Steinberg sin historie er først og fremst historien om Steinberg hengsle med fløting og tømmerbehandling på Drammenselva. Antagelig har stedet fått sitt navn etter det som foregikk der, nemlig at tømmeret ble «stemmet» (stembet) mot Steinbergfjellet. Det vil si at det stoppet der for sortering. Før kunne man høre eldre folk benytte betegnelsene «Stember» og «Stemberlandet» på stedet.