Charron var professor i teologi ved i Collegeville i Minnesota fra 1970 til 1976. Fra 1976 til 1979 var han stedfortredende generalsekretær for Den amerikanske konferansen for katolske biskoper og Den nasjonale konferanse for katolske biskoper. I 1979 ble han direktør for av sin orden. Fra 1987 til 1990 var han professor ved .