СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОЦЕНКИ РОСТА РАСТИТЕЛЬНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО ИНТЕРЕСУЮЩЕГО ОБЪЕКТА

1. Способ оценки роста растительности относительно интересующего объекта, предусматривающий:
идентификацию целевой растительности (30) по второму набору данных зондирования;
идентификацию соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных зондирования, причем первый набор данных зондирования собран раньше по времени, чем второй набор данных зондирования;
сопоставление первых статистических данных (38) с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта;
сопоставление вторых статистических данных (40) с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
определение скорости проникновения (42) из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый и второй наборы данных зондирования содержат трехмерный набор данных.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый и второй наборы данных зондирования содержат данные, выбранные из группы, состоящей из данных лидар, данных лазерного сканирования, радарных данных, данных радара с синтезированной апертурой, данных из любого датчика, основанного на сканировании расстояния - измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, цифровых видеоданных, данных видеоизображения или данных гиперспектрального отображения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает сбор первого набора данных зондирования (26); и сбор второго набора данных зондирования (28).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что
сбор первого набора данных зондирования (26) дополнительно предусматривает сбор первого набора данных зондирования при помощи аэросъемки; и
сбор второго набора данных зондирования (28) дополнительно предусматривает сбор второго набора данных зондирования при помощи аэросъемки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает классификацию первого набора данных зондирования и/или второго набора данных зондирования (29) для идентификации данных растительности.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что
идентификация целевой растительности (30) по второму набору данных зондирования предусматривает идентификацию многоугольника растительности (32) по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
идентификация соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных растительности предусматривает использование многоугольника растительности по второму набору данных зондирования (36) для выбора одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что
идентификация целевой растительности (30) по второму набору данных растительности предусматривает идентификацию многоугольника растительности (32) по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
идентификация соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных растительности предусматривает идентификацию другого многоугольника растительности по первому набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что
первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, выбранное из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, выбранное из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что
первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат среднее удаление от интересующего объекта, определенное из удаления совокупности из одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат среднее удаление от интересующего объекта, определенное из удаления совокупности из одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый набор данных зондирования собирают в указанное время перед вторым набором данных зондирования, причем указанное время содержит приблизительно один вегетационный период перед временем сбора второго набора данных зондирования.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что определение скорости проникновения (42) из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных предусматривает получение разницы между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными, а также деление этой разницы приблизительно на время одного вегетационного периода.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение скорости проникновения (42) из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных предусматривает:
получение разности между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными; и деление этой разности на величину, выраженную следующим образом:
1
2
(100%-P)+100%·n+Р,
1
где P является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора первого набора данных зондирования;
2
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования; и
n является числом полных вегетационных периодов между сбором первого набора данных зондирования и второго набора данных зондирования;
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает оценку будущего роста растительности относительно интересующего объекта (44) при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени посредством:
определения величины промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени; причем промежуток выражен следующим образом:
T
2
a
2
Т
D=D+G·(100%-Р+100%·m+Р),
T
где D является величиной промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени;
2
D является вторыми статистическими данными;
a
G является скоростью проникновения;
2
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования;
m является числом полных вегетационных периодов между сбором второго набора данных зондирования и будущим временем; и
T
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших в будущем времени.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что интересующий объект, выбирают из группы, состоящей из
линии (22) электропередач;
буферной зоны безопасности линии электропередач;
железнодорожных путей;
буферной зоны безопасности железнодорожных путей;
воздушных линий железной дороги;
буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги;
телефонной линии;
буферной зоны безопасности телефонной линии;
кабеля связи;
буферной зоны безопасности кабеля связи;
дороги;
скоростной магистрали; и
сектора видимости дорожного знака;
сектора видимости дорожной разметки;
сектора видимости светофора; и
