МАШИНА И СПОСОБ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

1. Машина, содержащая рабочие органы, их привод и механизмы управления, отличающаяся тем, что имеет рабочие органы из упрощенного проката, поворот в пространстве которых изменяет потенциал функций и управляемости, привод упругого шагания и очувствления для саморегуляции потенциала безопасности и управляемости силой с возможностью минимизации числа ошибок и отработок.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет рабочие органы, направление перемещения которых - легкое и тяжелое боронование.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочие органы из легкого проката устанавливают в цепи однопроводного питания электроэнергией - заземлителей - копиров линий полива, высокой влажности при формировании траектории.
4. Способ применения машины, включающий преобразование технологического сопротивления в силу и переключение обратных связей в зависимости от условий работы, отличающийся тем, что потенциал функций машины расширяет изменением положения рабочих органов или перемещения с возможностью работы в качестве лапы, плуга, ножа, шелореза, планировщика, бульдозера, сошника, копача корнеплодов, при этом силу преобразуют в регулятор нагрузки, скорости, глубины, создают потенциал управляемости, ширину обработки почвы изменяют поворотом диска-лапы.
5. Способ применения машины по п.4, отличающийся тем, что изменяют число зубьев и положение рабочих органов, поворотом рабочих органов из легкого проката удваивают число зубьев и изменяют крошение почвы и ее спелость (готовность к посеву и посадке).
6. Способ применения машины по п.4, отличающийся тем, что ведущие рабочие органы - источники силы располагают впереди рабочих органов торможения и векторы сил и сопротивлений на продольной оси уравновешивают, минимизируют поворачивающий моменты и повышают потенциал устойчивости движения при формировании траектории, установкой ведущих рабочих органов впереди тормозных повышают управляемость, замещают функции колес при обработке земли.
7. Способ применения машины, включающий слежения за ошибками применения и их отработку при формировании режимов работы, отличающийся тем, что согласованием скоростей изменения сопротивлений и управления курсом, нагрузкой повышают потенциал функций и управляемости, снижают глубину обработки почвы около рядка пропашной культуры, увеличивают к середине междурядия, создают потенциал безопасности машины для растений и почвы.
8. Способ применения машины по п.7, отличающийся тем, что силы шагания и реакции почвы повышают с глубиной к середине междурядий, снижают уплотнение и напряжения почвы около растений.
9. Способ применения машины, включающий оценку энергозатрат, отличающийся тем, что произведение функций и сил на время составляют потенциалы и параметры оценки работы, рабочие органы оценивают по энергоемкости технологического процесса и устанавливают в положении низкого сопротивления почвы-крошения и разрыва пласта по линиям слабой связи, получения структуры почвы благоприятного воздушного режима.