История начального периода развития радиотеплолокации в задачах дистанционного зондирования Земли (вторая половина 1940-х - первая половина 1960-х гг. )

ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Сер. 2. 2008. Вып. 4. Ч. II

ИСТОРИЯ КОСМОНАВТИКИ

В. И. Евсеев, А. В. Лосик, Ю. П. Соколов

ИСТОРИЯ НАЧАЛЬНОГО ПЕРИОДА РАЗВИТИЯ РАДИОТЕПЛОЛОКАЦИИ В ЗАДАЧАХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

Радиотеплолокация (РТЛ), или пассивная радиолокация, — раздел радиотехники, изучающий закономерности и количественные параметры собственного (в отличие от активной радиолокации) электромагнитного излучения различных объектов. Спектр длин волн собственного излучения предметов и поверхностей лежит в миллиметровом, сантиметровом и дециметровом диапазонах. В отличие от оптической локации в инфракрасном (ИК) диапазоне, длины волн которого лежат в пределах 0,76-750 мкм, мощность теплового радиоизлучения существенно ниже мощности собственного инфракрасного излучения любых тел, температура которых выше абсолютного нуля, и составляет величину порядка единиц процентов от мощности ИК излучения. Этот факт предъявляет высокие требования к приборам (радиометрам) для измерения РТЛ сигналов (например, высокая чувствительность к слабому принимаемому сигналу). Пассивный радиолокатор, работающий в диапазоне сантиметровых волн, которые меньше поглощаются атмосферой, чем волны инфракрасного диапазона, обладает большей дальностью действия. Оказалось, что в отдельных участках сверхвысокочастотного (СВЧ) диапазона существуют окна прозрачности атмосферы. Это дает возможность получать информацию о процессах, протекающих в подоблачном слое (определять температуру и состояние подстилающей поверхности, наличие осадков, обнаруживать границы раздела поверхностей различных типов и т. д.). В диапазоне волн 3-6 см сигналы, принимаемые радиометром, подвержены меньшему ослаблению в атмосферных осадках. Отсутствие радиопередающего устройства дает РТЛ важное преимущество перед активными радиолокаторами, а именно — высокую скрытность работы, что очень важно для решения военных задач. Существенным недостатком работы пассивных радиолокаторов являются трудности в обеспечении высокой разрешающей способности как в азимутальной плоскости, так и по угловым координатам (по дальности).

Средства радиотеплолокации используются во многих областях для изучения земной и водной поверхностей, ледовых образований, атмосферы, плазменных образований, различных объектов на суше и море, а также для решения прикладных задач военного и гражданского назначения (метеорология, ледовая разведка, обнаружение ядерных взрывов, пожаров, навигация летательных аппаратов, кораблей и подводных лодок, наведение ракетного оружия и др.).

Первые работы по теории и технике радиотеплолокации были выполнены в лаборатории Массачусетского технологического института, США, под руководством профессора

© В. И. Евсеев, А. В. Лосик, Ю. П. Соколов, 2008

Р. Дике в 1945 г. Сотрудники лаборатории провели исследования, связанные с измерениями тепловой радиации и ее поглощением в атмосфере, с применением СВЧ радиометра на длине волны 1,5 см1.

Результаты работы и опыт этой лаборатории в дальнейшем получили развитие при создании средств и проведении исследований в радиоастрономии в различных диапазонах длин волн2.

Большой вклад в разработку теоретических вопросов радиотеплолокации внесли в 1950-е — 1960-е гг. советские ученые, которые успешно совмещали положения теории теплового излучения и теории обнаружения сигналов и оценки их параметров. Фундаментальные результаты в области электродинамики теплового излучения были получены С. М. Рытовым3. Серьезный вклад в теорию радиотеплолокации для изучения радиоизлучения Земли как планеты и плазменных образований внес А. Е. Башаринов4. Исследования теплового радиоизлучения земной поверхности и атмосферы проводили В. С. Троицкий и Л. Т. Тучков5. Теорию приема радиотеплового излучения разрабатывали радиофизики и радиоастрономы Ф. В. Бункин, В. В. Виткевич, Н. В. Карлов, А. Г. Кисляков, А. А. Кра-совский, Б. М. Чихачев6. Они заложили основы развития метода РТЛ и практического его применения для решения актуальных для нашей страны прикладных задач.

