Den 26. juni 1400 krysset Salisbury Den engelske kanal sammen med Warwick og March. De gikk i land ved Sandwich og den 2. juli inntok de London. Warwick og March fortsatte for å møte kongen mens Salisbury beleiret Tower of London. Kongen ble ført som fange til byen den 26. juli og Salisbury red ut for å møte dem. I møtene de neste fire månedene synes ikke Salisbury å ha vært framtredende, men han ble gjort til , rikshoffmester.