FRI er en videreføring av Det norske forbundet av 1948 og flere andre organisasjoner, som ble samlet i Landsforeningen for lesbisk og homofil frigjøring (LLH) i 1992. LLH endret navn til Landsforeningen for lesbiske, homofile, bifile og transpersoner i 2008 og tok navnet FRI i 2016.