Royer vokste opp i Montana, og hun startet med hundekjøring da hun var 10 år. I 1994, 17 år gammel, vant hun Race to the Sky. Dette er et 500 miles (805 km) langt hundesledeløp i Montana. Jessie Royer ble den første kvinne som vant dette løpet, og hun var også den yngste som hadde vunnet det.