payamvha/North_RAG huggingface dataset:
صحبت کرد. او فاش کرد که این آلبوم شامل شش آهنگ جدید ضبط شده در استودیو خواهد بود که رودی سارزو، نوازندهٔ سابق بیس و تونی فرانکلین، نوازندهٔ بیس پشتیبان در آلبوم "توانبخشی" هر کدام در دو آهنگ می‌نوازند، و همچنین چهار آهنگ زنده برگرفته از آخرین برنامه‌های ضبط شدهٔ حرفه‌ای کوین دوبرو با گروه در ۲۰۰۷. بانالی در مورد انتخاب آهنگ گفت: یک فیلم مستند کوایت رایت، با عنوان «"خب حالا تو اینجا هستی، راه برگشتی وجود ندارد"» (نامش برگرفته از غزلی در آهنگ موفق گروه «Bang Your Head» از آلبوم "سلامت متال")» به کارگردانی و
Your Head» از آلبوم "سلامت متال")» به کارگردانی و تهیه کنندگی نامزد بانالی، رجینا راسل، در همین زمان تکمیل شد. این فیلم برای اولین بار در جشنوارهٔ فیلم نیوپورت بیچ در ۲۶ آوریل ۲۰۱۴ به نمایش درآمد. در ژوئن ۲۰۱۴، گروه آلبوم جدید خود را با عنوان ۱۰ منتشر کرد که اولین انتشار استودیویی آنها در هشت سال گذشته و اولین آلبوم پس از آخرین اصلاحات آنها بود. خواننده جیزی پرل در پایان سال ۲۰۱۶ گروه را ترک کرد تا روی حرفهٔ انفرادی خود تمرکز کند و شان نیکولز، خوانندهٔ سابق Adler's Appetite و Icon، که قبلاً Sheldon Tarsha
Adler's Appetite و Icon، که قبلاً Sheldon Tarsha نام داشت، جایگزین او شد. در ۱۳ فوریه ۲۰۱۷، گروه اعلام کرد که آلبوم جدید "خشم جاده" را در ۲۱ آوریل منتشر خواهد کرد. با این حال، در ماه مارس، اعلام شد که نیکولز گروه را ترک کرده و جیمز دوربین خوانندهٔ جدید است. گروه متعاقباً اعلام کرد که "خشم جاده" تا تابستان ۲۰۱۷ به تعویق می‌افتد تا تمام آوازهای نیکولز با اشعار و ملودی‌های جدید با صدای دوربین جایگزین شود. سپس اعلام شد که نسخهٔ جدید آلبوم در ۴ اوت توسط Frontiers Music Srl منتشر خواهد شد. بانالی مجبور شد در طول
Music Srl منتشر خواهد شد. بانالی مجبور شد در طول سال ۲۰۱۹ در چندین برنامه کوایت رایت شرکت نکند، زیرا او تحت درمان سرطان لوزالمعده مرحلهٔ چهارم قرار داشت، اگرچه او تا اکتبر همان سال تشخیص خود را فاش نکرد. او با درامر سابق گروه تایپ او نگاتیو، جانی کلی یا مایک دوپک درامر سابق وسپ بسته به در دسترس بودن هر درامر جایگزین شد. در سپتامبر ۲۰۱۹، دوربین گروه را ترک کرد تا به گفته بانالی «مسیر خودش را دنبال کند» و پرل دوباره به عنوان خوانندهٔ اصلی استخدام شد. دو ماه بعد، چهاردهمین آلبوم استودیویی کوایت رایت و دومین و
چهاردهمین آلبوم استودیویی کوایت رایت و دومین و آخرین آلبوم با حضور دوربین، "کابوی‌های هالیوود" منتشر شد. در ۲۰ اوت ۲۰۲۰، بانالی بر اثر سرطان لوزالمعده، که شانزده ماه قبل تشخیص داده شده بود، درگذشت، و پس از دوبرو در سال ۲۰۰۷، او به عنوان دومین عضو گروه دوران "سلامت متال" درگذشت. جانی کلی جایگزین فرانکی بانالی و بازگشت رودی سارزو (۲۰۲۰–اکنون). در ۹ سپتامبر ۲۰۲۰، کوایت رایت در صفحهٔ فیس بوک خود اعلام کرد که بدون بانالی که آرزو می‌کرد موسیقی و میراث گروه را زنده نگه دارد، به کار خود ادامه خواهد داد. جانی کلی
