Byen ligger på R445, omtrent 50 kilometer vest for Dublin, nær nok til at den, til tross for at den er et regionalt senter i seg selv, har blitt en pendlerby for hovedstaden. Kildare by har gode forbindelser med tog både mot Dublin og mot det sørvestlige Irland. Den ligger også nær hovedveien N7 mellom Dublin og Limerick.