Kommunens administrasjonssenter lå i tettstedet Midsund, som utgjør sentrum på Otrøya. På Otrøya ligger også Otrøy kirke (1878) og Nord-Heggdal kapell (1974). På Midøya ligger Søre Midøy kapell. Sentrum på Otrøya er oppkalt etter sundet som går mellom øyene Otrøya og Midøya, Midsundet (norrønt: Miðjusund). Det første elementet i navnet Miðja betyr «midten» og det andre elementet sund betyr «sundet».