Stensaker har jobbet som brefører i 20 sesonger på Smørstabbreen i Jotunheimen fra 1991–2010. Han har gått 555 ganger over breen mellom Leirvassbu og Krossbu, 50 ganger på Storebjørn og ca 200 turer i Blåisen. Dessuten har han ledet en rekke brekurs og turer over Jostedalsbreen fra 1981–95 for DNT og OSI.