Som barneskuespiller hadde hun rollen som Kamomilla på plateutgivelsen av i 1955. Hun har vært ansatt ved Den Nationale Scene (1970–1971), Hålogaland Teater (1971–1975) og siden 1975 har hun vært ansatt ved Nationaltheatret. Danielsen har spilt et meget variert repertoar, slik som tittelrollen i på Teatret på Torshov i 1985 og som Mor Åse og Solveig i John Bartons oppføring av under Ibsenfestivalen i 1990. Hun spilte rollen som Eva Mørk i filmen i 1965 og er kjent som Blåmor i .