Fra 1968 til 1971 var han sjef for Ubåtskolen. Fra 1977 ble han forfremmet til kommandørkaptein, og arbeidet ved Etterretningsstaben i Forsvarets overkommando frem til 1980. I 1980 ble Overgaard utnevnt til forsvarsattaché i Moskva og Warszawa for en fireårsperiode. Overgaard ble i 1989 utnevnt til grensekommissær på grensen mot Sovjetunionen.