Использование роботизированной техники для пожаротушения

каждого из видов муниципальных образований необходимо определить минимально необходимый перечень муниципальных правовых актов, которые, в случае их принятия, могли бы послужить основой правового регулирования отношений, складывающихся в области предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций на местном уровне.

Список использованной литературы

1. Федеральный закон РФ от 21.12.1994 № 69-ФЗ «О пожарной безопасности» //Собрание законодательства РФ. 1994. № 35. Ст. 3649; 1995. № 35. Ст. 3503; 1996. № 17. Ст. 1911; 1998. - №4. - Ст. 430.

2. Федеральный закон РФ от 21.12.1994 № 68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера» // Собрание законодательства Российской Федерации. 1994. № 35. Ст. 3648.

3. Федеральный закон РФ от 06.10.2003 № 131-ФЗ «Об общих принципах организации местного самоуправления в РФ» // Собрание законодательства РФ. 2003. №40. Ст. 3822.

4. Федеральный закон РФ от 22.07.2008 № 123-Ф3 «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности» // Собрание законодательства Российской Федерации от 28 июля 2008 г. № 30 (Ч.1) ст. 3579.

5. Аникин С.Б. Местное самоуправление в системе совместного ведения Российской Федерации и её субъектов / Аникин С.Б. - Административное право и процесс. - 2008. - № 5. - С. 3.

6. Сметанкина Г.И. Первичные меры пожарной безопасности / Сметанкина Г.И. - Фондовая лекция. - Воронеж: ВИ ГПС МЧС России, 2009. -5-6 с.

7. Сметанкина Г.И. Реформирование нормативной правовой базы в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций техногенного характера: Матер. XXVII Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 25-летию МЧС России в 3 ч. «Актуальные проблемы пожарной безопасности». 2015 Изд-во: Москва, ФГБУ ВНИИПО МЧС России - С.204-212.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНИКИ ДЛЯ ПОЖАРОТУШЕНИЯ

В.М. Усков, профессор, д.мед.н., профессор, Воронежский институт ГПС МЧС России, г. Воронеж

О.Н. Болдырева, доцент, к.т.н., ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», г. Воронеж

В условиях развития промышленных производств и использоания новых материалов появляется тенденция к возникновению чрезвычайных ситуаций

масштабного характера, для ликвидации которых более целесообразно использовать роботизированную технику, не восприимчивую к вредным воздействиям и высоким температурам, чем людей.

Тушение пожара всегда связано с определённым риском для пожарных-спасателей. Существует оасность получить ожоги, травмы и даже погибнуть при обрушении строительных конструкций. Во многих случаях для сохранения их жизни требуется вести дистанционное управление тушением пожара. Такими интеллектуальными средствами борьбы с огненной стихией стали всё чаще и чаще используемые в последнее время дистанционно управляемые мобильные противопожарные роботы. Мобильный робот (МР), не имеет страха перед огнем и относительно устойчив к чрезмерному тепловому воздействию, может тушить пожар тремя путями: прямым воздействием водяной струи, разбрызгиванием пены или при помощи водяного тумана, охватывающего большую область. Область использования МР для тушения пожаров практически не ограничена. Такие роботы можно применять на объектах гражданского и военного назначения, как внутри зданий и сооружений, так и снаружи.

Этот интеллектуальный помощник готов оказать техническую помощь в сложной ситуации во время тушения пожара. Оснащенный различным технологическим и вспомогательным оборудованием, системой видеонаблюдения (несколькими видеокамерами инфракрасного и панорамного изображения), множеством различных датчиков, имитирующих органы чувств человека, средствами связи (микрофоном), робот поможет быстро связаться, например с пожарным, получившим травму, отыскать потерявшего сознание человека и оказать ему экстренную помощь, а при необходимости и эвакуировать раненого. Электронная техника, являющаяся составной частью -«мозгом» системы управления и средства связи МР, продолжает в мире бурно развиваться, оказывая влияние на облик и структуру робота.

Разработкой мобильных роботов в данное время занимется большое количество предприятий. Известен мобильный противопожарный робот FIREROB. МР, разработанный фирмой Telerob (Германия), который имеет гусеничную ходовую часть с индивидуальным приводом, броневую и тепловую защиту корпуса, позволяющую ему кратковременно действовать на близком расстоянии от очага пожара. В задней части корпуса на кронштейне подвижно закреплены штанга-удлинитель с экранированным брандспойтом и бобина с намотанным на нее гибким шлангом. Предусмотрены различные варианты компоновки и оснащения навесным оборудованием, при помощи которого оператор, дистанционно управляя роботом, может проделывать (сверлить) отверстия в стенах, перемещать контейнеры с избыточным давлением, закрывать/открывать задвижки, клапаны и вентили, а также выполнять другие виды вспомогательных технологических операций, возникающих при пожаре.

