Caro er fremfor alt kjent for sin italienske oversettelse av (skrevet av Vergil på latin ca. 29–19 f.Kr.) til urimet ellevestavelses vers (1581), og sine kvikke, men samtidig gripende brev. Caro oversatte også av Longos og skrev komedien . Kjent er hans polemikk mot Lodovico Castelvetro, som hadde kritisert en av hans sanger.