I 1792, samme år som Gustav III ble myrdet på operaen i Stockholm, kom Engeström tilbake til Sverige og ble utnevnt av Gustav IV Adolfs formynderregjering til hovkansler og representant (ledamot) i rikets allmänna ärendens beredning. Han havnet dog i unåde hos Reuterholm, som hadde en sterk stilling innen regjeringen, og allerede i 1793 ble han fratatt sine politiske oppdrag og ble sendt som svensk sendebud til London. Der var han i to år, hvoretter han ble utnevnt til minister i Wien, en post han aldri tiltrådte da den østerrikske regjeringen ikke ville ha han der på grunn av at han på reisen fra England hadde et lengre stopp i Paris, der revolusjonen hadde funnet sted noen år før.