Missilet vil benytte en kanister og bli skutt opp ifra denne. 60% av missilet være lik Agni-III. Avanserte teknologier slik som ringlasergyroskop (RLG) og akselerometer er brukt i det nye missilet. Agni-V viderefører på mange måter Agni-IIIs tekniske finesser. Med kompositt brukt utelukkende for å redusere vekten, og et tredje trinn lagt til (Agni-III er et totrinns missil), kan Agni-V fly minst 1 500 km lengre enn Agni-IIIs rekkevidde på 3 500 km. «Agni-V er spesialdesignet for mobilitet», sa Avianash Chander, direktør i ASL. «Med kanisteren ferdig utviklet vil Indias alle fremtidige landbaserte strategiske missiler også bli utstyrt med kanistere.» Kanisteren som består av maraging stål må kunne gi en hermetisk forseglet atmosfære som beskytter missilet i flere år. Under avfyring må kanisteren absorbere enorme påkjenninger når en skyvekraft på 300-400 tonn genereres for å utløse det 50 tonn tunge missilet. «Du kan redusere nyttelasten og (videre) øke rekkevidden til Agni-V», påpekte Saraswat til Reuters i februar 2010. Et annet teknologisk gjennombrudd som vil styrke Agni-V ytterligere, er ASLs suksess i å utvikle og teste såkalte MIRV (). En MIRV på toppen av et Agni-V-missil består av 3-10 adskilte atomstridshoder. Hvert stridshode kan tildeles et eget mål, med en differanse mellom målene på mange 100 km; alternativt kan to eller flere stridshoder rettes mot ett mål.