ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в принтерах и других устройствах документирования.
Известно печатающее устройство, содержащее привод механизма перемещения каретки, в качестве которого использован двигатель постоянного тока, механизм перемещения каретки которого включает кинематически связанный с валом двигателя двухзаходный винтовой вал, взаимодействующий с кареткой посредством механически с ней связанного поводка, размещенного
внутри винтовой канавки вала (RU 2149762, B 41 J 19/30, B 41 J 23/00, G 06 F 3/09, G 06 F 3/12, опубл. 2000.05.27).
Недостатком этого устройства является сложность управления, недостаточно точное позиционирование печатающей головки из-за использования винтового вала и невозможность подать стоп-сигнал в любом месте строки, и вследствие этого увеличение времени печати из-за отсутствия логического отката.
Известно печатающее устройство, содержащее устройство для заправки и перемещения бумаги, включающее бумагоопорный вал, привод и ролики, при этом бумагоопорный вал закреплен в стенках печатающего устройства, каретку с печатающей головкой, механизм перемещения каретки, а также приводы печатающей головки и красящей ленты (а.с. СССР N 1798208, В 41 J 2/22, опубл. 23.07.1993).
Недостатком этого устройства являются сложная кинематическая схема привода из-за применения червячной передачи, технологическая сложность изготовления винта, неравномерность движения каретки в зоне печати при проходе через перекрестия витков винта, разброс положения начала строки при печати в обе стороны вследствие расположения синхронизирующего датчика печати на валу двигателя и люфтов в
винтовой передаче, относительно малый ресурс двигателя постоянного вращения.
В основу изобретения положена задача создания печатающего устройства, в котором за счет использования обгонной муфты в устройстве для заправки и перемещения бумаги обеспечивают надежность и простоту заправки бумаги вследствие отвода верхних прижимных роликов с пути бумажного листа при его заправке, а за счет использования обгонных муфт в приводе красящей ленты создают непрерывное одностороннее движение красящей ленты, что обеспечивает надежность работы устройства в условиях механических воздействий и простоту механизма.
Дополнительные нижние прижимные ролики за счет влияния бочковидной формы центрального ролика вследствие самоцентрирования обеспечивают возможность печати документов на бланке и на рулоне без эффекта смещения бумаги в сторону.
Достижение вышеуказанного технического результата обеспечивается тем, что в печатающем устройстве, содержащем устройство для заправки и перемещения бумаги, включающее бумагоопорный вал, привод бумагоопорного вала и верхние прижимные ролики, при этом бумагоопорный вал закреплен в стенках печатающего устройства, каретку с печатающей головкой, механизм перемещения каретки, а также приводы печатающей
головки и красящей ленты, в устройство для заправки и перемещения бумаги включены последовательно соединенные обгонная муфта, редуктор, кулачок, поводок и датчик положения роликов, при этом на оси поводка закреплены через рычаги верхние прижимные ролики, а также дополнительно введены три нижних прижимных ролика для подачи бумаги - два боковых цилиндрических и центральный бочковидный; в приводе печатающей головки использован реверсируемый шаговый двигатель и плоскозубчатый ремень, соединенным с кареткой печатающей головки, а в привод красящей ленты, приводимый вышеупомянутым шаговым двигателем, включены редуктор, в который встроены две обгонные муфты, и шлицевой вал для красящей ленты. Дополнительные нижние прижимные ролики для подачи бумаги установлены на автономно поворачиваемых рычагах.
Обгонная муфта обеспечивает перемещение красящей ленты в одну сторону при реверсивном вращении вала двигателя в приводе, что обеспечивает надежность работы устройства. Использование мелкошагового двигателя в приводе бумагоопорного вала позволило получить минимальную потребляемую электрическую мощность при работе и в стояночном режиме, изготовить редуктор привода бумагопорного вала из двух
цилиндрических зубчатых колес, что дало возможность улучшить точность позиционирования по вертикали. Для обеспечения надежности и простоты заправки бумаги использованы последовательно соединенные обгонная муфта, редуктор, кулачок и поводок, при этом на оси поводка закреплены через рычаги верхние прижимные ролики, которые вследствие такого выполнения при заправке бумаги могут быть отведены, тем самым не создавая препятствий заправляемому листу. Датчик положения роликов служит для управления этой процедурой. Нижние прижимные ролики за счет влияния бочковидной формы центрального ролика вследствие самоцентрирования обеспечивают возможность печати документов на бланке и на рулоне без эффекта смещения бумаги в сторону.
