СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ДАТЧИКОВ

1. Система калибровки, содержащая
приспособление для задания первой системы координат,
шасси (20),
датчик (10), присоединенный к приспособлению, и
совокупность элементов (14) датчика, ориентированных для формирования невыровненной системы (28) координат, имеющей невыровненные оси координат, ориентированные не под прямыми углами относительно друг друга, в которой выходной сигнал датчика математически компенсируется так, чтобы невыровненная система координат соответствовала первой системе координат.
2. Система по п.1, в которой каждый из совокупности элементов датчика (10) содержит первый конец (15) и второй конец (21), причем каждый первый конец присоединен к соответствующему одному из совокупности шасси (20), и
каждый второй конец присоединен к соответствующей поверхности пробной массы (12, 34).
3. Система по п.1, в которой совокупность элементов датчика (10) дополнительно содержит, по меньшей мере, две триады элементов датчика.
4. Система по п.1, дополнительно содержащая минимальное значение остатка, определенное из целевой функции, заданной в виде
где  - гравитационное поле Земли,  - воспринимаемый вектор силы и ζ - минимальное значение остатка.
A
I
5. Система по п.1, дополнительно содержащая разложение вектора силы, определенное из уравнения, заданного в виде , где  - разложение вектора силы,  - матрица выравнивания,  - вектор масштабирования,  - вектор напряжения,  - вектор смещения и  - единичная матрица.
6. Система по п.1, дополнительно содержащая
векторное решение, определенное путем выбора, по меньшей мере, одного начального значения для векторного решения и
H
линейную систему, заданную в виде , где  - поправочный коэффициент,  - матрица, элементы которой вычисляются как , где  - выбранное векторное решение и  - вектор.
7. Система по п.1, дополнительно содержащая
значение остатка, по меньшей мере, одной итерации, вычисленное для, по меньшей мере, одной ориентации, и
<
выбор минимального значения остатка, вычисленного для, по меньшей мере, одной ориентации, в случае удовлетворения критериев сходимости, заданных, по меньшей мере, одним из соотношений  и ζη.
8. Система по п.6, дополнительно содержащая улучшенное векторное решение, равное сумме выбранного векторного решения и поправочного коэффициента.
9. Контроллер системы калибровки, содержащий
A
I
процессор для оптимизации параметров калибровки датчика (10) для компенсации невыровненной системы координат (28) датчика, чтобы невыровненная система координат выровнялась с первой системой координат, путем определения разложения вектора силы , где  - разложение вектора силы,  - матрица выравнивания,  - вектор масштабирования,  - вектор напряжения,  - вектор смещения и  - единичная матрица.
10. Контроллер системы калибровки по п.9, в котором процессор дополнительно определяет минимальное значение остатка, определенное из целевой функции, заданной в виде
где ζ - минимальное значение остатка,  - гравитационное поле Земли и  - воспринимаемый вектор силы.