КОМПЛЕКС КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА СТАЦИОНАРНОМ ОБЪЕКТЕ, СПОСОБ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА СТАЦИОНАРНОМ ОБЪЕКТЕ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСАМИ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА СТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТАХ И СПОСОБ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ В СИСТЕМЕ, СОСТОЯЩЕЙ ИЗ МНОЖЕСТВА КОМПЛЕКСОВ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ
SAFETY CONTROL COMPLEX AT STATIONARY OBJECT, METHOD OF SAFETY CONTROL COMPLEX OPERATION AT STATIONARY OBJECT, SYSTEM FOR MANAGING SAFETY CONTROL COMPLEXES AT STATIONARY OBJECTS AND METHOD OF SAFETY CONTROL IN SYSTEM CONSISTING OF PULARITY OF SAFETY CONTROL COMPLEXES

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к области контроля безопасности на стационарных объектах. В частности, настоящее изобретение относится к комплексу контроля безопасности на стационарном объекте, способу работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, системе управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах и способу контроля безопасности в системе, состоящей из множества комплексов контроля безопасности.
Уровень техники
[0002] Потребность в обеспечении контроля безопасности на стационарных объектах определила широкое распространение устройств, называемых видеорегистраторами. Видеорегистратор обычно совмещает в себе видеокамеру и средство записи выводимого с нее видеопотока.
[0003] Однако сами по себе видеорегистраторы не обеспечивают должного уровня повышения безопасности и потому их стали совмещать с другими устройствами - датчиками системы глобального позиционирования (GPS/ГЛОНАСС), акселерометрами, датчиками уровня топлива и так далее. Кроме того, для получения оперативного доступа к видеозаписям с видеорегистратора на транспортном средстве, к видеорегистраторам стали добавлять модули проводной и беспроводной связи. Примером комбинированного устройства с датчиками навигационной системы GPS/ГЛОНАСС может служить устройство в соответствии с патентом, опубликованном как RU2527537C2. Примером системы видеонаблюдения, учитывающей пространственное расположение видеокамер и датчиков может служить стационарный пост контроля в соответствии с патентом, опубликованным как RU2137202C1. Эти известные решения являются ближайшими аналогами настоящего изобретения.
[0004] Тем не менее, само по себе увеличение количества подключенных камер и видов используемых датчиков (как в приведенных выше источниках информации), а также учет пространственного расположения элементов комплекса, не приводит к существенному повышению уровня безопасности на транспортных средствах, поскольку при этом просто порождается множество разнородной информации, анализ и сопоставление которой всегда будет отставать во времени (вынуждая откладывать принятие решения). Для эффективного повышения уровня безопасности на стационарном объекте установленный там комплекс контроля безопасности должен, с одной стороны, реализовывать такие способы сбора и обработки информации, которые позволяют упростить и ускорить для человека ее восприятие и выявление угроз, а с другой стороны, должен формализовать и автоматизировать процесс выявления угроз, а также подтверждения ранее выявленных угроз, в динамически изменяющейся обстановке. Кроме того, при наличии большого числа объектов наблюдения (например, при организации видеонаблюдения на городских улицах и перекрестках), конфигурирование большого количества стационарных комплексов контроля безопасности на множестве объектов и анализ поступающей с них информации превращается в отдельную проблему, решение которой требует новых технических решений, обеспечивающих автоматизацию процессов и снижение влияния человеческого фактора на скорость и качество проведения работ. Настоящее изобретение направлено на решение данных проблем уровня техники.
Сущность изобретения
[0005] Для решения вышеупомянутых проблем уровня техники в первом аспекте настоящего изобретения обеспечен способ работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, содержащегося в системе управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, причем комплекс контроля безопасности на стационарном объекте предназначен, в том числе, для выявления угроз в контролируемых зонах стационарного объекта. Упомянутый способ содержит этапы, на которых непрерывно регистрируют данные по меньшей мере одним средством регистрации комплекса контроля безопасности на стационарном объекте в по меньшей мере одной контролируемой зоне; определяют географические координаты стационарного объекта, чтобы выявить, на каком из ранее предопределенных стационарных объектов развернут данный экземпляр упомянутого комплекса контроля безопасности; формируют фреймы безопасности для каждой контролируемой зоны посредством разбиения непрерывно регистрируемых данных на порции данных, зарегистрированных в течение периода времени, заданного в динамическом наборе инструкций управления работой комплекса и каналами связи, хранящемся в упомянутом комплексе, причем каждый фрейм безопасности содержит, по меньшей мере, зарегистрированные данные от упомянутого по меньшей мере одного средства регистрации с привязкой ко времени регистрации данных и географическим координатам контролируемой зоны, заданным в динамическом наборе инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон, хранящемся в упомянутом комплексе; во время формирования каждого фрейма безопасности, анализируют упомянутые зарегистрированные данные, подлежащие включению в упомянутый фрейм безопасности, с использованием динамического набора инструкций определения уровня безопасности, хранящегося в упомянутом комплексе, и формируют в режиме реального времени скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для каждого фрейма безопасности; формируют маркеры безопасности, ассоциированные с упомянутыми фреймами безопасности контролируемой зоны, причем каждый маркер безопасности содержит, по меньшей мере, упомянутое скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, сформированное для фрейма безопасности, с которым ассоциирован маркер безопасности, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, географические координаты комплекса контроля безопасности на стационарном объекте и географические координаты контролируемой зоны; сохраняют упомянутые фреймы безопасности и ассоциированные с ними маркеры безопасности для контролируемой зоны в локальном хранилище фреймов и маркеров безопасности комплекса контроля безопасности на стационарном объекте; передают упомянутые маркеры безопасности на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах по доступной сети связи.
[0006] В дополнительном аспекте этап, на котором во время формирования каждого фрейма безопасности, анализируют упомянутые зарегистрированные данные, подлежащие включению в упомянутый фрейм безопасности, с использованием динамического набора инструкций определения уровня безопасности, хранящегося в упомянутом комплексе, и формируют в режиме реального времени скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для каждого фрейма безопасности дополнительно содержит этапы, на которых: непрерывно сравнивают каждое значение зарегистрированных данных от по меньшей мере одного средства регистрации комплекса контроля безопасности на стационарном объекте с данными упомянутого динамического набора инструкций определения уровня безопасности, в котором каждый заранее заданный диапазон значений зарегистрированных данных ассоциирован с некоторым числом; присваивают каждому значению зарегистрированных данных ассоциированное число согласно сравнению с данными упомянутого динамического набора инструкций определения уровня безопасности; и суммируют присвоенные числа, причем сумма упомянутых чисел, полученная в течение периода времени, заданного для упомянутого фрейма безопасности, является скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности.
[0007] В другом дополнительном аспекте упомянутый способ дополнительно содержит этапы, на которых: формируют внеочередной маркер безопасности, как только текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности формируемого фрейма безопасности достигает порогового значения, до завершения формирования фрейма безопасности, при условии, что выполняются критерии формирования внеочередного маркера безопасности, заданные в динамическом наборе инструкций определения уровня безопасности; изменяют приоритет и правила использования каналов связи, при условии, что комплексу контроля безопасности доступны одновременно несколько каналов связи, как только текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности формируемого фрейма безопасности достигает упомянутого порогового значения; и передают внеочередной маркер безопасности, на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах в качестве предупреждающего сигнала для сокращения времени реакции упомянутой системы; причем упомянутое пороговое значение для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности задано для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса и хранится в упомянутом динамическом наборе инструкций определения уровня безопасности, причем упомянутые приоритет и правила использования каналов связи заданы для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса и хранятся в упомянутом динамическом наборе инструкций управления работой комплекса и каналами связи, причем упомянутые условия эксплуатации представляют собой по меньшей мере количество и пропускную способность доступных каналов связи, величину заданного периода времени, в течение которого формируется каждый фрейм безопасности, величину заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0008] В еще одном дополнительном аспекте по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации, микрофона, по меньшей мере одного внешнего датчика безопасности, причем по меньшей мере одним внешним датчиком безопасности является по меньшей мере одно из датчика температуры, датчика движения, датчика атмосферного давления, датчика скорости ветра, датчика уровня влажности, датчика газоанализатора, сейсмодатчика, датчика «Тревога», датчика «Штраф», причем по меньшей мере одно средство регистрации является нацеливаемым средством регистрации, выполненным с возможностью нацеливания на контролируемую зону, или ненацеливаемым средством регистрации.
[0009] В еще одном дополнительном аспекте при включении комплекса контроля безопасности на стационарном объекте: определяют географические координаты местоположения упомянутого комплекса контроля безопасности на стационарном объекте с помощью содержащегося в упомянутом комплексе средства определения местоположения; определяют стационарный объект, на котором находится упомянутый комплекс контроля безопасности на стационарном объекте, посредством модуля адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности с использованием динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон на основании определенных географических координат местоположения упомянутого комплекса контроля безопасности на стационарном объекте; определяют по меньшей мере одну контролируемую зону для упомянутого комплекса контроля безопасности на стационарном объекте посредством модуля адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности с использованием динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон на основании определения стационарного объекта, на котором находится упомянутый комплекс контроля безопасности на стационарном объекте; и выполняют нацеливание по меньшей мере одного средства регистрации на упомянутую по меньшей мере одну контролируемую зону, если упомянутое по меньшей мере одно средство регистрации является нацеливаемым средством регистрации, которое необходимо нацелить на контролируемую зону для регистрации данных.
[0010] В еще одном дополнительном аспекте этап анализа упомянутых зарегистрированных данных во время формирования каждого фрейма безопасности содержит этап, на котором выполняют аналитическую обработку видеопотоков, зарегистрированных по меньшей мере одним из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации, согласно динамическому набору инструкций управления видеоаналитикой, задающему параметры работы аналитической обработки видеопотоков; причем параметры работы аналитической обработки видеопотоков выбирают в зависимости от условий эксплуатации, физических условий и внешних условий в контролируемой зоне, на которую нацелено по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации, регистрирующее упомянутый видеопоток, причем упомянутые физические условия в контролируемой зоне представляют собой по меньшей мере то, что контролируемая зона является участком проезжей части, участком тротуара, участком территории предприятия, участком запретной для посещения зоны, причем упомянутые внешние условия в контролируемой зоне представляют собой по меньшей мере время суток, наличие листвы на деревьях, наличие травы/цветов на газонах, наличие снежного покрова, погодные условия.
[0011] В еще одном дополнительном аспекте упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором обновляют динамический набор инструкций определения уровня безопасности для изменения по меньшей мере одного из порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и данных динамического набора инструкций определения уровня безопасности, с которыми сравнивают каждое значение регистрируемых данных от по меньшей мере одного средства регистрации комплекса контроля безопасности на стационарном объекте.
[0012] В еще одном дополнительном аспекте упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором обновляют динамический набор инструкций управления работой комплекса и каналами связи, хранящийся в упомянутом комплексе, для изменения по меньшей мере одного из упомянутого периода времени для разбиения непрерывно регистрируемых данных на порции данных, включаемых в фрейм безопасности, приоритета каналов связи, правил использования каналов связи, порядка передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах и состава передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах.
[0013] В еще одном дополнительном аспекте для замены по меньшей мере одной контролируемой зоны на другую контролируемую зону: обновляют динамический набор инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон; задают по меньшей мере одну контролируемую зону на основании обновленного динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон; и выполняют нацеливание по меньшей мере одного средства регистрации на упомянутую по меньшей мере одну контролируемую зону, если упомянутое по меньшей мере одно средство регистрации является нацеливаемым средством регистрации, которое необходимо нацелить на контролируемую зону для регистрации данных.
[0014] В еще одном дополнительном аспекте сформированный фрейм безопасности дополнительно содержит: уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и его географические координаты, уникальный идентификатор контролируемой зоны, для которой сформирован фрейм безопасности, и ее географические координаты, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности в контролируемой зоне в период времени для данного фрейма безопасности, и одно или более из: массива видеофрагментов, фиксирующих обстановку в контролируемой зоне, содержащихся в видеопотоках, зарегистрированных по меньшей мере одним из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации за период времени для данного фрейма безопасности, аудиозапись с микрофона за период времени для данного фрейма безопасности, массив показаний по меньшей мере одного внешнего датчика безопасности за период времени для данного фрейма безопасности, данные аналитической обработки видеопотоков по контролируемой зоне за период времени для данного фрейма безопасности.
[0015] В еще одном дополнительном аспекте сформированный маркер безопасности дополнительно содержит: уникальный идентификатор маркера безопасности, а также содержащиеся в упомянутом фрейме безопасности, с которым данный маркер безопасности ассоциирован: уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и его географические координаты, уникальный идентификатор контролируемой зоны, для которой формируется фрейм безопасности, и ее географический координаты, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности в контролируемой зоне в период времени для данного фрейма безопасности.
[0016] В еще одном дополнительном аспекте упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором, после завершения формирования фрейма безопасности, передают сформированный фрейм безопасности в дополнение к маркеру безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах.
[0017] В еще одном дополнительном аспекте в случае приема по сети связи из центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности упомянутый способ дополнительно содержит этапы, на которых: записывают запрос на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности в динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности; и выполняют запрос на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности посредством: осуществления поиска и извлечения упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности из локального хранилища фреймов и маркеров безопасности с использованием содержащегося в запросе по меньшей мере одного критерия поиска из: уникального идентификатора фрейма безопасности, промежутка времени, момента времени, географических координат комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, географических координат контролируемой зоны, скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, события, выявленного аналитической обработкой видеопотоков, выполненной модулем аналитической обработки видеопотоков, значения регистрируемых данных; передачи упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах по сети связи по мере доступности каналов связи.
[0018] В еще одном дополнительном аспекте выполнение запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности дополнительно содержит этапы, на которых: анализируют доступность каналов связи согласно динамическому набору инструкций управления работой комплекса и каналами связи; и выбирают один из доступных каналов связи по набору критериев, содержащих скорость канала связи, условную стоимость канала связи, установленный приоритет канала связи, установленный временный запрет на использование канала связи.
[0019] В другом аспекте настоящего изобретения обеспечен комплекс контроля безопасности на стационарном объекте, который также является, но без ограничения упомянутым, комплексом выявления угроз в контролируемых зонах, прилегающих к месту установки комплекса контроля безопасности на стационарном объекте. Упомянутый комплекс контроля безопасности на стационарном объекте содержит по меньшей мере одно средство регистрации, выполненное с возможностью непрерывной регистрации данных в по меньшей мере одной контролируемой зоне; средство определения местоположения, выполненное с возможностью определения географических координат стационарного объекта, на котором установлен упомянутый комплекс контроля безопасности; средство формирования фрейма безопасности, выполненное с возможностью формирования фреймов безопасности для каждой контролируемой зоны посредством разбиения непрерывно регистрируемых данных на порции данных, зарегистрированных в течение периода времени, заданного в динамическом наборе инструкций управления работой комплекса и каналами связи, причем каждый фрейм безопасности содержит, по меньшей мере, зарегистрированные данные от упомянутого по меньшей мере одного средства регистрации с привязкой ко времени регистрации данных и географическим координатам контролируемой зоны, заданным в динамическом наборе инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон, анализа, во время формирования каждого фрейма безопасности, упомянутых зарегистрированных данных, подлежащих включению в упомянутый фрейм безопасности, с использованием динамического набора инструкций определения уровня безопасности, и формирования в реальном масштабе времени скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для каждого фрейма безопасности; средство формирования маркера безопасности, выполненное с возможностью формирования маркеров безопасности, ассоциированных с упомянутыми фреймами безопасности контролируемой зоны, причем каждый маркер безопасности содержит, по меньшей мере, упомянутое скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, сформированное для фрейма безопасности, с которым ассоциирован упомянутый маркер безопасности, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, географические координаты комплекса контроля безопасности на стационарном объекте и географические координаты контролируемой зоны; локальное хранилище фреймов и маркеров безопасности, выполненное возможностью сохранения упомянутых фреймов безопасности и ассоциированных с ними маркеров безопасности; средство связи, выполненное с возможностью передачи маркера безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах по доступной сети связи; локальное хранилище служебных данных выполненное с возможностью хранения по меньшей мере динамического набора инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон и динамического набора инструкций определения уровня безопасности.
[0020] В дополнительном аспекте средство формирования фреймов безопасности дополнительно выполнено с возможностью: непрерывного сравнения каждого значения зарегистрированных данных от по меньшей мере одного средства регистрации с данными динамического набора инструкций определения уровня безопасности, в котором каждый заранее заданный диапазон значений зарегистрированных данных ассоциирован с некоторым числом; присваивания каждому значению зарегистрированных данных ассоциированного числа согласно упомянутому сравнению; и суммирования присвоенных чисел, причем сумма упомянутых чисел, полученная в течение периода времени, заданного для упомянутого фрейма безопасности, является скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности.
[0021] В другом дополнительном аспекте средство формирования маркеров безопасности дополнительно выполнено с возможностью: формирования внеочередного маркера безопасности, как только текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности формируемого фрейма безопасности достигает порогового значения, до завершения формирования фрейма безопасности, при условии, что выполняются критерии формирования внеочередного маркера безопасности, заданные в динамическом наборе инструкций определения уровня безопасности; изменения приоритета и правил использования каналов связи, при условии, что комплексу контроля безопасности доступны одновременно несколько каналов связи, как только текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности формируемого фрейма безопасности достигает порогового значения; и передачи внеочередного маркера безопасности на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах в качестве предупреждающего сигнала для сокращения времени реакции упомянутой системы; причем упомянутое пороговое значение для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности задано для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса и хранится в упомянутом динамическом наборе инструкций определения уровня безопасности, причем упомянутые приоритет и правила использования каналов связи заданы для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса и хранятся в упомянутом динамическом наборе инструкций управления работой комплекса и каналами связи, причем упомянутые условия эксплуатации представляют собой по меньшей мере количество и пропускную способность доступных каналов связи, величину заданного периода времени, в течение которого формируется каждый фрейм безопасности, величину заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0022] В еще одном дополнительном аспекте по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации, микрофона, по меньшей мере одного внешнего датчика безопасности, причем по меньшей мере одним внешним датчиком безопасности является по меньшей мере одно из датчика температуры, датчика движения, датчика атмосферного давления, датчика скорости ветра, датчика уровня влажности, датчика газоанализатора, сейсмодатчика, датчика «Тревога», датчика «Штраф», причем по меньшей мере одно средство регистрации является нацеливаемым средством регистрации, выполненным с возможностью нацеливания на контролируемую зону, или ненацеливаемым средством регистрации.
[0023] В еще одном дополнительном аспекте комплекс контроля безопасности на стационарном объекте дополнительно содержит: модуль адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, выполненный с возможностью при включении комплекса контроля безопасности на стационарном объекте: определять стационарный объект, на котором находится упомянутый комплекс контроля безопасности на стационарном объекте с использованием динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон на основании определенных географических координат местоположения упомянутого комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, причем при включении комплекса контроля безопасности на стационарном объекте средство определения местоположения определяет географические координаты местоположения упомянутого комплекса контроля безопасности на стационарном объекте; определять по меньшей мере одну контролируемую зону для упомянутого комплекса контроля безопасности на стационарном объекте с использованием динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон на основании определения стационарного объекта, на котором находится упомянутый комплекс контроля безопасности на стационарном объекте; и по меньшей мере одно средство управления нацеливанием средств регистрации, которое управляет приводами нацеливания по меньшей мере одного средства регистрации для выполнения нацеливания по меньшей мере одного средства регистрации на упомянутую по меньшей мере одну контролируемую зону, если упомянутое по меньшей мере одно средство регистрации является нацеливаемым средством регистрации, которое необходимо нацелить на контролируемую зону для регистрации данных.
[0024] В еще одном дополнительном аспекте комплекс контроля безопасности на стационарном объекте дополнительно содержит: средство аналитической обработки видеопотоков, выполненное с возможностью выполнения аналитической обработки видеопотоков, зарегистрированных по меньшей мере одним из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации, согласно динамическому набору инструкций управления видеоаналитикой, задающему параметры работы аналитической обработки видеопотоков, при этом локальное хранилище служебных данных дополнительно выполнено с возможностью хранения динамического набора инструкций управления видеоаналитикой, и при этом параметры работы аналитической обработки видеопотоков выбраны в зависимости от условий эксплуатации, физических условий и внешних условий в контролируемой зоне, на которую нацелено по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации, регистрирующее упомянутый видеопоток, причем упомянутые физические условия в контролируемой зоне представляют собой по меньшей мере то, что контролируемая зона является участком проезжей части, участком тротуара, участком территории предприятия, участком запретной для посещения зоны, причем упомянутые внешние условия в контролируемой зоне представляют собой по меньшей мере время суток, наличие листвы на деревьях, наличие травы/цветов на газонах, наличие снежного покрова, погодные условия.
[0025] В еще одном дополнительном аспекте комплекс контроля безопасности на стационарном объекте дополнительно содержит средство управления ожиданием и приемом данных, которое управляет локальным хранилищем служебных данных и выполнено с возможностью обновления динамического набора инструкций определения уровня безопасности для изменения по меньшей мере одного из порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и данных динамического набора инструкций определения уровня безопасности, с которыми сравнивается каждое значение регистрируемых данных от по меньшей мере одного средства регистрации комплекса контроля безопасности на стационарном объекте.
[0026] В еще одном дополнительном аспекте средство управления ожиданием и приемом данных дополнительно выполнено с возможностью обновления динамического набора инструкций управления работой комплекса и каналами связи для изменения по меньшей мере одного из упомянутого периода времени для разбиения непрерывно регистрируемых данных на порции данных, включаемых в фрейм безопасности, приоритета каналов связи, правил использования каналов связи, порядка передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах и состава передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах.
[0027] В еще одном дополнительном аспекте средство управления ожиданием и приемом данных дополнительно выполнено с возможностью обновления динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон для замены по меньшей мере одной контролируемой зоны на другую контролируемую зону, при этом модуль адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности задает по меньшей мере одну контролируемую зону на основании обновленного динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон, и по меньшей мере одно средство управления нацеливанием средств регистрации управляет приводами нацеливания по меньшей мере одного средства регистрации для выполнения нацеливания по меньшей мере одного средства регистрации на упомянутую по меньшей мере одну контролируемую зону, если упомянутое по меньшей мере одно средство регистрации является нацеливаемым средством регистрации, которое необходимо нацелить на контролируемую зону для регистрации данных.
[0028] В еще одном дополнительном аспекте сформированный фрейм безопасности дополнительно содержит: уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и его географические координаты, уникальный идентификатор контролируемой зоны, для которой сформирован фрейм безопасности, и ее географические координаты, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности в контролируемой зоне в период времени для данного фрейма безопасности, и одно или более из: массива видеофрагментов, фиксирующих обстановку в контролируемой зоне, содержащихся в видеопотоках, зарегистрированных по меньшей мере одним из видеокамеры, видеокамеры с приводом нацеливания средства регистрации, IP-камеры, IP-камеры с приводом нацеливания средства регистрации за период времени для данного фрейма безопасности, аудиозапись с микрофона за период времени для данного фрейма безопасности, массив показаний по меньшей мере одного внешнего датчика безопасности за период времени для данного фрейма безопасности, данные аналитической обработки видеопотоков по контролируемой зоне за период времени для данного фрейма безопасности.
[0029] В еще одном дополнительном аспекте сформированный маркер безопасности дополнительно содержит: уникальный идентификатор маркера безопасности, а также содержащиеся в упомянутом фрейме безопасности, с которым данный маркер безопасности ассоциирован: уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и его географические координаты, уникальный идентификатор контролируемой зоны, для которой формируется фрейм безопасности, и ее географический координаты, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности в контролируемой зоне в период времени для данного фрейма безопасности.
[0030] В еще одном дополнительном аспекте средство связи дополнительно выполнено с возможностью, после завершения формирования фрейма безопасности, передачи сформированного фрейма безопасности в дополнение к маркеру безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах.
[0031] В еще одном дополнительном аспекте комплекс контроля безопасности на стационарном объекте дополнительно содержит средство управления средством хранения данных, которое управляет локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, причем локальное хранилище служебных данных дополнительно выполнено с возможностью хранения динамического набора инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности; при этом в случае приема по сети связи из центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности: упомянутое средство управления ожиданием и приемом данных дополнительно выполнено с возможностью записи запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности в динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности; средство управления средством хранения данных выполнено с возможностью, в ответ на запись запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности в динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, выполнения запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности посредством: осуществления поиска и извлечения упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности из локального хранилища фреймов и маркеров безопасности с использованием содержащегося в запросе по меньшей мере одного критерия поиска из: уникального идентификатора фрейма безопасности, промежутка времени, момента времени, географических координат комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, географических координат контролируемой зоны, скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, события, выявленного аналитической обработкой видеопотоков, выполненной модулем аналитической обработки видеопотоков, значения регистрируемых данных; и в случае нахождения и извлечения упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности средство связи дополнительно выполнено с возможностью передачи упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах по сети связи по мере доступности каналов связи.
[0032] В еще одном дополнительном аспекте при выполнении запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности средство управления ожиданием и приемом данных дополнительно выполнено с возможностью: анализа доступности каналов связи согласно динамическому набору инструкций управления работой комплекса и каналами связи; и выбора одного из доступных каналов связи по набору критериев, содержащих скорость канала связи, условную стоимость канала связи, установленный приоритет канала связи, установленный временный запрет на использование канала связи.
