ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ

1. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47), причем способ включает в себя этапы, на которых:
- принимают (71) информацию (31) в виде трехмерного изображения области, подлежащей хирургическому вмешательству,
- комбинируют (72) принятую информацию (31) в виде трехмерного изображения с данными из базы данных анатомических моделей для получения комбинированной карты области, подлежащей хирургическому вмешательству, причем комбинированная карта включает ожидаемые положения анатомических структур (102, 103, 104) в области, подлежащей хирургическому вмешательству,
- принимают (73) хирургическую траекторию (32, 101, 42, 46, 47) для хирургического вмешательства,
- используют комбинированную карту и хирургическую траекторию для определения (74) положений пересечений (43, 44) хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) с анатомическими структурами (102, 103, 104), и
- предоставляют (75) положения пересечений (43, 44) в системе координат, совмещенной с хирургической траекторией (32, 101, 42, 46, 47).
2. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.1, в котором комбинированная карта включает статистическую карту области, подлежащей хирургическому вмешательству, причем статистическая карта включает вероятности присутствия анатомических структур (102, 103, 104) в положениях в данной области.
3. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.1 дополнительно включающий этап отображения положений пересечений (43, 44) в системе координат, совмещенной с хирургической траекторией (32, 101, 42, 46, 47).
4. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.1, в котором положения пересечений (43, 44) предоставляют в виде расстояния между пересечениями (43, 44) и мишенью (45) хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47).
5. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.1, в котором хирургическая траектория (32, 101, 42, 46, 47) представляет собой планируемую хирургическую траекторию (32, 101, 42, 46, 47).
6. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.1, в котором текущее положение хирургического инструмента нанесено на карту на системе координат, совмещенной с хирургической траекторией (32, 101, 42, 46, 47).
7. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.6, в котором хирургический инструмент представляет собой электрофизиологический зонд, причем способ дополнительно включает:
- этап приема электрофизиологических сигналов (33) от зонда и
- этап визуализации электрофизиологических сигналов в связанных положениях в системе координат.
8. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.6, в котором хирургический инструмент представляет собой зонд в виде иглы со встроенным оптическим волокном для измерений отражательной способности, причем способ дополнительно включает:
- этап получения оптических спектров по измерениям отражательной способности зондом и
- этап визуализации оптических спектров в связанных положениях в системе координат.
9. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.6, где хирургический инструмент представляет собой электрофизиологический зонд, кроме того, включает:
- этап приема электрофизиологических сигналов (33) от зонда,
- этап извлечения признаков из принятых электрофизиологических сигналов (33),
- этап установления связи между извлеченными признаками и положениями в системе координат,
- этап визуализации извлеченных признаков в комбинации со связанными положениями в системе координат.
10. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.9, в котором электрофизиологический зонд представляет собой нейроэлектрофизиологический зонд.
11. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.6, в котором хирургическая траектория (32, 101, 42, 46, 47) включает, по меньшей мере, часть пути, пройденного хирургическим инструментом по направлению к текущему положению.
12. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.6, в котором хирургическая траектория (32, 101, 42, 46, 47) включает, по меньшей мере, часть ожидаемого пути, который предстоит пройти хирургическому инструменту из текущего положения.
13. Способ визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) по п.1, в котором информация (31) в виде трехмерного изображения включает изображения, полученные с помощью магнитно-резонансного или компьютерно-томографического сканнера.
14. Компьютерный программный продукт, причем программа выполнена с возможностью предписывать процессору (13) выполнять способ по п.1.
15. Система (10) для визуализации хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47), причем система (10) включает:
- блок (11) ввода данных для приема информации (31) в виде трехмерного изображения подлежащей хирургическому вмешательству области и хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) для хирургического вмешательства,
- запоминающее устройство (12) для хранения принятой информации (31) в виде трехмерного изображения, хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) и базы данных анатомических моделей,
- процессор (13), приводимый в действие для:
- комбинирования информации (31) в виде трехмерного изображения с данными из базы данных анатомических моделей для получения комбинированной карты подлежащей хирургическому вмешательству области, причем комбинированная карта включает ожидаемые положения анатомических структур (102, 103, 104) в области, подлежащей хирургическому вмешательству, и
- использования комбинированной карты и хирургической траектории для определения положений пересечений (43, 44), по меньшей мере, одной хирургической траектории (32, 101, 42, 46, 47) с анатомическими структурами (102, 103, 104) и
- блок (15) вывода данных для предоставления положений пересечений (43, 44) в системе координат, совмещенной с хирургической траекторией (32, 101, 42, 46, 47).