Forslag til reguleringsplan for forenklet Galgebergforbindelse ble lagt ut til offentlig ettersyn våren 1997 og vedtatt våren 1998. Byggingen tok til høsten 1998. 15. juni 2001 åpnet den nye veiforbindelsen. Som konsekvens ble veistrekket Dalehaugen – Enebakkveien stengt for gjennomfartstrafikk i 2002.