بالنسبة للكتل الكوكبية غير المنتظمة بحال الكويكبات، مدوخا هكاك، في بعض المرات كتقوم بنمذجة أجسام مماثلة للمجسم الأرضي واللي كتستعمل عرض الخرائط منها.