Hovedmaskineriet om bord på «Gripsholm» besto av to Götaverken 760/1500VG-9 dieselmotorer. Hver dieselmotor gikk på kjeleolje og hadde 9 sylindre med en sylinderdiameter på 760 mm og et stempelslag på 1500 mm. Normalt kunne disse Götaverken-dieselmotorene utvikle en total ytelse på 16 200 hk (11 900 kW) ved 112 omdreininger per minutt, men ved å tvinge farten til skipet i nødvendige tilfeller, var det mulig å oppnå en større ytelse på 18 600 hk (13 700 kW) ved 117 omdreininger per minutt. Dimensjonene på Götaverken-dieselmotorene var rundt 16 meter lange og 8 meter høye.