Sangen er skrevet av Don Omar, Barkati, Fabrice Toigo og Lucenzo, som også er sangens produsent. Musikken i Danza Kuduro (som på norsk betyr kudurodansen) er hovedsakelig basert på Lucenzos engelsk-portugisiske hit «Vem Dançar Kuduro», men mesteparten av teksten er skrevet om på spansk.