I 1972 var Henningsen en aktiv forkjemper for norsk medlemskap i EEC, som han så som en sikkerhet for europeisk fred. I 1973 havnet han i nasjonal debatt da han kritiserte Hålogaland Teaters suksess-stykke for å bidra til å «rive bort grunnlaget som er nødvendig for at det skal kunne bo folk langs kysten vår».