Serien omhandler Thorgal Ægirsson som lever på vikingenes tid. Han er gift med høvdingdatteren Aaricia og er far til tre barn; Jolan og Ylva som han har med Aaricia og Aniel som han har med Kriss fra Valnor. Han er ikke av nordisk opprinnelse selv om han blir sett på som en viking. Faren og moren var folk fra en annen planet eller muligens fremtiden. Jolan og Ylva eier psykiske krefter som de har arvet fra Thorgal, Thorgal selv har ikke psykiske krefter. Jolan har muligheten til å få ting til å oppløse mens Ylva kan snakke med dyr.