СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ШУМОПОНИЖАЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ШИНЫ ДЛЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
METHOD AND DEVICE FOR APPLYING NOISE-REDUCING ELEMENTS TO TIRES FOR VEHICLE WHEELS

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для наложения шумопонижающих элементов на шины для колес транспортных средств.
Термин «шумопонижающий элемент» используется для обозначения элемента, который после его соединения с шиной для колес транспортных средств способен уменьшить шум, создаваемый шиной во время использования. Такая способность предпочтительно придается вышеуказанному шумопонижающему элементу за счет типа материала, из которого изготовлен вышеуказанный элемент. Материал, пригодный для этой цели, представляет собой, например, звукопоглощающий материал, такой как открытопористый пенополиуретан.
Шина для колес транспортных средств, как правило, содержит каркасную конструкцию, содержащую, по меньшей мере, один слой каркаса, образованный армирующими кордами, включенными в матрицу из эластомерного материала. Слой каркаса имеет концевые клапаны, соответственно введенные в контактное взаимодействие с удерживающими кольцевыми конструкциями. Последние расположены в зонах шины, обычно называемых термином «борта», и каждая из них обычно сформирована из по существу окружной кольцевой вставки, на которую в радиально наружном месте наложена, по меньшей мере, одна наполнительная вставка. Такие кольцевые вставки общеизвестны как «сердечники бортов», и они предназначены для удерживания шины прочно зафиксированной относительно удерживающего седла, соответственно выполненного в ободе колеса, в результате чего во время эксплуатации предотвращается выход радиально внутреннего концевого клапана шины из такого седла.
Особые усиливающие конструкции, предназначенные для улучшения передачи крутящего момента шине, могут быть предусмотрены в бортах.
Коронная конструкция присоединена в радиально наружном месте по отношению к каркасной конструкции.
Коронная конструкция содержит брекерную конструкцию и в радиально наружном месте по отношению к брекерной конструкции протекторный браслет, образованный из эластомерного материала.
Брекерная конструкция содержит один или более слоев брекера, расположенных в радиальном направлении один поверх другого и имеющих текстильные или металлические армирующие корды с ориентацией с перекрещиванием и/или ориентацией, по существу параллельной направлению протяженности шины вдоль окружности.
Слой эластомерного материала, называемый «подбрекерным», может быть предусмотрен между каркасной конструкцией и брекерной конструкцией, при этом указанный слой предназначен для обеспечения как можно более однородной, радиально наружной поверхности каркасной конструкции для последующего наложения брекерной конструкции.
Так называемый «подслой» может быть расположен между брекерной конструкцией и протекторным браслетом, при этом подслой образован из эластомерного материала со свойствами, подходящими для обеспечения стабильного соединения протекторного браслета с брекерной конструкцией.
Соответствующие боковины из эластомерного материала наложены на боковые поверхности каркасной конструкции, при этом каждая боковина проходит от одного из боковых краев протекторного браслета до соответствующей удерживающей кольцевой конструкции в бортах.
Термин «направление подачи/направление перемещения вперед» используется для указания направления, параллельного продольному направлению конвейерной ленты и предусмотренного для подачи или приклеивания. Таким образом, направление подачи соответствует направлению перемещения вышеуказанной конвейерной ленты вперед для обеспечения подачи или нанесения клея.
Термины «низ», «ниже», «нижний» или «нижняя часть» и «верх», «выше», «верхний» или «верхняя часть» используются для указания относительного положения по отношению к вышеуказанной конвейерной ленте для обеспечения подачи или нанесения клея.
Термины «передний по ходу» или «передний» и «задний по ходу» или «задний» используются по отношению к вышеуказанному направлению перемещения вперед. Следовательно, если предположить, например, что направление перемещения вперед - это направление слева направо, место «впереди по ходу» или «спереди» по отношению к любому упоминаемому элементу означает место справа от указанного упоминаемого элемента и место «позади по ходу» или «сзади» означает место слева от указанного упоминаемого элемента.
Под «изображением» - или синонимично «цифровым изображением» - в общем случае подразумевается набор данных, как правило, содержащихся в компьютерном файле, в котором каждая координата (как правило, двумерная) из конечной совокупности (как правило, двумерной матричной, то есть N строк × М столбцов) пространственных координат (каждая из которых, как правило, соответствует пикселю) связана с соответствующим набором числовых значений (которые могут характеризовать величины разных типов). Например, в монохромных изображениях (подобных изображениям в серой шкале) такой набор значений совпадает с одним значением на конечной шкале (как правило, с 256 уровнями или тонами), при этом такое значение характеризует, например, уровень яркости (или интенсивности) соответствующей пространственной координаты при отображении, в то время как в цветных изображениях набор значений характеризует уровень яркости множества цветов или каналов, как правило, основных цветов (например, красного, зеленого и синего в кодировке RGB и голубого, пурпурного, желтого и черного в кодировке CMYK). Термин «изображение» необязательно означает его реальное отображение.
