Familieplanlegging har vært praktisert siden 1500-tallet av folket i Djenné i den sørlige delen av Mali i vestlige Afrika, da leger rådet kvinner til å holde fødslene sine med tre års mellomrom. Andre aspekter ved familieplanlegging bortsett fra prevensjon omfatter seksualundervisning, forebygging og håndtering av seksuelt overførbare infeksjoner, rådgivning før unnfangelse og behandling, og behandling av infertilitet. Familieplanlegging, som definert av FN og Verdens helseorganisasjon, omfatter tjenester som leder fram til unnfangelse. Abort anbefales vanligvis ikke som en primær metode for familieplanlegging.