Idéen til Nespresso oppsto i 1970, og det første patentet ble søkt på 1970-tallet. Systemet ble først kommersialisert i 1986 da datterselskapet til Nestlé, , ble etablert i Vevey i Sveits. Samme år gikk selskapet inn i sin første kontrakt med Turmix om produksjon av kaffemaskiner. I 1999 ble Nespresso Business Solutions lansert for bedriftsmarkedet.