[0033] В еще одном аспекте настоящего изобретения обеспечена система управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, содержащая: по меньшей мере один комплекс контроля безопасности на стационарных объектах; центральный узел, выполненный с возможностью: приема маркеров безопасности от комплексов контроля безопасности на стационарных объектах, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности; выявления маркеров безопасности со скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности, превышающим заданное пороговое значение для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, причем упомянутое пороговое значение для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности задано для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса; адаптирования работы сети комплексов контроля безопасности в зависимости от внешних условий и физических условий, причем упомянутые условия эксплуатации представляют собой по меньшей мере количество и пропускную способность доступных каналов связи, величину заданного периода времени, в течение которого формируется каждый фрейм безопасности, величину заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, причем упомянутые внешние условия в контролируемой зоне представляют собой по меньшей мере время суток, наличие листвы на деревьях, наличие травы/цветов на газонах, наличие снежного покрова, погодные условия, причем упомянутые физические условия в контролируемой зоне представляют собой по меньшей мере то, что контролируемая зона является участком проезжей части, участком тротуара, участком территории предприятия, участком запретной для посещения зоны.
[0034] В дополнительном аспекте центральный узел сети комплексов контроля безопасности, при адаптировании работы сети комплексов контроля безопасности в зависимости от изменения внешних условий и физических условий, дополнительно выполнен с возможностью: изменения в большую сторону заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, в случае если доля маркеров безопасности, содержащих скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, превышающее заданное пороговое значение, превышает заранее заданный максимальный процент; изменения в меньшую сторону заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, в случае если доля маркеров безопасности, содержащих скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, превышающее заданное пороговое значение, менее заранее заданного минимального процента.
[0035] В другом дополнительном аспекте система управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах дополнительно содержит ситуационный центр, выполненный с возможностью обработки задач, формируемых центральным узлом сети комплексов контроля безопасности, причем центральный узел сети комплексов контроля безопасности дополнительно осуществляет: отбор маркеров безопасности, полученных по сети связи от комплексов контроля безопасности, которые содержат величину скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, превышающую заданное пороговое значение, а также метку срабатывания датчика «Тревога» и/или метку срабатывания датчика «Штраф»; на основании отобранных маркеров контроля безопасности формирует задачи для обработки в ситуационном центре, и при этом определяет динамический приоритет обработки упомянутых задач, причем упомянутая задача содержит по меньшей мере информацию о выявленной угрозе безопасности контролируемой зоны, по меньшей мере один маркер безопасности, дату и время формирования задачи.
[0036] В еще одном дополнительном аспекте ситуационный центр сети комплексов контроля безопасности дополнительно осуществляет: сбор информации, включающей в себя по меньшей мере известные зоны чрезвычайных происшествий, известные места проведения дорожных работ, известные места ранее выявленных дорожно-транспортных происшествий для формирования базы данных оперативных сведений; верификацию угроз безопасности, выявленных на основании задач для обработки в ситуационном центре, поступивших с центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, выполняемую автоматизировано на основании сформированной базы данных оперативных сведений, верификацию угроз безопасности, выявленных на основании задач для обработки в ситуационном центре, поступивших с центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, выполняемую автоматизировано на основании переданного с комплекса контроля безопасности фрейма безопасности, верификацию угроз безопасности, выявленных на основании задач для обработки в ситуационном центре, поступивших с центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, выполняемую автоматизировано на основании по меньшей мере данных, полученных средствами регистрации других комплексов контроля безопасности, нацеленных на ту же контролируемую зону, данных, полученных другими средствами регистрации, не входящими в состав упомянутой системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, нацеленных на ту же контролируемую зону, формирование формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы.
[0037] В еще одном аспекте настоящего изобретения обеспечен способ контроля безопасности в системе, состоящей из множества комплексов контроля безопасности, содержащий этапы, на которых: каждым комплексом контроля безопасности из упомянутого множества комплексов контроля безопасности непрерывно регистрируют данные по меньшей мере одним средством регистрации комплекса контроля безопасности; определяют географические координаты стационарного объекта, на котором установлен комплекс контроля безопасности; формируют фреймы безопасности для каждой контролируемой зоны посредством разбиения непрерывно регистрируемых данных на порции данных, зарегистрированных в течение периода времени, заданного в динамическом наборе инструкций управления работой комплекса и каналами связи, хранящемся в упомянутом комплексе, причем каждый фрейм безопасности содержит, по меньшей мере, зарегистрированные данные от упомянутого по меньшей мере одного средства регистрации с привязкой ко времени регистрации данных и географическим координатам контролируемой зоны, заданным в динамическом наборе инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон, хранящемся в упомянутом комплексе; во время формирования каждого фрейма безопасности, анализируют упомянутые зарегистрированные данные, подлежащие включению в упомянутый фрейм безопасности, с использованием динамического набора инструкций определения уровня безопасности, хранящегося в упомянутом комплексе, и формируют в режиме реального времени скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для каждого фрейма безопасности; формируют маркеры безопасности, ассоциированные с упомянутыми фреймами безопасности контролируемой зоны, причем каждый маркер безопасности содержит, по меньшей мере, упомянутое скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, сформированное для фрейма безопасности, с которым ассоциирован маркер безопасности, метку времени, представляющую собой начальное и конечное значения периода времени для данного фрейма безопасности, географические координаты комплекса контроля безопасности на стационарном объекте и географические координаты контролируемой зоны; сохраняют упомянутые фреймы безопасности и ассоциированные с ними маркеры безопасности для контролируемой зоны в локальном хранилище фреймов и маркеров безопасности комплекса контроля безопасности на стационарном объекте; передают упомянутые маркеры безопасности на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах по доступной сети связи; принимают по меньшей мере одно из новых внешних команд, предназначенных для управления работой комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, и динамических наборов инструкций на тех комплексах контроля безопасности, из упомянутого множества комплексов контроля безопасности, для которых сформированы маркеры безопасности, содержащие скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, превышающее заданное пороговое значение; и принимают по меньшей мере одно из новых внешних команд, предназначенных для управления работой комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, и динамических наборов инструкций на всех комплексах контроля безопасности из множества комплексов контроля безопасности, подключенных к центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах.
Краткое описание чертежей
[0038] Вышеуказанные и/или другие аспекты настоящего изобретения станут более очевидными после прочтения описания некоторых примерных, а не ограничивающих настоящее изобретение, вариантов осуществления со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
[0039] Фиг.1 представляет собой схему функционирования комплекса контроля безопасности на стационарном объекте согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0040] Фиг.2 представляет собой схематическое представление комплекса контроля безопасности на стационарном объекте согласно одному варианту осуществления;
[0041] Фиг.3 представляет собой схематическое представление центрального вычислительного узла P223 комплекса контроля безопасности на стационарном объекте согласно одному варианту осуществления;
[0042] Фиг.4 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0043] Фиг.5 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте по осуществлению синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности по внешним командам I105 и динамическим наборам I106 инструкций (этап S401 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0044] Фиг.6 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте по реакции на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для каждой из контролируемых зон (этап S404 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0045] Фиг.7 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте по осуществлению записи фрейма безопасности в локальное хранилище фреймов и маркеров безопасности (этап S408 на Фиг. 4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0046] Фиг.8 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте по передаче маркера безопасности по доступным каналам связи на центральный узел системы (этап S407 на Фиг. 4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0047] Фиг.9 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте по осуществлению синхронизации локального хранилища с центральным узлом системы (этап S409 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0048] Фиг.10 представляет собой блок-схему автоматизированной обработки центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности маркеров I103 безопасности, получаемых от комплекса P105 контроля безопасности;
[0049] Фиг.11 представляет собой блок-схему взаимодействия ситуационного центра P101 и центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности в процессе обработки реестра I101 текущих задач для ситуационного центра;
[0050] Фиг.12 представляет собой схему функционирования системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0051] Фиг.13 представляет собой блок-схему работы системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0052] Фиг.14 представляет собой блок-схему работы системы управления комплексами контроля безопасности по реакции на изменение внешних условий и адаптации своей работы к изменившимся условиям;
[0053] Фиг.15 представляет собой схематическое представление центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления;
[0054] Фиг.16 представляет собой схематическое представление ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления.
Подробное описание
[0055] Ниже по тексту описаны лучшие варианты осуществления настоящего изобретения. Каждый из описанных вариантов осуществления иллюстрирует конкретный пример настоящего изобретения. Числовые значения, формы, структурные элементы, компоновка и соединения функциональных модулей, этапы, порядок обработки этапов и т.д., показанные в следующих иллюстративных вариантах осуществления, являются просто примерами и, следовательно, не ограничивают настоящее изобретение. Также следует понимать, что сегментация функциональных модулей/средств/блоков на каждой схеме является лишь примером, и некоторые функциональные модули могут быть реализованы как один функциональный модуль, тогда как один функциональный модуль может быть разделен на несколько частей, либо часть функций одного функционального модуля может передаваться другому функциональному модулю. Кроме того, функции множества функциональных модулей, которые имеют аналогичные функции, могут быть обработаны параллельно или на основе разделения по времени посредством только аппаратного обеспечения или программного обеспечения.
[0056] Термин «контролируемая зона» используется в настоящем описании для того, чтобы означать зону с заранее определенными координатами ее места расположения (например, но не ограничиваясь упомянутым, участок местности, участок дороги, внутренний объем или участок наружной поверхности здания, сооружения или другого искусственного объекта), в которой необходимо контролировать безопасность с целью сохранения жизни и здоровья людей, материальных ценностей и объектов живой природы, предотвращения преступных деяний и обеспечения государственной безопасности. При этом, для каждой контролируемой зоны определяются требования по контролю безопасности, в зависимости от физических условий в контролируемой зоне и от видов нарушений безопасности, которые в связи с этим для нее можно предполагать (например, но не ограничиваясь упомянутым, различные требования по контролю безопасности могут быть установлены для участка автомобильной дороги или для участка государственной границы). Предполагается, что до начала применения комплекса контроля безопасности средством определения местоположения, содержащимся в комплексе контроля безопасности, определяются (устанавливаются) географические координаты места расположения и требования по контролю безопасности для по меньшей мере одной контролируемой зоны.
[0057] Термин «аналитическая обработка видеопотока» используется в настоящем описании для того, чтобы означать алгоритмический покадровый анализ видеопотока (одного видеокадра или нескольких видеокадров подряд), выполняемый аппаратным либо программно-аппаратным способом с целью автоматизированного распознавания визуальных образов (например, но не ограничиваясь упомянутым, госномеров транспортных средств, марок автомобилей, потенциально опасных предметов, человеческих лиц и т.д.) и выявления событий (например, но не ограничиваясь упомянутым, детекции движения в заданной зоне видеокадра, фиксирования пересечения запретных линий, заранее отмеченных на данном кадре, выявление вспышек, открытого огня и т.д.). Результатом работы алгоритма аналитической обработки видеопотока является выходное значение в виде константы из заранее заданного набора констант (например, но не ограничиваясь упомянутым: «Да. Обнаружено», «Нет. Не обнаружено»), алфавитно-цифрового значения (например, перечисление цифр и букв выявленного в кадре госномера), бинарных данных, битовой маски, или численного значения (например, но не ограничиваясь упомянутым, численность выявленных в видеокадре людей или автомашин, среднее число выявленных в серии последовательных видеокадров подвижных объектов либо заранее заданное число, которое должно ассоциироваться заранее заданному событию и т.д.). На практике аналитическая обработка видеопотока выполняется с использованием сразу нескольких алгоритмов анализа видеокадров для решения комплексной задачи видеоаналитики (например, но не ограничиваясь упомянутым, выявления скопления людей, выявления агрессивного поведения людей, выявление беспорядков по визуальным признакам, выявления нарушения равномерности движения транспорта по полосам проезжей части, выявления транспортных заторов, выявления дорожно-транспортных происшествий, обнаружение нарушений правил дорожного движения и т.д.). Для эффективной работы (например, для снижения частоты ошибочных результатов) алгоритмы аналитической обработки видеопотоков нуждаются в регулировании (параметризации) путем передачи параметров, учитывающих физические условия в контролируемой зоне, внешние (природные) условия в контролируемой зоне и условия эксплуатации на стационарном объекте (см. ниже).
[0058] Термин «физические условия в контролируемой зоне» используется в настоящем описании для того, чтобы означать физические условия в контролируемой зоне, которые представляют собой неизменяющиеся во времени физические условия, например, но не ограничиваясь упомянутым, то, что контролируемая зона является участком проезжей части дороги, участком тротуара, участком пешеходной зоны, стоянкой автотранспорта, участком лесопарковой зоны, участком территории предприятия, участком запретной для посещения зоны (то есть зоны, в которой присутствие людей запрещено), границей запретной для пересечения зоны на периметре охраняемого объекта и т.д. Одним примером влияния физических условий в контролируемой зоне на работу комплекса контроля безопасности на стационарном объекте является то, что появление человека на участке тротуара в контролируемой зоне не является предпосылкой к нарушению безопасности в упомянутой контролируемой зоне, а появление человека в запретной для посещения зоне - является предпосылкой к нарушению безопасности в упомянутой контролируемой зоне. В связи с вышеизложенным, динамический набор инструкций управления видеоаналитикой содержит заранее заданные параметры для настройки задачи видеоаналитики для различных заранее заданных физических условий (например, для проезжей части или для участка тротуара), а набор инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон содержит сведения о том, какое из упомянутых заранее заданных физических условий в настоящий момент реализуется в упомянутой контролируемой зоне.
[0059] Термин «внешние условия в контролируемой зоне» используется в настоящем описании для того, чтобы означать внешние (природные) условия в контролируемой зоне, которые представляют собой изменяющиеся естественным путем во времени внешние (природные) условия, существенно влияющие на чувствительность средств регистрации комплекса контроля безопасности на стационарном объекте и на работу его модуля аналитической обработки видеопотоков, например, но не ограничиваясь упомянутым, время суток (дневное или ночное время), период времени года (наличие листвы на деревьях, наличие травы/цветов на газонах, наличие снежного покрова), изменение погодных условий (снегопад, ливневый дождь, туман). Одним примером влияния внешних условий в контролируемой зоне на работу комплекса контроля безопасности на стационарном объекте является наличие тумана, снижающего качество видеоизображения с видеокамер, нацеленных на упомянутую контролируемую зону, что, в свою очередь, отрицательно повлияет на работу модуля аналитической обработки видеопотоков комплекса контроля безопасности на стационарном объекте и будет создавать предпосылки для затруднения обнаружения объекта при детекции движения при решении задачи видеоаналитики. Еще одним примером влияния внешних условий в контролируемой зоне на работу комплекса контроля безопасности на стационарном объекте является то, что наличие листвы на деревьях, колышущейся на ветру, будет влиять на работу модуля аналитической обработки видеопотоков и создавать предпосылки для ложной детекции движения в контролируемой зоне. В связи с вышеизложенным, динамический набор инструкций управления видеоаналитикой содержит заранее заданные параметры для настройки задачи видеоаналитики для различных заранее заданных внешних условий (например, листва на деревьях присутствует/листва на деревьях отсутствует), а набор инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон содержит сведения о том, какое из упомянутых заранее заданных внешних условий в настоящий момент реализуется в упомянутой контролируемой зоне.
[0060] Термин «условия эксплуатации» используется в настоящем описании для того, чтобы означать условия, существенно влияющие на работу комплекса контроля безопасности на стационарном объекте и подключенных к нему средств регистрации, изменяющиеся под воздействием субъекта, эксплуатирующего систему управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах. Например (но не ограничиваясь упомянутым), под условиями эксплуатации понимаются количество и пропускная способность доступных каналов связи, требования к времени реакции системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах на заранее заданные события, требования к степени чувствительности комплекса контроля безопасности на стационарном объекте к заранее заданным событиями т.д. В зависимости от условий эксплуатации изменяются динамические наборы инструкций для комплекса контроля безопасности на стационарном объекте. В связи с вышеизложенным, динамические наборы инструкций управления работой комплекса и каналами связи, а также динамический набор инструкций определения уровня безопасности содержат заранее заданные параметры для настройки работы комплекса контроля безопасности на стационарном объекте для различных заранее заданных условий эксплуатации, а набор инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон содержит сведения о том, какое из упомянутых заранее заданных условий эксплуатации в настоящий момент реализуется на упомянутом стационарном объекте.
[0061] Термин «контроль безопасности в контролируемой зоне» используется в настоящем описании для того, чтобы означать фиксацию событий в контролируемой зоне и в окружающем упомянутую зону пространстве (в каждый конкретный момент времени), с учетом физической природы упомянутой контролируемой зоны и установленных в соответствии с этим для упомянутой контролируемой зоны требований по контролю безопасности, многоплановую оценку уровней угроз и автоматизированную выработку контрольного показателя уровня безопасности, который является основой для принятия решений (в том числе и в автоматизированном режиме) с целью сохранения жизни и здоровья людей, материальных ценностей и объектов живой природы, находящихся в контролируемой зоне или поблизости от нее.
[0062] Термин «стационарный объект» используется в настоящем описании для того, чтобы означать любую платформу для размещения комплекса контроля безопасности в соответствии с настоящим изобретением, располагаемую по заранее предопределенным географическим координатам. Стационарный объект характеризуется тем, что в непосредственной близости от него расположена по меньшей мере одна контролируемая зона. В качестве примера стационарного объекта, а не ограничения настоящего изобретения, можно привести строение, специальную придорожную конструкцию, мачту, столб. Также в качестве примера стационарного объекта, а не ограничения настоящего изобретения, можно привести и любой подвижный объект (автотранспорт или спецтранспорт любого назначения, железнодорожный транспорт, любой авиационный и воздухоплавательный транспорт, в том числе беспилотный), на котором установлен комплекс контроля безопасности, который прибывает и останавливается в точке, с заранее известными координатами, к которой прилегает по меньшей мере одна контролируемая зона. При этом следует понимать, что термин «стационарный объект» применяется к любой подвижной платформе, на которой размещен комплекс контроля безопасности, только на тот период, пока упомянутая подвижная платформа неподвижно находится в точке с предопределенными координатами, в непосредственной близости от которой находится по меньше мере одна контролируемая зона. В случае, если упомянутая подвижная платформа, на которой размещен комплекс контроля безопасности, переместилась в точку с другими предопределенными координатами, в непосредственной близости от которой находится по меньше мере одна контролируемая зона, упомянутую подвижную платформу, на время ее нахождения в другой упомянутой точке, следует считать другим (отличным от предыдущего) стационарным объектом (и так далее). Предполагается, что до начала применения комплекса контроля безопасности средством определения местоположения, содержащимся в комплексе контроля безопасности, определяются (устанавливаются) географические координаты для по меньшей мере одного стационарного объекта и определяется (устанавливается) по меньшей мере одна контролируемая зона, находящаяся в непосредственной близости от него.
[0063] Термин «в непосредственной близости» используется в настоящем описании для того, чтобы означать нахождение контролируемой зоны в области досягаемости примененных на комплексе контроля безопасности, расположенном на стационарном объекте, средств регистрации (например, но не ограничиваясь упомянутым, в зоне видимости, в зоне прямой видимости, в зоне радиолокационной видимости и так далее).
[0064] Термин «внешний датчик безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать средство регистрации, не являющееся видеокамерой или IP-камерой, выполненное в качестве внешней подсистемы по отношению к комплексу контроля безопасности. В качестве примера, а не ограничения настоящего изобретения, можно привести датчики бесконтактной детекции движения, датчики сейсмического, натяжного и нажимного действия, датчики для выявления вредных веществ в атмосфере, датчики задымления, датчики измерения температуры, датчики скорости ветра, датчики уровня влажности, датчики обледенения, датчики внешней пожарной и охранной сигнализации и так далее.
[0065] Термин «нацеливаемые средства регистрации» используется в настоящем описании для того, чтобы означать такие средства регистрации, которые позволяют регистрировать данные, относящиеся к безопасности в контролируемой зоне, требуя при этом нацеливания (наведения) средства регистрации на контролируемую зону, а без этого требуемых данных собирать не могут. В качестве примера, но не ограничения настоящего изобретения, можно привести видеокамеру или IP-камеру, размещенную на поворотном приводе камеры, которая, сможет собирать данные об упомянутой контролируемой зоне только в том случае, если объектив камеры наведен на упомянутую контролируемую зону.
[0066] Термин «ненацеливаемые средства регистрации» используется в настоящем описании для того, чтобы означать такие средства регистрации, которые позволяют регистрировать данные, относящиеся к безопасности в контролируемой зоне, не требуя при этом нацеливания средства регистрации на контролируемую зону. При этом следует обратить внимание, что контролируемая зона всегда находится в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором установлен комплекс контроля безопасности, к которому подключено упомянутое ненацеливаемое средство регистрации. В связи с этим, для различных контролируемых зон, находящихся в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором размещен комплекс контроля безопасности, показания ненацеливаемых средств регистрации будут совпадать. В качестве примера ненацеливаемых средств регистрации, подключенных к комплексу контроля безопасности, установленному на стационарном объекте, но не в качестве ограничения настоящего изобретения, можно привести наружный микрофон со сферической диаграммой направленности, внешний датчик скорости ветра, внешний датчик влажности воздуха, внешний датчик атмосферного давления, внешний датчик газоанализатора, внешний сейсмодатчик, внешний датчик измерения уровня радиоактивности и т.д.
[0067] Термин «нацеливание средства регистрации на контролируемую зону» используется в настоящем описании для того, чтобы означать такие манипуляции со средством регистрации, которые приводят к тому, что упомянутое средство регистрации начинает преимущественно воспринимать информацию из упомянутой контролируемой зоны. После чего упомянутое средство регистрации в настоящем описании будет называться «нацеленным на контролируемую зону». В качестве примера нацеливания средства регистрации на контролируемую зону, но не в качестве ограничения настоящего изобретения, можно привести видеокамеру или IP-камеру, размещенную на поворотном приводе камеры, который поворачивает ее, наводя объектив на упомянутую контролируемую зону и устанавливает трансфокатор упомянутых видеокамеры или IP-камеры в такое положение, чтобы качество изображения было наилучшим именно для объектов, расположенных в контролируемой зоне. В качестве другого примера нацеливания средства регистрации на контролируемую зону, но не в качестве ограничения настоящего изобретения, можно привести видеокамеру или IP-камеру, размещенную на стационарном кронштейне, который обеспечивает наведение объектива на упомянутую контролируемую зону. Отличие данного примера от предыдущего только в том, что при использовании поворотного привода камеры нацеливание средства регистрации на контролируемую зону можно осуществлять дистанционно, путем изменения динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон, а случае монтажа камеры на стационарном кронштейне такой возможности нет.
[0068] Термин «наблюдаемая контролируемая зона» используется в настоящем описании для того, чтобы означать контролируемую зону, находящуюся в непосредственной близости от стационарного объекта, на которую в текущий момент времени нацелены средства регистрации (например, но не ограничиваясь упомянутым, IP-камера на поворотном приводе) комплекса контроля безопасности, размещенного на упомянутом стационарном объекте.
[0069] Термин «одновременно наблюдаемая контролируемая зона» используется в настоящем описании для того, чтобы означать ситуацию, когда нацеливаемые средства регистрации одного комплекса контроля безопасности в один момент времени нацелены на две и более контролируемые зоны. При этом предполагается, что часть нацеливаемых средств регистрации, подключенных к комплексу контроля безопасности, нацелена на одну контролируемую зону, часть на другую и т.д. При этом может использоваться один комплект ненацеливаемых средств регистрации, так как их показания совпадают для всех контролируемых зон, находящихся в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором размещен комплекс контроля безопасности. При этом также предполагается, что не все контролируемые зоны, находящиеся в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором размещен комплекс контроля наблюдения, могут быль одновременно наблюдаемы. Таким образом, на одну или более упомянутых контролируемых зон, находящихся в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором размещен комплекс контроля безопасности, в один момент времени может быть не нацелено ни одно из нацеливаемых средств регистрации, подключенных к упомянутому комплексу контроля безопасности (то есть предусматривается ситуация, когда одновременно наблюдается только часть упомянутых контролируемых зон, находящихся в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором размещен комплекс контроля безопасности). В качестве примера, но не в качестве ограничения настоящего изобретения, можно привести ситуацию, когда нацеливаемые средства регистрации комплекса контроля безопасности нацеливаются на те контролируемые зоны, находящихся в непосредственной близости от стационарного объекта, на котором размещен комплекс контроля безопасности, наблюдение которых наиболее целесообразно с точки зрения текущей оперативной обстановки в упомянутых контролируемых зонах и в окружающем их пространстве.
[0070] Термин «двойное наблюдение контролируемой зоны» используется в настоящем описании для того, чтобы означать ситуацию, когда одна и та же контролируемая зона, находящаяся в непосредственной близости от двух и более стационарных объектов, на которых размещены комплексы контроля безопасности, может одновременно наблюдаться средствами регистрации упомянутых комплексов контроля безопасности. В качестве примера, но не ограничения настоящего изобретения, можно привести наблюдение одной и той же контролируемой зоны видеокамерами, подключенными к двум разных комплексам контроля безопасности, установленным на двух разных стационарных объектах, в непосредственной близости от которых находится упомянутая контролируемая зона. Целесообразность такого двойного наблюдения определяется текущей оперативной обстановкой в упомянутой контролируемой зоне и в окружающем ее пространстве. Например, но без ограничения упомянутым, в упомянутом случае двойного наблюдения контролируемая зона будет наблюдаться с двух различных ракурсов, что исключит непросматриваемые зоны за объектами на местности или за деталями рельефа. Другой пример, но без ограничения упомянутым, состоит в ведении двойного наблюдения видеокамерами с различной разрешающей способностью, видеокамерами, работающими в видимом спектре и инфракрасном диапазоне и т.д. Следует отличать ситуации наблюдения одной контролируемой зоны несколькими экземплярами комплексов контроля безопасности, установленными на разных стационарных объектах и случаи одновременного наблюдения двух и более контролируемых зон одним комплексом контроля безопасности, размещенном на одном стационарном объекте - в последнем случае в настоящем описании используется термин «одновременно наблюдаемая контролируемая зона».
