Allerede i 1849 ble deler av Manifestet utgitt på norsk i Arbeiderforeningernes Blad, redigert av Marcus Thrane. Første fullstendige oversettelse ble gitt ut av Arbeiderpartiet i 1918, oversatt av Olav Kringen etter den 8. autoriserte tyske utgaven. I 1971 ga Pax Forlag ut en ny oversettelse, oversatt av Tom Rønnow, og i 1998 ga Røde Fane i forbindelse med 150-årsjubileet ut manifestet i ny oversettelse av Morten Falck. Falcks oversettelse kom i nytt opplag i 2008 og er fortsatt i salg (2015).