For en vilkårlig kurve vil tangentvektoren generelt forandre retning med ulik hastighet på forskjellige steder. Krummingen i et bestemt punkt kan en finne fra den sirkelen som tangerer punktet som avviker minst fra kurven i nærheten av punktet. Denne sirkelen blir kalt for eller den sirkelen. Sentrumet i denne sirkelen er kurvens krumningssenter. Hvis den har radius , sier man at kurven har krumning 1/ i dette punktet der er dens . Den varierer vanligvis i størrelse fra punkt til punkt på kurven.