Den intetanende Drusilla blir tatt og forstår at mordplanene gikk i vasken. For å beskytte Ottone tar hun på seg all skyld, men avslører at det er Ottavia som står bak. Nerone idømmer henne en smertefull død, men Ottone styrter inn og forteller sannheten: at Drusilla er uskyldig og at han har handlet på keiserinne Ottavias ordre. Nerone anerkjenner Drusillas mot, omgjør dødsdommen og landsforviser i stedet Ottone. Drusilla velger at bli med ham i eksil. Nerone landsforviser også Ottavia, og kan dermed ta Poppea til hustru. Poppea er fra seg av glede: «Verken utsettelser eller ubehag kan skille oss mer».