УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ БЕЛЬЯ
LINEN PROCESSING DEVICE

Область техники
[1] Настоящее изобретение относится к структуре для возбуждения вибраций в белье в устройстве для обработки белья.
Предшествующий уровень техники
[2] Термин "устройство для обработки белья" относится ко всем устройствам для содержания или обработки белья, например, стирки, сушки и глажения как в домашних условиях, так и в прачечной. К примерам устройств для обработки белья относятся стиральная машина для стирки белья, сушилка для сушки белья, стирально-сушильная машина, которая выполняет и стирку, и сушку белья, освежитель для освежения белья и отпариватель для удаления ненужных складок с белья, и т.п.
[3] Более конкретно, освежитель является устройством, применяемым для придания белья свежести, которое выполняет такие функции как сушка белья, ароматизацию белья, предотвращения электростатического слипания белья, удаления складок с белья и т.п. Отпариватель обычно является устройством, подающим на белье пар для удаления с нее складок, которое позволяет более деликатно удалять складки без прикосновения к белью горячей плиты, такой, как традиционный утюг. Известно устройство для обработки белья оснащенное функциями и освежителя, и отпаривателя, для удаления складок и захваченных бельем запахов с помощью пара и горячего воздуха.
[4] Кроме того, известно устройство для обработки белья, выполняющее функцию разглаживания складок на белье путем колебаний (возвратно-поступательных движений) вешалки для белья в заданном направлении.
Раскрытие
[Техническая задача]
[8] В прототипе, когда стержень вешалки совершает колебания, возникает проблема возникновения ненужных колебаний даже в направлении, отличающемся от направления колебаний. Первой целью настоящего изобретения является решение этой проблемы и минимизация ненужных колебаний.
[9] Второй целью настоящего изобретения является эффективное увеличение возбуждающей силы в направлении колебаний, приложенной к стержню вешалки, и, в то же время, минимизация ненужных колебаний.
[10] В прототипе амплитуда [колебаний] сохраняется, даже если частота колебаний стержня вешалки меняется, что приводит к повреждениям изделий. Третьей целью настоящего изобретения является решение этой проблемы и снижение повреждений изделий даже, если частота меняется.
[11] Четвертой целью настоящего изобретения является заставить стержень вешалки совершать колебательные движения с возможностью регулирования различных частот и амплитуд, когда стержень вешалки совершает колебательные движения.
[Техническое решение]
[12] Для достижения вышеуказанных целей согласно первому аспекту настоящего изобретения предлагается устройство для обработки белья, содержащее каркас, основную часть вешалки, выполненную с возможностью движения относительно каркаса и предназначенное для подвешивания белья или вешалок для белья, колеблющееся тело, установленное с возможностью вращения вокруг заданной центральной оси, имеющей фиксированное положение относительно каркаса; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся с грузом эксцентрика вокруг заданной первой оси вращения, отнесенной от центральной оси; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся с грузом эксцентрика вокруг заданной второй оси вращения, отнесенной от центральной оси и совпадающей с первой осью вращения или параллельной ей; и узел привода вешалки, расположенный в колеблющемся теле и соединенный с основной частью вешалки в положении, отнесенном от центральной оси. Центробежная сила первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежная сила второго эксцентрика относительно второй оси вращения усиливают друг друга, когда колеблющееся тело генерирует вращающую силу вокруг центральной оси и направлены в противоположных направлениях относительно друг друга, когда колеблющееся тело не генерирует вращающую силу.
[13] Для достижения вышеуказанных целей согласно второму аспекту настоящего изобретения предлагается устройство для обработки белья, содержащее каркас; модуль вешалки, содержащий основную часть вешалки, выполненную с возможностью перемещения относительно каркаса и предназначенное для подвешивания белья или вешалки; и вибратор, который генерирует колебания. Вибратор содержит колеблющееся тело, установленное с возможностью вращения вокруг заданной центральной оси, имеющей фиксированное положение относительно каркаса; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся с грузом эксцентрика вокруг заданной первой оси вращения, отнесенной от центральной оси; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся с грузом эксцентрика вокруг заданной второй оси вращения, отнесенной от центральной оси и совпадающей с первой осью вращения или параллельной ей; и узел привода вешалки, прикрепленный к колеблющемуся телу и соединенный с основной частью вешалки в положении, отнесенном от центральной оси. Когда груз первого эксцентрика смещен относительно первой оси вращения в одном направлении (D1) по часовой стреле (D11) и против часовой стрелки (D12) относительно центральной оси, груз второго эксцентрик смещен от центра относительно второй оси вращения в одном направлении (D1). Когда груз первого эксцентрика смещен относительно первой оси вращения в одном направлении (D2) из центробежного направления (Dr1) и серединного направления (Dr2) относительно центральной оси, груз второго эксцентрика смещен относительно второй оси вращения в направлении, противоположном одному направлению (D2).
[14] Для достижения вышеуказанных целей согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предлагается устройство для обработки белья, содержащее каркас; модуль вешалки, содержащий основную часть вешалки, выполненную с возможностью перемещения относительно каркаса и предназначенное для подвешивания белья или вешалок; и вибратор, который генерирует колебания. Вибратор содержит колеблющееся тело, установленное с возможностью вращения вокруг заданной центральной оси, имеющей фиксированное положение относительно каркаса; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся с грузом, смещенным от центра вокруг заданной первой оси вращения, отнесенной от центральной оси№ второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся со смещенным от центра грузом вокруг второй оси вращения, отнесенной от центральной оси и совпадающей с первой осью вращения или параллельной ей; и узел привода вешалки, расположенный в колеблющемся теле и соединенный с основной частью вешалки в положении, отнесенном от центральной оси. Когда груз первого эксцентрика генерирует центробежную силу относительно первой оси вращения в одном направлении (D1) по часовой стрелке (D11) или против часовой стрелки (D12), относительно центральной оси, второй эксцентрик генерирует центробежную силу относительно второй оси вращения, направленную в одну сторону (D1). Когда первый эксцентрик генерирует центробежную силу относительно первой оси вращения в одном направлении (D2) в центробежном направлении (Dr1) или в серединном направлении (Dr2) относительно центральной оси, второй эксцентрик генерирует центробежную силу относительно второй оси вращения в направлении, противоположном одному направлению (D2).
[15] Для достижения вышеуказанных целей согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предлагается вибратор для устройства для обработки белья, содержащий: колеблющееся тело, в котором имеется заранее определенная центральная ось; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся со смещенным от центра грузом вокруг заданной первой оси вращения, отнесенное от центральной оси; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся со смещенным от центра грузом вокруг заданной второй оси вращения, отнесенное от центральной оси и совпадающей с первой осью вращения или параллельной ей; и узел привода вешалки, расположенный в колеблющемся теле и выполненный с возможностью соединения с внешней основной частью вешалки в положении, отнесенном от центральной оси. Центробежная сила первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежная сила второго эксцентрика относительно второй оси вращения усиливают друг друга, когда колеблющееся тело генерирует вращательную силу вокруг центральной оси и направлены в противоположные стороны, когда колеблющееся тело не генерирует вращательную силу.
[16] Центробежная сила первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежная сила второго эксцентрика относительно второй оси вращения могут уравновешивать друг друга, когда вращательная сила не генерируется.
[17] i) Расстояние между первой осью вращения и центральной осью и ii) расстояние между второй осью вращения и центральной осью могут быть равны друг другу.
[18] Первая ось вращения и вторая ось вращения могут быть отнесены от центральной оси в одном и том же направлении или в противоположных направлениях.
[19] Первая ось вращения и вторая ось вращения могут быть отнесены от центральной оси в противоположных направлениях.
[20] i) Угловая скорость первого эксцентрика вокруг первой оси вращения и ii) угловая скорость второго эксцентрика вокруг второй оси вращения могут быть равны друг другу.
[21] Устройство для обработки белья далее может содержать: двигатель, имеющий вал двигателя, расположенный в колеблющемся теле и находящийся на центральной оси; и трансмиссионный узел, расположенный в колеблющемся теле и передающий вращательную силу двигателя на первый эксцентрик и на второй эксцентрик.
[22] Согласно ее одному аспекту настоящего изобретения предлагается устройство для обработки белья, содержащее: каркас, создающий внешний вид и формирующий пространство для обработки, в котором размещается белье; модуль вешалки, выполненный с возможностью перемещения относительно каркаса в верхней части пространства для обработки и предназначенный для подвешивания белья или вешалки; вибратор, поддерживаемый каркасом и генерирующий колебания в модуле вешалки, в котором вибратор содержит двигатель, который вращается вокруг центральной оси, проходящей в направлении вверх-вниз; первый эксцентрик, соединенный с двигателем для вращения с грузом, смещенным от центра вокруг первой оси вращения, отнесенной от центральной оси; второй эксцентрик, соединенный с двигателем для вращения с грузом, смещенным от центра, вокруг второй оси вращения отнесенной от центральной оси в направлении, противоположном тому, в котором отнесена первая ось вращения; колеблющееся тело, поддерживающее двигатель, и поддерживающе с возможностью вращения первый эксцентрик и второй эксцентрик и приводимое во вращение центробежной силой первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежной силой второго эксцентрика относительно второй оси вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки в заданном угловом диапазоне относительно центральной оси, и узел привода вешалки, который передает вращательную силу колеблющегося тела, вращающегося в заданном угловом диапазоне на модуль вешалки.
Положительные эффекты
[23] Согласно вышеуказанным аспектам, центробежная сила F1 первого эксцентрика и вторая центробежная сила F2 второго эксцентрика, индуцируют вращение колеблющегося тела вокруг центральной оси, усиливают друг друга для приложения возбуждающей силы Fo к телу вешалки, и центробежная сила F1 первого эксцентрика и вторая центробежная сила F2 второго эксцентрика, которые не индуцируют вращение колеблющегося тела, гасят друг друга. Соответственно, имеется возможность подавления возникновения колебаний, вызываемых центробежной силой, н имеющей отношения к генерированию возбуждающей силы Fo (см. фиг.2a-3d).
[24] Центробежная сила F1 и центробежная сила F2 подобраны так, чтобы "полностью уравновешивать" друг друга и, поэтому, имеется возможность подавить возникновение ненужных колебаний в направлениях +Y, и -Y, перпендикулярных направлениям +X, -X колебаний.
[25] i) Расстояние между первой осью вращения и центральной осью и ii) расстояние между второй осью вращения и центральной осью равны друг другу. Соответственно, отношения центробежной силы F1 и центробежной силы F2, участвующих в генерировании возбуждающей силы Fo, одинаковы и, поэтому, имеется возможность предотвратить концентрацию усталостной нагрузки на любом из участков, поддерживающих первый эксцентрик и второй эксцентрик.
[26] Первая ось вращения и вторая ось вращения отнесены от центральной оси в одном направлении, или в противоположных направлениях. Соответственно, усиление и уравновешивание центробежной силы F1 и центробежной силы F2 может регулярно повторяться.
[27] Первая ось вращения и вторая ось вращения разнесены от центральной оси в противоположных направлениях. Соответственно, можно предотвратить смещение колеблющегося тела в одну сторону от центральной оси из-за веса первого эксцентрика и второго эксцентрика.
[28] Имеется вал двигателя, расположенный на центральной оси. Соответственно, можно предотвратить эксцентриситет, направленный в одну сторону из-за веса двигателя вокруг центральной оси.
[29] i) Угловая скорость первого эксцентрика вокруг первой оси вращения и ii) угловая скорость второго эксцентрика вокруг второй оси вращения равны. Соответственно, можно периодически усиливать и уравновешивать центробежную силу F1 и центробежную силу F2 в соответствии с вращением первого эксцентрика и второго эксцентрика.
