СИСТЕМА И СПОСОБ ОБРАБОТКИ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ О ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Система для определения выравнивания колес для транспортного средства, содержащая:
объект, причем объект является частью транспортного средства,
устройство захвата изображений для захвата первого изображения объекта и второго изображения объекта;
пару стереоизображений, содержащую первое и второе изображения; и
систему обработки, содержащую запоминающее устройство, причем система обработки выполнена с возможностью:
хранения пары стереоизображений в запоминающем устройстве;
обозначения первой измерительной точки в первом изображении;
обозначения второй измерительной точки в первом изображении;
обозначения первой измерительной точки во втором изображении;
обозначения второй измерительной точки во втором изображении;
задания первой стереоточки пары стереоизображений на основе первой измерительной точки;
задания второй стереоточки пары стереоизображений на основе второй измерительной точки; и
вычисления расстояния между первой стереоточкой и второй стереоточкой.
2. Система по п. 1, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью приема пользовательского ввода для обозначения первой измерительной точки и второй измерительной точки в первом изображении, и приема пользовательского ввода для обозначения первой измерительной точки и второй измерительной точки во втором изображении.
3. Система по п. 1, в которой первая и вторая измерительные точки расположены на исследуемом участке объекта, при этом система дополнительно содержит:
базовый участок объекта, причем базовый участок соответствует исследуемому участку; и базовый участок находится на противоположной стороне транспортного средства от исследуемого участка;
при этом система обработки дополнительно выполнена с возможностью:
обозначения первой измерительной точки и второй измерительной точки на базовом участке;
вычисления расстояния между первой измерительной точкой на исследуемом участке и первой измерительной точкой на базовом участке; и
вычисления расстояния между второй измерительной точкой на исследуемом участке и второй измерительной точкой на базовом участке.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
исследуемый участок объекта;
базовый участок объекта, причем базовый участок соответствует исследуемому участку;
вторую пару стереоизображений, содержащую первое базовое изображение объекта и второе базовое изображение объекта;
при этом пара стереоизображений содержит изображения исследуемого участка объекта, а вторая пара стереоизображений содержит изображения базового участка объекта;
причем первая сторона объекта содержит базовый участок, а вторая сторона объекта содержит исследуемый участок;
при этом система обработки дополнительно выполнена с возможностью задания центральной базовой плоскости, причем упомянутая плоскость отделяет базовый участок от исследуемого участка;
поврежденный участок объекта, расположенный на исследуемом участке;
первую базовую точку на базовом участке объекта;
вторую базовую точку на исследуемом участке объекта, причем вторая базовая точка не располагается на поврежденном участке, и вторая базовая точка соответствует первой базовой точке; и
при этом расстояние между любой заданной точкой на базовой
плоскости и первой базовой точкой равно расстоянию между упомянутой заданной точкой на базовой плоскости и второй базовой точкой.
5. Система по п. 1, в которой объект является поврежденным, при этом система дополнительно содержит:
второй объект, причем второй объект соответствует упомянутому объекту и является неповрежденным;
первое изображение второго объекта;
второе изображение второго объекта; и
вторую пару стереоизображений, содержащую первое и второе изображения второго объекта.
6. Система по п. 5, в которой второй объект является частью транспортного средства.
7. Система по п. 5, в которой второй объект является частью другого транспортного средства.
8. Система по п. 5, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью:
обозначения третьей измерительной точки в первом изображении объекта;
обозначения третьей измерительной точки во втором изображении объекта;
задания третьей стереоточки пары стереоизображений на основе третьей измерительной точки;
обозначения первой измерительной точки, второй измерительной точки и третьей измерительной точки в первом изображении второго объекта;
обозначения первой измерительной точки, второй измерительной точки и третьей измерительной точки во втором изображении второго объекта;
задания трех стереоточек второй пары стереоизображений на основе трех обозначенных измерительных точек второго объекта;
задания базовых плоскостей на основе трех заданных стереоточек пары стереоизображений;
задания базовых плоскостей на основе трех заданных стереоточек второй пары стереоизображений;
при этом три заданные стереоточки пары стереоизображений
являются базовыми стереоточками; и
при этом три заданные стереоточки второй пары стереоизображений являются базовыми стереоточками.
