Robert Craig Hupp grunnla selskapet sammen med sin bror Louis. Selskapet ble registrert 8. november 1908. Deres første bil, model 20, ble vist første gang i februar 1909 på Detroit Auto Show. Robert C. Hupp var en tidligere ansatt hos Oldsmobile og Ford . I 1910 hadde produksjonen kommet opp i over 5000 biler. Etter uoverensstemmelse med sine aksje-eiere solgte Hupp i 1911 sine aksjer i Hupp Motor Car Company og etablerte det kortlevde RCH Automobile, og senere Hupp-Yates Electric Car Company.