payamvha/North_RAG huggingface dataset:
۷۰ از شبکه اول سیما پخش شد. در آن هنگام فصل اول آن دوبله شده بود که آن هم پخش منظمی نداشت. با راه اندازی شبکه پویا در سال ۹۱ مدیران این شبکه تصمیم به پخش دوباره این کارتون کردند که در ادامه فصل دوم این سریال کارتونی نیز پخش شد. از عوامل دوبله آن می‌توان به اصغر افضلی به جای آرکتوس، سعید شیخ‌زاده به جای تابالوگا و جواد پزشکیان اشاره کرد.
دریای اسکوشیا بخشی از آب‌های اقیانوس اطلس جنوبی در منطقهٔ جنوبگان است که مساحتی پیرامون ۳۵۰٬۰۰۰ مایل مربع (بیش از ۹۰۰٬۰۰۰ کیلومتر مربع) از این منطقه را در بر می‌گیرد. مجموعه‌ای از جزایر موسوم به قوس اسکوشیا در شمال، شرق و جنوب این دریا قرار دارند و برآمدگی‌ای ناپیوسته که به سمت شمال غربی تمایل دارد، محدودهٔ غربی آن را شکل داده و حوضهٔ آبریز آن را از گذرگاه دریک جدا می‌سازد. در عین حال دریای اسکوشیا خود توسط برآمدگی‌ای که جورجیای جنوبی را به جزایر اورکنی جنوبی متصل می‌سازد به دو حوضهٔ آبریز کوچکتر موسوم به
متصل می‌سازد به دو حوضهٔ آبریز کوچکتر موسوم به حوضهٔ غربی اسکوشیا که بزرگتر است و حوضهٔ شرقی اسکوشیا تقسیم شده‌است. آب‌های این دریا به‌طور معمول بین ۳٬۰۰۰ تا ۴٬۰۰۰ متر عمق دارد اما در شرق آن و در امتداد قوس آتشفشانی جزایر ساندویچ جنوبی ژرفایی بیش از ۷٬۹۰۰ متر می‌یابد. تاریخچهٔ اکتشاف‌ها و نامگذاری. نام دریای اسکوشیا برگرفته از نام کشتی‌ای به همین نام (اسکوشیا) است که در فاصلهٔ سال‌های ۱۹۰۲ تا ۱۹۰۴ مورد استفادهٔ گروه اکتشافی اسکاتلندی در جنوبگان به فرماندهی ویلیام اس بروس قرار داشت. بااین‌وجود تاریخچهٔ
ویلیام اس بروس قرار داشت. بااین‌وجود تاریخچهٔ عملیات اکتشافی در این دریا به سدهٔ هفدهم میلادی می‌رسد و در سده‌های هجدهم و نوزدهم نیز جستجویی بی‌امان برای یافتن ذخایر جدید و غنی‌تری از نهنگ و فک در دریای اسکوشیا انجام گرفت. اما کار شکار فک و نهنگ تا اواسط سدهٔ بیستم در این دریا کاهش یافت و کارهای اکتشافی بعدی تا حد بسیاری پایهٔ علمی داشت. همچنین منطقهٔ این دریا در طی و پس از سال بین‌المللی ژئوفیزیک (۱۹۵۷–۱۹۵۹) مورد کاوش گستردهٔ گروه‌های علمی عمدتاً آرژانتینی، آمریکایی، بریتانیایی و شیلیایی قرار گرفت. پوشش
آمریکایی، بریتانیایی و شیلیایی قرار گرفت. پوشش گیاهی و جانوری. از نظر آب و هوایی بخش شمالی قوس اسکوشیا که جورجیای جنوبی را نیز شامل می‌شود در منطقهٔ نیمه قطبی قرار دارد و بازوی جنوبی آن واقع در جنوب همگرایی جنوبگان در منطقهٔ سرد قطبی قرار می‌گیرد. بدین ترتیب جورجیای جنوبی دارای پوشش گیاهی توندرامانند غنی‌ای شامل ۵۰ گونه گیاه آوندی است در حالی‌که جزیره‌هایی همچون اورکنیز جنوبی و شتلندز جنوبی که در منطقهٔ قطبی قرار دارند تنها مجموعه‌هایی بَدَوی از گیاهانِ عمدتاً بی‌دانه‌ای همچون گلسنگ، خزه و جلبک را شامل
عمدتاً بی‌دانه‌ای همچون گلسنگ، خزه و جلبک را شامل می‌شوند. با این حال گونه‌های بسیاری از پرندگان که بیشترشان را مرغان دریایی تشکیل می‌دهند از جمله مرغ‌های طوفان، پنگوئن‌ها، مرغ‌های نوروزی و چلچله‌های دریایی ساکن این نواحی هستند. همچنین در حدود ۱۰۰ گونهٔ ماهی و چندین گونهٔ نهنگ و فک در جنوب منطقهٔ همگرایی قطبی یافت می‌شود. بااین‌وجود شکار پستانداران قطبی به‌دست انسان باعث کاهش شدید تعداد آنان در این منطقه شده و بسیاری از آنان تقریباً به مرز انقراض نسل رسیده‌اند. همچنین رهاسازی تصادفی جانورانی همچون گربه، سگ
همچنین رهاسازی تصادفی جانورانی همچون گربه، سگ و موش در این منطقه، حیات پرندگانی را که بر روی زمین آشیان می‌کنند را در برخی از جزایر دریای اسکوشیا در معرض خطر قرار داده‌است.
