Järlepa ble grunnlagt etter 1688 av Johann Andreas von der Pahlen. Godset ble flere ganger kjøpt og solgt av forskjellige baltiske herremenn. I 1803 ble det kjøpt av Otto Wilhelm Krusenstern, onkel til den oppdagelsesreisende Adam Johann Krusenstern. I 1804 giftet førstnevntes datter Wilhelmine seg med skuespillforfatteren August von Kotzebue, hvoretter paret slo seg ned på Jarlepä. Kotzebue forfattet flere av sine berømte skuespill her.