Under Parapanamerikanske leker 2019 i Peru kom han på andreplass på 100 meter, bak Fabricio Junior Barros. USA vant der 4 x 100 meter stafett i åpen klassen. Han deltok i Para-VM i friidrett 2019, og fikk der gull på 4 x 100 meter stafett i åpen klasse. Paralympiske sommerleker 2020 ble arrangert i Tokyo i 2021, og Malone fikk der sølv på 100 meter, bak Salum Ageze Kashafali, og han fikk også sølv på 400 meter. USA vant der 4 x 100 meter stafett i åpen klasse, med Malone på laget.