Han ble født i København som sønn av offiser Michael Numsen (1686–1757) og Margrethe Marie Thomasine von Ingenhaef. I årene 1772-75 var han gesandt i Sankt Petersburg, direktør for Øresunds Toldkammer i 1776, overkammerherre og første deputert i Generaltoldkammeret i 1781. Fra 1784–1791 var han første direktør for Det Kongelige Teater, og brakte i den forbindelse den berømte tyske komponist Johann Gottlieb Naumann til København. I 1791 bosatte han seg i Helsingør, hvor han varetok direktørrollen for Øresunds Toldkammer. Her døde han den 26. november 1811, som slektens siste mann.