СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВКИ ГЛУБИНЫ БОРОЗДЫ
AGRICULTURAL SYSTEMS, METHODS AND APPARATUSES FOR ADJUSTMENT OF FURROW DEPTH

Уровень техники
В последние годы фермеры признали необходимость выбора и поддержания надлежащей глубины посева для обеспечения надлежащей окружающей среды семян (например, температуры и влажности) и появления всходов. Для улучшения агрономической практики фермерам также было бы желательно понимать взаимосвязь между фактической глубиной посева и такими показателями, как всхожесть и урожайность. Обычные сельскохозяйственные сеялки включают только устройство для регулировки максимальной глубины посева, которая может не поддерживаться во время эксплуатации из-за почвенных условий или недостаточного прижимного давления на высевающую секцию сеялки. Даже во время работы современных сеялок с датчиками для определения того, была ли потеряна полная глубина борозды, фактическая глубина посева остается не определенной. Таким образом, существует необходимость в системах, способах и устройствах для регулировки и/или измерения глубины борозды, нарезаемой сельскохозяйственной сеялкой.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан вид сбоку с правой стороны варианта осуществления сельскохозяйственной высевающей секции.
На фиг. 2 показан вид сбоку с правой стороны другого варианта осуществления сельскохозяйственной высевающей секции с некоторыми деталями, удаленными для ясности.
На фиг. 3 показан вид в перспективе сельскохозяйственной высевающей секции фиг. 2.
На фиг. 4 показан вид в перспективе сельскохозяйственной высевающей секции фиг. 2 с правым копирующим колесом, снятым для ясности.
На фиг. 5 показан увеличенный частичный вид сбоку с правой стороны сельскохозяйственной высевающей секции фиг. 2.
На фиг. 6 показан вид сзади сельскохозяйственной высевающей секции фиг. 2.
На фиг. 7 показан вид сбоку варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины.
На фиг. 8 показан вид сбоку другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины.
На фиг. 9 показан вид сбоку другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины.
На фиг. 10 показан вид сбоку другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины.
На фиг. 10A показан вид сбоку другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины.
На Фиг. 11 схематично показан вариант осуществления системы для управления глубиной борозды.
На фиг. 12 показан вид сбоку другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины.
На фиг. 13 показан вид в перспективе другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины, установленного на раме высевающей секции.
На фиг. 13А показан вид сбоку узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины фиг. 13, если смотреть вдоль линий Х-Х фиг. 13.
На фиг. 13В показан увеличенный вид в перспективе узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки фиг. 13 с удаленной рамой высевающей секции.
На фиг. 14 показан вид в перспективе другого варианта осуществления узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины, установленного на раме высевающей секции.
На фиг. 14А показан вид сбоку узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины фиг. 14, если смотреть вдоль линий Y-Y на фиг. 14.
На фиг. 14В показан вид сбоку узла регулировки глубины и подузла дополнительной регулировки глубины фиг. 14, показывающий альтернативный вариант осуществления, в котором ролик заменен шестерней.
На фиг. 15 показан вид в перспективе другого варианта осуществления узла регулировки глубины с вращательным исполнительным механизмом, расположенным на раме высевающей секции.
На фиг. 15А показан вид сбоку узла регулировки глубины фиг. 15.
На фиг. 15В показан вид сбоку узла регулировки глубины фиг. 15А, предусматривающего ручную регулировку.
На фиг. 16 показан частичный вид в перспективе другого варианта осуществления узла регулировки глубины с вращательным исполнительным механизмом, расположенным на зубчатой рейке на раме высевающей секции.
На фиг. 16А показан вид сбоку и с частичным разрезом узла регулировки глубины фиг. 16.
На фиг. 16В показан вид сбоку и с частичным разрезом другого варианта осуществления узла регулировки глубины фиг. 16.
На фиг. 16С показан вид сбоку и с частичным разрезом другого варианта осуществления узла регулировки глубины фиг. 16
На фиг. 16D показан вид сзади варианта осуществления фиг. 16С.
На фиг. 16Е показан вид сзади другого варианта осуществления узла регулировки глубины.
На фиг. 17 показан вид сбоку, иллюстрирующий высевающую секцию согласно патентному делу, адаптированную для другого варианта осуществления узла регулировки глубины.
На фиг. 17А показан увеличенный вид варианта осуществления фиг. 17.
На фиг. 18 показан вид сбоку и с частичным разрезом другого варианта осуществления узла регулировки глубины с системой определения местоположения.
На фиг. 18А показан вид сзади варианта осуществления фиг. 18.
На фиг. 19 показан вид сбоку и с частичным разрезом другого варианта осуществления узла регулировки глубины с системой определения местоположения.
На фиг. 19А показан вид сзади варианта осуществления фиг. 19.
На фиг. 20A показан вид сбоку и с частичным разрезом другого варианта осуществления узла регулировки глубины с системой определения местоположения.
На фиг. 20В показан вид в перспективе варианта осуществления фиг. 20A.
На фиг. 20С показан вид в перспективе варианта осуществления фиг. 20В со снятой зубчатой рейкой.
На фиг. 20D показан вид сбоку справа варианта осуществления фиг. 20В.
На фиг. 20Е показан вид сбоку справа варианта осуществления фиг. 20С.
На фиг. 20F показан вид сзади варианта осуществления фиг. 20С.
На фиг. 20С показан вид в перспективе нижней части зубчатой рейки варианта осуществления Фиг. 20А-20Е.
На фиг. 20Н показан вид в перспективе зубчатой рейки и роликов варианта осуществления Фиг. 20А-20Е и 20F.
На фиг. 20I показан вид в перспективе зубчатой рейки фиг. 20Н, с разрезом А-А.
На фиг. 20J показан вид в перспективе редуктора вариантов осуществления фиг. 20А-20Е.
На фиг. 20K показан вид в перспективе червячной передачи и колеса внутри редуктора фиг. 20J.
На фиг. 21 показан вид сбоку другого варианта осуществления узла регулировки глубины с системой определения местоположения.
Подробное описание изобретения
Далее со ссылкой на чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые или соответствующие детали на нескольких изображениях, фиг. 1 иллюстрирует сельскохозяйственное орудие, например, сеялку, содержащую брус 8 для навешивания рабочих органов, на котором установлено несколько высевающих секций 10, разнесенных в поперечном направлении. Каждая высевающая секция 10 предпочтительно установлена на брусе для навешивания рабочих органов с помощью устройства 16 с параллельными рычагами таким образом, чтобы высевающая секция имела возможность вертикального перемещения относительно бруса для навешивания рабочих органов. Исполнительный механизм 18 предпочтительно шарнирно установлен на брусе 8 для навешивания рабочих органов и устройстве 16 с параллельными рычагами и выполнен с возможностью применения дополнительного прижимного давления к высевающей секции 10.
