Dolva tok artium på filosofilinjen på Lycée Corneille i Rouen og tok juridisk embetselsamen (cand. jur.) ved Universitetet i Oslo (UiO) i 1960. Han var dommerfullmektig i Kristiansand og arbeidet deretter i Justisdepartementets lovavdeling fra 1962 til 1980, hvor han var underdirektør fra 1976. Han ble utnevnt til lagdommer i Eidsivating lagmannsrett i 1980 og var høyesterettsdommer 1984–2004. Han var også i flere år leder for Dommerforeningens menneskerettighetutvalg.