СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПЕШЕХОДОВ НА ДОРОГАХ
SYSTEM TO ENSURE TRAFFIC SAFETY FOR CARRIERS AND PEDESTRIANS

Изобретение относится к области обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов. Изобретение может использоваться в системах для организации дорожного движения для обеспечения тотальной фиксации нарушений правил дорожного движения (ПДД) и управления организацией дорожного движения для обеспечения безопасности движения транспортных средств (ТС), включая мотоциклы и пешеходов.
Из уровня техники известно устройство контроля за движением транспортных средств, включающее снабженные устройствами съема информации множество стационарных пунктов контроля (СПК) движения ТС, которые выполнены в виде автономных компактных цифровых электронно-вычислительных устройств со встроенными модулями сотовой связи, оборудованных автоматическими устройствами фотофиксации, видеофиксации, фиксации и обработки информации о ТС и дорожной обстановке, автоматическими программными средствами определения параметров движения ТС и сравнения их с допустимыми по правилам дорожного движения (ПДД) на данном участке дороги, при этом система снабжена программными средствами автоматической квалификации нарушений ПДД и нештатных ситуаций и принятия решения по ним, автоматической передаче этих решений или информации о нарушителях и нештатных ситуациях по каналам существующей в данном регионе мобильной связи от СПК на базовую станцию ближайшего оператора мобильной связи и с него, посредством Интернета в информационно-техническую базу (ИТБ) Государственной инспекции по безопасности дорожного движения (ГИБДД) (RU 2374692 C2, 27.11.2009) (Л1).
Недостатком известного устройства является невозможность оборудования данными техническими средствами дорог на всем их протяжении, так как это устройство является внешним по отношению к транспортному средству, например автомобилю, и способно контролировать параметры движения только там, где оно установлено, т.е. на стационарных или мобильных пунктах контроля на автодорогах, поэтому это устройство в автоматическом и ручном режиме позволяет контролировать параметры скорости и плотности потока движения, а контроль других важных параметров не обеспечивает.
Устройство (Л1) является ближайшим аналогом заявленного технического решения.
В заявленной Системе обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов на дорогах решается задача обеспечения более широкого контроля путем определения ряда важнейших параметров, таких как: пересечение сплошной, разворот и поворот в неположенном месте, остановка или стоянка в неположенном месте, езда по встречной полосе, превышение скорости, проезд на запрещающий сигнал светофора, выезд на перекресток при заторе, выезд на пешеходный переход в присутствии на нем пешехода, предупреждение о сближении с другим ТС, предупреждение о сближении с пешеходом, скутеристом и велосипедистом, фиксация паров этилового спирта в кабине ТС, фиксация попытки угона или замены регистрационного знака ТС. Система также решает задачу контроля соблюдения ПДД мотоциклистами и самоходной колесно-гусеничной техникой.
Достигаемым техническим результатом заявленного изобретения является повышение безопасности дорожного движения транспортных средств на дорогах. Этот технический результат достигается за счет расширения видов автоматически фиксируемых нарушений и наличия автоматической функции определения траектории и скорости движения ТС и сопоставления фактической траектории и скорости ТС с разрешенной траекторией и скоростью для данной координаты цифровой трехмерной дорожной карты, а также за счет возможности обработки и сопоставления информации о местонахождении, траектории движения и скорости других близкорасположенных ТС и пешеходов в автоматическом режиме, причем данные характеристики Системы обеспечиваются на любом участке дорог на всей территории, охваченной цифровой дорожной трехмерной картой и сигналами спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, т.к. устройство контроля помещено внутрь ТС, при этом обеспечивается стопроцентное выявление нарушений ПДД. Предлагаемая Система дает возможность однозначной компьютерной реконструкции любого дорожно-транспортного происшествия и факта нарушения ПДД.
На Фиг.1 представлена функциональная электрическая схема Системы обеспечения безопасности движения транспортных средств и пешеходов на дорогах.
Система обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов на дорогах (Фиг.1) содержит: анализатор 1 параметров движения транспортных средств (ТС), приемник сигналов 2 анализатора параметров движения ТС, блок передачи данных 3 о допустимых параметрах движения ТС в зоне действия данного дорожного знака или светофора, формирователь 4 допустимых параметров движения ТС в зоне расположения данного дорожного знака, сигнализатор 5 о местоположении пешехода или велосипедиста, при этом анализатор 1 параметров движения ТС содержит: антенный блок 6, блок приема специальных сигналов и команд 7, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8, блок мобильной связи 9, блок подачи сигналов SOS 10, блок обнаружения экранирования антенны 11, синхронизатор 12, блок защиты данных 13, блок голосового оповещения 14, блок контроля запуска и движения ТС 15, альтиметр 16, блок автономного электропитания 17, видеоиндикатор 18, блок обнаружения вскрытия корпуса 19, блок обнаружения отключения электропитания 20, блок управления 21, блок энергонезависимой памяти 22, датчик наличия паров этилового спирта 23, регистратор параметров ТС 24, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); приемник сигналов 2 анализатора параметров движения ТС содержит: антенный блок 25, блок приема специальных сигналов и команд 26, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27, блок мобильной связи 28, блок подачи сигналов SOS 29, альтиметр 30, синхронизатор 31, блок защиты данных 32, блок голосового оповещения 33, блок энергонезависимой памяти 34, блок обнаружения вскрытия корпуса 35, блок управления 36, блок индикации 37, блок автономного электропитания 38, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); блок передачи данных 3 о допустимых параметрах движения ТС содержит: антенный блок 39, блок приема специальных сигналов и команд 40, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, блок защиты данных 42, блок подачи сигналов SOS 43, синхронизатор 44, блок автономного электропитания 45, блок обнаружения вскрытия корпуса 46, блок управления 47, блок энергонезависимой памяти 48, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); формирователь 4 допустимых параметров движения содержит: антенный блок 49, блок приема специальных сигналов и команд 50, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51, блок защиты данных 52, блок подачи сигналов SOS 53, синхронизатор 54, блок автономного электропитания 55, блок обнаружения вскрытия корпуса 56, блок управления 57, блок энергонезависимой памяти 58, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); сигнализатор 5 содержит антенный блок 59, синхронизатор 60, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, блок мобильной связи 62, блок подачи сигналов SOS 63, блок автономного электропитания 64, блок управления 65, упомянутые выше анализатор 1, приемник сигналов 2, блок передачи данных 3, формирователь 4 и сигнализатор 5 соединены функционально между собой следующим образом: антенный блок 6 принимает сигналы с антенного блока 25, с антенного блока 39, с антенного блока 59, с