Вопрос: В чём разница между статическими либами и пакетами?

Лучший ответ: Пакет - это набор файлов, распространяемых вместе. В пакете могут быть любые файлы, не обязательно библиотеки.
$ dpkg -L libfftw3-bin/.
/usr
/usr/bin
/usr/bin/fftw-wisdom
/usr/bin/fftw-wisdom-to-conf
/usr/bin/fftwf-wisdom
/usr/bin/fftwl-wisdom
/usr/bin/fftwq-wisdom
/usr/share
/usr/share/doc
/usr/share/doc/libfftw3-bin
/usr/share/doc/libfftw3-bin/copyright
/usr/share/man
/usr/share/man/man1
/usr/share/man/man1/fftw-wisdom-to-conf.1.gz
/usr/share/man/man1/fftw-wisdom.1.gz
/usr/share/man/man1/fftwf-wisdom.1.gz
/usr/share/man/man1/fftwl-wisdom.1.gz
/usr/share/man/man1/fftwq-wisdom.1.gz
/usr/share/doc/libfftw3-bin/NEWS.gz
/usr/share/doc/libfftw3-bin/README
/usr/share/doc/libfftw3-bin/README.Debian
/usr/share/doc/libfftw3-bin/changelog.Debian.gzКак видите, в пакете бинарники, доки и маны.
$ dpkg -L libfftw3-dev/.
/usr
/usr/include
/usr/include/fftw3.f
/usr/include/fftw3.f03
/usr/include/fftw3.h
/usr/include/fftw3l.f03
/usr/include/fftw3q.f03
/usr/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3.pc
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3f.pc
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3l.pc
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3q.pc
/usr/share
/usr/share/doc
/usr/share/doc/libfftw3-dev
/usr/share/doc/libfftw3-dev/copyright
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_threads.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_threads.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_threads.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_threads.so
/usr/share/doc/libfftw3-dev/NEWS.gz
/usr/share/doc/libfftw3-dev/README
/usr/share/doc/libfftw3-dev/README.Debian
/usr/share/doc/libfftw3-dev/changelog.Debian.gzОпять же видим, что dev-пакет содержит файлы, необходимые разработчику - заголовки (.h), статические (.a) и разделяемые (.so) библиотеки.

Библиотека - это отдельный файл для статической линковки или разделяемый (.so).

Худший ответ: Во-первых, пакет может содержать внутри себя библиотеку, исполняемый файл, либо и то, и другое. Также пакет может содержать в себе любые файлы (например, изображения с обоями для Рабочего стола). В принципе, пакет — это просто способ доставки чего-либо в систему (чаще всего программного обеспечения, конечно же, но не обязательно).
Во-вторых, если говорить о программах, то большинство дистрибутивов поставляют динамически скомпонованные исполняемые файлы в пакетах (Debian, Ubuntu, Arch Linux и др., за исключением самодостаточных пакетов), поэтому пакет, допустим, с прикладной программой может опираться на другие пакеты с библиотеками (в Debian такие пакеты обычно называются lib*).