КОМАНДОАППАРАТ

Полезная модель предназначена для систем дистанционной передачи задающего сигнала управления электроприводами производственных машин и механизмов.
Известен командоаппарат, содержащий корпус, ручку-маховик, две шкалы (грубого и точного отсчета), стрелку, зубчатую передачу, сельсин 1.
Недостатком этого командоаппарата является использование в качестве датчика сельсина, имеющего большие габариты и массу. Это вызывает увеличение габаритов командоаппарата. Кроме того, выходной сигнал сельсина имеет нелинейную форму (форму четверти синусоиды), что также ухудшает линейное управление электроприводом. Требуется специальный источник питания обмоток сельсина и фазочувствительное устройство, определяющее направление вращения ротора.
Известен командоаппарат, содержащий: корпус, многооборотный потенциометр, зубчатую передачу, соединенную через муфту с осью потенциометра рукоятку, на которой нанесена шкала угла поворота в пределах 360 град, а другая шкала отсчитывает количество оборотов рукоятки, на ее оси установлены две шестерни: первая однозубовая шестерня неподвижно закреплена на оси рукоятки и при каждом повороте рукоятки на 360 град, зуб этой шестерни поворачивает третью шестеренку на угол, равный повороту ее на один зуб, эта шестеренка передает движение на шестерню, свободно сидяшую на оси рукоятки на торце
которой нанесена вторая шкала, отсчитывающая количество оборотов рукоятки. Угол поворота рукоятки таким образом передается на ось потенциометра, что соответствует уровню сигнала управления 2.
Недостатком этого командоаппарата является сложность конструкции, большая масса из-за большого количества зубчатых элементов, а также необходимость дополнительного усилия при вращении рукоятки из-за наличия зацепления с третьей шестерней, что вызывает у оператора некомфортность при работе с командоаппаратом, а в целом - отсутствие плавности установки значений уровня сигналов.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предложение, является упрощение конструкции командоаппарата, снижение его габаритов и массы, улучшение условий его эксплуатации, в том числе плавности установки значений уровня сигналов.
Для достижения этого в командоаппарате, содержащем корпус, зубчатую передачу, две шкалы отсчета угла, рукоятку со второй шкалой отсчета угла и многооборотный потенциометр, зубчатая передача выполнена в виде червячной пары, при этом рукоятка закреплена на оси червяка, соединенной с осью многооборотного потенциометра, а диск с первой шкалой отсчета угла закреплен на червячном колесе.
командоаппарата, снизить его габариты улучшить его эксплуатацию, в том числе плавность установки значений уровня сигналов.
Предложение поясняется чертежами, на которых показаны: фигЛ - командоаппарат (вид спереди) фиг.2 - командс)ййцарат (вид сбоку) фиг.З - командоаппарат (вид сбоку - разрез)
Командоаппарат содержит корпус 1, зубчатую передачу в виде червячной пары (червячного колеса 2 и червяка 3 на оси 4), первую шкалу 5 отсчета угла, нанесенную на периферии диска 6, который закреплен на оси 7 червячного колеса 2 рукоятку 8 со второй шкалой 9 отсчета угла, закрепленной на оси 4, многооборотный потенциометр 10, ось 11 которого соединена с осью 4 червяка 3. Диск 6с первой шкалой 5 отсчета угла закреплен на червячном колесе 2. Стрелка 12 расположена на корпусе 1 рядом со второй шкалой 9 отсчета угла. Через застекленное окно 13 считывают показания первой шкалы 5 отсчета угла. Корпус 1 крепится к панели 14.
Управление командоаппаратом осуществляется следующим образом.
Уровень задающего сигнала устанавливается вращением рукоятки 8, которая передает вращение на многооборотный потенциометр 10. При этом уровень задающего сигнала управления определяется количеством поворотов рукоятки 8 по первой шкайе 5 отсчета угла (число оборотов оси 11 многооборотного потенци6ме1ра 10) и по второй шкале 9 отсчета угла (угол поворота в пределах одного оборота, т.е. в пределах 360 град.).
массу
1.Ко манд о an параты СКАЗ, СКАР, СКАП. Каталог 07.09.09 - 72 Издательство Информэлектро
2.Командоапп ат потенциоиетрическнй маховичковын КПФ-ФУ. АООТ Электропривод, 1988 г. (прототип).