Высевающая секция 10 предпочтительно содержит раму 14. Высевающая секция 10 предпочтительно содержит нарезающий дисковый узел 60, содержащий два наклонных нарезающих диска 62, установленных с возможностью качения на проходящем вниз стержне 15 рамы 14 и предназначенные для нарезания v-образной канавки 3 (то есть борозды, семенной борозды) на поверхности 7 почвы в то время, как высевающая секция 10 перемещается по полю в направлении движения вперед. Высевающая секция 10 предпочтительно содержит узел 50 копирующих колес, содержащий два копирующих колеса 52, шарнирно закрепленных с обеих сторон рамы 14 двумя рычагами 54 копирующего колеса и предназначенных для качения вдоль поверхности почвы к нарезающим дискам 62. Узел 90 регулировки глубины, шарнирно установленный на раме 14 на оси поворота 92, предпочтительно контактирует с рычагами 54 копирующего колеса, ограничивая движение вверх рычагов 54 копирующего колеса, тем самым ограничивая глубину борозды, нарезаемой с помощью узла 60 нарезающих дисков, так что копирующее колесо 52 смещается относительно нарезающего диска 62. Заделывающий узел 40 предпочтительно шарнирно соединен с рамой 14 и выполнен с возможностью перемещения почвы обратно в борозду 3.
Продолжая со ссылкой на фиг. 1 семена 5 подаются из бункера 12 в дозатор 30 семян, предпочтительно выполненный с возможностью поштучного разделения подаваемых семян. Дозатором 30 предпочтительно является дозатор вакуумного типа, такой как описан в международной патентной публикации заявителя № WO/2012/129442, раскрытие которой включено в данный документ посредством ссылки во всей полноте. Во время работы дозатор 30 семян предпочтительно помещает подаваемые семена в семяпровод 32. Семяпровод 32, предпочтительно установлен с возможностью снятия на раме 14; в процессе работы семена 5, помещаемые дозатором 30, падают через семяпровод 32 в борозду 3.
Обращаясь к фиг. 2-6, узел 90 регулировки глубины проиллюстрирован более подробно. Узел 90 регулировки глубины содержит коромысло 95, шарнирно установленное на элементе 94 регулировки глубины. Элемент 94 регулировки глубины шарнирно установлен на раме 14 высевающей секции вокруг оси поворота 92. Рукоятка 98 предпочтительно установлена с возможностью скольжения в элементе 94 регулировки глубины так, что пользователь может выборочно соединять и отсоединять рукоятку (например, левый и правый крюки 99-1, 99-2, соответственно, которые могут быть выполнены как часть рукоятки 98) с одним из множества пазов 97 регулировки глубины (фиг. 6), образованных в раме 14 высевающей секции. Как видно на фиг. 7, рукоятку 98 частично принимает внутрь себя с возможностью скольжения полость 710 элемента 94 регулировки глубины, а необязательная пружина 730 зацепляет кольцевой выступ 740, расположенный на нижнем конце рукоятки 98; пружина 730, таким образом, прикладывает упругую силу для удерживания крюков 99 в выбранном пазу 97, но позволяет пользователю извлекать рукоятку 98, чтобы временно отсоединить крюки 99 от паза 97. Во время работы перемещение вверх копирующих колес 52 ограничено контактом рычагов 54 копирующего колеса с коромыслом 95. Когда одно из копирующих колес, например, левое копирующее колесо 52-1, сталкивается с препятствием, коромысло 95 позволяет рычагу 54-1 левого копирующего колеса перемещаться вверх, в то время как правое копирующее колесо 52-2 опускается за счет такого же абсолютного смещения, таким образом, высевающая секция 10 поднимается на половину высоты препятствия.
Следует иметь в виду, что рукоятка 98 и элемент 94 регулировки глубины образуют подузел основной регулировки глубины, обеспечивающий пользователю возможность выбирать одну из множества предварительно выбранных глубин борозды. Предварительно выбранные глубины борозды соответствуют каждая одному из пазов 97 регулировки глубины. В некоторых вариантах осуществления вместо того, чтобы использовать рукоятку 98 для ручного выбора паза регулировки глубины, для регулировки положения рукоятки 98 можно использовать исполнительный механизм; например, линейный исполнительный механизм (не показан), установленный на раме 14 высевающей секции, может быть выполнен с возможностью регулировки положения рукоятки 98, или вращательный исполнительный механизм может поворачивать шестерню, которая регулирует положение рукоятки относительно пазов 97 регулировки глубины.
В каждом из вариантов осуществления, проиллюстрированных на фиг. 7-10 и 12, подузел дополнительной регулировки глубины выполнен с возможностью изменения одной или нескольких предварительно выбранных глубин борозд. Подузел дополнительной регулировки глубины может изменять предварительно выбранные глубины борозды за счет более точной регулировки (например, меньшими шагами регулировки), чем изменения глубины, обеспечиваемые узлом основной регулировки глубины (например, путем выбора какой паз 97 регулировки глубины задействован рукояткой 98). Например, как показано на фиг. 7, узел 90А регулировки глубины содержит исполнительный механизм 720, соединяющий элемент 94 регулировки глубины с подвижным элементом 770 и который регулирует эффективную длину узла 90A регулировки глубины. В проиллюстрированном варианте осуществления выдвижение исполнительного механизма 720 определяет положение коромысла 95 относительно элемента 94 регулировки глубины. Как показано, коромысло 95 шарнирно установлено на подвижном элементе 770, имеющем полость 775 для приема выступа 760, предпочтительно установленного на (или выполненного в виде части) элемента 94 регулировки глубины. Выступ 7 60 и полость 775 сохраняют выравнивание подвижного элемента относительно элемента 94 регулировки глубины, но позволяют исполнительному механизму 720 изменять положение вдоль оси, которая предпочтительно параллельна оси поворота коромысла 95. Следует иметь в виду, что изменение выдвижения исполнительного механизма 720 (и, следовательно, эффективной длины узла регулировки глубины) изменяет глубину борозды для любой установки глубины заданной рукояткой 98. Любой из описанных в данном документе дополнительных подузлов регулировки глубины может использоваться как единственная регулировка глубины. Установка основной регулировки глубины не требуется. Дополнительный подузел регулировки глубины может корректировать весь диапазон настройки глубины.
Фиг. 8 иллюстрирует другой вариант осуществления узла 90В регулировки глубины, имеющего подузел дополнительной регулировки глубины, в котором исполнительный механизм 800 изменяет угловое положение, при котором один или несколько рычагов 54 копирующих колес останавливается узлом 90В регулировки глубины для любой заданной установки рукоятки 98 регулировки глубины.
