SpaceX Merlin er en familie av rakettmotorer utviklet av SpaceX for bruk på Falcon 1, Falcon 9 og Falcon Heavy launch-kjøretøyene. Merlin-motorer bruker RP-1 og flytende oksygen som rakettdrivmidler i en gassgenerators energisyklus. Merlin-motoren ble opprinnelig designet for utvinning og gjenbruk av havet.