Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Barcelona og titulærbiskop av den 30. oktober 2001. Erkebiskopen av Barcelona, kardinal ​​Ricardo María Carles Gordó, ordinerte ham til biskop den 15. desember samme år; medkonsekratorer var erkebiskop Manuel Monteiro de Castro, apostolisk nuntius til Spania, og Antonio Cañizares Llovera, erkebiskop av Toledo.