हरपियर के आविष्कार से पहली, एी तरह के स्कॉप्स की आहर तकनीकें हुईं, जैसे प्रोस्ट्रैफेरेसिस या 1600 के आसकरा जोस्ट बुर्गी द्वारा विकसित प्रगति की तालिकाओं का उपयोग।