СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ РАБОТЫ ПОЕЗДА ДЛЯ ПОЕЗДА, ВКЛЮЧАЮЩЕГО В СЕБЯ МНОЖЕСТВЕННЫЕ ЛОКОМОТИВЫ С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ПОДАЧЕЙ МОЩНОСТИ

1. Система для эксплуатации железнодорожного транспортного средства, содержащего головное моторизованное звено и неголовное моторизованное звено при движении по пути, указанная система содержит
первый элемент для определения положения железнодорожного транспортного средства или времени с начала текущей поездки,
процессор, способный принимать информацию от первого элемента, и
алгоритм, реализованный в процессоре, имеющий доступ к информации для создания плана поездки, который оптимизирует работу головного звена и/или неголовного звена в соответствии с одним или несколькими эксплуатационными критериями для одного или более элементов из группы, состоящей из железнодорожного транспортного средства, головного звена и неголовного звена.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что железнодорожное транспортное средство содержит поезд, при этом головное звено содержит головной локомотив, а неголовное звено содержит удаленный локомотив.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что дополнительно содержит один или более вагонов между головным локомотивом и удаленным локомотивом.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что план поездки содержит приложение тягового усилия и приложение тормозящего усилия для головного и неголовного звеньев.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый элемент определяет информацию для участков пути.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что один или более эксплуатационных критериев содержат минимизацию стоимостного элемента, связанного с работой железнодорожного транспортного средства, работой головного звена или работой неголовного звена.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит элемент управления в головном и неголовном звеньях, при этом процессор определяет параметр управления для головного и неголовного звеньев, причем параметр управления поступает на элемент управления в головном и неголовном звеньях для управления головным и неголовным звеньями согласно плану поездки.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что дополнительно содержит канал связи между головным звеном и неголовными звеньями, причем параметр управления поступает на неголовное звено по каналу связи.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что дополнительно содержит канал связи между головным и неголовным звеньями, причем процессор расположен на головном звене, а параметр управления поступает от головного звена на неголовное звено по каналу связи.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что головное звено и неголовное звено имеют независимое управление согласно разным параметрам управления.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что разные параметры управления предназначены для независимой оптимизации работы головного звена и каждого из неголовных звеньев согласно стоимостному элементу.
12. Система по п.7, отличающаяся тем, что элемент управления автономно предписывает железнодорожному транспортному средству следовать плану поездки.
13. Система по п.7, отличающаяся тем, что параметр управления содержит позицию регулятора.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что машинист управляет поездом в соответствии с планом поездки.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что алгоритм обеспечивает обновление плана поездки на основании информации, полученной от первого элемента, в ходе поездки.
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что неголовное звено содержит первое неголовное звено и второе неголовное звено, каждое из которых относится к головному звену, при этом каждое из первого неголовного звена и второго неголовного звена в ходе работы причисляется к первой группе или второй группе, а алгоритм определяет первый параметр управления для первой группы и второй параметр управления, отличный от первого, для второй группы.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что план поездки определяет траектория скорости для головного звена и неголовного звена.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что алгоритм содержит независимые ограничения, относящиеся к независимому управлению головным звеном и неголовным звеном.
19. Система по п.1, отличающаяся тем, что план поездки, который обеспечивает оптимизацию работы, содержит оптимизацию, по меньшей мере, одного из, расхода топлива, генерации выбросов, контроля песка и предельных внутрипоездных сил головного звена и неголовного звена.
20. Система по п.1, отличающаяся тем, что алгоритм обеспечивает обновление плана поездки по мере движения поезда.
21. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержащая датчик для измерения рабочего состояния головного звена или неголовного звена, при этом процессор способен принимать информацию от датчика.
22. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый элемент содержит элемент описания пути, который определяет информацию о, по меньшей мере, одном из изменения ограничения по скорости на пути, изменения уклона пути, изменения кривизны пути и изменения схемы движения на участке пути.
23. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержащий элемент управления на головном звене и на неголовном звене, при этом процессор определяет параметр мощности для головного звена и неголовного звена, причем параметр мощности поступает на элемент управления на головном звене и неголовном звене для управления головным звеном и неголовным звеном, при этом параметр мощности выбирается из непрерывного диапазона параметров мощности или из совокупности дискретных параметров мощности.
24. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство ввода с возможностью связи с процессором для передачи информации на процессор, причем устройство ввода дополнительно содержит положение неголовного звена, придорожное устройство или пользователя.
25. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит базу данных, связанную с процессором, содержащую эксплуатационную информацию для головного звена и неголовного звена.
26. Система по п.1, отличающаяся тем, что железнодорожное транспортное средство дополнительно содержит совокупность неголовных звеньев, каждым из которых независимо управляет головное звено.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, что независимое управление каждым из совокупности неголовных звеньев позволяет оптимизировать работу каждого из совокупности неголовных звеньев.
