СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ПРЕВЫШЕНИЯ УСКОРЕНИЯ И ПРЕВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ

1. Система для обнаружения и обработки состояний превышения скорости и превышения ускорения, содержащая:
датчик скорости, выполненный с возможностью мониторинга скорости массы лифтовой системы;
датчик ускорения, выполненный с возможностью мониторинга ускорения массы лифтовой системы; и
контроллер, электрически соединенный с датчиком скорости и датчиком ускорения и выполнен с возможностью:
приема от датчика скорости измеренной скорости массы лифтовой системы;
приема от датчика ускорения измеренного ускорения массы лифтовой системы;
вычисления отфильтрованной скорости массы лифтовой системы как функции измеренной скорости и измеренного ускорения; и
сравнения указанной отфильтрованной скорости с пороговой скоростью для определения того, достигла ли масса лифтовой системы состояния превышения скорости.
2. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива, когда посредством контроллера определено достижение указанной массой состояния превышения скорости.
3. Система по п.2, в которой контроллер выполнен с возможностью разблокирования электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, когда посредством контроллера определено нахождение указанной массы по-прежнему в состоянии превышения скорости после приведения в действие тормоза приводного шкива.
4. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью:
умножения погрешности скорости на приращение для определения пропорциональной погрешности скорости;
интегрирования погрешности скорости и умножения интегрированной погрешности скорости на указанное приращение для определения интегрированной пропорциональной погрешности скорости;
суммирования пропорциональной погрешности скорости, интегрированной пропорциональной погрешности скорости и измеренного ускорения для определения отфильтрованного ускорения; и
интегрирования указанного отфильтрованного ускорения для определения указанной отфильтрованной скорости.
5. Система по п.4, в которой указанная погрешность скорости равна разности измеренной скорости в первый момент времени и отфильтрованной скорости, рассчитанной посредством контроллера во второй момент времени, который имеет место до первого момента времени.
6. Система по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью вычисления погрешности ускорения как функции измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения.
7. Система по п.6, в которой указанная погрешность ускорения равна разности измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения, рассчитанного посредством контроллера.
8. Система по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью:
сравнивания указанного отфильтрованного ускорения с пороговым ускорением и
измерения длительности пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости.
9. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива и взаимодействия с предохранительным устройством лифта одновременно, если посредством контроллера определено, что отфильтрованное ускорение превышает пороговое ускорение и указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени, большего, чем период времени свободного падения.
10. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости в течение периода времени превышения скорости.
11. Система по п.10, в которой контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза приводного шкива, когда посредством контроллера определено, что указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени, большего, чем указанный период времени превышения скорости.
12. Система по п.11, в которой указанный период времени превышения скорости является функцией величины, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
13. Система по п.12, в которой указанный период времени превышения скорости обратно пропорционален величине, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
14. Система по п.13, в которой обратная зависимость между указанным периодом времени превышения скорости и величиной, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость, является экспоненциальной зависимостью.
15. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью разблокирования электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, когда посредством контроллера определено, что указанная масса достигла скорости бесконтрольного перемещения, большей, чем указанная пороговая скорость, после приведения в действие тормоза приводного шкива.
16. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью фильтрации измеренного ускорения по меньшей мере на одной частоте.
17. Система по п.16, в которой контроллер выполнен с возможностью фильтрации измеренного ускорения по меньшей мере через один низкочастотный фильтр и полосовой заграждающий фильтр в диапазоне резонансных колебаний шахты лифта.
18. Способ обнаружения и обработки состояний превышения ускорения и превышения скорости для массы лифтовой системы, включающий:
измерение скорости массы лифтовой системы;
измерение ускорения массы лифтовой системы;
вычисление отфильтрованной скорости массы лифтовой системы как функции измеренной скорости и измеренного ускорения; и
сравнение отфильтрованной скорости с пороговой скоростью для определения достижения массой лифтовой системы состояния превышения скорости.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий приведение в действие тормоза приводного шкива, если определено, что указанная масса лифтовой системы достигла состояния превышения скорости.
20. Способ по п.19, дополнительно включающий разблокирование электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, если определено, что указанная масса лифтовой системй по-прежнему находится в состоянии превышения скорости после приведения в действие тормоза приводного шкива.
21. Способ по п.18, в котором вычисление отфильтрованной скорости указанной массы включает;
умножение погрешности скорости на приращение для определения пропорциональной погрешности скорости;
интегрирование погрешности скорости и умножение интегрированной погрешности скорости на указанное приращение для определения интегрированной пропорциональной погрешности скорости;
суммирование пропорциональной погрешности скорости, интегрированной пропорциональной погрешности скорости и измеренного ускорения для определения отфильтрованного ускорения; и
интегрирование отфильтрованного ускорения для определения отфильтрованной скорости.
22. Способ по п.21, в котором указанная погрешность скорости равна разности измеренной скорости в первый момент времени и отфильтрованной скорости, рассчитанной во второй момент времени, который имеет место до указанного первого момента времени.
23. Способ по п.21, дополнительно включающий вычисление погрешности ускорения как функции измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения.
24. Способ по п.23, в котором указанная погрешность ускорения равна разности измеренного ускорения и отфильтрованного ускорения.
25. Способ по п.21, дополнительно включающий:
сравнивание указанного отфильтрованного ускорения с пороговым ускорением; и
определение длительности пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости.
26. Способ по п.25, дополнительно включающий приведение в действие тормоза приводного шкива и взаимодействие с предохранительным устройством лифта одновременно, если определено, что отфильтрованное ускорение превышает пороговое ускорение и указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени, большего, чем период времени свободного падения.
27. Способ по п.18, дополнительно включающий определение пребывания указанной массы лифтовой системы в состоянии превышения скорости в течение периода времени превышения скорости.
28. Способ по п.27, дополнительно включающий приведение в действие тормоза приводного шкива, если определено, что указанная масса лифтовой системы находится в состоянии превышения скорости в течение периода времени большего, чем период времени превышения скорости.
29. Способ по п.28, в котором указанный период времени превышения скорости является функцией величины, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
30. Способ по п.29, в котором указанный период времени превышения скорости имеет обратную зависимость относительно величины, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость.
31. Способ по п.30, в котором обратная зависимость между периодом времени превышения скорости и величиной, на которую отфильтрованная скорость превышает пороговую скорость, является экспоненциальной зависимостью.
32. Способ по п.28, дополнительно включающий разблокирование электромеханического предохранительного спускового механизма для взаимодействия с предохранительным устройством лифта, если определено, что указанная масса лифтовой системы достигла скорости бесконтрольного перемещения большей, чем пороговая скорость, после приведение в действие тормоза приводного шкива.
33. Способ по п.18, дополнительно включающий фильтрацию измеренного ускорения по меньшей мере на одной частоте.
34. Способ по п.33, в котором фильтрация измеренного ускорения по меньшей мере на одной частоте включает фильтрацию измеренного ускорения по меньшей мере через один низкочастотный фильтр и полосовой заграждающий фильтр в диапазоне резонансных колебаний шахты лифта.