Hun var datter til Henrik IV av Frankrike og Maria av Medici. Hennes katolske tro gjorde henne upopulær i England, og forhindret at hun kunne bli kronet i en anglikansk seremoni og ble derfor aldri kronet. Hun begynte å fordype seg i nasjonale, politiske spørsmål da borgerkrig truet i horisonten, og ble tvunget til å søketilflukt i Frankrike i 1644 som følge av fødselen til hennes yngste datter Henrietta på høyden av den første engelske borgerkrig. Da kong Karl I ble henrettet i 1649 ble hun etterlatt uten økonomiske midler. Hun bosatte seg i Paris, og kom først tilbake til England etter restaurasjonen da monarkiet ble gjenopprettet med hennes eldste sønn Karl II som konge. I 1665 flyttet hun tilbake til Paris hvor hun døde fire år senere. Hun er gravlagt i klosterkirken Saint-Denis i Paris, det tradisjonelle gravstedet for franske kongelige.