Koko levde mesteparten av livet i Woodside, California, og begynte å få opplæring i tegnspråk da hun var ett år gammel. Hun var også en stor inspirasjon for forfatteren Michael Crichton da han skrev romanen , som inkluderte gorillaen «Amy» som kunne tegnespråk. Gorillaen «Sophie» fra -episoden «Fearful Symmetry» skal også være inspirert av Koko.