ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛИНИИ, НЕСУЩАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ ПОДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

1. Подающее устройство (1; 201; 301) для автоматизированной производственной линии, включающее:
по меньшей мере, один транспортер (2; 102; 202; 302) вдоль хода производственной линии,
по меньшей мере, одну несущую тележку (3; 103; 203; 303) для деталей для транспортировки деталей или групп деталей, в частности, кузовов, в производственной линии,
при этом производственная линия включает в себя участки (215) передачи и рабочие станции (4; 304), и через них проходит транспортер (2; 102; 202; 302) вдоль хода производственной линии,
отличающееся тем, что
транспортер (2; 102; 202; 302) выполнен в виде однопутного транспортера (7), предпочтительно в виде проходящего вдоль центральной продольной оси (L3) несущей тележки (3; 103; 203; 303) для деталей однопутного транспортера (7; 207; 307), и
транспортер (2; 102; 202; 302) имеет ролики (11; 111; 211), которые выполнены с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, частично от привода (13; 213), и
что несущая тележка (3; 103; 203; 303) для деталей включает в себя по меньшей мере одну поверхность (22; 122) трения, посредством которой несущая тележка (3; 103; 203; 303) для деталей является приводимой с помощью роликов (11; 111; 211) транспортера (2; 102; 202; 302), в частности, динамически подвижной вдоль транспортера (2; 102; 202; 302).
2. Подающее устройство по п.1, отличающееся тем, что
на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей предусмотрены позиционирующие средства (30; 50; 151, 152),
и на транспортере (2; 102; 202; 302) по меньшей мере в области рабочей станции (4; 304) предусмотрены контрольные средства (42, 43; 60; 155, 156; 242, 243, 244),
при этом позиционирующие средства (30; 50; 151, 152) на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей и контрольные средства (42, 43; 60; 155, 156; 242, 243, 244) транспортера (2; 102; 202; 302) взаимодействуют таким образом, что несущая тележка (3; 103; 203; 303) для деталей в рабочем положении (190), в котором предусмотрена обработка деталей или групп (191) деталей с помощью по меньшей мере одного манипулятора, однозначно позиционирована относительно рабочей станции (4; 304) в одном, предпочтительно двух, в частности трех, пространственных направлениях (Х; Y; Z).
3. Подающее устройство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрены направляющие модули (12; 212), при этом ролики (11; 111; 211) подающего устройства (1; 201; 301) по меньшей мере частично являются составными частями отдельных направляющих модулей (12; 212), и предусмотрено, что ролик, соответственно, ролики (11; 111) одного направляющего модуля (12) включают в себя подпружиненные или нагруженные давлением подвесы, или что ролик, соответственно, ролики (211) одного направляющего модуля (212) включают в себя неподпружиненные, соответственно, жесткие подвесы, причем направляющие модули (12) расположены предпочтительно в области рабочей станции (4; 304).
4. Подающее устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что
позиционирование вдоль хода (Х–направление) транспортера (2; 102; 202; 302) происходит с помощью по меньшей мере одного установщика (80; 403), причем установщик (80; 403), предпочтительно выступая из транспортера (2; 102; 202; 302), входит в прием на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей с геометрическим замыканием,
и/или
позиционирование вертикально ходу (Z–направление) транспортера (2; 102; 202; 302) происходит с помощью по меньшей мере двух позиционирующих средств (50), в частности, Z–пакетов (51–54; 151, 152), на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей во взаимодействии с по меньшей мере двумя контрольными средствами (60), в частности, с двумя Z–упорами или Z–роликами (55–58, 60; 155, 156),
причем
в частности, позиционирующие средства (50, 51–54) указывающей вверх поверхностью взаимодействуют с указывающей вниз поверхностью или роликом (55–58; 155, 156) контрольных средств (60),
и/или
позиционирование поперек хода (Y–направление) транспортера (2; 102; 202; 302) происходит с помощью по меньшей мере двух установщиков, причем установщики находятся на расстоянии друг от друга и предпочтительно, выступая из транспортера (2; 102; 202; 302), входят с геометрическим замыканием в прием на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей,
и/или
позиционирование поперек хода (Y–направление) транспортера (2; 102) происходит с помощью по меньшей мере двух позиционирующих средств (30), в частности, Y–пакетов (40, 41), на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей во взаимодействии с по меньшей мере двумя контрольными средствами, в частности, двумя Y–упорами или Y–роликами (42, 43).
