Fredriksberg ble grunnlagt som industriby i 1729 ved at et verk ble anlagt av Hans Sebastian Grave ved Säfssjøens sørlige ende, vest for Säfsbyen (som i dag i praksis er sammenvokst med Fredriksberg) og fikk status som hovedstad i 1749 da Säfsnäs sokn brøt ut fra Nås sokn. Innenfor grensene for dagens tettsted kom etter hvert også Annefors bruk, som ble grunnlagt i 1736. Navnet Fredriksberg ble valgt for å hedre kong Fredrik I.