КОНВЕЙЕР И УПАКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С ЭТИМ КОНВЕЙЕРОМ

1. Конвейер (1), содержащий
опорную раму (3),
конвейерную ленту (2), установленную на опорной раме (3) и рассчитанную перемещать, по меньшей мере, одно изделие (Р) в направлении (А) продвижения по плоскому рабочему участку (2а), при этом конвейерная лента (2) содержит:
корпус (13),
по меньшей мере, одну поворотную часть (12), соединенную с корпусом (13) и рассчитанную поворачиваться относительно корпуса (13),
при этом поворотная часть (12) имеет верхнюю поверхность (15), рассчитанную на упомянутое изделие (Р), и рассчитана во время перемещения изделия (Р) в направлении (А) продвижения поворачиваться относительно корпуса (13) ленты, по меньшей мере, между двумя положениями с определенной угловой ориентацией,
поворотная часть (12) содержит, по меньшей мере, один ведущий элемент (26), выходящий из нижней поверхности (55) поворотной части (12), противоположной упомянутой верхней поверхности (15),
механизм (100) управления, установленный на опорной раме (3), при этом механизм управления рассчитан воздействовать на упомянутый ведущий элемент (26) и после смещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении (А) продвижения вызывать поворот поворотной части (12) между двумя упомянутыми положениями с определенной угловой ориентацией,
отличающийся тем, что механизм (100) управления содержит, по меньшей мере, одну направляющую (101), лежащую в плоскости, параллельной рабочему участку (2а) конвейерной ленты (2), и проходящую по заданной рабочей траектории, при этом направляющая (101) рассчитана приводить в действие ведущий элемент (26) на протяжении заданного рабочей траектории во время перемещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении (А) продвижения, вызывая поворот изделия (Р),
при этом направляющая (101) имеет поперечную протяженность (101Т), измеренную в направлении, перпендикулярном направлению (А) продвижения, составляющую более 0,75 продольной протяженности (101L) той же направляющей, измеренной параллельно направлению (А) продвижения.
2. Конвейер по п. 1, в котором соотношение между поперечной протяженностью (101Т) и продольной протяженностью (101L) направляющей (101) составляет 1,1 или более, необязательно от 1,1 до 2, более необязательно от 1,1 до 1,5.
3. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором направляющая (101) механизма (100) управления рассчитана воздействовать на упомянутый ведущий элемент (26) и после заданного смещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении (А) продвижения вызывать поворот поворотной части (12) на 90° или кратные величины.
4. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором поворотная часть (12) имеет заданный поперечный размер, измеренный перпендикулярно направлению (А) продвижения, при этом поперечная протяженность (101Т) направляющей (101) составляет преимущественно половину заданного поперечного размера поворотной части (12).
5. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором соотношение между продольной протяженностью (101L) направляющей (101) и поперечным размером поворотной части (12) составляет менее 0,6, необязательно менее 0,5, более необязательно от 0,4 до 0,2.
6. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором рабочая траектория направляющей (101) на протяжении, по меньшей мере, ее участка, имеет криволинейный профиль, необязательно в форме параболической кривой.
7. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором:
направляющая (101) проходит между первой и второй концевыми частями (101b, 101с),
первая концевая часть (101b) направляющей (101) проходит под периферийной кромкой поворотной части (12),
вторая часть (101с) направляющей (101) проходит под центральным участком поворотной части (12),
при этом направляющая (101) взаимодействует с ведущим элементом (26) и после смещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении продвижения вызывает поворот поворотной части (12) на 90° или кратные величины.
8. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором механизм (100) управления содержит, по меньшей мере, одну вспомогательную направляющую (104), лежащую в плоскости, параллельной рабочему участку (2а) конвейерной ленты (2), и проходящую по соответствующей заданной рабочей траектории, при этом продольная протяженность (104L) вспомогательной направляющей (104), измеренная параллельно направлению (А) продвижения, превышает ее поперечную протяженность (104Т), измеренную перпендикулярно направлению (А) продвижения;
при этом механизм (100) управления содержит:
по меньшей мере, первый ведущий элемент (26а), выходящий из нижней поверхности (55) поворотной части (12), при этом направляющая (101) рассчитана приводить в действие первый ведущий элемент (26а) на протяжении его заданной рабочей траектории после перемещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении (А) продвижения, вызывая поворот изделия (Р),
по меньшей мере, второй ведущий элемент (26b), выходящий из нижней поверхности (55) поворотной части (12) и расположенный на угловом расстоянии, по меньшей мере, 90° от первого ведущего элемента (26а), при этом упомянутая вспомогательная направляющая (104) рассчитана приводить в действие второй ведущий элемент (26) на протяжении его заданной рабочей траектории во время перемещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении (А) продвижения, поворот изделия (Р).
