ډیکارتس نه یوازې د تحلیلي جیومیټري ( هندسی ) مخکښ و، بلکې د میکانیزم نظریه او د حیواناتو د حرکت او ادراک د اصل په اړه پرمختللي نظریات یې جوړ کړل.