اره چوبی یک اره کمانی است که برای کارهای برش پیچیده استفاده می شود که اغلب دارای منحنی های محکم است. اگر چه اره مویی اغلب برای کارهای مشابه استفاده می شود، اره مویی قادر به شعاع های بسیار محکم تر و کارهای ظریف تر است. به دلیل عمق قاب آن (معمولاً بین 10 تا 20 اینچ (25 تا 51 سانتی‌متر)) ظاهری متمایز دارد که همراه با تیغه نسبتاً کوتاه پنج اینچی (13 سانتی‌متر) باعث می‌شود این ابزار تا حدودی با اکثر اره های دیگر نامتناسب به نظر برسد. در مقایسه با اره مقابله ای، تیغه های بسیار کم عمق تری دارد که معمولاً بسیار
تیغه های بسیار کم عمق تری دارد که معمولاً بسیار ظریف هستند، تا 32 دندان در اینچ (13 دندان در هر سانتی متر). این اجازه می دهد تا منحنی های بسیار محکم تر بریده شوند - با تیغه های زیاد حتی گوشه های تیز نیز امکان پذیر است - اما تیغه ها نیز در مقایسه با اره های مقابله ای بسیار شکننده تر هستند. بر خلاف اره کاپینگ، تیغه دارای جهت گیری ثابت نسبت به قاب است. این به این معنی است که اره منبت کاری هنگام برش اجزای باریک بلند کمتر کاربرد دارد، اما افزایش عمق قاب اجازه دسترسی بسیار دورتر از لبه تخته را می دهد. اره منبت
بسیار دورتر از لبه تخته را می دهد. اره منبت کاری از بسیاری جهات شبیه اره اسکرول است که در اصل یک اره برقی با میز است. تیغه‌های بین این دو ابزار معمولاً قابل تعویض هستند و در واقع اره‌های اسکرول اغلب به‌طور غیررسمی به عنوان «اره‌های فرت» شناخته می‌شوند. این ابزار نام خود را از استفاده در فرتر و در نهایت از فرتر فرانسوی (شبکه) گرفته است ، اشاره ای به الگوهای پیچیده ای که اغلب با استفاده از این ابزار ایجاد می شوند. استفاده کردن. به دلیل اندازه بسیار زیاد، قاب بخش بزرگی از وزن کل ابزار را تشکیل می دهد و دارای
بخش بزرگی از وزن کل ابزار را تشکیل می دهد و دارای گشتاور نسبتاً زیادی است که در دستان یک کاربر بی تجربه می تواند باعث شود که جهت برش از حالت مورد نظر فاصله بگیرد. . برای مقابله با این اره مویی معمولاً با دسته (و تیغه) که روی یک محور عمودی قرار دارند استفاده می شود که اثرات این گشتاور را کاهش می دهد. همچنین ممکن است با قاب کوتاه‌تر (و سبک‌تر) جلوه را کاهش دهید، اگرچه این کار اندازه اجزایی را که ممکن است کار کنند نیز کاهش می‌دهد. یک میز برش یا فرت کار، که به عنوان تخته V نیز شناخته می شود، از چوب یا فلز
به عنوان تخته V نیز شناخته می شود، از چوب یا فلز ساخته شده و به لبه میز کار متصل می شود، ممکن است برای پشتیبانی از قطعه کار استفاده شود و در عین حال با استفاده از V برای تیغه اره فاصله ایجاد کند. شکافی شکل در آن بریده شده است. تیغه معمولاً با استفاده از یک جفت بال مهره در موقعیت خود محکم می شود. اگرچه بال مهره ها معمولاً برای کار بدون ابزار در نظر گرفته می شوند، اغلب اعمال نیروی کافی صرفاً با دست غیرممکن است. آچارهای بالدار گشتاور اعمال شده را تا حد زیادی افزایش می دهند و از محکم شدن تیغه اطمینان حاصل می
افزایش می دهند و از محکم شدن تیغه اطمینان حاصل می کنند. انواع تیغه ها. اگرچه به طور سنتی برای کارهای چوبی در نظر گرفته شده است، تیغه های برش فلز به راحتی در دسترس هستند که باعث افزایش تطبیق پذیری این اره می شود. تیغه های مارپیچ نیز موجود است که دارای دندانه در تمام طرف های تیغه است و بدون نیاز به چرخش اره یا قطعه کار در هر جهتی برش می دهد. این می تواند زمانی مفید باشد که دسترسی به دلیل اندازه قطعه در حال کار محدود شده باشد و تا حدی ناتوانی در چرخش تیغه را به روشی که ممکن است با اره مقابله ای جبران کند. با
