Regimentet ble dannet 2. juli 1971 ved Holyrood i Edinburgh gjennom en sammenslåing av 3rd Carabiniers (Prince of Wales's Dragoon Guards) (som selv var resultatet av en sammenslåing i 1922 av 3rd Dragoon Guards (Prince of Wales's) og 6th Dragoon Guards (Carabiniers)), og Royal Scots Greys (2nd Dragoons).