Etter å ha kommet i kontakt med pinsebevegelsen i Filadelfiaforsamlingen i Christiania studerte Gulbrandsen ved misjonshjemmet på Stabekk i 1909. Etterpå studerte han ved i Glasgow i Skottland. I september 1910 dro han til Kina, og arbeidet i til 1914. Han var da aktiv i Longmen-distriktet 龍門縣. I 1916 sluttet han seg til Norges Frie Evangeliske Missionsforbund (NFEH) som Pinsebevegelsen i Norge hadde lansert året før. Da dette misjonsselskapet ble oppløst i 1934 ble de norske tidligere NFEH-misjonærer direktestøttet av lokalmenigheter i Norge. Parley Gulbrandsen hadde ansvaret for arbeidet i Xinbaoan 新保安 i Zhili (senere del av Chahar). Dette arbeidet, som var begynt i 1916, ble nå kjent som den norske misjon i Sinpaoan. I Norge ble arbeidet støttet av Filadelfia i St. Olavsgt. 24, i Oslo. Senere virket Gulbrandsen i Xuanhua, Longguan og Beijing. Han vendte tilbake til Norge i 1948 og ble tildelt Kongens Fortjenstmedalje i 1952; han døde i 1959.