Han har vært initiativtaker og leder av Sørlandets båtmesse i tre år, nestleder ved Norwegian Grand Prix i fem år, styremedlem i 14 år ved Arendal Griegfestival, styremedlem i stiftelsen Arendal byselskap og styreleder ved Arendal kulturhus. Halvorsen var innvalgt i Arendal bystyre og formannskap 2007–2015, gruppeleder 2007–2011, opposisjonsleder 2009–2011 samt ordfører 2011–2015.