Han var stasjonert i Moskva fra 1933–1941, tjenestegjorde senere som offiser på Østfronten og var Tysklands ambassadør til London 1955–1961, deretter statssekretær, så ambassadør til Roma fra 1965–1971 og fra 1971–1977 president for Goethe-Institut. Senere ble han ambassadør til Washington, og var også protokollsjef og statssekretær i utenriksministeriet. Han var fetter av Claus von Stauffenberg, og hadde tilhørt den konservative opposisjonen mot den nasjonalsosialistiske regjeringen.