به گفته باستان شناسان، چرخ در حدود 4000 سال قبل از میلاد احتمالاٌ به طور مستقل و تقریباٌ همزمان در بین النهرین (در عراق کنونی)، قفقاز شمالی (فرهنگ مایکوپ) و اروپای مرکزی اختراع شد.