Augustinus Kilian ble utnevnt til biskop av Limburg av pave Pius X i 1913, etterfølgende avdøde biskop Dominikus Willi. Erkebiskop Thomas Nörber bispeviet ham den 8. september 1913; medkonsekratorer var biskop Georg Heinrich Maria Kirstein av Mainz, og biskop Joseph Damian Schmitt av Fulda.