В представленном описании и формуле изобретения каждое упоминание конкретного «цифрового изображения» (например, двумерного цифрового изображения, исходно полученного для шумопонижающего элемента) охватывает в более общем смысле любое цифровое изображение, получаемое посредством одной или более операций цифровой обработки указанного конкретного цифрового изображения (таких как фильтрация, выравнивание, «сравнение с порогом», морфологические преобразования - «открытие» и т.д., вычисления градиентов, «сглаживание» и т.д.).
2
В представленном описании и формуле изобретения каждое цифровое изображение рассматривается как содержащее множество элементов изображения, то есть элементов изображения, рассматриваемых автономно, которые образуют цифровое изображение в целом; каждый из таких элементов изображения может быть образован одним или более пикселями. Каждый элемент изображения соответствует соответствующему участку поверхности шумопонижающего элемента, при этом участок поверхности измеряют, например, в мм.
В публикации WO 2016/067192 описан процесс наложения шумопонижающего элемента на шину для колес транспортных средств, включающий: а) выполнение шумопонижающего элемента; b) размещение адгезивного материала; с) направление указанного шумопонижающего элемента в соответствие с заданным направлением; d) во время указанного направления нанесение указанного адгезивного материала на первую поверхность указанного шумопонижающего элемента; е) манипулирование указанным шумопонижающим элементом посредством взаимодействия с, по меньшей мере, одной второй поверхностью указанного шумопонижающего элемента, отличающейся от указанной первой поверхности, на которую был нанесен указанный адгезивный материал; f) размещение указанного шумопонижающего элемента в заданном положении на радиально внутренней поверхности указанной шины.
В публикации ЕР 2554617 А2 описан способ изготовления шины, содержащей шумопонижающий элемент. Способ включает этапы нанесения адгезива, образованного из силикона, на внутреннюю поверхность герметизирующего слоя шины для образования подготовленной поверхности с адгезивом, наложения шумопонижающего элемента из твердого пенистого материала на подготовленную поверхность с адгезивом и сшивания адгезива.
В публикации WO 2015/092659 описаны способ и устройство для управления изготовлением и подачей полуфабрикатов в процессе сборки шин, при этом указанный способ включает: регистрацию, по меньшей мере, одного первого изображения, отображающего полуфабрикат, при этом указанное первое изображение состоит из множества первых участков, каждому из которых соответствует соответствующее значение яркости; задание первого порогового значения для указанных значений яркости так, что при упорядочении первой линейной шкалы значений яркости - заданной между первым значением, соответствующим нулевому значению яркости, и вторым значением, соответствующим максимальному значению яркости, для которых абсолютная величина разности указанного первого значения и указанного второго значения определяет диапазон указанной первой шкалы, - указанное первое пороговое значение является таким, что абсолютная величина разности указанного первого порогового значения и указанного первого значения находится в диапазоне от приблизительно 5% до приблизительно 20% от диапазона указанной первой шкалы; выполнение первого сравнения значений яркости указанных первых участков и указанного первого порогового значения; определение - в зависимости от результата указанного первого сравнения - первого рабочего параметра, характеризующего общую площадь, занимаемую на указанном первом изображении первыми участками, которым соответствует значение яркости, которое меньше указанного первого порогового значения; выполнение второго сравнения указанного первого рабочего параметра и второго порогового значения; если указанный первый рабочий параметр меньше или больше указанного второго порогового значения, обеспечение генерирования первого сигнала уведомления. В публикации WO 2015/092659 также описано устройство управления изготовлением и подачей полуфабрикатов в процессе сборки шин. Другими словами, в публикации WO 2015/092659 предлагаются направление электромагнитного излучения на полуфабрикат с формой непрерывного удлиненного элемента со «сплющенным» поперечным сечением и регистрация изображения во время размотки полуфабриката с рулона и его перемещения по направлению к станции для формирования элементарных полуфабрикатов, образуемых посредством отрезки вышеуказанного полуфабриката по размеру.
Заявитель установил в результате наблюдений, что адгезивный материал, нанесенный на шумопонижающие элементы, не всегда распределяется равномерно, и такая неравномерность распределения может привести к наличию таких зон шумопонижающих элементов, в которых отсутствует адгезив или в которых имеется недостаточное количество адгезива, или он соединен неоптимальным образом с прикрепляемой поверхностью шумопонижающего элемента.
Заявитель отметил, что отсутствие или недостаток адгезива в некоторых зонах шумопонижающих элементов или недостаточное адгезионное сцепление шумопонижающих элементов с шиной могут привести к преждевременному частичному или полному отсоединению таких шумопонижающих элементов от шины.
Следовательно, Заявитель осознал важность обеспечения надлежащей равномерности приклеивания шумопонижающего элемента к шине.
Заявитель считает уместным выполнение соответствующих проверок в процессах изготовления шин, предусмотренных с шумопонижающими элементами, для контроля качества приклеивания, при этом проверки предназначены для определения правильности нанесения адгезива.
По мнению Заявителя, идентификация недостатков, связанных с наложением шумопонижающих элементов, уже присоединенных к шине, является трудновыполнимой, поскольку зона контактного взаимодействия соединенных поверхностей каждого шумопонижающего элемента и шины скрыта между ними.
