ПРИЧАЛЬНЫЙ КРЮК, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И СИСТЕМА ЗАЦЕПЛЕНИЯ, СНАБЖЕННАЯ ТАКИМ ПРИЧАЛЬНЫМ КРЮКОМ

1. Причальный крюк, в частности, для летательного аппарата, предназначенный для взаимодействия с причальной решеткой (2) платформы, содержащий средства в форме силового цилиндра (3), содержащего средства в форме цилиндра (4), в которых перемещаются средства в форме поршня (5), снабженного штоком (6), выходящим за пределы средств в форме цилиндра и свободный конец которого содержит головку (7) причального крюка для зацепления в решетке (2), снабженную пальцами (8, 13, 14) для удержания в решетке, перемещаемыми между убранным внутрь положением и активным положением с помощью средств (9) управления, отличающийся тем, что средства в форме силового цилиндра соединены с источником (30) текучей среды под давлением через средства управления (31), а также тем, что этот источник текучей среды под давлением содержит патрон (30) потребляемого газа.
2
2. Причальный крюк по п.1, отличающийся тем, что газом является CO.
3. Причальный крюк по п.1 или 2, отличающийся тем, что средства управления содержат средства, образующие электроклапан (31), обеспечивающий открывание и закрывание для питания средств в форме силового цилиндра.
4. Причальный крюк по п.1, отличающийся тем, что средства (4) в форме цилиндра содержат по меньшей мере две части цилиндра (10, 11), вдвигающиеся одна в другую и перемещаемые между убранным внутрь одна в другую положением и активным положением, в котором одна часть выступает из другой.
5. Причальный крюк по п.1, отличающийся тем, что средства (9) управления перемещениями пальцев содержат управляющий поршень (18), перемещаемый скольжением в штоке силового цилиндра и сочлененный с бистабильным приводом (19) пальцев, перемещаемым между убранным внутрь и активным выдвинутым положением пальцев путем подачи последовательных импульсов давления в средства в форме силового цилиндра.
6. Причальный крюк по п.5, отличающийся тем, что бистабильный привод является механическим поворотным запором (19).
7. Причальный крюк по п.6, отличающийся тем, что бистабильный привод (19) содержит колесо (20) со скошенными зубьями, расположенное между управляющим поршнем (18) и приводным штоком (21) пальцев внутри муфты (22), связанной со штоком силового цилиндра, при этом край поршня (18) напротив колеса (20) со скошенными зубьями выполнен с зубьями (25) так, что при подаче импульсов давления в средства в форме силового цилиндра и, следовательно, при перемещениях этого управляющего поршня осуществляется поворот колеса (20) со скошенными зубьями в муфте (22), причем зубья колеса (20) также выполнены с возможностью взаимодействия с последовательными выемками (26, 27) различной высоты муфты (22) для обеспечения стабильных положений, активного или втянутого внутрь, приводного штока (21) пальцев.
8. Причальный крюк по п.7, отличающийся тем, что он содержит пружину (24) для воздействия на приводной шток (21) пальцев в убранном внутрь положении.
9. Причальный крюк по п.1, отличающийся тем, что соответствующий конец средств в форме силового цилиндра сочленен с летательным аппаратом, а также тем, что между этим концом силового цилиндра и головкой (7) причального крюка расположена возвратно-прижимная спиральная пружина (12).
10. Причальный крюк по п.9, отличающийся тем, что спиральная пружина (12) расположена вокруг средств в форме силового цилиндра.
11. Причальный крюк по п.1, отличающийся тем, что он содержит спусковые средства (15) для запрета перемещения пальцев (8, 13, 14) в их активное положение, когда головка причального крюка не находится в положении упора в причальную решетку (2).
12. Система зацепления, в частности, летательного аппарата типа беспилотного летательного аппарата с несущим винтом, отличающаяся тем, что она содержит причальный крюк по одному из предыдущих пунктов.