Han var sønn av fergemann og auksjonarius Tom Nicolaisen Skaale og hustru Anna Jensen á Dul. Slektnavnet Skaale kom av hans oldefar, som kom fra Skála til Tórshavn for å arbeide ved den kongelige monopolhandelen. Moren kom fra Strendur. Páll á Dul, borgermester i Klaksvík, var Skaales fetter på morssiden.