Han gikk på Føroya Fólkaháskúli og Føroya Læraraskúli. Han underviste på Mykines 1923–1944, i Nesvík og Saksun 1954–1956 og i Tórshavn 1956–1971. Petersen var frikjøpt fra lærerstillingen som idrettsrådgiver for det færøyske skoleverket 1944–1954. Han var den første formannen i Ítróttasamband Føroya 1939–1946, redaktør i , formann i Føroya Lærarafelag 1954–1960 og medlem av Færøyenes skolestyre 1968–1975.