MacGyver er enebarn og sønn av og . Faren dør mens MacGyver ennå er barn. Mens MacGyver er på et oppdrag i Afghanistan får moren slag og dør. MacGyver er lei seg både for at han ikke var tilstede da hun døde og for at han ikke var tilstede i begravelsen og han klandrer seg fremdeles for dette. I en episode hvor MacGyver nesten dør, møter han foreldrene igjen på en båt. Her får han endelig sagt «beklager» og får endelig sagt ordentlig farvel.