Frantzen var elev av Henry Imsland ved Stavanger Tegneskole. Han fikk også kunstnerutdanning hos maleren Bruno Krauskopf i perioden 1946-1947. I 1959-1960 gikk han ved Studieatelieret i Stavanger, under Ellen Iden og Eystein Sigurdsson. Han var også en periode hos billedhuggeren Magnus Vigrestad.