Konsekvenspedagogikk tar utgangspunkt i et humanistisk-eksistensialistisk menneskesyn, og vektlegger begreper som frihet, autonomi, valg, ansvar og konsekvens. Teorien er utviklet som "et samspill mellom en filosofisk inspirert ide og en pedagogisk praksis" (J. Bay 2005). Bay tok utgangspunkt i at sosial kompetanse kan læres, på lik linje med faglig kompetanse. Det er derfor, ifølge Bay, pedagogens oppgave å legge til rette for at den lærende skal kunne utvikle sosial handlingskompetanse i tråd med normene i samfunnet.