IPK ble stiftet 22. september 1989, for å «sette paralympiske idrettsutøvere i stand til å oppnå sportslig utmerkethet og inspirere og begeistre verden». De organiserer i dag blant annet De paralympiske lekene. Organisasjonen er satt sammen av representanter for 179 nasjonale paralympiske komiteer, fire internasjonale organisasjoner for sport for funksjonshemmede samt fem regionale paralympiske organisasjoner. Hovedkvarteret ligger i Bonn i Tyskland.