ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ БЛОКИРОВКИ РУЧКИ СШИВАЮЩЕГО АППАРАТА ДЛЯ ТКАНЕЙ
DEVICE FOR TISSUE STAPLER HANDLE LOCKING

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В операциях наложения круговых анастомозов при помощи шовных скобок используется множество хирургических сшивающих аппаратов. Примеры подобных устройств и связанных с ними понятий приведены в патенте США № 5205459 под названием «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», опубликованном 27 апреля 1993 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США № 5271544 под названием «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», опубликованном 21 декабря 1993 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США № 5275322 под названием «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», опубликованном 4 января 1994 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США № 5285945 под названием «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», опубликованном 15 февраля 1994 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США № 5292053 под названием «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», опубликованном 8 марта 1994 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США № 5333773 под названием «Герметизирующие средства для эндоскопического хирургического сшивающего аппарата для наложения анастомоза», опубликованном 2 августа 1994 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США № 5350104 под названием «Герметизирующие средства для эндоскопического хирургического сшивающего аппарата для наложения анастомоза», опубликованном 27 сентября 1994 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки; и в патенте США № 5533661 под названием «Герметизирующие средства для эндоскопического хирургического сшивающего аппарата для наложения анастомоза», опубликованном 9 июля 1996 года, раскрытие сути которого включено в настоящий документ путем ссылки.
При том, что был произведен и использовался ряд медицинских приборов, считается, что до изобретателей никто не производил и не использовал описанное в прилагаемой формуле изобретение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то, что описание изобретения заканчивается формулой изобретения, которая подробно описывает данную технологию, полагают, что лучшему пониманию настоящей технологии послужит следующее описание нескольких примеров осуществления, приведенное в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые номера позиций обозначают подобные элементы, и где:
фиг. 1 изображает вид в перспективе примерного хирургического сшивающего аппарата;
фиг. 2 является увеличенным видом в продольном разрезе узла сшивающей головки инструмента с фиг. 1, изображающим упорный элемент в полностью открытом виде;
фиг. 3 является увеличенным видом в продольном разрезе узла сшивающей головки инструмента с фиг. 2, изображающим упорный элемент в закрытом положении;
фиг. 4 является увеличенным видом в продольном разрезе узла сшивающей головки инструмента с фиг. 2, изображающим скобопродвигающий элемент в активированном положении;
фиг. 5 является увеличенным видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки инструмента с фиг. 1 с пусковым рычагом для скобок в заблокированном положении;
фиг. 6 является увеличенным видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки инструмента с фиг. 5 с пусковым рычагом для скобок в разблокированном положении;
фиг. 7 является увеличенным видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки с фиг. 5 в активированном положении;
фиг. 8 является перспективным видом примерного предохранительного элемента в положении для блокировки пускового рычага для скобок;
фиг. 9 является перспективным видом предохранительного элемента с фиг. 8 в положении для разблокировки пускового рычага для скобок и блокировки ручки настройки;
фиг. 10 изображает перспективный вид другого перспективного предохранительного элемента в положении для блокировки пускового рычага для скобок;
фиг. 11 изображает перспективный вид предохранительного элемента с фиг. 10 в положении для разблокировки пускового рычага для скобок и блокировки ручки настройки;
фиг. 12 является видом в продольном разрезе примерного узла приводной рукоятки, изображающим блокировочный запирающий элемент, соединенный с предохранительным элементом, блокирующим пусковой рычаг для скобок;
фиг. 13 является видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки с фиг. 12, изображающим предохранительный элемент, блокирующий ручку настройки;
фиг. 14 изображает вид спереди ручки настройки с фиг. 12;
фиг. 15 изображает перспективный вид ручки настройки с фиг. 12;
фиг. 16 изображает вид спереди блокировочного запирающего элемента с фиг. 13.
фиг. 17 изображает перспективный вид блокировочного запирающего элемента с фиг. 13.
фиг. 18 является видом в продольном разрезе примерного альтернативного узла приводной рукоятки, изображающим конфигурацию соединительного средства с крючком, соединенного с предохранительным элементом, блокирующим пусковой рычаг для скобок;
фиг. 19 является видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки с фиг. 18, изображающим соединительное средство, блокирующее ручку настройки;
фиг. 20 изображает вид в разрезе ручки настройки по линии 20-20 с фиг. 18;
фиг. 21 изображает вид в продольном разрезе другого примера узла приводной рукоятки, изображающий конфигурацию соединительного средства с клином, соединенного с предохранительным элементом, блокирующим пусковой рычаг для скобок;
фиг. 22 является видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки с фиг. 21, изображающим соединительное средство, блокирующее ручку настройки;
фиг. 23 является видом в продольном разрезе другого примера узла приводной рукоятки, изображающей конфигурацию соединительного средства с фрикционным тормозом, которое соединено с предохранительным элементом, блокирующим пусковой рычаг для скобок; и
фиг. 24 является видом в продольном разрезе узла приводной рукоятки с фиг. 23, изображающим соединительное средство, блокирующее ручку настройки.
Чертежи не призваны служить какого-либо рода ограничением, и предполагается, что различные варианты технологии можно реализовать другими способами, в том числе и необязательно изображенными на чертежах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и наряду с описанием служат для объяснения ее принципов; при этом понимается, что эта технология не ограничивается конкретными механизмами, показанными на чертеже.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Последующее описание некоторых примеров реализации технологии не следует воспринимать как ограничение сферы его применения. Другие примеры, свойства, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое является иллюстрацией одного из лучших способов реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в данном документе, может реализоваться с различными другими очевидными аспектами без отклонения от технологии. Соответственно чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.
Кроме того, принимается, что любые описанные здесь инструкции, выражения, варианты, примеры и т. д. могут комбинироваться с любыми другими описанными здесь инструкциями, выражениями, вариантами, примерами и т. д. Поэтому не следует рассматривать описанные ниже идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. в отрыве друг от друга. Различные подходящие способы сочетания представленных здесь идей вполне очевидны специалистам в данной области с учетом изложенных в данном документе идей. Предполагается, что объем заявленной формулы изобретения охватывает все такие модификации и варианты.
