Han ble født i Tønning som sønn av generalmajor Hans Walter (1618–1677) og Dorothea Hecklauer (1633–1669). I 1659 fulgte han med grev Carl von Königsmarck til Nederlandene, Frankrike og Italia. I 1668 ble han immatrikulert i Padua, i 1669 var han i Rom mens han i 1671 studerte i Leyden.