Keiser Henrik II nedla grunnsteinen i 1004 og den første innvielsen fant sted i 1012. Kirken brant i 1018 og 1185 og den andre innvielsen fant sted i 1237. Bamberg domkirke ble således påbegynt i romansk og avsluttet i gotisk stil. Fra 1611 ble kirken tilført barokke elementer, mens Ludwig I av Bayern mellom 1829 og 1837 tilbakeførte deler av kirken til romansk stil.