Oppdagelsen av dette teoremet gjorde Ceva i forbindelse med beregninger av tyngdepunktene til masser i forskjellige, geometriske konfigurasjoner. I samme forbindelse gjennoppdaget han også Menelaos' teorem som var blitt formulert omtrent fem hundre år tidligere. Det gir en tilsvarende betingelse for at tre punkter på sidene til en trekant ligger på en rett linje.