I 1850 blev han utnevnt til oberst og sjef for den 6. infanteribrigade, og i 1851 ble han kommandant i Angel. I 1854 ble han sjef for den 1. infanteribrigade i København. I 1858 ble Gerlach medlem av den rådgivende komité under Krigsministeriet og i 1859 ble han utnevnt til generalinspektør for infanteriet.