Ahakoa he rite te ariā ki te karu matawai i hangaia e Marvin Minsky i te tau 1961 me te karu acoustic scanning (SAM) i hangaia e Calvin Quate me nga hoa mahi i nga tau 1970, he nui ake te taumira o nga karu rangahau matawai hou, na te mea kaore i te herea e te roangaru o tangi, marama ranei.