Gauthier deltok ved sine første paralympiske leger ved paralympiske sommerleker 1996 i Atlanta. Individuelt deltok han i klassen C1 wad (), der han kom på tredjeplass i sin gruppe i grunnespillet, og gikk ikke til sluttspillet. I parkonkurransen (C1 wad) konkurrerte han sammen med Nathalie Menard, og disse ble også slått ut i gruppespillet.