The Avengers møter Red Skulls mester, Thanos, som er på jakt etter Infinity Stones for å drive sin «Infinity Gauntlet» etter at Red Skull stjal Power Stone fra ham. Etter at The Avengers har samlet alle de fem uendelighetssteinene og klarer å beseire Thanos, tappes edelstenene for kraft av Ultron som truer med å utrydde hele menneskeheten. Etter at The Avengers til slutt beseirer Ultron, blir Ant-Man et nytt medlem av The Avengers-teamet.