Исполнительный механизм 800 предпочтительно регулирует положение поверхности 810, которая шарнирно установлена на рычаге 54 копирующего колеса; поверхность 810 предпочтительно расположена так, чтобы контактировать с коромыслом 95 в точке максимального перемещения вверх рычага 54 копирующего колеса. Выдвижение исполнительного механизма 800 и, таким образом, изменение положения поверхности 810, таким образом, предпочтительно изменяет точку максимального перемещения вверх копирующего колеса и, таким образом, изменяет глубину борозды, определяемую копирующим колесом. В некоторых вариантах осуществления функционально подобный исполнительный механизм 800 и шарнирно установленная поверхность 810 могут быть установлены на обоих рычагах 54 копирующих колес.
Фиг. 9 иллюстрирует еще один вариант осуществления узла 90С регулировки глубины, имеющего подузел дополнительной регулировки глубины, в котором модифицированное коромысло 900 выполнено с возможностью изменения его формы с тем, чтобы изменять глубину борозды для любой заданной установки глубины рукоятки 98. Коромысло 900 предпочтительно содержит части 910-1, 910-2, которые контактируют с рычагами 54-1 и 54-2 копирующих колес, соответственно, для ограничения перемещения вверх рычагов копирующих колес. Исполнительный механизм 950 предпочтительно изменяет угол между частями 910-1 и 910-2 и, таким образом, форму коромысла 900. Втягивание исполнительного механизма 950 предпочтительно поднимает элементы 910 и, таким образом, изменяет максимальную высоту рычагов 54 копирующих колес и глубину борозды.
Фиг. 10 иллюстрирует еще один вариант осуществления узла 90D регулировки глубины, имеющий подузел дополнительной регулировки глубины, в котором коромысло 95 шарнирно установлено на элементе 94 регулировки глубины, предпочтительно на проходящей в поперечном направлении оси, образуемой осью поворота 1010. Исполнительный механизм 1000 соединяет элемент 94 регулировки глубины с коромыслом 95 и предпочтительно регулирует угловое положение коромысла 95 вокруг оси поворота 1010 относительно элемента 94 регулировки глубины, тем самым изменяя максимальное перемещение вверх рычагов 54 копирующих колес и глубину борозды.
Фиг. 10А иллюстрирует альтернативу варианту осуществления, показанному на фиг. 10. Ось поворота 1010 удаляют, и коромысло 95 крепят к соединителю 1011, который поворачивается вокруг оси поворота 92.
Фиг. 12 иллюстрирует еще один вариант осуществления узла 90Е регулировки глубины, имеющего подузел дополнительной регулировки глубины, в котором исполнительный механизм 1230 выдвигает элемент 1210 регулировки глубины (например, клин, имеющий скошенную поверхность), который предпочтительно прикреплен с возможностью скольжения к рычагу копирующего колеса и выполнен с возможностью скольжения по длине рычага 54 копирующего колеса. Исполнительный механизм 1230 (например, линейный исполнительный механизм, такой как электрический, гидравлический или пневматический исполнительный механизм) предпочтительно избирательно изменяет (например, посредством выдвижения или втягивания) положение элемента 1210 регулировки глубины, например, по длине рычага 54 копирующего колеса. Положение элемента 1210 регулировки глубины по длине рычага копирующего колеса предпочтительно изменяет самое верхнее угловое положение рычага копирующего колеса относительно коромысла 95 и, таким образом, предпочтительно изменяет глубину борозды, нарезаемой во время работы высевающей секцией. Исполнительный механизм 1230 может быть установлен на рычаге 54 копирующего колеса, например, закреплен на первой пластине 1225, установленной на рычаге 54 копирующего колеса.
В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 1230 может регулировать положение элемента 1210 регулировки глубины при помощи механизма смещения. Механизм смещения предпочтительно увеличивает или уменьшает смещающее усилие на клин 1210 при выдвижении исполнительного механизма 1230. Например, как показано на фиг. 12, исполнительный механизм 1230 может изменять положение смещающего элемента, такого как вторая пластина 1220, относительно элемента 1210 регулировки глубины. Необязательно, первая пружина 1215а предпочтительно прикреплена своим первым концом к элементу 1210 регулировки глубины и предпочтительно прикреплена своим вторым концом ко второй пластине 1220. Необязательно, вторая пружина 1215b предпочтительно прикреплена своим первым концом ко второй пластине 1220 и предпочтительно прикреплена своим вторым концом к первой пластине 1225. В нейтральном положении, показанном на фиг. 12, предпочтительно ни одна из пружин 1215а, 1215b не прикладывает существенное усилие на смещающий элемент 1210. Когда исполнительный механизм 1230 продвигается вперед от нейтрального положения, пружина прикладывает увеличивающееся продвигающее усилие ко второй пластине 1220 (например, обычно в направлении к коромыслу 95). Когда исполнительный механизм 1230 втягивается из нейтрального положения, пружина прикладывает увеличивающееся втягивающее усилие ко второй пластине 1220 (например, обычно в направлении от коромысла 95).
Во время работы, когда составляющая силы, передаваемой от исполнительного механизма 1230 (например, через пружину 1215а смещающего механизма, показанного на фиг. 12), к коромыслу 95, превышает противодействующую силу коромысла 95 на рычаг копирующего колеса (или на элемент регулировки глубины, если коромысло уже контактирует с элементом регулировки глубины), элемент 1210 регулировки глубины предпочтительно продвигается вперед, вытесняя коромысло 95 все дальше от рычага копирующего колеса и уменьшая глубину борозды. Следует иметь в виду, что смещающее усилие может постепенно наращиваться за счет выдвижения исполнительного механизма 1230, не будучи достаточным для продвижения элемента 1210 регулировки глубины до тех пор пока не достигнуто достаточное выдвижение исполнительного механизма или пока не уменьшена прижимная сила.
Фиг. 13 и 14 показывают вид в перспективе рамы 14 высевающей секции, иллюстрируя альтернативные варианты осуществления узлов 90F и 90G регулировки глубины, соответственно расположенных на высевающей секции 14.
На фиг. 13А показан вид сбоку узла 90F регулировки глубины, если смотреть вдоль линий Х-Х на фиг. 13. На фиг. 13В показан увеличенный вид в перспективе узла 90F регулировки глубины со снятой рамой 14 высевающей секции и рукояткой 98, показанной пунктирными линиями для ясности.
Узел 90F регулировки глубины содержит элемент 1494, который помещают между боковыми стенками рамы 14 высевающей секции. Элемент 1494 можно располагать с возможностью регулировки вдоль пазов 97 регулировки глубины рамы 14 высевающей секции путем зацепления рукоятки 98 за один из множества пазов 97 регулировки глубины для достижения первоначально заданной глубины борозды. Рукоятка 98 содержит крюки 99-1, 99-2, которые проходят в пазы 97, тем самым позиционируя элемент 1494 в требуемом пазу 97.