Заявитель отметил, что поскольку, таким образом, необходимо контролировать каждый шумопонижающий элемент перед его наложением на шину, довольно важно обеспечить возможность автоматического и надежного выполнения такого контроля посредством процедуры, которая обеспечивает возможность идеальной повторяемости самого контроля без создания «узких мест» во всем процессе изготовления шин.
Следовательно, Заявитель осознал, что использование электромагнитных излучений может быть оптимальным решением для удовлетворения вышеописанных потребностей.
При этом Заявитель, в частности, установил в результате наблюдений, что использование, по меньшей мере, одного источника излучения, представляющего собой электромагнитное излучение, направленное к поверхности каждого шумопонижающего элемента, предусмотренной с адгезивом (которая будет состоять из поверхности, прикрепляемой к шине), и, по меньшей мере, одного устройства, выполненного с возможностью приема такого отраженного электромагнитного излучения, может обеспечить возможность точного, повторяемого и автоматического контроля, совместимого с длительностью производственного цикла и предусмотренного для шин такого типа, которые содержат, по меньшей мере, один из указанных шумопонижающих элементов на радиально внутренней поверхности шины.
В частности, Заявитель обнаружил, что при выполнении системы освещения посредством электромагнитных излучений и их обнаружении на каждом шумопонижающем элементе, предусмотренном с адгезивом, можно получить изображение, которое может быть обработано для проверки надлежащего нанесения клея. Таким образом, по мнению Заявителя, можно реализовать вариант упреждающего контроля, подходящий для предотвращения наложения шумопонижающих элементов, на которые адгезив нанесен ненадлежащим образом, на шину.
Более конкретно, согласно первому аспекту изобретение относится к способу наложения шумопонижающих элементов на шины, в котором каждый шумопонижающий элемент содержит прикрепляемую поверхность, покрытую слоем адгезива.
Предпочтительно, предусмотрено освещение указанной прикрепляемой поверхности, покрытой указанным слоем адгезива, посредством контрольного излучения.
Предпочтительно, предусмотрено обнаружение излучения, испускаемого прикрепляемой поверхностью, освещенной посредством контрольного излучения.
Предпочтительно, предусмотрено получение цифрового изображения, зависящего от указанного испускаемого излучения и отображающего прикрепляемую поверхность, покрытую указанным слоем адгезива, при этом каждому пикселю цифрового изображения соответствует соответствующее значение яркости, характеризующее количество адгезива, имеющегося в той зоне указанной прикрепляемой поверхности, которая соответствует указанному каждому пикселю.
Предпочтительно, предусмотрено вычисление, по меньшей мере, одного первого параметра, характеризующего общее распределение указанного слоя адгезива на прикрепляемой поверхности, в зависимости от значений яркости.
Предпочтительно, предусмотрено выполнение сравнения значения указанного, по меньшей мере, одного первого параметра и, по меньшей мере, одного контрольного значения, характеризующего правильное распределение указанного слоя адгезива на прикрепляемой поверхности.
Предпочтительно, предусмотрено наложение одного или более шумопонижающих элементов на радиально внутреннюю поверхность шины или их направление вдоль траектории отбраковки на основе указанного сравнения.
Заявитель полагает, что в соответствии с таким решением производственный брак может быть ограничен только дефектными шумопонижающими элементами при избежании отбраковки всей шины.
Заявитель также полагает, что, таким образом, приклеивание неотбракованных шумопонижающих элементов шины всегда будет соответствовать техническим требованием, и, следовательно, избегают отделения от самой шины, несмотря на напряжения, возникающие во время эксплуатации, даже при высоких скоростях при эксплуатации.
Указанное излучение, испускаемое прикрепляемой поверхностью, освещенной посредством контрольного излучения, как правило, представляет собой отраженное излучение, хотя оно также может представлять собой рассеянное излучение и/или излучение, повторно испускаемое после, по меньшей мере, частичного поглощения вышеуказанного контрольного излучения.
Согласно второму аспекту изобретение относится к устройству для наложения шумопонижающих элементов на шины, при этом каждый шумопонижающий элемент содержит прикрепляемую поверхность, покрытую слоем адгезива.
Предпочтительно, предусмотрено осветительное устройство, выполненное с возможностью освещения указанной прикрепляемой поверхности посредством контрольного излучения.
Предпочтительно, предусмотрено устройство обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения излучения, испускаемого прикрепляемой поверхностью, освещенной посредством контрольного излучения.
Указанное устройство обнаружения предпочтительно выполнено с возможностью получения цифрового изображения, зависящего от указанного испускаемого излучения и отображающего прикрепляемую поверхность, покрытую указанным слоем адгезива, при этом каждому пикселю цифрового изображения соответствует соответствующее значение яркости, характеризующее количество адгезива, имеющегося в той зоне указанной прикрепляемой поверхности, которая соответствует указанному каждому пикселю.
Предпочтительно, предусмотрен блок обработки данных, выполненный с возможностью вычисления, по меньшей мере, одного первого параметра, характеризующего общее распределение указанного слоя адгезива на прикрепляемой поверхности, в зависимости от значений яркости.
