Skavhaug kom tidlig med i motstandsarbeidet i Trøndelag og ble en sentral figur i gruppen LARK, ledet av blant andre Knut Brodtkorp Danielsen. I denne gruppen jobbet han med å avsløre Henry Oliver Rinnan og hans nettverk, kjent som Rinnanbanden, som infiltrerte og forrådte den norske motstandsbevegelsen. Skavhaugs gruppe fulgte Rinnan i flere måneder og forsøkte å eliminere ham, men uten suksess.