Maurpinnsvinene omfatter to slekter med fire nålevende arter, avhengig av hvordan man klassifiserer dem. Dessuten har det eksistert noen utdødde arter som var adskillig større enn dem som fins nå. Maurpiggsvin har en akvatisk opprinnelse, og man regner med at gruppen oppsto for omkring 200 millioner år siden.