For Gambia var en judoka kvalifisert for lettvektsklassen (73 kg) til lekene. Faye Njie, som hadde deltatt i OL i Rio i 2016, fikk en plass som var tildelt verdensdelen Afrika og som Gambias topprangerte judoka. Den var tildelt utenom den vanlige ranglisten pr. 28. juni 2021.