Romo ble født i San Diego i California, til Ramiro Romo Jr. og Joan Jakubowski. Romo ble født mens faren var stasjonert på San Diego U.S. Naval Base. Familien flyttet senere tilbake til Burlington i Wisconsin, hvor Ramiro jobbet som snekker og bygningsarbeider, mens kona Joan jobbet i en dagligvarebutikk. Romo spilte baseball som barn og ble utvalgt til All-Star-laget for Little League Baseball.