УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСТКИ ЩЕТКОЙ ЖИВОТНЫХ И СПОСОБ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЧИСТКИ ЩЕТКОЙ ЖИВОТНЫХ

1. Устройство (2) для чистки щеткой животных, прикрепляемое к опорной конструкции, содержащее опорную часть (6), выполненную с возможностью прикрепления к опорной конструкции, щетку (12) и электрический двигатель (22), выполненный с возможностью вращения щетки (12) вокруг оси (14) вращения,
отличающееся тем, что устройство (2) для чистки щеткой животных содержит датчик (34) вращения, выполненный с возможностью взаимодействия с щеткой (12), при этом щетка (12) также может вращаться за счет прикладываемой извне силы, при этом датчик (34) вращения выполнен с возможностью определения вращательного движения щетки (12) вокруг ее оси (14) вращения, вызываемого прикладываемой извне силой.
2. Устройство (2) для чистки щеткой животных по п. 1, в котором датчик (34) вращения содержит генератор импульсов, выполненный с возможностью генерирования электрических импульсов, когда щетка (12) вращается вокруг оси (14) вращения.
3. Устройство (2) для чистки щеткой животных по п. 2, в котором электрический двигатель (22) содержит генератор импульсов.
4. Устройство (2) для чистки щеткой животных по п. 2, содержащее систему (36) управления, при этом генератор импульсов соединен с системой (36) управления, при этом система (36) управления выполнена с возможностью запуска электрического двигателя (22) в ответ на предварительно заданное количество электрических импульсов из генератора импульсов, получаемое системой (36) управления.
5. Устройство (2) для чистки щеткой животных по п. 4, в котором предварительно заданное количество электрических импульсов соответствует вращательному движению щетки (12) вокруг своей оси (14) вращения по меньшей мере на 1°.
6. Устройство (2) для чистки щеткой животных по одному из пп. 1-5, в котором электрический двигатель (22) представляет собой бесщеточный электродвигатель, датчиком (34) вращения  является сенсорное устройство (34), выполненное с возможностью управления бесщеточным электродвигателем.
7. Устройство (2) для чистки щеткой животных по одному из пп. 1-5, в котором электрический двигатель (22) приспособлен для рабочего напряжения, равного 24 В.
8. Устройство (2) для чистки щеткой животных по одному из пп. 1-5, в котором трансмиссия (24) расположена между выходным валом электрического двигателя (22) и щеткой (12).
9. Устройство (2) для чистки щеткой животных по одному из пп. 1-5, в котором датчик (34) вращения представляет собой датчик на эффекте Холла.
10. Устройство (2) для чистки щеткой животных по одному из пп. 1-5, в котором датчик (34) вращения представляет собой фото датчик.
11. Устройство (2) для чистки щеткой животных по одному из пп. 1-5, в котором опорная часть (6) содержит опорный рычаг (8), причем устройство (2) для чистки щеткой животных содержит шарнирное устройство (10), прикрепленное к опорному рычагу (8).
12. Устройство (2) для чистки щеткой животных по п. 11, содержащее раму (20) щетки (12), прикрепленную к шарнирному устройству (10), при этом электрический двигатель (22) прикреплен к раме (20) щетки внутри щетки (12), и при этом щетка (12) выполнена с возможностью вращения вокруг рамы (20) щетки и электрического двигателя (22).
13. Способ функционирования устройства (2) для чистки щеткой животных, при этом устройство для чистки щеткой животных содержит опорную часть, выполненную с возможностью прикрепления к опорной конструкции, щетку, имеющую ось вращения, электрический двигатель, и датчик вращения, выполненный с возможностью взаимодействия с щеткой, при этом способ включает в следующем порядке:
вызов (50) вращательного движения щетки вокруг ее оси вращения прикладываемой извне силой,
распознавание (52) с помощью датчика вращения вращательного движения щетки вокруг ее оси вращения, и
использование (54) электрического двигателя для вращения щетки вокруг ее оси вращения.
14. Способ по п. 13, в котором датчик вращения содержит генератор импульсов, и при этом распознавание (52) включает в себя генерирование (56) электрических импульсов.
15. Способ по п. 14, в котором устройство для чистки щеткой животных содержит систему управления, а генератор импульсов соединен с системой управления, и при этом распознавание (52) включает получение (58) электрических импульсов из генератора импульсов системой управления, и при этом использование (54) включает запуск (60) электрического двигателя в ответ на предварительно заданное количество электрических импульсов, получаемое системой управления.
16. Способ по п. 15, в котором предварительно заданное количество электрических импульсов соответствует вращательному движению щетки вокруг ее оси вращения, по меньшей мере, на 1°.