Tidligere var det vanlig å regne med at leddormer var slektninger av leddyr og fløyelsdyr, men siden 1997 har det vært generelt antatt at leddormer tilhører et annet sted i livets tre. Begreper som Panarthropoda er imidlertid arbeidshypoteser om slektskap, og nye resultater kan endre slike slektskapshypoteser.