Basert på Piagets sine teorier om utviklingen av barns forståelse av verden som er utvidet av Kohlberg om moralsk resonnering har Gibbs revidert de første fire stadiene i Kohlbergs teori. Kohlbergs teori om moralsk resonnering har seks stadier som individet utvikler seg gjennom og hvor resonneringen blir mer og mer kompleks og abstrakt over tid. Denne resonneringen er knyttet til generell kognitiv utvikling og spesielt til det å innta sosiale perspektiver.