Det har vært bosettinger på Lepsøy i noen tusen år. Det er funnet spor fra steinalder, bronsealder og jernalder. Noen av de eldste gårdene på øya er Farstad på sørvest-siden og Rønstad litt lenger nord. Sør og øst for Farstad ligger gårdene Lausund og Kjerstad. Alle disse fire gårdene skriver seg fra tiden 500 - 700 e. Kr.