Bohemond ble født rundt 1148. Han var sønn av Raymond av Poitou og Constance av Antiokia, datter av Bohemond II av Antiokia. Raymond døde i kamp mot Nur ad-Din, Atabegen av Aleppo i Slaget om Inab, den 29. juni 1149, da Bohemond var rundt ett år gammel. Under barndommen hans ble Antiokia styrt av hans mor, Constance. I 1153 giftet moren seg med Raynald de Chatillon, en fransk ridder som nylig hadde slått seg ned i Levanten. Raynald var med-regent i fyrstedømmet fra han giftet seg med Constance til han ble tatt til fange av Maj ad-Din, guvernøren av Aleppo rundt 1160.