Da Roald Amundsen i 1908 planla en ekspedisjon til Nordpolen, valgte han Engelstad som sin nestkommanderende. Under testing av en «mannløftende drage» ble han imidlertid truffet av lynet og omkom. Senere, da det ble kjent at Robert Peary hadde erobret Nordpolen, endret Amundsen sine planer og valgte å seile til Antarktis for å nå Sydpolen. På sin ferd mot polen navnga han en fjelltopp etter Engelstad, Mount Engelstad.