I stedet besluttet RTVE at Cantó skulle få representere landet på nytt i Eurovision Song Contest 2021. Sangeren sto mellom to låter: «Memoria» og «Voy a quedarme». Tv-seerne fikk bestemme hvilken låt han skulle delta med i et direktesendt tv-show, , på La 1 lørdag 20. februar 2021. I sendingen fikk «Voy a quedarme» 58 prosent av stemmene og ble valgt til Spanias bidrag i Eurovision Song Contest i Rotterdam. Som et av de fem store landene, var Spania direktekvalifisert til finalen lørdag 22. mai 2021. Sangen ble til slutt nummer 24 av 26. Den fikk 6 poeng, hvorav alle kom fra fagjuryene. Sangen fikk 0 poeng i telefonavstemningen.