Han var vokste opp på «lensmannsgården» på Foldereid som sønn av gårdbruker Paul Christian Petersen Wendelbo og hustru Anne Amundsdatter Bach. På farssiden var han tremenning av Kolvereids ordfører Christian Wendelbo Strand. Deres tippoldefar var den første til å bruke slektsnavnet Wendelbo, som viser til Vendsyssel i Danmark. På morssiden var han oldebarn av stortingsmann og lensmann Ole Jacobsen Mehlum. Amund Wendelbo giftet seg med Lina Marie Johannesdatter Ystad. De fikk fire barn.