ОДНОРАЗОВЫЙ ЗАГРУЗОЧНЫЙ МОДУЛЬ С ИНДИКАТОРОМ ПРОШИВКИ/ОТРЕЗАНИЯ
DISPOSABLE LOADING UNIT WITH IDICATOR OF INSERTION/CUTTING

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие скобками инструменты, которые содержат одноразовые загрузочные модули, способные накладывать ряды скобок на ткань при одновременном отрезании ткани между упомянутыми рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым одноразовым загрузочным модулям.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального рабочего элемента в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные рабочие элементы (например, эндоскопический режущий инструмент, захват, режущее приспособление, сшивающие скобками инструменты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту, лазер и т.д.) захватывают ткань множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.
Известные хирургические сшивающие скобками инструменты содержат рабочий элемент, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Рабочий элемент содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует наковальню, содержащую скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к наковальне.
Хирургический сшивающий скобками инструмент одного типа выполнен с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (ОЗМ), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленных в них кассеты для скобок и ножевого узла. После того как операция закончена, ОЗМ целиком отправляют в отходы. Подобные инструменты, которые предназначены для работы с ОЗМ, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия в каждом случае работы инструментом. Примеры подобных хирургических сшивающих скобками инструментов и ОЗМ описаны в патенте США №5865361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.
Некоторые известные одноразовые загрузочные модули содержат прорезь в дне желоба держателя, который служит опорой кассеты для скобок. Участок приводной поперечины, которая служит опорой для лезвия, продолжается сквозь прорезь, и к данному участку прикреплена опорная(ый) пята или элемент. На нижней части держателя напечатаны нумерованные линии, чтобы предоставить врачу возможность наблюдения за ходом лезвия, когда его приводят в движение по кассете для скобок. Хотя данная конструкция позволяет врачу контролировать ход прошивки/отрезания, данная конструкция требует от врача всегда сохранять возможность наблюдения нижней части желоба держателя во время операции. Однако так как данные модули способны поворачиваться, модуль часто могут ориентировать так, что создаются помехи наблюдению нижней части держателя, что делает данную систему бесполезной.
Кроме того, предшествующие хирургические сшивающие скобками инструменты, например, такие, которые описаны в патенте США №5865361 и других патентах, не располагают средством, которое позволяло бы врачу быстро удостовериться в том, использовали ли уже ранее одноразовый загрузочный модуль. Данные известные хирургические сшивающие скобками инструменты также не располагают средством для определения, сколько раз использовали узел рукоятки. Данные известные инструменты также не располагают средством для контроля величины усилия прошивки/отрезания, которое может развиваться в процессе прошивки/отрезания.
Следовательно, существует потребность в хирургическом сшивающем скобками инструменте, выполненном для применения с одноразовым загрузочным модулем, а также содержащем средство для контроля хода прошивки/отрезания в одноразовом загрузочном модуле, независимо от положения модуля.
Существует также потребность в одноразовом загрузочном модуле, который снабжен средством для определения отработки одноразового загрузочного модуля.
Существует еще одна потребность в хирургическом сшивающем скобками инструменте, который использует одноразовый загрузочный модуль, имеющий средство для указания числа применений хирургического сшивающего скобками инструмента для прошивки/отрезания.
Существует еще одна потребность в хирургическом сшивающем скобками инструменте, который содержит средство для указания величины напряжения, испытываемого лезвием во время прошивки/отрезания инструментом.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения создан одноразовый загрузочный модуль для прикрепления к хирургическим сшивающим скобками инструментам. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный модуль может содержать кассету для скобок, которая установлена в держатель, который можно присоединять для работы к хирургическому сшивающему скобками инструменту. Корпус может быть соединен с держателем и выполнен с возможностью рабочего соединения с хирургическим сшивающим скобками инструментом. Узел наковальни может быть соединен с возможностью перемещения с держателем для селективного перемещения между открытым и закрытым положениями относительно кассеты для скобок. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который выполнен с возможностью перемещения в дистальном направлении из исходного положения в конечное положение по кассете для скобок в ответ на приводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками инструмента. На, по меньшей мере, одном из узла наковальни и корпуса может быть обеспечен узел индикации прошивки/отрезания. Узел индикации прошивки/отрезания может взаимодействовать с узлом привода аксиальной подачи для индикации положения узла привода аксиальной подачи, когда узел привода аксиальной подачи приводится в движение из исходного положения в конечное положение.
В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения создан одноразовый загрузочный модуль для прикрепления к хирургическим сшивающим скобками инструментам. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный модуль содержит кассету для скобок, установленную в держателе, который можно присоединять для работы к хирургическому сшивающему скобками инструменту. Узел наковальни может быть соединен с возможностью перемещения с держателем для селективного перемещения между открытым и закрытым положениями относительно кассеты для скобок. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который имеет дистальный концевой участок, выполненный с возможностью перемещения в дистальном направлении из исходного положения в конечное положение по кассете для скобок в ответ на приводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками инструмента. В узле наковальни обеспечено, по меньшей мере, одно отверстие для наблюдения участка узла привода аксиальной подачи, когда узел привода аксиальной подачи приводится в движение из исходного положения в конечное положение.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения создан одноразовый загрузочный модуль для прикрепления к хирургическим сшивающим скобками инструментам. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный модуль содержит кассету для скобок, установленную в держателе, который можно присоединять для работы к хирургическому сшивающему скобками инструменту. Узел наковальни может быть соединен с возможностью перемещения с держателем для селективного перемещения между открытым и закрытым положениями относительно кассеты для скобок. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который имеет дистальный концевой участок, выполненный с возможностью перемещения в дистальном направлении из исходного положения в конечное положение по кассете для скобок в ответ на приводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками инструмента. Индикатор прошивки/отрезания может быть установлен с возможностью перемещения на узле наковальни для контактирования с ним участка узла привода аксиальной подачи, когда узел привода аксиальной подачи приводится в движение из исходного положения в конечное положение.
Данные и другие цели и преимущества настоящего изобретения должны стать очевидными из прилагаемых чертежей и их описания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - увеличенный вид в перспективе участка одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления, показанном на фиг.1.
Фиг.3 - вид в разрезе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.1 и 2, взятом по линии 3-3 на фиг.1.
Фиг.3A - вид в разрезе участка держателя и узла привода аксиальной подачи.
Фиг.3B - местный вид снизу держателя и узла привода аксиальной подачи, показанного на фиг.3А.
