Walther Rauschenbusch var den yngste av fire barn i en baptistfamilie av tysk opprinnelse. Hans far, August Rauschenbusch, var en syvende generasjons luthersk pastor, men sluttet seg til baptistene sammen med sin hustru Caroline etter å ha emigrert til USA. Han vendte senere tilbake til Tyskland og utøvde gjennom sin forfatterskap og teologiske undervisning en betydelig innflytelse på utviklingen av den da unge tyske baptistunionen.