Hennset ferjekai ble bygget og tatt i bruk i 1965. Anløpsstedene Hennset og Arasvika i sambandet Hennset-Arasvika-Ervik-Rendal, i 1980 ble dette gjort om til to rene fjordkryssinger med Arasvika-Hennset og Ervik-Rendal. Ervik-Rendal ble lagt ned i 1989.