СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА

1. Способ диагностики технического состояния подземного трубопровода, включающий измерение индукции постоянного магнитного поля над трубопроводом, при перемещении линейки магниторезистивных датчиков поля вдоль оси трубопровода, математическую обработку измерения и по полученным данным идентификацию и ранжирование особенностей технического состояния трубопроводов, отличающийся тем, что измерение градиентов индукции постоянного магнитного поля производят непрерывно, по меньшей мере, в восьми точках околотрубного пространства при перемещении, по меньшей мере, трех линеек датчиков, причем две линейки расположены вертикально, а одна горизонтально относительно поверхности Земли, каждая линейка датчиков состоит из трех трехкомпонентных датчиков, математическую обработку измерений проводят путем решения избыточной системы уравнений, составленной для градиентов индукции постоянного магнитного поля, а пространственную траекторию трубопровода определяют на основе зависимости величин градиентов от глубины погружения трубопровода (Н) и от расстояния между линейкой датчиков и проекцией оси трубопровода (m), тогда как выявление дефектов и их ранжирование производят на основе рассчитанных геометрических параметров и компонент магнитных моментов дефектов, а именно, Мдх, Мдy, Мдz и градиентов моментов вдоль оси (у), т.е. ∂Мдх/∂y, ∂Мдy/∂y и ∂Мдz/∂y.
2. Способ диагностики технического состояния подземного трубопровода по п.1, отличающийся тем, что скорости перемещения датчиков вычисляют на основе реакции виртуальных фильтров в процессе обработки на настольном компьютере.
3. Устройство диагностики технического состояния подземного трубопровода, включающее линейку магниторезистивных датчиков постоянного магнитного поля, полевой компьютер и блок сбора данных и управления (БСДУ), отличающееся тем, что включает, по меньшей мере, три линейки датчиков, причем две линейки расположены вертикально, а одна горизонтально относительно поверхности Земли, каждая линейка датчиков состоит из трех трехкомпонентных датчиков, выходы которых соединены со входами соответствующих операционных усилителей каждой компоненты, тогда как выходы операционных усилителей связаны со входами соответствующих сигнализаторов перегрузок и генератором перемагничивания, причем выходы сигнализаторов перегрузок соединены со входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей (АЦП), выходы которых подсоединены к блоку сбора данных и управления (БСДУ).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что БСДУ включает, по меньшей мере, восемь ретранслирующих модулей, входы которых связаны с выходами соответствующих АЦП, тогда как выходы ретранслирующих модулей через каналы взаимодействия соединены с входами соответствующих принимающих модулей, выходы которых соединены с формирователем выходных сигналов, связанным через USB-порт с персональным компьютером.