Kennedy vant en olympisk bronsemedalje i roing under OL 1924 i Paris. Han var styrmann på den amerikanske båten som kom på tredjeplass i klassen firer med styrmann bak Sveits og Frankrike. Mannskapet på den amerikanske fireren var, Robert Gerhardt, Sidney Jelinek, Edward Michell, Henry Welsford og Kennedy som var styrmann.