De norske vognene (Mk I) var en videreutvikling av svenske Stridsfordon 9040 (Mk 0). Fra norsk industri bidro Kværner Eureka med tårn, Raufoss Ammunisjonsfabrikk produserte 30 mm-ammunisjon til Bushmaster II-maskinkanonen, mens Hägglunds norske datterselskap Hägglunds Moelv foretok integrasjon, innkjøring og innskyting.