Kenya spilte sin første landskamp den 1. mai 1926 mot , i en kamp som endte uavgjort 1–1. Kenya fikk sin uavhengighet fra Storbritannia i desember 1963, men første kenyanske trener ble ikke utnevnt før i 1967, da Elijah Lidonde tok over trenerrollen. Landet kvalifiserte seg til Afrikamesterskapet i fotball for første gang i 1972, men klarte ikke å ta seg videre til sluttspill. Det gikk 14 år før Kenya igjen klarte å kvalifisere seg til Afrikamesterskapet, men heller ikke denne gangen klarte landet å ta seg videre til sluttspill.