антенного блока 6 другого анализатора 1, а также сигналы операторов сотовых сетей, сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 25 принимает сигналы с антенного блока 6 и антенного блока 39, а также сигналы операторов сотовых сетей, сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 39 принимает сигналы с антенного блока 49 и антенного блока 25, а также сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 49 принимает сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 59 принимает сигналы с антенного блока 6, сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС и сигналы службы точного времени; первый выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока обнаружения экранирования антенны 11, второй выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока приема специальных сигналов и команд 7, третий выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8, четвертый выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока мобильной связи 9, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 7 соединен со вторым входом блока управления 21, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 7 соединен с первым входом синхронизатора 12, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соединен со вторым входом блока обнаружения экранирования антенны 11, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соединен со вторым входом синхронизатора 12, третий выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соединен с третьим входом блока управления 21, первый выход блока обнаружения экранирования антенны 11 соединен с первым входом антенного блока 6, второй выход блока обнаружения экранирования антенны 11 соединен с пятым входом блока управления 21, выход синхронизатора 12 соединен с четвертым входом блока управления 21, выход блока контроля запуска и движения ТС 15 соединен с шестым входом блока управления 21, выход альтиметра 16 соединен с девятым входом блока управления 21, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 19 соединен с седьмым входом блока управления 21, выход датчика наличия паров этилового спирта 23 соединен с одиннадцатым входом блока управления 21, выход регистратора параметров ТС 24 соединен с десятым входом блока управления 21, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой седьмой входы регистратора параметров ТС 24 соединены соответственно с выходами блока контроля положения рычага коробки передач (не показан на схеме), блока контроля угла поворота руля (не показан на схеме), блока контроля работы осветительных приборов (не показан на схеме), блока контроля работы тормозной системы (не показан на схеме), блока контроля работы тахометра (не показан на схеме), блока контроля работы спидометра (не показан на схеме), блока контроля работы двигателя (не показан на схеме) соответственно, выход блока обнаружения отключения электропитания 20 соединен с восьмым входом блока управления 21, вход блока обнаружения отключения электропитания 20 соединен с замком зажигания ТС (не показан на схеме) или иным местом в электроцепи ТС, свидетельствующим о том, что ТС находится в работающем состоянии при прохождении через это место электрического тока, первый выход блока управления 21 соединен с первым входом блока автономного электропитания 17, второй выход блока управления 21 соединен со входом блока энергонезависимой памяти 22, третий выход блока управления 21 соединен с первым входом блока защиты данных 13, четвертый выход блока управления 21 соединен со вторым входом блока подачи сигнала SOS 10, пятый выход блока управления 21 соединен со вторым входом блока голосового оповещения 14, шестой выход блока управления 21 соединен со вторым входом видеоиндикатора 18, выход блока энергонезависимой памяти 22 соединен с двенадцатым входом блока управления 21, первый выход блока автономного электропитания 17 соединен с третьим входом антенного блока 6, второй выход блока автономного электропитания 17 соединен с первым входом блока подачи сигнала SOS 10, третий выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом блока голосового оповещения 14, четвертый выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом видеоиндикатора 18, пятый выход блока автономного электропитания 17 соединен с тринадцатым входом блока управления 21, шестой выход блока автономного электропитания 17 соединен с четвертым входом блока мобильной связи 9, седьмой выход блока автономного электропитания 17 соединен со вторым входом блока защиты данных 13, восьмой выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом блока контроля запуска и движения ТС 15, девятый выход блока автономного электропитания 17 соединен с восьмым входом регистратора параметров ТС 24, десятый выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом блока обнаружения вскрытия корпуса 19, одиннадцатый выход блока автономного электропитания 17 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 22, выход блока защиты данных 13 соединен со вторым входом блока мобильной связи 9, первый выход блока мобильной связи 9 соединен со вторым входом антенного блока 6, второй выход блока мобильной связи 9 соединен с первым входом блока управления 21, третий выход блока мобильной 9 связи соединен с третьим входом синхронизатора 12, четвертый выход блока мобильной связи 9 соединен с третьим входом блока обнаружения экранирования антенны 11, первый выход блока подачи сигналов SOS 10 соединен с четвертым входом антенного блока 6, второй выход блока подачи сигналов SOS 10 соединен с третьим входом блока мобильной 9, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми функциональными блоками анализатора 1, первый выход антенного блока 25 соединен со входом блока приема специальных сигналов и команд 26, второй выход антенного блока 25 соединен со входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27, третий выход антенного блока 25 соединен с первым входом блока мобильной связи 28, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 26 соединен со вторым входом блока управления 36, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 26 соединен с первым входом синхронизатора 31, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27 соединен со вторым входом синхронизатора 31, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27 соединен с третьим входом блока управления 36, выход блока альтиметра 30 соединен с шестым входом блока управления 36, выход синхронизатора 31 соединен с четвертым входом блока управления 36, выход блока энергонезависимой памяти 34 соединен с седьмым входом блока управления 36, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 35 соединен с пятым входом блока управления 36, первый выход блока управления 36 соединен со входом блока защиты данных 32, второй выход блока управления 36 соединен с первым входом блока подачи сигналов SOS 29, третий выход блока управления 36 соединен со входом блока голосового оповещения 33, четвертый выход блока управления 36 соединен со входом блока индикации 37, пятый выход блока управления 36 соединен со входом блока автономного электропитания 38, шестой выход блока управления 36 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 34, выход блока индикации 37 соединен с двенадцатым входом блока управления 36, первый выход блока автономного электропитания 38 соединен с десятым входом блока управления 36, второй выход блока автономного электропитания 38 соединен с первым входом блока энергонезависимой памяти 34, третий выход блока автономного электропитания 38 соединен