Den 10. april 2008 utnevnte pave Benedikt XVI ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop av Denver. Erkebiskopen av Denver, Charles Joseph Chaput O.F.M. Cap., bispeviet ham den 30. mai samme år; medkonsekratorer var biskop av Wichita Michael Owen Jackels og biskop av Salina, Paul Stagg Coakley.