СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ МОДУЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ КАТАНИЯ
SYSTEM AND METHOD FOR MODULAR SKIDDING VEHICLES

Уровень техники
Транспортные средства для аттракционов в луна-парках, массовых развлечений ярмарочного типа и тому подобных развлечений, обычно используются для безопасного перемещения одного или нескольких пассажиров на протяжении всего аттракциона. Существует множество типов транспортных средств для аттракционов, которые разработаны для конкретных типов аттракционов. Например, американские горки включат рельсы, к которым транспортные средства прикрепляются и перемещаются, симуляторы могут подразумевать транспортное средство, прикрепленное к системе подвижной платформы, и включают в себя дисплей для имитационного моделирования, а водные аттракционы могут включать транспортное средство для катания, обладающее, как минимум способностями плавучести. Обычные транспортные средства для аттракционов либо включают отдельные и раздельные транспортные средства, либо составные транспортные средства для аттракционов, соединенные вместе (например, состав из вагонов на неподвижных рельсах).
Краткое описание изобретения
Ниже кратко описаны некоторые варианты осуществления, соразмерные по объему с первоначально заявленным объектом патентования. Данные варианты осуществления не предполагают ограничить объем изобретения, и вернее данные варианты осуществления имеют целью только дать краткое описание некоторых раскрытых вариантов осуществления. В действительности, настоящее изобретение может охватывать множество видов, которые могут быть сходными или отличаться от описанных ниже вариантов осуществления.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения система включает в себя множество модулей транспортного средства для катания, причем каждый из множества модулей транспортного средства для катания включает в себя систему блокировки, выполненную с возможностью осуществления операций сцепления для соединения с другими модулями транспортного средства для катания для образования группы и операций расцепления для отделения от других модулей транспортного средства для катания на протяжении всего аттракциона, схему управления, выполненную с возможностью управления упомянутой системой блокировки и перемещения соответствующего модуля транспортного средства для катания независимо или в составе группы, и схему связи, выполненную с возможностью беспроводной связи с другими модулями транспортного средства для катания, внутренними и/или внешними по отношению к упомянутой группе. Упомянутая группа выполнена с возможностью изменения размеров на протяжении всего аттракциона посредством осуществления операций сцепления и расцепления, по мере надобности, посредством упомянутой схемы управления каждого из упомянутого множества модулей транспортного средства для катания, управляющей их системой блокировки, и посредством упомянутой схемы связи, координирующей операции между упомянутым множеством модулей транспортного средства для катания.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения система включает в себя множество модулей транспортных средств для катания, выполненных с возможностью синхронного соединения друг с другом в группу посредством любой системы блокировки, размещенной на одной или более сторонах каждого модульного транспортного средства для катания. Упомянутое множество модулей транспортного средства для катания в группе выполнено с возможностью перемещения совместно как одно единое транспортное средство для катания посредством бортовых схем управления и связи, и изменения размеров посредством сцепления с другими модулями транспортного средства для катания или отцепления от ранее соединенных модулей транспортного средства для катания на протяжении всего аттракциона.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения способ включает определение, посредством схем управления, требуемого размера одной или более групп модулей транспортного средства для катания на протяжении всего аттракциона, установление, посредством схем управления и схем связи, размера упомянутой одной или более групп, и осуществление, посредством схемы управления, выполненной с возможностью управления системой блокировки, размещенной на каждом из модулей транспортного средства для катания, и схемы связи, выполненной с возможностью связи между модулями транспортного средства для катания, операций сцепления и отцепления посредством систем блокировки на основе упомянутого установленного размера упомянутой одной или более групп на протяжении всего аттракциона.
Краткое описание чертежей
Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более понятными после прочтения приведенного ниже подробного описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые детали. На чертежах:
Фиг.1A-F - ряд схематических чертежей вариантов осуществления единого транспортного средства для катания, которое выполнено с возможностью разделения на множество более мелких модулей транспортного средства для катания, в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.2 - вид в перспективе варианта осуществления множества модулей транспортного средства для катания, сцепленных и действующих как единое транспортное средство для катания, в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.3 - блок-схема схем транспортного средства для катания, в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.4A-4D - ряд видов в перспективе вариантов осуществления укрытия соединения между модулями транспортного средства для катания, в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.5A-5H - ряд видов в перспективе вариантов осуществления системы блокировки, используемой во время операций сцепления, в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.6A и 6В - виды в перспективе варианта осуществления транспортного средства для катания «Самолет» и особенности его расцепления в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.7А и 7В - виды в перспективе варианта осуществления транспортного средства для катания «Кинотеатр» и особенности его расцепления в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.8А-8С - ряд видов сверху вариантов осуществления модулей транспортного средства для катания, формирующих размер группы посредством операций сцепления и отцепления во время аттракциона, в соответствии с настоящим изобретением; и
Фиг.9 - процесс формирования размера группы транспортного средства для катания во время аттракциона, в соответствии с настоящим изобретением.
Подробное описание изобретения
Описанные в данном документе варианты осуществления относятся к системам и способам для формирования размеров группы множества модулей транспортного средства для катания посредством осуществления операций сцепления и отцепления во время аттракциона. Сгруппированные модули транспортного средства для катания могут образовать цельное транспортное средство, которое может быть перестройки в различные модульные подгруппы (например, промежуточные транспортные средства) для достижения желаемых эффектов аттракциона (например, иллюзии единого транспортного средства, поэтапно разрушаемого на части). В частности, описанные в данном документе варианты осуществления относятся к системам и способам физического и/или виртуального сцепления и отцепления модулей транспортного средства для катания. В данном документе модульная концепция транспортных средств для катания может относиться к их формированию из отдельных блоков, которые будут более подробно описаны ниже, для легко перестраиваемой конструкции и конфигурации в группах разных размеров. Модульные транспортные средства для катания могут перемещаться либо синхронно, либо асинхронно в группах разных размеров или в виде отдельных единичных модулей. В начале аттракциона модули транспортного средства для катания могут быть по существу неразрывно сцеплены посредством системы блокировки таким образом, что они выглядят как одно единое транспортное средство для катания. Другими словами, у посетителей может возникнуть впечатление, что они входят в одно совершенно целое и единое транспортное средство для катания, тогда когда фактически оно представляет собой группу из множества модулей транспортного средства для катания, сцепленных вместе. В действительности, за счет способа сцепления модулей транспортного средства для катания, посетители могут даже не осознавать, что единое транспортное средство для катания способно разделяться на более мелкие группы модулей транспортного средства для катания.
Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, когда модули транспортного средства для катания физически соединены вместе в группу, они могут быть также электронно и коммуникативно связаны. То есть схемы транспортного средства для катания (например, схемы управления и связи) могут позволять соединенным модулям транспортного средства для катания осуществлять действия совместно как одно единое транспортное средство для катания. В некоторых вариантах осуществления, каждый отдельный модуль транспортного средства для катания может быть соединен с системой подвижной платформы, которая позволяет осуществлять действия совместно с другими модулями транспортного средства для катания в группе, в соответствии с командами. Кроме того, когда модуль транспортного средства для катания отцепляется от группы, он может действовать или осуществлять действия независимо посредством использования своей схемы управления (например, процессора) для управления соединенной с ним системой подвижной платформы. Например, каждый модуль транспортного средства для катания включает в себя контроллер автоматизации (например, программируемый логический контроллер), и данный контроллер может взаимодействовать с другими контроллерами других модулей транспортного средства для катания (например, назначая главный контроллер и подчиненные вспомогательные контроллеры), когда модули транспортного средства соединяются в группы, чтобы осуществлять единое перемещение целой группы или единого модульного транспортного средства для катания. Необходимо отметить, что в данном документе модули транспортного средства для катания могут называться автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV), которые могут быть определены как подвижные транспортные средства, способные следовать по заданным траекториям, перемещаться с шестью степенями свободы (например, совершать повороты относительно продольной оси, повороты относительно поперечной оси, повороты относительно вертикальной оси, продольное движение, вертикальное движение и раскачивание) и сцепляться и отцепляться от других аналогичных AGV.
