СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

1. Система для транспортировки листового материала, содержащая
первые средства размещения шариков и ограничивающие средства, образующие между собой проход для транспортировки листового материала, причем первые средства размещения содержат первые ячейки, в каждой из которых с зазором размещен первый шарик, и каждая из которых выполнена таким образом, что сторона первой ячейки, обращенная к проходу, является по меньшей мере частично открытой и позволяет первому шарику выступать из первой ячейки в направлении прохода, так чтобы он мог взаимодействовать с листовым материалом в проходе, при этом каждая из первых ячеек оснащена приводом, и приводы в первых ячейках управляются блоком управления,
отличающаяся тем, что приводы выполнены с возможностью вращения первых шариков под управлением блока управления, а ограничивающие средства включают вторые средства размещения шариков, содержащие вторые ячейки, в каждой из которых с зазором размещен второй шарик, и каждая из которых выполнена таким образом, что сторона второй ячейки, обращенная к проходу, является по меньшей мере частично открытой и позволяет второму шарику выступать из второй ячейки в направлении прохода, так чтобы он мог взаимодействовать с листовым материалом в проходе.
2. Система по п.1, в которой привод в каждой ячейке выполнен с возможностью вращения первого шарика в разных направлениях и с любой скоростью в заданном диапазоне.
3. Система по п.2, в которой блок управления выполнен таким образом, что приводы могут одновременно вращать соответствующие первые шарики по меньшей мере в двух ячейках в разных направлениях и с разными скоростями.
4. Система по п.1, в которой привод в первой ячейке выполнен с возможностью перемещения первого шарика между положением, в котором этот шарик выступает из этой ячейки, и положением, в котором шарик отведен в эту ячейку.
5. Система по п.4, в которой блок управления выполнен таким образом, что приводы могут одновременно удерживать по меньшей мере два первых шарика в соответствующих первых ячейках в разных положениях.
6. Система по п.1, в которой первые шарики представляют собой шарики из постоянного магнита, а привод каждой ячейки содержит по меньшей мере две электромагнитные катушки, по меньшей мере частично охватывающие первый шарик.
7. Система по п.1, в которой первые шарики представляют собой шарики из немагнитного проводящего материала, а привод каждой ячейки содержит по меньшей мере две электромагнитные катушки, по меньшей мере частично охватывающие первый шарик.
8. Система по п.1, в которой между первыми и вторыми средствами размещения дополнительно имеются первые и вторые направляющие средства, причем первые направляющие средства имеют отверстия, которые соответствуют положениям первых шариков и обеспечивают возможность взаимодействия первых шариков с листовым материалом в проходе, а вторые направляющие средства имеют отверстия, которые соответствуют положениям вторых шариков и обеспечивают возможность взаимодействия вторых шариков с листовым материалом в проходе.
9. Система по п.8, в которой первые и вторые направляющие средства выполнены с возможностью регулирования высоты прохода для транспортировки листового материала в соответствии с толщиной этого листового материала.
10. Система по п.1, в которой расстояние между соседними первыми ячейками является одинаковым.
11. Система по п.1, в которой расстояние по меньшей мере между двумя первыми ячейками является неодинаковым.
12. Система по п.1, в которой по меньшей мере одна из вторых ячеек расположена согласно схеме, отличающейся от схемы расположения любой из первых ячеек.
13. Система по п.1, в которой по меньшей мере одна из вторых ячеек оснащена приводом, управляемым блоком управления.
14. Система по п.1, в которой в качестве листового материала использованы банкноты.
15. Система по п.1, которая дополнительно содержит оптические датчики, выполненные с возможностью формирования сигналов, характеризующих положение и наклон частей листового материала, транспортируемых в проходе, и отсылки этих сигналов в блок управления.