СПОСОБ СОЗДАНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ

Способ создания зубчатых планетарных передач путем соосного соединения ведущего центрального зубчатого колеса через сателлиты с неподвижным зубчатым колесом и выходным звеном-водилом, отличающийся тем, что входное центральное колесо, выходное звено-водило и сателлиты соединяют дополнительными рычагами в кинематическую цепь, в которой сателлиты передачи вместе с дополнительными рычагами образуют между собой единую статически определимую группу звеньев, имеющую возможность самоустанавливаться между входным звеном и неподвижным колесом с выбором всех зазоров между звеньями.