Klubben ble stiftet 25. mars 1994 som en klubb for hele Hallingdal. Klubben overtok a-lagssatsingen til samarbeidslaget mellom og , ved å overta Nesbyens plasser i seriesystemet. HFK ville derfor i 1995-sesongen delta med et A-lag i 4. divisjon, et andrelag i 6. divisjon, samt et damelag i 3. divisjon.