Fra 2007 har han vært lagdommer i Borgarting lagmannsrett i Oslo. Engstrøm har vært forfatter av juridisk litteratur og fagartikler. Han har vært hovedforfatter og redaktør for boka , utgitt på Universitetsforlaget. Første utgave ble utgitt i 1983 sammen med Rolf N. Torgersen som redaktør. Boka er senere utgitt i reviderte utgaver, senest i 2012 med Engstrøm som redaktør.