КИСТЕВОЙ ПРОТЕЗ

1. Кистевой протез с основанием, на котором с возможностью движения посредством привода вокруг, по меньшей мере, одной оси поворота относительно основания и навстречу друг другу шарнирно установлены несколько пальцевых протезов отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий посредством общего привода (6) связаны с пальцевыми протезами (3, 4, 5) таким образом, что в зависимости от направления вращения привода (6), по меньшей мере, два пальцевых протеза (3, 4, 5) выполнены со смещением из исходного положения под разными углами относительно основания (2).
2. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий установлены с возможностью вращения на поворотном связующем элементе (7).
3. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что связующий элемент (7) выполнен в виде вращающегося диска (7).
4. Протез по п.2, отличающийся тем, что ось вращения связующего элемента (7) ориентирована, в основном, ортогонально пальмарной поверхности основания (2).
5. Протез по п.1, отличающийся тем, что ведомая ось привода (6) ориентирована, в основном, ортогонально пальмарной поверхности основания (2).
6. Протез по п.2, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий связаны со связующим элементом (7) таким образом, что их опоры со стороны привода имеют разные положения мертвой точки.
7. Протез по п.1, отличающийся тем, что привод (6) выполнен в виде электродвигателя с плоским ротором.
8. Протез по п.1, отличающийся тем, что привод (6) связан с циклоидной или волновой передачей, на которой расположен связующий элемент (7).
9. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено жестким на растяжение и податливым при нажиме или изгибно-упругим.
10. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий содержит тросовый, прядевый или волокнистый компонент (11).
11. Протез по п.10, отличающийся тем, что тросовый, прядевый или волокнистый компонент (11) выполнен в виде закрытой петли.
12. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий содержит эластомерный компонент (12).
13. Протез по п.12, отличающийся тем, что эластомерный компонент (12), по меньшей мере, частично охватывает тросовый, прядевый или волокнистый компонент (11).
14. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий содержат опорные втулки (13, 14) для размещения осей (15, 16), приданных основанию (2) и пальцевым протезам (3, 4, 5).
15. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено пружиняще-упругим.
16. Протез по п.15, отличающийся тем, что спружинивание устройства (10) для передачи усилий рассчитано так, что при его нагружении сжимающим усилием происходит возврат пальцевого протеза (3, 4, 5) в исходное положение.