Den 16. desember 2015 utnevnte pave Frans ham til titulærbiskop av Jamestown og hjelpebiskop av Dallas. Biskopen av Dallas, Kevin Farrell, ordinerte ham til biskop den 11. februar året etter i Cathedral Santuario de Guadalupe i Dallas. Medkonsekratorer var emeritert erkebiskop av Santa Fe, Michael Jarboe Sheehan, og hjelpebiskop John Douglas Deshotel.