Ståle Kyllingstad var født i Kvinesdal, men han vokste opp på Soma i Høyland kommune i Rogaland. Han gikk først ved Norsk Kunsthandverksskule på Voss og studerte siden ved Statens kunstakademi. Etter dette dro han til Paris (1926), der han gikk i lære hos den franske billedhoggeren Antoine Bourdelle. Kyllingstad debuterte på Høstutstillingen i 1927, hvoretter han dro til USA. Der jobbet han også sammen med franske kunstnere. Fra 1933 holdt han til på Østlandet, der han i 1936 ble knyttet til Hadeland Glassverk på Jevnaker. Han fungerte også i mange år som kunstanmelder i Nationen. I 1950 kjøpte han eiendommen Trygstad i Norderhov i Ringerike kommune og bosatte seg der, hvor han bodde til sin død i 1987.