I 1968 utga Robert Crumb sin første hefte, , og solgt opplaget fra en barnevogn på gatehjørnene i Haight-Ashbury. Heftet var finansielt suksessfullt og fra utgivelse # 3 av samme tittel ble det utgitt av langt mer profesjonelle utgivere som Print Mint. Zap ble det første reelle undergrunnstegneserien som utviklet et marked for andre tilsvarende serier. Fra å være et solohefte bestående av utelukkende Robert Crumb ble det også fylt med andre tegnere som markerte seg i glansen av Crumbs økende berømmelse. Robert Crumb var både eksperimentell og kommersiell tilgjengelig, og samtidig svært produktiv. Han begynte å utgi en rekke med andre titler, blant annet , (begge utgitt av Print Mint i 1969), , , (alle utgitt av Rip Off Press i 1969), (Kitchen Sink Press, 1971) og (Apex Novelties, 1971), og i tillegg til å grunnlegge de pornografiske antologiene og (begge på Apex Novelties, 1969).