Motorformlene har variert for de ulike tidsperiodene for sporten. Helt siden starten i 1947 har Formel 1 brukt en rekke reguleringer for motorer. Før det igjen siden etter første verdenskrig (c. 1918) har mye av Grand Prix-racing generelt med jevne mellomrom hatt ulike "formler" som har begrenset motorkapasiteten.