I. Примерный хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза
Возвращаясь к фиг. 1, хирургический сшивающий аппарат для наложения кругового анастомоза (50) из настоящего примера содержит узел дистальной сшивающей головки (60), присоединенный при помощи узла удлиненного удерживающего ствола (70) к узлу проксимальной приводной рукоятки (80). Сшивающий аппарат содержит узел упорного элемента (100), который выполнен с возможного продольного скольжения относительно узла сшивающей головки (60). Поворотная ручка настройки (82) предусмотрена на проксимальном конце узла приводной рукоятки (80) для регулировки расстояния между узлом сшивающей головки (60) и узлом упорного элемента (100). Ползунок (84) виден через окно (85) в верхней поверхности рукоятки в сборке (80) для указания высоты шовной скобки, которая была выбрана при повороте ручки настройки (82).
Пусковой рычаг для скобок (86) установлен с возможностью вращения на узле приводной рукоятки (80) для перемещения хирургических скобок из узла сшивающей головки (60), когда узел упорного элемента (100) закрыт для обеспечения желаемой высоты шовной скобки. Поворотная предохранительная защелка (88) установлена на узле рукоятки (80) для блокировки движения пускового рычага для скобок (86), препятствующего приведению в действие узла сшивающей головки (60), когда зазор в упорном элементе выходит за пределы предусмотренных значений. Предохранительная защелка (88) также выполнена с возможностью блокировки ручки настройки (82), если предохранительная защелка (88) повернута для обеспечения работы пускового рычага для скобок (86). Несмотря на то, что некоторые особенности сшивающего аппарата (50) будут подробно описаны ниже, следует понимать, что сшивающий аппарат (50) может также содержать по меньшей мере некоторые идеи из патента США № 5205459 и/или любые другие отсылки, включенные в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие компоненты, особенности и функциональности, которые могут быть включены в сшивающий аппарат (50), очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данном документе информации.
A. Пример узла сшивающей головки и узла упорного элемента
Возвращаясь к фиг. 2, узел сшивающей головки (60) содержит трубчатый кожух (61), удерживающий с возможностью скольжения скобопродвигающий элемент (62), который может выдвигаться и втягиваться во время работы узла приводной рукоятки (80). Скобопродвигающий элемент (62) содержит множество пальцеобразных выступов (63) для зацепления и перемещения множества шовных скобок (90) из держателя скобок (68), который установлен на дистальном конце кожуха (61). Держатель скобок (68) содержит множество удерживающих пазов для скобок (65), в которые вставлены шовные скобки (90). Кроме того, скобопродвигающий элемент (62) удерживает дисковый нож или скальпель (69), который выдвигается и втягивается при помощи скобопродвигающего элемента (62).
Узел упорного элемента (100) содержит по существу круговой упорный элемент (102), установленный на выступающий в продольном направлении полый ствол (104), который крепится с возможностью отсоединения к троакару (73), удерживаемому с возможностью скольжения узлом сшивающей головки (60). Троакар (73) содержит заостренный конец троакара (75), который вставляется в полую муфту (105) на проксимальном конце ствола упорного элемента (104). В некоторых альтернативных версиях конфигурации троакара (73) и полой муфты (105) перевернуты таким образом, что троакар (73) установлен на упорном элементе в сборке (100), а конец троакара (75), вставленный в полую муфту (105), установлен для работы на узел сшивающей головки (60). Пара продолговатых пружинящих фиксаторов (110) выступает продольно вдоль ствола упорного элемента (104) для сцепления с концом троакара (75), когда троакар (73) вставлен в ствол упорного элемента (104). Троакар (73) удерживается с возможностью скольжения в центральной удерживающей трубке (66), предусмотренной на трубчатом кожухе (61), для продольного перемещения относительно держателя шовных скобок (68), который установлен на дистальном конце кожуха (61). Удерживающие пазы для скобок (65) в держателе шовных скобок (68) имеют круговое расположение для удержания хирургических скобок (90). Удерживающие пазы для скобок (65) упорядочены в виде двух смежных концентрических круговых рядов. Упорный элемент (102) содержит круговую кромку (106), имеющую множество формующих борозд для скобок для формования скобок (90) при их перемещении к упорному элементу (102).
Когда сшивающий аппарат (50) находится в открытом положении (фиг. 2), фиксаторы (110) обеспечивают присоединение или отсоединение узла упорного элемента (100) от троакара (73) при нажатии или оттягивании узла упорного элемента (100) соответственно. Когда сшивающий аппарат находится в закрытом положении (фиг. 3), троакар (73) втянут в центральную удерживающую трубку (66), которая ограничивает радиальное движение фиксаторов (110) для удержания конца троакара (75) на месте. Вследствие этого узел упорного элемента (100) сцепляется с троакаром (73) таким образом, что упорный элемент (102) может препятствовать приложению полного активирующего усилия сшивающим аппаратом без отсоединения фиксаторов (110) от конца троакара (75).
