Taylor ble ettersøkt av politiet etter en hendelse i juni 2005 hvor en stjålen bil ble beskutt. Under en rettssak i april 2006 valgte Taylor å ikke erkjenne skyld i tiltaler for overfall; han ble dømt til 18 måneders betinget fengsel og måtte holde tale rundt viktigheten av utdannelse samt donere $1 000 til ti skoler i Miami-Dade County.