X-42 skulle utvide bruksområdet for det militære romflyet MSP (ilitary pace lane) ved å utvikle nye teknologier og materialer i rakettmotorer for flytende drivstoff. Det var tenkt som et kostnadseffektivt og ikke gjenbrukbart rakettrinn for å sette nyttelast i jordbane. Eventuelle nyvinninger fra X-42 vil ventelig også komme til nytte i både sivil og kommersiell romfart etter hvert.