Våpen er en bred definisjon, og kan også benyttes om ting som i seg selv ikke er ment som våpen, men som gjennom bruk blir definert som et. (Slik som å slå noen med en hammer). Våpen kommer i mange former, fra enkle implementer som en klubbe, til spesialiserte og komplekse systemer slik som et ballistisk missil. Utviklingen av våpen har gått fra tidlig stenalder med tre- og stenklubber, via revolusjonerende nyvinninger som metallurgi (Sverd og økser) og krutt (Rifler og kanoner), elektronikk og atomfysikk.