СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ

1. Способ автоматического регулирования системы, в котором множество характеристических параметров системы измеряют и в котором по меньшей мере один параметр (u) управления применяют в качестве функции измеренных параметров (y),
отличающийся тем, что:
- выбирают номинальную рабочую точку системы,
r
- определяют номинальную модель (Mn), описывающую систему в этой номинальной рабочей точке, и расчетные характеристические выходные параметры (y), соответствующие измеримым характеристическим параметрам (y), определяют из упомянутой номинальной модели,
r
- определяют погрешности между по меньшей мере одним из измеренных характеристических выходных параметров (y) и по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (y), и
r
- применяют по меньшей мере один параметр управления системы в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (y) и соответствующим по меньшей мере одним измеренным значением измеренных характеристических выходных параметров (y).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что номинальная модель (Mn) является приближением (Am, Bm, Cm, Dm) идеальной передаточной функции системы.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что номинальная модель
(Mn) является линеаризацией (Am, Bm, Cm, Dm) идеальной передаточной функции системы вокруг рабочей точки.
r
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один параметр управления системы, применяемый в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между расчетными характеристическими выходными параметрами (y) и измеренными характеристическими выходными параметрами (y), определяют посредством применения оптимальной обратной связи к пополненной системе, полученной из исходной системы путем добавления интеграла к по меньшей мере одному из измеренных, предварительно определенных характеристических выходных параметров.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметр управления системы, который применяют, определяют оптимизацией интегрального критерия.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметр управления системы, который применяют, определяют способом линейно-квадратичного гауссова (LQG) оптимального управления.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя следующие этапы, на которых:
- определяют набор представительных моделей ([Mk]) возможных вариаций, относящихся к номинальной модели (Mn),
ik
- параметризируют погрешность номинальной модели (Mn) системы путем разложения ([δ]) по всем погрешностям между моделями из набора моделей ([Mk]), представляющих возможные вариации, и номинальной моделью (Mn),
- минимизируют заданный критерий (J) оптимизации путем
изменения по меньшей мере одного из ранее полученных параметров ([tiki]) погрешности (Δ), относящейся к номинальной модели (М) системы.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя дополнительный этап оптимизации команды (u) с погрешностью (Δ), относящейся к фиксированной номинальной модели (М), путем определения по меньшей мере одного усиления (-K(s)) обратной связи.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что этапы минимизации критерия (J) оптимизации путем изменения параметров погрешности (Δ), относящейся к номинальной модели (М) системы, и оптимизации команды (u) с погрешностью (Δ), относящейся к фиксированной номинальной модели (М), путем определения по меньшей мере одного усиления (-K(s)) обратной связи, повторяют последовательно в итерационном цикле.
sat
r
sat
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он включает в себя дополнительный этап интегрирования разности между командой (u) и ее насыщенным значением (u), и тем, что по меньшей мере один параметр управления системы, применяемый в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между расчетными характеристическими выходными параметрами (y) и измеренными значениями измеримых характеристических выходных параметров (y), определяют с учетом интеграла разности между параметром (u) управления и его насыщенным значением (u).
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что система включает в себя генератор (3) переменного тока электростанции, соединенный
с электрической сетью и возбудителем.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что состояние системы (3, 5) представляют вектором (x) состояния, который включает в себя напряжение (Vs) статора, частоту (ω) вращения ротора, полный угол (θ) и образ (efd) потока в возбудителе.
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что набор выходных величин включает в себя частоту (ω) вращения ротора, активную мощность (Pe) и приближенное значение механической мощности (Pmec), моделирующей основное возмущение.
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один параметр управления, который применяют, включает в себя приближенное значение механической мощности (Pmec), моделирующей основное возмущение, и напряжение управления возбудителя.
15. Система для автоматического регулирования системы, в которой измеряют множество характеристических параметров системы и в которой по меньшей мере один параметр управления применяют в качестве функции измеренных параметров,
отличающаяся тем, что она включает в себя средство, выполненное с возможностью
- выбора номинальной рабочей точки системы,
- определения номинальной модели (Mn), описывающей систему в этой номинальной рабочей точке,
r
- определения расчетных характеристических выходных параметров (y), соответствующих измеримым характеристическим выходным параметрам (y) из упомянутой номинальной модели,
r
- определения погрешностей между по меньшей мере одним из измеренных характеристических выходных параметров (y) и по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (y), и
r
- применения по меньшей мере одного параметра управления системы в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (y) и соответствующим по меньшей мере одним измеренным значением измеренных характеристических выходных параметров (u, y).