Hobro oppstod på det naturlige ferdselsstedet innerst i Mariager Fjord, på en landtunge mellom denne og Vesterfjord. Litt sørvest for byen ligger ringborganlegget Fyrkat fra omtrent 980 e.Kr, et støttepunkt for den unge danske kongemakten for innkreving av skatter og avgifter. Et tilsvarende, men fire ganger større anlegg ligger på Aggersborg midt i Limfjorden.