Grønligrotta ble en turistattraksjon allerede før år 1900. I 1988 ønsket det lokale reiselivslaget i Rana å forbedre grottevandringstilbudet i området. Noen lokale ildsjeler åpnet grotta for turister. Setergrotta AS ble grunnlagt i 1991. De nåværende aksjonærene er Ellen Rufsholm, Håvard Rokkan, Ole Petter Rundhaug og Per Gunnar Hjorthen. Grunneiere er Jarle Gullvik og Inge Rufsholm. Det er Setergrotta AS som driver med guidede turer i grotta. De ansetter guider hver sommer og eierne administrerer selskapet. Veldig få grotter i Norge er tilrettelagt for turister. I Setergrotta er det gjort minst mulig inngrep, for at man skal bevare den originale strukturen i grotten.