Pigghaleagamer finnes i flere leveområder, men foretrekker tørre og halvtørre strøk med akasietrær. Som andre vekselvarme dyr er de avhengige av å varme seg opp i sola, og kan også påtreffes mens de ligger på greinene til akasier. De bruker hulrom under steiner både til å gjemme seg og å kjøle seg ned, og finnes alltid i steinete områder. Utbredelsen strekker seg langs Rødehavet, fra Somalia i sørøst, gjennom Djibouti, Eritrea og Sudan og opp til de sørøstre delene av Egypt. Disse områdene er svært tørre, med en årlig nedbør på mellom 0 og 60 mm og dagtemperaturer opp mot 50‘’C.