ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ

Полезная модель относится к цифровым вычислительным системам и предназначена для обработки информации и выработки сигналов управления блоками радиолокационной станции целеуказания.
Известна вычислительная система для обработки данных [1], содержащая центральные процессоры, блоки памяти, периферийные процессоры, образующие группу устройств с высокой общей производительностью, и внешние унифицированные устройства обмена информацией с внешним исполнительным оборудованием.
Недостатком этой системы является отсутствие возможности обмена информацией между всеми процессорами, что снижает эффективную производительность системы, кроме того, невозможно производить одновременный обмен с внешними абонентами.
Известна также вычислительная система [2], состоящая из нескольких микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей памятью, через которую осуществляется обмен информацией между всеми процессорами. Управление обменом осуществляется распределителем системной шины.
Недостатком этой системы является низкая пропускная способность обмена информацией через общую память, а также отсутствие контроля за состоянием каждого микропроцессора, что ограничивает функциональные возможности и надежность рассмотренной системы.
Известна также вычислительная система [3], содержащая микропроцессорные модули, внешнее оперативное запоминающее оперативное (ОЗУ), устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор импульсов для синхронизации работы всей системы.
Система имеет ограниченные функциональные возможности и недостаточную надежность в случае отказа отдельных элементов системы.
Известна также многопроцессорная вычислительная система [4], состоящая из нескольких процессоров со своими резидентными ОЗУ и постоянными запоминающими устройствами (ПЗУ), портами ввода-вывода, подключенными к единой системной шине, к которой подключены системное устройство ввода-вывода, системное ОЗУ и ПЗУ.
Недостатком указанной системы является отсутствие средств обеспечения логико-временных диаграмм управления устройствами.
Известна также многопроцессорная корабельная система обработки данных [5], содержащая микропроцессоры, устройства обмена информацией, блоки ввода-вывода, внешние запоминающие устройства, первую и вторую системные интерфейсные магистрали, адаптер межмагистрального обмена, пульт управления, блоки ввода данных от корабельных источников информации, при этом к первой магистрали подключены через устройства обмена информацией микропроцессоры, вторые входы-выходы которых через блоки ввода-вывода образуют m групп выходов системы на m исполнительных устройств, ко второй магистрали подключены через блок сопряжения два внешних запоминающих устройства, через соответствующие адаптеры дисплей (устройство отображения графической информации), пульт управления, а также таймер - системный контроллер, через третий вход-выход адаптера межмагистрального обмена, к первому входу-выходу которого подключена магистраль, а ко второму - входу адаптер ввода данных.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой и принятой в качестве прототипа является цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания [6], содержащая первое устройство отображения графической информации, первый адаптер устройства отображения графической информации, первую системную интерфейсную магистраль "(СИМ), вторую СИМ, дополнительно содержит первое устройство согласования видеосигналов, первую панель управления, первый блок усилителей (БУ), первый адаптер панели управления, первый, второй, третий и четвертый блоки устройств гальванической развязки, первый блок программируемого параллельного интерфейса, первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первый адаптер локальной сети
(ЛС), второе устройство отображения графической информации, второе устройство согласования видеосигналов, второй адаптер устройства отображения графической информации, адаптер мультиплексных каналов, первый, второй, третий и четвертый изолированные преобразователи последовательных интерфейсов, адаптер последовательных интерфейсов, вторую ЭВМ, второй адаптер ЛС, первый блок регуляторов, первое координатно-указательное устройство, мультиплексор, первый демультиплексор, третью ЭВМ, третье устройство отображения графической информации, первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), четвертую ЭВМ, четвертое устройство отображения графической информации, второе ДЗУ, третью СИМ, второй БУ, пятую ЭВМ, третий адаптер ЛС, шестую ЭВМ, четвертую СИМ, седьмую ЭВМ, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первый процессор цифровой обработки сигналов (ЦОС), второй АЦП, второй, третий и четвертый процессоры ЦОС, четвертый адаптер ЛС, преобразователь последовательного кода в параллельный, пятую СИМ, восьмую ЭВМ, первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второй блок программируемого параллельного интерфейса, пятый адаптер ЛС, третий БУ, четвертый БУ, шестую СИМ, первое и второе микропрограммные устройства сбора данных, второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, третий блок программируемого параллельного интерфейса, блок измерения длительности импульсов, блок измерения периода следования импульсов, многоканальный преобразователь цифровых кодов, многоканальный преобразователь фаза-код, пятый и шестой БУ, многоканальный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), третье микропрограммное устройство сбора данных, шестой адаптер ЛС, магистраль информационного обмена ЛС, четвертый блок программируемого параллельного интерфейса, объединенные соответствующими связями. Кроме этого цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания дополнительно содержит седьмую СИМ, седьмой адаптер ЛС, пятое устройство отображения графической информации, третье устройство согласования видеосигналов, третий адаптер устройства отображения графической информации, вторую панель управления, седьмой БУ, второй адаптер панели управления, девятую ЭВМ, десятую ЭВМ, шестое устройство отображения графической
информации, третье ДЗУ, второе координатно-указательное устройство, второй демультиплексор, второй блок регуляторов, пятый блок программируемого параллельного интерфейса, объединенные соответствующими связями.
Недостатком системы-прототипа является недостаточная производительность и отказоустойчивость.
Технической задачей полезной модели является повышение производительности и отказоустойчивости цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания.