نگه دارد، به کار خود ادامه خواهد داد. جانی کلی جایگزین او شد که در تورهای ۲۰۱۹ و ۲۰۲۰ گروه جای بانالی را پر کرده بود. گروه اولین تور خود را پس از درگذشت بانالی در تابستان ۲۰۲۱ آغاز کرد و در ماه مه همان سال اعلام کرد که قرار است موسیقی جدیدی را در سال ۲۰۲۲ منتشر کند. در ۲ اوت ۲۰۲۱، کوایت رایت اعلام کرد که رودی سارزو، نوازندهٔ سابق بیس، مجدداً در اوایل سال ۲۰۲۲ به گروه ملحق خواهد شد و یک بار دیگر جایگزین چاک رایت خواهد شد. با این حال، سارزو اولین برنامه خود را با گروه در نزدیک به دو دهه در The Groove Music
را با گروه در نزدیک به دو دهه در The Groove Music Hall در وودفورد، ویرجینیا در ۶ نوامبر ۲۰۲۱ اجرا کرد. در دسامبر ۲۰۲۱، سارزو تأیید کرد که موسیقی جدیدی از کوایت رایت همزمان با تور آینده آنها در سال ۲۰۲۲ منتشر خواهد شد: «ما چند سورپرایز در پیش داریم که قبلاً ضبط شده‌اند؛ بنابراین آنها فقط منتظر انتشار ما هستند. زمانی که تور را در فوریه [سال ۲۰۲۲] شروع کنیم، آن‌ها را همزمان منتشر خواهیم کرد.» در همان ماه، او فاش کرد که برنامه‌هایی برای جشن گرفتن چهلمین سالگرد "سلامت متال" در سال ۲۰۲۳ انجام شده است. سبک
"سلامت متال" در سال ۲۰۲۳ انجام شده است. سبک موسیقی. موسیقی کوایت رایت به عنوان هوی متال، گلم متال و هارد راک توصیف شده است. میراث. «سلامت متال» از کوایت رایت به عنوان موضوع عنوان بازی ویدئویی "Showdown: Legends of Wrestling" و همچنین در موسیقی متن بازی ' و به عنوان یک آهنگ قابل پخش در بازی‌های "Guitar Hero Encore: Rocks the 80s" و به عنوان یک آهنگ قابل پخش ظاهر می‌شود. "Rock Band Blitz"، در حالی که «بیا و سر و صدا رو حس کن» در ' نمایش داده می‌شود. آهنگ بن فولدز ۲۰۰۱ «Rockin' the Suburbs» از گروه در جملهٔ
فولدز ۲۰۰۱ «Rockin' the Suburbs» از گروه در جملهٔ «من حومهٔ شهرها را تکان می‌دهم، درست مانند کوایت رایت. من حومه شهرها را تکان می‌دهم، با این تفاوت که آنها با استعداد بودند.» در سال ۲۰۰۵ در آلبوم «Punk Goes 80's» از گروه Relient K که با کاور گروه بنگلز آهنگ «Manic Monday» را پوشش داد و دو خط اصلی را به این عنوان تغییر داد که: او با صدای کوایت رایت خود به من می‌گوید: «بیا سر و صدا را احساس کن.» در آهنگ گروه ویزر «Heart Songs» از آلبوم «Red» با نام خود، یک خط اینگونه است: «کوایت رایت باعث شد تا با ضربهٔ سرم
اینگونه است: «کوایت رایت باعث شد تا با ضربهٔ سرم شروع کنم.» در اپیزود سال ۲۰۰۵ "سیمپسون‌ها" با عنوان «"پدر، پسر و ستارۀ مهمان مقدس"»، گروه به شوخی به عنوان تبدیل به یک گروه مذهبی به نام «Pious Riot» به تصویر کشیده می‌شود و یک تقلید از آهنگ «بیا سر و صدا را احساس کن» را پخش می‌کند. «سلامت متال» همچنین در موسیقی متن فیلم "کرانک" ظاهر شد، در ادامه این آهنگ در سکانس آغازین فیلم و همچنین در صحنه‌هایی برای فیلم‌های "آزاد" و کشتی‌گیر پخش شد. کشتی‌گیر حرفه‌ای نکرو بوچر (به انگلیسی: Necro Butcher) از «سلامت متال»
بوچر (به انگلیسی: Necro Butcher) از «سلامت متال» به عنوان موضوع ورودی خود در Wrecking Ball Wrestling استفاده می‌کند. دیسکوگرافی. تک آهنگ‌ها/ای‌پی‌ها. یادداشت‌ها:
یه شوهوا (؛ زادهٔ ۶ ژانویه ۲۰۰۰)که با نام شوهوا () شناخته می‌شود، خواننده تایوانی ساکن کره جنوبی است. او یکی از اعضای گروه دخترانهٔ کره‌ای (جی)آیدل است که در مه ۲۰۱۸ توسط کیوب انترتینمنت تشکیل شد.
