Paradigmet om en rund jord ble utviklet i gresk astronomi som begynte med Pythagoras på 500-tallet f.Kr., mens de fleste førsokratiske filosofer hadde oppfattet jorden som flat. Aristoteles godtok jordens kuleform av empiriske grunner en gang rundt 330 f.Kr., og forestillingen om en kuleformet jord vant utbredelse med hellenismen.