Haukenes kvalifiserte seg til VM i Daegu i 2011, men måtte avlyse på grunn av betennelse i hjerteposen. Han kvalifiserte seg også til VM i Moskva i 2013, men ble diskvalifisert på 50 km-øvelsen. I den samme øvelsen under VM i Beijing i 2015 havnet Haukenes på 24.-plass. Han er med i troppen til Sommer-OL 2016 i Rio 5.-21. august. Etter et meget godt disponert gange gikk Haukenes inn til 7.-plass på den nye personlige rekorden 3:46:33.