Подузел дополнительной регулировки глубины узла 90F регулировки глубины содержит приводной двигатель 1450, приводной винт 1410, приводной элемент 1420, кулачковый рычаг 1460 и шестерню 1430, которые взаимодействуют, чтобы регулировать положение коромысла 95 относительно рамы 14 высевающей секции, как описано ниже.
Как показано на фиг. 13А, приводной винт 1410 проходит в элемент 1494 и приводится в действие приводным двигателем 1450. Приводной винт 1410 путем вкручивания по резьбе принимает в себе приводной элемент 1420. Шестерня 1430 установлена с возможностью вращения на приводном элементе 1420. Кулачковый рычаг 1460 имеет проксимальный конец 1461 и дистальный конец 1462. Дистальный конец 14 62 кулачкового рычага 14 60 установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота 92. Проксимальный конец 1461 кулачкового рычага 1460 содержит зубцы 1463, которые входят в зацепление с шестерней 1430. Коромысло 95 шарнирно прикреплено к дистальному концу 1462 кулачкового рычага 1460. Упоры 1470-1 и 1470-2 могут быть расположены в элементе 1494 с обеих сторон кулачкового рычага 1460 для ограничения вращательного перемещения кулачкового рычага 1460 в обоих направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Во время работы приводной двигатель 1450 вращает приводной винт 1410, заставляя приводной элемент 1420, соединенный с ним резьбой, навинчиваться вверх или вниз вдоль приводного винта 1410 таким образом, что он поднимается и опускается внутри элемента 1494. Если приводной винт 1410 поворачивается приводным двигателем 1450 в направлении, при котором приводной элемент 1420 навинчивается вверх вдоль приводного винта 1410, шестерня 1430 входит в зацепление с зубцами 1463 кулачкового рычага 1460, заставляя кулачковый рычаг 1460 поворачиваться против часовой стрелки (как показано на фиг. 13А) вокруг оси поворота 92, что поднимает коромысло 95 по отношению к раме 14 высевающей секции, позволяя рычагам 54 копирующего колеса подниматься относительно элемента рамы 14, тем самым увеличивая глубину борозды. И наоборот, если приводной винт 1410 вращается приводным двигателем 1450 в противоположном направлении, чтобы приводной элемент 1420 навинчивался вниз вдоль приводного винта 1410, шестерня 1430 входит в зацепление с зубцами 1463 кулачкового рычага 1460, заставляя кулачковый рычаг 1460 поворачиваться по часовой стрелке (как показано на фиг. 13А) вокруг оси 92, что заставляет коромысло 95 опускаться относительно элемента рамы 14, тем самым заставляя рычаги 54 копирующего колеса двигаться вниз относительно элемента рамы 14 и, в свою очередь, уменьшая глубину борозды.
На фиг. 14А показан вид сбоку узла 90G регулировки глубины, если смотреть вдоль линий Y-Y фиг. 14. Подобно варианту осуществления 90F, узел 90G регулировки глубины содержит элемент 1594, который помещен между боковыми стенками рамы 14 высевающей секции. Положение элемента 1594 можно регулировать вдоль пазов 97 регулировки глубины рамы 14 высевающей секции путем зацепления рукоятки 98 за один из множества пазов 97 регулировки глубины для достижения первоначально заданной глубины борозды. Рукоятка 98 содержит крюки 1593, которые проходят в пазы 97, тем самым закрепляя элемент 1594 в требуемом пазу 97.
Подузел дополнительной регулировки глубины узла 90G регулировки глубины содержит приводной двигатель 1550, приводной винт 1510, приводной элемент 1520, кулачковый рычаг 1560 и ролик 1565 (фиг. 14А) или шестерню 1530 (фиг. 14В), которая способствует регулированию положения коромысла 95 по отношению к раме 14 высевающей секции, как описано ниже.
Как показано на фиг. 14А, приводной винт 1510 проходит в элемент 1594 и приводится в действие приводным двигателем 1550. Приводной винт 1410 путем вкручивания по резьбе принимает внутрь себя приводной элемент 1520. Приводной элемент 1520 имеет скошенную сторону 1521, которая взаимодействует с роликом 1565, прикрепленным с возможностью вращения к ближнему концу 1561 кулачкового рычага 1560. Дистальный конец 1562 кулачкового рычага 1560 установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота 92. Коромысло 95 шарнирно прикреплено к дистальному концу 1562 кулачкового рычага 1560. В альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг. 14В, ролик 1565 заменен вращающейся шестерней 1530, а скошенная сторона 1521 содержит зубцы 1563, которые входят в зацепление с шестерней 1530, когда шестерня 1530 вращается. Упоры 1570-1 и 1570-2 могут быть расположены в элементе 1594 с обеих сторон кулачкового рычага 1560 для ограничения вращательного движения кулачкового рычага 1560 как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки.
Во время работы приводной двигатель 1550 вращает приводной винт 1510, заставляя приводной элемент 1520, соединенный с ним резьбой, навинчиваться вверх или вниз вдоль приводного винта 1410, таким образом, что он поднимается и опускается внутри элемента 1594. Если приводной винт 1510 поворачивается приводным двигателем 1450 в направлении, при котором приводной элемент 1520 навинчивается вверх вдоль приводного винта 1510, ролик 1565 будет скатываться вниз вдоль скошенной стороны 1521, заставляя кулачковый рычаг 1560 поворачиваться против часовой стрелки (как показано на фиг. 14А) вокруг оси поворота 92, что поднимает коромысло 95 по отношению к раме 14 высевающей секции, позволяя рычагам 54 копирующего колеса подниматься относительно элемента рамы 14, тем самым увеличивая глубину борозды. И наоборот, если приводной винт 1510 вращается приводным двигателем 1550 в противоположном направлении, чтобы приводной элемент 1520 навинчивался вниз вдоль приводного винта 1410, ролик 1565 будет катиться вдоль изогнутой поверхности 1521, заставляя кулачковый рычаг 1560 поворачиваться по часовой стрелке (как показано на фиг. 14А) вокруг оси поворота 92, что заставляет коромысло 95 опускаться относительно элемента рамы 14, тем самым заставляя рычаги 54 копирующего колеса двигаться вниз относительно элемента рамы 14 и, в свою очередь, уменьшая глубину борозды. Следует иметь в виду, что в отношении варианта осуществления, показанного на фиг. 14В, в котором ролик 1565 и скошенная поверхность 1521 заменены шестерней 1530, которая входит в зацепление с зубцами 1563 на скошенной поверхности 1521, выполняется такое же действие.