9. Система по п. 8, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью:
задания базовой плоскости пары стереоизображений на основе трех заданных стереоточек пары стереоизображений;
задания базовой плоскости второй пары стереоизображений на основе трех заданных стереоточек второй пары стереоизображений;
обозначения четвертой измерительной точки в первом изображении объекта;
обозначения четвертой измерительной точки во втором изображении объекта;
обозначения четвертой измерительной точки в первом изображении второго объекта;
обозначения четвертой измерительной точки во втором изображении второго объекта;
при этом четвертая измерительная точка объекта является исследуемой точкой, а четвертая измерительная точка второго объекта является базовой точкой;
задания второй базовой плоскости пары стереоизображений на основе трех заданных стереоточек пары стереоизображений;
задания второй базовой плоскости второй пары стереоизображений на основе трех заданных стереоточек второй пары стереоизображений;
задания третьей базовой плоскости пары стереоизображений на основе трех заданных стереоточек пары стереоизображений;
задания третьей базовой плоскости второй пары стереоизображений на основе трех заданных стереоточек второй пары стереоизображений;
при этом три базовые плоскости пары стереоизображений ортогональны друг другу; и
при этом три базовых плоскости второй пары стереоизображений ортогональны друг другу.
10. Система по п. 1, в которой объект выбирается из группы, состоящей из: 1) колесной подсистемы и подсистемы подвески
транспортного средства, 2) подрамника двигателя транспортного средства, 3) нижнего рычага независимой подвески транспортного средства, 4) конструкции с несущим кузовом транспортного средства, 5) лонжеронов транспортного средства, 6) схождения задних колес транспортного средства, 7) угла тяги относительно заднего моста транспортного средства и 8) заднего подрамника транспортного средства, и при этом первая измерительная точка выбирается из группы, состоящей из панели порога, ступицы, тормозного диска, цапфы и стойки транспортного средства.
11. Система по п. 1, в которой первая сторона объекта содержит базовую точку, а вторая сторона объекта содержит исследуемый участок, и система обработки дополнительно выполнена с возможностью:
обозначения первой базовой измерительной точки в первом базовом изображении, причем первая базовая измерительная точка соответствует первой измерительной точке;
обозначения второй базовой измерительной точки в первом базовом изображении, причем вторая базовая измерительная точка соответствует второй измерительной точке;
обозначения первой базовой измерительной точки во втором базовом изображении;
обозначения второй базовой измерительной точки во втором базовом изображении;
задания первой базовой стереоточки, соответствующей первой базовой измерительной точке;
задания второй базовой стереоточки, соответствующей второй базовой измерительной точке;
задания базовой плоскости, отделяющей первую сторону объекта от второй стороны объекта; и
вычисления отклонений симметрии между первой и второй стереоточками и первой и второй базовыми стереоточками в зависимости от заданной базовой плоскости.
12. Система по п. 1, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью:
сравнения стереоточек с известными базовыми точками для объекта;
определения измерений между стереоточками и известными базовыми точками;
задания базовой стереоточки на объекте;
вычисления второго расстояния между первой стереоточкой и базовой стереоточкой;
вычисления третьего расстояния между второй стереоточкой и базовой стереоточкой;
сохранения данных базовой стереоточки, соответствующих базовой стереоточке на объекте;
при этом специализированный отчет дополнительно содержит второе вычисленное расстояние и третье вычисленное расстояние;
задания Декартового базового координатного пространства на основе первой стереоточки, второй стереоточки и базовой точки;
задания начала координат для упомянутого базового координатного пространства;
при этом специализированный отчет дополнительно содержит первую стереоточку, вторую стереоточку и базовую стереоточку, причем каждое вычисленное расстояние сообщается относительно упомянутого базового координатного пространства;
задания упомянутого базового координатного пространства независимо от объекта;
задания начала координат упомянутого базового координатного пространства независимо от объекта;
причем по меньшей мере одна из упомянутых точек расположена на транспортном средстве; и
упомянутое заданное базовое координатное пространство выбирается из группы, состоящей из: 1) центральной линии, 2) противоположной стороны, 3) под капотом, 4) внутри кузова, 5) под кузовом и 6) сзади кузова.
