For å beskrive kvantitativt fysiske fenomen i et referansesystem, må det også utstyres med et koordinatsystem. Mest vanlig er det å benytte kartesiske koordinater sammen med klokker som kan tidfeste forskjellige hendelser. For å beskrive de samme hendelsene i et annet referansesystem Σ' som beveger seg med konstant hastighet i forhold til det første, som er naturlige å kalle det stasjonære systemet Σ, er det enkleste å velge -aksene i samme retning som denne hastigheten. En hendelse i Σ vil da ha koordinatene til et visst tidspunkt . Observert fra Σ' vil den samme hendelsen ha koordinatene og skje ved samme tidspunkt.