Steiger var gift fem ganger. De fire første ekteskapene endte med skilsmisse og det siste varte frem til hans død. Steiger giftet seg med Sally Gracie i 1952. Forholdet tok slutt noen måneder senere, men de ble ikke skilt før i 1958. Han var deretter gift med skuespillerinnen Claire Bloom fra 1959 til 1969, Sherry Nelson fra 1973 til 1979 og sangerinnen Paula Ellis fra 1986 til 1997. Steigers femte og siste ekteskap var med skuespillerinnen Joan Benedict, som han giftet seg med i 2000. Han fikk datteren Anna, som senere ble operasangerinne, med sin andre kone og sønnen Michael med sin fjerde kone.