Stenersen representerte Målselv IL og vant hele 14 kongepokaler i løpet av karrieren. Han vant fem kongepokaler for NM-seirene i kombinert, i tillegg vant han også store kongepokaler for seirene i Holmenkollens kombinertrenn i 1955, 1956 og 1959, samt Lillehammer skiklubbs kombinertrenn i 1958 og hovedrennet for Nord-Norge i 1960. Han vant liten kongepokal i hovedrennet i Nord-Norge i 1948 og 1957, samt i renn i Målselv i 1952 og i Svolvær i 1953.