Hanselmann var medlem av Bergen bystyre 1976–1983, formann i Hordaland FrP 1982–1990, medlem av Askøy kommunestyre 1995–2011 og ordfører i Askøy kommune 2007–2011. Han var medlem av Stortingets kontrollutvalg for etterretnings- overvåkings- og sikkerhetstjenesten (EOS-utvalget) 2006–2012.