Dalseth var elev ved Trondheim katedralskole og klassekamerat med Gudmund Hernes. Han studerte filosofi ved universitetet i Bergen og kom med i kretsen rundt Jakob Meløe («jakobinerne»). I 1965 ble han med en avhandling om Ludwig Wittgenstein. Han ble senere universitetslektor ved universitetet i Trondheim.