В альтернативном варианте осуществления любого из вариантов 90А, 90В, 90С, 90D, 90Е, 90F и 90G элемент 94, 1494 или 1594 регулировки глубины не нужно регулировать. Элемент 94, 1494 или 1594 регулировки глубины может оставаться зафиксированным относительно рамы 14, и узел дополнительной регулировки любого из вариантов осуществления 90А, 90В, 90С, 90D, 90Е, 90F и 90G обеспечит полный диапазон регулировки глубины. Вместо вращения на оси поворота 92, элемент 94, 1494 или 1594 регулировки глубины закреплен на раме 14.
Любой из исполнительных механизмов (720, 800, 950, 1000, 1230) может быть электрическим, гидравлическим или пневматическим исполнительным механизмом.
Фиг. 15 и 15А иллюстрируют другой вариант осуществления узла 90Н регулировки глубины, в котором вращательный исполнительный механизм 1650 (например, электродвигатель) поворачивает шестерни 1640-1 и 1640-2, которые регулируют положение элемента 1694 регулировки глубины относительно пазов 97 регулировки глубины. Шестерни 1640-1 и 1640-2 имеют зубья 1641-1 и 1641-2, соответственно, которые вступают в зацепление с пазами 97.
Вращательный исполнительный механизм 1650 соединен с элементом 1694 регулировки глубины, который шарнирно крепится к раме 14 на оси поворота 92. Коромысло 95 шарнирно крепится к элементу 1694 регулировки глубины. Вращательный исполнительный механизм может быть редукторным (например, 300:1), позволяя меньшее вращение шестерней 1640-1 и 1640-2. В настоящем варианте осуществления, вращательный исполнительный механизм 1650 заменяет рукоятка 98. Настоящий вариант осуществления может использоваться как единственный узел регулировки глубины, или как узел основной регулировки глубины и в сочетании с любым другим подузлом дополнительной регулировки глубины.
Фиг. 15 В иллюстрирует альтернативный вариант осуществления узла 90Н регулировки глубины, в котором элемент 1694 регулировки глубины заменен на элемент 1695 регулировки глубины, вал 1698 рукоятки и пружину 1630. Вал 1698 рукоятки прикреплен к исполнительному механизму 1650 и частично с возможностью скольжения его принимает внутрь себя полость 1696 элемента 1695 регулировки глубины. Пружина 1630 входит в зацепление с кольцевым выступом 1680, расположенным на нижнем конце вала 1698 рукоятки. Пружина 1630, таким образом, прикладывает упругую силу, чтобы удерживать шестерни 1640 в выбранном пазу 97, но позволяет пользователю отводить исполнительный механизм 1650 с помощью рукоятки 1660, прикрепленной к исполнительному механизму 1650, для временного освобождения шестерней 1640 из паза 97 до требуемой предварительно выбранной глубины, чтобы минимизировать количество перемещений исполнительного механизма 1650, необходимых для достижения выбранной глубины.
Фиг. 16 и 16А иллюстрируют еще один вариант осуществления узла 901 регулировки глубины, в котором зубчатая рейка 1710 расположена на раме 14 высевающей секции над пазами 97 регулировки глубины. Радиус R от оси поворота 92 до зубчатой рейки 1710 остается постоянным вдоль зубчатой рейки 1710, имеющей два ряда зубьев 1716-1, 1716-2. Вращательный исполнительный механизм 1750 расположен над зубчатой рейкой 1710 и соединен с валом 1798 рукоятки в редукторе 1720. Вращательный исполнительный механизм 1750 содержит двигатель 1730, соединенный с редуктором 1720. На фиг. 16 показан вид сзади в перспективе, вращательный исполнительный механизм 1750 удален для большей ясности, чтобы лучше показать зубчатую рейку 1710. Редуктор 1720 содержит шестерни 1740, имеющие зубцы 1741 для зацепления с зубчатой рейкой 1710. На фиг. 16А видна только одна из шестерен, но следует иметь в виду, что соответствующие шестерни 1740-1, 1740-2, имеющие соответствующие зубцы 1741-1, 1741-2, вращаясь, вступают в зацепление с соответствующими зубцами 1716-1, 1716-2 зубчатой рейки 1710. Рукоятка 1799 может быть расположена на двигателе 1730, чтобы позволить поворотному исполнительному механизму 1750 отсоединяться от зубчатой рейки 1710 для перемещения в другое положение на зубчатой рейке 1710 для предварительной установки выбранной глубины. Вращательный исполнительный механизм 1740 может быть редукторным (например, 300:1), учитывая меньшее вращение шестерней 1740-1 и 1740-2. В данном варианте осуществления вращательный исполнительный механизм 1750 заменяет рукоятку 98, описанную в предыдущих вариантах. Вал 1798 рукоятки прикреплен к исполнительному механизму 1750 в редукторе 1720, и его частично с возможностью скольжения принимает в себя полость 1796 элемента 1794 регулировки глубины. Пружина 1791 входит в зацепление с кольцевым выступом 1795, расположенным на нижнем конце вала 1798 рукоятки. Пружина 1791 прикладывает упругую силу для удерживания шестерен 1740, сцепленных с зубчатой рейкой 1710, но позволяет пользователю отводить исполнительный механизм 1750 с помощью рукоятки 17 99, прикрепленной к исполнительному механизму 1750, для временного освобождения шестерней 1740 от зубчатой рейки 1710. Элемент 1794 регулировки глубины шарнирно крепится к раме 14 на оси поворота 92. Коромысло 95 шарнирно крепится к элементу 17 94 регулировки глубины.
Фиг. 16В иллюстрирует альтернативный вариант осуществления узла 901 регулировки глубины, в котором рукоятка 1799 заменена ручным регулятором 1780. Ручным регулятором 1780 может быть кнопка, головка болта или другое подходящее средство, позволяющее пользователю вручную перемещать двигатель 1730 рукой или инструментом для регулировки узла 901 регулировки глубины, когда двигатель 1730 не может приводиться в действие электричеством.
На фиг. 16С показан вид сбоку и с частичным разрезом другого варианта осуществления узла 90J регулировки глубины, который дополнительно содержит вращательный исполнительный механизм 1750А. На фиг. 16D показан вид сзади варианта осуществления 16С. В данном варианте осуществления зубчатая рейка 1710 содержит выступы 1714-1 и 1714-2 сбоку с внутренней стороны соответствующих зубцов 1716-1 и 1716-2. Ролики 1712-1 и 1712-2 прикреплены к оси 1715, проходящей через редуктор 1720. Ролики 1712-1 и 1712-2 катятся по соответствующим выступам 1714-1 и 1714-2. Сила на шестернях 1740-1 и 1740-2 от пружины 1791 уменьшается, поскольку сила действует через ролики 1712-1 и 1712-2 на выступах 1714-1 и 1714-2, что позволяет легче перемещать шестерни 1740-1 и 1740-2 на зубцах 1716-1 и 1716-2. Так же легче поддерживать межосевое расстояние шестерней. Аналогично фиг. 16 В рукоятка 1799 может быть заменена ручным регулятором 1780. В другом варианте осуществления, показанном на фиг. 16Е, ролики 1712-1 и 1712-2 являются коаксиальными с шестернями 1740-1 и 1740-2. Это упрощает вариант осуществления, показанный на фиг. 16С и 16D, чтобы позволить блоку 90J регулировки глубины иметь полный диапазон движения по зубцам 1716.
