I 1982 var Baduel en av Hugo Chavez' medgrunnleggere av Movimiento Bolivariano Revolucionario 200 (MBR-200). Andre medgrunnleggere var offiserene Felipe Acosta og Jesús Urdaneta. Bevegelsens navn henspiller at det på grunnleggelsesdatoen var 200 år etter Simon Bolívars fødsel.