САПУН В СБОРЕ ДЛЯ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКОГО НАСОСА
BREATHER ASSEMBLY FOR PERISTALTIC PUMP

Настоящее изобретение относится к сапуну в сборе для перистальтического насоса.
Перистальтические насосы обычно содержат корпус, образующий полость, внутри которой расположены шланг и ротор. Перемещаясь, ротор своими перистальтически воздействует на шланг, продавливая жидкость и заставляя ее перемещаться по шлангу. Конструкция перистальтического насоса, как правило, включает в себя сапун в сборе, который соединяет полость с пространством снаружи насоса. Сапун в сборе обеспечивает канал, по которому полость насоса может быть заполнена смазкой. Сапун в сборе содержит крышку, предотвращающую попадание пыли и других загрязняющих частиц в полость. При выходе из строя шланга жидкость из него попадает в полость сапуна в сборе. В крышке может быть установлен датчик для обнаружения момента выхода из строя шланга, чтобы можно было выключить перистальтический насос. Однако поплавковый датчик может быть недостаточно надежным.
Таким образом, желательно найти способ устранения или частичного решения этой проблемы.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения, предлагается сапун в сборе для перистальтического насоса, содержащий: сапунную трубку; крышку, соединенную с возможностью отсоединения с сапунной трубкой и содержащую уплотнительную часть; при этом один элемент из сапунной трубки и крышки содержит направляющую, а другой элемент из сапунной трубки и крышки содержит выступ, взаимодействующий с направляющей; причем направляющая содержит последовательно расположенные первый участок и второй участок, отделенный от первого участка первым средством и ограниченный на своем дальнем конце вторым средством; при этом выступ может пройти за первое средство, только когда к крышке приложено заданное усилие, и может пройти за второе средство, только когда к крышке приложено заданное второе усилие, так что первое и второе средства препятствуют свободному перемещению выступа по направляющей; причем когда выступ находится на первом участке, уплотнительная часть крышки плотно прижата с сапунной трубке, а когда выступ находится на втором участке, уплотнительная часть крышки отделена от сапунной трубки, позволяя жидкости выходить из сапунной трубки.
Когда выступ находится на первом участке, уплотнительная часть крышки может полностью прижиматься к сапунной трубке, не позволяя жидкости выходить из сапунной трубки.
Направляющая может содержать участок, проходящий в осевом направлении.
Направляющая может содержать наклонный участок.
Проходящий в осевом направлении участок может содержать первое средство. Наклонный участок может содержать второе средство.
Наклонный участок может содержать первое средство и второе средство.
Первое и/или второе средство может содержать один или более выступов, образующих сужения направляющей.
Первое и/или второе средство может быть выполнено с возможностью перемещения в окружном направлении при приложении к крышке заданного первого и/или второго усилия.
Первое и/или второе средство может быть выполнено с возможностью перемещения в радиальном направлении при приложении к крышке заданного первого и/или второго усилия.
Первое и/или второе средство может быть образовано одной или более перемычками, перекрывающими направляющую.
Сапунная трубка или крышка, содержащая направляющую, может содержать один или более регулировочных пазов, расположенных рядом с направляющей.
Направляющая может содержать шарнирный участок, расположенный на расстоянии от первого средства.
Выступ может быть выполнен с возможностью свободного перемещения по участку направляющей между первым средством и вторым средством.
Сапунная трубка и/или крышка может содержать одно или более ребер, обеспечивающих направленное перемещение крышки относительно сапунной трубки.
Направляющая может содержать третий участок, отделенный от второго участка вторым средством.
Дальний конец третьего участка может быть открытым. Выступ может свободно выходить из направляющего паза через открытый конец.
Крышка и сапунная трубка могут быть выполнены таким образом, что крышка расположена над каналом, когда выступ находится в направляющей, и не расположена над каналом, когда выступ не находится в направляющей.
Заданное первое усилие может быть меньше заданного второго усилия.
Заданное первое усилие и заданное второе усилие могут быть практически равны.
Сапун в сборе может дополнительно содержать датчик, прикрепленный к крышке. Датчик может представлять собой датчик для обнаружения наличия жидкости в сапунной трубке.
Крышка и сапунная трубка могут быть выполнены таким образом, что когда выступ расположен на первом или втором участках направляющей, датчик находится в сапунной трубке.
В качестве датчика может использоваться поплавковый датчик.
Сапунная трубка может содержать первый элемент транспортировки жидкости, содержащий направляющую или выступ, и второй элемент транспортировки жидкости для соединения первого элемента транспортировки жидкости с перистальтическим насосом. Первый и второй элементы транспортировки жидкости могут быть соединены друг с другом с возможностью отсоединения.
Может быть создан перистальтический насос, содержащий вышеописанный сапун в сборе.
Ниже приведено подробное описание некоторых возможных вариантов выполнения сапуна в сборе согласно настоящему изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показано перспективное изображение перистальтического насоса, содержащего сапун в сборе согласно первому примеру, в котором установлен поплавковый датчик;
на фиг. 2 – перспективное изображение отдельного сапуна в сборе;
на фиг. 3 – сапун в сборе в разобранном виде;
на фиг. 4 – сапун в сборе в полностью закрытом состоянии, вид спереди;
на фиг. 5 – сапун в сборе в полностью закрытом состоянии, вид сбоку;
на фиг. 6 – вид в разрезе сапуна в сборе в полностью закрытом состоянии;
на фиг. 7 – вид в разрезе сапуна в сборе в частично открытом состоянии;
на фиг. 8 – сапун в сборе в частично открытом состоянии, вид спереди;
на фиг. 9 – вид в разрезе сапуна в сборе в полностью открытом состоянии;
на фиг. 10 – сапун в сборе согласно второму примеру в полностью закрытом состоянии, вид спереди;
на фиг. 11 – крышка сапуна в сборе согласно второму примеру, вид в разрезе по горизонтальной плоскости A–A, обозначенной на фиг. 10; и
на фиг. 12 – сапун в сборе согласно второму примеру, вид в разрезе по вертикальной плоскости B–B, обозначенной на фиг. 10.
