СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ГИРОСКОП

1. Твердотельный лазерный гироскоп (100), имеющий, по меньшей мере, один оптический резонатор (1), в котором две так называемые встречные оптические моды (5, 6) могут распространяться в противоположном направлении друг для друга, устройство (30) для стабилизации сил света, позволяющее поддерживать равновесие двух встречных мод, имеющее, по меньшей мере, в резонаторе оптический блок, содержащий поляризационный элемент (71), устройство (8) с невзаимным воздействием, действующее на состояния поляризации встречных мод, устройство (7) со взаимным воздействием, также действующее на состояния поляризации встречных мод, устройство (30) для стабилизации сил света, имеющее средство (4) управления, позволяющее, посредством установления команды (Со) управления, управлять, по меньшей мере, одним из эффектов упомянутого устройства (7) со взаимным воздействием или устройства (8) с невзаимным воздействием, причем упомянутый лазерный гироскоп дополнительно содержит средство (3) для вычисления измерения вращения (Ω, IΩ) упомянутого лазерного гироскопа на основе так называемых встречных мод, имеющих разность частот (Δumes) между собой, средство (3) для вычисления измерения вращения (Ω, IΩ), вычисляющее измерение вращения (Ω, IΩ) при условии, что разность частот (Δumes) между двумя встречными модами вызывается только посредством вращения резонатора, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
- средство (23) для измерения команды (Со) управления,
- средство (21) для сохранения модели (Мо) изменения смещения частоты (Δub), вызванного посредством устройства для стабилизации сил света, как функции от команды (Со) управления,
- средство (22) для вычисления смещения частоты (Δub), вызванного посредством устройства (30) для стабилизации сил света на основе значения команды (Со) управления и модели (Мо),
- средство (24) для вычисления смещения (ΔΩb, ΔIΩb) при измерении вращения (Ω, IΩ), вызванного посредством смещения частоты (Δub),
- средство (25) для компенсации смещения (ΔΩb, ΔIΩb) при измерении вращения (Ω, IΩ).
2. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что измерение вращения является измерением относительного углового смещения упомянутого лазерного гироскопа.
3. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что измерение вращения является измерением частоты вращения (Ω) упомянутого лазерного гироскопа.
4. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что модель (Мо) изменения смещения как функции от команды (Со) управления является линейной моделью.
5. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что модель (Мо) изменения смещения как функции от команды управления является таблицей, перечисляющей множество значений смещения частоты как функции от значения команды (Со) управления.
6. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что дополнительно содержит средство для измерения температуры, по меньшей мере, в одной точке в резонаторе.
7. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.6, отличающийся тем, что средство для измерения температуры выполнено с возможностью измерять температуру с ошибкой менее 5°С.
8. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.6, отличающийся тем, что модель (Мо) дополнительно является функцией от температуры в одной или более точках в резонаторе.
-4
9. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что средство (23) для измерения команды (Со) управления измеряет команду управления с относительной ошибкой, менее или равной 10.
10. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что средство (23) для измерения команды управления является средством для измерения силы света.
11. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что средство (23) для измерения команды управления является средством для измерения напряжения.