payamvha/North_RAG huggingface dataset:
رفت. در سال ۲۰۰۱ کالوین برای تهیه گزارش از جنگ داخلی كه سری‌لانكا به آن منطقه رفت و در منطقه تحت کنترل تجزیه‌طلبان با نام ببرهای تامیل، در پی انفجار یک نارنجک، چشم چپش را از دست داد و از ناحیه ریه مجروح شد. خبرنگاری جنگ. وی روز پیش از مرگش در حمص، از آن شهر برای بی‌بی‌سی و سی‌ان‌ان گزارش داده بود. کالوین طی گفتگویی تلفنی یا سی‌ان‌ان، دولت بشار اسد را دروغگو خواند و از بی‌پناهی و بی‌گناهی ٢٨ هزار غیرنظامی سوری گفت و از فاجعه انسانی که در سوریه رخ می‌نمود. او آخرین گزارشش را در ۲۰ فوریه ۲۰۱۲ منتشر کرد. ماری
آخرین گزارشش را در ۲۰ فوریه ۲۰۱۲ منتشر کرد. ماری کالوین که پنجاه و شش سال داشت، ده سال پیش، طی تهیه گزارش در سری‌لانکا یکی از چشمان خود را بر اثر شلیک خمپاره از دست داد و از آن زمان چشم‌بندی مشکی به صورت زد که چهره‌اش را متمایز و مشهور می‌کرد. کالوین برجسته‌ترین خبرنگار جنگی بریتانیا به شمار می‌رفت. پیگرد حقوقی ادعای ترور. در ژوئیه ۲۰۱۶ وکیلان خانواده کالوین پرونده حقوقی را علیه دولت جمهوری عربی سوریه به جریان انداختند که به موجب آن ادعا کردند که اسناد و مدارکی در دست دارند که دولت سوریه مستقیماً دستور
مدارکی در دست دارند که دولت سوریه مستقیماً دستور ترور ماری کالوین را داده بود. این دعوای حقوقی در اوایل سال ۲۰۱۹ به محکومیت دولت سوریه منتج شد. یادبود. پس از درگذشتش دانشگاه استونی بروک «مرکز گزارشگری بین‌المللی ماری کالوین» را به افتخار او راه‌اندازی کرد. خانواده‌اش نیز صندوق یادبود ماری کالوین را به منظور اهداف بشردوستانه در لانگ آیلند راه‌اندازی کردند. جوایز. کالوین در درازنای ۲۵ سال کنشگری خبرنگاری خود، جوایزی به پاس شجاعت در تهیه و مخابره اخبار جنگ، به ویژه از خاورمیانه و آسیای جنوبی از آن خود کرده
به ویژه از خاورمیانه و آسیای جنوبی از آن خود کرده بود.
حملات موشکی ۱۹۹۱ عراق به اسرائیل، از ۱۷ ژانویه تا ۲۸ فوریه ۱۹۹۱ به طول انجامید. در پی حمله نیروهای ائتلاف با رهبری آمریکا به عراق، صدام حسین برای رسیدن به دو هدف بزرگ، به اسرائیل حمله کرد. نخست آنکه وی می‌دانست با آغاز این جنگ، حداقل هشت کشور مسلمان از ائتلاف، خارج خواهند شد و هدف دوم، ورود ایران به این کارزار برای حمایت از عراق بود تا اینگونه موفق شود، مسیر جنگ خلیج فارس را عوض کند اما آمریکا و اردن از اسرائیل خواستند که صبوری کند و پاسخ ندهد؛ ملک حسین پادشاه اردن، نخست‌وزیر اسرائیل — اسحاق شامیر — را
پادشاه اردن، نخست‌وزیر اسرائیل — اسحاق شامیر — را متقاعد کرده بود که ثبات اردن را در نظر گرفته و حریم هوایی آن را نقض نکند و اینگونه صدام حسین را در رسیدن به اهداف خود ناکام گذاشتند. این حمله عمدتاً با شلیک حدود ۴۲ موشک اسکاد به سمت خاک اسرائیل و به دو شهر حیفا و تل‌آویو صورت پذیرفت. حملات همزمان با بمباران هوایی زیرساخت‌های نظامی عراق در کویت که در آن مقطع، تحت اشغال عراق بود، صورت پذیرفت. دولت جرج اچ. دابلیو. بوش، رئیس‌جمهور وقت آمریکا، به منظور مقابله فعالانه با موشک‌های عراق و جلوگیری از حمله متقابل
فعالانه با موشک‌های عراق و جلوگیری از حمله متقابل اسرائیل، کمک‌های دفاعی خود را به اسرائیل افزایش داد.
