Mens Henrik blir overskygget av de legendariske skikkelsene til sin far og sønn, de to som begge heter Fredrik, blir Henrik generelt ansett for å være en talentfull leder, og hans regjeringstid anses også for å være bemerkelsesverdig. Koenigsberger kaller ham en «uhyre dyktig politiker», som var i stand til å bryte alliansen av vestlige konger, som kombinerte sine styrker mot hans stormakt. Men imperiet, avhengig mye av herskerens person, som andre middelalderimperier, kollapset da han døde.