ИНЕРЦИОНАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ, ОРИЕНТАЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ

Инерциально-спутниковая система навигации, ориентации и стабилизации, содержащая гиростабилизированную платформу в трехосном кардановом подвесе с датчиками углов, на которой установлены три двухстепенных интегрирующих гироскопа и три акселерометра, прибор цифровой, реализующий алгоритмы функционирования инерциальной системы, блок коррекции, обеспечивающий функционирование системы в штатном корректирующем режиме, причем выходы датчиков углов поворота колец карданова подвеса и выходы акселерометров гиростабилизированной платформы соединены с входами прибора цифрового, один из выходов которого соединен с входом гиростабилизированной платформы, а другой соединен с блоком коррекции, выход последнего соединен с прибором цифровым, отличающаяся тем, что система снабжена блоком ускоренной коррекции, на вход которого поступают вырабатываемые спутниковой приемной аппаратурой текущие значения координат используемых навигационных спутников и текущие приборные значения параметров ориентации гиростабилизированной платформы и переключателем каналов штатной и ускоренной коррекции, причем выходы блоков коррекции соединены с входами переключателя, выход которого соединен с входом прибора цифрового.