I november 1993 ble han og noen andre fra hans omgangskrets, anklaget for seksuelt overgrep på en kvinne i et hotellrom i New York. Ifølge den anklagede skulle Shakur ha misbrukt henne og deretter oppfordret sine venner til seksuelt å misbruke henne. Han avviste anklagene. Ifølge Shakur hadde han hatt et forhold til kvinnen noen dager før der hun utførte oralsex på han, og de to hadde senere frivillig sex på hans hotellrom. Den anklagede hevdet at et seksuelt overgrep hadde funnet sted etter hennes andre besøk til Shakurs hotellrom, og at han og noen fra vennekretsen hans voldtok henne.