Erlsboe begynte karrieren som reklamefotograf og deretter regiassistent ved produksjonsselskapet Nordisk Films Kompagnie. I perioden 1963-67 lagde han en rekke oppdragsfilmer. Han debuterte i spillefilmsammenheng som klipper på den dansk-svensk-norske fra 1969, og klippet siden de tre første filmene om Olsenbanden. Etter noen kortfilmer debuterte han som regissør i 1979 med . I 1984 hadde han både manus og regi på den prisbelønte filmen . Dette var også hans siste film. Hans sønn, Magnus E. Haslund, spilte hovedrollen .