Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 21. november 2003 til hjelpebiskop i Miami og titulærbiskop av . Han ble bispeviet av erkebiskopen av Miami, John Clement Favalora den 7. januar året etter; medkonsekratorer var Pedro Claro Meurice Estiu, erkebiskop av Santiago de Cuba, og Thomas James Olmsted, biskop av Phoenix.