Etter endt utdannelse arbeidet han for RAND Corporation fram til 1956, og deretter for Lockheed Corporation fram til 1963, da han vendte tilbake til universitetet. Fra 1963 til 1968 foreleste han som professor i industriell administrasjon ved Carnegie Mellon University, og fra 1968 til 1973 som professor i ledelse ved Vanderbilt University i Nashville.