КОМБИНИРОВАННАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С САМОНАСТРАИВАЮЩИМСЯ ДИНАМИЧЕСКИМ КОРРЕКТОРОМ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Комбинированная адаптивная система управления с самонастраивающимся динамическим корректором для динамических объектов с периодическими коэффициентами, включающая объект регулирования, первый блок суммирования, первый умножитель, интегратор, второй блок суммирования, блок задержки, второй умножитель, при этом выход объекта регулирования соединен с первым и вторым входами первого умножителя и со вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к входу интегратора и первому входу первого блока суммирования, выход интегратора соединен с первым входом второго блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к второму входу второго блока суммирования и входу блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первого блока суммирования, выход второго блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя, отличающаяся тем, что в систему дополнительно введены функциональный блок и динамический корректор, при этом вход функционального блока подключен к выходу интегратора и входу блока выделения модуля, выход которого соединен с первым входом блока суммирования функционального блока, второй вход последнего подключен к выходу задающего блока, выход блока суммирования функционального блока соединен со вторым входом динамического корректора, выход второго умножителя соединен с первым входом динамического корректора, состоящего из последовательно соединенных упругих звеньев, каждое из которых состоит из первого блока суммирования, умножителя, интегратора и второго блока суммирования, при этом первый вход первого блока суммирования первого упругого звена связан с первым входом динамического корректора, выход первого блока суммирования каждого упругого звена соединен с первым входом умножителя, а на второй вход умножителя подается сигнал со второго входа динамического корректора, выход умножителя подключен ко входу интегратора и второму входу второго блока суммирования, выход интегратора соединен со вторым входом первого блока суммирования и первым входом второго блока суммирования, выход которого является выходом упругого звена и подключается к первому входу первого блока суммирования следующего упругого звена (кроме последнего), выход второго блока суммирования последнего упругого звена соответствует выходу динамического корректора, который соединен со входом объекта регулирования.