Endestad var født 19. januar i 1953 i Rimstaddalen ved Bryggja som då lå i Vågsøy. Som 21-åring flyttet han i 1974 til California hvor han ble skiinstruktør. I 1979 flyttet han videre til Alaska og satset fullt på langrenn. Han kvalifiserte seg for det norske laget til Ski-VM 1982 i Holmenkollen. Han ble der nummer 34 på 15 kilometer.