СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ПРИСУТСТВИЯ, СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ПРИСУТСТВИЯ И УСТРОЙСТВО СБОРА ВИДЕОДАННЫХ

1. Система дистанционного присутствия, отличающаяся тем, что содержит:
устройство сбора видеоданных, выполненное с возможностью сбора изображений на локальном конце;
устройство сбора звука, выполненное с возможностью сбора звука на локальном конце;
устройство отображения видеоизображения, выполненное с возможностью отображения видеоизображения из удаленного конца;
аудиопроигрыватель, выполненный с возможностью воспроизведения звуков из удаленного конца;
устройство передачи аудиовидеоданных, выполненное с возможностью передачи изображений, собранных устройством сбора видеоданных на локальном конце, и звуков, собранных устройством сбора звука на локальном конце, в удаленный конец через сеть, при этом изображения и звуки отображают и воспроизводят соответственно устройством отображения видеоизображения и аудиопроигрывателем на удаленном конце;
причем устройство сбора видеоданных представляет собой панорамную камеру, и
система дополнительно содержит модуль формирования мозаичного изображения, выполненный с возможностью объединения изображений с низким разрешением, снятых панорамной камерой из разных перспектив, в панорамное изображение с высоким разрешением.
2. Система по п.1, в которой:
устройство отображения видеоизображения содержит, по меньшей мере, одну плоскую панель дисплея; или
устройство отображения видеоизображения содержит проекционный экран и, по меньшей мере, один проектор, в котором проекционный экран представляет собой непрозрачный проекционный экран, или полупрозрачный проекционный экран, или прозрачный проекционный экран.
3. Система по п.2, в которой:
проекционный экран размещен как передняя поверхность мехов камеры противоположно участнику;
или
проекционный экран развернут на столе для конференций противоположно участнику и может быть автоматически или вручную поднят или опущен в стол для конференций.
4. Система по п.2, в которой:
проекционный экран представляет собой прозрачный проекционный экран, и
панорамная камера расположена позади проекционного экрана на высоте, эквивалентной или аналогичной линии обзора участника.
5. Система по п.4, в которой:
панорамная камера расположена позади прозрачного проекционного экрана, и система дополнительно содержит модуль синхронизации, выполненный с возможностью вывода сигналов синхронизации для управления панорамной камерой и проектором, для поочередной работы.
6. Система по п.2, в которой:
система дополнительно содержит полуотражающее, полупрозрачное зеркало;
полуотражающее, полупрозрачное зеркало установлено перед мехами камер системы;
проекционный экран по сторонам расположен выше полуотражающего, полупрозрачного зеркала, и существует определенный угол между проекционным экраном и полуотражающим, полупрозрачным зеркалом; и
полуотражающее, полупрозрачное зеркало формирует виртуальное изображение панорамного изображения, представляемого устройством дисплея.
7. Система по п.2, в которой:
фон, который создает точный эффект глубины, развернут позади прозрачного проекционного экрана или позади виртуального изображения, формируемого полуотражающим, полупрозрачным зеркалом, и темный фон развернут позади участника.
8. Система по п.2, в которой:
устройство отображения видеоизображения содержит проекционный экран и, по меньшей мере, один проектор, и система дополнительно содержит прозрачный, оптически проводящий компонент, который помещен рядом с участником перед проекционным экраном.
9. Система по п.2, в которой:
устройство отображения видеоизображения содержит проекционный экран и, по меньшей мере, один проектор, и система дополнительно содержит линейный поляризатор, который помещен перед проектором и объективом панорамной камеры; и
угол поляризации поляризатора проектора отличается от угла поляризации поляризатора панорамной камеры.
10. Система по любому из пп.1-9, причем система дополнительно содержит черный фон и проектор заднего фона, и проектор заднего фона работает поочередно с панорамной камерой под управлением модуля синхронизации системы, или
система дополнительно содержит монитор заднего фона, расположенный позади участника, и монитор заднего фона работает поочередно с панорамной камерой под управлением модуля синхронизации.
11. Система по любому из пп.1-9, причем система дополнительно содержит проектор заднего фона, линейный поляризатор добавлен перед проектором заднего фона и объективом панорамной камеры соответственно, и угол поляризации поляризатора проектора заднего фона отличается от угла поляризации поляризатора панорамной камеры.
12. Система по любому из пп.1-9, причем система дополнительно содержит монитор заднего фона, помещенный позади участника, линейный поляризатор добавлен перед монитором заднего фона и объективом панорамной камеры соответственно, и угол поляризации поляризатора монитора заднего фона отличается от угла поляризации поляризатора панорамной камеры; или
система дополнительно содержит жидкокристаллический дисплей (LCD), расположенный позади участника, линейный поляризатор добавлен перед объективом панорамной камеры, и угол поляризации света, излучаемого LCD, отличается от угла поляризации поляризатора панорамной камеры.
13. Система по любому одному из пп.1-9, причем система дополнительно содержит стереоскопическую камеру и вспомогательное устройство дисплея, устройство передачи аудиовидеоданных передает трехмерные (3D) видеоизображения, снятые стереоскопической камерой на локальном конце, во вспомогательное устройство дисплея на удаленном конце через сеть для отображения.
14. Система по любому одному из пп.1-9, в которой:
устройство сбора звука представляет собой, по меньшей мере, один массив микрофонов, и проигрыватель звуков представляет собой, по меньшей мере, один массив громкоговорителей.
15. Система по любому одному из пп.1-9, причем система дополнительно содержит модуль коррекции/смешивания изображений;
модуль коррекции/смешивания изображений на локальном конце выполнен с возможностью выполнения геометрической коррекции и смешивания кромок изображений, передаваемых из удаленного конца; и
изображения, которые подверглись геометрической коррекции и смешиванию кромок, отображают через устройство отображения видеоизображений на локальном конце.
16. Система по п.15, в которой:
устройство дисплея содержит два или больше проектора, модуль коррекции/смешивания изображения дополнительно выполнен с возможностью разделения панорамного изображения на изображения, количество которых равно количеству проекторов, и вывода разделенных и обработанных изображений в проекторы соответственно для отображения.
17. Система по любому из пп.1-9, в которой:
устройство передачи аудиовидеоданных принимает удаленную информацию о месте размещения удаленного участника, передаваемую устройством передачи аудиовидеоданных на удаленном конце, причем информацию о местоположении детектируют с помощью устройства передачи аудиовидеоданных на удаленном конце через устройство сбора звука на удаленном конце; и
проигрыватель звуков восстанавливает и воспроизводит звуковое поле принимаемого звука в соответствии с информацией о местоположении.
18. Способ удаленного присутствия, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
получают локальные панорамные изображения и звуки, снимают изображения через панорамную камеру из разных перспектив и объединяют изображения с низким разрешением, снятые панорамной камерой из разных перспектив, в панорамное изображение с высоким разрешением через модуль формирования мозаичного изображения и звуки в удаленный конец через сеть для отображения и воспроизведения.
19. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором:
собирают локальные трехмерные (3D) видеоизображения через стереоскопическую камеру, передают эти видеоизображения в удаленный конец через сеть и отображают видеоизображения через вспомогательное устройство отображения.
20. Способ по п.18, в котором перед отображением панорамного изображения способ дополнительно содержит этап, на котором
выполняют геометрическую коррекцию и смешивание кромок панорамного изображения.
21. Способ по п.18, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают информацию о местоположении удаленного участника; и
восстанавливают и воспроизводят звуковое поле для принимаемых звуков в соответствии с информацией о местоположении.