СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ СОСТАВОВ

1. Способ вождения составов, включающий присоединение ведомого состава к ведущему с синхронизацией при дальнейшем движении управления тормозными магистралями составов и тягой локомотивов с использованием радиосвязи, отличающийся тем, что осуществляют соединение в единый поезд с автономными тормозными магистралями движущихся составов, контролируя при этом процессе дистанцию между составами с помощью нескольких средств определения дальности, например, в виде приборов GPS и расположенных на локомотивах дальномеров, а также используя, для обеспечения синхронизации необходимых параметров движения составов, передачу между локомотивом впереди идущего состава, блоком хвостового вагона впереди идущего состава и локомотивом позади идущего состава показаний датчиков давления в тормозной магистрали, ускорений и др. по двум каналам связи, затем выполняют движение соединенного поезда с продолжением указанной синхронизации параметров движения с контролем продольных усилий на автосцепках локомотивов, после чего, завершив движение в виде соединенного поезда, производят его расстыковку на ходу с последующим движением составов друг за другом, использующим алгоритм безопасного ведения на вычисленном опорном расстоянии между составами, полученном на основании всех имеющихся инструментальных данных и возможностей указанной синхронизации, до очередной стыковки или остановки по графику движения.
2. Способ в соответствии с п.1, отличающийся тем, что движение составов друг за другом без их соединения выполняется с использованием алгоритма безопасного ведения на вычисленном опорном расстоянии между составами, полученном на основании всех имеющихся инструментальных данных и возможностей указанной синхронизации.
3. Способ в соответствии с п.1, отличающийся тем, что ведомый состав стыкуется к впереди стоящему ведущему, производя эту операцию без объединения тормозных магистралей с автоматическим контролем скорости сближения на основе имеющихся инструментальных данных.
4. Способ в соответствии с п.1, отличающийся тем, что параметры давления тормозной магистрали, скорости и другие с хвостового вагона на следом идущий локомотив дополнительно передаются передатчиком по второму каналу с началом работы второго канала при достижении расстояния равного максимальному тормозному пути одного из составов.
5. Способ в соответствии с п.1, отличающийся тем, что показания датчика ускорений блока хвостового вагона передаются на локомотив и служат в качестве параметра плавности ведения соединенного поезда, данных о сходе вагона с рельсов, данных о профиле пути.
6. Система для вождения поездов, включающая блоки контроля и управления тормозной магистралью и тягой на локомотивах и блок контроля и управления тормозной магистралью в хвосте отдельного состава с использованием средств приемопередачи, отличающаяся тем, что имеет на локомотивах средства обмена данными и командами между локомотивами и блоком хвостового вагона, средства определения расстояний до впереди едущего состава, например, в виде дальномера и GPS, кроме того измерительную автосцепку с управляемой при движении функцией сцепки-расцепки, при этом для контроля указанной функции используются приборы контроля, например видеокамеры, установленные на локомотивах с возможностью поворота, а в блоке хвостового вагона содержится дополнительное приемопередающее устройство для передачи параметров, необходимых для управления движением, в том числе давления, координат и ускорений в соответствии с показаниями установленных на блоке хвостового вагона датчиков на локомотив следом идущего состава по двум каналам связи.
7. Система в соответствии с п.6, отличающаяся тем, что отдельные функции наблюдения видеокамеры (за автосцепкой, за впереди идущим поездом и др) выполняют различные камеры.
8. Система в соответствии с п.6, отличающаяся тем, что датчик(и) ускорений одновременно выполняет функцию определения параметров профиля пути, привязанных к данным положения GPS, плавности хода и датчика схода вагона с рельс.
9. Датчик схода вагона с рельс в соответствии с п.8, отличающийся тем, что функцию датчика схода вагона с рельс в блоке хвостового вагона выполняет дополнительный датчик ускорений, измеряющий вертикальную составляющую ускорения.
10. Система в соответствии с п.6, отличающаяся тем, что может применяться дополнительный контроль расстояния между составами с помощью видеокамеры, работающей в режиме измерения дальности.
11. Система в соответствии с п.6, отличающаяся тем, что видеокамера дополнительно выполняет функции контроля положения (высоты) автосцепки.
12. Система в соответствии с п.6, отличающаяся тем, что видеокамера, работающая в инфракрасном диапазоне, с инфракрасным прожектором и системой обработки и вывода изображения, в условиях осадков дополнительно обеспечивает увеличение дальности видимости без ослепления машиниста.