Krüss var utdannet lærer, men praktiserte aldri yrket. Han utga sin første bok, , i 1946. 1948 flyttet han til Reinbek og grunnla tidsskriftet som eksisterte fram til 1956. Han skrev sitt første radiohørespill for barn i 1956, og sin første barnebok samme år: . Han ble landskjent da han i 1960 leste fra på tv, og boken fikk Deutscher Jugendliteraturpreis samme år. Han mottok den samme prisen i 1964 for og dessuten mottok han H.C. Andersen-medaljen for 1968.