УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ УПАКОВКИ В БЛИСТЕРНЫЕ УПАКОВКИ, СОВМЕЩЁННОЕ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПАКОВКИ В КАРТОННЫЕ КОРОБКИ
DEVICE FOR HIGH-SPEED PACKAGING IN BLISTER PACKS COMBINED WITH DEVICE FOR PACKAGING IN CARDBOARD BOXES

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству для упаковки в блистерные упаковки, совмещённому с устройством для упаковки в картонные коробки, которое может быть использовано для изготовления блистерных упаковок и упаковки блистерных упаковок в картонные коробки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Устройство для высокоскоростной упаковки в блистерные упаковки, совмещённое с устройством для упаковки в картонные коробки, содержит устройство для упаковки в блистерные упаковки и устройство для упаковки в картонные коробки. Устройство для упаковки в блистерные упаковки предназначено для образования и упаковки блистерных упаковок, а устройство для упаковки в картонные коробки используют для помещения блистерных упаковок в коробки с целью упаковки блистерной упаковки. После упаковывания и обрезания блистерных упаковок штамповочным устройством блистерные упаковки одна за другой проникают в выдачное сетчатое конвейерное устройство. Затем блистерные упаковки на выдачном сетчатом конвейерном устройстве передают к подающему сетчатому конвейерному устройству посредством манипулятора для перемещения блистерных упаковок. В заключение блистерные упаковки передают на устройство для упаковки в картонные коробки посредством подающего сетчатого конвейерного устройства для картонной коробки. Чтобы образовывать блистерные упаковки в стерильной среде при наполнении капсулами в иных применениях, совмещённая передача в целом проходит через чистую область и нечистую область. Чистая область изолирована от нечистой области перепадом давления между областями. Однако риск занесения бактерий из нечистой области в чистую область через конвейерную ленту всё же существует.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Учитывая недостатки предыдущего уровня техники, настоящее изобретение обеспечивает устройство для высокоскоростной упаковки в блистерные упаковки, совмещённое с устройством для упаковки в картонные коробки, которое выполнено с возможностью эффективного предотвращения попадания бактерий из нечистой области в чистую область через конвейерную ленту.
[0004] Устройство для высокоскоростной упаковки в блистерные упаковки, совмещённое с устройством для упаковки в картонные коробки, содержит устройство для упаковки в блистерные упаковки и устройство для упаковки в картонные коробки. Устройство для упаковки в блистерные упаковки соединено с выдачным сетчатым конвейерным устройством. Устройство для упаковки в картонные коробки соединено с подающим сетчатым конвейерным устройством. Непрерывная передача между выдачным сетчатым конвейерным устройством и подающим сетчатым конвейерным устройством достигается через манипулятор для перемещения блистерных упаковок. Выдачное сетчатое конвейерное устройство содержит сетчатое конвейерное устройство чистой области, расположенное в чистой области, и сетчатое конвейерное устройство нечистой области, расположенное в нечистой области. Сетчатое конвейерное устройство чистой области расположено выше сетчатого конвейерного устройства нечистой области. Передний конец сетчатого конвейерного устройства чистой области и задний конец сетчатого конвейерного устройства нечистой области соединены друг с другом через направляющую для обеспечения непрерывной передачи. Чистая область и нечистая область разделены разделительной стенкой. Разделительная стенка имеет окно, и направляющая проходит через окно.
[0005] Давление воздуха в чистой области выше давления воздуха в нечистой области.
[0006] Обратный направляющий канал расположен перед сетчатым конвейерным устройством нечистой области. Обратная конвейерная лента расположена под обратным направляющим каналом, а лоток для сбора образцов расположен на выдачном конце обратной конвейерной ленты.
[0007] Выдачное сетчатое конвейерное устройство имеет множество транспортировочных каналов, причём каждый транспортировочный канал содержит цепной крюк сетчатого конвейера, ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо. Цепной крюк сетчатого конвейера проходит вокруг ведущего цепного колеса и ведомого цепного колеса, и ведущее цепное колесо соединено с приводом источника питания для транспортировки.
