СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ, В ЧАСТНОСТИ В АВТОМОБИЛЯХ
METHOD AND APPARATUS FOR DATA COMMUNICATION IN VEHICLES, IN PARTICULAR IN MOTOR VEHICLES

Изобретение касается способа передачи данных согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения, а также устройства для передачи данных по п.4 формулы изобретения.
Передача данных может осуществляться в локальной сети данных, такой, какая, например, имеется в автомобилях, посредством системы шины данных LIN, при этом «LIN» является сокращением «Local Interconnect Network» (локальная коммутируемая сеть). В такой системе шины данных LIN задающий LIN-модуль через шину данных LIN может быть соединен с несколькими исполнительными LIN-модулями. Исполнительные LIN-модули могут также называться компонентами управления, которые принадлежат нескольким идентичным и/или различным управляемым устройствам. В качестве управляемых устройств посредством системы шины данных LIN может, например, осуществляться управление стеклоподъемниками, обогревателями сидений или генераторами.
Из DE 10 2006 051 222 B3 известен способ коммуникации по шине данных LIN. При этом известном способе коммуникация происходит между задающим LIN-модулем и несколькими исполнительными LIN-модулями по протоколу LIN. Передача данных между задающим LIN-модулем и исполнительными LIN-модулями производится последовательно через шину данных LIN, при этом поток данных, который разделен на несколько блоков данных, содержит идентификационные данные, которые могут также называться метками, для каждого из исполнительных модулей LIN. С помощью индивидуальных меток обеспечивается возможность присвоения управляющих данных или информационных данных, которые передаются через шину данных LIN, в каждом случае локальному исполнительному модулю LIN. Если в системе шины данных LIN, например, подключены несколько идентичных генераторов, то эти исполнительные LIN-модули должны быть соответственно индивидуализированы, чтобы они могли распознавать индивидуальные метки в потоке данных системы шины данных LIN.
В основе изобретения лежит задача, указать способ, с помощью которого в системе шины данных LIN могут применяться два или больше идентичных исполнительных LIN-модуля, без необходимости присвоения им индивидуальных меток в потоке данных системы шины данных LIN.
Решение задачи получают с помощью признаков, указанных в п. 1 формулы изобретения. Особенно предпочтительные усовершенствования предлагаемого изобретением способа раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
По п. 1 информационные данные LIN между задающим LIN-модулем и идентичными исполнительными LIN-модулями передаются в каждом случае по отдельному каналу передачи данных, который в каждом случае проходит между одним из идентичных исполнительных модулей LIN и задающим LIN-модулем. Таким образом, идентичные исполнительные LIN-модули получают свои коммуникационные данные не через одну общую шину данных LIN, а через отдельные и, таким образом, индивидуальные каналы передачи данных. При передаче информационных данных LIN по отдельным каналам передачи данных не требуется, чтобы настроенные таким образом идентичные исполнительные LIN-модули обязательно идентифицировались посредством присвоенных меток. Таким образом, идентичные исполнительные LIN-модули не требуют также никаких индивидуализированных устройств идентификации. При этом, например, несколько генераторов в одном транспортном средстве вместе с присвоенными исполнительными LIN-модулями могут быть выполнены совершенно идентично. Благодаря этому получается преимущество при производстве, так как у этих идентичных приборов не требуются никакие меры для индивидуализации или индивидуального распознавания. Таким образом, отсутствует потребность в дополнительном монтаже, повышающем вероятность ошибок. Кроме того, система обходится также без разводки кабелей и процессов обучения, так что сервисные затраты соответственно ниже. Другое существенное преимущество заключается в том, что снижается нагрузка на шины во всей сети по сравнению с коммуникацией только по одному каналу передачи данных, и, таким образом, коммуникация с подключенными исполнительными модулями может осуществляться более часто или, соответственно, с более высокой частотой.
В задающем LIN-модуле предпочтительно устанавливается, какая информация LIN какому из идентичных исполнительных LIN-модулей должна передаваться по каждому локальному каналу передачи данных. В задающем LIN-модуле посредством управляющей программы и/или алгоритма может задаваться, какие LIN-информационные данные предназначены для какого идентичного исполнительного LIN-модуля. После этого задающий LIN-модуль может осуществлять передачу данной LIN-информации по локальному отдельному каналу передачи данных, который принадлежит выбранному исполнительному LIN-модулю.
