ЭНДОСКОПИЧЕСКАЯ ВИДЕОСИСТЕМА

1. Способ идентификации целевой особенности в данных изображения, включающий:
осуществление доступа к данным изображения, представляющим изображение, снятое с помощью эндоскопического видеоустройства, при этом данные изображения кодируются в первом цветовом пространстве;
преобразование данных изображения, к которым осуществляется доступ, из первого цветового пространства во второе цветовое пространство, при этом второе цветовое пространство отличается от первого цветового пространства;
определение местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве;
сохранение данных сегментации, которые указывают местоположение особенностей на изображении; и
отображение, на основе данных сегментации, изображения с указанием определенного местоположения особенностей.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отображение изображения с указанием определенного местоположения особенностей включает:
преобразование данных изображения из второго цветового пространства в третье цветовое пространство;
на основе данных сегментации и данных изображения в третьем цветовом пространстве, отображение изображения с указанием определенного местоположения особенностей.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что одна или более особенностей включают тип ткани, анатомическую структуру или внешний объект, введенный в тело пациента.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определение местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве включает:
формирование гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
определение пикселей, которые находятся на гистограмме в пределах диапазона оттенков, которые соответствуют особенностям, при этом данные сегментации указывают на пиксели, входящие на гистограмме в диапазон оттенков, которые соответствуют особенностям.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определение местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве включает:
группировку пикселей в данных изображения во втором цветовом пространстве по группам, сформированным на основе значений оттенка пикселей;
определение первой группы пикселей из числа групп пикселей;
определение второй группы пикселей из числа групп пикселей;
выбор одного из: первой или второй группы пикселей на основе относительного цветового контраста между первой и второй группами пикселей, при этом данные сегментации указывают выбранную группу пикселей.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что:
группировка пикселей включает формирование гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
определение первой группы пикселей включает определение первого набора пикселей, которые находятся в пределах первого диапазона оттенков на гистограмме;
определение второй группы пикселей включает определение второго набора пикселей, которые находятся в пределах второго диапазона оттенков на гистограмме;
выбор одного из: первой или второй группы пикселей включает выбор одного из: первого или второго набора пикселей на основе относительного цветового контраста между первым диапазоном оттенков и вторым диапазоном оттенков.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что первые цветовые пространства являются одними из: RGB, YUV, YPrPb или YcrCb.
8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что второе цветовое пространство является одним из: HSV, Lab или HSY.
9. Медицинская система, содержащая:
эндоскопическое видеоустройство, сконфигурированное для:
генерирования данных изображения, представляющих изображение, снятое с помощью эндоскопического видеоустройства, при этом данные изображения кодируются в первом цветовом пространстве;
передачи данных изображения на вычислительное устройство; и
вычислительное устройство, сконфигурированное для:
приема данных изображения, передаваемых эндоскопическим видеоустройством;
преобразования полученных данных изображения из первого цветового пространства во второе цветовое пространство, при этом второе цветовое пространство отличается от первого цветового пространства;
определения местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве;
сохранения данных сегментации, которые указывают местоположение особенностей на изображении;
отображения, на основе данных сегментации, изображения на устройстве отображения с указанием определенного местоположения особенностей.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что для отображения изображения на устройстве отображения с указанием определенного местоположения особенностей вычислительное устройство сконфигурировано для:
преобразования данных изображения из второго цветового пространства в третье цветовое пространство;
на основе данных сегментации и данных изображения в третьем цветовом пространстве, отображения изображения на устройстве отображения с указанием определенного местоположения особенностей.
11. Система по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что один или более признаков включают тип ткани, анатомическую структуру или внешний объект, введенный в тело пациента.
12. Система по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что для определения местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве вычислительное устройство сконфигурировано для:
формирования гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
определения пикселей, которые находятся на гистограмме в пределах диапазона оттенков, которые соответствуют особенностям, при этом данные сегментации указывают пиксели, входящие на гистограмме в диапазон оттенков, которые соответствуют особенностям.
13. Система по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что для определения местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве вычислительное устройство сконфигурировано для:
группировки пикселей в данных изображения во втором цветовом пространстве по группам на основе значений оттенка пикселей;
определения первой группы пикселей из числа групп пикселей;
определения второй группы пикселей из числа групп пикселей;
выбора одного из: первой или второй группы пикселей на основе относительного цветового контраста между первой и второй группами пикселей, при этом данные сегментации указывают выбранную группу пикселей.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что:
для группировки пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для формирования гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
для определения первой группы пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для определения первого набора пикселей, которые находятся на гистограмме в пределах первого диапазона оттенков;
для определения второй группы пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для определения второго набора пикселей, которые находятся на гистограмме в пределах второго диапазона оттенков;
для выбора одного из: первой или второй группы пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для выбора одного из: первого или второго набора пикселей на основе относительного цветового контраста между первым диапазоном оттенков и вторым диапазоном оттенков.
15. Система по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что первые цветовые пространства являются одними из: RGB, YUV, YPrPb или YcrCb.
16. Система по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что второе цветовое пространство является одним из: HSV, Lab или HSY.
