Aarseth vokste opp i Kautokeino. I sitt virke var han særlig opptatt av samisk kultur og samfunnsliv. Han var lærer og rektor ved skoler i samiske områder, 1949-1972 i Karasjok. 1972 ble han ansatt ved samisk-etnografisk avdeling ved Tromsø Museum og 1982 ble han førstekonservator for den samiske avdelingen ved Norsk Folkemuseum, der han var frem til han ble seniorstipendiat i 1993. Han var også aktiv i Norsk kulturråd. Aarseth er forfatter av en rekke publikasjoner om samiske forhold.