Skauge hadde ulike verv i Bergens Unge Høyre og Bergen Høyre fra slutten av 1960-årene og satt som medlem av Bergen Høyres hovedstyre 1970–1993, medlem av Bergen bystyre 1972–1977, formann i Hordaland Høyre 1976–1977, medlem av Høyres kommunalutvalg 1978–1981 og stortingsrepresentant for Hordaland 1977–1993. På Stortinget var han medlem av Stortingets finanskomité 1977–1981, Stortingets utenriks- og konstitusjonskomité 1983–1984 og Stortingets sosialkomité 1986–1989 samt sekretær i Stortingets energi- og industrikomité 1990–1993.