Røsjorde tok examen artium ved Ris skole i Oslo i 1960. Han fullførte hovedfag i marinbiologi (cand real.) ved Universitetet i Oslo i 1970 med hovedfagsoppgave om algevegetasjonen i Larviksdistriktet Han var lektor ved Breidablikk ungdomsskole i Sandefjord 1970–1972 og ved Stord gymnas til 1987.