СПОСОБ РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПОРАЖЕНИЯ КОНФЛИКТНО-УСТОЙЧИВЫХ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ
METHOD FOR RADIO-ELECTRONIC DESTRUCTION OF CONFLICT-RESISTANT RADIO-ELECTRONIC EQUIPMENT

Изобретение относится к технике борьбы с радиоэлектронными системами и предназначено для активного противодействия конфликтно-устойчивым (КУ) радиоэлектронным средствам (РЭС).
Известен способ противодействия средствам противовоздушной обороны (ПВО) и устройство для его реализации [1]. Способ включает пассивное пеленгование средств ПВО в радио- и оптическом диапазонах, анализ полученных данных вычислительным устройством, формирование локационных сигналов, излучение их через активные станции помех в оптическом и радиолокационном диапазонах в направлении средств ПВО. Отраженные сигналы принимают пассивными пеленгаторами, определяют по ним дальность, скорость, координаты и скорость сближения со средствами ПВО. Подают команды на противодействие активными станциями помех в направлении средств ПВО, устройству выброса расходуемых средств и передачу данных на применение штатного оружия.
Недостатком известного способа является его низкая эффективность, проявляющаяся в том, что при прекращении противодействия активными станциями помех, подавляемое средство ПВО может немедленно возобновить свою работу в штатном режиме.
Известен способ функционального поражения радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой [2], выбранный в качестве прототипа, включающий прием сигналов, излучаемых РЭС, обнаружение принятых сигналов, определение направления их прихода, периода следования и дальности до поражаемых РЭС, излучение мощных сверхвысокочастотных сигналов (СВЧ-сигналов) в направлении поражаемых РЭС с задержкой каждого СВЧ-сигналов относительно прихода сигнала излучаемого поражаемых РЭС, контроль процесса излучения сигналов РЭС.
Недостатком способа-прототипа является то, что применение его в устройствах с антенными системами, например с фазированными антенными решетками (ФАР) произвольной конфигурации и/или крупноапертурными ФАР с относительными электрическими размерами , где L - пространственный размер ФАР; λ - длина волны излучения, много больше единицы, приводит к снижению эффективности радиоэлектронного поражения (РЭП) КУ РЭС.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение области практического применения способа-прототипа на случай РЭП РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .
n
n
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в известном способе-прототипе, включающем прием ФАР сигналов, излучаемых поражаемым КУ РЭС, обнаружение принятых сигналов, определение направления их прихода, периода следования и дальности до поражаемого КУ РЭС, излучение ФАР помеховых СВЧ-сигналов в направлении поражаемого КУ РЭС с задержкой каждого помехового СВЧ-сигнала относительно прихода сигнала излучаемого поражаемым КУ РЭС, контроль процесса излучения сигналов поражаемым КУ РЭС, отличающийся тем, что дополнительно, согласно изобретению перед излучением помеховых СВЧ-сигналов зондируют направление прихода сигналов излучаемых поражаемым КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помеховых СВЧ-сигналов, принимают пилот-сигнал отраженный поражаемым КУ РЭС и измеряют амплитудно-фазовое распределение (АФР), формируемое им на элементах ФАР, далее в моменты времени t равные , где Т - период следования сигналов поражаемого КУ РЭС; R - расстояние от поражаемого КУ РЭС до n-го элемента ФАР; с - скорость света, каждым n-м элементом ФАР в направление поражаемого КУ РЭС излучают помеховые СВЧ-сигналы с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР на n-м элементе ФАР.
n
n
Введение дополнительных процедур по зондированию углового направления, в котором находится поражаемое КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помехового СВЧ-сигнала, с последующим измерением АФР, создаваемого им на элементах ФАР и излучение помехового СВЧ-сигнала в направлении поражаемого КУ РЭС с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР в моменты времени t равные , где Т - период следования сигналов поражаемого КУ РЭС; R - расстояние от поражаемого КУ РЭС до n-го элемента ФАР; c - скорость света, позволяет скомпенсировать различные фазовые набеги на трассе распространения "n-й элемент ФАР - поражаемое КУ РЭС" и повысить уровень помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС. Следствием этого является расширение области практического применения изобретения и создание способа РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .
Сущность изобретения поясняется на примере устройства, имеющего в своем составе фазированную антенную решетку (ФАР) произвольной конфигурации с N блоками приемо-передающих элементов (ППЭ), N блоков приемо-передающих модулей (ППМ), соединенных между собой линией высокостабильной когерентной связи, N блоков управляемых фазовращателей (УФВ), блок делителя сигнала, блок радиотехнической разведки (РТР), N блоков аналого-цифрового преобразования (АЦП), блок цифрового вычислителя юстировочных коэффициентов (ЮК), блок генератора помехового сигнала, блок синхронизации, блок усилителя мощности (УМ). При этом вход/выходы N блоков ППЭ ФАР соединены с вход/выходом соответствующих блоков ППМ. Выход каждого блока ППМ параллельно соединен с входом соответствующего блока АЦП и соответствующим входом блока РТР, образующих сигнальную группу входов блока РТР. Управляющий выход блока РТР соединен со вторым входом каждого блока ППМ, являющийся управляющим входом блока ППМ. Выход каждого из блока АЦП соединен с соответствующим входом блока цифрового вычислителя ЮК. Каждый из N выходов блока цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым входом соответствующего блока УФВ, являющимся управляющим входом блока УФВ. Выход каждого блока УФВ, являющийся сигнальным выходом блока УФВ, соединен с входом соответствующего блока ППМ. Первый вход каждого блока УФВ, являющийся сигнальным входом блока УФВ, соединен с соответствующим выходом блока делителя сигнала. Вход блока делителя сигнала соединен с выходом блока УМ. Вход блока УМ соединен с выходом блока генератора помехового сигнала. Синхронизирующий вход блока генератора помехового сигнала соединен с первым выходом блока синхронизатора. Синхронизирующий вход блока цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым выходом блока синхронизатора. Синхронизирующий вход блока РТР соединен с третьим выходом блока синхронизатора.
Для изложения сути заявляемого способа РЭП КУ РЭС считаем, что дальней зоне ФАР устройства по заявляемому способу находится поражаемое КУ РЭС, излучающая импульсные сигналы, параметры которых, включая направление на поражаемое КУ РЭС, определены блоком РТР.
Отдельное значение комплексной амплитуды поля R помехового СВЧ-сигнала в дальней зоне произвольной ФАР, состоящей из N блоков ППЭ в направлении орта u, определяется соотношением [3, стр. 273]
n
n
n
n
n
n
где Г(u) - комплексный коэффициент передачи тропосферного канала распространения от n-го элемента ФАР в направлении орта u; Y(u)=g(u)ехр(jkur) - комплексная ДН n-го элемента ФАР, положение которого в общей системе координат определяется вектором r; g(u) - векторная ДН n-го элемента ФАР;  - волновое число; λ - длина волны излучения;  - комплексная амплитуда тока возбуждения n-го элемента ФАР; u - орт (единичный вектор), характеризующий направление наблюдения относительно нормали к апертуре ФАР; j - мнимая единица [4, стр. 26].
В условии квазистационарной модели тропосферного канала распространения СВЧ-сигналов, значение фазы комплексного коэффициента передачи тропосферного канала распространения СВЧ-сигнала в направлении нормали к линейной ФАР для каждого из ее элементов одинаково и составляет величину .
n
n
Применение ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы  приводит к тому, что значение фазы коэффициента Г(u) для n-го,  блока ППЭ ФАР в направлении ее нормали (u=0), представляется в виде суммы среднего значения и случайной величины, отсчитанных относительно опорного блока ППЭ ФАР, произвольная геометрия расположения элементов ФАР в (1) учтена в коэффициентах Г(u), ) [5]
n
где  - среднее значение фазы комплексного коэффициента передачи тропосферного канала распространения в направлении нормали к ФАР; ϕ - пространственная случайная величина с нулевым математическим ожиданием и дисперсией.
