Fra 1931 og fram til sin død i 1966 var Komenda sjefsingeniør, og ledet Porsches karosseriavdeling. Han utviklet karosseriet til Volkswagen Boble, den mest bygde bilen i forrige århundre. Han designet også den berømte Auto Union Formel 1-bilen, samt Cisitalias Grand Prix-modell, sammen med kollega Josef Mickl.