Etter at SH-60B var satt i tjeneste begynte den amerikanske marinen å utvikle SH-60F for å erstatte SH-3 Sea King helikoptrene. En tidlig modell av SH-60B ble bygget om og var prototype for SH-60F. Sikorsky ble tildelt kontrakten for de første syv SH-60F helikoptrene i januar 1986, og første flyging ble gjennomført 19. mars 1987. SH-60F blir primært brukt til antiubåt-krigføring i en Carrier Strike Group.