در فقاریه ها سیستم عصبی متشکل از سیستم عصبی مرکزی (CNS) که شامل مغز و نخاع شوکی است و سیستم عصبی پیرامونی (PNS) است که متشکل از اعصاب است که CNS را با هر بخشی بدن وصل می سازد.