کاروان‌بندی کیست؟ توضیح بده.
در حمل و نقل، کاروان بندی یا حرکت گروهی () روشی است برای هدایت گروهی از وسایل نقلیه یه صورت هماهنگ طراحی شده است. این روش با استفاده از یک سیستم بزرگراه خودکار با هدف افزایش ظرفیت جاده‌ها پیاده‌سازی می‌شود.در این سیستم، فاصله بین خودروها یا کامیون‌ها با کمک اتصال‌های الکترونیکی و گاهی مکانیکی کاهش می‌یابد. این قابلیت به خودروها یا کامیون‌های متعدد امکان می‌دهد که به طور همزمان شتاب بگیرند یا ترمز کنند. همچنین، این سیستم با حذف زمان واکنش که نیازمند واکنش های انسانی است، امکان نزدیکی بیشتر وسایل نقلیه را فراهم می‌سازد.استفاده از توانایی کاروان بندی ممکن است نیازمند تهیه و خرید وسایل نقلیه جدید باشد و یا در برخی موارد بتوان آن را روی وسایل نقلیه موجود نصب کرد. به دلیل مهارت های جدیدی که برای استفاده از این وسایل نیاز است ومسئولیت بیشتری که در رهبری گروه به آن‌ها سپرده می‌شود رانندگان احتمالاً باید یک مجوز ویژه دریافت کنند.خودروهای هوشمند با استفاده از هوش مصنوعی قادر خواهند بود به طور خودکار به کاروان‌ها بپیوندند یا از آن‌ها جدا شوند. یکی از پیشنهادهای مرتبط، سیستم بزرگراه خودکار است که در آن خودروها در گروه‌هایی شامل 8 تا 25 خودرو سازماندهی می‌شوند.سیستم بزرگراه خودکار.سیستم بزرگراه خودکار (AHS :) یا جاده هوشمند، یک فناوری سیستم حمل‌ونقل هوشمند است که برای حرکت خودروهای بدون راننده بر روی مسیرهای خاص طراحی شده است. این سیستم معمولاً به‌عنوان روشی برای کاهش تراکم ترافیک توصیه می‌شود، زیرا می‌تواند. فاصله‌های زمانی بین خودروها را به‌شدت کاهش دهد و به یک بخش از جاده این امکان را می‌دهد که تعداد بیشتری خودرو را جابجا کند.اصول و قوانین.در یکی از طرح‌ها، جاده دارای میخ‌های استیل ضدزنگ مغناطیسی است که به فاصله یک متر از مرکز جاده نصب شده‌اند. خودرو با حس کردن این میخ‌ها، سرعت خود را اندازه‌گیری کرده و مرکز مسیر را پیدا می‌کند. میخ‌ها می‌توانند به سمت شمال یا جنوب مغناطیسی قرار بگیرند و داده‌های دیجیتال کمی را به جاده ارسال کنند که تقاطع‌ها و سرعت‌های توصیه‌شده را توضیح می‌دهند.خودروها دارای سیستم فرمان برقی و کنترل سرعت خودکار هستند که توسط کامپیوترها کنترل می‌شونداین خودروها خود را در کاروان‌هایی از 8 تا 25 خودرو سازماندهی می‌کنند. خودروهای داخل هر کاروان به فاصله یک متر از یکدیگر حرکت می‌کنند تا مقاومت هوا به حداقل برسد. فاصله بین کاروان‌ها برابر با فاصله ترمز متعارف وتنظیم شده است و در صورت بروز مشکل، حداکثر تعداد خودروهای آسیب‌دیده باید یک کاروان باشد.یک نمای کلی از سیستم‌های کاروان‌بندی در مقاله (Bergenhem) ارائه شده است کاروان‌بندی کامیون‌ها به‌عنوان مفهوم و برنامه ای برای کاهش مصرف انرژی تریلی ها و بهبود قابلیت اجرایی تریلی های الکتریکی پیشنهاد شده است.توسعه اولیه.تحقیقات در زمینه سیستم بزرگراه خودکار (AHS) توسط تیمی از دانشگاه ایالتی اوهایو به رهبری رابرت ای. فنتون (Robert E. Fenton) آغاز شد و بودجه آن از اداره بزرگراه‌های فدرال ایالات متحده تأمین میشد. اولین وسیله نقلیه خودکار آنها در سال 1962 ساخته شد و به‌عنوان اولین وسیله نقلیه زمینی که دارای یک کامپیوتر است شناخته می‌شود. فرمان، ترمز و سرعت این خودرو از طریق الکترونیک داخلی کنترل می‌شد که صندوق عقب، صندلی عقب و بیشتر بخش جلویی خودرو را پر کرده بود. تحقیقات در دانشگاه ایالتی اوهایو تا اوایل دهه 1980ادامه یافت تا زمانی که بودجه فدرال قطع شد.استقرارها.ایالات متحده.