I 2002 klarte Robinho å komme inn på førstelaget til Santos FC. Samme år vant klubben Série A, og to år etter gjentok de bedriften. I 2004 ble moren hans kidnappet. Det gikk lang tid før hun ble løslatt, og resulterte i at Robinho valgte å flytte fra landet for å unngå lignende hendelser.