9. Конвейер по п. 8, в котором механизм сконфигурирован таким образом, что вспомогательная направляющая (104) входит в зацепление со вторым ведущим элементом (26b) до того, как первый ведущий элемент (26) входит в зацепление с направляющей (101).
10. Конвейер по п. 8 или 9, в котором соотношение между продольной протяженностью (104L) и поперечной протяженностью (104Т) вспомогательной направляющей (104) составляет более 1,5, необязательно 2 или более, более необязательно от 2 до 4.
11. Конвейер по п. 8, или 9, или 10, в котором соотношение между продольной протяженностью (104L) вспомогательной направляющей (104) и поперечным размером поворотной части (12) составляет от 0,8 до 1,2.
12. Конвейер по любому из пп. 8-11, в котором продольная протяженность (104L) вспомогательной направляющей (104) равна поперечному размеру поворотной части (12).
13. Конвейер по любому из пп. 8-12, в котором вспомогательная направляющая (104) является отдельной и разнесена от направляющей (101).
14. Конвейер по любому из пп. 8-13, в котором вспомогательная направляющая (104) разнесена от направляющей (101) в направлении, перпендикулярном направлению (А) продвижения, необязательно разнесена от направляющей (101) как в направлении, перпендикулярном направлению (А) продвижения, так и в направлении, параллельном направлению (А) продвижения.
15. Конвейер по любому из предшествующих пп. 8-14, в котором корпус ленты представляет собой две смежные в продольном направлении поперечные половины, при этом направляющая (101) проходит под одной из двух поперечных половин корпуса (13) ленты, а вспомогательная направляющая (104) проходит под другой из двух поперечных половин корпуса (13) ленты.
16. Конвейер по любому из предшествующих пп. 8-15, в котором соответствующая заданная рабочая траектория вспомогательной направляющей (104) имеет криволинейный профиль, по меньшей мере, на ее участке,
при этом криволинейный профиль, необязательно параболическая кривая заданной рабочей траектории направляющей (101) имеет заданную вогнутость, ориентированную в направлении боковой кромки корпуса (13) ленты.
17. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором криволинейный профиль соответствующей рабочей траектории вспомогательной направляющей (104) имеет соответствующую вогнутость, ориентированную в направлении той же боковой кромки корпуса (13) ленты.
18. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный механизм (100) управления содержит:
по меньшей мере, одну первую направляющую (102), проходящую по первой рабочей траектории,
по меньшей мере, вторую направляющую (103), проходящую по второй рабочей траектории,
при этом каждая из упомянутых первой и второй направляющих (102, 103) имеет преимущественно криволинейный профиль, необязательно преимущественно параболический профиль с вогнутостью, обращенной в одну сторону, а рабочие траектории первой и второй направляющих (102, 103) соединяются в общей конечной точке и являются преимущественно симметричными относительно направления, перпендикулярного направлению (А) продвижения.
19. Конвейер по любому из предшествующих пп. 8-18, в котором механизм управления содержит:
по меньшей мере, одну первую вспомогательную направляющую (105), проходящую по первой рабочей траектории,
по меньшей мере, вторую вспомогательную направляющую (106), проходящую по второй рабочей траектории,
при этом первая рабочая траектория первой вспомогательной направляющей пересекается со второй рабочей траектория второй вспомогательной направляющей,
поворотная часть (12) содержит четыре ведущих элемента (26а, 26b, 26с, 26d), расположенных на угловом расстоянии 90° друг от друга и отходящих от нижней поверхности (55) поворотной части (12),
каждый ведущий элемент рассчитан взаимодействовать с одной из направляющих, включающих:
первую направляющую (102),
вторую направляющую (103),
первую вспомогательную направляющую (105),
вторую вспомогательную направляющую (106);
при этом во время перемещения корпуса (13) ленты в упомянутом направлении (А) продвижения первая и вторая направляющие (102, 103) вместе с первой и второй вспомогательными направляющими (105, 106) рассчитаны взаимодействовать с четырьмя ведущими элементами (26а, 26b, 26с, 26d) поворотной части (12), вызывая ее поворот.
20. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором корпус (13) ленты имеет верхнюю поверхность (14), которая совмещена с верхней поверхностью (15) поворотной части (12).
21. Конвейер по предшествующему пункту, в котором в корпусе (13) ленты имеется отверстие (16), рассчитанное на поворотную часть (12), при этом отверстие в корпусе ленты имеет форму периферийной кромки поворотной части (12).
корпус (13) ленты имеет отверстие (16), выполненное с возможностью приема поворотной части (12), причем отверстие в теле ремня выполнено в виде периферийной кромки поворотной части (12).
22. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором вдоль первого и второго противоположных продольных концов (1a, 1b) проходит рама (3), на которую опирается поворотный узел (7) на каждом из упомянутых первого и второго продольных концов конвейера (1), при этом конвейерная лента (2) проходит вокруг двух поворотных узлов (7) и сконфигурирована как замкнутая петля, образуя тем самым бесконечную конвейерную ленту (2),
при этом, по меньшей мере, один из поворотных узлов (7) соединен с двигателем (8) для приема вращательного усилия от двигателя (8) и его преобразования в поступательное движение конвейерной ленты (2).
23. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый поворотный узел (7) содержит:
поворотный вал (9), по меньшей мере, с одной звездочкой (10), находящейся в зацеплении с нижней поверхностью (55) конвейерной ленты (2), и
один или несколько центральных опорных дисков (11), сконструированных и установленных для того, чтобы служить опорой для центральной зоны конвейерной ленты (2).
24. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором поворотная часть (12) входит в зацеплении с сегментом корпуса (13) ленты, в результате чего, когда этот сегмент корпуса ленты является плоским, соответствующая поворотная часть (12) также является плоской, но может поворачиваться относительно корпуса (13) ленты вокруг оси (R) поворота, перпендикулярной сегменту корпуса ленты.
25. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором механизм (100) управления содержит:
опорную плиту (120), параллельную рабочему участку (2а) конвейерной ленты (2),
множество смежных в продольном направлении блоков (122, 123, 124, 125, 126), которые выходят из опорной плиты (120) и имеют стороны, образующие первую и вторую направляющие и/или первую и вторую вспомогательные направляющие,
один или несколько активирующих элементов (130, 135), взаимодействующих с одним из смежных в продольном направлении блоков и служащий для выборочного отклонения траектории элементов (26), взаимодействующих с механизмом (100) управления;
при этом активирующий элемент или каждый из упомянутых активирующих элементов (130, 135) способен перемещаться в направлении, перпендикулярном рабочему участку (2а) конвейерной ленты (2), по меньшей мере, между:
одним нижним положением, в котором он рассчитан обеспечивать беспрепятственное прохождение ведущего элемента (26),
одним верхним положением, в котором он рассчитан соприкасаться с ведущим элементом и направлять его на соответствующую направляющую.
26. Конвейер по любому из предшествующих пунктов, в котором механизм (100) управления содержит:
по меньшей мере, один скользящий блок (140), подвижный относительно опорной рамы (3) и рассчитанный направлять ведущий элемент (26) на одну вспомогательную направляющую,
необязательно дополнительный скользящий блок (145), подвижный относительно опорной рамы (3) и рассчитанный направлять приводного элемента (26) на другую вспомогательную направляющую;
при этом скользящий блок (140) или каждый из упомянутых скользящих блоков (140, 145) способен перемещаться в горизонтальном направлении, параллельном рабочему участку (2а) конвейерной ленты (2) и перпендикулярном направлению (А) продвижения, по меньшей мере, между:
одним неактивным положением, в котором скользящий блок обеспечивает беспрепятственное прохождение ведущего элемента (26),
одним активным положением, в котором скользящий блок направляет приводной элемент на соответствующую вспомогательную направляющую.
27. Упаковочное устройство (200), содержащее:
по меньшей мере, один конвейер (1) по любому из предшествующих пунктов;
по меньшей мере, один участок (201) герметизации, рассчитанный наносить герметизирующую пленку на упаковываемое изделие.
28. Упаковочное устройство по п. 27, в котором конвейер рассчитан:
транспортировать упаковываемые изделия до участка (201) герметизации или
принимать упаковки с участка (201) герметизации;
при этом упаковочное устройство (200) дополнительно содержит блок (50) управления, рассчитанный синхронизировать перемещение конвейера (1) с процессом герметизации на участке (201) герметизации.