СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ РОТОРА

Система управления электромагнитным подвесом ротора, каждый канал которой содержит датчик положения ротора, интегральный регулятор, пропорциональный регулятор, дифференцирующее звено, пропорционально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, два электромагнита, причем выход датчика положения ротора соединен с инверсными входами интегрального и пропорционального регуляторов и входом дифференцирующего звена, выход пропорционального регулятора соединен с прямым входом пропорционально-дифференциального регулятора, инверсный вход которого соединен с выходом дифференцирующего звена, выход пропорционально-дифференциального регулятора соединен с входом силового преобразователя, к выходу которого подключены обмотки электромагнитов, отличающаяся тем, что каждый канал дополнительно снабжен пропорциональным звеном, блоком выделения модуля, блоком задания, сумматором и блоком деления, причем выход датчика положения ротора соединен с входом пропорционального звена, выход которого соединен с входом блока выделения модуля, выход блока задания соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока выделения модуля, выход интегрального регулятора соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом сумматора, а выход блока деления соединен с прямым входом пропорционального регулятора.