Система и способ обработки и отслеживания поля

1. Система обработки поля, содержащая:
по меньшей мере один автономный дрон, вмещающий по меньшей мере один пестицид;
базовую станцию, распределяющую по меньшей мере один пестицид; и
по меньшей мере один резервуар для хранения, снабжающий базовую станцию по меньшей мере одним пестицидом.
2. Система обработки поля по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один автономный дрон содержит систему сбора данных, навигационную систему, движительную систему, систему нацеливания, систему обработки и источник питания.
3. Система обработки поля по п. 2, отличающаяся тем, что система сбора данных, предоставляющая данные, содержит по меньшей мере одно из: по меньшей мере одного датчика позиционирования, по меньшей мере одного датчика сельскохозяйственного применения и по меньшей мере одной камеры.
4. Система обработки поля по п. 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик позиционирования выбран из по меньшей мере одного из: альтиметра, ультразвукового датчика, радара, лидара, датчика ускорения, датчика глобального позиционирования и по меньшей мере одной камеры.
5. Система обработки поля по п. 3, отличающаяся тем, что навигационная система принимает данные от системы сбора данных, определяет путь движения по меньшей мере одного автономного дрона, определяет, когда на пути движения по меньшей мере одного автономного дрона есть помеха, и регулирует путь движения, а также предоставляет по меньшей мере одну инструкцию относительно движения вперед в движительную систему для перемещения по меньшей мере одного автономного дрона.
6. Система обработки поля по п. 2, отличающаяся тем, что движительная система содержит по меньшей мере один двигатель, вращающий по меньшей мере одно из: по меньшей мере одного винта и по меньшей мере одного колеса.
7. Система обработки поля по п. 3, отличающаяся тем, что система нацеливания принимает данные от системы сбора данных, анализирует данные для идентификации по меньшей мере одного объекта нацеливания, предоставляет по меньшей мере одну инструкцию относительно объекта нацеливания в навигационную систему, определяет, когда по меньшей мере один автономный дрон находится в пределах диапазона системы обработки, и предоставляет по меньшей мере одну инструкцию относительно обработки в систему обработки.
8. Система обработки поля по п. 7, отличающаяся тем, что система обработки предоставляет по меньшей мере один пестицид на по меньшей мере один объект нацеливания.
9. Система обработки поля по п. 7, отличающаяся тем, что система обработки активирует устройство уничтожения, направленное на по меньшей мере один объект нацеливания.
10. Система обработки поля по п. 9, отличающаяся тем, что устройство уничтожения выбрано из по меньшей мере одного из: машины для обрезки сорняка, нагревателя, уборочной машины, сверхвысокочастотного излучения, высокоэнергетического лазера и электроразрядного источника.
11. Система обработки поля по п. 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из системы сбора данных, навигационной системы и системы нацеливания сохранена в физическом машиночитаемом носителе и исполняется процессором в по меньшей мере одном автономном дроне.
12. Система обработки поля по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один автономный дрон выбран из по меньшей мере одного из воздушного дрона, колесного дрона и комбинации воздушного дрона и колесного дрона.
13. Система обработки поля по п. 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик сельскохозяйственного применения выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного из: кислотности почвы, влажности почвы, температуры почвы, проводимости, направления ветра, скорости ветра и облучения.
14. Система обработки поля по п. 13, отличающаяся тем, что система нацеливания создает профиль почвы или профиль растения.
15. Система обработки поля по п. 1, отличающаяся тем, что базовая станция содержит систему повторного наполнения для повторного наполнения по меньшей мере одной емкости.
16. Система обработки поля по п. 15, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна емкость находится в по меньшей мере одном автономном дроне.
17. Система обработки поля по п. 15, отличающаяся тем, что система повторного наполнения содержит шланг под давлением и контроллер для активации клапана с целью распределения по меньшей мере одного пестицида в по меньшей мере одну емкость.
18. Система обработки поля по п. 17, отличающаяся тем, что давление в шланге обеспечено насосом, управляемым контроллером, или системой подачи самотеком.
19. Система обработки поля по п. 17, отличающаяся тем, что дополнительно содержит весы, взвешивающие по меньшей мере одну емкость для определения состояния наполнения емкости, и при этом контроллер деактивирует клапан.
20. Система обработки поля по любому из пп. 17-19, отличающаяся тем, что дополнительно содержит контейнер для продукта утечки, который захватывает по меньшей мере один пестицид либо вследствие утечки, либо из-за переполнения по меньшей мере одной емкости.
21. Система обработки поля по п. 20, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик уровня в контейнере для продукта утечки для закрытия клапана или деактивации насоса.
