Byen Taastrup har 36 193 innbyggere (2023). Den er vokst frem rundt Taastrup jernbanestasjon, hvorved de opprinnelige landsbyene (ofte kalt Taastrup-Valby for å unngå forveksling) og Klovtofte er vokset sammen. I mange år etter stasjonens anleggelse i 1847 ble den kalt Køgevejens jernbanestasjon, da den ligger nær den gamle landeveien Køgevej.