Gallardo ble designet som en konkurrent til Ferraris 360 Modena, og konkurrerer nå med etterfølgeren, Ferrari F430. Bilen er oppkalt etter en berømt slekt kampokser, men navnet betyr også "galant" på spansk. Ytelsene er lavere enn i Murciélago, men fortsatt høye, og Gallardo anses ofte som en mer kjørbar sportsbil fordi den er mer lettkjørt i tett trafikk og lave hastigheter, og fordi føreren har adskillig bedre sikt bakover. Dessuten er den mer praktisk i regnvær enn mange andre sportsbiler, takket være firehjulstrekk. Til tross for at Lamborghinis eier, Audi, er velkjent for sitt quattro-firehjulstrekksystem, har Lamborghini utviklet sitt eget.