СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА

1. Рентгеновская система, включающая в себя
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения, которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования; и
компонент позиционирования, выполненный с возможностью:
получать информацию о положении целевого устройства, связанного с целевым объектом, в режиме реального времени, при этом компонент позиционирования включает в себя по меньшей мере одну рельсовую направляющую и по меньшей мере два детектора позиционирования, и по меньшей мере одно расстояние между по меньшей мере двумя детекторами позиционирования регулируется путем скольжения по меньшей мере одного из по меньшей мере двух детекторов позиционирования по меньшей мере одной рельсовой направляющей.
2. Рентгеновская система по п. 1, в которой по меньшей мере одна рельсовая направляющая установлена на дуге.
3. Рентгеновская система по п. 1 или 2, в которой одна из по меньшей мере одной рельсовой направляющей включает в себя рельсовую направляющую возвратно-поступательного движения.
4. Способ позиционирования рентгеновской системы, причем рентгеновская система включает в себя источник рентгеновского излучения, компонент детектирования, дугу, платформу, компонент позиционирования и лазерный излучающий компонент, и способ позиционирования содержит:
инициирование установки компонента позиционирования между компонентом детектирования и целевым объектом;
получение наложенного изображения путем наложения анатомического изображения, связанного с целевым объектом, и первого шаблона компонента позиционирования, причем анатомическое изображение получают посредством проецирования, посредством источника рентгеновского излучения, детекторного луча в направлении целевого объекта;
определение места поражения, связанного с целевым объектом, на основании наложенного изображения; и
определение целевой точки, соответствующей месту поражения, на основании наложенного изображения и второго шаблона, который определен посредством проецирования позиционирующего луча к целевому объекту посредством лазерного излучающего компонента.
5. Способ позиционирования рентгеновской системы, причем рентгеновская система включает в себя источник рентгеновского излучения, компонент детектирования, дугу и платформу, и способ позиционирования содержит
определение анатомического изображения, связанного с целевым объектом, посредством проецирования, посредством источника рентгеновского излучения, детекторного луча в направлении целевого объекта;
наложение первого шаблона на анатомическое изображение;
формирование второго шаблона на поверхности целевого объекта проецированием, посредством лазерного излучающего компонента, позиционирующего луча к целевому объекту, где первый шаблон совпадает со вторым шаблоном; и
определение целевой точки на основании анатомического изображения и второго шаблона.
6. Способ позиционирования по п. 5, в котором второй шаблон содержит сетки, причем определение целевой точки на основании анатомического изображения и второго шаблона включает в себя определение места поражения, связанного с целевым объектом, на основании анатомического изображения; и определение целевой точки на сетках второго шаблона на основании места поражения.
7. Способ позиционирования по п. 6, в котором первый шаблон содержит сетки, причем определение целевой точки на сетках второго шаблона на основании места поражения включает в себя определение соотношения между множеством первых точек на сетках первого шаблона и множеством вторых точек, соответствующих множеству первых точек, на сетках второго шаблона.
8. Способ позиционирования по любому из пп. 5-7, дополнительно содержащий маркировку целевой точки путем проецирования маркерного луча или позиционирующего луча к целевой точке.
9. Способ позиционирования по любому из пп. 5-8, дополнительно включающий в себя настройку позиционирующего луча на основании первого шаблона и второго шаблона.
10. Способ позиционирования по п. 9, в котором настройка позиционирующего луча на основании первого шаблона и второго шаблона включает в себя настройку позиционирующего луча, если второй шаблон не совпадает с первым шаблоном.