Serien handler om en ung og fremadstormende advokat som sammen med sin kvinnelige assistent reiser verden rundt på jakt etter mordere, terrorister og spioner i de væpnede styrker. Begge er en del av det amerikanske marine-departementets auditørkorps, kalt Judge Advocate General’s Corps (JAG). Serien gikk opprinnelig på NBC, men de kansellerte den allerede etter en sesong på grunn av lave seertall. Deretter gjenoppstod den på CBS i 1997 der den gikk frem til 2005.