Etter å ha gått ut av framhaldsskole i 1923 gikk Adolf Steen på Nordhordland Folkehøgskule på Frekhaug. Deretter gikk han et år på bibelskolen i Bergen. Deretter begynte han som emissær for Det Vestlandske Indremisjonsforbund i Finnmark. En kort tid var han ansatt på Øytun folkehøgskole, som da lå i Havøysund. Deretter hadde han tjeneste i Vadsø indremisjon. Men fra 1928 var han knyttet til Norges Samemisjon. I 1935 flyttet han tilbake til Sunnmøre og bosatte seg i Ørsta. Men i 1937 flyttet han til Kristiansand og ble kretssekretær for Sørlandet krets av organisasjonen. Der ble han boende til han døde. I 1969 sluttet han i Norges Samemisjon. Da fikk han et engasjement av Kirke- og undervisningsdepartementet for å holde forelesninger på folkehøgskoler.