I sin tid som offiser utmerket Grove seg ved betydelig virksomhet som kartlegger, da han fra 1788-1802 i samarbeid med offiserene Wibe og Aubert i hæren, målte opp Norges kyst fra nord for Trondheim til svenskegrensen, en strekning på over 200 mil. Oppmålingen ble utført i målestokken 1:72 000, men kartene ble gitt ut i målestokken 1:225 000. Groves sjøkart for Norges kyst, omtalt som , ble trykt og var lenge de eneste tilgjengelige sjøkart for norskekysten. I 1802 mottok han kongens æresbevisning for sitt arbeid.