УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ В ПОДЗЕМНОМ ПЛАСТЕ

1. Способ, включающий следующие этапы:
прием сигналов от приемника в подземном пласте в ответ на сигналы, поступающие из трех или более передающих источников, при этом каждый из трех или более передающих источников находится в известном положении, при этом по меньшей мере один передающий источник из трех или более передающих источников отделен от устройства и установлен на структуру, отличную по меньшей мере от одного другого передающего источника из трех или более передающих источников; и
обработку принимаемых сигналов с помощью процесса инверсии на основании сигналов, поступающих из трех или более передающих источников, с целью определения положения приемника.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обработку сигналов для определения положения приемника осуществляют в скважине.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает управление тремя или более передающими источниками, включая передающий источник, который содержит токонесущий провод замкнутого контура цепи, при этом токонесущий провод находится в известном положении, и токонесущий провод расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают из частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает следующие этапы:
управление тремя или более передающими источниками, включающими передающий источник, который содержит множество токонесущих проводов, образующих замкнутый контур цепи, при этом каждый из множества токонесущих проводов находится в известном положении и расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают из частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет; и
обработку принимаемых приемником сигналов на основании
модели множества токонесущих проводов и их соответствующих прямолинейных траекторий.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает управление тремя или более передающими источниками, включая по меньшей мере три дипольных передатчика.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает управление тремя или более передающими источниками, включая управление источником, создающим большое распределение тока на поверхности или вблизи поверхности земли, что создает электромагнитные поля под землей, при этом электромагнитные поля поддаются измерению в приемнике, а большое распределение тока осуществляется в известном положении.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что три или более передающих источников включают один или более передающих источников, имеющих надземное положение.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает формирование по меньшей мере одного сигнала из формируемых сигналов из передающего источника на поверхности или вблизи поверхности земли, при этом указанный сигнал имеет низкую частоту для проникновения глубоко под землю таким образом, что указанный сигнал поддается измерению в подземном объеме, простирающемся на расстояние от сотни футов до тысяч футов в глубину и от сотни футов до тысяч футов поперек глубины.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает функционирование трех или более передающих источников последовательно таким образом, что лишь один из трех или более передающих источников работает в определенный период времени.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что три или более передающих источника включают передатчик в скважине.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что три или более передающих источника включают не более двух передатчиков в плоскости, содержащей приемник.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает функционирование каждого из передающих источников на частоте менее чем около 50 Гц.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что применение
процесса инверсии включает следующие этапы:
формирование значений ожидаемого сигнала в приемнике от каждого из передающих источников;
формирование разности между ожидаемым сигналом и принимаемым сигналом от приемника;
выбор в случае наличия разности, меньшей порогового значения, значений координат приемника, при положении приемника, создавшего ожидаемый сигнал в приемнике, для которого разность меньше порогового значения; и
формирование в случае наличия разности, превышающей пороговое значение, новых значений ожидаемого сигнала в приемнике и определение того, находится ли разность между новыми значениями и принимаемым сигналом от приемника ниже порогового значения.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что формирование значений ожидаемого сигнала в приемнике включает в себя применение оценки положения приемника при помощи прямой модели.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что формирование значений ожидаемого сигнала в приемнике включает в себя применение оценки положения приемника при помощи таблицы подстановки.
16. Способ по п. 1, отличающийся тем, что применение процесса инверсии включает в себя следующие этапы:
формирование оценки положения приемника, при этом приемник рассматривают в качестве первого приемника;
формирование оценки каждого положения одного или более других приемников, при этом каждый из одного или более других приемников имеет известное положение относительно указанного первого приемника;
формирование значений ожидаемых сигналов в указанном первом приемнике и в одном или более других приемников от каждого из передающих источников;
формирование разности между значениями ожидаемых сигналов и комбинацией принимаемого сигнала в указанном первом приемнике и принимаемых сигналов в одном или более других приемников;
выбор в случае наличия разности, меньшей порогового
значения, значений координат указанного первого приемника, при положении указанного первого приемника, создавшего ожидаемые сигналы в указанном первом приемнике, для которого разность меньше порогового значения; и
формирование в случае наличия разности, превышающей пороговое значение, новой оценки положения указанного первого приемника, если процесс инверсии находится в пределах максимальной итерации.
