payamvha/North_RAG huggingface dataset:
۲۰۱۵ به رسمیت شناخت. هر دو کشور عضو کامل سازمان همکاری اقتصادی دریای سیاه و شورای اروپا هستند. تاریخچه. ارمنی‌ها و یونانی‌ها هر دو به عنوان تمدن‌های باستانی قرن‌ها با هم زندگی می‌کردند. اسناد باستانی مورخان یونانی وجود دارد که ریشه‌های ارمنی‌ها را نشان می‌دهد. اولین اشاره به ارمنستان توسط مورخ یونانی هکاتائوس اهل میلتوس در سال ۵۲۵ قبل از میلاد ثبت شده است. بر اساس فرضیه ای که توسط زبان شناسان در قرن بیستم ارائه شد، زبان ارمنی و یونانی اجداد مشترکی دارند. این امر منجر به پیشنهاد یک زبان یونانی-ارمنی شده است
امر منجر به پیشنهاد یک زبان یونانی-ارمنی شده است که پس از تاریخ گذاری زبان نیاهندواروپایی است. هرودوت باور دارد که ارمنی‌ها از نوادگان فریگی‌ها هستند. افلاطون فیلسوف یونان باستان، در ابتدا متوجه شباهت‌های بین زبان‌های یونانی و زبان فریجی شده بود. علاوه بر این استرابون تاریخ‌نگار و جغرافی‌دان یونانی نوشته است که وطن اجدادی ارمنی‌ها یا طبقه حاکمه آنها، قبل از مهاجرت آنها به آسیای صغیر، دره ای در تسالی بوده است که نام آنها به این نام خوانده شده است. زنجیره ای از اشارات باستانی رابطه نزدیک بین دو قوم را نشان
از اشارات باستانی رابطه نزدیک بین دو قوم را نشان می‌دهد. پس از نابودی امپراتوری سلوکی، دولت یونانی هلنیستی جانشین امپراتوری کوتاه مدت اسکندر مقدونی، دولت ارمنی هلنیستی در سال ۱۹۰ قبل از میلاد تأسیس شد. علیرغم این واقعیت که بازی‌های المپیک باستان یک رقابت کاملاً یونانی بود، پس از قرن اول پس از میلاد بسیاری از ارمنی‌ها موفق شدند در آن شرکت کنند. اولین المپیک ارمنی در بازی‌های المپیک باستان تیریداتوس سوم بود. گفته می‌شود که زبان ارمنی از یونان باستان تأثیر گرفته است، اما هر دو زبان در طول زمان به‌طور متفاوتی
است، اما هر دو زبان در طول زمان به‌طور متفاوتی توسعه یافته‌اند. الفبای ارمنی (که در سال ۴۰۵ ایجاد شد)، که از چپ به راست نوشته می‌شود و مانند دیگر خط‌های حوزه مدیترانه یا خاورمیانه از راست به چپ نوشته نمی‌شود، شباهت یونانی خاصی دارد. دوران معاصر. روابط سیاسی. یونان یکی از اولین کشورهایی بود که استقلال ارمنستان را در ۲۱ سپتامبر ۱۹۹۱ به رسمیت شناخت. هر دو کشور در پایتخت‌های خود سفارت دارند. همچنین یونان یکی از کشورهایی است که نسل‌کشی ارمنی‌ها را به رسمیت شناخته و از معدود کشورهایی است که انکار نسل‌کشی را جرم
و از معدود کشورهایی است که انکار نسل‌کشی را جرم انگاری کرده است. از زمان اعلام استقلال در ارمنستان، دو کشور در چارچوب سازمان‌های بین‌المللی (سازمان ملل متحد، سازمان امنیت و همکاری اروپا، شورای اروپا، سازمان همکاری اقتصادی دریای سیاه) شریک بوده و یونان به‌طور قاطع از برنامه‌های اجتماعی که هدفشان توسعه بیشتر روابط بین اتحادیه اروپا و ارمنستان است، حمایت می‌کند. بازدیدهای مستمر از بالاترین سطح نشان داده است که هر دو کشور خواهان ادامه ارتقای سطح دوستی و همکاری هستند. رئیس‌جمهور ارمنستان لوون تر پتروسیان در سال
رئیس‌جمهور ارمنستان لوون تر پتروسیان در سال ۱۹۹۶ از یونان بازدید کرد، رئیس‌جمهور یونان کنستانتینوس استفانوپولوس در سال ۱۹۹۹ از ارمنستان بازدید کرد، رئیس‌جمهور ارمنستان رابرت کوچاریان از یونان در سال‌های ۲۰۰۰ و ۲۰۰۵ بازدید کرد. علاوه بر این، سرژ سرکیسیان رئیس‌جمهور ارمنستان در سال ۲۰۱۱ از یونان بازدید کرد و در سال ۲۰۱۴ ارمنستان از کارولوس پاپولیاس رئیس‌جمهور یونان در ایروان استقبال کرد. در طول همه‌گیری کووید-۱۹، یونان ۳۵۰۰۰ واکسن به ارمنستان اهدا کرد. نظامی. یونان پس از روسیه یکی از شرکای نظامی اصلی
نظامی. یونان پس از روسیه یکی از شرکای نظامی اصلی ارمنستان است. افسران ارمنی در آکادمی‌های نظامی یونان آموزش می‌بینند و کمک‌های فنی مختلف توسط یونان ارائه می‌شود. از سال ۲۰۰۳، یک جوخه ارمنی به عنوان بخشی از گردان یونانی KFOR در کوزوو مستقر شده است. در سال ۲۰۱۱، سرهنگ سامول رامازیان، وابسته نظامی ارمنستان در یونان و قبرس، گفت که همکاری نظامی ارمنستان و یونان به‌طور پیوسته در حال توسعه است.
