Walberg er utdannet samfunnsøkonom fra Universitetet i Oslo. Hun var leder i Ungdom mot EU i perioden 2002-2004, nestleder i Nei til EU fra 2006 til 2008, og nestleder i Attac Norge fra 2006 til 2008. Hun var spesialrådgiver i LOs samfunnspolitiske avdeling fra januar 2010 til juli 2020, med unntak av perioden fra 2014 til 2017, da hun hadde permisjon og jobbet som finanspolitisk rådgiver i Arbeiderpartiets stortingsgruppe. 1. juli 2020 ble hun leder av samfunnspolitisk avdeling i Industri Energi. Fra 14. oktober 2021 har hun vært statssekretær i Arbeids- og sosialdepartementet.