Ifølge legenden ble han drept fordi han fordømte den utroskap som rikshovmester Pipin av Herstal hadde med sin elskerinne Alpaida, søster til Dodo, en av Pipins ansatte. Dodo ble seinere drept. Sannsynligvis ble biskop Lambertus drept i en hevnaksjon, siden hans familie stod bak mordet på Dodo.