Margarete ble enke i 1361 som følge av ektemannens rideulykke, men hun hadde ingen barn med ham. Da Filip I av Burgund var død uten arvinger gjorde kong Johan II av Frankrike gjorde da krav på hertugdømmet Burgund for kongeriket Frankrike, ved hjemfall (latin , «falle fra»). I 1364 ble Filip II av Burgund (Filip den dristige), kong Johans yngste sønn, tildelt hertugdømmet, og giftet seg deretter med Margarete, hertugdømmets tidligere hertuginne Hennes andre ekteskap med Filip den dristige fant sted i 1369.