El señorío, la organización de los campesinos en pueblos que debían pagar alquileres y prestar servicio laboral a los nobles, y el feudalismo, una estructura política en la cual los caballeros y los nobles de rango inferior debían ofrecer servicio militar a sus señores a cambio del derecho a recibir alquileres de tierras y mansiones, fueron dos de las formas de organización de la sociedad medieval que se desarrollaron durante la Plena Edad Media.