في الفقاريات، بيتكون الجهاز العصبي من الجهاز العصبي المركزي (سي إن إس)، واللي من ضمنه الدماغ والحبل الشوكي، والجهاز العصبي المحيطي (بي إن إس)، واللي بيتكون من الاعصاب اللي بتربط الجهاز العصبي المركزي بكل أجزاء الجسم.