Harpa bruker forskjellige materialer, og velger ofte først emne før hun beslutter seg for å arbeide med maling, vannfarver, skulptur, fotografi, grafikk eller tekst. Hun har hatt en rekke kunstutstillinger i og utenfor Island, og har også utgitt to diktsamlinger. De fleste museer i Island har verker av Harpa i deres samlinger.