ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ

1. Зажимное устройство для коаксиального зажима инструментодержателя (32) на установленном с возможностью вращения вокруг оси (3) вращения шпинделя (31) балансировочной машины, причем шпиндель (31) на торце имеет коаксиальное приемное отверстие (30), а инструментодержатель (32) - вставляемый аксиально в торец шпинделя (31) соединительный вал (33), который посредством разъемного зажимного приспособления может быть аксиально жестко закреплен в приемном отверстии (30), причем, по меньшей мере, одна внутренняя центрирующая поверхность (40-42) в приемном отверстии (30), по меньшей мере, одна внешняя центрирующая поверхность (43) на соединительном валу (33) и, при необходимости, дополнительная прилегающая поверхность (44-46) взаимодействуют, чтобы удерживать инструментодержатель (32) в коаксиальном положении радиально и коаксиально в шпинделе (31), отличающееся тем, что опора соединительного вала (33) в приемном отверстии (30) осуществляется только в дискретных опорных положениях, которые в окружном направлении имеют между друг другом промежутки, причем первое и второе из дискретных опорных положений образованы внутренними и внешними центрирующими поверхностями (40, 41, 43) и совместно образуют неподвижную опору в первом радиальном направлении, а третье из дискретных опорных положений образовано радиально перемещаемым первым опорным элементом (39) и является опорой в противоположном первому радиальному направлению втором радиальном направлении.
2. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что дискретные опорные положения находятся, по меньшей мере, в одной пересекающей ось (3) вращения плоскости захвата.
3. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что опору для соединительного вала в приемном отверстии обеспечивают в первой пересекающей ось вращения плоскости захвата и пересекающей ось вращения второй плоскости захвата только дискретные опорные положения, причем внутренние и внешние центрирующие поверхности образуют четыре неподвижных дискретных опорных положения, которые попарно расположены в первой и второй из плоскостей захвата и совместно образуют неподвижную опору в радиальном направлении и что в первой и второй плоскостях захвата радиально перемещаемым опорным элементом образовано соответственно третье дискретное опорное положение, которое образует опору в одном из противоположных направлению неподвижной опоры радиальных направлений.
4. Зажимное устройство для коаксиального зажима инструментодержателя (4) во вращающемся вокруг оси (3) вращения шпинделе (2) балансировочной машины, причем шпиндель (2) на торце имеет коаксиальное приемное отверстие (7), а инструментодержатель (4) аксиально вставленный в торцевой конец шпинделя (2) соединительный вал (8; 19), который посредством разъемного зажимного устройства (9, 10) может быть аксиально жестко зажат в приемном отверстии (7), причем, по меньшей мере, одна внутренняя центрирующая поверхность (17) в приемном отверстии (7) и, по меньшей мере, одна внешняя центрирующая поверхность (16; 20) на соединительном валу (8; 19) взаимодействуют, чтобы удерживать соединительный вал (8; 19) в центрированном положении радиально и, при необходимости, аксиально в шпинделе (2), отличающееся тем, что опору для соединительного вала (8; 19) в приемном отверстии (7) образуют только дискретные опорные положения (11-15; 21-25), которые в окружном направлении имеют между друг другом промежутки, находятся в трех удаленных друг от друга, пересекающих ось (3) вращения плоскостях захвата (E1, Е2, Е3) и образованы внутренними и внешними центрирующими поверхностями, причем в первой плоскости (Е1) захвата образованы первое (11; 21) и второе (12; 22) из дискретных опорных положений (11-15; 21-25) и совместно образуют неподвижную опору в первом радиальном направлении, причем во второй плоскости (Е2) захвата образованы третье (13; 23) и четвертое (14; 24) из дискретных опорных положений (11-15; 21-25) и совместно образуют вторую неподвижную опору в первом радиальном направлении, и причем в находящейся между первой и второй плоскостью захвата третьей плоскости (Е3) захвата образовано пятое неподвижное опорное положение (15; 25), которое обеспечивает опору в противоположном первому радиальному направлению втором радиальном направлении.
5. Зажимное устройство по п.4, отличающееся тем, что пятое дискретное опорное положение (25) образовано радиально перемещаемым опорным элементом.
6. Зажимное устройство по любому из пп.1-3 или 5, отличающееся тем, что радиально перемещаемый опорный элемент (39) радиально подвижно установлен на шпинделе (32) или инструментодержателе и с возможностью перемещения против силы пружины (26; 48).
7. Зажимное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что внешняя центрирующая поверхность (20) соединительного вала (19) образована цилиндрической боковой поверхностью или несколькими цилиндрическими боковыми поверхностями.
8. Зажимное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что соединительный вал (8) имеет коническую внешнюю центрирующую поверхность (16).
9. Зажимное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что внешние центрирующие поверхности соединительного вала являются участками общей боковой поверхности в форме усеченного конуса.
10. Зажимное устройство по п.4, отличающееся тем, что пятое дискретное опорное положение (15) является неподвижным.
11. Зажимное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что шпиндель (31) имеет прилегающую поверхность (28) или несколько дискретных прилегающих поверхностей (44-46) в качестве аксиальной опоры для инструментодержателя (32).
12. Зажимное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что дискретные опорные положения (11, 12 или 13, 14; 21, 22 или 23, 24), находящиеся в одной и той же плоскости (Е1 или Е2) захвата, имеют одинаковое радиальное удаление от оси (3) вращения.
13. Зажимное устройство по п.12, отличающееся тем, что дискретные опорные положения (11, 13 или 12, 14) разных плоскостей (E1, Е2) захвата имеют разное по величине радиальное удаление от оси (3) вращения.
14. Зажимное устройство по любому из пп.1-5, 10, отличающееся тем, что внутренние центрирующие поверхности дискретных опорных положений (11-15; 21-25) являются вогнуто или выпукло изогнутыми или плоскими.