Tokugawashogunatet ble offisielt avsluttet den 9. november 1867, da den 15. Tokugawa shogun, Tokugawa Yoshinobu, stilte seg til keiserens disposisjon, og tok avskjed ti dager etter. I praksis var dette gjeninnføring av keiserdømmet, selv om Yoshinobu beholdt omfattende makt.