Den originale 6 Serien var etterfølger til E9-coupéene, hovedsakelig 2800CS, 3.0CS og 3.0CSi. Det nye E24-chassiset var sikrere enn E9, og oppfylte nye sikkerhetskrav i USA. Den første 6-serien ble lansert i august 1976 med 633CSi og 630 CS (ikke i USA). Denne bilen hadde en 3 210 cm³ motor med 197 hk (145 kW). I 1978 debuterte 635CSi, med en 3 453 ccm-motor med overliggende kamaksel, som leverte 218 hk (160 kW) og hadde en toppfart på 222 km/t. 635CSi hadde en akselerasjon fra 0–100 km/t på 7,4 sekunder. En luksusversjon, kjent som L6, ble lansert i 1987, og hadde skinninteriør og annet luksusutstyr.