Etter at flere klubber meldte sin interesse for Zeman sommeren 2010 endte han med å returnere til Foggia. Der gjenforentes han med sportsdirektør Peppino Pavone og eier Pasquale Casillo. Casillo hadde tidligere på sommeren kjøpt tilbake Foggia og lagt frem planer om å gjenta suksessen fra tidligere. Zeman ble offisielt bekreftet som Foggia-trener 20. juli 2010.