Bilen ble lansert første gang som 2009-modell, og lå størrelsesmessig under Toyota RAV4. Modellen var bygd på Yaris-plattformen. Den konkurrerte med små SUV-er som Nissan Qashqai og Kia Soul. Den ble presentert ved Geneva Auto Show 2008, og kom i salg like etterpå. I Norge ble modellen introdusert i 2009. Den er utstyrt med en 1 329 cm³ bensinmotor som yter 100 hk og 132 Nm, eller en 1 364 cm³ turbodieselmotor som yter 90 hk og 205 Nm. I Norge var firehjulstrekk den vanligste konfigurasjonen, men modellen kunne også leveres med forhjulstrekk.