Med avsettelsen av Romulus Augustus av Odoaker opphørte direkte romersk kontroll i Italia. Germaneren Odoaker tok kontrollen over den italienske halvøy i Julius Nepos´ navn, men styrte selv landet. Romulus Agustus blir derfor omtalt som den siste vestromerske keiser. Da Nepos ble myrdet i 480 avskaffet den østromerske keiser Zenon tittelen og posisjonen vestromersk keiser og tok selv rollen som Odoakers overherre. Posisjonen som vestromersk keiser ble aldri opprettet igjen, skjønt en del kandidater for denne posisjonen ble foreslått under og etter den østromersk gjenerobringen av de tidligere romerske områdene i Vest-Europa på 500-tallet, blant annet Belisarius i 540 og Germanus i 582.