SS-25 er et tre-trinns missil ICBM, en videreutvikling av tidligere missiler. Missiler ble godkjent som type 19. juli 1977 og masseprodusert av Moscow Institute of Thermal Technology med A.D. Nadiradze som sjef. Testskytinger ble gjennomført fra Plesetsk testsenter fram til desember 1985.