Etter Abitur (artium) i 1967 avtjente Lammert frem til 1969 verneplikten. Deretter studerte han statsvitenskap, sosiologi, nyere historie og sosialøkonomi ved universitetet i Bochum og universitetet i Oxford (Storbritannia). I 1972 tok han hovedfag, og i 1975 doktorgraden ved universitetet i Bochum, med avhandlingen .