СИСТЕМА, СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКЛЕИВАНИЕМ
GLUING CONTROL SYSTEM, METHOD AND DEVICE

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
[0001] Настоящая заявка основана на и по ней испрашивается приоритет патентной заявки Китая 201510146179.6, поданной 30 марта 2015 г., содержание которой включено в настоящий документ полностью посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится в целом к области технологии изготовления электронных приборов и, более конкретно, к системе, способу и устройству для управления склеиванием.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Наряду с возросшими требованиями к оптическим свойствам дисплея для смартфона стало все более и более распространенным склеивание сенсорной панели (TP) и жидкокристаллического дисплея (LCD) с использованием процесса оптического сцепления. В предшествующем уровне техники после выравнивания зоны просмотра (VA) TP по отношению к активной зоне (AA) LCD машина для удержания LCL поддерживается в неподвижном состоянии, и TP, приклеиваемая прозрачным оптическим клеем, перемещается механической рукой таким образом, чтобы находиться над LCD. Склеивание между TP и LCD производится в вакуумированной металлической полости.
[0004] Во время приклеивания TP к LCD в вакуумированной металлической полости, поскольку TP не закрепляется фиксирующим устройством, происходит относительное перемещение между TP и LCD вдоль направления X или Y в вакуумированном состоянии. К тому же для того чтобы полностью удалить пузырьки между TP и LCD, требуется определенное дополнительное время, чтобы создать вакуум в металлической полости, что приводит в результате к низкой производительности.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Для того чтобы преодолеть проблему, возникающую в предшествующем уровне техники, настоящее изобретение обеспечивает в варианте осуществления систему, способ и устройство для управления склеиванием, чтобы эффективно удалить пузырьки между TP и LCD и тем самым предотвратить относительное перемещение между TP и LCD во время склеивания.
[0006] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечена система для управления склеиванием. Сенсорная панель (TP) приклеивается к жидкокристаллическому дисплею (LCD) прозрачным оптическим клеем (OCA) под заданным углом приклеивания. Система для управления склеиванием включает в себя: модуль управления, приклеивающий валик и ограничивающее устройство.
[0007] Модуль управления выполнен с возможностью обнаружения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства.
[0008] Приклеивающий ролик выполнен с возможностью качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения.
[0009] Ограничивающее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения и ограничения перемещения TP по отношению к LCD.
[0010] В варианте осуществлении ограничивающее устройство может включать в себя:
ограничивающий участок, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP по отношению к LCD, и
поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на этой опорной поверхности,
при этом ограничивающее устройство перемещается вдоль второго направления со второй скоростью движения, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0011] В варианте осуществления модуль управления включает в себя:
субмодуль получения, выполненный с возможность получения заданного угла по отношению к горизонтальной плоскости; и
субмодуль управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения, и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0012] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
,
где  представляет первую скорость движения,  представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0013] В варианте осуществления система дополнительно может включать в себя регулирующий клапан давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика, для того чтобы отрегулировать усилие, прикладываемое приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля управления.
[0014] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечен способ для управления склеиванием. Сенсорная панель (TP) приклеивается к жидкокристаллическому дисплею (LCD) прозрачным оптическим клеем (OCA) под заданным углом приклеивания. Способ может включать в себя:
определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства;
управление приклеивающим роликом для обеспечения его качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения;
ограничение перемещения TP по отношению к жидкокристаллическому дисплею (LCD) ограничивающим устройством, и управление ограничивающим устройством для его перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения.
[0015] В варианте осуществления ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим устройством и управление ограничивающим устройством для его перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения может включать в себя:
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим участком ограничивающего устройства; и
управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью, при этом ограничивающее устройство имеет опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости и LCD поддерживается на опорной поверхности, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0016] В варианте осуществления определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства может включать в себя:
получение заданного угла; и
управление приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0017] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
,
где  представляет первую скорость движения,  представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0018] В варианте осуществления способ может дополнительно включать в себя:
приложение усилия к двум концам оси приклеивающего ролика регулирующим клапаном давления воздуха, и
регулировку усилия, прикладываемого приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP.
[0019] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечено устройство для управления склеиванием. Это устройство может включать в себя:
процессор;
память для хранения команд, исполняемых процессором; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства.
