ТКАЦКАЯ МАШИНА, СНАБЖЕННАЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ ОГРАНИЧИТЕЛЬНЫМИ СРЕДСТВАМИ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТКАНИ
WEAVING MACHINE PROVIDED WITH MOBILE RESTRICTIVE MEANS, AND METHOD OF MANUFACTURING FABRIC

Настоящее изобретение касается ткацкой машины для изготовления ткани, снабженной средствами зевообразования для чередующегося подъема и опускания основного материала для образования зева, снабженной в направлении основы неподвижно установленными в положении введения утка средствами введения утка для введения предпочтительно лентообразного уточного материала в зев, а также средствами съема для съема готового изделия в направлении съема. Кроме того, предусмотрены средства для передвижения изделия в направлении основы, посредством которых опушка изделия в области передвижения изделия может совершать возвратно-поступательное движение между находящимся ниже по ходу движения положением выхода и находящимся выше по ходу движения положением захвата, чтобы в положении захвата приводить в контакт с опушкой изделия всегда введенный последним уточный материал.
В уровне техники уже было представлено множество разных решений для отдельных этапов в процессе ткачества, таких как, например, зевообразование, введение и прибой утка, а также съем изделия или, соответственно, для соответствующих конструктивных узлов. Однако для изготовления тканей из лентообразных материалов известные решения часто не подходят. Так, у лентообразных или содержащих упрочняющие волокна материалов, которые обладают меньшей гибкостью, чем традиционные нитеобразные материалы, возможны деформации манипуляционными устройствами ткацкой машины, и как следствие, повреждения ленточного материала. У лентообразных уточных материалов вследствие их ширины может происходить образование волн в направлении утка, которое затрудняет образование плоских тканей. Также при применении лентообразных материалов в качестве уточного материала традиционный прибой утка посредством берда невозможен, так как он вызвал бы повреждения и деформации лентообразного уточного материала. Без прибоя утка, с другой стороны, невозможно получение равномерной, плотной ткани.
Поэтому в JP 2003-253547 A1 предлагается для образования ткани вместо традиционного прибоя утка использовать передвижение изделия. Для этого предусмотрена пара роликов, между которыми зажата опушка уже окончательно изготовленной ткани. После введения утка пара роликов с зажатой опушкой изделия передвигается против направления съема до вновь введенного уточного материала, чтобы привести его в контакт с опушкой ткани. Вследствие вращения роликов введенный последним уточный материал оказывается между двумя роликами пары роликов и зажимается ими. Затем пара роликов с вновь образовавшейся зажатой опушкой изделия передвигается снова назад в положение выхода. Так как во время вращения роликов для зажатия введенного последним уточного материала одновременно прекращается зажатие первоначальной опушки изделия, здесь возможны также и промежутки в ткани или, соответственно, недостаточная плотность утка. Кроме того, возможны повреждения уточного материала роликами.
Поэтому задачей настоящего изобретения является предложить ткацкую машину, которая предотвратит опасность повреждений уточного материала. Кроме того, должен быть предложен соответствующий способ.
Задача решается с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения.
Ткацкая машина для изготовления ткани включает в себя средства зевообразования для чередующегося подъема и опускания основного материала для образования зева, установленные в направлении основы неподвижно в зоне введения утка средства введения утка для введения предпочтительно лентообразного уточного материала, а также средства съема для съема готового изделия в направлении съема. При этом зона введения утка задана неподвижно установленными средствами введения утка или, соответственно, передней и задней кромкой только что введенного лентообразного уточного материала. Кроме того, предусмотрены средства для передвижения изделия в направлении основы, посредством которых опушка изделия в области передвижения изделия может совершать возвратно-поступательное движение между находящимся ниже по ходу движения положением выхода и находящимся выше по ходу движения положением захвата, чтобы в положении захвата приводить в контакт с опушкой изделия соответствующий введенный последним уточный материал и достигать продвижения уточного материала вдоль основы к опушке ткани. В рамках настоящей заявки термины «находящийся ниже по ходу движения» и «находящийся выше по ходу движения» относятся к направлению съема, так что соответственно находящееся ниже по ходу движения положение выхода находится ближе к средствам съема изделия, чем находящееся выше по ходу движения положение захвата.
В соответствии с изобретением предусмотрены, кроме того, также верхнее и нижнее передвигаемые в направлении основы ограничительные средства, которые ограничивают вызванное средствами зевообразования открытие зева и которые внутри области движения ограничительных средств могут совершать возвратно-поступательное движение между находящимся выше по ходу движения и находящимся ниже по ходу движения конечным положением. Изделие или, соответственно, основной материал проведен между верхним и нижним ограничительными средствами в направлении средств съема. При этом ограничительные средства по меньшей мере при движении против направления съема без зажатия, т.е. без активно воздействующего контакта могут двигаться по изделию и/или введенному последним уточному материалу. При этом ограничительные средства лишь неплотно охватывают введенный последним уточный материал или, соответственно, изделие, так что они особенно бережным образом защищают уточный материал от нежелательных деформаций.
