Menig Billy er seriens hovedfigur Sersjant Orville P. Snorkel, alias «Sjanten» er A-kompaniets sersjant og sjef General Amos Halvspenn er Sumpleirens overhode, men blir som regel latterliggjort. Han er forelsket i sin sekretær, Frøken Fryd. Jeger'n er Sumpleirens romantiker og skjørtejeger Menig Platon er Sumpleirens intellektuelle og en ordentlig bokorm. Walker brukte sin venn og kollega Dik Browne, skaperen av tegneserien , som modell for denne figuren. Menig Nullet er Sumpleirens «idiot» og sjarmtroll. Han har vært en figur i serien siden seriens start. Kokken er Sumpleirens kokk Otto er Sjantens hund Sersjant Lisa Lugg er Sumpleirens eneste kvinnelige sersjant. Hun eier katten Bella og er forelsket i Sjanten. Majoren er generalens nestkommanderende og bestekompis Pastoren er Sumpleirens prest Menig Rocky er en rebell som representerer USAs mørke side. Han røyker og er utstyrt med kniv. Menig Cosmo er leirens gambler og lånehai Løytnant Futt ble med i serien etter at Billy vervet seg. I England bærer han fornavnet Sonny, men han har ikke noe navn i Norge. Han er en barnslig spyttslikker, og prøver stadig å imponere Generalen. Bella er Lisa Luggs katt Kapteinen opprettholder, sammen med Majoren, Sumpleirens daglige drift. Han har fornavnet Sam. Korporal Yo er seriens eneste figur med asiatisk opprinnelse. Yo er en relativt anonym karakter i serien. Løytnant Jack Flapp er en afroamerikaner fra Chicago Frøken Fryd er generalens unge sekretær; med sin sexy fremtoning distraherer hun til stadighet både generalen og andre i leiren. Frøken Blips er generalens andre sekretær. Hun arbeider med Frøken Fryd. Tekno er Sumpleirens data-nerd Doktor Bonkus er Sumpleirens psykiater. Han er en av Sjantens fiender.