Lapie var aktiv som forfatter og utga både sakprosa og en skjønnlitterær bok. Erfaringene fra kampene i Norge i 1940 resulterte i bokutgivelse på både engelsk og fransk. Han utga erindringer om tiden i Tsjad under verdenskrigen, også denne utgitt både på fransk og engelsk. Senere utga han også erindringer om sitt politiske liv etter verdenskrigen og skrev bøker om europeisk politikk. Han forfattet en biografi om sin far, Paul Lapie, samt om den franske radikale politikeren og statsministeren Édouard Herriot og om den britiske statsmannen Oliver Cromwell. I 1979 utga han en roman.