Kivinen utarbeidet et stort antall region-, general-, by- og sentrumplaner for en lang rekke byer og kommuner i Finland, deriblant Joensuu (sammen med Meurman 1953), Villamannstrand (1958 og 1967), Tavastehus (sammen med Mika Erno, 1958) samt Kuopio, Kotka-Karhula, Hyvinge, Kirkemos sentret og Lövö i Helsingfors. Han utarbeidet også byplanen for Ras Lanuf i Libya, en by som ble bygd opp for 40 000 innbyggere. I sine byplaner etterstrebet han åpne kvartaler med fritt utplasserte bygninger.