Машина лесная

Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина лесная, используемая на лесозаготовительных работах (А.с. СССР № 1110412, кл. А 01 G 23/08, 1984г.). Машина лесная, включающая самоходное шасси, разделочную раму, выполненную в виде шарнирно-соединенных между собой нижней и верхней секций причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней - раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга, при этом машина снабжена поворотной продольной в вертикальной
плоскости направляющей, которая посредством шарнира соединена с шасси, а нижняя секция разделочной рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена на направляющей и имеет привод.
Однако известная машина лесная не позволяет обеспечить BbicoKjTO производительность, т.к. она оставляет после срезания высокие пни, которые необходимо убирать, неповоротная разделочная рама затрудняет подьезд машины к срезаемому дереву и создает неудобства при его захвате. Это обстоятельство в целом ухудшает технологические возможности известной лесной
машины, снижая ее производительность.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является решение, реализованное в конструктивном выполнении машины лесной (Машина лесная погрузочно-транспортная Беларус МЛ-131. Руководство по эксплуатации, стр. 18. Изд. РУП МТЗ, 2001г.). Известная машина лесная выполнена на самоходном колесном шасси, состоящем из шарнирно сочлененных переднего энергетического модуля, включающего смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем, трансмиссией, согласуюшим редуктором, установленную над трансмиссией каркасную кабину с сиденьем оператора и реверсивным постом управления, передний ведущий
Машина лесная
А 01 G 23/08
6/1 мост, и заднего технологического модуля, включающего смонтированные на задней полураме задний ведущий мост с приводом от карданного вала, соединенного с выходным валом согласующего редуктора, конечными передачами в виде тандемных тележек, и технологическое оборудование, состоящее из грузовой платформы и гидроманипулятора, включающего колонну, подъемную стрелу и рукоять с рабочим органом в виде клещевого захвата. Машина также содержит систему управления машиной и технологическим оборудованием, включающую гидросистему с гидроцилиндрами, гидролиниями, размещенным в кабине гидрораспределителем технологического оборудования и за кабиной - баком рабочей жидкости. Данная машина обладает следующими недостатками. Эта машина имеет ограниченное применение и предназначена к использованию только как погрузочно-транспортная машина. Расширить ее функциональные возможности и приспособить, например, для разделки хлыста на сортименты, не представляется возможным без изменения конструкции. В основу нового конструкционного выполнения машины лесной валочно-сучкорезнораскряжевочной (с гидромеханической трансмиссией) положена задача создания конструкции, которая могла бы обеспечить: - спиливание, валку, протягивание и обрубку сучьев, деление хлыста на сортименты; улучшение обзорности оператору; маневренность самоходному шасси; круглогодичное использование машины при низких и высоких температурах окружающей среды, в условиях равнинной и пересеченной местности, на сплошных и выборочных рубках в лесах древостоев среднего диаметра; надежное управление процессом повала дерева и его обработки; сокращение продолжительности рабочего цикла.Технический результат - расщирение функциональных возможностей, а также повышение производительности работы. модуля, в которой на передней полураме энергетического модуля смонтированы силовой блок с
двигателем, трансмиссией и согласующим редуктором, над трансмиссией установлена каркасная кабина с сиденьем оператора и реверсивным постом управления, передний ведущий мост, а на полураме заднего технологического модуля смонтированы задний ведущий мост с конечными передачами в виде тандемных тележек, с приводом от карданного вала, соединенного с выходным ваном согласующего редуктора, и технологическое оборудование, включающее гидроманипулятор, состоящий из колонны, подъемной стрелы и рукояти с рабочим органом, цри этом щасси оснащено системой управления мащиной и технологическим оборудованием, включающей гидросистему с гидроцилиндрами, баком рабочей жидкости гидросистемы, гидролиниями, гидрораспределителем технологического оборудования, согласно новому конструкционному рещению, в качестве рабочего органа гидроманипулятора использовано захватно-срезающее устройство (харвестерная головка), колонна гидроманипулятора установлена с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости посредством двух гидроцилиндров на опорной плите, которая жестко закреплена на выполненной укороченной задней полураме, симметрично относительно оси тандемных тележек, а подъемная стрела гидроманипулятора снабжена средством крепления харвестерной головки в транспортном положении, при этом кабина оператора установлена на полураме энергетического модуля с возможностью плоскопараллельного подъема и смещения в сторону посредством гидроцилиндров, а в качестве трансмиссии использована гидромеханическая трансмиссия, включающая гидротрансформатор и планетарную коробку передач, кроме этого, система управления мащиной и технологическим оборудованием выполнена электрогидравлической, в которой гидрораспределитель технологического оборудования вьшесен на колонну гидроманипулятора, бак рабочей жидкости гидросистемы снабжен блоком охлаждения, размещенным в общем кожухе с баком рабочей жидкости гидросистемы.
