СИСТЕМА И СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ УПАКОВКИ, ИМЕЮЩЕЙ ЗАДАННЫЕ РАЗМЕРЫ
SYSTEM AND METHOD OF FORMING PACKAGE HAVING GIVEN DIMENSIONS

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к техническому сектору, касающемуся упаковывания множества изделий.
В частности, настоящее изобретение относится к способу и устройству для реализации коробки, начиная с картонной полосы для упаковывания, и упаковывания множества изделий в коробку. Настоящее изобретение относится к многоразовому ящику для содержания множества изделий, при этом многоразовый ящик используется в вышеуказанных способе и устройстве.
Упаковочная компания обычно принимает заказы, касающиеся множества изделий, которые зачастую отличаются друг от друга по форме и по размерам.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
В настоящее время для упаковывания множества изделий упаковочная компания использует картонные коробки для упаковывания, имеющие предопределенные размеры: упаковочная компания может решить воспользоваться картонными коробками различных размеров (например, картонными упаковками малого, среднего и большого размеров).
Для упаковывания множества изделий оператор выбирает картонную коробку наиболее подходящего размера из числа доступных, вставляет множество изделий в картонную коробку и заполняет оставшееся пространство заполняющим материалов (например, полистиролом).
Тем не менее, использование картонных коробок, имеющих предопределенные размеры, приводит к расходу материала. В частности, расход тем больше, чем меньше объем множества изделий, которые должны быть упакованы, по отношению к объему картонной коробки: в этом случае имеет место большой расход как картона для упаковывания, так и заполняющего материала.
Также очевидно, что картонные коробки слишком большого размера относительно необходимого усложняют транспортировку и, следовательно, повышают расходы. Фактически, учитывая фиксированные средства транспортировки и количество картонных коробок, которые должны быть транспортированы, чем больше коробки, тем больше рейсов должны будут проделать средства транспортировки.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЕ
В свете вышеизложенного, цель настоящего изобретения заключается в устранении вышеупомянутых недостатков.
Вышеуказанные цели достигаются с помощью способа и устройства, представленных соответственно в пункте 6 и пункте 9 формулы изобретения, при этом в способе и устройстве используется многоразовый ящик, представленный в пункте 1 формулы изобретения.
В способе и устройстве согласно изобретению преимущественно не используются картонные коробки для упаковывания, имеющие предопределенные размеры, но реализуется коробка, имеющая такие размеры, которые подходят под форму и размеры множества изделий, которые должны быть упакованы.
Реализация вышеупомянутой коробки, имеющей подходящие размеры, становится возможной благодаря использованию многоразового ящика. Фактически, многоразовый ящик позволяет размещение множества изделий, которые должны быть упакованы, в отсеке, объем которого минимизируется в зависимости от формы и размеров множества изделий, которые должны быть упакованы, благодаря подвижности первой внутренней стенки многоразового ящика. Это преимущественно позволяет снизить затраты на упаковывание, поскольку минимизируется используемый материал: минимизируется как количество картона для упаковывания, так и количество заполняющего материала. Уменьшение количеств материала не только снижается затраты на упаковывание, но также снижает затраты на устранение материалов и относительное воздействие на окружающую среду.
Кроме того, затраты относительно транспортировки коробок являются умеренными, поскольку будет оптимизирована загруженность транспортных средств.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Конкретные варианты осуществления изобретения будут описаны в следующей части настоящего описания согласно тому, что изложено в формуле изобретения, и с помощью прилагаемых графических материалов, на которых:
- на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3 проиллюстрированы соответственно два вида в перспективе и один вид сверху многоразового ящика, который является объектом настоящего изобретения;
- на фиг. 4 и фиг. 5 проиллюстрированы соответственно два вида в перспективе и один вид сверху варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению;
- на фиг. 6 и фиг. 7 проиллюстрирована в виде в перспективе и на различных этапах работы часть устройства по фиг. 5;
- на фиг. 8A–8F проиллюстрирован вид в разрезе по линии A-A части упаковочной станции устройства по фиг. 5 на различных этапах работы.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Ссылаясь на сопроводительные графические материалы, позиционное обозначение (10) обозначает устройство согласно настоящему изобретению, и позиционное обозначение (1) обозначает многоразовый ящик, используемый в устройстве (10).
