ZB vz. 24 ble designet i Tsjekkoslovakia av Zbrojovka Brno kort tid etter den 1. verdenskrig, og er en videreutvikling av Gewehr 98. Det nye våpenet erstattet 98/22 Mauser-riflen som var i produksjon før den. Våpenet ble produsert i byene Brno (1924–1942) og Považská Bystrica (1938–1942).