ASMs gode resultater i F3 ble speilet av ART i GP2. Nico Rosberg vant det første førermesterskapet i 2005, og sammen med Alexandre Prémat sikret han også teammesterskapet for ART. De vant også begge mesterskapene i 2006, da Lewis Hamilton vant førertittelen, og igjen i 2009 med Nico Hülkenberg. Fra 2010 deltok ART også i det nyopprettede GP3-mesterskapet, et steg under GP2. De to første årene, 2010 og 2011, vant de begge titlene, med henholdsvis Esteban Gutiérrez og Valtteri Bottas som førermestere. ART vant også GP3s teammesterskap i 2012 og 2013.