RPG-7 ble brukt av Egypt i seksdagerskrigen i 1967 og av FNL i Vietnamkrigen samme år, og kom mer i bruk i Vietnam fra 1968. I Libanonkonflikten i 1978 benyttet fortsatt PLO og PFLP dette våpenet, og Mujahedin brukte RPG-7 i den afghansk-sovjetiske krig.