Bjæverskov kirke er fra 1100-tallet. I middelalderen lå det en hovedgård like vest for kirken. Køge Museum foretok i 1999 en arkeologisk utgravning på stedet, og fant helt uventet «Bjæverskovskatten», en gryte full av mynter og smykker fra omkring 1254–1259. Denne skatten ligger i dag i Køge Museum.