Denver døde på ettermiddagen 12 oktober 1997, da hans selvbygde fly, et Rutan Long-EZ med registreringsnummer N555JD, kræsjet i Monterey Bay nær Pacific Grove, California, mens han gjorde en serie av "touch-and-go" landinger ved Monterey Peninsula Airport. Han var den eneste i flyet. Denver var en pilot med over 2,700 timer med erfaring. Denver hadde egentlig ikke lov til å fly på den tiden han styrtet. I tidligere å hadde han blitt arrestert noen ganger arrests for fyllekjøring. I 1996, omtrent ett år før ulykken, erfarte FAA at Denver ikke hadde holdt seg edru ved å holde seg helt unna alkohol. Ulykken var riktignok ikke influert av alkoholmisbruk. En obduksjon fant ingen tegn på bruk av alkohol eller andre stoffer i Denvers kropp. En undersøkelse etter ulykken av National Transportation Safety Board (NTSB) viste at hovedårsaken til ulykken var at Denver ikke hadde fått byttet drivstofftank under flyturen.