Abe ble introdusert til kunsten kalligrafi av hans far i 1934 før han begynte som lærer i 1948, og han drev med undervisning i hjembyen Osaka. Da Morihei Ueshiba døde i 1969, fortsatte Abe å undervise i aikido i hans egen dojo i Osaka. Abe utdannet skuespiller og kampsport-utøver Steven Seagal.