Moderny robot mobilny, kej dostanie małe, statyczne i widzialne strzodowisko, może łacno ôkryślić swoja lokalizacyjo i stworzić karta ôbtoczynio; jednak strzodowiska dynamiczne, take jak (w yndoskopiji) postrzodek dychajōncego ciała pacjynta, stanowiōm srogsze wyzwanie.