Ved siden av å undervise ved Kunsthøgskolen i Oslo har Halvorsen vært gjestelærer ved Kunstakademiet i Bergen, Nordland kunst- og filmhøgskole, Høgskolen i Østfold, Einar Granum Kunstfagskole, Oslo Fotokunstskole, Østfold fylkeskommune, Iparks «Kunst som levebrød» i Stavanger, og ved Kles - og kostymedesign (KHiO) gjennom flere år. Hun har holdt en rekke kunstfaglige innlegg for ulike institusjoner som f.eks. Nasjonalmuseet. På initiativ fra Norske Billedkunstnere har hun hatt ansvaret for å sette opp atelierprogram for Den franske Ambassaden i tre år.