Grøndahl Jansen startet å sykle som 12-åring for Nes SK. Etter å ha tatt sølv i temporittet for junior under NM i landeveissykling 2012, hvor han representerte Grimstad SK, samt en 4.- og 10.-plass i Junior-EM, signerte han i 2013 en avtale med det norske kontinentallaget Team Plussbank.