I januar 1998 sendte flyvåpenets forskningsavdeling AFRL (ir orce esearch aboratory) ut en anbudsinnbydelse for utviklingen av et siste-trinn i et rakettsystem som skulle sette nyttelast på 900 – 1 800 kg i jordbane. Prosjektet ble tildelt betegnelsen X-42, og ble kalt . En demonstrasjon av rakettrinnet var planlagt å bli gjennomført i 2000.