Ideen bak Lexus kom i 1983, da Toyota-sjefen Eiji Toyoda holdt et hemmelig møte hvor han spurte «Kan vi lage en luksusbil som kan konkurrere med verdens beste?». Svaret kom i det topphemmelige prosjektet F1 (Flagship No. 1). F1 ble senere kjent som Lexus LS400. Det var Hondas vellykkede lansering av luksusmerket Acura tre år tidligere som inspirerte Toyota-ledelsen.