Han var sønn av kaptein Frederik Nicolai Wilhelm Engelhart (1816-1876) og hustru Inger Jørgine Simonine (Nina) Marie Flood (1828-1891). Han ble i 1876 gift med Elisabeth Mathea Sofie Nielsen (1855-1944), datter av ekspedisjonssekretær Bernt Anker Nielsen (1811-1867) og hustru Engelke Irgens Rynning (1815-1892) og er gravlagt på Kongsvinger. 6 barn.