Foreningen ble stiftet i 1885. Rundt århundreskiftet ble det arrangert flere lokale regattaer som var populære blant publikum. Blant annet ble Sørlandsregattaen lagt til Lillesand i 1921. I perioder har aktiviteten vært stor, som f.eks. i 1930-åra og like etter krigen. Aktiviteten dalte i 1950 og 1960-åra, inntil foreningen fikk en revitalisering i 1975. Siden da har foreningen hatt et jevnt tilbud til jolleseilere og tur- og havseilere.