Используя (2), запишем отдельное нормированное значение комплексной амплитуды поля R в дальней зоне линейной эквидистантной ФАР, с точностью до амплитудного множителя
где ψ=kd sin(θ) - обобщенная угловая координата; θ - угол, отсчитываемый от нормали к ФАР; d - расстояние между блоками ППЭ ФАР.
n
Полагая в (3) |I|=1, нормированное значение средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС, запишется
n
n
Учитывая, что, где ρ(n,m) - пространственный коэффициент корреляции случайной величины ϕ,  и полагая , где μ - радиус пространственной корреляции случайной величины ϕ, , выражение (4) примет вид
где .
n
n
n
Для дальней зоны дифракции (зоны Фраунгофера), совокупность пространственных случайных величин ϕ,  в выражении (2), характеризует величину отклонения (степень отличия) волнового фронта СВЧ-сигнала от линейного. Измерение ϕ,  и их учет в фазе тока возбуждения каждого блока ППЭ ФАР, позволит скомпенсировать влияния неопределенности в значениях коэффициентов Г(u),  на величину средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства подавляемой РЭС.
n
n
n
n
n
Значение ϕ,  для каждого блока ППЭ ФАР постоянно на интервале времени T: ϕ(t)=ϕ, t∈T, где Т - интервал квазистационарности тропосферного канала. Это обстоятельство позволяет для измерения ϕ, применить известные методы, например, [6]. Для этого перед излучением помехового СВЧ-сигнала в направлении поражаемого КУ РЭС, в этом же направлении на частоте помехового СВЧ-сигнала излучается пилот-сигнал (СВЧ-сигнал пониженной мощности), регистрируется отраженный от поражаемого КУ РЭС сигнал (эхо-сигнал) и измеряется АФР, создаваемое им на блоках ППЭ ФАР. Результатом измерения АФР являются значения величин ϕ, , совокупность которых образует фазовое распределение (ФР) СВЧ-сигнала, прошедшего тропосферный канал распространения на блоках ППЭ ФАР относительно ее опорного блока ППЭ. Далее измеренные величины , где "^" - знак измеренного значения величины, учитываются в фазе комплексных амплитуд токов возбуждения соответствующих блоков ППЭ ФАР. Учет измеренных значений  выполняется в соответствии с правилом, определяемым выражением
n
где  - измеренное значение пространственной случайной величины ϕ на n-м блоке ППЭ ФАР.
Подставляя (6) в (3) и полагая ошибки измерения  независимыми и одинаковыми для каждого из блоков ППЭ ФАР, выражение для нормированного значения средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС по заявляемому способу примет вид
где  - дисперсия ошибки измерения величин .
Выражение (5) характеризует нормированное значение средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС по способу-прототипу.
Выражение (7) характеризует нормированное значение средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС по заявляемому способу.
Показателем, определяющим эффективность заявляемого способа РЭП КУ РЭС при использовании ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы , является величина средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС. Повышение эффективности заявляемого способа относительно способа-прототипа при использовании ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы  по показателю "величина нормированного значения средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства РЭС" вычисляется в соответствии с выражением
где  - нормированное значение средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства РЭС, вычисляемое по заявляемому способу и способу-прототипу соответственно.
