Vare- og lastebiler, personkjøretøy, utrykningskjøretøy og busser m.m. innkalles til periodisk kontroll, slik at disse kjøretøyene løpende undergives kontroll med fastsatte intervaller. De nærmere regler om innkallelse og kontrollperiode fastsettes av Færdselsstyrelsen. For personbiler gjelder, at de etter fire år skal kontrolleres hvert annet år.