Fra og med 1995 oopsto det spekulasjoner om han ville finne veien tilbake til det britiske boybandet. Men da musikkgruppen i 2006 ble gjenforent for første gang siden oppløsningen i 1996, var det uten Williams. I 2010 skal han allikevel ha antydet at en gjenforening ikke var langt unna. Enda Williams den 4. september 2009 lanserte en ny single fra sitt kommende album, kunne han ikke legge skjul på at han har sitt gamle band i tankene. Den 17. juli samme år, ble gjenforeningen av Take That bekreftet. Williams og de fire andre medlemmene uttalte at planla en turné med 54 konserter i 2011, samt et nytt album. Albumet skulle bli Williams og de fire andre medlemmene av boybandets første siden i 1995. Den 4. oktober 2011 fortalte bandmedlem Barlow at Williams trakk seg fra bandet igjen for å spille inn et nytt soloalbum. Williams har siden den gang opptrådt med gruppen opp til flere ganger, og i 2019 var han med på gruppens turné i anledning Take Thats 30-årsjubileum.