Hun var datter av Erik Klipping og Agnes av Brandenburg og ble tidlig bestemt som brud for fyrst Nicolaus av Werle (d. 1316). Som barn ble hun sendt til Mecklenburg for å opppdras i klosteret Doberan, og i 1291 gav paven tillatelse til ekteskapet. I sitt ekteskap fikk hun sønnen Johan og datteren Sophie. Sistnevnte giftet seg med grev Gerhard III av Holsten-Rendsborg og Richiza ble derved gjennom datteren, stammor til det oldenborgske kongehus.