СПОСОБ СБОРКИ ПРОФИЛЬНЫХ ВАЛОВ С ЗАЗОРОМ

1. Способ сборки профильных валов с зазором, включающий вибрирующее основание, на котором соосно оси сборки размещают базовую деталь, фиксируя ее от смещения и обеспечивая ей сложные колебательные движения, после чего подают присоединяемую деталь, размещенную в охвате робота, и силовым замыканием обеспечивают контакт между торцами соединяемых деталей путем смещения присоединяемой детали под действием колебаний базовой детали в сторону оси сборки до полного совмещения сопрягаемых поверхностей, отличающийся тем, что присоединяемой детали, размещенной в схвате робота, обеспечивают вертикальное перемещение пневматическим приводом, базовой детали, размещенной на подвижном основании, обеспечивают одновременно управляемые вращательные движения вокруг оси сборки и колебательные движения, причем управляемые вращательные движения вокруг оси сборки производят для соединения деталей как с различными зазорами, так и с различным числом граней, а колебательные движения производят по двум взаимно перпендикулярным осям, лежащим в одной плоскости и обеспечивающим компенсацию угловой погрешности положения детали.
2. Способ сборки профильных валов с зазором по п.1, отличающийся тем, что вращательные движения вокруг оси сборки осуществляют с помощью управляемого электропривода, установленного рядом с подвижным основанием.
3. Способ сборки профильных валов с зазором по п.1, отличающийся тем, что процесс сборки контролируют по изменениям параметров колебаний вибрационного устройства, которые контролируют два датчика, установленные вне вибрационного устройства.