payamvha/North_RAG huggingface dataset:
که توسط شرکت خاک و سنگ آلمان موسوم به دیست (DEST) به فروش می‌رفت. شرایط این اردوگاه بدتر از اردوگاه اصلی ماوتهاوزن بود چرا که هدف اصلی اردوگاه پاکسازی از راه کار اجباری دشمنان واقعی و متصورشدهٔ آلمان نازی بود. امید به زندگی زندانیان تا حتی شش ماه نیز می‌رسید و کمینه ۳۵۰۰۰ نفر در آنجا بر اثر کار اجباری، گرسنگی و اعدام‌های جمعی کشته شدند. از سال ۱۹۴۳، این اردوگاه مرکز مهم تولید تسلیحات برای مسرشمیت و استایر-دایملر-پوچ بود. به منظور گسترش تولید تسلیحات، اردوگاه مجدداً با عنوان گوسن I طراحی، و اردوگاه‌های
مجدداً با عنوان گوسن I طراحی، و اردوگاه‌های دیگری به نام‌های گوسن II و گوسن III ساخته شدند. زندانیان ناچار به ساخت کارخانه‌های گسترده زیرزمینی شدند که برای تولید هواپیماهای جت جنگنده مسرشمیت ام‌ئی ۲۶۲ در نظر گرفته شده بودند. با پایان جنگ، تقریباً هزار بدنه هواپیما در این اردوگاه تولید شدند. اردوگاه توسط لشکر زره‌پوش ۱۱ام ایالات متحده در اوایل بامداد ۵ مه ۱۹۴۵ آزاد شد. در جریان هرج و مرج آزادی، تعدادی از کاپوهای سابق کشته شدند. پس از جنگ، برخی از پرسنل اس‌اس و کاپوها به جرم جنایات خود محاکمه شدند، اگرچه
و کاپوها به جرم جنایات خود محاکمه شدند، اگرچه بیشتر آنها از مجازات رهاییدند. امروزه مکان این اردوگاه به عنوان دهکده ای خصوصی بازسازی شده‌است، اگرچه موزهٔ کوچکی نیز به یادبود کشته‌شدگان در دهکده وجود دارد که توسط دولت اتریش اداره می‌شود.
باربارا پولاکووا (؛ – ) بازیگر و خواننده اهل جمهوری چک است. وی از سال ۲۰۰۵ میلادی تاکنون مشغول فعالیت بوده‌است. از فیلم‌ها یا مجموعه‌های تلویزیونی که وی در آن‌ها نقش داشته است، می‌توان به "لیگ محلی" اشاره نمود.
هاول () یک فیلم در ژانر درام و زندگی‌نامه‌ای به کارگردانی اسلاوک هوراک است که در سال ۲۰۲۰ منتشر شد. از بازیگران آن می‌توان به آنا گیسلرووا، باربورا سئیلووا، یرژی بارتوشکا، و ینووفا بوکووا اشاره کرد. داستان فیلم. این فیلم از سال ۱۹۶۸ آغاز می‌شود. واتسلاف هاول به عنوان نمایشنامه‌نویس در تئاتر روی نرده جایی که مورد تشویق قرار می‌گیرد کار می‌کند. کار و زندگی حرفه‌ای او با حمله پیمان ورشو به چکسلواکی تحت تأثیر قرار می‌گیرد. داستان پس از آن سال ۱۹۷۶ را روایت می‌کند زمانی که هاول در تهیه منشور ۷۷ مشارکت می‌کند که
زمانی که هاول در تهیه منشور ۷۷ مشارکت می‌کند که این موضوع منجر به زندانی شدن وی می‌شود. این فیلم بیشتر به زندگی شخصی هاول و رابطه او با همسرش اولگا می‌پردازد. فیلم در سال ۱۹۸۹ با انقلاب مخملی در چکسلواکی به پایان می‌رسد.
Computer Automation Inc سازنده رایانه ای بود که توسط David H. Methvin در سال 1968 تاسیس شد و در اصل در نیوپورت بیچ ، کالیفرنیا ، ایالات متحده مستقر بود . این شرکت در سال 1972 در انگلستان برای فروش ، پشتیبانی و تعمیرات مستقر شد ، و مقر اصلی آن در خانه هرتفورد ، مپل کراس ، ریکمانسورث ، هرتفوردشایر بود. بعداً به Suite 2 Milfield House ، مرکز Croxley ، Croxley Green ، Watford ، Hertfordshire نقل مکان کرد. در سال 1981 آنها دفاتر شرکت ها را به بولدر ، کلرادو منتقل کردند ، ولی تولید و فروش در کالیفرنیا باقی ماند.
