СИСТЕМА И СПОСОБЫ КОНТРОЛЯ ПОВЕДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОПАРКОМ В ПАРКЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ОБРАЩЕННОГО К ВОДИТЕЛЮ

1. Система безопасности, контролирующая состояние ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, причем система содержит:
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения захватывает изображение салона ассоциированного транспортного средства и вырабатывает данные изображения, характеризующие захваченное изображение салона ассоциированного транспортного средства; и
устройство управления, содержащее:
процессор;
вход для данных изображения, функционально связанный с процессором, причем вход для данных изображения принимает данные изображения из устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально связанное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные предпочтительной модели безопасности, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра контролируемого состояния; и
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором для:
обработки данных изображения с целью определения рабочего значения параметра контролируемого состояния ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения между рекомендуемым диапазоном значений параметра контролируемого состояния ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра контролируемого состояния ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в соответствии с результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра контролируемого состояния ассоциированного транспортного средства, причем процессор вырабатывает данные результата в соответствии с результатом; и
выход, функционально связанный с процессором, причем выход выборочно принимает данные результата из процессора и вырабатывает сигнал результата соответствия, характеризующий рабочее значение параметра контролируемого состояния.
2. Система безопасности по п.1, в которой:
логическая схема управления исполняется процессором для определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из:
состояния несоответствия в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра контролируемого состояния ассоциированного транспортного средства, причем процессор вырабатывает данные о несоответствии в соответствии с первым результатом, или
состояния соответствия в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра контролируемого состояния ассоциированного транспортного средства; и
выход выборочно принимает данные о несоответствии из процессора и вырабатывает сигнал несоответствия, характеризующий рабочее значение параметра контролируемого состояния, выходящего за пределы рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
3. Система безопасности по п.1, в которой:
устройство формирования изображения захватывает изображение салона ассоциированного транспортного средства вместе с изображением ассоциированного водителя и любых пассажиров, находящихся в ассоциированном транспортном средстве, и вырабатывает данные изображения, характеризующие захваченные изображения ассоциированного водителя и салона ассоциированного транспортного средства;
устройство невременной памяти хранит данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра использования ремня безопасности контролируемого ремня безопасности в состоянии, пристегнутом ассоциированным водителем ассоциированного транспортного средства;
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором таким образом, чтобы:
обработать данные изображения для определения рабочего значения параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства;
выполнить сравнение между рекомендуемым диапазоном значений параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства; и
определить состояние соответствия транспортного средства в качестве одного из:
состояния несоответствия ремня безопасности в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства, причем процессор вырабатывает данные о несоответствии использования ремня безопасности в соответствии с первым результатом, или
состояния соответствия ремня безопасности в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства; и
выход выборочно принимает данные о несоответствии ремня безопасности из процессора и вырабатывает сигнал несоответствия ремня безопасности, характеризующий рабочее значение параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности, выходящего за пределы рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
4. Система безопасности по п.3, в которой:
устройство невременной памяти хранит калибровочное изображение водителя, пристегнутого ремнем безопасности, имеющим исходную точку относительно изображения салона ассоциированного транспортного средства, в качестве данных безопасной модели, содержащих рекомендуемый диапазон значений параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства; и
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы определить, на основе калибровочного изображения, имеющего исходную точку, расположение ремня безопасности в данных изображения в качестве рабочего значения параметр использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства.
5. Система безопасности по п.3, в которой:
устройство невременной памяти хранит базовую модель физического внешнего вида пристегнутого ремня безопасности в качестве данных безопасной модели, содержащих рекомендуемый диапазон значений параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства; и
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы определить, на основе базовой модели физического внешнего вида пристегнутого ремня безопасности, расположение ремня безопасности в данных изображения в качестве рабочего значения параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства.
6. Система безопасности по п.3, в которой:
устройство невременной памяти хранит одно или несколько из калибровочных изображений и/или базовой модели положения относительно устройства формирования изображения пряжки расстегнутого ремня безопасности в качестве данных безопасной модели, содержащих рекомендуемый диапазон значений параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства; и
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы определить, на основе положения относительно устройства формирования изображения пряжки расстегнутого ремня безопасности одного или нескольких калибровочных изображений и/или базовой модели, расположение пряжки ремня безопасности в данных изображения в качестве рабочего значения параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства.
7. Система безопасности по п.3, в которой:
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы определить рабочее значение параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства путем:
проверки данных изображения для определения положения головы человека; и
проверки данных изображения для определения линии(й) ремня безопасности ниже определенного положения головы человека.
8. Система безопасности по п.3, в которой:
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы определить рабочее значение параметра использования ремня безопасности контролируемого пристегнутого состояния ремня безопасности ассоциированного транспортного средства путем:
проверки данных изображения для определения положения человека;
извлечения из памяти модели положения ремня безопасности; и
сравнения извлеченной модели ремня безопасности с положением человека, находящегося в данных изображения, относительно предпочтительной ориентации линии изображения ремня безопасности.
