Vostok 3 og Vostok 4 ble skutt opp med dagers mellom, og sammen var disse to romferdene den første gangen at to bemannede romfartøy var i verdensrommet samtidig, noe som ga de sovjetiske kontrollerne på bakken muligheten av å lære dette scenarioet. Nikolajev rapporterte at han så Vostok 4-kapselen etter at den ble skutt opp i banen like ved han. De to kosmonautene kommuniserte også med hverandre vha radio, første gang slik kommunikasjon mellom to romskip fant sted. Nikolajev ble også den første som filmet fargefilm av Jorden fra verdensrommet.