Der Kettenpanzer ‚Osorio‘ fährt mit Triebwerken der brasilianischen Tochter der Motorenwerke Mannheim (MWM) und kann auf Wunsch – falls eine Endverbleibsgenehmigung vorliegt – auch mit MTU-Motoren ausgestattet werden.
Ein Kettenpanzer besitzt beidseitig nur je ein Antriebsrad, wogegen beim mehrachsigen Radpanzer sämtliche Achsen und Räder angetrieben sind.