Steelers sin logo ble introdusert i 1962 og er basert på "Steelmark", som først ble utformet av U.S. Steel og nå eies av American Iron and Steel Institutet (AISI). Det var det Cleveland-baserte Republic Steel som foreslo at Steelers skulle ta i bruk industrilogoen. Den består av ordet "Steelers" omringet av tre astroider (hyposykloider bestående av fire spisser). Den originale meningen bak det var "Steel lightens your work, brightens your leisure, and widens your world." Senere skulle fargene representere ingredienese brukt i produksjonen av stål: gul for kull, rød for jernmalm og blå for skrapstål. Selv om den formelle Steelmark-logoen kun inneholder ordet "Steel" fikk laget spesialtillatelse til å legge til "ers" i 1963 av AISI.