Før byutvidelsen i 1964 var Skinsnes den del av Halse og Harkmark som lå nærmest byen. Området var tidligere preget av elva Kvisla, som var en arm av Mandalselva. Etter hvert som byen fikk behov for flere industritomter, ble Kvisla fylt ut. I dag er en rekke transportrelaterte bedrifter lokalisert på Skinsnes. Her finnes også Statens vegvesen sin stasjon i Mandal.