Warenne og Alice de Lusignan hadde tre barn: Alice, som ble gift med Henry Percy og ble mor til Henry Percy, 1. baron Percy av Alnwick. Isabella, som ble gift med John Balliol, konge av Skottland, og ble mor til Edvard Balliol. William, som ble gift med Joanna, datter av Robert de Vere, jarl av Oxford, og ble drept ved en ridderturnering 15. desember 1286. Hans sønn John etterfulgte bestefaren som jarl av Surrey.