Varmblodstraveren ble opprinnelig utviklet i USA fra starten av 1700-tallet, med målsettingen for avlsindivider å kunne trave en innenfor en viss tidsramme. Raser som ble brukt i utvklingen av varmblodstraveren var blant annet de nå utdødde rasene Narragansett Pacer og Canadian Pacer, engelsk fullblod, Norfolk Trotter, Hackney og Morgan. Den første stamboken ble opprettet i 1879. Stamboken ble offisielt lukket i 1973, men var i praksis lukket lenge før.