ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ НАЗЕМНАЯ ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА

1. Наземная двигательная установка для летательного аппарата, содержащая:
по меньшей мере, одну колесную полуось;
по меньшей мере, одно колесо, присоединенное с возможностью вращения к, по меньшей мере, одной колесной полуоси;
устройство интерфейса с источником питания летательного аппарата, которое сопрягается с источником питания летательного аппарата;
электродвигатель, присоединенный к устройству интерфейса с источником питания летательного аппарата, который принимает питание от источника питания летательного аппарата через устройство интерфейса с источником питания летательного аппарата;
гидравлическую систему, приводимую в действие электродвигателем;
узел привода, механически присоединенный к, по меньшей мере, одной колесной полуоси и механически присоединенный к гидравлической системе, причем узел привода является механически приводимым в движение гидравлической системой, и передает энергию от гидравлической системы на, по меньшей мере, одну колесную полуось; и
контроллер для управления электродвигателем и гидравлической системой на основании команды крутящего момента пилота.
2. Установка по п.1, в которой электродвигатель является электродвигателем переменного тока с постоянной частотой вращения, обеспечивающим источник питания для гидравлической системы.
3. Установка по п.1, в которой гидравлическая система содержит:
резервуар для жидкости для накапливания рабочей жидкости для гидравлической системы;
гидронасос с объемным регулированием, регулируемым образом подающий рабочую жидкость под давлением на основании первого сигнала управления рабочим объемом из контроллера, причем электродвигатель выдает крутящий момент рабочего объема на гидронасос с объемным регулированием;
нагнетательный насос, имеющий первый и второй концы, при этом первый конец присоединен к резервуару для жидкости, а второй конец присоединен к гидронасосу с объемным регулированием, причем нагнетательный насос нагнетает рабочую жидкость из резервуара для жидкости в гидронасос с объемным регулированием, при этом нагнетательный насос является приводимым в действие электродвигателем; и
гидродвигатель с объемным регулированием, регулируемым образом выдающий механическую энергию на узел привода на основании второго сигнала управления рабочим объемом из контроллера, причем гидродвигатель с объемным регулированием является питаемым рабочей жидкостью под давлением.
4. Установка по п.3, в которой гидравлическая система дополнительно содержит:
первую гидравлическую линию, имеющую первый и второй концы, причем первый конец присоединен к гидронасосу с объемным регулированием, а второй конец присоединен к гидродвигателю с объемным регулированием; и
вторую гидравлическую линию, имеющую первый и второй концы, при этом первый конец присоединен к гидродвигателю с объемным регулированием, а второй конец присоединен к гидронасосу с объемным регулированием.
5. Установка по п.4, в которой гидравлическая система дополнительно содержит:
первую линию регулирования гидравлического давления, присоединенную к гидронасосу с объемным регулированием для настройки рабочего объема насоса с объемным регулированием на основании первого сигнала управления рабочим объемом из контроллера; и
вторую линию регулирования гидравлического давления, присоединенную к гидродвигателю с объемным регулированием для настройки рабочего объема двигателя с объемным регулированием на основании второго сигнала управления рабочим объемом из контроллера.
6. Установка по п.3, в которой гидравлическая система дополнительно содержит
первую систему терморегулирования для охлаждения рабочей жидкости и рабочей жидкости под давлением на основании сигнала управления из контроллера.
7. Установка по п.6, в которой система терморегулирования содержит устройство принудительного воздушного охлаждения.
8. Установка по п.3, в которой узел привода содержит:
редуктор, присоединенный к гидродвигателю с объемным регулированием;
узел сцепления, присоединенный к, по меньшей мере, одной колесной полуоси и имеющий первое и второе положения, причем первое положение является зацепленным положением, а второе положение является расцепленным положением; и
узел сдвига, имеющий первый конец, присоединенный к редуктору, и второй конец, присоединенный к узлу сцепления.
9. Установка по п.8, в которой узел сдвига имеет точку механического сдвига между редуктором и узлом сцепления, которая разрывает механическую связь между редуктором и, по меньшей мере, одной колесной полуосью, чтобы обеспечить, по меньшей мере, одному колесу возможность свободного вращения, когда узел сцепления перестает действовать в зацепленном положении.
10. Установка по п.8, в которой редуктор содержит, по меньшей мере, одну шестерню, выполненную с возможностью вращения в первом направлении и втором направлении, причем первое направление перемещает летательный аппарат в прямом направлении, а второе направление перемещает летательный аппарат в обратном направлении.
11. Установка по п.6, дополнительно содержащая
вторую систему терморегулирования для подогрева рабочей жидкости, когда температура рабочей жидкости находится ниже заранее заданного порогового значения.
12. Установка по п.11, в которой вторая система терморегулирования содержит датчик температуры и нагревательный элемент.
13. Установка по п.12, в которой нагревательный элемент является резистивным нагревательным элементом.
14. Установка по п.6, дополнительно содержащая:
вторую систему терморегулирования для подогрева рабочей жидкости, когда вязкость рабочей жидкости находится ниже заранее заданного порогового значения.
15. Установка по п.12, в которой нагревательный элемент расположен в непосредственной близости от резервуара для жидкости.
16. Установка по п.3, в которой гидродвигатель с объемным регулированием имеет нейтральный режим, и когда летательный аппарат находится в пределах заранее заданного периода времени перед приземлением, контроллер активизирует гидронасос с объемным регулированием с гидродвигателем с объемным регулированием, установленным в нейтральный режим.
17. Установка по п. 2, дополнительно содержащая систему охлаждения электродвигателя для охлаждения электродвигателя.
18. Установка по п.4, в которой гидронасос с объемным регулированием и гидродвигатель с объемным регулированием являются реверсивными.
19. Установка по п.3, в которой гидродвигатель с объемным регулированием, узел привода, по меньшей мере, одна колесная полуось и, по меньшей мере, одно колесо расположены в пределах ступицы колеса.
20. Установка по п.3, в которой гидронасос с объемным регулированием, резервуар для жидкости, контроллер и электродвигатель расположены в отсеке шасси.
21. Установка по п.1, в которой контроллер управляет электродвигателем и гидросистемой на основе команды крутящего момента пилота и, по меньшей мере, одного параметра состояния окружающей среды.
22. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, один параметр состояния окружающей среды является частотой вращения колеса.
23. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, один параметр состояния окружающей среды является состоянием летательного аппарата, а состояние летательного аппарата является состоянием в воздухе или на земле.
24. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, один параметр состояния окружающей среды является температурой рабочей жидкости.
25. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, один параметр состояния окружающей среды является давлением в дренажном кожухе.
26. Установка по п.3, в которой контроллер независимо управляет упомянутым гидронасосом с объемным регулированием и упомянутым гидродвигателем с объемным регулированием.
27. Установка по п.3, в которой, по меньшей мере, одно колесо содержит первое и второе колеса, а, по меньшей мере, одна колесная полуось содержит первую и вторую колесные полуоси, при этом первое колесо присоединено с возможностью вращения к первой колесной полуоси, а второе колесо присоединено с возможностью вращения ко второй колесной полуоси, причем система дополнительно содержит:
второй двигатель с объемным регулированием;
второй узел привода, механически присоединенный ко второй колесной полуоси и механически присоединенный ко второму двигателю с объемным регулированием; и,
по меньшей мере, один распределитель жидкости, который разделяет рабочую жидкость под давлением, из насоса с объемным регулированием, между двигателем с объемным регулированием и вторым двигателем с объемным регулированием.