Фиг.4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.1-3.
Фиг.5 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.6 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.7 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.8 - увеличенный вид в перспективе участка одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления, показанном на фиг.7.
Фиг.9 - вид в разрезе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.7 и 8, по линии 9-9 на фиг.7.
Фиг.10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления, показанном на фиг.7-9.
Фиг.11 - вид в разрезе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.12 - вид в перспективе другого одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с выдвинутым штифтом индикации отработанной кассеты.
Фиг.13 - вид сбоку в разрезе участка одноразового загрузочного модуля в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, с некоторыми компонентами, показанными полностью для наглядности, и при этом штифт индикации отработанной кассеты полностью размещен в передней части кассеты для скобок.
Фиг.14 - другой местный вид сбоку в разрезе участка одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.13, с выдвинутым штифтом индикации отработанной кассеты.
Фиг.15 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.16 - вид снизу в перспективе участка кассеты для скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.17 - местный вид в перспективе варианта осуществления основания индикатора в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.18 - вид снизу в перспективе варианта осуществления приводящего блока в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.19 - вид сбоку в разрезе участка одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми компонентами, показанными полностью для наглядности, и при этом одноразовый загрузочный модуль находится в неотработанном положении.
Фиг.20 - вид снизу в плане кассеты для хирургических скобок одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.19.
Фиг.21 - вид сбоку в разрезе участка одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми компонентами, показанными полностью для наглядности, и с наковальней в закрытом положении.
Фиг.22 - вид снизу в плане кассеты для хирургических скобок, показанной на фиг.21.
Фиг.23 - вид сбоку в разрезе участка одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением во время прошивного/отрезного хода, с некоторыми компонентами, показанными полностью для наглядности.
Фиг.24 - вид снизу в плане кассеты для хирургических скобок, показанной на фиг.23.
Фиг.25 - вид снизу в перспективе кассеты для хирургических скобок, показанной на фиг.24, при этом штифт индикации отработанной кассеты выдвинут и тем самым показывает, что одноразовый загрузочный модуль отработан.
Фиг.26 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.27 - местный вид в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, с некоторыми из компонентов, исключенными для наглядности.
Фиг.28 - вид сбоку внутренней области узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.29 - вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.28.
Фиг.30 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.31 - вид сверху варианта осуществления узла привода аксиальной подачи хирургического сшивающего скобками инструмента, показанного на фиг.30.
Фиг.32 - вид сбоку узла привода аксиальной подачи, показанного на фиг.31.
Фиг.33 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла привода аксиальной подачи и участка корпуса одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.34 - вид сбоку участка корпуса, показанного на фиг.33.
Фиг.35 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка одноразового загрузочного модуля и корпуса для передачи информации и участка поворотной головки в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, с изображением корпуса для передачи информации в двух ориентациях для наглядности.
Фиг.36 - вид в сборе с пространственным разделением деталей поворотной головки и участка узла рукоятки в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на фиг.1 изображен одноразовый загрузочный модуль 16 в соответствии с настоящим изобретением, который можно применять в соединении с хирургическими сшивающими скобками инструментами, например, такими, которые предложены в патенте США № 5865361, описание которого включено в настоящую заявку путем отсылки. Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата врачом узла рукоятки хирургического сшивающего скобками инструмента, к которому присоединен одноразовый загрузочный модуль 16. Следовательно, одноразовый загрузочный модуль 16 является дистальным относительно более проксимального узла рукоятки. Далее, следует понимать, что для удобства и ясности термины для обозначения пространственного положения, например «вертикальный», «горизонтальный», «вверх», «вниз», «правый» и «левый», применяются в настоящем описании по отношению к чертежам. Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
Показанный на фиг.1 одноразовый загрузочный модуль 16 может содержать инструментальный узел 17 для выполнения хирургических операций, например разрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны от разреза. Инструментальный узел 17 может содержать узел 18 кассеты с множеством хирургических скобок. Инструментальный узел 17 может также содержать узел 20 скобкоформирующей наковальни, который содержит наковальню 204, имеющую множество скобкоформирующих углублений (не показанных), сформированных в нижней поверхности упомянутого участка. К верней поверхности наковальни 204 может крепиться покрывная планка 208 для образования между ними полости наковальни. Полость наковальни выполнена в размер для вмещения дистального конца узла 212 привода аксиальной подачи. Узел 212 привода аксиальной подачи может содержать приводную поперечину 266 такого типа и конструкции, которые описаны в патенте США №5865361. Продольная прорезь (не показанная) может продолжаться вдоль наковальни 204, чтобы способствовать проходу удерживающего выступа 284 узла 212 привода аксиальной подачи в полость наковальни. Пара шарнирных элементов 211 может быть сформирована на проксимальном конце наковальни 204 и может быть выполнена для вмещения в прорези 213, которые сформированы в держателе 216, чтобы наковальня 204 имела возможность поворачиваться между открытым положением и положением зажима ткани. На проксимальном конце наковальни 204 может быть сформирована кулачковая поверхность (не показанная) и расположена с возможностью зацепления с узлом 212 привода аксиальной подачи для облегчения смыкания узла 20 наковальни.
Дистальный конец приводной поперечины 266 может содержать вертикальную опорную распорку 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхность 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком приводящего блока 234 во время операции сшивания скобками. Ножевое лезвие 280 может располагаться, в общем, так, чтобы поступательно двигаться немного сзади приводящего блока 234 по центральному продольному пазу в кассете 220 для скобок и при этом формировать разрез между рядами сшитой скобками ткани тела. Удерживающий выступ 284 может выступать в дистальном направлении от вертикальной распорки 278 и может служить опорой для кулачкового пальца 286 на его дистальном конце. Кулачковый палец 286 может быть выполнен в размер и по конфигурации с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью на наковальне 204 для прижима наковальни 204 к ткани тела. Кроме того, между проксимальным концом наковальни 204 и дистальным концевым участком корпуса 200 может быть обеспечена пластинчатая пружина (не показанная) для поджима узла 20 наковальни в нормально открытое положение. Одноразовый загрузочный модуль 16 может дополнительно содержать блокировочное устройство 288, как описано в патенте США №5865361.
