Ferrer TV-debuterte i 1981 i en gjesterolle i kriminalserien Deretter medvirket han i noen tv-filmer samt hadde noen gjesteopptredener i tv-serier før han i 1990 fikk rollen som den kyniske og egenrådige FBI-agenten Albert Rosenfield i tv-serien . Han gjentok rollen i filmen (1992) og i (2017), som ble hans siste tv-opptreden. Parallelt med hadde han også rollen som Todd Spurrier i dramaserien . Han hadde deretter flere markante TV-roller, deriblant miniserien (1994), komiserien (1998–1999), animasjonsserien (2003–2004) (stemme), , (2001–2007) og i (2012–2017). Gjesteopptredener inkluderer serier som blant annet (1983), (1984), (1984), (1985), (1987 og 1989), (1994), (1990 og 1994), (1999), (2007) og (2008).