Guldahl vokste opp i en blokk mellom Ekeberg og Gamlebyen i Oslo. Familien Guldahl flyttet i 1954 til Egnehjemvei i det som nå blir kalt Arctanderbyen i Ekebergskrenten. Hun utdannet seg ved Universitetet i Oslo, og i 1964 fullførte hun, som første norske kvinne, graden candidatus realium med hovedfag i astrofysikk. Etter endte studier reiste hun tre år til Uganda med Fredskorpset, der hun underviste i matematikk og fysikk. Under oppholdet i Uganda giftet hun seg med samfunns­debattant og SV-politiker Dag Seierstad, og de jobbet begge en periode ved Lango College i Lira i Uganda. Sammen har paret tre barn, blant andre journalist og forfatter Åsne Seierstad.