Han voste opp i Århus, hvor han studerte rettsvitenskap ved Aarhus Universitet og ble i 1956. Deretter fortsatte han å studere historie og ble i dette faget i 1963. Samme år ble han ansatt som amanuensis i rettshistorie ved Aarhus Universitet. I 1971 fikk han doktorgraden for en avhandling om slektsansvaret i dansk og gammelgermsnsk rett, . Fra 1972 til 2001 var han professor i rettshistorie ved Aarhus Universitet.