გვიანფეოდალური საქართველოს სამეფოსამთავროებში სასამართლო ორგანიზაციის ძირითადი სპეციალიზირებული დაწესებულება იყო ცენტრალური ხელისუფლების მდივანბეგთა სასამართლო