I 1939 fikk Richter sin debut som teaterinstruktør med Arne Skouens stykke på Søilen Teater. Hun var en mye brukt instruktør etter 2. verdenskrig, med oppsetninger på blant annet Den Nationale Scene i Bergen, Det nye teater, Nationaltheatret og Rogaland Teater i Stavanger. Aud Richter instruerte ni ulike oppsetninger på Nationaltheatret i perioden 1955–62. Blant stykkene var Oscar Wildes og . Hennes oppsetning av Nils Kjærs ble en suksess både på Nationaltheatret og Den Nationale Scene i 1959, ifølge Norsk biografisk leksikon.