Den 19. august 2001 etter en lang feide med Jericho var Austin's neste motsdander Kurt Angle i en single match for WWF Championship i SummerSlam 2001. Kurt Angle vant kampen med disvalifikasjon. Austin og Angle fortsatte feiden og de møtte hverandre i Unforgiven 2001 for enda en WWF Championship match. Austin tapte den kampen mot Angle. Steve Austin vant tilbake på Raw og forsvarte tittelen på No Mercy 2001 mot Kurt Angle og Rob Van Dam. På Survivor Series 2001 ble det satt opp en kamp mellom Team Alliance (Stone Cold Steve Austin, Rob Van Dam, Kurt Angle, Booker T og Shane McMahon) mot Team WWF (The Rock, Chris Jericho, The Undertaker, Kane og The Big Show). Austin eliminerte Chris Jericho med pinfall Roll-up. Og ble 10 minutter senere eliminert av The Rock.