I likhet med flere av Estlands tidligere forsvarssjefer, har Terras senere gått inn i politikken. I 2019 meldte han seg inn i det konservative partiet Fedreland, og stilte som partiets førstekandidat til Europaparlamentet ved valget i mai 2019. Han tok sete i Europaparlamentet etter at Storbritannias representanter gikk ut i 2020. Han tilhører Det europeiske folkepartiets gruppe.