Byen er delt mellom fastland og en øy ute i Bodensee. En vei- og en jernbanebro binder disse sammen. Byen ble først nevnt av en munk fra St. Gallen i 882, i forbindelse med et nyopprettet kloster for nonner i byen. Byen inneholdt flere viktigere riksklostre. Selv hadde den status som riksby fra 1275 til 1802.