Почвообрабатывающий комбинированный агрегат

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к почвообрабатывающим машинам.
Известна навесная комбинированная почвообрабатывающая машина, состоящая из шарнирно сопряженных модулей рамы с двумя рядами двухдисковых секций на первом и двумя рядами лап на втором модуле, за которыми установлен каток (Пат. RU 121984 А01В 59/04, RU №2483508 А01В 59/04).
Недостатком конструкции является то, что при изменении глубины обработки лапами и неизменной глубине обработки дисками требуется регулировка высоты крепления каждой лапы, что для широкозахватной машины затруднительно. Кроме того, из-за ограниченной навесоспособности тракторов разработка широкозахватных навесных машины с многорядным размещением рабочих органов не приемлема.
Известна комбинированая почвообрабатывающая машина, содержащая основную раму и закрепленные на ней рамы с дисками и рыхлительными рабочими органами (патент US 4535849). Рама с дисками снабжена механизмом (гидроцилиндром) ее подъема относительно опорных колес, обеспечивающим регулировку заглубления дисков. Заглубление рыхлительных рабочих органов регулируется изменением высоты расположения основной рамы относительно колес. При работе агрегата на лапы действует направленная вниз заглубляющая реакция почвы, которая в добавление к весу агрегата дополнительно нагружает гидроцилиндр и может повлечь изменение (увеличение) глубины обработки, установленной для лап.
Известны прицепные комбинированые почвообрабатывающие машины, содержащие последовательно закрепленные на раме дисковые рабочие органы, несколько рядов лап и каток (пат. №2489829 РФ А01В 49/02 - прототип). Агрегат содержит два ряда дисковых рабочих органов и два ряда рыхлительных органов, установленных по одному ряду сзади ряда дисковых органов. Для выполнения регулировки глубины обработки лапами независимо от дисков необходимо изменять высоту установки каждой лапы, стойка которой закреплена двумя болтами, что трудоемко. При этом без нарушения требований безопасности лапы первого ряда недоступны для регулировки, что является следствием нерациональной конструкции рамы, в которой рабочие органы установлены на общей раме, не разделенной на отдельные модули. Однорядный каток зачастую не обеспечивает крошения глыб, поднятых на поверхность поля задним рядом лап, недостаточно выравнивает и уплотняет почву.
Технической задачей изобретения является обеспечение и упрощение независимой регулировки глубины послойной обработки рабочими органами разного типа.
Техническая задача решается тем, что в почвообрабатывающем комбинированном агрегате, содержащем несущую раму с продольными и поперечными балками и присоединительным устройством, поворотную каретку с спорно-транспортными колесами и гидроцилиндром, последовательно закрепленные на несущей раме дисковый модуль в виде рамы с рядами дисковых рабочих органов, рыхлительный модуль в виде рамы с рядами лап и шарнирно сопряженные с несущей рамой секции катка, согласно полезной модели, рама рыхлительного модуля закреплена на несущей раме посредством параллелограммного механизма и дополнительно соединена с ней посредством гидроцилиндра, а продольные балки несущей рамы снабжены охватывающими звенья пластинами с ярусно расположенными отверстиями для пальцев ограничения опускания модуля.
Кроме того, секции катка с планчато-зубчатым и трубчатым барабанами, выполнены с регулируемой высотой установки относительно несущей рамы, а перед барабанами на регулируемой высоте размещены боронки.
Полезная модель поясняется чертежами: фиг. 1 - почвообрабатывающий комбинированный агрегат, вид сбоку, фиг. 2 - то же, вид сверху.
Почвообрабатывающий комбинированный агрегат содержит сницу 1, талреп 2, шарнирно соединенные с несущей рамой 3, дисковый модуль с рамой 4 и закрепленными на ней двухдисковыми секциями левыми 5 и правыми 6, звеньями 7 параллелограммного механизма, несущего рыхлительный модуль с рамой 8, установленными на ней переставными по ее ширине балками 9 и закрепленными на них лапами 10 и 11. Для надежной фиксации стоек лап 10 и 11 и изменения высоты установки одного их ряда относительно второго в верхней части их стоек выполнены ярусно расположенные зенковки.
Несущая рама 3 содержит продольные балки 12, среднюю поперечную балку 13, на которой установлены присоединенный к раме 8 гидроцилиндр 14 с гидрозамком 15 и гидроцилиндр 16 с гидрозамком 17, соединенный с кареткой 18, на которой установлены опорно-транспортные колеса 19.
Для фиксации положения рамы 8 при хранении агрегата, предотвращения ее самопроизвольного опускания под действием силы тяжести и заглубляющей реакции почвы на лапах при работе и для разгрузки гидроцилиндра 14 при дальних переездах на продольных балках 12 рамы 3 закреплены охватывающие звенья 7 пластины 20 с ярусно расположенными отверстиями и переставными пальцами, ограничивающими опускание рыхлительного модуля.
