НАГОЛОВНОЕ УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАГОЛОВНЫМ УСТРОЙСТВОМ ОТОБРАЖЕНИЯ И СИСТЕМА ОТОБРАЖЕНИЯ

1. Наголовное устройство отображения, которое обеспечивает пользователю возможность визуально распознавать виртуальное изображение и внешнюю сцену, содержащее:
блок отображения изображения, который дает пользователю возможность визуально распознавать виртуальное изображение; и
блок обработки дополненной реальности, который формирует на блоке отображения изображения виртуальное изображение, указывающее виртуальный объект, который является объектом для предоставления дополненной реальности пользователю, и с помощью которого снижается зрительный дискомфорт для пользователя.
2. Наголовное устройство отображения по п. 1, в котором блок обработки дополненной реальности снижает дискомфорт при наблюдении виртуального объекта путем согласования виртуального объекта с внешним окружением пользователя с использованием трехмерной информации, в которой внешнее окружение выражается в виде виртуального трехмерного объекта в трехмерном пространстве.
3. Наголовное устройство отображения по п. 2, в котором блок обработки дополненной реальности размещает виртуальный объект в трехмерной информации и снижает дискомфорт при наблюдении виртуального объекта путем добавления визуального эффекта на основе окружения к по меньшей мере одному из виртуального объекта и трехмерной информации с последующим преобразованием виртуального объекта в двухмерное изображение.
4. Наголовное устройство отображения по п. 3, в котором визуальный эффект на основе окружения включает в себя любое из:
обрезки участка виртуального объекта, который является тенью трехмерного объекта в трехмерной информации;
освещения виртуального объекта на основе окружения; и
регулировки поведения виртуального объекта на основе по меньшей мере одного из коэффициента восстановления и коэффициента трения трехмерного объекта в трехмерной информации, установленной на основе окружения.
5. Наголовное устройство отображения по п. 3, дополнительно содержащее блок получения изображения, который получает изображение в поле зрения пользователя в состоянии, когда пользователь носит наголовное устройство отображения,
причем блок обработки дополненной реальности оценивает окружение путем распознавания изображения в поле зрения, полученного блоком получения изображения.
6. Наголовное устройство отображения по п. 3, в котором блок обработки дополненной реальности рассматривает расстояние от глаз пользователя до точки фиксации взгляда пользователя для преобразования виртуального объекта в двухмерное изображение.
7. Наголовное устройство отображения по п. 1, в котором блок обработки дополненной реальности добавляет визуальный эффект, допускающий стереоскопическое наблюдение виртуального объекта, к виртуальному объекту для снижения дискомфорта при наблюдении виртуального объекта путем генерации данных изображения правого глаза для правого глаза и данных изображения левого глаза для левого глаза, которые указывают виртуальный объект,
причем блок отображения изображения дает правому и левому глазам пользователя возможность визуально распознавать разные виртуальные изображения с использованием данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза,
причем наголовное устройство отображения дополнительно содержит блок хранения параллактического угла пикселя, который хранит разность между первым углом схождения виртуального изображения, отображаемого на основе данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза, которые идентичны друг другу, и вторым углом схождения виртуального изображения, отображаемого на основе данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза, которые отклоняются в поперечном направлении друг от друга, и
причем блок обработки дополненной реальности генерирует данные изображения правого глаза и данные изображения левого глаза для согласования виртуального объекта с внешней сценой с использованием разности, хранящейся в блоке хранения параллактического угла пикселя.
8. Наголовное устройство отображения по п. 7, в котором блок обработки дополненной реальности:
определяет расстояние до цели, при котором пользователь получает возможность визуально распознавать виртуальный объект,
вычисляет угол схождения к цели, который является углом схождения на расстоянии до цели, из определенного расстояния до цели,
вычисляет параллактический угол цели, который является параллактическим углом на расстоянии до цели, с использованием вычисленного угла схождения к цели и первого угла схождения, и
генерирует данные изображения правого глаза и данные изображения левого глаза из единых данных изображения, указывающих виртуальный объект, с использованием параллактического угла цели и разности, хранящихся в блоке хранения параллактического угла пикселя.
9. Наголовное устройство отображения по п. 7, в котором блок обработки дополненной реальности:
определяет расстояние до цели, при котором пользователь получает возможность визуально распознавать виртуальный объект,
устанавливает две виртуальные камеры для получения 2D проекционного изображения в пространстве 3D модели, на основе определенного расстояния до цели,
вычисляет угол схождения к цели, который является углом схождения на расстоянии до цели, из определенного расстояния до цели,
вычисляет параллактический угол цели, который является параллактическим углом на расстоянии до цели, с использованием вычисленного угла схождения к цели и первого угла схождения, и
генерирует данные изображения правого глаза путем масштабирования 2D проекционного изображения, захваченного одной виртуальной камерой, и генерирует данные изображения левого глаза путем масштабирования 2D проекционного изображения, захваченного другой виртуальной камерой с использованием параллактического угла цели и разности, хранящихся в блоке хранения параллактического угла пикселя.
10. Наголовное устройство отображения по п. 9, дополнительно содержащее блок хранения глазного базиса, который хранит глазной базис пользователя,
причем блок обработки дополненной реальности размещает виртуальную точку наблюдения, которая является виртуальной точкой наблюдения в пространстве 3D модели, на основе определенного расстояния до цели во время установления двух виртуальных камер, размещает одну виртуальную камеру в положении, отделенном глазным базисом/2 от размещенной виртуальной точки наблюдения, и размещает другую виртуальную камеру в положении, отделенном глазным базисом/2 от размещенной виртуальной точки наблюдения.
