СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ ДЕНТАЛЬНОЙ МОДЕЛИ

1. Способ создания физической или виртуальной дентальной модели в качестве вспомогательного средства для изготовления зубного протеза, а также для его изготовления, причем учитывают форму по меньшей мере одного обломка зуба в верхней или нижней челюсти, контактные точки с соседними зубами по меньшей мере этого одного обломка зуба, а также окклюзионную поверхность зуба по меньшей мере одного противоположного зуба в области поля движения зубного протеза, устанавливаемого на этот по меньшей мере один обломок зуба, с использованием цифровых данных, полученных в результате бесконтактного измерения верхней и нижней челюстей, отличающийся по меньше мере следующими этапами:
а) съемка верхней и нижней челюстей для получения первых данных,
б) съемка поля движения височно-нижнечелюстного сустава в дизокклюзии для определения вторых данных,
в) съемка контактного поля зубов в окклюзии и в обширном поле движения для определения третьих данных,
г) расчет траекторий движения между нижними и верхними челюстями по меньшей мере по первым и третьим данным или по первым и вторым данным, или по вторым и третьим данным, или по первым и вторым и по третьим данным,
д) использование крепежного устройства с нижней деталью и перемещаемой относительно нее верхней деталью, причем с верхней деталью соединен или соединяют первый элемент с первыми установочными деталями, представляющий собой верхнюю челюсть, а с нижней деталью соединен или соединяют второй элемент со вторыми установочными деталями, представляющий собой нижнюю челюсть,
е) изготовление трех опорных точек или поверхностей, которые формируют в соответствии с расчетными траекториями движения согласно этапу г) и которые устанавливают или установлены в стационарной связи с нижней деталью и на которые с помощью опорных элементов опирается верхняя деталь,
ж) изготовление по меньшей мере одного обломка зуба, а также по меньшей мере одной обращенной к нему стороны соседних зубов, а также окклюзионной поверхности по меньшей мере одного противоположного зуба и их установка на первой и на второй установочных деталях с учетом первых, вторых и/или третьих данных и
з) изготовление зубного протеза по меньшей мере на одном обломке зуба,
причем этапы б), в) способа осуществляют альтернативно или осуществляют как этап б), так и этап в) способа.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этапы д), е), ж) и з) способа осуществляют виртуально.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что окклюзию на этапе в) снимают с терапевтической коррекцией.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что окклюзию на этапе в) способа осуществляют в принудительном порядке.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что поле податливости височно-нижнечелюстного сустава и/или мандибулу, и/или пародонт снимают для определения четвертых данных, причем опорные точки или опорные поверхности формируют с учетом четвертых данных по своей податливости.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что к опорам присоединяют или присоединены элементы ограничения движения, посредством которых ограничивают движение верхней детали относительно нижней детали в соответствии с движением челюстей и/или измеренного поля податливости височно-нижнечелюстного сустава, причем, предпочтительно, движение челюстей определяют в соответствии с этапом б) способа.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для определения пятых данных, учитываемых по меньшей мере на этапе г) способа, дополнительно измеряют податливость пародонта по меньшей мере одного зуба.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что расчет опорных точек или поверхностей, осуществляемый согласно этапу е) способа на основе по меньшей мере первых и третьих данных или альтернативно шестых данных, производят при сокращении степеней свободы подвижности нижней челюсти относительно верхней челюсти, причем исключают вращение вокруг сагиттальной оси (оси x), вращение вокруг трансверсальной оси (оси у) и поступательное движение вдоль оси z перпендикулярно жевательной плоскости.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для определения центрального положения нижней и верхней челюстей сканируют буккальные боковые поверхности зубов верхней и нижней челюстей в положении закрытого прикуса.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первые, вторые и третьи данные определяют интраорально.
