СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И КОРРЕКЦИИ ОТКЛОНЕНИЯ ФАЗЫ НЕСУЩЕЙ В ХОДЕ ПРИЕМА РАДИОНАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛА

1. Способ отслеживания фазы несущей сигнала, принятого носителем от спутника, при помощи контура отслеживания фазы несущей, причем указанный сигнал получен навигационной системой носителя, содержащей приемник (10) определения местоположения посредством радионавигации и автономный модуль (20), и приемник (10) выполнен с возможностью получения и отслеживания фазы несущей сигнала, поступающего от спутника, при этом способ включает в себя этапы на которых:
- определяют (Е1) ошибку слежения контура фазы несущей, причем указанную ошибку слежения определяют между двумя моментами выборки, и указанная ошибка соответствует первому фазовому отклонению;
- определяют (Е2) изменение ускорения носителя между двумя моментами выборки при помощи автономного модуля (20);
- проецируют (ЕЗ) изменение ускорения на ось видимости между спутником и носителем для получения второго фазового отклонения;
- сравнивают (Е4) первое и второе отклонения для определения ошибки измерения фазы несущей, отслеживаемой указанным контуром фазы несущей, причем указанное сравнение состоит в определении несогласованности первого отклонения со вторым отклонением.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение ускорения носителя определяют при помощи цифровой модели, осуществленной в модуле (21) навигационной системы.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение ускорения носителя определяют при помощи инерциального блока (21) навигационной системы.
n
проекц
2
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что несогласованность интегрируют по скользящему периоду, длительность которого составляет порядка от одной до пяти констант времени фильтра контура фазы несущей, а затем сравнивают с пороговым значением, обычно равным λ/4, причем способ включает в себя этап (Е5), на котором на основе фазового отклонения {δy·δt} сформированного автономным модулем (20), формируют сигнал-копию принятого сигнала.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что включает в себя этап (Е6), на котором на основе интегрированных допплеровских смещений, полученных из сформированного сигнала-копии, определяют навигационное решение.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в случае превышения несогласованностью порогового значения, обычно составляющего порядка λ/4, способ включает в себя этап (Е5′), на котором корректируют интегрированные допплеровские смещения, необходимые для навигационного решения, причем коррекция состоит в прибавлении к указанным интегрированным допплеровским смещениям члена k·λ/2, где k - целое число, такое, чтобы абсолютное значение интегрированной несогласованности было меньше порогового значения, причем пороговое значение обычно составляет порядка λ/4.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что включает в себя этап (Е6), на котором на основе скорректированных интегрированных допплеровских смещений определяют навигационное решение.
<mrow><mfrac><mi>λ</mi><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow></mfrac><mo>⋅</mo><msub><mrow><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>ϕ</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow><mrow><mi>в</mi><mi>о</mi><mi>с</mi><mi>т</mi></mrow></msub><mo>−</mo><msub><mrow><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>y</mi><mi>n</mi></msub><mo>⋅</mo><mi>δ</mi><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow><mrow><mi>п</mi><mi>р</mi><mi>о</mi><mi>е</mi><mi>к</mi><mi>ц</mi></mrow></msub></mrow>
n
восст
n
проекц
2
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что сравнение состоит в вычислении члена несогласованности, определенного формулой
, где {δφ} - первое фазовое отклонение, {δy·δt} - величина, однородная расстоянию, соответствующему второму фазовому отклонению, а λ - длина волны, соответствующая частоте несущей принятого сигнала.
9. Навигационная система, содержащая приемник спутникового позиционирования, включающая средства для осуществления способа по любому из предшествующих пунктов.