Одноразовый загрузочный модуль 16 может дополнительно содержать кассетный узел 18. Кассетный узел 18, как правило, может содержать держатель 216, который выполнен в размер и по конфигурации для вмещения в него кассеты 220 для скобок. Кассета 220 для скобок служит опорой для множества скобок и толкателей, как известно в данной области. Кассета 220 для скобок может быть выполнена в виде, описанном в патенте США № 5865316, для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев приводящего блока. Центральный продольный паз может продолжаться по длине кассеты 220 для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280, сформированного на узле 212 привода аксиальной подачи. Во время работы одноразового загрузочного модуля 16 приводящий блок поступательно движется по продольным пазам кассеты 220 для скобок, чтобы подавать кулачковые клинья последовательно в контакт с толкателями, которые установлены для выполнения их функции в кассету 220 для скобок, чтобы вынуждать толкатели к поступательному движению в вертикальном направлении в кассете 220 для скобок и выталкиванию скобок, соответствующих толкателям, в деформирующие скобки углубления в узле 20 наковальни. Держатель 216 может также содержать удлиненную нижнюю прорезь, проходящую через него, сквозь которую может продолжаться участок вертикальной опорной распорки, чтобы предоставлять врачу возможность наблюдения за прошивным/отрезным продвижением дистального конца приводной поперечины, как поясняется и показано в патенте США №5865361. Кроме того, на нижней поверхности держателя 216, вблизи нижней прорези, можно напечатать или иначе обеспечить знаки (числа, линии и т.п.) для индикации прошивки/отрезания, чтобы указывать положение дистального конца приводной поперечины в ходе последовательности прошивки/отрезания, как известно в данной области техники.
Как показано на фиг.1, одноразовый загрузочный модуль 16 может также содержать корпусной участок 200, который выполнен с возможностью самофиксации или иного закрепления на держателе 216. Узел 212 привода аксиальной подачи может содержать удлиненную приводную поперечину 266, которая имеет дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Проксимальный конец корпуса 200 может содержать выступы 254 сцепления для разъемного сцепления с удлиненным корпусом хирургического сшивающего скобками инструмента. Выступы 254 формируют байонетное сочленение с дистальным концом участка удлиненного корпуса хирургического сшивающего скобками инструмента, как описано в патенте США № 5865361. Приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления может содержать пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые выполнены в размер и по конфигурации для установочного сцепления с парой соответствующих фиксирующих пазов 272a, сформированных в соединителе 272 привода. Соединитель 272 привода может содержать проксимальное отверстие (не показанное), которое выполнено с возможностью вмещения дистального конца штока управления, как описано в патенте США № 5865361. Шток управления может сообщать приводящее движение и отводящее движение узлу 212 привода аксиальной подачи известным способом, чтобы приводить в движение узел 212 привода аксиальной подачи из исходного положения, в котором ножевое лезвие не было подано вперед сквозь любую ткань, и в конечное положение, в котором дистальный конец узла 212 привода аксиальной подачи подан через кассету 220 для скобок, чтобы вытолкнуть все скобки из кассеты и разрезать ткань, зажатую между кассетой 220 и наковальней 204, и затем обратно в исходное положение.
Как показано, в частности, на фиг.1-4, одноразовый загрузочный модуль 16 может также содержать узел 300 индикации прошивки/отрезания. Как пояснялось выше, в прежних модулях применялся паз в дне держателя, чтобы давать врачу знать о продвижении лезвия, когда лезвие приводят в движение по кассете для скобок. Хотя данная конструкция позволяет врачу контролировать процесс прошивки/отрезания, данная конструкция требует от врача всегда иметь возможность наблюдения дна желоба держателя во время операции. Однако, поскольку данные модули способны поворачиваться, модуль часто может принимать ориентацию, при которой дно держателя наблюдать невозможно, что делает данную систему бесполезной. Различные варианты осуществления настоящего изобретения решают упомянутую проблему. Например, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения узел 300 индикации прошивки/отрезания может содержать аксиально проходящее отверстие 301, сформированное вдоль верхнего незанятого центра корпуса 200. В некоторых вариантах осуществления в отверстии 301 может быть закреплено (например, на клею, методом самофиксации и т.д.) прозрачное окно 302. В некоторых вариантах осуществления окно не обеспечивают. В варианте осуществления, показанном на фиг.1-4, секция 270 сцепления содержит сформированный на ней индикатор 310, который выполнен с возможностью движения в отверстии 301 и возможностью наблюдения через окно 302. На корпусе 200 может быть обеспечена шкала 320 прошивки/отрезания, которая может содержать различные виды знаков 322 (например, чисел, букв, цветов или комбинации из чисел, букв и цветов). Знаки 322 могут быть расположены в таких позициях на корпусе 200, чтобы обеспечивать врачу доступ к наблюдению за ходом процесса прошивки/отрезания (т.е. за расстоянием, на которое узел 212 привода аксиальной подачи аксиально подан по кассете 220 для скобок) путем наблюдения положения индикатора 310 по отношению к знакам 322.
Специалистам в данной области должно быть понятно, что узел 300 индикации прошивки/отрезания можно применять на одноразовых загрузочных модулях, которые содержат также прорезь 217 по дну держателя 216, которая позволяет участку вертикальной распорки 278 продолжаться сквозь данную прорезь. К низу вертикальной распорки 278 прикреплен опорный элемент 287. См. фиг.3А и 3B. Около прорези 217 можно обеспечить нижние знаки 279 прошивки/отрезания, чтобы предоставить врачу возможность контроля подачи узла привода аксиальной подачи, при наблюдении низа одноразового загрузочного модуля. При сочетании данных конструктивных элементов с узлом 300 индикации прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением врач может контролировать ход процесса прошивки/отрезания независимо от возможности наблюдения врачом верха модуля или низа модуля.
Другие конструкции 300' индикации прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением содержат аксиально продолжающуюся прорезь 209 наковальни через покрывную планку 208 наковальни, которая позволяют врачу наблюдать удерживающий выступ 284 узла 212 привода аксиальной подачи, когда узел привода аксиальной подачи передвигают из исходного положения в конечное положение по кассете 220. Хотя на иллюстрациях показана одна непрерывная аксиальная прорезь 209, в различных других вариантах осуществления прорезь 209 может содержать ряд участков (не показанных) прорези. Знаки 322' прошивки/отрезания на наковальне могут быть обеспечены на покрывной планке 208 наковальни вблизи прорези 209. В других вариантах осуществления, чтобы улучшить наблюдаемость удерживающего выступа, удерживающий выступ 284 можно снабдить цветом 211, который отличается от цвета 213 узла 20 наковальни.
