Den 19. mai 1966 trakk Grumman seg som styreformann, men han be valgt som "honorary chairman" på livstid. Han fortsatte som direktør frem til 15. juni 1972. Han fortsatte å besøke fabrikkene helt fram til helsen hans sviktet på 1980-tallet da diabetesen tok hans siste krefter og de siste rester av synet. Grumman og hans familie forble boende på den ti mål store eiendommen med strandlinje på Long Island, hvor han etter langvarig sykdom døde på North Shore University Hospital den 4. oktober 1982, 87 år gammel.