13. Система по п. 1, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью создания списка пар стереоизображений для отображения и создания первого и второго изображений выбранной одной из списка пар стереоизображений для отображения.
14. Система по п. 1, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью создания первой
вспомогательной линии выбора во втором изображении на основе первой измерительной точки, создания второй вспомогательной линии выбора во втором изображении на основе второй измерительной точки, идентификации диапазона точек во втором изображении на основе первой измерительной точки для создания первой вспомогательной линии выбора и идентификации другого диапазона точек во втором изображении на основе второй измерительной точки для создания второй вспомогательной линии выбора.
15. Система по п. 1, в которой устройство захвата изображений содержит первую камеру для захвата первого изображения и вторую камеру для захвата второго изображения, и
при этом калибровочная текстура захватывается совместно с каждым из первого изображения и второго изображения.
16. Система по п. 15, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью:
хранения данных истории загрузки для пары стереоизображений в запоминающем устройстве, причем данные истории загрузки содержат метаданные и данные собственной калибровки для каждой из первой и второй камер и время и дату, в которые первое и второе изображения пары стереоизображений были приняты от устройства захвата изображений;
обработки пары стереоизображений, хранящейся в запоминающем устройстве, для определения, являются ли первое и второе изображения объекта изображениями калибровочной текстуры;
определения данных стереокалибровки для устройства захвата изображений, когда первое и второе изображения объекта принадлежат калибровочной текстуре, причем данные стереокалибровки содержат информацию о местоположении для первой камеры относительно второй камеры в Декартовом координатном пространстве устройства захвата изображений, и при этом система обработки выполнена с возможностью хранения данных стереокалибровки в запоминающем устройстве;
ассоциирования данных стереокалибровки с парой стереоизображений на основе данных истории загрузки для пары стереоизображений, когда первое и второе изображения пары
стереоизображений не принадлежат калибровочной текстуре; и
при этом система дополнительно содержит монитор для отображения первого и второго изображений объекта, причем устройство захвата изображений дополнительно содержит переключатель для управления первой камерой и второй камерой для одновременного захвата первого и второго изображений объекта.
17. Способ определения относительного положения точки на объекте, содержащий этапы, на которых:
захватывают первое изображение объекта и второе изображение объекта;
сохраняют первое и второе изображения в качестве пары стереоизображений в запоминающем устройстве системы обработки;
обозначают первую измерительную точку в первом изображении;
обозначают вторую измерительную точку в первом изображении;
обозначают первую измерительную точку во втором изображении;
обозначают вторую измерительную точку во втором изображении;
задают первую стереоточку, которая соответствует первой измерительной точке;
задают вторую стереоточку, которая соответствует второму измерению; и
вычисляют расстояние между первой стереоточкой и второй стереоточкой.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сравнивают стереоточки с базовыми стереоточками объекта; и
определяют измерения между стереоточками и базовыми стереоточками.
