СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ
METHOD AND DEVICE FOR CHECKING VALUABLE DOCUMENTS

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для проверки ценных документов, прежде всего для проверки их физического состояния.
С увеличением времени, в течение которого ценные документы, такие, например, как банкноты, находятся в обращении, соответственно в употреблении, их физическое состояние ухудшается. Физическое состояние ценных документов может ухудшаться вплоть до состояния, в котором они становятся не пригодны к их дальнейшему нахождению в обращении. Поэтому для своевременного выявления плохого физического состояния ценных документов их регулярно подвергают автоматической проверке на их физическое состояние и автоматической отбраковке при оценке их физического состояния как плохое. Проверка физического состояния обычно выполняется, например, в банкоматах с функцией приема и/или выдачи банкнот или же в машинах для сортировки банкнот, которые при этом обычно проверяются также на подлинность и на номинал.
Ценный документ при проверке его физического состояния, прежде всего его пригодности к дальнейшему нахождению в обращении (годности, "фитнеса"), обычно проверяется на наличие у него надрывов или загнутых углов. Помимо этого ценный документ может также проверяться на степень его загрязнения, в ходе чего, например, проверяются определенные участки ценного документа на наличие на них пятен. Проверка на наличие пятен на определенных участках ценного документа сопряжена с определенными трудностями, например, при наложении пятен на темный или узорчатый, цветной фон ценного документа. Кроме того, известна проверка ценных документов на ветхость, например, путем измерений, основанных на использовании ультразвука.
Исходя из описанного выше уровня техники, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать усовершенствованный способ, который можно было бы использовать для проверки физического состояния ценных документов.
Указанная задача решается с помощью объектов изобретения, заявленных в независимых пунктах формулы изобретения. Различные предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.
При осуществлении предлагаемого в изобретении способа проверки физического состояния ценного документа, прежде всего его пригодности к дальнейшему нахождению в обращении, ценный документ освещают освещающим светом и для регистрации изображения освещаемого ценного документа детектируют интенсивность отраженного от него света. Изображение ценного документа регистрируют с помощью датчика изображения, который, например, строчно сканирует ценный документ. При регистрации (съемке) изображения ценного документа при этом можно регистрировать изображение всего ценного документа или его части. Датчик изображения может быть выполнен с возможностью детектирования отраженного от ценного документа света в нескольких диапазонах длин волн и регистрации по одному изображению ценного документа в каждом из детектируемых диапазонов длин волн.
В зарегистрированном изображении выбирают его фрагмент, отображающий непрозрачную, отражающую часть ценного документа. В качестве такой непрозрачной, отражающей части ценного документа предпочтительно выбирать ту его часть, которая обладает относительно однородными оптическими свойствами, например часть равномерного цвета, и которая является по меньшей мере частично отражающей. Выбранный фрагмент изображения может отображать непрозрачный, отражающий защитный элемент ценного документа, нанесенный на него или интегрированный в него. В этом случае выбранный фрагмент изображения должен отображать по меньшей мере один отдельный участок такого непрозрачного, отражающего защитного элемента. В изображении предпочтительно при этом выбирать такой его фрагмент, в пределы которого не попадают краевые зоны непрозрачного, отражающего защитного элемента, которые тем самым исключаются из рассмотрения при проверке ценного документа. В качестве непрозрачной, отражающей части ценного документа используется прежде всего отдельный участок непрозрачного, отражающего пленочного элемента, например, металлизированного пленочного элемента. Однако непрозрачная, отражающая часть ценного документа не должна быть полностью непрозрачной, а может также частично пропускать освещающий свет.
В настоящих материалах выражение "отраженный свет" используется как обобщающее или родовое понятие для обозначения света (оптического излучения), идущего от освещаемого ценного документа и наблюдаемого с той его стороны, с которой его также освещают. В соответствии с этим отраженным светом обозначают не только диффузно отраженный свет и зеркально отраженный свет, но и дифрагированный свет и рассеянный свет при условии возможности наблюдения того и другого со стороны освещения ценного документа.
