Benestad har blant annet bakgrunn fra forlagsbransjen. (Cappelen Damm Høyskoleforlaget). Tidligere har hun arbeidet som lærer og kommunikasjonsrådgiver og hatt stillinger i Høyskoleforlaget, Norges Røde Kors og Interkraft AS. Benestad har hatt verv i Sparebanken Pluss, Sørlandet Kunnskapspark Eiendom AS, Avfall Sør AS og Avfall Sør Husholdning AS.