Helin oppdaget alene eller sammen med andre 872 asteroider, inkludert de første to Aten-asteroidene: 2062 Aten og 2100 Ra-Shalom; Apollo-asteroidene 4660 Nereus, 4769 Castalia samt andre; flere Amor-asteroider; tre Trojanasteroider inkludert 3240 Laocoon samt 9969 Braille.