Вопрос: Как сделать ЧПУ пагинацию на Yii2?

Лучший ответ: Как раз только что с этим разобрался. Приведу пример кода из своего проекта.
Вариант для yii\widgets\ListViewКонтроллер:$dataProvider = new ActiveDataProvider([
            'query' => Post::find()->andWhere(['category_id' => $model->id]),
            'pagination' => [
                // Размер выводимых элементов на страницу. 
                // Беру из настроек своего модуля blog
                'pageSize' => Yii::$app->getModule('blog')->postPerPage,
                // Размер эл-тов на страницу по умолчанию. Зачем нужен - поясню после кода
                'defaultPageSize' => Yii::$app->getModule('blog')->postPerPage,
                // Имя параметра, содержащего номер текущей страницы. 
                // (если Ваш отличается от дефолтного 'page')
                'pageParam' => 'pageNum',
                // Так подавляется ссылка на первую страницу вида /category-name-х/1/
                // Вместо неё выведется  /category-name-х/
                'forcePageParam' => false,
            ]
        ]);
 Значение 'defaultPageSize' нужно установить равным значению 'pageSize' для того, чтобы подавить добавление классом Pagination параметра 'per-page' в урлы постранички. Но это нужно для того случая, когда не устраивает значение родного 'pageSize'. По-моему равно 20-ти.
Так же требуется url первой страницы менять с такого mysite.ru/controllerName?page=1&per-page=2 на такой mysite.ru/controllerName 
Этот момент решается установкой параметра 'forcePageParam' в значение false.
Для того, чтобы подхватывался route из Вашего urlManager, нужно чтобы описанный в менеджере pattern содержал правильные имена параметров. Т.е. в настройках класса Pagination - значение 'pageParam' по умолчанию задано как 'page'. Значит pattern для урлов должен быть такого плана://...
// Category with pager
 [
    'pattern' => '<alias:[\w\-]+>/<page:\d+>',
    'route' => 'blog/category/index',
    'suffix' => '/'
  ],
//...
В моём случае pattern для урлов такой:'pattern' => '<alias:[\w\-]+>/<pageNum:\d+>'
P.S.
В итоге мне самому этот вариант не подошёл, т.к. я хотел в постраничке оставить только ссылки на сами страницы без ссылок Следющий и Предыдщий пост. Не нашёл как сделать под ListView. А в LinkPager без проблем.
Вариант для yii\widgets\LinkPagerКонтроллер:$query = Post::find()->andWhere(['category_id' => $model->id]);
        $countQuery = clone $query;
        $pages = new Pagination([
            'totalCount' => $countQuery->count(),
            'pageSize' => Yii::$app->getModule('blog')->postPerPage,
            'defaultPageSize' => Yii::$app->getModule('blog')->postPerPage,
            'pageParam' => 'pageNum',
            'forcePageParam' => false,
        ]);
        $postModels = $query->offset($pages->offset)->limit($pages->limit)->all();

        return $this->render('index', [
            'postModels' => $postModels,
            'pages' => $pages,
        ]);Представление:echo LinkPager::widget([
            'pagination' => $pages,
            // Отключаю ссылку "Следующий"
            'nextPageLabel' => false,
            // Отключаю ссылку "Предыдущий"
            'prevPageLabel' => false,
        ]);
Вроде на оба вопроса ответил.
P.S.
Использую доработанный LinkPager. В частности ради настройки `activeLinkable` (не ссылаться на активную страницу), отображения номера конечной страницы и вывода островной нумерации:
1,2,3,4 ... 44 [45] 46 ... 999

Худший ответ: для этого нужно в конфиге в url manager прописать rules, аналогично как это делалось в yii1. примерно так:'urlManager': [
  'rules': [
    'controllerName/<page>': 'controllerName/index'
  ]
]
подробнее тут - www.yiiframework.com/doc-2.0/guide-url.html#parame...