Привод агрегатов гусеничной машины

Область техники
Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может найти применение в конструкциях механизма передач и поворота, применяемых в трансмиссиях транспортных средств, в том числе сельскохозяйственных, строительных, дорожных, погрузочно-разгрузочных машинах, специальных машинах и бронетехнике. Важным условием  является улучшение плавности хода и управляемости транспортно-технологических машин и надежности, сокращение расходов на обслуживание, ремонт и эксплуатацию, достигаемое за счет исключения из трансмиссии элементов с малым ресурсом.
Уровень техники
Полезная модель направлена на выполнение задачи улучшения тягово-динамических свойств гусеничных транспортно-технологических машин с использованием в трансмиссии гидрообъемной передачи.
Предпосылки создания полезной модели
В трансмиссии легкого многоцелевого гусеничного тягача (МТ-ЛБ) и его модификациях применяется независимый механизм передач и поворота. Механизм передач и поворота (фиг.1) состоит из конической пары, коробки передач и двух планетарно-фрикционных механизмов поворота (правого и левого) [1].
Данный механизм передач и поворота имеет значительные недостатки, такие как ступенчатость изменения радиусов поворота их неизменность на передачах главной передачи, силовое регулирование поворота гусеничного шасси.
Надежность МТ-ЛБ в эксплуатации снижается из-за наличия в конструкции трансмиссии деталей с малым ресурсом, что требует повышенного простоя тягача в ремонте и затрат на ремонт.
МТ-ЛБ с большим спросом применяется в воинских частях, также в разных отраслях народного хозяйства страны, что определяет необходимость разработки трансмиссии с улучшенными характеристиками для дальнейшей модернизации и совершенствования тягача.
Патентные документы
Известен независимый механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей [2], состоящий из двух конических пар, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, двух тормозов механизма поворота, двух муфт свободного хода, трех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами, двух фрикционов и гидрообъемной передачи.
Недостатки данного механизма передач и поворота является использования гидрообъемной передачи с большой установочной мощностью для получения высоких показателей подвижности машины при повороте.
Технической задачей заявленной полезной модели является повышение средней скорости движения и улучшение управляемости МТ-ЛБ при повороте. Техническая задача достигается за счет установки на штатную главную передачу гусеничной машины двух редукторов левого и правого с двумя гидромоторами и применением одного гидронасоса с приводом от промежуточного редуктора, данное решение позволяет использовать в механизме поворота гидрообъемную передачу из трех гидромашин.
В представленной на фиг.2 трансмиссии изменению подвергаются правый и левый узлы механизма поворота, которые находятся вне корпуса главной передачи. Вместо ленточного тормоза и дискового фрикциона сухого трения устанавливаются дисковый тормоз и фрикцион мокрого трения, управляемые маслом под давлением.
Привод агрегатов механизма поворота гусеничной машины содержит главную передачу, через которые вращательное движение передается на ведущие колеса и механизм поворота. Механизма поворота включает центральный гидронасос (11), соединенный масляными магистралями (21) через распределительное устройство (20) с правым и левым гидромоторами (12, 13). На левом и правом валах главной передачи, связанных с солнечными шестернями планетарных рядов с каждой стороны, устанавливаются редукторы (14, 15), выходные валы которых соединены с нерегулируемыми гидромоторами, фрикционы мокрого трения правого и левого бортов (16, 17) и дисковые тормоза поворота (18, 19). С входным валом главной передачи связан регулируемый центральный гидронасос (11).
Управление гидронасосом осуществляется от джойстика. На разных радиусах поворота гидромашины могут работать как насосы, так и в режиме мотора. Трубопроводы связаны между собой через распределительное устройство (20).
Для реализации механизма поворота с гидрообъемной передачей в трансмиссии МТ-ЛБ разработан редуктор гидромотора с фрикционом мокрого трения (фиг. 3).
Работа трансмиссии при прямолинейном движении не отличается от работы штатной трансмиссии. На ускоренном режиме движения на левом и правом бортах включены фрикционы, а на замедленном режиме - тормоза. Валы левого и правого гидромоторов вращаются с одинаковой скоростью.
При повороте на отстающем борту все фрикционные элементы управления отключаются. В процессе поворота регулируется рабочий объём насоса от нуля до максимального значения, при этом частота вращения выходного вала отстающего борта уменьшается.
Для бесступенчатого регулирования скорости на замедленной передаче соответствующим образом переключают каналы распределительного устройства и отключаются тормоза механизма поворота. Гидронасос регулируется от нуля до максимального значения в ту или другую сторону.
Краткое описание чертежей и иных материалов
Сущность полезной модели поясняется чертежами и схемами:
Фиг.1 - Механизм передач и поворота МТ-ЛБ.
Фиг.2 - Кинематическая схема главной передачи с гидрообъемной передачей.
Фиг.3 - Редуктор гидромотора с фрикционом мокрого трения.
Фиг.4 - Общий вид и габаритные размеры главной передачи с механизмом  поворота с гидрообъемной передачей.
Позиции на чертеже
Таблица 1
Позиция
Обозначение
1
Ведущее колесо
2
Бортовая передача
3
Остановочный тормоз
4
Карданный валик
5
Главная передача
6
Центральный карданный вал
7
Привод к водяному насосу
8
Двигатель внутреннего сгорания
9
Сцепление
10
Тормоз поворота
11
Центральный гидронасос
12
Гидромотор правый
13
Гидромотор левый
14
Редуктор гидромотора правый
15
Редуктор гидромотора левый
16
Фрикционы мокрого трения правого борта
17
Фрикционы мокрого трения левого борта
18
Дисковый тормоз поворота левый
19
Дисковый тормоз поворота правый
20
Распределительное устройство
21
Магистрали масляные
22
Корпус
23
Входной вал
24
Вал-шестерня
25
Фрикцион
26
Диск
27
Корпус тормоза правый
28
Поршень тормоза
29
Диск тормоза
30
Диск
31
Штифт
32
Пружина тормоза
33
Упор
34
Кольцо резиновое уплотнительное
35
Кольцо резиновое уплотнительное
Источники информации
1. Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач МТ-ЛБ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 6.00.001ТО, Воениздат, 2001 - 52 с. (стр.46, рис. 18).
2. Патент №184365, U1, МПК В62D 11/18 2018.