На фиг. 1 показан перистальтический насос 2 высокого давления для перекачивания жидкости. Перистальтический насос 2 содержит корпус 4, образующий полость (не показана). В полости расположены шланг и ротор. Ротор перистальтически воздействует на шланг, прокачивая по нему жидкость и перемещая ее к выходу 6. Полость заполнена смазкой, которая минимизирует трение между ротором и шлангом, передает тепло, генерируемое внутри шланга, на корпус 4, и разбавляет поступающую в полость среду, которая в противном случае химически или механически повредила бы части перистальтического насоса 2. Корпус имеет отверстие (не показано), соединяющее полость с пространством 10 снаружи перистальтического насоса 2. Сапун 8 в сборе механически прикреплен к перистальтическому насосу 2 и соединен с данным отверстием так, что полость перистальтического насоса 2 сообщена по текучей среде с полостью сапуна 8 в сборе.
На фиг. 2 показан отдельный сапун 8 в сборе в частично открытом состоянии. Как правило, сапун 8 в сборе содержит основание 12, стакан 14 и крышку 16. Основание 12 образует первый элемент транспортировки жидкости, а стакан 14 образует второй элемент транспортировки жидкости. Основание 12 и стакан 14 вместе образуют сапунную трубку в виде канала. Основание 12 прикрепляет стакан 14 к перистальтическому насосу 2. Основание 12 и стакан 14 расположены под углом 90° относительно друг друга, так что сапун 8 в сборе образует прямой угол. Стакан 14 отходит вверх от основания 12. Крышка 16 закрывает стакан 14 и отходит вверх от него. Основание 12 и крышка 16 содержат первый соединительный элемент 86 и второй соединительный элемент 88 соответственно. Цепь (не показана) прикреплена своим первым концом к первому соединительному элементу 86, а вторым концом – ко второму соединительному элементу 88. Провод 17 соединяет датчик в виде поплавкового датчика (не показан на фиг. 2), установленного внутри крышки 16, с системой управления (также не показана на фиг. 2).
На фиг. 3 приведено изображение сапуна 8 в сборе в разобранном виде. Основание 12 содержит первую трубчатую часть 15 и вторую трубчатую часть 18. Первая трубчатая часть 15 содержит открытый торец и закрытый торец. Вторая трубчатая часть 18 содержит первый открытый торец и второй открытый торец. Второй открытый торец второй трубчатой части 18 пересекается с первой трубчатой частью 15 так, что образуется канал для прохода жидкости между первой трубчатой частью 15 и второй трубчатой частью 18. Первая трубчатая часть 15 и вторая трубчатая часть 18 расположены под углом 90° друг к другу, образуя колено с прямым углом. Открытый торец первой трубчатой части 15 содержит фланец 19, отходящий радиально наружу от первой трубчатой части 15. Фланец 19 проходит по всей окружности открытого торца первой трубчатой части 15. По всей окружности фланца 19 проходит канавка 20. На внутренней поверхности первой трубчатой части 15 рядом с открытым торцом первой трубчатой части 15 выполнена первая резьба 22. На внешней поверхности второй трубчатой части 18 выполнены вторая резьба 24 рядом с первой трубчатой частью 15 и третья резьба 26 рядом с первым открытым торцом второй трубчатой части 18 на свободном конце второй трубчатой части 18.
Стакан 14 представляет собой цилиндр, содержащий первый открытый торец 28 и второй открытый торец 30. Между первым открытым торцом 28 и вторым открытым торцом 30 имеется канал для прохода жидкости. На наружной поверхности стакана 14 у первого открытого торца 28 выполнена четвертая резьба 32, которая может входить в зацепление с первой резьбой 22 основания 12. Рядом с четвертой резьбой 32 выполнен фланец 34, выступающий наружу относительно наружной поверхности стакана 14. По окружности внешней поверхности стакана 14 выполнено множество ребер 36 (в данном случае четыре ребра), расположенных с угловым интервалом 90°. Ребра 36 выступают наружу в радиальном направлении относительно наружной поверхности стакана. Кроме того, ребра 36 проходят в осевом направлении. В частности, ребра 36 содержат первый осевой конец, расположенный рядом с фланцем 34 так, что между этим концом и фланцем 34 имеется зазор 37, и второй осевой конец, расположенный на расстоянии от второго открытого торца. Второй осевой конец ребер 36 выполнен с сужением внутрь в радиальном направлении.
Как показано на фиг. 3, одно из ребер 36 выполнено раздвоенным в центральной части и образует два участка 40 полукруглой формы, внутри которых расположен практически цилиндрический выступ 38. Выступ 38 отходит в радиальном направлении от стакана 14 и выступает за границу ребра 36. Выступ 38 расположен приблизительно в середине по длине ребер 36. На противоположной стороне стакана 14 также расположен аналогичный выступ 38 (не показан) в диаметрально противоположном ребре 36.
Крышка 16 имеет в целом трубчатую форму и содержит первую часть 42, имеющую первый внутренний диаметр, и вторую часть 44, имеющую второй внутренний диаметр, который меньше первого внутреннего диаметра. Уменьшение внешнего диаметра крышки 16 от первой части 42 ко второй части 44 происходит по конусному участку 46. Крышка 16 содержит открытый торец 48, образованный первой частью 42, и закрытый торец 50, образованный второй частью 44. По окружности крышки 16 рядом с открытым торцом 48 радиально наружу отходит фланец 52. Как показано на фиг. 3, крышка 16 содержит направляющую 54, выполненную в первой части 42. На противоположной стороне крышки 16 выполнена вторая направляющая 54 (не показана на фиг. 3). Принцип работы каждой из направляющих 54 и соответствующих выступов 38 будет описан ниже, однако следует иметь в виду, что обе направляющие 54 и оба выступа 38 функционируют одинаково.
Для соединения и герметизации компонентов сапуна 8 в сборе служат несколько дополнительных элементов, показанных на фиг. 3. В частности, на фиг. 3 показаны контргайка 56, первое уплотнительное кольцо 58, второе уплотнительное кольцо 60 и третье уплотнительное кольцо 62. На внутренней поверхности контргайки 56 выполнена резьба, профиль которой соответствует профилю второй резьбы 24 основания 12. На торцовой поверхности контргайки 56 выполнена круглая канавка (не показана на фиг. 3). Диаметр первого уплотнительного кольца 58 равен диаметру канавки в контргайке 56. Диаметр второго уплотнительного кольца 60 равен диаметру канавки 20 в основании 12. Наружный диаметр третьего уплотнительного кольца 62 равен внутреннему диаметру второй части 44 крышки 16.