Выбранный фрагмент изображения исследуют на присутствие замятых складок и/или на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок, возможно имеющихся на непрозрачной, отражающей части ценного документа. С этой целью прежде всего анализируют или обрабатывают интенсивность отраженного света, детектируемую в выбранном фрагменте изображения ценного документа. При этом можно, например, анализировать или обрабатывать интенсивность света во всех точках изображения в его выбранном фрагменте для его исследования на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок. Результат или результаты такого исследования выбранного фрагмента изображения на наличие замятых складок используют затем для оценки физического состояния ценного документа.
При исследовании выбранного фрагмента изображения, например, определяют количественную характеристику замятых складок, присутствующих на непрозрачной, отражающей части ценного документа. Такая количественная характеристика замятых складок может представлять собой, например, информацию о выраженной в абсолютных величинах или в процентном отношении площади, которую замятые складки занимают на непрозрачной, отражающей части ценного документа. Количественную характеристику замятых складок на непрозрачной, отражающей части можно определять на основании интенсивности света, детектируемой в выбранном фрагменте изображения. Количественную характеристику замятых складок определяют, например, на основании интенсивности света во всех точках изображения его выбранного фрагмента. В одном из частных вариантов осуществления изобретения при исследовании выбранного фрагмента изображения на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок, соответственно при определении их количественной характеристики определяют количество точек изображения в его выбранном фрагменте, в которых интенсивность света превышает пороговое значение. В другом частном варианте осуществления изобретения при исследовании выбранного фрагмента изображения на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок, соответственно при определении их количественной характеристики определяют количество точек изображения в его выбранном фрагменте, в которых интенсивность света ниже порогового значения.
Для регистрации изображения ценного документа его можно освещать светом с длинами волн, лежащими в нескольких диапазонах, например светом, охватывающим несколько цветовых областей спектра, или белым светом. В другом варианте ценный документ для регистрации его изображения можно освещать одноцветным светом или инфракрасным излучением. При регистрации изображения ценного документа можно одновременно детектировать отраженный свет с длинами волн, лежащими в нескольких диапазонах, для чего можно использовать, например, обладающий широкополосной чувствительностью матричный формирователь видеосигналов либо в другом варианте несколько матричных или линейных (строчных) формирователей видеосигналов, каждый из которых предназначен для детектирования отраженного света в определенном диапазоне длин волн, например, только света одного определенного цвета или инфракрасного излучения. При исследовании выбранного фрагмента изображения на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок, анализируют или обрабатывают, например, только интенсивность света, детектируемую в одной части из числа нескольких диапазонов длин волн освещающего света, т.е. по меньшей мере один из диапазонов длин волн освещающего света не используется при анализе или обработке для определения наличия замятых складок. Так, например, при исследовании выбранного фрагмента изображения на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок, анализируют или обрабатывают интенсивность света, детектируемую точно в одном из числа нескольких диапазонов длин волн освещающего света, например, интенсивность света, детектируемую только в инфракрасной области спектра или только в определенной цветовой области спектра.
Фрагмент, выбираемый в зарегистрированном изображении ценного документа, может быть разным для различных ценных документах. При проверке физического состояния ценного документа, например, сначала определяют его тип, информацию о котором в последующем используют для выбора фрагмента изображения, который предусмотрен для конкретного типа ценных документов. Так, в частности, перед выбором фрагмента изображения определяют тип ценного документа и уже в зависимости от его ранее определенного типа выбирают фрагмент изображения. Предшествующее определение типа ценного документа может выполняться в автоматическом режиме, например, с использованием другого датчика, с помощью которого ценный документ проверяется на более раннем этапе. Тип ценного документа может также определяться автоматически на основании информации, содержащейся в изображении, зарегистрированном датчиком изображения. В другом варианте тип ценного документа можно также задавать извне, например, он может задаваться оператором устройства, используемого для проверки ценного документа.
В еще одном частном варианте осуществления изобретения непрозрачная, отражающая часть ценного документа имеет голографические структуры, образующие, например, его визуально воспринимаемый защитный признак.
