Hun endte på en tiendeplass i Sommer-OL 2004 i Athen. I kvalifikasjonen for roing under Sommer-OL 2008 (lettvekt, dobbeltsculler) i Beijing, lå Rasmussen og hennes makker Katrin Olsen lenge an til å komme på en tredjeplass etter Japan, men endte på en andreplass, og var dermed klar for semifinalen. De røk imidlertid ut i semifinalen, hvor de kom på en fjerdeplass, da man må være blant de tre beste for å gå til finalen. Under Sommer-OL 2012 i London kvalifiserte Rasmussen og hennes makker Anne Lolk Thomsen seg til finalen, hvor de endte på fjerdeplass.