МАШИНА МОБИЛЬНАЯ СОЧЛЕНЕННАЯ

1. Машина мобильная сочлененная, включающая две секции с активными движителями, причем секции соединены устройством, обеспечивающим секциям три степени свободы, при этом поворот секций относительно друг друга в плане и в вертикальной продольной плоскости активный, отличающаяся тем, что машина снабжена двумя шарнирами поворота секций в вертикальной продольной плоскости, которые разнесены по длине машины и связаны соединительным звеном.
2. Машина по п.1,отличающаяся тем, что соединительное звено выполнено с изменяющейся длиной, например, телескопическим.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что изменение длины соединительного звена выполнено активным, например, посредством гидроцилиндра, шарнирно связанного корпусом с одной частью звена, а штоком - шарнирно с другой частью звена.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что снабжена устройством, позволяющим осуществлять независимое жесткое соединение соединительного звена с секциями.