payamvha/North_RAG huggingface dataset:
سیگنال‌های ارسالی از شبکه برجسته با فرکانس ریتم مو همبستگی مثبت داشته باشند. یک تصور دیرینه در بین برخی از محققان این است که نوسانات مغز در اثر فعالیت مکرر تالاموکورتیکال (تحت تأثیر فعالیت تالاموس) پدید می‌آیند. فعالیت ریتمیک تالاموس اغلب قبل از قشر مغز آغاز و پس از آن پایان می‌یابد (این الگوی هرگز به صورت معکوس رخ نمی‌دهد) و قشر مغز معمولاً از طریق برآمدگی‌های کورتیکوتالاموسی، بازخورد تالاموس را برای تعدیل پاسخ‌های آن یا همگام‌سازی امواج در مقیاس بزرگ، دریافت می‌کند. علاوه بر این، فعالیت ریتم موی قشری در
می‌کند. علاوه بر این، فعالیت ریتم موی قشری در اثر فعالیت نوسانی ریتم موی تالاموسی، در مدت زمان چند صد میلی ثانیه مشاهده می‌شود؛ در‌حالی‌که فعالیت موی قشری در غیاب فعالیت مو تالاموسی ایجاد نمی‌گردد. این مسئله نشان می‌دهد فعالیت تالاموس به‌طور مثبت با توان مو همراه بوده و بر این تصور که ریتم حسی حرکتیِ EEG منشأ تالاموسی دارد، صحه می‌گذارد. با این حال، بررسی رابطه زمانی بین قشر و تالاموس در محدوده ریتم مو نیازمند وضوح زمانی و آزمایش‌های بیشتری است. توسعه و تحقیق. یکی از فواید شناخت امواج مو، بررسی فعالیت مغز
یکی از فواید شناخت امواج مو، بررسی فعالیت مغز کودکان است. سرکوب ریتم مو نشان می‌دهد که در عالم واقع، کودک در حال انجام یا مشاهده چه فعالیتی است. این تشخیص معمولاً در شبکه‌های لوب پیشانی و آهیانه صورت می‌پذیرد؛ برای مثال، نوسان ایجاد شده در زمان استراحت در طی مشاهده اطلاعات حسی مانند صداها یا مناظر، معمولاً در ناحیه پیشانی-آهیانه‌ای (بخش حرکتی) سرکوب می‌شود. تصور بر این است که امواج مو، نشان دهنده توانایی رشدِ کودک در اثر تقلید هستند. توانایی تقلید از اهمیت بالایی برخوردار بوده زیرا نقش حیاتی در آموزش و رشد
برخوردار بوده زیرا نقش حیاتی در آموزش و رشد مهارت‌های حرکتی، استفاده از ابزار و درک اطلاعات سببی از طریق تعامل اجتماعی ایفا می‌کند. تقلید در رشد مهارت‌های اجتماعی و درک نشانه‌های غیرکلامی ضروری است. روابط سببی را می‌توان از طریق یادگیریِ اجتماعی بدون نیاز به تجربه دست اول ایجاد کرد. امواج مو هم در نوزادان و هم در بزرگسالان قبل و بعد از اجرای فعالیت حرکتی و همگام‌زدایی همراه با آن وجود دارند؛ با این حال، در زمان اجرای یک عمل هدفمند، نوزادان درجه بالاتری از عدم هماهنگی را نشان می‌دهند. همانند اجرای کنش، در
عدم هماهنگی را نشان می‌دهند. همانند اجرای کنش، در حین مشاهده عمل نیز امواج مو در نوزادان نه تنها ایجاد همگام‌زدایی را، بلکه با میزان بیشتری از آنچه در بزرگسالان مشاهده می‌شود را از خود نشان می‌دهند. اگرچه بیشترین تغییرات رشدی در طول سال اول زندگی رخ می‌دهند، این تمایل برای تغییر در میزانِ همگام‌زدایی، به جای تغییرات در مقدار فرکانس، معیاری برای رشد امواج مو در سراسر بزرگسالی است. درک مکانیسم‌هایی که بین ادراک کنش و اجرا آن وجود دارد، می‌تواند زمینه‌ساز فهم بیشتر چگونگی رشد زبان باشد. یادگیری و درک اعضای
بیشتر چگونگی رشد زبان باشد. یادگیری و درک اعضای جامعه، از طریق تعامل اجتماعی و تقلید حرکات و همچنین صداهای مصوت قابل انجام است و به اشتراک گذاری تجربهٔ حضور در یک موقعیت/رویداد با شخص دیگر، می‌تواند نیروی قدرتمندی برای رشد زبان فراهم آورد. نورون‌های آینه‌ای. نورون آینه‌ای، دسته‌ای از نورون‌ها هستند که اولین بار در دهه ۱۹۹۰ در میمون‌های ماکاک مورد مطالعه قرار گرفتند. مطالعات مجموعه‌ای از نورون‌ها را نشان دادند که وقتی این میمون‌ها وظایف ساده‌ای را انجام می‌دهند یا دیگران را در حال انجام کارهای سادهٔ مشابه
