payamvha/North_RAG huggingface dataset:
را برای انواع ربات‌ها فراهم می‌کنند. در زیر چند نمونه از زبان‌های برنامه‌نویسی منتشر شده برای ربات‌ها آورده شده است: Move to P1 (a general safe position) Move to P2 (an approach to P3) Move to P3 (a position to pick the object) Close gripper Move to P4 (an approach to P5) Move to P5 (a position to place the object) Open gripper Move to P1 and finish زبان اسمبلی متغیر (VAL) یکی از اولین «زبان‌های» ربات بود و در ربات‌های یونیمیت استفاده می‌شد. انواع مختلفی از VAL توسط تولیدکنندگان دیگر از جمله Adept
از VAL توسط تولیدکنندگان دیگر از جمله Adept Technology استفاده شده است. اشتویبلی (Stäubli) در حال حاضر از VAL3 استفاده می‌کند. مثال برنامه: PROGRAM PICKPLACE 1. MOVE P1 2. MOVE P2 3. MOVE P3 4. CLOSEI 0.00 5. MOVE P4 6. MOVE P5 7. OPENI 0.00 8. MOVE P1 .END نمونه‌ای از برنامه وال۳ اشتویبلی: begin movej(p1,tGripper,mNomSpeed) movej(appro(p3,trAppro),tGripper,mNomSpeed) movel(p3,tGripper,mNomSpeed) close(tGripper) movej(appro(p5,trAppro),tGripper,mNomSpeed) movel(p5,tGripper,mNomSpeed) open(tGripper)
movel(p5,tGripper,mNomSpeed) open(tGripper) movej(p1,tGripper,mNomSpeed) end trAppro یک متغیر تبدیل دکارتی است. اگر از آن با دستور `appro` استفاده کنیم، نیازی به آموزش نقاط P2 و P4 نداریم، بلکه به صورت پویا یک رویکرد به موقعیت برداشتن و قرار دادن برای تولید مسیر تبدیل می‌کنیم. Epson RC+ (مثالی برای برداشتن با مکش): Function PickPlace Jump P1 Jump P2 Jump P3 On vacuum Wait .1 Jump P4 Jump P5 Off vacuum Wait .1 Jump P1 Fend ROBOFORTH (زبانی مبتنی بر فورث): P1 P3 GRIP WITHDRAW P5 UNGRIP WITHDRAW P1 واضح است
P3 GRIP WITHDRAW P5 UNGRIP WITHDRAW P1 واضح است که ربات نباید حرکت بعدی را تا زمانی که گیره کاملاً بسته نشده است ادامه دهد. تأیید یا زمان مجاز در مثال‌های بالا CLOSEI و GRIP ضمنی است در حالی که دستور On vacuum به تأخیر زمانی نیاز دارد تا مکش رضایت‌بخش تضمین شود. سایر زبان‌های برنامه‌نویسی ربات. زبان برنامه‌نویسی بصری. زبان برنامه‌نویسی LEGO Mindstorms EV3 یک زبان ساده برای تعامل کاربران با آن است. این یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) است که با لب‌ویو (LabVIEW) نوشته شده است. رویکرد این است که به جای داده‌ها با
شده است. رویکرد این است که به جای داده‌ها با برنامه شروع شود. برنامه با کشیدن نمادها به داخل ناحیه برنامه و اضافه کردن یا درج در دنباله ساخته می‌شود. برای هر نماد، پارامترها (داده‌ها) را مشخص می‌کنید. به عنوان مثال، برای نماد درایو موتور، مشخص می‌کنید که کدام موتورها و چقدر حرکت می‌کنند. هنگامی که برنامه نوشته می‌شود، برای تست در 'آجر' Lego NXT (میکروکنترلر) بارگیری می‌شود. زبان‌های اسکریپت‌نویسی. زبان اسکریپت‌نویسی یک زبان برنامه‌نویسی سطح بالا است که برای کنترل برنامه نرم‌افزاری استفاده می‌شود و به جای
کنترل برنامه نرم‌افزاری استفاده می‌شود و به جای کامپایل شدن از قبل، در زمان واقعی تفسیر می‌شود یا «در حال پرواز ترجمه می‌شود». یک زبان اسکریپت‌نویسی ممکن است یک زبان برنامه‌نویسی همه منظوره باشد یا ممکن است به توابع خاصی محدود شود که برای تقویت اجرای یک برنامه کاربردی یا برنامه سیستمی استفاده می‌شود. برخی از زبان‌های اسکریپت‌نویسی، مانند RoboLogix، دارای اشیاء داده‌ای هستند که در ثبات‌ها قرار دارند و جریان برنامه نشان‌دهنده لیست دستورالعمل‌ها یا مجموعه دستورالعمل‌هایی است که برای برنامه‌ریزی ربات استفاده
است که برای برنامه‌ریزی ربات استفاده می‌شود. زبان‌های برنامه‌نویسی عموماً برای ساخت ساختمان‌های داده و الگوریتم‌ها از صفر طراحی شده‌اند، در حالی که زبان‌های اسکریپت‌نویسی بیشتر برای اتصال یا «چسباندن» اجزا و دستورالعمل‌ها به یکدیگر در نظر گرفته شده‌اند. در نتیجه، مجموعه دستورالعمل‌های زبان اسکریپت‌نویسی معمولاً یک لیست ساده از دستورات برنامه است که برای ساده‌سازی فرایند برنامه‌نویسی و ارائه توسعه سریع برنامه‌ها استفاده می‌شود. زبان‌های موازی. رویکرد جالب دیگری که شایان ذکر است، زبان‌های برنامه‌نویسی موازی
که شایان ذکر است، زبان‌های برنامه‌نویسی موازی هستند. همه کاربردهای رباتیک به برنامه‌نویسی موازی و مبتنی بر رویداد نیاز دارند. موازی‌سازی زمانی است که ربات دو یا چند کار را همزمان انجام می‌دهد. این امر نیازمند سخت‌افزار و نرم‌افزار مناسب است. اکثر زبان‌های برنامه‌نویسی برای مدیریت موازی‌سازی و پیچیدگی‌های ناشی از آن، مانند دسترسی همزمان به منابع مشترک، به رشته‌ها یا کلاس‌های انتزاعی پیچیده متکی هستند. URBI با ادغام موازی‌سازی و رویدادها در هسته معنایی زبان، سطح بالاتری از انتزاع را فراهم می‌کند.
