Da hans far døde i 465 f.Kr. ble Arkesilaos den neste kongen. Han ble en berømthet i sin tid ettersom han i 462 f.Kr. deltok et hesteløp med vogn i de pythiske leker i Delfi. Han alte opp innfødt libyske hester og disse var en av de få naturlige hesterasene i verden, og som nedstammet fra de opprinnelige villhestene i Sentral-Asia. Blant etterkommerne av disse hestene er den andalusiske og arabiske hest. De libyske hestene er nevn av de greske historikerne Herodotos og Xenofon i deres skrifter. Grekerne i Kyrenaika lærte av libyerne å spenne fire hester til en vogn, skriver Herodotos. Hestespann med vogn var også avbildet på mynter fra Kyrenaika.