Bosetningen ble grunnlagt på slutten av 1500-tallet eller begynnelsen av 1600-tallet. Allerede i 1666, da den første gang nevnes i historiske dokumenter, var det en kirke på stedet. Frem til 1723 var landsbyen kalt Pokrovskij etter kirken. I 1723 ble landområdet, etter dekret fra Peter den store, fordelt til veteraner fra den store nordiske krig. Blant disse veteranene var også landsbyens nye eier, Rtisjtsjev, og landsbyen ble kalt Rtisjtsjevo etter han.