Zhèngyī-daoismen ble grunnlagt under Song-dynastiet, og er den eneste daoistskolen grunnlagt i den tiden som fremdeles finnes i dag. I Ming-dynastiet ble den anerkjent som den fremste daoistskolen og den «Himmelske mester» som daoistenes leder, selv om dette ikke nødvendigvis ble anerkjent av andre daoister i den tida. Dens medlemmer hevder derimot at deres skole er en ubrutt tradisjon fra Tianshi-(«De himmelske mesterne»)-skolen fra slutte av Han-dynastiet.