СИСТЕМА ВИЗУАЛИЗАЦИИ ИЗЛУЧЕНИЯ, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КАМЕРОЙ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ
EMISSION IMAGING SYSTEM, CAMERA CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR CONTROL

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к системе визуализации излучения, которая формирует изображение объекта с использованием излучения, к устройству управления камерой, включенному в систему визуализации излучения, и к способу управления для него.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В последнее время камеру устанавливают в кабинете для визуализации в некоторых больницах с целью восприятия состояния объекта во время обследования на основе визуализации излучения и записи обстоятельств, при которых обследование осуществляется, для анализа причины получения неудачного изображения при визуализации излучения. Существует технология обеспечения взаимодействия камеры с системой визуализации излучения и управления камерой с использованием информации, содержащейся в системе визуализации излучения в таком случае. Например, PTL 1 описывает технологию установления заранее области визуализации, положения мишени визуализации, и направления визуализации камеры согласно обстоятельствам, при которых осуществляется обследование, и управления направлением камеры согласно ходу обследования.
УКАЗАТЕЛЬ ССЫЛОК
ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА
[0003]
PTL1: выложенный патент Японии № 2003-265460
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА
[0004] Однако, технология, описанная в PTL 1, не допускает обстоятельств, при которых визуализация излучения осуществляется в различных местоположениях в кабинете для визуализации, поскольку эта технология предполагает, что положения устройства генерирования излучения, которое генерирует излучение, объекта, и устройства детектирования излучения, которое детектирует падающее излучение, являются фиксированными. В этом отношении, в зависимости от больницы, например, могут быть случаи, когда стол для визуализации для положения стоя и стол для визуализации для положения лежа на спине обеспечиваются в кабинете для визуализации, и один из них используется согласно обследованию на основе визуализации излучения. В таком случае, трудно соответствующим образом управлять направлением камеры с использованием технологии, описанной в PTL 1.
[0005] Настоящее изобретение осуществлено ввиду такой задачи, и его целью является обеспечение механизма, который позволяет камере записывать соответствующее видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ
[0006] Система визуализации излучения согласно настоящему изобретению включает в себя устройство генерирования излучения, выполненное с возможностью генерировать излучение по направлению к объекту, устройство детектирования излучения, выполненное с возможностью детектировать излучение в виде сигнала изображения, камеру, выполненную с возможностью записывать видеоизображение, относящееся к визуализации излучения, осуществляемой с использованием излучения в кабинете для визуализации, и устройство управления камерой, выполненное с возможностью управлять камерой, причем устройство управления камерой включает в себя средство распознавания для распознавания местоположения визуализации, в котором визуализация излучения осуществляется, и средство установления для установления параметра камеры согласно местоположению визуализации, распознаваемому средством распознавания.
[0007] Настоящее изобретение также включает в себя устройство управления камерой, включенное в систему визуализации излучения, описанную выше, и способ управления для него.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0008] Настоящее изобретение позволяет камере записывать соответствующее видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых осуществляется обследование в кабинете для визуализации.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009]
Фиг. 1 является схематическим изображением, показывающим пример общего вида конфигурации системы визуализации излучения согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства детектирования излучения, показанного на фиг. 1.
Фиг. 3 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства управления визуализацией излучения, показанного на фиг. 1.
Фиг. 4 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации камеры, показанной на фиг. 1.
Фиг. 5 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства управления камерой, показанного на фиг. 1.
Фиг. 6 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством управления визуализацией излучения, показанным на фиг. 1.
Фиг. 7 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством управления камерой, показанным на фиг. 1.
Фиг. 8 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой камерой, показанной на фиг. 1.
Фиг. 9 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример подробной процедуры обработки для обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S704 фиг. 7.
Фиг. 10 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример информации управления движущимся изображением камеры, управляемой блоком управления движущимся изображением устройства управления камерой, показанным на фиг. 5.
Фиг. 11 показывает второй вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример подробной процедуры обработки для обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S704 фиг. 7.
Фиг. 12 показывает третий вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример экрана GUI-дисплея, на котором изображение визуализации излучения связано с движущимся изображением камеры.
Фиг. 13 является схематическим изображением, показывающим пример общего вида конфигурации системы визуализации излучения согласно четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 14 показывает четвертый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства управления камерой, показанного на фиг. 13.
Фиг. 15 показывает четвертый вариант осуществления настоящего изобретения и является изображением, показывающим пример таблицы соответствия, используемой блоком выбора камеры, показанным на фиг. 14, для выбора одной из множества камер.
Фиг. 16 показывает четвертый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством управления камерой, показанным на фиг. 13.
Фиг. 17 показывает пятый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства управления камерой, показанного на фиг. 1.
Фиг. 18 показывает пятый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством управления визуализацией излучения, показанным на фиг. 1.
Фиг. 19 показывает пятый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством управления камерой, показанным на фиг. 1.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0010] Конфигурации для осуществления настоящего изобретения (варианты осуществления) будут описаны ниже со ссылкой на чертежи.
[0011] (Первый вариант осуществления)
Сначала будет описан первый вариант осуществления настоящего изобретения.
[0012] Фиг. 1 является схематическим изображением, показывающим пример общего вида конфигурации системы 10 визуализации излучения согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 1, система 10 визуализации излучения согласно первому варианту осуществления включает в себя устройство 11 генерирования излучения, устройство 12 детектирования излучения, устройство 13 управления визуализацией излучения, камеру 14, и устройство 15 управления камерой. Дополнительно, как показано на фиг. 1, система 10 визуализации излучения согласно первому варианту осуществления выполнена с возможностью взаимодействовать с внешней системой 20.
[0013] Устройство 11 генерирования излучения включает в себя излучательную трубку, которая генерирует излучение. В случае настоящего изобретения, устройство 11 генерирования излучения подвергает пациента, служащего в качестве объекта, воздействию излучения на основе управления, осуществляемого устройством 13 управления визуализацией излучения. В настоящем варианте осуществления, излучение предпочтительно является рентгеновским излучением. Однако, в настоящем варианте осуществления, излучение не ограничивается рентгеновским излучением, и может быть также использован другой вид излучения, например, α-излучение, β-излучение, или γ-излучение.
[0014] Устройство 12 детектирования излучения детектирует, в виде сигнала изображения (излучательного сигнала изображения), излучение, которое излучается из устройства 11 генерирования излучения и которое падает на него, генерирует изображение визуализации излучения на основе этого излучательного сигнала изображения, и выводит сгенерированное изображение визуализации излучения устройству 13 управления визуализацией излучения.
[0015] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления устройство 11 генерирования излучения и устройство 12 детектирования излучения соответствующим образом расположены в местоположениях, пригодных для визуализации излучения объекта в кабинете для визуализации.
[0016] Устройство 13 управления визуализацией излучения соединено с устройством 11 генерирования излучения и устройством 12 детектирования излучения кабелем или беспроводным образом и управляет операциями устройства 11 генерирования излучения и устройства 12 детектирования излучения. Дополнительно, устройство 13 управления визуализацией излучения осуществляет заданную обработку изображения в отношении изображения визуализации излучения, выводимого устройством 13 управления визуализацией излучения, и осуществляет обработку отображения изображения визуализации излучения, подвергнутого обработке изображения, или обработку запоминания данных изображения визуализации излучения, подвергнутого обработке изображения. Дополнительно, устройство 13 управления визуализацией излучения соединено с внешней системой 20 и устройством 15 управления камерой через сеть и выполнено с возможностью обмениваться информацией об обследовании и т.п.
[0017] Камера 14 является устройством, которое записывает видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых визуализация излучения осуществляется в кабинете для визуализации. Конкретно, в настоящем варианте осуществления камера 14 записывает движущееся изображение в качестве видеоизображения, относящегося к обстоятельствам, при которых визуализация излучения осуществляется в кабинете для визуализации, а также передает это движущееся изображение устройству 15 управления камерой. Далее это движущееся изображение называется движущимся изображением камеры.
[0018] Устройство 15 управления камерой соединено с камерой 14 кабелем или беспроводным образом и управляет функционированием камеры 14.
