СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

1. Терапевтическая ультразвуковая система отслеживания, содержащая:
первое множество отслеживающих элементов, расположенных в первом положении и с первой ориентацией относительно друг друга и относительно поверхности излучения энергии терапевтического ультразвукового зонда;
второе множество отслеживающих элементов, выполненных с возможностью соединения с пациентом во втором положении и со второй пространственной ориентацией относительно друг друга и относительно целевой области пациента, которая должна воспринять терапевтическое воздействие;
генератор слежения, выполненный с возможностью излучения энергии для отслеживания, используемой применительно к первому множеству отслеживающих элементов и второму множеству отслеживающих элементов;
системное управляющее устройство, соединенное с первым множеством датчиков слежения, вторым множеством датчиков слежения, а также генератором слежения, и дополнительно выполненное с возможностью соединения с терапевтическим ультразвуковым зондом, при этом системное управляющее устройство выполнено с возможностью обнаруживать, расположен ли терапевтический ультразвуковой зонд в допустимом положении и с допустимой ориентацией относительно целевой области пациента, и (i) в ответ на обнаружение расположения терапевтического ультразвукового зонда в допустимом положении и с допустимой ориентацией, системное управляющее устройство выполнено с возможностью включать подачу питания на терапевтический ультразвуковой зонд для выполнения одного из следующего: (i)(a) начала терапевтического воздействия и (i)(b) продолжения терапевтического воздействия, а также (ii) в ответ на отсутствие обнаружения расположения терапевтического ультразвукового зонда в допустимом положении и с допустимой ориентацией, системное управляющее устройство выполнено с возможностью выключать подачу питания на терапевтический ультразвуковой зонд для терапевтического воздействия; и
направитель для отслеживания, (i) физически соединенный с терапевтическим ультразвуковым зондом и (ii) электрически соединенный с системным управляющим устройством, при этом системное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью управления направителем для отслеживания для обеспечения визуального представления положения и ориентации при направлении терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области посредством (iii) зрительного представления (iii)(а) множества визуально концентрических форм, (iii)(b) индикаторного элемента и (iii)(с) указателей направления.
2. Система по п.1, в которой начало терапевтического воздействия и продолжение терапевтического воздействия осуществляют согласно предписанным требованиям к терапевтическому воздействию.
3. Система по п.2, в которой дополнительно предписанные требования включают в себя мониторинг системным управляющим устройством местоположений целевой области, которые уже восприняли терапевтическое воздействие, и запрет на чрезмерное воздействие в тех же местах сверх того, которое требуется для терапевтического воздействия.
4. Система по п.1, в которой системное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью корректировки мощности и угла луча подачи ультразвука от терапевтического ультразвукового зонда в ответ на отслеживание движения терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области пациента, при этом корректировка мощности и угла луча основана, по меньшей мере, на информации отслеживания, полученной от первого множества датчиков слежения, второго множества датчиков слежения, и генератора слежения и предписанных требований к терапевтическому воздействию.
5. Система по п.1, в которой системное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью настройки апертуры терапевтического ультразвукового зонда в ответ на (i) отслеживание движения терапевтического ультразвукового зонда, и (ii) блокирование траектории акустического луча подачи ультразвука относительно целевой области пациента, при этом настройка апертуры основана, по меньшей мере, на информации отслеживания, полученной от первого множества датчиков слежения, второго множества датчиков слежения, и генератора слежения и предписанных требований к терапевтическому воздействию.
6. Система по п.1, в которой системное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью регулировки установочных параметров ультразвука терапевтического ультразвукового зонда в ответ на отслеживание движения терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области пациента, при этом отрегулированные установочные параметры ультразвука выполнены с возможностью компенсации изменения траектории акустического луча в целевую область.
7. Система по п.1, в которой визуально концентрические формы представляют различные степени приближения терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области, а местоположение индикаторного элемента относительно концентрических форм обеспечивает визуальное представление положения и ориентации терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области.
8. Система по п.7, в которой дополнительно визуально концентрические формы включают в себя одну для указания на чрезмерную близость по положению к целевой области, одну для указания на требуемую близость по положению к целевой области, а также одну для указания на чрезмерное удаление по положению от целевой области.
9. Система по п.7, в которой индикаторный элемент характеризуется формой с первым размером для указания на чрезмерную близость по положению к целевой области, формой со вторым размером для указания на требуемую близость по положению к целевой области, а также формой с третьим размером для указания на чрезмерное удаление по положению от целевой области.
10. Система по п.7, в которой указатели направления представляют различные ориентации необходимых перемещений терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области, что совместно с визуально концентрическими формами и индикаторным элементом обеспечивает пользователю системой возможность достижения допустимого положения и допустимой ориентации терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области пациента.
11. Система по п.10, в которой различные ориентации включают в себя перемещение вперед, перемещение назад, перемещение влево и перемещение вправо.
12. Система по п.1, в которой направитель для отслеживания дополнительно включает в себя устройство отображения, при этом множество визуально концентрических форм, индикаторный элемент и указатели направления включают в себя зрительные представления на устройстве отображения.
13. Система по п.1, в которой генератор слежения содержит генератор, выбранный из группы, состоящей из (i) генератора электромагнитного поля, при этом первое множество и второе множество отслеживающих элементов содержат электромагнитные датчики, и (ii) генератора оптического слежения, при этом первое множество и второе множество отслеживающих элементов содержат датчики оптического обнаружения.
14. Система по п.1, в которой второе множество отслеживающих элементов выполнены с возможностью обнаружения на медицинском изображении, полученном посредством системы ультразвуковой визуализации или системы визуализации с иным принципом работы, чем ультразвук, при этом системное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью вычисления, в ответ на обнаружение второго множества отслеживающих элементов в пределах медицинского изображения, отношения между (i) целевой областью в системе координат системы визуализации и (ii) целевой областью в системе координат системы отслеживания.
15. Система по п.1, в которой управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью автоматического задания, в ответ на одно или несколько замеренных положений терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области, технологии, выбранной из группы, состоящей из CT, MR, PET и SPECT-технологий визуализации, с целью контроля прогресса при проведении терапевтического воздействия.