СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБМОТКИ РОТОРА ЭЛЕТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, А ТАКЖЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА С ИЗГОТОВЛЕННОЙ ЭТИМ СПОСОБОМ ОБМОТКОЙ РОТОРА

1. Способ изготовления обмотки ротора электрической машины (10), преимущественно электродвигателя постоянного тока, с по меньшей мере четырьмя расположенными в статоре (11) полюсами (Р) возбуждения и коллекторным ротором (13), имеющим расположенные по окружности пазы (N) и полюсные зубцы (Z), число которых отличается от числа полюсов возбуждения, намотанные на полюсные зубцы катушки (S) и столько же пластин (L) коллектора, число которых по меньшей мере в два раза больше числа полюсных зубцов, характеризующийся тем, что катушки наматывают на полюсные зубцы, предпочтительно в непрерывном режиме, с их равномерным распределением по полюсным зубцам, и с заданным шагом (Y) по коллектору вводят в контакт с петушками (16а) пластин коллектора, причем каждую из наматываемых друг за другом катушек, начиная с первой катушки (S1), наматывают на полюсный зубец (Z), для которого угловое отклонение (Wf) от электрического угла, определяемого полюсным делением (360°/2р), является наименьшим, отличающийся тем, что по меньшей мере для катушек (S) наматываемой в последнюю очередь линии (В) обмотки, а предпочтительно для всех катушек обмотки, обмоточный провод (17), вводимый в контакт с пластиной (L) коллектора между двумя катушками (S), подводят к пластине (L) коллектора с одной стороны и отводят от нее с другой стороны, а между пазом (N), из которого обмоточный провод (17) подводят к пластине (L) коллектора, и пазом (N), к которому обмоточный провод (17) отводят от пластины (L) коллектора, находится по меньшей мере один полюсный зубец (Z), но не более двух полюсных зубцов (Z).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для непрерывно наматываемых друг за другом катушек (S) по меньшей мере одной линии (А, В) обмотки обмоточный провод (17), отводимый от катушки (S) к пластине (L) коллектора и от пластины (L) коллектора к катушке (S), пропускают между двумя другими полюсными зубцами (Z), расположенными ближе к пластине (L) коллектора, таким образом, чтобы между пластиной (L) коллектора и пропускаемым между полюсными зубцами участком обмоточного провода (17) находилось не более двух полюсных зубцов (Z).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для непрерывно наматываемых друг за другом катушек линии (А) обмотки, предпочтительно первой линии обмотки, обмоточный провод (17) отводят от катушки (S) к пластине (L) коллектора, а также от пластины (L) коллектора к следующей катушке (S), посредством установленного на валу (15) ротора опорного кольца (18), причем катушки (S) смещены по окружности ротора относительно соответствующих пластин (L) коллектора по меньшей мере на 90°.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере катушки (S) с угловым отклонением (Wf) относительно полюсного деления (Pt) распределяют по двум противоположным полюсным зубцам (Z).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что с распределением по двум противоположным полюсным зубцам (Z) наматывают все катушки (S).
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что распределенные катушки (S) наматывают непрерывно друг за другом в виде последовательно соединенных половин (Sa, Sb) катушек.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что каждую из распределенных катушек (S) наматывают в виде половин (Sa, Sb) катушки, подключенных параллельно друг другу к их общим начальной и конечной пластинам (La, Lb) коллектора.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что катушки (S) с угловым отклонением (Wf) и катушки (S) без углового отклонения наматывают непрерывно в равномерной очередности.
9. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что по меньшей мере у части катушек (S), распределенных по противоположным полюсным зубцам (Z), половины (Sa, Sb) этих катушек наматывают с различным числом витков.
10. Электрическая машина, прежде всего машина (10) постоянного тока, с по меньшей мере четырьмя расположенными в статоре (11) полюсами (Р) возбуждения и коллекторным ротором (13), имеющим расположенные по окружности пазы (N) и полюсные зубцы (Z), число которых отличается от числа полюсов (Р) возбуждения, обмотку (18) ротора с намотанными на полюсные зубцы катушками (S) и столько же пластин (L) коллектора, число которых по меньшей мере в два раза больше числа полюсных зубцов (Z), причем катушки (S) намотаны на полюсные зубцы (Z), предпочтительно в непрерывном режиме, с равномерным распределением по полюсным зубцам, и каждая из намотанных друг за другом катушек (S) намотана на полюсный зубец (Z), для которого угловое отклонение (Wf) от электрического угла, определяемого полюсным делением (360°/2р), является наименьшим, отличающаяся тем, что обмотка (18) ротора изготовлена согласно отличительным признакам одного из пп.1-9.