Klaus Hagerup har mottatt flere litterære priser for bøkene sine. Flere av hans tekster har blitt tonesatt av Sverre Kjelsberg, blant annet Ellinors vise. Sammen med kona, keramikeren Bibbi Børresen, ga han ut flere reiseskildringer fra Italia med vekt på vin og mat. Ekteparets to døtre Hilde Hagerup og Hanne Hagerup er begge forfattere.