كانت القلاع المدنية ليها أهمية خاصة في السيطرة على مراكز السكان والإنتاج ، خاصة مع وجود قوة احتلال ، على سبيل المثال في نهاية الغزو النورماندي لإنجلترا في القرن الـ 11 ، بنيت أغلب القلاع الملكية في المدن أو قريبة منها.