En er en liten fjernstyrt, ubemannet undervannsfarkost, normalt mindre og enklere enn en ROV. Undervannsdroner brukes til flere ulike formål som hobbyfotografering, kommersielle videoproduksjoner, leteaksjoner, i oppdrettsnæringen og til inspeksjon av fartøy og utstyr under vann. Undervannsdroner kan også benyttes til militært bruk.