Guanakoer lever i polygyne familiegrupper på 2–14 dyr, men hanner som ikke har ei familiegruppe vil typisk inngår i store ungkarsgrupper på opp mot 75 dyr. Tendensen til å danne grupper ser ut til å være sterkt knyttet til rovdyrdeteksjon, ettersom medlemmer vil kunne bytte på å se etter trusler mens de spiser.