Friedrich Walter ble født i 1920 som det første av det som skulle bli en barneflokk på fem. Han hadde to søstre, Gisela og Sonja, og to brødre Ludwig og Ottmar. Begge brødrene spilte også på 1. FC Kaiserslautern. Ottmar Walter var også landslagsspiller og var sammen med sin bror på laget som vant verdensmesterskapet i 1954.