Hun giftet seg med skuespilleren John Alderton i 1969 og bor i Hampstead, London, sammen med sin mann og deres tre barn, Nicholas, Kate og Richard. Hun har også en eldre datter med skuespilleren Tony Rohr, Louise, som hun adopterte bort. De ble gjenforent da Louise var 22 år gammel, og Collins skrev en bok, , om sine erfaringer.