Strekningen Kilen–Fiskarbekk, omtrent halvveis fram til Østenå, ble første gang stikket opp i 1913, men noe byggevedtak kom ikke før våren 1974. Veien ble bygget ferdig som kommunal skogsbilvei i 1975, mens fortsettelsen mot Østenå ble påbegynt i 1976 og drevet som en privat jordbruks- og skogbruksvei inntil forbindelsen videre til Fjågesund ble etablert. Dette skjedde først i form av kabelferga «Østenå», som startet å trafikkere sundet mellom Fjågesund og Østenå i regi av Kviteseid kommune fra 26. januar 1987. Ferga var liten, kunne bare ta tolv personer, to personbiler eller til sammen fire tonn last. Den gikk kun til tre tider på døgnet, og hadde problemer med å legge til ved lav vannføring. Etter dette ble det satt igang arbeid med å oppgradere standarden på veistrekningen mellom Kilen og Østenå, som blant annet innebar grøfting, montering av rekkverk og legging av fast dekke i form av ottadekke. 18. desember 1997 åpnet Fjågesund bru, og veistrekningen ble overført til fylket. Med det ble det for første gang fast veiforbindelse mellom Kviteseid og Nome langs kanalen. Ikke alle utbedringene langs veien var ferdige til åpninga av brua, så først 1. juli 1999 ble det holdt en offisiell seremoni for åpningen av veien.