Den 10. mars 1933 ble Rattenhuber adjutant til den nyutnevnte politipresident i München, Heinrich Himmler. De to var blitt kjent med hverandre sommeren 1932. I mai 1933 gav Himmler ham i oppdrag å oppstille den såkalte «Kommandos z.b.V.», som skulle ha personsikringsansvaret for rikskansler Adolf Hitler når han var på bayersk område. Denne kommando samarbeidet med den allerede året før etablerte Führerbegleitkommando. De to enheter eksisterte side om side, men ettersom den eldste av dem i høy grad bestod kamphaner fra de tidligere gatekampers tid, rekrutterte utelukkende fra profesjonelle kriminalisteners rekker, folk med erfaring med personbeskyttelse.