Underhaug Fabrikk produserte de første avlesservognene i 1978. De ble senere produsert under forskjellige varemerker. TKS Avlesservogn 7000 ble sist produsert i et antall av 20 i 2009. Da opphørte produksjonen. Overgangen til bruk av skiveslåmaskin og rundballepresser reduserte etterspørselen etter avlesservogner.