BRDM-2 Den enkleste varianten, beregnet for oppklaring. Den har også et navigasjonssystem som mannskapet kan lese av kartkoordinater på. BRDM-2RKhb Oppklaringskjøretøy for atom- og biologiske trusler. Det har en dispenser for å sette ut varselflagg rundt farlige områder. Det har bare en 7,62 mm mitraljøse som bevæpning. BRDM-2U Kommandovogn, og har ikke tårn. Den er utstyrt med et aggregat og ekstra radioer. Den har vært brukt i bataljonshovedkvarter og regimentshovedkvarter og artilleriavdelinger. 9P122 BRDM-2 Panservernvariant utstyrt med 1x 9K11 Malutka (AT-3) panservernmissillsystem. 9P133 BRDM-2 Panservernvariant tilsvarende 9P122 med oppgradert Malutka panservernmissillsystem. 9P148 BRDM-2 Panservernvariant som kan benytte både 9M111 Fagot (AT-4 Spiral) og 9M113 Konkurs (AT-5 Spandrel).