Den endelige fristen for innsending av troppene var 1. juni 2010. Tre uker før denne fristen hadde hver nasjon mulighet til å kunngjøre en bruttotropp som grunnlag for den endelige troppen. FIFA ville at dette skulle skje tre uker før fristen, den 11. mai 2010, og de fleste benyttet seg av denne muligheten. Etter at fristen gikk ut, hadde deltakerlandene kun mulighet for å bytte ut spillere som ble alvorlig skadet etter fristen. Dette kunne gjøres inntil 24 timer før første kamp.