Hume mente dessuten at alle har automatisk medfølelse for andre, en medfødt opplevelse av fellesskap (), et slags instinkt som danner grunnlaget for all moral. består i en grunnleggende følelse av sympati for andre mennesker, og gjør at vi gleder oss når det går andre godt, selv når vi ikke er personlig involvert. Det er dette Hume bruker som kriterium for «en god handling»: En handling er «god» dersom vi gledes over et positivt utfall, selv om saken ikke angår oss selv.