Frosch ble utdannet i det offentlige skolesystemet i The Bronx i New York City. Han fikk flere lavere og høyere grader innen teoretisk fysikk ved Columbia University. Mellom september 1951 og august 1963 jobbet Frosch som forsker og direktør for flere forskningsprogrammer som ble utført ved Hudson Laboratories som var en del av Columbia University i Dobbs Ferry, New York, en organisasjon som hadde flere kontrakter med den amerikanske marinen.