فیستول (انگلیسی: Vaginal Fistula) واژن، شکاف و مجرایی غیرمعمول است که دیواره واژن را به اندام دیگری متصل می‌کند. به عنوان مثال، یک فیستول واژن می‌تواند واژن را به اندام‌های زیر متصل کند: اتصال دیواره واژن به مثانه (فیستول وزیکوواژینال) اتصال رکتوم یا قسمت تحتانی روده بزرگ بیمار (فیستول رکتوواژینال) اتصال بخشی از روده بزرگ به واژن (فیستول کولوواژینال) اتصال واژن و روده کوچک (فیستول انتروواژینال) علائم فیستول در زنان چیست؟. با توجه به اینکه بیمار به کدام نوع فیستول واژن مبتلا شده‌است، علائم هم می‌توانند تغییر
واژن مبتلا شده‌است، علائم هم می‌توانند تغییر کنند. اما مهم‌ترین علائمی که بیماران مبتلا به این عارضه تجربه می‌کنند شامل موارد زیر است: علل فیستول واژن. عوامل زیر می‌توانند با ایجاد آسیب در بافت این ناحیه در ایجاد بیماری فیستول در زنان موثر باشند: تشخیص. پزشک معاینه لگن را انجام می‌دهد و در مورد سابقه پزشکی سوال می‌کند تا ببینید آیا بیمار فاکتورهای خطر مانند بیماری‌ها و جراحی‌های اخیر را داشته یا خیر. اگر به وجود این بیماری مشکوک شود انجام آزمایش های زیر را تجویز می‌کند: سیستوسکوپی: پزشک بیمار از دستگاه
را تجویز می‌کند: سیستوسکوپی: پزشک بیمار از دستگاه نازکی به نام سیستوسکوپ استفاده می کند تا داخل مثانه و مجرای ادرار را از نظر آسیب ببیند. سیگموئیدوسکوپی انعطاف پذیر: پزشک با سیگموئیدوسکوپ (یک لوله نازک و انعطاف پذیر با یک دوربین فیلمبرداری کوچک در نوک آن) به مقعد و راست روده بیمار نگاه می‌کند. اشعه ایکس: این یک آزمایش خاص است که در آن ماده‌ای از طریق مثانه به حالب بیمار تزریق می‌شود. با اشعه ایکس می توان نشتی بین حالب و واژن بیمار را نشان داد. ام آر آی و سی تی اسکن لگن: یک میدان مغناطیسی و امواج رادیویی
سی تی اسکن لگن: یک میدان مغناطیسی و امواج رادیویی تصاویر مفصلی از راست روده و واژن بیمار می‌گیرند تا جزئیات فیستول رکتوواژینال بررسی و مشخص شود.
کور داشی یا سنگ کورا (، ) جزیره‌ای در دریای کاسپین است که در سواحل جمهوری آذربایجان جای گرفته است. جغرافیا. کور داشی جزیره‌ای کوچک در دریای کاسپین است. درازای آن به ۰.۱۸ کیلومتر است و در ۱۳ کیلومتری شرق انتهای شمال‌شرقی جزیره کورا و ۱۵ کیلومتری (۹ مایلی) جنوب‌شرقی نزدیک‌ترین ساحل سرزمین اصلی جای دارد. مصب بوریس‌اوا در غرب این جزیره جای گرفته است. اگرچه این جزیره از باکو فاصله زیادی دارد، اما بخشی از مجمع‌الجزایر باکو به شمار می‌رود. این جزیره از نظر اداری متعلق به استان آران است.
پدرو تیشیرا سیاح پرتغالی بود. تیشیرا در ۱۶۳۷ تبدیل به اولین اروپایی شد که کل رود آمازون را طی کرد. رضا ضیا ابراهیمی، استاد کینگز کالج لندن، تیشیرا را مبدع تاریخ‌نگاری ایران به شکل امروزی می‌داند. تیشیرا خود تاریخی از ایران ننوشت بلکه صرفاً بخش‌های مرتبط با ایران "روضةالصفا" را به صورت خلاصه ترجمه کرد. این کار او از این لحاظ نوآورانه بود که پیشتر هرگز کتابی به «تاریخ ایران» پیش و پس از اسلام به صورت یکجا نپرداخته بود. سنت تاریخ‌نگاری تا پیش از آن (و حتی تا ۱۸۱۵ که جان ملکم کتابی به نام "تاریخ ایران" تألیف
۱۸۱۵ که جان ملکم کتابی به نام "تاریخ ایران" تألیف کرد) به این شکل بود که شاهان ایرانِ پیش از اسلام را در یک کتاب بررسی می‌کردند و تاریخ امت اسلام (از جمله «ایران») را در یک کتاب جداگانه. تیشیرا همزمان با دولت صفویه زندگی می‌کرد که ممالک محروسه ایران را پس از ۹۰۰ سال مجدداً بنا نهاد. در فاصلهٔ سقوط شاهنشاهی ساسانی تا برآمدن صفویه، هیچ دولتی خود را به صورت پیوسته «ایران» نمی‌خواند. هرچند جغرافیا و فرهنگ ایرانی همچنان به حیات خود ادامه می‌داد.
