СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМ ПОЕЗДОМ С МНОЖЕСТВОМ ЛОКОМОТИВОВ

1. Система управления грузовым железнодорожным поездом (ЖДП) содержит множество вагонов (В), главный локомотив (ГЛ), расположенный в голове поезда (ЖДП) и один или несколько подчиненных локомотивов (ПЛ), распределенных по длине поезда (ЖДП). Поезд (ЖДП) снабжен пневматическим тормозным воздухопроводом (ТВ), протянутым по всей длине поезда (ЖДП), причем главный локомотив (ГЛ) оборудован главной системой управления (ГС) для управления поезда (ЖДП), а, по меньшей мере, один подчиненный локомотив (ПЛ) оборудован подчиненной системой управления (ПС), получающей команды от главной системы управления (ГС) для управления поездом (ЖДП). Упомянутые главная и подчиненные системы управления (ГС, ПС) выполнены с возможностью связи друг с другом по радиоканалу, причем подчиненная система (ПС) или каждая из подчиненных систем выполнена с возможностью управления тяговым устройством (614). Система также включает в себя устройство управления (606-608) давлением в тормозном воздухопроводе (ТВ) и устройства аварийного тормоза для соответствующих подчиненных локомотивов (ПЛ), устройство для повторной передачи сигналов главной системы (ГС) о состоянии упомянутых устройств подчиненного локомотива (ПЛ). Главная система (ГС) выполнена с возможностью интерпретации команд тяги и команд торможения, переданных машинистом главного локомотива (ГЛ), и для передачи соответствующих команд подчиненной системе (ПС) в случае, когда значения уставки тяги и значения уставки давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) должны быть реализованы локально, причем упомянутая главная система (ГЛ) дополнительно может осуществлять интерпретацию команд аварийного торможения, передаваемых машинистом главного локомотива (ГЛ) или бортовыми системами главного локомотива (ГЛ), и передавать соответствующие команды на локальную активацию аварийного тормоза подчиненным системам (ПС);
система управления, отличающаяся тем, что в случае потери радиосвязи между главной системой (ГС) и подчиненной системой(-ами) (ПС) каждая подчиненная система управления (ПС) способна выполнять следующие операции:
- производить анализ колебаний давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) и потока подаваемого в него воздуха;
- при наличии отрицательного градиента давления в тормозном воздухопроводе (ТВ), подключать к нему устройство управления (606), обеспечивающее возможность активного регулирования давления в упомянутом воздухопроводе (ТВ), и использовать упомянутое устройство (606) для того, чтобы создать один или несколько последовательных отрицательных перепадов заданного значения давления в тормозном воздухопроводе (ТВ);
- после активации каждой отрицательной уставки давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) контролировать поток воздуха, подаваемый в тормозной воздухопровод (ТВ), и изолировать упомянутое устройство управления (606) от воздухопровода (ТВ) при обнаружении локальной подачи воздуха в него (ТВ) с помощью упомянутого устройства управления (606);
- после активации каждого отрицательного перепада значения уставки тормозного давления в отсутствии локальной подачи воздуха в тормозной воздухопровод (ТВ) посредством упомянутого устройства управления (606) изолировать указанное устройство (606) от тормозного воздухопровода (ТВ) по истечении тайм-аута, начатого, когда устройство управления (606) было соединено с воздухопроводом (ТВ), и
- при наличии положительного градиента давления в тормозном воздухопроводе (ТВ) удерживать упомянутое устройство управления (606) изолированным от тормозного воздухопровода (ТВ).
2. Система по п. 1, в которой амплитуды отрицательных перепадов значений уставки давления в тормозном воздухопроводе зависят от абсолютного значения и градиента упомянутого давления в тормозном воздухопроводе (ТВ), и значения амплитуд заранее сохранены в соответствующей подчиненной системе (ПС).
3. Система по п. 2, в которой опорное значение давления в тормозном воздухопроводе (ТВ), соответствующее условию отключения тормозной системы, определяется заранее, а затем обновляется.
4. Система по п. 1, в которой каждая подчиненная подсистема (ПС) предназначена для дополнительного соединения упомянутого устройства управления (606) с тормозным воздухопроводом (ТВ) при наличии радиосвязи между главной системой (ГС) и подчиненной системой (ПС) и при получении главной системой (ГС) запроса на изменение давления; подчиненная система (ПС), выполняющая изменение давления путем соответствующего изменения значения уставки давления тормозного воздухопровода, обнаружение завершения действия, возникающего в результате изменения значения уставки давления в тормозном воздухопроводе, и изоляцию устройства управления (606) от тормозного воздухопровода (ТВ).
5. Система по одному из предшествующих пунктов, в которой, когда значение уставки тяги превышает заданное значение (γ) в диапазоне от нуля до заданного максимально допустимого значения, то каждая подчиненная система (ПС) уменьшает указанное значение уставки тяги до упомянутого указанного заранее значения (γ) с заданным градиентом (Δ1);
в которой, когда значение уставки тяги ниже, чем указанное заданное значение (γ), каждая подчиненная система (ПС) увеличивает значение уставки тяги до упомянутого указанного заранее значения (γ) со вторым заранее заданным градиентом (Δ2); а также
в которой, когда одна из подчиненных систем (ПС) обнаруживает условие торможения поезда (ЖДП), то она сбрасывается до нуля и сохраняет нулевое значение заданной величины тяги до тех пор, пока операция торможения не прекратится.
6. Система по п. 5, в которой заданное значение (γ) уставки тяги и значения упомянутых первого и второго градиентов (Δ1, Δ2) сохраняются в памяти каждой подчиненной системы (ПС).
7. Система по п. 5, в которой заданное значение (γ) уставки тяги и значения упомянутых первого и второго градиентов (Δ1, Δ2) отображаются в каждой подчиненной системе (ПС) в соответствии с характеристиками программ миссий и выбираются на основании географического положения поезда (ЖДП), определенного системой определения местоположения.