УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ КРУЧЕНИЕМ ПРИ СЖАТИИ
APPARATUS FOR TORSION MOULDING UNDER COMPRESSION

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству для формования кручением при сжатии.
Предшествующий уровень техники
Способ кручения под высоким давлением известен как способ разделения обрабатываемого материала, такого как металл, на мелкие частицы для улучшения свойств материала. Способ кручения под высоким давлением является способом приложения деформации сдвига при одновременном приложении напряжения сжатия к обрабатываемому материалу. Устройства для выполнения такой обработки обычно имеют пару матриц штампа, между которыми зажимается обрабатываемый материал, и выполнены так, что давление прикладывается от одной матрицы штампа, а другая матрица штампа способна вращаться. Матрица штампа на стороне вращения прикреплена с возможностью вращения к раме через подшипник вращения (например, патентный документ JP 2006-247734 1 – Патентный документ 1).
Раскрытие изобретения
Техническая проблема
В устройстве, имеющем вышеупомянутую структуру, подшипник вращения воспринимает приложенное давление от матрицы штампа на стороне приложения давления. Однако, поскольку подшипник вращения не может конструктивно выдерживать большое приложенное давление, увеличение приложенного давления является трудной задачей.
Изобретение было создано с учетом вышеизложенного, и задачей изобретения является создание устройства для формования кручением при сжатии, способного увеличивать давление, прикладываемое к обрабатываемому материалу.
Решение проблемы
Для достижения вышеупомянутой задачи устройство для формования кручением при сжатии согласно аспекту изобретения представляет собой устройство для формования кручением при сжатии для обработки обрабатываемого материала с использованием первой матрицы штампа и второй матрицы штампа, обращенных друг к другу, причем устройство для формования кручением при сжатии включает в себя скользящую часть, имеющую первую гидравлическую камеру и выполненную возможностью скольжения в соответствии с изменением внутреннего давления первой гидравлической камеры и перемещения первой матрицы штампа в направлении оси; вращающийся стол, снабженный второй матрицей штампа; опору стола, расположенную на стороне, противоположной стороне, на которой расположена вторая матрицы штампа, причем вращающийся стол расположен между ними в направлении оси; подшипник вращения, который поддерживает с возможностью вращения вращающийся стол относительно опоры стола, и воспринимает силу, действующую на вращающийся стол в направлении от второй матрицы штампа по направлению к вращающемуся столу; и вторую гидравлическую камеру, расположенную между вращающимся столом и опорной частью стола и сообщающуюся по текучей среде с первой гидравлической камерой.
Согласно вышеупомянутому устройству для формования кручением при сжатии, вторая гидравлическая камера, сообщающаяся по текучей среде с первой гидравлической камерой, выполнена с возможностью нести часть осевой нагрузки, создаваемой вследствие скольжения скользящей части и прикладываемой к подшипнику вращения в предшествующем уровне техники, при этом подшипник вращения выполнен с возможностью нести остающуюся нагрузку. В результате осевая нагрузка, которую несёт подшипник вращения, может быть уменьшена. Следовательно, даже в том случае, когда давление, прикладываемое к обрабатываемому материалу, увеличивается, осевая нагрузка, воспринимаемая подшипником вращения, может быть меньше приложенного давления. Следовательно, можно выполнять обработку с большим приложенным давлением по сравнению с устройством для формования кручением при сжатии в предшествующем уровне техники.
Здесь может быть принят аспект, в котором подшипник вращения может быть расположен внутри второй гидравлической камеры.
Если принять вышеупомянутую конфигурацию, пространство для размещения подшипника вращения может быть уменьшено, при этом смазывающая способность подшипника вращения может быть улучшена с помощью давления масла во второй гидравлической камере.
Кроме того, может быть принят аспект, в котором дополнительно имеется механизм вращения, который управляет вращением вращающегося стола.
Как описано выше, посредством обеспечения наличия механизма вращения, который управляет вращением вращающегося стола, можно выполнять деформацию сжатия и деформацию кручения при сжатии, в то же время увеличивая прикладываемое давление к обрабатываемому материалу.
Кроме того, может быть принят аспект, в котором механизм вращения включает в себя поворотный подшипник с внешними зубьями, имеющий внешнее кольцо, прикрепленное к вращающемуся столу.
