Byens historie er nært knyttet til Nikolo-Ugresjklosteret, som ligger midt i byen. Klosteret ble grunnlagt ca. 1380 etter ordre fra knjaz Dmitrij Donskoj, og ble oppkalt etter St. Nikolas, som Donskoj ifølge legenden så i en drøm mens han forberedte den lange kampanjen mot Mamais horde.