ПРИВОДНЫЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОРЕГУЛИРОВКИ ДЛЯ МОДУЛЬНЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор;
стержень, проходящий проксимально от концевого эффектора;
пусковой узел, выполненный с возможностью вызывать наложение множества скоб;
узел шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня;
блокирующий элемент, выполненный с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией; и
кожух, проходящий проксимально от стержня, причем кожух может съемно соединяться со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации, причем кожух содержит:
двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира; и
контроллер, находящийся в связи с двигателем, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для сброса по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира в исходное состояние, когда блокирующий элемент перемещен между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором кожух дополнительно содержит систему пускового привода, причем пусковой узел находится в исходном состоянии, в котором пусковой узел выполнен с возможностью функционального соединения с системой пускового привода.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором узел шарнира выполнен с возможностью функционального соединения с системой пускового привода.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором двигатель выполнен с возможностью приводить в движение систему пускового привода для перемещения узла шарнира для шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором узел шарнира находится в исходном состоянии, в котором концевой эффектор находится в продольном совмещении со стержнем.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором кожух содержит рукоятку.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью обеспечивать предупреждение до сброса указанного по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира в исходное состояние.
8. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор;
стержень, проходящий проксимально от концевого эффектора;
пусковой узел, выполненный с возможностью вызывать наложение множества скоб;
узел шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня;
блокирующий элемент, выполненный с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией; и
кожух, проходящий проксимально от стержня, причем кожух может съемно соединяться со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации, причем кожух содержит:
двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира;
контроллер, находящийся в связи с двигателем; и
вход исходного состояния, функционально соединенный с блокирующим элементом, причем вход исходного состояния выполнен с возможностью передачи входного сигнала исходного состояния на контроллер, при этом контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для сброса по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира в исходное состояние в ответ на входной сигнал исходного состояния.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором вход исходного состояния выполнен с возможностью передачи входного сигнала исходного состояния на контроллер, когда блокирующий элемент перемещен в незаблокированную конфигурацию.
10. Хирургический инструмент по п. 8, в котором кожух дополнительно содержит систему пускового привода, причем пусковой узел находится в исходном состоянии, в котором он функционально соединяется с системой пускового привода.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором система пускового привода содержит пусковой привод, причем узел шарнира содержит привод шарнира, причем привод шарнира выполнен с возможностью функционально соединяться с пусковым приводом.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором двигатель выполнен с возможностью приводить в движение пусковой привод для перемещения привода шарнира для шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня.
13. Хирургический инструмент по п. 8, в котором узел шарнира находится в исходном состоянии, в котором концевой эффектор находится в продольном совмещении со стержнем.
14. Хирургический инструмент по п. 8, в котором кожух содержит рукоятку.
15. Хирургический инструмент по п. 8, в котором контроллер выполнен с возможностью обеспечивать предупреждение до сброса указанного по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира в исходное состояние.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор;
стержень, проходящий проксимально от концевого эффектора;
узел шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня между положением исходного состояния и шарнирно повернутым положением;
блокирующий элемент, выполненный с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией; и
кожух, проходящий проксимально от стержня, причем кожух может съемно соединяться со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации, причем кожух содержит:
двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие узла шарнира; и
контроллер, находящийся в связи с двигателем, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для выполнения возврата концевого эффектора в положение исходного состояния, когда блокирующий элемент перемещен между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором кожух содержит рукоятку.
18. Хирургический инструмент по п. 16, в котором контроллер выполнен с возможностью обеспечивать предупреждение до возврата концевого эффектора в положение исходного состояния.
19. Хирургический инструмент по п. 16, в котором концевой эффектор находится в положении исходного состояния, в котором концевой эффектор находится в продольном совмещении со стержнем.
20. Хирургический инструмент по п. 16, дополнительно содержащий вход исходного состояния, функционально соединенный с блокирующим элементом, причем вход исходного состояния выполнен с возможностью передачи входного сигнала исходного состояния на контроллер, когда блокирующий элемент перемещен между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией.