Tamaulipas tilhører de mer utviklede nordlige statene i Mexico, og nærheten til Texas merkes godt i økonomien. Over statens 15 grenseoverganger til Texas går 30% av Mexicos internasjonale handel. Nuevo Laredo (Tamaulipas) og Laredo (Texas) er den aller viktigste grenseovergangen. Over denne grenseovergangen går 28% av NAFTAs (den nordamerikanske frihandelssonen) handel. Grensebyene mot Texas vokser enormt, og her lages forbruksvarer for markedene i USA og Canada i maquiladoras, fabrikker. Petrokjemisk industri er viktig i Altamira, Ciudad Madero og Tampica. Næringsmiddelindustri er viktig i store deler av delstaten.