Den 27. juni 1981 utnevnte pave Johannes Paul II ham til titulærbiskop av og hjelpebiskop i Philadelphia. Han ble bispeviet den 12. august 1981 av erkebiskopen av Philadelphia, kardinal John Joseph Krol; medkonsekratorer var John Joseph Graham og Martin Nicholas Lohmuller, begge hjelpebiskoper i Philadelphia. Samme år utnevnte kardinal Krol ham til generalvikar.