Ioniq 5 ble avduket globalt den 23. februar 2021. Designet var forhåndsvist i form av Hyundai 45 EV Concept som ble presentert på Frankfurt Motor Show i september 2019. Både konseptbilen og produksjonsversjonen er inspirert av den originale Hyundai Pony, og har Parametric Pixel-design som brukes på frontlysene, baklysene og hjulene. Kjøretøyets panser spenner seg over hele bilens bredde og gir et strømlinjeformet utseende med 20-tommers aerodynamiske hjul. "45" beskriver både 45-årsjubileet for Pony coupe og de 45-graders vinklene som er fremtredende på sidene av konseptbilen. På den tiden kalte Hyundai designspråket "sensuous sportiness" og beskrev front- og baklysene som å ha et "kinetisk kube"-tema.