Martinsen var formann i Østfold Cyklekrets i 1950, formann i Østfold Unge Høyre i 1950, medlem av Østfold Høyres fylkesstyre i 1950, styremedlem i Norges Cykleforbund (NCF) i 1951, formann i Høyres Sekretærforening 1959–1968 og innehadde diverse tillitsverv i Kongelig Norsk Automobilklub (KNA) 1965–1972.