МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и автоматизации полевых работ.
Известен мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий две платформы на приводном канате с закрепленными на них сельскохозяйственными модулями, которые подвешены на гидроцилиндрах, пружинах и шлангах с шарнирами и концевыми выключателями. Две смежные платформы с навешанными на них сельскохозяйственными модулями перемещаются в противоположных направлениях и не передают нагрузки на приводные колеса (А.С. СССР №1395150, класс МПК А 01 В 3/74).
Недостатком данной конструкции является то, что для обработки почвы в качестве навесного оборудования использованы обычные плуги с тянущими канатами, требующие для обработки почвы значительных тяговых усилий, а это в свою очередь накладывает на конструкцию мостового агрегата излишнее усложнение. Так, наличие мощной тянущей установки для передвижения сельскохозяйственных модулей требует еще одной колесной пары, однако расстояние между средней и крайней опорами находится не в зоне охвата сельхозорудиями. Колесные тележки двигаются по грунту, а это приводит к накатыванию глубоких колей, затрудняющих движение мостового агрегата. А при попадании дождя на грунт движение моста и вовсе прекратится из-за налипания грязи на колеса.
Использование обычного лемешного навесного оборудования,
невозможность его разворота после прохождения загонки, требует выема его из грунта и возврата в исходное положение, то есть совершается холостой ход, на выполнение которого расходуется и энергия и время.
Известно также мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включающее пролетную конструкцию, установленную на опорах. На пролетной конструкции размещено рабочее, технологическое и энергетическое оборудование. Пролетная конструкция имеет крышу постоянную и передвижную на роликах и полозьях, обеспечивающих ее перекатывание вдоль направления движения мостового устройства. Дополнительная крыша снабжена установкой для обеспечения микроклимата. Передняя часть дополнительной крыши снабжена опорными катками и фартуком (А.С. №873899, класс МПК А 01 В 3/74).
Недостатком данной конструкции является чрезмерная усложненность, исключающая практическое использование. Движение мостового устройства на катках по почве вызывает чрезмерное ее уплотнение и ведет к образованию колей, усложняющих его движение. Движение мостового устройства по увлажненной почве невозможно из-за налипания грязи на катки. Использование ленты для размещения на ней почвы с растениями требует таких затрат, окупаемость которых невозможна. Более того, лента предусмотрена только под одним Катковым устройством, по остальным колеям опор мостового устройства предусмотрено движение опор крыши, поэтому наличие ленты только в одном проеме не решает задачу экономии участков земли, занятых колеями остальных катков. Использование вентиляторов с электронагревателями для создания микроклимата под выдвижной крышей с целью возможности сбора урожая, то
есть высушивание растения и почвы требует огромных энергозатрат, причем на высушивание почвы необходима значительно большая ее часть.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий установленную на рельсовых путях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое управление и система управления. Каждая самоходная тележка соединяется с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами, оси которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек. Рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платформы. Ферма с двух сторон снабжена ленточными транспортерами с автоматическими приводами, а рельсовые пути имеют лотки-водоканалы (А.С. СССР №1028256, класс МПК А 01 В 49/00).
Недостатком данной конструкции является то что для обработки почвы в качестве навесного оборудования использованы традиционно применяемые сельскохозяйственные агрегаты, например плуги, требующие значительных тяговых усилий, а это, в свою очередь, излишне усложняет конструкцию. Так, всю конструкцию фермы занимает станция тягового устройства, а вся конструкция мостового агрегата установлена на сдвоенный рельсовый путь. Навесное оборудование на примере плуга, закрепленное на поворотной платформе с входа в загонку и до выхода из нее погружено в почву и совершает движение по расчетной траектории - это возможно лишь для вспашки загонки и неприемлемы для выполнения других операций, таких как обработка
междурядий, прополка, а тем более -высев семян в этом случае практически потеряна. Автономные электропривода самоходных тележек в представленном исполнении не обеспечивают точности и постоянства шагового перемещения мостового агрегата, что исключает возможность его использования для междурядной обработки, так как отклонение от заданного шагового перемещения мостового агрегата ведет к вырезанию растений и не дает возможности ни дистанционного, ни программного управления работ мостового агрегата. Недостатком использования гидроцилиндров, опускающих ферму в крайнее нижнее положение на колеса поперечного хода для перевода мостового агрегата в другую загонку, требует съема навесных орудий, так как при переводе они контактируют и с грунтом, и с поперечными ходу рельсовыми путями загонок. Поэтому автоматический перевод невозможен, а перевод в ручном режиме связан с большой трудоемкостью по съему-установке навесного оборудования.
