I sin karriere har Danielsen arbeidet med Forsvaret i over 20 år, blant annet ved Forsvarsdepartementet, Krigsskolen, Stabsskolen og Forsvarets Forskningsinstitutt. Hun har også forsket på spesialstyrker, særlig i en periode med Marinejegerkommandoen. Hennes studier omhandler ofte tverrkulturell kommunikasjon og samarbeid i militære operasjoner, der hun bidrar til å forbedre kommunikasjon mellom ulike militære avdelinger.