Westgaard-Halle ble aktiv i politikken på ungdomsskolen, og var bystyrekandidat første gang i 1999. Hun ledet Drammen Europeisk Ungdom fra 2001 til 2003, Buskerud Unge Høyre fra 2002 til 2004 og Moderat gruppe i Studentparlamentet ved Universitetet i Oslo fra 2005 til 2007. Hun satt også i ledelsen i studentparlamentet. Hun satt 10 år som representant i Drammen bystyre og som medlem av formannskapet og skolekomiteen, og i Buskerud fylkesting hvor hun var medlem av hovedutvalget for utdanning og fylkesutvalget. Hun var i flere år medlem av Drammen Høyres hovedstyre og styret i Buskerud Høyre. Hun var vararepresentant for Buskerud til Stortinget i perioden 2005–2009.