Den første menneskelige akvanauten var den belgiske skribenten og undervannsarkeologen Robert Sténuit, som tilbrakte 24 timer om bord på en liten enmannssylinder på 61 meters dybde i september 1962 utenfor Villefranche-sur-Mer ved den franske rivieraen. Militære akvanauter omfatter blant annet Robert Sheats, forfatter Robin Cook og astronautene Scott Carpenter og Alan Shepard. Den sivile akvanauten Berry L. Cannon døde av karbondioksidforgiftning under den amerikanske marinens SEALAB III-prosjekt. Vitenskapelige akvanauter omfatter blant annet Sylvia Earle, Jonathan Helfgott, Joseph B. MacInnis, Dick Rutkowski, Phil Nuytten og rundt 700 andre, innbefattet besetningsmedlemmene (mange av dem astronauter) av NASAs NEEMO-oppdrag ved Aquarius undervannslaboratorium.