Harald Nilsen hadde bakgrunn som boktrykker og utdannelse i tegning og maling ved Carl von Hannos tegne- og maleskole 1924–1929 og Statens håndverks- og kunstindustriskole. Han arbeidet i mange år i og utformet og illustrerte i tillegg flere bøker, også noen med egne tekster. Han deltok på Høstutstillingen flere ganger i perioden fra 1930- til 1950-årene og ble premiert i Årets vakreste bøker i 1954 og 1960.