I september 1853 stiftet en liten forsamling lekfolk en forening for «den indre Mission», grunnlagt på kirkens «dåpspakt og trosbekjennelse» og med det formål å «vekke liv i dem som sover i synden». Dete skulle skje ed lønnede menn som skulle dra rundt og avlegge vitnesbyrd om Kristus. Samlende skikkelse var smeden Jens Larsen (1804-74) som kom fra et grundtvigsk miljø, slik at programmet var preget av grundtvigsk livssyn. Dette endret seg på årsmøtet i 1863, der presten Vilhelm Beck (1829-1901) inntok en ledende rolle og avsatte lekfolkene i styret. Fra da av bestod styret i stor grad av prester. I førti år frem til sin død i 1901 var Vilhelm Beck nå foreningens ubestridte leder, og redaktør av . Først var arbeidsområdet begrenset til Sjælland med støtte blant grundtvigske prester og lekfolk, men snart var hele Danmark dekket. I tillegg til misjonærer med lønn brukte man kolportører som solgte oppbyggelige skrifter på døren. Det ble også arrangert samtalemøter i private hjem.