Adelaide United ble grunnlagt i 2003 som en etterfølger av klubben Adelaide City, som spilte i den daværende serien National Soccer League (NSL). Klubben debuterte i A-League i 2005/06-sesongen, hvor de kun endte på en syvendeplass i serien, men likevel på en respektabel tredjeplass i sluttspillet. De var for øvrig også finalist i sluttspillet under den påfølgende 2006/07-sesongen.