Das Heldenepos kann daher als eine Art Geschichtsschreibung gesehen werden, in der die nationale Geschichte in eine ideale Vorzeit und zum episch mythischen System der Welterklärung erhoben wird.
Das Heldenepos mit seinen germanischen Sagenstoffen und seinem archaischen Stil fand schon in den höfischen Kreisen des Mittelalters wenig Anklang.