शोध तीन संस्थान में केंद्रित हलय: कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय, स्टैनफोर्ड और एमआईटी, और जैसे कि नीचे वर्णित हय, प्रत्येक अनुसंधान के अपन शैली विकसित कैलकय हा।