Det har vært flere designendringer underveis. I 2000 ble skroget forlenget med 0,4 meter, lengden av haleseksjonen redusert med 1,04 meter og den horisontale stabilisatoren ble flyttet fra venstre til høyre side av haleseksjonen. I 2009 ble maksimal startmasse ytterligere økt med 225 kg, til og det ble introdusert en modifikasjon som tillot automatisk innflyging, særlig i forbindelse med innflyging til oljeinstallasjoner.