Michelsen fikk en anbefaling som gjorde det mulig å reise til Roma hvor han videreutdannet seg hos Bertel Thorvaldsen i seks år. Han arbeidet 1828–1842 igjen i Stockholm, der han bl.a. modellerte Kristus og de tolv apostler på bestilling av Carl Johan. Apostelgruppen ble utført i gips og oppstilt i oktogonen i Nidarosdomen i 1840, men ble tatt ned under restaureringen noen år seinere. Apostelgruppen gikk tapt under brannen i Erkebispegården 1983. En alternativ skjebne for disse apostelfigurene er at de befinner seg i Sverige, på Stockholms slott, og at to av figurene har vært utlånt til skulptursamlingen ved Domkirken i senere år.