Etter VGO.III prototype, et 3-motors bombefly med åpen førerkabin, bygde han et med større motor og større styrke enn den første konstruksjonen. Baumann konstruerte og utviklet tre etterfølgere, inkludert Zeppelin-Staaken R. VI, som ble det største bombeflyet som ble serieprodusert i Tyskland under første verdenskrig.