Lambertus var av en adelig slekt i Maastricht, og han ble tidlig elev til sin onkel, biskop Teodard. Da biskopen ble drept i 699, ble Lambertus valgt som biskop i hans sted, med støtte fra Childerik II. Men da Childerik ble myrdet i 673, oppstod det en turbulent politisk situasjon som førte til at han måtte flykte til benediktinerklosteret i Liège i Belgia.