АВТОМАТИЧЕСКОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КОРМА ЖИВОТНОМУ

1. Автоматическое транспортное средство (9) для подачи корма животному, содержащее каркас, на котором расположены:
движущее средство;
средство (10, 10') подачи корма для подачи корма,
средство навигации, соединенное с движущим средством с датчиком (24, 28), для формирования изображения области наблюдения, причем датчик (24, 28) содержит:
источник (34) излучения для излучения модулированного электромагнитного излучения (26, 30; 36, 40), в частности света,
приемное устройство для приема электромагнитного излучения (46), отраженного от объекта (44) в области наблюдения, содержащее матрицу с множеством строк и множеством столбцов приемников (50-1, 50-2, 50-3),
оптическое устройство (48) для отображения отраженного электромагнитного излучения (46) на приемном устройстве,
устройство (52) обработки изображений датчика, которое выполнено с возможностью определения для каждого приемника разности фаз между излученным электромагнитным излучением (40) и отраженным электромагнитным излучением (46) для вычисления расстояния от приемника (50-1, 50-2, 50-3) до объекта (44).
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью формирования трехмерного изображения области наблюдения, в частности объекта (44) в ней.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство и, предпочтительно, также источник (34) излучения расположены с возможностью вращения и/или выдвижения.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что средство навигации в рабочем состоянии соединено с датчиком (24, 28), в частности с устройством (52) обработки изображений датчика.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью распознавания, по меньшей мере, одного из: место (1) загрузки корма, животное или часть животного.
6. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее устройство идентификации животного, которое предпочтительно выполнено с возможностью подачи сигнала идентификации, который характеризует параметры животного.
7. Транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что устройство распознавания изображения дополнительно выполнено с возможностью определения изменений в идентифицированном животном, в частности его высоты и/или размера.
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство подачи корма содержит рабочий клапан или питьевое сопло (10, 10') предпочтительно гибкую соску, предпочтительно, установленные с возможностью перемещения относительно остальной части транспортного средства (9).
9. Транспортное средство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что устройство (10, 10') подачи корма управляется устройством обработки изображений и/или посредством средства идентификации для идентификации сигнала.
10. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно из: соединение для подачи электроэнергии и соединение с местом (1) загрузки корма для приема корма, в частности жидкого корма, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью связи соединения с контр-соединением для этого соединения путем распознания соединения и контр-соединения и минимизации взаимного расстояния между соединением и контр-соединением.
11. Транспортное средство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что место загрузки корма содержит емкость для хранения молока или доильное устройство (1), в частности самостоятельно передвигающееся доильное устройство.
12. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее доильное устройство с автоматически соединяемыми доильными стаканами и емкостью (11) для хранения молока.