Sammen med kirkemusikerne Trond Kverno og Johan Varen Ugland utga Knudsen og Abildsnes i 1980 Sangverk for Den norske Kirke, en salmebok bestående av tradisjonelle salmer, egenproduserte salmer og salmer av andre moderne, norske salmeforfattere, som for eksempel Eyvind Skeie.