ПРИВОДНОЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Приводной инструмент, который выполняет заданную операцию посредством прямолинейного движения вставного инструмента в аксиальном направлении, содержащий:
корпус инструмента,
держатель инструмента, который удерживает вставной инструмент в передней концевой зоне держателя инструмента и простирается в аксиальном направлении вставного инструмента, и
упругий элемент,
при этом задняя зона держателя инструмента, противоположная по отношению к передней концевой зоне, простирается в корпус инструмента, и в той зоне, в которой держатель инструмента простирается в корпус инструмента, держатель инструмента присоединен к корпусу инструмента так, что держатель инструмента может поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z, определяемой осью вставного инструмента, в направлениях осей y и x, которые пересекаются с осью z, и
при этом упругий элемент обеспечивает приложение поджимающей силы к держателю инструмента таким образом, чтобы обеспечить удерживание держателя инструмента в заданном положении или в исходном положении относительно корпуса инструмента.
2. Приводной инструмент по п.1, в котором держатель инструмента присоединен к корпусу инструмента посредством сферического соединения, которое образовано выпуклой сферической поверхностью с центром в точке поворота, находящейся на оси z, и вогнутой сферической поверхностью, которая соответствует по форме выпуклой сферической поверхности.
3. Приводной инструмент по п.1 или 2, в котором вставной инструмент выполнен в виде вставного ударного инструмента, который выполняет операцию обработки молотком посредством приложения линейной ударной силы к обрабатываемой детали, при этом приводной инструмент дополнительно содержит:
электродвигатель,
ударный элемент, который приводится в прямолинейное движение в аксиальном направлении вставного ударного инструмента посредством электродвигателя,
промежуточный элемент, который размещен внутри держателя инструмента так, что он может смещаться в аксиальном направлении вставного ударного инструмента, и служит для передачи прямолинейного движения ударного элемента вставному ударному инструменту, при этом промежуточный элемент присоединен к корпусу инструмента так, что он может поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z, и
второй упругий элемент, который расположен между корпусом инструмента и промежуточным элементом и обеспечивает приложение поджимающей силы к промежуточному элементу таким образом, чтобы обеспечивать удерживание промежуточного элемента в исходном положении.
4. Приводной инструмент по п.3, в котором промежуточный элемент присоединен к корпусу инструмента посредством второго сферического соединения, которое образовано выпуклой сферической поверхностью с центром в точке поворота, находящейся на оси z, и вогнутой сферической поверхностью, которая соответствует по форме выпуклой сферической поверхности.
5. Приводной инструмент по любому из пп.1, 2, 4, в котором корпус инструмента имеет цилиндрическую часть для приема держателя инструмента, которая принимает простирающуюся зону держателя инструмента, простирающуюся в корпус инструмента, при этом приводной инструмент дополнительно содержит:
ползун, который расположен с наружной стороны части для приема держателя инструмента и может перемещаться в аксиальном направлении вставного инструмента,
множество отверстий для удерживания шариков, которые образованы в части для приема держателя инструмента с заданными интервалами в направлении вдоль окружности и простираются в радиальном направлении через часть для приема держателя инструмента, и
шарики, которые свободно установлены в отверстиях для удерживания шариков и расположены между ползуном и держателем инструмента,
при этом упругий элемент расположен между корпусом инструмента и ползуном, и поджимающая сила, создаваемая упругим элементом, передается от ползуна держателю инструмента через шарики.
6. Приводной инструмент по любому из пп.1, 2, 4, в котором уплотняющий упругий элемент расположен между корпусом инструмента и держателем инструмента и предотвращает утечку смазочного материала, герметично изолированного во внутреннем пространстве корпуса инструмента, и поджимающая сила, создаваемая данным упругим элементом, приложена к держателю инструмента таким образом, чтобы обеспечить удерживание держателя инструмента в исходном положении.
7. Приводной инструмент для выполнения операции перфоратора, при которой вставной инструмент обеспечивает приложение линейной ударной силы в аксиальном направлении и вращающей силы, действующей вокруг его оси, к обрабатываемой детали, содержащий:
корпус инструмента,
электродвигатель,
держатель инструмента, который удерживает вставной инструмент в своей передней концевой зоне и простирается в аксиальном направлении вставного инструмента,
упругий элемент,
ударный элемент, который приводится в прямолинейное движение посредством электродвигателя и обеспечивает выполнение вставным инструментом прямолинейного ударного движения, и
цилиндрический вращающийся элемент, который установлен в корпусе инструмента так, что он может вращаться вокруг оси вставного ударного инструмента и приводится во вращение посредством электродвигателя, при этом:
задняя зона держателя инструмента, противоположная по отношению к передней концевой зоне, простирается в цилиндрический вращающийся элемент, и в той зоне, в которой держатель инструмента простирается в цилиндрический вращающийся элемент, держатель инструмента присоединен к цилиндрическому вращающемуся элементу так, что он может поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z, которая определяется осью вставного инструмента, в направлениях осей y и x, которые пересекаются с осью z, при одновременном вращении вместе с цилиндрическим вращающимся элементом вокруг оси вставного ударного инструмента, и
при этом упругий элемент обеспечивает приложение поджимающей силы к держателю инструмента таким образом, чтобы обеспечить удерживание держателя инструмента в заданном положении или в исходном положении относительно корпуса инструмента.
8. Приводной инструмент по п.7, в котором цилиндрический вращающийся элемент имеет цилиндрическую часть для приема держателя инструмента, которая принимает простирающуюся зону держателя инструмента, простирающуюся в цилиндрический вращающийся элемент, при этом приводной инструмент дополнительно содержит:
ползун, который расположен с наружной стороны части для приема держателя инструмента и может перемещаться в аксиальном направлении вставного инструмента,
множество отверстий для удерживания шариков, которые образованы в части для приема держателя инструмента с заданными интервалами в направлении вдоль окружности и простираются в радиальном направлении через часть для приема держателя инструмента, и
шарики, которые свободно установлены в отверстиях для удерживания шариков и расположены между ползуном и держателем инструмента,
при этом шарики служат не только в качестве элемента для передачи поджимающей силы, который передает поджимающую силу, создаваемую упругим элементом, держателю инструмента так, что держатель инструмента удерживается в исходном положении, но также в качестве элемента для передачи крутящего момента, который передает вращающую силу, действующую со стороны цилиндрического вращающегося элемента, держателю инструмента.