Waligórski deltok i hertugdømmet Warszawas styrker under det såkalte «folkeslaget ved Leipzig» i 1813. Etter tekniske og militære studier i Warszawa sluttet han seg til det polske opprøret i 1830–1831. Etter at opprøret led nederlag, kom han som flyktning til Frankrike og Storbritannia, der han virket som landmåler, og så i 1838 til Norge.