Tekoa var fødested til Ira, son av Ikkesj, en av krigerne til kong David, og til den hebraiske profeten Amos. Det var her Joab fant en vis kvinne som lokket David til å føre Absalom tilbake til Jerusalem. Noen av innbyggerene i Tekoa tok del i oppbyggingen av murene rundt Jerusalem etter at de kom tilbake fra det babylonske fangenskap.