Prototypene av Kdf-Wagen, som dukket opp fra 1935, ble produsert av Daimler-Benz i Stuttgart. Bilen hadde allerede fått sin kjente, runde form og sin luftkjølte og bakmonterte boksermotor. Men, fabrikken hadde kun produsert en håndfull biler da krigen brøt ut i 1939. Derfor var de første volumproduksjonene militære utgaver, nemlig den Jeep-liknende Kübelwagen og amfibiebilen Schwimmwagen.