Lunde ble i 1984 utnevnt til dosent i middelalderarkeologi ved Universitetet i Lund, og underviste der. I 1986 ble han utnevnt til professor II ved Universitetet i Oslo. Han ble professor i 1996. Lunde har vært gjesteforeleser og sensor ved en rekke universiteter. Han har publisert flere arbeider innenfor sitt fagområde, hvor han spesielt har lagt vekt på byarkeologi.