Den 23. desember 1980 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Roma og bispeviet ham personlig til biskop den 6. januar 1981 i Peterskirken; medkonsekratorer var erkebiskop Giovanni Canestri, hjelpebiskop i Roma, og Belchior Joaquim da Silva Neto C.M., biskop av Luz.