Den andre BMW M3 ble lansert i 1992 under bilutstillingen i Paris, og var basert på BMW E36. Bilen hadde en 3,0 liters rekkesekser med 286 hk (210 kW). I 1996 ble motoren oppgradert til en 3,2 liters motor med 321 hk (236 kW) med 6 trinns girkasse.