Fra 1997 til 2007 var Steinfeld styreformann for Den Nationale Scene. Han tok initiativet til å få brakt teaterets hovedsalong tilbake til sitt opprinnelige arkitektoniske uttrykk i jugendstil. Etter at teateret ble ødelagt i et bombeangrep under annen verdenskrig, hadde okkupasjonsmakten raskt gjenreist salongen i en enkel funkisstil. Tanken om restaurering ble tatt opp i 1997, og i tilknytning til 150-årsjubileet for Det Norske Teatret lyktes det i 2000. I Steinfelds tid som styreleder var det ansatt fire teatersjefer; Lars Arrhed, Bentein Baardson, Morten Borgersen og Bjarte Hjelmeland. Som styreleder for Den Nationale Scene var Steinfeld delaktig i å få opprettet Den Nye Opera i Bergen, hvor han også var styremedlem i flere år.