Kongesjaluppen ble bygget av Akers mekaniske verksted på oppdrag av Kong Oscar II i 1899. Fra 1905 frem til første verdenskrig ble den brukt av Kong Haakon VII. I mellomkrigstiden ble den brukt om sommeren til forskjellige oppgaver, blant annet som turbåt på Oslofjorden. Etter at tyske offiserer hadde benyttet båten under andre verdenskrig ble den kassert på grunn av dårlig forfatning og solgt. Den ble transportert til Mjøsa og ombygd til fraktebåt.