Sainz kjørte sitt første rally i 1980. Han har vunnet rally-VM to ganger, både i 1990 og 1992. Begge gangene kjørte han i en Toyota Celica. Sainz har kjørt for Ford (1987–1988, 1996–1997 og 2000–2002), Toyota (1989–1992, 1998–1999), Lancia (1993), Subaru (1994–1995) og Citroën (2003–2005). Kartleser fra 1990 til 2002 var Luís Moya, mens Marc Martí hadde denne jobben da Sainz kjørte for Citroën. Sainz kjørte Rally Dakar for første gang i 2006.