Hos leddyr (krepsdyr, trilobitter og insekter) er thorax det midterste av de tre kroppsdelene (hode, thorax, bakkropp), og hver av disse kan igjen være inndelt i segmenter, ofte leddete. Hos insekter er thorax den kroppsdelen hvor vinger og bein er festet, og insektenes thorax er oftest tredelt (prothorax, mesothorax, metathorax) hvorav fremre del aldri har vinger unntatt hos den utdødde gruppen Palaeodictyoptera.