22. Система обработки поля по п. 15, отличающаяся тем, что дополнительно содержит конвейерную систему, транспортирующую по меньшей мере одну пустую емкость из зоны стыковки дрона в систему повторного наполнения и транспортирующую по меньшей мере одну полную емкость из системы повторного наполнения в зону стыковки дрона.
23. Система обработки поля по п. 2, отличающаяся тем, что базовая станция содержит систему зарядки аккумулятора для зарядки источника питания по меньшей мере одного автономного дрона.
24. Система обработки поля по п. 2, отличающаяся тем, что система нацеливания сохранена в физическом машиночитаемом носителе и исполняется процессором в базовой станции.
25. Система обработки поля по любому из пп. 2-24, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему обмена данными, обеспечивающую обмен данными между базовой станцией и по меньшей мере одним автономным дроном, и обмен данными между по меньшей мере парой из по меньшей мере одного автономного дрона.
26. Система обработки поля по п. 25, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере одно правило миссии, передаваемое между базовой станцией и по меньшей мере одним автономным дроном.
27. Система обработки поля по п. 26, отличающаяся тем, что система нацеливания выполнена с возможностью присваивания приоритета по меньшей мере одному правилу миссии.
28. Система обработки поля по любому из пп. 1-27, отличающаяся тем, что система обработки поля является транспортируемой в изолированном прицепе.
29. Система для отслеживания поля, содержащая:
по меньшей мере один автономный дрон, имеющий систему сбора данных, навигационную систему, движительную систему и источник питания;
при этом по меньшей мере один автономный дрон проходит над полем, собирая данные.
30. Система по п. 29, отличающаяся тем, что система сбора данных собирает данные от по меньшей мере одного из: по меньшей мере одного датчика позиционирования, по меньшей мере одного датчика сельскохозяйственного применения и по меньшей мере одной камеры.
31. Система по п. 30, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик позиционирования выбран из по меньшей мере одного из: альтиметра, ультразвукового датчика, радара, лидара, датчика ускорения, датчика глобального позиционирования и по меньшей мере одной камеры.
32. Система по п. 29, отличающаяся тем, что навигационная система принимает данные от системы сбора данных, определяет путь движения по меньшей мере одного автономного дрона, определяет, когда на пути движения по меньшей мере одного автономного дрона есть помеха, и регулирует путь движения, а также предоставляет по меньшей мере одну инструкцию относительно движения вперед в движительную систему для перемещения по меньшей мере одного автономного дрона.
33. Система по п. 29, отличающаяся тем, что движительная система содержит по меньшей мере один двигатель, вращающий по меньшей мере одно из: по меньшей мере одного винта и по меньшей мере одного колеса.
34. Система по п. 29, отличающаяся тем, что система нацеливания принимает данные от системы сбора данных, анализирует данные для идентификации по меньшей мере одного объекта нацеливания и записывает местоположение по меньшей мере одного объекта нацеливания в список объектов нацеливания.
35. Система по п. 34, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из системы сбора данных, навигационной системы и системы нацеливания сохранена в физическом машиночитаемом носителе и исполняется процессором в по меньшей мере одном автономном дроне.
36. Система по п. 29, отличающаяся тем, что по меньшей мере один автономный дрон выбран из по меньшей мере одного из воздушного дрона, колесного дрона и комбинации воздушного дрона и колесного дрона.
37. Система по п. 34, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик сельскохозяйственного применения выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного из: кислотности почвы, влажности почвы, температуры почвы, проводимости, направления ветра, скорости ветра и облучения.
38. Система по п. 37, отличающаяся тем, что система нацеливания создает профиль почвы или профиль растения.
39. Система по любому из пп. 34-38, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему обмена данными, обеспечивающую обмен данными между по меньшей мере одним автономным дроном и базовой станцией.
40. Система по п. 39, отличающаяся тем, что базовая станция передает по меньшей мере один объект нацеливания по меньшей мере одному колесному дрону для обработки.
41. Система по п. 34, отличающаяся тем, что дополнительно содержит высокорамный распылитель, принимающий список объектов нацеливания и обрабатывающий по меньшей мере один объект нацеливания из списка объектов нацеливания.
42. Способ обработки поля, включающий: сбор данных посредством системы сбора данных;
обработку данных посредством навигационной системы с получением пути движения для по меньшей мере одного автономного дрона;
приведение в движение вперед по меньшей мере одного автономного дрона посредством движительной системы согласно пути движения; и проведение по меньшей мере одного сельскохозяйственного измерения в поле вдоль пути движения.
43. Способ по п. 42, отличающийся тем, что система сбора данных собирает данные от по меньшей мере одного из: по меньшей мере одного датчика позиционирования, по меньшей мере одного датчика сельскохозяйственного применения и по меньшей мере одной камеры.
