Mannsåker ble cand. theol. 1911, bestyrer av Hardanger Folkehøgskole 1912-1928, hjelpeprest i Ullensvang 1914-1928, res. kap. Voss 1928, res. kap. Trefoldighets menighet i Oslo 1933, sogneprest 1940-1950. Han var stortingsrepresentant for venstre fra 1928 til 1933. I 1963 fikk Mannsåker Kongens fortjenestemedalje i gull for sitt livslange ungdoms- og avholdsarbeid. Mannsåker var en ihuga målmann, han var en periode leder av studentmållaget i Oslo, og var den første teologistudenten som skrev eksamensoppgavene sine på nynorsk. Han var også den første presten i Oslo som skrev nynorsk. Mannsåker var opptatt av kirkemusikk, i 1936 ga han ut en nynorsk koralbok, sammen med kantor A. Sandvold.