STS-51-I transporterte tre kommunikasjonssatellitter i tillegg til at mannskapet skulle reparere satellitten SYNCOM IV-3, som hadde blitt satt ut feil under STS-51-D. Alle satellittene som ble sendt ut var amerikanske. Oppdragene ble gjennomført med suksess. Det var to romvandring i løpet av ferden.