СИСТЕМА И СПОСОБ МОНИТОРИНГА РАБОЧЕГО УЧАСТКА

1. Система мониторинга рабочего участка, содержащая:
компонент связи, принимающий данные изображения, представляющие по меньшей мере одно изображение рабочего участка, захваченные устройством формирования изображений беспилотного летательного аппарата; и
контроллер с памятью и архитектурой обработки для исполнения инструкций, сохраненных в памяти, присоединенный к компоненту связи, контроллер содержит модуль сцены, модуль объектов и модуль карты;
причем модуль сцены выполнен с возможностью оценивать данные изображения и формировать изображение сцены рабочего участка на основе по меньшей мере данных изображения;
причем модуль объектов выполнен с возможностью идентифицировать по меньшей мере первый объект в изображении и выполнять абстракцию первого объекта как символику объекта;
причем модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с символикой объектов, наложенной на изображение сцены.
2. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой компонент связи выполнен с возможностью отправлять карту рабочего участка рабочему транспортному средству для отображения оператору в рабочем транспортном средстве.
3. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой модуль сцены выполнен с возможностью формировать изображение сцены посредством сшивания нескольких изображений из данных изображения.
4. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой модуль объектов выполнен с возможностью формировать символику объекта как первый графический символ, представляющий первый объект.
5. Система мониторинга рабочего участка по п. 4, в которой модуль объектов выполнен с возможностью идентифицировать первое рабочее транспортное средство как первый объект и формировать первый графический символ таким образом, что первый графический символ указывает тип транспортного средства, соответствующего первому рабочему транспортному средству.
6. Система мониторинга рабочего участка по п. 5, в которой компонент связи дополнительно принимает данные о транспортном средстве, соответствующие первому рабочему транспортному средству, и в которой модуль объектов выполнен с возможностью формировать символику объекта на основе данных о транспортном средстве.
7. Система мониторинга рабочего участка по п. 6, в которой модуль объектов дополнительно выполнен с возможностью формировать символику объекта, представляющую первое рабочее транспортное средство, с символикой, указывающей по меньшей мере одну информацию из характеристик загрузки транспортного средства, работоспособности транспортного средства или статуса транспортного средства.
8. Система мониторинга рабочего участка по п. 6, в которой компонент связи дополнительно принимает данные парка, соответствующие по меньшей мере первому рабочему транспортному средству, и в которой модуль объектов выполнен с возможностью формировать символику объекта на основе данных парка.
9. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой модуль сцены дополнительно выполнен с возможностью выполнять абстракцию по меньшей мере первой характеристики изображения сцены и формировать символику сцены, соответствующую изображению сцены, модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с символикой сцены, наложенной на изображение сцены.
10. Система мониторинга рабочего участка по п. 9, в которой модуль сцены выполнен с возможностью формировать символику сцены по меньшей мере как одну символику из дорожной символики, границы или текстовой метки.
11. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой компонент связи выполнен с возможностью принимать данные о работе, и контроллер дополнительно содержит модуль производительности; и
в которой модуль производительности выполнен с возможностью формировать символику работы на основе данных о работе, и в которой модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с помощью символики работы, наложенной на изображение сцены.
12. Система мониторинга рабочего участка по п. 11, в которой модуль производительности выполнен с возможностью формировать символику работы для представления хода выполнения, соответствующего по меньшей мере одной задаче на рабочем участке.
13. Способ формирования карты рабочего участка, содержащий этапы, на которых:
принимают с помощью компонента связи данные изображения, представляющие по меньшей мере одно изображение рабочего участка, захваченное устройством формирования изображений беспилотного летательного аппарата;
оценивают с помощью контроллера данные изображения и формируют изображения сцены рабочего участка на основе по меньшей мере данных изображения;
идентифицируют с помощью контроллера по меньшей мере первый объект на рабочем участке из данных изображения;
выполняют с помощью контроллера абстракцию первого объекта для формирования символики объекта; и
формируют с помощью контроллера карту рабочего участка посредством наложения символики объекта на изображение сцены.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
отправляют с помощью компонента связи карту рабочего участка рабочему транспортному средству для отображения оператору в рабочем транспортном средстве.
15. Способ по п. 13, в котором формирование изображения сцены включает в себя сшивание нескольких изображений из данных изображения.
16. Способ по п. 13, в котором выполнение абстракции первого объекта включает в себя формирование символики объекта в качестве первого графического символа, представляющего первый объект.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором:
принимают с помощью компонента связи данные о транспортном средстве, соответствующие по меньшей мере первому рабочему транспортному средству на рабочем участке, причем идентификация первого объекта включает в себя идентификацию первого рабочего транспортного средства на рабочем участке, причем выполнение абстракции первого объекта включает в себя формирование символики объекта на основе данных о транспортном средстве, представляющих первое рабочее транспортное средство.
18. Способ по п. 17, в котором выполнение абстракции первого объекта включает в себя формирование символики объекта для представления по меньшей мере одной информации из характеристик загрузки транспортного средства, работоспособности транспортного средства или статуса транспортного средства первого рабочего транспортного средства.
19. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
выполняют с помощью контроллера абстракцию по меньшей мере первой характеристики изображения сцены рабочего участка для формирования символики сцены, соответствующей изображению сцены, символика сцены включает в себя по меньшей мере одну символику из дорожной символики, границы или текстовой метки;
причем формирование карты рабочего участка включает в себя наложение символики сцены на изображение сцены с помощью символики объекта.
20. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают с помощью компонента связи данные о работе, соответствующие по меньшей мере первой задаче на рабочем участке; и
формируют с помощью контроллера символику работы на основе данных о работе;
причем модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с символикой работы, наложенной на изображение сцены с символикой объекта, символика работы представляет ход выполнения, соответствующий первой задаче.