Способ шаговой гибки кромок плоского проката, способ и устройство автоматической коррекции режимов гибки на участке кромкогибочного пресса

1. Способ шаговой подгибки кромок листовой заготовки из плоского проката при производстве сварных труб, включающий позиционирование исходной заготовки центрирующими роликами и шаговую подгибку кромок по всей длине одновременно с двух сторон листовой заготовки деформирующими инструментами,
отличающийся тем, что
до шаговой подгибки кромок листовой заготовки измеряют плоскостность листовой заготовки и толщину деформируемого участка листовой  заготовки с двух ее сторон с помощью размещенных на участке кромкогибочного пресса бесконтактного лазерного устройства для измерения и контроля плоскостности листовой заготовки до и после подгибки кромок, содержащего по меньшей мере одно устройства для измерения плоскостности нижней поверхности заготовки, по меньшей мере одного устройства для измерения плоскостности верхней поверхности заготовки, и по меньшей мере двух стационарных твердомеров для измерения толщины деформируемого участка, а шаговую подгибку листовой заготовки осуществляют с учетом измеренных отклонений листовой заготовки от плоскостности и толщины деформируемого участка с двух сторон листовой заготовки,
при этом после подгибки кромок на каждом шаге осуществляют контроль плоскостности листовой заготовки,
и корректируют величину хода и расстояние между деформирующими инструментами с учетом указанных измерений, причем
i
0
σ
s
i
i
i
a
b
ф
0
σ
s
i
i
a
b
ф
для обеспечения равенства толщины подогнутой кромки после разгрузки по всей длине с левой и правой стороны величину хода H и расстояние между деформирующими инструментами A определяют по формулам: H(a,b)=H±∆i(a,b)±∆i(a,b),  А=A(a)+А(b), Аi(a,b)=B∆i/2–l (∆i,)–b, где H - номинальное значение величины хода, ∆i(a,b) - коэффициент, учитывающий отклонение механических свойств от номинального значения с левой либо с правой стороны на i-ом шаге, ∆i(a,b) - коэффициент, учитывающий отклонение толщины исходной заготовки от номинального значения с левой либо с правой стороны на i-ом шаге, A(a) - расстояние от центра до деформирующего инструмента с левой стороны, A(b) - расстояние от центра до деформирующего инструмента с правой стороны, B - ширина листа, ∆i - общее отклонение от плоскостности по ширине заготовки i-го шага; l - длина контактного участка, ∆i - локальное отклонение от плоскостности от левого края заготовки на расстоянии длины контакта i-го шага, ∆i - локальное отклонение от плоскостности от правого края заготовки на расстоянии длины контакта i-го шага, b - ширина фаски.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные с приемника датчиков бесконтактного лазерного устройства и стационарного твердомера передают в блок управления, в котором производят онлайн обработку результатов, пересчет и коррекцию величины хода и расстояния между деформирующими инструментами, при этом обеспечивают полную автоматизацию процесса подгибки кромок.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при сопоставлении полученных измерений плоскостности с верхней и нижней поверхностей заготовки определяют действительное значение толщины заготовки по всему периметру, при этом устройство для измерения плоскостности верхней поверхности заготовки закрепляют на каркасе с возможностью перемещения от привода.