I den 26. generalforsamlingen (2006) ble det vedtatt en ny definisjon av en planet med utvidet presisjon. Den nye definisjonen reduserte antallet planeter i solsystemet fra ni til åtte, og opprettet kategorien dvergplaneter, med fire medlemmer (en av dem er den tidligere planet Pluto). Vedtaket ble fulgt av en debatt som i 2008 resulterte i et forslag om plutoid som egen kategori. Det er to plutoider: Pluto og Eris.