Erstad meldte seg inn i Nasjonal Samling (NS) 20. juni 1940, drevet av politisk sympati for nazismen. I mai 1944 begynte han å arbeide for Sonderabteilung Lola, ledet av Henry Rinnan. Rinnanbanden var kjent for sitt samarbeid med det tyske sikkerhetspolitiet og for å utføre provokasjoner og spionasje mot den norske motstandsbevegelsen.