Fra 1987 til 1999 spilte Jensen for Sandefjord Håndball før han gikk til tyske VfL Bad Schwartau. Fra ThSV Eisenach (2001–2003) kom han til SG Flensburg-Handewitt hvor han spilte til 2010. Da vendte han tilbake til norsk håndball der han spiller for Nøtterøy, først én sesong i 1. divisjon, deretter i eliteserien.