در اروپا، لقب امپراطور از قرون وسطی بدینسو استفاده شده است، که در آن زمان برابر یا تقریباً برابر در وقار با پاپ به علت موقف او به عنوان رئیس قابل دید کلیسا و رهبر روحانی بخش کاتولیک اروپای غربی بود.