روابط ارمنستان و مجارستان () روابط دوجانبه ارمنستان و مجارستان است. ارمنستان از طریق سفارت خود در وین، اتریش، و کنسولگری افتخاری در بوداپست، مجارستان در این کشور نمایندگی دارد. مجارستان از طریق سفارت خود در تفلیس گرجستان و کنسولگری افتخاری در ایروان ارمنستان در ارمنستان نمایندگی دارد. هر دو کشور عضو شورای اروپا هستند.
روابط دوجانبه بین ایتالیا و ارمنستان وجود دارد. ایتالیا در ایروان سفارت دارد و ارمنستان در رم سفارت دارد. هر دو کشور عضو کامل شورای اروپا و سازمان امنیت و همکاری اروپا هستند. تاریخچه. ارمنستان و ایتالیا از دوران باستان، زمانی که تمدن اتروسک به دنبال تجارت با ارمنی‌ها در پادشاهی اورارتو بود، روابط دیرینه ای دارند. این رابطه بعدها زمانی که امپراتوری روم شروع به گسترش کرد افزایش یافت و ارمنستان به یکی از استان‌های این امپراتوری تبدیل شد. در حالی که ارمنی‌ها به دنبال مبارزه و مستقل ماندن از سلطه روم بودند،
به دنبال مبارزه و مستقل ماندن از سلطه روم بودند، مبادلات فرهنگی بین آنها افزایش یافت و با اشتراکات بیشتر تقویت شد و در نهایت روابط بین روم و ارمنستان را غنی کرد. ارمنستان و ایتالیا هر دو ملت مسیحی دارند و دارای تمایز قابل توجهی هستند که رابطه آنها را منحصر به فرد می‌کند. ارمنستان اولین ملت مسیحی روی زمین بود، در حالی که ایتالیا خانه واتیکان، مقدس‌ترین مکان مسیحیت پس از اورشلیم است. بنابراین، روابط ارمنستان و ایتالیا با پیوندهای باستانی و پیوند مسیحیت حتی به امروز گره خورده است. ارمنی‌ها و ایتالیایی‌ها نیز
امروز گره خورده است. ارمنی‌ها و ایتالیایی‌ها نیز در شبه‌جزیره کریمه با هم در ارتباط بودند، زیرا جمهوری جنوا مستعمره‌هایی در آنجا به دست آورد که جمعیت قابل توجهی ارمنی داشت. شهر اصلی فئودوسیا یک مستعمره ایتالیا با اکثریت ارمنی بود (۶۶٪ تا سال 1475) که حاکمیت لهستان را از ۱۴۶۲ به رسمیت شناخت. نسل‌کشی ارمنی‌ها. پادشاهی ایتالیا در سال ۱۹۱۵ به جنگ جهانی اول پیوست و یکی از اولین کشورهایی بود که نسل‌کشی ارمنی‌ها توسط امپراتوری عثمانی را محکوم کرد. نماینده ایتالیا جاکومو گورینی آشکارا جنایات عثمانی‌ها را محکوم
جاکومو گورینی آشکارا جنایات عثمانی‌ها را محکوم کرده بود. به دلیل تلاش برای جلوگیری از نسل‌کشی و حمایت‌های بعدی او از مبارزات ارمنی‌ها، در ارمنستان مورد تجلیل قرار گرفت. ایتالیا در سال ۲۰۰۰ نسل‌کشی ارامنه را به رسمیت شناخت و علناً کسانی را که چنین جنایاتی را انکار می‌کردند مجازات کرد. این موضوع در سال ۲۰۱۹، زمانی که اتاق نمایندگان ایتالیا ابتکاری را اتخاذ کرد که از دولت ایتالیا خواسته بود نسل‌کشی ارامنه را به رسمیت بشناسد و به موضوع جنبه بین‌المللی بدهد، تقویت شد. تجارت. گردش مالی ارمنستان با ایتالیا در حال
شد. تجارت. گردش مالی ارمنستان با ایتالیا در حال افزایش است. در سال ۲۰۱۸ این رقم شامل ۲۳۲٫۴۸ میلیون دلار آمریکا بود که نسبت به سال ۲۰۱۷ (۲۰۱٫۳ میلیون دلار) ۱۵٫۵ درصد افزایش داشت. صادرات ارمنستان به ایتالیا ۴۹٫۸۸ میلیون دلار آمریکا بوده که افزایش ۱۵٫۲ درصدی نسبت به سال ۲۰۱۷ (۴۳٫۲۸ میلیون دلار آمریکا) بوده است. ارتباط ژنتیکی. در سال ۲۰۱۴، یک پژوهش نشان داد که ارمنی‌ها یک چهارم ارتباط ژنتیکی با ایتالیایی‌ها دارند. دوران کنونی. بلافاصله پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، ایتالیا یکی از اولین کشورهایی بود که
شوروی، ایتالیا یکی از اولین کشورهایی بود که استقلال ارمنستان را به رسمیت شناخت. زمانی که جنگ اول قره باغ آغاز شد، ایتالیا به عنوان اولین رئیس گروه مینسک سازمان امنیت و همکاری اروپا برای حل و فصل مسالمت آمیز درگیری قره‌باغ کوهستانی قابل توجه است. رئیس‌جمهور کارلو آدزلیو چیامپی در سال ۲۰۰۵ یادآور شد که تلاش‌های گروه مینسک سازمان امنیت و همکاری اروپا هنوز نتیجه ای نداشته است و اظهار داشت که تمام تلاش خود را برای تقویت فعالیت گروه مینسک به کار خواهد گرفت.
