Davis døde i sin suite i Hilton Hotel Oakland Airport klokken 02:45 PDT den 8. oktober 2011, 82 år gammel. Ni dager senere ble det avholdt en private minnestund og begravelse for Davis, som ble gravlagt i Chapel of the Chimes i Oakland. Noen dager etter begravelsen fant Associated Press mer informasjon om Davis’ død. Dødsattesten, som ble laget av Alameda County, avslørte at Davis hadde dødd av «an abnormal heart rhythm, congestive heart failure and a heart muscle disease». Davis hadde tidligere blitt operert i 1996. Davis hadde også Merkelcellekarsinom, en sjelden type hudkreft, og hadde blitt operert i halsen noen dager før han døde.