СПОСОБ СОЕДИНЕНИЯ И АППАРАТНАЯ УСТАНОВКА СОЕДИНЕНИЯ

1. Способ соединения для соединения проводящих соединяемых элементов, содержащий:
этап соединения, на котором размещают соединяемые поверхности соединяемых элементов, которые должны быть соединены друг с другом, так что они обращены друг к другу, и соединяют соединяемые поверхности между собой посредством резистивного нагрева посредством прохождения тока из одного из соединяемых элементов в другой из соединяемых элементов при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
2. Способ соединения по п. 1, содержащий:
этап предварительного плавного перемещения, на котором размещают соединяемые поверхности соединяемых элементов, которые должны быть соединены друг с другом, так что они обращены друг к другу, и плавно перемещают пару соединяемых элементов относительно друг друга, без резистивного нагрева, причем этап предварительного плавного перемещения выполняется перед этапом соединения.
3. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором этап соединения включает в себя этап, на котором выполняют резистивный нагрев при осуществлении относительного движения плавного перемещения, а также прикладывают давление между соединяемыми поверхностями соединяемых элементов, обращенными друг к другу, и после этого, уменьшают давление и прекращают движение плавного перемещения, тем самым, позиционируя соединяемые элементы относительно друг друга.
4. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором этап соединения включает в себя этап, на котором плавно перемещают соединяемые элементы относительно друг друга, причем соединяемые элементы позиционируют относительно удерживающих элементов, которые удерживают пару соединяемых элементов таким образом, что соединяемые элементы являются плавно перемещаемыми относительно друг друга.
5. Способ соединения по п. 4, в котором перед этапом соединения, соединяемые элементы позиционируют посредством позиционирующих элементов, которые определяют позиции соединяемых элементов относительно удерживающих элементов.
6. Способ соединения по п. 5, в котором позиционирующие элементы являются позиционирующими элементами, допускающими вставку в позиционирующие части, сформированные в соединяемых элементах, и допускающими продвижение и извлечение в направлении удерживающих элементов, и
соединяемые элементы позиционируют посредством вставки позиционирующих элементов в позиционирующие части соединяемых элементов, и после этого, перед этапом соединения, позиционирующие элементы извлекают и вытаскивают из позиционирующих частей соединяемых элементов.
7. Способ соединения по п. 5, в котором позиционирующие элементы являются позиционирующими элементами, допускающими вставку в позиционирующие части, сформированные в соединяемых элементах, и допускающими продвижение и извлечение в направлении удерживающих элементов, и
после этапа соединения позиционирующие элементы вставляют в позиционирующие части соединяемых элементов.
8. Способ соединения по п. 5, в котором материал, имеющий более высокое значение электрического сопротивления, чем у соединяемых элементов и удерживающих элементов, используют для позиционирующих элементов.
9. Способ соединения по п. 2, в котором на этапе предварительного плавного перемещения, контактное сопротивление детектируют посредством детектора контактного сопротивления, который детектирует контактное сопротивление через соединяемые элементы, которые должны быть соединены друг с другом, и, когда детектированное контактное сопротивление становится равным или меньше предварительно установленного порогового значения, начинается этап соединения.
10. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором проводящий промежуточный материал, имеющий более низкую точку плавления, чем точка плавления, по меньшей мере, одного из соединяемых элементов, размещают между соединяемыми поверхностями, которые должны быть соединены друг с другом.
11. Способ соединения по п. 10, в котором промежуточный материал выполняют в форме пленки с варьирующимися толщинами согласно части.
12. Способ соединения по п. 11, в котором промежуточный материал формируют таким образом, что его толщина, соответствующая участкам c относительно низким поверхностным давлением соединяемых поверхностей, обращенных друг к другу, под действием давления, прикладываемого между ними, относительно больше.
13. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором этап соединения включает в себя этап, на котором уменьшают количество тепла, образованное посредством резистивного нагрева, а также увеличивают количество тепла при трении, образованное посредством плавного перемещения, с прохождением времени соединения.
14. Способ соединения по п. 13, в котором этап соединения включает в себя этап, на котором выполняют резистивный нагрев при осуществлении относительного движения плавного перемещения, а также прикладывают давление между соединяемыми поверхностями соединяемых элементов, обращенными друг к другу, и увеличивают давление, действующее на соединяемые поверхности, с прохождением времени соединения.
15. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором контактное сопротивление через соединяемые поверхности регулируют посредством регулирования путей тока посредством средства регулирования путей тока для регулирования путей тока в соединяемых элементах.
16. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором на этапе соединения, контактное сопротивление детектируют посредством детектора контактного сопротивления, который детектирует контактное сопротивление через соединяемые элементы, которые должны быть соединены друг с другом, и, когда контактное сопротивление становится равным или меньше предварительно установленного порогового значения, этап соединения прекращают.
17. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором на этапе соединения, силу трения детектируют посредством детектора силы трения, который детектирует силу трения между соединяемыми элементами, которые должны быть соединены друг с другом, и, когда сила трения становится равной или превышающей предварительно установленное пороговое значение, этап соединения прекращают.
18. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором плавное перемещение соединяемых элементов осуществляется посредством возвратно-поступательного движения.
19. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором плавное перемещение соединяемых элементов осуществляется посредством эпициклического движения.
20. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором общее количество тепла, подводимое к соединяемым элементам, образованное посредством резистивного нагрева, превышает общее количество тепла, подводимое к соединяемым элементам, образованное посредством фрикционного нагрева, образованного посредством плавного перемещения.
21. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором соединяемые элементы, которые должны быть соединены друг с другом, предусмотрены с разнесенными неконтактирующими частями, которые окружены соединяемыми поверхностями.
22. Способ соединения по п. 21, в котором соединяемые поверхности находятся за пределами выносной линии от центральной оси электродов, контактирующих с соединяемыми элементами.
23. Способ соединения по п. 1 или 2, в котором предоставляют множество путей ввода тока идентичной полярности в соединяемые элементы, и, когда ток протекает через соединяемые элементы, независимо регулируют значение ввода тока, по меньшей мере, одного из путей ввода тока идентичной полярности.
24. Способ соединения по п. 23, в котором когда ток протекает через соединяемые элементы, значение ввода тока пути ввода тока регулируют посредством независимого регулирования величины тока, по меньшей мере, одного из множества электродов идентичной полярности, которые подают ток в соединяемые элементы.
25. Способ соединения по п. 24, в котором величину тока электрода, из множества электродов идентичной полярности, на относительно меньшем расстоянии от центра тяжести соединяемых поверхностей регулируют так, что она относительно меньше величины тока другого электрода идентичной полярности.
26. Способ соединения по п. 24, в котором величину тока электрода, из множества электродов идентичной полярности, на относительно меньшем расстоянии от участков с относительно высоким контактным поверхностным давлением соединяемых поверхностей регулируют так, что она относительно меньше величины тока другого электрода идентичной полярности.
27. Способ соединения по п. 25, в котором детектируют контактное поверхностное давление между соединяемыми поверхностями, и величину тока электрода регулируют на основе детектированного контактного поверхностного давления.
28. Способ соединения по п. 23, в котором когда ток протекает через соединяемые элементы, значение ввода тока пути ввода тока регулируют посредством регулирования контактного поверхностного давления, прикладываемого к соединяемым элементам посредством электродов, которые подают ток в соединяемые элементы.
29. Способ соединения по п. 28, в котором значение ввода тока пути ввода тока регулируют посредством независимого регулирования давления, приложенного к контактному объекту посредством, по меньшей мере, одного из множества электродов идентичной полярности, которые подают ток в соединяемые элементы.
30. Способ соединения по п. 29, в котором давление, приложенное к контактному объекту посредством электрода, из множества электродов идентичной полярности, на относительно меньшем расстоянии от центра тяжести соединяемых поверхностей регулируют так, что оно относительно ниже давления другого электрода идентичной полярности.
31. Способ соединения по п. 29, в котором давление, приложенное к контактному объекту посредством электрода, из множества электродов идентичной полярности, на относительно меньшем расстоянии от участков с относительно высоким контактным поверхностным давлением соединяемых поверхностей регулируют так, что оно относительно ниже давления другого электрода идентичной полярности.
32. Способ соединения по п. 30, в котором детектируют контактное поверхностное давление между соединяемыми поверхностями, и давление электрода регулируют на основе детектированного контактного поверхностного давления.
33. Способ соединения по п. 29, в котором электроды полярностей, которые подают ток в соединяемые элементы, соответственно, имеют различные общие площади контакта с контактными объектами, и плавно перемещают один соединяемый элемент, снабжаемый током из электрода полярности, имеющего большую общую площадь контакта.
