Milkins var den første spilleren som gjorde et maksimum break i kvalifiseringen til verdensmesterskapet i snooker. Dette gjorde han i 2006 i en kamp mot Mark Selby, på grunn av han gjorde dette i kvalifiseringen fikk han «bare» £ 5000, mot 147 000 som han ville ha fått dersom han hadde gjort det i hovedturneringen. Kampen mot Selby tapte han 4–10. Året før opplevde han at Mark Williams gjorde et maksimum break mot han i det siste partiet i første runde av VM.