Han var født i Ibestad i Troms, og etablerte seg der i 1916/1917 med fiskeskøyta Robert Grav, som han eide sammen med broren Hans og sambygdningen Viggo Tande. De drev storsildfiske på Trøndelagskysten, og han møtte der Liva Arntsen fra Nes som han giftet seg med i 1920. Familien bodde på Skaret på Val. Robertsens sønn Arnt var gjennom ekteskapet med Ingjerd svigersønn av lærer og ordfører Hans Krokmyrdal.