Som kommunepolitiker ble Stamnæs valgt inn i Bærum kommunestyre for første gang i 1916, og han var medlem i periodene 1917–1919, 1923–1925, 1929–1931 og fra 1932 frem til sin død. Han ble fast medlem i formannskapet fra 1929, og fra 1. januar 1932 også Bærums ordfører. På grunn av sykdom var det imidlertid bare kort tid Stamnæs kunne virke som dette, og han måtte søke fritak etter kort tid. Stamnæs gjorde seg også bemerket som skolepolitiker i Bærum, med mange år i skolestyret. Han var skolestyrets formann fra 1918 til utgangen av 1925.