Idéen om en offisiell japansk sendeferd til Europa hadde sin opprinnelse hos jesuitten Alessandro Valignano, og ble støttet økonomisk av de tre kirishitan-kristne daimyoene Omura Sumitada (1532–1587), Otomo Sorin (1530–1587) og Arima Harunobu (1567–1612).