Liberias hovedflyplass, Roberts internasjonale lufthavn, byen Robertsport og Roberts Street i Monrovia er oppkalt etter Roberts. Han er avbildet på den liberiske tidollarseddelen innført i 1997, og den gamle femdollarseddelen i sirkulasjon mellom 1889 og 1991. Bursdagen hans, 15. mars, er en nasjonal merkedag i Liberia.