Han vokste opp i Odense og Aarhus som sønn av bankassistent Egon Alexander Madsen og hustru Ellen Elvira Nielsen. Han giftet seg i 1944 med lærer Ivy Gudrun Fugl. Han arbeidet ved verktøy- og utstyrsleverandøren Bosch samtidig som han studerte til siviløkonom. Stetter ble direktør for Boschs avdeling i Aalborg, under firmanavnet P. Warmings Eftf.