[0019] Внешняя система 20 является внешней информационной системой, которая взаимодействует с устройством 13 управления визуализацией излучения и является, например, системой, в общем, реализуемой в виде радиологической информационной системы (Radiology Information System - RIS) в радиологическом отделении.
[0020] Фиг. 2 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства 12 детектирования излучения, показанного на фиг. 1. Как показано на фиг. 2, устройство 12 детектирования излучения включает в себя блок 121 визуализации, блок 122 связи, и блок 123 запоминания.
[0021] Блок 121 визуализации детектирует в виде сигнала изображения (излучательного сигнала изображения) излучение, которое излучается из устройства 11 генерирования излучения и падает на него, и генерирует изображение визуализации излучения на основе этого излучательного сигнала изображения.
[0022] Блок 122 связи осуществляет связь с устройством 13 управления визуализацией излучения и осуществляет передачу изображения визуализации излучения, генерируемого блоком 121 визуализации, например, устройству 13 управления визуализацией излучения.
[0023] Блок 123 запоминания запоминает программу и различные виды информации, относящейся к управлению функционированием устройства 12 детектирования излучения. Блок 123 запоминания также запоминает данные изображения визуализации излучения, генерируемого блоком 121 визуализации, и различные виды информации, получаемой посредством осуществления связи с устройством 13 управления визуализацией излучения.
[0024] Фиг. 3 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства 13 управления визуализацией излучения, показанного на фиг. 1. Как показано на фиг. 3, устройство 13 управления визуализацией излучения включает в себя блок 131 отображения, операционный блок 132, блок 133 управления, блок 134 взаимодействия с внешней системой, и блок 135 запоминания.
[0025] Блок 131 отображения образован, например, жидкокристаллическим дисплеем и отображает, для оператора, на экране информацию об обследовании, изображение визуализации излучения, получаемое посредством визуализации излучения и т.д.
[0026] Операционный блок 132 образован, например, мышью и клавиатурой, переключателем испускания излучения, и различными кнопками, и принимает входную информацию от оператора.
[0027] Блок 133 управления управляет отдельными составляющими блоками устройства 11 генерирования излучения, устройства 12 детектирования излучения, и устройства 13 управления визуализацией излучения согласно операции, осуществляемой оператором на операционном блоке 132 для осуществления управления и обработки, относящихся к визуализации излучения. Блок 133 управления также осуществляет обработку, такую как обработка начала и окончания визуализации излучения, обработка получения и запоминания изображения визуализации излучения, обработка передачи информации об обстоятельствах, при которых обследование на основе визуализации излучения осуществляется, и информации о командах визуализации устройству 15 управления камерой и т.д.
[0028] Блок 134 взаимодействия с внешней системой взаимодействует с внешней системой 20 и получает информацию, относящуюся к визуализации излучения, такую как информация об обследовании, от внешней системы 20.
[0029] Блок 135 запоминания запоминает программу и различные виды информации, относящейся к управлению функционированием устройства 13 управления визуализацией излучения. Блок 135 запоминания также запоминает различные виды информации, получаемой посредством управления функционированием. Здесь, различные виды информации, получаемой посредством управления функционированием, включают в себя, например, информацию, получаемую от внешней системы 20, изображение визуализации излучения, получаемое от устройства 12 детектирования излучения и т.д.
[0030] Фиг. 4 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации камеры 14, показанной на фиг. 1. Как показано на фиг. 4, камера 14 включает в себя блок 141 визуализации, блок 142 связи, и блок 143 запоминания.
[0031] Блок 141 визуализации захватывает видеоизображение (движущееся изображение камеры), относящееся к обстоятельствам, при которых осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации, на основе управления, осуществляемого устройством 15 управления камерой.
[0032] Блок 142 связи осуществляет связь с устройством 15 управления камерой и осуществляет передачу движущегося изображения камеры, получаемого блоком 141 визуализации, например, устройству 15 управления камерой.
[0033] Блок 143 запоминания запоминает программу и различные виды информации, относящейся к управлению функционированием камеры 14. Блок 143 запоминания также запоминает данные движущегося изображения камеры, получаемого блоком 141 визуализации, различные виды информации, получаемой посредством осуществления связи с устройством 15 управления камерой и т.д.
[0034] Фиг. 5 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства 15 управления камерой, показанного на фиг. 1. Как показано на фиг. 5, устройство 15 управления камерой включает в себя блок 151 распознавания местоположения визуализации, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации (блок установочных параметров визуализации), блок 153 управления, блок 154 запоминания, блок 155 управления движущимся изображением, блок 156 отображения, операционный блок 157, и блок 158 связи.
[0035] Блок 151 распознавания местоположения визуализации распознает местоположение визуализации, в котором осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации, на основе информации (такой как информация о командах визуализации), передаваемой от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0036] Блок 152 вычисления установочных параметров визуализации вычисляет установочные параметры камеры 14 согласно местоположению визуализации, распознаваемому блоком 151 распознавания местоположения визуализации. Блок 152 вычисления установочных параметров визуализации вычисляет, в качестве установочных параметров камеры 14, например, направление и увеличение визуализации камеры 14. Следует отметить, что блок 153 управления может заранее создавать таблицу, в которой направление и увеличение визуализации камеры 14 определяются согласно местоположению визуализации.
[0037] Как описано выше, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации (блок установочных параметров визуализации) устанавливает параметры камеры 14 согласно местоположению визуализации, распознаваемому блоком 151 распознавания местоположения визуализации. Параметры камеры 14 включают в себя направление и увеличение визуализации камеры 14.
[0038] Например, блок 153 управления управляет отдельными составляющими блоками камеры 14 и устройства 15 управления камерой согласно операции, осуществляемой оператором на операционном блоке 157 для осуществления управлении и обработки, относящихся к захвату движущегося изображения, осуществляемому камерой 14. Блок 153 управления также заранее формирует обработку, такую как обработка передачи камере 14 установочных параметров камеры 14, вычисляемых блоком 152 вычисления установочных параметров визуализации, и команд для начала и окончания захвата движущегося изображения, осуществляемого камерой 14. Блок 153 управления может также осуществлять управление и обработку, относящиеся к захвату движущегося изображения, осуществляемому камерой 14, со ссылкой на таблицу, в которой направление и увеличение визуализации камеры 14 определены согласно местоположению визуализации.
[0039] Блок 155 управления движущимся изображением запоминает и управляет движущимся изображением камеры, получаемым от камеры 14, и информацией, получаемой от устройства 13 управления визуализацией излучения, в отношении друг друга (в связи друг с другом).
[0040] Блок 156 отображения образован, например, жидкокристаллическим дисплеем и отображает движущееся изображение камеры, управляемое блоком 155 управления движущимся изображением, экран установочных параметров визуализации камеры и т.д.
[0041] Операционный блок 157 образован, например, мышью и клавиатурой и различными кнопками и принимает входную информацию от оператора.
[0042] Блок 158 связи, например, осуществляет связь с устройством 13 управления визуализацией излучения и камерой 14 и осуществляет прием информации о командах визуализации от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0043] Фиг. 6 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством 13 управления визуализацией излучения, показанным на фиг. 1.
[0044] Когда рентгенолог управляет операционным блоком 132 устройства 13 управления визуализацией излучения для ввода команды получить информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации) от внешней системы 20, блок 134 взаимодействия с внешней системой получает информацию об обследовании от внешней системы 20 на этапе S601. Хотя в настоящем варианте осуществления описана конфигурация получения информации об обследовании от внешней системы 20, может быть, например, использована конфигурация, в которой рентгенолог в ручном режиме вводит информацию об обследовании посредством операционного блока 132.
[0045] Затем, на этапе S602, рентгенолог подтверждает информацию (такую как идентификатор (ID) и имя пациента) относительно пациента, который пришел в кабинет для визуализации, и направляет пациента в местоположение визуализации в кабинете для визуализации.
[0046] После этого, рентгенолог посредством операционного блока 132 дает команду начать обследование для обследования пациента. Затем, на этапе S603, например, блок 133 управления детектирует это.
