Skulberg var personlig sekretær for miljøvernminister Rakel Surlien i Willoch-regjeringen 1984–1986, statssekretær i Miljøverndepartementet under Kristin Hille Valla i Syse-regjeringen i 1990 og statssekretær i Kulturdepartmentet under Anne Enger og Åslaug Marie Haga i Bondevikregjeringen 1998–2000.