РУЧНОЙ ПРИБОР И СОЕДИНЯЕМЫЕ С НИМ ИНСТРУМЕНТЫ (ВАРИАНТЫ)
HAND DEVICE AND ATTACHED TOOLS (VERSIONS)

Изобретение относится к ручному прибору с корпусом и приводным узлом с приводным органом, движимым с помощью двигателя относительно корпуса, и с соединяемым разъемным способом с приводным органом инструментом.
Далее изобретение относится к инструментам для названного выше ручного прибора с соответственно исполнительным органом и центрирующей частью, причем на центрирующей части предусмотрен элемент для разъемного соединения с приводным органом ручного прибора.
В ручном приборе речь идет, например, о приборе для очистки и/или обработки, и/или уходе за поверхностью предметов, таких как обувь, части автомобилей и тому подобное, или о массажном приборе для наружного применения на живых существах. При этом устанавливается соответственно выполненный исполнительный орган соответствующего инструмента для чистки, обработки или ухода за поверхностью соответствующих предметов.
Для облегчения и/или улучшения работ, а также функционирования известны многочисленные варианты осуществления ручных приборов, в частности, имеющих электрический привод инструмента. При этом инструменты совершают вращательные или вращательно-колебательные движения вокруг оси. Также известны приборы, инструменты которых совершают колебания или движутся с возможностью эксцентричного вращения. В большинстве случае это ручные специализированные приборы, которые предназначены для определенных требований или функций.
Приборы, которые изготовлены для одного рабочего процесса, имеют преимущество, для них могут быть оптимизированы как движение инструмента, так и сам инструмент и, таким образом, достигнуты лучшие потребительские свойства. Однако, если впоследствии с помощью ручного прибора должны выполняться различные работы, они, естественно, в большинстве случаев могут выполняться только с движением инструмента, приспособленным средним образом к соответствующим требованиям.
В WO 02/17767 описывается портативное устройство для чистки обуви с корпусом, выполненным в виде ручки, в котором расположен электрический двигатель с передаточным валом для силового соединения с щеткой. Для предотвращения стартового соединения между электродвигателем и щеткой в качестве передаточного вала, предусмотрен, например, гибкий вал. Щетка совершает вращательное движение или эксцентричные колебательные движения, когда средняя ось щетки расположена с боковым смещением относительно оси вращения передаточного вала. Для многих функций, например нанесения крема на обувь, подобного рода вращательное движение непригодно, так как сапожный крем при вращательном движении разбрызгивается щеткой, что в результате может вести к загрязнению.
В DE 3615918 А1 описывается ручное устройство для чистки, с которым инструмент, например щетка, может совершать чисто вращательное движение или колебательное короткоходное движение с вращением. Как уже упоминалось выше, для многих областей применения чисто вращательное движение инструмента не годится. Колебательное короткоходное вращательное движение в связи с инерцией инструмента также не годится.
Задачей изобретения является преодоление недостатков уровня техники и создание ручного прибора названного вида. Техническим результатом является легкое оснащение различными инструментами и обеспечение для соответствующих инструментов или с соответствующими инструментами желаемого благоприятного вида движения.
Другая задача настоящего изобретения заключается в создании соответствующего инструмента для ручного прибора, который мог бы легко и разъемным способом соединяться с приводным узлом и с которым мог бы осуществляться вид движения благоприятный для соответствующей обработки.
Технический результат достигается с помощью ручного прибора, у которого приводной орган с эксцентриситетом эксцентрически установлен в приводном узле, и на корпусе на удалении от приводного органа расположена фиксирующая опора для возможного взаимодействия с инструментом. Преимущества, получаемые с устройством, заключаются в основном в том, что без необходимости трогать выбранные инструменты, различные виды инструментов могут быть установлены в приводной узел и снова извлечены из него, причем одновременно с обеспечением эффективного соединения настраивается лучший для соответствующего движения инструмент.
