Heinrich Vieter ble født i 1853 som det andre av seks barn av en bondefamilie i bondesamfunnet Übbenhagen (som senere ble oppkalt etter det nærliggende slottet Cappenberg) i det sørlige Münsterland. Etter læretid og påfølgende år med reise som snekkersvenn, begynte han i det nystiftede pallottinermisjonsselskapet i Masio (Nord-Italia) i 1883. Dette ble fulgt av studier i katolsk teologi ved Det pavelige gregorianske universitet fra 1884 til 1887.