Lyseid var medlem av Meråker kommunestyre 1995–2008 og varaordfører 1999–2008. Han var medlem av Nord-Trøndelag fylkesting 2011–2013, og satt som medlem av komiteen for samferdsel, næring og miljø, nestleder i rådet for likestilling av funksjonshemmede og medlem av bedriftsforsamlingen i NTE.