Inne fra Endeavour brukte Garneau robotarmen på romfergen til å løfte P6 struss fra lasterommet på romfergen til en midlertidig posisjon. Dagen etter ble en romvandring utført for å feste den til romstasjonen. På ferdens 4. dag, åpnet ISS-ekspedisjon 1 luken til Unity for første gang.