Pave Johannes Paul II utnevnte ham den 11. desember 1996 til hjelpebiskop i Belo Horizonte og titularbiskop av . Han ble bispeviet av erkebiskopen av Belo Horizonte, Serafím Fernandes de Araújo, den 31. januar året etter; medkonsekratorer var José de Aquino Pereira, biskop av Rio Preto, og Luiz Gonzaga Bergonzini, biskop av Guarulhos.