I 1756 kommanderte han fregatten . I 1756 deltok han med kommandør Adam Frederik Lützow i en middelhavsreise med orlogsskipet ; både sjef og nestkommanderende døde om bord, og Kaas førte skipet hjem. I perioden 1757–1764 var han sjef for forskjellige fregatter, mest i Middelhavet. Den 7. januar 1765 ble han gift på Constantinsborg med Sophie Elisabeth Charisius (født 25. januar 1743 død 9. september 1769, datter av konferensråd Constantin August Charisius til Constantinsborg (født 1712, død 1776) og Kirstine født baronesse Güldencrone. 1765–1766 deltok han på en diplomatisk misjon til Marokko, 1769 var han sjef for linjeskipet .