Skjermflygere er slanke dyr med lange ben og armer med flyvehud mellom. De er på størrelse med en liten tamkatt og veier typisk , litt avhengig av arten. Kroppslengen utgjør omkring og halen cirka . De har klør som gjør dem til dugelige klatrere. De har en omfattende skjerm av hud som forbinder alle bena og halen, og til og med fingrene. «Vingespennet» er opp mot cirka . Det gjør dem i stand til å glidefly på en måte som overgår de fleste andre pattedyr som kan gjøre det samme. Nede på bakken beveger de seg dårlig, og er heller ikke særlig dyktige klatrere til å være trelevende.