اکثریت (~97%) انواع  حیوانات غیرفقاری اند که عبارت از حیوانات اند که نه دارای ستون فقرات اند نه آنها ستون فقرات را انکشاف میدهند (که بصورت عموم استخوان کمر یا مهره های پشت یاد میشود) که از نخستین محور تیر کمر بدست می آید.