СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦ ЗАЩИТЫ С ПОЛНОЙ ЭКСТРАПОЛЯЦИЕЙ НА ПРОТЯЖЕНИИ ЗАДАННОГО ВРЕМЕННОГО ГОРИЗОНТА

1. Способ для определения для будущего момента времени пределов защиты, связанных с навигационными параметрами носителя, включающий этапы, на которых:
оценивают навигационные параметры носителя в настоящий момент времени,
формируют статистическую модель ошибок оценки навигационных параметров носителя в настоящий момент времени в виде ковариационной матрицы,
экстраполируют статистическую модель ошибок оценки на будущий момент времени,
вычисляют предел защиты для будущего момента времени на основе экстраполированной статистической модели,
отличающийся тем, что для экстраполяции статистической модели ошибок оценки используют применение постоянной положительной матрицы перехода к вектору среднеквадратичных отклонений, сформированному из квадратных корней диагональных элементов ковариационной матрицы с целью распространения на будущий момент времени среднеквадратичных отклонений навигационных параметров, полученных в настоящий момент времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что коэффициенты матрицы перехода определяют на основе гипотез о динамике носителя, рассматриваемых на протяжении временного горизонта.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что гипотезы о динамике носителя содержат гипотезы о, по меньшей мере, одном из следующих элементов: путевая скорость, вертикальная скорость, угловая скорость поворота, горизонтальная перегрузка и вертикальная перегрузка.
4. Способ по любому из п.п.1-3, отличающийся тем, что включает формирование матрицы перехода, предназначенной для компенсации задержки соответствия действительности пределов защиты относительно оценок навигационных параметров.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что коэффициенты матрицы перехода определяют в зависимости от максимальной динамики носителя на протяжении временного горизонта, соответствующего длительности цикла расчетов оценок навигационных параметров.
6. Способ по любому из п.п.1-3, отличающийся тем, что включает формирование матрицы перехода, предназначенной для компенсации задержки соответствия действительности пределов защиты, связанной с асинхронностью различных навигационных систем, установленных на носителе.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что коэффициенты матрицы перехода определяют в зависимости от максимальной динамики носителя на протяжении временного горизонта, соответствующего максимальной длительности периода передачи пределов защиты.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что экстраполяцию для компенсации задержки соответствия действительности, связанной с асинхронностью различных навигационных систем, осуществляют на основе среднеквадратичных отклонений, заранее распространенных на будущий момент времени, для компенсации задержки соответствия действительности предела защиты относительно оценок навигационных параметров.
9. Способ по любому из п.п.1-3, отличающийся тем, что включает формирование матрицы перехода, предназначенной для обеспечения возможности расчета прогнозных пределов защиты в результате выполнения носителем конкретной операции.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что коэффициенты матрицы перехода определяют в зависимости от конкретной динамики носителя во время выполнения операции на протяжении временного горизонта, соответствующего длительности выполнения операции.
11. Навигационная система носителя, содержащая:
модуль (FE) оценки, формирующий оценки навигационных параметров носителя в настоящий момент времени и статистическую модель ошибок оценки навигационных параметров носителя в настоящий момент времени в виде ковариационной матрицы,
модуль (FI) расчета пределов защиты, формирующий пределы защиты на основе оценок навигационных параметров и статистической модели ошибок оценки,
отличающаяся тем, что содержит модуль (3-6) экстраполяции статистической модели ошибок оценки, выполненный с возможностью применения постоянной положительной матрицы перехода к вектору среднеквадратичных отклонений, сформированному из квадратных корней диагональных элементов ковариационной матрицы с целью распространения на будущий момент времени среднеквадратичных отклонений навигационных параметров, полученных в настоящий момент времени, причем модуль расчета пределов защиты вычисляет пределы защиты для будущего момента времени на основе экстраполированной статистической модели.