СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ И СРЕДСТВА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления машиной, включающий передачу энергии потребителям и регулирование режимов работы, отличающийся тем, что повышает гибкость и безопасность работы, число режимов и функций, тяговую силу колес и ее зависимость отбуксования преобразует в независимость и повышают до возможной по мощности машинной силы при любой массе, получают и используют упреждающую информацию для управления без запаздывания, без усиления и непрерывного отбора энергии, утилизирует теряемую энергию сил инерции при торможении, при встрече с камнем преобразует в силу подъема и ресурсосбережение.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что зубчатой передачей следят за сцеплением и нагрузкой, колеса поворачивают на одинаковые углы, согласуют скорости и разности скоростей, или одно колесо преобразует в гусеничный ход, осеход - в стеноход, одно колесо или диск поворачивают для движения в любом направлении, или рулевой диск, или колесо конвертируют копирами в датчик, или скорости трансформируют ходовой частью и адаптируют к функциям.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что энергию распределяют с учетом сцепления ножек и шагания, ножки колес перемещают плоскопараллельно, заглубляют и выглубляют без поворота и выворачивания земли и дополнительного сопротивления, или ходовой частью перемещают шагающие рабочие органы.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что опасную на дорогах машину с остаточным ресурсом используют в поле, изменяют специализацию машины до утилизации и снижают ущерб от поломки.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что около продольной оси землю обрабатывают шаганием вдоль и рабочие органы используют в качестве опор, по краям - поперек, избыточную движущую силу рабочих органов поперечного хода передают шагающим рабочим органам продольного хода.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что большой силой тормозят рабочие органы и колеса забегающего борта, меньшей отстающего и регулируют разность скоростей бортов, изменяют очередность торможения выдвигающих и подтягивающих рабочих органов, реверсируют шагающие рабочие органы и снижают радиус поворота.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочими органами прижимают колесо или диск к стенке и создают потенциал силы устойчивости движения, снижают число ошибок и их отработок при формировании траектории копиром борозды или базовой линии.
8. Машина, содержащая двигатель, силовую передачу, ходовую систему, механизмы управления и рабочее оборудование, отличающаяся тем, что машина имеет сменные колеса и ножки различного назначения для выполнения различных функций самозацепления, или самозащемления, или самодогрузки, движения по стенам, или столбам, трубам, склонам, дереву, или внутри колодцев и шахт, или копирования различных базовых линий, или плоскопараллельного движения ножек, или привод для шагания рабочих органов, ножку для перешагивания препятствий, или рабочие органы рулевого действия, или подвеску с упругим датчиком, упором-датчиком преобразования сопротивления рабочих органов в силу их подъема.
9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что колеса снабжены гибкой тягой и цепью, или колеса имеют упоры для шагания или диски, диски рулевые - колеса - рабочие органы - копиры базовой линии и борозд.
10. Машина по п.8, отличающаяся тем, что колеса имеют ножки - плоскопараллельного движения для шагания путем заглубления и выглубления без поворота и выворачивания земли или имеет рабочие органы продольного шагания, и соединены с ходовой частью.
11. Машина по п.8, отличающаяся тем, что ведущие колеса имеют диски для различной обработки земли и устойчивого движения, совмещения технологических, транспортных, динамических, управляющих, кинематических, защитно-подъемных, адаптивно приспосабливающих, многоотраслевых, робототехнических, потенциало-накопительных, внешне управляющих работ, энерго-материалосберегающих средств повышения сил сцепления, тяги при малой массе.
12. Машина по п.8, отличающаяся тем, что машина имеет средства саморегуляции и преобразования машинных сил во внешние и наоборот, изменения колес на ходу на дороге и железной, повышения движущей силы зажатием тросса, рельса труб с двух сторон.