Pave Frans utnevnte ham til hjelpebiskop i Baltimore og titulærbiskop av den 5. desember 2016. Erkebiskopen av Baltimore, William Edward Lori bispeviet ham og den samtidig utnevnte Mark Edward Brennan den 19. januar året etter. Medkonsekratorer var erkebiskop-emeritus av Baltimore og kuriekardinal Edwin Frederick O'Brien, og erkebiskop av Washington, kardinal Donald Wuerl.