Pave Paul VI utnevnte ham den 12. desember 1974 til hjelpebiskop i São Paulo og titulærbiskop av Vatarba. Erkebiskopen av São Paulo, kardinal Paulo Evaristo Arns, bispeviet ham den 25. januar året etter i ; medkonsekrerende var Benedito de Ulhôa Vieira og José Thurler, begge hjelpebiskoper i São Paulo.