СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ И ОХРАНЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Полезная модель относится к радиотехнике и может использоваться для слежения и охраны транспортных средств, для контроля их местоположения, состояния, а также защиты транспортного средства от несанкционированного доступа.
Из уровня техники известна система охраны и слежения за транспортным средством, содержащая оборудование на транспортном средстве диспетчерский пункт и множество датчиков определения местоположения, расположенных на пути следования транспортного средства (RU 2179121 С1, 10.02.2002). Однако в такой системе не представляется возможным осуществить обнаружение местоположения угнанной машины, если путь ее проходит там, где нет датчиков обнаружения местоположения, нет возможности предотвратить несанкционированный доступ к транспортному средству.
Наиболее близким аналогом к заявленной системе является система охраны транспортного средства, содержащая оборудование, расположенное на транспортном средстве, диспетчерский пункт, имеющий связь с оборудованием транспортного средства (RU 2185298 С1, 20.07.2002). Недостатком известной системы является отсутствие возможности предотвращения несанкционированного доступа к транспортному средству. Технический результат состоит в повышении эффективности охраны и слежения за транспортным средством.
Для этого в системе слежения и охраны подвижных объектов (далее системе), содержащей оборудование для контроля местоположения,
состояния подвижного объекта и системы, а также управления исполнительными элементами подвижного объекта (КУПО), расположенное на транспортном средстве (ТС), включающее в себя первый, второй, третий и четвертый блоки приема-передачи, блок определения местоположения, датчики состояния, исполнительные элементы, базу данных работы системы, блок сбора, обработки, анализа и исполнения (СОАИ), соединено по каналам связи с пультом управления (ПУ), включающим в себя блок приема-передачи, средство отображения, блок ввода команд управления, средство оповещения, базу данных работы системы, блок обработки и анализа принятых данных и команд управления, формирования данных для передачи и отображения, ведения базы данных работы системы, с диспетчерским пунктом (ДП), включающим в себя первый и второй блок приема-передачи, компьютер, с переносным диспетчерским пунктом (ПДП), мобильным (ми) телефоном (ми) пользователя (ей) (МТП) системы, в оборудовании КУПО выходы N датчиков состояния ТС соединены с 1...N входами блока СОАИ, выход блока определения местоположения ТС соединен с N+1 входом блока СОАИ, первый вход-выход блока СОАИ соединен со входом-выходом первого блока приема-передачи, второй вход-выход блока СОАИ соединен со входом-выходом второго блока приема-передачи, третий вход-выход блока СОАИ соединен со входом-выходом третьего блока приема-передачи, четвертый вход-выход блока СОАИ соединен со входом-выходом четвертого блока приема-передачи, пятый вход-выход блока СОАИ соединен со входом-выходом базы данных работы системы, 1...М выходы блока СОАИ соединены с входами М исполнительных элементов, в пульте управления вход-выход блока приема-передачи соединен с первым входом-выходом блока обработки и анализа принятых данных и команд управления, формирования данных для передачи и отображения, ведения базы данных работы системы, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом базы данных работы системы, первый выход блока обработки и анализа принятых данных и команд управления, формирования данных для передачи и отображения, ведения
базы данных работы системы соединен со средством отображения, второй выход блока обработки и анализа принятых данных и команд управления, формирования данных для передачи и отображения, ведения базы данных работы системы соединен со средством оповещения, выход блока ввода команд управления соединен с входом блока обработки и анализа принятых данных и команд управления, формирования данных для передачи и отображения, ведения базы данных работы системы, в диспетчерском пункте вход-выход первого блока приема-передачи соединен с первым входом выходом компьютера, вход-выход второго блока приема-передачи соединен со вторым входом-выходом компьютера.
Первый блок приема-передачи оборудования КУПО соединен по каналу радиосвязи с блоком приема-передачи пульта управления.
Второй блок приема-передачи оборудования КУПО соединен по каналу радиосвязи стандарта Bluetooth и (или) Wi-Fi с ПДП.
Третий блок приема-передачи оборудования КУПО соединен по каналу сотовой связи стандарта GSM и (или) CDMA с МТП и первым блоком приема-передачи ДП.
Третий блок приема-передачи оборудования КУПО соединен по каналу сотовой связи стандарта GSM и (или) CDMA с компьютером ДП через сеть Internet.
Четвертый блок приема-передачи оборудования КУПО соединен по каналу спутниковой связи со вторым блоком приема-передачи ДП.
Четвертый блок приема-передачи оборудования КУПО соединен по каналу спутниковой связи с компьютером ДП через сеть Internet.
