Han gikk først i lære som siselør hos J. Tostrup, før han deretter gikk ved Kunst- og håndverksskolen. Etter endt utdannelse der la han siselørarbeidet på hylla, og ble tegner på fulltid. Han var fast tegner i og senere . Halvorsen var mest kjent for karikaturene sine, som ofte stod på trykk i datidens vittighetspresse som , , og .