Deptford utviklet seg fra å være et sted hvor man krysset elven Ravensbourne (nær det sted som nå er ) langs ruten til den britonske oldtidsveien som senere ble brolagt av romerne som en romersk vei, og utviklet seg til middelalderens Watling Street. Dagens stedsnavn Deptford er en forvanskning av , «dypt kryssningssted».