ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ ВНУТРИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В СВЯЗИ С ОБСЛУЖИВАНИЕМ

1. Способ действия автономного транспортного средства, при этом способ реализуется одним или большим количеством процессоров автономного транспортного средства и содержит:
выполнение, с использованием одного или большего количества процессоров автономного транспортного средства, операций, которые включают в себя:
определение уровня надежности, который свидетельствует о способности автономного транспортного средства безопасно продвигаться по запланированному или текущему маршруту до места назначения;
установление, после обнаружения того, что уровень надежности ниже порогового значения, второго транспортного средства из ближайшего окружения для ведения автономного транспортного средства по меньшей мере, по части запланированного или текущего маршрута; и
управление автономным транспортным средством для отслеживания второго транспортного средства при продвижении по части запланированного или текущего маршрута.
2. Способ по п.1, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя управление автономным транспортным средством для следования за вторым транспортным средством.
3. Способ п.1, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя:
получение по сети от внешнего источника, информации о местоположении второго транспортного средства; и
отслеживание второго транспортного средства с использованием информации о местоположении.
4. Способ п.3, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя:
получение по сети от внешнего источника, информации, свидетельствующей о визуальном идентификаторе второго транспортного средства; и
использование информации для обнаружения визуального идентификатора на втором транспортном средстве для того, чтобы отслеживать второе транспортное средство.
5. Способ по п.1, в котором выполнение операций также включает в себя:
получение инструкций, идентифицирующих маршрут до места встречи со вторым транспортным средством;
управление автономным транспортным средством при ведении к месту встречи; и
управление автономным транспортным средством при выполнении одного или большего количества действий на основании инструкций перед установлением второго транспортного средства в месте встречи.
6. Способ п.1, в котором установление второго транспортного средства включает в себя:
установление управляемого человеком транспортного средства, имеющего известное место назначения или маршрут.
7. Способ по п.6, в котором установление управляемого человеком транспортного средства включает в себя установление того, что второе транспортное средство является управляемым человеком транспортным средством с запланированным маршрутом, который включает в себя по меньшей мере первую позицию маршрута, которая перекрывается или достаточно близка либо (I) к автономному транспортному средству, либо (II) к месту запланированного или текущего маршрута автономного транспортного средства.
8. Способ по п.1, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя выполнение на автономном транспортном средстве одного или большего количества действий для локализации и отслеживания второго транспортного средства.
9. Способ по п.8, в котором одно или большее количество действий включают в себя по меньшей мере одно из следующих действий: (I) парковка автономного транспортного средства на запланированном или текущем маршруте, и (II) управление автономным транспортным средством при ведении к месту, не находящемуся на запланированном или текущем маршруте для нахождения второго транспортного средства, и (III) управление автономным транспортным средством при ведении на альтернативный маршрут для нахождения второго транспортного средства.
10. Способ по п.1, в котором установление второго транспортного средства включает в себя установление, из ближайшего окружения, стороннего транспортного средства, которое ведут независимо.
11. Способ по п.1, в котором выполнение операций также включает в себя:
формирование сообщения для уведомления второго транспортного средства о том, что автономное транспортное средство отслеживает второе транспортное средство.
12. Способ по п.1, в котором выполнение операций также включает в себя:
создание записи, устанавливающей часть запланированного или текущего маршрута, для которого определено, что уровень надежности автономного транспортного средства ниже порогового значения.
13. Способ п.12, в котором выполнение операций также включает в себя:
обновление карты региона, который включает в себя запланированный или текущий маршрут на основе записи, и передача по меньшей мере обновленной части карты сетевой службе.
14. Способ по п.12, дополнительно содержащий:
назначение управляемого человеком транспортного средства с одним или несколькими датчиками для ведения по той части запланированного или текущего маршрута, для которой определено, что уровень надежности автономного транспортного средства ниже порогового значения;
сбор информации от одного или большего количества датчиков назначенного управляемого человеком транспортного средства; и
обновление карты региона, который содержит сегмент дороги запланированного или текущего маршрута, с тем чтобы включить информацию, позволяющую другим автономным транспортным средствам продвигаться по сегменту дороги.
