Fra 1822 fungerte han som lensmann i Landvik, og ble ansatt 1825 etter at forgjengeren ble fradømt stillingen. Danielsen satt som lensmann til han sa fra seg om vervet i 1839. Barnebarnet til Gunder Danielsen, Gunder Gundersen, startet den første manufakturforretningen i Grimstad, forretningen G. Gundersen.