СИСТЕМЫ, СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ УКАЗАНИЙ И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА ОСНОВАНИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И ЭФФЕКТИВНОСТИ

1. Способ предоставления обратной связи человеку, оперирующему устройством (100) для гигиены полости рта, на основании эффективности очистки, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют исходное положение внутриротового блока (20) устройства для гигиены полости рта в ответ на перемещение внутриротового блока в первое местоположение в полости рта (300, 500) человека на основании данных о восприятии движения, полученных от по меньшей мере одного датчика (32) движения устройства для гигиены полости рта;
предоставляют первое указание для перемещения внутриротового блока к первому сегменту (506) в полости рта;
определяют, в ответ на перемещение внутриротового блока к первому сегменту, что внутриротовой блок расположен в первом подсегменте (304a) полости рта, при этом первый сегмент содержит по меньшей мере первый подсегмент;
определяют первую степень выполнения в первом сегменте на основании очистки внутриротовым блоком в первом подсегменте; и
предоставляют обратную связь на основании очистки в первом подсегменте.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
предоставляют второе указание для перемещения внутриротового блока ко второму сегменту (502) в полости рта в ответ на то, что первая степень выполнения больше заданной степени выполнения для первого сегмента.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
вычисляют, перед определением первой степень выполнения, первую эффективность очистки в первом сегменте, при этом этап вычисления содержит по меньшей мере один из подэтапов, на которых:
определяют первую величину силы, которую внутриротовой блок прикладывает к первому подсегменту;
определяют угол чистки внутриротового блока в первом подсегменте; и
определяют первое количество времени, которое внутриротовой блок находится в первом подсегменте.
4. Способ по п. 3, в котором этап предоставления обратной связи содержит по меньшей мере один из подэтапов, на которых:
отображают первую эффективность очистки на дисплейном экране (216);
выводят звуковое сообщение, указывающее первую эффективность очистки; и
обеспечивают предоставление тактильного ответа устройством для гигиены полости рта, соответствующего первой эффективности очистки.
5. Способ по п. 1, в котором:
предоставленное первое указание предоставляется в отношении сегмента (502, 504, 506, 512, 514, 516) в полости рта;
предоставленная обратная связь предоставляется в отношении подсегмента (304a c, 306a c, 308a, 308b, 314a c, 316a c, 318a, 318b) в полости рта; и
указанный сегмент имеет более низкое разрешение, чем подсегмент, так что предоставленная обратная связь предоставляется с более высоким разрешением, чем предоставленное указание.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
вычисляют первую эффективность очистки в первом сегменте посредством по меньшей мере одного из подэтапов, на которых:
определяют угол чистки внутриротового блока в первом подсегменте;
определяют по меньшей мере один зуб (302), с которым контактирует внутриротовой блок, на основании данных о восприятии движения;
определяют поверхность указанного по меньшей мере одного зуба, с которой контактирует внутриротовой блок, на основании угла чистки;
определяют количество времени, в течение которого внутриротовой блок находится по меньшей мере в одном из указанного первого сегмента и указанного первого подсегмента; и
определяют первую величину силы на основании указанного определeнного по меньшей мере одного зуба, с которым контактирует внутриротовой блок, и указанной определeнной поверхности указанного по меньшей мере одного зуба, с которым контактирует внутриротовой блок.
7. Способ по п. 1 дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, что внутриротовой блок расположен во втором подсегменте (304b), при этом указанный первый сегмент дополнительно содержит второй подсегмент; и
отображают на дисплейном экране (216), что внутриротовой блок расположен во втором подсегменте.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, что внутриротовой блок расположен во втором подсегменте (304b), при этом первый сегмент дополнительно содержит второй подсегмент; и
вычисляют эффективность первой очистки в первом сегменте посредством по меньшей мере одного из подэтапов, на которых:
определяют величину силы, которую внутриротовой блок прикладывает по меньшей мере к одному зубу во втором подсегменте;
определяют угол чистки внутриротового блока во втором подсегменте; и
определяют количество времени, которое внутриротовой блок находится во втором подсегменте.