сектора видимости доски объявлений или плаката с названием корпорации.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает повторение процесса (46) для одной или нескольких дополнительных целевых растительностей.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает оценку будущего роста растительности относительно интересующего объекта (44) при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает отображение (52) будущего роста растительности относительно интересующего объекта для целевой растительности и одной или нескольких дополнительных целевых растительностей в сочетании, по меньшей мере, с частью второго набора данных зондирования, который содержит целевую растительность и одну или несколько дополнительных целевых растительностей.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает оценку будущего роста растительности относительно интересующего объекта (44) при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает
в случае если оценивают, что будущий рост растительности целевой растительности относительно интересующего объекта в будущем времени приведет к пересечению целевой растительности с интересующим объектом, выполнение впоследствии действия, выбранного из группы, состоящей из:
уведомления пользователя об оцененном будущем пересечении с интересующим объектом в будущем времени;
сопоставления базы данных о растительности с записью в таблице взаимодействия, описывающей оцененное будущее взаимодействие между целевой растительностью и интересующим объектом;
отметки целевой растительности на карте как требующей обслуживания ввиду оцененного будущего пересечения с интересующим объектом; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности, представленной целевой растительностью.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает тестирование направления проникновения целевой растительности для рекомендации типа мер по уменьшению опасности.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что тестирование направления проникновения целевой растительности для рекомендации типа мер по уменьшению опасности предусматривает:
определение вектора (110) роста, задающего направление проникновения;
определение угла β вектора для вектора роста, задающего направление проникновения;
определение локального порогового вектора (117);
определение локального порогового угла Ф для локального порогового вектора;
причем
в случае если определяют, что угол вектора больше локального порогового угла, то выдают рекомендацию о том, что целевая растительность нуждается в выкашивании или обрезке для уменьшения опасности; и
в случае если определяют, что угол вектора меньше локального порогового угла, то выдают рекомендацию о том, что целевая растительность нуждается в боковой подрезке или удалении дерева для уменьшения опасности.
23. Машиночитаемая запоминающая среда (92), содержащая хранимые в ней команды для оценки роста растительности относительно интересующего объекта, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор (90):
выдает первый набор данных зондирования;
выдает второй набор данных зондирования;
идентифицирует целевую растительность (30) по второму набору данных зондирования;
идентифицирует соответствующую целевую растительность (34) в первом наборе данных зондирования, причем первый набор данных зондирования собран раньше по времени, чем второй набор данных зондирования;
сопоставляет первые статистические данные (38) с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта;
сопоставляет вторые статистические данные (40) с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
определяет скорость проникновения (42) из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных.
24. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что первый и второй наборы данных зондирования содержат трехмерный набор данных.
25. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что первый и второй наборы данных зондирования содержат данные, выбранные из группы, состоящей из данных лидар, данных лазерного сканирования, радарных данных, данных радара с синтезированной апертурой, данных из любого датчика, основанного на сканировании расстояния - измерении и создании плотных множеств точек, цифровых видеоданных, данных видеоизображения или данных гиперспектрального отображения.
26. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что дополнительно содержит команды для классификации первого набора данных зондирования и/или второго набора данных зондирования для идентификации данных растительности.
27. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор идентифицирует целевую растительность по второму набору данных зондирования, дополнительно содержат команды для идентификации многоугольника растительности по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
и команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор идентифицирует соответствующую целевую растительность в первом наборе данных зондирования, дополнительно содержат команды для идентификации с использованием многоугольника растительности по второму набору данных зондирования для выбора одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования.
28. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор идентифицирует целевую растительность по второму набору данных зондирования, дополнительно содержат команды для идентификации многоугольника растительности по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор идентифицирует соответствующую целевую растительность в первом наборе данных зондирования, дополнительно содержат команды для идентификации другого многоугольника растительности по первому набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования.
29. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, выбранное из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, выбранное из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта.
30. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат среднее удаление от интересующего объекта, определенное из удаления совокупности из одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат среднее удаление от интересующего объекта, определенное из удаления совокупности из одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта.
31. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что второй набор зондирования собирают по прошествии некоторого времени с момента сбора первого набора данных зондирования, причем указанное время содержит приблизительно один вегетационный период.
