Effekten ble beskrevet i 1961 av den sovjetiske spesialisten i romdynamikk Mikhail Lidov under analyser av banene til kunstige og naturlige satellitter rundt planeter. Den japanske astronomen Yoshihide Kozai beskrev også effekten under analysering av banene til asteroidene i 1962. Siden har denne effekten blitt funnet å være en viktig faktor i formingen av banene til irregulære måner rundt planeter, transneptunske-objekt og noen eksoplaneter og stjernesystemer.