Hos pattedyr ender hunnindividers urinrør i vulva, mellom klitoris og vagina. Hos kvinner er det ca. 4 cm langt. Hos hankjønn ender det på den ytre enden av glans penis. Mannens urinrør er ca. 19-20 cm langt og tredelt. Det urinrøret går fra urinblæren og gjennom prostata. Det urinrøret, den korteste og smaleste delen, går fra prostata til den indre enden av penis. Det urinrøret går gjennom svamplegemet i penis, og ender på de ytre enden av glans penis.