Et samleie kan utføres i mange forskjellige stillinger. Man antar at den vanligste stillingen i vesten er den stillingen hvor mannen befinner seg over kvinnen, populært kalt , men mange kvinner vil ha vanskeligheter for å få klitoris stimulert av penis ved bruk av denne stillingen. Mange par finner større nytelse i andre stillinger, som kvinnen øverst, eller mannen bak (, det vil si «på hundevis»). Men samleie kan også gjøres stående, sittende eller knelende - for å nevne noen av de utallige stillingene.