Skeiv Verden startet som et prosjekt i regi av foreningen FRI og ble i 2010 formelt stiftet som en selvstendig organisasjon. Organisasjonens tilblivelse som selvstendig organisasjon sprang ut av ønsker om en organisasjon som kan støtte LHBTIQ+ personer med minoritetsbakgrunn gjennom sosiale møteplasser hvor de utgjør majoriteten. Skeiv Verden er i dag et fellesskap hvor målgruppen kan dele erfaringer, utfordringer og hvor de har mulighet til å være seg selv fullt ut.