Han var sønn av byarkitekt Christopher J.R. Stensaker og korrespondent Astrid Wakefield (født Qvam). Han giftet seg i 1970 med hud- og fotpleier Lillian Taftø. Han gikk framhaldsskole, militær forskole og yrkesrettede skoler og kurs, og arbeidet som funksjonær og butikksjef, sjåfør og maskinfører, bygningsarbeider, kjølemontør, kokk og hjelpestuert, fisker, med mer.