Etter perioden med invasjoner vokste byen i middelalderen, blant annet på grunn av at biskopen i byen fikk mer politisk makt. Bispedømmet dekket Champagne, Hertugdømmet Burgund og Franche-Comté, og biskopene fikk rettene til å prege sine egne mynter på 800-tallet og å peke ut den militære lederen i byen i 927. Biskopen av Langres var hertug og en del av adelsstanden i Frankrike. De vanskelige årene på 1300- og 1400-tallet var årsak nok til at byen forsterket festningsverkene sine og Langres gikk inn i en periode som kongelig vergemål. I renessansen, da byen igjen blomstret, ble det bygget mange fine boliger samt religiøse og militære bygninger, som fortsatt står i dag. På 1800-tallet bygget Vauban flere festningsverk i byen.