Jacobsen sognet politisk til Venstre. Han deltok i 1892 i etableringen av Demokratisk foredragsforening, som bestod av unge progressive medlemmer som holdt gratis foredrag om aktuelle spørsmål. Han var fra starten sekretær og overtok året etter som formann. Han var også sentral i etableringen av Kontoret for fri rettshjelp, der han var styremedlem. I 1897 ble han valgt inn som medlem av hovedstyret i Norsk Kvinnesaksforening.