Arbeidet på begynte på Boeing Phantom Works i 2011 med mål om å forbedre et tidligere AUV-design for et bemannet støttefartøy fra en utholdenhet av bare et par dager, og kort rekkevidde. er ment for operasjoner på en dybde på opp til , med en rekkevidde på opp til og en varighet på seks måneder. er drevet av et hybrid diesel-elektrisk system—neddykket, hvor det brukes batterier som lades av en diesel-drevet generator i overflatestilling til fremdrift. Systemet har en effekt på ca , og tillater å reise neddykket i flere dager på en gang med en hastighet på . Det lange fartøyet er designet for å være tilpasningsdyktig til enten militær eller kommersielt bruk, med en nyttelast på i lengde og en bredde på .