СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТА

Система управления движением наземного транспорта.
Полезная модель относится к управлению наземным транспортом и может быть использована в системах управпения городским и пригородным пассажирским транспортом.
Известен способ распространения и ретстрации информации (RU №2117992, приоритет 17.09.97г. G08 G 1/123). В способе передают через пэйджинговую систему одновременно всем отобранным исполнителям информацию о каждой, подлежащей исполнению заявке. Среди первых откликнувшихся по телефону потенциальных исполнителей заявки определяют одного наиболее подходящего исполнителя и направляют всем остальным оповещенным потенциальным исполнитепям информацию о состоявшемся закреплении заявки за конкретным исполнителем. После чего в итоге заносят в базы данных заявок и фузоперевозчиков данные учета и контроля качества выполнения закреппенной заявки по поспедующему телефонному сообщению выполнившего заявку исполнителя, а также получают от него согласованную оплату за предоставпение заказа, которую фиксируют в базах данных.
Известен способ управления движением наземного транспорта (RU № 2108626, приоритет 30.08.95г. G08 G 1/01). Он основан на задании для каждой подвижной единице (ПЕ) ее номера, номера маршрута спедования, фиксации времени прохождения контропьных пунктов и сравнении его с заданным. С центрального диспетчерского пункта (ЦДП) в автоматическом режиме производят циклический опрос подвижных единиц, находящихся в зоне действия контрольных пун1стов (КП), принимают от подвижных единиц, находящихся в зоне действия контропьных пунктов (КП), принимают пришедшую от подвижных единиц информацию, производят ее обработку и хранение, отображение и корректировку графиков движения, И1здицируют водьтгелю величину фактического времени прибьгия на КП от планового, нахождение ПЕ в зоне действия КП, вызов от диспетчера на речевую связь, окончание сеанса речевой связи и успешный прием информации с подвижной единицы ЦДП; с ПЕ, находящейся в зоне действия КП, вызывают на речевую связь диспетчера, а при возникновении аварийной ситуации или нападении на водителя принимают на ЦДП многократно переданный с подвижной единицы сигнал с пюбой точки маршрута, а также вне его при помощи кратковременного повышения мощности передатчика ПЕ. В режиме диспетчерского управления с ЦДП вызывают водителя любой ПЕ на речевую
11П1 III Mm mmm ...... ™   XJ I
МПК G08 G 1/00
связь для оперативного изменения фафика движения, маршрута или количества машин на маршруте, по запросу оператора отображают данные по любой ПЕ. Так как перевозки пассажиров осуществляются по заранее установленным маршрутам и подвижные единицы не имеют права откпониться от своего маршрута, то у пассажиров могут возникнуть неудобства, связанные с тем, что он не доезжает до своего конкретного места назначения и вынужден будет добираться до него пешком. Это может быть не удобно для тех кто торопиться быстро добраться до места назначения, для тех у кого в руках может бьгть ручной фуз и т.п.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в повышение качества обслуживания за счет увеличения информативности и гибкого формирования маршрута.
Поставленная задача решена следующим образом. Система управления движением наземного транспорта, содержит диспетчерское устройство контроля и управления транспортными средствами с блоком приема и передачи информации и отличается тем, что дололнительно введены устройства сбора и обмена информацией, установленные на неподвижных объектах (УСОИ НО), и устройства сбора и обмена информацией, установленные на транспортных средствах (УСОИ ТС), причем упомянутые выше устройства через блок приема и передачи информации диспетчерского устройства связаны с блоком сбора информации с УСОИ НО, блоком сбора информации с УСОИ ТС, блоком определения местоположения транспортных средств, блоком сбора информации о нештатных ситуация, причем эти блоки в свою очередь, через блок обработки и формирования информации связны с блоком формирования информации для водителей транспортных средств, блоком формирования справочной информации, блок формирования информации для пунктов обслуживания, а последние упомянутые блоки через блок приема передачи связаны с УСОИ НО и УСОИ ТС. УСОИ ТС включает в себя приемо-передающее устройство, которое с одной стороны связано с устройством формирования сигнала о местоположении транспортного средства, а с другой стороны  устройство обработки и формирования информации связано с устройством ввода информации о входе-выходе пассажиров, устройством считывания информации с кредитных карточек, устройством ввода информации об изменениях маршрута, устройством ввода информации о нештатной ситуации, причем выход упомянутого выше устройства обработки и формирования информации связгш с устройством отображения информации для водителя транслортного средства. УСОИ ПО включают в себя приемо-передающее устройство, которое с одной стороны связано с устройством
контроля местоположения транслортных средств, а с  стороны связано через устройство обработки и формирования информаф1И с устройством ввода информации о заказах и устройством счить1вания У1нформа14ии с кредитных карточек, лричем выход упомянутого выше устройства обработки и формирования информации связан с устройством отображения информации.
Полезная модель поясняется рисунками. На фиг. 1 изображена структурная схема системы управления движением наземного транспорта, на фиг. 2 структурная схема устройства сбора и обмена информацией, установленная на транслортном средстве, на фиг. 3 - структурная схема устройства сбора vt обмена информацией, установленная на нелодвитююм объеюге, на фиг. 4 - пример маршрутов следования транспортных средств.
