Korea ligger på den koreanske halvøy i Øst-Asia. I nordvest grenser Korea til Kina der Yalu fungerer som grenseelv og renner ut i Koreabukten. I nordøst er det en kort grense mot Russland der grenseelva heter Tumen. Koreahalvøya er omgitt av Gulehavet i vest, Sørkinahavet i sør og Japanhavet i øst. Koreanerne selv kaller Japanhavet for Østhavet og Gulehavet for Vesthavet. Koreastredet skiller Korea fra Japan. Øyer av betydning er Jejudo, Ulleungdo og Dokdo.