Den 5. september 2008 fløy Rosetta-sonden forbin Šteins i en avstand av 800 km og med en relativt lav hastighet på 8,6 km/s. Sonden returnerte detaljerte bilder, og formen til asteroiden kunne fra den rette vinkelen ligne på en diamant. Bildene viste også en rekke kratre, blant de et par større som hadde en diameter på ca. to kilometer.