Hos mennesker og andre dyr moduleres frykt av kognisjon og læring. Dermed blir frykt bedømt som rasjonell og passende, eller irrasjonell og upassende. Irrasjonell frykt er fobier. Frykt er nært knyttet til følelsen eller tilstanden angsten, som oppstår som et resultat av ofte framtidige trusler som oppfattes som ukontrollerbare eller uunngåelige. Fryktresponsen tjener overlevelse og har blitt bevart gjennom hele evolusjonen. Selv enkle virvelløse dyr viser en følelse «beslektet med frykt». Forskning tyder på at frykt ikke bare er avhengig av deres natur, men også formet av sosiale relasjoner og kultur, som styrer et individs forståelse av når og hvordan man frykter.