Peder Alfsen dokumenterte allerede i 1627 et helleristningsfelt i Båhuslen, som den gang var en del av Norge. Dette er den eldste kjente vitenskapelige dokumentasjon av helleristninger i verden. Den eldste kjente anmerkningen om et helleristningsfelt i Østfold er nevnt i Norske Fornlevninger av Nicolay Nicolaysen. Der skriver han at han i 1851 på Borgen ved Hafslund så 12 helleristninger som forestilte skip. Senere nevner han at det var bare ni kjente felt på den tiden.