خاندان رستم یا خاندان سام از مهم‌ترین خاندان‌های ایرانی در شاهنامه فردوسی است. این خاندان مرزبان سیستان هستند و در بسیاری از جنگ‌های ایران حضور دارند. خاندان سام در منابع. شاهنامه. خاندان سام خاندانی سیستانی و یکی از مهم‌ترین خاندان‌های ایرانی در شاهنامه هست. این خاندان حکومت سیستان را دردست داشته و مرزبان سیستان بودند، آن جا که منطقه سیستان یکی از نقاط حساس و در معرض حملات اقوام مختلف قرار داشت و از دیرباز یکی از نقاطی بود که برای حفظ سرزمین ایران باید در آن جا تهاجم‌ها دفع می‌شد. برهمین اساس نبردهای بزرگ
جا تهاجم‌ها دفع می‌شد. برهمین اساس نبردهای بزرگ و سرنوشت ساز در کهن‌ترین دوران برای حفظ کشور در این منطقه اتفاق افتاده که بسیاری از آن‌ها با پیروزی ایران توسط خاندان سام و مردم سیستان به پایان رسیده است. گرشاسپ نامه. گرشاسب‌نامه داستان منظومی است که آن را اسدی طوسی پیش از شاهنامه (در سالهای ۴۵۶ تا ۴۵۸ هجری) نوشته و داستان خاندان رستم و مخصوصاً جد او گرشاسب است. گویا اسدی در نوشتن این اثر از یک متن منثور استفاده کرده و خود نیز چیزهایی بر آن افزوده است. او در این کتاب تاریخ خاندان سام را چنین شرح داده
او در این کتاب تاریخ خاندان سام را چنین شرح داده می‌شود: جمشید پس از آنکه از ضحاک گریخت به سیستان رفت و به پادشاه آنجا که کورنگ نام داشت پناهنده شد دختر این پادشاه دلباخته او شد و از وی پسری به دنیا آورد که نامش را تور گذاشتند. بعدها از این تور پسری به وجود آمد به نام شیدسپ و از او طورک و از او نیز شم و از شم، اثرط به وجود آمد. که این اثرط پدر گشتاسپ پهلوان بزرگ سیستان شد و موضوع گرشاسبنامه جنگها و سفرهای عجیب همین گرشاسپ به توران، هند، آفریقا و جزایر ناشناس دیگر است. گرشاسپ پهلوان پسری به نام نریمان داشت
دیگر است. گرشاسپ پهلوان پسری به نام نریمان داشت و او پسری به نام سام پدر زال و جد رستم است. اوستا. در اوستا کشته شدن اژدهای سروور یا شاخدار به دست گرشاسب داستان بسیار مفصلی دارد. این اژدها زرد رنگ و زهردار بود و آدمیان و اسبها را می‌کشت و می‌خورد و گرشاسب توانست او را از پای درآورد. در شاهنامه کشتن یک چنین اژدهایی را سام پدر زال به خود نسبت می‌دهد و در نامه ای برای منوچهر آن را می‌نویسد. نوشته‌های پهلوی دینی. نخستین جایی که نام رستم در آن آمده کتابهای مذهبی پهلوی است و نخستین کار مهم او در این روایات نجات
پهلوی است و نخستین کار مهم او در این روایات نجات کاووس از بند زندان هاماوران و بیرون راندن افراسیاب از ایران است. در پهلوی نام او رُستَخم یا رتسهم است. از زال نیز تنها به عنوان پدر رستم نام برده می‌شود.
در طراحی برای تولید افزودنی (DFAM)، هم موضوعات گسترده (که برای بسیاری از فرآیندهای تولید افزودنی اعمال می‌شوند) و هم بهینه‌سازی‌های خاص برای یک فرایند تولید افزودنی خاص وجود دارند. در اینجا تجزیه و تحلیل DFM برای استریولیتوگرافی توضیح داده شده است، که در آن ملاحظات طراحی برای قابلیت ساخت (DFM) در طراحی یک قطعه (یا مجموعه) برای تولید با استفاده از فرایند استریولیتوگرافی (SLA) اعمال می‌شود. در SLA، قطعات از یک رزین مایع photocurable ساخته می‌شوند که وقتی در معرض پرتو لیزری که سطح رزین را اسکن می‌کند
در معرض پرتو لیزری که سطح رزین را اسکن می‌کند (فتوپلیمریزاسیون) قرار می‌گیرد، عمل می‌کند. معمولاً از رزین‌های حاوی آکریلات، اپوکسی و یورتان استفاده می‌شود. قطعات و مجموعه‌های پیچیده را می‌توان مستقیماً در یک مرحله، تا حد زیادی نسبت به روش‌های قبلی تولید مانند ریخته‌گری، شکل‌دهی، ساخت فلز و ماشین‌کاری ساخت. تحقق چنین فرایند یکپارچه‌ای مستلزم آن است که طراح، قابلیت ساخت قطعه (یا مونتاژ) در فرایند را در نظر بگیرد. در هر فرایند طراحی محصول، ملاحظات DFM برای کاهش تکرار، زمان و اتلاف مواد مهم هستند. چالش‌های
