СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СОСТАВЛЕНИЯ СХЕМЫ ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОИСШЕСТВИЯ
COMPUTER-AIDED GENERATION OF TRAFFIC ACCIDENT SCHEME

Изобретение относится к системам регулирования движения дорожного транспорта, а именно к области исследования дорожно-транспортных происшествий, и преимущественно может быть использовано для автоматизированного формирования в электронном виде и выдачи на бумажном носителе схемы дорожно-транспортного происшествия для последующего использования экспертами, работниками государственной инспекции безопасности дорожного движения и другими заинтересованными лицами.
Заявляемое изобретение относится к приоритетным направлениям развития науки и технологий «Технологии обработки, хранения, передачи и защиты информации» и «Технологий снижения риска и уменьшения последствий природных и техногенных катастроф» [Алфавитно-предметный указатель к Международной патентной классификации по приоритетным направлениям развития науки и технологий/ Ю.Г.Смирнов, Е.В.Скиданова, С.А.Краснов. - М.: ПАТЕНТ, 2008. - с.49, 65].
Осмотр места совершения дорожно-транспортного происшествия всегда создает неудобства для транспортного потока. Часто это вызывает транспортные «пробки», блокирует отдельные дорожные направления, развязки. В определенной степени это сказывается на общем ритме движения транспорта, безопасности и экономике. Необходимо решить задачу оперативного (быстрого) осмотра и фиксации места дорожно-транспортного происшествия с целью освобождения проезжей части дороги. По мнению специалистов, время для подобных действий сотрудниками инспекции безопасности дорожного движения должно быть сокращено до 10-15 минут.
Технология осмотра места дорожно-транспортного происшествия с определенной степенью условности можно разделить на два этапа. Первый, это фиксация объектов, транспортных средств и следов их движения на проезжей части дороги в процессе дорожно-транспортного происшествия. Второй этап, это детальный осмотр отдельных объектов, включающих транспортные средства, потерпевших и т.д. Второй этап не связан с блокированием транспортного потока, - осмотр объектов может производиться после их эвакуации с проезжей части дороги.
Как показывает анализ практики осмотра места дорожно-транспортного происшествия, основное время первого этапа расходуется на проведение измерений на проезжей части дороги. В зависимости от сложности дорожно-транспортного происшествия и количества участвующих в нем транспортных средств и пешеходов среднее количество измерений на проезжей части составляет от 12 до 26, на что уходит в среднем 25-40 минут. Следовательно, сокращение времени, затрачиваемое для получения схемы дорожно-транспортных происшествий, а также повышение точности определения факторов дорожно-транспортного происшествия является актуальной задачей в условиях возрастающего объема перевозок.
Из уровня техники широко известны способы получения схем дорожно-транспортных происшествий на основе сбора и анализа данных о дорожно-транспортном происшествии, которые в общей для них части включают определение параметров движения транспортного средства с помощью установленных на нем датчиков, запоминание с помощью установленного на транспортном средстве запоминающего устройства параметров его движения в момент дорожно-транспортного происшествия, определяемый с помощью установленного на транспортном средстве датчика дорожно-транспортного происшествия, а также на интервале времени, непосредственно предшествующем дорожно-транспортному происшествию, восстановление информации о траектории и параметрах движения транспортного средства и анализ этой информации с целью определения обстоятельств дорожно-транспортного происшествия (US 4188618, 1980; GB 2055469, 1980; DE 4132981, 1992; GB 2268608, 1994; RU 2102263, 1998; US 2002/0103622, 2002; RU 2193233, 2002; RU 2193989, 2002; RU 2221277, 2004, RU 2222830, 2004, RU 2232097, 2004).
Известен, например, способ получения схемы дорожно-транспортного происшествия путем сбора и анализа данных о дорожно-транспортном происшествии (патент RU №2222830, G07C 5/08, B60R 16/02, опубликовано 27.01.2004).
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: сбор передача информации о параметрах движения транспортных средств, о действиях водителя при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком способа является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия.
Из уровня техники известны способы составления схем дорожно-транспортных происшествий путем регистрации окружающей обстановки при дорожно-транспортном происшествии посредством размещения на транспортном средстве одной или нескольких видеокамер, формирования сигнала изображения окружающей обстановки, в том числе и изображения технических средств организации движения с помощью видеокамер, запоминания текущего сигнала изображения окружающей обстановки в момент дорожно-транспортного происшествия, определяемый по сигналу с установленного на транспортном средстве датчика дорожно-транспортного происшествия, восстановления изображения и его анализа с целью определения обстоятельств дорожно-транспортного происшествия.
