I 2005 ble Grand Vitara erstattet av en helt nyutviklet modell. Den ble introdusert i en 3 dørs-utgave med en 1,6 l bensinmotor, samt 2 5-dørs utgaver, begge med 2 liter bensinmotorer. Rundt årsskiftet 2005/2006 ble motoralternativene utvidet til også å gjelde en 1,9 l dieselmotor med common rail-teknologi. Motoren var utviklet av Renault, samtidig som Grand Vitara diesel var blant de første dieselbilene med standard partikkerfilter-teknologi.