Sámal Petur í Grund var innvalgt på Lagtinget på utjevningsmandat fra Eysturoy i perioden 1998–2002 og ledet Sjálvstýrisflokkurins lagtingsgruppe. Han var også formann i Lagtingets justiskomité 1998–2001 og medlem av Lagtingets delegasjon til Vestnordisk Råd 1998–2000.