Использование лотков-водоводов открытого типа требует большой трудоемкости по их укладке в уровень на значительных площадях. Поступление воды самотеком в открытом лотке-водоводе не обеспечивает интенсивного олива, требующего значительного удельного расхода воды. Наличие транспортеров по обеим сторонам фермы не имея бункерного устройства требуют дополнительных агрегатов следующих рядом с мостовым агрегатом и принимающих из транспортеров собираемую продукцию.
Задача, решаемая заявляемой полезной моделью -создание работоспособной конструкции, позволяющей без привлечения любой другой техники выполнять операции: внесение удобрений, обработку почвы, посев,
полив, уход за растениями, сбор урожая.
Сущность заявляемой полезной модели заключается в том, что мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ (далее по тексту - мостовой агрегат) содержит раму, размещенную на ходовых тележках с электрическими приводами, размещенную на раме тележку с электрическим приводом для закрепления на ней съемного навесного оборудования, мостовой агрегат оснащен жесткими направляющими для перемещения его по увлажненной почве. Кроме того, мостовой агрегат оснащен направляющими перевода его из загонки в загонку, причем для установки мостового агрегата на направляющие перевода из загонки в загонку ходовые катки продольного перемещения оснащены поворотными узлами.
Кроме того, в раме мостового агрегата размещена поливная система, оснащенная разбрызгивающими форсунками.
Кроме того, запитывающая мостовой агрегат поливная трубопроводная система размещена рядом с одной из жестких направляющих продольного хода, имеет вертикальные отводы с кранами, а для подключения поливной системы мостового агрегата к поливному трубопроводу имеются гибкие шланги.
Кроме того, мостовой агрегат оснащен подвесной люлькой для размещения в ней обработчика с ручным электрическим инструментом для выполнения вручную работ из положения «сверху».
Кроме того, источник электрической энергии для запитки всех электрических приводов размещен в раме мостового агрегата.
Управление работой мостового агрегата ведется оператором с пульта управления.
На фиг.1 представлен общий вид мостового агрегата;
на фиг.2 -размещение мостового агрегата в загонках;
на фиг.3 -вид мостового агрегата сбоку;
на фиг.4 -узел подачи поливной воды на мостовой агрегат;
на фиг.5 -поворотные узлы ходовых катков тележек продольного перемещения в положение перевода в другую загонку.
Мостовой агрегат состоит из рамы 1, опирающейся на тележки продольного перемещения 2, движущихся по жестким направляющим 3 вдоль загонки. На рами мостового агрегата размещается тележка 4 с закрепленным на ней сменным навесным агрегатом 5. В раме мостового агрегата размещена система полива 6. Возле направляющей продольного перемещения размещается поливной водовод 7 с вертикальными отводами 8, с запорными кранами 10. Запитка поливной системы мостового агрегата 6 ведется гибким шлангом 9.
Тележки продольного перемещения 2 оснащены ходовыми катками 12 и приводными ходовыми катками 13.
Запитка электроприводов мостового агрегата ведется от источника электрической энергии 14.
Работа мостового агрегата ведется следующим образом.
Мостовой агрегат, оснащенный навесным агрегатом, например, навесным фрезерным агрегатом для обработки почвы. Выводится в начало загонки, включается привод фрезерного агрегата, фреза вводится в почву и включается привод перемещения тележки. Тележка с навесным фрезерным агрегатом движется по раме мостового агрегата поперек загонки и обрабатывает почву. По достижении фрезерным агрегатом второго края загонки включаются привода
тележек продольного перемещения мостового агрегата и мостовой агрегат перемещается на ширину обработанного участка, включается реверс движения тележки с навесным агрегатом и реверс привода фрезерного агрегата, ведется обработка почвы второй полоски. И так до конца загонки. Все эти операции выполняются в автоматическом режиме.
Для перевода мостового агрегата в другую загонку мостовой агрегат устанавливается на направляющие перевода в другую загонку, тележку продольного перемещения, поочередно приподнимаются холостые и приводные катки, разворачиваются на 90° и опускаются на направляющие перевода в другую загонку. Электроприводами ходовых тележек мостовой агрегат переводится в другую загонку и устанавливается на направляющие продольного перемещения.
Операция полива выполняется следующим образом: к поливной системе мостового агрегата подсоединяется гибкий шланг. Мостовой агрегат устанавливается в начало загонки, второй конец гибкого шланга подключается к вертикальному отводу и краном поливная вода направляется в поливную систему мостового агрегата. После полива участка почвы мостовой агрегат переводится для полива примыкающей полосы почвы. При выборе длины гибкого шланга он отсоединяется от вертикального отвода и подсоединяется к следующему, то есть подключение мостового агрегата к поливной системе ведется по-шагово.
Положительный эффект использования предлагаемого мостового агрегата заключается в выполнении всего комплекса полевых работ, требующих интенсивной агротехнологии, при этом исключается применение любой другой техники.