Многоразовый ящик (1) содержит: нижнюю стенку (2) для приема множества изделий (100); внешнюю стенку (3), которая проходит вверх от нижней стенки (2); первую внутреннюю стенку (4), которая проходит вверх от нижней стенки (2). Первая внутренняя стенка (4), часть нижней стенки (2) и часть внешней стенки (3) образуют отсек (5) для содержания множества изделий (100), которые должны быть упакованы. Первая внутренняя стенка (4) является подвижной, чтобы менять объем отсека (5); нижняя стенка (2) является подвижной, чтобы обеспечивать возможность высвобождения множества изделий (100), которые должны быть упакованы.
Вышеупомянутый многоразовый ящик (1) преимущественно обеспечивает возможность изменения размеров отсека (5) (т. е. минимизации объема) в зависимости от формы и размеров множества изделий (100), которые должны быть упакованы, и высвобождения множества изделий (100) за счет использования подвижности нижней стенки (2).
Нижняя стенка (2) может быть выполнена, например, в форме треугольника, или прямоугольника, или эллипса. Нижняя стенка (2) предпочтительно имеет прямоугольную форму (фиг. 1–3).
Внешняя стенка (3) предпочтительно выступает по всей кромке нижней стенки (2). Внешняя стенка (3) может быть выполнена в виде единого целого или может содержать множество частей, прикрепленных друг к другу.
Нижняя стенка (2) может быть ограничена скольжением вдоль части относительной кромки внешней стенки (3). Нижняя стенка (2) может содержать выступ (2a), который упрощает ее скольжение вдоль относительной кромки внешней стенки (3).
Первая внутренняя стенка (4) может быть выполнена в виде единого целого или может быть телескопической.
Внешняя стенка (3) предпочтительно содержит первую часть (3a) и вторую часть (3b), размещенные противоположно и параллельно друг другу. Первая внутренняя стенка (4) на двух относительных концах ограничена первой частью (3a) и второй частью (3b), чтобы скользить в направлении, параллельном направлению первой части (3a) и второй части (3b) (фиг. 3).
Этот вариант осуществления многоразового ящика (1) преимущественно позволяет легко и быстро менять объем отсека (5).
Первая внутренняя стенка (4) может быть ограничена первой частью (3a) и второй частью (3b), чтобы быть перпендикулярной первой части (3a) и второй части (3b) (фиг. 1–3).
Многоразовый ящик (1) предпочтительно содержит вторую внутреннюю стенку (6), которая проходит вверх от нижней стенки (2), которая также образует отсек (5) и которая является подвижной, чтобы менять объем отсека (5). Вторая внутренняя стенка (6) на относительном конце ограничена первой внутренней стенкой (4), чтобы скользить вдоль первой внутренней стенки (4) (фиг. 1–3). Многоразовый ящик (1) преимущественно обеспечивает высокую гибкость в изменении размеров объема отсека (5).
Вторая внутренняя стенка (6) может быть ограничена первой внутренней стенкой (4), чтобы быть перпендикулярной первой внутренней стенке (4).
Внешняя стенка (3) предпочтительно имеет поперечное сечение многоугольной формы и содержит третью часть (3c) и четвертую часть (3d), размещенные противоположно и параллельно друг другу, при этом третья часть (3c) и четвертая часть (3d) соединены с первой частью (3a) и второй частью (3b). Первая внутренняя стенка (4) параллельна третьей части (3c) и четвертой части (3d), и вторая внутренняя стенка (6) параллельна первой части (3a) и второй части (3b) (фиг. 1–3). В этом варианте осуществления отсек (5) имеет объем в форме параллелепипеда.
Многоразовый ящик (1) преимущественно обеспечивает возможность изменения размеров отсека (5) оптимальным образом для упаковывания множества изделий (100).
Третья часть (3c) и четвертая часть (3d) предпочтительно перпендикулярны первой части (3a) и второй части (3b).
Первая часть (3a), вторая часть (3b), третья часть (3c) и четвертая часть (3d) выполнены в виде единого целого (фиг. 1–3). Нижняя стенка (2) ограничена внешней стенкой (3), чтобы скользить вдоль кромки третьей части (3c) и четвертой части (3d).
Вторая внутренняя стенка (6) предпочтительно является телескопической (фиг. 1–3).
