ВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
OFF-ROAD VEHICLE

Изобретение относится к внедорожной транспортной технике, преимущественно спортивно-развлекательного и туристического назначения.
Известны внедорожные транспортные средства (далее ВТС) использующие в качестве движителя винтомоторные установки (далее ВМУ), например аэросани (см. Политехнический словарь, Издательство « Советская энциклопедия », Москва 1976, стр. 42). Однако, они пригодны лишь для передвижения по снегу и неспособны преодолевать крутые подъемы. Известен, также, трактор-робот, использующий в качестве движителя лыжи коробчатого сечения со встроенными в них вибраторами (патент RU №2657720). Однако, этот движитель обеспечивая возможность передвижения и по грунту, а также преодоление крутых подъемов, обладает ограниченными скоростными возможностями, совершенно бесполезен на воде и подвергает значительным вибрационным воздействиям кузов машины, непереносимый экипажем.
Целью изобретения является создание ВТС лишенного этих недостатков.
Поставленная цель достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем несущий кузов, двигательную установку и движител,ь выполненный в виде одной или нескольких продольно расположенных лыж коробчатого сечения с помещенными внутрь линейными электромагнитными вибраторами и средствами присоединения их к кузову, по изобретению, присоединение движителя к кузову осуществляется посредством нескольких пневмоцилиндров установленных на переднем и заднем торцах кузова и нескольких продольно расположенных пневмобуферов двухстороннего действия, а движитель дополнительно включает в себя несколько дебалансных вибраторов, установленных на лыжах с возможностью изменения направления векторов возмущающих сил. Кроме того, на кузов установлен винтомоторный движитель.
На фиг. 1 изображено ВТС, вид сбоку. На фиг. 2 – то же, вид спереди.
ВТС включает в себя несущий кузов 1 установленный на две (вариант) лыжи коробчатого сечения 2. На кузов 1 установлена заднерасположенная ВМУ 3. Внутри лыж 2, продольно установлены линейные вибраторы 4, а снаружи, спереди и сзади, установлены дебалансные вибраторы 5. С лыжами 2 кузов 1 взаимодействует посредством длинноходовых пневмоцилиндров 6, установленных на обоих его торцах и продольно расположенных пневмобуферов двухстороннего действия 7. Для осуществления маневрирования сзади ВМУ установлены поворотные аэродинамические элементы 8.
ВТС функционирует следующим образом. Для передвижения по снегу и воде задействуется ВМУ 3, а передвижение по грунту, а также преодоление крутых подъемов на снегу, производится за счет вибраторов 4 и 5 установленных на лыжах 2. Питание их электроэнергией осуществляется от генераторов, установленных на ВМУ 3, или электрических аккумуляторов (не показаны). При этом работа вибраторов 4 и 5 синхронизирована таким образом, что бы инерционный импульс линейных вибраторов 4 направленный вперед совпадал по времени с векторами возмущающих сил дебалансных вибраторов 5 направленными вверх. Благодаря использованию пневмобуферов 7 кузов 1 перемещается с практически постоянной скоростью, несмотря на дискретное (движение - остановка) перемещение лыж 2. Маневрирование при движении с использованием вибраторов 4 и 5 осуществляется путем изменения направления векторов возмущающих сил дебалансных вибраторов 5. Для преодоления крутых подъемов, в частности по снегу, одновременно задействуются ВМУ 3 и вибраторы 4 и 5.
Использование длинноходовых пневмоцилиндров 6, особенно плунжерного типа (обеспечивается незначительное изменение давления сжатого воздуха в рабочих цилиндрах в процессе работы), на кузов 1 будут передаться небольшие вибрационные нагрузки, легко переносимые экипажем.
P.S. - Устройство и принцип работы предлагаемых к установке электромагнитных линейных вибраторов, а также характер взаимодействия опорных лыж с кузовом машины, подробно описаны в патенте RU №2657720.