Arten ble vitenskapelig beskrevet under navnet av Richard Owen i 1859. Systematikerne regner alle nålevende, og de fleste utdødde, varaner til slekten . Det er nå vist at er nærmest beslektet med de nålevende indo-australske varanene, og at komodovaranen er søsterarten til . Dette betyr at det er rett å plasserere arten i , men slektsnavnet blir likevel fortsatt mye brukt.