Транспортное средство, управляемое оператором, имеющее вспомогательное устройство центрирования

1. Транспортное средство, управляемое оператором, содержащее:
платформу (2), оборудованную посадочным местом (3),
поворотную башню (Т), соединенную с посадочным местом (3) с возможностью поворота вокруг основной оси вращения,
приводные средства, выполненные с возможностью задания поворота башни (Т) вокруг указанной основной оси,
отличающееся тем, что оно содержит детектор, выполненный с возможностью обнаружения перемещения углового положения башни (Т) по направлению к отсчетному угловому положению относительно основной оси и с возможностью выдачи соответствующего сигнала приближения.
2. Транспортное средство по п. 1, содержащее модуль управления, выполненный с возможностью приема сигнала приближения, испускаемого детектором, и с возможностью управления движением приводных средств в зависимости от принятого сигнала приближения.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором модуль управления выполнен с возможностью замедления поворота, производимого приводными средствами, после приема сигнала приближения, испускаемого детектором.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором модуль управления выполнен с возможностью остановки поворота, производимого приводными средствами, после приема сигнала приближения, испускаемого детектором.
5. Транспортное средство по п. 2, в котором детектор (5) выполнен с возможностью обнаружения по меньшей мере первого положения приближения, отделенного от отсчетного углового положения первым рабочим углом, а модуль управления выполнен с возможностью замедления поворота, производимого приводными средствами, после приема сигнала приближения в указанном первом положении приближения.
6. Транспортное средство по п. 2, в котором детектор выполнен с возможностью обнаружения по меньшей мере первого положения приближения, отделенного от отсчетного углового положения первым рабочим углом, и по меньшей мере второго положения приближения, отделенного от отсчетного углового положения вторым рабочим углом, меньшим, чем указанный первый рабочий угол, а модуль управления выполнен с возможностью замедления поворота, производимого приводными средствами, после приема сигнала приближения в указанном первом положении приближения, и для остановки поворота, производимого приводными средствами, после приема сигнала приближения в указанном втором положении приближения.
7. Транспортное средство по п. 2, в котором модуль управления выполнен с возможностью независимого приведения в действие приводных средств после соответствующей команды для расположения соединительной части (4) в отсчетном угловом положении.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором детектор (5) содержит по меньшей мере один датчик приближения, соединенный с башней (Т), или с посадочным местом (3), или с платформой (2).
9. Транспортное средство по любому из пп. 2-8, в котором модуль управления выполнен с возможностью независимого приведения в действие приводных средств после соответствующей команды для расположения башни (Т) в отсчетном угловом положении.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором модуль управления снабжен алгоритмом, который после получения команды от оператора приводит в действие приводные средства для поворота соединительной части в отсчетное угловое положение с использованием датчика.
11. Транспортное средство по любому из пп. 2-10, содержащее автоматическое средство блокировки, выполненное с возможностью блокировки башни (Т) в отсчетном угловом положении.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором средство блокировки снабжено приводным элементом, соединенным с модулем управления, причем приводной элемент выполнен с возможностью управления с помощью модуля управления для принятия рабочей конфигурации, в которой оно обеспечивает размещение средства блокировки в активном положении для блокировки башни (Т) в отсчетном угловом положении, и нерабочей конфигурации, в которой обеспечивает размещение средства блокировки в неактивном положении для освобождения башни (Т) для возможности поворота вокруг основной оси (X).