B. Пример узла привода рукоятки
Возвращаясь к фиг. 5, узел привода рукоятки (80) содержит пару продолговатых частей рукоятки (81), которые совмещаются друг с другом с образованием по существу цилиндрической рукоятки. Пусковой рычаг для скобок (86) установлен с возможностью вращения на части рукоятки (81). Управляющий стержень (300) расположен между частями рукоятки (81) для продольного перемещения вдоль узла приводной рукоятки (80). Ручка настройки (82) удерживается с возможностью вращения проксимальными концами частей рукоятки (81) и соединена резьбой с продолговатым резьбовым хвостовиком (302) на проксимальном конце управляющего стержня (300). В данном примере резьбовой хвостовик (302) и управляющий стержень (300) вместе образуют цельную структуру. Цилиндрическая пробка (89) закрепляется внутри проксимального конца полой ручки настройки (82). Резьбовой хвостовик (302) соединен резьбовым соединением с муфтой с внутренней резьбой (304), которая образует одно целое с дистальным концом ручки настройки (82). Резьбовая муфта (304) удерживается с возможностью вращения в круговой стенке (305), предусмотренной на каждой части рукоятки (81), и поворачивается как одно целое с ручкой настройки (82). Дистальный конец управляющего стержня (300) удерживается с возможностью скольжения в продолговатой борозде (212) в проксимальной части (200) сжатого элемента (92). Управляющий стержень (300) соединен на дистальном конце с растянутым элементом (94) при помощи штифта (242). Управляющий стержень (300) и резьбовой хвостовик (302) защищены от вращения внутри рукоятки в сборке (80). Таким образом, в связи с этим и наличием резьбового соединения между резьбовой муфтой (304) и резьбовым хвостовиком (302) резьбовой хвостовик (302) и управляющий стержень (300) будут перемещаться относительно узла рукоятки (80), когда ручка настройки (82) повернута относительно узла рукоятки (80).
При повороте ручки настройки (82) против часовой стрелки, как показано на фиг. 1, управляющий стержень (300) выдвигается для перемещения растянутого элемента (94) в дистальном направлении для открывания зазора между узлом упорного элемента (100) и узлом сшивающей головки (60). Стопор (307) (фиг. 5) на одной из частей рукоятки (81) сцепляется с резьбой (308) для ограничения дистального перемещения управляющего стержня (300). При повороте ручки настройки (82) в противоположном направлении, т. е. по часовой стрелке, управляющий стержень (300) втягивается для перемещения растянутого элемента (92) в проксимальном направлении для закрывания зазора между узлом упорного элемента (100) и узлом сшивающей головки (60). Стопор (309) на пробке (89) ограничивает проксимальное перемещение управляющего стержня (300).
C. Примерные фиксирующие средства для пускового рычага для скобок
Узел привода рукоятки (80) содержит предохраняющий держатель (312), который удерживается с возможностью скольжения на каждой из частей рукоятки (81). Предохраняющий держатель (312) содержит продолговатую прямоугольную пластину (314), которая удерживается с возможностью скольжения между парой продолговатых ребер (315) и (316), образуется на каждой из частей рукоятки (81) под резьбовым хвостовиком (302) управляющего стержня (300). Резьбовой хвостовик (302) проходит через вертикальный фланец (318), предусмотренный на проксимальном конце прямоугольной пластины (314). Цилиндрическая пружина (320) вставлена между фланцем (318) и круговой стенкой (305) на каждой из частей рукоятки (81) для нормального смещения фланца (318) в дистальном направлении от ребра (315). На дистальном конце предохраняющего держателя (312) находится выступающее дистально плечо (322), которое наклонено вверх и заканчивается у выступающего латерально пальцевидного выступа (324), для управления перемещением ползунка (84).
Узел упорного элемента (100) и узел привода рукоятки (80) показаны в полностью открытом состоянии на фиг. 2 и 5 соответственно. При полном открывании узла упорного элемента (100) предохраняющий держатель (312) смещается дистально цилиндрической пружиной (320) для отталкивания вертикального фланца (318) от ребра (315) при помощи пальцевидного выступа (324), который выдвинут дистально и отсоединен от рычага индикатора (326). При втягивании управляющего стержня (300), показанного на фиг. 6, зажим (306) на управляющем стержне (300) перемещается в проксимальном направлении для сцепления с фланцем (318) и сдвигает предохраняющий держатель (312) в проксимальном направлении. Изначально, когда узел упорного элемента (100) начинает закрываться, пальцевидный выступ (324) на предохраняющем держателе (312) остается отсоединенным от рычага индикатора (326). Если зазор между узлом упорного элемента (100) и узлом сшивающей головки (60) регулируется в заданном диапазоне инструмента, пальцевидный выступ (324) зацепляет и поворачивает рычаг индикатора (326) для перемещения ползунка (84) в проксимальном направлении вдоль шкалы на окне (85) для указания выбранной высоты шовной скобки, которая должна получиться в результате активации сшивающего аппарата.
Предохранительная защелка (88) установлена с возможностью вращения под предохраняющим держателем (312) при помощи шарнирного пальца, проходящего между частями рукоятки (81). Предохранительная защелка (88) содержит планку (332), которая в застопоренном положении (фиг. 5) расположена горизонтально под предохраняющим держателем (312). Если зазор упорного элемента находится снаружи, т. е. превышает заданный диапазон сшивающего аппарата (фиг. 2 и 5), прямоугольная пластина (314) предохраняющего держателя (312) перекрывает планку (332) на предохранительной защелке (88) и предотвращает отсоединение предохранительной защелки (88) от пускового рычага для скобок (86). Таким образом предохранительная защелка (88) фиксирует пусковой рычаг для скобок (86) в открытом положении. С другой стороны, если зазор упорного элемента находится в заданном диапазоне (фиг. 3 и 6), предохраняющий держатель (312) втягивается, и планка (332) на предохранительной защелке (88) отсоединяется от прямоугольной пластины (314) предохраняющего держателя (312). Затем предохранительная защелка (88) может быть повернута вверх (фиг. 6) для обеспечения работы пускового рычага для скобок (86).
D. Примерные фиксирующие средства для ручки настройки
Сшивающий аппарат (50) может препятствовать движению узла упорного элемента (100) после регулировки зазора упорного элемента до желаемой высоты шовной скобки. Например, узел привода рукоятки (80) может быть модифицирован таким образом, чтобы ручка настройки (82) не могла вращаться, когда предохранительная защелка (88) повернута вверх для обеспечения работы пускового рычага для скобок (86) в заданном диапазоне. Описанные ниже примеры включают варианты фиксации узла приводной рукоятки (80) ручкой настройки (82), в то время как пусковой рычаг для скобок (86) разжимается при помощи предохранительной защелки (88). Другие примерные конфигурации будут очевидны специалистам в данной области техники в свете идей, представленных в настоящем документе.