گنومریک (به انگلیسی: Gnumeric) یک برنامه صفحه گسترده است که بخشی از پروژه دسک تاپ نرم‌افزار رایگان گنوم است. نسخه گنومریک ۱٫۰ در ۳۱ دسامبر ۲۰۰۱ منتشر شد. گنومریک به عنوان نرم‌افزار رایگان تحت مجوز GNU GPL توزیع می‌شود. این برنامه برای جایگزینی برنامه‌های صفحه گسترده اختصاصی مانند اکسل مایکروسافت در نظر گرفته شده‌است. گنومریک توسط میگل د ایکازا ایجاد و توسعه یافته‌است اما او از آن زمان به پروژه‌های دیگر نقل مکان کرده‌است. نگهدارنده جودی گلدبرگ بود. امکانات. گنومریک توانایی وارد کردن و صدور داده‌ها در چندین
گنومریک توانایی وارد کردن و صدور داده‌ها در چندین قالب فایل از جمله CSV، اکسل مایکروسافت (نوشتن پشتیبانی برای قالب جدیدتر codice_1 ناقص است)، صفحات گسترده Microsoft Works (codice_2)، HTML، LaTeX , Lotus 1-2-3، OpenDocument و Quattro Pro؛ قالب اصلی آن "قالب فایل Gnumeric" (codice_3 یا codice_4) است، یک فایل XML فشرده شده با gzip. بسیاری از توابع منحصر به فرد برای گنومریک. جداول محوری و ماکروهای Visual Basic برای برنامه‌ها هنوز پشتیبانی نمی‌شوند. دقت گنومریک به آن کمک کرده‌است تا جایگاهی برای تجزیه و تحلیل
به آن کمک کرده‌است تا جایگاهی برای تجزیه و تحلیل آماری و سایر کارهای علمی ایجاد کند. برای بهبود دقت گنومریک، توسعه دهندگان با پروژه R همکاری می‌کنند. گنومریک رابطی برای ایجاد و ویرایش نمودارهای متفاوت از سایر نرم‌افزارهای صفحه گسترده دارد. برای ویرایش نمودار، گنومریک پنجره ای را نشان می‌دهد که در آن تمام عناصر نمودار ذکر شده‌است. سایر برنامه‌های صفحه گسترده معمولاً به کاربر نیاز دارد تا عناصر جداگانه نمودار موجود در نمودار را برای ویرایش آنها انتخاب کند.
جزیره کورا یا کور (به ) یک جزیره در دریای کاسپین است که در سواحل جمهوری آذربایجان قرار دارد. این جزیره در ۳۳ کیلومتری جنوب نفت‌چاله و ۱۵۰ کیلومتری جنوب‌شرقی باکو جای دارد. این جزیره از نظر اداری در استان آران قرار گرفته‌است. تاریخ. این جزیره پیش‌تر با زبانه ساحلی به سرزمین اصلی متصل شده بود. این جزیره پس از رودخانه کورا واقع در شمال آن توسط فئودور سیمونف کاوشگر پیشگام دریای کاسپین در زمان پتر یکم نامگذاری شد. سیمونف مقاله‌ای به‌نام "خلبان دریای کاسپین" را در سال ۱۷۲۰ نوشت، نخستین گزارشی در مورد آن جزیره که
سال ۱۷۲۰ نوشت، نخستین گزارشی در مورد آن جزیره که تا آن زمان شناخته‌شده نبود. این مقاله توسط آکادمی علوم روسیه منتشر شد. جغرافیا. جزیره کورا ۷٫۵ کیلومتر از نزدیک‌ترین نقطه یعنی انتهای تیز خشکی شمالی خلیج قزل‌آغاج فاصله دارد. این جزیره در ۱۰ کیلومتری شرق ساحل خلیج قزل‌آغاج جای دارد. این جزیره اگرچه در فاصله زیادی از باکو قرار گرفته‌است اما بخشی از مجمع‌الجزایر باکو است و جنوبی‌ترین جزیره آن محسوب می‌شود. مساحت جزیره کورا ۴۳ کیلومتر مربع است. درازای جزیره ۱۱٫۸ کیلومتر و پهنای آن ۵٫۲ کیلومتر است. این جزیره
کیلومتر و پهنای آن ۵٫۲ کیلومتر است. این جزیره کم‌ارتفاع و دارای گل و لای است و در جهت شمال‌شرقی به شمال امتداد دارد. یک فانوس دریایی در جزیره کورا وجود دارد که در سال ۱۹۱۱ ساخته شد و در سال ۱۹۶۶ متروکه شد. جزیره سنگ کورا. کور داشی یا سنگ کورا () یک جزیره کوچک با بیشینه درازای ۰٫۱۸ کیلومتر در ۱۳ کیلومتری از شرق به انتهای شمال‌شرقی این جزیره است.
