Dorthe Herup ble født inn i en sjømannsfamilie i Marstal, på øya Ærø, Danmark. Oppveksten i sjøfartsbyen og familieforhold herfra har gitt motiver til mange av slektsteppene. Som barn fikk hun opplæring hjemme i ulike tekstile håndverksteknikker, som vev, søm og strikking på strikkemaskin, og dette motiverte henne til en tekstil karriere. Etter utdannelsen på Kolding Kunsthåndverkskole 1971-73, flyttet hun til Norge og fikk praksis hos Else Marie Jakobsen. Hun bidro bl.a. til vevingen av Jakobsens altertavle til Haugerud kirke Hun tok diplomeksamen hos Statens Håndverks- og kunstindustriskole, Oslo i -77 og har i tillegg utdannelse fra Bergen Kunsthåndverkskole 1977-78. I 1981 flyttet hun med billedkunstneren Morten Juvet og deres to barn til Juvets slektsgård Marienborg i Holmestrand, der hun har bodd og arbeidet siden. 1988-90 bodde familien i to år til Rufijidistriktet i Tanzania, der Herup med Norad og Fredskorpset bygde opp et småindustrielt veveri som produserer tekstiler til lokalbefolkningen. Som internasjonalt anerkjent kunstner har hun deltatt på utstillinger i en lang rekke land.