La mayoría de los historiadores de la arquitectura consideran que el diseño de la Basílica de San Pedro en Roma, realizado por Miguel Ángel, es un precursor del estilo barroco; esto se reconoce por los espacios interiores más amplios (reemplazando las naves largas y estrechas), la atención más lúdica a la luz y la sombra, la ornamentación extensa, los grandes frescos, el enfoque en el arte interior y, con frecuencia, una proyección exterior central dramática.