Musikk er også en viktig del av tuaregisk kultur, og spilles tradisjonelt med instrumentene (et strenginstrument med én streng), som brukes på fester sent på kvelden, og (en tanbur dekket av geiteskinn), som brukes under festligheter som dromedar- og hesteløp. Tradisjonelle sanger kalles og (dikt). Siden 1980- og 1990-tallet har tuaregblues blitt populært. Flere festivaler for tradisjonell og moderne tuaregisk og internasjonal musikk blir arrangert, som Essouk-festivalen og Ørkenfestivalen.