Berulfsen markerte seg som dirigent for flere kor i Tønsberg, og han startet Tønsberg Sangforenings guttekor. Han var også en skattet akkompagnatør i Tønsberg-området frem til han i august 1956 startet som organist og kantor i Sandar kirke i Sandefjord. Dette var en av landets største menigheter, og arbeidsmengden var stor. Han var ansatt i Sandar sammenhengende fram til han ble pensjonist i 1995. Han ledet Sandar kirkes motettkor, og han arrangerte en mengde konserter og musikkandakter. Berulfsen var en ettertraktet klaver- og orgelpedagog, og han speidet etter kirkemusikktalenter. Mange av hans elever ble kirkemusikere, og enda flere fikk åpnet dørene inn til musikkens verden gjennom hans gode undervisning.