Fra 1995 til 1999 oppdaget SCAP én ny komet, 2460 nye asteroider og observerte 43860 andre asteroider, noe som gjorde det til det femte største asteroide-observasjonsprosjekt på denne tiden. Fem av de oppdagede asteroidene var objekter som kan være farlige for jorden. I 2002 ble en slik asteroide oppdaget nær jordens måne.