СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ С ПРЕДНАМЕРЕННЫМ СИГНАЛОМ МНОГОЛУЧЕВОГО РАСПРОСТРАНЕНИЯ

1. Способ определения местоположения устройства, состоящий в том, что:
передают по меньшей мере электромагнитный импульс, имеющий частоту несущего сигнала, с устройства;
принимают отраженный сигнал в течение периода времени, при этом отраженный сигнал включает в себя отраженный импульс от объекта в пределах зоны радиолокационного обнаружения устройства и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения, ассоциативно связанный с рефлектором в известном местоположении, приближенном к устройству; и
обрабатывают отраженный сигнал, с тем чтобы выделять отраженный импульс и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения из отраженного сигнала, и чтобы определять дальность от устройства до объекта и местоположение устройства относительно объекта, при этом дальность определяют в соответствии с временем прихода отраженного импульса, а местоположение определяют в соответствии с временем прихода по меньшей мере одного импульса многолучевого распространения.
2. Способ по п.1, в котором импульс поляризуют во время передачи, а при приеме предпочтительно принимают отраженный сигнал, обладающий поляризацией.
3. Способ по п.2, в котором поляризация выбрана из группы, состоящей из линейной поляризации, эллиптической поляризации, правой эллиптической поляризации, левой эллиптической поляризации, правой круговой поляризации и левой круговой поляризации.
4. Способ по п.1, дополнительно состоящий в том, что используют одну и ту же поляризованную антенну как для передачи и такт и для приема.
5. Способ по п.1, в котором объектом является пассивный рефлектор.
6. Способ по п.1, в котором объектом является активный ориентир.
7. Способ по п.1, в котором рефлектором является активный рефлектор.
8. Способ по п.1, в котором рефлектором является пассивный рефлектор.
9. Способ по п.1, дополнительно состоящий в том, что:
перемещают устройство при некоторой скорости в конкретном направлении, в то время как выполняют прием;
детектируют доплеровский сдвиг в отраженном импульсе в отраженном сигнале; и
определяют угол между конкретным направлением и прямой линией между устройством и объектом в соответствии с детектированным доплеровским сдвигом.
10. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
перемещают объект при некоторой скорости в конкретном направлении, в то время как выполняют прием;
детектируют доплеровский сдвиг в отраженном импульсе в отраженном сигнале; и
определяют угол между конкретным направлением и прямой линией между устройством и объектом в соответствии с детектированным доплеровским сдвигом.
11. Система определения местоположения, содержащая устройство, включающее в себя антенну и рефлектор с известным местоположением, приближенным к антенне, сконфигурированное для передачи по меньшей мере электромагнитного импульса, имеющего частоту несущей, для приема отраженного сигнала в течение периода времени в приемнике, отраженный сигнал включает в себя отраженный импульс от объекта в пределах зоны радиолокационного обнаружения устройства и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения, ассоциативно связанный с рефлектором, для обработки отраженного сигнала, с тем чтобы выделять отраженный импульс и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения из отраженного сигнала, и чтобы определять дальность от устройства до объекта и местоположение устройства относительно объекта, при этом дальность определяется в соответствии со временем прихода отраженного импульса, а местоположение определяется в соответствии со временем прихода по меньшей мере одного импульса многолучевого распространения.
12. Система по п.11, в которой передаваемый импульс является поляризованным, а устройство сконфигурировано для предпочтительного приема отраженного сигнала, обладающего поляризацией.
13. Система по п.12, в которой поляризация выбрана из группы, состоящей из линейной поляризации, эллиптической поляризации, правой эллиптической поляризации, левой эллиптической поляризации, правой круговой поляризации и левой круговой поляризации.
14. Система по п.11, в которой антенна сконфигурирована как для предпочтительной передачи импульса, обладающего поляризацией, так и для предпочтительного приема отраженного сигнала, обладающего поляризацией.
15. Система по п.11, в которой антенна выбрана из группы, состоящей из линейной поляризации и круговой поляризации.
16. Система по п.11, в которой антенна 112 выбрана из группы, состоящей из двухконусной, двухконусной с горизонтальным отражающим элементом, спиральной, горизонтальной ненаправленной, ненаправленной, полунаправленной или изотропной.
17. Система по п.11, устройство дополнительно включает в себя:
процессор;
память; и
по меньшей мере один программный модуль, сохраненный в памяти и выполняемый процессором, по меньшей мере один программный модуль содержит в себе инструкции для:
обработки отраженного сигнала, с тем чтобы выделять отраженный импульс и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения из отраженного сигнала; и
определения дальности от устройства до объекта и местоположения устройства относительно объекта;
при этом дальность определяется в соответствии со временем прихода отраженного импульса, а местоположение определяется в соответствии со временем прихода по меньшей мере одного импульса многолучевого распространения.
18. Система по п.11, в которой устройство дополнительно включает в себя:
механизм передвижения транспортного средства для перемещения устройства в конкретном направлении, с некоторой скоростью;
процессор;
память; и
по меньшей мере один программный модуль, сохраненный в памяти и выполняемый процессором, по меньшей мере один программный модуль содержит инструкции для:
детектирования доплеровского сдвига в отраженном импульсе в отраженном сигнале; и
определения угла между конкретным направлением и прямой линией между устройством и объектом в соответствии с детектированным доплеровским сдвигом.
19. Система по п.11, в которой объект дополнительно включает в себя механизм для перемещения объекта в конкретном направлении, при некоторой скорости; и
устройство включает в себя:
процессор;
память; и
по меньшей мере один программный модуль, сохраненный в памяти и выполняемый процессором, по меньшей мере один программный модуль содержит инструкции для:
детектирования доплеровского сдвига в отраженном импульсе в отраженном сигнале; и
определения угла между конкретным направлением и прямой линией между устройством и объектом в соответствии с детектированным доплеровским сдвигом.
20. Система по п.11, в которой объектом является пассивный рефлектор.
21. Система по п.11, в которой объектом является активный ориентир.
22. Система по п.11, в которой рефлектором является активный рефлектор.
23. Система по п.11, в которой рефлектором является пассивный рефлектор.
24. Система определения местоположения, содержащая средство передачи для передачи по меньшей мере электромагнитного импульса, имеющего частоту несущей, средство приема для приема отраженного сигнала в течение периода времени, отраженный сигнал включает в себя отраженный импульс от объекта в пределах зоны радиолокационного обнаружения средства устройства и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения, созданный средством устройства, средство сигнальной обработки для обработки отраженного сигнала, с тем чтобы выделять отраженный импульс и по меньшей мере один импульс многолучевого распространения из отраженного сигнала, и средство определения дальности для определения дальности от средства устройства до объекта и местоположения средства устройства относительно объекта, при этом дальность определяется в соответствии со временем прихода отраженного импульса, а местоположение определяется в соответствии со временем прихода по меньшей мере одного импульса многолучевого распространения.