Gruppens originalbesetning besto av vokalist Ozzy Osbourne, gitarist Tony Iommi, bassist Terry «Geezer» Butler og trommeslager Bill Ward. Denne besetningen betraktes som den klassiske oppstillingen, og det var med denne gruppen i 2006 ble innlemmet i Rock and Roll Hall of Fame. De åtte første studioalbumene er spilt inn med denne oppstillingen, men bandet har i ettertid gått gjennom flere ulike oppstillinger, med nye utskiftninger på hvert eneste album. Gitarist Tony Iommi er det eneste medlemmet som har vært med siden begynnelsen og har deltatt på alle albumene.