Området rundt Galanta har vært bebodd nesten kontinuerlig siden yngre steinalder. Fra andre halvdel av 900-tallet til 1918 var det en del av kongeriket Ungarn. Den første skriftlige opptegnelsen om Galanta er fra 1237 i et kongelig resolusjon av Béla IV av Ungarn. Gjennom årene var bosetningen under forskjellige adelige familiers herrevelde, blant dem Esterházy de Galantha og Fekete de Galantha. Fra og med 1421 styrte Eszterházyfamilien byen og området rundt. I 1613 eller 1614 ble Galanta elevert til fri markedsby.