ЦАПФА И САМОХОДНЫЙ ПОДЪЕМНЫЙ КРАН С ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

1. Самоходный подъемный кран, который содержит:
a) шасси;
b) по меньшей мере четыре гусеницы, прикрепленные к шасси, причем каждая гусеница имеет каркас, прикрепленный к шасси при помощи цапфы, имеющей ось, так, что он может совершать поворот относительно шасси вокруг оси цапфы;
c) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно гусениц;
d) стрелу, шарнирно установленную на поворотном основании; и
e) линейный исполнительный механизм, введенный между каркасом гусеницы и шасси и проходящий через цапфу.
2. Самоходный подъемный кран по п.1, в котором линейный исполнительный механизм содержит гидроцилиндр двойного действия, имеющий расточку, поршень, введенный в указанную расточку и образующий поршневой конец указанного цилиндра, и шток, соединенный с указанным поршнем на противоположной стороне от указанного поршневого конца и выходящий наружу из выходного конца расточки, за счет чего образуется штоковый конец указанного цилиндра.
3. Самоходный подъемный кран по п.2, в котором цапфа имеет первый и второй противоположные концы, причем первый конец соединен с шасси, с возможностью отсоединения, а штоковый конец гидроцилиндра также соединен с шасси, с возможностью отсоединения.
4. Самоходный подъемный кран по п.3, в котором второй конец цапфы соединен с каркасом гусеницы, с возможностью отсоединения, причем поршневой конец гидроцилиндра также соединен с каркасом гусеницы, с возможностью отсоединения, рядом со вторым концом цапфы.
5. Самоходный подъемный кран по одному из пп.1-4, в котором шасси выполнено с возможностью разборки на две боковины и две концевые поперечины, которые могут транспортироваться по отдельности и могут быть собраны на новой рабочей площадке.
6. Самоходный подъемный кран по п.5, в котором шасси дополнительно содержит центральную поперечину, которая также может быть отсоединена от боковин и концевых поперечин, причем центральная поперечина содержит поворотный шкворень, на котором шарнирно установлено поворотное основание.
7. Самоходный подъемный кран по п.1, в котором каждая гусеница содержит по меньшей мере один приводной барабан, установленный на каркасе гусеницы; и гусеничную цепь, образованную из множества соединенных друг с другом башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг приводного барабана, так что множество башмаков находятся в контакте с приводным барабаном, при этом гусеничная цепь проходит вокруг каркаса гусеницы.
8. Цапфа для самоходного подъемного крана, имеющая механизм самокрепления, который содержит:
a) трубчатый элемент с продольной осью, первый конец которого выполнен с возможностью соединения с шасси крана, а второй конец выполнен с возможностью соединения с каркасом гусеницы крана, причем по меньшей мере один из концов выполнен так, что позволяет каркасу гусеницы совершать поворот относительно шасси вокруг продольной оси;
b) линейный исполнительный механизм, установленный внутри трубчатого элемента, причем линейный исполнительный механизм имеет первый и второй концы; и
c) соединитель шасси, прикрепленный к первому концу линейного исполнительного механизма, и соединитель каркаса гусеницы, прикрепленный ко второму концу линейного исполнительного механизма.
9. Цапфа по п.8, в которой линейный исполнительный механизм содержит гидроцилиндр, имеющий расточку, поршень, введенный в указанную расточку и образующий поршневой конец указанного цилиндра, и шток, соединенный с указанным поршнем с противоположной стороны от указанного поршневого конца и выходящий из выходного конца расточки, за счет чего образуется штоковый конец указанного цилиндра.
10. Цапфа по одному из пп.8 и 9, в которой соединитель шасси содержит скобу, прикрепленную к первому концу линейного исполнительного механизма, причем скоба имеет удлинения, каждое из которых имеет отверстие, при помощи которого скоба может быть соединена шпилькой с другой конструкцией, для соединения с шасси.
11. Цапфа по п.8, в которой соединитель каркаса гусеницы содержит поперечину, соединенную на ее центральном участке со вторым концом линейного исполнительного механизма и имеющую отверстия, при помощи которых поперечина может быть соединена шпилькой с каркасом гусеницы.
