I 1974 ble Nygaard dr. juris på avhandlingen . Han var den første som tok den juridiske doktorgraden ved Universitetet i Bergen. Året etter ble han dosent. Nygaard var professor i rettsvitenskap fra 1977 til 2002 og senere professor emeritus. I løpet av denne perioden var han dekanus ved juridisk fakultet i fem år fra 1986 til 1991. Han ble også valgt til seksjonsleder og instituttstyrer. Han bidrog til oppbygging av det nye fakultetet og var sentral i samlingen av fakultetet i Jussbygget på Dragefjellet. Sammen med Gudrun Holgersen, som han også skrev flere bøker med, bidro Nygaard til utvikling av emnet trygderett.