Pelopidas kom fra en fornem familie og satt med stor rikdom som han benyttet på sine venner. Han synes å ha vært fornøyd med å føre et liv med idrettslige leker og fornøyelser. I 384 f.Kr deltok han i en hær som Theben sendte for å støtte Sparta ved Mantineia. Her ble hardt såret, men ble reddet av Epaminondas.