Rundt år 494 etterfulgte han Lupicinus av Lyon som biskop. Kort tid etter sin bispevielse sendte Rusticus noe finansiell støtte til pave Gelasius I. Gelasius skrev tilbake i februar 494, og anbefalte biskopen å se hen til Epiphanius av Pavia, som var på vei til Gallia for se til å få å løskjøpt visse fanger som den burgundske kong Gundobad hadde i sin vold. Ifølge Ennodius var 400 av dem som ble frigitt fra Lyon.