Rasmus Aarflot var sønn av lensmann og folkeopplyser Sivert Aarflot, og bror av forfatteren Berthe Canutte Aarflot. Han var først poståpner og fra 1816 lensmann i Volda. Rasmus Aarflot overtok farens boktrykkeri, og utgav forskjellige tidsskrifter til fremme av folkeopplysningen (); han representerte Romsdals amt på stortingene 1824, 1827–1828, 1833 og 1839, og var valgt 1845, da han døde. Aarflot stod Ivar Aasen nær; det var i hans boksamling den unge Aasen først fikk næring for sin leselyst.