Устройство для спасения людей
PEOPLE RESCUE DEVICE

задача
создание такого устройства для спасения людей, которое позволило бы увеличить доступность средств спасения к удаленным объектам, сократить время эвакуации людей из очага бедствия и при этом максимально снизить у них физические нагрузки
Изобретение относится к области автомобильных спасательных средств. Известно устройство для спасения людей, содержащее автотранспортное средство с платформой с выносными опорами и поворотным барабаном, на котором размещены оснащенные гидроприводами телескопические секции вертикального подъема и горизонтального перемещения, с приемным в виде корзины, средством для людей на конце последней секции, соединенные осью (патент RU 20793121997 г.) К недостаткам данного устройства следует отнести: не гарантировано обеспечение устойчивости во всем диапазоне поворота барабана только за счет выносных опор без средств уравновешивания; большая амплитуда вертикального колебания корзины, что затрудняет переход на нее людей из зоны бедствия. Отсутствует автономное средство подъема пострадавших с пола очага бедствия на уровень пола корзины, что увеличивает время эвакуации и физическую нагрузку на них. Исходя из изложенного намечены пути технического решения по устранению указанных недостатков. Известно применение убираемого в транспортном положении противовеса, размещенного на барабане (патент US 4050542 2009 г.) В нашем случае наиболее подходит вариант комбинированного регулируемого с нерегулируемым откидного на оси противовеса с выполнением на последнем базовых поверхностей для монтажа съемной плиты как для приема пострадавших, так и для размещения кабины для спуска, что получаем без увеличения габаритов устройства и простейшем средством-плитой. И в этом новизна предложенного противовеса. Для уменьшения амплитуды колебания корзины необходимо оснастить неподвижную секцию горизонтального перемещения раздвижным упором. Для увеличения скорости эвакуации потерпевших и снижения при этом у них физической нагрузки необходим механизированный подъемник. В основу заявленного изобретения была положена . Техническое решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в техническом устройстве для спасения людей, включающем автотранспортное средство с платформой с выносными опорами и поворотным барабаном на ней, на котором размещены оснащенные гидроприводами телескопические секции вертикального подъема и горизонтального перемещения с приемным, в виде корзины, средством для людей на последней секции, соединенные осью, согласно изобретению оно оснащено откидным нерегулируемым противовесом, на котором смонтирован регулируемый противовес и выполнены базовые поверхности для размещения на них, посредством своих фиксаторов, съемной, в виде плиты с бортами и закрепленными на ней ограждениями, площадки для людей и также для зафиксированными на ней поворотными планками, телескопически вертикально складываемой кабины спуска-подъема, для чего на выступающей консоли выше указанной оси размещена Г-образная поворотная стойка, оснащенная телескопической стрелой, приводом поворота вокруг вертикальной оси и лебедкой. Неподвижная секция горизонтального перемещения оснащена в виде гидроцилиндра, с сообщающимися через запорный золотник полостями, упором, который через шарнирные сочленения, с одной стороны соединен с концом этой секции, другим с направляющей рамкой второй секции вертикального подъема. Для перемещения людей из опасной зоны устройство дополнительно укомплектовано автономным, размещаемом на балконе или под окном комнаты, подъемником в виде перемещаемой вертикально ступени с откидным держателем для носилок-поддонов. Для людей на поворотном барабане установлен лифт.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами.
Фиг. 1 - общий вид устройства для спасения людей (функциональная схема).
Фиг. 2 - сечение А-А по фиг. 1 (увеличено).
Фиг. 3 - сечение Б-Б по фиг. 1 (увеличено).
Фиг. 4 - сечение В-В по фиг. 2.
Фиг. 5 - вид Г на фиг. 1 (схема).
Фиг. 6 - подъемник три проекции (увеличено, схема).
Фиг. 7 - телескопически вертикально складываемая кабина (увеличено, схема).
