Den første romleiren ble etablert i 1992 i USA på initiativ fra Wernher von Braun, som hadde vært på museet U.S. Space & Rocket Center i Alabama og observert barn som studerte raketter og tok notater. Etter etableringen av United States Space Camp i Alabama spredte romleirene seg, først til andre amerikanske delstater – Florida og California – og senere til andre land som Canada, Frankrike, Belgia og Tyrkia.