Norsk bistand til Tanzania ble startet i 1962 da gjennom Norsk Utviklingshjelp (i dag Direktoratet for utviklingssamarbeid (Norad)). Diplomatiske forbindelser mellom Norge og Tanzania ble opprettet den 28. september 1964. Ambassade kom ikke før i 1975. I 1981 kom Harald og Sonja på tolvdagers besøk, men bodde ikke i ambassaden. Sonja var tilbake i 1984 og bebodde da ambassaden. I 1986 overtok den kjente Gunnar Garbo som ble spurt om han forventet jungeltrommer. Da Arild Eik ble ambassadør i 1993 ble ambassade og Norad-kontoret samlokalisert. Tanzania har ikke ambassade i Norge, så man må til Stockholm for den nærmeste.