СПОСОБ ТРЕХУРОВНЕВОГО ПОДАВЛЕНИЯ ПУЛЬСАЦИЙ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА ЧЕТЫРЕХФАЗНОГО ВЕНТИЛЬНОГО РЕАКТИВНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
METHOD OF THREE-LEVEL SUPPRESSING TORQUE PULSATIONS OF FOUR-PHASE VALVE JET ENGINE

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента вентильного реактивного электродвигателя и применимо к системе привода четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя.
Уровень техники
Вентильный реактивный электродвигатель привлекает большое внимание благодаря своей простой и прочной конструкции, низкой стоимости изготовления и хорошими рабочими характеристиками регулирования скорости. Тем не менее, его особая конструкция с двумя типами выступающих полюсов и коммутационный тип возбуждающего режима приводят к тому, что в электромагнитном моменте на выходе присутствуют большие пульсации, которые существенно ухудшают использование вентильного реактивного электродвигателя в его областях применения. Поэтому исследователи предложили различные способы для того, чтобы устранить пульсации крутящего момента и при этом обеспечить минимальный расход меди. Эти способы достигают хорошего эффекта в определенном диапазоне скоростей. Тем не менее, когда скорость вращения высока, из-за ограниченного напряжения источника постоянного тока, способность системы контролировать и отслеживать желаемый ток, желаемое потокосцепление и желаемый крутящий момент ухудшаются и становится трудно эффективно устранить пульсации крутящего момента. Более того, из-за ограничения максимального тока обмотки и вольтамперной нагрузки полупроводниковых приборов система вентильного реактивного электродвигателя ограничена сверху по току, а ограничение по току приводит к тому, что плавный крутящий момент вентильного реактивного электродвигателя на выходе может быть обеспечен только в ограниченном диапазоне. Таким образом, все элементы управления плавными крутящими моментами на выходе имеют определенный рабочий диапазон.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей настоящего изобретения является устранение проблемы, указанной в уровне техники, и получение способа трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя.
Настоящее изобретение предоставляет способ трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя, при этом способ включает в себя следующие этапы:
low
zero
up
r
low
zero
up
r
r
а. установку первой группы пороговых значений (th1, th1, th1) вращающего момента в интервале [0°, θ/4] положений ротора и второй группы пороговых значений (th2, th2, th2) вращающего момента в интервале [θ/4, θ/2] положений ротора, при этом указанные шесть пороговых значений вращающего момента удовлетворяют следующим условиям:
, при этом
положение 0° ротора является положением с минимальной фазовой индуктивностью,
r
положение θ ротора является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а
r
θ/2 является половиной оборота ротора;
A
b. установку возбужденного состояния S в качестве питания возбужденного состояния фазы А, при этом
A
возбужденное состояние S=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А положительное,
A
возбужденное состояние S=0 обозначает, что напряжение фазы А нулевое, а
A
возбужденное состояние S=-1 обозначает, что напряжение фазы А отрицательное;
B
установку возбужденного состояния S в качестве питания возбужденного состояния фазы В, при этом
B
возбужденное состояние S=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В положительное,
B
возбужденное состояние S=0 обозначает, что напряжение фазы В нулевое, а
B
возбужденное состояние S=-1 обозначает, что напряжение фазы В отрицательное; а
е
Т - желаемый плавный общий вращающий момент;
c. подачу питания на смежные фазу А и фазу В для возбуждений, при этом
r
сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазе А опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазе В на θ/4 и в этот момент фазу А отключают, фазу В подключают и осуществляют трехуровневое подавление пульсации вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя путем деления процесса коммутации из фазы А в фазу В на два интервала.
