Hun opprettholdt en god kontakt med familien i Danmark, og især etter Christian IIIs tronbestigelse foregikk det en stor og personlig brevveksling mellom de to hoff. Dorothea og hennes mann viste seg som ivrige rådgivere for kong Christian, og i 1537 overvar de kroningen av ham. Dorotheas yngre halvbror hertug Hans ble i årene 1536-42 oppdratt hos hertugparet i Königsberg. 11. april 1547 døde Dorothea i samme by, hvor det ble oppsatt et praktfullt monument over henne og hennes mann, som døde først 20 år senere.