Etter den tyske erobringen av Kristiansand ble «Odin» overlevert til Kriegsmarine 11. april og offisielt satt i tjeneste som «Panther» 20. april. Før hun gikk inn i Kriegsmarine, ble hun imidlertid delvis ombygd og ombevæpnet. Resten av krigen opererte hun i Skagerrak og Kattegat som eskorteskip og treningsskip, og i 1940 dannet hun «7. Torpedobootsflottille» sammen med «Gyller». Fra januar 1942 fungerte hun som fartøy for innhenting av torpedoer i Gotenhafen.