СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА НАД ОБЪЕКТОМ РАБОТ

Способ динамического позиционирования обитаемого подводного аппарата (ОПА) над объектом работ, заключающийся в создании системы, обеспечивающей динамическое позиционирование ОПА над объектом работ, отличающийся тем, что в районе нахождения объекта работ оператор обитаемого подводного аппарата выполняет съемку рельефа дна, расставляет акустические маяки, устанавливает ОПА в положение удобное для производства работ, дает команду системе динамического позиционирования запомнить положение ОПА по отношению к маякам и осуществлять удержание ОПА в заданном положении над объектом работ при внешних воздействиях, вызванных природными явлениями или работой устройств манипуляционно-технологического комплекса ОПА.