På 1970-tallet spilte Oosterhuis en viktig rolle i utviklingen av «fri liturgi»-praksisen, som noen ganger erstatter bibellesninger med tolkningshistorier utviklet i liturgiske arbeidsgrupper og hvor nattverden ikke lenger konsekvent blir forstått som et sakrament i den betydningen den har innen romersk-katolsk sakramentalteologi. Helt nye tilnærminger ble tatt i formuleringen av bønnetekster, for eksempel i Oosterhuis' eukaristiske bønn for agnostikere: «Herre, hvis du eksisterer, så kom inn i vår midte» (nederlandsk: ).