с третьим входом антенного блока 25, четвертый выход блока автономного электропитания 38 соединен со вторым входом блока подачи сигналов SOS 29, пятый выход блока автономного электропитания 38 соединен со вторым входом блока защиты данных 32, шестой выход блока автономного электропитания 38 соединен с третьим входом блока мобильной связи 28, выход блока защиты данных 32 соединен со вторым входом блока мобильной связи 28, первый выход блока мобильной связи 28 соединен с первым входом антенного блока 25, второй выход блока мобильной связи 28 соединен с первым входом блока управления 36, третий выход блока мобильной связи 28 соединен с третьим входом синхронизатора 31, выход блока подачи сигналов SOS 29 соединен со вторым входом антенного блока 25, восьмой вход блока управления 36 соединен с сетевыми устройствами передачи данных через сетевой порт RJ-45, девятый вход блока управления 36 соединен с устройствами передачи данных через порт связи RS-232/RS-422/RS-485, одиннадцатый вход блока управления 36 соединен с устройствами передачи данных через порт связи USB, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми блоками приемника сигналов 2, первый выход антенного блока 39 соединен со входом блока приема специальных сигналов и команд 40, второй выход антенного блока 39 соединен с первым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 40 соединен с первым входом блока управления 47, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 40 соединен первым входом синхронизатора 44, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41 соединен со вторым входом синхронизатора 44, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41 соединен со вторым входом блока управления 47, выход синхронизатора 44 соединен с третьим входом блока управления 47, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 46 соединен с четвертым входом блока управления 47, первый выход блока энергонезависимой памяти 48 соединен с шестым входом блока управления 47, первый выход блока автономного электропитания 45 соединен с пятым входом блока управления 47, второй выход блока автономного электропитания 45 соединен с первым входом блока подачи сигналов SOS 43, третий выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 48, четвертый выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом антенного блока 39, пятый выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока защиты данных 42, шестой выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, седьмой выход блока автономного электропитания 45 соединен с третьим входом синхронизатора 44, восьмой выход блока автономного электропитания 45 соединен со входом блока обнаружения вскрытия корпуса 46, девятый выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока приема специальных сигналов и команд 40, первый выход блока управления 47 соединен с первым входом блока защиты данных 42, второй выход блока управления 47 соединен с первым входом блока автономного электропитания 45, третий выход блока управления 47 соединен с первым входом блока энергонезависимой памяти 48, девятый вход блока управления 47 соединен с сетевыми устройствами передачи данных через сетевой порт RJ-45, восьмой вход блока управления 47 соединен с устройствами передачи данных через порт связи RS-232/RS-422/RS-485, седьмой вход блока управления 47 соединен с устройствами передачи данных через порт TJSB, выход блока защиты данных 42 соединен с третьим входом блока подачи сигналов SOS 43, выход блока подачи сигналов SOS 43 соединен с первым входом антенного блока 39, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми блоками блока передачи данных 3; первый выход антенного блока 49 соединен со входом блока приема специальных сигналов и команд 50, второй выход антенного блока 49 соединен со входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 50 соединен с первым входом блока управления 57, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 50 соединен с первым входом синхронизатора 54, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51 соединен со вторым входом синхронизатора 54, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51 соединен со вторым входом блока управления 57, выход синхронизатора 54 соединен с третьим входом блока управления 57, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 56 соединен с четвертым входом блока управления 57, первый выход блока энергонезависимой памяти 58 соединен с шестым входом блока управления 57, первый выход блока автономного электропитания 55 соединен с пятым входом блока управления 57, второй выход блока автономного электропитания 55 соединен со вторым входом блока защиты данных 52, третий выход блока автономного электропитания 55 соединен с первым входом блока подачи сигналов SOS 53, четвертый выход блока автономного электропитания 55 соединен со вторым входом антенного блока 49, пятый выход блока автономного электропитания 55 соединен со входом блока обнаружения вскрытия корпуса 56, шестой выход блока автономного электропитания 55 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 58, первый выход блока управления 57 соединен с первым входом блока защиты данных 52, второй выход блока управления 57 соединен с первым входом блока автономного электропитания 55, третий выход блока управления 57 соединен с первым входом блока энергонезависимой памяти 58, девятый вход блока управления 57 соединен с сетевыми устройствами приема и передачи данных через сетевой порт RJ-45, восьмой вход блока управления 57 соединен с устройствами приема и передачи данных через порт связи RS-232/RS-422/RS-485, седьмой вход блока управления 57 соединен с устройствами приема и передачи данных через порт USB, выход блока защиты данных 52 соединен со вторым входом блока подачи сигналов SOS 53, выход блока подачи сигналов SOS 53 соединен с первым входом антенного блока 49, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми блоками формирователя 4; первый выход антенного блока 59 соединен со входом синхронизатора 60, второй выход антенного блока 59 соединен с первым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, третий выход антенного блока 59 соединен с первым входом блока мобильной связи 62, выход синхронизатора 60 соединен с четвертым входом блока обработки 65, выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61 соединен со вторым входом блока обработки 65, первый выход блока мобильной связи 62 соединен со вторым входом антенного блока 59, второй выход блока мобильной связи 62 соединен с первым входом блока обработки 65, первый выход блока подачи сигнала SOS 63 соединен с первым входом антенного блока 59, второй выход блока подачи сигнала SOS 63 соединен с третьим входом блока обработки 65, первый выход блока автономного электропитания 64 соединен со вторым входом синхронизатора 60, второй выход блока автономного электропитания 64 соединен со вторым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, третий выход блока автономного электропитания 64 соединен со вторым входом блока мобильной связи 62, четвертый выход блока автономного электропитания 64 соединен с первым входом блока подачи сигнала SOS 63, пятый выход блока автономного электропитания 64 соединен с третьим входом антенного блока 59, шестой выход блока автономного электропитания 64 соединен с пятым входом блока обработки 65, первый выход блока обработки 65 соединен с третьим входом блока мобильной связи 62, второй выход блока обработки 65 соединен со вторым входом блока подачи сигнала SOS 63.
