Midgard er attestert i mange gamle germanske språk. På norrønt er det , norsk Midgard eller Midgård. I det gammelhøytyske diktet framstår det som . Den gotiske formen er bevitnet i en gotisk oversettelse av Bibelens . er valgt som en oversettelse av det greske ordet οἰκουμένη. Ordet Midgard er også tilstede i angelsaksisk epos og poesi som ; senere omformet til eller («Mellom-jorden») i mellomengelsk litteratur. «Middle-earth» "«Mellom-jorden») er vanligvis unngått i moderne engelsk da det har for sterke assosiasjoner til J.R.R. Tolkiens moderne litterære begrep, se nedenfor.