ОБОРУДОВАНИЕ ЗАЩИТЫ УСТРОЙСТВА И СПОСОБ ЗАЩИТЫ УСТРОЙСТВА
DEVICE PROTECTION EQUIPMENT AND DEVICE PROTECTION METHOD

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к оборудованию защиты устройства и способу защиты устройства.
Уровень техники
[0002] Известен способ применения ограничения к крутящему моменту мотора, в котором температура инвертора определяется датчиком температуры, вычисляется величина изменения температуры, выполняется коррекция температуры инвертора, когда величина изменения температуры выше, чем пороговое значение, а также выполняется обработка сглаживания для температуры инвертора после коррекции, и когда температура, до которой выполняется обработка сглаживания, выше, чем верхняя предельная температура, устанавливается скорость ограничения нагрузки (патентный документ 1).
Документ предшествующего уровня техники
Патентный документ
[0003] [Патентный документ 1] JP 2006–230037 A
Сущность изобретения
Проблемы, решаемые изобретением
[0004] Однако существует проблема, заключающаяся в том, что температура тепловыделяющей части становится слишком высокой, поскольку ограничение крутящего момента в соответствующий момент времени не применяется, когда окружающая температура очень высока.
[0005] Задача, которая должна быть решена с помощью настоящего изобретения, состоит в том, чтобы предоставить оборудование защиты устройства и способ защиты устройства, которые могут подавлять повышение температуры в тепловыделяющей части.
Средство для решения проблем
[0006] Настоящее изобретение решает вышеуказанную проблему тем, что обнаруживают каждую из температуры хладагента, используемого для охлаждения устройства, и температуры устройства, вычисляют разность температур между обнаруженной температурой хладагента и обнаруженной температурой устройства, применяют ограничение приведения в действие к устройству, когда разность температур выше, чем предварительно определенное пороговое значение разности температур, и применяют ограничение приведения в действие к устройству, когда обнаруженная температура устройства выше, чем предварительно определенное пороговое значение температуры.
Эффект изобретения
[0007] В соответствии с настоящим изобретением повышение температуры в тепловыделяющей части может быть подавлено.
[Краткое описание чертежей]
[0008] [Фиг. 1] Фиг. 1 является блок–схемой системы приведения в действие, включающей в себя оборудование защиты устройства согласно настоящему варианту осуществления.
[Фиг. 2] Фиг. 2 представляет собой блок–схему последовательности операций, показывающую последовательность операций управления оборудованием защиты устройства.
L
[Фиг. 3A] Фиг. 3A представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является низкой температурой (T).
L
[Фиг. 3B] Фиг. 3B представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является низкой температурой (T).
H
[Фиг. 4A] Фиг. 4A представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является высокой температурой (T).
H
[Фиг. 4B] Фиг. 4B представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является высокой температурой (T).
L
[Фиг. 5A] Фиг. 5A представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является низкой температурой (T).
L
[Фиг. 5B] Фиг. 5B представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является низкой температурой (T).
H
[Фиг. 6A] Фиг. 6A представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является высокой температурой (T).
H
[Фиг. 6B] Фиг. 6B представляет собой график, иллюстрирующий температурные характеристики, когда температура окружающей среды является высокой температурой (T).
[Фиг. 7] Фиг. 7 представляет собой график, иллюстрирующий соотношение между температурами и верхними предельными значениями в соответствии с модифицированным примером настоящего варианта осуществления.
[Фиг. 8] Фиг. 8 представляет собой график, иллюстрирующий соотношение между температурами и верхними предельными значениями в соответствии с модифицированным примером настоящего варианта осуществления.
Режим(ы) осуществления изобретения
[0009] Далее будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения на основе чертежей. Оборудование защиты устройства в соответствии с настоящим вариантом осуществления представляет собой оборудование для подавления повышения температуры устройства, включающего в себя тепловыделяющее тело. Оборудование защиты устройства предоставляется, например, для системы приведения в действие, которая должна быть установлена на транспортном средстве, и при управлении температурой устройств, включенных в систему приведения в действие, повышение температуры в устройствах подавляется.
