Panciroli (navnet er også skrevet og ) var sønn av en skredder fra Roma. Han ble utdannet i Roma, og tok doktorgrad i , det vil si både sivil- og kirkerett, i 1605. Han ble advokat ved Den romerske kurie, og fulgte Den hellige stols nuntius til først Napoli og siden Spania, Giambattista Pamphilij (senere pave Innocent X).