[0071] Термин «автоматизированная настройка комплекса контроля безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать процесс автоматизированного приведения комплекса контроля безопасности в состояние, когда он решает задачу контроля безопасности, после его размещения на стационарном объекте и включения в работу. Для примера, но не в качестве ограничения настоящего изобретения, комплекс контроля безопасности представляет собой аппаратный блок, у которого есть определенный жизненный цикл. Для примера, но не в качестве ограничения настоящего изобретения, упомянутый комплекс первоначально поступает на склад, после чего монтируется на стационарном объекте, после чего, через определенный регламентом промежуток времени, может быть демонтирован для проведения профилактических работ, после чего возвращается на стационарный объект. При условии наличия в пределах одной сети комплексов контроля безопасности более одного стационарного объекта, должна быть предусмотрена ситуация, когда упомянутый комплекс контроля безопасности возвращается к эксплуатации на другом стационарном объекте. При этом, в одном варианте настоящего изобретения, при включении упомянутого комплекса контроля безопасности, автоматически происходит определение географических координат для определения того, на каком из определенных заранее стационарных объектов комплекс находится. Это же, в соответствии с данным выше определением «стационарного объекта» определяет, какие из контролируемых зон располагаются в непосредственной близости от места текущего расположения комплекса контроля безопасности. В дальнейшем, в соответствии с динамическим набором инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон, происходит автоматическое нацеливание подключенных к комплексу безопасности, либо входящих в его состав, средств регистрации на определенные в упомянутом наборе инструкций контролируемые зоны. Упомянутый выше автоматизированный процесс настройки комплекса контроля безопасности при его включении, с использованием в качестве ключевого параметра для выполнения настройки автоматически определенных географических координат упомянутого комплекса (например, но не ограничиваясь упомянутым, с помощью средства спутниковой навигации ГЛОНАСС являющегося средством определения местоположения, содержащимся в комплексе контроля безопасности) обеспечивает снижение трудозатрат и снижение роли человеческого фактора при эксплуатации множества экземпляров комплексов контроля безопасности на множестве стационарных объектов при множестве расположенных в непосредственной близости от упомянутых стационарных объектов контролируемых зон, для каждой из которых могут быть определены отличающиеся требования по контролю безопасности.
[0072] Термин «автоматизированная перенастройка комплекса контроля безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать процесс автоматизированного приведения уже включенного в работу комплекса контроля безопасности в новое состояние, когда он решает задачу контроля безопасности в изменившихся условиях, после получения им с центрального узла обновленной версии динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон. При этом, в одном варианте настоящего изобретения, при получении с центрального узла упомянутой обновленной версии динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон, полностью повторяется цикл операций, которые производятся при «автоматизированной настройке комплекса контроля безопасности» (см. выше). Упомянутый выше автоматизированный процесс перенастройки комплекса контроля безопасности на стационарном объекте обеспечивает гибкость применения, как отдельного комплекса контроля безопасности, так и сети упомянутых комплексов (см. Фиг.12), в одном варианте настоящего изобретения обеспечивая в течение короткого времени смену настроек комплексов контроля безопасности на многих стационарных объектах и изменение нацеливания подключенных к ним средств регистрации на другие контролируемые зоны в соответствии с изменяющейся оперативной обстановкой.
[0073] Термин «фрейм безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать собранные комплексом контроля безопасности синхронизированные по времени данные от по меньшей мере одного из средств регистрации за дискретный промежуток времени (например, но без ограничения упомянутым, 30 секунд, 1 минута, 5 минут и т.д.) в отношении одной контролируемой зоны. Средствами регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, IP-камеры с поворотным механизмом, датчика «Тревога», датчика «Штраф», датчика наружной температуры, внешнего датчика безопасности, датчика вскрытия корпуса комплекса контроля безопасности, наружного микрофона. Фреймы безопасности не перекрываются по периодам времени и составляют непрерывную цепочку/последовательность во времени. Продолжительность фрейма безопасности изменяется в зависимости от настроек, которые формируются исходя из текущих условий эксплуатации на стационарном объекте и используемых средств регистрации.
[0074] В том случае, если в текущий момент времени для упомянутого комплекса контроля безопасности настройками предусмотрено более одной одновременно наблюдаемой контролируемой зоны, то упомянутый комплекс контроля безопасности параллельно формирует столько фреймов безопасности, сколько предусмотрено одновременно наблюдаемых контролируемых зон в динамическом наборе инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон. При этом данные, собранные нацеливаемыми средствами регистрации, включаются во фрейм безопасности только для той одновременно наблюдаемой контролируемой зоны, на которую упомянутые средства регистрации нацелены. Напротив, данные, собранные ненацеливаемыми средствами регистрации, включаются во фреймы безопасности всех одновременно наблюдаемых контролируемых зон.
[0075] Таким образом, фрейм безопасности представляет собой кратковременный информационный срез по данным, поступившим со всех средств регистрации комплекса контроля безопасности, нацеленных на одну контролируемую зону. Фрейм безопасности обрабатывается комплексом контроля безопасности как отдельный информационный пакет (сохраняется на средстве хранения данных, передается по каналам связи). Такая пакетизация взаимоувязанных данных способствует упрощению работы с информацией благодаря комплексности представления данных о произошедшем событии, полученных с различных средств регистрации. Показания различных средств регистрации дополняют друг друга и ускоряют процесс принятия решения по конкретному событию. Кроме того, пакетизация обеспечивает возможность поиска по накопленным данным, так как легко индексируемые (в соответствии с заданным критерием поиска) данные (например, но без ограничения упомянутым, географические координаты или показания датчика наружной температуры) взаимоувязаны в один информационный блок с данными, индексация которых не является тривиальной задачей (например, но без ограничения упомянутым, фрагмент видеозаписи). Пакетизация также обеспечивает возможность выборочной пересылки накопленной информации, так как фреймы безопасности, как информационные блоки, отделимы друг от друга и могут обслуживаться средствами передачи данных как отдельные информационные объекты. Аналогично, облегчается и организация хранения фреймов безопасности как объединенных в пакеты данных, поскольку их можно выборочно перемещать, удалять и т.д.
[0076] Помимо этого, дискретизация информационного потока от средств регистрации комплекса контроля безопасности во фреймы безопасности, обеспечивает формализацию и автоматизацию процесса принятия решения о степени безопасности в контролируемой зоне. Данные фрейма безопасности анализируются в модуле P311 формирования маркера безопасности (см. Фиг.3) для вычисления скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0077] Термин «скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности» означает некоторое число (например, натуральное число, целое число, рациональное число и т.д.), которое формируется модулем P311 формирования маркера безопасности (см. Фиг.3) и сохраняется во фрейме безопасности как один из регистрируемых параметров. При определении скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для контролируемой зоны учитываются все данные, регистрируемые комплексом контроля безопасности для упомянутой контролируемой зоны. При их анализе используются данные динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности (см. Фиг.3). В упомянутом наборе инструкций содержится система оценки каждого из факторов в виде условного скалярного значения, в частности каждому заранее заданному диапазону значений зарегистрированных данных назначено некоторое число.
[0078] В качестве примера, а не ограничения, работы анализатора в модуле P311 формирования маркера безопасности (см. Фиг.3) можно привести систему простановки баллов за каждое зафиксированное событие. Ее работа состоит: -в сопоставлении каждого значения данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, с данными динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому заранее заданному диапазону значений зарегистрированных данных назначено некоторое число; - в присвоении каждому значению данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, некоторого числа согласно упомянутому сопоставлению; и - в суммировании полученных чисел для вычисления скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности. За счет вышеупомянутого процесса к окончанию формирования фрейма безопасности формируется итоговое (интегральное) скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для контролируемой зоны, причем чем выше скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, тем ниже уровень безопасности.
[0079] Термин «заданное пороговое значение для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать такую величину скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, при которой условно предполагается, что безопасность для контролируемой зоны P107 нарушена. Эта величина подбирается и динамически корректируется в ходе процесса авторегуляции динамических наборов инструкций (один иллюстративный вариант, блок-схема которого представлена на Фиг.14) на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности для связанной с ним группы комплексов P105 контроля безопасности, установленных на стационарных объектах, работающих в конкретных условиях в конкретной местности. Величина заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности устанавливается центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности на текущий промежуток времени. Эта величина передается на комплекс P105 контроля безопасности в составе динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, который сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0080] Термин «маркер безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать дискретный информационный пакет, содержащий по меньшей мере ссылку на один фрейм безопасности (например, но без ограничения упомянутым, в виде номера и/или идентификатора упомянутого фрейма безопасности), скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, присвоенное данному фрейму безопасности, метку времени данного фрейма безопасности и географические координаты контролируемой зоны. Таким образом, маркер безопасности - это пакет информации небольшого размера, меньшего, чем размер фрейма безопасности, содержащий данные о месте и времени формирования соответствующего ему фрейма безопасности и скалярное значение соответствующего ему контрольного показателя уровня безопасности. Дополнительно маркер безопасности может содержать ссылку на контролируемую зону (например, в виде ее номера, идентификатора), безопасность которой контролируется, а также на сам экземпляр комплекса контроля безопасности (например, в виде серийного номера, идентификатора экземпляра комплекса контроля безопасности) с указанием географических координат текущего места установки упомянутого комплекса контроля безопасности.
[0081] Термин «метка времени» используется в настоящем описании для того, чтобы означать моменты начала и окончания фрейма безопасности, которые хранятся в составе всех других данных фрейма безопасности.
[0082] Термин «географические координаты контролируемой зоны» используется в настоящем описании для того, чтобы означать привязку контролируемой зоны к местности. Контролируемая зона может представлять собой участок местности различной геометрической формы. Характерные размеры контролируемой зоны ограничиваются сотнями метров, или даже десятками метров, не только в связи с возможными техническими ограничениями для средств регистрации различного рода, но и из-за естественных неровностей местности, строений и различных препятствий, ограничивающих эффективную дистанцию использования средств регистрации. В связи с этим, для примерного (упрощенного) отражения контролируемой зоны на плане даже небольшого населенного пункта, для привязки контролируемой зоны к местности, достаточно оперировать (для примера, но не ограничиваясь упомянутым) географическими координатами геометрического центра контролируемой зоны.
[0083] Термин «центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать сервер либо группу серверов, на которых хранятся и обрабатываются данные, собранные выделенной группой комплексов контроля безопасности и данные, которые необходимы для управления ими.
[0084] Термин «ситуационный центр» используется в настоящем описании для того, чтобы означать сервер либо группу серверов, на которых обрабатываются данные, полученные из определенного «центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности» и которые расположены в помещении, где операторы системы безопасности контролируют работу «ситуационного центра», который преимущественно функционирует в автоматическом режиме, и имеют при этом возможность вмешиваться в его работу. Упомянутые операторы ситуационного центра используют вычислительную технику, соединенную с серверами «ситуационного центра» посредством проводных либо беспроводных каналов связи. Все сведения, необходимые для своей работы и для работы операторов, «ситуационный центр» получает с «центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности». В одном варианте реализации настоящего изобретения предусматривается подключение к «центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности» по меньше мере одного «ситуационного центра», но при необходимости их может быть подключено несколько (например, но не ограничиваясь упомянутым, для создания отдельного «ситуационного центра» управления ликвидацией чрезвычайной ситуации или крупной аварии).
[0085] Термин «состояние контролируемой зоны» используется в настоящем описании для того, чтобы означать комплексное описание факторов, которые могут изменить оценку степени влияния любого события на уровень безопасности в контролируемой зоне для людей, материальных ценностей или природных объектов. Например, но без ограничения упомянутым, для определения состояния контролируемой зоны, нужно выяснить, регистрируются ли срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф», либо внешних датчиков безопасности (например, но без ограничения упомянутым датчиков задымления, сейсмических датчиков, датчиков открытого огня либо не регистрируются). В качестве примера, но без ограничения упомянутым, можно привести различную оценку одного и того же события (например, обнаружение средствами регистрации идущего человека) при различных состояниях контролируемой зоны. Допустим, оперативная обстановка в контролируемой зоне нейтральная, срабатывания датчиков, которые могут сигнализировать о нарушениях безопасности не фиксируется - обнаружение в контролируемой зоне идущего человека в данном контексте состояния контролируемой зоны может не рассматриваться как влияющее на степень безопасности. Другая ситуация: на комплексе контроля безопасности выявлено срабатывание подключенных к нему внешних датчиков нарушения периметра охраняемого объекта, находящегося в контролируемой зоне - в данном контексте состояния контролируемой зоны обнаружение в контролируемой зоне идущего человека, безусловно, влияет на степень безопасности. Соответственно, состояние контролируемой зоны является необходимым контекстом для рассмотрения любого события в самой контролируемой зоне, либо в окружающем ее пространстве с точки зрения его влияния на безопасность.
[0086] Термин «верификация угроз безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать сумму действий по обработке данных о возникновении угрозы безопасности в контролируемой зоне автоматизированными модулями центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15), ситуационного центра P101 см. Фиг. 16) и/или оператором ситуационного центра по проверке степени достоверности и актуальности данных о возникновении угрозы безопасности, поступающих на центральный узел и в ситуационный центр от контролируемых зон, безопасность которых данный центральный узел и ситуационный центр контролируют. Верификация предполагает проверку поступивших данных как по формальным признакам, так и перекрестную проверку по другим каналам поступления информации (например, но без ограничения упомянутым, путем прямого вызова на связь персонала, находящегося на территории либо поблизости от стационарного объекта, на котором установлен комплекс контроля безопасности, и/или в контролируемой зоне, которую контролирует упомянутый комплекс контроля безопасности, или использования камер наружного наблюдения на транспортных средствах, находящихся поблизости от стационарного объекта, на летательных аппаратах и т.д.). Целью верификации угроз безопасности оператором ситуационного центра является отсев ложных тревог и концентрация внимания и управленческого ресурса на выявленных в ходе верификации прецедентах, действительно несущих угрозу безопасности людям, материальных объектам и природным объектам, находящимся в контролируемой зоне.
[0087] Термин «сеть комплексов контроля безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать группу комплексов контроля безопасности, целенаправленно используемых совместно (например, на одной территории, в рамках группы стационарных объектов, связанных общей инфраструктурой) под единым управлением одного центрального узла системы управления сетью комплексов контроля безопасности (P1202 на Фиг.12), который в одном варианте осуществления может представлять собой центральный сервер. Под единым управлением здесь понимается передача центральным узлом на все комплексы контроля безопасности в рамках одной сети в один период времени согласованных по своим параметрам настроек и выполнение на центральном узле обработки полученных от упомянутых комплексов данных как одного массива взаимосвязанной информации.
[0088] Фиг. 1 представляет собой схему функционирования комплекса контроля безопасности на стационарном объекте, согласно одному иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 1 проиллюстрирован стационарный объект P106, оснащенный комплексом P105 контроля безопасности на стационарном объекте. В качестве примера стационарного объекта, а не ограничения настоящего изобретения, можно привести строение, специальную придорожную конструкцию, мачту, столб и т.д. Далее в целях упрощения описания и в качестве одного примера предполагается, что стационарный объект P106, показанный на Фиг. 1, представляет собой придорожную металлоконструкцию (мачту или ферму), размещенную в некой заранее определенной точке в городской среде. В непосредственной близости от стационарного объекта P106, оснащенного комплексом P105 контроля безопасности, располагается по меньшей мере одна (или более) контролируемая зона (КЗ) P107. В процессе работы комплекс P105 контроля безопасности постоянно регистрирует доступные данные, связанные с контролируемой зоной P107 (или с несколькими такими зонами одновременно). Регистрация данных может выполняться по меньшей мере одним средством регистрации. Средством регистрации может быть средство регистрации, входящее в состав самого комплекса, либо внешнее средство регистрации (например, но не ограничиваясь упомянутым, внешний датчик безопасности), смонтированное на стационарном объекте P106 либо в контролируемой зоне P107.
[0089] Предусматривается, что по меньшей мере одна (или более) контролируемая зона P107 может находиться в непосредственной близости от нескольких стационарных объектов P106 с отличающимися географическими координатами. В этом случае допускается ситуация, когда более одного комплекса P105 контроля безопасности будут одновременно регистрировать данные по одной и той же контролируемой зоне P107, так как эти данные не будут дублироваться, поскольку различным будет ракурс и/или дистанция наблюдения.
[0090] Зарегистрированные и/или собранные данные обрабатываются комплексом P105 контроля безопасности для формирования фреймов I104 безопасности посредством разбиения регистрируемых данных. Каждый из полученных в результате разбиения фреймов I104 безопасности содержит часть регистрируемых данных, соответствующую некоторому промежутку времени для контролируемой зоны P107, с привязкой к географическим координатам контролируемой зоны P107. Затем, комплексом P105 контроля безопасности производится анализ содержимого формируемого фрейма I104 безопасности для каждой из одновременно обслуживаемых контрольных зон P107 для определения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, соответствующего упомянутому фрейму I104 безопасности. Следует отметить, что упомянутый анализ может производиться с использованием, но без ограничения, динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, который хранится в комплексе P105 контроля безопасности. После определения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для формируемого фрейма I104 безопасности, комплекс P105 контроля безопасности формирует маркер I103 безопасности, однозначно соответствующий упомянутому некоторому формируемому фрейму I104 безопасности, и включающий в себя, но без ограничения, скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, промежуток времени фрейма безопасности и географические координаты контролируемой зоны P107. Затем, комплекс P105 контроля безопасности сохраняет сформированные фрейм I104 безопасности и связанный с ним маркер I103 безопасности в средстве хранения данных, например, в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, и в предпочтительном варианте осуществления передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности только формируемые маркеры I103 безопасности. При этом следует отметить, что на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также могут быть переданы сами фреймы I104 безопасности, и что сохранение фреймов I104 безопасности и маркеров I103 безопасности также может происходить независимо от отправки маркера I103 безопасности и/или фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. В качестве примера схемы передачи маркеров I103 безопасности и/или фреймов I104 безопасности в одном варианте осуществления, маркеры I103 безопасности передаются постоянно, а фреймы I104 безопасности - только выборочно, на основании перечисленных ниже критериев, чем достигается экономия трафика в каналах P103 беспроводной связи, поскольку маркер I103 безопасности является существенно меньшим по объему, в сравнении с фреймом I104 безопасности, информационным пакетом. Выбор фреймов I104 безопасности для передачи осуществляется на основании анализа величины скалярных значений контрольного показателя уровня безопасности маркеров I103 безопасности, соответствующих фреймам I104 безопасности. Если упомянутая величина превышает заданное пороговое значение, динамически устанавливаемый центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности в зависимости от текущей обстановки в местоположении, в котором находится стационарный объект P106, то такой фрейм, помимо сохранения в средстве хранения данных комплекса контроля безопасности, может быть передан на упомянутый центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности по его запросу. Кроме того, величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в ходе формирования фрейма I104 анализируется в реальном времени и, если она превысила заданное пороговое значение, а фрейм I104 безопасности сформирован еще не полностью, в соответствии с текущей установленной продолжительностью фрейма, то при определенных условиях, например, но без ограничения упомянутым, текущий фрейм I104 безопасности к этому моменту сформирован менее чем на 50% и/или до окончания формирования фрейма I104 безопасности осталось более 5 минут, формируется дополнительный (внеочередной) маркер I103 безопасности, также однозначно соответствующий данному фрейму I104 безопасности, передаваемый на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и играющий роль предупреждающего сигнала. Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что приведенные в предшествующем предложении условия формирования дополнительного маркера I103 безопасности являются иллюстративными, и также могут быть использованы другие условия, например, текущий фрейм I104 безопасности к настоящему моменту сформирован менее чем на 60% и/или до окончания формирования фрейма I104 безопасности осталось более 2 минут. Таким образом, формирование и передача дополнительного (внеочередного) маркера I103 безопасности позволяет сократить время реакции центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационного центра P101 на возможное нарушение безопасности в контролируемой зоне P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106. Конкретные параметры условий, при которых формируется внеочередной маркер безопасности, передаются центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности на комплекс P105 контроля безопасности в составе динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности. После получения центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности от комплекса P105 контроля безопасности маркера I103 безопасности, содержащего величину скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, превышающую заданное пороговое значение, в соответствии со своей логикой центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности вносит изменения в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности и передает его на комплекс P105 контроля безопасности, где он сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0091] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, получая маркеры I103 безопасности и автоматически анализируя их (блок-схема одного иллюстративного варианта процесса такого анализа приведена на Фиг.10), формирует и постоянно обновляет реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. Каждая текущая задача из упомянутого реестра несет в себе информацию о по меньше мере одной выявленной угрозе безопасности контролируемой зоны P107 и включает в себя по меньшей мере один из маркеров I103 безопасности из числа маркеров I103 безопасности, отобранных центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а также служебную информацию, например, но без ограничения упомянутым, дату и время формирования задачи, динамический приоритет данной задачи по отношению к другим задачам реестра (то есть временный приоритет, действующий только до момента, пока упомянутый реестр вновь не пополнится новой задачей, после чего приоритет может измениться), хронологический журнал действий операторов ситуационного центра по реагированию на данную задачу, метку завершения обработки задачи и т.д.
[0092] В ситуационном центре P101 реестр I101 текущих задач для ситуационного центра обрабатывается (преимущественно) автоматически, либо с привлечением оператора (примерная конфигурация ситуационного центра проиллюстрирована на Фиг.16). Во время упомянутой обработки выполняется верификация выявленных угроз безопасности, информацию о которых содержат задачи (блок-схема одного иллюстративного варианта процесса такой верификации приведена на Фиг.11). По результатам верификации задачи, она либо помечается как обработанная (и в дальнейшем исключается из реестра I101 текущих задач для ситуационного центра), либо обработка ее продолжается. Один из вариантов продолжения обработки, но без ограничения упомянутым, состоит в выдаче команды центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности на загрузку фрейма I104 безопасности для проведения второй стадии верификации угрозы безопасности (см. этапы S1104 и S1105 на Фиг.11), который соответствует маркеру безопасности, на основании которого центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности была сформирована данная задача. Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, в свою очередь, формирует новый динамически набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности для данного комплекса P105 контроля безопасности и передает его по каналам P104 кабельной связи, но без ограничения кабельной связью, в отдельных случаях, например, при аварийном отключении кабельной связи, либо для отдельных стационарных объектов P106, расположенных на территории с неразвитой кабельной сетью, могут использоваться и каналы беспроводной связи P103. Преимущественно, такая задача решается в асинхронном режиме, поскольку общедоступные каналы связи преимущественно формируют асинхронную среду передачи данных. Кроме того, в какие-то моменты времени комплекс P105 контроля безопасности может находиться вне зоны доступа каналов P104 кабельной связи и каналов P103 беспроводной связи (например, но не ограничиваясь упомянутым, в результате аварии на линиях связи) по типу P1206 на Фиг.12. Как только, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, передача запрошенного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности становится возможной, он загружается туда комплексом P105 контроля безопасности и подсоединяется к задаче ситуационного центра, из которой он был запрошен, в качестве дополнительного информационного пакета. При обновлении реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, указанный фрейм I104 безопасности загружается в ситуационный центр P101 и используется для верификации угроз безопасности в контролируемой зоне P107.
[0093] Предусматривается также вариант действий операторов и/или автоматизированной системы ситуационного центра, когда задача по контролю безопасности формируется центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности принудительно, по отдельной команде ситуационного центра P101. Это происходит в том случае, когда событие, произошедшее в контролируемой зоне P107, либо в непосредственной близости от нее, не вызвало превышения заданного порогового значения величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и не вызвало срабатывания датчиков P201 «Тревога» и/или P202 «Штраф», например, но без ограничения упомянутым, произошло правонарушение в контролируемой зоне P107 или в непосредственной близости от нее, которое не было распознано средствами аналитической обработки видеопотоков комплекса P105 контроля безопасности, но могло быть зарегистрировано средствами регистрации упомянутого комплекса P105 контроля безопасности. В этом случае, механизм загрузки фрейма на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и в ситуационный центр P101 аналогичен автоматизированному многоэтапному (преимущественно асинхронному) сценарию, описанному выше.
