Pave Benedikt XVI utnevnt Peter Rusnák til epark (biskop) av eparkiet Bratislava den 30. januar 2008. Han ble ordinert til biskop den 16. februar 2008 av kardinal Jozef Tomko; medkonsekratorer var Ján Babjak, erkeepark av Prešov, og Milan Chautur, epark av Košice.