СИСТЕМА И СПОСОБ МОНИТОРИНГА ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ динамического мониторинга одной или более трансмиссий транспортного средства промышленного назначения, включающий в себя
наблюдение за множеством эксплуатационных параметров транспортного средства промышленного назначения в процессе его работы,
определение факта отказа трансмиссии с использованием эксплуатационных параметров,
проведение в случае обнаружения отказа трансмиссии проверки в статическом режиме на устройстве промышленного назначения для подтверждения динамического отказа трансмиссии при проведении проверки в статическом режиме на неподвижном устройстве промышленного назначения,
определение на основании результатов проверки в статическом режиме факта наличия или отсутствия отказа во время проверки в статическом режиме; и
ограничение возможностей управления перемещением транспортным средством промышленного назначения в случае отказа во время проверки в статическом режиме.
2. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении того, быстрее ли при повороте направо вращается правый тяговый двигатель, чем левый тяговый двигатель.
3. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении того, быстрее ли при повороте налево вращается левый тяговый двигатель, чем правый тяговый двигатель.
4. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении того, превышает ли разница между первым током, потребляемым левым тяговым двигателем, и вторым током, потребляемым правым тяговым двигателем, заданное пороговое значение.
5. Способ по п. 4, также заключающийся в определении того, что угол поворота находится в диапазоне примерно ±10°.
6. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении расчетной частоты вращения тягового двигателя на внутренней стороне поворота на основании определенного угла поворота и определенной частоты вращения тягового двигателя на наружной стороне поворота; и
определение того, превышает ли фактическая частота вращения тягового двигателя на внутренней стороне поворота расчетную частоту вращения.
7. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в
определение предела частоты вращения для транспортного средства промышленного назначения; и
определение того, превышает ли соответствующая частота вращения правого тягового двигателя или левого тягового двигателя предел частоты вращения.
8. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в:
определение того, равняется ли соответствующая частота вращения одного из левого или правого тягового двигателя нулю при соответствующей частоте вращения другого из правого или левого тягового двигателя выше нуля.
9. Способ по п. 1, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в:
определение того, превышает ли соответствующая величина ускорения правого тягового двигателя или левого тягового двигателя заданный предел.
10. Транспортное средство промышленного назначения, содержащее приводной узел,
по меньшей мере одно ведущее колесо, по меньшей мере один тяговый двигатель,
по меньшей мере одну трансмиссию между по меньшей мере одним ведущим колесом и по меньшей мере одним тяговым двигателем,
по меньшей мере один механический тормоз для передачи тормозного усилия по меньшей мере на одно колесо, и
модуль контроллера для выполнения программных инструкций по
наблюдению за множеством эксплуатационных параметров транспортного средства промышленного назначения в процессе его работы,
определению факта отказа трансмиссии с использованием эксплуатационных параметров,
проведению в случае обнаружения отказа трансмиссии проверки в статическом режиме на транспортном средства промышленного назначения для подтверждения динамического отказа трансмиссии при проведении проверки в статическом режиме на неподвижном транспортном средстве промышленного назначения,
определению на основании результатов проверки в статическом режиме факта наличия или отсутствия отказа во время проверки в статическом режиме; и
ограничению возможностей управления перемещением транспортного средства промышленного назначения в случае отказа во время проверки в статическом режиме.
11. Транспортное средство промышленного назначения по п. 10, также включающее в себя по меньшей мере один датчик с обратной связью для отслеживания частоты вращения по меньшей мере одного тягового двигателя.
12. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении того, быстрее ли при повороте направо вращается правый тяговый двигатель, чем левый тяговый двигатель.
13. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении того, быстрее ли при повороте налево вращается левый тяговый двигатель, чем правый тяговый двигатель.
14. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в определении того, превышает ли разница между первым током, потребляемым левым тяговым двигателем, и вторым током, потребляемым правым тяговым двигателем, заданное пороговое значение.
15. Транспортное средство промышленного назначения по п. 14, также заключающийся в определении того, что угол поворота находится в диапазоне примерно ±10°.
16. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в
определении расчетной частоты вращения тягового двигателя на внутренней стороне поворота на основании определенного угла поворота и определенной частоты вращения тягового двигателя на внешней стороне поворота; и
определении того, превышает ли фактическая частота вращения тягового двигателя на внутренней стороне поворота расчетную частоту вращения.
17. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в
определение предела частоты вращения для транспортном средстве промышленного назначения, и
определении того, превышает ли частота вращения по меньшей мере одного тягового двигателя предел частоты вращения.
18. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в
определение того, равняется ли соответствующая частота вращения одного из левого или правого тягового двигателя нулю при соответствующей частоте вращения другого из правого или левого тягового двигателя выше нуля.
