Collins var en av de travleste saksonspillerne i rocken midt på 1970-tallet og deltok på titalls album mellom en periode på bare 3-4 år. I 1976 ble han forespurt av Andrew Latimer, en gammel venn og grunnlegger av bandet Camel til bli medlem av gruppen for så å spille inn albumet og bli med på en påfølgende turne. Collins forlot Camels faste medlemsgruppe i 1979, men var med som gjesteartist på de tre neste albumene fra 1979, fra 1981 og fra 1984. Han spilte også med dem på deres konsertalbum dette året.