Han debuterte med boken i 1940. Blant hans visetekster hører fra 1936 til Osvald Helmuth og «Solitudevej» fra 1953 til Elga Olga Svendsen. Sørensen skrev også alvorlig lyrikk i bokform, for eksempel (1942), (1947) og (1956), og (1953) og (1971). Han oversatte også engelske og amerikanske skuespill i tillegg til moderne amerikansk lyrikk og Heinrich Heines kjærlighedsdikt.