ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО, СКЛАДНОЕ МЕЖДУ КОНФИГУРАЦИЕЙ ЛИЧНОГО ТРАНСПОРТЕРА И ВЕЛОСИПЕДНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ

1. Транспортное устройство, содержащее:
раму, складываемую между велосипедной конфигурацией и конфигурацией личного транспортера;
датчик, выполненный с возможностью распознавать, когда рама находится в по меньшей мере одной из велосипедной конфигурации и конфигурации личного транспортера;
первое колесо и второе колесо, каждое из которых с возможностью вращения присоединено к раме;
первый двигатель, присоединенный к первому колесу, и второй двигатель, присоединенный ко второму колесу; и
контроллер, запрограммированный давать команду первому двигателю вращаться в первом направлении в ответ на сигнал из датчика, что рама находится в велосипедной конфигурации, и давать команду первому двигателю вращаться во втором направлении, противоположном первому направлению, в ответ на сигнал из датчика, что рама находится в конфигурации личного транспортера.
2. Транспортное устройство по п. 1, в котором рама включает в себя основной сегмент и по меньшей мере одну опору для ног, выдвижную относительно основного сегмента в конфигурацию личного транспортера и убираемую относительно основного сегмента в велосипедную конфигурацию.
3. Транспортное устройство по п. 2, в котором датчик выполнен с возможностью распознавать положение опоры для ног относительно основного сегмента.
4. Транспортное устройство по п. 2, в котором основной сегмент включает в себя средний сегмент, задний сегмент, шарнирно соединенный со средним сегментом, и передний сегмент, шарнирно соединенный со средним сегментом, расположенный на определенном расстоянии от заднего сегмента, передний сегмент и задний сегмент являются подвижными относительно среднего сегмента между велосипедной конфигурацией и конфигурацией личного транспортера.
5. Транспортное устройство по п. 4, в котором датчик выполнен с возможностью распознавать положение опоры для ног относительно основного сегмента, и дополнительно содержащее второй датчик, выполненный с возможностью распознавать положение по меньшей мере одного из переднего сегмента и заднего сегмента относительно среднего сегмента.
6. Транспортное устройство по п. 1, в котором рама включает в себя основной сегмент и рукоятку личного транспортера, выдвижную относительно основного сегмента в конфигурацию личного транспортера и убираемую относительно основного сегмента в велосипедную конфигурацию.
7. Транспортное устройство по п. 6, в котором датчик выполнен с возможностью распознавать положение рукоятки личного транспортера относительно основного сегмента.
8. Транспортное устройство по п. 6, в котором основной сегмент включает в себя средний сегмент, задний сегмент, шарнирно соединенный со средним сегментом, и передний сегмент, шарнирно соединенный со средним сегментом, расположенный на определенном расстоянии от заднего сегмента, передний сегмент и задний сегмент являются подвижными относительно среднего сегмента между велосипедной конфигурацией и конфигурацией личного транспортера.
9. Транспортное устройство по п. 8, в котором датчик выполнен с возможностью распознавать положение рукоятки личного транспортера относительно основного сегмента, и дополнительно содержащее второй датчик, выполненный с возможностью распознавать положение по меньшей мере одного из переднего сегмента и заднего сегмента относительно среднего сегмента.
10. Транспортное устройство по п. 9, в котором рама включает в себя опору для ног, выдвижную относительно основного сегмента в конфигурацию личного транспортера и убираемую относительно основного сегмента в велосипедную конфигурацию, и дополнительно содержащее третий датчик, выполненный с возможностью распознавать положение опоры для ног относительно основного сегмента.
11. Транспортное устройство по п. 6, в котором рама включает в себя руль велосипеда, выдвижной относительно основного сегмента в велосипедную конфигурацию и убираемый относительно основного сегмента в конфигурацию личного транспортера.
12. Транспортное устройство по п. 1, в котором первый двигатель и второй двигатель являются электродвигателями, и дополнительно содержащее аккумуляторную батарею на связи с первым двигателем и вторым двигателем.
13. Транспортное устройство по п. 12, дополнительно содержащее гироскоп на связи как с первым двигателем, так и вторым двигателем.
14. Транспортное устройство по п. 1, в котором второй двигатель вращается в общем направлении как в велосипедной конфигурации, так и в конфигурации личного транспортера.
15. Способ управления транспортным устройством, включающим в себя раму, складываемую между велосипедной конфигурацией и конфигурацией личного транспортера, первое и второе колеса, каждое из которых с возможностью вращения присоединено к раме, первый двигатель, присоединенный к первому колесу, и второй двигатель, присоединенный ко второму колесу, способ состоит в том, что:
принимают сигнал с первого датчика, указывающий, что рама находится в одной из велосипедной конфигурации и конфигурации личного транспортера;
на основании сигнала из датчика, дают команду первому двигателю вращаться в первом направлении, когда рама находится в велосипедной конфигурации, и дают команду первому двигателю вращаться во втором направлении, противоположном первому направлению, когда рама находится в конфигурации личного транспортера.
16. Транспортное устройство, содержащее:
раму, складываемую между велосипедной конфигурацией и конфигурацией личного транспортера;
датчик, выполненный с возможностью распознавать, когда рама находится в по меньшей мере одной из велосипедной конфигурации и конфигурации личного транспортера;
первое колесо и второе колесо, каждое из которых с возможностью вращения присоединено к раме;
первый двигатель, присоединенный к первому колесу, и второй двигатель, присоединенный ко второму колесу; и
средство для вращения первого колеса в первом направлении, когда рама находится в велосипедной конфигурации, и вращения первого колеса во втором направлении, противоположном первому направлению, когда рама находится в конфигурации личного транспортера.