Etter 1972 ble Taubert alvorlig syk og trakk seg i stor grad tilbake fra offentlige aktiviteter. I sine siste år tok Taubert kontakt med åpenlyst høyreekstreme kretser, som for eksempel Manfred Roeder. I april 1976, noen måneder før sin død, deltok han på en konferanse for Bürger- und Bauerninitiative ledet av Thies Christophersen på Helgoland.