При соответствующем способе изготовления ткани на ткацкой машине, при котором с помощью средств зевообразования образуется зев, предпочтительно лентообразный уточный материал вводится в открытый зев с помощью неподвижных в направлении основы, задающих зону введения утка средств введения утка, и опушка готовой ткани движется в положение захвата, чтобы привести уточный материал в контакт с опушкой изделия, в соответствии с изобретением предусмотрено, что верхнее и нижнее ограничительные средства движутся из находящегося ниже по ходу движения конечного положения против направления съема в находящееся выше по ходу движения конечное положение, при этом ограничительные средства без зажатия, т.е. без активного контакта с изделием или с введенным последним уточным материалом движутся по изделию или, соответственно, уточному материалу. В находящемся выше по ходу движения конечном положении открывающийся под действием средств зевообразования зев ограничивается ограничительными средствами, при этом введенный последним уточный материал находится между ограничительными средствами, а затем вновь образовавшаяся на задней кромке введенного последним уточного материала опушка изделия и ограничительные средства по существу синхронно друг с другом движутся назад в положение выхода или, соответственно, находящееся ниже по ходу движения конечное положение.
Повреждения уточного материала, которые в уровне техники могли возникать при втягивании введенного последним уточного материала в область зажатия двух роликов, в соответствии с изобретением предотвращаются за счет того, что по меньшей мере во время движения против направления съема или, соответственно, во время относительного движения между изделием и/или введенным последним уточным материалом и ограничительными средствами не предусмотрено активное зажатие и вместе с тем непосредственный контакт, а изделие или, соответственно, опушка изделия и/или введенный последним уточный материал лишь неплотно охвачены ограничительными средствами. Движение ограничительных средств по изделию и/или введенному последним уточному материалу происходит, таким образом, практически без контакта, в то время как в уровне техники было предусмотрено прочное защемление уточного материала или, соответственно, зажатие. Под ограничительными средствами в рамках этого изобретения подразумеваются такие средства, с помощью которых расстояние между нитями основного материала в направлении открытия зева по меньшей мере в области опушки изделия может ограничиваться. Одновременно с помощью ограничительных средств, которые ограничивают заданное средствами зевообразования открытие зева, предотвращается вредное воздействие нитей основы на введенный последним уточный материал. Благодаря тому, что введенный последним уточный материал находится между ограничительными средствами, и продолжение открытия зева предотвращается ограничительными средствами, введенный последним уточный материал остается в прямом, растянутом состоянии и не может отклоняться нитями основы. При этом ограничительные средства защищают вновь введенный уточный материал от деформации открывающимся зевом, пока он путем контакта с прежней опушкой изделия не будет забран из зоны введения утка и отведен в направлении устройства съема. Волнообразная деформация еще находящегося в зоне введения утка уточного материала, которая препятствует изготовлению желаемой плоской ткани и к тому же вызывает другие повреждения уточного материала или, соответственно, ткани, может таким образом предотвращаться.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения область движения ограничительных средств при этом выполнена отличающейся от области передвижения изделия, предпочтительно больше, чем область передвижения изделия. Благодаря этому, например, можно уже полностью размещать введенный последним уточный материал между верхним и нижним ограничительными средствами и таким образом защищать, прежде чем он будет двигаться в направлении съема.
Особенно предпочтительно также, если привод ограничительных средств может осуществляться посредством отдельного привода независимо от средств передвижения изделия. Это позволяет получить высокую гибкость процессов движения и дает возможность способствовать продвижению уточного материала вдоль основы к опушке ткани, то есть «прибою утка», а также регулировать плотность утка изделия путем соответствующего управления процессами движения.
Одно из предпочтительных усовершенствований способа предусматривает, что ограничительные средства сначала по существу синхронно с движением опушки изделия из положения выхода в положение захвата движутся из своего находящегося ниже по ходу движения конечного положения в находящееся выше по ходу движения промежуточное положение. Только после того как опушка изделия достигла положения захвата, ограничительные средства движутся в находящееся выше по ходу движения конечное положение, при этом ограничительные средства в направлении основы движутся по введенному последним уточному материалу. Затем опушка изделия и ограничительные средства по существу синхронно друг другу движутся в направлении съема в положение выхода или, соответственно, находящееся ниже по ходу движения конечное положение. Введенный последним, сначала еще находящийся в зоне введения утка уточный материал при этом захватывается только тогда или, соответственно, движется в направлении съема, когда он полностью находится между ограничительными средствами и при этом защищен от деформаций и повреждений. У соответственно выполненной ткацкой машины зона введения утка находится, таким образом, по существу внутри области движения ограничительных средств.
Также по другому варианту осуществления изобретения возможно, чтобы положение введения утка находилось по существу вне области движения ограничительных средств. При соответствующем способе ограничительные средства сначала по существу синхронно с передвижением изделия из положения выхода в положение захвата движутся из находящегося ниже по ходу движения конечного положения в находящееся выше по ходу движения конечное положение. Затем уже начинается передвижение изделия назад в положение выхода, при этом введенный последним уточный материал втягивается между ограничительными средствами. Только после того, как введенный последним уточный материал полностью втянут между ограничительными средствами, ограничительные средства синхронно с опушкой изделия движутся из их находящегося выше по ходу движения конечного положения в направлении съема назад в находящееся ниже по ходу движения конечное положение.
Чтобы способствовать продвижению уточного материала вдоль основы к опушке ткани, то есть соединению введенного последним уточного материала с предыдущей опушкой изделия, также предпочтительно, если опушка изделия, после того как она достигла положения захвата, удерживалась в состоянии временного выстоя и только затем двигалась назад в положение выхода. У предлагаемой изобретением ткацкой машины соответственно средства передвижения изделия в положении захвата могут удерживаться в состоянии временного выстоя.
