Lucarelli ble olympisk mester i fekting under Sommer-OL 1956 i Melbourne. Han var med på det italienske laget som vant lagkonkurransen i florett foran Frankrike og Ungarn. De andre på laget var Edoardo Mangiarotti, Manlio Di Rosa, Giancarlo Bergamini, Antonio Spallino og Luigi Carpaneda.