1. Пример узла запирающей ручки настройки, соединенной как одно целое с предохранительной защелкой
Ручка настройки (82) может избирательно блокироваться блокирующим элементом, который образует одно целое с предохранительной защелкой (88) в виде детали, которая перемещается целиком с предохранительной защелкой (88). Таким образом, некоторые варианты предохранительной защелки (88) могут сцепляться с частью узла приводной рукоятки (80) для предупреждения вращения ручки настройки (82), когда предохранительная защелка (88) повернута вверх. В примере, который носит только показательный характер, изображенном на фиг. 8-9, показан узел запирающей ручки настройки (450), которая содержит удлиняющий стержень ручки (400), предохранительную защелку (488) и предохраняющий держатель (412). Удлиняющий стержень ручки (400) неподвижно прикреплен к ручке настройки (82) и выступает из нее в дистальном направлении. Резьбовая муфта (404) с внутренней резьбой неподвижно прикреплена к дистальному концу удлиняющего стержня ручки (400) таким образом, чтобы ручка настройки (82), удлиняющий стержень ручки (400) и резьбовая муфта (404) вращались как одно целое. Резьбовая муфта (404) из данного примера по существу аналогична описанной выше резьбовой муфте (304). В частности, резьбовой хвостовик (302) управляющего стержня (300) (не показан на фиг. 8-9) удерживается в резьбовой муфте (404) таким образом, что поворот резьбовой муфты (404) вызывает продольное перемещение управляющего стержня (300). В то время как резьбовая муфта (304) из описанных выше примеров расположена проксимальнее предохраняющего держателя (312), резьбовая муфта (404) из настоящего примера расположена дистальнее предохраняющего держателя (412).
Удлиняющий стержень ручки (400) содержит участок с плоскими поверхностями (402) проксимальнее резьбовой муфты (404). В настоящем примере участок с плоскими поверхностями (402) имеет восьмигранное поперечное сечение. В других версиях участок с плоскими поверхностями (402) может содержать любое многоугольное сечение с любым количеством плоских поверхностей или участков и/или в ином случае может быть выполнен с боковой поверхностью, которая может быть сцеплена при помощи детали предохранительной защелки (488). Предохранительная защелка (488) аналогична предохранительной защелке (88) (фиг. 5) за исключением того, что предохранительная защелка (488) из данного примера содержит цельное плечо (490), которое выступает из предохранительной защелки (488) таким образом, что плечо (490) может сцепляться с удлиняющим стержнем ручки (400) в положении поворота вверх (фиг. 9). Предохраняющий держатель (412) аналогичен предохраняющему держателю (312) (фиг. 5) за исключением того, что продолговатая прямоугольная пластина (414) предохраняющего держателя (412) содержит паз (416), подогнанный по величине для прохождения через него плеча (490). В некоторых других версиях пластина (414) и плечо (490) выполнены таким образом, что плечо (490) легко проходит мимо наружного периметра пластины (414) без прохождения через паз или другую деталь в пластине (414).
Фиг. 8 изображает узел запирающей ручки настройки (450) в разблокированном положении относительно ручки настройки (82). Когда предохранительная защелка (488) находится в нижнем положении, пусковой рычаг (86) зажат на месте, в то время как удлиняющий стержень ручки (400) и резьбовая муфта (404) могут свободно вращаться при движении ручки настройки (82). Таким образом, управляющий стержень (300) может перемещаться продольно из-за поворота ручки настройки (82). Как только предохранительная защелка (488) поворачивается вверх (фиг. 9) для обеспечения работы пускового рычага для скобок (86), плечо (490) сцепляется с участком с плоскими поверхностями (402) удлиняющего стержня ручки (400) для предотвращения поворота удлиняющего стержня ручки (400). Плечо (490) может сцепляться с плоской поверхностью снизу, сбоку и/или сверху удлиняющего стержня ручки (400). За счет предотвращения поворота ручки настройки (82), удлиняющего стержня ручки (400) и резьбовой муфты (404) продольное положение управляющего стержня (300) эффективно фиксируется. Таким образом, зазор упорного элемента между упорным элементом (102) и держателем шовных скобок (68) эффективно фиксируется, когда предохранительная защелка (488) переворачивается вверх в положение, показанное на фиг. 9.
В настоящем примере плечо (490) направлено по существу параллельно удлиняющему стержню ручки (400) в разблокированном положении и поворачивается в направлении, которое отклоняется наискосок относительно удлиняющего стержня ручки (400), в заблокированном положении (фиг. 8 и 9). В некоторых других версиях плечо (490) направлено наискосок относительно удлиняющего стержня ручки (400) в разблокированном положении и поворачивается в направлении, которое по существу параллельно удлиняющему стержню ручки (400), в разблокированном положении. Более того, следует понимать, что часть ручки настройки (82) может содержать одну или более плоских поверхностей таким образом, что плечо (490) может избирательно сцепляться с плоскими поверхностями ручки настройки (82) для предотвращения поворота. Дополнительные варианты взаимосвязи между плечом (490) и удлиняющим стержнем ручки (400) (например, эластомерный фрикционный тормоз и т. д.) будут очевидны для специалистов в данной области техники с учетом изложенных в данном документе идей.
В дополнительном примере часть удлиняющего стержня ручки (400) может быть выполнена с меньшим диаметром, причем часть с меньшим диаметром не проходит по всей длине удлиняющего стержня ручки (400). При повороте предохранительной защелки (488) в верхнее положение плечо (490) может свободно перемещаться мимо наружного диаметра части с меньшим диаметром удлиняющего стержня ручки (400), однако плечо (490) должно быть защищено от перемещения мимо наружного диаметра части с большим диаметром удлиняющего стержня ручки (400). Таким образом, плечо (490) должно предотвращать поворот удлиняющего стержня ручки (400), только когда удлиняющий стержень (400) расположен продольно для сцепления плеча (490) с частью с большим диаметром удлиняющего стержня ручки (400). Плечо (490) не должно предотвращать поворот удлиняющего стержня ручки (400), когда удлиняющий стержень (400) расположен продольно части с меньшим диаметром удлиняющего стержня ручки (400) по отношению к плечу (490), поскольку плечо (490) не может сцепиться с этой частью удлиняющего стержня ручки (400).
