Torkildsen var offiser fra 1887, og tok cand.jur.-graden i 1892. I 1913 ble han major og sjef for Kongsvinger bataljon, og i 1930 oberstløytnant og sjef for landvernsbataljonen ved Akershus infanteriregiment. Han pensjonerte seg fra Forsvaret i 1932 etter å ha nådd aldersgrensen.