Figueroa olympisk mester i fotball under OL 1928 i Antwerpen. Han var med på det uruguayanske laget som vant fotballturneringen foran og . Uruguays vei til finalen var seier over med 2–0, seier mot i kvartfinalen med 4–1 og i semifinalen beseiret de 3–2. I finalen møtte de Argentina og kampen endte 1–1. Ny finalekamp tre dager senere, 13. juni, som de vant 2–1 og Uruguay forsvarte sin olympiske tittel fra forrige OL i Paris.