Den tidligste skriftlige kilde hvor byen nevnes er Nibelungenlied hvor den kalles Heimburc i forbindelse med Rüdiger von Bechelaren. Idag finnes rester av festningsverket, hallen fra 1100- og 1200-tallet og kapellet fra 1100-tallet. Borgen gjennomgikk en rekke endringer inntil 1700-tallet.