I gresk astronomi ble planetenes bevegelse beskrevet ved hjelp av episykler som er sirkler som igjen beveger seg med jevn hastighet langs stasjonære sirkler eller . Med bare en slik episykel vil planeten sett fra Jorden beskrive en kurve som er en epitrokoide. Dette er en generalisert episykloide hvor det genererende punktet ligger utenfor omkretsen til den rullende sirkelen.