Han ble utnevnt til biskop av Palm Beach 12. november 1998, og ble innført i embedet 14. januar neste år. Etter at det ble kjent at han hadde misbrukt unge mennesker seksuelt mens han jobbet ved i Hannibal i Missouri, og fratrådte han sin stilling. Den 13. august 2002 innvilget Johannes Paul II raskt hans avskjedssøknad. Han døde den 4. mai 2012 i Mepkin Abbey i Moncks Corner i South Carolina, der han hadde levd under oppsyn et liv i bønn og bot siden 2002.