Описание чертежей
[30] Фиг.1 - вид в перспективе устройства 1 для обработки белья по варианту настоящего изобретения.
[31] Фиг.2a-3d - концептуальные виды, иллюстрирующие принцип работы вибратора 50 по фиг.1; 2a-2d - виды, иллюстрирующие принципы работы вибраторов 150 и 250 по первому и второму вариантам, в фиг.3a-3d - виды, иллюстрирующие принципы работы вибратора 350 по третьему варианту.
[32] Фиг.4 - вид в перспективе, иллюстрирующий вибратор 50 по первому и второму вариантам, поддерживающий элемент 70 и модуль 30 вешалки, расположенный в каркасе 10 по фиг.1, и иллюстрирует состояние, в котором внешняя рама не показана.
[33] Фиг.5 - вид сверху, иллюстрирующий каркас по фиг.4, вибратор 50 по первому и второму вариантам, поддерживающий элемент 70 и модуль 30 вешалки.
[34] Фиг.6 - вид в перспективе, иллюстрирующий вибратор 50 поддерживающий элемент 70 и модуль 30 вешалки по фиг.4 в частичном сечении, когда узел 58 привода вешалки и ведомый узел 31b вешалки показаны в горизонтальном сечении по линии S1-S!'.
[35] Фиг.7 - вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором вибратор 50 по первому и второму вариантам, упругий элемент 60 и поддерживающий элемент 70 по фиг.6, соединены друг с другом.
[36] Фиг.8 - вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором вибратор 50 по первому и второму вариантам, упругий элемент 60 и поддерживающий элемент 70 разъединены друг от друга.
[37] Фиг.9 - разнесенный вид в перспективе, иллюстрирующий вибратор 50 по первому варианту, показанному на фиг.8.
[38] Фиг.10 - вертикальное сечение вибратора 150 по первому варианту, упругого элемента 60 и поддерживающего элемента 70 по линии S2-S2'.
[39] Фиг.11 - вид сверху трансмиссионного узла 153, первого эксцентрика 155 и второго эксцентрика 156 по фиг.10.
[40] Фиг.12 - вертикальное сечение вибратора 250 по второму варианту, упругого элемента 60 и поддерживающего элемента 70 по линии S2-S2' на фиг.7.
[41] Фиг.13 - вид сверху трансмиссионного узла 253, первого эксцентрика 255 и второго эксцентрика 356 по фиг.10.
[42] Фиг.14 - частичный вид в перспективе, иллюстрирующий вибратор 350 по третьему варианту изобретения, поддерживающий элемент 370 и модуль 30 вешалки, расположенных в каркасе 10 по фиг.1, при этом внешняя рама 11b не показана.
[43] Фиг.15 - вид сверху, иллюстрирующий каркас 10, вибратор 350 по третьему варианту, поддерживающий элемент 370 и модуль 30 вешалки по фиг.14.
[44] Фиг.16 - вид в перспективе, иллюстрирующий вибратор 350 по третьему варианту, поддерживающий элемент 370 и модуль 30 вешалки по фиг.14 и частичное горизонтальное сечение по линии S4-S4' узла 358 привода вешалки и ведомого узла 31b вешалки.
[45] Фиг.17 - вертикальное сечение по линии S3-S3' вибратора 350 по третьему варианту, упругого элемента 360 и поддерживающего элемента 370.
[46] Фиг.18 - разнесенный вид в перспективе, иллюстрирующий кожух 351b груза вибратора 350, двигателя 352, трансмиссионного узла 353, вала 354 груза, первого эксцентрика 355 и второго эксцентрика 356 по фиг.14.
[47] Фиг.19 - вертикальное сечение деталей по фиг.14, в собранном состоянии.
Подробное описание
[48] Для описания настоящего изобретения используется пространственная ортогональная система координат, в которой оси X, Y и Z ортогональны друг другу. Каждое осевое направление (направление оси X, направление оси Y, направление оси Z) относится к двум направлениям, в которых проходит каждая ось. Каждое направление со знаком "+" перед ним (направление +X, направление +Y, направление +Z) является положительным направлением, являющимся одним из двух направлений, в которых проходит каждая ось. Каждое направление со знаком "-" перед ним (направление -X, направление -Y, направление -Z) является отрицательным направлением, являющимся одним из двух направлений, в которых проходит каждая ось.
[49] Термины с предшествующими им порядковыми номерами, такими как "первый", "второй", "третий" и т.д. используются для описания составляющих элементов, применяются только во избежание путаницы и не связаны с порядком, важностью или отношением между такими элементами. Например, возможен вариант, содержащий только второй компонент и не содержащий первого компонента.
[51] Единственное числе, в котором указаны элементы, включает также и множественное число если контекст явно не требует иного.
[52] Как показано на фиг.1, 4-8 и 14-17, устройство 1 для обработки белья по варианту настоящего изобретения содержит каркас 10, установленный на полу внешней стороной, или прикрепленный к стене внешней стороной. Каркас 10 имеет пространство 10s для обработки, в которое помещается белье. Устройство 1 для обработки белья содержит нагнетатель 20, для подачи на белье по меньшей мере одного из следующих веществ: воздух, пар, дезодорант и антистатик. Устройство 1 для обработки белья содержит модуль 30 вешалки, предназначенный для подвешивания белья или вешалок для белья. Модуль 30 вешалки поддерживается на каркасе 10. Устройство 1 для обработки белья содержит вибратор 50, 150, 250 и 350 для генерирования колебаний. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 передают колебания на модуль 30 вешалки. Устройство 1 для обработки белья содержит упругие элементы 60, 360, выполненные с возможностью упругой деформации и упругого восстановления, когда модуль 30 вешалки движется. Упругие элементы 60, 360 предназначены для упругой деформации или упругого восстановления, когда работает вибратор 50, 150, 250 и 350. Устройство 1 для обработки белья содержит поддерживающие элементы 70, 370, поддерживающие один конец каждого из упругих элементов 60, 360. Поддерживающие элементы 70, 370 могут поддерживать вибраторы 50, 150, 250 и 350 так, чтобы вибраторы могли работать. Поддерживающие элементы 70, 370 могут быть прикреплены к каркасу 10. Устройство 1 для обработки белья может содержать контроллер (не показан), который управляет работой нагнетателя 20. Контроллер может управлять включением вибраторов 50, 150, 250 и 350 и режимом их работы. Устройство 1 для обработки белья далее может содержать датчик распознавания белья (не показа), который распознает наличие белья в пространстве 10s для обработки.
[53] Каркас 10 формирует внешний вид. Каркас 10 имеет пространство 10s, в котором находится белье. Каркас 10 содержит верхнюю раму 11, образующую верхнюю сторону, боковые рамы 12, образующую левую и правую стороны, и заднюю раму (не показана), образующую заднюю строну. Каркас 10 содержит раму основания (не показана), образующую нижнюю сторону.
[54] Каркас 10 может содержать внутреннюю раму 11a, образующую внутреннюю сторону, и внешнюю раму 11b, образующую внешнюю сторону. Внутренняя сторона внутренней рамы 11a образует пространство 10s для обработки. Между внутренней рамой 11a и внешней рамой 11 расположено полезное пространство 11s. В полезном пространстве 11s могут находиться вибраторы 50, 150, 250 и 350. В пространстве 11s могут находиться упругие элементы 60, 360 и поддерживающие элементы 70, 370.
[55] В пространстве 10s для обработки физические или химические свойства белья меняются под воздействием воздуха (например, горячего воздуха), пара, дезодоранта и/или антистатика, наносимых на белье. Белье может обрабатываться в пространстве 10s для обработки разными способами. То есть, белье сушится горячим воздухом, обрабатывается паром для удаления складок, на белье распыляется ароматизатор для ароматизации белья, или распыляется антистатик для предотвращения образования на белье статического электричества.
[56] По меньшей мере часть модуля 30 вешалки расположена внутри пространства 10s для обработки. Основная часть 31 вешалки расположена в пространстве 10s для обработки. Одна сторона пространства 10s для обработки открыта так, чтобы белье можно было закладывать и вынимать, и открытая сторона открывается и закрывается дверцей 15. Когда дверца 15 закрыта, пространство 10s изолируется от внешней среды, а когда дверца 15 открыта, пространство 10s становится доступным снаружи.
[57] нагнетатель 20 может подавать воздух в пространство 10s для обработки. Подавая воздух в пространство 10s нагнетатель 20 может создавать его циркуляцию. Более конкретно, нагнетатель 20 может засасывать воздух изнутри пространство 10s для обработки и выпускать его в пространство 10s для обработки. Нагнетатель 20 может подавать внешний воздух в пространство 10s для обработки.
[58] Нагнетатель 20 может подавать в пространство 10s для обработки воздух, который подвергся заданному процессу обработки. Например, нагнетатель 20 может подавать в пространство 10s для обработки нагретый воздух. Нагнетатель 20 также может подавать в пространство 10s для обработки охлажденный воздух. Кроме того, нагнетатель 20 может подавать в пространство 10s для обработки необработанный воздух. Далее, нагнетатель 20 может добавлять в воздух пар, ароматизатор или антистатик и подавать этот воздух в пространство 10s для обработки.
[59] Нагнетатель может иметь отверстие 20a для забора воздуха, через которое воздух засасывается изнутри пространства 10s для обработки. Нагнетатель может содержать выпускное отверстие 20b, через которое воздух выпускается в пространство 10s для обработки. Воздух, засасываемый через отверстие 20a, может выпускаться через выпускное отверстие 20b после заданной обработки. Нагнетатель 20 может содержать паровой носик 20c для распыления пара в пространство 10s для обработки. Нагнетатель 20 может содержать нагреватель (не показан) для нагревания засасываемого воздуха. Нагнетатель 20 может содержать фильтр (не показан) для фильтрования засосанного воздуха. Нагнетатель 20 может содержать вентилятор (не показан) для сжатия воздуха.
[60] Воздух и/или пар, подаваемый нагнетателем 20, попадает на белье, находящуюся в пространстве 10s для обработки, и влияет на физические или химические свойства белья. Например, горячий воздух или пар расслабляет структуру белья так, что складки разглаживаются и неприятный запах исчезает, когда молекулы этого запаха в белья вступают в реакцию с паром. Дополнительно, горячий воздух и/или пар, генерируемый в нагнетателе 20, могут стерилизовать белье, убивая имеющиеся в ней бактерии.
[61] Как показано на фиг.1, 6, 16 и 17, модуль 30 вешалки может находиться в верхней части пространством 10s для обработки. Модуль 30 вешалки предназначен для подвешивания белья или вешалок для белья. Модуль 30 вешалки поддерживается каркасом 10. Модуль 30 вешалки выполнен подвижным. Модуль 30 вешалки соединен с вибраторами 50, 150, 250 и 350 и совершает колебания, передаваемые от вибратора 50, 150, 250 и 350.
[62] Модуль 30 вешалки содержит основную часть 31 вешалки, предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья. В этом варианте основная часть 31 вешалки формирует запирающую канавку 31a для подвешивания вешалок для белья. Однако в других вариантах основная часть 31 вешалки может иметь крюк (не показан) или подобный элемент так, чтобы вешать белье непосредственно на него.
[63] Основная часть 31 вешалки поддерживается каркасом 10. Основная часть 31 вешалки может быть соединена с каркасом 10 через подвижную часть 33 и поддерживающую часть 35 вешалки. Основная часть 31 вешалки выполнена с возможностью движения относительно каркаса 10. Основная часть 31 вешалки выполнена с возможностью совершения колебаний относительно каркаса 10 в заданном направлении колебаний +X и -X. Основная часть 31 вешалки может совершать колебания относительно каркаса 10 в направлении колебаний +X и -X. Основная часть 31 вешалки совершает возвратно-поступательные движения в направлении колебаний +X и -X под действием вибратора 50, 150, 250 и 350. Основная часть 31 вешалки совершает возвратно-поступательные движения, будучи подвешенным в верхней части пространства 10s для обработки.
[64] Основная часть 31 вешалки может проходить продольно в направлении +X, -X колебаний. На верхней стороне основной части 31 вешалки может быть расположено множество запирающих канавок 31a, разнесенных друг от друга в направлении +X, -X колебаний. Запирающие канавки 31a могут проходить в направлении +Y, -Y, пересекающем направление +X, -X колебаний.
[65] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 содержат узлы 58 и 358 привода вешалки, соединенные с модулем 30 вешалки. Основная часть 31 вешалки содержит ведомый узел 31b вешалки, соединенный с узлами 58, 358 привода вешалки. В одном из узлов 58, 358 привода вешалки и ведомого узла 31b вешалки сформирована прорезь, проходящая в направлениях +Y и -Y, поперечных направлениям +X и -X колебаний, а другой узел выступает параллельно центральной оси Oc, которая будет описана ниже, и вставлен в прорезь
[66] В этом варианте в ведомом узле 31b вешалки сформирована прорезь 31bh проходящая в направлениях +Y, -Y, а узлы 58 и 358 привода вешалки содержат выступы 58a, 358a, которые выступают вниз и вставлены в прорезь 31bh. Хотя это не показано, в других вариантах прорезь, проходящая в направлениях +Y и -Y, может быть выполнена в узле привода вешалки, а выступы, проходящие вверх и вставленные в прорезь узла привода вешалки, могут быть выполнены на ведомом узле вешалки.
[67] Выступы 58a и 358a выступают параллельно центральной оси Oc. Выступы 58a и 358a проходят вдоль заданной соединительной оси Oh, которая будет описана ниже. Выступы 58a, и 358a расположены на соединительной оси Oh.
[68] Прорезь 31bh проходит в направлениях +Y и -Y, ортогональных направлениям +X и -X колебаний модуля 30 вешалки. Когда выступы 58a, 358a вращаются вокруг центральной оси Oc вставленные в прорези 31bh, в то время как выступы 58a и 358a движутся относительно прорези 31bh, основная часть 31 вешалки совершает возвратно-поступательные движения в направлениях +X и -X колебаний. В частичных сечениях на фиг.6 и 16, направления дугового движения (вращательного движения) в заданном диапазоне, когда выступы 58a, 358a вставлены в прорезь 31bh, показаны стрелками. Соответственно, диапазон движений ведомого узла 31b вешалки, колеблющегося влево и вправо в направлениях +X и -X, показан пунктирными линиями.
[69] Модуль 30 вешалки содержит подвижную часть 33, которая подвижно поддерживает основную часть 31 вешалки. Подвижная часть 33 вешалки выполнена с возможностью перемещения в направлениях +X и -X колебаний. Подвижная часть 33 вешалки может быть сформирована из гибкого материала так, чтобы основная часть 31 вешалки могла двигаться. Подвижная часть 33 вешалки может содержать упругий элемент, упруго деформируемый, когда основная часть 31 вешалки движется. Верхний конец подвижной части 33 вешалки прикреплен к каркасу 10, а ее нижний конец прикреплен к телу 31 вешалки. Подвижная часть 33 вешалки может проходить вертикально. Верхний конец подвижной части 33 вешалки посажен на поддерживающую часть 35 вешалки. Подвижная часть 33 вешалки соединяет поддерживающую часть 35 вешалки и основную часть 31 вешалки друг с другом. Подвижная часть 33 вешалки проникает в направляющую часть 37 вешалки вертикально. Длина горизонтального сечения подвижной части 33 вешалки в направлениях +X и -X колебаний меньше, чем ее длина в направлениях +Y и -Y, перпендикулярных направлениям +X и -X колебаний.
[70] Модуль 30 вешалки содержит поддерживающую часть 35 вешалки, прикрепленную к каркасу 10. Поддерживающая часть 35 вешалки крепит подвижную часть 33 вешалки к каркасу 10. Поддерживающая часть 35 вешалки может быть прикреплена к внутренней раме 11a. Верхний конец подвижной части 33 вешалки может находиться в зацеплении с поддерживающей частью 35 вешалки и быть подвешена на ней. Поддерживающая часть 35 вешалки имеет форму горизонтальной пластины, и подвижная часть 33 вешалки может проникать в поддерживающую часть 35 вешалки.
[71] Модуль 30 вешалки далее может содержать направляющую часть 37 вешалки, которая направляет положение подвижной части 33 вешалки. Направляющая часть 37 вешалки прикреплена к каркасу 10. Участок между верхней поверхностью направляющей части 37 углублена вверх так, чтобы образовать канавку, и подвижная часть 33 вешалки может двигаться в направлении +X и -X колебаний в углубленной вверх канавке направляющей части 37 вешалки.
[72] Как показано на фиг.7, 8 и 14-17, упругие элементы 60 и 360 выполнены с возможностью упругой деформации или упругого восстановления, когда вибратор 50, 150, 250 и 350 вращается вокруг центральной оси Oc. Упругие элементы 60, 360 выполнены с возможностью упругой деформации или упругого восстановления, когда колеблющиеся тела 51, 351 вращаются вокруг центральной оси Oc. Упругие элементы 60 и 360 могут ограничивать вибраторы 50, 150, 250 и 350 так чтобы вибраторы 50, 150, 250 и 350 совершали колебания в заданном угловом диапазоне. Синтезируются упругие силы упругих элементов 60, 360 и центробежные силы первого эксцентрика 55 и 355 и второго эксцентрика 56, 356 и можно определить режимы колебаний (амплитуду и частоту) вибраторов 50, 150, 250 и 350.
[73] Один конец упругих элементов 60 и 360 прикреплен к вибраторам 50, 150, 250 и 350, а другой конец прикреплен к поддерживающим элементам 70, 370. Упругие элементы 60 и 360 могут содержать пружину или скручивающуюся пружину. Поддерживающие элементы 70, 370 могут содержать пружину, работающую на сжатие, на растяжение ли на скручивание.
[74] Как показано на фиг.4-8 и 14-17, поддерживающие элементы 70, 370 прикреплены к каркасу 10. Поддерживающие элементы 70, 370 могут быть прикреплены к внутренней раме 11a. Поддерживающие элементы 70, 370 могут поддерживать упругие элементы 60, 360. Поддерживающие элементы 70, 370 поддерживают вибраторы 50, 150, 250 и 350. Поддерживающие элементы поддерживаются вибраторами 50, 150, 250 и 350. Поддерживающие элементы 70, 370 поддерживают вибраторы 50, 150, 250 и 350 так, чтобы вибраторы 50, 150, 250 и 350 могли вращаться вокруг центральной оси Oc.
[75] Далее со ссылками на фиг.2a-6 и 14-16, следует краткое описание вибраторов 50, 150, 250 и 350. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 приводят в движение (колебания) основную часть 31 вешалки. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 соединены с телом 31 вешалки и передают колебания от вибраторов 50, 150, 250 и 350 на основную часть 31 вешалки.
[76] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут поддерживаться внутренней рамой 11a. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут быть прикреплены к каркасу 10 поддерживающими элементами 70, 370. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут находиться между внутренней рамой 11a и внешней рамой 11b. В верхней части внутренней рамы 11 выполнено направленное вниз углубление, образующее полезное пространство 11s, в котором можно разместить вибраторы 50, 150, 250 и 350.
[77] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут находиться в верхней части пространства 10s для обработки. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут находиться над телом 31 вешалки.
[78] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 содержат колеблющиеся тела 51, 351, поддерживаемые каркасом 10. Колеблющиеся тела 51 и 351 могут быть соединены с каркасом 10 поддерживающими элементами 70 и 370. Колеблющиеся тела 51 и 351 формируют внешний вид вибраторов 50, 150, 250 и 350.
[79] Колеблющиеся тела 51 и 351 имеют заранее определенную центральную ось Oc. Колеблющиеся тела 51 и 351 установлены с возможностью вращения вокруг заданной центральной оси Oc, имеющей фиксированное положение относительно каркаса 10. Поддерживающие элементы 70 и 370 поддерживают с возможностью вращения колеблющиеся тела 51 и 351. Колеблющиеся тела 51 и 351 могут быть установлены с возможностью вращения только в заданном угловом диапазоне. Например, каркас 10 или поддерживающие элементы 70, 370 могут иметь ограничительную часть, которая входит в контакт с колеблющимися телами 51 и 351 для ограничения диапазона вращения колеблющихся тел 51 и 351.
[80] Колеблющиеся тела 51 и 351 поддерживают двигатели 52 и 352. Колеблющиеся тела 51 и 351 и узлы 58 и 358 привода вешалки прикреплены друг к другу. Колеблющиеся тела 51 и 351 поддерживают валы 54a, 54b и 354 груза. Колеблющиеся тела 51 и 351 поддерживают первые эксцентрики 55 и 355 и вторые эксцентрики 56 и 356. Первые эксцентрики 55 и 355 и вторые эксцентрики 56 и 356 могут быть размещены внутри колеблющихся тел 51, 351.
[81] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 содержат первые эксцентрики 55 и 355, которые вращаются с грузом эксцентрика вокруг заданной оси Ow1 вращения, отнесенной от центральной оси Oc. Первые эксцентрики 155, 255 и 355 установлены для вращения с грузом эксцентрика вокруг первой оси Ow1 вращения. Вибраторы 50, 150, 250 и 350 содержат вторые эксцентрики 56 и 356, которые вращаются с грузом эксцентрика вокруг заданной второй оси Ow2 вращения, отнесенной от центральной оси Oc. Вторые эксцентрики 156, 256 и 356 установлены для вращения с грузом эксцентрика вокруг второй оси Ow2 вращения. Здесь первым эксцентриком 55 коллективно именуется первые эксцентрики 155 и 255 по первому и второму вариантам, а вторым эксцентриком 56 коллективно именуются вторые эксцентрики 156 и 256 по первому и второму вариантам.
[82] Первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут быть одной и той же осью или разными осями. Вторая ось Ow2 вращения может совпадать с первой осью Ow1 вращения или проходить параллельно ей. В первом и втором вариантах первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения параллельны друг другу. В третьем варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения совпадают друг с другом.
[83] Первые эксцентрики 55 и 355 поддерживаются колеблющимися телами 51 и 351. Первые эксцентрики 55 и 355 могут поддерживаться с возможностью вращения валами 54a 354 груза, расположенными на колеблющихся телах 51 и 351. Вторые эксцентрики 56 и 356 поддерживаются колеблющимися телами 51 и 351. Вторые эксцентрики могут поддерживаться с возможностью вращения валами 54b и 354 груза, расположенными на колеблющихся телах 51 и 351.
[84] Первые эксцентрики 55 и 355 содержат первую вращающуюся часть 155b, 255b и 355b, которые входят в контакт с трансмиссионными узлами 153, 253 и 353 и вращаются вокруг первой оси Ow1 вращения. Первые вращающиеся части 155b, 255b и 355b принимают вращающую силу трансмиссионных узлов 153, 253, 353. Каждая из первых вращающихся частей 155b, 255b 355b могут быть сформированы как цилиндрическая форма вокруг первой оси Ow1 вращения в целом.
[85] Первые эксцентрики 55 и 355 содержат элементы 55a и 355a груза, закрепленные на первых вращающихся частях 155b, 255b и 355b. Первые элементы груза 55a, 355a сформированы из материала, удельный вес которого больше, чем у первых вращающихся частей 155b, 255b, 355b.
