ОБСЛУЖИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ УЗЛЫ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ

1. Обслуживающее устройство космического аппарата, содержащее:
корпус космического аппарата;
мачту стрелы, прикрепленную с возможностью вращения к обслуживающему устройству космического аппарата; и
узел маневровых реактивных двигателей, присоединенный к дальнему участку мачты стрелы, причем узел маневровых реактивных двигателей выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере, одного из орбиты, скорости или момента целевого космического аппарата, когда обслуживающее устройство космического аппарата взаимодействует с целевым космическим аппаратом, при этом узел маневровых реактивных двигателей содержит, по меньшей мере, один маневровый реактивный двигатель, и мачта стрелы выполнена с возможностью изменения ориентации узла маневровых реактивных двигателей относительно корпуса космического аппарата при повороте мачты стрелы вокруг корпуса космического аппарата.
2. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 1, содержащее только одну-единственную мачту стрелы.
3. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 1, дополнительно содержащее одну или более антенн приемопередатчика, размещенных на мачте стрелы.
4. Обслуживающее устройство космического аппарата по любому из пп. 1-3, в котором мачта стрелы содержит один или более шарниров, имеющих одну или более степеней свободы.
5. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 4, в котором один или более шарниров содержит первый шарнир, расположенный в положении центра мачты стрелы, и второй шарнир, расположенный вблизи узла маневровых реактивных двигателей.
6. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 5, в котором первый шарнир выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей, дальнего участка мачты стрелы и второго шарнира вокруг, по меньшей мере, одной степени свободы.
7. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 5, в котором второй шарнир выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей вокруг, по меньшей мере, двух степеней свободы.
8. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 5, в котором поворотный шарнир между мачтой стрелы и корпусом космического аппарата выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей, мачты стрелы, первого шарнира и второго шарнира вокруг, по меньшей мере, одной степени свободы.
9. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 5, в котором:
поворотный шарнир между мачтой стрелы и корпусом космического аппарата выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей, мачты стрелы, первого шарнира и второго шарнира вокруг одной степени свободы;
первый шарнир выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей, дальнего участка мачты стрелы и второго шарнира вокруг одной степени свободы; и
второй шарнир выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей вокруг двух степеней свободы.
10. Обслуживающее устройство космического аппарата по любому из пп. 1-9, в котором мачта стрелы выполнена с возможностью вращения относительно корпуса космического аппарата в первой плоскости вращения, и шарнир на мачте стрелы выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей во второй плоскости вращения, которая поперечна первой плоскости вращения.
11. Обслуживающее устройство космического аппарата по любому из пп. 1-9, в котором мачта стрелы соединена с корпусом космического аппарата поворотным соединением, расположенным вблизи стыковочного элемента корпуса космического аппарата для соединения обслуживающего устройства космического аппарата с целевым космическим аппаратом.
12. Обслуживающее устройство космического аппарата по п. 11, в котором мачта стрелы выполнена с возможностью вращения вокруг вращающегося соединения и, по меньшей мере, частично вокруг стыковочного элемента.
13. Обслуживающая система космического аппарата, содержащая:
главный космический аппарат, несущий обслуживающие устройства космического аппарата; и
обслуживающее устройство космического аппарата обслуживающих устройств космического аппарата, содержащее:
- корпус, выполненный с возможностью развертывания и отделения от главного космического аппарата в местоположении вблизи целевого космического аппарата;
- мачту стрелы, с возможностью вращения присоединенную к обслуживающему устройству космического аппарата на поворотном шарнире; и
- узел маневровых реактивных двигателей, присоединенный к дальнему участку мачты стрелы, причем узел маневровых реактивных двигателей выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере, одного из орбиты, скорости или момента целевого космического аппарата, когда обслуживающее устройство космического аппарата взаимодействует с целевым космическим аппаратом, и мачта стрелы выполнена с возможностью изменения ориентации узла маневровых реактивных двигателей относительно корпуса космического аппарата при повороте мачты стрелы вокруг корпуса космического аппарата.
14. Обслуживающая система космического аппарата по п. 13, в которой обслуживающее устройство космического аппарата содержит шарнир, расположенный на мачте стрелы, причем шарнир выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей относительно корпуса.
15. Обслуживающая система космического аппарата по п. 14, в которой мачта стрелы выполнена с возможностью вращения относительно корпуса в первой плоскости вращения, и шарнир на мачте стрелы выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей во второй плоскости вращения, которая поперечна первой плоскости вращения.
16. Обслуживающая система космического аппарата по п. 15, в которой обслуживающее устройство космического аппарата дополнительно содержит другой шарнир, расположенный между мачтой стрелы и узлом маневровых реактивных двигателей.
17. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 13-16, в которой обслуживающее устройство космического аппарата дополнительно содержит запирающий механизм, причем запирающий механизм выполнен с возможностью закрепления узла маневровых реактивных двигателей, когда мачта стрелы находится во втянутом положении.
18. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 13-16, в которой обслуживающее устройство космического аппарата содержит только узел маневровых реактивных двигателей на мачте стрелы, и свободно от каких-либо дополнительных узлов маневровых реактивных двигателей на мачте стрелы.
19. Устройство для маневрирования космического аппарата, содержащее:
мачту стрелы, предназначенную для соединения с корпусом космического аппарата, причем мачта стрелы содержит:
- первый поворотный шарнир для перемещения мачты стрелы относительно корпуса космического аппарата; и
- второй поворотный шарнир, расположенный на мачте стрелы; и
узел маневровых реактивных двигателей, присоединенный к дальнему участку мачты стрелы, причем узел маневровых реактивных двигателей выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере, одного из орбиты, скорости или момента космического аппарата, когда устройство для маневрирования космического аппарата соединено с космическим аппаратом, при этом второй поворотный шарнир выполнен с возможностью вращения узла маневровых реактивных двигателей относительно корпуса космического аппарата и участка мачты стрелы.
20. Устройство для маневрирования космического аппарата по п. 19, дополнительно содержащее третий шарнир, размещенный между мачтой стрелы и узлом маневровых реактивных двигателей.