I 1931 ga Sørensen ut boken . Her formulerte han mange tanker rundt det offentlige rom; om beplantningsoppgaver, parker og anlegg, lysanlegg og kolonihaver. Han hadde flere ideer når det gjaldt fritidsarealer for barn og fant opp begrepet «skrammellekeplasser» – eller byggelekeplassen. Ideen var at barna på egen hånd kunne bygge lekeplassene av overflødig materiale fra byggeplassene.