NORA startet opp i 2004 som et samarbeid mellom universitetsbibliotekene ved Universitetet i Oslo, Universitetet i Bergen, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet og Universitetet i Tromsø. NORA ble i 2005 finansiert av , og siden 2008 har Kunnskapsdepartementet støttet prosjektet. Prosjektet har til hensikt å være et samarbeid mellom alle universiteter og høgskoler i Norge, den såkalte «UH-sektoren».