Jamnagar ble historisk kalt Nawanagar eller «den nye byen», og var en av de viktigste fyrstelige statene i Saurashtra. Distriktet Jamnagar, opprinnelig konstituert som Halar distriktet, er ikke bare det siste i sin opprinnelse, men også i sin moderne satt opp. Store deler av området stammer fra antikken og helt tilbake til oldtidens perioder med Jamnagar.