Как создать hitbox для mesh-объекта?

Я использую directx + c# (учусь по книге Тома Миллера), как я могу создать hitbox для mesh-объекта, или хотя бы получить его координаты крайней нижней и крайней верхней точки, чтобы дальше вести расчеты для коллизии? Спасибо за ответы.