На фиг.5 показана еще одна конструкция 300” индикатора прошивки/отрезания. Как можно видеть на данной фигуре, подвижный индикатор 390 прошивки/отрезания удерживается на планке 208 наковальни и расположен с возможностью контактирования с ним удерживающего выступа 284, когда узел 212 привода аксиальной подачи передвигается из исходного положения в конечное положение. Следовательно, врач может контролировать ход процесса прошивки/отрезания путем наблюдения за положением индикатора 390 прошивки/отрезания на наковальне 204. Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что подобный индикатор 390 может также служить для упрочнения узла 208 планки наковальни. В альтернативных вариантах осуществления индикатор 390' может быть подвижно установлен внутри прорези 209 (фиг.6).
Хотя вышеописанные одноразовые загрузочные модули содержат загрузочный модуль, непригодный для шарнирного поворота (далее «нешарнирный»), специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что преимущества, предоставляемые узлами 300, 300' и/или 300'' индикации прошивки/отрезания, можно легко использовать в сочетании с известными шарнирно-поворотными одноразовыми загрузочными модулями, например, такими, которые предложены в патенте США №5865361, и другими.
На фиг.7-9 представлен другой одноразовый загрузочный модуль 16', который может быть, по существу, аналогичным вышеописанному одноразовому загрузочному модулю, за исключением нижеописанных отличий. Например, в данном варианте осуществления узел 300 индикации прошивки/отрезания лишен окна 302. В различных вариантах осуществления отверстие 301 может находиться ближе к одной боковой стороне корпуса 200', и индикатор 310' может фактически выступать наружу через отверстие 301 и содержать сформированный на нем указатель 312 для совмещения со знаками 322. Следовательно, в данном варианте осуществления индикатор 310' сходит с верхнего незанятого центра корпуса 200' для совершенствования возможности врача наблюдать за индикатором 310' с одной боковой стороны одноразового загрузочного модуля 16'. Как можно видеть на фиг.9, в различных вариантах осуществления индикатор 310' выступает из соединителя 272 привода. В альтернативном одноразовом загрузочном модуле 16'', показанном на фиг.11, обеспечено второе отверстие 304 вдоль корпуса 200' на боковой стороне, противоположной стороне, вдоль которой продолжается отверстие 301. Второй индикатор 310'' прикреплен к соединителю 272 привода и выступает через отверстие 304. Второй индикатор 310'' также может содержать сформированный на нем указатель 312'', который совмещается со знаками 322', обеспеченными вблизи второго отверстия 304 согласованно с первыми знаками 322. Подобная конструкция позволяет врачу наблюдать за ходом процесса прошивки/отрезания с обеих боковых сторон одноразового загрузочного модуля 16''. И вновь, данный вариант осуществления может также применяться в сочетании с шарнирно-поворотными одноразовыми загрузочными модулями без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
На фиг.12-14 изображен другой вариант осуществления одноразового загрузочного модуля 116 в соответствии с настоящим изобретением, который может быть, по существу, аналогичным вышеописанному варианту осуществления одноразового загрузочного модуля 16 или одноразовым загрузочным модулям, описанным в патенте США №5865361, за исключением нижеописанных оригинальных новых отличий. В частности, одноразовый загрузочный модуль 116 содержит инструментальный узел 17', который содержит держатель 216, который служит опорой для кассеты 220' для скобок, устанавливаемой в держатель. Узел 20 наковальни может быть присоединен с возможностью поворота к держателю 216 для селективного перемещения между открытым и закрытым положениями относительно держателя 216 вышеописанным образом. В различных вариантах осуществления инструментальный узел 17' может содержать систему 400 индикации отработанной кассеты в соответствии с настоящим изобретением. На фиг.13 и 14 изображен в разрезе дистальный участок кассеты 220' для скобок. Кассета 220' для скобок может содержать кассету 220 для скобок такого типа и такой конструкции, которые описаны в патенте США №5865361, за исключением обеспечения системы 400 индикации отработанной кассеты.
Кассета 220' для скобок служит опорой для множества скобок и толкателей, известных в данной области техники. Множество пространственно разнесенных продольных пазов может проходить вдоль кассеты 220' для скобок для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев приводящего элемента или блока 234, который установлен с возможностью перемещения в инструментальный узел 17', и который можно селективно перемещать из исходного положения в конечное положение в данном узле. Центральный продольный паз 282 продолжается по длине кассеты 220 для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280, сформированного на узле 212 привода аксиальной подачи. Во время работы одноразового загрузочного модуля 116 приводящий блок 234 поступательно перемещается по продольным пазам кассеты 220' для скобок, чтобы подавать кулачковые клинья приводящего блока 234 последовательно в контакт с толкателями, которые установлены для выполнения их функции в кассету 220', чтобы тем самым вынуждать толкатели к поступательному движению в вертикальном направлении внутри кассеты 220' и к выталкиванию скобок, соответствующих толкателям в деформирующие скобки выемки узла 20 наковальни. Дистальный конец приводной поперечины 266 содержит вертикальную опорную распорку 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхность 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком приводящего блока 234 для сообщения ему приводящего движения во время операции сшивания скобками. Поверхность 285 находится на основании поверхности 283 и выполнена с возможностью вмещения опорного элемента 287, который расположен с возможностью скольжения вдоль дна держателя 216. Ножевое лезвие 280 способно поступательно двигаться немного сзади приводящего блока 234 по центральному продольному пазу 282 в кассете 220 для скобок для формирования разреза между рядами сшитой скобками ткани тела.
Как можно видеть на фиг.13 и 14, система 400 индикации отработанной кассеты может содержать штифт 420 индикации отработанной кассеты, который установлен в дистальном конце 410 кассеты 220' для скобок. Индикаторный штифт 420 может иметь проксимальный упорный конец 422 для упора в него приводящего блока 234, конусообразный центральный участок 424 и индикаторный участок 426. Индикаторный штифт 420 вмещен в отверстие 412 в дистальном конце 410, которое содержит конусообразный участок 414 отверстия. На фиг.13 показано положение приводящего блока 234 до того, как данный блок достигает конечного положения, и индикаторный штифт находится в «неотработанном» положении. Когда кассета 220' для скобок еще не отработана, индикаторный участок 426 индикаторного штифта 420 может быть целиком вмещен в дистальный конец 410 кассеты 220' для скобок. По мере того, как приводящий блок 234 подходит к конечному положению, приводящий блок 234 наталкивается на упорный конец 422 индикаторного штифта 420 и при этом вынуждает конусообразный участок 424 данного штифта входит в фиксируемое зацепление с внутренним конусообразным участком 414 отверстия 412. Следовательно, индикаторный участок 426 индикаторного штифта 420 будет выталкиваться из дистального конца 410 кассеты 220' для скобок в «отработанное» положение и удерживаться в данном положении, чтобы показывать врачу, что кассета 220' для скобок отработана или ранее использована для прошивки/отрезания (фиг.14). Данная конструкция позволяет врачу быстро определять, отработан ли уже одноразовый загрузочный модуль 116. Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что оригинальную новую систему индикации отработанной кассеты можно равным образом эффективно применять в сочетании с шарнирно-поворотными и нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями.
