Система для личной гигиены с набором функциональных блоков

1. Приводной блок устройства для личной гигиены, содержащий
основной корпус (15);
двигатель (16), расположенный в основном корпусе;
средство (14) сопряжения с соединением, расположенное на основном корпусе, выполненное с возможностью обеспечения соединения любого выбранного одного из набора различных функциональных блоков (12, 30, 32, 34) с основным корпусом таким образом, чтобы обеспечить возможность приведения в действие подвижного функционального элемента выбранного одного из набора различных функциональных блоков посредством двигателя;
датчик (18) тока для измерения по меньшей мере одного параметра тока, относящегося к электрическому току, приводящему в действие двигатель; и
контроллер (20), выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала, связанного с выбранным одним из набора различных функциональных блоков;
отличающийся тем, что:
приводной блок устройства для личной гигиены дополнительно содержит датчик (19) вибрации, расположенный в основном корпусе, для измерения по меньшей мере одного параметра вибрации, относящегося к вибрации основного корпуса во время приведения в действие выбранного одного из набора различных функциональных блоков, когда он соединен с основным корпусом; и
контроллер выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, связанного с выбранным одним из набора различных функциональных блоков, в зависимости от значения по меньшей мере одного параметра тока, измеренного датчиком тока, и значения по меньшей мере одного параметра вибрации, измеренного датчиком вибрации.
2. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 1, в котором:
контроллер содержит память (40), выполненную с возможностью хранения множества наборов (42) данных;
каждый набор данных из множества наборов данных связан с соответствующим одним из набора различных функциональных блоков;
контроллер выполнен с возможностью выбора набора данных из множества наборов данных в зависимости от измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока и измеренного значения по меньшей мере одного параметра вибрации и возможностью генерирования выходного сигнала таким образом, чтобы выходной сигнал относился к выбранному набору данных.
3. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 1 или 2, дополнительно содержащий систему (70, 72, 74, 76) управления с обратной связью по частоте вращения, выполненную с возможностью управления частотой вращения привода двигателя.
4. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 3, в котором система управления с обратной связью по частоте вращения выполнена с возможностью осуществления управления частотой вращения двигателя, приводящего к отклонению частоты вращения привода двигателя менее чем на 1% от целевой частоты вращения привода.
5. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 4, в котором система управления с обратной связью по частоте вращения выполнена с возможностью генерирования сигнала обратной связи по частоте вращения двигателя на основании измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока, и при этом система управления с обратной связью по частоте вращения содержит ПИ-контроллер (72) для обработки разности между сигналом обратной связи по частоте вращения двигателя и целевой частотой вращения привода.
6. Приводной блок устройства для личной гигиены по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер выполнен с возможностью:
запуска двигателя с характеристиками привода двигателя по умолчанию и
генерирования через заданный период времени после запуска двигателя выходного сигнала, связанного с выбранным одним из набора различных функциональных блоков, в зависимости от измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока и измеренного значения по меньшей мере одного параметра вибрации.
7. Приводной блок устройства для личной гигиены по любому из предшествующих пунктов, в котором выходной сигнал, связанный с выбранным одним из набора различных функциональных блоков связан с заданными характеристиками привода двигателя, связанными с выбранным одним из набора различных функциональных блоков.
8. Приводной блок устройства для личной гигиены по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик (19) вибрации содержит акселерометр.
9. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 8, в котором по меньшей мере один параметр вибрации содержит одно или оба из частоты вибрации и амплитуды вибрации.
10. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью определения превышения заданного порогового значения максимальной амплитуды вибрации, возникающей в заданном диапазоне частот вибрации.
11. Система (10) для личной гигиены, содержащая приводной блок устройства для личной гигиены по любому из пп. 1-10 и набор различных функциональных блоков, каждый из которых выполнен с возможностью разъемного соединения со средством сопряжения с соединением основного корпуса приводного блока устройства для личной гигиены, и каждый из которых содержит подвижный функциональный компонент.
12. Система для личной гигиены по п. 11, в которой:
набор различных функциональных блоков содержит по меньшей мере первый и второй функциональные блоки, каждый из которых содержит функциональный компонент, выполненный с возможностью совершения возвратно-поступательного движения, и по меньшей мере третий и четвертый функциональные блоки, каждый из которых содержит функциональный компонент, выполненный с возможностью совершения вращательного движения в одном направлении;
первый и второй функциональные блоки связаны с возникновением в основном корпусе максимальной амплитуды вибрации, превышающей, соответственно, первое и второе заданные пороговые значения в, соответственно, отличающихся друг от друга первом и втором заданных диапазонах частот вибрации;
третий и четвертый функциональные блоки связаны с появлением значения по меньшей мере одного параметра тока в, соответственно, отличающихся друг от друга первом и втором заданных диапазонах по меньшей мере одного параметра тока;
контроллер выполнен с возможностью генерирования на первом этапе выходного сигнала, связанного с первым или вторым функциональным блоком, когда максимальная амплитуда вибрации, возникающая в пределах, соответственно, первого или второго заданного диапазона частот вибрации превышает, соответственно, первое или второе заданное пороговое значение; и
контроллер выполнен с возможностью генерирования на втором этапе, следующем за первым этапом, выходного сигнала, связанного с третьим или четвертым функциональным блоком, когда значение по меньшей мере одного параметра тока находится, соответственно, в указанном первом или указанном втором заданном диапазоне по меньшей мере одного параметра тока.
13. Система для личной гигиены по п. 12, в которой набор различных функциональных блоков содержит по меньшей мере бритвенный блок вращающегося типа, прецизионный триммер возвратно-поступательного типа, щеточный блок для лица вращающегося типа и блок для укладки бороды возвратно-поступательного типа.
14. Система для личной гигиены по п. 11, в которой набор различных функциональных блоков содержит по меньшей мере два из бритвенного блока (12), щеточного блока (32) для лица, блока (34) для укладки бороды и прецизионного триммера (30) для волос.
15. Способ управления функциональным блоком, соединенным с основным корпусом системы для личной гигиены, причем система для личной гигиены содержит указанный основной корпус, двигатель, расположенный в основном корпусе, набор различных функциональных блоков, каждый из которых выполнен с возможностью разъемного соединения с основным корпусом, и каждый из которых содержит подвижный функциональный компонент, и средство сопряжения с соединением, расположенное на основном корпусе и выполненное с возможностью обеспечения соединения любого выбранного одного из набора различных функциональных блоков к основному корпусу таким образом, чтобы обеспечить возможность приведения в действие подвижного функционального компонента из набора двигателем,
причем способ включает:
измерение по меньшей мере одного параметра тока, относящегося к электрическому току, приводящему в действие двигатель; и
выполнение функции вывода, связанной с выбранным одним из набора различных функциональных блоков;
отличающийся тем, что:
способ дополнительно включает измерение по меньшей мере одного параметра вибрации, относящегося к вибрации основного корпуса во время приведения в действие выбранного одного из набора различных функциональных блоков, когда он соединен с основным корпусом; а
функцию вывода, связанную с выбранным одним из набора различных функциональных блоков, выполняют в зависимости от измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока и измеренного значения по меньшей мере одного параметра вибрации.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий управление частотой вращения привода двигателя с отклонением менее 1% от целевой частоты вращения привода.
17. Компьютерочитаемый носитель, имеющий хранящуюся в нем компьютерную программу, содержащую средства кода компьютерной программы, выполненные с возможностью осуществления способа по п. 15 или 16, когда указанную программу выполняют на контроллере устройства для личной гигиены.