I gamle opptegnelser er Bideford nedtegnet som henholdsvis Bedeford, Byddyfrod, Bedyford, Bydeford, Bytheford og Biddeford. Etymologien av navnet betyr «ved vadestedet» (som i Oxford = okse + kryssningspunkt/vadested), og nedtegnelser viser at før det var en bro der var det et vadested hvor elven er estuar, og ved lavvann er det mulig, om enn ikke rådelig, å krysse elven ved å vade til fots.