Dvergbrydehvalen er en typisk finnhval med en lang og slank, nærmest torpedolignende kropp, men den er fysisk mindre enn brydehvalen og blir derfor kalt dvergbrydehval. Den blir normalt omkring 7-10 meter (maksimalt 12 meter) lang og veier tilsvarende mindre. Hunnene blir marginalt større enn hannene. DNA-studier viser at dvergbrydehval og brydehval er individuelt nærmere beslektet med seihval enn de er med hverandre. Den samme studien viser også at , en nyoppdaget og ennå ikke navngitt dvergform av brydehval, må klassifiseres som en egen art. Også den skiller seg på vesentlige punkter, både gjennom DNA og morfologi, fra de to andre brydene.