Ingeborg ble gift med hertug Henrik III av Mecklenburg i stedet for en eldre søster, Margrethe, som døde. Etter avtalen ble prinsessen hentet til Tyskland tre år gammel, men hentet hjem igjen alt i 1354. Ingeborg og Henrik ble omsider gift, visstnok i 1362, ettersom de mecklenburgske fyrstene da kvitterte for en del av medgiften hennes.