УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ ПРИЕМОПЕРЕДАЮЩЕЙ МЕТКИ

1. Мобильный возбуждающий узел (4), содержащий передатчик (24), выполненный с возможностью передавать возбуждающий электромагнитный сигнал для приемопередающей метки (2), причем мобильный возбуждающий узел (4) содержит:
адаптер (26) мобильности для установки мобильного возбуждающего узла (4) на подвижном устройстве (6); и
формирователь луча, выполненный с возможностью направлять максимум диаграммы направленности возбуждающего электромагнитного сигнала в требуемый телесный угол, причем формирователь луча выполнен с возможностью поворота направления максимума диаграммы направленности с постоянной или с переменной угловой скоростью.
2. Мобильный возбуждающий узел по п. 1, дополнительно содержащий подвижное устройство (6), связанное с мобильным возбуждающим узлом (4) через адаптер (26) мобильности, причем подвижное устройство (6) выполнено с возможностью перемещения мобильного возбуждающего узла (4) в пространстве.
3. Мобильный возбуждающий узел (4) по п. 1 или 2, дополнительно содержащий беспроводной приемный интерфейс, выполненный с возможностью принимать информацию запроса, причем информация запроса идентифицирует конкретную приемопередающую метку, при этом передатчик (24) дополнительно выполнен с возможностью передавать информацию запроса, чтобы инициировать передачу идентификационного сигнала конкретной приемопередающей метки, идентифицированной информацией запроса.
4. Мобильный возбуждающий узел по п. 1 или 2, дополнительно содержащий дополнительную приемопередающую метку, причем дополнительная приемопередающая метка выполнена с возможностью беспроводной передачи идентификационного сигнала в присутствии возбуждающего электромагнитного сигнала, при этом дополнительная приемопередающая метка связана с мобильным возбуждающим узлом.
5. Мобильный возбуждающий узел по п. 1 или 2, причем передатчик мобильного возбуждающего узла (4) выполнен с возможностью передавать возбуждающий электромагнитный сигнал, имеющий частоту, соответствующую частоте передачи системы радиочастотной идентификации (RFID).
6. Мобильный возбуждающий узел по п. 1 или 2, имеющий связанное с ним устройство позиционирования, выполненное с возможностью определения данных, указывающих местоположение мобильного возбуждающего узла.
7. Мобильный возбуждающий узел по п. 6, в котором данные, указывающие местоположение мобильного возбуждающего узла, основаны на одометрических данных и/или на информации, определенной инерциальной навигационной системой.
8. Беспроводная система определения местоположения, содержащая по меньшей мере один мобильный возбуждающий узел (4) по любому из пп. 1-7, установленный на подвижном устройстве (6), для определения информации местоположения, указывающей местоположение по меньшей мере одной приемопередающей метки (2) из множества приемопередающих меток, распределенных в зоне слежения, причем приемопередающие метки выполнены с возможностью беспроводной передачи идентификационного сигнала, когда возбуждающий электромагнитный сигнал присутствует в месте расположения приемопередающей метки, причем система определения местоположения дополнительно содержит:
по меньшей мере один приемник (10), выполненный с возможностью принимать идентификационный сигнал из приемопередающих меток; и
по меньшей мере один блок оценки (14) местоположения, выполненный с возможностью определять информацию о местоположении с использованием местоположения мобильного возбуждающего узла (4) и/или сигнальной характеристики принимаемого идентификационного сигнала по меньшей мере одной приемопередающей метки (2).
9. Беспроводная система определения местоположения по п. 8, дополнительно содержащая планировщик (16) перемещения, выполненный с возможностью определять путь перемещения для подвижного устройства (6), причем путь перемещения указывает желательное перемещение подвижного устройства (6) в пределах зоны слежения.
10. Беспроводная система определения местоположения по п. 9, в которой планировщик (16) перемещения выполнен с возможностью определения пути перемещения так, что желательное перемещение повторно следует предопределенному пути.
11. Беспроводная система определения местоположения по п. 9, в которой планировщик (16) перемещения выполнен с возможностью определения пути перемещения так, что подвижное устройство (6) остается в течение более длительного периода времени в области, содержащей большее количество меток, чем в области, содержащей меньшее количество меток.
12. Беспроводная система определения местоположения по любому из пп. 9-11, в которой планировщик (16) перемещения дополнительно выполнен с возможностью осуществлять связь и управлять подвижным устройством (6), так что подвижное устройство (6) автономно движется вдоль пути перемещения, как определено планировщиком (16) перемещения.
13. Беспроводная система определения местоположения по любому из пп. 8-11, дополнительно содержащая одну или более приемопередающих инфраструктурных меток (12а, 12d), причем инфраструктурная приемопередающая метка размещена в известном положении в области отслеживания и выполнена с возможностью беспроводной передачи идентификационного сигнала, когда возбуждающий электромагнитный сигнал присутствует в месте расположения инфраструктурной приемопередающей метки (2).
14. Беспроводная система определения местоположения по любому из пп. 8-11, дополнительно содержащая:
дополнительный мобильный возбуждающий узел, содержащий передатчик, выполненный с возможностью передачи возбуждающего электромагнитного сигнала для по меньшей мере одной приемопередающей метки (2), причем дополнительный мобильный возбуждающий узел установлен на дополнительном подвижном устройстве и содержит дополнительный формирователь луча, выполненный с возможностью направлять максимум диаграммы направленности возбуждающего электромагнитного сигнала дополнительного мобильного возбуждающего узла в другой желательный телесный угол, причем
формирователь луча и дополнительный формирователь луча выполнены с возможностью поворачивать направление максимума их соответствующих диаграмм направленности с различной угловой скоростью или в соответствии с различными схемами изменения.
15. Машиночитаемый носитель хранения данных, содержащий сохраненную на нем компьютерную программу для выполнения, при исполнении на компьютере, способа возбуждения и/или определения информации о местоположении, указывающей местоположение приемопередающей метки (2), причем приемопередающая метка (2) выполнена с возможностью беспроводной передачи идентификационного сигнала, когда возбуждающий электромагнитный сигнал присутствует в месте расположения приемопередающей метки (2), причем способ содержит этапы, на которых:
управляют перемещением мобильного возбуждающего узла (4) по любому из пп. 1-7, причем мобильный возбуждающий узел (4) передает возбуждающий электромагнитный сигнал в пределах по меньшей мере дальности (8) возбуждения, в окрестность приемопередающей метки (2), так что приемопередающая метка (2) находится в пределах дальности (8) возбуждения мобильного возбуждающего узла (4);
принимают идентификационный сигнал от приемопередающей метки (2); и
определяют информацию местоположения, указывающую местоположение приемопередающей метки (2), с использованием местоположения мобильного возбуждающего узла (4) и/или сигнальной характеристики принятого идентификационного сигнала.