Ulrich var allerede sterkt involvert i politikken under regimet til hans far Eberhard I. I 1319 håndterte han en avtale med kong Fredrik III den kjekke. Han fornyet denne avtalen etter selv å ha overtatt regimet i 1325 da Württemberg for en kortere tid gikk inn i en form for allianse med Ludvig IV av Det tysk-romerske rike. Både Ludvig og Fredrik krevde makten i det tyske-romerske riket på denne tiden. Etter at de ble forlikt ble det mulig for Ulrich å knytte seg tettere til keiserriket, selv etter at Fredrik I døde. Dette og hans regionale politikk med pakter og overtakelser bidro sterkt til øke Württembergs områder betydelig. Foruten flere gevinster i Alsace var overtagelsen av Markgröningen i 1336 og Tübingen i 1342 merkbare.