Skarning ble cand. jur fra Universitetet i Oslo i 1990, og cand. mag. med statsvitenskap og kriminologi samme sted i 1993. Deretter tok han «postgraduate diploma» innen EU-rett ved King's College London i 2005 og 2018, og voldgiftsdommerutdannelse hos bransjeorganisasjonen Danske Advokater i 2017. Tidlig i karrieren arbeidet han som rådgiver i Utenriksdepartementets rettsavdeling, trainee i EU-kommisjonen og dommerfullmektig i Larvik og Oslo. Mens han var dommerfullmektig hadde han verv som leder av dommerfullmektiggruppen i Norges Juristforbund. Han ble deretter advokat i NHOs arbeidsrettsavdeling. Han var regjeringsoppnevnt medlem av Bedriftsdemokratinemnda tidlig på 2000-tallet, og er regjeringsoppnevnt varadommer til den sentrale Arbeidsretten i perioden 2020–2023.