Sammen med jazztrompetisten Paolo Fresu, spilte Rava inn fire CD-er som var inspirert henholdsvis av Bix Beiderbecke, Louis Armstrong, Chet Baker, og Miles Davis (, , , ). Også verdt å merke er albumene , og ; som er hans egne fortolkninger av operaarier og ouverturer. I 2001 dannet han en ny kvintett sammen med pianisten Stefano Bollani. Han turnerte også i 2001 med Gato Barbieri and Aldo Romano. I trioen spiller han sammen med den tyske bassisten Eberhard Weber og den sveitsiske perkusjonisten Reto Weber.