СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И ТРЕЙЛЕР ДЛЯ СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Транспортное средство, пригодное для транспортировки извлеченной горной породы в шахтах и в подземных, а также открытых горных выработках, причем транспортное средство содержит самоходный корпус (1) транспортного средства, снабженный множеством колес, из которых, по меньшей мере, одно является ведущим колесом, и центральным шарнирным соединением (4) транспортного средства, которое разделяет корпус (1) транспортного средства на переднюю часть (5) корпуса и заднюю часть (6, 15, 19) корпуса, и управление транспортным средством осуществляется таким образом, что передняя часть (5) корпуса и задняя часть (6, 15, 19) корпуса (1) управляются посредством поворота вокруг центрального шарнирного соединения (4) относительно друг друга посредством управления шарнирным сочленением, отличающееся тем, что транспортное средство также содержит трейлер (7, 16, 20), соединяемый с корпусом (1) транспортного средства крепежным шарнирным соединением (10), причем трейлер (7, 16, 20) содержит корпус (8) трейлера, транспортный контейнер (9) трейлера и множество колес, из которых, по меньшей мере, два колеса являются управляемыми колесами (11-12).
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено таким образом, что когда управляемые колеса (11-12) поворачиваются, то поворачиваются только управляемые колеса (11-12).
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено таким образом, что когда управляемые колеса (11-12) поворачиваются, то поворачиваются только оси или полуоси, соединенные с управляемыми колесами (11-12).
4. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено таким образом, что когда управляемые колеса (11-12) поворачиваются, то поворачиваются и управляемые колеса (11-12) и оси или полуоси, соединенные с ними.
5. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что транспортное средство содержит зеркало заднего вида для облегчения движения комбинации из транспортного средства и трейлера задним ходом.
6. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что колеса (11-12) трейлера приспособлены для подруливания таким образом, что при управлении вперед трейлер транспортного средства следует, по существу, такой же траектории, как и колеса транспортного средства, и соответственно при движении задним ходом корпус транспортного средства следует траектории движения трейлера.
7. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что в связи с колесами (11-12) трейлера транспортного средства расположены датчики для выдачи информации, используемой для вычисления углов поворота колес (11-12) трейлера.
8. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что управление транспортным средством осуществляется таким образом, что колеса сочлененного транспортного средства, которые являются передними в направлении движения, подруливаются, например, при помощи датчиков по надлежащей траектории, в то время как колеса последующих осей подруливаются для максимально возможного следования траектории движения передних колес сочлененного транспортного средства.
9. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что транспортное средство содержит блок управления, конфигурированный для управления приводами в транспортном средстве для управления и использования транспортного средства.
10. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что поворот управляемых колес (11-12) трейлера осуществляется гидравлическим, механическим или электрическим способом.
11. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два из колес трейлера транспортного средства устроены как ведущие колеса.
12. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что при помощи соответствующих частей (15-16; 19-20) транспортное средство (17, 21) модульным способом приспосабливают по размерам для соответствия целевому использованию.
13. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что размещение крепежного шарнирного соединения (18, 22) задней части (15, 19) корпуса транспортного средства (17, 21) подбирают в соответствии с целевым использованием и/или с соединяемым трейлером (16, 20) транспортного средства (17, 21).
14. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что передняя часть (5) корпуса и задняя часть (6, 15, 19) корпуса (1) транспортного средства, а также корпус (8) и транспортный контейнер (9) трейлера приспособлены для совместимости друг с другом.
15. Трейлер транспортного средства, пригодный для транспортировки извлеченной горной породы в шахтах и в подземных, а также открытых горных выработках, причем транспортное средство содержит самоходный корпус (1) транспортного средства, снабженный множеством колес, из которых, по меньшей мере, одно является ведущим колесом, и центральным шарнирным соединением (4) транспортного средства, которое разделяет корпус (1) транспортного средства на переднюю часть (5) корпуса и заднюю часть (6, 15, 19) корпуса, и управление транспортным средством осуществляется таким образом, что передняя часть (5) корпуса и задняя часть (6, 15, 19) корпуса (1) управляются посредством поворота вокруг центрального шарнирного соединения (4) относительно друг друга посредством управления шарнирным соединением, отличающийся тем, что трейлер может соединяться с корпусом (1) транспортного средства крепежным шарнирным соединением (10) и трейлер (7, 16, 20) содержит корпус (8) трейлера, транспортный контейнер (9) трейлера и множество колес, из которых, по меньшей мере, два являются управляемыми колесами (11-12).