СОВМЕЩЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА ДЛЯ КОМБИНИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ТРУБЧАТЫМИ СТРУКТУРАМИ

1. Способ совмещения трехмерных изображений с двумерными интраоперационными изображениями, содержащий этапы, на которых:
сегментируют (24) орган, имеющий трубчатую структуру, в трехмерном изображении органа;
проецируют (26) трехмерное изображение органа в двухмерное пространство, чтобы обеспечить спроецированное изображение;
сегментируют (28) медицинский прибор, представленный в двухмерном изображении медицинского прибора; и
совмещают (30) спроецированное изображение с двухмерным изображением по наилучшему согласованию между спроецированным изображением органа и формой медицинского прибора, представленного в двухмерном изображении.
2. Способ по п. 1, в котором этап сегментации (24) органа, имеющего трубчатую структуру, содержит определение осевой линии органа, имеющего трубчатую структуру.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этап, заключающийся в том, что вычисляют (64) количественный показатель сходства для определения наилучшего согласования, при этом, вычисление количественного показателя сходства содержит сравнение осевой линии сегментированного медицинского прибора с осевой линией органа, имеющего трубчатую структуру, для определения количественного показателя сходства.
4. Способ по п. 1, в котором орган, имеющий трубчатую структуру, содержит дыхательные пути легкого, и медицинский прибор содержит бронхоскоп.
5. Способ по п. 1, в котором трехмерное изображение содержит предоперационное компьютерное томографическое изображение.
6. Способ по п. 1, в котором двухмерное изображение содержит интрапроцедурное рентгеновское изображение.
7. Способ по п. 6, в котором форма медицинского прибора видна на двумерном изображении.
8. Способ по п. 1, в котором этап проецирования (26) содержит применение способа цифровой реконструкции рентгенологического изображения (DRR) для проецирования трехмерного пространства в двухмерное пространство.
9. Способ совмещения изображений во время медицинской процедуры, содержащий этапы, на которых:
сегментируют (50) орган, имеющий трубчатую структуру, в предоперационном трехмерном изображении органа;
проецируют (62) трехмерное изображение органа в двумерное пространство для обеспечения спроецированного изображения;
собирают (58) данные интрапроцедурного изображения для положения медицинского прибора, чтобы получить двумерное изображение медицинского прибора относительно представляющей интерес области в органе;
сегментируют (60) медицинский прибор, представленный в двумерном изображении;
вычисляют (64) количественный показатель сходства для определения наилучшего согласования между спроецированным изображением и формой медицинского прибора, представленного в двумерном изображении; и
совмещают (67) трехмерное изображение с двумерным изображением по наилучшему согласованию таким образом, чтобы были видны одновременно положение медицинского прибора и представляющая интерес область.
10. Способ по п. 9, в котором этап сегментации (50) органа, имеющего трубчатую структуру, содержит определение осевой линии органа, имеющего трубчатую структуру.
11. Способ по п. 10, в котором этап сегментации (60) медицинского прибора содержит определение осевой линии медицинского прибора, при этом, осевая линия органа, имеющего трубчатую структуру, и медицинский прибор сравнивают для определения количественного показателя сходства.
12. Способ по п. 9, в котором орган, имеющий трубчатую структуру, содержит дыхательные пути легкого, и медицинский прибор содержит бронхоскоп.
13. Способ по п. 9, в котором трехмерное изображение содержит предоперационное компьютерное томографическое изображение.
14. Способ по п. 9, в котором двухмерное изображение содержит интрапроцедурное рентгеновское изображение.
15. Способ по п. 14, в котором форма медицинского прибора видна на двумерном изображении.
16. Способ по п. 9, в котором этап проецирования (62) содержит применение способа цифровой реконструкции рентгенологического изображения (DRR) для проецирования трехмерного пространства в двухмерное пространство.
17. Система для совмещения изображений во время медицинской процедуры, содержащая:
блок (220) компьютерной обработки данных, содержащий запоминающую среду (210) для хранения и выполнения программы (224) для сегментации органа, имеющего трубчатую структуру, в трехмерном изображении органа и проецирования трехмерного изображения в двухмерное изображение; и
устройство (208) для интрапроцедурной визуализации, выполненное с возможностью получения двухмерного изображения медицинского прибора в представляющей интерес области;
программу, выполненную с возможностью вычисления количественного показателя сходства между спроецированным изображением и сегментированным изображением медицинского прибора (202), представленного в двухмерном изображении медицинского прибора, для определения наилучшего согласования, и совмещения, по наилучшему согласованию, спроецированного изображения с двумерным изображением, подлежащим представлению на устройстве отображения.
18. Система по п. 17, в которой программа (224) определяет осевую линию органа, имеющего трубчатую структуру, и определяет осевую линию медицинского прибора, при этом, осевая линия органа, имеющего трубчатую структуру, и медицинский прибор сравниваются для определения количественного показателя сходства.
19. Система по п. 17, в которой орган, имеющий трубчатую структуру, содержит легкое, и медицинский прибор содержит бронхоскоп.
20. Система по п. 17, в которой трехмерное изображение содержит предоперационное компьютерное томографическое изображение.
21. Система по п. 17, в которой устройство (208) для интрапроцедурной визуализации содержит рентгеновский аппарат, и двухмерное изображение содержит интрапроцедурное рентгеновское изображение.
22. Система по п. 17, в которой программа (224) содержит способ цифровой реконструкции рентгенологического изображения (DRR) для проецирования трехмерного пространства в двухмерное пространство.