Предпочтительно ограничительные средства в одном или нескольких произвольных положениях внутри области движения ограничительных средств могут удерживаться в состоянии временного выстоя. Чтобы способствовать продвижению уточного материала вдоль основы к опушке ткани, например, предпочтительно, если ограничительные средства по существу в находящемся ниже по ходу движения от зоны введения утка промежуточном положении и/или в находящемся выше по ходу движения конечном положении могут удерживаться в состоянии временного выстоя. При соответствующем способе предпочтительно во время состояния выстоя изделия ограничительные средства в промежуточном положении или в находящемся выше по ходу движения конечном положении удерживаются в состоянии временного выстоя.
Другое улучшение продвижения уточного материала вдоль основы к опушке ткани может, кроме того, достигаться, когда после закрытия зева закрытый или уже снова открывающийся зев удерживается в состоянии временного выстоя или, соответственно, движение основного материала в направлении открытия зева удерживается в состоянии временного выстоя, по меньшей мере пока ограничительные средства не достигли их находящегося выше по ходу движения конечного положения, и/или введенный последним уточный материал не оказался между ограничительными средствами. В одном из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемой изобретением ткацкой машины после закрытия зева возможен временный выстой зева, т.е. временная остановка движения основного материала в направлении открытия зева. Благодаря этому можно переводить введенный последним уточный материал еще при закрытии зева, при необходимости в уже слегка перевязанном состоянии, в зону защиты между ограничительными средствами и при этом в любой момент времени защищать от отклонения и волнообразной деформации. По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения средства зевообразования включают в себя для этого ремизки с удлиненными глазками галев, так чтобы не требовались вмешательства в непрерывный процесс движения средств зевообразования. Глазки галев при этом удлинены таким образом, что получается выстой зева в течение по меньшей мере 1/36 продолжительности цикла ткачества.
По одному из предпочтительных усовершенствований изобретения уточный материал после введения утка остается зажатым в зажимах с обеих сторон основного материала до тех пор, пока он полностью, т.е. по всей своей ширине до своей задней кромки, не окажется между ограничительными средствами. Благодаря этому уточный материал в любой момент времени может защищаться от деформаций основным материалом.
Один из предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусматривает, что ограничительные средства включают в себя две проходящие в направлении утка планки. Эти планки могут быть выполнены в виде неподвижных друг относительно друга планок и, таким образом, в любой момент времени лишь неплотно охватывают уточный материал.
Однако может быть также предпочтительно, если во время движения ограничительных средств назад в находящееся ниже по ходу движения конечное положение введенный последним уточный материал зажимается между ограничительными средствами. У соответствующей ткацкой машины ограничительные средства выполнены в виде зажимных средств. Ограничительные средства имеют для этого две проходящие в направлении утка планки, при этом по меньшей мере одна из этих планок подвижна в вертикальном направлении, чтобы зажимать уточный материал. Таким образом, уточный материал во время всего образования ткани и ее транспортировки в направлении съема положительным образом зажат и защищен от отклонения и образования волн.
Предпочтительно также, если расстояние между планками может регулироваться, чтобы обеспечить возможность адаптации к толщине обрабатываемого материала или, соответственно, образующейся ткани. Благодаря этому в любое время может осуществляться оптимальная регулировка в отношении наиболее эффективного возможного ограничения нитей основы, с одной стороны, и предохранение ткани или, соответственно, уточного материала путем предотвращения непосредственного контакта, а также зажатия, с другой стороны. Особенно предпочтительно при этом, если вертикальное расстояние между планками также может переставляться во время ткацкого производства. Благодаря этому в любое время возможна адаптация без прерывания процесса. При одном из способов изготовления ткани, например, предпочтительно, если расстояние между ограничительными средствами во время движения ограничительного элемента по достижении находящегося выше по ходу движения конечного положения сокращается. Благодаря этому бережным образом может обеспечиваться особенно хорошая защита введенного последним уточного материала, при этом не существует опасности повреждения изделия вследствие непосредственного зажимающего контакта.
По одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления изобретения, кроме того, предусмотрено передвигаемое в направлении основы между передним и задним конечным положением бердо, при этом переднее конечное положение берда находится относительно направления съема выше по ходу движения или, соответственно, сзади задней кромки введенного последним, находящегося в зоне введения утка уточного материала или как раз достигает ее. Благодаря этому ограниченному движению берда после введения утка и до или во время передвижения изделия в положение захвата задняя кромка введенного последним уточного материала ориентирована точно в направлении утка, когда она принимает дугообразный характер или не расположена точно в направлении утка. Повреждения уточного материала все же предотвращаются благодаря лишь ограниченной области действия прибоя берда.
Кроме того, предпочтительно, если функционирование или, соответственно, движение ограничительных средств, а также правильный отвод уточного материала из зоны введения утка контролируется посредством надлежащих сенсоров во избежание столкновений со средствами введения утка и ошибок в образовании ткани.
