Kirken ble bygget på initiativ av pave Pius X i anledning 1600-årsjubileet av ediktet i Milano i 313 av den vestromerske keiser Konstantin den store og den østromerske keiser Licinius og innebar at kristenforfølgelsene opphørte. Kirken ble viet til Helena, Konstantins mor. Den ligger i starten av Via Casilina, tidligere Via Labicana, nær Sankt Castulus katakomber. Lenger bort ved Via Casilina ligger ruinen etter Helenas mausoleum, som Konstantin lot oppføre for sin mor.