Strekningen ble fastlagt 2019, og består den tidligere fylkesvei 491 (Rogaland), og av en delstrekning av den tidligere fylkesvei 13 (Rogaland). Før regionsreformen av riksveinettet 1. januar 2010 var Fv13 del av riksvei 13. Fylkesvei 4634 til Øvre Espedal var fra 2020 en tid del av veien.