Herald har sin bakgrunn i det fire-motors passasjerflyet , som ble bygget i to prototyper og fløy første gang 25. august 1955. Dette hadde fire Alvis Leonides Major stjernemotorer, men før flytypen ble satt i produksjon innså man at stempelmotorer var i ferd med å bli utdatert og bestemte seg for å bygge om flyet tilpasset de nye Rolls-Royce Dart turbopropmotorene.