डेसकार्टेस हर न केवल विश्लेषणात्मक ज्यामिति के अग्रणी रहिस  बल्कि पशु आंदोलन  अउ  धारणा के उत्पत्ति के बारे म यांत्रिकी  अउ  उन्नत विचारमनके एक सिद्धांत तैयार करिस।