Hun vokste opp i Vágur på Suðuroy som datter av lærerparet Sámal Johansen og Anna Elisabeth Matras. Både faren og to av Maritas brødre var politisk aktive. Morens brødre Christian Matras og Samuel Erik Matras var også synlige i færøysk samfunnsliv. Hun var også i slekt med Færøyenes regjeringssjef Jógvan Sundstein. Marita giftet seg i 1962 med advokat Kári Dalsgaard Petersen.