I 1361 ble han biskop av Thérouanne og i 1368 biskop av Cambrai. Den 30. mai 1371 ble han kreert til kardinal av pave Gregor XI, med tittelkirken . Paven sendte ham 1376–1378 som legat til Øvre Italia, for at han der skulle slå ned pave- og franskfiendlige opprør. Her gikk han frem med en ekstraordinær brutalitet, noe som til slutt – sammen med det av Gregor forordnede blodbadet i Cesena –førte til at pave Gregor, som i 1377 var vendt tilbake fra Avignon til Roma, måtte flykte til Anagni. Etter massakren av ca. 4000 borgere av byen Cesena 1.–3. februar 1377 fikk Robert av Geneve tilnavnet «slakteren av Cesena».