Han var sønn av riksråd Erik Juel til Hundsbæk og Alsted (1591–1657) og Sophie Clausdatter Sehested (1594–1658), og bror til admiral Niels Juel. I 1657 ble han gesandt i Polen, og i årene 1660–1668, samt i 1674, virket han likeledes som gesandt i Stockholm. I 1667 var han med til å kreve de eneveldereformer som var blitt forberedt under kong Frederik III.