Det ble sagt at Penthesilea ble drept av Akilles i kamp. Etter at hun var død, ble Akilles slått av hennes skjønnhet. Da en av de greske soldatene, , lo av ham for dette, drepte Akilles ham. Etterpå ville flere grekere ha ham til å kaste Penthesileas levninger i en elv, noe han til slutt måtte gi etter for.