[0008] Выдачное сетчатое конвейерное устройство имеет три транспортировочных канала, при этом ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо внутреннего транспортировочного канала установлены на внутреннем корпусе. Ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо среднего транспортировочного канала установлены на среднем корпусе. Ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо наружного транспортировочного канала установлены на наружном корпусе. Регулировочный резьбовой стержень установлен на среднем корпусе, а два конца регулировочного резьбового стержня соединены с внутренним корпусом и наружным корпусом через витки винтовой резьбы, соответственно. Две разделительные монтажные рамы, выполненные с возможностью перемещения и регулирования относительно друг друга, установлены на левой и правой сторонах среднего корпуса. Среднее левое отделение и среднее правое отделение установлены на разделительных монтажных рамах, а средний транспортировочный канал расположен между средним левым отделением и средним правым отделением.
[0009] Сетчатое конвейерное устройство нечистой области и подающее сетчатое конвейерное устройство расположены рядом друг с другом. Манипулятор для перемещения блистерных упаковок расположен на одной стороне подающего сетчатого конвейерного устройства, и манипулятор для перемещения блистерных упаковок содержит основание, наконечник пневматического присоса и держатель наконечников пневматического присоса. Держатель наконечников пневматического присоса шарнирно установлен на переднем конце подъёмного рычага для перемещения вверх и вниз, а вертикальный подъёмный рычаг шарнирно установлен на перемещающем рычаге для перемещения вперёд и назад. Нижний конец перемещающего рычага для перемещения вперёд и назад с возможностью вращения установлен на скользящее основание. Источник питания для перемещения вверх и вниз и источник питания для перемещения вперёд и назад установлены на скользящем основании. Источник питания для перемещения вперёд и назад соединён с приводом перемещающего рычага для перемещения вперёд и назад. Источник питания для перемещения вверх и вниз соединён с приводом нижнего конца подъёмного тягового стержня. Верхний конец подъёмного тягового стержня шарнирно прикреплён на заднем конце подъёмного рычага для перемещения вверх и вниз. Рельс скольжения, расположенный по направлению влево и вправо, установлен на основании, а скользящее основание расположено на рельсе скольжения с возможностью скольжения. Скользящее основание соединено с приводом источника питания для горизонтальной передачи, приводящим в движение скользящее основание на рельсе скольжения. Скользящее основание оснащено горизонтальным удерживающим узлом для удержания держателя наконечников пневматического присоса горизонтально.
[0010] Узел удержания в горизонтальном положении содержит горизонтальный поперечный тяговый стержень, треугольный консольный элемент, горизонтальный вертикальный тяговый стержень, верхнюю опору тягового стержня и нижнюю опору тягового стержня. Треугольный консольный элемент шарнирно установлен на перемещающем рычаге для перемещения вперёд и назад, а один угол треугольного консольного элемента шарнирно установлен на заднем конце горизонтального поперечного тягового стержня. Верхняя опора тягового стержня расположена на держателе наконечников пневматического присоса, а передний конец горизонтального поперечного тягового стержня шарнирно установлен на верхней опоре тягового стержня. Другой угол треугольного консольного элемента шарнирно установлен на верхнем конце горизонтального вертикального тягового стержня. Нижняя опора тягового стержня установлена на скользящем основании, а нижний конец горизонтального вертикального тягового стержня шарнирно установлена на нижней опоре тягового стержня.
[0011] Источник питания для перемещения вверх и вниз соединён с приводом треугольного соединительного рычага, один угол треугольного соединительного рычага шарнирно установлен на нижнем конце подъёмного тягового стержня, а другой угол треугольного соединительного рычага соединён с телескопическим элементом, приводящим в действие подъёмный тяговый стержень для его оттягивания вниз.
[0012] Основание оснащено синхронным ременным узлом. Синхронный ременной узел содержит ведомый синхронный шкив, ведущий синхронный шкив и синхронный ремень. Синхронный ремень проходит вокруг ведомого синхронного шкива и ведущего синхронного шкива. Синхронный ремень соединён со скользящим основанием. Ведущий синхронный шкив соединён с приводом источника питания для горизонтальной передачи.
