Den danske hærens rideskole utdannet ridelærere og beridere til rytteriet og feltartilleriet. Skolen var opprinnelig knyttet til Den kongelige Veterinærskole, som var opprettet i 1773. Rideundervisningen ved Veterinærskolen hadde visstnok sin begynnelse i 1772. Som elever av Hæren inntrådte dengang kun underoffiserer av rytteriet, fra 1836 tillike underoffiserer av artilleriet. Først fra 1856 opptok rideskolen offiserer, selv om enkelte sådanne tidligere hadde fått tillatelse til å delta i undervisningen i veterinærfagene. Disse fagene, herunder beslag ved Veterinærskolens smie, som ble opprettet i 1780, var hovedsaken, og enda i 1851 omfattet rideundervisningen kun to timer hver annen dag. Et av de militære medlemmer av Veterinærskolens direksjon hadde overtilsyn med rideundervisningen, som ble gitt av en kongelig berider, men elevene sto under Veterinærskolens forstander. I 1834 fikk rideskolen dog en selvstendigere stilling, idet den i alt hva som angikk elevenes tjenesteforhold og rideundervisning samt skolens hestemateriell, ble lagt utelukkende under den offiser som hadde overtilsynet. I 1851 ble elevene flyttet fra Veterinærskolen til Staldgården i Prinsens Palæ, i 1853 fik skolen sin egen forstander, og samme år ble det besluttet at den skulle ha sin egen kaserne i det tidligere militære klesopplags bygning ved Rysensteens Bastion. I 1856 bestemte Krigsministeriet at det skulle oppføres en beslagsmie ved rideskolen.