Etter innføringen av semifinaler i 2004 har Danmark kvalifisert seg til finalen ved 12 av 20 anledninger. Etter en sterk periode i begynnelsen av 2010-årene, har landet innledet en svakere periode etter 2014. De ni siste deltakelsene har landet blitt slått ut av semifinalen seks ganger – inkludert de siste tre årene. Danmark har per 2024 ikke vært i en finale siden 2019.