На фиг.15-25 показан другой одноразовый загрузочный модуль 516 в соответствии с настоящим изобретением, который может быть, по существу, аналогичным вышеописанному одноразовому загрузочному модулю 16 или одноразовым загрузочным модулям, описанным в патенте США №5865361, за исключением нижеописанных оригинальных новых отличий. В частности, одноразовый загрузочный модуль 516 содержит инструментальный узел 17, который содержит держатель 216, который служит опорой для кассеты 220” для скобок, устанавливаемой в держатель. Узел 20 наковальни установлен с возможностью поворота относительно держателя 216 и может селективно перемещаться между открытым и закрытым положениями относительно упомянутого держателя. Инструментальный узел 17 может дополнительно содержать систему 400' индикации отработанной кассеты. Кассета 220'' для скобок может содержать обычную кассету для скобок такого типа и такой конструкции, которые описаны в патенте США №5865361, за исключением нижеописанных отличий.
Как пояснялось выше, кассета 220'' для скобок служит опорой для множества скобок и толкателей, известных в данной области техники. Множество пространственно разнесенных продольных пазов 235 (фиг.20) продолжается вдоль кассеты 220” для скобок для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев 232 приводящего элемента или блока 234' (фиг.18). Центральный продольный паз 282 продолжается по длине кассеты 220'' для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280, сформированного на узле 212 привода аксиальной подачи (фиг.20). Во время работы одноразового загрузочного модуля 516 приводящий блок 234' поступательно перемещается по продольным пазам 235 кассеты 220'' для скобок, чтобы подавать кулачковые клинья 232 приводящего блока 234' последовательно в контакт с толкателями, которые установлены для выполнения их функции в кассету 220'', чтобы тем самым вынуждать толкатели к поступательному движению в вертикальном направлении внутри кассеты 220'' и к выталкиванию скобок, соответствующих толкателям, в деформирующие скобки выемки узла 20 наковальни. Дистальный конец приводной поперечины 266 содержит вертикальную опорную распорку 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхность 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком приводящего блока 234 во время операции сшивания скобками (фиг.19). Поверхность 285 находится на основании поверхности 283 и выполнена с возможностью вмещения опорного элемента 287, который расположен с возможностью скольжения вдоль дна держателя 216. Ножевое лезвие 280 расположено, в общем, так, чтобы поступательно двигаться немного сзади приводящего блока 234' по центральному продольному пазу 282 в кассете 220 для скобок, чтобы формировать разрез между рядами сшитой скобками ткани тела.
В различных вариантах осуществления система 400' индикации отработанной кассеты может содержать основание 600 индикатора, которое установлено с возможностью перемещения в инструментальный узел 17, как показано на фиг.16. Основание 600 индикатора может содержать выполненную в нем продольную прорезь 602, которая позволяет вертикальной продольной распорке 278 узла 212 привода аксиальной подачи проходить сквозь данное основание. Кроме того, основание индикатора 600 может содержать пару выступающих из него реек 604 жесткости. В различных вариантах осуществления, например, основание 600 индикатора может быть штампованным из металла или иначе изготовленным из других подходящих материалов. Как можно видеть на фиг.17, проксимальный конец 606 основания 600 индикатора может быть сформирован уступом для вмещения сформированных уступом клиньев 232 приводящего блока 234'. Проксимальный конец 606 основания 600 индикатора выполнен с возможностью вмещения в выемку 630, сформированную в нижней части приводящего блока 234' (фиг.18). Как также можно видеть на фиг.18, в нижней части приводящего блока 234' сформирована пара срезных упоров 632 для входа в зацепление с дистальным концом 606 основания 600 индикатора. В частности, для зацепления с дистальными концами 605 реек 604 жесткости.
Дистальный конец 610 основания 600 индикатора содержит штифт 611 индикации отработанной кассеты, выступающий из основания в дистальном направлении. Индикаторный штифт 611 может иметь дистальный участок 614 и фиксирующийся конический участок 612. Дистальный участок 614 выполнен в размер для вмещения с возможностью сдвига в отверстие 414', обеспеченное в дистальном конце 410' кассеты 220'' для скобок. Отверстие 414' дополнительно содержит конусообразный участок 415', который ориентирован для входа в сцепление с фиксирующимся коническим участком 612 таким образом, как поясняется ниже.
Как можно видеть на фиг.16 и 19, когда кассета 220” для скобок находится в неотработанном положении, дистальный конец 610 основания 600 индикатора вмещен в выемку 630 в нижней части приводящего блока 234'. На проксимальном конце наковальни 204 сформирована кулачковая поверхность 209 и расположена с возможностью входа в зацепление с узлом 212 привода аксиальной подачи для облегчения закрытия узла 20 наковальни (фиг.19). Как поясняется в патенте США №5865361, узел 20 наковальни закрывается при приведении в движение узла 212 привода аксиальной подачи в дистальном направлении «DD» таким образом, что кулачковый палец 286 входит в зацепление с кулачковой поверхностью 209 и поворачивает узел 20 наковальни в закрытое положение. Однако, во время операции врач часто несколько раз открывает и закрывает узел 20 наковальни, чтобы манипулировать тканью и захватывать, и зажимать заданную ткань между узлом 20 наковальни и кассетой 220'' для скобок. Следовательно, узел 20 наковальни можно открывать и закрывать несколько раз, прежде чем врач решит начать процесс прошивки/отрезания. Поэтому, в различных вариантах осуществления, чтобы избежать приведения в действие системы 400' индикации во время действий по открытию и закрытию, обеспечен зазор «G» между срезными упорами 632 и соответствующими проксимальными концами 605 реек 602 жесткости (фиг.20). Следует понимать, что зазор «G» облегчает перемещение узла 212 привода аксиальной подачи и приводящего блока 234' в дистальном направлении «DD» на расстояние, достаточное, чтобы вызвать поворот узла 20 наковальни в состояние закрытия, без дистальной подачи основания 600 индикатора из положения «перед прошивкой/отрезанием» (фиг.19 и 20) в «отработанное» положение (фиг.23).
