Etaten ble opprettet i 2000 som del av Greater London Authority. De fleste funksjonene ble «arvet» av forgjengerorganisasjonen London Regional Transport. Undergrunnsbanen falt ikke under TfL-paraplyen før i 2003, etter at det kontroversielle offentlig–private samarbeidet ble vedtatt. Vedtaket innebærer at vedlikeholdsarbeidet på undergrunnsbanen foretas av privateide aktører, mens det offentlige fremdeles står for den daglige driften av systemet. Avdelingen Public Carriage Office var inntil opprettelsen av TfL underlagt Metropolitan Police.