УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАБОТЫ ПРИВОДА УБОРКИ-ВЫПУСКА ШАССИ САМОЛЕТА

1. Устройство привода уборки-выпуска шасси самолета, включающего стойку с колесами, установленную с возможностью поворота на оси стойки, расположенной в главном кронштейне, закрепленном в нише шасси, и рычаг стойки, жестко закрепленный на верхнем конце стойки, имеющее, по меньшей мере, один электромеханический линейный привод (ЭМЛП) поворота стойки относительно оси; корпус ЭМЛП и соединение корпуса с кронштейном привода, закрепленным в нише шасси, образующее вращательную пару; расположенные в корпусе ЭМЛП электродвигатель, винтовой механизм, преобразующий вращательное движение вала электродвигателя в поступательное движение выдвижного звена, взаимодействующего с рычагом стойки; датчик и стопор выпущенного положения шасси; датчик и стопор убранного положения шасси, отличающееся тем, что выдвижное звено образует с рычагом стойки контактную пару с размыкаемой областью контакта, а ЭМЛП имеет механизм направления выдвижного звена на рычаг стойки, обеспечивающий сохранение контакта выдвижного звена и рычага при повороте корпуса ЭМЛП в процессе уборки или выпуска шасси, при этом механизм направления образует с рычагом стойки, по меньшей мере, одну одноподвижную вращательную кинематическую пару (ОВКП).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм направления выдвижного звена на рычаг стойки включает, по меньшей мере, один шток, соединение конца которого с рычагом стойки образует ОВКП, ось которой перпендикулярна оси выдвижного звена и оси стойки, а соединение штока с корпусом ЭМЛП выполнено в виде одноподвижной поступательной кинематической пары (ОПКП).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что ОПКП образована соосно расположенными выдвижным звеном с центральным отверстием и штоком, размещенным подвижно в центральном отверстии.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно имеет два ЭМЛП, при этом соединения концов каждого штока с рычагом, образующие ОВКП, расположены на одной оси.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм направления имеет одну ОПКП, образованную корпусом, имеющим на внешней поверхности выступ с отверстием, ось которого параллельна оси выдвижного звена, расположена в плоскости, проходящей через ось выдвижного звена и ось ОВКП, и подвижно расположенным в отверстии штоком.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно имеет два ЭМЛП и два механизма направления, при этом соединения концов каждого штока с рычагом, образующие ОВКП, расположены на одной оси.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно имеет вторую ОПКП, расположенную симметрично относительно имеющейся ОПКП и в той же плоскости, при этом ОВКП, образованные соединениями концов каждого штока с рычагом, расположены на одной оси.
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно имеет два ЭМЛП, корпуса которых соединены перемычкой с отверстием, ось которого параллельна осям выдвижных звеньев и расположена в плоскости, проходящей через оси выдвижных звеньев, при этом ОПКП механизма направления образована перемычкой с отверстием и подвижно расположенным в отверстии штоком.
9. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм направления имеет одно соединение с ЭМЛП в виде ОПКП, образованной втулкой, установленной подвижно на корпусе ЭМЛП, и штоком, закрепленным на втулке так, что ось штока расположена в плоскости, проходящей через ось выдвижного звена и ось ОВКП.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно имеет два ЭМЛП и два механизма направления, при этом соединения концов каждого штока с рычагом, образующие ОВКП, расположены на одной оси.
11. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно имеет два ЭМЛП, на корпусах которых установлены втулки с возможностью поступательного движения, соединенные перемычкой, при этом шток закреплен на перемычке так, что ось штока расположена в плоскости, проходящей через оси выдвижных звеньев ЭМЛП.
12. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм направления имеет два штока, соединения концов которых с рычагом стойки в виде ОВКП расположены на одной оси; при этом соединения штоков с ЭМЛП в виде ОПКП образованы втулкой, установленной подвижно на корпусе ЭМЛП, и штоками, закрепленными на втулке так, что оси штоков расположены в плоскости, проходящей через ось выдвижного звена и ось ОВКП.
13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно имеет редуктор с промежуточными телами вращения.
14. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно имеет одноступенчатый редуктор с промежуточными телами вращения.
-1
15. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что ЭМЛП имеет одноступенчатый волновой редуктор с телами вращения, установленный между электродвигателем и винтовым механизмом, при этом частота вращения ротора электродвигателя ЭМЛП находится в интервале 5000…20000 мин.
-1
16. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что ЭМЛП имеет двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения, установленный между электродвигателем и винтовым механизмом, при этом частота вращения ротора электродвигателя ЭМЛП находится в интервале 5000…20000 мин.
17. Способ работы устройства привода уборки-выпуска шасси самолета, включающего стойку с колесами, установленную с возможностью поворота на оси стойки, расположенной в главном кронштейне, закрепленном в нише шасси, и рычаг стойки, жестко закрепленный на верхнем конце стойки, имеющего, по меньшей мере, один электромеханический линейный привод (ЭМЛП) поворота стойки относительно оси; корпус ЭМЛП и соединение корпуса с кронштейном привода, закрепленным в нише шасси, образующее вращательную пару; расположенные в корпусе ЭМЛП электродвигатель, винтовой механизм, преобразующий вращательное движение вала электродвигателя в поступательное движение выдвижного звена, взаимодействующего с рычагом стойки; датчик и стопор выпущенного положения шасси; датчик и стопор убранного положения шасси, у которого выдвижное звено образует с рычагом стойки контактную пару с размыкаемой областью контакта, а ЭМЛП имеет механизм направления выдвижного звена на рычаг стойки, обеспечивающий сохранение контакта выдвижного звена и рычага при повороте корпуса ЭМЛП в процессе уборки или выпуска шасси, при этом механизм направления образует с рычагом стойки, по меньшей мере, одну одноподвижную вращательную кинематическую пару (ОВКП), включающий снятие шасси со стопора после взлета самолета; включение электродвигателя ЭМЛП, вращение валов редуктора, винта и перемещение выдвижного звена; поворот стойки относительно ее оси и уборка шасси в процессе перемещения и действия выдвижного звена на рычаг стойки; стопорение шасси относительно ниши на все время полета; снятие шасси со стопора для выпуска шасси в процессе снижения для посадки самолета; включение электродвигателя ЭМЛП, вращение валов редуктора, винта и перемещение выдвижного звена; вращение стойки под действием силы тяжести при выпуске шасси и стабилизация скорости поворота стойки относительно ее оси с помощью ЭМЛП; принятие стойкой шасси вертикального положения и включение стопора шасси, отличающийся тем, что после взлета и стопорения шасси относительно ниши на все время полета, а также при подготовке к посадке после принятия стойкой шасси вертикального положения и включения стопора шасси выдвижное звено отводится от рычага в диагностическое положение; перед включением электродвигателя для уборки шасси после взлета или для выпуска шасси при снижении перед посадкой диагностируют работоспособность ЭМЛП, при этом включают электродвигатель, меняют направление движения выдвижного звена в пределах заданного диагностического диапазона его перемещения, и, при подтверждении работоспособности ЭМЛП, доводят выдвижное звено до контакта с рычагом и выключают электродвигатель.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что диагностический интервал перемещений выдвижного звена выбирается из диапазона 1,1…1,2 шага винтового механизма.