На фиг. 17 показан вид сбоку обычной высевающей секции 1814 согласно Патентному делу, как описано в патенте США №б 827 029 («Патентное Дело '029»), включенном в настоящее описание посредством ссылки, которая адаптирована к другому варианту осуществления узла 90K регулировки глубины, который описан ниже. На фиг. 17А показан увеличенный частичный вид фиг. 17. Обычная высевающая секция согласно Патентному делу содержит регулировочную рукоятку (обозначенную ссылочной позицией 90 на фиг. 2 «Патентного дела '029»), которая удалена и заменена исполнительным механизмом 1850, соединенным с винтом 1841, который входит в зацепление со стержнем 1860 (соответствующим шарниру 92 на фиг. 2 «Патентного дела '029»). Узел 90K регулировки глубины прикреплен к высевающей секции 1810 через кронштейн 1870, имеющий рычаги 1870-1 и 1871-2 кронштейна, прикрепленные к швеллеру 1814. Исполнительный механизм 1850 содержит двигатель 1830 и редуктор 1820, который приводит в действие вал 1821, соединенный с винтом 1841 через соединительную муфту 1840. Винт 1841 по резьбе входит в зацепление с регулировочным рычагом 1860, проходящим через швеллер 1814. Регулировочный рычаг 1860 имеет конец 1861 приемника винта, имеющий резьбовую гайку 1862 для приемки по резьбе винт 1841. Регулировочный рычаг 1860 проходит через швеллер 1814 и соединен с коромыслом 18 95 на своем дальнем конце. Коромысло 1895 зашплинтовано на дистальном конце регулировочного рычага 1860 и воздействует на соответствующие рычаги 1894-1 и 1894-2 копирующих колес. Рычаги 1894-1 и 1894-2 копирующих колес шарнирно соединены с элементом рамы высевающей секции 1810 посредством шарниров 1892-1 и 1892-2, соответственно. Копирующие колеса 52-1 и 52-2 соединены с рычагами 1894-1 и 1894-2 копирующих колес, соответственно.
Для любого из узлов регулировки глубины, которые имеют двигатель как часть своего исполнительного механизма (1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950), установленная глубина может определяться исполнительным механизмом/двигателями 1450, 1550, 1650, 1730, 1830, 1930, 1984, на основе их вращений в любом направлении. Если исполнительный механизм/двигатели 1450, 1550, 1650, 1730, 1830, 1930, 1984 являются шаговыми двигателями, количество шагов, выполненных в любом направлении, можно отслеживать с помощью системы 300 регулировки глубины и мониторинга почвы.
Фиг. 18 и 18А иллюстрируют еще один вариант осуществления узла 90K регулировки глубины с использованием зубчатой рейки 1710 и датчика 1717 расстояния для определения положения исполнительного механизма 1750 В вдоль зубчатой рейки 1710. На фиг. 18А показан вид сзади фиг. 18. В данном варианте осуществления датчик 1717 расстояния расположен на нижней части редуктора 1720 и расположен над выступом 1721, расположенным на внутренней поверхности 1722 зубчатой рейки 1710. В данном варианте осуществления выступ 1721 имеет постоянно изменяющееся расстояние в отношении к постоянному радиусу зубцов 1716. Измеряя это изменение расстояния, датчик 1717 расстояния взаимодействует с системой 300 регулировки глубины и мониторинга почвы.
Фиг. 19 и 19А иллюстрируют еще один вариант осуществления узла 90L регулировки глубины с использованием зубчатой рейки 1710 и датчика 1717 расстояния для определения положения исполнительного механизма 175°С вдоль зубчатой рейки 1710. На фиг. 19А показан вид сзади фиг. 19. В данном варианте осуществления датчик 1717 расстояния расположен на вале 1798 рукоятки. Внутренняя стенка 1718 выступа 1723, примыкающая к датчику 1717 расстояния, имеет постоянно изменяющуюся ширину, поперечную направлению перемещения вала 1798 рукоятки. Изменение расстояния до внутренней стенки 1718 измеряется датчиком 1717 расстояния, который взаимодействует с системой 300 регулировки глубины и мониторинга почвы.
Датчиком 1717 расстояния может быть любой датчик, который может измерять расстояние. Примеры датчиков расстояния включают, но не ограничиваются ими, датчики на эффекте Холла и индуктивные датчики.
Фиг. 20А-20K иллюстрируют другой вариант осуществления узла 90М регулировки глубины с использованием зубчатой рейки 1910 и датчика 1917 расстояния для определения положения исполнительного механизма 1950 вдоль зубчатой рейки 1910. В данном варианте осуществления датчик 1917 расстояния расположен над выступом 1921, который расположен на зубчатой рейке 1910. В одном варианте осуществления датчик 1917 расстояния прикреплен к редуктору 1920. В данном варианте осуществления выступ 1921 имеет постоянно изменяющееся расстояние относительно постоянного радиуса зубцов 1916. Измеряя это изменение расстояния, датчик 1917 расстояния взаимодействует с системой 300 регулировки глубины и мониторинга почвы.
В качестве альтернативы зубчатая рейка 1910 может иметь внутреннюю стенку, подобную внутренней стенке 1718 на зубчатой рейке 1710, с датчиком расстояния, предназначенным для измерения изменения расстояния до внутренней стенки (не показано).
Узел 90М регулировки глубины имеет исполнительный механизм 1950, расположенный на зубчатой рейке 1910 и соединенный с ней. Исполнительный механизм 1950 имеет электрический двигатель 1930, соединенный с редуктором 192 0 и приводящий его в действие. Редуктор 1920 приводит в действие шестерни 1940-1 и 1940-2. Шестерни 1940-1 и 1940-2 имеют зубцы 1941-1 и 1941-2, соответственно, для сцепления с зубцами 1916 (1916-1 и 1916-2) на зубчатой рейке 1910.
Как лучше всего видно на фиг. 20F, редуктор 192 0 соединен через вал 1998 с элементом 1994 регулировки глубины, который поворачивается вокруг оси поворота 92 для регулировки коромысла 95. В одном варианте осуществления вал 1998 соединен с редуктором 1920 через соединение 1922. Вал 1998 заканчивается кольцевым выступом 1995 внутри элемента 1994 регулировки глубины. В элементе 1994 регулировки глубины расположен силовой элемент 1991 (например, пружина), который заставляет вал 1998 двигаться через кольцевой выступ 1995 из элемента 1994 регулировки глубины. В варианте осуществления, когда силовой элемент 1991 является пружиной, кольцевой выступ 1995 может иметь утолщение 1997, и элемент 1994 регулировки глубины может иметь утолщение 1996, вокруг которых располагается пружина 1991, что помогает удерживать пружину 1991 внутри элемента 1994 регулировки глубины.
