Prinsen av Braunschweig satte opp en formell beleiring av Wesel og bygde to pongtongbruer over elven. Han bestemte seg for å møte de Castries' arme i Kloster Kampen-området vest for elven. Generalmajor George Augustus Eliott kommanderte den møtende fortroppen, som besto av to skvadroner av prøyssiske hussarar, flere dragontropper og infanterister. Hovedstyrken besto blant annet av to bataljoner av grenaderer, to bataljoner fra Hannover og to bataljoner fra Hessen.