МАШИНА ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОЙ ТРЕЛЕВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ
MACHINE FOR COMBINED SKIDDING TIMBER

Изобретение относится к технологии и машинам лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая в себя энергетический модуль с манипулятором и опорным блоком, расположенным на манипуляторе, и технологический модуль с лебедкой и грузонесущим канатом с чокерами и устройство для фиксации задней части технологического модуля на дереве-мачте (патент на полезную модель №112592 РФ, МПК A01G 23/00. Машина для трелевки / Ширнин Ю.А, Ширнин А.Ю., Егоров А.В., Зверев И.В., Моржанов А.Ю.; заявитель и патентообладатель Марийский гос. тех. университет - 2010129675/13; заявл. 15.07.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2).
Недостатком данной конструкции является необходимость использования дерева-мачты, утяжеление конструкции технологического модуля за счет фиксирующего устройства и увеличение времени на установку машины на магистральном волоке.
Наиболее близким по технической сущности является способ и машина для трелевки леса, включающая самоходное шасси в виде энергетического модуля с манипулятором и прицепными к нему взаимозаменяемыми технологическими модулями (Патент №2357407. Способ и машина для трелевки / Ширнин Ю.А., Богатырева Е.А., Аказова О.В. // заявл. №2007122910 /12 от 18.06.2007 г., опубл. 10.06.2009 г.), на одном из которых установлена лебедка с грузонесущим канатом и чокерами, а на втором технологическом модуле в виде шасси с платформой - устройство для удержания транспортируемой древесины, которое выполнено либо в виде грузового отсека форвардера, либо кониково-зажимного устройства.
Недостатком этой машины для трелевки, включающей в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, опорным блоком, через который пропущен грузовой канат с чокерами, защитным экраном и стойками грузового отсека, является необходимость использования дерева-мачты, что ограничивает применение трелевочной машины, а также то, что вертикальная составляющая тягового усилия в канате будет создавать неустойчивое положение технологического модуля при трелевке деревьев лебедкой, а горизонтальная составляющая силы будет увеличивать нагрузку на манипулятор машины и грейферный захват, за счет чего будут возникать дополнительные нагрузки на конструкцию, что приведет к ее утяжелению.
Технический результат изобретения - упрощение конструкции машины, уменьшение вертикальной нагрузки на технологический модуль, сокращение времени установки опорного блока в технологическом цикле.
Технический результат достигается тем, что машина для комбинированной трелевки включает в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, опорным блоком, через который пропущен грузовой канат с чокерами, и стойками грузового отсека. Согласно изобретению машина снабжена имеющим коробчатую форму в виде полого параллелепипеда устройством для крепления опорного блока, при этом закреплен к нижней части устройства с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и поднятия на определенную высоту грейферным захватом и расположенными по высоте на стойке защитного экрана на технологическом модуле двух пар крюков, на нижних из которых размещено устройство для опорного блока, а на верхних - чокера.
Опорный блок закреплен к нижней части устройства с возможностью поднятия на определенную высоту грейферным захватом, например форвардера.
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена машина для трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси 1 с манипулятором 2, на конце которого установлен грейферный захват 3, и шарнирно соединенный с ним технологический модуль 4 со стойками грузового отсека 5, лебедкой 6, устройством 7 для крепления опорного блока 8, через который пропущен грузовой канат 9 с чокерами 10, крюками 11 для подвешивания устройства для удержания опорного блока, крюками 12 для подвешивания чокеров.
На фиг. 2 показан вид А по фиг. 1. На фиг. 3 показано устройство для крепления опорного блока. На фиг. 4 показан вид В по фиг. 3. На фиг. 5 показан вид С по фиг. 3.
Лесозаготовительная машина работает следующим образом.
Машина лесозаготовительная в составе энергетического модуля в виде самоходного шасси 1 и шарнирно соединенного с ним технологического модуля 4 с лебедкой 6 и стойками грузового отсека 5 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной, рабочий снимает чокера с крюков 12 и устройство 7 для крепления опорного блока 8 с крюков 11, далее оператор, управляя манипулятором 2, захватывает грейферным захватом 3 устройство для крепления опорного блока, через который пропущен грузовой канат 9, и поднимает его на необходимую высоту. При расторможенной лебедке чокера вместе с концом грузового каната опускаются на поверхность под собственным весом и растаскиваются рабочим по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 10 чокеруются поваленные деревья (хлысты), включается установленная на технологическом модуле лебедка на наматывание грузового каната, деревья (хлысты) формируются в пачки и подтрелевываются к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут подтрелеваны к магистральному волоку все деревья или небольшие пачки с пасеки. После этого оператор манипулятором опускает грейферный захват, путем его раскрытия освобождает устройство для крепления опорного блока, далее рабочий укладывает на соответствующие крюки крепление для опорного блока и чокера. Машина лесозаготовительная переезжает к другой пасеке и цикл подтрелевки повторяется вышеописанным способом. В это время в соответствии с технологическим процессом деревья очищаются от сучьев, а хлысты раскряжевываются любым из известных способов. После подтрелевки всей древесины с пасек, примыкающих к магистральному волоку, машина осуществляет погрузку сортиментов грейферным захватом в грузовой отсек технологического модуля и трелевку их на верхний склад или лесопогрузочный пункт.
В результате применения данного технического решения упрощается конструкция машины, снижается вертикальная нагрузка на технологический модуль, сокращается время установки опорного блока в технологическом цикле, снижаются энергозатраты на процесс трелевки, повышается производительность труда.