Grinde har studert biologi, antropologi, psykologi og pedagogikk ved Universitetet i Oslo, med en cand.scient.-grad i biologi fra 1979. Han var ansatt som forsker ved Norsk Hydros institutt for kreftforskning ved Radiumhospitalet 1979–1980 og tok doktorgraden (dr.scient.) i biologi ved Universitetet i Oslo i 1981, basert på forskning han gjorde der. Han tok sin andre doktorgrad (dr.philos.) som vitenskapelig assistent ved Universitetet i Oslo i 1984. Han jobbet ved Veterinærhøgskolen fra 1987–1988 og var siden ansatt ved Folkehelseinstituttet. Den tidlige forskningen var knyttet til basale cellebiologiske problemstillinger som autofagi. Senere jobbet han i mange år med genetiske og evolusjonsbiologiske spørsmål. Mye av dette arbeidet var knyttet til virus og bakterier. Fra rundt år 2000 har hovedfokuset vært menneskets atferdsbiologi det å forstå hvordan evolusjonsprosessen har formet menneskesinnet. Denne forskningen har vært spesielt rettet mot mental helse og lykke.