Wantage omtales i i 1086. Dens verdi ble satt til 61 pund og var i kongens eie inntil Rikard I ga den til jarlen av Albemarle i 1190. Ukentlige marked ble gitt byen i charter av Henrik III i 1246. Marked holdes fortsatt, nå to ganger i uken på henholdsvis onsdager og lørdager. Under den engelske borgerkrigen ble rojalistiske tropper stasjonert i byen.