På Luther Seminary var Jenson vitenskapelig assistent til den kjente ortodokse lutherske teolog, Herman Preus. Preus hjalp Jenson til en beundring av post-reformatoriske teologi, dvs. luthersk skolastisisme, og en sterk tro på den ortodokse lutherske forståelse av predestinasjonen. Andre personer som hadde innflytelse på Jenson ved Luther Seminary var Edmund Smits, som introduserte Jenson til Augustin, samt Jensons medstuderende Gerhard Forde som introduserte ham til Rudolf Bultmanns arbeider. I studietiden, under et praktikkopphold ved University of Minnesota, møtte Jenson Blanche Rockne, som han senere giftet seg med og som ble en av de viktigste inspirasjonskilder til hans teologiske arbeider. Hans magnum opus (bind 1, 1997) er dedikeret til Blance. Der omtales hun som «all min teologis moder».