Klubben, som er Balearenes eldste, ble grunnlagt av Adolfo Vázquez i 1916. Han kalte klubben Junta Directiva del Alfonso XIII FBC etter Alfonso XII av Spania. Klubbens første kamp ble spilt på "Campo de Buenos Aires" i Palma de Mallorca mot FC Barcelona, en kamp Barcelona vant kampen 8-0. Året etter skiftet klubben navn til Real Sociedad Alfonso XIII, som forble navnet frem til 1931, da klubben, av politiske grunner, skiftet navn til Club Deportivo Mallorca. Samtidig som dette skjedde ble også klubbens nye stadion, Es Fortí, innviet. Senere bestemte ledelsen seg for å skifte stadionets navn til Lluís Sitjar, til ære for en av dem som var mest involvert i byggingen av stadionet tre år tidligere. Real ble lagt til i klubbnavnet i 1949.