Sjøpiggsvin er medlem av rekken Echinodermata, som også inkluderer sjøstjerner, sjøpølser, slangestjerner og sjøliljer. I likhet med andre pigghuder har de fem ganger symmetri (kalt pentamerisme) og beveger seg ved hjelp av hundrevis av bittesmå, gjennomsiktige, selvklebende «rørføtter». Symmetrien er ikke åpenbar hos det levende dyret, men er lett synlig i den tørkede testen.