De fleste produksjonsarbeiderne hadde allerede inngått en kontrakt om å arbeide med den tredje filmen, etter at de hadde jobbet med de to første i trilogien. Det var likevel noen skuespillere som hadde en rolle eller en stemme i , som de ikke hadde i de foregående filmene. James Earl Jones (Vaders stemme) og Peter Mayhew (Chewbacca), portretterte rollene sine igjen, for første gang i forløper-trilogien.