یا دیگران را در حال انجام کارهای سادهٔ مشابه می‌بینند، شروع به شلیک پیام الکتریکی می‌کنند. این مسئله نشان می‌دهد که این نورون‌ها ممکن است در نقشه‌برداری از حرکات دیگران در مغز، بدون اینکه واقعاً فرد حرکات را انجام دهد، نقش داشته باشند. این مجموعه نورون‌ها، نورون‌های آینه‌ای نامیده می‌شوند و با هم سیستم عصبی آینه‌ای را تشکیل می‌دهند. امواج مو با شلیک این نورون‌ها سرکوب می‌شوند؛ پدیده‌ای که به محققان اجازه می‌دهد تا فعالیت نورون‌های آینه‌ای را در انسان مطالعه کنند. شواهدی وجود دارد که نشان می‌دهد نورون‌های
کنند. شواهدی وجود دارد که نشان می‌دهد نورون‌های آینه‌ای در انسان و همچنین در حیوانات وجود دارند. شکنج دوکی‌شکل راست، لوبول جداری تحتانی چپ، لوب آهیانه‌ای راست و شکنج فرونتال تحتانی چپ، ممکن است در ایجاد این سیستم نقش داشته باشند. با این حال، اطلاعات کمی در مورد چگونگی کارکرد و ساختار این سیستم در طول عمر وجود دارد؛ زیرا بیشتر مطالعات انسانی منحصراً بر روی نوزادان، بزرگسالان جوان یا مبتلایان به اختلال طیف اوتیسم متمرکز بوده است. بنابراین، در حال حاضر معلوم نیست که آیا سیستم آینه‌ای نسبت به رشد معمولی بدن
نیست که آیا سیستم آینه‌ای نسبت به رشد معمولی بدن تغییر می‌کند و عملکرد مشابه این سیستم در افراد مسن‌تر نیز وجود دارد یا خیر. با وجود مخالفت‌هایی که برخی از عصب‌شناسان داشته‌اند محققانی همچون ویلایانور راماچاندران بر این باورند که سرکوب موج مو می‌تواند نتیجه فعالیت نورون آینه‌ای در سراسر مغز باشد و نشان‌دهنده یک پردازش یکپارچه سطح بالاتر از فعالیت نورون آینه‌ای است. آزمایش‌ها بر روی میمون‌ها (با استفاده از تکنیک‌های اندازه‌گیری تهاجمی) و انسان (با استفاده از EEG و fMRI) نشان می‌دهد که این نورون‌های آینه‌ای
EEG و fMRI) نشان می‌دهد که این نورون‌های آینه‌ای نه تنها در حین انجام وظایف حرکتی اولیه فعالیت عصبی از خود نشان می‌دهند، بلکه دارای اجزایی هستند که با قصدِ حرکت نیز ارتباط دارند. شواهدی دربارهٔ نقش مهم نورون‌های آینه‌ای در انسان وجود دارد و امواج مو ممکن است هماهنگی سطح بالایی از نورون‌های آینه‌ای را نشان دهد. اوتیسم. اوتیسم اختلالی بوده که با نقایص اجتماعی و ارتباطی همراه است. تا به حال علت منفردی برای اوتیسم شناسایی نشده، اما نقش موج مو و سیستم عصبی آینه‌ای به‌طور خاص در این اختلال مورد مطالعه قرار گرفته
به‌طور خاص در این اختلال مورد مطالعه قرار گرفته است. به‌طور معمول در یک فرد درحال رشد، سیستم نورون آینه‌ای زمانی فعال می‌شود که فرد، خود یا دیگران را در حال انجام یک کار تماشا کند. در افراد مبتلا به اوتیسم، نورون‌های آینه‌ای تنها زمانی که خود فرد کار را انجام دهد فعال می‌شوند (و در نتیجه امواج مو سرکوب می‌شوند). این یافته باعث شده است که برخی از دانشمندان، اوتیسم را به عنوان درک اختلال از نیات و اهداف افراد دیگر به دلیل مشکلات سیستم عصبی آینه‌ای در نظر بگیرند. این کمبود می‌تواند مشکلات افراد مبتلا به
بگیرند. این کمبود می‌تواند مشکلات افراد مبتلا به اوتیسم را در برقراری ارتباط و درک دیگران توضیح دهد. درحالی‌که بیشتر مطالعات عصبی آینه‌ای و امواج مو در افراد مبتلا به اوتیسم بر روی کارهای حرکتی ساده متمرکز شده است، برخی از دانشمندان حدس می‌زنند که این آزمایش‌ها را می‌توان گسترش داد تا نشان دهد که مشکلات سیستم عصبی آینه‌ای زمینه‌ساز اختلالات شناختی و اجتماعی هستند یا خیر. میزان فعال‌سازی fMRI در شکنج فرونتال تحتانی با افزایش سن در افراد مبتلا به اوتیسم (به استثنای سنین رشد) افزایش می‌یابد. علاوه بر این،
