Alle spillene i serien har samme hovedperson, en ung mann ved navn Link. Link får i oppdrag å redde prinsesse Zelda, hvis navn har gitt opphav til spillseriens navn. Hovedskurken i serien er en mektig, mørk trollmann som er kjent som Ganon eller Ganondorf. Handlingen foregår som oftest i det mystiske landet/kongedømmet Hyrule.