Han var sønn av skolemannen Jacob Jonathan Aars (1837–1908) og Anna Ernesta Birch-Reichenwald (1838–1919), og bror av arkitekten Harald Aars (1875–1945). I 1895 giftet han seg med Maren Anna (Marna) Nielsine Aall (1873–1948); hun var søster av Anathon Aall og Herman Harris Aall.