در نظریه کامپایلر، آزمون بزرگترین مخرج مشترک (آزمون GCD) آزمایشی است که در مطالعه بهینه‌سازی حلقه و تجزیه و تحلیل وابستگی حلقه برای آزمایش وابستگی بین عبارات حلقه استفاده می‌شود. شرح. آزمون بزرگ‌ترین مخرج مشترک (GCD) آزمایشی است که در تئوری تدوینگر علوم کامپیوتر برای مطالعه بهینه‌سازی حلقه و تجزیه و تحلیل وابستگی حلقه برای آزمایش وابستگی بین عبارات حلقه استفاده می‌شود. کاربرد. هر زمان که یک حلقه ترتیبی مانند حلقه for باشد به طوری که می‌تواند روی بیش از یک پردازنده اجرا شود - مانند محاسبات شبکه ای یا محاسبات
اجرا شود - مانند محاسبات شبکه ای یا محاسبات خوشه ای - سپس برخی از وابستگی‌ها (به عنوان مثال، آزمایش وابستگی جریان (واقعی) یک عبارت)) بررسی می‌شوند تا بدانند آیا می‌توان حلقه را به صورت موازی قرار داد. طبق این آزمون، با مقایسه شاخص‌های دو آرایه موجود در دو یا چند عبارت می‌توان محاسبه کرد که آیا موازی سازی حلقه قانونی است یا خیر. بنیاد و پایه. قضیه. یک معادله خطی دیوفانتین a1 * x1 + a2 * x2 + … + an * xn = c دارای یک جواب صحیح x1 , x2 , … ,xn می‌باشد اگر بزرگ‌ترین مخرج مشترک (a1,a2... ,an) بر c تقسیم پذیر
مخرج مشترک (a1,a2... ,an) بر c تقسیم پذیر باشد. به عنوان مثال ۲ * x1 -2 * x2 = ۱ GCD (2 ،۲) = ۲ و۱ نمی‌تواند بر ۲ تقسیم شود؛ بنابراین، برای معادله فوق هیچ راه حل عددی وجود ندارد. تحلیل وابستگی. تجزیه و تحلیل منابع آرایه در زمان کامپایل برای تعیین وابستگی به داده‌ها (اعم از اینکه به یک آدرس نشان دهند یا نه) دشوار است. یک آزمون ساده و کافی برای عدم وجود وابستگی، آزمون بزرگترین مخرج مشترک (GCD) است. این مبتنی بر مشاهده است که اگر یک حلقه حمل شده وابستگی بین [X [a * i + b و [X [c * i + d وجود داشته باشد (جایی
[a * i + b و [X [c * i + d وجود داشته باشد (جایی که X آرایه است ، a , b ، c و d عدد صحیح هستند ، و i متغیر حلقه است) ، سپس ب.م.م a و c باید بر (d - b) تقسیم شود. فرض این است که حلقه باید نرمال سازی شود - طوری نوشته شود که شاخص / متغیر حلقه از ۱ شروع شود و در هر تکرار ۱ واحد افزایش یابد. به عنوان مثال، در حلقه زیر، a = ۲، b = ۳، c = ۲، d = ۰ و GCD (a، c) = ۲ و (d-b) می‌شود -۳. از آنجا که ۲ بر -۳ تقسیم پذیر نیست، هیچ وابستگی امکان‌پذیر نیست. for (i=1; i&lt;=100; i++) X[2*i+3] = X[2*i] + 50; روند. کد حلقه
i++) X[2*i+3] = X[2*i] + 50; روند. کد حلقه به‌طور کلی: (++for (int i=0; i&lt;n; i ;... = [s1 a[x*i+k [s2 ... = a[y*i+m برای تصمیم‌گیری در مورد اینکه آیا وابستگی حلقه ای وجود دارد (دو منبع آرایه به همان مکان حافظه دسترسی دارند و یکی از آنها یک عمل نوشتن است) بین [x * i + k] و [y * i + m]، یکی معمولاً باید معادله را حل کند ] x*i1 +k = y*i2+m (Or x*i1 -y*i2 = m -k) Where 0&lt;=i1, i2 &lt;n and i1 != i2. اگر (GCD (x، y بر (mk) تقسیم شود، در آن صورت ممکن است وابستگی خاصی در دستور حلقه s1 و s2 وجود داشته باشد.
خاصی در دستور حلقه s1 و s2 وجود داشته باشد. اگر (GCD (x، y بر (mk) تقسیم پذیر نباشد، هر دو عبارت مستقل هستند و می‌توانند به صورت موازی اجرا شوند. به طور مشابه این آزمون برای تمام عبارات موجود در یک حلقه داده شده انجام می‌شود. یک مثال کد منبع به طور مثال در C به صورت زیر ظاهر می‌شود: for (int i=0; i&lt;100; i++) s1 a[2*i] = b[i]; s2 c[i] = a[4*i+1]; GCD (2،۴) می‌شود ۲ و تقسیم شونده ۱ است. از آنجا که ۲ نمی‌تواند ۱ را کامل تقسیم کند (باقی مانده ناصفر)، هیچ وابستگی بین s1 و s2 وجود ندارد و روشهای مختلف تبدیل
بین s1 و s2 وجود ندارد و روشهای مختلف تبدیل حلقه دیگر نیز قابل استفاده است.
