Serien handler om den tidligere U.S. Navy SEAL-soldaten Thomas Magnum, som nå er privatdetektiv på Hawaii. Magnum lever i et gjestehus på «Robins Nest», forfatteren Robin Masters gods på Hawaii; som bestyres av den eksentriske briten Jonathan Quayle Higgins III (John Hillerman), som tidligere har vært offiser i den britiske hæren. Magnum er ansatt som sikkerhetsansvarlig på godset. Men bruker mye at tiden på å nyte den luksus, som godset og stedet har å by på. Det inkluderer en Ferrari som Magnum disponerer. Dette er vel en del av lønnen han får, for at han er sikkerhets ansvarlig på stedet. Det hender også at han forsyner seg av godsets vinkjeller.