Kuleledd er ledd som kan bevege seg i alle retninger. Dette i motsetning til hengselledd som kun kan bevege seg i et plan 90 grader på akselen. Kroppens kuleledd sitter gjerne ved basis av kroppsdelen de betjener og øker bevegeligheten i hele kroppsdelen. Kroppsdeler med kuleledd kan i tillegg til å rotere i de fleste tilfeller vris, slik som skulder- og hofteledd hos mennesker. Tommelfingerens rotledd må betegnes som et kuleledd som i liten grad kan vris.