Han gikk Levanger lærerskole, og begynte i 1973 å undervise ved skolen i Follafoss i Verran kommune. Gundersen var undervisningsinspektør 1976–1987 og pedagogisk konsulent 1986–1991, deretter skolesjef i kommunen 1991–1995, assisterende rådmann og kommunalsjef for oppvekst 1995–2010 og rådgiver i rådmannens stab 2010–2011.