کردند ، ولی تولید و فروش در کالیفرنیا باقی ماند. در سال 1985 دفاتر به اروین ، کالیفرنیا منتقل شدند. سرانجام در سال 1990 به ریچاردسون ، تگزاس نقل مکان کردند. آنها قبلاً در سال 1978 به عنوان راهی برای فرار از نرخ بالای مالیات و کارگری کالیفرنیا ، یک مرکز تولید و مهندسی را در آنجا افتتاح کرده بودند. اولین محصولات اتوماسیون کامپیوتری PDC404 و PDC 808 "کنترلرهای دیجیتالی قابل برنامه ریزی" بودند. PDC 808 حدودا در جولای 1969 ارائه شد و برای کنترل و نظارت برنامه های ثبت اطلاعات طراحی شده بود. این محصول 4K دارای
های ثبت اطلاعات طراحی شده بود. این محصول 4K دارای حافظه ای با هسته 8 بیتی بود که قابل ارتقاء تا 16K با مدار های منطقی DTL بودند. در سال 1969 کالیفرنیا تولید کامل مدل 816 را اعلام کرد، که یک کامپیوتر 16 بیتی برای استفاده عمومی با استفاده از مدارهای مجتمع TTL منطقی و یک حافظه هسته سه بعدی بود در سال 1971 CA آلفا 8 را معرفی کرد، که یک ماشین هشت بیتی بود و همینطور Alpha 16 را که صرفاً همان ایده و مفهوم را دو برابر کرده و یک ماشین 16 بیتی ساخت. هر دو با استفاده از دستگاه های DTL و TTL ساخته شده اند. پردازنده
از دستگاه های DTL و TTL ساخته شده اند. پردازنده آلفا 8 و آلفا 16 هر كدام شامل سه صفحه مدار كامل در حدود 18 اینچ مربع بود ، سپس گزینه های کارت حافظه بود، که كارت های مغناطیسی 8k ، 4k و بندرت 16k وجود داشت. چندین گزینه برای ورود داده موجود بود، نوار کاغذی که از طریق تابلویی به نام کنترل کننده برنامه وجود دارد که می تواند برای اسفاده در دستگاه های دیگر مانند چاپگرها و غیره نیز استفاده شود. یک کنترل کننده نوار مغناطیسی وجود داشت که یک کارت کامل بود و یک کنترل کننده دیسک رابط Winchester که دو کارت کامل بود با
کننده دیسک رابط Winchester که دو کارت کامل بود با یک اتصال دهنه تخته مدار که دو کارت را بهم متصل می کرد. کنسول برنامه نویسان دارای یک ردیف سوئیچ ضامن برای ورود اطلاعات روال های راه انداز و غیره بودند. دو شاسی در دسترس بود ، استاندارد و جامبو با منابع تغذیه جداگانه. کارتهای متنوع دیگری برای اشکال مختلف ورودی / خروجی و کنترل فرآیند ، کارتهای رله ، کارتهای دو نوع تله تیپ و غیره در دسترس بود. در سال 1973 LSI-1 ارائه شد ، که یک کامپیوتر 16 بیتی ارزان قیمت بود. برای دستیابی به اهداف بلند پروازانه ، شرکت در صدد
برای دستیابی به اهداف بلند پروازانه ، شرکت در صدد تولید تراشه های LSI کاملاً سفارشی برآمد: یک واحد منطقی حسابی 4 بیتی و واحد کنترل 3 تراشه. واحد کنترل براساس آرایه های منطقی قابل برنامه ریزی (PLA) بود. واحد کنترل PLA دستورالعمل ها و وقایع دستگاه را به مجموعه ای از دستورالعمل های کوچک برای کارکرد ALU و توابع مربوطه تبدیل می کرد. این کانسپت توسط کن گورمن ایده گرفته شده و توسط گورمن و روی بلاشر طراحی شده است. اگرچه این طرح در آزمایشگاه با استفاده از تراشه های تکرار اول به اثبات رسیده است ، یک خطای پردازش
های تکرار اول به اثبات رسیده است ، یک خطای پردازش فاجعه بار توسط قسمت ساخت شرکت تراشه ملی در حین تکرار رفع اشکال باعث ایجاد یک لغزش برنامه شش ماهه شده که پروژه نتوانست از آن بهبود یابد. بنابراین ، LSI-1 هرگز وارد بازار نشد. گورمن بعداً مدیر بخش توسعه پردازنده شد و از سال 1975 مهندسی پردازنده رایانه را نظارت كرد. برای یک پروژه ، گورمن با AMD در ایده پردازی تراشه 4 بیتی Am2900 کار کرد که در پردازنده های گران قیمت اتوماسیون کامپیوتر استفاده شد و استقبال گسترده ای در بازار پیدا کرد. LSI-1 با LSI-2 جایگزین شد
