Det er usikkert om det er tale om én person som er opphavsmann til disse tre tekstene, eller om det er flere personer ved samme navn. Mest sannsynlig har tradisjonen etterhvert knyttet flere tekster til én navngitt vismann. Mahabhashya er antagelig skrevet ca 200 f.Kr., mens ulike teorier daterer Yogasutra mellom 100 f.Kr. og 500 e.Kr. Yogasutra er en sammenredigering av flere ulike tradisjoner og skoler for yoga. Den første som knyttet Patanjalis navn til begge tekstene var antagelig Bhojadeva, som på 900-tallet skrev en kommentar til Yogasutra kalt .