Den 11. mars 1971 utnevnte pave Paul VI ham til titulærbiskop av og koadjutorbiskop i São Carlos. Erkebiskopen av Campinas, Antônio Maria Alves de Siqueira, bispeviet ham den 23. mai samme år; medkonsekratorer var biskopen av São Carlos i Ruy Serra, og biskopen av Petrópolis, Manuel Pedro da Cunha Cintra.