УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВХОДНОЙ СИСТЕМЫ, ИМЕЮЩЕЙ ОДИН ИЛИ НЕСКОЛЬКО ПОДВИЖНЫХ ДВЕРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
CONTROL DEVICE FOR ENTRANCE SYSTEM HAVING ONE OR SEVERAL MOVABLE DOOR ELEMENTS

Область техники настоящего изобретения
Настоящее изобретение относится к области техники входных систем, имеющих один или несколько подвижных дверных элементов. Более конкретно, настоящее изобретение относится к управляющему устройству для входной системы, имеющей один или несколько подвижных дверных элементов и автоматический дверной привод для обеспечения движений одного или нескольких подвижных дверных элементов между закрытым и открытым положениями. Настоящее изобретение также относится к входной системе, содержащей такое управляющее устройство, и к способу эксплуатации такой входной системы.
Уровень техники настоящего изобретения
Входные системы, имеющие автоматические дверные приводы, часто используют для обеспечения автоматического открытия и закрытия одного или нескольких подвижных дверных элементов в целях упрощения входа и выхода зданий, комнат и других помещений. Дверные элементы могут представлять собой, например, распашные двери, раздвижные двери или вращающиеся двери.
Поскольку входные системы, имеющие автоматические дверные приводы, как правило, используют в общественных помещениях, удобство для пользователя, разумеется, имеет большое значение. Входные системы должны оставаться пригодными к долгосрочной эксплуатации без неисправностей даже в течение периодов интенсивного движения людей, проходящих через входные системы. В то же время, безопасность имеет решающее значение в целях предотвращения возникновения опасных ситуаций, в которых приближающиеся или удаляющиеся люди или предметы (в том числе, без ограничения, животные или изделия, переносимые людьми) могут быть подвергнуты удару или зажиму какими-либо подвижными дверными элементами.
Автор настоящего изобретения понял, что в этой области существует возможность улучшений.
Краткое раскрытие настоящего изобретения
Таким образом, задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить одно или несколько улучшений в области входных систем, имеющих автоматические дверные приводы для обеспечения движений одного или нескольких подвижных дверных элементов между закрытым и открытым положениями.
Автор настоящего изобретения после углубленного анализа понял, что в целях выполнения соответствующих требований в отношении удобства пользователя потребуется применение множества датчиков для наблюдения различных зон у входной системы в отношении присутствия или активности человека или предмета. Автор настоящего изобретения понял, что хотя это предполагает затраты вследствие расхода электроэнергии, ситуация может быть улучшена посредством соответствующего конфигурирования входной системы таким образом, что различные датчики избирательно переводятся в активный или неактивный режим в зависимости от состояния эксплуатации входной системы.
Соответственно, первый аспект настоящего изобретения представляет собой управляющее устройство для входной системы, имеющее один или несколько подвижных дверных элементов и автоматический дверной привод для обеспечения движений одного или нескольких подвижных дверных элементов между закрытым и открытым положениями. Управляющее устройство содержит контроллер и множество датчиков. Каждый датчик присоединен к контроллеру и выполнен с возможностью наблюдения соответствующей зоны у входной системы в отношении присутствия или активности человека или предмета. Кроме того, каждый датчик имеет активный режим и неактивный режим, причем датчик не расходует электроэнергию в неактивном режиме или расходует значительно меньше электроэнергии в неактивном режиме, чем в активном режиме.
Контроллер выполнен с возможностью определения текущего состояния эксплуатации входной системы среди множества возможных состояний эксплуатации и избирательного перевода по меньшей мере одного из датчиков в его активный режим или в его неактивный режим в зависимости от определенного текущего состояния эксплуатации входной системы.
Обеспечение такого управляющего устройства устранит по меньшей мере частично один или несколько вопросов или недостатков, определенных выше, что становится очевидным из следующего раздела подробного описания и фигур.
Второй аспект настоящего изобретения представляет собой входную систему, содержащую один или несколько подвижных дверных элементов, автоматический дверной привод для обеспечения движений одного или нескольких подвижных дверных элементов между закрытым и открытым положениями и управляющее устройство согласно первому аспекту настоящего изобретения.
Третий аспект настоящего изобретения представляет собой способ эксплуатации входной системы, имеющей один или несколько подвижных дверных элементов и автоматический дверной привод для обеспечения движений одного или нескольких подвижных дверных элементов между закрытым и открытым положениями. Способ включает обеспечение множества датчиков, причем каждый датчик выполнен с возможностью наблюдения соответствующей зоны у входной системы в отношении присутствия или активности человека или предмета. Способ также включает определение текущего состояния эксплуатации входной системы среди множества возможных состояний эксплуатации. Способ далее включает избирательный перевод по меньшей мере одного из датчиков в активный режим или в неактивный режим в зависимости от определенного текущего состояния эксплуатации входной системы, причем датчик не расходует электроэнергию в неактивном режиме или расходует значительно меньше электроэнергии в неактивном режиме, чем в активном режиме.
Варианты осуществления настоящего изобретения определены зависимыми пунктами прилагаемой формулы изобретения и далее разъяснены в  разделе подробного описания и на фигурах.
