SiT Tapir ble opprettet av studenter og lærere ved Den tekniske Høiskolen (senere NTH, senere NTNU) i Trondheim 22. februar 1921. Opprinnelig navn var Andelslaget Tapir, i 1979 endret til Stiftelsen Tapir, i 1994 til Tapir AS og i 2002 til SiT Tapir AS. SiT Tapir AS eies av Studentsamskipnaden i Trondheim.