I Den tyske bispekonferanse ble han medlem av Verdenskirkekommisjonen og dens underkommisjon for Latin-Amerika (spesielt ADVENIAT) samt i Ungdomskommisjonen. Den 27. august 2017 utnevnte biskop Peter Kohlgraf ham til generalvikar for bispedømmet Mainz. Den 1. november samme år ble Udo Bentz introdusert som residerende katedralkapitular og var dermed også medlem av Mainz katedralkapittel.