Dawson er datter av Isabel Celeste og Patrick Harris. Isabel var kun sytten år gammel da hun fikk Rosario. Patrick forlot dem imidlertid like etter, da datteren kun var ett år gammel. I stedet giftet Isabel seg en annen mann, Greg Dawson, da hun var atten. Han oppfostret Rosario som sin egen datter. Hun har også en fire år yngre bror som heter Clay. Greg og Isabel skilte seg senere i 2006.