I 1993 ble Haukaas utnevnt til politiinspektør og politimesterens stedfortreder ved samme politikammer. Han var i denne stillingen inntil han i 1995 ble utnevnt til statsadvokat ved Rogaland statsadvokatembeter. 19. desember 1997 ble han konstituert i statsråd som politimester i Sør-Varanger politidistrikt.