Ulpians viktigste verk var , en kommentar til i 51 bøker, og , en kommentar til det pretoriske ediktet i 83 bøker. Dessuten etterlot han seg uttalelser, disputasjoner og avhandlinger over forskjellige emner. Omtrent en tredjedel av Justinians stammer fra Ulpians skrifter. Utenom utdragene i Digestene er Ulpians verk bare bevart i fragmenter og sitater hos ulike forfattere.