Den 12. august sto «Triumph» ut fra Peral Harbor sammen med en konvoi som opprinnelig skulle til Salomonøyene. Minesveiperen ankom Florida-øyene nær Guadalcanal den 24. august og utførte minesveipingstrening ved Russell-øyene som forberedelser for invasjonen av Palau. Den 8. september forlot hun Guadalcanal sammen med «Task Group (TG) 32.4», transportbeskyttelsen for invasjonsstyrken på vei til Palau-øyene. Triumph ankom Kossol passasjen i grålysningen den 15. september og startet minesveiping av den prospektive ankerplassen der.