في الأواخر ديل الحكم الجمهوري، وكيفما وقع في السنوات الأولى من النظام الملكي الجديد، كان لقب الإمبراطور تعطى للجنرالات الرومانيين من قِبَل قواتهم ومجلس الشيوخ الروماني بعد انتصار عظيم، بحال تقريبا المارشال الميداني (رئيس أو قائد الجيش بالكامل).