Beleiringstårn ble også mer forseggjort i middelalderen; ved den langvarige beleiringen av Kenilworth fra 21. juni til desember 1266 opererte for eksempel 200 bueskyttere og 11 katapulter fra et enkelt tårn. Selv da varte beleiringen nesten et halvt år, noe som gjorde den til blant de lengste beleiringene i engelsk historie. Beleiringstårn var heller ikke usårbare, ettersom under Konstantinopels fall i 1453 ble osmanske beleiringstårn sprayet av forsvarerne med gresk ild.