Carlells bakgrunn var skotsk som sønn av Herbert Carlell av Bridekirk i Dumfriesshire, den tredje av fire brødre. Han hadde ikke universitetsbakgrunn, men gjorde oversettelser fra både fransk som spansk i løpet av sin tid. Han hadde antagelig uformell utdannelse som hoffmann fra han var 15 år. Carlell giftet seg med en Joan Palmer den 11. juli 1626 og fikk to barn, John og Penelope. Sistnevnte ble gift med John Fisher, en advokat fra Middle Temple.