Den 29. januar 1981 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop i Medellin i Colombia, og han ble bispeviet den 25. mars 1981 av erkebiskop Alfonso López Trujillo av Medellín; medkonsekrerende var erkebiskop José de Jesús Pimiento Rodriguez av Manizales og emeritert nbiskop Édouard Gagnon P.S.S. av Saint Paul in Alberta.