Dronning Ingrid skulle leve livet som enke i nesten tretti år. Denne tiden brukte hun særlig på sin familie, som med tiden ble tallrik. Foruten Margrethes to sønner, fikk Benedikte tre barn med sin tyske ektemann, mens Anne-Marie, som ble dronning av Hellas, fikk hele fem barn. Dronning Ingrid rakk også å oppleve å bli oldemor.