Steinsvik argumenterte mot medisinske eksperiementer på levende dyr og mot overgrep i psykiatrien. Hun var teosof fra ungdomsårene og meldte seg i 1918 ute av det antroposofiske selskap da hun mente at det pågikk en autoritær ensretting. Steinsvik støttet med stort engasjement arbeidet for at kvinner kunne bli prester. Hun studerte blant annet teologi ved Menighetsfakultetet for å bli prest, men sluttet i protest i 1922 uten å fullføre studiet.