Hun er barnebarn av fyrst Rainier III av Monaco, Grace Kelly, prins Ernst August IV av Hannover og Ortrud av Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg. Gjennom sistnevnte er hun i familie med det dansk-norske kongehuset. Hun er tippoldebarn av keiser Vilhelm II av Tyskland. Gjennom ham nedstammer hun også fra dronning Victoria av Storbritannia, den siste britiske monarken av hennes slekt, huset Hannover. I mannslinje (agnatisk) var den siste britiske monarken blant hennes forfedre Georg III av Storbritannia.