زبان، سطح بالاتری از انتزاع را فراهم می‌کند. whenever(face.visible) headPan.val += camera.xfov * face.x headTilt.val += camera.yfov * face.y کد بالا موتورهای headPan و headTilt را به صورت موازی حرکت می‌دهد تا سر ربات هر زمان که صورتی توسط ربات دیده شود، چهره انسان قابل مشاهده در ویدیوی گرفته شده توسط دوربین خود را دنبال کند. نرم‌افزار کاربردی ربات. صرف نظر از اینکه از چه زبانی استفاده می‌شود، نتیجه نرم‌افزار ربات، ایجاد برنامه‌های رباتیکی است که به مردم کمک می‌کند یا آن‌ها را سرگرم می‌کند. برنامه‌های
کمک می‌کند یا آن‌ها را سرگرم می‌کند. برنامه‌های کاربردی شامل نرم‌افزار فرمان و کنترل و وظایف هستند. نرم‌افزار فرمان و کنترل شامل رابط‌های کاربری گرافیکی (GUI) کنترل ربات برای ربات‌های از راه دور، نرم‌افزار فرمان نقطه‌ای برای ربات‌های خودمختار، و نرم‌افزار زمان‌بندی برای ربات‌های متحرک در کارخانه‌ها می‌شود. نرم‌افزار وظایف شامل رابط‌های ساده کشیدن و رها کردن برای تنظیم مسیرهای تحویل، گشت‌های امنیتی و تورهای بازدیدکنندگان است. همچنین شامل برنامه‌های سفارشی نوشته شده برای استقرار برنامه‌های کاربردی خاص است.
شده برای استقرار برنامه‌های کاربردی خاص است. نرم‌افزار کاربردی ربات همه منظوره بر روی پلتفرم‌های رباتیک به‌طور گسترده توزیع شده است. ملاحظات ایمنی. خطاهای برنامه‌نویسی یک ملاحظه ایمنی جدی است، به ویژه در ربات‌های صنعتی بزرگ. قدرت و اندازه ربات‌های صنعتی به این معنی است که در صورت برنامه‌ریزی نادرست یا استفاده ناایمن، قادر به ایجاد صدمات شدید هستند. با توجه به جرم و سرعت بالای ربات‌های صنعتی، ماندن انسان در محل کار ربات در حین کار خودکار همیشه ناامن است. سامانه می‌تواند در زمان‌های غیرمنتظره شروع به حرکت
می‌تواند در زمان‌های غیرمنتظره شروع به حرکت کند و یک انسان در بسیاری از موقعیت‌ها، حتی اگر آماده انجام این کار باشد، نمی‌تواند به اندازه کافی سریع واکنش نشان دهد؛ بنابراین، حتی اگر نرم‌افزار عاری از خطاهای برنامه‌نویسی باشد، باید دقت زیادی کرد تا یک ربات صنعتی برای کارگران انسانی یا تعامل انسانی، مانند بارگیری یا تخلیه قطعات، پاکسازی قطعات گیر کرده یا انجام تعمیر و نگهداری، ایمن باشد. کتاب "استاندارد ملی آمریکا ANSI/RIA R15.06-1999 برای ربات‌های صنعتی و سامانه‌های ربات - الزامات ایمنی (بازنگری ANSI/
و سامانه‌های ربات - الزامات ایمنی (بازنگری ANSI/ R15.06-1992)" از انجمن صنایع رباتیک، استاندارد پذیرفته شده در مورد ایمنی ربات است. این شامل دستورالعمل‌هایی برای طراحی ربات‌های صنعتی و همچنین پیاده‌سازی یا ادغام و استفاده از ربات‌های صنعتی در کارخانه است. مفاهیم ایمنی متعددی مانند کنترل‌کننده‌های ایمنی، حداکثر سرعت در طول حالت آموزش، و استفاده از موانع فیزیکی پوشش داده شده است.