روشی که ممکن است با اره مقابله ای جبران کند. با این حال، آنها همچنین دارای یک صفحه پهن تر هستند و به همین دلیل مواد بیشتری را نسبت به تیغه های معمولی حذف می کنند. همچنین تیغه های ساینده بدون دندانه واقعی موجود است، اما از یک سیم پوشیده شده با الماس، کاربید یا سایر مواد ساینده تشکیل شده است. این تیغه های جایگزین، اره فرفری را برای بسیاری از کارهایی که به طور سنتی توسط اره سوراخ کن انجام می شود، مناسب می کند، اگرچه تیغه های اره سوراخ کننده معمولاً از بهترین تیغه اره فرفری ریزتر هستند. انواع اره موئی و کاربرد
اره فرفری ریزتر هستند. انواع اره موئی و کاربرد آن. اکثر افراد و ابزار فروشی‌ها اره موئی را به شکل دستی آن می شناسند، در حالی که اره موئی به دو صورت ۱-اره موئی دستی و۲- اره موئی برقی وجود دارد که به توضیح دربارهٔ کاربرد و استفاده هرکدام می پردازیم از این ابزار معمولاً برای برش‌های حساس و پر پیچ خم که نیاز به دقت و ظریف کاری زیادی دارد، استفاده می‌شود. ۱-اره موئی دستی : نوعی اره است که تیغ نازک اره موئی در بین کمان اره(کمان اره ابزاری مخصوص است که تیغ اره موئی در آن قرار میگیرد) قرار می‌گیرد و به وسیله آن با
در آن قرار میگیرد) قرار می‌گیرد و به وسیله آن با حرکت دادن دست به‌طور قائم اره را به جلو برده و شیء مورد نظر را برش می‌دهند، شکستن تیغ اره موئی معمولاً ناشی از اشتباه گرفتن اره موئی در هنگام اره است باید توجه کرد که با اره موئی دستی معمولاً کمتر از ۱۰ میلی‌متر را می‌توان برش داد و از این نوع اره برای برش تخته سه لایی‌های چوبی، پلکسی گلاس، کامپوزیت‌های نازک و... استفاده می‌شود. ۲- اره موئی برقی : این اره علاوه بر انجام کارهای اره موئی قادر است اشیا را با ضخامت بیشتری برش بزند به علاوه اینکه نیاز به فعالیت
بیشتری برش بزند به علاوه اینکه نیاز به فعالیت بدنی کمتری نیز نسبت کمان اره دارد.این اره به ارهٔ منبت کاری نیز معروف است. 3-اره حرارتی برای برش زدن یونولیت می‌باشد. در کتاب کار و فناوری هشتم نیز است.
محمدرضا زُنوزی مطلق (زاده ۱۳۴۴) مالک باشگاه فوتبال تراکتور همچنین سهام‌دار، مدیر و مالک چندین شرکت صنعتی، تولیدی و خدماتی در ایران است. موسسات. او مالک و سهام‌دار چندین شرکت تولیدی، صنعتی، خدماتی، علمی، بانکی و ورزشی در ایران تحت عنوان «شرکت هلدینگ توسعهٔ سرمایه‌گذاری دریک» است. سمت‌های دولتی. محمدرضا زنوزی مطلق از سال ۱۳۷۶ تا ۱۳۹۶ رئیس هیئت بدمینتون آذربایجان شرقی بوده است. حاشیه‌ها. اسفندماه سال ۱۳۸۹ رسانه‌های مختلف داخلی و خارجی خبر دادند که یک ایرانی با پرداخت ۲ میلیارد و ۵۰۰ میلیون تومان خودروی شخصی
پرداخت ۲ میلیارد و ۵۰۰ میلیون تومان خودروی شخصی محمود احمدی‌نژاد را که به منظور تأمین مسکن معلولان به مزایده گذاشته شده بود را خرید. درحالی که نام و مشخصات خریدار خودروی شخصی محمود احمدی‌نژاد به‌طور رسمی اعلام نشده است هفته نامه سیاسی وابسته به حمید رسایی از نمایندگان حامی رئیس‌جمهوری محمدرضا زنوزی مطلق را خریدار این خودرو معرفی کرد. در بسیاری از سایت‌های خبری مواردی از استفاده وی از رانت در دوران ریاست جمهوری محمود احمدی‌نژاد مطرح شده است. گفته می‌شود وی از حامیان اصلی مسعود پزشکیان در انتخابات ریاست
وی از حامیان اصلی مسعود پزشکیان در انتخابات ریاست جمهوری بوده است. ماجرای بدهی بانکی. تیرماه سال ۱۳۹۱ غلامحسین محسنی اژه‌ای سخنگوی قوه قضائیه در سی و یکمین نشست خبری خود با اصحاب رسانه، ضمن تأیید خبر بازداشت محمدرضا زنوزی مطلق علت بازداشت وی را مسائل مالی اعلام کرده بود. محمدرضا زنوزی مطلق با پرداخت ۱۳۸۰ میلیارد تومان از بدهی‌های خود و تعویق بقیه بدهیها آزاد شد. همچنین در مرداد ۱۳۹۸ فهرستی از بدهکاران اصلی بانک تجارت منتشر شد و نام محمدرضا زنوزی با ۵۷۷ میلیارد و ۱۰۷ میلیون و ۹۰۰ هزار تومان تسهیلات غیرجاری