На фиг. 4 изображен сапун 8 в сборе в полностью закрытом (герметичном) состоянии. Направляющая 54 выполнена в форме направляющего паза, расположенного между первым регулировочным пазом 66 и вторым регулировочным пазом 68. При установке крышки 16 сверху стакана 14, как показано на фиг. 4, выступ 38 входит в направляющую 54. Направляющая 54 проходит от ближнего конца 72 до дальнего конца 70. Ближний конец 72 расположен ближе к закрытому торцу 50 крышки 16, на расстоянии от открытого торца 48 крышки 16. Дальний конец 70 расположен у открытого торца 48 крышки 16, на расстоянии от закрытого торца 50 крышки 16. Ближний конец 72 направляющей 54 является закрытым, в то время как дальний конец 70 направляющей 54 является открытым.
Большая часть направляющей 54 имеет ширину несколько больше диаметра выступа 38. Однако в трех местах по длине направляющей 54 ее ширина сужается и становится меньше диаметра выступа 38. На первом расстоянии от ближнего конца 72 направляющей 54 выполнено первое средство в виде пары первых выступов 76a, 76b, выступающих внутрь направляющей 54 и уменьшающих ее ширину. На втором расстоянии от ближнего конца 72 направляющей 54, которое больше, чем первое расстояние, выполнено второе средство в виде второго выступа 78, выступающего внутрь направляющей 54 и уменьшающего ее ширину. На третьем расстоянии от ближнего конца 72 направляющей 54, которое меньше первого расстояния, выполнено третье средство в виде пары третьих выступов 74a, 74b, выступающих внутрь направляющей 54 и уменьшающих ее ширину. Расстояние между парой третьих выступов 74a, 74b меньше расстояния между парой первых выступов 76a, 76b. Расстояние в направлении по длине направляющей 54 между парой третьих выступов 74a, 74b и парой первых выступов 76a, 76b приблизительно равно диаметру выступов 38. В положении, показанном на фиг. 4, выступ 38 удерживается на участке между парой первых выступов 76a, 76b и парой третьих выступов 74a, 74b.
Направляющая 54 содержит первый участок 65, второй участок 67 и третий участок 69. Первый участок 65 проходит от пары третьих выступов 74a, 74b до пары первых выступов 76a, 76b. Пара третьих выступов 74a, 74b является ближним концом первого участка 65, а пара первых выступов 76a, 76b является дальним концом первого участка 65 (т.е. дальним для первого участка 65 направляющей 54). Второй участок 67 является участком между парой первых выступов 76a, 76b и вторым выступом 78. Пара первых выступов 76a, 76b образует ближний конец второго участка 67, а второй выступ 78 образует дальний конец второго участка 67. Третий участок 69 расположен между вторым выступом 78 и дальним концом 70 направляющей 54. Второй выступ 78 образует ближний конец третьего участка 69, а дальний конец 70 направляющей 54 является дальним концом третьего участка 69.
Направляющая 54 имеет криволинейную форму. В частности, первый участок направляющей 54, расположенный рядом с ближним концом 72 направляющей 54, проходит только в осевом направлении (т.е. в направлении параллельно продольной оси крышки 16 без какого-либо отклонения в окружном направлении). Второй участок направляющей 54, прилегающий к первому участку, расположен под углом относительно первого участка и проходит наклонно (т.е. одновременно в осевом направлении и в окружном направлении). Третий участок направляющей 54, расположенный между вторым участком направляющей 54 и дальним концом 70, проходит в осевом направлении, так же, как и первый участок. Пара третьих выступов 74a, 74b и пара первых выступов 76a, 76b выступают в первый участок направляющей 54. Второй выступ 78 выступает во второй участок направляющей 54.
Первый регулировочный паз 66 имеет форму, приблизительно соответствующую форме первого и второго участков направляющей 54, и смещен относительно данных участков. Первый регулировочный паз 66 начинается в точке, расположение которой приблизительно соответствует положению пары третьих выступов 74a, 74b, и заканчивается приблизительно в месте перехода второго участка направляющей 54 в ее третий участок. Второй регулировочный паз 68 имеет форму, приблизительно соответствующую форме первого участка направляющей 54, и смещен относительно первого участка. Второй регулировочный паз 68 начинается в точке, расположение которой приблизительно соответствует положению пары третьих выступов 74a, 74b, и заканчивается приблизительно в месте перехода первого участка направляющей 54 в ее второй участок.
На фиг. 5 приведен вид сбоку сапуна 8 в сборе. Показаны оба выступа 38 и вторая направляющая 54. Профили обеих направляющих 54 соответствуют друг другу, так что они осесимметричны. Как показано на фиг. 5, концы выступов 38 немного выходят из направляющей 54. В радиальном направлении выступы 38 не выходят за границы фланца 34 стакана 14.
На фиг. 6 показан вид в разрезе сапуна 8 в сборе по вертикальной плоскости A–A, обозначенной на фиг. 5. Плоскость A–A проходит по двум противоположным ребрам 36. Как показано на фиг. 6, внутренний диаметр первой части 42 крышки 16 практически равен расстоянию между противоположными (в радиальном направлении) внешними кромками противоположных ребер 36. Наружный диаметр цилиндра, образующего стакан 14, меньше внутреннего диаметра первой части 42 крышки 16. Таким образом, между соседними ребрами 36 образовано множество проходов (в рассматриваемом случае четыре прохода). Наружный диаметр цилиндра, образующего стакан 14, практически равен внутреннему диаметру второй части 44 крышки 16. Между ребрами 36 и внутренней поверхностью конусного участка 46 крышки 16 образован зазор 80.
Закрытый торец 50 крышки 16 содержит утолщение 82, выступающее в полость крышки 16. В центре утолщения 82 выполнено гнездо 83. В гнезде 83 установлен поплавковый датчик 84 так, что он входит внутрь цилиндра, образующего стакан 14. Поплавковый датчик 84 выполнен с возможностью обнаружения прохождения жидкости по стакану 14 или повышения уровня жидкости (т.е. смазки, жидкости из шланга или их смеси) в стакане 14 выше заданного уровня. Провод 17 проходит через отверстие в закрытом торце 50 крышки 16. Внутренняя поверхность утолщения 82 выполнена с уступом в радиальном направлении. Между радиально внешней поверхностью утолщения 82 и внутренней поверхностью второй части 44 крышки 16 образован зазор 85.