32. Машиночитаемая запоминающая среда по п.31, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор определяет скорость проникновения из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных, дополнительно содержат команды на получение разницы между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными, а также на деление этой разницы приблизительно на время одного вегетационного периода.
33. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор определяет скорость проникновения из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных, дополнительно содержат команды на:
получение разности между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными, а также на деление этой разности на величину, выраженную следующим образом:
1
2
(100%-P)+100%·n+P,
1
где P является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора первого набора данных зондирования;
2
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования; и
n является числом полных вегетационных периодов между сбором первого набора данных зондирования и второго набора данных зондирования.
34. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор оценивает будущий рост растительности относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени, дополнительно содержат команды на:
определение величины промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени; причем промежуток выражен следующим образом:
T
2
a
2
Т
D=D+G·(100%-Р+100%·m+Р),
T
где D является величиной промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени;
2
D является вторыми статистическими данными;
a
G является скоростью проникновения;
2
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования;
m является числом полных вегетационных периодов между сбором второго набора данных зондирования и будущим временем; и
т
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших в будущем времени.
35. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что интересующий объект выбран из группы, состоящей из:
линии электропередач;
буферной зоны безопасности линии электропередач;
железнодорожных путей;
буферной зоны безопасности железнодорожных путей;
воздушных линий железной дороги;
буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги;
телефонной линии;
буферной зоны безопасности телефонной линии;
кабеля связи;
буферной зоны безопасности кабеля связи;
дороги;
скоростной магистрали;
сектора видимости дорожного знака;
сектора видимости дорожной разметки;
сектора видимости светофора; и
сектора видимости доски объявлений или плаката с названием корпорации.
36. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что дополнительно содержит команды на повторение (46) команд идентификации, сопоставления и определения для одного или нескольких дополнительных целевых деревьев.
37. Машиночитаемая запоминающая среда по п.36, отличающаяся тем, что дополнительно содержит команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор оценивает будущий рост растительности (44) относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени.
38. Машиночитаемая запоминающая среда по п.37, отличающаяся тем, что дополнительно содержит команды на отображение (52) будущего роста растительности относительно интересующего объекта для целевого дерева и одного или нескольких дополнительных целевых деревьев в сочетании, по меньшей мере, с частью второго набора данных зондирования, который содержит целевое дерево и одно или несколько дополнительных целевых деревьев.
39. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что дополнительно содержит команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор оценивает будущий рост растительности (44) относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени.
40. Машиночитаемая запоминающая среда по п.39, отличающаяся тем, что дополнительно содержит
команды, в случае если оценено, что будущий рост растительности целевой растительности относительно интересующего объекта в будущем времени приведет к пересечению целевой растительности с интересующим объектом, на выполнение действия, выбранного из группы, состоящей из:
уведомления пользователя об оцененном будущем пересечении с интересующим объектом в будущем времени;
сопоставления базы данных о деревьях с записью в таблице взаимодействия, описывающей оцененное будущее взаимодействие между целевым деревом и интересующим объектом;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду оцененного будущего пересечения с интересующим объектом; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
41. Машиночитаемая запоминающая среда по п.23, отличающаяся тем, что дополнительно содержит команды, которые при их исполнении процессором обеспечивают, что процессор
тестирует направление проникновения целевой растительности для рекомендации типа мер по уменьшению опасности.
42. Машиночитаемая запоминающая среда по п.41, отличающаяся тем, что команды на тестирование направления проникновения целевой растительности для рекомендации типа мер по уменьшению опасности содержат команды на
определение вектора (110) роста, задающего направление проникновения;
определение угла β вектора для вектора роста, задающего направление проникновения;
определение локального порогового вектора (117);
определение локального порогового угла Ф для локального порогового вектора;
причем
в случае если определяют, что угол вектора больше локального порогового угла, то выдают рекомендацию о том, что целевая растительность нуждается в выкашивании или обрезке, или другой деятельности по борьбе с подлеском для уменьшения опасности; и
в случае если определяют, что угол вектора меньше локального порогового угла, то выдают рекомендацию о том, что целевая растительность нуждается в боковой подрезке или удалении дерева, или другой деятельности по борьбе с боковым ростом для уменьшения опасности.
