Omi (uttrykt av Tara Strong) som The Xiaolin Dragon of Water. Omi er hovedpersonen i serien, og var den første dragen som fikk trening under Master Fung. Noen ganger kan Omi oppføre seg egoistisk og skrytende, men lærer ofte forskjellige leksjoner om ydmykhet. Etter å ha vokst opp ved klosteret er Omi ofte naiv overfor omverdenen. Raimundo Pedrosa (uttrykt av Tom Kenny) som Xiaolin Dragon of Wind. Raimundo er ofte sta og ganske selvsentrert, men gjør også hva som helst for å beskytte vennene sine. Raimundo kommer opprinnelig fra Rio de Janeiro, Brasil. Raimundos signaturtrekk er Typhoon Boom-Wind, og Wudai-Star Wind. Kimiko Tohomiko (uttrykt av Gray DeLisle) som Xiaolin Dragon of Fire. Det eneste kvinnelige medlemmet av vennegjengen. Kimiko er det mest teknologi-kyndige medlemmet av gruppen, og kommer opprinnelig fra Japan. Kimiko forandrer også frisyrer og antrekk, i nesten hver eneste episode. Kimikos signaturtrekk er Judolette Flip-Fire og Wudai-Mars Fire. Clay Bailey (uttrykt av Jeff Bennett) som Xiaolin Dragon of Earth. Han bruker ofte forskjellige metaforer. Han sliter med sceneskrekk. Den eneste gangen han blir i skikkelig dårlig humør er hvis noen tar, eller ødelegger, den elskede cowboy-hatten hans. Clay har en søster som heter Jessie, en fredløs og leder for Black Vipers. Dojo Kanojo Cho (uttrykt av Wayne Knight) som en kinesisk drage, som kan skifte form. Vanligvis er han cirka 1,5 fot lang. Men hvis situasjonen krever det, kan han skifte til en 40 fot lang drage. Jack Spicer (uttrykt av Danny Cooksey) som Xiaolin Warriors sin første nemesis. Han var ansvarlig for å frigjøre Wuya fra en puslespill-boks, som stormester Dashi låste henne inne i mange år tidligere. Wuya (uttrykt av Susan Silo) som en 1 500-år gammel Heylin-heks. Den viktigste antagonisten til Xiaolin Warriors. Etter å ha blitt fengslet i en pusleboks av stormester Dashi i 1 500 år, ble Wuyas fysiske form ødelagt. Målet hennes er å bruke Shen Gong Wu for å gjenvinne sin tidligere kropp sammen med hennes magiske krefter, noe som skjer mot slutten av Sesong én. Chase Young (uttrykt av Jason Marsden) som en skurk introdusert i løpet av den andre sesongen, som utgjør en enda større og verre trussel enn Jack Spicer.