Следует отметить, что термин «включает/включающий» при использовании в настоящем описании предназначен для конкретизации присутствия указанных признаков, целых чисел, этапов или компонентов, но не препятствует присутствию или добавлению одного или нескольких других признаков, целых чисел, этапов, компонентов или их групп. Все термины, используемые в формуле изобретения, следует интерпретировать согласно их обычным значениям в данной области техники, если иные условия четко не определены в настоящем документе. Все ссылки на «элемент, устройство, компонент, средство, этап и т. д.» следует интерпретировать в неограниченном смысле как относящиеся по меньшей мере к одному примеру элемента, устройства, компонента, средства, этапа и т. д., если четко не указано иное условие. Стадии любого способа, раскрытого в настоящем документе, не должны быть обязательно осуществлены точно в раскрытой последовательности, если четко не указано иное условие.
Краткое описание фигур
Задачи, признаки и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения представлены в следующем подробном описании со ссылками на сопровождающие фигуры.
На фиг. 1 проиллюстрирована блок-схема входной системы, в основном соответствующая настоящему изобретению.
На фиг. 2 проиллюстрирована блок-схема автоматического дверного привода, который может присутствовать во входной системе, представленной на фиг. 1.
На фиг. 3 проиллюстрирована технологическая схема, представляющая способ эксплуатации входной системы, в основном соответствующей настоящему изобретению.
На фиг. 4A проиллюстрирован схематический вид сверху входной системы согласно первому варианту осуществления в форме раздвижной дверной системы.
На фиг. 4B проиллюстрирована таблица, содержащая управляющие данные, которые могут быть использованы в способе, представленном на фиг. 3, для эксплуатации входной системы, представленной на фиг. 4A.
На фиг. 5A проиллюстрирован схематический вид сверху входной системы согласно второму варианту осуществления в форме распашной дверной системы.
На фиг. 5B проиллюстрирована таблица, содержащая управляющие данные, которые могут быть использованы в способе, представленном на фиг. 3, для эксплуатации входной системы, представленной на фиг. 5A.
На фиг. 6A проиллюстрирован схематический вид сверху входной системы согласно третьему варианту осуществления в форме вращающейся дверной системы.
На фиг. 6B проиллюстрирована таблица, содержащая управляющие данные, которые могут быть использованы в способе, представленном на фиг. 3, для эксплуатации входной системы, представленной на фиг. 6A.
На фиг. 4C, 5C и 6C проиллюстрированы таблицы, содержащие расширенные управляющие данные, используемые в уточненных версиях вариантов осуществления, представленных на фиг. 4A, 5A и 6A.
Подробное раскрытие вариантов осуществления
Далее варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на сопровождающие фигуры. Однако настоящее изобретение может быть осуществлено в многочисленных различных формах, и его не следует ограничивать вариантами осуществления, которые представлены в настоящем документе; напротив, указанные варианты осуществления представлены таким образом, чтобы сделать настоящее раскрытие тщательным и всесторонним и в полной мере передать объем настоящего изобретения специалистам в данной области техники. Терминология, используемая в подробном описании конкретных вариантов осуществления, которые проиллюстрированы на сопровождающих фигурах, не предназначена для ограничения настоящего изобретения. На фигурах аналогичные номера означают аналогичные элементы.
На фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрирующая входную систему 10, в которой может быть применен изобретательский аспект настоящего изобретения. Входная система 10 содержит один или несколько подвижных дверных элементов D1…Dm и автоматический дверной привод 30 для обеспечения движений дверных элементов D1…Dm между закрытым и открытым положениями. На фиг. 1 передаточный механизм 40 передает механическую энергию от автоматического дверного привода 30 к подвижным дверным элементам D1…Dm. На фиг. 2 один вариант осуществления автоматического дверного привода 30 проиллюстрирован более подробно.
Согласно настоящему изобретению для входной системы 10 предусмотрено управляющее устройство 20. Управляющее устройство 20 содержит контроллер 32, который может представлять собой часть автоматического дверного привода 30 согласно варианту осуществления, представленному на фиг. 2, но может представлять собой отдельное устройство согласно другим вариантам осуществления. Управляющее устройство 20 также содержит множество датчиков S1…Sn. Каждый датчик присоединен к контроллеру 32 посредством проводных соединений, беспроводных соединений или любой их комбинации. Как будет показано на примерах в последующем описании трех различных вариантов осуществления, проиллюстрированных на фиг. 4A, 5A и 6A, каждый датчик выполнен с возможностью наблюдения соответствующей зоны Z1…Zn у входной системы 10 в отношении присутствия или активности человека или предмета. Человек может представлять собой человека, который находится у входной системы 10, приближается к ней или удаляется от нее. Предмет может представлять собой, например, животное или изделие, находящееся вблизи входной системы 10, например, принесенное вышеупомянутым человеком.
Согласно настоящему изобретению каждый датчик S1…Sn имеет активный режим и неактивный режим, причем датчик расходует некоторое количество электроэнергии в активном режиме, но не расходует электроэнергию в неактивном режиме или расходует по меньшей мере значительно меньше электроэнергии в неактивном режиме, чем в активном режиме. Активный режим может представлять собой режим эксплуатации, т. е. режим, в котором датчик (полностью) эксплуатируется в отношении его чувствительной функциональности и, следовательно, является способным к осуществлению наблюдения соответствующей зоны. С другой стороны, неактивный режим может представлять собой нерабочий режим, режим ожидания, режим отключения или режим остановки, т. е. режим, в котором датчик не эксплуатируется в отношении его чувствительной функциональности и, следовательно, не является способным к осуществлению наблюдения соответствующей зоны.
Контроллер 32 выполнен с возможностью определения текущего состояния эксплуатации входной системы 10 среди множества возможных состояний эксплуатации. Это определение может быть осуществлено на регулярной основе, например, на основе расписания. В качестве альтернативы или в качестве дополнения, это определение может быть осуществлено самим контроллером 32 при переключении состояний во внутренней программе, управляемой контроллером, что представляет собой часть, например, функциональности, которую осуществляет автоматический дверной привод 30.
