Han har vært alltingsrepresentant siden 1983. Fra 1988 til 1991 var han landbruks- og transportminister. 2009-2013 var han i ulike kombinasjoner fiskeri-, finans-, och industriminister. Ved stiftelsen av det grønne partiet Vinstri hreyfingin – grænt framboð i mars 1999, ble Sigfússon partiets leder, frem til 2013, da Katrín Jakobsdóttir overtok. Han er nå representant på Alltinget.