Det kom til sammenstøt med britene i Kalpi, og opprørerne flyktet til Gwalior, for å be maharajaen der, Jayaji Rao Sindhia, om hjelp fra hans tropper, og for å innta festningen. Enkelte historikere har tillagt Lakshmibai æren for denne planen. Da opprørerne nærmet seg, marsjerte Sindhia og hans tropper mot dem, men troppene sluttet seg til opprørerne, og Sindhia flyktet. Opprørerne marsjerte inn i Gwalior i triumf, og ryktene om seieren spredte seg utover landet. Lakshmibai fryktet at de feiret for tidlig, at kampen ikke var over, og hun fikk rett. Britene ankom, og det kom til et slag ved Kotah-ki-sarai 17. juni 1858. Lakshmibai hadde kommandoen over opprørshæren, og ledet dem, iført sin vanlige militære uniform: rød jakke, bukser og hvit turban. Hun oppmuntret og ledet troppene gjennom det første døgnet, og da de britiske husarene angrep, møtte hun dem uten frykt, ifølge heltehistoriene. Hun ble drept, og det finnes ulike versjoner av hva som siden hendte.Tilhengerne hennes ville ikke at britene skulle få tak i henne, selv etter hennes død, så de brente henne i all hast, uten en skikkelig begravelse.