Den (; , NATO rapportering navn ) er et Sovjetisk rakettartillerisystem med kort rekkevidde. Systemet avfyrer spin-stabiliserte -raketter. "FROG" er et akronym for "Free Rocket Over Ground". miniatyr|venstre|9M21 missil (Luna M) miniatyr|venstre|9T29 transporter med 9M21-rakett ved artillerimuseet i St. Petersburg.