Lustravegen har en rekke sideveier. Fylkesvei 5637, , går langs østsiden av fjorden fra Skjolden til Ornes. Fylkesvei 5641 går fra Hafslo langs Veitastrondsvatnet til grenda Veitastrondi. Fylkesvei 604 går fra Gaupne går nordøstover gjennom Jostedalen til gården Fåberg. Fra Luster går sideveien nordover gjennom Dalsdalen. Fylkesvei 5639 går fra Skjolden gjennom Mørkrisdalen. Fylkesvei 5638 går fra Fortun kirke nordover gjennom Fortunsdalen. En bratt sidevei fører fra fylkesvei 55 og sjøen opp til Harastølen som ligger på 502 m.o.h.