FIM har sin historie tilbake til 21. desember 1904, da Fédération internationale des clubs motocyclistes (FICM) ble stiftet i Paris. FICM ble oppløst i 1906, men gjenoppsto i 1912 med hovedkontor i England. Navnet ble endret til Fédération internationale motocycliste i 1949, og igjen til Fédération internationale de motocyclisme i 1998. Forbundet har hatt hovedkontor i Sveits siden 1994.