Den ungarske kongen Matthias Corvinus hadde en stående hær fra 1460-tallet kalt Fekete Sereg, som var en uvanlig stor hær på denne tiden, og som vant en rekke slag og erobret deler av Østerrike, Wien (1485) og deler av Böhmen. Den første «moderne» stående hæren i Europa var janitsjarene til Det osmanske riket opprettet på 1300-tallet.