At mange romerske byer opprinnelig var etruskiske, var velkjent for alle romerske forfattere. De etruskiske navnene på de viktigste byene er bevart i inskripsjoner og står listet nedenfor. En del byer ble grunnlagt av etruskerne i forhistorisk tid og hadde utelukkende etruskiske navn. Andre ble erobret av etruskerne som etruskiserte det opprinnelig italiske navnet.