Robert overlevde sin sønn Karl og regjerte til sin død i 1343, da han ble etterfulgt av sin 16-årige sønnedatter Johanna. Johanna hadde da vært trolovet med sin 15-årige Andreas av Calabria i ti år. Andreas var hennes nevø, sønn av Karl I Robert. Det viste seg at Robert av Napoli hafde testamentert sina titlrr til Andreas. Johanna bestred arven og fikk støtte blant annet av pave Klemens VI. Andreas ble myrdet to år etter. Arvetvisten førte til strider som til slutt avsluttet slekten Anjous lederskap over Napoli.