ای در بازار پیدا کرد. LSI-1 با LSI-2 جایگزین شد که همان معماری را با استفاده از منطق استاندارد TTL پیاده سازی کرد. LSI-2 شامل یک کارت کامل با دو کارت نصفه سوار بر پشت خود بود ، در سمت چپ که از پشت مشاهده می شد کارت حاوی میکرو کد در PROM های دو قطبی فیوز بود ، در سمت راست کارت گزینه ها با Promst های راه انداز و رابط سریال برای جریان Teletype حلقه یا دستگاه RS-232 بود. چند گزینه پردازنده در دسترس بود ، 2/10 با 10 ساعت مگاهرتز و 2/20 با 20 ساعت مگاهرتز. گزینه دیگر 2/60 بود که برای پشتیبانی از مجموعه
گزینه دیگر 2/60 بود که برای پشتیبانی از مجموعه دستورالعمل های پیشرفته ای که به طور خاص توسط سیستم های پردازش داده های SyFa (System For Access) اتوماسیون رایانه ای به کار رفته است ، از میکرو کد های مختلفی در نیمه کارت استفاده می کند. دو نوع کنسول در دسترس بود ، کنسول اپراتور که فقط دارای قابلیت کافی برای فعال کردن یک اپراتور برای راه اندازی سیستم و کنسول برنامه نویسی است که امکان ورود داده برای روال های راه انداز و غیره را فراهم می کند. گزینه های حافظه شامل هسته مغناطیسی بین 4 تا 16 کیلو و حافظه نیمه هادی
هسته مغناطیسی بین 4 تا 16 کیلو و حافظه نیمه هادی بعدی تا 32 کیلو در قالب های مختلف ، کارت کامل و کارت نیمه بود. بانکداری حافظه که در آن می توان بلوک های حافظه را تا حدی روشن یا خاموش کرد ، محدودیت های گذرگاه آدرس 16 بیتی را دور زد. قالب باس برای دستگاه های ورودی / خروجی همان محصولات Alpha 8 و Alpha 16 باقی مانده است ، بنابراین بسیاری از دستگاه های ورودی / خروجی برای محصول قبلی هنوز می توانند استفاده شوند. با این حال ، LSI 2 دارای یک کنترل کننده دیسک سخت دو کارته و تعدادی گزینه مختلف برای کنترلرهای فلاپی
کارته و تعدادی گزینه مختلف برای کنترلرهای فلاپی نیمه کارته بود. شاسی موجود دارای پنج اسلات با PSU داخلی یا 9 اسلات با PSU خارجی بود. هر دو سیستم آلفا و سیستم LSI با استفاده از برنامه ای به نام QCD - تشخیص کنترل کیفیت آزمایش شدند. تعدادی از نسخه های مختلف این مورد در اطراف وجود داشت ، برای دستگاه های Alpha روی نوار کاغذی ، دیسک سخت یا نوار مغناطیسی ، و برای سیستم های LSI نوار کاغذی ، دیسک فلاپی ، دیسک سخت و نوار مغناطیسی. همچنین تشخیص های دیگری برای هر محصول وجود داشت ، بسیاری از دستگاههای ورودی / خروجی به
وجود داشت ، بسیاری از دستگاههای ورودی / خروجی به یک هدر حلقه برگشتی سیمی نیاز دارند که خروجی را به یک الگوی خاص متصل می کند تا دستگاه بتواند خود را آزمایش کند. محصول دیگر اواسط دهه 1970 پردازنده نیم کارت کاهش و کاهش قیمت ، 3/05 بود. که علاوه بر کنسول اختصاصی ، شاسی و منبع تغذیه نیمه کارت مخصوص خود را داشت. در اواخر دهه 1970 مجدداً طراحی جدید LSI 2 برای ادغام دو کارت piggyback در کارت اصلی انجام شد ، این به 2/40 و 2/120 تبدیل شد. یکی دیگر از پیشرفت هایی که در مورد عملکرد سریع بدست آمد ، معرفی حافظه پنهان به
مورد عملکرد سریع بدست آمد ، معرفی حافظه پنهان به صورت کارت کامل دیگر بود ، به علاوه توسعه حافظه با ماژول های نیمه هادی 64k به صورت کارت کامل قابل انجام شد. باز هم محدودیت های گذرگاه 16 بیتی آدرس به معنای نیاز به بانکداری حافظه برای برنامه های حریصانه حافظه بود. افزایش سرعت "Super 2" همانطور که سیستم ها فراخوانی می شدند ، نیاز به تجدید نظر در مادربرد داشت ، اما این با سیستم های قبلی سازگار بود. طیف محصولات دیگری در اواخر دهه 1970 ظهور کرد ، مجموعه ای از سیستم های Naked Mini 4. اینها هنوز در TTL پیاده شده
