Pave Benedikt XVI utnevnte ham til biskop av Montelíbano den 2. februar 2012. Den apostoliske nuntius til Colombia, erkebiskop Aldo Cavalli, bispeviet ham den 14. april 2012; medkonsekratorer var Ismael Rueda Sierra, erkebiskop av Bucaramanga, og Carlos Germán Mesa Ruiz, biskop av Socorro y San Gil.