Robert Baratheon, «den første av sitt navn», var den som satt på jerntronen ved starten av fortellingen i . Han har flere barn, blant andre en sønn, Joffrey, sammen med Cersei. Selv om Roberts regjeringstid var relativt fredelig, viser han seg å være en ineffektiv hersker. Han er ulykkelig både i sitt ekteskap med Cersei, som han misbruker, og sitt ansvar som konge. Han er ofte utro og er far til en rekke løsunger. Men han var uvitende til at hans tre barn sammen med Cersei egentlig stammet fra Cerseis forhold med hennes egen tvilling-bror Jaime Lannister. Robert spilte en nøkkelrolle i Targaryen-dynastiets fall, og han drepte Rhaegar Targaryen på egen hånd.