СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ КОНТАКТА МЕЖДУ РУКАМИ И РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ МОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ для обнаружения контакта между руками и рулевым колесом (12) транспортного средства, актуатор (14) для выборочного приложения усилия на рулевом колесе и по меньшей мере один датчик (22) для измерения текущего усилия на рулевом колесе и/или угла поворота рулевого колеса связаны с рулевым колесом (12),
содержащий следующие этапы, на которых
a) актуатор (14) воспроизводит (32) тестовую импульсную последовательность на рулевом колесе (12);
b) датчик усилия на рулевом колесе и/или датчик (22) угла поворота рулевого колеса измеряет(ют) реакцию перемещения рулевого колеса на тестовую импульсную последовательность;
c) реакция перемещения рулевого колеса используется, чтобы принимать решение, находится или нет по меньшей мере одна из рук водителя в контакте с рулевым колесом (12).
2. Способ по п. 1, при этом
если этап c) не обнаруживает, что по меньшей мере одна из рук водителя находится в контакте с рулевым колесом (12), способ выполняется снова предпочтительно с более сильной и/или длительной тестовой импульсной последовательностью, и при этом принимается решение, что ни одна из рук водителя не находится в контакте с рулевым колесом (12), только после предварительно определенного числа итераций, предпочтительно после третьей итерации, самое раннее.
3. Способ по п. 1 или 2, при этом
способ прерывается преждевременно, и определяется, что по меньшей мере одна рука находится в контакте с рулевым колесом (12), как только датчик угла поворота рулевого колеса и/или датчик (22) усилия на рулевом колесе обнаруживает(ют) перемещение рулевого колеса и/или усилие на рулевом колесе, которые могут быть характерны для перемещения рулевого колеса водителем, и/или как только определяется операция элемента управления, скомпонованного на рулевом колесе.
4. Способ по п. 1 или 2, при этом
тестовые импульсные последовательности формируются, относительно профиля и амплитуды сигнала, таким образом, что они не влияют постоянно на угол поворота рулевого колеса, и/или при этом применение тестовой импульсной последовательности, по существу, не может восприниматься водителем, по меньшей мере, во время первого запуска способа.
5. Способ по п. 1 или 2, при этом
тестовая импульсная последовательность формируется посредством периодического сигнала, имеющего профиль сигнала, который, по существу, симметричен в обоих направлениях руления.
6. Способ по п. 1 или 2, при этом
частота тестовой импульсной последовательности соответствует, по существу, резонансной частоте крутильных колебаний рулевого колеса (12), которые не гасятся водителем.
7. Устройство для обнаружения контакта между руками и рулевым колесом (12) транспортного средства, актуатор (14) для выборочного приложения усилия на рулевом колесе и по меньшей мере один датчик (22) для измерения текущего усилия на рулевом колесе и/или угла поворота рулевого колеса связаны с рулевым колесом (12),
при этом устройство имеет блок (10) управления, который предназначен, чтобы выполнять способ по одному из предшествующих пунктов.