Forebygging av radikalisering og voldelig ekstremisme er også et av Heierstads fagfelt, og han har deltatt i flere forskningsprosjekter som omhandler disse temaene. Han hadde det overordnede ansvaret for forskningsprosjektet "Kommunenes rolle i forebygging av radikalisering og voldelig ekstremisme", som ble finansiert av KS og Justis- og beredskapsdepartementet, og som ble ferdigstilt i 2016.