حسب علماء الآثار، العجل تم اختراعه حوالي سنة ٤٠٠٠ قبل الميلاد غالبًا بشكل مستقل وتقريبًا بنفس الوقت في بلاد الرافدين (في العراق حاليًا)، والقوقاز الشمالية (حضارة مايكوب) وأوروبا الوسطى.