استثنای سنین رشد) افزایش می‌یابد. علاوه بر این، افزایش فعالیت این امواج با مقادیر توانایی تماس چشمی و مهارت‌های اجتماعی بهتر در افراد اوتستیک همراه بوده است. دانشمندان معتقد‌اند شکنج فرونتال تحتانی یکی از همبستگی‌های عصبی اصلی با سیستم عصبی آینه‌ای در انسان است و اغلب به نقص‌های مرتبط با اوتیسم مربوط می‌شود. این یافته‌ها نشان می‌دهد که سیستم عصبی آینه‌ای می‌تواند در افراد مبتلا به اوتیسم غیرعملکردی نباشد، اما در زمان رشد، حالت غیرطبیعی از خود نشان دهد. این اطلاعات برای رشد تعاملات اجتماعی حائز اهمیت بوده
اطلاعات برای رشد تعاملات اجتماعی حائز اهمیت بوده زیرا امواج مو می‌توانند مناطق مختلف فعالیت نورون آینه‌ای را در مغز یکپارچه کنند. مطالعات دیگر تلاش‌هایی را برای تحریک آگاهانه سیستم نورون آینه‌ای و سرکوب امواج مو با استفاده از نوروفیدبک (نوعی بیوفیدبک ارائه شده از طریق رایانه‌هایی که ضبط‌های زمان‌بندی شده فعالیت مغز را تحلیل می‌کنند، در این نوع آزمایش EEG امواج مو) ارزیابی کرده‌اند. این نوع درمان هنوز در مراحل اولیه اجرا برای افراد مبتلا به اوتیسم است و پیش‌بینی‌های متناقضی برای موفقیت دارد. نظریه ذهن. درک
متناقضی برای موفقیت دارد. نظریه ذهن. درک وضعیت روانی دیگران مانند باورها، عواطف و احساسات از طریق بیان تجربه و رفتار، حوزه‌ای از شناخت اجتماعی است که نظریه ذهن نامیده می‌شود. نظریه ذهن ممکن است سیستم نورون آینه‌ای و همچنین سایر فرایندها مختلف مغزی برای مثال بخش‌های مرتبط با شناخت و عاطفه را درگیر کند. نواحی مغزی که اغلب در تئوری ذهن نقش دارند، قشر پیش‌پیشانیِ میانی (mPFC)، شیار گیجگاهی فوقانی/ شکنج گیجگاهی فوقانی (STS/STG)، اتصال گیجگاهی (TPJ) و قطب‌های زمانی (TP) هستند. اگرچه هیچ مطالعهٔ مستقیمی رابطه‌ای
(TP) هستند. اگرچه هیچ مطالعهٔ مستقیمی رابطه‌ای بین این نواحی و ریتم مو را گزارش نکرده است، با توجه به شباهت بین مکانیسم نورون آینه‌ای و نظریه ذهن، انتظار می‌رود سیگنال‌های سطح اکسیژن خون در نواحی فعال نظریه ذهن و امواج مو همبستگی معکوس داشته باشند. نشان داده شده است که ریتم مو، مشابه ریتم آلفای بصری، به صورت مستقیم توسط توجه دیداری فضایی تعدیل می‌شود. این مسئله احتمال ارتباط معکوس نواحی کنترل توجه، شامل شیار داخل جداری و میدان چشمی-پیشانی و قشر سینگولیت میانی (MCC) که نقش مهمی در شکل‌گیری ذهنیت دارد را با
(MCC) که نقش مهمی در شکل‌گیری ذهنیت دارد را با ریتم مو نشان می‌دهد. واسط مغز و رایانه. واسط مغز و رایانه (BCI) یک فناوری در حال توسعه است که پزشکان امیدوارند روزی استقلال و عاملیت بیشتری را برای معلولان جسمی شدید به ارمغان آورد. این فناوری این پتانسیل را دارد که به افراد دارای مشکلات فلج تقریباً کامل یا کلی، مانند مبتلایان به تتراپلژی (کوادری پلژی) یا اسکلروز جانبی آمیوتروفیک پیشرفته (ALS)، کمک کند. واسط‌های مغز و رایانه به منظور کمک در برقراری ارتباط یا حتی جابجایی اشیاء مانند صندلی چرخدار موتوری،
یا حتی جابجایی اشیاء مانند صندلی چرخدار موتوری، پروتزهای عصبی یا ابزارهای رباتیک در نظر گرفته شده‌اند. تعداد کمی از این فناوری‌ها در حال حاضر توسط افراد دارای معلولیت به‌طور منظم استفاده می‌شوند، اما انواع متنوعی در سطح آزمایشی در حال توسعه هستند. یک نوع BCI از «همگام‌زدایی مرتبط با رویداد» (ERD) ریتم مو به منظور کنترل رایانه استفاده می‌کند. این روش نظارتی فعالیت مغز، از سازکار بیولوژیکی شلیک همزمان (زمانی که گروهی از نورون‌ها در حالت استراحت هستند) استفاده می‌کند. هنگامی که فرد به تصور حرکت یک «رویداد»
