Saly startet arbeidet med rytterstatuen i 1752 og i desember 1754 foreviste han den første skissen til kongen, Frederik V. Skissen til hele monumentet ble godkjent på sensommeren året etter. Deretter begynte Saly en inngående studie av 12 Frederiksborghester fra de kongelige stallene. Han ønsket å finne den rette balansen mellom det naturlige og det monumentale. Dette resulterte i en liten modell han utferdiget og fremviste til kongen i 1758.