Han var sønn av Ingjald Reichborn-Kjennerud (1865-1949) og Aagot Jost (1872-1949). Moren var datter av kjøpmann William Jost i Kristiansand. Faren var sønn av Hermana Reichborn og skolebestyrer Hans Kjennerud på Hamar. Hans far (Ingjald sr.) var militærlege og som i 1901 utga «Kokebok for den norske hær». Ingjalds yngre bror Odd Jost Reichborn-Kjennerud (1903–1992) ble dosent ved samme institutt som Ingjald. Egil Reichborn-Kjennerud (1903–1974) fra Kristiansand var deres søskenbarn.