Han var ved Stavanger Museum fra 1909 og noen andre, deriblant Norsk Folkemuseum 1917 og Nordiska museet. Kunsthåndverk lærte han ved Statens Håndverks- og Kunstindustriskole, i hovedsak gullsmederi, men også glass, tekstil og sløyd. Mest tid tilbrakte han ved Kunstindustrimuseet som konservator 1918-28 og direktør 1928-60 etter Hans Dedekam (1878–1928), etter en dr.avhandling om norsk gullsmedkunst i 1927. Kielland skrev flere fagbøker.