اشتویبلی () یک شرکت مکاترونیک سوئیسی است، که در درجه اول برای ماشین‌آلات نساجی، اتصالات و محصولات رباتیک شناخته می‌شود.
تیمور رحمانی (زاده ۱۳۴۴ روستای لون سادات کامیاران - ) اقتصاددان و استاد دانشگاه اهل ایران است. او عضو هیئت علمی دانشکدۀ اقتصاد دانشگاه تهران است و مشاور رئیس بانک مرکزی در دوره ریاست عبدالناصر همتی و محمد رضا فرزین و عضو کمیته مدیریت نقدینگی بانک مرکزی در پایان دهه ۹۰ بوده است. زندگی. تیمور رحمانی در سال ۱۳۴۴ در روستای لون سادات در شهرستان کامیاران استان کردستان متولد شد. وی تحصیل در رشته اقتصاد را از سال ۱۳۶۳ در دانشگاه تهران آغاز نمود و در سال ۱۳۶۷ مدرک کارشناسی خود را دریافت کرد. او مقطع کارشناسی ارشد و
خود را دریافت کرد. او مقطع کارشناسی ارشد و دکتری را نیز در دانشگاه تهران گذراند و مدرک ارشد و دکترای اقتصاد خود را به ترتیب در سال‌های ۱۳۷۱ و ۱۳۷۸ از این دانشگاه اخذ نمود. حوزه مطالعاتی رحمانی اقتصاد کلان و اقتصاد پولی و موضوعاتی مثل رشد اقتصادی، سرمایه انسانی، سیاست پولی و نرخ بیکاری بوده و تالیفات متعددی در این زمینه داشته است. او در سال ۱۴۰۳ به عنوان استاد برگزیده شاگرد پرور کشوری در این سال انتخاب شد. عبدالناصر همتی در انتخابات ریاست جمهوری ۱۴۰۰ رحمانی را به عنوان معاون اقتصادی دولت خود معرفی کرد.
را به عنوان معاون اقتصادی دولت خود معرفی کرد. رحمانی خود در طول این انتخابات فعالیت انتخاباتی نداشت. سیاست کنترل مقداری ترازنامۀ بانک‌ها. رحمانی از اقتصاددانان اصلی تهیه و ارائه‌کنندۀ طرح کنترل مقداری ترازنامۀ بانک‌ها به بانک مرکزی بود که هدف از آن کنترل خلق نقدینگی بانک‌ها و کنترل تورم با تعیین کردن سهمیۀ خلق نقدینگی برای بانک‌ها بوده که از سال ۱۳۹۹ در دورۀ ریاست عبدالناصر همتی بر بانک مرکزی ایران اجرا شد. برخی از اقتصاددانان می‌گویند در آن شرایط اقتصادی کشور چاره‌ای جز اتخاذ این شیوه برای کنترل خلق
کشور چاره‌ای جز اتخاذ این شیوه برای کنترل خلق نقدینگی در سیستم بانکی وجود نداشته و این شیوه در کنترل تورم نیز مؤثر بوده است. با این وجود برخی دیگر از اقتصاددانان آن را اشتباهی بزرگ از سوی بانک مرکزی و سیاستی بسیار اشتباه و مخرب می‌دانند که به جای راه حل درست که تلاش برای اصلاح و احیای نظارت متداول چندلایۀ بانکی و بهبود تدریجی آن در اصلاح نظام بانکی باشد، اجرا شد و دلیل آن را نبود اراده برای انجام کار سخت احیای نظام نظارت چندلایۀ بانکی و امید کاذب بستن به وعدۀ راه جایگزین و سادۀ کنترل ترازنامه، یه عنوان
وعدۀ راه جایگزین و سادۀ کنترل ترازنامه، یه عنوان عملی خلاف قاعده و تجربۀ سیستم بانکداری دنیا و اختراع «متخصصین وطنی» می‌دانند که هدف اصلی سیستم پولی که تخصیص بهینۀ منابع باشد را مختل می‌کند. همچنین در میان و بلندمدت اثر آن بر رشد اقتصادی را کاهش شدید آن و بر کنترل تورم، افزایش این شاخص از طریق اولاً مختل شدن سیستم پولی کشور در تخصیص بهینۀ منابع برای بزرگ کردن کیک اقتصاد و ثانیاً افزایش تورم به دلیل سطحی از رکود غیرعادی در بخش مولد بهره‌ور اقتصاد در شیوۀ اجرای سیاست کنترل ترازنامه که در شرایط انقباض پولی
سیاست کنترل ترازنامه که در شرایط انقباض پولی عادی برای کنترل تورم وجود نداشت می‌دانند که به دلیل شکل انحصاری دسترسی به تسهیلات بانکی در این شیوۀ کنترل خلق نقدینگی ایجاد شده است. پیش‌زمینه و راه‌های جایگزین. از دلایل ایجاد بحران بانکی و رشد بی‌حساب نقدینگی در دهۀ ۹۰ در ایران که به سقوط اقتصادی سال ۱۳۹۷ و جهش تورمی منتهی شد، نبود سازوکار نظارت مؤثر بانکی بود. حتی در مقاطعی در زمان ریاست ولی‌الله سیف بر بانک مرکزی نظارت بر بانک‌ها به خود آن‌ها واگذار شد. در سال ۱۳۹۷ و ۱۳۹۸ که سقوط اقتصادی رخ داده و متخصصان
