I Norge ble en vekterordning bestemt i Magnus Lagabøtes bylov fra 1270-årene. I Christiania (dagens Oslo) ble de siste 60 vekterne tatt ut av tjeneste i 1858, da politiet overtok deres plikter. I Bergen sluttet gatevekterne i 1874. De to første moderne vaktselskapene i Norge ble etablert i Kristiania og Østfold i 1905.