I 1995 flyttet bandet til Oslo, og året etter tok Robert Burås over som gitarist etter Johansen. I 1997 deltok bandet, fortsatt med navnet Abbey's Adoption, med to spor på samleplaten utgitt av Det Norske Studentersamfund. I en periode rundt denne utgivelsen var gitarist med som bandets femte medlem. Bandet endret deretter bandnavnet enda to ganger, først til Six Generations, før det endte med Madrugada etter forslag fra poeten og musikeren Øystein W. Wolf. Navnet er spansk og betyr morgengry eller «timen før soloppgang». Besetningen var da Høyem, Jacobsen, Burås og Lauvland Pettersen.