Merket ble laget av amerikaneren Quagmyr i 1995 i form av et triskele. Sirkelen og strekene som deler opp sirkelflaten, er i metall, og hver av tredelene har en sirkel (ikke prikk). BDSM-emblemet er opphavsrett-beskyttet, men skaperen av emblemet har gitt tillatelse til at emblemet kan brukes av alle, så lenge det ikke blir brukt i forretningsøyemed.