[0047] Затем, в ответ на команду начать обследование от рентгенолога, блок 133 управления передает информацию, указывающую на то, что обследование началось (обстоятельства, при которых осуществляется обследование), и информацию о командах визуализации соответствующего обследования устройству 15 управления камерой на этапе S604.
[0048] Затем, на этапе S605, блок 133 управления осуществляет связь с устройством 15 управления камерой и определяет, начался ли захват камерой 14 движущегося изображения камеры.
[0049] Если захват камерой 14 движущегося изображения камеры еще не начался в результате определения на этапе S605 (S605/Нет), то способ переходит к этапу S606.
[0050] После перехода способа к этапу S606, блок 133 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S605.
[0051] С другой стороны, если захват камерой 14 движущегося изображения камеры начался в результате определения на этапе S605 (S605/Да), то способ переходит к этапу S607.
[0052] После перехода способа к этапу S607, блок 133 управления дает устройству 11 генерирования излучения команду подвергнуть пациента воздействию излучения в ответ на инициирование рентгенологом визуализации камеры.
[0053] Устройство 11 генерирования излучения, которое приняло команду подвергнуть воздействию излучения от блока 133 управления на этапе S607, подвергает пациента, служащего в качестве объекта, воздействию излучения на этапе S608. После этого, устройство 12 детектирования излучения детектирует, в виде сигнала изображения (излучательного сигнала изображения), излучение, которое излучается из устройства 11 генерирования излучения и которое падает на него, генерирует изображение визуализации излучения на основе этого излучательного сигнала изображения, и выводит сгенерированное изображение визуализации излучения устройству 13 управления визуализацией излучения.
[0054] Затем, на этапе S609, блок 133 управления получает изображение визуализации излучения, выводимое из устройства 13 управления визуализацией излучения, и отображает изображение визуализации излучения на блоке 131 отображения. Затем, рентгенолог проверяет изображение визуализации излучения, отображаемое на блоке 131 отображения, и вводит команду закончить обследование посредством операционного блока 132. Блок 133 управления затем детектирует это.
[0055] Затем, на этапе S610, блок 133 управления передает информацию, указывающую на то, что обследование закончилось (обстоятельства, при которых обследование осуществляется), информацию об обследовании, и изображение визуализации излучения устройству 15 управления камерой.
[0056] После окончания обработки этапа S610, способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 6, заканчивается.
[0057] Фиг. 7 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством 15 управления камерой, показанным на фиг. 1.
[0058] Сначала, на этапе S701, блок 153 управления определяет, было ли принято уведомление о начале обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0059] Если уведомление о начале обследования еще не было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S701 (S701/Нет), то способ переходит к этапу S702.
[0060] После перехода способа к этапу S702, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S701.
[0061] С другой стороны, если уведомление о начале обследования было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S701 (S701/Да), то способ переходит к этапу S703.
[0062] После перехода способа к этапу S703, блок 158 связи принимает, после начала обследования, информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации) соответствующего обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0063] Затем, на этапе S704, блок 151 распознавания местоположения визуализации распознает местоположение визуализации, в котором визуализация излучения осуществляется в кабинете для визуализации, на основе информации о командах визуализации, включенной в информацию об обследовании, принимаемую на этапе S703.
[0064] Затем, на этапе S705, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации вычисляет установочные параметры камеры 14 (например, установочные параметры визуализации, такие как направление (ориентация) и увеличение визуализации камеры 14) согласно местоположению визуализации, распознаваемому на этапе S704. Следует отметить, что когда вычисляется увеличение визуализации, например, может быть выбрано увеличение, в случае которого местоположение визуализации, распознаваемое на этапе S704, становится наиболее отчетливым, может быть выбрано увеличение, в случае которого все устройство 12 детектирования излучения будет включено в область визуализации, или может быть выбрано увеличение, в случае которого лицо пациента будет включено в область визуализации.
[0065] Затем, на этапе S706, блок 153 управления дает камере 14 команду заменить установочные параметры камеры 14 на установочные параметры (установочные параметры визуализации), вычисляемые на этапе S705.
[0066] Затем, на этапе S707, блок 153 управления дает камере 14 команду начать визуализацию.
[0067] Затем, на этапе S708, блок 153 управления уведомляет устройство 13 управления визуализацией излучения о том, что камера 14 начала визуализацию.
[0068] Затем, на этапе S709, блок 153 управления осуществляет связь с устройством 13 управления визуализацией излучения для определения того, было ли принято уведомление об окончании обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0069] Если уведомление об окончании обследования еще не было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S709 (S709/Нет), то способ переходит к этапу S710.
[0070] После перехода способа к этапу S710, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S709.
[0071] С другой стороны, если уведомление об окончании обследования было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S709 (S709/Да), то способ переходит к этапу S711.
[0072] После перехода способа к этапу S711, блок 153 управления дает камере 14 команду закончить визуализацию в ответ на окончание обследования.
[0073] Затем, на этапе S712, блок 155 управления движущимся изображением принимает движущееся изображение камеры, захватываемое камерой 14, от камеры 14.
[0074] Затем, на этапе S713, блок 155 управления движущимся изображением запоминает, в качестве информации управления движущимся изображением камеры, движущееся изображение камеры, принимаемое на этапе S712, и информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации), принимаемую на этапе S703, в связи друг с другом. В это время, блок 155 управления движущимся изображением может получать изображение визуализации излучения от устройства 13 управления визуализацией излучения и может дополнительно запоминать, в качестве информации управления движущимся изображением камеры, получаемое изображение визуализации излучения в связи с движущимся изображением камеры и информацией об обследовании, которые описаны выше.
[0075] После окончания обработки этапа S713, способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 7, заканчивается.
[0076] Фиг. 8 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой камерой 14, показанной на фиг. 1.
[0077] Сначала, на этапе S801, камера 14 отражает в блоке 141 визуализации установочные параметры камеры 14, на которые устройство 15 управления камерой дало камере 14 команду заменить предыдущие установочные параметры (на этапе S706).
[0078] Затем, на этапе S802, камера 14 определяет, была ли команда начать визуализацию принята от устройства 15 управления камерой.
[0079] Если команда начать визуализацию еще не была принята от устройства 15 управления камерой в результате определения на этапе S802 (S802/Нет), то способ переходит к этапу S803.
[0080] После перехода способа к этапу S803, камера 14 ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S802.
[0081] С другой стороны, если команда начать визуализацию была принята от устройства 15 управления камерой в результате определения на этапе S802 (S802/Да), то способ переходит к этапу S804.
[0082] После перехода способа к этапу S804, блок 141 визуализации начинает визуализацию камеры в ответ на команду начать визуализацию и начинает запоминать движущееся изображение камеры в блоке 143 запоминания. Одновременно с инициированием визуализации камеры блоком 141 визуализации, блок 142 связи начинает передавать движущееся изображение камеры, которое захватывается, устройству 15 управления камерой в реальном времени.
[0083] Затем, на этапе S805, камера 14 определяет, была ли принята команда закончить визуализацию от устройства 15 управления камерой.
[0084] Если команда закончить визуализацию еще не была принята от устройства 15 управления камерой в результате определения на этапе S805 (S805/Нет), то способ переходит к этапу S806.
[0085] После перехода способа к этапу S806, камера 14 ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S805.
[0086] С другой стороны, если команда закончить визуализацию была принята от устройства 15 управления камерой в результате определения на этапе S805 (S805/Да), то способ переходит к этапу S807.
[0087] После перехода способа к этапу S807, блок 141 визуализации заканчивает визуализацию камеры в ответ на команду закончить визуализацию и заканчивает запоминание движущегося изображения камеры в блоке 143 запоминания. Дополнительно, после окончания визуализации камеры, блок 142 связи заканчивает передачу в реальном времени движущегося изображения камеры устройству 15 управления камерой.
[0088] После окончания этапа S807, способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 8, заканчивается.
[0089] Далее будет описана подробная процедура обработки для обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S704 фиг. 7.
[0090] Фиг. 9 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример подробной процедуры обработки для обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S704 фиг. 7.
[0091] Сначала, на этапе S901, рентгенолог заранее устанавливает маркер детектирования на устройстве 12 детектирования излучения перед осуществлением камерой 14 визуализации.
