Det ble utviklet på 1990-tallet av Bernhard Rohloff ved Rohloff AG. Frem til da hadde ingen bragt frem et navgir med mer enn syv utvekslinger. Rohloff hadde tidligere arbeidet med utvikling av aksel-løsninger hos bilprodusenten Mercedes-Benz, og unnfanget ideen å utvikle et planetnavgir for tråsykkel.