Karakterene i serien var noen små, siviliserte vesener som levde i fred og harmoni på – og i – en liten, hul, blå planet langt borte. Romlingane så ut som en blanding av mus, maurslukere og griser. Romlingane gikk i klær som minnet om romerske rustninger. De kommuniserte med plystrelyder og hadde store, bevegelige ører som de dekte øynene med hvis de ble triste eller stresset.