En molekylær fylogenetisk studie publisert i 2019 tok prøver av 56 av de antatt 66–68 anerkjente artene i familien Motacillidae og fant ut at fuglene i denne familien faktisk danner seks store klader. Piplerker viste seg så være parafyletisk med hensyn til savannepiplerker (). Stripepiplerke og den afrikanske steinpiplerken ser ut til å danne en felles klade med savannepiplerker i . Typearten heipiplerke danner en klade sammen med andre palearktiske piplerkere.