СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ, САМОЛЕТ, ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ

1. Система управления самолетом, содержащая:
средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя;
средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления;
вычислительное средство для вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результатов детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; и
средство оценки для оценки того, выполнить или нет переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, допустимые пределы изменения.
2. Система управления самолетом по п.1, в которой, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления, если углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, не превышают допустимых пределов изменения, средство управления реконфигурирует первый закон управления так, чтобы исключить использование поверхности(ей) управления, неисправность которой(ых) детектирована средством контроля отказа/повреждения поверхности управления, или так, чтобы уменьшить пределы использования поверхности(ей) управления, а если углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, превышают допустимые пределы изменения, средство управления обеспечивает переключение с первого закона управления на второй закон управления.
3. Система управления самолетом по п.1 или 2, в которой вычислительное средство вычисляет требуемые значения изменения момента самолета исходя из угловой скорости и углового ускорения относительно оси фюзеляжа самолета, вычисленных на основе модели откликов, отражающей кинематические характеристики самолета, и вычисляет углы отклонения и скорости изменения углов отклонения, удовлетворяющие вычисленным требуемым значениям изменения момента.
4. Система управления самолетом по п.3, в которой вычислительное средство вычисляет требуемое значение изменения момента самолета с учетом действия гироскопического момента двигателя.
5. Самолет, содержащий систему управления самолетом по любому из п.п.1, 2 или 4.
6. Программа для управления самолетом, содержащая средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя, и средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления,
причем программа инициирует работу компьютера в качестве:
вычислительного средства для вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результата детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; и
средство оценки для оценки того, необходимо или нет выполнить переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, допустимые пределы изменения.
7. Способ управления самолетом, содержащий средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя, и средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления,
причем способ содержит;
первый этап вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результата детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; и
второй этап оценки того, необходимо или нет выполнить переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные на первом этапе, допустимые пределы изменения.