Den 12. desember 2013 utnevnte pave Frans ham til biskop av San Angelo. Erkebiskopen av San Antonio, Gustavo García-Siller M.Sp.S., bispeviet ham den 27. januar året etter. Medkonsekratorer var tidligere biskop av San Angelo Michael David Pfeifer O.M.I. og biskop av Austin Joe Steve Vásquez.