Beleiringstårnet huset noen ganger soldater med spyd og lanser, og sverdmenn eller bueskyttere og armbrøstskyttere, som skjøt piler og slåss mot forsvarerne. På grunn av størrelsen på tårnet ville det ofte være det første målet for store katapulter som slynget steinprosjektiler, men tårnet kunne også gjengjelde med sine egne prosjektiler. Beleiringstårn ble brukt for å få tropper over en fiendtlig forsvarsmur. Når et beleiringstårn var nær en mur, ville det slippe en landgang mellom det og murveggen. Tropper kunne deretter skynde seg inn på murene og inn i festningen eller byen.