Størelsen på er avhengig av en rekke faktorer, først og fremst størrelsen på hjernen og kroppen, men er også avhengig av hvor manghe nerver som trengs for å kontrollere kroppens forskjellige funksjoner. Dyr med særdeles følsome sanseorganer knyttet til lemmene, eller med behov for svært nøyaktig styring av enkelte kroppsdeler, vil måtte ha en større enn like store arter uten slike behov. Plasseringen av og leddflatene mot ryggsøylen på et fossil gjør det mulig å fastslå hvordan ryggsøylen har vært vinklet mot hodeskallen, og derved hvorvidt en art har gått på to eller fire bein.