Ved levering besto hovedmaskineriet på «Eira» av to Caterpillar 3512B dieselmotorer, hver med ytelse 1 250 kW ved 1600 rpm. Etter et verkstedopphold ved Båtbygg AS i Raudeberg i Vestland i oktober 2020, ble hovedmaskineriet byttet ut med to Caterpillar 3512C dieselmotorer, hver med ytelse på 1 120 kW ved 1800 rmp. Hjelpemaskineriet besto av to Caterpillar 3306 TA dieselgeneratorer, hver med ytelse på 174 kW ved 1500 rmp. Etter verkstedoppholdet i oktober 2020 ble disse erstattet av to nye Caterpillar dieselgeneratorer. Fremdriften besørges av to elektromotorer som driver hver sin respektive Schottel STP 1010 azimut-thruster.