Judotreningen skjer for det meste på egnete matter (, 畳). Teknikkene man trener på er kast (, 投げ技), holdegrep (, 押込技), armbend (, 関&#. I Norge må man være over 16 år for å kunne bruke kvelninger og armbend i konkurranser. I judo kalles utøveren som angriper eller holder og den som blir angrepet eller holdt .