Bancroft er kanskje mest kjent for hans rolle som Joe Bradley på TV-serien Beverly Hills, 90210. Bancroft har også hatt en rekke gjesteopptredener både over kortere og lengre perioder i flere forskjellige TV-serier. I 2005 spilte Bancroft karakteren Charles Ingalls i TV-miniserien Huset på prærien. Bancroft begynte å studere skuespill ved California Institute of the Arts på slutten av 1980-tallet. Bancroft har et alumnus fra Handsworth Secondary School.