Автоматизированная система и способ соединения частей шасси

1. Автоматизированная система для соединения по меньшей мере двух частей шасси, содержащая:
- по меньшей мере одно устройство (3) привода, предназначенное для перемещения по меньшей мере одной части в пространстве (XYZ) с тремя степенями свободы; и
- центральное устройство (5) управления для управления каждым устройством (3) привода в зависимости от множества данных, получаемых с помощью множества датчиков (7);
при этом множество датчиков (7) способны непрерывно определять на каждой части шасси множество ключевых точек (А, В, С), которые являются однозначными для каждой части;
центральное устройство (5) управления, в зависимости от данных, полученных от множества датчиков (7), приводит в действие по меньшей мере одно устройство (3) привода, чтобы сблизить друг с другом и соединить по меньшей мере две части, контролируя при этом с помощью упомянутого множества датчиков (7) относительное положение между множеством ключевых точек (А, В, С) частей и абсолютное положение частей в пространстве (XYZ);
упомянутая система предназначена для соединения по меньшей мере двух секций (Т) фюзеляжа самолета (V);
каждое устройство (3) привода (3) содержит по меньшей мере одну колонну (31) для поддержания и перемещения по меньшей мере одной секции (Т), включающую по меньшей мере одну опору или кронштейн (310) для перемещения секции (Т) с тремя степенями свободы;
упомянутая по меньшей мере одна колонна (31) способна удлиняться автоматическим образом вдоль вертикальной оси (Z) и перемещаться по первым направляющим (30) вдоль второй оси (X), перпендикулярной к вертикальной оси (Z);
упомянутое множество датчиков (7) содержит по меньшей мере один лазерный измеритель (71) для измерения положения различных ключевых точек (А, В, С) и относительных и абсолютных координат этих ключевых точек (А, В, С),
отличающаяся тем, что каждый лазерный измеритель (71) способен перемещаться, будучи связанным по меньшей мере с одной кареткой (72), которая скользит по меньшей мере по одной второй направляющей (70), расположенной вдоль второй оси (X).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутые ключевые точки разделяются на:
базовые точки (А), которые представляют базовые точки секции для относительного выравнивания между различными секциями (Т);
точки подъема (В), где подпорка или основание (2) прикрепляется к секции (Т);
контрольные точки (С), которые идентифицируют надлежащее положение секции (Т) для процесса соединения.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутое центральное устройство (5) управления осуществляет непрерывное управление с двойным контуром обратной связи и, с помощью сети (80) передачи данных, способно управлять упомянутым множеством датчиков (7) и упомянутым по меньшей мере одним устройством (3) привода.
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что упомянутое центральное устройство (5) управления связано с помощью сети (80) передачи данных с блоком (8) хранения данных для сохранения данных, полученных во время шагов соединения различных частей, составляющих шасси.
5. Способ автоматического соединения по меньшей мере двух частей для изготовления шасси под управлением центрального устройства (5) управления, включающий следующие последовательные шаги:
a) установка первой части на первое устройство (3) привода;
b) обнаружение множества ключевых точек (А, В, С) первой части и передача данных о них в центральное устройство (5) управления;
c) создание системы координат (Χ′Y′Ζ′) исходя из данных, полученных на шаге (b), в зависимости от характеристик упомянутой первой части;
d) установка второй части на второе устройство (3′) привода;
e) обнаружение множества ключевых точек (А, В, С) второй части и передача данных о них в центральное устройство (5) управления;
f) преобразование данных, полученных на шаге (е), в систему координат (Χ′Y′Ζ′), созданную на шаге (с);
g) приближение упомянутой первой части и упомянутой второй части друг к другу посредством по меньшей мере одного устройства (3, 3′) привода при непрерывном контроле с помощью множества датчиков (7) относительного положения множества ключевых точек (А, В, С) каждой части, которое обрабатывается центральным устройством (5) управления;
h) соединение частей; и
i) повторение шагов (d)-(h) для каждой дополнительной части шасси,
отличающийся тем, что способ осуществляется с помощью системы по любому из пп. 1-4.
6. Способ по п. 5, дополнительно включающий следующие шаги:
- перемещение каждой отдельной секции до заранее заданной высоты вдоль оси Z;
- перемещение собранного шасси; и
- заключительная проверка, выполняемая оператором.
7. Способ по п. 5, включающий шаг сохранения данных, при этом данные, касающиеся по меньшей мере одной части шасси, записывают в блок (8) хранения данных.