Døle bru har hatt flere veinumre. Den opprinnelige strekningen var en del av ride- og postveien mellom Søgne og Mandal, omtalt som «Den almindelige Vey» på 1600-tallet. Senere ble veien omdøpt til Vestlandske hovedvei, og etter første verdenskrig skiftet veien navn Sørlandske hovedvei.