Helleristningene på Aubeberget ble oppdaget av arkeologistudenten Bjørn Myhre i årsskiftet 1958/1959. Et tynt lag med lav dekket mange av ristningene, men dette ble fjernet like etter funnet. Ristningene er relativt grunne, og mange lot seg kun kartlegge ved hjelp av kunstig lys. Selv om ristningene nå er rødmalte, kan de være vanskelige å oppdage.