СПОСОБ ЗАЩИТЫ ВЫГРЕБНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ ОТ ПЕРЕГРУЗОК И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ защиты выгребного рабочего органа щебнеочистительной машины от перегрузок, заключающийся в том, что
осуществляют непрерывное измерение величин мгновенных ударных нагрузок на выгребную цепь выгребного рабочего органа по трем осям в масштабе реального времени посредством трехосевых датчиков нагрузки, установленных на элементы выгребной цепи;
осуществляют накопление датчиками нагрузки данных о мгновенных ударных нагрузках по трем осям, измеренные за полный оборот выгребной цепи, и передают их однократно при вхождении в зону забоя на приемно-вычислительный модуль;
при вхождении в зону забоя датчики нагрузки на основании данных о мгновенных ударных нагрузках осуществляют расчет и прогнозирование изменений величин нагрузки, а также в масштабе реального времени передают данные величин мгновенных ударных нагрузок, превышающих пороговое значение, посредством приемно-вычислительного модуля на бортовой компьютер;
при превышении допустимых значений при непосредственном измерении мгновенных ударных нагрузок, а также при прогнозировании превышения допустимых значений, данные передают на бортовой компьютер, который через силовые модули управляет приводом выгребной цепи и приводом щебнеочистительной машины, снижая скорость движения, вплоть до полной остановки щебнеочистительной машины и выгребной цепи, и увеличивая скорость при значениях мгновенной нагрузки ниже предельно допустимых;
по данным, полученным по трем осям датчиков нагрузки за, по меньшей мере, один полный оборот выгребной цепи осуществляют контроль степени износа элементов выгребной цепи выгребного рабочего органа.
2. Устройство защиты выгребного рабочего органа щебнеочистительной машины, включающее в себя бортовой компьютер, датчики нагрузки, приемно-вычислительный модуль с набором беспроводных сетевых модулей, размещенных на раме щебнеочистительной машины в непосредственной близости к области забоя в два ряда, силовой модуль, причем датчики нагрузки дополнительно оснащены трехосевыми виброакустическими датчиками и выполнены беспроводными с возможностью измерения мгновенных нагрузок по трем осям и расчета прогнозирования увеличения нагрузок в масштабе реального времени в забое, сбора данных о состоянии всех элементов выгребной цепи и передачи данных на приемно-вычислительный модуль,  выполненный с возможностью обработки этих данных с последующей их передачей на бортовой компьютер, выполненный с возможностью управления приводом выгребной цепи и приводом щебнеочистительной машины посредством силового модуля.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывное измерение величин мгновенных ударных нагрузок на выгребную цепь выгребного рабочего органа по трем осям в масштабе реального времени осуществляют посредством тензодатчиков, установленных на элементы выгребной цепи.
4. Способ по пп.1 и 3, отличающийся тем, что элементами выгребной цепи являются звенья, лопатки, резцы, шкворни.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчики нагрузки установлены таким образом, чтобы в забое одновременно находилось, по меньшей мере, два датчика нагрузки.
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчики нагрузки выполнены с возможностью приема сигналов от них на участке выгребной цепи, находящейся в забое.
7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчики нагрузки размещены на лопатках выгребной цепи.
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что виброакустические датчики размещены в резцах лопаток выгребной цепи.