Den underliggende CryptoNote-protokollen som Monero bruker ble opprinnelig lansert av pseudonymforfatteren Nicolas van Saberhagen i oktober 2013. Monero ble først lansert av en Bitcoin-forumbruker kjent som «thankful_for_today» under navnet BitMonero, som er sammensatt av (som i Bitcoin) og («mynt» på esperanto). Fem dager senere valgte valutaens tilhengere å forkorte navnet til «Monero». I september 2014 ble Monero utnyttet en ukjent angriper en feil i CryptoNote. CryptoNote rettet senere opp feilen, noe Monero implementerte. Monero opplevde en rask vekst i markedsverdi og transaksjonsvolum i løpet av 2016, delvis på grunn av valutaens popularitet i 2016 på det store «mørkemarkedet» , som ble stengt i juli 2017 Den 10. januar 2017 ble personvernet til Monero-transaksjonene styrket ytterligere ved innføring av Bitcoin Core-utvikleren Gregory Maxwells algoritme for konfidensielle transaksjoner.