Han fikk en ny sjanse i Formel 1 for Sauber i USAs Grand Prix senere samme sesong, hvor laget for anledningen valgte å erstatte deres faste fører Felipe Massa siden han fikk en gridstraff på ti plasser etter at han forårsaket en kollisjon på Monza, slik at han slapp unna straffen. Frentzen fikk igjen fast sete hos Sauber for 2003-sesongen, hvor Frentzen oppnådde en slags mini-renessanse, og viste seg som mer enn jevntgod med sin høyt vurderte teamkamerat Nick Heidfeld, og han klarte en pallplassering i Indianapolis, hvor han kom på tredjeplass, før han trakk seg tilbake fra Formel 1 etter sesongen..