I 1947 og 1948 deltok Steltzer på møter i Gesellschaft Imshausen, som strebet etter en fornyelse av Tyskland ut fra motstandens ånd. Fra 1950 til 1952 ledet han Instituttet for fremme av offentlige saker i Frankfurt am Main. Fra 1955 til 1960 var han president for den tyske UNESCO-kommisjonen og administrerende president for den tyske utenrikspolitiske forening; DGAP ble han medstifter av. Han hadde vært gift siden 1909.