Как описано выше, поскольку поворотный подшипник с внешними зубьями прикреплен к вращающемуся столу, поворотный подшипник с внешними зубьями может воспринимать нагрузку в направлении противодействия осевой нагрузки, при этом можно предотвратить создание нагрузки в противодействующем осевой нагрузке направлении.
Преимущественные эффекты изобретения
В соответствии с изобретением обеспечивается устройство для формования кручением при сжатии, способное увеличивать давление, прикладываемое к обрабатываемому материалу.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана часть устройства, относящаяся к гидравлической системе, в схематической конфигурации устройства для формования кручением при сжатии, согласно варианту осуществления изобретения, схематический вид;
на фиг. 2 – основные части устройства для формования кручением при сжатии, вид спереди;
на фиг. 3 – конфигурация вблизи вращающегося стола и цилиндра пресса, вид сверху;
на фиг. 4 – рабочий механизм вращающегося стола, вид с частичным разрезом.
Варианты осуществления изобретения
В дальнейшем варианты осуществления изобретения будут подробно описаны со ссылками на чертежи. Кроме того, в описании чертежей одни и те же элементы будут обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и их повторное описание будет опущено.
На фиг. 1 схематически представлена часть устройства, относящаяся к гидравлической системе, в схематической конфигурации устройства для формования кручением при сжатии, согласно варианту осуществления изобретения. Кроме того, на фиг. 2 – 4 пояснена механическая конструкция устройства для формования кручением при сжатии, на фиг. 2 – основные части устройства для формования кручением при сжатии, вид спереди, а на фиг. 3 – конфигурация вблизи вращающегося стола и цилиндра пресса, вид сверху, и фиг. 4 – рабочий механизм вращающегося стола, вид с частичным разрезом.
Устройство 1 для формования кручением при сжатии согласно варианту осуществления выполнено так, что обрабатываемый материал O сдавливается и вращается посредством верхней матрицы 11 штампа и нижней матрицы 12 штампа в состоянии, когда обрабатываемый материал O зажат между верхней матрицей 11 штампа (первой матрицей штампа) и нижней матрицей 12 штампа (второй матрицей штампа), которые представляют собой пару матриц штампа. Верхняя матрица 11 штампа прикладывает сжимающее напряжение к обрабатываемому материалу O, посредством надавливания на обрабатываемый материал O. С другой стороны, нижняя матрица 12 штампа прикладывает напряжение сдвига к обрабатываемому материалу O посредством вращения.
Устройство 1 для формования кручением при сжатии имеет верхнюю раму 2, нижнюю раму 3, и четыре стойки 4 (см. фиг. 2 и 3), которые проходят в вертикальном направлении и соединяют и поддерживают верхнюю раму 2 и нижнюю раму 3, при этом устройство включает в себя механизм для приложения сжимающего усилия и кручения к обрабатываемому материалу в нем.
Верхняя рама 2 снабжена цилиндром 5 пресса. Цилиндр 5 пресса включает в себя трубу 51 и плунжер 52 (скользящая часть), который может скользить в трубе 51. Внутри трубы 51 расположена первая гидравлическая камера R1. Канал L1 для подачи масла под давлением, который подает масло под давлением (гидравлическое масло) для регулирования приложенного давления в цилиндре 5 пресса, соединен с первой гидравлической камерой R1. Канал L1 для подачи масла под давлением соединен с источником подачи гидравлического масла (не показан), способным подавать масло под давлением. Внутреннее давление в первой гидравлической камере R1 изменяется при подаче масла под давлением от источника подачи гидравлического масла, и плунжер 52 перемещается в соответствии с изменением внутреннего давления в первой гидравлической камере R1.
Верхняя матрица 11 штампа прикреплена к плунжеру 52 через ползун 6. Ползун 6 снабжен цилиндром 61 обратного хода, соединенным с верхней рамой 2. Цилиндр 61 обратного хода используется, когда цилиндр 5 пресса отводится назад. Кроме того, верхняя матрица 11 штампа может быть непосредственно прикреплена к плунжеру 52.
