Det første epos er kjent som de primære epos, eksempelvis den angelsaksiske fortellingen som antagelig hadde en eldre, muntlig tradisjon i sørlige Norden før den fant sin endelige, skriftlige form i England. Senere epos hadde enten disse primære epos som forbilde eller forsøkte å etterligne dem, eksempelvis John Miltons , og kan således betraktes som litterære eller sekundære epos.