17. Способ по п. 1, отличающийся тем, что применение процесса инверсии включает в себя следующие этапы:
формирование наборов значений ожидаемого сигнала в приемнике, при этом каждый набор формируют из отличной оценки положения приемника;
формирование разности между значениями ожидаемого сигнала и принимаемого сигнала от приемника для каждого набора; и
выбор оценки, которая сводит к минимуму погрешность в разности между значениями ожидаемого сигнала и принимаемого сигнала от приемника.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что формирование наборов значений ожидаемых сигналов в приемнике включает применение прямой модели с каждой из оценок.
19. Способ, включающий следующие этапы:
прием сигналов от приемника в подземном пласте в ответ на сигналы, поступающие из трех или более передающих источников, при этом каждый из трех или более передающих источников находится в известном положении, при этом по меньшей мере один передающий источник из трех или более передающих источников отделен от структуры и установлен на структуре, отличной по меньшей мере от одного другого передающего источника из трех или более передающих источников;
определение углов по отношению к передатчикам относительно приемника на основании принимаемых сигналов и
определение положения приемника на основании углов и известных положений.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что определение углов и определение положения приемника осуществляют в скважине.
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что способ включает управление тремя или более передающими источниками, включая передающий источник, который содержит токонесущий провод замкнутого контура цепи, при этом токонесущий провод находится в известном положении, и токонесущий провод расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет.
22. Способ по п. 19, отличающийся тем, что способ включает следующие этапы:
управление тремя или более передающими источниками, включающими в себя передающий источник, который содержит множество токонесущих проводов, образующих замкнутый контур цепи, при этом каждый из множества токонесущих проводов находится в известном положении и расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейных траекторий, не принимаются в расчет; и
обработку принимаемых приемником сигналов на основании модели множества токонесущих проводов и их соответствующих прямолинейных траекторий.
23. Способ по п. 19, отличающийся тем, что способ включает в себя управление тремя или более передающими источниками, включая по меньшей мере три дипольных передатчика.
24. Способ по п. 19, отличающийся тем, что три или более передающих источника включают в себя один или более передающих источников, имеющих надземное положение.
25. Способ по п. 19, отличающийся тем, что способ включает формирование по меньшей мере одного сигнала из формируемых сигналов из передающего источника на поверхности или вблизи поверхности земли, при этом указанный сигнал имеет низкую частоту для проникновения глубоко под землю таким образом, что указанный сигнал поддается измерению в подземном объеме, простирающемся на расстояние от сотни футов до тысяч футов в
глубину и от сотни футов до тысяч футов поперек глубины.
26. Способ по п. 19, отличающийся тем, что определение положения включает оценку геометрических тождеств с помощью углов и известных положений.
27. Способ по п. 26, отличающийся тем, что оценка геометрических тождеств включает применение теоремы косинусов.
28. Способ по п. 19, отличающийся тем, что способ включает использование силы притяжения для обеспечения точки отсчета.
29. Способ по п. 19, отличающийся тем, что способ включает функционирование каждого из передатчиков на частоте, отличающейся от частоты других передатчиков из множества передатчиков.
30. Способ, включающий следующие этапы:
определение электрического поля в приемнике, расположенном в подземном пласте, в ответ на сигналы, поступающие из трех или более магнитных диполей, расположенных в известных положениях таким образом, что существуют по меньшей мере три отличных плоскости, определенные соответственно по положению одного из трех или более магнитных диполей и электрического поля в приемнике в связи с соответствующим магнитным диполем; и
определение положения приемника на основании известных положений и направления электрического поля.
31. Способ по п. 30, отличающийся тем, что определение положения приемника осуществляют в скважине.
32. Система по п. 30, отличающаяся тем, что три или более магнитных диполей расположены на поверхности или вблизи поверхности земли.
33. Способ по п. 30, отличающийся тем, что не более двух передатчиков и приемник расположены в одной плоскости.
34. Машиночитаемое запоминающее устройство, содержащее инструкции, сохраняемые на нем, которые при исполнении машиной дают машине команды на выполнение операций:
приема сигналов от приемника в подземном пласте в ответ на сигналы, поступающие из трех или более передающих источников, при этом каждый из трех или более передающих источников находится в известном положении, при этом по меньшей мере один
передающий источник из трех или более передающих источников отделен от структуры и установлен на структуре, отличной по меньшей мере от одного другого передающего источника из трех или более передающих источников; и
обработки принимаемых сигналов с помощью процесса инверсии на основании сигналов, поступающих из трех или более передающих источников, с целью определения положения приемника.
35. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по управлению тремя или более передающими источниками, включая передающий источник, который содержит токонесущий провод замкнутого контура цепи, при этом токонесущий провод находится в известном положении, и токонесущий провод расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают из частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет.
36. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по
управлению тремя или более передающими источниками, включающими передающий источник, который содержит множество токонесущих проводов, образующих замкнутый контур цепи, при этом каждый из множества токонесущих проводов находится в известном положении и расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейных траекторий, не принимаются в расчет; и
обработке сигналов на основании модели множества токонесущих проводов и их соответствующих прямолинейных траекторий.
37. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по управлению тремя или более передающими источниками, включая по меньшей мере три дипольных передатчика.
38. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34,
отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по управлению тремя или более передающими источниками, включая управление источником, формирующим большое распределение тока на поверхности или вблизи поверхности земли, что формирует электромагнитные поля под землей, при этом электромагнитные поля поддаются измерению в приемнике, и при этом большое распределение тока осуществляется в известном положении.
39. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по формированию по меньшей мере одного сигнала из формируемых сигналов из передающего источника на поверхности или вблизи поверхности земли, при этом указанный сигнал имеет низкую частоту для проникновения глубоко под землю таким образом, что указанный сигнал поддается измерению в подземном объеме, простирающемся на расстояние от сотни футов до тысяч футов в глубину и от сотни футов до тысяч футов поперек глубины.
40. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по функционированию трех или более передающих источников последовательно таким образом, что лишь один из трех или более передающих источников работает в определенный период времени.
41. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по функционированию одного или более передающих источников, имеющих надземное положение.
42. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что три или более передающих источников включают передатчик в скважине.
43. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что три или более передающих источников включают в себя не более двух передатчиков в плоскости, содержащей приемник.
44. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что инструкции включают в себя инструкции по функционированию каждого из передатчиков на частоте менее чем около 50 Гц.
45. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что применение процесса инверсии включает следующие этапы:
формирование значений ожидаемого сигнала в приемнике от каждого из передающих источников;
формирование разности между ожидаемым сигналом и принимаемым сигналом от приемника;
выбор в случае наличия разности, меньшей порогового значения, значений координат приемника, при положении приемника, создавшего ожидаемый сигнал в приемнике, для которого разность меньше порогового значения; и
формирование в случае наличия разности, превышающей пороговое значение, новых значений ожидаемого сигнала в приемнике и определение того, находится ли разность между новыми значениями и принимаемым сигналом от приемника ниже порогового значения.
46. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 45, отличающееся тем, что формирование значений ожидаемого сигнала в приемнике включает применение оценки положения приемника при помощи прямой модели.
47. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что формирование значений ожидаемого сигнала в приемнике включает применение оценки положения приемника при помощи таблицы подстановки.
48. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что применение процесса инверсии включает следующие этапы:
формирование оценки положения приемника, при этом приемник рассматривают в качестве первого приемника;
формирование оценки каждого положения одного или более других приемников, при этом один или более других приемников имеют известное положение относительно указанного первого приемника;
формирование значений ожидаемых сигналов в указанном первом приемнике и в одном или более других приемников от каждого из передающих источников;
определение разности между значениями ожидаемых сигналов и комбинацией принимаемого сигнала в указанном первом приемнике и принимаемых сигналов в одном или более других приемников;
выбор в случае наличия разности, меньшей порогового значения, значений координат указанного первого приемника, при положении указанного первого приемника, создавшего ожидаемые сигналы в указанном первом приемнике, для которого разность меньше порогового значения; и
формирование в случае наличия разности, превышающей пороговое значение, новой оценки положения указанного первого приемника, если процесс инверсии находится в пределах максимальной итерации.
49. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 34, отличающееся тем, что применение процесса инверсии включает следующие этапы:
формирование наборов значений ожидаемого сигнала в приемнике, при этом каждый набор формируют из отличающейся оценки положения приемника;
формирование разности между значениями ожидаемого сигнала и принимаемого сигнала от приемника для каждого набора; и
выбор оценки, которая сводит к минимуму погрешность в разности между значениями ожидаемого сигнала и принимаемого сигнала от приемника.
50. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 49, отличающееся тем, что создание наборов значений ожидаемых сигналов в приемнике включает применение прямой модели с каждой из оценок.
51. Машиночитаемое запоминающее устройство, содержащее инструкции, сохраняемые на нем, которые при исполнении машиной дают машине команды на выполнение операций:
приема сигналов от приемника в подземном пласте в ответ на сигналы, поступающие из трех или более передающих источников, при этом каждый из трех или более передающих источников находится в известном положении, при этом по меньшей мере один передающий источник из трех или более передающих источников отделен от структуры и установлен на структуру, отличную по
меньшей мере от одного другого передающего источника из трех или более передающих источников;
определения углов по отношению к передатчикам относительно приемника на основании принимаемых сигналов и
определения положения приемника на основании углов и известных положений.
52. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по управлению тремя или более передающими источниками, включая передающий источник, который содержит токонесущий провод замкнутого контура цепи, при этом токонесущий провод находится в известном положении, и токонесущий провод расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет.
53. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по
управлению тремя или более передающими источниками, включающими передающий источник, который содержит множество токонесущих проводов, образующих замкнутый контур цепи, при этом каждый из множества токонесущих проводов находится в известном положении и расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейных траекторий, не принимаются в расчет; и
обработке сигналов на основании модели множества токонесущих проводов и их соответствующих прямолинейных траекторий.
54. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по управлению тремя или более передающими источниками, включая по меньшей мере три дипольных передатчика.
55. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по
управлению тремя или более передающими источниками, включая передающие источники, имеющие надземное положение.
56. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что инструкции включают инструкции по формированию по меньшей мере одного сигнала из формируемых сигналов из передающего источника на поверхности или вблизи поверхности земли, при этом указанный сигнал имеет низкую частоту для проникновения глубоко под землю таким образом, что указанный сигнал поддается измерению в подземном объеме, простирающемся на расстояние от сотни футов до тысяч футов в глубину и от сотни футов до тысяч футов поперек глубины.
57. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что операции по определению положения включают оценку геометрических тождеств с помощью углов и известных положений.
58. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 57, отличающееся тем, что оценка геометрических тождеств включает применение теоремы косинусов.
59. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что операции включают использование силы притяжения для обеспечения направления профиля.
60. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что операции включают функционирование каждого из передатчиков на частоте, отличающейся от частоты других передатчиков из множества передатчиков.
61. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 51, отличающееся тем, что операции включают функционирование передатчиками последовательно в одночастотном режиме.
62. Машиночитаемое запоминающее устройство, содержащее инструкции, сохраняемые на нем, которые при исполнении машиной дают машине команды на выполнение операций:
определения электрического поля в приемнике, расположенном в подземном пласте, в ответ на сигналы, поступающие из трех или более магнитных диполей, расположенных в известных положениях таким образом, что существуют по меньшей мере три отличных плоскости, определенные соответственно по положению одного из
трех или более магнитных диполей и электрического поля в приемнике в связи с соответствующим магнитным диполем; и
определения положения приемника на основании известных положений и направления электрического поля.
63. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 62, отличающееся тем, что три или более магнитных диполей расположены на поверхности или вблизи поверхности земли.
64. Машиночитаемое запоминающее устройство по п. 62, отличающееся тем, что не более двух передатчиков и приемник расположены в одной плоскости.
65. Система, содержащая
три или более передающих источников, при этом каждый из источников находится в известном положении, при этом по меньшей мере один передающий источник из трех или более передающих источников отделен от структуры и установлен на структуру, отличную по меньшей мере от одного другого передающего источника из трех или более передающих источников;
блок управления, выполненный с возможностью управления формированием сигналов от трех или более передающих источников;
приемник в подземном пласте, при этом приемник выполнен с возможностью принимать сигналы в ответ на формирование сигналов от трех или более передающих источников;
блок обработки, выполненный с возможностью обрабатывать принимаемые сигналы с помощью процесса инверсии на основании сигналов, поступающих из трех или более передающих источников, с целью определения положения приемника.
66. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок обработки расположен в скважине.
67. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают передающий источник, который содержит токонесущий провод замкнутого контура цепи, при этом токонесущий провод находится в известном положении, и токонесущий провод расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной
траектории, не принимаются в расчет.
68. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают передающий источник, который содержит множество токонесущих проводов замкнутого контура цепи, при этом каждый из множества токонесущих проводов находится в известном положении и расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что те сигналы, поступившие на приемник из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет; а блок обработки выполнен с возможностью обрабатывать сигналы на основании модели множества токонесущих проводов и их соответствующих прямолинейных траекторий.
69. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают по меньшей мере три дипольных передатчика.
70. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают источник, выполненный с возможностью формировать большое распределение тока на поверхности или вблизи поверхности земли, что формирует электромагнитные поля под землей, при этом электромагнитные поля поддаются измерению в приемнике, и при этом большое распределение тока осуществляют в известном положении.
71. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают один или более передающих источников, имеющих надземное положение.
72. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного сигнала из формируемых сигналов из передающего источника на поверхности или вблизи поверхности земли, при этом указанный сигнал имеет низкую частоту для проникновения глубоко под землю таким образом, что указанный сигнал поддается измерению в подземном объеме, простирающемся на расстояние от сотни футов до тысяч футов в глубину и от сотни футов до тысяч футов поперек глубины.
73. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок управления
выполнен с возможностью функционирования трех или более передающих источников последовательно таким образом, что лишь один из трех или более передающих источников работает в определенный период времени.
74. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают в себя передатчик в скважине.
75. Система по п. 65, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают в себя не более двух передатчиков в плоскости, содержащей приемник.
76. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью функционирования каждого из передающих источников на частоте менее чем около 50 Гц.
77. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок обработки, применяющий процесс инверсии, включает блок обработки, выполненный с возможностью:
формировать значения ожидаемого сигнала в приемнике от каждого из передающих источников;
определять разность между ожидаемым сигналом и принимаемым сигналом от приемника;
выбирать в случае наличия разности, меньшей порогового значения, значения координат приемника, при положении приемника, создавшего ожидаемый сигнал в приемнике, для которого разность меньше порогового значения; и
формировать в случае наличия разности, превышающей пороговое значение, новые значения ожидаемого сигнала в приемнике и определять, находится ли разность между новыми значениями и принимаемым сигналом от приемника ниже порогового значения.
78. Система по п. 77, отличающаяся тем, что блок обработки, выполненный с возможностью формировать значения ожидаемого сигнала в приемнике, включает блок обработки, выполненный с возможностью применять оценку положения приемника с помощью прямой модели.
79. Система по п. 77, отличающаяся тем, что блок обработки, выполненный с возможностью формировать значения ожидаемого сигнала в приемнике, включает блок обработки, выполненный с
возможностью применять оценку положения приемника с помощью таблицы подстановки.
80. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок обработки, применяющий процесс инверсии, включает в себя блок обработки, выполненный с возможностью
формировать оценку положения приемника, при этом приемник рассматривают в качестве первого приемника;
формировать оценку каждого положения одного или более других приемников, при этом каждый из одного или более других приемников имеет известное положение относительно указанного первого приемника;
формировать значения ожидаемых сигналов в указанном первом приемнике и в одном или более других приемников от каждого из передающих источников;
определять разность между значениями ожидаемых сигналов и комбинацией принимаемого сигнала в указанном первом приемнике и принимаемыми сигналами в одном или более других приемников;
выбирать в случае наличия разности, меньшей порогового значения, значения координат указанного первого приемника, при положении указанного первого приемника, создавшего ожидаемые сигналы в указанном первом приемнике, для которого разность меньше порогового значения; и
формировать в случае наличия разности, превышающей пороговое значение, новую оценку положения указанного первого приемника, если процесс инверсии находится в пределах максимальной итерации.
81. Система по п. 65, отличающаяся тем, что блок обработки, применяющий процесс инверсии, включает блок обработки, выполненный с возможностью
формировать наборы значений ожидаемого сигнала в приемнике, при этом каждый набор создается из отличной оценки положения приемника;
определять разности между значениями ожидаемого сигнала и принимаемого сигнала от приемника для каждого набора; и
выбирать оценку, которая сводит к минимуму погрешность в разности между значениями ожидаемого сигнала и принимаемого
сигнала от приемника.
