СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ ГОЛОВКОЙ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

1. Система управления горным комбайном, включающая:
режущую головку, которая содержит множество резцов и множество секций, образующих по меньшей мере одну выемку;
системы левой и правой тележек, выполненные с возможностью перемещения горного комбайна; и
контроллер режущей головки, выполненный с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки, для совершения режущей головкой колебательных движений назад и вперед для приведения множества резцов во взаимодействие с породой, накапливающейся внутри по меньшей мере одной выемки.
2. Система по п.1, в которой контроллер режущей головки также выполнен с возможностью приема значения параметра амплитуды от оператора.
3. Система по п.2, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки для совершения колебательных движений назад и вперед на основе значения параметра амплитуды.
4. Система по п.1, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки посредством генерирования сигнала, имеющего период и текущую амплитуду в каждом из множества интервалов времени в течение периода сигнала.
5. Система по п.4, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки посредством приложения текущей амплитуды в каждом из множества интервалов времени к скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки в течение периода сигнала.
6. Система по п.5, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью приложения текущей амплитуды в каждом из множества интервалов времени к скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки в течение периода сигнала для уменьшения скорости системы левой тележки в соответствии с текущей амплитудой сигнала.
7. Система по п.6, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью уменьшения скорости системы левой тележки в соответствии с текущей амплитудой сигнала, когда текущая амплитуда больше нуля.
8. Система по п.5, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью приложения текущей амплитуды в каждом из множества интервалов времени к скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки, в течение периода сигнала для уменьшения скорости системы правой тележки в соответствии с текущей амплитудой сигнала.
9. Система по п.8, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью уменьшения скорости системы правой тележки в соответствии с текущей амплитудой сигнала, когда текущая амплитуда сигнала меньше нуля.
10. Компьютерный способ для управления горным комбайном, имеющим режущую головку, которая содержит множество резцов и по меньшей мере одну выемку, системы левой и правой тележек, выполненные с возможностью перемещения горного комбайна, и контроллер режущей головки, способ включает:
(a) установку с помощью контроллера режущей головки корректировочной переменной;
(b) корректировку с помощью контроллера режущей головки скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки на основе корректировочной переменной;
(c) изменение с помощью контроллера режущей головки корректировочной переменной; и
(d) повторение (b)-(c) для совершения режущей головкой колебательных движений назад и вперед для приведения множества резцов во взаимодействие с породой, накапливающейся внутри по меньшей мере одной выемки.
11. Способ по п.10, также включающий прием контроллером режущей головки значения параметра амплитуды от оператора.
12. Способ по п.11, в котором установка корректировочной переменной и изменение корректировочной переменной включает установку корректировочной переменной на основе значения параметра амплитуды и корректировку корректировочной переменной на основе значения параметра амплитуды.
13. Способ по п.10, в котором установка корректировочной переменной включает генерирование сигнала, имеющего период и текущую амплитуду для каждого из множества интервалов времени в течение периода сигнала.
14. Способ по п.13, в котором установка корректировочной переменной включает установку корректировочной переменной на текущую амплитуду сигнала.
15. Способ по п.14, в котором корректировка текущей скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки включает уменьшение скорости системы левой тележки в соответствии с корректировочной переменной.
16. Способ по п.15, в котором уменьшение скорости системы левой тележки в соответствии с корректировочной переменной включает уменьшение скорости системы левой тележки в соответствии с корректировочной переменной, когда текущая амплитуда сигнала больше нуля.
17. Способ по п.14, в котором корректировка текущей скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки включает уменьшение скорости системы правой системы тележки в соответствии с корректировочной переменной.
18. Способ по п.17, в котором уменьшение скорости системы правой тележки в соответствии с корректировочной переменной включает уменьшение скорости системы правой системы тележки в соответствии с корректировочной переменной, когда текущая амплитуда сигнала меньше нуля.
19. Способ по п.17, в котором изменение корректировочной переменной включает установку корректировочной переменной на текущую амплитуду сигнала в последующем интервале времени.
20. Машиночитаемый носитель с закодированным множеством выполняемых процессором команд для управления горным комбайном, имеющим режущую головку, которая содержит множество резцов и по меньшей мере одну выемку, а также системы левой и правой тележек, выполненные с возможностью перемещения горного комбайна, при этом указанные команды включают:
(a) установку корректировочной переменной;
(b) корректировку скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки на основе корректировочной переменной;
(c) изменение корректировочной переменной; и
(d) повторение шагов (b)-(c) для совершения режущей головкой колебательных движений назад и вперед для приведения множества резцов во взаимодействие с породой, накапливающейся внутри по меньшей мере одной выемки.
21. Машиночитаемый носитель по п.20, также содержащий команды для приема значения параметра амплитуды от оператора.
22. Машиночитаемый носитель по п.21, в котором команды для установки корректировочной переменной включают команды для генерирования сигнала на основе параметра амплитуды, причем сигнал имеет период и текущую амплитуду для каждого из множества интервалов времени в течение периода сигнала.
23. Машиночитаемый носитель по п.22, в котором команды для установки корректировочной переменной включают команды для установки корректировочной переменной на текущую амплитуду сигнала для текущего интервала времени.
24. Машиночитаемый носитель по п.23, в котором команды для корректировки скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки включают команды для уменьшения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки в соответствии с корректировочной переменной.
25. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором команды для изменения корректировочной переменной включают команды для установки корректировочной переменной на текущую амплитуду сигнала в последующем интервале времени.