СИСТЕМА НАВИГАЦИИ БЛИЖНЕГО ПОЛЯ

1. Система навигации ближнего поля с:
- базовым сегментом (3), предусмотренным на базовой структуре (12), при этом базовый сегмент (3) содержит по меньшей мере четыре передатчика (30, 32, 34, 36), при этом каждый передатчик снабжен базовой антенной (31, 33, 35, 37), и при этом базовые антенны (31, 33, 35, 37) расположены относительно друг друга на известных расстояниях,
- пользовательским сегментом (4) на пользовательской структуре (20), при этом пользовательский сегмент (4) содержит по меньшей мере один приемник (40), по меньшей мере одну пользовательскую антенну (41, 42, 43), соединенную с приемником (40), и обрабатывающий модуль (44), соединенный с приемником (40),
при этом приемник (40) и каждый из передатчиков (30, 32, 34, 36) образуют вместе модули измерения расстояния, и
при этом обрабатывающий модуль (44) выполнен с возможностью расчета данных об относительном трехмерном положении пользовательской структуры (20) по отношению к базовой структуре (12) на основе данных о расстоянии, полученных от модулей измерения расстояния.
2. Система навигации ближнего поля по п.1, в которой пользовательский сегмент (4) содержит по меньшей мере три приемника (40, 40', 40"), при этом каждый приемник (40, 40', 40") снабжен одной из пользовательских антенн (41, 42, 43), и при этом приемники (40, 40', 40") соединены с обрабатывающим модулем (44).
3. Система навигации ближнего поля по п.1, в которой:
- передатчики (30, 32, 34, 36) являются радиолокационными передатчиками, по меньшей мере один приемник (40) является радиолокационным приемником и/или
- модули измерения расстояния являются основанными на радиолокации модулями измерения расстояния.
4. Система навигации ближнего поля по п.1, в которой:
- по меньшей мере первый из передатчиков (30, 32, 34, 36) снабжен модулем (30', 32', 34', 36') измерения расстояния между передатчиками, который выполнен с возможностью определения расстояния между антенной (31) первого передатчика (30) и антенной по меньшей мере одного другого передатчика (32, 34, 36) базового сегмента (3), и
- по меньшей мере один передатчик (30) выполнен с возможностью передачи данных об определенном расстоянии на приемник (40) пользовательского сегмента (4).
5. Система навигации ближнего поля по п.4, в которой модуль (30') измерения расстояния между передатчиками по меньшей мере одного передатчика (30) является основанным на радиолокации модулем измерения расстояния.
6. Система навигации ближнего поля по п.4, в которой базовый сегмент (3) содержит модуль (38) управления измерением расстояния между передатчиками, который управляет модулем (модулями) (30', 32', 34', 36') измерения расстояния между передатчиками, и в которой модуль (38) управления, предпочтительно, предусмотрен в одном из передатчиков (30, 32, 34, 36), который таким образом образует командный передатчик (30), выполненный с возможностью передачи данных об определенном расстоянии между передатчиками на пользовательский сегмент (4).
7. Система навигации ближнего поля по п.4, в которой каждый из передатчиков (30, 32, 34, 36) базового сегмента (3) снабжен модулем (30", 32", 34", 36") спутниковой навигации, и в которой данные об абсолютном положении каждого передатчика (30, 32, 34, 36), полученные от модуля (30", 32", 34", 36") спутниковой навигации, передаются на пользовательский сегмент (4).
8. Система навигации ближнего поля по п.4, в которой один передатчик (30) выполнен с возможностью передачи данных об определенном расстоянии между передатчиками вместе с радиолокационным сигналом на пользовательский сегмент (4) или по отдельному каналу (5) связи на пользовательский сегмент (4).
9. Система навигации ближнего поля по п.1, в которой базовый сегмент (3) предусмотрен на земле или на мобильном транспортном средстве (ТС), предпочтительно на морском судне (1).
10. Система навигации ближнего поля по п.1, в которой пользовательский сегмент (4) предусмотрен на мобильном ТС, предпочтительно на вертолете (2), на морском судне или на самолете, прежде всего беспилотном летательном аппарате (ЛА).
11. Система навигации ближнего поля по п.1, в которой каждый передатчик (30, 32, 34, 36) базового сегмента (3) питается от автономного источника энергии, например батареи.
12. Система навигации ближнего поля по одному из предшествующих пунктов, в которой:
- базовый сегмент (3) и/или пользовательский сегмент (4) снабжены (снабжен) по меньшей мере одним дополнительным модулем (46) определения положения, предпочтительно модулем альтиметра и/или инерциальным измерительным модулем и/или модулем определения положения глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), и
- обрабатывающий модуль (44) выполнен также с возможностью использования данных, полученных от дополнительного модуля (46) определения положения, для расчета данных об абсолютном и/или относительном трехмерном положении пользовательской структуры (20) по отношению к базовой структуре (12).