I 1950 ble han ansatt som dansklektor ved Universitetet i Oslo under Institutt for lingvistiske og nordiske studier. Nielsen ble raskt en aktiv og engasjert personlighet som knyttet mange kontakter både i Norge og i hjemlandet Danmark. Nielsen arbeidet også i denne tiden for økt nordisk samarbeid og tok blant annet initiativ til en rekke fellesnordiske møter mellom forskere og forfattere.