Mesterskapet er for utøvere med både fysiske og psykiske utviklingshemminger, og utøverne deles inn i klasser ut ifra type og grad av funksjonshemming, slik at utøvere med tilsvarende funksjonsevne konkurrerer mot hverandre. Det første verdensmesterskapet i parafriidrett ble arrangert i Berlin i Tyskland i 1994.