[0010] Далее будет описан пример, в котором оборудование защиты устройства предоставляется системе приведения в действие для транспортного средства. Кроме того, предоставление оборудования защиты устройства не обязательно ограничено системой приведения в действие, и оборудование защиты устройства может быть предоставлено другой системе, включающей в себя тепловыделяющую часть. Кроме того, оборудование защиты устройства может быть предусмотрено для другой системы, отличной от транспортных средств.
[0011] На фиг.1 показана блок–схема системы приведения в действие, включающей в себя оборудование защиты устройства в соответствии с настоящим вариантом осуществления. Система приведения в действие включает в себя источник 1 питания, нагрузку 2, оборудование 3 преобразования мощности, охлаждающее оборудование 4 и контроллер 10.
[0012] Источник 1 питания является источником питания транспортного средства и представляет собой группу аккумуляторов, в которой вторичные аккумуляторы, такие как литий–ионные аккумуляторы, соединены параллельно или последовательно. Нагрузка 2 представляет собой мотор (электромотор) и соединена с колесом для обеспечения вращательной силы на колесо. Например, для нагрузки 2 используется трехфазный двигатель переменного тока.
[0013] Оборудование 3 преобразования мощности подключено между источником 1 питания и нагрузкой 2. Оборудование 3 преобразования мощности включает в себя схему инвертора, схему управления и тому подобное. Схема инвертора является схемой, позволяющей двухфазное и трехфазное преобразование, соединяющей переключающий элемент, такой как IGBT или тому подобное, в виде моста. Схема инвертора подключена между нагрузкой 2 и источником 1 питания. Схема инвертора сконфигурирована последовательной схемой, соединяющей множество переключающих элементов последовательно, соединенных для трех фаз параллельно. В схеме инвертора каждая точка соединения между переключающим элементом верхнего плеча и переключающим элементом нижнего плеча соединена с выходной клеммой UVW–фазы на стороне мотора. Также схема инвертора включает в себя сглаживающий конденсатор. Сглаживающий конденсатор сглаживает входное и выходное напряжение источника 1 питания и подключается между цепью переключающего элемента в форме моста и соединительной клеммой на стороне источника 1 питания.
[0014] Оборудование 3 преобразования мощности включает в себя датчик 21 температуры для обнаружения внутренней температуры устройства. Оборудование 3 преобразования мощности выполняет преобразование мощности путем включения и выключения переключающего элемента, включенного в схему инвертора. Когда переключающий элемент выполняет операцию включения/выключения, выделяется тепло, например, из–за потери при переключении и т.д. Переключающий элемент выполнен в виде силового модуля и установлен внутри оборудования 3 преобразования мощности. Датчик 21 температуры обнаруживает температуру силового модуля, которая увеличивается при операции переключении переключающего элемента. Датчик 21 температуры предусмотрен для силового модуля. Датчик 21 температуры выводит обнаруженное значение в контроллер 10. Обнаруженное значение датчика 21 температуры может быть выведено на контроллер 10 через контроллер внутри оборудования 3 преобразования мощности. Кроме того, предоставление датчика 21 температуры не ограничивается силовым модулем, и датчик 21 температуры может быть предоставлен оборудованию 3 преобразования мощности таким образом, чтобы можно было определять температуру других внутренних компонентов оборудования 3 преобразования мощности.
[0015] Охлаждающее оборудование 4 охлаждает оборудование 3 преобразования мощности посредством циркуляции хладагента внутри оборудования 3 преобразования мощности. Охлаждающее оборудование 4 включает в себя насос для вывода хладагента, регулирующий клапан для регулирования количества хладагента, теплообменник и тому подобное. Охлаждающее оборудование 4 и оборудование 3 преобразования мощности соединены каналом, по которому течет хладагент. Канал сформирован так, чтобы выходить из охлаждающего оборудования 4, проходить внутрь оборудования 3 преобразования мощности и возвращаться в охлаждающее оборудование 4. Хладагент используется для охлаждения силового модуля и представляет собой жидкость, такую как вода или тому подобное, газообразный хладагент или тому подобное.
