Vinjes Ambulansetjeneste ble etablert av Oscar S. Vinje i 1919 og hadde driftsavtale med Trondhjems sykehus, Regionssykehuset og St. Olavs hospital. Selskapet hadde også driftsavtaler med Rikstrygdeverket og Sør-Trøndelag fylkeskommune. Avtalene omfattet i tillegg til Trondheim også Klæbu og Malvik. I 2005 og 2008 ble det i tillegg inngått avtale med henholdsvis Orkdal og Selbu. I Trondheim var det for øvrig også tjeneste med legevaktbiler. Ambulansetjenesten hadde på det meste 85 ansatte og dekket rundt 60 % av alle ambulanseoppdrag i Midt-Norge. Det statlige regionale helseforetaket Helse Midt-Norge overtok driften av ambulansetjenesten i 2013.