Sammen med Nancy og faren bor husholdersken Hanna Gruen (Hannah i høyere nummer), som nesten er en slags reservemor for Nancy. Nancy har to gode venner som er med i historiene hele tiden – kusinene Bess Marvin og George Fayne. I de aller tidligste bøkene, og i noen senere historier, er også venninnen Helen Corning med. I bok nr. 7 introduseres dessuten Ned Nickerson, som blir Nancys kjæreste.