Den 30. november 2001 utnevnte Pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop i erkebispedømmet Galveston-Houston og til titulærbiskop av . Biskopen av Galveston-Houston, Joseph Anthony Fiorenza, bispeviet ham den 23. januar året etter; medkonsekrerende var Patrick Fernández Flores av San Antonio, og Michael David Pfeifer, biskop av San Angelo.