Pico Alto er et rundt krater med en diameter på rundt 500 meter og et dyp på 30 meter som ligger på toppen av vulkanen. Piquinho (Pico Pequeno) er en liten vulkankjegle som stiger 70 meter opp og danner den egentlige toppen av fjellet. Utbrudd fra Pico i historisk tid har skjedd fra ventiler i fjellsiden av vulkanen og ikke fra selve krateret på toppen. I 1562–1564 var det et utbrudd på sørøstsiden av fjellet som produserte lavastrømmer som nådde sjøen. Et annet utbrudd i fjellsiden i 1718 gjorde det samme. Det siste utbruddet vi kjenner til skjedde i desember 1720.