در قرن 16م، زمانیکه کلتورهای جاپانی و اروپایی با هم یکجا شدند،‌ استحکامات در اروپا فراتر از قلعهها بودند و روی نوآوری ها اتکاء داشتند مانند ترس ایتالینی و قلعه های ستاره.