Pave Frans utnevnte ham den 3. mai 2013 til biskop av Oakland. Han ble bispeviet av erkebiskopen av San Francisco, Salvatore Joseph Cordileone, den 25. mai samme år; medkonsekranter var Thomas Anthony Daly, hjelpebiskop i San Jose i California, og Carlos Arthur Sevilla S.J., emeritert biskop av Yakima. Barber var den første amerikanske biskop som ble utnevnt av pave Frans. Ved siden av engelsk taler han italiensk, fransk, samoansk, liturgisk spansk og latin.