I september 2021 ble Terlinden utnevnt til generalvikar for erkebispedømmet Mechelen-Brussel. Han er medlem av og åndelig rådgiver for et «Team Notre-Dame», en spiritualitetsbevegelse for gifte menn. Han ble kapellan for Saint-André speiderenhet «de Coninck». Han har vært en livslang entusiast for speiderbevegelsen, og begynte som medlem i ungdommen. Han liker sykling og fjellklatring.