Yamamoto kjørte 14 løp i og for respektivt Super Aguri og Spyker F1. Han returnerte i Formel 1 i 2010, hvor han er testfører for Hispania Racing F1 Team. Før Storbritannias Grand Prix tok han over setet til Bruno Senna, for å så ta over setet til Karun Chandhok fra Tysklands Grand Prix. Yamamoto sto over løpet i Singapore grunnet matforgifting.