Høydepunktet i Gristwoods karriere kom under VM i tsjekkiske Olomouc i 2008. Da løp han første etappe av VM-stafetten som Storbritannia sensasjonelt vant foran Russland og Sveits. De to øvrige løperne på laget var Jon Duncan og tidligere sprintverdensmester Jamie Stevenson. Dette er fremdeles det eneste verdensmesterskapet i stafett Storbritannia har vunnet.