Romfartøyet er oppkalt etter Chang'e, den kinesiske månegudinna, og er etterfølgeren til Chang'e 1 og Chang'e 2, som begge gikk i bane rundt månen. Måneroveren har fått navnet Yutu, eller «Jadekaninen», et navn som ble stemt fram på internett og kommer fra en kinesisk myte om en hvit kanin som holder til på månen.