می‌کند. هنگامی که فرد به تصور حرکت یک «رویداد» دعوت می‌شود، همگام‌زدایی حاصل (گروهی از نورون‌هایی که در امواج همزمان فعال بودند، اکنون در الگوهای پیچیده و خاصی دیگری فعالیت می‌کنند) می‌تواند به‌طور قابل اعتمادی توسط رایانه شناسایی و تجزیه و تحلیل شود. کاربرانِ چنین رابطی در تجسم حرکات، به‌طور معمول پا، دست، یا زبان، آموزش دیده‌اند؛ زیرا هر کدام از حرکات در مکان‌های متفاوتِ همونکولوس قشری قرار دارد. در این روش، به کمک الکتروانسفالوگرافی (EEG) یا الکتروکورتیکوگرافی (ECoG) ضبط الکتریکی فعالیت قشر حرکتی را
(ECoG) ضبط الکتریکی فعالیت قشر حرکتی را انجام می‌دهند و رایانه‌ها بر الگوی معمولی موج مو ERD در مقابل «حرکت تجسمی ترکیب شده با همگام‌زدایی مرتبط با رویداد» (ERS) در بافت مغز نظارت می‌کنند. الگوی جفتی فوق با تمرین‌های بیشتر که اغلب اوقات به شکل بازی‌هایی صورت می‌گیرد و در برخی از آنها از واقعیت مجازی استفاده می‌شود، بهبود یافته و از دیگر فعالیت‌های عصبی-حرکتی صورت گرفته، تمایز می‌یابند. برخی از محققان دریافته‌اند که بازی‌های واقعیت مجازی به‌ویژه در دادن ابزارهایی برای بهبود کنترل الگوهای موج مو مؤثر هستند.
برای بهبود کنترل الگوهای موج مو مؤثر هستند. روش ERD را می‌توان با یک یا چند روش دیگر برای نظارت بر فعالیت الکتریکی مغز ترکیب و BCI هیبریدی ایجاد کرد؛ واسط‌های مغز و رایانه هیبریدی، اغلب انعطاف‌پذیری بیشتری نسبت نوع منفرد آن که از روش الگویابی یکسانی استفاده می‌کند ارائه می‌دهد. تاریخچه. امواج مو از دهه ۱۹۳۰ مورد مطالعه قرار گرفته است. به این امواج ریتم ویکِت نیز می‌گویند زیرا امواج مو در EEG، گرد و شبیه ویکت‌های کروکت هستند. در سال ۱۹۵۰، آنری گستو و همکارانش نوسان این امواج را نه تنها در حین حرکات فعالِ
نوسان این امواج را نه تنها در حین حرکات فعالِ سوژه‌هایشان، بلکه در زمانی که آزمودنی‌ها، اَعمال انجام شده توسط شخص دیگری را مشاهده می‌نمودند، گزارش کردند. این نتایج بعداً به وسیله آزمایش‌های دیگر مانند بررسی ساختارهای عصبی با استفاده از شبکه‌های الکترود ساب دورال (زیر سخت‌شامه‌ای) در بیماران صرعی مورد تأیید قرار گرفت. مطالعه اخیر در بیماران نشان داد مشاهده یک حرکت در شخص دیگر سبب فعال شدن بخش‌های مربوط به همان اندام حرکتی در دستگاه عصبی پیکری می‌شود و امواج مو را سرکوب می‌کند. امروزه آزمایش‌ها و بررسی‌های
مو را سرکوب می‌کند. امروزه آزمایش‌ها و بررسی‌های بیشتر نیز برای روشن نمودن مکانیسم عمل این نورون‌ها در هنگام تصور اعمال یا مشاهده غیرفعال حرکت نقطه-نور در حال انجام است که می‌تواند به محققان در درک بیشتر تأثیر این امواج را بر فعالیت‌های انسانی کمک کند.
کوین شیدی (؛ زادهٔ ) بازیکن بازنشستهٔ فوتبال اهل جمهوری ایرلند است. او بیشتر دوران بازی‌اش را در تیم اورتون سپری کرد. از باشگاه‌هایی که در آن بازی کرده‌است می‌توان به بلکپول، نیوکاسل، اورتون و لیورپول اشاره کرد. وی همچنین در تیم ملی فوتبال جمهوری ایرلند بازی کرده‌است.
لوسرو (؛ زادهٔ ) خواننده، بازیگر و مجری اهل مکزیک است. وی مجری هشت دوره مراسم جایزه گرمی لاتین بوده است.
کارتارینا ویت (؛ زادهٔ ) اسکیت‌باز نمایشی اهل آلمان است. از افتخارات وی می‌توان به کسب دو مدال طلا اسکیت نمایشی انفرادی زنان در بازی‌های المپیک زمستانی ۱۹۸۴ و ۱۹۸۸ اشاره کرد.
باورم کنید، خانم! نام رمان سزارو روزتی می‌باشد. این رمان در یافت می‌شود و برای اولین بار در سال ۱۹۵۰، در همان سالی که سزارو روزتی فوت کرد، منتشر شد. اگرچه کار اثر تا سال ۱۹۴۹ به اتمام رسیده بود. این کتاب، که نویسنده آن را به برادرش رتو تقدیم کرده، رمان حسب‌حال است، که دربارهٔ زندگی و کار او به عنوان غرفه دار می‌باشد. این رمان توسط در سال ۱۹۵۷ به زبان مجارستانی ترجمه شد. ترجمه ایتالیایی آن در سال ۲۰۱۳ به همت باشگاه اسپرانتو میلان تهیه، و توسط منتشر شد.
