Opprettelsen av styrken skjedde på bakgrunn av krigen i Nord-Mali, som begynte i januar 2012 med et tuaregopprør. MINUSMA fikk i oppdrag i å hjelpe myndighetene i Mali i å gjenopprette kontroll over landet, støtte nasjonal dialog og avholdelse av frie valg. Den skulle beskytte sivile, fremme menneskerettigheter, støtte humanitær bistand og bevaring av kulturminner (Mali har truede verdensarvsteder), samt støtte nasjonal og internasjonal rett.