15. Способ управления автономным транспортным средством, причем способ реализуется одним или большим количеством процессоров и содержит:
сбор информации от одного или большего количества датчиков управляемого человеком транспортного средства по мере того, как управляемое человеком транспортное средство движется в данном регионе;
определение, исходя из информации от датчиков, одного или большего количества сегментов дороги, имеющих состояние дороги с достаточно высокой вероятностью повреждения автономного транспортного средства при безопасном движении по одному или большему количеству сегментов дороги; и
передача информации об одном или большем количестве сегментов дороги одному или большему количеству автономных транспортных средств.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий:
анализ информации от датчиков для определения данных для ведения автономного транспортного средства по одному или большему количеству сегментов дороги; и
передачу инструкций автономному транспортному средству на основе указанной информации.
17. Постоянный машиночитаемый носитель автономного транспортного средства, который хранит инструкции, исполняемые для:
обеспечения выполнения одним или большим количеством процессоров автономного транспортного средства действий, которые включают в себя:
определение уровня надежности, который свидетельствует о способности автономного транспортного средства безопасно продвигаться по запланированному или текущему маршруту до места назначения;
после определения того, что уровень надежности ниже порогового значения, установление второго транспортного средства из ближайшего окружения для ведения автономного транспортного средства по меньшей мере по части запланированного или текущего маршрута; и
управление автономным транспортным средством для отслеживания второго транспортного средства при продвижении по части запланированного или текущего маршрута.
18. Постоянный машиночитаемый носитель по п.17, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя управление автономным транспортным средством для следования за вторым транспортным средством.
19. Постоянный машиночитаемый носитель по п.17, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя:
получение информации о местоположении второго транспортного средства по сети от внешнего источника; и
отслеживание второго транспортного средства, используя информацию о местоположении.
20. Постоянный машиночитаемый носитель по п.19, в котором управление автономным транспортным средством включает в себя:
получение информации, свидетельствующей о визуальном идентификаторе второго транспортного средства, по сети от внешнего источника; и
использование информации для обнаружения визуального идентификатора на втором транспортном средстве, для того, чтобы отслеживать второе транспортное средство.
21. Система организации транспортировки, причем система содержит:
память, в которой хранится набор инструкций;
один или большее количество процессоров, использующих набор инструкций для:
получения запроса на транспортировку от пользователя;
осуществления выбора типа транспортного средства для пользователя на основе, по меньшей мере частично, места назначения, указанного в запросе на транспортировку, причем выбор указывает, является ли выбранное транспортное средство автономным транспортным средством.
22. Система по п.21, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор исходя, по меньшей мере частично, из предпочтения пользователя по типу транспортного средства.
23. Система по п.21, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор, основываясь, по меньшей мере частично, на добавленном требовании пользователя.
24. Система по п.21, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор посредством: (I) определения одного или большего количества маршрутов для автономного транспортного средства до места назначения, и (II) сравнения одного или большего количества маршрутов с оптимальным маршрутом, который может быть обеспечен управляемым человеком транспортным средством.
25. Система по п.24, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор посредством:
сравнения наименьшего расчетного времени прибытия для автономного транспортного средства с наименьшим расчетным временем прибытия для управляемого человеком транспортного средства.
26. Система по п.24, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор посредством:
сравнения расстояния, пройденного до места назначения для автономного транспортного средства с расстоянием, пройденным до пункта назначения для управляемого человеком транспортного средства.
27. Система по п.24, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор посредством:
сравнения типа дороги для выбранного маршрута автономного транспортного средства с типом дороги для выбранного маршрута управляемого человеком транспортного средства.
28. Система по п.24, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор посредством определения параметра доступности для второго транспортного средства, чтобы вести автономное транспортное средство по меньшей мере через часть выбранного маршрута.
29. Система по п.24, в которой один или большее количество процессоров осуществляют:
определение одного из альтернативных мест погрузки или назначения для запроса на транспортировку для того чтобы обеспечить: (I) определение маршрута, который учитывает способность автономного транспортного средства, (II) сокращение предполагаемого времени прибытия при использовании автономного транспортного средства для запроса на транспортировку, и/или (III) уменьшение расстояния передвижения при использовании автономного транспортного средства для запроса на транспортировку.
