Porcaro hadde mottatt diagnosen amyotrofisk lateralsklerose (ALS) i 2007. Han sluttet derfor å turnere med bandet, men ble fremdeles regnet som offisielt medlem. I februar 2010 ble Porcaros diagnose offentliggjort av bandet og TOTO var i 2010 og 2011 på en lang verdensturne for å samle inn penger til behandling og for å gjøre hverdagene bedre for Porcaro. I september 2012 ble det rapportert i magasinet han klarte seg så godt som kunne forvente med hans sykdom, men han var bundet til rullestolen etter at sykdommen hadde utviklet seg. Den 15. mars døde Porcaro mens han sov i sitt hjem i Los Angeles.