Han TV-debuterte i 1985 i ungdomsserien , som handler om tre kompiser i 20-årene som bor sammen i et kollektiv. På 1990-tallet gjorde han seg bemerket i dramaserien og i humorserien og dens oppfølger . I sistnevnte hadde han et fast innslag som engel i fuglebur. I 2000-2001 spilte han en av hovedrollene i dramaserien . Fra 2015 til 2019 spilte han hovedrollen som statsminister Jesper Berg i thrillerserien på TV 2, og fra 2016 til 2020 hadde han rollen som Høvding Olav i komiserien på NRK. Fra 2018 har han også hatt birollen som "Harald, faren til Leo" i den norske serien på Discovery+. Mestad hadde rollen som "Mad dog" i den norske serien på Discovery+ i 2023.