Steens vant en olympisk bronsemedalje i landhockey under OL 1988 i Seoul. Han var med på det nederlandske laget kom på tredjeplass landhockeyturneringen bak Storbritannia og Vest-Tyskland. Nederland tapte semifinalen 1-2 mot Vest-Tyskland, men vant bronsefinalen mot Australia med 2-1. Steens spilte én kamp i OL-turneringen.