Toyotas Formel 1-satsing startet i Toyota Team Europe, som opprinnelig hadde svensken Ove Andersson som sjef og som deltok i WRC med gode resultater. Toyota Team Europe startet også i 24-timersløpet på Le Mans i 1998 og 1999. Toyota bestemte seg imidlertid for å satse på Formel 1, og i årene 2000 og 2001 ble Toyotas motorsportressurser i hovedsak brukt på Formel 1. Toyota kjørte i de årene flere titusener av kilometer med sin første Formel 1-bil, Toyota TF101.