NATO-kallenavn SS-19, er et interkontinentalt ballistisk missil (ICBM) utplassert av Russlands væpnede styrker. Utviklingen av missilet startet i 1970 og det ble utplassert fra 1974. Totalt 360 missiler ble produsert, noen av disse er fremdeles operative og det russiske forsvaret har planlagt å benytte missilet fram til 2030.