Pave Pius XI utnevnte ham i 1931 til titularbiskop av Croae og hjelpebiskop i Tunja. Han ble bispeviet av den apostoliske nuntius i Colombia, erkebiskop Paolo Giobbe. Medkonsekratorene var José Ignacio López Umana, biskop av Garzón, og Luis Adriano Díaz, erkebiskop av Cali. I 1932 ble Sánchez apostolisk administrator av Tunja.