Sannesmoen er siviløkonom fra Norges Handelshøyskole i Bergen og har utdanning i bedriftsfinansiering fra Universitetet i Köln. I sitt yrkesaktive liv har Sannesmoen arbeidet med misjons- og utviklingsarbeid i Afrika, særlig på Madagaskar og i Mali. Han har arbeidet for Det Norske Misjonsselskap og i Norad. I 1991 ble Sannesmoen ansatt som regiondirektør for Vest-Afrika i Strømmestiftelsen. Han ble senere ansvarlig for Strømmestiftelsens arbeid med mikrofinans.