ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
LOADING GRIPPER

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.
Известно рычажно-канатное самозажимное грузозахватное устройство содержащее канат, огибающий шкивы, установленные на зажимных рычагах, которые шарнирно закреплены на траверсе (Вайнсон, А.А. Крановые грузозахватные устройства: справочник / А.А.Вайнсон, А.Ф.Андреев. - М.: Машиностроение, 1982. с168-169).
Данное устройство применяют для погрузки штучных и тарно-штучных грузов.
Известно грузозахватное устройство для кирпича, состоящее из рамы, на которой сверху посредством шарнира закреплен силовой рычажный механизм, соединенный через продольные тяги с двуплечими рычагами, к которым шарнирно крепятся верхняя и нижняя прижимные рамки с поперечными стержнями, которые упираются в крайние кирпичи горизонтальных рядов пирамиды кирпича и при подъеме сжимают их (Реутов, А.А. Расчет параметров грузозахватного устройства с механизмом уплотнения пакетов силикатного кирпича. Вестник БГТУ. - Брянск: БГТУ, 2008. - №1. - С.39 -43).
Известное устройство может поднимать пакет кирпича, уложенный на поддоне, и при этом сжимать только четыре ряда пирамиды.
Известно грузозахватное устройство для пирамиды кирпича, содержащее раму, установленные на ней траверсу и механизм фиксации, закрепленные шарнирно зажимные рычаги, на нижних плечах которых установлены поворотные прижимы с упругими прокладками, и тяги, соединенные шарнирно с траверсой и верхними плечами зажимных рычагов (патент на изобретение РФ №2037411, кл. В28В 13/00, опубл. 19.06.1995).
Недостатком этого захвата является неравномерное сжатие изделий в пирамиде по высоте, поскольку основное усилие зажатия пирамиды прикладывается только на два-три слоя снизу, а к остальным вышележащим слоям прикладывается усилие, недостаточное для сжатия.
Целью изобретения является повышение эффективности грузозахватного устройства за счет уплотнения горизонтальных рядов пирамиды кирпича при погрузке ее без поддона.
Указанная цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, при этом прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе.
Причем шкивы, расположенные по разным сторонам рамы, могут быть установлены на одной оси, расположенной посередине стороны рамы, при этом шкивы могут вращаться на этой оси независимо друг от друга.
С каждой стороны траверсы может быть установлено по одному блоку, при этом блок и все шкивы прижимных рамок, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича, охватываются одним тросом, один конец которого закреплен на нижнем кронштейне одного захватного рычага, а второй конец троса закреплен на нижнем кронштейне другого захватного рычага.
Предлагаемое грузозахватное устройство позволяет совместить грузоподъемную операцию с операцией уплотнения пирамиды кирпича и сократить время грузопереработки.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг.2 - прижимная рамка; на фиг.3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича, вид спереди; на фиг.4 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича, вид слева на фиг.3; на фиг.5 - грузозахватное устройство по пункту 2; на фиг.6 - вид по стрелке A на фиг.5; на фиг.7 - грузозахватное устройство по пункту 3.
Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, траверсы 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок и тросов 7.
На раме 1 закреплены шкивы 8. На осях 9 рамы 1 установлены захватные рычаги 4 с возможностью поворота.
Траверса 2 имеет петли 10 и установленные на осях 11 крюки 12, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 12 в разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича (фиг.3) и в другом положении, когда крюки 12 опущены вниз и зацеплены за петли 13 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг.1).
Захватные рычаги 4, соединенные попарно перемычками 14, содержат петли 13 и кронштейны 15, в которых имеются сквозные пазы 16.
Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 17 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 18, концы 19 (фиг.2) которых заходят в пазы 16 кронштейнов 15 (фиг.1). На поперечных стержнях 18 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 20, на концах которых закреплены оси 21, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 22. На пластинах 17 закреплены шкивы 23. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 20, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 24.
Сквозные пазы 16 в кронштейнах 15 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 24 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками.
Тросы 7 одними концами 25 крепятся на кронштейнах 15, расположенных в нижней части захватных рычагов 4, а вторыми концами 26 крепятся на траверсе 2. Трос 7, один конец 25 которого закреплен на кронштейне 15 захватного рычага 4, расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 24, огибает шкив 23 нижней прижимной рамки 5, расположенной на противоположной стороне. Затем трос 7 охватывает шкив 23 верхней прижимной рамки 6, шкив 8 рамы 1 и крепится на траверсе 2 своим вторым концом 26.
Шкивы 8 могут быть закреплены на разном расстоянии.
Возможен вариант исполнения грузозахватного устройства, в котором шкивы 8 установлены на одной оси 27 (фиг.5), расположенной посередине стороны рамы 1. При этом шкивы 8 могут вращаться на оси 27 независимо друг от друга. Изменяя положение шкивов 8, можно изменять силу сжатия пирамиды кирпича 24 верхними прижимными рамками 6.
Возможен вариант исполнения грузозахватного устройства, в котором вместо шкивов 8, установленных на раме 1, на траверсе 2 могут быть установлены блоки 28 (см. фиг.6). В этом случае понадобится один трос 7, который будет охватывать блок 28 и шкивы 23, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича 24. При этом один конец 25 троса 7 закреплен на нижнем кронштейне 15 одного захватного рычага 4, а второй конец 26 троса 7 закреплен на нижнем кронштейне 15 другого захватного рычага 4.
Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 24 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 10 траверсы 2. При этом крюки 12, находящиеся в зацеплении с петлями 13, тянут захватные рычаги 4, которые поворачиваются вокруг осей 9, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 7.
Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 24, рама 1 ложится на пирамиду кирпича 24 сверху. Траверса 2 перемещается вниз и опирается на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 12, поворачиваясь вокруг осей 11, выходят из петель 13 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются и прижимы 22 прикладываются к боковой поверхности пирамиды кирпича 24.
При подъеме траверсы 2 за петли 10 тросы 7 натягиваются и посредством шкивов 23 смещают прижимные рамки 5 и 6 к центру пирамиды кирпича 24 и сжимают те ряды кирпича, в которые упираются прижимы 22. Пирамиду кирпича 24 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля.
Для освобождения пирамиды кирпича 24 от грузозахватного устройства траверсу 2 опускают на раму 1, механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 12 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 11 и входят в зацепление с петлями 13. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 10, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 9 и разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 24.
Изобретение позволяет повысить сохранность пакета кирпича во время транспортирования за счет его уплотнения при погрузке.