Gyngehester var opprinnelig hjemmelaget og av tre. De har vært både enkle og forseggjorte og blitt brukt av barn i alle samfunnslag. Gyngehesten er omtalt så tidlig som 1600-tallet og er fortsatt i bruk. Produksjonen av gyngehester startet på 1800-tallet, da i mer forseggjorte utgaver tilgjengelig for barn av middelklassen. Etterhvert ble trehestene også trukket med tekstil og på 1900-tallet ble det masseprodusert hester i mer moderne materialer, men den klassiske gyngehesten i tre finnes fortsatt.