[0094] Описанные выше механизмы информационного взаимодействия формируют, по меньшей мере, трехуровневую иерархическую систему автоматизированного перераспределения информации, необходимой для контроля безопасности в контролируемой зоне P107. При этом, в упомянутой системе по меньшей мере два нижних уровня иерархии полностью автоматизированы, т.е. уровень комплекса P105 контроля безопасности, установленного на стационарном объекте P106, контролирующего безопасность в контролируемой зоне P107, расположенной в непосредственной близости от упомянутого объекта, и уровень центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а третий уровень, т.е. уровень ситуационного центра P101, имеет как полностью автоматизированный режим работы, так и режим работы, предусматривающий участие человека-оператора. В упомянутой системе распространение больших информационных пакетов, сильно загружающих каналы связи, таких как фреймы I104 безопасности, ограничивается соображениями целесообразности, а малые информационные пакеты, мало загружающие каналы связи, такие как маркеры I103 безопасности, передаются между первым и вторым уровнем иерархии без ограничений, а между вторым и третьим уровнем - выборочно, по результатам автоматизированного анализа маркеров I103 безопасности (один иллюстративный вариант блок-схемы данного процесса представлен на Фиг.10). Это позволяет, с одной стороны, оптимизировать использование каналов связи, а с другой стороны - снизить время реакции всей системы контроля безопасности в контролируемых зонах P107 и сконцентрировать ограниченный ресурс ситуационного центра P101 только на маркерах I103 безопасности, прошедших предварительный автоматизированный отбор на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0095] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также передает на комплекс P105 контроля безопасности внешние команды I105, которые управляют работой комплекса P105 контроля безопасности в целом и включают в себя, но без ограничения упомянутым, команды на включение/отключение комплекса P105 контроля безопасности, команды на включение/отключение отдельных средств регистрации, команды на переключение между различными версиями динамических наборов инструкций (см. P306, P308, P310, P312, P314 и P315 на Фиг.3), команды на переключение между режимами работы комплекса P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, обычный режим работы, аварийный режим работы и т.д. - такие команды вызывают переключение между отдельными инструкциями в рамках каждого из динамических наборов I106 инструкций. Преимущественно, передача на комплекс P105 контроля безопасности внешних команд I105 осуществляется в асинхронном режиме, поскольку общедоступные каналы связи преимущественно формируют асинхронную среду передачи данных. Кроме того, в какие-то моменты времени комплекс P105 контроля безопасности может находиться вне зоны доступа каналов P104 кабельной связи и каналов P103 беспроводной связи (например, но не ограничиваясь упомянутым, в результате аварии на линиях связи) по типу P1206 на Фиг.12. Передача внешних команд I105 на комплекс P105 контроля безопасности производится, как только это, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, становится возможным. Асинхронные внешние команды I105 адресуются модулю P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности и формируются автоматически на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности на основании более общих команд I102 для центрального узла системы управления комплексами безопасности от ситуационного центра P101, исполняющихся центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности в синхронном режиме. Один иллюстративный вариант блок-схемы, где рассматривается порядок формирования таких команд, приводится на Фиг.11. Кроме того, ситуационный центр P101 передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности служебные данные I107, назначение и состав которых описан ниже (в описании к фигурам 15 и 16).
[0096] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также передает на комплекс P105 контроля безопасности динамические наборы P103 инструкций. Один иллюстративный пример состава динамических наборов инструкций описан на Фиг.3 (см. P306, P308, P310, P312, P314 и P315 на Фиг.3). Упомянутые динамические наборы I106 инструкций через модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности управляют работой модулей центрального вычислительного узла P223 комплекса P105 контроля безопасности. Преимущественно, передача на комплекс P105 контроля безопасности динамических наборов I106 инструкций осуществляется в асинхронном режиме, поскольку общедоступные каналы связи преимущественно формируют асинхронную среду передачи данных. Кроме того, в какие-то моменты времени комплекс P105 контроля безопасности может находиться вне зоны доступа каналов P104 кабельной связи и каналов P103 беспроводной связи (например, но не ограничиваясь упомянутым, в результате аварии на линиях связи) по типу P1206 на Фиг.12. Передача динамических наборов I106 инструкций на комплекс P105 контроля безопасности происходит, как только это, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, становится возможным. Принятые динамические наборы I106 инструкций записываются в локальное хранилище P225 служебных данных. Один иллюстративный вариант осуществления синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности подробнее представлен на Фиг.5. Формирование динамических наборов I106 инструкций происходит в автоматизированном режиме на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности, один иллюстративный вариант блок-схемы этого процесса представлен на Фиг.14.
[0097] На Фиг.2 показан один иллюстративный вариант осуществления комплекса P105 контроля безопасности. Проиллюстрированный комплекс P105 контроля безопасности содержит центральный вычислительный узел P223, а также датчики P201-P207, камеры P208, P209, P211-P213, P215, поворотные приводы камер P210, P214, наружный микрофон P216, антенные системы P217-P219, модули P220-P221 связи являющиеся средствами связи, модуль P222 Глонасс/GPS, являющийся средством определения местоположения, локальные хранилища P224-P225, контроллер P226 датчиков безопасности, коммутатор P227, многоканальное устройство P229 видеозахвата и микрофонный вход P231, подключенные к центральному вычислительному узлу P223. В показанном на Фиг. 2 комплексе P105 контроля безопасности датчики P201-P207 и камеры P208, P209, P211-P213, P215 представляют собой множество средств регистрации, входящих в состав комплекса P105 контроля безопасности, однако специалисту в данной области техники должно быть понятно, что некоторые средства регистрации могут отсутствовать, некоторые другие средства регистрации могут быть добавлены, а также то, что комплекс P105 контроля безопасности также может получать данные от внешних средств регистрации, расположенных на стационарном объекте P106 или в контролируемой зоне P107.
[0098] Датчик P201 «Тревога» представляет собой устройство, например, но без ограничения упомянутым, проводной либо беспроводной приемник команд от расположенных на стационарном объекте P106 или в контролируемой зоне P107 внешних устройств или датчиков безопасности так, что в случае обнаружения упомянутым внешним устройством угрозы безопасности в контролируемой зоне P107 или на самом стационарном объекте P106, формируется сигнал тревоги. Датчик P201 «Тревога» активируется персоналом стационарного объекта P106, либо автоматизированным средством выявления критических нарушений безопасности (например, но без ограничения упомянутым, специализированным автономным прибором), входящим в состав стационарного объекта P106, либо расположенным в контролируемой зоне P107. Сигнал, формируемый датчиком P202 «Тревога» передается комплексом P105 контроля безопасности стационарного объекта P106 в составе маркера I103 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, который обрабатывает полученные маркеры безопасности и формирует реестр текущих задач I101 для ситуационного центра с указанием их приоритета.
[0099] Датчик P202 «Штраф» представляет собой устройство, например, но без ограничения упомянутым, проводной либо беспроводной приемник команд от расположенных на стационарном объекте P106 или в контролируемой зоне P107 внешних устройств или датчиков безопасности так, что в случае обнаружения упомянутым внешним устройством угрозы безопасности в контролируемой зоне P107 или на самом стационарном объекте P106, формируется сигнал о выявленном факте нарушения. Датчик P202 «Штраф» активируется персоналом стационарного объекта P106, либо автоматизированным средством выявления опасных ситуаций и/или нарушений правил дорожного движения и общественного порядка, автономным прибором для выявления нарушений правил дорожного движения в контролируемой зоне P107, входящим в состав стационарного объекта P106, либо расположенным в контролируемой зоне P107. Сигнал, формируемый датчиком P202 «Штраф» передается комплексом P105 контроля безопасности стационарного объекта P106 в центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности в составе маркера I103 безопасности. Фреймы I104 безопасности, в пределах которых отмечалось срабатывание датчика P202 «Штраф» автоматически помечаются на самом комплексе P105 контроля безопасности модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, в его локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, и вносятся в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности для исключения их циклической перезаписи при заполнении локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности.
[0100] Датчики P204-P205 температуры (с 1 по N) регистрируют температуру на стационарном объекте P106 и/или в контролируемой зоне P107. Число этих датчиков определяется конфигурацией стационарного объекта P106 и/или контролируемой зоны P107.
[0101] Внешний датчик безопасности P205-P206 представляет собой средство регистрации (например, но без ограничения упомянутым, датчик скорости ветра, датчик газоанализатора, сейсмодатчик, датчик уровня освещенности, датчик уровня влажности, датчик состояния дорожного покрытия и т.д.), входящее в состав стационарного объекта P106, либо расположенное в контролируемой зоне P107. В качестве одного примера, внешний датчик безопасности может быть датчиком газоанализатора и позволять выявлять наличие в воздухе отравляющих газов и/или вредных для здоровья веществ в опасных концентрациях. Срабатывание или изменение показаний упомянутого внешнего датчика безопасности регистрируется во фрейме I104 безопасности и учитывается при определении скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для каждого формируемого фрейма I104 безопасности, но, в отличие от датчиков P201 «Тревога» и P202 «Штраф», не приводит к автоматическому выполнению действий, автоматически выполняемых комплексом P105 контроля безопасности в случае срабатывания датчиков P201 «Тревога» и/или P202 «Штраф».
[0102] Датчик P207 вскрытия корпуса комплекса P105 контроля безопасности регистрирует момент вскрытия корпуса комплекса P105 контроля безопасности в тот период, когда он установлен на стационарном объекте P106 и включен в работу. В зависимости от конструкции корпуса комплекса P105 контроля безопасности, таких датчиков может быть установлено несколько.
[0103] Выступающие в качестве средств регистрации, датчики P201-P207 подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через контроллер P226 датчиков безопасности и коммутатор P227. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности, в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены аналогичные датчикам P201-P207 датчики, которые размещены на стационарном объекте P106 или в контролируемой зоне P107. В этом случае упомянутые датчики могут быть подключены к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через контроллер P226 датчиков безопасности.
[0104] Выступающие в качестве средств регистрации, IP-камеры P208, P209, P211 подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227, например, по протоколу семейства Ethernet. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены аналогичные IP-камерам P208, P209, P211 IP-камеры, которые установлены на стационарном объекте P106 либо в контролируемой зоне P107. В этом случае упомянутые IP-камеры стационарного объекта P106 и/или контролируемой зоны P107 могут быть подключены к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через коммутатор P227 (не показано на Фиг. 2), например, по протоколу семейства Ethernet.
[0105] Выступающие в качестве средств регистрации, видеокамеры P212, P213, P215 подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через многоканальное устройство P229 видеозахвата. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности, в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены аналогичные видеокамерам P212, P213, P215 видеокамеры, которые установлены на стационарном объекте P106 либо в контролируемой зоне P107. В этом случае упомянутые стационарного объекта P106 и/или контролируемой зоны P107 могут быть подключены к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через многоканальное устройство P229 видеозахвата через кабельную сеть для передачи аналогового или цифрового видеосигнала.
[0106] Выступающие в качестве средств регистрации, IP-камеры P208, P209, P211 и видеокамеры P212, P213, P215 в одном варианте настоящего изобретения могут размещаться на поворотном приводе (см. P210 и P214 на Фиг.2). Поворотный привод P210 камеры и поворотный привод P214 камеры обеспечивает возможность перенацеливать установленную на нем IP-камеру и видеокамеру, например, но не ограничиваясь упомянутым, нацеливать ее на другую контролируемую зону P107, находящуюся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором размещен комплекс p105 контроля безопасности. Поворотные приводы (см. P210 и P214 на Фиг.2) подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P277.
[0107] Наружный микрофон P216 подключается к центральному вычислительному узлу P223 через микрофонный вход P230. В зависимости от размеров, конструкции и компоновки стационарного объекта P106 на нем может быть установлен один или несколько микрофонов. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности может быть подключен аналогичный наружному микрофону P216 микрофон, который размещен на самом стационарном объекте P106. В этом случае упомянутый микрофон стационарного объекта P106 может быть подключен к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через микрофонный вход P239 через кабельную сеть для передачи аналогового или цифрового аудиосигнала.
[0108] В проиллюстрированном на Фиг.2 варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности также могут быть использованы другие виды средств регистрации помимо средств P201-P216.
[0109] Для осуществления комплексом P105 контроля безопасности проводной (кабельной) связи, например, с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен модуль P228 управления кабельной связью. Для осуществления комплексом P105 контроля безопасности беспроводной связи, например, с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен модуль P220 связи Wi-Fi, который, в свою очередь, подключен к антенной системе P217 Wi-Fi. Для осуществления комплексом P105 контроля безопасности беспроводной связи, например, с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности вне зоны действия сети Wi-Fi, к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен модуль P221 связи 2G/3G/4G(LTE), который, в свою очередь, подключен к антенной системе P218 2G/3G/4G(LTE). В другом варианте осуществления к комплексу P105 контроля безопасности может быть подключено средство связи (проводное либо беспроводное), которое расположено на стационарном объекте P106, на котором монтируется комплекс P105 контроля безопасности. В этом случае упомянутое средство связи стационарного объекта P106 может быть подключено к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227 (не показано на Фиг. 2) по кабельной сети стационарного объекта P106, например, посредством протокола семейства Ethernet.
[0110] Для получения сигналов спутниковой навигации к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен ГЛОНАСС/GPS модуль P222. Данный ГЛОНАСС/GPS модуль P222 в комплексе P105 контроля безопасности используется в качестве средства регистрации, регистрируя данные о текущем местоположении, например, географические координаты, стационарного объекта P106, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности. ГЛОНАСС/GPS модуль P222, в свою очередь, подключен к антенной системе P219 ГЛОНАСС/GPS. В другом варианте осуществления для получения сигналов спутниковой навигации к комплексу P105 контроля безопасности, могут быть подключены средства навигации стационарного объекта P106, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности. В этом случае упомянутое средство навигации стационарного объекта P106 может быть подключено к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227 (не показано на Фиг. 2) по кабельной сети стационарного объекта P106, например, посредством протокола семейства Ethernet.
[0111] Для хранения на комплексе P105 контроля безопасности маркеров I103 безопасности и фреймов I104 безопасности к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключено локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, которое представляет собой средство хранения данных комплекса P105 контроля безопасности. Дополнительно предусмотрен вариант осуществления комплекса P105 контроля безопасности, когда в качестве локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности к комплексу P105 контроля безопасности может быть подключено внешнее средство хранения данных, которым оборудован стационарный объект P106. В этом случае упомянутое внешнее средство хранения данных стационарного объекта P106 может быть подключено к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227 (не показано на Фиг. 2) через кабельную сеть стационарного объекта P106, например, посредством протокола семейства Ethernet.
[0112] Для хранения на комплексе P105 контроля безопасности внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключено локальное хранилище P225 служебных данных.
[0113] На Фиг.3 показан один иллюстративный вариант осуществления центрального вычислительного узла P223 комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков посредством входящего сигнала I208.2 получает данные от IP-камер P208, P209, P211 (см. Фиг.2) через коммутатор P227 (см. Фиг.2), а посредством входящего сигнала I207 получает данные от аналоговых или цифровых видеокамер P212, P213, P215 (см. Фиг.2) через многоканальное устройство P229 видеозахвата (см. Фиг.2). Модуль P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков выполняет сжатие исходных видеопотоков получаемых от IP-камер (по входящему сигналу I208.2) и аналоговых или цифровых видеокамер (по входящему сигналу I207), разделяет каждый сжатый видеопоток на синхронизированные по времени видеофрагменты в соответствии с текущими установками промежутка времени (продолжительности) фрейма I104 безопасности (см. Фиг.1) и передает эти видеофрагменты в модуль P307 аналитической обработки видеопотоков, являющийся средством аналитической обработки видеопотоков, и модуль P309 формирования фрейма безопасности, являющийся средством формирования фрейма безопасности. Модуль P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков действует под управлением модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который в процессе работы комплекса P105 контроля безопасности задает степень сжатия видеопотоков и другие параметры их обработки.
[0114] Модуль P307 аналитической обработки видеопотоков получает синхронизированные по времени видеофрагменты из модуля P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков и решает задачи по аналитической обработке видеопотоков, например, но без ограничения упомянутым, в контролируемой зоне P107 производит распознавание госномеров транспортных средств, обнаружение равномерности движения транспорта по полосам проезжей части, обнаружение ДТП, обнаружение нарушений правил дорожного движения, выявление беспорядков по визуальным признакам и т.д. Выходными данными анализа видеопотоков являются, например, но без ограничения упомянутым, текстовые (алфавитно-цифровые) данные, числовые данные, константы из заранее заданного набора констант, бинарные данные, битовые маски и т.д. Выходные данные анализа видеопотоков сигнализируют в той или иной форме о результате решения задач аналитической обработки видеопотоков. Например, но без ограничения упомянутым, в пространстве, окружающем транспортное средство P104, обнаружено транспортное средство с некоторым госномером из розыскного списка, переданного с динамическим набором P306 инструкций управления видеоаналитикой. В этом случае выходными данными модуля P307 аналитической обработки видеопотоков будет: Да (обнаружено), буквы и цифры выявленного госномера. Для задачи видеоаналитики по выявлению ДТП, в случае выявления ДТП, модуль P307 аналитической обработки видеопотоков выдаст данные: Да (обнаружено). Параметры настроек для каждой из задач видеоаналитики, например, но без ограничения упомянутым, параметры, регулирующие степень чувствительности алгоритмов обнаружения движения или заранее заданных образов в кадре, передаются на модуль P307 аналитической обработки видеопотоков из модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности в ходе работы комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106. Модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности получает эти параметры для каждого из заранее заданных сочетаний физических условий (физической природы контролируемой зоны), внешних (природных) условий и условий эксплуатации из динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, а из набора P315 инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности получает сведения о конкретных физических условий (физической природе) контролируемой зоны P107, текущих внешних (природных) условиях для контролируемой зоны P107 и сведения о фактических (текущих) условиях эксплуатации комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106. Кроме того, модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности получает из динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой и передает в модуль P307 аналитической обработки видеопотоков заранее заданные параметры для настройки задач видеоаналитики для различных режимов работы комплекса, например, но без ограничения упомянутым, в обычном режиме, в режиме «авария» и т.д., устанавливаемых центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационным центром P101 в зависимости от различных событий, происходящих на самом стационарном объекте P106 и в одновременно наблюдаемых им контролируемых зонах P017, посредством внешних команд I105 в зависимости от результата автоматизированной и/или ручной многоступенчатой верификации угроз, один иллюстративный пример блок-схемы которой приводится на Фиг.11. Динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой и набор P315 инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон хранятся в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0115] Модуль P309 формирования фрейма безопасности получает синхронизированные по времени видеофрагменты от модуля P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков, результаты решения задач видеоаналитики от модуля P307 аналитической обработки видеопотоков, данные от ГЛОНАСС/GPS модуля P222 (см. Фиг.2) посредством входящего сигнала I203.2, данные от микрофонного входа P230 (см. Фиг.2) посредством входящего сигнала I206, данные от контроллера P226 датчиков безопасности через коммутатор P227 (см. Фиг.2) посредством входящего сигнала I208.4. Модуль P309 формирования фрейма безопасности управляется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, получая от него текущие параметры для формирования фреймов I104 безопасности, например, но без ограничения упомянутым, заданный промежуток времени фрейма I104 безопасности, состав данных от доступных средств регистрации, которые должны быть включены в формируемый фрейм I104 безопасности и т.д. Модуль P309 формирования фрейма безопасности объединяет в пакеты данные, например посредством разбиения упомянутых данных на фреймы I104 безопасности, причем упомянутые данные получаются от всех вышеупомянутых средств регистрации, и направляет сформированные фреймы I104 безопасности в модуль P311 формирования маркера безопасности, а также в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности.
[0116] Модуль P311 формирования маркера безопасности, являющийся средством формирования маркера безопасности, получает сформированные фреймы I104 безопасности от модуля P309 формирования фрейма безопасности и вычисляет скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для каждого полученного фрейма I104 безопасности на основании текущего динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, полученного от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности. Для формирования маркера I103 безопасности модуль P311 формирования маркера безопасности, для каждой одновременно наблюдаемой контролируемой зоны P107, дополнительно получает посредством входящего сигнала I203.1 от ГЛОНАСС/GPS модуля P222 данные о текущих географических координатах расположения комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте, получает из динамического набора инструкций по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон P107 координаты упомянутой наблюдаемой контролируемой зоны P107 и данные от датчика P201 «Тревога» и датчика P202 «Штраф» посредством входящего сигнала I208.3, получаемые через контроллер P226 датчиков безопасности и коммутатор P227 (см. Фиг.2). Маркер I103 безопасности представляет собой информационный пакет, при его формировании, например, но без ограничения упомянутым, формируемому маркеру I103 безопасности присваивается уникальный номер (идентификатор); далее в упомянутый информационный пакет записывается уникальный номер (идентификатор) фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности; дата и время формирования маркера I103 безопасности; географические координаты места расположений комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106, определенные в момент начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности; географические координаты наблюдаемой контролируемой зоны P107, для которой создается маркер I103 безопасности и идентификатор упомянутой контролируемой зоны P107; метка-признак, например, но без ограничения упомянутым, алфавитно-цифровой символ, появления в период от начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, до момента завершения формирования данного маркера I103 безопасности сигнала от датчика «Тревога»; метка-признак, например, но без ограничения упомянутым, алфавитно-цифровой символ, появления в период от начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, до момента завершения формирования данного маркера I103 безопасности сигнала от датчика «Штраф»; величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, определенная в период от начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, до момента завершения формирования данного маркера I103 безопасности. Сформированный маркер I103 безопасности передается модулем P311 формирования маркера безопасности в модуль P302 адаптивного управления каналами связи для передачи по каналам P104 кабельной связи посредством выходного сигнала I209 и/или для передачи по каналам P103 беспроводной связи посредством выходных сигналов I201 и I202, и в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности для записи в связи с соответствующим ему фреймом I104 безопасности.
редством
[0117] Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, который также можно назвать суправления средством хранения данных, которое управляетхранилищем фреймов и маркеров безопасности, получает сформированный фрейм I104 безопасности от модуля P309 формирования фрейма безопасности и сформированный маркер I103 безопасности от модуля P311 формирования маркера безопасности и помещает их в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности в связи друг с другом. Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности функционирует в соответствии с командами модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который формирует их на основании текущего динамического набора P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности. Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности возвращает модулю P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности данные о составе и идентификаторах фреймов и маркеров безопасности, помещенных в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности и модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности записывает эти данные в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, после чего упомянутый динамический набор инструкций сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных. Таким образом динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности накапливает сведения о тех фреймах безопасности, которые потенциально могут быть выгружены на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, либо могут получить в динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности особую отметку, которая защитит их от циклической перезаписи при заполнении локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности. Кроме того, модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует команды для модуля P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности на основании ранее помещенных в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности; на основании этих команд модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности выгружает через модуль P302 адаптивного управления каналами связи указанные в командах фреймы I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и возвращает через модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности сведения о состоянии выполнения заданий по выгрузке в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, например, но без ограничения упомянутым, сведения о том, что фрейм I104 безопасности с некоторым идентификатором «выгружен»/«не выгружен»/«выгружен частично». Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности взаимодействует с локальным хранилищем P224 фреймов и маркеров безопасности посредством входного/выходного сигнала I204.
[0118] Модуль P301 управления нацеливанием средств регистрации, являющийся средством управления нацеливанием средств регистрации, получает от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности команды на нацеливание средств регистрации. В соответствии с этими командами, он управляет приводами P210, P214 нацеливания средств регистрации. В качестве примера, но не ограничения настоящего изобретения, нацеливание IP-камеры или видеокамеры может состоять в том, что выполняется программный разворот привода нацеливания средств регистрации в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также поворот привода трансфокатора (из состава привода нацеливания средств регистрации) таким образом, чтобы упомянутая IP-камера либо видеокамера преимущественно регистрировала происходящее в определенной контролируемой зоне P107. При этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует упомянутые команды на основании динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон P107, где определено, на какую из контролируемых зон P107, прилегающих к каждому из заранее определенных стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P105 контроля безопасности, должны быть нацелены нацеливаемые средства регистрации каждого из упомянутых комплексов P105 контроля безопасности.
[0119] При включении в работу комплекс P105 контроля безопасности посредством ГЛОНАСС/GPS модуля P222 автоматически определяет координаты своего местоположения, и, соответственно, определяет на каком из заранее определенных (на этапе развертывания сети комплексов P105 контроля безопасности, пример которой показан на Фиг.12) стационарных объектов P106 упомянутый комплекс P105 контроля безопасности расположен, далее модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности на основании динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности определяется, какие из контролируемых зон P107 непосредственно прилегают к упомянутому стационарному объекту P106, какие из них должны быть одновременно наблюдаемыми и каковы параметры нацеливания для каждого из подключенных к комплексу P105 контроля безопасности нацеливаемых средств регистрации (например, но не ограничиваясь упомянутым, углы горизонтальной и вертикальной наводки приводов P210, P214 нацеливания средств регистрации), далее упомянутый модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует команды для модуля P301 управления нацеливанием, который, в свою очередь, вырабатывает сигналы для управления приводами P210, P214 нацеливания средств регистрации. В том случае, если в процессе работы комплекса P105 контроля безопасности с центрального узла P102 была получена обновленная версия динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон (как это показано на Фиг.5), приведенная выше последовательность действий но нацеливанию нацеливаемых средств регистрации посредством модуля P301 управления нацеливанием повторяется.
,
[0120] Модуль P302 адаптивного управления каналами связи, который является частью, связанной со средством управления ожиданием и приемом данных получает команды на изменение режимов работы от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, при этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует эти команды на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи. В соответствии с текущим выбранным режимом работы модуль P302 адаптивного управления каналами связи выполняет анализ доступности каналов связи согласно динамическому набору P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи. Анализ доступности каналов связи осуществляется путем осуществления попыток подключения ко всем заранее заданным каналам связи и определения их текущей (доступной) пропускной способности в соответствии с порядком, определенным в динамическом наборе P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, в результате чего определяется общее текущее состояние по доступности каналов связи. Далее, в соответствии с динамическим набором P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи выбирается текущий рабочий канал связи. Одним примером является выбор канала P104 кабельной связи (посредством выходного сигнала I209) и/или одного из каналов P103 беспроводной связи (посредством выходных сигналов I201 и/или I202). После чего модуль P302 адаптивного управления каналами связи по выбранному каналу связи передает маркеры I103 безопасности, получаемые из модуля P311 формирования маркера безопасности и, по отдельным командам от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности выборочно передает по каналам по каналам P104 кабельной связи посредством выходного сигнала I209 и/или для передачи по каналам P103 беспроводной связи посредством выходных сигналов I201 и I202, фреймы I104 безопасности, получаемые из модуля P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности. Кроме этого, модуль P302 адаптивного управления каналами связи по командам модуля P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций обеспечивает прием и передачу данных упомянутого модуля P302 адаптивного управления каналами связи посредством входных/выходных сигналов I209, I201 и I202.
