De første beboerne som slo seg ned på øyene, var chamorroer i perioden mellom 4000 f.Kr. og 2000 f.Kr. Flere ruiner er enda stående fra denne perioden, deriblant flere lattesteiner, som også er symbolisert i territoriets flagg. Det er også relativt mange megalittiske monumenter igjen fra de første bosetterne.