Ræstad var fast representant på Stortinget fra Romsdal krets i Romsdals amt i perioden 1916–18 og var da medlem av konstitusjonskomiteen. Han var vararepresentant fra samme krets i periodene 1910–12 og 1913–15. Han møtte tidvis på Tinget i 1912 (for Ole Beyer Høstmark) og i 1914 og 1915 (for Birger Stuevold-Hansen). Han var videre vararepresentant for Møre og Rauma krets 1919–21 og møtte da en måneds tid i 1921 (for Knut Otterlei).