Det tilbys ingeniørutdanning på noen universiteter og på mange høgskoler i Norge. Bachelorutdanninger i ingeniørfag kjennetegnes ved at de er underlagt Forskrift om rammeplan for ingeniørutdanning. Utdannelse på en universitet fører til uteksaminering som sivilingeniør (vanligvis med en M.Sc.-diploma), som er en akademisk grad. Utdannelse på en høgskole fører til uteksaminering som høyskoleingeniør, som er mer praktisk orientert.