[0092] Затем, на этапе S902, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет обработку поиска маркера, установленного на устройстве 12 детектирования излучения, в движущемся изображении камеры, передаваемом от камеры 14 в реальном времени. В это время, блок 151 распознавания местоположения визуализации может выбирать конфигурацию поиска маркера с использованием любой общеизвестной технологии распознавания изображения.
[0093] Затем, на этапе S903, блок 151 распознавания местоположения визуализации определяет, успешно ли детектирован маркер в результате поиска, осуществляемого на этапе S902.
[0094] Если детектирование маркера не является успешным в результате определения на этапе S903 (S903/Нет), то способ переходит к этапу S904.
[0095] После перехода способа к этапу S904, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет распознавание для установления местоположения визуализации в соответствии со стандартным положением, установленным рентгенологом заранее. Следует отметить, что стандартное положение, установленное в это время, может быть любым положением.
[0096] С другой стороны, если детектирование маркера является успешным в результате определения на этапе S903 (S903/Да), то способ переходит к этапу S905.
[0097] После перехода способа к этапу S905, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет обработку изображения в области вокруг маркера, детектированного на этапе S902, в пределах движущегося изображения камеры, передаваемого от камеры 14, для поиска участка визуализации объекта, включенного в информацию об обследовании, принимаемую на этапе S703.
[0098] Затем, на этапе S906, блок 151 распознавания местоположения визуализации определяет, успешно ли детектирован участок визуализации в результате поиска, осуществляемого на этапе S905.
[0099] Если детектирование участка визуализации является успешным в результате определения на этапе S906 (S906/Да), то способ переходит к этапу S907.
[0100] После перехода способа к этапу S907, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет распознавание для установления местоположения визуализации в соответствии с положением участка визуализации, детектируемого на этапе S905.
[0101] С другой стороны, если детектирование участка визуализации не является успешным в результате определения на этапе S906 (S906/Нет), то способ переходит к этапу S908.
[0102] После перехода способа к этапу S908, блок 151 распознавания местоположения визуализации определяет, существует ли еще область, подлежащая поиску. Если больше не существует никаких областей, подлежащих поиску, в результате этого определения (S908/Нет), то способ переходит к этапу S904, и распознавание для установления местоположения визуализации в соответствии со стандартным положением осуществляется так, как описано выше.
[0103] Дополнительно, если еще существует область, подлежащая поиску, в результате определения на этапе S908 (S908/Да), то способ переходит к этапу S909.
[0104] После перехода способа к этапу S909, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет установление для расширения области поиска, в которой поиск должен осуществляться на этапе S905. После этого, способ возвращается к этапу S905, и обработка этапа S905 и последующих этапов осуществляется в области поиска, установленной на этапе S909.
[0105] Если обработка этапа S904 заканчивается, или если обработка этапа S907 заканчивается, то способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 9, заканчивается.
[0106] Следует отметить, что в описанной выше обработке блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 9, была описана конфигурация, в которой маркер детектирования устанавливается на устройстве 12 детектирования излучения на этапе S901, и устройство 12 детектирования излучения детектируется посредством детектирования маркера в последующей обработке. Однако, настоящее изобретение не ограничивается этой конфигурацией, и в настоящем изобретении может быть также использована конфигурация, в которой устройство 12 детектирования излучения прямо детектируется на основании движущегося изображения камеры, передаваемого от камеры 14, без прикрепления маркера к устройству 12 детектирования излучения.
[0107] Дополнительно, в обработке поиска, осуществляемой на этапе S905 фиг. 9, начальное положение поиска местоположения визуализации и область поиска могут быть определены с использованием информации об обследовании, принимаемой на этапе S703. Например, может быть заранее подготовлена таблица соответствия участка визуализации и местоположения визуализации, и поиск может начинаться с области вокруг стандартного положения местоположения визуализации согласно принимаемому участку визуализации.
[0108] Далее будет описан пример информации управления движущимся изображением камеры, управляемой блоком 155 управления движущимся изображением.
[0109] Фиг. 10 показывает первый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример информации 1000 управления движущимся изображением камеры, управляемой блоком 155 управления движущимся изображением устройства 15 управления камерой, показанным на фиг. 5. Информация 1000 управления движущимся изображением камеры, показанная на фиг. 10, является схематическим изображением, показывающим пример информации управления движущимся изображением камеры на некоторую дату (3 октября 2017 года).
[0110] Информация 1000 управления движущимся изображением камеры, показанная на фиг. 10, включает в себя информацию 1010 об идентификаторе камеры, информацию 1020 о дате визуализации движущегося изображения камеры, и информацию 1030 о таблице управления движущимся изображением камеры. Дополнительно, в информации 1030 о таблице управления движущимся изображением камеры запоминаются в связи друг с другом информация 1031 об идентификаторе движущегося изображения камеры, информация 1032 о времени начала визуализации движущегося изображения камеры, информация 1033 о времени окончания визуализации движущегося изображения камеры, информация 1034 об идентификаторе пациента, информация 1035 об имени пациента, информация 1036 об идентификаторе обследования, информация 1037 об участке визуализации, и информация 1038 об идентификаторе изображения визуализации излучения.
[0111] Информация 1010 об идентификаторе камеры используется для отображения идентификатора камеры, который позволяет однозначно идентифицировать информацию относительно камеры 14, такую как наименование модели камеры 14, наименование изготовителя, и местоположение установки камеры 14.
[0112] Информация 1031 об идентификаторе движущегося изображения камеры используется для отображения идентификатора движущегося изображения камеры, который позволяет однозначно идентифицировать информацию о движущемся изображении камеры, такую как запомненное движущееся изображение камеры, время начала визуализации и время окончания визуализации.
[0113] Дополнительно, информация об обследовании, описанная выше, включает в себя информацию об условиях визуализации излучения, осуществляемой для каждого пациента. Например, примеры информации об условиях визуализации излучения включают в себя участок визуализации, направление визуализации, устройство 12 детектирования излучения, используемое в обследовании, и расстояние между пациентом и устройством 11 генерирования излучения. На фиг. 10, информация об обследовании отображается в виде информации 1036 об идентификаторе обследования, которая позволяет однозначно идентифицировать эту информацию об обследовании.
[0114] Дополнительно, информация об изображении визуализации излучения является информацией относительно изображения визуализации излучения, принимаемого от устройства 13 управления визуализацией излучения, и является, например, путем к файлу изображения визуализации излучения. На фиг. 10, информация об изображении визуализации излучения отображается в виде информации 1038 об идентификаторе изображения визуализации излучения, которая позволяет однозначно идентифицировать это изображение визуализации излучения.
[0115] Устройство 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления распознает местоположение визуализации, в котором осуществляется визуализация в кабинете для визуализации (S704, фиг. 9), и вычисляет установочные параметры камеры 14 согласно распознаваемому местоположению визуализации (S705).
[0116] Такая конфигурация позволяет камере 14 записывать соответствующее видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых визуализация излучения осуществляется в кабинете для визуализации.
[0117] Дополнительно, устройство 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления вычисляет направление и увеличение визуализации камеры 14 в виде установочных параметров камеры 14 согласно местоположению визуализации (S705).
[0118] Такая конфигурация позволяет записывать видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых визуализация излучения осуществляется в кабинете для визуализации, с соответствующим направлением камеры 14 при высоком разрешении изображения.
[0119] (Второй вариант осуществления)
Далее будет описан второй вариант осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что описание признаков, которые являются общими с первым вариантом осуществления, описанным выше, опущено, и во втором варианте осуществления, описанном ниже, будут описаны признаки, отличные от признаков первого варианта осуществления.
[0120] Конкретно, второй вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления в подробной процедуре обработки для обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S704 фиг. 7.
[0121] Фиг. 11 показывает второй вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример подробной процедуры обработки для обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S704 фиг. 7.
[0122] Сначала, на этапе S1101, блок 151 распознавания местоположения визуализации принимает движущееся изображение камеры, передаваемое от камеры 14 в реальном времени.
