Tagalogenes forfedre ankom Luzon antagelig 2000 år f.Kr. fra Kina eller det nordlige Vietnam. Tagalogene er etterkommere av malayiske innvandrere og bosatte seg på det sentrale Luzon, Mindoro, Marinduque og i ringere antall på andre øyer i øygruppen. De fortrengte den blandingsbefolkningen av negritos og tidligere innvandrede malayer som bodde der til de indre strøk. Mange av disse tidligere folkene ble assimilert med tagalogene.