Jagger har vært gift flere ganger og har barn utenfor ekteskapet. Han hadde blant annet et forhold til sangeren Marianne Faithfull i løpet av 1960-årene. Hans første barn, Karis Jagger, fikk han sammen med Marsha Hunt i 1970. Året etter giftet han seg med Bianca Pérez-Mora Macías (nå Bianca Jagger) og fikk datteren Jade Jagger senere samme år. Ekteskapet varte til 1978.