Erik Keiserud har hatt en rekke offentlige verv. Han var leder i administrasjonsstyret for UNI Storebrand, han har vært styreleder i Statens Bankinvesteringsfond, i Norsk eiendomsinformasjon (Ambita) og i Folketrygdfondet Han var leder i Advokatforeningen fra 2012 til 2016. Han er nå styreleder i Familien Blix Fond til fremme av medisinsk forskning. Han har også vært leder for offentlige utredninger, nemlig Påtaleinstruksutvalget og To-instansutvalget. Han var medlem av Reindriftslovutvalget og Straffeprosessutvalget. Han har bred erfaring innen strafferett og har også erfaring innenfor kontraktsrett, erstatningsrett (profesjonsansvar) og fast eiendoms rettsforhold, inkludert samisk reindrift, og var fast forsvarer ved Høyesterett 2003-2010.