Da Brann ga uttrykk for å ønske Haftorsen tilbake på laget til 1994-sesongen, stilte han seg først positiv til det. Kort tid senere ombestemte han seg. Han valgte heller å flytte hjem til Haugesund, og ned to divisjoner, for å bli med på den første sesongen til nystiftede FK Haugesund, som var blitt opprettet som en sammenslåing av elitelagene til Haugar og Djerv 1919. Tre sesonger og to opprykk senere spilte Haftorsen i Eliteserien med FK Haugesund. Han spilte til sammen åtte sesonger hos FK Haugesund. Han valgte å legge hanskene på hylla i 2002 da han som en av flere spillere ble tvunget til et kraftig lønnskutt av FK Haugesund som på tidspunktet var havnet i en økonomisk krise.