Etter den reisen ga han ut avhandlingen (utgitt samtidig i England og USA, og i 1841 også på tysk i Robinson egen oversettelse), et arbeid som ble ansett som epokegjørende og som førte til at han i 1842 fikk doktorgraden i teologi ved universitetet i Halle samt en juridisk doktorgrad ved Yale College i New Haven 1844.