I 2005 ble Micaelsen innvalgt på Stortinget fra Buskerud. Fra 2009 til 2013 var han medlem av Stortingets finanskomité. I perioden 2005–2009 var han i tillegg medlem av Stortingets valgkomité. Som 30-åring ble han i 2009 leder i finanskomiteen og medlem av Arbeiderpartiets sentralstyre.