Aurland Kommunale Rutebilar ble etablert av Aurland kommune i 1933. Selskapet skulle overta rutetrafikken etter L/L Vangens Rutebilar. Etter krigen var det stor vekst i selskapet, men rutenettet var avgrenset av veinettet i kommunen. Det var korrespondanse med jernbanen mot Bergen og Oslo (Flåmsbana) og med båt- og ferjeruter på Sognefjorden over Aurland eller Flåm.