Do 24 var en hel-metall parasollvinget endekker med et skipslignede skrog og sponsoner for stabilitet. Dobbelt sideror var montert på bakre del av skroget, mens de tre motorene, montert på vingen drev flyet. Drivstofftanker var bygget inn i sponsonene og den midtre del av vingen. Det kunne frakte opp til 1 200 kg bomber under vingene, mens bevæpningen bestod av tre kanontårn, henholdsvis i nesen, sentralt øverst på skoget og i halen. De første som ble bygget var alle utstyrt med et maskingevær, men senere bygde fly fikk en 20 mm maskinkanon i våpentårnene.