I bok 4 av Marcus Annæus Lucanus' episke dikt (ca. 65-61 e.Kr.), er fortellingen om Herakles' seier over Antaios fortalt til romerske Gaius Scribonius Curio av en lokal navnløs beboer i Libya. Den romerske klientkongen Juba II av Numidia (død 23 f.Kr.), ektemann av Kleopatra Selene II, datteren til Marcus Antonius og dronning Kleopatra av Egypt, hevdet å nedstamme fra en affære som Herakles hadde med Tingis, hustruen til Antaios.