ОБНАРУЖЕНИЕ ЛИЦ ПЕШЕХОДОВ

1. Контроллер для транспортного средства, запрограммированный для:
обнаружения пешехода в изображении с камеры;
определения, присутствует ли лицо пешехода в изображении; и
побуждения транспортного средства сменить полосу движения на основании отсутствия лица.
2. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для определения, находится ли пешеход в зоне перед транспортным средством и за пределами передней проекции его ширины.
3. Контроллер по п. 2, в котором программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, включают в себя программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, если пешеход находится в упомянутой зоне.
4. Контроллер по п. 1, в котором программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, включают в себя программы для определения, присутствуют ли в изображении два глаза пешехода.
5. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для обнаружения головы пешехода на основании обнаружения пешехода.
6. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие клаксона для подачи звукового сигнала на основании отсутствия лица.
7. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие фары для освещения на основании отсутствия лица.
8. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие силовой установки для прекращения ускорения на основании отсутствия лица.
9. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица.
10. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для определения, содержит ли транспортное средство пользователей, и приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица и отсутствия пользователей.
11. Система управления, содержащая:
камеру, имеющую поле зрения, включающее в себя зону перед транспортным средством и за пределами передней проекции его ширины; и
контроллер, запрограммированный для:
обнаружения пешехода в зоне на основании изображения, принятого с камеры;
определения, присутствует ли лицо пешехода в изображении; и
побуждения транспортного средства сменить полосу движения на основании отсутствия лица.
12. Система управления по п. 11, в которой программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, включают в себя программы для определения, присутствуют ли в изображении два глаза пешехода.
13. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для обнаружения головы пешехода на основании обнаружения пешехода.
14. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие клаксона для подачи звукового сигнала звук на основании отсутствия лица.
15. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие фары для освещения на основании отсутствия лица.
16. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие силовой установки для прекращения ускорения на основании отсутствия лица.
17. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица.
18. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для определения, содержит ли транспортное средство пользователей, и для приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица и отсутствия пользователей.
19. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают пешехода в изображении с камеры;
определяют, присутствует ли лицо пешехода в изображении; и
побуждают транспортное средство сменить полосу движения на основании отсутствия лица.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, находится ли пешеход в зоне перед транспортным средством и за пределами передней проекции его ширины.