На задней балке 21 рамы 3 закреплены стойки 22, к которым шарнирно присоединены дышло 23 и рычаг 24 с болтом 25, предназначенным для регулировки высоты установки катков. Рычаг 24 шарнирно соединен с тягой 26, на которой установлены пружина 27 и гайка для регулировки ее сжатия. Дышло 23 шарнирно соединено с кронштейнами рамки 28 секции катков. Кронштейны размещены под балкой рамки 28. Дышло 23 и рамка 28 катков соединены сверху посредством тяги 29, содержащей ряд отверстий, расположенных по ее длине. На рамке 28 установлены катки с планчато-зубчатым 30 и трубчатым 31 барабанами. Изменением длины участка тяги 29 между отверстиями для ее крепления регулируется наклон рамки 28 и положение по высоте барабанов катков одного относительно второго. Указанная регулировка необходима при изменении общей глубины обработки или наклона дышла 23 посредством болта 25.
На дышле закреплена регулируемая по высоте установки рамка 32 с боронкой 33 с пружинными зубьями и регулировочной рейкой 34, содержащей ряд отверстий, позволяющих изменять длину ее участка между пальцами для е крепления на рамке 28. При изменении расстояния между пальцами для крепления рейки 34 изменяется наклон рамки 32 и высота установки боронки 33 относительно барабанов катков.
Рабочая жидкость к гидроцилиндрам 14 и 16 подается по отдельным для каждого нагнетательной 35и сливной 36 магистралям.
Механизм регулировки угла атаки двухдисковых секций выполнен в виде тяги 37, шарнирно соединенной с талрепом 38 и поводками 39, закрепленными на пружинных, жестких или подпружиненных стойках секций 5 и 6, установленных с возможностью их поворота во втулках рамы 4. Стойка секции внизу закреплена на корпусе ее подшипникового узла с валом, на концах которого установлены сферические диски. Высота установки дисков относительно рамы 4 или 3 не регулируется.
Перед началом работы агрегата талрепом 2 регулируют высоту установки сницы 1 относительно прицепной серьги трактора, с помощью тяги 34 и талрепов 35 устанавливают требуемый угол атаки дисковых секций 5 и 6. С помощью гидроцилиндра 17, поворачивающего каретку 18, поднимают колеса 19, регулируют заглубление дисковых секций 5, 6 и общую глубину обработки. Гидрозамок 17 гидроцилиндра 16 фиксирует каретку 18 с колесами 19 в заданном положении. При необходимости с помощью болтов 24 изменяют высоту установки барабанов 29 и 30 катков относительно рамы. Посредством гидроцилиндра 14 бесступенчато изменяют высоту размещения рамы 8 с лапами относительно рамы 4 дискового модуля и таким путем устанавливают заданную глубину рыхления лапами 10 и 11. Гидрозамок 15 гидроцилиндра 14 фиксирует раму 8 на заданной высоте.
Перестановкой пальцев в присоединительных отверстиях тяг 28 регулируют положение катков относительно горизонтальной плоскости, перераспределяют нагрузку на их передний 29 и задний 30 барабаны.
Размещение разных рабочих органов на отдельных 4 и 8 рамах модулей обеспечивает доступность к ним при техническом обслуживании агрегата.
При работе агрегата двухдисковые секции 5 и 6 измельчают растительные остатки и крошат верхний слой почвы на глубину 8…12 см. Лапы 10 и 11 рыхлят нижележащие слои почвы. Боронка 33 и катки 30 и 31 заравнивают борозды по следу стоек лап 10 и 11, катки крошат и уплотняют разрыхленный слой почвы и выравнивают рельеф поверхности поля.
Так как диапазон регулировки глубины обработки дисками составляет около 4 см (глубина 8…12 см), а глубокорыхлительными лапами 20 см (глубина от 20 до 40 см), то для лап и дисков требуются независимые регулировки. Наиболее рационально, не трудозатратно и быстро глубина рыхления лапами регулируется посредством гидроцилиндра 14, вертикально перемещающего раму 8 рыхлительного модуля с лапами 10 и 11.
Предусмотренная в конструкции регулировка высоты установки секций катка относительно несущей рамы посредством изменения наклона дышла за счет подъема-опускания рычага 23 и изменения длины тяги 28 позволяет регулировать интенсивность работы каждого барабана (вертикальную нагрузку на барабан). Регулировка высоты установки боронки относительно барабанов необходима при изменении глубины обработки и, соответственно, высоты установки секций катка. Регулировка выполняется посредством изменения на тяге 34 длины участка между пальцами для ее крепления. При этом рамки 32 с боронкой 33 поворачивается в продольно-вертикальной плоскости. Гидрозамки 15 и 17 при работе обеспечивают сохранение заданной высоты установки рамы 8 и глубины рыхления лапами 10 и 11.