و ۱۰۷ میلیون و ۹۰۰ هزار تومان تسهیلات غیرجاری در محافل خبری داخلی واکنش‌های زیادی را در پی داشت. اما دو روز بعد در نهایت روابط عمومی بانک تجارت طی بیانیه‌ای اعلام کرد، گروه‌های مالی و اقتصادی متعلق به محمدرضا زنوزی مطلق هیچ گونه بدهی معوقه ای به بانک تجارت ندارند. مجوز دریافت سهمیه شمش. زنوزی در مردادماه ۱۳۹۰ خواستار واگذاری سهمیه ماهانه ۶۵ هزار تن شمش تولید کارخانه فولاد خوزستان شد که این تقاضا مورد تأیید دولت وقت احمدی نزاد قرار گرفت و با توجه به مابه‌التفاوت هر هر کیلو ۱۳۰ تومانی قیمت آن در بازار ارزش
هر هر کیلو ۱۳۰ تومانی قیمت آن در بازار ارزش افزوده‌ای در حدود بیش از ۱۰۰میلیارد تومان را دربرداشت.
سقوط آزاد مجموعه‌ای تلویزیونی است به کارگردانی علیرضا امینی و تهیه‌کنندگی حبیب‌الله کاسه‌ساز که محصول شبکه ۱ است. بازیگران این مجموعه تلویزیونی حامد بهداد، پوریا پورسرخ، الهام حمیدی، روناک یونسی، سامان صفاری، محمد خلخالیان، فخرالدین صدیق‌شریف، انوشیروان ارجمند، سولماز غنی، سمانه جلالی، علی عراق‌چی، بیتا بیگی و خسرو شهراز بوده‌اند. خلاصه داستان. داستان این مجموعه تلویزیونی درباره یک گروه خرابکار حرفه‌ای است که به واسطه آشنایی با سیستم‌های کامپیوتری قصد دارند دست به اقداماتی علیه امنیت مردم بزنند. با انجام
دست به اقداماتی علیه امنیت مردم بزنند. با انجام اولین عملیات، پلیس وارد ماجرا می‌شود در این میان سرگرد صابری از افسران زبده پلیس مأمور می‌شود مجرمان پرونده را شناسایی و دستگیر کند.رفته رفته همه نشانه‌های موجود به زنی به نام «مانا» می‌رسد که طراح اصلی گروه خرابکار محسوب می‌شود اما پیدا کردن این زن آنقدر که در ابتدا تصور می‌شد ساده نیست. در مسیر پیدا کردن این مجرم ماجراهای بسیار دیگری به وقوع می‌پیوندد. تغییر نام. این مجموعه در ابتدا «گیوتین» نام داشت و بعد به «آخرین روز» و بالاخره به سقوط آزاد تغییر نام
به «آخرین روز» و بالاخره به سقوط آزاد تغییر نام داد.
روابط ایران و تایلند به مجموعه روابط اقتصادی و فرهنگی بین دو کشور گفته می‌شود که آغاز آن را می‌توان اواخر سده۱۶ میلادی دانست. این زمان مقارن با حکمرانی سلسله صفویه در ایران و سلسله سیام در تایلند بود. اولین روابط دو کشور را می‌توان تبادلات تجاری بازرگانان ایرانی دانست در خلال سفر به چین با بازرگانان تایلندی انجام می‌دادند. با روی کار آمدن سلسله پراسادتانگ در سال ۱۶۲۹ میلادی، روابط دیپلماتیک و اقتصادی بین دولت‌های کشورهای مزبور شکل گرفت. همچنین دین اسلام و مذهب شیعه در این کشور طرفدارانی پیدا کرد. چند سال
مذهب شیعه در این کشور طرفدارانی پیدا کرد. چند سال بعد شیعیان ایرانی‌الاصل هندی توانستند از شاه سی سوتامراشا اجازه کسب کنند که مراسم محرم را برای مسلمانان غالباً مهاجر از تایلند برگزار کنند. در این زمان ایرانی‌ها توانستند در ارتش تایلند نیز حضور پیدا کنند. این ورود مقارن با سلطنت شاه نارای بود که اقدام به اعزام اولین هیئت از درباریان تایلند به ایران در سال ۱۶۶۸ نمود. شاه سلیمان صفوی نیز در پاسخ هیئتی را در سال ۱۶۸۵ از اصفهان به آیوتایا اعزام کرد. پس از کودتای ۲۸ مرداد ۱۳۳۲، تمایل حکومت وقت به گسترش روابط با
۲۸ مرداد ۱۳۳۲، تمایل حکومت وقت به گسترش روابط با کشورهای عضو پیمان سیتو افزایش یافت. از همین جهت علی‌اصغر حکمت، سفیر کبیر ایران در دهلی نو به عنوان اولین سفیر آکرودیته در بانکوک شناخته شد. وی در اسفند ۱۳۳۵ از طریق کلکته وارد بانکوک شد و استوارنامه خود را به پومیپول آدولیاده (رامای نهم)، پادشاه تایلند تسلیم کرد. در این زمان با وجود آنکه نام سیام رسماً به تایلند تغییر یافته بود، هنوز در ایران این کشور را با نام قدیمی می‌شناختند. در اردیبهشت ۱۳۴۶ پادشاه و ملکه تایلند به ایران سفر کردند و هفدهمین سالگرد ازدواج
