Usagi Tsukino ( på japansk) er seriens hovedperson. Når vi først møter henne er hun fjorten år gammel, og en velmenende, men klønete og sutrete jente som gråter for den minste ting. Dette begynner sakte å endre seg den dagen hun treffer den snakkende katten Luna (se nedenfor) og for første gang blir forvandlet til Etter hvert viser det seg at det er mye mer ved Usagi enn man først ser. Ikke bare er hun den mektigste av alle Sailor-heltinnene, men hun er også reinkarnasjonen av prinsesse Serenity, tronarvingen til det gamle kongedømmet på månen. I avslører en tidsreise at hun og kjæresten Mamoru (se nedenfor) en gang i fremtiden kommer til å herske over det utopiske samfunnet som «neo-dronning Serenity» og «Kong Endymion».