Кроме того, контроллер 32 выполнен с возможностью избирательного перевода по меньшей мере одного из датчиков S1…Sn в его активный режим или в его неактивный режим в зависимости от определенного текущего состояния эксплуатации входной системы 10. Примеры такого избирательного перевода с переключением режимов для различных датчиков S1…Sn будут приведены далее в описании трех вариантов осуществления, проиллюстрированных на фиг. 4A, 4B и 4C.
Далее будет более подробно описан вариант осуществления автоматического дверного привода 30 представленный на фиг. 2. Автоматический дверной привод 30 может быть, как правило, установлен в сочетании с рамой или другой конструкцией, которая обеспечивает опору дверных элементов D1…Dm для движений между закрытым и открытым положениями, часто посредством скрытой установки сверху или у рамы или опорной конструкции.
Помимо вышеупомянутого контроллера 32, автоматический дверной привод 30 содержит мотор 34, как правило, электрический мотор, с которым соединена внутренняя передача или коробка передач 35. Выходной вал 35 передачи вращается под действием мотора 34 и присоединяется к наружному передаточному механизму 40. Наружный передаточный механизм переводит движение выходного вала 35 передачи в движение для открытия или закрытия одного или нескольких дверных элементов D1…Dm по отношению к раме или опорной конструкции.
Контроллер 32 выполнен с возможностью осуществления различных функций автоматического дверного привода 30 в различных состояниях эксплуатации входной системы 10, где использованы, помимо прочих данных, входные данные от множества датчиков S1…Sn. Следовательно, выпуски множества датчиков S1…Sn присоединены к впускам данных контроллера 32. По меньшей мере некоторые из различных функций, которые может осуществлять контроллер 32, имеют своей целью обеспечение желательных движений дверных элементов D1…Dm. Для этой цели контроллер 32 имеет по меньшей мере один управляющий выход, присоединенный к мотору 34 для управления приведением его в действие.
Контроллер 32 может быть реализован согласно любой известной технологии контроллера, включая, без ограничения, микроконтроллер, процессор (например, программируемый логический контроллер (PLC), центральный процессор (CPU), процессор цифровой обработки сигналов (DSP)), перепрограммируемые пользователем компоненты массива (FPGA), прикладные интегральные схемы (ASIC) или любые другие подходящие цифровые и/или аналоговые схемы, способные к осуществлению заданной функциональности.
Контроллер 32 также имеет связанное запоминающее устройство 33. Запоминающее устройство 33 может быть реализовано согласно любой известной технологии запоминающего устройства, включая, без ограничения (электрически) стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (E(E)PROM), синхронное (динамическое) оперативное запоминающее устройство (S(D)RAM) или электрически перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство. Согласно некоторым вариантам осуществления запоминающее устройство 33 может быть интегрировано или расположено внутри контроллера 32. Запоминающее устройство 33 может хранить программную инструкцию, которую выполняет контроллер 32, а также временные и постоянные данные, которые использует контроллер 32.
Перед приведением подробного описания трех различных вариантов осуществления рассмотрим фиг. 3, который иллюстрирует способ эксплуатации входной системы, включающей описанную выше функциональность согласно настоящему изобретению.
Итак, на первой стадии 310 обеспечивают множество датчиков S1…Sn. Как упомянуто выше, каждый датчик выполнен с возможностью наблюдения соответствующей зоны Z1…Zn у входной системы 10 в отношении присутствия или активности человека или предмета.
Затем на второй стадии 320 определяют текущее состояние эксплуатации входной системы 10 среди множества возможных состояний эксплуатации.
На третьей стадии 330 осуществляют избирательный перевод по меньшей мере одного из датчиков S1…Sn в активный режим или в неактивный режим в зависимости от определенного текущего состояния эксплуатации входной системы 10, причем датчик не расходует электроэнергию в неактивном режиме или расходует значительно меньше электроэнергии в неактивном режиме, чем в активном режиме.
Как уже обсуждалось выше, и как видно на фиг. 3, повтор стадий 320 и 330 будет осуществлен соответствующим образом.
Далее рассмотрим фиг. 4A, представляющий в схематическом виде сверху первый вариант осуществления входной системы в форме раздвижной дверной системы 410. Раздвижная дверная система 410 содержит первую и вторую раздвижные двери или створки D1 и D2, имеющие опору для скользящих движений 4501 и 4502 параллельно с первой и второй стенными частями 460 и 464. Первая и вторая стенные части 460 и 464 пространственно разделены; между ними существует отверстие, которое раздвижные двери D1 и D2 блокируют (когда раздвижные двери находятся в закрытом положении), или делают доступным для прохода (когда раздвижные двери находятся в открытом положении). Автоматический дверной привод (не представленный на фиг. 4A, но обозначенный номером 30 на фиг. 1 и 2) обеспечивает движения 4501 и 4502 раздвижных дверей D1 и D2.
Раздвижная дверная система 410 содержит множество датчиков, из которых каждый наблюдает соответствующую зону Z1-Z6. Сами датчики не представлены на фиг. 4A, но они обычно установлены вблизи или на уровне потолка и/или в положениях, которые позволяют им наблюдать свои соответствующие зоны Z1-Z6. Для упрощения понимания каждый датчик будет далее обозначен как Sx, где x представляет собой такое же число, как номер наблюдаемой им зоны Zx (Sx = S1-S6, Zx = Z1-Z6).
