Jourdan ble gjeninnsatt som Josephs stabssjef i september 1811, men fikk få tropper underlagt. Etter det katastrofale franske tapet i slaget om Salamanca i juli 1812 ble Joseph og Jourdan tvunget til å forlate Madrid og trekke seg tilbake til Valencia. Sammen med Soults armé som hadde trukket seg ut av Andalucía var de franske styrkene i stand til å gjenerobre Madrid ved den britisk-portugisiske beleiringen av Burgos og presse hertugen av Wellington og hans styrker tilbake til Portugal.