I juli 2016 informerte USAs marineminister, Ray Mabus, kongressen om at han ville navngi Military Sealift Command sine skip i John Lewis-klassen etter fremtredende borgerrettighetsledere. USNS «Harvey Milk» er oppkalt etter homoaktivisten Harvey Milk, som kjempet for rettigheter for homofile. Skipet er det første i den amerikanske marinen som er oppkalt etter en åpent homofil person. Milk tjenestegjorde som løytnant i den amerikanske marinen under Koreakrigen om bord på ubåtredningsskipet USS «Kittiwake» (ASR-13). Han trakk seg fra marinen i 1955 med det som kalles en «avskjed i unåde». Milk trakk seg for ikke å bli stilt for krigsrett som homofil. I skipsdåpen den 6. november 2021, uttalte marineminister Carlos Del Toro «Skipsnavn er viktige fordi de gir uttrykk for hvilke verdier vi har som marine og som land og viser frem de verdiene over hele verden i alle havner».