Arquímedes rembiapo ñemoheñói apytépe ojehechakuaa Antikythera mecanismo, oikotevẽva'ekue jeikuaave pypuku engranaje epicicloidal rehe, mokõi principio ha'evéva máquina-kuéra teoría-pe oipytyvõ va'ekue ojejapo hag̃ua umi tren engranaje Revolución Industrial-pegua, ha ojeporuva gueteri heta campo-pe, taha'e robótica ha ingeniería automotriz-pe.