Den 6. november 2018 utnevnte pave Frans ham til biskop av Ávila. Erkebiskopen av Valladolid, kardinal Ricardo Blázquez, ordinerte ham til biskop den 15. desember samme år; medkonsekratorer var den apostoliske nuntius til Spania, titulærerkebiskop Renzo Fratini og emeritert biskop av Ávila, Jesús García Burillo.