De fikk fem barn; Charles Estlin Phillips (1852-1938), William Ivens (1855-1926), Brougham H. (1857-1920), Alfred G. (1871-1939), og Ellen A. Craft (1863-1917), alle født i England. Da Craft dro tilbake til USA etter den amerikanske borgerkrigen fulgte tre av barna med dem. høyre|miniatyr|Ellen Craft kledd som en mann for å flykte fra slaveriet.