Ifølge Livius ble republikken grunnlagt da den siste kongen av Roma, , ble jaget fra byen. Kongens sønn, , skal ha voldtatt en adelskvinne ved navn . Hun skal ha bedt sin familie og slektninger om å ta hevn, deretter hadde hun tatt sitt eget liv. Hennes slektninger skal ha startet et opprør som endte med at kongefamilien ble utvist fra Roma og sendt i eksil til Etruria.