82. Система по п. 81, отличающаяся тем, что блок обработки, выполненный с возможностью формировать наборы значений ожидаемых сигналов в приемнике, включает блок обработки, выполненный с возможностью применять прямую модель с каждой из оценок.
83. Система, содержащая
три или более передающих источников, при этом каждый из источников находится в известном положении, при этом по меньшей мере один передающий источник из трех или более передающих источников отделен от структуры и установлен на структуру, отличную по меньшей мере от одного другого передающего источника из трех или более передающих источников;
блок управления, выполненный с возможностью управления формированием сигналов от трех или более передающих источников;
приемник в подземном пласте, при этом приемник выполнен с возможностью принимать сигналы в ответ на формирование сигналов от трех или более передающих источников;
блок обработки, выполненный с возможностью определять углы по отношению к передатчикам относительно приемника на основании принимаемых сигналов и определять положение приемника на основании углов и известных положений.
84. Система по п. 83, отличающаяся тем, что блок обработки расположен в скважине.
85. Система по п. 83, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают в себя передающий источник, который содержит токонесущий провод замкнутого контура цепи, при этом токонесущий провод находится в известном положении и токонесущий провод расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что сигналы, принимаемые в приемнике из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет.
86. Система по п. 83, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают в себя передающий источник, который содержит множество токонесущих проводов замкнутого контура цепи, при этом каждый из множества токонесущих проводов
находится в известном положении и расположен вдоль прямолинейной траектории таким образом, что сигналы, поступившие на приемник из замкнутого контура, которые поступают от частей замкнутого контура следующей траектории, отличной от прямолинейной траектории, не принимаются в расчет; а блок обработки выполнен с возможностью обрабатывать сигналы на основании модели множества токонесущих проводов и их соответствующих прямолинейных траекторий.
87. Система по п. 83, отличающаяся тем, что три или более передающих источников включают в себя по меньшей мере три дипольных передатчика.
88. Способ по п. 83, отличающийся тем, что три или более передающих источников включают в себя один или более передающих источников, имеющих надземное положение.
89. Способ по п. 83, отличающийся тем, что блок управления выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного сигнала из формируемых сигналов из передающего источника на поверхности или вблизи поверхности земли, при этом указанный сигнал имеет низкую частоту для проникновения глубоко под землю таким образом, что указанный сигнал поддается измерению в подземном объеме, простирающемся на расстояние от сотни футов до тысяч футов в глубину и от сотни футов до тысяч футов поперек глубины.
90. Система по п. 83, отличающаяся тем, что блок обработки, выполненный с возможностью определения положения, включает в себя блок обработки, выполненный с возможностью оценки геометрических тождеств с помощью углов и известных положений.
91. Система по п. 83, отличающаяся тем, что блок обработки, выполненный с возможностью оценки геометрических тождеств, включает в себя блок обработки, выполненный с возможностью применять теорему косинусов.
92. Система по п. 83, отличающаяся тем, что блок обработки включает в себя блок обработки, выполненный с возможностью использовать силу притяжения для обеспечения направления профиля.
93. Система по п. 83, отличающаяся тем, что блок управления
выполнен с возможностью функционирования каждого из передатчиков на частоте, отличающейся от частоты других передатчиков из множества передатчиков.
94. Система, содержащая
приемник, расположенный в подземном пласте;
три или более магнитных диполей, расположенных в известных положениях таким образом, что существуют по меньшей мере три различных плоскости, определенные соответственно по положению одного из трех или более магнитных диполей и электрического поля в приемнике в связи с соответствующим магнитным диполем;
блок управления, выполненный с возможностью управления формированием сигналов от трех или более магнитных диполей; и
блок обработки, выполненный с возможностью определять электрическое поле в приемнике в ответ на формирование сигналов и определять положение приемника на основании известных положений и направления электрического поля.
95. Система по п. 94, отличающаяся тем, что блок обработки расположен в скважине.
96. Система по п. 94, отличающаяся тем, что три или более магнитных диполей расположены на поверхности или вблизи поверхности земли.
97. Система по п. 94, отличающаяся тем, что не более двух магнитных диполей и приемник расположены в одной плоскости.