Hans Fredrik Marthinussen var dommerfullmektig i Karmsund fra 1943 til 1945 og var hjelpedommer fra 1946 til 1947. Han begynte i Justisdepartementets lovavdeling i 1946, hvor han ble byråsjef i 1952. Han ble lagdommer ved Gulating lagmannsrett i 1958, ble lagmannsretten leder (lagmann) i 1969 og fikk tittelen førstelagmann i 1986. Han ble gitt avskjed i nåde fra 1. juni 1988, da han hadde passert aldersgrensen. Han fortsatte som ekstraordinær lagdommer en periode etter avgangen.