[0123] Затем, на этапе S1102, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет обработку поиска тела пациента, служащего в качестве объекта, в движущемся изображении камеры, принимаемом на этапе S1101. В это время, блок 151 распознавания местоположения визуализации может выбирать конфигурацию поиска тела пациента с использованием любой общеизвестной технологии распознавания изображения.
[0124] Затем, на этапе S1103, блок 151 распознавания местоположения визуализации определяет, успешно ли детектировано тело пациента в результате поиска, осуществляемого на этапе S1102.
[0125] Если детектирование тела пациента не является успешным в результате определения на этапе S1103 (S1103/Нет), то способ переходит к этапу S1104.
[0126] После перехода способа к этапу S1104, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет распознавание для установления местоположения визуализации в соответствии со стандартным положением, установленным рентгенологом заранее. Следует отметить, что стандартное положение, установленное в это время, может быть любым положением.
[0127] С другой стороны, если детектирование тела пациента является успешным в результате определения на этапе S1103 (S1103/Да), то способ переходит к этапу S1105.
[0128] После перехода способа к этапу S1105, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет обработку изображения в области вокруг тела пациента, детектированного на этапе S1102, в пределах движущегося изображения камеры, передаваемого от камеры 14, для поиска участка визуализации объекта, включенного в информацию об обследовании, принимаемую на этапе S703.
[0129] Затем, на этапе S1106, блок 151 распознавания местоположения визуализации определяет, успешно ли детектирован участок визуализации в результате поиска, осуществляемого на этапе S1105.
[0130] Если детектирование участка визуализации является успешным в результате определения на этапе S1106 (S1106/Да), то способ переходит к этапу S1107.
[0131] После перехода способа к этапу S1107, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет распознавание для установления местоположения визуализации в соответствии с положением участка визуализации, детектированного на этапе S1105.
[0132] С другой стороны, если детектирование участка визуализации не является успешным в результате определения на этапе S1106 (S1106/Нет), то способ переходит к этапу S1108.
[0133] После перехода способа к этапу S1108, блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет распознавание для установления местоположения визуализации в соответствии с положением тела пациента, детектированным на этапе S1102.
[0134] Затем, если обработка этапа S1104 заканчивается, если обработка этапа S1107 заканчивается, или если обработка этапа S1108 заканчивается, то способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 11, заканчивается.
[0135] Следует отметить, что в описанной выше обработке блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 11, была описана конфигурация, в которой поиск для детектирования тела пациента осуществляется с использованием изображения камеры на этапе S1102. Однако, настоящее изобретение не ограничивается этой конфигурацией. Например, может быть использована конфигурация, в которой инфракрасный датчик устанавливается вблизи камеры 14, изображение дальней инфракрасной области спектра, которое записывает обстоятельства в кабинете для визуализации, передается блоку 151 распознавания местоположения визуализации от этого датчика, и блок 151 распознавания местоположения визуализации осуществляет поиск для детектирования тела пациента с использованием этого инфракрасного изображения.
[0136] Как и в первом варианте осуществления, описанном выше, устройство 15 управления камерой согласно второму варианту осуществления позволяет камере 14 записывать соответствующее видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых визуализация излучения осуществляется в кабинете для визуализации. Дополнительно, во втором варианте осуществления, местоположение визуализации успешно распознается даже тогда, когда устройство 15 управления камерой не может детектировать устройство 12 детектирования излучения в результате того, что объект покрывает устройство 12 детектирования излучения вследствие расположения объекта, устройства 11 генерирования излучения, устройства 12 детектирования излучения, и камеры 14.
[0137] (Третий вариант осуществления)
Далее будет описан третий вариант осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что описание признаков, которые являются общими с первым и вторым вариантами осуществления, описанными выше, опущено, и в третьем варианте осуществления, описанном ниже, будут описаны признаки, отличные от признаков первого и второго вариантов осуществления.
[0138] В третьем варианте осуществления будет описана конфигурация, которая предполагает, что рентгенолог просматривает движущееся изображение камеры, связанное с изображением визуализации излучения.
[0139] Фиг. 12 показывает третий вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример экрана 1200 GUI-дисплея, на котором изображение визуализации излучения связано с движущимся изображением камеры. В настоящем варианте осуществления предполагается, что этот экран 1200 GUI-дисплея отображается на блоке 156 отображения устройства 15 управления камерой. Однако, например, также может быть использована конфигурация, в которой экран 1200 GUI-дисплея отображается на блоке 131 отображения устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0140] Как показано на фиг. 12, экран 1200 GUI-дисплея снабжен участком 1210 отображения списка движущихся изображений камеры, участком 1220 отображения движущегося изображения камеры, участком 1230 управления движущимся изображением камеры, и участком 1240 отображения связанной информации.
[0141] Участок 1210 отображения списка движущихся изображений камеры отображает список движущихся изображений камеры, запомненных блоком 155 управления движущимся изображением устройства 15 управления камерой. Конкретно, участок 1210 отображения списка движущихся изображений камеры отображает список информации 1211 о дате визуализации, информации 1212 об идентификаторе камеры, информации 1213 об идентификаторе пациента, и информации 1214 об идентификаторе обследования. Рентгенолог выбирает движущееся изображение камеры, подлежащее просмотру, на основе информации, отображаемой на участке 1210 отображения списка движущихся изображений камеры, для выбора соответствующей записи.
[0142] Участок 1220 отображения движущегося изображения камеры отображает движущееся изображение камеры, выбранное рентгенологом из списка, отображаемого на участке 1210 отображения списка движущихся изображений камеры. Конкретно, участок 1220 отображения движущегося изображения камеры, показанный на фиг. 12, отображает движущееся изображение камеры, включающее в себя устройство 1221 генерирования излучения, соответствующее устройству 11 генерирования излучения, устройство 1223 детектирования излучения, соответствующее устройству 12 детектирования излучения, и объект 1222, соответствующий пациенту, расположенному между устройством 1221 генерирования излучения и устройством 1223 детектирования излучения.
[0143] Посредством участка 1230 управления движущимся изображением камеры осуществляется управление движущимся изображением камеры, которое отображается на участке 1220 отображения движущегося изображения камеры. Примеры управления включают в себя воспроизведение, паузу, остановку, перемотку назад, перемотку вперед, и полноэкранное отображение. Однако, в настоящем варианте осуществления, управление этим не ограничивается. Рентгенолог осуществляет эти виды управления движущимся изображением камеры для просмотра обстоятельств, при которых осуществляется визуализация излучения.
[0144] Участок 1240 отображения связанной информации отображает информацию, относящуюся к движущемуся изображению камеры, выбранному рентгенологом из списка, отображаемого на участке 1210 отображения списка движущихся изображений камеры. Например, отображается информация управления движущимся изображением камеры (информация относительно камеры 14, информация о движущемся изображении камеры, информация о пациенте, информация об обследовании, и информация об изображении визуализации излучения), показанная на фиг. 10. Конкретно, в примере, показанном на фиг. 12, участок 1240 отображения связанной информации отображает информацию 1241 о пациенте, информацию 1242 об обследовании, информацию 1243 об изображении визуализации, информацию 1244 о движущемся изображении камеры, и кнопку 1245 воспроизведения изображения визуализации излучения. В отношении изображения визуализации излучения следует отметить, что изображение визуализации излучения может быть отображено в полноэкранном режиме в ответ на щелчок по кнопке 1245 воспроизведения изображения визуализации излучения.
[0145] Устройство 15 управления камерой согласно третьему варианту осуществления также обеспечивает преимущества, подобные преимуществам устройства 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления, описанному выше.
[0146] (Четвертый вариант осуществления)
Далее будет описан четвертый вариант осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что описание признаков, которые являются общими с вариантами осуществления с первого по третий, описанными выше, опущено, и в четвертом варианте осуществления, описанном ниже, будут описаны признаки, отличные от признаков вариантов осуществления с первого по третий.
[0147] Фиг. 13 является схематическим изображением, показывающим пример общего вида конфигурации системы 10 визуализации излучения согласно четвертому варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 13, компоненты, подобные компонентам, показанным на фиг. 1, обозначены такими же ссылочными позициями, и их подробное описание опущено.
