I 1922 ble han ansatt ved Norges geografiske Opmaaling, en forløper til Statens Kartverk. Fra 1922 til 1923 studerte han imidlertid geodesi og geodetisk astronomi i Paris. Han gjorde flere oppfinnelser – tildels sammen med sin bror Gunnar Jelstrup (1899–1985), som var ingeniør – og publiserte en rekke vitenskapelige artikler.