Fjorden har innløp i vest mellom Tittelsnes i Sveio i sør og verftet Aker Kværner Stord på Stord i nord. Like øst for verftet ligger Leirvik, kommunesenteret på Stord. Herifra går fjorden rett østover til Halsnøya. Den sørligste delen av fjorden, ved innløpet til Bjoafjorden, ligger akkurat innenfor kommunegrensen til Vindafjord i Rogaland fylke.