I forbindelse med etableringen av EUs romprogram vedtok EU også å etablere et nytt desentralisert byrå, EUSPA. Byrået etterfulgte det tidligere GNSS-byrået, og dette ble samtidig avviklet. GNSS-byrået var fra 2004 til 2021 ansvarlig for all virksomhet i forbindelse med prosjekter, service og sikkerhet knyttet til satelittnavigasjonssystemene EGNOS og Galileo.