Pensum i «Mudo-metoden» er ikke ren taekwondo i tradisjonell forstand, men henter mye inspirasjon fra kickboksing og enkle moderne selvforsvarskurs. For eksempel skal sortbeltene sparre med boksehansker når de skal gradere seg videre, og helt fra de første evalueringene blir fargebeltene bedt om å «dukke rulle» (som en bokser) og parere innkommende slag.