Ørkenløp begynte tidlig på 1900-tallet. Løpene kan være fra kortere rundbane løyper til løp som går over mange dager. Kjøretøyene man benytter er vanligvis spesialbygget for formålet og kan være crossykkel, terrengmotorsykkel, boggier, SUV-er, pickuper eller lastebiler.