Jaramogi krediteres for uttrykket «Not Yet Uhuru» som er tittelen på hans selvbiografi som han skrev i 1980-årtene under husarresten. «Uhuru» betyr frihet på swahili og det var hans synspunkt at selv etter uavhengigheten fra den britiske kolonialismen ble den politiske opposisjon brutalt undertrykket i Kenya, slik at landet ennå ikke hadde oppnådd ekte frihet. Jaramogis sønn Raila var også i forvaring i en periode av åtte år.