Mens mange mennesker som for eksempel William Hedley følte at adhesjon burde være tilstrekkelig for et lokomotiv som veide rundt fem tonn, var Blenkinsop mindre optimistisk. I 1811 patenterte han et pinjongsystem (tannstenger) for et lokomotiv som skulle være konstruert og bygget av Matteus Murray av Fenton, Murray og Wood i Holbeck.