پروژه اتحادیه سیستم بزرگراه خودکار ملی (NAHSC) که توسط وزارت حمل‌ونقل ایالات متحده (USDOT) حمایت می‌شد، در سال 1997در شهرستان سن دیه‌گو، کالیفرنیا در طول بزرگراه بین ایالتی 15 آزمایش شد. با این حال با وجود موفقیت فنی این برنامه، سرمایه‌گذاری بیشتر به سمت خودروهای هوشمند خودران سوق پیدا کرده است تا ساخت زیرساخت‌های تخصصی. سیستم AHS تکنولوژی حسگری را در خودروها نصب می‌کند که قادر است علائم جاده‌ای غیرفعال را بخواند و با استفاده از رادار و ارتباطات بین خودروها، خودروها را بدون نیاز به دخالت رانندگان سازماندهی کند. یک سیستم مشابه کنترل خودرکار کروز توسط شرکت‌های مرسدس بنز (Mercedes-Benz) ، بی‌ام‌ و ( BMW) ، فولکس‌واگن ( Volkswagen) و تویوتا (Toyota) در حال توسعه است.در سال 2013، اداره بزرگراه‌های فدرال دو پروژه تحقیقاتی در زمینه کاروان‌بندی کامیون‌های سنگین (بدون اتوماسیون فرمان) را تأمین مالی کرد. یکی از این پروژه‌ها تحت رهبری دانشگاه آبرن [1] و با مشارکت پیتربیلت (Peterbilt) ، انجمن حمل‌ونقل کامیون آمریکایی ()، ( Meritor Wabco) ، در حال انجام است و دیگری تحت رهبری اداره حمل‌ونقل کالیفرنیا با همکاری دانشگاه کالیفرنیا، برکلی و کامیون‌های ولوو اجرا می‌شود.کاروان‌های جاده‌ای ایمن برای محیط زیست (SARTRE).SARTRE : یک پروژه تأمین مالی‌شده توسط کمیسیون اروپا است که هدف آن بررسی اجرای سیستم کاروان‌بندی در بزرگراه‌های اروپایی بدون تغییرات خاص است. این پروژه در سپتامبر 2009 آغاز شد و در آن سیستم کاروان‌بندی به‌گونه‌ای طراحی شده است که یک راننده حرفه‌ای در یک وسیله نقلیه پیشرو، رهبری صف خودروهایی که به‌دقت دنبال می‌کنند را بر عهده دارد. هر وسیله نقلیه پیرو به‌طور خودکار فاصله، سرعت و جهت خود را اندازه‌گیری کرده و خود را با وسیله نقلیه جلویی تطبیق می‌دهد. زمانی که خودروها وارد کاروان می‌شوند، رانندگان می‌توانند در حین حرکت کاروان به سمت مقصد طولانی خود، کارهای دیگری انجام دهند. تمامی خودروها می‌توانند از کاروان جدا شوند و در هر زمانی از صف خارج شوند.در ژانویه 2011، SARTRE اولین نمایش موفقیت‌آمیز تکنولوژی کاروان‌بندی خود را در میدان آزمایشی ولوو نزدیک گوتنبرگ، سوئد، برگزار کرد که در آن یک کامیون پیشرو توسط یک خودرو دنبال می‌شد. در ژانویه 2012، SARTRE دومین نمایش را در بارسلون، اسپانیا برگزار کرد که در آن یک کامیون پیشرو توسط سه خودرو کاملاً خودران در سرعت‌های پایین تا 90 کیلومتر در ساعت با فاصله‌ای حداکثر 6 متر دنبال می‌شد. شرکت‌های ولوو تراکس ( ) و در این پروژه مشارکت داشتند.چالش کاروان‌بندی کامیون‌های اتحادیه اروپا.در سال 2016، در طول زمانی که هلند ریاست اتحادیه اروپا را در دست داشت، این کشور چالش کاروان‌بندی کامیون‌های اروپایی را برگزار کرد که در آن شش برند از کامیون‌های خودکار از جمله ، ، ، ، از جاده‌های عمومی چندین شهر اروپایی به سمت هلند حرکت کردند.ژاپن.در ژانویه 2018، برای اولین بار کامیون‌هایی از تولیدکنندگان مختلف در بزرگراه شین-تومئی () ژاپن با سیستم کاروان‌بندی حرکت کردند.در فوریه 2021، وزارت اقتصاد، تجارت و صنعت (METI) و وزارت زمین، زیرساخت، ترابری و گردشگری (MLIT) موفق شدند کامیون‌ها را در بخشی از بزرگراه در یک کاروان به حرکت درآورند که در این کاروان هیچ راننده‌ای در کامیون دوم یا کامیون‌های بعدی حضور نداشتند و تنها کارکنان برای اهداف امنیتی در صندلی مسافر حاضر بودند.کره جنوبی.در نوامبر 2019، گروه هیوندای موتور اولین کاروان‌بندی کامیون‌ها را در کره بر روی یک بزرگراه اجرا کرد. در این نمایش : کاروان‌بندی، وارد شدن و خارج شدن خودروهای دیگر، ترمز اضطراری و فناوری ارتباط خودرو به خودرو (V2V) به نمایش گذاشته شد.= منابع =