Serien handler om den titulære, unge gutten Steven Univers og hans tre morsfigurer, Perle, Granat og Ametyst, som er romvesen med magiske krefter som kaller seg for Krystall-steinene. Steven og Krystall-steinene beskytter hjemmet sitt, Strandbyen, fra utenomjordiske farer, mens Steven vokser opp og lærer om sine egne krefter.