एगो आधुनिक मोबाइल रोबोट, जब एगो छोट, स्थिर औरु दृश्यमान वातावरन देवल जाला तब, त उ आसानी से अपना स्थान निर्धारित कर सकेला औरु अपने पर्यावरण को मैप कर सकेला; हालांकि, गतिसिल वातावरण, जैसे (एंडोस्कोपी में) रोगी क सांस लेवे वालन सरीर का आंतरिक भाग, एगो बड़ी चुनौती पेस करेला.