Det ble produsert totalt 264 episoder av fra 1984 til 1996, og deretter ble det laget fire TV-filmer i perioden 1997–2003. I USA hadde serien premiere på CBS 30. september 1984, mens siste episode ble sendt 16. mai 1996. I tillegg ble spin-off-serien sendt i 1987 og 1988. I Norge har blitt vist på NRK i flere omganger siden 1985.