СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к механике, в частности к конструкциям
силовых передач пркзодов роботов, штабелеров и других автоматигеских устройств, а также коробок перемены передач транспортных средств.
Известна силовая передача приводного устройства упаковочного автомата (А.С. Шашкин  Зубчато-рычажные механизмы, М. : Машиностроение, 1971г., с. 7-8), содержащая кривошипно-коромысяовый механизм, оси которого связаны с зубчатыми колесами, кривошипом, шатуном, коромыслом. Такой механизм называется зубчато-рычажным механизмом грехколесного четырехзвенника.
Недостатком такой конструкции силовой передачи является возможность передачи циЕШИческого движения, т.е. невозможно осуществить движение ведомого звена (зубчатого колеса) с постоянной скоростью. Поэтому остановка его происходит в строго определенном положении, поэтому применение такой конструкции силовой передачи, например, в приводах роботов, где происходит требуется остановка ведомого звена в произвольной позиции, затруднительна.
Известна силовая передача приводного ус1ройства к прессам для автоматическор вырубки деталей, выбранная в качестве прототипа, (А.С.
МПК F 16Н 3/44 F16H21/14
Силовая передача
с. 7-9), содержащая зубчато-рычажный механизм трехколесного четырехзвенника, оси которого связаны с зубчатыми колёсами, кривошипом,
шатуном и коромыслом, управляемые муфты, тормоза.
Недостатком такой конструкции силовой передачи является то, что передается только периодическое движение ведомому звену (зубчатом) колесу) и, следовательно, рабочему органу всего механизма, т.е. невозможно установить режим постоянной скорости рабочего органа и в любой момент перейти в режим торможения и остановки, что снижает экономичность работы всего устройства.
Целью предлагаемой полезной модели является создание конструкции силовой передачи, которая повышает экономичность работы машины, за счет обеспечения оптимального разгона и торможение рабочего органа, установление режима постоянной скорости его,
Указанная цель достигается тем, что в силовой передаче, содержащей управляемые муфты, тормоза, дополнительный механизм, состоящий из зубчатых колес, зубчато-рычажный механизм трехколесного четырехзвенника, который включает ведущее, передающее и ведомое зубчатые колёса, кривошип, шатун, коромысло, авторы предлагают установить дополнительный механизм, выполненный с передаточным числом равным максимальному передаточному числу зубчато-рычажного механизма трехколесного четырехзвенника, параллельно ему и с возможностью разрыва кинематической цепи через управляемую муфту, а
зубчатого колёса и с одним концом кривошипа, на другом конце которого расположить тормоз, связанный с управляемыми муфтами.
Такая конструкция силовой передачи позволяет после разгона рабочего органа машины до необходимой скорости перейти в режим постоянной скорости и поддерживать его требуемое время её работы, засчет. расположения трех управляемых муфт, которые обеспечивают направление потока мощности на рабочий орган машины либо через зубчато-рычажный механизм, либо через дополнительный механизм, установленный параллельно ему. При этом двигатель машины работает с постоянной скоростью в постоянном экономичном режиме.
В известных заявителю силовых передачах отсутствует расположение дополнительного механизма с передаточным числом равным максимальному передаточному числу зубчато-рычажного механизма трехколесного четырехзвенника параллельно ему, а также связь осей зубчатых колес дополнительного механизма через управляемые муфты с одним концом кривошипа зубчато-рычажного механизма трехколесного четырехзвенника и его ведомым зубчатым колесом, связь управляемых муфт с тормозом, установленным на другом конце кривошипа. Следовательно, можно считать, что заявляемое техническое решение обладает критерием новизна.
1ышленная применимость полезной модели видна из описания конструкции силовой передачи.
На фиг. 2 изображены характеристики работы предлагаемой силовой передачи.
Силовая передача содержит зубчато-рычажный MexaHHSN;: трехколесного четырехзвенника 1, включающий ведомое 2, передающее 3 и ведущее 4 зубчатые колёса, кривошип 5, шатун 6, коромысло 8, и дополнительный механизм, включаюцщй зубчатые колёса 9, 10, установленные на осях 11 и 12, управляемые муфты 13, тормоз 14. На фиг.1 дополнительно показаны привод 15 тормоза 14 и управляемых муфт 13, привод 16 силовой передачи, рабочий орган 17 машины.
Предлагаемая силовая передача работает следующим образом.
В начальный момент времени управляемые муфты 13 находятся в положении 1, тормоз 14 отпущен, зубчато-рьгчажный механизм трехколесного четырехзвенника 1 занимает положение выстоя ведомого зубчатого колеса 2. Кривошип 5 соединен с приводом 16. Ведомое колесо 2 связано с рабочим органом 17 машины (это соответствует точке О характеристик фиг.2). При вращении привода 16 происходит разгон ведомого зубчатого колеса 2 до максимального значения скорости, равного скорости колеса 9, что соответствует точке ф1 на фиг.2. После этого муфты 13 переключаются приводом 15 в положение И, тормоз 14 включается и удерживает рабочий орган 17 в положении максимальной скорости. При этом кривошип 5 и ведомое зубчатое колесо 2 отключены от привода 16 и рабочего органа 17, а вращение от привода 16 передается на рабочий орган
17 движется с равномерной скоростью. Реально это путь до участка торможения перед остановкой, что соответсвует точке ф2 на фиг.2 (позиция робота, нужная ячейка крана штабелера, остановка i. анспортного средства). При торможении под действием привода 15 опускается тормсз 14. управляемые муфты 13 занимают положение 1, вращение от приводг. 16 к рабочему органу 17 вновь передается через зубчато- рычажр1ый механизм трехколесного четырехзвенника 1. Ведомое колесо 2 и рабочий орган П останавливаются, что соответствует точке  на фиг. 2.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет расширить. технические средства построения силовьщ переда и упростить их конструкцию, сохранив свойства оптимально  закона разгона-торможения рабочего органа машины, но при этом установив для него режим постоянной скорости, который в любой момент может перейти в режим торможения и остановки.