Den 10. oktober 2002 var Dick Gephardt blant de 81 demokratene som stemte i favør av den omdiskuterte amerikanske invasjonen av Irak som begynte i 2003. Men tre år senere, i 2006 snudde Gephardt i denne saken og kunngjorde at han tok feil i 2001 da han mente at invasjonen av Irak var nødvendig og en god ide.