Система управления движением наземных транспортных средств для доставки пассажиров в различные пункты находя1циеся на территории обслуживания включает в себя:
-диспетчерское устройство контроля и управления наземным транспортом 1,
устройства сбора и  информацией (УСОИ ТС) 2, установленные на транспортных средствах,
-устройства сбора и обмена информацией (УСОИ НО) 3, установленные на нелодвижных объектах,
-устройства обмена информацией пунктов обслуживания транслортных средств 4.
Диспетчерское устройство контроля и управления наземным транслортом 1 включает в себя: блок прялема и передачи информации 5, блок б - сбора информации с УСОИ НО, блок 7 - сбора информации с УСОИ ТС, блок определения местоположения транспорт 1ых средств 8, блок сбора информации о нештатных ситуациях 9, блок анализа и управления 10, блок формирования информации для водителей трансгюртных средств 11, блок формирования справочной информации 12, блок формирования информации для пунктов обслуживания 13.
Устройства сбора и обмена информацией 2 установлены на транспортных средствах и имеют свой индив1/щуальный номер. Устройство включает в себя приемо-передающее устройство 14, устройство ввода информации о входе-выходе пассажиров 15, устройство считывания информации с кредитных карточек 16, устройство ввода информаи и об изменениях маршрута 17, устройство ввода информации о нештатной ситуации 18, устройство обработки и формирования информации 19, устройство отображения информации для водителя транслортного
средства 20, устройство формирования сигнала о местоположении транспортного средства 21.
Устройства сбора и обмена информацией 3 установлены на неподвижных объектах и включают в себя: приемо-лередающее устройство 22, устройство ввода информации о заказах 23, устройство считывания информации с кредитных карточек 24, устройство обработки и формирования информации 25, устройство отображения информации 26, устройство контроля местололожения транслортного средства 27. УСОИ НП 3 равномерно расположены на территории обслуживания пассажиров маршрутными транспортными средствами, установлены на маршрутах транслортных средств и каждое из них имеет индивидуальный номер.
Обмен информации между устройствами очстемы улравления движением наземного транслорта может осуществляется, налример с помощью цифровых радиотелефонных каналов связи.
Пассажир, желающий воспользоваться услугами наземного транспорта, например, маршрутным такси, находит на обслуживаемой территории один из неподвижных объектов, на котором установлен УСОИ НО 3. Затем с помощью устройства ввода информации о заказах 23, например с помощью нажатия кнопки вызова, либо кнолки с номером маршрута, формирует сигнал заказа, который с помощью устройства обработки и форм||фования информации 25 преобразуется в форму, удобную для передачи информации. Одновременно в сигнал информации о заказе вводится информация о индивищуальном юмере УСОИ. С помощью лриемо-лередающего устройства 22 информация направляется в дислетчерское устройство контроля и улравления наземным ipaHcnopTOM 1. Для лодтверждения намерения воспользоваться услугами маршрутных транслортных средств лассажир должен произвести предварительную оллату, налример с помощью федитной карточки. Для этого в УСОИ НО 3 лредусмотрено устройство считывания информации с кредитных карточек 24. Информация с устройства считывания информации с кредитных карточек 24 также лоступает в устройство обработки и формирования информации 25, затем после лреобразования с ломощью приемопередающего устройства 22 информация направляется в дислетчерское устройство контроля и улравления наземным транспортом 1. Для определения местололожения двих щихся транслортных средств УСОИ НО 3 снабжен устройством контроля местололожения транслортного средства 27, сигнал с которого с ломощью лриемо-передающего устройства 22 передаетс$1 в диспетчерское устройство контроля и управления наземным транспортом 1. Из диспетчерского устройства контроля и угфавления наземным транспортом 1 в УСОИ НО 3 поступает сигнал с информацией для лассажира. Она содержит
IM   /
сведения о приеме заказа, ориентировочное время до подхода маршрутного транспортного средства и другие информационные сведения. Полученная информация, принятая с помощью приемо-передающего устройства 22 и обработанная в устройстве обработки и формирования информации 25, отображается на мониторе устройства отображения информации 26.
