Historien strekker seg tilbake til 1901 da danske Marius Hogrefe startet firmaet Kjøbenhavn Frederiksberg Nattevagt. I 1906 startet Sophus Falck firmaet Redningskorpset. I 2000 fusjonerte danske Falck med britiske Group4 og endret navn til Group4 Falck. De to firmaene Group4 Falck og Securicor kjøpte seg begge opp til å omfatte virksomheter i mange land. I juli 2004 slo Group 4 Falck seg sammen med Securicor plc til Group 4 Securicor. I oktober 2011 kunngjorde selskapet at det ville kjøpe Integrated Service Solutions, men oppkjøpet ble stanset av aksjonærene i G4S.