Øyene er av vulkansk opprinnelse og har ulendt terreng. De er stort sett øde, bortsett fra den sørlige delen av Trindade. De ble oppdaget i 1502 av portugiseren Estêvão da Gama og tilhørte Portugal før de ble en del av Brasil og dets uavhengighet. Fra 1890–96 ble Trindade okkupert av Storbritannia frem til en avtale med Brasil ble oppnådd. I løpet av den britiske okkupasjonen ble Trindade kjent som «South Trinidad».