РАБОЧЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЖАРОТУШЕНИЯ

1. Рабочее устройство для пожаротушения с расположенным в концевой области (2) стрелы (3) рабочего приспособления, регулируемым по меньшей мере в одном пространственном направлении устройством (1) пожаротушения и с регулируемым относительно устройства (1) пожаротушения устройством (8) проникновения с нагружаемым давлением гидравлической жидкости из гидравлической системы (34) через по меньшей мере один распределительный клапан (70) рабочим цилиндром (35) двойного действия с имеющим форму трубы, сквозным поршневым штоком (36), который на выступающем конце (14) снабжен инструментом (9) проникновения, содержащим сквозное отверстие и сопловую головку (15), и на другом конце (38) соединен с помощью линии с устройством снабжения огнегасящим средством, отличающееся тем, что с камерой (63) нагнетания рабочего цилиндра (35), которая при нагружении давлением гидравлической жидкости обуславливает движение выдвижения инструмента (9) проникновения, по потоку соединен по меньшей мере один элемент (76) аккумулирования давления, а с обратной линией (71) для гидравлической жидкости из камеры (64) нагнетания, которая при нагружении давлением обуславливает движение вдвигания инструмента (9) проникновения, по потоку соединен по меньшей мере один дополнительный элемент (79) аккумулирования давления.
2. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что при введенном положении покоя инструмента (9) проникновения по меньшей мере камера (63) нагнетания рабочего цилиндра (35) нагружена рабочим давлением от гидравлической системы через напорную линию (67) и байпасную линию (69).
3. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что перед дополнительным элементом (79) аккумулирования давления в направлении отвода гидравлической жидкости расположен распределительный клапан (78), запирающий, в случае необходимости, отток гидравлической жидкости из камеры (64) нагнетания в отводящую линию (71).
4. Рабочее устройство по п.3, отличающееся тем, что соединения для прохождения потока между камерами (63, 64) нагнетания рабочего цилиндра (35) и элементами (76, 79) аккумулирования давления имеют большее поперечное сечение потока, чем поперечное сечение потока отводящей линии (71).
5. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что соответствующие камерам (63, 64) нагнетания рабочие поверхности (74, 75) поршней являются различными, причем рабочая поверхность (74) поршня, нагружаемая давлением гидравлической жидкости для выполнения движения выдвижения инструмента (9) проникновения, меньше рабочей поверхности (75), нагружаемой для выполнения движения втягивания.
6. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что в напорной линии (67) расположен распределительный клапан (70), который через подводящую линию (68) соединен по потоку с камерой (64) нагнетания, обеспечивающей движение втягивания.
7. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что обеспечивающая движение выдвижения камера (63) нагнетания через байпасную линию (69) находится в непосредственном соединении по потоку с напорной линией (67).
8. Рабочее устройство по п.3, отличающееся тем, что для управления распределительным клапаном (78) предусмотрен функционально соединенный с ним клапан (80) переключения.
9. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что гидравлическая система (34), в частности рабочий цилиндр (35), содержит демпфирующий элемент для демпфирования концевого положения при движении выдвижения инструмента (9) проникновения.
10. Рабочее устройство по п.9, отличающееся тем, что демпфирующий элемент образован дросселем концевого положения.
11. Рабочее устройство по п.2, отличающееся тем, что рабочее давление гидравлической системы (34) составляет от 150 до 400 бар, предпочтительно 210 бар.
12. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что на стреле (3) расположен держатель (16) устройства, на котором установлены с возможностью поворота вокруг проходящих перпендикулярно плоскости (18) выравнивания, расположенных коаксиально или параллельно друг другу осей (17) хода устройство (8) проникновения и содержащая выбрасывающую трубу (6) выбрасывающая головка (5), причем выбрасывающая головка (5) выполнена с возможностью поворота вокруг оси (27) поворота, проходящей перпендикулярно осям (17) хода.
13. Рабочее устройство по п.12, отличающееся тем, что держатель (16) устройства установлен в устройстве (19) поворотной опоры на стреле (3) с возможностью поворота вокруг оси (17) хода с помощью привода (20) хода, например рабочего цилиндра (55), гидравлического или электрического поворотного привода (56) или т.п.
