Den som oppfant autoball sies å ha vært lege Mário Tourinho, og som i to tiår var medisiner for América Football Club. Det fortelles at han en dag kom kjørende langs Copacabana da en ball plutselig kom hoppende mot bilen. Istedenfor å unngå den kjørte han rett mot den, og ballen spratt tilbake som et perfekt spark. Det var da han fikk sin eureka-opplevelse.