Колесный агрегат для обработки сельскохозяйственных культур от болезней
WHEEL UNIT FOR THE TREATMENT OF CROPS FROM DISEASES

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может применяться для распыления фунгицидов и других препаратов при обработке сельскохозяйственных культур от болезней.
Известен способ и устройство подачи гербицидов в зависимости от количества сорняков, регулируемых оптически с обработкой результатов при помощи ЭВМ. Способ реализуется устройством, содержащим опрыскиватель с емкостью для гербицидов, приспособления для их подачи, распылители, цветную видеокамеру, компьютер с базой данных, податель импульсов для включения и выключения распылителей в зависимости от количества сорняков, расположенных на просматриваемом участке поля (DE 4132637 А01М 7/00 1996.10.15). Однако в известном устройстве расход гербицидов зависит от суммарного количество сорняков, попавших в поле зрения оптического датчика. При этом не учитывается индивидуальное местонахождение сорняков на опрыскиваемой площади, и она опрыскивается вся, что ведет к перерасходу гербицидов.
Наиболее близким по своей технической сущности является устройство для управляемой борьбы с сорняками, содержащее опрыскиватель с емкостью для фунгицидов, приспособление для их подачи, распылители, цветную видеокамеру, податель команды на их расход (RU 2129785, 10.05.1999).
Недостатком данного технического решения является то, что управляемые распылители не могут одновременно исполнять взаимно-противоречащие команды, когда нужно учесть места подачи фунгицида на основной массив растительности, зараженной болезнью и учитывать изъяны поверхности поля. В этом случае часть фунгицида бесполезно расходуется на полив почвы. Особенно большое количество фунгицидов расходуется нецеленаправленно крайними распылителями цельной рамы.
Задачей, решаемой настоящим изобретением, является снижение нецелевого расхода фунгицида при работе устройства для обработки растений.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в том, что крайние распылители устройства неровности поверхности поля отслеживают механическим способом, не вмешиваясь в задачи, решаемые системой у правления распылителей, и в критических случаях частично прекращают подачу фунгицида.
Поставленная задача и указанный технический результат достигаются благодаря тому, что в агрегате для обработки сельскохозяйственных культур от болезней, содержащим колесное транспортное средство, навешенный на него опрыскиватель с емкостью для фунгицидов, приспособление для их подачи, управляемые распылители, установленные на цельной раме, цветную видеокамеру, податель команды на их расход, согласно изобретению, распылители дополнительно содержат цилиндрическую насадку с несколькими калиброванными отверстиями, размещенными на разной высоте ее торцевых стенок, при этом, внутри цилиндрической насадки, между ее торцевыми стенками, закреплена ось, на которой, с возможностью поворота вокруг ее, установлена диафрагма со смещенным центром тяжести, на диафрагме размещены отверстия соосные отверстиям торцевых стенках насадки, при этом диаметр отверстий диафрагмы расположенных на уровне ее оси и выше, выполнен больше диаметра соосных им отверстий на внешней торцевой стенке цилиндрической насадки. Отверстия, на внешней торцевой стенке цилиндрической насадки выполнены одинакового диаметра.
На фиг. 1 показана общая схема колесного агрегат для обработки сельскохозяйственных культур от болезней;
На фиг. 2 схема штанги с установленными на ней распылителями;
На фиг. 3 вид насадки распылителя спереди;
На фиг. 4 вид насадки распылителя с боку (разрез);
На фиг. 5 вид насадки в изометрии;
Агрегат состоит из опрыскивателя, смонтированного на мобильном колесном энергетическом средстве 1 включающего емкость 2, штангу 3 с распылителями 4. Емкость 2 опрыскивателя с помощью гидромагистрали 5 через насос и регулятор давления (на фиг. не показаны) соединена со штангой 3 и распылителями 4. На мобильном энергетическом средстве 1 установлена цветная видеокамера 6 соединенная с анализатором изображения 7, задатчиком 8 цвета. По сигналу задатчика 8 анализатор изображения определяет наличие зараженной болезнью растительности, а командный блок 9, дает команду электроклапану 10 на подачу жидкости и регулятору 11 угла γ распыления распылителя 4, на поворот на угол ϕ в вертикальной плоскости и/или смещает распылители 4 в поперечно-горизонтальной плоскости на величину n по направляющим 12 исполнительным механизмом 13.
