Vorteskogsnegl er en liten snegl, bare mellom 1-2 cm. lang. Den normale fargen er lysegrå, men det er ikke uvanlig at unge individer er oransje i ung alder. Slimet under sålen er gult. Når sneglen trekker seg sammen får den en ruglete overflate, ikke ulikt en nålepute på oversiden.