Для обработки или обслуживания больших поверхностей в короткое время с помощью ручного прибора согласно изобретению может быть предусмотрено, что приводной узел имеет на удалении, по меньшей мере, два движимых орбитально приводных органа, которые могут соединяться с инструментом с разъемным активным соединением.
Согласно изобретению предусмотрено, что приводной орган имеет средство для осуществления геометрического замыкания с инструментом.
Для достижения других видов движения с соответствующим образом исполненными инструментами на корпусе ручного прибора может быть предусмотрен, по меньшей мере, один затылочный вырез и нечто подобное для закрепления фиксирующего выступа или нечто подобного инструмента. Таким образом, например, быстро вращающиеся инструменты надежно соединятся с ручным устройством, как это имеет место в случае, например, описанного ниже инструмента, выполненного в виде так называемой грязевой фрезы.
Если согласно варианту осуществления приводной узел имеет приводной орган, с которым инструмент может соединяться с разъемным активным соединением, каковой инструмент имеет исполнительный орган и центрирующую часть, причем на центрирующей части центрально предусмотрена опора для приводного органа и промежуточные полости под установку фиксирующей опоры, то инструмент в общем смысле может двигаться, совершая колебательное движение. В области приводного органа при этом инструмент при работе совершает эксцентричное вращательное или орбитальное движение, причем расположенная на расстоянии неподвижная фиксирующая опора препятствует вращательному движению инструмента и допускает только его смещение в одном направлении.
Промежуточные полости на центрирующей части инструмента под установку фиксирующей опоры выполнены преимущественно в форме звезды. Благодаря этому создаются большие возможности для установки фиксирующей опоры и таким образом облегчается установка инструмента в ручное устройство.
В другом варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что приводной узел имеет, по меньшей мере, один приводной орган, с которым инструмент может соединяться с разъемным активным соединением, каковой инструмент образован симметрично относительно оси и имеет исполнительный орган и центрирующую часть, причем на центрирующей части центрально предусмотрена опора для приводного органа, так что в итоге получается орбитальное вращательное движение инструмента. При этом инструмент установлен в приводном органе с возможностью вращения и в не нагруженном состоянии совершает орбитальное вращательное и вращающееся движение. Однако когда инструмент приставляется к детали, возникающее при этом трение препятствует вращению, так что реализуется орбитальное движение.
Предложенный в соответствии с изобретением вариант осуществления предусматривает, что приводной узел имеет, по меньшей мере, один эксцентрически движимый приводной орган, с которым инструмент может соединяться с разъемным активным соединением, каковой инструмент имеет исполнительный орган и центрирующую часть, причем на центрирующей части предусмотрена эксцентрически опора для приводного органа.
Если эксцентриситет фиксации соответствует в основном эксцентриситету приводного органа, то получается вращательное движение инструмента.
Несмотря на эксцентрически или орбитально движущийся приводной орган через эксцентриситет соединительного средства на инструменте может достигаться то же вращательное движение вокруг оси, причем разъемное геометрическое замыкание обеспечивает осевое вращение. Средство геометрического замыкания может быть выполнено различным образом. Например, на приводном органе может быть предусмотрен вырез или соединяющий приводным органом корончатый венец, который работает как кулачковая муфта.
Согласно другому варианту осуществления изобретения приводной узел имеет приводной орган, с которым инструмент может соединяться с разъемным активным соединением, и инструмент имеет исполнительный орган с, по меньшей мере, одной установленной с возможностью вращения щеткой и корпус, имеющий паз под установку фиксирующей опоры, и далее для соединения с приводным органом предусмотрен стыковочный элемент, активно соединенный с, по меньшей мере, одной щеткой, так что получается вращательное движение, по меньшей мере, одной щетки инструмента. Благодаря этому признаку инструмент может соединяться с ручным устройством, которое имеет корпус, из которого выступает, по меньшей мере, одна установленная с возможностью вращения щетка. Преимущественным образом располагается несколько щеток с различным направлением вращения, благодаря чему с помощью такого инструмента может достигаться особо высокий эффект чистки.
