СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА

1. Сенсорная система, приспособленная для изучения исследуемой области у объекта, при этом сенсорная система содержит:
полый инструмент, предназначенный для введения в объект, при этом полый инструмент содержит отверстие;
датчик, расположенный внутри полого инструмента и предназначенный для передачи данных из исследуемой области; где датчик выступает из отверстия полого инструмента, и наконечник датчика соприкасается с исследуемой областью; и
устройство обработки данных, соединенное с датчиком и настроенное на обработку считанных данных для изучения исследуемой области.
2. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что полый инструмент содержит:
цилиндрическую полую трубку с первым концом и вторым концом; где отверстие расположено смежно с первым концом цилиндрической полой трубки; и
заостренную структуру, прикрепляемую к первому концу цилиндрической полой трубки и предназначенную для облегчения введения в объект; где заостренная структура содержит острый компонент, расположенный снаружи полой трубки, и направляющий компонент, расположенный внутри полой трубки.
3. Сенсорная система по п.2, отличающаяся тем, что датчик введен внутрь полого инструмента со стороны первого конца и выдвигается из отверстия.
4. Сенсорная система по п.3, отличающаяся тем, что направляющий компонент выполнен под углом относительно горизонтальной оси полой трубки.
5. Сенсорная система по п.4, отличающаяся тем, что угол составляет приблизительно 10-45 градусов.
6. Сенсорная система по п.5, отличающаяся тем, что датчик направлен через отверстие посредством направляющего компонента, расположенного внутри полого инструмента.
7. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что полая трубка содержит первое градуированное кольцо, предназначенное для указания положения отверстия.
8. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что датчик содержит второе градуированное кольцо, предназначенное для совмещения датчика и отверстия.
9. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что датчик введен в полый инструмент после его введения в объект.
10. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что датчик закреплен внутри полого инструмента посредством клея.
11. Сенсорная система по п.1 отличающаяся тем, что дополнительно содержит тонкий зонд, размещаемый внутри полого инструмента во время его введения в объект, где тонкий зонд предназначен для минимизации кровотечения.
12. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что датчик содержит оптические сенсоры, предназначенные для считывания оптических данных из исследуемой области.
13. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что датчик содержит термосенсоры, предназначенные для считывания температурных данных из исследуемой области.
14. Полый инструмент, предназначенный для введения в объект, содержащий:
цилиндрическую полую трубку с первым концом и вторым концом;
отверстие, расположенное смежно с первым концом цилиндрической полой трубки и под углом относительно горизонтальной оси цилиндрической полой трубки;
заостренную структуру, прикрепляемую к первому концу цилиндрической полой трубки и предназначенную для облегчения введения в объект, и
градуированное кольцо на втором конце цилиндрической полой трубки для осуществления вращательного движения полого инструмента при введении в объект.
15. Полый инструмент по п.14, отличающийся тем, что заостренная структура содержит острый компонент, расположенный снаружи полой трубки, и направляющий компонент, расположенный внутри полой трубки.
16. Полый инструмент по п.15, отличающийся тем, что направляющий компонент выполнен под углом относительно горизонтальной оси датчика.
17. Полый инструмент по п.16, отличающийся тем, что угол варьируется от приблизительно 10 градусов до приблизительно 45 градусов.
18. Полый инструмент по п.14, где цилиндрическая полая трубка настроена на прием тонкого зонда через первый конец при введении в объект для минимизации кровотечения.
19. Полый инструмент по п.14, отличающийся тем, что цилиндрическая полая трубка сконфигурирована для размещения датчика через первый конец при введении полого инструмента в объект, где датчик введен внутрь полого инструмента после удаления из него тонкого зонда.
20. Полый инструмент по п.14, отличающийся тем, что полая трубка содержит первое градуированное кольцо, предназначенное для указания положения отверстия.