Разделение процесса коммутации из фазы А в фазу В на два интервала осуществляют следующим образом:
1
low
zero
up
low
zero
up
1
(1) В интервале [0°, θ] положений ротора для фазы А используют вторую группу пороговых значений (th2, th2, th2) вращающего момента, для фазы В используют первую группу пороговых значений (th1, th1, th1) вращающего момента, критическое положение θ автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;
(1.1) фазу В цикла проводимости начинают в положении ротора 0°,
B
устанавливают изначальное возбужденное состояние S=1, а
ток и вращающий момент фазы В увеличиваются от 0;
A
A
возбужденное состояние S оставляют в изначальном состоянии S=1, а ток и вращающий момент фазы А увеличивают и увеличивают общий вращающий момент;
e
up
A
(1.2) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2 вращающего момента, возбужденное состояние S переводят из значения 1 в значение -1 и уменьшают вращающий момент фазы А;
фазу В оставляют в исходном состоянии, а вращающий момент фазы В продолжают увеличивать; так как скорость изменения индуктивности в фазе В и фазовый ток малы в этот момент, то скорость увеличения вращающего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения вращающего момента фазы А, характер изменения общего вращающего момента определен фазой А и общий вращающий момент уменьшен;
е
low
A
B
(1.3) когда общий вращающий момент впервые уменьшен до значения Т+th1 вращающего момента, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполнены, возбужденные состояния S и S остаются в исходных состояниях и продолжают уменьшение общего вращающего момента;
e
zero
A
A
A
(1.4) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th2 вращающего момента, в фазе А запускают переход из возбужденного состояния S=-1 в возбужденное состояние S=0, и уменьшают вращающий момент фазы А, но скорость уменьшения меньше, чем та, что в возбужденном состоянии S=-1;
A
B
фазу В оставляют в исходном возбужденном состоянии и продолжают увеличивать вращающий момент; в этот момент при условии, что возбужденное состояние S=0 и возбужденное состояние S=1, скорость уменьшения вращающего момента фазы А больше, чем скорость увеличения вращающего момента фазы В и общий вращающий момент уменьшен;
e
low
A
A
(1.5) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th2 вращающего момента, выполняются условия для изменения состояния фазы А, состояние фазы А переходит из возбужденного состояния S=0 в возбужденное состояние S=1 и вращающий момент фазы А увеличен;
фазу В оставляют в исходном состоянии и вращающий момент продолжают увеличивать; увеличивают общий вращающий момент;
e
zero
e
low
(1.6) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2 и затем до T+th1, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполняются в обоих случаях, общий вращающий момент продолжают увеличивать;
e
up
B
(1.7) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2 вращающего момента, этапы (1.2)~(1.6) повторяют, и состояние фазы В не переключают, не изменяют и оставляют возбужденным состоянием S=1;
A
e
low
e
up
возбужденное состояние S фазы А переключают между значениями 1, 0 и -1 и общим вращающим моментом управляют в диапазоне [T+th2, T+th2], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ1] положений ротора;
(1.8) с увеличением положения ротора, скорость изменения индуктивности и ток фазы В увеличивают до определенного уровня;
A
B
после того как достигнуто определенное критическое положение, при возбужденном состоянии S=0 и возбужденном состоянии S=1, скорость уменьшения вращающего момента фазы А меньше, чем скорость увеличения вращающего момента фазы В и общий момент увеличен;
1
r
low
zero
up
low
zero
up
(2) в интервале [θ, θ/4] положений ротора для фазы А продолжают использовать вторую группу пороговых значений (th2, th2, th2) вращающего момента, а для фазы В продолжают использовать первую группу пороговых значений (th1, th1, th1) вращающего момента;
1
e
up
A
(2.1) в положении θ ротора общий вращающий момент доводят до значения T+th2 и состояние в фазе А переключают в возбужденное состояние S=-1;
