Minutoli tjenestegjorde i to år i et feltartilleri-korps før han fikk sin befalsutdannelse i et infanteriregiment som hovedsakelig var stasjonert i Magdeburg. Minutoli snakket flytende gresk, latin, italiensk og engelsk. Minutoli ble invalidisert og kunne ikke lenger fortsette sin karriere i militæret i en alder av bare 21 år, etter å ha blitt alvorlig skadet i den ene armen under forsvaret av et fort den 29. juni 1793 under beleiringen av byen Mainz.