Endestad er opprinnelig fra Nordfjord. Hun er utdannet ved Institutt for visuell kommunikasjon ved SHKS i Oslo, der hun tok hovedfag i 1996. Hun har illustrert flere bøker for barn og voksne, blant andre (1997) av Tom Stalsberg og av Andreas Viestad (1999, ny utgave i 2009), begge om mat og kultur. Hun har også illustrert barnebøkene av Kari Sverdrup (2003) og av Kirsten Halvorsen (2005). Bokillustrasjonene hennes er ofte malerier eller collager. I 1996 ga Endestad ut billedboka sammen med Berit Groven.