Til Vilhelms hoffmester ble i 1696 utnevnt Joachim Pritzbuer, som ble avløst i 1705 av Martin Balthasar v. Waldersee. Sistnevnte skulle ledsage prinsen på sin store utenlandsreise til Utrecht, De spanske nederlandene, Frankrike, Italia og England. Instruksen for Waldersee og prinsens sekretær og lærer Johan Ernst Carlowitz er datert 2. oktober, men kort etter ble Vilhelm syk og døde den 23. november på Københavns slott.