Hun fødtes formentlig på gården Hof på Hurum, hvor faren Anders Huitfeldt til Tronstad og Ulefos og moren Margrete Pedersdatter Litle til Thronstad bodde. Navnet hun fikk tildelt kom fra farmoren Fru Dorthe Jochumsdatter Beck av Førsløv. Som tradisjonen tilsa, ble unge adelsmenn og jomfruer satt til oppdragelse hos en ansett slektning eller bekjent av foreldrene. Dorothe kom derfor ganske tidlig i huset hos en fjern slektning av moren, godseieren Gørvel Fadersdatter (Sparre). Den rike slektningen bodde den gang på Børringe kloster i Skåne, og her fikk Dorothe stifte bekjentskap med den høyeste krets innen skånsk adel.