Halvapene har i likhet med høyere aper gripehender og gripeføtter og de fleste artene er trelevende. De fleste artene er sålegjengere, men spøkelseapene er spesialisert på å hoppe og har utviklet en lang tars og er tågjenger på bakbeina. I motsetning til de høyere apene er halvaper for det meste nattdyr. Ingen av dem har rødt-grønt fargesyn. Livmoren er todelt (såkalt ), og halvapene føder vanligvis kull med unger, og ikke én og én som hos høyere aper.