Hun vokste opp i Gladsaxe som datter av tegner Svend Hæstorp og kostymekoordinator Pia Else Andersen. Hennes onkel var Ole Andersen, sosialdemokratisk borgermester i Gladsaxe 1983–2002. Hun er samboer, har barn, og siden 1996 bosatt på Vesterbro i København. Hun har studentereksamen fra Gladsaxe Gymnasium fra 1994 og kandidatutdannelse i statsvitenskap fra Københavns Universitet med en oppgave om helsepolitikk fra 2006.