Подставляя в (8) значения , определяемые (5), (7), и полагая, что фазовое распределение эхо-сигнала на блоках ППЭ ФАР измеряется без ошибок , имеем
n
n
n
n
На фиг. 1 представлены графики зависимости (9). По оси абсцисс отложены значения дисперсии величины ϕ, , по оси ординат - Δ. Представленные зависимости построены для числа блоков ППЭ в ФАР равное N=10, при значении μ радиуса пространственной корреляции величины ϕ,  μ=0 (непрерывная линия) и μ=0.7 (пунктирная линия). Как следует из представленных зависимостей, введение дополнительных процедур по зондированию углового направления, в котором находится поражаемое КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помехового СВЧ-сигнала, с последующим измерение АФР, создаваемого им на блоках ППЭ ФАР и излучением помехового СВЧ-сигнала в направлении поражаемого КУ РЭС с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР в моменты времени t равные , где Т - период следования сигналов поражаемое КУ РЭС; R - расстояние от поражаемого КУ РЭС то n-го блока ППЭ ФАР; с - скорость света, позволяет на "Δ⋅100%" процентов (Δ⋅100%>1) повысить эффективность РЭП КУ РЭС устройством с ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы . Так для условий N=10, μ=0,  заявляемый способ на ~35% эффективнее способа-прототипа по показателю "величина нормированного значения средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства РЭС".
Заявляемый способ радиоэлектронного поражения КУ РЭС поясняется графиком, представленном на фиг.1 и чертежом, представленным на фиг. 2.
На фиг. 1 представлены результаты расчета величины повышения показателя эффективности заявляемого способа РЭП КУ РЭС по отношению к способу-прототипу.
На фиг. 2 представлена электрическая структурная схема устройства, реализующего заявляемый способ РЭП КУ РЭС. Цифрами на фиг.2 обозначены:
1 - блок приемо-передающего элемента (ППЭ) фазированной антенной решетки (ФАР) устройства по заявляемому способу;
2 - блок приемо-передающего модуля (ППМ) ФАР;
3 - блок управляемого фазовращателя (УФВ);
4 - блок делителя сигнала;
5 - блок радиотехнической разведки (РТР);
6 - блок аналого-цифрового преобразователя (АЦП);
7 - блок цифрового вычислителя котировочных коэффициентов (ЮК);
8 - блок генератора помехового сигнала;
9 - блок синхронизатора;
10 - блок усилителя мощности (УМ).
Устройство (см. фиг. 2) по заявляемому способу имеет в своем составе фазированную антенную решетку (ФАР) произвольной конфигурации с N блоками 1 приемо-передающих элементов (ППЭ), N блоков 2 приемо-передающих модулей (ППМ), соединенных между собой линией высокостабильной когерентной связи, N блоков 3 управляемых фазовращателей (УФВ), блок 4 делителя сигнала, блок 5 радиотехнической разведки (РТР), N блоков 6 аналого-цифрового преобразования (АЦП), блок 7 цифрового вычислителя котировочных коэффициентов (ЮК), блок 8 генератора помехового сигнала, блок 9 синхронизации, блок 10 усилителя мощности (УМ).
При этом вход/выходы N блоков 1 ППЭ ФАР соединены с вход/выходом соответствующих блоков 2 ППМ. Выход каждого блока 2 ППМ параллельно соединен со входом соответствующего блока 6 АЦП и соответствующим входом блока 5 РТР, образующих сигнальную группу входов блока 5 РТР. Управляющий выход блока 5 РТР соединен со вторым входом каждого блока 2 ППМ, являющийся управляющим входом блока 2 ППМ. Выход каждого из блока 6 АЦП соединен с соответствующим входом блока 7 цифрового вычислителя ЮК. Каждый из N выходов блока 7 цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым входом соответствующего блока 3 УФВ, являющимся управляющим входом блока 3 УФВ. Выход каждого блока 3 УФВ, являющийся сигнальным выходом блока 3 УФВ, соединен с входом соответствующего блока 2 ППМ. Первый вход каждого блока 3 УФВ, являющийся сигнальным входом блока 3 УФВ, соединен с соответствующим выходом блока 4 делителя сигнала. Вход блока 4 делителя сигнала соединен с выходом блока 10 УМ. Вход блока 10 УМ соединен с выходом блока 8 генератора помехового сигнала. Синхронизирующий вход блока 8 генератора помехового сигнала соединен с первым выходом блока 9 синхронизатора. Синхронизирующий вход блока 7 цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым выходом блока 9 синхронизатора. Синхронизирующий вход блока 5 РТР соединен с третьим выходом блока 9 синхронизатора.
