УСТРОЙСТВА, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТКАНИ

1. Биопринтер, включающий:
а. одну или более печатающих головок, где печатающая головка включает средство для приема и удерживания по меньшей мере одного картриджа, и где указанный картридж включает содержимое, выбранное из одного или более:
i. биочернил, и
ii. материала подложки;
b. средства для калибровки положения по меньшей мере одного картриджа; и
с. средства для раздачи содержимого по меньшей мере одного картриджа.
2. Биопринтер по п.1, где средство для раздачи содержимого по меньшей мере одного картриджа представляет собой применение поршня, применение давления, применение сжатого газа, гидравлику или комбинацию указанного.
3. Биопринтер по п.1, дополнительно включающий средство для установления температуры.
4. Биопринтер по п.3, дополнительно включающий средство для установления температуры окружающей среды, температуры картриджа, температуры содержимого картриджа, температуры принимающей поверхности или комбинации указанных.
5. Биопринтер по п.4, где средство для установления температуры представляет собой нагревательный элемент.
6. Биопринтер по п.5, где средство для установления температуры представляет собой радиационный нагреватель, конвективный нагреватель, кондукционный нагреватель, вентиляторный нагреватель, теплообменник или комбинацию указанногог.
7. Биопринтер по п.4, где средство для установления температуры представляет собой охлаждающий элемент.
8. Биопринтер по п.7, где средство для установления температуры представляет собой контейнер с хладагентом, охлажденной жидкостью, льдом, радиационный охладитель, конвективный охладитель, кондукционный охладитель, вентиляторный охладитель или комбинацию указанного.
9. Биопринтер по п.1, дополнительно включающий средство для нанесения увлажняющего агента на один или более из следующего:
а. печатная платформа;
b. принимающая поверхность;
с.распределительное отверстие;
d. биочернила;
e. материал подложки; и
f. отпечатанная конструкция;
где увлажняющий агент наносят в одной или более точке времени, выбранной из следующего: перед раздачей биопринтером биочернил или материала подложки, по существу одновременно с раздачей и после раздачи биопринтером биочернил или вспомогательного материала.
10. Способ калибровки положения картриджа, включающего распределительное отверстие, где картридж прикреплен к биопринтеру, включающий: калибровку положения картриджа вдоль по меньшей мере одной оси; где ось выбирают из оси х, оси y и оси z; и где каждую калибровку проводят с использованием лазера.
11. Способ по п.10, где калибровка положения картриджа вдоль по меньшей мере одной оси с использованием лазера включает:
а. позиционирование луча лазера вдоль оси;
b. перемещение картриджа вдоль оси, которая перпендикулярна оси лазерного луча, и остановку указанного перемещения, как только лазерный луч прервется картриджем, где положение, при котором лазерный луч прервется, записывают;
с.перемещение картриджа вдоль той же оси лазерного луча по пути лазерного луча и остановку указанного перемещения, как только будет достигнут порог датчика, где положение, при котором будет достигнут порог датчика, записывают;
d. позиционирование картриджа таким образом, чтобы лазерный луч мог измерять точное положение одной или более точек на картридже; и
e. повторение одного или более этапов (а), (b), (с) и (d) по одной или более осям и осуществление расчета по записанным положениям для определения положения картриджа в пространстве.
12. Система для калибровки положения картриджа, включающего распределительное отверстие, где картридж прикреплен к биопринтеру, причем указанная система включает: средство для калибровки положения картриджа вдоль по меньшей мере одной оси, где ось выбирают их оси y, оси х и оси z.
13. Система по п.12, где средство для калибровки положения картриджа представляет собой лазерную юстировку, оптическую юстировку, механическую юстировку, пьезоэлектрическую юстировку, магнитную юстировку, юстировку по электрическому полю или емкости, ультразвуковую юстировку или комбинацию указанного.
14. Способ изготовления тканевой конструкции, включающий:
а. компьютерный модуль, принимающий ввод визуального представления желаемой тканевой конструкции;
b. компьютерный модуль, генерирующий серию команд, где команды основаны на визуальном представлении и читаются биопринтером;
с. компьютерный модуль, обеспечивающий серии команд для биопринтера; и
d. биопринтер, наносящий биочернила и материал подложки в соответствии с командами для формирования конструкции с определенной геометрией.
15. Способ по п.14, где визуальное представление включает идентификацию одного или более элементов желаемой тканевой конструкции как одного или более из следующего:
а. биочернила;
b. конкретная композиция биочернил;
с. материала подложки; и
d. конкретная композиция материала подложки.
16. Принимающая поверхность для приема одной или более структур, нанесенных из биопринтера по п.1, где принимающая поверхность является по существу ровной или по существу гладкой.
17. Принимающая поверхность для приема одной или более структур, нанесенных из биопринтера по п.1, где топография принимающей поверхности выполнена с возможностью размещения или влияния на размер, форму, или текстуру, или геометрию одной или более нанесенных структур.