Erik var sønn av Axel Ugerup til Vagnø i Halland og Margrethe Brahe, og kom til Norge etter ekteskapet med Anne Nilsdatter. Han var først lensherre over Vardøhus, en stilling han arvet fra sin svigerfar. Senere ble han lensherre i Tønsberg, eide Sem hovedgård, var befalingsmann på Akershus og sammen med tre andre adelsmenn, høvedsmann over bergverksdriften i Norge.