Etableringen av den nåværende byen begynte rundt 1140 av biskop Robert på en L-formet høyde, muligens på stedet for det ødelagte festningen St Andrews Castle. Ifølge et charter fra 1170 ble den nye burgh bygget vest for katedralområdet, langs Castle Street og muligens så langt som det som nå er kjent som North Street. Det betyr at utformingen kan ha ført til opprettelsen av to nye gater (North Street og South Street) fra grunnlaget for den nye St Andrews-katedralen som fyller området inne i en tosidig trekant på toppen. Den nordlige grensen til burghen var den sørlige siden av Scores (gaten mellom North Street og havet) med den sørlige ved elven Kinness Burn og den vestlige ved West Port. Burgh av St Andrews ble først representert ved det store rådet ved Scone Palace i 1357.