Han var søn av admiral Ulrik Kaas, ble i 1749 sekondløytnant i Marinen, 1755 premierløytnant, 1758 kapteinløytnant, 1763 kaptein, 1770 kommandørkaptein, 1781 kommandør, 1790 kontreadmiral, 1797 viseadmiral og 1804 virkelig admiral. I 1771 ble han generaladjudant og i 1780 kammerherre. Han ble hvit ridder i 1801.