Так известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия путем регистрации транспортного происшествия посредством размещения на транспортном средстве одной или нескольких телекамер наблюдения (RU 2203507, G07C5/08,G08G 1/04, опубликовано 27.04.2003).
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: сбор информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком указанного способа является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте происшествия.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия путем фиксации параметров движения и состояния транспортного средства, а также фиксации окружающей обстановки (RU 2219584, G07C5/0, опубликовано 20.12.2003).
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, также являются: сбор информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком указанного аналога также является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов -участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте происшествия.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия путем визуализации дорожных знаков в салоне транспортного средства (RU 2268499, G08G 1/09, опубликовано 20.01. 2006).
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, также являются: сбор информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком указанного аналога также является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте происшествия.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы удаленного доступа по анализу и оценке дорожно-транспортного происшествия (заявка на изобретение RU 2007130806, B60R 1/00, опубликована 20.02.2009), в котором транспортные средства оснащают устройствами мониторинга, позволяющими вести в режиме реального времени мониторинг состояния транспортного средства с видеосъемкой и с фиксацией момента дорожно-транспортного происшествия с помощью датчиков и передавать удаленно информацию о событиях за заданный интервал времени до и после момента дорожно-транспортного происшествия и пространственные координаты транспортного средства - участника дорожно-транспортного происшествия.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: - сбор и сохранение в электронном виде с возможностью выдачи на бумажный носитель информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии, о пространственных координатах транспортного средства - участника дорожно-транспортного происшествия.
Недостатком указанного способа является то, что они не дают возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения других транспортных средств и пешеходов -участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия. Кроме того, для реализации указанного способа потребуются значительные материальные затраты.
Известен способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия - «AUTO-GRAF 1.1», которая представляет собой компьютерную программу - графический редактор, позволяющий строить масштабные схемы дорожно-транспортных происшествий и тем самым моделировать обстановку места происшествия. Программа содержит полную базу транспортных средств, дорожных знаков и разметки, элементов вещной обстановки на месте дорожно-транспортного происшествия (дома, светофоры, деревья, пешеходы и т.д.) . Программа создана в ГУ СЗРЦСЭ в 1999. При создании графического редактора "AUTO-GRAF 1.1" было обеспечено его соответствие общепринятым стандартам на предназначенные для работы с графическими объектами программные продукты и требованиям, вытекающим из экспертной практики. Такой подход позволил снизить трудоемкость построения схем с помощью программы, повысил их точность. Программа располагает большой базой изображений транспортных средств - более 170 автомобилей. При отсутствии в базе автомобиля какой-либо модели она может быть введена в базу экспертом самостоятельно при помощи имеющегося в программе шаблона автомобиля. Кроме этого, в программу введен такой инструмент, как шаблоны перекрестков. С их помощью эксперт может создать на экране компьютера перекресток или участок дороги необходимой конфигурации с требуемой шириной проезжих частей. Программа проста в использовании и легка в освоении и повышает наглядность и достоверность экспертных исследований.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: - сбор и нанесение на схему дорожно-транспортного происшествия информации о транспортных средствах, пешеходах, об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения.
Недостатком указанного способа является то, что для составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия необходимо провести существенный объем ручных измерений - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия, и вручную нанести информацию о размерах и расстояниях на электронную схему дорожно-транспортного происшествия, что увеличивает время составления схемы.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия на основе определения факторов дорожно-транспортного происшествия (патент RU 2196697, B62D 41/00, опубликовано 20.01.2003), который заключается в составлении схемы дорожно-транспортного происшествия в масштабе с изображением моделей транспортных средств, размеров и расстояний на основе предварительного изучения дорожной обстановки на момент дорожно-транспортного происшествия, характеристик транспортных средств, следов аварии. Указанный способ позволяет повысить точность определения факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных факторов, однако составление схемы дорожно-транспортного происшествия - расположение изображений транспортных средств и пешеходов на схеме, измерения размеров и расстояний на местности, оформление схемы на бумажном носителе - требует больших затрат времени и высокой аккуратности при рисовании и отображении.
