Millar deltok i ungdoms-VM i friidrett 2009, men ble diskvalifisert på 100 meter. Han deltok også i junior-VM i friidrett 2010, der han kom på fjerdeplass i sitt innledningsheat på 200 meter, og gikk ikke til semifinalen. Her deltok han også på 4 x 400 meter stafett, men New Zealand ble slått ut i innledningsheatet. Han ble newzealandsk mester på 100 og 200 meter i 19-årsklassen i 2010, og fikk bronse på 100 meter i det newzealandske juniormesterskapet i 2011.