Сущность полезной модели заключается в том, что цифровая вычислительная система радиолокационной станции целеуказания содержит электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), первый изолированный преобразователь последовательных интерфейсов (ИППИ), первый усилитель видеосигналов, вторую ЭВМ, второе ДЗУ, второй ИППИ, второй усилитель видеосигналов, третью ЭВМ, третье ДЗУ, третий ИППИ, четвертый ИППИ, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), первое устройство ввода дискретных сигналов, первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО), четвертую ЭВМ, четвертое ДЗУ, первый адаптер последовательных интерфейсов, третий усилитель видеосигналов, пятый ИППИ, шестой ИППИ, седьмой ИППИ, восьмой ИППИ, вторую СИМ, пятую ЭВМ, пятое ДЗУ, девятый ИППИ, десятый ИППИ, третью СИМ, второй адаптер МКИО, третий адаптер МКИО, второе устройство ввода дискретных сигналов, первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, первое устройство согласования сигналов датчика температуры, второе устройство согласования сигналов датчика температуры, первый датчик температуры, второй датчик температуры, устройство дискретного вывода, первый коммутатор локальной сети (ЛС), второй коммутатор ЛС, одиннадцатый ИППИ, двенадцатый ИППИ, первое устройство отображения графической информации (УОГИ), второе УОГИ, шестую ЭВМ, шестое ДЗУ, третье УОГИ, первое устройство согласования цифровых видеосигналов, седьмую ЭВМ, седьмое ДЗУ, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, третье устройство согласования сигналов датчика
температуры, четвертое устройство согласования сигналов датчика температуры, третий датчик температуры, четвертый датчик температуры, второй адаптер последовательных интерфейсов, тринадцатый ИППИ, четырнадцатый ИППИ, первый блок устройств индикации, первый блок кнопок, счетчик моточасов, второй блок устройств индикации, второй блок кнопок, координатно-указательное устройство, первое устройство формирования сигналов кнопок, второе устройство формирования сигналов кнопок, устройство управления устройствами индикации, четвертое УОГИ, второе устройство согласования цифровых видеосигналов, четвертую СИМ, пятую СИМ, шестую СИМ, седьмую СИМ, при этом первая ЭВМ, первое ДЗУ, первый ИППИ, первый усилитель видеосигналов, вторая ЭВМ, второе ДЗУ, второй ИППИ, второй усилитель видеосигналов, третья ЭВМ, третье ДЗУ, третий ИППИ, четвертый ИППИ, первая СИМ, первое устройство ввода дискретных сигналов, первый адаптер МКИО, четвертая ЭВМ, четвертое ДЗУ, первый адаптер последовательных интерфейсов, третий усилитель видеосигналов, пятый ИППИ, шестой ИППИ, седьмой ИППИ, восьмой ИППИ, вторая СИМ, пятая ЭВМ, пятое ДЗУ, девятый ИППИ, десятый ИППИ, третья СИМ, второй адаптер МКИО, третий адаптер МКИО, второе устройство ввода дискретных сигналов, первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, первое устройство согласования сигналов датчика температуры, второе устройство согласования сигналов датчика температуры, первый датчик температуры, второй датчик температуры, устройство дискретного вывода, первый коммутатор локальной сети (ЛС), второй коммутатор ЛС, одиннадцатый ИППИ, двенадцатый ИППИ, четвертая СИМ, пятая СИМ образуют многопроцессорное устройство вторичной обработки радиолокационной информации, первый блок устройств индикации, первый блок кнопок и счетчик моточасов образуют первую панель управления, второй блок устройств индикации, второй блок кнопок и координатно-указательное устройство образуют вторую панель управления, первое УОГИ, второе УОГИ, шестая ЭВМ, шестое ДЗУ, третье УОГИ, первое устройство согласования цифровых видеосигналов, седьмая ЭВМ, седьмое ДЗУ, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, третье устройство согласования сигналов датчика температуры,
четвертое устройство согласования сигналов датчика температуры, третий датчик температуры, четвертый датчик температуры, второй адаптер последовательных интерфейсов, тринадцатый ИППИ, четырнадцатый ИППИ, первая панель управления, вторая панель управления, первое устройство формирования сигналов кнопок, второе устройство формирования сигналов кнопок, устройство управления устройствами индикации, четвертое УОГИ, второе устройство согласования цифровых видеосигналов, шестая СИМ, седьмая СИМ образуют выносное терминальное устройство, к выходу первой ЭВМ подключен первый усилитель видеосигналов, к выходу которого подключено первое УОГИ, первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ образуют входы-выходы соответственно первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой СИМ, ко вторым входам-выходам первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ подключены соответственно первое, второе, третье, четвертое, пятое, шестое и седьмое ДЗУ, третьи входы-выходы первой, второй, третьей, седьмой ЭВМ соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым входами-выходами первого коммутатора ЛС, третьи входы-выходы четвертой, пятой, шестой ЭВМ соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами-выходами второго коммутатора ЛС, четвертый вход-выход первой ЭВМ через одиннадцатый и четырнадцатый ИППИ соединен с четвертым входом-выходом второго адаптера последовательных интерфейсов, четвертый вход-выход четвертой ЭВМ через двенадцатый и тринадцатый ИППИ соединен со вторым входом-выходом второго-адаптера последовательных интерфейсов, к пятому входу-выходу первой ЭВМ подключен первый ИППИ, другой выход-выход которого образует первый вход-выход управления антеннами, к четвертому входу-выходу второй ЭВМ подключен второй ИППИ, другой вход-выход которого образует вход-выход управления дополнительным УОГИ, к выходу второй ЭВМ подключен второй усилитель видеосигналов, выход которого является выходом видеосигнала дополнительного УОГИ, к четвертому входу-выходу третьей ЭВМ подключен третий ИППИ, другой вход-выход которого образует второй вход-выход управления антеннами, к пятому входу-выходу третьей ЭВМ подключен четвертый ИППИ, другой вход-выход которого
образует вход-выход управления включением-выключением питания, к четвертому входу-выходу пятой ЭВМ подключен девятый ИППИ, другой вход-выход которого образует первый вход-выход данных системы обнаружения радиолокационных сигналов, к пятому входу-выходу пятой ЭВМ подключен десятый ИППИ, другой вход-выход которого образует второй вход-выход данных системы обнаружения радиолокационных сигналов, первое устройство ввода дискретных сигналов и первый адаптер МКИО подключены к третьей ЭВМ при помощи третьей СИМ, первый адаптер последовательных интерфейсов подключен к четвертой ЭВМ при помощи четвертой СИМ, второй адаптер МКИО, третий адаптер МКИО, второе устройство ввода дискретных сигналов, первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключены к пятой ЭВМ при помощи пятой СИМ, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, второй адаптер последовательных интерфейсов подключены к седьмой ЭВМ при помощи седьмой СИМ, вход первого устройства ввода дискретных сигналов, соединенный с третьим входом второго устройства ввода дискретных сигналов, образует первый вход сигналов неисправности вторичных источников питания, вход-выход первого адаптера МКИО образует вход-выход первого резервного канала связи, пятый, шестой, седьмой, восьмой ИППИ подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому входам-выходам первого адаптера последовательных интерфейсов, входы-выходы пятого, шестого, седьмого, восьмого ИППИ образуют соответственно входы первого, второго, третьего и вход-выход четвертого каналов связи с устройством первичной обработки сигналов, к выходу четвертой ЭВМ подключен третий усилитель видеосигналов, к выходу которого подключено второе УОГИ, входы-выходы второго и третьего адаптеров МКИО образуют соответственно входы-выходы первого и второго каналов связи с навигационным комплексом, первый и второй входы второго устройства ввода дискретных сигналов образуют соответственно вход релейных сигналов состояния навигационного комплекса и вход релейных сигналов состояния системы водяного охлаждения, к первому и второму входам первого устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов соответственно через первое и второе устройства согласования
