Richard ble født i India. Da landet ble selvstendig i 1947 flyttet han sammen med sine foreldre og tre søstre (Donella, Jacqueline og Joan) til Storbritannia. I India hadde familien levd under ganske luksuriøse forhold; i Storbritannia bodde de i fattige London-forsteder og foreldrene arbeidet skift for å kunne forsørge familien.