Asbjørn Lysgård startet sin militære karriere i Telemark bataljon i 1995 med deployering til Bosnia, før han ble tatt opp i Forsvarets Spesialkommando (FSK). Lysgård var på til sammen fem deployeringer med FSK til Afghanistan som lagfører og senere troppssjef. I mellomtiden gikk han Krigsskolen ved Linderud. Etter en tid som stabsoffiser ved Forsvarsdepartementet tiltrådte han i 2011 som adjutant for forsvarssjef Harald Sunde, en stilling han hadde til 2013.