Другие преимущества описаны с помощью изображенных ниже примеров осуществления. Показано:
фиг.1: схематичное изображение предлагаемой изобретением ткацкой машины, снабженной средствами передвижения изделия и ограничительными средствами;
фиг.2: детальное изображение ограничительных средств, которые выполнены в виде зажимных средств;
фиг.3: изображение способа изготовления ткани по первому варианту осуществления изобретения;
фиг.4: изображение модификации способа фиг.3 с зажатием изделия;
фиг.5: изображение способа по одному из альтернативных вариантов осуществления изобретения;
фиг.6: другое изображение предлагаемого изобретением способа, а также предлагаемой изобретением ткацкой машины на схематичном виде сверху.
На фиг.1 показана предлагаемая изобретением ткацкая машина 1 на схематичном виде сбоку. Ткацкая машина 1 включает в себя известным образом навой 2, с которого подается основной материал 3, средства 4 зевообразования для образования зева 5, а также средства 6 введения утка (в настоящем случае не изображены, см. фиг.6) для введения предпочтительно лентообразного уточного материала 7 в зев 5. Основной материал может также альтернативно подаваться со шпулярника, снабженного множеством основных катушек, с которых снимается основной материал. Кроме того, предусмотрены средства 8 съема для съема готового изделия 9 в направлении AR съема (в настоящем случае символизируются стрелкой). Основной материал 3 может быть традиционным образом выполнен нитеобразным или же, однако, лентообразным. Основной материал 3 с навоя собственно известным образом направляется через скало 10 через глазки галев 11 средств 4 зевообразования, которые в настоящем случае выполнены в виде ремизок и которые путем чередующегося подъема и опускания основного материала 3 образуют зев 5. Основной материал 3 сходится в точке 12 перевязки ткани, откуда готовое изделие 9 через грудницу 13 подается к средствам 9 съема. Средства 6 для введения утка расположены неподвижно относительно направления основы и задают зону 14 введения утка, ширина которой относительно направления основы при этом всегда соответствует ширине применяемого уточного материала.
Так как лентообразные уточные материалы 7 повреждались бы при традиционном прибое утка, предусмотрено осуществление продвижения уточного материала вдоль основы к опушке ткани посредством передвижения изделия. Для этого при закрывающемся зеве 5 с помощью средств 10, 13 передвижения изделия опушка 12 изделия движется против направления AR съема в направлении еще находящегося в зоне 14 введения утка уточного материала 7 для соединения уточного материала 7 с изделием. Средства 10, 13 передвижения изделия в настоящем случае образованы грудницей 13 и скалом 10, которые синхронно друг с другом в направлении основы могут совершать возвратно-поступательное движение, как обозначено штриховым изображением и двойными стрелками. Однако средства 10, 13 передвижения изделия могли бы также образовываться реверсируемыми средствами 8 съема в сочетании с реверсируемым приводом навоя 2. Кроме того, движение опушки 12 изделия могло бы также реализовываться посредством наложения движения грудницы 13 и скала 10, с одной стороны, а также средств 8 съема, с другой стороны.
В настоящем случае опушка 12 изделия находится в своем - относительно направления AR съема - находящемся ниже по ходу движения положении AG выхода и может двигаться против направления AR съема в находящееся выше по ходу движения положение AH захвата, где она всегда приводится в контакт с введенным последним уточным материалом 7. После того как введенный последним уточный материал 7 соединен с изделием 9 и перевязан, средства 13, 10 передвижения изделия движутся в направлении съема назад в их изображенное сплошной линией положение выхода, при этом вновь образовавшаяся на задней кромке введенного последним уточного материала 7 опушка 12 изделия приводится назад в положение AG выхода, и изделие 9 известным образом снимается.
Другая проблема при переработке лентообразных уточных материалов 7 заключается в волнообразной деформации уточного материала 7 вследствие движения основного материала 3 при открывающемся зеве 5. Это образование волн не только препятствует образованию желаемой равномерной и плоской ткани 9, но и может также при дальнейшей обработке или при съеме изделия приводить к проблемам и повреждениям, в частности, выступающего уточного материала 7. Волнообразная деформация приводит, кроме того, к втягиванию лентообразного уточного материала 7 от двух боковых кромок изделия в направлении середины ткани, так что ухудшается также образование бокового края изделия. Поэтому в соответствии с настоящим изобретением предусмотрены верхнее и нижнее ограничительные средства 16, между которыми основной материал или, соответственно, готовое изделие 9 проведено к средствам 8 съема. В соответствии с изобретением ограничительные средства 16 в направлении основы могут совершать возвратно-поступательное движение между находящимся выше по ходу движения конечным положением EP2 и находящимся ниже по ходу движения конечным положением EP1 и благодаря этому способны защищать введенный последним уточный материал 7 уже в зоне 14 введения утка и во время всего его отвода из зоны 14 введения утка от нежелательного отклонения основным материалом 3 и повреждений. Особенно предпочтительно при этом, что по меньшей мере движение ограничительных средств 16 против направления AR съема, т.е. «захват» уточного материала 7 происходит без зажатия, т.е. по существу без непосредственного контакта с уточным материалом 7 и изделием 9, так что опасность повреждений уточного материала 7 снижена.
