Vestfosselva har sannsynligvis vært en viktig ferdselsåre helt tilbake til steinaldre, det er funnet bosetninger lenger oppe i åsen, vannstanden var ca. 15 meter høyere så elva var mer som en fjordarm. I vikingtiden var det et maktsentrum på Sem ved bredden av Vestfosselva, som lå 4 – 5 meter høyere i vikingtiden enn i dag. Under utgravinger er det funnet spor av en rekke bygninger og gravhauger, den største bygningen var 17 meter bred og over 22 meter lang, total lengde er ikke lett å si fordi det forsvinner under nåværende Semsveien og mest sannsynlig et stykke inn på jordet på andre siden av veien hvor man ennå ikke har foretatt undersøkelser.