Som illustratør bidro Sten Nilsen med forsider til en rekke ungdomsbøker, pocketbøker, ukeblader, seriehefter, krim- og westernbøker. Han skal ha malt i alt 600 bokomslag i sin lett gjenkjennelige fargesterke, dramatiske og forenklede stil. Blant hans mest kjente arbeider er omslag til seriene om , , , , , , og .