Fra 2006 til 2011 var han sjef for Sjøforsvarets skoler. Grimstvedt ble utnevnt til generalinspektør for Sjøforsvaret i statsråd 20. mai 2011. Han ble samtidig forfremmet fra flaggkommandør til kontreadmiral. Grimstvedt fikk avløsning som generalinspektør 31. mars 2014.