Han var den opprinnelige vokalisten i bandet Judas Priest i fra bandet ble opprettet i 1967 til det ble oppløst to år senere i 1969. Atkings gikk så til bandet hvor Ian Hill og K.K. Downing spilte, men manglet vokalist. De ble så enige om å bytte navn til Judas Priest. Atkings fikk aldri gitt ut noe album med bandet, da han ble erstattet i 1973 av Rob Halford, ett år før debutalbumet (1974) ble utgitt. Han formet senere et band med navn , og gikk etter det solo.