Kong Olav besøkte Japan i 1983, mens Kong Harald besøkte Japan i 2001 og 2005, og som kronprins i 1978, 1989 og 1990. Kong Harald deltok i konkurransen i seiling under sommer-OL i Tokyo i 1964. Keiser Akihito besøkte Norge i 2005, og i 1953 og 1985 som kronprins.