Klubben ble opprettet i 1982, og startet med stilen «mykt selvforsvar». I 1986 byttet klubben til «Yawara Ryu», og fikk samtidig en ny mentor: Soke Jimmy Keido Yamaue. I 1994 fikk klubbens stil nytt navn: «Kei Wa Ryu Jujutsu» som oversatt betyr «Utforskning av harmoni», mens «Kei» også henspiller også på det nære samarbeide med Keido Yamaue.