Han er mest kjent som forfatter av mange bøker om sine utforskninger, herunder rundt seksti arbeider om geografien, plante- og dyrelivet og etnografien i de regionene hvor han reiste. Arsenjevs mest kjente verk, (Jegeren Dersu), er forfatterens memoarer fra tre ekspedisjoner til den ussuriske i Nord-Asia, langs Japanhavet og nord til Vladivostok. Boken er oppkalt etter Arsenjevs guide, en ussurisk innfødt av Nanai/Goldi-stammen. Boken fanget oppmerksomheten til den japanske regissøren Akira Kurosawa, som utga filmversjonen, , i (1975). Den tredje boka i trilogien, ble utgitt posthumt først i 1937.