Комплексный способ навигации летательного аппарата

1. Задача решается таким образом, что применяется комплексный способ навигации летательных аппаратов (ЛА), предусматривающий использование для определения местоположения ЛА в воздушном пространстве спутникового способа навигации по навигационным искусственным спутникам Земли - НИСЗ, который включает прием сигналов НИСЗ на борту ЛА, определение по упомянутым сигналам на борту ЛА собственных навигационных параметров в виде псевдодальностей и геодезических координат, а также использование радиотехнического дальномерного способа определения координат ЛА, который включает периодическое излучение с борта ЛА запросного дальномерного сигнала, определение на основе измерения времени его распространения до группы наземных пунктов с известными координатами дальностей до них, расчет навигационных параметров по радиотехническому дальномерному способу, прием сигналов НИСЗ на наземной станции, определение дифференциальных поправок к навигационным параметрам и передачу их на борт ЛА по радиоканалу, прием на борту дифференциальных поправок и вычисление уточненных навигационных параметров по спутниковому способу с учетом переданных на борт дифференциальных поправок, комплексную обработку в бортовом вычислителе навигационных параметров ЛА, полученных по каждому из упомянутых способов навигации, и отображение результатов вычислений на дисплее, отличающийся тем, что расчет и уточнение дифференциальных поправок в части тропосферной рефракции в спутниковом способе осуществляют на наземной базовой станции, а радиотехнический дальномерный способ реализуют на наземной базовой станции, имеющей вынесенные антенные посты, для чего излучение с борта ЛА запросных дальномерных сигналов синхронизируют метками бортовой шкалы времени, синхронными с временными метками спутниковой навигационной системы (СНС) ГЛОНАСС, принимают запросные дальномерные сигналы на базовой станции и антенных постах, ретранслируют принятые на антенных постах сигналы на базовую станцию, определяют время распространения сигналов при их прохождении по всем путям «борт ЛА - наземная станция», «борт ЛА - антенный пост - наземная станция» относительно меток шкалы времени наземной станции, синхронными с временными метками СНС ГЛОНАСС, вычитают из определенных соответствующих времен распространения сигналов фиксированное время распространения сигналов от каждого антенного поста до наземной станции и задержки сигналов в приемоответчиках, по полученным задержкам сигналов рассчитывают псевдодальности от антенных постов и от наземной базовой станции до ЛА, вводят в них тропосферные поправки, после чего, вычисляют рассогласование бортовой и наземной шкал времени и координаты ЛА в геоцентрической системе координат, затем определяют геодезические координаты и абсолютную высоту ЛА, после чего время измерения, оценку временного рассогласования бортовой и наземной шкал, геоцентрические, геодезические координаты, высоту геоида и абсолютную высоту ЛА передают по радиоканалу на борт ЛА, а фиксированное время распространения сигнала от каждого антенного поста до наземной станции и задержки сигналов в приемоответчиках периодически измеряют путем излучения с наземной станции в направлении антенных постов контрольного запросного сигнала с помощью постоянно установленного на наземной базовой станции бортового запросчика, ретрансляции этого сигнала в обратном направлении и измерении времени прохождения сигнала в прямом и обратном направлениях с последующим вычитанием времени распространения сигналов от наземной станции до антенных постов и обратно, с оценкой временных задержек в приемоответчиках, определение местоположения наземной станции по спутниковому способу осуществляют параллельно по созвездию НС ГЛОНАСС и по созвездию НС GPS с расчетом в каждом случае дифференциальных поправок, если в результате измерений по двум созвездиям будет установлено, что априорно известные с большой точностью навигационные параметры наземной станции в пределах точностных характеристик совпадают, то принимают решение о возможности работы по всем видимым НС и соответствующую информацию совместно с корректирующими поправками по линии связи передают на борт ЛА, где оба приемника включают в режим ГЛОНАСС+GPS, а полученную спутниковым способом навигационную информацию корректируют соответствующими дифференциальными поправками, переданными с Земли, в том числе корректируют абсолютную высоту, при этом абсолютную высоту определяют, как разность между геодезической высотой и переданной с земли высотой геоида, если наземная станция установит наличие в информации GPS смещения по времени или координатам, то отдельно определяют корректирующую информацию для созвездия НС ГЛОНАСС и для созвездия НС GPS и передают ее на борт с рекомендацией работать в раздельном режиме первым приемником по созвездию ГЛОНАСС, а вторым приемником - по созвездию НС GPS, на борту ЛА вносят соответствующие указанным созвездиям корректирующие поправки в навигационные параметры, после чего информацию двух приемников объединяют между собой, если информацию НС GPS использовать невозможно, то передают рекомендацию «работать только по созвездию ГЛОНАСС», на борту ЛА осуществляют сравнение 3-х групп координат ЛА, определенных спутниковым способом по двум спутниковым созвездиям и радиотехническим способом на наземной станции, если измерения совпадают по критерию «3 из 3» с допустимой погрешностью, то их достоверность не подвергают сомнению и положение ЛА отражают на бортовом индикаторе с отметкой «высшая степень достоверности», если совпадают измерения 2-х групп координат и имеются отличия в 3-й группе, то используют принцип «2 из 3», объединяют совпадающие измерения, которые отражают на бортовом индикаторе и сопровождают отметкой «нормальная степень достоверности», если имеются существенные расхождения во всех трех группах, то в индикаторе используют измерения, проведенные дальномерным радиотехническим способом, присланные с наземной станции, сопровождаемые отметкой «наземные измерения», в этом случае автоматически повышают темп выдачи запросных сигналов на наземную станцию, объединенную информацию о навигационных параметрах по радиоканалу передают на наземную базовую станцию, где сравнивают с информацией, полученной на наземной базовой станции и отображают на индикаторе наземной базовой станции.
2. Комплексный способ навигации летательных аппаратов ЛА по п. 1, отличающийся тем, что принятые на антенных постах запросные сигналы ЛА и контрольные сигналы с базовой станции преобразуют на более высокую частоту, передают в направлении базовой станции и принимают там с помощью высоконаправленных антенн, также направленно, на частоте запроса, передают контрольные сигналы с базовой станции на антенные посты.