I de nesten tre tiårene han virket som biskop, var Josef Stimpfle også sterkt engasjert i verdenskirken. Kirkens situasjon i Øst-Europa og Latin-Amerika var spesielt viktig for ham. I denne sammenhengen organiserte han en pilegrimsreise til Kiev i 1988 i anledning tusenårsminnet for Kiev-Rus' kristning. Da han kom til bestemmelsesstedet, ble han varetektsfengslet for å dele ut bibler, men var etter kort tid i stand til å sikre din løslatelse med henvisning til hans kontakter med Mikhail Gorbatsjov.