Malaurie var en renommert spesialist i sivilrett, og hans spisskompetanse gjaldt en rekke av dens felter: Han var ekspert innen familierett og notarrett (arverett, gaver, sikkerhetsrett osv.) og forfattet også lærebøker om person-, sak- og kontraktsrett. Han var også ansvarlig for de sivilrettslige arbeider i Defrénois-repetitoriet fra firmaet Dalloz, oftest i sanarbeid med professor Laurent Aynès.