Rørik var gift med Aud Djupauga, datter av den svenske kongen Ivar Vidfamne (konge av Svitjod fra år 655 til år 695). Han var bror til Helge den hvasse som også var konge på Sjælland sammen Rørik. Ivar Vidfamne satte ut et rykte om at Aud var utro mot Rørik og hadde et forhold til Helge, noe som førte til at Rørik drepte sin bror under en rytterturnering. Aud eller faren Ivar skal senere ha fått Rørik drept, og Ivar overtok kongemakten i Daneveldet. Aud dro hjem til sin far, men flyktet med sin sønn Harald Hildetann til Gardarike og hun ble gift med kong Radbart av Gardarike. Rørik og Auds sønn Harald Hildetann ble konge av Svitjod og deler av Danmark og Norge etter at hans morfar Ivar Vidfamne var død. Aud og Radbart hadde sønnen Randver.