Byen nevnes første gang 742 under navnet og den var i middelalderen en viktig handelsby. I 1803 ble Erfurt en del av kongeriket Preussen. Erfurt var omgitt av Thüringen, men var fortsatt prøyssisk til 1945. Etter den tyske gjenforening ble Erfurt hovedstad i den gjenopprettede staten Thüringen.