روابط ارمنستان و لهستان () روابط دوجانبه بین ارمنستان و لهستان است. هر دو ملت به دلیل مبادلات فرهنگی و تجارت قرن‌ها از روابط دوستانه تاریخی برخوردارند. هر دو کشور عضو کامل سازمان امنیت و همکاری اروپا، شورای اروپا، سازمان تجارت جهانی و سازمان ملل هستند. پیشینه. تماس‌های تاریخی بین ارمنی‌ها و لهستانی‌ها به قرون وسطی برمی گردد. از قرن چهاردهم، ارمنی‌ها در پادشاهی لهستان مستقر شدند و جامعه ارمنی-لهستانی از نظر تاریخی مهم را تشکیل دادند. چندین جامعه لهستانی-ارمنی پر تأثیر به ویژه در جنوب شرقی لهستان سابق وجود
پر تأثیر به ویژه در جنوب شرقی لهستان سابق وجود داشت، که بزرگ‌ترین آنها در لویو، کامیانتس-پودیلسکی و به‌طور خلاصه در فئودوسیا، و شامل ایوانو-فرانکیفسک، Jazłowiec، بوچاچ، زاموشچ و کوتی بودند. هنوز هم در لهستان و هم در قلمروهای شرقی سابق لهستان، بقایای بسیاری از جامعه ارمنی را می‌توان یافت. شناخته‌شده‌ترین مکان‌ها شامل کلیسای جامع ارمنی لووو (لووو کنونی) و خانه‌های ارمنی دوره رنسانس در زاموسچ است. بازرگانان لهستانی از قرن شانزدهم از ارمنستان دیدن کردند. در قرن هفدهم، پادشاه لهستان ژان سوم سوبیسکی قصد داشت
قرن هفدهم، پادشاه لهستان ژان سوم سوبیسکی قصد داشت ارمنستان را از سلطه عثمانی آزاد کند، اما مرگ او این نقشه‌ها را خنثی کرد. گروهی از ارمنی‌ها لهستان در نبرد آزادی‌بخش سیونیک علیه حکومت عثمانی در ارمنستان در دهه ۱۷۲۰ شرکت کردند. پس از تقسیم لهستان که توسط اتریش، پروس و روسیه در ۱۷۷۲–۱۷۹۵ انجام شد، و الحاق ارمنستان شرقی به روسیه در سال ۱۸۲۸، بسیاری از لهستانی‌ها یا به عنوان زندانی سیاسی از بخش روسی لهستان به سرزمین‌های تحت کنترل روسیه در ارمنستان روسیه تبعید شدند یا پس از اعزام به ارتش روسیه به آنجا فرستاده
شدند یا پس از اعزام به ارتش روسیه به آنجا فرستاده شدند. در اواخر قرن ۱۹ و اوایل قرن ۲۰، حدود ۵۰۰۰ لهستانی در ارمنستان زندگی می‌کردند. جوامع لهستانی قابل توجهی در شهرهای ایروان، گیومری، قارص و اردهان وجود داشتند. یوزف پومیانکوفسکی، مارشال لهستانی ارتش اتریش (و بعداً ژنرال لهستانی پس از احیای لهستان مستقل)، یکی از نخستین شخصیت‌هایی بود که نیت ترکان جوان برای نسل‌کشی ارمنی‌ها را کشف کرد و نسل‌کشی ارمنی‌ها به شدت توسط خود یوزف محکوم شد. این کشتار غم‌انگیز بود که وکیل لهستانی، رافائل لمکین، در سال ۱۹۴۳ واژه
که وکیل لهستانی، رافائل لمکین، در سال ۱۹۴۳ واژه «نسل‌کشی» را برای ان به کار برد. قبل از نسل‌کشی، ارمنی‌ها توسط جمعیت لهستان به خوبی مورد پذیرش قرار داشتند، و چندین چهره مشهور لهستانی به‌ویژه شاعران یولیوش سواتسکی و زبیگنیف هربرت ریشه ارمنی دارند. دوران کنونی. لهستان نسل‌کشی ارمنی‌ها را به رسمیت شناخته است. در اوج جنگ سرد، هر دو کشور کشورهای کمونیستی تحت سلطه شوروی به عنوان جمهوری خلق لهستان و اتحاد جماهیر شوروی ارمنستان بودند. پس از بازگرداندن استقلال، قراردادهای متعددی از جمله قرارداد همکاری فرهنگی در سال
