Benedito Roberto trådte mot slutten av 1960-årene inn i spiritanernes kongregasjon. Etter novisiat i Fraião i Portugal avla han første løfter som ordensbroder i Malanje. Etter noen år besluttet han seg for å bli prest. Etter å ha studert filosofi og teologi på hovedseminaret i Huambo, ble han presteviet den 18. oktober 1981 i Malanje.