Neste morgen, 9. april 1940, deltok Odin i forsvaret av Kristiansand mot landgangsstyrke fire under den tyske invasjonen av Norge. Da slaget ved Kristiansand mellom Kriegsmarine-flotiljen og Odderøya fort begynte, gikk «Odin» ut i Toppdalsfjorden og åpnet ild mot angripende Luftwaffe bombefly med sin Oerlikon 20 mm maskinkanon og to 12,7 mm mitraljøser. Kontinuerlig unnvikende manøvrering reddet skipet fra å bli truffet av de mange bombene som ble sluppet mot henne, og flere treff ble registrert på de angripende flyene. Ett av Heinkel He 111 flyene falt i sjøen på vei hjem med motorproblemer, sannsynligvis på grunn av «Odin»s ild.