I 1948 ble Hansen myntgravør ved Den Kongelige Mynt, fra 1949 som fast ansatt. Hansen arbeidet, som Norges eneste myntgravør, ved Den Kongelige Mynt hele sitt yrkesaktive liv fram til pensjoneringen i 1987 og hadde verksted i den gamle Myntmestergården på Kongsberg. I dette tidsrommet utformet han alle norske mynter, med unntak av den såkalte dyreserien fra 1958, formgitt av kunstneren Per Palle Storm. Hansen var også representert i den rådgivende komité som fra 1968 uttalte seg om utformingen av norske mynter. Ved Den Kongelige Mynt var Hansen også leder for medaljeavdelingen. Etter pensjonering i 1987 fortsatte han sin kunstneriske virksomhet i privat regi. I tillegg til sirkulasjonsmynt utformet Hansen et stort antall minne- og jubileumsmynter, offisielle medaljer, minnemedaljer, portrettmedaljer og relieffer.