Som ansatt ved Stortingets kontor foretok Olafsen en rekke historiske og statsrettslige undersøkelser. Fra 1904 til 1910 deltok han i utgivelsen av . Han var sekretær i komiteen som foreredte stortingsreglementet av 1908. I denne sammenhengen gjennomførte han flere studiereiser til utlandet for å studere andre nasjonalforsamlinger. Til grunnlovsjubileet i 1914 var han ansvarlig for en ny utgave av Grunnloven og en utgave av Christian Fredriks dagbøker.