B
фазу В оставляют в возбужденном состоянии S=1, и в этом положении скорость уменьшения вращающего момента фазы А при отрицательном сигнале питания больше, чем скорость увеличения вращающего момента фазы В при положительном сигнале питания, так что общий вращающий момент уменьшается;
A
B
однако эту ситуацию изменяют в дальнейшем; следуя за увеличением положения ротора, несмотря на то что возбужденные состояния фазы А и фазы В остаются неизменными, скорость уменьшения вращающего момента в фазе А в возбужденном состоянии S=-1 меньше, чем скорость увеличения вращающего момента в фазе В в возбужденном состоянии S=1, тем самым увеличивают общий вращающий момент;
e
up
A
B
(2.2) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2, ни возбужденное состояние S, ни возбужденное состояние S не запускают и не изменяют и продолжают увеличивать общий вращающий момент;
e
zero
B
A
(2.3) когда общий вращающий момент доводят до значения T+th1, выполняются условия изменения состояния в фазе В и возбужденное состояние S переводят в 0 и вращающий момент фазы В уменьшается; фазу А оставляют в исходном возбужденном состоянии S=-1 и уменьшают общий вращающий момент;
e
up
A
B
(2.4) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th2, ни возбужденное состояние S, ни возбужденное состояние S не запускаются и не изменяются и общий вращающий момент продолжает уменьшаться;
e
low
B
(2.5) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th1, выполняются условия изменения состояния в фазе В и возбужденное состояние S переводят в 1 и вращающий момент фазы В увеличивается;
A
фазу А оставляют в исходном возбужденном состоянии S=-1 и увеличивают общий вращающий момент;
A
(2.6) повторяют этапы (2.2)-(2.5), возбужденное состояние S оставляют равным -1 и вращающий момент и ток фазы А продолжают уменьшать;
B
e
low
e
zero
1
r
возбужденное состояние S переключают между 0 и 1 и общим вращающим моментом управляют в интервале [T+th1, T+th1], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале положений ротора [θ, θ/4];
B
A
(2.7) когда ротор находится в критическом положении и вращающий момент фазы В увеличен в возбужденном состоянии S=0, скорость увеличения больше, чем скорость уменьшения вращающего момента фазы А в возбужденном состоянии S=-1; в этот момент, общий вращающий момент увеличен;
e
up
B
(2.8) когда общий вращающий момент доведен до значения T+th1, производят запуск и изменение состояния фазы В, возбужденное состояние S переводят из 0 в -1 и вращающий момент фазы В уменьшают;
вращающий момент фазы А продолжают уменьшать и уменьшают общий вращающий момент;
e
zero
e
up
A
B
(2.9) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th1 и затем до T+th2, ни возбужденное состояние S, ни возбужденное состояние S не запускают и не изменяют и общий вращающий момент продолжают уменьшать;
e
low
B
(2.10) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th1, возбужденное состояние S включают и изменяют на 1 и увеличивают вращающий момент фазы В;
фазу А оставляют в исходном состоянии, вращающий момент фазы А продолжают уменьшать и увеличивают общий вращающий момент;
e
zero
B
A
(2.11) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th1, возбужденное состояние S запускают и переводят на 0, а возбужденное состояние S оставляют равным -1; ситуация в этот момент такая же, как на этапе (2.7);
A
B
e
low
e
up
1
r
повторяют этапы (2.7)-(2.11), возбужденное состояние S оставляют равным -1, возбужденное состояние S переключают между значениями -1, 0 и 1 и общим вращающим моментом управляют в интервале [T+th1, T+th1], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ, θ/4] положений ротора;
B
A
(2.12) когда ротор находится в критическом положении и вращающий момент фазы В больше не увеличивается, а наоборот, уменьшается при возбужденном состоянии S=0 и возбужденном состоянии S=-1,
e
low
e
zero
1
r
этапы (2.2)-(2.5) повторяют с этого момента и вращающий момент управляется в интервале [T+th1, T+th1], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ, θ/4] положений ротора.
