Rindal Automobilselskap startet i 1912 rute Rindal-Surna. I tidsrommet 1917-1923 ble ruta kjørt av Rindal Handelsforening. Etter at RKA overtok driften i 1923 ble det i 1924 opprettet ruter Rindal-Svorkmo, i 1926 Rindal-Trondheim.