Fjorden har innløp mellom Sandsneset i nord og Målsnesodden i sør. Vest for Målsnesodden går Målselvfjorden sørover. Mens Nordfjorden går mot øst fra Målsnes går fjordarmen Aursfjorden sørover langs østsiden av Målsneset. På nordsida av fjorden ligger bygdene Nordby og Mestervik, mens Hamnvåg ligger på sørsida. Mellom Mestervik og Laneset svinger fjorden sørover til Nordfjordbotn. På sørsida av Laneset ligger vågen Stålvikbotn.