Способ определения координат цели в РЛС с непрерывным излучением

Способ определения координат цели в РЛС с непрерывным излучением, заключающийся в зондировании цели сигналом с линейной частотной модуляцией, приеме антеннами первого и второго каналов отраженных сигналов, демодуляции принятых сигналов и запоминании их в соответствующих запоминающих устройствах, формировании набора опорных сигналов с различной крутизной линейной частотной модуляции, диапазон значений которой выбирают исходя из априорного диапазона скоростей цели, а количество опорных сигналов исходя из требуемой точностью определения радиальной скорости, перемножении каждого опорного сигнала с демодулированным сигналом первого канала, формировании матрицы спектров результатов перемножения, определении номера спектра  и частоты , соответствующих спектральной составляющей с максимальной амплитудой, отличающийся тем, что дополнительно определяют амплитуды соседних боковых гармоник в частотной плоскости и в плоскости изменений крутизны дополнительной ЛЧМ матрицы спектров, на основании которых определяют искомые оценки дальности и радиальной скорости цели, используют полученную оценку радиальной скорости, формируют новые опорные сигналы и перемножают их с запомненными демодулированными сигналами каждого из каналов, формируют спектры результатов перемножений и определяют в спектрах значение фазы  и  спектральных составляющих с максимальной амплитудой и по разности этих фаз определяют оценку угловой координаты цели.