ЭФФЕКТИВНОЕ КОДИРОВАНИЕ МНОЖЕСТВА ВИДОВ

1. Способ кодирования информации о множестве видов изображения в сигнал (200) изображения, содержащий этапы, на которых:
добавляют к сигналу (200) изображения первое изображение (220) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых первой камерой (101);
добавляют к сигналу (200) изображения карту (222), содержащую для соответствующих наборов пикселей первого изображения (220) соответствующие значения, представляющие трехмерное положение в пространстве области одного или более объектов (110, 112), представленных с помощью соответствующего набора пикселей; причем способ отличается тем, что:
обеспечивают второе изображение (224) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых второй камерой (102) с другого положения, чем первой камерой;
определяют, по меньшей мере, какие области присутствуют во втором изображении и не присутствуют в первом изображении (220) в ответ на рассогласования между первым изображением (220) и вторым изображением (224); и
добавляют к сигналу (200) изображения частичного представления (223) второе изображение (224), причем частичное представление (223), содержащее, по меньшей мере, большинство пикселей областей;
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором добавляют к сигналу (200) изображения вторую карту (240), содержащую, по меньшей мере, частичное представление (239), для соответствующих наборов пикселей второго изображения (224) соответствующих значений, представляющих трехмерное положение в пространстве области одного или более объектов (110, 112), представленных соответствующим набором пикселей.
3. Способ по п.1, содержащий этап, на котором автоматически выводят посредством алгоритма вычисления рассогласования для набора пикселей в первом изображении (220) векторы рассогласования, указывающие на соответствующие наборы пикселей во втором изображении (224), и этап, на котором добавляют к сигналу (200) изображения карту (222), состоящую из дополнения карты (222), содержащей векторы рассогласования.
4. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают от устройства (308) определения дальности соответствующие дальности для наборов пикселей в первом изображении (220), и этап, который дополняют к сигналу (200) изображения карту (222), состоящую из дополнения карты (222), содержащей дальности.
5. Способ по одному из пп.1-4, в котором значения карты (222) точно отрегулированы человеком перед добавлением к сигналу (200) изображения.
6. Способ по одному из пп.1-4, в котором частичное представление (223) точно отрегулировано человеком перед добавлением к сигналу (200) изображения.
7. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором добавляют к сигналу (200) изображения указатель (250), такой как кривая, содержащая позиции в карте (222), указывающий границу между первым объектом (110) и вторым объектом (112).
8. Способ по одному из пп.1-4, в котором этап добавления к сигналу (200) изображения частичного представления (223) второго изображения (224) содержит определение и добавление к сигналу изображения представления обобщенной формы обобщенной области пикселей в частичном представлении (223) второго изображения (224).
9. Способ по одному из пп.1-4, в котором этап добавления к сигналу (200) изображения частичного представления (223) второго изображения (224) содержит определение областей второго изображения (224), которые не нужно кодировать.
10. Способ по одному из пп.1-4, в котором анализ изображения, такой как, например, морфологический анализ, проводят в областях, включенных в частичное представление (223) второго изображения (224), а модификацию проводят в частичном представлении (223) перед добавлением частичного представления (223) к сигналу (200) изображения, причем морфологический анализ содержит, например, определение наибольшей ширины соответствующих областей.
11. Устройство (310) для генерирования кодирования в сигнал (200) изображения информации о множестве видов изображения, содержащее:
средство (340), выполненное с возможностью добавления к сигналу (200) изображения первого изображения (220) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых первой камерой (101);
средство (341), выполненное с возможностью добавления к сигналу (200) изображения карты (222), содержащей для соответствующего набора пикселей первого изображения (220) соответствующие значения, представляющие трехмерное положение в пространстве области одного или более объектов (110, 112), представленных соответствующим набором пикселей; причем устройство отличается тем, что содержит:
средство, выполненное с возможностью обеспечения второго изображения (224) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых второй камерой (102) с другого положения, чем первая камера;
средство, выполненное с возможностью определения, по меньшей мере, того, какие области присутствуют во втором изображении и отсутствуют в первом изображении (220) в ответ на рассогласования между первым изображением (220) и вторым изображением (224); и
средство (342), выполненное с возможностью добавления к сигналу (200) изображения частичного представления (223) второго изображения (224), причем частичное представление (223) содержит, по меньшей мере, информацию о большинстве пикселей областей.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее автоматическое устройство оценки рассогласования, выполненное с возможностью оценки векторов рассогласования между набором пикселей в первом изображении (220) и соответствующим набором пикселей во втором изображении (224).
