Terpstra har også hatt suksess innen banesykling. Sammen med Levi Heimans, Jens Mouris og Peter Schep vant han sølv i lagforfølgelse under verdensmesterskapet i 2005 som ble avholdt i Los Angeles. Han skulle delta i OL i Beijing, men på vei til velodromen krasjet han og brakk begge armene.