كترجع نشأة القلاع بالشكل الأوروبي للقرنين التاسع والعاشر، من بعد السقوط ديل الإمبراطورية الكارولنجية و اللي نتج عليه تقسيم الاراضي ديالها ما بين افراد السادة و الامراء.