Steen spilte for Grue og Kjellmyra, og var venstreback for Kongsvinger IL Toppfotball (1983 og 1986–88, 93 kamper og to mål). Han trente Kjellmyra (1989, 4. divisjon fotball for herrer) og Grue IL (1990–92, 2. divisjon fotball for herrer), før han ble hovedtrener for U20/21 kvinnelandslag (1994–98) og fikk verv i Norges Fotballforbund. Steen trente Kongsvinger IL (1995–97) og Fotballklubben Haugesund (1998–99) i Eliteserien i fotball, før han ble hovedtrener for Norges kvinnelandslag i fotball (2000–05, 57 kamper med 33 seire og 13 tap). Senere var han sportslig leder i Kongsvinger (2006–07). Han har også trent Nybergsund Idrettslag (2006) og har hatt et langvarig engasjement som sportssjef for fotball ved Norges Toppidrettsgymnas Kongsvinger. Fra ultimo 2011 er han daglig leder og sportsdirektør ved skolen.