På 1960-tallet grunnla han, som en del av Sarvodaya Shramadana-bevegelsen, hundrevis av leirer over hele landet der mennesker med ulike etnisiteter, religioner og aldre kom sammen for å bedre lokalsamfunnet. Da det brøt ut et ungdomsopprør i 1971, jobbet han mot volden og for reintegrering i etterkant. Han sluttet etterhvert å undervise, og brukte all sin tid i Sarvodaya Shramadana-bevegelsen, der han jobbet for å bedre lokalsamfunnene. Organisasjonen jobbet for å bedre vilkårene for de kasteløse, noe som var kontroversielt, men vant etterhvert gjennomslag og tillit hos buddhister, kristne og hinduer.