Hertugdømmet hadde sin historiske opprinnelse i kongedømmet Lotharingia, som ble grunnlagt av Lothar I av Det tysk-romerske rike i året 843. I året 959 ble Lotharingia delt i øvre og nedre Lothringen av Bruno av Sachsen, og den første hertugen var Friedrich I av Bar. Øvre Lothringen ble først opprettet under navnet , og hertugen hadde tittelen . Bruken av navneformene og i offisielle dokumenter begynner langt senere, omkring 1400-tallet. Som navn på en historisk region er siden 1790 blitt adoptert og tatt i bruk av det franske departementet Mosell.