Skaare ble i 1995 tildelt Kongens fortjenstmedalje i gull. Han er innvalgt som medlem av Det Norske Videnskaps-Akademi, Den historisk-filosofiske klasse, Gruppe 5: Filologi og språkvitenskap. I årene 1979-1986 var Skaare sekretær for Commision internationale de numismatique og president i årene 1986–91. Skaare var i mange år medlem av Norges banks pregekomite.