сигналов датчика температуры подключены первый и второй датчики температуры, к выходу первого устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключено устройство дискретного вывода, первый и второй выходы которого являются соответственно выходом релейных сигналов управления навигационным комплексом и выходом релейных сигналов управления системой водяного охлаждения, к выходу шестой и первому выходу седьмой ЭВМ соответственно через первое и второе устройства согласования цифровых видеосигналов подключены третье и четвертое УОГИ, четвертый вход-выход шестой ЭВМ соединен с первым входом-выходом второго адаптера последовательных каналов, второй выход седьмой ЭВМ образует резервный выход видеосигнала, к четвертому входу-выходу седьмой ЭВМ подключено устройство управления устройствами индикации, к первому выходу которого подключен первый блок устройств индикации, а ко второму-второй блок устройств индикации, к пятому входу-выходу седьмой ЭВМ подключено первое устройство формирования сигналов кнопок, к первому входу которого подключен первый блок кнопок, а ко второму - выход второго устройства формирования сигналов кнопок, к первому входу которого подключен второй блок кнопок, а второй вход второго устройства формирования сигналов кнопок образует резервный вход сигналов клавиатуры, вход третьего устройства ввода дискретных сигналов образует второй вход сигналов неисправности вторичных источников питания, к первому и второму входам второго устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов соответственно через третье и четвертое устройства согласования сигналов датчика температуры подключены третий и четвертый датчики температуры, третий вход-выход второго адаптера последовательных интерфейсов образует вход-выход четвертого резервного канала связи, к пятому входу-выходу второго адаптера последовательных интерфейсов подключено координатно-указательное устройство, пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов ЛС соединены между собой, шестой вход-выход первого коммутатора ЛС является входом-выходом первого канала связи с радиолокационным комплексом, седьмой вход-выход первого коммутатора ЛС является входом-выходом второго канала связи с радиолокационным комплексом, восьмой вход-выход первого коммутатора ЛС является
входом-выходом второго резервного канала связи, четвертый вход-выход второго коммутатора ЛС является входом-выходом третьего резервного канала связи.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором приведена функциональная схема цифровой вычислительной системы.
На чертеже обозначены:
1 - первая электронно-вычислительная машина (ЭВМ);
2 - первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ);
3 - первый изолированный преобразователь последовательных интерфейсов (ИППИ);
4 - первый усилитель видеосигналов;
5 - вторая ЭВМ;
6 - второе ДЗУ;
7 - второй ИППИ;
8 - второй усилитель видеосигналов;
9 - третья ЭВМ;
10 - третье ДЗУ;
11 - третий ИППИ;
12 - четвертый ИППИ;
13 - первая системная интерфейсная магистраль (СИМ);
14 - первое устройство ввода дискретных сигналов;
15 - первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО);
16 - четвертая ЭВМ;
17 - четвертое ДЗУ;
18 - первый адаптер последовательных интерфейсов;
19 - третий усилитель видеосигналов;
20 - пятый ИППИ;
21 - шестой ИППИ;
22 - седьмой ИППИ;
23 - восьмой ИППИ;
24 - вторая СИМ;
25 - пятая ЭВМ;
26 - пятое ДЗУ;
27 - девятый ИППИ;
28 - десятый ИППИ;
29 - третья СИМ;
30 - второй адаптер МКИО;
31 - третий адаптер МКИО;
32 - второе устройство ввода дискретных сигналов;
33 - первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов;
34 - первое устройство согласования сигналов датчика температуры;
35 - второе устройство согласования сигналов датчика температуры;
36 - первый датчик температуры;
37 - второй датчик температуры;
38 - устройство дискретного вывода;
39 - первый коммутатор локальной сети (ЛС);
40 - второй коммутатор ЛС;;
41 - одиннадцатый ИППИ;
42 - двенадцатый ИППИ;
43 - многопроцессорное устройство вторичной обработки радиолокационной информации;
44 - первое устройство отображения графической информации (УОГИ);
45 - второе УОГИ;
46 - шестая ЭВМ;
47 - шестое ДЗУ;
48 - третье УОГИ;
49 - первое устройство согласования цифровых видеосигналов;
50 - седьмая ЭВМ;
51 - седьмое ДЗУ;
52 - третье устройство ввода дискретных сигналов;
53 - второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов;
54 - третье устройство согласования сигналов датчика температуры;
55 - четвертое устройство согласования сигналов датчика температуры;
56 - третий датчик температуры;
57 - четвертый датчик температуры;
58 - второй адаптер последовательных интерфейсов;
59 - тринадцатый ИППИ;
60 - четырнадцатый ИППИ;
61 - первая панель управления;
62 - первый блок устройств индикации;
63 - первый блок кнопок;
64 - счетчик моточасов;
65 - вторая панель управления;
66 - второй блок устройств индикации;
67 - второй блок кнопок;
68 - координатно-указательное устройство;
69 - первое устройство формирования сигналов кнопок;
70 - второе устройство формирования сигналов кнопок;
71 - устройство управления устройствами индикации;
72 - четвертое УОГИ;
73 - второе устройство согласования цифровых видеосигналов;
74 - четвертая СИМ;
75 - выносное терминальное устройство;
76 - первый вход-выход управления антеннами;
77 - вход-выход управления дополнительным устройством отображения графической информации;
78 - выход видеосигнала  дополнительного устройства отображения графической информации;
79 - второй вход-выход управления антеннами;
80 - вход-выход управления включением-выключением питания;
81 - вход-выход первого резервного канала связи;
82 - вход первого канала связи с устройством первичной обработки сигналов;
83 - вход второго канала связи с устройством первичной обработки сигналов;
84 - вход третьего канала связи с устройством первичной обработки сигналов;
85 - вход-выход четвертого канала связи с устройством первичной обработки сигналов;
86 - первый вход-выход данных системы обнаружения радиолокационных сигналов;
87 - второй вход-выход данных системы обнаружения радиолокационных сигналов;
88 - вход-выход первого канала связи с навигационным комплексом;
89 - вход-выход второго канала связи с навигационным комплексом;
90 - вход релейных сигналов состояния навигационного комплекса;
91 - вход релейных сигналов состояния системы водяного охлаждения;
92 - выход релейных сигналов управления навигационным комплексом;
93 - выход релейных сигналов управления системой водяного охлаждения;
94 - первый вход сигналов неисправности вторичных источников питания;
95 - вход-выход первого канала связи с радиолокационным комплексом;
96 - вход-выход второго канала связи с радиолокационным комплексом;
97 - вход-выход второго резервного канала связи;
98 - вход-выход третьего резервного канала связи;
99 - резервный выход видеосигнала;
100 - второй вход сигналов неисправности вторичных источников питания;
101 - вход-выход четвертого резервного канала связи;
102 - резервный вход сигналов клавиатуры;
103 - пятая СИМ;
104 - шестая СИМ;
105 - седьмая СИМ.
