НАЗЕМНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ОБНАРУЖЕНИЯ ЧРЕЗМЕРНЫХ ВАРИАЦИЙ ЗАДЕРЖКИ СИГНАЛОВ С ПОМОЩЬЮ КОРРЕКЦИИ ПО ЧЕТНОСТИ

1. Функциональная схема обработки данных для отслеживания горизонтальной вариации задержки спутниковых сигналов, включающая следующие элементы:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов, выполненный с возможностью приема результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, с трех контрольных приемников, по меньшей мере, по двум спутникам; при этом в число, по меньшей мере, двух спутников входит один отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, три контрольных приемника характеризуются известным взаимным геометрическим расположением; и при этом модуль дифференцирования спутниковых сигналов определяет разности в результатах измерения фазы несущей между сигналами с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного из других спутников;
модуль вычисления двойных разностей, выполненный с возможностью:
формирования двойных разностей между одной или несколькими парами, по меньшей мере, трех контрольных приемников, исходя из разностей в результатах измерений фазы несущей;
коррекции двойных разностей между парами с учетом известной разницы в положении контрольных приемников в парах;
выполнения операции по модулю для ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны; и
усреднения - для отслеживаемого спутника - двойных разностей по другим спутникам в количестве, по меньшей мере, двух штук;
модуль контроля по четности, выполненный с возможностью выдачи усредненных скорректированных двойных разностей, когда среднее значение скорректированных двойных разностей, по меньшей мере, по двум другим спутникам превышает заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности; и
модуль оценки вариаций, выполненный с возможностью оценки величины горизонтальной вариации задержки по набору усредненных скорректированных двойных разностей, полученному из модуля контроля по четности.
2. Функциональная схема обработки данных по п. 1, дополнительно включающая:
логическую схему, выполненную с возможностью:
определения, не превышают ли усредненные скорректированные двойные разности по парам контрольных приемников заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности; и
направления усредненных скорректированных двойных разностей в модуль контроля по четности в случае, если среднее значение скорректированных двойных разностей превышает заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности.
3. Функциональная схема обработки данных по п. 1, отличающаяся тем, что модуль контроля по четности выполнен с возможностью выдачи для дальнейшей обработки набора усредненных скорректированных двойных разностей, соотнесенных с определенной парой контрольных приемников, которые характеризуются наименьшим значением четности из всех установленных значений четности.
4. Функциональная схема обработки данных по п. 1, отличающаяся тем, что модуль контроля по четности выполнен с возможностью выдачи для дальнейшей обработки набора усредненных скорректированных двойных разностей, соотнесенных, по меньшей мере, с одной парой контрольных приемников, характеризующихся, по меньшей мере, одним значением четности, которое меньше заданного порогового значения, разрешающего контроль по четности.
5. Функциональная схема обработки данных по п. 1, отличающаяся тем, что модуль вычисления двойных разностей выполнен также с возможностью фильтрации скорректированных двойных разностей с целью уменьшения уровня шума.
6. Функциональная схема обработки данных по п. 1, отличающаяся тем, что модуль вычисления двойных разностей выполнен также с возможностью введения поправок на отклонения антенны в зависимости от азимутального положения и угла возвышения между антеннами, соотнесенные с соответствующими, по меньшей мере, тремя парами контрольных приемников.
7. Способ отслеживания вариации задержки сигналов с отслеживаемого спутника, включающий следующие стадии:
прием результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, с трех контрольных приемников; при этом, по меньшей мере, три контрольных приемника практически одновременно принимают радиочастотные сигналы с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника; при этом, по меньшей мере, три контрольных приемника характеризуются известным взаимным геометрическим расположением;
определение разностей в результатах измерения фазы несущей между сигналами с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника, по меньшей мере, по трем контрольным приемникам;
формирование двойных разностей между парами, по меньшей мере, трех контрольных приемников;
коррекция двойных разностей с учетом известной разницы в положении контрольных приемников в парах;
выполнение операции по модулю на скорректированных двойных разностях с целью ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны;
усреднение скорректированных двойных разностей, по меньшей мере, по одному спутнику, который не является отслеживаемым;
направление усредненных скорректированных двойных разностей в модуль контроля по четности, если усредненные скорректированные двойные разности превышают заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности;
выдача набора усредненных скорректированных двойных разностей, полученных из модуля контроля по четности, в модуль оценки вариаций; и
оценка величины горизонтальной вариации задержки по набору усредненных скорректированных двойных разностей.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что направление усредненных скорректированных двойных разностей в модуль контроля по четности, когда усредненные скорректированные двойные разности превышают заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности, предусматривает принятие решения в отношении того:
не превышают ли усредненные скорректированные двойные разности по парам контрольных приемников заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности.
