Mellom år 80 og 260 e.Kr. var Eichstätt en del av provinsen Raetia, og huset en mindre romersk bosetning hvis nøyaktige plassering ikke lenger er kjent. Det romerske grenseforsvarsanlegget Limes, som det fortsatt finnes tydelige spor etter, gikk like nord for Eichstätt. Etter at Limes mellom år 213 og 259 gjentatte ganger hadde blitt stormet av alemannerne, trakk romerne seg tilbake til sørsiden av Donau.