I mellomtiden hadde keiser Henrik måttet innse at han måtte forsone seg med paven, og i januar 1077 gjennomførte han sin kanossagang da han med sin familie gikk til slottet Canossa der pave Gregor oppholdt seg. Slottet tilhørte den mektige Matilde av Toscana. Ved å gjøre bot oppnådde Henrik absolusjon, men opprørerne fortsatte med sine planer.