СПОСОБ УЛУЧШЕНИЯ РАБОТЫ ЛАЗЕРНОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

1. Способ уменьшения погрешности вследствие джиттера в лазерной сканирующей системе, выполненной с возможностью получения, в результате сканирования, изображения объекта, которое содержит множество линий, включающий следующие шаги:
обеспечение наличия опорного объекта, выполненного и установленного таким образом, что изображение, получаемое лазерной сканирующей системой, включает в себя опорное изображение опорного объекта;
обработку опорного изображения с целью вычисления погрешности, возникающей вследствие нерегулярного смещения линий опорного изображения, и
подстройку, с использованием вычисленной погрешности, по меньшей мере одного операционного параметра лазерной сканирующей системы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный объект является периодическим в направлении линии сканирования лазерной сканирующей системы.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что опорный объект содержит серию чередующихся черных и белых полос.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что чередующиеся черные и белые полосы расположены с одинаковым шагом.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что ширина каждой полосы составляет 0,25-0,75 мм.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорное изображение содержит множество пикселей.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаг обработки опорного изображения включает выбор одного столбца опорного изображения в качестве базового столбца.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что базовый столбец расположен у середины опорного изображения.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаг обработки опорного изображения включает генерирование сигналов данных для одного или более столбцов, причем указанные сигналы отображают информацию, содержащуюся в изображении столбца.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что указанная информация включает интенсивность или яркость изображения, а сигналы данных включают значения, которые отображают указанную интенсивность или яркость.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что указанная интенсивность или яркость изображения включает интенсивность или яркость каждого пикселя в опорном изображении.
12. Способ по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что сигналы данных генерируют для каждого столбца опорного изображения.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что шаг обработки опорного изображения дополнительно включает сравнение сигнала данных от базового столбца с одним или более сигналами данных от других столбцов.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что сигнал данных от базового столбца сравнивают с сигналом данных от каждого другого столбца.
15. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов дополнительно включает определение характеристик сходства между сравниваемыми сигналами.
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов дополнительно включает определение временного искажения.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов дополнительно включает использование алгоритма динамической трансформации времени.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов дополнительно включает использование алгоритма динамической трансформации времени на основе производной.
19. Способ по п.13, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов дополнительно включает генерирование матрицы расстояний между парами сигналов данных от базового столбца и от другого столбца.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что указанную матрицу генерируют для каждого результата сравнения сигнала данных от базового столбца с сигналом данных от каждого другого столбца.
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что расстояния между столбцами выражают для каждого столбца количествами пикселей, а расстояния между соответствующими точками каждого сигнала - целыми числами пикселей.
22. Способ по п.13, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов дополнительно включает генерирование матрицы расстояний между парами производных сигнала данных от базового столбца и от другого столбца.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что указанную матрицу генерируют для каждого результата сравнения сигнала данных от базового столбца с сигналом данных от каждого другого столбца.
24. Способ по п.22 или 23, отличающийся тем, что указанная производная соответствует расстояниям между первой производной сигнала данных от базового столбца и производной сигнала данных от каждого другого столбца.
25. Способ по п.13, отличающийся тем, что операция сравнения сигнала данных от базового столбца и сигналов данных от других столбцов включает определение функции, отображающей путь, соответствующий минимальному расстоянию в указанной матрице.
26. Способ по п.25, отличающийся тем, что определение функции, отображающей путь, соответствующий минимальному расстоянию в матрице, включает наложение одного или более ограничений.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что согласно указанным ограничениям функция удовлетворяет критериям граничных условий, в соответствии с которыми начальная и конечная точки функции должны являться первой и последней точками последовательности.
28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что согласно указанным ограничениям функция дополнительно удовлетворяет критериям монотонности.
29. Способ по п.26, отличающийся тем, что согласно указанным ограничениям функция дополнительно удовлетворяет критериям непрерывности.
30. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаг обработки опорного изображения дополнительно включает приближенное определение сдвига между сигналом данных от базового столбца и сигналами данных от каждого из других столбцов.
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что сдвиг сигнала соответствует сдвигу столбца в опорном изображении.
32. Способ по п.31, отличающийся тем, что сдвиг столбца соответствует погрешности, возникающей в результате квазипериодического смещения столбцов опорного изображения.
33. Способ по п.30, отличающийся тем, что приближенное определение сдвига между сигналом данных от базового столбца и сигналами данных от других столбцов включает преобразование параметрического представления указанной функции в явную форму.
34. Способ по п.33, отличающийся тем, что указанное преобразование включает удаление дублирующихся абсцисс параметрической кривой.
35. Способ по п.33 или 34, отличающийся тем, что преобразование включает интерполяцию функции, представленной в явной форме.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что приближенное определение сдвига между сигналом данных от базового столбца и сигналом данных от каждого другого столбца включает определение расстояния между путем, задаваемым функцией в явной форме после интерполяции, и путем сравнения в матрице.
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что путь сравнения в матрице соответствует ее диагонали.
38. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаг обработки опорного изображения включает определение аппроксимированного сдвига сигнала, усредненного по сигналам данных от всех столбцов, сформированных с помощью одной и той же части сканирующего элемента лазерной сканирующей системы.
39. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаг обработки опорного изображения включает определение аппроксимированного сдвига сигнала, усредненного по сигналам данных от всех столбцов, сформированных с помощью одной и той же грани вращающегося полигонального зеркала.
40. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаг подстройки, с использованием вычисленной погрешности, по меньшей мере одного операционного параметра лазерной сканирующей системы включает подстройку времени захвата для первого или второго сканирующего элемента.
41. Способ по п.40, отличающийся тем, что наступление времени захвата для первого или второго сканирующего элемента ускоряют и/или замедляют.
42. Способ по п.40 или 41, отличающийся тем, что при использовании в качестве первого или второго сканирующего элемента вращающегося полигонального зеркала для каждой его грани задают индивидуальное время захвата.
43. Способ по п.42, отличающийся тем, что время захвата для каждой грани указанного зеркала определяют путем ускорения или замедления опорного времени захвата с применением коэффициента, зависящего от среднего аппроксимированного сдвига сигнала для конкретной грани.
44. Способ по п.1, отличающийся тем, что лазерная сканирующая система дополнительно содержит источник коллимированного излучения.
45. Способ по п.1, отличающийся тем, что лазерная сканирующая система дополнительно содержит первый и второй сканирующие элементы.
46. Способ по п.45, отличающийся тем, что первым сканирующим элементом является вращающееся полигональное зеркало, а вторым сканирующим элементом - осциллирующее плоское зеркало.
47. Способ по п.45 или 46, отличающийся тем, что опорный объект помещают в ход лучей лазерной сканирующей системы, за первым сканирующим элементом.
48. Способ по п.45, отличающийся тем, что источник коллимированного излучения и первый и второй сканирующие элементы используют совместно для осуществления двумерного сканирования коллимированным пучком излучения.
49. Способ по п.45, отличающийся тем, что второй сканирующий элемент помещают в ходе лучей лазерной сканирующей системы за первым сканирующим элементом, а опорный объект - за вторым сканирующим элементом.
50. Способ по п.1, отличающийся тем, что лазерная сканирующая система дополнительно содержит средство переноса сканирования, имеющее два фокуса.
51. Способ по п.50, отличающийся тем, что источник коллимированного излучения и первый и второй сканирующие элементы используют совместно для осуществления двумерного сканирования коллимированным пучком излучения из кажущегося точечного источника, при этом мнимый точечный источник помещают в первый фокус средства переноса сканирования, а объект - в его второй фокус, причем средство переноса сканирования обеспечивает перенос двумерного сканирования коллимированным пучком излучения из мнимого точечного источника на объект.
52. Способ по п.51, отличающийся тем, что указанным объектом является глаз, при этом средство переноса сканирования обеспечивает перенос двумерного сканирования коллимированным пучком излучения из мнимого точечного источника внутрь глаза.
53. Способ по п.50, отличающийся тем, что средство переноса сканирования содержит один компонент из группы, состоящей из эллиптического зеркала, асферического зеркала, эллипсоидного зеркала, пары параболических зеркал и пары параболоидных зеркал.
54. Способ по п.1, отличающийся тем, что лазерная сканирующая система дополнительно содержит сопрягающее средство при сканировании.
55. Способ по п.54, отличающийся тем, что источник коллимированного излучения, первый и второй сканирующие элементы и сопрягающее средство используют совместно для осуществления двумерного сканирования коллимированным пучком излучения из мнимого точечного источника.
56. Способ по п.54 или 55, отличающийся тем, что сопрягающее средство имеет два фокуса.
57. Способ по п.56, отличающийся тем, что один фокус сопрягающего средства совпадает с одним фокусом средства переноса сканирования.
58. Способ по п.54, отличающийся тем, что сопрягающее средство содержит один компонент из группы, состоящей из эллиптического зеркала, асферического зеркала, эллипсоидного зеркала, пары параболических зеркал и пары параболоидных зеркал.
59. Способ по п.54, отличающийся тем, что опорный объект находится на средстве переноса сканирования или на сопрягающем средстве.
60. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение, формируемое лазерной сканирующей системой, включает изображение наблюдаемого объекта и опорное изображение опорного объекта.
61. Способ по п.60, отличающийся тем, что изображение наблюдаемого объекта и опорное изображение опорного объекта формируют на получаемом изображении одно рядом с другим.
62. Зеркало для лазерной сканирующей системы, несущее опорный объект.
63. Зеркало по п.62, отличающееся тем, что опорный объект является периодическим в направлении линии сканирования лазерной сканирующей системы.
64. Зеркало по п.63, отличающееся тем, что опорный объект образован серией чередующихся черных и белых полос.
65. Зеркало по любому из пп.62-64, отличающееся тем, что представляет собой эллиптическое, асферическое, эллипсоидное, параболическое или параболоидное зеркало.