I Vest-Europa startet utviklingen av festningsverk med antikkens Roma. Romerne laget sin enkle , et rektangel i mur med rette hjørnetårn og halvrunde tårn, kalt , i kurtinene. Etter romerrikets fall går utviklingen videre i Østromerriket. Her kom vindebroen, fallgitter, og utkragede tårn med krenelering og skyteskår. Utviklingen gikk fram til Bysants i 1453 blir erobret av tyrkerne.