Helgheim har vært aktiv i FrP siden 2007 og har blant annet vært leder av Buskerud FpU, politisk nestleder i Buskerud FrP og nestleder, leder og gruppeleder i Drammen FrP. I 2015 ble han valgt til leder for bystyrekomiteen for helse, sosial og omsorg i Drammen kommune. I 2019 uttalte han skepsis til klimaforskningen og mente at forskerne drev «klimahysteri». I 2019 uttalte han at det er «biologiske forskjeller som gjør at kvinner vil jobbe mindre enn menn» og konkluderte med at «kjønnskvotering, fedrekvoter og andre tåpelige påfunn er meningsløst».