Helberg hadde fra 1921 en deltidsstilling som sekretær for Høyres by- og fylkesorganisasjoner i Vestfold (fylkessekretær i Vestfold Høyre). Han var medlem av bystyre, formannskap og skolestyre og formann i Tønsberg Høyre. Han var ordfører i Tønsberg fra 1938 til han ble avsatt i 1940, men ble gjeninnsatt etter frigjøringen.