I januar 2007 presenterte NASA et tilskudd på Aresfamilien, Ares IV, som skulle bestå av første trinnet fra Ares V og det andre trinnet fra Ares I. Denne kombinasjonen gjorde at romfartøyene Altair og Orion måtte skytes opp hver for seg. Ares IV skulle bygges i USA, ha en høyde på 113 meter og en diameter på 8,4 meter. Nyttelastkapasiteten var beregnet til 130 000 kilogram til lav jordbane, og 41 000 kg til månebane (Trans Lunar Injection - TLI).