Storheim fattet interesse for Immanuel Kants moralfilosofi og politiske filosofi og oversatte blant annet Kants til norsk. Sammen med Knut Midgaard redigerte han en serie kalt «Praktisk filosofi» i Gyldendals Fakkel-bøker. Han skrev artiklene om Niccolò Machiavelli, Thomas Hobbes og Immanuel Kant i samleverket .