Han gikk inn i hæren i ung alder, i tiden rundt 2 f.Kr., i Trakia, Makedonia, og Hellas som lavere offiser (militær tribune, ), og tjenestegjorde deretter i de østlige provinser. I år 2 e.Kr. var han vitne til møtet ved Eufrat mellom Gaius Cæsar (sønnesønn av Augustus) og Fraates V, konge av Partia. Senere, som for kavaleriet og , tjenestegjorde han i åtte år fra 4 e.Kr. i Germania og Pannonia under Tiberius. For sin tjenestetid ble han belønnet med kvestorskap i år 7, og sammen med sin bror ble han i år 15. Han levde fortsatt i år 30 ettersom det finnes flere referanser til «konsul M. Vinicius» i dette året. År 30 synes også å være året han utga sin romerske historie, dedikert til Marcus Vinicius, hans første kommandant.