Den første av barnebøkene i serien om Darnley Mills utkom i 1964: . Serien kom etterhvert til å omfatte 9 bøker, hvorav fem med hovedpersonene Arthur, Peter og David som foregår i samtidens England på 1960- og 1970-tallet, og fire fra byen i tidligere tider: to fra den industrielle revolusjonen på 1800-tallet, en fra første verdenskrig, og en fra Battle of Britain i 1940. Bøkene er både spenningsfortellinger og utviklingsromaner.