Darwin betraktet som sitt hovedverk. Det var myntet på fagmiljøet, mens var skrevet for et bredere publikum. Han mente hele tiden å gjøre ferdig , men på grunn av dårlig helse, oppmerksomheten rundt og arbeidet med å utgi seks utgaver av , samt annen forskning og publikasjoner, fikk han aldri gitt ut boken mens han levde.