Lie debuterte 1947 på Den Nationale Scene hvor han var ansatt til 1952. Han fikk et gjennombrudd som Biff i Arthur Millers i 1950. Han ble senere ansatt ved Folketeatret 1952–55, Det Norske Teatret 1955–60, Fjernsynsteatret 1960–64 og 1970–72, Nationaltheatret 1964–70 og var på slutten av karrieren ansatt ved Oslo Nye Teater 1972–80. På Det Norske Teatret spilte han prins Erik i Strindbergs og Erlend i . En av hans siste roller i teateret var som Shylock i Shakespeares .