En skalar funksjon ()  sies å være invariant under en koordinattransformasjon . Verdien til funksjonen forblir den samme i hvert punkt selv om punktet får nye koordinater slik at (ggγgμggxr,θ,φgrθnnScuola Normale SuperioreRicci-kalkulustensorsystemgvielbeinvierbeinrepère mobileDie Entwicklung des Tensorkalküls: Vom absoluten Differentialkalkül zur Relativitätstheorie'', Springer, Basel (1994). ISBN 978-3-0348-9643-6.