Fra 2015 ble også alle Model S levert med Autopilot hardware som standard. Dette lar bilen kjøre på motorvei uten at føreren foretar mye handling. Funksjonen deaktiveres over 150 km/t. Funksjonen gjøres ved bilbestilling, aktivering hos servicesenter eller kjøp etterpå. Denne funksjonen ga også automatisk parkering parallell og diagonal parkering. En førerløs «summon» parkering der bilen førerløst åpner garasjeport, kjører inn i garasje og lukker den selv etterpå eksisterer også.