فاخرتا ژیوچنیوویچ (صربی: Фахрета Живојиновић؛ زادهٔ ) که با نام حرفه‌ای لپا برنا (Лепа Брен) شناخته می‌شود، خواننده پاپ و بازیگر اهل صربستان است.
ایرج صهبایی (زادهٔ ۱۳۲۴) موسیقی‌دان، موسیقی‌شناس، آهنگساز و رهبر ارکستر اهل ایران است. او به مدت ۸ سال رهبر میهمان ارکستر سمفونیک تهران و ۱ سال رهبر ثابت این ارکستر بود. زندگی‌نامه. ایرج صهبایی در سال ۱۳۲۴ در تهران متولد شد. در سن ۱۰ سالگی به هنرستان عالی موسیقی راه یافت و از آموزش‌های هنرمندانی نظیر ثمین باغچه‌بان، حسین ناصحی، شیفته صدقی و مصطفی کمال پورتراب بهره برد و با رتبه ۱ از هنرستان عالی موسیقی فارغ‌التحصیل شد. او به مدت ۱ سال به عنوان نوازنده ساز «ترومبون» در ارکستر سمفونیک تهران به رهبری حشمت
«ترومبون» در ارکستر سمفونیک تهران به رهبری حشمت سنجری با این ارکستر همکاری نمود. پس از آن با اخذ بورس تحصیلی به کشور فرانسه مهاجرت کرد و تحصیلات عالی موسیقی خود را در کنسرواتوار پاریس و کنسرواتوار استراسبورگ ادامه داد. وی جایزه نخست آهنگسازی در کلاس الیویه مسیان و همچنین جایزه نخست رهبری ارکستر از کلاس «ژ.س. برو» را کسب نمود. او پس از اقامت در شهر استراسبورگ، در سال ۱۳۶۵ «ارکستر مجلسی شیلتیگهایم» را پایه‌گذاری نمود و در طول ۱۱ سال برنامه‌های مختلفی از آثار موسیقی مجلسی تا آثار سمفونیک قرن ۱۸ تا ۲۰ را به
موسیقی مجلسی تا آثار سمفونیک قرن ۱۸ تا ۲۰ را به اجرا درآورد. او چندین سال سرپرست «کنسرواتوار شیلتیگهایم استراسبورگ» بود و هم‌زمان در دانشگاه استراسبورگ به تدریس موسیقی‌شناسی اشتغال داشت. وی ارکسترهای گوناگونی را در کشورهای مختلف رهبری کرده‌است. او همچنین به مدت ۸ سال رهبر میهمان ارکستر سمفونیک تهران بود و در سال ۱۳۸۱ به مدت ۱ سال رهبری ثابت ارکستر سمفونیک تهران را بر عهده داشت. آثار وی در کشورهای گوناگون نظیر آلمان، فرانسه، انگلستان، کانادا، لهستان، اوکراین و … اجرا شده‌است. فعالیت‌های هنری. برخی از
و … اجرا شده‌است. فعالیت‌های هنری. برخی از فعالیت‌های هنری ایرج صهبایی عبارتند از:رهبری «ارکستر مجلسی رادیو و تلویزیون ملی ایران»، رهبری «ارکستر دانشگاه استراسبورگ»، رهبری «ارکستر جوانان شربروک کانادا»، رهبری «ارکستر فیلارمونیک استراسبورگ»، رهبری «ارکستر هارمونی پاریس»، رهبری «گروه سازهای کوبه ای استراسبورگ» رهبری «ارکستر رویال فیلارمونیک لندن»، رهبری «ارکستر زهی پارسیان»، رهبری گروه موسیقی «نوبان»، عضویت در انجمن بین‌المللی آهنگسازان
زوامردام (به هلندی: Zwammerdam) روستایی در استان هلند جنوبی در کنار رودخانه اود ریجن در هلند است که در آلفن آن درین واقع شده است. در سال ۲۰۲۰، روستای زوامردام ۱۸۵۰ نفر جمعیت داشت.
فلیست (به هلندی: Vlist) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در هلند جنوبی واقع شده‌است. فلیست ۰ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است. خواهرخوانده. شهر Bač خواهرخواندهٔ فلیست هست.
لیلی مظاهری (به ؛ زادهٔ ) وکیل، و فعال حقوق بشر اهل ایالات متحده آمریکا است.
