Den irsk-katalanske dr. Stephen Maturin tjenestegjør som skipskirurg på Aubreys forskjellige kommandoer. Men de fleste av hans medarbeidere vet ikke at han også er en dyktig etterretningsagent for det britiske admiralitetet. I motsetning til den mer handlingsorienterte Aubrey, er Maturin veldig godt utdannet med forskjellige intellektuelle sysler. Han er lidenskapelig fascinert av den naturen, og benytter enhver anledning til å utforske det innfødte dyrelivet i skipenes anløpshavner rundt om i verden. På overflaten har de to hovedpersonene lite til felles, men de hadde begge en dyp kjærlighet til musikk. Bøkene er usedvanlig detaljrik i sin beskrivelse av datidens marineliv. O'Brian har også forsøkt å bruke datidens engelsk.