СПОСОБ ОЦЕНКИ СТЕПЕНИ РЕАБИЛИТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКТИВНОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА У ПАЦИЕНТОВ С НАРУШЕНИЯМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заключающийся в том, что
- между ступнями пациента и опорами ступни активного экзоскелета размещают датчики, измеряющие давление или усилие, по крайней мере, в пяточной и плюснефаланговой части стопы,
- осуществляют первую запись сигналов датчиков для каждой ноги при движении пациента в активном экзоскелете в течение заданного времени или заданного количества шагов в начале цикла реабилитации при заданном паттерне ходьбы,
- осуществляют вторую запись сигналов датчиков при движении пациента в активном экзоскелете в течение заданного времени или заданного количества шагов в конце цикла реабилитации или через заданное количество сеансов реабилитации при заданном паттерне ходьбы,
- на основании записанных данных определяют первые и вторые  характеристики локомоторного цикла и сравнивают эти характеристики между собой и с  характеристиками, полученными для здорового человека на данном типе активного экзоскелета при заданном паттерне ходьбы,
- на основании записанных данных для каждой ноги определяют первую и вторую усредненные характеристики локомоторного цикла как функцию вертикальной составляющей опорной реакции по времени или функцию отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента по времени на фазе опоры,
- определяют первое и второе распределение давления под стопой в середине фазы опоры для каждой ноги
- в качестве индикаторов оценки принимают:
- изменение  характеристик локомоторного цикла в сторону временных характеристик для здорового человека,
- увеличение амплитуды усредненного отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента или усредненной вертикальной составляющей опорной реакции для обеих ног,
- выравнивание амплитуд усредненного отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента или усредненной вертикальной составляющей опорной реакции обеих ног,
- выявление у вторых усредненных характеристик обеих ног трех выраженных экстремумов, соответствующих переднему толчку, заднему толчку и срединному минимуму,
- увеличение пятна контакта в латеральной и плюснефаланговой частях у второго распределения давления по сравнению с первым,
- реабилитацию оценивают как удовлетворительную при наличии (выявлении) одного - двух индикаторов,
- реабилитацию оценивают как хорошую при наличии трех - четырех индикаторов,
- реабилитацию оценивают как отличную при наличии более четырех индикаторов.
2. Способ реабилитации по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков давления или усилия применяют измерительные стельки.