Etter normannernes erobring av England i 1066 utnevnte de nye herskerne av England deres egne menn som jarl av Cornwall. Den første av disse var faktisk en bretoner fra den historiske regionen Cornouaille (som er fransk kognat for Cornwall) i Bretagne i Frankrike. Edward, den svarte prinsen, sønn av Edvard III av England, ble opphøyd til den første hertug av Cornwall etter at Edvard III hadde mistet tittelen som hertug av Normandie. Hertugdømmets besittelser, som var basert på de til de tidligere jarlene, utgjorde ikke hele dagens grevskap, og mye av det lå utenfor selve Cornwall, og dets utstrekninger har variert ved at besittelser har blitt solgt og anskaffet i årene løp. Etter at Edvard døde før kongen, ble hertugdømmet opprettet på nytt for hans sønn, den framtidige kong Rikard II av England. Ved et charter av 1421 ble hertugdømmet gitt til kongens eldste sønn. Cornwall var det første hertugdømmet konferert innenfor kongeriket England.