РОТАЦИОННАЯ МАШИНА С ПОРШНЯМИ И БАРАБАНОМ

1. Ротационная машина с поршнями (22) и барабаном (26), имеющая в своем составе:
- корпус (2), сквозь который проходит вал (1), имеющий геометрическую ось х-х' и неподвижно установленный по отношению к упомянутому коробчатому корпусу (2);
- толкающую тарелку (9), установленную с возможностью вращения на валу (1);
- качающуюся тарелку (15), которая опирается на толкающую тарелку (9);
- рычаг (18) реакции, первый конец которого шарнирно соединен с корпусом (2), а второй его конец шарнирно соединен с качающейся тарелкой (15);
- охватывающий сферический вкладыш (14), жестко соединенный с качающейся тарелкой (15) и шарнирно соединенный с охватываемым сферическим шаровым шарниром, центрированным на валу (1), отличающаяся тем, что шаровой шарнир содержит охватываемый сферический вкладыш (10), устанавливаемый с возможностью его вращения по отношению к валу (1), а также тем, что ротационная машина содержит средство приведения во вращательное движение упомянутого охватываемого сферического вкладыша (10) относительно геометрической оси х-х′.
2. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что средство приведения охватываемого сферического вкладыша (10) во вращательное движение содержит средство соединения с возможностью вращения этого охватываемого сферического вкладыша (10) с толкающей тарелкой (9).
3. Ротационная машина по п.2, отличающаяся тем, что толкающая тарелка (9) и охватываемый сферический вкладыш (10) установлены на одной и той же втулке (6), установленной с возможностью вращения на валу (1) и образующей средство соединения с возможностью вращения.
4. Ротационная машина по п.3, отличающаяся тем, что втулка (6) приводится во вращательное движение при помощи толкающей тарелки (9), а также тем, что охватываемый сферический вкладыш (10) приводится во вращательное движение при помощи этой втулки (6) посредством соответственно шпонок (6а) и (6b).
5. Ротационная машина по п.3 или 4, отличающаяся тем, что втулка (6) приводится во вращательное движение по отношению к валу (1) посредством игольчатых подшипников качения.
6. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что упорный роликовый подшипник (17), с осями роликов, параллельными поверхности опоры качающейся тарелки (15) на толкающую тарелку (9), располагается между толкающей тарелкой (9) и качающейся тарелкой (15).
7. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что толкающая тарелка (9) жестко соединена с зубчатым колесом (11), приводимым в движение при помощи шестерни (13), жестко соединенной с входным валом (12).
8. Ротационная машина по п.1, отличающаяся тем, что ось х-х′, вторая ось у-у′ вращения качающейся тарелки по отношению к толкающей тарелке, и третья ортогональная ось z-z′, определяющая возможности вращения охватывающего сферического вкладыша (14) по отношению к охватываемому сферическому вкладышу (10), сходятся в центре (О) охватываемого сферического вкладыша (10), позволяя, таким образом, обеспечить совершенное уравновешивание на нуле колебательно-вращательного механизма данной машины.