I perioden 1958–61 foreleste Walker ved Guildhall School of Music, hvor han hadde studert piano sammen med Alfred Nieman tidligere. Niedman var kjent for å lære bort improvisoriske teknikker. Han underviste også ved Universitetet i London mellom 1954 og 1960. Walker arbeidet ved BBC Radio Music Division som en produsent mellom 1961 og 1971. Walker ga opp radioproduksjon til fordel for en stilling som musikkprofessor ved McMaster University i Hamilton i Ontario, hvor han ledet Department of Music i perioden 1971-1980 og 1989–1995. I 1981 ble han ansvarlig for opprettelsen av innenfor musikkritikk i Canada. Siden 1995 har han vært professor emeritus ved McMaster. Mellom 1984 og 1987 var han «Distinguished Visiting Professor of Music» ved City University i London.