Положительный эффект:
Благодаря применению упомянутой выше технической схемы, путем установки двух групп пороговых значений вращающего момента и смежных возбужденных состояний фазы А и фазы В, настоящее изобретение обеспечивает переключение между тремя возбужденным состояниями в фазе А и фазе В, в которых возбуждающий сигнал питания положительный, нулевой и отрицательный соответственно, управляет общим вращающим моментом в интервале двух групп пороговых значений вращающего момента, подавляет пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя и осуществляет плавное управление прямым и переходным вращающим моментом четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Характеристики сигнала возбуждающего напряжения, подаваемого на обмотки электродвигателя, и сигнала желаемого напряжения совпадают. Действующее значение тока фазы идентично желаемому значению тока фазы, так что вентильный реактивный электродвигатель выдает пологий вращающий момент в максимальном диапазоне. Настоящее изобретение имеет высокую универсальность, желаемый практический эффект и широкие перспективы применения и применимо к различным типам систем привода четырехфазных вентильных реактивных электродвигателей различных конструкций.
Краткое описание чертежей
На ФИГ. 1 представлена принципиальная схема установки трехуровневых пороговых значений вращающего момента вентильного реактивного электродвигателя по настоящему изобретению;
На ФИГ. 2 (a) представлена принципиальная схема переключения сигнала питания возбужденного состояния фазы В вентильного реактивного электродвигателя по настоящему изобретению;
На ФИГ. 2 (б) представлена принципиальная схема переключения сигнала питания возбужденного состояния фазы А вентильного реактивного электродвигателя по настоящему изобретению;
На ФИГ. 3 представлен сигнал вращающего момента вентильного реактивного электродвигателя по настоящему изобретению.
Осуществление изобретения
Настоящее изобретение описано ниже посредством представленных вариантов реализации со ссылками на сопутствующие графические материалы:
Согласно ФИГ. 1 для одного четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя приведены следующие определенные этапы:
low
zero
up
r
low
zero
up
r
r
а. Установка первой группы пороговых значений (th1, th1, th1) вращающего момента в интервале [θ°, θ/4] положений ротора и второй группы пороговых значений (th2, th2, th2) вращающего момента в интервале [θ/4, θ/2] положений ротора, при этом указанные шесть пороговых значений вращающего момента удовлетворяют следующим условиям:
, при этом
положение 0° ротора является положением с минимальной фазовой индуктивностью,
r
положение θ ротора является угловым шагом, т.е. одним оборотом ротора, а
r
θ/2 является половиной оборота ротора;
A
b. Согласно ФИГ. 2 установка возбужденного состояния S в качестве питания возбужденного состояния фазы А, при этом
A
возбужденное состояние S=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы А положительное,
A
возбужденное состояние S=0 обозначает, что напряжение фазы А нулевое, а
A
возбужденное состояние S=-1 обозначает, что напряжение фазы А отрицательное;
B
установка возбужденного состояния S в качестве питания возбужденного состояния фазы В, при этом
B
возбужденное состояние S=1 обозначает, что возбуждающее напряжение фазы В положительное,
B
возбужденное состояние S=0 обозначает, что напряжение фазы В нулевое, а
B
e
возбужденное состояние S=-1 обозначает, что напряжение фазы В отрицательное; а Т - желаемый плавный общий вращающий момент;
c. Подача питания на смежные фазу А и фазу В для возбуждений, при этом
r
сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазе А, опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазе В на θ/4 и в этот момент фазу А отключают, фазу В подключают, и процесс коммутации между из фазы А в фазу В разделен на два интервала, как показано на ФИГ. 1:
1
low
zero
up
low
zero
up
1
(1) в интервале [0°, θ] положений ротора для фазы А используют вторую группу пороговых значений (th2, th2, th2) вращающего момента, для фазы В используют первую группу пороговых значений (th1, th1, th1) вращающего момента, критическое положение θ автоматически возникает в процессе коммутации, так что не требуется дополнительных вычислений;
