Siden lanseringen av den første iPaden har det blitt lansert 9 versjoner. Første generasjon la grunnlaget for designet hvor noen funksjoner har blitt med videre i alle modellene. Andre generasjon av iPad (iPad 2) introduserte et tynnere design og en dual-core Apple A5 prosessor samt et 720P kamera designet for FaceTime videosamtaler. Den tredje generasjonen introduserte en Retina skjerm med høyere oppløsning, en oppgradert prosessor kalt Apple A5X og støtte for mobiltilkobling. Den fjerde generasjonen introduserte Apple A6X-prosessoren samt erstattet den originale 30-pins kontakten med en helt ny digital Lightning-kontakt. iPad Air brukte Apple A7-prosessoren og Apple M7-bevegelsesprosessoren, og reduserte tykkelsen for første gang siden iPad 2. iPad Air 2 brukte Apple A8X-prosessoren, Apple M8-bevegelsessprocessoren, et 8-megapikselkamera, og Touch ID fingeravtrykssensor; og reduserte tykkelsen ytterligere. iPad-en som ble introdusert i 2017 brukte Apple A9-prosessoren, samtidig som de ofret noen av forbedringene iPad Air 2 introduserte i bytte mot en lavere lanseringspris. I 2018 ga Apple ut en 2018-modell av iPad med Apple A10 Fusion-prosessor og støtte for Apple Pencil. Et år senere utgir Apple iPad Air 2019, med 10,5-tommers skjerm og Apple A12-prosessor.