ИНТЕРФЕЙС ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ВАЛКОУКЛАДЧИКА

1. Механизм управления направлением для сельскохозяйственной машины с управлением дифференциальными скоростями, содержащий:
правый и левый приводные двигатели;
правый и левый гидравлические насосы приводов, соединенные попарно с двигателем и приводимые им в действие, при этом каждый насос привода имеет механизм управления производительностью, содержащий штыревой рычаг, поворачивающийся между первым и вторым положениями, вращение которого изменяет скорость потока гидравлической жидкости из соответствующих насосов приводов для регулирования скорости и направления соответствующих приводных двигателей;
входной вал управления, соединенный с левым и правым штыревыми рычагами, причем вал может вращаться вокруг своей продольной оси и может поступательно перемещаться вдоль своей продольной оси, при этом поворот вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в противоположных направлениях, а поступательное перемещение вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в одном и том же направлении;
приводной двигатель поворота, соединенный с входным валом управления для вращения вала, управляя посредством этого относительной производительностью правого и левого гидравлических насосов;
рулевое колесо, соединенное с возможностью поворота гидравлического клапана рулевого управления вправо и влево от центрального положения, при этом клапан рулевого управления направляет объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в зависимости от степени и направления поворота рулевого колеса от центрального положения в приводной двигатель поворота, вызывая вращение входного вала управления пропорционально степени поворота рулевого колеса;
устройство автоматического рулевого управления, получающее сигналы из системы направления машины, являющиеся показателем степени и величины входа правого и левого направления для направления машины по предварительно заданной траектории, при этом устройство автоматического рулевого управления направляет объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в приводной двигатель поворота, причем объем зависит от степени и величины изменения направления, необходимых для направления машины, вызывая вращение входного вала управления, необходимое для достижения необходимых направления и величины направленного изменения машины; и
селекторный клапан, позиционируемый между первым и вторым положениями, при этом первое положение допускает управление машиной с помощью рулевого колеса, а второе положение допускает управление машиной с помощью системы направления машины.
2. Механизм по п. 1, в котором положением селекторного клапана управляют с помощью системы направления машины.
3. Механизм по п. 2, дополнительно содержащий датчик для обнаружения движения рулевого колеса и передачи отображающего его сигнала выключения в систему направления машины, при этом система направления машины, по получении сигнала выключения, позиционирует селекторный клапан в первое положение, чтобы обеспечить возможность управления с помощью рулевого колеса.
4. Механизм управления направлением для сельскохозяйственной машины, содержащий:
входной вал управления, соединенный с левым и правым штыревыми рычагами, регулирующими выход правого и левого насосов гидравлических приводов, при этом входной вал может вращаться вокруг своей продольной оси и может поступательно перещаться вдоль своей продольной оси, причем поворот вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в противоположных направлениях, а поступательное перемещение вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в одном и том же направлении;
приводной двигатель поворота, соединенный с входным валом управления для вращения вала;
первый гидравлический клапан рулевого управления, поворачиваемый вручную рулевым колесом вправо и влево от центрального положения, при этом первый клапан рулевого управления направляет варьируемый объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в приводной двигатель поворота, при этом колебание зависит от степени и направления вращения из центрального положения, причем вращение первого клапана рулевого управления вызывает вращение приводного двигателя поворота и соединенного входного вала управления пропорционально степени поворота рулевого колеса;
второй гидравлический клапан рулевого управления, позиционируемый сигналом рулевого управления, инициируемым системой автоматического направления машины, при этом второй клапан рулевого управления направляет варьируемый объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в приводной двигатель поворота, причем выход второго клапана рулевого управления вызывает вращение приводного двигателя поворота и соединенного входного вала управления пропорционально входному сигналу рулевого управления; и
селекторный клапан, обеспечивающий возможность выбора рулевого управления с помощью рулевого колеса или рулевого управления с помощью системы автоматического направления машины.
5. Механизм по п. 4, в котором положением селекторного клапана управляют с помощью системы направления машины.
6. Механизм по п. 5, дополнительно содержащий датчик для обнаружения движения рулевого колеса и передающий, свидетельствующий о нем сигнал выключения в систему направления машины, при этом система направления машины, при получении сигнала выключения, позиционирует селекторный клапан, чтобы обеспечить возможность рулевого управления с помощью рулевого колеса.