Kierkegaard skapte en betydningsforskjell mellom frykt, som rettet mot en konkret fare, og angst, som noe retningsløst. Angsten behøver ikke å være uttrykk for noe sykelig for Kierkegaard. Han ser den som en grunnleggende menneskelig drivkraft, som oppstår når mennesket ser mulighetene i sin egen frihet, men som holder mennesket igjen.