Smørumnedre er nevnt første gang i 1085 som Smørhem minore, det vil si «lille Smørum». Navnet kommer fra det gammeldanske ordet smør, som betyr «fett» eller «smør», og som betyr «hjem». Byen var opprinnelig en landsby som tilhørte kongen. I 1231 ble den omtalt i Kong Valdemars jordebok som kongelev.