Первая ЭВМ 1, первое ДЗУ 2, первый ИППИ 3, первый усилитель 4 видеосигналов, вторая ЭВМ 5, второе ДЗУ 6, второй ИППИ 7, второй усилитель 8 видеосигналов, третья ЭВМ 9, третье ДЗУ 10, третий ИППИ 11, четвертый ИППИ 12, первая СИМ 13, первое устройство 14 ввода дискретных сигналов, первый адаптер 15 МКИО, четвертая ЭВМ 16, четвертое ДЗУ 17, первый адаптер 18 последовательных
интерфейсов, третий усилитель 19 видеосигналов, пятый ИППИ 20, шестой ИППИ 21, седьмой ИППИ 22, восьмой ИППИ 23, вторая СИМ 24, пятая ЭВМ 25, пятое ДЗУ 26, девятый ИППИ 27, десятый ИППИ 28, третья СИМ 29, второй адаптер 30 МКИО, третий адаптер 31 МКИО, второе устройство 32 ввода дискретных сигналов, первое устройство 33 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, первое устройство 34 согласования сигналов датчика температуры, второе устройство 35 согласования сигналов датчика температуры, первый датчик 36 температуры, второй датчик 37 температуры, устройство 38 дискретного вывода, первый коммутатор 39 локальной сети (ЛС), второй коммутатор 40 ЛС, одиннадцатый ИППИ 41, двенадцатый ИППИ 42, четвертая СИМ 74, пятая СИМ 103 образуют многопроцессорное устройство 43 вторичной обработки радиолокационной информации, первый блок 62 устройств индикации, первый блок 63 кнопок и счетчик 64 моточасов образуют первую панель 61 управления, второй блок 66 устройств индикации, второй блок 67 кнопок и координатно-указательное устройство 68 образуют вторую панель 65 управления, первое УОГИ 44, второе УОГИ 45, шестая ЭВМ 46, шестое ДЗУ 47, третье УОГИ 48, первое устройство 49 согласования цифровых видеосигналов, седьмая ЭВМ 50, седьмое ДЗУ 51, третье устройство 52 ввода дискретных сигналов, второе устройство 53 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, третье устройство 54 согласования сигналов датчика температуры, четвертое устройство 55 согласования сигналов датчика температуры, третий датчик 56 температуры, четвертый датчик 57 температуры, второй адаптер 58 последовательных интерфейсов, тринадцатый ИППИ 59, четырнадцатый ИППИ 60, первая панель 61 управления, вторая панель 65 управления, первое устройство 69 формирования сигналов кнопок, второе устройство 70 формирования сигналов кнопок, устройство управления 71 устройствами индикации, четвертое УОГИ 72, второе устройство 73 согласования цифровых видеосигналов, шестая СИМ 104, седьмая СИМ 105 образуют выносное терминальное устройство 75, к выходу первой ЭВМ 1 подключен первый усилитель 4 видеосигналов, к выходу которого подключено первое УОГИ 44, первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16,25, 46 и 50 образуют входы-выходы соответственно
первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой СИМ 13, 24,29, 74, 103, 104 и 105, ко вторым входам-выходам первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25,46 и 50 подключены соответственно первое, второе, третье, четвертое, пятое, шестое и седьмое ДЗУ 2, 6, 10, 17, 26, 47 и 51, третьи входы-выходы первой, второй, третьей, седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 50 соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым входами-выходами первого коммутатора 39 ЛС, третьи входы-выходы четвертой, пятой, шестой ЭВМ 16, 25,46 соединены соответственно, с первым, вторым, третьим входами-выходами второго коммутатора 40 ЛС, четвертый вход-выход первой ЭВМ 1 через одиннадцатый и четырнадцатый ИППИ 41 и 60 соединен с четвертым входом-выходом второго адаптера 58последовательных интерфейсов, четвертый вход-выход четвертой ЭВМ 16 через двенадцатый и тринадцатый ИППИ 42 и 59 соединен со вторым входом-выходом второго адаптера 58 последовательных интерфейсов, к пятому входу-выходу первой ЭВМ 1 подключен первый ИППИ 3, другой выход-выход которого образует первый вход-выход 76 управления антеннами, к четвертому входу-выходу второй ЭВМ 5 подключен второй ИППИ 7, другой вход-выход которого образует вход-выход 77 управления дополнительным УОГИ, к выходу второй ЭВМ 5 подключен второй усилитель 8 видеосигналов, выход которого является выходом 78 видеосигнала дополнительного УОГИ, к четвертому входу-выходу третьей ЭВМ 9 подключен третий ИППИ 11, другой вход-выход которого образует второй вход-выход 79 управления антеннами, к пятому входу-выходу третьей ЭВМ 9 подключен четвертый ИППИ 12, другой вход-выход которого образует вход-выход 80 управления включением-выключением питания, к четвертому входу-выходу пятой ЭВМ 25 подключен девятый ИППИ 27, другой вход-выход которого образует первый вход-выход 86 данных системы обнаружения радиолокационных сигналов, к пятому входу-выходу пятой ЭВМ 25 подключен десятый ИППИ 28, другой вход-выход которого образует второй вход-выход 87 данных системы обнаружения радиолокационных сигналов, первое устройство 14 ввода дискретных сигналов и первый адаптер 15 МКИО подключены к третьей ЭВМ 9 при помощи третьей СИМ 29, первый адаптер 18 последовательных интерфейсов подключен к четвертой
