Iuul arbeidet særlig med dansk rettsutvikling i middelalderen og tilblivelsen av . Sammen med Erik Kroman utga han en kommentert oversettelse av de danske landskabslovene (, 1945–48). I 1961 utga han avhandlingen . Hans etterlatte forelesninger om den europeiske rettsutviklingen ble utgitt etter hans død (1970).