Særlig kjent er og (1774) der Lord Kames beskriver menneskets historie i fire stadier: Det første stadium var jeger og samlersamfunn der folk unngikk hverandre av konkurransemessige hensyn. Det andre beskrev han som nomadiske samfunn der pass av domestiserte dyr krevde større samfunn. Ingen lover var nødvendige på disse stadiene unntatt de som var gitt av familiens eller samfunnets overhode. Tredje stadium var jordbrukssamfunn som krevde høyere grad av samarbeid og nye relasjoner for å gi rom for handel og ansettelse/slaveri. Han hevdet at de nye forbindelsene og samarbeidet mellom langt flere personer enn før krevde et nytt sett av rettigheter og plikter i samfunnet. Denne utviklingen førte til nødvendigheten av lover og til personer som håndhevet lovene. Et fjerde stadium er utviklingen fra landsbyer og gårdsbruk til havne- og markedsbyer som fører til enda mer komplekse forbindelser mellom menneskene og enda flere lover, men som også gir mange fordeler.