ЭВМ 16 при помощи четвертой СИМ 74, второй адаптер 30 МКИО, третий адаптер 31 МКИО, второе устройство 32 ввода дискретных сигналов, первое устройство 33 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключены к пятой ЭВМ 25 при помощи пятой СИМ 103, третье устройство 52 ввода дискретных сигналов, второе устройство 53 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, второй адаптер 58 последовательных интерфейсов подключены к седьмой ЭВМ 50 при помощи седьмой СИМ 105, вход первого устройства 14 ввода дискретных сигналов, соединенный с третьим входом второго устройства 32 ввода дискретных сигналов образует первый вход 94 сигналов неисправности вторичных источников питания, вход-выход первого адаптера 15 МКИО образует вход-выход 81 первого резервного канала связи, пятый, шестой, седьмой, восьмой ИППИ 20, 21, 22, 23 подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому входам-выходам первого адаптера 18 последовательных интерфейсов, входы-выходы пятого, шестого, седьмого, восьмого ИППИ 20, 21, 22, 23 образуют соответственно входы 82, 83, 84 первого, второго, третьего и вход-выход 85 четвертого каналов связи с устройством первичной обработки сигналов, к выходу четвертой ЭВМ 16 подключен третий усилитель 19 видеосигналов, к выходу которого подключено второе УОГИ 45, входы-выходы второго и третьего адаптеров 30 и 31 МКИО образуют соответственно входы-выходы 88 и 89 первого и второго каналов связи с навигационным комплексом, первый и второй входы второго устройства 32 ввода дискретных сигналов образуют соответственно вход 90 релейных сигналов состояния навигационного комплекса и вход 91 релейных сигналов состояния системы водяного охлаждения, к первому и второму входам первого устройства 33 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов соответственно через первое и второе устройства 34 и 35 согласования сигналов датчика температуры подключены первый и второй датчики 36 и 37 температуры, к выходу первого устройства 33 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключено устройство 38 дискретного вывода, первый и второй выходы которого являются соответственно выходом 92 релейных сигналов управления навигационным комплексом и выходом 93 релейных сигналов управления системой водяного охлаждения, к выходу шестой и первому выходу
седьмой ЭВМ 46 и 50 соответственно через первое и второе устройства 49 и 73 согласования цифровых видеосигналов подключены третье и четвертое УОГИ 48 и 72, четвертый вход-выход шестой ЭВМ 46 соединен с первым входом-выходом второго адаптера 58 последовательных каналов, второй выход седьмой ЭВМ 50 образует резервный выход 99 видеосигнала, к четвертому входу-выходу седьмой ЭВМ 50 подключено устройство 71 управления устройствами индикации, к первому выходу которого подключен первый блок 62 устройств индикации, а ко второму - второй блок 66 устройств индикации, к пятому входу-выходу седьмой ЭВМ 50 подключено первое устройство 69 формирования сигналов кнопок, к первому входу которого подключен первый блок 63 кнопок, а ко второму - выход второго устройства 70 формирования сигналов кнопок, к первому входу которого подключен второй блок 67 кнопок, а второй вход второго устройства 70 формирования сигналов кнопок образует резервный вход 102 сигналов клавиатуры, вход третьего устройства 52 ввода дискретных сигналов образует второй вход 100 сигналов неисправности вторичных источников питания, к первому и второму входам второго устройства 53 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов соответственно через третье и четвертое устройства 54 и 55 согласования сигналов датчика температуры подключены третий и четвертый датчики 56 и 57 температуры, третий вход-выход второго адаптера 58 последовательных интерфейсов образует вход-выход 101  четвертого резервного канала связи, к пятому входу-выходу второго адаптера 58 последовательных интерфейсов подключено координатно-указательное устройство 68, пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов 39 и 40 ЛС соединены между собой, шестой вход-выход первого коммутатора 39 ЛС является входом-выходом 95.первого канала связи с радиолокационным комплексом, седьмой вход-выход первого коммутатора 39 ЛС является входом-выходом 96 второго канала связи с радиолокационным комплексом, восьмой вход-выход первого коммутатора 39 ЛС является входом-выходом 97 второго резервного канала связи, четвертый вход-выход второго коммутатора 40 ЛС является входом-выходом 98 третьего резервного канала связи.
Первый и второй входы-выходы 76 и 79 управления антеннами являются входами-выходами последовательного интерфейса (интерфейса RS-422) и предназначены
для выдачи команд управления положением и режимами перемещения антенн радиолокационной станции или режимами сканирования для антенн, выполненных в виде фазированных решеток, а также для приема сигналов состояния антенн.
Выход 78 видеосигнала дополнительного устройства отображения графической информации предназначен для подключения устройства отображения графической информации, на котором дублируется изображение (возможно, с другим разрешением), выводимое на экране первого устройства 44 отображения графической информации. Вход-выход 77 управления дополнительным устройством отображения графической информации является входом-выходом последовательного интерфейса (интерфейса RS-485) и предназначен для выдачи команд управления дополнительным устройством отображения графической информации (управления параметрами изображения, такими как яркость, контрастность, цветовой баланс, размер и положение изображения на экране).
Вход-выход 80 управления включением-выключением питания является входом-выходом последовательного интерфейса (интерфейса RS-422) и предназначен для связи с устройством питания, для управления подачей питания на все ЭВМ цифровой вычислительной системы.
Входы 82, 83, 84 первого, второго, третьего и вход-выход 85 четвертого каналов связи с устройством первичной обработки сигналов являются входами (входами-выходами) последовательных интерфейсов (интерфейсов RS-422) и предназначены для приема данных формуляров целей, которые вырабатываются устройством первичной обработки сигналов. Кроме этого вход-выход 85 четвертого каналов связи с устройством первичной обработки сигналов используется для передачи команд в устройство первичной обработки сигналов.
