En romersk militærleir fra 300-tallet under navnet er kjent. Etter en normannisk og engelsk periode kom byen 1202 til Frankrike. Havnen fikk økt sin betydning særlig etter oppdagelsene av Østindia og Amerika. Siden 1600-tallet har byen hatt en viktig flåtebase. Et festningsverk ble bygget rundt militærhavna av Vauban (1633–1707).