Etter hvert som Team Ico bygde opp spillfysikken, brukte de figurdesignet fra «Nico»-konseptvideoen som et referansepuunkt. Etter at systemene som modelerte spillfigurens samhandling med kolossene og spillverdenen var etablert, integrerte teamet figurmodellene fra de tidligere versjonene av spillet i nydesignet helhetlig figur. Det at hovedfiguren kom til å reise fritt rundt i et 3D-miljø gjorde at teamet valgte å fravike presentasjonsmetoden til , som heller hadde kameraet plassert på faste steder, som ga et fastlåst perspektiv. I ble heller et kamerasystem med et tredjepersonsperspektiv nødvendig. Som følge av at spillfiguren fikk evnen til å klatre, la designerene til at han reagerer ulikt avhengig av hvor høyt han faller. Ifølge Ueda var det øyeblikket da han så effekten av den simuleringen i spillet at han fikk troen på at prosjektet om til å tilby en eksepsjonell spillopplevelse sammenlignet med tidligere videospill.