Предпочтительно, предусмотрен блок обработки данных, выполненный с возможностью выполнения сравнения значения указанного, по меньшей мере, одного первого параметра и, по меньшей мере, одного контрольного значения, характеризующего правильное распределение указанного слоя адгезива на прикрепляемой поверхности.
Предпочтительно, предусмотрен блок обработки данных, выполненный с возможностью управления приведением в действие устройства наложения для наложения одного или более шумопонижающих элементов на радиально внутреннюю поверхность шины или управления направлением одного или более шумопонижающих элементов вдоль траектории отбраковки на основе указанного сравнения.
В одном или более из вышеуказанных аспектов изобретение может также содержать один или более нижеприведенных предпочтительных отличительных признаков.
Предпочтительно, предусмотрено, что указанная операция освещения происходит в зоне окна для считывания.
Предпочтительно, предусмотрено размещение указанного шумопонижающего элемента так, чтобы его собственная прикрепляемая поверхность опиралась на первую поверхность транспортирования, выполненную с возможностью перемещения в соответствии с заданным направлением перемещения вперед.
Предпочтительно, предусмотрено перемещение шумопонижающего элемента с первой поверхности транспортирования на вторую поверхность транспортирования, выполненную с возможностью перемещения в соответствии с направлением перемещения вперед последовательно по отношению к первой поверхности транспортирования.
Предпочтительно, предусмотрено, что указанная операция освещения происходит во время указанной операции перемещения.
Предпочтительно предусмотрено, что указанное окно для считывания образовано между первой поверхностью транспортирования и второй поверхностью транспортирования.
Предпочтительно, предусмотрено, что указанное цифровое изображение содержит множество элементов изображения, и операция сравнения значения указанного, по меньшей мере, одного первого параметра с указанным, по меньшей мере, одним контрольным значением выполняется для каждого элемента изображения.
Предпочтительно, предусмотрено, что указанное цифровое изображение содержит множество элементов изображения, и указанное сравнение выполняется в зависимости от порога допустимости.
Указанный порог допустимости предпочтительно содержит абсолютный параметр допустимости, определяемый заданным числом элементов изображения, для которых значение указанного, по меньшей мере, одного первого параметра не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению.
Указанный порог допустимости предпочтительно содержит относительный параметр допустимости, определяемый заданной процентной долей элементов изображения, для которых значение указанного, по меньшей мере, одного первого параметра не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению, по отношению к общему числу элементов изображения в указанном цифровом изображении.
Указанный порог допустимости предпочтительно содержит агрегированный параметр допустимости, определяемый заданным количеством элементов изображения, которые являются соответственно соседними друг с другом и для которых значение указанного, по меньшей мере, одного первого параметра не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению.
Операцию получения цифрового изображения предпочтительно выполняют посредством генерирования множества кадров, каждый из которых отображает участок прикрепляемой поверхности, во время перемещения каждого шумопонижающего элемента.
Операцию получения цифрового изображения предпочтительно повторяют с частотой, заданной в зависимости от отношения скорости перемещения шумопонижающего элемента вдоль направления перемещения вперед к продольному размеру окна для считывания, определяемому в направлении перемещения вперед.
Предпочтительно, предусмотрен экран, который расположен рядом с указанным окном для считывания и который при его освещении посредством контрольного излучения испускает фоновое излучение, прием которого отличим по отношению к излучению, испускаемому прикрепляемой поверхностью.
Предпочтительно, предусмотрено обнаружение фонового излучения, испускаемого указанным экраном, вместе с излучением, испускаемым прикрепляемой поверхностью, и выделение первого участка, отображающего прикрепляемую поверхность, и второго участка, отображающего экран, на указанном цифровом изображении.
При определении количества элементов изображения, для которых значение указанного, по меньшей мере, одного первого параметра не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению, предпочтительно предусмотрена операция исключения элементов изображения, соответствующих второму участку, отображающему экран.
Предпочтительно, предусмотрено обнаружение совмещения переднего края шумопонижающего элемента и заднего края окна для считывания.
Предпочтительно, предусмотрена синхронизация указанной операции получения цифрового изображения с перемещением шумопонижающего элемента в зависимости от обнаруженного совмещения.
Указанное осветительное устройство предпочтительно работает в зоне окна для считывания.
Предпочтительно, предусмотрены, по меньшей мере, одна первая поверхность транспортирования и одна вторая поверхность транспортирования, расположенные последовательно.
Предпочтительно, предусмотрен установочный комплект, выполненный с возможностью установки указанных шумопонижающих элементов в заданном положении последовательно одного за другим так, чтобы собственная прикрепляемая поверхность каждого из них опиралась на указанную первую поверхность транспортирования.
Предпочтительно, предусмотрены устройства для обеспечения перемещения, выполненные с возможностью перемещения каждого шумопонижающего элемента с первой поверхности транспортирования на вторую поверхность транспортирования в соответствии с направлением перемещения вперед.
