হাজার বছর লাগে পরিমান করতে, চালডেন, ইন্ডিয়ান, পার্সিয়ান, গ্রিক, এরাবিক এবং ইউরোপীয়ান জ্যোতির্বিজ্ঞানীদের মাধ্যমে, পৃথিবীর গতি পুরোপুরি রেকর্ড করার জন্য।