УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧКИ УТОЧИН НА ТКАЦКОМ ЧЕЛНОКЕ, СНАБЖЕННЫЙ ИМ ТКАЦКИЙ ЧЕЛНОК И КРУГЛОТКАЦКИЙ СТАНОК

1. Устройство для регулирования натяжения (FS) ленточки уточин на ткацком челноке (30) круглоткацкого станка, причем ткацкий челнок (30) имеет приспособление (3) для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой (1) для ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки (2) уточин с направлением через приспособление (3) для изменения направления ленточки, при этом за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения (FS) возможно отклонение приспособления (3) для изменения направления ленточки из исходного положения против возвратной силы (FR), причем положение приспособления (3) для изменения направления ленточки зависит от натяжения (FS) ленточки уточин и возвратной силы (FR), отличающееся тем, что устройство (20) для регулирования содержит:
датчик (5) отклонения для определения моментального положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и для генерирования сигнала (5а) отклонения в виде функции моментального положения приспособления для изменения направления ленточки,
вычислительное устройство (12), на которое подается сигнал (5а) отклонения в качестве регулируемой величины (y),
изменяемую электромеханическую нагрузку (6, 14), с помощью которой к катушке (1) ленточки уточин прикладывается изменяемый тормозной момент (7) в зависимости от регулирующей переменной (u), причем
вычислительное устройство (12) из подаваемого на него сигнала (5а) отклонения или статистической величины сигнала отклонения, такой как, например, среднее значение, выводит регулирующую переменную (u) для установки изменяемой электромеханической нагрузки (6, 14) так, что устанавливается заданное значение, соответственно приблизительно заданное значение положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и тем самым также заданное значение натяжения (FS) ленточки уточин.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрена возможность подачи на вычислительное устройство (12) предпочтительно регулируемой задающей величины (w), которая определяет заданное значение положения приспособления для изменения направления ленточки.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что изменяемая электромеханическая нагрузка (6, 14) содержит работающий в качестве генератора за счет вращения катушки ленточки уточин электродвигатель (6), который питает электрическое сопротивление (14).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что предусмотрена возможность регулирования величины полного сопротивления электрического сопротивления (14) в зависимости от регулирующей переменной (u).
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно снабжается электрической энергией от работающего в качестве генератора электродвигателя (6).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что предусмотрен накопитель электрической энергии (16), который снабжается от работающего в качестве генератора электродвигателя (6) электрической энергией и снабжает, в свою очередь, электрической энергией устройство (20) для регулирования натяжения ленточки уточин.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приспособление (3) для изменения направления ленточки содержит отклоняемую скобу, которая предпочтительно выполнена с возможностью линейного или углового отклонения, или ролик с отклоняемой осью вращения, или отклоняемую проушину.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что действующая на приспособление (3) для изменения направления ленточки возвратная сила (FR) создается с помощью пружинных элементов (4), или грузов, или создаваемых за счет движения ткацких челноков (30) центробежных сил.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит щупло (17) ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления для изменения направления ленточки и при отклонении, меньшем минимального отклонения относительно исходного положения (3а) приспособления (3) для изменения направления ленточки, выдает сигнал (BE) предупреждения.
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит щупло (17) ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления для изменения направления ленточки, причем щупло ленточки уточин измеряет вызванные попеременным движением ленточки (2) уточин от одного конца катушки (1) ленточки уточин к другому концу попеременные колебания (OS(cf)) приспособления (3) для изменения направления ленточки и при изменении частоты (cf) попеременных колебаний (OS(cf)) до характеристичного верхнего предельного значения выдает сигнал (CS) замены катушки ленточки уточин.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что приспособление (3) для изменения направления ленточки имеет участок (3b) для направления ленточки, вдоль которого перемещается ленточка (2) уточин во время попеременного движения, при этом участок (3b) для направления ленточки имеет геометрическую форму, которая усиливает попеременные колебания (OS(cf)) приспособления (3) для изменения направления ленточки.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено приемопередающее устройство (13) для беспроводной связи с управляющим устройством (21) круглоткацкого станка (40).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что приемопередающее устройство (13) принимает задающую величину (w) из управляющего устройства (21) станка и передает в вычислительное устройство (12).
14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что приемопередающее устройство (13) передает моментальное положение приспособления (3) для изменения направления ленточки, соответственно выведенные из него статистические данные и/или выдаваемые сигналы (BE) предупреждения, соответственно сигналы (CS) замены катушки ленточки уточин щупла ленточки уточин в управляющее устройство (21) станка.
15. Ткацкий челнок для круглоткацкого станка, причем ткацкий челнок (30) имеет приспособление (3) для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой (1) для ленточки уточин, с которой обеспечивается сматывание ленточки (2) уточин с направлением через приспособление (3) для изменения направления ленточки, при этом за счет возникающего при сматывании ленточки (2) уточин натяжения (FS) ленточки уточин приспособление (3) для изменения направления ленточки может отклоняться против действия возвратной силы (FR) из исходного положения (3а), при этом положение приспособления (3) для изменения направления ленточки зависит от натяжения (FS) ленточки уточин и возвратной силы (FR), отличающийся тем, что ткацкий челнок (30) снабжен устройством (20) для регулирования натяжения (FS) ленточки уточин по любому из пп.1-14.
16. Круглоткацкий станок, содержащий по меньшей мере один ткацкий челнок по п.15, причем с помощью круглоткацкого станка (40) обеспечивается возможность изготовления рукавной ткани (19), которая плоско складывается с помощью расправителя (10), отличающийся тем, что управляющее устройство (21) круглоткацкого станка измеряет моментальную ширину (х) плоско сложенной рукавной ткани (9) и передает при превышении максимальной ширины значения задающей величины (w) в устройство (20) для регулирования натяжения (FS) ленточки уточин по меньшей мере одного ткацкого челнока (30), которые приводят к увеличению натяжения (FS) ленточки уточин в ткацком челноке, и при уменьшении ширины ниже минимальной ширины передает значения задающей величины (w) в устройство (20) для регулирования натяжения (FS) ленточки уточин по меньшей мере одного ткацкого челнока (30), которые приводят к уменьшению натяжения (FS) ленточки уточин в ткацком челноке.