Robert Paxton McCulloch ble født 11. mai 1911 i Missouri. Foreldrene var Richard McCulloch og Mary Grace Beggs. I 1925 arvet McCulloch sammen med sin bror og søster hele sin bestefars formue. Bestefaren, John I. Beggs, skapte sin formue ved å bygge Thomas Edisons elektriske kraftstasjoner rundt om i verden, bygge og selge elektriske trolleybusser, samt grunnlegge Milwaukees transportsystem.