I serien inngikk: Saturn I - romrakett bygget som en klynge av raketter for å kunne løfte tunge nyttelaster til lav jordbane. Saturn IB - romrakett utviklet fra Saturn I som en sterk rakett med høy løftekraft. Saturn V (Saturn 5) - måneraketten, som hadde kapasitet til å ta Apollo-programmets kommandomodul og månelandere ut av omløpsbane rundt jorden og videre til månen. Saturn INT-21 - brukt til å løfte romlaboratoriet Skylab, i grunn en to-stegs Saturn V.