9. Система безопасности по п.1, в которой:
устройство формирования изображения захватывает изображение части салона ассоциированного транспортного средства вместе с изображением части ассоциированного водителя, находящегося в ассоциированном транспортном средстве, и вырабатывает данные изображения, характеризующие захваченные изображения ассоциированного водителя и салона ассоциированного транспортного средства;
устройство невременной памяти хранит данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для:
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения между рекомендуемым диапазоном значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из:
состояния несоблюдения политики рулевого колеса в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, причем процессор вырабатывает данные о несоблюдении политики рулевого колеса в соответствии с первым результатом, или
состояния соответствия политике рулевого колеса в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
выход выборочно принимает данные о несоответствии политики рулевого колеса из процессора и вырабатывает сигнал несоответствия политики рулевого колеса, характеризующий рабочее значение параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса, находящегося за пределами рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
10. Система безопасности по п.9, в которой:
устройство невременной памяти хранит данные политики интерфейса рулевого колеса, характеризующие правило положения руки на рулевом колесе для ассоциированного водителя, держащего рулевое колесо, во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства, в качестве данных безопасной модели, содержащих рекомендуемый диапазон значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы:
определить положение, в данных изображения, изображения ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
определить, на основе изображения ассоциированного рулевого колеса в данных изображения, одно или несколько положений рук ассоциированного водителя на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства.
11. Система безопасности по п.10, в которой логическая схема управления исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы:
определить положение, в данных изображения, изображение ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства путем обнаружения эллипса в данных изображения в качестве рулевого колеса; и
определить одно или несколько положений ассоциированных рук водителя на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочего значения параметра использования рулевого колеса путем:
маркировки пикселей обнаруженного эллипса; и
определения одного или несколько разрывов или прерываний в маркированных пикселях в качестве одного или нескольких положений ассоциированных рук водителя на ассоциированном рулевом колесе.
12. Система безопасности по п.10, в которой логическая схема управления исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы обнаружить эллипс в данных изображения в качестве рулевого колеса путем:
маскировки заранее определенной части данных изображения, не направленных на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
неискажения немаскированной части данных изображения, направляемых в часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
обработки с использованием преобразования Хафа неискаженной немаскированной части данных изображения, направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства.
13. Система безопасности по п.10, в которой:
устройство формирования изображения захватывает ряд изображений части салона ассоциированного транспортного средства вместе с рядом изображений части ассоциированного водителя, находящегося в ассоциированном транспортном средстве, и вырабатывает данные изображения, характеризующие захваченный ряд изображений ассоциированного водителя и салон ассоциированного транспортного средства; и
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения таким образом, чтобы:
определить положение, в данных изображения, изображений ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства в течение заданного периода времени;
определить, на основе изображений ассоциированного рулевого колеса в данных изображения, соотношение между руками ассоциированного водителя, находящимися на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства, и руками ассоциированного водителя, находящимися за пределами ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, в качестве рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевого колеса ассоциированного транспортного средства.
14. Система безопасности разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, причем система содержит:
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения захватывает изображение салона ассоциированного транспортного средства, включающее в себя изображение водителя и любых пассажиров, находящихся в ассоциированном транспортном средстве, и вырабатывающее данные изображения, характеризующие захваченное изображение; и
устройство управления, содержащее:
процессор;
вход для данных изображения, функционально связанный с процессором, причем вход для данных изображения принимает данные изображения из устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально связанное с процессором;
логическую схему обнаружения лица, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема обнаружения лица исполняется процессором таким образом, чтобы:
обрабатывать данные изображения для определения положения одной или нескольких областей лица-кандидата изображения, захваченного устройством формирования изображения, вероятно, выше заданного порогового значения, хранящегося в устройстве невременной памяти, которое будет характеризовать соответствующие одно или несколько человеческих лиц в ассоциированном транспортном средстве; и
вырабатывать набор дескрипторов лица для каждой из одной или нескольких областей лица-кандидата,
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором таким образом, чтобы:
определить, на основе набора дескрипторов лица, выработанного для каждой из одной или нескольких областей лица-кандидата, количество пассажиров транспортного средства в качестве рабочего значения параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства.
15. Система безопасности по п.14, в которой: устройство невременной памяти хранит:
данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства; и
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, дополнительно исполняется процессором таким образом, чтобы:
обработать данные изображения для определения рабочего значения параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства;
выполнить сравнение между рекомендуемым диапазоном значений параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства; и
определить состояние соответствия транспортного средства в качестве одного из:
состояния несоответствия в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства, причем процессор вырабатывает данные о несоответствии в соответствии с первым результатом, или
состояния соответствия в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров ассоциированного транспортного средства.
16. Система безопасности по п.15, дополнительно содержащая: выход, функционально связанный с процессором, причем выход выборочно принимает данные о несоответствии из процессора и вырабатывает сигнал несоответствия, характеризующий рабочее значение параметра количества пассажиров контролируемого состояния разрешенных пассажиров, находящееся за пределами рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
17. Система безопасности по п.15, в которой логическая схема движения рта выполнена с возможностью обработки данных изображения для определения идентичности человеческой личности, ассоциированной с набором дескрипторов лица для каждой из одной или нескольких областей лица-кандидата.
18. Система безопасности по п.15, дополнительно содержащая: логическую схему обнаружения голоса, выполненную с возможностью идентификации человеческой личности, ассоциированной с набором дескрипторов лица для каждой из одной или нескольких областей лица-кандидата, в соответствии с принятыми голосовыми данными, характеризующими записанный голос одного или нескольких пассажиров, соответствующих одной или нескольким областям лица-кандидата.
19. Система безопасности по п.18, дополнительно содержащая: логическую схему движения рта, выполненную с возможностью идентификации человеческой личности, ассоциированной с набором дескрипторов лица для каждой из одной или нескольких областей лица-кандидата, в соответствии с голосовыми данными в сочетании с принятыми данными движения рта, характеризующими записанные изображения движения рта одного или больше пассажиров-людей, соответствующих одной или нескольким областям лица-кандидата.