Precision approach path indicator systemet ble først utviklet i 1974 av Tony Smith og David Johnson på Royal Fly Establishment i Bedford, England. Det tok dem ytterligere to år å utvikle teknologien. Smith og Johnsons arbeid ble hedret med ros fra RAE, en utmerkelse fra Aeronautical Society, en utmerkelse fra American Flight Safety Foundation, og en Gullmedalje fra British Guild of Pilots. Forskningsingeniører var også sterkt involvert i prosjektet, produserte og leverte PAPI enheter for de første forsøkene som ble utført. Samme design er fortsatt i bruk i dag, og ble faktisk brukt av NASAs Space Shuttle for sikker landing.