Han skrev mer enn 2000 arbeider i latin, fransk, italiensk og tysk vokal. Dette inkluderer 530 motetter, 175 italienske madrigaler, og villaneller, 150 franske chanson og 90 tyske lieder. Det er ikke bevart noen rene orkesterverk fra ham, og kan tyde på at han aldri skrev slike, en interessant side på bakgrunn av hans ellers store bredde i og med at han virket i en tid da instrumentalmusikk ble et stadig viktigere musikalsk uttrykksmiddel over hele Europa. Den tyske musikkutgiveren Adam Berg (1540–1610) dediserte fem bind av hans til Lassos musikk.