Úslava springer ut ved den sørøstlige foten av åsen Drkolná (729 m) sørvest for landsbyen Číhaň, i en høyde av 637,2 moh. Det øvre løpet, ovenfor Žinkovy, ble tidligere kalt Bradlava. Elven renner først mot øst. Like sør for landsbyen Hnačov er elven demmet opp (Hnačovský rybník). Herfra svinger den nordover, og renner gjennom byen Plánice. Etter byen Žinkovy svinger den østover igjen, og renner nær slottet Zelená hora, som står på høyden med samme navn nær byen Nepomuk. Nedenfor landsbyen Vrčeň svinger den skarpt mot nordvest, og renner gjennom byene Blovice og Starý Plzenec. Mellom disse byene, i landsbyen Nezvěstice, mottar elven sin største sideelv fra høyre, Bradava. Úslava opprettholder retningen nordvest til munningen i Berounka i Plzeň.