ВНУТРИТРУБНЫЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОП (ВАРИАНТЫ)

Заявленная группа полезных моделей относится к устройствам, используемым для контроля за состоянием трубопроводов большой протяженности, главным образом, магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов, а также газопроводов неразрушающими методами путем пропуска заявленного устройства внутри обследуемого трубопровода.
Известны внутритрубные дефектоскопы [1]-[27], каждый из которых содержит корпус и подпружиненные в радиальном направлении держатели датчиков. Использование указанных устройств не позволяет получить разрешение, достаточное для идентификации дефектов типа точечной коррозии или трещин в стенке трубопровода.
Известны внутритрубные дефектоскопы [28]-[31], характеризующиеся тем, что каждый дефектоскоп включает в себя корпус и один или несколько поясов подпружиненных в радиальном направлении держателей датчиков, закрепленных на корпусе с помощью шарнирных соединений. В каждом держателе установлены по несколько датчиков. Ряды датчиков позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон, контролируемых отдельными датчиками.
Известен внутритрубный дефектоскоп [32], включающий в себя эластичную манжету, диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода, при этом по периферии манжеты установлены контрольные датчики, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр манжеты. К достоинствам такого носителя относится то, что при прохождении участка трубопровода с
незначительным геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной поверхности трубопровода. Однако из-за расположения датчиков в виде одного пояса предельно достижимое линейное разрешение инспекционного снаряда ограничено из-за конечного расстояния между соседними датчиками и размерами датчиков. Кроме того, установка датчиков снаружи приводит к повреждению датчиков на таких препятствиях, как подкладные кольца.
Известен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп [33], пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя, по меньшей мере, одну герметичную оболочку с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода.
Указанный дефектоскоп характеризуется тем, что носитель датчиков выполнен в виде цилиндрической эластичной манжеты, ленточные выпуклости которой образуют цилиндр, диаметр которого больше внутреннего диаметра трубопровода, датчики расположены в ленточных углублениях манжеты, ленточные выпуклости и углубления ориентированы под острым углом к оси манжеты.
К достоинствам такого носителя относится то, что установленные под углом к оси носителя датчики позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон, контролируемых отдельными датчиками; установка датчиков в
углублениях манжеты предохраняет их от повреждений на таких препятствиях, как подкладные кольца; при прохождении участка трубопровода с геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной и недеформированной поверхности трубопровода как вдоль оси, так и по периметру трубопровода.
Прототипом заявленной группы полезных моделей является известный внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп [34], пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя две герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода.
Указанный дефектоскоп характеризуется тем, что носитель датчиков представляет собой отдельную секцию, а герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения измеренных данных представляют собой часть других секций, с которыми соединяется секция носителя датчиков.
Общим недостатком дефектоскопов [28]-[34] является то, что размещение электронного оборудования и датчиков в различных секциях, позволяя улучшить адаптивные возможности дефектоскопа по его прохождению через сужения сечения трубопровода, одновременно определяет протяженность дефектоскопа,
которая, в свою очередь, препятствует его запасовке (помещению внутрь трубопровода) через приемную (запасовочную камеру), протяженность которой ограничена. Кроме того, секции имеют различное функциональное назначение, что не позволяет применять раздельно секции дефектоскопа.
Основной технический результат (общий для всех вариантов группы), получаемый в результате реализации любого из описываемых ниже вариантов полезных моделей - сокращение протяженности дефектоскопа при заданном количестве измерительных датчиков и расширение области применения дефектоскопа вследствие расширения номенклатуры приемных (запасовочных) камер, через которые дефектоскоп может быть помещен в обследуемый трубопровод.
В первом варианте заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя, по меньшей мере, одну герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного  материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных
ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена, по меньшей мере, одна указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений.
В развитие первого варианта указанные средства измерений, обработки и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины стенки обследуемого трубопровода, а также средства обнаружения трещиноподобных дефектов стенки обследуемого трубопровода;
указанные ультразвуковые датчики включают в себя, по меньшей мере, два множества ультразвуковых датчиков,
при этом первое множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы нормально к внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, сто ультразвуковых датчиков,
второе множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы под углом от десяти до двадцати градусов к нормали внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, двести ультразвуковых датчиков;
количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
По второму варианту заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, что
указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений,
количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
По третьему варианту заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с
установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, что
указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, по меньшей мере, одна из секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики
установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, что
указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, указанные герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений размещены в указанных секциях носителя датчиков,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует
внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков,
по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков,
по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и
хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек,
по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений,
обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,
все секции дефектоскопа соединены между собой.
