Устройство для загрузки, хранения и выдачи изделий

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ, ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ
Полезная модель относится к устройствам для загрузки, хранения и поштучной выдачи изделий из ячеек с адресацией и может быть использована, в частности, на железнодорожном транспорте в процессе ремонта колесных пар для автоматического подбора роликов подшипников после размерной сортировки.
В качестве прототипа заявляемого технического решения выбрано устройство для хранения изделий, содержаш;ее раму с основанием, представляющим собой накопитель матричного типа с гнездами для изделий, расположенными в виде продольных и поперечных рядов, средства фиксации изделий в гнездах и и выдачи изделий из гнезд, выполненные в виде планок, расположенных на каждом поперечном и продольном ряду и снабженных приводами, выполненными в виде пневмоцилиндров, с помощью которых осуществляется перемещение планок, и блоки управления ( по суммарному числу продольных и поперечных рядов ) с пневмоэлектропреобразователями, связанными с соответствующими пневмоцилиндрами. Работа устройства протекает под управлением компьютера (1 ). Каждый пневмоцилиндр снабжен сигнальным отверстием, выполняющим функции датчика координаты соответствующего гнезда. Нневматическая связь между пневмоцилиндром и пневмоэлектропреобразователем обеспечивает получение информации об открытом или закрытом состоянии входного   отверстия гнезда и об адресе соответствующего гнезда.
Загрузка изделий в накопитель осуществляется вручную. Изделие помещается в гнездо, и находящиеся над ним планки образуют затвор, фиксирующий изделие в гнезде. Для выдачи изделий на блоки управления, соединенные с соответствующими планками, подаются команды с компьютера, в результате чего затвор открывается и изделие выталкивается из гнезда.
МКИ7В65О1/02
Недостатками известного устройства являются невысокая надежность, обусловленная конструктивной сложностью и организацией датчика координат гнезд, использующего пневматический принцип передачи информации, и низкий уровень автоматизации, связанный с отсутствием средств автоматической загрузки и выдачи изделий из гнезд.
Задача, решаемая полезной моделью - повышение уровня автоматизации и надежности устройства.
Указанная задача решается тем, что устройство для загрузки, хранения и выдачи изделий, включаюш;ее установленный на раме накопитель с ячейками, выполненный в виде матрицы, состояш,ей из М строк и N столбцов, средства адресации ячеек, и блок управления, подключенный к компьютеру, снабжено средствами автоматической загрузки и вьщачи изделий из ячеек, выполненными в виде траверсы, установленной в направляющей, жестко связанной с рамой, размещенного на траверсе манипулятора и приводов вертикального перемещения траверсы и горизонтального перемещения и захвата манипулятора, подсоединенных к блоку управления; а средства адресации ячеек включают бесконтактный концевой выключатель, расположенный на манипуляторе, М бесконтактных концевых выключателей, расположенных напротив строк накопителя, N бесконтактных концевых выключателей, установленных на траверсе и расположенных напротив столбцов накопителя, и замыкающих лепестков, размещенных на траверсе и манипуляторе, при этом выключатели подсоединены к компьютеру.
Полезная модель иллюстрируется чертежом. На фиг. 1 схематически изображено заявляемое устройство.
Устройство для загрузки, хранения и выдачи изделий состоит из накопителя 1 с ячейками 2 для изделий, представляющего собой М х N матрицу, состоящую из М строк и N столбцов, и координатно транспортного механизма, состоящего из траверсы 3 и размещенного на ней
манипулятора 4. Траверса 3 связана с кареткой 5, установленной в направляющей 6. Накопитель 1 и направляющая 6 жестко связаны с несущей рамой 7. Каретка 5 снабжена приводом вертикального перемещения 8, манипулятор 4 снабжен приводом горизонтального перемещения 9 и шаговым электроприводом захвата 10. Для адресации ячеек 2 устройство снабжено бесконтактными индуктивными концевыми выключателями 11 и 12, расположенными, соответственно, напротив каждой строки и столбца накопителя, и бесконтактного индуктивного концевого выключателя 13, размещенного на манипуляторе 4, при этом выключатели 12 размещены на траверсе 3 ( на фиг. показаны выключатели только для одной строки и одного столбца ). Общее число выключателей, таким образом, равно М + N + 1.
Приводы 8, 9 и 10 подключены к блоку управления 14. Работа устройства протекает под управлением компьютера 15, входы которого подсоединены к выключателям 11, 12, 13, а выход - к входу блока управления 14. Траверса 3 и манипулятор 4 снабжены замыкающими лепестками 16 и 17, соответственно. Устройство снабжено лотком 18 для приема и выдачи изделий.
Предлагаемое устройство работает следующим образом. После сортировки по размерным группам изделия, например, ролики подшипников 19, поступают поштучно в лоток 18. Одновременно оператор заносит всю необходимую информацию о ролике ( номер группы, размер ) в память компьютера 15. Компьютер 15 вырабатывает команду, поступающую на блок 14, который, в свою очередь, управляя работой приводов 8, 9, 10, обеспечивает перемещение траверсы 3 с манипулятором 4 в вертикальном и горизонтальном направлениях, в результате чего манипулятор 4 захватывает ролик 18 из лотка 17 и переносит его в одну из свободных ячеек 2. Замыкающий лепесток 16, находящийся на манипуляторе 4, вызывает срабатывание концевых выключателей 12, а замыкающий лепесток 17, . находящийся на траверсе 3, вызывает срабатывание концевых выключателей 11. Выключатель 13, размещенный на манипуляторе, срабатывает в момент захвата ролика 19. Соответствующие сигналы от концевых выключателей поступают в компьютер 15, который запоминает X и Y координаты ячейки, в которую помещен ролик. Таким образом, в памяти компьютера хранится информация как о месте расположения ролика 19 в накопителе 1, так и о его параметрах. Дальнейщая автоматическая загрузка роликов в накопитель 1 осуществляется аналогично описанному выще, с тем отличием, что каждый раз компьютер 15 корректирует маршрут координатно - транспортного механизма с учетом текущего заполнения ячеек 2. Конструктивное решение ячеек 2 обеспечивает надежное хранение роликов и исключает вероятность их выпадения в процессе хранения. Выгрузка роликов из накопителя 1 осуществляется следующим образом. Оператор набирает на клавиатуре компьютера 15 запрос на выдачу ролика требуемой размерной группы. В соответствии с хранящейся в его памяти информацией о массиве роликов и их параметрах компьютер 15 задает соответствующий маршрут координатно - транспортного механизма, в результате чего манипулятор 4 производит захват из ячейки 2 ролика 19с требуемыми параметрами и переносит его в лоток 18. Одновременно с моментом захвата ролика 19 из ячейки 2 срабатывают концевые выключатели 11, 12, 13, и на компьютер 15 поступает информация о том, что данная ячейка свободна. Введение в устройство координатно - транспортного механизма, выполненного в виде траверсы и размещенного на ней манипулятора, и снабженного приводами, позволяет по сравнению с устройством прототином повысить уровень автоматизации, а организация механизма адресации гнезд в виде бесконтактных концевых выключателей и размещенных на траверсе и манипуляторе замыкающих лепестков позволяет упростить конструкцию устройства и повысить его надежность.
ЛИТЕРАТУРА
1. Патент РФ № 2 191 731, кл. B65G 1/02, 2002 г., ( прототип ).