Jeannes familie innledet i 1450 arbeide med å få saken gjenopptatt, og dette fant sted i 1456. Da ble Jeanne d'Arc fullstendig rehabilitert av den katolske kirke, i en rettsprøving ledet av den franske generalinkvisitor dominikanerpater Jean Bréhal. Kirken mente at biskopen selv hadde begått en heretisk handling ved å dømme en uskyldig kvinne som ledd av et verdslig hevntokt. Biskop Cauchon kunne ikke lenger straffeforfølges for de tallrike lovbrudd og prosedyrefeil han hadde begått, ettersom han allerede var død av et hjerneslag som han fikk mens han var hos bartskjæreren.