СПОСОБ ПОСАДКИ ВЕРТОЛЕТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ посадки вертолета, включающий излучение и прием отраженных электромагнитных сигналов, определение скорости снижения вертолета, сравнение ее с заданной и выдачу информации в случае превышения заданного значения отличающийся тем, что осуществляют круговое сканирование поверхности, излучают и принимают отраженные радиолокационные сигналы в продольной и поперечной плоскостях относительно вертолета последовательно через 90°, измеряют протяженность облучаемых площадок в каждом из четырех положений диаграммы направленности, расположенных по две в продольной и поперечной плоскостях, вычисляют сигналы разностей полученных значений протяженностей облучаемых площадок в продольной и поперечной плоскостях, которые выводят на индикатор, формируют сигнал разрешения снижения при достижении равенства протяженностей площадок в продольной и поперечной плоскостях, в процессе снижения на основе измерений протяженности облучаемых площадок вычисляют значения интервала высот в каждый интервал времени, равный одному обороту антенны по формуле:
1
2
ΔH=H-H,
где ΔН - интервал высот, пройденный вертолетом за один оборот антенны
1
1
H - высота вертолета в момент времени t в начале оборота антенны
2
2
Н - высота вертолета в момент времени t в конце оборота антенны
где Н - высота вертолета
l - значение протяженности облучаемой площадки
α - угол наклона диаграммы направленности антенны относительно оси вращения
β - ширина диаграммы направленности антенны.
и используя значение вычисленного интервала высот, рассчитывают скорость снижения вертолета:
где: V - скорость снижения вертолета,
Δt - время одного оборота антенны.
2. Способ посадки вертолета по п.1, отличающийся тем, что при круговом сканировании излучают и принимают отраженные радиолокационные сигналы в четырех плоскостях, последовательно через 45°, измеряют протяженность облучаемых площадок в каждом из восьми положений диаграммы направленности антенны, что позволит уменьшить интервал времени измерения скорости посадки в восемь раз.
3. Способ посадки вертолета по п.1 и/или 2, отличающийся тем, что для минимального обужения зоны обзора в процессе снижения вертолета уменьшают угол наклона антенны до значения, равного половине ширины диаграммы направленности антенны.
4. Способ посадки вертолета по пп.1-3, отличающийся тем, что при оборудовании вертолета автопилотом, все данные могут передаваться на автопилот.
5. Бортовая система посадки вертолета, осуществляющая способ по п.1, содержащая антенну, соединенную с приемопередатчиком, а также формирователь сигнала разрешения снижения и схему сравнения, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены механически связанное с антенной устройство наклона, образующее совместно с антенной и приемопередатчиком антенное устройство, устройство вращения и датчик углового положения, механически связанные с антенным устройством, формирователь импульса протяженности облучаемой площадки, со входом которого связан выход приемопередатчика, а выход его соединен с третьим входом преобразователя длительность/код, выход преобразователя длительность/код соединен с первым входом оперативного запоминающего устройства, второй вход которого соединен с первым выходом синхронизатора и первым входом вычислителя скорости снижения, вход синхронизатора соединен с выходом датчика углового положения, а второй выход синхронизатора соединен со вторым входом приемопередатчика и первым входом преобразователя длительность/код, второй вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора и вторым входом вычислителя скорости снижения, первый выход оперативного запоминающего устройства соединен с первым входом схемы вычитания в продольной плоскости и третьим входом вычислителя скорости снижения, второй выход оперативного запоминающего устройства соединен со вторым входом схемы вычитания в продольной плоскости и четвертым входом вычислителя скорости снижения, третий выход оперативного запоминающего устройства соединен с первым входом схемы вычитания в поперечной плоскости и пятым входом вычислителя скорости снижения, четвертый выход оперативного запоминающего устройства соединен со вторым входом схемы вычитания в поперечной плоскости и шестым входом вычислителя скорости снижения, а его седьмой вход соединен со входом устройства наклона и первым выходом индикатора, первый выход схемы вычитания в продольной плоскости соединен с первым входом формирователя сигнала разрешения снижения, а ее второй выход соединен с первым входом индикатора, первый выход схемы вычитания в поперечной плоскости соединен со вторым входом формирователя сигнала разрешения снижения, а ее второй выход со вторым входом индикатора, выход вычислителя скорости снижения соединен с третьим входом индикатора и первым входом схемы сравнения, а второй ее вход соединен со вторым выходом индикатора, выход схемы сравнения соединен с четвертым входом индикатора, а его пятый вход соединен с выходом формирователя сигнала разрешения снижения.