Den 26. februar 2004 utnevnte Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og til hjelpebiskop i Košice. Erkebiskopen av Košice, Alojz Tkáč, ordinerte ham til biskop den 20. mars samme år; medkonsekratorer var den apostoliske nuntius til Slovakia, erkebiskop Henryk Józef Nowacki, og presidenten for den pavelige komité for verdens eukaristiske kongresser, kardinal Jozef Tomko. Stanislav Stolárik var også generalvikar for erkebispedømmet Košice.