Хотя это не показано на чертежах, третья резьба 26 основания 12 входит в зацепление с соответствующей внутренней резьбой отверстия, выполненного в корпусе 4 перистальтического насоса 2. На вторую резьбу 24 основания 12 навинчена контргайка 56, которая упирается в корпус, предотвращая возможность вращения основания 12 относительно перистальтического насоса 2. В кольцевой канавке контргайки 56 установлено первое уплотнительное кольцо 58, которое герметизирует соединение перистальтического насоса 2 с основанием 12. Стакан 14 крепится к основанию 12 путем введения первой резьбы 22 в зацепление с четвертой резьбой 32. В кольцевой канавке 20 основания 12 установлено второе уплотнительное кольцо 60, которое герметизирует соединение основания 12 со стаканом 14. В зазоре 85 на верхней границе внутреннего пространства крышки 16 установлено третье уплотнительное кольцо 62. Внутренний диаметр третьего уплотнительного кольца 62 практически равен наружному диаметру утолщения 82. Наружный диаметр третьего уплотнительного кольца 62 практически равен диаметру внутренней поверхности второй части 44 крышки 16. Поскольку внутренний диаметр второй части 44 крышки 16 практически равен наружному диаметру стакана 14 рядом со вторым открытым торцом 30, третье уплотнительное кольцо 62 может обеспечивать уплотнение между стаканом 14 и крышкой 16. Таким образом, третье уплотнительное кольцо 62 выполняет функцию уплотнительного элемента.
При нормальной работе сапун 8 в сборе находится в положении, показанном на фиг. 4. Выступ 38 входит в первый участок 65 направляющей 54. Между крышкой 16 и стаканом 14 имеется уплотнение, в частности уплотнение, создаваемое третьим уплотнительным кольцом 62 крышки 16. Это уплотнение позволяет создавать частичный вакуум в полости перистальтического насоса 2, предотвращает попадание пыли и других загрязняющих частиц из пространства 10 снаружи перистальтического насоса 2 в полость, вытекание смазки из полости перистальтического насоса 2 и сапуна 8 в сборе, а также поступление воздуха в полость перистальтического насоса 2. Частичный вакуум в полости прижимает крышку 16 к стакану 14. Внутренний диаметр цилиндра, образующего стакан 14, является достаточно большим, чтобы скорость потока воздуха, создаваемого в результате быстрого вращения ротора перистальтического насоса 2, не была настолько высокой, чтобы сместить поплавковый датчик 84 вследствие сопротивления. В результате взаимодействия выступов 38 с парой первых выступов 76a, 76b создается направленное вниз удерживающее усилие, предотвращающее возможность смещения крышки 16 вверх. Иными словами, первые выступы 76a, 76b создают действующее на крышку 16 удерживающее усилие, которое предотвращает возможность ее смещения в направлении вверх из положения, показанного на фиг. 6. В результате взаимодействия выступов 38 с парой третьих выступов 74a, 74b создается направленное вверх удерживающее усилие, предотвращающее возможность смещения крышки 16 вниз. Таким образом, крышка 16 удерживается в положении, показанном на фиг. 4. Кроме того, предотвращается возможность подпрыгивания крышки 16 на стакане 14, что устраняет вероятность смещения поплавкового датчика 84 вследствие вибрации.
По истечении некоторого периода времени шланг может выйти из строя, например, вследствие усталостного износа, химического повреждения или механического износа. При выходе из строя шланга по меньшей мере часть жидкости, перекачиваемой по шлангу при нормальной работе насоса, будет поступать в полость насоса. Жидкость будет вытесняться из полости через отверстие в корпусе и поступать в сапун 8 в сборе. Давление в сапуне 8 в сборе увеличится, в результате чего направленное вверх усилие, оказываемое на крышку 16, возрастет. При возрастании действующего на крышку 16 направленного вверх усилия выступ 38 будет оказывать направленное вбок усилие на первые выступы 76a, 76b. Первые выступы 76a, 76b сместятся в сторону друг от друга, и выступ 38 переместится за первые выступы 76a, 76b и свободно пройдет по второму участку 67 направляющей 54. При этом ребра 36 заставляют крышку 16 перемещаться в осевом направлении параллельно продольной оси сапуна 8 в сборе. Получающаяся в результате этого конфигурация показана в разрезе на фиг. 7, где крышка 16 показана в негерметичном положении, когда она сместилась на расстояние d в вертикальном направлении.
Как видно из фиг. 4, первые выступы 76a, 76b расположены от ближнего конца 72 направляющей 54 на расстоянии, превышающем диаметр выступа 38. Таким образом, плечо рычага между ближним концом 72 направляющей 54 и первыми выступами 76a, 76b больше, чем минимальное расстояние, необходимое для размещения выступа 38, а следовательно, это облегчает смещение первых выступов 76a, 76b в стороны друг от друга во время вышеупомянутого перемещения. Таким образом, ближний конец 72 направляющей 54 действует как шарнир. Первый регулировочный паз 66 и второй регулировочный паз 68 также увеличивают гибкость направляющей 54, что облегчает смещение первых выступов 76a, 76b в стороны друг от друга. Геометрия направляющей 54, первого регулировочного паза 66, второго регулировочного паза 68, первых выступов 76a, 76b и выступа 38 выбирается таким образом, что выступ 38 перемещается за первые выступы 76a, 76b до того, как давление внутри сапуна 8 в сборе становится выше 0,1–0,2 бар (10–20 кПа). Это давление значительно ниже давления, при котором происходит выход из строя или отказ уплотнений или других механических элементов перистальтического насоса 2 или сапуна 8 в сборе. Как показано на фиг. 7, после того, как выступ 38 переместился за первые выступы 76a, 76b, уплотнение между крышкой 16 и стаканом нарушено. Соответственно, давление внутри сапуна 8 в сборе стравливается через проходы между соседними ребрами 36.
