Hill er best kjent for sin serie kriminalromaner fra Yorkshire, med politimennene Andrew Dalziel og Peter Pascoe i hovedrollene. ITV laget i 1993 en TV-serie over en av romanene i serien (, 1978). Fra 1996 har BBC produsert den suksessfulle serien . En raritet er kortromanen fra (1990), der Dalziel og Pascoe i år 2010 etterforsker et mord på månen.