Jelisaveta er datter av Pavle av Jugoslavia, som var regent i Jugoslavia. Familien måtte i eksil til Sør-Afrika under annen verdenskrig. Hun begynte med sin skolegang i Kenya, og fortsatte den i Storbritannia og Sveits. Ved siden av sitt serbiske morsmål behersket hun etterhvert også engelsk, fransk, spansk og italiensk.