Gamle Fossum bru ble bygd i perioden fra høsten 1854 til mai 1856. Det var en buebru i to spenn. Brua ble forsøkt sprengt i forbindelse med krigshandlingene i 1940. Konstruksjonen ble skadet, men brua ble likevel brukt fram til høsten 1944. En provisorisk hengebru ble så satt opp over den gamle brukonstruksjonen, og den ble brukt fram til nye Fossum bru ble åpnet i 1961. Det gamle brudekket ble revet i 1965. I 1992 ble en gangbru som utseendemessig er ganske lik den gamle brua bygd på de gamle brupillarene og landkarene.