Han ble kjent da han i 9 år fra 1990–1999 hadde rollen som Pinky i Kaptein Sabeltann-forestillingene og filmene, som førstemann av flere som har spilt denne rollen. Usterud spilte Pinky fra han var 16 år til han var 25. Etter dette ble Pinky spilt av yngre skuespillere.