Как лучше всего видно на фиг. 20G, зубчатая рейка 1910 в одном варианте осуществления может иметь один или несколько выступов 1929. Выступы 1929 могут соединяться с углублениями регулировки глубины на раме 14, которые обычно находятся на большинстве рам (не показаны).
Редуктор 1920 имеет колесики 1913-1 и 1913-2, прикрепленные к ее бокам. Колесики 1913-1 и 1913-2 зацепляются за выступы 1919-1 и 1919-2, соответственно, на зубчатой рейке 1910. Зацепление колесиков 1913-1 и 1913-2 лучше всего видно на фиг. 20Н и 20I. На фиг. 20I показан вид в перспективе зубчатой рейки 1710, иллюстрирующий изменение радиуса выступа 1921 относительно зубцов 1916-2 и выступа 1919-2.
На фиг. 20J показан редуктор 1920, а на фиг. 20K показаны внутренние части редуктора 192 0 со снятым кожухом 1925 редуктора, для показа червячной передачи 1927, колеса 1928 (или 1928-1 и 1928-2) и вала 1926. Червячная передача 1927 приводится в действие двигателем 1930 и поворачивает зубчатое колесо 1928 и вал 1926. Шестерни 1940-1 и 1940-2 расположены вокруг вала 1926. В одном варианте осуществления червячная передача 1927 и зубчатое колесо 192 8 изготовлены из порошкового металла. В одном варианте осуществления для облегчения сборки зубчатое колесо 1928 выполнено в двух частях, левое зубчатое колесо 1928-1 и правое зубчатое колесо 1928-2, которые все могут быть выполнены из порошкового металла.
На фиг. 21 показан вид сбоку другого варианта осуществления узла 90N регулировки глубины. Узел 90N является альтернативой блоку 90М, в котором зубчатые колеса/шестерни заменены одним или несколькими червячными передачами. В данном варианте осуществления редуктор 1980 присоединен через вал 1998 к элементу 1994 регулировки глубины, который поворачивается вокруг оси поворота 92 для регулировки коромысла 95. Червячная передача 1981, расположенная на одной или обеих сторонах редуктора 1980 и размещенная над зубчатой рейкой 1910, имеет лопасти 1982, которые вступают в зацепление с зубьями 1916 зубчатой рейки 1910. Червячная передача 1981 имеет вал 1983, который приводится в действие с возможностью вращения с помощью электродвигателя 1984. Вал 1983 поддерживается в U-образном кронштейне 1985, который поддерживается редуктором 1980. Для согласованности с описанными выше вариантами осуществления следует иметь в виду, что узел 90N регулировки глубины может содержать соответствующие левые и правые червячные передачи 1981, лопасти 1982, валы 1983, двигатели 198 4 и кронштейны 1985, дифференцированные суффиксом «-1» и «-2» для тех деталей, которые расположены над соответствующими левыми и правыми зубцами шестерни 1916-1, 1916-2 зубчатой рейки 1910. Однако, так как фиг. 21 является односторонним видом, видны только детали «-2».
Существуют и другие высевающие секции с ручными настройками, аналогичные описанным в настоящем документе.
Неограничивающие примеры можно найти в Патентах US 20170000003 и US 20170006757, которые оба включены в настоящий документ посредством ссылки. Описанные в настоящем документе узлы регулировки глубины работают с аналогичными системами с коромыслами, шарниром и регулировочными рычагами.
Системы регулировки глубины
Исполнительные механизмы/двигатели регулировки глубины (например, исполнительные механизмы/двигатели дополнительной регулировки глубины), раскрытые в настоящем документе (например, исполнительные механизмы/двигатели 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984), могут обмениваться данными с системой 300 регулировки глубины и мониторинга почвы, как показано на фиг. 11 и описано ниже.
В системе 300 монитор 50 предпочтительно находится в электрической связи с деталями, соединенными с каждой высевающей секцией 10, включая приводы 315 дозатора семян, датчики 305 уровня семян, приемник 53 GPS, датчики 392 прижимного усилия, клапаны 3 90 прижимного усилия, исполнительные механизмы 38 0 регулировки глубины и датчики 382 положения исполнительных механизмов глубины (и в некоторых вариантах осуществления датчики 385 фактической глубины, такие как описаны в международной патентной публикации заявителя № WO 2014/066654, включенной в настоящий документ посредством ссылки). В некоторых вариантах осуществления, в частности тех, в которых каждый дозатор 30 семян не приводится в действие отдельным приводом 315, монитор 50 также предпочтительно находится в электрической связи с муфтами 310, выполненными с возможностью выборочного функционального соединения дозатора 30 семян с приводом 315.
Продолжая со ссылкой на фиг. 11, монитор 50 предпочтительно находится в электрической связи с сотовым модемом 330 или другим компонентом, выполненным с возможностью включения монитора 50 в процесс передачи данных через Интернет, обозначенный ссылочной позицией 335. Через интернет-соединение, монитор 50 предпочтительно принимает данные от сервера 345 почвенных данных. Сервер 345 почвенных данных предпочтительно содержит файлы почвенных карт (например, файлы профиля), связывающие типы почв (или другие характеристики почвы) и местоположения по GPS. В некоторых вариантах осуществления файлы почвенной карты хранятся в памяти монитора 50.
Монитор 50 также предпочтительно находится в электрической связи с одним или несколькими датчиками 360 температуры, установленными на сеялке, и выполненными с возможностью генерирования сигнала, связанного с температурой почвы, обрабатываемой высевающими секциями 10 сеялки. В некоторых вариантах осуществляют один или несколько датчиков 360 температуры содержат термоэлементы, предназначенные для взаимодействия с почвой, как раскрыто в международной патентной публикации заявителя № WO 2014/153157, раскрытие которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки. В таких вариантах осуществления датчики 360 температуры предпочтительно входят в соприкосновение с почвой на дне борозды 38. В других вариантах осуществления один или несколько датчиков 360 температуры могут содержать датчик, предназначенный и выполненный с возможностью измерения температуры почвы без соприкосновения с почвой, как раскрыто в международной патентной публикации № WO 2012/149398, раскрытие которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.
