Madagaskardykker blir omkring lang og hannene veier i snitt cirka , mens hunnene blir noe mindre og veier i snitt cirka . I hekkedrakt har arten ei brunsvart hodekappe som rekker til i underkant av øynene langs sidene av hodet og strekker seg videre nedover nakken i bakhodet. Sekundærfjæra og de indre primærfjæra er hvite med mørke ytterkanter. De ytre primærfjæra er brunsorte. Ansiktet og strupen er askegrå og blir gjerne blekere mot kinnene. Ei hvit markering i bakkant av øynene skiller hodekappen fra bakkinnene. Øvre del av nakkesidene er rødaktig nøttebrun, mens resten av nakken og ryggsidene er brunaktig grå, mens flankene blir gradvis lysere til nærmest skittenhvit i buken. Øynene har dyp rød iris. Nebbet er nærmest sort med en nesten hvit spiss ytterst. De nedre ekstremitetene er olivengrå. Utenfor hekketiden er fjærdrakten dusere og blekere med mindre kontraster. Framhalsen blir lysere og de rødaktig nøttebrune nakkesidene mangler, samtidig som nebbet blir gulaktig. Bortsett fra størrelsen er kjønnene like. Ungfugler ligner voksne i ikke-hekkedrakt, men har irregulære gråbrune striper på hodet og i nakken.