СПОСОБ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ПИПЕТКИ, СПОСОБ ПИПЕТИРОВАНИЯ, ПИПЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И УЗЕЛ ВСАСЫВАЮЩЕЙ ТРУБКИ ДЛЯ ПИПЕТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

1. Способ контроля состояния пипетки (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором
- подключают ультразвук в стенку всасывающей трубки (12),
- измеряют в зависимости от частоты затухание ультразвукового сигнала
- посредством сравнения измеренного зависящего от частоты затухания, по меньшей мере, с одним опорным измерением зависящего от частоты затухания или с основанной на опорных измерениях калибровочной кривой определяют, находится ли пипетка (14) в рабочем состоянии и/или пипетка содержит жидкость или контактирует с ней.
2. Способ по п.1, при котором для пипетирования используют ту же пипетку (10), которая использовалась, по меньшей мере, для одного опорного измерения.
3. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание измеряют непрерывно.
4. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание оценивают в частотном диапазоне, в котором находится, по меньшей мере, одна собственная мода измеренного сигнала, причем для сравнения используют резонансную частоту, по меньшей мере, одной собственной моды и/или резонансную амплитуду, по меньшей мере, одной собственной моды.
5. Способ по п.1, при котором ультразвук подключают в стенку всасывающей трубки (12) таким образом, что возбуждается множество поперечных мод.
6. Способ по п.1, при котором ультразвук генерируют посредством пьезоактюатора (18), содержащего предпочтительно свинец-цирконат-титанатную (PZT) керамику, причем пьезоактюатор закрепляют на стенке всасывающей трубки (12), предпочтительно на ее наружной стороне, причем для повышения чувствительности используют взаимодействующую с пьезоактюатором (18) дополнительную массу (19), составляющую предпочтительно от 0,1 до 10 масс всасывающей трубки.
7. Способ по п.6, при котором дополнительную массу (19) прикрепляют, предпочтительно приклеивают, на обращенную от всасывающей трубки (12) сторону пьезоактюатора (18).
8. Способ по п.6, при котором пьезоактюатор (18) используют также для приема ослабленного ультразвукового сигнала.
9. Способ по п.1, при котором используемые для измерения зависящего от частоты затухания ультразвуковые частоты выбирают в диапазоне, который составляет от 1 до 10 значений соотношения скорости звука в пипеточном материале и характеристического изменения геометрических размеров пипетки, предпочтительно ее длины.
10. Способ по п.1, при котором используют состоящую, по меньшей мере, из двух частей пипетку (10), при этом первая часть включает всасывающую трубку (12), а вторая часть предпочтительно отсоединяемый от первой части наконечник (14) пипетки, причем как вторую часть используют элемент (14) одноразового применения, причем на основе зависящего от частоты сигнала затухания определяют, полностью ли пипетка (10) укомплектована, в частности, присутствует ли съемная, вторая часть (14) пипетки.
11. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 проверяют, контактирует ли наконечник (14) пипетки с предназначенной для пипетирования жидкостью (22), и после погружения наконечника (14) пипетки жидкость всасывают в пипетку, причем пипетку (10) с некоторой точки над поверхностью (22) подлежащей пипетированию жидкости опускают в направлении (А) жидкости, и в процессе опускания измеряют зависящее от частоты затухание, чтобы на основе изменения зависящего от частоты сигнала затухания определить момент соприкосновения наконечника (14) пипетки с поверхностью (22) жидкости, причем на основе зависящего от частоты сигнала затухания, предпочтительно посредством сравнения, по меньшей мере, с одним опорным измерением, в частности, предпочтительно посредством сравнения с построенной на основе опорных измерений калибровочной кривой, делают вывод относительно глубины погружения пипетки (10) в жидкость.
12. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 определяют, содержит ли пипетка (10) жидкость, и на основе зависящего от частоты сигнала затухания, предпочтительно посредством сравнения, по меньшей мере, с одним опорным измерением, в частности, предпочтительно посредством сравнения с построенной на основе опорных измерений калибровочной кривой, делают вывод относительно количества жидкости в пипетке (10).
13. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 определяют, содержит ли пипетка (10) жидкость, и на основе зависящего от частоты сигнала затухания, предпочтительно посредством сравнения, по меньшей мере, с одним опорным измерением, делают вывод относительно характера жидкости в пипетке (10).
14. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 проверяют, полностью ли пипетка (10) освободилась от жидкости после процесса пипетирования.
15. Пипетирующее устройство, содержащее пипетку (10), состоящую из двух частей, причем первая часть включает узел всасывающей трубки, содержащий
- закрепленный на всасывающей трубке (12) ультразвуковой датчик (18) для подключения ультразвука в стенку всасывающей трубки (12),
- управляющее устройство для управления ультразвуковым датчиком (18) для излучения ультразвукового сигнала в заданном частотном диапазоне,
- приемное устройство (18) для приема ослабленного ультразвукового сигнала и
- всасывающее устройство для создания вакуума во всасывающей трубке для всасывания жидкости во всасывающую трубку или прокачки жидкости через нее,
а вторая часть включает наконечник (14) пипетки, причем, по меньшей мере, обе части выполнены разъемными одна относительно другой.
16. Пипетирующее устройство по п.15, в котором всасывающее устройство включает пипеточный всасывающий плунжер, установленный с возможностью перемещения во всасывающей трубке (12).
17. Пипетирующее устройство по п.15, в котором ультразвуковой датчик (18) и управляющее устройство выполнены таким образом, что они могут излучать широкополосный ультразвуковой сигнал, а приемное устройство выполнено с возможностью приема широкополосного ультразвукового сигнала.
18. Пипетирующее устройство по п.15, в котором ультразвуковой датчик (18) и управляющее устройство выполнены с возможностью излучения изменяющегося ультразвукового сигнала, а приемное устройство выполнено с возможностью приема изменяющегося ультразвукового сигнала.
19. Пипетирующее устройство по п.17 или 18, в котором предусмотрено обрабатывающее устройство для зависящей от частоты оценки ослабленного ультразвукового сигнала, предпочтительно в отношении его резонансной частоты и/или его резонансной амплитуды.
20. Пипетирующее устройство по п.15, в котором предусмотрено запоминающее устройство.
21. Пипетирующее устройство по п.15, в котором ультразвуковой датчик (18) закреплен на наружной стороне стенки всасывающей трубки (12).
22. Пипетирующее устройство по п.15, в котором на ультразвуковом датчике (18) предусмотрена, предпочтительно приклеена, дополнительная масса (19).
23. Пипетирующее устройство по п.22, в котором дополнительная масса (19) предусмотрена на обращенной от всасывающей трубки (12) стороне ультразвукового датчика.
24. Пипетирующее устройство по п.23, в котором дополнительная масса (19) составляет от 0,1 до 10, предпочтительно от 0,5 до 2 масс всасывающей трубки.
25. Пипетирующее устройство по п.24, в котором ультразвуковой датчик включает пьезоактюатор (18).