Фиг. 10 и 11 изображают другой пример узла запирающей ручки настройки (550). Узел запирающей ручки настройки (550) в данном примере содержит удлиняющий стержень ручки (400), предохранительную защелку (588) и предохраняющий держатель (312). Узел запирающей ручки настройки (550) аналогичен узлу запирающей ручки настройки (450) (фиг. 8-9) за исключением того, что описано ниже. Предохранительная защелка (588) узла запирающей ручки настройки (550) аналогична предохранительной защелке (488) узла запирающей ручки настройки (450) за исключением того, что предохранительная защелка (588) имеет множество встроенных плеч (590), которые выступают из предохранительной защелки (588). Плечи (590) выступают вокруг предохраняющего держателя (312) и могут сцепляться с удлиняющим стержнем ручки (400) на противоположных плоских поверхностях участка с плоскими поверхностями (402), когда предохранительная защелка (588) повернута в верхнее положение. В данном примере предохраняющий держатель (312) узла запирающей ручки настройки (550) аналогичен описанному выше предохраняющему держателю (312) (например, в соответствии с фиг. 5).
Фиг. 10 изображает узел запирающей ручки настройки (550) в разблокированном положении относительно ручки настройки (82). Если предохранительная защелка (588) находится в нижнем положении, ручка настройки (82), удлиняющий стержень ручки (400) и резьбовая муфта (404) могут свободно поворачиваться, в то время как пусковой рычаг для скобок (86) зафиксирован на месте. Как только предохранительная защелка (588) поворачивается вверх (фиг. 11) для обеспечения работы пускового рычага для скобок (86), плечи (590) сцепляются с противоположными плоскими поверхностями удлиняющего стержня ручки (400) для предотвращения поворота ручки настройки (82), удлиняющего стержня ручки (400) и резьбовой муфты (404). За счет предотвращения поворота ручки настройки (82), удлиняющего стержня ручки (400) и резьбовой муфты (404) продольное положение управляющего стержня (300) эффективно фиксируется. Таким образом, зазор упорного элемента между упорным элементом (102) и держателем шовных скобок (68) эффективно фиксируется, когда предохранительная защелка (588) переворачивается вверх в положение, показанное на фиг. 11.
В настоящем примере множество встроенных плеч (590) может сцепляться с удлиняющим стержнем ручки (400) на противоположных плоских поверхностях участка с плоскими поверхностями (402), когда предохранительная защелка (588) повернута в верхнее положение. Тем не менее, дополнительные варианты взаимосвязи между плечами (590) и удлиняющим стержнем ручки (400), такие как фрикционный тормоз, будут очевидны для специалистов в данной области техники с учетом изложенных в данном документе идей.
2. Пример узла запирающей ручки настройки, который перемещается вдоль предохранительной защелки
Ручка настройки (82) и управляющий стержень (300) могут избирательно фиксироваться деталью, которая похожа на предохранительную защелку (88), но не является одним целым с предохранительной защелкой (88). Такая фиксирующая деталь может перемещаться в ответ на движение предохранительной защелки (88), тем самым избирательно фиксируя ручку настройки (82) и управляющий стержень (300). Различные примеры таких приспособлений будут подробно описаны ниже, в то время как другие примеры будут очевидны для специалистов в данной области техники с учетом изложенных в данном документе идей.
Фиг. 12-13 изображают пример узла запирающей ручки настройки (650), который содержит ручку настройки (682), запирающий фиксирующий держатель (691), звено предохранительной защелки (690) и предохранительную защелку (688). Ручка настройки (682) аналогична ручке настройки (82) (фиг. 5) за исключением того, что резьбовая муфта (604) на дистальном конце ручки настройки (682) содержит один или более выступающие наружу внешние зубцы (686) и стопор (606) (фиг. 14 и 15). Как показано на фиг. 16 и 17, запирающий фиксирующий держатель (691) содержит цилиндрический корпус (694), зубцы (698) и кронштейн соединительного средства (696). Цилиндрический корпус (694) установлен соосно с резьбовой муфтой (604) и имеет множество выступающих вовнутрь зубцов (698). Зубцы (698) выполнены с возможностью избирательного зацепления с зубцами (686), что более подробно описано ниже. Кронштейн соединительного средства (696) выступает из цилиндрического корпуса (694) для соединения запирающего фиксирующего держателя (691) со звеном предохранительной защелки (690). Запирающий фиксирующий держатель (691) ограничен перемещением только в продольном направлении внутри рукоятки в сборке (80).
Звено предохранительной защелки (690) соединяет с возможностью вращения запирающий фиксирующий держатель (691) с предохранительной защелкой (688). Звено предохранительной защелки (690) может содержать штангу, стержень или другие подобные элементы. Предохранительная защелка (688) аналогична предохранительной защелке (88) (фиг. 5) за исключением того, что предохранительная защелка (688) может соединяться с соединительным средством, таким как звено предохранительной защелки (690). Соединение может быть предусмотрено на верхнем проксимальном конце предохранительной защелки (688) (фиг. 12) или в любой другой области предохранительной защелки (688). Следует понимать, что звено предохранительной защелки (690) выполнено с возможностью преобразования поворотного или вращательного движения предохранительной защелки (688) в продольное движение запирающего фиксирующего держателя (691). В частности, когда предохранительная защелка (688) поворачивается из первого положения (фиг. 2) во второе положение (фиг. 13), звено предохранительной защелки (690) тянет запирающий фиксирующий держатель (691) в дистальном направлении. Когда предохранительная защелка (688) поворачивается из второго положения (фиг. 13) назад в первое положение (фиг. 12), звено предохранительной защелки (690) выдвигает запирающий фиксирующий держатель (691) в проксимальном направлении.
