УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА

Устройство для определения угловых положений поверхностей объекта, содержащее источник излучения, подключенный к одному из концов V-образной световодной системы, фотоприемник, два компаратора, два блока выделения середин электрических импульсов, вход фотоприемника подключен ко второму концу V-образной световодной системы, а выходы фотоприемника соединены с первыми входами двух компараторов с различными уровнями компарирования, вторые входы компараторов, в свою очередь, соединены с выходом формирователя уровней, а выходы компараторов подключены к соответствующим входам блока выделения середин электрических импульсов, выходы которых соединены с соответствующим входами блока регистрации временных интервалов, объединенные в первый унифицированный блок, оптическую насадку, в виде цилиндра, электродвигатель, вал которого связан с осью оптической насадки, в которой диаметрально установлен световод, образцово-отражающую поверхность, расположенную на боковой поверхности оптической насадки, таким образом что ее центр совпадает с диаметром взаимно перпендикулярным оси световода оптической насадки, отличающееся тем, что второй световод оптической насадки установлен в насадке диаметрально, таким образом, что его ось отклонена относительно оси первого световода на угол β, величина которого определена из соотношения β=2(l+r)/R, где l - радиус приемно-передающего коллектора, r - радиус световода, R - радиус оптической насадки, третий световод оптической насадки, установленный в насадке диаметрально таким образом, что его ось отклонена относительно оси второго световода на угол β, вторая образцово-отражающая поверхность, расположенная на боковой поверхности оптической насадки, параллельно первой образцово-отражающей поверхности, расположенной таким образом, что через центр первой и второй образцово-отражающей поверхности проходит диаметр оптической насадки, перпендикулярный оси первого световода, третья и четвертая образцово-отражающие поверхности, расположенные на боковой поверхности оптической насадки параллельно друг другу таким образом, что через центр третьей и четвертой образцово-отражающей поверхности проходит диаметр оптической насадки, перпендикулярный оси второго световода, пятая и шестая образцово-отражающие поверхности, расположенные на боковой поверхности оптической насадки параллельно, при этом через центр пятой и шестой образцово-отражающей поверхности проходит диаметр оптической насадки, перпендикулярный оси третьего световода, сечения, в которых находятся соответствующие оси световодов и центры образцово-отражающих участков, оптической насадки расположены произвольным образом по длине оптической насадки (например, равноудаленно друг от друга) также дополнительно содержит второй и третий блоки, включающие в себя те же устройства, связи и порядок соединения которых, аналогичны представленным в первом унифицированном блоке, при этом в статическом исходном состоянии оси второго и третьего световодов оптической насадки совпадают с соответствующими осями приемно-передающих коллекторов второго и третьего унифицированных блоков, микроконтроллер, выполняющий функции определения разности информационного и опорного кодов временных интервалов, и установления пропорциональной связи между разностным временным интервалом и угловым положением поверхности, информация о котором, представленная в цифровом виде, на одном из выходных портов микроконтроллера, является выходным сигналом устройства.