Elva har sine kilder i Hestkjølen lengst øst i Lierne. Herfra renner den i nordvestlig retning gjennom den brede og åpne Luterdalen. Landskapet langs elva er slakt og skogkledt med store myrstrekninger. Elva veksler mellom stilleflytende partier og mindre fosser og stryk, bortsett fra på den siste strekningen ned mot Sandsjøen, hvor elva har et sterkere fall og danner ei markert elvekløft med bratte skråninger på begge sider, enkelte steder med bergskrenter og rasmark. Her ligger også den rundt 20 meter høye Storfossen, som er det eneste større fossefallet i Lutra. På den siste halve kilometeren før munningen flater dalen ut igjen, og elva danner her flere løp, med små øyer og grusøyrer.