I 1866 dannet Saigō Takamori, av Satsumaprovinsen, Kido Takayoshi, av Chōshūprovinsen, og Itagaki Taisuke av Tosaprovinsen den «Satchōdo» eller Satchōdoalliansen, en bevæpnet hemmelig samfunn; dette markerte starten på Meijirestaurasjonen. De tre lederne støttet den japanske keiseren og ble ført sammen av Sakamoto Ryōma for å utfordre det herskende Tokugawa-shogunatet (bakufu) og føre makten tilbake til keiseren.