[0016] Охлаждающее оборудование 4 включает в себя датчик 22 температуры для обнаружения температуры хладагента. Датчик 22 температуры предусмотрен для канала. Датчик 22 температуры выводит обнаруженное значение в контроллер 10.
[0017] Контроллер 10 представляет собой компьютер для выполнения обработки управления оборудованием защиты устройства и посредством управления оборудованием 3 преобразования мощности на основе обнаруженной температуры датчика 21 температуры и обнаруженной температуры датчика 22 температуры защищает оборудование 3 преобразования мощности. Контроллер 10 включает в себя постоянное запоминающее устройство (ROM), к которому относится программа для выполнения управления для защиты оборудования 3 преобразования мощности, центральный процессор (CPU) для выполнения программы, хранящейся в ROM, и оперативное запоминающее устройство (RAM), которое функционирует как доступное запоминающее устройство. Контроллер 10 соединен с контроллером внутри оборудования 3 преобразования мощности посредством сигнальной линии. Более того, контроллер 10 может быть установлен внутри оборудования 3 преобразования мощности, и контроллер 10 может включать в себя функцию для управления операцией переключения. Также контроллер 10 может напрямую управлять переключающим элементом внутри силового модуля.
[0018] Далее будет пояснен поток управления для защиты оборудования 3 преобразования мощности контроллером 10 с использованием фиг. 2. Контроллер 10 выполняет следующий поток управления в заранее определенном цикле, пока оборудование 3 преобразования мощности приводится в действие.
[0019] На этапе S1 контроллер 10 обнаруживает температуру хладагента (T1) с использованием датчика 22 температуры. На этапе S2 контроллер 10 обнаруживает температуру силового модуля (температура устройства: T2) оборудования 3 преобразования мощности с использованием датчика 21 температуры.
[0020] На этапе S3 путем определения разности между обнаруженной температурой хладагента (T1) и обнаруженной температурой устройства (T2) контроллер 10 вычисляет разность температур (ΔT=T2–T1).
th
th
th
[0021] На этапе S4 контроллер 10 сравнивает разность температур и предварительно определенное пороговое значение разности температур (ΔT_). Пороговое значение разности температур (ΔT_) является пороговым значением, установленным заранее. Как будет описано позже, когда температура окружающей среды низкая, скорость повышения температуры устройства выше скорости повышения температуры хладагента, и увеличение разности температур также становится быстрее. Пороговое значение разности температур (ΔT_) указывает момент времени, в который ограничение приведения в действие применяется к оборудованию 3 преобразования мощности, прежде чем температура оборудования 3 преобразования мощности достигает допустимой температуры в состоянии, когда температура оборудования 3 преобразования мощности повышается в низкотемпературном состоянии, по разнице температур.
th
th
[0022] Когда разность температур (ΔT) равна или ниже порогового значения (ΔT_) разности температур, контроллер 10 выполняет управление на этапе S5. С другой стороны, когда разность температур (ΔT) выше, чем пороговое значение разности температур (ΔT_), контроллер 10 выполняет управление на этапе S6.
th1
th1
th1
th1
th
th
th1
[0023] На этапе S5 контроллер 10 сравнивает температуру устройства (T2) и пороговое значение температуры (T_). Когда температура устройства (T2) выше порогового значения температуры (T_), контроллер 10 выполняет управление на этапе S6. С другой стороны, когда температура устройства (T2) равна или ниже порогового значения температуры (T_), контроллер 10 выполняет управление на этапе S8. Пороговое значение температуры (T_) является пороговым значением для определения того, выполнять или нет первую обработку защиты, описанную позже, и устанавливается на температуру, превышающую пороговое значение разности температур (ΔT_). Пороговое значение разности температур (ΔT_) является пороговым значением для низкотемпературной среды, а пороговое значение температуры (T_) является пороговым значением для высокотемпературной среды.
