RS 140 «Bjarne Kyrkjebø» er bygget i aluminium hos Brødr. Hukkelberg AS på Aukra, og har lavt fribord og er selvrettende. Fartøyet ble levert med 2 stk MAN D086 LE 401 dieselmotorer på 450 hk hver, som senere ble skiftet ut med Volvo Penta D6 435 hk. Fartøyet er utstyrt for sleping, søk, lensing og lett branninnsats.