Som en pretor var han guvernør av Sicilia i 191 f.Kr. Han ble valgt til konsul i 187 f.Kr. Han og hans kollega, Gaius Flaminius, betvang Liguria, en kystregion i Nordvest-Italia. Fra 180 f.Kr. og framover var han pontifex maximus og fra 179 f.Kr. . Det samme året ble han også valgt til censor. I 175 f.Kr. ble han valgt til sensor for andre gang. Han hadde tilsyn med konstruksjonen av Via Aemilia i 187 f.Kr., den store romerske vegen fra Piacenza til Rimini som fortsatt er i bruk og er en av de viktigste vegene i nordlige Italia. Han etablerte romerske kolonier Parma og Modena og ga sitt navn til den romerske castrum (festning) Regium Lepidi (i dag Reggio Emilia).