Den 12. februar 1983 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærerkebiskop av og apostolisk delegat til Angola. Han ble ordinert til biskop av kardinalstatssekretær Agostino Casaroli den 23. april samme år; medkonsekratorer var sekretæren for Kongregasjonen for folkenes evangelisering, Duraisamy Simon Lourdusamy, og biskopen av Assisi, Sergio Goretti. Den 4. mai 1985 ble han også apostolisk pro-nuntius til São Tomé og Príncipe.