Pertwee var også en komedieskuespiller. Han spilte kvartermester Pertwee i og i på radio. Han hadde også rollen som Lycus i 1963 i musikalen og han spilte en mindre rolle i filmversjonen fra 1966. Han spilte i fire av Carry On-filmene: (1964), (1965), (1966) og (1992). Han har også vært gjesteskuespiller i komiserien , hvor han spilte en sogneprest.