Den 3. juli 2004 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og utnevnte ham til hjelpebiskop i Baltimore. Erkebiskopen av Baltimore, kardinal William Henry Keeler, ordinerte ham til biskop den 24. august samme år; medkonsekratorer var hjelpebiskopen i Baltimore, William Francis Malooly, og emeritert hjelpebiskop i Baltimore, William Clifford Newman.