Gates styrke marsjerte mot Camden den 15. august, og traff Cornwallis dagen etter nord for byen klokka to om morgenen. Begge arméene forsøkte å overraske den andre med en marsj om natten, og de utkjempet en forvirret trefning. Ved daggry satte begge arméene opp slagformasjoner og møttes ansikt til ansikt. Imens sendte Cornwallis sin høyre flanke fremover, og Gates uerfarne milits flyktet. De britiske regulære soldatene tok De Kalb på flanken, og baronen ble dødelig såret i kampene. Gates hadde fiendtlige styrker på alle sider og flyktet fra slagmarken. Ryktet han fikk i Saratoga ble ødelagt ved denne hendelsen på grunn av for stor selvtillit og inkompetanse.