ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР С ГИБРИДНОЙ КИНЕМАТИКОЙ

Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой, содержащий станину, стойки, механизм параллельной кинематики с инструментальным шпинделем, причем станина выполнена T-образной формы, состоящей из двух частей: основной и приставной, при этом на основной части станины оппозитно друг другу жестко крепятся вертикальные стойки, соединенные в верхней части траверсой, на которой расположен инструментальный магазин с автооператором смены инструмента, а корпус инструментального, горизонтально расположенного, шпинделя соединен с механизмом параллельной кинематики рычажного типа, который обеспечивает перемещение шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, за счет перемещений кареток по вертикальным направляющим, закрепленным на стойках, и закрытых кожухами, выполненными по типу гармошки, а на приставной части станины расположен поворотный, горизонтально расположенный, стол для крепления заготовки, который, в свою очередь, установлен на поперечном столе горизонтального перемещения заготовки, при этом каретки перемещаются за счет передач винт-гайка качения, а их движение реализуется следящим приводом, линейные датчики перемещения которого закреплены на стойках, причем поперечный стол с установленным на нем индексным поворотным столом и заготовкой совершает горизонтальные перемещения вдоль оси шпинделя по направляющим, закрепленным на приставной части станины, по краям которой расположены шнековые транспортеры для удаления стружки, а для обеспечения функционирования поворотного, индексного стола служит гибкий подвод электроэнергии и рабочих сред, необходимых для работы его исполнительных механизмов, а рычажный механизм параллельной кинематики включает в себя рычаги, в исходном положении симметрично расположенные относительно плоскости симметрии станка, причем с одной стороны один из рычагов жестко, а другой рычаг шарнирно соединены с корпусом инструментального шпинделя, при этом другие стороны рычагов соединены посредством шарниров с каретками, причем рычаги изогнуты в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, таким образом, что огибают при своем движении защитный кожух приставной станины, обеспечивая максимальную компактность конструкции, а защитный кожух, предназначенный для предотвращения попадания стружки на элементы конструкции станины, в поперечном сечении имеет форму двухскатной крыши, отличающийся тем, что горизонтально расположенный, стол для крепления заготовки выполнен поворотно-качающимся двухкоординатным с прямыми приводами, встроенными тормозными устройствами и абсолютными датчиками поворота для жесткой фиксации при обработке и контроля углового положения планшайбы стола, и закреплен с возможностью качания относительно горизонтальной оси, перпендикулярной оси шпинделя станка, с помощью опорного вала, установленного в роликовом двухрядном радиальном подшипнике, и приводного вала, установленного в роликовом упорно-радиальном подшипнике, при этом упомянутые подшипники установлены в отверстиях вертикальных проушин основания, а в поворотном столе на упорно-радиальном подшипнике установлена планшайба, вращающаяся относительно вертикальной оси, причем ее вращение обеспечивается прямым приводом со встроенным моментным двигателем, состоящим из ротора и статора, при этом ротор 19 установлен на приводном валу на муфте, выполненной в виде упругодеформируемой оболочки, а контроль угла поворота планшайбы и ее фиксация в заданном положении обеспечивается датчиком и тормозным устройством, состоящим из муфты, выполненной в виде упругодеформируемой оболочки, при этом муфта взаимодействует с втулкой, жестко соединенной с планшайбой и стаканом гидроцилиндра, образованного стаканом, крышкой и поршнем, размещенными соосно корпусу поворотного стола, а качание стола вокруг горизонтальной оси обеспечивается прямым приводом со встроенным моментным двигателем, датчиком и тормозным устройством, аналогичными приводу вращения планшайбы.