Den 8. mars 1956 ble Kempowski løslatt. han dro tilbake til Hamburg til moren som hadde blitt løslatt i 1954. Han begynte å skrive dagbøker. I 1957 fikk han abitur i Göttingen og begynte lærerstudiet. Der giftet han seg med prestdatteren Hildegard Janssen fra Friesland, som også ble lærer. 1960–1979 jobbet han som lærer i Zeven og andre steder i nærheten av Bremen. I 1961 ble sønnen Karl-Friedrich født, og i 1962 datteren Renate.