Det var professor Jon Lamvik som tok initiativet til et medisinsk museum i Trondheim. Allerede i 2002 begynte han, sammen med andre, systematisk innsamling og registrering av gjenstander knyttet til medisinsk praksis og forskning ved St. Olavs hospital og (den gang) Det medisinske fakultet ved NTNU. I 2009 ble det bestemt at museet skulle få et areal i det nye Kunnskapssenteret ved St. Olavs hospital, og 30. januar 2014 ble det offisielt åpnet.