Filmen forteller den sanne historien om oppdageren Ernest Shackleton (spilt av Kenneth Branagh) og hans ekspedisjon til Antarktis, som begynte i 1914 med skipet «Endurance». Historien begynner med at han planlegger ekspedisjonen og forsøker å finne nok sponsorer. Shackletons mål er å kjøre hundespann fra den ene siden av Antarktis, til den andre siden. Dette vil gjøre Storbritannia til den aller første nasjonen, som har klart å gjennomføre en slik transkontinental reise.