I Norge ble ikke andre generasjon Mazda 5 markedsført med noe annet enn en 1,6-liters dieselmotor. På andre markeder, som det amerikanske, ble modellen levert med 2-liters bensinmotor og automatgir. Dieselmodellen i Norge kunne ikke leveres med automatgir. Dieselmotoren kom fra franske PSAog fantes i mange ulike bilmodeller, deriblant Peugeot 307, Citroen C4, Ford Focus og Mazda 3. I Mazda 5 var ytelsen 115 hk. alt=Mazda 5 MPV 1,6 diesel 2011|miniatyr|Mazda 5 Generasjon 2 1,6 diesel 2011 Modellen kunne leveres med både elektriske dører og skinnseter. Det midterste setene kunne komprimeres slik at bilen fikk kapteinstoler bak. Mazda 5 var en kompaktbil, og bredden passet godt til to seter i mellomrekken.