19. Способ по п. 17, в котором первое и второе изображения содержат изображения поврежденного участка объекта, и при этом способ дополнительно содержит этап, на котором
захватывают вторую пару первого и второго изображений объекта в устройстве захвата изображений, причем вторая пара изображений содержит изображения неповрежденного участка объекта.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
задают центральную плоскость, отделяющую неповрежденный участок от поврежденного участка объекта на первую сторону и вторую сторону объекта, причем неповрежденный участок располагается на первой стороне, а поврежденный участок располагается на второй стороне;
обозначают первую базовую точку на первой стороне объекта;
обозначают вторую базовую точку на второй половине объекта, причем вторая базовая точка не располагается на поврежденном участке, и вторая базовая точка соответствует первой базовой точке;
при этом расстояние между любой точкой на заданной плоскости и первой базовой точкой равно расстоянию между упомянутой точкой на заданной плоскости и второй базовой точкой;
при этом устройство захвата изображений дополнительно содержит первую камеру для захвата первого изображения и вторую камеру для захвата второго изображения; и
при этом данные стереокалибровки содержат информацию о местоположении для первой камеры относительно второй камеры в Декартовом координатном пространстве устройства захвата изображений.
21. Способ по п. 20, в котором калибровочная текстура содержит текстуру в виде шахматной доски.
22. Способ по п. 20, в котором калибровочная текстура содержит текстуру из окружностей.
23. Способ по п. 20, содержащий этап, на котором предоставляют последовательность изображений первого и второго изображений калибровочной текстуры, при этом данные стереокалибровки определяют на основе последовательности изображений.
24. Способ по п. 23, в котором последовательность изображений содержит:
изображение первой ориентации калибровочной текстуры;
изображение второй ориентации калибровочной текстуры; и
изображение третьей ориентации калибровочной текстуры.
25. Способ по п. 24, в котором:
вторая ориентация повернута от более 0 градусов до приблизительно 45 градусов относительно первой ориентации; и
третья ориентация наклонена назад от более 0 градусов до приблизительно 45 градусов относительно первой ориентации.
26. Способ по п. 20, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, на основе калибровочной текстуры:
фокусное расстояние устройства захвата изображений;
дисторсию объектива устройства захвата изображений; и
местоположение главной точки устройства захвата изображений.
27. Устройство для калибровки системы, определяющей отклонение от требуемого местоположения объекта, содержащее:
калибровочную текстуру;
плоскую поверхность; и
текстуру на поверхности.
28. Устройство по п. 27, в котором текстура содержит геометрические формы.
29. Устройство по п. 27, в котором:
текстура содержит сетку квадратов;
каждая сторона каждого квадрата смежна со стороной другого квадрата;
каждый квадрат заполнен цветом; и
цвет каждого квадрата отличается от цвета смежного квадрата.
30. Устройство по п. 29, в котором углы каждого квадрата закруглены.
31. Устройство по п. 29, в котором длина стороны каждого квадрата составляет от приблизительно 2 мм до 30 см.
32. Устройство по п. 29, в котором длина стороны каждого квадрата составляет от приблизительно 15 мм до приблизительно 10 см.
33. Способ записи информации относительно транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
предоставляют систему обработки, причем система обработки содержит запоминающее устройство;
предоставляют первое изображение транспортного средства;
обозначают первую измерительную точку в первом изображении;
обозначают вторую измерительную точку в первом изображении;
вычисляют расстояние между первой измерительной точкой и второй измерительной точкой; и
сохраняют вычисленное расстояние в запоминающем устройстве.
34. Способ обработки измерительной информации об объекте для извлечения, причем объект имеет идентификацию, при этом способ содержит этапы, на которых:
предоставляют пару стереоизображений объекта, причем пара стереоизображений содержит первое изображение и второе изображение объекта;
задают стереоточку в паре стереоизображений;
ассоциируют заданную стереоточку с идентификацией объекта; и
сохраняют данные, содержащие идентификацию объекта, заданную стереоточку и ассоциации в хранилище данных.
35. Способ по п. 34, в котором:
объект является транспортным средством; и
идентификация является годом, маркой, моделью и комплектацией транспортного средства;
объект является частью транспортного средства;
идентификация дополнительно включает в себя описание части упомянутой части; и
при этом идентификация дополнительно включает в себя номер части упомянутой части.
36. Способ по п. 34, дополнительно содержащий этапы, на которых:
ассоциируют пару стереоизображений с идентификацией объекта; и
сохраняют данные, содержащие пару стереоизображений и ассоциацию в упомянутом хранилище.