Rogaining har vokst ut fra døgnturer. Rogaining navnet og konkurranseformatet ble introdusert i Australia i 1976. Begrepet er avledet fra fornavnene til grunnleggerne av sporten, som også var arrangørene av den første rogainen i Australia – Rod Phillips, Gail Davis (Phillips) og Neil Phillips - dvs. samlet RoGaiNe.