I mahayana-tradisjonen underviser man i boddhisattva-stien på høyere studienivåer, og stien er inndelt i forskjellige nivåer og løfter. Det besluttsomme ønsket om å bli en buddha slik at man kan hjelpe alle andre kalles bodhicitta, som kan oversettes med «våkent sinn» eller «våkent hjerte». Stien beskrives som todelt som de to vingene på en fugl: På den ene siden trenger man perfekt visdom for å vite hvordan man skal hjelpe, og på den andre siden trenger man perfekt medfølelse slik at man kan motivere seg for å hjelpe alle.