Поскольку жидкость продолжает вытесняться в сапун 8 в сборе, уровень жидкости в сапуне 8 в сборе повышается. Поскольку уплотнение между крышкой 16 и стаканом 14 нарушено, жидкость может проходить вверх по стакану 14, в пространство над стаканом 14, вниз по множеству проходов между соседними ребрами 36 и наружу из сапуна 8 в сборе. Давление внутри сапуна 8 в сборе приводит к возникновению направленного вверх усилия, действующего на крышку 16, так что крышка 16 смещается вверх до тех пор, пока выступ 38 не упрется во второй выступ 78, как показано на фиг. 8. На выступ 38 действует удерживающее усилие со стороны второго выступа 78, не позволяя выступу 38 переместиться дальше по направляющей 54 (т.е. на третий участок 69 направляющей 54), за счет чего предотвращается дальнейшее смещение крышки 16 вверх. Иными словами, второй выступ 78 создает действующее на крышку 16 удерживающее усилие, предотвращающее ее смещение вверх из положения, показанного на фиг. 7. Геометрические параметры направляющей 54, первого регулировочного паза 66, второго регулировочного паза 68, второго выступа 78 и выступа 38 выбираются таким образом, что выступ 38 не перемещается за второй выступ 78 до тех пор, пока давление внутри сапуна 8 в сборе не станет приблизительно равным (но не выше) 0,5 бар (50 кПа).
Поскольку уплотнение между крышкой 16 и стаканом 14 нарушено и давление из сапуна 8 в сборе стравливается, так что давление внутри сапуна 8 в сборе не поднимается выше 0,5 бар, крышка 16 удерживается на месте за счет взаимодействия выступа 38 со вторым выступом 78. Расстояние d достаточно мало, чтобы в положении, показанном на фиг. 7 и 8, поплавковый датчик 84 все еще входил в цилиндр, образующий стакан 14. Жидкость продолжает вытесняться в сапун 8 в сборе и проходит поплавковый датчик 84, поплавковый датчик 84 смещается и по проводу 17 посылает сигнал в систему управления. Реагируя на сигнал, система управления посылает ответный сигнал в перистальтический насос 2, ротор останавливается и прекращает перистальтическое воздействие на шланг. Соответственно, жидкость больше не прокачивается по шлангу и больше не вытесняется из перистальтического насоса 2. Таким образом, взаимодействие выступа 38 со вторым выступом 78 и стравливание внутреннего давления за счет нарушенного уплотнения предотвращает возможность срыва крышки 16 со стакана 14 при выходе из строя шланга (например, в случае его внезапного разрыва) и, таким образом, обеспечивает перемещение поплавкового датчика 84. Это предотвращает чрезмерную утечку жидкости из полости перистальтического насоса 2. Такая утечка может приводить к потерям ценного продукта или даже может представлять опасность, например, в случае если перистальтический насос 2 используется для перекачивания опасных химических веществ.
В случае, если поплавковый датчик 84 не смещается, например вследствие его отказа, или система управления не посылает сигнал в перистальтический насос 2, соответственно, ротор насоса продолжает вращаться и перистальтически воздействовать на шланг. Жидкость продолжает вытесняться из перистальтического насоса 2 и поступать в сапун 8 в сборе. При нормальных обстоятельствах жидкость все еще может выходить из сапуна 8 в сборе через множество проходов между соседними ребрами 36. При этом давление внутри сапуна 8 в сборе не приближается к значению 0,5 бар. Однако при других обстоятельствах давление в сапуне 8 в сборе может приблизиться к значению 0,5 бар. Например, жидкость, вытесняемая из перистальтического насоса 2 и поступающая в сапун 8 в сборе, может иметь определенные свойства (например, высокую вязкость), в результате чего давление внутри сапуна 8 в сборе может приблизиться к значению 0,5 бар. В качестве альтернативы или дополнительно скорость вытеснения жидкости из перистальтического насоса 2 и ее поступления в сапун 8 в сборе может быть достаточно высокой, так что давление в сапуне 8 в сборе может приблизиться к значению 0,5 бар. В качестве альтернативы или дополнительно засорение линии слива или любой части сапуна 8 в сборе (например, одного из проходов между соседними ребрами 36) также может приводить к повышению давления в сапуне в сборе до уровня 0,5 бар.
При повышении давления внутри сапуна 8 в сборе до уровня 0,5 бар возникает направленное вверх усилие, действующее на крышку 16. При возрастании действующего на крышку 16 направленного вверх усилия выступ 38 оказывает направленное вбок усилие на второй выступ 78. Второй выступ 78 смещается в сторону от центра направляющей 54, совершая движение, имеющее окружную составляющую, так что выступ 38 может пройти за второй выступ 78 и переместиться на третий участок 69. Давление в сапуне 8 в сборе заставляет крышку 16 продолжать перемещаться вверх. Соответственно, выступ 38 продолжает перемещаться по третьему участку 69 до тех пор, пока не выйдет из третьего участка 69 на дальнем конце 70 направляющей 54. Таким образом, крышка 16 удаляется со стакана 14 и больше не закрывает стакан 14 или не расположена над стаканом 14.
Получающаяся в результате этого конфигурация показана на фиг. 9. Поскольку крышка 16 больше не закрывает стакан 14, поступающая из перистальтического насоса 2 жидкость может свободно выходить из сапуна 8 в сборе в пространство 10 снаружи перистальтического насоса 2. Описанный выше принцип работы не наносит никаких повреждений компонентам сапуна 8 в сборе или перистальтического насоса 2, отчасти благодаря тому, что давление внутри сапуна 8 в сборе никогда не может подняться выше 0,5 бар (50 кПа).
При удалении крышки 16 со стакана 14 она удерживается цепью относительно близко к стакану 14, так что крышка 16 не теряется. После удаления крышки 16 со стакана 14 ее можно снова установить на стакан 14. В частности, крышку 16 можно установить сверху стакана 14 так, чтобы каждый выступ 38 располагался на третьем участке 69 своей соответствующей направляющей 54 и упирался во второй выступ 78. Затем пользователь может повернуть крышку 16, вращая ее таким образом, чтобы второй выступ 78 переместился за выступы 38, а выступы 38 переместились на второй участок 67 своих соответствующих направляющих 54. Пользователю легче осуществить такое вращательное движение, чем применить соответствующее линейное усилие. После того, как второй выступ 78 переместится за выступы 38, крышку 16 можно сместить дальше вниз, чтобы выступы 38 уперлись в первые выступы 76a, 76b. Затем пользователь может переместить крышку 16 еще дальше вниз так, чтобы первые выступы 76a, 76b продвинулись за выступы 38 и чтобы выступы 38 переместились на первый участок 65 своих соответствующих направляющих 54, а конфигурация сапуна 8 в сборе стала такой, как показано на фиг. 4–6.
