Han ble født på Gjelskov på Fyn som sønn av Erik Kaas (av Mur-Kaasene) og Anne Emmiksen. Foreldrene døde tidlig, hvorfor han ble oppdratt hos broren Mogens (d. 1582) og siden hos sin mors fetter Otte Emmiksen til Refsø. Heretter ble han sendt til Henrik Rantzau til Salzau, hvem han fulgte i fremmed krigstjeneste. Etter sin hjemkomst fikk han bestalling som skipssjef.