Ko enei whanaketanga, tae atu ki nga hua mai i te embryology me te paleontology, i whakahiatotia i roto i te whakaputanga o te 1859 o te ariā a Charles Darwin mo te kukuwhatanga na roto i te kowhiringa taiao; i roto i tenei ka whakatakotohia e Darwin te ariā o te kukuwhatanga rauropi ki runga i te turanga hou, ma te whakamarama i nga tikanga e puta ai, me te whakaatu taunakitanga maataki i pera.