Pi certi criazziuna di Archimedi e meccanismi di Anticìtira ci vulia granni canuscenza dî ngranaggi differenziali o epicicloidali, ca sunu du’ principi capitali dâ tiuria dî màchini e aiutaru a pruggittari li ngranaggi dî treni dâ rivuluzzioni nnustriali. Chisti vennu ancora adoprati ’n vari campi attipu la robbòtica e la ncigniria automobbilìstica.