УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ

Предложенная полезная модель относнтся к измерительной технике, а именно к системам контроля, управления и спасения транспортных средств и обслуживающего персонала.
Известно, выбранное в качестве ближайшего аналога, устройство контроля и управления функциональным и физиологическим состоянием летчика в полете содержащее блок функциональных измерителей соединенный с первым блоком анализа и управления и блок измерения биомедицинских параметров соединенный со вторым блоком анализа и управления а также соединенный с первым н вторым блоками анализа и управления выходной блок (Патент РФ № 2170953, кл. МПК G09B9/10, опубл.20.07.2001 Бюл. № 20).
Педостатком данного устройства является ограниченное количество систем обеспечивающих спасение машины, что может привести к ее гибели, а также гибели оператора, осуществляющего управление машиной.
Техническими задачами предложенной полезной модели являются расширение функциональных возможностей устройства и повышение надежности его работы.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство управления мащиной содержащее блок функциональных измерителей и блок измерения биомедицинских параметров соединенные с первым блоком анализа и управления к которому подключен первый выходной блок, введены система контроля бортового радиоэлектронного оборудования и система контроля оборудования общего назначения, соединенный с ними второй блок анализа и управления с подключенным к нему вторым выходным блоком, соединенный с первым и вторым блоками аналнза и управления, первым и вторым выходными блоками третий блок анализа и управления и соединенный с ним блок измерения параметров окружающей среды, а также электронно-вычислительная мащина соединенная с третьим блоком анализа и управления, первым и вторым выходными блоками.
Предложенная полезная модель поясняется с помощью схемы приведенной на фигуре 1.
радиоэлектронного оборудования (СКБРО) 3, система контроля оборудования общего назначения (СКООН) 4, блок измерения параметров окружающей среды (БИПОС) 5, нервый блок анализа и управления (БАУ) 6, второй блок анализа и управления (БАУ) 7, третий блок анализа и управления (БАУ) 8, первый выходной блок (ВБ) 9, второй выходной блок (ВБ) 10, электронно-вычислительная мащина (ЭВМ) 11.
Устройство управления машиной работает следующим образом.
Во время осуществления деятельности оператора сигналы от БФИ 1 и БИБП 2 поступают на БАУ 6, от СКБРО 3 и СКООН 4 (под оборудованием общего назначения имеются ввиду различные трубопроводы, исполнительные механизмы и другие узлы) на БАУ 7, от БИПОС 5 на БАУ 8, где они анализируются методом сравнения. За основу для сравнения принимаются данные при осуществлении деятельности оператора в нормальных условиях.
При отклонении данных, поступающих от БФИ 1 и/или БИБП 2 от данных принятых за основу, БАУ 6 формирует и передает на ВБ 9 (ВБ 9 содержит средства воздействия на оператора, средства стиму.яяции, речевой синтезатор для передачи оператору информации и команд и другие системы, взаимодействующие с оператором) команды воздействия на оператора для возвращения его в нормальное состояние. Также БАУ 6 передает на БАУ 7 информацию о том, что оператор утратил работоспособность, после чего БАУ 7 формирует и передает на ВБ 10 (ВБ 10 содержит средства автоматического управления системами мащины, системы защиты мащины и другие системы, взаимодействующие с различными системами и узлами мащины) команды о включении автоматических систем управления машиной и ее системами.
При отклонении данных, поступающих от СКБРО 3 и/или СКООН 4 от данных принятых за основу, БАУ 7 формирует и передает на ВБ 10 команды о возможном устранении рассогласования, а если это невозможно, то о прекращении функционирования мащины, л также о принудительном покидании оператором мащины. Кроме того БАУ 7 передает на БАУ 6 информацию о произощедщей аварии. БАУ 6 через ВБ 9 передает информацию о возникшей нещтатной ситуации оператору и, в зависимости от степени опасности, формирует и передает на ВБ 9 команды о включении защитных средств оператора.
При отклонении данных, поступающих от БИПОС 5 (БИПОС 5 выявляет приближение или наличие грозовой, сейсмологической и других опасностей) от данных принятых за основу, БАУ 8 передает на БАУ 6 и БАУ 7 информацию об
угрозе извне. Затем БАУ 6 и БАУ 7 формируют и передают на ВБ 9 и ВБ 10 команды на включение защитных систем оператора и машины, на покидание машиной опасной зоны. В это время БАУ 8 контролирует ситуацию, получая информацию от ВБ 9 и ВБ 10 о работе защитных систем. Если защита создаваемая этими системами будет удовлетворять требованиямнормального
функционирования, то БАУ 8 разрешает продолжение работы в зоне неблагоприятного воздействия окружающей среды. Если же создаваемая защита не будет удовлетворять требованиям нормального функционирования, то БАУ 8 передает БАУ 7 команду на блокирование ручного управления машиной и включение автоматического управления.
ЭВМ 11 осуществ.Г1яет контроль устройства при угрозе извне, получая сигналы от БАУ 8, ВБ 9 и ВБ 10, а при необходимости вносит корректирующие сигналы в работу устройства через БАУ 8. Если в процессе работы ЭВМ И обнаружит, что выходные сигналы ВБ 9 и ВБ 10 не соответствуют входным сигналам от измерительных систем 1,2,3 и 4, то она подает на БАУ 6, БАУ 7 и БАУ 8 команды включения тестирующих программ, а дальнейщее управление мащиной передает автоматическим системам управления, входящим в состав ВБ 10. После завершения тестирования ЭВМ 11 определяет вьппедщий из строя блок или блоки и запрещает ему в дальнейшем передавать сигналы на ВБ 9 и ВБ 10, затем передает системе автоматического управления команду на увод машины в безопасную зону.
Таким образом за счет введения в устройство управления машиной систем контроля бортового радиоэлектронного оборудования, оборудования общего назначения и блока измерения параметров окружающей среды, а также взаимодействующих с ними второго и третьего блоков анализа и управления и второго выходного блока расщиряются функциональные возможности устройства. За счет введения электронно-вычислительной машины повьппается надежность работы устройства.