I 2004 kom syvende generasjon og nå ble Hilux mer personbilorientert med en nytt hjuloppheng foran og et moderne design hvor blant annet de fire sidedørene så mer integrert ut. X-cab og standard pickup med kort hytte fantes fremdeles. Modellen med fire sidedører ble kalt D-cab i salgslistene. Dieselmotoren fikk commomrail innsprøytning og navnet D-4D.