I studietiden (1935) var han lærer på framhaldsskolen i Valle. Rygnestad tjente som prest blant annet i Eiker, Stokke, Nord-Odal, stiftskapellan i Nidaros bispedømme, og var senere blant annet konstituert hospitalsprest i Trondheim 1973–1977, og fengselsprest samme sted.