Han kom inn i Haugesund bystyre i 1964, og var medlem fram til 1995. Eriksen ble først varaordfører i 1966 og så ordfører fire år senere, og sin lengste sammenhengende ordførerperiode hadde han fra 1978 til 1983. Eriksen var også aktiv i fylkespolitikken, og satt i Rogaland fylkesting fra 1964 til 1975. Han var vararepresentant på Stortinget 1969–1973 og 1973–1977, og møtte fast fra høsten 1970 til våren 1971 mens Egil Endresen satt i regjering.