از نظر تاریخی، آگاهی دقیق از موقعیت خورشید، ماه، سیارات و ستارگان در جهت یابی آسمانی (استفاده از اجرام سماوی برای هدایت هوانوردی) و در ساخت تقویم ضروری بوده است.