Som kunstner drev Halvorsen i hovedsak med kunstformidling, men skapte også egen kunst. Han vokste opp i et kunstnerhjem med en far, Boye Halvorsen, som var både håndverks- og kunstmaler. De stilte også ut en del sammen, og sammen med Gerald Siler og Justin Siegert dannet de i noen år kunstnerfellesskapet «Gruppe Trøndelag». Gruppen viste utstillinger, også i Finland, der han ble kjøpt inn til Tammerfors bys kunstsamling.