Pietro Aldobrandini var sønn av Pietro Aldobrandini og Flaminia Ferracci og brorsønn til Ippolito Aldobrandini, pave Klemens VIII. Han ble gjort til kardinal i 1593 av sin onkel, pave Klemens VIII. Han overtok hertugdømmet Ferrara i 1598 da det falt til Kirkestaten.