Det var først i 676 at Wulfoald lyktes i å plassere Dagobert på tronen med full autoritet. Krig fortsatte på grensen til 677 da Neustria anerkjente austrasisk uavhengighet. Dagobert ble myrdet 23. desember 679. Wulfoald levde bare en kort stund lenger enn sin konge.