Serien følger en liten gruppe av romvesen-jegere. De utgjør Cardiff-delen av det fiktive , som jobber med hendelser knyttet til det utenomjordiske i det Britiske imperiet. Den sentrale karakteren i serien er Captain Jack Harkness (John Barrowman), en tidligere svindler fra en fjern fremtid, som har bodd på Jorden siden 1900-tallet. Jack dukket for første gang opp i 2005-utgaven av . Under hans lederskap opererer den tidligere moralløse organisasjonen mye mer humanistisk. Utenom Barrowman er seriens viktigste skuespillere Eve Myles, Burn Gorman, Naoko Mori og Gareth David-Lloyd. Karakterene deres er alle spesialister for Torchwood-gruppen. Ofte sporer de opp romvesen og beskytter Jorden fra dem og deres trusler mot menneskeheten. I de første to sesongene bruker serien en rift i tid og rom i Cardiff for å skape handling. Denne riften er årsaken for det høye antallet utenomjordiske i byen. DaGorman og Mori forlot programmet etter den andre sesongen, ble Kai Owen forfremmet fra rekrutterings- til hovedrolle i den tredje serien. Etter David-Lloyds frafall i den tredje serien, vil den fjerde serien ha to nye i rollebesetningen.