Jacksonville Jaguars plukket Robinson opp i andre runde (#61) av NFLs draft i 2014. Han var den 11. wide receiveren til å bli plukket opp, og den andre av Jacksonville Jaguars bak Marquise Lee som ble plukket opp i andre runde (#39). Robinson var i tillegg en av tre spillere fra Penn State Nittany Lions til å bli draftet det året. Den 21. juni 2014 singerte han en fireårig kontrakt med en verdi på $3,51 millioner inkludert $1,17 millioner garantert og en signeringsbonus på $877 718.