Etter den første perioden i Toto prøvde han seg som soloartist, men uten stor suksess. Men han fortsatte som studiomusiker, før han i 1990 ble spurt om å bli med i Toto igjen. Bandet ombestemte seg, og ga jobben til Jean-Michel Byron. I 1998 var han tilbake i Toto, og var hovedvokalist på albumet . Senere var han med på ytterligere to studioalbum og tre konsertalbum. Toto ble så oppløst i 2008, og Kimball var ikke med på gjenforeningen av bandet i 2010.