Den 21. november 1981 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærerkebiskop av Narona og utnevnte ham til apostolisk delegat til Tsjad og apostolisk pronuntius til Den sentralafrikanske republikk og Republikken Kongo. Han ble ordinert til biskop av pave Johannes Paul II selv den 6. januar 1982 i Peterskirken; medkonsekratorer var kurireerkebiskopene Eduardo Martínez Somalo og Lucas Moreira Neves.