Falcon Heavy var i utgangspunktet designet for å transportere mennesker ut i verdensrommet, og den skulle gjøre det mulige å sende mennesker til månen og Mars. Disse planene ble derimot fort kansellert av SpaceX da selskapet la fokuset på å sertifisere Falcon 9 for menneskeflygninger. Ytterligere begynte SpaceX den langt mer ambisiøs planlegging av raketten som i dag er kjent som Starship.