Для того чтобы снять крышку 16 со стакана 14, пользователь может вручную выполнить обратную последовательность операций. Когда крышка 16 будет снята, пользователь сможет заполнить перистальтический насос 2 смазкой через стакан 14. Это может понадобиться, например, при установке нового шланга в перистальтическом насосе 2. Как снятие крышки 16 со стакана 14, так и установка крышки 16 на стакан 14 являются ручными операциями, выполнение которых не требует применения инструментов.
Сапун 8 в сборе может быть установлен на различные перистальтические насосы 2. В частности, поскольку основание 12 сапуна 8 в сборе отделено от стакана 14, основание 12 сапуна 8 в сборе может быть модифицировано для установки в конкретном отверстии. Может быть изготовлено множество оснований 12 с различными размерами второй трубчатой части 18, из которых можно выбирать подходящее основание 12. Первая резьба 22 основания 12 может быть одинаковой, так что одни и те же стакан 14 и крышка 16 могут быть использованы совместно с множеством оснований 12, имеющих вторые трубчатые части 18 различных размеров.
Поскольку основание 12 и стакан 14 являются двумя отдельными компонентами, основание 12 можно соединить с отверстием в корпусе 4 перистальтического насоса 2 до установки стакана 14 на основание 12. Это минимизирует пространство, необходимое для монтажа сапуна 8 в сборе на перистальтическом насосе 2, поскольку устраняется необходимость вращения стакана 14 относительно оси отверстия.
На фиг. 10 показан второй пример сапуна 8 в сборе'. Сапун 8 в сборе' согласно второму примеру содержит основание 12, стакан 14 и крышку 16'. Основание 12 и стакан 14 аналогичны основанию 12 и стакану 14 первого сапуна 8 в сборе, описанного со ссылками на фиг. 1–9. В целом крышка 16' и принцип ее работы во втором примере соответствуют конструкции и принципу работы крышки 16, описанной со ссылками на фиг. 1–9. Однако между крышкой 16' согласно второму примеру и вышеописанной крышкой 16 существуют некоторые различия. Там, где это требуется, соответствующие элементы крышки 16' согласно второму примеру обозначены такими же ссылочными позициями с апострофом.
Цепь 91 своим первым концом прикреплена к первому соединительному элементу 86 основания 12, а своим вторым концом прикреплена ко второму соединительному элементу 88' крышки 16' аналогичным образом, как и цепь (не показана), описанная со ссылками на фиг. 1–9. В отличие от направляющей 54, имеющей криволинейную форму, направляющая 54' имеет прямолинейную форму. Направляющая 54' проходит только в осевом направлении, точно так же, как первый и третий участки 54. Крышка 16' содержит перемычку 90, расположенную у открытого торца 48' крышки 16'. Перемычка 90 проходит от первого края направляющей 54' до второго края направляющей 54', перекрывая указанную направляющую 54'. Перемычка 90 проходит радиально снаружи, так что ее внутренняя часть образует дальний участок направляющей 54'.
На фиг. 11 приведен вид в разрезе крышки 16' по горизонтальной плоскости A–A, обозначенной на фиг. 10. Как видно из фиг. 11, каждая перемычка 90 имеет по существу U-образную форму. На внутренней поверхности первой части 42' крышки 16' между перемычками 90 выполнена пара противоположных углублений 94. Эти углубления 94 повышают гибкость крышки 16'.
На фиг. 12 приведен вид в разрезе сапуна 8 в сборе' по вертикальной плоскости B–B, обозначенной на фиг. 10. Радиально внешняя часть внутренней поверхности перемычки 90 содержит ближнюю поверхность 96, дальнюю поверхность 98 и соединительную поверхность 100 (показана пунктиром на фиг. 10). Ближняя поверхность 96 расположена ближе к закрытому торцу 50' крышки 16' и на расстоянии от открытого торца 48' крышки 16'. Дальняя поверхность 98 расположена рядом с открытым торцом 48' крышки 16' и на расстоянии от закрытого торца 50' крышки 16'. Соединительная поверхность 100 соединяет ближнюю поверхность 96 с дальней поверхностью 98.
Ближняя поверхность 96 и дальняя поверхность 98 проходят по существу в осевом направлении. Когда крышка 16' установлена на стакане 14, участок направляющей 54', образованный ближней поверхностью 96, расположен радиально дальше выступа 38. Дальний участок второй части 67' направляющей 54' образован ближней поверхностью 96. Когда крышка 16' установлена на стакане 14, участок направляющей 54', образованный дальней поверхностью 98, расположен в радиальном направлении немного ближе выступа 38. Таким образом, на участке перемычки 90, образованном соединительной поверхностью 100 и дальней поверхностью 98, радиальный размер направляющей 54' уменьшается до размера, который меньше радиального размера выступа 38. Участок перемычки 90, образованный дальней поверхностью 98 и соединительной поверхностью 100, является вторым средством в виде второго выступа 78'. Второй выступ 78' углубляется в направляющую 54' (т.е. образует сужение направляющей 54') и функционально является эквивалентным второму выступу 78 крышки 16. Соединительная поверхность 100 проходит частично в осевом направлении между ближней поверхностью 96 и дальней поверхностью 98. Иными словами, соединительная поверхность 100 проходит с наклоном от ближней поверхности 96 к дальней поверхности 98 с постепенным уменьшением своего радиального размера в направлении от ближней поверхности 96 к дальней поверхности 98.
Крышка 16' содержит пару первых выступов 76a', 76b' и пару третьих выступов 74a', 74b', соответствующих паре первых выступов 76a, 76b и паре третьих выступов 74a, 74b крышки 16. Таким образом, при работе на первом участке перемещения в сторону от полностью герметичного положения крышка 16' функционирует аналогично крышке 16. После того, как выступ 38 переместился за пару первых выступов 76a', 76b', давление внутри сапуна 8 в сборе' приводит к возникновению действующего на крышку 16' направленного вверх усилия, так что крышка 16 продолжает перемещаться вверх. Поскольку участок направляющей 54', образованный ближней поверхностью 96, расположен в радиальном направлении немного дальше выступа 38, выступ 38 может свободно перемещаться вдоль второго участка 67' направляющей 54', образованного ближней поверхностью 96, до тех пор, пока не упрется в соединительную поверхность 100 второго выступа 78'.
