Robert Sarah ble presteviet av Conakrys erkebiskop Raymond-Maria Tchidimbo den 20. juli 1969, for erkebispedømmet Conakry, Guineas hovedstad. Fra 1969 til 1974 studerte han videre ved det pavelige universitet Gregoriana i Roma, der han tok lisensiat i teologi. I denne perioden hadde han et avbrudd i 1971 da han studerte ved Studium Biblicum Franciscanum i Jerusalem, der han tok lisensiat i bibelteologi.