Innenfor lokalpolitikken satt hun først i Fjære kommunestyre i åtte år, før hun deretter satt ti år i Grimstad kommunestyre, der hun også var i formannskapet. Haugen ble vararepresentant på Stortinget i 1981, før hun fikk fast plass i 1985. Hun ble på Stortinget i to perioder, der hun satt i Energi- og industrikomitéen.