Frem til 1991 var Kroatia en del av Jugoslavia, og HRT var en del av Jugoslavias radio og fjernsyn (JRT). I 1957 valgte EBU tv-senteret i Zagreb som sitt tekniske senter for JRT. I 1972 fikk kanalen konkurranse av søsterkanalen HRT 2. Farge-tv-sendinger startet med tester i 1968 og for fullt i 1975.