تایلند به ایران سفر کردند و هفدهمین سالگرد ازدواج خود را در کاخ گلستان جشن گرفتند. روابط تجاری بین دو کشور در ۹ نوامبر ۱۹۵۵ شکل گرفت. مهم‌ترین کالاهای صادراتی تایلند به ایران را برنج، شکر و پوشاک تشکیل می‌دهند. نفت خام ایران نیز عمده کالای صادراتی ایران به تایلند بوده‌است. پس از پیروزی انقلاب اسلامی ایران، دو کشور نسبت به ادامه و گسترش همکاری با یکدیگر بی‌توجه شدند. روابط دو کشور پس از انقلاب اسلامی ایران، تا سال ۲۰۰۴ دستخوش تحول مهمی نبود. در این سال بود که به دعوت رسمی سید محمد خاتمی، رئیس‌جمهور وقت از
که به دعوت رسمی سید محمد خاتمی، رئیس‌جمهور وقت از پرنسس راتانا راشاسودا، روابط دو کشور تقویت شد. از مهم‌ترین دستاوردهای این سفر اعطای امتیاز برداشت انحصاری نفت میدان نفتی آران و بیدگل به شرکت نفتی "PTTEP" کشور تایلند بوده‌است.
تنگهٔ تایوان (به چینی سنتی:台灣海峽، به چینی ساده: 台湾海峡، پین‌یین: Táiwān hǎixiá، وید جایلز: T’ai-wan Hai-hsia) یا تنگهٔ فُرمُز بخشی از آب‌های اقیانوس آرام واقع در بین استان فوجیان در چین و جزیرهٔ تایوان (فُرمُز) است که دریای چین شرقی و دریای جنوبی چین را به یکدیگر متصل می‌سازد. عرض این تنگه در باریکترین قسمت آن ۱۶۰ کیلومتر است و ژرفایی پیرامون ۷۰ متر دارد. جزایر پسکادور در این تنگه واقع شده‌اند و تحت کنترل تایوان قرار دارند. از مهمترین بنادر واقع در این آبراه می‌توان به بندر آموی در چین و کائو سیونگ در تایوان
به بندر آموی در چین و کائو سیونگ در تایوان اشاره نمود. همچنین این ناحیه در یک منطقهٔ گردبادخیز قرار گرفته است. تنگهٔ تایوان به نام تنگهٔ فُرمُز به‌معنای «زیبا» نیز شهره است و این نامی است که دریانوردان پرتغالی در سدهٔ شانزدهم بر آن نهادند. این تنگه هرچند امروزه نیز در غرب هنوز به نام اروپایی آن شناخته می‌شود اما چینی‌ها و بیشتر غربی‌ها عنوان تنگهٔ تایوان را برای نامیدن آن به‌کار می‌برند.
تاریخچه متالورژی در ایران. تاریخچه کاربردفلزات. شواهد باستان‌شناسی نشان می‌دهد که ساکنین فلات ایران، جزو اولین اقوامی بوده‌اند که به کشف فلزات و استفاده از آن نائل گردیده‌اند. به عنوان مثال برنج از جمله آلیاژهائی است که کشف آن احتمالا توسط ایرانیان صورت گرفته‌است. تاریخچه کاربردآهن در ایران. فردوسی شناختن آهن و صنعت آن را در شاهنامه به ایرانیان نسبت می‌دهد ولی تحقیقات تاریخی دقیق‌تر نشان می‌دهد که صنعت ذوب آهن برای اولین بار به وسیله هیتی‌ها، قومی که در حدود ۱۵ قرن قبل از میلاد مسیح در آسیای صغیر زندگی
حدود ۱۵ قرن قبل از میلاد مسیح در آسیای صغیر زندگی می‌کردند، شروع شده و به خاطر اهمیت زیادی که داشت تا ۱۲۰۰ سال قبل از میلاد که مقارن با سقوط امپراطوری هیتی‌ها است، نحوه این عمل به صورت رازی محفوظ نگه داشته شد. در ایران قدیم نیز در دوره هخامنشیان به مرور مصالح آهنی جای مصالح مفرغی را گرفت، بطوری‌که در اواخر این دوره، جنگ‌افزار‌های آهنی جایگزین اسلحه‌های مفرغی شدند. پیشینیان، سنگ آهن را با زغال چوب مخلوط کرده، مشتعل می‌نمودند. در دوران باستان، در ایران، بین النهرین، یونان و روم مجموعا هفت فلز شناخته و بکار
النهرین، یونان و روم مجموعا هفت فلز شناخته و بکار برده شده‌اند که شامل مس، طلا (زر)، نقره (سیم)، آهن، سرب (آبار)، قلع (ارزیز) و جیوه (سیماب) و پلاتین می‌باشند. شواهد نشان میدهند که صنعتگران و بازرگانان ایرانی در قرن‌های سوم و دوم قبل از میلاد در بازار شهر کولونیای ژرمان‌ها (کلن امروز) جنگ‌افزار و افزار کار فلزی میفروخته‌اند.
