Gilbert har et langt internasjonalt virke som kombinerer medisinfag og politisk engasjement. Han har vært aktiv i solidaritetsarbeidet med palestinerne siden 1970-tallet og har tallrike perioder bak seg som lege i Palestina og Libanon. Han har vært en sentral medspiller i et arbeid som har gjort at Tromsø hevder å være den by i verden som har sendt flest helsearbeidere til Palestina. For dette arbeidet har han mottatt flere æresbevisninger, blant annet 2000 fra det palestinske Røde halvmåne.