کاهش تکرار، زمان و اتلاف مواد مهم هستند. چالش‌های استریولیتوگرافی. مواد. هزینه مواد ویژه راه‌اندازی بیش از حد و عدم پشتیبانی از رزین‌های تولید شده با مواد متفرقه، یک چالش بزرگ در فرایند SLA است. انتخاب ماده (یک فرایند طراحی) توسط رزین پشتیبانی شده محدود می‌شود. از این رو، خواص مکانیکی نیز ثابت است. هنگامی که ابعاد به صورت انتخابی برای مقابله با تنش‌های مورد انتظار افزایش داده شوند، پس‌درمان بیشتر با نور UV و گرما انجام می‌شود. اگرچه پلیمریزاسیون اضافی و پیوند متقاطع برای خواص مکانیکی مفید است، می‌تواند
پیوند متقاطع برای خواص مکانیکی مفید است، می‌تواند منجر به انقباض، تاب خوردگی و تنش‌های پسماند حرارتی شود. از این رو، قطعه باید در مرحله «سبز» خود یعنی مرحله پیش‌تصفیه طراحی شود. راه اندازی و پردازش. فرایند SLA یک فرایند تولید افزودنی است. از این رو، ملاحظات طراحی مانند جهت‌گیری، عرض جغرافیایی فرایند، ساختارهای پشتیبانی و غیره باید در نظر گرفته شوند. جهت‌گیری بر ساختارهای پشتیبانی، زمان ساخت، کیفیت قطعه و هزینه قطعه تأثیر می‌گذارد. سازه‌های پیچیده ممکن است به دلیل جهت‌گیری غیرقابل وقوع؛ به درستی تولید نشوند
دلیل جهت‌گیری غیرقابل وقوع؛ به درستی تولید نشوند و در نتیجه تنش‌های نامطلوب ایجاد شوند. این زمانی است که می‌توان دستورالعمل‌های DFM را اعمال کرد. امکان‌سنجی طراحی برای استریولیتوگرافی را می‌توان یه صورت تحلیلی و همچنین بر اساس شبیه‌سازی یا دستورالعمل‌ها تأیید کرد. ملاحظات DFM مبتنی بر دستورالعمل‌ها. ملاحظات مبتنی بر قانون در DFM به معیارهای خاصی اشاره دارند که قطعه باید این معیارها را داشته باشد تا طول ساخت خرابی به وجود نیاید. با توجه به تکنیک ساخت لایه به لایه‌ای که فرایند دنبال می‌کند، هیچ محدودیتی در
لایه‌ای که فرایند دنبال می‌کند، هیچ محدودیتی در پیچیدگی کلی یک قطعه وجود ندارد. اما برخی از قوانین از طریق تجربه توسط توسعه‌دهنده چاپگر/آکادمی وضع شده‌اند که باید برای اطمینان از تشکیل ویژگی‌های فردی قطعه در «محدودیت‌های امکان‌سنجی» معینی هستند. محدودیت‌های چاپگر. قیدها (محدودیت‌ها) در تولید SLA توسط دقت چاپگر، ضخامت لایه، سرعت پخت، سرعت چاپ و غیره ایجاد می‌شوند. محدودیت‌های محتلف چاپگر باید در طول طراحی در نظر گرفته شوند، مانند: ساختارهای پشتیبانی. در حین چاپ، سازه‌های پشتیبان به عنوان بخشی از طراحی عمل
چاپ، سازه‌های پشتیبان به عنوان بخشی از طراحی عمل می‌کنند، از این رو، محدودیت‌ها و مزایای آنها در هنگام طراحی در نظر گرفته می‌شود. ملاحظات اصلی عبارتند از: جهت رسوب بخشی. جهت‌گیری قطعه یک تصمیم بسیار مهم در تجزیه و تحلیل DFM برای فرایند SLA است. زمان ساخت، کیفیت سطحی، حجم/تعداد سازه‌های پشتیبانی و غیره به آن بستگی دارد. در بسیاری از موارد، تنها با تغییر جهت قطعه، می‌توان به مسائل مربوط به ساخت پرداخت. برای مثال، یک هندسه آویزان با زاویه کم ممکن است جهت اطمینان از زوایای شیب‌دار باشد. از این رو ملاحظات عمده
از زوایای شیب‌دار باشد. از این رو ملاحظات عمده عبارتند از:
در ماشینکاری ، ساییدگی ابزار ، به معنای فرسایش ابزار تراش، برش یا سوراخ کاری است و در مواردی شکست ابزار برش می باشد که به دلیل عملکرد منظم و طولانی مدت دستگاه و به تبع آن ابزار است. ابزارهایی که تحت تأثیر قرار می گیرند و دچار سایش می شوند عبارتند از ابزارهای نوک دار ، سر ابزار (بیت ابزار) و مته هایی که با ماشین ابزار ها استفاده می شوند. انواع سایش ابزار عبارتند از: اثرات سایش ابزار. برخی از اثرات کلی سایش ابزار عبارتند از: سایش ابزار را می توان با استفاده از روان کننده ها(آب صابون) و خنک کننده ها در هنگام