Работа системы 400' индикации отработанной кассеты поясняется ниже со ссылкой на фиг.19-25. На фиг.19 и 20 показаны положения основания 600 индикатора и приводящего блока 234' перед смыканием узла 20 наковальни. На фиг.21 и 22 показаны положения основания 600 индикатора и приводящего блока 234' после того, как узел 212 привода аксиальной подачи подан в дистальном направлении для смыкания узла 20 наковальни. Как можно видеть на данных фигурах, проксимальные концы 605 реек 602 жесткости расположены с примыканием к соответствующим им срезным упорам 632. На фиг.23 и 24 показаны положения основания 600 индикатора и приводящего блока 234' после окончания выполнения последовательности прошивки/отрезания. Как можно видеть на данных фигурах, когда узел 212 привода аксиальной подачи приводят в движение в дистальном направлении «DD», срезные упоры 632 контактируют с дистальными концами 605 стабилизирующих планок 602 на основании 600 индикатора, с приведением в движение основания 600 индикатора в дистальном направлении «DD» таким образом, что участок 614 индикаторного штифта выступает из участка 414' отверстия, и фиксирующийся конический участок 612 входит в зацепление с конусообразным участком 415' отверстия в передней части 410' кассеты для скобок. После того как фиксирующийся конический участок 612 плотно устанавливается в конусообразном участке 415' отверстия, дальнейшая подача узла 212 привода аксиальной подачи в дистальном направлении «DD» вызывает срезание срезных упоров 632 с приводящего блока 234' или перемещение в состояние с ориентацией, которая позволяет приводящему блоку 234' продолжать перемещаться в дистальном направлении относительно основания 600 индикатора (фиг.24 и 25). Следовательно, индикаторный штифт 611 основания индикатора 600 будет вытолкнут наружу из дистального конца 410' кассеты 220” для скобок и зафиксирован в данном положении, чтобы указывать врачу на то, что кассета 220'' для скобок уже или еще раньше отработана. Данная конструкция позволяет врачу быстро определить, отработан ли уже одноразовый загрузочный модуль 516. Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что оригинальную новую систему индикации отработанной кассеты можно равным образом эффективно применять в сочетании с шарнирно-поворотными и нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями.
На фиг.26 показан вариант осуществления хирургического сшивающего скобками инструмента 1000 в соответствии с настоящим изобретением, который содержит соединенный с ним одноразовый загрузочный модуль 1016 в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический сшивающий скобками инструмент 1000 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит выступающий из него удлиненный корпус 14. Узел 12 рукоятки и удлиненный корпус 14, а также компоненты, которые составляют данные элементы, могут, в общем, работать таким образом, как описано в патенте США № 5865361, за исключением нижеописанных отличий. В настоящем варианте осуществления одноразовый загрузочный модуль 1016 использует кассету 1220 для хирургических скобок. Вариант осуществления кассеты 1220 для хирургических скобок может быть, по существу, аналогичен вышеописанной кассете 220 для хирургических скобок, за исключением нижеописанных усовершенствований. В частности, как показано на фиг.27, в настоящем варианте осуществления внутри дистального конца 1222 может быть расположен обычный переключатель 1224 (например, контактный переключатель, магнитный переключатель и т.п.) так, что когда приводящий элемент или блок 234 приходит в контакт с переключателем 1224 или близко подходит к нему, сигнал передается по проводу или проводам 1226 в индикатор 1230, установленный в узле 12 рукоятки. Источник 1240 питания, например батарейка, может быть установлен в узле 12 рукоятки и соединен с переключателем 1224 таким образом, что когда переключатель 1224 включается, питание может проходить из источника 1240 питания через переключатель 1224 в индикатор 1230. Индикатор 1230 может содержать средство световой или другой подходящей индикации для указания врачу, что одноразовый загрузочный модуль 1016 уже отработан. Специалистам в данной области техники следует понимать, что вариант осуществления кассеты 1220 для скобок можно равным образом эффективно применять в сочетании с шарнирно-поворотными и нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями, без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
На фиг.28 и 29 показан другой вариант осуществления хирургического сшивающего скобками инструмента 1310 в соответствии с настоящим изобретением, который содержит узел 1312 рукоятки. Конструкция и работа различных компонентов, расположенных в узле 1312 рукоятки, описаны в патенте США №5865361. В дополнение к данным компонентам узел 1312 рукоятки в соответствии с настоящим изобретением содержит первый тензометрический датчик 1320, который сопрягается с возможностью функционирования с приводящей собачкой 42, которая входит в зацепление с зубчатой рейкой 48 на приводящем стержне 46. Первый тензометрический датчик 1320 электрически соединен с процессором 1330, который принимает входные сигналы из первого тензометрического датчика 1320 и вычисляет величину давления рычага в фунтах на квадратный дюйм, соответствующую каждому приведению в действие подвижной рукоятки 24. Процессор отображает вычисленное давление рычага на дисплее 1322 давления рычага, установленном в узле 1312 рукоятки (фиг.29).
Узел 1312 рукоятки может дополнительно служить опорой для шины 1340 сопротивления и кодера 1342 смещения, который может перемещаться только по или вблизи шины 1340 сопротивления. В различных вариантах осуществления, например, кодер 1342 может быть смонтирован на проксимальном конце приводящего стержня 46 для движения вместе с ним. Таким образом, когда приводящий стержень 46 подается в дистальном направлении «DD» (что обусловлено перемещением участка 24 подвижной рукоятки посредством храпового механизма, как поясняется в патенте США №5865361), сигналы от кодера 1342 передаются в процессор 1330. Первый переключатель 1400 может быть установлен относительно шины 1340 сопротивления так, чтобы, когда приводящий стержень 46 перемещают в дистальном направлении на расстояние, необходимое для смыкания узла 20 наковальни, первый переключатель 1400 мог включаться кодером 1342 или другой пусковой конструкцией, смонтированной на приводящем стержне 46. Первый переключатель 1400 может иметь электрическое соединение с процессором 1330, который может быть подсоединен к светоиндикатору (не показанному), динамику 1410 и/или вибратору 1420, установленному на узле 1312 рукоятки. Следовательно, когда узел 20 наковальни переведен в закрытое положение, процессор 1330 может представлять пользователю звуковую индикацию посредством динамика 1410 и/или вибрационную индикацию посредством вибратора 1420.