Первый датчик S1 установлен в боковом положении, представленном слева на фиг. 4A, для наблюдения зоны Z1. Первый датчик S1 представляет собой датчик бокового присутствия, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает пространство между наружным боковым краем раздвижной двери D1 и внутренней поверхностью стенки или другой конструкции 462, когда раздвижная дверь D1 передвигается влево на фиг. 4A в течение состояния открытия раздвижной дверной системы 410. Обеспечение датчика S1 бокового присутствия будет способствовать предотвращению риска того, что человек или предмет получит удар наружным боковым краем раздвижной двери D1 и/или будет зажат между наружным боковым краем раздвижной двери D1 и внутренней поверхностью стенки 462, посредством запуска прекращения и предпочтительно изменения на обратное направления продолжающегося движения открытия раздвижной двери D1.
Второй датчик S2 установлен в боковом положении, представленном справа на фиг. 4A, для наблюдения зоны Z2. Второй датчик S2 представляет собой датчик бокового присутствия, точно такой же, как первый датчик S1, и имеет соответствующую цель, которая заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает пространство между наружным боковым краем раздвижной двери D2 и внутренней поверхностью стенки 466, когда раздвижная дверь D2 передвигается право на фиг. 4A, в течение состояния открытия раздвижной дверной системы 410.
Третий датчик S3 установлен в первом центральном положении на фиг. 4A, чтобы наблюдать зону Z3. Третий датчик S3 представляет собой датчик присутствия у двери, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает пространство в промежутке или вблизи внутренних боковых краев раздвижных дверей D1 и D2, когда раздвижные двери D1 движутся друг к другу на фиг. 4A, в течение состояния закрытия раздвижной дверной системы 410. Обеспечение датчика S3 присутствия у двери будет способствовать предотвращению риска того, что человек или предмет получит удар внутренним боковым краем раздвижной двери D1 или D2 и/или будет зажат между внутренними боковыми краями раздвижных дверей D1 и D2, посредством прекращения и предпочтительно изменения на обратное направления продолжающегося движения закрытия раздвижных дверей D1 и D2.
Четвертый датчик S4 установлен во втором центральном положении на фиг. 4A, чтобы наблюдать зону Z4. Четвертый датчик S4 представляет собой датчик присутствия у двери, точно такой же, как датчик S3, и имеет соответствующую цель, которая заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает пространство в промежутке или вблизи внутренних боковых краев раздвижных дверей D1 и D2, когда раздвижные двери D1 движутся друг к другу на фиг. 4A, в течение состояния закрытия раздвижной дверной системы 410.
Датчики S1 и S2 бокового присутствия и датчики S3 и S4 присутствия у двери могут представлять собой, например, активные инфракрасные (ИК) датчики.
Пятый датчик S5 установлен во внутреннем центральном положении на фиг. 4A, чтобы наблюдать зону Z5. Пятый датчик S5 представляет собой датчик внутренней активности, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет приближается к раздвижной дверной системе 410 изнутри помещения. Обеспечение датчика внутренней S5 активности будет запускать раздвижную дверную систему 410, когда она находится в закрытом состоянии или состоянии закрытия, на автоматическое переключение в состояние открытия для открытия раздвижных дверей D1 и D2, а затем осуществлять другое переключение в открытое состояние, когда раздвижные двери D1 и D2 достигают своего полностью открытого положения.
Шестой датчик S6 установлен в наружном центральном положении на фиг. 4A, чтобы наблюдать зону Z6. Шестой датчик S6 представляет собой датчик наружной активности, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет приближается к раздвижной дверной системе 410 снаружи помещения.
Аналогично датчику S5 внутренней активности, обеспечение датчика S6 наружной активности будет запускать раздвижную дверную систему 410, которая находится в своем закрытом состояние или в своем состоянии закрытия, на автоматическое переключение в состояние открытия для открытия раздвижных дверей D1 и D2, а затем осуществлять другое переключение в открытое состояние, когда раздвижные двери D1 и D2 достигают своего полностью открытого положения.
Датчик S5 внутренней активности и датчик S6 наружной активности могут представлять собой, например, радарные (микроволновые) датчики.
В соответствии с описанными выше аспектами настоящего изобретения, предусмотрено управляющее устройство для раздвижной дверной системы 410 (сравн. управляющее устройство 20 и входную систему 10 на фиг. 1 и 2). Управляющее устройство согласно варианту осуществления на фиг. 4A содержит контроллер (такой как контроллер автоматического дверного привода, сравн. контроллер 30 на фиг. 1 и 2) и множество датчиков S1-S6. Как видно на фиг. 4B, управляющее устройство сконфигурировано посредством управляющих данных 480. Управляющие данные определяют для каждого датчика S1-S6 (зоны Z1-Z6) и для каждого состояния эксплуатации раздвижной дверной системы 410, должен ли соответствующий датчик находиться в своем активном состоянии («ВКЛ.») или в своем неактивном состоянии («ВЫКЛ.»). Контроллер будет использовать управляющие данные 480 при осуществлении избирательного управления датчиками S1-S6 на стадии 330 на фиг. 3.
Как можно видеть в управляющих данных 480, только датчик S5 внутренней активности и датчик S6 наружной активности будут активными, когда раздвижная дверная система 410 находится в своем закрытом состоянии. Поскольку раздвижные двери D1 и D2 являются закрытыми, будет отсутствовать риск того, что люди или предметы будут подвергнуты удару или зажиму между ними, и, соответственно, контроллер переводит датчики S1 и S2 бокового присутствия и датчики S3 и S4 присутствия у двери в их неактивный режим в закрытом состоянии раздвижной дверной системы 410. Это сэкономит электроэнергию.
