Undal ble utnevnt som lagmann 25. oktober 1655. Bestallingen ble stadfestet 26. mai 1662 og 17. september 1670. Laurits Undal ble innskrevet ved Københavns Universitet i 1651. Han ble utnevnt til lagmann 24 år gammel etter at Augustinus Olsen ifølge bestallingsbrevet på «vårt naadigste behag haver oppdraget ham til lagstolen».