Firmaet ble grunnlagt i 1973 av Frank D. Robinson og Gus LeFiell. Robinson har en master i maskinteknikk fra University of Washington fra 1957 og var ansatt i Cessna, Umbaugh, McCulloch, Kaman, Bell Helicopter og Hughes Helicopter Company, før han sa opp jobben og begynte for seg selv. Han ville designe og bygge et lite helikopter til privat bruk, noe ingen av de etablerte fabrikantene var interessert i. Gus LeFiell eier og driver LeFiell Manufacturing og sørget for finasiering ved oppstarten av RHC.