Han spilte i PSV Eindhoven og i det på 1980-tallet. Han debuterte for PSV i mai 1982 og spilte totalt 278 ligakamper for klubben frem til 1994. Med PSV ble Van Aerle ligamester i 1986, 1988, 1989, 1991 og i 1992 og vant Serievinnercupen i 1988.