Для обеспечения надежного соединения между ручным устройством и корпусом инструмента на корпусе инструмента может быть предусмотрен, по меньшей мере, один фиксирующий выступ или нечто подобное для соединения с, по меньшей мере, одним затылочным вырезом на корпусе ручного прибора. Подобного рода надежное соединение в этом случае является преимуществом или даже необходимо, когда при работе инструмента возникают очень высокие центробежные силы.
Для возможности регулировки числа оборотов, по меньшей мере, одной щетки и возможности приведения в движение одним приводным элементом также нескольких щеток стыковочный элемент через передаточный механизм соединен с, по меньшей мере, одной щеткой.
При применении нескольких щеток передаточный механизм может быть образован планетарной передачей, причем центральное колесо планетарной передачи активно соединено со стыковочным элементом и соответственно планетарное колесо активно соединено с соответственно одной щеткой. Например, один инструмент может изготавливаться с тремя щетками, которые неподвижно соединены с зубчатым колесом. Эти зубчатые колеса образуют планетарные колеса, которые расположены вокруг центрального колеса. Благодаря этому три щетки движутся в соответственно противоположном направлении вращения. Таким образом, может быть сконструирована так называемая грязевая фреза, которая особенно подходит для удаления грязи с поверхностей предметов, например обуви.
Преимущество при закреплении и извлечении инструмента из приводного органа достигается за счет того, что активное соединение инструмента в осевом направлении приводного органа выполнено с помощью пружинящей детали в пазе под фиксатор, причем активное соединение может быть разъединено с помощью нажимного усилия, воздействующего на инструмент, преодолевающего пружинное действие в пазу выталкивающего штифта.
Таким образом, с помощью нажатия на кнопку без ручного контакта инструмент может быть извлечен из прибора и переложен в предусмотренное место хранения.
Двигатель преимущественно представлен электродвигателем.
Другая, соответствующая изобретению задача решается с помощью названного выше инструмента, у которого соединительный элемент образован расположенной центрально на центрирующей части опорой и далее на центрирующей части предусмотрены промежуточные полости под установку фиксирующей опоры ручного прибора, так что получается колебательное движение инструмента. Подобного рода инструмент особенно подходит для нанесения пастообразных веществ на поверхность, например обуви, так как при колебательном движении инструмента не происходит какого-либо разбрасывания пастообразного вещества. При вращающемся инструменте, в частности при жидких веществах, происходило бы их разбрасывание и таким образом загрязнение окрестности или самого пользователя прибора.
Предпочтительным образом промежуточные полости на центрирующей части для размещения фиксирующей опоры ручного прибора, которые необходимы для получающегося колебательного движения инструмента, расположены на центрирующей части в форме звезды. Благодаря этому размещение фиксирующей опоры ручного прибора может осуществляться при различных положениях центрирующей части, что не должно сказываться при соединении инструмента с ручным устройством на его точном ориентировании, в отношении фиксирующей опоры. Это облегчает обращение с устройством и повышает положительное отношение к устройству.
Исполнительный орган названного выше инструмента преимущественным образом образован губчатым телом. Подобного рода губчатое тело в зависимости от свойства материала может применяться в различных областях. Относительно жесткий и крупнопористый губчатый материал подходит, например, для придания шероховатости коже.
Предпочтительным образом в губчатом теле расположено пастообразное вещество, например крем или нечто подобное. Таким образом, быть создан инструмент, с помощью которого может наноситься пастообразное вещество на поверхность предмета. Например, в части инструмента речь может идти об устройстве для нанесения крема по уходу за кожей на поверхность кожаной обуви. При этом губчатое тело может пропитываться пастообразным веществом или соответствующей жидкостью, и она может быть расположена в предусмотренной для этого полости.
