Scorpio ble introdusert 1985, som skulle erstatte Granada. Bilen var relativt forut sin tid med nye og avrundede former i forhold til sin forgjenger Granada og med ABS som standard, skulle det være Fords nye flaggskip. To år senere kom også 4x4 på banen. Ingeniørmessig var Scorpio basert på Ford Sierra. Men med ABS som standardutstyr i 1985 var Ford forut for sin tid med luksusbilen Ford Scorpio. Fra 1985 til 1990 ble den kun produsert som kombicoupé, i 1990 kom endelig en sedanversjon, og i 1992 kom stasjonsvognen på banen. MK1 ble erstattet av MKll oktober 1994.