Первый и второй входы-выходы 86 и 87 данных системы обнаружения радиолокационных сигналов являются входами-выходами последовательного интерфейса (интерфейса RS-422) и предназначены для приема данных о целях, обнаруженных системой обнаружения радиолокационных сигналов. Через вход-выход 86 осуществляется обмен данными с системой обнаружения радиолокационных сигналов, расположенной на универсальном перископе, а через второй
вход-выход 87 - с системой обнаружения радиолокационных сигналов, расположенной на командирском перископе.
Входы-выходы 88 и 89 первого и второго каналов связи с навигационным комплексом являются входами-выходами мультиплексных каналов информационного обмена, выполненных в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553В) и предназначены для приема навигационных данных.
Входы 90, 91, 94 и 100 представляют собой наборы входов дискретных сигналов. Выходы 92 и 93 представляют собой наборы выходов дискретных сигналов.
Вход 94 предназначен для приема сигналов неисправности от всех вторичных источников питания, обеспечивающих электропитание всех устройств многопроцессорного устройства 43 вторичной обработки радиолокационной информации. Сигналы неисправности вторичных источников питания поступают одновременно и на входы первого устройства 14 цифрового ввода и на входы второго устройства 32 ввода дискретных сигналов, что позволяет принимать сигналы неисправности в случае неработоспособности (в результате неисправности или отсутствия электропитания) третьей ЭВМ 9 или пятой ЭВМ 25.
Вход 100 предназначен для приема сигналов неисправности от всех вторичных источников питания, обеспечивающих электропитание всех устройств выносного терминального устройства 75.
Входы-выходы 95, 96, 97 и 98 являются входами-выходами, выполненными в соответствии со стандартом IEEE 802.3 10/100BASE-TX (Ethernet). Входы-выходы 95 и 96 предназначены для обеспечения приема данных о радиолокационной обстановке (радиолокационной картине) от радиолокационного комплекса, которые используются для построения изображения индикатора кругового обзора и индикатора точных координат.
Вход-выход 81 первого резервного канала является входом-выходом мультиплексного канала информационного обмена, выполненного в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B). Вход-выход 101 четвертого резервного канала является входом-выходом последовательного интерфейса (интерфейса RS-232).
Входы-выходы 81, 97, 98 и 101 первого, второго, третьего и четвертого резервных
каналов связи, резервный выход 99 видеосигнала, резервный вход 102 сигналов клавиатуры предназначены для подключения дополнительных блоков и устройств к цифровой вычислительной системе радиолокационной станции, а также для диагностики и настройки системы при помощи внешних ЭВМ, устройств ввода и вывода данных. К резервному входу 102 сигналов клавиатуры может быть подключена стандартная (универсальная) клавиатура.
Первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая и седьмая ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 представляют собой одноплатные ЭВМ, содержащие процессор, системную интерфейсную магистраль, видеоконтроллер, оперативное запоминающее устройство, долговременное запоминающее устройство, выполненное на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти), адаптер последовательных интерфейсов, адаптер локальной сети, адаптер параллельного интерфейса, адаптер интерфейса дисковода гибких магнитных дисков, адаптеры интерфейсов долговременных запоминающих устройств (накопителей на жестких магнитных дисках и накопителей на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти), адаптер интерфейса клавиатуры. Видеоконтроллер имеет выходы аналогового видеосигнала (RGB-интерфейс) и выход для подключения жидкокристаллических и электролюминесцентных дисплеев. Долговременные запоминающие устройства, входящие в состав первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 используются в качестве постоянных запоминающих устройств этих ЭВМ для хранения программ начальной загрузки, самотестирования и базовой системы ввода-вывода с возможностью модификации этих программ.
Первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 являются входами-выходами СИМ.
Вторые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 являются входами-выходами интерфейса долговременных запоминающих устройств, например, интерфейса EIDE.
Третьи входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 являются входами-выходами интерфейса ЛС IEEE 802.3 10/100BASE-TX (Ethernet).
Четвертые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 и пятые входы-выходы первой, второй, третьей и пятой ЭВМ 1, 5, 9 и 25 являются входами-выходами последовательного интерфейса (интерфейса RS-232). Пятый вход седьмой ЭВМ 50 является входом интерфейса клавиатуры.
Выходы первой, второй и четвертой ЭВМ 1, 5 и 16 являются выходами аналогового видеосигнала (RGB-интерфейс). Выходы шестой и седьмой ЭВМ 46 и 50 являются выходами цифрового видеосигнала.
Первый и второй входы первого и второго устройств 33 и 53 ввода-вывода аналоговых и цифровых сигналов являются входами аналоговых сигналов. Выход первого устройства 33 ввода-вывода аналоговых и цифровых сигналов представляет собой набор дискретных выходов.
СИМ 13, 24, 29, 74, 103, 104 и 105 могут быть выполнены в виде магистралей ISA.
Первое, второе, третье, четвертое, пятое, шестое и седьмое ДЗУ 2, 6, 10, 17, 26, 47 и 51 выполнены на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти) и служат для хранения программ (программно-математического обеспечения) и данных, необходимых для работы цифровой вычислительной системы, документирования работы системы (регистрации поступающих данных и результатов их обработки, регистрации данных, вводимых пользователем), а также для хранения справочных данных, например, инструкций по работе с системой и ее ремонту.
Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый и четырнадцатый ИППИ 3, 7, 11, 12, 20, 21, 22, 23, 27, 28, 41, 42, 59 и 60 преобразуют сигналы напряжения в токовые сигналы и обеспечивает гальваническую развязку, то есть осуществляют преобразование сигналов интерфейса RS-232 в сигналы интерфейсов RS-485 и RS-422 для передачи этих сигналов по протяженным линиям связи.
Первый, второй и третий усилители 4, 8 и 19 видеосигналов обеспечивают усиление компонентов аналогового видеосигнала (R, G, В) и сигналов синхронизации для обеспечения их надежной передачи по протяженным линиям связи.
Первое, второе и третье устройства 14, 32 и 52 ввода дискретных сигналов обеспечивают ввод поступающих по отдельным линиям связи дискретных сигналов и имеют гальваническую развязку.
Первый, второй и третий адаптеры 15, 30 и 31 МКИО обеспечивают обмен данными по мультиплексным каналам информационного обмена, выполненными в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553В).