Система обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов на дорогах работает следующим образом.
Антенный блок 6 анализатора 1 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, сигналы станций операторов мобильной радиосвязи, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени, служебные сигналы от приемника сигналов 2, информационные сигналы от сигнализатора 5, сигналы SOS от анализатора 1 других ТС и информационные сигналы от блока передачи данных 3. От антенного блока 6 анализатора 1 сигналы поступают в соответствующий блок для дальнейшей обработки: навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС поступают на вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8, сигналы станций операторов мобильной радиосвязи поступают на вход блока мобильной связи 9, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, служебные сигналы от приемника сигналов 2, информационные сигналы от сигнализатора 5, сигналы SOS от анализатора 1 других ТС и информационные сигналы от блока передачи данных 3 поступают на вход блока приема специальных сигналов и команд 7, а сигналы службы точного времени поступают на вход синхронизатора 12. В блоке приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 осуществляется обработка принятого сигнала, т.е. формируются данные о текущей координате, направлении движения и скорости ТС, и результат передается на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блок мобильной связи 9 осуществляет обработку сигналов операторов сотовой связи, после чего различная техническая и служебная информация и данные о географических координатах всех базовых станций, находящихся в зоне доступа, передаются на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. В блоке приема специальных сигналов и команд 7 осуществляется обработка вышеупомянутых служебных и специальных сигналов, после чего в соответствии с принятым сигналом на соответствующий сигнальный вход блока управления 21 передаются служебные запросы и команды на формирование и исполнение тестов на проверку собственной работоспособности, на включение режима подачи сигнала SOS, на предупреждение водителя, на внесение изменений в текущие допустимые параметры движения или информация о приближающихся дорожных знаках, о текущем сигнале светофора по направлению движения ТС, о приближающемся ТС или информация о пешеходе или велосипедисте, находящемся в «коридоре» движения ТС, если у него имеется сигнализатор 5 (автономный «маячок» для обнаружения человека на дороге). «Коридор» движения ТС - это область пространства, в котором возможно пересечение траекторий движения с другим ТС или с пешеходом на длине тормозного пути, которая рассчитывается блоком управления 21 на основе данных о максимально допустимой массе ТС. Ширина и длина «коридора» являются динамическими параметрами, которые вычисляются системой на основе данных о скорости, траекториях движения и максимально допустимой массе ТС. В синхронизаторе 12 осуществляется обработка сигналов службы точного времени и на соответствующий сигнальный вход блока управления 21 передаются данные о текущей дате и времени для формирования связи с текущей координатой нахождения ТС. Помимо сигналов службы точного времени синхронизатор 12 осуществляет обработку данных о времени, содержащихся в сигналах сотовых операторов, в сигналах ведомственных систем связи и управления и системы GPS/ГЛОНАСС, поступающих в синхронизатор 12 с выходов блока мобильной связи 9, блока приема специальных сигналов и команд 7 и с блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соответственно. Однако данные информационные сигналы имеют соответствующие более низкие приоритеты по отношению к сигналам службы точного времени и являются резервными. Для того чтобы исключить возможность неправомерных действий водителя, направленных на блокировку работы анализатора 1 путем экранирования антенны, блок обнаружения экранирования антенны 11 формирует специальный тестовый сигнал малой мощности, который подается на вход антенного блока 6 и излучается основной антенной в промежутки между излучением информационных сигналов. Если в течение определенного времени поступает эхо этого сигнала и его мощность превышает пороговую, то блок обнаружения экранирования антенны 11 фиксирует факт экранирования антенны анализатора 1. Анализ характеристик принятого эхо-сигнала производится в блоке обнаружения экранирования антенны 11, вход которого соединен с соответствующим выходом антенного блока 6. Данные о факте экранирования антенны передаются с выхода блока обнаружения экранирования антенны 11 на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блок контроля запуска и движения ТС 15 подключен к системе зажигания ТС и передает на соответствующий сигнальный вход блока управления 21 данные о факте работы системы зажигания. Это позволяет достоверно утверждать, что в момент нарушения ТС находилось в работающем состоянии. Выход альтиметра 16 соединен с соответствующим входом блока управления 21 для передачи данных о текущей высоте нахождения ТС. Блок обнаружения вскрытия корпуса 19 устанавливается внутри корпуса анализатора 1 и при нарушении целостности его корпуса данные об этом факте с блока обнаружения вскрытия корпуса 19 передаются на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блок обнаружения отключения электропитания 20 устанавливается в цепи питания анализатора 1 и подключается к цепи общего электропитания систем ТС, например к цепи замка зажигания ТС, и передает данные о нарушении системы электропитания анализатора 1 на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блоки обнаружения экранирования антенны 11, контроля запуска и движения ТС 15, обнаружения вскрытия корпуса 19, обнаружения отключения электропитания 20 необходимы для контроля работоспособности системы и обнаружения неправомерных действий водителей ТС в отношении анализатора 1. Датчик наличия паров этилового спирта 23 находится в кабине ТС и его выход подключен к соответствующему входу блока управления 21. При фиксации датчиком паров этилового спирта на блок управления 21 передается информация о данном факте. Регистратор параметров ТС 24 подключен к блоку