Han studerte ved Juilliard School (1974–79), flyttet til Oslo (1981) og har siden medvirket på en rekke innspillinger og etablert sin egen med Frank Jakobsen og Carl Morten Iversen (1987–). Waring underviser ved Norges musikkhøgskole, og har forøvrig spilt i gruppene Søyr og bidratt på utgivelser med Erik Wøllo (1983), Espen Rud (1984), Torgrim Sollid (1983), Rune Klakegg, Tone Hulbækmo (1986), Arve Moen Bergset (1987), Kjell Samkopf (1987), Morten Halle (1988), Lasse Thoresen (1994), Peter Opsvik (1999), Lars Klevstrand (2000), Torbjørn Sunde oktett (2001), Elin Rosseland (2004), SKRUK (2004), Jon Larsen (Strange News From Mars 2007), Jon Larsen (The Jimmy Carl Black Story 2008). Har også opptrådt en rekke ganger med Jazzcode med Carl Størmer. Waring har også samarbeidet og turnert med elektronikaprodusenten Pantha du Prince og ensemblet The Bell Laboratory.