Губчатое тело может быть образовано губчатым кольцом и соединенным с ним аппликатором, причем внутри губчатого кольца расположено пастообразное вещество и аппликатор образован из материала, проницаемого для пастообразного вещества. За счет такой конструкции облегчается изготовление такого инструмента при одновременно хороших свойствах инструмента. Губчатое кольцо, аппликатор и центрирующая часть инструмента преимущественно склеиваются друг с другом. Благодаря образованию губчатого тела из двух частей, представляющих губчатое кольца и аппликатора, пастообразное вещество, находящееся внутри губчатого кольца направленно транспортируется наружу через аппликатор, когда губчатое кольцо изготавливается из материала, который либо совсем не пропускает, либо плохо пропускает пастообразное вещество. Естественно также возможно изготовление губчатого кольца вместе с аппликатором в виде единого целого.
Предпочтительным образом над исполнительным органом инструмента расположен закрывающий колпачок. С его помощью предотвращается загрязнение пастообразным веществом, и пастообразное вещество защищается от высыхания.
Колпачок предпочтительно разъемным образом может соединяться с центрирующей частью, например, с помощью своего рода штыкового затвора.
Поставленная задача решается также с помощью инструмента, у которого соединительный элемент образован опорой, расположенной центрально на центрирующей части, так что получается орбитальное вращательное движение инструмента. Таким образом, может изготавливаться инструмент, который, например, особенно подходит для полирования поверхностей.
Исполнительный орган в этом случае преимущественно образован искусственным мехом или текстильным материалом. Естественно в качестве исполнительного органа могут применяться и другие материалы, например нетканые материалы или натуральный мех.
Поставленная перед изобретением задача решается также с помощью инструмента, у которого соединительный элемент образован опорой, эксцентрически расположенной на центрирующей части. Благодаря подобного рода варианту исполнения может достигаться другой вариант движения, который дает преимущество для определенных областей применения.
В частности, может достигаться вращательное движение инструмента, если эксцентриситет опоры в основном соответствует эксцентриситету приводного органа. Подобного рода инструмент предпочтительно может, в частности, применяться для чистки поверхностей различных предметов.
В этом случае исполнительный орган преимущественно образован щетиной.
Технический результат изобретения достигается в инструменте, у которого исполнительный орган имеет, по меньшей мере, одну установленную с возможностью вращения щетку, далее предусмотрен корпус с пазом для установки фиксирующей опоры ручного прибора, и соединительный элемент образован стыковочным элементом, активно соединенным с, по меньшей мере, одной щеткой, так что получается вращательное движение, по меньшей мере, одной щетки инструмента. Благодаря этому признаку создается инструмент с преимущественно несколькими расположенными с возможностью вращения щетками, с помощью которого может достигаться особенно высокий эффект чистки.
Для получения надежного соединения между ручным устройством и корпусом инструмента на корпусе инструмента может быть предусмотрен, по меньшей мере, один фиксирующий выступ или нечто подобное для соединения с, по меньшей мере, одним затылочным вырезом на корпусе ручного прибора. Подобного рода надежное соединение является преимуществом или даже необходимо, когда при эксплуатации инструмента возникают очень высокие центробежные силы.
Чтобы иметь возможность подбора числа оборотов, по меньшей мере, одной щетки и иметь возможность приводить в движение так же нескольких щеток с помощью одного приводного элемента, стыковочный элемент предпочтительно через передаточный механизм соединен с, по меньшей мере, одной щеткой.
При применении нескольких щеток передаточный механизм может преимущественно образовываться планетарным механизмом, причем центральное колесо планетарного механизма активно соединено со стыковочным элементом и соответственно планетарное колесо со щеткой. Например, инструмент может изготавливаться с тремя щетками, которые соответственно соединены с зубчатым колесом. Зубчатые колеса образуют планетарные колеса, которые расположены вокруг центрального колеса планетарного механизма. Благодаря этому три щетки движутся в соответственно противоположном направлении вращения. Таким образом, может конструироваться так называемая грязевая фреза, которая особенно хорошо подходит для удаления грязи с поверхности предметов, например обуви.
