Hun ble født i slottet Herrenhausen mens hennes farfar Georg Ludwig var kurfyrste av Hannover. Da han ble konge av Storbritannia, fulgte Amelia og hennes familie med til London. På et tidspunkt var hun utsett som brud til Fredrik II av Preussen, men ekteskapet kom aldri i stand. Hennes yngre søster Louise ble dronning av Danmark og Norge.