Kravene ble spisset til å omfatte forskjellige utkast: W+F C42, utviklet av Federal Arms Factory i Berne, som benyttet både en eksperimentell 6,45 × 48 mm patron og Nato-standarden 5,56 × 45 mm, og SG 541, tatt fram av SIG i 5,56 mm. I 1981 ble 6,45 mm-patronen forkastet til fordel for den mer konvensjonelle 5,6 × 45 mm Gw Pat 90 med en stålmantlet blykule, det vil si det sveitsiske svaret på Natos 5,56 mm patron. I februar 1983 ble avgjørelsen om å ta i bruk SG 541 offentliggjort, og i oktober året etter ble navnet endret til SG 550, mens karabinversjonen ble hetende SG 551. Våpenet ble offisielt tatt i bruk i 1990, og ble hetende Stgw 90 i den sveitsiske hæren. Over 600.000 våpen er produsert siden da, og produksjonslinjene er fremdeles åpne.