На выступ 38 действует удерживающее усилие, создаваемое соединительной поверхностью 100 на втором выступе 78', не позволяя выступу 38 переместиться дальше по направляющей 54' и, таким образом, предотвращая дальнейшее смещение крышки 16' вверх. Геометрические параметры направляющей 54', углублений 94, второго выступа 78' и выступа 38 выбираются таким образом, что выступ 38 не перемещается за второй выступ 78' до тех пор, пока давление внутри сапуна 8 в сборе' не станет приблизительно равным (но не выше) 0,5 бар (50 кПа).
Сапун 8 в сборе' продолжает функционировать аналогично сапуну 8 в сборе. Поскольку уплотнение между крышкой 16' и стаканом 14 нарушено и давление из сапуна 8 в сборе' стравливается, так что давление внутри сапуна 8 в сборе' не поднимается выше 0,5 бар, крышка 16' удерживается на месте за счет взаимодействия выступа 38 со вторым выступом 78'. Однако если давление внутри сапуна 8 в сборе' приблизится к значению 0,5 бар (например, по тем же самым причинам, которые были указаны выше для сапуна 8 в сборе), оно приведет к возникновению направленного вверх усилия, действующего на крышку 16', при этом, поскольку действующее на крышку 16' направленное вверх усилие увеличивается, выступ 38 начинает оказывать направленное наружу радиальное усилие на второй выступ 78'. Второй выступ 78 смещается в радиальном направлении наружу в сторону от центра крышки 16', так что выступ 38 может переместиться за второй выступ 78'. В частности, торец выступа 38 скользит по наклонной соединительной поверхности 100 и перемещается на дальнюю поверхность 98. Давление в сапуне 8 в сборе' заставляет крышку 16' продолжать перемещаться вверх. Соответственно, выступ 38 продолжает перемещаться по участку направляющей 54', образованному дальней поверхностью 98, до тех пор, пока не выйдет из дальнего конца 70' направляющей 54'. Таким образом, крышка 16' удаляется со стакана 14 и больше не закрывает стакан 14 и не располагается над стаканом 14. На противоположной стороне сапуна в сборе (не показана на фиг. 10 или 12) имеются элементы, аналогичные показанным на фиг. 12, при этом она функционирует аналогичным образом.
После удаления крышки 16' со стакана 14 ее можно снова установить на стакан 14. В частности, как показано на фиг. 11, можно вручную нажать на места первой части 42' крышки 16', соответствующие местам расположения углублений 94, оказывая на них направленные внутрь радиальные усилия 102. Направление радиальных усилий 102 перпендикулярно плоскости, в которой расположены направляющая 54' и выступы 38. При приложении направленных внутрь радиальных усилий 102 первая часть 42' деформируется, при этом ее профиль из практически круглого, показанного на фиг. 11, становится практически овальным, в котором ближняя поверхность 96, дальняя поверхность 98 и соединительная поверхность 100 направляющей 54' (и, следовательно, второй выступ 78') смещаются в сторону от центра крышки 16'. Крышка 16' деформируется таким образом, что участок направляющей 54', образованный дальней поверхностью 98, в радиальном направлении располагается немного дальше выступов 38. Таким образом, крышку 16' можно надеть на стакан 14 без всякого сопротивления так, что выступы 38 располагаются на участках направляющих, образованных дальними поверхностями 98, перед нажатием на нее в направлении вниз так, чтобы выступы 38 расположились на участках направляющих 54', образованных ближними поверхностями 96. Затем направленные внутрь радиальные усилия 102 можно снять, и крышка 16' примет свою первоначальную форму, показанную на фиг. 11. На крышку 16' можно продолжать оказывать направленное вниз давление аналогично тому, как было описано выше для крышки 16. Для того чтобы снять крышку 16' со стакана 14, пользователь может вручную выполнить обратную последовательность операций.
Как было указано выше, когда выступ 38 переходит на первый участок 65/65' направляющей 54/54', между крышкой 16/16' и стаканом 14 образуется уплотнение. Это уплотнение может быть полным (т.е. герметичным) или частичным. Полное уплотнение между крышкой 16/16' и стаканом 14 часто формируется, когда перистальтический насос 2 используется с поддержкой вакуума. Частичное уплотнение между крышкой 16/16' и стаканом 14 часто формируется, когда перистальтический насос 2 используется без поддержки вакуума. В обоих случаях скорость вытеснения жидкости из сапуна 8 в сборе/8' выше, когда выступ 38 перемещается на второй участок 67/67', чем когда выступ 38 находится на первом участке 65/65'. Когда между крышкой 16/16' и стаканом 14 формируется полное уплотнение, скорость вытеснения жидкости из сапуна 8 в сборе/8' равна нулю, а когда между крышкой 16/16' и стаканом 14 формируется частичное уплотнение, скорость вытеснения жидкости из сапуна 8 в сборе/8' не равна нулю. В обоих случаях уплотнение, образующееся между крышкой 16/16' и стаканом 14, когда выступ 38 перемещается на первый участок 65/65' направляющей 54/54', создает сопротивление потоку жидкости из сапуна 8 в сборе/8'.
Как было указано выше, основание 12 и стакан 14 являются двумя отдельными компонентами. Однако возможны альтернативные решения, в которых они могут быть выполнены в виде цельного единого компонента. Кроме того, как было указано выше, сапун 8 в сборе/8' выполнен в виде отдельного от перистальтического насоса 2 компонента. Однако возможны альтернативные варианты, в которых сапун 8 в сборе/8' может быть выполнен заодно с остальной частью перистальтического насоса 2.
Как было указано выше, основание 12 и стакан 14 расположены под углом 90° относительно друг друга. Однако в альтернативных вариантах осуществления изобретения они могут быть расположены под любым другим углом относительно друг друга.
Хотя было указано, что третье уплотнительное кольцо 62 расположено на верхней границе внутренней части крышки 16 в зазоре 85, в альтернативных вариантах осуществления изобретения оно может быть закреплено на втором открытом торце 30 стакана 14. Возможен также вариант, в котором перистальтическому насосу 2 не нужно третье уплотнительное кольцо 62. Такая конфигурация может использоваться, например, когда перистальтический насос 2 используется без поддержки вакуума.
Хотя выше было указано, что давление в сапуне 8 в сборе/8' возрастает вследствие выхода из строя шланга и поступления жидкости из шланга в полость, в качестве альтернативы давление в сапуне 8 в сборе/8' может возрастать вследствие засорения линии слива перистальтического насоса 2.
