Han var sønn av overrettssakfører Thorstein Jorstad (1860–1947) og Elise Hvinden (1865–1945). Etter cand.jur. 1918 begynte han i UD i 1919. Han giftet seg i 1928 med Kristen Preus Dietrichson (1883–1970) fra Sortland. Samme året ble han byråsjef i UD. Fra 1931 til 1940 var han justissekretær ved Den faste domstol for mellomfolkelig rettspleie i Haag som hadde vært i drift siden 1921, men ble nedlagt i 1940. I 1942 ble Jorstad konsul i New York City, året efter ambassaderåd ved Norges ambassade i Washington. Fra 1941 til 1945 var han også krigsdommer og militær forhørsdommer for norske militære styrker stasjonert der borte i USA og Canada. Efter kriget var han minister ved legasjonen i Canberra fra 1947 til den ble nedlagt i juli 1950. Etter noen tid i UD, blant annet i Fiskerigrense-komitéen fra september 1951, måtte han senhøstes 1951 inn som midlertidig chargé d'affaires ved Norges ambassade i Moskva da Helgeby ble syk, fra 1952 til 1959 ambassadør ved Norges ambassade i Haag. Det var i 1954 at julegrana fra Oslo til Rotterdam med Fred Olsens «M/S Barok» ikke kom frem grunnet snøstorm, Jorstad skulle overrekke denne formelt. Han ble pensjonist i 1964.