Как можно видеть на фиг.29, узел 1312 рукоятки может также содержать светоиндикаторный экран или экран 1350 на основе светоизлучающих диодов. Когда приводящий стержень 46 подается в дистальном направлении «DD» во время выполнения прошивки/отрезания инструментом 1310, световая полоска 1352 на экране 1350 будет удлиняться в дистальном направлении. Тогда врач может определять положение приводящего стержня 46 в процессе прошивки/отрезания по тому, насколько далеко световая полоска 1352 продолжается в дистальном направлении на экране 1350. Следовательно, когда приводящий стержень 46 перемещен в его крайнее дистальное положение, и одноразовый загрузочный модуль, соединенный с ним, полностью отработан, световая полоска 1352 может продолжаться через весь экран 1350. По входному сигналу из кодера 1342 процессор 1330 может также вычислять число выполненных срабатываний узлом 12 рукоятки и отображать данную информацию на дисплее 1360 (фиг.29).
На фиг.30-36 показан другой вариант осуществления хирургического сшивающего скобками инструмента 1500, который оснащен системой 1700 контроля лезвия в соответствии с настоящим изобретением. Как можно видеть на фиг.30, хирургический сшивающий скобками инструмент 1500 может содержать узел 1312 рукоятки такого типа и такой конструкции, которые описаны выше, с встроенной в него системой 1700 контроля лезвия в соответствии с настоящим изобретением. Как также можно видеть на фиг.30, хирургический сшивающий скобками инструмент 1500 может содержать одноразовый загрузочный модуль 1516, который выполнен с возможностью съемного крепления к удлиненному корпусу 14, который выступает из узла 1312 рукоятки. Одноразовый загрузочный модуль 1516 может, в общем, содержать инструментальный узел 17 для выполнения хирургических операций, например разрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны от разреза. Инструментальный узел 17 может содержать узел 18 кассеты, в который вмещается множество хирургических скобок. Инструментальный узел 17 может также содержать узел 20 скобкоформирующей наковальни такого типа и такой конструкции, которые описаны выше. Одноразовый загрузочный модуль 1516 может также содержать узел 212 привода аксиальной подачи, который может обладать свойствами узла привода аксиальной подачи, описанного в патенте США №5865361, с нижеописанными усовершенствованиями.
В различных вариантах осуществления, например, узел 1512 привода аксиальной подачи содержит приводную поперечину 1566. Как можно видеть на фиг.32, дистальный конец приводной поперечины 1566 может содержать вертикальную опорную распорку 1578, которая служит опорой для ножевого лезвия 1580, и поверхность 1583 примыкания. Удерживающий выступ 1584 может выступать в дистальном направлении от вертикальной распорки 1578 и служить опорой для кулачкового пальца 1586 на его дистальном конце. Кулачковый палец 1586 может быть выполнен в размер и по конфигурации с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью на узле 20 наковальни для прижима узла 20 наковальни к ткани тела известным образом. Приводная поперечина 1566 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов и содержит конец 1570 зацепления. Конец 1570 зацепления может содержать пару пальцев 1570a и 1570b зацепления, которые могут быть выполнены в размер и по конфигурации для установочного сцепления с парой соответствующих фиксирующих пазов, сформированных в элементе привода, как показано. Элемент привода облегчает соединение между собой приводной поперечины 1566 и штока 52 управления, когда проксимальный конец одноразового загрузочного модуля 1516 присоединяют к удлиненному корпусу 14 хирургического сшивающего скобками инструмента 1500.
Одноразовый загрузочный модуль 1516 может дополнительно содержать корпусной узел 1600, который может содержать верхний корпусной участок 1610 и нижний корпусной участок 1620, которые соединяются между собой для формирования корпусного узла 1600. Верхний корпусной участок 1610 и нижний корпусной участок 1620 можно соединять между собой клеем, самофиксирующими элементами, крепежными элементами и т.п. Как можно видеть на фиг.33, в верхнем корпусном участке 1610 может содержаться удлиненная канавка 1612 для вмещения в нее участка приводной поперечины 1566. Аналогично, в нижнем корпусном участке 1620 может содержаться удлиненная канавка 1622 для вмещения в нее участка приводной поперечины 1566.
Как можно, в частности, видеть на фиг.32, система 1700 контроля лезвия может содержать тензометрический датчик 1710, который установлен на участке 1578 вертикальной распорки, вблизи лезвия 1580. Тензометрический датчик 1710 может содержать пару проводников 1712 датчика, которые продолжаются вдоль приводной поперечины 1566 и заканчиваются в выводах 1714 интерфейса вблизи конца 1570 зацепления приводной поперечины 1566. Проводники 1712 датчика расположены для электрического контакта с проводящими дорожками 1614 и 1624 в корпусных участках 1610 и 1620, соответственно, когда приводная поперечина 1566 вмещена в удлиненные канавки 1612 и 1622. Как можно видеть на фиг.33 и 34, проводящая дорожка 1614 заканчивается верхним контактом 1616 загрузки, обеспеченным на проксимальном концевом участке 1602 корпуса 1600. Аналогично, проводящая дорожка 1624 заканчивается нижним контактом 1626 загрузки, обеспеченным на проксимальном концевом участке 1602 корпуса 1600.
В различных вариантах осуществления удлиненный корпус 14 служит опорой для корпуса 1650 для передачи информации, который выполнен с возможностью рабочей установки в нем штока 52 управления. Как можно видеть на фиг.35, корпус 1650 для передачи информации может иметь дистальный конец 1652, который выполнен для съемного соединения с проксимальным концом 1602 корпуса 1600, аналогично байонетному соединению, описанному в патенте США №5865361. Как можно видеть на фиг.30 и 36, на переднем конце узла 1312 рукоятки может быть установлена поворотная головка 28 для облегчения поворота удлиненного корпуса 14 относительно узла 1312 рукоятки вокруг продольной оси «L-L» сшивающего скобками инструмента 1500. Поворотная головка 28 может быть сформирована из участков 28a и 28b головки, которые скрепляют самофиксирующимися элементами, клеем, крепежными элементами и т.п. Каждый из участков 28a и 28b головки может содержать сформированный на нем радиальный выступ 132, который выполнен с возможностью прохождения в соответствующие отверстия (не показанные) в наружной обойме 124 удлиненного корпуса 14 и в углубления 1662a, 1662b в проксимальном конце 1660 корпуса 1650 для передачи информации. Выступы 132 жестко скрепляют поворотную головку 28 и удлиненный корпус 14, с исключением как продольного, так и поворотного смещения между ними. Следовательно, поворот поворотной головки 28 относительно узла 1312 рукоятки приводит к соответствующему повороту удлиненного корпуса 14 вокруг продольной оси L-L относительно узла 1312 рукоятки. Следует также понимать, что поскольку одноразовый загрузочный модуль 1516 присоединен к дистальному концу удлиненного корпуса 14, то поворот удлиненного корпуса 14 приводит также к повороту одноразового загрузочного модуля 1516.