В развитие этого варианта на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами;
на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, два одометрических измерителя пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами;
на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, два одометрических измерителя пройденной дистанции, по меньшей мере, четыре тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между парами тарельчатых манжет.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, указанные герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений размещены в указанных секциях носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой.
В развитие указанного варианта на каждой секции носителя датчиков установлены по четыре эластичные манжеты, способные перекрывать сечение
обследуемого трубопровода, при этом одна пара манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая пара манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными парами эластичных манжет, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах, на первой секции носителя датчиков установлены, по меньшей мере, два измерителя пройденной дистанции.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя четыре герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, два измерителя пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует три секции, каждая из которых образует внешнюю оболочку, в каждой секции носителя датчиков размещено по одной из указанных герметичных оболочек, при этом четвертая указанная герметичная оболочка размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, указанная секция установлена
перед секциями носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью шарниров и кабелей.
В развитие этого варианта на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах,
на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами,
на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены указанные измерители пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами.
В дальнейшее развитие этого варианта на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, четыре тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между парами тарельчатых манжет.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя пять герметичных оболочек с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, два измерителя пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует три секции, каждая из которых образует внешнюю оболочку, в каждой секции носителя датчиков размещено по одной из указанных герметичных оболочек, при этом четвертая и пятая из указанных герметичных оболочек размещены вне носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, указанные секции установлены перед секциями носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью шарниров и кабелей.
В развитие этого варианта на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах,
на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами,
на первой из секций дефектоскопа, образуемых герметичными оболочками, расположенными вне носителя датчиков, установлены указанные измерители пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами.
На фиг.1 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп в исполнении с двумя секциями носителя датчиков;
на фиг.2 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп в исполнении с тремя секциями носителя датчиков и двумя отдельными секциями.
На фиг.1 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода. Дефектоскоп содержит две секции носителя датчиков 1 и 2, каждая из которых образует внешнюю оболочку, а также две герметичные оболочки, каждая из которых размещена в соответствующей секции носителя датчиков. В указанных герметичных оболочках установлены источник питания, а также средства измерений, обработки и хранения данных измерений. На  корпусе секции 1 установлены два
одометрических измерителя пройденной дистанции 3, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений.
Носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками 4, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала - полиуретана и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики 4 установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности. Секции дефектоскопа соединены между собой с помощью кардана 5 и кабелей.
На каждой секции носителя датчиков установлены по четыре эластичные тарельчатые полиуретановые манжеты 6, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна пара манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая пара манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики 4, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными парами эластичных манжет, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение от 1000 до 1500. Что составляет значение более D/3 для любого диаметра обследуемого магистрального трубопровода. Так, для диаметра трубопровода с типоразмером 48" (1200 мм) значение D/3 равно 400.
В передней части первой секции носителя датчиков установлен бампер 7 и низкочастотный передатчик 8 для отслеживания положения дефектоскопа внутри трубопровода.
На виг.2 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя пять герметичных оболочек с установленными в них источником питания, средствами
измерений, обработки и хранения данных измерений, две из которых образуют самостоятельные секции 11 и 12, а также носитель датчиков, образующий три секции: 13, 14 и 15, каждая из которых образует внешнюю оболочку и в каждой из которых установлены по одной из указанных герметичных оболочек. Два одометрических измерителя 16 пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, установлены на корпусе секции 11 дефектоскопа. Носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками 17, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала - полиуретана и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики 17 установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности. Секции 11 и 12 установлены перед секциями носителя датчиков 13, 14 и 15. Все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью карданов 18 и кабелей.
На секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты 19, 20, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков 17, установленных в носителе датчиков, составляет значение от 200 до 600, что составляет значение больше, чем D/3 для диаметров обследуемых трубопроводов до 28" (720 мм).
На каждой секции 13-15 носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты 19, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики 17, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами 19.
На корпусе секции 11 и секции 12 дефектоскопа, образуемых герметичными оболочками, расположенными вне носителя датчиков, установлены по четыре тарельчатые эластичные полиуретановые манжеты 20, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода. На секции 11 установлена также одна коническая эластичная полиуретановая манжета 21, при этом коническая манжета 21 установлена между парами тарельчатых манжет 20.
Кроме изображенных на фиг.1 и фиг.2 вариантов реализации заявленный дефектоскоп может быть реализован также в ниже следующих вариантах.
Дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя, по меньшей мере, одну герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена, по меньшей мере, одна указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений,
указанные средства измерений, обработки и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины стенки обследуемого
трубопровода, а также средства обнаружения трещиноподобных дефектов стенки обследуемого трубопровода; указанные ультразвуковые датчики включают в себя, по меньшей мере, два множества ультразвуковых датчиков, при этом первое множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы нормально к внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, сто ультразвуковых датчиков, второе множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы под углом от десяти до двадцати градусов к нормали внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, двести ультразвуковых датчиков; количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики
установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с  установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, по меньшей мере, одна из секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина,
равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, указанные герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений размещены в указанных секциях носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и
хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков
имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков, по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций
носителя датчиков, по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3,
где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек, по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с
установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений,
обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой; на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах; на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами; на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, два одометрических измерителя пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя четыре герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, два измерителя пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует три секции, каждая из которых образует внешнюю оболочку, в каждой секции носителя датчиков размещено по одной из указанных герметичных оболочек, при этом четвертая указанная герметичная оболочка размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, указанная секция установлена перед секциями носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью шарниров и кабелей; на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах, на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков,
размещены между указанными эластичными манжетами, на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены указанные измерители пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами.
В каждом варианте реализации заявленного дефектоскопа средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений реализованы на основе бортового компьютера, управляющего работой дефектоскопа в процессе его движения внутри трубопровода. Полиуретановые манжеты 6 фиг.1 и 10 фиг.2 обеспечивают центровку дефектоскопа внутри трубопровода и его продвижение потоком перекачиваемой по трубопроводу среды.
Бортовой компьютер включает в себя центральный процессор, оперативную память RAM, связанную с процессором через шину обмена данными, локальную шину PCI. В шине PCI установлены: SCSI-контроллеры периферийного накопителя, модули аналогового и цифрового обмена, контроля, управления,синхронизации.
В одном из вариантов реализации дефектоскопа бортовой компьютер может быть выполнен на основе материнской платы ASUS P2B-B с центральным процессором Intel Pentium 450 Мгц с пакетно-конвейерной вторичной кэш-памятью Pipelined Burst Level 2, с Intel 440BX AGPset, с модулями SDRAM 256 Мбайт с частотой шины обмена данными с процессором до 100 Мгц и скоростью передачи данных до 800 Мбайт/с, с PCI локальной шиной с частотой до 100 Мгц. В качестве периферийных накопителей могут быть использованы накопители до 19 Гбайт
каждый.
Устройство работает следующим образом:
в носитель датчиков устанавливают датчики, подключают их с помощью кабелей к ультразвуковым блокам средств измерения, обработки и хранения данных измерений, дефектоскоп помещают в трубопровод через камеру запасовки и включают перекачку продукта (нефти, газа, нефтепродукта) по трубопроводу. В процессе движения дефектоскопа внутри трубопровода измеряют диагностические параметры, характеризующие состояние трубопровода: ультразвуковые датчики периодически испускают ультразвуковые импульсы, после испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов. Полученные данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и (при необходимости) амплитудах импульсов оцифровывают, преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера.
Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического обращения к датчикам иного типа (магнито-оптическим, оптическим, электромагнитно-акустическим, датчикам профиля сечения трубопровода), усиления импульсов с датчиков, оцифровки амплитуд и сохранения цифровых данных в накопителе.
При выполнении контроля трубопровода последовательный запуск и опрос датчиков 4 фиг.1 и 17 фиг.2, возбуждаемых генераторами, реализуется с помощью мультиплексора, обеспечивающего последовательный запуск генераторов, и сумматора, обеспечивающего последовательный опрос датчиков. Сигнал запуска датчика поступает на управляющий вход сумматора,
синхронизируя прием импульсов с датчиков. Сигнал (импульс) с датчиков снимается через сумматор на регулируемый усилитель, с выхода которого импульс от датчика проходит через логарифмический усилитель на один из входов сумматора. Коэффициент усиления регулируемого усилителя устанавливается с помощью цифро-аналогового преобразователя, управляемого модулем преобразования цифровых данных. С выхода сумматора импульс поступает в АЦП, где производится аналого-цифровое преобразование амплитуды импульса, оцифрованные амплитуды из АЦП подаются в модуль преобразования цифровых данных и на один из входов схемы измерения уровня шума, на второй вход схемы измерения уровня шума подают опорное значение из модуля. Значение с выхода подают на вход формирователя кода цифро-аналогового преобразователя. Аналоговое значение с ЦАП подают на второй вход сумматора. На третий вход сумматора подают значение нижней границы диапазона оцифровывания с выхода АЦП. Преобразованные в модуле обработки цифровых данных цифровые данные подают в бортовой компьютер, где данные записывают в накопитель цифровых данных.
Для синхронизации режима сканирования (излучения зондирующих импульсов) реализована схема обработки одометрических данных от одометров 3 фиг.1 и 6 фиг.2.
Измеряют оцифрованные амплитуды сигналов при частоте оцифровывания амплитуд 30 МГц. Коэффициент усиления электрических импульсов от датчиков устанавливают в зависимости от амплитуды принятого импульса в максимуме.
