Fra 1975 til europaveisystemet ble omorganisert i 1992 hadde veien betegnelsen europavei 68. Før Lærdalstunnelen ble tatt i bruk i 2000 var ferjestrekningen Gudvangen-Revsnes del av veien. Den tidligere strekningen Revsnes-Lærdalsøyri har blitt privat/kommunal/fylkesvei.