Первые результаты, фиксирующие разницу в радиоизлучении различных объектов на земной поверхности с помощью направленных антенн, были опубликованы американскими исследователями в 1948 г.7

И только в 1957 г. в США появилась публикация8 о разработке нового метода радиотепловых геофизических съемок, пригодного для составления контурных карт и навигации, сходного с методами активной радиолокации и ИК съемкой.

В это же время ряд исследовательских организаций ВВС США начали применять технику радиотепловой съемки в проводимых ими исследованиях и разработках. Образцы радиометров прошли испытания на аэростатах, дирижаблях, вертолетах и транспортных самолетах9. Результаты были признаны удовлетворительными. В этих испытаниях, проводившихся в Англии, использовалась аппаратура 8-мм диапазона с параболической антенной диаметром 1,2 м и чувствительностью приемного канала около 10 град/с. При высоте полета самолета 1200 м и ширине диаграммы направленности антенны около 0,5 ° разрешающая способность радиометра на местности составила 10 м. В процессе измерений были получены значения кажущейся температуры различных объектов, которые составили: 100 К — для металлических поверхностей; 150 К — для водной поверхности; 260 К — для бетона и аналогичных материалов; 280 К — для почв, лугов, леса и полей с сельскохозяйственными культурами.

В том же 1957 г. американским специалистом Ф. Классом была сформулирована возможность создания бортовых радиометров для получения радиотепловых карт (РТК) местности в виде двухмерного полутонового изображения10. Первые попытки получить РТК земной поверхности были предприняты в начале 60-х гг. фирмой AFCRC (США), создавшей СВЧ-радиометры в диапазонах 3,2; 1,25; и 0,8 см на базе существовавших тогда активных радиолокационных станций. Несмотря на низкое качество полученных РТК местности, эксперименты были признаны успешными, т. к. была установлена практическая возможность ведения разведки и картографирования местности с помощью нового метода обзора земной поверхности.

В 1961 г. были опубликованы данные об использовании СВЧ-радиометров для обнаружения айсбергов малых размеров на морских трассах Северной Атлантики11.

При этом для айсберга с поперечным размером порядка 12 м расчетное значение перепада температуры антенны достигало 30 Этот важный практический результат был использован в США и других странах для навигации кораблей и судов в опасных для плавания приполярных широтах.

Одновременно с этими работами специалистами морского ведомства США была подтверждена применимость РТЛ для обнаружения кораблей и судов в море12. Исследователи установили, что контрасты радиояркостной температуры при анализе теплового сигнала от различных участков корпуса кораблей могут иметь как положительный, так и отрицательный знак. Подобное явление, по-видимому, можно объяснить разнородностью материала корабельных конструкций и надстроек. Косвенным образом это позволяет судить о типе обнаруженного корабля или судна. Исследователями было также установлено, что при определенной чувствительности радиометра возможно осуществлять обнаружение корабля по его кильватерному следу, температура которого на несколько градусов выше температуры воды вне этого следа. Наблюдение следа, оставленного кораблем, дает возможность судить о его курсе и скорости13. Наличие кильватерного следа, по-видимому, может служить основанием для обнаружения погруженных подводных лодок (ППЛ). В начале 1960-х гг. появились сообщения о том, что ВМФ США заключил контракты с фирмой "Sperry Gyroscope" на разработку и поставку новой пассивной системы с бортовым корреляционным радиометром для решения проблемы круглосуточного всепогодного обнаружения ППЛ с самолетов в зонах площадью в тысячи квадратных километров14.

В 1962 г. появилось сообщение о ведущихся в США исследованиях возможности использования РТЛ для всепогодной посадки самолетов15. Эксперименты с самолетным радиометром сантиметрового диапазона показали, что взлетно-посадочная полоса (ВПП) аэродрома отчетливо различима с высоты порядка 200 м при дожде интенсивностью 2,5 мм/ч. Для улучшения различимости ВПП на фоне окружающей местности целесообразно установить пассивные рефлекторы, имеющие кажущуюся температуру ниже температуры окружающей их почвы и растительности, или активные излучатели с температурой более высокой, чем у фона окружающей местности.