28. Способ эксплуатации железнодорожного транспортного средства, содержащего головное звено и неголовное звено, при движении по пути, заключающийся в том, что
определяют рабочие параметры и эксплуатационные ограничения железнодорожного транспортного средства и
выполняют алгоритм согласно рабочим параметрам и эксплуатационным ограничениям для создания плана поездки железнодорожного транспортного средства, который по отдельности оптимизирует работу головного звена и неголовного звена, при этом выполнение плана поездки допускает независимое управление головным звеном и неголовным звеном.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что железнодорожное транспортное средство содержит поезд, при этом головное звено содержит головной локомотив, и неголовное звено содержит удаленный локомотив и дополнительно содержит один или несколько вагонов между головным локомотивом и удаленным локомотивом.
30. Способ по п.28, отличающийся тем, что на этапе определения дополнительно определяют положение железнодорожного транспортного средства или время с начала текущей поездки железнодорожного транспортного средства.
31. Способ по п.28, отличающийся тем, что на этапе определения дополнительно определяют информацию, характеризующую путь.
32. Способ по п.28, отличающийся тем, что дополнительно
определяют траектория скорости для плана поездки и определяют из графика скорости приложение тягового усилия и приложение тормозящего усилия на головном звене и не неголовном звене, и
передают приложение тягового усилия и приложение тормозящего усилия на головное звено и неголовное звено.
33. Способ по п.33, отличающийся тем, что используют железнодорожное транспортное средство, которое дополнительно содержит канал связи между головным звеном и неголовным звеном, при этом этап выполнения осуществляют на головном звене и приложение тягового усилия и приложение тормозящего усилия передают с головного звена на неголовное звено по каналу связи.
34. Способ по п.28, отличающийся тем, что план поездки содержит разные параметры для управления работой головного звена и неголовного звена для независимой оптимизации работы головного звена и неголовного звена.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что оптимизация работы содержит оптимизацию, по меньшей мере, одного из расхода топлива, генерации выбросов, контроля песка и контроля предельных сил в железнодорожном транспортном средстве.
36. Способ по п.28, отличающийся тем, что на этапе определения рабочих параметров и эксплуатационных ограничений железнодорожного транспортного средства дополнительно определяют различные рабочие параметры и эксплуатационные ограничения для головного звена и неголовного звена.
37. Способ по п.28, отличающийся тем, что железнодорожное транспортное средство дополнительно содержит совокупность неголовных звеньев, каждым из который независимо управляется головным звеном для оптимизации работы каждого из совокупности неголовных звеньев.
38. Компьютерный программный продукт для управления железнодорожным транспортным средством, содержащим компьютерный процессор, головное звено и неголовное звено, при движении по пути, указанный компьютерный программный продукт содержит
программный модуль для определения рабочих параметров и эксплуатационных ограничений железнодорожного транспортного средства, и
программный модуль для выполнения алгоритма согласно рабочим параметрам и эксплуатационным ограничениям для создания плана поездки железнодорожного транспортного средства, который независимо оптимизирует работу головного звена и неголовного звена, и в котором выполнение плана поездки допускает независимое управление головным звеном и неголовным звеном.
39. Компьютерный программный продукт по п.38, отличающийся тем, что дополнительно содержит программный модуль для определения траектории скорости для плана поездки и для определения из траектории скорости приложения тягового усилия и приложения тормозящего усилия на головном звене и неголовном звене.
40. Компьютерный программный продукт по п.39, отличающийся тем, что железнодорожное транспортное средство дополнительно содержит канал связи между головным звеном и неголовным звеном, при этом программный модуль для выполнения алгоритма размещен на головном звене и дополнительно содержит программный модуль для передачи приложения тягового усилия и приложения тормозящего усилия с головного звена на неголовное звено по каналу связи.
41. Компьютерный программный продукт по п.38, отличающийся тем, что план поездки содержит различные параметры для управления работой головного звена и неголовного звена для независимой оптимизации работы головного звена и неголовного звена.
42. Компьютерный программный продукт по п.41, отличающийся тем, что оптимизация работы содержит оптимизацию, по меньшей мере, одного из расхода топлива, генерации выбросов, контроля песка и контроля предельных сил в железнодорожном транспортном средстве.
43. Компьютерный программный продукт по п.38, отличающийся тем, что программный модуль для определения рабочих параметров и эксплуатационных ограничений железнодорожного транспортного средства дополнительно содержит определение разных рабочих параметров и эксплуатационных ограничений для головного звена и неголовного звена.
44. Компьютерный программный продукт по п.38, отличающийся тем, что железнодорожное транспортное средство дополнительно содержит совокупность неголовных звеньев, каждым из которых независимо управляет головное звено, при этом программный модуль для выполнения алгоритма допускает независимое управление каждым из совокупности неголовных звеньев для оптимизации работы каждого из совокупности неголовных звеньев.