Den 22. juli 1983 ble han utnevnt til titulærbiskop av og hjelpebiskop i erkebispedømmet Luanda av pave Johannes Paul II. Han ble ordinert til biskop av den apostoliske delegat i Angola, erkebiskop Fortunato Baldelli, den 9. oktober samme år; medkonsekratorer var Eduardo André Muaca, erkebiskop av Luanda, og Oscar Lino Lopes Fernandes Braga, biskop av Benguela.