Den 25. april 2019 utnevnte pave Frans ham til biskop av Madison. Innsettelsen fant sted 25. juni samme år. Hying var en av en håndfull katolske biskoper som offentlig kritisere fjerningen av statuer i forbindelse med George Floyd. protestene, i særdelighet de av Junípero Serra i California. Han tok også avstand fra aktivisten Shaun Kings krav om at avbildninger av Jesus aom en hvit mann skulle ødelegges.