Sæterøy var sønn til en småbruker og bygningsmann. Fra han var 16 år gammel var han selv med i bygningsarbeid. Senere tok han over gården etter sin far, samtidig som han fortsatte å bygge hus. Han var medlem i Surnadal kommunestyre 1928–40 og 1945–55, og var ordfører fra 1945 til 1955.