Гидромеханическое следящее навесное устройство

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в том числе к подъемным или регулировочным устройствам и приспособлениям для сельскохозяйственных машин и орудий, управление положением которых осуществляется в автоматическом режиме.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является выбранное в качестве прототипа устройство для автоматического управления сельскохозяйственными орудиями (US№ 2017290258, МПКA01B59/00; A01B59/043; A01B59/048; A01B63/00, дата 2017.10.12), содержащее внутреннюю и наружную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга и нижние навесные крюки с полуавтоматическими замками на внутренней рамке.
Недостатком этого устройства является низкий уровень техники безопасности и из-за отсутствия автоматически соединяющих устройств с трактором, повышенная трудоемкость агрегатирования.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является повышение безопасности технологического процесса работы орудий, снижение металлоемкости конструкции, снижение затрат труда на составление агрегата.
Поставленная техническая задача достигается тем, что в гидромеханическом следящем навесном устройстве, содержащем внутреннюю и наружную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга и нижние навесные крюки с полуавтоматическими замками на внутренней рамке, согласно полезной модели, рамки соединены в верхней и нижней частях круглыми трубами, наружная рамка выполнена подвижной и снабжена кронштейнами с подставками,  полуавтоматические замки - с общими механизмами отпирания, а верхняя проушина наружной рамки - с бесступенчатой регулировкой по высоте.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлено гидромеханическое следящее навесное устройство, вид спереди; на фиг. 2 –то же, вид сзади;
Гидромеханическое следящее навесное устройство имеет внутреннюю 1 и наружную 2 трапецеидальные рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга и соединенные между собой в верхней 3 и в нижней 4 частях круглыми трубами, для смазки трущихся поверхностей рамок. Смещение внутренней рамки 1 относительно наружной 2, осуществляется гидроцилиндром 5, шарнирно связывающим эти рамки 1 и 2. Нижние навесные крюки 6 со стороны трактора выполнены с полуавтоматическими замками, имеющими общий механизм отпирания, выполненный в виде рычага 7 и тяги 8. для соблюдения техники безопасности при агрегатировании машино-тракторного агрегата. Рычаг 7 размещен с правой стороны по ходу движения агрегата для более удобного отпирания и автоматического запирания замков. Верхняя навесная вилка 9 соединяется с верхней тягой трактора. Нижние навесные крюки 10 со стороны орудия, также снабжены полуавтоматическими замками с общим механизмом отпирания, выполненным в виде рычага 11 и тяги 12, соединяющей замки 10. Выполнение  полуавтоматических замков с общим механизмом отпирания обеспечивает удобство обслуживания и соблюдение техники безопасности при агрегатировании машино-тракторного агрегата.
Нижние навесные крюки 10 имеют регулировки по высоте и ширине для смены класса трактора в соответствии с имеющимся орудием. Верхняя проушина 13 имеет бесступенчатую регулировку по высоте и соединяется с сельскохозяйственным орудием.
Наружная рамка 2, выполненная подвижной, имеет Выполнение наружной рамки 2 подвижной позволяет
5 упрощающие процесс навески управляемого навесного устройства на трактор. Для перевода орудия в транспортное положение с обеспечением техники безопасности имеются фиксаторы 16, предотвращающие произвольное перемещение рамки 2 относительно рамки 1. Для смены класса трактора применяется сменная скалка 17. Для агрегатирования с прицепными сельскохозяйственными орудиями, на внешнюю рамку 2 устанавливается кронштейн 18.
Гидромеханическое следящее навесное устройство работает следующим образом.
При смещении сельскохозяйственного орудия с линии обработки почвы, подается сигнал на гидрораспределитель (на фиг. не показано) о необходимости подачи масла в ту или иную полость гидроцилиндра 5, установленного на гидромеханическом следящем навесном устройстве. Подвижная наружная рамка 2 смещается относительно неподвижной внутренней рамки 1, за счет чего происходит возвращение сельскохозяйственного орудия на линию обработки.
Использование гидромеханического следящего навесного устройства позволит корректировать траекторию движения сельскохозяйственного орудия относительно заданной линии движения при этом, расширив номенклатуру агрегатируемых навесных и прицепных орудий, повысить уровень монтажепригодности машино-тракторного агрегата, снизить трудозатраты и обеспечить уровень безопасности при агрегатировании.