Folkestad kom fra Folkestad i Fjaler. Han var presten Johan Storjohanns assistent i Liverpool og London, hvor sønnenne Bernhard og Sigurd ble født. Fra 1879 begynte han å samle inn julepakker til sjøfolk i misjonsforeningene. Denne virksomheten har fortsatt helt til i dag. I 1880 vendte han tilbake til Norge og ble reiseemissær for Den Norske Sjømannsmisjon.