Hans Peter Jenssen var den fjerde av seks søsken. Broren Nicolai ble kjøpmann, stortingsmann og ordfører i Trondhjem, Anthon Peter ble brukseier på Vinje og ordfører i Ytterøy, mens deres yngste bror, Lauritz, ble teolog, brukseier på Ranheim og ordfører i Strinda. Søsteren Birgitte Kirstine (Stine) ble gift med kjøpmann, senere proprietær og ordfører på Kolvereid, Johan August Buchholdt, og deres yngste søster, Nicoline Christine, ble gift med kontreadmiral og statsråd Henrik Steffens Hagerup. Nicoline Christine og Henrik Steffens Hagerups sønn Francis Hagerup ble Norges statsminister.