14. Рабочее устройство по п.12, отличающееся тем, что устройство (8) проникновения и/или выбрасывающая головка (5) с выбрасывающей трубой (6) расположены непосредственно на стреле (3) с возможностью поворота вокруг осей (86, 87) хода, которые проходят концентрически или параллельно друг другу и перпендикулярно плоскости (18) выравнивания.
15. Рабочее устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что для устройства (8) проникновения и выбрасывающей трубы (6) предусмотрено по одному приводу (20) хода, например рабочий цилиндр (55), гидравлический или электрический поворотный привод (56) и т.п.
16. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что выступающий конец (14) инструмента (9) проникновения выполнен в виде имеющей форму дорна сопловой головки (15) с радиальными выходными отверстиями для огнегасящего средства.
17. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы (76, 79) аккумулирования давления образованы пневмогидроаккумулятором, мембранным или поршневым аккумулятором.
18. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что в концевой области (2) стрелы (3) расположена камера (92).
19. Рабочее устройство по п.18, отличающееся тем, что камера (92) расположена на стреле (3) с возможностью качания и поворота с возможностью дистанционного управления.
20. Рабочее устройство по п.18 или 19, отличающееся тем, что камера (92) находится в коммуникационном соединении с устройством (93) управления и/или контроля.
21. Рабочее устройство по п.1, отличающееся тем, что на одном конце (94) устройства (8) проникновения или рабочего цилиндра (35) расположено регистрирующее устройство (95) со средствами (96) измерения и/или касания.
22. Рабочее устройство по п.21, отличающееся тем, что регистрирующее устройство (95) находится в коммуникационном соединении с устройством (93) управления и/или контроля.
23. Рабочее устройство по п.21, отличающееся тем, что регистрирующее устройство (95) образовано расположенными на рабочем цилиндре (35) передатчиком (97) светового луча и приемником (98) отраженного света, которые находятся в коммуникационном соединении с обрабатывающим модулем (99) устройства (93) управления и/или контроля.
24. Устройство (8) проникновения с линейным приводом (10) для инструмента (9) проникновения, имеющего форму трубы и снабженного сопловой головкой (15) для выброса огнегасящего средства из устройства снабжения огнегасящим средством, в частности, по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что инструмент (9) проникновения, в частности сопловая головка (15), снабжена по меньшей мере одним углубленным в поверхность (118) приемным элементом (104), в котором расположено средство (100) коммуникации и/или регистрации, которое находится в коммуникационном соединении с устройством (93) управления и/или контроля.
25. Устройство (8) проникновения по п.24, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации образовано громкоговорителем (101).
26. Устройство (8) проникновения по п.24, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации образовано микрофоном (102).
27. Устройство (8) проникновения по п.24, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации образовано камерой (92), предпочтительно объективом (103) и чипом, на приборах с зарядовой связью (ПЗС).
28. Устройство (8) проникновения по п.24, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации образовано датчиком (119), например датчиком измерения температуры, газовым зондом и т.п.
29. Устройство (8) проникновения по п.24, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации образовано расположенным в приемном элементе (104) источником (113) света, в частности светодиодами (114).
30. Устройство (8) проникновения по п.24 или 27, отличающееся тем, что камера (92), в частности объектив (103), расположен с возможностью регулировки в центральном отверстии (105), проходящем коаксиально продольной центральной оси (23), предпочтительно проникающей вставки (106).
31. Устройство (8) проникновения по п.30, отличающееся тем, что камера (92), в частности объектив (103), находится в приводном соединении с регулирующим приводом (110), который расположен на конце (38) поршневого штока (36), посредством проходящей в продольном направлении поперечно поршневому штоку (36) защитной трубы (108), в которой размещена линия (109) передачи данных.
32. Устройство (8) проникновения по п.24, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации соединено с помощью линии с устройством (93) управления и/или контроля.
33. Устройство (8) проникновения по п.32, отличающееся тем, что средство (100) коммуникации и/или регистрации и/или источники (113) света соединены с помощью линии с источником (117) энергии.