I 1937 ble Kennedy promovert til doktor med et arbeid om tilståelsers rolle i kinesisk rettspleie. Kennedy arbeidet det første året etter hjemkomsten til USA som assistent under Arthur W. Hummel sr. i asiaavdelingen av Library of Congress og skrev i 1934-1935 i alt 72 bidrag til Hummels biografiske ordbok til Qing-dynastiet. Fra 1935 virket Kennedy i forskjellige funksjoner ved Yale University.