Henry Ford II ble født i Detroit i Michigan som første barn av Eleanor Clay Ford og Edsel Ford den 4. september 1917. Han og hans brødre, Benson og William, og hans søster Josephine vokste opp i gode familieforhold. Han ble uteksaminert fra The Hotchkiss School i 1939 og Yale University, hvor han deltok i studentlivet og var redaktør for , som var studentenes humormagasin.