Способ согласно настоящему изобретению, в котором используется многоразовый ящик (1), описанный ранее, включает следующие этапы:
- размещение множества изделий (100), которые должны быть упакованы, в отсеке (5) многоразового ящика (1) согласно одному из вышеописанных вариантов осуществления;
- расположение первой внутренней стенки (4) многоразового ящика (1) таким образом, чтобы минимизировать объем отсека (5), и затем измерение данных об объеме, занимаемом множеством изделий (100), которые должны быть упакованы;
- обрезка картонной полосы (7) для упаковывания согласно данным, получая при этом часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации;
- взаимное расположение части картонной полосы (8) и многоразового ящика (1) таким образом, чтобы часть картонной полосы (8) могла принимать множество изделий (100), которые должны быть упакованы, из многоразового ящика (1);
- перемещение нижней стенки (2) многоразового ящика (1) таким образом, чтобы высвобождалось множество изделий (100), которые должны быть упакованы, на часть картонной полосы (8);
- сгибание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации таким образом, чтобы образовать коробку (9).
Выражение «объем, занимаемый множеством изделий (100), которые должны быть упакованы» относится к объему, определяемому поперечным сечением, по существу равным поперечному сечению отсека (5) многоразового ящика (1), когда первая внутренняя стенка (4) размещена таким образом, чтобы минимизировать объем отсека (5), и высотой, которая зависит от формы и размеров множества изделий (100), которые должны быть упакованы.
Этапы размещения множества изделий (100), которые должны быть упакованы, в отсеке (5) многоразового ящика (1) и расположения первой внутренней стенки (4) многоразового ящика (1) таким образом, чтобы минимизировать объем отсека (5), могут быть выполнены вручную оператором. Оператор может дополнительно вставить в отсек (5) любой заполняющий материал, чтобы заполнить промежутки между одним изделием и другим.
Этап перемещения нижней стенки (2) выполняют вслед за этапом взаимного расположения части картонной полосы (8) и многоразового ящика (1) таким образом, чтобы часть картонной полосы (8) могла принимать множество изделий (100), которые должны быть упакованы, из многоразового ящика (1).
Этап сгибания, с другой стороны, может быть выполнен перед этапом взаимного расположения части картонной полосы (8) и многоразового ящика (1) или после этапа перемещения нижней стенки (2).
В частности, в случае если этап сгибания выполняют после этапа перемещения нижней стенки (2), выражение «часть картонной полосы (8)» означает часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации (см. фиг. 8A–8B). В качестве альтернативы, в случае если этап сгибания выполняют перед этапом взаимного расположения части картонной полосы (8) и многоразового ящика (1), выражение «часть картонной полосы (8)» означает часть картонной полосы (8), выполненную в форме коробки, которая для простоты будет называться коробкой (9) (вариант осуществления не проиллюстрирован).
Часть картонной полосы (8) как в плоской конфигурации (8), так и в конфигурации (9) в виде коробки содержит центральную область (8a), имеющую такие размеры, чтобы в состоянии покоя принимать множество изделий (100), и периферическую область (8b), которая окружает центральную область (8a).
Этап сгибания части картонной полосы (8) в плоской конфигурации таким образом, чтобы образовать коробку (9), предпочтительно включает:
- взаимное размещение части картонной полосы (8) в плоской конфигурации и по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) таким образом, чтобы часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации находилась над по меньшей мере двумя сгибающими элементами (17);
- перемещение по меньшей мере сгибающего элемента (17) согласно измеренным данным об объеме, занимаемом множеством изделий (100), которые должны быть упакованы, так что, когда часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации опускается относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17), каждый из по меньшей мере двух сгибающих элементов соприкасается с периферической областью (8b) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации;
- опускание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) таким образом, чтобы образовать коробку (9).
Вышеупомянутый вариант осуществления этапа сгибания предпочтительно выполняют после этапа перемещения нижней стенки (2), который в свою очередь выполняют вслед за этапом взаимного расположения части картонной полосы (8) и многоразового ящика (1). Этап сгибания может быть преимущественно выполнен одновременно с высвобождением множества изделий (100) из многоразового ящика (1).
Этап сгибания части картонной полосы (8) в плоской конфигурации предпочтительно включает следующие этапы: размещение упорной плоскости (19) ниже по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) таким образом, чтобы она касалась центральной области (8a) картонной полосы (8); перемещение упорной плоскости (19) согласно измеренным данным об объеме, занимаемом множеством изделий (100), которые должны быть упакованы, таким образом, чтобы изменить расстояние между упорной плоскостью (19) и по меньшей мере двумя сгибающими элементами (17). Кроме того, этап опускания части картонной полосы (8) в плоской конфигурации относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) включает опускание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации до тех пор, пока упорная плоскость (19) не будет контактировать с центральной областью (8a) части картонной полосы (8).
