Brannvesenet i Stavanger og Sandnes inngikk avtale om gjensidig slukking og assistanse den 1. juni 2000. Det utløsende behovet var bistasjonen Forus i Stavanger, som lå ved grensen til Sandnes og hadde kortere utrykningstid til Sandnes nord enn brannvesenet i Sandnes. Forus ville nå assistere helt sør til Sandnes sentrum, og fikk direktemeldere til næringsområder nord i Sandnes. Sandnes brannvesen fikk direktemeldere til Forus i Stavanger, og ville rykke ut nordover til Hinna og vestover til Sola kommune. Dette samarbeidet la grunnlaget for det senere Brannvesenet Sør-Rogaland.