Sitt første folkevalgte verv hadde han som medlem av delstatsforsamlingen i Indiana 1949–1950. Senere var han offentlig anklager i Huntington County 1954–1958, før han var innvalgt i Representantenes hus i Kongressen for Indianas 5. distrikt 1959–1969. I 1968 stilte han til valg i Indianas 4. distrikt, men tapte mot den sittende republikanske representanten E. Ross Adair. Roush var innvalgt for distriktet 1971–1977, men tapte i 1976 mot Dan Quayle, som senere ble senator og visepresident. Roush var blant initiativtagerne til nødnummeret (911) som blir brukt i USA i dag. Etter tiden i Kongressen var Roush avdelingsdirektør i Environmental Protection Agency 1977–1979.