متعددی از جمله قرارداد همکاری فرهنگی در سال ۲۰۰۰، موافقت نامه همکاری دفاعی در سال ۲۰۰۴، و موافقت نامه همکاری اقتصادی در سال ۲۰۱۰ بین دو کشور به امضا رسید. شرکت‌های لهستانی مانند لوباوا SA نیز با دولت ارمنستان همکاری می‌کنند. لوباوا-ارمنستان و وزارت دفاع ارمنستان موفق به راه‌اندازی یک شرکت صنعتی نظامی شدند که قادر به تأمین جلیقه‌های ضد گلوله، کلاه‌خود، فریبنده‌های خودرو و چادرها برای نیروهای مسلح ارمنستان است و درهای ورود شرکت‌های لهستانی به بازارهای اوراسیا را باز می‌کند. عمده واردات ارمنستان از لهستان
را باز می‌کند. عمده واردات ارمنستان از لهستان گیلاس است. لهستان و لهستانی‌ها در ارمنستان به‌طور مثبت مورد توجه قرار می‌گیرند، که عمدتاً به دلیل روابط تاریخی نزدیک بین دو کشور است. تجلیل از رامیل صفرف، که پرسنل نظامی ارمنی گورگن مارگاریان را به قتل رساند، در لهستان مورد انتقاد قرار گرفت و لهستان نیز نسبت به مجارستان، متحد سنتی دیرینه لهستان، برای آزادی رامیل صفروف ملاحظاتی داشت. در سال ۲۰۱۷، مجلس سنای لهستان قطعنامه ای را برای بزرگداشت ۶۵۰ سالگرد تأسیس جامعه لهستانی-ارمنی تصویب کرد و از کمک آن به فرهنگ و
لهستانی-ارمنی تصویب کرد و از کمک آن به فرهنگ و تاریخ لهستان قدردانی کرد. بین سال‌های ۲۰۱۸ تا ۲۰۲۳، چلیپاسنگ به یاد دوستی ارمنی-لهستانی در زاموشچ، شچچینک و زابژه در لهستان رونمایی شد. در سال ۲۰۲۱، یک چلیپاسنگ به یاد دوستی ارمنی-لهستانی و پاپ ژان پل دوم در ایروان رونمایی شد. در ژوئن ۲۰۲۰، لهستان پس از شیوع بیماری همه گیر کووید-۱۹ در ارمنستان، اقلام پزشکی مانند ماسک صورت، محافظ صورت و ضدعفونی کننده دست و صورت را به ارمنستان اهدا کرد. در ژوئن ۲۰۲۱، لهستان برای کمک به مبارزه با بیماری همه گیر، تجهیزات پزشکی به
کمک به مبارزه با بیماری همه گیر، تجهیزات پزشکی به ارمنستان اهدا کرد، و در نوامبر ۲۰۲۱، لهستان بیش از ۲۰۰۰۰۰ واکسن کووید-۱۹ را به ارمنستان اهدا کرد. نسل‌کشی ارمنی‌ها. در سال ۲۰۰۵، لهستان رسماً نسل‌کشی ارمنی‌ها را به رسمیت شناخت. مناقشه قره باغ کوهستانی. لهستان از جانبداری خودداری کرده و در عوض از ارمنستان و آذربایجان خواسته است تا راه حل این مشکل را بیابند. پس از جنگ دوم قره‌باغ در سال ۲۰۲۰، ارمنی‌ها لهستان در تظاهراتی در ورشو از آندری دودا، از رئیس‌جمهور لهستان خواستند که موضع محکم تری علیه ترکیه و
لهستان خواستند که موضع محکم تری علیه ترکیه و آذربایجان بگیرد. در آوریل ۲۰۲۱، لهستان ۳ تن کمک‌های بشردوستانه برای شهروندان آواره آرتساخ مقیم ارمنستان به ارمنستان ارسال کرد. نمایندگی‌ها. ارمنستان در ورشو سفارت دارد و لهستان در ایروان سفارت دارد.