Получение первых результатов исследований и экспериментальных работ послужило основой для создания в США первых образцов авиационных радиометрических станций и принятия их на вооружение частей ВВС. Так, в 1961 г. на вооружение авиации США поступила всепогодная РТЛ станция AN/AAR-24 — первая из серии станций, предназначенных для обнаружения на земной поверхности с высоты 300 м целей естественного и искусственного (техногенного) происхождения с разрешением 10 м, в том числе крупных сооружений из металлических конструкций с высот до 5400 м16. В начале 1963 г. появилось сообщение о разработке по заказу МО США нового самолетного СВЧ-радиометра AN/AAR-26 для пассивного обнаружения целей17. В 1966 г. было создано несколько образцов более совершенной обзорной РТЛ станции AN/AAR-33 двойного назначения, в том числе для разведки береговой линии в интересах десантирования войск, контроля ледовой обстановки в интересах обеспечения судоходства и картографирования земной поверхности, определения границ лесных пожаров18. Возможности подобных станций характеризуются, например, такими значениями скорости составления радиотепловой карты: при высоте полета 3000 м и скорости полета 200 мор. миль/ч — 1200 кв. мор. миль/ч; при высоте полета 9000 м и скорости полета 300 мор. миль/ч — 5400 кв. мор. миль/ч. При этом ширина полосы обзора составляет величину, равную 3,65 от высоты полета. В образцах аппаратуры было обеспечено высокое требование к минимально обнаруживаемому

радиояркостному контрасту цели относительно окружающего фона, который составил величину порядка 1,75 К при высоте полета 1500 м и скорости 200 мор. миль/ч.

В 1963 г. специалисты лаборатории Airborne Instruments (США) сообщили о том, что ими разработан радиометр 8-миллиметрового диапазона с использованием лазера в качестве усилителя высокой частоты (УВЧ). Чувствительность приемника удалось увеличить в 50-100 раз по сравнению с приемником со схемой на кристаллическом УВЧ. Отмечено, что подобный радиометр миллиметрового и сантиметрового диапазонов волн должен

19

представить интерес для специалистов, занятых исследованием плазмы19.

Интерес военных специалистов к исследованиям плазменных образований объясняется тем, что они сопровождают работу ракетных двигателей, факелы которых являются мощным источником радиотеплового излучения. Интенсивное излучение создает плазма, образующаяся при полете различных объектов (самолеты, ракеты, спускаемые космические аппараты, метеориты и др.) в атмосфере со скоростями, в несколько раз превышающими скорость звука.

В 1958-1960 гг. в американской печати появились сообщения о работах над созданием новой пассивной системы обнаружения межконтинентальных баллистических ракет (МБР), проводимых в исследовательском центре Национального агентства по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) и в лаборатории Массачусетского технологического института20. Ставилась задача обнаруживать запуск МБР и осуществлять непрерывное слежение за траекторией ее полета при работающем ракетном двигателе. Система была испытана при наблюдении запуска управляемых снарядов с расстояния до 3200 км. Предполагалось, что после ряда технических усовершенствований она сможет следить за ракетами на расстояниях, превышающих 8000 км.

Проведенные масштабные исследования радиотеплового излучения и испытания различных радиотеплолокаторов показали, что использование их из космоса может дать ценную информацию о глобальных свойствах земной поверхности и атмосферы. Практические работы по радиотепловому наблюдению планет (Венера, Луна и Земля) осуществлялись с начала 1960-х гг. и продолжаются по настоящее время. Серьезное историческое исследование возможностей и результатов радиотеплового аэрокосмического зондирования Земли проведено в ряде работ Е. А. Шаркова (Институт космических исследований РАН, г. Москва)21.

Первый космический аппарат (КА) с СВЧ-радиометром на борту провел дистанционное зондирование поверхности планеты Венера и физико-химического состава ее облачных слоев. В 1962 г. КА «Маринер II» (США) с радиометром на борту, пролетев около Венеры, провел сканирование диска планеты и измерил ее излучение на частотах 15,8 и 22,2 ГГц с невысоким значением нормированной чувствительности прибора 2 К. На основании проведенных измерений были вычислены яркостная температура поверхности планеты (427 °С), покрытой пылью и песком; толщина облачного покрова планеты (25-32 км), нижняя часть которого имеет температуру 93 °С, средняя часть — 34 °С и верхняя — 54 °С22.

В конце 1964 г. в журнале разработчиков ракетной техники США была опубликована

23 ^ ^ ^

статья23, в которой говорилось о предполагаемой возможности снятия стереоскопической карты яркостной температуры Луны и оценки неровностей ее поверхности методами пассивной микроволновой техники. Ученые полагали, что в процессе орбитального полета КА можно будет снять тепловые карты лунной поверхности и ее подпочвенных слоев с разрешающей способностью 0,5-10 км в зависимости от высоты полета.

