Ifølge Snorres ble dronning Åsa født på kongsgården Huseby i Agder, ca 3 km vest for Farsund. Hennes sønn Halvdan Svarte skal ha vokst opp her. Ved Husebytunets oppkjørsel står «dronning Åsas ridestein», som ifølge tradisjonen var den hun brukte når steg til hest. Steinen er automatisk fredet.