Óscar Arnulfo Romero ble født i en liten fjellby øst i kandet, nær grensen mot Honduras, og vokste opp i beskjedne kår. Hans eldre var Santos Romero og Guadalupe de Jesús Galdámez. Han hadde seks søsken: Den eldre broren Gustavo og de yngre Zaída, Rómulo, Mamerto, Arnoldo og Gaspar. Arminta døde ved fødselen. I tillegg hadde han minst én uekte søster.