Вышеописанный способ, который является объектом настоящего изобретения, может быть выполнен устройством (10), которое также является объектом настоящего изобретения.
Как упоминалось ранее, устройство (10) согласно настоящему изобретению представляет собой устройство (10) для реализации коробки (9), начиная с картонной полосы (7), и упаковывания множества изделий (100) в коробку (9). Устройство (10) согласно изобретению взаимодействует с многоразовым ящиком (1), как было описано ранее. Фактически, множество изделий (100), которые должны быть упакованы в коробку (9), содержатся в многоразовом ящике (1), в котором первая внутренняя стенка (4) многоразового ящика (1) расположена таким образом, чтобы минимизировать объем отсека (5).
Устройство (10) согласно изобретению содержит: средства (11) измерения, выполненные с возможностью измерения данных об объеме, занимаемом множеством изделий (100), которые должны быть упакованы; средства (12) обрезки для обрезки картонной полосы (7) для упаковывания и получения части картонной полосы (8) в плоской конфигурации; блок управления (не проиллюстрированный), который принимает данные со средств (11) измерения и который управляет средствами (12) обрезки согласно данным; средства (13) перемещения для перемещения нижней стенки (2) многоразового ящика (1); средства (14) расположения для взаимного расположения части картонной полосы (8) и многоразового ящика (1) на упаковочной станции (X) таким образом, чтобы часть картонной полосы (8) могла принимать множество изделий (100), которые должны быть упакованы, из многоразового ящика (1); средства (15) сгибания для сгибания части картонной полосы (8) в плоской конфигурации таким образом, чтобы образовать коробку (9).
Средства (13) перемещения могут быть приведены в действие на упаковочной станции (X).
Средства (11) измерения выполнены с возможностью измерения данных об объеме, занимаемом множеством изделий (100), в момент, когда первая внутренняя стенка (4) многоразового ящика (1) была расположена таким образом, чтобы минимизировать объем отсека (5).
Средства (11) измерения могут содержать телевизионную камеру. Телевизионная камера измеряет изображения множества изделий (100), которые должны быть упакованы, для обеспечения возможности измерения соответствующей программой, реализованной программно, их объема (он по существу представляет собой объем с поперечным сечением, равным поперечному сечению отсека (5), и высотой, которая зависит от формы и размеров множества изделий (100)). Как только объем, занимаемый множеством изделий (100), которые должны быть упакованы, известен, блок управления управляет средствами (12) обрезки для обрезки картонной полосы (7) таким образом, чтобы часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации имела подходящие размеры для упаковывания множества изделий (100).
Часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации предпочтительно предназначена для образования покрытия, содержащего множество изделий (100) (фиг. 6 и фиг. 7). Следовательно, коробка (9) будет выполнена таким образом, чтобы полностью охватывать множество изделий (100).
В частности, часть картонной полосы (8) как в плоской конфигурации, так и в конфигурации в виде коробки (9) содержит центральную область (8a), имеющую такие размеры, чтобы в состоянии покоя принимать множество изделий (100), и периферическую область (8b), которая окружает центральную область (8a). Периферическая область (8b) расположена по периметру относительно центральной области (8a) (фиг. 6 и фиг. 7). Кроме того, часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации может содержать множество линий сгиба, которые упрощают сгибание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации. В частности, линии сгиба могут включать линию (80) сгиба, сформированную по меньшей мере на части периметра центральной области (8a) (фиг. 6 и фиг. 7). С этой целью, устройство (10) может содержать средства оценивания (не проиллюстрированные), размещенные выше по потоку или ниже по потоку от средств (12) обрезки относительно направления продвижения картонной полосы (7).
