Philidor var sønn av Jacques Danican Philidor «le Cadet» og nevø av André Danican Philidor. I 1697 fikk Pierre oppført sitt første sceneverk ved hoffet, en pastorale. Samme år ble han oboist og fiolinist i og i 1704 i . Fra 1716 fikk æren av å spille gambe i kongens kammerorkester ().