Kawasaki Kokuki Kogyo Kabushiki Kaisha ble etablert i Kobe i 1918 som en underavdeling av Kawasaki Jukogyo for produksjon av fly og flymotorer. De bygde en rekke fly for den japanske hær under den andre verdenskrig, blant annet jagerflyet Ki-61 Hien. Firmaet ble gjenopprettet i 1954 og produserte en rekke fly på lisens. Det ble omorganisert i april 1969, og navnet ble endret til «Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha». Siden har selskapet produsert både egne flytyper, som transportflyene Kawasaki C-1 og Kawasaki C-X, og en rekke flytyper og helikoptre på lisens og videreutviklinger av disse for de japanske selvforsvarsstyrker.