Grand Vitara ble levert med en rekke motoralternativer. Fra begynnelsen av, var det 2,0 l bensin på 128 hk, 2,0 diesel på 87 hk og V6 bensinmotor på 2,5 l og 144 hk som var tilgjengelige. Først og sistnevte fantes i kombinasjon med automatgir, dieselmodellen, som forøvrig ble produsert av Mazda, fantes i Norge til å begynne med bare med manuelt gir. (Diesel, automat inkl. ac på bestilling) Etterhvert kom en 109 hk commonrail TDi med i produktspekteret, samt at 2,5 l motoren ble oppgradert til 2,7 l i XL7.