Tidligere har hun vært seksjonssjef og nemndleder i UNE. Aursnes har også vært leder av Kommunalavdelingen/Juridisk avdeling hos daværende fylkesmann i Oslo og Akershus, dommerfullmektig og rådmann. I perioden 1998–2005 arbeidet Aursnes internasjonalt med bistand og humanitært arbeid i Sør-Afrika, Balkan, Afghanistan og Sri Lanka.