СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАБОТЫ КОЛЬЦЕВОГО ДОИЛЬНОГО КОНВЕЙЕРА ДЛЯ МАКСИМИЗАЦИИ ЧИСЛА ЖИВОТНЫХ, ПОДОЕННЫХ ЗА ЕДИНИЦУ ВРЕМЕНИ, И КОЛЬЦЕВОЙ ДОИЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР

1. Способ работы кольцевого доильного конвейера, чтобы максимизировать число животных, подоенных за единицу времени на конвейере, где конвейер содержит множество мест для размещения животных, размещенных круговым образом по конвейеру, и каждое место для размещения животного выполнено с возможностью проходить через P позиций, включающих в себя позицию входа, в которой в соответствующие места для размещения животных последовательно входят животные, и позицию выхода, в которой из соответствующих мест для размещения животных последовательно выходят животные во время каждого оборота конвейера, и проходить между ними, при этом способ включает в себя вычисление оптимальной угловой скорости конвейера, чтобы максимизировать число животных, подоенных за единицу времени, в качестве функции исторических данных для каждого из животных, находящихся в настоящий момент на конвейере, причем исторические данные содержат по меньшей мере одно из исторического времени доения для каждого сеанса доения, чтобы подоить каждое из животных, находящихся в настоящий момент на конвейере, и исторического надоя молока каждого сеанса доения для каждого из животных, находящихся в настоящий момент на конвейере.
2. Способ по п. 1, в котором оптимальную угловую скорость конвейера вычисляют в качестве одной или более из функции текущей угловой скорости конвейера, функции множества соответствующих различных значений угловой скорости конвейера и функции текущей позиции каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, от начальной позиции, являющейся позицией конвейера, в которой это животное вошло на конвейер.
3. Способ по п. 1, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором вычисляют прогнозируемую финишную позицию для каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, в которой доение этого животного, как прогнозируется, должно быть закончено.
4. Способ по п. 3, в котором прогнозируемую финишную позицию каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, вычисляют в качестве функции текущей позиции этого животного на конвейере.
5. Способ по п. 3, в котором прогнозируемую финишную позицию каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, вычисляют в качестве функции исторических данных этого животного.
6. Способ по п. 3, в котором прогнозируемую финишную позицию каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, вычисляют в качестве одной или более из функции времени доения предыдущего сеанса доения этого животного на конвейере, функции времени доения предыдущего сеанса доения этого животного во время дня, соответствующее времени дня текущего сеанса доения этого животного, и функции текущего надоя молока этого животного на конвейере.
7. Способ по п. 3, в котором прогнозируемую финишную позицию для каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, вычисляют в качестве функции прогнозируемого финишного времени, в которое доение этого животного, как прогнозируется, должно быть закончено.
8. Способ по п. 7, в котором прогнозируемое финишное время для каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, вычисляют в качестве одной или более из функции текущей позиции этого животного на конвейере, функции исторических данных этого животного, функции текущего надоя молока этого животного на конвейере, функции времени, за которое это животное было подоено на конвейере, и непосредственно ранее вычисленного прогнозируемого финишного времени, и функции разницы между текущим прогнозируемым финишным временем для этого животного и временем, за которое это животное было подоено на конвейере.
9. Способ по п. 3, в котором способ дополнительно содержит этап, на котором вычисляют непродуктивный период для каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, являющийся периодом, в течение которого это животное будет оставаться на конвейере от прогнозируемой финишной позиции этого животного до одной из позиции выхода с конвейера для этого животного и идеальной финишной позиции для этого животного.
10. Способ по п. 9, в котором непродуктивный период для каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, вычисляют в качестве функции разницы между одной из позиции выхода с конвейера для этого животного и идеальной финишной позиции для этого животного и прогнозируемой финишной позицией конвейера для этого животного.
11. Способ по п. 9, в котором вычисляют итоговое значение непродуктивных периодов для соответствующих животных, находящихся в настоящий момент на конвейере.
