УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСКОРЕНИЯ

1. Устройство определения ускорения, содержащее:
блок корректировки нулевой точки, который корректирует положение нулевой точки сигнала датчика ускорения на величину корректировки на основе сигнала датчика ускорения при переходе от неподвижного состояния транспортного средства к состоянию движения, и
блок ограничения величины корректировки, который ограничивает величину корректировки.
2. Устройство определения ускорения по п.1, в котором
блок ограничения величины корректировки ограничивает величину изменения от предыдущей величины корректировки.
3. Устройство определения ускорения по п.1, или по п.2, в котором
блок корректировки нулевой точки выполняет корректировку нулевой точки в течение периода между моментом времени, в который переключатель зажигания включается, и моментом времени, в который зажигание выключается, каждый раз, когда транспортное средство останавливается с разъединением передачи движущей силы к ведущим колесам, и
блок ограничения корректировки ограничивает величину корректировки при первоначальной корректировке меньше, чем величину корректировки во время последующих корректировок.