Sørensen har bakgrunn som lærer, og har undervist i fotografi. Han har illustrert en rekke bøker og hatt flere utstillinger. Sørensen har i mange år arbeidet tett sammen med naturfotografen Jørn Bøhmer Olsen, og mange av deres bilder har blitt publisert og kreditert i begges navn. I 2009 ble han sammen med Jørn Bøhmer Olsen tildelt BioFotos hederspris. Sørensen er tilknyttet bildebyrået Samfoto.