New Zealand er et konstitusjonelt monarki med den britiske monarken som statsoverhode og med generalguvernøren som monarkens stedlige representant. Kiro ble utnevnt av daværende dronning Elizabeth II i 2021 og avløste da Patsy Reddy. Generalguvernørens funksjonstid er normalt fem år. I sin tid som generalguvernør har Kiro blant annet deltatt i Elizabeth III's begravelse og kroningen av kong Charles III.