КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК С ПОМОЩЬЮ ПРИЖИМА В СТАНКАХ ДЛЯ ЗАГИБА И ФОРМОВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

1. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки, представляющей собой листовой металл или подобный материал, для станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, содержащая раму (10), на которой с помощью штифтов (11) шарнирно крепится прижимной блок (12), способный совершать угловые движения вокруг штифта (11), причем прижимной блок (12) состоит из элементов (13), фиксированных на головке (14), поддерживающей верхний прижимной инструмент (15), при этом нажимной блок (12) смещается под углом, по меньшей мере, одним соединительным шатуном (16), приводящимся в движение первым нижним кривошипом (17), отличающаяся тем, что нажимной блок (12) приводится в движение вторым верхним кривошипом (18), причем первый кривошип (17) и второй кривошип (18) определяют шарнирный механизм для движения нажимного блока с двумя степенями свободы последовательно, которые могут приводиться в движение независимо или одновременно.
2. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.1, отличающаяся тем, что первый кривошип (17) и второй кривошип (18) выполнены с использованием эксцентриковых цапф, приводящихся в движение соответствующими независимыми двигателями (19, 20), например серводвигателями или эпициклоидальными или сфероидальными редукторами, которые действуют на валы (21) эксцентриковых цапф.
3. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.2, отличающаяся тем, что с топологической точки зрения (число элементов и типы соединений) кинематический упорный блок прижимного узла (12) состоит из закрытой кинематической цепи с пятью элементами, соединенными пятью кинематическими поворотными парами.
4. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки для станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.3, отличающаяся тем, что одним из элементов является рама (10) станка, другим элементом является первый кривошипом (17), третьим элементом является соединительный шатун (16), четвертым элементом является второй кривошип, и последним элементом является прижимной узел (12).
5. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.4, отличающаяся тем, что кинематическая цепь имеет две степени свободы, т.е., в ней может применяться два независимых двигателя, серводвигатели или эпициклоидальные или сфероидальные редукторы, представленные двумя кривошипами (17, 18) кинематической системы, приводящимися в движение соответствующими двигателями (19, 20).
6. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки для станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.5, отличающаяся тем, что используется инверсный кинематический алгоритм, который позволяет определять траектории инструмента без аппроксимации.
7. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки для станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.6, отличающаяся тем, что используется неитеративный инверсный кинематический алгоритм, который позволяет определять траектории инструмента без аппроксимации.
8. Кинематическая система движения узла закрепления/прижатия заготовки для станков, осуществляющих загиб и формование листового материала, по п.7, отличающаяся тем, что в соответствии с наиболее преимущественным воплощением изобретения кинематические элементы (13) прижимного узла выполняются независимыми парами, причем каждая пара приводится в движение соответствующими соединительными шатунами (16), в свою очередь приводящимися в движение соответствующими независимыми двигателями, либо серводвигателями, либо эпициклоидальными редукторами таким образом, что они действуют независимо друг от друга.