Hans slekt ble gitt ved et senere tillegg til myten, noe som skaffet ham en far i enten Metion, Eupalamos eller Palamaon, og en mor, enten Alkippa, Athene, Ifinoe eller Frasimede. Daidalos hadde to sønner: Ikaros og Iapyx, sammen med en nevø som het Perdix.