Han ble født på Ørland og vokste opp i Bjugn. Han er utdannet adjunkt med tilleggsutdannelse i realfag fra Høgskolen i Nord-Trøndelag fra 1994. Han har også en mastergrad i kunnskaps- og innovasjonsledelse fra 2011. Undertun har vært lærer i grunnskolen i Austertana og i Bjugn. Han var også rektor på Træna til 2003. Fra 2009 til 2014 var han personalsjef i nabokommunen Åfjord.