Västerås slott ble bygget som forsvarsanlegg allerede på 1200-tallet, men i løpet av 1300-tallet ble festningsverkene utvidet til et slott og det var herfra byen skulle forsvares mot angrep fra Mälaren. Slottet var det sentrale punktet som både makthavere og opprørere forsøkte å kontrollere.