[0148] Как показано на фиг. 13, система 10 визуализации излучения согласно четвертому варианту осуществления включает в себя устройство 11 генерирования излучения, устройство 12 детектирования излучения, устройство 13 управления визуализацией излучения, камеру 14А, камеру 14В, и устройство 15 управления камерой. Дополнительно, как показано на фиг. 13, система 10 визуализации излучения согласно четвертому варианту осуществления выполнена с возможностью взаимодействовать с внешней системой 20. Конкретно, система 10 визуализации излучения согласно четвертому варианту осуществления, показанному на фиг. 13, отличается от системы 10 визуализации излучения согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 1, тем, что в нее включено множество камер 14А и 14В.
[0149] Каждая из камеры 14А и камеры 14В является устройством, которое записывает видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых осуществляется визуализация излучения. Конкретно, в настоящем варианте осуществления, каждая из камеры 14А и камеры 14В записывает отличное движущееся изображение (движущееся изображение камеры) в качестве видеоизображения, относящегося к обстоятельствам, при которых осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации, и передает это движущееся изображение камеры устройству 15 управления камерой.
[0150] Устройство 15 управления камерой соединено с камерой 14А и камерой 14В кабелем или беспроводным образом и управляет операциями камеры 14А и камеры 14В.
[0151] Фиг. 14 показывает четвертый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства 15 управления камерой, показанного на фиг. 13. На фиг. 14, компоненты, подобные компонентам, показанным на фиг. 5, обозначены такими же ссылочными позициями, и их подробное описание опущено.
[0152] Как показано на фиг. 14, устройство 15 управления камерой согласно настоящему варианту осуществления включает в себя блок 151 распознавания местоположения визуализации, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации, блок 153 управления, блок 155 управления движущимся изображением, блок 156 отображения, операционный блок 157, блок 158 связи, и блок 159 выбора камеры. А именно, устройство 15 управления камерой согласно четвертому варианту осуществления дополнительно включает в себя блок 159 выбора камеры, дополнительно к отдельным составляющим блокам устройства 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 5.
[0153] Блок 159 выбора камеры выбирает одну камеру 14 из множества камер 14А и 14В на основе информации о командах визуализации, включенной в информацию об обследовании, которая передается и получается от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0154] Фиг. 15 показывает четвертый вариант осуществления настоящего изобретения и является изображением, показывающим пример таблицы соответствия, используемой блоком 159 выбора камеры, показанным на фиг. 14, для выбора одной камеры 14. Конкретно, фиг. 15 показывает пример таблицы соответствия участка визуализации и камеры.
[0155] Настоящий вариант осуществления выбирает конфигурацию, в которой управляют идентификатором соответствующей камеры для каждого участка визуализации. Здесь предполагается, что идентификатором камеры 14А, показанной на фиг. 13, является C0001, и идентификатором камеры 14В, показанной на фиг. 13, является C0002. В этом случае выбирается конфигурация, в которой блок 159 выбора камеры выбирает камеру 14А, если грудная клетка указана в качестве участка визуализации в информации о командах визуализации, и блок 159 выбора камеры выбирает камеру 14В, если кисть указана в качестве участка визуализации в информации о командах визуализации. В настоящем варианте осуществления, конфигурация использования таблицы соответствия участка визуализации и камеры описана в качестве примера. Однако настоящее изобретение не ограничивается этой конфигурацией. Например, в настоящем изобретении может быть также использована конфигурация использования таблицы соответствия камеры и стола для визуализации (для положения стоя, положения лежа на спине и т.д.) вместо участка визуализации.
[0156] Фиг. 16 показывает четвертый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством 15 управления камерой, показанным на фиг. 13.
[0157] Сначала, на этапе S1601, блок 153 управления определяет, было ли принято уведомление о начале обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0158] Если уведомление о начале обследования еще не было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1601 (S1601/Нет), то способ переходит к этапу S1602.
[0159] После перехода способа к этапу S1602, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S1601.
[0160] С другой стороны, если уведомление о начале обследования было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1601 (S1601/Да), то способ переходит к этапу S1603.
[0161] После перехода способа к этапу S1603, блок 158 связи принимает, после начала обследования, информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации) соответствующего обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0162] Затем, на этапе S1604, блок 159 выбора камеры выбирает камеру 14 из множества камер 14А и 14В на основе информации о командах визуализации, включенной в информацию об обследовании, принимаемую на этапе S1603. Конкретно, блок 159 выбора камеры выбирает, с использованием таблицы соответствия, показанной на фиг. 15, камеру 14А, имеющую идентификатор камеры, C0001, если грудная клетка указана в качестве участка визуализации в информации о командах визуализации, или камеру 14В, имеющую идентификатор камеры, C0002, если кисть указана в качестве участка визуализации в информации о командах визуализации.
[0163] Затем, на этапе S1605, блок 151 распознавания местоположения визуализации распознает местоположение визуализации, в котором осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации, на основе информации о командах визуализации, включенной в информацию об обследовании, принимаемую на этапе S1603. Обработка блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 9, или обработка блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 11, может быть использована в качестве подробной обработки для этой обработки распознавания местоположения визуализации, осуществляемой на этапе S1605.
[0164] Затем, на этапе S1606, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации вычисляет установочные параметры камеры 14 (например, установочные параметры визуализации, такие как направление (ориентация) и увеличение визуализации камеры 14), выбираемые на этапе S1604, согласно местоположению визуализации, распознаваемому на этапе S1605. Следует отметить, что когда вычисляют увеличение визуализации, например, может быть выбрано увеличение, при котором местоположение визуализации, распознаваемое на этапе S1605, становится наиболее отчетливым, может быть выбрано увеличение, при котором все устройство 12 детектирования излучения будет включено в область визуализации, или может быть выбрано увеличение, при котором лицо пациента будет включено в область визуализации.
[0165] Затем, на этапе S1607, блок 153 управления дает камере 14, выбранной на этапе S1604, команду заменить установочные параметры камеры 14 на установочные параметры (установочные параметры визуализации), вычисленные на этапе S1606.
[0166] Затем, на этапе S1608, блок 153 управления дает камере 14, выбранной на этапе S1604, команду начать визуализацию.
[0167] Затем, на этапе S1609, блок 153 управления уведомляет устройство 13 управления визуализацией излучения о том, что камера 14, выбранная на этапе S1604, начала визуализацию.
[0168] Затем, на этапе S1610, блок 153 управления осуществляет связь с устройством 13 управления визуализацией излучения для определения того, было ли принято уведомление об окончании обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0169] Если уведомление об окончании обследования еще не было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1610 (S1610/Нет), то способ переходит к этапу S1611.
[0170] После перехода способа к этапу S1611, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S1610.
[0171] С другой стороны, если уведомление об окончании обследования было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1610 (S1610/Да), то способ переходит к этапу S1612.
[0172] После перехода способа к этапу S1612, блок 153 управления дает камере 14, выбранной на этапе S1604, команду закончить визуализацию в ответ на окончание обследования.
[0173] Затем, на этапе S1613, блок 155 управления движущимся изображением принимает движущееся изображение камеры, захватываемое камерой 14, от камеры 14, выбранной на этапе S1604.
[0174] Затем, на этапе S1614, блок 155 управления движущимся изображением запоминает, в качестве информации управления движущимся изображением камеры, движущееся изображение камеры, принимаемое на этапе S1613, и информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации), принимаемую на этапе S1603, в связи друг с другом. В это время, блок 155 управления движущимся изображением может получать изображение визуализации излучения от устройства 13 управления визуализацией излучения и может дополнительно запоминать, в качестве информации управления движущимся изображением камеры, полученное изображение визуализации излучения в связи с движущимся изображением камеры и информацией об обследовании, которые описаны выше.
[0175] После окончания обработки этапа S1614, способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 16, заканчивается.
[0176] Устройство 15 управления камерой согласно четвертому варианту осуществления выбирает одну камеру 14 из множества камер 14А и 14В на основе информации о командах визуализации, включенной в информацию об обследовании, принимаемую от устройства 13 управления визуализацией излучения (S1604). Затем, устройство 15 управления камерой согласно четвертому варианту осуществления распознает местоположение визуализации, в котором осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации (S1605), и вычисляет установочные параметры камеры 14 согласно распознаваемому местоположению визуализации (S1606).
