Steinsprett er vingeløse insekter. Den er tett besatt av små skjell som har et spraglet mønster i grå og brune farger. Kroppen er ganske sylindrisk, langstrakt og smalner jevn bakover i en lang «tredelt hale», bestående av to kortere haler (cerci) på hver side og en lengre i midten (epiproct). Mange arter har pukkelrygg. Fasettøynene er store og møtes ofte (støter sammen) oppe på hodet. Foran fasettøynene er ofte to punktøyne, og våre to slekter i Norge kan skilles på dette: Dilta har to punktøyne som to runde punkter under fasettøynenes ytterkant, mens Petrobius har to smale lister under fasettøynene.