17. Способ идентификации целевой особенности в данных изображения, включающий:
осуществление доступа к данным изображения, представляющим видео, снятое с помощью эндоскопического видеоустройства, при этом данные изображения кодируются в первом цветовом пространстве;
преобразование данных изображения, к которым осуществляется доступ, из первого цветового пространства во второе цветовое пространство, при этом второе цветовое пространство отличается от первого цветового пространства;
определение местоположения заметной особенности в видео при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве;
отслеживание положения заметной особенности в нескольких кадрах данных изображения;
создание анатомической модели на основе отслеживаемой заметной особенности;
определение местоположения целевой анатомической особенности в видеоданных на основе анатомической модели;
отображение видео с указанием местоположения целевой особенности.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что определение местоположения целевой анатомической особенности включает определение местоположения целевой анатомической особенности на основе анатомической модели и известных анатомических зависимостей между аспектами модели и целевой анатомической особенностью.
19. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что создание анатомической модели на основе отслеживаемого заметной особенности содержит определение перемещения заметной особенности на основе изменений в положении заметной особенности в нескольких кадрах и создание анатомической модели на основе перемещения заметной особенности.
20. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что определение местоположения заметной особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве включает:
формирование гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
определение пикселей, которые входят на гистограмме в диапазон оттенков, соответствующих особенностям, при этом данные сегментации указывают пиксели, входящие на гистограмме в диапазон оттенков, соответствующих особенностям.
21. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что определение местоположения заметной особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве включает:
группировку пикселей в данных изображения во втором цветовом пространстве по группам на основе значений оттенка пикселей;
определение первой группы пикселей из числа групп пикселей;
определение второй группы пикселей из числа групп пикселей;
выбор одного из: первой или второй группы пикселей на основе относительного цветового контраста между первой и второй группами пикселей, при этом данные сегментации указывают выбранную группу пикселей.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что:
группировка пикселей включает формирование гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
определение первой группы пикселей включает определение первого набора пикселей, которые находятся в пределах первого диапазона оттенков на гистограмме;
определение второй группы пикселей включает определение второго набора пикселей, которые находятся в пределах второго диапазона оттенков на гистограмме;
выбор одного из: первой или второй группы пикселей включает выбор одного из: первого или второго набора пикселей на основе относительного цветового контраста между первым диапазоном оттенков и вторым диапазоном оттенков.
23. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что первые цветовые пространства являются одними из: RGB, YUV, YPrPb или YcrCb.
24. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что второе цветовое пространство является одним из: HSV, Lab или HSY.
25. Медицинская система, содержащая:
эндоскопическое видеоустройство, сконфигурированное для:
генерирования данных изображения, представляющих видео, снятое с помощью эндоскопического видеоустройства, при этом данные изображения кодируются в первом цветовом пространстве;
передачи данных изображения на вычислительное устройство; и
вычислительное устройство, сконфигурированное для:
приема данных изображения, передаваемых эндоскопическим видеоустройством;
преобразования полученных данных изображения из первого цветового пространства во второе цветовое пространство, при этом второе цветовое пространство отличается от первого цветового пространства;
определения местоположения заметной особенности в видео при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве;
отслеживания положения заметной особенности в нескольких кадрах данных изображения;
генерирования анатомической модели на основе отслеживаемой заметной особенности;
определения местоположения целевой анатомической особенности в видеоданных на основе анатомической модели;
отображения видео на устройстве отображения с указанием местоположения целевой особенности.
26. Система по п. 25, отличающаяся тем, что для определения местоположения целевой анатомической особенности вычислительное устройство сконфигурировано для определения местоположения целевой анатомической особенности на основе анатомической модели и известных анатомических зависимостей между аспектами модели и целевой анатомической особенностью.
27. Система по п. 25 или 26, отличающаяся тем, что для создания анатомической модели на основе отслеживаемой заметной особенности вычислительное устройство сконфигурировано для определения перемещения заметной особенности на основе изменений в положении заметной особенности в нескольких кадрах и создания анатомической модели на основе перемещения заметной особенности.
28. Система по п. 25 или 26, отличающаяся тем, что для определения местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве вычислительное устройство может быть сконфигурировано для:
формирования гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
определения пикселей, которые находятся на гистограмме в пределах диапазона оттенков, которые соответствуют особенностям, при этом данные сегментации указывают на пиксели, входящие на гистограмме в диапазон оттенков, которые соответствуют особенностям.
29. Система по п. 25 или 26, отличающаяся тем, что для определения местоположения особенности на изображении при анализе данных изображения во втором цветовом пространстве вычислительное устройство сконфигурировано для:
группировки пикселей в данных изображения во втором цветовом пространстве по группам на основе значений оттенка пикселей;
определения первой группы пикселей из числа групп пикселей;
определения второй группы пикселей из числа групп пикселей;
выбора одного из: первой или второй группы пикселей на основе относительного цветового контраста между первой и второй группами пикселей, при этом данные сегментации указывают выбранную группу пикселей.
30. Система по п. 29, отличающаяся тем, что:
для группировки пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для формирования гистограммы значений оттенка пикселей в данных изображения на основе данных изображения во втором цветовом пространстве;
для определения первой группы пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для определения первого набора пикселей, которые находятся в пределах первого диапазона оттенков на гистограмме;
для определения второй группы пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для определения второго набора пикселей, которые находятся в пределах второго диапазона оттенков на гистограмме;
для выбора одного из: первой или второй группы пикселей вычислительное устройство сконфигурировано для выбора одного из: первого или второго набора пикселей на основе относительного цветового контраста между первым диапазоном оттенков и вторым диапазоном оттенков.
31. Система по п. 25 или 26, отличающаяся тем, что первые цветовые пространства являются одними из: RGB, YUV, YPrPb или YcrCb.
32. Система по п. 25 или 26, отличающаяся тем, что второе цветовое пространство является одним из: HSV, Lab или HSY.