[86] Первые элементы 55a, 355a груза расположены с одной стороны от первой оси Ow1 вращения для создания смещенного от центра груза первых эксцентриков 55 и 355. Каждый из первых элементов 55a, 355a груза может иметь форму колонны с полукруглой нижней поверхностью в целом. Первые элементы 55a, 355a груза могут располагаться в угловом диапазоне 180° вокруг первой оси Ow1 вращения в произвольный момент времени во время вращения первых эксцентриков 55 и 255. В этом варианте первые элементы 55a, 355a груза расположены в диапазоне 180° вокруг первой оси Ow1 вращения в произвольный момент времени, как описано выше.
[87] Вторые эксцентрики 56 и 356 содержат вторую вращающуюся часть 156b, 256b и 356b, которые входят в контакт с трансмиссионными узлами 153, 253 и 353 и вращаются вокруг второй оси Ow2 вращения. Вторые вращающиеся части 155b, 256b и 356b принимают вращающую силу трансмиссионных узлов 153, 253, 353. Каждая из вторых вращающихся частей 156b, 256b 356b могут быть сформированы как цилиндрическая форма вокруг второй оси Ow2 вращения в целом.
[88] Вторые эксцентрики 56 и 356 содержат элементы 56a и 356a груза, закрепленные на вторых вращающихся частях 156b, 256b и 356b. Вторые элементы 56a, 356a груза вращаются интегрально со второй вращающейся частью 156b, 256b и 356b. Вторые элементы 56a, 356a груза сформированы из материала, удельный вес которого больше, чем у первых вращающихся частей 155b, 255b, 355b.
[89] Вторые элементы 56a, 356a груза расположены с одной стороны от второй оси Ow2 вращения для создания смещенного от центра груза вторых эксцентриков 56 и 356. Каждый из вторых элементов 56a, 356a груза может иметь форму колонны с полукруглой нижней поверхностью в целом. Вторые элементы 56a, 356a груза могут располагаться в угловом диапазоне 180° вокруг второй оси Ow2 вращения в произвольный момент времени во время вращения вторых эксцентриков 55 и 256. В этом варианте вторые элементы 56a, 356a груза расположены в диапазоне 180° вокруг второй оси Ow2 вращения в произвольный момент времени, как описано выше.
[90] Первые вращающиеся части 155b, 255b и 355b и вторые вращающиеся части 156b, 256b и 356b могут иметь одинаковый вес. Первые элементы груза 55a, 355a и вторые элементы груза 56a, 356a могут иметь одинаковый вес.
[91] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 содержат узлы 58, 358 привода вешалки, соединяющие колеблющиеся тела 51 и 351 и основную часть 31 вешалки друг с другом. Узлы 58, 358 привода вешалки расположены в колеблющихся телах 51, 351. Узлы 58, 358 привода вешалки соединены с телом 31 вешалки в положении, отнесенном от центральной оси Oc. Узлы 58, 358 привода вешалки выполнены с возможностью соединения с внешним телом 31 вешалки в положении, отнесенном от центральной оси Oc. Узлы 58, 358 привода вешалки передают колебания колеблющихся тел 51, 351 на основную часть 31 вешалки.
[92] Узлы 58, 358 привода вешалки передают колебания колеблющихся тел 51, 351 на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh. Узлы 58, 358 привода вешалки могут содержать выступы 58a, 358a, выступающие вдоль соединительной оси Oh. Выступы 58a, 358a выступают вниз от узлов 58, 358 привода вешалки. Выступы 58a, 358a проходят вдоль соединительной оси Oh. Узлы 58, 358 привода вешалки могут содержать соединительные стержни 58a 58b (358a, 358b), содержащие выступы 58a, 358a. Соединительные стержни 58a 58b (358a, 358b) могут быть выполнены как отдельные элементы. Один конец 58a, 358a соединительных стержней 58a 58b (358a, 358b) могут быть выставлены в прорезь 31bh ведомого узла 31b вешалки. Соединительные стержни 58a 58b (358a, 358b) преобразуют вращательное движение вибраторов 50, 150, 250 и 350 в возвратно-поступательное движение тела 31 вешалки влево и вправо.
[93] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут содержать двигатели 52,352, которые генерируют вращательные силы первых эксцентриков 55, 355 и вторых эксцентриков 56, 356. Двигатели 52, 352 расположены в колеблющихся телах 51, 351. Двигатели 53, 352 содержать вращающиеся валы 25a, 352a двигателей. Например, двигатели 52, 352 содержат ротор и статор, и валы 52a, 352a могут вращаться интегрально с ротором. Валы 52a, 352a двигателя передают вращательную силу на трансмиссионные узлы 153, 253, 353.
[94] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут содержать трансмиссионные узлы 153, 253 и 353, которые, соответственно, передают вращательные силы двигателей 52, 352 на первые эксцентрики 55, 355 и на вторые эксцентрики 56, 356. Каждый трансмиссионный узел 153, 253, 353 может содержать шестерню, ремень и/или шкив.
[95] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 могут содержать валы 54a, 54b, 354 груза, которые выполняют функцию первой оси Ow1 вращения и/или второй оси Ow2 вращения. Валы 54a, 54b, 354 груза расположены для проникновения в первые эксцентрики 55, 355 и/или во вторые эксцентрики 56, 356.
[96] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 содержат участки 59, 359 зацепления с упругим элементом, на которых зацеплен один конец упругих элементов 60, 360. Участки 59, 359 зацепления с упругими элементами могут быть расположены в колеблющихся телах 51, 351. Участки 59, 359 зацепления упругих элементом могут сжимать упругие элементы 60, 360 или принимать упругие силы от упругих элементов 60, 360 во время движений вибраторов 50, 150, 250 и 350.
[97] Далее со ссылками на фиг.2a-3d следует описание механизма работы вибраторов 50, 150, 250 и 350.
[98] Направления +X и -X колебаний означают заранее заданное направление, в котором основная часть 31 вешалки совершает возвратно-поступательные движения.
[99] В настоящем варианте в качестве направлений +X и -X колебаний заданы направления вправо и влево.
[100] В настоящем описании термины "центральная ось Oc, первая ось Ow1 вращения, вторая ось Ow2 вращения и соединительная ось Oh" являются виртуальными осями, предназначенными для описания настоящего изобретения, и не обозначают реальные части устройства.
[101] Термин "центральная ось Oc" означает виртуальную прямую, которая становится центром вращения каждого из вибраторов 50, 150, 250 и 350. Центральная ось Oc является виртуальной прямой, сохраняющей свое фиксированное положение относительно каркаса 10. Центральная ось Oc может проходить в направлении вверх-вниз.
[102] Для выполнения функций центральной оси Oc, в настоящем варианте сформированы части 75, 375 центрального вала, проходящие вдоль центральной оси Oc от поддерживающего элемента 70, а в колеблющихся телах 51, 351 может быть выполнена центральная канавка 51h или центральное отверстие, с которым с возможностью вращения находятся в зацеплении части 75, 375 центрального вала. Для выполнения функций центральной оси Oc в другом варианте на колеблющихся телах 51, 351 выполнен выступ, проходящий вдоль центральной оси Oc, а в поддерживающем элементе 70 может быть выполнена канавка, с которой находится в зацеплении этот выступ.
[103] Термин "первая ось Ow1 вращения" означает виртуальную прямую, проходящую через центр вращения первого эксцентрика 55, 355. Первая ось Ow1 вращения сохраняет фиксированное положение относительно колеблющегося тела 51, 351. То есть, даже когда колеблющееся тело 51, 351 движется, первая ось Ow1 вращения движется интегрально с колеблющимся телом колеблющимся телом 51 351 и сохраняет свое положение относительно колеблющегося тела 51, 351. Первая ось Ow1 вращения может проходить в направлении вверх-вниз.
[104] Для выполнения функций первой оси Ow1 вращения в этом варианте могут применяться валы 54a, 354 груза, расположенный на первой оси Ow1 вращения. Для выполнения функций первой оси Ow1 вращения в другом иллюстративном варианте может применяться выступ, выступающий вдоль первой оси Ow1 вращения, сформированный либо на первом эксцентрике 55, 355, либо на колеблющемся теле 51, 351, и канавка, сформированная на другом элементе, с которой взаимодействует этот выступ с возможностью вращения.
[105] Термин "вторая ось Ow2 вращения" означает воображаемую прямую, которая становится центром вращения второго эксцентрика 56, 356. Вторая ось Ow2 вращения сохраняет фиксированное положение относительно колеблющегося тела 51, 351. То есть, даже когда колеблющееся тело 51, 351 движется, вторая ось Ow2 вращения движется интегрально с колеблющимся телом 51 351 и сохраняет свое положение относительно колеблющегося тела 51, 351. Вторая ось Ow2 вращения может проходить в направлении вверх-вниз.
[106] Для выполнения функций второй оси Ow2 вращения в этом иллюстративном варианте могут применяться валы 54b, 354 груза, расположенный на второй оси Ow2 вращения. Однако, для выполнения функций второй оси Ow2 вращения в другом варианте может применяться выступ, выступающий вдоль второй оси Ow2 вращения, сформированный либо на втором эксцентрике 56, 356, либо на колеблющемся теле 51, 351, и канавка, сформированная на другом элементе, с которой взаимодействует этот выступ с возможностью вращения.
[107] Соединительная ось Oh означает виртуальную прямую, отнесенную от центральной оси Oc. Соединительная ось Oh сохраняет фиксированное положение относительно колеблющихся тел 51, 351. То есть, даже если колеблющиеся тела 51, 351 движутся, соединительная ось Oh движется интегрально с колеблющимися телами 51, 351 и сохраняет свое положение относительно колеблющихся тел 51, 351. Соединительная ось Oh может проходить в направлении вверх-вниз. В точке соединения вибраторов 50, 150, 250 и 350 и тела 31 вешалки сформированы части 58a, 358a, выступающие вдоль соединительной оси Oh так, чтобы вращательные возвратно-поступательные движения вибраторов 50, 150, 250 и 350 преобразовывались в линейные возвратно-поступательные движения тела 31 вешалки.
[108] Термин "периферийное направление Dl" означает периферийное направлении вокруг центральной оси Oc и включает направление Dl1 по часовой стрелке и направление Dl2 против часовой стрелки. Направление Dl1 по часовой стрелке и направление Dl2 против часовой стрелки определены, если смотреть с направления +Z из направлений +Z, -Z, в которых проходит центральная ось Oc.
[109] Когда центробежная сила F1 относительно первой оси Ow1 вращения при вращении эксцентриков 55 и 355 направлена в периферийном направлении Dl, эта центробежная сила вызывает вращение колеблющихся тел 51, 351 относительно центральной оси Oc. Дополнительно, когда центробежная сила F2 относительно второй оси Ow2 вращения при вращении вторых эксцентриков 56, 356, направлена в периферийном направлении Dl, эта центробежная сила вызывает вращение колеблющихся тел 51, 351 относительно центральной оси Oc.
[110] Радиальное направление Dr означает направление, пересекающее центральную ось Oc, и включает центробежное направление Dr1 и серединное направление Dr2. Центробежное направление означает направление от центральной оси Oc, а серединное направление Dr2 означает направление к центральной оси Oc.
[111] Когда направление центробежной силы F1 относительно первой оси Ow1 вращения при вращении первых эксцентриков 55 и 355 является радиальным направлением Dr, эта центробежная сила F1 не вызывает вращения колеблющихся тел 51, 351 относительно центральной оси Oc. Дополнительно, когда направление центробежной силы F2 относительно второй оси Ow2 вращения при вращении вторых эксцентриков 56, 356 является радиальным направлением Dr, центробежная сила F2 не вызывает вращения колеблющихся тел 51, 351 относительно центральной оси Oc.
