Tredje generasjon Yaris ble lansert i 2011. Den er 10 cm lengre enn forgjengeren og akselavstanden er økt med 5 cm. Våren 2012 ble modellen vist på Genèveutstillingen i hybridversjon. Hybridsystemet er 20% lettere enn tilsvarende i Auris hybrid. Bensinmotoren har 1,5 liters volum og både elmotoren og batteripakken er lettere og mer kompakt. Modellen ble lansert i Norge i august 2012.