контроля положения рычага коробки передач, блоку контроля угла поворота руля, блоку контроля работы осветительных приборов, блоку контроля работы тормозной системы, блоку контроля работы тахометра, блоку контроля работы спидометра, блоку контроля работы двигателя, имеющихся в штатной комплектации современных ТС. Полученные регистратором параметров ТС данные обрабатываются и передаются на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Данные от регистратора параметров ТС 24 используются в анализаторе 1 для инструментального подтверждения факта работы и функционального состояния технических систем ТС при фиксации нарушений ПДД. Блок энергонезависимой памяти 22 содержит трехмерную цифровую карту территории с информацией о всех объектах дорожной инфраструктуры, о допустимых параметрах движения в каждой точке и классификатором нарушений правил дорожного движения, архив переданных и непереданных сообщений, защищенный от несанкционированных действий и изменения информации архив, журнал событий, данные об аномальных или несопоставимых показаниях различных блоков, а также внутреннюю техническую информацию о параметрах системы. Вход и выход блока энергонезависимой памяти 22 соединен с блоком управления 21 для обмена данными. Блок управления 21 может быть выполнен в виде минипроцессора, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. С помощью внешних кнопок и подсоединенного к его соответствующему входу видеоиндикатора 18, имеющего интерактивный дисплей осуществляется управление анализатором 1, доступ к архиву сообщений, а при вводе пароля осуществляется доступ к журналу событий и защищенному архиву. Блок управления 21 имеет кнопку для принудительного формирования сигнала SOS, который может быть необходим в случаях аварии или поломки ТС, т.к. может возникнуть ситуация, когда на однополосной дороге сломанная машина перекрывает движение и все остальные водители вынуждены ее объезжать, пересекая сплошную линию и тем самым нарушая ПДД. Для того чтобы данная ситуация не вызывала лавину штрафов, водитель может нажать кнопку SOS и сигнал о проблеме будет передан в пункт управления дорожным движением ГИБДД и всем мимо едущим ТС через блок подачи сигнала SOS 10. Сигнал SOS также может формироваться автоматически блоком управления 21, на основе расчета по данным блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС в случаях, когда ускорение ТС превышает заложенные допустимые параметры ускорений возможного экстренного торможения, т.е. это случай столкновения с препятствием. Блок управления 21 обрабатывает поступающую на него информацию и согласно заложенной в него схеме работы формирует сообщения о нарушении ПДД или сигнал SOS при выявлении аварии, неисправности или умышленной порчи системы. Для определения нарушений в блоке управления 21 с заданной дискретностью сравниваются вычисленные мгновенные параметры движения, такие как: координата, мгновенная скорость, направление, высота, полученные от блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 и альтиметра 16 с одноименными допустимыми параметрами движения, указанными в цифровой карте для этих же координат, полученными из блока энергонезависимой памяти 22. При сравнении вычисляются разности между текущим значением и допустимым значением так, что определяется отклонение по углу от направления разрешенного движения, отклонение по координате от центра между линиями, ограничивающими направления разрешенного движения (например, от центра «коридора», образованного линией, разделяющей встречные направления движения и тротуаром), отклонение по скорости от допустимой скорости. Если текущее значение вычисленного параметра превышает допустимое, то фиксируется нарушение ПДД. Кроме того, величина превышения имеет значение, т.к. существует шкала классификации нарушений. Текущие вычисленные мгновенные параметры движения сопоставляются с данными от технических систем автомобиля, получаемых блоком управления 21 от регистратора параметров ТС 24. Результат сравнения определяет логику дальнейших действий блока управления 21, т.е. либо анализатор 1 остается в режиме слежения, если допустимые параметры не превышены, либо информирует водителя, если нарушение классифицируется как незначительное, либо информирует водителя и передает данные в службу мониторинга ГИБДД, если нарушение классифицируется как значительное. Классифицируются нарушения на основе законодательства, действующего в стране использования заявленной Системы безопасности дорожного движения. Информирование водителя ТС осуществляется посредством передачи сформированного блоком управления 21 сообщения с его соответствующих выходов на соответствующие входы блока видеоиндикатора 18 и блока голосового оповещения 14. В случае получения блоком управления 21 тревожных или противоречащих друг другу сообщений от блоков обнаружения экранирования антенны 11, и/или от блока обнаружения вскрытия корпуса 19, и/или от блока контроля запуска и движения ТС 15, и/или от блока обнаружения отключения электропитания 20 о фактах неправомерных действий, которые устанавливаются путем анализа и сопоставления, поступающих сигналов, то в нем формируется команда для блока подачи сигнала SOS 10 для подачи такого сообщения с указанием кода причины. В случае получения блоком управления 21 сообщения от блока контроля запуска и движения ТС 15 о запуске ТС он активирует работу всех блоков анализатора 1. Однако блок контроля запуска и движения ТС 15 содержит еще анализатор механических колебаний. В том случае, когда запуск ТС не произведен, а присутствуют колебания, которые носят длительный и систематический характер, блок управления 21 получает от блока контроля запуска и движения ТС 15 аварийный сигнал и формирует сигнал SOS, который может свидетельствовать об угоне ТС или его движении с умышленно отключенным блоком контроля запуска и движения ТС 15. Калибровка анализатора механических колебаний позволяет отличать разовые колебания, производимые ТС, например, при ремонте от систематических колебаний, производимых ТС при его движении, поэтому при движении ТС на эвакуаторе или на буксировке будет подаваться сигнал SOS. Сигнал с блока обнаружения отключения