Для пояснения, в некотором варианте осуществления, посетители могут входить в модульное транспортное средство для катания «Самолет», которое может выглядеть как симулятор одного большого единого транспортного средства для катания. Когда самолет взлетает во время его имитационного моделирования, схемы управления и связи могут выдавать команду модулям транспортного средства для катания в передней части единого транспортного средства для катания «Самолет» поворачиваться вверх относительно поперечной оси, а модулям транспортного средства для катания в задней части единого транспортного средства для катания «Самолет» поворачиваться вниз относительно поперечной оси. При этом во время имитационного моделирования полета самолет может имитировать катастрофу посредством разъединения множества модулей транспортного средства для катания, например, разделения по середине самолета. После этого передняя половина транспортного средства для катания «Самолет» (например, первое подмножество модулей транспортного средства первоначального модульного узла) может повернуться и начать перемещаться вниз по одной трассе в аттракционе, а задняя половина транспортного средства для катания «Самолет» (например, второе подмножество модулей транспортного средства первоначального модульного узла) может повернуться и начать перемещаться вниз по другой трассе в аттракционе. Каждая половина или промежуточная группа (соответствующая группа модулей транспортного средства) транспортного средства для катания «Самолет» может действовать как единое транспортное средство для катания совместно под управлением соответствующих процессоров (например, процессоров контроллеров автоматизации) в сообщении друг с другом. Кроме того, каждая трасса может предусматривать другой сюжет и/или перемещения, поэтому посетитель может получать множество разных впечатлений во время следующих аттракционов.
В дальнейшем по ходу аттракциона, любая из двух или обе половины первоначальной группы, которая в данном примере представляла собой целый самолет, может сталкиваться с событием, которое вызывает другое расцепление модулей транспортного средства для катания на более мелкие промежуточные группы. Размер группы транспортного средства для катания может продолжать уменьшаться в размере до требуемого. Фактически разрушение может продолжаться до тех пор, пока все модули транспортного средства для катания не будут разделены, таким образом отдельные посетители или подгруппы посетителей открывают для себя только часть аттракциона. Затем, когда аттракцион приближается к концу, или посетители вышли из своего модуля транспортного средства для катания, модули транспортного средства для катания могут снова соединяться посредством осуществления операций сцепления, чтобы восстановить первоначальную группу. Это позволяет подготовить первоначальное транспортное средство для катания «Самолет» для следующей группы посетителей, которые желают испытать на себе действие аттракциона. Необходимо отметить, что самолет был использован в качестве примера транспортного средства для катания и не имеет целью ограничить данное изобретение. Как может быть понятно, неразрывно соединенные модули транспортного средства аттракциона, которые выглядят как одно транспортное средство для катания, которые впоследствии способны неожиданно разделяться, могут усилить впечатление посетителя за счет обеспечения удивления и больше одного впечатления в зависимости от того, где посетитель первоначально садится.
Обращаясь вначале к фиг.1А-1F, показан ряд схематических чертежей вариантов осуществления единого транспортного средства для катания, который может разделяться на множество более мелких модулей транспортного средства для катания. Начиная с фиг.1А, описано единое транспортное средство 10 для катания, которое может включать в себя четыре отдельных модуля 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания и ограждение (например, стену и/или потолок) 20. Каждый из четырех отдельных модулей 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания может включать в себя множество сидений 22. Ограждение 20 может включать в себя один или несколько входных путей 24 и один или несколько выходных путей 26 из единого транспортного средства 10 для катания. Необходимо отметить, что, хотя показаны четыре отдельных модуля транспортного средства для катания, настоящее изобретение позволяет использовать любое количество модулей транспортного средства для катания, сцепляемых для образования единого транспортного средства 10 для катания. Фактически, в некоторых вариантах осуществления, каждое отдельное сиденье 22 является частью его собственного отдельного модуля транспортного средства для катания. Таким образом, если единое транспортное средство для катания включает в себя двадцать пять сидений, то оно может включать в себя двадцать пять отдельных модулей транспортного средства для катания, и т.д.
Как показано, отдельные модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания могут быть сцеплены вместе и окружены ограждением 20, чтобы выглядеть как одно единственное транспортное средство 10 для катания, а не четыре отдельных модуля транспортного средства для катания. Отдельные модули транспортного средства для катания могут быть четырехсторонними и могут сцепляться друг с другом на любой их четырех сторон. То есть модули транспортного средства для катания могут сцепляться передними и задними сторонами и/или боковыми сторонами с другими модулями транспортного средства для катания. Как подробно описано ниже, модули транспортного средства для катания могут сцепляться вместе множеством способов, используя систему блокировки. Кроме того, модули транспортного средства для катания могут включать в себя бортовые симуляторы, системы подвижных платформ, систему сцепления (например, шины, протекторы и др.) для приведения в движение и/или соединения с направляющей, плавсредства (например, плот), систему привода для приведения в движение и/или толкания модуля транспортного средства для катания, систему навигации, систему подвески, схемы транспортного средства для катания для управления модулем транспортного средства для катания и связи с другими модулями транспортного средства для катания, помимо прочего.
В некоторых вариантах осуществления, единое транспортное средство 10 для катания может представлять собой самолет, а модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания могут представлять собой разные части самолета, отделенные проходами, которые скрывают соединения между транспортными средствами для катания. В другом варианте осуществления, единое транспортное средство 10 для катания может представлять собой кинотеатр, а модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания могут представлять собой части кинотеатра, разделенные проходами, которые срывают соединения между модулями транспортного средства для катания. В любом варианте осуществления, раскрытые методы позволяют объединять множество отдельных модулей транспортного средства для катания в единое транспортное средство 10 аттракциона, которое выглядит как одно целое транспортное средство. Кроме того, как подробно описано ниже, в некоторых вариантах осуществления, модули транспортного средства для катания могут быть соединены с системами подвижных платформ, управление которыми осуществляется посредством схем управления и схем связи, включенных в модули транспортного средства для катания. По существу управление системами подвижных платформ может осуществляться совместно, чтобы перемещать (например, совершать повороты относительно поперечной оси, повороты относительно продольной оси, вибрацию, продольное движение, вертикальное движение и раскачивание) единого транспортного средства 10 для катания, которое состоит из модулей транспортного средства для катания, как один целый блок.
Во время аттракциона, разделение (например, осуществление операций расцепления) единого транспортного средства 10 для катания может быть инициировано командами компьютера, хранящимися на энергонезависимом машиночитаемом носителе (например, системе памяти), сигналами, принимаемыми из системы управления, расположенной на расстоянии от транспортного средства для катания, фиксированных трасс или т.п. В некоторых вариантах осуществления, упомянутое инициирование может быть в ответ на событие, происходящее в аттракционе, такое как имитируемая катастрофа, взрыв, стихийное бедствие, нападение динозавра/зверя и т.п. В результате, фиг.1В показывает вариант осуществления единого транспортного средства 10 для катания, осуществляющего операции расцепления для разделения (например, неровные линии 32 изображают вертикальное разделение) на два разных промежуточных единых транспортных средства 28 и 30 для катания. Как показано, промежуточные единые транспортные средства для катания были вертикально разделены, однако поскольку модули транспортного средства для катания способны сцепляться на любой из своих четырех сторон, разделение может быть также осуществлено горизонтально. Необходимо отметить, что ограждение 20, окружающее модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания, может использовать методы, описанные в данном документе, чтобы разделяться так же, как и модули транспортного средства для катания. В некоторых вариантах осуществления, может быть использована система удержания для удерживания посетителей физически, так чтобы они были отделены от любых зон разрыва. Кроме того, зоны разрыва могут быть размещены на достаточно большом расстоянии от сидений посетителей, чтобы избежать затруднений во время сцепления.
Каждое из промежуточных единых транспортных средств 20 и 30 для катания представляет собой группу из двух отдельных модулей транспортного средства для катания. А именно, промежуточное единое транспортное средство 28 для катания включает в себя модули 12 и 18 транспортного средства для катания, а промежуточное единое транспортное средство 30 для катания включает в себя модули 14 и 16 транспортного средства для катания. Следовательно, промежуточное единое транспортное средство 28 аттракциона может функционировать как одно целое транспортное средство для катания посредством приведения в движение модулей 12 и 18 транспортного средства для катания совместно посредством использования их схем управления и схем связи. То же самое может быть действительно для промежуточного единого транспортного средства 30 для катания и его сцепленных модулей 14 и 16 транспортного средства для катания.
