Skolen ble etablert i 1973 som egen institusjon lokalisert i snekkerverkstedet ved Småbrukerlærerskolen på Sem, da som Asker Malerskole. Malerskolen hadde tidligere vært en del av Asker Malerklubbs virksomhet. En av initiativtakerne til skolen var Egil Egebakken. I 1982 skiftet den navn til Asker Kunstskole, og ble etablert som stiftelse. Skolen har mottatt statsstøtte til driften siden 1985.