Harpestreng var kjent over hele Norden som forfatter av legebøker på gammeldansk. Særlig er han kjent som forfatter til en urtebok som etter hvert ble oversatt til gammelnorsk, islandsk og gammelsvensk. Harpestrengs kilder har vært salernitanske legebøker som <ref>[https://www.historyofinformation.com/detail.php?id=2208 Henrik Harpestrengs danske Lægebog fra det 13. Aarhundrede'').