Den 20. april 2015 valgte de brasilianske biskoper da Rocha til president for den brasilianske biskopskonferanse (CNBB), etter kardinal Raymundo Damasceno Assis. Hans periode ble avsluttet 6. mai 2019, med valget av Walmor Oliveira de Azevedo, erkebiskop av Belo Horizonte, som hans etterfølger.