De fleste militære avdelinger har en blanding av pansrede og upansrede kjøretøyer, og på norsk blir betegnelsen motorisert infanteri i blant brukt også om avdelinger som har pansret personellkjøretøy som hovedvåpen. På russisk blir betegnelsen "motostrelkoviye vojska" brukt, noe som betyr "motorskytestyrker". På svensk bruker de betegnelsen "motorskytte", på tysk "motorisierte schützen" og på engelsk "motor rifle" om avdelinger som trolig burde kalles "mekaniserte" etter definisjonen.