ارابه خودراهنما هستند که از نشانه‌ها یا سیم کشی‌ها یا لیزرهای که اطلاعات هدایت را شامل می‌شوند پیروی می‌کنند.ان‌ها اغلب در صنعت برای جابه جا کردن مواد و وسائل و تجهیزات ساخت و ساز یا در انبار استفاده می‌شوند. مقدمه. وسائل نقله هدایت اتوماتیک بهره وری را افزایش و هزینه را به وسیله اتوماسیون امکانات تولد یا انبر کاهش می‌دهند. ای جی وی‌ها می‌توانند بار را توسط تریلرهایی در پشتشان به صورت اتوماتیک حمل کنند بعضی از آن‌ها از لیفتراک برای بلند کردن و جاسازی اجسام استفاده می‌کنند.. ای جی وی‌ها اغلب در صنعت کاربرد
استفاده می‌کنند.. ای جی وی‌ها اغلب در صنعت کاربرد دارد و در جابه جایی موادی مانند غذا پارچه یا حتی تجهیزات پزشکی بیمارستانه استفاده می‌شوند. ای جی وی به نام‌هایی مانند وسائل نقلیه هدایت لیزری یا وسیله نقله خود هدایت خوانده می‌شوند.مدل‌های ارزانتر ای جی وی به نام گاری هدایت اتوماتیک وجود دارند که توسط نوارهای هدایت مغناطیسی هدایت میگردند. امروزه‌ای جی وی‌ها نقش مهمی را در طراحی کارخانه‌های جدید و انبارها ایفا می‌کنند. کاربردهای معمول ای جی وی: - جابه جایی تکراری مواد در یک فاصله معین - رساندن بارهای معمول -
مواد در یک فاصله معین - رساندن بارهای معمول - در مواقعی که سرعت رساندن مهم است و دیر کردن موجب عدم کارایی می‌شود - اپراتورهایی که حداقل دو شیفت دارند - در فرایندهایی که پیگیری و رساندن مواد خیلی مهم است کار کردن با مواد اولیه. ای جی وی اغلب برای جابه جایی مواد اولیه استفاده می‌شوند مثل کاغذ فولاد فلزات و پلاستیک.این مورد شامل جابه جایی محصولاتت از در یافت از انبار و رساندن به خطوط می‌باشد. کار کردن در فرایند جابه جایی. یکی از اولین کارهایی که ای جی وی مورد استفاده قرار می‌گیرد جابه جایی تکراری محصولات بین
استفاده قرار می‌گیرد جابه جایی تکراری محصولات بین فرایندهای ساخت می‌باشد. کار کردن با محصولات نهایی. جابه جایی محصولات نهایی از تولید به انبار آخرین جابه جایی قبل از رسیدن به دست مشتری است.این جابه جایی‌ها نیازمند دقت فراوان هستند. ای جی وی‌ها انتخاب بسیار خوبی برای این کارند. سیستم انعطاف پذیر تولید. برای شروع برای فهمیدن اهمیت ای جی وی ابتدا باید مفهوم بنیادی سیستم انعطاف‌پذیر تولید را بفهمیم. درسیستم انعطاف‌پذیر تولیداز ماشین‌ها برای تولید محصولاتشان استفاده می‌کنند.به جای استفاده از انسان برای انجام
می‌کنند.به جای استفاده از انسان برای انجام کارهای تکراری می‌توان از ماشین برای انجام دادن در 24 ساعت استفاده کرد. مشخصا برای کارخانه‌ای که به‌طور کامل با سیستم انعطاف‌پذیر تولید طرح ریزی شده باشد میلیون‌ها دلار هزینه دارد بنابراین به جای استفاده از ان اغلب شرکت‌ها از قسمتی از سیستم انعطاف‌پذیر تولید استفاده می‌کنند که واحد انعطاف‌پذیر تولید نامیده می‌شود که در این صورت قسمتی به وسیله ماشین و قسمتی به روش‌های دیگر تولید می‌کنند. به‌طور کلی یک یا چند ای جی وی در سیستم انعطاف‌پذیر تولید استفاده می‌شوند.
