Det går tre fjordarmer av Haukøyfjorden: Stefjorden og Tømmeråsfjorden i øst-sørøstlig retning og Fuglfjorden i sørlig retning. Kjelkvika (lulesamisk: ) går ca. 1,7 kilometer i sørlig retning. Haukøyholmen er største øy og ligger i overgangen mellom bukta og to av fjordarmene.