Walaas var i årene fra 2005 til 2007 Norges ambassadør i Kroatia. Hun var fra høsten 2007 til 4. januar 2010 statssekretær i Utenriksdepartementet, med ansvar for Europa- og handelssaker. I 2011 ble hun utnevnt til ambassadør i Tyrkia. Walaas ble i 2016 utnevnt til Norges representant til Europarådet i Strasbourg, med rang som ambassadør. Ambassadør i Berlin fra 2014-2018 Hun ble i 2006 utnevnt til ridder av 1. klasse av Den Kongelige Norske Fortjenstorden.