Ved det første frie flerpartivalget i april 1994, stilte Sigcau til valg for ANC og ble valgt til Sør-Afrikas parlament. I mai 1994 ble hun minister for offentlige foretak i Nelson Mandelas regjering. Da Thabo Mbeki overtok som president i 1999, ble Sigcau minister for offentlig arbeid. Denne ministerposten hun hadde til sin død i 2006.