Hans kone, Evelyn, ga opp sin karriere som patolog i Fayetteville, Nord-Carolina, for å hjelpe mannen sin. Hun førte tilsyn med hans medisinske behandling og fungerte som sjåføren hans. Castro har siden den gang vært aktiv som idrettsutøver på tross av skadene. På Fort Bragg trente han sammen med major Phil Young, som var hans lagleder i spesialstyrkene, og har deltatt i flere langdistanse-landeveisløp.