I Danmark utgjøres ambulansetjenesten primært av den del som utføres på vegne av Danmarks regioner som en del av det offentlige helsevesen. Sekundært eksisterer det et privat marked, hvor forsikringsselskaper betaler private selskaper for å utføre liggende (ikke akutte) transporter. Noen firmaer på det private marked fungerer også som underentreprenører til det offentlige marked, særlig ved ikke-akutte syketransporter.