Rich døde i Rochford i Essex den 12. juni 1567, og ble gravlagt i sognekirken i Felsted. Under Marias styre hadde han gitt midler til opprettelsen av en kapellanstilling der, og sørget for at det skulle synges messer og ringes med klokker i sognet. Donasjonene ble i 1564 overført til en skole i Felsted, hvor primært barn født på hans eiendommer skulle undervises i latin, gammelgresk og teologi. Familien var beskyttere for denne skolen helt til 1851.