S.P. Balasubrahmanyam kom fra en telugu-familie. Hans far, S. P. Sambamurthy, var en harikathakunstner som også hadde deltatt i teaterstykker. Hans mor var Sakunthalamma, og døde 4. februar 2019. Han hadde to brødre og fem søstre, blant dem sangeren S. P. Sailaja.