Hun fikk kunstutdannelse i Norge, Tyskland og Frankrike. Hun traff mannen sin, den sveitsiske bokillustratøren og billedkunstneren Edgar Parin d'Aulaire, på kunstskole i Paris. De flyttet til USA i 1929, der de sammen skrev og tegnet 27 bildebøker i perioden fra 1931 til 1976. De tidligste bøkene hentet ofte miljøer og handling fra norske eventyr og forhold. Seinere vendte de blikket mot sitt nye hjemland USA og lagde bøker om amerikanske folkehelter som Pocahontas, George Washington, Benjamin Franklin og Buffalo Bill. For ei bildebok om Abraham Lincoln som kom i 1939, fikk ekteparet den høythengende amerikanske barnebokutmerkelsen Caldecott-medaljen. Illustrasjonene i d'Aulaires bildebøker er utført som fargerike blyanttegninger i en enkel og forfriskende barnevennlig stil for sin tid.