Im Jahre 1529 wird Michelangelo in den Verteidigungsrat der Neun von Florenz berufen und am 6. April 1529 zum Bevollmächtigten Kriegsbaumeister ernannt.
Zunächst als Ersatzwort für den Zeugmeister bezeichnete man mit Ingenieur bis in das 18. Jahrhundert hinein ausschließlich den Kriegsbaumeister.