رباتیک تطبیق‌پذیر یا رباتیک انطباق‌پذیر به زمینه‌ای از رباتیک اشاره دارد که بر ایجاد سیستم‌های رباتیک متمرکز است که قادر به تنظیم اجزای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری خود برای انجام طیف وسیعی از وظایف و سازگاری با محیط‌های مختلف باشند. این فناوری در دهه ۱۹۶۰ وارد حوزه صنعتی شد. از آن زمان، نیاز به ساخت ربات‌هایی با اشکال جدید عمل‌گرایی، سازگاری، حسگری و ادراک، و حتی توانایی یادگیری باعث پیشرفت این حوزه از رباتیک شده است. تحولات قابل توجهی مانند ربات PUMA، تحقیق در زمینه دستکاری، رباتیک نرم، رباتیک کلونی، هوش
در زمینه دستکاری، رباتیک نرم، رباتیک کلونی، هوش مصنوعی، ربات‌های همکار، رویکردهای الهام‌گرفته از طبیعت و تحقیقات جاری، این زمینه را به طرز قابل توجهی پیشرفت داده‌اند. ربات‌های قابل انطباق معمولاً با کیت توسعه خود مرتبط هستند که معمولاً برای ایجاد ربات‌های خودران متحرک استفاده می‌شود. در برخی موارد، یک کیت قابل انطباق همچنان کارآمد خواهد بود حتی اگر برخی از اجزا خراب شوند. سیستم‌های رباتیک قابل انطباق به‌طور مؤثری با استفاده از تکنیک‌هایی مانند طراحی ماژولار، یادگیری ماشین و بازخورد حسگر به محیط خود سازگار
یادگیری ماشین و بازخورد حسگر به محیط خود سازگار می‌شوند. به‌این‌ترتیب، آن‌ها صنایع مختلف را متحول کرده و قادر به حل چالش‌های دنیای واقعی در زمینه‌های پزشکی، صنعتی، فضائی و آزمایشگاهی هستند. با این حال، هنوز چالش‌های زیادی برای غلبه بر آن‌ها وجود دارد که فرصت‌های رشد در این حوزه را فراهم می‌کند. مفاهیم بنیادین. یک ربات انطباق‌پذیر، ویژگی‌هایی دارد که آن را از ربات‌هایی که صرف‌نظر از عوامل خارجی، وظیفه خود را انجام می‌دهند، متمایز می‌کند. چهار مفهوم که ربات‌های انطباق‌پذیر از آن‌ها برای ایجاد این تمایز
انطباق‌پذیر از آن‌ها برای ایجاد این تمایز استفاده می‌کنند عبارتند از: انطباق‌پذیری، حس و ادراک، یادگیری و هوش، و عمل‌گری. انطباق‌پذیری. ربات را می‌توان زمانی تطبیق‌پذیر تعریف کرد که دارای قابلیت‌هایی مانند ایمنی ذاتی و عملکرد بدون نقص، توانایی یادگیری و ظرفیت انجام وظایفی باشد که ربات‌های سنتی قادر به انجام آن‌ها نیستند. این قابلیت‌ها می‌توانند از طریق فناوری کنترل نیرو، هوش سلسله‌مراتبی و سایر رویکردهای نوآورانه به دست آیند. اختراع جان آدلر در سال ۱۹۹۴، سایبرنایف، یک سیستم جراحی رباتیک است که قادر به
سایبرنایف، یک سیستم جراحی رباتیک است که قادر به استفاده از دقت فوق‌العاده در اقدامات پزشکی است و چنین تطبیق‌پذیری‌هایی را نشان می‌دهد. ادراک و حس‌گری. اطلاعات محیطی جمع‌آوری شده از طریق محیط‌های جانبی به صورت هوشمندانه در سیستم‌های تطبیق‌پذیر پردازش می‌شوند. سیستم‌های هوش مصنوعی می‌توانند این داده‌ها را پردازش کرده و بر اساس آن اصول اولیه وظایف را تنظیم کنند که به اقدام تطبیقی منجر می‌شود. در سال ۲۰۰۱، “Canadarm 2” به ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS) پرتاب شد و نقش کلیدی در نگهداری ایستگاه با استفاده از
شد و نقش کلیدی در نگهداری ایستگاه با استفاده از داده‌های محیط‌های جانبی برای تطبیق ایستگاه با تغییرات محیطی درون آن داشت. یادگیری و هوش. هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و یادگیری عمیق به سیستم‌ها این امکان را می‌دهند که دربارهٔ جهان اطراف خود بیاموزند و در اجرای وظایف خود به‌طور تدریجی هوشمندتر شوند. در سال ۱۹۹۷ ربات “ Sojourner” به مریخ پرتاب شد که دارای یک رایانه داخلی بود و این امکان را داشت تا با وقایع و موانع پیش‌بینی‌نشده حتی با داده‌های کم سازگار شود. این رویکرد پیش‌زمینه‌ای برای اضافه کردن هوش مصنوعی در
