Rigborg hadde god kontakt med sine søstre og flere standsfeller på Fyn. Her levde hun et liv som en æret og aktet adelsfrue. Hun døde i 1641, og ble begravet i Kværndrup kirke. Som sin mor var hun historisk interessert, og har skrevet i flere slektsbøker. I en av dem ses et vers prydet med monogrammet for Frederik Rosenkrantz, et minne om hennes første kjærlighet.