Etter revolusjonens seier i 1959 inntok han flere ledende roller. Herunder som sjef for luftvåpenet, viseminister i statsrådet og medlem av sentralkomiteen og politbyrået til PCC (Partido Comunista de Cuba). Almeida var en av de mest populære skikkelsene fra den kubanske revolusjonen, på linje med Fidel Castro, Che Guevara, Raúl Castro og Camilo Cienfuegos.