Maldonado kjørte i 2010 for Rapax-teamet sammen med Luiz Razia. Han tok mesterskapstittelen i den nest siste runden, på Monza. I løpet av sesongen vant han seks hovedløp på rad (fra Istanbul Park til Spa), og dette brakte hans totale antall seire i GP2 opp til 10, som også er rekord for GP2-mesterskapet. Maldonado avsluttet sesongen seksten poeng foran Barwa Addax' Sergio Pérez. Rapax vant også team-mesterskapet, fem poeng foran Barwa Addax.