Sammen med likesinnede fra kollektivet reiste han i stedet jorden rundt i en gammel buss i 1967-68. Turen ble forbilde for Tvind-skolene, etablert av ham selv med seg selv som leder. I 1970 startet han Den Rejsende Højskole i Ulfborg i Vestjylland, fulgt av en rekke andre skoler i Danmark som hadde som uttalt formål å reise med buss til og støtte opp om den tredje verden i form av tøyinnsamlinger mv. gjennom organisasjonen U-landshjelp fra Folk til Folk (UFF) (startet i 1977). Petersen tok også initiativet til å bygge den gang verdens største vindmølle på Tvind i 1975, Tvindkraft. Det særlige systemet hans, der lærerne ikke får lønn, men gir pengene sine til en felleskasse disponert av ham, ga ham mulighet til å kjøpe skolebygg i Danmark og plantasjer, fabrikker og boliger i utlandet. På 70-tallet fikk Tvind positive omtale i mediene, men da det kom ut hvordan de ansatte ble utnyttet, at det var ulykker med gamle busser og utnyttelse av offentlige midler, snudde stemningen, og i 1978 fikk lærergruppen forbud mot å kjøpe aviser. «Vi vil ikke generes av de undermålerne», sa Petersen.