Utgangspunktet var en folkelig dans, muligens med opprinnelse i arkaiske fruktbarhetsriter. I en tidlig utviklingsfase ble det danset solo, eller grupper på to eller flere kunne illudere sverdkamp mellom kristne og maurere – som var den europeiske betegnelsen på arabere i middelalderen. Moresca ble en populær scenedans ved europeiske renessansehoff.