Первое и второе устройства 33 и 53 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов обеспечивают прием и преобразование в цифровую форму аналоговых сигналов, а также ввод и вывод дискретных сигналов. Первое и второе устройства 33 и 53 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов содержат аналого-цифровые преобразователи, устройства ввода дискретных сигналов (буфера входных сигналов), устройства вывода дискретных сигналов (регистр выходных сигналов) и блок сопряжения с системной интерфейсной магистралью. Первое и второе устройства 33 и 53 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов могут быть выполнены с возможностью установки дополнительных устройств ввода и вывода аналоговых и дискретных сигналов.
Первое, второе, третье и четвертое устройства 34, 35, 54 и 55 согласования сигналов датчиков температуры обеспечивают усиление и нормализацию сигналов, поступающих от первого, второго, третьего и четвертого датчиков 36, 37, 56 и 57 температуры. Первый, второй, третий и четвертый датчики 36, 37, 56 и 57 температуры предназначены для контроля температуры в цифровой вычислительной системе (в многопроцессорном устройстве 43 вторичной обработки радиолокационной информации и в выносном терминальном устройстве 75) и расположены в тех местах приборов системы, которые наиболее подвержены нагреву в процессе работы.
Устройство 38 дискретного вывода обеспечивает формирование силовых сигналов управления внешними системами (в частности, навигационным комплексом и системой водяного охлаждения). Устройство 38 дискретного вывода представляет собой набор релейных элементов, например, электромагнитных реле.
Первый и второй коммутаторы 39 и 40 ЛС обеспечивают обмен данными между всеми ЭВМ вычислительной системы. Причем одновременно возможен обмен между несколькими парами ЭВМ в дуплексном режиме. Передача данных и управление коммутаторами 39 и 40 ЛС осуществляется в соответствии с протоколами физического и канального уровней сети Ethernet (IEEE Std 802.3, 1998 Edition).
Первое УОГИ 44 служит для отображения радиолокационной информации, полученной от активного канала радиолокационной станции. На экран первого УОГИ 44 одновременно может быть выведено изображение радиолокационной обстановки в различных масштабах (изображение всей радиолокационной обстановки и более подробное изображение радиолокационной обстановки для какого-либо района, например, вблизи какой-либо цели).
Второе УОГИ 45 служит для отображения радиолокационной информации, полученной от пассивного канала радиолокационной станции.
Первое и второе УОГИ 44 и 45 могут быть выполнены, например, в виде жидкокристаллических дисплеев.
Первое и второе устройства 49 и 73 согласования цифровых видеосигналов служат для обеспечения преобразования уровней и временных диаграмм сигналов, вырабатываемых соответственно шестой ЭВМ 46 и седьмой ЭВМ 50 (видеоадаптерами шестой ЭВМ 46 и седьмой ЭВМ 50) в соответствии с требованиями, предъявляемыми со стороны третьего и четвертого УОГИ, а также для обеспечения передачи цифровых видеосигналов по протяженным линям связи.
Третье и четвертое УОГИ 48 и 72 могут быть выполнены, например, в виде электролюминесцентных панелей.
Координатно-указательное устройство 68 предназначено для управления курсором (курсорами) на экранах первого, второго, третьего, четвертого УОГИ 44, 45, 48, 72 и ввода координат.
В качестве координатно-указательного устройства 68 могут использоваться манипуляторы типа "HulaPoint", "Trackball" или "Мышь" и т.д.
Первая панель 61 управления содержит первый блок 62 устройств индикации, первый блок 63 кнопок и счетчик 64 моточасов.
Вторая панель 65 управления содержит второй блок 66 устройств индикации, второй блок 67 кнопок и координатно-указательное устройство 68.
Первый и второй блоки 62 и 66 устройств индикации представляют собой набор индикаторов, в качестве которых могут использоваться сигнальные лампы, светоизлучающие диоды и другие подобные устройства. Устройство 71 управления устройствами индикации получает команды на включение и выключение отдельных устройств индикации и в соответствии с этими командами формирует на соответствующих дискретных линиях своих выходов сигналы, которые подаются на соответствующие устройства индикации блоков 62 и 66 устройств индикации. Устройство 71 содержит адаптер последовательного интерфейса и регистр. Устройство 71 может быть выполнено на основе микроконтроллера. Выходы регистра через усилители соединены с соответствующими устройствами индикации блоков 62 и 66 устройств индикации. Первая группа выходов регистра образует первый выход устройства 71, а вторая группа выходов регистра образует второй выход устройства 71.
Кнопки первого и второго блоков 63 и 67 кнопок служат для ввода данных и команд для управления работой радиолокационной станции. Устройства индикации первого и второго блоков 62 и 66 устройств индикации служат для подтверждения приема и различных этапов исполнения введенных команд.
Первые входы первого и второго устройств 69 и 70 формирования сигналов кнопок представляют собой набор дискретных входов для сигналов, поступающих от кнопок. Вторые входы первого и второго устройств 69 и 70 формирования сигналов кнопок являются входами интерфейса клавиатуры. Выходы первого и второго устройств 69 и 70 формирования сигналов кнопок являются выходами интерфейса клавиатуры.
Цифровая вычислительная система радиолокационнрй станции работает следующим образом. Включение питания производится при помощи органов управления, находящихся в приборе управления питанием с которым цифровая вычислительная система радиолокационной станции связана по последовательному интерфейсу от входа-выхода 80 управления включением питания. При этом производится включение первичных источников питания в приборе управления
питанием. Напряжения питания от прибора управления питанием поступают на блоки и устройства многопроцессорного устройства 43 вторичной обработки радиолокационной информации и выносного терминального устройства 75. При этом подается питание на все ЭВМ, входящие в состав многопроцессорного устройства 43 и терминального устройства 75, но не подается на первое, второе, третье и четвертое УОГИ 44, 45, 48 и 72. При подаче питания начинает работать счетчик 64 моточасов. В первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25,46 и 50 происходит запуск программ самотестирования (POST), при успешном выполнении которых вызывается программа включения цифровой вычислительной системы, которая выдает последовательность команд в прибор управления питанием по последовательному интерфейсу (через вход-выход 80), что обеспечивает подачу питания на все устройства цифровой вычислительной системы, включая УОГИ 44, 45, 48 и 72.
