Den 5. august 1966 utnevnte pave Paul VI ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Calabar. Den apostoliske delegat for Sentral-Øst-Afrika, erkebiskop Luigi Bellotti, ordinerte ham til biskop den 4. desember samme år i Kristi Kongens kirke i Uyo; medkonsekratorer var biskopen av Calabar, James Moynagh S.P.S., og biskopen av Ikot Ekpene, Dominic Ignatius Ekandem. Som hjelpebiskop var Usanga også sekretær for bispekonferansen i Nigeria.