Det er flere måter å dele insektene inn i hovedgrupper. En måte er i forhold til utviklingsbiologien til gruppene. De mest primitive gruppene gjennomgår ingen forvandling, såkalte ametabole insekter. En god del av insektene kalles hemimetabole insekter og har ufullstendig forvandling der nymfestadiene likner mer og mer på det voksne dyret (imago) for hvert hudskifte. Den største grupper er de holometabole insektene som gjennomgår fullstendig forvandling. De klekkes som larver og blir først voksne etter et puppestadie, der insektets indre og ytre organer endres i en metamorfoise. De ametabole og hemimetabole insektene utgjør imidlertid parafyletiske grupper, og denne inndelingen brukes ikke av alle.