Способ оптимального поддержания скорости транспортного средства в режиме круиз-контроля

Способ оптимального поддержания скорости транспортного средства в режиме круиз-контроля, в котором транспортное средство включает в себя двигатель внутреннего сгорания, снабжающий энергией автомобиль в режиме круиз-контроля, поддерживающий скорость транспортного средства с механической коробкой передач и механической педалью акселератора, заключающийся в том, что при нажатии кнопки «ON» на панели управления круиз-контроля микроконтроллером по программе, записанной в нем, инициируется опрос датчика скорости, текущее значение которой записывается в память микроконтроллера по нажатию кнопки SET на пульте управления круиз-контроля и сравнивается с записанным значением скорости, а после отпускания педали акселератора микроконтроллер выдает пропорциональные рассогласованию текущей и сохраненной скорости сигналы управления, поступающие на драйвер управления двигателем, с выхода которого напряжение заданного уровня и заданной полярности поступает на электрический двигатель постоянного тока, тросиковый механизм которого связан с тросиком педали акселератора и изменяет (увеличивая или уменьшая) натяжение тросика педали акселератора, обеспечивая поддержание сохраненной в памяти микроконтроллера скорости транспортного средства,
отличающийся тем, что при нажатии кнопки «ON» круиз-контроля прямоугольные импульсы с датчика скорости и тахометра поступают на входы параллельного порта микроконтроллера, где по частоте следования импульсов определяется скорость движения транспортного средства и частота вращения коленчатого вала двигателя, текущие значения которых сохраняются во внутренней памяти микроконтроллера при нажатии кнопки «SET», а после отпускания педали акселератора программа микроконтроллера выбирает наиболее оптимальный режим регулирования скорости с учетом допустимой частоты вращения коленчатого вала и на основании полученных расчетов выдает сигналы управления через выходы параллельного порта на блок индикации работы круиз-контроля и драйвер управления двигателем, с выхода которого напряжение заданного уровня и заданной полярности поступает на шаговый двигатель, который через тросиковый механизм, связанный стросиком педали акселератора изменяет (увеличивая или уменьшая) натяжение тросика педали акселератора, что позволяет поддерживать выбранную скорость с учетом оптимального режима работы двигателя, а в случае выхода параметров работы двигателя (скорость/обороты) за програмно установленные пределы эксплуатационных характеристик на панели управления круиз-контроля выдается звуковая и световая сигнализация, информирующая водителя о необходимости перехода на другую передачу, невыполнение чего в программно установленном интервале времени автоматически приводит к поддержанию частоты вращения коленчатого вала не выше предельно допустимых значений.