СПОСОБ АДАПТИВНОГО ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ адаптивного группового управления роботизированными комплексами, заключающийся в формировании команд и передачи их по линиям связи устройству приема-передачи команд и адресной выдачи управляющих сигналов, доопределению данных, формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условиях обстановки отличающийся тем, что предварительно в подсистемах управления первого, второго и третьего уровней формируют базу знаний и базу данных моделей воздействий, накопление и создание библиотеки опыта своих роботизированных комплексов, моделей воздействия нарушителей и условий обстановки на полноту, варианты рациональных базовых решений оперативно-тактических задач и их результаты; формируют в подсистеме управления первого уровня подробную карту местности с указанием масштаба, на которую наносят объекты охраны, а также обозначают зону охраны и обороны, при получении задания, составляют список ведущего роботизированного комплекса, присваивают адрес каждому роботизированному комплексу, обозначают зону ответственности, сектор наблюдения каждому роботизированному комплексу, формируют цель решения задачи по охране и обороне объекта, анализируют и оценивают возможные варианты базовых прогнозных решений из базы знаний, в противном случае в динамической системе вырабатывают прогнозное базовое решение, моделируют боевые действия, оценивают исход прогнозного базового решения, составляют список приоритетности поражения нарушителя, анализируют и оценивают состояние и параметры подсистемы управления и системы в целом при внутреннем воздействии на систему, при необходимости включают режим адаптации; одновременно в подсистемах управления второго и третьего уровня формируют реальную обстановку на основе уточняющей информации с датчиков, вырабатывают индивидуальные рациональные решения на воздействие по группе нарушителей в зоне ответственности каждого роботизированного комплекса, на основе вероятности поражения нарушителя, времени его поражения и количества затрачиваемых боеприпасов для поражения нарушителя, анализируют и оценивают состояние и параметры подсистемы управления и системы в целом при внешнем воздействии, при необходимости включают режим адаптации, оценивают индивидуальную боевую эффективность; в подсистеме управления второго уровня оценивают индивидуальные рациональные решения, адресно назначают роботизированные комплексы на поражение нарушителя, согласно списка приоритетности цели, незадействованные роботизированные комплексы назначают для рекогносцировки и корректировки воздействия по нарушителю, при появлении нескольких нарушителей перераспределяют роботизированные комплексы согласно боевой эффективности и индивидуального рационального решения, формируют адресные команды управления, оценивают боевую эффективность для группы роботизированных комплексов, сохраняют в базе знаний модели воздействия нарушителей, сведения об обстановке, модели воздействия и боевую эффективность каждого роботизированного комплекса, алгоритмы работы каждой подсистем управления.
2. Система адаптивного группового управления роботизированными комплексами, содержащая в своем составе подсистемы управления первого, второго и третьего уровней управления, компьютерные линии, образующие распределенную, самоорганизующуюся мультиагентную систему связи и передачи данных, адресные каналы управления, при этом, в структуру подсистемы управления первого уровня входит: пульт ввода данных, блок формирования цели, динамическая система, блок управления, база данных, база знаний, контур адаптации, устройство приема-передачи, при этом, первый выход пульта ввода данных подсистемы управления первого уровня соединен с первым входом блока формирования цели, а второй - с входом блока базы данных, первый выход которого соединен с входами базы данных подсистем управления второго и третьего уровней, первый выход блока формирования цели соединен с входом блока базы знаний, первый выход блока базы знаний соединен с первым входом блока управления, выход которого соединен с входом устройства приема-передачи, выход которого - с входом устройства приема-передачи подсистемы управления второго уровня - ведущего роботизированного комплекса, второй выхода блока формирования цели соединен с первым входом динамической системы, второй вход - с вторым выходом блока базы знаний, а третий - с вторым выходом блока базы данных, выход динамической системы соединен с вторым входом блока управления, выход и вход контура адаптации соединен с входом и выходом подсистемы управления первого уровня соответственно, выход устройства приема передачи соединен с входами устройств приема-передачи подсистем управления второго и третьего уровней; в состав подсистемы управления второго уровня входит: устройство приема-передачи, программно-аппаратный модуль, состоящий из: блока сбора и обработки информации, в состав которого входит: датчики и блок базы данных, устройство выработки решений, в состав которого входит блок базы знаний, блок адресного управления, контур адаптации, исполнительное устройство, при этом, выход устройства приема-передачи подсистемы управления второго уровня - с входом блока сбора и обработки информации программно-аппаратного комплекса подсистемы управления второго уровня, вход блока базы данных подсистемы управления второго уровня соединен с выходами блоков базы данных подсистем управления первого и третьего уровней, выход датчиков с входом блока сбора и обработки информации, выход которого - с первым входом устройства выработки решения, а второй вход - с выходом блока базы знаний, первый выход блока адресного управления с входом исполнительного устройства, выход которого с входом блока базы знаний, второй выход блока адресного управления подсистемы управления второго уровня со вторым входом блока адресного управления подсистемы управления третьего уровня, выход и вход контура адаптации соединен с входом и выходом подсистемы управления второго уровня соответственно; в состав подсистемы управления третьего уровня входит: устройство приема-передачи, программно-аппаратный модуль, состоящий из: блока сбора и обработки информации, в состав которого входит: датчики и блок базы данных, устройство выработки решений, в состав которого входит блок базы знаний, блок адресного управления, контур адаптации, исполнительное устройство, при этом, выход устройства приема-передачи подсистемы управления третьего уровня соединен с первым входом блока сбора и обработки информации подсистемы управления третьего уровня, второй вход блока сбора и обработки информации - с выходом блока базы данных, третий вход - с выходом датчиков, выход блока сбора и обработки информации - с первым входом устройства выработки решения, второй вход устройства выработки решения - с выходом блока базы знаний, выход устройства выработки решения соединен со вторым входом блока адресного управления, выход которого - с входом исполнительного устройства, выход которого - с входом блока базы знаний, выход и вход контура адаптации соединен с входом и выходом подсистемы управления третьего уровня соответственно; количество подсистем управления третьего уровня определяется количеством роботизированных комплексов, при этом адресные входы-выходы каналообразующей аппаратуры данных и связи подсистемы управления первого уровня, подсистемы управления второго и каждого третьего уровней соединены между собой, а адресные входы-выходы каналообразующей аппаратуры адресного управления подсистемы второго уровня соединены с каждой адресной подсистемой управления третьего уровней между собой.