Clarke opptrådte i en rekke roller både på TV og i filmproduksjoner både i Storbritannia og i andre land. Et eksempel er Stanley Kubricks . En av hans mest kjente roller var som en russisk dissident i Clint Eastwoods film fra 1982. Hans komiske talenter kan for eksempel sees i . Fra 1996 dukket Clarke regelmessig opp som detektiv Andy Dalziel i TV-serien . I 2005 opptrådte han som Mr. Boythorn i BBC-dramatisering av .