سال ۱۳۹۷ و ۱۳۹۸ که سقوط اقتصادی رخ داده و متخصصان بانک مرکزی کاملاً به نقیصۀ نبود نظارت مؤثر بانکی و آثار آن پی بردند، برخی متخصصان به رهبری رحمانی به جای توصیۀ راه حل متعارف و علمی جلوگیری از خلق نقدینگی بی‌حساب توسط بانک‌ها که همان احیای نظارت چندلایۀ بانکی، تقویت معاونت نظارتی بانک مرکزی و اجرای مقررات بازل در سیستم بانکی کشور بود، راه حل جدید، ابداعی و سادۀ کنترل ترازنامۀ بانک‌ها برای کنترل خلق نقدینگی و تورم را به بانک مرکزی پیشنهاد کردند. نحوۀ اجرا و نتایج. اجرای این طرح بدین صورت بود که بانک مرکزی
نتایج. اجرای این طرح بدین صورت بود که بانک مرکزی برای هر بانک در کشور یک سقف سالانه برای رشد خلق نقدینگی تعیین کرد. اثر اولیۀ آن علاوه بر تنگنای مالی برای تولید، این بود که بانک‌های کارآمد در تخصیص بهینۀ منابع به اندازۀ بانک‌های ناتراز دسترسی به نقدینگی داشتند و عملاً بازار پولی کشور در تخصیص بهینۀ منابع توسط بانک‌های دارای ترازنامه متوازن ناتوان شد. از نتایج دیگر اجرای سیاست کنترل ترازنامه این بود که بخش دولتی و خصوصی نزدیک به بانک‌ها که دسترسی مبتنی بر رانت و غیر رقابتی به تسهیلات بانکی داشتند، به این
رانت و غیر رقابتی به تسهیلات بانکی داشتند، به این تسهیلات محدود دست یابند و بخشی از اقتصاد که روابط مبتنی بر رانت با سیستم بانکی نداشت نتواند تأمین مالی را به درستی انجام شود و یک نوع افزایش نرخ بهره بالای بخشی برای قسمتی از فعالان اقتصادی که دسترسی ویژه به منابع بانکی نداشتند به وجود آید؛ بنابراین این شیوۀ کنترل انبساط بی‌رویۀ ترازنامۀ بانک‌ها را می‌تواند شیوۀ جدیدی برای اعمال سیاست صنعت‌زدایی نامید. پاسخ رحمانی به برخی نواقص سیاست کنترل ترازنامه. در سال ۱۴۰۲ در پاسخ به این انتقادات باز کمیتۀ مدیریت
سال ۱۴۰۲ در پاسخ به این انتقادات باز کمیتۀ مدیریت نقدینگی بانک مرکزی با عضویت رحمانی تصمیم گرفت به جای احیای نظارت متعارف بانکی در کشور، بانک‌ها را به دسته بانک‌های خوب و تراز و ناتراز تقسیم، و نرخ رشد ترازنامۀ سالانۀ آن‌ها را متفاوت تعیین کنند که این راهکار ابداعی ساده نیز نمی‌توانست جایگزین احیای نظارت متعارف بانکی برای احیای سیستم تخصیص بهینۀ نقدینگی در آن باشد. رحمانی همچنین در رابطه با این انتقاد که این سیاست در رسیدن به هدف اولیۀ خود یعنی کنترل تورم ناکام بوده است می‌گوید: «باید این ماجرا را از این
ناکام بوده است می‌گوید: «باید این ماجرا را از این نظر بررسی کرد که در غیاب این طرح تورم تا کجا افزایش می‌یافت.» عملکرد و دیدگاه‌ها. سیاست تثبیت ارز چندنرخی. رحمانی در آذر ماه سال ۱۴۰۲ در نشست «سیاست ارزی بهینه در مختصات اقتصاد ایران» ضمن بیان اینکه در کوتاه مدت اعمال سیاست تثبیت نرخ ارز از سوی بانک مرکزی قابل دفاع است، گفت: «در بلندمدت به دلیل اینکه ناترازی‌های اقتصادی موجب تورم داخلی می‌شود، نرخ ارز نیز باید متناسب با آن افزایش پیدا کند و سیاست تثبیت نرخ ارز شدنی نیست.»
ویلیام توماس کانسیلمن (؛ – ) آسیب‌شناس اهل ایالات متحده آمریکا بود که به سبب کار بر روی آمیبیاز و توصیف اجسام کانسیلمن شناخته می‌شود. وی فارغ‌التحصیل دانشگاه مریلند، بالتیمور در سال ۱۸۷۸ و عضو فرهنگستان هنر و علوم آمریکا، آکادمی ملی علوم و انجمن فیلسوفان آمریکا بود. وی همچنین یک باغبان ماهر بود.
