Han vokste opp i den travle fiskerihavnen Esbjerg i Vestjylland. Faren, Sand Kirk, var fiskeskipper, og moren Brynhild, født Eidesgaard, kom fra en fiskerfamilie på Færøyene. Kent Kirk og Jóannes Eidesgaard, som er tidligere folketingsmann for Færøyene, er søskenbarn.