Опора 8 стола прикреплена к нижней раме 3, а вращающийся стол 7 размещен на опоре 8 стола с возможностью вращения вокруг оси А. Нижняя матрица 12 штампа закреплена на вращающемся столе 7. Кроме того, механизм 9 вращения (см. фиг. 2 – 4) для вращения вращающегося стола 7 вокруг оси A выполнен вокруг вращающегося стола 7. Ось A является осью, ориентированной в направлении, в котором перемещается плунжер 52, и представляет собой ось, совпадающую с центром плунжера 52.
Как показано на фиг. 3 и 4, вращающийся стол 7 имеет форму диска с центром на оси A, а центральная часть его нижней поверхности (поверхности, противоположной стороне, на которой закреплена нижняя матрица 12 штампа) снабжена кольцевой выступающей частью 71 с центром на оси A. Опора 8 стола имеет кольцевое гнездо 81, соответствующее форме выступающей части 71 вращающегося стола 7, и прикреплена в состоянии, когда выступающая часть 71 вращающегося стола 7 входит в гнездо 81 опоры 8 стола. Кроме того, на нижней поверхности вращающегося стола 7, опора 8 стола и вращающийся стол 7 разнесены друг от друга на внешней периферийной стороне выступающей части 71, и поворотный подшипник 91 с внешними зубьями, составляющий часть механизма 9 вращения, закреплен в кольцевой области так, что образуется зазор между опорой стола и вращающимся столом.
Механизм 9 вращения выполнен с возможностью включать в себя поворотный подшипник 91 с внешними зубьями, зубчатую рейку 92 и гидроцилиндр 93, который перемещает зубчатую рейку 92. Поворотный подшипник 91 с внешними зубьями имеет внутреннее кольцо 91a, внешнее кольцо 91b, и внешние зубья 91c. Внутреннее кольцо 91а прикреплено к опоре 8 стола, а внешнее кольцо 91b прикреплено к вращающемуся столу 7. Внешние зубья 91c выполнены на внешней периферийной стороне внешнего кольца 91b. Внешние зубья 91c действуют как зубчатое колесо, когда вращающийся стол 7 вращается.
Зубчатая рейка 92, имеющая зубья 92а рейки, согласованные с внешними зубьями 91с, размещена снаружи внешних зубьев 91с поворотного подшипника 91 с внешними зубьями. На фиг. 4 показана только одна зубчатая рейка 92, но, как показано на фиг. 3, две зубчатые рейки 92 расположены так, чтобы быть точечно-симметричными относительно оси A. Две зубчатые рейки 92 проходят в направлении оси B, перпендикулярном направлению оси A. Кроме того, две зубчатые рейки 92 соответственно соединены с гидравлическим цилиндром 93, проходящим в направлении оси B, и совершают возвратно-поступательное перемещение в направлении оси B, когда гидравлический цилиндр 93, прикрепленный к стойкам 4, выдвигается и втягивается.
Возвращаясь к фиг. 4, кольцевая выступающая часть 71 вращающегося стола 7 снабжена кольцевым углублением 72 с центром на оси A. Углубление 72 имеет форму, которая утоплена вверх от нижней поверхности выступающей части 71. Кроме того, опора 8 стола также снабжена кольцевым углублением 82, которое обращено к углублению 72 и центрировано по оси A. Углубление 82 имеет форму, которая утоплена вниз от верхней поверхности опоры 8 стола. Упорный подшипник 70 (подшипник вращения) установлен в пространстве, образованном углублением 72 и углублением 82. Упорный подшипник 70 выполняет предназначен для восприятия усилия (осевой нагрузки), направляемого от нижней матрицы 12 штампа к вращающемуся столу 7, которое воспринимается нижней матрицей 12 штампа посредством приложения давления со стороны верхней матрицы 11 штампа и воздействует на вращающийся стол 7.
Кроме того, уплотнения 73 и 74 ротора (уплотнения вращения), соответственно, расположены на внутреннем периферийном конце и внешнем периферийном конце кольцевой выступающей части 71 вращающегося стола 7, и пространство между вращающимся столом 7 и опорой 8 стола, обращенной к вращающемуся столу 7, закрыто уплотнениями 73 и 74 ротора. Соответственно, вторая гидравлическая камера R2, в которой внутренний периферийный конец и внешний периферийный край ограничены уплотнениями 73 и 74 ротора, поверхность верхней части (верхняя поверхность) образована выступающей частью 71 вращающегося стола 7, а нижняя поверхность образована гнездом 81 опоры 8 стола, представляет собой кольцевое герметичное пространство под вращающимся столом 7. Как показано на фиг. 4, поскольку вторая гидравлическая камера R2 включает в себя пространство, образованное углублением 72 и углублением 82, упорный подшипник 70 установлен во второй гидравлической камере R2.
