ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

1. Устройство (10) привода для перемещения оборудования, содержащее
блок (12) позиционирования с приводом от двигателя;
центральный процессорный блок (14); и
пользовательский интерфейс (16) с по меньшей мере одним блоком (18) датчика;
причем блок позиционирования с приводом от двигателя выполнен с возможностью осуществлять перемещение (М) перемещаемого оборудования;
причем центральный процессорный блок выполнен с возможностью управления перемещением оборудования, обеспечиваемым блоком позиционирования с приводом от двигателя;
причем упомянутый по меньшей мере один блок датчика содержит по меньшей мере одну чувствительную к прикосновению область (20), расположенную на перемещаемом оборудовании так, что сила (F) является реализуемой пользователем при касании чувствительной к прикосновению области в направлении действия, которое согласуется с предполагаемым направлением перемещения,
причем чувствительная к прикосновению область является деформируемым емкостным датчиком, выполненным с возможностью предоставления информации о деформации и направлении силы (F);
причем упомянутый по меньшей мере один блок датчика выполнен с возможностью предоставления управляющих сигналов (22) центральному процессорному блоку в зависимости от силы (F); и
причем упомянутый по меньшей мере один блок датчика выполнен закрепляемым на перемещаемом оборудовании.
2. Устройство привода по п. 1, причем блок датчика выполнен с возможностью подачи управляющих сигналов в зависимости от по меньшей мере одного из группы:
i) силы давления и
ii) направления действия давления.
3. Устройство привода по п. 1, причем блок датчика выполнен с возможностью предоставления управляющего сигнала перемещения с компонентами вектора перемещения, соответствующими компонентам вектора силы (F).
4. Устройство привода по п. 1, причем пользовательский интерфейс содержит блок (26) тактильной обратной связи, который выполнен с возможностью подачи тактильного сигнала (Н) пользователю, в то время как пользователь прикасается к блоку датчика.
5. Устройство привода по п. 1 или 4, причем для обнаружения предстоящего столкновения перемещаемого компонента предусмотрен блок (28) контроля столкновений; и при этом предусмотрена обратная связь в виде тактильного предупредительного сигнала через чувствительную к прикосновению область.
6. Устройство привода по п. 1, причем оборудование является медицинским устройством, а блок позиционирования с приводом от двигателя выполнен с возможностью осуществлять перемещение медицинского оборудования в кабинете для исследований.
7. Система (100) для медицинского обследования, содержащая по меньшей мере одно перемещаемое медицинское оборудование из группы:
устройство (110) формирования изображения;
опора (112) для пациента; и
устройство (114) отображения;
причем по меньшей мере одно из упомянутого медицинского оборудования содержит перемещаемую опору и снабжено устройством привода по одному из предшествующих пунктов; и
причем упомянутый по меньшей мере один датчик прикреплен к перемещаемому медицинскому оборудованию.
8. Система для медицинского обследования по п. 7, причем устройство формирования изображений является С-образной рамой (116) рентгеновской установки с С-образной рамой; и причем поверхности датчиков предусмотрены по меньшей мере на двух сторонах детектора рентгеновского излучения или источника рентгеновского излучения.
9. Система для медицинского обследования по п. 7, причем опора для пациента является столом (126) для пациента; и
причем поверхности (128) датчиков предусмотрены по меньшей мере на двух сторонах стола для пациента.
10. Система для медицинского обследования по п. 7, причем поверхности датчиков выполнены в виде больших поверхностей на перемещаемом медицинском оборудовании;
причем упомянутые большие поверхности снабжены по меньшей мере одним из группы:
длиной, которая составляет по меньшей мере полпути вдоль края медицинского оборудования;
длиной по меньшей мере 30 см; и
площадью поверхности по меньшей мере 20 см × 20 см.
11. Датчик (200) чувствительной к прикосновению области для обнаружения направления силы воздействия, содержащий
первый (212) и второй слой (214) электродов;
диэлектрический эластомер (210);
причем первый и второй слои разнесены посредством диэлектрического эластомера на варьируемое расстояние (D) в соответствии с силой давления, действующей на датчик;
причем один из первого или второго слоев электродов содержит по меньшей мере один электрод (216), который по меньшей мере частично перекрывается с по меньшей мере двумя электродами (218а, 218b) другого из второго или первого слоя электродов; и
причем локальное изменение емкости обеспечивает информацию о деформации и направлении действующей силы.
12. Датчик по п. 11, причем направление действующей силы определяется из разности между расстоянием между первым электродом (218а) из упомянутых по меньшей мере двух электродов второго слоя (214) и электродом (216) первого слоя (212) и расстоянием между вторым электродом (218b) из упомянутых по меньшей мере двух электродов второго слоя (214) и электродом (216) первого слоя (212).
13. Способ (300) перемещения оборудования, содержащий следующие этапы:
a) касание (310) чувствительной к прикосновению области блока датчика пользовательского интерфейса, причем упомянутый блок датчика прикреплен к перемещаемому оборудованию;
b) генерацию (320) управляющего сигнала в зависимости от деформации и направления силы, приложенной пользователем к упомянутой по меньшей мере одной чувствительной к прикосновению области;
c) подачу (330) сгенерированного управляющего сигнала центральному процессорному блоку; и
d) приведение (340) в действие блока позиционирования с приводом от двигателя на основании управляющего сигнала.
14. Элемент компьютерной программы для управления устройством по одному из пп. 1-11, который, будучи исполняемым процессорным блоком, выполнен с возможностью осуществления способа по п. 13.
15. Машиночитаемый носитель с сохраненным элементом программы по п. 14.