Han var sønn av riksråd Christoffer Ulfeldt (1583-1653) og Maren Urup. I årene 1620-27 gikk Ulfeldt på Sorø skole, hvoretter han i 1627 oppholdt seg i London for deretter i 1628 å bli innskrevet ved universitetet i Orleans. Etter å blitt kammerjunker i 1630, ble han i 1639 general-krigszahlkommissær ved de vervede tropper i Holsten. Som lønn fik han Tønsberg len i Norge, som han fratråde i 1646 til bytte for Landskrona len.