УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАПРЯЖЕНИЯ УПРУГИХ СРЕДСТВ ОТНОСИТЕЛЬНО ЗАДАННОГО НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ИЛИ ПОЛОЖЕНИЯ

1. Устройство для регулирования предварительного напряжения упругих средств (22) вблизи предварительно заданного напряженного состояния или положения (9), в особенности предварительного напряжения упругих средств (22), используемых для регулирования высоты положения веса (30) и облегчающей силы, действующей на вес (30), отличающееся тем, что параллельно упругим средствам (22) присоединен механический регулирующий узел (40) для предварительного регулирования предварительно заданного напряженного состояния, причем механический регулирующий узел (40) включает подвижную часть (41, 142), сцепленную с соединительной частью (25), соединяющей упругие средства (22) с регулирующим узлом (40), и создающий силовое воздействие элемент (50), прикрепленный к подвижной части (41, 142), при этом механический регулирующий узел (40), при указанном предварительно заданном напряженном состоянии или положении (9), находится в неустойчивом равновесии, а движение подвижной части (41, 142) таково, что создающий силовое воздействие элемент (50) добавляет регулирующую или компенсирующую силу при отклонении упругих средств (22) от предварительно заданного напряженного состояния или положения (9).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что создающий силовое воздействие элемент (50) является элементом, создающим крутящий момент.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что элемент (50), создающий крутящий момент, включает дополнительные упругие средства (50), которые своей первой концевой частью (46, 146) прикреплены к подвижной части (41, 142), в то время как вторая концевая часть (45, 145) дополнительных упругих средств (50) жестко закреплена.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что механический регулирующий узел (40) включает подвижную часть (41, 141) в виде коленчатого рычага (41), шарнирно прикрепленного к соединительной части (25), или части зубчатого колеса (142), входящей в зацепление с храповиком (141), жестко прикрепленном к соединительной части (25), причем первая концевая часть (46, 146) расположена на коленчатом рычаге (41) или на зубчатом колесе (142) в таком месте, что радиус поворота первой концевой части (46, 146) меньше радиуса дуги окружности, описываемой крайней точкой дополнительных упругих средств (50), а дополнительные упругие средства (50) включают пружину растяжения.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что механический регулирующий узел (40) включает подвижную часть (41, 141) в виде коленчатого рычага (41), шарнирно прикрепленного к соединительной части (25), или части зубчатого колеса (142), входящей в зацепление с храповиком (141), жестко прикрепленном к соединительной части (25), причем первая концевая часть (46, 146) расположена на коленчатом рычаге (41) или на зубчатом колесе (142) в таком месте, что радиус поворота первой концевой части (46, 146) больше радиуса дуги окружности, описываемой крайней точкой дополнительных упругих средств (50), а дополнительные упругие средства (50) включают пружину сжатия.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что создающий силовое воздействие элемент (50) представляет собой вес, прикрепленный к плечу рычага.
7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что упругие средства (22) включают по меньшей мере одну пружину растяжения, или одну нажимную пружину, или тарельчатые пружины.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что создающий силовое воздействие элемент (50) включает привод, соединенный с механическим регулирующим узлом (40) для перемещения подвижной части, сцепленной с соединительной частью (25), и блок управления, который управляет приводом таким образом, чтобы привод добавлял регулирующее или компенсирующее силовое воздействие при отклонении упругих средств (22) от предварительно заданного напряженного состояния или положения (9).
9. Устройство для регулирования высоты положения веса и облегчающей силы, действующей на этот вес, в особенности на вес пациента в средствах тренировки передвижения, предназначенных для лечебной ходьбы пациентов с парапарезом и гемипарезом, содержащее устройство по одному из пп.1-7, причем указанный вес поддерживается канатом (11, 30), и предусмотрено первое средство (1) регулирования длины каната для регулирования длины каната (11) с целью определения высоты указанного поддерживаемого веса, и второе средство (2) регулирования длины каната для регулирования длины каната (11) с целью определения облегчающей силы, действующей на поддерживаемый вес, при этом второе средство (2) регулирования длины каната включает упругие средства (22) для создания силы, противодействующей поддерживаемому весу путем обеспечения предварительно заданного напряженного состояния и положения (9) упругих средств (22), и механический регулирующий узел (40), добавляющий регулирующую или компенсирующую силу при отклонении упругих средств (22) от предварительно заданного напряженного состояния и положения (9).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что первое средство (1) регулирования длины каната включает точку крепления (66) конца каната (11), причем канат (11) меняет направление, огибая по меньшей мере один подвижный блок (62), и предусмотрен узел привода (67) для перемещения подвижного блока (62) относительно по меньшей мере одного неподвижного блока (61, 63, 12, 14).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что положение точки (66) крепления жестко привязано к положению по меньшей мере одного неподвижного блока (61, 63, 12, 14).