РОЛИК ТОРМОЗНОЙ РЕВЕРСИВНЫЙ

Область техники
Полезная модель относится к промышленному транспорту и может быть использована для регулирования скорости транспортирования штучных грузов в роликовых гравитационных конвейерах.
Уровень техники
Известны тормозные ролики [1-3], конструкция которых содержит установленную на неподвижной оси цилиндрическую обечайку с расположенными внутри него планетарным мультипликатором и центробежным фрикционным тормозом, рычаги которого расположены на осях ступицы мультипликатора.
Ролик тормозной относится к скоростным тормозам (механическим фрикционным ограничителям скорости) центробежного типа, назначение которых - не допускать увеличение скорости штучного груза, например паллеты, при его движении по роликовому гравитационному конвейеру сверх заданного предела. Останавливать паллету эти ролики не могут.
Особенностью центробежных фрикционных тормозов, встроенных в ролик, является зависимость центробежной силы, действующей на рычаг тормоза от направления вращения обечайки ролика вследствие поворота рычага относительно своей оси по направлению, совпадающему или не совпадающему с направлением вращения обечайки ролика.
На фиг. 1а и фиг. 1б изображена типичная конструкция известного из уровня техники тормозного ролика. Так для направления вращения обечайки 1 ролика по часовой стрелке (фиг. 1а), рычаги 2 с фрикционными накладками 3 также поворачиваются по часовой стрелке относительно своих осей поворота (точка А и точка Б), а центробежная сила Р, действующая в центре тяжести рычагов (точка В), равна  При изменении направления вращения обечайки 1 ролика на противоположное - против часовой стрелки, показанного на фиг. 1б, рычаги 2 с фрикционными накладками 3 по-прежнему поворачиваются по часовой стрелке относительно своих осей поворота (точка А и точка Б), а центробежная сила Р в этом случае равна
ƒ
1
2
ƒ
где Р - центробежная сила, действующая на каждый рычаг, N - сила трения, К - сила упругости размыкающей пружины, а, b, с, k, k - плечи действия соответственно сил нормального давления N фрикционной накладки на обечайку ролика, трения N, центробежной силы Р и сил K размыкающих пружин.
При этом линейная скорость V ролика, а, следовательно, и скорость паллеты в роликовых гравитационных конвейерах, изменяется в зависимости от направления вращения обечайки ролика и равна:
где m - масса рычага, r - расстояние от центра тяжести рычага до оси вращения ступицы (точка О) центробежного фрикционного тормоза, u - передаточное отношение мультипликатора, D - диаметр ролика.
Из выражения (1) видно, что скорость движения паллеты по тормозному ролику при вращении обечайки против часовой стрелки выше (знак «+» в скобках первого слагаемого под корнем), чем при вращении обечайки по часовой стрелке. Таким образом, можно сделать выводы о том, что работа тормозного ролика зависит от направления вращения обечайки и является более эффективной при вращении обечайки ролика по часовой стрелке, чему соответствует знак «-» в скобках первого слагаемого под корнем.
Поэтому тормозные ролики с центробежными фрикционными тормозами относятся к роликам одностороннего действия, и требуется их установка в гравитационный конвейер с учетом направления движения паллеты, а, следовательно, и направления вращения обечайки тормозного ролика, что усложняет его монтаж в роликовый гравитационный конвейер.
Таким образом, недостатками описанных конструкций является непостоянство центробежной силы, действующей на рычаг тормоза и зависящей от направления вращения обечайки ролика, а также сложность монтажа ролика, вызванная необходимостью учета направления вращения обечайки ролика.
Раскрытие полезной модели
Задачей предлагаемой полезной модели является устранение недостатков аналогов, а именно расширение возможностей применения ролика. При этом технический результат состоит в упрощении монтажа ролика, поскольку при установке ролика в гравитационный конвейер не надо учитывать направление движения паллеты.
Для достижения технического результата предлагается установка на осях ступицы планетарного мультипликатора дополнительной (второй) пары рычагов, поворачивающихся при вращении обечайки ролика в противоположную сторону от рычагов первой пары.
