Simpson giftet seg med sin Freda i Sheffield i 1967. De ble skilt i 1974, og i 1976 giftet Simpson seg igjen; hans andre kone var Linda Gilliver. De fikk tre barn sammen. Simpson skilte seg deretter fra Linda, og giftet seg så på nytt med sin første kone Freda, som i mellomtiden hadde fått to barn i sitt annet ekteskap.