Henris fulle navn, titulering og tittel er: Hans Kongelige Høyhet Henri, ved Guds nåde, storhertug av Luxembourg, hertug av Nassau, pfalzgreve av Rhinen, greve av Sayn, Königstein, Katzenelnbogen og Diez, Borggreve av Hammerstein, herre av Mahlberg, Wiesbaden, Idstein, Merenberg, Limburg og Eppstein.