РЕДУКТОР ПЛАНЕТАРНЫЙ

Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно к планетарным зубчатым передачам и может быть использовано в зубчатых редукторах общего или специального назначения [F16H 1/28].
Из уровня техники известна ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА [патент РФ на изобретение №2037695], содержащая корпус, размещенные в нем пару центральных колес, сателлиты и водило с цилиндрическими ступенчатыми осями, каждая из которых имеет базирующую поверхность для размещения в водиле и рабочую поверхность для базирования сателлита, при этом водило имеет зубчатый венец и стопорные элементы, которые своими внутренними кольцами надеты на зубчатый венец, каждая из осей имеет меньшие и большую цилиндрические ступени, базирующие поверхности выполнены на меньших ступенях осей, которыми последние неподвижно установлены во впадинах зубьев зубчатого венца водила посредством стопорных элементов, а на двух диаметрально противоположных сторонах рабочей поверхности каждой из осей выполнены продольные лыски для радиального смещения сателлитов.
Недостатком аналога является низкая надежность, обусловленная усложнением конструкции за счет применения стопорных элементов и подвижным размещением сателлитов на многоступенчатых осях.
Также из уровня техники известна ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ТИПА ЗК [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Изд. 2-е. М.-Л.: Машиностроение, 1966. 308 с], которая содержит три центральных колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами передачи, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты. Передача имеет высокую нагрузочную способность, широкий диапазон передаточных отношений, высокий к.п.д. Одним из сложных, трудоемких в изготовлении элементов передачи является водило, выполненное в виде цельной конструкции. Для равномерного распределения нагрузки между сателлитами выполнены плавающие элементы, соединенные с другими деталями при помощи зубчатых муфт, что усложняет конструкцию и соответственно понижает надежность работы передачи.
Наиболее близким по технической сущности является ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА [патент РФ на полезную модель №39371], которая содержит три центральных зубчатых колеса, одно из которых неподвижное, два других соединены соответственно с ведущим и ведомыми валами, сателлиты и водило, поддерживающее сателлиты, водило которой выполнено составным, состоящим из двух одинаковых щек и перемычек, включающих распорные втулки и стяжные болты, а опоры водила установлены в упругих втулках в виде резиновых колец.
Недостатком прототипа является низкая надежность обусловленная применением упругих втулок, на которые опирается водило.
Техническим результатом полезной модели является повышение надежности конструкции.
Указанный технический результат достигается за счет того, что редуктор планетарный, содержащий корпус, в котором установлены три центральных зубчатых колеса, одно из которых выполнено неподвижным относительно корпуса, два других соединены соответственно с ведущим и ведомым валами, а также составное водило, которое состоит из двух одинаковых щек, которые соединены стяжными болтами через распорные втулки, при этом между щеками на опорных подшипниках установлены сателлиты, отличающийся тем, что водило своими цапфами опирается на подшипники, которые смонтированы на ведущем валу, корпус состоит из картера, на котором установлен стакан и крышка, при этом на внешней поверхности картера и крышки выполнены ребра жесткости.
В частности, стяжные болты содержат корончатые гайки со шплинтами.
В частности, ведущий вал содержит отверстие под вал электродвигателя.
В частности, сателлит выполнен составным с двумя зубчатыми венцами с разным количеством зубьев.
В частности, ведомый вал установлен в стакане на двух подшипниках.
Краткое описание чертежей.
На фиг. 1 представлен общий вид редуктора планетарного.
На фиг.2 представлен внешний вид картера.
На фиг. З представлен внешний вид крышки.
На фигурах обозначено: 1 - ведущий вал-шестерня, 2 и 3 - подшипники ведущего вала, 4 и 5 - подшипники водила, 6 и 7 - щеки водила, 8 и 9 - подшипники сателлитов, 10 -сателлит, 11 - стяжной болт, 12 - втулка, 13 - неподвижное центральное зубчатое колесо, 14 - подвижное центральное зубчатое колесо, 15 - ведомый вал, 16 - подшипник ведомого вала, 17 и 18 - манжетные уплотнения, 19 - крышка, 20 - корпус, 21 - стакан, 22 - чашка, 23 - подшипник чашки, 24 - ребра жесткости на картере, 25 - ребра жесткости на крышке.
Описание полезной модели
Редуктор планетарный содержит набор взаимозацепленных зубчатых колес состоящий из ведущего вала-шестерни (см. Фиг. 1), 1, сателлитов 10, неподвижного центрального колеса 13, подвижного центрального колеса 14 соединенного с ведомым валом 15, при этом редуктор состоит из двух передач.
Первая передача состоит из взаимозацепленных ведущего вала-шестерни 1, сателлитов 10 и неподвижного центрального колеса 13.
Вторая передача состоит из взаимозацепленных ведущего вала-шестерни 1, сателлитов 10 и подвижного центрального колеса 14 соединенного с ведомым валом 15. Сателлиты 10 опираются на подшипники 8 и 9 в щеках 6 и 7 водила. Щеки 6 и 7 водила скреплены между собой стяжными болтами 11 через втулки 12. Водило своими цапфами, выполненными в щеках 6 и 7, опирается на подшипники 4 и 5, установленные по бокам ведущего вала-шестерни 1.
Корпус редуктора состоит из картера 20, стакана 21 и крышки 19. Стакан 21 соединен с картером 20 с помощью болтового соединения.
В центральное осевое отверстие стакана 21 вставлен ведомый вал 15 с центральным колесом 14, при этом центральное колесо 14 с помощью болтового соединения соединено с ведомым валом 15. Ведомый вал опирается на подшипник 16 в стакане 21. В подшипник 3, установленный в цапфе ведомого вала 15 вставлен одной стороной ведущий вал-шестерня 1 с водилом с сателлитами 10.
Неподвижное центральное колесо 13 установлено между картером 20 и крышкой 19 закрывающей редуктор, при этом в подшипник 2 центрального осевого отверстия крышки 19 вставлен ведущий вал 1.
В крышке 19 и стакане 21 вокруг валов 1 и 15 выполнены манжетные уплотнения 17 и 18 соответственно. На ведомый вал 15 одет стакан 21, при этом стакан опирается на подшипник 23 в чашке 22.
На картере 20 и крышке 19 с внешней стороны выполнены ребра жесткости 24 и 25 (см. Фиг. 2).
Редуктор планетарный работает следующим образом.
Редуктор с помощью отверстий в крышке 19 соединяют болтовым соединением со стыковочным фланцем электродвигателя (на фигурах не показаны), при этом в осевое отверстие ведущего вала 1 вставляют вал электродвигателя, подвижное соединение при этом обеспечивают шпоночным соединением. Запускают электродвигатель, крутящий момент двигателя через шпоночное соединение передается на ведущий вал-шестерню 1, вращение от ведущего вала-шестерни 1 передается сателлитам 10. Сателлиты 10, обкатывая находящееся с ними в зацеплении неподвижное центральное колесо 13, совершают планетарное движение вместе с водилом и приводят в движение подвижное центральное колесо 14 и соединенное с ним ведомый вал 15. При этом происходит уменьшение частоты вращения и увеличение крутящего момента.
Технический результат полезной модели - повышение надежности, достигается за счет того, что водило своими цапфами, выполненными в щеках 6 и 7, опирается непосредственно на подшипники 4 и 5, установленные по бокам ведущего вала-шестерни 1, что исключает качение водила относительно геометрической оси редуктора и преждевременный износ деталей конструкции.
А за счет применения ребер жесткости 24 и 25, выполненных на картере 20 и крышке 19 обеспечивается повышение прочности редуктора, что также способствует повышению надежности устройства.