Boken var opprinnelig bind III (bindtittel , «Journal og kommentarer») av kaptein FitzRoys firebindsverk («Beretningen fra oppdagelsesreisene til Hans Majestets skip ’Adventure’ og ’Beagle’ mellom 1826 og 1836, med en beskrivelse av deres undersøkelse av Sør-Amerikas sørkyst og ’Beagles’ verdensomseiling»). Denne kom ut i mai 1839, og Darwins bind var på 615 sider.