[0013] Источник питания для перемещения вверх и вниз, источник питания для перемещения вперёд и назад, а также источник питания для горизонтальной передачи являются сочетаниями серводвигателя и редуктора.
[0014] В соответствии с устройством для высокоскоростной упаковки в блистерные упаковки, совмещённым с устройством для упаковки в картонные коробки, в соответствии с настоящим изобретением отдельные сетчатые конвейерные устройства расположены в чистой области и нечистой области, соответственно. Передача материала осуществляется за счет разности высоты двух сетчатых конвейерных устройств, таким образом предотвращая проникновение бактерий из нечистой области в чистую область через конвейерную ленту и предотвращая проникновение бактерий из нечистой области в чистую область через воздух за счет перепада давления воздуха. Благодаря этим двум аспектам полностью решается задача проникновения бактерий из нечистой области в чистую область.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0015] На ФИГ. 1 показана диаграмма, изображающая общую конструкцию интегрированного устройства в соответствии с настоящим изобретением;
На ФИГ. 2 показан вид в перспективе выдачного сетчатого конвейерного устройства и подающего сетчатого конвейерного устройства в соответствии с настоящим изобретением;
На ФИГ. 3 показан вид в перспективе выдачного сетчатого конвейерного устройства;
На ФИГ. 4 показан вид спереди выдачного сетчатого конвейерного устройства;
На ФИГ. 5 показан вид в увеличенном масштабе части A на ФИГ. 4;
На ФИГ. 6 показана разнесённая диаграмма, изображающая структуры трёх каналов сетчатого конвейерного устройства чистой области;
На ФИГ. 7 показан вид в увеличенном масштабе части B на ФИГ. 6;
На ФИГ. 8 показана диаграмма, изображающая рабочее состояние манипулятора для перемещения блистерных упаковок;
На ФИГ. 9 показан вид в перспективе манипулятора для перемещения блистерных упаковок;
На ФИГ. 10 показан вид спереди манипулятора для перемещения блистерных упаковок; и
На ФИГ. 11 показан вид сбоку манипулятора для перемещения блистерных упаковок.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0016] Как показано на ФИГ. 1, устройство для высокоскоростной упаковки в блистерные упаковки, совмещённое с устройством для упаковки в картонные коробки, содержит устройство 1 для упаковки в блистерные упаковки и устройство 3 для упаковки в картонные коробки. Устройство 1 для упаковки в блистерные упаковки соединено с выдачным сетчатым конвейерным устройством 2. Устройство 3 для упаковки в картонные коробки соединено с подающим сетчатым конвейерным устройством 4. Непрерывная передача между выдачным сетчатым конвейерным устройством 2 и подающим сетчатым конвейерным устройством 4 осуществлена через манипулятор 5 для перемещения блистерных упаковок. Как показано на ФИГ. 2 и ФИГ. 3, выдачное сетчатое конвейерное устройство 2 проходит через чистую область C и нечистую область D. Чистая область C и нечистая область D ограничены стеклянной наружной стенкой. Чистая область C является закрытой конструкцией, которую строго запрещается открывать. Чистая область C устанавливает более высокое требование к индексу содержания бактерий в воздухе и исключает попадание бактерий в чистую область C при наполнении блистерной упаковки капсулами, таким образом соответствуя международным гигиеническим стандартам упаковки лекарственных средств.
