Teorien ble laget av den japanske robotikkprofessoren Masahiro Mori I 1970 og ble kalt for (不気味の谷現象). Uttrykket ble oversatt til «uncanny valley» i 1978 i boken «Robots: Fact, fiction and prediction», skrevet av Jasia Reichardt. Noe lignende hadde blitt diskutert tidligere også. I 1906 skrev Ernst Jentsch et essay kalt «On the psychology of the uncanny». Senere, i 1919 skrev Sigmund Freud videre om temaet i et annet essay kalt «Das unheimliche». Oversatt ville det hete «Det ubehagelige».