Søndagsskoler begynte som en bevegelse i Storbritinnia rundt 1780 med redaktør Robert Raikes i spissen. Den første søndagsskolen begynte i 1844 i Stavanger i regi av Svend E. Svendsen. Svendsen hadde som ung oppholdt seg 1 år i England og ble kjent med søndagsskolene der. Svendsen hadde fra 1826 private, kristelige sammenkomster om søndagene. Fra 1844 hadde han samlinger i Brødremenighetens lokaler. «Søndagsskolen Norge» (tidligere «Norsk Søndagsskoleforbund») har evangelisk-luthersk basis, og ble startet i 1889 for å styrke arbeidet med nyetableringer av søndagsskoler. Den fikk sin første heltidsansatte i 1919. Etterhvert ble det ansatt såkalte reisesekretærer som reiste rundt i landet for å arbeide med søndagsskolene. Det ble også satt i gang en stor produksjon av materiell til søndagsskolene. I 2006 gikk totalt barn på søndagsskole i regi av Søndagsskoleforbundet. Det var søndagsskoler med rundt ledere.