РОБОТ-ПЫЛЕСОС, СОДЕРЖАЩИЙ СЕНСОРНУЮ РУЧКУ

1. Робот-пылесос, содержащий сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, причем пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3), которая поворачивается между первым положением, при котором ручка (1) находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса, и вторым положением, при котором ручка (1) располагается вблизи корпуса (4) пылесоса, при этом указанное сенсорное средство может обнаруживать усилия, прилагаемые к ручке (1), когда ручка (1) находится в указанном втором положении.
2. Робот-пылесос по п.1, в котором сенсорное средство может обнаруживать перемещения ручки (1), когда ручка (1) находится в указанном втором положении.
3. Робот-пылесос по п.2, в котором сенсорное средство содержит микровыключатели (16, 18) для обнаружения перемещений ручки (1).
4. Робот-пылесос по п.3, в котором микровыключатели (16, 18) располагаются в местах, где могут быть измерены другие перемещения ручки (1).
5. Робот-пылесос по любому из пп.1-4, в котором, если смотреть сверху, по меньшей мере, часть ручки (1) проходит с наружной стороны остального участка (4) пылесоса.
6. Робот-пылесос по п.1, в котором, если смотреть сбоку, часть ручки (1) образует самую высокую часть пылесоса, когда ручка (1) находится во втором положении.
7. Способ контролирования траектории перемещения робота-пылесоса, при котором сигнал управления генерируется сенсорным средством, когда сенсорным средством обнаруживается физический контакт между пылесосом и неподвижным объектом в окружении пылесоса, причем пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3), которая поворачивается между первым положением, при котором ручка (1) находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса, и вторым положением, при котором ручка (1) располагается вблизи корпуса (4) пылесоса, при этом указанное сенсорное средство обнаруживает усилия, прилагаемые к ручке (1), когда ручка (1) находится в указанном втором положении.