Ondra ble kjent for et større publikum da han gjorde første repetisjon av den flertaulengders ruta på El Capitan i Yosemite-dalen i California i 2016. Den 900 meter lange og bratte ruta ble først fribesteget av de amerikanske klatrerne Tommy Caldwell og Kevin Jorgeson i januar 2015. Med flere taulengder gradert mellom 8b+ og 9a regnes som den vanskeligste storveggsruta som noensinne er klatret i fri. Førstebestigerne brukte 19 dager på å komme opp de 32 taulengdene, etter sju års innøving av de mange vanskelige passasjene. Ondra klatret ruta på åtte dager, etter bare noen ukers opphold i Yosemite.