УСТРОЙСТВО ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ МОТОРА И МАШИНА ДЛЯ СТИРКИ БЕЛЬЯ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ ЕГО

1. Машина для стирки белья, содержащая
бак (120) для стирки;
мотор (230) для того, чтобы вращать бак для стирки; и
модуль (220) приведения в действие для того, чтобы приводить в действие мотор, при этом:
модуль (220) приведения в действие содержит:
инвертор (420) для того, чтобы преобразовывать постоянное напряжение в переменное напряжение и выводить переменное напряжение в мотор;
модуль (F) определения выходного напряжения для того, чтобы определять выходное напряжение, приложенное к мотору; и
контроллер (430) инвертора для того, чтобы управлять инвертором таким образом, чтобы приводить в действие мотор на основе выходного напряжения, при этом:
модуль (F) определения выходного напряжения содержит:
резистор (R2), электрически подключенный между инвертором и мотором; и
компаратор (Op), для того чтобы сравнивать напряжение, определенное посредством резистора, с опорным напряжением и определять выходное напряжение на основе широтно-импульсной модуляции (PWM).
2. Машина для стирки белья по п. 1, в которой контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью оценивать позицию ротора и частоту вращения мотора на основе упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM и выводить сигнал управления коммутацией для управления инвертором на основе оцененной позиции ротора и частоты вращения мотора.
3. Машина для стирки белья по п. 1 или 2, в которой контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью вычислять скважность упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM и вычислять фазное напряжение мотора на основе вычисленной скважности.
4. Машина для стирки белья по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащая
модуль (E) определения выходного тока для того, чтобы определять выходной ток, протекающий в моторе, при этом
контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью оценивать позицию ротора мотора на основе упомянутого определенного выходного тока и упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM и выводить сигнал управления коммутацией инвертора для управления инвертором на основе оцененной позиции ротора мотора.
5. Машина для стирки белья по п. 4, в которой контроллер (430) инвертора содержит
модуль (520) оценки для того, чтобы оценивать позицию ротора и частоту вращения мотора на основе упомянутого определенного выходного тока и упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM;
модуль (530) формирования команд управления током для того, чтобы формировать значение команды управления током на основе оцененной частоты вращения мотора и значения команды управления частотой вращения;
модуль (540) формирования команд управления напряжением для того, чтобы формировать значение команды управления напряжением на основе значения команды управления током и упомянутого определенного выходного тока; и
модуль (550) вывода сигналов управления коммутацией для того, чтобы выводить сигнал управления коммутацией для приведения в действие инвертора на основе значения команды управления напряжением.
6. Машина для стирки белья по п. 5, в которой модуль (520) оценки содержит
модуль (523) оценки противоэлектродвижущей силы для того, чтобы оценивать противоэлектродвижущую силу, генерируемую из мотора, на основе упомянутого определенного выходного тока и упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM; и
модуль (526) оценки частоты вращения, для того чтобы оценивать позицию ротора и частоту вращения мотора на основе оцененной противоэлектродвижущей силы.
7. Машина для стирки белья по любому из предшествующих пунктов, в которой контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью управлять инвертором (420) таким образом, чтобы последовательно подавать неизменяющийся ток первого уровня и неизменяющийся ток второго уровня в мотор в ходе начала работы мотора.
8. Устройство приведения в действие мотора, содержащее
инвертор (420), для того чтобы преобразовывать постоянное напряжение в переменное напряжение и выводить переменное напряжение в мотор;
модуль (F) определения выходного напряжения для того, чтобы определять выходное напряжение, приложенное к мотору; и
контроллер (430) инвертора, для того чтобы управлять инвертором таким образом, чтобы приводить в действие мотор на основе выходного напряжения, при этом
модуль (F) определения выходного напряжения содержит
резистор (R2), электрически подключенный между инвертором и мотором; и
компаратор (Op), для того чтобы сравнивать напряжение, определенное посредством резистора, с опорным напряжением и определять выходное напряжение на основе PWM.
9. Устройство приведения в действие мотора по п. 8, в котором контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью оценивать позицию ротора и частоту вращения мотора на основе упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM и выводить сигнал управления коммутацией для управления инвертором на основе оцененной позиции ротора и частоты вращения мотора.
10. Устройство приведения в действие мотора по п. 8 или 9, в котором контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью вычислять скважность упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM и вычислять фазное напряжение мотора на основе вычисленной скважности.
11. Устройство приведения в действие мотора по любому из пп. 8-10, дополнительно содержащее
модуль (E) определения выходного тока для того, чтобы определять выходной ток, протекающий в моторе, при этом
контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью оценивать позицию ротора мотора на основе упомянутого определенного выходного тока и упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM и выводить сигнал управления коммутацией инвертора для управления инвертором на основе оцененной позиции ротора мотора.
12. Устройство приведения в действие мотора по п. 11, в котором контроллер (430) инвертора содержит
модуль (520) оценки для того, чтобы оценивать позицию ротора и частоту вращения мотора на основе упомянутого определенного выходного тока и упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM;
модуль (530) формирования команд управления током для того, чтобы формировать значение команды управления током на основе оцененной частоты вращения мотора и значения команды управления частотой вращения;
модуль (540) формирования команд управления напряжением для того, чтобы формировать значение команды управления напряжением на основе значения команды управления током и определенного выходного тока; и
модуль (550) вывода сигналов управления коммутацией для того, чтобы выводить сигнал управления коммутацией для приведения в действие инвертора на основе значения команды управления напряжением.
13. Устройство приведения в действие мотора по п. 12, в котором модуль (520) оценки содержит
модуль (523) оценки противоэлектродвижущей силы, для того чтобы оценивать противоэлектродвижущую силу, генерируемую из мотора, на основе упомянутого определенного выходного тока и упомянутого определенного выходного напряжения на основе PWM; и
модуль (526) оценки частоты вращения, для того чтобы оценивать позицию ротора и частоту вращения мотора на основе оцененной противоэлектродвижущей силы.
14. Устройство приведения в действие мотора по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер (430) инвертора выполнен с возможностью управлять инвертором (420) таким образом, чтобы последовательно подавать неизменяющийся ток первого уровня и неизменяющийся ток второго уровня в мотор в ходе начала работы мотора.