В конце 1965 г. по заказу NASA предполагалось установить на искусственном спутнике земли (ИСЗ) «Нимбус-Д» радиометр диапазона 19 ГГц с плоской фазированной антенной, обеспечивавшей электронное сканирование луча при дистанционном зондировании Земли24.

К середине 1960-х гг. зарубежные фирмы уже освоили изготовление СВЧ-элементов радиотеплолокаторов для диапазонов частот 60, 90 ГГц и от 100 до 600 ГГц. Появились УВЧ на туннельных диодах, СВЧ-смесители, умножительные диоды, новые виды антенн и методы обработки результатов измерений.

В середине 60-х гг. в США вышла серия публикаций о возможности применения СВЧ-радиометрии в системах самонаведения (СН) ракетного оружия класса «воздух — земля»25. Недостаточная эффективность существовавших в те годы средств воздушной разведки побудила военных специалистов начать разработку средств СН, использующих новые физические принципы. Военные действия во Вьетнаме и противостояние с СССР на Кубе осенью 1962 г. способствовали принятию военным руководством США специальной программы 679А, в которой признавалась необходимость пересмотра многих видов вооружения и увеличения точности и скрытности тех видов, которые предполагалось использовать в неядерных ограниченных войнах. К числу наиболее интенсивно исследуемых методов была отнесена и микроволновая радиометрия, в частности, возможность применения радиометров СВЧ-диапазона для наведения ракетного оружия на наземные цели. При этом особое внимание уделялось улучшению методов инерциальной навигации для гарантированного вывода самолета в определенный заранее район нахождения цели. Отмечалось, что пассивные методы наведения оружия, использующие естественное радиотепловое излучение от наземных объектов, могут быть очень эффективными.

1960-е и последующие годы ознаменовалось настоящим прорывом в теоретических исследованиях и создании отечественных бортовых СВЧ-радиометрических средств зондирования земной поверхности. Лидерами в развитии этого направления являлись научные коллективы ряда институтов Академии наук СССР, военных и гражданских ВУЗов, промышленных предприятий: Институт радиоэлектроники АН СССР (А. Е. Башаринов, М. А. Колосов, А. В. Соколов, Н. А. Арманд, А. М. Шутко, В. М. Поляков, В. С. Аблязов); Институт космических исследований АН СССР (Е. А. Шарков, В. С. Эткин); Московский НИИ приборостроения МРП (Л. Д. Бахрах, С. Т. Егоров, С. В. Переслегин); Ленинградская военно-воздушная инженерная академия им. А. Ф. Можайского (Ю. А. Мельник, В. Д. Степаненко, Л. Т. Тучков, Ю. П. Соколов); Главная геофизическая обсерватория им. А. И. Воейкова (К. Я. Кондратьев, Ю. И. Рабинович, Г. Г. Щукин, Е. М. Шульгина); Институт Арктики и Антарктики (В. В. Богородский); Ленинградский государственный университет им. А. А. Жданова (Ю. М. Тимофеев). Теоретические исследования, выполненные в этих учреждениях, позволили достаточно полно оценить возможности, особенности и точность определения характеристик земной поверхности и атмосферы с помощью радиотеплолокаторов, установленных как на борту авианосителей, так и на земле26. К началу 1960-х гг. относятся первые экспериментальные исследования с бортовыми СВЧ-радиометрами сантиметрового и миллиметрового диапазонов волн на самолетах-лабораториях и вертолетах. На основании результатов летных экспериментов были разработаны методики измерения радиотеплового излучения земной поверхности и различных объектов и получено убедительное подтверждение возможности практического использования бортовых радиометров для решения научных и прикладных задач гражданского и военного назначения.

