Eusebius Beltran var sønn av Joseph og Helen ( Kozlowski) Beltran. Familien bodde i Wilkes-Barre i Pennsylvania. Faren var innvandrer fra Spania og arbeidet i gruvene, der han pådro seg antrakose som han til slutt døde av. De var åtte barn, og Eusebius var det femte. En av hans brødre ble også prest. En søster ble nonne med ordensnavnet søster Sponsa, og ble misjonær i Liberia. Eusebius Beltran vokste opp i Wilkes-Barre og gikk på Marymount School. Han tok Joseph som ordensnavn.