user: In this task, you need to Translate Czech text to English.

Example Input: Kompozice pro změkčení textilních materiálů ve formě vodné disperze, která je stabilní v nepřítomnosti olejovitých parfémů, přičemž obsahuje směs: (i) od 3 do 40 % hmotnostních kombinace změkčujících činidel pro textil, obsahující směs látek (A) a (B), kde (A) je anorganickou solí sloučeniny změkčující textil obecného vzorce I, (B) je biodegradovatelná sloučenina mastného esteru a kvartérní amonné sloučeniny obecného vzorce II, přičemž stabilita této směsi je posílena vpravením mastných esterů jednosytných nebo vícesytných alkoholů obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci a monokarboxylových nebo polykarboxylových kyselin obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci.ŕ
Example Output: A composition for softening textile materials in the form of an aqueous dispersion which is stable in the absence of oily perfumes, comprising a mixture of: (i) from 3 to 40% by weight of a fabric softening agent combination comprising a mixture of (A) and (B) wherein ( A) is an inorganic salt of a fabric softening compound of formula I, (B) is a biodegradable fatty ester compound and a quaternary ammonium compound of formula II, wherein the stability of the mixture is enhanced by incorporating fatty esters of monohydric or polyhydric alcohols containing 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain and monocarboxylic or polycarboxylic acids having from 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain.

Example Input: Kolejová a silniční vozidla hromadné osobní,  dopravy. Žjědnodušfení a zdokonaleníspojovacího  měchu «z provozního hlediska. Spojovací měch  článkového vozidla, vytvořený ž vlnovců z pipžného*neprodyšného  materiálu, ve tvaru obráceného  písmene U, které jsou na vnějším okraji přivrácených  stran spojeny pomocí bočních výztužných lišt  a horních výztužných lišt šrouby. Odnímatelná  spodní vodorpvná část měchu, vytvořená spodními  vlnovci se spodními výztužnými lištami je upevněna  pomocí držáků, upravených na vnitřních spodních  okrajích slabostěnných rámů. V rovině kolmé  na podélnou osu je spojovací měch rozdělen do  dvou částí, přičemž obě čela těchto částí jsou  opatřena slabostěnnými rámy, ve tvaru obráceného  písmene U. Pomocí třmenu je spojovací měch  zavěšen za přilehlé slabostěnné rámy obou částí  měchu na horní kloub článkového vozidla.  Hromadná doprava osob
Example Output: Bulk and road passenger cars  transport. Enhancement and Enhancement  bellows «from an operational point of view. Connecting bellows  articulated vehicle, made of bellows made of piped * airtight  material, in the shape of an inverted  letter U, which are on the outer edge of the letter  side reinforcement bars  and upper reinforcing bars bolts. Removable  the lower water absorption portion of the bellows formed by the lower  bellows with lower reinforcement bars are fixed  by means of holders provided on the inner bottom  edges of thin-walled frames. Perpendicular  on the longitudinal axis the connecting bellows is divided into  two parts, both ends of which are  fitted with thin-walled frames, inverted  The U-clamp is the connecting bellows  suspended from adjacent weak-walled frames of both parts  bellows on the upper articulated vehicle joint.  Public transport of persons

Example Input: Vyvolání funkčních úloh ve volné programovatelné řídící  jednotce, jimiž se provádějí například regulační funkce lze  provádět buď centrální úlohou, například rozvrhujícím  programem operačního systému pro práci v reálném čase,  nebo příslušnou uživatelem upravitelnou úlohou, v níž se  zpracovávají změřené hodnoty dodané funkčními úlohami. V  takovém případě výrobce softwaru ulehčenou práci při  vytváření softwaru. Při neekvidistantním vyvolávání  funkčních úloh již není snímací interval, například  regulačního algoritmu konstantou, proto se platný snímací  interval předává příslušným algoritmům funkčních úloh jako  parametr. Snímací interval však může být zjištěn zvlášť  jednoduše, když funkční úlohy při každém vyvolání zjistí  časovou hodnotu a z rozdílu mezi aktuální a předcházející  časovou hodnotou určí snímací interval. Zjištění časové  hodnoty je zase zvlášťjednoduše možné, když se za tím  účelem provede dotaz na obsah registru časových indexů,  který se úlohou s časovým indexem, cyklicky vyvolávanou  centrální úlohou, při každém vyvolání zvyšuje.
Example Output:

assistant: Calling functional tasks in a free programmable control  For example, the unit by which the control functions are performed can be performed  perform either a central task, such as scheduling  by operating system real-time operating system  or a user-editable task in which it is  process measured values delivered by functional tasks. IN  in this case, the software manufacturer will make the work easier  creating software. In non-equidistant invocation  Functional tasks are no longer the capture interval, for example  of the control algorithm is a constant, therefore it is valid for scanning  the interval passes the appropriate function tasks to the appropriate algorithms as  parameter. However, the sensing interval can be detected separately  simply when it detects functional tasks every time it is called  time value and the difference between current and previous  the time interval determines the scanning interval. Finding time  values are especially simple when behind it  in order to query the contents of the time index register  which is a task with a time index, cyclically invoked  central task, every time it raises.