HMSO ble opprettet som et departement under HM Treasury den 5. april 1786, med John Mayor som første . Fra 1822 måtte alle regjeringsorganer kjøpe inn kontormateriell gjennom åpne anbud som ble forvaltet av HMSO. De tok så over for Hansard som offisiell utgiver i 1882, og i 1889 ble det gitt som Queen's Printer of Acts of Parliament, og fikk ansvar for . Samme år tok HMSO også over utgivelsen av .