Fjorden strekker seg 7 kilometer nordover fra Vestfjorden, fra innløpet mellom Vindnesskaftet i øst og Stor-Grimsholmen i vest til Skjelfjordeidet. Den helt indre del av fjorden heter Osen. Midt i innløpet ligger øya Kunna, på østsiden Sautinden (794 moh.), Stjerntinden (934 moh.) og Tønåsheia (769 moh.) mens på vestsiden ligger Blåfjellkammen (482 moh.).