Такие голографические структуры могут быть реализованы вырезами (пробельными участками) в непрозрачном, отражающем слое защитного элемента, например в его металлизированном слое. При наличии голографических структур на непрозрачной, отражающей части ценного документа, отображаемой в выбранном фрагменте изображения, отраженный от ценного документа свет детектируют с направления, которое образует с направлением падения освещающего света угол детектирования, который отличен от углов дифракции на голографических структурах. Углами дифракции при этом называют углы, под которыми при данных длинах волн используемого освещающего света отражаются порядки дифракции на голографических структурах. С целью устранить влияние обусловленных дифрагированным светом помех при исследовании выбранного фрагмента изображения для исследования на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок, используют только детектируемую интенсивность света с длинами волн, лежащими в выбранном диапазоне. Диапазон длин волн света детектируемой и подвергаемой анализу или обработке интенсивности выбирают в зависимости от углов дифракции света на голографических структурах. При проверке физического состояния ценного документа можно, например, сначала определять тип ценного документа и использовать затем информацию о его типе для выбора диапазона длин волн света, интенсивность которого анализируют или обрабатывают для исследования на наличие замятых складок. Так, например, из множества детектируемых диапазонов длин волн выбирают тот диапазон, который пригоден для проверки ценного документа данного типа. Тип ценного документа определяют перед проверкой его физического состояния прежде всего рассмотренным выше в описании выбора фрагмента изображения путем.
В некоторых вариантах осуществления изобретения изображение ценного документа регистрируют путем детектирования света, который диффузно отражается от освещаемого ценного документа. В этом случае для определения количественной характеристики замятых складок, например, определяют количество точек изображения в его выбранном фрагменте, в которых интенсивность света превышает пороговое значение. В других вариантах осуществления изобретения изображение ценного документа регистрируют путем детектирования света, который зеркально отражается от освещаемого ценного документа. В этом случае для определения количественной характеристики замятых складок, например, определяют количество точек изображения в его выбранном фрагменте, в которых интенсивность света ниже порогового значения. Пороговые значения можно задавать извне либо определять путем проведения соответствующих измерений на стадии подготовительных работ, предшествующей проверке ценного документа. Для ценных документов разных типов можно использовать разные пороговые значения. В зависимости от типа, к которому относится ценный документ и который был определен перед проверкой его физического состояния, можно также выбирать пороговое значение, используемое при проверке ценного документа данного типа. С этой целью тип ценного документа определяют перед проверкой его физического состояния прежде всего рассмотренным выше в описании выбора фрагмента изображения путем.
Объектом изобретения является, кроме того, устройство для осуществления описанного выше предлагаемого в изобретении способа. Такое устройство имеет датчик изображения для регистрации изображения ценного документа и блок обработки для исследования выбранного фрагмента изображения на наличие признаков, указывающих на возможное присутствие замятых складок на непрозрачной, отражающей части ценного документа. При этом блок обработки предназначен прежде всего для определения количественной характеристики замятых складок на такой непрозрачной, отражающей части ценного документа. Блок обработки может располагаться вне датчика изображения либо может быть его частью. Для регистрации изображения ценного документа отраженный от него свет предпочтительно детектировать с направления, которое образует с направлением падения освещающего света угол детектирования в пределах от 10 до 60°, например, от 10 до 40°.
Предлагаемое в изобретении исследование ценного документа на наличие замятых складок на его непрозрачной, отражающей части предпочтительно проводить в комплексе с другими методами проверки ценного документа по оценке его физического состояния, например, в комплексе с проверкой на наличие липких лент на ценном документе и/или с проверкой на ветхость, например, ультразвуковым методом и/или с оптической проверкой ценного документа на наличие загрязнений, таких, например, как пятна, и/или с оптической проверкой на наличие надрывов, на отсутствие частей ценного документа или на наличие загнутых углов. Физическое состояние ценного документа оценивают как плохое, например, только в том случае, когда на его плохое физическое состояние указывают результаты проверки двумя или более применяемыми в этих целях методами. Использование результатов проверки ценного документа предлагаемым в изобретении способом в сочетании с результатами проверки ценного документа другими методами позволяет повысить надежность проверки его физического состояния.
