Uranus har fem store måner: Miranda, Ariel, Umbriel, Titania og Oberon. Disse varierer i diameter fra 472 km for Miranda til  km for Titania. De er relativt mørke legemer med geometriske albedoer på mellom 30–50 %, mens Bond-albedo ligger i størrelsesorden 10–23 %. Umbriel er mørkest og Ariel er den lyseste. Massen varierer fra 6,7 kg for Miranda til 3,5 for Titania – til sammenligning har jordens måne en masse på 7,5 kg.