یوسف‌زَئی از قبیله پشتون افغانستان و خیبر پختونخوا در پاکستان هستند. تاریخ. قوم یوسف زی در اصل از قندهار بودند که از آنجا به منطقه اصلی خود که امروزه در دره های کنر، پیشاور و سوات است مهاجرت کردند. آنها یک قبیله به شدت مستقل هستند که حکومت را نپذیرفتند و با قدرت های یونانی ها، مغول ها، گورکانی، بریتانیایی ها، شوروی ها و آمریکایی ها مبارزه کردند.
سرسینه‌گاه () سرسینه‌گاه، که در برخی از گروه‌ها به آن پیش‌تَن prosomo نیز گفته می‌شود، یکی از بندهای () بدن از بندپایان مختلف است که شامل سر و سینه به‌هم جوش خورده است و از شکم در عقب متمایز می‌شود. (اصطلاحات prosomo و opisthosoma معادل cephalothorax و abdomen در برخی از گروه‌ها هستند. اصطلاحات prosomo و opisthosoma ممکن است توسط برخی از محققان در مواردی مانند عنکبوتیان ترجیح داده شود، جایی که شواهد فسیلی یا جنینی وجود ندارد که حیوانات در این گروه‌ها تا به حال سر و سینه‌ای جداگانه داشته باشند و opisthosoma
سر و سینه‌ای جداگانه داشته باشند و opisthosoma شامل اندام‌هایی غیرمعمول برای یک شکم واقعی باشد، مانند قلب و اندام‌های تنفسی.) کلمه cephalothorax از کلمات یونانی به معنای سر (κεφαλή, kephalé) و سینه (θώραξ, thorax) گرفته شده است. این ترکیب سر و سینه در گیره‌داران و سخت‌پوستان دیده می‌شود؛ در گروه‌های دیگر، مانند شش‌پایان (از جمله حشرات)، سر از سینه جدا می‌ماند. در خرچنگ‌های نعل اسبی و بسیاری از سخت‌پوستان، یک پوسته سخت به نام پشت‌لاک سرسینه‌گاه را می‌پوشاند. کالبدشناسی عنکبوتیان. گودی چشم مرکز سرسینه‌گاه
کالبدشناسی عنکبوتیان. گودی چشم مرکز سرسینه‌گاه است و در پشت سر قرار دارد (فقط در عنکبوت‌ها). اغلب در شناسایی مهم است. می‌تواند عرضی یا خمیده باشد و در برخی از رتیل‌ها (مثلاً Ceratogyrus darlingi) می‌تواند یک "شاخ" داشته باشد. دماغه‌پوش فضای بین قدامی سرسینه‌گاه و چشمی است. در بیشتر عنکبوتیان یافت می‌شود. این به لب بی‌مهره متصل است، بین لب و صورت. چشمی یک "برجک" برای چشم‌های ساده است که در بیشتر عنکبوتیان یافت می‌شود. در عنکبوت‌های خرمن، ممکن است زینتی از خارها داشته باشد. سه‌شاخه گروه کوچکی از (معمولاً سه)
داشته باشد. سه‌شاخه گروه کوچکی از (معمولاً سه) خار است که منحصراً در عنکبوت‌های خرمن یافت می‌شود. در جلوی چشمی قرار دارد. در بین گونه‌ها از نظر اندازه متفاوت است. در برخی کاملاً وجود ندارد و در برخی دیگر به طور قابل توجهی بزرگ شده است.
سیمیان برت وُلباک (؛ ۳ ژوئیه ۱۸۸۰ – ) آسیب‌شناس و پژوهشگر یهودی اهل ایالات متحده آمریکا بود که ناقلان عفونت تب منقوط کوه‌های راکی و تیفوس اپیدمیک را شرح داد. او رئیس «انجمن آسیب‌شناسان و باکتری‌شناسان آمریکا» و «انجمن آسیب‌شناسی تجربی آمریکا» بود. وی مدرک دکترای پزشکی خود را در سال ۱۹۰۳ از دانشکده پزشکی هاروارد دریافت کرد و از شاگردان ویلیام توماس کانسیلمن بود. وی در بیمارستان بریگهام و زنان کار می‌کرد و سال ۱۹۰۹ را در بیمارستان عمومی مونترال و دانشگاه مک‌گیل گذراند. او در سال ۱۹۲۰ با انگل‌شناس کانادایی جان
گذراند. او در سال ۱۹۲۰ با انگل‌شناس کانادایی جان ال. تاد شپش‌های غیر آلوده را به لهستان برد (از بدن خودشان شپش‌ها را تغذیه می‌کردند) تا ثابت کند که شپش‌ها ناقل ریکتزیا پرووازکی هستند، ارگانیسمی که باعث تیفوس اپیدمیک می‌شود. برای این کار او نشان افتخار تولد لهستان (فرمانده) را دریافت کرد. او در سال ۱۹۳۸ عضو آکادمی ملی علوم شد.
