Under sine første år var han eneste arving til farens og tre barnløse onklers tyske territorier. I 1661 ble Georgs bror, Frederick Augustus, født. De to guttene (som i familien ble kalt Görgen og Gustchen) vokste opp sammen. Moren var fraværende i nesten ett år 1664–1665, under en rekonvalesensreise i Italia, men hun korresponderte med sine sønners guvernante og engasjerte seg i deres oppdragelse, noe som hun gjorde enda mer da hun kom hjem. Etter at hun kom hjem fikk hun ytterligere fire sønner og én datter. I sine brev beskriver Sofia Georg som et ansvarsfullt og pliktoppfyllende barn, et forbilde for sine yngre søsken.