Hvidsten nevnes første gang i det 14. århundre, og i det 17. århundre besto landsbyen av ti gårder. Den ligger mellom Gassum og Spentrup og er i dag først og fremst kjent for Hvidsten Kro som var base for motstandsgruppen Hvidstengruppen under okkupasjonen i andre verdenskrig. Kroeier Marius Fiil var leder av denne gruppen som var en av de mest betydningsfulle i arbeidet med å ta imot våpen og sprengstoff som var sluppet ned i fallskjerm fra engelske fly. Han ble sammen med syv andre motstandsfolk henrettet av okkupasjonsmakten 29. juni 1944.