УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗМЕЩЕНИЯ, СОХРАНЕНИЯ И ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОБРАЗЦОВ БИОЛОГИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ В ХОЛОДИЛЬНОЙ КАМЕРЕ ХРАНЕНИЯ/ИЗ ХОЛОДИЛЬНОЙ КАМЕРЫ ХРАНЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДВУХ ОТДЕЛЬНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ РОБОТОВ

1. Установка для автоматического размещения, складирования и извлечения образцов биологического материала, содержащихся в пробирках (2), в холодильной камере (1) хранения/из холодильной камеры (1) хранения, в которой пробирки (2) расположены в контейнерах (5) для множества пробирок (2), отличающаяся тем, что она содержит
два устройства (3) для манипулирования пробирками (2), при этом каждое из устройств присоединено к соответствующему опорному кронштейну (6) на противоположных концах холодильной камеры (1), при этом устройство (3) выполнено с возможностью загрузки/выгрузки пробирок (54) в/из держателей (200) пробирок (54), выполненных с возможностью перемещения на транспортере (4), смежном с холодильной камерой (1) хранения;
две поворотных плиты (9), соответствующих каждому из указанных двух устройств (3) для манипулирования пробирками, при этом каждая из них содержит позицию размещения (42) и рабочую позицию (43), каждая из которых приспособлена для размещения контейнера (5) для множества пробирок (2), при этом переход из позиции размещения (42) в рабочую позицию (43) и наоборот происходит при повороте плиты (9) на 180°;
устройство (8) манипулирования контейнером (5), выполненное с возможностью горизонтальной выгрузки контейнеров из холодильной камеры (1) хранения и их подачи к позиции размещения (42) одной из двух поворотных плит (9) и наоборот, при этом устройство (8) манипулирования контейнерами выполнено с возможностью горизонтального перемещения по направляющей (16) скольжения, установленной на профиль смежно с холодильной камерой хранения (1), и
блок (7) управления, координирующий действия указанных устройств (3, 8) для манипулирования пробирками (2) и контейнерами (5) и действия каждой из указанных поворотных плит (9) во время операций загрузки/выгрузки.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что поворотная
плита (9) содержит цилиндр (46) фиксации плиты, предназначенный для фиксации плиты (9) в указанных положениях, средство для определения положения плиты (9), содержащие два кулачка (48а, 48b), выполненные с возможностью попеременного входа в контактное взаимодействие с тремя датчиками (49а, 49b, 40с), и, кроме того, два цилиндра (50) фиксации пробирок, соответствующие каждой из двух позиций (42, 43) поворотной плиты (9).
3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (8) для манипулирования контейнерами содержит переднюю опору (81), на которой скользит контейнер (5) для множества пробирок (2), и опорную поверхность (80), на которой размещается контейнер (5) для множества пробирок (2), при этом как передняя опора (81), так и опорная поверхность (80) выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении независимо друг от друга между нижним положением и верхним положением.
4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что устройство (8) для манипулирования контейнерами содержит цилиндр открытия сдвижной дверцы, состоящий из ползуна (11), скользящего вдоль штанги (12), при этом ползун (11) прицеплен к язычку (13), выполненному с возможностью сцепления с выступающим элементом (110), расположенным соответственно каждой из сдвижных дверец (10) камеры (1) хранения, для подъема выступающего элемента (110) и сдвижной дверцы (10).
5. Установка по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что устройство (8) для манипулирования контейнерами содержит цилиндр (33) фиксации контейнера для пробирок, приводимый в действие посредством датчика (34) наличия контейнера для пробирок на опорной поверхности (80), и антенну (60), предназначенную для распознавания контейнера (5) для множества пробирок (2), установленного на указанной опорной поверхности (80).