Den 20. april 2021 lanserte Apple sin sjette generasjon Apple TV i Apple sin digitale lansering "Spring Event". Sjette generasjon Apple TV kan kalibrere fargene på TV-en og fjernkontrollen kan skru TV-en av og på. Apple TV blir levert med to forskjellige størrelser på den interne lagringen, 32 eller 64 GB. Som tidligere modeller vil sjette generasjon fortsatt bruke tvOS som operativsystem.