I 1918 begynte den japanske astronomen Kiyotsugu Hirayama å studere asteroidebevegelser mens han studerte ved Yale University. Ved å plotte den gjennomsnittlige bevegelsen, eksentrisitet og inklinasjon, for asteroidenes bane oppdaget han at noen av objektene dannet grupperinger. I et verk fra samme år beskrev han tre slike grupper, inkludert Eos-familien med 19 medlemmer. Siden den gang har antallet medlemmer i gruppen fortsatt å vokse, og i 1993 hadde man funnet 289 medlemmer.