Danielsen var tungt involvert i det organisatoriske arbeidet i Fólkaflokkurin fra partiet fikk en fastere struktur med et sentralt ledd i 1950-årene. Han ble da deltidsansatt som partiets første landssekretær, og ble værende i stillingen inntil 1970-årene. I midten av 1970-årene var Danielsen et opplagt ministeremne for partiet, til tross for at han aldri var innvalgt på Lagtinget. Han satt i Atli Dams koaliasjonsregjeringer som minister for handels-, landbruks- og kulturpolitiske saker 1975–1979, deretter handels-, landbruks- og skolesaker 1979–1981.