th
th1
th
[0024] На этапе S6 контроллер 10 определяет, может ли частота переключения быть ограничена на основании текущего состояния приведения в действие мотора. Контроллер 10 подтверждает состояние приведения в действие мотора путем получения скорости вращения мотора от оборудования 3 преобразования мощности. Частота переключения является несущей частотой для управления включением и выключением переключающего элемента. Когда разность температур (ΔT) выше, чем пороговое значение разности температур (ΔT_), или когда температура устройства (T2) выше, чем пороговое значение температуры (T1_), чтобы подавить повышение температуры силового модуля, ограничение приведения в действиеприменяется к силовому модулю. Применяя ограничение приведения в действие к силовому модулю, ограничение также накладывается на привод мотора. Ограничение приведения в действие выполняется, делая несущую частоту ниже текущей частоты. Однако, когда частота переключения установлена низкой в состоянии, когда скорость вращения мотора высока, может возникнуть расхождение управления. По этой причине при управлении на этапе S6 определяется, находится или нет состояние приведения в действие мотора в состоянии, когда частота переключения может быть установлена низкой. В частности, контроллер 10 сравнивает текущую скорость вращения мотора и пороговое значение скорости вращения. Контроллер 10 определяет, что частота переключения может быть ограничена, когда текущая скорость вращения мотора (N) ниже порогового значения скорости вращения (N), и определяет, что частота переключения не может быть ограничена, когда текущая скорость вращения мотора равна или выше порогового значения скорости вращения. Пороговое значение скорости вращения устанавливается заранее, и это значение может быть установлено в соответствии с крутящим моментом мотора.
[0025] При определении того, что частота переключения может быть ограничена, на этапе S7 контроллер 10 выполняет первую обработку защиты. Первая обработка защиты представляет собой обработку для применения ограничения приведения в действие к мотору путем ограничения частоты переключения. В частности, контроллер 10 получает текущий выходной крутящий момент и текущую скорость вращения мотора от оборудования 3 преобразования мощности. Выбираемая частота переключения устанавливается заранее, и выбираемая частота переключения изменяется в зависимости от состояния приведения в действие мотора.
sw1
sw2
sw3
sw3
sw1
th_L
th
th
sw3
th
th_L
sw3
sw2
sw2
sw3
sw2
th_L
sw1
sw2
sw3
sw3
sw3
[0026] Например, в качестве выбираемой частоты переключения три частоты (f, f, f) устанавливаются заранее. Однако частота (f) самая высокая, а частота (f) самая низкая. Кроме того, пороговое значение скорости вращения (N) ниже порогового значения скорости вращения (N) устанавливается заранее. Затем, в соответствии с текущей скоростью вращения мотора, выбирается частота переключения. Когда текущая скорость вращения N мотора превышает пороговое значение скорости вращения (N), выбираемая частота переключения составляет только f, и в этом случае состояние соответствует состоянию, при котором частота переключения не может быть ограничена. Когда текущая скорость вращения равна или ниже порогового значения скорости вращения (N) и выше порогового значения скорости вращения (N), выбираемыми частотами переключения являются частота (f) и частота (f). Затем, когда текущая несущая частота выше, чем частота (f) и ниже, чем частота (f), например, контроллер 10 устанавливает несущую частоту на частоту (f) и применяет ограничение к несущей частоте. Более того, когда текущая скорость вращения мотора равна или ниже порогового значения скорости вращения (N), выбираемыми частотами переключения являются частота (f), частота (f) и частота (f). Например, когда текущая несущая частота выше, чем частота (f), контроллер 10 устанавливает несущую частоту на частоту (f) и применяет ограничение к несущей частоте. Другими словами, когда имеется множество выбираемых частот переключения в соответствии с текущей скоростью вращения мотора, контроллер 10 устанавливает несущую частоту ниже, чем текущая несущая частота. Таким образом, потери могут быть подавлены, и генерация тепла в силовом модуле может быть подавлена. Выбираемая частота переключения не ограничивается скоростью вращения мотора, но может определяться в соответствии с крутящим моментом мотора.
th2
th2
th1
th2
th2
[0027] На этапе S8 контроллер 10 сравнивает температуру устройства (T2) и пороговое значение температуры (T_). Пороговое значение температуры (T_) является пороговым значением для определения, следует ли выполнять вторую обработку защиты, описанную ниже, и устанавливается на температуру, превышающую пороговое значение температуры (T_). Когда температура устройства (T2) выше порогового значения температуры (T_), контроллер 10 выполняет управление на этапе S9. С другой стороны, когда температура устройства (T2) равна или ниже порогового значения температуры (T_), контроллер 10 выполняет управление на этапе S10.
