Øya ble oppdaget og ilandsteget 25. desember 1902 av kaptein William Colbeck på DS «Morgenen», unnsetningsskip for Discovery-ekspedisjonen ledet av Robert F. Scott. Colbeck planla opprinnelig å oppkalle øya etter Clements Markham, men ombestemte seg og kalte den opp etter Scott. Haggits Pillar fikk navn etter Colbecks kones pikenavn, Haggit.