,
[0121] Модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, который соответствует средству управления ожиданием и приемом данных которое управляет локальным хранилищем служебных данных, управляет загрузкой с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности внешних команд I105, динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, динамического набора P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса для каждой их контролируемых зон, и помещает их в локальное хранилище P225 служебных данных (см. Фиг.2) посредством выходного сигнала I205.2. Модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций получает команды для изменения режимов работы из модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, при этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует эти команды на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи.
[0122] Динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности для управления работой модуля P307 аналитической обработки видеопотоков при различных физических условиях и различных внешних условиях в контролируемой зоне P107, на которую нацелены средства регистрации комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106. Причем упомянутые физические условия в контролируемой зоне представляют собой не изменяющиеся во времени физические условия, например, но не ограничиваясь упомянутым, то, что контролируемая зона является участком проезжей части, участком тротуара, участком пешеходной зоны, участком территории предприятия, участком запретной для посещения зоны и т.д. Причем упомянутые внешние условия в контролируемой зоне представляют собой изменяющиеся во времени внешние (природные) условия, например, но не ограничиваясь упомянутым, время суток (дневное или ночное время), период времени года (наличие листвы на деревьях, наличие травы/цветов на газонах, наличие снежного покрова), изменение погодных условий, существенно влияющие на работу средств регистрации комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 (снегопад, ливневый дождь, туман). В связи с вышеизложенным, динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой содержит заранее заданные параметры для настройки задач видеоаналитики для различных заранее заданных сочетаний физических условий, внешних (природных) условий и условий эксплуатации, а набор инструкций P315 по настройке комплекса контроля безопасности для каждой из контролируемых зон содержит сведения о том, какое из упомянутых заранее заданных физических условий, внешних условий в настоящий момент реализуется в упомянутой контролируемой зоне P107, и каковы фактические (текущие) условия эксплуатации для комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106, что позволяет извлечь из набора P306 инструкций управления видеоаналитикой нужные параметры для управления работой модуля P307 аналитической обработки видеопотоков. Кроме того, динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой содержит заранее заданные параметры для настройки задач видеоаналитики для различных режимов работы комплекса, например, но без ограничения упомянутым, в обычном режиме, в режиме «авария» и т.д., устанавливаемых центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационным центром P101 в зависимости от различных событий, происходящих на самом стационарном объекте P106 и в одновременно наблюдаемых им контролируемых зонах P017, посредством внешних команд I105 в зависимости от результата автоматизированной и/или ручной многоступенчатой верификации угроз, один иллюстративный пример блок-схемы которой приводится на Фиг.11.
[0123] Динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности для управления работой всего комплекса P105 контроля безопасности в целом, например, но без ограничения упомянутым, управления включениями/отключениями комплекса P105 контроля безопасности в соответствии с расписанием, и работой модуля P302 адаптивного управления каналами связи, например, но без ограничения упомянутым, установкой приоритетности использования одних каналов связи по отношению к другим, установкой правил разрешения/запрещения доступа к некоторым каналам связи при некоторой величине скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и т.д.
[0124] Динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных, после чего передается модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности в модуль P311 формирования маркера безопасности. Упомянутый динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности содержит данные, на основании которых в модуле P311 формирования маркера безопасности выполняется определение скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для текущего фрейма I104 безопасности.
[0125] Динамический набор P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности при формировании команд в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, например, но без ограничения упомянутым, команд установления порядка циклической перезаписи ранее помещенных в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности и/или срока хранения фреймов I104 безопасности в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности.
[0126] Динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных, и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности для формирования команд в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, например, но без ограничения упомянутым, команд выгрузки некоторого фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг. 1), пометки некоторого фрейма I104 безопасности в качестве временно заблокированного для циклической перезаписи и т.д.
[0127] Динамический набор P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, после чего сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных. Динамический набор P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон содержит список и географические координаты всех стационарных объектов P106 и всех контролируемых зон P107, содержит данные о том, какие контролируемые зоны P107 находятся в непосредственной близости от каких стационарных объектов P106, содержит данные для нацеливания нацеливаемых средств регистрации для каждого из стационарных объектов P106 для каждой контролируемой зоны P107, находящейся от него в непосредственной близости, содержит перечень одновременно наблюдаемых контролируемых зон P107 для каждого из стационарных объектов P106, а также данные для выбора режима работы видеоаналитики в модуле P307 аналитической обработки видеопотоков, которые содержатся в динамическом наборе P306 инструкций управления видеоаналитикой.
[0128] Модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности на основании данных динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, динамического набора P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности и динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон, а также на основе анализа величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для текущего фрейма I104 безопасности, осуществляет скоординированное управление модулем P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков, модулем P307 аналитической обработки видеопотоков, модулем P309 формирования фрейма безопасности, модулем P311 формирования маркера безопасности, модулем P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, модулем P301 управления поворотными приводами камер, модулем P302 адаптивного управления каналами связи, модулем P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, в зависимости от изменения обстановке в наблюдаемой комплексом P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 по меньшей мере одной контролируемой зоне P107 (или в нескольких контролируемых зонах P107) и изменений в окружающей его упомянутые контрольные зоны P107 обстановки.
[0129] Модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности на основании данных динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон, при включении включении комплекса P105 контроля безопасности автоматически определяет географические координаты места включения упомянутого комплекса и на основании этого определяет идентификатор стационарного объекта P106, на котором упомянутый комплекс оказался смонтирован, считывает из динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон список контролируемых зон P107, находящихся в непосредственной близости от упомянутого стационарного объекта P106, и список тех из упомянутых контролируемых зон P107, которые должны одновременно наблюдаться комплексом P105 контроля безопасности, после чего проводит нацеливание средств регистрации на упомянутые контролируемые зоны P107, а при наличии подключенных к комплексу P105 контроля безопасности поворотных приводов камер (см. P210, P214 на Фиг.2) управляет модулем P301 управления поворотными приводами камер для нацеливания по меньшей мере одной видеокамеры либо IP-камеры на контролируемую зону P107 в соответствии с данными из динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон.
[0130] Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности подключается множество комплексов P105 контроля безопасности. При этом обеспечивается общий контроль над всем множеством подключенных к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности комплексами P105 контроля безопасности и надо всеми контролируемыми зонами P107 для каждого из упомянутых комплексов P105 контроля безопасности путем получения от каждого из комплексов P105 контроля маркеров I103 безопасности для каждой одновременно наблюдаемых упомянутым комплексом контролируемых зон P107, от некоторых комплексов P105 контроля безопасности для некоторых одновременно наблюдаемых упомянутым комплексом контролируемых зон P107, получения фреймов I104 безопасности (выборочно); одновременно обеспечивается как общее управление всеми упомянутыми комплексами, так и избирательное управление отдельными комплексами P105 контроля безопасности из упомянутого множества комплексов P105 контроля безопасности, подключенных к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Общее управление всеми комплексами P105 контроля безопасности, подключенных к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности, и избирательное управление отдельным комплексом из упомянутого множества, осуществляется путем получения ими внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций. При общем управлении на все комплексы из упомянутого множества передаются аналогичные внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций. При индивидуальном управлении внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций формируются и передаются для конкретного экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, после получения от упомянутого комплекса маркера I103 безопасности для какой-либо наблюдаемой упомянутым комплексом контролируемой зоны P107, в котором величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает заданное пороговое значение упомянутой величины.
[0131] Внешние команды I105, полученные комплексом P105 контроля безопасности, позволяют реализовать удаленное централизованное управление упомянутым комплексом в процессе его работы. Например, но без ограничения упомянутым, по получении упомянутой команды комплекс P105 контроля безопасности может выполнить одно из:
передачи на центральный узел некоторого, указанного внешней командой I105, фрейма I104 безопасности из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности данного комплекса P105 контроля безопасности;
включения/отключения аварийного режима работы данного комплекса P105 контроля безопасности.
[0132] Динамические наборы I106 инструкций, полученные комплексом P105 контроля безопасности, позволяют реализовать удаленное централизованное управление и динамическую настройку упомянутого комплекса в процессе его работы. Например, но без ограничения упомянутым, по получении упомянутых динамических наборов I106 инструкций комплекс P105 контроля безопасности может изменить следующие динамические настройки:
осуществить автоматизированную перенастройку комплекса контроля безопасности в соответствии с полученной новой версией динамического набора P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон, например, но не ограничиваясь упомянутым, осуществить перенацеливание подключенных к комплексу контроля безопасности P105, установленного на стационарном объекте P106, нацеливаемых средств регистрации на другие контролируемые зоны P107, находящие в непосредственной близости от стационарного объекта P106, в соответствии с новым перечнем одновременно наблюдаемых контролируемых зон P107;
осуществить сокращение или увеличение периода формирования фрейма I104 безопасности (подробнее см. динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, Фиг.3), что позволяет соотнести размер информационного пакета фрейма I104 безопасности с возможностями доступных каналов связи в той оперативной ситуации, которая складывается в текущий момент времени на стационарном объекте P106, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности (в качестве примера, если доступны только каналы связи с ограниченной пропускной способностью, период формирования фрейма I104 безопасности следует уменьшить и наоборот);
осуществить повышение либо понижение чувствительности комплекса при выявлении возможных угроз безопасности путем повышения или понижения заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и/или изменения параметров, используемых в модуле P309 формирования фрейма безопасности при определении величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности (подробнее см. динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности, Фиг.3);
осуществить изменение списка доступных в текущий момент каналов связи в модуле P302 адаптивного управления каналами связи (подробнее см. динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, Фиг.3);
осуществить изменение приоритетов отдельных каналов связи в модуле P302 адаптивного управления каналами связи в текущий момент в соответствии с текущей оперативной ситуацией (подробнее см. динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, Фиг.3);
осуществить изменение режима работы видеоаналитики в модуле P307 аналитической обработки видеопотоков (подробнее см. динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой, Фиг.3).
[0133] Индивидуальное управление и изменение настроек комплексов P105 контроля безопасности, осуществляемое центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, к которому подключены упомянутые комплексы, осуществляется в автоматизированном режиме, но также предусматривает участие человека.
[0134] Индивидуальное управление и изменение настроек комплексов P105 контроля безопасности, осуществляемое центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, к которому подключены упомянутые комплексы, реализует адаптивное индивидуальное управление и настройку (перенастройку) упомянутого множества комплексов в процессе их работы с учетом изменяющихся условий на территории, где расположены контролируемые зоны P107, расположенные в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых размещены упомянутые комплексы P105 контроля безопасности. Упомянутые выше управляющие воздействия осуществляются центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности как реакция на поступающие от каждого из упомянутых комплексов P105 контроля безопасности данные - например, но без ограничения упомянутым после получения от упомянутого комплекса (комплексов) маркера I103 безопасности, в котором значение скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности превышает заданное пороговое значение упомянутой величины. Это позволяет автоматизировать и централизовать процессы управления и настройки (перенастройки) определенного парка (множества) комплексов P105 контроля безопасности, установленных на стационарных объектах P106, в процессе их эксплуатации и поддерживать их способность эффективно выполнять целевую задачу по выявлению угроз безопасности при изменяющихся внешних условиях среды на территории, где расположены стационарные объекты P106, на которых установлены упомянутые комплексы P105 контроля безопасности, и расположенные в непосредственной близости к упомянутым стационарным объектам P106 контролируемые зоны P107. Одним примером, но без ограничения упомянутым, является ситуация, когда путем изменения динамических настроек необходимо исправить ситуацию, при которой некоторый комплекс P105 контроля безопасности работоспособен, но непрерывно выдает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности данные об угрозах безопасности в наблюдаемой им контролируемой зоне P107, которые не проходят верификации (например, в каждом без исключения маркере I103 безопасности, фиксируется величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, превышающая заданное пороговое значение упомянутой величины, но дальнейшая верификация упомянутых угроз на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности и в ситуационном центре P101 постоянно не подтверждает упомянутые угрозы). Упомянутый в данном примере комплекс P105 контроля безопасности нуждается в динамической перенастройке, поскольку он не выполняет целевой задачи по выявлению угроз безопасности, но только загружает центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности ложными сообщениями об угрозах безопасности. При большом количестве используемых комплексов P105 контроля безопасности оперативное и удаленное (в процессе работы, не дожидаясь выезда персонала на каждый стационарный объект P106, где установлен экземпляр упомянутого комплекса P105 контроля безопасности), автоматизированное и централизованное исправление упомянутых выше ситуаций является ключевым фактором обеспечения выполнения всем упомянутым множеством комплексов P105 контроля безопасности своей целевой задачей по выявлению угроз. Другим примером, но без ограничения упомянутым, является ситуация, когда выявленная комплексом P105 контроля безопасности угроза безопасности подтверждена, и упомянутый комплекс действительно находится в зоне чрезвычайного происшествия. В этой ситуации нужно удаленно, в автоматизированном режиме, индивидуально перевести упомянутый комплекс в аварийный режим работы, а также принять меры к тому, чтобы эффективнее использовать средства регистрации упомянутого комплекса для скорейшей ликвидации чрезвычайной ситуации. Например, но без ограничения упомянутым, выборочно передавать на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности фреймы безопасности с упомянутого комплекса P105 контроля безопасности, изменить для упомянутого комплекса P105 контроля безопасности приоритеты каналов связи, сделав для него доступными более скоростные и более дорогостоящие каналы связи (в том числе - беспроводные каналы связи), выполнить автоматизированную перенастройку комплекса контроля безопасности (например, но без ограничения упомянутым, перенацелить подключенные к комплексу P105 контроля безопасности нацеливаемые средства регистрации на другую/другие контролируемые зоны P107, расположенные в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен упомянутый комплекс P105 контроля безопасности).
[0135] Приведенные на Фиг.3 иллюстративные логические блоки, модули, и другие элементы центрального вычислительного узла P223, описанные со ссылками на некоторые варианты осуществления, раскрытые выше по тексту, могут быть осуществлены в виде электронных аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинаций. Чтобы проиллюстрировать эту взаимозаменяемость аппаратных средств и программного обеспечения, различные иллюстративные компоненты, блоки, модули и другие элементы центрального вычислительного узла P223, были описаны выше в общем виде в терминах их функционального назначения. Осуществлены ли такие функциональные особенности как аппаратные средства или программное обеспечение, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений, наложенных на всю систему. В любом случае, описанные функциональные элементы могут быть осуществлены множеством способов для каждого конкретного применения, но такие решения реализации не должны интерпретироваться как отход от сущности настоящего изобретения.
[0136] Различные иллюстративные логические блоки, модули и другие элементы, описанные со ссылками на варианты осуществления, раскрытые выше, также могут быть осуществлены или реализованы в виде универсального процессора, цифрового сигнального процессора (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, дискретных логических или транзисторных логических элементов, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации, предназначенной для выполнения описанных в данном документе функций. Упомянутый процессор может быть микропроцессором, но в альтернативе процессор может быть любым обычным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может также быть осуществлен как комбинация вычислительных устройств, например, комбинация DSP и микропроцессора, комбинация множества микропроцессоров, одного или более микропроцессоров вместе с ядром DSP, или любой другой такой конфигурацией.
[0137] В соответствии с вышесказанным, все упомянутые выше динамические наборы инструкций центрального вычислительного узла P223, а именно динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности, динамический набор P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности и динамический набор P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон могут быть реализованы как в виде информационных пакетов, хранящихся в локальном хранилище P225 служебных данных, так и виде отдельных аппаратных модулей (микросхем) с перепрограммируемой логикой (например, но не ограничиваясь упомянутым, в виде ПЗУ на основе EEPROM, FLASH и т.д.) в составе центрального вычислительного узла P223. В обоих из упомянутых вариантов реализации, упомянутые динамические наборы данных будут связаны с локальным хранилищем P225 служебных данных. В случае реализации упомянутых динамических наборов в виде информационных пакетов, хранящихся в локальном хранилище P225 служебных данных, из упомянутого хранилища они поступают в модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности. В случае реализации упомянутых динамических наборов в виде аппаратных модулей (перепрограммируемых микросхем), информационные пакеты для их перепрограммирования, поступающие с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности также предварительно будут поступать в локальное хранилище P225 служебных данных и храниться там до завершения процедуры перепрограммирования аппаратных модулей (перепрограммируемых микросхем). Упомянутая выше функциональная связь динамических наборов инструкций в различном варианте их реализации с локальным хранилищем P225 служебных данных отражена на фигуре 3 в виде пунктирного блока P225.
[0138] Фиг.4 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы работы комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0139] На этапе S401, в начале работы комплекса P105 контроля безопасности, осуществляется синхронизация с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности по внешним командам I105 и динамическим наборам I106 инструкций. Один иллюстративный вариант процесса синхронизации более подробно рассмотрен на Фиг. 5.
[0140] На этапе S402 считываются данные со всех средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, в том числе, но без ограничения упомянутым, IP-камеры P208, P209, P211, видеокамеры P212, P213, P215, датчики P201-P207, наружный микрофон P216. При этом, могут использоваться средства регистрации как включенные в состав комплекса P105 контроля безопасности, так и средства регистрации, аналогичные средствам P201-P216 регистрации, но размещенные на стационарном объекте P106 и/или в непосредственно к нему прилегающих контролируемых зонах P107.
[0141] На этапе S403 осуществляется формирование фреймов I104 безопасности для каждой из одновременно наблюдаемых контролируемых зон P107 посредством разбиения данных, считанных со средств регистрации, нацеленных на упомянутые контролируемые зоны P107, на фреймы безопасности, образующие непрерывную последовательность во времени, причем фрейм безопасности содержит часть регистрируемых данных для одной контролируемой зоны P107, соответствующую некоторому промежутку времени, с привязкой к географическим координатам размещения комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 и к географическим координатам упомянутой контролируемой зоны P107. При этом для каждой из одновременно наблюдаемых комплексом P105 контроля безопасности контролируемых зон P107 формируется отдельный фрейм I104 безопасности. При этом, если комплексом P105 контроля безопасности одновременно наблюдается более одной контролируемой зоны P107, то все фреймы безопасности I104 для каждой из одновременно наблюдаемых контролируемых зон P107 формируются в параллельном режиме. Далее, на этапе S406, для каждой из одновременно наблюдаемых комплексом P105 контроля безопасности контролируемых зон P107 по данным полностью сформированного для упомянутой контролируемой зоны P107 фрейма I104 безопасности, в модуле P311 формирования маркера безопасности, формируется маркер I103 безопасности. На этапе S407 сформированный маркер I103 безопасности (или несколько упомянутых маркеров I103 безопасности, при условии, что комплексом P105 одновременно наблюдается более одной контролируемой зоны P107) по доступным каналам связи, через модуль P302 адаптивного управления каналами связи, передается с комплекса P105 контроля безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Один иллюстративный вариант последовательности действий, выполняемой на этапе S407, приведен ниже по тексту на Фиг.8.
[0142] На этапе S405, в модуле P309 формирования фрейма безопасности, на основании данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, на основании данных полученных посредством дополнительной обработки считываемых данных, например, посредством аналитической обработки видеопотоков, а также на основании данных динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности определяется величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для текущего обрабатываемого фрейма I104 безопасности. Если комплекс P105 контроля безопасности одновременно наблюдает несколько контролируемых зон P107, то величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности определяется отдельно для каждого одновременно формируемого фрейма I104 безопасности. Упомянутое определение осуществляется в режиме реального времени по мере формирования фрейма I014 безопасности. В качестве примера, а не ограничения настоящего изобретения, определение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности содержит: - сопоставление каждого значения данных, считываемых со средств регистрации, нацеленных на одну контролируемую зону P107 и подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, с данными динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому заранее заданному диапазону значений зарегистрированных данных назначено некоторое число; - присвоение каждому значению данных, считываемых со средств регистрации, нацеленных на одну контролируемую зону P107 и подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, некоторого числа согласно упомянутому сопоставлению; и - суммирование полученных чисел для вычисления скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности. В качестве другого примера, а не ограничения настоящего изобретения, определение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности содержит: - считывание показателей (данных) со средств регистрации, нацеленных на одну контролируемую зону P107 и подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или показателей (данных), получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных и подстановка их в качестве значения переменных в некоторое выражение, построенное на множестве элементов (переменных) путем умножения каждого элемента (переменной) на коэффициенты с последующим сложением результатов (например, линейной комбинации), при этом коэффициенты для упомянутой линейной комбинации содержатся в динамическом наборе P310 инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому элементу (переменной) линейной комбинации назначен некоторый эмпирический коэффициент;- полученный результат будет являться скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности.
[0143] Формирование скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в модуле P309 формирования фрейма безопасности, контролируется в том же модуле P309 формирования фрейма безопасности на этапе S404, в случае превышения величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, комплекс P105 контроля безопасности реагирует на это и выполняет определенные действия. Один иллюстративный вариант блок-схемы алгоритма упомянутой выше реакции комплекса P105 контроля безопасности на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, в том числе на превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, более подробно рассмотрен на Фиг.6.
[0144] На этапе S408 выполняется запись фрейма I104 безопасности и маркера I103 безопасности в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности. Один иллюстративный вариант последовательности действий, выполняемой на этапе S408, приведен ниже по тексту в качестве описания к Фиг.7. После этого, на этапе S409 выполняется синхронизация локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Один иллюстративный вариант последовательности действий, выполняемой на этапе S409, приведен ниже по тексту на Фиг.9.
[0145] На этапе S410 осуществляется проверка, получена ли внешняя команда I105 на завершение работы комплекса, при этом следует отметить, что внешняя команда I105 на завершение работы комплекса представляет собой только один пример возможной внешней команды I105. Если команда на завершение работы получена, то комплекс P105 контроля безопасности завершает свою работу. Если такая команда не получена, то происходит возврат к этапу S401.
[0146] Фиг.5 представляет собой один иллюстративный вариант последовательности операций, выполняемой на этапе S401 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 при осуществлении синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности по внешним командам I105 и динамическим наборам I106 инструкций, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0147] На этапе S501 модулем P302 адаптивного управления каналами связи осуществляется проверка, имеется ли связь с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Если связь отсутствует, то выполнение этапа S401 сразу же заканчивается и комплекс P105 контроля безопасности переходит к исполнению этапа S402, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4, с прежним вариантом внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций. Таким образом, отсутствие связи не приостанавливает работу комплекса P105 контроля безопасности. Следующая попытка получить новые внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций, будет сделана, когда комплекс P105 контроля безопасности повторяя свой функциональный цикл, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4., снова вернется к этапу S401. В случае, если на этапе S501 определяется наличие связи с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, происходит переход на этап S502.
[0148] На этапе S502 комплекс P105 контроля безопасности, через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд и инструкций, выполняет запрос на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности на наличие новых внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций, которые в некоторых вариантах осуществления представлены в пакетах данных. Если новые внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций, то выполнение этапа S401 сразу же заканчивается и комплекс P105 контроля безопасности переходит к исполнению этапа S402, который представлен на Фиг.4, с прежним вариантом внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций. Следующая попытка получить новые внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций будет сделана, когда комплекс P105 контроля безопасности повторяя свой функциональный цикл, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4., снова вернется к этапу S401. Если же при запросе к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности обнаружено по меньшей мере одно из новых внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций, то происходит переход к этапу S503.
[0149] На этапе S503 происходит считывание с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, через модуль P302 адаптивного управления каналами связи, пакетов данных, составляющих по меньшей мере одно из внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций и запись считаных пакетов данных в локальное хранилище P225 служебных данных.
[0150] В случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны внешние команды I105, то на этапе S504 они выполняются в модуле P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности.
[0151] В случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны динамические наборы I106 инструкций, то на этапе S505 они передаются в виде информационных пакетов с обновленными данными в соответствующие наборы инструкций, а именно, в динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности, динамический набор P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности и динамический набор P315 инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон.
[0152] Следует отметить, что выполнение обоих этапов S504 и S505 не является обязательным и в некоторых случаях, какой-то из них может не выполняться, например, но без ограничения упомянутым, в случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны только внешние команды I105, этап S505 не выполняется.
[0153] После завершения этапов S504 и S505, выполнение этапа S401 сразу же заканчивается и комплекс P105 контроля безопасности переходит к выполнению этапа S402, который показан на Фиг.4.
