Avro 631 Cadet ble utviklet i 1931 som en mindre og mer økonomisk variant av det militære skoleflyet Avro Tutor, tiltenkt flyklubber eller privat bruk. Den første prototypen, fløy i oktober 1931. Det ble presentert for publikum ved åpningen av Skegeness flyplass i 1932, selv om den første ordren da allerede var effektuert til Irish Army Air Corps og seks fly var levert.