های Naked Mini 4. اینها هنوز در TTL پیاده شده اند اما از یک مجموعه دستورالعمل متفاوت و پیشرفته استفاده می کردند . دامنه آنها ازمحدوده 4/10 ، که جایگزین نیم کارت برای 3/05 بود ، تا کارت کامل 4/30 تا 4/95 بود. اگرچه سازگاری با چند کارت ورودی / خروجی LSI-2 وجود داشت ، اما همه چیز در مورد سری NM4 به طور کلی بی نظیر بود. محصولات naked mini استفاده گسترده ای در ماشین های اولیه حروفچینی و دستگاه های فروش خودکار داشتند. پردازنده 4/10 مبتنی بر یک جفت مدار مجتمع LSI ، تراشه DATA و تراشه CONTROL بود. تراشه های سفارشی
تراشه DATA و تراشه CONTROL بود. تراشه های سفارشی توسط Western Digital ساخته شده و یک شرکت دیگر مستقر در کالیفرنیا منبع دوم بود. میکرو کد برای کنترل این تراشه ها در چهار PROM دو قطبی با عرض 8 بیت ذخیره شد. در سال 1978 ، تاسیسات تولیدی ریچاردسون ، تگزاس یک گروه توسعه مهندسی کوچک به ریاست فرانک جی مارشال اضافه کرد که وظیفه ساخت یک خط تولید کوچک و کم هزینه 16 بیتی کامپیوتر کوچک با استفاده از تراشه های سفارشی LSI 4/10 را داشت. نتیجه آن خط تولید 4/04 بود که با نام SCOUT (كامپیوتر كوچك بهینه شده برای استفاده توسط
SCOUT (كامپیوتر كوچك بهینه شده برای استفاده توسط هزاران نفر) یا Naked Milli نیز شناخته می شود. سیستم 4/04 از بردهای کوچک مدار (حدود 6 9 9 اینچ) استفاده می کند و از تراشه های منطقی PAL بسیار استفاده می کند. تابلوها به شاسی متصل شدند که دارای 4 تا 12 اسلات کارت بود. یک طرف شاسی منبع تغذیه سیستم بود که فقط 5 ولت بود. تابلوهایی که به ولتاژهای دیگر نیاز داشتند ، آنها را با مبدل های کوچک DC-DC تولید می کردند. SCOUT در زمان خود دارای ویژگی های پیشرفته بسیاری از جمله تشخیص خودآزمایی داخلی ، درایور plug-and-play و
تشخیص خودآزمایی داخلی ، درایور plug-and-play و امکانات بوت لودر و تخصیص خودکار آدرس حافظه برای برد های حافظه بود. وقتی اتوماسیون کامپیوتر به دهه 1980 رسید ، مشخص شد که مفهوم مینی کامپیوتر برای بیان کمی طولانی می شود. میکرو رایانه هایی مانند 8080 ، Z80 و 6502 می توانند در تجهیزات کنترل فرایند بسیار گنجانده شوند. گروه های بازاریابی و مهندسی در Computer Automation به این موضوع پی بردند و یک خط تولید و اهداف جهت جدید برای این شرکت ارائه دادند که "Triad" نامیده می شود. این اهداف بر اساس ریزپردازنده های موتورولا
شود. این اهداف بر اساس ریزپردازنده های موتورولا در گذرگاه VME یا Versa بود و یک سیستم عامل مبتنی بر یونیکس را اجرا می کرد. دیو متوین ، بنیانگذار و رئیس شرکت قاطعانه با سیستم ها و معماری های غیر اختصاصی مخالف بود و پروژه را نابود کرد. اتوماسیون رایانه ای از سه بخش تشکیل شده بود: در سال 1979 ، تاسیسات تولیدی در Clonshaugh در دوبلین افتتاح شد و از امتیازات مالیاتی که توسط دولت ایرلند معرفی شد ، استفاده کرد. این شرکت آخرین بار در سال 1992 بیانیه مالی ارائه داد.
اکو بومز (به انگلیسی: "Echo Boomers") یک فیلم سینمایی درام و جنایی آمریکایی محصول سال ۲۰۲۰ به کارگردانی ست ساووی و با بازی پاتریک شوارتزنگر، الکس پتیفر و مایکل شنون است. خلاصه داستان فیلم. پنج فارغ التحصیل دانشگاه تصمیم می‌گیرند که بهترین راه برای بازگشت به اقتصاد ناعادلانه و زندگی‌ای که همیشه می‌خواسته‌اند، دزدی از ثروتمندترین‌های شیکاگو است و… انتشار فیلم. در سپتامبر سال ۲۰۲۰ اعلام شد که کمپانی Saban Films حقوق توزیع فیلم آمریکای شمالی را به دست آورد. این فیلم در تاریخ ۱۳ نوامبر سال ۲۰۲۰ در سینماها، و به
فیلم در تاریخ ۱۳ نوامبر سال ۲۰۲۰ در سینماها، و به صورت ویدئو هنگام درخواست منتشر شد.
