СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОГО ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Способ формирования пропорционально-интегрального закона регулирования, при котором входной сигнал, пропорциональный ошибке регулирования, интегрируют, получаемый при этом сигнал суммируют с входным сигналом, а сумму масштабируют, отличающийся тем, что дополнительно выполняют нелинейное преобразование входного сигнала в соответствии с характеристикой
0
где x - входной сигнал устройства; α - коэффициент пропорциональности; x - пороговое значение,
и умножают интегрируемый сигнал на полученное значение.