Ettersom både fornavnet og etternavnet er vanlig er det ikke sikkert at den Robert Wilson som arbeidet for Henslowe i 1598-1600 er den samme mannen som var en framtredende skuespiller og tidvis dramatiker på 1580-tallet; skjønt mange forskere betrakter det som mer sannsynlig det er tilfelle enn det motsatte. Om dette er korrekt var Wilson skuespiller sammen med Leicester's Men på 1570-tallet, og ble lovrost sammen med Richard Tarlton for sin «intelligens». Han er generelt akseptert som forfatteren av (utgitt 1584), (utgitt 1590), og (utgitt 1594). Det har blitt spekulert i om han også har skrevet (ca 1590). I (1598) nevner Francis Meres Wilson sammen med Tarlton, og knytter Wilson særlig til Swan Theatre som ble bygget ca 1595.