Den viktigste forskjellen fra 906 var bruken av 13-tommers dekk, som i Formel 1, samt én enkelt, senterplassert hjulbolt fremfor fem bolter. Dette gjorde bilen lite brukbar for gatebruk, men sparte tid under depotstopp. 910 var også både kortere og lettere enn 906. Den ble første gang brukt i løp i 1966, da den deltok i et bakkeløp fra Sierre til Crans-Montana i Sveits.