Etter 1945 gjenopptok biskop Lemmens linjen han hadde fulgt før krigen. I 1947 arrangerte Lemmens en Mariakongress i Maastricht. Pilegrimsreisene han ledet i årene 1950-55 var navngjetne. Han donerte et glassmaleri til kirken i den marianske pilegrimsbyen Kevelaer, rett over grensen til Tyskland (og bispedømmet Roermonds østgrense).