Ausf A (1937–1938, 35 produsert) Ausf B (1938, 42 produsert) Tykkere panser, større. Ausf C (1938–1939, 138 produsert) Mindre forbedringer. Ausf D (1939–1940, 229 produsert) Tykkere sidepanser. Første modell beregnet på kampbruk. Ausf E (1940–1941, 223 produsert) Tykkere front- og sidepanser. Ausf F1 (1941–1942, 462 produsert) Forenklet konstruksjon. Ausf F2 (1942, 175 produsert) 75 mm L/43 panservernkanon. Ausf G (1942–1943, 1 687 produsert) Tykkere tårnpanser, klargjort for vinterstrid. Ausf H (1943–1944, 3 774 produsert) Tykkere panser og 75 mm L/48 kanon. Ausf J (1944–1945, 1 758 produsert) Traversmotoren til tårnet byttet ut med en ekstra drivstofftank.