سربازان باقیمانده ژاپنی () سربازان نیروی زمینی امپراطوری ژاپن و نیروی دریایی امپراطوری ژاپن در طول جبههٔ اقیانوس آرام در جنگ جهانی دوم بودند که پس از تسلیم ژاپن در اوت ۱۹۴۵ به جنگ ادامه دادند. این سربازان ژاپنی یا در صحت تسلیم رسمی شک داشتند، به دلایل ایدئولوژیک از حالت بسیج درآوردن نیروها را رد می‌کردند، یا به دلیل ارتباطات قطع شده توسط پیشروی متفقین صرفاً مطلع نبودند. طی دهه‌های بعدی بسیاری از این سربازان در جنوب شرقی آسیا و جزایر اقیانوس آرام یافته شدند، و آخرین مورد آنها، سرباز تروئو ناکامورا، در دسامبر
آخرین مورد آنها، سرباز تروئو ناکامورا، در دسامبر ۱۹۷۴ در جزیره موروتای اندونزی تسلیم شد. روزنامه‌ها تا ابتدای دهه ۱۹۸۰ میلادی دربارهٔ وجود آنها گزارش می‌دادند و می‌گفتند در طول دهه‌ها جستجوهای متعددی برای آنها انجام شده‌است، اما اطلاعات برای اقدامات بعدی بسیار ناچیز بود. از دهه ۱۹۹۰ ادعا شده تعدادی از سربازان باقیمانده یافته شده‌اند که برخی محققان معتقدند داستان‌هایی است که توسط ساکنان محلی برای جذب گردشگران ژاپنی ساخته شده‌است. برخی از آنها سالها پس از پایان جنگ به جنگ با نیروهای دشمن و پلیس محلی ادامه
جنگ به جنگ با نیروهای دشمن و پلیس محلی ادامه دادند یا داوطلب جنبش‌های استقلال محلی مانند جنگ اول هندوچین و انقلاب ملی اندونزی شدند. برخی از سربازان ژاپنی تسلیم ژاپن و پایان جنگ جهانی دوم را تصدیق کردند، اما تمایلی به عقب‌نشینی نداشتند و به دلایل ایدئولوژیک مایل به ادامه نبرد مسلحانه بودند. بسیاری در جنگ داخلی چین، جنگ کره جنگیدند. این سربازان ژاپنی معمولاً سربازان باقیمانده محسوب نمی‌شوند.
زبان اسمبلی متغیر یک سیستم کنترل و زبان رایانه ای است که مخصوص استفاده برای ربات‌های صنعتی طراحی شده‌است. زبان ربات VAL به عنوان بخشی از این سیستم برای همیشه ذخیره می‌شود. این شامل زبان برنامه‌نویسی است که برای هدایت سیستم برای برنامه‌های خاص استفاده می‌شود. زبان اسمبلی متغیر به راحتی می‌تواند نحو را درک کند. از دستورالعمل‌های واضح، مختصر و کاملاً توضیحی برای خود استفاده می‌کند. تمام دستورها و ارتباطات با ربات به راحتی قابل فهم و شامل دنباله ای از کلمات است. برنامه‌های کنترلی در همان رایانه ای که ربات را
برنامه‌های کنترلی در همان رایانه ای که ربات را کنترل می‌کند نوشته می‌شوند. به عنوان یک سیستم بی درنگ و هم‌زمان، محاسبه مسیر پیوسته VAL اجازه می‌دهد تا حرکتهای پیچیده با استفاده کارآمد از حافظه سیستم و کاهش پیچیدگی کلی سیستم، به سرعت اجرا شوند. سیستم VAL به‌طور مداوم دستورها کنترل را تولید می‌کند، و می‌تواند به‌طور همزمان با یک انسانی تعامل داشته باشد، اجازه تولید و اصلاح برنامه به صورت آنلاین را می‌دهد. یک ویژگی مناسب یا VAL توانایی استفاده از کتابخانه‌ها است؛ بنابراین، عملیات ترکیبی ممکن است به راحتی و با
بنابراین، عملیات ترکیبی ممکن است به راحتی و با ترکیب کارهای فرعی از پیش تعریف شده، به سرعت برنامه‌ریزی شود. زبان VAL از دستورها مانیتور و دستورالعمل‌های برنامه تشکیل شده‌است. از دستورها monitor برای تهیه سیستم برای اجرای برنامه‌های نوشته شده توسط کاربر استفاده می‌شود. دستورالعمل‌های برنامه رپرتوار لازم برای ایجاد برنامه‌های VAL را برای کنترل اقدامات ربات فراهم می‌کند. اصطلاحات. اصطلاحات زیر اغلب در عملیات مربوط به VAL استفاده می‌شوند. مانیتور. مانیتور VAL یک برنامه رایانه ای اجرا کننده است که بر عملکرد یک
برنامه رایانه ای اجرا کننده است که بر عملکرد یک سیستم نظارت می‌کند. مانیتور ورودی کاربر را می‌پذیرد و پاسخ مناسب را آغاز می‌کند. دستورالعمل‌های برنامه‌های نوشته شده توسط کاربر را برای هدایت ربات دنبال می‌کند و محاسبات لازم برای کنترل ربات را انجام می‌دهد. ویرایشگر. ویرایشگر VAL کمکی برای ورود اطلاعات به سیستم رایانه ای و اصلاح متن موجود است. از ویرایشگر برای ورود و اصلاح برنامه‌های کنترل ربات استفاده می‌شود. این یک لیست از دستورالعمل‌ها است که به کامپیوتر می‌گوید چگونه کاری را انجام دهد. برنامه‌های VAL
