Ved siden av arbeidet i Postdirektoratet tok Haukland i årene 1942 til 1948 kveldskurs ved Statens håndverks- og kunstindustriskole. Hans tegnetalent kom til uttrykk både gjennom reklametegning for arbeidsgiveren, og ved utforming av over tjue norske frimerker. De første frimerkene Haukland tegnet ble utgitt i anledning av Verdenspostforeningens jubileum i 1949 og ble til etter en åpen konkurranse der han vant premie. Han tegnet deretter en rekke særfrimerker til forskjellige anledninger, deriblant frimerkene til vinter-OL i Oslo i 1952. Frimerket som i 1953 ble utgitt med tilleggsavgift til inntekt for Landsforeningen mot kreft ble tegnet av Haukland med utgangspunkt i en skisse av Henrik Sørensen. Hauklands egne tegninger ble til frimerker for hundreårsjubileene for Televerket og Norges Statsbaner i 1954, kong Haakons 85-årsdag i 1957, jubileene for Det Norske Totalavholdsselskap og Selskabet for Norges Vel i 1959, særfrimerket for Flyktninghjelpen i 1960, og frimerkene til 150-årsjubileet for Camilla Colletts fødsel i 1963. Haukland tegnet også bruksfrimerker, der de første av disse bar kong Haakons portrett. Også disse frimerkene ble til etter en konkurranse, der Haukland sammen med fem andre var invitert til å delta. Bruksfrimerker fra hans hånd med kong Olavs portrett ble utgitt i årene 1958 til 1962. Haukland sto også bak utformingen av offentlig sak-frimerkene utgitt 1955 til 1983. Han tegnet dessuten også motivstempler.