СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ РАБОТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМ ИНСТРУМЕНТОМ

1. Способ управления хирургическим сшивающим инструментом, содержащий:
инициирование первичного рабочего состояния, причем во время первичного рабочего состояния режущий элемент продвигают дистально;
обнаружение порогового состояния на режущем элементе;
передачу порогового состояния оператору хирургического сшивающего инструмента;
получение одного из множества входов от оператора, причем множество входов содержит первый вход и второй вход; и
инициирование вторичного рабочего состояния в ответ на вход от оператора, причем в ответ на первый вход режущий элемент приводят в действие дистально и причем в ответ на второй вход режущий элемент оттягивают проксимально.
2. Способ по п. 1, в котором хирургический сшивающий инструмент выполняют с возможностью создания максимального усилия для рассечения ткани и причем пороговое состояние содержит усилие на режущем элементе, которое больше максимального усилия.
3. Способ по п. 2, в котором усилие на режущем элементе превышает максимальное усилие, когда режущий элемент приводят в действие дистально в ответ на первый вход.
4. Способ по п. 1, в котором передача информации о пороговом состоянии оператору содержит передачу оператору предупреждения о возможной перегрузке.
5. Способ по п. 1, в котором передача информации о пороговом состоянии оператору содержит генерацию гаптической обратной связи.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий приостановку дистального продвижения режущего элемента после обнаружения порогового состояния и причем дистальное продвижение режущего элемента возобновляют в ответ на первый вход.
7. Способ управления хирургическим инструментом, содержащий:
инициирование первичной хирургической функции;
обнаружение клинически важного состояния;
передачу оператору хирургического инструмента информации о клинически важном состоянии;
прием входа от оператора и
выполнение вторичной хирургической функции на основе входа от оператора, причем вторичная хирургическая функция содержит одно из продолжения первичной хирургической функции или инициирование модифицированной хирургической функции.
8. Способ по п. 7, в котором первичная хирургическая функция содержит продвижение пускового элемента для рассечения ткани.
9. Способ по п. 8, в котором модифицированная хирургическая функция содержит оттягивание пускового элемента.
10. Способ по п. 8, в котором клинически важное состояние содержит усилие, приложенное к пусковому элементу, которое превышает предполагаемое пороговое усилие хирургического инструмента.
11. Способ по п. 10, в котором усилие, приложенное к пусковому элементу, превышает предполагаемое пороговое усилие, когда хирургический инструмент продолжает первичную хирургическую функцию.
12. Способ по п. 8, в котором передача информации о клинически важном состоянии оператору содержит передачу оператору предупреждающего сигнала.
13. Способ по п. 7, в котором передача информации о клинически важном состоянии оператору содержит генерацию гаптической обратной связи.
14. Способ по п. 7, дополнительно содержащий приостановку первой хирургической функции после обнаружения клинически важного состояния.
15. Система управления хирургическим инструментом, содержащая:
двигатель, причем указанный двигатель приводит в действие пусковой элемент во время пускового такта;
контроллер для управления указанным двигателем, причем указанный контроллер выполнен с возможностью работы во множестве рабочих состояний во время пускового такта и причем множество рабочих состояний содержит состояние продвижения и состояние оттягивания;
датчик, выполненный с возможностью обнаруживать усилие на пусковом элементе, причем датчик и контроллер находятся в связи для передачи сигнала и причем контроллер приостанавливает пусковой такт, когда датчик обнаруживает на пусковом элементе усилие, превышающее пороговое усилие; и
множество клавиш ввода, причем клавиши ввода и контроллер находятся в связи для передачи сигнала, причем контроллер возобновляет работу в состоянии продвижения при активации первой клавиши ввода и контроллер инициирует состояние оттягивания при активации второй клавиши ввода.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая вибратор, причем указанный вибратор вибрирует, когда указанный датчик обнаруживает на пусковом элементе усилие, превышающее пороговое усилие.
17. Система по п. 16, в которой вибрации указанного вибратора содержат предупреждение о возможной перегрузке для оператора хирургического инструмента.
18. Система по п. 15, в которой пороговое усилие содержит рекомендованное для пускового элемента максимальное усилие.
19. Система по п. 18, в которой усилие на пусковом элементе превышает рекомендованное максимальное усилие, когда контроллер возобновляет работу в состоянии продвижения.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
пусковой элемент;
двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие указанного пускового элемента;
контроллер для управления указанным двигателем, причем указанный контроллер выполнен с возможностью работы указанного хирургического инструмента во множестве рабочих состояний и причем указанное множество рабочих состояний содержит пусковое состояние для приведения в действие указанного пускового элемента и предупреждающее пусковое состояние для приведения в действие указанного пускового элемента; и
средство для работы указанного хирургического инструмента в указанном предупреждающем пусковом состоянии.