Gården ble ryddet i tidlig kristen tid og ble allerede i middelalderen delt i tre bruk: Vestre-Kjøsterud, Mellom-Kjøsterud og Østre Kjøsterud. Vestre-Kjøsterud ble i 1835 delt i to like store bruk, det ene bruket ble kalt Nordre Kjøsterud, mens det andre beholdt navnet Vestre-Kjøsterud. Mellom-Kjøsterud, ble delt i 1842, mens Østre-Kjøsterud, ble lagt inn under Berskaug. Alle de tre gårdene tilhørte Hannibal Sehesteds gods som i 1651 ble lagt inn under Kronen, deretter i 1658 pantsatt til handelshuset Marselis. Gården hadde seter inne i Drammensmarka ved navnet Kjøsterudsetra. På gårdens område ligger i dag bl.a. Drammen Travbane og Åssiden videregående skole.