СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ ДАЛЬНОМЕРА НА ДАННЫЕ УСТРОЙСТВА ЗАХВАТА ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Компьютерное устройство (10), содержащее процессор (11) и память (12; 13; 14; 15), подключенную к процессору, причем в памяти содержится компьютерная программа, содержащая данные и инструкции, в соответствии с которыми процессор может (11)
- принимать данные времени и положения от устройства определения положения на борту мобильной системы, а также данные первого дальномера от, по меньшей мере, первого дальномера (3(1)) на борту мобильной системы, и данные изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)) на борту мобильной системы,
- идентифицировать первое облако точек в данных первого дальномера, относящееся к, по меньшей мере, одному объекту,
- создавать маску, относящуюся к объекту, на основании первого облака точек,
- отображать маску на данные изображения объекта, относящиеся к тому же объекту, который присутствует в данных изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)),
- осуществлять заранее определенную технику обработки изображений на, по меньшей мере, части данных изображения объекта.
2. Компьютерное устройство (10) по п.1, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11)
- принимать данные второго дальномера от второго дальномера (3(2)) на борту мобильной системы,
- идентифицировать второе облако точек в данных второго дальномера, относящееся к тому же, по меньшей мере, одному объекту,
- вычислять вектор движения для, по меньшей мере, одного объекта из первого и второго облака точек,
- отображать маску на данные изображения объекта с использованием вектора движения.
3. Компьютерное устройство (10) по п.2, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11)
- вычислять реальный размер объекта на основании данных первого и второго дальномера,
- использовать реальную длину при создании маски.
4. Компьютерное устройство (10) по п.3, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11)
- вычислять наблюдаемый размер объекта на основании данных одного из первого и второго дальномера,
- вычислять маску на основании наблюдаемой длины и реальной длины.
5. Компьютерное устройство по п.2 или 3, в котором процессор (11) вычисляет вектор движения, исходя из того, что скорость и направление движения любого объекта, обнаруженного в данных дальномера, от, по меньшей мере, первого и второго дальномера (3(i)), по существу, постоянны.
6. Компьютерное устройство по любому из пп.2-4, в котором идентификация второго облака точек содержит отличие, по меньшей мере, одного объекта от опорного объекта, неподвижного относительно земли.
7. Компьютерное устройство по п.1, в котором идентификация первого облака точек содержит отличие, по меньшей мере, одного объекта от опорного объекта, неподвижного относительно земли.
8. Компьютерное устройство по п.6, в котором опорным объектом является здание.
9. Компьютерное устройство по п.1, в котором заранее определенная техника обработки изображений включает в себя, по меньшей мере, одно из размывания, по меньшей мере, одной части, расфокусировки, по меньшей мере, одной части и замены, по меньшей мере, одной части заранее определенными данными изображения.
10. Компьютерное устройство по п.1, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11) идентифицировать, по меньшей мере, одну часть с использованием по меньшей мере, одного из техники распознавания объектов и техники распознавания образов.
11. Компьютерное устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одна часть включает в себя данные личного характера.
12. Компьютерное устройство по п.1, в котором данные изображения объекта принадлежат определенной сцене, заранее определенная техника обработки изображений включает в себя удаление данных изображения объекта в данных изображения, и замену данных изображения объекта в сцене данными, которые можно было бы наблюдать в сцене, если бы объект отсутствовал.
13. Компьютерное устройство по п.1, в котором данные изображения относятся к совокупности изображений, каждое из которых демонстрирует один и тот же объект, и процессор (11) способен создавать обработанное изображение объекта на этапе осуществления заранее определенной техники обработки изображений на, по меньшей мере, части данных изображения объекта в одном из совокупности изображений, и заменять объект в других из совокупности изображений обработанным изображением объекта.
14. Система обработки данных, содержащая компьютерное устройство по любому из предыдущих пунктов и мобильную систему, причем мобильная система содержащая устройство определения положения для обеспечения данных времени и положения и ориентации, по меньшей мере, первый дальномер (3(i)) для обеспечения данных первого дальномера и, по меньшей мере, одну камеру (9(j)) для обеспечения данных изображения.
