I 1651 var Lambert ballettdanser ved Ludvig XIVs hoff. Innen 1656 hadde han befestet sin posisjon som komponist og fikk verkene sine regelmessig publisert i musikkforleggeren Ballards samlinger. Ludvig IV utpekte ham i 1661 til Jean de Cambeforts etterfølger som . I 1670 ble han forfremmet til kapellmester, mens svigersønnen Lully var .