शोध तीन संस्थानमन में केंद्रित रहिस : कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय, स्टैनफोर्ड, अउ एमआईटी, अउ नीचे वर्णित अनुसार, प्रत्येक हर अपन   अपन   शैली के शैली विकसित करीस।