АДАПТИВНЫЙ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГАСИТЕЛЬ ВИБРАЦИИ

1. Способ снижения вибрации, причем указанный способ включает:
регистрацию вибрации конструкции;
идентификацию целевого положения для груза на балке на основании зарегистрированной вибрации;
генерирование командного сигнала на основании идентифицированного целевого положения, при этом командный сигнал обеспечивает управление исполнительным механизмом для корректировки положения груза на балке; и
управление исполнительным механизмом на основании командного сигнала для корректировки положения груза из текущего положения на балке в целевое положение на балке для снижения вибрации.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий управление двигателем исполнительного механизма для перемещения груза вдоль балки.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что идентификация целевого положения для груза включает идентификацию соответствия между целевым положением и измеренной частотой вибрации.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что указанное соответствие принадлежит к набору соответствий между одним или более различными положениями груза на балке и одной или более частотами вибрации.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий регулировку положения груза до предварительно определенного положения по умолчанию в ответ на регистрацию одного из:
амплитуды вибрации конструкции, находящейся за пределами диапазона пороговых амплитуд; и
частоты вибрации конструкции, находящейся за пределами определенного диапазона частот.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
идентификацию отсутствия определенного соответствия между положением груза на балке и измеренной частотой зарегистрированной вибрации; и
в ответ на идентификацию отсутствия определенного соответствия, управление исполнительным механизмом для перемещения груза из текущего положения вдоль балки для идентификации желательного положения груза на балке.
7. Настраиваемый гаситель вибрации, содержащий:
балку, причем закрепленный конец балки прикреплен к закрепленной точке настраиваемого гасителя вибрации таким образом, что балка выполнена с возможностью колебаться вокруг закрепленной точки;
груз, расположенный на балке;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулировки положения груза на балке;
контроллер двигателя, выполненный с возможностью управления исполнительным механизмом;
датчик, выполненный с возможностью:
регистрировать вибрацию конструкции;
генерировать данные датчика, связанные с вибрацией;
отправлять данные датчика процессору; и
причем контроллер двигателя выполнен с возможностью:
получать управляющие данные от процессора, причем управляющие данные основаны на данных датчика, и управляющие данные задают целевое положение груза на балке;
генерировать командный сигнал на основе принятых управляющих данных; и
управлять исполнительным механизмом, на основании командного сигнала, для регулировки положения груза из текущего положения на балке в целевое положение на балке, при этом груз, расположенный в целевом положении на балке, обеспечивает снижение вибрации.
8. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 7, отличающийся тем, что контроллер двигателя дополнительно выполнен с возможностью управления двигателем исполнительного механизма для перемещения груза вдоль балки.
9. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 7, отличающийся тем, что балка представляет собой консольную балку.
10. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 7, отличающийся тем, что исполнительный механизм расположен на свободном конце балки.
11. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 7, отличающийся тем, что исполнительный механизм расположен на закрепленном конце балки.
12. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 7, дополнительно содержащий один или более демпфирующих компонентов, выполненных с возможностью ограничения колебаний балки в некотором диапазоне углов вращения.
13. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 7, отличающийся тем, что закрепленная точка представляет собой ось, так что балка выполнена с возможностью вращаться вокруг оси.
14. Система, выполненная с возможностью снижения вибраций, причем указанная система содержит:
настраиваемый гаситель вибрации, содержащий:
балку, причем закрепленный конец балки прикреплен к закрепленной точке настраиваемого гасителя вибрации таким образом, что балка выполнена с возможностью колебаться вокруг закрепленной точки;
груз, расположенный на балке;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулировки положения груза на балке;
контроллер двигателя, выполненный с возможностью управления исполнительным механизмом;
датчик, выполненный с возможностью регистрации вибрации конструкции;
запоминающее устройство;
процессор, выполненный с возможностью взаимодействия с настраиваемым гасителем вибрации и запоминающим устройством;
причем датчик дополнительно выполнен с возможностью:
генерировать данные датчика, связанные с вибрацией;
отправлять данные датчика процессору;
процессор выполнен с возможностью:
идентифицировать целевое положение груза на балке на основании данных датчика;
генерировать управляющие данные, которые задают идентифицированное целевое положение;
отправлять управляющие данные контроллеру двигателя;
контроллер двигателя выполнен с возможностью:
получать управляющие данные от процессора;
генерировать командный сигнал на основании принятых контрольных данных; и
управлять исполнительным механизмом, на основании командного сигнала, для корректировки положения груза из текущего положения на балке в целевое положение на балке, при этом груз, расположенный в целевом положении на балке, обеспечивает снижение вибрации.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что идентификация целевого положения основана на соответствии между целевым положением и измеренной частотой вибрации, где указанное соответствие хранится в запоминающем устройстве.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что указанное соответствие принадлежит к набору соответствий между одним или более различными положениями груза на балке и одной или более частотами вибрации, причем указанный набор соответствий хранится в запоминающем устройстве.
17. Система по п. 14, отличающаяся тем, что контроллер двигателя дополнительно выполнен с возможностью управления исполнительным механизмом для регулирования положения груза до положения по умолчанию в ответ на регистрацию одного из:
амплитуды вибрации конструкции, находящейся за пределами диапазона пороговых амплитуд; и
частоты вибрации конструкции, находящейся за пределами определенного диапазона частот.
18. Система по п. 14, дополнительно содержащая один или более демпфирующих компонентов, выполненных с возможностью ограничения колебаний балки, вызванных вибрацией, в некотором диапазоне углов вращения.
19. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 14, отличающийся тем, что исполнительный механизм расположен на свободном конце балки.
20. Настраиваемый гаситель вибрации по п. 14, отличающийся тем, что исполнительный механизм расположен на закрепленном конце балки.