Hilde Hefte er datter av Gerd Lillan Hefte (f. Tveit) og Arnvid Hefte, og far var musiker og saksofonlærer. Hun har en sønn, Simen Hefte Endresen, født i 1980. Hilde Hefte var samboer med jazzpianist, komponist og arrangør Egil Kapstad siden 1994. De giftet seg i 2003 og levde sammen i 23 år frem til Kapstads bortgang i 2017.