Den nådde nummer to på Hot 100 og nummer 28 på UK Singles Chart (OCC), men utgivelsen i 1969 plasserte seg som nummer 4 på denne listen. kåret sangen til nr. 29 på listen over «100 Greatest Girl Group Songs of All Time» og den ble rangert som nummer 40 på liste over de 500 største sangene. «Dancing in the Street» av Martha and The Vandellas ble innlemmet i Grammy Hall of Fame i 1999. I 2006 ble det kunngjort at Martha and the Vandellas versjon ville være et av 50 lydopptak bevart av Library of Congress til National Recording Registry.