E taguki mikuroyel daarirgel kuuje ɗe gite ngi'ataa gila Marvin Minsky nder hitaande 1961 e mikuroyel pilmirgel akostic (SAM) ngel Calvin Quate e huwdiɗiraaɓe maako tagi nder hitaande 1970s, kesoy ɓurdukoy semmbe tagaama, nde koy dakkinaaka dow wavelength e sawtu koo jaayngol.