NMF ble stiftet den 13. oktober 2001, men har røtter tilbake til 1916 da Norges Motorcycle Club ble stiftet den 28. august. Forbundets høyeste organ er forbundstinget som avholdes hvert fjerde år. NMF har i tillegg forbundstingsvalgte utvalg og forbundsstyrevalgte fagutvalg.