Landene hadde ved dette på en mangfoldig måte blitt oppdelt mellom fyrstelinjene, men ble forent i 1570 av Joakim Ernst av den sigmundske linjen (død 1586). Hans sønner regjerte i 17 år sammen, men delte landet i 1603 i 4 deler. Anhalt-Zerbst tilfalt Rudolf som tilhørte den samme ætten som den russiske keiserinnen Katarina II.