Robinson spilte i 12 kamper og tok imot tre pasninger for 29 yards i sitt år som freshamn i 2011 under hovedtrener Joe Paterno. Den 10. september 2011 tok han imot sin første pasning i college for 12 yards da de tapte 27–11 mot #3 Alabama. Han hadde sin første start mot #15 Wisconsin på bortebane.