Boas delte i 1880 tifotkrepsene i to delgrupper: Natantia, svømmende dekapoder (reker) og Reptantia, krypende dekapoder (hummer, kreps, krabber og andre). Bate oppdaget hvor viktig oppbygningen av gjellene er og fordelte i 1888 Natantia på tre delgrupper: Dendrobranchiata, Phyllobranchiata og Trichobranchiata.