I torpedoer er sylindrisk form ønskelig. Den amerikanske Mark 48 torpedoen utviklet for Den amerikanske marinen har en 373 kW svingplatemotor koblet til en vannjet. Den bruker ottobrensel 2, et enkomponentdrivstoff som ikke krever oksygentilførsel og som kan drive torpedoen med hastighet opptil 120 km/t.