Guildford har saksiske røtter som har sin lokalisering grunnet en åpning i landskapet North Downs hvor det var et vadested over elven Wey ved Harrow Way (også kjent som Pilgrims' Way). Ved 978 preget byen kongelig mynt. Ved utbedringen av elven til navigering og utbyggingen av kanalen Wey og Basingstokekanalen ble Guildford knyttet til et nettverk av kanaler som bidro til byens framgang og vekst. På 1900-tallet ble Universitetet i Surrey og Guildfordkatedralen (bygget mellom 1936 og 1961) etablert.