Ручка настройки (682) и управляющий стержень (300) зажаты, когда предохранительная защелка (688) повернута вверх, и разжаты, когда предохранительная защелка (688) повернута вниз. В частности, когда ручка настройки (682) находится в разблокированном положении (фиг. 12), запирающий фиксирующий держатель (691) находится в проксимальном положении таким образом, что зубцы (698) не сцеплены с зубцами (686) на резьбовом рукаве (604), и ручка настройки (682) может свободно вращаться. Когда предохранительная защелка (688) повернута вверх (фиг. 13), запирающий фиксирующий держатель (691) перемещается дистально для сцепления с ручкой настройки (682) в целях предотвращения вращения ручки настройки (682) и сдвига управляющего стержня (300). В заблокированном положении часть зубцов (698) цилиндрического корпуса (694) входит в зацепление по меньшей мере с частью зубцов (686) на резьбовом рукаве (604). Диаметры цилиндрического корпуса (694) и резьбовой муфты (604) подогнаны таким образом, чтобы зубцы (686) резьбовой муфты (604) и зубцы (698) цилиндрического корпуса (694) зацеплялись друг с другом для предотвращения вращения ручки настройки (682) для поддержания желаемого зазора упорного элемента и высоты шовной скобки, когда цилиндрический корпус (694) выдвигается дистально при помощи предохранительной защелки (688). Зубцы (686, 698) могут быть скошены для направления перемещения цилиндрического корпуса (694) над резьбовой муфтой (604). Предохранительная защелка (688) может быть непосредственно соединена с запирающим фиксирующим держателем (691) или предохранительная защелка (688) может быть соединена с запирающим фиксирующим держателем (691) при помощи одного или более звеньев, таких как звено предохранительной защелки (690). Узел запирающей ручки настройки (650) также может быть выполнен таким образом, чтобы управляющий стержень (300) содержал пазы или зубцы, которые зацепляются с запирающим фиксирующим держателем (691) для предотвращения вращения ручки настройки (682) и сдвига управляющего стержня (300), когда предохранительная защелка (688) повернута вверх.
Фиг. 18-19 изображают другой пример узла запирающей ручки настройки (750), которая содержит ручку настройки (782), соединительное средство (796), крючок (798) и предохранительную защелку (688). Ручка настройки (782) аналогична ручке настройки (682) (фиг. 12) за исключением того, что резьбовая муфта (704) на дистальном конце ручки настройки (782) содержит множество выступающих наружу зубцов (786) и стопор (706), что лучше видно на фиг. 20. Соединительное средство (796) содержит штангу, стержень или другие элементы, которые соединяют предохранительную защелку (688) с крючком (798). Одно или более соединительных средств могут использоваться для соединения предохранительной защелки (688) с крючком (798). Крючок (798) выступает вертикально в направлении резьбовой муфты (704). Когда предохранительная защелка (688) повернута вверх для разблокировки пускового рычага (86), соединительное средство (796) движется дистально, и крючок (798) сцепляется с зубцами (786) резьбовой муфты (704) для предотвращения вращения ручки настройки (682), тем самым предотвращая перемещение управляющего стержня (300).
Фиг. 21-22 изображают еще один пример узла запирающей ручки настройки (850), которая содержит ручку настройки (782), соединительное средство (896), клин (898) и предохранительную защелку (688). Узел запирающей ручки настройки (850) аналогичен узлу запирающей ручки настройки (750) (фиг. 18 и 19) за исключением того, что соединительное средство (896) соединяет предохранительную защелку (688) с клином (898). Клин (898) выступает вертикально в направлении резьбовой муфты (704). Когда предохранительная защелка (688) повернута вверх для разблокировки пускового рычага (86), соединительное средство (896) движется дистально, и по меньшей мере часть клина (898) сцепляется по меньшей мере с частью зубцов (786) резьбовой муфты (704) для предотвращения вращения ручки настройки (682), тем самым предотвращая перемещение управляющего стержня (300). Блок или втулка (не показаны) могут использоваться для предотвращения отклонения соединительного средства (896) и клина (898) вниз от зубцов (786) резьбовой муфты (704), когда соединительное средство (896) и клин (898) выдвинуты дистально.
Фиг. 23-24 изображают еще один пример узла запирающей ручки настройки (950), которая содержит ручку настройки (882), соединительное средство (996), фрикционный тормоз (998) и предохранительную защелку (688). Ручка настройки (882) аналогична ручке настройки (682) (фиг. 12) за исключением того, что резьбовая муфта (804) на дистальном конце ручки настройки (782) содержит стопор (806) без каких-либо зубцов. Стопор (806) выполнен большего диаметра, чем резьбовая муфта (804). Соединительное средство (996) содержит штангу, стержень или другие элементы, которые соединяют предохранительную защелку (688) с фрикционным тормозом (998). Фрикционный тормоз (998) выполнен с возможностью избирательного сцепления со стопором (806) на резьбовом рукаве (804). Когда предохранительная защелка (688) повернута вверх для разблокировки пускового рычага (86), соединительное средство (996) движется дистально, и фрикционный тормоз (998) сцепляется со стопором (806) резьбовой муфты (804) для предотвращения вращения ручки настройки (682) за счет силы трения, тем самым предотвращая перемещение управляющего стержня (300). Различные материалы могут применяться для изготовления каждого из фрикционного тормоза (998) или стопора (806), например, это может быть эластомерный материал.
Следует понимать, что фиксирующая деталь, деталь подкоса и/или другие виды избирательных удерживающих приспособлений могут быть включены по существу в удерживающую предохранительную защелку (88, 488, 588, 688), которая повернута вверх. Предохранительная защелка (88, 488, 588, 688) может также скользить продольно вместо поворота для избирательного обеспечения работы пускового рычага для скобок (86). Другие подходящие пути, посредством которых предохранительная защелка (88, 488, 588, 688) может быть выполнена и использована, будут очевидны специалистам в данной области техники с учетом изложенных в данном документе идей.
