УСТРОЙСТВО ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, ИМЕЮЩУЮ ОКРУГЛУЮ ЛИБО ИНУЮ ФОРМУ
DEVICE FOR LAYERWISE LAING OF CYLINDRICAL PRODUCTS INTO PACKAGE, ALLOWING CIRCULAR OR OTHER SHAPE

Изобретение относится к оборудованию, используемому на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии, при производстве топливных таблеток и т.д.
Известно устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее питатели изделий, зубчато-рычажный механизм с захватами для изделий, опорное приспособление и привод (патент RU 2146212 C1; B65B 5/10, 35/38, 2000).
Недостатком данного устройства является то, что при помощи него невозможно осуществить плотную загрузку цилиндрических изделий в тару, имеющую округлые либо иные формы, так как при выгрузке одного слоя изделия беспорядочно раскатятся по таре, что будет препятствием для выгрузки другого слоя.
Задачей изобретения является создание конструкции, обеспечивающей послойную, плотную автоматическую загрузку цилиндрических изделий в тару, имеющую округлые либо иные формы, и передачу ее для дальнейшего транспортирования в транспортную систему.
Сущность изобретения заключается в том, что в отличие от известного устройства послойной укладки изделий в тару предлагаемое устройство состоит из рамы, на которую установлены механизм формирования столба изделий с переталкивателем, многозвенный транспортер, ограничитель, накопитель тары, оснащенный перегружателем с цилиндром, подъемником с цилиндром, накопителем пустой тары и накопителем заполненной тары, расположенные вертикально друг над другом, а также приводы и датчики положений, толкатель, снабженный профильным буфером, загрузочное устройство, имеющее вакуумную площадку с присосками, свободно установленную в направляющих цилиндра, вспомогательное устройство в виде короба без дна, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане.
На фиг.1 представлена схема фронтального расположения механизмов устройства послойной загрузки изделий в тару.
На фиг.2 представлена схема горизонтального расположения механизмов и положение изделий на многозвенном транспортере перед их формованием.
На фиг.3 показано положение изделий на многозвенном транспортере после формования.
На фиг.4 показано положение загрузочного устройства в момент загрузки изделий в тару.
На фиг.5 показано окончание загрузки тары изделиями.
На фиг.6 показано положение тары, заполненной изделиями, выведенной из вспомогательного устройства при помощи подъемника.
На фиг.7 показано положение механизмов в момент начала смены тары (заполненная тара находится на нижнем накопителе, пустая - на верхнем).
Стрелками указаны направления перемещений механизмов устройства загрузки.
Рама и датчики положений условно не показаны.
Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару состоит из рамы (не показана), на которую установлены механизм формования столба изделий 1 (механизм подачи изделий здесь не показан) с переталкивателем 2, многозвенный транспортер 3, толкатель 4 с профильным буфером 5, ограничитель 6, загрузочное устройство 7 с цилиндром 21, имеющее вакуумную площадку 8 с присосками, свободно установленную в направляющих 9 цилиндра 22, вспомогательное устройство 10 в виде короба, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане, накопитель 11 тары, оснащенный накопителями пустой 12 и заполненной 13 тары, расположенными друг над другом, перегружателем 14 с цилиндром 23 и подъемником 15 с цилиндром 24, а также датчики фиксации перемещений (не показаны) и приводы: привод механизма формования столба изделий 16, привод переталкивателя 17, привод многозвенного транспортера 18, привод верхнего накопителя 19 и привод нижнего накопителя 20.
Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару работает следующим образом:
1. Столб из изделий в нужном количестве (см. фиг.1), сформированный механизмом формирования столба 1, приводящийся в действие приводом 16, переталкивается переталкивателем 2 при помощи привода 17 на многозвенный транспортер 3 (фиг.2), приводящийся в действие приводом 18.
2. Как только количество столбов и их расположение на многозвенном транспортере будут соответствовать заданному, включается привод профильного толкателя 4, при помощи которого изделия располагаются необходимым образом в плане (см. фиг.3). Ограничитель 6 предотвращает перемещение изделий по инерции после остановки профильного толкателя. Упоры ограничителя подвижны и могут пропускать изделия в перпендикулярной плоскости. Устройство упоров здесь не рассматривается.
3. Загрузочное устройство 7 с вакуумной площадкой 8 с присосками, свободно установленной в направляющей 9, захватывает с помощью присосок изделия с многозвенного транспортера 3 и перемещает их при помощи цилиндра 21 до вспомогательного устройства 10.
4. Перед данной операцией пустая тара снимается с накопителя пустой тары 12 перегружателем 14 и при помощи подъемника 15 перемещается вверх под вспомогательное устройство 10.
5. Вакуумная площадка 8 с изделиями, захваченными присосками, опускается внутрь вспомогательного устройства 10, имеющего вид короба без дна, в своем сечении копирующего форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере 3 в плане. Прекращается подача вакуума и изделия остаются на дне тары, ограниченные стенками вспомогательного устройства (см. фиг.4). Стенки не дают изделиям беспорядочно раскатываться по таре. Опускание вакуумной площадки происходит только под действием собственного веса площадки с изделиями, так как она установлена свободно в направляющих цилиндра 22. Поэтому загружать тару можно и изделиями небольшой прочности.
6. Загрузочное устройство 7 вновь перемещается в исходное положение для забора новой партии изделий.
7. Цикл повторяется до полной загрузки тары (см. фиг.5).
8. Тара, загруженная изделиями, при помощи подъемника 15 с цилиндром 24 опускается на накопитель заполненной тары и выводится при помощи привода 20 из зоны действия подъемника 15 (см. фиг.6).
9. При помощи перегружателя 14, приводящегося в действие цилиндром 23, пустая тара снимается с накопителя 12, после чего подъемник 15 под действием цилиндра 24 подает тару на загрузку под вспомогательное устройство 10.
10. В зону действия перегружателя 14 пустая тара подается при помощи привода 19. Смена тары на накопителе демонстрируется фиг.7.
11. После загрузки тары цикл повторяется.
Вышеприведенное устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару, имеющую округлую или иную форму, позволяет уверенно загружать изделия, слой за слоем, без потери ориентации, в связи с применением вспомогательного устройства, в своем сечении копирующего форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане.
Экономический эффект возникает в результате более плотной (25…30%) загрузки изделий в тару. При последующей операции - "спекание", более полная загрузка позволяет увеличить производительность и КПД печи.