[112] На фиг.2a-3d показан центр m1 тяжести каждого из первых эксцентриков 55, 355; центр m2 тяжести каждого из вторых эксцентриков 56, 356; радиус r1 вращения центра m1 тяжести относительно первой оси Ow1 вращения; радиус r2 ращения центра m2 тяжести относительно второй оси Ow2 вращения; угловая скорость w каждого из первых эксцентриков 55, 355 вокруг первой оси Ow1 вращения; угловая скорость w каждого из вторых эксцентриков 56, 356 вокруг второй оси Ow2 вращения; расстояние A1 между центральной осью Oc и первой осью Ow1 вращения; расстояние A2 между центральной осью Oc и второй осью Ow2 вращения; и расстояние B между центральной осью Oc и соединительной осью Oh.
[113] Кроме того, на фиг.2a-3d показано направление центробежной силы F1 первых эксцентриков 55, 355 относительно первой оси Ow1 вращения и направление центробежной силы F2 каждого из вторых эксцентриков 56 относительно второй оси Ow2 вращения. Комбинация центробежной силы F1 и центробежной силы F2 является вращательной силой каждого из колеблющихся тел 51, 351. Возбуждающая сила Fo является комбинацией центробежной силы F1 и центробежной силы F2, выраженной через внешнюю силу, имеющую точку воздействия на соединительной оси Oh с учетом длины плеч пары сил A1, A2 и B.
[114] Величина центробежной силы F1 равна m1⋅r1⋅w2, а величина центробежной силы F2 равна m2⋅r2⋅w2. Центробежная сила F1 и центробежная сила F2 воздействуют на колеблющиеся тела 51, 351, и точки воздействия центробежной силы F1 и центробежной силы F2 расположены на первой оси Ow1 вращения и на второй оси Ow2 вращения, соответственно.
[115] Как показано на фиг.2a, 2c, 3a, 3c, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы усиливать друг друга, когда генерируются вращательные силы колеблющихся тел 51 и 351 вокруг центральной оси Oc. Когда грузы первых эксцентриков 55, 355 смещены от первой оси Ow1 вращения в одном направлении D1 из направления Dl1 по часовой стрелке и направления Dl2 против часовой стрелки относительно центральной оси Oc, грузы вторых эксцентриков 56, 356 смещены от второй оси Ow2 вращения в одном направлении D1. Когда первые эксцентрики 55, 355 генерируют центробежную силу относительно первой оси Ow1 вращения в одном направлении D1 из направления Dl1 по часовой стрелке и направления Dl2 против часовой стрелки относительно центральной оси Oc, вторые эксцентрики 56 и 356 генерируют центробежную силу относительно второй оси Ow2 вращения в одном направлении D1. В этом случае момент (A1⋅F1+A2⋅F2) создаваемый центробежной силой F1 и центробежной силой F2, эквивалентен моменту (B⋅Fo), создаваемому возбуждающей силой Fo.
Fo = ( ).
[116] Как показано на фиг.2b, 2d, 3b и 3d, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 направлены в противоположных направлениях, когда колеблющиеся тела 51 и 351 не генерируют вращательную силу вокруг центральной оси Oc. Когда грузы первых эксцентриков 55, 355 смещены от первой оси Ow1 вращения в одном направлении D2 из центробежного направления Dr1 и серединного направления Dr2 относительно центральной оси Oc, грузы вторых эксцентриков 56, 556 смещены от второй оси Ow2 вращения в направлении, противоположном одному направлению D2. Когда первые эксцентрики 55, 355 генерируют центробежную силу относительно первой оси Ow1 вращения в одном направлении D2 из центробежного направления Dr1 и серединного направления Dr2 относительно центральной оси Oc, вторые эксцентрики 56, 356 генерируют центробежную силу относительно второй оси Ow2 вращения в направлении, противоположном одному направлению D2.
[117] Центробежная сила F1 и центробежная сила F2 уравновешивают друг друга, когда вращательные силы колеблющихся тел 51, 351 не генерируются. В этом случае центробежная сила F1 и центробежная сила F2 направлены в противоположные стороны, величина комбинированной центробежной силы F1 и центробежной силы F2 равна разнице между величиной центробежной силы F1 и величиной центробежной силы F2. Соответственно, по меньшей мере одна из центробежной силы F1 и центробежной силы F2 уравновешивает другую.
[118] Вибраторы 50, 150, 250 и 350 приводятся во вращения для перемещения тела 31 вешалки; центробежная сила F1 и центробежная сила F2, которые возбуждают вращение вибраторов 50, 150, 250 и 350 в периферийном направлении D1, усиливают друг друга для генерирования колебаний в заранее определенных направлениях +X и -X, центробежная сила F1 и центробежная сила F2, в радиальном направлении Dr, которые не возбуждают вращения вибраторов 50, 150, 250 и 350, уравновешивают друг друга и подавляют генерирование колебания в вертикальном направлении +Y и -Y в теле 31 вешалки.
[119] Предпочтительно, когда вращающие силы колеблющихся тел 51, 351 не генерируются, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 могут полностью уравновешивать друг друга. Здесь "полное уравновешивание" означает, что результирующая сила центробежной силы F1 и центробежной силы F2 равна нулю. Соответственно, имеется возможность минимизировать возникновение ненужных колебаний в направлениях +Y и -Y, перпендикулярных направлениям +X и -X колебаний.
[120] Для полного уравновешивания центробежной силы F1 и центробежной силы F2 в радиальном направлении D4 можно использовать скалярную величину m1⋅r1 и скалярную величину m2⋅r2.
[121] i) Радиус r1 вращения центра m1 тяжести первых эксцентриков 55, 355 относительно первой оси Ow1 вращения и ii) радиус r1 вращения центра m2 тяжести вторых эксцентриков 56, 356 относительно второй оси Ow2 вращения могут задаваться равными (r1=r2). Вес m1 первых эксцентриков 55, 355 и вес m2 вторых эксцентриков 56, 356 могут задаваться равными (m1=m2). Благодаря этим двум условиям (r1=r2 и m1=m2) центробежная сила F1 и центробежная сила F2 в радиальном направлении Dr могут полностью уравновешивать друг друга. Даже если радиус r1 вращения и радиус r2 вращения различны, и вес m1 и вес m2 различны, условия m1⋅r1 и m2⋅r2 могут быть заданы равными так, чтобы центробежная сила F1 и центробежная сила F2 полностью уравновешивали друг друга в радиальном направлении Dr.
[122] i) Расстояние A1 между первой осью Ow1 вращения и центральной осью Oc и ii) расстояние A2 между второй осью Ow2 вращения и центральной осью Oc можно задать равными. Соответственно, отношения центробежной силы F1 и центробежной силы F2, участвующих в генерировании возбуждающей силы Fo могут быть одинаковыми так, чтобы не допустить концентрации усталостной нагрузки на части, поддерживающих первые эксцентрики 55, 355, или на части, поддерживающей вторые эксцентрики 56, 356.
[123] Первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут быть отнесены от центральной оси Oc в одном направлении или в противоположных направлениях. Центральная ось Oc, первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения расположены так, чтобы пересекать в вертикальном направлении одну виртуальную линию. В первом и втором вариантах первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения отнесены от центральной оси Oc в противоположных направлениях, а в третьем варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения отнесены от центральной оси Oc в одном и том же направлении. Соответственно, имеется возможность уравновесить центробежную силу F1 и центробежную силу F2 в радиальном направлении Dr.
[124] i) Угловая скорость w первых эксцентриков 55, 355 вокруг первой оси Ow вращения и ii) угловая скорость w вторых эксцентриков 56, 356 вокруг второй оси Ow вращения могут задаваться равными. Соответственно, это позволяет периодически усиливать и уравновешивать центробежные силы F1 и F2, в соответствии с вращением первых эксцентриков 55, 355 и вторых эксцентриков 56, 356.
[125] Здесь угловая скорость означает скалярную величину, которая имеет только величину, но не направление вращения, что отличает ее от угловой частоты вращения, которая является вектором, имеющим и направление, и величину. То есть, если угловая скорость w первых эксцентриков 55, 355 и угловая скорость w вторых эксцентриков 56, 356 равны, это не значит, что они вращаются в одном направлении. Например, хотя угловая скорость w первых эксцентриков 55, 355 и угловая скорость вторых эксцентриков 56, 356 равны, как в первом и втором вариантах (см. фиг.2a-2d), первые эксцентрики 55, 355 и вторые эксцентрики 56, 356 могут вращаться в одном направлении, а в третьем варианте ( см. фиг.3a-3d) первый эксцентрик 55 и вторые эксцентрики 56 и 356 могут вращаться в противоположных направлениях.
[126] Далее со ссылками на фиг.2a-2d следует описание вибраторов 150 и 250 по первому и второму вариантам. Здесь первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения не совпадают друг с другом. Направление вращения первого эксцентрика 55 вокруг первой оси Ow1 вращения совпадает с направлением вращения второго эксцентрика 56 вокруг второй оси Ow2 вращения. Узел 58 привода вешалки прикреплен к колеблющемуся телу 51 и вращается интегрально с колеблющимся телом 51.
[127] В первом и втором вариантах первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения отнесены от центральной оси Oc в противоположных направлениях. Дополнительно, первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут быть расположены симметрично относительно центральной оси Oc. Соответственно, имеется возможность предотвратить смещение колеблющегося тела 51 в одну сторону от центральной оси Oc из-за веса m1 и m2 первого и второго эксцентриков 55 и 56.
[128] Как показано на фиг.2b и 2d, когда центробежная сила F1 первого эксцентрика 55 и центробежная сила F2 второго эксцентрика 56 уравновешивают друг друга, направлением приложения центробежной силы F1 и центробежной силы F2 является центробежное направление Dr1 или серединное направление Dr2.
[129] Фиг.2a-2d иллюстрируют состояние в каждый момент, когда первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56, вращающиеся с одинаковой угловой скоростью w, повернуты на 90°.
[130] Как показано на фиг.2a, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении Dl1 по часовой стрелке, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении Dl1 по часовой стрелке. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга для генерирования вращающей силы в направлении по часовой стрелке колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh прилагается в направлении Dl1 по часовой стрелке.
[131] Как показано на фиг.2b, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в серединном направлении Dr2, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в серединном направлении Dr2. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не генерируют вращающую силу колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh становится равной нулю. Дополнительно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 действуют в противоположных направлениях и уравновешивают друг друга.
[132] Как показано на фиг.2c, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения, в направлении Dl2 против часовой стрелки, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси вращения в направлении Dl2 против часовой стрелки. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга для генерирования вращающей силы колеблющегося тела 51 в направлении Dl2 против часовой стрелки. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh, действует в направлении Dl2 против часовой стрелки.
[133] Как показано на фиг.2d, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в центробежном направлении Dr1, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в центробежном направлении Dr1. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не генерируют вращающую силу колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh становится равной нулю. Дополнительно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 действуют в противоположных направлениях и уравновешивают друг друга.
[134] Далее со ссылками на фиг.3a-3d следует описание механизма работы вибратора 350 по третьему варианту. Здесь первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения совпадают друг с другом. Первый эксцентрик 355 вращается вокруг первой оси Ow1 вращения в направлении противоположном направлению вращения второго эксцентрика 356 вокруг второй оси Ow2 вращения. Узел 358 привода вешалки прикреплен к колеблющемуся телу 351 и вращается интегрально с колеблющимся телом 351.
[135] В третьем варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow 2 вращения отнесены от центральной оси Oc в одном направлении.
[136] Как показано на фиг.3b и 3d, когда центробежная сила F1 первого эксцентрика 55 и центробежная сила F2 второго эксцентрика 56 уравновешивают друг друга, одним из направлений приложения центробежной силы F1 и центробежной силы F2 является центробежное направление Dr1, а другим - серединное направление Dr2.
