To romvandringer (EVA) ble gjennomført mens Endeavour var koblet sammen med ISS Varighet: 7 t 10 m Dato: 22. april 2001 Utført av: Hadfield og Parazynski Planlagt oppdrag: Montasje av Canadarm2. Varighet: 7 t 40 m Dato: 24. april 2001 Utført av: Hadfield og Parazynski Planlagt oppdrag: Avsluttende arbeider med Canadarm2.