Rasvåg hadde fra gammelt av en slipp hvor de kjølhalte og reparerte seilskuter. Denne ligger på en liten holme midt inne i Rasvåg. Skip søkte ofte havn i Rasvåg, og under Napoleonskrigen lå de dansknorske fartøyer og holdt utkikk etter engelske krigsskip som gikk langs kysten. Det var også loshytte og -stasjon i Rasvåg. Oppe ved hytten er det hugget et kompass i fjellet. Dette står fremdeles.