Кроме того, хотя это не показано на фиг. 2 – 4, как представлено на фиг. 1, устройство 1 для формования кручением при сжатии снабжено каналом L2 для направления передачи давления масла, который соединяет (сообщает) первую гидравлическую камеру R1 и вторую гидравлическую камеру R2. Как показано на фиг. 4, опора 8 стола снабжена трубой 85, которая сообщается со второй гидравлической камерой R2. Труба 85 является частью канала L2 для направления передачи давления масла. Давление масла из первой гидравлической камеры R1 подается во вторую гидравлическую камеру R2 через трубу 85, имеющуюся в опоре 8 стола. Поскольку первая гидравлическая камера R1 и вторая гидравлическая камера R2 сообщаются друг с другом через канал L2 для направления передачи давления масла, внутренние давления в первой гидравлической камере R1 и второй гидравлической камере R2 всегда поддерживаются равными.
В вышеупомянутом устройстве 1 для формования кручением при сжатии, когда выполняется обработка обрабатываемого материала О, масло под давлением подается в цилиндр 5 пресса через канал L1 для подачи масла под давлением. Соответственно, поскольку плунжер 52 выталкивается вниз, верхняя матрица 11 штампа, прикрепленная к плунжеру 52 через ползун 6, давит на обрабатываемый материал O по направлению вниз, в результате чего устройство 1 для формования кручением при сжатии прикладывает сжимающее напряжение к обрабатываемому материалу O. То есть, устройство 1 для формования кручением при сжатии сжимает и деформирует обрабатываемый материал O.
Кроме того, две зубчатые рейки 92 перемещаются в противоположных друг другу направлениях посредством работы гидроцилиндра 93. Соответственно, в поворотном подшипнике 91 с внешними зубьями внешнее кольцо 91b, снабженное внешними зубьями 91c, сопрягаемыми с зубьями 92a рейки, вращается в заданном направлении. В результате, поскольку вращающийся стол 7, к которому прикреплено внешнее кольцо 91b, также вращается вместе с внешним кольцом 91b, нижняя матрица 12 штампа, прикрепленная к вращающемуся столу 7, вращается, и устройство 1 для формования кручением при сжатии прикладывает напряжение сдвига к обрабатываемому материалу O. То есть устройство 1 для формования кручением при сжатии заставляет обрабатываемый материал O подвергаться деформации сдвига.
В этом случае в устройстве для формования кручением при сжатии предшествующего уровня техники, осевая нагрузка, воспринимаемая нижней матрицей штампа посредством приложения давления посредством верхней матрицы штампа, полностью прикладывается к упорному подшипнику. Поэтому, когда приложенное давление, прикладываемое верхней матрицей штампа, увеличивается, осевая нагрузка, воспринимаемая упорным подшипником, соответственно увеличивается. Обычно упорный подшипник не только трудно вращать с низким крутящим моментом в состоянии, когда упорный подшипник воспринимает высокую нагрузку, но также упорный подшипник может быть поврежден, когда он воспринимает высокую нагрузку. Следовательно, необходимо ограничить давление, прикладываемое верхней матрицей штампа, до диапазона, который не повреждает упорный подшипник.
И наоборот, в устройстве 1 для формования кручением при сжатии согласно варианту осуществления изобретения осевая нагрузка, воспринимаемая нижней матрицей 12 штампа вследствие приложения давления верхней матрицей 11 штампа, также может быть децентрализована не только на упорный подшипник 70, но также на давление масла во второй гидравлической камере R2. То есть вторая гидравлическая камера R2 функционирует как гидравлический подшипник для вращающегося стола 7. Это связано с тем, что, как описано выше, первая гидравлическая камера R1 и вторая гидравлическая камера R2 поддерживаются в состоянии, в котором их внутренние давления выравниваются через канал L2 для направления передачи давления масла. То есть, когда масло под давлением подается в первую гидравлическую камеру R1 для увеличения внутреннего давления первой гидравлической камеры R1 и давление, прикладываемое к плунжеру 52, увеличивается, внутреннее давление второй гидравлической камеры R2 также одновременно увеличивается. Таким образом, давление масла во второй гидравлической камере R2 может воспринимать часть нагрузки, создаваемой плунжером 52 вместо упорного подшипника 70.
