АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗЕРНА НА ОСНОВАНИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ УРОВНЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ДЛЯ ЗОН ПРИНИМАЮЩЕГО КОНТЕЙНЕРА

1. Система перемещения зерна для автоматического управления перемещением зерна из уборочной машины (20) в принимающий контейнер (22) в то время, как уборочная машина и принимающий контейнер расположены в относительных положениях в общем бок о бок, содержащая:
систему (24) выгрузки, включающую в себя выгрузную трубу (26), имеющую выпускное сопло (28), при этом система (24) выгрузки выполнена и задействована для направления потока зерна из уборочной машины (20) в принимающий контейнер (22) через выпускное сопло (28) с известной скоростью потока,
сенсорную систему (34), включающую в себя считывающее устройство (36), установленное около сопла (28) или на нем, и с первого информационного устройства (38), расположенного в первой зоне (40) принимающего контейнера (22) или в предварительно заданном отношении к ней, по n-ное информационное устройство (42), расположенное в n-ной зоне (44) принимающего контейнера (22) или в предварительно заданном отношении к ней соответственно, при этом первое информационное устройство (38) содержит по меньшей мере информацию, свидетельствующую о местоположении первой зоны (40) принимающего контейнера (22), а n-ное информационное устройство (42) содержит по меньшей мере информацию, свидетельствующую о местоположении n-ной зоны (44) принимающего контейнера (22) соответственно, при этом считывающее устройство (36) выполнено с возможностью получения информации от первого информационного устройства (38) по n-ное информационное устройство (42), причем сенсорная система (34) выполнена с возможностью определения положений сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) в виде функции времени,
отличающаяся тем, что система перемещения зерна дополнительно содержит:
систему (50) моделирования, включающую в себя процессор, выполненный с возможностью взаимодействия с сенсорной системой (34) и моделирования профиля (52) уровня заполнения в реальном времени по меньшей мере для одной зоны (40, 44) принимающего контейнера (22) в качестве функции положений (46) сопла (28) в виде функции времени и известных скоростей (48) потока зерна;
дисплейную систему (54), выполненную с возможностью отображения информации, свидетельствующей о смоделированном профиле (52) уровня заполнения, в реальном времени; и
контроллер (72) во взаимодействии с системой (50) моделирования и выполненный с возможностью автоматического предоставления контрольной индикации (74) для регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) для направления потока зерна в каждую из n зон соответственно для достижения равномерного в целом заполнения принимающего контейнера (22).
2. Система перемещения зерна по п.1, в которой система (50) моделирования выполнена с возможностью автоматического получения известных скоростей (48) потока и положений (46) сопла (28) в виде функции времени и моделирования профиля (52) уровня заполнения по меньшей мере для одной из первой зоны (40) по n-ную зону (44) на основании известных скоростей потока на протяжении интервалов времени, когда сопло (28) направляет поток зерна с первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно, и для обновления профиля (52) уровня заполнения по мере доставки потока зерна в принимающий контейнер (22).
3. Система перемещения зерна по п.2, содержащая устройство для мониторинга перемещения зерна из уборочной машины (20) и генерирования сигнала, свидетельствующего о скорости (48) потока зерна.
4. Система перемещения зерна по п.1, в которой дисплейная система (54) выполнена с возможностью отображения информации, свидетельствующей о смоделированном профиле (52) уровня заполнения, по меньшей мере для оператора уборочной машины (20).
5. Система перемещения зерна по п.1, в которой по меньшей мере одно из первого информационного устройства (38) по n-ное информационное устройство (42) дополнительно содержит информацию, свидетельствующую по меньшей мере об одном из: общей емкости принимающего контейнера (22); дате и времени уборки; местоположений и условий полей; и информации, характерной для зерна.
6. Система перемещения зерна по п.1, в которой считывающее устройство (36) содержит радиочастотный приемопередатчик, а информационные устройства (38, 42) с первого по n-ное содержат радиочастотные приемоответчики, при этом приемопередатчик выполнен с возможностью запрашивания приемоответчика с первого по n-ный и получения сохраненной информации от первого приемоответчика по n-ный приемоответчик соответственно, а приемоответчики выполнены с возможностью мобильной выдачи хранящейся в них информации при запрашивании приемопередатчиком.
7. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью предоставления контрольной индикации (74) оператору уборочной машины (20), обеспечивая возможность регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
8. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического управления уборочной машиной (20) для регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
9. Система перемещения зерна по п.1, в которой принимающее транспортное средство управляет движением принимающего контейнера (22).
10. Система перемещения зерна по п.9, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического управления принимающим транспортным средством для регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
11. Система перемещения зерна по п.9, в которой дисплейная система (54) выполнена с возможностью отображения информации, свидетельствующей о смоделированном профиле (52) уровня заполнения, для оператора принимающего транспортного средства.
12. Система перемещения зерна по п.9, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического предоставления контрольной индикации (74) оператору принимающего транспортного средства, обеспечивая возможность регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
13. Система перемещения зерна по п.9, в которой система выполнена с возможностью управления оператором уборочной машины (20) перемещением принимающего транспортного средства для регулирования относительного положения между ними.
14. Система перемещения зерна по п.9, в которой оператор рабочей машины (20) и оператор принимающего транспортного средства могут координировать относительное перемещение в качестве функции отображения смоделированного профиля уровня заполнения первой зоны по n-ную зону принимающего контейнера (22).
15. Система перемещения зерна по п.1, в которой выгрузная труба (26) выполнена подвижной относительно уборочной машины (20).
16. Система перемещения зерна по п.15, в которой оператор уборочной машины (20) управляет положением выгрузной трубы (26) относительно уборочной машины (20) для регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно.
17. Система перемещения зерна по п.15, зависимого от п.9, в которой оператор принимающего транспортного средства управляет положением выгрузной трубы (26) относительно уборочной машины (20) для регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно.
18. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматической остановки потока зерна, когда положение сопла (28) вызывало бы доставку потока зерна за пределы принимающего контейнера (22) или в зону, имеющую смоделированный профиль (52) уровня заполнения, свидетельствующий, что зона является полной.
19. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно, и с возможностью автоматического регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
20. Система перемещения зерна по п.1, в которой система (24) выгрузки выполнена с возможностью перемещения зерна из зернового резервуара (30) уборочной машины (20).