Richard de Clare kom til sist under omsorgen til kong Henrik III av England. Som en rik og mektig baron kunne han hjelpe kongen med hans byggeprogram. Han var en mektig grenseherre i områdene ved Wales, tilsvarende markgreve, og arvet herreskapet Glamorgan ved sin fars død. Han ble gift to ganger, og fikk sju barn. Han døde i 1262, 39 år gammel, i nærheten av Canterbury og ble gravlagt ved klosteret Tewkesbury Abbey. Hans våpenskjold dekorerer skulpturelt i nordenden av midtskipet i Westminster Abbey.