ऐतिहासिक रूप से, खगोलीय नेविगेसन (नेविगेसन क निर्देसित करे क खातिर आकासिय पिंड क उपयोग) औरु कैलेंडर बनाए में सूर्य, चंद्रमा, ग्रह औरु सितारन क स्थिति का सटीक ज्ञान जरूरी होखेला.