СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ определения сопротивления движению транспортного средства, который выполняется в совокупности с переключением автоматизированной коробки переключения передач с текущей передачи на результирующую передачу, при этом первое значение сопротивления движению F_fw_1 определяют перед началом переключения, а второе значение сопротивления движению F_fw_2 определяют в более поздний момент времени для того, чтобы при большем изменении сопротивления движению ΔF_fw=F_fw_2-F_fw_1 произвести корректировку переключения, отличающийся тем, что
второе значение сопротивления движению F_fw_2 определяют во время переключения
путем регистрации в течение интервала времени Δt, который включает в себя фазу переключения без тягового усилия, нескольких дискретных значений a_i текущего ускорения а транспортного средства,
исходя из этих значений ускорения a_i при переключении под нагрузкой определяют минимум ускорения a_min и при переключении без нагрузки определяют максимум ускорения a_max и
с помощью этого экстремального значения ускорения (a_min или a_max) и массы транспортного средства m рассчитывают второе значение сопротивления движению (сопротивления движению во время переключения) F_fw_2 по формуле F_fw_2=-m·a_min или же F_fw_2=-m·a_max.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что значения ускорения a_i для регистрации каждого из оптимальных экстремальных значений ускорения (a_min или a_max) определяют с временным интервалом максимум в 10 мс.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что значения ускорения a_i фильтруют перед определением экстремального значения ускорения (a_min или a_max) для исключения ошибок измерения и помех.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что интервал времени Δt для регистрации значений ускорения a_i начинается с началом (t1) выключения сцепления двигателя и заканчивается по окончании (t4) включения сцепления двигателя.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что интервал времени Δt для регистрации значений ускорения a_i начинается с началом (t2) выключения текущей передачи и заканчивается с окончанием (t3) включения результирующей передачи.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сначала выполняют проверку, является ли переключение чистым переключением под нагрузкой или чистым переключением без нагрузки, и что определение второго значения сопротивления движению (сопротивления движению во время переключения) F_fw_2 происходит только, если имеет место чистое переключение под нагрузкой или чистое переключение без нагрузки.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что для определения типа переключения определяют крутящий момент двигателя до начала переключения M_vS и после завершения переключения M_nS и что чистое переключение под нагрузкой имеет место в том случае, если оба значения крутящего момента больше нуля (M_vS>0 и M_nS>0), а чистое переключение без нагрузки имеет место в том случае, если оба значения крутящего момента M_vS, M_nS меньше нуля (M_vS<0 и M_nS<0).
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что сначала определяют крутящий момент двигателя перед началом переключения M_vS и при наличии чистого переключения под нагрузкой сравнивают с ранее определенным минимальным моментом M_Zmin и что определение второго значения сопротивления движению (сопротивления движению во время переключения) F_fw_2 выполняют только, если крутящий момент двигателя больше или равен минимальному моменту (M_vS>=M_Zmin).
9. Способ п.6 или 7, отличающийся тем, что перед началом переключения M_vS определяют крутящий момент двигателя и при наличии чистого переключения без нагрузки крутящий момент двигателя перед началом переключения M_vS сравнивают с заранее определенным максимальным моментом M_Smax и что определение второго значения сопротивления движению (сопротивления движению во время переключения) F_fw_2 выполняют, только если крутящий момент двигателя меньше или равен максимальному моменту (M_vS<=M_Smax).
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что во время переключения регистрируют состояние приведения в действие тормозящих устройств транспортного средства и что при приведении в действие по меньшей мере одного из тормозящих устройств прерывают определение второго значения сопротивления движению (сопротивления движению во время переключения) F_fw_2.