I 1993, da Poul Nyrup Rasmussens første regjering ble dannet, begynte tradisjonen med regjeringsgrunnlag i dansk politikk. Det skjedde etter krav fra Radikale Venstres leder Marianne Jelved. Hennes krav kom etter hennes eget senere utsagn av den frustrasjon hun opplevde da hun i Folketinget i perioden 1988 til 1990 skulle forsvare politikken til Poul Schlüters tredje regjering, der hennes parti deltok, uten at hun hadde noen samlet idé om innholdet og retningen i regjeringens politikk. Siden da har alle danske regjeringer til og med dannelsen av Lars Løkke Rasmussens tredje regjering i 2016 offentliggjort et regjeringsgrunnlag.