УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ БАЛЛАСТНОГО ГРУЗА МАШИНЫ
DEVICE FOR AUTOMATIC INSTALLATION OF MACHINE BALLAST WEIGHT

Изобретение относится к лесопромышленному машиностроению и может быть использовано при производстве техники, предназначенной для транспортировки и заготовки леса.
Известно устройство для регулирования положения центра давления гусеничного трактора, содержащее балластный груз, механизм его перемещения и направляющие, по которым балластный груз перемещается (А.С. РФ №2000235, МПК В01D 49/08 бюл. 33-36 от 07.09.1993).
Недостатком данного устройства является то, что изменение положения центра давления трактора происходит только в его продольной оси. Использование этого устройства на тракторах, движение которых осуществляется поперек склона, будет ухудшать их устойчивость вследствие смещения центра масс трактора в сторону подножия склона.
Известно устройство для регулирования положения центра давления гусеничного трактора, содержащее вертикальную стойку, соединенную с машиной с возможностью поворота вокруг своей оси и снабженной механизмом поворота, и связанную с вертикальной стойкой горизонтальную штангу с противовесом (Патент RU №2220066, МПК В62D 37/04, В62D 49/08, бюл. 36 от 27.12.2003).
Недостатком данного устройства является отсутствие следящего устройства положения машины на склоне.
Изобретение решает задачу автоматической установки балластного груза (противовеса) в направлении вершины склона.
Технический результат заключается в повышении безопасности использования машин.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для автоматической установки балластного груза машины, включающей вертикальную стойку, соединенную с машиной с возможностью поворота вокруг своей оси и снабженной механизмом поворота, и связанную с вертикальной стойкой горизонтальную штангу с противовесом, согласно изобретению, устройство снабжено источником электрической энергии, а механизм поворота включает в себя механическую передачу с гидромотором, при этом вертикальная стойка второй механической передачей соединена со следящим устройством, которое содержит корпус, внутри которого залита вязкая жидкость, а также расположены серпообразные правый и левый электроды, между которым установлены диэлектрические вставки, и центральный электрод, выполненный в виде пластины, на которой расположен шарик, при этом боковые электроды электрически связаны с электромагнитами управления трехпозиционным гидрораспределителем, который гидролиниями связан с гидронасосом, гидробаком и гидромотором, а источник электрической энергии электрически соединен с центральным электродом и электромагнитами управления гидрораспределителем.
На фиг. 1 представлена схема машины; фиг. 2 - схема следящего устройства (вид на электроды); фиг. 3 - схема поперечного разреза следящего устройства; фиг. 4 - схема привода колонны.
Устройство для автоматической установки балластного груза машины состоит из установленной на машине 1 стойки 2, на которой закреплена с возможностью вращения колонна 3. Механическая передача 4 связывает колонну 3 с мотором 5, в качестве которого может быть использован гидромотор 18. Второй механической передачей 6, например, цепной, колонна 3 связана со следящим устройством 7. Следящее устройство 7 содержит корпус 8, внутри которого расположены серпообразные боковые электроды (правый 9 и левый 10) и центральный электрод 11, выполненный в виде пластины. Боковые электроды 9 и 10 соединены между собой диэлектрическими вставками 12. Внутри корпуса 8 расположен шарик 13, который контактирует с центральным электродом 11. Боковые электроды 9 и 10 электрически связаны с соответствующими электромагнитами 14 гидрораспределителя 15, который соответствующими гидролиниями связан с гидронасосом 16, гидробаком 17 и с гидромотором 18. Источник электроэнергии 19 соединен с центральным электродом 11 и с электромагнитами 14 гидрораспределителя 15. В корпус 8 следящего устройства 7 залита вязкая диэлектрическая жидкость 20. В корпусе 8 с возможностью вращения установлен вал 22 механической передачи 6, жестко связанный с траверсой 23. Колонна 3 жестко связана со штангой 24, связанной с противовесом 21.
Устройство для автоматической установки балластного груза машины работает следующим образом.
При изменении положения машины 1 шарик 13 под действием силы тяжести перемещается в цилиндре и касается бокового электрода 9 или 10. Вязкая диэлектрическая жидкость 20 не дает возможность шарику 13 быстро перекатываться в цилиндре, что исключает возможность касания шариком 13 бокового электрода 9 или 10 при случайных изменениях положения машины 1, например, при переезде неровности. Поскольку шарик 13 перекатывается по центральному электроду 11, касание им бокового электрода 9 или 10 замыкает электрическую цепь соответствующего электромагнита 14 гидрораспределителя 15, золотник которого перемещается и связывает гидромотор 18 с гидронасосом 16. Гидромотор 18 поворачивает колонну 3 с противовесом 21 в сторону вершины склона, при этом колонна 3 посредством вала 22 механической передачи 6 поворачивает траверсу 23 с правым 9 и левым 10 электродами до тех пор, пока шарик 13 перестанет касаться бокового электрода 9 или 10 и коснется диэлектрической вставки 12. Цепь электрическая разрывается, гидрораспределитель 15 устанавливается в среднее положение и отключает гидромотор 18 от гидронасоса 16. Поворот колонны 3 прекращается, при этом штанга 24 противовеса 21 будет параллельна линии, связывающей середины диэлектрических вставок 12. Таким образом, противовес 21 будет располагаться в направлении вершины склона.
Повышение безопасности использования машин достигается за счет автоматической установки балластного груза (противовеса) в направлении вершины склона.
Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить устойчивость машины при работе на склоне.