ПЛАНЕТАРНЫЙ ПРИВОД

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в составе изделий ракетно-космической техники для вращения антенн, солнечных батарей, а также в других областях техники.
Известен планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель и планетарную передачу, водило которой жестко связано с выходным валом, а также датчики положения, входящие в зацепление с зубчатым колесом, установленным на выходном валу. Зубчатое колесо размещено на водиле, а датчики положения размещены со стороны привалочной плоскости противоположно электродвигателю (1).
Недостатком известного привода является наличие трех контактных датчиков положения и их размещение со стороны привалочной плоскости противоположно электродвигателю, что увеличивает габариты и массу привода. Кроме того, применение зубчатой передачи между выходным валом и датчиками положения через редуктор уменьшает точность измерения углового положения выходного вала вследствие кинематической погрешности передачи, определяемой качеством изготовления зубчатых колес.
Полезная модель направлена на уменьшение массы и габаритов привода и повышение точности измерения углового положения выходного вала.
Для решения указанной задачи планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель, снабженный датчиками положения ротора, и планетарную передачу, водило которой связано с выходным валом, соединенным с датчиком углового положения, снабжен валиком, расположенным внутри ступицы и центрального колеса планетарной передачи, один конец которого жестко соединен с выходным валом, а другой конец валика соединен посредством сильфонной муфты с датчиком углового положения, размещенным от водила со стороны электродвигателя.
Кроме того, датчик углового положения выполнен в виде бесконтактного датчика.
Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить габариты, массу привода и за счет использования бесконтактных датчиков положения повысить точность определения углового положения выходного вала и надежность привода.
На фиг. изображен планетарный привод, общий вид в осевом разрезе.
Планетарный привод содержит корпус 1 и установленный в нем электродвигатель со статором 2 и ротором 3. Электродвигатель выполнен в виде бесконтактного двигателя постоянного тока. Ротор 3 установлен на ступице 4, к которой жестко крепится центральное колесо 5 планетарной передачи. На корпусе выполнена втулка 6, охватывающая ступицу 4, при этом ступица 4 установлена на втулке 6 при помощи подшипников 7. С корпусом 1 связано также неподвижное зубчатое колесо 8 и на подшипниках 9 установлен выходной вал 10. На валу 10 выполнено водило 11 с тремя сателлитами 12. Колеса 5 и 8 вместе с водилом 11 и сателлитами 12 образуют планетарную передачу. На корпусе 1 со стороны электродвигателя установлен датчик 13 углового положения, например, индукционный или оптический, связанный с выходным валом 10 при помощи валика 14 и сильфонной муфты 15. Двигатель снабжен датчиками 16 положения ротора, преимущественно датчиками Холла. Корпус снабжен крепежными шпильками 17 (показана только одна шпилька), установленными на посадочной плоскости.
Планетарный привод работает следующим образом. При подаче электропитания по сигналам с датчика 16 положения ротора на статор 2 бесконтактного электродвигателя постоянного тока его ротор 3 начинает вращаться относительно продольной оси привода на подшипниках 7, установленных на втулке 6, при этом приходит во вращение ступица 4. Центральное колесо 5, выполненное на ступице 4, приводит в движение сателлиты 12 и посредством их взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом 8 заставляет вращаться водило 11 и выходной вал 10, который также приводит в движение ось датчика 13, связанную с ним через валик 14 и сильфонную муфту 15. Датчик 13 выдает в систему управления (не показано) сигналы о положении вала 10.
Предлагаемый привод выгодно отличается от прототипа, так как позволяет при использовании его, например, в системах развертывания штанг антенн и солнечных батарей, повысить надежность и точность систем.
Источники информации
1. Патент РФ №2011065, МКИ F16H 1/28, 1991 г. - прототип.