Horsley begynte på sin karriere som skuespiller i teateroppsetninger av , og . Horsley er mest kjent for å inneha en av hovedrollene i TV-seriene i 1981, (1982–1985) og i (1988–1991). Horsley spilte i kultfilmen fra 1982. Horsley giftet seg med Stephanie Downer i 1980 og paret fikk de to barna, Amber (1981) og Logan (1983), sammen.