Cappelen var ekspert på heraldikk. Han var med å stifte Norsk Heraldisk Forening i 1969. Han var foreningens formann fra 1977 til 1990 og ble utnevnt til æresmedlem i 2005. Han var styremedlem i det nordiske Heraldisk Selskap 1983–2009 og var en av tre norske medlemmer av L'Académie Internationale d'Héraldique.