Nardus-bevegelsen ble startet i 1983 av evangelisten Torkild Terkelsen, født 1941 på Fjære i nåværende Grimstad kommune. Terkelsen hadde bakgrunn fra pinsebevegelsen, men brøt med denne på grunn av teologiske uenigheter, og Nardus kan derfor sies å springe ut fra pinsebevegelsen.