Wenstøp har sammen med Petter Gottschalk skrevet læreboken i beslutningsanalyse som ble standard i Norge på 1990-tallet og fremover. Sammen med Knut Seip har han også skrevet en bok innen samme emne, men med større vekt på strukturering av verdier som grunnlag for valg og med en analyse av beslutninger innen forretningsliv, miljø, helse, sosialt arbeid og juss. Sammen med Knut Seip har Wenstøp skrevet en lærebok i miljøbeslutninger. Han har også skrevet lærebok om statistikk.