For å utvikle konseptvideoen sin til «Nico», dannet Team Ico en liten intern gruppe som besto av Ueda, en spilldesigner og cirka 10 animatører. Denne konseptvideoen skulle fungere som en mal for spillet. Det første storyboardet som tok for seg denne videoen ble til i januar 2002, mens selve videoen ble ferdig i mai. Videoen viser tre gutter med horn og masker som rir utover et enormt landskap og ser ut til å angripe det som ble den andre kolossen i spillet. Videoen ble visualisert gjennom s spillmotor og rendret i sanntid på PlayStation 2. Gjennom det fant de ut av hvor mye av det de så for seg faktisk kunne gjøres med konsollen.