Другие преимущества и варианты осуществления изобретения более подробно рассмотрены ниже со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано:
на фиг.1a - устройство для выполняемого под прямым углом детектирования диффузно отраженного света,
на фиг.1б - фрагмент датчика изображения для выполняемого под острым углом детектирования диффузно отраженного света,
на фиг.2а - зарегистрированное при диффузном отражении изображение ценного документа без замятых складок,
на фиг.2б - зарегистрированное при диффузном отражении изображение ценного документа с замятыми складками,
на фиг.2в - вид сбоку ценного документа при детектировании отраженного от его изогнутого участка света,
на фиг.3 - диаграмма для анализа детектированной интенсивности света,
на фиг.4 - фрагмент датчика изображения для детектирования зеркально отраженного света,
на фиг.5 - зарегистрированное при зеркальном отражении изображение ценного документа с замятыми складками.
На фиг.1а показан датчик 4 изображения, регистрирующий изображение перемещаемого мимо него ценного документа 1. Направление перемещения ценного документа 1 обозначено на фиг.1а соответствующей стрелкой. Датчик 4 изображения имеет четыре линейных (однострочных) формирователя 3а-d видеосигналов, которыми в каждый момент измерений регистрируется по строчному изображению ценного документа 1. Из таких строчных изображений, зарегистрированных одним или несколькими линейными формирователями 3а-d видеосигналов, составляется или компонуется регистрируемое изображение ценного документа 1. Каждый из линейных формирователей 3а-d видеосигналов детектирует свет одной определенной области спектра. Так, например, один из линейных формирователей 3а-d видеосигналов предусмотрен для детектирования света красной области спектра, другой - для детектирования света зеленой области спектра, третий - для детектирования света синей области спектра, а четвертый - для детектирования света инфракрасной области спектра. Ценный документ 1 освещают освещающим светом В, который падает на ценный документ 1 под углом α к перпендикуляру S и который фокусируется на ценный документ 1. Спектр освещающего света В охватывает, например, всю видимую область спектра и (частично) ближнюю инфракрасную область спектра. В качестве источника света при этом используют, например, источник белого света. Для регистрации (съемки) изображения детектируют ту часть освещающего света, которая диффузно отражается от ценного документа 1 в перпендикулярном ему направлении и отображается на линейные формирователи 3а-d видеосигналов. Для такого отображения диффузно отраженного света используется, например, самофокусирующаяся линза 2. Датчик 4 изображения соединен с блоком 8 обработки, в который датчик 4 изображения передает видеоданные зарегистрированного изображения, прежде всего видеоданные во всех четырех детектированных областях спектра. Видеоданные могут передаваться в не обработанном или в предварительно обработанном датчиком 4 изображения виде. Блок 8 обработки обрабатывает зарегистрированное изображение ценного документа 1 для проверки его подлинности и/или определения его типа (например, номинала, валюты) и для получения данных о его физическом состоянии.
На фиг.1б показана альтернативная схема с регистрацией изображения датчиком 4 при иных геометрических условиях, при этом и в данном случае детектируется свет, который диффузно отражается от ценного документа 1. В рассматриваемом примере и направление освещения ценного документа, и направление детектирования отраженного от него света ориентированы под острым углом к перпендикуляру S, при этом, однако, освещающий свет направлен под другим углом к перпендикуляру S нежели угол, под которым датчиком изображения воспринимается детектируемый свет D. В качестве освещающего света В можно использовать спектрально узкополосный свет, например инфракрасное излучение или видимое излучение определенного цвета.
Для оценки физического состояния ценного документа 1 исследуют непрозрачную, отражающую часть ценного документа 1, например часть непрозрачного, отражающего защитного элемента 5. В показанном на фиг.2а примере непрозрачный, отражающий защитный элемент 5 представляет собой нанесенную на ценный документ 1 пленочную полосу с отражающим металлизированным слоем. На фиг.2а схематично показано изображение ценного документа 1, зарегистрированное датчиком 4 изображения в результате детектирования им света, диффузно отраженного от ценного документа. Показанное на фиг.2а изображение может представлять собой изображение, зарегистрированное определенным линейным формирователем 3а-d видеосигналов в узкой спектральной области, или же изображение, зарегистрированное в широкой спектральной области, например, общее изображение, формируемое на основании сигналов нескольких из линейных формирователей 3а-d видеосигналов. Показанный на фиг.2а ценный документ 1 имеет хорошее физическое состояние (годный ценный документ), которое помимо прочего указывает на наличие гладкой поверхности у непрозрачного, отражающего защитного элемента 5 ценного документа 1. В связи с наличием такой гладкой поверхности у непрозрачного, отражающего защитного элемента 5 освещающий свет В отражается от него зеркально, т.е. в соответствии с законом отражения. Однако показанное на фиг.2а изображение было снято под углом α детектирования вне пределов зеркального отражения, при этом детектировался лишь диффузно отраженный от ценного документа 1 свет. Поскольку в этом случае детектировался лишь диффузно отраженный от ценного документа 1 свет, защитный элемент 5 в показанном на фиг.2а изображении выглядит темным. Остальные же участки ценного документа 1 выглядят при регистрации диффузного отражения относительно светлыми.
