Periode feodal rilaleng sejarah Jepang, na macahoro pole penguasana daerah  iyyae  kaminang malessie (daimyos), nennia pemerintahanna militer panglima perang (Shogun) iyyarega Keshoguna Ashikaga, sibawa Keshoguna Tokugawa, kajajianna mappamula tahun 1185 Lettu 1868