СПОСОБ ТРАНСПОРТНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЗЕРНОВЫХ И КОРМОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ )

1. Способ транспортного обслуживания зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов, включающий буксировку на крюке комбайна прицепа и загрузку его урожаем, прибытие к комбайну порожнего авто(тракторного)поезда, замену на крюке комбайна груженого прицепа на порожний, загрузку кузова авто(тракторного)тягача, соединение груженого авто(тракторного)тягача с груженым прицепом и транспортировку к месту хранения, отличающийся тем, что после заполнения кузова прицепа, следующего за комбайном, выполняют замену на крюке комбайна груженого прицепа на порожний без выезда комбайна из рабочего задела в процессе заполнения кузова тягача авто(тракторного)поезда, при этом останавливают комбайн и авто(тракторный)поезд так, что порожний прицеп поезда располагается напротив груженого прицепа комбайна, расцепляют тягач и комбайн со своими прицепами, затем соединяют комбайн с порожним прицепом, стоящим за авто(тракторным)тягачом и продолжают движение с загрузкой кузова тягача, в процессе которого порожний прицеп перестраивают от тягача к комбайну.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что замену груженого прицепа на крюке комбайна на порожний, следующий за авто(тракторным)тягачом выполняют автоматически в процессе движения и загрузки кузова авто(тракторного)тягача.
3. Устройство для транспортного обслуживания зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов (вариант 1), включающее комбайн с буксировочно-сцепным механизмом и прицеп с дышлом, зацепленный сзади комбайна, авто(тракторный) тягач с тягово-сцепным устройством и соединенный с ним прицеп с дышлом, отличающееся тем, что дышло каждого прицепа снабжено сцепным звеном, а буксировочно-сцепной механизм комбайна выполнен в виде манипулятора с захватом для этого звена.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что манипулятор снабжен видеокамерой, а кабина комбайна монитором при этом управление тягово-сцепным устройством авто(тракторного)тягача и манипулятором выполнено дистанционным.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дышло прицепа снабжено отражателем, манипулятор-излучателем и приемником отраженного сигнала, а система управления манипулятором-микропроцессором.
6. Устройство для транспортного обслуживания зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов (вариант 2), включающее комбайн с буксировочно-сцепным механизмом и прицеп с дышлом, зацепленный сзади комбайна, авто(тракторный) тягач с тягово-сцепным устройством и соединенный с ним прицеп с дышлом, отличающееся тем что буксировочно-сцепной механизм комбайна выполнен в виде лебедки с приводом и тормозом, размещенной на кронштейне в задней части рамы комбайна, снабженной стыковочным узлом, закрепленном на конце троса выходящего из лебедки, дистанционным управлением, концевым выключателем на сматывание троса и включателем лебедки в конце разматывания, устройством для блокировки и упора стыковочного узла.