УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗА ОКРУЖАЮЩИМ ПРОСТРАНСТВОМ

1. Устройство (1) контроля за окружающим пространством, содержащее устройство записи изображений, оптическую линзу (3, 3') для обеспечения получения изображений, получения панорамного поля обзора, по меньшей мере, 180˚ по азимуту и более 100˚ по высоте, датчик (4) геопривязки и/или другие датчики (5, 6, 7) сбора данных, матричный детектор (8), помещенный в фокальной плоскости упомянутой оптической линзы (3, 3') и соединенный с устройством записи данных, содержащим, в свою очередь, PC (9), таким образом, что изображения, принадлежащие данному полю обзора и полученные упомянутой оптической линзой (3, 3') и обнаруженные упомянутым матричным детектором (8), и данные, собранные упомянутым датчиком (4) геопривязки и/или от других датчиков (5, 6, 7) сбора данных, отправляются устройству записи изображений.
2. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый PC (9) снабжен устройством (10) записи данных и изображений.
3. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый PC (9) обеспечен системой (11) передачи данных и изображений по wi-fi.
4. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые другие датчики содержат устройство (6) хранения изображений.
5. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые другие датчики содержат одометр (5).
6. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что оптическая линза (3, 3') снабжена катадиоптрической линзой (103), фотообъективом (109, 109'), датчиком (18) изображения для цифровой обработки упомянутого изображения, первым оптическим блоком (30, 30') для получения панорамного изображения, имеющим первое фокусное расстояние, и вторым оптическим блоком (40, 40'), имеющим второе фокусное расстояние; причем упомянутая катадиоптрическая линза (103) содержит сферическую линзу, имеющую первую внешнюю выпуклую поверхность (101) и вторую вогнутую внутреннюю сферическую поверхность (102), при этом упомянутые первая и вторая сферические поверхности (101, 102) имеют соответствующий центр, причем упомянутые центры определяют первую оптическую ось;
при этом упомянутый фотообъектив (109, 109') имеет вторую оптическую ось, совпадающую с упомянутой первой оптической осью, и содержит диафрагму (12) напротив упомянутого датчика (18) изображения;
упомянутый фотообъектив (109, 109') прикреплен к упомянутой катадиоптрической линзе (103) в соответствии с упомянутой второй вогнутой внутренней сферической поверхностью (102) и ориентирован так, что упомянутая диафрагма (12) обращена к упомянутой катадиоптрической линзе (103); и
оптическое устройство (40, 40') включает в себя оптический элемент (106, 106'), с возможностью прикрепления к упомянутой катадиоптрической линзе (103) в соответствии с упомянутой внешней выпуклой сферической поверхностью (101), причем упомянутый оптический элемент (106, 106') передает упомянутые изображения упомянутому датчику (18) изображения.
7. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 6, отличающееся тем, что упомянутый оптический элемент (106) увеличивает, и тем, что упомянутое оптическое устройство (40) содержит отклоняющее средство (19), захватывающее изображения и посылающее упомянутые изображения обратно упомянутому оптическому элементу (106), причем упомянутый оптический элемент (106) передает упомянутые изображения упомянутому датчику (18) изображения.
8. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 6, отличающееся тем, что упомянутое второе фокусное расстояние равно упомянутому первому фокусному расстоянию.
9. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по одному из пп. 6-8, отличающееся тем, что упомянутый первый оптический блок (30, 30') содержит первую группу (104, 104') линз, выполненную с возможностью уменьшения угла падения на упомянутый фотообъектив (109, 109'), который расположен между упомянутой первой внешней выпуклой сферической поверхностью (101) упомянутой катадиоптрической линзы (103) и упомянутой полуотражающей поверхностью (105).