Mange kynologer mener at pinscherrasene har sitt utspring fra de gamle tyske torvhundene. Den mest opprinnelige er vanlig tysk pinscher. Det er funnet kobberstikk av pinschere så langt tilbake som på 14- og 1500-tallet. Tidligere regnet man også schnauzer som en pinscher, men den strihårede varianten ble skilt ut som egen rase mot slutten av 1800-tallet. Schnauzere utgjør derfor i dag en egen liten gruppe.