Trokoider er eksempel på mer generelle . De er definerte ved to glatte kurver hvor den ene ligger fast og den andre befinner seg i et plan som beveger seg slik at kurven i dette planet ruller på den stasjonære uten å gli på denne. De to gitte kurvene har derfor felles tangent til hvert tidspunkt. Et punkt i det bevegelige planet genererer dermed rullekurven.