I studietiden i Wien ble han kjent med musikkstudenten Rachel fra Palestinamandatet og de giftet seg i 1923. Deres sønn Elihu (eller Eli) Lauterpacht ble folkerettsekspert som faren. Hersch Lauterpacht døde 8. mai 1960 i Londong og ble gravlagt i Cambridge etter jødisk skikk.