th2
th2
[0028] На этапе S9 контроллер 10 выполняет вторую обработку защиты. Вторая обработка защиты представляет собой обработку для применения ограничения к выходному крутящему моменту от мотора посредством установки выходного крутящего момента, соответствующего запрашиваемому крутящему моменту, когда температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_), в качестве максимальной выходной мощности от мотора. В частности, когда температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_), контроллер 10 отправляет командный сигнал в контроллер оборудования 3 преобразования мощности, чтобы изменить верхний предел значения команды крутящего момента в соответствии с запрашиваемым крутящим моментом для текущего значения крутящего момента. Контроллер оборудования 3 преобразования мощности устанавливает текущее значение команды крутящего момента на верхний предел, когда принимается командный сигнал. После того, как верхний предел установлен, даже когда водитель запрашивает крутящий момент, который превышает верхний предел команды крутящего момента, посредством работы акселератора, контроллер генерирует сигнал переключения, который соответствует текущей скорости вращения мотора и текущему току мотора после установки значения команды крутящего момента на верхний предел, и управляет переключающим элементом. Таким образом, ограничение применяется к запрашиваемому крутящему моменту, и выходной крутящий момент мотора подавляется, и в результате температура силового модуля может подавляться.
fail
fail
th1
th2
fail
fail
[0029] На этапе S10 контроллер 10 сравнивает температуру устройства (T2) и верхнюю предельную температуру (T_). Верхняя предельная температура (T_) указывает верхний предел температуры, допустимой для силового модуля, и устанавливается на температуру, превышающую пороговое значение температуры (T_) и пороговое значение температуры (T_). Когда температура устройства (T2) выше верхней предельной температуры (T_), контроллер 10 выполняет управление на этапе S11. С другой стороны, когда температура устройства (T2) равна или ниже верхней предельной температуры (T_), контроллер 10 заканчивает поток управления.
[0030] На этапе S11 контроллер 10 отправляет сигнал отказоустойчивости для принудительной остановки мотора в контроллер внутри оборудования 3 преобразования мощности. Контроллер внутри оборудования 3 преобразования мощности, когда сигнал отказоустойчивости принимается, останавливает работу оборудования 3 преобразования мощности (обработка отказоустойчивости). Таким образом, может быть предотвращено превышение верхнего предела температуры силового модуля.
L
H
a
[0031] Далее, используя фиг. 3A, фиг. 3B, фиг. 4A и фиг. 4B, будет объяснена взаимосвязь между первой обработкой защиты и температурой. На фиг.3А и фиг.3В показаны температурные характеристики, когда температура окружающей среды является низкой температурой (T), а на фиг.4А и фиг.4В указаны температурные характеристики, когда температура окружающей среды является высокой температурой (T). На фиг. 3A, фиг. 3B, фиг. 4A и фиг. 4B график иллюстрирует характеристики разности температур (ΔT), график b иллюстрирует характеристикитемпературы хладагента (T1), обнаруженной датчиком 22 температуры, график c иллюстрирует характеристики температуры устройства (T2), обнаруженнойдатчиком 21 температуры, а график d иллюстрирует характеристики фактической температуры (Tsw) переключающего элемента. Более того, горизонтальнаяось указывает время, а вертикальная ось указывает температуру. На фиг.3А и фиг.4А показаны характеристики, когда оборудование защиты устройства в соответствии с настоящим вариантом осуществления не предоставляется системе привода (сравнительный пример). На фиг.3В и фиг.4В показаны характеристики, когда оборудование защиты привода в соответствии с настоящим вариантом осуществления предоставляется системе привода.
