Kivier har en rund og ganske plump kropp, kort hals og et relativt lite hode med et langt og tynt nebb. Hunnene blir gjerne noe større enn hannene, og de har ofte noe lengre nebb. Nebbroten er gjerne bekranset med lange følehårlignende fjær, som gjør det lettere for fuglene å orientere seg i mørket. Størrelsen varierer og ligger omkring , avhengig av kjønn og art. Vekten ligger omkring , avhengig av kjønn og art. Fuglene har kun rudimentære vinger og mangler stjert, mens lemmene er korte og kraftige. Føttene har kun en liten baktå og tre større tær som peker fremover.