Gjennom hele sin tid i Tanzania arbeidet Kielland intenst med å studere landets rike fauna av dagsommerfugler. Han var kjent for sine lange og krevende innsamlingsreiser til avsidesliggende deler av landet. Jan Kiellands vitenskapelige hovedverk er boken , som han publiserte i 1990. Kielland omkom i en trafikkulykke i Tanzania i 1995. Han beskrev mange nye taksa og har flere arter av sommerfugler og biller oppkalt etter seg. Han store sommerfuglsamling er deponert ved i Nairobi.