Palle Rosenkrantz var gift tre ganger. 1. gang: 1. september 1616 med Helvig Frantzdatter Rantzau (1600–18). 2. gang: 30. juni 1622 i København med Elisabeth Olufsdatter Rosensparre (1592–1627). 3. gang: 13. september 1629 i Køge med Lisbet Jørgensdatter Lunge (1610–59).