44. Способ по п. 43, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик позиционирования выбирают из по меньшей мере одного из: альтиметра, ультразвукового датчика, радара, лидара, датчика ускорения, датчика глобального позиционирования и по меньшей мере одной камеры.
45. Способ по п. 42, отличающийся тем, что дополнительно включает определение, когда на пути движения по меньшей мере одного автономного дрона есть помеха, и регулировку пути движения, а также предоставление по меньшей мере одной инструкции относительно движения вперед в движительную систему для перемещения по меньшей мере одного автономного дрона к отрегулированному пути движения.
46. Способ по п. 42, отличающийся тем, что движительная система содержит по меньшей мере один двигатель, вращающий по меньшей мере одно из: по меньшей мере одного винта и по меньшей мере одного колеса.
47. Способ по п. 46, отличающийся тем, что по меньшей мере один автономный дрон выбирают из по меньшей мере одного из воздушного дрона, колесного дрона и комбинации воздушного дрона и колесного дрона.
48. Способ по п. 42, отличающийся тем, что по меньшей мере одно сельскохозяйственное измерение выбирают из по меньшей мере одного из: кислотности почвы, влажности почвы, температуры почвы, проводимости, направления ветра, скорости ветра и облучения.
49. Способ по п. 42, отличающийся тем, что дополнительно включает анализ данных посредством системы нацеливания для идентификации по меньшей мере одного объекта нацеливания и предоставление по меньшей мере одной инструкции относительно объекта нацеливания в навигационную систему.
50. Способ по п. 49, отличающийся тем, что система нацеливания создает профиль почвы или профиль растения.
51. Способ по любому из пп. 49, 50, отличающийся тем, что дополнительно включает обмен данными между по меньшей мере одним автономным дроном и базовой станцией с использованием системы обмена данными.
52. Способ по п. 51, отличающийся тем, что базовая станция передает по меньшей мере один объект нацеливания по меньшей мере одному колесному дрону для обработки.
53. Способ по любому из пп. 49-52, отличающийся тем, что дополнительно включает распределение по меньшей мере одного пестицида из по меньшей мере одного резервуара для хранения в по меньшей мере одну емкость по меньшей мере одного автономного дрона.
54. Способ по пп. 49-53, отличающийся тем, что дополнительно включает определение, когда по меньшей мере один автономный дрон находится в пределах диапазона распылительной системы, и предоставление по меньшей мере одной инструкции относительно распыления в распылительную систему.
55. Способ по п. 53, отличающийся тем, что дополнительно включает обработку по меньшей мере одного объекта нацеливания посредством по меньшей мере одной обработки.
56. Способ по п. 55, отличающийся тем, что дополнительно включает активирование устройства уничтожения, направленного на по меньшей мере один объект нацеливания.
57. Способ по п. 56, отличающийся тем, что устройство уничтожения выбирают из по меньшей мере одного из: машины для обрезки сорняка, нагревателя, уборочной машины, сверхвысокочастотного излучения, высокоэнергетического лазера и электроразрядного источника.
58. Способ по п. 53, отличающийся тем, что по меньшей мере одна емкость находится в по меньшей мере одном автономном дроне.
59. Способ по п. 53, отличающийся тем, что дополнительно включает активирование клапана для распределения по меньшей мере одного пестицида в по меньшей мере одну емкость из шланга, соединенного по текучей среде с по меньшей мере одним резервуаром для хранения.
60. Способ по п. 59, отличающийся тем, что дополнительно включает повышение давления в шланге посредством насоса или системы подачи самотеком.
61. Способ по п. 59, отличающийся тем, что дополнительно включает взвешивание по меньшей мере одной емкости, определение состояния наполнения емкости и деактивацию клапана.
62. Способ по любому из пп. 53-61, отличающийся тем, что дополнительно включает захват по меньшей мере одного пестицида либо вследствие утечки, либо из-за переполнения по меньшей мере одной емкости в контейнер для продукта утечки.
63. Способ по п. 62, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение уровня с использованием датчика уровня в контейнере для продукта утечки и прекращение выдачи по меньшей мере одного пестицида.
64. Способ по п. 53, отличающийся тем, что дополнительно включает транспортировку по меньшей мере одной пустой емкости из зоны стыковки дрона в систему повторного наполнения и транспортировку по меньшей мере одной полной емкости из системы повторного наполнения в зону стыковки дрона.
65. Способ по п. 51, отличающийся тем, что дополнительно включает зарядку источника питания по меньшей мере одного автономного дрона.
66. Способ по п. 51, отличающийся тем, что дополнительно включает передачу по меньшей мере одного правила миссии от базовой станции на по меньшей мере один автономный дрон.
67. Способ по п. 66, отличающийся тем, что дополнительно включает присваивание приоритета по меньшей мере одному правилу миссии в по меньшей мере одном автономном дроне.