Varighet: 5 t 49 m Dato: 20. februar 2002 Utført av: Bursch og Walz Planlagt oppdrag: Denne romvandringen skjedde fra luftslusen på Quest, i amerikanske romdrakter. Bursch og Walz testet Quest og forberedte denne for de fire romvandringene ifm STS-110 i april 2002, når S0 Truss ville bli montert på romstasjonen. Dette var den første romvandringen fra Quest uten en romferge tilkoblet romstasjonen.