På 1960-tallet konsentrerte Allen seg om fjernsyn, og produserte flere science fiction-serier som overlappet hverandre. De hadde spesialeffekter av L. B. Abbott, som vant tre Emmypriser for sitt arbeid. Allen brukte mange av de samme folkene i sine TV-show som han brukte i sine filmer, inklusiv komponisten John Williams, så vel som kostymedesigner og assistent, Paul Zastupnevich.