Han vokste opp i Fuglafjørður, i en søskenflokk på seks, som sønn av fiskeskipper Jákup Oluf á Lakjuni og hustru Maria Danielsen. Familien har vært tilknyttet Brøðrasamkoman. Morfaren var misjonær og bibeloversetter Victor Danielsen og oldefaren sysselmann Daniel Jacob Danielsen.