Staberg dømmer for Malmefjorden Idrettslag og har siden 1995 dømt over 250 kamper i Eliteserien. Han var FIFA-dommer mellom 2003 og 2006. Før 2012 representerte han Harstad Idrettslag. Staberg dømte sin siste kamp i Eliteserien den 9. november 2014 mellom Sarpsborg 08 og Lillestrøm på Sarpsborg stadion. Staberg dømte cupfinalen i 2007 mellom og .