Указанное осветительное устройство предпочтительно выполнено с возможностью освещения указанной прикрепляемой поверхности из места, находящегося ниже по отношению к указанным первой поверхности транспортирования и второй поверхности транспортирования и в зоне окна для считывания.
Окно для считывания предпочтительно имеет продольный размер в направлении перемещения вперед, который меньше определяемого в направлении перемещения вперед, продольного размера каждого шумопонижающего элемента.
получения
Указанное устройство обнаружения предпочтительно выполнено с возможностью генерирования множества кадров, каждый из которых отображает участок прикрепляемой поверхности, и  указанного цифрового изображения во время перемещения каждого шумопонижающего элемента посредством устройств для обеспечения перемещения.
Экран предпочтительно предусмотрен рядом с окном для считывания, при этом такой экран выполнен с возможностью - в случае, когда контрольное излучение доходит до него, - испускания фонового излучения, которое при обнаружении можно отличить от излучения, испускаемого прикрепляемой поверхностью.
Окно для считывания предпочтительно расположено между указанным экраном и указанным осветительным устройством.
Указанный экран предпочтительно выполнен с возможностью приема контрольного излучения посредством окна для считывания.
Указанный экран предпочтительно выполнен с возможностью испускания фонового излучения, которое при обнаружении можно отличить от излучения, испускаемого прикрепляемой поверхностью, когда она освещена посредством контрольного излучения.
Указанный блок обработки данных предпочтительно выполнен с возможностью исключения элементов изображения, соответствующих участку, отображающему экран, при определении количества элементов изображения, для которых значение указанного, по меньшей мере, одного первого параметра не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению.
Контрольное излучение предпочтительно представляет собой инфракрасное излучение, имеющее длину волны в диапазоне от приблизительно 850 нм до приблизительно 1050 нм.
Дополнительные признаки и преимущества станут более ясными из подробного описания предпочтительного и неэксклюзивного варианта осуществления изобретения.
Такое описание представлено ниже со ссылкой на приложенные фигуры, также предназначенные только для иллюстрации и, следовательно, не для ограничения, на которых:
- фиг.1 схематически показывает часть установки для изготовления шин, в которую включено устройство в соответствии с настоящим изобретением;
- фиг.2 схематически показывает на виде сбоку фрагмент части устройства по фиг.1;
- фиг.3 схематически показывает фрагмент конструкции по фиг.2, если смотреть сверху;
- фиг.4 схематически показывает иллюстративное изображение, используемое в устройстве и в способе согласно изобретению; и
- фиг.5 показывает на виде в перспективе с разрывом шину, снабженную шумопонижающими элементами.
На приложенных чертежах ссылочной позицией 1 обозначено в целом устройство для наложения шумопонижающих элементов на шины для колес транспортных средств.
Устройство используется для наложения шумопонижающих элементов 100.
Как показано, в частности, на фиг.1, шумопонижающий элемент 100 содержит блок с формой параллелепипеда, имеющий прикрепляемую поверхность 101, покрытую слоем 50а адгезива.
Шумопонижающий элемент 100 образован из пористого материала, предпочтительно из пенополиуретана.
Наличие слоя 50а адгезива на прикрепляемой поверхности 101 обеспечивает придание данной поверхности оптических характеристик (например, отражательной способности и/или преломляющей способности), отличающихся от остальных поверхностей, не имеющих слоя 50а адгезива.
,
Устройство 1 содержит установочный комплект Z посредством которого шумопонижающие элементы 100 захватываются с помощью соответствующего уловителя или с помощью другого подающего устройства для нанесения указанного слоя 50а адгезива на прикрепляемую поверхность 101, как будет лучше проиллюстрировано ниже, и для перемещения шумопонижающих элементов 101 последовательно одного за другим так, чтоб собственная прикрепляемая поверхность 101 каждого из них опиралась на первую поверхность 10 транспортирования.
Прикрепляемая поверхность 101 и первая поверхность 10 транспортирования предпочтительно направлены соответственно вниз и вверх.
В предпочтительном варианте осуществления первая поверхность 10 транспортирования образована на верхней ветви первого ленточного конвейера 110.
Устройство 1 также содержит, по меньшей мере, одну вторую поверхность 20 транспортирования, следующую за первой поверхностью 10 транспортирования, предпочтительно выровненную и копланарную по отношению к ней.
Вторая поверхность 20 транспортирования предпочтительно образована на верхней ветви второго ленточного конвейера 120, следующего за первым ленточным конвейером 110 и предпочтительно выровненного относительно него.
Первая поверхность 10 транспортирования и вторая поверхность 20 транспортирования выполнены с возможностью перемещения в соответствии с заданным направлением А перемещения вперед предпочтительно с одинаковой заданной линейной скоростью.
Комплект из первого ленточного конвейера 110 и второго ленточного конвейера 120 образует устройства для обеспечения перемещения, выполненные с возможностью перемещения/переноса каждого шумопонижающего элемента 100 с первой поверхности 10 транспортирования на вторую поверхность 20 транспортирования в соответствии с направлением А перемещения вперед.
