De fleste innbyggerne i Bjørnafjorden bor i de lavtliggende områdene langs kysten, blant annet rundt kommunesenteret Osøyro og langs E39 nordover i retning Bergen. Tettstedet Osøyro har innbyggere pr. 1. januar . Øyene Lepsøya, Sunnøya, Bruarøya, Brattholmen og Røtinga er tett befolket, og inngår i tettstedet Søre Øyane.