روان کننده ها(آب صابون) و خنک کننده ها در هنگام ماشین کاری کاهش داد. چرا که روان کننده ها و خنک کننده ها اصطکاک و دما را کاهش می دهند و در نتیجه آهنگ فرسایش ابزار را کند تر می کنند. شکل کلی تر معادله به صورت زیر است:formula_1به طوری که: فرضیات دما. در مناطق با دمای بالا، سایش دهانه رخ می دهد. بالاترین دمای ابزار تا بیش از 700 درجه سانتیگراد می تواند باشد که این دمای بالا در صفحه شیارها رخ می دهد. کمترین دمای ابزار نیز بسته به هندسه و جنس ابزار می تواند حدود 500 درجه سانتیگراد یا کمتر باشد. فرضیات انرژی. در
500 درجه سانتیگراد یا کمتر باشد. فرضیات انرژی. در اثر اصطکاک، انرژی به صورت گرما در ابزار ظاهر می شود. طبق یک فرض معقول می توان گفت که 80٪ انرژی حاصل از برش به براده ها منتقل می شود. اگر این اینطور نبود، قطعه کار و ابزار بسیار داغ تر از آنچه که در نتایج تجربی ظاهر می شود، بود. تقریباً 10 درصد انرژی به ابزار و 10 درصد نیز به قطعه کار منتقل می شود. درصد انرژی منتقل شده به براده با افزایش سرعت عملیات برش و ماشین کاری افزایش می یابد. با افزایش سرعت کار، تا حدودی سایش ابزار را جبران می کند. در واقع، اگر انرژی
سایش ابزار را جبران می کند. در واقع، اگر انرژی منتقل شده به براده با افزایش سرعت برش افزایش نمی یافت،. ابزار سریعتر از آنچه یافت می شود دچار فرسایش می شود. عملیات ماشینکاری چند معیاره. بهنام ملکوتی و دوی پراساد (1989) مسئله برش فلز چند معیاره را معرفی کردند که در آن شاخص ها می توانند هزینه هر قطعه، زمان تولید به ازای هر قطعه و کیفیت سطحی را توصیف کنند. همچنین ملکوتی و همکاران. (1990) روشی را برای طبقه بندی مواد از نظر قابلیت ماشینکاری پیشنهاد کرد. ملکوتی (2013) بحث جامعی در مورد عمر ابزار و مسئله چند
(2013) بحث جامعی در مورد عمر ابزار و مسئله چند معیاره آن که سابقا بیان کرده بودند، ارائه می کند. به عنوان مثال، اهداف برای اائه شاخص می توانند حداقلی کردن هزینه کل (که می تواند با جایگزینی هزینه کل همه ابزارها در یک دوره تولید محاسبه شود)، بهره وری حداکثری (که می تواند با تعداد کل قطعات تولید شده در هر دوره اندازه گیری شود) و حداکثر کردن کیفیت برش .
آزمایش غیر مخرب رباتیک (NDT) روشی برای بازرسی است که برای ارزیابی یکپارچگی ساختاری تاسیسات نفت ، گاز طبیعی و آب استفاده می‌شود. ابزارهای روباتیک مبتنی بر خزنده معمولاً برای برنامه‌های بازرسی درون خطی (ILI) در خطوط لوله استفاده می‌شوند که با استفاده از ابزارهای سنتی پیگینگ هوشمند (یا خطوط لوله غیرقابل استفاده) قابل بازرسی نیستند. ابزارهای رباتیک NDT همچنین می‌توانند برای بازرسی‌های اجباری در مناطق غیرقابل سکونت (مانند فضای داخلی مخازن، تأسیسات نفتی زیر دریا) برای به حداقل رساندن خطر برای بازرسان انسانی
برای به حداقل رساندن خطر برای بازرسان انسانی استفاده شوند، زیرا این ابزارها از راه دور توسط یک تکنسین آموزش دیده یا تحلیلگر NDT کار می‌کنند. این سیستم‌ها داده‌ها و فرمان‌ها را از طریق سیم (که معمولاً کابل ناف یا تتر نامیده می‌شود) یا به صورت بی‌سیم (در مورد خزنده‌های بدون تتر با باتری) منتقل می‌کنند. ابزارهای روباتیک NDT به اپراتورهای خط لوله و شرکت های ابزار کمک می کند تا مجموعه داده های یکپارچگی ساختاری مورد نیاز را برای اهداف تعمیر و نگهداری در برنامه های زیر تکمیل کنند: برنامه های کاربردی[ویرایش].
