Et viktig organisatorisk framskritt var etableringen av generalstaber. En generalstab muliggjør langsiktig og overliggende planlegging i en militær organisasjon. Den franske generalen Louis Berthier hadde oppfunnet konseptet i 1795, og Napoleon tok det til seg i sin personlige stab. I Preussen ble dette videreutviklet til et konsept som brukes av de fleste militærvesen i dag.