3
-сиденье оператора снабжено установленными на нодлокотннках джойстиками электрогидравлического управления поворотом машины и рабочими органами технологического оборудования;
реверсивный пост зшравления снабжен пультом управления и контроля работы
технологического оборудования;
шарнирное соединение энергетического и технологического модулей выполнено в виде
вертикально-горизонтального шарнира с коническим подшипником на горизонтальном
шарнире;
-энергетический модуль снабжен независимым подогревателем систем двигателя и кабины оператора;
-каркасная кабина выполнена из панелей с большой плошадью остекления и со стеклянными дверями, причем в качестве материала для остекления использовано стекло повышенной прочности, например, многослойное бронированное.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что вьидеперечисленные конструкционные изменения в машине лесной позволяют, по сравнению с прототипом, достигнуть требуемого технического результата, т.е., расширить функциональные возможности и повысить производительность, а именно:
использование гидроманипулятора с харвестерной головкой позволяет расширить технологические возможности машины, осушествить спи.1швание, валку, протягивание и обрубку сучьев, деление хлыста на сортименты, исключить необходимость TpaHcnopTHpoBKji в лесах целых хлыстов, разрушаюших почву и повреждающих подрост и оставленные на корню деревья. А в сочетании с размешенными в кабине системами измерения и контро.11я позволяет делить хлыст на сортименты заданной длины;
-по сравнению с прототипом задняя полурама значительно короче, что позволило уменьшить продольнзто базу и улучшить маневренность машины;
/////
-крепление в транспортном положении харвестерной головки на стреле гидроманипулятора, например, посредством крюка и гибкой связи, позволяет уменьшить дополнительные нагрузки на раму и раскачивание машины;
-гидромеханическая трансмиссия позволяет эффективно устранить пробуксовку колес и использовать машину в условиях равнинной и пересеченной местности на лесосеках и лесных делянках с наличием подроста, пней и камней (до 0,5м), порубочных остатков, валежин, поваленных деревьев, на снежной целине, что, в конечном итоге, повышает производительность;
-каркас кабины установлен на передней полураме с возможностью подъема и сдвигания в сторону посредством гидроцилиндров. Применение такой конструкции позволяет значительно сократить время на техническое обслуживание мапшны, тем самым повьппая ее производительность.
-применение независимого обогревателя и кондиционера позволяет использовать машину круглогодично при температуре окружающей среды от -40 до +40°;
-применение электрогидравлической системы управления машиной и технологичес1 им оборудованием позволило вынести гидрораспределитель технологического оборудования на колонну гидроманипулятора, что привело к значительному сокращению количества гидролиний, расположенных между модулями;
-бак рабочей жидкости гидросистемы снабжен блоком охлаждения, размещенным в общем кожухе с баком рабочей жидкости гидросистемы. Наличие блока охлаждения рабочей жидкости позволяет обеспечить ее необходимое эффективное охлаждение из-за имеющего мерто значительного нагрева рабочей жидкости, связанного с работой харвестерной головки, обеспечивая повьппение производительности;
например, многослойного бронированного, позволяет улучшить обзорность онератору прн управлении всеми процессами при работе машины и обеспечить ему достаточную безопасность. Это обусловливает существенное сокращение продолжительности рабочего пикла и повьшхение производительности.
Таким образом, заявляемая машина лесная, с учетом предлагаемых для ее реализации совокупности конструктивных признаков, их взаимосвязи, обеспечивает достижение поставленного технического результата по срезанию, валке и обработке деревьев различных параметров в любых заданных по техническим требованиям зонах.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид сбоку машины; на фиг. 2 - разрез по А-А; на фиг.З - вид Б на фиг.2.
