I 1970-årene gled han over fra sin tidligere base i hard bop mot fusion og rhythm and blues. Sammen med Mizell-brødrene produserte han albumet , som fikk enorm suksess og ble Blue Note Records' mestselgende album. Oppfølgerne , og ble også bestselgere, og har senere vært en stor kilde for for hiphopartister som Us3.