I 2008 vant han sin første VM-medalje, ved VM i rullestolcurling 2008. Her spilte Joseph toer, og USA møtte Canada i bronsefinalen. USA vant denne kampen 8-1, med Augusto Perez som skip, og fikk med det bronse. De spilte seg også fram til bronsefinale ved VM i rullestolcurling 2009, men tapte denne kampen 4-6 for Tyskland, og endte på 4.-plass. Han var med på flere andre turneringer også i 2009; USA vant gull i US Open og Kathy Kerr Open i Canada, og fikk bronse i Kingross Invitational i Skottland. USA fikk en ny 4.-plass ved Paralympiske vinterleker 2010.