Tjenestefolk var ansatt i husholdninger og hjem for å oppvarte herskapet og utføre de fleste typer praktiske gjøremål som å lage mat, servere, gjøre rent, ta imot besøkende og vise dem til rette og lignende. I norske borgerlige husholdninger var det tidligere relativt vanlig å ha én til to tjenestefolk, som regel jenter fra landsbygden. På gårder var det i tillegg andre typer tjenestefolk som hjalp til, også løsarbeidere til sesongarbeid som innhøsting. På danske storgårder var det som melket rekkene med ventende kyr morgen og kveld.