Minnie Driver som Jane Porter, den vakre, snille, vennlige og intelligente datteren til professor Porter. Hun er den første i gruppen som møter Tarzan og blir senere forelsket i ham. Laila Goody i den norske versjonen. Glenn Close som Kala, Tarzans adoptivmor, som oppdrar Tarzan etter at hun mistet sin biologiske sønn til leoparden Sabor og hun er også Kerchaks make. Kjersti Holmen i den norske versjonen. Lance Henriksen som Kerchak, Kalas make og lederen av gorillaflokken, som sliter med å akseptere Tarzan. Erik Hivju i den norske versjonen. Brian Blessed som Clayton, en intelligent og beleven - dog arrogant og farlig jeger, som leder Porterene i deres jakt på gorillaene. Even Stormoen i den norske versjonen. Nigel Hawthorne som Archimedes Q. Porter, en eksentrisk, kortvokst forsker og Janes far. Helge Reiss i den norske versjonen. Rosie O'Donnell som Terk,, Tarzans beste venn, en morsom gutteaktig gorilla med New York-tonefall. Hun er også Kala og Kerchaks niese, hvilket som gjør henne og Tarzan til adoptive søskenbarn. Linn Skåber i den norske versjonen. Wayne Knight som Tantor, en paranoid og underdanig elefant og en nær venn av Tarzan og Terk. Trond Høvik i den norske lydversjonen.