Klausen var en av Norges ledende sosialantropologer. Han var mag.art. fra Universitetet i Oslo (1957) og ble konservator ved Etnografisk museum i Oslo i 1960. I 1968 ble han dr. philos. på en avhandling om det norske fiskeriprosjektet i Kerala i India. I 1974 ble han den første professor i sosialantropologi ved Universitetet i Oslo hvor han var professor ved Institutt for sosialantropologi til 1995.