Den 17. mars 1988 utnevnte pave Johannes Paul II Eisenbach til hjelpebiskop i Mainz med titulærbispedømmet Sigus. Han ble bispeviet den 24. april 1988 av Mainz-biskopen Karl Lehmann. Medkonsekrerende var emeritert Mainz-biskop, kardinal Hermann Volk, og Mainz-hjelpebiskop Wolfgang Rolly.