19. Транспортное средство промышленного назначения по п. 11, в котором определение факта отказа трансмиссии заключается в
определение того, превышает ли соответствующая величина ускорения правого тягового двигателя или левого тягового двигателя заданный предел.
20. Способ динамического мониторинга одной или более трансмиссий транспортного средства промышленного назначения, включающий в себя
наблюдение за множеством эксплуатационных параметров транспортного средства промышленного назначения в процессе его работы,
определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме на основании одного или более из множества эксплуатационных параметров,
проведение статической проверки на устройстве промышленного назначения для подтверждения отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме при проведении проверки в статическом режиме на неподвижном транспортном средстве промышленного назначения,
определение на основании результатов проверки в статическом режиме факта наличия или отсутствия отказа во время проверки в статическом режиме, и
ограничение возможностей управления перемещением транспортного средства промышленного назначения в случае отказа во время проверки в статическом режиме.
21. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе редуктора проверки в динамическом режиме включает в себя определении того, быстрее ли при повороте направо вращается правый тяговый двигатель, чем левый тяговый двигатель.
22. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме включает в себя определении того, быстрее ли при повороте налево вращается левый тяговый двигатель, чем правый тяговый двигатель.
23. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме включает в себя определении того, превышает ли разница между первым током, потребляемым левым тяговым двигателем, и вторым током, потребляемым правым тяговым двигателем, заданное пороговое значение.
24. Способ по п. 23, также включающий в себя:
определение того, что угол поворота находится в диапазоне примерно ±10°.
25. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме включает в себя
определение расчетной частоты вращения тягового двигателя на внутренней стороне поворота на основании определенного угла поворота и определенной частоты вращения тягового двигателя на внешней стороне поворота, и
определение того, превышает ли фактическая частота вращения тягового двигателя на внутренней стороне поворота расчетную частоту вращения.
26. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме включает в себя.
определение предела частоты вращения для транспортного средства промышленного назначения, и
определение того, превышает ли соответствующая частота вращения правого тягового двигателя или левого тягового двигателя предел частоты вращения.
27. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме включает в себя определении того, равняется ли соответствующая частота вращения одного из левого или правого тягового двигателя нулю при соответствующей частоте вращения другого из правого или левого тягового двигателя выше нуля.
28. Способ по п. 20, в котором определение факта отказа в ходе проверки редуктора в динамическом режиме заключается в определении того, превышает ли соответствующая величина ускорения правого тягового двигателя или левого тягового двигателя заданный предел.
29. Способ по любому из пп. 1-9 или 20-28 или транспортное средство промышленного назначения по любому из пп. 10-19, где проверка в статическом режиме включает в себя
выведение из зацепления первого фрикционного тормоза, соединенного с первым тяговым двигателем,
введение в зацепление второго фрикционного тормоза, соединенного со вторым тяговым двигателем,
включение питания первого тягового двигателя для создания первого крутящего момента с первым заданным значением, где первого крутящего момента достаточно для вращения первого тягового двигателя, если первый тяговый двигатель отсоединяется от первого редуктора,
определение того, вращается ли первый тяговый двигатель в результате действия первого крутящего момента, и
определение факта отказа в ходе проверки в статическом режиме при вращении первого тягового двигателя.
30. Способ или транспортное средство промышленного назначения по пункту 29, где проверка в статическом режиме также включает в себя
выведение из зацепления второго фрикционного тормоза,
введение в зацепление первого фрикционного тормоза,
включение питания второго тягового двигателя для создания второго крутящего момента со вторым заданным значением, где второго крутящего момента достаточно для вращения второго тягового двигателя, если второй тяговый двигатель отсоединяется от второго редуктора,
определение того, вращается ли второй тяговый двигатель в результате действия второго крутящего момента, и
определение факта отказа в ходе проверки в статическом режиме при вращении второго тягового двигателя.
31. Способ динамического мониторинга одной или более трансмиссий транспортного средства промышленного назначения, включающий в себя
наблюдение за множеством эксплуатационных параметров транспортного средства промышленного назначения в процессе его работы, и
определение факта отказа трансмиссии с использованием эксплуатационных параметров.
32. Способ по п. 31, в котором определение факта отказа трансмиссии осуществляется в соответствии с любым из пп. 2-9.
33. Способ по п. 31 или 32, также включающий в себя
проведение в случае обнаружения отказа трансмиссии проверки в статическом режиме на транспортном средстве промышленного назначения для подтверждения динамического отказа трансмиссии при проведении проверки в статическом режиме на неподвижном транспортном средстве промышленного назначения,
определение на основании результатов проверки в статическом режиме факта наличия или отсутствия отказа во время проверки в статическом режиме, и
ограничение возможностей управления перемещением транспортного средства промышленного назначения в случае отказа во время проверки в статическом режиме.