I 1820 utnevnte kong Ludvig XVIII Cambronne til kommandant i Lille med grad som brigader, og ga han tittel som Vicomte. Han trakk seg tilbake til sin fødeby Nantes i 1823 og døde der i 1842. En statue av general Pierre Cambronne ble reist i Nantes i 1848, og et torg i Paris, , er oppkalt etter han.