Аналогичная ситуация преобладает, когда раздвижная дверная система 410 находится в своем открытом состоянии; только датчик S5 внутренней активности и датчик S6 наружной активности будут активными. Поскольку раздвижные двери D1 и D2 не движутся, датчики S1 и S2 бокового присутствия и датчики S3 и S4 присутствия у двери могут быть оставлены в своем неактивном режиме в открытом состоянии раздвижной дверной системы 410; это также сэкономит электроэнергию.
Иная ситуация возникает, когда раздвижные двери D1 и D2 движутся, т. е. когда раздвижная дверная система 410 находится в своем состоянии открытия или в своем состоянии закрытия. Здесь различные датчики среди датчиков S1-S6 будут оставаться активными и неактивными, соответственно, как определяют посредством управляющих данных 480.
В состоянии открытия датчик S5 внутренней активности, датчик S6 наружной активности, а также датчики S3 и S4 присутствия у двери могут все оставаться неактивными. Так происходит, поскольку раздвижные двери D1 и D2 уже открываются; следовательно, отсутствует необходимость в датчике S5 внутренней активности или датчике S6 наружной активности в течение состояния открытия раздвижной дверной системы 410. Кроме того, поскольку раздвижные двери D1 и D2 открываются, т. е. движутся друг от друга, отсутствует риск возникновения удара или зажима в центральных зонах Z3 и Z4; следовательно, отсутствует необходимость в датчиках S3 и S4 присутствия у двери в течение состояния открытия раздвижной дверной системы 410. Следовательно, электроэнергия может быть сэкономлена посредством сохранения только датчиков S1 и S2 бокового присутствия в активном состоянии для наблюдения боковых зон Z1 и Z2.
В состоянии закрытия датчик S5 внутренней активности, датчик S6 наружной активности, а также датчики S3 и S4 присутствия у двери должны будут все оставаться активными, поскольку зоны Z5, Z6, Z3 и Z4 должны будут находиться под наблюдением. С другой стороны, поскольку раздвижные двери D1 и D2 движутся друг к другу, они также движутся от боковых зон Z1 и Z2; следовательно, указанные зоны не должны обязательно оставаться под наблюдением в течение состояния закрытия раздвижной дверной системы 410, и датчики S1 и S2 бокового присутствия могут оставаться неактивными для экономии электроэнергии.
Второй вариант осуществления входной системы в форме распашной дверной системы 510 представлен на схематическом виде сверху на фиг. 5A. Распашная дверная система 510 содержит единственную распашную дверь D1, которая расположена между боковым краем первой стенки 560 и внутренней поверхностью второй стенки 562, которая является перпендикулярной по отношению к первой стенке 560. Распашную дверь D1 поддерживают в шарнирном движении 550 вокруг шарниров на или вблизи внутренней поверхности второй стенки 562. Первая и вторая стенки 560 и 562 разделены в пространстве; между ними образуется отверстие, которое распашная дверь D1 блокирует (когда распашная дверь находится в закрытом положении) или делает доступным для прохода (когда распашная дверь находится в открытом положении). Автоматический дверной привод (не представлен на фиг. 5A, но обозначен номером 30 на фиг. 1 и 2) обеспечивает движение 550 распашной двери D1.
Распашная дверная система 510 содержит множество датчиков, из которых каждый наблюдает соответствующую зону Z1-Z4. Сами датчики не представлены на фиг. 5A, но они обычно установлены вблизи или на уровне потолка и/или в положениях, которые позволяют им наблюдать свои соответствующие зоны Z1-Z4. Снова каждый датчик будет далее обозначен как Sx, где x представляет собой такое же число, как номер наблюдаемой им зоны Zx (Sx = S1-S4, Zx = Z1-Z4).
Первый датчик S1 установлен в первом центральном положении на фиг. 5A, чтобы наблюдать зону Z1. Первый датчик S1 представляет собой датчик присутствия у двери, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает пространство вблизи первой стороны (створки) распашной двери D1, когда распашная дверь D1 движется в открытое положение в течение состояния открытия распашной дверной системы 510. Обеспечение датчика S1 присутствия у двери будет способствовать предотвращению риска того, что человек или предмет получит удар первой створкой распашной двери D1 и/или будет зажат между первой створкой распашной двери D1 и второй стенкой 562; обнаружение датчиком в этой ситуации будет запускать прекращения и предпочтительно изменения на обратное направления продолжающегося движения открытия распашной двери D1.
Второй датчик S2 установлен во втором центральном положение на фиг. 5A, чтобы наблюдать зону Z2. Второй датчик S2 представляет собой датчик присутствия у двери, точно такой же, как первый датчик S1, и имеет соответствующую цель, которая заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает пространство вблизи второй створки распашной двери D1 (противоположный створке распашной двери D1) когда распашная дверь D1 движется в закрытое положение в течение состояния закрытия распашной дверной системы 510. Следовательно, обеспечение датчика S2 присутствия у двери будет способствовать предотвращению риска того, что человек или предмет получит удар второй створкой распашной двери D1 и/или будет зажат между второй створкой распашной двери D1 и первой стенкой 560; обнаружение датчиком в этой ситуации будет запускать прекращения и предпочтительно изменения на обратное направления продолжающегося закрытия движение распашной двери D1.
