Hellsing var i perioden 1947–1952 gift med den finske operasangeren Maaria Eira. I 1953 giftet han seg på nytt, med skuespilleren Yvonne Lombard. Paret bodde i Stockholm og fikk fem barn sammen, blant andre forfatteren Susanna Hellsing og billedkunstneren Petter Hellsing.