Saturn har vært kjent siden førhistorisk tid. I antikken var det den fjerneste av de fem kjente planetene i solsystemet (ikke medregnet jorden) og dermed en viktig skikkelse i ulike mytologier. Babylonske astronomer observerte og registrerte Saturns bevegelser systematisk. I den romerske mytologien var Saturnus guden for jordbruk, og romerne betraktet som likeverdig med den greske guden Kronos. Grekerne gjorde den ytterste planeten hellig til Kronos, og romerne fulgte opp med å gjøre den hellig til Saturnus. I det moderne Hellas har planeten fortsatt sitt antikke navn ().