Versaillestraktaten forbød Tyskland å produsere stridsvogner, så de ble første kalt (jordbrukstraktor). Designet ble modifisert sent i 1933 for å kombinere Krupp-chassiet med tårnet fra Daimler Benz. I 1934 fikk den endelige utgaven navnet Panzer I Ausf A (utgave A), og produksjonen ble startet opp i juli.