Endrich døde under verdensmesterskapet i bobsleigh i Garmisch-Partenkirchen i 1953. Han kjørte over vallen og krasjet i et tre med en firerbob. Endrich hadde giftet seg mindre enn to måneder før ulykken og hans nygifte kone var til stede da han krasjet. To uker tidligere hadde han blitt verdensmester i toerbob.