Esme (engelsk stemme: Millie Davis) er ei lita jente som er særdeles flink til å sitte barnevakt for monstre; hun har også en egen evne til å hjelpe småmonstre som har problemer. Roy (engelsk stemme: Patrick McKenna) er et gult monster som er Esmes bestevenn. Han vet alt som er verdt å vite om monstere. Han er stor og sterk, og svært følsom. Dumpling er et monster som er kjæledyret til Esme og Roy. Hun kan rulle seg sammen til en ball, og liker å danse. Hugo Ooga (engelsk stemme: Shayle Simons) er et fire år gammelt monster med vinger. Han elsker å stå på en scene, og vil helst være showets stjerne. Fig Ooga (engelsk stemme: Elle Simons) er Hugos ett år gamle babysøster. I motsetning til sin bror har hun ikke vinger. Selv om hun er liten, har hun superstyrke og elsker å plukke opp Roy for å vise det. Hun krymper hvis hun lukter en såkalt . Tillie Plink (engelsk stemme: Abigail Oliver) er et aktivt, tre år gammelt monster med rosa pels, røde øyne og rødt hår som er samlet i musefletter med et par med blå sløyfer. Snugs Muzzywump (engelsk stemme; Benjamin Hum) er et monster som liker å klemme og kose med folk og andre monstre. Simon Swoozle (engelsk stemme; Jacob Soley) er en åtte år gammelt, sekstentaklet, grønt monster med gult hår, brune øyne og briller.