Hovedpersonen i -serien er Pit, en ung engel med pil og bue. Karakteren Pit er inspirert av Ikaros og Eros fra gresk mytologi. Pit er kommandør i militærgruppen Angel Land Army, hvor han har stillingen «Captain of the Guard», og fungerende leder for livvaktgruppe til Palutena. Palutena er en av to gudinner i universet – lysets gudinne. Det var Palutena som gav Pit evnen til å fly. Den andre gudinnen er mørkets gudinne, Medusa. I blir Pit nødt til å redde Palutena som har blitt kidnappet. Pits soldater, som blir kalt «Centurions», blir forvandlet til stein, men Pit kan vekke dem til live igjen og de vil så hjelpe til.