Pegaso sørget også for produksjon av militærkjøretøy for det spanske militæret som først og fremst trengte transportkjøretøyer. Slike lastebilmodeller var fra 1963, fra 1970 og som eksportvariant, med forskjellige hjulopplegging som 6 x 6 av type . ENASA tok også spranget over i fremstilling av pansrede transportkjøretøyer, og på invitasjon fra det spanske militæret startet de på 1970-tallet et prosjekt omkring et motorisert panserkjøretøy (hjuldrevet).