Han har spilt med en rekke jazzlegender som Freddie Hubbard, Joe Henderson, McCoy Tyner, Herbie Hancock, Pat Metheny, Diana Krall, Roy Haynes, Chick Corea, John McLaughlin, Wynton Marsalis, Hank Jones, Joshua Redman, og Ray Browns «Superbass» med John Clayton, i tillegg til hiphop, pop, soul, og klassiske musikere som The Roots, Kathleen Battle, Carly Simon, Sting, Bruce Hornsby, og James Brown.