Forkjempere for en afrosentrisk ideologi støtter holdningen om at bidrag fra ulike afrikanske folk har blitt nedvurdert eller diskreditert som en del av arven etter kolonialisme og slaveri som har «skrevet afrikanere ut av historien». Kritikere av afrosentrisk ideologi har tidvis anklaget det for å bidra til pseudohistorie, for å være reaksjonære omvendt rasisme og å bedrive ideologisk terapi.