11. Способ создания физической или виртуальной дентальной модели в качестве вспомогательного средства для изготовления зубного протеза, а также для ее изготовления, причем учитывают форму по меньшей мере одного обломка зуба в верхней или нижней челюсти, контактные точки с соседними зубами этого по меньшей мере одного обломка зуба, а также окклюзионную поверхность зуба по меньшей мере одного противоположного зуба в области поля движения зубного протеза, устанавливаемого на этот по меньшей мере один обломок зуба с использованием цифровых данных, полученных в результате бесконтактного измерения верхней и нижней челюстей, отличающийся по меньше мере следующими этапами способа:
а) съемка верхней и нижней челюстей для получения первых данных,
б) съемка поля движения височно-нижнечелюстного сустава в дизокклюзии для определения вторых данных,
в) съемка латеральных движений нижней челюсти относительно верхней челюсти с использованием способа минимального приращения потенциальной энергии при движениях для определения шестых данных,
г) расчет траекторий движения между нижними и верхними челюстями по меньшей мере по первым и третьим данным или по первым и вторым данным, или по вторым и третьим данным, или по первым и вторым и по третьим данным,
д) использование крепежного устройства с нижней деталью и перемещаемой относительно нее верхней деталью, причем с верхней деталью соединен или соединяют первый элемент с первыми установочными деталями, представляющий собой верхнюю челюсть, а с нижней деталью соединен или соединяют второй элемент со вторыми установочными деталями, представляющий собой нижнюю челюсть,
е) изготовление трех опорных точек или поверхностей, образуемых траекториями движения, рассчитанными согласно этапу г), и устанавливаемых или установленных в стационарной связи с нижней деталью и поддерживающих с помощью опорных элементов верхнюю деталь,
ж) изготовление по меньшей мере одного обломка зуба, а также по меньшей мере одной обращенной к нему стороны соседних зубов, а также окклюзионной поверхности по меньшей мере одного противоположного зуба и их установка на первой и на второй установочных деталях с учетом первых, вторых и/или третьих данных и
з) изготовление зубного протеза по меньшей мере на одном обломке зуба,
причем этапы б), в) способа осуществляют альтернативно или осуществляют как этап б), так и этап в) способа.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что расчет опорных точек или поверхностей, осуществляемый согласно этапу е) способа на основе по меньшей мере первых и третьих данных или альтернативно шестых данных, производят при сокращении степеней свободы подвижности нижней челюсти относительно верхней челюсти, причем исключают вращение вокруг сагиттальной оси (оси x), вращение вокруг трансверсальной оси (оси у) и поступательное движение вдоль оси z перпендикулярно жевательной плоскости.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в качестве исходной точки для расчета латерального движения выбирают центральное положение верхней и нижней челюстей.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что для определения центрального положения нижней и верхней челюстей сканируют буккальные боковые поверхности зубов верхней и нижней челюстей в положении закрытого прикуса.
15. Способ по п. 11, отличающийся тем, что первые, вторые и третьи данные определяют интраорально.
16. Устройство (10) для изготовления зубного протеза с учетом диагностической информации о пациенте, для которого должен изготавливаться зубной протез, содержащее крепежное устройство с нижней деталью (14) и перемещаемой относительно нее верхней деталью (12), опирающейся на три расположенные в области углов треугольника с возможностью скольжения опорные поверхности (22, 24, 26), установленные в стационарной связи с нижней деталью или выступающие из нее, причем верхняя деталь содержит крепежное устройство для первого элемента (30) с первыми установочными деталями, представляющего собой верхнюю челюсть, а нижняя деталь (34) - крепежное устройство для второго элемента (34) со вторыми установочными деталями, представляющего собой нижнюю челюсть, причем на первых и на вторых установочных деталях установлены по меньшей мере один снабженный зубным протезом обломок (44) зуба, по меньшей мере обращенные к обломку зуба стороны соседних зубов, и окклюзионная поверхность по меньшей мере одного противоположного зуба, причем опорные поверхности содержат информацию о движении нижней и верхней челюстях при контакте зубов пациента, а опорные поверхности, соединение первых и вторых установочных деталей и положения по меньшей мере одного обломка зуба, а также по меньшей мере обращенных к нему боковых поверхностей и окклюзионной поверхности рассчитаны на основе данных, определенных посредством интраорального измерения нижней и верхней челюстей пациента и по меньшей мере посредством их центрального положения, причем опорные поверхности (22, 24, 26) являются поверхностями тела (66), соединенного с нижней деталью, локальные упругости которых соответствуют пересчитанным на соответствующие опорные положения суммарным упругостям височно-нижнечелюстных суставов и пародонтов пар зубов пациента, находящихся, соответственно, в окклюзионном контакте, и причем по меньшей мере две опоры (16, 18, 20) верхней детали окружены ограничительными элементами (36, 38), учитывающими ограничение движения челюсти пациента, дистанцировано относительно опорных поверхностей (22, 24, 26).
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что данными являются, по меньшей мере первые и третьи данные или первые и вторые данные, или первые, вторые и третьи данные по п. 1 формулы изобретения, причем третьи данные заменяются шестыми данными по п. 9 формулы изобретения.
18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что ограничительный элемент (36, 38) обладает упругостью, учитывающей податливость челюсти.
19. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что боковые поверхности соседних зубов обломка (44) и противоположные зубы изготовлены из прозрачного материала для непосредственного наблюдения за положениями контактных точек.