Благодаря тому что средства 10, 13 передвижения изделия и ограничительные средства 16 выполнены как независимые конструктивные узлы, например, как видно из фиг.1, область движения ограничительных средств, которая распространяется между находящимся выше по ходу движения и находящимся ниже по ходу движения конечным положением EP1 и EP2, может также выполняться больше, чем область WB передвижения изделия. Так, ограничительные средства 16 могут двигаться непосредственно в зону 14 введения утка, чтобы там захватывать введенный уточный материал 7. Если, кроме того, привод ограничительных средств 16 может осуществляться предпочтительно посредством отдельного привода 21 (см. фиг.6) независимо от средств 10, 13 передвижения изделия, то процессы движения могут особенно гибко адаптироваться к применяемому в каждом случае уточному материалу 14 и другим условиям. В частности, возможно совершенно независимое управление во времени процессами движения средств 10, 13 передвижения изделия, а также ограничительных средств 16. Благодаря этому предпочтительным образом может достигаться надежное удерживание и направление опушки 12 изделия средствами 10, 13 передвижения изделия, в то время как одновременно уточный материал 7 защищен уже между верхними и нижними ограничительными средствами 16. Также благодаря этому может практически предотвращаться образование промежутков в ткани.
Изображение предлагаемого изобретением способа изготовления ткани, а также процесса движения ограничительных средств 16 и средств 10, 13 передвижения изделия показано на фиг.3a-3e на схематичном виде сбоку.
На фиг.3a показана при этом ситуация средств 13 передвижения изделия, а также ограничительных средств 16 непосредственно после введения утка. Относительно главного вала ткацкой машины 1 показана ситуация при угле машины примерно 290°. Зев 5 непосредственно именно в этот момент времени еще открыт или, соответственно, начинает закрываться. Лентообразный уточный материал 7 был введен с помощью средств 14 введения утка, например грейфера, и находится теперь в зоне 14 введения утка. Опушка 12 изделия (и соответственно средства 10, 13 передвижения изделия) находится в этот момент времени в находящемся ниже по ходу движения положении AG выхода, а ограничительные средства 16 находятся в их находящемся ниже по ходу движения конечном положении EP1. Кроме того, показано бердо 15, функция которого будет поясняться позднее.
После произошедшего введения утка теперь уже начинается по существу синхронное друг другу передвижение изделия 9 или, соответственно, опушки изделия с помощью средств 10, 13 передвижения изделия, а также движение ограничительных средств 16, пока опушка 12 изделия не достигнет находящегося выше по ходу движения положения AH захвата. Эта ситуация изображена на фиг.3b и получена, например, при угле машины примерно 330-340°. Зев 5 в этот момент времени еще примерно на одну треть открыт. Кроме того, на фиг.3b видно, что изделие 9 опушкой 12 изделия контактирует с введенным последним уточным материалом 7, как только опушка 12 изделия оказывается в положении AH захвата, так что соединение уточного материала 7 с готовым изделием 9 может осуществляться при последующем продвижении уточного материала вдоль основы к опушке ткани. Ограничительные средства 16 находятся в этот момент времени в промежуточном положении ZP, которое ниже по ходу движения от зоны 14 введения утка примыкает к ней. По одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления промежуточное положение ZP несколько перекрывает зону 14 введения утка, так что ограничительные средства 16, как изображено в настоящем случае, относительно направления AR съема находятся несколько позади передней кромки 17 введенного последним уточного материала 7.
Находящаяся в положении AH захвата опушка 12 изделия теперь удерживается в состоянии временного выстоя, чтобы обеспечить возможность продвижения уточного материала вдоль основы к опушке ткани. Особенно предпочтительно при этом, если во время выстоя изделия также ограничительные средства 16 в промежуточном положении ZP кратковременно удерживаются в состоянии временного выстоя, чтобы способствовать продвижению уточного материала вдоль основы к опушке ткани. Затем из промежуточного положения ZP ограничительные средства 16 движутся дальше против направления AR съема в направлении их находящегося выше по ходу движения конечного положения EP2, как обозначено стрелкой на фиг.3c. Причем на фиг.3c показана ситуация вскоре после закрытия зева 5, которое происходит при угле машины примерно 350°.
На фиг.3d ограничительные средства 16, наконец, достигли своего находящегося выше по ходу движения конечного положения EP2, в котором введенный последним уточный материал 7 полностью, т.е. по всей своей ширине, находится между ограничительными средствами 16. Зона 14 введения утка находится, таким образом, по существу внутри области BB движения ограничительных средств. После того как ограничительные средства 16 достигли своего находящегося выше по ходу движения конечного положения EP2, зев 5 снова начинает открываться, при этом теперь уже полностью находящийся между ограничительными средствами 16 уточный материал 7 защищен от нежелательных отклонений и повреждений основным материалом 3. Ограничительные средства 16 достигли своего находящегося выше по ходу движения конечного положения EP2 при угле машины примерно 370° или, соответственно, 10°.
По настоящему варианту осуществления изобретения открытие зева 5 по достижении закрытия зева (см. фиг.3c) задерживается, при этом закрытый зев 5 удерживается в состоянии временного выстоя, пока ограничительные средства 16 не достигнут их находящегося выше по ходу движения конечного положения EP2. Нежелательные влияния на уточный материал 7 основного материала 3 могут при этом предпочтительным образом предотвращаться уже в тот момент времени, когда уточный материал 7 еще не полностью находится в зоне защиты между ограничительными средствами 16.
После того как ограничительные средства 16 достигли их находящегося выше по ходу движения конечного положения EP2, начинается теперь уже снова по существу синхронное друг другу движение опушки 12 изделия с изделием 9 в направлении AR съема назад в положение AG выхода, а также движение ограничительных средств 16 назад в находящееся ниже по ходу движения конечное положение EP1, которое на фиг.3e изображено штриховой линией. При этом на фиг.3e показана ситуация вскоре после начала движения назад в положение выхода AH или, соответственно, конечное положение EP1, которое начинается при угле машины примерно 20°.
