پۀ دفاع کښې دا بدلونونه د قلعو پۀ ټېکنالوجي کښې د مختلفو طريقو لۀ وجې دي، د صلېبيانو څخه لکه مرکز نما قلعې جوړول او بيا د پخواني دفاعي نظام نه تاثير اخستل لکه رومن قلعې.