Emosjoner (følelser) er kroppslige uttrykk for det vi kjenner inni oss. Grunnleggende følelser som glede, interesse, tilfredshet, trygghet, forbauselse, frykt, avsky og sinne er tilstede fra fødselen. Mer sammensatte følelser som stolthet, misunnelse, sorg, skam og skyld utvikles etterhvert som hjernen utvikler seg.