Ifølge navneforskeren Oluf Rygh, har bekken gitt navn til gården Slemmestad, som igjen har gitt navn til tettstedet. Bekken het fra gammelt av som sammen med gårdssuffikset -staðir ga navnet , som med tiden ble til Slemmestad. Elvenavnet finner man igjen flere steder i Norge. Betydningen er uviss, men det kan komme av et gammelnorsk ord for slim, grønske, mudder eller leire. Rordammen skal ha navn fra gården , noe som kan tyde på at elven har vært farbar med robåt opp til om lag der dammen står i dag.