McDaniel begynte å få helseproblemer på midten av 1990-tallet og endte opp med å pensjonere seg i 1996 før han i 2000 mistet begge nyrene. Han var på ventelisten for en transplantasjon da han fikk et slag og døde 18. april 2002 i Houston i Texas. Han ble kremert, og asken ble gitt til datteren Nikki.