Undal var assessor i Overhoffretten 1684–1686. Han ble kommerseråd 31. desember 1686. Ved reskript 14. februar 1686 ble han «forløvet» fra å delta i Overhoffretten nærværende aar og fra å delta i Lovkommisjonens arbeid på grunn av «den lange og besværlige reise». Han ses bare å ha deltatt på ett eneste møte i Overhoffretten.