I 1869 bevilget Stortinget midler til fast utdanning for gymnastikklærere. Skolen skulle utdanne lærere for både sivile og militære formål. Skolen var toårig med et vinterkurs på seks måneder hvert år. Helt frem til etter andre verdenskrig hadde skolen militære ledere. Første kull hadde 13 militære og 9 sivile elever. Deretter ble det tatt opp nye elever hvert år til 1904. Deretter var det opptak hvert annet år frem til 1915. Det ble etablert en egen linje for kvinnelige lærere i 1905.