I en overgangsperiode ble navnet «Uniramia» av enkelte biologer brukt på insekter og mangefotinger, dvs. fløyelsdyr ble ekskludert. Dermed betegnet navnet den samme gruppen som de eldre og bedre etablerte vitenskapelige navnene , , og . Selv om kjært barn har mange navn (fem, hvis man regner med Uniramia), viste det seg på 1990-tallet at også denne gruppen er kunstig: Insekter er nærmere beslektet med krepsdyr enn med mangefotinger. Dermed har navnet «Uniramia» endelig forsvunnet fra den vitenskapelige nomenklaturen.