Biblioteket hadde sin opprinnelse i Trondhjems Tekniske Læreanstalt (1870– ), og hadde utviklet sine tilbud og tjenester etterhvert som ingeniørutdannelsen utviklet seg, først til Trondhjems tekniske Mellemskole (1912– ), senere Trondheim tekniske skole (1936– ), Trondheim ingeniørhøgskole (1977– ) og fra 1994: Høgskolen i Sør-Trøndelag.