ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Зажимное устройство (10А-10С) для зажатия обрабатываемой детали с помощью поворотного зажимного рычага (17), содержащее:
зажимной блок (14);
блок (12) привода, установленный на зажимном блоке (14);
поворотный вал (82), совершающий поворотное движение как одно целое с зажимным рычагом (17) за счет действия блока (12) привода;
блок (18, 140, 168) обнаружения, предназначенный для обнаружения положения зажимного рычага (17) при повороте;
причем блок (18, 140, 168) обнаружения содержит:
кулачок (98, 170, 190а-190с), размещенный на поворотном валу (82) и включающий в себя заданную поверхность (100, 172, 192а-192с) кулачка, такой формы, что расстояние по радиусу от центра поворотного вала (82) до поверхности (100, 172, 192а-192с) кулачка изменяется вдоль окружного направления; и
датчик (102) близости поверхности кулачка, предназначенный для обнаружения положения поверхности (100, 172, 192а-192с) кулачка, перемещающейся в соответствии с поворотом поворотного вала (82).
2. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок (124, 160, 182) принятия решения, предназначенный для принятия решения о нахождении или ненахождении зажимного устройства (10А-10С) в состоянии зажатия, осуществляемого на основе сравнения между выходным сигналом датчика (102) близости поверхности кулачка и заданным пороговым значением (Za) зажатия, или для принятия решения о нахождении зажимного устройство (10А-10С) в состоянии разжатия, осуществляемого на основе сравнения между выходным сигналом датчика (102) близости поверхности кулачка и заданным пороговым значением (Zb) разжатия.
3. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит механизм (42) регулирования диапазона углов поворота, предназначенный для регулирования диапазона углов поворота зажимного рычага (17).
4. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 1, отличающееся тем, что кулачок (98, 170, 190а-190с) выполнен из металлического материала, а
датчик (102) близости поверхности кулачка является датчиком близости индукционного типа.
5. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 1, отличающееся тем, что датчик (102) близости поверхности кулачка размещен в зажимном блоке (14), выполненном из материала, включающего в себя металл.
6. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
индикатор (122) зажатия, который установлен с возможностью визуального отслеживания снаружи и включается при принятом блоком (124, 160, 182) принятия решения решении о состоянии зажатия; и
индикатор (120) разжатия, который установлен с возможностью визуального отслеживания снаружи и включается при принятом блоком (124, 160, 182) принятия решения решении о состоянии разжатия.
7. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
блок (112) операций задания с возможностью управления со стороны пользователя; и
блок (126, 162, 178) задания пороговых значений, предназначенный для задания порогового значения (Za) зажатия, осуществляемого на основе выходного сигнала датчика (102) близости поверхности кулачка в случае первой операции с блоком (112) операций задания, и для задания порогового значения (Zb) разжатия, осуществляемого на основе выходного сигнала датчика (102) близости поверхности кулачка в случае второй операции с блоком (112) операций задания.
8. Зажимное устройство (10В) по п. 7, отличающееся тем, что блок (12) привода содержит:
гильзу (22) цилиндра;
поршень (26), совершающий возвратно-поступательное движение в гильзе (22) цилиндра вдоль осевого направления под действием давления текучей среды, и
шток (30) поршня, соединенный с указанным поршнем (26),
причем шток (30) поршня снабжен рычажным механизмом (16), который преобразует возвратно-поступательное движение указанного поршня (26) в поворотное движение поворотного вала (82),
блок (140) обнаружения снабжен объектом (142) обнаружения, перемещающимся при совершении хода вместе со штоком (30) поршня, и датчиком (144) близости объекта обнаружения, предназначенный для обнаружения положения объекта обнаружения в состоянии зажатия, а
блок (160) принятия решения выполнен с возможностью принятия решения о состоянии создания или несоздания зажимного усилия на основе сравнения выходного сигнала датчика (144) близости объекта обнаружения с заданным пороговым значением (Zc) создания зажимного усилия, осуществляемого при принятом решении о состоянии зажатия.
9. Зажимное устройство (10В) по п. 8, отличающееся тем, что
на участке объекта (142) обнаружения, обращенном к датчику (144) близости объекта обнаружения, сформирована поверхность (146) обнаружения, наклоненная относительно оси штока (30) поршня, а
блок (162) задания порогового значения задает пороговое значение создания зажимного усилия (Zc) на основе выходного сигнала датчика (144) близости объекта обнаружения в случае третьей операции с блоком (112) операций задания.
10. Зажимное устройство (10В) по п. 8, отличающееся тем, что дополнительно содержит индикатор (156) создания зажимного усилия, который установлен с возможностью отслеживания снаружи и включается при принятом блоком (160) принятия решения решении о состоянии создания зажимного усилия.
11. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
блок (125) вычисления скорости, предназначенный для вычисления угловой скорости зажимного рычага (17), осуществляемого на основе выходного сигнала датчика (102) близости поверхности кулачка; и
блок (127) принятия решения по скорости, предназначенный для принятия решения о равенстве или более низком значении угловой скорости, вычисленной блоком (125) вычисления скорости, чем заданное пороговое значение скорости.
12. Зажимное устройство (10А-10С) по п. 11, отличающееся тем, что дополнительно содержит индикатор (123) скорости, который установлен с возможностью визуального отслеживания снаружи и включается при принятом блоком (127) принятия решения по скорости решении о более высоком значении угловой скорости, чем пороговое значение скорости.
13. Зажимное устройство (10С) по п. 2, отличающееся тем, что блок (182) принятия решения принимает решение о состоянии зажатия в случае, когда выходной сигнал датчика (102) близости поверхности кулачка находится в пределах допустимого диапазона зажатия, определяемого пороговым значением (Za) зажатия, а угловая скорость или угловое ускорение зажимного рычага (17) равно нулю.
14. Зажимное устройство (10C) по п. 2, отличающееся тем, что блок (182) принятия решения принимает решение о состоянии зажатия в случае, когда выходной сигнал датчика (102) близости поверхности кулачка находится в пределах допустимого диапазона зажатия, определяемого пороговым значением (Za) зажатия, а угловая скорость или угловое ускорение зажимного рычага (17) продолжает быть равным нулю в течение определенного периода времени.
15. Зажимное устройство (10C) по п. 13, отличающееся тем, что блок (182) принятия решения принимает решение о состоянии разжатия в случае, когда выходной сигнал датчика (102) близости поверхности кулачка находится в пределах допустимого диапазона разжатия, определяемого пороговым значением (Zb) разжатия, а угловая скорость или угловое ускорение зажимного рычага (17) равно нулю.
16. Зажимное устройство (10С) по п. 14, отличающееся тем, что блок (182) принятия решения принимает решение о состоянии разжатия в случае, когда выходной сигнал датчика (102) близости поверхности кулачка находится в пределах допустимого диапазона разжатия, определяемого пороговым значением (Zb) разжатия, а угловая скорость или угловое ускорение зажимного рычага (17) продолжает быть равным нулю в течение определенного периода времени.
17. Зажимное устройство (10C) по любому из пп. 13-16, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок (125) вычисления скорости, предназначенный для вычисления угловой скорости или углового ускорения на основе выходного сигнала датчика (102) близости поверхности кулачка.