I 1995 ble femte generasjon av Toyota Hiace lansert. Hiace ble for det meste solgt som varebil i Norge som kort utgave med fire eller fem dører. Lang utgave hadde samme alternativ, samt at man kunne få den med høyere tak. Varebilen hadde tre seter. Man fikk også HiAce som personbil med enten fem eller åtte seter. Motorene som var tilgjengelige, var en 2,7 liter bensinmotor på 140 hk eller en 2,4 diesel med 90 hk. Man fikk bilen med enten 4-trinns automat eller 5-trinns manuell og med bakhjulstrekk eller firehjulstrekk. Automatgir var kun tilgjengelig med bakhjulstrekk.