Minions er små gule dyr som har eksistert siden tidenes begynnelse. De har utviklet seg fra encellede organismer til skapninger som eksisterer kun for å tjene verdens superskurker. Tre minioner, Stuart, Kevin og Bob, drar fra basen sin i Antarktis til USA i håp om å finne en leder de kan følge. Etter hvert finner de Scarlett Overkill, verdens første kvinnelige superskurk. De får et oppdrag som de klarer å gjennomføre, men det er ikke nok for Scarlett, som har planer om verdensherredømme. De tre minionene må etter hvert møte en ny utfordring: å redde alle minionstammer fra å bli utslettet.