Klubben ble stiftet i 1939, med Karl August Andersen som første styreleder. Haugar ble da byens tredje lag, etter de alt etablerte byrivalene Vard og Djerv 1919. Klubben hadde sitt utspring i gutteklubben Odd, Risøy, men kunne ikke bruke dette navnet i seniorfotball, da Odds Ballklubb fra Skien alt var kjent under dette navnet.