Устройство для спасения людей включает автотранспортное средство с платформой 1 и установленный на ней поворотный барабан 2, на котором размещены оснащенные гидроприводами и направляющими рамками 3 на концах телескопические секции вертикального подъема 4 с гидроцилиндром 5. Секции же горизонтального перемещения неподвижная 6 и подвижная 7 с корзиной 8 для людей, соединены с секциями 4 с помощью несущей оси 9, закрепленной на оголовке 10 первой секции вертикального подъема. На консолях оси 9, выступающих по оби стороны от оголовка 10, размещены с возможностью поворота, оснащенные петлевыми опорами, следующие функциональные агрегаты и деталь. Секции 6 и 7, в основаниях, которых выполнены желоба 11 для колес. При этом неподвижная секция 6 оснащена упором 12 в виде гидроцилиндра с сообщающимися через запорный золотник полостями. Упор 12 через шарнирные сочленения с одной стороны соединен с концом секции 6, а другим- с кронштейном 13, закрепленным на направляющей рамке 3 второй телескопической секции вертикального подъема. На кронштейне 13 установлен датчик давления 14; Нерегулируемый противовес 15 снабжен закрепленной шестерней 16 и регулируемым противовесом 17, установленным с помощью двух скалок, в качестве которых использованы наружные поверхности гидроцилиндров 18 и сами гидроцилиндры закреплены на противовесе 17, а их штоки - на противовесе 15 соответственно с помощью упоров 19 и 20. При этом поперечные сечения противовесов 15 и 17, включая сквозной снизу паз для свободного размещения секций вертикального подъема в транспортном положении, идентичны. Для регулирования перемещением противовеса 17 предусмотрен блок управления, связанный с датчиком 14. На горизонтальные участки противовеса 15 своими фиксаторами установлена съемная площадка 21 для людей выполненная в виде плиты с бортами и закрепленными на ней ограждениями 22. На площадке установлена кабина 23, закрепленная с винтами планками 24. Сама кабина выполнена из несущих по углам стоек из отрезков разных диаметров труб, вставленных одна в другую с возможностью перемещения и закрепленных на днище 25. Стойки между собой связны перемычками с сетками для уменьшения парусности. При транспортировке кабина 23 вместе с площадкой 21 устанавливается ее фиксаторами на выдвижную плиту 26, размещенную на платформе 1; Фигурная из листа опора 27, огибающая в транспортном положении секции 4 жестко состыкована своими вертикальными стенками с одной стороны с секцией 6, а с другой-с приводом поворота противовесов 15 и 17 выполненного в виде плиты 28, на которой закреплена ось поворота 29 качающегося гидроцилиндра 30 и ось 31 для двуплечего рычага 32, одно плечо которого через поворотный палец 33 связано с гидроцилиндром 30, а на другом выполнен зубчатый сектор для связи с шестерней 16. На плите также закреплена втулка 34 для установки привода на ось 9, наружная же цилиндрическая часть этой втулки служит опорой для Г образной поворотной с помощью гидроцилиндра 35 стойки 36, оснащенной приводом 37 для поворота вокруг вертикальной оси и лебедкой 38 для спуска-подъема кабины 23. А на другой стороне оголовка 10, на конце оси 9 жестко закреплен рычаг 39, соединенный через палец 40 с гидроцилиндром 41 привода поворота секции 6, на внешней стороне стенки которой закреплена ось 42 для гидроцилиндра 41. Для уменьшения физических нагрузок пострадавших при перемещении в зоне бедствия, устройство дополнительно оснащено автономными механизированными средствами. Это транспортная, низкопольная тележка 43 для перемещения по направляющим желобам 11 секций 6 и 7 с боковыми бортами и колесами 44. На одном борту закреплена П образная стойка 45, вверху которой установлен привод 46 для колеса 44. На стойке также закреплены откидные сиденье 47 и подножка 48 с поворотной планкой для фиксации поддонов-носилок 49, выполненных из легких, негорючих материалов и с возможностью компактного штабелирования. Для возможного и безопасного перемещения пострадавших через тележку в конце корзины выполнена приемная площадка на уроне пола тележки. Для подъема пострадавших на уровень подоконника или ограждения балкона предусмотрен механизированный подъемник, который выполнен из легких материалов в виде прямоугольной вертикальной рамы 50 с горизонтальными с отверстиями опорами и с такими же отверстиями в держателях над опорами для направляющих скалок 51 со втулками 52, на которых закреплена ступень 53 с гайкой 54, сопряженная с винтом 55, оснащенным приводом 56. На ступени 53, на осях с возможностью откидывания в горизонтальное положение, установлен для размещения поддонов-носилок 49 держатель 57 с поперечиной 58 вверху. Для фиксации держателя 57 в вертикальном положении на нем установлена распорка 59, соединенная со втулкой 52. На верху рамы закреплена откидная, переходная на корзину 8 площадка 60, оснащенная для прижима подъемника к зданию быстродействующими, с храповым реечным зацеплением струбцинами 61. Для взаимодействия устройства с расположенными зданиями под углом, конец площадки корзины выполнен со скошенными углами, а на ее полу размещена с возможностью поворота и фиксации плита 62. Для подъема спуска людей на корзину и обратно на поворотном барабане закреплен лифт 63.
