Prestefellesskapet ble grunnlagt i 1642 av Jean-Jacques Olier, sogneprest for Saint-Sulpice de Paris, med det formål å opplære presteskap i seminarer. Fellesskapet innordnes som en kongregasjon for sekulærprester. I 1642 ble seminaret St. Sulpice grunnlagt i Paris. I 1657 ble sulpicianere utsendt til Ville-Marie (senere Montreal) i Ny-Frankrike. Den 10. august 1664 ble den gitt approbasjon av pave Alexander VII.