I 2011 kjørte Pål Varhaug GP2 for teamet DAMS. I sitt første år i GP2 kom han på 23.-plass sammenlagt med 0 poeng. Pål sin beste plassering var 8.-plass i sprintløpet i Spania. Varhaugs teamkamerat Romain Grosjean ble GP2-mester med 89 poeng.