Jauhari døde 22. juni 2020 på et privat sykehus i Karachi i en alder av 90 år. Kondolanser kom fra blant andre den pakistanske statsministeren Imran Khan, president Arif Alvi og hærsjefen Qamar Javed Bajwa. Hjertesvikt var den umiddelbare dødsårsak som ble oppgitt, men dette var en følge av covid-19. i Sindh, Murad Ali Shah, bekjentgjorde fire dager etter at tre muslimske geistlige fra provinsen hadde dødd den siste uken på grunn av koronaviruset: Talib Jauhri, Munawar Hasan og Mufti Naeem.