Han gikk inn i lokalpolitikken tidlig i 1980-årene. Han var leder i Kongsberg Høyre 1990–1995, medlem av Kongsberg kommunestyre fra 1992 og ordfører 1995–2003. Eriksrød ledet Buskerud Høyre 2008–2014. Han har vært medlem av Buskerud fylkesting siden 2007, og satt som fylkesordfører 2011–2015. Han var også medlem av fylkestinget 1999–2003.