पृथ्वी ग्रह के गति के पूरी तरह से रिकॉर्ड करे खातिर, कलडीन, भारतीय, फारसी, ग्रीक, अरबी आउर यूरोपीय खगोलविद के  हजारों साल के माप लिहल गइल.