Navnet Craven eller Cravenshire har blitt brukt om området i århundrer, men med en mindre klar definisjon før distriktet ble opprettet. Det er av keltisk opphav, og er beslektet med det walisiske ordet , som betyr «hvitløk». Området var i middelalderen kjent for nettopp vill hvitløk. Blant steder som tradisjonelt har blitt regnet med til Craven, men som nå tilhører andre distrikter er Keighley og Barnoldswick. I byen Bradford, som ligger i nærheten, er det en bydel kalt Craven.