در اواخر جمهوریت، مانند سالهای اولی رژیم سلطنتی جدید، امپراطور لقب اعطاء شده به جنرال های رومی از طرف نیرو های آنها و مجلس سنا رومی بعد از یک پیروزی بزرگ بود که تقریباً قابل مقایسه با مارسال بود (رئیس یا قوماندان تمام اردو).