Ørjan Madsen innehadde norske rekorder på 50 m fri, 100 m fri, 100 m butterfly, 200 m fri, 400 m fri, 200 m medley og 400 m medley. Han representerte Norge under Sommer-OL 1968. Han ble tildelt kongepokalen i 1968 og 1970. Etter svømmekarrieren var han landslagstrener i svømming for Norge og senere Tyskland, og han er engasjert i Olympiatoppen. Han var personlig trener for Eirik Verås Larsen da han tok gull i padling under Sommer-OL 2012.