Steel vokste opp i Arendal. Som tolvåring tok fugleinteressen av og i 1984 ble han aktivt med i Norsk Ornitologisk Forening (NOF) hvor han har hatt ulike verv i foreningens styre, redaksjon og deltatt i ulike prosjekter. Han har blant annet vært leder i sentralforeningen og Aust-Agder-avdelingen. Han var også redaktør for Norsk Zoologisk Forenings (NZF) tidsskrift i tiden 1999–2012. Fra 2005 til 2006 var Steel bosatt i Lesotho med familien. Han har vært i flere afrikanske land en rekke ganger i forbindelse med bistandsprosjekter i regi av Norsk Ornitologisk Forening.