Han var yngst av tre søsken i Baghdati i Georgia hvor hans far arbeidet som skogsarbeider. Hans far var kosakk og av russisk avstamning og hans mor var ukrainer. Selv om Majakovskij snakket georgisk på skolen og med sine venner, snakket de primært russisk hjemme i familien. Da han var 14 deltok Majakovskij i en sosialistisk demonstrasjon i byen Kutaisi, hvor han gikk på skole. Etter farens plutselige og altfor tidlige død i 1906, flyttet Majakovskij, hans mor, og hans to søstre til Moskva.