Pave Paul VI utnevnte ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i bispedømmet Trenton 21. oktober 1967. Biskopen av Trenton, George William Ahr, ga ham bispeordinasjonen den 12. desember 1967; medkonsekratorer var Walter William Curtis, biskop av Bridgeport, og James John Hogan, biskop av Altoona-Johnstown. I 1969 overtok han også i Trenton og i South Plainfield. Samtidig ble han biskoppelig vikar for Middlesex County og generalvikar for bispedømmet.