Способность принимать давление во второй гидравлической камере R2, то есть нагрузка, которая может восприниматься гидравлическим подшипником, образованным посредством второй гидравлической камеры R2, основана на соотношении между эффективной областью S1 приема давления первой гидравлической камеры R1 и эффективной областью S2 приема давления второй гидравлической камеры R2. Как показано на фиг. 1, эффективная область приема давления представляет собой область поверхности, перпендикулярную направлению приложения осевой нагрузки (направлению оси A в варианте осуществления). Отношение S2/S1 эффективной области S2 приема давления второй гидравлической камеры R2 к эффективной области S1 приема давления первой гидравлической камеры R1 представляет собой отношение нагрузки, которую гидравлический подшипник, сформированный посредством второй гидравлической камеры R2, может воспринимать, к приложенному давлению.
В устройстве 1 для формования кручением при сжатии, как показано на фиг. 4, эффективная область S2 приема давления второй гидравлической камеры R2 представляет собой область поверхности, перпендикулярную оси A, во второй кольцевой гидравлической камере R2, ограниченную уплотнениями 73 и 74 ротора. В устройстве 1 для формования кручением при сжатии отношение S2/S1 установлено 0,9. В результате 90% приложенного давления, прикладываемого посредством плунжера 52, может восприниматься гидравлическим подшипником, образованным посредством второй гидравлической камеры R2. Следовательно, только оставшиеся 10% нагрузки становятся нагрузкой на упорный подшипник 70. Когда отношение S2/S1 увеличивается, отношение нагрузки, которую несет упорный подшипник, может быть уменьшено. Однако необходимо проектировать отношение S2/S1, чтобы оно было равно или меньше 1.
Таким образом, в устройстве 1 для формования кручением при сжатии согласно варианту осуществления изобретения вторая гидравлическая камера R2, сообщающаяся с первой гидравлической камерой R1, несёт часть осевой нагрузки в качестве гидравлического подшипника, а упорный подшипник 70 несет оставшуюся нагрузку. Следовательно, осевая нагрузка, которую несёт упорный подшипник 70, может быть уменьшена. То есть, даже если приложенное давление к обрабатываемому материалу O увеличивается, осевая нагрузка, прикладываемая к упорному подшипнику 70, может быть уменьшена по отношению к приложенному давлению. Следовательно, можно выполнять обработку по созданию деформации сдвига в состоянии, когда приложенное давление увеличивается по сравнению с устройством для формования кручением при сжатии предшествующего уровня техники.
Кроме того, в устройстве 1 для формования кручением при сжатии согласно варианту осуществления изобретения упорный подшипник 70 расположен внутри второй гидравлической камеры R2. Упорный подшипник 70 также может иметься в положении, независимом от второй гидравлической камеры R2. Однако, как описано выше, посредством принятия конфигурации, в которой упорный подшипник 70 обеспечивается посредством использования пространства второй гидравлической камеры R2, нет необходимости отдельно предоставлять пространство для обеспечения упорного подшипника 70, при этом пространство может использоваться эффективно. Кроме того, в случае описанной выше конфигурации, смазывающая способность упорного подшипника 70 может быть улучшена посредством масла под давлением во второй гидравлической камере R2. Таким образом, можно предотвратить воздействие на осевую нагрузку, прикладываемую на упорный подшипник 70, различных фрикционных усилий.
Кроме того, устройство 1 для формования кручением при сжатии согласно варианту осуществления изобретения включает в себя конфигурацию, в которой вращение вращающегося стола 7 регулируется посредством зубчатой рейки 92 и гидроцилиндра 93. Соответственно, вторая гидравлическая камера R2, которая сообщается с первой гидравлической камерой R1, несёт на себе часть осевой нагрузки в качестве гидравлического подшипника, в результате чего управление вращением вращающегося стола 7 может выполняться в состоянии, когда сила сопротивления качению, создаваемая упорным подшипником 70, уменьшается. Таким образом, имея механизм 9 вращения для управления вращением вращающегося стола 7, можно выполнять обработку по приданию деформации сдвига в состоянии, когда прикладываемое давление, которое прикладывается к обрабатываемому материалу O, увеличивается.
