Hoelgaard drev tidligere med langrenn, men begynte i 2007 å satse på landeveissykling. I 2010 ble han fast medlem av det norske landslaget. Han har blant annet deltatt i Nations Cup, og oppnådd seier i Regio Tour. I 2011 kom han på syvendeplass i sykkel-VM i landeveisrittet for juniorer. Dette var til da den beste norske junior-plassering i en VM-fellesstart noensinne.