[0154] Фиг. 6 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S404 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 по реагированию на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности во время формирования фрейма I104 безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0155] На этапе S601 модулем P309 формирования фрейма безопасности осуществляется проверка величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, которая определяется по мере поступления данных со средств регистрации, нацеленных на одну контролируемую зону P107 и подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, а также от модуля P307 аналитической обработки видеопотоков, поступающих с упомянутых средств регистрации. В ходе выполнения этапа S601 величина определяемого скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности проверяется в модуле P309 формирования фрейма безопасности условно-непрерывно, например, но без ограничения упомянутым, один раз в секунду, тогда как продолжительность периода формирования фрейма I104 безопасности - две минуты (приведен только один пример продолжительности периода формирования фрейма I104 безопасности). В случае, если текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности не превышает заданного порогового значения упомянутого значения, то происходит переход на этап S605, где осуществляется проверка, завершено ли формирование текущего фрейма I104 безопасности. Если текущий фрейм I104 безопасности еще не сформирован модулем P309 формирования фрейма безопасности, то происходит возврат к этапу S601 - таким образом, процесс, реализующий реакцию комплекса P105 контроля безопасности на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в по меньшей мере одном из формируемых одновременно фреймов I104 безопасности, переключается по короткому циклу между этапами S601 и S605 до тех пор, пока не завершится формирование текущего фрейма I104 безопасности, либо заданное пороговое значение скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в одном фрейме I104 безопасности не будет превышено. Если на этапе S605 обнаружено, что текущий фрейм I104 безопасности завершен, то выполнение этапа S404 сразу же завершается и происходит переход к выполнению этапа S409 (см. Фиг.4); комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этому этапу на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4. Если на этапе S601 обнаружено, что текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в по меньшей мере одном из параллельно формируемых фреймов I104 безопасности превышает заданное пороговое значение скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, происходит переход на этап S602.
[0156] На этапе S602 осуществляется изменение приоритета каналов связи в модуле P302 адаптивного управления каналами связи, (например, но без ограничения упомянутым, повышается приоритет более скоростных, но более дорогостоящих каналов связи). Сигнал о превышении заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в по меньшей мере одном из параллельно формируемых фреймов I104 безопасности поступает от модуля P309 формирования фрейма безопасности, который определяет скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, в модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который, в свою очередь, обращается к динамическому набору P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и на основании его данных формирует соответствующую команду для модуля P302 адаптивного управления каналами связи. Например, но без ограничения упомянутым, в динамическом наборе P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи установлено, что если выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, то первый приоритет получает более скоростной (но и наиболее дорогой из заданных каналов связи) канал проводной либо беспроводной связи некоторого оператора связи, а более дешевый и более медленный канал другого оператора связи имеет меньший приоритет, но если превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины не выявлено, то приоритеты меняются на обратные. Но при этом, в любом случае, наивысший приоритет надо всеми заданными в настройках каналами связи имеют кабельные каналы P104 связи и, в особенности ведомственные каналы связи, не требующие оплаты услуг сторонним предприятиям, (см. P1205 на Фиг.12). Изменение приоритетов каналов связи необходимо для увеличения вероятности своевременного поступления текущего маркера I103 безопасности и внеочередного маркера I103 безопасности (см. этапы S604, S606, S607) на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а также для создания более благоприятных условий для передачи на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности текущего фрейма I104 безопасности, в случае, если он будет затребован ситуационным центром P101 (см. этап S1104 на Фиг.11).
[0157] Далее, на этапе S603 модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности обращается к динамическому набору P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности и формирует команду для модуля P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности для того, чтобы пометить текущий фрейм безопасности как временно не подлежащий циклической перезаписи в динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности.
[0158] Далее, на этапе S604 модулем P311 формирования маркера безопасности выполняется проверка, выполнены ли условия формирования внеочередного маркера I103 безопасности. Одним примером условий формирования внеочередного маркера I103 безопасности может быть то, что текущий фрейм I104 безопасности к этому моменту сформирован менее чем на 50% и/или до окончания формирования текущего фрейма I104 безопасности осталось более 5 минут. Конкретные условия, при которых формируется внеочередной маркер I103 безопасности, передаются посредством команды в модуль P311 формирования маркера безопасности модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который формирует упомянутую команду на основании динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности.
[0159] В случае, если условия для формирования внеочередного маркера I103 безопасности выполнены, происходит переход к этапу S607, в противном случае, исполнение этапа S404 завершается и происходит переход к выполнению этапа S409 (см. Фиг.4); комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этапу S604 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4.
[0160] На этапе S606 модулем P311 формирования маркера безопасности формируется и помещается в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности комплекса P105 контроля безопасности внеочередной маркер I103 безопасности.
[0161] Далее, на этапе S607, внеочередной маркер I103 безопасности передается на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. После выполнения этапа S608, выполнение этапа S404 завершается и происходит переход к выполнению этапа S409 (см. Фиг.4); комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этому этапу на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4.
[0162] Фиг.7 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S408 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 по записи фрейма I104 безопасности и маркера I103 безопасности в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0163] На этапе S701 модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности получает от модуля P309 формирования фрейма безопасности сформированный фрейм I104 безопасности и от модуля P311 формирования маркера безопасности сформированный маркер I103 безопасности. В том случае, если комплекс контроля P105 безопасности одновременно наблюдает более одной контролируемых зон P107, то модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности параллельно получает от модуля P309 формирования фрейма безопасности фреймы безопасности по числу одновременно наблюдаемых контролируемых зон P107.
[0164] Далее, на этапе S702 модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности анализирует свободное пространство в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности на предмет достаточности свободного пространства для записи сформированных фрейма I104 безопасности и маркера I103 безопасности. В том случае, если одновременно сформировалось несколько фреймов I104 безопасности и маркеров I103 безопасности для различных одновременно наблюдаемых комплексом P105 контроля безопасности контролируемых зон P107, модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности на этапе S702 обрабатывает их последовательно (например, но не ограничиваясь упомянутым, в произвольном порядке). В случае, если свободного пространства в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности достаточно, на этапе S702 осуществляется переход к этапу S703, на котором в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности добавляются сформированные фрейм I104 безопасности и маркер I103 безопасности, после чего исполнение этапа S408 завершается; комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этому этапу на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4. В случае, если свободного пространства недостаточно, то осуществляется переход к этапу S704.
[0165] На этапе S704 осуществляется удаление самого давнего по времени фрейма I104 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности из числа фреймов I104 безопасности, не помеченных в динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности. Таким образом, реализуется циклическая перезапись в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности.
[0166] После выполнения этапа S704 происходит возврат к этапу S702, на котором осуществляется повторный анализ остатка свободного пространства в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности. Это необходимо, так как в период работы комплекса P105 контроля безопасности может измениться размер информационного пакета фрейма I104 безопасности, например, но без ограничения упомянутым, может увеличиться продолжительность периода формирования фрейма I104 безопасности и/или к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены дополнительные средства регистрации, и, в связи с вышеупомянутыми изменениями, для записи сформированного фрейма I104 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности может потребоваться удалить из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности более одного ранее записанного туда фрейма I104 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности. В связи с этим предусматривается, что для записи сформированного фрейма I014 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, может потребоваться повторить этапы S702 и S704 более одного раза.
[0167] Фиг. 8 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S407 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106 по передаче маркера I103 безопасности по доступным каналам связи на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0168] На этапе S801 модуль P302 адаптивного управления каналами связи получает от модуля P311 формирования маркера безопасности маркер (маркеры) I103 безопасности, еще не переданный (не переданные) на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Далее, на этапе S802 модулем P302 адаптивного управления каналами связи выполняется проверка, имеется ли в текущий момент времени связь с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности посредством по меньшей мере одного из каналов связи, доступных для комплекса P105 контроля безопасности на стационарном объекте P106. Если связь с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности в текущий момент времени отсутствует, то выполнение этапа S407 сразу же завершается и осуществляется переход к этапу S408, показанному на фигуре 4; комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к выполнению этапа S407 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4. В случае, если на этапе S802 обнаружено, что связь может быть осуществлена по упомянутому по меньшей мере одному из каналов связи, доступных для комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве P104, то происходит переход к этапу S803.
[0169] На этапе S803, модуль P302 адаптивного управления каналами связи выбирает из каналов связи, по которым в настоящий момент для комплекса P105 контроля безопасности есть связь центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, канал связи с наибольшим приоритетом согласно динамическому набору P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи. Далее, на этапе S804 модулем P302 адаптивного управления каналами связи посредством модуля P228 управления кабельными каналами связи и каналов P104 кабельной связи и/или посредством модуля P220 связи Wi-Fi и антенной системы P217 Wi-Fi и/или посредством модуля P221 связи 2G/3G/4G(LTE) и антенной системы P218 2G/3G/4G(LTE), происходит передача маркера I103 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0170] Фиг. 9 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S409 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве по осуществлению синхронизации локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0171] На этапе S901 модуль P302 адаптивного управления каналами связи выполняет проверку наличия в текущий момент времени в зоне доступа для комплекса P105 контроля безопасности канала связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью, например, кабельного канала связи P1205 c Фиг. 12, которая будет описана ниже по тексту, для связи с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Например, но без ограничения упомянутым, кабельный канал связи может быть обеспечен внутриведомственной кабельной сетью, развернутой на территории, где располагается стационарный объект P106, обеспечивающей наивысшую скорость передачи данных по упомянутому кабельному каналу связи при невысокой стоимости трафика, например, складывающейся только из внутриведомственных накладных расходов при отсутствии абонентской платы стороннему оператору связи. При наличии в зоне доступа канала связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью, происходит переход к этапу S902, в противном случае выполнение этапа S409 сразу же завершается и осуществляется переход к этапу S410, показанному на Фиг. 4; комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к попыткам синхронизации локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4.
[0172] На этапе S902 выполняется считывание из локального хранилища P225 служебных данных динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановок отметок на избранные фреймы безопасности. Далее, на этапе S903 выполняется выгрузка на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности фреймов безопасности, помеченных к выгрузке в соответствии с динамическим набором P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, после чего с них снимаются все отметки в упомянутом динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности.
[0173] Далее, на этапе S904 из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности удаляются все выгруженные на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности фреймы I104 безопасности и соответствующие им маркеры I103 безопасности и данные о них удаляются из динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановок отметок на избранные фреймы безопасности.
[0174] Фиг.10 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы автоматизированной обработки центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности маркеров I103 безопасности, поступающих от комплекса P105 контроля безопасности.
[0175] Обрабатывая маркеры I103 безопасности, поступающие от комплекса P105 контроля безопасности, центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности проводит предварительную верификацию угроз безопасности и формирует реестр I101 текущих задач для ситуационного центра (см. Фиг.1).
[0176] На этапе S1001 модуль P1505 приема маркеров I103 безопасности (см. Фиг.15) через модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15) принимает от комплекса (или комплексов) P105 контроля безопасности маркер (или маркеры) I103 безопасности, при этом производится проверка того, что принятый маркер I103 безопасности принят от такого экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, который задан настройками для данного экземпляра центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности (упомянутые настройки принимаются модулем P1504 приема служебных данных I107 и сохраняются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности).
[0177] На этапе S1002 принятый от комплекса P105 контроля безопасности маркер I103 безопасности записывается модулем P1505 приема маркеров I103 безопасности в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15). За счет того, что каждый принятый маркер I103 безопасности сохраняется в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, формируется база сведений о том, какие фреймы I104 безопасности, соответствующие принятым маркерам I103 безопасности, за какие периоды времени и с какими географическими координатами контролируемых зон P107, сформированы и сохранены в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности комплекса P105 контроля безопасности или нескольких таких комплексов P105 контроля безопасности, подключенных к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности, либо уже выгружены по командам ситуационного центра P101 на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Это позволяет решать вопрос быстрого предварительного поиска информации о том, могло ли быть зафиксировано какое-либо событие средствами регистрации комплекса P105 контроля безопасности или нескольких комплексов P105 контроля безопасности, если известно время и место события. Например, но без ограничения упомянутым, органы внутренних производят розыск пассажиров автомобиля, который находился в определенное время точке с определенными географическими координатами, лежащими в пределах контролируемой зоны P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен комплекс контроля P105 безопасности. Средствами регистрации, подключенными к упомянутому комплексу P105 контроля безопасности упомянутый автомобиль и его пассажиры были зафиксированы, однако, поскольку в поле зрения средств регистрации упомянутого комплекса P105 контроля безопасности упомянутый автомобиль не нарушал правил дорожного движения, а пассажиры не совершали правонарушений, то угроза безопасности выявлена не была и потому маркеры I103 безопасности с упомянутого комплекса P105 контроля безопасности никакой информации о происшествии не несут. В этой ситуации, для решения вопроса о том, какой из комплексов P105 контроля безопасности с какого из стационарных объектов P106 в какой контролируемой зоне P107, мог зафиксировать указанное транспортное средство и его пассажиров, достаточно провести поиск по маркерам I103 безопасности, сохраненным в хранилище P1511 центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, так как упомянутые маркеры I103 безопасности содержат метку времени, географические координаты контролируемой зоны P107 и ее идентификатор. Таким образом, без необходимости непосредственного контакта с комплексами P105 контроля безопасности, установленными на стационарных объектах P106, и доступа к локальным хранилищам P224 фреймов и маркеров безопасности упомянутых комплексов P105 контроля безопасности, можно получить информацию о том, имеется ли на каком-либо из упомянутых комплексов P105 контроля безопасности и/или на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности нужный фрейм I104 безопасности, и если таковой имеется, то через ситуационный центр P101 отдать команду I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на загрузку нужного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности (и далее, в составе реестра текущих задач I101 для ситуационного центра на ситуационный центр P101).
[0178] На этапах S1003 и S1004 проводится предварительная верификация угроз безопасности для контролируемой зоны P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности, на основании принятого от упомянутого комплекса P105 контроля безопасности (или комплексов) маркера I103 (или маркеров) безопасности. Предусмотрено, что во время предварительной верификации угроз безопасности на этапах S1003 и S1004 исключается из дальнейшей обработки (отсеивается) подавляющее большинство маркеров I103 безопасности, что разгружает дальнейшие цепи автоматизированной обработки данных центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационного центра P101 от излишней информации.
[0179] На этапе S1003 (модулем P1509 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф», см. Фиг. 15) осуществляется проверка, содержит ли принятый на этапе S1001 маркер I103 безопасности по меньшей мере одну из метки срабатывания датчика ʺТревогаʺ, метки срабатывания датчика «Штраф», означающую, что в период формирования данного маркера I103 безопасности было зарегистрировано срабатывание датчика P201 «Тревога» и/или датчика P202 «Штраф». Если в результате верификации на этапе S1003 такое срабатывание было обнаружено, то далее обработка текущего маркера I103 безопасности передается на этап S1005, а в противном случае - на этап S1004.
[0180] На этапе S1004 (модулем P1510 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, см. Фиг. 15) осуществляется проверка, превышает ли величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, содержащаяся в обрабатываемом маркере I103 безопасности, заданное пороговое значение упомянутой величины. Если величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает заданное пороговое значение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, то далее обработка текущего маркера I103 безопасности передается на этап S1005, а в противном случае - обработка текущего маркера I103 безопасности завершается.
[0181] На этапе S1005 (модулем P1512 формирования задач для ситуационного центра, см. Фиг.15) для каждого маркера I103 безопасности, прошедшего предварительную верификацию угроз безопасности, формируется отдельная задача для обработки в ситуационном центре P101. Состав начальных данных задачи содержит: дату и время формирования задачи; маркер I103 безопасности, на основании которого была сформирована данная задача; номер приоритета данной задачи по отношению к другим задачам, изначально присваивается нулевое значение. По мере обработки, к задаче добавляются и другие данные. Один пример данных, которые добавляются к задаче, но без ограничения упомянутым: дата и время первой и последующих обработок данной задачи на ситуационном центре P101; фрейм I104 безопасности, соответствующий маркеру I103 безопасности, если упомянутый фрейм I104 безопасности был загружен с комплекса P105 контроля безопасности по команде ситуационного центра P101.
[0182] Затем на этапе S1006 (модулем P1512 формирования задач для ситуационного центра, см. Фиг.15) осуществляется запись сформированной задачи в журнал задач для обработки в ситуационном центре P101, который формируется на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности и сохраняется в подключенном к нему хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. На этапе S1007 (модулем P1514 формирования реестра текущих задач для ситуационного центра, см. Фиг.15) осуществляется добавление сформированной задачи в реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. На этапе S1008 (модулем P1515 определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра, см. Фиг.15) осуществляется определение приоритета задач в реестре I101 текущих задач для ситуационного центра, с учетом новых добавленных туда задач. Для определения относительного приоритета задач в реестре I101 текущих задач для ситуационного центра, производится сравнение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, который содержится в маркере I103 безопасности, на основании которого сформирована данная задача с величинами скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, которые содержатся в маркерах I103 безопасности, на основании которых сформированы остальные задачи, включенные в реестр текущих задач; причем, приоритет устанавливается тем выше, чем выше у рассматриваемой задачи величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности; причем, при равной величине скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, больший приоритет получает задача, соответствующая маркеру I103 безопасности, который также одновременно содержит метку срабатывания датчика «Тревога». Если у обоих сравниваемых задач присутствует/отсутствует метка срабатывания датчика «Тревога», то задачи с равным по величине скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности получают равный приоритет. На этапе S1009 вновь сформированный реестр I101 текущих задач для ситуационного центра передается в ситуационный центр P101 модулем P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг. 15). После чего обработка маркера I103 безопасности на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности завершается.
[0183] Описанный выше процесс предварительной верификации угроз безопасности в контролируемой зоне P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен комплекс контроля P105 безопасности, решает задачу отсеивания лишней информации в виде маркеров, не несущих информации о потенциальных угрозах безопасности, когда от всего потока поступающих маркеров I103 безопасности только небольшая часть подвергается, в составе реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, дальнейшей, более детальной, обработке в ситуационном центре P101. Сохранение всех поступающих маркеров I103 безопасности на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности позволяет осуществлять поиск распределенно хранящихся соответствующих им фреймов I104 безопасности, т.е. большая часть фреймов I104 безопасности находится в локальных хранилищах P224 фреймов и маркеров безопасности комплексов P105 контроля безопасности, установленных на стационарных объектах P106, а меньшая часть - на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Упомянутый поиск может быть осуществлен по произвольному сочетанию многих критериев поиска, включающих в себя, но без ограничения упомянутым: время события, время события должно попадать в промежуток между началом и окончанием формирования маркера I103 безопасности, географические координаты события, место события должно иметь географические координаты, близкие к географическим координатам контролируемой зоны P107, содержащимся в маркере I103 безопасности, наличие метки срабатывания датчика «Тревога», наличие метки срабатывания датчика «Штраф», некоторая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0184] Фиг. 11 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы взаимодействия ситуационного центра P101 и центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. На этапе S1101 ситуационный центр посредством модуля P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг. 16) получает реестр I101 текущих задач для ситуационного центра, сформированный центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Далее, на этапе S1102 посредством модуля P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 (см. Фиг. 16) из упомянутого реестра I101 текущих задач для ситуационного центра выбирается задача с наибольшим приоритетом.
[0185] После этого, на этапе S1103 посредством модуля P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра (см. Фиг. 16) выполняется первичная верификация угроз безопасности с использованием оперативных данных, имеющихся в ситуационном центре в базе данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра, состоящая в отсеве ложных угроз (либо излишних сообщений о ранее выявленных угрозах) по формальным критериям, который не мог быть выполнен на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности. К упомянутым оперативным данным из базы данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра относятся, например, но без ограничения упомянутым, сведения о ранее выявленных угрозах, которые в настоящий момент уже обработаны (обрабатываются) ситуационным центром P101. Например, но без ограничения упомянутым, в ситуационном центре P101, на основании ранее обработанных задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, появились оперативные данные, что в контролируемой зоне P107, представляющей собой участок проезжей части, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности, проводятся дорожные работы. При этом строительная техника, неподвижно располагающаяся на проезжей части дороги, может быть воспринята модулем P307 аналитической обработки видеопотоков как дорожно-транспортное происшествие, в результате чего скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности в маркере I103 безопасности для упомянутой контролируемой зоны P107 будет превышать заданное пороговое значение упомянутой величины. По результатам обработки первой же задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащей упомянутый маркер I103 безопасности с указанием соответствующих координат, будут установлены обстоятельства, вызвавшие превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины и приняты соответствующие меры безопасности (если они были необходимы) и, одновременно, данные о проведении упомянутых дорожных работ заносятся в базу данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра. В дальнейшем информация о данной угрозе, от упомянутого комплекса контроля P105 безопасности будет продолжать поступать, так как строительная техника по-прежнему будет перегораживать проезжую часть в упомянутой контролируемой зоне P107. Формально упомянутая информация не будет являться ложной и потому не будет отсеиваться центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Тем не менее, указанная информация будет являться излишней, и потому сформированная на основании нее задача ситуационного центра будет отсеиваться на этапе S1103 первичной верификации на основе оперативных данных, извлекаемых из базы данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра. Другим примером, но без ограничения упомянутым, первичной верификации угроз на этапе S1103 является ситуация, когда на территории, на которой располагается контролируемая зона P107, расположенная в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности, сложилась чрезвычайная ситуация, например, происходит стихийное бедствие и временно отменяется обслуживание задач, содержащих в себе маркеры I103 безопасности, в которых есть метка срабатывания датчика «Штраф», но нет метки срабатывания датчика «Тревога» и величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности не превышает заданное пороговое значение, например, но без ограничения упомянутым, причина отмены обработки метки срабатывания датчика «Штраф» может быть в том, что в условиях стихийного бедствия средства регистрации нарушений, подключенные к датчикам «Штраф» на комплексах P105 контроля безопасности, могут временно выдавать некорректные данные.
[0186] Верификация угроз безопасности ситуационным центром P101 на этапе S1103 преимущественно выполняется в автоматизированном режиме на основании параметров для формального отбора, лежащих в пределах состава данных маркеров I103 безопасности, поступающих от смежных автоматизированных систем, например от экспертных систем, которые не рассмотрены в настоящем описании, но также предусматривает участие человека. В том случае, если база данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра оказывается незаполненной, что может наблюдаться, например (но без ограничении упомянутым), при первичном включении в работу ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности на стационарных объектах, модуль P1611 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра считает верификацию пройденной и происходит переход к этапу S1104. Т.е. в этом случае работоспособность системы управления комплексами контроля безопасности сохраняется, но при снижении качества верификации информации.
[0187] Задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащие сведения об угрозах, например, в виде маркеров I103 безопасности с превышением величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, не прошедших верификацию («Нет» на этапе S1103) отправляются на этап S1109 в обход этапов S1104-S1108. Для тех задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, которые прошли первичную верификацию угроз безопасности («Да» на этапе S1103), на этапе S1104 запрашивается фрейм I104 безопасности, который соответствует маркеру I103 безопасности, на основании которого сформирована данная задача. Для этого модулем P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг. 16) формируется команда I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на загрузку некоторого фрейма I104 безопасности, которая обрабатывается центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, который, в свою очередь, формирует асинхронную внешнюю команду I105 для загрузки указанного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0188] Загрузка запрошенного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности осуществляется преимущественно в асинхронном режиме, так как комплекс P105 контроля безопасности, в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности которого находится запрошенный фрейм I104 безопасности может в какие-то периоды времени быть выключен либо находиться в зоне недоступности каналов связи. Соответственно, между поступлением команды на загрузку запрошенного фрейма I104 безопасности и выполнением этой задачи может пройти некоторый промежуток времени (от нескольких минут до нескольких суток). После того, как запрошенный фрейм I104 безопасности загружен на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, он добавляется к той задаче из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, в рамках которой он был запрошен и передается в ситуационный центр P101.
[0189] Затем, на этапе S1105 в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (см. Фиг. 16), на основании информации, пакетизированной в упомянутом загруженном фрейме I104 безопасности, осуществляется верификация угроз безопасности на основе анализа данных фрейма I104 безопасности в контролируемой зоне P107, расположенной в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности. За счет того, что фрейм I104 безопасности содержит в себе данные со всех ненацеливаемых средств регистрации упомянутого комплекса P105 контроля безопасности и нацеливаемых средств регистрации упомянутого комплекса P105 контроля безопасности, нацеленных на упомянутую контролируемую зону P107, за промежуток времени, охватываемый фреймом I104 безопасности, которые синхронизированы по времени, а также привязаны в момент их регистрации к географическим координатам стационарного объекта P106, на котором смонтирован упомянутый комплекс P105 контроля безопасности, появляется возможность объективной оценки угрозы безопасности по множеству параметров, например, но без ограничения упомянутым, по нескольким синхронизированным по времени видеофрагментам, зарегистрированным видеокамерами, нацеленными упомянутую контролируемую зону P107, по записям показаний датчиков, также привязанным ко времени, по данным модуля P307 аналитической обработки видеопотоков. Верификация угроз безопасности ситуационным центром P101 на этапе S1105 преимущественно выполняется в автоматизированном режиме с использованием смежных автоматизированных систем, например, но без ограничения упомянутым, экспертных систем, на основании пакетизированных данных фрейма I104 безопасности, но также предусматривает участие человека.
