АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ГЕОНАВИГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПТИМИЗАЦИИ РАЗМЕЩЕНИЯ И КАЧЕСТВА СКВАЖИН

1. Внутрискважинное устройство, содержащее совокупность схем обработки для обеспечения геонавигации внутрискважинного устройства, причем совокупность схем обработки осуществляет способ, включающий:
определение смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства через геологическую структуру;
определение фактической траектории скважины внутрискважинного устройства через геологическую структуру;
сравнение смоделированной траектории скважины с фактической траекторией скважины внутрискважинного устройства; и
корректировку, по мере необходимости, фактической траектории скважины внутрискважинного устройства для приведения в соответствие со смоделированной траекторией скважины внутрискважинного устройства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что определение смоделированной траектории скважины дополнительно включает:
анализ данных характеристики геологической структуры, соответствующих геологической структуре, окружающей внутрискважинное устройство;
анализ данных местоположения, соответствующих местоположению геологической структуры, окружающей внутрискважинное устройство, и/или местоположению внутрискважинного устройства; и
корректировку смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства на основании данных характеристики геологической структуры и данных местоположения.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что определение фактической траектории скважины дополнительно включает:
анализ данных характеристики геологической структуры, соответствующих геологической структуре, окружающей внутрискважинное устройство; и
анализ данных местоположения, соответствующих местоположению геологической структуры, окружающей внутрискважинное устройство, и/или местоположению внутрискважинного устройства,
причем фактическая траектория скважины определяется на основании данных характеристики геологической структуры и данных местоположения.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корректировка фактической траектории скважины внутрискважинного устройства осуществляется в реальном времени.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корректировка фактической траектории скважины внутрискважинного устройства осуществляется без вмешательства с поверхности.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что определение смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства дополнительно включает создание траектории скважины в геологической ячеистой модели недр.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корректировка фактической траектории скважины внутрискважинного устройства дополнительно включает корректировку для следования фактической траектории скважины внутрискважинного устройства вдоль горизонтальной скважины.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутрискважинным устройством является буровой снаряд.
9. Способ геонавигации для автоматизированного внутрискважинного устройства, помещенного в пределах геологической структуры, включающий:
определение смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства через геологическую структуру;
определение фактической траектории скважины внутрискважинного устройства через геологическую структуру;
сравнение смоделированной траектории скважины с фактической траекторией скважины внутрискважинного устройства; и
корректировку, по мере необходимости, фактической траектории скважины внутрискважинного устройства для приведения в соответствие со смоделированной траекторией скважины внутрискважинного устройства.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что определение смоделированной траектории скважины дополнительно включает:
анализ данных характеристики геологической структуры, соответствующих геологической структуре, окружающей внутрискважинное устройство;
анализ данных местоположения, соответствующих местоположению геологической структуры, окружающей внутрискважинное устройство, и/или местоположению внутрискважинного устройства; и
корректировку смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства на основании данных характеристики геологической структуры и данных местоположения.
11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что определение фактической траектории скважины дополнительно включает:
анализ данных характеристики геологической структуры, соответствующих геологической структуре, окружающей внутрискважинное устройство; и
анализ данных местоположения, соответствующих местоположению геологической структуры, окружающей внутрискважинное устройство, и/или местоположению внутрискважинного устройства,
причем фактическая траектория скважины определяется на основании данных характеристики геологической структуры и данных местоположения.
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что корректировка фактической траектории скважины внутрискважинного устройства осуществляется в реальном времени.
13. Способ по п. 9, отличающийся тем, что корректировка фактической траектории скважины внутрискважинного устройства осуществляется без вмешательства с поверхности.
14. Способ по п. 9, отличающийся тем, что определение смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства дополнительно включает создание траектории скважины в геологической ячеистой модели недр.
15. Способ по п. 9, отличающийся тем, что корректировка фактической траектории скважины внутрискважинного устройства дополнительно включает корректировку для следования фактической траектории скважины внутрискважинного устройства вдоль горизонтальной скважины.
16. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно включает бурение ствола скважины с использованием автоматизированного внутрискважинного устройства.
17. Автоматизированное геонавигационное устройство, содержащее
компьютерную систему ведения;
стратиграфический зондирующий инструмент, электрически связанный с компьютерной системой ведения, предназначенный для определения характеристики геологической структуры, окружающей геонавигационное устройство;
инструмент местоположения в недрах, электрически связанный с компьютерной системой ведения, предназначенный для определения местоположения геонавигационного устройства; и
контроллер направления, электрически связанный с компьютерной системой ведения, предназначенный для задания направления геонавигационного устройства в ответ на сигналы, принятые из компьютерной системы ведения.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что дополнительно содержит головку бура.
19. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что компьютерная система ведения содержит модель недр для геологической структуры.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что модель недр дополнительно содержит горизонтальную траекторию скважины геонавигационного устройства.
21. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что дополнительно содержит инструмент отображения среды, предназначенный для определения одной или более относящихся к разрыву характеристик геологической структуры, окружающей геонавигационное устройство.
22. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что компьютерная система ведения содержит процессор; и память, функционально соединенную с процессором, содержащую сохраненные в ней программные команды, которые при выполнении процессором обеспечивают осуществление процессором способа, включающего:
определение смоделированной траектории скважины внутрискважинного устройства через геологическую структуру;
определение фактической траектории скважины внутрискважинного устройства через геологическую структуру;
сравнение смоделированной траектории скважины с фактической траекторией скважины внутрискважинного устройства; и
корректировку, по мере необходимости, фактической траектории скважины внутрискважинного устройства для приведения в соответствие со смоделированной траекторией скважины внутрискважинного устройства.