Den 18. august kvalifiserte hun seg til kvartfinalen på 100 m hekk kvartfinalen i VM, og kom på 2.-plass i heat 3 med tiden 12,86, som var bestetid for sesongen. Med 12,73 og tredjeplass i sin semifinale kvalifisere hun seg til VM-finalen. Hun var én av to som kvalifiserte seg på tid, i tillegg til de to beste i hver av de tre semifinalene. I finalen 19. august ble O'Rourke nr. 4 med tiden 12,67, som var ny nasjonal rekord, og den raskeste tiden av en europeer i 2009.