Robert Hagelin var bror av den sentrale Nasjonal Samling-mannen Albert Viljam Hagelin. Han fulgte broren inn i Nasjonal Samling i august 1940, og ble senere utnevnt til medlem av NS Kamporganisasjon i mars 1941 av Vidkun Quisling personlig. Under den tyske okkupasjonen fungerte Robert Hagelin som presseleder for Nasjonal Samling fra høsten 1940 til ut i 1942, og han drev også angivervirksomhet. Han stod blant annet for anmeldelsen som fikk Kaare Fostervoll avsatt som rektor på Ålesund offentlige høyere almenskole. Som medlem av budsjettkomiteen i Norges Brannkasse sørget han også for å bidra til finansieringen av Den norske legion med selskapets penger. I landssvikoppgjøret etter krigen ble Hagelin dømt til tre års fengsel for landssvik.