I juni 1999 gjennomførte kronprins Haakon en lengre representasjonsrundreise i Nord-Amerika, hvor han besøkte mange norsk-amerikanske samfunn. I oktober og november 1999 var han en del av den norske delegasjon ved FNs generalforsamling i New York. Høsten 2003 ble han utnevnt til goodwill-ambassadør for FNs utviklingsprogram, UNDP, og har foretatt en rekke reiser som dette, blant annet til Botswana og Mongolia. Kronprinsen har fokusert spesielt på fattigdomsbekjempelse og FNs tusenårsmål i arbeidet sitt for UNDP.