Den første Hjälmare kanal ble bygd mellom 1629 og 1639 etter initiativ fra Gustav II Adolf, og ble først kalt , senere . Den strekte seg gjennom de fem små sjøene Värhulta-, Lill-, Lång-, Krok- og Hafsjøene. Kanalen ble ombygd flere ganger, hvorav den mest omfattende var mellom 1770 og 1776.