Pave Benedikt XVI utnevnte ham til den første biskop i det nystiftede bispedømme Maliana den 30. januar 2010. Bispeielsen av Amaral fant sted den 26. april 2010 ved erkebiskop Leopoldo Girelli, apostolisk nuntius til Øst-Timor; medkonsekratorer var biskopen av Díli, Alberto Ricardo da Silva, og biskopen av Baucau, Basílio do Nascimento.