Orlogsmuseet behandler den danske marines historie fra 1500-tallet og frem til i dag. Utstillingen baserer seg først og fremst på den gamle modellsamling som museet råder over, og som kan spores tilbake til 1600-tallet. Utover dette finnes der tablåer over kjente danske sjøslag, samt mange malerier. Endelig finnes det et barnemuseum i Orlogsmuseet, hvor barn kan få lov å lade en kanon og mye annet.