Ниже изобретение более подробно поясняется с помощью чертежей, на которых представлены различные примеры осуществления, где показывают:
фиг.1 - вид в перспективе имеющего частичный разрез варианта осуществления ручного прибора;
фиг.1А - другой вид в перспективе имеющего частичный разрез ручного прибора, показанного на фиг.1;
фиг.2 - фрагмент ручного прибора в области приводного узла с частичным разрезом;
фиг.3 - фрагмент ручного прибора в области приводного узла с инструментом, образованным губкой для крема;
фиг.3А - инструмент, показанный на фиг.3, в перспективном изображении;
фиг.4 - другой вариант осуществления инструмента, образованного губкой для крема, в детальном изображении;
фиг.5 - блок, состоящий из трех инструментов, образованных губками для крема согласно фиг.4;
фиг.6 - фрагмент ручного прибора в области приводного узла с инструментом, образованным кругом для полирования, вид с частичным разрезом;
фиг.6А - инструмент согласно фиг.6 в перспективном изображении;
фиг.7 - фрагмент ручного прибора в области приводного узла с инструментом, образованным щеткой;
фиг.7А - инструмент согласно фиг.7 в перспективном изображении;
фиг.7В - инструмент согласно фиг.7, вид сверху;
фиг.8 - фрагмент с частичным разрезом ручного прибора в области приводного узла с инструментом, образованным грязевой фрезой;
фиг.8А - инструмент согласно фиг.8 в перспективном виде сверху;
фиг.8В - инструмент согласно фиг.8 в перспективном виде снизу.
1
11
111
1
111
1
11
111
На фиг.1 показан вид в перспективе варианта осуществления предложенного в соответствии с изобретением ручного прибора 1 с частичным разрезом. Ручной прибор 1 включает корпус 2 и приводной узел 3 с приводным органом 5, движимым относительно корпуса 2 с помощью двигателя 7. С приводным органом 5 разъемным образом может соединяться инструмент 4. Двигатель 7 может снабжаться электрической энергией, в частности, с помощью батарей 8 или повторно заряжаемых аккумуляторов. Повторная зарядка аккумуляторов может осуществляться подходящим образом через стыковочный узел, в котором располагается устройство 1. При этом электрическая энергия передается через штекер, соответствующие контакты на приборе 1 или индуктивным способом (не показано). Орган управления 6 позволяет осуществлять пуск в работу прибора 1. С помощью выталкивателя 9 инструмент 4, не прикасаясь и таким образом без опасности подвергнуться загрязнению, может извлекаться из приводного органа 5. Согласно изобретению ручной прибор 1 выполнен так, что он может быть оснащен различными инструментами 4, 4, 4, 4, которые ниже описываются с помощью фигур 2-8. Инструменты 4, 4, 4, 4 выполнены так, что могут совершаться различные виды движения и таким образом соответственно пригодный инструмент 4, 4, 4, 4 может применяться для определенных работ.
1
111
111
1
На фигуре 1А показан другой вид в перспективе ручного прибора 1, который имеет разрез в области приводного узла 3. В корпусе 2 прибора 1 находятся два затылочных выреза 13, которые могут служить для закрепления фиксирующих выступов 37 или нечто подобного инструмента 4 (см. фиг.8, 8А и 8В), благодаря чему достигается лучшее крепление инструмента 4 в приборе 1. Разумеется, может предусматриваться также больше затылочных вырезов 13 различного исполнения в корпусе 2 прибора 1.
1
11
111
1
1
11
111
1
11
111
На фиг.2 показан фрагмент ручного прибора 1 с частичным разрезом в области приводного узла 3. Выступающий приводной орган 5 установлен с возможностью движения эксцентрически в приводном узле 3 с эксцентриситетом е и имеет для фиксации в направлении оси инструмента 4, 4 4, 4 (не показан) паз 12 под фиксатор. Далее приводной орган 5 имеет средство для геометрического замыкания, которое, например, может быть образовано выемкой в приводном органе 5 или корончатым венцом 11, соединенным с приводным органом 5. При нажатии на выталкиватель 9 (см. фиг.1) выталкивающий штифт 10 может сдвигаться в направлении стрелки D к инструменту 4, 4, 4, 4 (не показан), в результате чего инструмент 4, 4, 4, 4 отделяется от приводного органа 5.