[0177] Такая конфигурация позволяет камере 14 записывать соответствующее видеоизображение, относящееся к обстоятельствам, при которых осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации. Дополнительно, поскольку одна камера 14 выбирается из множества камер 14А и 14В на основе информации о командах визуализации, успешно записывается более соответствующее видеоизображение, при которых осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации.
[0178] (Пятый вариант осуществления)
Далее будет описан пятый вариант осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что описание признаков, которые являются общими с вариантами осуществления с первого по четвертый, описанными выше, опущено, и в пятом варианте осуществления, описанном ниже, будут описаны признаки, отличные от признаков вариантов осуществления с первого по четвертый.
[0179] В пятом варианте осуществления будет описана конфигурация, в которой детектируется перемещение тела пациента, служащего в качестве объекта, которое может стать причиной неудачного изображения при визуализации излучения, и эта информация о детектировании перемещения тела автоматически добавляется к информации об обследовании, содержащейся в системе 10 визуализации излучения.
[0180] Фиг. 17 показывает пятый вариант осуществления настоящего изобретения и является схематическим изображением, показывающим пример функциональной конфигурации устройства 15 управления камерой, показанного на фиг. 1. На фиг. 17, компоненты, подобные компонентам, показанным на фиг. 5, обозначены такими же ссылочными позициями, и их подробное описание опущено.
[0181] Как показано на фиг. 17, устройство 15 управления камерой согласно настоящему варианту осуществления включает в себя блок 151 распознавания местоположения визуализации, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации, блок 153 управления, блок 154 запоминания, блок 155 управления движущимся изображением, блок 156 отображения, операционный блок 157, блок 158 связи, и блок 1510 детектирования перемещения тела. А именно, устройство 15 управления камерой согласно пятому варианту осуществления дополнительно включает в себя блок 1510 детектирования перемещения тела, дополнительно к отдельным составляющим блокам устройства 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 5.
[0182] Блок 1510 детектирования перемещения тела детектирует перемещение тела пациента, служащего в качестве объекта, на основании движущегося изображения камеры, которое является видеоизображением, относящимся к обстоятельствам, при которых осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации, и получается камерой 14.
[0183] В случае настоящего варианта осуществления выбирается конфигурация, в которой блок 158 связи передает информацию о детектировании перемещения тела устройству 13 управления визуализацией излучения, если перемещение тела пациента детектируется блоком 1510 детектирования перемещения тела.
[0184] Фиг. 18 показывает пятый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством 13 управления визуализацией излучения, показанным на фиг. 1.
[0185] Когда рентгенолог управляет операционным блоком 132 устройства 13 управления визуализацией излучения для ввода команды получить информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации) от внешней системы 20, блок 134 взаимодействия с внешней системой получает информацию об обследовании от внешней системы 20 на этапе S1801. Хотя в настоящем варианте осуществления описана конфигурация получения информации об обследовании от внешней системы 20, может быть, например, использована конфигурация, в которой рентгенолог в ручном режиме вводит информацию об обследовании посредством операционного блока 132.
[0186] Затем, на этапе S1802, рентгенолог подтверждает информацию (такую как идентификатор пациента и имя пациента) относительно пациента, который пришел в кабинет для визуализации, и направляет пациента в местоположение визуализации в кабинете для визуализации.
[0187] После этого, рентгенолог дает команду начать обследование для обследования пациента посредством операционного блока 132. Затем, на этапе S1803, например, блок 133 управления детектирует это.
[0188] Затем, в ответ на команду начать визуализацию от рентгенолога, блок 133 управления передает информацию, указывающую на то, что обследование началось (обстоятельства, при которых осуществляется обследование), и информацию о командах визуализации соответствующего обследования устройству 15 управления камерой на этапе S1804.
[0189] Затем, на этапе S1805, блок 133 управления осуществляет связь с устройством 15 управления камерой и определяет, был ли начат захват движущегося изображения камеры камерой 14.
[0190] Если захват движущегося изображения камеры еще не был начат камерой 14 в результате определения на этапе S1805 (S1805/Нет), то способ переходит к этапу S1806.
[0191] После перехода способа к этапу S1806, блок 133 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S1805.
[0192] С другой стороны, если захват движущегося изображения камеры был начат камерой 14 в результате определения на этапе S1805 (S1805/Да), то способ переходит к этапу S1807.
[0193] После перехода способа к этапу S1807, блок 133 управления дает устройству 11 генерирования излучения команду подвергнуть пациента воздействию излучения в ответ на команду начать визуализацию, отданную рентгенологом.
[0194] Устройство 11 генерирования излучения, которое приняло команду подвергнуть воздействию излучения от блока 133 управления на этапе S1807, подвергает пациента, служащего в качестве объекта, воздействию излучения на этапе S1808. После этого, устройство 12 детектирования излучения детектирует, в виде сигнала изображения (излучательного сигнала изображения), излучение, которое излучается из устройства 11 генерирования излучения и которое падает на него, генерирует изображение визуализации излучения на основе этого излучательного сигнала изображения, и выводит сгенерированное изображение визуализации излучения устройству 13 управления визуализацией излучения.
[0195] Затем, на этапе S1809, блок 133 управления определяет, была ли принята информация о детектировании перемещения тела от устройства 15 управления камерой.
[0196] Если информация о детектировании перемещения тела была принята от устройства 15 управления камерой в результате определения на этапе S1809 (S1809/Да), то способ переходит к этапу S1810.
[0197] После перехода способа к этапу S1810, блок 133 управления осуществляет обработку добавления информации о детектировании перемещения тела, принимаемой на этапе S1809, к информации об обследовании, получаемой на этапе S1810. Следует отметить, что информация об обследовании, к которой добавляется информация о детектировании перемещения тела, может быть любой информацией. Например, когда «дата и время детектирования: 20/10/2017, 10:00, контент детектирования: перемещение тела» принимается в качестве информации о детектировании перемещения тела, «дата и время детектирования: 20/10/2017, 10:00, контент детектирования: перемещение тела» может быть добавлено в качестве информации о причине неудачного изображения, включенной в таком виде в информацию об обследовании.
[0198] Если обработка этапа S1819 заканчивается, или если на этапе S1809 определено, что информация о детектировании перемещения тела не была принята от устройства 15 управления камерой (S1809/Нет), то способ переходит к этапу S1811.
[0199] После перехода способа к этапу S1811, блок 133 управления получает изображение визуализации излучения, выводимое из устройства 13 управления визуализацией излучения, и, например, отображает это изображение визуализации излучения вместе с информацией о детектировании перемещения тела на блоке 131 отображения. Затем, рентгенолог проверяет информацию о детектировании перемещения тела и изображение визуализации излучения, отображаемые на блоке 131 отображения, и вводит команду закончить визуализацию посредством операционного блока 132. Блок 133 управления затем детектирует это. Следует отметить, что может быть также выбрана конфигурация, в которой рентгенолог вводит команду осуществить обследование снова после проверки информации о детектировании перемещения тела и изображения визуализации излучения, отображаемых на блоке 131 отображения, и способ возвращается к этапу S1803, если обследование осуществляется снова.
[0200] Если обследование заканчивается без осуществления обследования снова, то способ переходит к этапу S1812, на котором блок 133 управления передает информацию, указывающую на то, что обследование закончилось (обстоятельства, при которых осуществляется обследование), информацию об обследовании, и изображение визуализации излучения устройству 15 управления камерой.
[0201] После окончания обработки этапа S1812, способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 18, заканчивается.
[0202] Фиг. 19 показывает пятый вариант осуществления настоящего изобретения и является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример процедуры обработки способа управления, осуществляемой устройством 15 управления камерой, показанным на фиг. 1.
[0203] Сначала, на этапе S1901, блок 153 управления определяет, было ли принято уведомление о начале обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0204] Если уведомление о начале обследования еще не было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1901 (S1901/Нет), то способ переходит к этапу S1902.
