I årene etter sin kones død skal Rainier ha hatt et forhold til sin slektning prinsesse Ira von Fürstenberg, en tidligere filmskuespiller som senere har blitt smykkedesigner og også er en av Fiat-arvingene. I likhet med Rainier var Ira oldebarn av lady Mary Victoria Hamilton, den skotsk-tyske hustruen til fyrst Albert I av Monaco.