I tillegg til jevnlige kronikker og artikler for aviser og tidsskrift, skrev Mathiesen mer enn 30 bøker om samfunnsvitenskapelige spørsmål, blant annet (1971), (1975), (1986), (1987), (2004) og (2013). Han skrev på norsk og engelsk. En rekke av bøkene hans er oversatt til flere språk, deriblant svensk, dansk, tysk, italiensk, fransk, spansk og portugisisk. ble i 2006 gitt ut på mandarin i Kina. De norske utgavene av Mathiesens bøker ble i en årrekke gitt ut hos Pax forlag.