Sankt Lazarusordenen ble grunnlagt på 1000-tallet, og har to hovedformål: å hjelpe syke av spedalskhet og å forsvare den kristne tro. Første gang ordenen nevnes i bevarte kilder er i 1142. Ordenen ble grunnlagt ved et sykehus for spedalskhet utenfor murene til Jerusalem og etablerte deretter en rekke sykehus i Det hellige land, inkludert i Akko. Det er ukjent når ordenen ble militær, men det var sannsynligvis før slutten av 1100-tallet ved det store antallet korsfarere som ble sendt til sykehusene for behandling. Senere grunnla ordenen en rekke sykehus i resten av Europa, såkalte sykestuer, hovedsakelig for behandling av spedalskhet pasienter men også for behandling av andre sykdommer. Ordenen hadde en nær forbindelse med andre ridderordener.