После того как движение опушки 12 изделия и ограничительных средств 16 в направлении AR съема закончено и произошел съем ткани 9, цикл движения закончен и начинается снова с введением следующего уточного материала 7. Ранее введенный последним уточный материал 7 все еще полностью находится между ограничительными средствами 16 и образует теперь новую опушку 12 изделия.
Чтобы достичь описанного в связи с фиг.3c временного выстоя зева при закрытии зева, по настоящему варианту осуществления изобретения предусмотрены ремизки или, соответственно, средства 4 зевообразования с увеличенными глазками 11 галев, как схематично обозначено на фиг.1. Благодаря этому могут применяться традиционные средства 4 зевообразования, при этом ткацкая машина 1 или, соответственно, привод средств 4 зевообразования могут продолжать работать непрерывно. Таким же образом, однако, можно также реализовать временный выстой при закрытом зеве посредством специального эксцентрикового привода ремизок 4 или других специально выполненных средств 4 зевообразования. Особенно предпочтительным для процесса движения и для предотвращения волнообразной деформации уточного материала 7 оказался выстой зева в интервале угла машины, равного по меньшей мере 10°, предпочтительно угла машины 20-50°. При этом уточный материал 7 может точно при закрытом зеве по всей своей ширине оказываться между ограничительными средствами 16.
Как уже описано, продвижение уточного материала вдоль основы к опушке ткани особенно бережно может осуществляться путем передвижения изделия, а также ограничения зева, так как во время относительного движения между изделием 9 или, соответственно, уточным материалом 7 и ограничительными средствами 16 не происходит зажатие и вместе с тем непосредственный контакт.
Чтобы держать уточный материал в прямом и растянутом состоянии и защищать от деформаций в горизонтальном направлении, а также втягивания в направлении середины ткани, может быть также дополнительно предусмотрено зажатие уточного материала 7 во время отвода из зоны 14 введения утка в ограничительных средствах 16. Ограничительные средства 16 выполнены для этого в виде зажимных средств. Такого рода способ изображен на фиг.4. Так как способ фиг.4 по существу соответствует способу фиг.3, ниже подробно остановимся только на различиях, касающихся дополнительного зажатия.
На фиг.4d и 4e при этом видно, что верхнее ограничительное средство 16 может соответственно подвергаться воздействию, при этом зажатие начинается, как только ограничительные средства 16 достигли задней кромки 18 введенного последним уточного материала 7 (фиг.4d). Зажатие уточного материала символизируется стрелкой. По достижении находящегося ниже по ходу движения конечного положения EP1 ограничительных средств 16, однако не позднее чем перед новым движением ограничительных средств 16 против направления AR съема, зажатие, наконец, снова отпускается.
На фиг.5 показан другой вариант осуществления изобретения, при этом зона 14 введения утка в отличие от изображения, показанного на фиг.3, находится по существу вне области BB движения ограничительных средств. Находящееся выше по ходу движения конечное положение EP2 находится, таким образом, по сравнению с конечным положением EP2 фиг.3 несколько дальше внизу или, соответственно, несколько дальше впереди относительно направления AR съема. Процесс осуществления способа аналогичен процессу, описанному в связи с фиг.3, так что ниже подробно остановимся только на различиях от описанного выше процесса осуществления способа.
Таким же образом, как описано в связи с фиг.3a и 3b, после введения утка (фиг.4a) происходит по существу синхронное движение опушки 12 изделия и ограничительных средств 16, пока опушка 12 изделия не достигнет положения AH захвата (фиг.4b). Одновременно ограничительные средства 16 попадают в их находящееся выше по ходу движения конечное положение EP2, так что по этому варианту осуществления изобретения область WB передвижения изделия и область BB движения ограничительных средств имеют по существу одинаковый размер. Здесь может быть также предпочтительно, если опушка 12 изделия в положении AH захвата удерживается в состоянии временного выстоя для улучшения перевязки уточного материала 7 и продвижения уточного материала вдоль основы к опушке ткани.
После закрытия зева и произошедшей перевязки введенного последним уточного материала 7, которые изображены на фиг.4c, ограничительные средства 16 удерживаются в своем находящемся выше по ходу движения конечном положении EP2 в состоянии временного выстоя, и начинается передвижение изделия в направлении AR съема назад в положение AG выхода. Введенный последним уточный материал 7 при этом втягивается между неподвижными ограничительными средствами 16, как изображено стрелкой на фиг.4d. Между тем зев 5 уже начинает открываться снова. Особенно предпочтительно, таким образом, при этом варианте осуществления изобретения также предусмотреть выстой зева при закрытом зеве в определенном интервале, чтобы защищать уточный материал 7 уже до его полного втягивания в зону защиты между ограничительными средствами 16 от открывающегося зева 5.
