Instrumentpanelet i Ioniq 5 består av to skjermer, én for instrumentklusteret og én for infotainmentsystemet, begge under ett stykke glass. Det er utstyrt med et valgfritt head-up display med støtte for utvidet virkelighet. Mange av interiørdelene er laget av resirkulerte materialer, inkludert PET-flasker. Ioniq 5 kan også fås med et stort glassparti på taket uten støttebjelker.