Robert Burns bodde en tid i byen, og to gater er oppkalt etter ham: Burns Street og Burns Crescent. Han er kjent for å ha jobbet i en linfabrikk på Glasgow Vennel. Til tross for å være klassifisert som en ny by, har Irvine hatt en lang historie som strekker seg mange århundrer tilbake. Det er også motstridende rykter om at Maria Stuart oppholdt seg kortvarig på festningen Seagate Castle. Det er fortsatt en årlig festival, kalt etter dronningen, holdt i byen. Den feires i rundt en uke fra 15. august.