СИСТЕМА ДЛЯ КООРДИНАЦИИ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ

1. Система навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающая один или несколько устройств слежения за роботами на подвесных платформах, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающаяся тем, что, по крайней мере, одна подвесная платформа представляет собой роторное устройство, способное работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, причем система снабжена центральным блоком расчета, расположенным либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе, выполненным с возможностью определения координат, ориентации элементов системы и формирования управляющих команд на основе информации, полученной от всех описанных выше устройств.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что роторный летательный аппарат соединен кабелем с заряжающим устройством или роботом с возможностью приема передачи энергии.
3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно снабжена установленным на поверхности контролируемой территории или на роботах, по меньшей мере, одним устройством слежения за верхней полусферой, выполненным с возможностью приема передачи информации с центральным блоком расчета.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно снабжена по меньшей мере одним устройством для преобразования солнечной энергии в электрическую, размещенным на роторном летательном аппарате, и/или роботе, и/или на поверхности контролируемой территории,
5. Система по п. 4, характеризующаяся тем, что устройство для преобразования солнечной энергии выполнено с возможностью передачи энергии, по меньшей мере, одному зарядному устройство для зарядки аккумуляторов роботов или роторного летательного аппарата в вертолетном режиме полета.
6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что, по меньшей мере, один роторный летательный аппарат выполнен с возможностью передачи выработанной в режиме ветряного двигателя энергии устройству накопления энергии, расположенному на роторном летательном аппарате, или роботу, или зарядному устройству для использования в вертолетном режиме полета.
7. Способ навигации по п. 1, отличающийся тем, что роторное устройство может использоваться как дрон-охранник для дома или участка.