Teologisk var Kampmann preget av luthersk ortodoksi, og han var interessert i vitenskap. Da en kommisjon skulle utarbeide i 1798, ble Kampmann oppfordret til å sende inn salmer. Han gjorde dette i flere omganger, og fikk til slutt rundt femti salmer med i boken. I 1823 gav han selv ut en samling med 66 salmer som han hadde skrevet eller oversatt.