De varierer i størrelse fra ca. 150 km for Sycorax til 18 km for Trinculo. I motsetning til Jupiters irregulære måner viser de ingen sammenheng mellom akse og inklinasjon. I stedet kan de retrograde månene deles inn i to grupper basert på akse/baneeksentrisitet. Den indre gruppen omfatter de månene som er nærmest planeten (a <0,15 r) og moderat eksentriske (~0,2), det vil si Francisco, Caliban, Stephano og Trinculo. Den ytre gruppen (a > 0,15 r) inkluderer måner med høyere eksentrisitet (~0,5), det vil si Prospero, Setebos og Ferdinand.