В отличие от этого на фиг.2б показано изображение ценного документа 1, имеющего много замятых складок, которые являются признаком его плохого физического состоянии (негодный ценный документ). Такие замятые складки 7 в месте расположения непрозрачного, отражающего защитного элемента 5 имеют в зарегистрированном изображении вид светлых линий, соответственно светлых участков. Показанное на фиг.2б изображение ценного документа 1 также было зарегистрировано путем детектирования диффузно отраженного от него света.
В одном из особых вариантов в непрозрачный, отражающий защитный элемент 5 ценного документа 1 интегрированы голографические структуры. От таких голографических структур падающий на них освещающий свет В вследствие его дифракции на них отражается под определенными углами дифракции, которые варьируются в зависимости от размера голографических структур и от длины волны освещающего света В. В том случае, если бы угол α детектирования был выбран такой величины, при которой он совпадает с одним из порядков дифракции света на голографических структурах, они выглядели бы как светлые участки в зарегистрированном изображении (при рассмотрении диффузного отражения). Поэтому для оценки физического состояния ценного документа 1 угол α детектирования предпочтительно выбирать таким, чтобы он находился вне угла дифракции света на голографических структурах. Благодаря этому удается добиться того, что в изображении, зарегистрированном при диффузном отражении, и голографические структуры выглядят как темные участки. При освещении ценного документа в широком спектральном диапазоне для оценки физического состояния ценного документа предпочтительно использовать изображение, зарегистрированное в определенной спектральной области, например, одним или несколькими выбранными линейными формирователями видеосигналов. Указанную спектральную область выбирают при этом с таким расчетом, чтобы порядки дифракции, которые отражаются в данной спектральной области от голографических структур, находились вне угла α детектирования.
В определенных случаях непрозрачный, отражающий защитный элемент 5 может даже при хорошем физическом состоянии ценного документа 1 не иметь ровную поверхность. Так, например, при наличии на ценном документе пленочного защитного элемента 5, нанесенного на его гибкую основу, такую, например, как бумага, и обладающего сравнительно высокой механической жесткостью, он в месте своего расположения на ценном документе 1 может придавать ему изогнутую (выпукло-вогнутую) форму (см. фиг.2в). В этом случае ценный документ 1 из-за наличия такого изгиба имеет в месте расположения защитного элемента 5 перекошенную поверхность, которая наклонена относительно плоскости ценного документа 1, например, под углом в несколько градусов. Обычно изгиб ценного документа 1 таков, что угол подобного наклона мал в середине защитного элемента 5 и увеличивается к его краю. Наличие сравнительно большого угла наклона именно в краевой зоне защитного элемента 5 может приводить к тому, что датчиком 4 изображения будет регистрироваться освещающий свет В, зеркально отражающийся от этой краевой зоны защитного элемента, хотя линейные формирователи 3а-d видеосигналов, составляющие датчик 4 изображения, и расположены относительно плоскости ценного документа таким образом, что они детектируют только диффузно отраженный от него свет.
На фиг.2в сплошными линиями обозначен ход лучей освещающего света В при зеркальном отражении от наклонного края защитного элемента 5, а штриховыми линиями обозначен ход лучей освещающего света В при зеркальном отражении от середины защитного элемента 5. Поэтому от срединной зоны защитного элемента 5 датчик 4 изображения регистрирует диффузно отраженный свет, а от краевой зоны - зеркально отраженный свет. Таким образом, наклонная краевая зона может даже при хорошем физическом состоянии ценного документа 1 давать зеркальное отражение, регистрируемое датчиком 4 изображения несмотря на его расположение из расчета на детектирование диффузного отражения. Поэтому с целью исключить влияние зеркально отраженного от краевой зоны света на результаты оценки физического состояния ценного документа 1 для такой оценки выбирают определенный фрагмент 6 изображения. В пределы выбранного фрагмента 6 изображения попадает только срединная зона защитного элемента 5 и не попадает его краевая зона.
