МОНОБЛОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ КАЧЕНИЯ И СОДЕРЖАЩИЙ ЕГО ПОДВИЖНЫЙ УЗЕЛ

1. Моноблочный механизм качения (1) для перемещения по грунту (4), включающий, по меньшей мере, два колеса (2), причем два крайних колеса (2, 8, 9) расположены в ряд и установлены на осях (6), закрепленных на основании (7), содержащем боковые детали (11, 12), причем указанные колеса (2) кинематически связаны между собой бесконечной кинематической связью качения (3), имеющей внутреннюю сторону (29), находящуюся в контакте, по меньшей мере, с двумя колесами (2), и внешнюю сторону (39), находящуюся в контакте с грунтом (4), для того, чтобы моноблочный механизм качения (1) катился по кинематической связи качения (3), приводимой во вращение, по меньшей мере, двумя колесами (2), отличающийся тем, что соединение кинематической связи (3), колес (2) и отклоняющего устройства (13), по меньшей мере, одной оси вращения (6) одного из колес (2) установлено с возможностью свободного перемещения, направления и амортизации в переделах заданного хода для автоматического перемещения отклоняющим устройством (13), осуществляемого под воздействием силы давления на грунт (4), и для перемещения в обратном направлении посредством кинематической связи (3).
2. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что ось вращения (6), подвижная при функционировании, перемещается линейно вдоль удлиненной направляющей прорези (10), выполненной в боковых деталях (11, 12) основания (7), при этом натяжение бесконечной кинематической связи качения (3) удерживает каждую подвижную ось вращения (6) в более близком положении к другой оси в удлиненной направляющей прорези (10), и воздействует на ось посредством силы сопротивления растяжению и восстанавливающей силы при ее перемещении.
3. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что ось вращения (6) каждого крайнего колеса (2, 8, 9) установлена с возможностью перемещения при функционировании по направлению от другой оси посредством отклоняющего устройства (13) и в обратном направлении посредством кинематической связи (3).
4. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что отклоняющее средство (13) является удлиненной направляющей прорезью (10), наклоненной относительно горизонтали и выполненной в боковых деталях (11, 12) основания (7).
5. Моноблочный механизм качения (1) по п.2 или 4, отличающийся тем, что удлиненная направляющая прорезь (10) наклонена относительно горизонтали под неизменным или изменяемым углом, составляющим от 0° до 90°.
6. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что угол наклона удлиненной направляющей прорези (10) составляет от 0° до 45°, предпочтительно от 8° до 35°.
7. Моноблочный механизм качения (1) по п.5, отличающийся тем, что угол наклона удлиненной направляющей прорези (10) регулируется посредством поворотного регулировочного диска (14) с регулируемым наклоном, имеющего направляющую прорезь (15), предусмотренную для прохождения оси вращения (6), установленной подвижно с возможностью скольжения вдоль указанной направляющей прорези (15), при этом указанная ось вращения (6) также проходит в увеличенной направляющей прорези (10, 13), выполненной в боковых деталях (11, 12) основания (7).
8. Моноблочный механизм качения (1) по п.2, отличающийся тем, что положение удлиненной направляющей прорези (10), выполненной в боковых деталях (11, 12) основания (7), регулируется посредством механизма быстрой регулировки (46).
9. Моноблочный механизм качения (1) по п.2, отличающийся тем, что отклоняющее устройство (13) является отклоняющим механизмом или деталью (20) для отдаления друг от друга подвижных осей вращения (6) вдоль удлиненной направляющей прорези (10), выполненной в боковых деталях (11, 12) основания, при воздействии силы давления на грунт (4).
10. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что отклоняющий механизм или деталь (20), предусмотрены для перемещения, по меньшей мере, одной подвижной оси вращения (6) колеса (2) по направлению от другой оси вращения (6) при воздействии силы на указанный отклоняющий механизм или деталь (20).
11. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что сила приведения в действие основана на силе давления моноблочного механизма (1) на грунт (4).
12. Моноблочный механизм качения (1) по п.9, отличающийся тем, что основание (7) имеет в каждой из своих боковых деталей (11, 12), по меньшей мере, одну удлиненную направляющую прорезь (21), в которой подвижно и поперек узла моноблочного механизма качения (1) установлен соединительный элемент (22), причем указанный соединительный элемент (22) входит, по меньшей мере, в одну отклоняющую деталь (20) или один отклоняющий механизм, или связывает их между собой.
13. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что две отклоняющие детали или два отклоняющих механизма (20) установлены параллельно на соединительном элементе (22) с двух сторон крайних колес (2, 8, 9).
14. Моноблочный механизм качения (1) по п.9, отличающийся тем, что отклоняющая деталь (20) является отклоняющей деталью, выполненной в виде пластины (23), по меньшей мере, одно из продольных удлинений которой имеет вырез (24) на конце, при этом указанный вырез (24) предусмотрен для приложения силы на оси вращения (6) крайних колес (2, 8, 9) с целью их перемещения относительно друг друга посредством наклонной поверхности во время перемещения отклоняющей детали (20) относительно основания (7).
15. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что вырез (24) имеет V-образную форму, ответвления которого соответственно направлены к внешней стороне таким образом, чтобы подвижные оси вращения (6) крайних колес (2, 8, 9) входили в V-образный паз в положении покоя.
16. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что угол открытия V-образного выреза (24) составляет от 60° до 160° и предпочтительно равен 120°.
17. Моноблочный механизм качения (1) по п.15, отличающийся тем, что прямолинейная часть и угловая часть выреза (24) V-образной формы выполнены закругленными.
18. Моноблочный механизм качения (1) по п.2, отличающийся тем, что удлиненная направляющая прорезь (10) имеет, кроме прочего, практически горизонтальную прямолинейную часть (45), вдоль которой установлена с возможностью практически горизонтального скольжения, по меньшей мере, одна подвижная ось вращения (6).
19. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что положение оси вращения (6) в прямолинейной практически горизонтальной прорези (45) регулируется посредством регулировочного механизма (34, 46).
20. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что регулировочный механизм (46) включает эксцентрик (47) с опорой на ось вращения (6) одного из колес (2).
21. Моноблочный механизм качения (1) по п.19, отличающийся тем, что регулировочный механизм (34) выполнен с возможностью управления гидравлическим цилиндром (35).
22. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что включает расположенную между двумя колесами (2), по меньшей мере, одну промежуточную опору качения (28), установленную на нижней или верхней части внутренней стороны (29) кинематической связи качения (3) или в непосредственной близости от нее, в виде, по меньшей мере, одного элемента качения в виде колесика или другого элемента, неподвижного, мобильного или регулируемого в поперечном направлении по отношению к кинематической связи качения (3).
23. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что перемещение опоры качения (28) происходит посредством толкающего устройства, которое держит в упругом натяжении опору качения относительно внутренней стороны (29) бесконечной кинематической связи качения (3).
24. Моноблочный механизм качения (1) по п.22, отличающийся тем, что движение, по меньшей мере, одной опоры качения (28) регулируется посредством соответствующего устройства (32) с приводом или без или связано с регулировкой отклоняющего механизма или детали (13, 20).
25. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что соответствующее устройство (32) с приводом является гидравлическим цилиндром (33).
26. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно из колес (2) включает привод (37).
27. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что внешняя поверхность (39) кинематической связи качения (3) имеет практически полуцилиндрическую форму или другую выпуклую форму.
28. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что кинематическая связь качения (3) имеет сечение в целом полукруглой или криволинейной формы, при этом колеса (2) являются колесами с кольцевым вырезом (30), при этом каждый кольцевой вырез (30) имеет сечение, форма которого соответствует форме внутренней поверхности (29) кинематической связи качения (3).
29. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что внутренняя сторона (29) кинематической связи качения (3) имеет сечение практически полукруглой, трапециевидной, треугольной, квадратной или прямоугольной формы.
30. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что внешняя поверхность (39) кинематической связи качения (3) имеет сечение круглой или криволинейной формы, с радиусом большим, чем радиус внутренней поверхности (29).
31. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что внутренняя поверхность (29) кинематической связи качения (3) имеет поперечные и регулярные вырезы (40).
32. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что основание (7) имеет одну или несколько боковых направляющих с обеих сторон кинематической связи качения (3).
33. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что отклоняющее устройство (13) содержит шатунный механизм или другое средство, позволяющее отдалять друг от друга оси вращения крайних колес (2, 8, 9) при воздействии на преобразующий движение механизм силы давления на грунт (4).
34. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что он установлен один или же их несколько неподвижно или с возможностью вращения вокруг вертикальной или горизонтальной оси на подвижном мобильном узле (5).
35. Моноблочный механизм качения (1) по п.12, отличающийся тем, что он установлен на подвижном мобильном узле (5) и закреплен на нем посредством соединительного элемента (22).
36. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что включает три колеса (2), расположенных вертикально в форме треугольника, при этом нижние оси вращения (6) двух колес (2, 8, 9) установлены с возможностью перемещения в направлении друг от друга, осуществляемого с помощью, по меньшей мере, одного отклоняющего устройства (13), при этом третье колесо (2, 44), а именно верхнее колесо, установлено с возможностью вращения вокруг неподвижной оси (6), установленной над ними.
37. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что включает три колеса (2), расположенных вертикально в форме треугольника, при этом ось вращения (6) каждого из колес (2) установлена с возможностью перемещения в направлении от других осей с помощью отклоняющего устройства (13), расположенного практически центрально.
38. Моноблочный механизм качения (1) по предыдущему пункту, отличающийся тем, что включает, по меньшей мере, две бесконечных кинематических связи качения (3), каждая из которых имеет, по меньшей мере, два колеса (2), расположенных в ряд друг за другом на одном уровне или параллельно друг другу.
39. Подвижный мобильный узел (5), включающий шасси, отличающийся тем, что указанное шасси содержит, по меньшей мере, два моноблочных механизма качения (3) по одному из предыдущих пунктов, при этом, по меньшей мере, один из которых является ведущим.