Kåre Martinsen ble født i Trondheim den 28. november 1917. Han arbeidet som vulkanisør og hadde også erfaring med bygningsarbeid. Martinsen deltok som sanitetsmann i vinterkrigen i Finland (1939-1940) og var involvert i krigshandlingene i Nord-Trøndelag under den andre verdenskrig. Han forsøkte å flykte til Sverige i 1941, men ble arrestert i Brekken.