Peterson var medlem av Moss bystyre fra 1905 til 1913, hertil ordfører fra 1911. Videre var han overformynder fra 1934. Han var innvalgt på Stortinget 1916–1918 fra Moss og Drøbak krets og satt da i sosialkomiteen. Han var mye brukt i offentlige komiteer og kommisjoner. Som eksempel kan nevnes kullforsyningskomiteen av 1917, utenrikskommisjonen av 1920, krisekomiteen av 1931 og kriserådet av 1934.