[137] Фиг.3a-3d иллюстрируют состояние в каждый момент, когда первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56, вращающиеся с одинаковой угловой скоростью w, повернуты на 90°.
[138] Как показано на фиг.3a, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении Dl1 по часовой стрелке, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении Dl1 по часовой стрелке. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга для генерирования вращающей силы в направлении по часовой стрелке колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh прилагается в направлении Dl1 по часовой стрелке.
[139] Как показано на фиг.3b, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в центробежном направлении Dr1, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в серединном направлении Dr2. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не генерируют вращающую силу колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh становится равной нулю. Дополнительно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 действуют в противоположных направлениях и уравновешивают друг друга.
[140] Как показано на фиг.3c, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения, в направлении Dl2 против часовой стрелки, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси вращения в направлении Dl2 против часовой стрелки. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга для генерирования вращающей силы колеблющегося тела 51 в направлении Dl2 против часовой стрелки. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh, действует в направлении Dl2 против часовой стрелки.
[141] Как показано на фиг.3d, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в серединном направлении Dr2, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в центробежном направлении Dr1. Соответственно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не генерируют вращающую силу колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 31 вешалки по соединительной оси Oh становится равной нулю. Дополнительно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 действуют в противоположных направлениях и уравновешивают друг друга.
[142] Далее со ссылками на фиг.4-3 следует более подробное описание конфигураций вибраторов 50, 150, 250, упругого элемента 60 и поддерживающего элемента 70 по первому и второму вариантам.
[143] Колеблющийся корпус 51 может содержать кожух 51b груза, в котором находятся первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56. Кожух 51b груза может определять внешнюю форму верхней части вибратора 50. Верхние концы валов 54a, 54b груза прикреплены к кожуху 51b груза. Кожух 51b груза содержит первую часть 51b1, закрывающую верхние части первых эксцентриков 155, 255 и вторую часть 51b2, закрывающую верхние части вторых эксцентриков 156, 256. Верхний конец первого вала 54a груза прикреплен к первой части 51b1. Верхний конец второго вала 54b груза прикреплен ко второй части 51b2.
[144] Колеблющееся тело 51 может содержать кожух 51d основания, формирующий внешний вид нижней части. Нижние концы валов 54a, 54b груза прикреплены к кожуху 51d основания. Первые эксцентрики 155, 255 и вторые эксцентрики 156, 256 расположены между кожухом 51b груза и кожухом 51d основания. Первые эксцентрики 155, 255 расположены между первой частью 51b1 и кожухом 51d основания. Вторые эксцентрики 156, 256 расположены между второй частью 51b2 и кожухом 51d основания.
[145] Колеблющееся тело 51 может содержать участок 51e поддержки двигателя, который поддерживает двигатель 52. Участок 51e поддержки двигателя может поддерживать нижний конец двигателя 52. Участок 51e расположен между первой частью 51b1 и второй частью 51b2. Вал 52a двигателя может проходить сквозь участок 51e поддержки двигателя. Участок 51e поддержки двигателя может быть прикреплен к кожуху 51b груза и может быть сформирован интегрально с кожухом 51b груза.
[146] Колеблющееся тело 51 может содержать элемент 51c крепления упругого элемента, за который зацеплен один конец по меньшей мере одного упругого элемента 60. Элемент 51c крепления упругого элемента может быть расположен на верхней части колеблющегося тела 51. Элемент 51c крепления упругого элемента может быть прикреплен к верхним концам первой части 51b1 и второй части 51b2. Элемент 51c крепления упругого элемента может быть расположен поперек центральной оси Oc. Часть 75 центрального вала может проникать в элемент 51 крепления упругого элемента.
[147] Колеблющееся тело 51 может содержать центральную канавку 51h или отверстие, в которое вставлена часть 75 центрального вала. Центральная канавка 51h может быть сформирована на верхней стороне и/или на нижней стороне колеблющегося тела 51. В настоящем варианте центральная канавка 51h сформирована в элементе 51c крепления упругого элемента. В центральной канавке 51h установлен подшипник B1 так, чтобы колеблющееся тело 51 могло поддерживаться с возможностью вращения частью 75 центрального вала.
[148] Двигатель 52 может быть расположен на центральной оси Oc. Двигатель 52 может быть расположен между первыми эксцентриками 155, 255 и вторыми эксцентриками 156, 256. Двигатель 52 имеет вал 52a двигателя, расположенный на центральной оси Oc. Вал 52a двигателя выступает вниз и соединен с трансмиссионными узлами 153, 253. Соответственно, имеется возможность предотвратить смещение в одну сторону вокруг центральной оси Oc из-за веса двигателя 52.
[149] Трансмиссионные узлы 153, 253 содержат центральные трансмиссионные узлы 153c, 253c, которые вращаются интегрально с валом 52a двигателя. Центральные трансмиссионные узлы 153c, 253c могут быть прикреплены к валу 52a двигателя. Трансмиссионные узлы 153, 253 могут содержать первые трансмиссионные узлы 153a, 253a, содержащие шестерни или ремни, которые передают вращательные силы центральных трансмиссионных узлов 153c, 253c на первые эксцентрики 155, 255. Трансмиссионные узлы 153, 253 могут содержать вторые трансмиссионные узлы 152b, 253b, содержащие шестерни или ремни, которые передают вращательные силы центральных трансмиссионных узлов 153c, 253c на вторые эксцентрики 156, 256.
[150] Первый вал 54a груза и второй вал 54b груза выполнены как отдельные элементы. Первый вал 54a груза расположен на первой оси Ow1 вращения. Второй вал 54b расположен на второй оси Ow вращения. Первый вал 54a груза и второй вал 54b груза расположены в противоположных направлениях относительно центральной оси Oc. Первый вал 54a груза и второй вал 54b груза прикреплены к колеблющемуся телу 51. Первый вал 54a груза проникает в первые вращающиеся части 155b, 255b. Второй вал 54b груза проникает во вторые вращающиеся части 156b, 256b.
[151] Первые эксцентрики 155, 255 и вторые эксцентрики 156, 256 расположены в противоположных направлениях относительно центральной оси Oc. Первые эксцентрики 155, 255 и вторые эксцентрики 156, 256 могут быть обращены друг к другу по горизонтали. Первые эксцентрики 155, 255 могут быть расположены на одной стороне +X направления +X, -X колебаний, а вторые эксцентрики 156, 256 могут быть расположены на другой стороне -X.
[152] Первые эксцентрики 155, 255 могут содержать первый элемент 55a груза и первые вращающиеся части 155b, 255b. Первые вращающиеся части 155b, 255b могут содержать центральную часть 55b1, контактирующую с возможностью вращения с первым валом 54a груза. Первый вал 54a груза проникает в центральную часть 55b1. Центральная часть 55b1 проходит вдоль первой оси Ow1 вращения. Центральная часть 55b1 имеет отверстие, проходящее вдоль первой оси Ow1 вращения. Центральная часть 55b1 может быть выполнена в форме трубы.
[153] Первые вращающиеся части 155b, 255b могут содержать периферийную часть 55b2, посаженную на центральную часть 55b1. Центральная часть 55b1 проникает в периферийную часть 55b2. Периферийная часть 55b2 может иметь цилиндрическую форму, проходящую в целом вдоль первой оси Ow1 вращения. В периферийной части 55b2 может быть сформирована посадочная канавка 55b3, в которой может быть посажен первый элемент 55a груза. Посадочная канавка 55b3 может быть сформирована так, чтобы ее верхняя часть была открыта. Боковая поверхность в центробежном направлении посадочной канавки 55b3 относительно первой оси Ow1 вращения может быть заблокирована. Периферийная часть 55b2 и первый элемент 55a груза вращаются интегрально друг с другом.
[154] Вторые эксцентрики 156, 256 могут содержать второй элемент 56a груза и вторые вращающиеся части 156b, 256b. вторые вращающиеся части 156b, 256b могут содержать центральную часть 56b1, контактирующую с возможностью вращения со вторым валом 54a груза. Второй вал 54a груза проникает в центральную часть 56b1. Центральная часть 56b1 проходит вдоль второй оси Ow2 вращения. Центральная часть 56b1 имеет отверстие, проходящее вдоль второй оси Ow2 вращения. Центральная часть 56b1 может быть выполнена в форме трубы.
[155] Вторые вращающиеся части 156b, 256b могут содержать периферийную часть 56b2, посаженную на центральную часть 56b1. Центральная часть 56b1 проникает в периферийную часть 56b2. Периферийная часть 56b2 может иметь цилиндрическую форму, проходящую в целом вдоль второй оси Ow2 вращения. В периферийной части 56b2 может быть сформирована посадочная канавка 56b3, в которой может быть посажен второй элемент 56a груза. Посадочная канавка 56b3 может быть сформирована так, чтобы ее верхняя часть была открыта. Боковая поверхность в центробежном направлении посадочной канавки 56b3 относительно второй оси Ow2 вращения может быть заблокирована. Периферийная часть 56b2 и второй элемент 56a груза вращаются интегрально друг с другом.
[156] Узел 58 привода вешалки содержит вращающийся выступ 58, прикрепленный к колеблющемуся телу 51. Верхний конец вращающегося выступа 58a может быть прикреплен к нижней части колеблющегося тела 51. Вращающийся выступ 58c проникает в нижнюю поддерживающую часть 71 вдоль центральной оси Oc. Подшипник B2 установлен между вращающимся выступом 58c и нижней поддерживающей частью 71 и, потому, вращающийся выступ 58c может поддерживаться нижней поддерживающей частью 71 с возможностью вращения. Вращающийся выступ 58c может передавать вращающую силу колеблющегося тела 51 на соединительные стержни 58a и 58b.
[157] Узел 58 привода вешалки содержит соединительные стержни 58a и 58b, которые передают вращающую силу вибратора 50 на основную часть 31 вешалки. Соединительные стержни 58a и 58b прикреплены к вращающемуся выступу 58c и вращаются интегрально с вращающимся выступом 58. Соединительные стержни 58a и 58b могут быть прикреплены к нижнему концу вращающегося выступа 58c. Соединительные стержни 58a и 58b содержат центробежный удлинитель 58b, проходящий в центробежном направлении Dr1 от вращающегося выступа 58c. Дистальный конец центробежного удлинителя 58b в серединном направлении Dr2 прикреплен к вращающемуся выступу 58c. Соединительные стержни 58a и 58b содержат выступ 58a, выступающий вдоль соединительной оси Oh. Выступ 58a может выступать вниз от дистального конца центробежного удлинителя 58b в центробежном направлении Dr1.
[158] Вибратор 50 содержит участок 59 зацепления упругого элемента, с которым находится в зацеплении один конце упругого элемента 60. Когда вибратор 50 вращается вокруг центральной оси Oc, упругий элемент 60 упруго деформируется участком 59 зацепления с упругим элементом или упругая сила упругого элемента 60 передается на участок 59 зацепления с упругим элементом. Участок 59 зацепления с упругим элементом может быть закреплен к колеблющемся теле 51.
[159] Участок 59 зацепления с упругим элементом может содержать первый участок 59a зацепления, с которым находится в зацеплении один конец первого упругого элемента 60a. Первый участок 59a зацепления может быть сформирован на верхней стороне элемента 51c крепления упругого элемента. Участок 59 зацепления с упругим элементом может содержать второй участок зацепления (не показан), с которым находится в зацеплении один конец второго упругого элемента 60b. На нижней стороне кожуха 51d основания сформирован второй захватывающий участок. Участок 59 зацепления с упругим элементом может содержать третий участок зацепления (не показан), с которым находится в зацеплении один конец третьего упругого элемента 60c. Третий захватывающий участок может быть сформирован на соединительных стержнях 58a, 58b.