در جبر، قضیه باقیمانده چند جمله ای یا قضیه کوچک بزو (به نام اتین بزو) کاربرد تقسیم چند جمله ای‌های اقلیدسی است. این بیان می‌کند که باقیمانده تقسیم یک چند جمله ای formula_1 توسط چند جمله ای خطی formula_2 برابر است با formula_3 به خصوص، formula_2 مقسوم علیه formula_1 است اگر و تنها اگر formula_6 باشد. خاصیتی که به عنوان قضیه عامل شناخته می‌شود. مثال‌ها. مثال ۱. فرض می‌کنیم formula_7 باشد. تقسیم چند جمله ای از formula_1 توسط formula_9 ضریب می‌دهد formula_10 و باقیمانده آن برابر با formula_11 می‌شود. از این رو،
آن برابر با formula_11 می‌شود. از این رو، formula_12 . مثال ۲. نشان دهید که قضیه باقیمانده چند جمله ای برای چند جمله ای دلخواه درجه دوم نگهداری می‌شود formula_13 با استفاده از دستکاری جبری: ضرب هر دو طرف در ("x" − "r") می‌دهد: از آنجا که formula_16 باقی مانده‌است، ما در واقع نشان داده‌ایم که formula_17 . اثبات. قضیه باقیمانده چند جمله ای از قضیه تقسیم اقلیدسی پیروی می‌کند، که با توجه به دو چند جمله ای (مقسوم) و (تقسیم‌کننده یا مقسوم علیه یا شمارنده)، وجود (و منحصر به فرد بودن) یک ضریب یا همان خارج قسمت و
(و منحصر به فرد بودن) یک ضریب یا همان خارج قسمت و یک باقیمانده گونه ای که اگر مقسوم علیه یا شمارنده formula_19 باشد که در آن r یک عدد ثابت است، سپس یا یا درجه آن صفر است. در هر دو حالت، یک ثابت است که مستقل از . به این معنا که: تنظیمات formula_21 در این فرمول، ما بدست می‌آوریم: برای اثبات کمی متفاوت، که ممکن است برای برخی از افراد ابتدایی تر به نظر برسد، با مشاهده ای شروع می‌شود formula_23 ترکیبی خطی از اصطلاحات فرم است formula_24 که هر کدام با تقسیم می‌شوند formula_2 از آنجا که formula_26 برنامه‌های
formula_2 از آنجا که formula_26 برنامه‌های کاربردی. برای ارزیابی می‌توان از قضیه باقیمانده چند جمله ای استفاده کرد formula_27 با محاسبه باقیمانده ، formula_28 . اگرچه تقسیم طولانی چند جمله ای دشوارتر از ارزیابی عملکرد است، اما تقسیم ترکیبی از نظر محاسباتی آسان‌تر است؛ بنابراین، ممکن است عملکرد با استفاده از تقسیم مصنوعی و قضیه باقی مانده چند جمله ای «ارزان تر» ارزیابی شود. قضیه عامل یکی دیگر از کاربردهای قضیه باقیمانده است: اگر باقیمانده صفر باشد، تقسیم خطی یک عامل است. ممکن است برای فاکتور بندی چند جمله
یک عامل است. ممکن است برای فاکتور بندی چند جمله ای از تکرار قضیه فاکتور استفاده شود.
در تحقیقات هوش مصنوعی، رویکرد تعبیه شده، عامل‌هایی را ایجاد می‌کند که برای رفتار موفق در محیط خود طراحی شده‌اند. این امر مستلزم طراحی هوش مصنوعی «از پایین به بالا» با تمرکز بر مهارت‌های ادراکی و حرکتی اساسی مورد نیاز برای زنده ماندن است. رویکرد تعبیه شده اولویت بسیار کمتری به استدلال انتزاعی یا مهارت حل مسئله می‌دهد. این رویکرد در ابتدا به عنوان جایگزینی برای رویکردهای سنتی (یعنی رویکردهای مشهور قبل از سال ۱۹۸۵ یا بیشتر) مطرح شد. پس از چندین دهه، در مواجهه با مشکلات مدل‌سازی در دنیای واقعی، فناوری‌های
با مشکلات مدل‌سازی در دنیای واقعی، فناوری‌های کلاسیک هوش مصنوعی با موضوعات قابل حل (مثلاً انفجار ترکیبی) روبرو شدند. تمام رویکردها برای پرداختن به این مسائل بر مدل‌سازی هوش‌های تعبیه شده در یک محیط تمرکز دارند. آنها به عنوان رویکرد تعبیه شده به هوش مصنوعی شناخته شده‌اند. ظهور یک مفهوم. از هوش مصنوعی سنتی گرفته تا هوش مصنوعی نوول. در اواخر دهه ۱۹۸۰، رویکردی که اکنون با نام Nouvelle AI ("نوول" به فرانسوی به معنی جدید است) شناخته می‌شود در آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT توسط Rodney Brooks پیشگام شد. برخلاف هوش
