Den 20. desember 1984 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Rottenburg-Stuttgart. Den 20. desember 1984 ble han ordinert til biskop av biskop Georg Moser i Domkirken i Rottenburg; medkonsekratorer var samme bispedømmes hjelpebiskoper Anton Herre og Franz Josef Kuhnle.