د جاپاني تاريخ جاګيردارانه دور کوم چې پۀ مضبوط علاقائي غټانو او د جنګسلارانو فوجي قوت د مثال پۀ توګه اشي کاګا او ټوکوګاوا شوګوناټے د ۱۱۸۵ نه تر ۱۱۶۸ پورې وغځېدو.