Avreisen var fra Lisboa i april 1657. Martini, Dorville og 17 andre jesuitter (blant annet Ferdinand Verbiest) ankom Macao den 17. juli 1658, etter en anstrengende og lang reise med mange dødsfall underveis. Som vanlig var for alle nyankomne, tilbrakte Dorville noen tid i Macao for å lære seg kinesisk. Han ble så sendt som misjonær til provinsen Shanxi.