I tillegg til å starte to instrumentselskaper, jobbet Moog som konsulent og visepresident for Kurzweil fra 1984 til 1988, og hjalp bl.a. til med utviklingen av synthesizeren Kurzweil K2000. Tidlig på 90-tallet var han musikkprofessor ved University of North Carolina at Asheville. I 2004 kom filmen av Hans Fjellestad, en dokumentarfilm som bl.a. viser Robert Moog i samtaler med flere artister som bruker elektroniske instrumenter.