Lake døde i London 7. desember 2016, 69 år gammel, etter å ha hatt kreft. Nyheten ble kunngjort på Twitter, og omtalte Lake's kamp mot sykdommen som "lang og sta". Flere musikere hyllet han, inkludert Rick Wakeman og Steve Hackett, Ringo Starr, John Wetton og ELP-trommeslager Carl Palmer. Med Lakes død og Keith Emerson tidligere i 2016, er Palmer det siste overlevende medlemmet av ELP.