Lippmann debuterte i 1997 med kriminalromanen med journalisten, senere privatdetektiven Tess Monaghan i hovedrollen. Monaghan er senere blitt Lippmanns faste etterforsker, men hun har også skrevet frittstående kriminalromaner. Alle bøkene har handlingen lagt til Baltimore. Lippman kaller dem selv «Valentines to Baltimore», men avholder seg ikke fra å skildre hjembyens dårlige sider så vel som de positive.