Veien var tidligere kjent som Defence Road. Mellom 1993 og 1998, ble 30 km av veien utvidet. Sammen med denne forbedringen ble navnet endret til Sheikh Maktoum bin Rashid Al Maktoum, som på den tiden var president i Dubai, nå har veien navn etter en annen president i De forente arabiske emirater, Sheikh Zayed bin Sultan Al Nahyan.