Jacobs løp flere 60 metersløp på 6,50-tallet i 2021, med 6,55 under ISTAF Indoor, 6,54 under Meeting Hauts-de-France og 6,53 under Orlen Cup 2021 i Polen. Han vant 60 meter under det italienske mesterskapet innendørs, med 6,55 sekunder, og han vant 60 meter under EM i friidrett innendørs 2021, med ny italiensk rekord på 6,47 sekunder. Han deltok på Italias stafettlag som fikk sølv på 4 x 100 meter stafett under Stafett-VM i friidrett 2021. Den 13. mai brøt han 10-sekundersgrensen på 100 meter, da han vant Meeting International Città di Savona på tiden 9,95 sekunder. I juni vant han 100 meter under det italienske mesterskapet i friidrett, der han løp på 10,01 sekunder med 1,0 m/s motvind.