Как было упомянуто выше, модули транспортного средства для катания могут осуществлять операции сцепления и расцепления на всех четырех своих сторонах. Желательно использовать данную возможность в ходе аттракциона для дополнительного уменьшения размера (размеров) группы модулей транспортного средства для катания, когда происходят некоторые события. Для пояснения, фиг.1С показывает единое транспортное средство 10 для катания из фиг.1А, отцепляющее каждый отдельный модуль 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания на двух из своих четырех сторон. Как можно видеть, каждый отдельный модуль 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания освобождается от других модулей транспортного средства для катания и может оставаться на своей собственной трассе, подвергаясь совершенно другому сценарию и/или перемещениям, которые более подробно будут описаны ниже.
Таким образом, каждый отдельный модуль 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания может перемещаться независимо. Например, фиг.1D показывает модуль 12 транспортного средства для катания, отцепленный от единого транспортного средства для катания, который способен перемещаться вперед и назад (стрелки 36), из стороны в сторону (стрелки 38) и поворачиваться вправо и влево (стрелки 40). Необходимо понимать, что любые единые транспортные средства для катания, включающие в себя множество модулей (например, 10, 28 и 30) транспортного средства для катания, могут также перемещаться в любом направлении как один блок.
Кроме того, ограждение (например, стены и/или потолок) 20, которое может быть соединено с и окружающее модули транспортного средства для катания, может быть удалено в ходе аттракциона. Как показано на фиг.1Е, участок ограждения 20 может быть отделен от модуля 12 транспортного средства для катания. Удаление ограждения 20 может быть желательно в зависимости от типа аттракциона. Например, в аттракционе, в котором имитируемые динозавры нападают на разбившийся самолет и срывают часть стены или потолка, наличие ограждений (например, стен и/или потолков) 20 или их частей, которые отсоединяются друг от друга и отделяются от соответствующих им модулей транспортного средства, может быть предпочтительно. Фактически, ограждения 20, которые выполнены с возможностью удаления, могут дополнительно усиливать впечатления и уровни возбуждения посетителей во время аттракциона.
В некоторых вариантах осуществления, потолок может быть физически удален посредством робота (например, робота, выполненного в виде динозавра, великана и т.п.), расположенного в пределах аттракциона, и боковая стена транспортного средства для катания может убираться непосредственно под транспортное средство для катания. Как вариант, боковая стена также выполнена с возможностью удаления посредством робота. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, может быть предусмотрена прозрачная стена (например, акриловое стекло), которая остается на месте после того, как стену удалили, чтобы избежать затруднений при повторном соединении стены и/или удерживать любые незакрепленные предметы в пределах транспортного средства для катания. В других вариантах осуществления, может быть использована система удержания для физического удерживания посетителей, так чтобы они были отделены от любых зон разрыва. Это может включать использование по меньшей мере фиксирующих коленных планок, накладных фиксирующих нагрудных планок, пристяжных ремней или любой их комбинации.
Как показано на фиг.1F, в некоторых вариантах осуществления, модуль 12 транспортного средства для катания может представлять собой промежуточное единое транспортное средство для катания и включать множество сидений 22, которые могут быть прикреплены к их собственным отдельным модулям 42 транспортного средства для катания. Таким образом, во время аттракциона промежуточное единое транспортное средство 12 для катания может осуществлять операции отцепления для разделения столько раз, сколько требуется, пока каждое отдельное сиденье 22 и его модуль 42 транспортного средства для катания не будут действовать независимо. Например, посетитель может заканчивать аттракцион плавая в каноэ (например, обшивке, с которой модуль 42 транспортного средства для катания связан во время части аттракциона) по реке в одиночестве. Таким образом, модули транспортного средства для катания могут перемещаться асинхронно в разных частях аттракциона. Так, на некоторых трассах аттракциона модули транспортного средства для катания могут быть расцеплены в ответ на некоторых события, рельеф местности, сюжетные линии и прочее, и перемещаться асинхронно, а других трассах модули транспортного средства для катания могут перемещаться синхронно и соединяться вновь в ответ на некоторые события, рельеф местности, сюжетные линии и прочее. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления совершенно самостоятельные элементы аттракциона могут соединяться с модулями транспортного средства для катания. Например, во время темной части аттракциона, модуль 42 транспортного средства для катания может соединяться с элементом, который вынуждает модуль 42 транспортного средства для катания изменять физический вид (например, из фрагмента самолета превращаться в каноэ). Благодаря описанным операциям сцепления и модульному аспекту транспортных средств для катания, в одном аттракционе может быть предусмотрено множество разных впечатлений, тем самым стимулируя посетителей еще раз прокатиться на аттракционе.
Для дополнительного пояснения аспектов изобретения, фиг.2 включает в себя перспективный вид варианта осуществления множества модулей 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания, сцепленных и действующих как одно единое транспортное средство 10 для катания. Как было упомянуто выше, модули транспортного средства для катания могут быть соединены вместе физически и/или виртуально. Физическое соединение может быть обеспечено посредством системы блокировки, описанной ниже, или чего-то подобного. Модули транспортного средства для катания могут быть виртуально соединены через бортовую схему транспортного средства для катания (например, схему связи, управления и/или схему датчиков), которая позволяет модулям транспортного средства для катания действовать совместно как единое транспортное средство 10 для катания. То есть модули транспортного средства для катания могут координировать перемещения, чтобы осуществлять действия как один целый блок. Фактически единое транспортное средство 10 для катания может поддерживаться плоским при повороте относительно поперечной оси, повороте относительно продольной оси и т.п., посредством координации перемещения каждого связанного модуля транспортного средства для катания соответствующим образом. Например, если аттракцион требует, чтобы единое транспортное средство 10 для катания накренялось вправо, модули транспортного средства для катания на правой стороне единого транспортного средства 10 для катания могут наклоняться вниз, а модули транспортного средства для катания на левой стороне единого транспортного средства 10 для катания могут наклоняться вверх. В результате левый край единого транспортного средства 10 для катания будет находиться в самой высокой точке, а остальная часть транспортного средства 10 для катания склоняется вниз как единая платформа до самой нижней точки на правом крае.
Интегрированное перемещение единого транспортного средства 10 для катания может быть обеспечено посредством систем 44 подвижных платформ и системы 45 подвески, прикрепленных к каждой из платформ 46 сцепленных модулей транспортного средства для катания. Управление системами 44 подвижных платформ может осуществляться посредством схем транспортного средства для катания, включенных в каждый модуль транспортного средства для катания, которые будут подробно описаны ниже. Схемы транспортного средства для катания могут включать в себя команды компьютера, хранящиеся на материальном, энергонезависимом машиночитаемом носителе (например, памяти, запоминающем устройстве), которые исполняются схемами управления (например, процессорами), чтобы указывать транспортным средствам для катания перемещаться как требуется. Как вариант, схемы транспортного средства для катания могут принимать команды или инструкции из удаленного источника, такого как система управления, расположенная за пределами транспортного средства для катания, чтобы указывать транспортным средствам для катания перемещаться как требуется. Например, модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания могут сообщаться друг с другом так, что системы 44 подвижных платформ и системы 45 подвески правых модулей транспортного средства для катания наклоняют прикрепленные к ним платформы 46 вниз, а системы 44 подвижных платформ и системы 45 подвески левых модулей транспортного средства для катания одновременно поворачивают прикрепленные к ним платформы 46 вверх, чтобы имитировать физические воздействия, связанные с правым поворотом на высокой скорости.
