Udnæs gikk som tenåring på Oslo katedralskole, der han blant annet var nær venn med Harald Heide-Steen jr. Ved en ren tilfeldighet havnet de to i samme forlegning da de avtjente militærtjeneste. Vennskapet fortsatte så lenge Udnæs levde. Heide Steen skulle senere gi en varm beskrivelse av dette vennskapet og Udnæs sine gryende kunstneriske evner i den selvbiografiske boken fra 1984. Det var Heide Steen som hjalp Udnæs inn i NRK mange år senere og der laget de sammen forestillingen (1969).