جی وی در سیستم انعطاف‌پذیر تولید استفاده می‌شوند. هدایت: ای جی وی‌ها در سیستم انعطاف‌پذیر تولید برای جا به جایی یک وسیله از نقطه‌ای به نقطه دیگر استفاده می‌شوند.نواحی هدایت ای جی وی‌ها به وسیله سنسورها پوشش داده می‌شود که دو نوع سنسور اصلی عبارتند از:سنسورهای کابل کشی و سنسورهای بدون کابل کشی. سنسورهای کابل کشی. این نوع سنسورها در سطح پایین ربات قرار گرفته به گونه‌ای که روبهروی سطح زمین باشد . کابل‌ها تقریباً در 1 اینچ زیر زمین قرار داده شده که فرکانس‌های رادیویی را که از کابل‌ها مخابره می‌شوند را پیدا
رادیویی را که از کابل‌ها مخابره می‌شوند را پیدا کرده و آن‌ها را دنبال می‌کنند. در این روش از دو حالت مغناطیسی و یارنگی استفاده می‌کنند. در مدل‌های مغناطیسی جا به جایی و تغییر مسیر اسان است و نیز در مواردی که سطح زمین دچار ناهمواری یا شکاف باشد دستگاه دچار سردرگمی نمی‌شود ولی در مدل‌های رنگی در محیطهای پر رفت‌وآمد ماشین دچار اشفتگی و کاهش کارایی می‌شود. 2- سنسورهای بدون کابل کشی. در این روش هدایت به وسیله بازتابکننده‌هایی که در دیوارها ستون‌ها یا دستگاه‌ها قرار گرفته انجام می‌شود. ای جی وی یک فرستنده
قرار گرفته انجام می‌شود. ای جی وی یک فرستنده وگیرنده لیزری را در برج گردان حمل می‌کند که از طریق ان لیزر فرستاده شده و دوباره باز گرفته می‌شود و به وسیله آن‌ها زاویه و فاصله محاسبه میگرددو ذخیره می‌شود.به این صورت نقشه‌ای از موقعیت‌ها در حافظه ثبت می‌شود. هدایت لیزری ( Laser Guidance ). در این روش از یک اسکنر لیزری که اطلاعاتی از قبیل مختصلت X و Y می‌دهد استفاده می‌شود. اسکنر لیزی ارتفاع بالایی از AGV نصب می‌شود و باید میدان دید بالایی نسبت به اهداف ( target ) داشته باشد و اهداف ( target ) نوارهایی با
) داشته باشد و اهداف ( target ) نوارهایی با توانایی بازتاب بالایی هستند که بر روی یک استوانه پلاستیکی یا شتاب نصب می‌شود. حداقل سه هفته در طول هر سفر باید یافت شوند و به‌طور معمول در هر مسیر از پنج هدف استفاده می‌شود و حداکثر فاصله آن‌ها با AGV باید 30 متر باشد. اسکنر لیزری فاصله و زاویه را با استفاده از هدف‌های اندازه‌گیری می‌کند و مختصات X و Y را به سریال پورت می‌دهد، اسکنر لیزری به‌طور مستقیم به صفحه کنترل AGV متصل است. مزایا و معایب. در این روش سیستم به راحتی نصب و برنامه‌ریزی می‌شود. عیب ان قیمت بالای
راحتی نصب و برنامه‌ریزی می‌شود. عیب ان قیمت بالای آن ( نسبت به روش کابل کشی ) است. در مدل هدایت لیزری 15 تا 30 درصد بر قیمت دستگاه افزوده می‌شود و ممکن است در برابر برنامه‌ریزی آن دقت کمتری در دستگاه وجود داشته باشد. اهداف ( target ) باید توانانایی زیادی برای دریافت اطلاعات اسکنر لیزری داشته باشد و نصب آن‌ها ممکن است مزاحم بعضی فسمت‌ها باشد. هدایت با بینایی ( Vision-based Navigation). در این روش از دوربین‌هایی روی ماشین نصب می‌شود که وظیفهٔ رصد کردن مسیر، موانع یا اهداف را بر عهده دارد. در این روش، همانند
یا اهداف را بر عهده دارد. در این روش، همانند لیزر عمل می‌شود با این تفاوت که از المان‌های بصری جهت هدایت استفاده می‌شود. مزایا و معایب. این روش انعطاف‌پذیری بالاتری دارد و جهت استفاده در محیط‌های کمتر ساختار یافته مناسب است. اما محدودیت‌های بصری را داراست و شرایط نوری و محیطی امکان استفاده از آن را محدود می‌کند. قسمت‌های مختلف ای جی وی. پایه پشتیبانی عقب ( rear Support Leg ) پایه پشتیبانی عقب به صفحه پشتی AGV جوش داده می‌شود و ساختار AGV را کامل می‌کند. چرخهای عقب ( Rear wheel ) بر روی پایه پشتیبانی عقب