1
11
111
1
11
111
На корпусе 2 прибора 1 на удалении от приводного органа 5 расположена неподвижная фиксирующая опора 13. Благодаря эксцентричной установке приводного органа 5 с одной стороны и фиксирующей опоре 13 с другой стороны могут получаться различные виды движения выполненных различным образом инструментов 4, 4, 4, 4. Ниже описываются некоторые примеры осуществления инструментов 4, 4, 4, 4.
Для предотвращения разбрызгивания или разброса инструментом 4 при нанесении пастообразных веществ, например кремов или подобных веществ на поверхности предметов, может, как согласно изобретению изображено на фиг.3, фиг.3А, фиг.4 и фиг.5, прибор 1 применяться с инструментом 4 в форме губки для крема.
На фиг.3 показан приводной узел 3 с движимым приводным органом 5, который с возможностью вращения соединен с инструментом 4. Инструмент 4 при этом имеет центрирующую часть 15 и исполнительный орган 14, например губчатое тело, пропитанное пастообразным веществом. Центрирующая часть 15 инструмента 4 имеет центрально вращающуюся опору 16 для приводного органа 5 и выполненные в форме звезды промежуточные полости 17 под установку фиксирующей опоры 13 прибора 1.
При установке инструмента 4 на приводном органе 5 одновременно достигается обеспечивающее вращение ведение в периферийной области над промежуточной полостью 17 в центрирующей части 15 и фиксирующей опорой 13. Орбитальное движение приводного органа 5 во взаимодействии с отстающей фиксирующей опорой дает в результате общее колебательное движение инструмента 4, благодаря чему предотвращается разлет или разброс пастообразного вещества.
На фиг.4 показан другой вариант осуществления инструмента 4, выполненного в виде губки для крема, в детальном изображении. Инструмент 4 состоит из исполнительного органа 14 и центрирующей части 15 (см. фиг.3). Исполнительный орган 14 включает губчатое кольцо 18, внутри которого располагается пастообразное вещество 19. По обеим сторонам губчатое кольцо 18 снабжено слоем клея 21: с одной стороны склеено с центрирующей частью 15 и с другой стороны с имеющим форму круга аппликатором 20. Аппликатор 20 изготовлен из подходящего материала, в частности, вспененного вещества с порами, проницаемыми для пастообразного вещества 19. Благодаря этому обеспечивается, что пастообразное вещество может через аппликатор 20 дозировано поступать наружу, чтобы наносить его, например, на поверхность обуви. Преимущественным образом по периметру центрирующей части 15 расположены выступы, которые взаимодействуют с соответствующими пазами 23 в закрывающем колпачке 24, так что исполнительный орган 14 инструмента 4 может полностью закрываться колпачком 24. Таким образом, инструмент 4, выполненный в виде губки для крема, может транспортироваться и храниться без опасности загрязнения. Кроме того, закрывающий колпачок 24 защищает пастообразное вещество 19 от высыхания. Губчатое кольцо 18 имеет определенную эластичность, так что находящееся в нем пастообразное вещество 19 может выдавливаться через аппликатор 20 наружу путем нажима на подлежащий чистке предмет, например обувь. Пористость аппликатора 20 должна согласовываться с консистенцией пастообразного вещества 19. Возможна также форма осуществления, при которой вместо губчатого кольца 18 расположен сжимаемый сильфон из синтетического материала.
На фиг.5 показан упаковочный блок, состоящий из трех инструментов 4, выполненных в виде губок для крема, соответственно надетыми закрывающими колпачками 24. Общий блок заключается в упаковку 25, которая может иметь соответствующее евроотверстие 26. В случае губок для крема для нанесения крема на поверхность обуви, например губок для черного, коричневого и бесцветного цвета, их можно было бы расположить в одной упаковке 25. Принципиально то, что эти выполненные в виде губок для крема инструменты образованы в качестве продуктов разового пользования, так как повторное заполнение сопровождается относительными затратами и могло бы быть связано с опасностью загрязнения пользователя.
