I Brno valgte de böhmiske stenderne i 1420 Wenzels bror Sigismund som etterfølger. Sigismund innledet imidlertid ikke forhandlinger med opprørerne i Praha og Tábor. I stedet sendte han en straffeekspedisjon fra Breslau mot husittene, som han så på som kjettere. Under Žižkas ledelse lyktes de med å beseire den kongelige hæren som ble sendt inn i landet. Det slaget stod på St. Vitus-høyden nær Praha 14. juli 1420.