Усилитель сигнала с шунта

Надо измерять ток мотора подключенного в H-мост. Шунт думаю ставить последовательно мотору, а не по питанию всего моста. Так можно избежать проблем с измерением при малом заполнении ШИМ.

Возникают вопросы, как делать измерения. Есть такие параметры. Напряжение -

5В, максимальный ток - 5А (от -5 до +5), разрешение - АЦП AVR (~10мА), точность - без особых требований, скорость - 10кГц достаточно.

Шунт хочется взять маленький - 0.01 Ом. Коэффициент усиления тогда нужен ~50. И пусть шум возрастет.

Но, что-то ничего не найду. То коэффициент фиксированный и маленький, то в

одну сторону только может усиливать, то питание совмещено со входами а выход

токовый, то подпорка низкоимпедансная нужна, то корпус не тот.

Надо в sot-23 или похожем. И обойтись одним корпусом. В so-8, что-то видел а забыл/потерял уже, если ничего не найду, то можно и в so-8.

Смотрю у ad, ti, linear, maxim, dyodes.

Спасибо.