СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРТЕЗОМ ИЛИ ПРОТЕЗОМ СУСТАВА

1. Способ управления искусственным ортезом или протезом сустава нижней конечности, содержащим создающее сопротивление приспособление, которое снабжено по меньшей мере одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков, причем во время пользования суставом с помощью датчиков обеспечивается информация состояния, отличающийся тем, что сопротивление в фазе стояния или во время стояния повышают от исходного значения в зависимости от силы реакции грунта вплоть до блокирования сустава.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление в фазе стояния при увеличивающейся нагрузке непрерывно повышают.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сопротивление повышают при достижении или превышении порогового значения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление повышают в зависимости от угла сустава и/или угла инерции компонента сустава.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление повышают или выполняют блокирование в зависимости от расстояния силы реакции грунта до точки отсчета на одной соединительной части сустава или в зависимости от момента вокруг точки отсчета.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление после повышения уменьшают в зависимости от угла инерции, изменения угла инерции и/или угловой скорости инерции соединительной части сустава.
7. Способ по п.4 или 6, отличающийся тем, что угол инерции соединительной части определяют непосредственно или по углу инерции другой соединительной части и углу сустава.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление уменьшают после повышения в зависимости от измеренного угла сустава и/или измеренной угловой скорости сустава.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление после повышения в зависимости от расстояния и/или изменения расстояния силы реакции грунта до точки отсчета на одной соединительной части сустава снова уменьшают до исходного значения.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что критерии для повышения и/или уменьшения сопротивления комбинируют непосредственно друг с другом в универсальной характеристике.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что имеется несколько алгоритмов управления, которые работают на основе измерительных значений различных приспособлений для измерения углов и сил, так что при выходе из строя одного приспособления для определения углов и сил используют остальные измерительные значения для управления изменением сопротивления разгибанию и/или сопротивления сгибанию.
12. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-11, содержащее регулируемое создающее сопротивление приспособление, которое расположено между двумя шарнирно установленными компонентами искусственного ортеза или протеза сустава, управляющий блок и датчики, которые измеряют информацию состояния устройства, отличающееся тем, что в нем предусмотрено регулировочное приспособление, которое предназначено для активирования и/или деактивирования зависящего от нагрузки изменения сопротивления.