Способ стыковки космических аппаратов к вращающемуся космическому кораблю и устройство для его реализации

1. Способ стыковки специализированных космических аппаратов-челноков к крупному ПКА в форме тора заключается в том, что челнок во время сближения стабилизируется по скорости и направлению по касательной к внешнему контуру тора в сторону его вращения, установив почти нулевые горизонтальную и вертикальную скорости относительно поверхности тора в точке касания, с челнока выдвигаются стыковочные штанги (СШЧ), оборудованные роликами для захвата поверхностей силовых транспортных рельс (СТР), установленных на поверхности тора, с обеих сторон, после происходит перестыковка челнока со стыковочных штанг на стыковочные замки, которые жестко фиксируют его положение на торе, а для отстыковки челнока достаточно просто разомкнуть замки и центробежная сила будет оттягивать челнок от тора.
2. Устройство для реализации способа стыковки КА-челнока к непрерывно вращающемуся ПКА, выполнено таким образом, что ПКА оснащен силовыми транспортными рельсами на всей внешнему кругу тора, интегрированные в силовое внешнее кольцо тора, разнесенными по всей длине СТР посадочными излучателями, по которым ориентируется челнок, оснащенный навигационными датчиками, двигателями коррекции, основной двигательной установкой, стыковочными штангами, оборудованные роликами для захвата поверхностей СТР и перемещению по ним, стыковочными замками, жестко фиксирующие положение челнока на торе.