Den nåværende broen ble bygget på 1800-tallet for å erstatte den gamle broen som var i ferd med å bli farlig for det økende trafikkmegden. Opprinnelig hadde broen en bevegelig seksjon som ble tatt ut av drift på midten av 1900-tallet. Også i løpet av midten av 1800-tallet ble det bygde en overløpsvegg sør for Athlone for å forbedre navigeringen av elven. Det er to broer over Shannon, den ene er jernbanebroen og den andre bybroen, bygget i 1844 som er en del av hovedveien fra Dublin til Galway. På 2000-tallet ble ytterligere forbedringer gjort med en egen gang- og sykkelbro. Det vil være den fjerde broen over elven i Athlone, og den første som er utviklet siden omkjøringsbroen, eller avlastningsveibroen, åpnet for trafikk i mars 1991.