Поставленная задача решается тем, что ролик тормозной для роликовых гравитационных конвейеров содержит установленную на неподвижной оси цилиндрическую обечайку с последовательно расположенными внутри нее планетарным мультипликатором и центробежным фрикционным тормозом, причем на осях ступицы планетарного мультипликатора размещены последовательно друг за другом в направлении указанной неподвижной оси первая и вторая пары рычагов указанного тормоза с фрикционными накладками, при этом указанный тормоз выполнен таким образом, что при вращении указанной обечайки первая пара рычагов и вторая пара рычагов поворачиваются в противоположные стороны.
Перечень фигур
На фиг. 1 изображена схема известного из уровня техники ролика тормозного при вращении обечайки ролика: а - по часовой стрелке; б - против часовой стрелки.
На фиг. 2 изображен общий вид заявленного ролика тормозного реверсивного, вид сбоку.
На фиг. 3 изображен общий вид тормозных рычагов заявленного ролика тормозного реверсивного.
На фиг. 4 изображена схема заявленного ролика тормозного реверсивного при вращении обечайки ролика по часовой стрелке.
На фиг. 5 изображена схема заявленного ролика тормозного реверсивного при вращении обечайки ролика против часовой стрелки.
Осуществление полезной модели
Ролик тормозной реверсивный (фиг. 2) состоит из цилиндрической обечайки 1, внутрь который устанавливается (например, запрессовывается) планетарный мультипликатор 2. Неподвижная ось 3 мультипликатора 2 с подшипниковым фланцем 4 является одной из двух опор ролика. Второй опорой ролика является подшипниковый фланец 5. На выходной вращающейся шестерне 6 мультипликатора 2, имеющей возможность вращения относительно неподвижной оси 3, размещается ступица 7 центробежного тормоза, на осях 8 (фиг. 3) которой размещены последовательно друг за другом в направлении указанной неподвижной оси первая и вторая пары рычагов 9 указанного тормоза с фрикционными накладками 10.
Ролик тормозной реверсивный работает следующим образом.
При наезде паллеты на ролик обечайка 1 последнего разгоняется, например, по часовой стрелке (фиг. 4). Вращающий момент от обечайки через мультипликатор 2 и ступицу 7 активирует тормозную фрикционную систему центробежного типа (8, 9, 10) тормоза, и начинается процесс снижения линейной скорости вращения обечайки 1 ролика, а, следовательно, и скорости паллеты. При этом рычаги 9 первой пары поворачиваются вокруг осей 8 по часовой стрелке, а рычаги 9 второй пары поворачивается вокруг осей 8 против часовой стрелки. Тормозная фрикционная система ролика переходит в режим постоянного подтормаживания (проскальзывания), а паллета переходит в режим движения с постоянной скоростью.
При изменении направления вращения обечайки 1 ролика на противоположное - против часовой стрелки (фиг.5), рычаги 9 первой пары по-прежнему поворачиваются вокруг осей 8 по часовой стрелке, а рычаги 9 второй пары по-прежнему поворачиваются вокруг осей 8 против часовой стрелки.
При этом независимо от направления вращения обечайки ролика центробежная сила Р всегда постоянна и равна  а линейная скорость V ролика, а, следовательно, и скорость паллеты в роликовых гравитационных конвейерах, остается постоянной и равной:
Предлагаемый ролик тормозной реверсивный позволяет достичь заявленный технического результата, а именно расширить возможности его применения в реверсивном режиме и упростить монтаж путем установки на осях ступицы планетарного мультипликатора второй пары рычагов, поворачивающихся при вращении обечайки ролика в противоположную сторону от рычагов первой пары.
Источники информации
1. A.c. СССР 1028569. Тормозной ролик гравитационного роликового конвейера / П.Н. Самонов, В.М. Гаврилов // Бюл. №26. Опубл. 15.07.1983.
2. Пат.ФРГ ЕР 2128048. Bremsrolleneinsatz, Bremsrolle und Rollenbahn / Werner Langer GmbH & Co. Опубл. 02.12.2009.
3. Патент на полезную модель RU 170875. Ролик тормозной для роликовых гравитационных конвейеров / А.Л. Носко, Е.В. Сафронов // Б.И. 2017, N14. Опубл. 12.05.2017.