Omverden har kjent til yanomamier siden 1800-tallet og de kom i kontakt med europeisk kultur på 1940- og 1950-tallet, noe som resulterte i kulturell kolonisering og administrativ og fysisk underkastelse. Da en større vei ble anlagt gjennom området deres i det nordøstlige Brasil på 1970-tallet ble folket et «problem». Veiprosjektet førte til at ulike sykdommer spredte seg i området som disse indianerne ikke hadde naturlig motstandskraft mot. Store deler av Yanomami-folket døde ut, før Yanomami-nasjonalpark (94 000 km²) ble etablert på 1990-tallet.