Rødfrynset bjørnespinner er ganske stor og har et fargerik og vingemønster i gult, oransje brunt og rødt. Hannen er litt større og gulere enn hunnen. Begge har noen, mer eller mindre store tydelige flekker, like ved siden av hverandre, omtrent midt på vingene. Bakvingene har mørkere brunlige tegninger og er lysere innved kroppen. Vingene holdes taklagt bakover kroppen i hvile. Vingespennet er mellom 35 og  40 millimeter.