Williamson vant en olympisk bronsemedalje i roing under sommer-OL 1952 i Helsingfors. Han var styrmann på den australske båten som kom på tredjeplass i rokonkurransen for åttere bak USA og Sovjetunionen. Roerne på den australske åtteren var Robert Tinning, Ernest Chapman, Nimrood Greenwood, Menryn Finlay, Edward Pain, Phillip Cayzer, Thomas Chessel og David Anderson.