Costa Rica deltok i det første Nordamerikanske mesterskap i 1991, der laget fikk en tredjeplass i den innledende gruppe, bak Canada og Haiti. Costa Rica greide ikke å kvalifisere seg til de neste to mesterskapene i 1993 og 1994. Resultatene ble annerledes i 1998, da Costa Rica slo Haiti og Trinidad og Tobago i den innledende runden, og kom til kvartfinalen. Der tapte laget for Canada, og spilte bronsefinale mot Guatemala, en kamp Costa Rica vant 4-0.