Структурная функциональная схема заявленной системы слежения и охраны подвижных объектов приведена на Фиг.1.
Система слежения и охраны подвижных объектов (далее система) содержит оборудование 1 для контроля местоположения и состояния подвижного объекта и системы, а также управления исполнительными элементами подвижного объекта (КУПО), расположенное на транспортном средстве (ТС), пульт 2 управления (ПУ), мобильный телефон 38 пользователя системы (МТП), переносной диспетчерский пункт 4 (ПДП), диспетчерский пункт 5 (ДП), каналы связи 6.
Оборудование КУПО 1 состоит из N датчиков состояния 11 ТС, М исполнительных элементов 12 ТС, базы данных 13 работы системы, блока 14 определения местоположения ТС, блока 15 сбора, обработки, анализа и исполнения (СОАИ), блока приема-передачи 16 для обмена данными с ПУ 2 по каналу радиосвязи 66, блока приема-передачи 17 для обмена данными с ПДП 4 по каналу радиосвязи 67 стандарта Bluetooth и (или) Wi-Fi (далее каналу радиосвязи 67), блока приема-передачи 18 для обмена данными с мобильным телефоном 38 и ДП 5 по каналу сотовой связи 68 стандарта GSM и (или) CDMA (далее каналу сотовой связи 68), блока приема-передачи 19 для обмена данными с ДП 5 по каналу спутниковой связи 69. ПУ 2 предназначен для управления работой системы, а также отображения информации о местоположении и состоянии ТС и системы. ПУ 2 состоит из блока приема-передачи 26 для обмена данными с оборудованием 1 КУПО по каналу радиосвязи 66, средства отображения 210 данных, блока 211 ввода команд управления, средства оповещения 212 пользователя, базы данных 23 работы системы, блока 25 для обработки и анализа принятых данных и команд управления, формирования данных для передачи и отображения, ведения базы данных 23 работы системы.
МТП 38 предназначен для информирования пользователя о местоположении и состоянии ТС и системы, а также управления работой системы. МТП 38 представляет собой сотовый телефон с возможностью
обмениваться данными с оборудованием 1 КУПО по каналу сотовой связи 68.
ПДП 4 предназначен для отображения информации о местоположении и состоянии ТС и системы, а также управления работой системы. ПДП 4 представляет собой переносной компьютер с возможностью обмениваться данными с оборудованием 1 КУПО по каналу радиосвязи 67. ДП 5 предназначен для отображения информации о местоположении и состоянии ТС и системы, а также управления работой системы. ДП 5 может состоять из блока приема-передачи 58 для обмена данными с оборудованием 1 КУПО и МТП 38 по каналу сотовой связи 68, блока приема-передачи 59 для обмена данными с оборудованием 1 КУПО системы по каналу спутниковой связи 69, компьютера 50 для обработки и анализа принятых данных, для отображения данных, для обработки команд от оператора ДП, для формирования данных для передачи, для ведения базы данных работы системы. ДП 5 может обмениваться данными с оборудованием 1 КУПО через Internet по каналу сотовой связи 68 и (или) каналу спутниковой связи 69 посредством компьютера 50, в этом случае компьютер 50 должен иметь доступ в сеть Internet. Для этого ДП 5 достаточно иметь только компьютер 50 с доступом в сеть Internet.
Каналы связи 6 предназначены для обмена данными между оборудованием 1 КУПО и ПУ 2 по каналу радиосвязи 66, между оборудованием 1 КУПО и ПДП 4 по каналу радиосвязи 67, между оборудованием 1 КУПО и МТП 38 по каналу сотовой связи 68, между оборудованием 1 КУПО и ДП 5 по каналу сотовой связи 68, между МТП 38 и ДП 5 по каналу сотовой связи 68, между оборудованием 1 КУПО и ДП 5 по каналу спутниковой связи 69.
Система работает следующим образом:
Оборудование 1 КУПО на ТС имеет информационный обмен данными по каналам связи 6 с ПУ 2, МТП 38, ПДП 4, ДП 5. Оборудование 1 КУПО
обменивается данными с ПУ 2 по каналу радиосвязи 66, с МТП 38 по каналу сотовой связи 68, с ПДП 4 по каналу радиосвязи 67, с ДП 5 по каналу сотовой связи 68 и (или) каналу спутниковой связи 69.
ДП 5 может обмениваться данными с МТП 38 по каналу сотовой связи 68.
