Sør-Afrikas militære styrker bidro i mange felttog i krigen. Sør-Afrikas bidrag bestod hovedsakelig med militære styrker, menn og materiell i felttoget i Nord-Afrika (ørkenkrigen) og felttoget i Italia i tillegg til allierte skip som lå ved kai i landets viktige havner ved Atlanterhavet og Indiahavet som møtes ved spissen av det sørlige Afrika. Tallrike frivillige fløy også for Royal Air Force. Den sørafrikanske hæren og flyvåpenet hjalp til med å beseire den italienske hæren til Benito Mussolini som hadde invadert Abessinia (nå kjent som Etiopia) i 1935. Under felttoget i Øst-Afrika i 1941 hadde de sørafrikanske styrkene viktige bidrag i denne tidlige allierte seieren. En annen viktig seier som sørafrikanere deltok i, var frigjøringen av Malagsy (nå kjent som Madagaskar) fra Vichy-regimet som var nazistenes allierte. Britiske styrker hjulpet av sørafrikanske soldater satte i verk sitt angrep fra Sør-Afrika og okkuperte den strategiske øya i 1942 for å forhindre at den skulle bli tatt av Japan. Sør-Afrikas 1. infanteridivisjon deltok i flere operasjoner i Nord-Afrika i 1941 og 1942, inkludert slaget ved El Alamein før de ble trukket tilbake til Sør-Afrika. Sør-Afrikas 2. infanteridivisjon deltok også i et antall operasjoner i Nord-Afrika i løpet av 1942, men to hele infanteribrigader av divisjonen ble i tillegg til det meste av støtteenhetene tatt i Tobruks fall den 21. juni 1942. Sør-Afrikas 3. infanteridivisjon deltok aldri i aktiv tjeneste i noe slag, men organiserte og trente i stedet hjemmeforsvaret, utførte garnisonstjenester og avga erstatninger for 1. og 2. infanteridivisjon. En av divisjonens brigader, , deltok i invasjonen av Madagaskar i 1942. Sør-Afrikas 6. panserdivisjon kjempet i tallrike operasjoner i Italia i 1944 og 1945. Sør-Afrika bidro i krigen mot Japan med skipsmannskap i marinetrefninger mot japanerne. Av de 334 000 mennene som meldte seg frivillig til full tjeneste i den sørafrikanske hæren under krigen (inkludert 211 000 hvite, 77 000 svarte og 46 000 fargede og asiater), ble nesten 9000 drept i tjenesten.