Slovakene er etterkommere av slaviske stammer som trengte inn i Sentral-Europa fra det europeisk-asiatiske grenselandet i det 5. og 6. århundre. De slo seg ned som jordbrukere i elvedalene til Morava, Ipeľ, Torysa, Váh og Nitra; flere av disse er fremdeles slovakisk område.