Det norske ordet «pirat» er avledet fra latinske som igjen er avledet fra greske πειρατής, , «røver», som kommer fra πειράομαι, , «forsøk», fra πεῖρα, , «forsøk», «erfaring». Ordet er også beslektet med det engelske ordet , «fare». På norsk er «pirat» også opphav til ord som beskriver ulovlig virksomhet, som «piratdrosje», «piratfirma», «piratforlag», «piratkjøring», «piratpris» og lignende. En sjørøver er knyttet utelukkende til ulovlig virksomhet til sjøs, sjørøveri = det å drive rov, plyndring til sjøs.