СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗУБНОГО ПРОТЕЗА

1. Способ моделирования и изготовления зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, включающий следующие этапы:
- получение данных трехмерного сканирования, представляющих по меньшей мере часть ротовой полости пациента;
- виртуальное моделирование по меньшей мере части зубного протеза с использованием данных трехмерного сканирования;
- создание виртуальных зубов, представляющих искусственные зубы;
- виртуальное моделирование по меньшей мере одного из виртуальных зубов для получения ряда виртуальных моделируемых зубов;
- изготовление виртуальных моделируемых зубов из первого материала;
- изготовление десневой части из второго материала; и
- изготовление по меньшей мере части зубного протеза средствами автоматизированного производства.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает виртуальное моделирование механизма крепления искусственных зубов в десневой части.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает виртуальное моделирование средств для крепления искусственных зубов в десневой части.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает виртуальное моделирование физических конструкций для крепления искусственных зубов в десневой части.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор предварительно разработанных физических конструкций из цифровой библиотеки для крепления искусственных зубов в десневой части.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальное моделирование механизма крепления искусственных зубов в десневой части включает математическое вычитание или изъятие первой формы из второй формы.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая форма представляет искусственные зубы, а вторая форма - десневую часть.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальное моделирование механизма крепления искусственных зубов в десневой части включает смещение по меньшей мере части искусственных зубов и/или по меньшей мере фрагмента десневой части.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальное моделирование механизма крепления искусственных зубов в десневой части включает формирование полости.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование полости включает изъятие из десневой части формы искусственных зубов для их расположения в этой десневой части.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование и формирование отверстий в десневой части для вставки изготовленных зубов.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепление искусственных зубов в десневой части обеспечивают при помощи поднутрений, формируемых в десневой части, и путем тугой посадки искусственных зубов в отверстия и поднутрения в десневой части.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепление искусственных зубов в десневой части обеспечивают при помощи фиксаторов.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что фиксаторы находятся в отверстиях в десневой части и/или в области искусственных зубов, вставляемой в отверстия в десневой части.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что фиксаторы имеют сферическую форму.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что фиксаторы могут вдавливаться и при этом выравниваться с поверхностью, с которой они соединены, и затем могут выдавливаться при вставке искусственных зубов в отверстия в десневой части для удержания искусственных зубов в десневой части.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что фиксаторы могут вдавливаться и при этом выравниваться с поверхностью, с которой они соединены, под действием прикладываемого к ним давления, и могут выдавливаться при уменьшении этого давления.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепление искусственных зубов в десневой части производят путем вклеивания искусственных зубов в отверстия в десневой части.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепление искусственных зубов в десневой части производят при помощи канала, формируемого в области искусственных зубов и располагаемого в отверстии в десневой части, и размещаемого в этом канале стержня, проходящего в десневую часть и предназначенного для удержания искусственных зубов в десневой части.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепление искусственных зубов в десневой части производят при помощи крепежных средств.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепежные средства представляют собой винты.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изготовление средств для крепления искусственных зубов в десневой части.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что искусственные зубы изготавливают из синтетического полимерного материала, например из акрилового.
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый и второй материалы совпадают.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый и второй материалы отличаются друг от друга.
26. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание виртуальных зубов путем алгоритмического изменения формы.
27. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание виртуальных зубов путем выбора из числа виртуальных заготовок зубов.
28. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор виртуальных заготовок зубов из библиотеки шаблонов зубов.
29. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор виртуальных заготовок зубов на основе формы и/или цвета.
30. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальные зубы соответствуют физическим заготовкам зубов.
31. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере физические заготовки зубов выполняют из материала, который может быть обработан шлифованием и/или фрезерованием.
32. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматическое шлифование или фрезерование физических заготовок зубов по моделируемым виртуальным зубам на станке с ЧПУ.
33. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изготовление моделируемых виртуальных зубов из физических заготовок зубов, соответствующим виртуальным зубам.
34. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изготовление моделируемых виртуальных зубов из болванок.
35. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изготовление моделируемых виртуальных зубов путем их печати.
36. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание виртуальных зубов такого размера, при котором в процессе изготовления моделируемых виртуальных зубов из соответствующих физических заготовок зубов производится только удаление материала и не производится его добавление.
37. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование десневой части на основе шаблона десны.
38. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование десневой части на основе определенной окклюзионной плоскости.
39. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение предположительного места окончания края десневой части у имеющейся настоящей десны пациента.
40. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение предположительного места окончания десневой части у зубов.
41. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает использование смещения, формирования кривых линий и плавного сопряжения для моделирования десневой части зубного протеза относительно существующей десны пациента и виртуальных зубов.
42. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает смещение десневой части, расположенной вокруг виртуальных зубов.
43. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает нанесение на десневую часть текстуры из тонировочного воска.
44. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает расположение виртуальных зубов в десневой части на основе предварительно заданных правил и критериев.
45. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изготовление по меньшей мере десневой части путем трехмерной печати.
46. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изготовление по меньшей мере десневой части путем фрезерования.
47. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование и изготовление отверстий в десневой части для вставки изготовленных зубов.
48. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает раздельное изготовление десневой части и зубов.
49. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматическую сборку изготовленных зубов и десневой части после изготовления, при этом изготовленные зубы вставляют в соответствующие отверстия в десневой части.
50. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает совместное изготовление моделируемых виртуальных зубов и десневой части.
51. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание виртуальных зубов такого размера, при котором в процессе моделирования виртуальных зубов производится только удаление материала и не производится его добавление.
52. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальные зубы представляют собой составной зубной ряд, содержащий некоторое количество зубов, отстоящих друг от друга и образующих высокофункциональную и эстетичную композицию.
53. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает совместное изменение одного или нескольких параметров зубов в составленном зубном ряду.
54. Способ по п.1, отличающийся тем, что зубной протез может прикрепляться к зубным имплантатам и/или балочным конструкциям с имплантатами или мостам.
55. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование зубного протеза и зубных имплантатов и/или балочных конструкций с имплантатами или моста для обеспечения их соответствия друг другу.
56. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование средств для крепления зубного протеза и зубных имплантатов и/или балочной конструкции с имплантатами или моста для соответствия друг другу.
57. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование стержней на мостовой конструкции с имплантатами и соответствующих отверстий в зубном протезе для обеспечения их соответствия друг другу.
58. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание стержней зубных имплантатов и автоматическое генерирование соответствующих отверстий в зубном протезе, подходящих стержням зубных имплантатов.
59. Способ по п.1, отличающийся тем, что отверстия в зубном протезе выполняют согласно конфигурации соответствующих стержней в мосте.
60. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает моделирование стержней зубных имплантатов и отверстий в зубном протезе на основе конфигурации отверстий в физических заготовках зубов.
61. Способ по п.1, отличающийся тем, что стержни в мосте выполняют согласно конфигурации соответствующих отверстий в десне.
62. Способ по п.1, отличающийся тем, что зубной протез может прикрепляться к неполному съемному каркасу.
63. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает совместное моделирование неполного съемного каркаса и зубного протеза, содержащего изготовленные зубы и десневую часть.
64. Способ по п.1, отличающийся тем, что при раздельном изготовлении десневой части и зубного протеза путем трехмерной печати способ включает разделение десневой части и/или неполного съемного каркаса по меньшей мере на два фрагмента, при этом десневая часть и неполный съемный каркас могут быть собраны или прикреплены друг к другу.
65. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает виртуальное ограничение пространства между неполным съемным каркасом и имеющейся десной.
66. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
- изготовление примерочного образца зубного протеза, содержащего по меньшей мере примерочную десневую часть;
- проверка примерочного образца зубного протеза во рту пациента;
- корректировка примерочного образца зубного протеза при несоответствии его точностных параметров требуемым.
67. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает печать примерочной десневой части из деформируемого материала, например из воска.
68. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает сканирование примерочного образца зубного протеза после проверки его конфигурации во рту пациента и возможной корректировки.
69. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматическое распознавание изменений по полученным данным сканирования примерочного образца после корректировки и модифицирование проекта зубного протеза на основе полученных данных.
70. Способ по п.1, отличающийся тем, что примерочную десневую часть изготавливают из отверждаемого материала.
71. Способ по п.1, отличающийся тем, что после проверки и возможной корректировки примерочного образца зубного протеза во рту пациента способ включает отверждение примерочной десневой части и ее введение по меньшей мере в состав зубного протеза.
72. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает отверждение примерочного образца зубного протеза посредством светового излучения.
73. Способ по п.1, отличающийся тем, что после проверки и возможной корректировки примерочного образца зубного протеза во рту пациента десневую часть моделируют на основе скорректированного примерочного образца зубного протеза и печатается из твердого материала.
74. Способ по п.1, отличающийся тем, что примерочный образец зубного протеза содержит изготовленные моделируемые зубы.
75. Способ по п.1, отличающийся тем, что изготовленные моделируемые зубы, используемые в примерочном образце зубного протеза, также вставляют в окончательную версию зубного протеза.
76. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из изготовленных моделируемых зубов, использованный в примерочном образце зубного протеза, замещают заново изготовленным моделируемым зубом при вставке в окончательную версию зубного протеза.
77. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает использование динамического виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии зубного ряда, содержащего моделируемый зубной протез и любые зубы, имеющиеся во рту пациента.
78. Способ по п.1, отличающийся тем, что моделируемый зубной протез и любые зубы, имеющиеся во рту пациента, содержат виртуальную верхнюю челюсть и виртуальную нижнюю челюсть зубного ряда.
79. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает расположение виртуальной плоскости выравнивания по вертикали относительно виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти.
80. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания зафиксирована относительно виртуального артикулятора.
81. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания является базовой окклюзионной плоскостью.
82. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания является прямолинейной или криволинейной поверхностью.
83. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматическое перемещение виртуальной плоскости выравнивания относительно траектории перемещения виртуальных зубов в зубном протезе в процессе моделирования виртуальных зубов.
84. Способ моделирования и изготовления зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, включающий следующие этапы:
- получение данных трехмерного сканирования, представляющих по меньшей мере часть ротовой полости пациента;
- виртуальное моделирование по меньшей мере части зубного протеза с использованием данных трехмерного сканирования;
- создание виртуальных зубов, представляющих искусственные зубы;
- виртуальное моделирование по меньшей мере одного из виртуальных зубов для получения ряда виртуальных моделируемых зубов;
- виртуальное моделирование механизма крепления искусственных зубов в десневой части;
- изготовление виртуальных моделируемых зубов из первого материала;
- изготовление десневой части из второго материала; и
- изготовление по меньшей мере части зубного протеза средствами автоматизированного производства.
85. Способ моделирования зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, включающий следующие этапы:
- получение данных трехмерного сканирования, представляющих по меньшей мере часть ротовой полости пациента;
- виртуальное моделирование по меньшей мере части зубного протеза с использованием данных трехмерного сканирования;
- создание виртуальных зубов, представляющих искусственные зубы;
- виртуальное моделирование по меньшей мере одного из виртуальных зубов для получения ряда виртуальных моделируемых зубов.
86. Способ изготовления зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, в котором по меньшей мере часть ротовой полости пациента представляют данными трехмерного сканирования, с использованием этих данных трехмерного сканирования виртуально моделируют по меньшей мере часть зубного протеза, создают виртуальные зубы для представления искусственных зубов, для получения ряда виртуальных моделируемых зубов виртуальным образом моделируют по меньшей мере один из виртуальных зубов, при этом способ включает следующие этапы:
- изготовление виртуальных моделируемых зубов из первого материала;
- изготовление десневой части из второго материала; и
- изготовление по меньшей мере части зубного протеза средствами автоматизированного производства.
87. Компьютерный программный продукт, содержащий средства программного кода для осуществления системой обработки данных способа по одному из предшествующих пунктов, причем указанные средства программного кода выполняются системой обработки данных.
88. Компьютерный программный продукт по п.87, отличающийся тем, что содержит машиночитаемый носитель информации, на котором хранятся средства программного кода.
89. Система для моделирования и/или изготовления зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, включающая:
- средства для получения данных трехмерного сканирования, представляющих по меньшей мере часть ротовой полости пациента;
- средства для виртуального моделирования по меньшей мере части зубного протеза с использованием данных трехмерного сканирования;
- средства для создания виртуальных зубов, представляющих искусственные зубы;
- средства для виртуального моделирования по меньшей мере одного из виртуальных зубов для получения ряда виртуальных моделируемых зубов;
- средства для изготовления виртуальных моделируемых зубов из первого материала;
- средства для изготовления десневой части из второго материала; и
- средства для изготовления по меньшей мере части зубного протеза средствами автоматизированного производства.
90. Система для моделирования и изготовления зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, включающая:
- средства для получения данных трехмерного сканирования, представляющих по меньшей мере часть ротовой полости пациента;
- средства для виртуального моделирования по меньшей мере части зубного протеза с использованием данных трехмерного сканирования;
- средства для создания виртуальных зубов, представляющих искусственные зубы;
- средства для виртуального моделирования по меньшей мере одного из виртуальных зубов для получения ряда виртуальных моделируемых зубов;
- средства для виртуального моделирования механизма крепления искусственных зубов в десневой части;
- средства для изготовления виртуальных моделируемых зубов из первого материала;
- средства для изготовления десневой части из второго материала; и
- средства для изготовления по меньшей мере части зубного протеза средствами автоматизированного производства.
91. Устройство для моделирования и/или изготовления зубного протеза для пациента, причем зубной протез содержит десневую часть и искусственные зубы, включающее:
- средства для получения данных трехмерного сканирования, представляющих по меньшей мере часть ротовой полости пациента;
- средства для виртуального моделирования по меньшей мере части зубного протеза с использованием данных трехмерного сканирования;
- средства для создания виртуальных зубов, представляющих искусственные зубы;
- средства для виртуального моделирования по меньшей мере одного из виртуальных зубов для получения ряда виртуальных моделируемых зубов;
- средства для изготовления виртуальных моделируемых зубов из первого материала;
- средства для изготовления десневой части из второго материала; и
- средства для изготовления по меньшей мере части зубного протеза средствами автоматизированного производства.
92. Крепежное устройство для удержания болванки, из которой изготавливают по меньшей мере зубы зубного протеза с использованием способа по одному из пп.1-86.