9. Способ по п. 7, дополнительно включающий:
стадию выдачи - для дальнейшей обработки - набора усредненных скорректированных двойных разностей, соотнесенных с парой контрольных приемников, которые характеризуются наименьшим значением четности из всех установленных значений четности.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий:
стадию выдачи - для дальнейшей обработки - набора усредненных скорректированных двойных разностей, соотнесенных, по меньшей мере, с одной парой контрольных приемников, характеризующихся соответствующим, по меньшей мере, одним значением четности, которое меньше заданного порогового значения, разрешающего контроль по четности.
11. Способ по п. 7, дополнительно включающий:
стадию определения, не превышает ли рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки выбранное пороговое значение.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий:
стадию исключения отслеживаемого спутника из числа спутников, предоставляющих самолету навигационные данные, если рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки превышает выбранное пороговое значение вариации.
13. Способ по п. 7, дополнительно включающий:
стадию фильтрации усредненных скорректированных двойных разностей с целью уменьшения уровня шума.
14. Способ по п. 7, дополнительно включающий:
стадию введения поправки на отклонения антенны в зависимости от азимутального положения и угла возвышения между антеннами, соотнесенные с соответствующими, по меньшей мере, тремя парами контрольных приемников.
15. Наземная система отслеживания горизонтальной вариации задержки сигналов с отслеживаемого спутника, включающая следующие элементы:
по меньшей мере, три контрольных приемника, выполненных с возможностью практически одновременного приема радиочастотных сигналов с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника; при этом, по меньшей мере, три контрольных спутника характеризуются известным взаимным геометрическим расположением; и
функциональную схему обработки данных, коммуникативно связанную, по меньшей мере, с тремя контрольными приемниками; при этом указанная функциональная схема обработки данных выполнена с возможностью:
приема результатов измерения фазы несущей по отслеживаемому спутнику и, по меньшей мере, одному другому спутнику, по меньшей мере, с трех контрольных приемников;
определения разностей в результатах измерения фазы несущей между сигналами, переданными с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника, и практически одновременно принятыми, по меньшей мере, тремя контрольными приемниками;
формирования двойных разностей между парами, по меньшей мере, трех контрольных приемников по разностям в результатах измерений фазы несущей;
коррекции двойных разностей с учетом известной разницы в положении контрольных приемников в парах;
выполнения операции по модулю с целью ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны;
усреднения скорректированных двойных разностей для отслеживаемого спутника по другим спутникам в парах;
ввода усредненных скорректированных двойных разностей в модуль контроля по четности, если среднее значение скорректированных двойных разностей превышает заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности;
и оценки величины горизонтальной вариации задержки по набору усредненных скорректированных двойных разностей, введенных из модуля контроля по четности.
16. Наземная система по п. 15, отличающаяся тем, что функциональная схема обработки данных выполнена также с возможностью:
определения, не превышают ли усредненные скорректированные двойные разности по парам контрольных приемников заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности; и
направления усредненных скорректированных двойных разностей в модуль контроля по четности в случае, если среднее значение скорректированных двойных разностей превышает заданное пороговое значение, разрешающее контроль по четности.
17. Наземная система по п. 15, отличающаяся тем, что функциональная схема обработки данных выполнена также с возможностью выдачи - для дальнейшей обработки - набора усредненных скорректированных двойных разностей, соотнесенных, по меньшей мере, с одной парой контрольных приемников, которые характеризуются наименьшим значением честности из всех установленных значений четности.
18. Наземная система по п. 15, отличающаяся тем, что функциональная схема обработки данных выполнена также с возможностью выдачи - для дальнейшей обработки - набора усредненных скорректированных двойных разностей, соотнесенных, по меньшей мере, с одной парой контрольных приемников, характеризующихся, по меньшей мере, одним соответствующим значением четности, которое меньше заданного порогового значения, разрешающего контроль по четности.
19. Наземная система по п. 15, отличающаяся тем, что функциональная схема обработки данных выполнена также с возможностью введения поправок на отклонения антенны в зависимости от азимутального положения и угла возвышения между антеннами, соотнесенные с соответствующими, по меньшей мере, тремя парами контрольных приемников.
20. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что функциональная схема обработки данных выполнена также с возможностью выдачи, по меньшей мере, одного предупредительного сигнала или команды на исключение, если величина оцененной вариации задержки превышает выбранное пороговое значение вариации.