Laget ble formet den 16. november 2009 da Mercedes-Benz og selskapet Aabar kjøpte 75,1 % (Mercedes 45,1 %, Aabar 30 %) av Brawn Grand Prix, teamet som vant både fører- og konstruktørmesterskapet i 2009 med Mercedes-motorer. Teamsjefen Ross Brawn og Nick Fry eier fortsatt 24,9 % av teamet, og de har fått oppgaven i å drive det for Mercedes-Benz. Teamets hovedsponsor er oljeprodusenten Petronas, som forlot BMW Sauber etter 2009-sesongen. Teamet er en fortsettelse av det gamle Mercedes-Benz-teamet som kjørte i 1954 og 1955, noe som markerer bilprodusentens comeback i sporten etter 55 år.