I 1956 disputerte han på doktoravhandlingen «Striden om okkupasjonsstyret i Norge fram til 25. september 1940» Her undersøkte han det politiske spillet mellom Terboven, Quisling og andre aktører som ledet fram til kompromissløsningen for styret av Norge i september 1940. Boka ble av en historikerjury kåret til en av de ti mest betydningsfulle norske bøkene om andre verdenskrig. Etter å ha undervist på Norges lærerhøgskole i Trondheim ble han i 1961 professor i historie ved Universitetet i Oslo, en stilling han hadde fram til 1983.