HK USP ble først sett i 1993. Den er laget som en .40SW-pistol, men finnes også i 9 x 19 mm Luger-versjoner. Den eneste forskjellen er løp og magasin. Alle USP-pistoler er produsert etter det modifiserte Browning-konseptet med et patentert rekyl-dempende system. USP har en støpt ramme av polymer med spor for hurtig påmontering av lasersikte og/eller taktiske lys. I USA selges USP i kaliber.45 ACP. Den tyske hæren (Bundeswehr) har tatt i bruk HK USP, der den går under betegnelsen P8, det samme har det tyske politiet gjort, men en annen modell; P10.