Etterforskningsgruppen består av avdelingssjefen Aaron Hotchner (Thomas Gibson); FBIs ledende psykoanalytiker, David Rossi (Joe Mantegna); en ekspert på tvangslidelser, Derek Morgan (Shemar Moore); et geni med fotografisk hukommelse, dr. Spencer Reid (Matthew Gray Gubler); Jennifer «JJ» Jareau (A.J. Cook) og «Alex Blake» (Jeanne Tripplehorn), spesialist i lingvistikk. En tidligere sedelighetsetterforsker, Elle Greenaway (Lola Glaudini). David Rossi (Joe Mantegna ) erstattet Jason Gideon (Mandy Patinkin) etter at han valgte å forlate avdelingen. Emily Prentiss (Paget Brewster) ble i sesong 8 erstattet av «Alex Blake». I sesong 6 ble rollefiguren Jennifer «JJ» Jareau erstattet av Ashley Seaver (Rachel Nichols), som senere forlot serien fordi JJ returnerte for fullt i sesong 7.