Karl-Heinz Dellwo var medlem av RAFs som 24. april 1975 gjennomførte et væpnet angrep på den vesttyske ambassaden i Stockholm. De øvrige terroristene var Lutz Taufer, Siegfried Hausner, Hanna Krabbe, Ulrich Wessel og Bernd Rössner. Etter å ha trengt seg inn i ambassaden tok de 12 personer, inkludert ambassadør Dietrich Stoecker, som gisler. For å understreke at de mente alvor skjøt og drepte de militærattachée Andreas von Mirbach og handelsattaché Heinz Hillegaart. Kommandoens krav var å få løslatt 26 fengslede terrorister, inkludert Andreas Baader, Gudrun Ensslin og Ulrike Meinhof, utstyre dem med 20 000 dollar hver og sette dem om bord på et fly med ukjent mål. Dellwo har senere fortalt at de valgte nettopp ambassaden i Stockholm fordi de følte seg sikre på at Olof Palmes liberale regjering ville være forhandlingsvillig. De følte seg dessuten sikre på at svensk politi ikke ville bruke den samme makten som deres tyske kolleger hadde vist seg villige til.