Rørstad ble uteksaminert fra engelsklinjen ved Kongsgård skole i Stavanger i 1942.. Fra 1942 til 1945 satt han i tysk fangenskap på Grini fangeleir og ble sendt videre til Sachsenhausen, Neuengamme. Etter krigen hadde han studieopphold ved University of London i 1949, og ble mottok graden Cand. mag. ved Universitetet i Oslo i 1951. Han gikk videre til Cand. philol, UiO i 1955 med historie hovedfag, engelsk og fransk bifag. Hans hovedfagsavhandling ble skrevet på Washingtonkonferansen 1921—22.