Признаки аналога, совпадающие с существенными признаками заявляемого способа, следующие: составляют на бумажном носителе топографическое изображение места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда других действий, такими как:
- транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме,
- все имеющиеся следы происшествия, их состояние, характер, расположение, размеры,
- особенности окружающей обстановки - стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, разнообразные предметы, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций и др., расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки и др., по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец,
- сведения о технических средствах организации дорожного движения - все имеющиеся на месте происшествия светофоры, дорожные знаки, линии и надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- прочие сведения: направление движения участников происшествия; место (точка), с которого производилось фотографирование; воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота); сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) и прочее - по мере необходимости,
выполняют на местности и наносят на схему измерения в принятой системе отсчета и оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех водителей и пешеходов - участников происшествия и составителя схемы.
Недостатком способа по патенту RU 2196697 является необходимость ручного рисования на бумажном носителе плана участка местности, применения ручных измерений и ручной привязки объектов на топографическом плане участка местности места дорожно-транспортного происшествия.
Указанный недостаток может приводить к увеличению времени осмотра и фиксации места совершения дорожно-транспортного происшествия, созданию неудобств для транспортного потока, блокированию отдельных дорожных направлений, развязок, что отразится на общем ритме движения транспорта, безопасности и экономике. Кроме того, в схеме дорожно-транспортного происшествия могут быть неточно отображены объекты схемы, размеры и расстояния.
Анализ уровня техники не позволяет выбрать в качестве прототипа способ, который бы являлся способом автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия, т.е. без необходимости ручного рисования на бумажном носителе плана участка местности, без применения ручных измерений и ручной привязки объектов на топографическом плане участка местности места дорожно-транспортного происшествия, с целью ускорения составления схемы, и в то же время предусматривал бы полный учет требований, предъявляемых к схеме дорожно-транспортного происшествия.
Изобретение направлено на решение задачи по созданию технологии, позволяющей повысить эффективность дорожно-транспортного движения.
Технический результат заключается в повышении точности и оперативности определения факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров за счет составления схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения изображений транспортных средств и пешеходов участников дорожно-транспортного происшествия на схеме, измерения размеров и расстояний на местности, оформления схемы на бумажном носителе с помощью автоматизированной компьютерной системы с использованием прибора системы глобального позиционирования.
Технический результат достигается тем, что предварительно составляют компьютерную базу данных топографических планов участков местности в принятом масштабе, выбирают на мониторе компьютера план участка местности, на котором развивалось дорожно-транспортное происшествие, размещают на выбранном участке с помощью специализированного графического редактора изображения транспортных средств, пешеходов и других объектов, изображения всех имеющихся следов происшествия, производят с помощью устройства глобального позиционирования привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, и изображений всех значимых для происшествия объектов, по которой выполняют расчеты по компьютерной программе, которая определяет размеры и расстояния на схеме в выбранной системе отсчета, отмечают их состояние, характер, указывают текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам, прочие сведения, формируют схему происшествия в электронном виде, производят распечатку схемы дорожно-транспортного происшествия на принтере в принятом размере, например 300×400 мм, и оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех участников происшествия и составителя схемы.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: составляют на бумажном носителе топографический план участка местности места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда других действий, такими как:
- транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме,
- все имеющиеся следы происшествия, их состояние, характер, расположение, размеры,
- особенности окружающей обстановки - стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, разнообразные предметы, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций, расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки, по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец,
- сведения о технических средствах организации дорожного движения - все имеющиеся на месте происшествии светофоры, дорожные знаки, линии и
надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- прочие сведения: направление движения участников происшествия; место (точка), с которого производилось фотографирование; воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота); сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) и прочее - по мере необходимости,
выполняют на местности и наносят на схему измерения в принятой системе отсчета и оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех водителей и пешеходов - участников происшествия и составителя схемы.
Отличия от прототипа доказывают новизну технического решения, охарактеризованного в формуле изобретения.
Новый подход позволяет повысить скорость фиксации и точность факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров за счет составления схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения изображений транспортных средств и пешеходов участников дорожно-транспортного происшествия на схеме, измерения размеров и расстояний на местности, оформления схемы на бумажном носителе с помощью автоматизированной компьютерной системы с использованием прибора системы глобального позиционирования, и в то же время дает возможность практической реализации метода благодаря раскрытию средств и методов, что подтверждает соответствие заявляемых технических решений условию патентоспособности «промышленная применимость».
