СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ОРИЕНТАЦИИ СТОЯЧЕЙ ВОЛНЫ В ТВЕРДОТЕЛЬНОМ ВОЛНОВОМ ГИРОСКОПЕ

Способ определения угла ориентации стоячей волны в твердотельном волновом гироскопе, включающем измерение сигналов с синусного и косинусного каналов датчика угла гироскопа, выделение синфазных и квадратурных составляющих этих сигналов, определение тригонометрических функций синуса и косинуса угла ориентации стоячей волны, используя синфазные и квадратурные составляющие сигналов, вычисление угла ориентации волны относительно резонатора гироскопа на каждом такте вычислений по формуле с применением тригонометрических функций синуса и косинуса угла волны, полученных для к-1-го и к-го тактов, а также значение угла ориентации волны на к-1-м такте, отличающийся тем, что предварительно располагают гироскоп на платформе поворотного стола таким образом, чтобы его входная ось совпадала по направлению с осью вращения платформы и была направлена вертикально, задают платформе первое эталонное значение угловой скорости и в угловом диапазоне ориентации стоячей волны относительно резонатора ±90° измеряют показания гироскопа, задают второе эталонное значение угловой скорости платформы и на этом же угловом диапазоне ориентации волны измеряют показания гироскопа, определяют разницу в ширине трубок изменений показаний гироскопа в заданном угловом диапазоне ее ориентации при разных угловых скоростях платформы, подбирают корректирующие коэффициенты для вырабатываемых приборных значений синфазных и квадратурных составляющих синусного и косинусного каналов датчика угла гироскопа, минимизирующих эту разницу в ширине трубок изменения показаний гироскопа, после чего в рабочем режиме, используя подобранные корректирующие коэффициенты, определяют угол ориентации стоячей волны относительно резонатора по формуле
0,к
к
к-1
к
к-1
0
к-1
φ=0,25·(nm-mn)+φ,,
где
фп,к
С - приборная синфазная составляющая сигнала датчика угла гироскопа по косинусному каналу на к-м такте вычислений;
квп,к
С - приборная квадратурная составляющая сигнала датчика угла по косинусному каналу на к-м такте;
фп,к
S - приборная синфазная составляющая сигнала датчика угла по синусному каналу на к-м такте;
квп,к
S - приборная квадратурная составляющая сигнала датчика угла по синусному каналу на к-м такте;
фп,к-1
С - приборная синфазная составляющая сигнала датчика угла по косинусному каналу на к-1-ом такте;
квп,к-1
С - приборная квадратурная составляющая сигнала датчика угла по косинусному каналу на к-1-ом такте;
фп,к-1
S - приборная синфазная составляющая сигнала датчика угла по синусному каналу на к-1-ом такте;
квп,к-1
S - приборная квадратурная составляющая сигнала датчика угла по синусному каналу на к-1-ом такте;
ф
ΔС - коэффициент, корректирующий постоянную ошибку определения синфазной составляющей сигнала датчика угла по косинусному каналу;
кв
ΔС - коэффициент, корректирующий постоянную ошибку определения квадратурной составляющей сигнала датчика угла по косинусному каналу;
ф
ΔS - коэффициент, корректирующий постоянную ошибку определения синфазной составляющей сигнала датчика угла по синусному каналу;
кв
ΔS - коэффициент, корректирующий постоянную ошибку определения квадратурной составляющей сигнала датчика угла по синусному каналу;
0,к-1
φ - угол ориентации волны относительно резонатора, определенный на к-1-ом такте.