Niclasen var innvalgt på Lagtinget fra Suðurstreymoy 1984–1988 og fra Eysturoy 1988–1998. Han var sosial- og helseminister i Jógvan Sundsteins første regjering fra januar til juni 1989. Eyðbjørn Lervig møtte på Lagtinget. Niclasen ledet Kristiligi Fólkaflokkurins lagtingsgruppe fra 1985 til han brøt med partiet i 1991. Vinteren 1991/1992 var han med på å danne Miðflokkurin, hvor han ledet lagtingsgruppen frem til 1998. Han har siden vært varamedlem i flere perioder, og møtte for finansminister Karsten Hansen fra januar til september 2008. Han var Eiðis borgermester 2001–2008.