Baker dukket opp i flere TV-serier på 1990-tallet, inkludert gjesteopptredener i BBCs dramaserie , Channel 4s versjon av og som seg selv i spørrekonkurransen . I 1994 ble Baker den første (og så langt den eneste) tidligere Doktoren som har skrevet en -historie, . Det er en tegneserieroman som ble publisert av Marvel UK. Den handler om den sjette Doktoren og følgesvennen Frobisher.