Добавление данных в таблицы с первичным ключом

Как сделать в vba, чтоб в двух связанных таблицах добавлять данные одним запросом, я раньше делал это с помощью двух запросов через command, сперва в одну таблицу, потом на основании id (копировал id) добавлял данные в другую связанную таблицу. А можно ли это сделать через один запрос?