Svenkerud var medlem av kommunestyret i Hof (fra 1853 Våler) fra 1838 til 1873, med unntak for to år, og ordfører i 20 år (1854–1857 og 1861–1873). Han ble innvalgt til Stortinget fra Hedemarkens amt i 1839, 1842, 1848, 1851, og var suppleant i 1836, 1845, 1854 og 1859–1860.