Den ble grunnlagt i 1711 som landsbyen (russisk: Дми́триевка). Etter at det ble bygget en kirke der ble navnet endret til (russisk: Дмитровка). Den fikk innvilget byrettigheter i 1782. I 1929 ble navnet igjen endret, denne gang til (russisk: Дмитровск-Орловский), og i 2005 fikk den sitt nåværende navn Dmitrovsk.