ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Электрическая рабочая машина, содержащая:
электромотор;
манипулятор, выполненный с возможностью задействования для включения или выключения пользователем электрической рабочей машины;
первый переключатель, выполненный с возможностью включения или выключения в ответ на включение или выключение манипулятора;
второй переключатель, выполненный с возможностью включения или выключения в ответ на включение или выключение манипулятора; и
схему управления, выполненную с возможностью осуществления процесса управления электромотором в соответствии с компьютерной программой, причем схема управления выполнена с возможностью приема информации первого переключателя от первого переключателя и информации второго переключателя от второго переключателя, при этом информация первого переключателя указывает состояние первого переключателя, информация второго переключателя указывает состояние второго переключателя, и процесс управления электромотором включает в себя вывод команды приведения в действие для приведения в действие электромотора в ответ на информацию первого переключателя и информацию второго переключателя с указанием того, что манипулятор задействуется для включения.
2. Электрическая рабочая машина по п.1, дополнительно содержащая:
схему остановки приведения в действие, выполненную с возможностью функционирования посредством аппаратной обработки, причем схема остановки приведения в действие выполнена с возможностью приема информации первого переключателя и информации второго переключателя, и схема остановки приведения в действие выполнена с возможностью запрета команды приведения в действие из схемы управления, чтобы за счет этого останавливать электромотор в ответ на состояние первого переключателя, указываемое посредством информации первого переключателя, и/или состояние второго переключателя, указываемое посредством информации второго переключателя, соответствующее состоянию выключения манипулятора.
3. Электрическая рабочая машина по п.2, дополнительно содержащая:
схему приведения в действие, выполненную с возможностью приема команды приведения в действие из схемы управления, причем схема приведения в действие выполнена с возможностью подачи электрической мощности в электромотор, чтобы за счет этого приводить в действие электромотор в ответ на прием команды приведения в действие,
при этом схема остановки приведения в действие выполнена с возможностью прерывания команды приведения в действие в схему приведения в действие, чтобы за счет этого останавливать электромотор.
4. Электрическая рабочая машина по п.3, в которой схема остановки приведения в действие включает в себя:
схему вывода сигналов остановки, выполненную с возможностью вывода сигнала остановки в ответ на состояние первого переключателя, указываемое посредством информации первого переключателя, и/или состояние второго переключателя, указываемое посредством информации второго переключателя, соответствующее состоянию выключения манипулятора; и
прерывающую схему, выполненную с возможностью приема сигнала остановки, причем прерывающая схема выполнена с возможностью прерывания команды приведения в действие в схему приведения в действие в ответ на прием сигнала остановки.
5. Электрическая рабочая машина по п.4, в которой схема управления выполнена с возможностью приема сигнала остановки из схемы вывода сигналов остановки.
6. Электрическая рабочая машина по п.5, в которой схема управления выполнена с возможностью не выводить команду приведения в действие в ответ на (i) информацию первого переключателя и информацию второго переключателя с указанием того, что манипулятор задействуется для включения, и (ii) прием посредством схемы управления сигнала остановки.
7. Электрическая рабочая машина по п.5 или 6, в которой схема управления выполнена с возможностью не выводить команду приведения в действие в ответ на изменение информации первого переключателя и информации второго переключателя, чтобы указывать то, что манипулятор задействуется для включения, в ситуации, в которой схема управления не принимает сигнал остановки, в то время как информация первого переключателя и/или информация второго переключателя указывают то, что манипулятор задействуется для выключения.
8. Электрическая рабочая машина по п.4, в которой схема управления выполнена с возможностью вывода сигнала псевдовключения,
при этом электрическая рабочая машина дополнительно содержит:
схему псевдовключения, выполненную с возможностью приема сигнала псевдовключения, причем схема псевдовключения выполнена с возможностью задания информации первого переключателя, чтобы указывать то, что манипулятор задействуется для включения в ответ на прием сигнала псевдовключения,
при этом схема управления выполнена с возможностью сохранения первой информации, указывающей первое состояние отказа,
причем схема управления выполнена с возможностью выполнения:
процесса вывода, чтобы выводить сигнал псевдовключения в ответ на информацию первого переключателя и информацию второго переключателя с указанием того, что манипулятор задействуется для выключения; и
первого процесса в запоминающем устройстве, чтобы сохранять первую информацию в ответ на неприем, посредством схемы управления, сигнала остановки, в то время как сигнал псевдовключения выводится посредством процесса вывода;
при этом схема управления выполнена с возможностью не выводить команду приведения в действие в ответ на (i) информацию первого переключателя и информацию второго переключателя с указанием того, что манипулятор задействуется для включения, и (ii) сохранение первой информации в схеме управления.
9. Электрическая рабочая машина по п.8, в которой
схема управления выполнена с возможностью сохранения второй информации, указывающей второе состояние отказа,
при этом схема управления выполнена с возможностью дополнительного выполнения второго процесса в запоминающем устройстве, чтобы сохранять вторую информацию в ответ на (i) вывод посредством схемы управления сигнала псевдовключения, и (ii) информацию первого переключателя, не указывающую то, что манипулятор задействуется для включения;
причем схема управления выполнена с возможностью не выводить команду приведения в действие в ответ на (i) информацию первого переключателя и информацию второго переключателя с указанием того, что манипулятор задействуется для включения, и (ii) сохранение второй информации в схеме управления.
10. Электрическая рабочая машина по любому из пп.1-6, 8 или 9, в которой
первый переключатель выполнен с возможностью выключения в ответ на включение манипулятора, и
первый переключатель выполнен с возможностью включения в ответ на выключение манипулятора, а
второй переключатель выполнен с возможностью включения в ответ на включение манипулятора, и
второй переключатель выполнен с возможностью выключения в ответ на выключение манипулятора.
11. Электрическая рабочая машина по любому из пп.1-6, 8 или 9, в которой манипулятор имеет такую конфигурацию, что рабочая величина манипулятора изменяется в сочетании с включением манипулятора,
при этом электрическая рабочая машина дополнительно содержит схему вывода информации, которая включает в себя второй переключатель,
причем схема вывода информации выполнена с возможностью вывода информации второго переключателя и выполнена с возможностью вывода информации второго переключателя, включая информацию, указывающую рабочую величину в то время, когда второй переключатель включен,
при этом схема управления выполнена с возможностью вывода команды приведения в действие в соответствии с рабочей величиной, указываемой посредством информации второго переключателя.
12. Электрическая рабочая машина по п.11, в которой информация второго переключателя указывается посредством напряжения, соответствующего рабочему состоянию манипулятора,
при этом схема вывода информации выполнена с возможностью вывода напряжения отключения, соответствующего выключению второго переключателя, в качестве информации второго переключателя, в ответ на выключение второго переключателя,
причем схема вывода информации выполнена с возможностью вывода начального напряжения включения, которое ниже напряжения отключения, в качестве информации второго переключателя, в ответ на изменение второго переключателя с выключения на включение,
при этом схема вывода информации выполнена с возможностью уменьшения напряжения относительно начального напряжения включения в соответствии с рабочей величиной в то время, когда второй переключатель включен.