th1
th
th
th1
th
[0032] Как показано на фиг.3А, когда температура окружающей среды низкая, температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_) в момент времени t2. С другой стороны, разность температур (ΔT) достигает порогового значения разности температур (ΔT_) в момент времени t1, который является более ранним, чем время t2. Другими словами, при низкой температуре разность температур между температурой хладагента и температурой устройства увеличивается, и разность температур (ΔT) достигает порогового значения разности температур (ΔT_) до того, как температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_). Кроме того, как показано на фиг.3В, в настоящем варианте осуществления, поскольку первая обработка защиты выполняется в то время, когда разность температур (ΔT) достигает порогового значения разности температур (ΔT_), потери снижаются до того, как температура переключающего элемента достигает высокой температуры и, следовательно, и температура переключающего элемента (Tsw) может быть подавлена. С другой стороны, в сравнительном примере, в котором первая обработка защиты не выполняется, температура переключающего элемента (Tsw) продолжает расти во время и после времени t1.
th1
3
th
4
th1
[0033] Как показано на фиг.4А, когда температура окружающей среды является высокой, температура устройства (Т2) достигает порогового значения температуры (T_) (время t) до того, как разность температур (ΔT) достигает порогового значения разности температур (ΔT_) (время t). Затем, как показано на фиг.4B, в настоящем варианте осуществления, поскольку первая обработка защиты выполняется в то время, когда температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_), потери уменьшаются до того, как температура переключающего элемента достигает высокой температуры и, следовательно, и температура переключающего элемента (Tsw) может быть подавлена.
L
H
c
[0034] Далее, используя фиг. 5A, фиг. 5B, фиг. 6A и фиг. 6B, будет объяснена взаимосвязь между второй обработкой защиты и температурой. На фиг.5А и 5В показаны температурные характеристики, когда температура окружающей среды низкая (T), а на фиг.6А и 6В показаны температурные характеристики, когда температура окружающей среды высокая (T). На фиг.5A, фиг.5B, фиг.6A и фиг.6B график a иллюстрирует характеристики разности температур (ΔT),график b иллюстрирует характеристики температуры хладагента (T1), обнаруженной датчиком22 температуры, график  иллюстрирует характеристики температуры устройства (T2), обнаруженной датчиком 21 температуры, а графикd иллюстрирует характеристики фактической температуры (Tsw) переключающего элемента. Более того, горизонтальная ось указывает время, а вертикальнаяось указывает температуру. Фиг.5A и фиг.6A иллюстрируют характеристики случая, когда оборудование защиты привода по настоящему варианту осуществления выполняет только первую обработку защиты, а фиг.5B и фиг.6B иллюстрируют характеристики случая, когда выполняется первая обработка защиты и вторая обработка защиты оборудования защиты устройства согласно настоящему варианту осуществления.
fail
5
th2
fail
th2
[0035] Как показано на фиг.5А, когда температура силового модуля продолжает повышаться после того, как выполняется первая обработка защиты, температура устройства (T2) достигает верхней предельной температуры (T_) в момент времени (t), и таким образом, выполняется отказоустойчивая обработка. С другой стороны, в настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 5B, вторая обработка защиты выполняется в то время, когда температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_), прежде чем температура устройства (T2) достигает верхней предельной температуры (T_), и, используя выходную мощность, когда температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_), в качестве верхнего предела, применяется ограничение крутящего момента. Таким образом, повышение температуры переключающего элемента может быть подавлено, и время работы оборудования 3 преобразования мощности может быть увеличено.
fail
6
th2
fail
th2
[0036] Как показано на фиг.6А, когда температура силового модуля продолжает повышаться после того, как выполняется первая обработка защиты, температура устройства (T2) достигает верхней предельной температуры (T_) в момент времени (t), и таким образом выполняется отказоустойчивая обработка. С другой стороны, в настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 6B, в то время когда температура устройства (T2) достигает пороговой температуры (T_), прежде чем температура устройства (T2) достигнет верхней предельной температуры (T_), выполняется вторая обработка защиты, и используя выходную мощность, когда температура устройства (T2) достигает порогового значения температуры (T_), в качестве верхнего предела, применяется ограничение крутящего момента. Таким образом, даже когда температура окружающей среды является высокой температурой, повышение температуры переключающего элемента может быть подавлено, и время работы оборудования 3 преобразования мощности может быть увеличено.
