СЛЕЖЕНИЕ ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ ДЛЯ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ВОЛОС

1. Устройство (30) слежения за положением для автоматизированной системы (10) обработки волос, причем упомянутое устройство содержит:
- множество датчиков (32) положения, приспособленных для прикрепления к субъекту (12), волосы которого подвергаются обработке,
- передатчик (34), приспособленный для связи с по меньшей мере двумя датчиками (32) положения из упомянутого множества датчиков (32) положения, и
- контроллер (42) положения, который приспособлен для определения взаимной ориентации между упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения, приспособленными для прикрепления к субъекту (12), волосы которого подвергаются обработке, в режиме калибровки и для определения заданного изменения взаимной ориентации между упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения, прикрепленными к субъекту (12), волосы которого подвергаются обработке, в рабочем режиме,
причем упомянутый контроллер (42) положения также приспособлен для сигнализации о состоянии разориентации между упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения.
2. Устройство (30) слежения за положением по п.1, в котором упомянутые по меньшей мере два датчика (32) положения приспособлены для прикрепления к голове субъекта (12) и в котором упомянутый контроллер (42) положения приспособлен для определения по меньшей мере одного из реальной ориентации и реального положения электрического устройства (20) для обработки волос относительно упомянутой головы.
3. Устройство (30) слежения за положением по п.1 или 2, в котором предусмотрены два датчика (32) положения, которые выполнены в виде датчиков положения, которые могут быть закреплены на ушах.
4. Устройство (30) слежения за положением по п.3, в котором упомянутые два датчика (32) выполнены в виде ушных вкладышей или наушников-капелек и в котором контроллер (42) положения приспособлен для определения относительного искажения при вращении, вследствие нежелательного вращения датчика в ухе.
5. Устройство (30) слежения за положением по п.1, в котором упомянутое изменение взаимной ориентации, определяемое посредством контроллера (42) положения, представляет собой изменение ориентации при вращении.
6. Устройство (30) слежения за положением по любому из пп. 1-5, в котором упомянутый передатчик (34) представляет собой передатчик магнитного поля, который генерирует переменное магнитное поле, и в котором упомянутые по меньшей мере два датчика (32) положения представляют собой магнитные датчики.
7. Устройство (30) слежения за положением по любому из пп. 1-6, в котором по меньшей мере один датчик (32) положения из упомянутого множества датчиков (32) положения, приспособленный для прикрепления к субъекту (12), волосы которого подвергаются обработке, содержит катушечное устройство (70), которое воспринимает электромагнитное поле, создаваемое передатчиком (34), и в котором сигнал ориентации передается из упомянутого по меньшей мере одного датчика (32) положения в контроллер (42) положения.
8. Устройство (30) слежения за положением по п.7, в котором упомянутое катушечное устройство (70) содержит множество катушек (72, 74, 76), которые расположены в разной ориентации относительно друг друга.
9. Автоматизированная система (10) обработки волос, в частности система стрижки волос, содержащая портативное ручное электрическое устройство (20) для обработки волос, узел (24) обработки волос, расположенный на упомянутом электрическом устройстве (20), и устройство (30) для слежения за положением по любому из пунктов 1-8, причем по меньшей мере один элемент упомянутого электрического устройства (20) для обработки волос выполнен с возможностью управления в зависимости от по меньшей мере одного из реальной ориентации и реального положения упомянутого электрического устройства (20) для обработки волос относительно головы субъекта (12).
10. Система обработки волос по п.9, в которой упомянутый передатчик (34) расположен на корпусе (22) электрического устройства (20) для обработки волос и в которой упомянутые по меньшей мере два датчика (32) положения образуют систему отсчета для магнитного определения положения.
11. Система обработки волос по п.9 или 10, содержащая также контроллер (66) свойства волос, который приспособлен, на основе модели (80) свойства полос, для управления по меньшей мере одним элементом системы (10) обработки волос в зависимости от по меньшей мере одного из реальной ориентации и реального положения электрического устройства (20) для обработки волос.
12. Способ приведения в действие автоматизированной системы (10) обработки волос, причем упомянутый способ включает следующие этапы:
- прикрепление множества датчиков (32) положения к субъекту (12), волосы которого подвергаются обработке,
- обеспечение наличия передатчика (34), который в рабочем состоянии связан с упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения из упомянутого множества датчиков (32) положения, прикрепленных к субъекту (12),
- осуществление первоначальной калибровки, тем самым определяя заданную взаимную ориентацию между упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения,
- слежение за взаимной ориентацией между упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения,
- выполнение операции обработки волос, включающей определение ориентации и положения электрического устройства (20) для обработки волос относительно головы субъекта (12), причем упомянутые по меньшей мере два датчика (32) положения образуют систему отсчета положения и ориентации, и
- когда обнаружено заданное изменение взаимной ориентации между помянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения,
- сигнализации о состоянии разориентации, когда обнаружена разориентация между упомянутыми по меньшей мере двумя датчиками (32) положения, и
- прекращение работы упомянутого электрического устройства (20) для обработки волос.
13. Компьютерная программа, содержащая программные кодовые средства для принуждения вычислительного устройства выполнять этапы способа по п.12, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на вычислительном устройства.