Pexip startet i 2012 som en del av det såkalte «Video Valley»-miljøet, altså bedriftene som vokste frem etter at norske Tandberg ble kjøpt opp av amerikanske Cisco. I 2018 slo Pexip seg sammen med Videxio (stiftet 2011), et annet selskap i dette miljøet. Pexip ble børsnotert i mai 2020, og var ved børsnoteringen verdsatt til drøyt seks milliarder kroner.