I vikingtiden ble Étaples brukt som base for angrep i området. I 1172 bygget Matteus av Elsass greve av Boulogne en festning i området. I 1193 utstasjonerte kong Filip II August den franske nordflåten ved Étaples. Dette var fordi Étaples lå langs nordgrensen av kongens territorium og var den eneste havnen som var knyttet sammen med resten av kongens territorier. Under hundreårskrigen ble havnen brent ned ved flere anledninger. 3. november 1492 underskrev Karl VIII av Frankrike og Henrik VII av England fredstraktat ved festningen i Étaples.