Wandsworth nevnes i av 1086 som «Wandesorde» og «Wendelesorde». Dette betyr «inngjerding til (en mann ved navn) Waendel», hvis navn også er lånt til elven Wandle. Området var den gang eid delvis av en William, sønn av Ansculf, og delvis av klosteret St Wandrille's Abbey. Dets aktiva som var listet i besto av 12 hider, med 5 og halv ploger og 22 akre av engmark, til en verdi av 9 pund.