[160] Упругий элемент 60 может быть расположен между вибратором 60 и поддерживающим элементом 70. Один конец упругого элемента 60 находится в зацеплении с вибратором 50, а второй конец находится в зацеплении участком 77 посадки упругого элемента поддерживающего элемента 70. Упругий элемент может содержать торсионную пружину.
[161] Может быть установлено множество упругих элементов 60a, 60b, 60c. Каждый из упругих элементов 60a, 60b, 60c выполнен с возможностью упругой деформации, когда вибратор 50 вращается в одном из направлений Dl1 по часовой стрелке или против часовой стрелки, и упруго восстанавливаться, когда вибратор 50 вращается в другом направлении.
[162] Первый упругий элемент 60a расположен над вибратором 50. Один конец первого упругого элемента 60a может находиться в зацеплении с первым участком 59a зацепления, а другой его конец может находиться в зацеплении с первым посадочным участком 77a поддерживающего элемента 70. Первый упругий элемент 60a может содержать торсионную пружину, расположенную вокруг части 75 центрального вала.
[163] Второй упругий элемент 60b расположен под вибратором 50. Один конец второго упругого элемента 60b может находиться в зацеплении со вторым участком зацепления вибратора 60, а другой его конец может находиться в зацеплении со вторым посадочным участком 77b поддерживающего элемента. Второй упругий элемент 60b может содержать торсионную пружину, расположенную вокруг вращающегося выступа 58c.
[164] Третий упругий элемент 60c расположен на нижней стороне нижнего поддерживающего участка 71. Третий упругий элемент 60c может находиться между нижним поддерживающим участком 71 и соединительными стержнями 58a, 58b. Один конец третьего упругого элемента 60c может находиться в зацеплении с третьим участком зацепления вибратора 50, а другой его конец может находиться в зацеплении с третьим посадочным участком (не показан) поддерживающего элемента 70.
[165] Поддерживающий элемент 70 содержит нижний поддерживающий участок 71, расположенный под колеблющимся телом 51. Нижний поддерживающий участок 71 может иметь форму горизонтальной пластины. Нижний поддерживающий участок 71 имеет отверстие, выполненное на центральной оси Oc, в которое вставлен вращающийся выступ 58c. В отверстии в нижнем поддерживающем участке установлен подшипник B2 так, что вращающийся выступ 58c поддерживается с возможностью вращения.
[166] Поддерживающий элемент 70 содержит верхний поддерживающий участок 72, расположенный над колеблющимся телом 51. Верхний поддерживающий участок 72 может иметь форму горизонтальной пластины. Поддерживающий элемент 70 содержит часть 75 центрального вала, выступающую вдоль центральной оси Oc от верхнего поддерживающего участка 72. Нижний конец части 75 центрального вала вставлен в центральную канавку 51h колеблющегося тела 51. Часть 75 центрального вала поддерживает с возможностью вращения колеблющееся тело 51 через подшипник B1.
[167] Поддерживающий элемент 70 содержит нижний поддерживающий участок 71 и вертикальный удлиняющий участок 73, который соединяется с верхний поддерживающим участком 72. Вертикальный удлиняющий участок 73 проходит в направлении вверх-вниз. На обоих концах верхнего поддерживающего участка 72 может быть расположена пара вертикальных удлиняющих участков 73. Верхний поддерживающий участок 72 может быть прикреплен к нижнему поддерживающему участку 71 вертикальными удлиняющими участками 73.
[168] Поддерживающий элемент 70 содержит посадочный участок 77 для упругого элемента, с которым находится в зацеплении один конец упругого элемента 60. Первый посадочный участок 77a прикреплен к нижней поверхности верхнего поддерживающего участка 72. Второй посадочный участок 77b прикреплен к верхней поверхности нижнего поддерживающего участка 71. Третий посадочный участок прикреплен к нижней поверхности нижнего поддерживающего участка 71.
[169] Вибратор 50 можно для производства сделать модульным. Вибратор 50 при производстве можно собирать вместе с поддерживающим элементом 70 и упругим элементом 60. Поддерживающий элемент 70 может содержать нижнюю часть 71 и верхние части 72 и 73.
[170] Далее со ссылками на фиг.8 следует описание процесса сборки модульного вибратора и других частей. Сначала упругий элемент 60b собирают с посадочным участком 77, расположенным на верхней поверхности нижней части 71, а упругий элемент 60a собирают с участком 59a зацепления с упругим элементом, расположенным на верхней стороне вибратора 50. Затем, верхние части 72 и 73 и нижние части 71 помещают на верхнюю и нижнюю стороны вибратора 50, и крепят друг с другом верхние части 72 и 73 и нижнюю часть 71. В этом случае Упругий элемент 60a собирается с посадочным участком 77a, расположенным на нижних поверхностях верхних частей 72 и 73, а упругий элемент 60b собирается м участком зацепления с упругим элементом (не показан), находящимся на нижней поверхности вибратора 50.
[171] Далее со ссылками на фиг.9-11 следует более подробное описание вибратора 150 по первому варианту.
[172] Трансмиссионный узел 153 по первому варианту содержит шестеренчатый центральны й трансмиссионный узел 153c. Центральная ось Oc может проходить через центр центрального трансмиссионного узла 153c. Центральный трансмиссионный узел 153c может содержать прямозубую шестерню. Трансмиссионный узел 153 может содержать первый трансмиссионный узел 153a, который вращается в зацеплении с центральным трансмиссионным узлом 153. Первый трансмиссионный узел 153a может содержать прямозубую шестерню. Трансмиссионный узел 153 может содержать второй трансмиссионный узел 153b, который вращается в зацеплении с центральным трансмиссионным узлом 153c. Второй трансмиссионный узел содержит прямозубую шестерню.
[173] Трансмиссионный узел 153 содержит первый трансмиссионный вал 153f, который выполняет функцию вала вращения первого трансмиссионного узла 153a. Первый трансмиссионный вал 153f может быть прикреплен к колеблющемуся телу 51. Кроме того, трансмиссионный узел 153 может содержит второй трансмиссионный узел 153g, который выполняет функцию вала вращения второго трансмиссионного узла 153b. Второй трансмиссионный вал 153g может быть прикреплен к колеблющемуся телу 51.
[174] Первый эксцентрик 155 по первому варианту содержит зубчатый участок 155b4, который находится в зацеплении с первым трансмиссионным узлом 153a и принимает вращающую силу. Зубчатый участок 155b4 сформирован по окружности периферийного участка 55b2. Вращающая сила вала 52a двигателя последовательно передается на зубчатый участок 155b4 через центральный трансмиссионный узел 153c и первый трансмиссионный узел 153a.
[175] Второй эксцентрик 156 по первому варианту содержит зубчатый участок 156b4, который находится в зацеплении со вторым трансмиссионным узлом 153b и принимает вращающую силу. Зубчатый участок 156b4 сформирован по окружности периферийного участка 56b2. Вращающая сила вала 52a двигателя последовательно передается на зубчатый участок 156b4 через центральный трансмиссионный узел 153c и второй трансмиссионный узел 153b.
[176] Например, как показано на фиг.11, когда центральный трансмиссионный узел 153c вращается по часовой стрелке, первый трансмиссионный узел 153a и второй трансмиссионный узел 153b вращаются против часовой стрелки, и первый эксцентрик 155 и второй эксцентрик 156 вращаются по часовой стрелке. На фиг.11 показаны положения центральной оси Oc, первой оси Ow1 вращения, второй оси Ow2 вращения и соединительной оси Oh.
[177] Далее со ссылками на фиг.12 и 13 следует описание вибратора 250 по второму варианту с упором на его отличия от первого варианта.
[178] Трансмиссионный узел 253 по второму варианту содержит центральный трансмиссионный узел 253a со шкивом. Центральная ось Oc может проходить через центр центрального трансмиссионного узла 253. Трансмиссионный узел 253 может содержать первый трансмиссионный узел 253a окружающий центральный трансмиссионный узел 253c и вращающийся вокруг него. Первый трансмиссионный узел 253a может содержать ремень. Трансмиссионный узел 253 может содержать второй трансмиссионный узел 253b, окружающий центральный трансмиссионный узел 253 и вращающийся вокруг него. Второй трансмиссионный узел 253b может содержать ремень.
[179] Центральный трансмиссионный узел 253 содержит первый шкив 253c1, вокруг которого намотан первый трансмиссионный узел 253a, и второй шкив 253c2, вокруг которого намотан второй трансмиссионный узел 253b. Первый шкив 253c1 и второй шкив 253c2 могут быть ориентированы вертикально.
[180] Первый эксцентрик 255 по второму варианту содержит шкив 255b4, на который намотан первый трансмиссионный узел 253a и который принимает вращательную силу. Шкив 255b5 сформирован вокруг окружности периферийной части 55b2. Вращательная сила вала 52a двигателя последовательно передается на шкив 255b4 через центральный трансмиссионный узел 253 и первый трансмиссионный узел 253a.
[181] Второй эксцентрик 256 по второму варианту содержит шкив 255b5, на который намотан второй трансмиссионный узел 253b и который принимает вращательную силу. Шкив 255b5 сформирован вокруг окружности периферийной части 56b2. Вращательная сила вала 52a двигателя последовательно передается на шкив 255b5 через центральный трансмиссионный узел 253 и второй трансмиссионный узел 253b.
[182] Например, как показано на фиг 13, когда центральный трансмиссионный узел 253c вращается по часовой стрелке, первый трансмиссионный узел 253a и второй трансмиссионный узел 253b, намотанные вокруг центрального трансмиссионного узла 253c вращаются по часовой стрелке, и первый эксцентрик 255 и второй эксцентрик 256 вращаются по часовой стрелке. На фиг.13 показаны положения центральной оси Oc, первой оси Ow1 вращения второй оси Ow2 вращения и соединительной оси Oh.
[183] Далее со ссылками на фиг.14-19 следует более подробное описание конфигураций вибратор 350, упругого элемента 360 и поддерживающего элемента 370 по третьему варианту.
[184] Колеблющееся тело 351 может содержать кожух 351b груза, в котором размещены первый эксцентрик 355 и второй эксцентрик 356. Кожух 351b груза отнесен от центральной оси Oc в центробежном направлении Dr1.
[185] Кожух 351b груза может содержать первую часть 351b1, образующую верхнюю часть, и вторую часть 351b2, образующую нижнюю часть. Вторая часть 351b2 может формировать внутреннее пространство, имеющее нижнюю поверхность и периферийную поверхность, а первая часть 351b1 может закрывать верхнюю часть внутреннего пространства. Первый эксцентрик 355 и второй эксцентрик 356 могут быть ориентированы вертикально во внутреннем пространстве кожуха 351b груза. Кожух 351b груза может быть соединен с двигателем 352. В боковой поверхности кожуха 351b груза может быть сформировано отверстие, в которое вставлен вал 352a груза.
[186] Колеблющееся тело может содержать кожух 351d основания, поддерживаемый с возможностью вращения на участке 375 центрального вала. Участок 375 центрального вала проникает в кожух 351d основания. Между участком 375 центрального вала и кожухом 351d основания установлен подшипник B. Кожух 351d основания расположен между кожухом 351b груза и элементом 351c крепления упругого элемента.
[187] Колеблющееся тело 351 может содержать участок 351e поддержки двигателя, который поддерживает двигатель 352. Участок 351e поддержки двигателя может поддерживать нижний конец двигателя. Участок 351e поддержки двигателя может находиться между кожухом 351b груза и кожухом 351d основания.
[188] Колеблющееся тело 351 может содержать элемент 351 крепления упругого элемента, который находится в зацеплении с одним концом упругого элемента 360. Когда вибратор 350 выполняет вращательные колебательные движения, элемент 351c крепления упругого элемента сжимает упругий элемент 360 или принимает восстанавливающую силу от упругого элемента 360.
