B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke, O. Egeland, . Theory and Applications. Springer Verlag, London, 2. utg. 2007. J.C. Willems. , part I: General theory; part II: Linear systems with quadratic supply rates. Archive for Rationale mechanics Analysis, vol.45, s.321–393, 1972. Gunnar Aksnes: «Det evolusjonistiske verdensbildet», Artikkel i Bergens Tidende 28. mars 1987.