Urich tv-debuterte i en episode av i 1972 og gjorde seg senere bemerket som fast rolleinnehaver i serier som (1975–1976), (1978–1981), (1985–1988) og (1998–1999). Han hadde også faste roller i kortlivede serier som (1973), (1982), (1990–1991), (1992–1993), (1993), (1996) og (2001). I tillegg hadde han gjesteroller i kjente serier som blant annet (1973), (1975), (13 episoder, 1977), (tre episoder, 1977–1978), (1978) og (1988). Han spilte også i miniserier som (1984), (1987) og (1989). Han medvirket også i en rekke tv-filmer, deriblant (1985), (1991) og (1993). Hans siste rolle var i tv-filmen (2002).