Как можно видеть на фиг.35, корпус 1650 для передачи информации содержит правый проводник 1670 данных, который проходит сквозь дистальный конец 1652 для формирования нижнего внедрения 1672 в корпус, которое ориентировано для электрического контакта с нижним контактом 1626 загрузки, когда проксимальный конец 1602 корпуса 1600 присоединен к дистальному концу 1652 корпуса 1650 для передачи информации. Аналогично, корпус 1650 для передачи информации дополнительно содержит левый проводник 1680 данных, который проходит сквозь дистальный конец 1652 для формирования верхнего внедрения 1682 в корпус, которое ориентировано для электрического контакта с верхним контактом 1616 загрузки, когда проксимальный конец 1602 корпуса 1600 присоединен к дистальному концу 1652 корпуса 1650 для передачи информации. Правый проводник 1670 данных продолжается сквозь корпус 1650 для передачи информации и заканчивается в установочном углублении 1662a для формирования правого контактного конца 1674, и левый проводник 1680 данных продолжается сквозь корпус 1650 для передачи информации и заканчивается в другом установочном углублении 1662b для формирования левого контактного конца 1684 (фиг.35).
Как дополнительно показано на фиг.35 и 36, правый участок 28a головки содержит правый проводник 1690 кожуха, который установлен в данном участке и заканчивается проксимальным правым контактным концом 1692. Правый проводник 1690 кожуха проходит также через выступ 132, сформированный в правом участке 28a головки таким образом, что когда выступ 132a проходит в углубление 1662a в проксимальном конце 1660 корпуса 1650 для передачи информации, между правым проводником 1690 кожуха и правым контактным концом 1664 формируется электрическое соединение. Аналогично, левый участок 28b головки содержит левый проводник 1700 кожуха, который установлен в данном участке и заканчивается проксимальным левым контактным концом 1702. Левый проводник 1700 кожуха проходит также через выступ 132b, сформированный в левом участке 28b головки таким образом, что когда выступ 132b проходит в углубление 1662, между левым проводником 1700 кожуха и левым контактным концом 1684 формируется электрическое соединение.
В различных вариантах осуществления дистальный концевой участок 1313 узла 1312 рукоятки содержит на себе правый проводящий кольцевой бандаж 1810, который соединен с процессором 1330 проводником 1812, и левый проводящий кольцевой бандаж 1820, который также соединен с процессором проводником 1822. На правом участке 28a головки сформирован продолжающийся внутрь участок 29a крепежного фланца, выполненный с возможностью вмещения в кольцевую проточку 1315, сформированную в дистальном конце 1313 узла 1312 рукоятки. Аналогично, на левом участке 28b головки сформирован продолжающийся внутрь участок 29b крепежного фланца, выполненный с возможностью вмещения в кольцевую проточку 1315. Следовательно, когда правый участок 28a головки соединяют с левым участком 28b головки (клеем, самофиксирующимися элементами, крепежными элементами и т.п.), участки 29a, 29b крепежных фланцев служат для удерживания головки 28 на узле 1312 рукоятки, при одновременном облегчении поворотного движения головки 28 относительно упомянутого корпуса. Кроме того, когда головка 28 установлена с возможностью поворота на узле 1312 рукоятки, правый контактный конец имеет электрический контакт с правым проводящим кольцевым бандажом 1810, и левый контактный конец имеет электрический контакт с левым проводящим кольцевым бандажом 1820. Следовательно, когда одноразовый загрузочный модуль 1516 присоединен к удлиненному корпусу 14, между тензометрическим датчиком и процессором 1330 установлены электрические соединения.
Когда узел 1512 привода аксиальной подачи приводится в движение в дистальном направлении через ткань, зажатую в инструментальном узле 17, лезвие 1580 будет испытывать воздействие сил «F», величина которых может зависеть от количества ткани, зажатой в инструментальном узле 17 (фиг.32). Данные силы «F» будут стремиться удлинять вертикальную опорную распорку 1578, которая служит опорой для ножевого лезвия 1580. Когда силы «F» прикладываются к вертикальной опорной распорке 1578, тензометрический датчик 1710 будет измерять величину деформации, претерпеваемой вертикальной опорной распоркой 1578, и передавать упомянутые данные в процессор 1330. Затем процессор 1330 известным образом обрабатывает данные деформации и передает данные на дисплей 1322, установленный в узле 1312 рукоятки. В других вариантах осуществления процессор 1330 может включать вибратор 1420, чтобы вызывать усиление вибрации вибратора, когда величина деформации, претерпеваемой вертикальной опорной распоркой 1578 и лезвием 1580 возрастает.
Выше описано несколько вариантов осуществления изобретения, однако, должно быть очевидно, что специалисты в данной области техники смогут создать различные модификации, изменения и доработки к данным вариантам осуществления с получением некоторых или всех преимуществ изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления, для выполнения заданной функции или функций, единственный компонент можно заменять несколькими компонентами, и несколько компонентов можно заменять одним компонентом. Поэтому настоящая заявка предполагает охват всех подобных модификаций, изменений и доработок, не выходящих за пределы объема и существа описанного изобретения, заданных прилагаемой формулой изобретения.
Любые патент, публикация или другие данные описания, в целом или частично, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, включены в настоящее описание только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу, и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящем описании, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящее описание путем отсылки. Любые данные, или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения.
Изобретение, которое предполагается к охране, нельзя толковать как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. Поэтому варианты осуществления следует считать наглядными, а не ограничивающими. Другими специалистами могут быть созданы варианты и внесены изменения, не выходящие за пределы существа настоящего изобретения. Соответственно, прямо предполагается, что настоящим документом должны охватываться все подобные эквиваленты, варианты и изменения, которые находятся в пределах существа и объема настоящего изобретения, определенных формулой изобретения.