Åmot er et knutepunkt for veinettet i Vest-Telemark. Europavei 134 går gjennom Åmot. Fylkesvei 37 («Raulandsvegen») går nordover til Rauland og videre til Rjukan, mens fylkesvei 38 «Dalenvegen» går fra Åmot sørover til Dalen og Vrådal.