Dette er den tredje kirken i Åfjord. Den første kirken, , som ble bygd etter reformasjonen var viet Johannes Døperen. Den brant ned på grunn av lynnedslag i 1766, og sammen med prestegården i 1770. Beslutningen om å bygge dagens Åfjord kirke ble godkjent i en kongelig resolusjon av 16. juni 1877. Kirken ble bygd av byggmester K. Guttormsen fra Trondheim for omtrent 32 000,- kroner. Flere åfjordinger var med på byggearbeidet. Kirka ble vigslet av biskop Andreas Grimlund den 9. oktober i 1879.