Ab 1872 entwickelten die beiden Ingenieure MM. Lartigue und Forest mit Crocodile das erste signalabhängige Zugbeeinflussungssystem basierend auf einer abschnittsweisen galvanischen Kopplung des Triebfahrzeugs und der Strecke (s.u.).
Erst das neue Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin (ZBS) erfüllt auch diese Anforderung. Es wird nach und nach installiert.