СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ ШЕСТЕРНИ НА ВАЛУ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

2
1
1
2
1
1. Способ синхронизации шестерни на валу коробки передач с параллельными валами транспортного средства, содержащей, по меньшей мере, один первичный вал, связанный с источником энергии, вторичный вал, приводимый во вращение первичным валом, для передачи крутящего момента от двигателя на колеса на нескольких передачах трансмиссии и, по меньшей мере, одно средство соединения шестерни с ее валом для включения передачи трансмиссии без механических органов синхронизации, при этом источником энергии управляют так, чтобы получить контрольный командный сигнал крутящего момента , равного минимальному передаваемому крутящему моменту, чтобы во время соединения рассматриваемой шестерни с ее валом минимизировать разность (ωK-ω) между первичным режимом (ω) и вторичным режимом (ω), умноженным на понижающее передаточное число (K), отличающийся тем, что командный сигнал получают через сумму , где  является членом интегрирования первичного режима (ω).
2
1
2. Способ синхронизации по п. 1, отличающийся тем, что контрольным командным сигналом крутящего момента  управляют при помощи введения в контур обратной связи поправки для разности первичного и вторичного режимов (ωK-ω).
w
s
3. Способ синхронизации по п. 2, отличающийся тем, что командный сигнал основан на сумме , где (K) и (K) - константы.
w
s
4. Способ синхронизации по п. 3, отличающийся тем, что константы (K) и (K) устанавливают так, чтобы обеспечить стабильность контрольного сигнала крутящего момента .
2
1
5. Способ синхронизации по п. 2, отличающийся тем, что поправка разности режимов (ωK-ω) пропорциональна .