Hun vokste opp på Toftir som datter av skipsreder Andreas Hansen og hustru Sanna Frederikke Thorkildshøj. Hennes morfar var lagtingsmann Simon Thorkildshøj, mormorens bror var prost, lagtings- og landstingsmann Fríðrikur Petersen, og oldefaren var lagtings- og landstingsmann Johannes Petersen. På farssiden var hun kusine av lagtingsmann Adolf Hansen. Hun giftet seg i 1955 med Peter Petersen, som var sogneprest i Hvalvík i 27 år.