Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 19. november 1997 til biskop av Rondonópolis. Han ble bispeviet av biskopen av Tubarão, Hilário Moser, den 8. mars året etter. Medkonsekrerende var Osório Willibaldo Stoffel, som var den emeriterte biskop av Rondonópolis, og Eusébio Scheid, erkebiskop av Florianópolis.