th
th1
[0037] Как описано выше, оборудование защиты устройства в соответствии с настоящим вариантом осуществления обнаруживает каждую из температуры хладагента, используемого для охлаждения устройства, такого как силовой модуль или тому подобное, и температуры устройства, вычисляет разницу температур между обнаруженной температурой хладагента и обнаруженной температурой устройства, применяет ограничение приведения в действие к устройству, когда разность температур превышает пороговое значение разности температур (ΔT), и применяет ограничение приведения в действие к устройству, когда обнаруженная температура устройства выше, чем пороговое значение температуры (T_). Таким образом, повышение температуры тепловыделяющей части может быть подавлено, и тепловая нагрузка, приложенная к тепловыделяющей части и устройству, может быть подавлена. Также время работы устройства может быть увеличено.
th2
th2
[0038] Более того, в настоящем варианте осуществления, когда обнаруженная температура устройства выше порогового значения температуры (T_), контроллер устанавливает выходную мощность устройства в то время, когда повышенная обнаруженная температура устройства достигает порогового значения температуры (T_), как максимальную выходную мощность от устройства. Таким образом, выходная мощность, которая является непосредственной причиной повышения температуры тепловыделяющей части, может быть ограничена, а время работы устройства может быть увеличено.
[0039] Кроме того, в настоящем варианте осуществления контроллер 10 устанавливает частоту переключения переключающего элемента на частоту ниже текущей частоты для ограничения приведения в действие устройства. Таким образом, путем уменьшения потерь повышение температуры может быть подавлено без ограничения выходной мощности оборудования преобразования мощности.
[0040] Кроме того, в настоящем варианте осуществления контроллер 10 применяет ограничение к частоте переключения переключающего элемента в соответствии со скоростью вращения мотора для ограничения приведения в действие устройства. Таким образом, можно установить оптимальную частоту в соответствии со скоростью вращения мотора и предотвратить расхождение управления.
fail
[0041] Кроме того, в настоящем варианте осуществления контроллер останавливает работу устройства, когда обнаруженная температура устройства равна или превышает пороговое значение температуры (T_). Таким образом, возникновение неисправностей в устройстве может быть предотвращено.
[0042] Кроме того, в качестве модифицированного примера настоящего варианта осуществления вторая обработка защиты представляет собой обработку для установки верхней предельной выходной мощности от мотора на значение, меньшее, чем второе предельное значение, когда температура устройства повышается после установки верхней предельной выходной мощности от мотора на первое предельное значение и применения ограничения к выходной мощности мотора. Фиг.7 представляет собой график, иллюстрирующий взаимосвязь между температурой устройства и верхней предельной выходной мощностью от мотора.
th2
th1
th1
th2
th1
th
th2
[0043] Как показано на рис. 7, когда температура устройства (T2) равна или ниже порогового значения температуры (T_), верхняя предельная выходная мощность от мотора устанавливается на P. По этой причине выходная мощность мотора подавляется до верхнего предела (P) или ниже. Более того, когда температура устройства (T2) становится выше порогового значения температуры (T_) в состоянии, когда выходная мощность от мотора ограничена верхним пределом (P), контроллер 10, основываясь на взаимосвязи, показанной на фиг. 7, применяет дополнительное ограничение к верхней предельной выходной мощности от мотора. Контроллер 10 хранит карту, показывающую взаимосвязь по фиг. 7. Контроллер 10, ссылаясь на карту, задает верхний предел (P), который соответствует температуре устройства (T2>T_), и с указанным верхним пределом применяет ограничение к выходной мощности от мотора. Таким образом, оборудование защиты устройства в соответствии с модифицированным примером может подавлять повышение температуры в тепловыделяющей части. Кроме того, поскольку выходная мощность не полностью остановлена, может поддерживаться минимальная производительность.
th2
[0044] Кроме того, соотношение между температурой устройства и верхним пределом может иметь соотношение, как показано на графике на фиг. 8. На фиг.8, когда температура устройства (T2) становится выше порогового значения температуры (T_), верхний предел выходной мощности мотора уменьшается в пропорциональном отношении.
[Описание ссылочных позиций]
[0045] 1… источник питания
2… нагрузка
3… оборудование преобразования мощности
4… охлаждающее оборудование
10… контроллер
21, 22… датчик температуры.