СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭТОГО

1. Способ управления беспилотным летательным аппаратом, содержащий этапы, на которых:
определяют, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека;
обнаруживают, является ли исправной линия связи для возврата данных внешней системы БПЛА, причем внешняя система выполнена с возможностью обнаруживать окружающую обстановку полета БПЛА; и
когда расстояние между БПЛА и контроллером выходит за пределы расстояния обзора человека, и линия связи для возврата данных внешней системы является неисправной, управляют БПЛА для ввода в защитный режим возврата.
2. Способ по п.1, в котором определение, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека, содержит этапы, на которых:
собирают координаты позиции БПЛА и координаты позиции контроллера;
определяют расстояние между БПЛА и контроллером в соответствии с координатами позиции БПЛА и координатами позиции контроллера; и
решают, выходит ли расстояние за пределы расстояния обзора человека.
3. Способ по п.2, в котором сбор координат позиции БПЛА и координат позиции контроллера содержит этапы, на которых:
собирают координаты позиции БПЛА, используя систему позиционирования БПЛА; и
принимают координаты позиции контроллера, отправленные от контроллера, причем координаты позиции контроллера собираются контроллером с использованием системы позиционирования контроллера,
причем система позиционирования БПЛА и система позиционирования контроллера содержат GPS, систему позиционирования базовой станции или систему позиционирования WiFi.
4. Способ по п.1, в котором расстояние обзора человека является значением по умолчанию или определяемым пользователем значением.
5. Способ по п.1, в котором внешняя система содержит по меньшей мере одно из камеры, системы инфракрасного датчика и камеры глубины резкости.
6. Способ по п.1, в котором управление БПЛА для ввода в защитный режим возврата содержит этапы, на которых:
управляют БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию, в которой расположен контроллер или
управляют БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию с предопределенными координатами.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают команду выхода из защитного режима возврата; и
в ответ на команду выхода из защитного режима возврата передают управление БПЛА контроллеру.
8. Устройство для управления беспилотным летательным аппаратом, содержащее:
модуль определения, выполненный с возможностью определять, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека;
модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать, является ли исправной линия связи для возврата данных внешней системы БПЛА, причем внешняя система выполнена с возможностью обнаруживать окружающую обстановку полета БПЛА; и
модуль управления, выполненный с возможностью, когда расстояние между БПЛА и контроллером выходит за пределы расстояния обзора человека, и линия связи для возврата данных внешней системы является неисправной, управлять БПЛА для ввода в защитный режим возврата.
9. Устройство по п.8, в котором модуль определения содержит:
подмодуль сбора, выполненный с возможностью собирать координаты позиции БПЛА и координаты позиции контроллера;
подмодуль определения, выполненный с возможностью определять расстояние между БПЛА и контроллером в соответствии с координатами позиции БПЛА и координатами позиции контроллера, собранными подмодулем сбора; и
подмодуль решения, выполненный с возможностью решать, выходит ли расстояние, определенное подмодулем определения, за пределы расстояния обзора человека.
10. Устройство по п.9, в котором подмодуль сбора выполнен с возможностью
собирать координаты позиции БПЛА с использованием системы позиционирования БПЛА;
принимать координаты позиции контроллера, отправленные от контроллера, причем координаты позиции контроллера собираются контроллером с использованием системы позиционирования контроллера,
причем система позиционирования БПЛА и система позиционирования контроллера содержат GPS, систему позиционирования базовой станции или систему позиционирования WiFi.
11. Устройство по п.8, в котором расстояние обзора человека является значением по умолчанию или определяемым пользователем значением.
12. Устройство по п.8, в котором внешняя система содержит по меньшей мере одно из камеры, системы инфракрасного датчика и камеры глубины резкости.
13. Устройство по п.8, в котором модуль управления выполнен с возможностью, чтобы управлять БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию, в которой расположен контроллер, или управлять БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию с предопределенными координатами.
14. Устройство по п.8, дополнительно содержащее:
модуль приема, выполненный с возможностью принимать команду выхода из защитного режима возврата, причем модуль управления выполнен с возможностью в ответ на команду выхода из защитного режима возврата передавать управление БПЛА контроллеру.
15. Устройство для управления беспилотным летательным аппаратом, содержащее:
процессор; и
память для хранения команд, исполняемых процессором;
причем процессор выполнен с возможностью выполнять:
определение, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека;
обнаружение, является ли исправной линия связи для возврата данных внешней системы БПЛА, причем внешняя система выполнена с возможностью обнаруживать окружающую обстановку полета БПЛА; и
когда расстояние между БПЛА и контроллером выходит за пределы расстояния обзора человека, и линия связи для возврата данных внешней системы является неисправной, управление БПЛА для ввода в защитный режим возврата.