লিভার মেশিনটও প্রথম দেখা যায় ৫০০০ বছর আহে পূর্বের কাছাকাছি, যেখানে এটা ব্যাবহৃত হতো একটা সাধারণ ভারসাম্য স্কেলের জন্য, এবং প্রাচীন মিশরিয় প্রযুক্তিতে বড় বস্তুতে সরানো।