Ved demokratiets innførelse i Danmark (i forbindelse med Danmarks første grunnlov av 5. juni 1849) var trafikkpolitikken plassert under Indenrigsministeriet. Trafikkpolitikken fikk sit eget ministerium i 1892 i form av Ministeriet for offentlige Arbejder, som dog ble nedlagt i 1896 for så å gjenoppstå i 1900. I perioden 9. november 1942 til 7. november 1945 hadde ministeriet to ministre, og , men var ikke selv delt tilsvarende. Deretter ble ministeriet så atter samlet under én minister, . I 1986 skiftet ministeriet navn til Trafikministeriet, som ble anvendt til 2005, hvor ministeriet ved regjeringsdannelsen med tilføyelse av energiområdet (Energistyrelsen) ble til Transport- og Energiministeriet. Energidelen ble den 23. november 2007 overført til det nyopprettede Klima- og Energiministeriet. Heretter heter ministeriet Transportministeriet.