Komenda ble født i Weyer, en liten by i Østerrike. Fra 1926 til 1929 arbeidet han som karosseridesigner for Steyrer, hvor han møtte Ferdinand Porsche, som i 1929 ble ansatt som teknisk sjef på fabrikken. Samme år begynte Komenda som sjefsingeniør hos Daimler-Benz i Sindelfingen, Tyskland, en stilling han beholdt frem til 1931. På denne tiden reduserte han vekten av Mercedes' modeller dramatisk, gjennom et mer rasjonelt design. I oktober 1931 sa Komenda opp jobben hos Mercedes-Benz, og begynte å arbeide for Ferdinand Porsches nystartede selskap.