Кроме того, каждый модуль транспортного средства для катания может включать в себя бортовой симулятор (не показанный), который предусматривает визуальное воспроизводящее устройство и звуковоспроизводящее устройство. Системы 44 подвижных платформ могут быть синхронизированы с визуальным воспроизводящим устройством и звуковоспроизводящим устройством, чтобы создавать посетителям органичное и реалистическое впечатление с эффектом погружения. Когда модули транспортного средства для катания сцеплены в виде единого транспортного средства 10 для катания, сигналы визуального воспроизводящего устройства и звуковоспроизводящего устройства каждого модуля транспортного средства для катания могут быть синхронизированы так, что создаваемое впечатление было целостным. Кроме того, система 45 подвески может быть приспосабливающейся, чтобы реагировать на перемещения симуляторов для обеспечения целостного впечатления. Например, система 45 подвески может использовать амортизирующую текучую среду в амортизаторах ударов, управление которыми может осуществляться посредством возбуждения текучих сред магнитом. Магниты могут быть запрограммированы так, чтобы реагировать синхронно с симуляторами для изменения подвески в требуемые моменты времени. Кроме того, системы 44 подвижных платформ могут включать в себя систему сцепления (например, шины, протекторы) 48, которая позволяет осуществлять перемещение, соединение с трассой и/или т.п. Системы 44 подвижных платформ могут повышать характеристики перемещения, такие как скорость и ускорение, когда модуль транспортного средства для катания приводится в движение.
В другом варианте осуществления, модули транспортного средства для катания могут быть не прикреплены к системам подвижных платформ или не включать в себя бортовые симуляторы. Вместо этого, данные модули транспортного средства для катания выполнены с возможностью перемещения на и от различных систем подвижных платформ и симуляторов, расположенных на протяжении всего аттракциона. Необходимо отметить, что модули транспортного средства для катания, которые не включают в себя системы подвижных платформ, могут все же осуществлять операции сцепления и способны формировать размер группы на протяжении всего аттракциона. Фактически, данный вариант осуществления модули транспортного средства для катания может также включать в себя схемы транспортного средства для катания, выполненные с возможностью постоянного или независимого управления модулями транспортного средства для катания и сообщения с другими модулями транспортного средства для катания, системами и т.п.
Поскольку единые транспортные средства для катания и/или модули транспортного средства для катания могут приводиться в движение без фиксированной трассы, система навигации может быть использована для управления их перемещениями посредством слежения за их положением и при необходимости осуществления регулировок. Есть несколько вариантов осуществления систем навигации, которые могут быть использованы для слежения за траекториями модулей транспортного средства для катания, включая гироскопическую систему навигации, систему навигации, управляемую по проводам, и/или систему навигации с лазерным наведением. Гироскопическая система навигации может отслеживать положение модулей транспортного средства для катания посредством подсчета количества оборотов, совершаемых его колесами. Преимущество использования гироскопической системы навигации состоит в том, что она позволяет программисту просто программировать траекторию модулей транспортного средства для катания, чтобы обеспечивать будущие изменения курса в связи с отсутствием фиксированной трассы и ориентиров, необходимых для определения их положения. Кроме того, может быть использовано визуальное наведение, которое предусматривает стереоскопические камеры вдоль модулей транспортного средства для катания, которые осуществляют наблюдение за окружающими их предметами и создают виртуальное трехмерное пространство для отсчета их положения и соответственно управления их перемещением.
Дополнительно или в качестве альтернативы, система, управляемая по проводам, способна обеспечивать определение положения модулей транспортного средства для катания на их траектории, или система с лазерным наведением может отражать лучи лазеров от отражающей ленты, размещенной вдоль траектории, чтобы отсчитывать положение модулей транспортного средства для катания. В любом варианте осуществления может быть предусмотрено множество датчиков, используемых для передачи данных о положении обратно в схемы управления, включенные в каждый из модулей транспортного средства для катания. Например, система с лазерным наведением может включать башню, прикрепленную к модулю транспортного средства для катания, которая испускает лучи лазера в разных направлениях на разные предметы, и схемы транспортного средства для катания способны определять его положение на основе расстояния, измеряемого от данных предметов. Это может обеспечить модулям транспортного средства для катания преимущество знания расстояния между ними, чтобы синхронизировать перемещения для осуществления операций сцепления.
Как было упомянуто выше, в некоторых вариантах осуществления, модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания могут приводиться в движение по безрельсовой траектории. Так, каждый модуль транспортного средства для катания может включать в себя систему привода. Существует несколько разных вариантов осуществления системы привода, которые могут быть использованы, включая электрическую или гидравлическую. В одном варианте осуществления система электропривода может использовать несколько электродвигателей для приведения в движение модуля транспортного средства для катания, причем электродвигатели могут быть асинхронными или синхронными. В другом варианте осуществления, может быть использована гидравлическая система, которая включает в себя систему на основе жидкости. Преимущество использования гидравлической системы состоит в том, что затраты на самосмазку и техническое обслуживание меньше, чем при использовании других типов систем привода. Как было упомянуто выше, когда модули транспортного средства для катания разделяются, их можно приводить в движение и перемещать (например, двигать, поворачивать относительно поперечной оси, поворачивать относительно продольной оси, вращать) независимо за счет их отдельно закрепленных систем 44 подвижных платформ, системы навигации, схем транспортного средства для катания, системы привода и системы 48 сцепления.
Кроме того, в некоторых вариантах осуществления для снабжения электроэнергией модуля транспортного средства для катания и любых бортовых элементов, таких как схемы транспортного средства для катания, звуковоспроизводящее устройство и визуальное воспроизводящее устройство симулятора, и т.п., модуль транспортного средства для катания может включать в себя бортовую перезаряжаемую аккумуляторную батарею. В одном варианте осуществления модули транспортного средства для катания могут включать в себя токоприемники, закрепленные на нижней части транспортных средств, которые могут соединяться с индуктивными пластинами заземления, установленными на протяжении всего аттракциона, для подзарядки. В альтернативном варианте осуществления может быть использована беспроводная система подзарядки, которая включает в себя основную катушку в зарядной панели, установленной на земле, и вспомогательную катушку в приемнике, прикрепленном к модулям транспортного средства для катания. Упомянутая зарядная панель может передавать электроэнергию в приемник, когда зарядная панель и приемник совмещают, чтобы зарядить батарею.
С учетом этого, фиг.3 показывает блок-схему разных элементов, которые могут быть частью схем 50 транспортного средства для катания каждого модуля транспортного средства для катания и могут быть использованы для осуществления операций сцепления и суммирования перемещений и/или имитаций между модулями транспортного средства для катания, помимо прочего. Как показано, схемы 50 транспортного средства для катания могут включать в себя схему 52 связи, процессор 54 (например, схему управления), датчики 55, память 56, запоминающее устройство 58 и т.п. Схема 52 связи может представлять собой элемент беспроводной или проводной связи, который может обеспечивать связь между модулями транспортного средства для катания и другими системами (например, системами управления) и/или устройствами. Схема 52 связи может соответствовать промышленным стандартам, таким как IEEE 802.11b/g. Например, когда единое транспортное средство для катания разделяется на разные промежуточные группы, схема 52 связи может позволять модулям транспортного средства для катания, включенным в промежуточные группы, координировать операции сцепления, чтобы вновь превращаться в единое транспортное средство для катания. Кроме того, когда модули транспортного средства для катания сцепляются как единое транспортное средство для катания, схема 52 связи может обеспечивать функционирование как единый блок. Процессор 54 может представлять собой любой тип процессора или микропроцессора компьютера, способный выполнять компьютерную программу. В некоторых вариантах осуществления, процессор 54 может представлять собой один или несколько микропроцессоров.
Кроме того, существует несколько вариантов осуществления архитектуры процессора 54. Например, в одном варианте осуществления, один центральный процессор 54 может непосредственно обрабатывать все данные из схем 52 связи, датчиков 55 и т.п. В другом варианте осуществления, может быть предусмотрено множество подсистем, каждая из которых содержит процессор 54, который передает данные в центральный процессор 54 для принятия более сложных решений. Например, система навигации может включать в себя процессор 54, схема 52 связи может включать в себя процессор 54, датчики 55 могут включать в себя процессор 54, и т.д., которые передают данные в центральный процессор 54. Использование множества процессоров 54 может обеспечить резервирование. Для координации перемещений между сцепленными модулями транспортного средства для катания, в одном варианте осуществления, один сцепленный модуль транспортного средства для катания может быть назначен главным контроллером, а другие сцепленные модули транспортного средства для катания могут быть назначены подчиненными контроллерами. В этом варианте осуществления, процессор 54 главного контроллера может передавать информацию, связанную с управлением всей группой, в подчиненные контроллеры через схемы 52 связи, и процессоры 54 подчиненных контроллеров могут определять, как реагировать относительно их положения в группе, чтобы перемещаться совместно.
