सोध तीन संस्था में केंद्रित रहे: कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय, स्टैनफोर्ड, औरु एमआईटी, औरु जइसन कि नीचे बतावल हौवे, सभ अनुसंधानन  क आपन सैली विकसित कईले रहे.