Malstafs arbeider befinner seg i skjæringspunktet mellom det visuelle og det teatralske. Han utvikler installasjons- og performancekunst med sterkt fokus på bevegelse, tilfeldighet, orden og kaos. Han skaper også større mobile miljøer der plass og orientering er sentralt, og bruker ofte den besøkende som medspiller i installasjonen. Prosjektene hans tar utgangspunkt i fysikk og teknologi og bruker disse som et middel for å aktivere installasjonene.