Заявленное устройство работает следующим образом.
Включаем гидроцилиндр 30 и противовесы 15 и 17 занимают рабочее положение. С помощью гидроцилиндра 35 стойка 36 поворачивается в рабочее, вертикальное положение, включается перемещение выдвижной плиты 26 со съемной площадкой 21 для людей и на ней кабиной 23. Включается привод 37 и указанная стойка поворачивается для подвешивания на ней кабины 23. Ослабляют планки 25, лебедкой 38 слегка приподнимают кабину 23, на две трети выдвигают ее с площадки 21 и закрепляют ее планками 25. Корзина 8 переводится в рабочее, горизонтальное положение. Спасатели с помощью лифта 62 поднимаются в корзину 8, оборудованную дублирующим пультом управления и включают стойку 36 на подъем кабины 23 с площадкой 21, устанавливают последнюю фиксаторами на противовес 15. Далее включают гидроцилиндр 5 и секции 4 переводятся в рабочее, вертикальное положение. Одновременно включается гидроцилиндр 41, который обеспечивает поддержание горизонтального положения секций 6 и 7. Затем подается сигнал на поворот платформы 1 для ориентирования корзины 8 в зону бедствия с одновременным включением перемещения секции 7. При этом транспортную тележку 43 размещают в плотную к выступу помоста корзины 8, уровень которого совпадает с уровнем пола тележки 43, что обеспечивает безопасный переход через тележку пострадавшим. Для облегченного подъема пострадавших на уровень указанного помоста корзины 8 в очаг бедствия доставляют подъемник в виде рамы 50, оснащенный ступенью 53 с откидным до горизонтали держателем 57 на уровне ступени. Возможны следующие случаи эвакуации из зоны бедствия. Пострадавший может самостоятельно передвигаться, его на ступени 53 со страховкой поднимают на уровень переходной площадки 60, помогают перейти на помост корзины 8 и далее он самостоятельно перемещается через тележку 43 на площадку 21. Пострадавший чувствует себя плохо, ему помогают подняться на подъемнике, перейти на помост корзины, дойти до тележки, сесть на ее сиденье, а далее со спасателем на тележке до площадки 21. Наконец, человеку плохо. На подъемнике держатель переводят в горизонтальное положение, пострадавшего помещают на поддон-носилки с привязанной на передней части веревкой, устанавливают последний на держатель и включают подъем ступени. После подъема веревку передают спасателю в корзине и помогают ему снизу волоком переместить поддон-носилки на пол тележки, где он фиксирует его поворотной планкой на подножке и далее перевозит пострадавшего на площадку 21. Для срочной эвакуации поддон-носилки помещают в кабину 23, включают лебедку 38 на спуск, предварительно повернув планки 25 на 90 градусов. Для исключения раскачивания и разворота кабины при спуске на последней привязан легкий трос, опущенный на землю, натяжением которого управляют правильным спуском. Основную же массу потерпевших доставляют путем опускания устройства в исходное положение. На землю пострадавших доставляют лифтом. И в течение всего этого времени происходит автоматическое уравновешивание устройства за счет перемещения в ту или иную сторону регулируемого противовеса 17 от сигнала блока управления, зависящего от нагрузи на секции 5 и 6, фиксируемой датчиком давления 14.