Crespo arbeidet fra 1966 som professor i landbruksfag i Vallaloid, og senere også som professor i strukturolitikk i Madrid. Han ble i 1970 medlem av advokatforeningen i Madrid, og begynte som venstresidens advokat å forsvare motstandere av Franko-diktaturet, blant annet i den såkalte sak nr. 1001 mot fagforeningslederen Marcelino Camacho. Crespo hadde selv meldt seg inn i en mindre, venstreorientert fagforening.