I 1987 fikk Crosby rollen som Tasha Yar i science fiction-serien . Hun skulle opprinnelig spille Deanna Troi, men Gene Roddenberry byttet henne og Marina Sirtis. Hun var innledningsvis en av de mest markante rollefigurene, men etterhvert ble hennes rollefigur mindre og mindre viktig, da andre karakterer fikk større fokus i serien. Det ble skrevet at Crosby ble desillusjonert av rollen, på grunn av hennes Uhura-lignende status på sin rolle: Tasha var alltid til stedet, men hennes rollefigur ble ikke utviklet. Tilslutt bestemte Crosby seg for å forlate serien. Hennes rollefigur ble drept av et romvesen, da hun hadde spilt i 22 episoder. Serien ble imidlertid en enorm suksess, med 18 ulike Emmy-priser, og 40 nominasjoner, og serien gikk videre i syv sesonger.