Затем выбранный фрагмент 6 изображения исследуют на наличие замятых складок 7. На изображении, зарегистрированном при диффузном отражении, замятые складки 7 выглядят как светлые линии или полоски (см. фиг.2б). Ниже со ссылкой на фиг.3 рассмотрен простой способ исследования фрагмента 6 изображения на наличие замятых складок 7. На фиг.3 детектированная интенсивность света во всех точках изображения в его выбранном фрагменте 6 показана в виде гистограммы, а именно: во-первых, для ценного документа с хорошим физическим состоянием (годный ценный документ, кривая F) и, во-вторых, для ценного документа с плохим физическим состоянием (негодный ценный документ, кривая U). По сравнению с кривой F (годный ценный документ) в случае кривой U (негодный ценный документ) статистическое распределение смещено в сторону больших значений интенсивности света. Свет с интенсивностью выше примерно 200 единиц на выбранной шкале вообще не детектируется при проверке годного ценного документа, а детектируется только при проверке негодного ценного документа. Поэтому в качестве меры, на основании которой судят о наличии замятых складок 7 в выбранном фрагменте 6 изображения, можно использовать, например, количество точек изображения, в которых интенсивность света превышает определенное пороговое значение Т1. Количество точек изображения с интенсивностью света выше порогового значения Т1 является мерой размеров участка поверхности, занимаемого замятыми складками 7 в выбранном фрагменте 6 изображения. Подобным путем можно, таким образом, определять количественную характеристику замятых складок 7 во фрагменте 6 изображения. Пороговое значение Т1 можно задавать отдельно для ценных документов каждого конкретного типа и определять, например, путем проведения соответствующих измерений на множестве ценных документов на стадии подготовительных работ, предшествующей проверке ценного документа 1.
В другом варианте определять количественную характеристику замятых складок 7 во фрагменте 6 изображения можно также на основании интенсивности света, проинтегрированной по нескольким точкам изображения в его фрагменте 6, либо на основании интенсивности света, усредненной по нескольким точкам изображения в его фрагменте 6. Очевидно, что исследовать ценный документ на наличие замятых складок 7 можно и иными методами, известными по их применению в области обработки изображений. Так, например, в подобных целях можно также использовать методы обработки изображений, специально разработанные для обнаружения линейных или полосовидных участков в изображении. С этой целью можно, например, использовать методы обработки видеоданных, основанные на не зависящей от направления фильтрации изображений для выделения в них линейных структур, или же методы обработки видеоданных, основанные на преобразовании Хафа.
На фиг.4 и 5 представлен еще один вариант осуществления изобретения. В этом варианте изображение ценного документа 1 регистрируют путем детектирования зеркально отраженного света. В данном случае угол β падения освещающего света В равен углу β отражения детектируемого света D (см. фиг.4). Зарегистрированное таким путем изображение ценного документа 1 показано на фиг.5. Непрозрачный, отражающий защитный элемент 5 выглядит при рассмотрении зеркального отражения как светлый участок, тогда как замятые складки 7 выглядят как темные линии или полоски на фоне этого светлого участка. Для исследования ценного документа на наличие признаков, указывающих на присутствие замятых складок 7, также выбирают фрагмент 6 изображения, например узкую полосу в середине защитного элемента 5, краевая зона которого вследствие этого исключается из анализа. Исследовать выбранный фрагмент 6 изображения на наличие замятых складок 7 можно аналогично рассмотренным выше вариантам. В качестве количественной характеристики замятых складок 7 в этом случае можно было бы использовать, например, количество точек изображения в его фрагменте 6, в которых детектированная интенсивность света ниже заданного порогового значения Т2. Такое пороговое значение Т2 можно было бы аналогично пороговому значению Т1 в показанном на фиг.3 варианте выбирать у нижнего конца полученного при зеркальном отражении статистического распределения, в соответствии с чем только в точках изображения, расположенных в зоне замятых складок 7, интенсивность света находится ниже порогового значения Т2.