تركز البحث على ثلاثة المؤسسات: جامعة كارنيجي ميلون، وستانفورد، ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، و راه طورت كل واحدة بطريقتها الخاصة في البحث بحسب التوضيح اللي لتحت.