Maximianus slo ikke ned bagaudæ raskt nok til å unngå en germansk reaksjon. Høsten 285 invaderte to barbariske hærer – den ene bestående av burgundere og alamannerne, og den andre av kaibonere og herulere – over Rhinen og inn i Gallia. Den første hæren ble etterlatt for å dø av sykdom og sult mens Maximianus avbrøt og beseiret den andre. Han etablerte deretter hovedkvarter ved Rhinen i forberedelse mot framtidige kriger, enten ved Moguntiacum (Mainz, Tyskland), Augusta Treverorum (Trier, Tyskland), eller Colonia Agrippina (Köln, Tyskland).