II. Пример работы хирургического сшивающего аппарата для наложения анастомоза
Хирургический сшивающий аппарат (50) может использоваться для внутрипросветного наложения анастомоза, в ходе которого две части ткани скрепляются вместе при помощи множества шовных скобок. Для примера сшивающий аппарат (50) может использоваться в процедурах для соединения пары частей полых органов (например, в толстом кишечнике пациента или другом участке желудочно-кишечного тракта) конец к концу при помощи множества шовных скобок, расположенных по кругу вокруг полого просвета между частями органов. При подготовке для наложения анастомоза на полые органы, которые должны быть анастомозированы, накладывают кисетный шов. Например, как показано на фиг. 2, два трубчатых участка ткани (52) и (54) подготавливаются путем наложения кисетных швов (56) и (58) соответственно на ткань возле открытых концов трубчатых участков ткани (52) и (54).
Если хирургическая процедура проводится с использованием методики наложения двойного кисетного шва, сшивающий аппарат (50) вставляют в первый трубчатый участок ткани (52), например, путем введения в анальное отверстие пациента, вместе с узлом упорного элемента (100), который прикреплен к сшивающей головке в сборке (60) и полностью закрыт. Перед введением сшивающего аппарата (50) в пациента ручка настройки (82) поворачивается по часовой стрелке для втягивания троакара (73) в удерживающую трубку (66) и прижимания упорного элемента (102) к держателю шовных скобок (68). Узел сшивающей головки (60) располагается возле конца трубчатого участка ткани (52) с наложенным кисетным швом. Затем ручка настройки (82) поворачивается по часовой стрелке для выдвижения управляющего стержня (300) и растянутого элемента (92) до тех пор, пока троакар (73) не будет полностью продвинут для перемещения узла упорного элемента (100) в полностью открытое положение (фиг.2). При полном продвижении троакара (73) конец трубчатого участка ткани (52) с наложенным кисетным швом сближается с цилиндрическим корпусом троакара (130) путем стягивания и натягивания кисетного шва (56). Ткань с наложенным кисетным швом приближается к цилиндрическому корпусу троакара (130), причем кисетный шов (56) накладывают для удержания ткани возле корпуса троакара (130).
Узел упорного элемента (100) вставляется в конец трубчатого участка ткани (54) с наложенным кисетным швом, и ткань приближается к стволу упорного элемента (104) путем стягивания и натягивания кисетного шва (58). Ткань с наложенным кисетным швом притягивается к стволу упорного элемента (104) при помощи скрепляющей бороздки (158), расположенной дистально возле выпуклого кругового сечения (152) на стволе упорного элемента (104), после чего к нему привязывается кисетный шов (58). При необходимости узел упорного элемента (100) может быть отсоединен от троакара (73) для облегчения введения узла упорного элемента (100) в трубчатый участок ткани (54). После привязывания конца трубчатого участка ткани (54) с наложенным кисетным швом к стволу упорного элемента (104) при помощи кисетного шва (58) узел упорного элемента (100) повторно присоединяется к троакару (73).
После привязывания концов трубчатых участков ткани (52) и (54) ручка настройки (82) поворачивается по часовой стрелке для втягивания троакара (73) в удерживающую трубку (66) для перемещения упорного элемента (102) в направлении держателя шовных скобок (68). При втягивании троакара (73) корпус троакара (130) скользит через конец участка ткани (52) с кисетным швом в проксимальном направлении для протягивания ствола упорного элемента (104) через ткань с кисетным швом в удерживающую трубку (66). В конечном счете, сшивающий аппарат (50) достигает конфигурации, показанной на фиг. 3. Во время этого перемещения узел привода рукоятки (80) остается в полностью выдвинутой или открытой конфигурации, показанной на фиг. 5.
Когда зазор между упорным элементом (102) и держателем шовных скобок (68) установлен для получения необходимой высоты шовной скобки в рабочем диапазоне сшивающего аппарата (50), предохранительная защелка (88, 488, 588, 688) поворачивается вверх (фиг. 6, 9, 11, 13, 19, 22 и 24) для отсоединения пускового рычага для скобок (86). В повернутом положении предохранительную защелку (88, 488, 588, 688) сцепляют с одним из управляющего стержня (300), удлиняющего стержня ручки (400) или рукоятки настройки (82, 682, 782, 882) для предотвращения вращения ручки настройки (82, 682, 782, 882) и, как следствие, поддержания выбранной высоты шовной скобки. Сшивающий аппарат (50) активируется захватом и поворотом пускового рычага для скобок (86) по часовой стрелке, как показано на фиг. 7, для перемещения пускового рычага для скобок (86) в активированное положение. В результате этого приводные пальцеобразные выступы (350) на пусковом плече (340) перемещают активирующий зажим (352) в дистальном направлении для продвижения сжатого элемента (92) вдоль ствола в сборке (70). Сжатый элемент (92) продвигает скобопродвигающий элемент (62) для перемещения приводных пальцеобразных выступов (63) в дистальном направлении в удерживающие пазы для скобок (65) для сцепления с шовными скобками (90). Сжатый элемент (92) передает необходимое движение и сжимающее усилие от пускового плеча (340) к скобопродвигающему элементу (62) для перемещения шовных скобок (90) из держателя шовных скобок (68) в ткань и к упорному элементу (102). Кроме того, дисковый нож (69) выдвигается с помощью скобопродвигающего элемента (62) для рассечения ткани напротив опорной шайбы (160). Как показано на фиг. 4, дисковый нож (69) рассекает опорную шайбу (160) на две круговые части. Шовные скобки (90) соединяют концы участков ткани (52) и (54) при помощи герметичного шва, образованного концентрическими круговыми рядами шовных скобок (90). Дисковый нож (69) отсекает излишки ткани внутри анастомоза возле сшитого участка. Отсеченный избыток ткани может захватываться узлом сшивающей головки (60) (например, между внутренней поверхностью дискового ножа, наружной поверхностью троакара в сборке (73) и стволом упорного элемента (104).
