Gateløpet ble etablert på begynnelsen av 1700-tallet under navnet etter at de militære anleggene ble utbygd på Kalvskinnet. På denne tiden fungerte gaten som grense mellom Kongens vestlige del og borgernes del av Kalvskinnet. Gaten fikk sitt nåværende navn i 1886 og ble oppkalt etter kong Sverre Sigurdsson (1151–1202), som stod igjen som seierherre ved slaget på Kalvskinnet i 1179.