Forretningsmannen Joaquim Lourenço, eller «portugisiske Joaquim» som husket folkeentusiasmen ved synet av det store luftskipet den gang, beordret bygging av busskjøretøy med en form inspirert av luftskip i Belem på slutten av 1940-tallet. Ved dette tidspunktet var minnet om de amerikanske luftskipene fremdeles levende, selv om «Graf Zeppelin» aldri hadde vist seg over Belém. Mekanikeren Osvaldino Ferreira de Oliveira som fikk oppdraget, bygde det første eksemplet i 1948. Denne versjonen av bussen i Belém ble kalt «Dirigível Pérola» Det var to forskjellige busser som var bygd; som kom fra bilverkstedet som tilhørte Tavaresfamilien og bygd i Manaus av João Barata Jr. som hadde blitt kjent med prosjektet i Belém..