می‌گوید چگونه کاری را انجام دهد. برنامه‌های VAL توسط کاربران سیستم برای توصیف وظایفی که ربات باید انجام دهد نوشته شده‌اند. موقعیت. تعریف موقعیت مکان یک جسم در فضا و جهت‌گیری آن است. از آن‌ها برای تعریف مکانها و جهت‌گیری‌هایی که ابزار ربات در هنگام اجرای برنامه در نظر گرفته استفاده می‌شود. برنامه‌نویسی VAL. چندین قرارداد برای مقادیر عددی اعمال می‌شود تا به دستورها و دستورالعمل‌های VAL ارائه شود. ابتدای هر دستور مانیتور، دو علامت هستند که نشانگر زمان تایپ دستور توسط کاربر هستند. یک نقطه (.) نشانگر این است که
توسط کاربر هستند. یک نقطه (.) نشانگر این است که VAL در حالت مانیتور سطح بالایی قرار دارد و هیچ برنامه کاربر اجرا نمی‌شود (یعنی وقتی که سیستم از یک نقطه استفاده می‌کند). یک ستاره (*) نشان می‌دهد که همزمان می‌توان فرمان را اجرا کرد (یعنی وقتی که فرمان سیستم یک ستاره است). اگر هر دو نماد وجود داشته باشد، دستور را می‌توان در هر دو حالت اجرا کرد. بیشتر دستورها مانیتور و دستورالعمل‌های برنامه را می‌توان به صورت مختصر بیان کرد. هنگام وارد کردن هر دستور مانیتور یا دستورالعمل برنامه، نام تابع را می‌توان به تعداد
دستورالعمل برنامه، نام تابع را می‌توان به تعداد نویسه‌هایی که برای منحصر به فرد بودن نام لازم است، کوتاه کرد. در دستورها و دستورالعمل‌ها، از براکت‌های &lt;&gt; برای محصور کردن موردی که توصیف آرگومان واقعی را نشان می‌دهد، استفاده می‌شود؛ بنابراین برنامه‌نویس هنگام وارد کردن دستور یا دستورالعمل می‌تواند مورد مناسب را در آن موقعیت تهیه کند. توجه داشته باشید که این براکت‌های استفاده شده در اینجا برای شفاف سازی است و هرگز نباید به عنوان بخشی از یک دستور یا دستورالعمل درج شود. بسیاری از دستورها و دستورها VAL
درج شود. بسیاری از دستورها و دستورها VAL آرگومان‌های اختیاری دارند. برای علامت گذاری، آرگومان‌های اختیاری در [] محصور شده‌اند. اگر به دنبال چنین آرگومانی ویرگول وجود داشته باشد، در صورت عدم حذف آرگومان باید ویر گول حفظ شود، مگر اینکه چیزی در پشت آن باشد. به عنوان مثال، دستور BASE مانیتور به صورت زیر است: [&lt;BASE [&lt;dx&gt;] , [&lt;dy&gt;] , [&lt;dz [&lt;rotation&gt;] برای تعیین فقط یک تغییر ۳۰۰ میلی‌متری در جهت Z، می‌توان دستور را به هر روش زیر وارد کرد: توجه داشته باشید که ویرگول‌های قبل از عدد ۳۰۰
توجه داشته باشید که ویرگول‌های قبل از عدد ۳۰۰ باید وجود داشته باشند تا عدد با تغییر جهت Z مرتبط شود. مانند براکت‌های زاویه ای، براکت‌های مربع هرگز به عنوان بخشی از یک دستور یا دستور وارد نمی‌شوند. انواع مختلفی از آرگومان‌های عددی می‌توانند در دستورها و دستورالعمل‌ها ظاهر شوند. برای هر نوع محدودیت‌هایی در مقادیر وجود دارد که توسط VAL پذیرفته می‌شود. قوانین زیر باید رعایت شود: سیستم VAL. عملکرد VAL تنظیم و کنترل یک سیستم ربات با پیروی از دستورها یا دستورالعمل‌های کاربر است. VAL علاوه بر اینکه یک سیستم مستقل
کاربر است. VAL علاوه بر اینکه یک سیستم مستقل جمع و جور است، بسیار تعاملی طراحی شده‌است تا زمان برنامه‌ریزی را به حداقل برساند و حتی الامکان کمک برنامه‌نویسی ارائه دهد. ارتباطات خارجی. سیستم استاندارد VAL از کنسول اپراتور و جعبه کنترل دستی برای وارد کردن دستورها و داده‌های کاربر استفاده می‌کند. کنسول اپراتور به عنوان وسیله ارتباطی اصلی عمل می‌کند و می‌تواند یک ترمینال پخش مستقیم یا یک ترمینال چاپ باشد. تعامل با سایر دستگاه‌ها در یک سلول خودکار معمولاً با نظارت بر کانالهای ورودی و تعویض خروجی انجام می‌شود.
