УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ перехода между первой последовательностью изображений и второй последовательностью изображений, отображаемыми на экране, который определяет плоскость экрана, при этом первая последовательность изображений включает в себя стереоскопически воспринимаемый объект, воспринимаемый зрителем в первой плоскости изображения, отличающейся от плоскости экрана, а вторая последовательность изображений включает в себя второй объект, воспринимаемый во второй плоскости изображения, отличающейся от первой плоскости изображения, причем стереоскопически воспринимаемый объект содержит первое изображение в первом положении на плоскости экрана и второе изображение во втором положении на плоскости экрана, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют первое положение на плоскости экрана для первого изображения и второе положение на плоскости экрана для второго изображения;
вставляют в первый кадр после перехода ко второй последовательности изображений первую копию второго объекта по существу в первое положение на плоскости экрана, а вторую копию второго объекта по существу во второе положение на плоскости экрана, и
вставляют первую копию второго объекта и вторую копию второго объекта в заданное количество последующих кадров в положения на экране, находящиеся ближе к положению на экране, требуемому для просмотра второго объекта во второй плоскости изображения, чем первое и второе положения на плоскости экрана.
2. Способ по п.1, в котором изменяют положение на экране между последовательными кадрами на одинаковую величину на протяжении заданного количества кадров.
3. Способ по п.1, в котором изменяют положение на экране между последовательными кадрами на различную величину на протяжении заданного количества кадров.
4. Способ по п.3, в котором изменяют положение на экране на протяжении первого заданного количества последовательных кадров на меньшую величину по сравнению с последним заданным количеством последовательных кадров.
5. Способ по п.1, в котором вторая плоскость изображения представляет собой плоскость экрана.
6. Способ по п.1, в котором первое и второе положения идентифицируют с помощью карты несоответствия, генерируемой в процессе получения карты несоответствия.
7. Способ по п.6, в котором последовательность изображений содержит первую группу кадров стереоскопического изображения, воспринимаемых одним глазом зрителя, и вторую группу кадров стереоскопического изображения, воспринимаемых другим глазом зрителя, а карту несоответствия генерируют путем выполнения этапов, на которых:
выполняют первый процесс обнаружения краевых пикселей на кадре первого изображения для идентификации краев на кадре первого изображения;
идентифицируют характерный пиксель первого изображения на основе обнаруженных краев;
генерируют блок пикселей, включающий в себя характерный пиксель,
выполняют сопоставление блоков в области поиска второго изображения, используя указанный блок пикселей из кадра первого изображения, при этом определяют корреляцию блока пикселей, сгенерированного из кадра первого изображения, по области поиска; и
генерируют карту несоответствия путем идентификации относительного смещения характерного пикселя на кадре первого изображения относительно соответствующего характерного пикселя на кадре второго изображения.
8. Способ по п.7, в котором генерируют на основе карты несоответствия карту глубины, указывающую расстояние между плоскостью экрана и плоскостью изображения, путем связывания ранее определенных параметров глубины, характеризующих глубину стереоскопически воспринимаемого первого объекта, с положением объекта, идентифицированным по карте несоответствия.
9. Способ по п.8, в котором
связывают стереоскопически воспринимаемый первый объект с графическим указателем в зависимости от глубины стереоскопически воспринимаемого первого объекта, характеризуемой картой глубины или картой несоответствия.
10. Способ по п.8, в котором связывают стереоскопически воспринимаемый первый объект с графическим указателем, если глубина равна или больше заданного порогового значения параллакса.
11. Способ по п.9, в котором графический указатель заключается в наложении цвета на трехмерное изображение.
12. Способ по п.7, в котором выполняют второй процесс обнаружения краевых пикселей на кадре второго изображения для идентификации краев на кадре второго изображения, определяют прогнозируемые краевые пиксели на кадре первого изображения по идентифицированному краю и сгенерированной карте несоответствия и подтверждают правильность карты несоответствия, когда положение прогнозируемого краевого пикселя и обнаруженного краевого пикселя на первом изображении находится в пределах заданного порогового расстояния.
13. Способ по п.7, в котором перед выполнением этапов обнаружения краевого пикселя применяют процесс суммирования субгармоник к автокоррелированному варианту кадра первого изображения и/или кадра второго изображения для определения интенсивности основной частоты повторяющейся структуры, имеющейся в указанном кадре, и
выполняют процесс обнаружения краевых пикселей и этапы обработки несоответствия в зависимости от интенсивности основной частоты в указанном кадре изображения.
14. Способ по п.7, в котором карта несоответствия включает в себя горизонтальное смещение между соответствующими характерными пикселями при выполнении процесса обнаружения с использованием метода Собеля для обнаружения краев.
15. Способ по п.7, в котором первый процесс обнаружения краев содержит этапы, на которых сегментируют первое изображение на множество блоков пикселей и определяют количество краев в каждом блоке пикселей, при этом, если количество краев ниже порогового значения, считают, что блок пикселей не содержит краев.
16. Способ по п.15, в котором пороговое значение равно числу пикселей по вертикали в блоке пикселей.
17. Способ по п.15, в котором если количество краев, обнаруженных в блоке пикселей, превышает второе пороговое значение, то считают, что количество краев в блоке пикселей равно второму пороговому значению..
