Da det skulle settes inn europeiske militære styrker i bokseropprøret i Kina i 1900, ble det bestemt at disse skulle ledes av grev Waldersee. Han ankom Kina for sent til å være med på kampene om Peking, men ledet de avsluttende kampene. Da han kom tilbake til Tyskland og i Hannover gjenopptok han de oppgavene han hadde hatt før han reiste til Kina, nemlig som generalinspektør for styrkene i Hannover.