পরিশেষে, প্রাণীদের তাদের পরিশিষ্টের ধরন এবং অবস্থানের উপর ভিত্তি করে আলাদা করা যায় যেমন পরিবেশ অনুধাবনের জন্য অ্যান্টেনা বা শিকার ধরার জন্য নখর।