1
1
1
На фиг.6 и 6А показан соединенный с приводным органом 5 с возможностью вращения инструмент 4, который, например, может служить в качестве инструмента для полировки. Симметричный инструмент 4' с исполнительным органом 27 и центрирующей частью 28 соединен через опору 29 с корончатым венцом 11 приводного узла 3. Благодаря этому получается вращающееся движение инструмента 4. Исполнительный орган 27 может быть, например, образован искусственным мехом или текстильным материалом. В качестве альтернативы этому могла бы быть возможна установка инструмента 4 с возможностью вращения поверх эксцентрически установленного приводного органа 5 (не показан). При этом инструмент 41 при прилегании исполнительного органа 27 к детали благоприятным образом при уклонении от вращения двигался бы, вращаясь по орбите, благодаря чему, например, могли бы выполняться работы по полировке поверхности предметов.
11
11
11
11
11
Для чистки с удалением и выносом частиц из области действия инструмента для предотвращения повреждений и царапин на поверхности согласно изобретению устройство 1 может быть активно соединено с инструментом 4, каковой инструмент 4, может двигаться, вращаясь на оси, (как показано на фиг.7, 7А и 7В). Выполненный в виде щетки инструмент 4 опять же образован из центрирующей части 31 с опорой 32 на приводной орган 5, а также из исполнительного органа 3, причем опора 32 расположена эксцентрически на центрирующей части 31 и преимущественным образом имеет одинакового размера эксцентриситет е как приводной орган 5 в приводном узле 3. Чтобы обеспечить осевое вращающееся движение инструмента 4, может быть предусмотрен одинакового направления эксцентриситет е приводного органа 5 и опоры 32 в центрирующей части 31 инструмента 4. Это осуществляется с помощью прибора для геометрического замыкания 33, который взаимодействует со средством для геометрического замыкания на приводном органе 5, выполненном в виде выемки 11.
111
111
111
111
Наконец на фигурах 8, 8А и 8В показан инструмент 4, образованный в виде так называемой грязевой фрезы, который служит главным образом для удаления грязи с поверхности предметов, например обуви. Исполнительный орган 34 инструмента 4имеет в представленном примере осуществления три установленные с возможностью вращения щетки 35. Может быть установлено также меньше или больше отдельных щеток 35. Далее инструмент 4 включает корпус 36 с расположенным в нем фиксирующими выступами 37. Фиксирующие выступы 37 могут быть изготовлены заодно с корпусом 36 инструмента, как это можно видеть на разрезе согласно фиг.8. Фиксирующие выступы 37 заскакивают в предусмотренные в корпусе 2 ручного прибора затылочные вырезы 13 (см. фиг.1А) и обеспечивают инструменту 4 необходимое удержание на приборе 1. С помощью стыковочного элемента 38 может быть получено прочное на скручивание соединение с приводным органом 5 или с соединенным с ним корончатым венцом 11 прибора 1. На корпусе 36 инструмента предусмотрен паз 40, в который входит расположенная на корпусе 2 прибора 1 фиксирующая опора 13, и инструмент 4дополнительно защищается от проворота относительно прибора 1. Стыковочный элемент 38, соединенный с приводным органом 5, активно соединен со щетками 35 через передаточный механизм 39. В представленном примере передаточный механизм образован планетарным механизмом, причем центральное колесо планетарного механизма прочно на скручивание соединено со стыковочным элементом 38. Щетки 35 соответственно жестко на кручение соединены с зубчатыми колесами, которые вращаются вокруг центрального колеса в качестве планетарных колес. Благодаря этому достигается разнонаправленное вращательное движение отдельных щеток 35, вследствие чего с этим инструментом 4 может достигаться особенно хороший эффект чистки.
1
11
111
Ручной прибор 1 и соединяемые с ним инструменты 4, 4, 4, 4 в рамках изобретения могут быть различного вида и могут оптимально подбираться к соответствующей области применения.