Nielsen vant en olympisk sølvmedalje i seiling under sommer-OL 1920 i Antwerpen. Han kom på andreplass, sammen med Johan Faye, Christian Dick og Sten Abel, i 7-meter-klasse med den norske båten «Fornebo». Det var kun to båter i denne klassen, en britisk «Ancora» som vant og «Fornebo» som kom på andre- og sisteplass.