Машина лесная состоит из двух модулей, переднего модуля 1 энергетического и заднего модуля 2 технологического, соединенных между собой посредством горизонтальновертикального шарнира 3, обеспечивающего поворот в горизонтальной плоскости и качани в вертикальной плоскости. Передний энергетический модуль состоит из смонтированных на передней полураме 4 дизельного двигателя 5, гидромеханической трансмиссии, включающей гидротрансформатор 6, планетарную коробку 7 передач и передний ведущий мост 8 с парой колес 9 большого диаметра, кабины 10 оператора, бака 11 рабочей жидкости гидросистемы с блоком 12 охлаждения, включающим вентилятор и радиатор, закрытые снаружи защитным кожухом, расположенным на передней полураме за кабиной оператора. Технологический модуль 2 состоит из задней полурамы 13, выполненной значительно короче по сравнению с прототипом, на которой смонтированы задний мост 14 с приводом от карданного вала 15, соединенного с выходным валом согласующего редуктора 16, установленного на передней полураме 4 перед шарниром 3. На лонжеронах задней полурамы 13 установлены с возможностью качания в продольной плоскости тандемные тележки 17 с парой колес 18 меньшего диаметра. Сверху на лонжеронах полурамы 13 жестко закреплена опорная плита 19, установленная симметрично относительно оси качания тандемных тележек 17. На опорной плите 19 установлена с возможностью поворота в
вертикальной продольной плоскости колонна 20 гидроманипулятора под действием двух гидроцилиндров 21. Гидроманипулятор состоит из шарнирно соединенных между собой колонны 20, стрелы 22, рукояти 23 и рабочего органа 24 в виде захватно-срезающего устройства (харвестерной головки). Для фиксации харвестерной головки 24 в транспортном положении на стреле закреплены две гибкие цепи 25 с крюками на свободном конце. Гидрораспределитель 26 технологического оборудования, входящий в электрогидравлическую систему управления машиной и технологическим оборудованием, расположен на колонне 20. Кабина 10 оборудована передним щитком управления с рулевым колесом 27, сиденьем оператора и задним, реверсивн|,1м постом управления. Управление машиной на прямом ходу осуществляется рулевым колесом27, управляющим насос-дозатором и двумя гидроцилиндрами 28, поворачивающими модули 1 и 2
относительно вертикального шарнира. Для управления машиной на сиденье оператора,
установленном с возможностью поворота на 180°, вьшолнена кулиса 29 переключения передач, а на правом подлокотнике - рукоятка 30 управления поворотом маппшы на обратном ходу. На подлокотниках сиденья расположены также джойстики и кнопки электорогидравлического 5шравления технологическим оборудованием, а на задней панели кабины установлен реверсивный пульт 31 управления и контроля технологического оборудования. Каркас кабины 10 установлен на передней полу.раме шарнирно на рычагах 32 с возможностью подьема и сдвигания в сторрну посредством гидроцилиндров 33.
С целью создания в кабине комфортного микроклимата в нише крьшхи кабины ycTanoBJieH кондиционер и радиатор отопителя. Подвод теплоносителя к радиатору отопителя выполнен от основного двигателя. При недостаточном количестве тепла от основного двигателя, а также в режиме, когда двигатель не работает, подвод теплоносителя может осуществляться от подогревателя 34 систем двигателя. На машине применен эффективный подогреватель типа «Вебасто.
Машина работает следующим образом.
При въезде на лесосеку оператор разворачивает сиденье на 180° к реверсивному порту управления и подъезжает к подлежащему спиливанию дереву. Поскольку в транспортном положении харвестерная головка 24 закреплена цепями 25 на стреле 22, для ее освобождения стрела 22 гидроманипулятора поднимается вертикально вверх, а рукоять 23 поворачивается к стреле 22. Цепи 25 ослабнут, крюки цепей выводятся из отверстий корпуса харвестерной головки 24 и закрепляются на стреле. Харвестерная головка 24 готова к работе. Перед началом работы щарнир сочленения модулей 1 и 2 необходимо заблокировать. Для этого включается стояночной тормоз и происходит автоматическое запирание гидроцилиндра 35 блокировки щарнира, одновременно на реверсивном посту загорается лампочка «шарнир заблокирован. Движение машины при заблокированном щарнире запрещается. Манипулируя стрелой и рукоятью, оператор подводит харвестерную головку 24 к стволу дерева, зажимает его клещами, срезает и валит рядрм с пнем. После валки производится обрезка сучьев и раскряжевка на сортименты. После этого разблокируется шарнир путем выключения стояночного тормоза и машина переезжает к следующему дереву. Процесс повторяется.
При переезде от одной рабочей зоны к другой на большое расстояние необходимо закрепить харвестерную головку 24 на стреле 22. Для этого необходимо стрелу 22 гидроманипулятора поднять вверх, а рукоять 23 повернуть к стреле вниз, чтобы крюки цепи 25 можно было установить в отверстия корпуса харвестерной головки 24. После закрепления крюков, рукоять 23 поворачивают до натяжения цепей и опускают стрелу 22 до горизонтального положения.
Эксплуатационные испытания опытного образца подтвердили его эффективность и производительность на рубках общего пользования и выборочных рубках.
//