СИСТЕМА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КРУПНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ВОЛОКНИСТОЙ СУСПЕНЗИИ

1. Устройство для формования крупных изделий из волокнистой суспензии, например из суспензии целлюлозной массы, содержащее:
первый робот, снабженный первой рукой-манипулятором и первым позитивным формовочным модулем, закрепленным на свободном конце указанной первой руки-манипулятора, и предназначенный для погружения указанного первого позитивного формовочного модуля в бак с волокнистой суспензией, который либо прикреплен к указанному устройству, либо размещен рядом с ним, для того чтобы обеспечить покрытие указанного позитивного формовочного модуля достаточным количеством волокон под действием вакуум-отсоса, причем первый робот снабжен приспособлениями для последующего удаления избыточной воды, в том числе приспособлениями для прижатия указанного формовочного модуля к воздухонепроницаемому материалу,
второй робот, снабженный второй рукой-манипулятором и первым негативным формовочным модулем, закрепленным на свободном конце указанной второй руки-манипулятора, и предназначенный для принятия указанного первого позитивного формовочного модуля с прикрепленными к нему волокнами в процессе передачи с использованием сжатого воздуха и вакуума, отличающееся тем, что
указанная вторая рука-манипулятор имеет три степени свободы, что обеспечивает возможность помещения указанного первого негативного формовочного модуля в приемную камеру сушильной установки, в которой происходит просушивание указанного изделия, расположенного в указанном негативном формовочном модуле, или возможность передачи изделия во второй позитивный формовочный модуль, размещенный в сушильной установке, в которой происходит просушивание изделия, расположенного во втором позитивном формовочном модуле, после чего посредством указанного первого негативного формовочного модуля, закрепленного на указанной второй руке-манипуляторе, указанное изделие извлекают из указанного второго позитивного формовочного модуля, или указанная вторая рука-манипулятор извлекает изделие совместно с указанным негативным формовочным модулем, и затем в обоих случаях указанное изделие при необходимости выкладывают на ленту транспортера посредством, например, приспособления для активации потока воздуха.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные формовочные модули имеют формовочные поверхности для формования указанных изделий.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанные формовочные поверхности содержат материал, проницаемый для жидкости.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный проницаемый для жидкости материал представляет собой тканое проволочное полотно, например, проволочную сетку или ткань или аналогичный материал.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что указанная сушильная камера соединена со средствами подачи потока горячего сжатого воздуха через указанное изделие и указанный формовочный модуль с целью просушивания указанного изделия.
6. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит совокупность сушильных модулей, расположенных на одной линии или в ряд.
7. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что приспособление для активации потока воздуха содержит вакуумный насос, обеспечивающий отсос и/или сжатие воздуха.
8. Способ формования крупного изделия из волокнистой суспензии, содержащий следующие операции:
помещают первый позитивный формовочный модуль в бак с суспензией посредством первой руки-манипулятора,
обеспечивают отсос воздуха из указанного первого позитивного формовочного модуля с целью получения достаточного количества волокнистой суспензии на формовочной поверхности,
формуют указанного изделия,
извлекают указанный первый позитивный формовочный модуль из указанного бака,
удаляют избыточную воду из указанной формы,
прижимают указанное изделие к воздухонепроницаемому эластичному материалу за счет обеспечения отсоса воздуха из указанной формы,
передают указанное изделие из указанного первого позитивного формовочного модуля в первый негативный формовочный модуль, закрепленный на второй руке-манипуляторе, посредством приспособления для активации потока воздуха и
перемещают указанный первый негативный формовочный модуль с прикрепленным указанным изделием в сушильную установку или передают указанное изделие во второй позитивный формовочный модуль, расположенный в сушильной установке, посредством приспособления для активации потока воздуха,
отличающийся тем, что указанное изделие просушивают в указанном формовочном модуле/модулях, в указанном первом негативном формовочном модуле или указанном втором позитивном формовочном модуле, путем подачи потока горячего сжатого воздуха через указанное изделие и формовочный модуль/модули с целью просушивания указанного изделия.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанное изделие сушат на указанном первом негативном формовочном модуле.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанное изделие сушат на указанном втором позитивном формовочном модуле.
11. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что указанная вторая рука-манипулятор извлекает указанное изделие из сушильной установки и помещает указанное изделие на разгрузочный блок.