СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ ТЕЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом, в условиях неизвестного трения, сопротивления среды и неизвестного положения центра масс последовательно сообщают шесть программных реверсивно-симметричных тормозных-разгонных полнооборотных вращательных движений вокруг шести определенных осей вращения, содержащих тормозные обороты в одном направлении и разгонные симметричные обороты в обратном направлении, замеряют работы активных моментов сил на угловых интервалах, затрачиваемые на изменение движения и на диссипацию энергии через трение в устройстве и через сопротивление среды, по которым аналитически определяют шесть осевых моментов инерции тела и тензор инерции тела, отличающийся тем, что осевые моменты инерции определяются на полупрограммных движениях с непрограммным тормозным и согласованным с ним программным обратным разгоном, пять осевых моментов инерции тела определяют на одном полупрограммном сферическом двухосном реверсивно-симметричном движении системы, двухоборотном по углу собственного вращения и синхронным с ним прямопропорциональным вращением по углу прецессии, система имеет закручиваемый упругий элемент - торсион, за оси вращения принимают пять определенных положений мгновенной оси вращения на подвижном круговом аксоиде, шестой осевой момент инерции тела определяют на полупрограммном вращательном движении вокруг вертикальной оси прецессии при фиксированном угле собственного вращения, осевые моменты и тензор инерции тела аналитически определяют по измерениям разности текущих расходов электроэнергии на разгоне и торможении.
2. Устройство для определения тензора инерции тела, содержащее двухосный карданов подвес, имеющий внешнюю рамку с валом и внутреннюю рамку-платформу с валом с возможностью размещения в ней тела, автоматизированного электропривода в виде электродвигателя и зубчатого передаточного механизма с переключающими муфтами, отличающееся тем, что внутренняя рамка выполнена в виде полого осесимметричного цилиндра, и электродвигатель содержит упругий элемент в виде закручиваемого торсиона, составляющего с ним гибридный двигатель, а передаточный зубчатый механизм состоит из конического колеса, сцепленного с цилиндром, соосного с внутренним валом, и неподвижного конического колеса, соосного с внешней рамкой с возможностью отключения его электромуфтами посредством продольного перемещения с одновременным отключением вращения внутренней рамки.