Блок 1 ППЭ осуществляет прием/передачу СВЧ-сигнала, может быть выполнен, например, в виде зеркальной антенны [3, стр. 371].
Блок 2 ППМ осуществляет формирование заданного уровня СВЧ-мощности при излучении СВЧ-сигналов, раздельное управление амплитудой и фазой излучаемых и принимаемых СВЧ-сигналов с обеспечением требуемой глубины регулировки, точности установки и стабильности во времени, может быть выполнен, например, на базе ППМ активной ФАР [7, стр. 18].
Блок 3 УФВ осуществляет изменение фазы проходящего сигнала (волны), может быть выполнен на базе фазовращателя дискретного типа, например [3, стр. 176].
Блок 4 делителя сигнала осуществляет распределение сигнала от одного источника (задающего генератора) по "N" каналам ФАР, может быть выполнен на базе многоканального делителя мощности, например [8].
Блок 5 РТР осуществляет обнаружение сигналов, разведываемых РЭС, оценку их параметров, углового направления на разведываемую РЭС, может быть выполнен на базе станции радиоэлектронной разведки, например, [9, стр. 234].
Блок 6 АЦП осуществляет преобразование принятого СВЧ-сигнала в цифровую форму, может быть выполнен, например, на базе субмодуля ADM214×10M [10].
Блок 7 цифрового вычислителя ЮК осуществляет вычисление АФР сигнала принимаемого ФАР в соответствии с алгоритмом [6] по критерию минимума дисперсии ошибки [11, стр. 45-47], может быть выполнен на базе цифрового процессора обработки сигналов, например, микросхеме TMS320C30 [12, стр. 88].
Блок 8 генератора помехового сигнала осуществляет формирование помехового сигнала излучаемого ФАР, может быть выполнен на базе твердотельного генератора малой мощности [7, стр. 22].
Блок 9 синхронизатор осуществляет синхронизацию работы устройства по заявляемому способу, может быть выполнен на базе делителей частоты [13, стр. 602-603].
Блок 10 усилителя мощности (УМ) осуществляет усиление входного сигнала, может быть выполнен, например, на базе твердотельного усилителя мощности [7, стр. 25].
Работа устройства по заявляемому способу поясняется чертежом фиг. 2.
n
Пусть в зоне действия заявляемого устройства находится КУ РЭС, излучающая сигналы. Сигналы, излучаемые поражаемым КУ РЭС, принимаются N блоками 1 ППЭ ФАР и через N блоков 2 ППМ поступают в блок 5 РТР. По синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора блок 5 РТР производит оценку дальности, периода следования, направления на поражаемое КУ РЭС, а также задержку принятого сигнала относительно каждого из блоков 1 ППЭ ФАР. Далее, перед излучением помехового СВЧ-сигнала для РЭП КУ РЭС, по синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора, блок 8 генератора помехового сигнала формирует пилот-сигнал на частоте излучения помехового СВЧ-сигнала, поступает в блок 10 УМ. Усиленный пилот-сигнал через блок 4 делителя сигнала поступает на сигнальный вход каждого из N блоков 3 УФВ и. С сигнального выхода каждого блока 3 УФВ пилот-сигнал поступает на сигнальный вход соответствующего блока 2 ППМ и далее через вход/выход соответствующего блока 1 ППЭ ФАР излучается в направлении поражаемого КУ РЭС. Через время задержки, определяемое дальностью до поражаемого КУ РЭС, отраженный пилот-сигнал, принятый N блоками 1 ППЭ ФАР через соответствующие блоки 2 ППМ, поступает в соответствующие блоки 6 АЦП, где оцифровывается. Оцифрованный пилот-сигнал с выходов блоков 6 АЦП поступает в блок 7 цифрового вычислителя ЮК. В блоке 7 цифрового вычислителя ЮК вычисляют значения ϕ, , определяющие фазовое распределение пилот-сигнала на блоках 1 ППЭ ФАР.