MIT توسط Rodney Brooks پیشگام شد. برخلاف هوش مصنوعی کلاسیک یا سنتی، Nouvelle AI از روی عمد از هدف سنتی مدل‌سازی عملکرد در سطح انسانی جلوگیری کرد، اما سعی در ایجاد سیستم‌هایی با هوش در سطح حشرات - نزدیکتر به ربات‌های دنیای واقعی - دارد. اما سرانجام، حداقل در MIT، هوش مصنوعی جدید منجر به تلاش برای هوش مصنوعی انسان نما در پروژه Cog شد. از هوش مصنوعی نوول گرفته تا هوش مصنوعی مبتنی بر رفتار و هوش مصنوعی تعبیه شده. تغییر مفهومی معرفی شده توسط هوش مصنوعی نوول در زمینه رباتیک شکوفا شد و جای خود را به هوش مصنوعی
زمینه رباتیک شکوفا شد و جای خود را به هوش مصنوعی مبتنی بر رفتار (BBAI) - روشی برای توسعه AI مبتنی بر تجزیه ماژولار هوش - داد. این روش توسط Rodney Brooks مشهور شد: معماری زیرمجموعه ای او یکی از اولین تلاش‌ها برای توصیف مکانیزمی برای توسعه BBAI بود. این روش در رباتیک و به میزان کمتری اجرای عامل‌های مجازی هوشمند بسیار محبوب است زیرا امکان ایجاد موفقیت‌آمیز سیستم‌های پویا در زمان حقیقی را فراهم می‌کند که می‌توانند در محیط‌های پیچیده اجرا شوند. به عنوان مثال، این اطلاعات زیربنای هوش Sony ,Aibo و بسیاری از
این اطلاعات زیربنای هوش Sony ,Aibo و بسیاری از تیم‌های رباتیک RoboCup است. با درک اینکه در واقع هدف همه این رویکردها ساختن نه یک هوش انتزاعی بلکه یک هوش تعبیه شده در یک محیط معین بوده‌است، به عنوان رویکرد تعبیه شده شناخته می‌شوند. در حقیقت، این روش که از بینش‌های اولیه آلن تورینگ ناشی می‌شود، توصیف نیاز به ساخت ماشین آلات مجهز به ارگان‌های حسی برای یادگیری مستقیم از دنیای واقعی به جای تمرکز بر فعالیت‌های انتزاعی، مانند بازی شطرنج است.] تعاریف. به طور کلاسیک، یک موجودیت نرم افزاری که به عنوان یک عنصر شبیه
یک موجودیت نرم افزاری که به عنوان یک عنصر شبیه سازی شده تعریف می‌شود، قادر است بر خودش و بر محیط اطرافش عمل کند و دارای نمایشی درونی از خود و جهان خارج است. یک موجودیت می‌تواند با نهادهای دیگر ارتباط برقرار کند و رفتار آن، نتیجهٔ درک، نمایش و تعامل آن با نهادهای دیگر است. حلقه هوش مصنوعی. شبیه سازی موجودیت‌ها در یک محیط مجازی مستلزم شبیه سازی کل فرآیند است که از درک محیط یا به طور کلی از محرک به عمل در محیط تبدیل می‌شود. این فرآیند حلقه هوش مصنوعی نامیده می‌شود و فناوری مورد استفاده برای شبیه سازی آن را
می‌شود و فناوری مورد استفاده برای شبیه سازی آن را می‌توان در دو دسته تقسیم کرد. "حسگر حرکتی یا" هوش مصنوعی "سطح پایین یا با" مشکل درک (چه چیزی درک می‌شود؟) یا با مشکل جان بخشی سروکار دارد (اقدامات چگونه انجام می‌شوند؟)) هوش مصنوعیِ "تصمیم گیرنده یا سطح بالا" با مسئله انتخاب عمل سر و کار دارد (مناسب‌ترین اقدام در پاسخ به یک ادراک معین چیست، یعنی مناسب‌ترین رفتار کدام است؟)) هوش مصنوعی سنتی یا نمادین. در هوش مصنوعیِ تصمیم گیرنده، دو رویکرد اصلی وجود دارد. اکثریت قریب به اتفاق فناوری‌های موجود در بازار، مانند
قریب به اتفاق فناوری‌های موجود در بازار، مانند الگوریتم‌های برنامه‌ریزی، ماشین‌های حالت متناهی (FSA) یا سیستم‌های خبره، مبتنی بر رویکرد سنتی یا نمادین هوش مصنوعی هستند. ویژگی‌های اصلی آن عبارتند از: با این حال، محدودیت‌های هوش مصنوعی سنتی، که هدف آن ساخت سیستم‌هایی است که از هوش انسان تقلید می‌کنند، کاملاً شناخته شده‌اند: به‌طور حتم، به دلیل پیچیدگی محیط، یک انفجار ترکیبی از تعداد قوانین رخ می‌دهد. در حقیقت، پیش‌بینی تمام موقعیت‌هایی که توسط یک موجودیت خودمختار مواجه خواهد شد غیرممکن است. هوش مصنوعی تعبیه
