Museets samlinger inneholder over 12 000 funn fra Rogaland, i tillegg til et naturvitenskapelig magasin. Hver vår og sommer arrangerer muséet arkeologiske undersøkelser i Rogaland. Den faste utstillingen, kalt Museoteket, gir en introduksjon til Rogalands forhistorie gjennom en tematisk presentasjon av oldsaker og andre funn. Museoteket har et arkiv åpent for publikum, med informasjon ordnet etter funnsted.