Pave Johannes Paul II utnevnte ham til koadjutor-prelat for Tefé den 31. juli 1980. Prelaten av Tefé, Joaquim de Lange C.S.Sp., ordinerte ham til biskop den 19. oktober samme år; medkonsekratorer var José Costa Campos, biskop av Divinópolis, og Alfredo Ernest Novak C.Ss.R., hjelpebiskop i São Paulo.