Датчики S1 и S2 присутствия у двери могут представлять собой, например, активные инфракрасные (ИК) датчики.
Третий датчик S3 установлен во внутреннем центральном положении на фиг. 5A, чтобы наблюдать зону Z3. Третий датчик S3 представляет собой датчик внутренней активности, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет приближается к распашной дверной системе 510 изнутри помещения. Обеспечение датчика внутренней активности S3 будет запускать раздвижную дверную систему 510, когда она находится в закрытом состоянии или состоянии закрытия, на автоматическое переключение в состояние открытия для открытия распашной двери D1, а затем осуществлять другое переключение в открытое состояние, когда распашная дверь D1 достигает своего полностью открытого положения.
Четвертый датчик S4 установлен в наружном центральном положении на фиг. 5A, чтобы наблюдать зону Z4. Четвертый датчик S4 представляет собой датчик наружной активности, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет приближается к распашной дверной системе 510 снаружи помещения. Аналогично датчику S3 внутренней активности, обеспечение датчика наружной активности S4 будет запускать распашная дверная система 510, когда она находится в своем закрытом состоянии или в своем состоянии закрытия, на автоматическое переключение в состояние открытия для открытия распашной двери D1, а затем осуществлять другое переключение в открытое состояние, когда распашная дверь D1 достигает своего полностью открытого положения.
Датчик S3 внутренней активности и датчик S4 наружной активности могут представлять собой, например, радарные (микроволновые) датчики.
В соответствии с описанными выше аспектами настоящего изобретения и аналогично первому варианту осуществления на фиг. 4A, управляющее устройство предназначено для распашной дверной системы 510 на фиг. 5A (сравн. управляющее устройство 20 и входную систему 10 на фиг. 1 и 2). Управляющее устройство согласно варианту осуществления на фиг. 5A содержит контроллер (такой как контроллер автоматического дверного привода, сравн. контроллер 30 на фиг. 1 и 2) и множество датчиков S1-S4. Как видно на фиг. 5B, управляющее устройство сконфигурировано посредством управляющих данных 580. Управляющие данные определяют для каждого датчика S1-S4 (зоны Z1-Z4) и для каждого состояния эксплуатации распашной дверной системы 510, должен ли соответствующий датчик находиться в своем активном состоянии («ВКЛ.») или своем неактивном состоянии («ВЫКЛ.»). Контроллер будет использовать управляющие данные 580 при осуществлении избирательного управления датчиками S1S4 на стадии 330 на фиг. 3.
Как можно видеть в управляющих данных 580, только датчик внутренней активности S3 и датчик наружной активности S4 будут активными, когда распашная дверная система 510 находится в своем закрытом состоянии. Поскольку распашная дверь D1 является закрытой, будет отсутствовать риск того, что люди или предметы получат удар или будут зажаты посредством этой двери, и, соответственно контроллер переводит датчики S1 и S2 присутствия у двери в их неактивный режим в закрытом состоянии распашной дверной системы 510. Это сэкономит электроэнергию.
Аналогичная ситуация преобладает, когда распашная дверная система 510 находится в своем открытом состоянии; только датчик S5 внутренней активности и датчик S6 наружной активности будут активными. Поскольку распашная дверь D1 не движется, датчики S1 и S2 присутствия у двери могут быть оставлены в своем неактивном режиме в открытом состоянии распашной дверной системы 510; это также сэкономит электроэнергию.
Иная ситуация возникает, когда распашная дверь D1 движется, т. е. когда распашная дверная система 510 находится в своем состоянии открытия или в своем состоянии закрытия. Здесь различные датчики среди датчиков S1-S4 будут оставаться активными и неактивными, соответственно, как определяют посредством управляющих данных 580.
В состоянии открытия датчик внутренней активности S3, датчик наружной активности S4, а также датчик S2 присутствия у двери могут все оставаться неактивными. Так происходит, поскольку распашная дверь D1 уже открывается, отсутствует риск возникновения удара или зажима в центральной зоне Z2; следовательно, отсутствует необходимость в датчиках присутствия у двери S1 и S2 в течение состояния открытия распашной дверной системы 510. Следовательно, электроэнергия может быть сэкономлена только посредством оставления трех датчиков S1-S4 в неактивном состоянии в течение состояния открытия распашной дверной системы 510, когда только датчик S1 остается в активном состоянии, чтобы наблюдать зону Z1.
В состоянии закрытия датчик внутренней активности S3, датчик наружной активности S4, а также по меньшей мере датчик S2 присутствия у двери должны будут все оставаться активными, поскольку зоны Z3, Z4 и Z1 должны будут находиться под наблюдением. Датчик S1 может оставаться неактивным для экономии электроэнергии.
Третий вариант осуществления входной системы в форме вращающейся дверной системы 610 представлен на схематическом виде сверху на фиг. 6A. Вращающаяся дверная система 610 содержит множество вращающихся дверей или створок D1-D4, которые расположены в перекрестной конфигурации в практически цилиндрическом пространстве между первой и второй изогнутыми стенными частями 662 и 666, которые, в свою очередь, пространственно разделены и расположены между третьей и четвертой стенными частями 660 и 664. Вращающиеся двери D1-D4 обеспечены опорой для вращательного движения 650 в цилиндрическом пространстве между первой и второй изогнутыми стенными частями 662 и 666. В течение вращения вращающихся дверей D1D4 они будут поочередно закрывать и открывать проход через цилиндрическое пространство. Автоматический дверной привод (не представлен на фиг. 6A, но обозначен номером 30 на фиг. 1 и 2) обеспечивает вращательное движение 650 вращающихся дверей D1-D4.
