ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАГАЮЩЕГО БОЛОТОХОДА

Ходовой механизм шагающего болотохода, содержащий корпус, который своей передней частью с приводными роликами установлен в замкнутых криволинейных направляющих опорных лыж, а задней частью, оснащенной горизонтальными направляющими с верхними и нижними ходовыми дорожками, - в катках, шарнирно установленных в горизонтальных осях на опорных лыжах, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости на деформируемых грунтах путем снятия массовой нагрузки корпуса с опорных лыж в этапе их переноса, он снабжен расположенным над каждой лыжей шарнирным параллелограммом, верхнее горизонтальное звено которого жестко прикреплено к корпусу, а нижнее выполнено с верхней ходовой дорожкой горизонтальной направляющей, которая соединена с корпусом вертикальными пружинами растяжения, причем боковые звенья параллелограмма оперты на корпус в своих нижних шарнирах, жестко связаны с кулачками для попеременного взаимодействия с упором, который жестко связан с корпусом ходовой лыжи.