Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей

Полезная модель (далее ПМ) относится к робототехнике. Она, в частности, может быть использована в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов, в неблагоприятной радиационной обстановке, в суровых климатических условиях, для удаления льда с железнодорожных путей, для снегоборьбы с пучинами и наледями в условиях вечной мерзлоты.
Известно устройство для нагрева железнодорожных путей (Патент РФ №2595997, опубл. 27.08.16). Данное изобретение относится к устройствам для удаления снега и льда с железнодорожных путей. Данное изобретение может быть использовано для осуществления функций очистки железнодорожных путей от снега и льда в случае внесения изменения в конструкцию верхнего строения железнодорожного пути. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих его использовать при строительстве небольших участков железной дороги, при обслуживании участков железной дороги необщего пользования, а также данное устройство не является мобильным.
Известен мобильный робототехнический комплекс, который относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах (Патент РФ №2364500, опубл. 20.03.09). Данное устройство принимается за прототип полезной модели. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих его использовать на железных дорогах т.к. у него отсутствует возможность передвижения по рельсам и оборудование для размораживания и удаления льда с железной дороги.
Задача на решение, которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании робототехнического устройства способного осуществить размораживание, а затем удаление льда с железнодорожных путей с участием одного оператора робототехнического устройства при организации строительства или обслуживания железнодорожных путей в суровых климатических условиях, при неблагоприятной радиационной обстановки и в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов.
Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей отличается тем, что состоит из комбинированного шасси на прорезиненном гусеничном ходу и мобильной ходовой тележки, предназначенной для движения по рельсам железной дороги, регулируемого по вертикали отвала для уборки снега, роторной уборочной щетки, резервуара для размораживающей жидкости, оборудования для подачи и распыления размораживающей жидкости.
На фиг. 1 представлено мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей.
Мобильное робототехническое устройство состоит из платформы самоходного шасси 1 на гусеничном ходу 2 с прорезиненными гусеницами 3, ходовой тележки 4 с возможностью подъёма для движения устройства на гусеницах и опускания для движения по железнодорожным путям, резервуара для хранения размораживающей жидкости 5, насоса 6 для подачи жидкости из резервуара на рельс, гофрированной трубы шланга 7, распылителя 8, отвала 9 для чистки путей от снега, гидравлического насоса 10 для работы гидравлических механизмов робототехнического устройства, роторной щетки для очистки рельсов 11, аккумуляторной батареи 12, приемо-передающего устройства 13 для управления действиями робота, комплекта  датчиков технического зрения и 3-д камер 14 для удобства управления оператора действиями робота, рабочего места оператора мобильного робототехнического устройства 15.
Устройство под руководством оператора робототехнического устройства заезжает на гусеничном ходу на железнодорожные пути, после чего по команде оператора устройство устанавливается на мобильную ходовую тележку, предназначенную для движения по рельсам. Устройство начинает передвигаться по рельсам. За счет установленных на устройстве датчиков технического зрения и планшетного пульта управления оператор видит состояние верхнего строения пути. В случае образования льда на рельсах оператор дает команду через пульт на приведение оборудования в рабочее положение. По этой команде при необходимости опускается отвал для уборки снега с рельсов, происходит подача и распыление из резервуара размораживающей жидкости на рельс, например этиленгликоля, также при необходимости может опускаться роторная щетка для очистки рельсов. Также для более эффективной очистки, скорость движения устройства может снижаться. Оператор может находиться как на самом устройстве, так и вблизи него, а также на расстоянии, позволяющем осуществлять управление, за счет действия передающих и принимающих передатчиков, находящихся на мобильном робототехническом устройстве. По завершению работ по очистке устройство может продолжить движение как по железной дороге, так и съехав с нее на гусеничном ходу.
Предложенная полезная модель мобильного робототехнического устройства на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей значительно позволит сократить время и людские ресурсы по осуществлению очистки льда с железной дороги, сократит количество сходов с рельсов подвижных железнодорожных составов и обеспечит пропускную способность в условиях вечной мерзлоты.
ЛИТЕРАТУРА
1.  Патент на изобретение № 177723 от 28.4.2017 года «Дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники»
2.  Патент на изобретение № 2595997 от 27.08.2016 года «Устройство для нагрева железнодорожных путей».
3.  Патент на изобретение №2364500 от 20.03.2009 года «Мобильный робототехнический комплекс»
4.  ГОСТ 19710–83  Этиленгликоль. Технические условия.
5.  Свод правил. Правила проектирования и строительства «Защита железнодорожного пути и сооружений от неблагоприятных условий» Министерство строительства и жилищно-коммунального хозяйства РФ Москва – 2016.