Sørtreklippegrevlingen blir i snitt cirka 52 cm lang og veier typisk rundt 2,27 kg. Arten har semilang og myk pels, som er gråbrun til mørkebrun i fargen, og gjerne noe lysere på undersiden, der fargen kan variere fra lysere grå, og skittenhvit, til kanelbrun. Pelshårene blir lysere mot tuppene. Arten har en karakteristisk 2–4 cm lang rødbrun flekk på ryggen. Ørene har en krans av hvitt hår.