I te wā o te rau tau, ka whakawhānuitia te arotahi tuatahi o te āwangawanga ki tētahi hōparatanga tūwhera o ngā pāngarau taketake o te pāngarau, kua homai te whakaritenga o te pāngarau mai i te wā o Euclid huri noa i te 300 BCE hei pānga mō te pāngarau.