Изобретение поясняется фиг.1, на которой показано устройство заправки бумажного бланка и показан привод печатающей головки и красящей ленты.
Устройство заправки бумажного бланка содержит бумагоопорный вал 7 с бумагой 9, перемещающейся по лотку 12 и прижимаемой к нему цилиндрическими роликами 8 для печати на бланк и бочковидным центральным роликом 10 для печати на рулон, обгонную муфту с внутренним кольцом 14 и зубчатым
венцом 13, входящим в зацепление с шестерней 16, установленной на одной оси совместно с кулачком 15, поводок со шторкой 17, на оси которого укреплены рычаги 19 верхних прижимных роликов 11 и датчика 18 положения верхних роликов 11, а также датчик наличия бумаги 21.
Привод печатающей головки состоит из шагового двигателя 4, с закрепленным на оси шкивом 25, плоскозубчатого ремня 24, двух осей 22, по которым перемещается каретка с печатающей головкой 23.
Привод красящей ленты состоит из шагового двигателя 4, с закрепленной на оси шестерней 26, входящей в зацепление с внешними кольцами обгонных муфт, выполненных в виде шестерен 27, на внутренних кольцах обгонных муфт закреплены шестерни 1 и 28, входящие в зацепление с зубчатым колесом 2, ось которого выполнена в виде шлицевого вала.
Привод бумагоопорного вала состоит из шагового двигателя 5 и редуктора 6.
Устройство работает следующим образом.
При установленном бланке, при поступлении сигнала на заправку, бумагоопорный вал 7, от двигателя 5, через редуктор 6,
вращается в противоположную сторону от рабочего направления вращения, при этом внутреннее кольцо обгонной муфты 14, закрепленное на валу 7, срабатывает и начинает вращать наружное кольцо 13, выполненное в виде зубчатого колеса. Вращение от наружного колеса 13 через ведомое зубчатое колесо 16 передается на кулачок 15, который поворачивает поводок со шторкой 17, закрепленный на одной оси с рычагом 19, и прижимные ролики 11 отводятся от вала 7. Необходимый зазор между валом 7 и прижимными роликами 11 определяется профилем кулачка 15 и положением датчика 18, при срабатывании которого вал 7 начинает вращаться в рабочем направлении, захватывая бланк 9, который затем движется по лотку 12, тянущими роликами 8 и 10 до срабатывания датчика наличия бумаги 21, по сигналу которого вал 7 поворачивается на необходимый для заправки угол, останавливается и начинает вращаться в противоположную сторону до отключения датчика 18, выводя из контакта поводок 17 и кулачок 15, при этом прижимные ролики 11 под действием возвратной пружины опускаются на бумагу 9, находящуюся на валу 7.
При вращении двигателя 4 зубчатый шкив 25, установленный на валу двигателя 4, передает движение бесконечному плоскозубчатому ремню 24, закрепленному на
каретке 23, и каретка 23 перемещается по двум цилиндрическим направляющим 22. Регулировкой второго зубчатого шкива 20 обеспечивают необходимое усилие натяжения плоскозубчатого ремня 24.
Перемещение ленты осуществляется от двигателя каретки, который обеспечивает одностороннее перемещение красящей ленты при реверсивном вращении шагового двигателя каретки 4, при этом зубчатое колесо 26, установленное на валу двигателя 4, предает вращение второму зубчатому колесу 27, которое выполнено в виде обгонной муфты. Колесо 27 вращает вторую обгонную муфту и движение передается на одну из шестерен 1 или 28, в зависимости от направления вращения двигателя 4. Шестерни 1 и 28 вращают зубчатое колесо 2, ось которого выполнена в виде шлицевого вала 3.