МОТОРИЗОВАННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ

1. Моторизованный экзоскелет для облегчения локомоции пользователя, содержащий:
базовый каркас для прикрепления к торсу пользователя;
пару ножных компонентов, сконфигурированных для связывания с нижними конечностями пользователя, причем каждый ножной компонент содержит:
первый и второй поддерживающие сегменты, причем первый поддерживающий сегмент является верхним по отношению ко второму поддерживающему сегменту;
два моторизованных сустава, один из которых соединяет первый поддерживающий сегмент со вторым поддерживающим сегментом, а другой - первый поддерживающий сегмент с каркасом, и
два мотора, сконфигурированных для приведения в движение моторизованных суставов и связанных с верхним поддерживающим сегментом.
2. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора связаны с бедренным сегментом моторизованного экзоскелета.
3. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы с возможностью изменения распределения веса моторизованного экзоскелета.
4. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы так, чтобы облегчить прикрепление моторизованного экзоскелета к телу пользователя.
5. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы так, чтобы облегчить снятие моторизованного экзоскелета с тела пользователя.
6. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора являются моторами одного типа.
7. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора являются моторами различных типов.
8. Экзоскелет по п. 1, в котором моторы сконфигурированы с возможностью придавать моторизованному экзоскелету дисбаланс.
9. Экзоскелет по п. 1, в котором верхний поддерживающий сегмент прилегает к бедру пользователя.
10. Экзоскелет по п. 1, в котором верхний поддерживающий сегмент расположен выше коленного сустава пользователя.
11. Экзоскелет по п. 1, в котором верхний поддерживающий сегмент прилегает к торсу пользователя.
12. Экзоскелет по п. 1, в котором верхний поддерживающий сегмент прилегает к ягодице пользователя.
13. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы с возможностью уменьшения уровня крутящего момента, необходимого для управления моторизованным экзоскелетом.
14. Экзоскелет по п. 1, в котором местоположения двух или более мотора выбраны так, чтобы сделать моторизованный экзоскелет визуально менее заметным.
15. Экзоскелет по п. 1, в котором местоположения двух или более мотора выбраны так, чтобы обеспечить естественные движения при ходьбе или движения, близкие к естественным.