СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТА И ПЕШЕХОДОВ САУДТ "МЕГАПОЛИС"

Заявляемое техническое решение относится к области управления движением транспорта, а именно, для координации движения транспорта путем организации "зеленой волны".
Известна Система информирования участников движения фирмы SIEMENS, 1993, Германия, состоящая из центральных компьютеров, динамических дорожных знаков со сменной информацией, динамических дорожных указателей, датчиков для измерения увеличения интенсивности транспорта, детекторов для регистрации тумана и гололеда.
Достоинством системы является постоянная поддержка программного обеспечения.
Однако, система обеспечивает информацией водителей, не предлагая режимов перемещения.
Известна Система комплексного управления движением транспорта, по патенту №2156500 RU, G 08 G 1|01, 2000.09.20., включающая в себя центральный компьютер, передатчик и соединенные с ним через каналы связи приемные устройства абонентов, установленные у проезжей части устройства, предназначенные для сбора информации о транспортных потоках. Введенное устройство управления светофорами соединено с центральным компьютером и со светофорными объектами, устройство управления управляемыми дорожными знаками соединено с центральным компьютером и управляемыми дорожными знаками, наборы датчиков, соединенных с центральным компьютером, связанным с передатчиком. В наборы датчиков включены детекторы транспорта, и экологические датчики; центральный компьютер снабжен базой данных среднестатистических значений параметров транспортных потоков для каждого участка дорожно-уличной сети в различное время суток и при различных погодных условиях, полученных через спутниковую информацию.
Достоинством системы является информативность.
Однако, система не показывает предлагаемую скорость на данном участке.
Целью создания автоматизированной системы является создание структуры, управляющей большим количеством объектов в реальном масштабе времени, с командами, отданными в произвольном масштабе времени.
Поставленная цель достигается следующим образом. Система автоматизированного управления движением транспорта и пешеходов, содержит центральные компьютеры, передатчик радиосвязи и соединенные с ним через каналы связи приемные устройства; устройства, предназначенные для сбора информации о транспортных потоках; устройство управления светофорами, соединенное с центральным компьютером и со светофорными объектами; устройство управления управляемыми дорожными знаками соединенное с центральным компьютером; детекторы транспорта, соединенные с центральным компьютером, центральный компьютер снабжен базой данных, при этом введен мнемощит визуального контроля, пульт диспетчерского управления, выносной пульт управления, пешеходное вызывное устройство, контроллер с присоединенными детекторами транспорта, указатель скорости.
На схеме Фиг.1 представлена структура системы, где
1 - центральные компьютеры,
2 - блок Интернета.
3 - сервер,
4 - мнемощит,
5 - пульт диспетчерского управления,
6 - интерфейс,
7 - модем,
8 - контроллер связи центрального компьютера с УК4.1
9 - радиомодем пакетной связи,
10 - радиосвязь УК 4.1
11 - проводная связь
12 -контроллер УК 4.1 управления светофорами,
13 - интерфейс,
14 - выносной пульт управления,
15 - пешеходное вызывное устройство
16 - детектор транспорта
17 - указатель скорости транспорта.
Система позволяет управлять 96 объектами 12, количество которых можно увеличить при использовании нескольких радиочастот или проводных линий связи 11. Система позволяет одновременно работать в автоматическом режиме, режиме диспетчерского управления 5 объектами и в режиме гибкого местного регулирования с использованием детекторов транспорта 16. Выносной пульт управления 14 используют при возникновении экстренных ситуаций при местном регулировании. Детекторы транспорта 16 соединены с контроллером 12.
Система ведет журнал данных фиксирующих изменения состояния объекта и сохраняет его в базе данных центральных компьютеров 1. Система строит виртуальную математическую модель работы светофорных объектов и синхронизирует работу реальных и виртуальных объектов. Дополнительно ведет опрос контроллера УК 4.1, который в свою очередь по проводным линиям связи интерфейса 13 организует локальную сеть на перекрестке, обеспечивая сбор информации и управление скоростными режимами. Пешеходное вызывное устройство 15 размещено на оборудовании пешеходного перехода.
Программа системы формирует пакеты телеуправления и опрашивает объекты 12, 16, подлежащие управлению в соответствии с планом координации выбранном из суточного графика. Сформированные пакеты передаются контроллеру 12 через контроллер 8 и посредством модема 7 или радиомодема 9 и радиостанции 10. В программе применяется принцип приоритетности и многозначности, предполагая, что диспетчер может вмешаться в работу программы для запроса состояния объекта, не нарушая координацию. Программа приостанавливав выполнение задач с меньшим приоритетом на время выполнения боле важных задач, а после выполнения продолжит приостановленные задания. Программа дает возможность управления создаваемыми "зелеными волнами" поочередно несколькими центрами управления, размещенными в разных частях города. Управление скоростными режимами осуществляется с контроллера 12 посредством динамических указателей скорости 17, на которые поступает информация предлагаемой скорости на данном отрезке дороги. При этом активным координатором остается центр, а остальные ждут освобождения эфира, но при этом продолжают фиксировать изменения состояния объектов. Время ожидания эфира может изменяться пользователем и таким образом формируется приоритет активизации каждого из центров управления.
Созданная система позволяет создать условия безостановочного проезда транспорта через перекрестки по магистралям и улицам города, благодаря планам координации (синхронизации сдвига циклования фаз движения) всех контроллеров, создавая "зеленые волны" - телеуправление, позволяет получение от объекта управления 12 (контроллер УК 4.1) сообщения - телесигнализация, с помощью диспетчерского управления осуществляется вызов фаз, режимов, специальных проездов и управление с отложенным исполнением, графический мониторинг показывает движение транспорта на электронной карте города (мнемощит) 4 и изображение хода "зеленой волны", получение статистической информации за любой промежуток времени в удобной для пользователя форме, создание и хранение журнала о состояниях контроллеров УК 4.1 на перекрестках.
Система автоматического управления движением транспорта и пешеходов САУДТ "МЕГАПОЛИС" промышленно освоена Закрытым Акционерным Обществом "РИПАС", Санкт-Петербург, Россия.
Введение многоцентрового режима системы предоставляет возможность прямого доступа от каждого центра к каждому из управляемых объектов и введение разных уровней и ограничений доступа в систему.