Den 27. august 1969 ble han utnevnt av samme pave til biskop av Dallas. Han ble innført i embedet den 29. oktober samme år. I hans embedstid der ble bispedømmet Tyler opprettet i 1987, og da ble 21 overført til dette fra bispedømmet Dallas. Da biskop Tschoepe overvar en presentasjon på Holy Trinity Seminary av Paul Shanley, som talte om positive effekter av seksuelle relasjoner mellom voksne menn og tenåringer, kom det ingen reaksjoner fra biskopens side.