Boken undersøker først det nytestamentlige misjonsparadigmet (rundt 30–100), og så fire paradigmer i kirkehistorie: den østlige kirkens misjon (100-600), den vestlige kirkens misjon (600-1500), reformasjonstiden (1500–1800) og den protestantiske misjonsepoken (1800–2000). Deretter utforsker Bosch de fremvoksende, post-moderne, økumeniske misjonspraksisene i vår nære historie, og finner evangelikale strømninger og retninger som fokuserer mer på rettferdighet og frigjøring.