لی هه این (؛ زادهٔ ۲۱ آوریل ۲۰۰۸) که بیشتر با نام هه‌این () شناخته می‌شود، خواننده اهل کره جنوبی است. او حرفه موسیقی خود را در سن ۹ سالگی به عنوان عضوی از گروه‌های کودکانه کره جنوبی یو.سو گرل و Play with Me Club آغاز کرد. او بعداً به عنوان عضوی از گروه دخترانه کره جنوبی نیوجینز تشکیل شده توسط ادور در ژوئیه ۲۰۲۲ فعالیتش را آغاز کرد. پشتیبانی‌ها. در ۳۰ دسامبر ۲۰۲۲، لویی ویتون گزارش کرد که سفیر بین‌المللی جدید آنها، جوان‌ترین سفیر این برند در سن ۱۴ سالگی است. او همچنین در هفته مد پاریس به عنوان نمایندهٔ لویی
او همچنین در هفته مد پاریس به عنوان نمایندهٔ لویی ویتون حضور پیدا کرد. در آوریل ۲۰۲۳، او به جوان‌ترین دختر روی جلد مجلهٔ "هارپرز بازار کره" تبدیل شد.
حسین شکوهی سرتیپ ارتش جمهوری اسلامی ایران است، که هم‌اکنون به‌عنوان معاون پژوهشی پژوهشگاه علوم و معارف دفاع مقدس فعالیت می‌کند، همچنین استادیار دانشگاه عالی دفاع ملی است. وی از اوایل دهه ۱۳۸۰ تا سال ۱۳۸۴ فرمانده لشکر ۸۴ پیاده لرستان بود، از ۱۳۸۴ تا ۱۳۸۶ فرماندهی لشکر ۶۴ پیاده ارومیه را برعهده داشت، از ۱۳۸۶ تا ۱۳۸۹ به‌عنوان فرمانده ارشد ارتش در استان‌های فارس و کهگیلویه و بویراحمد فعالیت می‌کرد و در فاصله سال‌های ۱۳۸۹ تا ۱۳۹۶ معاون تربیت و آموزش نیروی زمینی ارتش بود. شکوهی در سال ۱۳۹۶ به ستاد کل نیروهای مسلح
بود. شکوهی در سال ۱۳۹۶ به ستاد کل نیروهای مسلح منتقل شد، از ۱۳۹۶ تا ۱۴۰۰ ریاست اداره آموزش ستاد کل نیروهای مسلح را برعهده داشت و از سال ۱۴۰۰ معاون پژوهشی پژوهشگاه علوم و معارف دفاع مقدس است.
فام نوک هان (; ؛ زادهٔ ۶ اکتبر ۲۰۰۴) که بیشتر با نام هنری هانی () شناخته می‌شود، خواننده و ترانه‌پرداز استرالیایی و ویتنامی ساکن کره جنوبی است. او یکی از اعضای گروه دخترانهٔ اهل کره جنوبی، نیوجینز است که در ژوئیه ۲۰۲۲ توسط ادور تشکیل شد. اوایل زندگی. هانی با نام تولد فام نوک هان در ۶ اکتبر ۲۰۰۴ در ملبورن، استرالیا از والدینی ویتنامی به دنیا آمد. قبل از تولد او، پدر و مادرش به استرالیا مهاجرت کردند، جایی که او تا قبل از نقل مکان به کره جنوبی، در آنجا زندگی می‌کرد. ترانه‌شناسی. اعتبارات ترانه‌سرایی. اعتبارات
ترانه‌شناسی. اعتبارات ترانه‌سرایی. اعتبارات برگرفته از انجمن کپی‌رایت موسیقی کره است، مگر اینکه خلاف آن ذکر شود.
جان لانسِلات تاد (؛ – ) پزشک و انگل‌شناس اهل کانادا بود. وی مدرک دکترای پزشکی خود را در سال ۱۹۰۰ از دانشگاه مک‌گیل گرفت و سپس به انگل‌شناسی و باکتری‌شناسی علاقمند شد و به پژوهش در این زمینه روی آورد. وی پس از گذراندن تحصیلات تکمیلی در «دانشکده پزشکی بیماری‌های گرمسیری در لیورپول» مدتی را با جوزف اِوِرِت داتون در سنگال و گامبیا گذراند و با هم بر روی بیماری مربوط به تریپانوزوم مطالعه کردند. این دو در سال ۱۹۰۳ به دعوت لئوپولد دوم، پادشاه بلژیک به پژوهش بر روی ارتباط تریپانوزوم با بیماری خواب در ایالت آزاد کنگو
تریپانوزوم با بیماری خواب در ایالت آزاد کنگو پرداختند. وی مدتی هم به سیمیان برت ولباک از دانشگاه هاروارد در گامبیا همکاری کرد.
