I 1973 ble våpenet modernisert til standarden R-4MR (SARH) / MT (IR), med lavere minimumshøyde for målet (0.5–1 kilometer) og forbedret søkeevne, tilsvarende den oppgraderte RP-SM Smerch-M-radaren. R-4 var i begrenset bruk frem til 1990, og ble tatt ut av bruk samtidig med Tu-128.