СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ вычисления или оценки скорости железнодорожного транспортного средства, по меньшей мере одна ось (А) которого оснащена соответствующей системой управления (SS, СМ, ТС, АРМ) сцеплением колес (W) с рельсами;
способ, содержащий следующие этапы:
формирование сигналов скорости, указывающих угловую скорость (ω) колес (W) упомянутой по меньшей мере одной оси (А);
оценку в виде функции упомянутой угловой скорости (ω) значения сцепления (μ) в зоне контакта колес (W) упомянутой оси (А) и рельсов с использованием следящего за сцеплением устройства (1201) и расчет значения боксования (δ) скорости колес (W) упомянутой управляемой оси (А),
формирование сигналов, представляющих производную  упомянутого сцепления (μ) в виде функции боксования (δ) колес (W) упомянутой оси (А);
j+1
j+1
формирование управляющего сигнала (C(T)) для средств (1205) управления крутящим моментом, регулирующим величину крутящего момента, прилагаемого к колесам (W) упомянутой оси (А), посредством адаптивного управления (1204) упомянутыми производными сигналами  представляющими собой функцию сигнала погрешности (e((T)), указывающего на разницу между значением упомянутой производной  и заранее определенным исходным значением с тем, чтобы уменьшить значение этой разницы практически до нуля и сохранять это значение;
j+1
приложение упомянутого управляющего сигнала (C(T)) к упомянутым средствам (1205) управления крутящим моментом с последующим расчетом скорости транспортного средства в виде линейной скорости движения упомянутой по меньшей мере одной оси (А).
j+1
2. Способ по п. 1, в котором упомянутый управляющий сигнал (C(T)) формируется посредством адаптивного фильтрации с применением алгоритма МСО.
j+1
3. Способ по п. 1, в котором упомянутый управляющий сигнал (C(T)) формируется путем интегрирования по времени производной  сцепления (μ) в виде функции боксования (δ).
j+1
4. Способ по п. 1, в котором упомянутый управляющий сигнал (C(T)) формируется путем интегрирования по времени знака производной  сцепления (μ) в виде функции боксования (δ).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутое исходное значение равно нулю или превышает его.
6. Способ вычисления или оценки скорости железнодорожного транспортного средства, как это было описано и проиллюстрировано, и для указанных целей на этапе торможения.
7. Способ вычисления или оценки скорости железнодорожного транспортного средства, как это было описано и проиллюстрировано, и для указанных целей на этапе разгона.