Den 26. januar 1993 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop av erkebispedømmet Galveston-Houston og titulærbiskop av . Biskopen av Galveston-Houston, Joseph Anthony Fiorenza, ordinerte ham deretter til biskop den 10. mars samme år; medkonsekratorer var biskopen av Corpus Christi, René Henry Gracida, og biskopen av Brownsville, Enrique San Pedro.