Samuelsen var innvalgt i kommunestyret i Tórshavn fra 1936 til 1964. Fra 1943 til 1946 var Samuelsen innvalgt på Lagtinget fra Suðurstreymoy. Han møtte igjen fast for landstingsmann Poul Niclasen fra 1949, og ble gjenvalgt frem til 1974. Samuelsen var formann i Sambandsflokkurin fra 1970 til 1974 og styreformann i Færø Amtstidendes Bogtrykkeri i en årrekke.