FBK Voss ble dannet den 26. september 1921 etter at fotballspillere brøt ut fra Turnforeningen Bjart, der de hadde blitt tatt opp etter at klubbene Voss Ballklubb og Kjapp ble nedlagt. Fotballklubben Voss ble store lokalt relativt tidlig, og vant syv kretsmestre på rad fra 1924. Imidlertid har det vært mer beskjedent på nasjonalt nivå. Topplasseringen er det tredje øverste nivå i 1975–1977 i serie, og 4. runde i cupen i 1946.