Han var varaordfører i Lindås fra 1947 til 1951 og ordfører fra 1952 til 1963. Alt mens han var ordfører, ble han valgt som vararepresentant til Stortinget i 1953 og 1957. I 1961 ble han fast representant for Kr.F. sammen med Torstein Kvamme, og han ble gjenvalgt i 1965, også da fikk Kr.F. to representanter og han var sammen med Sverre L. Mo i denne perioden. I sin første periode på Stortinget var Lars Aasgard medlem av Justiskomiteen, i andre periode ble han medlem av Industrikomiteen.