Utviklingen av byen var konsolidert på 1100-tallet under biskop Roger de Clinton, som organisert nytt gatenettverk som eksisterer den dag i dag og befestet Cathedral Close, en rekke bygninger som dannet en mur rundt katedralen. Lichfields fremste tid var på 1700-tallet da den utviklet seg til en blomstrende transportby for hestetrukne vogner. Det var også en periode med stor intellektuell aktivitet og hvor byen hadde mange kjente mennesker boende, inkludert Samuel Johnson, David Garrick, Erasmus Darwin og Anna Seward, og var årsaken til Johnsons skrytende bemerkning om at Lichfield var «en by av filosofer».