Lordran er en åpen verden, og man kan reise mellom de ulike områdene uten noen form for lastetid. Spilleren er i stand til å reise til og fra områder og utforske ulike deler av spillet sømløst, dog enkelte områder krever at man gjennomfører en spesifikk handling før det blir tilgjengelig. Når man starter spillet, etter å ha gjennomgått en kort opplæringsdel, blir man kastet ut i verdenen uten noen hint om hvilken vei man skal gå. For nye spillere kan dette gjøre at spillets vanskelighetsgrad blir verre og læringskurven enda brattere, da man risikerer å gå mot et av de vanskeligere områdene i spillet uten å bli fortalt om det. Trofaste Dark Souls-spillere mener at dette er et pluss, at spillet ikke holder spilleren i hånden og forteller en om hvor man skal gå og hvordan man skal komme seg videre. Poenget med Dark Souls er at man skal ta lærdom gjennom å prøve og feile - å dø er helt vanlig. Leirbål er spredd rundt om i Lordran, og fungerer som en rasteplass og et sjekkpunkt for spilleren. Å hvile ved et leirbål fører til at alle vanlige fiender gjenoppstår, mens spillerens helsemeter og helbredende flasker fylles opp sammen med eventuelle magiske formler man har brukt.