Ingeborg fikk misjonskallet i ung alder, og virket som misjonær fra 1956 i Kongo (Den demokratiske republikken Kongo). Hun var utsendt som misjonær av pinsemenigheten Salem Sauda. Oppdraget hennes var å utdanne kongolesiske lærere. Hun virket i tjenesten for misjonen gjennom hele sitt voksne liv. Siste gang hun besøkte Kongo var i 2013, 57 år etter at hun reiste ut for første gang.