УЗЕЛ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ, ИМЕЮЩИЙ КАНАЛ ДЛЯ ПАЛЬЦЕВ

1. Узел червячной передачи, содержащий:
червяк, имеющий, по меньшей мере, одну канавку;
колесо, имеющее множество вращающихся пальцев вдоль его периферии для вхождения в зацепление с червяком, причем пальцы способны вращаться в направлении, отличном от направления вращения колеса; и
по меньшей мере, один канал для вхождения в контакт с пальцами, которые не входят в зацепление с червяком в ходе работы узла.
2. Узел червячной передачи по п.1, в котором червяк имеет форму песочных часов.
3. Узел червячной передачи по п.1, в котором червяк имеет цилиндрическую форму.
4. Узел червячной передачи по п.1, в котором пальцы могут вращаться вокруг продольных осей.
5. Узел червячной передачи по п.1, в котором, по меньшей мере, один канал входит в контакт со всеми пальцами, которые не входят в зацепление с червяком.
6. Узел червячной передачи по п.1, в котором, по меньшей мере, один канал входит в контакт с частью пальцев, которые не входят в зацепление с червяком.
7. Узел червячной передачи по п.1, в котором червяк имеет одну спиральную канавку.
8. Узел червячной передачи по п.1, в котором червяк имеет множество спиральных канавок.
9. Узел червячной передачи по п.1, в котором каждый из пальцев имеет форму головки в форме усеченного конуса.
10. Узел червячной передачи по п.1, в котором каждый из пальцев имеет головку в форме усеченной сферы.
11. Узел червячной передачи по п.1, в котором каждый из пальцев имеет головку в форме дважды усеченной сферы.
12. Узел червячной передачи по п.1, в котором узел включает первый канал и второй канал, причем первый канал входит в контакт с пальцами, которые не входят в зацепление с червяком, когда червяк вращается в первом направлении, и второй канал входит в контакт с пальцами, которые не входят в зацепление с червяком, когда червяк вращается во втором направлении.
13. Узел червячной передачи по п.1, в котором, по меньшей мере, для одного канала поверхность, которая входит в контакт с пальцами, имеет плоское сечение.
14. Узел червячной передачи по п.1, в котором, по меньшей мере, для одного канала поверхность, которая входит в контакт с пальцами, имеет вогнутое сечение.
15. Узел червячной передачи по п.1, кроме того, содержащий корпус.
16. Узел червячной передачи по п.15, в котором корпус представляет собой цельный корпус.
17. Узел червячной передачи по п.15, в котором корпус составлен из двух или более частей.
18. Узел червячной передачи по п.15, в котором, по меньшей мере, один канал сформирован как неотъемлемая часть корпуса.
19. Узел червячной передачи по п.15, в котором, по меньшей мере, один канал сформирован как отдельный компонент, который присоединен к корпусу.
20. Узел червячной передачи по п.1, кроме того, содержащий подшипники для удерживания пальцев с возможностью вращения в направлении, отличном от направления вращения колеса.
21. Узел червячной передачи по п.1, в котором пальцы расположены в один ряд.
22. Узел червячной передачи по п.1, в котором пальцы расположены во множестве рядов.
23. Узел червячной передачи по п.1, в котором пальцы могут вращаться вокруг продольных осей либо в направлении по часовой стрелке, либо в направлении против часовой стрелки.
24. Узел червячной передачи по п.1, также содержащий механизм смещения, и в котором, по меньшей мере, один канал включает первую поверхность канала и вторую поверхность канала, причем механизм смещения работает для смещения пальцев, которые не входят в зацепление с червяком, к первой поверхности канала, когда червяк вращается в первом направлении, и смещения пальцев, которые не входят в зацепление с червяком, ко второй поверхности канала, когда червяк вращается во втором направлении.
25. Способ работы червячного узла, включающего червяк, имеющий, по меньшей мере, одну канавку и колесо, имеющее множество пальцев на его периферии для вхождения в зацепление с червяком, причем пальцы могут вращаться в направлении, отличном от направления вращения колеса, содержащий этап выполнения, по меньшей мере, одного канала для вхождения в контакт с пальцами, которые не входят в зацепление с червяком в ходе работы узла.
26. Способ работы червячного узла, включающего червяк, имеющий, по меньшей мере, одну канавку и колесо, имеющее множество установленных с возможностью вращения пальцев на его периферии, для вхождения в зацепление с червяком, содержащий этап выполнения, по меньшей мере, одного канала для вхождения в контакт с, по меньшей мере, частью пальцев, которые не входят в зацепление с червяком в ходе работы узла.