مواجه خواهد شد غیرممکن است. هوش مصنوعی تعبیه شده یا رفتاری. به منظور پرداختن به این موضوعات، رویکرد دیگری به هوش مصنوعی تصمیم‌گیری، که به عنوان هوش مصنوعی تعبیه شده یا رفتاری نیز شناخته می‌شود، ارائه شده‌است. این مجموعه سعی در مدل‌سازی سیستم‌هایی که فرآیندهای استدلال قیاسی (استقرایی) را تولید می‌کنند ندارد، بلکه سیستم‌هایی را نشان می‌دهد که در محیط خود رفتارهای واقع بینانه دارند. مشخصات اصلی این رویکرد به شرح زیر است: هدف هوش مصنوعی تعبیه شده مدل‌سازی موجودیت‌هایی است که در محیطشان خودمختار هستند. این به
است که در محیطشان خودمختار هستند. این به لطف استحکام ذاتی معماری کنترل و همچنین قابلیت سازگاری آن با شرایط پیش‌بینی نشده حاصل می‌شود. عامل‌های تعبیه شده. در هوش مصنوعی و علوم شناختی، اصطلاح situated به عاملی گفته می شود که در یک محیط تعبیه شده باشد. اصطلاح "situated" معمولاً برای ربات‌ها به کار می‌رود، اما برخی از محققان استدلال می‌کنند که عامل‌های نرم‌افزاری نیز می‌توانند در صورت وجود تعبیه شده باشند: به عنوان مثال می‌توان به عامل‌های تحت وب اشاره کرد که می‌توانند داده‌ها یا فرآیندهای محرک (مانند خریدها)
داده‌ها یا فرآیندهای محرک (مانند خریدها) از طریق اینترنت را تغییر دهند. یا ربات‌های واقعیت مجازی مانند زندگی دوم، که در دنیای مجازی زندگی می‌کنند و آن را تغییر می‌دهند. تعبیه شدن به‌طور کلی بخشی از تجسم در نظر گرفته می‌شود، اما در نظر گرفتن هر دیدگاه به صورت جداگانه مفید است. دیدگاه تعبیه شده تأکید می‌کند که رفتار هوشمندانه، از محیط و تعاملات عامل با آن ناشی می‌شود. ماهیت این تعاملات با تجسم یک عامل تعریف می‌شود. اصول پیاده‌سازی. تجزیه ماژولار. مهمترین ویژگی سیستمی که توسط هوش مصنوعی تعبیه شده هدایت می‌شود
سیستمی که توسط هوش مصنوعی تعبیه شده هدایت می‌شود این است که هوش توسط مجموعه ای از ماژول‌های نیمه خود مختار کنترل می‌شود. در سیستم‌های اصلی، هر ماژول در واقع یک دستگاه جداگانه بود یا حداقل تصور می‌شد که روی ریسه پردازش خود کار می‌کند. با این حال، به‌طور کلی، ماژول‌ها فقط انتزاع هستند. از این نظر، هوش مصنوعی تعبیه شده ممکن است به عنوان یک رویکرد مهندسی نرم‌افزار برای هوش مصنوعی دیده شود، شاید شبیه طراحی شی گرا باشد. هوش مصنوعی تعبیه شده اغلب با برنامه‌ریزی واکنشی همراه است، اما این دو مترادف نیستند. بروکس
واکنشی همراه است، اما این دو مترادف نیستند. بروکس طرفدار یک نسخه افراطی از مینیمالیسم شناختی بود که در ابتدا نیاز داشت که ماژول‌های رفتار، ماشین‌های حالات متناهی باشند و بنابراین هیچ حافظه یا یادگیری مرسومی نداشته باشند. این با هوش مصنوعی واکنشی همراه است زیرا هوش مصنوعی واکنشی مستلزم عکس العمل نسبت به وضعیت فعلی جهان است، نه به حافظه یا پیش تصور یک عامل از آن جهان. با این وجود، بدیهی است که یادگیری برای هوش مصنوعی قوی (جامع) واقع گرایانه است، بنابراین این محدودیت خاموش شده‌است، اگرچه کاملاً کنار گذاشته
محدودیت خاموش شده‌است، اگرچه کاملاً کنار گذاشته نشده‌است. مکانیسم انتخاب اقدام. جامعه هوش مصنوعی تعبیه شده چندین راه حل برای مدل‌سازی فرایندهای تصمیم‌گیری - همچنین به عنوان مکانیسم‌های انتخاب عمل شناخته می‌شود ـ ارائه داده‌است. اولین تلاش برای حل این مسئله به "معماری‌های زیرمجموعه ای" برمی گردد که در واقع بیشتر یک تکنیک پیاده‌سازی بودند تا یک الگوریتم. با این حال، این تلاش راه را برای چند مورد دیگر، به ویژه "سلسله مراتب جریان آزاد" و "شبکه‌های فعال سازی" هموار کرد. مقایسه ساختار و عملکرد این دو مکانیسم،
هموار کرد. مقایسه ساختار و عملکرد این دو مکانیسم، مزیت استفاده "از سلسله مراتب جریان آزاد" در حل مسئله انتخاب اقدام را نشان داد. با این حال، "طرح‌واره‌های حرکتی" و "زبان‌های توصیف فرایند" دو رویکرد دیگر هستند که با موفقیت برای ربات‌های خودمختار استفاده شده‌اند.
