Rushgrove deltok i sitt første VM ved handikapp-VM i friidrett 2006 i Assen i Nederland, 18 år gammel. På 100 meter løp han på ny europarekord i semifinalen, med 12,41. I finalen ble han imidlertid diskvalifisert, etter to tyvstarter. Det britiske laget påklaget diskvalifiseringen, og fikk først medhold, slik at greske Panagiotis Manetas ble diskvalifisert, og arrangørene varslet at finalen skulle kjøres på nytt, men endret senere sin beslutning, slik at diskvalifikasjonen av Rushgrove ble stående. På 200 meter gikk det bedre for Rushgrove, her løp han inn til bronsemedalje, med ny personlig rekord på 25,44 sekunder.