Rørholt ble født i Aker, og var sønn av oberstløytnant Arnold Arnoldsøn Rørholt. Han var oldebarn av Adolf Friedrich Roscher, og fetter til Vera Henriksen. Han gikk på befalsskolen for hærens artilleri fra 1937 til 1938, og begynte på studier ved NTH, Elektroteknisk avdeling, i 1939.