I februar 2007 skrev Camp nok en gang under på en låneavtale med Queens Park Rangers, og i denne låneperioden fikk han bokført 11 ligakamper for laget fra London. I april 2007 ble han hentet tilbake til Derby igjen på grunn av at lagets førstekeeper Bywater var blitt suspendert og ikke kunne spille ligakampen mot Crystal Palace. Totalt spilte Lee Camp 3 ligakamper og 1 cupkamp for i 2006/07-sesongen.