СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УТОЧНЕННОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЧЕРЕЗ ПЕРЕСЕЧЕНИЕ ГИПЕРЗОН

1. Устройство, выполненное с возможностью определения местоположения радиоблока (101) относительно множества анкерных узлов (200), причём анкерные узлы (200) являются радиоблоками с известными местоположениями, при этом устройство (170) содержит
блок (120) идентификации для приема идентификационной информации выбранных анкерных узлов и соответствующей информации об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи между радиоблоком (101) и выбранными анкерными узлами, и для идентификации гиперзон (40; 50) пересекающихся типов для каждого из выбранных анкерных узлов, при этом гиперзоны соответствующего типа проходят в одном соответствующем направлении из множества различных направлений, причём каждая гиперзона содержит по меньшей мере два анкерных узла (200);
блок (140) выбора для вычисления для каждой из идентифицированных гиперзон выделенного единого уровня или качества сигнала гиперзоны на основании принятой соответствующей информации об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи анкерных узлов, принадлежащих гиперзоне (40; 50), и для выбора гиперзоны с наивысшим уровнем или качеством сигнала гиперзоны для каждого типа гиперзон; и
блок (150) пересечения для определения области (42) пересечения выбранных гиперзон с наивысшим уровнем или качеством сигнала гиперзоны и для получения информации (161) о местоположении области (42) пересечения в качестве местоположения радиоблока (101).
2. Устройство по п. 1, в котором блок (140) выбора выполнен с возможностью вычисления единого уровня или качества сигнала гиперзоны для каждой из идентифицированных гиперзон посредством усреднения принимаемой соответствующей информации об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи анкерных узлов, принадлежащих гиперзоне.
3. Устройство по п. 1, в котором гиперзоны (40; 50) пересекающихся типов выполнены с возможностью прохождения в ортогональных направлениях.
4. Устройство по п. 1, в котором информация об уровне или качестве сигнала линий связи содержит значение показателя уровня принимаемого сигнала, RSSI.
5. Устройство по п. 1, в котором гиперзоны (40; 50) одного типа выполнены с возможностью частичного перекрытия друг друга.
6. Устройство по п. 1, в котором блоки (120, 140, 150) идентификации, выбора и пересечения содержатся в блоке (170) определения местоположения, который выполнен в виде программируемого блока обработки для выполнения операций и вычислений для получения оцененного местоположения радиоблока (101).
7. Радиоустройство, содержащее устройство по п. 1.
8. Радиоустройство по п. 7, при этом радиоустройство (101) выполнено с возможностью определения идентификационной информации о выбранных анкерных узлах (200) и соответствующей информации об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи между мобильным радиоустройством (101) и выбранными анкерными узлами (200).
9. Система определения местоположения, содержащая устройство по п. 1 и множество анкерных узлов (200).
10. Система определения местоположения по п. 9, дополнительно содержащая устройство (375) сбора для определения идентификационной информации о выбранных анкерных узлах (200) и для сбора от выбранных анкерных узлов (200) соответствующей информации об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи между мобильным радиоустройством (101) и выбранными анкерными узлами (200).
11. Система освещения, содержащая систему определения местоположения по п. 9, при этом анкерные узлы (200) содержатся в осветительных устройствах сети освещения.
12. Способ определения местоположения радиоблока (101) относительно множества анкерных узлов (200), причём анкерные узлы (200) являются радиоблоками с известными местоположениями, при этом способ содержит этапы, на которых
принимают идентификационную информацию о выбранных анкерных узлах и соответствующую информацию об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи между радиоблоком (101) и выбранными анкерными узлами;
идентифицируют (703) гиперзоны пересекающихся типов для каждого из выбранных анкерных узлов, при этом гиперзоны соответствующего типа проходят в одном соответствующем направлении из различных направлений, причём каждая гиперзона содержит по меньшей мере два анкерных узла (200);
вычисляют для каждой из идентифицированных гиперзон выделенный единый уровень или качество сигнала гиперзоны на основании принимаемой информации об уровне или качестве сигнала линий радиосвязи анкерных узлов, принадлежащих гиперзоне;
выбирают (704) гиперзону с наивысшим уровнем или качеством сигнала гиперзоны для каждого типа гиперзон;
определяют (705) область (42) пересечения выбранных гиперзон с наивысшим уровнем или качеством сигнала гиперзоны; и
получают информацию (161) о местоположении области (42) пересечения в качестве местоположения радиоблока (101).
13. Компьютерный программный продукт, содержащий кодовое средство для осуществления этапов по п. 12, при его выполнении на вычислительном устройстве.