Etter å ha tapt «Content» krysset Cavendish Stillehavet og ankom Filippinene, der han fikk høre om de kinesiske og de japanske kyststrkningene som han håpet å besøke på en neste reise. Utenfor Cabo tok Cavendish med seg to japanske eventyrere som fulgte ham på hans ekspedisjoner mellom 1587 og 1591. Han kom også i besittelse av et stort kart over Kina. Den 14. mai 1588 nådde han afrikakysten og ankom endelig England den 9. september 1588. Han hadde brukt ni måneder mindre på sin jordomseiling enn Drake, men i likhet med Drake returnerte han med bare ett av sine skip, «Desire».