Kvantemekanikk (Tapir forlag) 1.utg. 1980, 2.utg. 1985, 3.utg. 1993, 4.utg. 2000, 5.utg. 2005 Statistisk mekanikk (Tapir forlag) 1.utg. 1970, 2.utg. 1990, 3. utg. 2005 Termisk fysikk (Tapir forlag) 1.utg. 1989, 2.utg. 2002, 3.utg. 2009 Varmelære (Tapir forlag) 1.utg. 1967, 2.utg. 1974 Faste stoffers fysikk (Tapir forlag) 1987 Ikkelineær dynamikk (kompendium) 2003 Fysikk i Trondheim gjennom 100 år: 1910-2010 (2010). Med Anders Johnsson, Kjell Mork og Ivar Svare.