প্রথম দুই চাকার গাড়ি ট্র্যাভয়েস থেকে উদ্ভুত হয়েছিলো এবং মেসোপোটামিয়া ও ইরানে ৩০০ বিসিই র সময় ব্যাবহৃত ছিলো।