رویکرد پیش‌زمینه‌ای برای اضافه کردن هوش مصنوعی در سیستم‌های تطبیق‌پذیر بود. در اواخر همان سال، رایانه “ Deep Blue” شرکت IBM توانست گری کاسپاروف را در بازی شطرنج شکست دهد، که نشانی سرآغاز از توانایی برنامه‌ریزی و واکنش هوش مصنوعی در ربات‌ها بود. عملیات فعال‌سازی. این عملیات در سیستم‌های رباتیک به ربات اجازه می‌دهد تا حرکت کند. عملگرهای قابل تنظیم معمولاً در پاسخ به تغییرات محیطی عمل می‌کنند، مانند تغییرات دما که می‌تواند شکل عملگر را تغییر دهد و به این ترتیب عملکرد آن را دستخوش تغییر کند. عملیات خودکفا
عملکرد آن را دستخوش تغییر کند. عملیات خودکفا (بدون اتصال به منبع تغذیه) قابل دستیابی است، به‌ویژه در رباتیک نرم، جایی که محرک‌های خارجی می‌توانند شکل یک عملگر را تغییر دهند و انرژی مکانیکی تولید کنند. در سال ۱۹۸۹، رودنی بروکس رباتی به نام Ghengis را طراحی کرد، که رباتی شش‌پای است و قادر به عبور از زمین‌های دشوار است. مدل شش‌پای Ghengis از شش عملگر برای حرکت استفاده می‌کند و همچنان با مدل‌های مدرن شش‌پای مانند Rhex بارز باقی مانده است. نرم‌افزار. این کیت‌ها با یک پلتفرم نرم‌افزاری باز ارایه می‌شوند که برای
با یک پلتفرم نرم‌افزاری باز ارایه می‌شوند که برای مجموعه‌ای از عملکردهای رایج رباتیک طراحی شده است. همچنین این کیت‌ها شامل سخت‌افزارهای رایج رباتیک (مانند سنسورهای مادون قرمز، موتورها، میکروفن و دوربین ویدئویی) هستند که به‌راحتی با نرم‌افزار ارتباط برقرار می‌کنند و قابلیت‌های ربات را افزایش می‌دهند. فرایند اصلاح یک ربات به منظور دستیابی به قابلیت‌های متنوعی همچون همکاری می‌تواند شامل انتخاب یک ماژول، تعویض ماژول‌ها، برنامه‌ریزی ربات از طریق نرم‌افزار و اجرای دستورات باشد. انواع. ربات‌های نرم. رباتیک با
دستورات باشد. انواع. ربات‌های نرم. رباتیک با گیره‌های نرم یک حوزه نوظهور در صحنه رباتیک قابل‌انعطاف است که بر اساس تله‌فونی ونیسی طراحی شده است. دو سطح رباتیک نرم ماژول‌های گیره‌زنی و پیچش را فراهم می‌آورند. این فناوری در محیط‌های مختلف مورد آزمایش قرار گرفته است تا تأثیر اشیاء مختلف، خطاهای موقعیت اشیاء و نصب سطوح رباتیک نرم بر ظرفیت گیره‌زنی را تعیین کند. عملگرهای بی‌سیم، به‌ویژه در ربات‌های نرم با پلیمرهای کریستال مایع، قابل‌دست‌یابی هستند؛ این پلیمرها نوعی از مواد پاسخ‌دهنده به تحریک هستند که دارای اثر
از مواد پاسخ‌دهنده به تحریک هستند که دارای اثر حافظه شکل دوطرفه می‌باشند. این قابلیت به پلیمرهای کریستال مایع اجازه می‌دهد تا با تغییر شکل در پاسخ به تحریکات خارجی، انرژی مکانیکی تولید کنند و بدین ترتیب، عملگرهای بی‌سیم امکان‌پذیر می‌شوند. ربات‌های مدولار. ربات‌هایی که برای محیط‌های بیرونی طراحی شده‌اند و به تغییرات چشم‌انداز و موانع سازگار می‌شوند. این ربات‌ها به‌صورت زنجیره‌ای از ماژول‌های مستقل با مفاصل لولایی ساده ساخته شده‌اند که به ربات‌های مدولار این امکان را می‌دهد تا به اشکال مختلف تغییر شکل دهند
امکان را می‌دهد تا به اشکال مختلف تغییر شکل دهند و بر روی زمین‌ها حرکت کنند. برخی از این اشکال شامل پیکربندی‌هایی مانند عنکبوتی، مارپیچی و حلقه‌ای هستند. رباتیک تجمعی. رشته‌ای از رباتیک که از هوش تجمعی برای گروه‌های ربات‌های ساده و همگن استفاده می‌کند. ربات‌های تجمعی از الگوریتم‌هایی پیروی می‌کنند که معمولاً به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند تا رفتار حیوانات واقعی را تقلید کرده و حرکات خود را به‌عنوان پاسخ به محرک‌های محیطی تعیین کنند. ربات‌های بیوهیبریدی. رباتیک بیوهیبریدی از بافت‌ها یا سلول‌های زنده برای ارائه
