Hennes eldste sønn, Johan II av Burgund, også kalt for «den fryktesløse», etterfulgte henne i 1405 som hertug av Burgund, greve av Burgund, greve av Artois, og greve av Flandern. I 1406 arvet hennes yngre sønn, Antoine av Brabant, Brabant og Limburg. Nevers var først, i hennes levetid, gitt til deres eldste sønn Johan, men etter at han ble hertug gikk det videre til hennes yngste sønn Philippe.