Han regisserte blant annet episoder for , , og . For sistnevnte regisserte han to historier mens Patrick Troughton spilte Doktoren. Han hadde tidligere blitt spurt om han ville spille Doktoren da serien begynte i 1963 av vennen og produsent Rex Tucker, men han avslo. David sa senere at han hadde nylig spilt i Granada Televisions . Han mislikte oppmerksomheten det ga ham og han var derfor ikke interessert i en annen hovedrolle.