Pesch er en av få kvinnelige vokalister fra 1980-tallets heavymetalscene, som var kraftig mannsdominert. Opprinnelig var hun i bandet Snakebite, men forlot dette i 1983 for å bli med i bandet Warlock. Etter det fjerde studioalbumet, , i 1987, hadde det vært så mange utskiftninger i bandet at hun var det eneste opprinnelige medlemmet som var igjen. Da hun skiftet plateselskap byttet hun navnet på bandet (teknisk sett nytt band) til Doro, da rettighetene til navnet Warlock tilhørte det gamle plateselskapet. Det femte albumet (1989) var da under navnet Doro, og bandet Doro sitt debutalbum.