[0190] Задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащие сведения об угрозах, например, в виде маркеров I103 безопасности с превышением величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутого значения, не прошедших верификацию на этапе S1105 («Нет» на этапе S1105), отправляются на этап S1109 в обход этапов S1106-S1108. Для тех задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, которые прошли верификацию угроз безопасности на этапе S1105 («Да» на этапе S1105), на этапе S1106 посредством модуля P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации (связи) (см. Фиг.16) осуществляется верификация по дополнительным каналам информации, что предполагает проведение перекрестной проверки факта наличия угрозы по другим, альтернативным каналам поступления информации, например, но без ограничения упомянутым, путем прямого вызова на связь персонала стационарного объекта (если таковой есть), использования средств регистрации других комплексов P105 контроля безопасности, нацеленных на ту же контролируемую зону P107, либо на территории, находящиеся в непосредственной близости от упомянутой контролируемой зоны P107, камер наружного наблюдения, установленных на транспортных средствах, камер наружного наблюдения, установленных на летательных аппаратах и т.д. Верификация угроз безопасности ситуационным центром P101 на этапе S1106 преимущественно выполняется в автоматизированном режиме с использованием смежных автоматизированных систем, например, но без ограничения упомянутым, общегородских (региональных) автоматизированных систем управления и распределенных систем безопасности, на основании формализованного запроса на подтверждение наличия, либо отсутствия косвенных признаков нештатной ситуации в области с заданными координатами, но также предусматривает участие человека. Например, но без ограничения упомянутым, ситуационный центр P101 на этапе S1106 в автоматизированном режиме обращается с формальным запросом к смежной автоматизированной системе, например, но без ограничения упомянутым, общегородской (региональной) системе (центру) управления дорожным движением, которая в данном описании не рассматривается, для верификации угрозы безопасности в контролируемой зоне P107 в области с заданными координатами. По результатам анализа фрейма I104 безопасности на этапе S1105, запрошенного в связи с данным событием на этапе S1104, модулем P307 аналитической обработки видеопотоков в упомянутой контролируемой зоне P107 выявлено транспортное средство, остановившееся на проезжей части, что позволяет предполагать дорожно-транспортное происшествие, т.е. столкновение транспортного средства с препятствием либо с другим транспортным средством упомянутой контролируемой зоне P107. В ответ на формальный запрос смежная автоматизированная система, например, но без ограничения упомянутым, общегородская система управления дорожным движением, которая в данном описании не рассматривается, возвращает в автоматическом режиме формализованный ответ, содержащий сведения о том, что в области с запрошенными координатами средствами аналитической обработки видеопотоков стационарных камер наблюдения наблюдается равномерное движение транспортных средств и не регистрируются остановившиеся транспортные средства - то есть факт дорожно-транспортного происшествия не подтверждается. Это означает, что упомянутая угроза не прошла верификацию по данному дополнительному каналу информации. В том случае, если на этапе S1106 посредством модуля P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации (связи) (см. Фиг.16) нет возможности осуществить верификацию по дополнительным каналам информации, что предполагает проведение перекрестной проверки факта наличия угрозы по другим, альтернативным каналам поступления информации, например, но без ограничения упомянутым, нет возможности прямого вызова на связь персонала стационарного объекта (если таковой есть), нет возможности использования средств регистрации других комплексов P105 контроля безопасности, нацеленных на ту же контролируемую зону P107, либо на территории, находящиеся в непосредственной близости от упомянутой контролируемой зоны P107, камер наружного наблюдения, установленных на транспортных средствах, камер наружного наблюдения, установленных на летательных аппаратах и т.д., нет возможности через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности осуществить обмен данными с региональными системами контроля безопасности, модуль P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации (связи) считает верификацию пройденной и происходит переход к этапу S1107. Т.е. в этом случае работоспособность системы управления комплексами контроля безопасности сохраняется, но при снижении качества верификации информации.
[0191] Задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащие сведения об угрозах, например, в виде маркеров I103 безопасности с превышением величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутого значения, не прошедших верификацию на этапе S1106 («Нет» на этапе S1106), отправляются на этап S1109 в обход этапов S1107-S1108. Для тех задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, которые прошли верификацию угроз безопасности на этапе S1106 («Да» на этапе S1106), предполагается, что угроза безопасности для контролируемой зоны P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности, подтверждена ситуационным центром P101, в связи с чем, данные задачи отправляются на дальнейшую обработку на этап S1107.
[0192] По задачам, прошедшим верификацию на этапе S1106 (Да на этапе S1106) и отправленным на обработку на этап S1107 модулем P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг. 16) формируется и передается на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности команда на формирование асинхронной внешней команды I105 для комплекса P105 контроля безопасности для смены режима его работы на аварийный. Далее на этапе S1108 модулем P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы (см. Фиг. 16) в автоматическом режиме формируется формализованный информационный пакет для передачи в экстренные службы, контролирующие территорию, на которой находится стационарный объект P106 и находящаяся в непосредственной близости от него контролируемая зона P107, например, но без ограничения упомянутым, службы экстренной медицинской помощи, службы безопасности дорожного движения, спасательные службы и т.д. В данный информационный пакет включаются данные той задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, по которой угроза безопасности подтверждена, в следующем составе: номер/идентификатор задачи, дата и время формирования задачи, общее время ее обработки, данные о предварительной верификации на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности на этапах S1003 и S1004(см. Фиг.10), данные о верификациях в ситуационном центре P101 на этапах S1103, S1105, S1106 (см. Фиг.11), данные формальных автоматизированных запросов по дополнительным каналам информации, полученные на этапе S1106 модулем P1611 верификации угрозы по дополнительным каналам информации через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности и сведения, возвращенные в ответ смежными информационными системами, а также фрейм I104 безопасности, полученный на этапе S1104 с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. В случае, если в маркере I103 безопасности, на основании которого была сформирована задача, прошедшая все три стадии верификации в ситуационном центре P101, присутствует метка срабатывания датчика «Штраф», вышеупомянутые данные в автоматизированном режиме передаются также в соответствующие службы, наделенные правом налагать штрафы и другие административные взыскания. Этапы S1107 и S1108 преимущественно выполняются в автоматическом режиме, но также предусматривается возможность участия человека. После выполнения этапов S1107 и S1108 обработка задачи передается на этап S1109.
[0193] На этапе S1109 модулем P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 (см. Фиг. 16) упомянутая выше задача помечается как обработанная и осуществляется переход к этапу S1110. На этапе S1110 все вышеперечисленные данные задачи в машиночитаемой форме помещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, подключенное к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а обработанная задача исключается из реестра I101 текущих задач для ситуационного центра с целью исключить ее повторную обработку ситуационным центром P101.
[0194] После выполнения этапа S1110 на этапе S1111 модулем P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 (см. Фиг. 16) выполняется проверка, все ли задачи из реестра I101 текущих задач для ситуационного центра уже обработаны. Если на этапе S1111 определено, что обработаны не все задачи («Нет» на этапе S1111), то происходит переход к этапу S1102 и начинается обработка оставшихся задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, начиная с задачи с наибольшим приоритетом. Если же все задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра обработаны («Да» на этапе S1111), то осуществляется переход к этапу S1112, на котором проверяется, получена ли команда на завершение работы ситуационного центра P101. Если такая команда не получена («Нет» на этапе S1112), то происходит переход к этапу S1101, на котором ситуационный центр P101 вновь получает от центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. Если на этапе S1112 определено, что команда на завершение работы ситуационного центра P101 получена («Да» на этапе S1112), то работа ситуационного центра P101 завершается.
[0195] Фиг.12 представляет собой схему совместной работы множества комплексов P105 контроля безопасности (по меньшей мере, больше трех упомянутых комплексов P105 контроля безопасности), включенных в состав системы управления комплексами контроля безопасности, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Упомянутое множество комплексов P105 контроля безопасности в составе системы управления комплексами контроля безопасности можно также назвать сетью комплексов контроля безопасности, а упомянутую систему управления комплексами P105 контроля безопасности, в состав которой включено множество комплексов P105 контроля безопасности можно также назвать системой управления сетью комплексов контроля безопасности.
[0196] Как один пример, совместная работа множества комплексов P105 контроля безопасности, включенных в систему управления комплексами контроля безопасности, характеризуется тем, что комплексы P105 контроля безопасности, включенные в упомянутую систему управления сетью комплексов контроля безопасности, в один момент времени могут быть установлены на стационарных объектах P106, распределенных в различных точках территории, и иметь различные условия по установлению связи с центральный узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности. В частности, ряд стационарных объектов P106 с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, может находиться на участках территории, где доступны только каналы P1205 кабельной связи (на Фиг.12 на таком участке территории находится стационарный объект P1207). Часть стационарных объектов P106 с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, может находиться на участках территории, где доступны одновременно несколько типов каналов связи с различной стоимостью и пропускной способностью (на Фиг.12 на таком участке территории находятся стационарные объекты P1208 и P1209); в этом случае, при нарушении работы кабельных каналов связи, связь осуществляется через узлы P1204 беспроводной связи различных операторов связи - например, но без ограничения упомянутым, 2G/3G/4G(LTE)-базовые станции. При этом в ситуации, иллюстративный пример которой представлен на Фиг. 12, комплекс P105 контроля безопасности, установленный на стационарном объекте P1208 имеет связь с центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности по каналам P1205 кабельной связи и посредством одного узла P1204 беспроводной связи, а комплекс P105 контроля безопасности, установленный на стационарном объекте P1208 - посредством нескольких узлов связи, Обобщая сказанное выше, можно сказать, что комплексы P105 контроля безопасности, размещенные на стационарных объектах P1208 и P1209 расположены в области P1203 доступности нескольких каналов связи одновременно, причем упомянутые каналы связи могут иметь различную стоимость использования и различную пропускную способность. Такая ситуация позволяет упомянутым комплексам P105 контроля безопасности на стационарных объектах P1208 и P1209 через модуль P302 адаптивного управления каналами связи выбирать наиболее приоритетный канал связи в соответствии с динамическим набором P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и/или использовать несколько доступных каналов связи одновременно, в порядке убывания их приоритета в соответствии с динамическим набором P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи.
[0197] В ситуации, иллюстративный пример которой представлен на Фиг. 12, комплекс контроля безопасности P105 находится на стационарном объекте P1210, расположенном в зоне P1206 временной недоступности каналов связи; а комплекс контроля безопасности P105 находится на стационарном объекте P1207 и имеет подключение к каналам P1205 кабельной связи, которые могут иметь низкую стоимость использования и высокую пропускную способность. Например, но без ограничения упомянутым, каналы P1205 кабельной связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью могут быть внутриведомственной кабельной сетью, развернутой на территории, где расположен стационарный объект P1207, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности, при этом упомянутая внутриведомственной кабельной сеть может обеспечивать наивысшую скорость передачи данных и не предполагать какой-либо абонентской платы оператору связи.
[0198] Узлы P1204 связи операторов связи и каналы P1205 кабельной связи передают полученные от комплексов наблюдения P105, смонтированных на стационарных объектах P1207, P1208, P1209 и P1210, маркеры I103 безопасности и фреймы I104 безопасности на центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности и, в свою очередь, получают от него предназначенные для упомянутых комплексов P105 контроля безопасности внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций. Поскольку в процессе работы комплексов P105 контроля безопасности доступность упомянутых каналов связи и их пропускная способность может изменяться (например, но не ограничиваясь упомянутым, по причине аварий или временной перегрузки упомянутых каналов связи), связь упомянутых комплексов P105 контроля безопасности с центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности осуществляется асинхронно, что позволяет не прерывать работу упомянутых комплексов P105 контроля безопасности в случае временной недоступности каналов связи и возобновить двустороннюю передачу данных с центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, как только доступность упомянутых каналов связи восстановится.
[0199] Центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности формирует для ситуационного центра P1201 реестр I1201 текущих задач для ситуационного центра аналогично формированию реестра I101 текущих задач для ситуационного центра при управлении комплексом (комплексами) P105 контроля безопасности, не объединенными для совместной работы в системе управления сетью комплексов контроля безопасности. Одним иллюстративным примером дополнительной функциональности центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности по сравнению с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, в состав которой включен по меньшей мере один комплекс P105 контроля безопасности, представлен на Фиг.13 и 14.
[0200] Ситуационный центр P1201 системы управления сетью комплексов контроля безопасности обрабатывает поступающий в него реестр I1201 текущих задач для ситуационного центра аналогично тому, как ситуационный центр P101 обрабатывает поступающий в него реестр I101 текущих задач для ситуационного центра, и, в свою очередь, аналогично, формирует команды I1202 для центрального узла системы управления сетью комплексов контроля безопасности. Кроме того, ситуационный центр P1201 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, аналогично ситуационному центру P101 системы управления комплексами контроля безопасности, в состав которой включен по меньшей мере один комплекс P105 контроля безопасности, передает на центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности служебные данные I1203, назначение и состав которых описан ниже (в описании к Фиг. 15 и 16).
[0201] Фиг.13 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы функционального цикла работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0202] На этапе S1301 центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности получает маркеры I103 безопасности со всех комплексов P105 контроля безопасности, установленных на стационарных объектах P106, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности. На этапе S1302 среди полученных маркеров I103 безопасности выявляются те, у которых имеется превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, актуального на данный момент для комплексов контроля безопасности в составе упомянутой сети комплексов контроля безопасности. После этого, на этапе S1303 анализируется пространственное распределение контролируемых зон P107 (расположенных в непосредственной близости от стационарных объектов P106, с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности), в маркерах I103 безопасности которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины. По результатам этого анализа, на этапе S1304, на основании анализа пространственного распределения маркеров I103 безопасности, выявляются географические зоны возможных чрезвычайных происшествий, где группируются контролируемые зоны P107, от которых получены маркеры I103 безопасности, где выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины. Каждой выявленной географической зоне возможных чрезвычайных происшествий присваивается условный номер (идентификатор).
[0203] С учетом выявленных географических зон возможных чрезвычайных происшествий, на этапе S1305, на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, осуществляется формирование реестра I1201 текущих задач для ситуационного центра, при котором к составу данных каждой задачи, по аналогии с задачами реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, добавляется условный номер (идентификатор) географической зоны возможных чрезвычайных происшествий. В том случае, если на этапе S1304 ни одна географическая зона возможных чрезвычайных происшествий не выявлена, либо если маркер I103 безопасности, на основании которого формируется данная задача для реестра I1201 текущих задач для ситуационного центра, содержит географические координаты контролируемой зоны P107, не соответствующий ни одной из выявленных географических зон возможных чрезвычайных происшествий, номер (идентификатор) географической зоны возможных чрезвычайных происшествий не добавляется к составу данных задачи.
[0204] На этапе S1306, на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, осуществляется реакция на изменение внешних условий среды в области расположения стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P105 контроля безопасности и адаптация работы сети упомянутых комплексов контроля безопасности к новым условиям; один иллюстративный пример блок-схемы этого процесса представлен на Фиг.14.
[0205] На этапе S1307 центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности осуществляется проверка, получена ли команда на завершение работы. Если такая команда получена, то работа центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности завершается; в противном случае происходит возврат к этапу S1301 и функциональный цикл работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности повторяется.
[0206] Фиг. 14 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S1306 с Фиг.13 работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности по реагированию на изменение внешних условий среды в области расположения стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P105 контроля безопасности и адаптации работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности к новым условиям.
[0207] На этапе S1401, на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, анализируется общий процент контролируемых зон P017, расположенных в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав системы управления сетью комплексов контроля безопасности, от которых поступили маркеры I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины. Далее, на этапе S1402, центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, контролируется, не превышает ли доля контролируемых зон P017, расположенных в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав системы управления сетью комплексов контроля безопасности, от которых поступили маркеры I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, от общего числа контролируемых зон P017, расположенных в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав системы управления комплексами контроля безопасности, заранее заданный максимальный процент. Одним примером задания упомянутого максимального процента является начальная настройка центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, выполняемая субъектом, эксплуатирующем упомянутую сетью комплексов контроля безопасности. Упомянутая настройка сохраняется в хранилище данных P1505 центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Еще одним примером задания упомянутого максимального процента является перенастройка центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, выполняемая субъектом, эксплуатирующем упомянутую сеть комплексов контроля безопасности, при изменении физических условий и внешних условий в контролируемых зонах, а также при изменении условий эксплуатации системы управления сетью комплексов P105 контроля безопасности на стационарных объектах P106. Упомянутая настройка также сохраняется в хранилище данных P1505 центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Если упомянутое превышение выявлено («Да» на этапе S1402), то происходит переход к этапу S1404, если же нет («Нет» на этапе S1402) -к этапу S1403.
[0208] На этапе S1404, центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности формирует новые наборы динамических инструкций для комплексов P105 контроля безопасности, согласованные с текущими внешними условиями, например, но без ограничения упомянутым, снежными заносами, ливневыми осадками, ветрами ураганной силы и т.д., на территории, где находятся контролируемые зоны P017, расположенные в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав сети комплексов контроля безопасности; в частности, но без ограничения упомянутым, пошагово изменяется в большую сторону величина заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности (величина шагов определяется настройками центрального узла), включенная в состав динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, изменяются приоритеты каналов связи, например, но без ограничения упомянутым, при ухудшении внешних условий повышается приоритет более скоростных, но более дорогостоящих каналов связи, включенных в динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и т.д.
[0209] Далее, на этапе S1406, вновь сформированные динамические наборы инструкций размещаются на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, откуда они загружаются комплексами P105 контроля безопасности, установленными на стационарных объектах P106, в процессе синхронизации по внешним командам I105 и динамическим наборам I106 инструкций, один иллюстративный вариант блок-схемы осуществления которой представлен на Фиг.5. В момент вышеупомянутого размещения вновь сформированных динамических наборов I106 инструкций на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности начинается понижение чувствительности сети комплексов контроля безопасности за счет повышения заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности. Процесс понижения чувствительности завершается как только всеми комплексами P105 контроля безопасности, подключенными к данному центральному узлу P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, будут загружены вновь сформированные динамические наборы I106 инструкций. После выполнения этапа S1406, выполнение этапа S1306 завершается и осуществляется переход к этапу S1307, показанному на Фиг. 13; центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности вернется и повторит выполнение этапа S1306 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный вариант которого представлен на Фиг.13.
[0210] На этапе S1403, центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности осуществляет контроль того, не меньше ли доля контролируемых зон P017, расположенных в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав сети комплексов контроля безопасности, от которых поступили маркеры I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности заданного порогового значения упомянутой величины, от общего числа контролируемых зон P017, расположенных в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав сети комплексов контроля безопасности, заранее заданного минимального процента. Одним примером задания упомянутого минимального процента является начальная настройка центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, выполняемая субъектом, эксплуатирующем упомянутую сетью комплексов контроля безопасности. Упомянутая настройка сохраняется в хранилище данных P1505 центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. При этом заранее заданный минимальный процент должен быть меньшим, чем упомянутый выше заранее заданный максимальный процент маркеров I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя. Еще одним примером задания упомянутого минимального процента является перенастройка центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, выполняемая субъектом, эксплуатирующем упомянутую сетью комплексов контроля безопасности, при изменении физических условий и внешних условий в контролируемых зонах, а также при изменении условий эксплуатации системы управления сетью комплексов P105 контроля безопасности на стационарных объектах P106. Упомянутая настройка также сохраняется в хранилище данных P1505 центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Если упомянутое уменьшение выявлено («Да» на этапе S1403), что меньше, то происходит переход к этапу S1405, если же нет, то выполнение этапа S1306 завершается.
[0211] На этапе S1405, центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, формируются новые наборы динамических инструкций для комплексов P105 контроля безопасности, согласованные с текущими внешними условиями, например, но без ограничения упомянутым, наступления ясной безветренной погоды, сход снежного покрова и т.д., на территории, на территории, где находятся контролируемые зоны P017, расположенные в непосредственной близости от стационарных объектов P106, на которых установлены комплексы P015 контроля безопасности, включенные в состав сети комплексов контроля безопасности; в частности, но без ограничения упомянутым, изменяется в меньшую сторону величина заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, включенная в состав динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, изменяются приоритеты каналов связи, например, но без ограничения упомянутым, понижается приоритет более скоростных, но более дорогостоящих каналов связи, включенные в динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и т.д.
[0212] Далее, на этапе S1407, вновь сформированные динамические наборы инструкций размещаются на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, откуда они загружаются комплексами P105 контроля безопасности, установленными на стационарных объектах P106, в процессе синхронизации по внешним командам I105 и динамическим наборам I106 инструкций, один иллюстративный вариант блок-схемы осуществления которой представлен на Фиг.5. В момент вышеупомянутого размещения вновь сформированных динамических наборов I106 инструкций на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности начинается повышение чувствительности сети комплексов контроля безопасности за счет понижения заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности. Процесс повышения чувствительности завершается как только всеми комплексами P105 контроля безопасности, подключенными к данному центральному узлу P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, будут загружены вновь сформированные динамические наборы I106 инструкций. После выполнения этапа S1407, выполнение этапа S1306 завершается; центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности повторит выполнение этапа S1306 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный вариант которого представлен на Фиг.12.
[0213] Важно отметить, что процесс автоматизированной подстройки динамических наборов инструкций, управляющих настройками комплексов P105 контроля безопасности, осуществляется, как показано на Фиг.14, только благодаря анализу и согласованной по времени обработке маркеров I103 контроля безопасности, поступающих от всей сети комплексов контроля безопасности, т.е. от множества комплексов P105 контроля безопасности, смонтированных на стационарных объектах P106, размещенных на некоторой территории и отправляющих маркеры I103 безопасности в единый центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности. Для эксплуатации комплексов P105 контроля безопасности, установленных на стационарных объектах P106, не объединенных в сеть контроля безопасности, можно использовать настройки, полученные путем автоматизированной подстройки динамических наборов инструкций для сети комплексов контроля безопасности, для которой один иллюстративный пример блок-схемы представлен на Фиг.14, работающей при сходных условиях внешней среды.
[0214] На Фиг.15 показан один иллюстративный вариант осуществления центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности.
[0215] Модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности управляет переключениями между каналами связи, к которым подключен центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. К упомянутым каналам связи относится по меньшей мере один из канала кабельной связи (в том числе ведомственного канала кабельной связи), общедоступного беспроводного канала связи 2G/3G/4G(LTE), Wi-Fi и прочего. Подключение к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности более одного канала связи определяется соображениями надежности. В зависимости от настроек, которые определяются текущей телекоммуникационной инфраструктурой в месте расположения центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, упомянутый центральный узел может принимать и передавать данные по одному или по нескольким упомянутым выше каналам связи одновременно и/или при выходе из строя одного из упомянутых каналов связи, переключаться на резервный канал связи. Модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности в качестве входящих сигналов получает от комплекса (или комплексов) P105 контроля безопасности маркер (или маркеры) I103 безопасности, фрейм (или фреймы) I104 безопасности и получает от ситуационного центра P101 команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I107. Модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности в качестве исходящих сигналов передает на комплекс (или комплексы) P105 контроля безопасности внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций и передает на ситуационный центр P101 реестр I101 текущих задач для ситуационного центра.
[0216] Модуль P1505 приема маркеров I103 безопасности принимает от модуля P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности маркер (или маркеры) I103 безопасности. При этом производится проверка того, что упомянутый (упомянутые) маркеры I103 безопасности не был (не были) принят(ы) ранее (т.е. не дублируются), а также проверка того, что упомянутый (упомянутые) маркеры I103 безопасности принят(ы) от такого экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, который упомянут в настройках для данного экземпляра центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Маркеры I103 безопасности не соответствующие упомянутым требованиям, не принимаются и далее не обрабатываются (отбрасываются). Маркеры I103 безопасности, соответствующие вышеупомянутым требованиям, передаются в модуль P1509 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф», в модуль P1506 динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности и в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0217] В модуле P1509 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф» осуществляется проверка, содержит ли маркер I103 безопасности, полученный от модуля P1505 приема маркеров I103 безопасности, по меньшей мере одну из метки срабатывания датчика ʺТревогаʺ и/или метки срабатывания датчика «Штраф», означающую, что в период формирования данного маркера I103 безопасности было зарегистрировано срабатывание датчика «Тревога» и/или датчика «Штраф». Если такое срабатывание было зарегистрировано, то далее обработка текущего маркера I103 безопасности передается в модуль P1512 формирования задач для ситуационного центра, а в противном случае - передается в модуль P1510 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0218] В модуле P1510 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение заданного порогового значения для скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности осуществляется проверка, превышает ли величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, содержащаяся в обрабатываемом маркере I103 безопасности, заданное пороговое значение упомянутой величины. Сведения о предварительно установленном пороге величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в упомянутый модуль поступают из хранилища P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Если превышение заданного порогового значения упомянутой величины не выявлено, то обработка текущего маркера I103 безопасности завершается (т.е. прерывается без формирования задачи для ситуационного центра P101), в противном случае обрабатываемый маркер I103 безопасности передается в модуль P1512 формирования задач для ситуационного центра.
