एक आधुनिक मोबाइल रोबोट, जब एक छोटा, स्थिर और दृश्यमान वातावरण दिहल जा हय, तओ ऊ आसानी से अपन स्थान निर्धारित कर सको हय और अपन पर्यावरण के मैप कर सको हय; हालांकि, गतिशील वातावरण, जैसे (एंडोस्कोपी में) रोगी के सांस लेवे वाला शरीर के आंतरिक भाग, एक बड़ी चुनौती पेश करो हय।