[0020] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения техническое решение может иметь указанные ниже полезные эффекты. Приклеивающий ролик прокатывается от одной стороны до другой стороны TP, с тем чтобы удалить пузырьки между TP и LCD, повышая тем самым скорость склеивания в процессе оптического сцепления. TP ограничивается ограничивающим устройством в течение всего процесса склеивания, предотвращая тем самым относительное перемещение между TP и LCD, гарантируя точность склеивания и, таким образом, значительно повышая производительность склеивания при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0021] Должно быть понятно, что как приведенное выше общее описание, так и последующее подробное описание являются лишь иллюстративными и пояснительными, и не ограничивают изобретение, описанное в формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0022] Сопроводительные чертежи, которые включены в настоящий документ и составляют часть настоящего технического описания, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с изобретением и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения.
[0023] ФИГ. 1A - схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления;
[0024] ФИГ. 1B - другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления;
[0025] ФИГ. 2A - схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному примеру;
[0026] ФИГ. 2B - другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному примеру;
[0027] ФИГ. 3 - блок-схема последовательности этапов, представляющая способ для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления;
[0028] ФИГ. 4 - блок-схема устройства, пригодного для управления склеиванием, согласно иллюстративному варианту осуществления.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0029] Обратимся теперь подробно к иллюстративным вариантам осуществления, примеры которых представлены на сопроводительных чертежах. Последующее описание дается со ссылками на сопроводительные чертежи, в которых одинаковые ссылочные позиции на различных чертежах представляют одинаковые или подобные элементы, если не указано иное. Реализации, представленные на последующих чертежах вариантов осуществления, не представляют собой все реализации, соответствующие изобретению. Напротив, они являются просто примерами устройств и способов, согласующихся с аспектами, относящимися к изобретению, как изложено в прилагаемой формуле изобретения.
[0030] На фиг. 1A дано схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления, а на фиг. 1B дано другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления. Как показано на фиг. 1A и 1B, после того как сенсорная панель (TP) 10 и жидкокристаллический дисплей (LCD) 30 будут выровнены, TP 10 может быть перемещена механической рукой, чтобы находиться над LCD 30, и TP 10 приклеивается к LCD 30 прозрачным оптическим клеем (OCA) 20 под заданным углом, облегчая, таким образом, склеивание. Система для управления склеиванием включает в себя: модуль 11 управления, приклеивающий валик 12 и ограничивающее устройство 13.
[0031] Модуль 11 управления выполнен с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика 12 и второй скорости движения ограничивающего устройства 13.
[0032] Приклеивающий валик 12 выполнен с возможностью качения вдоль первого направления (обозначенного стрелкой направления , которое параллельно TP 10) от одной стороны к другой стороне TP 10 с первой скоростью движения. В варианте осуществления модуль 11 управления управляет частотой вращения первого шагового электродвигателя (не показан), чтобы управлять качением приклеивающего валика 12 с первой скоростью  движения.
[0033] Ограничивающее устройство 13 выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления (обозначенного стрелкой  направления, которое параллельно боковой стенке ограничивающего устройства 13) со второй скоростью движения и ограничения TP 10 от перемещения по отношению к LCD 30. В варианте осуществления модуль 11 управления управляет частотой вращения второго шагового электродвигателя (не показан), с тем чтобы управлять перемещением ограничивающего устройства со второй скоростью  движения.
[0034] Конкретно, на фиг. 1A просто иллюстративно показано, что направление, обозначенное стрелкой , является вертикальным направлением в момент, представленный на фиг. 1A. Специалистам в данной области техники будет понятно, что направление по стрелке  является в дальнейшем наклонным направлением по отношению к вертикальному направлению в другие моменты перемещения, то есть направление по стрелке  является переменным, например, направление по стрелке  может быть направлением по касательной вдоль дуги. Другими словами, второе направление перемещения может быть касательным направлением.
[0035] В настоящем варианте осуществления приклеивающий валик 12 прокатывается вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP 10, с тем чтобы удалить пузырьки между TP 10 и LCD 30, и тем самым повысить скорость склеивания в процессе оптического сцепления. TP 10 ограничивается ограничивающим устройством 13 в течение всего процесса склеивания, тем самым предотвращается относительное перемещение между TP 10 и LCD 30, гарантируется точность склеивания и поэтому значительно повышается производительность склеивания при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0036] В варианте осуществления ограничивающее устройство включает в себя:
ограничивающий участок, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP по отношению к LCD; и
поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на опорной поверхности, при этом ограничивающее устройство перемещается вдоль второго направления со второй скоростью, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0037] В варианте осуществления модуль управления может включать в себя:
субмодуль получения, выполненный с возможностью получения заданного угла по отношению к горизонтальной плоскости; и
субмодуль управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0038] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
,
где  представляет первую скорость движения,  представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0039] В варианте осуществления система дополнительно включает в себя регулирующий клапан давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика, с тем чтобы отрегулировать усилие, прикладываемое приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля управления.
