СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА И/ИЛИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВАЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА

1. Способ определения крутящего момента и/или скорости вращения вала (1), с помощью:
- одного или нескольких колес (3, 4), снабженных зубьями (3a-3f, 4a-4f), при этом каждое колесо (3, 4) жестко соединено с одной точкой (6, 7) вала (1);
- датчика (5), выполненного с возможностью генерировать импульс (12, 13, 14) аналогового сигнала каждый раз при прохождении перед ним одного зуба (3a-3f, 4a-4f);
при этом способ содержит этапы, на которых:
- генерируют первый и второй аналоговый сигнал с помощью датчика, при этом второй аналоговый сигнал сдвинут во времени относительно первого аналогового сигнала, при этом второй аналоговый сигнал имеет длительность, равную длительности первого аналогового сигнала;
- преобразуют первый и второй аналоговый сигнал в первый и второй цифровой сигнал;
- вычисляют функцию взаимной корреляции (I) во времени первого цифрового сигнала со вторым цифровым сигналом;
- вычисляют промежуток времени (T1, Т) между двумя импульсами (12-13, 12-14) первого аналогового сигнала с помощью функции взаимной корреляции (I), при этом этап вычисления промежутка времени между двумя импульсами (12-13, 12-14) содержит следующие подэтапы, на которых:
- идентифицируют максимумы (15, 16 или 15, 17) функции взаимной корреляции;
- вычисляют моменты времени t1 и t2, в которые функция взаимной корреляции достигает своих максимумов, посредством интерполяции функции взаимной корреляции, при этом интерполяцию функции взаимной корреляции осуществляют лишь в интервалы времени [t4-Δt, t4-Δt], в которых ожидаются моменты времени t1 и t2;
- вычисляют промежуток времени (T1, Т) между этими моментами времени t1 и t2.
2. Способ по п.1, в котором используют первое колесо (3) и второе колесо (4), при этом первое колесо (3) жестко соединено с первой точкой (6) вала (1), а второе колесо (4) жестко соединено со второй точкой (7) вала (1), причем первая точка (6) удалена от второй точки (7), первое колесо и второе колесо расположены так, что зубья (3a-3f) первого колеса чередуются с зубьями (4а-4f) второго колеса.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что интерполяцию функции взаимной корреляции реализует с помощью метода параболической интерполяции с использованием метода наименьших квадратов.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый аналоговый сигнал и второй аналоговый сигнал имеют каждый длительность, равную
- длительности одного полного оборота вала, или
- длительности одной шестой оборота вала.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый аналоговый сигнал и второй аналоговый сигнал соответствуют каждый сигналу генерируемому датчиком в течение двух последовательных оборотов вала или последовательных частей оборота вала.
6. Устройство для реализации способа по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оно содержит:
- одно или несколько колес (3, 4) снабженных зубьями (3a-3f, 4a-4f), причем каждое колесо (3, 4) жестко соединено с одной точкой (6, 7) вала (1),
- датчик (5), выполненный с возможностью преобразовывать прохождение каждого зуба (3a-3f, 4a-4f) перед ним в импульсы (12, 13, 14) аналогового сигнала (11);
- аналого-цифровой преобразователь (9, 25), выполненный с возможностью преобразовывать выдаваемый датчиком (5) аналоговый сигнал в цифровой сигнал;
- вычислительный блок (10, 29, 30), предназначенный для
- вычисления функции (I) взаимной корреляции двух цифровых сигналов, выдаваемых аналого-цифровым преобразователем;
- вычисления промежутка времени (Т1, Т) между двумя импульсами (12, 13, 14) аналогового сигнала, исходя из функции (I) взаимной корреляции.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит первое колесо (3) и второе колесо (4), при этом зубья (3a-3f) первого колеса расположены чередующимся образом с зубьями (4a-4f) второго колеса.
8. Вал, снабженный устройством по п.6 или 7.