Forhandlingene om handels- og samarbeidsavtalen startet 2. mars 2020. Det ble inntil oktober samme år, holdt ni formelle forhandlingsrunder i Brussel og London, og som nettmøter, det siste som følge av koronapandemien. Fra oktober ble forhandlingene intensivert, og det var kontakt mellom partene hver dag, sju dager i uken. Enighet mellom partene ble kunngjort 24. desember 2020.