Bernsen er gift med den britiske skuespilleren Amanda Pays. Paret har fire sønner sammen. I 2008 medvirket Bernsen og hans familie på NBC-showet , som først konkurrerer mot Margaret Cho-familien og deretter mot mannskapet fra TV-serien , men Bernsen-familien tapte mot dem. Bernsen har en av de største samlinger av snøkuler i verden, da hans samling består av mer enn 6000 slike snøkuler.