Kavli ble tildelt Deltagermedaljen og Storbritannias France and Germany Star for innsatsen under andre verdenskrig. I 1957 ble han ridder av den belgiske Kroneorden for sin innsats for norsk-belgisk kulturutveksling. Han ble også tildelt Dannebrogordenen og Æreslegionen. Han var kommandør av St. Olavs Orden «for fortjenstfullt virke i H. M. Kongens tjeneste». I forbindelse med dronning Elizabeth IIs statsbesøk i Norge i 1981 ble Kavli utnevnt til kommandør (CVO) av Royal Victorian Order.