علم مدرن زولوجی ریشه در زمان رنانس و اوایل دوره مدرن داشته است، زمانیکه دانشمندانی مانند (Carl Linnaeus, Antonie van leeuwenhoek, Robert Hooke, Chales Darwin, Gregor Mendel و سایر دانشمندان زندگی میکردند.