9. Способ по п. 8, в котором этап предоставления обратной связи дополнительно содержит подэтап, на котором:
предоставляют обратную связь на основании вычисленного выполнения первой очистки по меньшей мере в одном из первого сегмента, первого подсегмента и второго подсегмента.
10. Способ по п. 1 дополнительно содержащий этапы, на которых:
предоставляют второе указание для перемещения внутриротового блока ко второму сегменту в полости рта в ответ на то, что первая степень выполнения больше заданной степени выполнения для первого сегмента;
отображают, до предоставления второго указания, коррекцию эффективности очистки, при этом коррекция эффективности очистки содержит регулирование, подлежащее выполнению в отношении внутриротового блока, для повышения первой эффективности очистки в первом подсегменте;
обнаруживают, что коррекция эффективности очистки произошла; и
повторно вычисляют первую эффективность очистки на основании коррекции выполнения очистки.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
вычисляют, до определения первой степени выполнения, первую эффективность очистки в первом сегменте посредством по меньшей мере одного из подэтапов, на которых:
определяют первую величину силы, которую внутриротовой блок прикладывает по меньшей мере к одному зубу в первом подсегменте;
определяют угол чистки внутриротового блока в первом подсегменте; и
определяют первое количество времени, в течение которого внутриротовой блок находится в первом подсегменте;
определяют вторую степень выполнения, соответствующую работе устройства для гигиены полости рта в первом подсегменте;
определяют, что вторая степень выполнения меньше заданной степени выполнения для первого подсегмента;
предоставляют указания для повышения первой эффективности очистки; и
заново вычисляют первую эффективность очистки в первом сегменте на основе, частично, предоставленных указаний.
12. Способ по п. 11, в котором этап предоставления указаний содержит по меньшей мере один из подэтапов, на которых:
увеличивают первое количество времени, в течение которого внутриротовому блоку надлежит находиться в первом подсегменте, за счет дополнительного количества времени;
формируют первую инструкцию для изменения угла чистки внутриротового блока; и
формируют вторую инструкцию для изменения величины силы, которую надлежит обеспечить внутриротовому блоку.
13. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
указывают из шести сегментов второй сегмент (502) в полости рта, при этом шесть сегментов содержат первый сегмент, второй сегмент, третий сегмент (506), четвертый сегмент (514), пятый сегмент (512) и шестой сегмент (516), причем этап предоставления обратной связи дополнительно содержит подэтап, на котором:
отображают на дисплейном экране (216) указанный второй сегмент относительно каждого из первого сегмента, третьего сегмента, четвертого сегмента, пятого сегмента и шестого сегмента в полости рта.
14. Способ по п. 13, в котором:
первый сегмент соответствует верхнему правому участку полости рта;
второй сегмент соответствует верхнему переднему участку полости рта;
третий сегмент соответствует верхнему левому участку полости рта;
четвертый сегмент соответствует нижнему правому участку полости рта;
пятый сегмент соответствует нижнему переднему участку полости рта; и
шестой сегмент соответствует нижнему левому участку полости рта.
15. Устройство (100) для гигиены полости рта, выполненное с возможностью предоставления указаний человеку на основании эффективности очистки, причем устройство для гигиены полости рта содержит:
участок ручки (18), содержащий электрическую приводную систему (14);
внутриротовой блок (20);
по меньшей мере один датчик (32) движения; и
по меньшей мере один процессор (102), выполненный с возможностью:
определять исходное положение внутриротового блока в ответ на определение им с использованием по меньшей мере одного датчика движения, что внутриротовой блок переместился в первое местоположение в полости рта (300, 500) человека;
предоставлять первое указание для перемещения внутриротового блока к первому сегменту (506) в полости рта;
определять с использованием по меньшей мере одного датчика движения, что внутриротовой блок расположен в первом подсегменте (304a) полости рта, при этом первый сегмент содержит по меньшей мере первый подсегмент;
определять первую степень выполнения в первом сегменте на основании очистки внутриротовым блоком в первом подсегменте; и
предоставлять обратную связь на основании очистки в первом подсегменте.