[0205] После перехода способа к этапу S1902, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S1901.
[0206] С другой стороны, если уведомление о начале обследования было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1901 (S1901/Да), то способ переходит к этапу S1903.
[0207] После перехода способа к этапу S1903, блок 158 связи принимает, после начала обследования, информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации) соответствующего обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0208] Затем, на этапе S1904, блок 151 распознавания местоположения визуализации распознает местоположение визуализации, в котором осуществляется визуализация излучения в кабинете для визуализации, на основе информации о командах визуализации, включенной в информацию об обследовании, принимаемую на этапе S703. Обработка блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 9, или обработка блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 11, может быть использована в качестве подробной обработки для этой обработки распознавания местоположения визуализации на этапе S1904.
[0209] Затем, на этапе S1905, блок 152 вычисления установочных параметров визуализации вычисляет установочные параметры камеры 14 (например, установочные параметры визуализации, такие как направление (ориентация) и увеличение визуализации камеры 14) согласно местоположению визуализации, распознаваемому на этапе S1904. Следует отметить, что когда вычисляется увеличение визуализации, например, может быть выбрано увеличение, в случае которого местоположение визуализации, распознаваемое на этапе S1904, становится наиболее отчетливым, может быть выбрано увеличение, в случае которого все устройство 12 детектирования излучения будет включено в область визуализации, или может быть выбрано увеличение, в случае которого лицо пациента будет включено в область визуализации.
[0210] Затем, на этапе S1906, блок 153 управления дает камере 14 команду заменить установочные параметры камеры 14 на установочные параметры (установочные параметры визуализации), вычисляемые на этапе S1905.
[0211] Затем, на этапе S1907, блок 153 управления дает камере 14 команду начать визуализацию.
[0212] Затем, на этапе S1908, блок 153 управления уведомляет устройство 13 управления визуализацией излучения о том, что камера 14 начала визуализацию.
[0213] Затем, на этапе S1909, блок 153 управления определяет, была ли принята команда подвергнуть воздействию (S1807) от устройства 13 визуализации излучения.
[0214] Если команда подвергнуть воздействию еще не была принята от устройства 13 визуализации излучения в результате определения на этапе S1909 (S1909/Нет), то способ переходит к этапу S1910.
[0215] После перехода способа к этапу S1909, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S1909.
[0216] С другой стороны, если команда подвергнуть воздействию была принята от устройства 13 визуализации излучения в результате определения на этапе S1909 (S1909/Да), то способ переходит к этапу S1911.
[0217] После перехода способа к этапу S1911, блок 1510 детектирования перемещения тела анализирует движущееся изображение камеры, получаемое камерой 14, для определения того, детектировано ли перемещение тела пациента, служащего в качестве объекта. В это время, может быть выбрана конфигурация, в которой блок 1510 детектирования перемещения тела детектирует перемещение тела пациента с использованием любой общеизвестной технологии распознавания изображения.
[0218] Затем, на этапе S1912, блок 1510 детектирования перемещения тела определяет, детектировано ли перемещение тела пациента в результате анализа, осуществляемого на этапе S1911.
[0219] Если перемещение тела детектируется в результате определения на этапе S1912 (S1912/Да), то способ переходит к этапу S1913.
[0220] После перехода способа к этапу S1913, блок 158 связи передает информацию о детектировании перемещения тела устройству 13 управления визуализацией излучения. Следует отметить, что информация о детектировании перемещения тела, передаваемая здесь, может быть любой информацией. Например, дата и время детектирования и контент детектирования (например, детектирование перемещения тела) могут быть переданы в качестве информации о детектировании перемещения тела.
[0221] Если обработка этапа S1913 заканчивается, или если перемещение тела пациента не детектировано на этапе S1912 (S1912/Нет), то способ переходит к этапу S1914. После перехода способа к этапу S1914, блок 153 управления осуществляет связь с устройством 13 управления визуализацией излучения для определения того, было ли принято уведомление об окончании обследования от устройства 13 управления визуализацией излучения.
[0222] Если уведомление об окончании обследования еще не было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1914 (S1914/Нет), то способ переходит к этапу S1915.
[0223] После перехода способа к этапу S1915, блок 153 управления ожидает в течение заданного времени. Способ затем возвращается к этапу S1914.
[0224] С другой стороны, если уведомление об окончании обследования было принято от устройства 13 управления визуализацией излучения в результате определения на этапе S1914 (S1914/Да), то способ переходит к этапу S1916.
[0225] После перехода способа к этапу S1916, блок 153 управления дает камере 14 команду закончить визуализацию в ответ на окончание обследования.
[0226] Затем, на этапе S1917, блок 155 управления движущимся изображением принимает движущееся изображение камеры, захватываемое камерой 14, от камеры 14.
[0227] Затем, на этапе S1918, блок 155 управления движущимся изображением запоминает, в качестве информации управления движущимся изображением камеры, движущееся изображение камеры, принимаемое на этапе S1917, и информацию об обследовании (включающую в себя информацию о командах визуализации), принимаемую на этапе S1903, в связи друг с другом. В это время, блок 155 управления движущимся изображением может получать изображение визуализации излучения от устройства 13 управления визуализацией излучения и может дополнительно запоминать, в качестве информации управления движущимся изображением камеры, получаемое изображение визуализации излучения в связи с движущимся изображением камеры и информацией об обследовании, которые описаны выше.
[0228] После окончания обработки этапа S1918, способ блок-схемы последовательности операций, показанной на фиг. 19, заканчивается.
[0229] Следует отметить, что функциональная конфигурация устройства 15 управления камерой согласно пятому варианту осуществления, показанная на фиг. 17, является конфигурацией, дополнительно включающей в себя блок 1510 детектирования перемещения тела, дополнительно к функциональной конфигурации устройства 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 1. Однако, настоящее изобретение не ограничивается этой конфигурацией. Например, функциональная конфигурация устройства 15 управления камерой согласно пятому варианту осуществления может быть конфигурацией, дополнительно включающей в себя блок 1510 детектирования перемещения тела, дополнительно к функциональной конфигурации устройства 15 управления камерой согласно четвертому варианту осуществления, показанному на фиг. 14. Такую конфигурацию может также включать в себя настоящее изобретение. Когда выбирается такая конфигурация, выбирается конфигурация, дополнительно включающая в себя блок 159 выбора камеры, показанный на фиг. 14, дополнительно к функциональной конфигурации, показанной на фиг. 17.
[0230] Устройство 15 управления камерой согласно пятому варианту осуществления осуществляет детектирование перемещения тела пациента, служащего в качестве объекта, на основании движущегося изображения камеры, получаемого камерой 14 (S1912, S1913), дополнительно к обработке, осуществляемой устройством 15 управления камерой согласно первому варианту осуществления, описанному выше.
[0231] Такая конфигурация позволяет информировать рентгенолога о перемещении тела пациента, служащего в качестве объекта, которое может стать причиной неудачного изображения при визуализации излучения, дополнительно к предпочтительным эффектам первого варианта осуществления, описанного выше.
[0232] (Другие варианты осуществления)
Настоящее изобретение может быть реализовано посредством обработки поставки программы для реализации одной или нескольких функций описанных выше вариантов осуществления для системы или устройства посредством сети или носителя данных, и посредством вынуждения одного или нескольких процессоров в компьютере системы или устройства считывать и выполнять эту программу. Настоящее изобретение может быть также реализовано схемой (например, ASIC) для реализации одной или нескольких функций.
[0233] Эта программа и компьютерно читаемый носитель данных, запоминающий программу, также содержатся в настоящем изобретении.
[0234] Следует отметить, что описанные выше варианты осуществления настоящего изобретения только иллюстрируют осуществляемые примеры настоящего изобретения, и не следует считать, что технический объем настоящего изобретения ограничивается этими вариантами осуществления. А именно, настоящее изобретение может быть реализовано в различных формах, не выходя за рамки его технической сущности или основных признаков.
[0235] Это изобретение заявляет преимущество приоритета заявки на патент Японии № 2018-005096, поданной 16 января 2018 года, которая полностью включена в эту заявку по ссылке.