Skolen har sine historiske røtter i , en predikant- og misjonærskole som ble opprettet i Oslo i 1913. Skolen ble nedlagt i 1951, men gjenoppsto i 1959 under navnet Ansgar Bibel- og Misjonsskole på Slemdal i Oslo. Skolen ble i 1966 flyttet til Vettakollen i Oslo, I 1988 flyttet skolen videre til Kristiansand, da det ble bygget helt ny skole i bydelen Hånes. Bygget rommet da to skoler: Ansgar Bibelskole og Ansgar Teologiske Høgskole.