11. Наголовное устройство отображения по п. 10, дополнительно содержащее блок измерения межзрачкового расстояния, который измеряет межзрачковое расстояние пользователя, причем результат измерения блоком измерения межзрачкового расстояния хранится как глазной базис в блоке хранения глазного базиса.
12. Наголовное устройство отображения по п. 1, дополнительно содержащее блок регистрации объекта, который регистрирует координаты и форму реального объекта в реальном пространстве, причем блок обработки дополненной реальности снижает дискомфорт при наблюдении виртуального объекта путем управления виртуальным объектом, координаты которого установлены в реальном пространстве, на основе координат и формы реального объекта.
13. Наголовное устройство отображения по п. 12, в котором блок обработки дополненной реальности управляет поведением виртуального объекта на основе координат и формы реального объекта.
14. Наголовное устройство отображения по п. 13, в котором блок обработки дополненной реальности изменяет виртуальный объект на основе зарегистрированных координат реального объекта и установленных координат виртуального объекта так, чтобы участок перекрывания виртуального объекта с реальным объектом исчезал, когда виртуальный объект располагается позади реального объекта с точки зрения пользователя.
15. Наголовное устройство отображения по п. 13, в котором
блок обработки дополненной реальности предписывает виртуальному объекту вести себя так, чтобы обходить реальный объект в системе координат реального пространства.
16. Наголовное устройство отображения по п. 13, в котором блок обработки дополненной реальности предписывает виртуальному объекту вести себя так, как если бы виртуальный объект столкнулся с реальным объектом, когда виртуальный объект движется и достигает реального объекта в системе координат реального пространства.
17. Наголовное устройство отображения по п. 12, дополнительно содержащее блок регистрации линии наблюдения, который регистрирует линию наблюдения пользователя,
причем блок обработки дополненной реальности отображает виртуальный объект на основе зарегистрированной линии наблюдения.
18. Наголовное устройство отображения по п. 12, дополнительно содержащее блок регистрации расстояния, который регистрирует расстояние от пользователя до реального объекта, причем блок обработки дополненной реальности отображает виртуальный объект на основе зарегистрированного расстояния.
19. Наголовное устройство отображения по п. 12, в котором блок отображения изображения включает в себя:
блок вывода света изображения, который выводит свет изображения для изображения; и
световодную секцию, которая направляет выходной свет изображения к глазам пользователя,
причем световодная секция пропускает внешний свет и обеспечивает падение внешнего света совместно со светом изображения на глаза пользователя.
20. Пропускающая система отображения, которая дает пользователю возможность визуально распознавать отображаемое изображение как виртуальное изображение, содержащая:
блок регистрации объекта, который регистрирует координаты и форму реального объекта в реальном пространстве;
блок обработки дополненной реальности, который отображает виртуальный объект, координаты которого установлены в реальном  пространстве так, чтобы можно было визуально распознавать виртуальный объект на основе системы координат реального пространства; и
блок отображения изображения, который отображает отображаемое изображение,
причем блок обработки дополненной реальности управляет виртуальным объектом на основе координат и формы реального объекта.
21. Способ управления наголовным устройством отображения, которое предоставляет пользователю возможность визуально распознавать виртуальное изображение и внешнюю сцену, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают пользователю возможность визуально распознавать виртуальное изображение; и
формируют виртуальное изображение, указывающее виртуальный объект, который является объектом для предоставления дополненной реальности пользователю, с помощью которого снижается зрительный дискомфорт для пользователя в случае, когда пользователь имеет возможность визуально распознавать виртуальное изображение.
22. Способ управления наголовным устройством отображения по п. 21, в котором формирование виртуального изображения на блоке отображения изображения включает в себя снижение дискомфорта при наблюдении виртуального объекта путем согласования виртуального объекта с внешним окружением пользователя с использованием трехмерной информации, в которой внешнее окружение выражается в виде виртуального трехмерного объекта в трехмерном пространстве.
23. Способ управления наголовным устройством отображения по п. 21, в котором формирование виртуального изображения на блоке отображения изображения включает в себя добавление визуального эффекта, допускающего стереоскопическое наблюдение виртуального объекта, к виртуальному объекту для снижения дискомфорта при наблюдении виртуального объекта путем генерации данных изображения правого глаза для правого глаза и данных изображения левого глаза для левого глаза, которые указывают виртуальный объект,
причем обеспечение пользователю возможности визуально распознавать виртуальное изображение включает в себя предоставление правому и левому глазам пользователя возможности визуально распознавать разные виртуальные изображения с использованием данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза, и
причем формирование виртуального изображения на блоке отображения изображения включает в себя генерацию данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза для согласования виртуального объекта с внешней сценой с использованием разности между первым углом схождения виртуального изображения, отображаемого на основе данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза, которые идентичны друг другу, и вторым углом схождения виртуального изображения, отображаемого на основе данных изображения правого глаза и данных изображения левого глаза, которые отклоняются в поперечном направлении друг от друга.
24. Способ управления наголовным устройством отображения по п. 21, дополнительно содержащий регистрацию координат и формы реального объекта в реальном пространстве, причем формирование виртуального изображения на блоке отображения изображения включает в себя снижение дискомфорта при наблюдении виртуального объекта путем управления виртуальным объектом, координаты которого установлены в реальном пространстве, на основе координат и формы реального объекта.