СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ТЯГАЧОМ И ПЛУГОМ

1. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство с тягачом (2), в частности трактором, и плугом (3), причем тягач (2) содержит систему (4) помощи водителю, причем система (4) помощи водителю содержит блок (5) ввода/вывода,
причем плуг (3) и, предпочтительно, тягач (2) выполнены с возможностью настройки посредством машинных параметров для оптимизации обработки поля (6), причем часть машинных параметров плуга (3) может быть выставлена вручную и/или автоматически посредством тягача (2), и
причем система (4) помощи водителю содержит мастер (7) настройки плуга, предназначенный для определения и выставления оптимизированных машинных параметров плуга (3) и, предпочтительно, тягача (2),
отличающееся тем, что
мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью определения подлежащих выставлению оптимизированных машинных параметров плуга (3) и/или тягача (2) в диалоге с оператором (В), содержащем несколько этапов (8),
причем мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью автоматического выставления части оптимизированных машинных параметров плуга (3) и/или тягача (2), определенных на первом этапе диалога, и/или предложения оператору (В) для выставления на плуге (3) и/или тягаче (2) части оптимизированных машинных параметров, определенных на первом этапе диалога, и
при этом мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью, на основании оптимизированных машинных параметров, определенных на первом этапе диалога или фактически установленных оператором (В) на первом этапе диалога, определения дополнительных оптимизированных машинных параметров плуга (3) и, на втором этапе диалога, предложения их оператору (В) для выставления на плуге (3) и/или автоматического выставления их на плуге (3).
2. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью, посредством диалога с оператором (В) на первом этапе диалога, предложения оператору (В) для выставления подлежащих выставлению оптимизированных машинных параметров.
3. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью автоматического выставления на плуге (3) ширины (VB) передней борозды и глубины (AT) обработки и, предпочтительно, автоматической адаптации этих параметров во время обработки поля (6).
4. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Свойства почвы», на котором оператор (В) может ввести характеристики поля (6), и/или на котором характеристики поля (6) могут быть распознаны автоматически, и/или диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Вождение», на котором оператор (В) может выбрать в качестве параметра движение по дорогам общего пользования и/или обработку поля, причем мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью автоматического выставления на плуге (3) машинных параметров, специфичных для движения по дорогам и/или для обработки поля, и/или с возможностью предложения их оператору (В) для выставления.
5. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Навесное оборудование плуга», на котором оператору (В) в качестве машинных параметров может быть предложено оптимизированное навесное оборудование (10) плуга (3), и/или оператор (В) может вводить в качестве машинных параметров навесное оборудование (10) плуга (3), причем, предпочтительно, на этапе диалога «Навесное оборудование плуга» оптимизированное навесное оборудование (10) плуга (3) может быть определено на основании характеристик поля (6) и/или цели вспашки, введенных и/или автоматически определенных на этапе диалога «Свойства почвы».
6. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Балластировка», на котором оператору (В) могут быть предложены оптимизированные значения балластировки передней оси (17) и/или задней оси (9) тягача (2) в качестве машинных параметров, и/или оператор (В) может вводить значения балластировки передней оси (17) и/или задней оси (9) тягача (2) и/или использование балластировки задней оси в качестве машинных параметров, причем, предпочтительно, оптимизированная балластировка может быть определена по введенному использованию балластировки задней оси и/или характеристикам поля (6), введенным и/или автоматически определенным на этапе диалога «Свойства почвы».
7. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Шины», на котором оператору (В) в качестве машинных параметров могут быть предложены оптимизированные параметры шин, в частности давление в шинах, и/или оператор (В) может вводить параметры шин, в частности давление в шинах, в качестве машинных параметров, причем, предпочтительно, оптимизированные параметры шин могут быть определены на основании характеристик поля (6), введенных и/или автоматически определенных на этапе диалога «Свойства почвы», и/или машинных параметров, введенных и/или предварительно заданных на этапе диалога «Балластировка», и/или оптимизированные машинные параметры могут быть определены на этапе диалога «Балластировка» на основании машинных параметров, введенных и/или предварительно заданных на этапе диалога «Шины».
8. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Способ вспашки», на котором оператор (В) может вводить параметры планируемой вспашки, причем, предпочтительно, вводимые параметры планируемой вспашки определяют, должна ли быть проведена первичная или вторичная вспашка, и/или должен ли быть использован уплотнитель (15), и/или должна ли быть выполнена посевная или зяблевая вспашка.
9. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Подготовка», на котором оператору (В) в качестве машинных параметров может быть предложено оптимальное межосевое расстояние, и/или оператор В может ввести межосевое расстояние в качестве машинного параметра, и/или оператору В в качестве машинных параметров могут быть предложены оптимизированные настройки для нижних тяг (19) и/или для верхних тяг (20), и/или оператор В может ввести в качестве машинных параметров настройки нижних тяг (19) и/или верхних тяг (20), и/или нижние тяги (19) и/или верхние тяги (20) посредством мастера (7) настройки плуга автоматически или полуавтоматически могут быть настроены на оптимизированные машинные параметры, определенные на этапе диалога «Подготовка», причем, предпочтительно, оптимизированные машинные параметры на этапе диалога «Подготовка» могут быть определены на основании параметров, введенных на этапе диалога «Способ вспашки».
10. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Ориентирование плуга», на котором оператору (В) в качестве машинных параметров может быть предложена оптимизированная глубина (AT) обработки и/или оптимизированная рабочая ширина (AW), и/или на котором оператор (В) в качестве машинных параметров может ввести глубину (AT) обработки и/или рабочую ширину (AW), причем, предпочтительно, на этапе диалога «Ориентирование плуга» оператору (В) могут быть предложены в качестве машинных параметров оптимизированные настройки плуга (3), в частности, угол наклона плуга (3) и точка сцепления верхних тяг, причем также предпочтительно, на этапе диалога «Ориентирование плуга» могут быть предложены средства оптимизированной установки настроек плуга (3), в частности, соответствующие подлежащие регулировке исполнительные элементы, которые были определены, предпочтительно, на основании машинных параметров, введенных и/или предварительно заданных на этапе диалога «Ориентирование плуга».
11. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Ширина передней борозды», на котором оператор (В) в качестве машинных параметров может ввести производителя плуга (3) и/или информацию о механике плуга (3) и/или возможности регулировки плуга (3), в частности, гидравлической или механической регулировки, и/или количество сошников (23) плуга (3), и/или оператору (В) могут быть предложены оптимизированные машинные параметры плуга (3), касающиеся ширины (VB) передней борозды плуга (3) и, предпочтительно, средства оптимизированной настройки ширины (VB) передней борозды плуга (3), в частности, способ измерения и/или соответствующие подлежащие регулировке исполнительные элементы, которые были определены, предпочтительно, на основании машинных параметров, введенных на этапе диалога «Ширина передней борозды».
12. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Настройка точки приложения тягового усилия», на котором оператор (В) в качестве машинных параметров может ввести производителя плуга (3) и/или информацию о механике плуга (3) и/или возможности регулировки плуга (3), в частности, гидравлической или механической регулировки, и/или количество сошников (23) плуга (3), причем, предпочтительно, оператору В могут быть предложены оптимизированные настройки плуга (3), касающиеся точки приложения тягового усилия и, предпочтительно, средства оптимизированной настройки точки приложения тягового усилия плуга (3), в частности, соответствующие подлежащие регулировке исполнительные элементы, которые были определены на основании машинных параметров, введенных и/или предварительно заданных на этапе диалога «Настройка точки приложения тягового усилия» и/или на этапе диалога «Ширина передней борозды».
13. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диалог мастера (7) настройки плуга содержит этап диалога «Нож», на котором оператору (В) могут быть предложены оптимизированные машинные параметры ножа (12) и/или дискового ножа (13), в частности, глубину врезания ножа и/или дискового ножа, и/или ножа расширения борозды, и/или подпочвенного рыхлителя (14), и/или боковое расстояние от дискового ножа (13) до наконечника (22) сошника, и/или оператор (В) может ввести параметры ножа (12) и/или дискового ножа (13), в частности глубину врезания ножа и/или дискового ножа, и/или ножа расширения борозды и/или подпочвенного рыхлителя (14), и/или боковое расстояние от дискового ножа (13) до наконечника (22) сошника.
14. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что мастер (7) настройки плуга выполнен с возможностью исполнения в диалоге многоступенчатой стратегии оптимизации с различными уровнями и задачами,
причем многоступенчатая стратегия оптимизации содержит первую ступень «на дворе (ферме)», задачей которой является оптимизация базовой конфигурации тягача (2), причем многоступенчатая стратегия оптимизации содержит вторую ступень «около поля», задачей которой является оптимизация специфичной для плуга конфигурации тягача (2) и конфигурации плуга (3), и при этом многоступенчатая стратегия оптимизации содержит третью ступень «в поле», задачей которой является адаптация базовой конфигурации и специфической для навесного оборудования плуга конфигурации во время обработки поля (6).
15. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что этапы диалога «Свойства почвы» и/или «Балластировка», и/или «Шины», и/или «Вождение», и/или «Навесное оборудование плуга» поставлены в соответствие первой ступени, и/или этапы диалога «Способ вспашки» и/или «Подготовка», и/или «Ориентирование плуга», и/или «Ширина передней борозды», и/или «Настройка точки приложения тягового усилия», и/или «Нож» поставлены в соответствие второй ступени, и/или машинные параметры, введенные и/или предварительно заданные на третьей ступени и относящиеся к этапам диалога «Свойства почвы» и/или «Балластировка», и/или «Шины», и/или «Способ вспашки», и/или «Подготовка», и/или «Ориентирование плуга», и/или «Ширина передней борозды», и/или «Настройка точки приложения тягового усилия», и/или «Нож», могут быть использованы для оптимизации других машинных параметров.
16. Система помощи водителю, содержащая мастера (7) настройки плуга и предназначенная для использования в сельскохозяйственном сочлененном транспортном средстве (1) по одному из предыдущих пунктов.