Ives og hans kone Helen Peck Ehrlich tok ut skilsmisse i februar 1971. Ives giftet seg deretter med Dorothy Koster Paul i London to måneder senere. Sommeren 1994 ble Ives diagnostisert med kreft i munnhulen etter å ha blitt innlagt på sykehus for å gjennomgå en operasjon i ryggen. I april 1995 falt han i koma. Ives døde av komplikasjoner av kreft i munnhulen den 14. april 1995 ved sitt hjem i Anacortes i Washington. Han ble 84 år gammel. Hans selvbiografi, , ble publisert i 1948.