Den 8. august 1567 ble Giovanni Agostino Campanile utnevnt under pave Pius V's pontifikat til biskop av Minori. Den 31. august 1567 ble han bispeviet av Giulio Antonio Santorio, erkebiskopø av Santa Severina; medkonsekratorene var Thomas Goldwell, biskop av Saint Asaph, og Egidio Valenti, biskop av Nepi og Sutri. Han virket som biakop av Minori til ain død 4. juli 1594.