I juli 1975 ble han forespurt om å spille keyboard i bandet Caravan etter at Dave Sinclair forlot dem. Jan Schelhaas turnerte verden rundt med bandet og spilte inn de tre albumene (1976), (1977) og , som ikke ble utgitt før i 1994. Sommeren 1978 hadde Caravan en pause og Schelhaas aksepterte et tilbud om å bli med Camel til deres verdensturné etter albumet . På den tiden hadde bandet også inkludert søskenbarnene Richard Sinclair og Dave Sinclair, som han allerede hadde spilt sammen med i tiden hos Caravan.