बाद में, जानवर क उनके उपांगों के प्रकार औरु स्थान के आधार पे पहचानल जा सकेला जइसन की पर्यावरन के  महसूस करे खातिर एंटीना चाहे सिकार  के पकडे के खातिर पंजा .