Foster var i den ypperste verdenseliten på 110 meter hekk gjennom hele 1980-tallet. Han utkjempet mange harde dueller med Roger Kingdom, Mark McKoy og Colin Jackson. Foster lyktes aldri i å bli olympisk mester, men han tok sølv i 1984. Han gjorde derimot det kunststykket å vinne tre verdensmestertitler på rad: i Helsingfors 1983, Roma 1987 og Tokyo 1991.