(1.1) фазу В интервала проводимости начинают в положении 0° ротора,
B
устанавливают изначальное возбужденное состояние S=1, а
ток и вращающий момент В увеличивают от 0;
A
A
возбужденное состояние S оставляют в изначальном состоянии S=1, а ток и вращающий момент фазы А увеличивают и увеличивают общий вращающий момент;
e
up
A
(1.2) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2, то возбужденное состояние S переводят из значения 1 в значение -1 и уменьшают вращающий момент фазы А;
фазу В оставляют в исходном состоянии, а вращающий момент фазы В продолжают увеличивать; так как скорость изменения индуктивности в фазе В и фазовый ток малы в этот момент, то скорость увеличения вращающего момента фазы В меньше, чем скорость уменьшения вращающего момента фазы А, характер изменения общего вращающего момента определен фазой А, и общий вращающий момент уменьшен;
e
low
A
B
(1.3) когда общий вращающий момент впервые уменьшен до значения T+th1, условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполнены, возбужденные состояния S и S остаются в исходных состояниях, и продолжают уменьшение общего вращающего момента;
e
zero
A
A
A
(1.4) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th2, в фазе А запускают переход из возбужденного состояния S=-1 в возбужденное состояние S=0 и уменьшают вращающий момент фазы А, но скорость уменьшения меньше, чем та, что в возбужденном состоянии S=-1;
A
B
фазу В оставляют в исходном возбужденном состоянии и вращающий момент продолжают увеличивать; в этот момент при условии, что возбужденное состояние S=0 и возбужденное состояние S=1, скорость уменьшения вращающего момента фазы А больше, чем скорость увеличения вращающего момента фазы В, и общий вращающий момент уменьшен;
e
low
A
A
(1.5) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th2, выполнены условия для изменения состояния фазы А, состояние фазы А переходит из возбужденного состояния S=0 в возбужденное состояние S=1 и вращающий момент фазы А увеличивается;
фазу В оставляют в исходном состоянии и вращающий момент продолжают увеличивать; увеличивают общий вращающий момент;
e
zero
e
low
(1.6) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2 и затем до T+th1, но условия изменения состояния фазы А и фазы В не выполнены в обоих случаях, общий вращающий момент продолжают увеличивать;
e
up
B
(1.7) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2, этапы (1.2)-(1.6) повторяют и состояние фазы В не запускают, не изменяют и оставляют возбужденным состоянием S=1;
e
low
e
up
1
возбужденное состояние фазы А переключают между значениями 1, 0 и -1 и общим вращающим моментом управляют в диапазоне [T+th2, T+th2], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [0°, θ] положений ротора;
(1.8) с увеличением положения ротора скорость изменения индуктивности и ток фазы В увеличивают до определенного уровня;
A
B
после того как достигнуто критическое положение, при возбужденном состоянии S=0 и возбужденном состоянии S=1, скорость уменьшения вращающего момента фазы А меньше, чем скорость увеличения вращающего момента фазы В и общий момент увеличен;
1
r
low
zero
up
low
zero
up
(2) в интервале [θ, θ/4] положений ротора для фазы А продолжают использовать вторую группу пороговых значений (th2, th2, th2) вращающего момента, а для фазы В продолжают использовать первую группу пороговых значений (th1, th1, th1) вращающего момента;
1
e
up
A
(2.1) в положении θ ротора общий вращающий момент доводят до значения T+th2 и состояние в фазе А переключают в возбужденное состояние S=-1;
B
фазу В оставляют в возбужденном состоянии S=1 и в этом положении скорость уменьшения вращающего момента в фазе А при отрицательном сигнале питания больше, чем скорость увеличения вращающего момента в фазе В при положительном сигнале питания, так что общий вращающий момент уменьшен;
A
B
однако эту ситуацию изменяют в дальнейшем; следуя за увеличением положения ротора, несмотря на то что возбужденные состояния фазы А и фазы В остаются неизменными, скорость уменьшения вращающего момента в фазе А в возбужденном состоянии S=-1 меньше, чем скорость увеличения вращающего момента в фазе В в возбужденном состоянии S=1, тем самым увеличивают общий вращающий момент;
e
up
A
B