بیوهیبریدی از بافت‌ها یا سلول‌های زنده برای ارائه قابلیت‌هایی به ماشین‌ها استفاده می‌کند که دستیابی به آن‌ها به‌صورت دیگر دشوار است. به عنوان مثال، سلول‌های عضلانی برای امکان حرکت بعضی از ربات‌های بیوهیبریدی به کار رفته‌اند. رباتیک تجمعی در برخی موارد با رباتیک بیوهیبریدی ترکیب می‌شود، به‌ویژه در زمینه پزشکی. ربات‌های ترکیبی حشره و ماشین، که به عنوان حشرات سایبورگ یا بیوبات‌های حشره نیز شناخته می‌شوند، ادغام یک حشره زنده و یک سیستم کنترل مصنوعی هستند که با بدن آن ترکیب شده‌اند تا حرکات یا رفتارهای آن را
بدن آن ترکیب شده‌اند تا حرکات یا رفتارهای آن را کنترل کنند. برنامه‌های کاربردی. رباتیک‌های تطبیق‌پذیر دارای قابلیت‌هایی هستند که آنها را در بسیاری از زمینه‌ها شامل زمینه‌های پزشکی، صنعتی و آزمایشگاهی کاربردی کرده است. یادگیری از طریق نمایش راهبردی برای انتقال مهارت‌های حرکتی انسان به ربات‌ها است. هدف اصلی شناسایی عناصر حرکتی مهم، یعنی حرکت‌های معنی‌داری که انسان‌ها انجام می‌دهند، از طریق نمایش و بازسازی این حرکات برای تطبیق ربات با آن حرکت‌ها است. مشکلاتی در زمینه تطبیق مهارت‌های آموخته‌شده از طریق نمایش
در زمینه تطبیق مهارت‌های آموخته‌شده از طریق نمایش به محیط‌های جدید (تغییری نسبت به سناریویی که در آن ربات آموزش اولیه دیده) وجود داشته است. این مشکلات با استفاده از یک مدل یادگیری مبتنی بر سیستم دینامیکی غیرخطی که مسیرها را به صورت عناصر حرکتی دینامیکی رمزگذاری می‌کند، مورد بررسی قرار گرفته است. این عناصر حرکتی دینامیکی مشابه همان عناصر حرکتی هستند، اما به شکل حرکات معنی‌داری هستند که توسط معادله ریاضی نشان داده می‌شوند؛ متغیرهای معادله با تغییر محیط تغییر می‌کنند و در نتیجه حرکت اجراشده تغییر می‌کند.
می‌کنند و در نتیجه حرکت اجراشده تغییر می‌کند. مسیرهای ضبط‌شده از طریق این سیستم‌ها ثابت کرده‌اند که در طیف وسیعی از محیط‌ها قابل استفاده هستند و ربات‌ها را در حوزه‌های کاری خود موثرتر می‌سازند. یادگیری از طریق نمایش باعث پیشرفت کاربرد رباتیک در زمینه‌هایی شده است که دقت در آنها ضروری است، مانند محیط‌های جراحی. در حوزه پزشکی، فناوری رباتیک کمک‌کننده هوشمند (SAR) بر استفاده از داده‌های حسی دریافت‌شده از دستگاه‌های پوشیدنی متمرکز است تا وضعیت کاربر را درک کند. اطلاعات جمع‌آوری‌شده به ماشین این امکان را می‌دهد
اطلاعات جمع‌آوری‌شده به ماشین این امکان را می‌دهد که نظارت، انگیزش و راهنمایی شخصی‌سازی‌شده‌ای برای توانبخشی فراهم کند. تعامل شهودی فیزیکی انسان و ربات (HRI) و رابط‌های بین انسان و ربات، قابلیت‌هایی مانند ضبط حرکات یک جراح برای استنباط قصد او، تعیین پارامترهای مکانیکی بافت انسانی و استفاده از دیگر داده‌های حسی در سناریوهای پزشکی را فراهم می‌کند. رباتیک‌های بیوهیبرید نیز دارای کاربردهای پزشکی هستند که از اجزای زیست‌تخریب‌پذیر استفاده می‌کنند تا ربات‌ها به‌طور ایمن درون بدن انسان کار کنند. هوش مصنوعی،
به‌طور ایمن درون بدن انسان کار کنند. هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، و یادگیری عمیق پیشرفت‌هایی در رباتیک تطبیق‌پذیر، مانند ناوبری خودکار، تشخیص و دست‌کاری اشیاء، پردازش زبان طبیعی، و نگهداری پیش‌بینانه را امکان‌پذیر ساخته‌اند. این فناوری‌ها در توسعه ربات‌های همکار (cobots) بسیار مؤثر بوده‌اند؛ ربات‌هایی که توانایی کار در کنار انسان‌ها و تطبیق با محیط‌های در حال تغییر را دارند. در حوزه صنعتی، هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، و یادگیری عمیق می‌توانند برای انجام بررسی‌های کنترل کیفیت بر روی محصولات تولیدی، شناسایی عیوب
