En tid etter 3. juni 1406 giftet Henry Percys enke Elizabeth Mortimer seg på nytt. Hennes andre ektemann var Thomas de Camoys, 1. baron Camoys, og med ham fikk hun en sønn, Roger Camoys. Thomas Camoys utmerket seg som soldat da han ledet den engelske baktroppen i slaget ved Agincourt den 25. oktober 1415.