NASA flyttet deler av arbeid opprinnelig planlagt til ferden i juni 2000 opp til denne, da tre av Hubble sine 6 gyroskoper hadde feil ved seg. 3 gyroskoper må fungere for at romteleskopet skal holde seg innenfor sine svært presise sikte-krav, og reglene for bruken av Hubble dikterte at NASA måtte vurdere en ferd før et fjerde gyroskop sviktet. Fire nye gyroskoper ble installert på STS-61, og alle seks fungerte under STS-82. Siden den gang, sviktet en i 1997, en i 1998 og den tredje året etter.