I 1142 kom Inges og Sigurds bror Øystein til Norge fra Skottland. Han var den eldste sønnen til Harald, og nå ble også han tatt til konge. Dette skjedde på Øretinget i mai 1142. Det ble avtalt at Øystein skulle ha en tredjedel av riket. Øystein var da tenåring. Guttenes far Harald hadde hatt en fjerde sønn også, Magnus. Denne gutten ble også tatt til konge, men han hadde dårlig helse og døde kort tid etter.