Fra 1965 til 1975 var Larsen fylkesingeniør for Hordaland. Fra september 1974 til august 1975 var han statssekretær i Samferdselsdepartementet i Trygve Brattelis andre regjering. Fra 1975 til 1987 fungerte Larsen som generaldirektør for Norges vassdrags- og elektrisitetsvesen. Han ble utnevnt til kommandør av St. Olavs Orden.