Hroðgar var gift med en kvinne ved navn Wealhþeow som var Helming-ætten, sannsynligvis definerte det henne som en slektning av Helm, herskeren av völsungene. Da Hroðgar ønsket Beowulf velkommen, minnes han vennskapet med Beowulfs familie. Han møtte Beowulfs far Ecgþeow «da jeg først styrte danene» etter at Heorogar var død; han sørger over Heorogars død, «Han var bedre enn jeg er!», og minnes hvordan han avsluttet Ecgþeows blodfeide med völsungene. Hroðgar takker sin gud for Beowulfs ankomst og seier over Grendel, og sverger å elske Beowulf som en sønn.