Alrø har vært bebodd siden steinalderen. Den er forbundet med den nordlige kysten av fjorden, med en 1 km lang demning, som ble påbegynt i 1929 og innviet 10. juni 1931. Før den tid kunne man kjøre over en vadegrunn fra Gyllingnæs, øst for øya, akkurat som der har vært båtforbindelse til norkysten, Hjarnø og til Horsens.