Gulflekket bjørnespinner har en tykk, håret kropp og et fargerikt og tydelig vingemønster. Framvingene er brunlige og på hver vinge er det noen lyse gulhvite flekker. Bakvingene er oransje med mørkt brunlige flekker. Vingespennet er mellom 32 og  44 millimeter. Vingene holdes taklagt bakover kroppen i hvile.