های زیر تکمیل کنند: برنامه های کاربردی[ویرایش]. ابزارهای روباتیک NDT به اپراتورهای خط لوله و شرکت های ابزار کمک می کند تا مجموعه داده های یکپارچگی ساختاری مورد نیاز را برای اهداف تعمیر و نگهداری در برنامه های زیر تکمیل کنند: شرایط خط لوله که ممکن است از بازرسی خوک مبتنی بر جریان جلوگیری کند یا مانع آن شود عبارتند از: ابزارهای رباتیک NDT همچنین مزایای ایمنی را در مناطق غیرقابل پذیرش ارائه می دهند: انواع خزنده ILI رباتیک[ویرایش]. نمای کلی ابزار متصل[ویرایش]. ابزارهای بازرسی رباتیک متصل دارای کابل نافی هستند
ابزارهای بازرسی رباتیک متصل دارای کابل نافی هستند که به آنها وصل شده است که فرمان های قدرت و کنترل را به ابزار ارائه می دهد و در عین حال داده های حسگر را به تکنسین باز می گرداند. خزنده های متصل دارای مزایای زیر نسبت به خزنده های بدون اتصال هستند: خزنده‌های اتصال دارای معایب زیر در برابر خزنده‌های بدون اتصال هستند: نمای کلی خزنده ILI Untethered[ویرایش]. خزنده های رباتیک ILI بدون اتصال توسط باتری های داخلی تغذیه می شوند. این ابزارها داده های حسگر را به صورت بی سیم به اپراتور ابزار منتقل می کنند یا داده ها را
سیم به اپراتور ابزار منتقل می کنند یا داده ها را برای دانلود پس از بازیابی ابزار ذخیره می کنند. خزنده های بدون اتصال دارای مزایای زیر نسبت به خزنده های متصل هستند: خزنده های بدون اتصال دارای معایب زیر در برابر خزنده های متصل هستند: فن آوری های بازرسی[ویرایش]. ابزارهای رباتیک NDT از مجموعه‌ای از حسگرهای بازرسی استفاده می‌کنند. این بخش انواع سنسورهای رایج را شرح می دهد. اکثر ابزارها بسته به عواملی مانند اندازه ربات، طراحی و کاربرد، چندین نوع حسگر را ترکیب می کنند. مبدل های صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) - فولاد
کنند. مبدل های صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) - فولاد آسیاب شده[ویرایش]. مقاله اصلی – مبدل های صوتی الکترومغناطیسی مبدل های صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) امواج مافوق صوت را به اجسام بازرسی فلزی یکنواخت آسیاب شده (به عنوان مثال، دیواره های لوله، کف مخزن) القا می کنند. تکنسین‌ها می‌توانند وضعیت فلز را ارزیابی کنند و ناهنجاری‌ها را بر اساس بازتاب این امواج تشخیص دهند - وقتی مبدل از روی یک ناهنجاری عبور می‌کند، بازتاب جدیدی بین پالس اولیه و بازتاب طبیعی ظاهر می‌شود. پرتو مستقیم EMAT، که در آن ابزار امواج اولتراسونیک
مستقیم EMAT، که در آن ابزار امواج اولتراسونیک را با زاویه 0 درجه (یا عمود بر سطح فلز) به فلز القا می کند، رایج ترین روش بازرسی است. بازرسی مستقیم پرتو ضخامت فلز را تعیین می کند و همچنین عیوب زیر را شناسایی و اندازه گیری می کند: بازرسی پرتو زاویه ای، که در آن ابزار امواج اولتراسونیک را با زاویه ای نسبت به سطح فلز به فلز القا می کند، می تواند همزمان با بازرسی مستقیم پرتو برای تأیید تشخیص ناهنجاری انجام شود. مبدل پرتو زاویه ای فقط پژواک های ناهنجاری ها یا بازتابنده هایی را که در مسیر پرتو قرار می گیرند ثبت می
هایی را که در مسیر پرتو قرار می گیرند ثبت می کند. بر خلاف پرتو مستقیم، بازتابی از دیواره مقابل فولاد معمولی دریافت نمی کند. ترکیبی از روش های پرتو زاویه و پرتو مستقیم ممکن است ناهنجاری های اضافی را پیدا کند و دقت بازرسی را افزایش دهد. با این حال، روش پرتو زاویه ای تحمل کمتری برای زباله های سطحی نسبت به روش پرتو مستقیم دارد. بازرسی تیرهای زاویه ای، ناهنجاری های ترک مانند موازی با محور لوله و عیوب تلفات فلزی را کشف می کند که برای تشخیص از طریق پرتو مستقیم بسیار کوچک هستند، از جمله موارد زیر: علاوه بر کاربرد
