Han var sønn av landbruksskolelærer Aksel Magnus Sendstad (1872–1922) og Magnhild Erika Valen (1880–1959) og vokste opp i Kristiania. Etter fullført i 1934 begynte han på studier ved Menighetsfakultetet i Oslo, hvor han ble i 1940. Fra 1942 arbeidet han som lærer ved Misjonsbibelskolen i Stavanger, og fra 1947 som rektor ved Misjonsbibelskolen i Stjørdal. Fra 1957 til 1965 virket han som sokneprest i Lund og Heskestad og fra 1965 til 1968 som sokneprest i nyopprettede Randaberg prestegjeld. Fra 1968 til 1980 var han generalsekretær i Det Norske Misjonsselskap.