ИМПУЛЬСНО-СИЛОВАЯ РУЧНАЯ МАШИНА

1. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая
двигатель, приводимый в действие в прерывистом режиме,
соединенный с двигателем ударник,
наковальню, ударяемую ударником для сообщения вращения/ударов рабочему инструменту, и
блок управления, управляющий вращением ротора двигателя путем переключения подаваемого в двигатель управляющего импульса в соответствии с нагрузкой, приложенной к рабочему инструменту.
2. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой блок управления переключает управляющий импульс на основании частоты вращения ротора двигателя.
3. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой блок управления переключает управляющий импульс на основании изменения управляющего тока, поступающего в двигатель.
4. Импульсно-силовая ручная машина по п.2, в которой блок управления изменяет время выдачи управляющего импульса в соответствии с нагрузкой на рабочий инструмент.
5. Импульсно-силовая ручная машина по п.2, в которой блок управления изменяет эффективное значение управляющего импульса в соответствии с нагрузкой на рабочий инструмент.
6. Импульсно-силовая ручная машина по п.2, в которой блок управления изменяет максимальное значение управляющего импульса в соответствии с нагрузкой на рабочий инструмент.
7. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой прерывистый режим приведения в действие двигателя включает
первый прерывистый режим привода, в котором двигатель приводится только в нормальное вращение, и
второй прерывистый режим привода, в котором двигатель приводится в нормальное вращение и в обратное вращение.
8. Импульсно-силовая ручная машина по п.7, в которой блок управления подает управляющий импульс в двигатель с чередованием участков, на которых управляющий ток в двигатель подается и не подается.
9. Ручная машина, содержащая
двигатель и
выходной вал, приводимый во вращение от двигателя в направлении нормального вращения, причем способ управления двигателем автоматически меняется в соответствии со значением тока, проходящего при выдаче сигнала на реверсирование двигателя.
10. Ручная машина по п.9, также содержащая:
ударник, вращаемый в направлении нормального или обратного вращения движущей силой, передаваемой ему от двигателя;
наковальню, установленную отдельно от ударника и вращаемую крутящим моментом, прикладываемым к ней при вращении ударника в направлении нормального вращения;
держатель рабочего инструмента, способный удерживать рабочий инструмент и передавать ему вращение наковальни;
устройство электропитания, снабжающее двигатель электрической энергией нормального вращения или обратного вращения; и
блок управления, управляющий устройством электропитания таким образом, что в течение заданного периода времени в двигатель подается электрическая энергия нормального вращения для вращения наковальни заодно с ударником, а по истечении заданного периода времени в двигатель подается электрическая энергия обратного вращения, а также управляющий устройством электропитания таким образом, что переключение между подачей электрической энергии нормального вращения и электрической энергии обратного вращения осуществляется по первому циклу переключения, если электрический ток, поступающий в двигатель при подаче электрической энергии обратного вращения, больше или равен первому заданному значению, и по второму циклу переключения, если указанный электрический ток меньше первого заданного значения.
11. Ручная машина по п.9, также содержащая
ударник, вращаемый в направлении нормального или обратного вращения движущей силой, передаваемой ему от двигателя;
наковальню, установленную отдельно от ударника с возможностью удара по ней ударника и ее поворота в направлении нормального вращения за счет вращения ударника, получившего путь ускорения путем его поворота в направлении обратного вращения;
держатель рабочего инструмента, способный удерживать рабочий инструмент и передавать ему вращение наковальни;
устройство электропитания, попеременно включающее подачу в двигатель электрической энергии нормального вращения и электрической энергии обратного вращения по первому циклу;
датчик температуры, регистрирующий температуру двигателя; и
блок управления, управляющий устройством электропитания таким образом, что при повышении температуры двигателя до заданного значения переключение между подачей электрической энергии нормального вращения и электрической энергии обратного вращения осуществляется по второму циклу, более длительному чем первый цикл.
12. Импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, содержащая
двигатель, приводимый в нормальное и обратное вращение;
ударник, вращаемый в направлении нормального или обратного вращения движущей силой, передаваемой ему от двигателя;
наковальню, установленную с возможностью удара по ней ударника и ее поворота в направлении нормального вращения за счет вращения ударника, получившего путь ускорения путем его поворота в направлении обратного вращения;
держатель рабочего инструмента, способный удерживать рабочий инструмент и передавать ему вращение наковальни;
устройство электропитания, попеременно включающее подачу в двигатель электрической энергии нормального вращения и электрической энергии обратного вращения; и
блок управления, управляющий устройством электропитания таким образом, что с увеличением поступающего в двигатель электрического тока увеличивается отношение периода времени, в течение которого подается электрическая энергия обратного вращения, к периоду времени, в течение которого подается электрическая энергия нормального вращения.
13. Импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением по п.12, в которой на первой стадии, когда поступающий в двигатель электрический ток увеличивается до заданного значения, блок управления управляет устройством электропитания в первом режиме, в котором период нормального вращения, в течение которого подается электрическая энергия нормального вращения, уменьшается, а на второй стадии, когда поступающий в двигатель электрический ток превысил заданное значение, блок управления управляет устройством электропитания во втором режиме, в котором период обратного вращения, в течение которого подается электрическая энергия обратного вращения, увеличивается.
14. Импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением по п.13, в которой блок управления на второй стадии способен выбирать один из нескольких вторых режимов с различными отношениями периодов подачи электрической энергии обратного и нормального вращения.
15. Импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением по п.13, в которой среди нескольких вторых режимов с различными отношениями периодов подачи электрической энергии обратного и нормального вращения блок управления на второй стадии разрешает только переключение во второй режим с долгим периодом обратного вращения из второго режима с коротким периодом обратного вращения.
16. Импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением по п.13, в которой среди нескольких вторых режимов с различными отношениями периодов подачи электрической энергии обратного и нормального вращения блок управления на второй стадии разрешает только переключение во второй режим, соседний по длительности периода обратного вращения.
17. Ручная машина, содержащая
двигатель, приводимый в действие в прерывистом режиме;
ударник, приводимый в движение двигателем; и
наковальню, ударяемую ударником,
причем время, в течение которого ударник приводится в нормальное вращение, постепенно уменьшается.
18. Ручная машина по п.17, в которой время, в течение которого ударник приводится в обратное вращение, постепенно увеличивается.
19. Ручная машина по п.17, также содержащая регистрирующее средство, способное регистрировать значение электрического тока, поступающего в двигатель, причем
для поступающего в двигатель тока задано первое значение, второе значение, превышающее первое значение, и третье значение, превышающее второе значение,
управление двигателем осуществляется в первом режиме по первому значению тока, во втором режиме по второму значению тока и в третьем режиме по третьему значению тока, и
если регистрирующее средство двигателя зарегистрировало первое значение тока, а непосредственно после регистрации первого значения тока - третье значение тока, то после управления в первом режиме управление осуществляется во втором режиме.
20. Ручная машина по п.17, также содержащая регистрирующее средство, способное регистрировать значение электрического тока, поступающего в двигатель, причем
для поступающего в двигатель тока задано первое значение и второе значение, превышающее первое значение,
управление двигателем осуществляется в первом режиме по первому значению тока и во втором режиме по второму значению тока, и
после управления в первом режиме управление осуществляется не в первом режиме, а во втором режиме.
21. Ручная машина по п.20, в которой для поступающего в двигатель тока задано третье значение, превышающее второе значение тока, причем управление двигателем осуществляется в третьем режиме по третьему значению тока, и после управления во втором режиме управление осуществляется во втором режиме или в третьем режиме.
22. Ручная машина по п.17, также содержащая регистрирующее средство, способное регистрировать значение электрического тока, поступающего в двигатель, причем
для поступающего в двигатель тока задано первое значение, второе значение, превышающее первое значение, и третье значение, превышающее второе значение, и
управление двигателем осуществляется в первом режиме по первому значению тока, во втором режиме по второму значению тока и в третьем режиме по третьему значению тока, и
управление в третьем режиме осуществляется после первого режима, если зарегистрировано первое значение тока, а затем зарегистрировано третье значение тока.
23. Ручная машина по п.17, выполненная с возможностью автоматического изменения способа управления двигателем.
24. Ручная машина по п.23, в которой способ управления двигателем автоматически меняется в соответствии с нагрузкой на двигатель.
25. Ручная машина по п.23, в которой нагрузка на двигатель представлена электрическим током, создаваемым в двигателе.
26. Ручная машина по п.23, в которой способ управления двигателем автоматически меняется в соответствии с количеством времени.