کوچک هستند، از جمله موارد زیر: علاوه بر کاربرد آن در خطوط لوله غیر قابل پیگ، ماهیت غیر تماسی ابزارهای EMAT این روش را برای کاربردهای خشک که الزامات کوپلنت مایع ممکن است ابزارهای سنتی UT را نامطلوب کند (به عنوان مثال، خطوط گاز طبیعی) ایده آل می کند. EMAT – جوش های دور[ویرایش]. یکپارچگی جوش یکی از اجزای حیاتی ایمنی خط لوله است، به ویژه جوش های دور (یا جوش های محیطی که هر بخش از لوله را به هم متصل می کنند). با این حال، برخلاف ساختار مولکولی ثابت فولاد آسیاب شده، جوش ها و مناطق متاثر از حرارت آنها (HAZs)
شده، جوش ها و مناطق متاثر از حرارت آنها (HAZs) ساختار دانه ای ناهمسانگردی دارند که سیگنال های اولتراسونیک را ضعیف می کند و واریانس های سرعت موج ایجاد می کند که تجزیه و تحلیل آن برای ابزارهای ILI دشوار است. یک روش EMAT پرتو زاویه ای از مجموعه ای از نه اسکن فرکانس-زمان (FT) در هر طرف جوش دور، که در آن هر فرکانس مربوط به یک زاویه موج ورودی متفاوت است، استفاده می کند. شکل زیر نموداری از ناحیه بازرسی تحت پوشش این روش را نشان می دهد که در آن ناحیه سبز نشان دهنده انتشار امواج برشی در جوش و فلز اطراف است. این
انتشار امواج برشی در جوش و فلز اطراف است. این ابزار هر مجموعه ای از اسکن های FT را در یک اسکن ماتریس فرکانس-زمان واحد ادغام می کند تا شرایط جوش را با ناهنجاری هایی که بر اساس شدت کدگذاری شده اند، نشان دهد.این روش اسکن دور جوش برای تشخیص عیوب جوش زیر طراحی شده است: نشت شار مغناطیسی (MFL)[ویرایش]. مقاله اصلی – نشت شار مغناطیسی ابزارهای نشت شار مغناطیسی (MFL) از سنسوری استفاده می کنند که بین چندین آهنربا قدرتمند قرار گرفته است تا جریان شار مغناطیسی را در دیواره لوله ایجاد و اندازه گیری کند. فولاد ساختاری سالم
لوله ایجاد و اندازه گیری کند. فولاد ساختاری سالم دارای ساختار یکنواختی است که جریان منظم شار مغناطیسی را امکان پذیر می کند، در حالی که ناهنجاری ها و ویژگی ها جریان شار را در الگوهای قابل شناسایی قطع می کنند. سنسور این وقفه های جریان را ثبت می کند و آنها را برای تجزیه و تحلیل بعدی ثبت می کند. شکل زیر اصل یک ابزار بازرسی MFL معمولی را نشان می دهد. سمت چپ نمودار نحوه عملکرد یک ابزار MFL را در لوله های ساختاری سالم نشان می دهد، در حالی که سمت راست نشان می دهد که چگونه ابزار نقص اتلاف فلز را شناسایی و اندازه
که چگونه ابزار نقص اتلاف فلز را شناسایی و اندازه گیری می کند. ابزارهای MFL در درجه اول برای تشخیص خوردگی حفره ای استفاده می شوند و برخی از تنظیمات ابزار می توانند عیوب جوش را تشخیص دهند. یکی از مزیت‌های ابزار MFL نسبت به ابزار اولتراسونیک، توانایی حفظ حساسیت معقول از طریق پوشش‌های سطح نسبتاً ضخیم (به عنوان مثال، رنگ، آستر لوله) است. بازرسی تصویری[ویرایش]. مقاله اصلی - بازرسی ویدیویی ابزارهای روباتیک NDT از دوربین ها استفاده می کنند تا دید بهینه ای از ناحیه بازرسی را برای تکنسین ها فراهم کنند. برخی از
بازرسی را برای تکنسین ها فراهم کنند. برخی از دوربین ها برای کمک به کنترل ابزار، نماهای خاصی از خط لوله (به عنوان مثال، مستقیم به جلو، ناحیه تماس حسگر روی فلز) ارائه می دهند، در حالی که دوربین های دیگر برای گرفتن عکس هایی با وضوح بالا از یافته های بازرسی استفاده می شوند. برخی از ابزارها فقط برای انجام بازرسی ویدیویی وجود دارند. بسیاری از این ابزارها مکانیزمی برای هدف قرار دادن دوربین برای بهینه‌سازی کامل میدان دید تکنسین‌ها دارند و فقدان سایر بسته‌های حسگر ILI حجیم این ابزارها را فوق‌العاده قابل مانور
ILI حجیم این ابزارها را فوق‌العاده قابل مانور می‌کند. دوربین های روی ابزارهای چند منظوره ILI معمولاً در مکان هایی قرار می گیرند که توانایی تکنسین ها را برای تجزیه و تحلیل یافته ها و همچنین کنترل بهینه ابزار را به حداکثر می رساند. پروفیلومتری لیزری[ویرایش]. مقاله اصلی – مترولوژی سطح پروفیلومترهای لیزری یک شکل را بر روی سطح جسم پخش می کنند. تکنسین ها لیزر را (هم زاویه برخورد و هم فاصله از جسم) پیکربندی می کنند تا از یکنواختی شکل روی فلز معمولی اطمینان حاصل کنند. ناهنجاری‌های سطحی (مانند خوردگی حفره‌ای،
