Blant de meste kjente fra skjoldungætten er sagnkongen Frode Fredegod. Han er både Snorre og Saxo tidfestet til rundt Jesu fødsel som en parallell til Augustus' fredstid, . Ynglingesagaen fremstilte derimot kong Frode som guden Frøy, og ett aspekt ved denne fruktbarhetsguden ble overtatt av Saxo: Han skrev at da kong Frode var død, lot mennene hans som om han fortsatt var i live, og kjørte den døde rundt i landet i en vogn. Men da den døde kongen til slutt var gått i oppløsning, ble han hauglagt etter skikken. Andre kjente skjoldunger er krigerkongene Helge og hans sønn Rolf Krake som opptrer i , og Harald Hildetann fra Bråvallaslaget.