Alcune dełe invension de Archimede, cussì come el mecanismo di Antikythera, domandava ‘na conosensa profonda de l'ingranagio diferensial o de l'ingranagio epicicloidal, do principi ciave nea teoria dełe machine che ga giutà a progetar i treni a ingranagi dea rivołusion industrial, e xe ancora tanto utiłisai ancuo in diversi canpi come ła robotica e l'ingenieria automobiłistica.