Gruppen ble grunnlagt i 1917 som en kombinert innsats av amerikanske medlemmer av flere forskjellige religiøse samfunn av venner som var assistert av sivile personer som var blitt ofre for krig. ­ Fordi kvekere tradisjonelt var imot vold i alle dens former og de dermed nektet å tjenestegjøre i militæret, var AFSC sitt opprinnelige mål å gi samvittighetsnektere et mer konstruktivt alternativ til militærtjeneste.