Baróti avsluttet sin trenerkarriere i 1966 med VM i England. Veien dit var kvalifisering mot Østerrike og Øst-Tyskland. Øst-Tyskland var langt bedre, og greide 1-1 hjemme mot Ungarn. Ungarn vant imidlertid begge kampene mot Østerrike, og ettersom Øst-Tyskland allerede hadde spilt uavgjort mot Østerrike borte, holdt det for Ungarn med uavgjort hjemme. I nok et tett oppgjør vant Ungarn 3-2, og var dermed kvalifisert.