Han ble utnevnt til biskop av Lugano i Sveits den 18. desember 2003. Den 25. januar 2004 ble han bispeviet av den apostoliske nuntius til Sveits, erkebiskop Pier Giacomo De Nicolò; medkonsekranter var Grampas forgjenger i Lugano, Ernesto Togni, og Amédée Grab, biskop av Chur.