جنگ آبخاز بین سال‌های ۱۹۹۲ تا ۱۹۹۳ درگرفت. در یک طرف، نیروهای دولتی گرجستان بودند و در طرف دیگر، جدایی‌طلبان آبخاز، نیروهای نظامی روسیه، و شبه‌نظامیان قفقاز شمالی. بیشتر مردم گرجی ساکن در آبخازستان در کنار دولت گرجستان می‌جنگیدند، در حالی که ارامنه و روس‌های ساکن آبخازستان از جدایی‌طلبان حمایت می‌کردند. جدایی‌طلبان آبخاز از هزاران جنگجوی قفقاز شمالی و قزاق و همچنین نیروهای نظامی روسیه مستقر در منطقه کمک می‌گرفتند. این جنگ با درگیری‌های داخلی گرجستان و اختلافات بین رئیس‌جمهور برکنار شده و دولت جدید، و همچنین
بین رئیس‌جمهور برکنار شده و دولت جدید، و همچنین با درگیری گرجستان و اوستیای جنوبی از سال ۱۹۸۹، پیچیده‌تر شد. در این جنگ، هر دو طرف درگیر، مرتکب جنایات جنگی و نقض حقوق بشر شدند. اوج این خشونت‌ها پس از تصرف سوخومی، پایتخت آبخازستان، توسط جدایی‌طلبان در ۲۷ سپتامبر ۱۹۹۳ بود. در پی این اتفاق، پاکسازی قومی گسترده‌ای علیه گرجی‌های ساکن آبخازستان صورت گرفت. سازمان ملل در گزارشی اعلام کرد که هر دو طرف درگیر، مرتکب نقض جدی حقوق بشر شده‌اند. در نتیجه این جنگ، حدود ۵۰۰۰ گرجی و ۴۰۰۰ آبخازی کشته یا مفقود شدند و ۲۵۰ هزار
گرجی و ۴۰۰۰ آبخازی کشته یا مفقود شدند و ۲۵۰ هزار گرجی آواره یا پناهنده شدند. این جنگ تأثیر عمیقی بر گرجستان گذاشت و باعث خسارات مالی، انسانی و روحی زیادی شد. آبخازستان نیز به‌شدت آسیب دید و ویران شد. در آبخازستان، این درگیری به عنوان «جنگ میهنی مردم آبخاز» شناخته می‌شود. در نتیجه این جنگ، گرجستان کنترل آبخا را عملاً از دست داد و آبخازستان به عنوان یک قلمرو مستقل دفاکتو (عملاً) تأسیس شد. روابط بین روسیه و آبخازستان در اواخر دهه ۱۹۹۰ بهبود یافت و محاصره اقتصادی آبخاز برداشته شد. همچنین قوانینی تصویب شد که به
آبخاز برداشته شد. همچنین قوانینی تصویب شد که به کشورهای دیگر اجازه می‌داد بخشی از فدراسیون روسیه شوند، که برخی آن را به عنوان پیشنهادی به آبخازستان و دیگر کشورهای به رسمیت شناخته نشده اتحاد جماهیر شوروی سابق تفسیر کردند. جنگ. از اواخر دهه ۱۹۸۰ میلادی، تنش‌ها در جمهوری خودمختار سوسیالیستی شوروی آبخازستان بالا گرفت. در آن زمان، مخالفان گرجی که خواهان استقلال از اتحاد جماهیر شوروی بودند، فعالیت‌های خود را آغاز کردند. روشنفکران آبخازی در سال‌های ۱۹۵۷، ۱۹۶۷، ۱۹۷۸ و ۱۹۸۹ به مقامات شوروی درخواست‌هایی دادند. آن‌ها
و ۱۹۸۹ به مقامات شوروی درخواست‌هایی دادند. آن‌ها می‌خواستند یا یک جمهوری سوسیالیستی مستقل برای آبخازستان تشکیل شود تا در اتحاد جماهیر شوروی باقی بماند، یا اینکه مسکو مستقیماً مدیریت آبخازستان را بر عهده بگیرد. این درخواست‌ها تا اواخر دهه ۱۹۸۰ که اتحاد جماهیر شوروی در آستانه فروپاشی بود، مورد توجه قرار نگرفت. در سال ۱۹۸۹، بیانیه لیخنی در روستایی به همین نام که یک مرکز فرهنگی مهم برای مردم آبخاز بود، منتشر شد. این بیانیه توسط رئیس دانشگاه سوخومی امضا شد. دانشجویان گرجی دانشگاه در اعتراض به این بیانیه،
دانشجویان گرجی دانشگاه در اعتراض به این بیانیه، خواستار ایجاد یک شعبه جداگانه برای دانشجویان گرجی در آبخازستان شدند. دولت با ایجاد یک شعبه از دانشگاه دولتی تفلیس در سوخومی با این درخواست موافقت کرد. با این حال، در ژوئیه ۱۹۸۹، دانشجویان گرجی مورد حمله آبخازی‌ها قرار گرفتند. این حادثه، جنبش ضد شوروی گرجستان را خشمگین کرد و آن‌ها خواسته‌های دانشجویان علیه جدایی آبخازستان را به شعارهای خود اضافه کردند. گروه‌های طرفدار استقلال گرجستان معتقد بودند که دولت شوروی از جدایی‌طلبی آبخازستان برای مقابله با جنبش
