Choi returnerte til Korea etter andre verdenskrig og i 1948 begynte å undervise kampsport på et bryggeri eid av hans far, og hans første student var Seo Bok-seob. Choi kalte først kampsportstilen (유술) eller (야와라), senere (유권술​​) og (합기 유권술), før navnet ble Hapkido.