Oppdaget i 1834 av Johann Friedrich Engelhardt og beskrevet tre år senere av Hermann von Meyer, Plateosaurus var den femte heter dinosaur slekten som fortsatt regnes som gyldig. Selv om det hadde blitt beskrevet før Richard Owen formelt heter Dinosauria i 1842, det var ikke en av de tre slektene som brukes av Owen å definere gruppen, fordi på den tiden, var det lite kjent og vanskelig å identifisere som en dinosaur. Det er nå blant dinosaurene mest kjente for vitenskapen: over 100 skjeletter er funnet, noen av dem nesten komplett. Overflod av sine fossiler i Schwaben, Tyskland, har ført til kallenavnet Schwäbischer Lindwurm (schwabiske lindworm).