Den 3. januar 1961, som et resultat av elevasjonen av det apostoliske prefektur Fort Rosebery til bispedømme, ble René-Georges Pailloux den første biskop av Fort Rosebery (senere: Mansa). Erkebiskopen av Lusaka, Adam Kozłowiecki S.J., ordinerte ham til biskop den 18. juni samme år; medkonsekratorer var biskopen av Ndola, Francesco Costantino Mazzieri OFM.Conv., og biskopen av Kasama, Marcel Daubechies M.Afr.