Kommunen Selfkant er en del av landskapet med samme navn, beliggende mellom elvene Maas i vest og Wurm i øst. I sørvest grenser Selfkant til byen Sittard i Nederland. Kommunen ligger omsluttet av Nederland på tre kanter. Grensen mot Nederland er 27 kilometer, mens grensen i øst mot de to nærmeste kommunene i Tyskland, Gangelt og Waldfeucht, er bare 6 kilometer. Kommunen omfatter 12 landsbyer.