Carpelan samarbeidet med Hansteen og geolog og fjellklatrer Baltazar Mathias Keilhau. For eksempel tegnet Carpelan etter Keilhaus skisser fra Valdres og Jotunheimen, og Keilhaus album («Erindringer af Fjeldreisen i 1820») inneholder originaltegninger av Carpelan og Keilhaus bearbeidinger.