Han har tidligere spilt for SK Vats 94, Skjold IL og FK Haugesund. Han har spilt 118 seriekamper for FK Haugesund i Tippeligaen siden 2011. Han har de aller fleste kampene i FK Haugesund spilt på høyre back, høyre vingback og høyre midtbane. Haraldseid har siden 2014 vært ansett som fast på laget.