt om skilsmisse og at denne var godkjent. Året etter giftet Rachel seg med Jackson. Det viste seg noe senere at skilsmissen ikke var gått gjennom, og dette ekteskapet var derfor ugyldig. Da skilsmissen omsider var juridisk gyldig, giftet paret seg én gang til den 17. januar 1794, og denne gangen var ekteskapet lovlig.