Оборудование 1 КУПО определяет местоположение ТС посредством блока 14 определения местоположения, обрабатывает и анализирует данные о местоположении ТС посредством блока 15 СОАИ. Данные, содержащие информацию о местоположении ТС, могут передаваться по любому (или любым) из имеющихся каналов связи. Так, в случае принятия решения блоком 15 СОАИ о необходимости передачи данных о местоположении ТС, данные, содержащие информацию о местоположении ТС, могут передаваться через блок 16 приема-передачи на ПУ 2 по каналу радиосвязи 66, через блок 17 приема-передачи на ПДП 4 по каналу радиосвязи 67, через блок 18 приема-передачи на МТП 38 и (или) ДП 5 по каналу сотовой связи 68, через блок 19 приема-передачи на ДП 5 по каналу спутниковой связи 69.
Блок 14 определения местоположения использует данные спутниковой навигационной системы «Навстар» и (или) спутниковой навигационной системы «Глонасс».
Контроль состояния подвижного объекта (ТС) осуществляется с помощью датчиков состояния 11. В качестве датчиков состояния могут использоваться: контактные датчики периметра, магнитные датчики периметра, датчики вскрытия, датчики удара, датчики объема, датчики температуры, датчики числа оборота двигателя, датчики заряда аккумуляторных батарей, датчики тока, датчики перемещения (ускорения, движения).
Оборудование 1 КУПО собирает информацию о состоянии ТС посредством подключенных датчиков состояния 11, обрабатывает и анализирует данные о состоянии ТС посредством блока 15 СОАИ. Данные, содержащие информацию о состоянии ТС, могут передаваться по любому
(или любым) из имеющихся каналов связи. Так, в случае принятия решения блоком 15 СОАИ о необходимости передачи данных о состоянии ТС, данные, содержащие информацию о состоянии ТС, могут передаваться через блок 16 приема-передачи на ПУ 2 по каналу радиосвязи 66, через блок 17 приема-передачи на ПДП 4 по каналу радиосвязи 67, через блок 18 приема-передачи на МТП 38 и (или) ДП 5 по каналу сотовой связи 68, через блок 19 приема-передачи на ДП 5 по каналу спутниковой связи 69.
Защита от несанкционированного доступа к подвижному объекту (ТС) осуществляется с помощью исполнительных элементов 12 и разграничения полномочий пользователей системой. В качестве исполнительных элементов могут использоваться: световая и (или) звуковая индикация, электроприводы, реле.
Оборудование 1 КУПО, в случае принятия решения блоком 15 СОАИ о необходимости выдать управляющее воздействие (или управляющие воздействия), может выдавать управляющее воздействие (или управляющие воздействия) на любой (или любые) подключенный исполнительный элемент (или подключенные исполнительные элементы) 12.
Удаленное управление системой осуществляется с помощью ПУ 2, МТП 38, ПДП 4, ДП 5 по каналам связи 6 посредством передачи данных, которые могут содержать команды управления и информацию о пользователе. Удаленное управление системой может осуществляться по любому (или любым) из имеющихся каналов связи 6. Так удаленное управление системой может осуществляться с помощью ПУ 2 по каналу радиосвязи 66, с МТП 38 по каналу сотовой связи 68, с ПДП 4 по каналу радиосвязи 67, с ДП 5 по каналу сотовой 68 и (или) спутниковой связи 69.
Оборудование 1 КУПО принимает данные с ПУ 2 посредством блока 16 приема-передачи, с МТП 38 посредством блока 18 приема-передачи, с ПДП 4 посредством блока 17 приема-передачи, с ДП 5 посредством блока 18 приема-передачи и (или) блока 19 приема-передачи, обрабатывает и анализирует принятые данные посредством блока 15 СОАИ. В случае
присутствия в принятых данных команды (или команд) управления и принятия блоком 15 СОАИ решения об исполнении команды (или команд) управления оборудование 1 КУПО исполняет команду (или команды) управления.
ПУ 2 информирует пользователя о местоположении и состоянии ТС, о состоянии системы и работы системы посредством средства отображения 210 данных и средства оповещения 212 пользователя.
ПУ 2 обменивается данными с оборудованием 1 КУПО по каналу радиосвязи 66 посредством блока 26 приема-передачи.
ПУ 2 принимает данные от оборудования 1 КУПО посредством блока 26 приема-передачи, обрабатывает и анализирует принятые данные посредством блока 25. В случае принятия блоком 25 решения о выводе принятых данных для пользователя, принятые данные могут выводиться на средство отображения 210. В случае принятия блоком 25 решения об оповещении пользователя о принятых данных, оповещение пользователя осуществляется посредством средства оповещения 212 пользователя.
