बिचकालीन मशीनें औ आविष्कार, जइसन  कि ट्रेडव्हील क्रेन, निर्माण के दौरान अपरिहार्य हो गेलव , औ लकड़ी के मचान के निर्माण की तकनीकों में पुरातनता से सुधार करल गेलव।