ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ГИРОСКОП-МУЛЬТИГЕНЕРАТОР С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КРИСТАЛЛИЧЕСКОЙ СРЕДЫ УСИЛЕНИЯ СО СРЕЗОМ НА <100>

1. Лазерный гироскоп-мультигенератор, который позволяет измерять угловую скорость или относительное угловое положение по определенной оси вращения, содержащий, по меньшей мере, один кольцевой оптический резонатор (1) и твердотельную усиливающую среду (2), и измерительное устройство (6), расположенные таким образом, что первая распространяющаяся линейно поляризованная мода и вторая распространяющаяся линейно поляризованная мода, перпендикулярно первой моде, могут распространяться в первом направлении в резонаторе и что третья распространяющаяся линейно поляризованная мода, параллельно первой моде, и четвертая распространяющаяся линейно поляризованная мода, параллельно второй моде, могут распространяться в противоположном направлении в резонаторе, отличающийся тем, что усиливающая среда представляет собой симметричный кубический кристалл, содержащий входную грань и выходную грань, при этом кристалл срезан таким образом, что указанные грани, по существу, перпендикулярны кристаллографическому направлению <100> и что углы падения различных мод на указанных гранях, по существу, перпендикулярны указанным граням.
2. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп содержит, по меньшей мере, один лазерный диод (5), который осуществляет инверсию населенности усиливающей среды, при этом упомянутый диод излучает световой луч, который проходит через кристалл, при этом луч линейно поляризован в направлении, которое определяет биссектриса угла, образованного направлениями состояний поляризации собственных мод оптического резонатора.
3. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп содержит, по меньшей мере, два лазерных диода (5), которые осуществляют инверсию населенности усиливающей среды, при этом каждый из них излучает световой луч, при этом первый луч пересекает усиливающую среду в направлении, противоположном второму лучу, причем каждый луч линейно поляризован по одной из собственных осей лазерного резонатора, и при этом направление поляризации первого луча перпендикулярно направлению поляризации второго луча.
4. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп включает в себя устройство подстройки (3) интенсивности противоположно распространяющихся мод, которое содержит, по меньшей мере:
- первый оптический блок, состоящий из первого оптического вращателя (32) с невзаимным эффектом и оптического элемента (33), при этом указанный оптический элемент представляет собой либо оптический вращатель с взаимным эффектом, либо двулучепреломляющий элемент, и при этом, по меньшей мере, один из эффектов или двойное лучепреломление могут регулироваться;
- второй оптический блок, состоящий из первого устройства пространственной фильтрации (36) и первого оптического элемента (31) поляризационного разнесения;
- третий оптический блок, состоящий из второго устройства пространственной фильтрации (36) и второго оптического элемента поляризационного разнесения (31), при этом второй оптический блок и третий оптический блок расположены с одной и другой стороны первого оптического блока, а третий оптический блок расположен симметрично второму оптическому блоку;
и что лазерный гироскоп включает в себя также устройство (4) подавления слепой зоны, которое содержит:
- четвертый оптический блок, состоящий последовательно из первой четвертьволновой пластины (42), второго оптического вращателя с невзаимным эффектом (41) и второй четвертьволновой пластины (42), основные оси которой перпендикулярны осям первой четвертьволновой пластины, при этом основные оси первой четвертьволновой пластины и второй четвертьволновой пластины наклонены примерно под углом 45° относительно направлений линейной поляризации четырех распространяющихся мод, причем оптические частоты четырех мод все разные.
5. Система измерения угловых скоростей или относительных угловых положений по трем различным осям, отличающаяся тем, что она включает в себя три лазерных гироскопа-мультигенератора по одному из предыдущих пунктов, ориентированных в разных направлениях и установленных на общей механической конструкции.