НАНЕСЕНИЕ ЛЕНТЫ АРИАДНЫ НА СТЕНКУ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ И НАПРАВЛЕНИЯ ПО БРОНХОСКОПИЧЕСКОМУ ПУТИ

1. Способ планирования процедуры вмешательства в просвет в организме, включающий в себя этапы, на которых:
осуществляют CT сканирование просвета в организме;
создают виртуальную визуализацию внутренней части просвета в организме, соответствующей изображению с инвазивной камеры; и
проецируют на стенку просвета в организме виртуальную ленту, соответствующую запланированному пути для процедуры вмешательства.
2. Способ по п. 1, в котором виртуальную ленту проецируют от центральной линии запланированного пути на стенку просвета в каждой точке вдоль запланированного пути ортогонально локальному пути при постоянном угле сходимости.
3. Способ по п. 1, в котором виртуальную ленту изображают в виде просвечивающего наложения для того, чтобы сделать возможной оценку подлежащей стенки просвета в организме.
4. Способ по п. 1, в котором виртуальную ленту проецируют в предварительно определенном направлении для того, чтобы предоставить указание ориентации виртуальной визуализации.
5. Способ по п. 1, в котором две виртуальные ленты изображают на стенке просвета в организме, одну в вентральном направлении и другую в дорсальном направлении, и виртуальные ленты имеют цветовое кодирование для того, чтобы указывать соответствующие им направления.
6. Способ по п. 1, в котором просвет в организме представляет собой трахеобронхиальные дыхательные пути.
7. Способ по п. 1, в котором просвет в организме представляет собой ободочную кишку.
8. Система для планирования процедуры вмешательства в просвет в организме, содержащая:
процессор;
память, функционально соединенную с процессором; и
дисплей, функционально соединенный с процессором;
причем в памяти закодирована программа моделирования, исполняемая процессором для того, чтобы генерировать виртуальную визуализацию просвета в организме по предпроцедурным сканированиям и проецировать виртуальную ленту на стенку просвета в виртуальной визуализации, указывающую процедурный путь через просвет.
9. Система по п. 8, в которой виртуальная лента спроецирована от центральной линии запланированного пути на стенку просвета в каждой точке вдоль запланированного пути ортогонально локальному пути при постоянном угле сходимости.
10. Система по п. 8, в которой виртуальная лента изображена в виде просвечивающего наложения для того, чтобы сделать возможной оценку подлежащей стенки просвета в организме.
11. Система по п. 8, в которой виртуальная лента спроецирована в предварительно определенном направлении для того, чтобы предоставить указание ориентации виртуальной визуализации.
12. Система по п. 8, в которой две виртуальные ленты изображены на стенке просвета в организме, одна в вентральном направлении и другая в дорсальном направлении, и виртуальные
ленты имеют цветовое кодирование для того, чтобы указывать соответствующие им направления.
13. Система по п. 8, дополнительно содержащая инструмент для вмешательства, который имеет камеру, причем камера предоставляет изображение просвета в организме процессору, и процессор отображает изображение на дисплее с виртуальной лентой, спроецированной на стенку просвета, указывающей запланированный путь вмешательства.
14. Система по п. 13, в которой инструмент для вмешательства представляет собой бронхоскоп.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый программный носитель, на котором закодирован:
программный код для осуществления CT сканирования просвета в организме;
программный код для создания виртуальной визуализации внутренней части просвета в организме, соответствующей изображению с инвазивной камеры; и
программный код для проецирования на стенку просвета в организме виртуальной ленты, соответствующей запланированному пути для процедуры вмешательства.