Opprinnelig var veien del av riksvei 65. Fra E39 ble opprettet i 2000 til 30. juni 2005 da motortrafikkveien Klett–Bårdshaug ble tatt i bruk var veien del av europavei 39. og deretter Fv800. En kort tid 2018 hadde den foreløpig nummer Fv6642 før den 2018 fikk tilbake betegnelsen Fv800.