[0017] В предыдущем уровне техники известное выдачное сетчатое конвейерное устройство является независимым устройством и проходит через чистую область C и нечистую область D. Стерильная среда чистой области C гарантируется только перепадом давления. Однако, как описано в разделе «Уровень техники», независимое выдачное сетчатое конвейерное устройство всё же будет заносить бактерии из нечистой области D в чистую область C через сетчатую конвейерную ленту выдачного сетчатого конвейерного устройства (из-за цикличного принципа работы сетчатой конвейерной ленты), таким образом загрязняя чистую область C. Для решения этой задачи, как показано на ФИГ. 4 и ФИГ. 5, выдачное сетчатое конвейерное устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит два отдельных конвейерных устройства. Таким образом, сетчатое конвейерное устройство 21 чистой области расположено в чистой области C, а сетчатое конвейерное устройство 22 нечистой области расположено в нечистой области D. Таким образом, сетчатое конвейерное устройство 21 чистой области полностью расположено в чистой области C, а сетчатое конвейерное устройство 22 нечистой области полностью расположено в нечистой области D. Сетчатое конвейерное устройство 21 чистой области и сетчатое конвейерное устройство 22 нечистой области совершают процесс транспортировки через отдельные сетчатые конвейерные ленты. Для достижения непрерывной передачи между сетчатым конвейерным устройством 21 чистой области и сетчатым конвейерным устройством 22 нечистой области, сетчатое конвейерное устройство 21 чистой области расположено выше сетчатого конвейерного устройства 22 нечистой области. Передний конец сетчатого конвейерного устройства 21 чистой области соединён с задним концом сетчатого конвейерного устройства 22 нечистой области через направляющую 23. Блистерную упаковку передают от сетчатого конвейерного устройства 21 чистой области, и она скользит к сетчатому конвейерному устройству 22 нечистой области через направляющую 23, таким образом, обеспечивая непрерывную передачу. Чистая область C и нечистая область D разделены разделительной стенкой 24, и разделительная стенка 24 имеет окно 240. Направляющая 23 проходит через окно 240. Разделительная стенка 24 расположена в этом положении, чтобы сводить к минимуму окно 240 и сводить к минимуму вероятность проникновения бактерий в чистую область через окно 240. При этом, так как разделительная стенка 24 не взаимодействует с сетчатыми конвейерными устройствами на обеих сторонах, может обеспечиваться удобство установки и технического обслуживания сетчатых конвейерных устройств на обеих сторонах. Благодаря вышеуказанной конструкции проникновение бактерий из нечистой области D в чистую область C через конвейерную ленту может быть предотвращено. Дополнительно, давление воздуха в чистой области C выше давления воздуха в нечистой области D, чтобы предотвращать проникновение бактерий из нечистой области D в чистую область C по воздуху за счет перепада давления воздуха. Посредством этих двух аспектов полностью решается задача проникновения бактерий из нечистой области в чистую область.
[0018] Для осуществления выборочного контроля, как показано на ФИГ. 4, в соответствии с настоящим изобретением обратный направляющий канал 25 расположен напротив сетчатого конвейерного устройства 22 нечистой области, обратная конвейерная лента 26 расположена под обратным направляющим каналом 25, а лоток 260 для сбора образцов расположен на выдачном конце обратной конвейерной ленты 26. В целом блистерную упаковку на сетчатом конвейерном устройстве 22 нечистой области перемещают на подающую сетку устройства для упаковки в картонные коробки через манипулятор для упаковки в картонную коробку. При необходимости выборочного контроля блистерной упаковки, манипулятор 5 для перемещения блистерных упаковок перестаёт всасывать блистерную упаковку, чтобы блистерная упаковка могла продолжить перемещение вперёд. После того, как блистерная упаковка достигает заднего конца, блистерная упаковка падает вниз на обратную конвейерную ленту 26 через обратный направляющий канал 25. В заключение, блистерную упаковку перемещают в лоток 260 для сбора образцов через обратную конвейерную ленту 26. Таким образом, могут забирать образцы из лотка 260 для сбора образцов для контроля. Эта конвейерная система, выполненная с возможностью обратного перемещения и контроля, имеет две следующие функции: первую - осуществление определения утечек блистерной упаковки в нечистой области D; и вторую - обеспечение подающей системы для образования блистерной упаковки. Лоток 260 для сбора образцов расположен рядом с питающей системой, что способствует обрезке блистерной упаковки и пополнения запаса материалов питающей системы, чтобы предотвращать паузу, вызванную пополнением материала, и повышать эффективность производительности всей установки устройства для высокоскоростной упаковки в блистерные упаковки, совмещённой с устройством для упаковки в картонные коробки.
