Et år senere ble Arthur elev ved Det kongelige franske kavaleriakademi i Angers i departementet Maine-et-Loire. Der trivdes han godt, ble en god rytter og lærte seg fransk, noe som senere ble svært nyttig. Da han kom tilbake til England i slutten av 1786 ble hans mor svært overrasket over hvor godt sønnen hadde skikket seg.