Drusus ble gift med Aemilia Lepida, datter av Marcus Aemilius Lepidus, som var hans tremenning. Tacitus rapporterte at i løpet av deres ekteskap hadde hun «forfulgt sin ektemann med ustanselige anklager». I 36 e.Kr. Ble hun anklaget for hor med en slave og begikk selvmord «da det ikke var noen tvil om hennes skyld».