Romerne valgte å gjøre byen til koloni. Under den pyrriske krig valgte Venusia å forbli på Romas side, i motsetning til mange andre byer og folk. I 190 f.Kr. nådde den viktige via Appia byen. Byen valgte å delta på forbundsfellenes side i forbundsfellekrigen 91 f.Kr. - 88 f.Kr. Ettersom forbundsfellene tapte krigen ble byen en municipium for en periode inntil den 43 f.Kr. ble et område for veteranene innen det igjen ble en koloni.