Malayskjelldyret blir cirka 140 cm lang og veier typisk cirka 4–7 kg, men enkeltindivider kan bli større. Arten lever solitært og er nattaktiv. Den er utbredt i Sørøst-Asia, fra Myanmar, Thailand, Laos, Kambodsja og Vietnam (kanskje også såvidt i Kina), gjennom Malayahalvøya og Singapore, til Borneo, Sumatra og Java og øyene rundt. Arten trives i primær og sekundær tropisk skog, krattskog og sumpskog. Likeledes ser det ut til å trives i hager og jordbruksområder med monokulturer, som oljepalmekulturer. Malayskjelldyret er delvis trelevende og leter etter maur og termitter både i trærne og på bakken. Den graver eller river opp boligene til insektene for å komme til maten.