Hyundai deltok i WRC (World Rally Championship) i 2001-2003. Beste plassering ble 4.-plass i merkemesterskapet i 2002. Accent WRC3 var utstyrt med en turboladet 2,0 L DOHC 16-ventiler rekkefirer som yter 300 hk med maks dreiemoment 580 Nm. 3-dørs kombikupe med 6-trinns sekvensiell girkasse, firehjulstrekk og 18" OZ-felger (på asfalt).