Palmer er en veteran i flere britiske band, inkludert Atomic Rooster, Emerson, Lake & Palmer og Asia. Han har også bidratt på arbeid av Mike Oldfield. Han var turnerende trommeslager for The Crazy World of Arthur Brown, men var ikke trommeslager på gruppens album med samme navn. Drachen Theaker var trommeslager på albumet, men hans frykt for å fly gjorde turnering med gruppen vanskelig, og derfor ble Palmer medlem av bandet.