ДВУХСТОРОННЕЕ ЦЕВОЧНО-ЦИКЛОИДАЛЬНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ ДВУХ КОЛЕС И МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ

1. Двухстороннее цевочно-циклоидальное зацепление двух колес, содержащее первое колесо, имеющее множество цевок, равномерно распределенных по окружности, центр которой находится на оси вращения первого колеса, и второе колесо, входящее с первым колесом в зацепление, зубья которого выполнены в виде впадин, имеющих трохоидальные профили, сопряженные с круговыми профилями цевок первого колеса, отличающееся тем, что на первом колесе промежутки между двумя смежными цевками выполнены в виде впадин, имеющих трохоидальный профиль, который очерчен эквидистантой петли укороченной эпитрохоиды, боковые стороны которого проходят касательно к круговым профилям двух смежных цевок первого колеса, таким образом образуя трохоидальные профили ножек зубьев первого колеса, а оставшиеся после точек касания части круговых профилей цевок первого колеса образуют круговые профили головок зубьев первого колеса, а на втором колесе промежутки между смежными боковыми сторонами упомянутых впадин, имеющих трохоидальный профиль, выполнены в виде круговых головок зубьев второго колеса, круговой профиль которых является дугой окружности, касательно соединяющий упомянутые смежные боковые стороны, и центр которой расположен на таком расстоянии от оси вращения второго колеса, при котором трохоидальный профиль ножек зубьев первого колеса, сопряженный с профилями головок зубьев второго колеса, проходит касательно к круговым профилям головок зубьев первого колеса.
2. Механизм с зубчатыми колесами, включающий, по крайней мере, три зубчатых колеса, в котором, по крайней мере, одно первое зубчатое колесо имеет одновременное или поочередное зацепление с, по меньшей мере, двумя остальными зубчатыми колесами, при этом все первые колеса одинаковы и межосевое расстояние каждого первого зубчатого колеса с каждым из остальных зубчатых колес имеет одну и ту же величину, отличающийся тем, что количество зубьев в каждом из остальных зубчатых колес может быть задано различным, любым выбранным из некоторого допустимого диапазана, зависящего от применяемых трохоидальных кривых, которые используются для профилирования зубьев остальных колес, начиная от максимально допустимых укороченных трохоидальных кривых до максимально допустимых удлиненных, при этом профиль зубьев каждого из остальных зубчатых колес, содержащий трохоидальные участки, при различном количестве зубьев остается сопряженным с одним и тем же профилем зубьев первых колес, содержащим круговые участки.
3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что, по крайней мере, одно первое зубчатое колесо имеет одновременное зацепление с двумя соосными остальными зубчатыми колесами, одно из которых - колесо внешнего зацепления, а второе - колесо внутреннего зацепления, и число зубьев в этих остальных колесах может быть задано равным.
4. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что одно первое зубчатое колесо, соединенное с первым валом, имеет поочередное зацепление с каждым из остальных зубчатых колес, соединенных со вторым валом.