МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА.
Полезная модель относится к области очистки цилиндрических изделий и предназначена для очистки труб от старой битумной изоляции и полимерных покрытий .
Прототипом полезной модели является машина для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащая закрытые кожухами безопасности рабочие органы с очистным инструментом, закреплённые на двух полых кольцевых роторах с зубчатыми венцами и приводами, установленных с помощью направляющих роликов, монтированных в корпусах, размещённых на раме с ходовым механизмом, причём, корпуса и ротора выполнены разъёмными - см. авт. свид. СССР N 659213, В 08 В 9/02, 1979 г.
Известное устройство имеет два основных недостатка.
Первый - это неудовлетворительная защищённость от липкой пыли разрушаемых битумных и полимерных покрытий рабочих органов (посадочных мест очистных инструментов) и находящихся в полости корпуса вращающихся деталей: беговых дорожек, направляющих роликов, зубчатых зацеплений, а также приводов рабочих органов.
Второй недостаток обусловлен сложностью или невозможностью точной регулировки положения роторов по мере износа их беговых дорожек и направляющих (опорных) роликов, а также зубчатого зацепления привода из-за отсутствия видимой базы регулировки.
Незащищённость вращающихся деталей внутри корпусов и посадочных мест очистного инструмента рабочих органов от битумной пыли в разжиженном состоянии делает машину практически неработоспособной. Сложность защиты обусловлена
в 08 в 9/02
неопределённостью перемещения ротора относительно корпуса в процессе регулировки его положения по мере износа опорных поверхностей. Следствием этого являются также нарушения исходного положения центра ротора с венцом относительно трубы и исходных параметров зубчатого зацепления, что является причиной повышения шума и вибраций машины.
В связи с изложенным, технической задачей, решаемой в устройстве, является обеспечение работоспособности машины при очистке труб от битумной и полимерной изоляции путём исключения попадания пыли внутрь корпуса, а также исключения вибраций машины за счёт точной простой регулировки положения роторов. Всё это повышает надёжность работы устройства.
Эта задача решается так, что в машине для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащей закрытые кожухами безопасности рабочие органы с очистным инструментом, закреплённые на двух полых кольцевых роторах с зубчатыми венцами и приводами, при этом ротора установлены с помощью направляющих роликов, монтированных в корпусах, размещённых на раме с ходовым механизмом, причём, корпуса и ротора выполнены разъёмными, внутренняя поверхность каждого ротора снабжена по краям двумя защитными ободами, имеющими разрезы по линиям разъёмов ротора, концентрично одному из ободов, расположенному со стороны рабочих органов, монтировано на наружном торце соответствующего корпуса защитное кольцо с разрезами по линиям разъёмов корпуса, образующее минимальный зазор с наружной поверхностью защитного обода, искпючающий трение обода по кольцу, указанный зазор поддерживают постоянным для регулировки, а направляющие ролики, число которых более или равно трём, выполнены двубортными, снабжены эксцентриковыми осями и монтированы равномерно по окружности ротора.
Для обеспечения возможности очистки трубопровода от изоляции различного типа, рабочие органы с очистным инструментом выполнены сменными, установлены на имеющих упорный буртик со стороны соответствующих роторов осях в положениях.
фиксируемых с помощью набора оменных втулок с уплотнениями и закреплённых на осях с помощью поджимных гаек со стопорами.
На фиг.1 представлен вид машины спереди, на фиг.2 - вид сбоку.
