Kristoffersen var først nestkommanderende (2008–2010) og deretter sjef (2010–2014) for FSK/HJK. Da han i 2014 ble nestkommanderende i Forsvarets spesialstyrker, ble han etterfulgt av sin bror Frode Arnfinn Kristoffersen i sjef FSK/HJK-jobben. I 2014 fikk han Forsvarets likestillingspris for arbeidet med å rekruttere kvinner til Forsvarets spesialkommando.