Как было отмечено выше, датчики 55 могут позволить определять, где данный модуль транспортного средства для катания расположен в аттракционе и как синхронно перемещать и соединять с другими модулями транспортного средства для катания, помимо прочего. Память 56 и запоминающее устройство 58 могут представлять собой любые пригодные готовые изделия, которые способны служить в качестве сред для хранения исполняемого процессором кода, данных или т.п. Данные готовые изделия могут представлять собой материальные машиночитаемые носители (т.е. любой пригодный вид материальной памяти или запоминающего устройства), которые могут хранить исполняемый процессором код, используемый процессором 54 для осуществления методов, раскрытых в данном документе. Память 56 и запоминающее устройство 58 могут быть также использованы для хранения видео- и аудиоинформации.
Обращаясь теперь к фиг.4А-4D, которые включают в себя ряд перспективных видов вариантов осуществления укрытия соединительной линии между модулями транспортного средства для катания, в соответствии с настоящим изобретением. Вообще соединительная линия между сцепленными модулями транспортного средства для катания может быть закрыта посредством использования рисунков, углублений, освещения/затемнения, покрывающих материалов (например, ковра) и т.п., на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания. Закрытие соединительной линии между модулями транспортного средства для катания усиливает видимость того, что сцепленные модули транспортного средства для катания представляют собой одно единое транспортное средство для катания. Методы, описанные ниже, могут применяться, когда модули транспортного средства для катания сцепляют боковыми сторонами и/или передними и задними сторонами.
С учетом вышеизложенного, фиг.4А показывает модули 12 и 14 транспортного средства для катания, сцепленные боковыми сторонами. В некоторых вариантах осуществления, поверхность платформы модуля транспортного средства для катания может включать в себя линии 60, которые могут представлять собой рельсовые светильники, которые образуют проходы. Как может быть понятно, такой проход может напоминать проходы, обычно существующие в самолетах и/или кинотеатрах. В других вариантах осуществления, линии 60 могут представлять собой углубленные канавки в платформе, которые могут быть затемненными (например, при помощи краски, теней), глубокими и т.п. Как показано, соединительная линия 62 между модулями 12 и 14 транспортного средства для катания непосредственно прилегает к линиям 60, поэтому щель, где сходятся две платформы, может выглядеть как одно целое при размещении рельсового светильника или же другой углубленной канавки. Рельсовый светильник может быть использован для отбрасывания тени на соединительную линию 62 для дополнительной маскировки. Кроме того, боковые стороны платформ могут быть выполнены клинообразными 64. Клинообразные платформы могут совмещаться друг с другом так, что предотвратить выход света из нижней части модулей транспортного средства для катания и раскрытие соединительной линии 62, помимо прочего. Кроме того, как было описано выше, расстояние между сиденьями 22 и соединительной линией 62 (например, точкой разрыва) может представлять собой достаточное расстояние 66, чтобы предотвращать любые затруднения при сцеплении (например, соединении) модулей транспортного средства для катания вместе во время аттракциона.
В другом варианте осуществления, фиг.4В показывает скрытие соединительной линии 62 между сцепленными боковыми сторонами модулями 12 и 14 транспортного средства для катания посредством использования зигзагообразного рисунка. Данный рисунок может быть частью ковра, размещенного на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания, нанесенным краской на поверхность платформ модулей транспортного средства для катания, углубленным в виде канавок на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания или чем-то подобным. Упомянутый рисунок может закрывать всю поверхность платформы или только ее часть. Можно использовать ковер или краску темных цветов (например, черного, серого), чтобы замаскировать соединительную линию 62. Кроме того, если зигзагообразные линии представляют собой углубленные канавки, то данные канавки могут быть также затемнены краской и/или затенением. Стороны платформ могут быть выполнены зигзагообразными, так что соответствующие зубцы могут взаимно замыкаться при сцеплении.
В другом варианте осуществления, фиг.4С показывает скрытие соединительной линии 62 между соединенными боковыми сторонами модулями 12 и 14 транспортного средства для катания посредством использования взаимно замыкающегося квадратного рисунка. Данный рисунок может быть частью ковра, размещаемого на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания, нанесенным краской на поверхность платформ модулей транспортного средства для катания, углубленным в виде канавок на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания или чем-то подобным. Упомянутый рисунок может закрывать всю поверхность платформы или только ее часть. Можно использовать ковер или краску темных цветов (например, черного, серого), чтобы замаскировать соединительную линию 62. Кроме того, если упомянутые взаимно замыкающиеся квадраты представляют собой углубленные канавки, то данные канавки могут быть также затемнены краской и/или затенением. Стороны платформ могут быть выполнены в виде взаимно замыкающихся квадратов, так что соответствующие зубцы могут совмещаться при соединении.
В другом варианте осуществления, поверхность платформы одного из модулей транспортного средства для катания может включать в себя откидную часть, которая продолжается на соединенный модуль транспортного средства для катания, чтобы полностью закрывать соединительную линию 62. Данная откидная часть может быть выполнена из ковра, резины и т.п. Она может включать в себя рисунок, который сливается с рисунком, расположенным на поверхностях платформ модулей транспортного средства для катания, так что платформы выглядят как единая.
Фиг.4D показывает модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания, которые сцеплены вместе боковыми сторонами и передними задними сторонами. В данном варианте осуществления, линия 62 соединения боковых сторон и линия 68 соединения передней и задней сторон скрыта как часть клеточного рисунка. Как было описано выше, клеточный рисунок может быть частью ковра, размещаемого на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания, нанесенным краской на поверхность платформ модулей транспортного средства для катания, углубленным в виде канавок на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания или чем-то подобным. Можно использовать ковер или краску темных цветов (например, черного, серого), чтобы замаскировать соединительную линию 62 в виде ограничивающей линии. Кроме того, если линии, которые образуют клеточный рисунок, представляют собой углубленные канавки, то данные канавки могут быть также затемнены краской и/или затенением. Это может помочь скрыть соединительные линии 62 и 68 как часть рисунка, так что у посетителя возникает впечатление, что соединенные модули 12, 14, 16 и 18 транспортного средства для катания представляют собой по существу одно единое и совершенно целое транспортное средство для катания.
Далее обращая внимание на то, как модули транспортного средства для катания физически цепляются вместе, фиг.5А-5М включают в себя ряд перспективных видов вариантов осуществления системы блокировки, которая может быть использована модулями транспортного средства для катания для осуществления операций сцепления, в соответствии с настоящим изобретением. Раскрытые варианты осуществления системы блокировки могут быть размещены на боковых сторонах, передней и/или задней стороне каждого из модулей транспортного средства для катания. В некоторых вариантах осуществления, управление системой блокировки может осуществляться посредством схемы 50 транспортного средства для катания, содержащихся в модуле транспортного средства для катания. Например, схема 50 транспортного средства для катания может принимать сигнал обратной связи, когда модули транспортного средства для катания полностью заблокированы на месте. Сигнал обратной связи может быть получен через датчики (например, бесконтактные датчики приближения), размещенные на боковых сторонах, передней и/или задней стороне транспортных средств для катания. Используя данную информацию, схема 50 транспортного средства для катания может сообщаться с заблокированными модулями транспортного средства для катания так, чтобы действовать как единое транспортное средство для катания. Кроме того, схема 50 транспортного средства для катания может принимать сигнал обратной связи (например, через датчики), когда модули транспортного средства для катания отцеплены. Используя данную информацию, схема 50 транспортного средства для катания может продолжать приводить в движение модуль транспортного средства для катания совместно с любыми оставшимися соединенными модулями транспортного средства для катания или, если модуль транспортного средства для катания остается сам по себе, то приводить в движение модуль транспортного средства для катания независимо. Кроме того, система блокировки обеспечивает функционирование модулей транспортного средства для катания в виде единого блока посредством жесткого и прочного их сцепления.
