УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ПИШУЩЕГО УЗЛА

1. Устройство для измерения параметров движения пишущего узла, содержащее корпус, силоприемный элемент в виде упругого цилиндрического стержня, пишущий узел, чувствительный элемент с пьезодатчиками, включенными в электрическую схему, отличающееся тем, что силоприемный элемент выполнен из двух продольно соединенных упругих стержней разной жесткости, соединенных торцами посредством шарового шарнира, на котором размещен элемент передачи усилий в виде шарикоподшипника, установленного внутренним кольцом в зоне наибольшего прогиба, причем первый стержень малой жесткости защемлен в резьбовой опоре корпуса с возможностью осевого перемещения, а второй стержень, скрепленный с первым стержнем с помощью шарового шарнира с возможностью радиальных перемещений, шарнирно закреплен в выходной части корпуса с помощью цанги, упомянутый элемент передачи усилий выполнен в виде установленных на силовоспринимающем элементе внутреннего кольца подшипника с конической наружной поверхностью и подпружиненного в осевом направлении сепаратора, в отверстиях которого размещены шарики, опирающиеся на коническую поверхность внутреннего кольца и контактирующие с чувствительным элементом радиального перемещения, который выполнен в виде деформируемого внешнего кольца шарикоподшипника, расположенного концентрично внутреннему кольцу, на внутренней поверхности деформируемого кольца выполнены окна для размещения пьезоэлементов, причем сепаратор подшипника фиксирован от кольцевого перемещения относительно внутреннего кольца так, что каждый шарик подшипника соприкасается с рабочей поверхностью пьезоэлемента, при этом центры шариков совпадают с направлением радиальных перемещений.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в него введен элемент передачи осевого усилия для измерения давления пишущего узла в виде сферы шарового шарнира, контактирующего с датчиком давления, в качестве которого использован пьезодатчик прямого эффекта перемещений, причем ось чувствительности датчика совпадает с продольной осью пишущего узла.