عقب ( Rear wheel ) بر روی پایه پشتیبانی عقب نصب می‌شوند و روی آن‌ها پوشیده می‌شود. آنتن‌های هدایت ( Guide Antennas ) AGV برای استفاده از سیستم هدایت کابلی از آنتن هدایت پشتی که در انتهای چرخهای عقب نصب شده‌استفاده می‌شود آنتن پایه جلویی در ابتدای پایه پشتیبانی نصب می‌شود. آنتن پایه عقب برای حرکت کردن از پشت و آنتن پایه جلو برای مسیرهای رو به رو استفاده می‌شود. ضربه گیر عقب ( Rear Bumper ) بانت‌های پشت هر پایه پشتیبانی یک ضربه گیر نصب می‌شود. ضربه گیر عقب یک فنر است که به یک صفحه پلاستیکی نصب شده. صفحه از
فنر است که به یک صفحه پلاستیکی نصب شده. صفحه از یک پلاستیک محکم ساخته شده و زمانی که به جسمی برخورد کند سنسورها را فعال میسازد. ضربه گیر عقب می‌تواند سنسور اضافی مانند سلول‌های تصویری ( photo cell ) که برای اندازه‌گیری فشار استفاده می‌شوند را حمل کند. Edge Detecting Photo این سلول تصویری از یک جفت فرستنده و گیرنده تشکیل شده که پرتوهای فرستاده شده از انتهای AGV را دریافت می‌کند. Deep Stack Photo Cell از این سلول تصویری برای بلند کردن بارهای روی زمین استفاده می‌شود همچنین برای کم کردن سرعت کارایی دارد سیستم
می‌شود همچنین برای کم کردن سرعت کارایی دارد سیستم شارژ باتری AGV ها: تعویض باتری ( Battery swap ) فرایند تعویض باتری نیازمند یک اپراتور است که باتری بدون شارژ را به صورت دستی از AGV خارج کند و یک باتری با شارژ کامل را جایگزین آن کند. بعد از گذشت تقریباً" 8-12 ساعت ( حدود یک شیفت کاری ) نیاز به تعویض باتری است. شارژ اتوماتیک باتری ( Automatic Battery Charging ) شارژ اتوماتیک باتری برای عملیات ممتد مناسب است و به‌طور معمول برای هر AGV 12 دقیقه شارژ در هر ساعت نیاز است و AGV می‌تواند این شارژ را در هر مکانی
نیاز است و AGV می‌تواند این شارژ را در هر مکانی دریافت کند. زمانی که سطح باتری به کمترین اندازه تعیین شده برسد، AGV قبل تر که خط و رفتن به ایستگاه شارژ کارهای جاری را به اتمام می رساند. تعویض اتوماتیک باتری ( Automatic Battery Swap ) در این مدل علاوخ بر سیستم‌های معمولی AGV نیازمند اضافه شدن قسمتی از ماشینهای اتوماتیک است. در این روش AGV به ایستگاه تعویض باتری میرود و به صورت لتوماتیک باتری‌ها شارژ شده جایگزین می‌شود. دستگاه‌های تعویض اتوماتیک باتری‌های مصرف شده را برای شارژ مجدد در محل شارژ قرار می‌دهند و
شده را برای شارژ مجدد در محل شارژ قرار می‌دهند و آن‌ها را از زمان شارژ کامل در دستگاه نگه میدارند. باتری‌های مورد استفاده برای AGV‌ها. باتری اسید – سرب ( Lead Acid Battery ) اغلب AGV‌ها از باتری‌های معمولی تراکها استفاده می‌شود. این مدل از باتری‌های اسید-سرب می‌توانند به مدت 8-12، به نسبت اندازه و نوع کار استفاده شوند در حدود 80% از این نوع باتری‌ها میتوانند برای AGV‌ها مورد استفاده قرار بگیرند. باتری‌های استفاده شده باید حدود 7-9 ساعت شارژ شوند. مزایا معایب انواع زیادی از آن‌ها را میتوان استفاده کرد قیمت
انواع زیادی از آن‌ها را میتوان استفاده کرد قیمت پایین 7-9 ساعت زمان لازم برای شارژ تقریباً" هر هفته نیاز به پر کردن آب دارند. وزن بالا باتری‌های ژلاتینی ( Gel Battery ) همانند مدل اسید – سرب به جای اسید از ژل استفاده می‌کنند در حدود 80% از این نوع باتری‌ها می‌توانند برای AGV‌ها استفاده شوند ویژگی مثبت آن این است که نیاز به پر کردن آب ندارد و نکات منفی آن عبارتند از به‌طور معمول به 8-12 ساعت شارژ نیاز دارد و قیمت آن نسبت به باتری‌های اسید-سرب بالاتر است. مزایا معایب انواع زیادی از آن‌ها را می‌توان استفاده