Rosales studerte ved filippinske presteseminarer. Teologien fikk han ved Manilas , pg blant hans klassekamerater var det to andre som skulle bli biskoper: Severino Pelayo, som ble militærbiskop, og Benjamin Almoneda, som ble biskop av Daet. Han ble presteviet 23. mars 1958 av biskop Alejandro Ayson Olalia av Lipa. Han arbeidet som prest i erkebispedømmet Lipa.