Generelle fartsgrenser ble avskaffet i 1930, men privatbilismens framvekst i etterkrigstiden medførte en økning i antall ulykker. I 1955 ble generell fartsgrense gjeninnført i tettbygd strøk (50 km/t), i 1967 også utenfor tettbygd strøk (70 km/t). Fartsgrensene 30, 50, 70, 90 og 110 km/t ble innført i 1971 og ingen andre var mulige. Under denne perioden hadde de fleste hovedveier 90 km/t unntatt Norrland der de fleste hadde 110 km/t. I 2008 ble alle grenser fra 30 til 120 mulige i 10-intervall i lovgivningen. Etter de ble mange hovedveier senket fra 90 til 80 og alle 110-veier uten midtdeler senket til 100. Noen motorveier fikk 120.