Filmens handling utspiller seg i middelalderen. Ronja vokser opp i Mattisborgen der hennes far er leder for en røverbande. Samme natt Ronja blir født, deles borgen i to av et lynnedslag, og i den delen av borgen Mattis-familien ikke bruker flytter Borka og hans røvere inn. I all hemmelighet blir Ronja venn med Birk Borkason, sønnen til Borka. Deres fedre nekter å akseptere dette og de rømmer derfor hjemmefra og ut i skogen sammen.