ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ ДЛЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя с устройством для переключения с работы в двигательном режиме на работу в режиме торможения, при работе в котором обмотка (2) возбуждения универсального электродвигателя запитана от сети, а якорь замкнут накоротко, при этом программа, заложенная в контроллер управляющей электроники (5), содержит данные для первой и второй кривых (23; 23') углов фазовой отсечки, для кривой (24) заданных значений тока и для регулировочной кривой (25) полуволн, причем указанная программа, заложенная в контроллер, активна для первой кривой (23) углов фазовой отсечки в начале периода торможения (от момента 0 до момента х) и составлена таким образом, что в результате достигается заданная кривая (24) заданных значений тока, а обмотка возбуждения запитана переменным током с сетевой частотой, и указанная программа, заложенная в контроллер, активна для второй кривой (23') углов фазовой отсечки в конце периода торможения (от момента х до момента у) для формирования пакетов (22; H1, Н2) полуволн, а обмотка (2) возбуждения запитана переменным током с частотой ниже сетевой частоты.
2. Электродинамический тормоз п.1, отличающийся тем, что посредством шунта (7) при работе в режиме торможения определено фактическое значение тока для регулятора тока, входящего в состав управляющей электроники (5), и регулятором тока посредством кривой (23) углов фазовой отсечки достигнута кривая (24) заданных значений тока или при работе в режиме торможения возбуждение обмотки (2) возбуждения достигнуто только посредством кривых (23, 23') углов фазовой отсечки.
3. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что кривая (24) заданных значений тока достигнута непосредственно регулятором тока, которому в начале работы в режиме торможения задан угол фазовой отсечки.
4. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что пакеты (22) полуволн являются нерегулируемыми или регулируемыми, а потребление тока обмоткой (2) возбуждения в конце периода торможения значительно снижено (35).
5. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что регулировочная кривая кривых (23, 23 ') углов фазовой отсечки, а также регулировочные данные заданного значения тока на кривой (24) заданных значений тока образованы таблицей или математической функцией программы, заложенной в контроллер.
6. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что в период между переключением с работы от сети на работу в режиме торможения происходит по меньшей мере однократное прохождение током через нуль, первая полуволна (29') при работе в режиме торможения всегда имеет полярность, обратную полярности последней полуволны (26') при работе в двигательном режиме, и пакеты полуволн всегда при новом включении универсального электродвигателя изменяют чередование своей полярности, т.е. в одном из циклов торможения первый пакет (34) состоит из положительных полуволн, а в следующем цикле торможения он состоит из отрицательных полуволн.
7. Электродинамический тормоз по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что при работе в режиме торможения к якорю приложен момент, изменяющийся таким образом, что достигается кривая (33) изменения частоты вращения, приблизительно имеющая вид опускающейся прямой, при этом при работе в режиме торможения потребление тока в обмотке возбуждения сначала незначительно, в последующем на первом участке (19) непрерывно возрастает лишь слегка, на втором участке (20) возрастает в несколько большей степени, а на третьем участке (21) резко возрастает.
8. Электродинамический тормоз по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что для распознавания работы в двигательном режиме и работы в режиме торможения управляющая электроника (5) имеет распознающий вывод, ведущий к одному переключателю аппаратного выключателя, переключатели которого обладают равной по меньшей мере длительности одной полуволны сетевого тока задержкой переключения в положение замыкания каждым из них контакта, обеспечивающего работу в режиме торможения.
9. Электродинамический тормоз по п.8, отличающийся тем, что распознающий вывод (6) управляющей электроники (5) при работе в двигательном режиме через переключатель аппаратного выключателя непосредственно соединен с выводом для подключения к сети или через переключатель и обмотку (2, 2') возбуждения соединен с выводом для подключения к сети, якорь (1) после переключения на работу в режиме торможения через два переключателя (S3, S4; S5, S6) с задержкой переключения с обеих сторон отсоединен от сети, а по окончании работы в режиме торможения обмотка (2) возбуждения через симистор отсоединена от сети.
10. Электродинамический тормоз по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что для двустороннего механического отсоединения якоря (1) от сети аппаратным выключателем с переключателями (S3, S4) без задержки переключения в электрической схеме предусмотрены три симистора (v, v', v"), из которых первый симистор (v) при работе в двигательном режиме через первый переключатель (S3) последовательно включен с универсальным электродвигателем, второй симистор (v') при работе в режиме торможения через второй переключатель (S4) последовательно включен с обмоткой (2) возбуждения, а третий симистор (v") включен в короткозамыкающую перемычку (w) якоря (1).