Кроме того, в устройстве 1 для формования кручением при сжатии согласно варианту осуществления изобретения поворотный подшипник 91 с внешними зубьями используется в качестве механизма 9 вращения вращающегося стола 7, к которому прикреплена нижняя матрица 12 штампа, в результате чего усилие, прикладываемое в направлении противодействующей нагрузки (в направлении вверх в варианте осуществления) может быть погашено. В качестве механизма 9 вращения для вращающегося стола 7, например, может быть принята конфигурация, в которой зубчатые колеса выполнены на самом вращающимся столе 7. Даже в этом случае посредством обеспечения наличия второй гидравлической камеры R2 достигается эффект уменьшения осевой нагрузки, которую несет упорный подшипник 70. Однако в том случае, когда скорость уменьшения внутреннего давления первой гидравлической камеры R1 является большой, и происходит задержка в уменьшении внутреннего давления второй гидравлической камеры R2, существует вероятность того, что нагрузка может быть создана в направлении противодействующей нагрузки (направление от нижней матрицы 12 штампа к верхней матрице 11 штампа). В том случае, когда нагрузка создается в направлении противодействующей нагрузки, считается, что цилиндр 5 пресса может быть поврежден.
И наоборот, поскольку поворотный подшипник 91 с внешними зубьями прикреплен к вращающемуся столу 7, поворотный подшипник 91 с внешними зубьями может воспринимать нагрузку в направлении противодействующей нагрузки, и можно предотвратить приложение нагрузки в направлении противодействующей нагрузки.
Хотя вариант осуществления изобретения был описан выше, изобретение не ограничивается указанным выше вариантом осуществления, и могут быть добавлены различные модификации.
Например, форма и расположение соответствующих частей, описанных в устройстве 1 для формования кручением при сжатии, описанном согласно варианту осуществления, могут быть соответствующим образом изменены. Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления был описан случай, когда цилиндр 5 пресса является цилиндром плунжерного типа. Однако цилиндр пресса может быть цилиндром поршневого типа. В случае использования цилиндра пресса поршневого типа, цилиндр 61 обратного может не использоваться. Кроме того, форма первой гидравлической камеры R1 и второй гидравлической камеры R2 может быть изменена, и расположение упорного подшипника 70, и подобные параметры, могут быть также изменены.
Кроме того, механизм 9 вращения может отличаться от механизма, использующего зубчатые колеса, как описано в вышеприведенном варианте осуществления. Кроме того, даже в случае, когда механизм 9 вращения, который управляет вращением вращающегося стола 7, отсутствует, эффект, заключающийся в том, что осевая нагрузка, которую несет упорный подшипник 70, может быть уменьшена, достигается посредством обеспечения наличия второй гидравлической камеры R2, которая воспринимает осевую нагрузку, приложенную к вращающемуся столу 7.
Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления изобретения случай, когда верхняя матрица 11 штампа (первая матрица) оказывает давление на обрабатываемый материал O, чтобы приложить сжимающее напряжение, а нижняя матрица 12 штампа (вторая матрица) вращается вокруг оси A, чтобы приложить деформацию сдвига к обрабатываемому материалу O, был описан выше. Однако функции верхней матрицы 11 штампа и нижней матрицы 12 штампа могут быть обратными. То есть нижняя матрица 12 штампа может быть выполнена с возможностью прижимать обрабатываемый материал O для создания сжимающего напряжения, а верхняя матрица 11 штампа может вращаться вокруг оси A для приложения деформации сдвига к обрабатываемому материалу O. Кроме того, направление, в котором расположена пара матриц штампа, и направление, в котором проходит ось А, может быть соответствующим образом изменено.
Список ссылочных позиций
1 – устройство для формования кручением при сжатии
2 – верхняя рама
3 – нижняя рама
5 – цилиндр пресса
7 – вращающийся стол
8 – опора стола
9 – механизм вращения
11 – верхняя матрица штампа
12 – нижняя матрица штампа
70 – упорный подшипник
91 – поворотный подшипник с внешними зубьями
92 – зубчатая рейка
93 – гидроцилиндр