Våpenprodusenten Zastava Arms utviklet M76 i midten av 1970-årene. Siden da har det blitt innført som standard skarpskyttergevær i den serbiske hæren og dens forgjenger, den jugoslaviske folehæren (JNA). Geværet er designet for å inneha samme rolle som det sovjetiske Dragunov SVD, noe som betyr at det er tiltenkt å fungere som et støttevåpen for vanlige infanterilag og -tropper og gi dem en skarpskytterkapasitet og evne til å slå ut mål som krever høyere enn normal presisjon. Våpenet er ment for bruk av en utpekt skarpskytter (eng. ) innad i et vanlig infanterilag, det vil si en mann med et våpen av høyere kvalitet og presisjon enn en vanlig infanterist.