I 1980 ble han medlem av Agonshū, en nyreligiøs bevegelse, men meldte seg ut av den i 1983. Året før hadde han blitt arrestert og bøtelagt 200 000 yen for å ha brutt legemiddelloven. I 1982 skiftet han fornavn til Shōko – omtrent på denne tiden begynte han også å bruke «Asahara» som etternavn. Han reiste til India, og da han returnerte til Japan påstod han at han hadde fått en plutselig innsikt der. Han ble yogalærer, og startet sammen med kona deres første forening, «Heavenly Blessing Association». Etter at denne foreningen ble nedlagt, startet de «Aum Divine Wizard Association», og i 1984 «Aum Shinsen no kai», som skiftet navn til «Aum Shinrikyō» (norsk: «Aum Absolutt Sannhetslæren») i 1987 og ble offisielt registrert som religiøs organisasjon i 1989.