Ida klassifiseres som en S-type-asteroide basert på bakkebaserte spektroskopiske målinger. Før nærpassering var det antatt at S-typene bestod enten av ordinær kondritt (OC, engelsk ) eller stein-jern, to mineraler som er funnet i meteoritter på jorden. Den langvarige stabiliteten til Daktyls bane viser at Idas tetthet er mindre enn 3,2 g/cm³. Dette betyr at hvis Ida består av 5 g/cm³ jern- og nikkelholdig materialer, må den ha over 40 % tomrom.