Den 18. mai 2010 innvilget pave Benedikt XVI hans aldersbetingede avskjedssøknad. Hans etterfølger ble Kieran O'Reilly. Den hurtighet som preget den nye utnevnelsen etter biskop Walsh ble lagt merke til, idet det normalt kunne gå ett år før en ny biskop utnevnes til et bispedømme i Irland etter en som går av, og fordi den nyutnevnte ble den yngste biskop til å lede et bispedømme i landet. Etterfølgeren ble bispeviet den 29. august 2010.