Den 20. desember 2024 utnevnte pave Frans ham til biskop av Tyler. Der overtar han etter biskop Joseph Edward Strickland, som ble fjernet fra embedet av pave Frans i november 2023. Innenfor det amerikanske episkopat hadde Strickland i flere år vært en av de hardeste kritikerne av forskjellige avgjørelser tatt av pave Frans. Apostolisk administrator under vakansen er Austins biskop Joe Vasquez, som trer til side i februar 2025 når biskop Kelly høytidelig skal innføres i embedet.