n
n
0
Для РЭП КУ РЭС блок 9 синхронизатора вырабатывает соответствующий синхронизирующий сигнал, который поступает в блок 8 генератора помехового сигнала. По синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора блок 8 генератора помехового сигнала формирует помеховый СВЧ-сигнал, который поступает в блок 10 УМ, где усиливается. Усиленный помеховый СВЧ-сигнал с выхода блока 10 УМ поступает в блок 4 делителя сигнала. По синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора в моменты времени t, равные, с соответствующего выхода блока 4 делителя сигнала помеховый СВЧ-сигнал поступает на сигнальный вход соответствующего блока 3 УФВ. Одновременно с этим на управляющий вход каждого блока 3 УФВ с блока 7 цифрового вычислителя ЮК, по синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора, поступает управляющий сигнал, устанавливающий в каждом из N блоков 3 УФВ соответствующий фазовый сдвиг, равный измеренному значению , который устанавливает комплексную амплитуду I токов возбуждения блоков 1 ППЭ ФАР равную , где φ - начальное значение фазы тока возбуждения блока 1 ППЭ ФАР. С выхода блоков 3 УФВ помеховый СВЧ-сигнал поступает на сигнальный вход соответствующего блока 2 ППМ, далее на соответствующий блок 1 ППЭ ФАР и излучается в направлении поражаемого КУ РЭС.
Выполнение управления в блоках 3 УФВ в соответствии с измеренными значениями , которые соответствуют фазовому распределению пилот-сигнала на блоках 1 ППЭ ФАР, обеспечивает РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .
Таким образом, заявляемый способ, для рассмотренной ситуации, позволил на ~35% повысить эффективность РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом излучаемый ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы . Следствием этого является расширение области применения изобретения и создание способа РЭП КУ РЭС помеховым сигналом, излучаемый ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .
Источники
1. RU, патент №2226278, кл. G01S 7/38, 2001 г.
2. RU, патент №2485540, кл. G01S 7/38, 2006 г.
3. Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ /Д.М. Сазонов. - М.: Высш. шк., 1988. - 432 с.
4. Анго Андре. Математика для электро- и . /Андре Анго М.: Изд. Наука, 1965. - 780 с.
5. Чернов, Л.А. Распространение волн в среде со случайными неоднородностями /Л.А. Чернов. - М.: Изд. АН СССР. 1958.
6. Зайцев А.Г. Разделение сигналов на основе параметрических моделей. /А.Г. Зайцев, С.В. Ягольников. //Сборник научных трудов Тверского регионального отделения Академии военных наук. - 2006. - №1(11). - С.38-43.
7. Активные фазированные антенные решетки. /А.Н. Братчиков, В.И. Васин, О.О. Василенко, Е.Н. Воронин и др. под ред. Д.И. Воскресенского и А.И. Канащенкова. - М.: Радиотехника, 2004. - 488 с.
8. SU, патент №1100665, кл. Н01Р 5/18, 1984 г.
9. Атражаев М.П. Борьба с радиоэлектронными средствами /М.П. Атражаев, В.А. Ильин, Н.П. Марьин. - М.: Воениздат, 1972. - 272 с.
10. www.insys.ru, mfo@msys.rn., ЗАО "Инструментальные системы".
11. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию / С.З. Кузьмин. - Киев: изд. КВЩ, 2000. - 428 с.
12. Цифровые процессоры обработки сигналов: Справочник. /А.Г. Остапенко, С.И. Лавлинский, А.Б. Сушков и др., под ред. А.Г. Остапенко. - М.: Радио и связь, 1994. - 264 с.
13. Григорин-Рябов В.В. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). / Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М.: Сов. Радио, 1970. - 680 с.