СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫМ ТРАНСПОРТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ СОБРАННОГО УРОЖАЯ

1. Система управления регулируемым транспортным устройством (18) для собранного урожая (44) на сельскохозяйственной машине, в частности, самоходном комбайне (12), содержащая, по меньшей мере, одно устройство (24) формирования трехмерного изображения, предназначенное для захвата реального объекта и для получения массива трехмерных данных для реального объекта, а также сенсорное устройство (28) отображения, предназначенное для отображения объекта (40, 42) и для приема команд сенсорного ввода, отличающаяся тем, что система (10) управления выполнена с возможностью генерирования на основе массива трехмерных данных командных сигналов (46), соответствующих взаимодействию с отображаемым объектом (40), с целью управления транспортным устройством (18).
2. Система по п. 1, причем система выполнена с возможностью генерирования командных сигналов (46), имеющих вид управляющих сигналов (48) для транспортного устройства (18), предназначенных для непосредственного управления транспортным устройством (18).
3. Система по п. 1 или 2, причем система выполнена с возможностью распознавания захваченного реального объекта.
4. Система по любому из пп. 1 или 2, причем система выполнена с возможностью привязки или изменения данных, соответствующих отображаемому объекту (40).
5. Система по любому из пп. 1 или 2, причем система выполнена с возможностью формирования визуальной и/или звуковой обратной связи, в частности, по результатам сенсорного ввода.
6. Система по любому из пп. 1 или 2, причем система выполнена с возможностью генерирования, по меньшей мере, одного виртуального элемента (42), соответствующего отображаемому объекту (40).
7. Система по любому из пп. 1 или 2, причем устройство (24) формирования трехмерного изображения содержит, по меньшей мере, одно электрооптическое устройство измерения дальности, в частности, в виде стереокамеры (26), лазерной системы обнаружения и измерения дальности и/или камеры, работающей по времени прохождения.
8. Сельскохозяйственная машина, содержащая, по меньшей мере, одну систему (10) управления по любому из пп. 1-7.
9. Способ интерактивного управления, в частности, с помощью системы (10) управления по любому из пп. 1-7, управляемым транспортным устройством (18) для собранного урожая (44) на сельскохозяйственной машине, в частности самоходном уборочном комбайне (12), содержащий следующие этапы:
получение массива трехмерных данных для реального объекта, захваченного устройством (24) формирования трехмерного изображения,
отображение объекта на сенсорном устройстве (28) отображения,
получение обратной связи от устройства (28) отображения по результатам сенсорного ввода при взаимодействии с отображаемым объектом (40),
генерирование на основании массивов трехмерных данных командных сигналов (46), соответствующих взаимодействию с отображаемым объектом (40), для управления транспортным устройством (18).
10. Способ по п. 9, содержащий также этап генерирования командных сигналов (46), имеющих вид управляющих сигналов (48), предназначенных для непосредственного управления транспортным устройством (18).
11. Способ по п. 9 или 10, содержащий также этап распознавания захваченного реального объекта.
12. Способ по любому из пп. 9 или 10, содержащий также этап сохранения и/или извлечения справочных данных (34), в частности, в целях сравнения полученного массива трехмерных данных со справочными данными (34).
13. Способ по любому из пп. 9 или 10, содержащий также этап привязки и/или изменения данных (34, 38), соответствующих отображаемому объекту (40).
14. Способ по любому из пп. 9 или 10, содержащий также этап генерирования визуальной и/или звуковой обратной связи, в частности, по результатам сенсорного ввода.
15. Способ по любому из пп. 9 или 10, содержащий также этап генерирования, по меньшей мере, одного виртуального элемента (42), соответствующего отображаемому объекту.