ПЕРЕДВИЖНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ РАДИАЦИИ

1. Подвижное устройство, снабженное источником нейтронов, возможно в сочетании с другими источниками излучения, содержащее систему роботов, которые, передвигаясь по заданной траектории, создают условия для наблюдения с различных позиций излучения, выходящего из облученного должным образом образца, подвижного, или установленного неподвижно.
2. Устройство по п.1, содержащее по меньшей мере, одну платформу, выполненную с возможностью перемещения по трем направлениям в пространстве, и роботов, перемещаемых по заданной траектории, реализующих виртуальный гониометр и размещенных на указанной платформе.
3. Устройство по п.1 или 2, содержащее:
подвижную поверхность (10), соединенную с главным валом (11), который приводится в движение механическим, электрическим или ручным способом, а также поднимает и опускает соединенную с ним первую платформу (12), на которой установлена вторая платформа (13), причем вторая платформа (13) выполнена с возможностью перемещения путем скольжения относительно платформы (12) в направлении осей х и у с помощью механических редукторов и направляющих, которые управляются ручным или электрическим способом;
трех роботов (14), (15) и (16), перемещаемых по заданной траектории и способных реализовать виртуальный гониометр.
4. Устройство по п.3, характеризующееся тем, что указанные роботы (14), (15) и (16) включают в себя основание (17) и две руки (18, 18'), связанные посредством соединения (19), обеспечивающего поворот руки (18') относительно руки (18).
5. Устройство по п.4, характеризующееся тем, что указанные основания (17) роботов (14), (15) и (16) снабжены тележками, управляемыми с помощью электроники и свободно перемещаемыми по платформе (13) или скользящими по соответствующим рельсам на поверхности указанной платформы (13).
6. Устройство по п.4 или 5, характеризующееся тем, что указанные основания (17) снабжены двигателями, обеспечивающими возможность поворота руки (18) вокруг осей х и у, а соединение (19) снабжено двигателями, обеспечивающими возможность вращения вокруг осей х и z.
7. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что конец руки (18'), противоположный концу, связанному с соединением (19) двух крайних роботов (14) и (16) удерживает соответственно источник излучения (20) и детектор (21), в то время как такой же конец центрального робота (15) удерживает систему ориентации с центрирующим окном (22).
8. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что центрирующее окно (22) снабжено телескопической рукой, выполненной с возможностью приближать его к исследуемой поверхности без прямого контакта с ней, причем указанное центрирующее окно снабжено подходящим для выявления излучения покрывающим материалом, а также снабжено средствами для проецирования и детектирования на расстоянии линий, меток и рамок, и средствами для распыления покрывающих материалов на поверхность.
9. Устройство по п.8, характеризующееся тем, что находящиеся на одном уровне указанные источник (20), детектор (21) и центрирующее окно (22) связаны с соответствующими руками (18') посредством соединения (23), выполненного с возможностью вращать эти устройства вокруг одной или более осей х, у, z.
10. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что указанная система ориентации содержит два оптических лазера (LA) и (LB), камеру на ПЗС (ТС) и центрирующее окно (22).
11. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что указанный источник является источником нейтронов, возможно, термализованных или частично термализованных.
12. Устройство по п.11, характеризующееся тем, что указанным источником нейтронов является импульсный источник, снабженный электронным фильтром, чтобы отсекать нейтроны с экстремальными значениями энергии, и излучательными линзами для увеличения плотности потока на единицу облучаемой площади.
3
13. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что указанный детектор состоит из газового счетчика Hе, возможно, снабженного монохроматором и устройством управления обнаружением.
14. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что снабжено стенками, ограничивающими участок измерения, причем указанные стенки могут быть подвижными, наклоняемыми или съемными для того, чтобы обеспечить удобное расположение платформы (13), которая держит все оборудование, относительно исследуемого объекта.
15. Излучательная линза, содержащая каналы (27), состоящие из капилляров или волоконных поликапилляров или множества плоских, должным образом соединенных слоев, центральный канал (28), заполненный преломляющим материалом для нейтронов, и выходной канал (29).
16. Линза по п.15, характеризующаяся тем, что указанные каналы (27) изогнуты и имеют дифференцированный радиус кривизны и заполнены веществом с возрастающим коэффициентом преломления; причем такой возрастающий коэффициент преломления зависит от положения канала (27) относительно центрального канала (28).
17. Линза по п.15 или 16, характеризующаяся тем, что подразделена на секторы, в которых каналы имеют различный радиус кривизны и заполнены материалами с разными коэффициентами преломления, для того чтобы усилить комбинированный эффект полного отражения и рефракции.
18. Линза по п.15, характеризующаяся тем, что секторы предполагаются в форме куба, конуса или призмы.
19. Способ дифрактометрического нейтронного анализа, в котором используют устройство по пп.1-14, снабженное линзами по пп.15-18, характеризующийся тем, что:
передвигают основание (17) робота (15) и соответствующие руки с тем, чтобы определить положение исследуемого участка, и вычисляют его координаты относительно основания робота (15);
передвигают основание робота, несущего источник, и соответствующие руки так, чтобы иметь «точку расположения источника» и надлежащий угол выхода, чтобы обеспечить угол падения луча относительно плоскости касания к фокусирующей окружности на центр гониометра,
передвигают основание робота, несущего детектор, и соответствующие руки в такое положение указанного робота, чтобы:
a) детектор являлся компланарным по отношению к источнику и центру (26) гониометра;
b) возможно, когда используются расходящиеся лучи, в направлении падения и дифракции, центр (26) гониометра, выделенный центрирующим окном, являлся равноудаленным от других двух точек;
c) линия, на которой установлены детектор и центр гониометра, образовывал угол 2θ по отношению к линии, на которой установлены источник и центр гониометра;
передвигают робота, несущего детектор, и робота, несущего источник, в противоположном направлении относительно оси исследования так, чтобы ось коллимации и ось приема лежали в одной и той же экваториальной плоскости и образовывали противоположные углы раствора с осью, находящейся в экваториальной плоскости и перпендикулярной оси гониометра (конфигурация θ-θ);
осуществляют точную настройку для выявления максимального излучения, полученного детектором;
начинают измерение с приведения в неподвижное состояние робота, несущего источник, и центрального робота, несущего систему ориентации; и перемещают робота с детектором по окружности гониометра и по контуру конуса (дебаевское кольцо) с целью поиска максимальной интенсивности излучения.