Håkon var Sverres sønn med en ukjent frille og birkebeinenes kongsemne, utpekt til konge på et hirdstemne i Nidaros i 1202 og hyllet på Øyratinget seinere på våren. Håkon ble et samlingspunkt som dempet uro og strid rundt kong Sverre. Han kalte biskopene hjem og inngikk forlik med dem og baglerne.