Et slikt initiativ ble tatt våren 1912 på Gilje og i Frafjord innerst i Høgsfjorden. 6. mai 1912 ble stiftelsesmøte for AS Høgsfjord Motorbaadselskab arrangert i Dirdal. Det nye selskapet fikk adresse på Fossan og kontraherte snart Rogalands første motordrevne lokalrutebåt. Denne ble levert i juli 1913 som MS «Høgsfjord». Ruten var Høgsfjord-Stavanger-Høgsfjord alle virkedager og omvendt hver søndag. Ruten slet med lønnsomheten, mye fordi motoren i «Høgsfjord» viste seg lite driftsikker. Under første verdenskrig ble også drivstofftilgang et problem for motorfartøy.