СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫВАЮЩЕГО ПРОДУКТА НА ПОВЕРХНОСТЬ

1. Способ нанесения полосы (С) покрывающего продукта на поверхность (S), подлежащую покрытию, с помощью головки (10) для нанесения покрытия, оснащенной множеством сопел (12), причем каждое сопло отцентрировано относительно центральной оси (А12), при этом нанесение покрывающего продукта осуществляют путем перемещения головки для нанесения покрытия и поверхности, подлежащей покрытию, относительно друг друга за счет относительного перемещения головки для нанесения покрытия вдоль траектории (T), фиксированной относительно покрываемой поверхности, без вращения головки для нанесения покрытия вокруг оси (A10), параллельной центральным осям (А12) сопел, при этом упомянутый способ включает этап выбора определенных сопел (12a) для точки (Р) траектории (Т) исходя из направления (F1) траектории в этой точке и/или исходя из предыдущей точки (Р') траектории, уже достигнутой головкой для нанесения покрытия, и направления (F1') траектории в упомянутой предыдущей точке и этап активации выбранных сопел в этой точке (Р), отличающийся тем, что выбранные сопла (12А) расположены в линию (L12) или являются частью группы сопел, ограниченной линией (L12), линия (D12) регрессии которой совпадает с линией (D), перпендикулярной направлению траектории (T), или насколько возможно близка к линии, перпендикулярной направлению траектории, из числа линий, которые могут быть определены соплами (12) головки (10) для нанесения покрытия.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сопла (12) головки (10) для нанесения покрытия расположены рядами и колонками, при этом на этапе выбора сопла (12a) части определенных рядов и/или части определенных колонок выбирают вместе для активации.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сопла (12) головки (10) для нанесения покрытия расположены по меньшей мере по одной дуге окружности, при этом на этапе выбора сопла (12А) на части дуги окружности выбирают вместе для активации.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что ширину (L126, L1213, L1215, L1216) области (Z126, Z1213, Z1215, Z1216) покрытия, образуемой выбранным и активированным соплом (126, 1213, 1215, 1216), регулируют исходя из расстояния между этой областью и смежной областью (Z125, Z127, Z1214), образуемой другим соплом (125, 127, 1214).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что ширину (L126) области (Z126) покрытия регулируют путем изменения частоты активации питателя выбранного и активированного сопла (126).
6. Способ по любому из п. 4 или 5, отличающийся тем, что ширину (L1213, L1215, L1216) области покрытия выбранного и нормально активированного сопла (1213, 1215, 1216) локально уменьшают до ноля, чтобы не мешать смежной(ым) области(ям) (Z1214) покрывающего продукта.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что ширина (L10) головки для нанесения покрытия, измеряемая перпендикулярно направлению (F1) траектории, больше или равна ширине (Lc) наносимой полосы (C), причем ширина полосы также измеряется перпендикулярно направлению траектории, при этом среди сопел (12a), выбранных на этапе выбора, активируют только те, которые обращены к следу полосы на поверхности (S), подлежащей покрытию.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что информация об относительном направлении и скорости головки (10) для нанесения покрытия относительно поверхности (S), подлежащей покрытию, выдается электронному блоку (30) управления блоком (24) управления робота (20), обеспечивающего относительное перемещение головки для нанесения покрытия и поверхности, подлежащей покрытию.
9. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что информация об относительном направлении и скорости головки (10) для нанесения покрытия относительно поверхности (S), подлежащей покрытию, выдается электронному блоку (30) управления акселерометром или инерциальным блоком, встроенным в робота, обеспечивающего относительное перемещение головки для нанесения покрытия и поверхности, подлежащей покрытию.
10. Установка (I) для нанесения полосы (C) покрывающего продукта на поверхность (S), подлежащую покрытию, содержащая:
головку (10) для нанесения покрытия, оснащенную несколькими соплами (12), каждое и которых отцентрировано относительно центральной оси (А12);
робота (20), обеспечивающего относительное перемещение головки для нанесения покрытия и поверхности, подлежащей покрытию, без вращения вокруг оси (А10), параллельной центральным осям (А12) сопел, вдоль траектории (Т), фиксированной относительно поверхности, подлежащей покрытию;
блок (30) управления для каждого сопла,
отличающаяся тем, что блок (30) управления выполнен с возможностью выбора и активации определенных сопел (12А) головки для нанесения покрытия в точке (Р) траектории (Т) исходя из по меньшей мере направления (F1) траектории в этой точке и/или исходя из предыдущей точки (Р') траектории, уже достигнутой головкой для нанесения покрытия, и направления (F1') траектории в этой предыдущей точке.
11. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что сопла (12) головки (10) для нанесения покрытия расположены по меньшей мере по одной дуге окружности.
12. Установка по п. 11, отличающаяся тем, что корпус (14) головки для нанесения покрытия имеет круглое поперечное сечение.