Den første trykte utgaven av det ble utstedt i Augsburg i 1558, av Achilles Gasser (1505-1577). I 1572 publiserer Jean Taisner (1508-1562) et verk av Johann Birkmann av Köln et verk med tittelen . Dette regnes som en del av et plagiat som Taisnier presenterer som om hans egen av det opprinnenlige av Peregrinus, samt en avhandling om legemer i fall, utført av Giovanni Battista Benedetti.