Шарнирный узел

Шарнирный узел (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области машиностроения, а именно к цилиндрическим шарнирам (цилиндрическим кинематическим парам) и может использоваться в широком спектре механизмов, в том числе механические тренажеры-имитаторы движения, обучающие навыкам вождения транспортного средства.
В настоящее время, из уровня техники известна полезная модель «Шарнир сочленения рабочего агрегата с рамой дорожной машины», взятая за прототип (патент РФ №47464, дата приоритета: 28.04.2005 года). К числу недостатков прототипа можно отнести его габариты, обусловленные конструкцией, в силу чего затруднено его использование в условиях ограниченного пространства. Технической целью (задачей) заявляемой полезной модели является устранение вышеуказанного недостатка и расширение арсенала технических средств, а ее техническим результатом - создание устройства, способного к широкому использованию в условиях ограниченного пространства, при обеспечении необходимой степени свободы.
Поставленная задача достигается тем, что, заявляемое техническое решение состоит из неподвижного основания, внутри которого установлен вращающийся цилиндр, выполненный заодно с осью вращения, которая установлена в неподвижном основании на металлических втулках, при этом, ось вращения конструктивно является валом, а вращающийся цилиндр содержит отверстие для закрепления штока (жирным выделены существенные признаки полезной модели, отличающие ее от прототипа). Именно вышеуказанная совокупность признаков, обеспечивает получение заявляемой полезной моделью указанного технического результата.
Полезная модель, в своих частных случаях выполнения, характеризуется признаками, указанными в предыдущем абзаце, в совокупности с тем, что металлические втулки закреплены на неподвижном основании, а отверстие для закрепления штока выполнено посередине вращающегося цилиндра.
На чертеже (Фиг. ) приведен общий вид конструкции шарнирного узла.
Шарнирный узел включает в себя следующие элементы: основание 1, вращающийся цилиндр 2, ось вращения 3, шток (условно не показан).
Основание 1 является неподвижной частью полезной модели. Выполнено металлическим, конструктивно может состоять из одной или нескольких деталей. Содержит отверстия для размещения оси вращения 3.
Вращающийся цилиндр 2 металлический, выполнен заодно с осью вращения 3. Установлен внутри основания 1. Содержит в своей средней части отверстие для крепления штока (условно не показан). Предназначен для сопряжения штока (условно на показан) и оси вращения 3.
Ось вращения 3 металлическая, конструктивно выполняющая функцию вала. Установлена внутри основания 1 на металлических втулках 4, которые, в свою очередь, закреплены на основании 1. Соединена со штоком (условно не показан) посредством вращающегося цилиндра 2.
Шток (условно не показан) металлический, подвижный. Является звеном любого исполнительного механизма (например пневно-/гидроцилиндр). Конструктивно предназначен для передачи усилия от исполнительного механизма на ось вращения 3.
Заявляемая полезная модель работает следующим образом: под воздействием исполнительного механизма шток (условно не показан) передает возникшее усилие на ось вращения 3, которая, являясь валом - преобразует данное усилие во вращательный момент и передает его на сопряженный с ней механизм/механизмы.