Rennie var en ansett brokonstruktør og kanalbygger. Hans fremste brobygg var Waterloo Bridge og Southwark Bridge i London. Blant kanaler, som han ledet byggarbeidet for kan nevnes Great Western Canal i Somerset, Polbrook Canal i Cornwall, kanalene mellom Don og Dee i Aberdeen og mellom Arundel og Portsmouth i Sussex samt Kennet and Avon Canal mellom Newbury og Bath.