Pave Johannes Paul II utnevnte ham til biskop av La Paz en la Baja California Sur den 21. februar 1990. Han ble ordinert til biskop av den apostoliske nuntius i Mexico, erkebiskop Girolamo Prigione, den 29. mars samme år i katedralen i La Paz. Medkonsekratorer var Gilberto Valbuena Sánchez, biskop av Colima, og Anselmo Zarza Bernal, biskop av León.