Floa ble valgt til ordfører i Vega i 1975 og var til sammen ordfører i 16 år. Han ga seg som lokalpolitiker i 1999. Floa var leder for en rekke kommunale utviklingsprosjekter iverksatt av Kommunenes Sentralforbund og Kommunaldepartementet. Han var rådsordfører i Helgeland Kraftselskap og ombud i Torghatten Trafikkselskap. Floa var også vært styremedlem i Helgeland Skogselskap. I 2004 ble han tildelt Kongens fortjenstmedalje i sølv.