СИСТЕМА ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ РЯДОВ УПАКОВОК, УКЛАДЫВАЕМЫХ НА ПОДДОНЫ, И УСТАНОВКА ДЛЯ УКЛАДЫВАНИЯ УПАКОВОК НА ПОДДОНЫ

1. Система для образования рядов упаковок (6), укладываемых на поддоны; вышеуказанные упаковки (6) должны подаваться на продольное транспортирующее средство, при этом система содержит:
- по меньшей мере руку;
- по меньшей мере, один манипулятор для управления рукой (2);
- многозахватную головку (1) для захватывания, по меньшей мере, двух упаковок (6), присоединенную на первом конце (22) вышеуказанной руки (2); при этом
вышеуказанная многозахватная головка (1) оборудована
- опорным элементом (11), установленным с возможностью вращения вокруг первой оси (α);
- двумя или более захватами (12), соединенными с возможностью поворота с опорным элементом (11), при этом каждый захват установлен с возможностью вращения вокруг соответствующей второй оси (β);
характеризующаяся тем, что
манипулятор выполнен с возможностью поступательного перемещения и вращения для перемещения захватной головки (1) между зоной (4) захватывания и зоной (5) освобождения упаковок (6), при этом вышеуказанные зоны захватывания и освобождения образованы на участке вышеуказанного продольного транспортирующего средства;
при этом вышеуказанная первая ось (α) вращения и вышеуказанные вторые оси (β) вращения параллельны друг другу, а вращение каждого захвата (12) вокруг соответствующей второй оси (β) не зависит от вращения других захватов, что обеспечивает упаковкам (6), захватываемым вышеуказанными захватами (12) взаимонезависимое поступательное перемещение и/или вращение вокруг вышеуказанных вторых осей ось (β) и/или вращение вокруг вышеуказанной первой оси (α).
2. Система по п.1, в которой манипулятор оборудован средствами синхронизации перемещений захватной головки (1), по меньшей мере, с двумя упаковками (6), подаваемыми на вышеуказанное продольное транспортирующее средство.
3. Система по п.2, в которой вышеуказанные средства синхронизации содержат, по меньшей мере, один датчик, предназначенный для обнаружения упаковок (6), подаваемых в зону (4) захватывания, и передачи инициирующего сигнала на первый импульсный датчик положения, входящий в состав приводного электродвигателя, по меньшей мере, части продольного транспортирующего средства, на котором образуется ряд упаковок (6); при этом вышеуказанный первый импульсный датчик положения предназначен для подачи исходного сигнала на манипулятор о скорости и положении упаковок (6).
4. Система по п.1, в которой предусмотрены приводные средства для активирования вращательного движения соответствующих захватов (12) и опорного элемента (11).
5. Система по п.4, в которой вышеуказанные приводные средства содержат бесщеточные электродвигатели и манипулятор, имеющий оси передачи движения для передачи вращения на соответствующие захваты (12) и опорный элемент (11), соответственно.
6. Система по п.5, в которой бесщеточные электродвигатели снабжены соответствующими вторым датчиками положения.
7. Система по п.6, в которой первый и второй датчики положения являются импульсными датчиками положения.
8. Система по п.1, в которой вышеуказанный опорный элемент (11) является плоской плитой.
9. Система по п.1, в которой вышеуказанные захваты (12) предназначены для зажимания сбоку одной или нескольких упаковок (6), укладываемых на поддоны.
10. Система по п.1, в которой вышеуказанная рука (2) содержит кинематическую цепь, которая крепится с возможностью поворачивания у второго конца (21) руки (2).
11. Система по п.10, в которой вышеуказанная рука (2) крепится у вышеуказанного второго конца (21) к опорной конструкции (7), которая расположена, по меньшей мере, над частью вышеуказанного транспортирующего средства.
12. Система по п.1, в которой вышеуказанное продольное транспортирующее средство содержит:
по меньшей мере, один первый ленточный транспортер (3) для подачи упаковок (6) с производственного участка или с места хранения на установку для укладывания на поддоны;
второй ленточный транспортер (8), расположенный за первым ленточным транспортером (3), над которым расположен, по меньшей мере, один вышеуказанный работающий манипулятор, оборудованный механической рукой (2); вышеуказанный второй ленточный транспортер (8) продолжается через зону (4) захватывания и зону (5) освобождения упаковок (6), перемещаемых захватной головкой (1);
по меньшей мере, один третий ленточный транспортер, расположенный за вторым ленточным транспортером (8), для уплотнения упаковок (6), освобождаемых манипулятором в заданной конфигурации, в направлении участка укладки на поддоны.
13. Система по п.12, в состав которой входит пара третьих ленточных транспортеров(9, 9'), которые выполнены так, что они действуют независимо друг от друга, и снабжены соответствующими боковыми направляющими (10) для образования ряда упаковок (6), который затем штабелируется с помощью соответствующего средства штабелирования.
14. Система по п.1, в которой вышеуказанное продольное транспортирующее средство содержит:
по меньшей мере, один первый ленточный транспортер (3) для подачи упаковок (6) с производственного участка или с места хранения на установку для укладывания на поддоны;
второй ленточный транспортер (8), расположенный за первым ленточным транспортером (3), над которым расположен, по меньшей мере, один вышеуказанный работающий манипулятор, оборудованный механической рукой (2); вышеуказанный второй ленточный транспортер (8) продолжается через зону (4) захватывания и зону (5) освобождения упаковок (6), перемещаемых захватной головкой (1);
в которой вышеуказанный второй ленточный транспортер (8) адаптирован для перемещения упаковок (6), освобождаемых манипулятором, в заданной конфигурации на поддон для укладывания ряда упаковок.
15. Система по п.1, в которой вышеуказанное продольное транспортирующее средство содержит один ленточный транспортер, над которым расположен, по меньшей мере, один вышеуказанный работающий манипулятор, оборудованный механической рукой (2); вышеуказанный один ленточный транспортер продолжается через зону (4) захватывания и зону (5) освобождения упаковок (6), перемещаемых захватной головкой (1); в которой вышеуказанный один ленточный транспортер адаптирован для перемещения упаковок (6) с производственного участка или с места хранения на установку для укладывания на поддоны с целью укладывания рядов упаковок (6) на поддоны.
16. Система по п.1, в которой предусмотрены два манипулятора, при этом каждый манипулятор оборудован рукой (2, 2'), содержащей соответствующую захватную головку (1).
17. Установка для укладывания упаковок на поддоны, содержащая систему для образования рядов упаковок (6) по п.1.