СИСТЕМА ДЛЯ МОНИТОРИНГА НАРУЖНЫХ ПАРАЗИТОВ РЫБ В АКВАКУЛЬТУРЕ

1. Способ мониторинга наружных паразитов рыб в аквакультуре, при котором:
погружают съемочный аппарат (52) в морскую ферму (40), содержащую рыбу (72, 74), причем съемочный аппарат имеет поле обзора;
захватывают изображения рыбы (72, 74) с помощью съемочного аппарата (52); и
идентифицируют внешнего паразита рыбы на рыбе (72, 74) путем анализа захваченных изображений, отличающийся тем, что
освещают целевую область в поле обзора съемочного аппарата (52) сверху и снизу;
при этом для обнаружения рыбы (72, 74) на изображении, захваченном съемочным аппаратом (52), используют электронную систему (78) обработки изображений; и
дополнительно обучают нейронную сеть для идентификации внешнего паразита рыбы и используют обученную нейронную сеть в электронной системе (78) обработки изображений.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что целевая область имеет такие размеры, чтобы разместить силуэт рыбы целиком.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что целевую область в поле обзора съемочного аппарата (52) освещают сверху и снизу светом различной интенсивности и/или различного спектрального состава.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при идентификации внешнего паразита рыбы осуществляют идентификацию паразитов в заданном местоположении на рыбе.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при идентификации внешнего паразита рыбы устанавливают различение того, является ли заданное местоположение на рыбе областью (90) верхней стороны или областью (92) нижней стороны рыбы.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляют определяющим дальность детектором (54) для непрерывного мониторинга части морской фермы (40) для обнаружения присутствия рыбы в этой части морской фермы и, когда рыба обнаружена, измеряют расстояние от съемочного аппарата (52) до рыбы (72, 74); и, когда рыба обнаружена, вычисляют настройки фокусировки съемочного аппарата (52) на основе измеренного расстояния; и запускают съемочный аппарат (52), когда обнаруженная рыба (72, 74) находится в пределах заданного диапазона расстояний.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяющий дальность детектор (54) используют для измерения угла пеленга обнаруженной рыбы (72), и измеренный угол пеленга используют в системе (78) обработки изображений для поиска силуэта рыбы на захваченном изображении.
8. Система для мониторинга наружных паразитов рыб в аквакультуре, содержащая
съемочный аппарат (52);
осветительное оборудование (10), которое освещает целевую область сверху и снизу;
электронную систему (78) обработки изображений для обнаружения рыбы (72, 74) на изображении, захваченным съемочным аппаратом (52), и для обнаружения внешних паразитов рыбы в силуэте обнаруженной рыбы;
при этом электронная система обработки изображений выполнена с возможностью использования обученной нейронной сети для обнаружения внешних рыбных паразитов.
9. Система по п.8, в которой свет сверху целевой области имеет отличную интенсивность и/или отличный спектральный состав от интенсивности и/или спектрального состава света снизу целевой области.
10. Система по п.8, дополнительно содержащая датчик (56) положения.
11. Система по п.8, дополнительно содержащая определяющий дальность детектор, выполненный с возможностью непрерывного мониторинга части морской фермы (40) для обнаружения присутствия рыбы в этой части морской фермы и, когда рыба обнаружена, измерения расстояния от съемочного аппарата (52) до рыбы (72, 74), и когда рыба обнаружена, вычисления настройки фокусировки съемочного аппарата (52) на основе измеренного расстояния; и запуска съемочного аппарата (52), когда обнаруженная рыба (72, 74) находится в пределах заданного диапазона расстояний.
12. Система по п.11, в которой определяющий дальность детектор (54) выполнен с возможностью использования для измерения угла пеленга обнаруженной рыбы (72), и измеренный угол пеленга используется в системе (78) обработки изображений для поиска силуэта рыбы на захваченном изображении.
13. Система по п.8, в которой обученная нейронная сеть выполнена с возможностью обнаружения внешнего паразита рыбы в заданном местоположении на рыбе.