Selv om Lacan har vært feiret som en original og nyskapende tenker, har han også vært gjenstand for intens kritikk. Noen har kritisert ham for å være unødig komplisert, obskur og lite empirisk forankret. Likevel forblir han en sentral figur i moderne psykoanalytisk teori og fortsetter å inspirere nye lesninger av Freuds arv.