Navnet kommer av at regionen heter Lazio, men laget tilhørte egentlig bare bydelen Prati. Det var i 1929 med da landets toppdivisjon Serie A ble sparket i gang. De har stort sett holdt seg der, men måtte etter flere tilfeller av juks i veddemål, spille det meste av 1980-tallet i nest øverste divisjon Serie B.