СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ УСИЛИЯ, НАПРАВЛЕННОГО ВНИЗ И/ИЛИ ВВЕРХ

1. Сельскохозяйственное устройство, содержащее:
раму для навешивания сменных рабочих органов;
высевающую секцию;
рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с рамой для навешивания сменных рабочих органов, при этом рычажный механизм включает в себя первый рычаг и второй рычаг, причем каждый из первого рычага и второго рычага имеет первый конец, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и второй конец, соединенный с высевающей секцией;
привод, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и
смещающий элемент, соединенный с рычажным механизмом и приводом, при этом привод выполнен с возможностью перемещения смещающего элемента для изменения величины усилия, прикладываемого к высевающей секции.
2. Сельскохозяйственное устройство по п.1, в котором привод перемещает смещающий элемент в первом направлении для приложения направленного вниз усилия к высевающей секции и перемещает смещающий элемент во втором направлении для приложения направленного вверх усилия к высевающей секции, при этом первое и второе направления представляют собой разные направления.
3. Сельскохозяйственное устройство по п.1, в котором привод представляет собой один из:
электрического привода;
гидравлического привода;
пневматического привода; и
винтового привода.
4. Сельскохозяйственное устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик, выполненный с возможностью определения положения смещающего элемента.
5. Сельскохозяйственное устройство по п.4, в котором датчик генерирует сигнал, соответствующий положению смещающего элемента, а сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит устройство обработки данных в сообщении с датчиком для приема данного сигнала и определения того, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
6. Сельскохозяйственное устройство по п.5, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс в сообщении с устройством обработки данных, при этом любая необходимая требуемая регулировка передается в пользовательский интерфейс устройством обработки данных и отображается на пользовательском интерфейсе.
7. Сельскохозяйственное устройство по п.5, в котором устройство обработки данных сообщается с приводом для регулирования смещающего элемента на основе сигнала.
8. Сельскохозяйственное устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик, выполненный с возможностью определения усилия, приложенного к высевающей секции.
9. Сельскохозяйственное устройство по п.8, в котором датчик генерирует сигнал, соответствующий усилию, приложенному к высевающей секции, а сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит устройство обработки данных в сообщении с датчиком для приема данного сигнала и определения того, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
10. Сельскохозяйственное устройство по п.8, дополнительно содержащее копирующее колесо, при этом датчик определяет усилие, приложенное к копирующему колесу.
11. Сельскохозяйственное устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик, выполненный с возможностью определения характеристики почвы, по которой перемещается высевающая секция.
12. Сельскохозяйственное устройство по п.11, в котором датчик генерирует сигнал, соответствующий характеристике почвы, а сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит устройство обработки данных в сообщении с датчиком для приема данного сигнала и определения того, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
13. Сельскохозяйственное устройство по п.12, в котором характеристика почвы представляет собой одну из: температуры почвы, содержания влаги в почве, глубины борозды и типа почвы.
14. Сельскохозяйственное устройство по п.11, в котором датчик представляет собой одно из:
ультразвукового датчика;
лазерного датчика;
видеокамеры;
инфракрасного датчика;
инфракрасной камеры;
инфракрасного сканера; и
датчика СВЧ-излучения.
15. Сельскохозяйственное устройство по п.1, в котором первый рычаг представляет собой верхний рычаг, а второй рычаг представляет собой нижний рычаг рычажного механизма, при этом первый рычаг и второй рычаг разнесены в вертикальном направлении и расположены по существу параллельно друг другу относительно их протяженностей в продольном направлении.
16. Сельскохозяйственное устройство по п.15, в котором смещающий элемент представляет собой пружину и имеет первый конец, соединенный с нижним рычагом, и второй конец, соединенный с приводом.
17. Система регулирования высевающей секции для использования с сельскохозяйственной сеялкой для посева семян, при этом сельскохозяйственная сеялка включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, высевающую секцию, присоединенную к раме для навешивания сменных рабочих органов, посредством рычажного механизма, при этом система регулирования высевающей секции содержит:
привод, включающий в себя регулировочный элемент;
смещающий элемент, соединенный с рычажным механизмом и регулировочным элементом;
датчик, выполненный с возможностью определения характеристики, связанной с посевом семян, и генерирования сигнала, соответствующего характеристике, определенной датчиком; и
устройство обработки данных, принимающее сигнал, соответствующий характеристике, определенной датчиком, и определяющее, необходима ли регулировка смещающего элемента, на основе данного сигнала.
18. Система регулирования высевающей секции по п.17, в которой характеристика представляет собой положение смещающего элемента, а сигнал соответствует положению смещающего элемента.
19. Система регулирования высевающей секции по п.17, в которой характеристика представляет собой характеристику почвы, по которой перемещается сельскохозяйственная сеялка.
20. Система регулирования высевающей секции по п.19, в которой характеристика почвы представляет собой одну из: температуры почвы, содержания влаги в почве, глубины борозды и типа почвы.
21. Система регулирования высевающей секции по п.17, в которой характеристика представляет собой усилие, приложенное к высевающей секции.
22. Способ регулирования усилия, приложенного к высевающей секции сельскохозяйственной сеялки, при этом сельскохозяйственная сеялка включает в себя раму для навешивания сменных рабочих органов, а высевающая секция включает в себя рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с сельскохозяйственной сеялкой, при этом способ включает:
обеспечение привода, включающего в себя регулировочный элемент;
соединение первого конца смещающего элемента с рычажным механизмом, а второго конца смещающего элемента - с регулировочным элементом;
определение характеристики, связанной с посевом, посредством датчика;
генерирование сигнала, соответствующего данной характеристике, посредством датчика;
передачу сигнала в устройство обработки данных; и
регулирование положения смещающего элемента посредством привода на основе сигнала, полученного устройством обработки данных, для регулирования усилия, приложенного к высевающей секции.
23. Способ по п.22, в котором определение характеристики включает определение положения смещающего элемента, характеристики почвы, по которой перемещается сельскохозяйственная сеялка, или усилия, приложенного к высевающей секции.
24. Способ по п.22, в котором регулирование положения смещающего элемента дополнительно включает ручную регулировку положения смещающего элемента после отображения информации, связанной с сигналом, на пользовательском интерфейсе.
25. Способ по п.22, в котором регулирование положения смещающего элемента дополнительно включает автоматическую регулировку положения смещающего элемента посредством устройства обработки данных на основе сигнала, полученного устройством обработки данных.