УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, КОНТРОЛЛЕР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОДНОЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Устройство детектирования тока электродвигателя, содержащее:
блок детектирования тока, сконфигурированный с возможностью детектировать ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдавать сигнал тока проводимости, соответствующий детектированному току проводимости;
первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляющий собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; и
второй фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляющий собой составляющую сигнала в предварительно определенной полосе частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины.
2. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,
в котором первый фильтр представляет собой фильтр нижних частот, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока в полосе частот, равной или меньшей, чем первая частота среза, из сигнала тока проводимости, и
в котором второй фильтр представляет собой фильтр нижних частот, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока в полосе частот, равной или меньшей, чем вторая частота среза, из сигнала тока проводимости.
3. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,
в котором ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю может подвергаться ШИМ-управлению с предварительно определенной частотой ШИМ, и
в котором первая частота среза задана с величиной, меньшей, чем частота ШИМ, и большей, чем ноль, а вторая частота среза задана с величиной, равной или большей, чем частота ШИМ.
4. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.3, в котором первая частота среза задана с величиной в диапазоне от 100 Гц до 5 кГц, а вторая частота среза задана с величиной в диапазоне от 10 кГц до 500 кГц.
5. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1, в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены аналоговыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде аналогового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала.
6. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1, в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены цифровыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде цифрового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде цифрового сигнала.
7. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,
в котором второй фильтр выполнен аналоговым фильтром и сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала, и
в котором первый фильтр выполнен цифровым фильтром, который сконфигурирован с возможностью подавать на него второй сигнал тока, выданный от второго фильтра, для извлечения первого сигнала тока из второго сигнала электрического тока и для выдачи первого сигнала тока в виде цифрового сигнала.
8. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.5, в котором каждый из аналоговых фильтров выполнен в виде пассивного фильтра, включающего в себя резистор и конденсатор.
9. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.7, в котором аналоговый фильтр выполнен в виде пассивного фильтра, включающего в себя резистор и конденсатор.
10. Контроллер электродвигателя, содержащий:
устройство детектирования тока электродвигателя, включающее в себя:
блок детектирования электрического тока, сконфигурированный с возможностью детектировать ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдавать сигнал тока проводимости, соответствующий детектированному току проводимости;
первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляет собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; и
второй фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляет собой составляющую сигнала в предварительно определенном диапазоне частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины;
блок управления током проводимости, сконфигурированный с возможностью управления током проводимости от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю;
первый блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определения того, что первый ток, соответствующий первому сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина первого сигнала тока, извлеченного посредством первого фильтра, превышает заранее установленную первую пороговую величину; и
второй блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определения того, что второй ток, соответствующий второму сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина второго сигнала тока, извлеченного посредством второго фильтра, превышает заранее установленную вторую пороговую величину, бόльшую, чем первая пороговая величина,
причем блок управления током проводимости сконфигурирован с возможностью исполнения одного из прерывания и ограничения проведения тока от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю в случае, когда определено посредством, по меньшей мере, одного из первого блока определения тока перегрузки и второго блока определения тока перегрузки, что, по меньшей мере, один из первого тока и второго тока представляет собой ток перегрузки.
11. Контроллер электродвигателя по п.10, в котором первый блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определения того, что первый ток представляет собой ток перегрузки, когда состояние, в котором величина первого сигнала тока, извлеченного посредством первого фильтра, превышает первую пороговую величину, продолжалось в течение заранее определенной пороговой величины, превышающей период времени или больше.
12. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены аналоговыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде аналогового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала, и
причем первый блок определения тока перегрузки и второй блок определения тока перегрузки осуществлены посредством программной обработки посредством микрокомпьютера.
13. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены аналоговыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде аналогового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала,
в котором первый блок определения тока перегрузки включает в себя аналоговую первую схему сравнения, которая сконфигурирована с возможностью сравнивать величину первого сигнала электрического тока и первую пороговую величину и для выдавать первый сигнал сравнения, имеющего один из высокого уровня и низкого уровня, в зависимости от того, превышает или нет величина первого сигнала тока первую пороговую величину,
в котором первый блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определять то, что первый ток представляет собой ток перегрузки в случае, когда первый сигнал сравнения от первой схемы сравнения имеет уровень, обозначающий, что величина первого сигнала тока превышает первую пороговую величину,
в котором второй блок определения тока перегрузки включает в себя аналоговую вторую схему сравнения, которая сконфигурирована с возможностью сравнивать величину второго сигнала тока и вторую пороговую величину и для выдавать второй сигнал сравнения, имеющий один из высокого уровня и низкого уровня, в зависимости от того, превышает или нет величина второго сигнала тока вторую пороговую величину, и
в котором второй блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определять то, что второй ток представляет собой электрический ток перегрузки в случае, когда второй сигнал сравнения от второй схемы сравнения имеет уровень, указывающий, что величина второго сигнала тока превышает вторую пороговую величину.
14. Контроллер электродвигателя по п.13,
в котором первый блок определения тока перегрузки включает в себя блок измерения времени, который сконфигурирован с возможностью, в случае, когда первый сигнал сравнения, имеющий уровень, указывающий, что величина первого сигнала тока превышает первую пороговую величину, выдается от первой схемы сравнения, измерять время, в течение которого продолжается выдача, и
в котором первый блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определять то, что первый ток представляет собой ток перегрузки, когда измеренное время посредством блока измерения времени превышает заданную пороговую величину, превышающую продолжительность времени.
15. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены цифровыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде цифрового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде цифрового сигнала, и
в котором первый фильтр, второй фильтр, первый блок определения тока перегрузки и второй блок определения тока перегрузки осуществлены посредством программной обработки посредством микрокомпьютера.
16. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором второй фильтр выполнен аналоговым фильтром и сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала,
в котором первый фильтр выполнен цифровым фильтром, который сконфигурирован с возможностью подавать на него второй сигнал тока, выдаваемый от второго фильтра, для извлечения первого сигнала тока из второго сигнала тока и для выдачи первого сигнала тока в виде цифрового сигнала, и
в котором первый фильтр, первый блок определения тока перегрузки и второй блок определения тока перегрузки осуществлены посредством программной обработки микрокомпьютером.
17. Электрический приводной инструмент, содержащий:
аккумуляторную батарею;
бесщеточный электродвигатель в качестве приводного источника, сконфигурированного с возможностью вращения посредством электроэнергии, подаваемой от аккумуляторной батареи; и
устройство детектирования тока электродвигателя, включающее в себя:
блок детектирования тока, предназначенный для детектирования тока проводимости, протекающего от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдачи сигнала тока проводимости, соответствующего детектированному току проводимости;
первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляет собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; и
второй фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования электрического тока, и представляет собой составляющую сигнала в предварительно определенной полосе частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины.
18. Электрический приводной инструмент по п.17, дополнительно содержащий:
блок управления током проводимости, сконфигурированный с возможностью управления током проводимости от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю;
первый блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определять то, что первый ток, соответствующий первому сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина первого сигнала электрического тока, извлеченного посредством первого фильтра, превышает предварительно определенную первую пороговую величину; и
второй блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определять то, что второй ток, соответствующий второму сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина второго сигнала тока, извлеченного посредством второго фильтра, превышает предварительно определенную вторую пороговую величину, бόльшую, чем первая пороговая величина,
в котором блок управления током проводимости сконфигурирован с возможностью выполнения одного из прерывания и ограничения проведения электрического тока от аккумулятороной батареи к бесщеточному электродвигателю в случае, когда определено посредством, по меньшей мере, одного из первого блока определения тока перегрузки и второго блока определения тока перегрузки, что, по меньшей мере, один из первого тока и второго тока представляет собой ток перегрузки.