ДВИГАТЕЛИ И ОБРАБАТЫВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ

1. Двигатель (300) для лесозаготовительной машины (100), содержащий:
механизм (305), выполненный с возможностью приведения в действие колеса (240, 245), при этом колесо выполнено с возможностью зацепления части дерева;
кожух (312), в котором установлен указанный механизм; а также
датчик (340) линейных и угловых перемещений, функционально сопряженный с механизмом и предназначенный для формирования сигнала с информацией о длине части дерева, зацепляемого колесом,
причем датчик линейных и угловых перемещений расположен в корпусе.
2. Двигатель по п.1, содержащий изолирующий элемент (350), сопряженный с датчиком линейных и угловых перемещений, при этом изолирующий элемент выполнен с возможностью изолирования датчика линейных и угловых перемещений от вибраций.
3. Двигатель по п.2, в котором изолирующий элемент расположен внутри корпуса.
4. Двигатель по п.2, в котором изолирующий элемент, по меньшей мере, является одним из следующих устройств: пружиной, демпфером или амортизатором.
5. Двигатель по п.1, в котором датчик линейных и угловых перемещений выполнен в виде бесконтактного датчика.
6. Обрабатывающее устройство (200) для лесозаготовительной машины (100), содержащее:
колесо (240, 245), предназначенное для зацепления, по меньшей мере, части дерева;
двигатель (300), соединенный с колесом, причем двигатель включает:
механизм (305), выполненный с возможностью приведения в действие колеса,
кожух (312), в котором установлен указанный механизм; а также
датчик (340) линейных и угловых перемещений, функционально сопряженный с механизмом и предназначенный для формирования сигнала с информацией о длине, по меньшей мере, части дерева, при этом датчик линейных и угловых перемещений расположен в корпусе, а также
обрабатывающее приспособление (250, 260, 270), функционально сопряженное с датчиком линейных и угловых перемещений и предназначенное для обработки дерева.
7. Обрабатывающее устройство по п.6, содержащее устройство (400) управления, функционально сопряженное с датчиком линейных и угловых перемещений и с обрабатывающим приспособлением, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью приема сигнала от датчика линейных и угловых перемещений и передачи сигналов на обрабатывающее приспособление для обработки деревьев на основании сигнала, полученного от датчика линейных и угловых перемещений.
8. Обрабатывающее устройство по п.6, отличающееся тем, что обрабатывающее приспособление содержит отрезное устройство, предназначенное для удаления с дерева веток.
9. Обрабатывающее устройство по п.6, отличающееся тем, что обрабатывающее устройство содержит отрезное устройство, предназначенное для отрезания части дерева по длине.
10. Обрабатывающее устройство по п.7, отличающееся тем, что обрабатывающее устройство содержит отрезное устройство, предназначенное для выполнения, по меньшей мере, одной из следующих операций: удаления веток с дерева или отрезания части дерева по длине.