Rossåstunnelen blir 3,4 kilometer lang og blir den neste lengste veitunnelen i Agder, etter Søgnetunnelen. Tunnelen starter like vest for det planlagte Herdalskrysset i prosjektets østlige ende. Derfra løper tunnelen nordvestover under Rossåsen før den har sitt vestlige utløp ved Lygna. Der fortsetter veien på den 300 meter lange Kvelland bru, før motorveien går inn i Kålåstunnelen og videre til Røyskårkrysset, som er prosjektets vestlige endepunkt.