Робототехническое средство с системой управления защитой

Полезная модель предназначена для повышения живучести наземных робототехнических средств (РТС) в условиях отсутствия связи с пунктом управления.
Известны наземные РТС: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др. Недостатками данных РТС является их низкая живучесть в условиях отсутствия радиосвязи с пунктом дистанционного управления. Применение РТС осуществляется в наиболее опасных условиях, в которых использование экипажных средств и личного состава приведет к неоправданно высоким жертвам. Такие условия характеризуются большой плотностью противотанковых средств противника, а также наличием естественных и искусственных радиопомех, негативно влияющих на систему дистанционного управления РТС. Большинство современных средств противодействия РТС основано на нарушении именно каналов связи и управления. В случае потери связи с пунктом дистанционного управления РТС переходит в пассивное состояние или действует по заранее заложенному алгоритму (не учитывающему динамику изменения обстановки), что негативно сказывается на его живучести. В этом случае РТС становится легкой мишенью для обычных средств поражения, так как не может использовать собственные средства защиты или оказывать активное противодействие.
Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС на поле боя за счет управления защитой РТС в условиях отсутствия основной радиосвязи с пунктом дистанционного управления.
Указанная цель достигается включением в состав РТС автономного блока защиты. Полезная модель иллюстрируется фиг., где: 1 - автономный блок защиты, 2 - система дымопуска, 3 - система управлением движением, 4 - система разведки, 5 - система связи и управления. Автономный блок защиты имеет собственное энергообеспечение за счет аккумуляторных батарей, не связанное с системой энергообеспечения РТС, и находится постоянно в активном состоянии. Основу его составляет программно-аппаратный комплекс (ПАК) со звукозаписывающим устройством. В ПАК используется алгоритм на основе нейронных сетей. Нейронная сеть заранее предобучена на определенную серию характерных звуковых сигналов определенной частоты и тональности. Автономный блок защиты постоянно осуществляет прослушку окружающей среды на предмет наличия предобученых сигналов, используя распространенные в машинном обучении алгоритмы классификации. В случае потери связи с РТС операторы на пункте управления или вышестоящие органы управления, в зависимости от интенсивности боевых действий, могут подать один из нескольких вариантов акустических сигналов, используя заранее запрограммированные шумовые имитаторы или другие средства, например определенную серию выстрелов. После идентификации акустического воздействия, совпадающего с предобученной информацией, РТС автономно, без участия оператора, может выполнить одно из запрограммированных действий, направленных на повышение его живучести в данных условиях:
с помощью системы дымопуска сформировать аэрозольную завесу, чтобы снизить вероятность обнаружения средствами разведки противника;
с помощью системы управления движением вернуться в исходный район по своему же маршруту или заглушить двигатель;
подать сигнал в систему разведки и систему связи и управления, чтобы выключить все активно-излучающие приборы (снизив тем самым демаскирующие признаки).
Кроме представленных примеров в состав исполнительных устройств помимо представленных систем могут входить и иные устройства и системы, предназначенные для защиты РТС и не требующие контроля со стороны операторов. Также с помощью определенного звукового сигнала система защиты может отменить ранее переданную команду.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС автономного блока защиты.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести РТС в случае потери радиосвязи с пунктом управления за счет сокращения времени нахождения РТС в пассивном состоянии под огнем противника.