بر کانالهای ورودی و تعویض خروجی انجام می‌شود. به این معنی که ربات می‌تواند یک سلول متوسط را بدون نیاز به سایر دستگاه‌های قابل برنامه‌ریزی کنترل کند. سیستم عامل VAL. کنترل‌کننده دارای دو سطح یا عملکرد است: حافظه PROM محتویات خود را کاملاً حفظ می‌کند و بنابراین VAL با روشن شدن کنترل‌کننده بلافاصله در دسترس قرار می‌گیرد. مانیتور وظیفه کنترل ربات را بر عهده دارد و دستورها آن از واحد کنترل دستی، ترمینال سیستم یا برنامه‌ها است. برای افزایش قابلیت انعطاف‌پذیری و انعطاف‌پذیری، مانیتور VAL می‌تواند دستورها خود را
انعطاف‌پذیری، مانیتور VAL می‌تواند دستورها خود را حتی هنگام اجرای یک برنامه کاربر انجام دهد. دستوراتی که می‌توانند از این طریق پردازش شوند شامل مواردی برای کنترل وضعیت سیستم، تعیین مکان ربات‌ها، ذخیره و بازیابی اطلاعات دیسک و ایجاد و ویرایش برنامه‌های کنترل ربات هستند.
فتوکرومیسم تغییر شکل برگشت‌پذیر یک گونه شیمیایی، توسط جذب تابش الکترومغناطیسی (فوتو ایزومریزاسیون) است، تغییر شکل بین دو شکل با طیف جذبی مختلف صورت می‌گیرد.به زبان ساده، فتوکرومیسم را می‌توان به عنوان یک تغییر برگشت‌پذیر رنگ در معرض نور توصیف کرد. کاربردها. عینک فتوکرومیک. یکی از مشهورترین کاربردهای فتوکرومیک برگشت‌پذیر، لنزهای تغییر رنگ برای عینک آفتابی است. بزرگ‌ترین محدودیت در استفاده از فناوری فتوکرومیک این است که مواد نمی‌توانند به اندازه کافی پایدار باشند تا بتوانند هزاران ساعت در معرض نور قرار
باشند تا بتوانند هزاران ساعت در معرض نور قرار بگیرند، بنابراین کاربردهایی که نیازمند حضور طولانی مدت در فضای باز باشند، در حال حاضر مناسب نیستند. سرعت تغییر رنگ‌های مواد فتوکرومیک به سختی محیط اطراف رنگ، بسیار وابسته است. در نتیجه، آنها سریعترین سرعت تغییر در محلول و کمترین سرعت را در محیط‌های سخت مانند لنزهای پلیمری دارند. در سال ۲۰۰۵ گزارش شد که اتصال پلیمرهای انعطاف‌پذیر با دمای پایین انتقال شیشه (به عنوان مثال سیلوکسان‌ها یا پلی (بوتیل اکریلات)) به رنگ‌ها باعث می‌شود که آنها با سرعت بسیار بیشتری در یک
باعث می‌شود که آنها با سرعت بسیار بیشتری در یک لنز سفت و سخت تغییر کنند.برخی از اسپیرواکسازین‌ها با پلیمرهای سیلوکسان متصل شده در سرعتی نزدیک به سرعت محلول تغییر می‌کنند، حتی اگر در یک ماتریس لنز سخت باشند. شیمی فوق مولکولی. واحدهای فتوکرومیک به‌طور گسترده‌ای در شیمی فوق مولکولی استفاده شده‌است. توانایی آنها در ایجاد تغییر شکل برگشت‌پذیر با کنترل نور به این معنی است که می‌توان از آنها برای ساختن یا شکستن اصول شناسایی مولکولی یا ایجاد تغییر شکل در محیط اطراف استفاده کرد؛ بنابراین، واحدهای فتوکرومیک به عنوان
استفاده کرد؛ بنابراین، واحدهای فتوکرومیک به عنوان اجزای تغییر شکل مولکولی نشان داده شده‌اند. اتصال واحدهای فتوکرومیک به آنزیم‌ها یا کوفاکتورهای آنزیمی حتی توانایی تغییر برگشت‌پذیر آنزیم‌ها را «روشن» و «خاموش» می‌کند، با تغییر شکل یا جهت‌گیری آنها به گونه ای که عملکرد آنها کار کند یا شکست بخورد. ذخیره اطلاعات. امکان استفاده از ترکیبات فتوکرومیک برای ذخیره اطلاعات اولین بار در سال ۱۹۵۶ توسط Yehuda Hirshberg پیشنهاد شد. از آن زمان، تحقیقات زیادی توسط گروه‌های مختلف دانشگاهی و تجاری انجام شده‌است، به ویژه در
