СПОСОБ И МАШИНА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ СОСТАВНЫХ КАРКАСОВ, ОБРАЗУЕМЫХ ИЗ ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ СЕТОК

1. Способ автоматического и непрерывного создания и сборки составной трехмерной сетчатой конструкции, получаемой из электросварных металлических сеток, для применения в качестве арматур при бетонировании в сейсмостойких строительных объектах, включающий следующие этапы, на которых осуществляют:
предварительную сборку, по меньшей мере, одного каркаса (4) в зоне (41), расположенной дальше по ходу относительно сгибающего узла (3) для его непрерывного создания;
перемещение, по меньшей мере, одного предварительно собранного каркаса (4) к сгибающему узлу (3) для образования внешнего охватывающего каркаса (1)(1.1);
подъем, по меньшей мере, одного предварительно собранного каркаса (4), посредством автоматических захватов (5), от плоскости скольжения электросварной металлической сетки, из которой подлежит сгибанию внешний охватывающий каркас (1)(1.1) для обеспечения возможности сгибания внешнего охватывающего каркаса (1)(1.1) и его определенного закрывания, таким образом окружая, по меньшей мере, один предварительно собранный каркас (4) и образуя составную трехмерную сетчатую конструкцию.
2. Способ по п.1, в котором этап предварительной сборки содержит предварительную сборку множества каркасов (4), которые временно размещают в зоне (41), расположенной дальше по ходу относительно сгибающего узла (3), при этом множество каркасов (4) помещают бок о бок и/или накладывают друг на друга и/или обеспечивают проникновение друг в друга, при этом множество каркасов (4) манипулируется автоматическими захватами (5) таким образом, чтобы изготовить предварительно собранную форму (4), в котором на этапе перемещения перемещают предварительно собранную форму (4), при этом на этапе подъема и окружения осуществляют подъем и окружение предварительно собранной формы (4).
3. Способ по п.1, в котором электросварные металлические сетки выполняют с постоянными ортогональными ячейками (1) и/или нерегулярными ортогональными ячейками (1.1).
4. Способ по п.1, в котором, по меньшей мере, один каркас (4) армируют простыми прямолинейными и/или согнутыми прутками.
5. Оборудование для автоматической сборки составной трехмерной сетчатой конструкции, образуемой электросварными металлическими сетками, для выполнения способа по пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит следующие устройства, взаимодействующие друг с другом в координации и управляющиеся подходящими компьютеризированными системами:
1) горизонтальный сгибающий узел (3) двустороннего действия для электросварных металлических сеток, расположенный поперечно относительно хода продвижения сетки;
2) горизонтальную тележку (2), расположенную ближе по ходу относительно сгибающего узла (3) и параллельно ему, которая выполнена с автоматическими захватами для захватывания, для перемещения электросварных металлических сеток;
3) горизонтальную тележку (6), расположенную дальше по ходу относительно сгибающего узла (3) и параллельно ему, которая выполнена с автоматическими захватами для захватывания, для перемещения электросварных металлических сеток;
4) зону (41) для горизонтального размещения или предварительной сборки, по меньшей мере, одного каркаса (4), которая расположена дальше по ходу относительно тележки (6);
5) зону, расположенную еще дальше по ходу (42), чем зона (41), для удаления готовых изделий;
6) множество подвижных узлов (44), которые являются верхними, подвижными вдоль уровня и поддерживаются направляющими и рамой (43) и которые выполнены с автоматическими захватами (5) для захватывания металлических сеток или каркасов, для обслуживания вышеупомянутых узлов.
6. Оборудование по п.5, отличающееся тем, что горизонтальная тележка (2), расположенная ближе по ходу (2) относительно сгибающего узла (3), выполнена с возможностью перемещения на уровне, который находится выше и параллельно уровню движения электросварной металлической сетки, и является ортогональной к указанному движению.
7. Оборудование по п.5, отличающееся тем, что горизонтальная тележка (6), расположенная дальше по ходу относительно сгибающего узла (3), перемещается на одном и том же уровне продвижения, что и электросварная металлическая сетка, и является ортогональной к указанному движению.
8. Оборудование по п.5, отличающееся тем, что подвижные верхние узлы (44), расположенные на уровне (43) выше и параллельно рабочему уровню и выполненные с автоматическими захватами (5), представляют собой подвижные верхние узлы интеллектуального типа, т.е. они выполнены с возможностью перемещения по команде на такой уровень, чтобы имелась возможность вставить и надлежащим образом установить каркасы (4) внутрь друг друга и/или вставить их во внешний охватывающий каркас (1)(1.1) во время его образования.
9. Оборудование по п.5, отличающееся тем, что оно представляет собой оборудование автономного типа и может питаться плоскими электросварными металлическими сетками, предварительно сформированными для этого, и которые распределены специальным подвижным автоматическим магазином (фиг.35 и 36), выполненным с тележками (52) для размещения электросварных металлических сеток различных размеров и/или геометрических форм.
10. Оборудование по п.5, отличающееся тем, что оно расположено дальше по ходу относительно автоматической системы для образования электросварной металлической сетки (фиг.33 и 34), которая является плоской и имеет регулярные ячейки (1) и/или нерегулярные ячейки (1.1), и изготовлена последовательно и по требованию, более конкретно дальше по ходу относительно автоматического электросварочного узла (45).