Fra 1953 til 1958 var Angerhausen nasjonal kapellan for CAJ og CAJF i Essen. Med grunnleggelsen av bispedømmet Essen i 1958 ble han inkardinert i dette da hans offisielle tjenestested var i Essen. Samme år ble han åndelig rådgiver og fikk i oppdrag av biskop Franz Hengsbach å lede etableringen av det biskoppelige sjelesørgerembede i Essen.