Den 5. juni 2023 utnevnte pave Frans ham til titulærerkebiskop av og apostolisk nuntius til Zambia og Malawi. Han ble ordinert til biskop av kardinalstatssekretær Pietro Parolin den 15. juli samme år i Roma; medkonsekratorer var pro-prefekten for Dikasteriet for evangelisering, kardinal Luis Antonio Tagle, og biskopen av Velletri-Segni, Stefano Russo. Blant de mange konceleprerende var forøvrig kardinalene Odilo Pedro Sherer og Lorenzo Baldisseri, kardinal-elekt Robert Francis Prevost, erkebiskopene Paul Richard Gallagher og Luciano Russo, erkebiskop-elekt Mauricio Rueda Beltz, og msgr. Roberto Campisi.