I juli 2005 skrev han under på en 3-årskontrakt med Derby County, og hans første kamp for Derby var 6. august 2005 i en ligakamp mot Brighton & Hove Albion. Totalt spilte han 30 ligakamper og 2 cupkamper i sin første sesong for . I 2006/07-sesongen fikk Edworthy bokført 38 ligakamper og 2 cupkamper for klubben fra Derbyshire. I tillegg kom han inn som innbytter i det 83. spilleminutt da Derby vant 1-0 over West Bromwich Albion i Football League Championship sin playoff-finale den 28. mai 2007.