12. Способ по п. 11, в котором оптимальную угловую скорость конвейера определяют в качестве значения угловой скорости конвейера, при котором итоговое значение суммы непродуктивных периодов соответствующих животных, находящихся в настоящий момент на конвейере, минимизируется.
13. Способ по п. 11, в котором для соответствующих различных значений угловой скорости конвейера вычисляют множество итоговых значений суммы непродуктивных периодов соответствующих животных, находящихся в настоящий момент на конвейере.
14. Способ по п. 13, в котором соответствующие вычисленные итоговые значения суммы непродуктивных периодов соответствующих животных, находящихся в настоящий момент на конвейере, для соответствующих различных значений угловой скорости конвейера сравнивают друг с другом, и значение угловой скорости, которое приводит в результате к минимальному значению вычисленных итоговых значений непродуктивных периодов соответствующих животных, находящихся в настоящий момент на конвейере, определяют в качестве оптимальной угловой скорости для конвейера.
15. Способ по п. 13, в котором значения итогового значения суммы непродуктивных периодов для соответствующих животных, находящихся в настоящий момент на конвейере, вычисляют для каждого значения угловой скорости конвейера в качестве функции суммы текущей позиции каждого животного на конвейере и произведения этого значения угловой скорости конвейера и разности текущего прогнозируемого финишного времени этого животного и времени, за которое это животное было подоено на конвейере.
16. Способ по п. 9, в котором способ дополнительно содержит этап, на котором вычисляют число оборотов конвейера, в течение которых каждое животное, находящееся в настоящий момент на конвейере, должно оставаться на конвейере для того, чтобы минимизировать итоговое значение суммы непродуктивных периодов соответствующих животных на конвейере.
17. Способ по п. 16, в котором оптимальную угловую скорость конвейера вычисляют в качестве функции вычисленного числа оборотов, в течение которых каждое животное должно оставаться на конвейере для того, чтобы минимизировать итоговое значение суммы непродуктивных периодов соответствующих животных на конвейере.
18. Способ по п. 1, в котором доение каждого животного, находящегося в настоящий момент на конвейере, считают начавшимся по одному из присоединения доильного аппарата к соскам этого животного и обнаружения потока молока из доильного аппарата, присоединенного к этому животному.
19. Способ по п. 1, в котором оптимальную угловую скорость конвейера вычисляют в одном или более случаях - каждый раз, когда животное входит на конвейер, каждый раз, когда животное выходит с конвейера, каждый раз, когда доение животного на конвейере, начинается, каждый раз, когда отклонение в надое молока каждого животного на конвейере от исторического надоя молока этого животного обнаруживается, и каждый раз, когда отклонение во времени доения каждого животного на конвейере от исторического времени доения этого животного обнаруживается.
20. Способ по п. 1, в котором угловую скорость конвейера изменяют каждый раз, когда вычисляют значение оптимальной угловой скорости конвейера, и угловую скорость конвейера изменяют на только что вычисленное значение оптимальной угловой скорости.
21. Способ по п. 1, в котором исторические данные каждого животного, которое должно быть подоено на конвейере, предоставляют в качестве профиля доения, характерного для этого животного, причем профиль доения каждого животного получают из исторических данных доения этого животного, полученных в течение множества сеансов доения этого животного.
22. Способ по п. 21, в котором профиль доения каждого животного определяют вычерчиванием кривой по большому числу распределений статистической вероятности, и идентифицируют модель наилучшего соответствия.
23. Кольцевой доильный конвейер, выполненный с возможностью работы в соответствии со способом по любому из пп. 1-22, чтобы максимизировать число животных, подоенных за единицу времени на конвейере.
24. Устройство для работы кольцевого доильного конвейера, чтобы максимизировать число животных, подоенных за единицу времени, причем устройство содержит сигнальный процессор, выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-22 и вычисления оптимальной угловой скорости конвейера в соответствии со способом, чтобы максимизировать число животных, подоенных за единицу времени.
25. Кольцевой доильный конвейер, содержащий устройство по п. 24 для управления работой конвейера, чтобы максимизировать число животных, подоенных за единицу времени.