Фиг.5А показывает вариант осуществления системы блокировки, включающей в себя рельсовый замок 70 с Т-винтами. Т-винты 72 могут быть установлены на первом транспортном средстве для катания и оттянуты параллельно полу, пока не потребуются. При инициировании или выдачи схемой 50 транспортного средства для катания команды соединяться с приближающимся модулем транспортного средства для катания, Т-винты 72 могут выдвигаться, чтобы проходить через рельс 74 в приближающемся модуле транспортного средства для катания и поворачиваться для закрепления, как показано. При этом первый модуль транспортного средства для катания может оттягивать Т-винты 72, чтобы сводить соединенные модули транспортного средства для катания как можно ближе. Рельсовый замок 70 с Т-винтами может включать в себя толстые резиновые прокладки 76, которые препятствуют вращению Т-винтов 72 и обеспечивают прочное удерживание внутри рельса 74, чтобы обеспечивать согласованность, помимо прочего. Т-винты 72 могут быть повернуты снова, при получении команды отсоединяться от соединенного модуля транспортного средства для катания, и Т-винты 72 могут оттягиваться в их первоначальное положение. Это обеспечивает быстрое расцепление между модулями транспортного средства для катания. Необходимо отметить, что каждый модуль транспортного средства для катания может включать в себя Т-винты 72 и/или рельс 74, размещенные в любой комбинации в их боковых сторонах, передней и/или задней стороне, чтобы усовершенствовать модульную конструкцию.
В другом варианте осуществления, фиг.5В-5С показывают систему блокировки, включающую в себя замок 80 с затвором. Как показано на фиг.5В, блокировочный элемент 82 может быть размещен на первом модуле 84 транспортного средства для катания, а затвор 86 может быть размещен внутри на втором модуле 88 транспортного средства для катания. При инициировании и выдачи схемой 50 транспортного средства для катания команды соединяться с вторым модулем 88 транспортного средства для катания, блокировочный элемент 82 может быть направлен через отверстие 90 во втором модуле 88 транспортного средства для катания. Затем затвор 86 может быть введен через замок, чтобы замыкать и удерживать модули 84 и 88 транспортного средства для катания на месте, как показано на фиг.5С. Затвор 86 может быть удален из блокировочного элемента 82, при получении команды отцепляться от соединенного модуля транспортного средства для катания, и блокировочный элемент 82 может быть оттянут из второго модуля 88 транспортного средства для катания посредством расцепления первого модуля 84 транспортного средства для катания. При необходимости упрочнения соединения множество затворов 86 и/или блокировочных элементов 82 могут быть размещены вдоль боковых сторон, передней и задней стороны модуля транспортного средства для катания.
В другом варианте осуществления, фиг.5D-5Е показывают систему блокировки, включающую в себя электромагнитный замок 94, размещенный на модулях транспортного средства для катания. При инициировании или выдачи схемой 50 транспортного средства аттракциона команды соединиться с другим модулем транспортного средства для катания, электромагниты 96 могут снабжаться током, чтобы притягивать друг к другу нужные модули транспортного средства для катания, как показано на фиг.5Е. При получении команды расцепиться, ток, подаваемый в электромагниты 96, может быть отключен, и модули транспортного средства для катания могут отделяться и приводиться в движение независимо или совместно с любыми оставшимися соединенными модулями транспортного средства для катания. При необходимости упрочнения соединения множество электромагнитов 96 могут быть размещены вдоль боковых сторон, передней и задней стороны модуля транспортного средства для катания.
В другом варианте осуществления, фиг.5F-5G показывают систему блокировки, включающую в себя замок 100 с защелкой. Как показано на фиг.5F, на первом модуле 104 транспортного средства для катания может быть размещен затвор 102, а на втором модуле 108 транспортного средства для катания может быть размещен паз 106. При инициировании или выдачи схемой 50 транспортного средства аттракциона команды осуществить операции сцепления, затвор 102 может быть вставлен в и опущен вниз в паз 106 второго модуля 108 транспортного средства для катания посредством механизма, как показано на фиг.5G. При получении команды отцепиться, упомянутый механизм может получить команду поднять затвор 102 и извлечь его из паза 106 второго модуля 108 транспортного средства для катания. При необходимости упрочнения соединения множество замков 96 с защелкой могут быть размещены вдоль боковых сторон, передней и задней стороны модуля транспортного средства для катания.
В другом варианте осуществления, фиг.5Н показывает систему блокировки, включающую в себя замок 110 с соединительными элементами и фиксирующим штифтом. Как показано на фиг.5Н, соединительные элементы 112 могут быть прикреплены и продолжаться из первого модуля 114 транспортного средства для катания, а другой соединительный элемент 112 может быть прикреплен к и продолжаться из второго модуля 116 транспортного средства для катания. При инициировании или выдачи схемой 50 транспортного средства для катания команды сцепляться, соединительные элементы 112 первого и второго модулей 114 и 116 транспортного средства для катания могут совмещаться, и механизм или на первом модуле 114 транспортного средства для катания или втором модуле 116 транспортного средства для катания может вставлять фиксирующий штифт 118 через соединительные элементы 112 для закрепления. При получении команды отцепляться, фиксирующий штифт 118 может быть удален из соединительных элементов 112 посредством упомянутого механизма, и модули транспортного средства для катания могут отделяться, тем самым разъединяя соединительные элементы 112. При необходимости упрочнения соединения множество фиксирующих штифтов 118 и соединительных элементов 112 могут быть размещены вдоль боковых сторон, передней и задней стороны модулей транспортного средства для катания.
Фиг.6А и 6В включают в себя перспективные виды варианта осуществления транспортного средства 130 для катания «Самолет» и показывают расцепляющую способность в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.6А, транспортное средство 130 для катания «Самолет» включает в себя два сцепленных модуля 132 и 134 транспортного средства для катания, стены 136 и потолки 138. Каждый модуль 132 и 134 транспортного средства для катания может включать в себя множество сидений 22, расположенных группами разных размеров. Транспортное средство 130 для катания «Самолет» может быть расположено напротив экрана 140 дисплея или экран 140 дисплея может быть прикреплен к каждому модулю 132 и 134 транспортного средства для катания. В данном варианте осуществления, соединительная линия 142 разделяет два ряда сидений 22 вниз по проходу между ними. Могут быть использованы вышеописанные методы скрытия соединительной линии 142. Необходимо отметить, что если другие модули транспортного средства для катания прикреплены боковыми сторонами, то может быть предусмотрено любое количество рядов сидений 22. Кроме того, могут быть предусмотрены другие модули транспортного средства для катания, прикрепленные к передней и/или задней стороне модулей 132 и 134 транспортного средства для катания. Фактически множество модулей транспортного средства для катания могут быть сцеплены, и их соединительные линии могут быть скрыты так, что транспортные средства для катания выглядят как одно большое транспортное средство 130 для катания «Самолет», которое функционирует как один целый блок. Например, при имитации взлета передняя часть транспортного средства 130 для катания «Самолет» может поворачиваться относительно поперечной оси вверх, а задняя часть транспортного средства 130 для катания «Самолет» может поворачиваться относительно поперечной оси вниз.
Транспортное средство 130 для катания «Самолет» может включать или может не включать в себя системы подвижных платформ, прикрепленные к каждому модульному транспортному средству для катания. Каждый модуль транспортного средства для катания, сцепленные вместе в транспортное средство 130 для катания «Самолет», включает в себя колеса 144, которые позволяют ему перемещаться и/или соединяться с трассой американских горок во время аттракциона. Кроме того, стены 136 и потолки 138 могут быть соединены вместе так, что посетители могут не догадываться, что они разъединяются. Например, соединительная линия 146 может напоминать соединительные линии, обычно существующие на самолетах, где соединяются две внешние металлические панели. То есть снаружи и стены 136 и потолки 138 могут содержать болты или крепежные детали около соединительной линии 146, чтобы напоминать реальный самолет. При этом с внутренней стороны соединительная линия 146 может выглядеть как углубление, где две стеновые панели сходятся вместе. Могут быть использованы вышеописанные методы маскировки соединительной линии поверхности платформы, такие как затенение, рисунки и т.п. В результате, при входе в транспортное средство для катания в его полностью объединенной конфигурации, у посетителей может возникнуть впечатление, что стены и потолки будут оставаться невредимыми в виде одного блока на протяжении всего аттракциона.
