Iberg har skrevet instrumentalkonserter for pianist Christian Ihle Hadland, fiolinist Terje Tønnesen, trompeter Ole Edvard Antonsen og fiolinist Atle Sponberg. Han har også skrevet diverse kammerverk. Blant annet sangsykluser for Marianne Beate Kielland, Per Vollestad samt en operakomedie fra studenttiden. For millenniumsmarkeringen i år 2000 skrev Iberg/Nordensten verket eXnihilo, mens Trondheim Symfoniorkester bestilte verket ”Yobel” til deres hundreårsjubileum i 2009. I 2019 fullførte Iberg verket en Concerto Grosso for symfoniorkester, 5 solister og 2 resitatører. Verket er inspirert av Gustav Mahlers «Das Lied von der Erde». Som jazzpianist og improvisator har Helge Iberg spilt konserter i flere land og utgitt en rekke CD-er. Han har ledet flere samarbeidsprosjekter med polske musikere og kulturelle aktører, bl.a. ved Krakow Opera/DNO. På 1980 og 1990-tallet komponerte han flere musikaler og var arrangør/leder for et stort antall radio- og TV-produksjoner, teaterforestillinger og plateinnspillinger.