Cuernavaca er hovedstad i den lille delstaten Morelos, og ble en viktig by for spanjolene allerede de første årene etter erobringen i 1521. Domkirken i Cuernavaca var tidligere klosterkirken for fransiskanerne, og ble påbegynt i 1533. Utenfor kirken står det et såkalt åpent kapell med et gotisk hvelv. Åpne kapeller ble brukt for å preke for de lokale innbyggerne, som engstet seg for å gå inn i europeernes kirker. Selve klosterkirken er i en enkel stil med tønnehvelv, og her finnes det rester etter de originale kalkmaleriene. To andre kirker av nyere dato ligger også på klosterområdet, deriblant Iglesia de la tercer orden i barokkstil.