Abraham Maslow ergänzte seine bekannte Bedürfnispyramide (1943) in späteren Jahren um das Konzept der Selbsttranszendenz (1969), worunter er ein Überwinden von Egozentrizität, Egoismus und Selbstbezogenheit verstand.
An Stelle der bisher herrschenden Egozentrizität Ruths tritt so die Beziehung, die auf Zusammenwirken und Respekt für den anderen beruht.