Herstad var visepresident i Studentersamfundet i Trondhjem (uten faktisk å studere i byen). I pressen var han nasjonalt styremedlem i Norsk Presseforbund og ledet Trøndelag-avdelingen. Herstad var motor- og transportjournalist under pseudonymet "Mr. Clutch", og i Kongelig Norsk Automobilklub var han medlem av nasjonalstyret og ledet representantskapet. Han mottok hederstegnet fra både Kongelig Norsk Automobilklub, Norges Automobil-Forbund og Trygg Trafikk. Han var også formann i representantskapet til Strinden Sparebank (senere Sparebanken Midt-Norge). Han ble valgt til formannskapet i Strinda kommunestyre, senere Trondheim bystyre etter kommunesammenslåingen, samt Sør-Trøndelag fylkesting, som representant for Høyre. Han ble dekorert med Kongens fortjenstmedalje i gull.