BGM-71A (Basic TOW) har en diameter på 129mm, og en rekkevidde på 3km. Systemet har ikke termisk sikte, og kan dermed ikke brukes ved redusert sikt eller i mørket. BGM-71C (Improved TOW eller ITOW) har som Basic TOW diameter på 129mm, men rekkevidden er økt til 3,75km. BGM-71D (TOW 2) har et stridshode på 149mm, og som ITOW rekkevidde på 3,75km. Det har også termisk sikte som gjør det brukbart også i mørke og ved lav sikt. BGM-71E (TOW 2A) har samme diameter og rekkevidde som TOW 2, men har også en "standoff probe" for å bedre penetreningsevnen mot reaktivt panser. BGM71F (TOW 2B) penetrerer målet fra toppen, der pansringen som regel er tynnest. TOW Fire-and-Forget (TOW F&F) er neste generasjons missilsystem, der skytteren kan engasjere et nytt mål med det samme et missil er avfyrt.