I den romersk-britonske perioden, romersk Britannia, i området av dagens Kent øst for elven Medway var det en kjent som Cantiaca. Dets navn er avledet fra et eldre brytonsk stedsnavn, Cantium («land på hjørnet» eller «landet på kanten») som hadde vært benyttet for området i den foregående før-romerske jernalderen, skjønt den geografiske utstrekningen av stammeområdet er ukjent.