Heeseong deltok ved VM i boccia 2006 i Rio de Janeiro i Brasil. I den individuelle konkurransen spilte han seg fram til bronsefinalen, der han slo canadiske Hanif Mawji 6-3, og vant med det bronse. I lagkonkurransen gikk Sør-Korea ikke videre fra gruppespillet, og endte på 13.-plass.