Vesta er den nest mest massive asteroiden etter dvergplaneten Ceres. og utgjør omtrent 9 % av den totale massen i asteroidebeltet. Vesta er den siste gjenværende protoplaneten (med et differensiert indre) av den typen som dannet de terrestriske planetene. For mindre enn en milliard år siden mistet asteroiden omtrent 1 % av massen etter en kollisjon med et annet himmellegeme. Etter kollisjonen ble det et enormt krater som opptar store deler av den sørlige halvkulen. Rester fra denne hendelsen har falt ned på jorden som HED-meteoritter som har gitt mye informasjon om asteroiden.