Joyner ble olympisk mester i tresteg under OL 1984 i Los Angeles. Han seiret med et hopp på 17,26. På andreplass kom landsmannen Mike Conley, mens Keith Connor fra Storbritannia tok bronsemedaljen. Joyner er bror til Jackie Joyner-Kersee og var gift med Florence Griffith-Joyner, begge olympiske gullmedaljører.