Palle Nielsen er særlig kjent for en stor mengde serier med tre- og linoleumssnitt av skikkelser og landskap fra den moderne storbyen i dramatiske og poetiske bilder i svart-hvitt. Blant de grafiske seriene er (1949), (1953), (1954), (1955–1957), (1955–1959) og (, 1970), (1964) og (1970). Flere av seriene ble utgitt i bokform.