Pave Benedikt XVI utnevnte ham til biskop av Iquique den 23. oktober 2006. Da var han som 42-årig den yngste biskop noensinne utnevnt i Chile. Erkebiskopen av Santiago de Chile, kardinal Francisco Javier Errázuriz Ossa, bispeviet ham den 18. november samme år; medkonsekratorer var Pablo Lizama Riquelme, erkebiskop av Antofagasta, og Francisco Javier Prado Aránguiz, biskop av Rancagua.