Den første prototypen ble testet ved Nevada Automotive Test Center i juli 1980, bare elleve måneder etter at prosessen startet. Utviklingskontraktene kom i juni 1981. Konkurrentene var Chrysler Defence og Teledyne. Den første prøveserien på elleve kjøretøyer ble levert den amerikanske hæren i april 1982. 22. mars 1983 ble en produksjonskontrakt på 1,2 milliarder dollar signert. Over en periode på fem år skulle det produseres 55 000 kjøretøyer, med opsjon på ytterligere 15 000 enheter.