Hver av disse kan igjen deles i tre undergrupper: En undergruppe fester seg til håndrotsknokler og metakarper og har som hovedoppgave å bevege i håndleddet. En annen undergruppe fester seg med lange sener til falangene og beveger andre til femte finger. Den tredje undergruppen går til metakarpen og falangene på tommelfingeren, og gir både fleksjon, ekstensjon og abduksjon. I selve hånden finnes tallrike små muskler som stort sett fester seg til ulike falanger som er viktig for finstyringen av fingeren. Her kan det skilles mellom to muskelgrupper. En gruppe springer hovedsakelig ut fra thenar, mens den andre springer ut fra hypothenar og beveger de øvrige fingrene.