СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТА

1. Способ определения азимута, включающий в себя направление визирной оси устройства измерения на светила и определение местного звездного времени и широты, отличающийся тем, что:
- устройство определения азимута устанавливают на объекте, и ориентируют его относительно местного горизонта или отвесной линии,
- среди видимых над горизонтом светил выбирают два или более с известными координатами,
- поочередно направляют визирную ось устройства измерения на светила,
- измеряют вертикальные углы возвышения над горизонтом или зенитные расстояния светил, и горизонтальные углы между светилами, при этом регистрируют моменты времени измерений,
- вычисляют местное звездное время, широту места измерений и азимут.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство измерения направляют на светила так, чтобы наблюдаемый объект попал в поле зрения устройства, и измеряют углы отклонения фактического направления на светила от визирной оси устройства, а при вычислении делают поправки на эти углы отклонения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что, поочередно направляют визирную ось устройства на выбранные светила и измеряют вертикальные углы возвышения над горизонтом или зенитные расстояния светил и горизонтальные углы между светилами, при этом регистрируют моменты времени измерений, затем изменяют установки блоков измерения вертикальных и горизонтальных углов, а также блока визирования устройства измерения, и повторно выполняют наблюдения тех же самых светил, после чего вычисляют определяемые параметры по двум наборам измерений.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что наблюдаемые светила выбирают так, чтобы горизонтальные углы между ними составляли не менее 60 и не более 120°.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что светила выбирают так, чтобы вертикальные углы их возвышения над горизонтом составляли не менее 10 и не более 80°.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрация времени измерений выполняется по шкале точного времени, а при вычислении дополнительно вычисляют долготу места измерений.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что среди видимых над горизонтом светил выбирают одно основное так, чтобы оно располагалось на угловом расстоянии не более чем 10° от полюса, а остальные вспомогательные светила выбирают на угловом расстоянии не менее чем на 25° дальше от полюса чем основное, при этом широту места измерений и азимут определяют по основному светилу.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что наблюдения светил выполняют в последовательности: вспомогательное светило - основное светило - основное светило - вспомогательное светило.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
- выбирают из окружающего ландшафта или специально монтируют один или более точечных источников света в виде контрольных точек, азимут направления на которые предстоит определить,
- направляют визирную ось устройства на контрольные точки,
- измеряют горизонтальные углы между светилами и контрольными точками, вертикальные углы возвышения над горизонтом или зенитные расстояния контрольных точек, при этом регистрируют моменты времени измерений,
- вычисляют азимуты направлений на контрольные точки.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что выполняют наблюдения светил и контрольных точек, затем изменяют установки блоков измерения вертикальных и горизонтальных углов, а также блока визирования устройства измерения, и повторно выполняют наблюдения тех же самых светил и контрольных точек, при этом регистрируют моменты времени измерений, после чего вычисляют азимуты направлений на контрольные точки по двум наборам измерений.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что среди видимых над горизонтом светил выбирают одно основное так, чтобы оно располагалось на угловом расстоянии не более чем 10° от полюса, а остальные вспомогательные светила выбирают на угловом расстоянии не менее на 25° дальше от полюса чем основное, а наблюдения светил и контрольных точек выполняют в последовательности: контрольная точка - вспомогательное светило - основное светило - основное светило - вспомогательное светило - контрольная точка.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерения вертикальных углов возвышения и зенитных расстояний двух или более точечных источников света выполняют синхронно.
13. Устройство определения азимута, включающее в себя:
- блок ориентирования относительно местного горизонта или отвесной линии,
- блок оптического визирования на точечные источники света,
- блок измерения горизонтальных углов,
- блок измерения вертикальных углов,
- блок измерения времени и
- вычислительный блок,
отличающееся тем, что
блоки ориентирования, визирования, измерения углов и времени - сигнально соединены с вычислительным блоком, а вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления азимута, широты и местного звездного времени по результатам измерений горизонтальных и вертикальных углов возвышения точечных источников света в виде светил, с учетом времени проведения измерений.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что блок визирования снабжен механизмом изменения направления визирной оси.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что механизм изменения направления визирной оси снабжен приводами, выполненными с возможностью наведения на наблюдаемые точечные источники света по командам вычислительного устройства, так, чтобы наблюдаемые объекты оказались в поле зрения блока визирования.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью точного наведения визирной оси на наблюдаемые точечные источники света по командам вычислительного блока, вырабатываемым по сигналам фотодатчика блока визирования.
17. Устройство по п.13, отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью синхронного фиксирования направлений на два или более точечных источника света.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью синхронного фиксирования направлений на два или более точечных источника света в одном поле зрения, без изменения направления визирной оси блока визирования.
20. Устройство по п.13, отличающееся тем, что дополнительно содержит одну или более контрольную точку, в виде выбранного из окружающего ландшафта неподвижного точечного источника света или выполненную в виде специального неподвижного точечного светового маркера, установленного на удалении от блока визирования и имитирующего светило при проведении измерений.
21. Устройство по п.13 отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью измерения углов отклонения фактического направления на наблюдаемый точечный источник света от визирной оси устройства, а вычислительный блок выполнен с возможностью учета этого отклонения при вычислении определяемых параметров.
22. Устройство по п.13, отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью получения цифрового изображения поля зрения его оптической системы, а вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления по этому изображению углов отклонения фактического направления на наблюдаемый объект от визирной оси устройства, и учета этого отклонения при вычислении определяемых параметров.
23. Устройство по п.13, отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью наблюдения двух или более удаленных друг от друга участков небесной сферы в одном поле зрения.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что блок визирования выполнен с возможностью синхронного фиксирования в одном поле зрения без изменения направления визирной оси направлений на два или более точечных источника света, расположенных на удаленных друг от друга участках небесной сферы, а вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления определяемых параметров по результатам этих измерений.
25. Устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит блок приема радиосигналов точного времени, сигнально соединенный с вычислительным блоком, а вычислительный блок выполнен с возможностью обработки сигналов точного времени.