УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (ВАРИАНТЫ)

1. Манипулятор, представляющий собой цепь взаимодействующих предыдущих и последующих элементов 1, отличающийся тем, что каждый элемент включает в себя два или более магнитопроводов 2, один или более из которых оснащены токопроводящей обмоткой 5, таким образом, что образуют электромагниты, причем форма каждого из магнитопроводов при их соединении в элемент, обеспечивает зазор 6 между поверхностью 3, взаимодействующей с последующим элементом, и поверхностью 4, взаимодействующей с предыдущим элементом, необходимый для взаимного перемещения элементов в заданное положение под действием электромагнитного поля, возникающего в результате подачи электрического напряжения на токопроводящие обмотки 5 электромагнитов.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что магнитопроводы электромагнитов соединены в элементы манипулятора эластичным материалом 19, который обеспечивает взаимное упругое смещение магнитопроводов.
3. Манипулятор по п.1 или 2, отличающийся тем, что один или более элементов в цепи имеет две или более рабочих поверхности, взаимодействующих с двумя или более последующими или предыдущими элементами, что позволяет соединять в одно устройство несколько цепей манипулятора.
4. Пневматический манипулятор, представляющий собой цепь последовательно соединенных между собой элементов 7, отличающийся тем, что каждый элемент 7 состоит из двух или более сегментов 8, соединенных таким образом, что эти сегменты образуют рабочую поверхность 9, взаимодействующую с последующим элементом, и рабочую поверхность 10, взаимодействующую с предыдущим элементом, при этом поверхность 9 имеет осевое сферическое углубление 11, а поверхность 10 имеет осевую сферическую выпуклость 12, которые образуют шарнирное соединение, обеспечивающее целостность всей цепи элементов, а также герметичность канала 13, образованного осевыми отверстиями 14, при этом в теле элемента устроены полости 16, соединенные сквозным отверстием 17 с осевым отверстием 14, при этом отверстие 17 снабжено настраиваемым клапаном 18.
5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что один или более элементов в цепи имеет две или более рабочих поверхности, взаимодействующих с двумя или более последующими или предыдущими элементами, что позволяет соединять в одно устройство несколько цепей манипулятора.