ВЫБОРКА ДАННЫХ, СОХРАНЯЕМЫХ В ПАМЯТИ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
сохраняют данные из, по меньшей мере, одного датчика хирургического режущего и скрепляющего инструмента в запоминающем устройстве блока управления хирургического режущего и скрепляющего инструмента во время хирургической процедуры с применением хирургического режущего и скрепляющего инструмента;
устанавливают, после хирургической процедуры, линию передачи данных между блоком управления и удаленным компьютерным устройством; и
загружают данные из блока управления хирургического режущего и скрепляющего инструмента в удаленное компьютерное устройство.
2. Способ по п.1, в котором линия передачи данных содержит проводную линию передачи данных.
3. Способ по п.1, в котором линия передачи данных содержит беспроводную линию передачи данных.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
зашифровывают данные перед сохранением данных в запоминающем устройстве; и
дешифруют данные после загрузки данных в удаленное компьютерное устройство.
5. Способ по п.1, в котором хирургический режущий и скрепляющий инструмент содержит:
рукоятку;
вал, соединенный с рукояткой; и
концевой эффектор, соединенный с валом, при этом концевой эффектор содержит первый и второй противоположные зажимные элементы, соединенные с возможностью поворота.
6. Способ по п.5, в котором:
рукоятка содержит выстреливающий спусковой механизм; и
концевой эффектор содержит режущий инструмент, который продольно перемещается по концевому эффектору, когда выстреливающий спусковой механизм приводят в действие.
7. Способ по п.6, в котором рукоятка дополнительно содержит смыкающий спусковой механизм, отдельный от выстреливающего спускового механизма, для приведения первого и второго зажимных элементов к зажиму ткани между первым и вторым зажимными элементами, когда приводят в действие смыкающий спусковой механизм.
8. Способ по п.7, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик смыкания упора, связанный с блоком управления, при этом датчик смыкания упора распознает смыкание второго зажимного элемента; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика смыкания упора.
9. Способ по п.7, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик смыкающего спускового механизма, связанный с блоком управления, при этом датчик смыкающего спускового механизма распознает приведение в действие смыкающего спускового механизма; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика смыкающего спускового механизма.
10. Способ по п.7, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик нагрузки смыкания упора, расположенный в первом зажимном элементе и связанный с блоком управления, при этом датчик нагрузки смыкания упора распознает нагрузку на первый зажимной элемент, обусловленную смыканием второго зажимного элемента; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика нагрузки смыкания упора.
11. Способ по п.6, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик выстреливающего спускового механизма, связанный с блоком управления, при этом датчик выстреливающего спускового механизма распознает приведение в действие выстреливающего спускового механизма; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика выстреливающего спускового механизма.
12. Способ по п.6, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик положения режущего инструмента, расположенный в концевом эффекторе и связанный с блоком управления, при этом датчик положения режущего инструмента распознает положение режущего инструмента в концевом эффекторе; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика положения режущего инструмента.
13. Способ по п.7, в котором первый зажимной элемент содержит желоб для вмещения сменной кассеты для скобок.
14. Способ по п.13, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик присутствия кассеты, расположенный в концевом эффекторе и связанный с блоком управления, при этом датчик присутствия кассеты распознает, находится ли кассета в концевом эффекторе; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика присутствия кассеты.
15. Способ по п.13, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик состояния кассеты, расположенный в концевом эффекторе и связанный с блоком управления, при этом датчик состояния кассеты распознает состояние кассеты для скобок; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика состояния кассеты.
16. Способ по п.6, в котором:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик шарнирного поворота, связанный с блоком управления, при этом датчик шарнирного поворота определяет шарнирный поворот концевого эффектора; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика шарнирного поворота.
17. Система, содержащая:
хирургический режущий и скрепляющий инструмент, при этом хирургический режущий и скрепляющий инструмент содержит:
блок управления, содержащий запоминающее устройство; и
по меньшей мере, один датчик, связанный с блоком управления, при этом запоминающее устройство сохраняет данные из, по меньшей мере, одного датчика; и
внешнее компьютерное устройство, связанное с блоком управления хирургического режущего и скрепляющего инструмента по линии передачи данных, при этом внешнее компьютерное устройство предназначено для загрузки данных из запоминающего устройства блока управления хирургического режущего и скрепляющего инструмента.
18. Система по п.17, в которой линия передачи данных содержит проводную линию передачи данных.
19. Система по п.17, в которой линия передачи данных содержит беспроводную линию передачи данных.
20. Система по п.17, в которой хирургический режущий и скрепляющий инструмент содержит:
рукоятку;
вал, соединенный с рукояткой; и
концевой эффектор, соединенный со валом, при этом концевой эффектор содержит первый и второй противоположные зажимные элементы, соединенные с возможностью поворота.
21. Система по п.20, в которой:
рукоятка содержит выстреливающий спусковой механизм; и
концевой эффектор содержит режущий инструмент, который продольно перемещается по концевому эффектору, когда выстреливающий спусковой механизм приводят в действие.
22. Система по п.21, в которой рукоятка дополнительно содержит смыкающий спусковой механизм, отдельный от выстреливающего спускового механизма, для приведения первого и второго зажимных элементов к зажиму ткани между первым и вторым зажимными элементами, когда приводят в действие смыкающий спусковой механизм.
23. Система по п.22, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик смыкания упора, связанный с блоком управления, при этом датчик смыкания упора распознает смыкание второго зажимного элемента; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика смыкания упора.
24. Система по п.22, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик смыкающего спускового механизма, связанный с блоком управления, при этом датчик смыкающего спускового механизма распознает приведение в действие смыкающего спускового механизма; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика смыкающего спускового механизма.
25. Система по п.22, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик нагрузки смыкания упора, расположенный в первом зажимном элементе и связанный с блоком управления, при этом датчик нагрузки смыкания упора определяет нагрузку на первый зажимной элемент, обусловленную смыканием второго зажимного элемента; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика нагрузки смыкания упора.
26. Система по п.21, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик выстреливающего спускового механизма, связанный с блоком управления, при этом датчик выстреливающего спускового механизма распознает приведение в действие выстреливающего спускового механизма; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика выстреливающего спускового механизма.
27. Система по п.21, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик положения режущего инструмента, расположенный в концевом эффекторе и связанный с блоком управления, при этом датчик положения режущего инструмента распознает положение режущего инструмента в концевом эффекторе; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика положения режущего инструмента.
28. Система по п.22, в которой первый зажимной элемент содержит желоб для вмещения сменной кассеты для скобок.
29. Система по п.28, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик присутствия кассеты, расположенный в концевом эффекторе и связанный с блоком управления, при этом датчик присутствия кассеты распознает, находится ли кассета в концевом эффекторе; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика присутствия кассеты.
30. Система по п.28, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик состояния кассеты, расположенный в концевом эффекторе и связанный с блоком управления, при этом датчик состояния кассеты распознает состояние кассеты для скобок; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика состояния кассеты.
31. Система по п.21, в которой:
по меньшей мере, один датчик содержит датчик шарнирного поворота, связанный с блоком управления, при этом датчик шарнирного поворота определяет шарнирный поворот концевого эффектора; и
запоминающее устройство блока управления сохраняет данные из датчика шарнирного поворота.