Pave Johannes Paul II utnevnte ham til hjelpebiskop i Baltimore og titulærbiskop av den 25. mai 1984. Han ble ordinert til biskop av erkebiskopen av Baltimore, William Donald Borders, den 2. juli samme år; medkonsekratorer var Thomas Austin Murphy, hjelpebiskop i Baltimore, og Eugene Antonio Marino S.S.J., hjelpebiskop i Washington.