Deres planlagte rute er ambisiøs, og bringer dem nordover Andesfjellene, langs kysten av Chile, gjennom Atacamaørkenen og inn i Amazonas i Peru. De kommer frem til Venezuela akkurat i tide til Granados 30-årsdag den 2. april. Men den gamle motorsykkelen deres får problemer, og de blir tvunget til å reise i et mye lavere tempo, ofte gående, og kommer ikke frem til Caracas før i juli. I løpet av ekspedisjonen deres møter Guevara og Granado fattigdommen til urbefolkningen.