I juni 2010 gikk Arnór til Esbjerg i Danmark. Arnór signerte en 3-årskontrakt med superliga-klubben. Han gikk rett inn på førstelaget og fikk sin første kamp i første runde av 2010-11-sesongen mot Odense i 0-3-tapet. Han scoret sitt første mål den 28. august 2010 i 2-1-seieren mot Silkeborg. Arnór spilte 24 av Esbjergs 33 ligakamper denne sesongen, da klubben skuffende endte på nedrykksplass og rykket ned til 1. divisjon.