Mansfield var fra 1975 til 1978 med i Bob Dylans turné-band, og var med på å starte bandet The Alpha Band i 1976. Etter at The Alpha Band ble oppløst, har Mansfield spilt sammen med artister som blant andre Dylan, Loudon Wainwright III, T-Bone Burnett, Johnny Cash, Nanci Griffith, Roger McGuinn, Sting, Ry Cooder, Edie Brickell, Spinal Tap, Lucinda Williams, Dwight Yoakam, Iggy Pop og Chris Hillman.