[0019] Для повышения эффективности передачи выдачное сетчатое конвейерное устройство 2 имеет множество транспортировочных каналов (количество транспортировочных каналов сетчатого конвейерного устройства 21 чистой области равняется количеству транспортировочных каналов сетчатого конвейерного устройства 22 нечистой области). Как показано на ФИГ. 5 и ФИГ. 7, каждый транспортировочный канал содержит цепной крюк 224 сетчатого конвейера (т.е. сетчатой конвейерной ленты), ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо 223. Цепной крюк 224 сетчатого конвейера проходит вокруг ведущего цепного колеса и ведомого цепного колеса 223. Ведущее цепное колесо соединено с приводом источника 27 питания для транспортировки. Источник 27 питания для транспортировки приводит цепной крюк 224 сетчатого конвейера в действие для вращения последнего, которое, следовательно, обеспечивает размещение блистерной упаковки внутри устройства для упаковки в картонные коробки.
[0020] Как показано на ФИГ. 6 и ФИГ. 7, в соответствии с настоящим изобретением выдачное сетчатое конвейерное устройство 2 имеет три транспортировочных канала. Ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо внутреннего транспортировочного канала установлены на внутреннем корпусе 220. Ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо 223 среднего транспортировочного канала установлены на среднем корпусе 221. Ведущее цепное колесо и ведомое цепное колесо наружного транспортировочного канала установлены на наружном корпусе 222. Для регулирования ширины транспортировочных каналов с целью размещения блистерных упаковок с разными значениями ширины, в соответствии с настоящим изобретением регулировочный резьбовой стержень 226 установлен на среднем корпусе 221, а два конца регулировочного резьбового стержня 226 соединены с внутренним корпусом 220 и наружным корпусом 222 через витки винтовой резьбы, соответственно. Дополнительно, две разделительные монтажные рамы 225, выполненные с возможностью перемещения и регулирования относительно друг друга, установлены на левой и правой сторонах среднего корпуса 221. Среднее левое отделение 2210 и среднее правое отделение 2211 установлены на разделительных монтажных рамах 225, а средний транспортировочный канал расположен между средним левым отделением 2210 и средним правым отделением 2211. При необходимости регулирования ширины трёх транспортировочных каналов, например, увеличивая расстояние между тремя транспортировочными каналами, расстояние между двумя разделительными монтажными рамами 225 на среднем корпусе 221 регулируют для размещения каналов. Таким образом, обеспечивается увеличение расстояния между средним левым отделением 2210 и средним правым отделением 2211, что увеличивает ширину среднего транспортировочного канала. Затем, путём поворота регулировочного резьбового стержня 226 (что может быть осуществлено вручную или с приведение в действие от двигателя 28) обеспечивается перемещение внутреннего корпуса 220 и наружного корпуса 222 на обеих сторонах в противоположных направлениях, чтобы расширять внутренний транспортировочный канал и наружный транспортировочный канал. Разумеется, ширина транспортировочных каналов также уменьшается посредством вышеуказанного способа регулирования. Этот способ регулирования является легко осуществимым и может быть приспособлен для перемещения блистерных упаковок с разными значениями ширины.
[0021] Для незначительного регулирования ширины внутреннего и наружного транспортировочных каналов в соответствии с настоящим изобретением внутреннее отделение 2200, выполненное с возможностью перемещения и регулирования по направлению влево и вправо, установлено на внутреннем корпусе 220. Наружное отделение 2220, выполненное с возможностью перемещения и регулирования по направлению влево и вправо, установлено на наружном корпусе 222. Внутренний корпус 220 и наружный корпус 222 выполнены с возможностью регулирования в пределах большого диапазона расстояния, в то время как тонкая настройка может быть осуществлена вручную на внутреннем отделении 2200 и наружном отделении 2220, что может быть очень удобно.
