Halmrast har samarbeidet med jazzmusikere som Harald Bergersen, Knut Riisnæs og Søyr, og hatt flere oppdrag for NRK. Han var tilknyttet Statsbygg i 40 år fra 1978 og var ansvarlig for akustikk i deres bygg, og var førsteamanuensis ved Institutt for musikkvitenskap, Universitetet i Oslo.