Camstrup ble ansett som en dyktig lærer, men i Bergen ble han først og fremst kjent som leilighetsdikter. Daniel Thrap kaller ham «maaske den sidste Digter af den gamle Skole» før Holberg. Camstrup skrev dikt på dansk, latin, fransk og av og til på bondemål. Hans samlede dikt ble utgitt under tittelen i 1739.