УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ПОЛИРОВАЛЬНОГО ДИСКА

1. Устройство для замены полировального диска (8) из очень мягкого материала, в частности, из пенистого материала, пенистой резины, войлока или овчины, покрываемого при работе полировочным средством и прикрепленного посредством соединительных средств к опорной пластине (4) полирующего инструмента, удерживаемого на роботе (1), отличающееся наличием устройства (2) смены, имеющего по меньшей мере один раздатчик (3), в котором размещена стопка полировальных дисков (8), причем раздатчик (3) имеет отверстие извлечения, ширина в свету которого меньше соответствующего размера полировального диска (8) и больше соответствующего размера опорной пластины (4), при этом на стороне, противоположной отверстию извлечения, предусмотрен выполненный с возможностью осевого перемещения толкатель (9), на котором располагается указанная стопка, или наличием устройства (2) смены, имеющим по меньшей мере один раздатчик (42), при этом раздатчик (42) имеет магазинную планку (43), размещенную под наклоном, с верхней загрузочной областью (44) для поддержания по меньшей мере одного полировального диска (8), передаваемого вдоль магазинной планки (43) в секцию (47) извлечения на нижнем конце магазинной планки (43), причем обеспечена возможность перемещения опорной пластины (4) к секции (47) извлечения для крепления полировального диска (8) к опорной пластине (4).
2. Устройство для замены полировального диска (8) из очень мягкого материала, в частности, из пенистого материала, пенистой резины, войлока или овчины, покрываемого при работе полировочным средством и прикрепленного посредством соединительных средств к опорной пластине (4) полирующего инструмента, удерживаемого на роботе (1), отличающееся наличием устройства (2) смены, имеющего по меньшей мере один раздатчик (31), в котором размещена стопка полировальных дисков (8), причем раздатчик (31) имеет отверстие извлечения, ширина в свету которого больше соответствующего размера опорной пластины (4), при этом на стороне, противоположной отверстию извлечения, предусмотрен выполненный с возможностью осевого перемещения толкатель (9), на котором располагается указанная стопка.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что выше по потоку от устройства (2) смены расположено извлекающее устройство, выполненное с возможностью снятия полировального диска (8) с опорной пластины (4).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что извлекающее устройство оснащено зажимным устройством, выполненным с возможностью зажима краевой области полировального диска (8), выступающей относительно опорной пластины (4).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что зажимное устройство выполнено с возможностью приведения в действие на закрытие в зависимости от координат посредством лазерного детектирования, механического контакта или светового барьера, в зависимости от положения опорной пластины (4).
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что извлекающее устройство оснащено зажимным устройством, выполненным с возможностью зажима полировального диска (8) сбоку.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что зажимное устройство выполнено в виде тисков (19) с по меньшей мере одним подвижным поршнем (21) с кончиком (22) поршня, выполненным с возможностью вжатия сбоку в полировальный диск (8).
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что зажимное устройство имеет основную часть (26) с круглым отверстием, служащую держателем зубчатого диска, причем основная часть (26) имеет впускное отверстие (27), расширяющееся от зубчатого диска (25) и выполненное с возможностью вставления в него опорной пластины (4) полировального инструмента с прикрепленным полировальным диском (8), и выпускное отверстие (28), расширяющееся от полировального диска (25) и выполненное с возможностью извлечения через него полировального диска (8), снятого с опорной пластины (4), из зажимного устройства.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что под зажимным устройством расположен сборный контейнер для приема полировального диска (8), снятого с опорной пластины (4).
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что выше по потоку от устройства (2) смены расположена выравнивающая секция (17) для точного позиционирования опорной пластины (4), причем выравнивающая секция (17) имеет призмовидный приемный элемент (18).
11. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что ниже по потоку от устройства (2) смены расположено дозирующее устройство (12), имеющее резервуар для полировочного средства и соединенное с ним сопло (14) для нанесения.
12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что несколько раздатчиков (3) размещены на столе, выполненном с возможностью циклического перемещения.
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что стол выполнен в виде поворотного стола или стола с линейным перемещением.
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что раздатчики (3) расположены на одинаковом расстоянии друг от друга.
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство (2) смены экранировано.
16. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что экранированное устройство (2) смены имеет отверстие извлечения для замены раздатчиков (3).
17. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство (2) смены и/или дозирующее устройство (12), и/или робот (1), и/или извлекающее устройство, и/или выравнивающая секция (17) соединены с компьютером.
18. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что предусмотрены датчики для управления рукой робота, а также устройством (2) смены, извлекающим устройством, дозирующим устройством и выравнивающей секцией (17).
19. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что раздатчик (3) имеет ограничительные стержни (11), прикрепленные к основанию (32), и промежуточное основание (33), через которое проходят ограничительные стержни (11) и на которое могут быть сложены полировальные диски (8), причем длина ограничительных стержней (11), образующих приемную клетку для полировальных дисков (8), является адаптируемой к высоте укладки полировальных дисков (8).
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что основание (32) жестко соединено с установочным стержнем (34), выполненным с возможностью перемещения относительно сложенных полировальных дисков (8) при опускании полировального инструмента (24) с расположенной на нем опорной пластиной (4) до тех пор, пока опорная пластина (4) не войдет в контакт с самым верхним из полировальных дисков (8), и с возможностью блокировки в этом положении.
21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что секция (47) извлечения имеет установочные штифты (48) для точного позиционирования полировального диска (8).