Westminster Bridge var den andre broen som ble bygd i det sentrale London etter London Bridge, som var bygget mer enn 500 år tidligere. Broen ble sett på som pen, og ble malt av blant andre Canaletto, Samuel Scott, Antonio Jolli og J.M.W. Turner. Den engelske dikteren William Wordsworth skrev i 1802 sonetten , som dog kun beskriver utsikten over London og Themsen, og ikke selve broen. Utover 1700- og 1800-tallet fikk broen et dårlig rykte på grunn av kriminalitet. Mange tilfeller av selvmord fant også sted på broen. Allerede i 1759 oppsto det bekymring om hvor trygg broen var. Blant annet ble fundamentene slitt bort. Så sent som i 1844 ble det ikke sett på som nødvendig å rive broen, men i 1853 ble det bestemt at det måtte bygges en ny bro.