Friedrich von Arenstorff begynte sin militære bane i dansk tjeneste, men gikk i 1646 over i svensk tjeneste og ble slått under tredveårskrigen. Han gikk i dansk tjeneste 1661, ble utnevnt til generalmajor i 1673 og i 1675 til generalløytnant. I 1670 ble han medlem av den danske adelen. Under slaget ved Lund førte han befalet først over den seirende høyre flanken, fikk deretter overtaket, men klarte ikke å hindre nederlaget. Våren 1678 ble han igjen utpekt til befal over de danske troppene i Skåne.