مدسن یک مسلسل سبک است که به وسیلهٔ یولیوس راسموسن و تئودور شوبوئه طراحی شده و در سال ۱۹۰۲ میلادی به پیشنهاد ویلهلم هرمان الوف مدسن -وزیر جنگ دانمارک- در نیروی زمینی دانمارک به خدمت گرفته شد. مدسن نخستین مسلسل سبکی بود که در جهان به تولید انبوه می‌رسید. این اسلحه در ۱۲ کالیبر مختلف در بیش از ۳۴ کشور جهان به فروش رسید و بیش از صد سال در میدان‌های نبرد در سراسر جهان به خدمت گرفته شد. مدسن در شرکت ده‌ای‌اس‌ا (کمپانی مدسن) تولید می‌شد. منابع. Wikipedia contributors, "Madsen machine gun," Wikipedia, The Free
"Madsen machine gun," Wikipedia, The Free Encyclopedia, https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Madsen_machine_gun&amp;oldid=862454278 (accessed October 21, 2018).
روزن‌بورخ (به هلندی: Rozenburg) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در Rotterdam واقع شده‌است. روزن‌بورخ ۶٫۵۰ کیلومتر مربع مساحت و ۱۲٬۶۷۲ نفر جمعیت دارد. خواهرخوانده. شهر اوسترینگن خواهرخواندهٔ روزن‌بورخ هست.
فروکتوز ۶٬۱-بیس‌فسفاتاز () یک آنزیم است که طی فرایند گلوکونئوژنز و چرخهٔ کالوین، فروکتوز ۶٬۱-بیس‌فسفات را به فروکتوز ۶-فسفات تبدیل می‌کند. کار این آنزیم برعکسِ آنزیم فسفوفروکتوکیناز در فرایند گلیکولیز است. این آنزیم‌ها واکنش‌های مزبور را تنها در یک جهت کاتالیزه می‌کنند و خودشان توسط یکی متابولیت‌های حاصله همچون فروکتوز ۶٬۲-بیس‌فسفات کنترل می‌شوند. فروکتوز بیس‌فسفاتازها برای عملکرد طبیعی خود نیازمند یون‌های منیزیم و منگنز هستند، اما یون لیتیم بشدت آنها را مهار می‌کند.
اکسیر اعظم بزرگترین اثر اعظم خان است که آن را «دستور العلاج» نیز نامیده‌اند و در آن به تفصیل در علم طب سخن رفته‌است. مشخصات. در این کتاب بیماریهای مرسوم طبق روال معمول از سر تا قدم به تفصیل شرح داده شده‌است. برای هر بیماری ابتداء اسباب و بعد علائم و سپس درمانهای آن را با ذکر ادویه مفرده، ادویه مرکبه، اقوال حکما و حکایات مربوط به بیماری شرح داده شده‌است.
آلدولاز A () که با نام فروکتوز-بیس‌فسفات آلدولاز هم شناخته می‌شود یک آنزیم است که در انسان توسط ژن «"ALDOA"» واقع بر کروموزوم ۱۶ کُدگذاری می‌شود. این پروتئین یکی از آنزیم‌های گلیکولیز است که واکنش برگشت‌پذیر تبدیل فروکتوز ۶٬۱-بیس‌فسفات به گلیسرآلدئید-۳-فسفات و دی‌هیدروکسی‌استون فسفات را کاتالیزه می‌کند. اهمیت بالینی. کمبود این آنزیم با بروز کم‌خونی همولیتیک، ضعف و درد عضلانی و میوپاتی در ارتباط است. بیان ژن "ALDOA" در چندین نوع سرطان از جمله سرطان ریه (نوع اسکوآموس)، تومور کلیه و سرطان بدخیم کبد بشدت بالا
اسکوآموس)، تومور کلیه و سرطان بدخیم کبد بشدت بالا می‌رود. در مورد سرطان ریه، افزایش این آنزیم با احتمالاً بالای متاستاز و پیش‌آگهی بدتر همراه بوده‌است و بنابراین به‌طور بالقوه می‌توانند یک نشانگر زیستیِ تشخیصی و یکی از اهداف احتمالی دارودرمانی باشد.
آلدولاز C () که با نام فروکتوز-بیس‌فسفات C هم شناخته می‌شود یک آنزیم است که در انسان توسط ژن «"ALDOC"» واقع بر کروموزوم ۱۷ کُدگذاری می‌شود. این پروتئین یکی از آنزیم‌های گلیکولیز است که واکنش برگشت‌پذیر تبدیل فروکتوز ۶٬۱-بیس‌فسفات و فروکتوز ۱-فسفات را به دی‌هیدروکسی‌استون فسفات و گلیسرآلدئید-۳-فسفات یا گلیسرآلدئید کاتالیزه می‌کند. این آنزیم اختصاصاً در هیپوکامپ و یاخته‌های پورکینیه بیان می‌شود. اهمیت بالینی. این آنزیم با بروز سرطان در ارتباط است. همچنین میزان آلدولاز C در مغز بیماران مبتلا به اسکیزوفرنی
آلدولاز C در مغز بیماران مبتلا به اسکیزوفرنی بیشتر است. گلیکولیز یکی از مسیرهای بیوشیمیایی مهم در بیماری مذکور است. علاوه بر اینها، اکسیداسیون این آنزیم در بیماری آلزایمر و اختلال شناختی خفیف مشاهده شده‌است.
رموز اعظم یکی از آثار مهم و ارزشمند اعظم خان است که به پیشنهاد نواب نظیرالدوله جهانگیر محمدخان تالیف شده است. مشخصات. این کتاب شامل یک مقدمه و بیست و چهار مقاله و یک خاتمه است.
