Frank var en flittg forfatter som utga bøker om mange emner knyttet til økonomi og økonomisk historie. Et av de viktigste tidlige arbeidene er , mens han senere ga ut arbeider som og (med Barry Gills). Franks teorier er konsentrert rundt ideen om at et lands økonomiske styrke dikterer dets internasjonale makt. Han er også godt kjent for å mene at kapitalisme står i motstrid til utviklingslandenes interesser.