Innenfor seriens univers er Doktoren en århundre-gammel Time Lord, et romvesen fra planeten Gallifrey, som reiser i tid og rom i sin TARDIS, ofte med følgesvenner. Når Doktoren blir kritisk skadet kan han regenerere sin kropp og få et nytt utseende og ny personlighet. Tennant spiller den tiende av disse inkarnasjonene. Denne inkarnasjonens følgesvenner har inkludert butikkassistenten Rose Tyler (Billie Piper) (som først ble kjent med den niende Doktoren), legestudenten Martha Jones (Freema Agyeman) og vikaren Donna Noble (Chaterine Tate). Til slutt møtes alle disse i , og etter dette reiser Doktoren alene en stund.