Minako Aino var opprinnelig hovedpersonen i hvor hun optrådte som den trettenårige superheltinnen Sailor V, assistert av den snakkende katten Artemis (se nedenfor). I som foregår ett år senere, blir Sailor V ofte omtalt i begynnelsen, både mellom hovedpersonene og i media—både i den første episoden av anime-serien og det første kapitlet i mangaen kan vi se Sailor V omtalt i en avisartikkel. Det blir også ofte referert til adskillige Sailor V-effekter, blant annet en film og en manga-serie (selv om det antagelig ikke er virkelighetens som omtales, siden ingen later til å kjenne til Minakos identitet i serien). Først et stykke uti serien dukker Minako opp personlig og avslører seg som Sailor Venus.