Vangensten ble i 1917 ved den norske legasjonen i Roma, fra 1919 legasjonssekretær. I 1927 guidet han Edvard Munch rundt i byen.Der forble han til 1940 da han grunnet krigsutbruddet ble forflyttet til legasjonen i Bern, Sveits, der han var legasjonsråd. I juni 1945 ble han legasjonsråd og chargé d’affaires ved legasjonen i Aten, men så døde han i sveitsiske Locarno under et rekreasjonsopphold året etter.