РЕГУЛИРОВКА ТОРМОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СРЕДНЕГО ВЫПРЯМЛЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

1. Способ регулировки торможения двигателя (100), питаемого регулятором (102) скорости, причем регулятор скорости содержит множество из по меньшей мере N элементов питания (101) низкого напряжения, соединенных последовательно, причем N превышает или равно 1, причем способ содержит следующие операции в течение периода торможения двигателя:
определение (507) по меньшей мере одного среднего напряжения двигателя за заданный период в зависимости от значений напряжений двигателя, измеренных на клеммах двигателя за заданный период;
в зависимости от упомянутого определенного среднего напряжения двигателя, определение (508) среднего значения выпрямленного напряжения, причем выпрямленное напряжение соответствует напряжению, полученному на выходе выпрямителя каждого элемента питания;
регулировку (509) торможения электрического устройства в зависимости от среднего значения выпрямленного напряжения.
2. Способ по п.1, в котором определение (508) среднего значения выпрямленного напряжения является функцией среднего напряжения двигателя, опорного напряжения двигателя и опорного выпрямленного напряжения, причем опорное напряжение двигателя получают из команды, принимаемой на входе регулятора (102) скорости и опорное выпрямленное напряжение является значением по умолчанию.
3. Способ по п.1, в котором способ содержит определение (502) по меньшей мере одного опорного напряжения двигателя, причем опорное напряжение двигателя связано со средним напряжением двигателя, измеренным посредством генерирования корректирующего напряжения двигателя, причем управляющее напряжение двигателя получается на основании опорного напряжения двигателя и корректирующего напряжения, в котором среднее выпрямленное напряжение получено из среднего напряжения двигателя, управляющего напряжения двигателя и опорного выпрямленного напряжения, причем опорное выпрямленное напряжение является значением по умолчанию.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором регулировка (509) торможения содержит сравнение среднего выпрямленного напряжения по меньшей мере с одним заданным пороговым значением, и изменение крутящего момента, приложенного к двигателю, в зависимости от результата сравнения.
5. Способ по п.4, в котором пороговое значение задается в зависимости от максимального напряжения емкостей элементов питания регулятора (102) скорости.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором регулировка торможения содержит замену, на последующий период, опорного выпрямленного напряжения средним выпрямленным напряжением для определения управляющих команд для элементов питания (101) регулятора (102) скорости,
причем опорное выпрямленное напряжение является значением по умолчанию.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором заданный период равен периоду дискретизации опорного напряжения двигателя на входе регулятора (102) скорости.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором регулятор скорости содержит 3*N элементов питания, с тремя фазами, каждая из которых содержит N элементов питания, соединенных последовательно, причем соответствующие выходы каждой фазы соединены звездой или треугольником с электродвигателем.
9. Способ по п.8, в которой управляющие команды элементов питания определяются на основании опорного напряжения двигателя и на основании добавочного напряжения методики, общей для трех фаз, причем добавочное напряжение методики определено так, чтобы минимизировать число коммутаций переключателей элементов питания.
10. Компьютерная программа, исполняемая процессором (300) и содержащая инструкции для осуществления этапов способа в соответствии с одним из пп.1-9, когда она выполняется процессором.
11. Устройство управления для регулировки торможения двигателя (100), питаемого регулятором (102) скорости, причем регулятор скорости содержит N элементов питания (101) низкого напряжения, соединенных последовательно, причем N превышает или равно 2, отличающееся тем, что устройство управления содержит блок (205), выполненный с возможностью, в течение периода торможения двигателя, определять по меньшей мере одно среднее напряжения двигателя за заданный период в зависимости от значений напряжений двигателя, измеренных на клеммах двигателя за заданный период; блок (206), выполненный с возможностью определять, в зависимости от упомянутого определенного среднего напряжения двигателя, среднее значение выпрямленного напряжения, причем выпрямленное напряжение соответствует напряжению, полученному на выходе из выпрямителя каждого элемента питания; блок (204; 207), выполненный с возможностью регулировать торможение электрического устройства в зависимости от среднего значения выпрямленного напряжения.