Malayabjørnen er den minste av bjørneartene. Den veier 25–65 kg (46 kg i snitt) og har normalt en skulderhøyde på ca. 70 cm. Binna veier normalt kun 30–35 kg. Kroppslengden ligger på ca. 100–170 cm målt fra snutespissen til haleroten. Halen er gjerne kun ca. 3–7 cm lang. Som hos alle bjørner er hannen størst, men kun med ca. 10-20%.