15. Способ отображения данных первого дальномера из первого дальномера (3(1)) в данные изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)), причем первый дальномер (3(1)) и, по меньшей мере, одна камера (9(j)) установлены на мобильной системе неподвижно относительно друг друга, способ содержит этапы, на которых
- принимают данные времени и положения от устройства определения положения на борту мобильной системы, а также данные первого дальномера от первого дальномера (3(1)) на борту мобильной системы и данные изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)) на борту мобильной системы,
- идентифицируют первое облако точек в данных первого дальномера, относящееся к, по меньшей мере, одному объекту,
- создают маску, относящуюся к объекту, на основании первого облака точек,
- отображают маску на данные изображения объекта, относящиеся к тому же объекту, который присутствует в данных изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)),
- осуществляют заранее определенную технику обработки изображений на, по меньшей мере, части данных изображения объекта.
16. Способ по п.15, содержащий этапы, на которых
- принимают данные второго дальномера от второго дальномера (3(2)) на борту мобильной системы,
- идентифицируют второе облако точек в данных второго дальномера, относящееся к тому же, по меньшей мере, одному объекту,
- вычисляют вектор движения для, по меньшей мере, одного объекта из первого и второго облака точек,
- отображают маску на данные изображения объекта с использованием вектора движения.
17. Способ по п.16, содержащий этапы, на которых
- вычисляют реальный размер объекта на основании данных первого и второго дальномера,
- используют реальный размер при создании маски.
18. Компьютерный программный продукт, содержащий данные и инструкции, которые могут загружаться компьютерным устройством, позволяющие компьютерному устройству осуществлять любой из способов по пп.15-17.
19. Носитель данных, снабженный компьютерным программным продуктом по п.18.
20. Компьютерное устройство (10), содержащее процессор (11) и память (12; 13; 14; 15), подключенную к процессору, причем в памяти содержится компьютерная программа, содержащая данные и инструкции в соответствии с которыми процессор может (11)
- принимать данные времени и положения от устройства определения положения на борту мобильной системы, данные первого дальномера от, по меньшей мере, первого дальномера (3(1)) на борту мобильной системы и данные второго дальномера от второго дальномера (3(2)) на борту мобильной системы,
- идентифицировать первое облако точек в данных первого дальномера, относящееся к, по меньшей мере, одному объекту,
- идентифицировать второе облако точек в данных второго дальномера, относящееся к тому же, по меньшей мере, одному объекту;
- вычислять вектор движения для, по меньшей мере, одного объекта из первого и второго облака точек.
21. Компьютерное устройство по п.20, в котором компьютерный программный продукт предписывает процессору (11)
- вычислять вектор движения при вычислении первого центра масс в первом облаке точек и второго центра масс во втором облаке точек, и
- устанавливают длину пути между первым центром масс и вторым центром масс.
22. Компьютерное устройство по п.20 или 21, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11)
- вычислять реальную длину объекта на основании данных первого и второго дальномера.
23. Способ вычисления вектора движения объекта, содержащий этапы, на которых
- принимают данные времени и положения от устройства определения положения на борту мобильной системы, данные первого дальномера от, по меньшей мере, первого дальномера (3(1)) на борту мобильной системы и данные второго дальномера от второго дальномера (3(2)) на борту мобильной системы,
- идентифицируют первое облако точек в данных первого дальномера, относящееся к, по меньшей мере, одному объекту,
- идентифицируют второе облако точек в данных второго дальномера, относящееся к тому же, по меньшей мере, одному объекту,
- вычисляют вектор движения для, по меньшей мере, одного объекта из первого и второго облака точек.
24. Компьютерный программный продукт, содержащий данные и инструкции, которые могут загружаться компьютерным устройством, позволяющие компьютерному устройству осуществлять способы по п.23.
25. Носитель данных, снабженный компьютерным программным продуктом по п.24.