یو اوسنی ګرځنده روبوټ، کله چې یو کوچنی، بې حرکته، او ښکاره چاپېریال ورکړل شي، په اسانۍ سره خپل موقعیت او چاپېریال د نقشې په بڼه ټاکلی شي، په هر حال، ډینامیکي چاپېریالونه، لکه (په اندوسکوپي کې) چې د ناروغ د بدن په داخلي برخه کې کار کوي، خپله یوه لویه ننګونه بلل کیږي.