آلدولاز B () که با نام فروکتوز-بیس‌فسفات B و آلدولاز کبدی هم شناخته می‌شود یک آنزیم است که در انسان توسط ژن «"ALDOB"» واقع بر کروموزوم ۹ کُدگذاری می‌شود. این پروتئین یکی از آنزیم‌های گلیکولیز است که واکنش برگشت‌پذیر تبدیل فروکتوز ۱-فسفات را به دی‌هیدروکسی‌استون فسفات و گلیسرآلدئید کاتالیزه می‌کند. در پستانداران آلدولاز B، آلدولاز A در ماهیچه‌ها و آلدولاز C در مغز بیان می‌شود. ژن مذکور، ۱۴٬۵۰۰ جفت‌باز دراز داشته و حاوی ۹ اگزون است. آلدولاز B ترجیح خاصی برای فروکتوز ۶٬۱-بیس‌فسفات یا فروکتوز ۱-فسفات ندارد، حال
۶٬۱-بیس‌فسفات یا فروکتوز ۱-فسفات ندارد، حال آنکه آلدولاز A و آلدولاز C، فروکتوز ۶٬۱-بیس‌فسفات را ترجیح می‌دهند. اهمیت بالینی. نقص در این آنزیم با بروز بیماری عدم تحمل ارثی فروکتوز (HFI) که یک بیماری ژنتیکی اتوزومال مغلوب است، مرتبط بوده و در حدود ۳۰ جهش ژنی در ارتباط با این بیماری کشف شده‌است. مجموعه‌ای از این جهش‌های ژنی باعث می‌شود که میزان بروز عدم تحمل ارثی فروکتوز در حدود ۱ مورد از ۲۰٬۰۰۰ تولد باشد.
نقشه‌برداری و ناوبری رباتیک، مکانیابی و نقشه‌برداری همزمان مساله ی محاسباتی برای به‌روزرسانی نقشه یک محیط ناشناخته است در حالی که ربات به‌ طور همزمان مکان خود را در طی مسیر در نقشه حدس میزند. در ابتدای امر به یاد ضرب‌المثل معروف مرغ یا تخم مرغ می‌افتیم اما در واقع الگوریتم‌های زیادی هستند که برای حل مسئله در زمان قابل قبول، شناخته شده‌اند. روش‌های تقریبی بسیاری مانند فیلتر ذرات، کالمن فیلتر توسعه‌یافته و گراف اسلم () معرفی شده‌اند. الگوریتم‌های SLAM با منابع موجود متناسب هستند از این رو به دنبال مدل ایدئال
موجود متناسب هستند از این رو به دنبال مدل ایدئال نیستند، بلکه به دنبال انطباق عملیاتی هستند. این موارد در خودروی خودران، پهپاد، وسایل نقلیه خودکار زیر آب، سطح‌نورد، ربات‌های جدید داخلی و حتی درون بدن انسان نیز استفاده می‌شوند. تعریف مسئله. با توجه به مجموعه‌ای از مشاهدات سنسورformula_1 در طول مراحل زمانی گسسته formula_2 مسئله SLAM محاسبه یک تخمین از مکان‌یاب formula_3و نقشه محیطformula_4است. همه مقادیر معمولاً احتمالاتی هستند، بنابراین داریم: formula_5 استفاده از قضیه بیز، چارچوبی برای به‌روزرسانی مداوم
از قضیه بیز، چارچوبی برای به‌روزرسانی مداوم موقعیت جغرافیایی ارائه می‌دهد، البته با توجه به یک نگاشت و یک تابع انتقال:formula_6 formula_7 به همین ترتیب نگاشت می‌تواند به صورت پی‌درپی به‌روز شود. formula_8 مانند بسیاری از مسائل استنتاج، راه‌حل‌هایی برای استنتاج این دو متغیر را می‌توان به یک راه‌حل بهینه با به‌روزرسانی متناوب به شکل الگوریتم امید ریاضی–بیشینه کردن یافت. الگوریتم‌ها. تکنیک‌های آماری که برای تخمین معادلات بالا استفاده می‌شوند عبارتند از فیلتر کالمان و فیلترهای ذرات (معروف به روش‌های
از فیلتر کالمان و فیلترهای ذرات (معروف به روش‌های مونت‌کارلو). آن‌ها تخمینی از تابع احتمال پوستریوری را برای حالت ربات و پارامترهای نقشه ارائه می‌کنند. روش‌های تنظیم برآورد معمولاً بر اساس انتشار اینتروال هستند. آن‌ها مجموعه‌ای را فراهم می‌کنند که حالت ربات و تخمین مجموعه‌ای از نقشه را دربرگرفته‌است. یکی دیگر از تکنیک‌های محبوب SLAM با استفاده از داده‌های تصویری، تنظیم بسته نرم‌افزاری و به‌طور عمومی‌تر برآوردگر بیشینه‌گر احتمال پسین () است که به‌طور مشترک حالت و موقعیت نقطه عطف، افزایش انطباق به نقشه را
