Disse bussene var inspirert av formene til zeppelinere, stive luftskip utviklet på begynnelsen av det tjuende århundre av den tyske grev Ferdinand von Zeppelin. Disse luftskipene hadde en metallstruktur dekket av stoff og fylt med lett gass, for eksempel hydrogen, slik at vil ha løfteevne og kan fly. Ettersom grev Zeppelin var medvirkende til utviklingen av disse stive luftskipene som var et aeronautisk bragd med sin størrelse og kapasitet ble disse luftskipene kalt etter ham, eller på portugisisk.