электропитания 20 поступающий на блок управления 21 говорит о проблемах в цепи электропитания при одновременном отсутствии сообщения от блока контроля запуска и движения ТС 15 о выключении зажигания ТС и вызывает команду о включении блока автономного электропитания 17, передаваемую на его соответствующий вход. В режиме автономного электропитания анализатор 1 не может полноценно эксплуатироваться, и поэтому блок управления 21 формирует команду на подачу сигнала SOS с указанием кода причины. Команда на подачу сигнала SOS во всех случаях передается с соответствующего выхода блока управления 21 на соответствующий вход блока подачи сигнала SOS 10, который формирует сообщение SOS с указанием даты, времени, текущей или последней зафиксированной трехмерной координаты, кода причины сообщения SOS и уникального идентификатора ТС, по которому могут быть определены все регистрационные данные ТС. Блок подачи сигнала SOS 10 имеет еще функцию подачи сигнала «маячка». Сигнал «маячка» является периодическим сигналом анализатора 1, с помощью которого анализатор 1 информирует о своем присутствии находящиеся в радиусе действия приемники сигналов 2 или анализаторы 1 соседних ТС. Сигнал «маячка» анализатора 1 содержит данные об уникальном идентификаторе ТС, о текущей координате, направлении и мгновенной скорости движения. Это дает возможность ближайшему приемнику сигналов 2 адресно опрашивать анализатор 1 на предмет его работоспособности, а другим ТС с установленными в них анализаторами 1 получать информацию о траектории и скорости сближения. Сигнал SOS и сигнал «маячка» передается с выхода блока подачи сигнала SOS 10 на соответствующий вход антенного блока 6 для передачи в эфир. В штатном выключенном состоянии, т.е. когда блок контроля запуска и движения ТС 15 фиксирует отсутствие запуска и движения и само ТС стоит на месте, блок автономного электропитания 17 анализатора 1 питает три следящих блока, т.е блок контроля запуска и движения ТС 15, блок обнаружения вскрытия корпуса 19, регистратор параметров ТС 24 и питает еще блок управления 21, на который в случае тревоги придут от них сигналы. Если ни один из трех контролирующих блоков не подает тревожных сигналов на блок управления 21, то режим работы анализатора 1 следящий. Если же пришел сигнал тревоги от какого-то из этих трех следящих блоков, а штатного включения зажигания ТС не произошло и/или не подано электропитание на все остальные блоки анализатора 1, то блок управления 21 дает сигнал на блок автономного электропитания 17 подключить блок подачи сигнала SOS 10, блок мобильной связи 9 и антенный блок 6 и через них передает сформированное тревожное сообщение SOS в эфир. При штатном включении зажигания водителем блок контроля запуска и движения ТС 15 подает на блок управления 21 сигнал о запуске ТС и одновременно питание подается от блока электропитания (не показан на схеме) на все остальные блоки анализатора 1, которые при включении подают в блок управления 21 результаты своего самотестирования. Если все пришедшие контрольные сообщения штатные, то анализатор 1 сформированный в блоке управления 21 результат передает через блок защиты данных 13 на блок мобильной связи 9 и далее на антенный блок 6 для передачи на приемник сигналов 2. При приеме антенным блоком 6 анализатора 1 сигналов «маячка» от сигнализатора 5 (т.е. периодических сигналов от сигнализатора 5, содержащих информацию о его текущей трехмерной координате, о направлении вектора движения, о мгновенной и средней скорости и об идентификаторе типа прибора) происходит его обработка в блоке приема специальных сигналов и команд 7 и результат передается в блок управления 21 для вычисления возможности столкновения. В случае обнаружения возможности столкновения блок управления 21 вырабатывает сигнал предупреждения водителю, который визуализируется через блок видеоиндикатора 18 и блок голосового оповещения 14.
Антенный блок 25 приемника сигналов 2 принимает сигналы от анализатора 1. Это сигналы «маячка» анализатора 1, его сигналы SOS и его ответ с результатами самотестирования. Помимо этих сигналов антенный блок 25 приемника сигналов 2 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, сигналы станций операторов мобильной радиосвязи, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени. Приемник сигналов 2 передает на анализатор 1 сигналы с требованием проведения самотестирования и принимает ответный сигнал с результатом самотестирования. Приемник сигналов 2 передает на другие приемники сигналов 2 и в ведомственную систему связи сигналы тревоги о ТС, у которых анализатор 1 не ответил или не корректно ответил на сигнал требования о проведении самотестирования. В случае совмещения приемника сигналов 2 с системой видеонаблюдения и распознавания номеров ТС приемник сигналов 2 передает в ведомственную систему связи сигналы тревоги о ТС, вообще не имевших сигнала «маячка», но проехавшим в зоне контроля системы видеонаблюдения и приемника сигналов 2. Сообщение с требованием проведения самотестирования формируются в блоке управления 36 в ответ на полученный сигнал «маячка» от анализатора 1 и через блок защиты данных 32 поступают на блок мобильной связи 28 и излучаются через антенный блок 25. В блоке защиты данных 32 сообщения, сформированные в блоке управления 36, преобразовываются в вид, защищенный от искажений, а в блоке мобильной связи 28 эти сообщения преобразовываются в сигнал, пригодный для излучения в эфир. Сигналы с требованием самотестирования от приемника сигналов 2 поступают на анализатор 1 единожды за время нахождения ТС в зоне видимости приемника сигналов 2. Второй раз такой же запрос поступит при новом появлении анализатора 1 в зоне видимости приемника сигналов 2. После прохождения антенного блока 25 сигнал «маячка» анализатора 1 поступает на вход блока приема специальных сигналов и команд 26, где производится его обработка и данные о ТС, имеющем данный «маячок», передаются для анализа в блок управления 36. Блок управления 36 может быть выполнен в виде мини-процессора, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. Эти перечисленные блоки могут быть выполнены на известной из уровня техники элементной базе.
