I 1998 utnevnte pave Johannes Paul II Petrocchi til biskop av Latina-Terracina-Sezze-Priverno og han ble bispeviet 20. september samme år av biskop Silvano Montevecchi. Medkonsekrerende var biskop Domenico Pecile, pensjonert biskop av Latina-Terracina-Sezze-Priverno, og Marcello Morgante, pensjonert biskop av Ascoli Piceno.