ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ

Механизм с перекатывающимся рычагом, включающий кривошип, шатун, коромысло, перекатывающийся по неподвижному звену рычаг, отличающийся тем, что перекатывающийся рычаг выполнен двухпарным, соединен с шатуном через вращательную кинематическую пару, а с неподвижным звеном - через высшую кинематическую пару.