Rolfsen er også kjent for å ha utgitt en formularbok (samling av eksempler på brev, kontrakter og lignende) som kom i mange opplag. Den første utgaven, , utkom i 1838 og inneholdt 456 sider. Han fortsatte å gi ut nye utgaver i store opplag helt til sin død, og senere ble arbeidet med nye utgaver overtatt av Anders Færden, som utga den sjuende og siste utgaven i 1896, før han utarbeidet sin egen formularbok i 1906.