Oceaneering gikk sammen med det Kanadiske selskapet "GRI Simulations" for å designe og produsere ROV simulatorer som de bruker for trening, utvikling av prosedyrer, og utstyr øvning. Etter en tvist over tyveri av forretnings hemmeligheter og opphavsrett krenkelse som varte i flere år, har Oceaneering nå lisensiert VROV simulator system fra GRI Simulation.