После включения питания и выполнения программ самотестирования в первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и седьмой ЭВМ 1, 5, 9, 16, 25, 46 и 50 производится загрузка операционной системы и графической оболочки. Далее производится запуск тестовых программ, которые осуществляют тестирование внешних и внутренних каналов связи и подключенных к ЭВМ устройств. По результатам тестирования формируется информационные массивы, характеризующие состояние многопроцессорного устройства 43 и терминального устройства 75, после чего производится запуск функционального программного обеспечения, которое отображает на экранах УОГИ результаты тестирования, меню для выбора режимов работы цифровой вычислительной системы и исходные картины рабочих программ активного радиолокационного комплекса (на первом УОГИ 44) и пассивного радиолокационного комплекса (на втором УОГИ 45).
Далее оператор производит выбор одного из режимов работы:
- режим активного радиолокационного комплекса;
- режим пассивного радиолокационного комплекса;
- режим одновременной работы активного радиолокационного комплекса и пассивного радиолокационного комплекса;
- режим эксплуатационного контроля;
- режим тренировки личного состава.,
В режиме активного радиолокационного комплекса осуществляется прием радиолокационных данных от устройства первичной обработки информации по каналам ЛС (через входы-выходы 95 и 96 первого и второго каналов связи с радиолокационным комплексом) в виде оцифрованного видеосигнала. Эти данные доступны для всех ЭВМ системы, в которых производится их вторичная обработка. Кроме этих данных, для обработки используются данные навигационного комплекса, поступающие по мультиплексным каналам информационного обмена через входы-выходы 88 и 89 первого и второго каналов связи с навигационным комплексом. Состав поступающих данных и их представление, а также режимы работы радиолокационного и навигационного комплексов задаются при помощи наборов команд и данных, выдаваемых соответственно через первый вход-выход 76 управления антеннами, второй вход-выход 79 управления антеннами и выход 92 релейных сигналов управления навигационным комплексом. При этом через вход 90 релейных сигналов состояния навигационного комплекса осуществляется прием данных о состоянии навигационного комплекса.
Результаты обработки радиолокационных данных, изображения индикатора кругового обзора и индикатора точных координат выводятся на экране первого УОГИ 44. Выводимые данные могут дополняться навигационными и другими данными. Изображение, выводимое на экране первого УОГИ 44, может дублироваться на экране дополнительного УОГИ, подключенного к выходу 78 видеосигнала дополнительного УОГИ.
В режиме пассивного радиолокационного комплекса осуществляется прием данных об обнаруженных источников сигналов от устройства первичной обработки сигналов по последовательным каналам через входы 82, 83, 84 первого, второго, третьего и вход-выход 85 четвертого каналов связи с устройством первичной обработки сигналов. При этом через вход-выход 85 четвертого канала связи с устройством первичной обработки сигналов выдаются команды управления устройством первичной обработки сигналов.
Результаты обработки данных пассивного канала выводятся на экране второго УОГИ 45. Выводимые данные могут дополняться навигационными и другими данными.
Управления работой цифровой вычислительной системой радиолокационной станции осуществляется при помощи первой и второй панелей 61 и 65 управления, а также электронных панелей управления, создаваемых на экранах третьего и четвертого УОГИ 48 и 72.
Сигналы из первого и второго блоков 63 и 67 кнопок, координатно-указательного устройства 68 передаются в седьмую ЭВМ 50, а далее по каналам ЛС через первый и второй коммутаторы 39 и 40 ЛС могут передаваться в любую ЭВМ вычислительной системы, что позволяет использовать кнопки первого и второго блоков 63 и 67, а также координатно-указательное устройство 68 для ввода данных в любую ЭВМ, в частности, для управления режимами отображения (составом изображения, масштабом и т.д.) и на экране первого УОГИ 44 и на экране второго УОГИ 45, а также для доступа к экранным элементам управления электронных панелей управления, создаваемых на экранах третьего и четвертого УОГИ 48 и 72.
В процессе работы вычислительной системы осуществляется непрерывный контроль состояния исправности вторичных источников питания системы и контроль температуры в многопроцессорном устройстве 43 и терминальном устройстве 75. Все вторичные источники питания имеют выходы сигналов неисправности. Сигналы неисправности вторичных источников питания устройств и блоков многопроцессорного устройства 43 поступают на первый вход 94 сигналов неисправности вторичных источников питания и далее одновременно на вход первого устройства 14 ввода дискретных сигналов и третий вход второго устройства 32 ввода дискретных сигналов. Данные о неисправности вторичных источников питания от первого и второго устройств 14 и 32 ввода дискретных сигналов поступают по соответственно четвертой СИМ 74 и пятой СИМ 103 в четвертую и пятую ЭВМ 16 и 25 и далее по каналам ЛС могут быть переданы во всех ЭВМ системы.
Сигналы неисправности вторичных источников питания устройств и блоков терминального устройства 75 поступают на второй вход 100 сигналов неисправности вторичных источников питания и далее на вход третьего устройства 52 ввода дискретных сигналов.
Температура в многопроцессорном устройстве 43 контролируется первым и вторым датчиками 36 и 37 температуры, сигналы с которых поступают соответственно через первое и второе устройства 34 и 35 согласования на первый и второй входы первого устройства 33 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, где преобразуются в  цифровую форму и по пятой СИМ 103 передаются в пятую ЭВМ 25 и далее по каналам ЛС могут быть переданы во всех ЭВМ системы.
В случае поступления сигналов неисправности от какого-либо из вторичных источников питания или в случае превышения предельной температуры на экраны УОГИ выводится соответствующая диагностическая информация.
Таким образом, в результате использования полезной модели повышена производительность и отказоустойчивость цифровой вычислительной системы радиолокационной станции целеуказания, при этом снижена загрузка локальной сети за счет передачи видеосигналов по аналоговым каналам.
Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить систему промышленным способом и использовать в радиолокационных станциях для обработки информации и отображения информации, что характеризует предлагаемую полезную модель как про-мышленно применимую.
Источники информации
1. Пат. США №4065809, кл. G 06 F 15/16, 1977г.
2. Пат. США №3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976г.
3. А.С. СССР №742943, кл. G 06 F 15/16, 1980г.
4. А.С. СССР №907551, кл. G 06 F 15/16, 1982г.
5. Свид. РФ №4394 на ПМ, кл. G 06 F 15/16, 1996г.
6. Пат. РФ №2177171, кл. G 06 F 15/16, 2001г. (прототип)