СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ТЕРАПИИ

1. Машиночитаемый носитель данных, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код выполнен с возможностью предписания компьютерному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель данных, исполнять этапы:
получения первой визуализации области, представляющей интерес;
предоставления возможности графического определения границ планового целевого объема, используя первую визуализацию;
выбора форм ультразвуковой абляции ультразвуковых лучей для абляции планового целевого объема из библиотеки форм ультразвуковой абляции;
выполнения первой ультразвуковой абляции первой части планового целевого объема, используя ультразвуковой преобразователь (170), который прикладывает энергию на основе выбранных форм ультразвуковой абляции;
получения второй визуализации области, представляющей интерес, после выполнения первой ультразвуковой абляции;
вычисления на основе ограниченных форм ультразвуковой абляции второй визуализации, как определено в библиотеке, для абляции второй части объема лечения;
выбора других форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на второй визуализации и вычислении; и
выполнения второй ультразвуковой абляции, по меньшей мере частично основываясь на выбранных других формах ультразвуковой абляции.
2. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству выбирать и модифицировать другие формы ультразвуковой абляции посредством сравнения наблюдаемых абляционных повреждений из второй визуализации с оценочными абляционными повреждениями.
3. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству отображать первую визуализацию, определять план лечения, используя выбранные формы ультразвуковой абляции из библиотеки, и отображать план лечения, причем план лечения содержит графическое представление планового целевого объема, фокусные точки для доставки энергии, формы ультразвуковой абляции и составную абляцию, которая является результатом выполнения первой и второй ультразвуковой абляции и наложена на плановый целевой объем внутри области, представляющей интерес.
4. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству сохранять выбранные другие формы ультразвуковой абляции в библиотеке форм ультразвуковой абляции.
5. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству принимать лечебные задачи, введенные пользователем; и выбирать формы ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на лечебных задачах и характеристиках ультразвука, связанных с ультразвуковым преобразователем (170), который выполняет первую ультразвуковую абляцию.
6. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству использовать группу форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на модели абляции и характеристиках ультразвука, связанных с ультразвуковым преобразователем (170), который выполняет первую ультразвуковую абляцию.
7. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для вычисления набора местоположений абляций, связанных с вычисленными формами ультразвуковой абляции, основываясь на второй визуализации, для абляции второй части объема лечения.
8. Система ультразвуковой абляции, содержащая:
устройство (50) визуализации для захвата первой визуализации области, представляющей интерес;
процессор (75), содержащий инструмент (76) планирования и предоставляющий возможность графического определения границ планового целевого объема, используя первую визуализацию; и
ультразвуковой преобразователь (170) для выполнения первой ультразвуковой абляции первой части планового целевого объема, причем процессор выбирает формы ультразвуковой абляции ультразвуковых лучей для абляции планового целевого объема из библиотеки форм ультразвуковой абляции, инструмент планирования определяет план лечения, и ультразвуковой преобразователь прикладывает энергию к плановому целевому объему, по меньшей мере, частично основываясь на плане лечения, включая выбранные формы ультразвуковой абляции, устройство визуализации захватывает вторую визуализацию области, представляющей интерес, после применения первой ультразвуковой абляции, и процессор на основе второй визуализации вычисляет набор местоположений абляции и форм ультразвуковой абляции для абляции второй части планового целевого объема и выбирает другие формы ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на второй визуализации.
9. Система по п.8, в которой ультразвуковой преобразователь (170) выполняет вторую ультразвуковую абляцию, по меньшей мере, частично основываясь на выбранных других формах ультразвуковой абляции.
10. Система по п.9, дополнительно содержащая устройство (80) отображения для представления первой визуализации и плана лечения, причем план лечения содержит графическое представление планового целевого объема, фокусные точки для доставки энергии, формы ультразвуковой абляции и составную абляцию, которая является результатом выполнения первой и второй ультразвуковой абляции и наложена на плановый целевой объем внутри области, представляющей интерес.
11. Система по п.8, в которой процессор (75) принимает лечебные задачи, введенные пользователем, и инструмент (76) планирования использует набор форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на лечебных задачах и характеристиках ультразвука, связанных с ультразвуковым преобразователем (170), который выполняет первую ультразвуковую абляцию.
12. Система по п.8, в которой процессор (75) выбирает и модифицирует другие формы ультразвуковой абляции посредством сравнения наблюдаемых абляционных повреждений из второй визуализации с оценочными абляционными повреждениями, причем модификация основана по меньшей мере, на одном из: формы, размера, местоположения и числа форм ультразвуковой абляции.
13. Система по п.8, в которой устройство (50) визуализации выполняет по меньшей мере, одно из: второй визуализации посредством захвата измерений температуры области, представляющей интерес, используя магнитно-резонансную томографию; ультразвуковой визуализации, связанной с формой области, представляющей интерес; и эластографии.
14. Система по п.8, в которой процессор вычисляет набор местоположений абляций, связанных с вычисленными формами ультразвуковой абляции, основываясь на второй визуализации, для абляции второй части объема лечения.