Etter mange år i USA ble David utnevnt til koadjutorbiskop av Bardstown og titulærbiskop av av pave Pius VII den 4. juli 1817. Han ble bispeviet den 15. august 1819 (den to år lange utsettelsen skyldtes hans nølen mot å akseptere utnevnelsen) av biskopen av Bardstown, Benedict Joseph Flaget P.S.S. Han tiltrådte som biskop av Bardstown 25. august 1832, men trakk seg av helsegrunner året etter. Så ble hans forgjenger Flaget gjeninnsatt som biskop i bispedømmet, og David atter tildelt titulærbispedømmet Mauricastro.