13. Устройство по п.11 или 12, дополнительно содержащее устройство (318) интерфейса пользователя, выполненное с возможностью осуществления управления человеком-оператором содержаниями карты (222) и/или частичным представлением (223).
14. Приемник (400) сигнала изображения, содержащий:
средство (402), выполненное с возможностью выделения из сигнала (200) изображения первого изображения (220) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых первой камерой (101);
средство (404), выполненное с возможностью выделения из сигнала (200) изображения карты (222), содержащей для соответствующего набора пикселей первого изображения (220) соответствующие значения, представляющие трехмерное положение в пространстве области одного или более объектов (110, 112), представленных соответствующим набором пикселей; отличающийся дополнительно наличием:
средства (406), выполненного с возможностью выделения из сигнала (200) изображения частичного представления (223) второго изображения (224) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых второй камерой (102) с другого положения, чем первая камера, причем частичное представление (223), содержащее, по меньшей мере, информацию о большинстве пикселей, представляющих области одного или более объектов (110, 112), присутствующих во втором изображении и отсутствующих в первом изображении (220).
15. Дисплей (415), выполненный с возможностью генерирования, по меньшей мере, двух видов изображения, содержащий:
приемник (400) сигнала изображения, как заявлено в п.14;
восстановитель (410) изображения, выполненный с возможностью генерирования двух изображений из данных сигнала изображения принятого приемником (400) сигнала изображения; и
устройство (412) отображения информации, выполненное с возможностью генерирования из двух изображений последующих изображений в формате, подходящем для дисплея.
16. Способ выделения информации о множестве видов изображения из сигнала (200) изображения, содержащий этапы, на которых:
выделяют из сигнала (200) изображения первое изображение (220) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых первой камерой (101);
выделяют из сигнала (200) изображения карту (222), содержащую для соответствующих наборов пикселей первого изображения (220) соответствующие значения, представляющие трехмерное положение в пространстве области одного или более объектов (110, 112), представленных соответствующим набором пикселей; причем способ отличается тем, что дополнительно содержит этап, на котором:
выделяют из сигнала (200) изображения частичного представления (223) второго изображения (224) значения пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых второй камерой (102) с другого положения, чем первая камера, причем частичное представление (223), содержащее, по меньшей мере, информацию о большинстве пикселей, представляющих области одного или более объектов (110, 112), присутствующих во втором изображении и отсутствующих в первом изображении (220).
17. Сигнал (200) изображения, содержащий:
первое изображение (220) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых первой камерой (101);
карту (222), содержащую для соответствующих наборов пикселей первого изображения (220) соответствующие значения, представляющие трехмерное положение в пространстве области одного или более объектов (110, 112), представленных соответствующим набором пикселей, и отличающееся наличием:
частичного представления (223) второго изображения (224) значений пикселей, представляющих один или более объектов (110, 112), снятых второй камерой (102) с другого положения, чем первая камера, причем частичное представление (223), содержащее, по меньшей мере, информацию о большинстве пикселей, представляющих области одного или более объектов (110, 112), присутствующих во втором изображении и отсутствующих в первом изображении (220).
18. Сигнал (200) изображения по п.17, в котором карта (222) кодирована в значении серого цвета или цветной картинки, с, по меньшей мере, скаляром для соответствующих наборов пикселей, которые закодированы в яркостном или цветном представлении картинки.
19. Сигнал (200) изображения по п.17 или 18, в которых частичное представление отражено на изображении или данных пользователя, относящихся, но не используемых, для первого изображения.