Fragmenter fra bein og redskaper som har blitt avdekket fra 1935 og framover ved Barnfield Pit, rundt 2 km utenfor byen, og representerer blant de eldste spor av menneskelige aktivitet som kjent i England. Det arkeologiske stedet er nå kalt for Swanscombe Heritage Park. «Swanscombe-mannen» (skjønt antatt å være av hunkjønn) var et menneskelig vesen av sen homo erectus eller en tidlig arkaisk homo sapiens. Fragmentet av hodeskallen, som er rundt 400 000 år gammel, er oppbevart ved Naturhistorisk museum i London, men en naturtro etterligning er utstilt ved Museet i Dartford. Ved de eldste lagene i Barnfield Pit ble det faktisk avdekket levninger av et enda eldre, mer primitivt menneske, kalt for «clactonian-mannen».