Хотя было указано, что направляющая 54 сапуна 8 в сборе имеет криволинейную форму, в качестве альтернативы она может иметь прямолинейную форму, как и направляющая 54' сапуна 8 в сборе'. Линейный участок направляющей 54 может проходить только в осевом направлении, как первый и третий участки направляющей 54, показанные на фиг. 4, или могут быть выполнены с наклоном и проходить под углом, как второй участок направляющей 54, показанный на фиг. 4. И наоборот, хотя выше было указано, что направляющая 54' сапуна 8 в сборе' имеет прямолинейную форму, в качестве альтернативы она может иметь криволинейную форму, как направляющая 54 сапуна 8 в сборе.
Описанный вариант геометрии первого регулировочного паза 66 и второго регулировочного паза 68 приведен лишь в качестве примера. В альтернативных вариантах осуществления изобретения ширина первого регулировочного паза 66 и/или второго регулировочного паза 68 может быть увеличена или уменьшена; кроме того, эти пазы могут иметь другую конфигурацию. Увеличение ширины первого регулировочного паза 66 и/или второго регулировочного паза 68 повышает гибкость (т.е. уменьшает жесткость) стенки направляющей 54 и уменьшает давление в сапуне 8 в сборе, при котором выступ 38 может переместиться за первые выступы 76a, 76b и второй выступ 78. Уменьшение ширины первого регулировочного паза 66 и/или второго регулировочного паза 68 уменьшает гибкость (т.е. повышает жесткость) стенки направляющей 54 и повышает давление в сапуне 8 в сборе, при котором выступ 38 может переместиться за первые выступы 76a, 76b и второй выступ 78. Для регулирования давления, при котором происходит отделение крышки, можно также изменять геометрию выступов. Хотя крышка 16' сапуна 8 в сборе' изображена не имеющей регулировочных пазов 66, 68, в альтернативных вариантах в ней могут быть предусмотрены регулировочные пазы, такие как в крышке 16.
Как было указано выше, первые выступы 76a/76a', 76b/76b' "раздвигаются" в стороны друг от друга в окружном направлении, так что выступ 38 может переместиться за первые выступы 76a/76a', 76b/76b'. Кроме того, выше было указано, что второй выступ 78 отодвигается в окружном направлении от центра направляющей 54 так, что выступ 38 может переместиться за второй выступ 78, а вторые выступы 78' смещаются наружу в радиальном направлении от центра крышки 16' так, что выступы 38 могут переместиться за вторые выступы 78'. Однако следует иметь в виду, что вместо выступов могут быть использованы другие средства. Например, в альтернативных вариантах первые выступы 76a/76a', 76b/76b' и второй выступ 78/78' могут быть выполнены разрушаемыми и могут быть соединены с остальной частью крышки 16/16' с возможностью разрушения, причем при прохождении за первые выступы 76a/76a', 76b/76b' и второй выступ 78/78' выступ 38 может оказывать на них давление, при котором первые выступы 76a/76a', 76b/76b' и второй выступ 78/78' разрушаются и отделяются от остальной части крышки 16/16'. Выступы могут быть также выполнены в виде шариковых фиксаторов и т.п. Выступ 38 может также деформироваться или каким-либо иным образом уменьшаться в диаметре, чтобы обеспечивать возможность прохождения за выступы, положение которых может быть фиксированным.
Как было указано выше, геометрия сапуна 8 в сборе/8' выбирается таким образом, чтобы выступ 38 перемещался за первые выступы 76a/76a', 76b/76b' до того, как давление в сапуне 8 в сборе/8' станет выше 0,1–0,2 бар (10–20 кПа). Однако в качестве этого давления может быть выбрано любое другое давление. Выше указывалось также, что геометрия сапуна 8 в сборе/8' выбирается таким образом, чтобы выступ 38 перемещался за второй выступ 78/78' до того, как давление внутри сапуна 8 в сборе станет выше 0,5 бар (50 кПа). Однако в качестве этого давления также может быть выбрано любое другое давление.
Хотя выше было указано, что по окружности стакана 14 выполнены 4 ребра 36 с интервалом 90°, в стакане 14 может быть выполнено любое другое количество ребер 36. Ребра 36 могут быть расположены с любыми подходящими интервалами. Аналогичным образом, может быть предусмотрено любое количество выступов 38 и направляющих 54.
Как было указано выше, стакан 14 содержит выступы 38, а крышка 16/16' содержит направляющие 54/54', но это не обязательно должно быть так. В альтернативных вариантах выступы 38 могут отходить радиально внутрь от крышки 16/16', а стакан 14 может содержать направляющую 54/54'.
Как было указано выше, пара первых выступов 76a/76a', 76b/76b' выступает в направляющую 54/54'. Однако в качестве альтернативы в направляющую 54/54' может выступать лишь один первый выступ. Хотя выше было указано, что один второй выступ 78/78' выступает в направляющую 54/54', в качестве альтернативы в направляющую 54/54' может выступать пара вторых выступов 78/78'. Хотя выше было указано, что пара третьих выступов 74a, 74b выступает в направляющую 54, в качестве альтернативы в направляющую 54 может выступать только один третий выступ.
Как было указано выше, датчик 84 прикреплен к крышке 16/16'. Однако в качестве альтернативы он может быть прикреплен к любой другой части сапуна 8 в сборе/8'. Хотя ранее было указано, что используемый датчик является поплавковым датчиком, это может быть датчик любого типа, способный обнаруживать присутствие жидкости. Поплавковый датчик является необязательным, и в некоторых случаях он может быть не предусмотрен.
Как было указано выше, поплавковый датчик 84 срабатывает, когда выступ 38 перемещается на второй участок 67/67' направляющей 54/54'; поплавковый датчик 84 может также срабатывать, когда выступ 38 перемещается на первый участок 65/65' направляющей 54/54'. Например, при выходе из строя шланга, когда жидкость вытекает из него с низким расходом (например, при образовании в шланге отверстия очень маленького размера), полость перистальтического насоса 2 и, следовательно, внутренняя часть сапуна 8 в сборе/8' будут заполняться в течение длительного периода времени. В течение этого периода времени крышка 16/16' будет подниматься много раз на очень небольшие расстояния, тем самым обеспечивая стравливание давления и позволяя жидкости подниматься в стакане 14.
Описанный выше сапун 8 в сборе/8' может использоваться с перистальтическим насосом 2 любого типа, содержащим полость. Сапун 8 в сборе/8' может использоваться, например, с перистальтическим насосом, содержащим башмаки, ролики, скребки или кулачки.