Устройство содержит П-образную раму 1 с ходовым механизмом в виде электропривода 2 приводных валов 3 с коническими опорными колёсами 4, опирающимися на очищаемый трубопровод 5. На раме 1 установлены корпуса 6, к наружной поверхности каждого из которых герметично монтированы соответствующие кожуха 7 безопасности, выполненные составными. Внутри корпусов 6 расположены полые кольцевые ротора 8 с зубчатыми венцами и направляющими роликами 9, которых на чертеже показано четыре. Ротора 8 снабжены приводом вращения 10 и рабочими органами с очистным инструментом - резцами 11 и щётками 12, установленными на имеющих упорный буртик 13 осях 14с помощью соответствующего набора втулок 15с уплотнениями 16, закреплёнными гайками 17 со стопорами 18. Такая конструкция позволяет менять вид очистного инструмента в зависимости от типа выполняемых работ. Корпус 6 и ротор 8 выполнены разъёмными для монтажа машины на непрерывный трубопровод 5. На чертеже приведён вариант выполнения разъёмного соединения в трёх местах: корпус 6 имеет разъёмы 19 в горизонтальной плоскости и разъём 20 - в нижней вертикальной плоскости. Ротор 8 с зубчатым венцом имеет соответствующие разъёмы 21 и разъём 22. Внутренняя поверхность ротора 8 имеет по краям защитные обода 23 с разрезами по линиям разъёмов 21 и 22 ротора 8. Концентрично одному из ободов 23, расположенному со стороны рабочих органов, смонтировано на наружном торце корпуса 6 защитное кольцо 24, с помощью болтов 25, с образованием зазора между ним и наружной поверхностью защитного обода 23. Кольцо 24 имеет разрезы по линиям разъёмов 19 и 20 корпуса 6. Направляющие ролики 9 ротора 8 выполнены двубортными, с эксцентриковыми осями 26 и расположены равномерно в корпусах 6 по окружности роторов 8. Минимальное число роликов 9 - три. На чертеже показано четыре ролика 9, оси которых размещены под углом 90 град, относительно друг друга.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
С помощью крана-трубоукладчика машину устанавливают на участок трубопровода, который необходимо очистить от изоляции. Для этого каждый из двух роторов 8 устанавливают таким образом, чтобы их разъёмы 21 и 22 располагались напротив соответствующих разъёмов 19 и 20 корпусов 6. При этом каждая из трёх частей роторов 8, верхняя и две нижних, фиксируются в соответствующей разъёмной части корпусов 6. После этого освобождают разъёмы 21 и 22, разъёмные части корпусов 6 разворачивают, используя разъёмы 19 и 20, и опускают машину на трубопровод 5. После этого все разъёмы 19-22 корпусов 6 и роторов 8 соединяют и фиксируют.
После установки каждого из роторов 8 в исходное положение, т.е. при совпадении центров ротора 8, трубопровода 5 и корпуса 6, между защитным кольцом 24, закреплённым на торце корпуса 6 со стороны резцов 11 и щёток 12, и наружной поверхностью защитного обода 23 образуется одинаковый по всему периметру зазор величиной до 1 мм. Этот зазор между ободом 23 и кольцом 24 является базой для регулировки, т.е. поддержания исходного положения ротора 8, при котором обеспечиваются исходные параметры зубчатого зацепления привода вращения 10 ротора 8 с зубчатым венцом по мере износа его беговых дорожек и роликов 9 в течение всего срока эксплуатации машины. В связи с этим, задачей оператора является поддержание установленного зазора по мере взаимного износа указанных элементов конструкции.
С пульта управления 27 включают привод вращения 10. Роторы 8 начинают вращаться вместе с резцами 11 и щётками 12, которые центробежными силами прижимаются к поверхности трубопровода 5. Затем включают электропривод 2 ходового механизма, приводящий во вращение опорные колёса 4. Машина начинает перемещаться по трубопроводу 5 и производить очистку его наружной поверхности от изоляции. Защитные обода 23 и защитные кольца 24 перекрывают доступ пыли в полость корпусов 6. При вращении защитного обода 23 внутри защитного кольца 24 вероятность прямого попадания битумной пыли в зазор величиной до 1 мм между ними исключена. Отраженное попадание битумной пыли образует на защитном кольце 24 естественный пыльник.
который следует периодически удалять для наблюдения за постоянством величины зазора.
Если в процессе очистки наблюдается нарушение постоянства зазора между ободом 23 и кольцом 24, машину останавливают и, путём поворота эксцентриковых осей 26, перемещают, соответственно, направляющие ролики 9 и ротор 8 в направлении уменьшения зазора. При этом точность регулировки не превышает 0,1% при диаметре очищаемой трубы 0,7-0,8 м.
Таким образом, предлагаемая конструкция машины для очистки наружной поверхности трубопроводов позволяет эффективно защищать все её элементы от попадания битумной пыли, а также сохранять неизменными параметры зацепления зубчатого привода венца. Это обеспечивает работоспособность устройства в течение всего гарантированного изготовителем срока эксплуатации.