Fra 1758 til 1774 var Lolli fiolinsolist ved hoffkapellet i Stuttgart og fra 1774 til 1783 kammerfiolinist hos tsarina Katarina II av Russland i St. Petersburg, der han sluttet fordi helsa ikke hadde godt av klimaet i byen. I årene etter gav han konserter i Warszawa, Stettin, Berlin, Wien, Roma, Amsterdam, Utrecht og Skandinavia. I 1794 ble han kapellmester ved det kongelige hoffkapell i Napoli.