43. Система (88) оценки роста растительности относительно интересующего объекта, содержащая:
а. процессор (90), сконфигурированный для
1) идентификации целевой растительности (30) по второму набору данных зондирования;
2) идентификации соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных зондирования, причем первый набор данных зондирования собран раньше по времени, чем второй набор данных зондирования;
3) сопоставления первых статистических данных (38) с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта;
4) сопоставления вторых статистических данных (40) с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
5) определения скорости проникновения (42) из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных;
b. устройство (94) ввода данных, подключенное к процессору и сконфигурированное для ввода в процессор первого и второго наборов данных зондирования; и
c. пользовательский интерфейс (106), подключенный либо к процессору, либо к устройству ввода данных.
44. Система по п.43, отличающаяся тем, что дополнительно содержит базу (98) данных, подключенную к процессору (90).
45. Система по п.43, отличающаяся тем, что дополнительно содержит базу (98) данных, подключенную к устройству (94) ввода данных.
46. Система по п.43, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство (96) сбора данных зондирования, подключенное к устройству (94) ввода данных.
47. Система по п.46, отличающаяся тем, что устройство (96) сбора данных зондирования выбрано из группы, состоящей из системы лидар, системы лазерного сканирования, радарной системы, системы радара с синтезированной апертурой, системы, использующей датчик, основанный на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, системы формирования цифровых изображений и системы гиперспектрального отображения.
48. Система по п.46, отличающаяся тем, что устройство (96) сбора данных зондирования подключено к устройству (94) ввода данных беспроводным соединением.
49. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор (90) и устройство (94) ввода данных соединены через сеть (104).
50. Система по п.43, отличающаяся тем, что первый и второй наборы данных зондирования содержат трехмерный набор данных.
51. Система по п.43, отличающаяся тем, что первый и второй наборы данных зондирования содержат данные, выбранные из группы, состоящей из данных лидар, данных лазерного сканирования, радарных данных, данных радара с синтезированной апертурой, данных из любого датчика, основанного на сканировании расстояния - измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, цифровых видеоданных, данных видеоизображения или данных гиперспектрального отображения.
52. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор (90) дополнительно сконфигурирован для классификации (29) первого набора данных зондирования и второго набора данных зондирования для идентификации данных растительности.
53. Система по п.43, отличающаяся тем, что
конфигурация процессора для идентификации целевой растительности (30) по второму набору данных зондирования содержит команды для идентификации многоугольника (32) растительности по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
конфигурация процессора для идентификации соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных зондирования содержит команды для использования многоугольника растительности (36) по второму набору данных зондирования для выбора одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования.
54. Система по п.43, отличающаяся тем, что
конфигурация процессора для идентификации целевой растительности (30) по второму набору данных зондирования содержит команды для идентификации многоугольника (32) растительности по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
конфигурация процессора для идентификации соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных зондирования содержит команды для идентификации другого многоугольника растительности по первому набору данных зондирования, который содержит одну или несколько точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования.
55. Система по п.43, отличающаяся тем, что первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, выбранное из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, выбранное из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта.
56. Система по п.43, отличающаяся тем, что первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат среднее удаление от интересующего объекта, определенное из удаления совокупности из одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта; и
вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат среднее удаление от интересующего объекта, определенное из удаления совокупности из одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта.
57. Система по п.43, отличающаяся тем, что второй набор зондирования собран по прошествии некоторого времени с момента сбора первого набора данных зондирования, причем указанное время содержит приблизительно один вегетационный период.
58. Система по п.57, отличающаяся тем, что конфигурация процессора для определения скорости проникновения из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных содержит команды для получения разницы между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными, а также для деления этой разницы приблизительно на время одного вегетационного периода.
59. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор, сконфигурированный для определения скорости проникновения из сравнения первых статистических данных и вторых статистических данных, содержит команды для:
получения разности между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными, а также деления этой разности на величину, выраженную следующим образом:
1
2
(100%-P)+100%·n+P,
1
где P является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора первого набора данных зондирования;
2
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования; и
n является числом полных вегетационных периодов между сбором первого набора данных зондирования и второго набора данных зондирования.
60. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован для оценки будущего роста растительности относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени согласно командам для
определения величины промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени; причем промежуток выражен следующим образом:
T
2
a
2
Т
D=D+G·(100%-Р+100%·m+Р),
T
где D является величиной промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени;
2
D является вторыми статистическими данными;
a
G является скоростью проникновения;
2
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования;
m является числом полных вегетационных периодов между сбором второго набора данных зондирования и будущим временем; и
T
Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших в будущем времени.
61. Система по п.43, отличающаяся тем, что интересующий объект, выбран из группы, состоящей из
линии электропередач;
буферной зоны безопасности линии электропередач;
железнодорожных путей;
буферной зоны безопасности железнодорожных путей;
воздушных линий железной дороги;
буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги;
телефонной линии;
буферной зоны безопасности телефонной линии;
кабеля связи;
буферной зоны безопасности кабеля связи;
дороги;
скоростной магистрали; и
сектора видимости дорожного знака;
сектора видимости дорожной разметки;
сектора видимости светофора; и
сектора видимости доски объявлений или плаката с названием корпорации.
62. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор дополнительно сконфигурирован для повторения (46) действий идентификации, сопоставления и определения в его конфигурации по п.43 для одного или нескольких дополнительных целевых деревьев.
63. Система по п.62, отличающаяся тем, что процессор дополнительно сконфигурирован для оценки будущего роста растительности (44) относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени.
64. Система по п.63, отличающаяся тем, что процессор дополнительно сконфигурирован для отображения (52) будущего роста растительности относительно интересующего объекта для целевого дерева и одного или нескольких дополнительных целевых деревьев в сочетании, по меньшей мере, с частью второго набора данных зондирования, который содержит целевое дерево и одно или несколько дополнительных целевых деревьев.
65. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор дополнительно сконфигурирован для оценки (44) будущего роста растительности относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени.
66. Система по п.65, отличающаяся тем, что процессор дополнительно сконфигурирован, в случае если оценено, что будущий рост растительности целевой растительности относительно интересующего объекта в будущем времени приведет к пересечению целевой растительности с интересующим объектом, для выполнения действия, выбранного из группы, состоящей из:
уведомления пользователя об оцененном будущем пересечении с интересующим объектом в будущем времени;
сопоставления базы данных о деревьях с записью в таблице взаимодействия, описывающей оцененное будущее взаимодействие между целевым деревом и интересующим объектом;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду оцененного будущего пересечения с интересующим объектом; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
67. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор дополнительно сконфигурирован для тестирования направления проникновения целевой растительности для рекомендации типа мер по уменьшению опасности.
68. Система по п.67, отличающаяся тем, что конфигурация процессора для тестирования направления проникновения целевой растительности для рекомендации типа мер по уменьшению опасности содержит команды для
определения вектора роста, задающего направление проникновения;
определения угла вектора для вектора роста, задающего направление проникновения;
определения локального порогового вектора;
определения локального порогового угла для локального порогового вектора;
причем в случае если определяют, что угол вектора больше локального порогового угла, то выдают рекомендацию о том, что целевая растительность нуждается в выкашивании или обрезке для уменьшения опасности; и
в случае если определяют, что угол вектора меньше локального порогового угла, то выдают рекомендацию о том, что целевая растительность нуждается в боковой подрезке или удалении дерева для уменьшения опасности.
