Vilhelm av Poitiers skrev en tid etter 1066, året hvor normannerne invaderte England og erobret landet. Verket forteller historien om hvordan hertug Vilhelm forberedte seg på, og oppnådde, erobringen av England. Det rettferdiggjør også Williams arvefølge til den engelske tronen. Hovedtyngden av skrivingen fant trolig sted mellom 1071 og 1077.