Han underviste i logikk, syntaks og teologi og dessuten fikk han ansvaret for å organiserer undervisningen i geometri og fag som kunne være til nytte for geografi, navigasjon, arkitektur og militære disipliner. Hans overordnede gav han også i oppdrag å lage en syntese av verkene til Euklid, Alhazen, Vitello, Roger Bacon og andre. Dette ble gjort med hans hovedverk, («Seks bøker om optikk, til nytte for matematikere såvel som for filosofer»), hvis første deler utkom i 1613 i Antwerpen og inneholdt på sine 650 sider blant annet hans farvelære og en av de første systematiske fremstillinger av binokularsynets geometri.