I 1968 begynte Whitfield og Terry Scott sitt lange TV-samarbeide som toppet seg med rollene som mann og kone i TV-serien som gikk fra 1974 til 1978 og i (1979–1987). Etter flere roller på TV gikk Whitfield tilbake til radio i 1984 da hun opptrådte i satireprogrammet , som ble sendt frem til 2001. Fra 1992 til 2003 medvirket Whitfield i komiserien .