Det finnes spor av menneskelig aktivitet fra tidlig i yngre steinalder, trolig for 5000–5500 år siden. Helleristningene på Stykket i Stadsbygd (elgfigurer) vitner om ei tid da menneskene i Trøndelag ennå levde av fiske og fangst, foruten sanking av skjell, planter og røtter. På Amborneset i Leksvik er det også funnet spor av mennesker fra bronse- og jernalderen, og muligens tilbake til steinalderen.