[0022] Как показано на ФИГ. 8, сетчатое конвейерное устройство 22 нечистой области и подающее сетчатое конвейерное устройство 4 расположены рядом друг с другом. Манипулятор 5 для перемещения блистерных упаковок расположен на одной стороне подающего сетчатого конвейерного устройства 4. Манипулятор 5 для перемещения блистерных упаковок используют для перемещения блистерной упаковки на сетчатом конвейерном устройстве 22 нечистой области на подающее сетчатое конвейерное устройство 4 устройства 3 для упаковки в картонные коробки, а затем блистерную упаковку упаковывают в коробку в соответствии с описанием посредством устройства 3 для упаковки в картонные коробки.
[0023] Как показано на ФИГ. 9-11, манипулятор 5 для перемещения блистерных упаковок содержит основание 518, наконечник 51 пневматического присоса и держатель 52 наконечников пневматического присоса. Наконечник 51 пневматического присоса установлен на держателе 52 наконечников пневматического присоса. Эти элементы являются идентичными известным из уровня техники, за исключением того, что держатель 52 наконечников пневматического присоса приводят в действие для перемещения вперёд и назад, влево и вправо, вверх и вниз.
[0024] Для реализации вышеуказанных трёх режимов перемещения держателя 52 наконечников пневматического присоса в соответствии с настоящим изобретением держатель 52 наконечников пневматического присоса шарнирно установлен на переднем конце подъёмного рычага 53 для перемещения вверх и вниз через верхнюю опору 520 и соединительный вал. Подъёмный рычаг 53 для перемещения вверх и вниз шарнирно установлен на подъёмный рычаг 54 для перемещения вперёд и назад. Нижний конец перемещающего рычага 54 для перемещения вперёд и назад установлен с возможностью вращения на скользящем основании 519 (установлен на скользящем основании 519 посредством основного вала и основания 516 основного вала). Источник 57 питания для перемещения вверх и вниз и источник 59 питания для перемещения вперёд и назад установлены на скользящем основании 59. Источник 59 питания для перемещения вперёд и назад соединён с приводом перемещающего рычага 54 для перемещения вперёд и назад. Источник 7 питания для перемещения вверх и вниз соединён с приводом нижнего конца подъёмного тягового стержня 55. Верхний конец подъёмного тягового стержня 55 шарнирно установлен на заднем конце подъёмного рычага 53 для перемещения вверх и вниз. Рельс скольжения, расположенный по направлению влево и вправо, установлен на основании 518 устройства (рельс скольжения не показан), а скользящее основание 519 расположено на рельсе скольжения. Скользящее основание 519 соединено с приводом источника 58 питания для горизонтальной передачи, обеспечивающим приведение скользящего основания 519 в действие для перемещения на рельсе скольжения. Дополнительно, скользящее основание 519 оснащено узлом удержания в горизонтальном положении для удержания держателя 52 наконечников пневматического присоса горизонтально.
[0025] Далее будет описан принцип работы манипулятора 5 для перемещения блистерных упаковок: сначала манипулятор всасывает один или более рядов блистерных упаковок на сетчатом конвейерном устройстве 22 нечистой области (в соответствии со стандартом упаковки). Затем источник 58 питания для горизонтальной передачи приводит в действие скользящее основание 519 для перемещения, и скользящее основание 519 переносит держатель 52 наконечников пневматического присоса и наконечник 51 пневматического присоса для быстрого перемещения вдоль направления перемещения подающего сетчатого конвейерного устройства 4 (по направлению оси X на ФИГ. 9). Горизонтальное перемещение скользящего основания 519 быстрее скорости перемещения подающего сетчатого конвейерного устройства 4. В процессе горизонтального перемещения источник 59 питания для перемещения вперёд и назад приводит в действие перемещающий рычаг 54 для перемещения вперёд и назад для вращения, т.