[0040] Ниже будет подробно описано, как склеивать TP и LCD.
[0041] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения описанная выше система может удалять пузырьки между TP и LCD, повышая тем самым скорость склеивания в процессе оптического сцепления, предотвращая относительное перемещение между ними во время склеивания TP и LCD, гарантируя точность склеивания и тем самым значительно повышая производительность склеивания при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0042] Техническое решение, обеспечиваемое вариантами осуществления настоящего изобретения, будет проиллюстрировано приводимыми ниже конкретными примерами.
[0043] На фиг. 2A схематически представлена система для управления склеиванием согласно пояснительному примеру, а на фиг. 2B показано другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно пояснительному примеру. Настоящий пример основан на описанных выше вариантах осуществления. Как показано на фиг. 2A и 2B, ограничивающее устройство 13 включает в себя:
ограничивающий участок 131, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP 10 по отношению к LCD 30; и
поддерживающий участок 132, имеющий опорную поверхность под заданным углом (обозначенным как α) по отношению к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на этой опорной поверхности,
при этом ограничивающее устройство 13 способно перемещаться вдоль второго направления со второй скоростью движения, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально.
[0044] В варианте осуществления модуль 11 управления может включать в себя:
субмодуль получения 111, выполненный с возможностью получения заданного угла по отношению к горизонтальной плоскости; и
субмодуль 112 управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла, полученного получающим субмодулем 111.
[0045] В варианте осуществления заданный угол, величина которого не ограничивается примерами настоящего описания, может быть установлен в соответствии с материалом OCA и толщинами TP и LCD.
[0046] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
,
где  представляет первую скорость движения,  представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0047] Первая скорость  движения и вторая скорость  движения регулируются, чтобы быть соответствующими приведенной выше формуле  для обеспечения того, чтобы TP 10 равномерно прокатывалась приклеивающим валиком 12, когда приклеивающий валик 12 прокатывается вдоль первого направления (правая сторона на чертежах) от одной стороны к другой стороне TP 10. После того как опорная поверхность поддерживающего участка 132 постепенно становится горизонтальной, уходя от заданного угла, это может позволить сохранять горизонтальное положение TP 10 и LCD 30 после склеивания и предохранить TP 10 и LCD от деформации, вызываемой ненормальным внешним давлением.
[0048] В варианте осуществления система для управления склеиванием может дополнительно включать в себя регулирующий клапан 14 давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика 12, с тем чтобы обеспечить равномерное прижатие вдоль его собственного осевого направления, регулируя тем самым усилие, прикладываемое приклеивающим валиком 12 вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля 11 управления. Как показано на фиг. 2A, усилие, прикладываемое приклеивающим валиком 12 вдоль направления, вертикального по отношению к TP 10, действует в направлении стрелки, обозначенной через F. Усилие (обозначенное как F), прикладываемое приклеивающим валиком 12 к TP 10, может регулироваться регулирующим клапаном 14 давления воздуха. В варианте осуществления регулирующий клапан 14 давления воздуха может регулировать усилие так, чтобы оно было способно удалять пузырьки между TP 10 и LCD 30, не вызывая деформации TP 10.
[0049] Конкретно, положение, в котором располагается регулирующий клапан 14 давления воздуха, не ограничивается вариантами осуществления настоящего изобретения, то есть регулирующий клапан 14 давления воздуха может располагаться посередине приклеивающего валика 12 (иллюстративно показано на фиг. 2B) или устанавливаться на двух концах приклеивающего валика 12 (не показано) при условии, что будет обеспечиваться равномерное прижатие вдоль всего его собственного осевого направления.
[0050] В варианте осуществления, основываясь на полезном техническом эффекте приведенных выше вариантов осуществления, можно обеспечить, чтобы опорная поверхность поддерживающего участка 132 становилась горизонтальной, уходя от заданного угла, с тем чтобы позволить поддерживать TP 10 и LCD 3 в горизонтальном положении после их склеивания и тем самым предохранять TP 10 и LCD 30 от деформации, вызываемой внешним ненормальным давлением. Усилие может регулироваться регулирующим клапаном 14 давления воздуха, чтобы быть способным к удалению пузырьков между TP 10 и LCD 30, не вызывая деформации TP 10.
