Hans bidrag til det engelske språk som «waldo», «TANSTAAFL», «Moonbat» og «Grok» er utbredt langt ut over SciFi-entusiastenes rekker. Historiene hans sammen med Asimovs bidro i sterk grad til at romforskning gikk inn som noe normalt og ikke eventyrlig, i publikums sinn. Den halvdokumentariske filmen bidro til at det russiske Sputnik-forspranget ikke ble større enn det ble. Mange astronauter og andre NASA-ansatte har fremhevet Heinleins ungdomsbøker som betydningsfulle for valg av yrke.