ОТКАЗОУСТОЙЧИВАЯ СИСТЕМА ДАТЧИКА СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система, содержащая подсистему автономного управления транспортным средством, содержащая:
первый и второй модули управления тормозами, которые электрически присоединены друг к другу с возможностью обмена информацией; и
множество датчиков скорости вращения колеса, присоединенных с возможностью обмена информацией к первому модулю управления тормозами;
при этом упомянутый первый модуль запрограммирован принимать данные скорости вращения колес с датчиков скорости вращения колеса, а упомянутый второй модуль запрограммирован обрабатывать данные скорости вращения колес в случае отказа в упомянутом первом модуле.
2. Система по п. 1, в которой и первый модуль, и второй модуль запрограммирован выдавать сигнал на основании, по меньшей мере частично, данных скорости вращения колес, на тормозной исполнительный механизм в транспортном средстве.
3. Система по п. 1, в которой, по выявлению отказа, первый модуль запрограммирован использовать данные скорости вращения колес для расчета по меньшей мере одной скорости вращения колеса и выдавать по меньшей мере одну скорость вращения колеса во второй модуль.
4. Система по п. 1, в которой, по выявлению отказа, первый модуль запрограммирован выдавать данные скорости вращения колес во второй модуль с помощью модулированных электрических сигналов, а второй модуль запрограммирован рассчитывать скорости вращения колес на основании модулированных электрических сигналов.
5. Система по п. 1, в которой, по выявлению отказа, первый модуль запрограммирован принимать данные скорости вращения колес менее чем со всех датчиков скорости вращения колес.
6. Система, содержащая подсистему автономного управления транспортным средством, содержащую:
первый и второй модули управления тормозами, которые электрически присоединены друг к другу с возможностью обмена информацией;
множество датчиков скорости вращения колеса, при этом первое подмножество датчиков скорости вращения колеса, включающее в себя по меньшей мере первый из датчиков скорости вращения колеса, присоединено с возможностью обмена информацией к упомянутому первому модулю и не присоединено к упомянутому второму модулю, а второе подмножество датчиков скорости вращения колеса, включающее в себя по меньшей мере второй из датчиков скорости вращения колеса, присоединено с возможностью обмена информацией к упомянутому второму модулю и не присоединено к упомянутому первому модулю;
при этом каждый из упомянутого первого модуля и упомянутого второго модуля запрограммирован использовать данные с по меньшей мере одного из датчиков скорости вращения колеса для определения сигнала для выдачи на тормозной исполнительный механизм.
7. Система по п. 6, в которой и первый модуль, и второй модуль запрограммирован вырабатывать сигнал, выдаваемый на тормозной исполнительный механизм, на основании, по меньшей мере частично, данных с по меньшей мере одного из датчиков скорости вращения колеса.
8. Система по п. 6, в которой, по выявлению отказа, первый модуль запрограммирован использовать данные с по меньшей мере одного из датчиков скорости вращения колеса для расчета по меньшей мере одной скорости вращения колеса и выдавать по меньшей мере одну скорость вращения колеса во второй модуль.
9. Система по п. 6, в которой, по выявлению отказа, первый модуль запрограммирован выдавать данные с по меньшей мере одного из датчиков скорости вращения колеса во второй модуль с помощью модулированных электрических сигналов, а второй модуль запрограммирован рассчитывать скорости вращения колес на основании модулированных электрических сигналов.
10. Система по п. 6, в которой, по выявлению отказа, первый модуль запрограммирован принимать данные с по меньшей мере одного из датчиков скорости вращения колеса, менее чем со всех датчиков скорости вращения колеса.
11. Система по п. 6, дополнительно содержащая модуль управления силовой передачей, запрограммированный рассчитывать среднюю скорость вращения приводных колес и выдавать среднюю скорость вращения приводных колес во второй модуль.