Berardi ble antagelig født Sant'Agata Feltria ved Pesaro. Han fikk sin tidlige utdannelse under kapellmestereren ved domkirka i Forlì, Giovanni Vincenzo Sarti (1600–1655). Fra 1662 var Berardi selv kapellmester i Montefiascone og mens han holdt denne posten fikk han undervisning av Marco Scacchi. I 1668 ble Berardi kapellmester ved domkirka i Viterbo. Fra 1673 var han kapellmester og organist ved domkirka i Tivoli og fra 1679 til 1683 i samme post i Spoleto. Fra 1693 var han og kapellmester ved i Roma.