Den grunnleggende Orca-designen blir en lengde på 16 meter med Echo Voyager, men Orca vil innlemme en mer modulær konstruksjon, først og fremst for en ekstra nyttelastmodul på opptil 10 meter og en kapasitet på 8 tonn for en total lengde på 26 meter. Marinen kravspesifiserte Orca-plattformens kapasitet til: evne til overvåking - både nedsenket og i overflatestilling elektronisk krigføring og minesveiping. Fartøyet vil bli drevet av et hybriddiesel-/litium-ion-batterisystem, som driver Orca med batteri mens det er nedsenket og lader batteriene med dieselgeneratorer i overflatestilling. Maksimal hastighet skal være 15 km/t, selv om den typiske servicehastigheten er ca. 5,6 km/t, noe som gir Orca en rekkevidde på opptil 10 500 km med en utholdenhet på flere måneder.