Han har sin politiske bakgrunn i Arbeidernes Ungdomsfylking (AUF), og har vært medlem av AUF siden 2009, etter oppfordring fra hans mor. Lysø har innehatt en rekke verv i organisasjonen, og var lokallagsleder i AUF Moss og Omegn (2010-2012), fylkesleder i AUF i Østfold (2012-2014), sentralstyremedlem i AUF (2014-2018) før han under AUFs 56. ordinære landsmøte i oktober 2018 ble valgt som ungdomsorganisasjonens generalsekretær. Han ble på landsmøtet i 2020 gjenvalgt, som den første generalsekretær i AUF siden Halvard Ingebrigtsen i 2000. Lysø ble i valget 2015 innvalgt til kommunestyret i Rygge som 5. representant på Arbeiderpartiets liste.