В проиллюстрированном примере установочный комплект Zсодержит роботизированную руку 40, взаимодействующую с подающим ленточным конвейером 130, управляемым посредством ленточного конвейера 140, предназначенного для нанесения клея и расположенного по ходу перед первым ленточным конвейером 110.
Роботизированная рука 40, например, подвесного типа несет захватный элемент 42, выполненный с возможностью последовательного захвата шумопонижающих элементов 100 для их размещения на подающем ленточном конвейере 130.
Подающий ленточный конвейер 130 обеспечивает перемещение шумопонижающих элементов 100 к ленточному конвейеру 140 для нанесения клея. Непрерывная полосообразная опора 50, на которой размещено адгезивное покрытие 50а, захватывается посредством подающей бобины 51 и наматывается на приемную бобину 52 после прохождения вдоль верхней поверхности ленточного конвейера 140 для нанесения клея. Следовательно, каждый из шумопонижающих элементов 100, перемещаемых на ленточном конвейере 140 для нанесения клея, получает соответствующий слой 50а адгезива, захваченный с непрерывной полосообразной опоры 50 на верхней поверхности самого ленточного конвейера 140 для нанесения клея. Прижимной элемент 60 может быть использован для содействия переносу адгезивного материала 50а благодаря прижимающему усилию, действующему на шумопонижающие элементы 100 в направлении ленточного конвейера 140 для нанесения клея.
Разрезающий элемент 70, выполненный с возможностью знакопеременного движения между ленточным конвейером 140 для нанесения клея и первым ленточным конвейером 110, может быть расположен с возможностью разрезания адгезивного материала 50а и облегчения отделения друг от друга шумопонижающих элементов 100, которые перемещаются к первому ленточному конвейеру 110.
Как показано, в частности, на фиг.1-3, устройство 1 содержит окно 30 для считывания, предпочтительно образованное между первой поверхностью 10 транспортирования и второй поверхностью 20 транспортирования.
Как показано на фиг.3, окно 30 для считывания имеет продольный размер D1 в направлении А перемещения вперед, определяемый между передним краем 30а и задним краем 30b. Передний край 30а и задний край 30b могут быть соответственно образованы взаимно противоположными концами первого ленточного конвейера 110 и второго ленточного конвейера 120.
Продольный размер D1 предпочтительно меньше продольного размера D2 каждого шумопонижающего элемента 100.
В одном варианте осуществления изобретения окно для считывания имеет продольный размер D1 в диапазоне от приблизительно 30 мм до приблизительно 50 мм, предпочтительно составляющий приблизительно 40 мм, и продольный размер D2 шумопонижающего элемента 100 находится в диапазоне от приблизительно 40 мм до приблизительно 250 мм.
Размер зоны, подлежащей контролю и ограниченной окном 30 для считывания, изменяется в зависимости от того, какую часть окна 30 занимает шумопонижающий элемент 100.
Более конкретно, зона, ограниченная окном 30 для считывания, изменяется в зависимости от фиксированного продольного размера D1 и поперечного размера D3 шумопонижающего элемента, при этом поперечный размер D3 может изменяться в соответствии с шириной шумопонижающих элементов, принадлежащих конкретной обрабатываемой партии.
Устройство 1 содержит, по меньшей мере, одно осветительное устройство 80, работающее посредством окна 30 для считывания и выполненное с возможностью освещения прикрепляемой поверхности 101 каждого шумопонижающего элемента 100, который перемещается от первой поверхности 10 транспортирования ко второй поверхности 20 транспортирования, посредством контрольного излучения R1.
Предусмотрено освещение прикрепляемой поверхности 101, покрытой слоем 50а адгезива, посредством контрольного излучения R1 через окно 30 для считывания и во время перемещения от первой поверхности 10 транспортирования ко второй поверхности 20 транспортирования.
В одном варианте осуществления осветительное устройство 80 выполнено с возможностью освещения прикрепляемой поверхности 101 из места, находящегося ниже по отношению к первой поверхности 10 транспортирования и ко второй поверхности 20 транспортирования, через окно 30 для считывания.
Осветительное устройство 80 предпочтительно содержит, по меньшей мере, одну лампу с инфракрасным излучением.
Контрольное излучение предпочтительно представляет собой инфракрасное излучение, имеющее длину волны в диапазоне от приблизительно 850 нм до приблизительно 1050 нм.
Поскольку нанесение на шумопонижающий элемент 100 покрытия из слоя адгезива приводит к изменению оптических характеристик прикрепляемой поверхности, можно оценить правильность нанесения слоя адгезива посредством обнаружения излучения, испускаемого шумопонижающим элементом 100 после освещения прикрепляемой поверхности 101.
Как конкретно показано на фиг.2, устройство 1 содержит устройство 90 обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения излучения R2, испускаемого прикрепляемой поверхностью 101, освещенной посредством контрольного излучения R1.
