Han var Færøyenes helseminister fra 2019 til 2022, en periode preget av koronapandemien. Han ble selv alvorlig rammet av sykdommen. Johannesen ble i 2018 diagnostisert med en nervesykdom (CIDP), som etter hvert har gjort ham avhengig av rullestol. Han har brukt sine erfaringer til å engasjere seg for bevegelseshemmedes rettigheter.