Henricksen deltok i Junior-VM i snøbrett 2019, og kom der på sjetteplass i slopestyle og 30.-plass i big air. Under Vinter-OL for ungdom 2020 vant han slopestyle, foran Liam Brearley og Nick Pünter, og han kom på fjerdeplass i big air. Han deltok i VM i freestyle og snøbrett 2021, og kom der på sjuendeplass i slopestyle og 21.-plass i big air.