Fra 1959 til 1966 underviste han ved Universitetet i Wisconsin-Madinson. Dette ble etterfulgt av en periode i ETH i Zürich, Sveits. Etterpå begynte han å undervise ved Universitetet i Chicago helt til 1984. Etter det begynte han å jobbe ved Miljø- og geografidepartementet ved Universitetet i Austin, Texas.