গবেষণা কেন্দ্রীভূত হয়েছে তিনটা প্রতিষ্ঠান: কার্নেজ মেলোন বিশ্ববিদ্যালয়, স্টানফোর্ড, এবং এম আই টি, এবং যেভাবে নিচে বর্ণিত হলো, প্রত্যেক একটা উন্নতি এটার নিজ স্টাইল।