Walstad har hatt flere stillinger innenfor Den norske kirke nasjonalt. I perioden 2007−2012 var hun ansatt ved Det teologiske Menighetsfakultet. Hun var styremedlem i Norske kirkeakademier i 2015. Hun var styremedlem i stiftelsen Diakonhjemmet i perioden 2016−2020. Per 2020 er hun ansatt i Norges KFUK-KFUM som leder for politikk og samfunnskontakt.