34. Способ соединения по п. 15, в котором контактное сопротивление через соединяемые поверхности регулируют посредством отдельного варьирования осевых сил прикрепления множества модулей прикрепления, которые прикрепляют соединяемые элементы к электродам посредством осевых сил.
35. Способ соединения по п. 34, в котором осевые силы прикрепления модулей прикрепления больше в позиции, которая дальше от центральной оси электродов, контактирующих с соединяемыми элементами.
36. Способ соединения по п. 34, в котором осевые силы прикрепления модулей прикрепления, размещаемых около местоположений c относительно высоким поверхностным давлением соединяемых поверхностей, меньше осевых сил прикрепления других модулей прикрепления.
37. Способ соединения по п. 34, в котором соединяемый элемент прикрепляют посредством модулей прикрепления к телу электрода, которое формирует электрод, и проводящий элемент размещают между соединяемым элементом и электрически подключенным телом электрода.
38. Аппаратная установка соединения для соединения пары проводящих соединяемых элементов, содержащая:
модули ввода тока, выполненные с возможностью подавать ток в пару соединяемых элементов;
средство подачи тока для подачи тока в модули ввода тока;
средство плавного перемещения для плавного перемещения пары соединяемых элементов относительно друг друга, причем соединяемые поверхности соединяемых элементов, которые должны быть соединены друг с другом, заданы так, что они обращены друг к другу; и
средство управления для управления средством подачи тока и средством плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
39. Аппаратная установка соединения по п. 38, в которой средство управления управляет средством плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять предварительное плавное перемещение для плавного перемещения пары соединяемых элементов относительно друг друга без резистивного нагрева, до того, как средство управления приводит в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
40. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
прижимное средство для приложения давления между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу,
при этом средство управления управляет прижимным средством и средством плавного перемещения таким образом, чтобы позиционировать соединяемые поверхности относительно друг друга, посредством уменьшения давления и прекращения плавного перемещения после того, как средство управления привело в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
41. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
удерживающие элементы, выполненные с возможностью удерживать пару соединяемых элементов таким образом, что соединяемые элементы являются подвижными относительно друг друга,
при этом средство плавного перемещения плавно перемещает соединяемые элементы относительно друг друга, причем соединяемые элементы позиционированы относительно удерживающих элементов.
42. Аппаратная установка соединения по п. 41, содержащая:
позиционирующие элементы, выполненные с возможностью определять позиции соединяемых элементов относительно удерживающих элементов.
43. Аппаратная установка соединения по п. 42, в которой позиционирующие элементы являются позиционирующими элементами, допускающими вставку в позиционирующие части, сформированные в соединяемых элементах, и допускающими продвижение и извлечение в направлении удерживающих элементов,
причем аппаратная установка соединения включает в себя средство приведения в действие позиционирующих элементов для осуществления продвижения и извлечения позиционирующих элементов, и
средство управления управляет средством приведения в действие позиционирующих элементов, чтобы таким образом извлекать позиционирующие элементы и вытаскивать позиционирующие элементы из позиционирующих частей соединяемых элементов до того, как средство управления приводит в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
44. Аппаратная установка соединения по п. 42, в которой позиционирующие элементы являются позиционирующими элементами, допускающими вставку в позиционирующие части, сформированные в соединяемых элементах, и допускающими продвижение и извлечение в направлении удерживающих элементов,
причем аппаратная установка соединения включает в себя средство приведения в действие позиционирующих элементов для осуществления продвижения и извлечения позиционирующих элементов, и
средство управления управляет средством приведения в действие позиционирующих элементов, чтобы таким образом вставлять позиционирующие элементы в позиционирующие части соединяемых элементов после того, как средство управления привело в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
45. Аппаратная установка соединения по п. 42, в которой позиционирующие элементы выполнены из материала, имеющего более высокое значение электрического сопротивления, чем у соединяемых элементов и удерживающих элементов.
