Inga Olsen var elev av Nordahl Rolfsen, og han var også hennes veileder i de mange store rollene hun ble betrodd. Hun debuterte 4. mai 1877 ved Den nationale Scene i fødebyen Bergen, i rollen som i komedien . Hun ble straks ansett som en viktig tilvekst til teatret, som «en kvindelig kraft, som kunde utfylde pladsen som fremstillerinden av den intelligente og overlegne kvinde, den moderne dame. I dette fag bar frk. Olsen i en aarrække et stort repertoire». Hun ble kjent for sitt vakre språk og sin kloke replikkbehandling.