Из уровня техники широко известно использование геодезических методов измерения координат на местности с помощью системы глобального позиционирования, оцифровки этих координат и нанесения на топографические электронные карты (ресурс Интернета g/656/4365, А.Майоров, Ю.Ноянов, A.
Жиганов. Технологии TRACY - программа, для полевых измерений JAVAD GNSS, ж. Геопрофи №5, 2010, с.42)
Системы высокоточного спутникового позиционирования являются неотъемлемой частью геодезических и маркшейдерских работ. Эти геоинформационные системы ГЛОНАСС/GPS используются при создании опорного геодезического обоснования, детальных топографических съемок, выносе проекта в натуру и т.д. Определение пространственных координат с помощью ГЛОНАСС/GPS в режиме реального времени предоставляет такие дополнительные возможности по автоматизации таких процессов, как составление топографических схем с точной привязкой к местности. Современные приемники глобальных навигационных спутниковых систем позволяют работать с системами ГЛОНАСС/GPS, одновременно принимая сигнал по универсальным каналам, что повышает точность и производительность выполняемых работ. В заявляемом способе использование известных способов и систем позиционирования в совокупности с другими признаками позволяет, наряду с традиционными функциями точного определения координат на местности, обеспечить повышение скорости составления схемы дорожно-транспортного происшествия.
Из уровня техники неизвестны отличительные существенные признаки заявляемого способа, охарактеризованные в формуле изобретения, что подтверждает его соответствие условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Изобретение поясняется блок-схемой, где позицией I обозначены действия, производимые непосредственно на месте дорожно-транспортного происшествия до освобождения проезжей части от транспортных средств - участников происшествия, а позицией II - действия, производимые на компьютере и с участниками происшествия после освобождения проезжей части от транспортных средств - участников происшествия.
Способ осуществляют следующим образом. Предварительно составляют компьютерную базу данных топографических планов участков местности в принятом масштабе. Для составления планов участков местности возможно использование любых известных методов топографической съемки, например, как указано в ресурсе Интернета  01.htm или в Инструкции по топографической съемке ГКИНП-02-033-79, Москва, «Недра», 1982.
Далее по прибытии на место дорожно-транспортного происшествия из предварительно составленной базы выбирают на мониторе компьютера план участка местности, на котором развивалось дорожно-транспортное происшествие, размещают на выбранном плане участка местности с помощью специализированного графического редактора (например, "AUTO-GRAF 1.1" или специально разработанного редактора) изображения транспортных средств, пешеходов, изображения всех имеющихся следов происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда других действий, такими как:
- транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме,
- все имеющиеся следы происшествия, их расположение на схеме, - особенности окружающей обстановки - стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, разнообразные предметы, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций и др., расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки и др., по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец,
Далее, размещая устройство глобального позиционирования в существенных точках места происшествия, производят с его помощью привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, и изображений всех значимых для происшествия объектов, т.е. определяют точные координаты существенных точек. Координаты точек передают в компьютер, где по специальной компьютерной программе выполняют расчеты, т.е. определяют размеры и расстояния на схеме в выбранной системе отсчета. Пересчет координат системы глобального позиционирования в расстояния и размеры можно выполнить по известным методикам, например, как показано в электронном ресурсе .
После указанных произведенных действий проезжую часть дороги можно освободить от транспортных средств - участников дорожно-транспортного происшествия.
Далее с помощью специализированного графического редактора заносят на схему дорожно-транспортного происшествия вторичную информацию:
- сведения о технических средствах организации дорожного движения - все имеющиеся на месте происшествии светофоры, дорожные знаки, линии и
надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- прочие сведения: направление движения участников происшествия; место (точка), с которого производилось фотографирование; воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота); сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) и прочее - по мере необходимости, т.е. отмечают их состояние, характер, указывают текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам прочие сведения.
Затем формируют схему происшествия в электронном виде, производят распечатку схемы дорожно-транспортного происшествия на принтере в принятом размере, например 300×400 мм. После чего оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех участников происшествия и составителя схемы.
Предлагаемый способ позволяет существенно уменьшить время составления схемы дорожно-транспортного происшествия, время ограничения или перекрытия движения на месте дорожно-транспортного движения и повысить точность факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров.