Etter dette har Robinson hatt mer sporadiske opptredener. I 2003 var han gjestedommer i , i 2007 opptrådte han i seriens finaleshow og i 2009 deltok han som instruktør. I 2004 gav han ut gospel-plata , og i 2006 kom . Seinere utgivelser har vært (2009) med gjesteopptredener av India Arie, Carlos Santana og Joss Stone og (2014) med blant annet Elton John, Steven Tyler, Mary J. Blige, James Taylor og Sheryl Crow.