Kagelmann vant en olympisk bronsemedalje i kunstløp under Vinter-OL 1972 i Sapporo. Sammen med Manuela Groß kom han på tredjeplass i parløp, bak Irina Rodnina / Aleksej Ulanov og Ludmila Smirnova og Andrej Suraikin begge parene fra Sovjetunionen.