На распылителях 4 дополнительно установлены цилиндрические насадки 14, с несколькими калиброванными отверстиями 19, размещенным на разной высоте на внешней ее торцевой части. Внутри каждой насадки установлена ось 15, закрепленная в центре внешней 16 и внутренней 17, неподвижных ее торцевых стенок. На оси 15 размещена дисковая диафрагма 18, имеющая возможность свободно поворачиваться. Диафрагма 18 имеет смещенный центр тяжести, позволяющий ей постоянно удерживаться в положении, перпендикулярном к притяжению центра Земли. На диафрагме 18 и на торцевых стенках 16 и 17 выполнены соосные друг другу отверстия 19. Причем те отверстия диафрагмы 18, что соосны отверстиям внешней торцевой стенки 16 и размещенные на уровне оси диафрагмы 18 или выше ее, выполнены большего диаметра, чем аналогичные отверстия размещенных на внешней торцевой стенке 16 насадки. Это не позволяет их полностью перекрывать диафрагме 18 при повороте в момент возникновения больших наклонов штанги 3 или резких перепадов ее по высоте, в отличии от отверстий, лежащих ниже оси крепления диафрагмы 18.
Устройство работает следующим образом. При движении устройства в поле зрения цветовой видеокамеры находятся все распылители 4 и обрабатываются растения, под воздействием болезни, стеблестой которых изменил их цветность. В задатчике 8 цвета заболевших растений устанавливают, например, код желтого цвета. Когда на одном или нескольких участках обрабатываемого поля в цветную камеру поступает сигнал желтого цвета, анализатор изображений 7 выдает команду на включение соответствующего распылителя 4 через командный блок 9 и электроклапан 10. Если зараженный участок занимает неполную ширину n обрабатываемого участка, то анализатор 7 выдает команды на поворот распылителей 4 исполнительному механизму 11 угла поворота.
Для исключения попадания части опрыскиваемого раствора на землю, при попадании одного или нескольких колес энергетического средства на неровности почвы, которые не отслеживает видеокамера и система распознавания, срабатывают установленные на распылители 4 насадки 14. Насадка представляет из себя полый цилиндр с двумя неподвижными торцевыми стенками, внутри которой между торцевыми стенками размещена на неподвижной оси свободно вращающаяся диафрагма со смещенным относительно ее оси 15 центром тяжести, имеющая отверстия соосные с отверстиями передней и задней торцевых стенок. Диаметр этих отверстий на диафрагме разный. Разный он и по сравнению с соосными отверстиями передней торцевой стенки, лежащими на уровне оси симметрии диафрагмы и выше ее. На внутренней торцовой стенки насадки также имеются соосные отверстия, соединяющие полости распылителя и полость насадки. При работе энергетического средств на ровной горизонтальной поверхности все оси симметрий отверстий диафрагмы и передней торцевой поверхности насадки совпадают и исполняют команды анализатора цветности и исполнительного механизма по выдаче объема жидкости. Как только одно из колес энергетического средства попадает в неровность на поверхности почвы или энергетическое средство работает на поле с уклоном, штанги 3 с распылителями 4 наклоняются под углом к поверхности горизонта. Распылители 4 вместе с насадками также наклоняются, а диафрагма 18, размещенная в насадке, за счет того, что имеет смещенный центр тяжести относительно оси поворота, остается на месте и тем самым перекрывает собой нижнее отверстие, прекращая через него подачу фунгицида. В это время отверстия диафрагмы, размещенные на уровне оси ее поворота и выше ее, из-за малого угла поворота диафрагмы и за счет того, что имеют больший диаметр, чем соосные им отверстия передней торцевой стенки, работают в прежнем пропускном режиме, так как не могут перекрыть отверстия наружной торцевой стенки насадки. По команде системы распознавания, исполнительного механизма и работе электроклапана 10 через них выдается необходимое количество опрыскиваемой жидкости. При выравнивании поверхности поля или преодоления неровности происходит возвращение штанги 3 в горизонтальное положение, совмещение соосности нижних отверстий диафрагмы и торцевой стенки насадки и все калиброванные отверстия насадки работают в нормальном режиме. За счет отслеживания подачи струи жидкости через нижние отверстия предлагаемой насадки происходит значительная экономия расхода химикатов и уменьшения их отрицательного воздействия на почву.