Helge Hagerup var spesielt produktiv som dramatiker, og teaterstykkene hans er blitt fremført både av Fjernsynsteatret, på Nationaltheatret og i Radioteatret. Radioteatret overførte 1965–1990 tyve hørespill av Hagerup. Flere av dem var serier, fra eventyrfabler til krimgrøssere. Dessuten var han oversetter og dramatiserte.