ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства, выполненное с возможностью установки на транспортном средстве (4), содержащее:
рабочее оборудование (6),
блок (8) управления вспомогательного оборудования, выполненный с возможностью определения сигналов (10) управления вспомогательного оборудования и управления рабочим оборудованием (6) посредством упомянутых сигналов,
коммуникационную шину (12) вспомогательного оборудования, содержащую интерфейс (14) шины, выполненный с возможностью соединения коммуникационной шины (12) вспомогательного оборудования с коммуникационной шиной (16) транспортного средства, предусмотренной в транспортном средстве,
отличающееся тем, что вспомогательное устройство (2) содержит приемник (18) беспроводного сигнала, выполненный с возможностью приема данных о текущем местоположении, например, данных GPS, и данных рабочего задания, включая данные о маршруте для рабочего задания для транспортного средства (4), снабженного рабочим оборудованием (6), и обеспечения доступности принятых данных о местоположении и данных рабочего задания для блока (8) управления вспомогательного оборудования,
при этом блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью приема набора данных транспортного средства из множества различных наборов данных транспортного средства, при этом каждый из множества наборов данных транспортного средства содержит характеристики управления транспортным средством, на котором может быть установлено вспомогательное устройство, при этом блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью определения:
команд навигации и управления движением, предназначенных для управления транспортным средством (4), снабженным вспомогательным устройством (2) для работы в автономном режиме и для перемещения по маршруту рабочего задания,
рабочих команд управления, предназначенных для управления транспортным средством (4) так, что поддерживаются рабочие процедуры, выполняемые рабочим оборудованием (6),
причем команды навигации и управления движением и рабочие команды управления определяются на основе характеристик управления,
при этом блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью управления транспортным средством (4), снабженным вспомогательным устройством (2) транспортного средства посредством определяемых команд навигации и движения и рабочих команд управления, для выполнения рабочего задания.
2. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по п.1, в котором характеристики управления содержат по меньшей мере один из следующих параметров: специфические особенности исполнительных механизмов, геометрию транспортного средства, параметры управления, параметры автономного вождения и другие параметры, необходимые для работы транспортного средства (4) в автономном режиме.
3. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по п.1, в котором команды навигации и управления движением и рабочие команды управления определяются посредством применения алгоритмов преобразования, которые основаны на принимаемых характеристиках управления.
4. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-3, в котором блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью динамичного обновления характеристик управления в зависимости от выполняемого рабочего задания.
5. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью приема набора данных транспортного средства от внешнего центра (20) управления через приемник (18) беспроводного сигнала или от транспортного средства (4), на котором установлено вспомогательное устройство (2), через коммуникационную шину (12) вспомогательного оборудования.
6. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью определения, какой набор данных транспортного средства должен быть применен среди множества различных наборов данных транспортного средства, посредством идентификации транспортного средства (4), на котором установлено вспомогательное устройство (2), причем идентификация выполняется посредством приема идентификационных данных от транспортного средства (4).
7. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью определения какой из набора данных транспортного средства должен быть применен среди множества различных наборов данных транспортного средства, посредством приема сигнала (22) идентификации транспортного средства от оператора вспомогательного устройства (2), при этом сигнал (22) идентификации включает идентификационные данные для транспортного средства, на котором установлено вспомогательное устройство (2), и для определения набора данных транспортного средства, который должен быть применен в зависимости от идентификации.
8. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-4, 6 или 7, содержащее дополнительную память (24), выполненную с возможностью хранения множества различных наборов данных транспортного средства.
9. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-8, в котором блок (8) управления вспомогательного оборудования выполнен с возможностью управления транспортным средством посредством команд навигации и управления движением и рабочих команд управления посредством подачи упомянутых команд на коммуникационную шину (16) транспортного средства через коммуникационную шину (12) вспомогательного оборудования и интерфейс (14) шины.
10. Вспомогательное устройство (2) для транспортного средства по любому из пп. 1-9, в котором рабочее задание содержит рабочие процедуры, связанные с одним из следующих: процедуры погрузки или разгрузки, процедуры машины для лесного хозяйства, процедуры подъема борта, процедуры подъема крюка, процедуры добычи полезных ископаемых; и при этом данные маршрута содержат данные позиционирования, необходимые для следования по маршруту, связанному с рабочей процедурой.
11. Способ, связанный с вспомогательным устройством (2) транспортного средства, выполненным с возможностью установки на транспортном средстве, при этом вспомогательное устройство (2) содержит:
рабочее оборудование (6),
блок (8) управления вспомогательного оборудования, выполненный с возможностью определения сигналов (10) управления вспомогательного оборудования и управления рабочим оборудованием (6) посредством упомянутых сигналов,
коммуникационную шину (12) вспомогательного оборудования, содержащую интерфейс (14) шины, выполненный с возможностью соединения коммуникационной шины (12) вспомогательного оборудования с коммуникационной шиной (16) транспортного средства, предусмотренной на транспортном средстве, отличающийся тем, что включает этапы, на которых:
А. принимают данные о текущем положении, например, данные GPS и данные о рабочих заданиях, включающие данные о маршруте для рабочего задания для транспортного средства (4), снабженного рабочим оборудованием (6), и обеспечивают доступность принятых данных о местоположении и данных о рабочих заданиях для блока (8) управления вспомогательного оборудования;
B. принимают набор данных транспортного средства из множества различных наборов данных транспортного средства, при этом каждый из множества наборов данных транспортного средства содержит характеристики управления транспортным средством, на котором может быть установлено вспомогательное устройство;
C. определяют команды навигации и управления движением, предназначенные для управления транспортным средством (4), снабженным вспомогательным устройством (2) транспортного средства, для работы в автономном режиме и для перемещения по маршруту рабочего задания, и определяют рабочие команды управления, предназначенные для управления транспортным средством (4), такие как поддерживаемые рабочие процедуры, выполняемые рабочим оборудованием (6), причем команды навигации и управления движением и рабочие команды управления определяют на основе характеристик управления, и
D. управляют транспортным средством (4), снабженным вспомогательным устройством (2) транспортного средства, посредством определяемых команд навигации и движения и рабочих команд управления для выполнения рабочего задания.
12. Способ по п.11, включающий этап, на котором определяют команды навигации и управления движением и рабочие команды управления посредством применения алгоритмов преобразования, которые основаны на принятых характеристиках управления.
13. Способ по п. 11 или 12, включающий динамичное обновление характеристик управления в зависимости от выполняемых рабочих заданий.
14. Способ по любому из пп. 11-13, включающий этап, на котором принимают набор данных транспортного средства от внешнего центра (20) управления через приемник (18) беспроводного сигнала или от транспортного средства (4), на котором установлено вспомогательное устройство (2), через коммуникационную шину (12) вспомогательного оборудования.
15. Способ по любому из пп. 11-14, включающий этап, на котором определяют какой набор данных транспортного средства должен применяться среди множества различных наборов данных транспортного средства, либо
идентифицируют транспортное средство (4), на котором установлено вспомогательное устройство (2), причем идентификация выполняется либо посредством получения идентификационных данных от транспортного средства (4), либо путем отправки запроса идентификации на транспортное средство и приема идентификационных данных от транспортного средства, и определяют набор данных транспортного средства, который должен применяться в зависимости от идентификации; либо
принимают сигнал (22) идентификации транспортного средства от оператора вспомогательного устройства (2), при этом сигнал (22) идентификации включает в себя идентификационные данные для транспортного средства, на котором установлено вспомогательное устройство (2), и определяют набор данных транспортного средства, который должен применяться в зависимости от идентификации.