I november 1986 ledsaget biskop Collins pave Johannes Paul II da han besøkte Darwin og Alice Springs som en del av det australske pavebesøk. Mens han var i Alice Springs holdt paven en tale til aboriginere og Torres Strait Islander-folk, som inspirerte Collins til å oppmuntre urbefolkningskatolikker til å uttrykke sin aboriginalitet innenfor sin katolske tro, og tillot bruk av didgeridoos, clapsticks og røykeseremonier som innslag under messen.