Øssur av Steinum var medlem av kommunestyret i Kollafjørður 1975–1981 og 1985–1989. Han var formann/borgermester i kommunestyret 1975–1981. Han var varamann til Lagtinget fra Norðurstreymoy, og møtte fast i perioden 1984–1988, så lenge Jógvan Durhuus var medlem av regjeringen.