РАБОЧАЯ МАШИНА, СИСТЕМА И СПОСОБ РАЗБРАСЫВАНИЯ МАТЕРИАЛА В УСЛОВИЯХ ВЕТРА

1. Рабочая машина, содержащая:
разбрасыватель, выполненный с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины;
устройство ввода, выполненное с возможностью предоставления данных о ветровом режиме;
устройство контроля ориентации, выполненное с возможностью определения ориентации рабочей машины; и
контроллер, соединенный с разбрасывателем, устройством ввода и устройством контроля ориентации, при этом контроллер выполнен с возможностью выполнения команд управляющей программы для управления разбрасыванием материала из рабочей машины на основании данных о ветровом режиме из устройства ввода и на основании ориентации рабочей машины.
2. Машина по п.1, в которой устройство ввода выполнено с возможностью приема данных о ветровом режиме, вводимых оператором рабочей машины.
3. Машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации и регулирования первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
4. Машина по п.3, в которой разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, при этом разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса,
при этом контроллер выполнен с возможностью независимого регулирования частоты вращения первого лопастного колеса и частоты вращения второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
5. Машина по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью увеличения частоты вращения одного из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса и одновременного уменьшения частоты вращения другого из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
6. Машина по п.1, в которой данные о ветровом режиме включают в себя направление ветра.
7. Машина по п.1, в которой устройство контроля ориентации представляет собой приемник глобальной системы навигации и определения положения.
8. Система для разбрасывания материала из рабочей машины в условиях ветра, содержащая:
разбрасыватель, выполненный с возможностью разбрасывания материала;
устройство ввода, выполненное с возможностью предоставления данных о ветровом режиме;
устройство контроля ориентации, выполненное с возможностью определения ориентации рабочей машины; и
контроллер, соединенный с разбрасывателем, устройством ввода и устройством контроля ориентации, при этом контроллер выполнен с возможностью выполнения команд управляющей программы для управления разбрасыванием материала из рабочей машины на основании данных о ветровом режиме из устройства ввода и на основании ориентации рабочей машины.
9. Система по п.8, в которой устройство ввода выполнено с возможностью приема данных о ветровом режиме, вводимых оператором рабочей машины.
10. Система по п.8, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации и регулирования первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
11. Система по п.10, в которой разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, при этом разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса,
при этом контроллер выполнен с возможностью независимого регулирования частоты вращения первого лопастного колеса и частоты вращения второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
12. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью увеличения частоты вращения одного из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса и одновременного уменьшения частоты вращения другого из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
13. Система по п.8, в которой данные о ветровом режиме включают в себя направление ветра.
14. Система по п.8, в которой устройство контроля ориентации представляет собой приемник глобальной системы навигации и определения положения.
15. Способ разбрасывания материала из рабочей машины в условиях ветра, при этом рабочая машина содержит разбрасыватель, включающий этапы, на которых:
устанавливают первую боковую границу разбрасывания и вторую боковую границу разбрасывания;
получают данных о ветровом режиме;
определяют ориентацию рабочей машины с использованием устройства контроля ориентации; и
управляют разбрасывателем на основании данных о ветровом режиме и ориентации для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий введение оператором рабочей машины данных о ветровом режиме посредством устройства ввода.
17. Способ по п.15, дополнительно включающий:
определение боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации,
при этом управление разбрасывателем основано на боковой составляющей ветра.
18. Способ по п.17, в котором разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, причем разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса, при этом способ дополнительно включает:
независимое регулирование частоты вращения первого лопастного колеса и частоты вращения второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
19. Способ по п.18, в котором независимое регулирование частоты вращения первого лопастного колеса и второго лопастного колеса включает в себя увеличение частоты вращения одного из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса и одновременное уменьшение частоты вращения другого из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
20. Способ по п.15, в котором данные о ветровом режиме включают в себя направление ветра.
21. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя конфигурирование устройства контроля ориентации в виде приемника глобальной системы навигации и определения положения.