В блоке управления 36 данные проверяются на соответствие друг другу. Если данные ответа на запрос не последовало, то в блоке управления 36 формируется сообщение в соответствующие ведомства и службы с указанием даты и времени обнаружения нарушителя, координаты идентификатора ТС нарушителя, а также служебная информация о самом приемнике сигналов 2 обнаружившего нарушителя с указанием его идентификатора и его координаты. Из блока управления 36 это сообщение подается на блок защиты данных 32 и потом на блок мобильной связи 28 и далее на антенный блок 25 для передачи в эфир, а сам полученный от анализатора 1 ответ или факт отсутствия ответа записывается в защищенный архив в блоке энергонезависимой памяти 34, которая помимо этого хранит различную служебную и идентификационную информацию. Функция направления приемником сигнала 2 требования проведения самотестирования на анализатор 1 необходима для обнаружения на дорогах ТС, в которых произведены несанкционированные действия водителями ТС. Это основная функция приемника сигналов 2, который может быть как стационарным, так и мобильным, т.е. установленным на ТС ГИБДД и передвигающимся по дорогам. Навигационные сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС поступают в приемник сигнала 2 через антенный блок 25 и далее на соответствующий вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27, где проводится их обработка, и далее данные о текущей координате, направлении движения и скорости движения поступают в блок управления 36, а данные о дате и времени, содержащиеся в сигнале от спутников системы GPS/ГЛОНАСС, поступают на блок синхронизатора 31 в качестве альтернативного источника информации о дате и времени, которые необходимы в случае проблем с приемом сигналов от службы точного времени, которые поступают на вход блока приема специальных сигналов и команд 26 после прохождения антенного блока 25. Синхронизация времени важна для единообразного отражения всех событий. Сигналы станций операторов мобильной радиосвязи принимаются через антенный блок 25 и поступают на блок мобильной связи 28. В служебной части сигналов операторов сотовой связи содержится информация о дате, времени, координате базовой станции и другие технические данные, позволяющие оценивать качество связи и контролировать уровень принимаемого сигнала. Данные о дате и времени из сигнала от операторов сотовой связи поступают из блока мобильной связи на соответствующий вход синхронизатора 31 в качестве резервных данных для приемника сигналов 2, когда другие источники информации по каким-либо причинам не доступны. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления поступают в блок приема специальных сигналов и команд 26 через антенный блок 25. Они содержат служебную информацию для приемника сигналов 2, например требование поиска определенного «маячка» среди проезжающих ТС, имеющих в себе анализаторы 1. Тревожные сообщения, сформированные в блоке управления 36, или сообщения о служебных заданиях, переданных на конкретный приемник сигналов 2, или сообщения о собственных неполадках, явившиеся причиной подачи сигнала SOS, отображаются на блоке индикации 37 и дублируются в голосовом виде на блоке голосового оповещения 33. Сообщения SOS формируются в блоке управления 36, если на него поступила тревожная информация с блока обнаружения вскрытия корпуса 35 или какой-то блок корректно не прошел самотестирование в момент включения или отказал в момент работы. Сообщения SOS стандартно поступают в блок защиты данных 32 и далее через блок мобильной связи 28 и антенный блок 25 передаются по назначению. Несмотря на это эти же сообщения SOS параллельно формируются в виде самостоятельного сигнала на служебной частоте и передаются через антенный блок 25 по назначению. Блок передачи данных 3 по сути является электронным аналогом дорожного знака, который бесконтактно в автоматическом режиме может быть воспринят анализатором 1 в радиусе действия блока передачи данных 3. Антенный блок 39 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени, служебные сигналы от формирователя 4. С помощью сигналов GPS/ГЛОНАСС идентифицируется место установки блока передачи данных 3, который устанавливается на постоянных и временных дорожных знаках и светофорах. Сигнал от систем GPS/ГЛОНАСС поступает с антенного блока 39 на вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, где производится его обработка, результат которой передается на вход блока управления 47. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени и служебные сигналы от формирователя 4 поступают с антенного блока 39 на блок приема специальных сигналов и команд 40, где сигнал преобразовывается в информацию, которая далее передается на вход блока управления 47 а сигналы службы точного времени дополнительно еще поступают на синхронизатор 44 для обработки и формирования соответствующего блока информации, который затем передается на блок управления 47. В блоке управления 47 информация от блоков приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41 и от синхронизатора 44 соединяется с информацией, полученной от формирователя 4 через в единое информационное сообщение, которое передается через блок защиты данных 42 на блок подачи сигналов SOS 43 и далее через антенный блок 39 излучается для приема анализаторами 1 проезжающих рядом ТС. Сигнал, полученный от формирователя 4, составляет информационную основу сообщения блока передачи данных 3 о типе дорожного знака, на котором он установлен, о зоне и координатах его действия, о времени его действия, о том, кто и когда его установил. Сообщение от формирователя 4 необходимо лишь для программирования работы блока передачи данных 3, и пока не окончен срок действия или пока нет необходимости изменить местоположение или назначение того знака, на котором установлен блок передачи данных 3 сигналы от формирователя 4 не нужны. Если блок передачи данных 3 установлен на светофоре, то через блок управления 47 посредством соединения через информационный порт связи через любой из доступных входов 7, 8 или 9 он получает от блока управления светофора (на схеме не показан), данные о текущем сигнале светофора, об ожидаемом времени переключения сигнала и о направлении действия сигнала светофора. Далее в блоке управления 47 формируется полное информационное сообщение для передачи на анализаторы 1 проезжающих в зоне его действия ТС. С блока управления 47 такое сообщение поступает на блок защиты данных 42, где происходит его обработка и далее в блоке подачи сигналов SOS 43 формируется сигнал для передачи, который излучается через антенный блок 39. Если положение знака и установленного на нем блока передачи данных 3 несанкционированно изменилось, была попытка вскрытия корпуса, которая фиксируется блоком обнаружения вскрытия корпуса 46 или какой-либо из внутренних блоков не прошел тест на корректность своей работы, то блок управления 47 формирует тревожное сообщение SOS, которое передается на блок подачи сигналов SOS 43 и далее излучается на служебных частотах через антенный блок 39. Блок управления 47 может быть выполнен в виде мини-компьютера, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. Блок энергонезависимой памяти 48 хранит служебную информацию о принадлежности знака и самого блока передачи данных 3 подразделению ГИБДД, информацию о дате и времени его установки и журнал событий. Служебные сигналы от формирователя 4 могут быть переданы на блок передачи данных 3 не только посредством служебного радиосигнала, но и через поры проводной связи USB, RJ-45 или RS-232. Свое информационное сообщение для анализаторов 1, установленных в проезжающих мимо ТС, блок передачи данных 3 передает с заданной частотой, достаточной для информирования. Блок автономного электропитания 45 соединен со всеми внутренними блоками блока передачи данных 3 и при отключении блока постоянного электропитания (не показан на схеме) продолжает питать блок передачи данных 3. При достижении критичного уровня разряда батареи блок автономного электропитания 45 передает информационный сигнал на блок управления 47 для формирования им сигнала SOS, который после формирования передается с блока управления 47 через блок защиты данных 42 на блок подачи сигналов SOS и на антенный блок 39. Т.к. основное место установки блока передачи данных 3 предполагается на дорожных знаках, где зачастую нет возможности подвести постоянное электропитание, то режим питания от блока автономного электропитания 45 будет являться основным. Возможна его комбинация с источником заряда от солнечных батарей.
