Asnières-sur-Seine ble opprinnelig bare kalt Asnières. Navnet Asnières er nevnt i en pavelig bulle fra 1158 som , fra middelalderlatin , som betyr "eselfarm". Den lite fruktbare jorda i Asnières, der det grodde lyng i middelalderen, var antagelig bare ansett som brukbar til eseloppdrett.