I februar 1990 ble utgitt for første gang på VHS. Denne versjonen hadde fjernet teksten «Next Episode – THE DEAD PLANET» fra siste episode. Piloten med andre takning av andre del fulgte i juni 1991 i boksen sammen med episode tre av og episode fire av . I mai 2000 ble alle opptakene av pilotepisoden inkludert på VHS-utgivelsen av . September samme år ble igjen utgitt på VHS. Denne gangen restaurert og uklippet.