Формирователь 4 служит для управления блоками передачи данных 3, задания параметров их работы и может находиться в служебной машине ГИБДД. Антенный блок 49 формирователя 4 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени. С помощью сигналов GPS/ГЛОНАСС в формирователе 4 идентифицируется по месту то место или та область дороги, на которую будет распространяться действие того знака, который предполагается установить в этом месте и на котором соответственно устанавливается блок передачи данных 3. Сигнал GPS/ГЛОНАСС поступает с антенного блока 49 на вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51, где производится его обработка, результат которой передается на вход блока управления 57. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления могут нести информацию от службы организации дорожного движения ГИБДД для формирователя 4 о том, где и каким образом необходимо установить дорожные знаки или изменить режим работы светофора, если нет возможности удаленно им управлять. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления поступают с антенного блока 49 на блок приема специальных сигналов и команд 50, где сигнал преобразовывается в информацию, которая далее передается на вход блока управления 57, а сигналы службы точного времени с блока приема специальных сигналов и команд 50 поступают на синхронизатор 54 для обработки и формирования соответствующего блока информации, который затем передается на блок управления 57. Блок управления 57 может быть выполнен в виде мини-компьютера, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. Блок управления 57 через соответствующий вход/выход связан с блоком энергонезависимой памяти 58, в которой содержится служебная информация о самом формирователе 4 (т.е. его идентификационный номер, код сотрудника, который им управляет в данный момент, журнал событий и служебная версия трехмерной цифровой карты территории с информацией о всех объектах дорожной инфраструктуры, о допустимых параметрах движения в каждой точке и классификатором нарушений правил дорожного движения, а также специальные программы (не являются предметом настоящего изобретения) для параметризации блоков передачи данных 3, т.е. зон и времени действия дорожных знаков. В блоке управления 57 обрабатывается вся поступающая с других блоков информация и посредством интерактивного дисплея и функциональных клавиш выставляются параметры работы для того блока передачи данных 3, который в данный момент должен быть параметризован. Результат формируется в виде сообщения для блока передачи данных 3, которое может быть передано на блок передачи данных 3 как через порт связи через выходы 7, 8 или 9, по проводному каналу связи, так и через радиосигнал, который формируется в блоке подачи сигналов SOS 53, получив предварительную обработку в блоке защиты данных 52 для защиты от искажений и излучается через антенный блок 49 в направлении блока передачи данных 3. В случае несанкционированной попытки вскрытия корпуса формирователя 4 блок обнаружения вскрытия корпуса 56 передает на соответствующий вход блока управления 57 сигнал и блок управления 57 формирует сообщение SOS с кодом причины, которое подается на блок защиты данных 52 для обработки и придания сообщению защищенного от искажений вида, и далее оно подается на блок подачи сигналов SOS 53 для преобразования в сигнал, который соответственно излучается через антенный блок 49. При выключении блока постоянного электропитания (не показан на схеме) блок автономного электропитания продолжает питать блок обнаружения вскрытия корпуса 56 и при факте вскрытия в блоке обнаружения вскрытия корпуса 56 формируется сигнал тревоги, который запускает работу блока управления для формирования сообщения SOS, которое далее передается вышеописанным путем.
Сигнализатор 5 предназначается пешеходам и велосипедистам для своевременного обнаружения пешеходов и велосипедистов на дороге. Сигнализатор 5 формирует сигнал «маячка» с радиусом действия до ста метров. Сигнал «маячка» формируется на основе данных о своей трехмерной координате. Антенный блок 59 принимает сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС и сигналы службы точного времени. Сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС антенный блок 59 передает на блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, в котором происходит их обработка и формирование данных о текущей координате и высоте над уровнем моря, т.е. о координате в трехмерном виде, которая в свою очередь через соответствующий вход передается на блок управления 65. Блок управления 65 может быть выполнен в виде микрокомпьютера, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск на основе флэш-памяти, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных с алгоритмом формирования сообщений и их передаче.
Сигналы службы точного времени из антенного блока 59 поступают в синхронизатор 60, который обрабатывает сигнал и передает данные о дате и времени на блок управления 65. Блок управления 65 на основе полученных данных формирует сообщение о текущем местоположении сигнализатора 5, мгновенной и средней скорости его движения и направлении движения и времени, в котором истинны эти данные.
Сформированное сообщение из блока управления 65 передается на блок подачи сигнала SOS 63 для преобразования в сигнал малой мощности и излучения через антенный блок 59. Блок управления 65 оснащен тревожной кнопкой (не показана на схеме), нажатие которой формирует в блоке управления 65 сообщение SOS, которое уже передается на блок мобильной связи 62 для формирования сигнала SOS и далее на антенный блок для излучения. Сообщение SOS, как и сигнал «маячка», содержит информацию о текущей трехмерной координате, дате и времени, средней и мгновенной скорости движения, но передается по каналам мобильной радиосвязи на запрограммированный номер абонента - получателя. Это, например, могут быть родители ребенка. Сигнализатор 5 является переносным устройством и питание всех его блоков осуществляется от блока автономного электропитания 64.
Таким образом, введение в Систему обеспечения безопасности движения транспортных средств и пешеходов на дорогах ряда блоков, осуществляющих контроль всех важнейших параметров движения транспортного средства, анализ этих параметров, формирование необходимых сигналов управления для предотвращения нарушений правил дорожного движения и предотвращения дорожно-транспортных происшествий, защиты транспортных средств и пешеходов повышает степень безопасности движения транспортных средств и пешеходов на дорогах. Описанная выше Система является новой, может использоваться в сложных дорожно-транспортных ситуациях, соответствует условиям патентоспособности, в том числе изобретательскому уровню.