Robert II (født ca. 1065 – 5. oktober, 1111). Adele (død i 1115), først gift med kong Knud IV av Danmark. Sammen fikk de sønnen Karl den gode, som senere ble greve av Flandern. Hun giftet seg senere med Roger Borsa, hertug av Puglia. Gertrude, som giftet seg med hertug Thierry II av Lorraine. Sammen fikk de sønnen Thierry av Alsace, den senere greven av Flandern. Philip av Loo. Hans uekte sønn Vilhelm av Ypres hadde også et krav på grevskapet Flandern. Ogiva, abbedisse av Messines.