På slutten av 1800-tallet ble anlagt telegrafforbindelse over fjellet mellom Lærdal og Aurlandsvangen. Veien gjennom Erdal opp til gården Kvigno ble anlagt i 1912. På 1930-tallet ble ideen om vei over fjellet lansert og ble konkretisert ved et folkemøte på Aurlandsvangen i 1961. På folkemøtet ble det valgt en komite med oppdrag å skaffe penger til veianlegget. På Aurland-siden ble veien til gården Bjørgo ferdig i 1962 og kommunestyret i Aurland gikk samtidig inn for vei over fjellet til Erdal. Veien var en stor investering for lokalsamfunnet og det var frykt for at kommunen vil pådra seg altfor stor gjeld. Anlegget over fjellet ble da anslått å koste 2,2 millioner kroner og ble finansert med 1000 kroner i lån fra hver husstand. Oslo lysverker ga tilskudd til veien fordi den ville være nyttig ved kraftutbygging. Veien var ferdig i 1967 og Aurlandsvangen fikk da sin første veiforbindelse med omverdenen. Det ble noen år krevd inn bompenger og fylkeskommunen overtok veien midt på 1980-tallet. Til Lærdalstunnelen åpnet i 2000 var dette eneste vei mellom Aurland og Lærdal. Ferje eksisterte mellom Aurland og Revsnes, og tog eksisterte mellom Flåm og Bergensbanen.