NEAR Shoemaker (USA) Gikk i bane rundt (433) Eros, landet på asteroiden selv om den ikke var designet til dette. Hayabusa (Japan) Studerte astroiden 25143 Itokawa, teknisk sett ikke en banesonde, men den fulgte asteroiden på sin ferd rundt solen. Dawn (USA) Gikk inn i bane rundt Vesta i 2011. Skal i 2015 gå inn i bane rundt dvergplaneten Ceres.