Utviklingen av ble startet i mars 2014 av en gruppe utviklere med felles bakgrunn i -modifikasjonen . I oktober 2014 ble spillet for første gang offentlig annonsert, både via spillets egne nettsider og Project Realitys nettsider. I februar 2015 ble spillstudioet som står bak prosjektet, Offworld Industries LLC., stiftet. I april 2015 fikk spillet grønt lys via Steams Greenlight. Fra 27. mai til 27. juni 2015 gjennomførte utviklerne en vellykket kickstarter kampanje via Kickstarter som alt i alt skulle samle inn 434 805 kanadiske dollar. 18. juli 2015 åpnet spillet for «closed pre-alpha launch», der bidragsytere får tilgang til spillet som et ledd i utviklingsprosessen. 26. september 2015 ble «closed alpha»-versjonen av spillet lansert for de samme bidragsyterne, og til slutt, 15. desember 2015 ble spillet offisielt tilgjengelig via Steam Early Access.