Det nøyaktige slektskapsforhold mellom de seksbente leddyrene er ikke helt klarlagt. Uttrykket «gjemtkjevinger» kommer av at munnen er gjemt i et hulrom på undersiden av hodet, når den ikke er i bruk. Et annet særtrekk som skiller gjemtkjevinger er at de overfører spermier ved en spermatofor, i motsetning til insektene som har indre befruktning. Det er generelt antatt at disse trekkene representerer primitive særtrekk, men om gjemtkjevingene utgjør en monofyletisk gruppe, eller om de er en evolusjnær grad insektene har utviklet seg fra er usikkert.