УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С СОСКОВ ВЫМЕНИ ЖИВОТНОГО

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для автоматического снятия доильных аппаратов с вымени животного.
Известно устройство для автоматического снятия доильного аппарата патент РФ №2203535 AO1J 5/017 10.05.2003 г., содержащее, закрепленный на раме пневмодвигатель с барабаном и наматываемым на него шнуром, связанным с доильным аппаратом.
Недостатком такого устройства является то, что оно не может работать автономно без использования определенных видов энергии, электрической для блока управления, включающего в работу пневмодвигатель, который сам работает за счет энергии перепада давлений вакуума и атмосферы.
Недостатком является и то, что устройство только стягивает доильный аппарат с вымени животного, а подвешивает аппарат на кронштейн и отключает пневмодвигатель от вакуума дояр.
Кроме того, сложна и не технологична в изготовлении конструкция пневмодвигателя, состоящая из сложных деталей трудных в изготовлении и при этом выполненных из разных материалов.
Известно устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени животного А.С. СССР №701606 AO J 7/00 05.12.1979 г., включающее, вертикальную стойку с пробковым краном, сообщенным с коллектором и с атмосферой, при чем, в стойке закреплена с возможностью поворота штанга, соединенная с силовым элементом и с доильным аппаратом, связанным с гибкой тягой, вертикально закрепленной на подвеске.
Недостатком известного устройства является то, что оно не может работать автономно без использования определенных видов энергии, например, электрической, необходимой датчику потока молока, включающему силовой элемент, который использует другой вид энергии для поворота штанги, а при использовании различных видов энергии снижается надежность работы устройства и усложняется его эксплуатация.
Другим недостатком является то, что устройство сложно в изготовлении и не удобно в эксплуатации, т.к. стойка жестко связана с силовым элементом сообщенным с источником энергии, что создает сложности при разборке и чистке устройства, при этом установка в стойке вертикальной части штанги, механически связанной с силовым элементом, а горизонтальной части штанги жестко связанной с крышкой пробкового крана, усложняет устройство, создает неудобство при его сборке и эксплуатации.
Задача полезной модели является упрощение конструкции устройства и упрощение его эксплуатации.
Поставленная задача решена тем, что в устройстве для снятия доильного аппарата с сосков вымени животного, содержащем гибкую тягу, стойку, на которой закреплена с возможностью поворота штанга, гибкая тяга прикреплена к штанге, причем штанга снабжена расположенными на разных уровнях, сообщающимися между собой камерами, одна из которых заполнена текучей средой, при этом центр тяжести верхней камеры проходит между стойкой и осью штанги, а центр тяжести нижней камеры проходит на противоположной стороне относительно оси штанги. На стойке установлен винт, регулирующий отклонение штанги от вертикали.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 показана схема устройства в начале доения, на фиг. 2 схема устройства после окончания доения.
Устройство содержит стойку 1 на которой с помощью шарнира 2 закреплена штанга 3. В штанге 3 выполнены верхняя камера 4 и нижняя камера 5 сообщенные между собой каналом 6. До начала доения камера 4 заполнена текучей средой, (песком, водой …,). К вертикальной стойке 1 прикреплен кронштейн 7, через который проходит гибкая тяга 8, связывающая штангу 3 с клапаном 9 коллектора 10 доильного аппарата 11, имеющего доильные стаканы 12. Для регулирования отклонения штанги 3 от вертикали на стойке 1 установлен винт 13.
Работает устройство следующим образом.
После одевания доильных стаканов 12 на соски вымени животного дояр поднимает штангу 3, прислонив ее к вертикальной стойке 1, подсоединяет гибкую тягу 8 к клапану 9 коллектора 10 доильного аппарата 11. С принятием верхнего вертикального положения штанги 3, из верхней камеры 4 текучая среда начинает перетекать по каналу 6 в нижнюю камеру 5. При чем время перетекания текучей среды из одной половины штанги 3 в другую половину определяется объемом заполнения камеры 4 и соответствует времени в течении которого корова отдает молоко. С заполнением камеры 5 текучей средой, центр тяжести штанги 3 перемещается из одной половины штанги 3 в другую ее половины т.е. за ось шарнира 2, и штанга 3 начинает отклоняться от вертикальной стойки 1, при этом гибкая тяга 8 связывающая штангу 3 с доильным аппаратом 11 начинает подтягивать последний к кронштейну 7. При дальнейшем отклонении штанги 3 от вертикальной стойки 1, натяжение гибкой тяги 8, под действием общего веса штанги 3, усиливается и клапан 9 отключает подачу вакуума в коллектор 10. В тоже время в подсосковые камеры (не показаны) доильных стаканов 12 начинает поступать воздух, доильные стаканы 12 соскальзывают с сосков вымени животного и доильный аппарат 11 поднимается к кронштейну 7, опускающейся штангой 3. После опускания штанги 3 ниже горизонтального уровня текучая среда из камеры 5 возвращается в камеру 4 и устройство вновь готово к работе.
С помощью установленного на стойке 1 винта 13 взаимодействующего с штангой 3 можно регулировать степень отклонения последней от вертикальной стойки 1. При наклоне штанги 3 к стойке 1, время перетекания текучей среды из одной половины штанги 3 в другую половину увеличивается,
увеличивается с этим и продолжительность доения, а при отклонении штанги 3 в противоположную сторону от вертикальной стойки 1, время перетекания текучей среды сокращается, сокращается при этом и продолжительность доения коровы. Возможность регулирования винтом 13 отклонения от вертикали штанги 3, позволяет легко и быстро откорректировать продолжительность доения до 1-1,5 минуты без изменения объема текучей среды в камерах 4 и 5. А возможность настраивать устройство на сокращение времени доения животного т.е. согласно графика начинать доить с недодоем позволяет подготовить корову к «запуску» простым способом не зависящим от следящих устройств, блоков управления, работающих на электроэнергии.
Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, удобно в эксплуатации, работает автономно без использования источников энергии.