McNamara ble olympisk mester i turn under Sommer-OL 1984 i Los Angeles. Hun kom på delt førsteplass sammen med Ma Yanhong fra Kina. I tillegg vant hun to sølvmedaljer. Hun kom på andreplass i frittstående bak Ecaterina Szabó fra Romania. Hun var også med på det amerikanske laget som kom på andreplass i lagkonkurransen i mangekamp for damer bak Romania. De andre på laget var Pamela Bileck, Michelle Dusserre, Kathy Johnson, Mary Lou Retton og Tracee Talavera.