Kommunen er den østligste i landskapet Valdres. Etnedal ble opprettet som en egen kommune og prestegjeld i 1894, da Bruflat sokn i Sør-Aurdal og Nord-Etnedal sokn i Nord-Aurdal ble slått sammen til nye Etnedal herredskommune. Etter mange år med befolkningsnedgang, har kommunen de siste ti årene klart å stabilisere folketallet. Med sine innbyggere (per 1. januar 2021) er Etnedal Innlandets nest minste kommune, etter Engerdal i Østerdalen.