ОТСЛЕЖИВАНИЕ МНОЖЕСТВА СУСТАВОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМБИНАЦИИ ВСТРОЕННЫХ ДАТЧИКОВ И ВНЕШНЕГО ДАТЧИКА

1. Способ, включающий этапы:
назначения по меньшей мере первого местоположения по меньшей мере одного встроенного устройства, которое содержит по меньшей мере один датчик и связано по меньшей мере с одним суставом, способным к движению, причем данные о первом местоположении получают посредством по меньшей мере одного датчика;
назначения по меньшей мере второго местоположения указанного по меньшей мере одного встроенного устройства, причем данные о втором местоположении получают посредством наблюдения за указанным по меньшей мере одним встроенным устройством посредством по меньшей мере одного внешнего датчика;
установки соответствия позиционных положений между по меньшей мере первым местоположением и по меньшей мере вторым местоположением с использованием модели указанного по меньшей мере одного сустава и
калибровки указанного по меньшей мере одного датчика путем отслеживания изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством внешнего датчика, и изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством указанного по меньшей мере одного датчика, по мере движения сустава.
2. Способ по п. 1, также включающий этапы:
получения множества первых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
получения множества вторых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним внешним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
определения множества позиционных положений сустава на основании множества первых местоположений, множества вторых местоположений и модели и
вычисления набора показателей с использованием множества позиционных положений сустава.
3. Способ по п. 2, также включающий этап сохранения данных отслеживания, по меньшей мере содержащих множество первых местоположений, множество вторых местоположений, множество позиционных положений сустава и набор показателей.
4. Способ по п. 3, также включающий этап выработки обратной связи, по меньшей мере частично основанной на части данных отслеживания.
5. Способ по п. 4, также включающий этап приведения в действие привода указанного по меньшей мере одного встроенного устройства в ответ на данные обратной связи.
6. Способ по п. 4, также включающий этап выработки отображения, по меньшей мере частично основанного на данных обратной связи.
7. Способ по п. 1, в котором сустав связан с пользователем.
8. Способ по п. 1, в котором сустав связан с позвоночником.
9. Способ, включающий:
этапы назначения первого местоположения встроенного устройства, данные о котором получены посредством датчика встроенного устройства, которое связано с суставом;
этапы назначения второго местоположения встроенного устройства, данные о котором получены посредством наблюдения посредством внешнего датчика;
этапы установки соответствия позиционных положений между первым местоположением и вторым местоположением и
этапы калибровки датчика.
10. Способ по п. 9, также включающий:
этапы получения множества первых местоположений во время движения сустава;
этапы получения множества вторых местоположений во время движения сустава;
этапы определения множества позиционных положений сустава и этапы вычисления набора показателей.
11. Способ по п. 10, также включающий этапы сохранения данных отслеживания.
12. Способ по п. 11, также включающий этапы выработки обратной связи на основании данных отслеживания.
13. Способ по п. 12, также включающий этапы приведения в действие привода в ответ на данные обратной связи.
14. Способ по п. 12, также включающий этапы выработки отображения на основании данных обратной связи.
15. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных с сохраненным в нем выполнимым программным кодом, способным выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение следующих этапов:
назначение по меньшей мере первого местоположения по меньшей мере одного встроенного устройства, которое содержит по меньшей мере один датчик и связано по меньшей мере с одним суставом, способным к движению, причем данные о первом местоположении получают посредством по меньшей мере одного датчика;
назначение по меньшей мере второго местоположения указанного по меньшей мере одного встроенного устройства, причем данные о втором местоположении получают посредством наблюдения за указанным по меньшей мере одним встроенным устройством посредством по меньшей мере одного внешнего датчика;
установку соответствия позиционных положений между по меньшей мере первым местоположением и по меньшей мере вторым местоположением с использованием модели указанного по меньшей мере одного сустава и
калибровку указанного по меньшей мере одного датчика путем отслеживания изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством внешнего датчика, и изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством указанного по меньшей мере одного датчика по мере движения сустава.
16. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 15, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапов:
получения множества первых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
получения множества вторых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним внешним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
определения множества позиционных положений сустава на основании множества первых местоположений, множества вторых местоположений и модели и
вычисления набора показателей с использованием множества позиционных положений сустава.
17. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 16, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего сохранение данных отслеживания, по меньшей мере содержащих множество первых местоположений, множество вторых местоположений, множество позиционных положений сустава и набор показателей.
18. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 17, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего выработку обратной связи, по меньшей мере частично основанной на части данных отслеживания.
19. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 18, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего приведение в действие привода указанного по меньшей мере одного встроенного устройства в ответ на данные обратной связи.
20. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 18, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего выработку отображения, по меньшей мере частично основанного на данных обратной связи.