[189] Элемент 351c крепления упругого элемента может быть расположен на одном конце колеблющегося тела 351 в центробежном направлении Dr1. Элемент 351c крепления упругого элемента может проходить для соединения участка между центральной осью Oc и соединительной осью Oh. Элемент 351c крепления упругого элемента может проходить в центробежном направлении Dr1 для образования дистального конца. Элемент 351c крепления упругого элемента расположен на стороне, противоположной первой и второй осям Ow1, Ow2 вращения относительно центральной оси Oc. Элемент 351c крепления упругого элемента может быть прикреплен к кожуху 351d основания. Элемент 351c крепления упругого элемента, кожух 351d основания и участок 351e поддержки двигателя могут быть выполнены интегрально друг с другом.
[190] Двигатель 352 может быть расположен в положении, отнесенном от центральной оси Oc. Двигатель 352 может быть расположен между центральной осью Oc и первой и второй осями Ow1, Ow2 вращения. Двигатель 352 имеет вал 352a двигателя, который расположен вертикально вдоль центральной оси Oc. Вал 352a двигателя может вступать из двигателя в центробежном направлении Dr1. Вал 352a двигателя вставлен в участок между первым эксцентриком 355 и вторым эксцентриком 356. Вал 352a двигателя соединен с трансмиссионным злом 353.
[191] Трансмиссионный узел 353 содержит коническую шестерню 353a, которая вращается интегрально с валом 352a двигателя. Коническая шестерня 353a имеет множество зубьев, расположенных в направлении окружности вала 352a двигателя. Если представить воображаемую прямую, проходящую вдоль оси вращения вала 352a двигателя, коническая шестерня содержит множество зубьев, имеющих наклон в сторону этой воображаемой линии, когда зубья проходят в направлении, в котором проходит вал 352a двигателя. Коническая шестерня 352a расположена между первым эксцентриком 355 и вторым эксцентриком 356.
[192] Трансмиссионный узел 353 может содержать трансмиссионный вал 353g, поддерживающий с возможностью вращения коническую шестерню 353a. Один конец трансмиссионного вала 353g может быть прикреплен к валу 354 груза, а другой его конец может быть вставлен в центр конической шестерни 353a. Трансмиссионный вал 353g может быть прикреплен к центральной части вала 354 груза. Трансмиссионный вал 353g расположен между первым эксцентриком 355 и вторым эксцентриком 356.
[193] Вал 354 груза выполняет функцию первой оси Ow1 вращения и функцию второй оси Ow2 вращения. Вал 354 груза расположен на осях Ow1, Ow2 вращения. Вал 354 груза отнесен от центральной оси Oc в центробежном направлении Dr1. Вал 354 груза прикреплен к колеблющемуся телу 351. Верхний и нижний концы вала 354 груза прикреплены к кожуху 351b груза. Вал 354 груза проходит сквозь первую вращающуюся часть 355b и вторую вращающуюся часть 356b.
[194] Первый эксцентрик 355 может содержать первый элемент 355a груза и первую вращающуюся часть 355b. Первая вращающаяся часть 355b может содержать центральную часть 355b1, контактирующую с возможностью вращения с валом 354 груза. Вал 354 груза проникает в центральную часть 355b1. Центральная часть 355b1 проходит вдоль осей Ow1, Ow2 вращения. Центральная часть 355b1 образует центральное отверстие вдоль осей Ow1, Ow2 вращения Центральная часть 355b1 может быть выполнена в форме трубы.
[196] Первая вращающаяся часть 355b может содержать периферийную часть 355b2, посаженную на центральную часть 355b1. Периферийная часть 355b2 может иметь цилиндрическую форму, проходящую в целом вдоль осей Ow1, Ow2 вращения. Периферийная часть 355b2 может иметь посадочную канавку 355b3, на которую посажен первый элемент 355a груза. Посадочная канавка 355b3 может быть выполнена так, чтобы ее верхняя сторона была открыта. Может быть сформирована боковая поверхность посадочной канавки 355b3 вокруг осей Ow1, Ow2 вращения для блокировки. Периферийная часть 355b2 и первый элемент 355a груза вращаются интегрально друг с другом.
[197] Первый эксцентрик 355 содержит зубчатый участок 355b4, находящийся в зацеплении с конической шестерней 353a и принимает вращательную силу. Зубчатый участок 355b4 расположен вокруг осей Ow1, Ow2 вращения в периферийном направлении. Зубчатый участок 355b4 имеет наклон в сторону верхней стороны по мере удаления зубчатого участка 355b4 от осей Ow1, Ow2 вращения.
[198] Второй эксцентрик 356 может содержать второй элемент 356a груза и вторую вращающуюся часть 356b. Вторая вращающаяся часть 356b может содержать центральную часть 356b1, контактирующую с возможностью вращения с валом 354 груза. Вал 354 груза проникает в центральную часть 356b1. Центральная часть 356b1 проходит вдоль осей Ow1, Ow2 вращения. Центральная часть 356b1 образует центральное отверстие вдоль осей Ow1, Ow2 вращения Центральная часть 356b1 может быть выполнена в форме трубы.
[199] Вторая вращающаяся часть 356b может содержать периферийную часть 356b2, посаженную на центральную часть 356b1. Периферийная часть 356b2 может иметь цилиндрическую форму, проходящую в целом вдоль осей Ow1, Ow2 вращения. Периферийная часть 356b2 может иметь посадочную канавку 356b3, на которую посажен второй элемент 356a груза. Посадочная канавка 356b3 может быть выполнена так, чтобы ее нижняя сторона была открыта. Может быть сформирована боковая поверхность посадочной канавки 356b3 вокруг осей Ow1, Ow2 вращения для блокировки. Периферийная часть 356b2 и первый элемент 356a груза вращаются интегрально друг с другом.
[200] Второй эксцентрик 356 содержит зубчатый участок 356b4, находящийся в зацеплении с конической шестерней 353a и принимает вращательную силу. Зубчатый участок 356b4 расположен вокруг осей Ow1, Ow2 вращения в периферийном направлении. Зубчатый участок 356b4 имеет наклон в сторону нижней стороны по мере удаления зубчатого участка 356b4 от осей Ow1, Ow2 вращения.
[201] Например, как показано на фиг.19, когда вал 352a двигателя и коническая шестерня 353g вращаются в оном направлении, первый эксцентрик 355 вращается против часовой стрелки, а второй эксцентрик 356 вращается по часовой стрелке. Первый эксцентрик 355 и второй эксцентрик 356 вращаются в противоположных направлениях.
[202] Узел 358 привода вешалки содержит соединительные стержни 358a и 358b, прикрепленные к колеблющемуся телу 351. Верхние концы соединительных стержней 358a и 358b могут быть прикреплены к колеблющемуся телу 351. Соединительные стержни 358a и 358b вращаются интегрально с колеблющимся телом 351. Соединительные стержни 358a и 358b могут быть расположены на соединительной оси Oh. Соединительные стержни могут передавать вращательную силу колеблющегося тела 351 на основную часть 31 вешалки.
[203] Соединительные стержни 358a и 358b могут включать вертикальную удлиняющую часть 358b, проходящую в направлении вверх-вниз. Вертикальная удлиняющая часть 358b может проходить вдоль соединительной оси Oh. Верхний конец вертикальной соединительной части 358b может быть прикреплен к элементу 351cкрепления упругого элемента. Соединительные стержни 358a и 358b содержат выступ 358a, сформированный на дистальном конце вертикального удлиняющего элемента 358b. Выступ 358a расположен на нижнем конце вертикального удлиняющего элемента 358b.
[204] Вибратор 350 содержит участок 359 зацепления с упругим элементом, с которым находится в зацеплении один конец упругого элемента 360. Когда вибратор 350 вращается вокруг центральной оси Oc, упругий элемент 360 упруго деформируется участком 359 зацепления с упругим элементом, или упругая сила упругого элемента 360 передается на участок 359 зацепления с упругим элементом. Участок 359 зацепления с упругим элементом расположен на элементе 351 крепления упругого элемента.
[205] Участок 359 зацепления с упругим элементом может содержать первый участок 359a зацепления, с которым находится в зацеплении один конец упругого элемента 360a. Первый участок 359a зацепления может быть сформирован на одной стороне +X элемента 351c крепления упругого элемента. Участок 359 зацепления с упругим элементом может содержать второй участок 359b зацепления, с которым находится в зацеплении один конец второго упругого элемента 3760b. Второй участок 359b зацепления может быть сформирован на другой стороне -X элемента 351c крепления упругого элемента.
[206] Упругий элемент 360 может быть расположен между вибратором 350 и поддерживающим элементом 370. Один конец упругого элемента 360 находится в зацеплении с вибратором 350, а другой конец находится в зацеплении с посадочной частью 377 упругого элемента поддерживающего элемента 370. Упругий элемент 360 может содержать пружину, работающую на растяжение, и/или пружину, работающую на сжатие. С обеих сторон от соединительной оси Oh в направлении +X, -X колебаний может быть расположена пара упругих элементов 360a, 360b. Упругий элемент 360 может быть отнесен от центральной оси Oc.
[207] Может иметься множество упругих элементов 360a, 360b. Каждый из упругих элементов 360a, 360b могут быть выполнены с возможностью упругой деформации, когда вибратор 350 вращается в одном из направлений Dl1 по часовой стрелке и Dl2 против часовой стрелки, и упруго восстанавливаться, когда вибратор 350 вращается в другом направлении. Каждый из упругих элементов 360a, 360b может быть выполнен с возможностью упругой деформации, когда основная часть 31 вешалки движется в одном из направлений +X, -X колебаний и упруго восстанавливаться, когда основная часть 31 вешалки движется в другом направлении.
[208] Первый упругий элемент 360a расположен на одной стороне +X колеблющегося тела 351. Одина конец первого упругого элемента 360a может находиться в зацеплении с первым участком 359a зацепления, а другой его конец может находиться в зацеплении с первым посадочным участком 377a поддерживающего элемента 370. Первый упругий элемент 360 может содержать пружину, которая упруго деформируется и упруго восстанавливается в направлениях +X, -X колебаний.
[209] Второй упругой элемент 360b расположен на другой стороне -X колеблющегося тела 351. Элемент 351c крепления упругого элемента расположен между первым упругим элементом 360a и вторым упругим элементом 360b. Один конец второго упругого элемента 360b может находиться в зацеплении со вторым участком 359b зацепления, а его другой конец может находиться в зацеплении со вторым посадочным участком 377b поддерживающего элемента 370. Второй упругий элемент 360b может содержать пружину, которая упруго деформируется и упруго восстанавливается в направлениях +X, -X колебаний.
[210] Поддерживающий элемент 370 содержит часть 375 центрального вала, выступающую вдоль центральной оси Oc. Часть 375 центрального вала может выступать вверх от опоры 376 центрального вала. Часть 375 центрального вала вставлена в отверстие, сформированное в колеблющемся теле 351. Часть 375 центрального вала поддерживает с возможностью вращения колеблющееся тело 351 через подшипник B.
[211] Поддерживающий элемент 370 может содержать опору 376 центрального вала, на которой закреплена часть 375 центрального вала. Опора 376 центрального вала может быть отнесена вниз от колеблющегося тела 351. Опора 376 центрального вала прикреплена к каркасу 10.
[212] Поддерживающий элемент 370 содержит участок 377 посадки упругого элемента, на котором закреплен один конец упругого элемента 360. Участок 377 посадки упругого элемента прикреплен к каркасу 10. Участок 377 посадки упругого элемента может быть прикреплен к внутренней раме 11a. Первый посадочный участок 377a и второй посадочный участок 377b разнесены друг от друга в противоположных направлениях относительно соединительной оси Oh.