Blant hans venner var blant andre dr. Johannes Faber og malerkollegaen Peter Paul Rubens. En av hans disipler var Hendrick Goudt, som gjorde syv av hans malerier kjent rundt om i hele Europa ved å utferdige kobberstikk med dem som forelegg. Blant de andre av hans tallrike disipler kan nevnes Cornelius van Poelenburgh og Johann König.