I 1969 bygget de en DOHC-motor med 16-ventiler til Ford Escort Mark I. På midten av 1980-tallet kom Ford RS200 med Cosworth-motor, som så ble erstattet av Ford Escort RS Cosworth som ble bygget fra 1992 til 1996. I 1986 kom Ford Sierra RS Cosworth, bygget for Gruppe A racing. 500 av disse ble bygget om i 1997 til Sierra RS500 Cosworth, hvor ytelsen ble økt fra 204 HK til 224 Hk. Fra 1990 kom en Ford Scorpio modell med Cosworth-motor, frem til 1998, da Scorpio gikk ut av produksjon.