Han tv-debuterte i en episode av den amerikanske antologiserien (1956) og hadde siden faste roller i britiske serier som (1959), (1964), (1964), (1966), (1973), (1982–1983) og (1990–1991). Han huskes best fra hovedrollen som sjefinspektør Reg Wexford i kriminalserien (1987–2000). Han huskes også fra rollen som Tiberius i den historiske miniserien (1976) og hadde siden sentrale roller i miniserier som (1984), (1986) og (1995). Han medvirket også i flere tv-filmer og hadde gjesteopptredener i serier som blant annet (4 episoder, 1957–1961), (1961), (1966), (1967), (1970), (1970), (1970), (1971), (1972), (4 episoder, 1972), (1973), (1975), (1975), (4 episoder, 1970–1976), (4 episoder, 1980), (1984), (4 episoder, 1984–1986), (1988), (1980 og 1989), (6 episoder, 2003), (2005), (2007) og (2007), som var hans siste tv-opptreden.