30. Система по п.21, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор типа транспортного средства посредством: (I) определения маршрута, с использованием места назначения, и (II) прогнозирования, потребуется ли автономному транспортному средству запрашивать помощь на маршруте.
31. Система по п.30, в которой один или большее количество процессоров прогнозируют, потребуется ли автономному транспортному средству запрашивать помощь на основе географической специфической информации о временном событии или состоянии, затрагивающем один или большее количество участков маршрута.
32. Система по п.21, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор типа транспортного средства посредством: (I) определения маршрута, с использованием места назначения, и (II) прогнозирования, потребуется ли автономному транспортному средству запрашивать управляемое человеком транспортное средство для оказания помощи ведения.
33. Система по п.32, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор посредством расчета стоимости предоставления автономного транспортного средства по сравнению с управляемым человеком транспортным средством.
34. Система по п.21, в которой один или большее количество процессоров осуществляют выбор вопреки предпочтениям пользователя, представляя предложение в пользу одного из следующего средства: автономного транспортного средства или управляемого человеком транспортного средства.
35. Система по п. 34, в которой предложение основано на сопоставлении одного или большего количества из следующих параметров: расходов или времени поездки для автономного транспортного средства и управляемого человеком транспортного средства.
36. Постоянный машиночитаемый носитель, хранящий инструкции, которые при исполнении одним или большим количеством процессоров, обеспечивают выполнение одним или большим количеством процессоров операций, содержащих:
получение запроса на транспортировку от пользователя; и
осуществление выбора типа транспортного средства для пользователя на основе, по меньшей мере частично, места назначения, указанного в запросе на транспортировку, при этом выбор указывает, является ли выбранное транспортное средство автономным транспортным средством.
37. Постоянный машиночитаемый носитель по п.36, в котором выбор основан, по меньшей мере частично, на предпочтении пользователя по типу транспортного средства.
38. Постоянный машиночитаемый носитель по п.36, в котором выбор основан, по меньшей мере частично, на дополнительном требовании пользователя.
39. Постоянный машиночитаемый носитель по п.36, в котором выбор включает в себя: (I) определение одного или большего количества маршрутов для автономного транспортного средства до места назначения, и (II) сравнение одного или большего количества маршрутов с оптимальным маршрутом, который может быть обеспечен управляемым человеком транспортным средством.
40. Способ организации транспортировки, причем способ реализуется одним или большим количеством процессоров и содержит:
получение запроса на транспортировку от пользователя; и
осуществление выбора типа транспортного средства для пользователя на основе, по меньшей мере частично, места назначения, указанного в запросе на транспортировку, причем выбор указывает, является ли выбранное транспортное средство автономным транспортным средством.
41. Способ управления автономным транспортным средством, причем способ реализуется одним или большим количеством процессоров и содержит:
а) обнаружение события, которое ухудшает уровень надежности при продвижении автономного транспортного средства по текущему маршруту;
(b) передачу информации о событии на удаленный источник сопровождения;
(с) получение инструкций от удаленного источника сопровождения по обработке события; и
(d) реализация инструкций.
42. Способ по п.41, дополнительно содержащий:
определение, на автономном транспортном средстве, набора альтернативных вариантов обработки события; и
передачу набора альтернативных вариантов удаленному источнику сопровождения;
причем получение инструкций включает в себя получение выбора одного из альтернативных вариантов набора от удаленного источника сопровождения.
43. Способ по п.41, в котором, когда этапы (а)-(d) выполняются в срок, превышающий пороговый лимит времени, автономное транспортное средство снижает скорость.
44. Способ по п.43, в котором пороговый лимит времени составляет около 2 секунд.
45. Способ по п.41, в котором передача информации о событии включает в себя выбор входного сигнала из подмножества доступных датчиков для передачи в качестве информации удаленному источнику сопровождения.