Здесь следует специально упомянуть, что, разумеется, также в любое время возможна коммуникация от исполнительного LIN-модуля к задающему LIN-модулю, то есть в любое время может осуществляться или, соответственно, быть предусмотрена двунаправленная коммуникация. В частности, исполнительный LIN-модуль может, например, передавать задающему LIN-модулю температуру, чтобы назвать только один пример.
Существует возможность, чтобы по выделенным для идентичных исполнительных LIN-модулей отдельным каналам передачи данных передавались также информационные данные LIN к неидентичным исполнительным LIN-модулям.
В основе изобретения лежит другая задача, указать устройство для осуществления способа, с помощью которого передача данных в системе шины данных LIN между задающим LIN-модулем и по меньшей мере двумя идентичными исполнительными LIN-модулями может осуществляться наиболее простым возможным образом.
Решение задачи, касающейся устройства, содержится в признаках, указанных в п. 4 формулы изобретения. Одно из особенно простых усовершенствований раскрыто в п. 5 формулы изобретения.
По п. 4 формулы изобретения по меньшей мере два из исполнительных LIN-модулей выполнены идентично, при этом каждый из этих идентичных исполнительных LIN-модулей через отдельный в каждом случае канал передачи данных соединен с задающим LIN-модулем. Благодаря этому можно передавать данные между задающим LIN-модулем и идентичными исполнительными LIN-модулями без применения метки, присвоенной каждому исполнительному LIN-модулю. Таким образом, отсутствует потребность в дополнительном монтаже, повышающем вероятность ошибок. Кроме того, система обходится также без разводки кабелей и процессов обучения, так что сервисные затраты соответственно ниже. Кроме того, при этом достигается снижение нагрузки на шины во всей сети по сравнению с коммуникацией только по одному каналу передачи данных, и, таким образом, коммуникация с подключенными исполнительными модулями может осуществляться более часто или, соответственно, с более высокой частотой.
Особенно предпочтительно, когда в качестве исполнительных LIN-модулей настраиваются несколько идентичных, применяемых в одном транспортном средстве генераторов, так как не нужны никакие меры для идентификации получаемых информационных данных управления в исполнительных LIN-модулях.
Кроме того, предметом заявки на изобретение является транспортное средство, в частности, транспортное средство промышленного назначения, снабженное предлагаемым изобретением устройством.
Ниже изобретение поясняется подробнее на одном из примеров осуществления, изображенном на чертеже.
На единственной фигуре показана блок-схема устройства для передачи данных в системе последовательной шины данных LIN.
Изображенная на фиг. 1 блок-схема включает в себя задающий LIN-модуль M, который для передачи данных соединен с несколькими исполнительными LIN-модулями S1-S6 каналом передачи данных. В общем количестве три исполнительных LIN-модуля выполнены в виде идентичных исполнительных LIN-модулей S1-S3, которые, например, установлены в виде трех идентичных генераторов в транспортном средстве. Два других исполнительных LIN-модуля S4 и S5 представляют собой устройства различной конструкции, которые подключены к одной общей шине 4 данных LIN. В отличие от этого, идентичные исполнительные LIN-модули S1-S3 каждый посредством выделенного отдельного канала 1; 2; 3 передачи данных соединены с задающим LIN-модулем M.
К отдельным каналам 1-3 передачи данных могут быть также подключены неидентичные исполнительные LIN-модули, как это обозначено исполнительным LIN-модулем S6 у канала 3 передачи данных.
Релевантные информационные данные, которые передаются от и к отдельным исполнительным LIN-модулям, соответствуют стандартному LIN-протоколу. В отличие от этого, программные функции, выполняемые в задающем модуле M, практически независимы от него. Благодаря этому возможно целенаправленное присвоение или, соответственно, прием задающим модулем M информационных данных одного отдельного канала передачи данных LIN, например, канала 3 передачи данных.