Han TV-debuterte i den britiske serien i 1971. I 1989 fikk han rollen som Hercule Poirot i TV-serien . Serien gikk til 2013 og er den rollen han i ettertid huskes best for. I 2007 spilte han hovedrollen som Robert Maxwell i TV-filmen , en rolle som i 2008 innbrakte ham den den internasjonale Emmy-prisen i klassen beste mannlige skuespiller. I tillegg har Royal Television Society belønnet ham med prisen for beste mannlige skuespiller, både i 1985 og i 2001; Første gang for TV-filmen , samt miniseriene og . Andre gang for miniserien .