ПОДВИЖНЫЙ УЗЕЛ ЛАЗЕРНОГО ГИРОМЕТРА
MOBILE UNIT OF LASER GYROMETRE

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к гироскопическим преобразователям угловой скорости, выполненным на кольцевых лазерах.
Известен подвижный узел лазерного гирометра [1], содержащий скрепленные посредством болта оптический блок с лазерным гироскопом и подвижную часть активатора механических колебаний.
Наиболее близким по технической сущности является подвижный узел лазерного гирометра [2], содержащий оптический блок с n лазерными гироскопами, подвижную часть активатора механических колебаний, соединяющие оптический блок с подвижной частью активатора механических колебаний стойки с выполненным в каждой из них центральным отверстием, проходящие через сквозные отверстия в оптическом блоке и прикрепленные одним концом к подвижной части активатора механических колебаний, причем в части второго конца каждой стойки в центральном отверстии выполнена винтовая нарезка, в пространство между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой введен наполнитель.
Недостатком такого подвижного узла лазерного гирометра является ненадежность соединения оптического блока с подвижной частью активатора механических колебаний, заключающаяся в том, что не исключается возможность углового перемещения оптического блока относительно подвижной части активатора механических колебаний из-за наличия зазора между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности соединения оптического блока с подвижной частью активатора механических колебаний.
Данный технический результат достигается в подвижном узле лазерного гирометра, содержащем оптический блок с n лазерными гироскопами, подвижную часть активатора механических колебаний, соединяющие оптический блок с подвижной частью активатора механических колебаний стойки с выполненным в каждой из них центральным отверстием, проходящие через сквозные отверстия в оптическом блоке и прикрепленные одним концом к подвижной части активатора механических колебаний, причем в части второго конца каждой стойки в центральном отверстии выполнена винтовая нарезка, в пространство между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой введен наполнитель, и отличается тем, что центральное отверстие каждой стойки выполнено глухим в том конце стойки, которым стойка прикреплена к подвижной части активатора механических колебаний, в каждой стойке со стороны ее внешней поверхности выполнено k (k≥2) кольцевых проточек, равномерно распределенных по длине стойки, в каждой кольцевой проточке каждой стойки выполнено j (j≥2) равномерно расположенных по окружности сквозных отверстий, оси которых перпендикулярны продольной оси стойки, в качестве наполнителя применен эластичный материал, например виксинт, эластичным материалом заполнены центральное отверстие, кольцевые проточки в стойке, пространство между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой, в винтовую нарезку в центральном отверстии каждой стойки ввинчена заглушка, ход заглушки при ввинчивании в стойку выполнен таким, чтобы при ввинчивании в стойку вытесненный заглушкой объем эластичного материала из центрального отверстия был не менее объема, занимаемого пространством между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой.
При выполнении глухих отверстий в стойках, кольцевых проточек в каждой стойке, сквозных отверстий в каждой кольцевой проточек, введении заглушки, применении в качестве наполнителя эластичного материала, выполнении хода заглушки при ввинчивании с целью перемещения части объема эластичного материала из центрального отверстия стойки в зазор между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой достигается полная выборка зазора между сквозным отверстием в оптическом блоке и стойкой. При этом система оптического блока и подвижной части активатора механических колебаний становится монолитной. В результате повышается надежность соединения оптического блока с подвижной частью активатора механических колебаний.
На фиг.1 представлен общий вид подвижного узла лазерного гирометра, на фиг.2 - общий вид стойки, на фиг.3 - вид стойки в разрезе, на фиг.4 - вид стойки с заглушкой.
Подвижный узел лазерного гирометра (фиг.1) содержит оптический блок 1, подвижную часть 2 активатора механических колебаний.
I
II
III
Оптический блок 1 выполнен из оптически прозрачного материала, например ситалла, и содержит n лазерных гироскопов. Оптический блок 1 соединен с подвижной частью 2 активатора механических колебаний стойками 3, 3, 3 Подвижная часть 2 активатора механических колебаний может быть соединена с его неподвижной частью упругими элементами или может быть ротором электрического двигателя.
I
I
I
Стойка 3 вставлена в сквозное отверстие 4 в оптическом блоке 1 и ввинчена одним своим концом в подвижную часть 2 активатора механических колебаний. В стойке 3 выполнено центральное отверстие 5, которое выполнено глухим с той стороны, с которой стойка 3 ввинчена в подвижную часть 2 активатора механических колебаний.
