Urfjell har vært leder i Vest-Agder Sosialistisk Ungdom, leder av bystyregruppa til Kristiansand SV, leder for kulturstyret i Kristiansand og førstekandidat for Vest-Agder SV til stortingsvalget. Fra 2005 til 2007 var han politisk rådgiver i Utenriksdepartementet for utviklingsminister Erik Solheim. Han var i 2014 kommunikasjonssjef i FN-sambandet, men ble bransjedirektør i Virke Produsentforeningen fra 1. februar 2015.