যে স্নায়ুগুলি মস্তিষ্ক থেকে সরাসরি প্রস্থান করে তাকে ক্রানিয়াল স্নায়ু বলা হয় যখন মেরুদন্ড থেকে বেরিয়ে আসা স্নায়ুগুলিকে মেরুদন্ডী স্নায়ু বলা হয়।