Arkeologiske funn har vist at det var bosetning i Råkvåg på vikingtiden. Gården Halss var i kirkens eie på 1300- og 1400-tallet. Ettersom Halss var en ødegård som ikke ga noen inntekter, hadde ikke kirken noe mot et makeskifte av gården til eierne av Austrått. Den mektige Bjelkeslekten på Austrått kunne etterhvert høste godt av inntekter fra den første storhetsperioden med sildefiske i fjorden, fra midten av 1500-tallet og utover. Det var først da Halss ble bosatt igjen på slutten av 1500-tallet at gården fikk navnet , som flere hundre år senere også skulle gi navn til bygda.