Den syvende og siste sesongen begynner med at enheten deres får en ny avdelingsleder, Clark Medina. Men han gir Jack sin posisjon tilbake etter kort tid. Jack og Samantha begynner et forhold igjen. Jack overtar omsorgen for sin eldste datter Hannah. Martin blir involvert med Kim Marcus. Men han oppdager til slutt ut at hun var involvert i en forbrytelse, og Martin arresterer henne. Men Jack og Samantha avslutter deres romantiske forhold for godt, og Samantha begynner et forhold med Brian for å oppdra sønnen Finn sammen med ham. Danny og Elena feirer bryllup.