Gates McFadden var i tvil om hun skulle akseptere rollen som Dr. Crusher da hun allerede hadde takket ja til å spille i skuespillet på La Jolla Playhouse. I den andre sesongen av serien var Crushers rollefigur skrevet ut av serien med den forklaring at hennes rollefigur «skulle lede Starfleet Medical for det året»." Hun ble erstattet av mer bestemte og mer utadvendte Dr. Katherine Pulaski (Diana Muldaur). Patrick Stewart var lei seg for at McFadden forlot serien og var i stor grad instrumental i å få henne til å returnere i slutten av den tredje sesongen, hvorpå hennes rollefigur be kommandert tilbake på . Etter hennes tilbakekomst ble hennes rollefigur mer variert og dypere utviklet, og var ikke redd for å gå i strupen på Picard. Episoder hvor Beverly Crusher var en av hovedfigurene fokuserte på hennes romantiske liv, ofte med uventede fremmede livsformer.