Den 29. oktober 2011 ble Nicola Girasoli apostolisk nuntius til Antigua og Barbuda, Dominica, Jamaica, Grenada, Guyana, Surinam, St. Lucia, St. Kitts og Nevis, Bahamas og St. Vincent og Grenadinene og til apostolisk delegat for Antillene. Benedikt XVI utnevnte ham også til apostolisk nuntius til Trinidad og Tobago og til Barbados den 21. desember samme år.