NASA bestilte i alt 20 slike romskip, nummerert fra 1 til 20, fra McDonnell Aircraft Company, St. Louis, Missouri. Fem av romkapslene (nr. 10, 12, 15, 17 og 19) fløy aldri. Romkapsel nr. 3 og 4 ble ødelagt under ubemannede testferder. Nr. 11 (Mercury-Redstone 4) sank etter landing og ble reddet etter 38 år. Noen av romskipene ble modifisert etterhvert (for lengre ferder m.v.) og fikk dermed en bokstav-betegnelse etter nummeret sitt, f.eks. 2B og 15A. Noen ble modifisert flere ganger, f.eks. ble romkapsel 15 til 15A og deretter 15B.