Taylor begynte sin karriere i Manchester City, men forlot klubben når han var 15 år gammel. Han gikk isteden til den engelske klubben Wrexham når han var 16 år. Taylor signerte sin første proffkontrakt for Wrexham i juli 2007. I starten av 2010 gikk Taylor gratis til den daværende Championship klubben Swansea City.