Den 19. desember 1994 utnevnte pave Johannes Paul II ham til biskop av Kisii. Erkebiskopen av Nairobi, kardinal Maurice Michael Otunga, ordinerte ham til biskop den 21. juli 1995; medkonsekratorer var erkebiskopen av Kisumu, Zacchaeus Okoth, og biskopen av Embu, John Njue.