Ytterstad vokste opp i Vestbygd i Lødingen og stedet har vært inspirasjonen til de fleste av tekstene hennes. Hun har gitt ut seks diktsamlinger og er representert i flere antalogier. Bortsett fra debutsamlingen fra 1991 er alle samlingene gitt ut på eget forlag. ble gitt ut som lydbok med musikk av Helge Sveen. Hun veksler mellom å skrive på dialekt, bokmål og nynorsk etter hva som passer best. Hennes mest kjente dikt er og .