I fritiden var Lars Aasgard et svært mye med i kirkelig og kristelig arbeid. I 1932–1933 gikk han på Det Vestlandske Indremisjonsforbunds bibelskole i Bergen og var siden fritidsforkynner i nærområdet hele livet. Det var særlig Norsk Luthersk Misjonssamband og Den indre Sjømannsmisjon som fikk nyte godt av hans engasjement. Han var formann i styret for Lindås og Masfjorden Kinamisjonslag 1939–1944 og formann i Bergen krins av Norsk Luthersk Misjonssamband 1956–1961 og Nordhordland Misjonssamband 1978–1982. Etter krigen engasjerte han seg også sterkt i Den indre Sjømannsmisjon, først i Bergen krets, der han var kretsformann i to perioder, siden i organisasjonens landsstyre, hvor han var medlem fra 1958 og landsstyreformann fra 1970 til 1979.