[0051] Кроме того, было продемонстрировано соответствующими экспериментальными данными, что производительность может быть повышена до 180-200 изделий в час системой, обеспеченной вариантами осуществления настоящего изобретения, по сравнению с 70-120 изделиями в час в предшествующем уровне техники, что эффективно преодолевает “узкое место” в производительности при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0052] На фиг. 3 показана блок-схема последовательности этапов, представляющая способ управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления. Сенсорная панель (TP) приклеивается к жидкокристаллическому дисплею (LCD) прозрачным оптическим клеем (OCA) под заданным углом приклеивания. Как показано на фиг. 3, способ для управления склеиванием включает в себя перечисленные ниже этапы S101-S103.
[0053] На этапе S101 определяются первая скорость движения приклеивающего валика и вторая скорость движения ограничивающего устройства.
[0054] На этапе S102 осуществляется управление приклеивающим роликом, чтобы он прокатывался от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения.
[0055] На этапе S503 ограничивается перемещение TP по отношению к LCD и осуществляется управление ограничивающим устройством для обеспечения его перемещения вдоль второго направления со второй скоростью.
[0056] В варианте осуществления этап S103 может включать в себя:
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим участком ограничивающего устройства; и
управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью, при этом ограничивающее устройство имеет опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на опорной поверхности, с тем чтобы позволить опорной поверхности расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0057] В варианте осуществления определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства может включать в себя:
получение заданного угла; и
управление приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0058] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
,
где  представляет первую скорость движения,  представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0059] В варианте осуществления способ может дополнительно включать в себя:
приложение усилия к двум концам оси приклеивающего валика регулирующим клапаном давления воздуха; и
регулировку усилия, прикладываемого приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP.
[0060] Что касается процедур, относящихся к способу в описанных выше вариантах осуществления, конкретные режимы выполнения различных этапов были описаны подробно по отношению к системе для управления склеиванием в приведенном выше варианте осуществления и не повторяются в настоящем документе снова.
[0061] На фиг. 4 представлена блок-схема устройства, пригодного для управления склеиванием, согласно иллюстративному варианту осуществления. Например, устройство 400 может быть обеспечено как сервер или главное устройство управления. Как показано на фиг. 4, устройство 400 включает в себя обрабатывающий компонент 422, который дополнительно включает в себя один или более процессоров, и ресурс памяти, представленный памятью 432, для хранения команд, исполняемых обрабатывающим компонентом 222, например, прикладной программой. Прикладная программа, хранимая в памяти 432, может включать в себя один или более модулей, каждый из которых соответствует группе команд. Кроме того, обрабатывающий компонент 422 выполнен с возможностью исполнения команды, с тем чтобы определить первую скорость движения приклеивающего валика и вторую скорость движения ограничивающего устройства.
[0062] Устройство 400 может дополнительно включать в себя компонент 424 питания, выполненный с возможностью управления электропитанием устройства 400; один проводной или беспроводной сетевой интерфейс 450, выполненный с возможностью подсоединения устройства 400 к сети; и один интерфейс 458 ввода/вывода (I/O). Устройство 400 может работать, основываясь на операционной системе, хранимой в памяти 432, такой как Windows ServerTM, Mac OS XTM, UnixTM, FreeBSDTM или им подобная.
[0063] Другие варианты осуществления изобретения будут очевидными для специалистов в данной области техники из рассмотрения технического описания и практического применения изобретения, описанного в настоящем документе. Эта заявка подразумевает охватывание любых изменений, использований или адаптаций изобретения, следующих основным его принципам и включающих в себя такие отклонения от настоящего изобретения, которые согласуются с известной или общепринятой практикой в данной области техники. Подразумевается, что техническое описание и примеры рассматривались только как иллюстративные, и истинные объем и сущность изобретения будут определены последующей формулой изобретения.
[0064] Должно быть понятно, что настоящее изобретение не ограничивается точной конструкцией, которая была описана выше и представлена на сопроводительных чертежах, и что различные модификации и изменения могут быть сделаны без отклонения от его объема. Подразумевается, что объем изобретения будет ограничиваться только прилагаемой формулой изобретения.