Han var sønn av mølleeier og kornhandler Philip Kaufmann og Cecilie født Frederiksen. Kaufmann kom i malerlære i Haderslev og utdannet seg også som dekorasjonsmaler. Han kunne således senere delta i utsmykningen av dronningens apartemenssal på Amalienborg i København. Han gikk Kunstakademiets skoler igjennom, ble tidlig opptatt av den litografiske kunstart og tok arbeide i det kongelige stentrykkeri. Etter hjemkomsten i 1844 fra sine utenlandsopphold arbeidet han os Em. Bærentzen & Co. I 1859 studerte han i München anvendelsen av vannglass som bindemiddel ved freskomaleri. Han malte hele livet igjennom landskaper og prospekter fra Danmark, Tyrol og Rom. Han fremstilte også adskillige portretter av historiske skikkelser og av samtidens kjente politiske og kulturelle personligheter.