Bakkroppen har to lange haletråder med åtte ledd. Hunnen har et synlig eggleggningsrør (). Lårene er kraftig utviklet og alle beina er like store. Alle føtter har fem ledd. Underordenen Mantophasmatodea kalles gjerne "hælgjengere" fordi de holder føttene oppoverbøyd når de går, vekten hviler da på det innerste leddet.