Как показано, в частности, на фиг.4, устройство 90 обнаружения также выполнено с возможностью получения цифрового изображения ImD, зависящего от испускаемого излучения R2; цифровое изображение ImD отображает прикрепляемую поверхность 101, покрытую слоем 50а адгезива, при этом каждому пикселю цифрового изображения ImD соответствует соответствующее значение яркости, характеризующее количество адгезива, имеющегося в той зоне указанной прикрепляемой поверхности, которая соответствует указанному каждому пикселю.
2
Цифровое изображение ImD предпочтительно содержит множество элементов Ui изображения, каждый из которых представляет собой один или более пикселей, соответствующих участку прикрепляемой поверхности 101, предпочтительно измеряемому в мм.
Как показано, в частности, на фиг.3, устройство 90 обнаружения выполнено с возможностью обнаружения совмещения переднего края 100а шумопонижающего элемента 100 и заднего края 30b окна 30 для считывания.
Устройство 90 обнаружения также выполнено с возможностью синхронизации получения цифрового изображения ImD с перемещением шумопонижающего элемента 100 в зависимости от указанного совмещения.
Более конкретно, как показано, в частности, на фиг.3, устройство 90 обнаружения выполнено с возможностью получения цифрового изображения ImD во время перемещения каждого шумопонижающего элемента 100 посредством устройств, предназначенных для обеспечения перемещения, и с возможностью генерирования множества кадров Fi (F1, F2, F3 и F4 на фиг.4), каждый из которых отображает участок прикрепляемой поверхности 101.
Общее число N_tot элементов Ui изображения в цифровом изображении ImD соответствует суммарному количеству элементов Ui изображения, отображающих прикрепляемую поверхность 101 на единичных кадрах Fi.
Устройство 90 обнаружения выполнено с возможностью предварительного задания числа кадров Fi, генерируемых для каждого шумопонижающего элемента 100, в зависимости от продольного размера D2 шумопонижающего элемента 100.
В частности, число кадров Fi, генерируемых для каждого шумопонижающего элемента 100, соответствует отношению продольного размера D2 шумопонижающего элемента 100 к продольному размеру D1 окна 30 для считывания, определяемому в направлении А перемещения вперед, при этом данное отношение округлено до ближайшего целого числа.
Устройство 90 обнаружения также выполнено с возможностью получения цифрового изображения ImD с повторением с частотой f, заданной в зависимости от отношения скорости V1 перемещения вдоль направления А перемещения вперед, сообщаемой шумопонижающему элементу 100 при воздействии устройств для обеспечения перемещения, к продольному размеру D1 окна 30 для считывания, определяемому в направлении А перемещения вперед.
Устройство 90 обнаружения после обнаружения излучения R2, испускаемого прикрепляемой поверхностью 101, освещенной посредством контрольного излучения R1, получает указанное цифровое изображение ImD, зависящее от указанного испускаемого излучения R2 и отображающее прикрепляемую поверхность 101, покрытую указанным слоем 50а адгезива. Испускаемое излучение R2 может изменяться в зависимости от фактической адгезионной способности слоя 50а адгезива, распределенного на прикрепляемой поверхности 101.
Блок 200 обработки данных (фиг.1 и 2) выполнен с возможностью вычисления, по меньшей мере, одного первого параметра Р, характеризующего общее распределение указанного слоя 50а адгезива на прикрепляемой поверхности 101, в зависимости от значений яркости. После этого блок 200 обработки данных выполняет сравнение значения VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P и, по меньшей мере, одного контрольного значения Vrif, характеризующего правильное распределение указанного слоя 50a адгезива на прикрепляемой поверхности 101.
Таким образом, значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P и его сравнение с, по меньшей мере, одним контрольным значением Vrif, выполняемое для каждого пикселя или элемента Ui изображения, обеспечивают возможность идентификации наличия зон прикрепляемой поверхности 101, в которых отсутствует надлежащая адгезионная способность слоя 50 адгезива.
Как показано, в частности, на фиг.1, блок 200 обработки данных также выполнен с возможностью управления приведением в действие устройства 180 для наложения, функционирующего по ходу за окном 30 для считывания, на основе указанного сравнения для наложения одного или более шумопонижающих элементов 100 на радиально внутреннюю поверхность указанной шины 500.
Устройство 180 для наложения может быть конструктивно аналогичным роботизированной руке 40 и избирательно накладывает шумопонижающие элементы 100, для которых результат сравнения значения VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра Р и, по меньшей мере, одного контрольного значения Vrif, полученный посредством цифрового изображения ImD в зависимости от порога Th допустимости, является положительным, то есть когда слой 50а адгезива правильно распределен на прикрепляемой поверхности 101.
Блок 200 обработки данных выполнен с возможностью - в случае, если результат сравнения значения VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра Р и, по меньшей мере, одного контрольного значения Vrif в зависимости от указанного порога Th допустимости является отрицательным, то есть когда слой 50а адгезива отсутствует или неправильно распределен на прикрепляемой поверхности 101, - управления направлением шумопонижающих элементов 100 по ходу за окном 30, предназначенным для считывания, вдоль траектории отбраковки.
В показанном примере траектория отбраковки ведет к контейнеру 300 для сбора, и в таком случае шумопонижающие элементы 100 проходят за завершающий конец второго ленточного конвейера 120 без их захвата устройством 180 для наложения.
