Med slutten av diktaturet, i 1984, vendte han tilbake til Brasil og dedikerte seg til pastoral omsorg i menigheten , en av se større menighetene (100 000 innbyggere) i favelaene i São Paulo. Han grunnla C.E.P.E. (, Økumenisk senter for publikasjoner og studier) hvorved han bygget støtteverk for gatebarn og landløse bønder med: , den agro-økologiske skole i Peruibe, og fem ungdomssentre i favelaene, støtte et hjelpeprosjekt for quilombolandsbyene, grunnlagt av rømte slaver i avsidesliggende områder av Brasil.