69. Способ оценки роста растительности относительно интересующего объекта по п.1, предусматривающий:
а. идентификацию целевой растительности (30) по собранному аэросъемкой трехмерному второму набору данных зондирования, выбранному из группы, состоящей из
1) данных лидар;
2) данных лазерного сканирования;
3) радарных данных;
4) данных радара с синтезированной апертурой; и
5) данных из датчика, основанного на сканировании расстояния - измерении и создании трехмерных плотных множеств точек;
b. идентификацию соответствующей целевой растительности (34) по собранному аэросъемкой трехмерному первому набору данных зондирования, выбранному из группы, состоящей из
1) данных лидар;
2) данных лазерного сканирования;
3) радарных данных;
4) данных радара с синтезированной апертурой; и
5) данных из датчика, основанного на сканировании расстояния - измерении и создании трехмерных плотных множеств точек;
c. причем
1) первый набор данных зондирования собирают (26) раньше по времени, чем второй набор данных зондирования;
2) идентификация целевой растительности (30) по второму набору данных зондирования предусматривает идентификацию многоугольника растительности (32) по второму набору данных зондирования, который содержит одну или несколько указанных точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования; и
3) идентификация соответствующей целевой растительности (34) в первом наборе данных зондирования предусматривает использование многоугольника растительности (36) по второму набору данных зондирования для выбора одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования;
d. сопоставление первых статистических данных (38) с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, причем первые статистические данные, сопоставленные с соответствующей целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, определенное из удаления одной или нескольких точек соответствующей целевой растительности в первом наборе данных зондирования относительно интересующего объекта;
e. сопоставление вторых статистических данных (40) с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, причем вторые статистические данные, сопоставленные с целевой растительностью исходя из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта, содержат минимальное удаление, определенное из удаления одной или нескольких точек целевой растительности во втором наборе данных зондирования относительно интересующего объекта;
f. определение скорости проникновения (42) посредством
1) получения разности между вторыми статистическими данными и первыми статистическими данными, а также деления этой разности на величину, выраженную следующим образом:
1
2
(100%-P)+100%·n+Р,
1
где 2) P является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора первого набора данных зондирования;
2
3) Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования; и
4) n является числом полных вегетационных периодов между сбором первого набора данных зондирования и второго набора данных зондирования;
g. оценку будущего роста растительности (44) относительно интересующего объекта при помощи применения скорости проникновения за будущий период времени посредством определения величины промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени, причем промежуток выражен следующим образом:
T
2
a
2
T
1) D=D+G·(100%-P+100%·m+P),
T
где 2) D является величиной промежутка между целевой растительностью и интересующим объектом в будущем времени;
2
3) D является вторыми статистическими данными;
a
4) G является скоростью проникновения;
2
5) Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших со времени сбора второго набора данных зондирования;
6) m является числом полных вегетационных периодов между сбором второго набора данных зондирования и будущим временем; и
Т
7) Р является процентным отношением градусодней вегетационного периода, прошедших в будущем времени;
h. повторение (46) указанных выше действий для одной или нескольких дополнительных целевых растительностей;
i. отображение (52) будущего роста растительности относительно интересующего объекта для целевой растительности и одной или нескольких дополнительных целевых растительностей в сочетании, по меньшей мере, с частью второго набора данных зондирования, который содержит целевую растительность и одну или несколько дополнительных целевых растительностей;
j. в случае если оценивают, что будущий рост растительности целевой растительности относительно интересующего объекта в будущем времени приведет к пересечению целевого дерева с интересующим объектом, выполнение действия, выбранного из группы, состоящей из:
1) уведомления пользователя об оцененном будущем пересечении с интересующим объектом в будущем времени;
2) сопоставления базы данных о деревьях с записью в таблице взаимодействия, описывающей оцененное будущее взаимодействие между целевым деревом и интересующим объектом;
3) отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду оцененного будущего пересечения с интересующим объектом; и
4) составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева, и
k. причем интересующий объект выбирают из группы, состоящей из:
1) линии электропередач;
2) буферной зоны безопасности линии электропередач;
3) железнодорожных путей;
4) буферной зоны безопасности железнодорожных путей;
5) воздушных линий железной дороги;
6) буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги;
7) телефонной линии;
8) буферной зоны безопасности телефонной линии;
9) кабеля связи;
10) буферной зоны безопасности кабеля связи;
11) дороги;
12) скоростной магистрали; и
13) сектора видимости дорожного знака;
14) сектора видимости дорожной разметки;
15) сектора видимости светофора; и
16) сектора видимости доски объявлений или плаката с названием корпорации.