B'Elanna Torres, en halvt menneske / halvt Klingon blir utnevnt til ny sjef over alle ingeniørene. Tom Paris, som Janeway løslot fra et fengsel for å hjelpe med å finne Maquis-romskipet, blir også nny offiser på Voyager. På grunn av dødsfallene til hele skipets medisinske stab blir «doktoren» et akuttmedisinsk hologram opprinnelig designet kun for kortvarig bruk, ansatt som skipets overlege på fulltid. Neelix, et åtseldyr og Kes (en ung Ocampa) ønskes velkommen om bord - som henholdsvis skipets kokk, og som doktorens medisinske assistent.