Joan Peters døde i januar 2015 i hjembyen Chicago i en alder av 78 år. Hennes første ekteskap, med Gary Peters, ble skilt. Hun var så gift med Stanley Kaplan, som døde i 1991. Peters ble så gift i 1997 med William Caro, og tok da hans etternavn. Begravelsen fant sted 8. januar 2015 fra Chicago-synagogen Anshe Emet statt.