Rasmussen var i perioden 1999–2010 dirigent og kunstnerisk leder for vokalensemblet og siden 2000 for kammerkoret . I perioden 1999–2005 var han dirigent og kunstnerisk leder for . I perioden 2008–2010 var han dirigent for prosjektkoret . I 2010 var han også dirigent for . Han var i perioden 2014-2019 kormester ved Kilden Teater- og konserthus, Kristiansand, samt kunstnerisk leder for Kilden Vokalensemble.