12. Цапфа по п.8, в которой трубчатый элемент имеет первую круговую канавку на внешней поверхности трубчатого элемента, позволяющую принимать стопорное кольцо, и вторую круговую канавку на внешней поверхности трубчатого элемента, рядом со вторым концом, также позволяющую принимать стопорное кольцо.
13. Цапфа по п.8, в которой линейный исполнительный механизм соединен с роликом, который может катиться вдоль продольной направляющей, прикрепленной к внутренней части цапфы.
14. Способ сборки самоходного подъемного крана, имеющего, в рабочем состоянии, i) шасси, ii) по меньшей мере четыре гусеницы, каждая из которых соединена с шасси через цапфу, причем каждая цапфа содержит полый центральный трубчатый элемент, при этом цапфа позволяет гусенице совершать поворот относительно шасси, а гусеницы позволяют крану перемещаться по земле, iii) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно гусениц, и iv) стрелу, шарнирно установленную на поворотном основании, с канатом грузоподъемной лебедки, идущим от нее; причем указанный способ включает в себя следующие операции:
a) снабжение каждой цапфы механизмом самокрепления, который содержит i) линейный исполнительный механизм, установленный внутри полого центрального трубчатого элемента, причем линейный исполнительный механизм имеет первый и второй концы, ii) соединитель шасси, прикрепленный к первому концу линейного исполнительного механизма, и iii) соединитель каркаса гусеницы, прикрепленный ко второму концу линейного исполнительного механизма;
b) размещение цапфы рядом с шасси;
c) удлинение линейного исполнительного механизма до точки, в которой соединитель шасси может быть соединен с шасси, и соединение соединителя шасси с шасси;
d) втягивание линейного исполнительного механизма, за счет чего цапфа втягивается в рабочее положение относительно шасси;
e) размещение гусеницы рядом с цапфой;
f) удлинение линейного исполнительного механизма до точки, в которой соединитель каркаса гусеницы может быть соединен с каркасом гусеницы, и соединение соединителя каркаса гусеницы с каркасом гусеницы; и
g) втягивание линейного исполнительного механизма, за счет чего каркас гусеницы втягивается в рабочее положение относительно цапфы.
15. Способ по п.14, в котором операция втягивания цапфы в рабочее положение относительно каркаса гусеницы предусматривает втягивание концевого участка полого центрального трубчатого элемента в отверстие каркаса гусеницы.
16. Способ по одному из пп.14 и 15, в котором операцию втягивания линейного исполнительного механизма, за счет которой втягивают каркас гусеницы в рабочее положение относительно цапфы, проводят ранее операций установки цапфы рядом с шасси и втягивания цапфы в рабочее положение относительно шасси.
17. Способ по п.15, в котором операцию отвода линейного исполнительного механизма, за счет которой втягивают каркас гусеницы в рабочее положение относительно цапфы, проводят ранее операции сборки крана, причем цапфу транспортируют на новую рабочую площадку соединенной с каркасом гусеницы, после чего, когда кран собирают на новой рабочей площадке, каркас гусеницы и цапфу соединяют с шасси.
18. Способ по п.17, в котором цапфу транспортируют на новую рабочую площадку в положении транспортировки внутри каркаса гусеницы, в котором трубчатый элемент расположен ближе к центру внутри каркаса гусеницы, чем в своем рабочем положении.
19. Способ по п.18, в котором соединитель каркаса гусеницы выполнен с возможностью соединения с двумя различными комплектами элементов связи с каркасом гусеницы, причем первый комплект элементов связи используют тогда, когда концевой участок цапфы вводят в отверстие каркаса гусеницы, в рабочем положении цапфы, а второй комплект элементов связи используют тогда, когда цапфа находится в ее положении транспортировки.
20. Способ по п.14, в котором операцию втягивания линейного исполнительного механизма, за счет которой цапфа втягивается в рабочее положение относительно шасси, проводят ранее операции сборки крана, причем цапфу транспортируют на новую рабочую площадку соединенной с шасси, а при сборке крана на новой рабочей площадке гусеницу соединяют с объединенными цапфой и шасси.
21. Способ по п.20, в котором шасси разбирают на две боковины и на две концевых поперечины, которые транспортируют по отдельности на новую рабочую площадку, причем цапфы на время транспортировки соединяют с поперечинами.