Pave Johannes Paul II utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Kinshasa den 29. oktober 1999. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Kinshasa, kardinal Frédéric Etsou-Nzabi-Bamungwabi den 30. januar 2000 i Martyrenes Stadion i Kinshasa; medkonsekratorer var erkebiskop Francisco-Javier Lozano, apostolisk nuntius til Den demokratiske republikk Kongo, og Eugène Moke Motsüri, emeritert hjelpebiskop i Kinshasa.