Han underkastet seg keiser Henrik III av det tysk-romerske rikes styre og berget dermed sin farsarv. Floris fortsatte de tradisjonelle feidene, og 28. juni 1061 drepte markgreve Ekbert I av Braunschweig-Meißen ham i Nederhemert da han reiste fra Zaltbommel. De var rivaler med hensyn til Friesland.