Gamlebyen i Rothenburg ob der Tauber omfatter den historiske riksstaden, inkludert det tidligere dikeområdet nord og øst for sentrum. I sør, vest og nordvest, i skrenten under bymuren, finnes Tauberdalen, bygninger fra det tidligere kurstedet Wildbad, broen i to plan, den såkalte , Kobolzellkirken, de karakteristiske tårnbygningene ( tysk for Topplerslottene, oppkalt etter borgermester Toppler), og enkelte av de gamle møllene.I Jacobskirken finnes et alter av treskjæreren og billedhuggeren Tilman Riemenschneider.