После завершения сшивания и рассечения ткани пусковой рычаг для скобок (86) смещается пружиной (346) в полностью открытое положение (фиг. 6). Приводные пальцеобразные выступы (350) пускового плеча (340) поворачиваются против часовой стрелки, как показано на фиг. 6, для перемещения активирующего блокировки (352) и сжатого элемента (92) в проксимальном направлении. Вследствие этого скобопродвигающий элемент (62), который соединен при помощи фиксирующих пальцеобразных выступов (230) со сжатым элементом, (92), и дисковый нож (69) втягиваются в узел сшивающей головки (60). В случае захвата шовных скобок, ткани или других остатков органических веществ между держателем шовных скобок (68) и приводными пальцеобразными выступами (63) втягивание скобопродвигающего элемента (62) освобождает узел сшивающей головки (60) от ткани перед выведением сшивающего аппарата (50) из тела пациента. При необходимости приложения большого усилия пусковой рычаг для скобок (86) может быть вручную возвращен в полностью выдвинутое положение для втягивания скобопродвигающего элемента (62).
Затем предохранительная защелка (88, 488, 588, 688) поворачивается вниз вручную или автоматически в соответствии с активацией сшивающего аппарата (50). Когда предохранительная защелка (88, 488, 588, 688) повернута вниз, пусковой рычаг для скобок (86) зажимается, а ручка настройки (82, 682, 782, 882) отсоединяется от предохранительной защелки (88, 488, 588, 688) таким образом, чтобы ручка настройки (82, 682, 782, 882) могла свободно вращаться. Сшитая ткань между упорным элементом (102) и держателем шовных скобок (68) высвобождается путем вращения ручки настройки (82) против часовой стрелки для отведения узла упорного элемента (100) от узла сшивающей головки (60). Упорный элемент (102) перемещается через просвет за счет воздействия на сшитую ткань соответствующим образом для проскальзывания упорного элемента через сшитый просвет. Затем сшивающий аппарат (50) выводится из тела пациента и сшитого просвета между трубчатыми участками ткани (52) и (54).
III. Разное
Описанные выше примеры включают в себя различные структуры для избирательного предотвращения вращения ручки настойки (82), тем самым избирательно предупреждая перемещение управляющего стержня (300), для эффективной фиксации/удержания зазора упорного элемента во время приведения в действие пускового рычага для скобок (86). Следует понимать, что возможно избирательное предотвращение перемещения управляющего стержня (300) в ответ на движение предохранительной защелки (88, 488, 588, 688) без обязательного предотвращения вращения ручки настройки (82). Лишь в виде примера деталь сцепления (не показана) может соединять ручку настройки (82) с резьбовой муфтой (304), и предохранительная защелка (88) может избирательно сцепляться/расцепляться с деталью сцепления. Например, когда предохранительная защелка (88) находится в заблокированном положении пускового рычага для скобок (86), деталь сцепления может обеспечить вращение ручки настройки (82) и резьбовой муфты (304) как одного целого. Когда предохранительная защелка (88) перемещена в положение разблокировки пускового рычага для скобок (86), деталь сцепления может отсоединить ручку настройки (82) от резьбовой муфты (304) таким образом, чтобы ручка настройки (82) легко и свободно поворачивалась без вращения резьбовой муфты (304) всякий раз, когда ручка настройки (82) вращается с предохранительной защелкой (88), находящейся в разблокированном положении пускового рычага для скобок (86). Другие подходящие варианты будут очевидны специалисту в данной области техники, извлекающему пользу из идей, представленных в настоящем документе.
Хотя примеры описаны здесь в основном в контексте хирургических сшивающих аппаратов для наложения анастомоза, следует понимать, что приведенная информация может быть легко применена к целому ряду других видов медицинских инструментов. Следует также иметь в виду, что содержащиеся в настоящей заявке идеи можно легко применить к любому из инструментов, описанных в одном из приводимых в настоящей заявке документов, при этом содержащиеся в настоящей заявке идеи можно легко сочетать с идеями в приводимых в настоящей заявке документах различными способами. Другие виды инструментов, к которым можно применять содержащиеся в настоящей заявке инструкции, очевидны для специалистов в данной области.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, содержится в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
Варианты реализации устройств, описанных в настоящем документе, могут представлять собой устройства однократного применения или могут быть предназначены для многократного использования. В одном или обоих случаях варианты могут восстанавливаться для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных приспособлений, за которыми следует сборка. В частности, варианты реализации хирургического инструмента могут быть разобраны, и любое количество конкретных частей или компонентов устройства может быть выборочно заменено или удалено в любом сочетании. После очистки и(или) замены определенных приспособлений варианты реализации устройства можно собрать для последующего использования в подразделении, выполняющем процедуру подготовки к повторному использованию, или это может осуществить хирургическая бригада непосредственно перед проведением хирургического вмешательства. Специалисты в данной области обратят внимание, что при подготовке устройства к повторному использованию могут использоваться различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
В качестве примера описанные здесь варианты реализации могут быть подготовлены до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости очищен. Затем его можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение способно убить бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в емкости. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в своем стерильном контейнере. Запечатанный контейнер может сохранять инструмент стерильным до его открытия в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать любым другим известным в данной области способом, в том числе бета- или гамма-излучением, оксидом этилена или паром.
С учетом продемонстрированных и описанных вариантов реализации настоящего изобретения путем соответствующей модификации со стороны специалиста в данной области и без выхода за рамки настоящего изобретения можно добиться дальнейшей адаптации описанных в настоящей заявке методов и систем. Было упомянуто несколько подобных потенциальных модификаций, а дальнейшие модификации очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты геометрии, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное приведены в качестве иллюстрации и не являются обязательными. Соответственно объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующей формулы изобретения, учитывая, что они не ограничиваются подробным описанием структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификациях и на чертежах.