Вопрос: Как понять VLANы?

Лучший ответ: Влан -- это всего лишь идентификатор в ethernet фрейме. Который может принимать значения от 1 до 4094. Вланы не бывают тегированными или не-тегированными, они по определению тегированные. Бывает тегированным или не-тегированным трафик. Тегированный -- это тот, в ethernet фреймах которого соответствующее поле реально содержит VID -- VLAN ID, т. е. номер влана. Не-тегированный -- соответственно, такой фрейм, где номера влана нет.
Транковый порт коммутатора -- это порт, который настроен таким образом, чтобы принимать и передавать тегированный трафик, и этот трафик может быть из разных вланом (физически это означает, что в трафике могут быть разные VID -- идентификаторы вланов). Например, так настраиваются порты, к которым подключены другие коммутаторы. Или, например, маршрутизаторы. Или, например, сервера с виртуалками.
Порт, настроенный для приёма не-тегированного трафика, всё равно осознаёт себя в каком-то влане. Т. е. коммутатор внутри себя считает, что в этот порт ему прилетает нетегированный трафик, но этот трафик нужно относить к такому-то влану. Какому конкретно влану -- задаётся сетевым администратором при настройке и включении порта. Не-тегированный трафик может улететь в тегированный (транковый) порт, например, и в этом случае на выходе из транкового порта коммутатор в трафике явным образом проставит тег.
Может быть и обратная ситуация -- прилетит тегированный трафик в транковый порт (допустим, в 5-ом влане). Коммутатор определит, что получатель трафика находится на таком-то порту, и этот порт настроен для отправки не-тегированного трафика. Тогда коммутатор перед передачей пакета в этот порт уберёт трафик из фрейма и только потом отдаст фрейм в порт.
В транковые порты может прилетать любое количество вланов (ну, до 4096, понятное дело). В не-тегированные -- только один какой-то влан, как вы понимаете, так как тега-то в трафике нет, и единственный способ отнести этот трафик к какому-то влану -- это явным образом прописать в настройках коммутатора, что вот этот вот порт относится к такому-то влану.
Обычные компы могут принимать тегированный трафик только в случае дополнительных действий. На винде это должен поддерживать драйвер, и ещё он иметь средства управления вланами на интерфейсе. На линуксе тоже нужно создавать отдельным образом саб-интерфейсы с указанием тегов.
Что касается микрота -- добейтесь сначала связи между роутером и компом в сети 192.168.1.0, без DHCP и тем более натов.
IP 192.168.1.1 пингуется из сети 192.168.0.1 -- это понятно, так как адрес принадлежит вашему маршрутизатору. Вы можете ему на интерфейс 8.8.8.8 повесить, и он тоже будет пинговаться, даже при отсутствии интернета -- если между роутером и компом связь есть.
Service tag ставить не надо -- это уже из области Q-in-Q, вложенных вланов (если на пальцах).
Vlan1 -- какой vlad ID имеет?

Худший ответ: У микротика НЕТ такого, как у Keenetic, например, что новый мост будет с вланом собственным (по крайней мере в прошлой версии ROS). Вы создаёте новый интерфейс (не влан, можно мост, можно просто на ether 5), ставите на него адреса, пулы dhcp. И тогда уже, если вам надо иметь тегированный порт, вы его отключаете из моста, на него создаёте вланы, и эти вланы включаете в мост той сети, в какой они должны быть.