Panzer IV hadde allerede en 75 mm kanon, og det var en åpenbar løsning å videreutvikle vogna som middelstung stridsvogn. Etter som hæren trengte en stridsvogn primært for å ta opp kampen med T-34 ble Panzer IV F modifisert med en 75 mm L/43-kanon. Drivverket ble utstyrt med bredere belter, ettersom vekten økte. De eldre vognene med 75 L/24-kanon ble hetende Panzer IV F1 og de modifisert ble hetende Panzer IV F2. F2-varianten fikk senere endret betegnelsen til Panzer IV G, og den ble produsert videre under dette navnet. Sent i 1942 ble G-varianten oppgradert igjen til den enda lengre 75 L/48-kanonen.