ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

1. Исполнительный механизм, содержащий реверсивный электрический двигатель и трансмиссию для приведения в движение исполнительного органа, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, причем исполнительный орган не имеет самоблокировки,
быстродействующий размыкатель и средства управления скоростью, позволяющие выводить исполнительный орган из зацепления с трансмиссией и управлять его скоростью в расцепленном состоянии, отличающийся тем, что
двигатель и трансмиссия также не являются самоблокирующимися, исполнительный механизм имеет тормоз для удержания исполнительного органа в любом положении, когда электрический двигатель неактивен, причем указанный тормоз может быть отпущен механизмом размыкателя, при отпускании тормоза двигатель используется как генератор, а напряжение, создаваемое генератором, используется для регулирования скорости исполнительного органа.
2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что скорость исполнительного органа может регулироваться путем нагружения двигателя.
3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что двигатель замкнут накоротко и что нагрузка является резистивной или управляется широтно-импульсной модуляцией.
4. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что, когда напряжение, создаваемое генератором, достигает определенного уровня, например 28-34 вольт, включается торможение.
5. Исполнительный механизм по п.4, отличающийся тем, что содержит транзистор, например, полевой транзистор, для установления напряжения генератора, при котором должно быть включено торможение.
6. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит потенциометр для регулирования скорости.
7. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что торможение происходит посредством создания напряжения, полярность которого противоположна полярности напряжения, создаваемого генератором.
8. Исполнительный механизм по п.7, отличающийся тем, что создаваемое напряжение может быть импульсно модулированным.
9. Исполнительный механизм по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что включает микропроцессор для вычисления необходимого эффекта торможения.
10. Исполнительный механизм по п.9, отличающийся тем, что эффект торможения рассчитывают по скорости двигателя, измеряемой, например, датчиками, которые установлены на двигателе или шпинделе.
11. Исполнительный механизм по п.9, отличающийся тем, что в качестве входной информации микропроцессора используется положение исполнительного органа для обеспечения замедления исполнительного органа перед контактом с концевым ограничителем.
12. Исполнительный механизм по п.9, отличающийся тем, что микропроцессор управляет активацией торможения двигателем через интерфейс.
13. Исполнительный механизм по п.12, отличающийся тем, что интерфейс использует сигнал в форме напряжения, тока, магнитного поля или оптический сигнал.
14. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что напряжение, создаваемое генератором, используется для управления электромеханическим тормозом в целях ограничения скорости двигателя, непосредственно или в качестве управляющего сигнала.