МНОГОНАПРАВЛЕННЫЙ РОЛИКОВЫЙ УЗЕЛ

1. Многонаправленный роликовый узел, содержащий:
раму, выполненную с возможностью поворота вокруг главной оси; и
по меньшей мере один набор взаимно приводящих в движение роликов, установленных на раме, при этом каждый ролик выполнен с возможностью вращения вокруг второстепенной оси, которая расположена поперек главной оси.
2. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором набор взаимно приводящих в движение роликов содержит два параллельных ролика, имеющих внешние поверхности в контакте друг с другом, так что вращение первого ролика в первом направлении вокруг первой второстепенной оси вызывает вращение второго ролика во втором направлении вокруг второй второстепенной оси.
3. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором взаимно приводящие в движение ролики приводят друг друга в движение посредством магнитного приведения в действие или шестерен.
4. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором рама по существу цилиндрическая.
5. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором по меньшей мере один набор взаимно приводящих в движение роликов содержит два набора взаимно приводящих в движение роликов, при этом каждый набор содержит пару роликов.
6. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором по меньшей мере один набор взаимно приводящих в движение роликов содержит три набора взаимно приводящих в движение роликов, расположенных по периферии рамы, при этом каждый набор содержит пару роликов.
7. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, дополнительно содержащий корпус ролика для установки рамы с возможностью вращения.
8. Многонаправленный роликовый узел по п. 7, в котором корпус ролика выполнен дискообразным и содержит отверстия в периферии для приема утолщений оси рамы, при этом отверстия продолжаются вдоль главной оси.
9. Многонаправленный роликовый узел по п. 8, в котором корпус ролика содержит смещенное кулачковое кольцо.
10. Многонаправленный роликовый узел по п. 7, в котором корпус ролика содержит зубья шестерни по своему периметру.
11. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором по меньшей мере часть роликов продолжается радиально за пределы рамы.
12. Многонаправленный роликовый узел по п. 1, в котором объект, поддерживаемый рамой и роликами, будет направляться от узла с выходным углом относительно входного усилия, который составляет удвоенный входной угол между главной осью и входным усилием.
13. Роликовая пластина, содержащая:
верхнюю пластину, имеющую множество верхних отверстий;
нижнюю пластину, имеющую множество нижних отверстий, согласованных с множеством верхних отверстий; и
множество многонаправленных роликовых узлов, расположенных в верхних и нижних отверстиях, при этом каждый многонаправленный роликовый узел содержит раму, выполненную с возможностью поворота вокруг главной оси, а по меньшей мере один набор роликов установлен на раму, причем каждый ролик выполнен с возможностью вращения вокруг второстепенной оси, которая расположена поперек главной оси.
14. Роликовая пластина по п. 13, в которой каждый набор роликов содержит множество взаимно приводящих в движение роликов.
15. Роликовая пластина по п. 13, дополнительно содержащая исполнительный механизм для ориентирования по меньшей мере одного из многонаправленных роликовых узлов относительно верхней пластины и нижней пластины.
16. Роликовая пластина по п. 13, в которой каждый многонаправленный роликовый узел дополнительно содержит дискообразный корпус ролика для установки рамы с возможностью вращения.
17. Роликовая пластина по п. 16, в которой каждый корпус ролика содержит зубья шестерни по своему периметру.
18. Роликовая пластина по п. 17, дополнительно содержащая зубчатую рейку для зацепления зубьев шестерни для избирательного поворота каждого многонаправленного роликового узла относительно верхней пластины и нижней пластины.
19. Роликовая пластина по п. 17, дополнительно содержащая множество цилиндрических прямозубых шестерен, расположенных между многонаправленными роликовыми узлами для зацепления зубьев шестерни для избирательного поворота каждого многонаправленного роликового узла относительно верхней пластины и нижней пластины.
20. Роликовая пластина по п. 16, дополнительно содержащая кулачковую пластину между верхней пластиной и нижней пластиной и смещенное кулачковое кольцо на корпусе ролика.
21. Роликовая пластина по п. 13, дополнительно содержащая зубья шестерни на периферии одной из верхней пластины и нижней пластины.
22. Транспортерная система, содержащая:
множество многонаправленных роликовых узлов, каждый из которых содержит раму, выполненную с возможностью поворота вокруг главной оси, и по меньшей мере один набор роликов, установленных на раму, при этом каждый ролик выполнен с возможностью вращения вокруг второстепенной оси, которая расположена поперек главной оси; и
приводное устройство для обеспечения вращения по меньшей мере одного из рамы и роликов.
23. Транспортерная система по п. 22, в которой приводное устройство содержит транспортерную ленту в контакте по меньшей мере с одним из роликов, посредством чего движение транспортерной ленты вызывает вращение по меньшей мере одного из рамы и по меньшей мере одного набора роликов.
24. Транспортерная система по п. 22, в которой каждый набор роликов содержит множество взаимно приводящих в движение роликов.
25. Транспортерная система по п. 22, дополнительно содержащая исполнительный механизм для избирательного ориентирования многонаправленных роликовых узлов для изменения выходной траектории изделия, расположенного на множестве многонаправленных роликовых узлов.
26. Транспортерная система по п. 22, дополнительно содержащая неподвижную направляющую смежно множеству многонаправленных роликовых узлов для направления транспортируемого изделия.
27. Способ направления транспортируемого изделия с использованием многонаправленного роликового узла, включающий:
размещение изделия в контакте с многонаправленным роликовым узлом, при этом многонаправленный роликовый узел содержит раму, выполненную с возможностью поворота вокруг главной оси, и по меньшей мере один ролик, выполненный с возможностью вращения вокруг второстепенной оси, которая расположена поперек главной оси; и
приложение входного усилия к многонаправленному роликовому узлу с входным углом относительно главной оси, вызывая поворот по меньшей мере одного из рамы и ролика так, что изделие выталкивается из многонаправленного роликового узла с выходным углом, который по меньшей мере в два раза больше входного угла.
28. Способ по п. 27, дополнительно включающий этап изменения ориентации многонаправленного роликового узла для изменения выходной траектории изделия.
29. Способ по п. 27, в котором этап приложения входного усилия включает контакт многонаправленного роликового узла с движущейся транспортерной лентой.