Предпочтительный вариант осуществления части картонной полосы (8) в плоской конфигурации проиллюстрирован на фиг. 6 и фиг. 7. Часть картонной полосы (8) содержит прямоугольную центральную область (8a) и периферическую область (8b), которая в свою очередь содержит: первое закрывающееся крыло (81), которое с возможностью поворота соединено с первой стороной периметра центральной области (8a), которое выполнено с возможностью сгибания в направлении центральной области (8a) и которое имеет такие размеры, чтобы охватывать множество изделий (100) по меньшей мере с первой стороны; второе закрывающееся крыло (82), которое с возможностью поворота соединено со второй стороной периметра центральной области (8a), противоположной первой стороне периметра центральной области (8a), которое выполнено с возможностью сгибания в направлении центральной области (8a) и которое имеет такие размеры, чтобы охватывать множество изделий (100) по меньшей мере со второй стороны, противоположной первой стороне; третье закрывающееся крыло (83), которое с возможностью поворота соединено с третьей стороной периметра центральной области (8a), которое выполнено с возможностью сгибания в направлении центральной области (8a) и которое имеет такие размеры, чтобы охватывать множество изделий (100) по меньшей мере с третьей стороны и по меньшей мере частично накладываться на первое закрывающееся крыло (81) и второе закрывающееся крыло (82); четвертое закрывающееся крыло (84), которое с возможностью поворота соединено с четвертой стороной периметра центральной области (8a), противоположной третьей стороне периметра центральной области, которое выполнено с возможностью сгибания в направлении центральной области (8a) и которое имеет такие размеры, чтобы охватывать множество изделий (100) по меньшей мере с четвертой стороны и по меньшей мере частично накладываться на первое закрывающееся крыло (81) и второе закрывающееся крыло (82). Четвертое закрывающееся крыло (84) может содержать первую часть (84a), которая имеет такие размеры, чтобы охватывать множество изделий (100) по меньшей мере с четвертой стороны и по меньшей мере частично накладываться на первое закрывающееся крыло (81) и второе закрывающееся крыло (82), и вторую часть (84b), имеющую такие размеры, чтобы сверху охватывать множество изделий (100) и по меньшей мере частично накладываться на первое закрывающееся крыло (81), второе закрывающееся крыло (82) и третье закрывающееся крыло (83).
Устройство (10) предпочтительно содержит средства (16) поддержки для поддержки части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, и средства (15) сгибания содержат: по меньшей мере два сгибающих элемента (17), по меньшей мере один из которых является подвижным и управляемым посредством блока управления согласно данным, предоставляемым средствами (11) измерения; и средства (18) опускания для опускания части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, когда часть картонной полосы (8) поддерживается средствами (16) поддержки, относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17). Средства (16) поддержки размещены таким образом, что часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации, когда картонная полоса (8) поддерживается средствами (16) поддержки, находится над по меньшей мере двумя сгибающими элементами (17); средства (16) поддержки и по меньшей мере два сгибающих элемента (17) могут быть взаимно размещены таким образом, что, когда средства опускания опускают часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17), каждый из по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) соприкасается с периферической областью (8b) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации таким образом, чтобы образовать коробку (9).
Этот вариант осуществления преимущественно позволяет быструю реализацию коробки (9), начиная с части картонной полосы (8) в плоской конфигурации.
Средства (16) поддержки предпочтительно выполнены таким образом, чтобы поддерживать часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации в горизонтальном положении.
Оба из по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) могут быть подвижными. Сгибающий элемент (17), который является подвижным (по возможности оба), предпочтительно является подвижным в горизонтальной плоскости, которая параллельна части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, когда часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации поддерживается средствами (16) поддержки.
Средствами (16) поддержки могут быть по меньшей мере два сгибающих элемента (17).
По меньшей мере два сгибающих элемента (17) предпочтительно имеют такую форму и размещены таким образом, чтобы контактировать с периферической областью (8b) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, расположенной по периметру относительно центральной области (8a).
Например, в случае если центральная область (8a) части картонной полосы (8) треугольная, по меньшей мере два сгибающих элемента (17) могут содержать L-образный сгибающий элемент (17) и продольный подвижный сгибающий элемент (17). В случае если центральная область (8a) части картонной полосы (8) квадратная, по меньшей мере два сгибающих элемента (17) могут содержать L-образный сгибающий элемент (17) и два продольных подвижных сгибающих элемента (17) или четыре продольных сгибающих элемента (17) (фиг. 5–7), среди которых по меньшей мере два подвижных.
По меньшей мере два сгибающих элемента (17) предпочтительно размещены таким образом, чтобы контактировать с периферической областью (8b) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации вблизи линии (80) сгиба, сформированной по меньшей мере на части периметра центральной области (8a) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации.
Средства (15) сгибания предпочтительно размещены в упаковочной станции (X) (фиг. 4–8F). Сгибание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации таким образом, чтобы образовать коробку (9), преимущественно выполняют одновременно с высвобождением множества изделий (100), которые должны быть упакованы (фиг. 8C).
Устройство (10) предпочтительно содержит упорную плоскость (19), размещенную ниже по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) таким образом, чтобы в нее упиралась центральная область (8a) части картонной полосы (8). Упорная плоскость (19) является подвижной и ей управляет блок управления согласно данным, предоставляемым средствами (11) измерения, для изменения расстояния между упорной плоскостью и по меньшей мере двумя сгибающими элементами (17).
В частности, упорная плоскость (19) размещена в соответствии с высотой объема, занимаемого множеством изделий (100) в отсеке (5) многоразового ящика (1). Следовательно, чем больше высота, тем сильнее упорная плоскость (19) будет отдалена от по меньшей мере двух сгибающих элементов (17). Упорная плоскость (19) предпочтительно является подвижной в вертикальном направлении.
Упорная плоскость (19) преимущественно обеспечивает возможность дополнительной оптимизации упаковывания множества изделий (100).
В случае если средства (15) сгибания размещены в упаковочной станции (X), упорная плоскость (19) также будет размещена в упаковочной станции (X).
Если предполагается, что многоразовый ящик (1) выполнен согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фигурах, тогда центральная область (8a) будет выполнена в форме четырехугольника (прямоугольника или квадрата). В этом случае средства (15) сгибания предпочтительно содержат: первый сгибающий элемент (17a) и второй сгибающий элемент (17b), размещенные взаимно противоположно и параллельно друг другу; третий сгибающий элемент (17c) и четвертый сгибающий элемент (17d), размещенные противоположно и параллельно друг другу. По меньшей мере два из числа первого сгибающего элемента (17a), второго сгибающего элемента (17b), третьего сгибающего элемента (17c) и четвертого сгибающего элемента (17d) являются подвижными и ими управляет блок управления согласно данным, предоставляемым средствами (11) измерения.
Все из первого сгибающего элемента (17a), второго сгибающего элемента (17b), третьего сгибающего элемента (17c) и четвертого сгибающего элемента (17d) могут быть подвижными.
Первый сгибающий элемент (17a) и второй сгибающий элемент (17b) могут быть размещены выше третьего сгибающего элемента (17c) и четвертого сгибающего элемента (17d). В этом случае средства (16) поддержки отождествляются с первым сгибающим элементом (17a) и вторым сгибающим элементом (17b). Каждый из первого сгибающего элемента (17a), второго сгибающего элемента (17b), третьего сгибающего элемента (17c) и четвертого сгибающего элемента (17d) может быть выполнен в виде продольного цилиндра (фиг. 6 и фиг. 7).
Ссылаясь на вариант осуществления, проиллюстрированный на фигурах, первый сгибающий элемент (17a) размещен таким образом, чтобы контактировать с третьим закрывающимся крылом (83) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, второй сгибающий элемент (17b) размещен таким образом, чтобы контактировать с четвертым закрывающимся крылом (84) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, третий сгибающий элемент (17c) размещен таким образом, чтобы контактировать с первым закрывающимся крылом (81) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, и четвертый сгибающий элемент (17d) размещен таким образом, чтобы контактировать со вторым закрывающимся крылом (82) части картонной полосы (8) в плоской конфигурации.
Средства (18) опускания могут предпочтительно содержать по меньшей мере толкающий элемент (18a), выполненный таким образом, чтобы проталкивать множество изделий (100), содержащихся в отсеке (5) многоразового ящика (1).
По меньшей мере толкающий элемент (18a) преимущественно упрощает опускание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) таким образом, чтобы образовать коробку (9). В этом случае по меньшей мере толкающий элемент (18a) взаимодействует с силой тяжести.
В конкретном варианте осуществления средства (18) опускания могут содержать по меньшей мере присасывающийся элемент (18b) (например, присоску), размещенный ниже части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, когда часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации поддерживается средствами (16) поддержки, для присасывания к части картонной полосы (8) в плоской конфигурации.
По меньшей мере присасывающийся элемент (18b) преимущественно упрощает опускание части картонной полосы (8) в плоской конфигурации относительно по меньшей мере двух сгибающих элементов (17) таким образом, чтобы образовать коробку (9). По меньшей мере присасывающийся элемент (18b) взаимодействует с силой тяжести и, при наличии, с по меньшей мере толкающим элементом (18a).
По меньшей мере присасывающийся элемент (18b) размещен таким образом и имеет такую форму, чтобы присасываться к части картонной полосы (8) в плоской конфигурации в ее центральной области (8a).
В варианте осуществления устройства (10), проиллюстрированного на фиг. 4 и фиг. 5, картонная полоса (7) может быть предоставлена, например, в сложенном виде в форме гармошки (в качестве альтернативы, она может быть смотана так, чтобы образовать рулон картонной полосы). Картонная полоса (7) подается в направлении продвижения вдоль относительного направления продвижения, которое параллельно направлению протяженности картонной полосы. Средства (12) обрезки размещены, относительно направления продвижения картонной полосы, выше по потоку относительно упаковочной станции (X).
Часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации располагают на упаковочной станции (X) посредством относительного первого конвейера (20). Все еще ссылаясь на фиг. 4 и фиг. 5, многоразовые ящики (1), содержащие относительные множества изделий (100), располагают в упаковочной станции (X) посредством второго конвейера (21) и захватных устройств (24), которые поднимают многоразовый ящик (1) со второго конвейера (21) и располагают его на упаковочной станции (X).
Как показано на фигурах, устройство (10) может дополнительно содержать средства (22) проталкивания и средства (23) удерживания и сгибания (фиг. 6–8F), которые размещены таким образом, чтобы воздействовать на коробку (9), содержащую множество изделий (100).
Средства (23) удерживания и сгибания имеют продольный ход вдоль относительного направления (Y) протяженности. Толкающий элемент (22) размещают и приводят в действие таким образом, чтобы он проталкивал коробку (9) вдоль средств (23) удерживания и сгибания, в частности, вдоль направления (Y) протяженности средств (23) удерживания и сгибания.
Ссылаясь на фиг. 7, коробка (9) содержит первую часть (9a) для содержания множества изделий (100) и закрывающуюся крышку (9b). Первая часть (9a) может быть образована центральной областью (8a), первым закрывающимся крылом (81), вторым закрывающимся крылом (82), по меньшей мере частью третьего закрывающегося крыла (83) и первой частью (84a) четвертого закрывающегося крыла (84). Закрывающаяся крышка (9b) может быть образована по меньшей мере второй частью (84b) четвертого закрывающегося крыла (84). Средства (23) удерживания и сгибания имеют такую форму, чтобы удерживать первую часть (9a) коробки (9) в форме, принимаемой после выполнения операций средствами (15) сгибания, и сгибать закрывающуюся крышку (9b) таким образом, чтобы коробка (9) полностью охватывала множество изделий (100) (фиг. 7). Устройство (10) может дополнительно содержать средства (25) склеивания, размещенные на средствах (23) удерживания и сгибания, для подачи клеящего вещества на коробку (9) и обеспечения прикрепления закрывающейся крышки (9b) к первой части (9a).
В качестве альтернативы, согласно варианту осуществления, который не проиллюстрирован, коробка (9) может содержать только первую часть (9a), и закрывание может быть выполнено с использованием подходящего покрытия.
Согласно варианту осуществления устройства (10), проиллюстрированного на фигурах, его работа будет описана далее.
Ссылаясь на фиг. 8A, средства (14) расположения (т. е. первый конвейер для части картонной полосы (8) в плоской конфигурации, второй конвейер (21) и захватные устройства (24) для многоразового ящика (1)) располагают часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации и многоразовый ящик (1) в упаковочной станции (X). Одновременно с этим, блок управления надлежащим образом располагает сгибающие элементы (17a, 17b, 17c, 17d) и упорную плоскость (19) согласно измеренным данным об объеме, занимаемом множеством изделий (100). Затем средства (13) перемещения перемещают нижнюю стенку (2) многоразового ящика (1) (фиг. 8B), и присасывающиеся элементы (18b) располагают вблизи части картонной полосы (8) в плоской конфигурации. Вслед за этим, присасывающиеся элементы (18b) и толкающие элементы (18a) приводятся в действие таким образом, что часть картонной полосы (8) в плоской конфигурации опускается относительно сгибающих элементов (17a, 17b, 17c, 17d) до тех пор, пока не будет контактировать с упорной плоскостью (19), образуя коробку (9) и одновременно с этим вставляя множество изделий (100) в коробку (9) (фиг. 8C, фиг. 8D). Затем толкающий элемент (22) располагают таким образом, чтобы он контактировал с коробкой (9) (фиг. 8E) и проталкивал ее (фиг. 8F) вдоль средств (23) удерживания и сгибания таким образом, чтобы также загибать закрывающуюся крышку (9b) коробки (9).