Costa Rica deltok for første gang i et VM-sluttspill i 1990 da de kom til åttendelsdelsfinalen. I 2002 røk landet ut i gruppespillet der de var i samme gruppe som vinneren og landet som endte som nummer tre, . I 2006 deltok landet i sitt tredje sluttspill der de ble slått ut etter tre tap i gruppespillet. Beste prestasjon i VM er kvartfinale i 2014 hvor de tapte på straffespark mot Nederland.