Yin (uttrykt av Stephanie Morgenstern) er Master Yos student, og den yngre tvilling-søsteren til Yang. Hun er avbildet som intelligent, søt, feminin og frekk. Yins favoritt-farge er rosa og favoritt-dyret hennes er en enhjørning med to horn i stedet for ett horn. Yang (uttrykt av Scott McCord) er Master Yos student, og den eldre tvilling-broren til Yin. Han har en forkjærlighet for klovner, slagsmål, videospill, og søker ofte oppmerksomhet som en superhelt. Mester Yo (uttrykt av Martin Roach) er en hundre år gammel panda. En dyktig mester i eldgammel kampsport, kjent som Woo Foo. Han blir ofte fremstilt som arrogant, sta og likegyldig, men har også stor visdom og kommer ofte med et ordtak fra hellige ruller. Night Master (uttrykt av David Hemblen) er en utrolig mektig og farlig fiende som var ansvarlig for nesten hele utryddelsen av Woo Foo. Han har eliminert alle andre Woo Foo-riddere, bortsett fra Master Yo. Grizzleflavin (uttrykt av Jonathan Wilson) er et Gargoyle-hode som ble plassert ved inngangen til Night Masters sin hule. Dank & Dire (uttrykt av Damon Papadopoulos) er to mørke skapninger som er Night Masters undersåtter. Carl the Evil Cockroach Wizard (uttrykt av Jamie Watson) er en flamboyant kakerlakk-trollmann, som ofte søker godkjenning av sin overbærende drage-lignende mor. Han planlegger kontinuerlig å beseire Yin og Yang, Master Yo og kraften til Woo Foo. Eradicus (uttrykt av Jonathan Wilson) er en mektig Gryphon, som er opptatt av å ødelegge Woo Foo. Ella Mental (uttrykt av Linda Ballantyne) er en kvinnelig minion. Rubber Chucky (uttrykt av Peter Cugmo) er en minion med elastisk, form-skiftende kropp. Mollecu-Lars (uttrykt av David Berni, med tysk aksent) er en liten blekksprut-lignende karakter som kan forandre molekylene sine for å endre form eller levitere Bror Herman (uttrykt av David Berni) er Carls sadistiske, egoistiske og onde bror, Herman. Han kontrollerer riket sitt med jernhånd. Han forsøkte å ta over hele verden, frem til Mester Yo stoppet ham - fordi Herman var allergisk mot pandaer. Charles er Hermans nestkommanderende. Ultimoose (uttrykt av Tony Daniels) er en atletisk og vågal elg-lignende skapning. Smoke (uttrykt av Linda Ballantyne) er en hyperaktiv kvinne med mer distinkt anime-lignende øyne. Yuck (uttrykt av Scott McCord) er en turkis-grønn mutant kanin. Kresen James Spiffington (uttrykt av Mark Bowen) er en liten hamster, besatt av renslighet og verdensherredømme. Saranoia (uttrykt av Linda Ballantyne) er en mektig trollkvinne. Kraggler (uttrykt av Tony Daniels) er en gargoyle. Kraggler pleide å være en stor og mektig kriger, og Master Yos erkefiende. Roger the Skelewog: En ond kriger som skurken til Yin og Yang. Badfoot (uttrykt av Orlando Jones) er en lilla hest, som var en fiende av Master Yo. The Manotaur (uttrykt av Seth MacFarlane) er en maskulin karakter med hårete hover og macho-estetikk. Coop (uttrykt av Jonathan Wilson) er en nerdete, sjenert kylling, som er veldig forelsket i Yin.