I 1998 ble iCalendar opprettet av Arbeidsgruppen for kalender- og tidsplanlegging i Internet Engineering Task Force under ledelse av Anik Ganguly fra Open Text Corporation og utviklerne Frank Dawson fra Lotus Development Corporation og Derik Stenerson fra Microsoft. iCalendar er sterkt basert på tidligere vCalendar utviklet av Internet Mail Consortium (IMC). RFC 5545 erstattet RFC 2445 i 2009 september tok deretter over som definisjonen på standarden.