UNDOF ble etablert etter at situasjonen på Golanhøydene, i etterkant av Jom kippur-krigen, igjen begynte å bli spent. Mandatet ble gitt i Sikkerhetsrådets resolusjon 350, tilbaketreknings-avtalen mellom Israel og Syria var et resultat av USAs utenriksminister Henry Kissingers skytteldiplomati mellom president Assad og statsminister Golda Meir. Styrkens mandat er siden fornyet for seks måneder av gangen.