Фиг.6В показывает возможности транспортного средства для катания «Самолет» для расцепления модулей 132 и 134 транспортного средства для катания. Кроме того, показанный вариант осуществления показывает, что потолки 138 модулей транспортного средства для катания выполнены с возможностью отсоединения и/или удаления. Как было описано выше, схема транспортного средства для катания, заключенная в каждом из модулей транспортного средства для катания, может выполнять инструкции для физического отсоединения (например, отцепления) от другого модуля транспортного средства для катания. Это может быть инициировано посредством некоторого события, которое происходит во время аттракциона. Например, транспортное средство 130 для катания «Самолет» может врезаться в гору или попасть в ураган, который вызывает его разрушение, помимо прочего. При этом транспортное средство 130 для катания «Самолет» может разделяться на части в любом месте, так что модули транспортного средства для катания соединяются по желанию (например, боковыми сторонами, передними и задними сторонами).
Упомянутый чертеж показывает транспортное средство 130 для катания «Самолет», разделяющееся вертикально посередине, однако необходимо понимать, что методы, раскрытые в данном документе, позволяют транспортному средству 130 для катания «Самолет» разделяться любым количеством способов (например, горизонтально посередине). Каждый модуль 132 и 134 транспортного средства для катания может функционировать независимо, после того как он отцеплен от другого модуля транспортного средства для катания. Это позволяет каждому модулю 132 и 134 транспортного средства для катания перемещаться по отдельной траектории в аттракционе. Например, модуль 132 транспортного средства для катания может падать на гору, в которую врезается самолет, посредством прикрепления к американским горкам и вертикального падения, а другой модуль 134 транспортного средства для катания может приземляться в лесу. Модуль 134 транспортного средства для катания может также встречаться с анимационным динозавром 148, который срывает потолок 138. Неровная линия 146 изображает линию соединения между потолками 138 и стенами 136, где они могут разъединяться. Необходимо также отметить, что стены могут также разрываться, посредством отведения под транспортные средства для катания, будучи физически удаленными, или т.п. Кроме того, оба модуля 132 и 134 транспортного средства для катания могут быть перемещены на и от систем подвижных платформ и/или расположены в симуляторах на протяжении всего аттракциона. Таким образом, каждый модуль 132 и 134 транспортного средства для катания может подвергаться разным имитациям и/или перемещениям, которые обеспечивают разные впечатления в одном и том же аттракционе.
Кроме того, фиг.7А и 7В включают в себя перспективные виды варианта осуществления транспортного средства 150 для катания «Кинотеатр» и показывают его расцепляющую способность в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.7А, транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» включает в себя четыре модуля 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания, сцепленные по соединительным линиям 160. Транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» может включать в себя стены и потолки (показанные пунктирными линиями 162) и множество входов 164 и выходов 166. Однако в некоторых вариантах осуществления стены и потолок 162 могут быть не соединены с модулями 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания. Каждый модуль 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания может включать в себя множество сидений 22, расположенных группами разных размеров. Транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» может быть расположено напротив экрана 140 видеодисплея. В качестве альтернативы, каждый модуль 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания может включать в себя бортовые симуляторы (не показанные), включающие в себя звуковоспроизводящие устройства и экраны 140 видеодисплеев. В некоторых вариантах осуществления, модули транспортного средства для катания могут использовать вышеописанные методы скрытия соединительных линий 160 на поверхности платформы 46. Как показано, соединительные линии 160 незаметны на поверхности платформ 46 модулей транспортного средства для катания. В результате, посетители могут воспринимать данное помещение как обычный кинотеатр. То есть посетители могут даже вообще не осознавать, что они попали в аттракцион. Фактически посетители могут находиться под впечатлением, что они находятся в своего рода симуляторе кинотеатра, который не перемещается или разрушается.
Необходимо отметить, что может быть предусмотрено любое количество модулей транспортного средства для катания, прикрепленных боковыми сторонами и/или передними и задними сторонами, и они могут содержать любое количество сидений 22, по желанию. Фактически, множество модулей транспортного средства для катания могут быть сцеплены, и линии их соединения могут быть скрыты, так что модули транспортного средства для катания выглядят как один большой кинотеатр. Кроме того, схема 50 сцепленных модулей транспортного средства для катания обеспечивает синхронизированное функционирование как одно целое транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр». Например, при имитировании землетрясения, толчков или т.п. передняя часть транспортного средства 150 для катания «Кинотеатр» может поворачиваться относительно поперечной оси вверх, а задняя часть транспортного средства 150 для катания «Кинотеатр» может одновременно поворачиваться вокруг поперечной оси вниз многократно.
Транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» может или может не включать в себя системы 44 подвижных платформ, прикрепленные к каждому модулю 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания. Однако в показанном варианте осуществления транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» включает в себя системы 44 подвижных платформ, прикрепленные к каждому модулю 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания. Системы 44 подвижных платформ могут включать в себя систему сцепления (например, колеса) 48, которая обеспечивает перемещение и/или соединение с трассами американских горок на всем протяжении аттракциона. Кроме того, стены и потолок 162 могут быть соединены вместе так, что посетители могут не осознавать, что они разрушаются. Например, соединительные линии могут напоминать соединительные линии, обычно видимые на соединенных стенах и потолке в комнате. В качестве альтернативы, занавески, обычно используемые в помещениях кинотеатров, могут закрывать соединительные линии. Могут быть использованы вышеописанные методы маскировки соединительной линии на поверхности платформы 46, такие как затенение, рисунки и т.п., чтобы скрывать линии соединения между стенами и потолком. В результате, посетители, попадающие в целую группу модулей транспортного средства, могут находиться под впечатлением, что стены и потолки будут оставаться неповрежденными как один блок на протяжении всего аттракциона.
Фиг.7В показывает способность транспортного средства для катания «Кинотеатр» расцеплять модули 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания. Кроме того, показанные ранее стены и/или потолок 162 модулей транспортного средства для катания выполнены с возможностью отсоединения и/или удаления. В некоторых вариантах осуществления, стены и/или потолок 162 могут быть удалены посредством робота, механической руки или т.п. В качестве альтернативы, стены могут убираться под модули транспортного средства для катания или стены могут вообще не соединены с модулями транспортного средства для катания. Как было описано выше, схема 50 транспортного средства для катания, заключенная в каждом из модулей транспортного средства для катания, может выполнять инструкции для физического отсоединения (например, выполнения операций расцепления) от соединенного модуля транспортного средства для катания. Это может быть инициировано посредством некоторого события, которое происходит во время имитации в аттракционе. Например, транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» может имитировать стихийное бедствие, которое может оказывать влияние на обычные кинотеатры, такое как землетрясение, толчки или т.п., или экран 140 видеодисплея может показывать метеорный поток в трехмерном моделировании и отклоняющийся метеорит может «врезаться» в экран 140. В любом сценарии, транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр» может разделяться в любом месте, так что модули 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания соединяются по желанию (например, боковыми сторонами, передними и задними сторонами, по диагонали, по изогнутой линии, по многим поверхностям контакта).
Упомянутый чертеж показывает транспортное средство 150 для катания «Кинотеатр», разделяющееся по боковым сторонам и передним и задним сторонам, тем самым высвобождая все модули 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания «Кинотеатр». Каждый модуль транспортного средства для катания может функционировать независимо после того, как он будет отцеплен от других модулей транспортного средства для катания. Это позволяет каждому модулю транспортного средства для катания перемещаться по отдельным траекториям в аттракционе. Более конкретно, схема 50 каждого модуля транспортного средства для катания может независимо управлять своей собственной системой 44 подвижной платформы, чтобы перемещать (например, двигать) модули транспортного средства для катания в желаемых направлениях. Кроме того, система 44 подвижной платформы может быть синхронизирована с бортовым симулятором (не показанным), чтобы совершать повороты относительно продольной оси, повороты относительно поперечной оси, повороты относительно вертикальной оси, продольное движение, вертикальное движение и/или раскачивание (например, движение с шестью степенями свободы). Например, модули 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания могут все перемещаться по разным траекториям, а один модуль транспортного средства для катания может быстро уноситься по имитируемым улицам в деловом центре города, пытаясь спастись от землетрясения, в то время как другое транспортное средство для катания прикрепляется к американским горкам и улетает от имитируемого торнадо, космического корабля пришельцев, динозавра или т.п., в самолете. Все это время системы 44 подвижных платформ вибрируют и колеблются в соответствии с событиями, происходящими в бортовом симуляторе. Таким образом, каждый модуль 152, 154, 156 и 158 транспортного средства для катания может подвергаться разным имитациям и/или перемещениям, которые обеспечивают разные впечатления в одном и том же аттракционе.
