Eidsaa har jobbet som rådgiver og direktør innen fattigdomsbekjempelse i Latin-Amerika og Asia, med fokus på samfunnsutvikling og mikrokreditt. Han er politiker for KrF, og var leder for KrFU i Norge i perioden 1993–1996 samt vararepresentant nr. fem for Rogaland på Stortinget i perioden 1993–1997. Han er innvalgt i formannskapet og kommunestyret i Gjesdal kommune for perioden 2015-2019.