Venera-programmet satte flere milepæler innenfor romutforskning. Blant annet, første menneskeskapte objekt til å gå inn i en annen planets atmosfære (Venera 3, 1. mars 1966), og første menneskeskapte objekt til å lande på en annen planet (Venera 7, 15. desember 1970. Andre milepæler for Venera-programmet er også første bilder fra en annen planet, første lydopptak og første radarkartlegging.