НАПРАВЛЯЕМЫЕ УЛЬТРАЗВУКОМ БИОПСИИ В ТРЕХ ИЗМЕРЕНИЯХ

1. Ультразвуковая система визуализации, которая визуально направляет введение инвазивного устройства, такого как игла, содержащая:
зонд для ультразвуковой 3D визуализации, способный осуществлять визуализацию различных плоскостей объемной области;
направляющую иглы с размерами, обеспечивающими возможность быть присоединенной к зонду для визуализации в предварительно определенной ориентации, причем направляющая иглы имеет множество положений введения иглы для осуществления контроля направления иглы для введения в объемную область через различные плоскости введения иглы, причем направляющая иглы формирует сигнал идентификации плоскости, который идентифицирует плоскость введения иглы, вводимой в объемную область; и
ультразвуковую систему, соединенную с зондом и реагирующую на сигнал идентификации плоскости и управляющую 3D ультразвуковым зондом для визуализации для формирования 2D изображения идентифицированной плоскости.
2. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит кольцеобразную структуру, присоединяющуюся к дистальному концу зонда для ультразвуковой 3D визуализации и содержит множество выполненных под углом отверстий или канавок вокруг структуры, через которые осуществляется введение иглы.
3. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит кольцеобразную структуру, присоединяющуюся к дистальному концу зонда для ультразвуковой 3D визуализации, причем структура имеет внутреннее кольцо, присоединяющееся к зонду, и внешнее скользящее кольцо, способное вращаться вокруг внутреннего кольца, причем скользящее кольцо имеет отверстие или канавку, положение которой может быть селективно установлено вокруг внутреннего кольца посредством вращения скользящего кольца.
4. Ультразвуковая система визуализации по п. 2, в которой направляющая иглы дополнительно содержит датчик угла поворота,
реагирующий на введение иглы в заданном положении введения иглы для формирования сигнала идентификации плоскости.
5. Ультразвуковая система визуализации по п. 4, в которой датчик угла поворота дополнительно содержит оптический кодовый датчик.
6. Ультразвуковая система визуализации по п. 5, в которой множество положений введения иглы дополнительно содержат множество отверстий или канавок, расположенных вокруг присоединенного зонда;
причем оптический кодовый датчик дополнительно содержит источник света, освещающий отверстия или канавки, и множество оптических детекторов, ассоциированных с отверстиями или канавками,
причем детектор формирует сигнал идентификации плоскости, когда освещение отверстия или канавки перекрывается введенной иглой.
7. Ультразвуковая система визуализации по п. 4, в которой датчик угла поворота дополнительно содержит резистивный кодовый датчик.
8. Ультразвуковая система визуализации по п. 7, в которой резистивный кодовый датчик дополнительно содержит множество различных значений сопротивления, ассоциированных с различными положениями введения иглы, расположенными вокруг присоединенного зонда.
9. Ультразвуковая система визуализации по п. 8, в которой резистивный кодовый датчик дополнительно содержит потенциометр.
10. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит множество положений введения иглы, выполненных под углом с различными наклонами относительно оси, расположенной под прямым углом к лицевой части зонда для ультразвуковой 3D визуализации.
11. Ультразвуковая система визуализации по п. 10, в которой множество положений введения иглы, выполненных под углом с различными наклонами, являются ассоциированными с одной и той же плоскостью введения иглы.
12. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой
направляющая иглы дополнительно содержит беспроводную линию связи для передачи сигнала идентификации плоскости на ультразвуковую систему.
13. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит проводное соединение с ультразвуковой системой для передачи сигнала идентификации плоскости на ультразвуковую систему и приема электрической мощности от ультразвуковой системы.
14. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой ультразвуковая система реагирует на идентификацию плоскости для осуществления управления зондом для ультразвуковой 3D визуализации для сканирования только идентифицированной плоскости введения объемной области.
15. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой ультразвуковая система реагирует на идентификацию плоскости для осуществления управления зондом для ультразвуковой 3D визуализации для сканирования и формирования изображения толстого среза объемной области, включающего в себя идентифицированную плоскость введения.