Velure har vært medlem av flere regjeringsoppnevnte utvalg og arbeidsgrupper, bl.a. Statsallmenningsutvalget som leverte forslag til ny fjellov i NOU 2018:11 og Distriktsnæringsutvalget som leverte NOU 2020:12. Hun ledet som et ledd i Solberg-regjeringens arbeid med forenkling av utmarksforvaltningen også en arbeidsgruppe som i 2016 leverte rapporten Forenkling av utmarksforvaltningen - kommuner som førstelinjetjeneste for utmarksforvaltning og forenklingstiltak innen IKT.