Darwins rev er en fysisk liten rev som gjerne veier omkring 2–4 kg og har en skulderhøyde på omkring 22,5–25 cm. Den har også forholdsvis kortere ben enn andre arter i slekten. Pelsen er mørk gråsprengt grå til nærmest sort i fargen. Baksiden og kantene av ørene, og nedover bena har den en rødmusset farge. På undersiden av kjeven, innsiden av ørene, i brystet og i buken har den kremhvit eller nærmest hvit farge.