Kontingenten har et nært samarbeid med HMKG og er ment å være en støtte der de selv ikke har kapasitet eller er forhindret til å løse oppdrag. Eksempler på dette er kronprinsparets bryllup i 2001 hvor korpset spilte utenfor Domkirken i Oslo. Under OL-åpningen i 1994 gikk signalkorpset fra HMKG sammen med et hovedkorps hovedsakelig bestående av tidligere gardister fra NGD. Tilsvarende erstattet veteranene HMKGs musikkorps, og stod ved slottet som eget korps ved Hans Majestet Kong Olav Vs begravelse i 1991. Dette var fordi HMKGs signalkorps på denne tiden hadde tre måneders tidligere innrykk enn hovedkorpset, som ikke var ferdig utdannet ved begravelsen.