I 207 f.Kr. hadde Liu Bangs styrker inntatt Qindynastiets hovedstad og Kongen av Qin 秦王 kapitulerte. Xiang Yu slo deretter ut det som gjenstod av Qindynastiet styrker. Liu Bang ble konge over fjellområdet i vest omkring floden Han 汉, og dette definerer starten på Handynastiet. Xiang Yu kalte seg Hegemonial Konge av vestre Chu 西楚霸王 og var Liu Bangs fremste rival om makten over hele riket. Liu Bang slo seg sammen med andre lokale krigsherrer for å beseire Xiang Yu, og i 202 f.Kr. ved slaget ved Gaixia var Xiang Xus styrker omringet i nordre del av dagens Anhui. Xiang Xu klarte å unnslippe, men begikk deretter selvmord. I år 202 ble Liu Bang tronen som keiseren med støtte fra sine undersåtter selv om han uttrykte motvilje mot å ta tronen. Liu Bang kalte sitt dynasti "Han", og var historisk kjent som "keiser Gaozu" (eller "keiser Gao"). Han etablerte hovedstaden i Luoyang (senere flyttet til Chang'an) og innsatte sin offisielle ektefelle Lü Zhi som keiserinnen og deres sønn Liu Ying som kronprins.