Han var varaordfører i Drammen fra mai til oktober 2017 under Yousuf Gilanis (V) permisjon fra varaordførervervet. Ved stortingsvalget 2017 var han Fremskrittspartiets andrekandidat i Buskerud og ble innvalgt for perioden 2017–2021. Fra 2017 til 2021 var Helgheim FrPs innvandrings- og integreringspolitiske talsperson. Helgheim mener at bruk av merkelappen «islamofobi» er en hersketeknikk som brukes opportunistisk.