Belgia kom i gruppe med hjemlandet Japan, og . Belgia begynte med uavgjort 2–2 mot vertene, før de spilte 1–1 mot Tunisia og slo Russland 3–2. Wilmots scoret i alle kampene, og ble matchvinner mot Russland. Belgia kom på andreplass med fem poeng, to mer enn Russland, to mindre enn Japan. I åttendedelsfinalen møtte de og tapte 0–2, på tross av tidlig overtak og på grunn av et pussig annullert mål. Dette ble Wilmots siste landskamp. Belgia vant imidlertid Fair Play-prisen 2002.