حالت و موقعیت نقطه عطف، افزایش انطباق به نقشه را تخمین می‌زند و در سیستم‌های SLAM تجاری مانند Google's ARCore مورد استفاده قرار می‌گیرد. برآوردگرهای MAP، محتمل‌ترین توضیحات برای ربات را محاسبه می‌کنند. الگوریتم‌های SLAM جدید یک حوزه پژوهش خاص هستند، و اغلب با فرضیات متفاوت در مورد انواع نقشه‌ها، حسگرها و مدل‌ها هدایت می‌شوند. بسیاری از سیستم‌های SLAM را می‌توان ترکیبی از انتخاب هر کدام از موارد دید. مپ کردن. نقشه‌های توپولوژیکی یک روش بازنمایی محیطی است که اتصال (یعنی توپولوژی) محیط را جذب می‌کند تا نقشهٔ
اتصال (یعنی توپولوژی) محیط را جذب می‌کند تا نقشهٔ هندسی دقیق را ایجاد کند. روش‌های توپولوژیکال برای اعمال ثبات جهانی در الگوریتم‌های SLAM متریک استفاده شده‌اند. در مقابل، نقشه‌های شبکه از آرایه‌های (معمولاً مربع یا شش‌ضلعی) سلول‌های گسسته برای نشان دادن یک جهان توپولوژیکی استفاده می‌کنند، و نتیجه می‌گیرند که کدام سلول‌ها اشغال شده‌اند. به‌طور معمول، برای ساده‌سازی محاسبات، سلول‌ها به صورت آماری مستقل فرض می‌شوند. با توجه به چنین فرضی، formula_9اگر سلول‌های نقشه جدید با مشاهدات formula_1در مکان
سلول‌های نقشه جدید با مشاهدات formula_1در مکان formula_3سازگار باشند، برای مقدار ۱ تنظیم می‌شوند (مقدار ۱ را می‌گیرند) و در غیر این صورت مقدار ۰ را می‌گیرند. اغلب خودروهای خودگردان با استفاده از اطلاعات نقشه ای که از پیش ثبت کرده‌اند، مشکل نقشه‌برداری را ساده‌تر می‌کنند. داده‌های بصری برچسب گذاری شده از مکان مانند گوگل استریت ویو نیز ممکن است به عنوان بخشی از نقشه‌ها استفاده شود. اساساً این سیستم‌ها مشکل SLAM را بهبود می‌بخشند تا کار ساده‌تری برای محلی سازی انجام شود. حسگر. SLAM همواره از انواع مختلفی از
انجام شود. حسگر. SLAM همواره از انواع مختلفی از حسگرها استفاده می‌کند، و قدرت و محدودیت‌های انواع مختلف حسگر، یکی از محرک‌های اصلی الگوریتم‌های جدید بوده‌است. انواع مختلفی از سنسور باعث ایجاد الگوریتم‌های مختلفی می‌شوند که فرضیات آن‌ها برای حسگرها بسیار مناسب هستند. در یک سطح خاص، اسکن لیزری یا ویژگی‌های بصری جزئیات بسیاری از نقاط را در یک ناحیه فراهم می‌کند و گاهی چنین نتیجه ای برای SLAM را غیر ضروری می‌سازد. در نقطه مقابل، سنسورهای تاکتیل به شدت پراکنده هستند چون تنها حاوی اطلاعات مربوط به نقاط بسیار
هستند چون تنها حاوی اطلاعات مربوط به نقاط بسیار نزدیک به عامل هستند، بنابراین آن‌ها به مدل‌های قبلی قوی نیاز دارند تا مشکل را جبران کنند. مدل‌های سنسور به رویکردهای مبتنی بر نقطه پایه و داده‌های خام تقسیم می‌شوند. سنسورهای نوری ممکن است یک بعدی (پرتوی منفرد) یا دو بعدی - (مسافت‌یاب لیزری)، سه بعدی با تعریف بالا، سه بعدی فلش ریدر، سنسور سونار دو یا سه بعدی و دوربین عکاسی یک یا دو بعدی باشند. از سال ۲۰۰۵، تحقیقات بسیاری در VSLAM با استفاده از سنسورهای دوربین (دوربین)، به دلیل افزایش حضور دوربین‌ها مثل
(دوربین)، به دلیل افزایش حضور دوربین‌ها مثل دستگاه‌های تلفن همراه، انجام شده‌است. سنسورهای Visual و LIDAR به اندازه کافی آموزنده هستند که در بسیاری از موارد امکان استخراج نقاط برجسته را فراهم می‌کنند. مدل‌های دیگر Slam، لمسی، رادار و وایفای هستند. اخیراً، مخابرات بی‌سیم شبه نوری را به عنوان تابعی از معیارهای بی‌سیم نامنظم استفاده می‌کنند. یک نوع SLAM برای عابران پیاده از یک واحد اندازه‌گیری درونی مجهز در کفش به عنوان حسگر اصلی استفاده می‌کند و می‌توانند نقشهٔ ساختمان‌ها را به صورت خودکار ایجاد کنند. برای