Den 24. januar 41 e.Kr. var Julia Drusilla og hennes foreldre i det keiserlige palasskomplekset på Palatinerhøyden i Roma. En sammensvergelse for å myrde Caligula og erstatte ham med hans onkel Claudius hadde vært diskutert for en del tid og denne dagen hadde blitt besluttet å være dagen for handlingen. Da Caligula talte til en skuespillertrupp av unge menn under en rekke leker og teaterforestillinger som ble holdt i forbindelse med feiringen av , stormet pretorianergarden, ledet av Cassius Chaerea, inn i keiserpalasset.