Mellom 1956 og 1963 var han innvalgt i Bodin kommunestyre og formannskap, hvor han var varaordfører 1956–1959 og ordfører 1960–1963. Etter kommunesammenslåingen med Bodø var Grønmo medlem av bystyret 1972–1975. Grønmo var medlem av fylkestinget 1960–1983, medlem av fylkesutvalget 1964–1967 og 1972–1983 samt Nordlands fylkesordfører 1976–1983. Grønmo var også medlem av representantskapet Norges Bank i 12 år.