De viktigste hovedpersonene er Pål eller «Pappa», hans datter Rosemarie og deres husdyr Pestus. Pål er en fraskilt herre med øreringer og hestehale. Rosemarie, som er ganske liten og går med store briller kommer og bor hos ham. Pestus er et merkelig, talende dyr som er i utgangspunktet er en omgangsvenn av Pappa, men som ofte lager sprell med sine påfunn.