Navnet er et usammensatt naturnavn, opprinnelig , som betyr gården som ligger på en røys. Navnet ble skrevet i 1520, i 1616 og senere og i løpet av dansketiden. I dag brukes Rør og Røhr om hverandre. Rør gård er en av Ringsakers eldste gårder, og har trolig vært bebodd siden landbrukets pionertid i senere steinalder.