Xenakis konkurrerte i tauklatring under sommer-OL 1896 i Aten. Han og landsmannen Nikolaos Andriakopoulos var de eneste av de fem deltakerne som klatret opp hele det 14 meter lange tauet. Hans sluttid er ikke kjent, men den var svakere enn 23,4 sekunder, som var Andriakopoulos' vinnertid.