В интервале времени от 8,4 мкс до 56,6 мкс после излучения зондирующего импульса коэффициент усиления К электрических импульсов с датчиков увеличивают дискретно с шагом 8,4 мкс (за 8 шагов).
В предпочтительном исполнении коэффициент усиления электрических импульсов с датчиков увеличивают в зависимости от указанного времени, прошедшего с момента излучения зондирующего ультразвукового импульса, в соответствии с табличной функцией номера шага. Табличную функцию определяют в лабораторных условиях в зависимости от типа среды (вода, нефть, керосин, дизельное топливо или др.) типа материала стенки трубопровода. Пороговое значение для принимаемых импульсов изменяют дискретно с шагом 4,2 мкс как заданную функцию времени синхронно с датчиком, импульсы от которого обрабатываются в данный момент времени. В соответствии с алгоритмом, реализуемым программой бортового компьютера, оцифрованные измеренные данные от группы датчиков объединяются в кадры данных.
По завершении контроля заданного участка трубопровода дефектоскоп извлекают из трубопровода через камеру приема и переносят накопленные в процессе диагностического пропуска данные на компьютер вне дефектоскопа.
Последующий анализ записанных данных позволяет идентифицировать дефекты стенки трубопровода и определить их положение на трубопроводе с целью последующего ремонта дефектных участков трубопровода.
Источники информации
1. GB 939172 от 09 октября 1963 г. МПК G 01 Н
2. US 3496457 от 03 ноября 1967 г., НПК США 324/37
3. US 3443211 от 06 мая 1969 г., НПК США 324/37
4. US 3449662 от 10 июня 1969 г., НПК США 324/37
5. US 3539915 от 10 ноября 1970 г., НПК США 324/37
6. US 3810384 от 14 мая 1974 г., НПК США 73/67.8, МПК G 01 N 29/04
7. US 3835374 от 10 сентября 1974 г., НПК США 324/37 МПК G 01 R 33/12
8. US 3940689 от 24 февраля 1976 г., НПК США 324/37, МПК G 01 R 33/12
9. US 3949292 от 06 апреля 1976 г., НПК США 324/37, МПК G 01 R 33/12
10. US 3967194 от 29 июня 1976 г., НПК США 324/37, МПК G 01 R 33/12
11. US 3973441 от 10 августа 1976 г., НПК США 73/432, МПК G 01 B 5/28
12. GB 2020023 от 07 ноября 1979 г., МПК G 01 S 7/52
13. US 4342225 от 03 августа 1982 г., НПК США 73/432, МПК G 01 B 5/28
14. US 4457073 от 03 июля 1984 г., НПК США 33/178, МПК Е 21 В 47/08
15. SU 1157443 от 23 мая 1985 г., МПК С 01 М 27/82
16. US 4717875 от 05 января 1988 г., НПК США 324/220, МПК Е 21 В 47/02
17. US 4598250 от 01 июля 1986 г., НПК США 324/220, МПК G 01 N 27/72
18. DE 3706622 от 28 августа 1986 г. МПК G 01 B 7/12
19. DE 3706660 от 15 сентября 1988 г., МПК G 01 B 21/14
20. US 4910877 от 27 марта 1990 г., НПК США 33/544, МПК G 01 B 7/28
21. US 4945306 от 31 июля 1990 г., НПК США 324/220, МПК G 01 N 27/83
22. US 4953412 от 04 сентября 1990 г. НПК США 73/865.8, МПК G 01 B 5/00
23. US 5115196 от 19 мая 1992 г., НПК США 324/220, МПК G 01 N 27/72
24. US 3755908 от 27 октября 1992 г., НПК США 33/544.3, МПК Е 21 В 47/08
25. US5460046 от 24 октября 1995 г., НПК США 73/623, МПК G 01 N 29/24
26. DE 19747551 от 23 декабря 1999 г. МПК F 17 D 5/02
27. DE 3719492 от 13 апреля 1995 г., МПК F 17 D 5/06
28. US 3529236 от 15 сентября 1970 г. НПК США 324/37
29. US 3543144 от 24 ноября 1970 г. НПК США 324/37
30. US 3786684 от 22 января 1974 г., НПК США 73/432, МПК G 01 R 3/12
31. RU 2139469 от 10 октября 1999 г., МПК: F 17 D 5/00
32. US 4098126 от 04 июля 1978 г., МПК:С 01 В 5/28
33. US 4807484 от 28 февраля 1989 г.. МПК: С 01 В 5/28 (эквиваленты: СА 1307129, DE 3626646, ЕР 0255619, ES 2026869, NО 172956, NО 873252).
34. RU 2139468 от 10 октября 1999 г., МПК F 17 D 5/00.