Harris ble sterkt påvirket av sin morfar Painganadu Venkataraman Gopalan (1911–1998), en pensjonert indisk offentlig tjenestemann som hadde radikale synspunkter på demokrati og kvinnesak. Harris har vært i kontakt med sine indiske tanter og onkler gjennom hele sitt voksne liv. Kamala Harris var som barn på besøk hos bestefaren i Zambia på slutten av 1960-tallet. Etter at foreldrene ble skilt besøkte de ofte familien i Chennai. Hun har besøkt farens familie på Jamaica. Harris uttalte i 2019 at hun identifiserte seg som «amerikansk» (.