Fjorden har innløp mellom Hjelbuneset i vest og Langurodden i øst. Bygda Setså ligger på østsiden av fjorden litt inn i fjorden. På vestsiden ligger grenda Vik innerst i bukten som blir dannet av Tangodden som stikker nordover i fjorden. Rognan ligger innerst i fjorden og her munner også Saltelva ut. Vest for munningen ligger Soksenvika og grenda Botn.