Selskapet ble grunnlagt i Two Harbors i Minnesota i 1902 og flyttet til Duluth i Minnesota før det til slutt etablerte sitt nåværende hovedkontor i Maplewood utenfor Saint Paul i 1910. Blant selskapets første oppfinnelser var vannsikkert sandpapir, maskeringstape, cellofantape (gjennomsiktig limbånd), lyddempende materialer og Post-it oppfunnet av 3M forsker Spencer Silver i 1968.