УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ, ОСНАЩЕННОЙ МАНИПУЛЯТОРОМ

1. Устройство для управления машины, оснащенной манипулятором (5), в частности, машины для литья под давлением, содержащей первый закрепленный на машине стационарный прибор (6) управления и второй мобильный прибор (7) управления, причем каждый прибор (6, 7) управления имеет средства ввода и вывода, причем стационарный прибор (6) управления выполнен с возможностью как управления машины, так и управления манипулятора (5), причем мобильный прибор (7) управления выполнен с возможностью как управления манипулятора, так и управления машины, причем по меньшей мере средства вывода стационарного и мобильного прибора (6, 7) управления, соответственно, выполнены как экран, причем экран (9) мобильного прибора (7) управления меньше, чем экран (8) стационарного прибора управления, и причем заданные области (8А, 8С, 8D, 8E) экранной страницы экрана (8) стационарного прибора (6) управления отображаются друг за другом (10а, 10b) на экране (9) мобильного прибора (7) управления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как на стационарном приборе (6) управления, так и на мобильном приборе (7) управления имеются или выполнены с возможностью генерирования все клавиши управления, требуемые для управления как машины, так и манипулятора (5).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что средства ввода и вывода на стационарном приборе (6) управления и на мобильном приборе (7) управления, соответственно, выполнены как
чувствительный к касанию экран (сенсорный экран) (8, 9).
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как на стационарном (6), так и на мобильном приборе (7) управления могут быть представлены все экранные страницы, относящиеся к управлению или соответственно управлению машиной, и все экранные страницы, относящиеся к управлению или соответственно управлению манипулятором.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что форма клавиш (8D, 14a, 14b) управления или иных элементов (12, 12а) ввода для машины на стационарном (6) и на мобильном приборе (7) управления одинакова.
6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что форма клавиш управления или иных элементов ввода для манипулятора (5) на стационарном (6) и на мобильном приборе (7) управления одинакова.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стационарный прибор (6) управления и/или мобильный прибор (7) управления имеют переключающие элементы (17а, 17b), при приведении в действие которых представление на экране (8, 9) может изменяться, причем может происходить смена между представлением поля индикации и управления машины и представлением поля индикации и управления манипулятора (5).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что на экране (9) мобильного прибора (7) управления предусмотрен прямой доступ к определенным задаваемым областям (8А, 8С, 8D, 8E), причем между представлением области (8А) экрана (8) стационарного прибора (6) управления и представлением другой области (8С, 8D, 8E) экрана
(8) стационарного прибора (6) управления можно выполнять смену в одном и обратном направлении, предпочтительно посредством прямых клавиш (15, 16) переключения или посредством жеста.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на мобильном приборе (7) управления имеются или выполнены с возможностью представления клавиши (8D, 14a, 14b) управления машины и поля (12, 12а) ввода для ввода параметров для работы машины.
10. Устройство п. 1, отличающееся тем, что предусмотрен первый управляющий компонент (30а), который соотнесен с манипулятором, и что предусмотрен второй управляющий компонент (30b), который соотнесен с машиной.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что для генерации экранных страниц на мобильном приборе (7) управления предусмотрен первый управляющий компонент (30b), и для генерации экранных страниц на стационарном приборе (6) управления предусмотрен второй управляющий компонент (30b).
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что для отображения данных или графических информаций, относящихся к манипулятору, предусмотрен первый управляющий компонент (30а), соотнесенный с манипулятором, для обеспечения возможности отображения этих данных или графических информаций на экранных страницах обоих приборов управления, и что для отображения данных или графических информаций, относящихся к машине, предусмотрен второй управляющий компонент (30b), соотнесенный с машиной, для обеспечения возможности отображения этих данных или графических информаций на экранных страницах обоих приборов управления.
13. Установка для литья под давлением, содержащая машину для литья под давлением и манипулятор, с устройством по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что стационарный (6) и мобильный прибор (7) управления через соответствующее двунаправленное соединение (32, 34) передачи данных соединены с центральной системой управления (30) всей установки, и что центральная система управления (30) соединена с исполнительными элементами и сенсорами машины для литья под давлением и с исполнительными элементами и сенсорами манипулятора.
14. Установка для литья под давлением по п. 13, отличающаяся тем, что центральная система управления (30) имеет первый управляющий компонент (30а), который соотнесен с манипулятором, и что центральная система управления (30) имеет второй управляющий компонент (30b), который соотнесен с машиной для литья под давлением, причем первый управляющий компонент (30а) через двунаправленное соединение (34) передачи данных соединен с мобильным прибором (7) управления, и причем второй управляющий компонент (30b) через двунаправленное соединение (32) передачи данных соединен со стационарным прибором (6) управления.
15. Установка для литья под давлением по п. 14, отличающаяся тем, что соотнесенный с манипулятором управляющий компонент (30а) через первое соединение (38) передачи данных соединен с исполнительными элементами и сенсорами манипулятора, и что соотнесенный с машиной для литья под давлением управляющий компонент (30b) через второе соединение (36) передачи данных соединен с исполнительными элементами и сенсорами машины для литья под давлением.
16. Способ для управления машины, оснащенной манипулятором (5), в частности, машины для литья под давлением, содержащей первый закрепленный на машине стационарный прибор (6) управления и второй мобильный прибор (7) управления, причем каждый прибор управления имеет средства ввода и вывода, причем стационарный прибор (6) управления выполнен с возможностью как управления машины, так и управления манипулятора (5), причем мобильный прибор (7)управления выполнен с возможностью как управления манипулятора, так и управления машины, и причем по меньшей мере средства вывода стационарного и мобильного прибора (6, 7) управления, соответственно, выполнены как экран, причем экран (9) мобильного прибора (7) управления меньше, чем экран (8) стационарного прибора (6) управления, и причем заданные области (8А, 8С, 8D, 8E) экранной страницы экрана (8) стационарного прибора (6) управления выполнены с возможностью представления друг за другом (10а, 10b) на экране (9) мобильного прибора (7) управления.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что разметка экранных страниц на мобильном приборе (7) управления генерируется тем управляющим компонентом (30а), который соотнесен с манипулятором (5), и что разметка экранных страниц на стационарном приборе (6) управления генерируется тем управляющим компонентом (30b), который соотнесен с машиной.
18. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что данные или графические информации, относящиеся к манипулятору, предоставляют посредством соотнесенного с манипулятором управляющего компонента (30а) и передают на оба прибора (6, 7)
управления, и что данные и графические информации, относящиеся к машине, предоставляют посредством соотнесенного с машиной управляющего компонента (30b) и передают на оба прибора (6, 7) управления.