Сравнение значения VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P и, по меньшей мере, одного контрольного значения Vrif выполняется для каждого пикселя или элемента Ui изображения.
В первом варианте осуществления порог Th допустимости содержит абсолютный параметр Th1 допустимости, определяемый заданным числом N1 элементов Ui изображения, для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif.
Может быть предусмотрено то, что абсолютный параметр Th1 допустимости будет соответствовать суммарному количеству элементов Ui изображения, для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif, в каждом единичном кадре Fi или в альтернативном варианте в суммарном количестве кадров, которые образуют цифровое изображение ImD.
Во втором варианте осуществления порог Th допустимости содержит относительный параметр Th2 допустимости, определяемый заданной процентной долей Р1 элементов Ui изображения, для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif, по отношению к общему числу N_tot элементов Ui изображения в указанном цифровом изображении ImD.
Может быть предусмотрено то, что относительный параметр Th2 допустимости будет соответствовать процентной доле суммарного количества элементов Ui изображения, для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif, в каждом единичном кадре Fi по отношению к общему числу N_tot элементов Ui изображения в цифровом изображении ImD.
В третьем варианте осуществления порог Th допустимости содержит агрегированный параметр Th3 допустимости, определяемый заданным количеством Q1 элементов Ui изображения, которые являются соответственно соседними друг с другом и для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif.
Заданное количество Q1 элементов Ui изображения, соответственно соседних друг с другом, которое определяет третий порог Th3 допустимости, предпочтительно меньше заданного количества N1 элементов Ui изображения, которое определяет первый порог Th1 допустимости.
Другими словами, может быть предусмотрено то, что меньшее число обнаруженных дефектов, которые при этом сконцентрированы, может соответствовать более строгому порогу допустимости.
Может быть предусмотрено то, что агрегированный параметр Th3 допустимости будет соответствовать суммарному количеству элементов Ui изображения, которые являются соответственно соседними друг с другом и для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif, в двух или более кадрах, соответственно следующих друг за другом.
Как показано, в частности, на фиг.1 и 2, устройство содержит экран 111, расположенный рядом с окном 30 для считывания.
В частности, окно 30 для считывания предпочтительно расположено между экраном 111 и осветительным устройством 80.
Экран 111 выполнен с возможностью приема контрольного излучения R1 посредством окна 30 для считывания.
Предусмотрено, что, когда контрольное излучение R1 достигает экрана 111, экран 111 испускает фоновое излучение R3, которое при приеме можно отличить от излучения R2, испускаемого прикрепляемой поверхностью 101.
Как показано, в частности, на фиг.4, устройство 90 обнаружения выполнено с возможностью обнаружения фонового излучения R3, испускаемого экраном 111, вместе с излучением R2, испускаемым прикрепляемой поверхностью 101, и с возможностью выделения первого участка А1, отображающего прикрепляемую поверхность 101, и второго участка А2, отображающего экран 111, на цифровом изображении ImD.
Как показано, в частности, на фиг.4, блок 200 обработки данных выполнен с возможностью исключения элементов Ui изображения, соответствующих второму участку А2, отображающему экран 111, для определения количества элементов Ui изображения, для которых значение VP указанного, по меньшей мере, одного первого параметра P не соответствует указанному, по меньшей мере, одному контрольному значению Vrif.
В одном варианте осуществления способа согласно изобретению было предусмотрено следующее:
- значение яркости пикселей, равное 0 в случае полного отсутствия адгезива на шумопонижающем элементе и находящееся в диапазоне от 50 до 255 при наличии адгезива в достаточном количестве (то есть Vrif≥50);
2
- площадь, составляющая менее 100 мм и соответствующая тем участкам прикрепляемой поверхности шумопонижающего элемента, на которых адгезив распределен неправильно, то есть так, что пиксели, соответствующие им, имеют значение яркости, которое меньше 50, определяла порог допустимости самогó шумопонижающего элемента (порог Th).
В соответствии с вышеуказанным вариантом осуществления шумопонижающий элемент 100 с размерами 120 мм × 220 мм, имеющий его собственную прикрепляемую поверхность 101, на которую был нанесен слой 50а адгезива, был перемещен в соответствии с направлением А перемещения вперед с первой поверхности 10 транспортирования на вторую поверхность 20 транспортирования.
2
2
2
На цифровом изображении ImD, полученном при освещении посредством излучения R1, имеющего длину волны, равную приблизительно 900 нм, в соответствии с проиллюстрированным способом, были выявлены два участка поверхности с площадью, составляющей соответственно приблизительно 49,7 мм и 29,7 мм, на которых адгезив был распределен в недостаточном количестве или отсутствовал, то есть значения яркости (обеспечивающие генерирование первого параметра Р, сравниваемого каждый раз с Vrif) соответствующих пикселей составляли менее 50, при этом соответствующая суммарная площадь данных участков поверхности на прикрепляемой поверхности составляла 79,4 мм.
Таким образом, шумопонижающий элемент был признан допустимым и был наложен внутри шины.