е. вращения в обратном направлении, чтобы перемещать держатель 52 наконечников пневматического присоса по направлению к подающему сетчатому конвейерному устройству 4 (по направлению оси Y на ФИГ. 9). В это время источник 57 питания для перемещения вверх и вниз обеспечивает перемещение подъёмного тягового стержня 55 вверх, чтобы перемещать конец подъёмного рычага 53 для перемещения вверх и вниз, соединённый с подъёмным тяговым стержнем 55, вверх, и перемещать конец подъёмного рычага 53 для перемещения вверх и вниз, соединённый с держателем 52 наконечников пневматического присоса, вниз (по направлению оси Z на ФИГ. 9), чтобы наконечник 51 пневматического присоса достигал положения непосредственно над подающим сетчатым конвейерным устройством 4. Затем давление в наконечнике пневматического присоса ослабляют, с тем чтобы ряд блистерных упаковок упал на подающее сетчатое конвейерное устройство 4. В процессе высвобождения блистерных упаковок скользящее основание продолжает наблюдать подающее сетчатое конвейерное устройство 4 и поддерживать такую же скорость перемещения и такое же направление перемещения, что и подающее сетчатое конвейерное устройство 4. Таким образом, блистерные упаковки могут быть плавно перемещены на подающее сетчатое конвейерное устройство 4 и может обеспечиваться непрерывная передача между сетчатым конвейерным устройством 22 нечистой области и подающим сетчатым конвейерным устройством 4, таким образом значительно повышая эффективности упаковывания. Если на держателе 52 наконечников пневматического присоса расположено множество рядов наконечников пневматического присоса, для осуществления упаковывания одной блистерной упаковки на коробку, держатель 52 наконечников пневматического присоса должен быть сразу поднят (по направлению оси Z на ФИГ. 9) после высвобождения одного ряда, и одновременно быстро перемещён в направлении, противоположном подающему сетчатому конвейерному устройству 4 (в направлении оси X на ФИГ. 9), для достижения верхней части свободного пространства за подающим сетчатым конвейерным устройством 4. В то же время регулируют положение держателя 52 наконечников пневматического присоса (по направлению оси Y на ФИГ. 9) для расположения другого ряда наконечников 51 пневматического присоса непосредственно над пустым пространством за подающим сетчатым конвейерным устройством 4. Затем наконечники 51 пневматического присоса высвобождают блистерные упаковки этого ряда. Разумеется, складывание и образование упаковки из (2-5) блистерных упаковок на коробку может быть также реализовано программно посредством оптимизированной траектории перемещения и маршрута наименьшего перемещения. В соответствии с настоящим изобретением манипулятор оснащён тремя рядами наконечников 51 пневматического присоса на держателе 52 наконечников пневматического присоса. Три ряда наконечников 51 пневматического присоса могут по существу осуществлять складывание и образование упаковки из (1-5) блистерных упаковок на коробку.
[0026] Вне зависимости от того, как перемещается держатель 52 наконечников пневматического присоса, держатель 52 наконечников пневматического присоса всегда удерживается горизонтально, и держатель 52 наконечников пневматического присоса поддерживают горизонтально посредством узла удержания в горизонтальном положении. В соответствии с настоящим изобретением узел удержания в горизонтальном положении манипулятора содержит горизонтальный поперечный тяговый стержень 510, треугольный консольный элемент 511, горизонтальный вертикальный тяговый стержень 512, верхнюю опору 5100 тягового стержня и нижнюю опору 513 тягового стержня. Треугольный консольный элемент 511 шарнирно установлен на подъёмном рычаге 54 для перемещения вперёд и назад, а один угол треугольного консольного элемента 511 шарнирно установлен на заднем конце горизонтального поперечного тягового стержня 510. Верхняя опора 5100 тягового стержня установлена на держателе 52 наконечников пневматического присоса (как показано на ФИГ. 8), а передний конец горизонтального поперечного тягового стержня 510 шарнирно установлен на верхней опоре 5100 тягового стержня. Другой угол треугольного консольного элемента 511 шарнирно установлен на верхнем конце горизонтального вертикального тягового стержня 512. Нижняя опора 513 тягового стержня установлена на скользящем основании 519, а нижний конец горизонтального вертикального тягового стержня 512 шарнирно установлен на нижней опоре тягового стержня 513. Благодаря узлу удержания в горизонтальном положении, как показано на ФИГ. 11, нижняя шарнирная точка 5200 держателя 52 наконечников пневматического присоса и подъёмный рычаг 53 для перемещения вверх и вниз всегда перпендикулярны верхней шарнирной точке 5201 верхней опоры 5100 тягового стержня и горизонтальному поперечному тяговому стержню 510 (если две шарнирные точки не перпендикулярны, направление остаётся неизменным). Так как нижняя шарнирная точка 5200 и верхняя шарнирная точка 5201 расположены на держателе 52 наконечников пневматического присоса, держатель 52 наконечников пневматического присоса не вращается и остаётся в горизонтальном положении, вне зависимости от того, он перемещается вверх или вниз, вперёд или назад.
