Ved bruk av det antisymmetriske Levi-Civita-symbolet kan komponentene til dreieimpulsen =  ×  skrives som når man igjen summerer over like indekser. Dermed blir og når man gjør bruk av en nyttige identiteten . Dreieimpulsen er derfor en konstant vektor da . Generelt er Poisson-klammen for med alle skalare størrelser lik med null.