Tyra Banks ble født i Los Angeles i California, og er datter av Don Robert Banks og Carolyn London. Hun vokste opp i Inglewood i California sammen med broren Devin Banks. Hun gikk på Immaculate Heart High School, en privat, katolsk, jenteskole i Los Angeles. Hun var veldig tynn da hun vokste opp, noe hun ofte ble mobbet for, og ble av mange betraktet som «den stygge andungen». Banks har senere sagt at dette var en svært vanskelig tid for henne, og at hun utviklet et veldig sterkt selvbildeproblem.