Den har fått navnet etter Vilhelm Herman Oluf Madsen, som er grunnlegger av Dansk Industri Syndikat (også kjent som Madsen) i København, som utviklet og produserte våpenet. Våpenet er en modifisert utgave av M46. Den ble introdusert 7. november 1950 i Moside, Danmark, og er i kun helautomatisk modus og med innfellbar kolbe. Noe som er litt spesielt for dette våpenet er at ved magasinet er det en spesiell sikkerhetsfunksjon, en spak foran magasinet må holdes inne ellers kommer det ingen ild, noe som gjør at våpenet må avfyres med 2 hender.