Med elevasjonen av vikariatet til bispedømme av pave Paul VI, ble van Kessel utnevnt til det første biskop av Sintang den 16. mai 1961. Han mottok sin ordinasjon av erkebiskopen av Blantyre i Nyassaland - senere Malawi, Johannes Baptist Hubert Theunissen, den 15. august 1961. Medkonsekratorer var Rémy Jérôme Augustin (bispedømmet Port-de-Paix, Haiti) og Francisco José Bruls Canisius (bispedømmet Villavicencio i Colombia). Alle de fire biskopene tilhørte montfortanerne.