شوروی از جدایی‌طلبی آبخازستان برای مقابله با جنبش استقلال‌طلبی گرجستان استفاده می‌کند. در پاسخ به این اعتراضات، نیروهای شوروی به تفلیس اعزام شدند که منجر به فاجعه ۹ آوریل شد. حمله آبخازی‌ها و فاجعه ۹ آوریل در نهایت به اولین درگیری‌های مسلحانه بین آبخازی‌ها و گرجی‌ها در سوخومی در ۱۶ و ۱۷ ژوئیه ۱۹۸۹ منجر شد. این ناآرامی‌های مدنی به سرعت به درگیری‌های نظامی تبدیل شد که طبق گزارش‌های رسمی، ۱۸ کشته و حداقل ۴۴۸ زخمی برجای گذاشت که ۳۰۲ نفر از آن‌ها گرجی بودند. در واکنش به این ناآرامی‌ها، نیروهای وزارت کشور برای
واکنش به این ناآرامی‌ها، نیروهای وزارت کشور برای برقراری نظم اعزام شدند. در ژوئیه ۱۹۹۰، هیچ‌یک از طرفین به اندازه کافی قدرت نداشتند که به زور متوسل شوند؛ بنابراین، خصومت‌ها بین گرجستان و آبخازستان بیشتر در سطح مجالس قانون‌گذاری ادامه یافت و به یک «جنگ قوانین» تبدیل شد. این وضعیت تا اوت ۱۹۹۲ ادامه داشت، تا اینکه درگیری‌های مسلحانه آغاز شد. در تلاش برای حل مسالمت‌آمیز این بحران، زویاد گامساخوردیا، رئیس‌جمهور گرجستان، در مورد اصلاح قانون انتخابات مذاکره کرد. این قانون به آبخازی‌ها، با وجود اینکه تنها ۱۸٪ از
این قانون به آبخازی‌ها، با وجود اینکه تنها ۱۸٪ از جمعیت آبخازستان را تشکیل می‌دادند، نمایندگی بیشتری در شورای عالی محلی آبخازستان می‌داد. (در حالی که گرجی‌ها ۴۵٪ جمعیت را تشکیل می‌دادند). سهمیه‌های قومی قبل از انتخابات ۱۹۹۱ به شورای عالی آبخازستان معرفی شدند، اما ترکیب شورا به درستی نشان‌دهنده ترکیب قومی جمعیت نبود. در دسامبر ۱۹۹۰، ولادیسلاو آردزینبا، رهبر کاریزماتیک آبخازی‌ها، به عنوان رئیس شورای عالی آبخازستان تأیید شد. گرجی‌ها معتقد بودند که آردزینبا در تحریک خشونت‌های ژوئیه ۱۹۸۹ نقش داشته است، اما
در تحریک خشونت‌های ژوئیه ۱۹۸۹ نقش داشته است، اما انتصاب او نتوانست جلوی جدایی‌طلبی را بگیرد. آردزینبا از حمایت تندروهای طرفدار شوروی در مسکو برخوردار بود. در ژانویه ۱۹۹۲، یک کودتای نظامی در تفلیس، رئیس‌جمهور گرجستان را سرنگون کرد و ادوارد شواردنادزه، رهبر سابق گرجستان شوروی، به عنوان رئیس شورای دولتی گرجستان، یک نهاد حاکم موقت، انتخاب شد. این اتفاق به جنگ داخلی در گرجستان منجر شد و رهبران جدایی‌طلب آبخاز را تشویق کرد تا اقدامات جسورانه‌تری علیه رهبری گرجستان انجام دهند. در سال ۱۹۹۲، آردزینبا گارد ملی
انجام دهند. در سال ۱۹۹۲، آردزینبا گارد ملی آبخازیا را تشکیل داد که تنها از آبخازی‌ها تشکیل شده بود. او همچنین شروع به جایگزینی مقامات گرجی با آبخازی‌ها کرد. در ژوئن ۱۹۹۲، او وزیر کشور گرجی را برکنار و یک آبخازی را جایگزین او کرد. این اقدام باعث شد نمایندگان گرجی در شورای عالی آبخازستان جلسات را تحریم کنند. وزیر کشور گرجستان تصمیم آردزینبا را لغو کرد، اما آردزینبا از اطاعت خودداری کرد و گارد ملی آبخازیا به ساختمان وزارت کشور حمله کرد و وزیر گرجی را با زور از دفترش خارج کرد. رهبری گرجستان در تفلیس که خود
از دفترش خارج کرد. رهبری گرجستان در تفلیس که خود درگیر جنگ داخلی بود، نتوانست به اقدامات جدایی‌طلبانه آبخازی‌ها که مورد حمایت روسیه بودند، پاسخ مناسبی بدهد. این اقدامات مورد حمایت اکثریت مردم آبخازستان، به ویژه گرجی‌ها (۴۶٪ از جمعیت) نبود. در نهایت، شورای عالی آبخازستان در ۲۳ ژوئیه ۱۹۹۲ به‌طور یکجانبه استقلال خود را از گرجستان اعلام کرد. این تصمیم غیرقانونی بود و بدون حد نصاب لازم به تصویب رسید، زیرا نمایندگان گرجی جلسه را تحریم کرده بودند. هیچ کشوری در جهان استقلال آبخازستان را به رسمیت نشناخت. در ۲۵