Den unge kongen tok seg av morens andre familie. Owen Tudor ble gitt en livrente på 40 pund i året, og halvbrødrene Edmund og Jasper Tudor ble tatt hånd om. De ble sendt til Katherine de la Pole, abbedisse av Barking Abbey, for oppfostring. Hun sørget for at kongen beholdt interessen for guttene. Han ga dem senere titler som henholdsvis jarl av Richmond og Pembroke. I 1453 gikk kongen til det skritt å erklære sine halvbrødre legitime, kanskje for å fjerne enhver tvil. Edmund fikk et kongelig ekteskap arrangert for seg med Margaret Beaufort, arving av huset Somerset. Margaret var en av de siste gjenværende arvingene til Lancasters krav på tronen og deres sønn ble til sist kong Henrik VII.