Посредством ПУ 2 пользователь имеет возможность управлять работой системы.
ПУ 2 принимает команды от пользователя посредством блока 211 ввода команд управления, обрабатывает и анализирует введенные команды посредством блока 25. В случае принятия блоком 25 решения об исполнении команды (или команд) управления ПУ 2 исполняет команду (или команды) управления, если команда (или команды) управления адресована (или адресованы) ему, и (или) передает данные, содержащие команду (или команды) управления и информацию о пользователе, оборудованию 1 КУПО посредством блока 26 приема-передачи.
МТП 38 обменивается данными с оборудованием 1 КУПО и (или) ДП 5 по каналу сотовой связи 68.
Обмен данными может происходить в голосовом режиме, в режиме передачи сообщений или режиме обмена данными через Internet.
МТП 38 принимает данные от оборудования 1 КУПО и (или) ДП 5 и информирует пользователя о местоположении и состоянии ТС, о состоянии системы и работы системы в голосовом режиме (звонок), посредством сообщения (ий) или через Internet.
МТП 38 передает оборудованию 1 КУПО и (или) ДП 5 данные, введенные пользователем в голосовом режиме (звонок), посредством сообщения (ий) или через Internet.
ПДП 4 обменивается данными с оборудованием 1 КУПО по каналу радиосвязи 67.
ПДП 4 принимает данные от оборудования 1 КУПО и информирует пользователя о местоположении и состоянии ТС, о состоянии системы и работы системы, а также управляет работой системы.
ПДП 4 принимает, обрабатывает и анализирует данные от оборудования 1 КУПО. В случае принятия решения о выводе данных для пользователя, отображает данные для пользователя.
ПДП 4 принимает, обрабатывает и анализирует введенные пользователем команды управления. В случае принятия решения об исполнении команды (или команд) управления, ПДП 4 исполняет команду (или команды) управления, если команда (или команды) управления адресована (или адресованы) ему, и (или) передает данные, содержащие команду (или команды) управления и информацию о пользователе, оборудованию 1 КУПО.
ДП 5 информирует пользователя о местоположении и состоянии ТС, о состоянии системы и работы системы, а также управляет работой системы посредством блока 50.
ДП 5 обменивается данными с оборудованием 1 КУПО и (или) МТП 38 по каналу сотовой связи 68 посредством блока 58 приема-передачи и (или) каналу спутниковой связи 69 посредством блока 59 приема-передачи в голосовом режиме (звонок), посредством сообщения (ий), или через Internet. Также ДП 5 может обменивается данными с оборудованием 1 КУПО и (или)
МТП 38 по каналу сотовой связи 68 и (или) каналу спутниковой связи 69 через Internet посредством компьютера 50.
ДП 5 принимает данные от оборудования 1 КУПО и (или) МТП 38, посредством компьютера 50 обрабатывает и анализирует данные. В случае принятия решения о выводе данных для пользователя, компьютер 50 отображает данные для пользователя.
ДП 5 принимает, обрабатывает и анализирует посредствам компьютера 50 введенные пользователем команды управления. В случае принятия решения об исполнении команды (или команд) управления, компьютер 50 исполняет команду (или команды) управления, если команда (или команды) управления адресована (или адресованы) ему, и (или) передает данные, содержащие команду (или команды) управления и информацию о пользователе, оборудованию 1 КУПО и (или) МТП 38.
Возможность анализа работы системы осуществляется с помощью ведения баз данных работы системы, пользователей и операторов.
Оборудование 1 КУПО посредством блока 15 СОАИ, в случае принятия решения о записи необходимых данных в базу, записывает данные в базу данных 13 работы системы. ПУ 2 посредством блока 25, в случае принятия решения о записи необходимых данных в базу, записывает данные в базу данных 23 работы системы. ПДП 4, в случае принятия решения о записи необходимых данных в базу, записывает данные в базу данных работы системы хранящуюся на ПДП 4. ДП 5 посредством блока 50, в случае принятия решения о записи необходимых данных в базу, записывает данные в базу данных работы системы хранящуюся на ДП 5.
Оборудование 1 КУПО имеет возможность чтения базы данных 13 работы системы. ПУ 2 имеет возможность чтения базы данных 23 работы системы. ПДП 4 имеет возможность чтения базы данных работы системы, хранящейся на ПДП 4. ДП 5 имеет возможность чтения базы данных работы системы, хранящейся на ДП 5.