Вращающаяся дверная система 610 содержит множество датчиков, из которых каждый наблюдает соответствующую зону Z1-Z8. Сами датчики не представлены на фиг. 6A, но они обычно установлены вблизи или на уровне потолка и/или в положениях, которые позволяют им наблюдать свои соответствующие зоны Z1-Z8. Снова каждый датчик будет далее обозначен как Sx, где x представляет собой такое же число, как номер наблюдаемой им зоны Zx (Sx = S1-S8, Zx = Z1-Z8).
Датчики S1-S4 от первого до четвертого установлены в соответствующих центральных положениях от первого до четвертого на фиг. 6A, чтобы наблюдать зоны Z1Z4. Датчики S1-S4 от первого до четвертого представляют собой датчики присутствия у двери, и их цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет занимает соответствующее пространство (зону Z1-Z4) вблизи одной стороны (створки) соответствующей вращающейся двери D1-D4, когда она совершает вращательное движение в течение состояния вращения или состояния начала вращения вращающейся дверной системы 610. Обеспечение датчиков S1-S4 присутствия у двери будет способствовать предотвращению риска того, что человек или предмет получит удар приближающейся створкой соответствующей вращающейся двери D1-D4 и/или будет зажат между приближающейся створкой соответствующей вращающейся двери D1-D4 и торцевыми частями первой или второй изогнутой стенной части 662 и 666. Когда такую ситуацию обнаруживает какой-либо из датчиков S1-S4 присутствия у двери, он будет запускать прекращение и, возможно, изменение на обратное направления продолжающегося вращательного движения 650 вращающихся дверей D1-D4.
Датчики S1-S4 присутствия у двери могут представлять собой, например, активные инфракрасные (ИК) датчики.
Пятый датчик S5 установлен во внутреннем нецентральном положении на фиг. 6A, чтобы наблюдать зону Z5. Пятый датчик S5 представляет собой датчик внутренней активности, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет приближается к вращающейся дверной системе 610 изнутри помещения. Обеспечение датчика внутренней S5 активности будет запускать вращающуюся дверную систему 610, когда она находится в состоянии отсутствия вращения или состояние окончания вращения, на автоматическое переключение в состояние начала вращения для начала вращения вращающихся дверей D1-D4, а затем осуществлять другое переключение в состояние вращения, когда вращающиеся двери D1-D4 достигают полной скорости вращения.
Шестой датчик S6 установлен в наружном нецентральном положении на фиг. 6A, чтобы наблюдать зону Z6. Шестой датчик S6 представляет собой датчик наружной активности, и его цель заключается в том, чтобы обнаруживать, когда человек или предмет приближается к вращающейся дверной системе 610 снаружи помещения. Аналогично датчику S5 внутренней активности, обеспечение датчика S6 наружной активности будет запускать вращающуюся дверную систему 610, когда она находится в своем состоянии отсутствия вращения или состоянии окончания вращения, на автоматическое переключение в состояние начала вращения для начала вращения вращающихся дверей D1-D4, а затем осуществлять другое переключение в состояние вращения, когда вращающиеся двери D1-D4 достигают полной скорости вращения.
Датчик S5 внутренней активности и датчик S6 наружной активности могут представлять собой, например, радарные (микроволновые) датчики.
Седьмой и восьмой датчики S7 и S8 установлены вблизи торцов первой или второй изогнутой стенной части 662 и 666, чтобы наблюдать зоны Z7 и Z8. Седьмой и восьмой датчики S7 и S8 представляют собой датчики вертикального присутствия. Обеспечение указанных датчиков S7 и S8 будет способствовать предотвращению риска того, что человек или предмет будет зажат между приближающейся створкой соответствующей вращающейся двери D1-D4 и торцевой частью первой или второй изогнутой стенной части 662 и 666 в течение состояния начала вращения и состояния вращения вращающейся дверной системы 610. Когда такую ситуацию обнаруживает какой-либо из датчиков S7-S8 вертикального присутствия, он будет запускать прекращение и, возможно, изменение на обратное направления продолжающегося вращательного движения 650 вращающихся дверей D1-D4.
Датчики S7-S8 вертикального присутствия могут представлять собой, например, активные инфракрасные (ИК) датчики.
В соответствии с описанными выше аспектами настоящего изобретения и аналогично первому и второму вариантам осуществления на фиг. 4A и 5A, обеспечено управляющее устройство для вращающейся дверной системы 610 на фиг. 6A (сравн. управляющее устройство 20 и входную систему 10 на фиг. 1 и 2). Управляющее устройство согласно варианту осуществления на фиг. 6A содержит контроллер (такой как контроллер автоматического дверного привода, сравн. контроллер 30 на фиг. 1 и 2) и множество датчиков S1-S8. Как видно на фиг. 6B, управляющее устройство сконфигурировано посредством управляющих данных 680. Управляющие данные определяют для каждого датчика S1-S8 (зоны Z1-Z8) и для каждого состояния эксплуатации вращающейся дверной системы 610, должен ли соответствующий датчик находиться в своем активном состоянии («ВКЛ.») или своем неактивном состоянии («ВЫКЛ.»). Контроллер будет использовать управляющие данные 680 при осуществлении избирательного управления датчиками S1-S8 на стадии 330 на фиг. 3.
