Rulleskøyter fins i tre hovedformer. Den ene er , med fire hjul fordelt på to par foran og bak. Den andre typen er , som har tre til fem hjul, vanligst 4, i en rekke, og dermed mer tilpasset samme gangmåte og teknikker som isskøyter. Den tredje er , med små hjul og stiv og solid sko som benyttes til fristil, hopp og triksing i rampe eller andre egnede steder.