Den 2. april 2004 utnevnte pave Johannes Paul II ham til hjelpebiskop i erkebispedømmet Bratislava-Trnava og titulærbiskop av . Han ble bispeviet den 2. mai samme år av erkebiskop Ján Sokol, med erkebiskop Henryk Józef Nowacki og biskop Dominik Tóth som medkonsekrerende.