I 1986 begynte arbeidet for Skavhaugs oppreisning å bære frukter, takket være boken «De nære årene» av Johan O. Jensen og programredaktør Kjell Pihlstrøm i NRK P2. I boken ble Skavhaugs innsats som dobbeltagent under krigen grundig dokumentert, og han fikk endelig anerkjennelse for sitt arbeid.