Gråtrud har vært sjef for Hærens jegerkommando og Forsvarets spesialkommando i Rena leir og var styrkesjef for spesialstyrkene i Afghanistan ved fire deployeringer. Han har senere hatt stillingen som sjef for det norske teamet ved USCENTCOM/USSOCOM i Tampa, Florida USA. I 2012 ble han den første sjefen for Spesialoperasjonsavdelingen (NORSOCOM), Forsvarsstabens operative ledelse for Forsvarets spesialkommando og Marinejegerkommandoen. Fra sommeren 2013 til han i august 2016 begynte i Etterretningstjenesten, var han Assistant Chief of Staff J5 Plans ved NATO hovedkvarteret ved Joint Force Command Brunssum i Nederland.