(2.2) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th2, ни возбужденное состояние S, ни возбужденное состояние S не запускают и не изменяют и продолжают увеличивать общий вращающий момент;
e
zero
B
(2.3) когда общий вращающий момент доведен до значения T+th1, выполнены условия изменения состояния в фазе В и возбужденное состояние S переводят в 0 и вращающий момент фазы В уменьшен;
A
фазу А оставляют в исходном возбужденном состоянии S=-1 и уменьшают общий вращающий момент;
e
up
A
B
(2.4) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th2, ни возбужденное состояние S, ни возбужденное состояние S не запускают и не изменяют и продолжают уменьшать общий вращающий момент;
e
low
B
(2.5) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th1, выполнены условия изменения состояния в фазе В и возбужденное состояние S переводят в 1 и вращающий момент фазы В увеличен;
A
фазу А оставляют в исходном возбужденном состоянии S=-1 и увеличивают общий вращающий момент;
A
(2.6) повторяют этапы (2.2)-(2.5), возбужденное состояние S оставляют равным -1 и вращающий момент и ток фазы А продолжают уменьшать;
B
e
low
e
zero
1
r
возбужденное состояние S переключают между 0 и 1 и общим вращающим моментом управляют в интервале [T+th1, T+th1], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ, θ/4] положений ротора;
B
A
(2.7) когда ротор находится в критическом положении и вращающий момент фазы В увеличен в возбужденном состоянии S=0, скорость увеличения больше, чем скорость уменьшения вращающего момента фазы А в возбужденном состоянии S=-1; в этот момент общий вращающий момент увеличен;
e
up
B
(2.8) когда общий вращающий момент доведен до значения T+th1, производят запуск и изменение состояния фазы В, возбужденное состояние S переводят из 0 в -1 и вращающий момент фазы В уменьшают;
вращающий момент фазы А продолжают уменьшать и уменьшают общий вращающий момент;
e
zero
e
up
A
B
(2.9) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th1 и затем до T+th2, ни возбужденное состояние S, ни возбужденное состояние S не запускают и не изменяют и общий вращающий момент продолжают уменьшать;
e
low
B
(2.10) когда общий вращающий момент уменьшен до значения T+th1, возбужденное состояние S включают и изменяют на 1 и увеличивают вращающий момент фазы В;
фазу А оставляют в исходном состоянии, вращающий момент фазы А продолжают уменьшать и увеличивают общий вращающий момент;
e
zero
B
A
(2.11) когда общий вращающий момент увеличен до значения T+th1, возбужденное состояние S запускают и изменяют на 0, а возбужденное состояние S оставляют равным -1; ситуация в этот момент такая же, как на этапе (2.7);
A
B
e
low
e
up
1
r
повторяют этапы (2.7)-(2.11), возбужденное состояние S оставляют равным -1, возбужденное состояние S переключают между значениями -1, 0 и 1 и общим вращающим моментом управляют в интервале [T+th1, T+th1], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ, θ/4] положений ротора;
B
A
(2.12) когда ротор находится в критическом положении и вращающий момент фазы В в возбужденном состоянии S=0, а возбужденное состояние S=-1, общий вращающий момент более не увеличивают, а наоборот, уменьшают;
e
low
e
zero
1
r
этапы (2.2)-(2.5) повторяют с этого момента и общим вращающим моментом управляют в интервале [T+th1, T+th1], тем самым подавляя пульсации четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя в интервале [θ, θ/4] положений ротора.
r
Для смежных сигналов питания фазы В и фазы С, когда сигнал питания фазы В опережает на θ/4 сигнал питания фазы С, установка пороговых значений вращающего момента, процесс коммутации и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы В и фазы С аналогичны предыдущему случаю.
r
Для смежных сигналов питания фазы С и фазы D, когда сигнал питания фазы С опережает на θ/4 сигнал питания фазы D, установка пороговых значений вращающего момента, процесс коммутации и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы С и фазы D аналогичны предыдущему случаю.
r
Для смежных сигналов питания фазы D и фазы А, когда сигнал питания фазы D опережает на θ/4 сигнал питания фазы А, установка пороговых значений вращающего момента, процесс коммутации и способы переключения и перехода возбужденных состояний фазы D и фазы А аналогичны предыдущему случаю.
Экспериментально измеренный сигнал вращающего момента вентильного реактивного электродвигателя представлен на ФИГ. 3.