Borgar Steinsets vei er en sidevei til Skogerveien, som løper parallelt med og under Austadveien. Den fikk i 1962 sitt navn etter ordfører i Skoger og den første skoleinspektør i Strømsgodset, Borgar Steinset. Navnekomitéen hadde opprinnelig foreslått Rognliveien, men dette ble forkastet.