Rueda de casino har sine røtter i Havanna i Cuba på 1950-tallet. Den utviklet seg fra tradisjonell cubansk salsa (casino) og ble populær i dansehaller, hvor grupper av dansere ville samle seg i en sirkel og danse til rytmer av son, cha-cha-cha og salsa-musikk. Dansen speilte den kollektive ånden og energien i det cubanske folket, og ble raskt en viktig del av den cubanske kulturelle identiteten.