Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 30. juni 1981 til hjelpebiskop i San Antonio og titulærbiskop av . Erkebiskopen av San Antonio, Patrick Fernández Flores, bispeviet ham den 20. august samme år; medkonsekratorene var Sidney Matthew Metzger, emeritert biskop av El Paso, og John Louis Morkovsky, biskop av Galveston-Houston.