Haga vokste opp i Oslo og tok juridisk embetseksamen ved Universitetet i Oslo i 1968. Han arbeidet som jurist blant annet som dommerfullmektig på Jæren og rådgiver hos Fylkesmannen i Aust-Agder fra 1969 til 1976. I 1973 flyttet han til Bø i Telemark hvor han var advokat.