Albumets første singel, «Feel», skrevet av Williams og Chambers, ble spilt inn som en demo. Da de begynte å jobbe med albumet og prøvde å spille inn vokalen på nytt, var Williams ikke fornøyd med den, så han bestemte seg for å inkludere demoversjonen og deretter gi den ut som den første singelen. Da den ble utgitt sent i 2002, ble den Williams største internasjonale hit, og nummer én i Nederland og Italia. Den nådde topp ti i flere europeiske land. Da Williams femte studioalbum, Escapology, ble gitt ut i slutten av 2002, ble det nummer én i minst 10 land rundt om i verden. I USA klarte den imidlertid ikke å få en tilsvarende suksess. solgte nesten to millioner eksemplarer innen utgangen av 2003 i Storbritannia. 1.–3. august 2003 spilte Williams tre påfølgende konserter på Knebworth for publikummere per forestilling.. I oktober 2003 ga Williams ut et album fra konsertene,