Pave Paul VI utnevnte ham den 24. oktober 1975 til hjelpebiskop i São Sebastião do Rio de Janeiro og titulærbiskop av . Erkebiskopen av Rio de Janeiro, kardinal Eugênio de Araújo Sales, bispeviet ham 12. desember samme år; medkonsekranter var José Alberto Lopes de Castro Pinto, hjelpebiskop i São Sebastião do Rio de Janeiro, og Joseph Hasler, biskop av Sankt Gallen.