УСТРОЙСТВО БЕЗУДАРНОГО ПЕРЕХОДА С ОДНОГО ПАРАМЕТРА УПРАВЛЕНИЯ НА ДРУГОЙ

Устройство безударного перехода с одного параметра управления на другой, содержащее задатчик управляющего сигнала, коммутаторы и задатчик режима работы, выход которого связан с первыми входами коммутаторов, суммирующий усилитель, предназначенный для формирования разностного сигнала, первый вход которого связан с выходом датчика регулируемого параметра, отличающееся тем, что в него введены интегрирующий усилитель, блок памяти и суммирующий усилитель, предназначенный для формирования суммирующего сигнала, причем основной вход интегрирующего усилителя связан с выходом суммирующего усилителя, предназначенного для формирования разностного сигнала, подключенным также к первому входу суммирующего усилителя, предназначенного для формирования суммирующего сигнала, выход которого подключен ко второму входу второго коммутатора, вход задания начальных условий интегрирующего усилителя связан с выходом датчика положения привода регулирующего органа, подключенным также к основному входу блока памяти, управляющий вход которого связан с первым выходом третьего коммутатора, а выход подключен к третьему входу второго коммутатора, выход которого связан со входом привода регулирующего органа, управляющий вход интегрирующего усилителя связан со вторым выходом третьего коммутатора, второй вход которого является входом постоянного сигнала, а выход интегрирующего усилителя подключен ко второму входу суммирующего усилителя, предназначенного для формирования суммирующего сигнала, выход задатчика управляющего сигнала через второй вход первого коммутатора и его первый выход подключен к четвертому входу второго коммутатора, а через второй выход первого коммутатора - ко второму входу суммирующего усилителя, предназначенного для формирования разностного сигнала.