Dar-es-Salaam National Museum ligger i Shabban Robert Street, like ved den botaniske hagen. Etablert i 1934 og åpent for publikum siden 1940, og var opprinnelig en memorial museum dedikert til King George V; en av bilene til kongen er fortsatt på skjermen. Museet ble utvidet i 1963, med tillegg av en annen bygning. Det er nå dedikert til historien av Tanzania. Dens mest berømte utstillinger inkluderer noen bein av som var blant funnene av Louis Leakey ved Olduvai. Museet har også en stor seksjon dedikert til Shirazi-bystaten Kilwa. Flere historiske diverse materiale er knyttet til tysk og britisk styre, og gammel kinesisk keramikk. museet har også etnografiske samlinger på Tanzanianske kulturer.