Som forsker var Adolf Steen opptatt av å samle og ordne kunnskap og personlig erfaring om samenes historie og folkeliv. Han oppsøkte bibliotek og arkiver i Norge, Sverige og andre land og fikk tilgang på samisk kulturstoff. Etter hvert ble hans produksjon svært omfattende. Hans første arbeid var en slektsbok for Kautokeino. Deretter kom hans hovedverk, «Samenes kristning og Finnemisjonen til 1888». Dette ble en bok på nesten 500 sider, utgitt av Egede Instituttet i 1954. I alt ble det 12 bøker og en rekke særtrykk.