46. Аппаратная установка соединения по п. 39, содержащая:
детектор контактного сопротивления, выполненный с возможностью детектировать контактное сопротивление через соединяемые элементы, которые должны быть соединены друг с другом,
при этом до того, как средство управления приводит в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы подавать ток в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга, средство управления осуществляет управление таким образом, что при предварительном плавном перемещении для плавного перемещения пары соединяемых элементов относительно друг друга, когда контактное сопротивление, детектированное посредством детектора контактного сопротивления, становится равным или меньше предварительно установленного порогового значения, средство управления приводит в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы начинать резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
47. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
прижимное средство для приложения давления между соединяемыми поверхностями соединяемых элементов, обращенными друг к другу,
при этом средство управления увеличивает давление прижимного средства с прохождением времени после того, как средство управления приводит в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы начинать резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга.
48. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
средство регулирования путей тока для варьирования путей тока в соединяемых элементах.
49. Аппаратная установка соединения по п. 48, в которой модули ввода тока представляют собой электроды, выполненные с возможностью подавать ток в соединяемые элементы, и
средство регулирования путей тока представляет собой два или более модулей прикрепления, выполненных с возможностью прикреплять соединяемые элементы к электродам посредством осевых сил.
50. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
детектор контактного сопротивления, выполненный с возможностью детектировать контактное сопротивление через соединяемые элементы, которые должны быть соединены друг с другом,
при этом после того, как средство управления привело в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга, средство управления останавливает средство подачи тока и средство плавного перемещения, когда контактное сопротивление, детектированное посредством детектора контактного сопротивления, становится равным или меньше предварительно установленного порогового значения.
51. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
детектор силы трения, выполненный с возможностью детектировать силу трения между соединяемыми элементами, которые должны быть соединены друг с другом,
при этом после того, как средство управления привело в действие средство подачи тока и средство плавного перемещения таким образом, чтобы выполнять резистивный нагрев между соединяемыми поверхностями, обращенными друг к другу, посредством подачи тока в модули ввода тока при плавном перемещении пары соединяемых элементов относительно друг друга, средство управления останавливает средство подачи тока и средство плавного перемещения, когда сила трения, детектированная посредством детектора силы трения, становится равной или превышающей предварительно установленное пороговое значение.
52. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, в которой плавное перемещение посредством средства плавного перемещения является возвратно-поступательным движением.
53. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, в которой плавное перемещение посредством средства плавного перемещения является эпициклическим движением.
54. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, содержащая:
прижимное средство для приложения давления между соединяемыми поверхностями соединяемых элементов, обращенными друг к другу,
при этом средство управления управляет, по меньшей мере, одним из средства подачи тока, средства плавного перемещения и прижимного средства таким образом, что общее количество тепла, подводимое к соединяемым элементам, образованное посредством резистивного нагрева, превышает общее количество тепла, подводимое к соединяемым элементам, образованное посредством фрикционного нагрева, образованного посредством плавного перемещения.
55. Аппаратная установка соединения по п. 38 или 39, в которой модули ввода тока определяют множество путей ввода тока в соединяемые элементы и допускают регулирование величины тока, по меньшей мере, одного из путей ввода тока.
56. Аппаратная установка соединения по п. 55, в которой модули ввода тока представляют собой множество электродов идентичной полярности, выполненных с возможностью подавать ток в соединяемые элементы, и включают в себя модули регулирования тока, выполненные с возможностью регулировать величину тока, по меньшей мере, одного из множества электродов.
57. Аппаратная установка соединения по п. 55, в которой модули ввода тока представляют собой множество электродов идентичной полярности, выполненных с возможностью подавать ток в соединяемые элементы, и включают в себя прижимное средство, допускающее регулирование давления, приложенного к контактному объекту посредством, по меньшей мере, одного из множества электродов.
58. Аппаратная установка соединения по п. 55, содержащая:
средство регулирования путей тока для варьирования путей тока в соединяемых элементах,
при этом средство регулирования путей тока представляет собой два или более модулей прикрепления, выполненных с возможностью прикреплять соединяемые элементы к электродам посредством осевых сил.
59. Аппаратная установка соединения по п. 58, в которой электрод включает в себя тело электрода, прикрепленное к соединяемому элементу посредством модулей прикрепления, и проводящий элемент, размещенный между соединяемым элементом и электрически подключенным телом электрода.
60. Аппаратная установка соединения по п. 55, в которой электроды полярностей, которые подают ток в соединяемые элементы, соответственно, имеют различные общие площади контакта с контактными объектами, и средство плавного перемещения осуществляет плавное перемещение одного соединяемого элемента, питаемого током из электрода полярности, имеющего большую общую площадь контакта.