МАЛОГАБАРИТНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАНСПОРТЕР

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве всесезонного двухместного транспортного средства высокой проходимости.
Известен вездеход на гусеничном ходу по патенту Российской Федерации №2421363 (МПК B62D 55/18, В62М 27/02 опубл. 03.01.2006), принятый за ближайший аналог (прототип), имеющий корпус с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, подвеску и гусеничный движитель.
Направляющие и ведущие колеса вездехода приподняты относительно опорной поверхности. Ведущее колесо передает движение гусенице посредством зацепления. Подвеска вездехода включает в себя направляющие устройства в виде рычагов-балансиров, связывающих каждый опорный каток с упругим элементом в виде пружины.
Мотоциклетная посадка в сочетании с применением органов управления мотоциклетного типа позволяет водителю активно управлять транспортным средством, изменяя свое положение на сиденье, исходя из конкретной ситуации при вождении.
К недостаткам вездехода относятся сложность конструкции гусеничного движителя, отсутствие унификации с узлами ходовых систем серийных автомобилей, большие габариты гусеничного движителя в продольном направлении, обусловленные необходимостью обеспечения достаточной длины опорной поверхности движителя при приподнятых направляющих и ведущих колесах.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является упрощение конструкции гусеничного движителя малогабаритного гусеничного транспортера, унификация с узлами ходовых систем серийных автомобилей, уменьшение габаритов гусеничного движителя в продольном направлении.
Заявленный технический результат достигается тем, что корпус малогабаритного гусеничного транспортера с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, подрессорен относительно левой и правой гусеничных тележек, каждая из которых состоит из гусеницы и рамы, с установленными на ней тремя пневматическими колесами автомобильного типа, с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы, упругие элементы и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов и продольных тяг.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на малогабаритный гусеничный транспортер; на фиг. 2 - вид сверху на гусеничную тележку (верхняя ветвь гусеницы условно не показана); на фиг. 3 - вид спереди на гусеничную тележку (передняя ветвь гусеницы условно не показана), на фиг. 4 - вид сзади на гусеничную тележку (задняя ветвь гусеницы условно не показана).
Малогабаритный гусеничный транспортер выполнен в виде корпуса 1, подрессоренного относительно двух гусеничных тележек 2 с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы 3, упругие элементы 4 и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и продольных тяг 9.
Гусеничная тележка 2 содержит раму 10, с установленными на ней тремя пневматическими колесами 11 автомобильного типа, которые охватывает гусеница 12. Колеса 11 гусеничной тележки 2 выполняют следующие функции: передние - опорных катков и направляющих колес; средние - опорных катков; задние колеса - опорных катков и ведущих колес.
Рама 10 тележки 2 связана с корпусом 1 направляющими устройствами подвески в виде шарнирно закрепленных своими концами относительно рамы 10 и корпуса 1 поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и продольных тяг 9, обеспечивающих тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу 1. Нижние поперечные рычаги 5, 6 связаны с корпусом 1 упругими элементами 4 и автомобильными амортизаторами 3. Задние пневматические колеса 11, выполняющие функции опорных катков и ведущих колес, связаны посредством карданных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1.
Малогабаритный гусеничный транспортер работает следующим образом.
При движении малогабаритного гусеничного транспортера каждое пневматическое колесо 11 гусеничной тележки 2 передает часть его веса на опорное основание. Кроме того, задние пневматические колеса 11 гусеничных тележек 2 передают движение гусеницам посредством сил трения, а передние пневматические колеса 11 направляют движение гусениц при их перематывании. Совмещение функций, выполняемых передними и задними пневматическими колесами 11, позволяет отказаться от специальных функциональных узлов в движителе и уменьшить его длину, а применение узлов ходовых систем серийных автомобилей обеспечивает необходимый уровень унификации.
Движущие и тормозные силы от гусеничных тележек 2 передаются корпусу 1 посредством продольных тяг 9. Вес от корпуса 1 к гусеничным тележкам 2 передается с помощью поперечных рычагов 5, 6, 7, 8 и упругих элементов 4.
При движении малогабаритного гусеничного транспортера по неровной опорной поверхности поперечные рычаги 5, 6, 7, 8 и упругие элементы 4 обеспечивают упругий ход гусеничной тележки 2, а автомобильные амортизаторы 3 - эффективное гашение возникающих колебаний корпуса.
Таким образом, достигается упрощение конструкции гусеничного движителя малогабаритного гусеничного транспортера, унификация с узлами ходовых систем серийных автомобилей, уменьшение габаритов гусеничного движителя в продольном направлении.