Begrepet er mest kjent fra England, og spesielt fra den britiske loven av 1679, som representerte en formalisering og styrking av prinsippet. Siden middelalderen har imidlertid begrepet blitt brukt i ulike stevnelser (). Den mest kjente, , en befaling om å bringe personen (, kroppen) for retten (, underleggelse), skal ifølge Blackstone ha blitt brukt siden 1305. Andre stevnelser med lignende innhold har blitt benyttet enda tidligere, og -prinsippet finnes igjen i Magna Charta (1215).