كانت الهندسة المعمارية والحضرية للحضارات الكلاسيكية متطورة بحال اليونانية والرومانية من مفاهيم المُثل المدنية عوض من الأفكار الدينية أو التجريبية و ظهرت أنواع جديدة من المباني.