Для того чтобы показать разные траектории, по которым могут перемещаться модули транспортного средства для катания, фиг.8А-8С включают в себя ряд видов сверху модулей транспортного средства для катания, формирующих размер группы посредством осуществления операций сцепления во время аттракциона. Необходимо отметить, что каждый модуль транспортного средства для катания может включать в себя одно или несколько сидений. Кроме того, соединительные линии между каждым модулем транспортного средства для катания могут быть незаметны на поверхности платформ модулей транспортного средства для катания для посетителей благодаря вышеописанным используемым методам. Фиг.8А показывает единое транспортное средство 170 для катания в начале аттракциона. Например, единое транспортное средство 170 для катания может представлять собой транспортное средство для катания «Самолет» или транспортное средство для катания «Кинотеатр», описанные выше, или оно может представлять собой любое другое единое транспортное средство 170 для катания, которое включает в себя один или несколько сцепленных модулей 172 транспортного средства для катания. В начальный момент времени (t1) некоторое событие активирует единое транспортное средство 170 для катания, чтобы осуществлять операции расцепления и разделяться на два разных промежуточных единых транспортных средства 174 и 176 для катания, включающие в себя один или несколько модулей 172 транспортного средства для катания. Используя схему 50 транспортного средства для катания, промежуточные единые транспортные средства 174 и 176 для катания могут функционировать как целые блоки и приводятся в движение или перемещаются по разным траекториям. Как можно видеть, промежуточное единое транспортное средство 174 для катания может перемещаться по траектории 178, а промежуточное единое транспортное средство 176 для катания может перемещаться по траектории 180.
Как было описано выше, обе траектории 178 и 180 могут включать в себя разные сюжеты, имитации и перемещения. Фактически любая из двух или обе траектории могут включать в себя трассы американских горок, с которыми могут соединяться промежуточные единые транспортные средства 174 и 176 для катания, водные потоки и/или водные объекты, по которым могут плавать промежуточные единые транспортные средства 174 и 178 для катания, дорожное покрытие, по которому могут двигаться промежуточные единые транспортные средства 174 и 176 для катания, и т.п. Кроме того, звуковоспроизводящие и визуальны воспроизводящие элементы, воздействию которых могут подвергаться промежуточные единые транспортные средства 174 и 176 для катания, также могут быть разными.
Кроме того, фиг.8В показывает вид сверху дальше по траектории 178, где, во второй момент времени (t2), другое событие может заставить промежуточное единое транспортное средство 174 для катания отцепляться и разделяться на два разных промежуточных единых транспортных средства 182 и 184 для катания. Затем каждое промежуточное единое транспортное средство 182 и 184 для катания может перемещаться по разным траекториям. Например, промежуточное единое транспортное средство 182 для катания может перемещаться по траектории 186, а промежуточное единое транспортное средство 184 для катания может перемещаться по траектории 188. При этом также каждое промежуточное единое транспортное средство 182 и 184 для катания может подвергаться разным сюжетам, имитациям и/или перемещениям. Как может быть понятно, промежуточные единые транспортные средства для катания могут продолжать разделяться до тех пор, пока не останется только один модуль транспортного средства для катания. Всякий раз, когда промежуточное единое транспортное средство для катания разделяется, получающееся в результате транспортное средство для катания (например, один модуль транспортного средства для катания или подмножество модулей) может получать разные впечатления. Это может служить стимулом покататься на аттракционе много раз, чтобы пережить все другие впечатления.
В некоторой точке в аттракционе, может быть желательно вновь сцеплять модули транспортного средства для катания. Так фиг.8С показывает два промежуточных единых транспортных средства 190 и 192 для катания, осуществляющих операции сцепления, в третий момент времени (t3), чтобы вновь соединиться. Момент времени t3 может быть в ответ на некоторое событие, которое происходит во время аттракциона, которое может быть частью сюжета в имитации. Например, в аттракционе, в котором посетители и транспортные средства для катания представляют собой клетки крови в теле человека, перемещающиеся по венам, клетки крови могут снова соединяться, входя в артерию, или т.п. Или в аттракционе, в котором посетители и транспортные средства для катания представляют собой реактивные истребители, реактивные истребители могут возвращаться на авианосец в конце боевой задачи. Таким образом, промежуточные единые транспортные средства 190 и 192 для катания могут вновь сцепляться, чтобы создавать требуемое впечатление единого транспортного средства 194 для катания. В этот момент аттракцион может завершаться и посетители могут выходить из единого транспортного средства 194 для катания.
В других вариантах осуществления, разделенные группы транспортных средств для катания могут выгружать посетителей отдельно в разных выходных участках, и транспортные средства для катания не могут вновь соединяться для следующего цикла аттракциона до тех пор, пока посетители не вышли. Кроме того, могут быть предусмотрены другие точки на протяжении всего аттракциона, где группы транспортных средств для катания осуществляют операции сцепления, чтобы изменять размер группы, в которой они перемещаются. В любом варианте осуществления, необходимо понимать, что модули транспортного средства для катания способны увеличивать и уменьшать размер группы, в которой они перемещаются на протяжении всего аттракциона. В результате, посетитель может кататься на аттракционе несколько раз и испытывать что-то новое в зависимости от того, в какое единое транспортное средство для катания, группу или модуль транспортного средства его помещают.
Кроме того, на фиг.9 показана блок-схема процесса 200 оперирования модулями транспортного средства для катания. Процесс 200 может включать определение размера группы (блок 202 процесса), установление размера группы (блок 204 процесса) и осуществление операций сцепления транспортных средств для катания (блок 206 процесса). Более конкретно, определение размера группы (блок 202 процесса) может быть осуществлено посредством схем 50 транспортных средств для катания (например, процессоров) множества модулей транспортного средства для катания, сообщающихся друг с другом во время аттракциона. Например, в некоторый момент времени в аттракционе, может происходить событие в имитировании или как часть курса, которое побуждает единое транспортное средство для катания или группу разделяться, и схемы 50 транспортных средств для катания могут определять, сколько модулей транспортного средства для катания включать в разделенную группу (группы). Размер групп может храниться в материальном, энергонезависимом носителе (например, памяти), который связан с конкретным временем/событием в ходе аттракциона, которое может быть доступным для схемы 50 транспортного средства для катания. В результате, схема 50 транспортных средств для катания соответственно может устанавливать размер группы (блок 204 процесса). Затем модули транспортного средства для катания, которые должны быть отцеплены и разъединены, могут осуществлять операции расцепления для разделения до заданных размеров групп (блок 206 процесса).
Кроме того, процесс 200 может быть использован, когда размер группы должен быть увеличен. Например, в некоторый момент времени в аттракционе может происходить событие, которое побуждает одну или более групп (например, промежуточных единых транспортных средств для катания) осуществлять операции сцепления, чтобы вновь соединяться. Схемы 50 транспортных средств для катания могут определять размер группы (групп) (блок 202 процесса), который может включать определение, сколько модулей транспортного средства для катания сцеплять вместе, используя способы, описанные в данном документе. Затем, в блоке 204 процесса, схема 50 транспортных средств для катания устанавливает размер группы и, в блоке 206 процесса, модули транспортного средства для катания соответственно осуществляют операции сцепления, чтобы получить группу (группы) нужных размеров.
Хотя в данном документе показаны и описаны только некоторые признаки настоящего изобретения, для специалистов в данной области техники будет очевидно множество модификаций и изменений. Таким образом, необходимо понимать, что прилагаемая формула изобретения охватывает все такие модификации и изменения, которые находятся в пределах сущности настоящего изобретения.