ТРАНСПОРТИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА, ТРАНСПОРТИРОВОЧНАЯ ТЕЛЕЖКА И СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВКИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ РУЛОНОВ

1. Транспортировочная система для транспортировки металлических рулонов (4), в частности, рулонов горячекатаной полосы, содержащая:
- многопутевую рельсовую систему (17);
- несколько транспортировочных тележек (11) без водителя, которые предназначены для движения по рельсовой системе (17) с помощью приводного механизма (22) и снабжены расположенным на борту средством (31) связи;
- локационную установку (23), с помощью которой обеспечивается возможность определения информации о фактическом месте расположения для каждой находящейся на рельсовой системе (17) транспортировочной тележки (11);
- центральный блок (40) управления, который предназначен для получения непрерывно определяемой информации о фактическом месте расположения каждой транспортировочной тележки (11) с помощью средства (31) связи, при этом между блоком (40) управления и каждым средством (31) связи предусмотрена возможность установления соединения (19) связи, которое выполнено по меньшей мере на некоторых участках без проводов.
2. Транспортировочная система по п. 1, отличающаяся тем, что соединение (19) связи осуществляется через по меньшей мере один расположенный на стороне трассы волновод (16) с вытекающей волной.
3. Транспортировочная система по п. 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один волновод (16) с вытекающей волной соединен с помощью электрических проводов с базовой станцией (21).
4. Транспортировочная система по п. 1, отличающаяся тем, что
локационная установка (23) является системой (34) измерения пути вдоль трассы.
5. Транспортировочная система по п. 4, отличающаяся тем, что система (34) измерения пути образована из расположенной на транспортном средстве считывающей головки (32) и расположенной на стороне трассы кодовой шины (33).
6. Транспортировочная система по п. 5, отличающаяся тем, что кодовая шина (33) кодирована с помощью кода (8) абсолютного пути.
7. Транспортировочная система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что рельсовая система (17) выполнена с двумя путями, при этом нагруженные транспортировочные тележки находятся на первом рельсовом пути (24), а ненагруженные транспортировочные тележки (11) - на втором рельсовом пути (25).
8. Транспортировочная система по п. 7, отличающаяся тем, что приводной механизм (22) является управляемым с помощью силовой электроники электродвигателем, снабжение электроэнергией которого осуществляется с помощью расположенного на стороне трассы контактного провода (36).
9. Транспортировочная система по п. 7, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один участок (26) сдвига, с помощью которого обеспечивается возможность сдвига транспортировочной тележки (11) между первым рельсовым путем (24) и вторым рельсовым путем (25), или с одного из рельсовых путей (24, 25) в положение парковки.
10. Транспортировочная система по п. 7, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один поворотный стол (12), с
помощью которого обеспечивается возможность изменения направления движения транспортировочной тележки (11) на одном из рельсовых путей (24, 25).
11. Способ транспортировки металлических рулонов (4), в частности, рулонов горячекатаной полосы, которые транспортируют с помощью приводимых в действие с помощью приводного механизма (22) транспортировочных тележек (11) без водителя по многопутевой рельсовой системе (17), содержащий следующие стадии:
- непрерывного определения фактического места нахождения каждой транспортировочной тележки (11) с помощью локационной установки (23);
- передачи этой непрерывно определяемой информации о месте нахождения в центральный управляющий блок (40);
- создания информации управления с помощью центрального управляющего блока (40) для управления приводным механизмом (22), при этом учитывается информация о месте нахождения по меньшей мере одной находящейся на рельсовой системе транспортировочной тележки (11);
- создания соединения (19) связи между центральным управляющим блоком (40) и по меньшей мере одним бортовым средством (31) связи;
- передачи информации управления от управляющего блока (40) по меньшей мере в одно бортовое средство (31) связи, при этом передача осуществляется с помощью соединения (19) связи, которое по меньшей мере на некоторых участках выполнено в виде радиосвязи.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что соединение связи
(19) осуществляется с помощью по меньшей мере одного расположенного на стороне трассы волновода (16) с вытекающей волной.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что соединение связи (19) осуществляется с помощью волновода с вытекающей волной с подключенной базовой станцией (21).
14. Способ по любому из пп. 11 или 13, отличающийся тем, что локационная установка (23) образована направляемой трассой системой (34) измерения пути.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что информация о местонахождении транспортировочной тележки (11) считывается оптоэлектронно с помощью расположенной на стороне транспортного средства считывающей головки (32) и расположенной на стороне трассы кодовой шины (33).
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что считывающая головка (32) считывает с кодовой шины (33) код абсолютного пути.
17. Способ по любому из пп. 11 или 14, отличающийся тем, что применяют рельсовую систему (17) с двумя путями, при этом нагруженные транспортировочные тележки (11) находятся на первом рельсовом пути (24), а ненагруженные транспортировочные тележки (11) - на втором рельсовом пути (25).
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что в качестве приводного механизма (22) применяют управляемый с помощью силовой электроники электродвигатель, снабжение электроэнергией которого осуществляется с помощью расположенного на стороне трассы контактного провода (36).
19. Способ по п. 11, отличающийся тем, что применяют по
меньшей мере один участок (26) сдвига, с помощью которого транспортировочную тележку (11) сдвигают между первым рельсовым путем (24) и вторым рельсовым путем (25), или с одного из рельсовых путей (24, 25) в положение парковки.
20. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в центральном блоке (40) управления для каждого средства (31) связи транспортировочной тележки (11) выделен логический канал.
21. Рельсовая транспортировочная тележка (11) без водителя для транспортировки металлических рулонов, в частности рулонов горячекатаной полосы, которая предназначена для перемещения с помощью приводного механизма (22) по многопутевой рельсовой системе (17), при этом каждая транспортировочная тележка (11) снабжена расположенным на борту средством (31) связи и локационной установкой (23) для непрерывного определения информации о фактическом месте расположения, причем средство (31) связи предназначено для передачи данных с помощью выполненного по меньшей мере на некоторых участках беспроводного соединения связи (19).
22. Транспортировочная тележка по п. 21, отличающаяся тем, что средство (31) связи предназначено для радиосвязи с расположенным на стороне трассы волноводом (16) с вытекающей волной.
23. Транспортировочная тележка по п. 22, отличающаяся тем, что беспроводное соединение связи (19) осуществляется в диапазоне частот 2,4 ГГц или 5-6 ГГц.
24. Транспортировочная тележка по п. 21, отличающаяся тем, что между лежащим на опорном седле (6) шасси (5) транспортного средства металлическим рулоном (4) и средством (31) связи и
локационной установкой (23) предусмотрен для защиты от воздействия температуры теплозащитный экран (10).