Pieter Lastman var sønn av den velstående gullsmed og formuesforvalter Pieter Segerszoon, som ble avskjediget som gullmed i 1578 ettersom han var katolikk. Hans mor var takstmann av malerier og varer. Pieter gjennomgikk lærlingsutdannelse under Gerrit Pietersz Sweelinck, bror til Jan Pieterszoon Sweelinck.