18. Устройство для перехода между первой последовательностью изображений и второй последовательностью изображений, отображаемыми на экране, который определяет плоскость экрана, при этом первая последовательность изображений включает в себя стереоскопически воспринимаемый объект, воспринимаемый зрителем в первой плоскости изображения, отличающийся от плоскости экрана, а вторая последовательность изображений включает в себя второй объект, воспринимаемый во второй плоскости изображения, отличающейся от первой плоскости изображения, причем стереоскопически воспринимаемый объект содержит первое изображение в первом положении на плоскости экрана и второе изображение во втором положении на плоскости экрана, содержащее:
устройство идентификации, выполненное с возможностью идентификации первого положения на плоскости экрана для первого изображения и второго положения на плоскости экрана для второго изображения;
блок вставки, выполненный с возможностью вставки в первый кадр после перехода ко второй последовательности изображений первой копии второго объекта по существу в первое положение на плоскости экрана и вставки второй копии второго объекта по существу во второе положение на плоскости экрана, и
выполненный с возможностью вставки первой копии второго объекта и второй копии второго объекта в заданное количество последующих кадров в положения на экране, расположенные ближе к положению на экране, требуемому для просмотра второго объекта во второй плоскости изображения, чем первое и второе положения на плоскости экрана.
19. Устройство по п.18, в котором изменение положения на экране между последовательными кадрами является одинаковым на протяжении заданного количества кадров.
20. Устройство по п.18, в котором изменение положения на экране между последовательными кадрами является различным на протяжении заданного количества кадров.
21. Устройство по п.20, в котором изменение положения на экране меньше в течение первого заданного количества последовательных кадров по сравнению с последним заданным количеством последовательных кадров.
22. Устройство по п.18, в котором вторая плоскость изображения представляет собой плоскость экрана.
23. Устройство по п.18, характеризующееся тем, что выполнено с возможностью идентифицировать первое и второе положения с помощью карты несоответствия, генерируемой в процессе получения карты несоответствия.
24. Устройство по п.23, в котором последовательность изображений содержит первую группу кадров стереоскопического изображения, воспринимаемую одним глазом зрителя, и вторую группу кадров стереоскопического изображения, воспринимаемую другим глазом зрителя, при этом карта несоответствия генерируется с помощью генератора карты несоответствия, выполненного с возможностью:
выполнять первый процесс обнаружения краевых пикселей на кадре первого изображения для идентификации краев на кадре первого изображения;
идентифицировать характерный пиксель первого изображения на основе обнаруживаемых краев;
генерировать блок пикселей, включающий в себя характерный пиксель,
выполнять сопоставление блоков в области поиска второго изображения, используя указанный блок пикселей кадра первого изображения, при этом определяется корреляция блока пикселей, сгенерированного из кадра первого изображения по области поиска; и
генерировать карту несоответствия путем идентификации относительного смещения характерного пикселя кадра первого изображения относительно соответствующего характерного пикселя на кадре второго изображения.
25. Устройство по п.24, содержащее генератор карты глубины, выполненный с возможностью генерирования на основе карты несоответствия карты глубины, указывающей расстояние между плоскостью экрана и плоскостью изображения путем связывания ранее определенных параметров глубины, характеризующих глубину стереоскопически воспринимаемого первого объекта, с положением объекта, идентифицированным по карте несоответствия.
26. Устройство по п.25, содержащее
устройство связывания, выполненное с возможностью связывания стереоскопически воспринимаемого первого объекта с графическим указателем в зависимости от глубины стереоскопически воспринимаемого первого объекта, характеризуемой картой глубины или картой несоответствия.
27. Устройство по п.25, в котором устройство связывания выполнено с возможностью связывания стереоскопически воспринимаемого первого объекта с графическим указателем, если глубина равна или больше заданного порогового значения параллакса.
28. Устройство по п.26, в котором графический указатель заключается в наложении цвета на трехмерное изображение.
29. Устройство по п.24, в котором генератор выполнен с возможностью выполнения второго процесса обнаружения краевых пикселей на кадре второго изображения для идентификации краев на кадре второго изображения, определения прогнозируемых краевых пикселей на кадре первого изображения по идентифицированному краю и сгенерированной карте несоответствия и подтверждения правильности карты несоответствия, когда положение прогнозируемого краевого пикселя и обнаруженного краевого пикселя на первом изображении находится в пределах заданного порогового расстояния.
30. Устройство по п.24, характеризующееся тем, что выполнено с возможностью перед выполнением этапов обнаружения краевых пикселей применять процесс суммирования субгармоник к автокоррелированному варианту по меньшей мере кадра первого изображения и/или кадра второго изображения для определения интенсивности основной частоты повторяющейся структуры, имеющейся в указанном кадре, и
выполнять процессы обнаружения краевых пикселей и обработки несоответствия в зависимости от интенсивности основной частоты в указанном кадре изображения.
31. Устройство по п.24, в котором карта несоответствия содержит горизонтальное смещение между соответствующими характерными пикселями, при этом устройство выполнено с возможностью использовать в процессе обнаружения краев метод Собеля для обнаружения краев.
32. Устройство по п.24, в котором первый процесс обнаружения краев содержит этап сегментирования первого изображения на множество блоков пикселей и определения количества краев в каждом блоке пикселей, при этом, если количество краев ниже порогового значения, считается, что блок пикселей не содержит краев.
33. Устройство по п.32, в котором пороговое значение равно числу пикселей по вертикали в блоке пикселей.
34. Устройство по п.32, в котором, если количество краев, обнаруживаемых в блоке пикселей, превышает второе пороговое значение, считается, что количество краев в блоке пикселей равно второму пороговому значению.
35. Носитель данных, содержащий компьютерную программу, которая при выполнении ее компьютером вызывает выполнение компьютером способа по п.1.