Bristol City kjøpte han for £50.000 september 1996 og var med på å rykke opp til andre divisjon i 1998. Taylor la opp som spiller i 2000 og ble med i trenerstaben i Bristol City. Klubben og Taylor ble enige i å avbryte kontrakten i mai 2005 og han ble assistent manager til Gary Owens i Forest Green Rovers. Etter en dårlig start på sesongen 2006-2007, ble kontrakten til begge avbrutt etter enighet med klubben. Han ble gjenforent med Exeter City som ungdomstrener i juli 2009. Han var assistent manager i Torquay United og midlertidig manager i en liten periode da manager Martin Ling var sykemeldt. Han måtte gå da den nye manageren Alan Knill ville ha en annen assistent.