Vennerød er mest kjent for samarbeidet med Svend Wam og filmene de skapte innenfor sitt selskap Mefistofilm fra 1975 til 1995. Vennerød var både manusforfatter, regissør og produsent og hadde biroller i en rekke av sine egne filmer og spilte også hovedrollen i . Han var også kinodirektør for Asker kino.