Antoon Hurkmans kom fra en bondefamilie og hadde åtte søsken. Han var i utgangspunktet grønnsakshandler og eide sin egen dagligvarebutikk. Han begynte etterhvert på et presteseminar tiltenkt de såkalt sene kall, i Warnsveld. Etter sin førakademiske opplæring i Gemert og i premonstratenerabbediet i Grimbergen i Belgia, studerte han katolsk teologi ved Det teologiske fakultet i Tilburg fra 1972.