Selve Steinfjorden har en lengde på 4,4 kilometer frem til Steinskammen hvor den forgreier seg i de to pollene Mærvollspollen (2,6 km) nord og Tangstadpollen (3,5 km) i sør. Lengste lengde er om lag 7,5 kilometer inn til utløpet av Tangstadelva. På nordsiden ligger fjellene Skolmen og Vårsetaksla og på sørsiden Himmeltindan.