I 1604 ble han kalt til skriftefar for baronesse Jeanne de Chantal og derved ført til studium av sankta Teresas skrifter. Sammen med Jeanne de Chantal grunnla han den 6. juni 1610 Visitandinnenes orden, som etter Lukasevangeliet 1,39 skulle ha til oppgave å besøke alle trengende (stadfestet 1618, med pikeskoleundervisning som hovedoppgave). Jeanne de Chantal og Frans kom sammen til å utvikle sin teologi på grunmlag av Teresas mystikk.