R 8 og R 17–24 fikk et banebrytende fremdriftssystem, oppfunnet ca 1026. I stedet for vanlige propeller og ror fikk de Voith-Schneider-propeller. Her roterer en rund plate om en vertikal aksling under fartøyet. Til denne er festet et antall korte vertikale finner. Under platens rotasjon kan finnenes angrepsvinkel endres og skyvet slik styres i ønsket retning på et øyeblikk. Dette gjør fartøyene svært manøverdyktige.