Способ автоматического регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке

1. Способ автоматического регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке, заключающийся в том, что задают эталонные значения тока сварки, скорости сварки, напряжения сварки, измеряют параметр поверхности зоны сварки, в процессе сварки измеряют текущие значения указанных эталонных параметров, вычисляют значение проконтролированного параметра поверхности зоны сварки, вычисляют разность между измеренным значением параметра поверхности зоны сварки и вычисленным, и значение управляемого параметра процесса сварки регулируют согласно уравнению
0
Р
(Р-Р)=(Т-Т)/М,
где М - известная константа, зависящая от конкретного процесса сварки,
o
P - эталонное значение регулирующего параметра сварки,
Р - текущее (требуемое) значение регулирующего параметра сварки,
Т - текущее значение измеряемого параметра поверхности зоны сварки,
р
Т - расчетное значение измеряемого параметра поверхности зоны сварки,
отличающийся тем, что в качестве измеряемого параметра поверхности зоны сварки выбирают одну координату границы сварочной ванны по отношению к оси сварочного электрода, задают эталонные значения температуры плавления металла и второй координаты границы сварочной ванны.
2. Способ по п. 1, по которому в качестве измеряемого параметра поверхности зоны сварки выбирают продольную координату границы сварочной ванны, по отношению к оси сварочного электрода, параллельную оси сварочной ванны.
3. Способ по п. 1, по которому в качестве измеряемого параметра поверхности выбирают поперечную координату границы сварочной ванны по отношению к оси сварочного электрода, перпендикулярную оси сварочной ванны.
4. Способ по любому из пп. 1-3, при котором при регулировании определяют знак отклонения координаты границы сварочной ванны и значение константы регулирования в уравнении выбирают в зависимости от знака отклонения.
5. Способ по любому из пп. 1-3, при котором при регулировании значение константы регулирования назначают одинаковым для положительных и отрицательных отклонений координаты границы сварочной ванны, равной полусумме констант регулирования для положительного и отрицательного отклонений координат границ сварочной ванны.
6. Способ по любому из пп. 1-3, по которому в качестве регулирующего параметра процесса сварки выбирают скорость сварки.