Utvikling av 2S19 starta i 1980 under navnet Prototypen ble kjent som . 2S19 i standardversjon består av et semi-automatisk leggingsystem 1P22, en automatisk lader, et ABC-vern system, passiv nattsyn for sjåføren, et dosarblad, en røykgenerator og 81mm røykraketter, 1V116 intercom system og en 16 kW generator AP-18D. I 2008 bestilte det russiske forsvaret en forbedret modell med et automatisert ildkontrollsystem.