Det greske ordet προσκύνησις er avledet fra verbet προσκυνέω, , som i seg selv er dannet fra de sammensatte ordene πρός, («henimot») og κυνέω, («kyss»), har den direkte betydningen «kysser mot». Det beskriver holdningen med å underkastelse eller dyrkelse, særlig mot en hersker eller Gud.