Den 3. desember 1996 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Praha. Erkebiskopen i Praha, Miloslav Vlk, bispeviet ham i Sankt Vitus-katedralen i Praha den 11. januar 1997. Medkonsekrekrerende var erkebiskop Giovanni Coppa, apostolisk nuntius ril Den tsjekkiske republikk, og Jaroslav Škarvada, hjelpebiskop i Praha,