På begynnelsen av 1600-tallet dukket det i Paris og London opp hestedrosjer, en kusk med hest og vogn som kunne leies for et begrenset tidsrom eller over en bestemt distanse. Den første dokumenterte regulære drosjevirksomheten ble etablert av Nicolas Sauvage i Paris, i 1640. Kjøretøyene han betjente var kjent som , angivelig fordi vognstallen hans lå vis-à-vis kapellet Sankt Fiacre. Begrepet brukes fortsatt i Frankrike for å beskrive en hestekjerre, mens det tyske uttrykket blant annet brukes i Østerrike. fra 1635 ble den første reguleringen av drosjetjenesten i England.