Со ссылкой на фиг. 11 монитор 50 предпочтительно находится в электрической связи с одним или несколькими датчиками 350 влажности, установленными на сеялке и выполненными с возможностью генерирования сигнала, связанного с температурой почвы, обрабатываемой высевающей секцией 10 сеялки. В некоторых вариантах осуществления датчик 350 влажности содержит датчик отражательной способности, такой как описан в патенте США №. 8204,689, включенном в настоящий документ полностью посредством ссылки. В таких вариантах осуществления датчик 350 влажности предпочтительно устанавливают на хвостовик 15 высевающей секции 10, и он выполнен с возможностью измерения влажности почвы на дне борозды 38, предпочтительно в продольном положении перед семяпроводом 32. Монитор 50 предпочтительно находится в электрической связи с одним или несколькими датчиками 352 влажности на второй глубине. Датчик 352 влажности на второй глубине предпочтительно содержит датчик отражательной способности, такой как датчик, раскрытый в заявке '689, предназначенный для измерения влажности почвы на глубине, на которой предполагается постоянное считывание влажности. В некоторых вариантах осуществления датчик 352 влажности на второй глубине выполнен с возможностью измерения влажности почвы на большей глубине, чем принято для посева, например, от 3 до 6 дюймов и предпочтительно примерно на 4 дюйма ниже поверхности почвы. В других вариантах осуществления датчик 352 влажности на второй глубине выполнен с возможностью измерения влажности почвы на меньшей глубине, чем для посева, например, от 0,25 дюйма до 1 дюйма и предпочтительно примерно на 0,5 дюйма ниже поверхности почвы. Датчик 352 влажности на второй глубине предпочтительно выполнен с возможностью нарезания борозды, смещенной в боковом направлении от борозд 38, нарезаемых высевающими секциями 10.
Со ссылкой на фиг. 11 монитор 50 предпочтительно находится в электрической связи с одним или несколькими датчиками 365 электропроводности. Датчик 365 электропроводности предпочтительно содержит один или несколько электродов, предназначенных для нарезания поверхности почвы, таких как датчики, раскрытые в патентах США №. 5 841 282 и №5 524 560, которые оба полностью включены в настоящий документ посредством ссылки.
Со ссылкой на фиг. 11 монитор 50 предпочтительно находится в электрической связи с одним или несколькими датчиками 355 рН. В некоторых вариантах осуществления датчик 355 рН несет трактор или другое орудие (например, орудие для обработки почвы) таким образом, чтобы данные сохранялись в мониторе 50 для последующего использования. В некоторых таких вариантах осуществления датчик 355 рН подобен датчику, описанному в патенте США №6 356 830. В некоторых вариантах осуществления датчик 355 рН устанавливают на брус 8 для навешивания рабочих органов, предпочтительно в положении, смещенном в сторону от высевающих секций 10.
Способы регулировки глубины
Согласно некоторым иллюстративным способам регулировки глубины с использованием описанных в данном документе узлов регулировки глубины, пользователь может регулировать вручную подузлы основной и/или дополнительной регулировки глубины.
Согласно некоторым иллюстративным способам пользователь может регулировать вручную узел основной регулировки глубины и использовать монитор 50 для передачи команд регулировки глубины на подузел дополнительной регулировки глубины.
Согласно некоторым иллюстративным способам, пользователь может регулировать вручную узел основной регулировки глубины, а монитор 50 может передавать команды требуемой регулировки глубины на подузел дополнительной регулировки глубины (например, один из исполнительных механизмов/двигателей 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984) путем получения одной или нескольких агрономических переменных от датчиков (например, датчиков 350, 355, 360, 365, 352, 385) или от сервера 345 почвенных данных и определения требуемой регулировки глубины путем обращения к базе данных или алгоритму, соотносящим одну или несколько агрономических переменных с требуемой глубиной борозды.
Согласно некоторым иллюстративным способам, монитор 50 может передавать команды требуемой регулировки глубины на узел основной регулировки глубины и/или на подузел дополнительной регулировки глубины (например, один из исполнительных механизмов/двигателей 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984) путем получения одной или нескольких агрономических переменных от датчиков (например, датчиков 350, 355, 360, 365, 352, 385) или от сервера 345 почвенных данных и определения требуемой регулировки глубины путем обращения к базе данных или алгоритму, соотносящим одну или несколько агрономических переменных с требуемой глубиной борозды.
Согласно некоторым иллюстративным способам, монитор 50 может передавать команды требуемой регулировки глубины на узел основной регулировки глубины и/или на подузел дополнительной регулировки глубины (например, один из исполнительных механизмов/двигателей 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984) путем определения по GPS-отчету местоположения высевающей секции 10 и обращения к карте предписанной глубины, пространственно соотносящей местоположения и/или область поля с требуемой глубиной борозд.
В некоторых вариантах осуществления, монитор 50 может регистрировать изменения глубины в поле, связывая управляемые включения исполнительного механизма/двигателя 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984 с GPS местоположением, передаваемым GPS приемником 52. В некоторых вариантах осуществления, монитор 50 может регистрировать изменение глубины одновременно с управляемыми включениями исполнительного механизма/двигателя 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950. Однако, во время работы сила между коромыслом 95 и рычагом копирующего колеса и/или элементом регулировки глубины может меняться, например, когда высевающая секция перемещается по неровной местности. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления монитор 50 может отслеживать силу на рычаге копирующего колеса и/или на коромысле регулировки глубины и регистрировать изменение глубины только тогда, когда эта сила ниже заданного предела. Например, что касается варианта осуществления фиг. 12, монитор 50 может отслеживать силу на рычаге копирующего колеса и/или на коромысле регулировки глубины и регистрировать изменение глубины только тогда, когда эта сила ниже заданного предела, при котором элемент регулировки глубины может выдвигаться для заданного положения исполнительного механизма 1230. Сила на рычаге копирующего колеса и/или на коромысле регулировки глубины может регистрироваться датчиком нагрузки, таким как тензодатчик, установленным на рычаге копирующего колеса или в другом месте, через который передается сила, или с помощью чувствительного к нагрузке штыря, встроенного в высевающую секцию, как известно из уровня техники.
В других вариантах осуществления монитор 50 может подавать команду временного изменения (например, уменьшения) прижимной силы высевающей секции, прилагаемой исполнительным механизмом 18 одновременно с (или до или после) управляемым изменением выдвижения исполнительного механизма/двигателя 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, обеспечивая возможность регулировки глубины. Затем монитор 50 предпочтительно регулирует прижимную силу высевающей секции, прилагаемой исполнительным механизмом 18, для возврата к ранее установленному уровню.
Предшествующее описание представлено, чтобы обеспечить возможность рядовому специалисту в данной области техники сделать и использовать изобретение, и предоставлено в контексте патентной заявки и ее требований. Различные модификации предпочтительного варианта осуществления устройства и общие принципы и особенности системы и способы, описанные в данном документе, будут очевидны специалистам в данной области техники. Таким образом, настоящее изобретение не следует ограничивать вариантами осуществления устройства, системы и способов, описанными выше и проиллюстрированными на чертежах, но оно должно соответствовать самому широкому объему, согласованному с сущностью и объемом прилагаемой формулы изобретения.