Versjon 1 av RINEX-formatet kom i 1989, etterfulgt av versjon 2 i 1990. Versjon 3 har meldt sin ankomst samtidig med innføringen av et nytt navigasjonssytem i Europa (2006), Galileo. Dette betyr at RINEX nå støtter satellittsystemene GPS (USA), GLONASS (Russland) og Galileo (Europa).