5. Подающее устройство по одному из пп.2-4, отличающееся тем, что позиционирование несущей тележки (3; 103; 203; 303) для деталей относительно рабочей станции (4; 304) вдоль одного, предпочтительно двух, в частности, трех пространственных направлений (Х; Y; Z) выполнено с геометрическим замыканием, так что предотвращен, в частности, подъем несущей тележки (3; 103; 203; 303) для деталей от транспортера (2; 102; 202; 302).
6. Подающее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что на транспортере (2; 102; 202; 302) сформирован, проходя в продольном направлении (5, 6), по меньшей мере один профиль (73), предпочтительно два или более профилей (73),
причем по меньшей мере один ролик (72), предпочтительно одна роликовая система, на несущей тележке (3; 103; 203; 303) для деталей входит в профиль (73) с геометрическим замыканием так, что предотвращен подъем несущей тележки (3; 103; 203; 303) для деталей от транспортера (2; 102; 202; 302) и/или боковое смещение несущей тележки (3; 103; 203; 303) для деталей относительно транспортера (2; 102; 202; 302).
7. Подающее устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что участок (215) передачи и/или рабочая станция (304) транспортера (202) включает в себя прижимы (290, 291), причем каждый прижим (290, 291) включает в себя прижимной ролик (290а, 291а) и роликовый носитель (290b, 291b), причем прижимной ролик (290а, 291а) с помощью роликового носителя (290b, 291b) расположен на профиле (210) транспортера (202), и при этом прижимные ролики (290а, 291а) ориентированы на ролики (211) транспортера (202) таким образом, что несущая тележка (203) для деталей, перемещаемая вдоль транспортера (202), выполнена с возможностью постоянного направления между несколькими прижимными роликами (290а, 291а) и несколькими роликами (211), причем, в частности, предусмотрено, что соответственно два прижима (290, 291) расположены противоположно на профиле (210) транспортера (202).
8. Подающее устройство по п.7, отличающееся тем, что прижим (290, 291) включает в себя пружину (290с, 291с), причем прижимной ролик (290а, 291а) с помощью пружины (290с, 291с) выполнен с возможностью надавливания на поверхность (203а) перемещаемой вдоль транспортера (202) несущей тележки (203) для деталей таким образом, что несущая тележка (203) для деталей прижимается к роликам (211), на которые налегает несущая тележка (203) для деталей, причем, в частности, предусмотрено, что прижим (290, 291) включает в себя рычаг (290d, 291d), а прижимной ролик (290а, 291а) с помощью рычага (290d, 291d) шарнирно установлен на профиле (210) транспортера (202) с возможностью поворота вокруг проходящей горизонтально в Y–направлении (Y) оси (290е, 291е) поворота, и пружина (290с, 291с) соединяет рычаг (290d, 291d) с профилем (210) таким образом, что она создает вращающий момент вокруг оси (290е, 291е) поворота, и причем, в частности, также предусмотрено, что два противоположно расположенных прижима (290, 291) в области своих осей (290е, 291е) поворота соединены с помощью соединяющего средства (293), причем оба указанных рычага (290d, 291d) соединены с соединяющим средством (293), в частности, таким образом, что они являются поворотными независимо друг от друга вокруг своих осей (290е, 291е) поворота.
9. Подающее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подающее устройство (201; 301) включает в себя устанавливающее устройство (401), при этом устанавливающее устройство (401) включает в себя сформированный, в частности, в виде меча (402) установщик (403) и гнездо (404) для приема установщика (403), причем гнездо (404) выполнено с возможностью перемещения поперек направления (Х–направление) запирания, в частности, в Z–направлении (Z) из положения разблокировки в положение (S404) запирания, в котором установщик (403) принят гнездом (404), причем, в частности, предусмотрено, что гнездо (404) включает в себя два противоположно расположенных тела (405, 406) качения, причем, в частности, предусмотрено, что оси (D405, D406) вращения тел (405, 406) качения расположены поперек направления (Х) перемещения таким образом, чтобы установщик (403) с малым трением принимался гнездом (404), когда он перемещается в положение (S404) запирания, при этом, в частности, предусмотрено, что установщик (403) выполнен с возможностью монтажа на несущей тележке (203; 303) для деталей, которая выполнена с возможностью перемещения на транспортере (202; 302).
