Den ambisiøse kaninen Judy Hopps og den sleipe reven Nick Wilde bor i den store og antropomorfe dyrebyen Zootropolis. Judy Hopps er en kanin som nettopp har flyttet ut av foreldrenes hjem i kaninbyen Bunnyburrow. Judy føler seg klar for voksenlivet som politibetjent etter flere års trening på politiskole, og har fått seg en hybel i byen Zootropolis og jobb som parkeringsvakt hos polititeamet i byen. Hun er ikke fornøyd med stillingen som parkeringsvakt, og tar tilfeldige politisaker i egne hender, men havner i stedet opp med problemer. Hennes største oppdrag var søket etter herr Arrington, en forsvunnet ilderfar i en ilderfamilie på fire.