میکانیزم اهرمی برای اولین بار حدود 5000 سال پیش در خاور نزدیک ظاهر شد، جایی که از آن در یک مقیاس ساده تعادلی و برای جابجایی اجسام بزرگ در تکنالوژی مصر باستان استفاده می شد.