Наиболее известным дистанционно управляемым транспортным средством, разработанными фирмой QinetiQ (Великобритания), является робот Fire Spy.Специальные материалы и покрытия, используемые в конструкции

противопожарного робота Fire Spy, позволяют ему проникать в самый эпицентр пожара и, находясь под воздействием температуры до 800 0С, удалять оттуда легковоспламеняющиеся, взрыво- и экологически опасные вещества. В качестве базы для транспортной платформы робота была выбрана полноприводная четырехколесная машина. Fire Spy имеет дистанционное управление (до 100 м) по кабелю и оснащен двумя (инфракрасной и обычной) видеокамерами, что позволяет оператору получать информацию, а также следить за течением и развитием процесса пожара. В передней части МР установлен манипулятор с мощным ковшовым захватным устройством.

Японская фирма Tmsuk совместно с университетом Кюсю и технологическим институтом Кацанавы разработала гуманоидный робот Ubiko, который наделен искусственным интеллектом и совершенной сенсорной системой, способной идентифицировать сопровождающие процесс горения запахи. Робот Ubiko массой 60 кг и высотой 112 см оснащен колесным полноприводным движителем. На одном из этапов показательных испытаний роботу была поставлена задача отыскания объекта (помещения) с присущим специфическим запахом дыма. При последовательном обходе всех помещений роботом была выявлена комната, в которой присутствовал специфический запах сигаретного дыма, которая была им идентифицирована как пожароопасная. После этого робот передал оператору на пост управления сигнал тревоги о наличии в зоне обследования опасного объекта.

Японская компания Secom разработала четырехколесный робот наблюдения, который может быть дистанционно управляемым либо выполнять работу по предварительно заложенной в него программе. Робот предполагается использовать для пожарной охраны аэропортов, морских портов и промышленных территорий с пожароопасным производством, где он может в автономном режиме патрулировать по заранее определенным маршрутам, заложенным в «память» интеллектуальной системы или в супервизорном режиме управлялся по связи типа Wi-Fi.

В Японии разработан также интеллектуальный робот, получивший прозвище Lassie, который позволяет эвакуировать из зоны бедствия пострадавших во время пожара и находящихся в бессознательном состоянии людей. Робот достаточно громоздкий, хотя обладает способностью автономного управления, т.е. наделен искусственным интеллектом. На корпусе МР установлены мощные осветители, проблесковый маяк и несколько видеокамер (обзорная - большего размера и две боковых - меньшего). МР Lassie имеет двухгусеничную ходовую часть с индивидуальным приводом и снабжен двумя одинаковыми мощными манипуляторами, способными захватить за одежду и подтянуть пострадавшего к конвейеру, по которому происходит его перемещение внутрь робота.

Бразильская фирма ARMTEC разработала конструкцию противопожарного робота, удерживающего два пожарных рукава, пропущенных через внутреннюю часть корпуса и объединенных в один распыляющий воду брандспойт, который укрощает огонь мощной струей воды.

Робот, получивший название SACI, имеет двухгусеничный движитель, снабженный металлической гусеницей, и обладает при этом небольшими габаритными размерами.

Под эгидой NASA при участии компании General Atomics Aeronautical Systems была разработана новейшая технология предотвращения распространения лесных пожаров. Она состоит в том, что созданный на базе беспилотного дистанционно управляемого аппарата Predator самолет совершает облет пожароопасного района и передает на компьютер командного поста управления видеоизображение в реальном масштабе времени, а также другие данные, например о метеорологических условиях в районе пожара. Время полета аппарата, получившего название Altus II, составляет около 24 ч. На борту беспилотного летательного аппарата Altus II может устанавливаться видеокамера, работающая в инфракрасном спектре изображений. Получив данные об источниках возгорания в лесных массивах, летающий робот посылает их через спутник на сервер, который далее передает их на станцию обработки изображений. Затем информация поступает на другую рабочую станцию, где данные быстро импортируются в пакет прикладных программ анализа изображений.

Таким образом, в качестве меры, сокращающей риск поражения людей, мобильные робототехнические средства представляют собой ценное дополнение в любой ситуации для группы лиц, участвующей в борьбе с огнем. Мобильные роботы как борцы с пожаром хорошо оборудованы для работы в чрезвычайных условиях при высоких (от 400 до 900 0С) температурах и опасных вредных воздействиях веществ, выделяющихся в процессе горения. Кроме способности защиты от воздействия открытого огня, МР оснащаются дешевыми тепловизорами и другими бортовыми датчиками, чтобы позволить им исследовать операционное пространство, снижая при этом риск огневого поражения людей, обеспечивают статистический контроль обстановки в соответствии с поставленной задачей.

Список использованной литературы

1. http://www.membrana.ru/themes/robots and ai/.

2. http://www.armtecbrasil.com/index.php?pagina=clipping&id=170.

3. http://www.hizone.info/index.html?d=20070222.

4. Журнал «Мир и безопасность» № 3, 2007.

5. Журнал «Рациональное управление предприятием» № 1, 2007.