I 1956 tegnet Raufoss Ammunisjonsfabrikker kontrakt med Zündapp-Werke i München om lisensproduksjon av fabrikkens mopedmotorer (type 255). I 1957 startet fabrikken utviklingen av sin egen moped. Rammer og platedeler ble produsert på Raufoss, og delene ble overflatebehandlet ved fabrikkens avanserte anlegg. Dette gjaldt både rustbeskyttelse, lakkering og fornikling. Mopeden ble produsert i utgavene 110, 111, 112, 113 og 114.