Da Luxembourg manøvrerte sør for Mons og Charleroi, flyttet Waldeck leiren sin mellom Nivelles og Pieton den 28. juni. samme kvelden ledet Luxembourg selv en avdeling fra Gerpinnes (i lag med en pongtongbru), for å opprette en krysning av Sambre-elven ved Ham. En forsterket stilling ved Froidmont (med en garnison på rundt 100 mann) ble raskt tvunget til å overgi seg etter at artilleriet ble ført over elven. Et samtidig fransk dragonangrep tok en fiendtlig stilling som måtte forlates da arméen til Luxembourg nærmet seg. Med brohodet sikret, kunne resten av den franske arméen (bortsett fra den tunge bagasjen som måtte legges igjen på sørsiden ved Ham) krysse Sambre den 30. juni. (Se kartet).