Fra 1790 til 1800 holdt Rawert forelesninger over militær landmåling for Københavns garnisonsoffiserer, og i 1791 underviste han prinsene Frederik av Hessen-Kassel og Christian av Hessen-Kassel i matematikk og flere militære emner. I 1800 ble han professor i matematik ved Akademiet for de skjønne Kunster, og han var i årene 1802-7 medlem av administrasjonen for bygningsvesenet under Rentekammeret og hadde sete og stemme ved behandling av bygningssaker.