ऐतिहासिक रूप से, आकाशीय नेविगेशन (नेविगेशन के निर्देशित करे के लिए आकाशीय पिंड के उपयोग) और बनावे में सूर्य, चंद्रमा, ग्रह और सीतारा के स्थिति के सटीक ज्ञान आवश्यक रहले हा।