Hans mest kjente rolle er som karakteren Charlie Burrows i TV-komedie-serien The Upper Hand mellom 1990 og 1996. Han er også kjent som en fjernsynsreporter på BBC der han rapporterte om lokale arrangementer som fant sted i det sørlige England. Hans tre yngre brødre, Paul, Mark og Stephen er også skuespillere. Sammen med brødrene Stephen og Mark, spilte Joe i skuespillet Tom, Dick og Harry som ble skrevet av Ray og Michael Cooney som ble satt opp ved Duke of York's Theatre i 1995. Joe har en datter, født i 1988 og er bosatt i Glasgow i Skottland.