Første utgave (J1; 1990–95) var en 4-dørs sedan med bensinmotor og mye annet teknisk fra japanske Mitsubishi. Hyundai etablerte seg i Norge i 1992 og Elantra ble solgt fra 1995. Andre utgave (J2/RD; 1995–2000) kom også som stasjonsvogn og med diesel, samt passasjerdetektor. mens tredje utgave (XD; 2000–06) kom som sedan og kombi (hatchback).