Ingrid Elisabeth Liljegren ble født i Stockholm, Sverige. Hun var datter av Sivert Roland Liljegren (1908-75) og Maud Berg (1915-82). I 1957 fikk Ingrid sitt flysertifikat i Sverige. I 1958 ble hun gift med Einar Sverre Pedersen (1919-2008). I 1962 flyttet familien til Anchorage, Alaska, hvor Einar Pedersen var stasjonert som navigatør for Scandinavian Airlines på interkontinentale flyvninger, Nordpolsruten.