مختلف دانشگاهی و تجاری انجام شده‌است، به ویژه در زمینه ذخیره‌سازی داده‌های نوری 3D که نوید دیسک‌هایی را می‌دهد که می‌توانند یک ترابایت داده را در خود جای دهند. در ابتدا، مسائل مربوط به واکنشهای حرارتی و خواندن مخرب این مطالعات را تحت‌الشعاع قرار می‌دهد، اما اخیراً سیستم‌های با ثبات تری ایجاد شده‌اند. موارد جدید. فتوکرومیک برگشت‌پذیر همچنین در کاربردهایی مانند اسباب بازی، لوازم آرایشی، پوشاک و کاربردهای صنعتی یافت می‌شود. در صورت لزوم، می‌توان آنها را با ترکیب با یک رنگدانه دائمی، برای ایجاد تغییر بین
ترکیب با یک رنگدانه دائمی، برای ایجاد تغییر بین رنگ‌های مورد نظر به کار برد. ذخیره انرژی خورشیدی. محققان در مرکز بهره‌برداری از انرژی خورشیدی در گروه شیمی دانشگاه کپنهاگ در حال مطالعه روی سیستم Photochromic Dihydroazulene – Vinylheptafulvene برای کاربردهای احتمالی دربرداشت انرژی خورشیدی و ذخیره آن برای مدت زمان قابل توجهی هستند. اگرچه طول عمر ذخیره سازی مهم است، اما مطمئناً برای یک دستگاه واقعی امکان ایجاد واکنش برگشتی باید وجود داشته باشد، این پدیده تکرارهای بعدی را در آینده می‌طلبد. تاریخ. فوتوکرومیسم در
بعدی را در آینده می‌طلبد. تاریخ. فوتوکرومیسم در اواخر دهه ۱۸۸۰ کشف شد، از جمله کاری که توسط مارکوالد انجام شد، که تغییر برگشت‌پذیر رنگ ۲٬۳٬۴٬۴-تتراکلروونافتالین -1 (4H)- در حالت جامد را مطالعه کرد. وی این پدیده را «فتوتراپی» برچسب گذاری کرد و این نام تا دهه ۱۹۵۰ هنگامی که Yehuda Hirshberg، از مؤسسه علوم Weizmann در اسرائیل اصطلاح «فتوکرومیسم» را مطرح کرد، مورد استفاده قرار گرفت. فتوکرومیسم می‌تواند در ترکیبات آلی و غیرآلی اتفاق بیفتد، همچنین در سیستم‌های بیولوژیکی جایگاه خود را دارد (به عنوان مثال شبکیه در
جایگاه خود را دارد (به عنوان مثال شبکیه در روند بینایی). بررسی اجمالی. فتوکرومیسم تعریف دقیق ندارد، اما معمولاً برای توصیف ترکیباتی که تحت واکنش فتوشیمیایی برگشت‌پذیر قرار می‌گیرند، در جایی که باند جذب در قسمت قابل مشاهده طیف الکترومغناطیسی به‌طور چشمگیری در قدرت یا طول موج تغییر می‌کند، استفاده می‌شود. در بسیاری از موارد، یک باند جذب فقط در یک شکل وجود دارد. درجه تغییر مورد نیاز برای اینکه یک واکنش فتوشیمیایی «فتوکرومیک» نامیده شود، همان حسی است که از نظر چشم به نظر می‌رسد، اما در اصل هیچ خط تقسیم بین
چشم به نظر می‌رسد، اما در اصل هیچ خط تقسیم بین واکنش‌های فتوکرومیک و سایر واکنش‌های فتوشیمی وجود ندارد؛ بنابراین، در حالی که ایزومریزاسیون ترانس سیس آزوبنزن یک واکنش فتوکرومیک در نظر گرفته می‌شود، واکنش مشابه استیلبن چنین نیست. از آنجا که فتوکرومیسم فقط مورد خاصی از واکنش فتوشیمیایی است، تقریباً از هر نوع واکنش فتوشیمیایی ممکن است برای تولید فتوکرومیسم با طراحی مولکولی مناسب استفاده شود. برخی از متداول‌ترین فرایندهای دخیل در فتوکرومیسم، واکنش‌های دور حلقوی، ایزومریزاسیون سیس ترانس، انتقال هیدروژن درون
ایزومریزاسیون سیس ترانس، انتقال هیدروژن درون مولکولی، انتقال گروه درون مولکولی، فرایندهای تجزیه و انتقال الکترون (کاهش اکسیداسیون) است. یکی دیگر از نیازهای فتوکرومیسم این است که دو حالت از مولکول باید تحت شرایط محیطی برای مدت زمان معینی از نظر حرارتی پایدار باشند. همان‌طور که، نیترو اسپیروپیران (که در تاریکی بیش از ۱۰ دقیقه، در دمای اتاق ایزومر می‌شود) فتوکرومیک در نظر گرفته می‌شود. تمام مولکول‌های فتوکرومیک به نوعی به شکل پایدارتر شان ایزومر می‌شوند و این ایزومریزاسیون با گرم شدن تسریع می‌شود؛ بنابراین