Ordet sikkerhet (engelsk: ) stammer fra latin som betyr «fri fra bekymring» ( betyr «uten», og betyr «omsorg» eller «angst»). Videre stammer det av til vestgermansk (rekonstruert), gammelhøytysk og til middelhøytysk . På moderne tysk heter det , lignende som på norsk, svensk og dansk. I det engelske språket kom ordet inn på 1500-tallet.