I 1928 besluttet Det Stavangerske Dampskibsselskab å bygge to nye skip for nattruten mellom Sandnes/Stavanger og Bergen, og kystpostruten Bergen – Oslo. Kontrakten på det første skipet ble vunnet av verftet i Danzig, og DS «Kronprinsesse Märtha» ble levert i juli 1929 (søsterskipet DS «Rogaland» ble bygd ved Stavanger Støberi & Dok, og ble også levert i 1929). Etter overleveringen ble DS «Kronprinsesse Märtha» satt inn i nattruten Sandnes – Stavanger – Haugesund – Bergen. I mars 1930 ble DS «Kronprinsesse Märtha» erstattet av DS «Stavanger I» i nattruten, og ble i stedet satt inn i kystpostruten Bergen – Oslo. 19 desember 1939 grunnstøtte og kantret skipet ved Bru i Rennesøy like nord for Stavanger. 1 person omkom, og skipet lå halvveis nedsunket. Hun ble hevet og tettet i begynnelsen av 1940, og ankom rederiets eget verft på Klasaskjæret i Stavanger for reparasjon i april 1940. Alle lugarene på styrbord side var ødelagt, men krigsutbruddet gjorde at byggematerialer til reparasjon av lugarene ikke var tilgjengelig. DS «Kronprinsesse Märtha» seilte en tid med bare babord lugarer i bruk, og byttet derfor plass med søsterfartøyet DS «Rogaland», og gikk i nattruten Sandnes – Stavanger – Bergen. I 1942 ble skipet omdøpt DS «Ryfylke» etter pålegg fra Quisling-regjeringen. 23. mars 1944 ble skipet angrepet av allierte bombefly utenfor Lista. Hun fikk ingen direkte treffere, men én bombe detonerte svært nær skipssiden og gjorde at nagler gikk opp i flere skrogplater. DS «Ryfylke» begynte å ta inn vann, og ble satt på grunn for å hindre forlis. Skipet ble reparert i Flekkefjord, og var snart tilbake i trafikk. Etter den tyske kapitulasjonen i mai 1945 fikk skipet tilbake sitt opprinnelige navn.