Det har vært bilførende fergetrafikk på denne strekningen siden 1937. Det Midthordlandske Dampskibsselskab (MDS) startet først med en motorbåtrute som kunne ta 2-3 biler. I 1949 ble det satt inn en dedikert bilferge, MF «Fusa». I 1956 ble MF «Rosendal» satt inn, blant annet fordi denne kunne ha med større busser. Rosendal var utlånt av Hardanger Sunnhordlandske Dampskipsselskap (HSD). I 1966 tok HSD over driften fullt ut driftet strekningen frem til 2011. Fjord1 fikk kontakt på sambandet fra 2018.