Asuka er en amerikaner av tysk og japansk avstamning. Asukas mor, Kyoko Zeppelin Soryu, var en forsker som ble gal etter et mislykket kontakt-eksperiment med Evangelion enhet 02. Dagen da Asuka fant ut at hun skulle bli pilot for en av Evangelion-enhetene (Evangelion enhet 02), løp hun for å fortelle dette til moren og fant henne hengende død. Faren til Asuka giftet seg på nytt med doktoren til Kyoko, etter å ha hatt en lengre affære med henne. Under begravelsen til Kyoko ser Asuka faren gråte, men i og med at han har giftet seg på nytt anser hun dette som falske tårer og har derfor lovet seg selv å aldri gråte mer. Dette gjør at hun fortrenger mye følelser. I den engelske dubben er det Tiffany Grant som står for stemmen. I den japanske dubben er det Yuko Miyamura som står for stemmen.