[0027] Как показано на ФИГ. 11, соединительный участок между подъёмным рычагом 53 для перемещения вверх и вниз и держателем 52 наконечников пневматического присоса представляет собой длинный рычаг, а соединительный участок между подъёмным рычагом 53 для перемещения вверх и вниз и подъёмным тяговым стержнем 55 представляет собой короткий рычаг. В соответствии с правилом моментов, подъёмный тяговый стержень 55 должен преодолеть значительное направленное вверх тянущее усилие, чтобы поддерживать держатель 52 наконечников пневматического присоса в равновесии, при этом подъёмный тяговый стержень 55 соединён с приводом источника 57 питания для перемещения вверх и вниз так, чтобы передавать тянущее усилие, которое следует преодолеть, на источник 57 питания для перемещения вверх и вниз, вследствие чего источник 57 питания для перемещения вверх и вниз должен выдерживать большую нагрузку для этого. Для уменьшения нагрузки на источник 57 питания для перемещения вверх и вниз в соответствии с настоящим изобретением источник 57 питания для перемещения вверх и вниз соединён с приводом треугольного соединительного рычага 56, причём один угол треугольного соединительного рычага 56 шарнирно установлен на нижнем конце подъёмного тягового стержня 55. Другой угол треугольного соединительного рычага 56 соединён с телескопическим элементом 515, приводящим в действие подъёмный тяговый стержень 55 для его оттягивания вниз. Так как телескопический элемент 515 прикладывает тянущее усилие в обратном направлении на угол треугольного соединительного рычага 56, на соединительном конце треугольного соединительного рычага 56 и подъёмного тягового стержня 55 существует направленное вниз тянущее усилие, при этом направленное вниз тянущее усилие уменьшает направленное вверх тянущее усилие на подъёмный тяговый стержень 55, прикладываемое держателем 52 наконечников пневматического присоса, таким образом снижая нагрузку на источник 57 питания для перемещения вверх и вниз, обеспечивая более продолжительный срок эксплуатации источника 57 питания для перемещения вверх и вниз. Разумеется, телескопический элемент 515 в этом случае может быть пружиной натяжения или опорным цилиндром.
[0028] Для обеспечения быстрого перемещения скользящего основания 519 в соответствии с настоящим изобретением основание 518 манипулятора оснащено синхронным ременным узлом. Синхронный ременной узел содержит ведомый синхронный шкив, ведущий синхронный шкив и синхронный ремень 514. Синхронный ремень 514 проходит вокруг ведомого синхронного шкива и ведущего синхронного шкива. Синхронный ремень 514 соединён со скользящим основанием 519. Источник 58 питания для горизонтальной передачи соединён с приводом ведущего синхронного шкива. Синхронный ремень 514, приводимый в действие источником 58 питания для горизонтальной передач, обеспечивает быстрое перемещение скользящего основания 519 вперёд и назад по рельсу скольжения, чтобы наконечник 51 пневматического присоса и держатель 52 наконечников пневматического присоса могли догнать сетчатое конвейерное устройство 22 нечистой области и подающее сетчатое конвейерное устройство 4.
[0029] В заключение, следует отметить, что источник 57 питания для перемещения вверх и вниз, источник 59 питания для перемещения вперёд и назад и источник 58 питания для горизонтальной передачи манипулятора в соответствии с настоящим изобретением являются сочетаниями серводвигателя и редуктора. Сочетания серводвигателя и редуктора могут обеспечивать точное управление действием каждого механизма, с тем чтобы осуществлять всасывание и высвобождение блистерной упаковки с малой погрешностью.