Den 13. juli 2007 utnevnte pave Benedikt XVI ham som titulærbiskop av og utnevnte ham til hjelpebiskop i Milano. Erkebiskopen av Milano, kardinal Dionigi Tettamanzi, ordinerte ham til biskop den 23. september samme år. Medkonsekratorer var presidenten for det pavelige råd for lovtekster, erkebiskop Francesco Coccopalmerio, generalsekretæren for Den italienske bispekonferanse, Giuseppe Betori, og biskopen av Novara, Renato Corti, og dessuten hjelpebiskop i Milano, Marco Ferrari. Samme år ble han sekretær for Lombardias biskopskonferanse, en stilling han hadde til 2016.