Senere generasjoner har blitt kjent med Zhuge gjennom 1400-tallsromanen . Zhuge skal ha oppfunnet mantouer, en slags landmine og en mystisk transportinnretning som noen ganger er blitt identifisert som en trillebår. -armbrøsten er navngitt etter ham, men fantes allerede i De stridende staters tid; Zhuge bare forbedret den. Også to taktikkbøker som han skal ha skrevet er tilgjengelige i dag.