Firmaet ble grunnlagt i 1953 av Dr. Sidney Harman og Bernard Kardon, og var med på å starte hi-fi-industrien. Deres første produkt var en FM-radio. Et år etter oppstarten introduserte Harman/Kardon verdens første hi-fi-mottaker, . Denne mono-mottakeren var beregnet på ikke-tekniske forbrukere og hadde mottaker og forsterker i samme enhet. I 1958 introduserte Harman/Kardon verdens første stereo-mottaker, .