I 1949 satte fabrikken i Mladá Boleslav sammen de siste Škoda Superbs, store sekssylindrede limousiner som etterlignet stilen til amerikanske biler på slutten av 1930-tallet. Myndighetene trengte en mer moderne erstatning og påla Škoda om å utvikle en. Dette var bilen som skulle bli Škoda VOS. Bokstavene VOS indikerte en "spesiell bil for regjeringen" på tsjekkisk eller slovakisk (Vládní Osobní Speciál eller Vládny Osobný Špeciál).