АВТОМОБИЛЬ С СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ АВТОМОБИЛЯ В ГАРАЖ "УМНОГО ДОМА"

Полезная модель относится к системам обеспечения безопасности эксплуатации автомобиля во время его автоматической парковки в гараж здания, относящегося к классу зданий типа «Умный дом».
В настоящее время развитие автомобильного транспорта характеризуется разработкой и применением Интеллектуальных Транспортных Систем (ИТС). К таким системам относятся как системы, основанные на взаимодействии одного транспортного средства (Vehicle) с другим напрямую (V2V; Vehicle-to-Vehicle), так и системы взаимодействия транспортного средства с дорожной инфраструктурой (V2I; Vehicle-to-Infrastructure).
Предполагается [1], что на первом этапе ИТС, в основном, будут обеспечивать индивидуальное взаимодействие с машинами, чем управлять усредненным групповым поведением. Ожидается [1], что ИТС позволят уменьшить расходы топлива и снизить загрязнение окружающей среды за счет уменьшения времени простоя в пробках и поиска места для парковки.
Параллельно с этим ведется разработка таких элементов Умной застроенной среды, как «Умный дом», причем основные вопросы их создания связаны с обеспечением безопасности, комфорта, экономии ресурсов, но не затрагивают проблемы взаимодействия интеллектуальных зданий и интеллектуальных транспортных средств.
Одной из таких проблем является автоматическая парковка автомобиля в гараж «Умного дома» без участия человека, что обеспечит повышение безопасности эксплуатации автомобиля за счет исключения человеческого фактора и снизит риск отравления человека выхлопными газами.
Наиболее близким техническим решением является система «Умный дом» с интеллектуальным адаптивным входом/выходом (патент на полезную модель RU 130098 кл. G05B 15/00; 10.07.2013), предназначенная для управления системой «Умный дом», содержащая группу датчиков, группу исполнительных устройств, блоки управления и каналы связи [2].
Основным существенным недостатком известной системы (прототипа) является отсутствие возможности ее взаимодействия с интеллектуальным автомобилем с целью его автоматической парковки в гараж «Умного дома».
Техническое решение достигается за счет того, что в систему автоматической парковки автомобиля в гараж «Умного дома», содержащую группу датчиков, группу исполнительных устройств, блоки управления и каналы связи, дополнительно введены связное устройство и навигатор, установленные на интеллектуальном автомобиле, оснащенном ассистентом перпендикулярной парковки, причем выходы группы датчиков подключены к входам первого блока управления, который соединен с каналами связи, выходы первого блока управления также подключены к входам группы исполнительных устройств. Все перечисленные выше элементы системы установлены в «Умном доме». Навигатор, установленный в интеллектуальном автомобиле, с помощью выхода подключен к входу второго блока управления, подсоединенного к связному устройству, обеспечивающему связь с «Умным домом» через каналы связи последнего.
Сущность полезной модели поясняется с помощью фиг. 1, где представлена схема заявленной системы автоматической парковки автомобиля в гараж «Умного дома».
Система автоматической парковки автомобиля в гараж «Умного дома» содержит (см. фиг. 1) группу датчиков 6, группу исполнительных устройств 7, первый блок управления 3 и второй блок управления 4, каналы связи 8, причем в нее дополнительно введены связное устройство 5 и навигатор 2, установленные на интеллектуальном автомобиле 1, оснащенном ассистентом перпендикулярной парковки, причем выходы группы датчиков подключены к входам первого блока управления, который соединен с каналами связи, выходы первого блока управления также подключены ко входам группы исполнительных устройств. Все перечисленные выше элементы системы автоматической парковки автомобиля установлены в системе «Умный дом» 9. В интеллектуальном автомобиле 1 навигатор 2 установлен таким образом, что выход навигатора 2 подключен к входу второго блока управления 4, подсоединенного к связному устройству 5, обеспечивающему связь с системой «Умный дом» 9 через каналы связи 8 последнего.
Система автоматической парковки автомобиля в гараж «Умного дома» 9 работает следующим образом. При загрузке в навигатор 2 адреса системы «Умный дом» 9 как конечной точки маршрута навигатор 2 выдает во второй блок управления 4 информацию о местонахождении интеллектуального автомобиля 1 относительно системы «Умный дом» 9. Когда расстояние достигает значения, позволяющего установить связь с системой «Умный дом» 9, например, по каналу Wi-Fi, второй блок управления 4 выдает команду на проверку работоспособности группы исполнительных устройств 7 гаража системы «Умный дом» 9, группа датчиков 6 контролирует отработку проверочных сигналов и выдает информацию об их работе (корректной или некорректной) в первый блок управления 3, который проверяет правильность работы группы исполнительных устройств 7 гаража системы «Умный дом» 9 и через каналы связи 8 сообщает второму блоку управления 4 системы автоматической парковки автомобиля в гараж «Умного дома» 9 о возможности или невозможности автоматической парковки интеллектуального автомобиля 1 в гараж «Умного дома» 9. В случае возможности парковки при непосредственном приближении к гаражу «Умного дома» 9 второй блок управления 4 выдает команду на открывание ворот гаража «Умного дома» 9, получает сигнал выполнения команды от первого блока управления 3 и парковка происходит с помощью ассистента перпендикулярной парковки, водитель во время этого маневра в интеллектуальном автомобиле 1 может отсутствовать. После окончания парковки второй блок управления 4 выдает команды на закрытие ворот и включение вентиляции, выключение которой осуществляется первым блоком управления 3.
Источники информации:
1. Хараев В.Ю., Ярославцев А.Ф. Сравнительный анализ мобильных телекоммуникационных технологий для управления транспортными средствами // Вестник СибГУТИ, 2010, №1, с. 56-69.
2. Патент на полезную модель RU 130098 кл. G05B 15/00; 10.07.2013.