Av historisk betydning var også Ndongo og Matamba-kongedømmene sør for Kongo-imperiet, i Ambundu-området. I tillegg innbefattet Lunda-imperiet, sørøst for dagens Kongo, en del av det som i dag er det nordøstlige Angola. Sør i Angola lå Kwanyama-riket sammen med noen mindre riker på det sentrale høylandet. Alle disse politiske enhetene var en refleksjon av etniske oppdelinger som sakte utviklet seg blant Bantu-befolkningene.