Kjelstrup har arbeidet mye med forskningspolitiske spørsmål. Hun har vært nestleder av rådet til Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Forskningsråd (NTNF), og har i flere år sittet i styret for rådet. Hun var også med på å bygge opp Norges forskningsråd (NFR) fra interimperioden i 1993 til og med 2000.