I
I
I
I
II
III
II
III
С противоположной стороны в стойку 3 ввинчена заглушка 6. Центральное отверстие 5 стойки 3, пространство между сквозным отверстием 4 в оптическом блоке 1 и стойкой 3 заполнено эластичным материалом 7, например виксинтом. Аналогичным образом выполнены стойки 3, 3 с заглушками 6, 6 соответственно. Количество стоек для соединения оптического блока 1 с подвижной частью 2 активатора механических колебаний может быть любым.
I
I
I
I
II
III
I
В стойке 3 (фиг.2) в ее части 8 выполнена наружная резьба, посредством которой стойка 3 ввинчивается в подвижную часть 2 активатора механических колебаний. По наружной поверхности стойки 3 выполнены кольцевые проточки 9, 9, 9, равномерно распределенные по длине стойки 3 входящей в сквозное отверстие 4 оптического блока 1. В общем случае количество кольцевых проточек может быть k (k ≥2).
I
I
II
III
IV
I
I
II
IV
I
III
I
II
III
В кольцевой проточке 9 (фиг.3) выполнены равномерно распределенные по окружности сквозные отверстия 10 10, 10 10, проходящие от цилиндрической поверхности кольцевой проточки 9 до центрального отверстия 5 стойки 3 Продольная ось 11-11 сквозных отверстий 10, 10 и продольная ось 12-12 сквозных отверстий 10 10перпендикулярны продольной оси 13-13 стойки 3 (фиг.4). Подобные сквозные отверстия выполнены в кольцевых проточках 9, 9 В общем случае количество сквозных отверстий в кольцевых проточках может быть j(j≥2).
I
I
I
I
1
2
В стойке 3 (фиг.4) в ее центральном отверстии 5 со стороны стойки 3, противоположной ее части 8, на длине 1, выполнена винтовая нарезка. Ход заглушки 6 на длину 1 при завинчивании заглушки 6 в центральное отверстие 5 позволяет вытеснить из центрального отверстия 5 эластичный материал 7 объемом V:
,
I
где d - диаметр заглушки 6.
I
Этот объем равен объему, занимаемому пространством между сквозным отверстием 4 в оптическом блоке 1 и стойкой 3.
I
В заглушке 6 выполнен шлиц 14.
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
При сборке оптического блока 1 с подвижной частью 2 активатора механических колебаний в подвижную часть 2 ввинчиваются стойки 3 3, 3. Центральные отверстия 5 стоек 3, 3, 3 и их кольцевые проточки 9, 9, 9 заполняются эластичным материалом 7. Оптический блок 1 устанавливается так, что стойки 3, 3, 3 входят в сквозные отверстия 4 оптического блока 1. В стойки 3, 3, 3 ввинчиваются соответственно заглушки 6, 6, 6.
I
II
III
IV
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
Эластичный материал 7 через сквозные отверстия 10, 10, 10, 10 в кольцевых проточках 9, 9, 9 стоек 3, 3, 3 перемещается из центральных отверстий 5 в стойках 3, 3, 3 в зазор между сквозными отверстиями 4 оптического блока 1 и стойками 3, 3, 3. При завинчивании заглушек 6, 6, 6 до упора все пространство между сквозными отверстиями 4 оптического блока 1 и стойками 3, 3, 3 заполняется эластичным материалом 7.
В результате получается такая конструкция подвижного узла лазерного гирометра, при которой отсутствуют зазоры в местах соединения оптического блока 1 с подвижной частью 2 активатора механических колебаний, чем минимизируются угловые перемещения оптического блока 1 относительно подвижной части 2.
Кроме того, при подобном соединении частей исключаются сколы материала оптического блока 1 в местах соединения.
I
II
III
До упора в оптический блок 1 дополнительно на заглушки 6, 6, 6могут быть навинчены специальные гайки и законтрены посредством грунтовки.
Источники информации
1. Патент ЕР №0201089 В1, кл. G01C 19/64. Dither suspension for a ring laser angular rate sensor. 1991 г.
2. Патент ЕР №0857946 A1, кл. G01C 19/70. Dispositif de fixation d'un bloc optique de dyromètre laser sur un mécanisme d'activation. 1998 г.