کنترل کیفیت بر روی محصولات تولیدی، شناسایی عیوب در محصولات، و هشدار به تیم‌های تولید جهت اعمال تغییرات لازم به صورت بلادرنگ مورد استفاده قرار گیرند. چالش‌ها و محدودیت‌ها. سیستم‌هایی که شامل همکاری فیزیکی بین انسان‌ها و ربات‌ها هستند، به دلیل عدم قطعیت‌های انسانی، طراحی بهینه آن‌ها دشوار است. انسان‌ها به‌طور مداوم نیروی حرکات خود را تحت تأثیر عواملی همچون احساسات، فرآیندهای زیستی و دیگر عوامل خارجی که برای ربات ناشناخته هستند، تغییر می‌دهند. این موضوع می‌تواند جمع‌آوری داده‌های حسی را برای تطابق موفق در
جمع‌آوری داده‌های حسی را برای تطابق موفق در ربات‌ها دشوار کند. همچنین، نیازها، ویژگی‌ها و ترجیحات خاصی که یک بیمار در یک سناریوی پزشکی ممکن است به آن‌ها نیاز داشته باشد، از فردی به فرد دیگر متفاوت است. سیستم‌های رباتیک قابل انطباق نیاز به زمان بیشتری برای سازگاری با محیط جدیدی که از بیمار به بیمار معرفی می‌شود، دارند. نیاز به داده‌های قابل اعتماد از فناوری حسگری، چالشی برای سیستم‌های قابل انطباق، به‌ویژه در حوزه هوش مصنوعی است. با پیشرفت سریع مدل‌های هوش مصنوعی، نیاز به توسعه فناوری‌های جانبی که قادر به
مصنوعی، نیاز به توسعه فناوری‌های جانبی که قادر به ارائه اطلاعات لازم برای این سیستم‌ها باشند، به‌طور فزاینده‌ای چالش‌برانگیز می‌شود. همچنین، نیاز به محیط‌های پویا برای آموزش الگوریتم‌های هوش مصنوعی، چالش‌آفرین است زیرا نه هر سناریویی که یک ماشین ممکن است در آن قرار بگیرد، در طول فرایند آموزش به آن معرفی خواهد شد. ربات‌های تجمعی با محدودیت‌هایی نظیر تداخل و برخورد، عدم قطعیت، کمبود تخصص و عدم درک الگوی رفتاری کلونی مواجه هستند. رباتیک بیوهیبرید با چالش‌هایی روبرو است، زیرا سلول‌های زنده حساس هستند؛ حتی اگر
روبرو است، زیرا سلول‌های زنده حساس هستند؛ حتی اگر به خاطر ویژگی‌های مواد زیستی، قابل انطباق با محیط‌های مختلف باشند.
هو نام جون (؛ زادهٔ ۹ ژوئن ۱۹۹۳) بازیگر اهل کره جنوبی است. او به خاطر ایفای نقش در "دلال ازدواج"، "عالیجناب" و "وقتی تلفن زنگ می‌زند" شناخته می‌شود.
روابط بین ارمنستان و فرانسه از زمان برقراری تماس فرانسوی‌ها و ارمنی‌ها در پادشاهی ارمنی کیلیکیه در قرن دوازدهم برقرار بوده است. روابط رسمی دیپلماتیک بین ارمنستان و فرانسه در ۲۴ فوریه ۱۹۹۲ برقرار شد. با توجه به روابط خوب دو کشور، سال ۲۰۰۶ در فرانسه به عنوان سال ارمنستان اعلام شد. فرانسه پس از روسیه و ایالات متحده، سومین جامعه ارمنی دیاسپورای بزرگ در جهان را دارد و با تخمین‌ها از ۲۵۰۰۰۰ تا ۷۵۰۰۰۰، بزرگ‌ترین جامعه ارمنی را در اتحادیه اروپا دارد. ارمنستان یک سفارت در پاریس و یک کنسولگری در لیون و مارسی دارد.
در پاریس و یک کنسولگری در لیون و مارسی دارد. فرانسه در ایروان سفارت دارد. هر دو کشور عضو شورای اروپا هستند. فرانسه پس از روسیه و ایالات متحده سومین جامعه بزرگ ارمنی در جهان را دارد که تعداد آنها بین ۲۵۰٫۰۰۰ تا ۷۵۰۰۰۰ تخمین زده می‌شود. جامعه ارمنی در فرانسه به ریشه‌های فرهنگی خود نزدیک بود، در حالی که در همان زمان؛ آنها در جامعه فرانسه ادغام شدند و کمک زیادی به فرهنگ فرانسوی زبان کردند. تاریخچه. روابط دیپلماتیک بین ارمنستان و فرانسه در ۲۴ فوریه ۱۹۹۲ برقرار شد. در ۲ اکتبر ۲۰۰۹، ویگن چیتچیان به عنوان سفیر
شد. در ۲ اکتبر ۲۰۰۹، ویگن چیتچیان به عنوان سفیر فوق‌العاده و تام‌الاختیار ارمنستان در فرانسه منصوب شد. در ۵ نوامبر ۲۰۱۰، هانری رینود، سفیر فوق‌العاده و تام‌الاختیار جمهوری فرانسه در ارمنستان، استوارنامه خود را به رئیس‌جمهور ارمنستان، سرژ سرکیسیان تقدیم کرد. همچنین در ۱ دسامبر ۲۰۱۱ واردان سیرماکس به عنوان سرکنسول ارمنستان در مارسی منصوب شد. در ۷ ژانویه ۲۰۱۵، وزیر امور خارجه ارمنستان ، ادوارد نالبندیان، بیانیه‌ای مطبوعاتی در مورد تیراندازی در شارلی ابدو منتشر کرد و گفت: "ما به شدت اقدام تروریستی انجام شده در