Hun tok artium ved Rysensteen Gymnasium i 1944, men fikk aldri noen riktig teaterutdannelse. Da hun var ferdig med gymnasiet, søkte hun seg inn på Det kongelige Teaters elevskole i en alder av bare 19 år, men ble kastet ut etter et år uten noen egentlig grunn. Derfor begynte hun innenfor kontorfaget og i slutten av 1940-tallet var hun med i Studenterrevyen. I 1950 kom hun til ABC Teatret, hvor hun fikk en del roller i revyene. Siden gikk det slag i slag, og hun fikk blant annet en Robert for hovedrollen i . Tre ganger har Udsen været gift. Først med Kaj Marius Bruun, senere 10 år med Ole Holger Krøyer og sist med Jens Therkildsen, som døde i 1999. Hun er også ridder av Dannebrogordenen.