После того как уточный материал 7 по всей своей ширине втянут между ограничительными средствами 16, и ограничительные средства 16 при этом находятся несколько позади задней кромки 18 уточного материала 7 (фиг.4e), начинается, наконец, движение ограничительных средств 16 назад в их находящееся ниже по ходу движения конечное положение EP1, причем оно происходит предпочтительно синхронно с передвижением 9 изделия. При необходимости при этом снова, аналогично варианту осуществления, изображенному на фиг.4, может быть предусмотрено зажатие уточного материала 7. После того как ограничительные средства 16 достигли своего находящегося ниже по ходу движения конечного положения EP1, а средства 13 передвижения изделия своего положения AG выхода и изделие было снято, цикл движения снова закончен, и зев 5 открыт для следующего введения утка.
На фиг.2 показано детальное изображение ограничительных средств 16, которые выполнены в виде зажимных средств. При этом ограничительные средства 16 включают в себя соответственно две распространяющиеся в направлении утка планки 19, причем верхняя планка 19a выполнена в виде упругой пластины и может подвергаться воздействию исполнительного элемента 20. В зависимости от варианта осуществления исполнительного элемента 20 при этом предпочтительным образом можно свободно задавать момент времени зажатия и благодаря этому особенно гибко выполнять процессы движения. Нижняя планка 19b выполнена, напротив, в виде неподвижной планки 19. Таким же образом, конечно, можно также воздействовать посредством соответствующих исполнительных элементов 20 на обе планки 19a и 19b.
В соответствии с одной из не показанных модификаций может быть, кроме того, предусмотрено выполнить также расстояние d между двумя планками регулируемым посредством исполнительного элемента 20, например посредством серводвигателя. Благодаря этому можно также целенаправленно регулировать расстояние d между двумя планками даже во время процесса и при этом выполнять адаптацию к применяемому уточному материалу 7 или, соответственно, основному материалу 13 и условиям процесса ткачества. Таким же образом, конечно, можно также предусмотреть регулировку расстояния d только вручную, например, посредством шпинделя или с помощью распорок. Такого рода регулировка расстояния d применима и предпочтительна, разумеется, также при неподвижных планках 19. Чтобы при вероятных соприкосновениях между планками 19 и уточным материалом 7 минимизировать трение и предотвратить повреждения, внутренние стороны планок 19 могут быть также снабжены антифрикционной поверхностью.
На фиг.6 показан, наконец, схематичный вид сверху ткацкой машины 1, при этом изображена по существу область зоны 14 введения утка до грудницы 13. Кроме того, видны ограничительные средства 16, которые могут перемещаться в линейной направляющей 25 посредством надлежащего привода 21 в направлении основы. Если привод ограничительных средств 16, как здесь изображено, осуществляется посредством отдельного серводвигателя 21, то процессы движения могут выполняться особенно гибко и, например, согласовываться с шириной применяемого уточного материала 7, а также движением средств 10, 13 передвижения изделия. Так, например, движение средств 10, 13 передвижения изделия и ограничительных средств 16 в направлении съема может осуществляться совершенно синхронно, чтобы защищать введенный последним уточный материал 7 во время всего отвода из зоны 14 введения утка. Относительные движения между ограничительными средствами 16 и изделием 9 или, соответственно, введенным последним уточным материалом 7 могут благодаря этому полностью предотвращаться и таким образом обеспечиваться особенно бережный отвод введенного последним уточного материала 7. Таким же образом движение ограничительных средств 16 и средств 10, 13 передвижения изделия может также, однако, осуществляться асинхронно, чтобы при этом, на выбор, обеспечивать определенное вытягивание ткани или же ближе стягивать ткань и тем самым достигать большей плотности утка.
Как изображено, кроме того, на фиг.6, при прилегании уточного материала 7 к основному материалу 3, а также при передвижении изделия против направления AR съема возможна дугообразная ориентация уточного материала 7 в зоне 14 введения утка. Она ведет не только к нежелательным промежуткам и неравномерной картине изделия, но и может также препятствовать равномерному образованию следующего зева. Поэтому у предлагаемой изобретением ткацкой машины 1 может быть также предусмотрено бердо 15, которое, однако, не осуществляет традиционный прибой утка, а только может подводиться близко к зоне 14 введения утка, чтобы прямо ориентировать заднюю кромку 18 уточного материала 7.
Ход берда 15 ограничен по сравнению с традиционными устройствами уровня техники. Бердо 15 может двигаться между передним относительно направления AR съема конечным положением EV, которое изображено штриховой линией, и задним конечным положением EH, которое изображено сплошными линиями. Переднее конечное положение EV находится при этом позади или, соответственно, выше по ходу движения от зоны 14 введения утка или, соответственно, позади задней кромки 18 ориентированного прямо в зоне 14 введения утка уточного материала 7 или как раз достигает ее. Благодаря этому может обеспечиваться только выпрямление задней кромки 18 дугообразно расположенного уточного материала 7, при этом благодаря ограниченному ходу не приходится ожидать повреждений уточного материала 7. Напротив, когда уточный материал 7 лежит, будучи ориентирован прямо и растянут в зоне 14 введения утка, то он не поддается влиянию движения берда. Так как уточный материал 7 только тогда приходит в соприкосновение с бердом 15, когда он принимает нежелательное дугообразное направление, благодаря этому может также снижаться опасность повреждений. Вследствие ограниченного прибоя берда может гарантироваться, что уточный материал 7 в любом случае примет прямое направление и произойдет равномерное образование зева.
