Han var en av stifterne av Samlingspartiet i Aker og ble partiets nestformann i kommunen, og satt i Aker kommunestyre fra 1902 til 1917. Torkildsen var varamann på Stortinget i periodene 1916–1918, 1919–1921 og 1922–1924. Han var valgt inn fra Akershus, og i tiden med enmannskretser var han valgt inn fra kretsen som ble utgjort av Aker kommune.