Как можно видеть в управляющих данных 680, только датчик S5 внутренней активности и датчик S6 наружной активности будут активными, когда вращающаяся дверная система 610 находится в своем состоянии отсутствия вращения. Поскольку вращающиеся двери D1-D4 не движутся, будет отсутствовать риск того, что люди или предметы получат от них удар или будут зажаты ими, и, соответственно контроллер переводит датчики S1-S4 присутствия у двери, а также датчики S7-S8 вертикального присутствия в их неактивный режим в состоянии отсутствия вращения вращающейся дверной системы 610. Это сэкономит электроэнергию.
Противоположная ситуация возникает в течение состояния начала вращения и состояния вращения вращающейся дверной системы 610. Здесь, поскольку вращающиеся двери D1-D4 уже движутся, отсутствует необходимость применения датчика S5 внутренней активности и датчика S6 наружной активности; следовательно, они будут оставаться в своем неактивном режиме для экономии электроэнергии. Датчики S1-S4 присутствия у двери будут должны наблюдать свои зоны Z1-Z4 и, следовательно, находиться в своем активном режиме.
Аналогичным образом, датчики S7-S8 вертикального присутствия будут находиться в своем активном режиме в состоянии начала вращения и состоянии вращения вращающейся дверной системы 610. Однако потенциальная дополнительная экономия электроэнергии оказывается возможной посредством конфигурирования контроллера в целях периодического включения и выключения датчиков S7-S8 вертикального присутствия в течение периодов состояния начала вращения и состояния вращения вращающейся дверной системы 610 (а также в состоянии окончания вращения вращающейся дверной системы 610). Когда вращающиеся двери D1-D4 находятся вблизи первой и второй изогнутых стенных частей 662 и 666, контроллер может включать датчики S7-S8 вертикального присутствия, в то время как если вращающиеся двери D1-D4 удаляются от первой и второй изогнутой стенных частей 662 и 666, контроллер может выключать датчики S7-S8 вертикального присутствия.
Только в состоянии окончания вращения вращающейся дверной системы 610 все датчики S1-S8 будут должны находиться в своем активном режиме. Следовательно, в трех из четырех состояниях эксплуатации вращающейся дверной системы 610 выбранные датчики из датчиков S1-S8 будут находиться в своем неактивном состоянии для экономии электроэнергии. Следует отметить, что состояния вращения и отсутствия вращения, как правило, имеют значительно большие продолжительности, чем промежуточные состояния начала вращения и окончания вращения; следовательно, может становиться доступной существенная экономия электроэнергии посредством оставления выбранных датчиков из датчиков S1-S8 в неактивном состоянии в течение указанных более продолжительных состояний.
Входная система 10, 410, 510, 610 согласно любому из описанных выше вариантов осуществления может иметь различные главные режимы эксплуатации (рабочие режимы), в которых может быть сэкономлена дополнительная электроэнергия. Режимы эксплуатации представляют собой более высокий уровень управления входной системы; каждый режим эксплуатации может иметь единственное состояние эксплуатации или множество состояний эксплуатации. Человек в качестве оператора может устанавливать текущий режим эксплуатации на панели управления, которая предусмотрена для входной системы. В качестве альтернативы, человек в качестве оператора может устанавливать текущий режим эксплуатации в беспроводном режиме посредством применения портативного компьютера, настольного компьютера или смартфона для сообщения с контроллером через подходящий беспроводной интерфейс, или в удаленном режиме посредством применения компьютера для сообщения с контроллером через информационную сеть. Могут также существовать и другие способы установки текущего режима эксплуатации.
Первый такой режим эксплуатации может представлять собой автоматическая эксплуатация (автоматическая, частично автоматическая эксплуатация), в которой входную систему 10, 410, 510, 610 эксплуатируют автоматически в различных состояниях эксплуатации, как описано выше, и в которой различные датчики S1…Sn избирательно переводят в активное или неактивное состояние, как описано в настоящем документе, и в результате этого достигается экономия электроэнергии.
Второй режим эксплуатации может представлять собой выход (только автоматический выход), где входную систему 10, 410, 510, 610 эксплуатируют в ситуации, в которой все люди должны выходить из помещения, где установлена входная система, например, когда торговый центр закрывается на выходной, или возникает ситуация эвакуации. В выходном режиме эксплуатации по меньшей мере датчики наружной активности S4, S6 могут оставаться неактивными, независимо от состояния эксплуатации, поскольку люди, приближающиеся снаружи, не должны быть допущены в помещение. Следовательно, может быть обеспечена дополнительная экономия электроэнергии.
Третий режим эксплуатации может представлять собой открытый режим, в котором все подвижные дверные элементы D1…Dm занимают постоянные открытые положения, не включающие движения дверных элементов D1…Dm посредством автоматического дверного привода. В открытом режиме эксплуатации все датчики S1…Sn могут оставаться неактивными. Аналогичные режимы эксплуатации, которые не включают движения дверных элементов D1…Dm посредством автоматического дверного привода 30, и в которых все датчики S1…Sn могут оставаться неактивными и, таким образом, дополнительно экономить электроэнергию, могут представлять собой выключение, запертая дверь, ручное управление и летнее положение.
Фиг. 4C, 5C и 6C иллюстрируют таблицы, содержащие расширенные управляющие данные 480, 580 и 680, которые могут быть использованы в уточненных версиях вариантов осуществления, представленных на фиг. 4A, 5A и 6A, учитывая также текущий режим эксплуатации соответствующей входной системы 410, 510 и 610, как описано выше.
Настоящее изобретение подробно описано выше со ссылкой на его варианты осуществления. Однако специалисты в данной области техники легко понимают, что и другие варианты осуществления являются в равной степени возможными в пределах объема настоящего изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.