Устройства сбора и обмеха информацией УСОИ ТС 2 установлены на маршрутных транспортных средствах. При входе пассажиров в транспортное средство и при выходе из него, устройство ввода информации о входе-выходе пассажиров 15 формирует сигналы, с помощью которых устройство обработки и формирования информации 19 регисфирует количество пассажиров, конечный пункт следования пассажиров и формирует соответствующую информацию для диспетчерского устройства контроля и управления наземным транспортом 1. Для оплаты проезда с помощью кредитных карточек в УСОИ ТС 2 предусмотрено устройство считывания информации с «федитных карточек 16, установленное в салоне транспортного средства. При изменении маршрута в связи с заказом пассажира, либо по команде диспетчерского устройства контроля и управления наземным транспортом 1 водитель транспортного средства вводит соответствующую информацию в устройство ввода информации об изменениях маршрута 17, сигнал с которого поступает в устройстве обработки и формирования информации 19, где он преобразуется в форму, удобную для передачи информации в диспетчерское устройство контроля и управления наземным транспортом 1. 1фоме того, информация об изменении маршрута с устройства обработки и формирования информации 19 поступает на монитор устройства отображения информации для водителя транспортного средства 20. В случае возникновения нештатных ситуаций (поломок транспортного средства, дорожно-транспортных происшествий и так далее) водитель с помощью устройства ввода информации о нештатной ситуации 18 формирует сигнал, который после преобразования в необходимую форму в устройстве обработки и формирования информации 19 с помощью приемо-передающего устройства 14 направляется в диспетчерское устройство контроля и управления наземным транслортом 1. Для определения местоположения транспортных средств оно снабжено устройством контроля местоположения транспортного средства 21, сигнал с которого с помощью приемо-передающего устройства 14 передается в диспетчерское устройство контроля и управления наземным транспортом 1. Из диспетчерского устройства контроля и улравления наземным транспортом 1 в УСОИ ТС 2 поступают сигналы с информацией для водителя транспортного средства, которая содержит сведения о номере маршрута, по которому следует транспортное
средство; сведения об изменении маршрута; сведения о nyHtcre, в котором водитель должен забрать пассажира; сведения о времени получения помощи в случае нештатных ситуаций, а также иные необходимые для работы водителя сведения. Поступающая информация принимается с помощью приемопередающего устройства 14 и обработанная в устройстве обработки и формирования информации 19, отображается на мониторе устройства отображения информации для водителя транспортного средства 20. Любая информация отправляемая ипи посгулающая в УСОИ ТС 2 содержит информацию об индивидуальном номере транспортного средства.
Сигналы с информация от УСОИ ТС 2, установленных на транспортных средствах, и УСОИ НО 3, установленных на неподвижных объектах, принимаются диспетчерским устройством контроля и управления наземным транспортом 1 с помощью блока приема и передачи информации 5. Затем попученная информация поступает в бпоки: сбора информации с УСОИ на неподвижном объекте 6, сбора информации с УСОИ транспортных средств 7, определения местоположения транспортных средств 8, сбора информации о нештатных ситуа1 ях 9. В блоке сбора информации с УСОИ на нелодвижном объе1сте 6 формируется текущая информация о заказах на использование маршрутных транспортных средств на обслуживаемой территории, а также накапливается информация о произведенной пассажирами оплате с помощью федитньос карточек. В блоке сбора информации с УСОИ транспортных средств 7 формируется текущая информация о принятых к выполнению заказах, выполняемых заказах, об изменениях маршрутов транспортных средств, а также накапливается информация о произведенной пассажирами оплате с помощью кредитных карточек. В блоке определения местополо 1«ния транспортных средств 8 формируется текущая информация о местоположении всех действующих на обспуживаемой территории транспортных средств. В блоке сбора информации о нештатных ситуациях 9 формируется информация о местоположении транспортных средств, попавших в нештатнью ситуации. Блок анализа и управления 10 на основе текущей информации о заказах, маршрутах транспортных q: eдcтв, местоположения транспортных средств на обслуживаемой территории, поступающей от блоков: сбора информации с УСОИ на неподвижном объекте 6, сбора информации с УСОИ транспортных средств 7, определения местоположения транспортных средств 8, сбора информации о нештатных ситуациях 9, выбирает оптимальный вариант размещения каждого нового заказа и формирует сигнал команды на выполнение заказа выбранным транспортным средством. По команде блока анализа и управления 10 в блоке формирования информации для водителей транспортных средств 11 формируется
I/f.
вся информация, необходимая водителю для выполнения заказа. Одновременно в блоке формирования справочной информации 12 формируется информация для пассажира о принятии заказа к исполнению, об ориентировочном времени ожидания маршрутного транспортного средства. В случае увеличения или уменьшения потребности в транспортных средствах, действующих на территории обспуживания, блок анализа и управления формирует сигналы команды на выезд дополнительных транспортных средств из пунктов обслуживания либо их возвращения в пункты обслуживания. По команде блока анализа и управления 10 в блоке формирования информации для пунктов обслуживания 13 формируется вся информация, необходимая для выезда транспортного средства на марирут. Вся командная и слравочная информация с помощью блока приема и передачи информации 5 передается на приемо-пе едающие устройства соответствующих УСОИ ТС 2 и УСОИ НО 3, а также УСОИ пунктов обслуживания транспортных средств 4.
На фиг. 4 представлена возможная схема формирования маршрутов транспортных средств для предлагаемого способа управления движением наземного транспорта. УСОИ НО 3 равномерно расположены по обслуживаемой территории. Маршруты транспортных средств могут гибко изменяться в зависимости от изменений спроса на успуги перевозки. При этом количество используемых транспортных оредств будет минимально. Одновременно, используя действующую систему управления маршрутными транспортными средствами, можно использовать ее для таксомоторного транспорта, аварийной транспортировки транспортных средств и иных целей.
/ : ///f/y