Valstad skulle bli over 30 år før han vant sitt første verdensmesterskap. Det kom under VM i 1999 i Inverness, Skottland. Han vant den lengre klassiske distansen, ble nummer 10 på den korte og vant stafetten for Norge sammen med Tore Sandvik, Bernt Bjørnsgaard og Petter Thoresen. I 2000 vant han bronse under europamesterskapet på klassisk distanse i Ukraina. Det neste VM gikk i Tammerfors, Finland i 2001. Han ble der nummer 4 på klassisk og 24 på den korte distansen. Det norske laget vant sølv på stafetten. Valstad fikk også en seier under World Games i Akita, Japan. I 2002 gikk EM i Ungarn. Dette året vant han verdenscupen sammenlagt. Han vant der sølv på klassisk distanse. I Rapperswill, Sveits, 2003 ble han nummer to under VM på kortdistanse og nummer 6 på den klassiske. VM ble fra 2004 arrangert årlig. Det som skulle bli Valstads siste VM ble en suksess med VM-gull på langdistanse og gull i stafett. Denne gang på tremannslag sammen med Øystein Kristiansen og Jørgen Rostrup.