هوش مصنوعی برای نظارت تصویری از برنامه‌های نرم‌افزاری رایانه‌ای استفاده می‌کند که به منظور شناسایی انسان، وسایل نقلیه، اشیاء و رویدادها، صدا و تصاویر دوربین‌های نظارت تصویری را تجزیه و تحلیل می‌کند. برنامه پیمانکاران امنیتی نرم‌افزاری است برای تعریف مناطق محدود شده در دید دوربین (مانند محوطه حصارکشی شده، پارکینگ اما نه پیاده‌رو یا خیابان عمومی خارج از محدوده) برای ساعاتی از روز (مانند بعد از تعطیل کردن مشاغل) برای اموالی که توسط نظارت دوربین محافظت می‌شود. هوش مصنوعی (AI) در صورت مشاهده متجاوز به «قانون»
هوش مصنوعی (AI) در صورت مشاهده متجاوز به «قانون» مبنی بر مجاز نبودن هیچ شخصی در آن منطقه در روز، هشدار می‌فرستد. برنامه هوش‌مصنوعی با استفاده از بینایی ماشین کار می‌کند. بینایی ماشین مجموعه ای از الگوریتم‌ها یا رویه‌های ریاضی است که مانند یک فلوچارت یا مجموعه ای از سؤال‌ها برای مقایسه جسم دیده شده با صدها هزار تصویر مرجع ذخیره شده از انسان در حالت‌ها، زاویه‌ها، موقعیت‌ها و حرکت‌های مختلف کار می‌کند. هوش مصنوعی از خود می‌پرسد که آیا جسم مشاهده شده مانند تصاویر مرجع حرکت می‌کند، آیا ارتفاع آن تقریباً نسبت به
مرجع حرکت می‌کند، آیا ارتفاع آن تقریباً نسبت به عرض آن یکسان است، آیا دارای دو بازو و دو پای مشخص است، آیا با سرعت مشابه حرکت می‌کند و آیا به جای افقی عمودی است. بسیاری از سؤالات دیگر مانند درجه انعکاس جسم، درجه ثبات یا لرزشی آن و همواری حرکت آن، محتمل است. با ترکیب همه مقادیر سؤالات مختلف، یک رتبه‌بندی کلی به‌دست می‌آید که این احتمال را به هوش مصنوعی می‌دهد که این شیء انسان است یا نیست. اگر مقدار بیش از حد تعیین شده باشد، هشدار ارسال می‌شود. مشخصه این برنامه‌ها این است که آنها تا حدی خودآموز هستند و
برنامه‌ها این است که آنها تا حدی خودآموز هستند و یادمی‌گیرند. به عنوان مثال انسان یا وسایل نقلیه در بخش‌های خاصی از تصویر تحت نظارت - آن مناطق نزدیک به دوربین - تا سایر قسمت‌ها بزرگتر به نظر می‌رسند. علاوه بر قانون ساده محدود کردن انسان یا وسایل نقلیه از مناطق خاص در ساعات مشخصی از روز، می‌توان قوانین پیچیده تری نیز وضع کرد. کاربر سیستم ممکن است بخواهد بداند که آیا وسایل نقلیه در یک جهت حرکت می‌کنند یا نه. ممکن است کاربران بخواهند بدانند که بیش از تعداد مشخصی از افراد در یک منطقه خاص وجود دارد. هوش مصنوعی
از افراد در یک منطقه خاص وجود دارد. هوش مصنوعی قادر به نظارت همزمان بر صدها دوربین است. توانایی آن در ردیابی متجاوز در فاصله دور یا در زیر باران یا تابش خیره کننده از توانایی انسان در انجام این کار برتر است. این نوع هوش مصنوعی برای امنیت به عنوان " مبتنی بر قانون " شناخته می‌شود زیرا یک برنامه‌نویس باید برای همه مواردی که کاربر می‌خواهد به آنها هشدار داده شود قوانینی تعیین کند. این رایج‌ترین شکل AI برای امنیت است. امروزه بسیاری از سیستم‌های دوربین نظارت تصویری شامل این نوع توانایی هوش مصنوعی هستند. هارد
شامل این نوع توانایی هوش مصنوعی هستند. هارد دیسک که برنامه را در خود جای داده‌است می‌تواند در خود دوربین‌ها قرار داشته باشد یا در یک دستگاه جداگانه باشد که ورودی را از دوربین‌ها دریافت می‌کند. یک شکل جدید و غیر مبتنی بر قانون از هوش مصنوعی برای امنیت به نام " تجزیه و تحلیل رفتاری " ایجاد شده‌است. این نرم‌افزار کاملاً خودآموز است و هیچ ورودی برنامه‌نویسی اولیه توسط کاربر یا پیمانکار امنیتی ندارد. در این نوع تجزیه و تحلیل، هوش مصنوعی بر اساس مشاهدات خود از الگوهای مختلف مانند اندازه، سرعت، بازتاب، رنگ،