Byen ble grunnlagt rundt 1340, men det hadde vært et kloster her siden tidlig på 1200-tallet. Pardubice har et gammelt sentrum med mange restauranter. Her finner en også et gammelt tårn og et nylig renovert slott. Arnošt av Pardubice, den første erkebiskopen i Praha, var født i Pardubice i 1297.