Før det 18. århundre ble artilleri innkommandert ved royal warrant for spesifikke kampanjer og oppløst igjen når de var over. (Mannskaper for dette formål ble vervet fra Tower of London og små kanonbatterier ved diverse borger og festninger rundt om i landet.) Den 26. mai 1716, ved royal warrant fra Georg I, ble to regulære kompanier med feltartilleri, hvert på 100 mann, dannet i Woolwich. Betegnelsen Royal Artillery ble første gang brukt i 1720.