Han er sønn av lærer og senere informasjonssjef ved trafikketaten Arne Foss (1921–1999), som var født og oppvokst på gården Morterud i Vestre Toten og sekretær Berit Holdhus (1925–2019). Per-Kristian Foss vokste opp i Gamlebyen i etterkrigsårene.