I mai 1947 ble Bell Aircraft Corporation tildelt en kontrakt for å bygge ASM-A-2 Rascal (senere B-63/GAM-63) luft-til-bakke missil. En testmodell i mindre skala ble bestilt under navnet RTV-A-4 «Shrike». Den ble sluppet første gang i april 1949 i en umotorisert glideflukt. Den første motoriserte flyvningen i mai 1950 endte med fiasko. Først ved femte forsøk i november 1950 ble en vellykket motorisert flyvning gjennomført.