NTNU UB bestod frem til 1996 av de tidligere enhetene (NTUB); (UBT) og . Den første tiden etter 1996 het biblioteket (UBiT), men fra 2010 ble det offisielle navnet. Ved fusjonen mellom NTNU, Høgskolen i Gjøvik, Høgskolen i Sør-Trøndelag og Høgskolen i Ålesund, ble bibliotekene ved de tre høyskolene innlemmet i NTNU UB.