Selnæs ble født i Trondheim, men startet sin fotballkarriere i Skjetten SK der hans far, Ivar Selnæs, var hovedtrener. Familien flyttet tilbake til Trondheim, og Selnæs fortsatte med fotballen for Sverresborg IF. Da Selnæs kom til Rosenborg fra Sverresborg i 2009, markerte guttespilleren seg med en meget presis venstrefot. Han utviklet et god overblikk for spillet og fikk etterhvert kombinert egenskapene sine veldig bra som defensiv midtbanespiller.