Han var oppvokst i Milano. Han trådte inn i jesuittordenen i Roma i 1622 og ble sendt til Kina i 1629. Der virket han et stort antall steder; i Hangzhou, Kaifeng, Quanzhou i Fujian og i Nanchang i Jiangxi. Under forfølgelsene i 1665 ble han først ført til Beijing og deretter ført i eksil til Kanton i 1666. I 1671 ble det mulig for ham å vende tilbake til Nanchang.