СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННЫМ ОРТЕЗОМ ИЛИ ПРОТЕЗОМ КОЛЕННОГО СУСТАВА

1. Способ управления искусственным ортезом или протезом коленного сустава (2), на котором располагают компонент голени (4, 5) и взаимодействующее с ним создающее сопротивление приспособление (3), содержащее по меньшей мере один исполнительный механизм (31), с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию в зависимости от данных датчиков, которые определяются с помощью датчика (7) во время использования ортеза или протеза коленного сустава, отличающийся тем, что исключительно с помощью по меньшей мере одного инерциального датчика (7) определяют абсолютный угол компонента голени (4, 5), определенный угол сравнивают по меньшей мере с одним предельным значением и при достижении предельного значения изменяют сопротивление сгибанию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что угловую скорость компонента голени (4, 5) вычисляют из данных датчиков по меньшей мере одного инерциального датчика (7), и сопротивление сгибанию уменьшают лишь тогда, когда угловая скорость не равна нулю.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что абсолютный угол определяют исключительно с помощью одного или нескольких инерциальных датчиков (7), который или которые закреплены на компоненте голени (4, 5) или на дистально закрепленном на нем компоненте ортеза или протеза.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что абсолютный угол определяют с помощью 2D- или 3D-датчиков магнитного поля, 2D- или 3D-датчиков ускорения и/или 1D-, 2D- или 3D-гироскопов.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные датчиков нескольких инерциальных датчиков (7) объединяют между собой.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предельное значение абсолютного угла компонента голени (4, 5) настраивают на значение, которое компонент голени (4, 5) принимает в конце фазы стояния.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сопротивление сгибанию переключают между двумя установленными значениями.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сопротивление сгибанию изменяют, если угловая скорость достигла нулевой точки и определена инверсия направления движения компонента голени (4, 5).
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют угловое ускорение компонента голени (4, 5) и при превышении предельного значения повышают или не уменьшают сопротивление сгибанию.