В Ленинграде «пионером» в области разработки СВЧ-радиометров и проведения масштабных экспериментальных исследований можно считать профессора Л. Т. Тучкова27. В 1960 г. он, будучи адъюнктом кафедры радионавигационных систем ЛКВВИА им. А. Ф. Можайского, возглавил коллектив инженеров и при поддержке московских коллег И. А. Бруханского, С. Т. Егорова и других разработал, спроектировал и изготовил один из первых в стране радиотеплолокатор 3-сантиментрового диапазона волн для измерения характеристик радиотеплового излучения фонов и объектов. По существу это был целый измерительный комплекс, оснащенный телевизионной установкой, аэрофотоаппаратом, многими датчиками и индикаторами для измерения и устройствами регистрации температуры, углов азимута и места, устройством привязки фотоснимков к осциллограммам маршрутных записей антенных температур. Радиометр, изготовленный полукустарным способом, по основным техническим параметрам (например, нормированная температурная чувствительность составляла величину порядка 0,05 К) не уступал аналогичным приборам того времени, разработанным и изготовленным на промышленной базе страны. Л. Т. Тучковым были разработаны и методы измерений радиотеплового излучения природных сред и объектов вооружения и военной техники. В 1962-1964 гг. под руководством и при участии Л. Т. Тучкова были проведены натурные измерения излу-чательных и поляризационных характеристик ледовых образований в процессе их нарастания. Измерения осуществлялись как в наземных стационарных условиях (лаборатория в академии и открытый полигон в Арктике на острове Диксон), так и с борта вертолета Ми-4 в Енисейском заливе над трассой следования атомного ледокола «Ленин» и ледокола «Красин». Результаты обработки экспериментальных данных позволили выявить особенности излучения ледовых покровов в диапазоне длин волн 10 ГГц и сравнить их с ранее разработанными моделями радиотеплового излучения слоистых сред. Проведенные работы дали возможность определять состояние и характеристики морских льдов и организовать регулярные наблюдения судоходных трасс и обеспечивать проводку надводных кораблей ВМФ и гражданских судов в Северном Ледовитом океане.

Впоследствии этот радиометрический комплекс под руководством Л. Т. Тучкова был серьезно модернизирован его соратниками Ю. П. Соколовым, А. А. Самородовым, В. И. Евсеевым и другими и оснащен 8-миллиметровым каналом. После этих работ комплекс мог использоваться с борта вертолета и грузового автомобиля. С помощью данного радиометра, который эксплуатировался в течение 15 лет, был получен богатый экспериментальный материал по излучательным характеристикам объектов и фонов в диапазонах сантиметровых и миллиметровых волн. Был исследован большой круг объектов и фонов, в том числе асфальтовых и бетонных покрытий аэродромов и дорог, населенных пунктов и водоемов, соленых льдов в Арктике и пресных льдов на Ладоге, плазменных образований при работе ракетных двигателей и при решении многих других практически важных задач.

В исследуемый период развития микроволновой радиометрии как в СССР, так и за рубежом были заложены теоретические основы и осуществлены практические разработки, которые позволили открыть широкие перспективы дальнейшего использования этого направления науки и техники в решении фундаментальных и прикладных проблем гражданского и военного назначения, в том числе с применением космических средств.

1 Dicke R. H. // Review Scince. Instruments. 1946. Vol. 17. P. 268; Dicke R. H. et al. // Physics Review. 1946. Vol. 70. P. 340.

2 Троицкий В. С. К теории радиоизлучения Луны // Астрономический журнал. 1954. Т. 31. № 6. С. 511-528; Есеп-кина Н. А., Корольков Д. В., Парийский Ю. Н. Радиотелескопы и радиометры. М., 1973.

3Рытов С. М. Теория электрических флюктуаций и теплового излучения. М., 1953; ЛевинМ. Л., Рытов С. М. Теория равновесных тепловых флюктуаций в электродинамике. М., 1967.

4 Башаринов А. Е., Гурвич А. С., Егоров С. Г. Радиоизлучение Земли как планеты. М., 1974; Башаринов А. Е., Тучков Л. Т., Поляков В. М., Ананов Н. И. Измерения радиотепловых и плазменных излучений в СВЧ диапазоне. М.,

1968.

5 Троицкий В. С. К теории радиоизлучения Луны // Астрономический журнал. 1954. Т. 31. № 6. С. 511-528; Тучков Л. Т. Естественные шумовые излучения в радиоканалах. М., 1968.

