КОМПЛЕКСНАЯ КУРСОВАЯ СИСТЕМА

Полезная модель относится к области авиационного приборостроения.
Системы измерения курса являются основным навигационным средством на борту летательных аннаратов (ЛА). От качества и надежности их работы во многом зависит эффективность самолетовождения.
На борту современных ЛА широкое применение нашли автономные курсовые системы (КС). Описание некоторых из них приведено в книге Аппаратура измерения курса и вертикали на воздушных судах гражданской авиации. М.: Машиностроение, 1989.
Наиболее близкой по технической сущности из известных аналогов является 10фсовая система Гребень-, описание которой приведено в книге ГРЕБЕНЬ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
Данная автономная КС, объединяет в своем составе гироскопический и магнитный датчики курса и служит для измерения и выдачи потребителям ортодромического, истинного и магнитного курсов ЛА.
Основным недостатком данной системы является недостаточная надежность определения курса. При этом если в составе бортового оборудования ЛА отсутствуют резервный датчик курса, резко снижается эффективность самолетовождения.
В тоже время в составе бортового оборудования современных ЛА, как правило, есть датчики угловой скорости, сигналы от которых используются в контуре автоматического управления ЛА.
МПК301С23/00
По сигналам крена, тангажа и угловой скорости может быть определена скорость изменения 10фса, интеграл от которой в полете, при отказе КС, может быть использован в качестве курса ЛА.
Но, как правило, такие датчики угловой скорости имеют повышенные погрешности и курс, полученный интегрированием скорости изменения курса, будет грубым. Однако в процессе полета погрешность определения скорости изменения ьофса может быть оценена с использованием сигналов от исправной КС, которая затем, после отказа КС, будет учитываться в сигнале 10фса.
Предлагаемый комплексная курсовая система позволяет обеспечить повышение надежности и точности определения курсовых параметров ЛА.
Технический результат в части повышения надежности определения курса и соответственно повышения эффективности самолетовождения обеспечивается введением в состав комплексной курсовой системы гировертикали (ТВ), блока датчиков угловой скорости (БДУС), блока определения скорости курса (БОСК), интегратора и устройство коммутации (УК).
Технический результат в части повышения точности определения курса обеспечивается введением в состав комплексной курсовой системы блока коррекции  по сигналам КС (БК).
На фиг. 1 и фиг. 2 представлены блок-схемы предлагаемой комплексной курсовой системы, обеспечиваюшей достижение поставленных целей и содержащей: 1 - КС, 2 - ГВ, 3 - БДУС, 4 - БОСК, 5 - интегратор, 6 - УК, 7 - БК.
С помошью КС определяют 10фс ЛА 1/кс
с помощью ГВ определяют параметры углового положения ЛА отпосительно земной поверхности (крен 7, тангаж U).
В составе комплексной курсовой системы ГВ связана с БОСК.
С помощью БДУС определяют составляющие вектора угловой скорости
ЛА fOx, G)Y, COz в связанной системе координат.
В составе комплексной курсовой системы БДУС связан с БОСК.
С помощью БОСК определяют угловую скорость изменения курса .)1А  соответствии с соотношением (для полета с, ):
(Оц,  (б1)у-cosy- G zSmy)/cosи. В составе комплексной курсовой системы БОСК связан с интегратором,
ГВ, БДУС и БК.
С помощью интегратора определяют курс ЛА Ytiyc в соответствии с соогношением:
(яус У/0 .
Начальное состояние интегратора Ij/o задается в момент перевода системы в рабочий режим по сигналу из УК:
11/0  кс. В составе комплексной курсовой системы интегратор связан с БОСК и с
УК или БК.
В БК, с помощью сигналов от исправной КС, осуществляют определение и запоминание погрешности , полученного интегрированием угловой скорости курса. После отказа КС в БК компенсируется запомненная погрешность курса
ус lfmc-5 l/. Как правило, погрешности датчиков угловой скорости с достаточной
степенью точности, описываются соотношением:
,   Где А(Оо и К постоянные величины случайного характера.
До данным КС (до ее отказа), оценка погрешности определения курса по данным об угловой скорости курса  может быть осуществлена с использованием любого из известных методов оптимального оценивания случайных сигналов. Например, в БОПК может быть использован метод оптимальной фильтрации случайных сигналов Калмана. Описание этого метода приведено в книге Ривкин С.С. и др. Статистическая оптимизация навигационных систем. - Л.: Судостроение, 1976.
В составе комплексной курсовой системы БК связан с ВОСК, интегратором и УК.
УК предназначено для коммутации сигналов выдаваемых из КС, интегратора или БК.
УК в составе комплексной 10фсовой системы связано с КС, интегратором илиБК.
Выход УК является выходом всей комплексной курсовой системы.
Таким образом, на примерах реализации показано достижение технических результатов.