Louis Poinsot ble i 1809 professor i matematikk ved École polytechnique i Paris og var fra 1843 medlem av Bureau des longitudes. Poinsot var oppfinneren av geometrisk mekanikk, som viste hvordan et system av krefter som virker på et stivt legeme kunne løses opp i kraftpar. Spesielt utviklet han det som nå er kjent som, Poinsots konstruksjon. Denne konstruksjonen beskriver bevegelsen til hastighetsvektoren til et stivt legeme med ett fast punkt (vanligvis massesenteret). Han beviste at endepunktet til vektoren beveger seg i et plan vinkelrett på vinkelmomentet (i det absolutte rommet) til det stive legemet.