Мотор-редуктор

Полезная модель относится к автомобилестроению и может быть использована в приводах различных механизмов транспортных средств. Например, привод выдвижной подножки и дверей.
Известен патент на изобретение «Электрическое зажимное устройство, имеющее муфту ручного зацепления» KR 101226037.
Данное устройство содержит приводной двигатель, червячный вал, который вращается приводным двигателем, червячное колесо, которое входит в зацепление с червячным валом, корпус муфты, который соединен с червячным колесом и вращается вместе, диск сцепления, который имеет множество запирающих частей по окружности для зацепления с выступом муфты так, что корпус муфты и диск муфты вращаются вместе, вращающийся вал, который соединен с диском сцепления для совместного вращения, пластинчатая пружина, которая обеспечивает вращающийся вал упругим усилием в направлении зацепления удерживающих частей и выступа муфты, и блок сжатия, который нажимает на часть транспортного средства в связи с вращением вала. Это устройство обладает полезным свойством, заключающимся в том, что можно легко разблокировать зацепление корпуса муфты с диском сцепления. Однако это устройство не обладает достаточной надежностью, например в условиях динамических нагрузках при реверсивном движении не обеспечивает высокую нагрузочную способность.
Задача и технический результат заключается в повышении надежности мотор-редуктора.
Технический результат достигается предлагаемым мотор-редуктором, содержащим электродвигатель, червячный вал, зубчатое колесо, соединенное для совместного вращения с муфтой, состоящей из полумуфты с частями зацепления, и диска сцепления с частями зацепления, входящие во взаимодействие, соединенный с выходным валом для совместной работы. Причем части зацепления полумуфты выполнены на ее концевой поверхности в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением. При этом части зацепления диска сцепления выполнены на его цилиндрической поверхности в виде зубчатого венца с внешним зацеплением. Полумуфта выполнена из пластмассового материала.
На фиг. 1 изображен общий вид мотор-редуктора в разрезе, на фиг. 2 разрез А-А.
Мотор-редуктор имеет электродвигатель 1, который приводит во вращение червячный вал 2, входящий в зацепление с зубчатым колесом 3 для совместного вращения. В свою очередь зубчатое колесо 3, соединенное с муфтой, приводит ее во вращательное движение. Муфта состоит из полумуфты 4 и диска сцепления 5. Полумуфта 4 оснащена частями зацепления 6, выполненными на ее концевой поверхности в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением. Диск сцепления 5 оснащен частями зацепления 7, выполненные на его цилиндрической поверхности в виде зубчатого венца с внешним зацеплением. Диск сцепления 5 соединен с выходным валом 8 для совместного вращения и с возможностью совместного осевого перемещения, возникающего при приложении усилия от привода механизма (не показано) к выходному валу. Вследствие чего, полумуфта 4 и диск сцепления 5 находятся в состоянии зацепления и расцепления. Части зацепления 6 и 7, находясь в состоянии зацепления для совместного вращения, образуют участок зацепления в виде зубчатого соединения, то есть передача вращающего момента осуществляется большим числом одновременно работающих зубьев, что обеспечивает высокую нагрузочную способность. Зубчатое соединение  центрирует и направляет соединяемые детали на выходном валу 8. Полумуфта изготовлена из пластмассового материала, в результате чего, уменьшается шум, вибрации, вес, нагрев, увеличивается коррозионная стойкость.
Мотор-редуктор работает следующим образом. При включении электродвигателя 1 приходит во вращение червячный вал 2, совмещенный с валом электродвигателя 1. Червячный вал 2  приводит в движение червячное колесо 3, которое передает крутящий момент к выходному валу  через муфту. В этот момент полумуфта 4 и диск сцепления 5 находятся в зацеплении. Таким образом, передается крутящий момент от червячного колеса 3 электродвигателя 1 к выходному валу 8, что приводит в движение привод механизма (не показан).
В случае непредвиденной ситуации возникает необходимость в ручном режиме разъединение мотор-редуктора с приводным механизмом. Это происходит следующим образом. При приложении усилия от привода механизма к выходному валу 8, происходит совместное осевое перемещение выходного вала 8 с диском сцепления 5. При этом происходит рассоединение выходного вала 8 и зубчатого колеса 3. Вследствие чего происходит расцепление полумуфты 4 и диска сцепления 5. В результате чего происходит разблокировка привода механизма. При снятии усилия от привода механизма происходит обратное совместное осевое перемещение выходного вала 8 с диском сцепления 5. При этом восстанавливается зацепление полумуфты 4 с диском сцепления 5 и вращение выходного вала 8. В результате происходит возврат в исходное рабочее состояние мотор-редуктора, а, следовательно, привода механизма.