6Бункин Ф. В., КарловН. В. К вопросу о чувствительности радиометров // Журнал теоретической физики. 1955. Т. 25. № 3-4; Карлов Н. В., Чихачев Б. Н. О чувствительности радиотелескопа при малых уровнях входных шумов // Радиотехника и электроника. 1959. Т. 4. № 6; Красовский А. А., Зуйков В. Н. Предельный порог чувствительности приема теплового излучения // Радиотехника и электроника. 1960. Т. 5. № 4; Виткевич В. В. Широкополосный радиоинтерферометр // ДАН СССР. Серия новая. 1953. Ч. VIII. № 6. С. 1301-1303; Кисляков А. Г. О чувствительности измерителей мощности слабых сигналов со сплошным спектром // Известия вузов. Радиофизика. 1959. Т. 2. № 2. 7Lawson, Uhlenbech. Threshold Signals // Radar Laboratory. Ser. MIT. New York, 1948. Vol. 35.

8 Aviation Week. 1957. Vol. 66. № 26, I.VII.

9 Proceedings of IRE. 1958. № 1.

10Klass Ph. J. Passive Radar Gives Infrared Technique at Microwave Frequencies // Aviation Week. 1957, VII. Vol. 60. № 26.

11 Electronics. 1961. Vol. 12. № 19.

12 Electronics. 1961. Vol. 12. № 19; Aviation Week. 1964. Vol. VIII. № 8; Microwaves. 1965. Vol. IX. № 7.

13 Ordance. 1960. Sept-Oct. P. 72, 103.

14 Electronics. 1962. № 35; Aviation Week. 1962. Vol. 76. № 14; Electronics. 1962. Vol. 37. № 4. P. 3.

15 Aviation Week. 1962. Vol. 77. № 11.

16 Aviation Week. 1961. Vol. 74. № 21.

17 Electronics. 1963. 12.IV. № 15.

18 Aviation Week. 1966. 18.IV; Electronic News. 1966. 25.IV. № 541.

19 Electronics News. 1963, 14.I. № 355; IEEE Trans. on Microwave Theory and Technique. 1963. Vol. MIT-11. № 5.

20 Interavia Air Letter. 1958. Vol. 135. № 3978. P. 3; Aviation Week. 1959. №7, 14, 19; 1960. № 4; Missiles and Rockets. 1960. 22.II.

21 Sharkov E. A. Passive Microwave Remote Sensing of the Earth: Physical Foundation. Berlin; Heidlberg; New York; Paris; Tokyo, 2003; Шарков Е. А. Пассивное микроволновое зондирование Земли: прошлое, настоящее и планы на будущее // Современные проблемы дистанционного зондирования из космоса. М., 2004. С 70-80; Шарков Е. А. Радиотепловое аэрокосмическое зондирование Земли: прошлое, настоящее и планы на будущее // Исследование Земли из космоса. 2005. № 6. С. 75-92.

22 Aviation Week. 1963. 4.III. Vol. 78. № 9; Astron. J. 1964. Vol. 69. № 1; Microwaves. 1965. Vol. 4. № 7. VIII.

23 Missiles and Rockets. 1964. 21.XII. Vol. 15. № 25.

24 NBS Techn. New Bulletin. 1964. № 5.

25 Aviation Week. 1965. XII. № 23, 83; Microwaves. 1965. Vol. IX. № 7; Missiles and Rockets. 1966. 28.III.

26 Тучков Л. Т. Влияние естественных шумовых излучений на работу радиоканалов. Л., 1966; Кондратьев К. Я. Определение температуры подстилающей поверхности и облаков с метеоспутников Земли // Труды ГГО им. А. И. Воейкова. 1966. Вып. 196; Башаринов А. Е., Колосов М. А., Курская А. А., Тучков Л. Т. Microwave Radiation of Ice Cover // Proc. of 13 radar meteorology conference. Montreal, Canada, 1968; Башаринов А. Е., Гурвич А. С., Егоров С. Т. Определение геофизических параметров по измерению теплового радиоизлучения на ИСЗ «Космос-243» // ДАН СССР.

1969. Т. 188. № 6; Кондратьев К. Я., Тимофеев Ю. М., Шульгина Е. М. О возможности определения характеристик поверхностного слоя почвы по ее тепловому радиоизлучению // ДАН СССР. 1970. Т. 194. № 6; Богородский В. В., Козлов А. И., Тучков Л. Т. Излучательная способность ледяных, земных и морских поверхностей, моделируемых слоисто-неоднородными структурами // Труды ААНИИ. 1975. Т. 326; Степаненко В. Д., Щукин Г. Г. и др. Радиотеп-лолокация в метеорологии. Л., 1987; и др.

27Евсеев В. И. Очерк истории прикладной радио- и оптической локации. СПб., 2007. С. 67-69; 317-324.