Hun var datter av hertug Albrecht VII (1488–1547) og Anna av Brandenburg (1507–1567), og derigjennom barnebarn av prinsesse Elisabeth av Danmark. Hun hadde ni søsken, av hvilke Johann Albrecht I (1525–1576), Ulrich III (1527–1603), Georg (1528–1552), Christoph (1537–1592) og Karl I (1540–1610) nådde voksen alder.