Andrea Maria Erba begynte på gutteseminaret i Cremona drevet av barnabittordenen under krigsdagene under Andre verdenskrig i oktober 1942. I 1944 måtte han flytte til Lodi, og kort tid etter tilbake til Cremona. Den 23. juni 1947 sluttet han seg til barnabittordenen. Etter sin teologiske utdannelse i Firenze og Roma avla han sine løfter den 7. oktober 1954.