Juniorkorpset ble opprettet i 1972. Haukerød Skolekorps hadde utviklet seg og det ble behov for å starte et eget korps for de yngste. Først måtte barna gå ett år på notekurs og ett år som aspirant før de ble med i juniorkorpset. Etter ett år i juniorkorpset gikk de over i hovedkorpset. Dette ble forandret på 80-tallet. Notekurset varte da i et halvt år og like lenge varte aspiranttiden, men musikantene ble to år i juniorkorpset. De siste årene har aspirantene fått instrumenter bare kort tid etter innskriving.