একটা আধুনিক মোবাইল রোবটকে যখন ছোট, স্থীর এবং দেখা য়ায় এমন  পরিবেশ দেয়া হয় তখন এটি নির্দিষ্ট করতে পারে সহজে এর জায়গা এবং মানচিত্র এর পরিবেশ, যেমন ( এন্ডোস্কপি) রোগীর শরীরের শ্বাসের ওঠানামা, একটা বিশাল চ্যালেঞ্জ তৈরি করে।