Per Miljeteig var med å starte opp Pluss i 1988, en selvhjelpsgruppe for hivpositive. Pluss slo seg senere sammen med Landsforeningen mot AIDS, og ble til HivNorge, der Miljeteig var nestleder på begynnelsen av 2000-tallet. Han var også styreleder i organisasjonen i perioden 2003-09.