Imrich «Imi» Lichtenfeld, også kjent som Sde-Or (אימי שדאור), er grunnlegger av Krav maga. Lichtenfeld ble født i 1910 i Budapest i Ungarn, i en jødisk familie og vokste opp i Bratislava i tidligere Tsjekkoslovakia. Han far, Samuel Lichtenfeld, var sjefinspektør i Politiet i Bratislava og hadde en fortid som sirkusakrobat.