I mai 1936 ble hun brukt som personlig fartøy for Adolf Hitler og (daværende) generaladmiral Erich Raeder i en flåteparade ved innvielsen av krigsminnesmerket i Laboe. I oktober 1936 fraktet hun krigsministeren feltmarskalk von Blomberg på et offisielt besøk til Norge. Det neste offisielle oppdraget var i oktober 1937 da hun ble benyttet av en Wehrmacht-delegasjon til England for kroningen av Kong George VI og Dronning Elizabeth. I juni 1937 tjenstgjorde «Grille» som flaggskip for generaladmiral Rolf Carls som var flåtesjef for Kriegsmarine. Under Kieler Woche 1939, ble «Grille» benyttet av von Raeder og flere utenlandske marineoffiserer.