Zidar representerte Slovenia under Vinter-OL for ungdom 2020. Der kom han på 25.-plass på normaldistansen, med fem bom på de fire skytingene. Oleg Domitsjek fra Russland vant denne distansen. Han deltok også på sprinten, der han kom på 31.-plass, og han kom på 19.-plass på singel miksstafett, der han gikk sammen med Lena Repinc.