10. Подающее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подающее устройство (201; 301) включает в себя по меньшей мере одно стыковочное устройство (451), причем стыковочное устройство (451) включает в себя по меньшей мере один стыковочный элемент (452), расположенный в одной из рабочих станций подающего устройства (201; 301,) и монтируемый на несущей тележке (203; 303) для деталей стыковочный контр–элемент (453), причем стыковочный элемент (452), в частности, вместе с гнездом (404) устанавливающего устройства (404) выполнен с возможностью перемещения таким образом, что стыковочный элемент (452) является соединяемым со стыковочным контр–элементом (453) несущей тележки (203; 303) для деталей, находящейся в рабочей станции (304) в рабочем положении, причем стыковочное устройство (451) включает в себя, в частности, стыковочное устройство (454) с рабочей средой, с помощью которой несущая тележка (203; 303) для деталей может снабжаться предпочтительно сжатым воздухом и/или электричеством.
11. Несущая тележка (3; 103; 203; 303) для деталей для подающего устройства (1; 201; 301) по одному из пп.1-10, включающая в себя:
несущую структуру и приемные средства (24) для деталей или групп (191) деталей,
при этом несущая структура включает в себя по меньшей мере один продольный несущий элемент и по меньшей мере два поперечных несущих элемента (23, 25), выступающих сбоку, предпочтительно симметрично по типу лотарингского креста, за указанный продольный несущий элемент,
при этом приемные средства (24) принимают детали или группы (191) деталей, в частности, кузов транспортного средства, с однозначным позиционированием относительно несущей структуры,
отличающаяся тем, что
несущая структура включает в себя крепежную решетку (26; 28), в которой расположены и закреплены поперечные несущие элементы (23, 25) на выбираемой позиции (предпочтительно в Х–направлении),
и/или
поперечные несущие элементы (23, 25) включают в себя крепежную решетку (29), в которой приемные средства расположены и закреплены в по меньшей мере одном пространственном направлении (предпочтительно в Y–направлении), в частности, в двух пространственных направлениях (Yи Z–направление) на выбираемой позиции.
12. Несущая тележка для деталей по п.11, отличающаяся тем, что крепежная решетка (26; 28) на несущей структуре сформирована, по меньшей мере, на 60%, предпочтительно на 80% длины несущей структуры.
13. Несущая тележка для деталей по п.11 или 12, отличающаяся тем, что на по меньшей мере одном поперечном несущем элементе (23, 25) расположено как по меньшей мере одно приемное средство (24) для деталей или групп (191) деталей, так и по меньшей мере одно позиционирующее средство (30; 50) для ориентации несущей тележки (3; 103) для деталей относительно рабочей станции (4; 304).
14. Несущая тележка для деталей по одному из пп.11-13, отличающаяся тем, что
продольный несущий элемент сформирован в поперечном сечении в виде перевернутой Т, в частности, из полого профиля (20) и предпочтительно расположенного под ним плоского профиля (21),
причем плоский профиль (21) выступает предпочтительно с обеих сторон и, в частности, симметрично, за полый профиль (20) и
причем противоположная полому профилю (20) сторона плоского профиля (21) образует поверхность (22) трения, соответственно, приводную поверхность, которая выполнена с возможностью приведения в движение роликами (11) подающего устройства (1).
15. Способ эксплуатации подающего устройства (1; 201; 301) по одному из пп.1-10, в котором
несущую тележка (3; 103; 203; 303) для деталей на транспортере (2; 102; 202; 302) вводят в рабочую станцию (4; 304) до подлежащего достижению рабочего положения, и при этом
осуществляют ввод/утапливание из горизонтальной плоскости (192) транспортировки, в которой производится транспортировка между по меньшей мере двумя рабочими станциями (4; 304), в лежащую ниже плоскости (192) транспортировки плоскость (190) позиционирования, в которой происходит обработка деталей или групп (191) деталей, в частности, кузова, на несущей тележке (3; 103).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что динамика движения проводит смену между двумя позиционированными состояниями в рабочих станциях (4; 304) менее 12 с, предпочтительно между 5 с и 10 с, в частности, в течение 6 с.