[0219] В модуле P1512 формирования задач для ситуационного центра для каждого поступившего в упомянутый модуль маркера I103 безопасности, формируется отдельная задача для обработки в ситуационном центре P101. Состав начальных данных задачи включает в себя: дату и время формирования задачи, а также все данные обрабатываемого маркера I103 безопасности, на основании которого формируется данная задача. Сформированные задачи для ситуационного центра P101 помещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0220] Модуль P1503 приема фреймов I104 безопасности принимает от модуля P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности фрейм (фреймы) I104 безопасности, загружаемые с комплексов P105 контроля безопасности. Загрузка фрейма I104 безопасности в упомянутый модуль происходит по внешней команде I105, которую пересылает модуль P1502 управления рассылкой внешних команд и наборов инструкций для комплексов P105 контроля безопасности. Модуль P1503 приема фреймов I104 безопасности контролирует прием только тех фреймов безопасности, загрузка которых была затребована модулем P1502 управления рассылкой внешних команд и наборов инструкций для комплексов P105 контроля безопасности, прочие фреймы I104 безопасности не принимаются (отсеиваются). Модуль P1503 приема фреймов I104 безопасности передает полученный фрейм безопасности в модуль P1512 формирования задач для ситуационного центра, где упомянутый фрейм I104 безопасности включается в состав данных задачи для ситуационного центра, в рамках верификации которой упомянутый фрейм I104 безопасности был затребован модулем P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (см. Фиг. 16). После чего модуль P1512 формирования задач для ситуационного центра передает обновленную версию задачи, в состав данных которой включен фрейм I104 безопасности, в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0221] В хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности формируется журнал задач для ситуационного центра P101, который пополняется задачами, полученными из модуля P1512 формирования задач для ситуационного центра. Модуль P1513 формирования реестра текущих задач для ситуационного центра отбирает в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности задачи для ситуационного центра P101, которые не имеют отметки о том, что они обработаны ситуационным центром, и формирует из них реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. В модуле P1514 определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра производится определение относительного динамического приоритета задач в реестре I101 текущих задач для ситуационного центра. Для этого производится сравнение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, который содержится в маркере I103 безопасности, на основании которого сформирована данная задача с величинами скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, которые содержатся в маркерах I103 безопасности, на основании которых сформированы остальные задачи, включенные в реестр текущих задач причем, приоритет устанавливается тем выше, чем выше у рассматриваемой задачи величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности; причем, при равной величине скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, больший приоритет получает задача, соответствующая маркеру I103 безопасности, который также одновременно содержит метку срабатывания датчика «Тревога». Если у обоих сравниваемых задач присутствует/отсутствует метка срабатывания датчика «Тревога», то задачи с равным по величине скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности получают равный приоритет. Далее вновь сформированный (либо переформированный) реестр I101 текущих задач для ситуационного центра передается из модуля P1515 определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра в модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности для передачи в ситуационный центр P101 посредством выходного сигнала I101.
[0222] Модуль P1506 динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности обрабатывает маркеры I103 безопасности, поступающие в него из модуля P1505 приема маркеров I103 безопасности, при этом выявляется общее число и анализируется пространственное распределение маркеров I103 безопасности, у которых величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает заданное пороговое значение упомянутой величины. Статистический и пространственный анализ маркеров I103 безопасности выполняется динамически, то есть для каждой новой серии маркеров I103 безопасности, полученных в течение некоторого промежутка времени от каждого из комплексов P105 контроля безопасности, подключенных к данному экземпляру центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Один иллюстративный вариант блок-схемы алгоритма работы модуля P1506 динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности представлен на Фиг.13. Показатели, полученные по результатам динамического статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности, передаются в модуль P1508 формирования новых динамических наборов инструкций. Один иллюстративный вариант блок-схемы алгоритма работы модуля P1508 формирования новых динамических наборов инструкций представлен на Фиг.14. Если в модуле P1508 формирования новых динамических наборов инструкций были сформированы новые динамические наборы инструкций (подробнее см. Фиг.14), они помещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0223] Модуль P1504 приема служебных данных I107 обеспечивает прием и обработку на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности различной вспомогательной информации от ситуационного центра (ситуационных центров) P101, притом только от того экземпляра (экземпляров) ситуационного центра (ситуационных центров) P101, который (которые) упоминается (упоминаются) в настройках данного экземпляра центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Например, но не ограничиваясь упомянутым, в состав упомянутых служебных данных I107 входят данные об обработке задачи в ситуационном центре P101, в частности: общее время ее фактической обработки на различных этапах (см. Фиг.11), данные о верификациях в ситуационном центре P101 на этапах S1103, S1105, S1106 (см. Фиг.11), данные формальных автоматизированных запросов по дополнительным каналам информации, полученные на этапе S1106 модулем P1611 верификации угрозы по дополнительным каналам информации через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности, и сведения, возвращенные в ответ смежными информационными системами (см. Фиг. 11). Упомянутые выше данные передаются модулем P1504 приема служебных данных I107 в модуль P1512 формирования задач для ситуационного центра, где добавляются к данным уже существующей задачи, после чего обновленная версия задачи сохраняется в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Кроме этого, но не ограничиваясь упомянутым, в состав служебных данных I107, получаемых модулем P1504 приема служебных данных I107, входят также запросы из модуля P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности на загрузку определенного фрейма I104 безопасности с определенного комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P1504 приема служебных данных I107 передает эти запросы в модуль P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности. Помимо этого, но не ограничиваясь упомянутым, в состав служебных данных I107, получаемых модулем P1504 приема служебных данных I107, входят также данные, загружаемые с рабочего места (рабочих мест) P1609 оператора ситуационного центра (см. Фиг. 16) для помещения в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, пример таких данных (но не ограничиваясь упомянутым): динамические наборы I106 инструкций для первоначальной настройки работы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и комплексов P105 контроля безопасности, перечень экземпляров комплексов P105 контроля безопасности, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать маркеры I103 безопасности и фреймы I104 безопасности, перечень экземпляров ситуационных центров P101, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I107.
[0224] Модуль P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности получает через модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и на основании упомянутых команд формирует внешние команды I105 для комплексов P105 контроля безопасности. Помимо этого, модуль 1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности получает из модуля P1504 приема служебных данных I107 запросы от модуля P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности на загрузку определенного фрейма I104 безопасности с определенного комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности на основании упомянутых запросов формирует соответствующую команду для определенного комплекса P105 контроля безопасности на загрузку с него на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности соответствующего фрейма I104 безопасности. Все команды, сформированные модулем P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности, передаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, откуда их получает модуль P1502 управления рассылкой внешних команд и наборов инструкций для комплексов P105 контроля безопасности. Упомянутая схема передачи команд через промежуточное хранилище связана с тем, что внешние команды I105 передаются на комплексы P105 контроля безопасности в асинхронном режиме, так как упомянутые комплексы могут какое-то время находиться не на связи (например, но не ограничиваясь упомянутым, находиться в зоне P1206 временной недоступности каналов связи, см. Фиг.12). Кроме этого, модуль P1502 управления рассылкой внешних команд и наборов инструкций для комплексов P105 контроля безопасности также в асинхронном режиме отправляет на комплексы P105 контроля безопасности динамические наборы I106 инструкций, которые размещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0225] Приведенные на Фиг.15 иллюстративные логические блоки, модули, и другие элементы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, описанные со ссылками на некоторые варианты осуществления, раскрытые выше по тексту, могут быть осуществлены в виде электронных аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинаций. Чтобы проиллюстрировать эту взаимозаменяемость аппаратных средств и программного обеспечения, различные иллюстративные компоненты, блоки, модули и другие элементы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, были описаны выше в общем виде в терминах их функционального назначения. Осуществлены ли такие функциональные особенности как аппаратные средства или программное обеспечение, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений, наложенных на всю систему. В любом случае, описанные функциональные элементы могут быть осуществлены множеством способов для каждого конкретного применения, но такие решения реализации не должны интерпретироваться как отход от сущности настоящего изобретения.
[0226] Различные иллюстративные логические блоки, модули и другие элементы, описанные со ссылками на варианты осуществления, раскрытые выше, также могут быть осуществлены или реализованы в виде универсального процессора, цифрового сигнального процессора (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, дискретных логических или транзисторных логических элементов, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации, предназначенной для выполнения описанных в данном документе функций. Упомянутый процессор может быть микропроцессором, но в альтернативе процессор может быть любым обычным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может также быть осуществлен как комбинация вычислительных устройств, например, комбинация DSP и микропроцессора, комбинация множества микропроцессоров, одного или более микропроцессоров вместе с ядром DSP, или любой другой такой конфигурацией.
[0227] На Фиг.16 показан один иллюстративный вариант осуществления ситуационного центра P1201 системы управления сетью комплексов контроля безопасности.
[0228] Модуль P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности управляет переключениями между каналами связи, к которым подключен ситуационный центр. К упомянутым каналам связи относится по меньшей мере один из канала кабельной связи (в том числе ведомственного канала кабельной связи), общедоступного беспроводного канала связи 2G/3G/4G(LTE), Wi-Fi и прочего. Подключение к ситуационному центру P101 более одного канала связи определяется соображениями надежности. В зависимости от настроек, которые определяются текущей телекоммуникационной инфраструктурой в месте расположения ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности, упомянутый ситуационный центр может принимать и передавать данные по одному или по нескольким упомянутым выше каналам связи одновременно и/или при выходе из строя одного из упомянутых каналов связи, переключаться на резервный канал связи. Модуль P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности в качестве входящих сигналов получает от центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. Модуль P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности в качестве исходящих сигналов передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I107.
[0229] Модуль P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 получает от модуля P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности реестр I101 текущих задач для ситуационного центра и в автоматическом режиме управляет обработкой упомянутых задач в соответствии с их приоритетом в последовательном либо последовательно-параллельном режимах. Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить приоритет определенной задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра (повысить либо понизить его), что бывает необходимо в тех случаях, когда (например, но не ограничиваясь упомянутым) угроза безопасности не проявляется (не обнаруживается) либо не в полной мере проявляется (обнаруживается) в форме, доступной для средств регистрации комплексов P105 контроля безопасности, установленных на стационарных объектах P106, но оператор ситуационного центра об этой угрозе осведомлен и потому вручную изменяет приоритет задачи по верификации данной угрозы безопасности.
[0230] Задача с наивысшим приоритетом из состава упомянутого реестра, отобранная для первоочередной обработки, передается в модуль P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра. Данные из состава задачи сверяются с базой данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра и принимается решение о необходимости дальнейшей обработки упомянутой задачи (см. также Фиг.11, этап S1103). Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить результат первичной верификации упомянутой задачи (пройдена/не пройдена) исходя из сведений, известных оператору ситуационного центра, но не внесенных в базу данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра. В случае, если первичная верификация для упомянутой задачи пройдена, она передается для дальнейшей обработки в модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности, в противном случае упомянутая задача помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах первичной верификации упомянутой задачи передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, эти сведения модулем P1512 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0231] Для выполнения обработки задачи в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (поступившей в него из модуля P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра) необходимо загрузить с комплекса P105 контроля безопасности фрейм I104 безопасности, соответствующий маркеру I103 безопасности, на основании которого была сформирована упомянутая задача. Для этого модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности передает запрос в модуль P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, который, в свою очередь, формирует соответствующую команду I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. По выполнении этой команды упомянутый фрейм I104 безопасности загружается на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и модулем P1512 формирования задач для ситуационного центра (см. Фиг.15) добавляется к данным той задачи, для которой модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании фрейма I104 безопасности затребовал упомянутый фрейм I104 безопасности. После этого упомянутая задача вместе с обновленной версией реестра I101 текущих задач для ситуационного центра поступает в ситуационный центр P101 и далее, уже описанным выше порядком, через модуль P1604 диспетчеризации обработки задачи из состава реестра I101 и модуль P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра снова попадает в модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности. Повторная первичная верификация для упомянутой задачи с добавленным в состав ее данных фреймом I104 безопасности модулем P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра является необходимой, так как упомянутый фрейм I104 безопасности с комплекса P105 контроля безопасности может быть получен только в асинхронном режиме (по причинам, которые уже упоминались выше) и к моменту его получения условия первичной верификации могли измениться (например, но не ограничиваясь упомянутым, изменились оперативные данные в базе данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра). Для выполнения верификации угрозы безопасности на основе данных упомянутой выше задачи с включенным в ее данные фреймом I104 безопасности, применяются внешние средства анализа пакетизированных данных фрейма I104 безопасности, подключаемые через модуль P1607 сопряжения с внешними экспертными системами анализа данных фрейма безопасности. Упомянутые внешние экспертные системы, например, но без ограничения упомянутым, могут быть основаны на принципе анализа видеофрагментов либо на комплексном анализе параметров от нескольких типов средств регистрации и формировании на основании упомянутого анализа выводов о том, подтверждается ли угроза безопасности транспортного средства P104 (также см. Фиг. 11). Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить результат верификации угрозы безопасности в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (пройдена/не пройдена), что бывает необходимо в тех случаях, когда (например, но не ограничиваясь упомянутым) оператор имеет основания оспаривать выводы внешней подключенной экспертной системы. В случае, если верификация на основе анализа фрейма I104 безопасности для упомянутой задачи пройдена, она передается для дальнейшей обработки в модуль P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации, в противном случае упомянутая задача помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах всех пройденных стадиях верификации упомянутой задачи передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, эти сведения в модуле P1512 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0232] Задачи, прошедшие верификацию модулем P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности поступают в модуль P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации. Для выполнения верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации ситуационный центр P101 через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности обращается к внешним системам, с помощью которых можно в автоматизированном режиме, прямо либо косвенно, подтвердить либо опровергнуть нарушение угрозы безопасности в области с указанными координатами (подробнее см. Фиг.11). Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить результат верификации угрозы безопасности посредством модуля P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации (пройдена/не пройдена), что бывает необходимо в тех случаях, когда (например, но не ограничиваясь упомянутым) оператор имеет основания оспаривать выводы внешней подключенной региональной системы контроля безопасности (см. Фиг.11). В случае, если верификация на основе анализа фрейма I104 безопасности для упомянутой задачи пройдена, она передается для дальнейшей обработки в модуль P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы, в противном случае упомянутая задача помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах всех пройденных стадиях верификации упомянутой задачи передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, упомянутые сведения в модуле P1512 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0233] В модуле P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы в автоматическом режиме формируется формализованный информационный пакет для передачи в экстренные службы, контролирующие территорию, на которой находится контролируемая зона P107, в отношении которой проводилась верификация выявленной угрозы безопасности, находящаяся в непосредственной близости от стационарного объекта P106 с установленным на нем комплексом P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, службы экстренной медицинской помощи, службы безопасности дорожного движения, спасательные службы и т.д. В данный информационный пакет включаются данные той задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, по которой угроза безопасности подтверждена, в следующем составе: номер/идентификатор задачи, дата и время формирования задачи, общее время ее обработки, данные о предварительной верификации на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности на этапах S1003 и S1004 (см. Фиг.10), данные о верификациях в ситуационном центре P101 на этапах S1103, S1105, S1106 (см. Фиг. 11), данные формальных автоматизированных запросов по дополнительным каналам информации, полученные на этапе S1106 (см. Фиг. 11) модулем P1611 верификации угрозы по дополнительным каналам информации через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности, и сведения, возвращенные в ответ смежными информационными системами, а также фрейм I104 безопасности, полученный на этапе S1104 (см. Фиг.11) с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Упомянутый формализованный информационный пакет передается в модуль P1612 сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб. В случае, если в маркере I103 безопасности, на основании которого была сформирована задача, прошедшая все три стадии верификации в ситуационном центре P101, присутствует метка срабатывания датчика «Штраф», вышеупомянутые данные в автоматизированном режиме модуль P1612 сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб передаются также в соответствующие службы, наделенные правом налагать штрафы и другие административные взыскания.
[0234] Кроме того, модуль P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы вызывает модуль P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.16), который генерирует и передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности команду на формирование асинхронной внешней команды I105 для смены режима работы на аварийный для того экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, который прислал тот маркер I103 безопасности, на основании которого была порождена задача, которая поступила для дальнейшей обработки в модуль P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы. Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра управлять передачей формализованного информационного пакета в экстренные службы. Например, но не ограничиваясь упомянутым, в силу особо тяжкого характера выявленной и верифицированной угрозы безопасности, связанной с чрезвычайным происшествием, нужно безотлагательно отослать формализованный информационный пакет непосредственно в информационную систему штаба по управлению ликвидацией упомянутого чрезвычайного происшествия, который был организован по факту упомянутого происшествия и сопряжение с которым не могло быть заранее предусмотрено в модуле P1612 сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб. По завершении формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы, упомянутая задача для ситуационного центра, на основе которой был порожден упомянутый формализованный информационный пакет, помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах всех пройденных стадий верификации упомянутой задачи и сформированный на ее базе упомянутый формализованный информационный пакет передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, эти сведения в модуле P1512 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0235] Рабочее место P1609 оператора ситуационного центра используется для выполнения дополнительных (не обязательных) операций и реализации контрольных функций, которые не затрагивают основной цикл работы ситуационного центра P101, поскольку полностью автоматический режим функционирования для ситуационного центра P101 является основным. С рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится пополнение базы данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра, которая ведется за счет сбора информации, включающей в себя, например, но без ограничения упомянутым, известные зоны чрезвычайных происшествий, известные места (зоны) проведения дорожных работ, известные места ранее выявленных аварий (дорожно-транспортных происшествий) и т.д. За счет упомянутой базы данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра обеспечивается работа модуля P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра, что исключает повторную (излишнюю) обработку ранее выявленных и верифицированных угроз безопасности, по устранению которых уже принимаются меры и высвобождает ресурсы ситуационного центра на обработку вновь выявленных угроз безопасности. Кроме того, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится ручное управление приоритетами задач в модуле P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101. Помимо этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится ручное регулирование результатов верификации угрозы безопасности в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности, а также может быть отдана команда на принудительную загрузку фрейма I104 безопасности для пополнения данных определенной задачи. Например, но не ограничиваясь упомянутым, такая команда может быть отдана по запросу органов внутренних дел в тех случаях, когда средства регистрации комплекса P105 контроля безопасности могли зафиксировать правонарушение, которое само по себе не повлияло уровень безопасности контролируемой зоны P107 (например, но не ограничиваясь упомянутым, карманную кражу). Помимо этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится передача в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, которые предназначены для размещения в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (так как на самом центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности в одном варианте реализации настоящего изобретения рабочего места оператора не предусматривается), пример таких данных (но не ограничиваясь упомянутым): динамические наборы I106 инструкций для первоначальной настройки работы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и комплексов P105 контроля безопасности, перечень экземпляров комплексов P105 контроля безопасности, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать маркеры I103 безопасности и фреймы I104 безопасности, перечень экземпляров ситуационных центров P101, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I107. Помимо этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится ручное регулирование результатов верификации угрозы безопасности модуле P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации, а также в модуле P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы реализуется дополнительное ручное управления рассылкой упомянутого формализованного информационного пакета при особо тяжелых ситуациях, связанных с угрозой безопасности в контролируемой зоне P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности. Кроме этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра в модуле P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности может быть реализовано ручное формирование команды для центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, примеры таких команд (но без ограничения упомянутым): команда на принудительное формирование задачи для ситуационного центра на основании определенного (указанного) маркера I103 безопасности в обход предварительной стадии верификации маркеров I103 безопасности (см. Фиг. 15)(например, но без ограничения упомянутым, это может потребоваться для получения данных по запросу внутренних дел в тех случаях, когда средства регистрации комплекса P105 контроля безопасности, по их данным, могли зафиксировать правонарушение, которое само по себе не повлияло уровень безопасности в контролируемой зоне P107, находящейся в непосредственной близости от стационарного объекта P106, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности, одним примером которого служит карманная кража).
[0236] Приведенные на Фиг.16 иллюстративные логические блоки, модули, и другие элементы ситуационного центра P101, описанные со ссылками на некоторые варианты осуществления, раскрытые выше по тексту, могут быть осуществлены в виде электронных аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинаций. Чтобы проиллюстрировать эту взаимозаменяемость аппаратных средств и программного обеспечения, различные иллюстративные компоненты, блоки, модули и другие элементы ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности, были описаны выше в общем виде в терминах их функционального назначения. Осуществлены ли такие функциональные особенности как аппаратные средства или программное обеспечение, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений, наложенных на всю систему. В любом случае, описанные функциональные элементы могут быть осуществлены множеством способов для каждого конкретного применения, но такие решения реализации не должны интерпретироваться как отход от сущности настоящего изобретения.
[0237] Различные иллюстративные логические блоки, модули и другие элементы, описанные со ссылками на варианты осуществления, раскрытые выше, также могут быть осуществлены или реализованы в виде универсального процессора, цифрового сигнального процессора (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, дискретных логических или транзисторных логических элементов, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации, предназначенной для выполнения описанных в данном документе функций. Упомянутый процессор может быть микропроцессором, но в альтернативе процессор может быть любым обычным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может также быть осуществлен как комбинация вычислительных устройств, например, комбинация DSP и микропроцессора, комбинация множества микропроцессоров, одного или более микропроцессоров вместе с ядром DSP, или любой другой такой конфигурацией.
[0238] Вышеописанные варианты осуществления призваны иллюстрировать принципы настоящего изобретения. Следует понимать, что специалисты в данной области техники могут предложить модификации и вариации описанных здесь конфигураций и деталей. Поэтому они подлежат ограничению только объемом нижеследующей формулы изобретения, а не конкретными деталями, представленными посредством описания и объяснения рассмотренных в данном документе вариантов осуществления.
[0239] Список ссылочных позиций
P101, P1201 - Ситуационный центр;
I101, I1201 - Реестр текущих задач для ситуационного центра;
I107, I1203 - Служебные данные;
I102 - Команды для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P102 - Центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности;
I103 - Маркер безопасности;
I104 - Фрейм безопасности;
I105 - Внешние команды;
I106 - Динамические наборы инструкций;
P103 - Каналы беспроводной связи;
P104 - Каналы кабельной связи;
P106, P1207, P1208, P1209 и P1210 - Стационарный объект;
Р107 - Контролируемая зона (КЗ)
P105 - Комплекс контроля безопасности;
P201 - Датчик ʺТревогаʺ;
P202 - Датчик ʺШтрафʺ;
P203 - Датчик температуры 1;
P204 - Датчик температуры N;
P205 - Внешний датчик безопасности 1;
P206 - Внешний датчик безопасности N;
P207 - Датчик вскрытия корпуса комплекса безопасности;
P208 - IP-камера 1;
P209 - IP-камера 2;
P210 - Привод нацеливания средств регистрации;
P211 - IP-камера N;
P212 - Видеокамера 1;
P213 - Видеокамера 2;
P214 - Привод нацеливания средств регистрации;
P215 - Видеокамера N;
P216 - Наружный микрофон;
P217 - Антенная система Wi-Fi;
P218 - Антенная система 2G/3G/4G(LTE);
P219 - Антенная система ГЛОНАСС/GPS;
P220 - Модуль связи Wi-Fi;
P221 - Модуль связи 2G/3G/4G(LTE);
P222 - ГЛОНАСС/GPS модуль;
P223 - Центральный вычислительный узел;
P224 - Локальное хранилище фреймов и маркеров безопасности;
P225 - Локальное хранилище служебных данных;
P226 - Контроллер датчиков безопасности;
P227 - Коммутатор;
P228 - Модуль управления кабельными каналами связи;
P229 - Многоканальное устройство видеозахвата;
P230 - Микрофонный вход;
P301 - Модуль управления нацеливанием средств регистрации;
P302 - Модуль адаптивного управления каналами связи;
P303 - Модуль управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций;
P304 - Модуль многоканальной динамической обработки видеопотоков;
P305 - Модуль адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности;
P306 - Динамический набор инструкций управления видеоаналитикой;
P307 - Модуль аналитической обработки видеопотоков;
P308 - Динамический набор инструкций управления работой комплекса и каналами связи;
P309 - Модуль формирования фрейма безопасности;
P310 - Динамический набор инструкций определения уровня безопасности;
P311 - Модуль формирования маркера безопасности;
P312 - Динамический набор инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности;
P313 - Модуль управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности;
P314 - Динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой особых отметок на избранные фреймы безопасности;
P315 - Динамический набор инструкций по настройке комплекса безопасности для каждой из контролируемых зон;
I1202 - Команды для центрального узла системы управления сетью комплексов контроля безопасности;
P1202 - Центральный узел системы управления системы управления сетью комплексов контроля безопасности;
P1202 - Центральный узел системы управления сетью комплексов контроля безопасности;
P1203 - Зона доступности нескольких каналов связи одновременно (с различной стоимостью и различной пропускной способностью);
P1204 - Узлы беспроводной связи различных операторов связи.
P1205 - Каналы кабельной связи;
P1206 - Зона временной недоступности каналов связи;
P1501 - Модуль управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P1502 - Модуль управления рассылкой внешних команд и наборов инструкций для комплексов P105 контроля безопасности;
P1503 - Модуль приема фреймов I104 безопасности;
P1504 - Модуль приема служебных данных I107;
P1505 - Модуль приема маркеров I103 безопасности;
P1506 - Модуль динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности;
P1507 - Модуль формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности;
P1508 - Модуль формирования новых динамических наборов инструкций;
P1509 - Модуль выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков ʺТревогаʺ и/или ʺШтрафʺ;
P1510 - Модуль выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение заданного порогового значения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности;
P1511 - Хранилище данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P1512 - Модуль формирования задач для ситуационного центра P101;
P1513 - Модуль формирования реестра текущих задач для ситуационного центра;
P1514 - Модуль определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра;
P1601 - Модуль управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности;
P1602 - Модуль формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P1603 - Модуль подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности;
P1604 - Модуль диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101;
P1605 - База данных оперативных сведений ситуационного центра;
P1606 - Модуль первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра;
P1607 - Модуль сопряжения с внешними экспертными системами анализа данных фрейма безопасности;
P1608 - Модуль верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности;
P1609 - Рабочее место оператора ситуационного центра;
P1610 - Модуль сопряжения с региональными системами контроля безопасности;
P1611 - Модуль верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации;
P1612 - Модуль сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб;
P1613 - Модуль формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы.