Ifølge Æneiden (skrevet 29 f.Kr.) ble den grunnlagt i 1183 f.Kr. Den het i romertiden og var kjent som en stor by den gang. Uavhengig ble den omkring år 1000. I 1222 åpnet Universitetet i Padova, som er det nest eldste i Italia etter Universitetet i Bologna. Der var Galileo Galilei lærer fra 1592 til 1610, og dets Botanisk have i Padova fra 1545 er ifølge Wikipedia verdens eldste faste botaniske hage, og står på verdensarvlisten.