کنند. ناهنجاری‌های سطحی (مانند خوردگی حفره‌ای، فرورفتگی) شکل را تغییر می‌دهند و به تکنسین‌های بازرسی اجازه می‌دهند تا ناهنجاری‌ها را با استفاده از برنامه‌های نرم‌افزاری اختصاصی اندازه‌گیری کنند. عکس‌های این اعوجاج‌های لیزری شواهد بصری ارائه می‌کنند که فرآیند تحلیل داده‌ها را بهبود می‌بخشد و به تلاش‌های یکپارچگی ساختاری کمک می‌کند. جریان گردابی پالسی (PEC)[ویرایش]. مقاله اصلی – جریان پالسی گردابی ابزارهای جریان گردابی پالسی (PEC) از یک سیم پیچ پروب برای ارسال یک میدان مغناطیسی پالسی به یک جسم فلزی استفاده
یک میدان مغناطیسی پالسی به یک جسم فلزی استفاده می کنند. میدان مغناطیسی متغیر باعث ایجاد جریان های گردابی بر روی سطح فلز می شود. ابزار سیگنال جریان گردابی شناسایی شده را پردازش می کند و آن را با یک مجموعه سیگنال مرجع قبل از اجرای ابزار مقایسه می کند. خواص مواد حذف می شوند تا میانگین ضخامت دیواره در ناحیه تحت پوشش میدان مغناطیسی را نشان دهند. این ابزار سیگنال را برای تجزیه و تحلیل بعدی ثبت می کند. نمودار زیر اصل یک ابزار بازرسی PEC معمولی را نشان می دهد. ابزارهای PEC می‌توانند با فاصله بزرگ‌تری بین مبدل و
PEC می‌توانند با فاصله بزرگ‌تری بین مبدل و جسم بازرسی نسبت به سایر ابزارها به دقت بازرسی کنند، که آن را برای بازرسی فلز از طریق مواد غیرفلزی (مانند پوشش‌های لوله، عایق، رشد دریایی) ایده‌آل می‌سازد. مطالعات موردی[ویرایش]. قانون فدرال ایالات متحده بازرسی های پایه را برای ایجاد آمارهای ساخت خط لوله و بازرسی های دوره ای بعدی برای نظارت بر زوال دارایی ها را ملزم می کند. اپراتورهای خط لوله همچنین مسئول تعیین مناطق با پیامد بالا (HCA) در تمام خطوط لوله، انجام ارزیابی های منظم برای نظارت بر شرایط خط لوله، و توسعه
های منظم برای نظارت بر شرایط خط لوله، و توسعه اقدامات پیشگیرانه و طرح های واکنش هستند. مقررات دولتی برای بازرسی خطوط لوله بر اساس سطح نگرانی های ایمنی عمومی متفاوت است. به عنوان مثال، انفجار خط لوله گاز طبیعی در سال 2010 در محله مسکونی سان برونو ، کمیسیون خدمات عمومی کالیفرنیا را بر آن داشت تا از اپراتورهای انتقال گاز طبیعی کالیفرنیا، برنامه های ارتقای ایمنی را درخواست کند. طرح ایمنی شامل تعویض های متعدد خط لوله و بازرسی های درون خطی بود. نمونه های کاربردی خزنده ILI رباتیک متصل شده[ویرایش]. اداره ایمنی
خزنده ILI رباتیک متصل شده[ویرایش]. اداره ایمنی خطوط لوله و مواد خطرناک فدرال (PHMSA) به دلیل خطر گیر کردن، استفاده از خزنده‌های بدون اتصال را در HCA مجاز نمی‌داند. حفاری خطوط لوله مدفون برای بازیابی ابزارهای گیر کرده در زیر گذرگاه های آزادراه، تقاطع رودخانه ها یا مناطق متراکم شهری بر زیرساخت های جامعه تأثیر زیادی خواهد گذاشت. بنابراین اپراتورهای خطوط لوله گاز طبیعی و نفت برای بازرسی خطوط لوله غیرقابل پیگم به خزنده های رباتیک ILI وابسته هستند. ویلیامز در سال 2015 از یک خزنده رباتیک ILI برای بازرسی بخش
سال 2015 از یک خزنده رباتیک ILI برای بازرسی بخش غیرقابل استفاده از خط لوله Transco در نیوجرسی استفاده کرد. سیستم خط لوله از زیر رودخانه هادسون عبور می کرد. ساخت یک مجتمع مسکونی جدید در این نزدیکی یک HCA جدید ایجاد کرد که ویلیامز را ملزم به ایجاد یک برنامه مدیریت یکپارچگی بر اساس مقررات PHMSA کرد. شرکت خدمات خط لوله Alyeska ایستگاه پمپ 3 در سیستم خط لوله Trans-Alaska را پس از کشف نشت نفت در یک خط لوله زیرزمینی نفت در ایستگاه پمپ 1 در سال 2011 بازرسی کرد. این نشت منجر به توافق رضایت بین Alyeska و PHMSA شد که