Sara vokste opp som bondedatter og mistet sin far Engebret Engebretsen Vingelen da hun var sju år gammel. Hun ble med sin mor Mari Persdatter Røe (1745–1818) på kullkjøring til Røros Kobberverk. Der møtte hun haugianere. Hun var i begynnelsen av 20-årene da hun ble interessert i haugianerbevegelsen og ble selv aktiv i bevegelsen omkring år 1800. Venner spurte Hans Nielsen Hauge om hva han mente om dette. På denne tiden var det ikke lov å holde husmøter uten at presten var til stede (Konventikkelplakaten) og helt uvanlig at kvinner snakket. Hauge støttet at hun kunne få tale.