Steen er aktivist og debattant innen feltene asylpolitikk og antirasisme. Han arbeidet 1999–2007 for Norsk Organisasjon for Asylsøkere (NOAS). Fra 2010 arbeidet han som kommunikasjonsrådgiver ved Antirasistisk Senter, hvor han i 2013 overtok som leder etter Kari Helene Partapuoli. Høsten 2012 utga han en debattbok, , på Forlaget Manifest.