Baker ble født i London, men familien flyttet nordover til Rochdale. Han ble utdannet hos St Bede's College, Manchester. Før han ble valgt ut til å avløse Peter Davison som Doktoren, var Baker allerede en etablert TV-skuespiller. Hans mest kjente rolle var som Paul Merroney i . Baker gjestespilte også som Bayban i en episode av .