Byen ble grunnlagt på 100-tallet e.Kr. av den romerske keiser Hadrian som (Aδριανούπολις), på stedet for den tidligere trakiske bosetningen Uskadama. Den kom senere til å bli kalt . Slaverne kalte byen eller . Disse navnene, greske, tyrkiske og slaviske varianter, går alle tilbake på det opprinnelig latinske navn.