Jansen var sønn av lensmannen i Skjeberg. Han ble student fra Nissens Latin- og Realskole i 1861 og i 1868. Som student var han lærer ved forskjellige skoler i Christiania, blant andre Heltbergs latinskole. I 1873 ble han utnevnt til personalkapellan i Skjeberg, hvor han ble værende til 1883, da han ble utnevnt til sogneprest i Varteig. Fra 1890 var han sogneprest i Røyken, men han tok avskjed i 1898 på grunn av sykdom.