Tylopoda oppsto i eocen, for omkring 46,2 millioner år siden, og kjennetegnes blant annet ved at dyra har reduserte fortenner i overkjeven og reduserte forkinntenner (premolarer). er ei prehistorisk slekt som okkuperte Nord-Amerika i denne epoken, noe som støtter en opprinnelse på dette kontinentet. En eldre studie hevder at de to stammene Camelini og Lamini skilte lag for omkring 11 millioner år siden. En nyere studie av genomet til tre av artene hevder imidlertid at denne splittelsen skjedde for cirka år siden, og videre at linjene som senere førte fram til baktriakamel og dromedar skilte lag for omkring år siden.