Han var sønn av handelsagent Edvin Nygaard (1874–1911) og Emma Hansen (1873–1915). Efter examen artium i 1929 og Oslo handelsgymnasium 1930 ble han cand.jur. i 1935 og fikk jobb som dommerfullmektig i Kristiansand. Fra 1936 var han tilsatt i Utenriksdepartementet, først som sekretær, i 1939 uteksaminert fra Utenriksdepartementets aspirantkurs.