Stalheim har vært solist med blant annet Oslo-Filharmonien, Kungliga Filharmoniska Orkestern i Stockholm, Gulbenkian Orquestra, Göteborg symfoniker, Sveriges Radios symfoniorkester, Bergen filharmoniske orkester, Kringkastingsorkestret og Malmö symfoniorkester. Hun har jobbet med dirigenter som Edward Gardner, Patrik Ringborg, Okko Kamu, Dalia Stasevska, Anna Maria Helsing, Nuno Coelho og Stanislav Kochanovsky.