De første store språk som er basert på dette paradigmet oppstod rundt 1960, deriblant Fortran, ALGOL, COBOL og BASIC. Pascal og C ble lansert i henholdsvis 1970 og 1973, mens Ada ble lansert i 1980. Go er et eksempel på et mer moderne prosedyrisk språk, som ble lansert i 2009.