СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КАБИНЫ ЛИФТА И ЛИФТОВАЯ СИСТЕМА

1. Способ управления положением кабины лифта, включающий определение необходимости выравнивания положения кабины, определение данных о динамике движения кабины, относящихся к текущему положению кабины, и регулирование коэффициента усиления системы управления посредством двигателя перемещения кабины с учетом определенной необходимости выравнивания положения кабины и вышеуказанных данных о динамике движения кабины.
2. Способ по п.1, в котором посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления для выравнивания положения кабины формируют сигнал управления вращающим моментом двигателя перемещения кабины.
3. Способ по п.1, в котором для выравнивания положения кабины используют отрегулированный коэффициент усиления системы управления, а для остальных режимов работы кабины используют заданный коэффициент усиления системы управления.
4. Способ по п.1, в котором данные о динамике движения кабины определяют для каждого ее положения на пути движения кабины, после чего хранят указанные данные вместе с указаниями положений кабины и используют эти данные при определении динамики движения кабины при ее текущем положении.
5. Способ по п.1, в котором при регулировании коэффициента усиления системы управления его увеличивают до значения, превосходящего заданный коэффициент усиления системы управления.
6. Способ по п.1, в котором используют сервоинтегратор, который связывают с двигателем перемещения кабины, при этом коэффициент усиления системы управления регулируют до пропорционального интегральному коэффициенту усиления системы управления сервоинтегратора.
7. Способ по п.1, в котором в качестве данных о динамике движения кабины используют данные о динамике работы тросового поддерживающего кабину устройства.
8. Способ по п.1, в котором в качестве данных о динамике движения кабины используют по меньшей мере первый параметр, характеризующий частоту вертикальных колебаний кабины, и второй параметр, характеризующий коэффициент затухания колебаний.
9. Способ по п.8, в котором первый параметр является частотным квадратом.
10. Способ по п.1, в котором при регулировании коэффициента усиления системы управления с учетом данных о динамике движения кабины используют полосовой заграждающий фильтр второго порядка.
11. Лифтовая система, включающая контроллер двигателя лифта, содержащий сервоинтегратор, снабженный блоком набора значений коэффициента усиления системы управления, и модуль динамической компенсации, связанный с сервоинтегратором с возможностью выборочного регулирования коэффициента усиления системы управления сервоинтегратора от заданного значения до значения, зависящего отданных о динамике движения кабины при текущем положении кабины.
12. Система по п.11, в которой модуль динамической компенсации выполнен с возможностью увеличения коэффициента усиления системы управления до значения, превосходящего заданное значение коэффициента усиления системы управления.
13. Система по п.12, которая включает электронное запоминающее устройство, имеющее блок памяти о данных динамики движения кабины для каждого ее положения на пути движения кабины, при этом модуль динамической компенсации связан с вышеупомянутым блоком памяти с возможностью определения данных о динамике движения кабины в ее текущем положении с учетом данных вышеупомянутого блока данных.
14. Система по п.11, в которой сервоинтегратор выполнен с возможностью формирования сигнала управления вращающим моментом двигателя перемещения кабины посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления.
15. Система по п.14, в которой сервоинтегратор выполнен с возможностью формирования сигнала управления вращающим моментом двигателя посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления при выравнивании положения кабины и заданного коэффициента усиления системы управления при остальных режимах работы кабины.
16. Система по п.11, в которой коэффициент усиления системы управления пропорционален интегральному коэффициенту усиления системы управления сервоинтегратора.
17. Система по п.11, в которой данные о динамике движения кабины представляют собой данные о динамике работы тросового поддерживающего кабину устройства.
18. Система по п.11, в которой данные о динамике кабины имеют по меньшей мере первый параметр, характеризующий частоту вертикальных колебаний кабины, и второй параметр, характеризующий коэффициент затухания колебаний.
19. Система по п.18, в которой первый параметр является частотным квадратом.
20. Система по п.11, в которой модуль динамической компенсации содержит полосовой заграждающий фильтр второго порядка, определяющий поправочный коэффициент при регулировании коэффициента усиления системы управления.
21. Система по п.11, которая содержит кабину лифта, тросовое поддерживающее кабину устройство, двигатель перемещения кабины посредством тросового поддерживающего кабину устройства и устройство контроллера управления двигателя.