Редуктор червячный с уменьшением, устранением люфта (РЧсУУЛ)

1. Редуктор червячный с уменьшением, устранением люфта (РЧсУУЛ), включающий червячную пару, червяк и червячное колесо, сборный корпус, включающий фланцы, соединительные шпильки, связи, отличающийся тем, что снабжен устройством, обеспечивающим уменьшение, устранение люфта, зазора в червячной паре, снабжен деталями, закрепленными, например, к фланцам и связям, и включающие поддон для размещения консистентной или жидкой смазки, и кожух для изоляции от попадания грязи и для защиты, в качестве техники безопасности.
2. РЧсУУЛ по п. 1, отличающийся тем, что устройство обеспечивающее уменьшение, устранение люфта, зазора в червячной паре, выполнено в виде двух эксцентрических шеек, расположенных на одной или обеих нижних соединительных шпильках, соединяющих фланцы червячного колеса, а эксцентрические шейки расположены в верхних отверстиях связей.
3. РЧсУУЛ по п. 2, отличающийся тем, что на эксцентрических поверхностях шпилек и в сопрягаемых с ними отверстиях связей выполнены шлицы, например треугольные.
4. РЧсУУЛ по п. 2, отличающийся тем, что каждая соединительная шпилька с эксцентрическими шейками снабжена своим поводком, соединенных между собой, например, треугольными шлицами, поводки расположены на крышке фланца червячного колеса и закреплены к крышке, фланцу или связи.
5. РЧсУУЛ по п. 4, отличающийся тем, что при обнаружении люфта в червячной паре ослабляют крепления поводков, вместе с соединительными шпильками, крепящими червячное колесо, разворачивают поводки до уменьшения или устранения люфта в червячной паре, если паза в поводке недостаточно, то используют шлицевое соединение поводка с соединительной шпилькой, после этого каждый поводок крепят болтом с шайбой, а соединение поводка с соединительной шпилькой шайбой с гайкой.
а
6. РЧсУУЛ по п. 3, отличающийся тем, что уменьшение, устранение люфта начинают с его определения, пропуская через червячное зацепление ленту мягкого материала, например из свинца, замеряя толщину которого определяют величину люфта - X, на фиг. 1 изображено сечение червячного зацепления, проходящего через ось червяка и перпендикулярное оси червячного колеса, в месте прохождения ленты изображен прямоугольный треугольник , b, с, где
а
- катет прямоугольного треугольника, соответствует толщине ленты, обозначена через X,
р
с - гипотенуза прямоугольного треугольника, обозначена через Х, на которую необходимо уменьшить межцентровое расстояние червячной пары, чтобы устранить люфт, из уравнения
- фиг. 1,
где ∝ - угол профиля зуба червяка для архимедова червяка ∝=20°,
Xp
количество шлиц Z, на которое разворачивают соединительные шпильки с эксцентрическими шейками, чтобы устранить люфт определяют из уравнения
- фиг. 2,
где  - половина шлиц на шейке,
pΔX
при уменьшении люфта, ур. 1, с X до ΔХ межцентровая величина уменьшается до X,
,
XpΔX
количество шлиц Z на которое необходимо развернуть соединительные шпильки
,
максимальная величина устраняемого люфта при развороте на 180°
,
средняя минимальная величина устраняемого люфта при развороте на один шлиц
.
7. РЧсУУЛ по п. 3, отличающийся тем, что это более точный вариант, определяют Xp по ур. 1,
0
определяют угол δ
фиг. 2,
1
2
2
2
для чего рассматривают равенство из двух прямоугольных треугольников ООВ и AOB
,
2
2
где R=OA,
э - эксцентриситет,
р
Х - величина, на которую необходимо уменьшить межцентровое расстояние,
1
э × sin β = OB,
2
э × cos β = OB,
2
1
1
левая часть величина, на которую необходимо развернуть эксцентрическую шейку, чтобы устранить люфт, при развороте и перемещении точки А в точку С, которая принадлежит связи и неподвижна, a O опустится на величину Хр и устранится люфт в зацеплении,
в правой части ур. 6 заменяют
,
,
э sin β переносят в левую часть
,
возводят в квадрат обе части
раскрывают левую часть квадратного уравнения
2
2
сокращают левую и правую часть уравнения на эsinβ,
решают ур. 6 г относительно sin β,остальные члены уравнения известны и определяют угол β
,
1
2
2
из прямоугольного треугольника OOB определяют катет OB
2
2
0
из прямоугольного треугольника ВО А определяют cos γ, по которому определяют угол γ
,
0
0
0
углы β и γ, входящие в ур. 5 известны, определяют угол δ
,
Xpδ
определяют необходимое количество шлиц - Z, на которое необходимо развернуть соединительную шпильку или обе
,
Xpδ
после этого разворачивают соединительные шпильки с эксцентрическими шейками со шлицами, для чего производится частичная разборка червячного редуктора, после устранения зазора путем разворота соединительных шпилек на необходимое Z, (целое число), соединительные шпильки крепления червячного колеса, вновь затягивают.