СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу, у которых поворот осуществляется затормаживанием ведущих колес на одном из бортов.
Известна система управления, содержащая рычаги, тяги и механизм поворота, например бортовой фрикцион, в которой при воздействии на орган управления водителем изменяется сила тяги на гусеницах, что вызывает поворот гусеничного транспортного средства (см. Гусеничный транспортер-тягач ГТ-МУ. Руководство по эксплуатации, 1990 г., с. 100-102).
Недостатком указанной системы является невозможность точного задания управляющего воздействия на рычаги управления при интенсивных продольных колебаниях корпуса.
Известна система управления гусеничным транспортным средством №65458 (МПК B62D 11/00, МПК B62D 11/10 опубл. 12.03.2007), принятая за ближайший аналог (прототип), содержащая орган управления поворотом, рулевую колонку с валом, рулевой механизм с сошкой, тяги, рычаги, валы, тормозную педаль, механизм поворота (например, дифференциальный механизм поворота). В этой системе указанный выше недостаток устранен, благодаря тому, что водитель задает управляющее воздействие путем поворота органа управления поворотом, установленного на валу рулевой колонки. Выход вала рулевой колонки связан через рулевой механизм с валом и сошкой, соединенной тягой с верхним промежуточным валом в виде качалки, соединенной с тягами, связанными с рычагами управления тормозами механизма поворота, которые через тяги связаны с узлами управления механизма поворота. Система обеспечивает возможность независимого управления тормозами механизма поворота, как при повороте гусеничного транспортного средства, так и при его торможении.
Недостатком указанной системы, затрудняющим ее применение для управления малогабаритным гусеничным транспортным средством, оснащенным дифференциальным механизмом поворота, является относительная сложность и большие габариты.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является упрощение конструкции системы управления малогабаритным гусеничным транспортным средствам и повышение ее компактности.
Заявленный технический результат достигается тем, что в системе управления, содержащей орган управления поворотом, рулевую колонку с валом, рычаги, дифференциальный механизм поворота, тормозную педаль, на выходном конце вала рулевой колонки шарнирно закреплены относительно выходного конца вала левый и правый рычаги, связанные с помощью шарнирного соединения и толкателей с левым и правым главными тормозными цилиндрами гидравлического тормозного привода, каждый из которых управляет соответствующим тормозным цилиндром тормозных механизмов дифференциального механизма поворота. На рычаги оказывают независимое воздействие при повороте малогабаритного гусеничного транспортного средства и при его торможении закрепленный неподвижно относительно выходного вала двуплечий поворотный рычаг и закрепленные шарнирно относительно выходного конца вала левый и правый тормозные рычаги, связанные тросовым приводом с педалью тормоза.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сверху на малогабаритное гусеничное транспортное средство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2, на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.
Система управления малогабаритным гусеничным транспортным средством содержит орган управления поворотом 1, рулевую колонку 2 с валом 3, левый 4 и правый 5 рычаги с толкателями 6, двуплечий поворотный рычаг 7, левый 8 и правый 9 тормозные рычаги, тормозную педаль 10 с тросовым приводом 11, дифференциальный механизм поворота 12, гидравлический привод управления тормозами механизма поворота в составе левого 13 и правого 14 главных тормозных цилиндров, левого 15 и правого 16 тормозных цилиндров тормозных механизмов дифференциального механизма поворота 12, тормозных шлангов 17.
Орган управления поворотом 1 неподвижно соединен с валом 3, на выходном конце которого шарнирно закреплены левый 4 и правый 5 рычаги, связанные с помощью шарнирного соединения и толкателей 6 с левым 13 и правым 14 главными тормозными цилиндрами гидравлического тормозного привода. Левый 13 и правый 14 главные тормозные цилиндры гидравлического тормозного привода связаны посредством тормозных шлангов 17 соответственно с правым 16 и левым 15 тормозными цилиндрами тормозных механизмов дифференциального механизма поворота 12.
При повороте малогабаритного гусеничного транспортного средства и при его торможении, на левый 4 и правый 5 рычаги оказывают независимое воздействие закрепленный неподвижно относительно выходного конца вала 3 двуплечий поворотный рычаг 7 и закрепленные шарнирно относительно выходного конца вала 3 левый 8 и правый 9 тормозные рычаги, связанные тросовым приводом 11 с педалью тормоза 10.
Система управления малогабаритным гусеничным транспортным средством работает следующим образом.
При повороте органа управления поворотом 1 вправо двуплечий поворотный рычаг 7 своим левым концом воздействует на левый рычаг 4, который посредством толкателя 6 воздействует на левый 13 главный тормозной цилиндр, затормаживая, таким образом, посредством правого тормозного цилиндра 16 правого тормозного механизма дифференциального механизма поворота. 12. Происходит поворот транспортного средства вправо.
При повороте органа управления поворотом 1 влево двуплечий поворотный рычаг 7 своим правым концом воздействует на правый рычаг 5, который посредством толкателя 6 воздействует на правый 14 главный тормозной цилиндр, затормаживая, таким образом, посредством левого тормозного цилиндра 15 левого тормозного механизма дифференциального механизма поворота 12. Происходит поворот транспортного средства влево.
При нажатии водителем на педаль тормоза 10, управляющее воздействие посредством тросового привода 11 передается левому 8 и правому 9 тормозным рычагам, которые воздействуют своими концами на левый 4 и правый 5 рычаги. Поворачиваясь относительно выходного конца вала 3, левый 4 и правый 5 рычаги через толкатели 6 передают управляющее воздействие на левый 13 и правый 14 главные тормозные цилиндры гидравлического тормозного привода, осуществляя, таким образом, торможение с помощью с правого 16 и левого 15 тормозных цилиндров соответствующих тормозных механизмов дифференциального механизма поворота 12. Происходит торможение транспортного средства вне зависимости от положения органа управления поворотом 1.
Таким образом, достигается упрощение конструкции системы управления малогабаритным гусеничным транспортным средством и повышение ее компактности.