Способ прогнозирования управляющих воздействий электромеханического привода исполнительного органа и устройство для его осуществления

1. Способ прогнозирования управляющих воздействий электромеханического привода исполнительного органа, заключающийся в том, что используют прогнозирующие возможности заранее обученных искусственных нейронных сетей, отличающийся тем, что используют две искусственные нейронные сети, где обученной аппроксимирующей нейронной сетью сглаживают поступающие значения временного ряда управляющих воздействия, второй искусственной нейронной сетью осуществляют непрерывный прогноз с использованием аппроксимированных значений входящего временного ряда.
2. Устройство электромеханического привода исполнительного органа, содержащее корпус, в котором установлены связанные с основанием мехатронные модули движения исполнительного органа с электродвигателями, отличающееся тем, что введены вычислитель, блок управления электромеханическими преобразователями, кулачковые механизмы, блоки перемещения кулачковых механизмов, привод с муфтой, многопоточный редуктор, механический суммирующий блок, при этом вычислитель через блок управления соединен с электромеханическими преобразователями, выходы которых связаны с блоком перемещения кулачковых механизмов, выход привода через муфту и многопоточный редуктор соединен с кулачковыми механизмами, ведомые звенья которых соединены через механический суммирующий блок с выходным звеном.