Iversen ble utdannet til skuespiller ved elevskolen ved Rogaland Teater i perioden 1971-74. Han var skuespiller ved samme teater i perioden 1974-76. Deretter var han frilansskuespiller i Oslo i perioden 1976-1993. Han hadde engasjementer ved Nationaltheatret, Oslo Nye Teater og Riksteatret, samt arbeid i frie teatergrupper.