Våpenskjold med skjoldfot finnes hele tiden fra middelalderen til idag og i alle land som har europeisk heraldikk. Skjoldfot forekommer i fyrstelige våpen, kommunevåpen og slektsvåpen. I våpenet til den norske kommunen Lesja fra 1987, er det på sølv bunn en blå skjoldfot med spiss oppover.