46. Способ по п.45, в котором выбор входного сигнала из подмножества доступных датчиков для передачи в качестве информации на удаленный источник сопровождения основан, по меньшей мере частично, на типе участка дороги, по которой движется автономное транспортное средство.
47. Способ по п.45, в котором выбор входного сигнала из подмножества доступных датчиков для передачи в качестве информации удаленному источнику сопровождения основан, по меньшей мере частично, на характеристике датчика, обнаружившего событие.
48. Способ по п.45, в котором выбор входного сигнала из подмножества доступных датчиков для передачи в качестве информации удаленному источнику сопровождения основан на заранее определенной логике, основанной на инструкции.
49. Способ по п.45, в котором выбор входного сигнала из подмножества доступных датчиков для передачи в качестве информации включает в себя упорядочивание передачи информации, так что информация от первого набора датчиков передается в течение начального периода, а информация от второго набора датчиков передается в течение второго периода.
50. Способ по п.41, дополнительно содержащий создание интерфейса для человека-оператора на удаленном источнике для реагирования на сообщенную информацию.
51. Способ по п.50, в котором интерфейс включает в себя множество указателей направления, при этом каждый указатель направления выбирается человеком-оператором для предоставления инструкций автономному транспортному средству для направленного перемещения в ответ на обнаружение события.
52. Способ по п.51, в котором интерфейс включает в себя один или большее количество показателей, каждый из которых выбирается с помощью человека-оператора для предоставления инструкций для автономного транспортного средства для регулировки скорости в ответ на обнаружение события.
53. Способ по п.51, в котором интерфейс включает в себя примерное время для человека-оператора на удаленном источнике для предоставления входного сигнала через интерфейс.
54. Способ по п.41, в котором обнаружение события включает в себя обнаружение объекта на пути автономного транспортного средства, который не опознается или опознается с уровнем достоверности, который ниже порогового значения.
55. Способ по п.54, в котором обнаружение объекта на проезжей части включает в себя обнаружение объекта с помощью датчика дальнего действия.
56. Способ ведения автономного транспортного средства, причем способ реализуется одним или большим количеством процессоров и содержит:
(а) обработку оповещения от автономного транспортного средства, причем оповещение включает в себя информацию от датчика, которая указывает на неопределенность в том, как автономному транспортному средству следует продолжать поездку;
(b) отображение интерфейса для человека-оператора на основе информации от датчиков, причем интерфейс включает в себя набор показателей, и каждый показатель в наборе указывает регулировку направления или скорости;
(с) обнаружение выбора входного сигнала от человека-оператора из одного из показателей в наборе показателей; и
(d) передача инструкции для автономного транспортного средства по выполнению действия в соответствии с регулировкой направления или скорости, указанной выбором входного сигнала человеком-оператором.
57. Способ по п.56, в котором один из показателей в наборе показателей указывает на нулевую регулировку направления или скорости.
58. Способ по п.56, в котором отображение интерфейса включает в себя наложение интерфейса на содержимое, формируемое из информации от датчика.
59. Способ по п.56, в котором отображение интерфейса включает в себя отображение оставшегося времени для человека-оператора, чтобы предоставить выбор входного сигнала до того, как автономное транспортное средство выполнит действие по умолчанию.
60. Постоянный машиночитаемый носитель, в котором хранятся инструкции по сопровождения автономного транспортного средства, причем инструкции, при их исполнении одним или большим количеством процессоров, обеспечивают выполнение одним или большим количеством процессоров операций, содержащих:
(а) обработку оповещения от автономного транспортного средства, причем оповещение содержит информацию от датчика, которая указывает на неопределенность в том, как автономному транспортному средству следует продолжать поездку;
(b) отображение интерфейса для человека-оператора на основе информации от датчика, причем интерфейс включает в себя набор показателей, и каждый показатель в наборе указывает регулировку направления или скорости;
(с) обнаружение выбора входного сигнала от человека-оператора одного из показателей в наборе показателей; и
(d) передачу инструкции автономному транспортному средству для выполнения действия в соответствии с регулировкой направления или скорости, указанной выбором входного сигнала человеком-оператором.