Dette kom i stand mye på grunn av erfaringen under Yom Kippur-krigen, hvor egyptiske og syriske BMP-1 var sårbare ovenfor 12,7 x 99 mm NATO mitraljøseild i sidene og bakfra, samt generelt sårbare ovenfor 106mm M40 rekylfri kanon. Vognas egen kanon var upresis på lengre hold enn 500 meter, og AT-3-missilet var vanskelig å styre innenfra tårnet.