Движение берда 15 в цикле движения ограничительных средств 16 и средств 10, 13 передвижения изделия изображено также одновременно на фиг.3, 4 и 5. Как видно из фиг.3a, 4a и 5a, непосредственно после введения утка начинается движение берда 15 из его заднего конечного положения EH в направлении его переднего конечного положения EV, которое изображено на фиг.3b/4b/5b и фиг.3c/4c/5c и которое по существу находится в области задней кромки 18 введенного последним уточного материала 7. Бердо уже во время передвижения изделия и движения ограничительных средств против направления AR съема находится в своем переднем конечном положении EV и препятствует тем самым смещению уточного материала 7 из зоны 14 введения утка. После закрытия зева (фиг.3c/4c/5c) и произошедшего продвижения уточного материала вдоль основы к опушке ткани бердо 15 снова движется назад в свое заднее конечное положение EH.
Кроме того, на фиг.6 изображены средства 6 для введения утка, в настоящем случае грейфер, снабженный грейферным зажимом 22, а также на противоположной стороне, на которой подается соответственно предназначенный для введения уточный материал 7, подающий зажим 23. Чтобы также препятствовать дугообразной ориентации уточного материала 7 после введения утка, а также созданию волнообразной формы вследствие движущихся основных материалов 3, по одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что после введения утка введенный уточный материал 7 остается зажатым в зажимах 22 и 23, пока он полностью не окажется в зоне защиты между верхним и нижним ограничительными средствами 16. Уточный материал 7 остается, таким образом, затянутым до тех пор, пока передвижение изделия против направления AR съема не будет закончено и не начнется ограничение зева 5 ограничительными средствами. Таким образом, уточный материал 7 во время всего процесса образования ткани защищен и направлен, так что может получаться особенно равномерная ткань 9.
Если ограничительные средства 16, как описано на фиг.4, выполнены в виде зажимных средств, то уточный материал 7 во время всего процесса образования ткани и ее отвода из зоны 14 введения утка может зажиматься и благодаря этому защищаться от деформаций. При этом, после того как ограничительные средства 16 переехали введенный последним уточный материал 7, уточный материал 7 зажимается в ограничительных средствах, как изображено на фиг.4d. Только затем зажимы 22 и 33 отпускаются, и начинается передвижение изделия, а также движение ограничительных средств 16 в направлении AR съема.
Кроме того, как изображено на фиг.6, предпочтительно, если движение ограничительных средств 16, а также отвод уточного материала 7 из зоны 14 введения утка контролируется посредством надлежащих сенсоров 24, 24. Так, например, внутри области BB движения ограничительных средств может быть расположен по меньшей мере один сенсор 24, который контролирует находящееся выше по ходу движения конечное положение EP2 ограничительных средств 16 и регистрирует вывод ограничительных средств 16 из конечного положения EP2. Если сенсор 24 не может зарегистрировать движение ограничительных средств 16 из их конечного положения EP2, то ткацкая машина 1 сразу останавливается во избежание столкновений со средствами 6 введения утка. Также могут быть предусмотрены другие сенсоры 24 в области BB движения ограничительных средств или контролироваться находящееся ниже по ходу движения конечное положение EP1 ограничительных средств 16 для настройки соответствующей деблокировки средств 6 введения утка. Кроме того, например, внутри зоны 14 введения утка в боковых областях могут быть, например, предусмотрены другие сенсоры 24' для контроля правильного отвода уточного материала 7 из зоны 14 введения утка.
С помощью предлагаемых изобретением ограничительных средств 16, которые могут перемещаться без непосредственного соприкосновения с изделием 9 или, соответственно, уточным материалом 7, может осуществляться особенно бережное продвижение уточного материала 7 вдоль основы к опушке ткани. Повреждения уточного материала 7 или, соответственно, изделия 9 вследствие трения об ограничительные средства 16 предотвращаются так же, как и имеющиеся в уровне техники проблемы дугообразного перевязывания и образования волн. Особенно предпочтительно при этом, что уточный материал 7 во время всего отвода из зоны 14 введения утка находится в защищенной области между верхним и нижним ограничительными средствами 16. Благодаря тому что средства 13 передвижения изделия, а также ограничительные средства 16 выполнены как отдельные конструктивные узлы, изделие 9 даже во время движения ограничительных средств 16 по уточному материалу 7 направляется средствами 10, 13 передвижения изделия, так что может предотвращаться опасность нежелательного образования промежутков между изделием 9 и введенным последним уточным материалом 7.
Список ссылочных обозначений
1 Ткацкая машина
2 Навой
3 Основной материал
4 Средства зевообразования
5 Зев
6 Средство введения утка
7 Уточный материал
8 Средства съема
9 Изделие, ткань
10 Средства передвижения изделия, скало
11 Глазки галев
12 Опушка изделия, точка перевязки
13 Средства передвижения изделия, грудница
14 Зона введения утка
15 Бердо
16 Ограничительные средства
17 Передняя кромка уточной нити
18 Задняя кромка уточной нити
19 Планки
20 Исполнительный элемент
21 Привод
22 Зажим грейфера
23 Подающий зажим
24, 24' Сенсор
25 Линейная направляющая
AR Направление съема
WB Область передвижения изделия
BB Область движения ограничительных средств
AG Находящееся ниже по ходу движения положение выхода
AH Находящееся выше по ходу движения положение захвата
EP1 Находящееся ниже по ходу движения конечное положение
EP2 Находящееся выше по ходу движения конечное положение
EV Переднее конечное положение берда
EH Заднее конечное положение берда
d Расстояние