Navnet Nafpaktos betyr «skipsverft», fra ναύς (gammelgresk = «skip») og πηγνύειν (gammelgresk = «å bygge»). I bysantinsk tid ble navnet noe endret til Epahtos (Έπαχτος), mens det venetiansk navnet var Lepanto, og de osmanske tyrkerne kalte stedet for İnebahtı. Oldtidens navn ble tatt i bruk på nytt på 1800-tallet.