Etter dette ble dynastiets makt innskrenket under Daulatrao Scindia, som kom i konflikt med Det britiske ostindiske kompani. Daulatrao ble i desember 1803 tvunget til å undertegne Surji-Anjangaon-traktaten og avstå landområder. Kompaniet vant da Delhi fra Scindia. En serie traktater ble undertegnet og i 1843 ble Jayajirao Scindia militært beseiret av britene, noe som bekreftet Scindia-dynastiets status som vasaller under britene. Under det indiske opprøret i 1857 allierte Scindia-dynastiet seg med britene og dets politiske anseelse økte deretter. Gwalior var blant de fem fremste fyrstestatene, der herskeren hadde krav på 21 skudds salutt.