Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата
THRUSTER OF AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам и может быть использовано на подводных аппаратах научного, промышленного или военного назначения
Известно подруливающее устройство подводного аппарата, содержащее установленные винт с приводом его вращения горизонтального перемещения и винт с приводом вертикального перемещения. (Ю.Г. Самко «Подводные аппараты ВМФ СССР и России», Тайфун, 1999 г., №3).
Известно подруливающее устройство подводного аппарата по а.с. СССР №267363, 1970 г., В63Н 25/46, отличающееся тем, что с целью повышения эффективности управления содержит криволинейные водоводные каналы и привод с движителями, при этом выходные участки каждого канала ориентированы своими осями под углом 90° друг к другу, а привод соединен с движителями через соединительные муфты.
Известно подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата по патенту РФ №2112694, 1997 г., B63G 8/00, отличающееся тем, что в качестве подруливающих устройств установлено два раздельных Y-образных канала, состоящих из одного цилиндрического и двух раздельных каналов. В цилиндрической части каждого канала установлен гребной винт, а электродвигатель для привода последнего размещен в корпусе аппарата непосредственно между двумя раздельными каналами и кинематически связан с гребным винтом.
Указанное техническое решение по патенту РФ №2112694 принято за прототип.
Недостатком технического решения, принятого за прототип, является его относительно высокие массогабаритные характеристики, поскольку необходимо устанавливать последовательно по длине подводного аппарата два канала, при этом каждый оборудуется гребным винтом и электродвигателем.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка, а именно - снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа сквозные вертикальный и горизонтальный водоводы в виде цилиндров расположены крестообразно в плоскости поперечного сечения подводного аппарата, в месте пересечения осевых линий водоводов расположен электродвигатель с гребным винтом с возможностью вращения в поперечной плоскости подводного аппарата, при этом электродвигатель с гребным винтом расположены в цилиндрической трубе, жестко закрепленной к нему, а ее диаметр равен диаметру водоводов.
Изобретение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан автономный необитаемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2, 3 поперечное сечение подводного аппарата в районе размещения подруливающего устройства.
Подруливающее устройство подводного аппарата 1 содержит сквозные вертикальный 2 и горизонтальный 3 водоводы в виде цилиндров расположенные крестообразно в плоскости поперечного сечения подводного аппарата 1. В месте пересечения осевых линий водоводов 2, 3 расположен электродвигатель 4 с гребным винтом 5 и приводом его вращения 6 в поперечной плоскости подводного аппарата 1. Электродвигатель 4 с гребным винтом 5 расположены в цилиндрической трубе 7 и жестко закреплены в ней. Диаметр цилиндрической трубы 7 равен диаметру водоводов 2, 3.
Устройство работает следующим образом. При необходимости использования подруливающего устройства электродвигатель 4 с гребным винтом 5 разворачивается в необходимое положение - вертикальное или горизонтальное, вращение гребного винта 5 создает необходимую для маневрирования поперечную силу. При этом цилиндрическая труба 7 обеспечивает поток воды только через вертикальный 2 или горизонтальный 3 водоводы и препятствует перетечению воды, например, через горизонтальный водовод 3 при необходимости маневрирования в вертикальной плоскости, что увеличивает эффективность устройства.
Таким образом, совокупность отличительных признаков заявленного устройства обеспечивает достижение заявленной цели, а именно - снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата.