ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ СЛОИ РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ
MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая безусловная заявка на патент в соответствии с §120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США с сер. № 13/097,954, озаглавленной «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНЫ» и поданной 29 апреля 2011 г., в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080340, которая в соответствии с §120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США с сер. № 12/894,338, озаглавленной «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ» и поданной 30 сентября 2010 г., в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080481, полное содержание которых включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием примеров осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами, причем:
на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе узла концевого эффектора, прикрепленного к дистальному концу хирургического инструмента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе узла концевого эффектора, включающего по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала, причем узел концевого эффектора находится в открытой конфигурации в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
на ФИГ. 3 представлен вид в перспективе кассеты со скобами узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 2, в котором укрепляющий материал закреплен с возможностью отсоединения;
на ФИГ. 4 представлен частичный вид в перспективе узла концевого эффектора с удаленными некоторыми компонентами, причем узел концевого эффектора включает втягивающийся элемент, выполненный с возможностью высвобождаемо удерживать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала;
на ФИГ. 5 представлен вид в перспективе упора узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 2, причем в упоре находится по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала, высвобождаемо в нем удерживаемого;
на ФИГ. 6 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла концевого эффектора, включая кассету со скобами и упор, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
на ФИГ. 7 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 6 с удаленными некоторыми компонентами;
на ФИГ. 8 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами и фрагмента укрепляющего материала, на котором фрагмент укрепляющего материала включает множество направленных от него элементов;
на ФИГ. 9 представлен вид в поперечном сечении фрагмента укрепляющего материала, включающего элементы, зацепленные с гнездами для скоб кассеты со скобами, в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 10 представлен вид с пространственным разделением компонентов фрагмента укрепляющего материала, показанного на ФИГ. 9, на котором показаны элементы, отделенные от гнезд для скоб кассеты со скобами, в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 11 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 12 представлен вид сбоку в поперечном сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 11, показывающий узел рукоятки в неактивированном положении;
на ФИГ. 13 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов части хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 11;
на ФИГ. 14 представлен увеличенный вид указанной области детали, показанной на ФИГ. 12;
на ФИГ. 15 представлен вид в перспективе нешарнирного одноразового модуля загрузки, применяемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
на ФИГ. 16 представлен вид в перспективе шарнирного одноразового модуля загрузки, применяемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе одноразового модуля загрузки, применяемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
на ФИГ. 18 представлен другой вид в перспективе одноразового модуля загрузки, применяемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
на ФИГ. 19 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора для применения с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
на ФИГ. 20 представлен увеличенный вид в перспективе дистального конца кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
на ФИГ. 21 представлен вид сбоку в поперечном сечении вдоль линии сечения, указанной на ФИГ. 20;
на ФИГ. 22 представлен вид в перспективе снизу кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 20;
на ФИГ. 23 представлен увеличенный вид в перспективе приводных салазок, толкателей и крепежных элементов, показанных на ФИГ. 21;
на ФИГ. 24 приводится увеличенный вид в перспективе узла крепления одноразового модуля загрузки, показанного на ФИГ. 17, установленного в части дистального конца проксимальной части корпуса;
на ФИГ. 25 представлен увеличенный вид в перспективе проксимальной части корпуса и узла крепления одноразового модуля загрузки, показанного на ФИГ. 17, с удаленной верхней половиной корпуса;
на ФИГ. 26 представлен вид в перспективе проксимальной части корпуса и узла крепления одноразового блока загрузки, показанного на ФИГ. 17, с удаленной верхней половиной корпуса;
на ФИГ. 27 представлен вид в перспективе с разделением компонентов узла аксиального привода;
на ФИГ. 28 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего устройства, показанного на ФИГ. 11, с отсоединенным от него одноразовым модулем загрузки, показанным на ФИГ. 17;
на ФИГ. 29 представлен другой вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, показанного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 30 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла концевого эффектора для применения с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 29;
на ФИГ. 31 представлен вид в перспективе части кассеты со скобами узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 30;
на ФИГ. 32 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора для применения в хирургическом сшивающем инструменте, показанном на ФИГ. 29;
на ФИГ. 33 представлен частичный подробный вид концевого эффектора, показанного на ФИГ. 32;
на ФИГ. 33A представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 34 представлен вид в перспективе компенсаторов толщины ткани, прикрепленных к ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 35 представлен частичный вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество отверстий и множество гнезд, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 36 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего зацепы пирамидальной формы в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 37 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 36;
на ФИГ. 38 представлен вид в перспективе гофрированного компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 39 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 38;
на ФИГ. 40 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего зубчатый внешний край, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 41 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего зубчатый внешний край, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 42 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего амортизирующий элемент, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 43 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 42;
на ФИГ. 44 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 42, прикрепленного к ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 45 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего закрученный внешний край, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 46 представлен частичный вид в поперечном сечении закрученного внешнего края, показанного на ФИГ. 45;
на ФИГ. 47 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 48 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 47, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 49 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество круговых компонентов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 50 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество круговых компонентов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 51 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
на ФИГ. 52 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 53 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество шестиугольных компонентов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 54 представлен вид сверху закрепленного компенсатора толщины ткани, включающего множество компонентов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 55 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество прорезей, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 55A представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, и компенсатора толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 55B представлен вид в поперечном сечении компенсаторов толщины ткани, прикрепленных к ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 56 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 57 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 56.
на ФИГ. 58 представлен вид в горизонтальной проекции двух слоев, которые по меньшей мере перекрываются друг с другом;
на ФИГ. 59 показан вид в перспективе кассеты со скобами, применяющей один из слоев, показанных на ФИГ. 58;
на ФИГ. 60 представлен вид в перспективе слоя, выполненного с возможностью применения в сочетании с кассетой со скобами;
на ФИГ. 60A представлен вид в перспективе слоя, показанного на ФИГ. 60, прикрепленного к кассете со скобами;
на ФИГ. 60В представлен подробный вид смежных слоев, которые по меньшей мере частично перекрываются друг с другом;
на ФИГ. 61 представлен вид с разделением компонентов узла кассеты со скобами, включающего корпус кассеты и узел слоя, который содержит первый слой и второй слой;
на ФИГ. 62 представлен вид сбоку ткани Т, захваченной между узлами слоев установленными скобами из узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 61;
на ФИГ. 63 представлен вид в сечении узла слоев, показанного на ФИГ. 61, на котором показан первый слой и второй слой;
на ФИГ. 64 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан слой материала, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 65 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 64, с различными удаленными из него элементами, где изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты при помощи проксимального соединителя и дистального соединителя, и дополнительно изображен пусковой узел в неактивированном положении;
на ФИГ. 66 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 64, с различными удаленными из него элементами, где изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты при помощи дистального соединителя, и дополнительно изображен пусковой узел в частично активированном положении;
на ФИГ. 67 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан слой материала, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 68 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 67, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты проксимальным соединителем и дистальным соединителем;
на ФИГ. 69 представлен вид в перспективе в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 67, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 68, на котором показан слой материала, закрепленный на корпусе кассеты при помощи проксимального соединителя;
на ФИГ. 70 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении слоя материала, показанного на ФИГ. 67, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 68;
на ФИГ. 71 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении слоя материала для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 72 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором изображен слой материала, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 73 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 72, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты первым соединителем и вторым соединителем;
на ФИГ. 74 представлен вид в перспективе в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 72, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 73, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты проксимальным соединителем, показанным на ФИГ. 73;
на ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении слоя материала, показанного на ФИГ. 72, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 73;
на ФИГ. 76 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором изображен слой материала, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 77 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 76, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты проксимальным соединителем и дистальным соединителем;
на ФИГ. 78 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором изображен слой материала, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 79 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 78, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты;
на ФИГ. 80 представлен вид в перспективе в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 78, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты;
на ФИГ. 80А представлен вид в перспективе слоя материала для применения с узлом концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 80B представлен вид в перспективе слоя материала, представленного на ФИГ. 80A;
на ФИГ. 81 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором изображен слой материала, закрепленный на корпусе кассеты при помощи дистального соединителя, и дополнительно изображен привод в положении перед активацией;
на ФИГ. 82 представлен частичный вид в перспективе бранши, показанной на ФИГ. 81, с пусковым узлом, прижатым к отпускающему стопору привода, на котором привод изображен в активированном положении, и дополнительно показан дистальный соединитель с разрывом по приводу;
на ФИГ. 83 представлен частичный вид в перспективе бранши, показанной на ФИГ. 81, на котором изображен отпускающий стопор привода с разрывом по спусковому механизму, и дополнительно изображена лапка пускового узла, дистальная по отношению к отпускающему стопору привода;
на ФИГ. 84 приводится подробный вид в перспективе отпускающего стопора привода, показанного на ФИГ. 83, с разрывом по пусковому узлу;
на ФИГ. 85 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения с удалением различных элементов из бранши, на котором изображен привод в положении перед активацией, а также дополнительно изображен дистальный соединитель;
на ФИГ. 86 представлен частичный вид в перспективе бранши, показанной на ФИГ. 85, на котором изображен привод в активированном положении и дополнительно изображен дистальный соединитель с разрывом по приводу;
на ФИГ. 87 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами и компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 88А представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами и компенсатора толщины ткани, показанных на ФИГ. 87, показывающий несформированные скобы, поддерживаемые выталкивателями скоб;
на ФИГ. 88B представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 87, захваченного сформированными скобами;
на ФИГ. 88 показан вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 89 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления; и
на ФИГ. 90 показан вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № 12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТВОЛА С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080496;
заявка на патент США с сер. № 12/894,340, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАСПОЛОЖЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080482;
заявка на патент США с сер. № 12/894,327, озаглавленная «ЗАКРЫВАЮЩИЕ КОНФИГУРАЦИИ БРАНШИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ, в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080499;
заявка на патент США с сер. № 12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАССЕЧЕНИЯ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080502;
заявка на патент США с сер. № 12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080481;
заявка на патент США с сер. № 12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080344;
заявка на патент США с сер. № 12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080479;
заявка на патент США с сер. № 12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМАЯ ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080334;
заявка на патент США с сер. № 12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080500;
заявка на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080484;
заявка на патент США с сер. № 12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080501;
заявка на патент США с сер. № 12/894,350, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080478;
заявка на патент США с сер. № 12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080345;
заявка на патент США с сер. № 12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080335;
заявка на патент США с сер. № 12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080483;
заявка на патент США с сер. № 12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080332;
заявка на патент США с сер. № 12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СОЕДИНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080480;
заявка на патент США с сер. № 12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080503;
заявка на патент США с сер. № 12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080333;
заявка на патент США с сер. № 12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080485;
заявка на патент США с сер. № 12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080487;
заявка на патент США с сер. № 12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАССЕТ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080486;
заявка на патент США с сер. № 13/097,865, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО УГЛУБЛЕНИЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080488;
заявка на патент США с сер. № 13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080339;
заявка на патент США с сер. № 13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ С РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНОЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080340;
заявка на патент США с сер. № 13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080336;
заявка на патент США с сер. № 13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080490;
заявка на патент США с сер. № 13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080489;
заявка на патент США с сер. № 13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083836;
заявка на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080338;
заявка на патент США с сер. № 13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ С РАЗНЫМИ СВОЙСТВАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080337;
заявка на патент США с сер. № 13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0160721;
заявка на патент США с сер. № 13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083834;
заявка на патент США с сер. № 13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083833;
заявка на патент США с сер. № 13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ИСКАЖЕНИЯМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080491;
заявка на патент США с сер. № 13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083835;
заявка на патент США с сер. № 13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПЛАВАЮЩИМ УПОРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080493;
заявка на патент США с сер. № 13/242,066, озаглавленная «ЗАКРУГЛЕННЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080498;
заявка на патент США с сер. № 13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ»;
заявка на патент США с сер. № 13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ ПЛАТФОРМУ СМИНАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИИ»;
заявка на патент США с сер. № 13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ»;
заявка на патент США с сер. № 13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРИРОВАНИЯ МНОЖЕСТВА ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074201;
заявка на патент США с сер. № 13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074200;
заявка на патент США с сер. № 13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241496;
заявка на патент США с сер. № 13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241498;
заявка на патент США с сер. № 13/433,098, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241491;
заявка на патент США с сер. № 13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241497;
заявка на патент США с сер. № 13/433,114, озаглавленная «УЗЕЛ ОГРАНИЧИТЕЛЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241499;
заявка на патент США с сер. № 12/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241492;
заявка на патент США с сер. № 13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРАВЛЯЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241493;
заявка на патент США с сер. № 13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241500;
заявка на патент США с сер. № 13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНСТРУКЦИЮ ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241501;
заявка на патент США с сер. № 13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241502;
заявка на патент США с сер. № 13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0248169;
заявка на патент США с сер. № 13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241503;
заявка на патент США с сер. № 13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0253298;
заявка на патент США с сер. № 13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241505;
заявка на патент США с сер. № 13/433,115, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛЫ, ОБРАЗУЮЩИЕ СРЕДУ С НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,147, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,126, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ МАТЕРИАЛОВ К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ»; и
заявка на патент США с сер. № 13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ».
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № 11/216,562, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ ОТЛИЧАЮЩУЮСЯ ВЫСОТУ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,669,746;
заявка на патент США с сер. № 11/714,049, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С УПОРОМ, ИМЕЮЩИМ УГЛУБЛЕНИЯ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ РЕГУЛИРУЕМОЙ ГЛУБИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194082;
заявка на патент США с сер. №11/711,979, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ДЛИНУ», в настоящее время патентная публикация США № 8,317,070;
заявка на патент США с сер. № 11/711,975, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ РАЗНОЙ ВЫСОТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194079;
заявка на патент США с сер. № 11/711,977, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЕМ СКОБ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИМ СКОБЫ ИЗ ПРОВОЛОКИ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА», в настоящее время патент США № 7,673,781;
заявка на патент США с сер. № 11/712,315, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С МНОГОЯРУСНЫМИ ПРИВОДНЫМИ КЛИНОВИДНЫМИ КУЛАЧКАМИ ДЛЯ АКТИВАЦИИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЕЙ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,500,979;
заявка на патент США с сер. № 12/038,939, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ ОТЛИЧАЮЩУЮСЯ ВЫСОТУ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,934,630;
заявка на патент США с сер. № 13/020,263, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ДЛИНУ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0147434;
заявка на патент США с сер. №13/118,278, озаглавленная «РОБОТИЗИРОВАННО УПРАВЛЯЕМЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ДЛИНУ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0290851;
заявка на патент США с сер. № 13/369,629, озаглавленная «РОБОТИЗИРОВАННО УПРАВЛЯЕМЫЕ КАБЕЛЬНЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0138660;
заявка на патент США с сер. № 12/695,359, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ С РАЗНОЙ ВЫСОТОЙ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время патентная публикация США № 2010/0127042; и
заявка на патент США с сер. № 13/072,923, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ ОТЛИЧАЮЩУЮСЯ ВЫСОТУ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0174863.
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С УДЕРЖИВАЮЩИМИ СЛОЙ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END7104USCIP1/110606CIP1);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОИСТЫЙ КЛЕЙКИЙ МНОГОСЛОЙНЫЙ МАТЕРИАЛ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP19/100528CP19);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ИЗ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP2/100533CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ И КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ ТАКОЙ КОМПЕНСАТОР» (досье патентного поверенного № END6848USCIP3/100533CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP4/100533CIP4);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕЖУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP5/100533CIP5);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РАЗЪЕМНО ПРИКРЕПЛЕННЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP6/100533CIP6);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ПОКРЫТИЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7201USNP/120294);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ УПОРА, ПРИКРЕПЛЕННЫЙ К ПРОКСИМАЛЬНОМУ КОНЦУ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА» (досье патентного поверенного № END7102USCIP2/110604CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ, СОДЕРЖАЩИЙ РАСКРЫВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ КРЕПЛЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP3/110604CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, СОДЕРЖАЩИЙ ДИСТАЛЬНЫЙ ОПОРНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP4/110604CIP4);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОНФИГУРАЦИИ СЛОЕВ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP1/070348CIP1);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ КОНФИГУРАЦИИ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP2/070348CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ МАТЕРИАЛА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ И ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, ИМЕЮЩИЙ ТАКОЙ СЛОЙ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP3/070348CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ СЛОЯ МАТЕРИАЛА ОТ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА» (досье патентного поверенного № END6232USCIP4/070348CIP4); и
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ» (досье патентного поверенного № END7200USNP/120302).
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных чертежах. Обычным специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных чертежах, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления, и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» или т. п. означает, что конкретная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, каждая из фраз «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» или т. п. в настоящем описании не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, элементы конструкции или характеристики можно скомбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, элементы конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений, полностью или частично скомбинировать с особенностями, элементами конструкции или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяются со ссылкой на врача, манипулирующего частью рукоятки хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной в стороне от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении чертежей могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Но поскольку применение хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, данные термины не следует толковать как ограничивающие и/или абсолютные.
Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако обычному специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических вмешательств и во многих сферах применения, включая, например, сферы, связанные с проведением «открытых» хирургических вмешательств. В процессе изучения настоящего подробного описания обычным специалистам в данной области будет дополнительно понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, можно вставить в тело любым образом, таким как вставка через естественное отверстие, через надрез или пункционное отверстие, образованное в ткани, и т. п. Рабочие части или части концевого эффектора инструментов можно вставить непосредственно в тело пациента или можно вставить через устройство доступа, имеющее рабочий канал, через который можно продвигать концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.
В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, инструмент 10, может содержать рукоятку, ствол, направленный от рукоятки, и концевой эффектор, направленный от ствола, который может быть выполнен с возможностью обработки ткани пациента. Приведенный на ФИГ. 1 узел рукоятки 12 инструмента 10 может соединяться с первым, или проксимальным, концом 13 ствола 16 инструмента, и, кроме того, узел концевого эффектора 14 может быть выполнен с возможностью соединения со вторым, или дистальным, концом 15 ствола 16 инструмента. В различных вариантах осуществления узел концевого эффектора 14 и по крайней мере часть ствола 16 инструмента могут быть выполнены с возможностью расположения внутри тела пациента и вставки в него по меньшей мере частично через канюлю или троакар в ходе минимально инвазивной хирургической процедуры. Различные хирургические инструменты подробно описаны в заявке на патент США с сер. № 11/329,020, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ШАРНИРНЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», которая была подана 10 января 2006 г.; в заявке на патент США с сер. № 11/343,321, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ РЕЖУЩИЙ И СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С МЕХАНИЗМОМ БЛОКИРОВКИ ЗАКРЫВАЮЩЕГО СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА», которая была подана 31 января 2006 г.; и в заявке на патент США с сер. № 11/529,935, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ С ПРИКРЕПЛЕННЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТАКИХ СКОБ», которая была подана 29 сентября 2006 г., и их описание полностью включается в текст настоящего документа путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, узел концевого эффектора 14 может включать элемент первой бранши 20 и элемент второй бранши 424, причем по меньшей мере один из элементов первой бранши и второй бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого элемента бранши, так что ткань пациента может зажиматься между ними. Приведенный на ФИГ. 1-3 и 5 элемент первой бранши 20 может включать кассету со скобами 422 и, кроме того, элемент второй бранши 424 может включать упор 426. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 422 может включать платформу со множеством образованных в ней гнезд для скоб. Упор 426 может включать корпус 427 упора и внешнюю поверхность упора, причем внешняя поверхность упора может иметь множество образованных в ней углублений упора. В различных вариантах осуществления каждое гнездо для скобы может быть выполнено с возможностью съемного хранения в нем скобы, а каждое углубление упора может быть выполнено с возможностью деформирования по меньшей мере части скобы в процессе ее размещения. В различных вариантах осуществления по меньшей мере одна кассета со скобами и упор могут содержать один или более удерживающих элементов, или гребней 435, которые могут быть выполнены с возможностью удержания ткани внутри концевого эффектора.
В дополнение к указанному выше узел концевого эффектора 14 может включать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 436 и/или 436', которые могут быть выполнены с возможностью расположения между первым и вторым элементами бранши, и которые могут высвобождаемо удерживаться, например, на одной из платформ кассеты и/или внешней поверхности упора. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхность фрагмента укрепляющего материала может быть выполнена с возможностью контакта с тканью после того как ткань зажимается между первым и вторым элементами бранши. В таком варианте осуществления поверхность укрепляющего материала может использоваться для распределения сжимающего усилия зажатия по ткани, удаления излишков жидкости из ткани и/или улучшения захвата скоб. В различных вариантах осуществления внутри узла концевого эффектора может располагаться один или более фрагментов укрепляющего материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления один компонент укрепляющего материала 436 может быть связан с кассетой для скоб 422, и один фрагмент укрепляющего материала 436' может быть связан с упором 426. По меньшей мере в одном из других вариантов осуществления, например, два фрагмента укрепляющего материала 436 могут располагаться на платформе кассеты, и один компонент укрепляющего материала 436' может располагаться на поверхности упора. В различных других вариантах осуществления внутри узла концевого эффектора может размещаться любое подходящее число фрагментов укрепляющего материала. В любом случае в различных вариантах осуществления фрагмент (-ы) укрепляющего материала может (-гут) быть образован -(ы) из такого материала, как, например, биорассасывающийся материал, биологически разлагаемый материал и/или растворимый материал, например, так чтобы укрепляющий материал мог бы рассасываться, разлагаться и/или растворяться в процессе заживления. По меньшей мере в одном варианте осуществления фрагмент (-ы) укрепляющего материала может (-гут) по меньшей мере содержать лекарственный препарат, который может быть изготовлен с возможностью высвобождения с течением времени, чтобы, например, способствовать заживлению ткани. В различных дополнительных вариантах осуществления фрагмент (-ы) укрепляющего материала может (-гут) включать, например, нерассасывающийся и/или нерастворимый материал.
В различных вариантах осуществления изобретения узел концевого эффектора может включать по меньшей мере один соединительный элемент или крепежный элемент, например, соединительные элементы 38, которые могут использоваться для высвобождаемого удерживания фрагмента укрепляющего материала, например, по меньшей мере на упоре или на кассете со скобами. В различных вариантах осуществления соединительные элементы могут быть выполнены с возможностью высвобождения из концевого эффектора и размещения вдоль фрагмента укрепляющего материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления головные части соединительных элементов могут быть выполнены с возможностью отделения от частей корпуса соединительных элементов, так что головные части могут размещаться вдоль фрагмента укрепляющего материала, тогда как основные части остаются прикрепленными к концевому эффектору. В других различных вариантах осуществления совокупность соединительных элементов может оставаться зацепленной с концевым эффектором, когда фрагмент укрепляющего материала отделяется от концевого эффектора. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы могут быть по меньшей мере частично образованы из такого материала, как, например, биорассасывающийся материал, биологически разлагаемый материал и растворимый материал, например, так чтобы соединительные элементы могли бы рассасываться, разлагаться и/или растворяться в теле. В различных вариантах осуществления соединительные элементы содержат лекарственное средство, которое может быть изготовлено с возможностью высвобождения с течением времени, чтобы, например, способствовать заживлению ткани. В различных других вариантах осуществления соединительные элементы могут включать, например, нерассасывающийся и/или нерастворимый материал, например, пластик.
В различных вариантах осуществления соединительные элементы могут располагаться в любом подходящем порядке или конфигурации. По крайней мере в одном варианте осуществления соединительные элементы могут располагаться, например, вдоль внешнего периметра фрагмента укрепляющего материала 436. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы могут располагаться поблизости от одной или более сторон и/или концов фрагмента укрепляющего материала, например, чтобы предотвращать или по меньшей мере способствовать предотвращению отделения укрепляющего материала от платформы кассеты со скобами и/или поверхности упора при введении концевого эффектора через троакар или при его зацеплении с тканью. В различных вариантах осуществления соединительные элементы могут использоваться вместе с подходящим адгезивом, например, цианоакрилатом, для высвобождаемого удерживания фрагмента укрепляющего материала или по меньшей мере части укрепляющего материала на концевом эффекторе. По меньшей мере в одном варианте осуществления адгезив может наноситься на соединительные элементы, прежде чем соединительные элементы зацепят отверстия во фрагменте укрепляющего материала, кассете со скобами и/или упоре.
Приведенный на ФИГ. 4 удерживающий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения внутри концевого эффектора между первым положением и вторым положением для разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на концевом эффекторе. Узел концевого эффектора 214 может включать первую браншу, включая кассету со скобами 222, и вторую браншу, включая упор 226, причем удерживающий элемент 262 может перемещаться относительно кассеты со скобами 222 и упора 226. Например, удерживающий элемент 262 может перемещаться между первым, или выдвинутым, положением у дистального конца 264 и вторым, или оттянутым, положением у проксимального конца 263. В своем выдвинутом положении удерживающий элемент 262 может удерживать компенсатор толщины ткани, например, компенсатор толщины ткани 236, в заданном положении в момент, когда концевой эффектор 214 вставляется в операционное поле. Затем концевой эффектор 214 может, например, закрываться на ткани, и в ткани через компенсатор 236 могут размещаться скобы. Удерживающий элемент 262 может перемещаться в свое оттянутое положение, так что удерживающий элемент 262 может функционально отцепляться от компенсатора 236. В альтернативном варианте удерживающий элемент 262 может оттягиваться до размещения скоб. В любом случае в результате вышесказанного концевой эффектор 214 может открываться и выводиться из операционного поля, оставляя там компенсатор 236 с установленной скобкой и ткань.
В различных вариантах осуществления приведенный на ФИГ. 6 и 7 по меньшей мере один упругий элемент может использоваться для высвобождаемого удерживания фрагмента укрепляющего материала на кассете со скобами и/или на упоре концевого эффектора. Подобно упомянутому выше, первая бранша 520 концевого эффектора может содержать кассету со скобами 522, а вторая бранша 524 может содержать упор 526. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере один упругий элемент, например, из упругих элементов 550 или 550', может включать первый конец, например, первые концы 552 или 552', выполненные с возможностью соединения или составления единого целого по меньшей мере с одним из первого и второго элементов бранши 520 и 524. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый упругий элемент 550 может включать второй конец, например, вторые концы 554 или 554', выполненный с возможностью контакта и высвобождаемого удерживания фрагмента укрепляющего материала, например, фрагмента укрепляющего материала 536, по меньшей мере в одном из первого и второго элементов бранши. В некоторых вариантах осуществления второй конец 554 может включать кончик 558, который выполнен с возможностью зажима по меньшей мере, например, части укрепляющего материала 536. В различных вариантах осуществления кончик 558 может иметь сложную форму и/или быть выполнен с возможностью включения шероховатой или ребристой поверхности, например, чтобы за счет трения зацеплять фрагмент укрепляющего материала. Аналогичным образом, каждый второй конец 554' может содержать кончик 558', выполненный с возможностью зацепления и удерживания фрагмента укрепляющего материала на упоре.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 6 и 7, множество упругих элементов могут располагаться по меньшей мере с двух сторон элемента бранши для удержания боковых частей фрагмента укрепляющего материала на элементе бранши. По меньшей мере в одном варианте осуществления первые концы 552 каждого отдельно взятого упругого элемента 550 могут соединяться друг с другом с помощью соединительного элемента, такого как, например, соединительный элемент, или штанга 556 или 556'. В различных вариантах осуществления соединительный элемент 556 может соединяться со вторым элементом бранши 524 таким образом, чтобы соединительный элемент 556 мог обеспечивать поддержку упругих элементов 550. В других различных вариантах осуществления множество упругих элементов 550 может прикрепляться по меньшей мере к одному из первого и второго элементов бранши без применения соединительного элемента. В таком варианте осуществления первые концы упругих элементов могут непосредственно прикрепляться, например, по меньшей мере к одному из первого и второго элементов бранши. По меньшей мере в одном варианте осуществления упругие элементы 550, например, могут быть выполнены с возможностью высвобождать укрепляющий материал 536 после размещения скоб в поддерживающем материале и/или после отцепления укрепляющего материала от концевого эффектора. По меньшей мере в одном варианте осуществления упругие элементы могут быть образованы из эластичного материала, например, из металла или пластика.
Как отмечалось выше, узел концевого эффектора может включать кассету со скобами, упор и по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала, расположенного между кассетой со скобами и упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 8, фрагмент укрепляющего материала, такого как укрепляющий материал 336, может быть выполнен с возможностью установки с защелкиванием по меньшей мере на кассете со скобами 322 и/или на упоре для высвобождаемого удерживания фрагмента укрепляющего материала внутри концевого эффектора. Кассета со скобами 322 может включать первую боковую стенку 302 и вторую боковую стенку с противоположной стороны от первой боковой стенки 302, причем по меньшей мере одна из первой и второй боковых стенок может включать выступ 306, направленный наружу от нее. В различных вариантах осуществления укрепляющий материал 336 может включать первый край или сторону 308, второй край или сторону 310 и по меньшей мере один выступ 312, по меньшей мере частично направленный вдоль длины краев 308 и 310. По меньшей мере в одном варианте осуществления выступы 312 могут быть выполнены с возможностью зацепления выступов 306 с защелкиванием для высвобождаемого удерживания укрепляющего материала 336 на кассете со скобами 322.
В дополнение к указанному выше укрепляющий материал 336 может включать поверхность 316, выполненную с возможностью расположения смежно с платформой 328 кассеты со скобами 322 или вплотную к ней. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые края 308 и 310 могут содержать боковые стенки, которые могут проходить перпендикулярно или в поперечном направлении относительно поверхности 316. В некоторых вариантах осуществления выступы 312 могут отходить от этих боковых стенок, так что выступы 312 могут смыкаться за выступами 306 кассеты со скобами 322. В различных вариантах осуществления выступы 312 укрепляющего материала 336 могут отцепляться от выступов 306 кассеты со скобами 322 при размещении скоб из кассеты со скобами 322. Конкретнее, при размещении скоб скобы могут контактировать с укрепляющим материалом 336, воздействуя с направленным вверх усилием на укрепляющий материал 336 и смещая укрепляющий материал 336 с кассеты со скобами 322. Преимуществом является то, что в результате укрепляющий материал 336 может автоматически отцепляться от кассеты со скобами 322 при размещении скоб и/или при открытии концевого эффектора, как описано выше.
В различных вариантах осуществления фрагмент укрепляющего материала может включать по меньшей мере один элемент, направленный от него, который может быть выполнен с возможностью высвобождаемого удерживания укрепляющего материала на кассете со скобами и/или на упоре. По меньшей мере в одном варианте осуществления один или более элементов 318 могут быть направлены от укрепляющего материала 336 в перпендикулярном или поперечном направлении относительно поверхности 316. В различных вариантах осуществления каждый элемент 318 может зацепляться с гнездом для скоб 320, образованным в платформе 328, путем фрикционной посадки или установки с натягом для высвобождаемого удерживания фрагмента укрепляющего материала 336 на кассете со скобами. В некоторых вариантах осуществления фрагмент укрепляющего материала может содержать элементы, которые зацепляют углубления упора. Аналогично указанному выше, в различных вариантах осуществления скобы, размещаемые из гнезд для скоб 320, могут воздействовать с направленным вверх усилием на укрепляющий материал 336 и отцеплять элементы 318 от гнезд для скоб 320. В различных вариантах осуществления скобы могут прокалывать выступы 318 и/или укрепляющий материал 336, прикрепляя укрепляющий материал к ткани, как сказано выше.
Как показано на ФИГ. 8, фрагмент укрепляющего материала может включать более одного элемента или выступа, направленного от него, для удерживания фрагмента укрепляющего материала на кассете со скобами или упоре. В различных вариантах осуществления, как изображено на Фиг. 9 и 10, например, более одного элемента 318' может отходить от фрагмента укрепляющего материала 336'. По меньшей мере в одном варианте осуществления элементы 318' могут быть установлены с натягом в гнезда для скоб 320' кассеты со скобами 322' и/или в углубления на упоре (не показаны), таким образом, элементы могут за счет трения удерживать фрагмент укрепляющего материала на кассете со скобами и/или упоре, как сказано выше. В различных вариантах осуществления кассета со скобами может включать пазы или отверстия в дополнение к гнездам для скоб, образованным в кассете со скобами, которые могут быть выполнены с возможностью приема элементов 318' за счет трения. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления упор может включать пазы или отверстия в дополнение к образованным в нем углублениям для формирования скоб, которые могут быть выполнены с возможностью приема элементов 318' за счет трения.
На ФИГ. 11 и 28 показан один вариант осуществления хирургического сшивающего инструмента. Вкратце, хирургический сшивающий инструмент включает узел рукоятки 12 и удлиненный ствол 14. Одноразовый модуль загрузки, или DLU 16, высвобождаемо закреплен на дистальном конце ствола 14. Одноразовый модуль загрузки 16 включает рабочий узел 17 с корпусом узла кассеты 18, множеством хирургических скоб и упором 20, который закреплен с возможностью перемещения по отношению к узлу кассеты 18. Одноразовый модуль загрузки 16 выполнен с возможностью устанавливать линейные ряды скоб с размерами от примерно 30 мм до примерно 60 мм по длине. Также допускается использование одноразовых модулей загрузки с линейными рядами скоб другой длины, например, 45 мм. Узел рукоятки 12 включает неподвижный элемент рукоятки 22, элемент рукоятки 24, выполненный с возможностью перемещения, и цилиндрическую часть 26. Поворачиваемый элемент 28 установлен на переднем конце цилиндрической части 26 для обеспечения поворота удлиненного корпуса 14 относительно узла рукоятки 12. Шарнирный рычаг 30 также установлен на переднем конце цилиндрической части 26 смежно с вращающейся ручкой 28 для обеспечения шарнирного поворота рабочего узла 17. Пара втягивающих ручек 32 расположена с возможностью перемещения вдоль цилиндрической части 26 для возврата хирургического сшивающего устройства 10 в оттянутое положение, как будет подробно описано ниже.
Узел рукоятки 12 включает корпус, образованный из отлитых половинок 36a и 36b корпуса, который образует неподвижный элемент рукоятки 22 и цилиндрическую часть 26 узла рукоятки 12 (см. ФИГ. 1). Элемент рукоятки 24, выполненный с возможностью перемещения, поддерживается с возможностью поворота между половинками 36a и 36b корпуса и вращается вокруг шарнирного штифта 38. Смещающий элемент 40, который представляет собой торсионную пружину, отводит выполненную с возможностью перемещения рукоятку 24 от неподвижной рукоятки 22. Приводной ствол 46 поддерживается внутри цилиндрической части 26 корпуса 36 и включает зубчатую рейку 48. Приводной предохранитель 42, имеющий зубец зацепления с рейкой 43 с направленными в поперечном направлении крылышками 43a и 43b, установлен с возможностью поворота на одном конце выполненной с возможностью перемещения рукоятки 24 и вращается вокруг шарнирного штифта 44. Смещающий элемент 50, который также представляет собой торсионную пружину, расположен так, чтобы он прижимал зубец зацепления 43 приводного предохранителя 42 к зубчатой рейке 48 приводного ствола 46. Выполненная с возможностью перемещения рукоятка 24 выполнена с возможностью поворота для обеспечения контакта зубца зацепления 43 приводного предохранителя 42 с зубчатой рейкой 48 приводного ствола 46 для линейного продвижения приводного ствола дистально. Передний конец приводного ствола 46 при повороте принимает проксимальный конец 49 управляющего штока 52, так что линейное продвижение приводного ствола 46 вызывает соответствующее линейное продвижение управляющего штока 52. Блокирующий предохранитель 54 с элементом зацепления рейки 55 установлен с возможностью поворота внутри корпуса 36 вокруг шарнирного штифта 57 и смещается в направлении зубчатой рейки 48 смещающим элементом 56, который также представляет собой торсионную пружину. Элемент зацепления 55 блокирующего предохранителя 54 выполнен с возможностью перемещения для зацепления с зубчатой рейкой 48 для удерживания приводного ствола 46 в продольно фиксированной позиции.
Втягивающий механизм 58, который включает пару втягивающих ручек 32, соединен с проксимальным концом приводного ствола 46 соединительным штоком 60. Соединительный шток 60 включает правую и левую зацепляющие части 62a и 62b для приема втягивающих ручек 32 и центральную часть 62c, выполненную по размеру и форме с возможностью поступательного перемещения внутри пары продольных пазов 34a, образованных на приводном стволе 46 смежно с его проксимальным концом. Высвобождающая пластина 64 функционально связана с приводным стволом 46 и устанавливается для обеспечения его относительного перемещения в результате манипуляций со втягивающими ручками 32. Пара разнесенных штифтов 66 выходит наружу из латеральной поверхности приводного ствола 46 с зацеплением пары соответствующих наклоненных криволинейных пазов 68, образованных на высвобождающей пластине 64. При возвратном движении втягивающих ручек 32 штифты 66 могут высвобождать пластину 64 вниз по отношению к приводному стволу 46 и по отношению к зубчатой рейке 48, так что нижняя часть высвобождающей пластины 64 проходит под зубчатой рейкой 48 с отцеплением зубца зацепления 43 приводного предохранителя 42 от зубчатой рейки 48. Поперечный паз 70 образован на проксимальном конце высвобождающей пластины 64 для размещения центральной части 62с соединительного штока 60, а удлиненные пазы 34 (см. ФИГ. 1) образованы в цилиндрической части 26 узла рукоятки 12 для обеспечения продольного поступательного перемещения соединительного штока 60 при возвратном движении втягивающих ручек 32 для втягивания приводного ствола 46 и, тем самым, втягивания управляющего штока 52 обратно. Приводной ствол 46 смещается проксимально под действием пружины 72, которая закреплена одним концом на части соединительного штока 62 посредством соединителя 74, а другим концом на штыре 76 на приводном стволе 46.
В дополнение к указанному выше узел рукоятки 12 включает пусковой узел блокировки 80, который включает сердечник 82 и выполненный с возможностью поворота блокирующий элемент 83. Сердечник 82 смещается в центральное положение смещающими пружинами 84 и включает кольцевые сужающиеся криволинейные поверхности 85. Каждый конец сердечника 82 проходит через корпус 36 смежно с верхним концом неподвижной части рукоятки 22. Выполненный с возможностью поворота блокирующий элемент 83 прикрепляется с возможностью поворота на своем дистальном конце между половинками 36a и 36b корпуса вокруг шарнирного штифта 86 и включает блокирующую поверхность 88 и проксимальный удлиненный конец 90 с образованным в нем пазом 89. Блокирующий элемент 83 смещается пружиной 92 против часовой стрелки (как показано на ФИГ. 11) с перемещением блокирующей поверхности 88 в положение, в котором он упирается в дистальный конец приводного ствола 46 и предотвращает продвижение ствола 46 и последующую активацию сшивающего устройства. Кольцевая сужающаяся криволинейная поверхность 85 располагается с вхождением в сужающийся паз 89 в проксимальном удлиненном конце 90. Боковое перемещение сердечника 82 в любом направлении против смещающего действия любой из пружин 84 переводит сужающуюся криволинейную поверхность 85 в зацепление с боковыми стенками сужающегося паза 89 с поворотом блокирующего элемента 83 по часовой стрелке вокруг шарнирного штифта 86, как показано на ФИГ. 11, для перемещения блокирующей поверхности 88 в положение, которое обеспечивает продвижение приводного ствола 46 и, тем самым, активацию сшивающего устройства 10. Блокирующая поверхность 88 удерживается в таком положении выемками, которые принимают сужающийся кончик криволинейной поверхности 85 для блокировки блокирующего элемента 83 в положении против часовой стрелки. Эксплуатация пускового узла блокировки 80 будет дополнительно показана ниже.
В дополнение к указанному выше, механизм рукоятки 12 также включает противореверсивный механизм сцепления, который включает первую шестерню 94, установленную с возможностью поворота на первом стволе 96, вторую шестерню 98, установленную на втором стволе 100, и скользящую пластину (не показана), которая установлена внутри корпуса 36 с возможностью скольжения. Скользящая пластина содержит удлиненный паз, выполненный по размеру и форме с возможностью расположения, позволяющего скольжение вдоль шарнирного штифта 57 блокирующего предохранителя, пластину шестерен, выполненную с возможностью зацепления с зубцами второй шестерни 98, и криволинейную поверхность. В оттянутом положении криволинейная поверхность скользящей пластины зацепляет блокирующий предохранитель 54, предотвращая зацепление блокирующего предохранителя 54 с зубчатой рейкой 48. Приводной ствол 46 включает дистальный набор зубцов шестерни, отстоящий от проксимального набора зубцов шестерни, расположенных с возможностью зацепления с первой шестерней 94 приводного ствола 46 во время перемещения приводного ствола 46. При продвижении приводного ствола 46 за счет поворота выполненной с возможностью перемещения рукоятки 24 вокруг шарнирного штифта 38 дистальные зубцы шестерни на приводном стволе 46 зацепляются с первой шестерней 94 и первым стволом 96 и поворачивают их. Первый ствол 96 соединен со вторым стволом 100 узлом захвата пружины, так что вращение первого ствола 96 будет вызывать соответствующее вращение второго ствола 100. Вращение второго ствола 100 приводит к соответствующему вращению второй шестерни 98, которая находится в зацеплении с пластиной шестерен на скользящей пластине для обеспечения линейного перемещения скользящей пластины. Линейное перемещение скользящей пластины ограничивается размерами удлиненного паза. При продвижении скользящей пластины по длине паза криволинейная поверхность высвобождает блокирующий предохранитель 54, так что он перемещается с зацеплением с зубчатой рейкой 48. Непрерывное движение приводного ствола 46 в конечном счете приводит дистальные зубцы шестерни в зацепление с пластиной шестерен. Вместе с тем, поскольку скользящая пластина продольно фиксирована в своем положении, сцепление пружин вынуждено расцепляться, так что становится возможным продолжение дистального продвижения приводного ствола 46.
При возврате приводного ствола 46 в оттянутое положение (при проксимальной подаче втягивающих ручек 34, как обсуждалось выше) дистальные зубцы шестерни зацепляются с первой шестерней 94 с поворотом второй шестерни 98 в обратном направлении и оттягиванием скользящего элемента проксимально внутри корпуса 36. Проксимальное перемещение скользящего элемента продвигает криволинейную поверхность к блокирующему предохранителю 54 до зацепления блокирующего предохранителя 54 и зубчатой рейки 48 с переводом блокирующего предохранителя 54 в такое положение, которое допускает втягивание приводного ствола 46.
Приведенный на ФИГ. 11 узел рукоятки 12 включает кнопку экстренного возврата 112, шарнирно установленную внутри корпуса 36 вокруг шарнирного элемента 114, поддерживаемого между половинками корпуса 36a и 36b. Кнопка возврата 112 включает внешний элемент 116, который располагается на проксимальном конце цилиндрической части 26. Элемент 116 может поворачиваться вокруг шарнирного элемента 114, входя в зацепление с проксимальным концом блокирующего предохранителя 54 с выведением элемента зацепления рейки 55 из зацепления с зубчатой рейкой 48, обеспечивая возможность возврата приводного ствола 46 в ходе пускового такта сшивающего устройства 10.
Как обсуждалось выше, во время зажимающей части перемещения приводного ствола 46 скользящая пластина отцепляет предохранитель 54 от рейки 48, и поэтому нет необходимости приводить в действие кнопку возврата 112 для оттягивания приводного ствола 46. На ФИГ. 12-14 показано соединение удлиненного корпуса 14 и узла рукоятки 12. Корпус 36 включает кольцевой канал 117, выполненный с возможностью приема кольцевого ребра 118, образованного на проксимальном конце поворотного элемента 28, который образован из отлитых половинок 28a и 28b. Кольцевые канал 117 и ребро 118 обеспечивают относительное вращение поворотного элемента 28 и корпуса 36. Удлиненный корпус 14 включает внутренний корпус 122 и внешнюю оболочку 124. Внутренний корпус 122 выполнен по размеру с возможность приема внутрь внешнего кожуха 124 и включает проходящий насквозь внутренний канал 126, размеры которого обеспечивают возможность скользящего приема первого шарнирного звена 123 и управляющего штока 52. Проксимальный конец и корпуса 122, и кожуха 124 может включать пару диаметрально противоположных отверстий 130 и 128 соответственно, выполненных по размеру с возможностью приема радиальных выступов 132, образованных на дистальном конце поворотного элемента 28. Выступы 132 и отверстия 128 и 130 неподвижно закрепляют поворотный элемент 28 и удлиненный корпус 14 относительно друг друга, как продольном направлении, так и при повороте. Поэтому вращение поворотного элемента 28 по отношению к рукоятке 12 приводит к соответствующему повороту удлиненного корпуса 14 относительно рукоятки 12.
Шарнирный механизм 120 поддерживается на поворотном элементе 28 и включает шарнирный рычаг 30, криволинейный элемент 136, трансляционный элемент 138 и первое шарнирное звено 123. Шарнирный рычаг 30 установлен с возможностью поворота на шарнирном элементе 140, который выходит наружу из поворотного элемента 28 и образован с ним как единое целое. Выступ 142 направлен вниз от шарнирного рычага 30 и зацепляется с криволинейным элементом 136. Дистальный конец трансляционного элемента 138 включает рычаг 160, в котором имеется отверстие 162, выполненное с возможностью приема зубца 164, выходящего из проксимального конца шарнирного звена 123. Штифт 166, имеющий корпус 168, изготовленный из неабразивного материала, например, тефлона, крепится на трансляционном элементе 138, и выполнен по размеру с возможностью его приема в зацеплении со ступенчатой криволинейной поверхностью. В собранном состоянии проксимальные и дистальные ступенчатые части 150 и 152 криволинейного элемента 136 располагаются под фланцами, например, фланцем 170, образованными на поворотном элементе 28 для ограничения подвижности криволинейного элемента 136 поперечным перемещением относительно продольной оси сшивающего устройства 10. При повороте шарнирного рычага 30 вокруг шарнирного элемента 140 криволинейный элемент 136 движется в поперечном направлении на поворотном элементе 28 с перемещением ступенчатой криволинейной поверхности 148 в поперечном направлении относительно штифта 166, вынуждая штифт 166 перемещаться проксимально или дистально вдоль ступенчатой криволинейной поверхности 148. Поскольку штифт 166 неподвижно прикрепляется к трансляционному элементу 138, трансляционный элемент 138 перемещается проксимально или дистально, вызывая соответствующее проксимальное или дистальное перемещение первого шарнирного звена 123.
Сенсорный механизм одноразового модуля загрузки проходит внутри сшивающего инструмента от удлиненного корпуса 14 в узел рукоятки 12. Сенсорный механизм включает сенсорную трубку 176, которая подвижным образом поддерживается внутри канала 26 удлиненного корпуса 14. Дистальный конец сенсорной трубки 176 расположен по направлению к дистальному концу удлиненного корпуса 14, а проксимальный конец сенсорной трубки 176 закреплен в пределах дистального конца сенсорного цилиндра 178 посредством пары утолщений 180. Дистальный конец сенсорного звена 182 закреплен на проксимальном конце сенсорного цилиндра 178. Сенсорное звено 182 имеет утолщенный конец 184, который зацепляется с криволинейной поверхностью на блокирующем элементе 83, выполненном с возможностью поворота. При вставке одноразового модуля загрузки в дистальный конец удлиненного корпуса 14 одноразовый модуль загрузки зацепляет дистальный конец сенсорной трубки 176, выталкивая сенсорную трубку 176 проксимально, и, таким образом, вызывая проксимальное перемещение сенсорного цилиндра 178 и сенсорного звена 182. Движение сенсорного звена 182 проксимально вызывает дистальное движение утолщенного конца 184 сенсорного звена 182 по отношению к криволинейной поверхности, позволяя блокирующему элементу 83 поворачиваться под действием пружины 92 из положения, допускающего активацию сшивающего устройства 10, в блокирующее положение, в котором блокирующий элемент 83 расположен таким образом, что он зацепляет приводной ствол 46 и предотвращает активацию сшивающего устройства 10. Функция сенсорного звена 182 и блокирующего элемента 83 заключается в том, чтобы предотвращать активацию хирургического сшивающего устройства 10 после закрепления одноразового модуля загрузки в удлиненном корпусе 14 без предварительного приведения в действие пускового узла блокировки 80.
В дополнение к указанному выше, криволинейный элемент 136 может включать выемку, образованную в его нижней части. Блокирующее кольцо 184 с утолщенной частью 186, которая выполнена с возможностью приема внутрь этой выемки, может располагаться вокруг сенсорного цилиндра 178 между частью управляющего язычка 188 и проксимальной фланцевой частью 190. Пружина 192, расположенная между фланцевой частью 190 и блокирующим кольцом 184, подает блокирующее кольцо дистально вдоль сенсорного цилиндра 178. При вставке шарнирного одноразового модуля загрузки с удлиненным вставляемым кончиком 193 (ФИГ. 16) в дистальный конец удлиненного корпуса 14 сшивающего устройства 10 вставляемый кончик 193 перемещает часть язычка 188 проксимально до зацепления с блокирующим кольцом 184, чтобы подать блокирующее кольцо 184 и утолщение 186 проксимально по отношению к выемке 154 в криволинейный элемент 136. Если утолщение 186 располагается проксимально относительно выемки в криволинейном элементе 136, криволинейный элемент 136 может свободно перемещаться в поперечном направлении, обеспечивая шарнирный поворот сшивающего устройства 10. У одноразового нешарнирного модуля загрузки может отсутствовать удлиненный вставляемый кончик. Поэтому если одноразовый нешарнирный модуль загрузки вставляется в удлиненный корпус 14, сенсорный цилиндр 178 не оттягивается проксимально на достаточное расстояние для выведения утолщения 186 из выемки 154. Таким образом, движение криволинейного элемента 136 в поперечном направлении предотвращает утолщение 186 блокирующего кольца 184, которое располагается в выемке, образованной в криволинейном элементе 136, и шарнирный рычаг 30 блокирован в центральном положении.
Приведенное на ФИГ. 15-18 одноразовое загрузочное устройство, такое как, например, одноразовое загрузочное устройство 16a и/или 16b, включает проксимальную часть корпуса 200, выполненную с возможностью высвобождаемого зацепления дистального конца части корпуса 14. Узел крепления 202 соединен с возможностью поворота с дистальным концом части корпуса 200 и выполнен с возможностью приема проксимального конца рабочего узла 17, так что шарнирное перемещение узла крепления 202 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси части корпуса 200, выполняет шарнирный поворот рабочего узла 17 вокруг шарнирного штифта 244. Часть корпуса 200 одноразового модуля загрузки 16 может включать, во-первых, зацепляющие утолщения 254 для высвобождаемого зацепления удлиненного ствола 14 и, во-вторых, вставляемый кончик 193. Утолщения 254 формируют соединение байонетного типа с дистальным концом ствола 14. Второе шарнирное звено выполнено по размеру с возможностью расположения, позволяющего скольжение, внутри паза 258, образованного между половинками корпуса части 200 корпуса.
Как показано на ФИГ. 19-27, рабочий узел 17 включает узел упора 20 и узел кассеты 18. Узел упора 20 включает часть упора 204 со множеством углублений для деформации скоб 206 и покровную пластину 208, закрепленную на верхней поверхности части упора 204 с образованием между ними гнезда 210. Покровная пластина 208 призвана предотвращать повреждение ткани в процессе зажатия и активации хирургического сшивающего устройства. Гнездо 210 выполнено по размеру с возможностью приема дистального конца узла аксиального привода 212. Продольный паз 214 проходит через упор 204, обеспечивая движение удерживающего фланца 284 узла аксиального привода 212 в гнездо 210 упора. Положение криволинейной поверхности 209, образованной на части упора 204, расположено для зацепления узла аксиального привода 212, обеспечивая зажатие ткани 198. Пара шарнирных элементов 211, образованная на части упора 204, расположена внутри пазов 213, образованных в каретке 216 для регулировки части упора в открытом и фиксирующем положениях. Пара стабилизирующих элементов может зацеплять соответствующий буртик 217, образованный на каретке 216, и предотвращать скольжение части упора 204 аксиально относительно кассеты со скобами 220 по мере деформации криволинейной поверхности 209.
Узел кассеты 18 включает каретку 216, которая образует границы удлиненного опорного канала 218. Удлиненный опорный канал 218 выполнен по размеру и форме с возможностью приема кассеты со скобами 220. Соответствующие язычки 222 и пазы 224, образованные вдоль кассеты со скобами 220, и удлиненный опорный канал 218 выполняют функцию удерживания кассеты со скобами 220 внутри опорного канала 218. Пара опорных стоек 223, образованных на кассете со скобами 220, расположены с опорой на боковые стенки каретки 216 для дополнительной стабилизации кассеты со скобами 220 внутри опорного канала 218. Кассета со скобами 220 включает удерживающие пазы 225 для приема множества крепежных элементов 226 и толкателей 228. Множество разнесенных продольных пазов 230 проходит через кассету со скобами 220 для размещения вертикальных криволинейных клиньев 232 приводных салазок 234. Центральный продольный паз 282 проходит по длине кассеты со скобами 220 для обеспечения прохождение лезвия скальпеля 280. Во время работы хирургического сшивающего устройства приводные салазки 234 поступательно перемещаются по продольным пазам 230 кассеты со скобами 220, приводя криволинейные клинья 232 в последующий контакт с толкателями 228, что заставляет толкатели 228 поступательно перемещаться вертикально внутри пазов 225 и выталкивать крепежные элементы 226 из пазов 225 в углубления для деформации скоб 206 узла упора 20.
В дополнение к указанному выше, ствол хирургического сшивающего устройства может включать верхнюю и нижнюю части крепления 236 и 238. Каждая часть крепления включает резьбовое отверстие 240 с каждой стороны, выполненное по размеру с возможностью приема резьбовых болтов 242, для закрепления на ней проксимального конца каретки 216. Пара центрально расположенных шарнирных элементов 244 проходит между верхней и нижней частями крепления через пару соединительных элементов, которые зацепляют дистальный конец части корпуса 200. Часть корпуса 200 одноразового модуля загрузки может включать верхнюю и нижнюю половины корпуса, содержащиеся внутри внешней оболочки 251. Второе шарнирное звено 256 выполнено по размеру с возможностью его скользящего расположения внутри паза, образованного между половинками корпуса. Пара пластин 254 с прорезями расположена смежно с дистальным концом части корпуса 200, смежно с дистальным концом узла аксиального привода 212 для предотвращения выпячивания наружу узла привода 212 при шарнирном повороте рабочего узла 17. Второе шарнирное звено 256 включает по меньшей мере одну удлиненную металлическую планку. Предпочтительно, две или более металлические пластины уложены с образованием звена 256. Проксимальный конец шарнирного звена 256 включает часть с крючком 258, выполненную с возможностью зацепления первого шарнирного звена 123, а дистальный конец включает петлю 260, выполненную по размеру с возможностью зацепления выступа 262, образованного на узле крепления 202. Выступ 262 смещен латерально относительно шарнирного штифта 244, так что линейное перемещение второго шарнирного звена 256 вызывает поворот узла крепления 202 вокруг шарнирных штифтов 244 с шарнирным поворотом рабочего узла 17.
Дистальный конец приводного бруса 266 образован вертикальной опорной стойкой 278, которая поддерживает лезвие скальпеля 280, и несущей поверхностью 283, которая зацепляет центральную часть приводных салазок 234 в ходе процедуры сшивания. Поверхность 285 в основании поверхности 283 выполнена с возможностью приема опорного элемента 287, который расположен с возможностью скольжения вдоль нижней поверхности кассеты со скобами 220. Расположение лезвия скальпеля 280 позволяет ему поступательно перемещаться на небольшое расстояние за приводными салазками 234 через центральный продольный паз 282 в кассете со скобами 220 с образованием разреза между рядами сшитой ткани организма. Удерживающий фланец проходит дистально от вертикальной стойки и поддерживает цилиндрический криволинейный ролик 286 на его дистальном конце. Криволинейный ролик 286 выполнен по размеру и форме с возможностью зацепления с криволинейной поверхностью 209 на корпусе 204 упора, что позволяет прижимать часть упора 204 к ткани организма.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 30 и 31, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу 680, включающую узел кассеты со скобами, и вторую браншу 670. Первая бранша 680 может включать поддон 680а, корпус 682 кассеты, который выполнен с возможностью установки в поддоне 680а, и салазки 690, которые выполнены с возможностью перемещения по корпусу 682 кассеты, поднимая выталкиватели 692 к платформе 682а корпуса 682 кассеты и выталкивая скобы 684, которые съемно хранятся в гнездах для скоб, образованных в нем. Корпус 682 кассеты может также содержать множество пазов 682b, каждый из которых может быть выполнен с возможностью приема кулачка салазок 690, например, кулачков 690а-690с, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления и подъема выталкивателей 692. Узел кассеты со скобами может также содержать слой В2, который может прикрепляться к корпусу 682 кассеты с помощью соединителей S3 и S4. В различных вариантах осуществления каждый соединитель S3 и S4 может содержать нить, которая закрепляет слой В2 на корпусе 682 кассеты. Например, соединитель S3 может фиксировать дистальный конец слоя В2 к дистальному концу 682f корпуса 682 кассеты, тогда как соединитель S4 может фиксировать проксимальный конец слоя В2 к проксимальном концу 682е корпуса 682 кассеты. В процессе применения режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 660, может продвигаться через корпус 682 кассеты и рассекать или иным образом деактивировать соединители S3 и S4. Например, режущий элемент 660 может содержать корпус 662, фланцы 664а и 664b, которые выполнены с возможностью зацепления второй бранши 670 и первой бранши 680 соответственно, и режущий элемент 66, который выполнен с возможностью прохождения по продольному пазу 682с, образованному в корпусе 682а кассеты. Режущий элемент 660 может продвигаться дистально через корпус 682 кассеты посредством узла пускового элемента 650. Узел пускового элемента 650 может содержать ствол 652, образованный из множества слоев, включающий дистальный конец 654, зацепленный внутри корпуса режущего элемента 662, и проксимальный конец 656, выполненный с возможностью перемещения под действием прилагаемого к нему пускового усилия.
В дополнение к указанному выше, если пусковое усилие прилагается к пусковому элементу 650, фланец 664а может зацеплять вторую браншу 670 и поворачивать вторую браншу 670 вниз к первой бранше 680. Вторая бранша 670 может содержать узел упора 623, который может включать раму 672 и пластину упора со множеством образованных в ней углублений упора. По мере продвижения пускового элемента 650 дистально режущий элемент 660 может проходить через продольный паз 670b, образованный в пластине упора. Аналогично указанному выше, вторая бранша 670 может дополнительно содержать слой В1, который прикреплен к ней с помощью одного или более соединителей, таких как, например, соединители S1 и S2. Также, аналогично указанному выше, каждый из соединителей S1 и S2 может содержать шовный материал, причем соединитель S1 может быть выполнен с возможностью высвобождаемого удерживания дистального конца слоя В1 на дистальном конце 670е узла упора 623, и при этом соединитель S2 может быть выполнен с возможностью высвобождаемого удерживания дистального конца слоя В2 на проксимальном конце 670с узла упора 623. В различных вариантах осуществления узел упора 623 может содержать дистальную носовую часть 676, закрепленную на раме 672, и может включать образованный на ней паз 676а, который выполнен с возможностью приема соединителя S1. Аналогичным образом, проксимальный конец рамы 672 может включать образованный на ней паз 672а, который выполнен с возможностью приема соединителя S2. В любом случае, в различных вариантах осуществления соединитель и S1 и S2 могут проходить через всю раму упора 672, тогда как в других вариантах осуществления соединители S1 и S2 могут зацеплять боковые стороны узла упора 623. При продвижении режущего элемента 660 дистально через узел упора 623 режущий элемент 660 может рассекать или иным образом деактивировать соединители S1 и S2 с высвобождением слоя В1 из узла упора 623. В частности, в различных вариантах осуществления слой В1 может располагаться с одной стороны ткани пациента, а слой В2 может располагаться с противоположной стороны ткани пациента, при этом скобы 684 могут затем устанавливаться через слой В2, ткань пациента и слой В1 при дистальном продвижении пускового элемента 650. По мере продвижения пускового элемента 650 дистально режущий элемент 660 может последовательно рассекать соединители S1-S4 по мере того как слои В1 и В2 последовательно рассекаются режущим элементом 660. Например, режущий элемент 660 может рассекать соединители S2 и S4 в начале такта, а соединители S1 и S3 - в конце такта. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 32 и 33, концевой эффектор 716 может содержать первую браншу 718 и вторую браншу 720, причем соединитель 774 может быть вставлен внутрь паза 770е, образованного в упоре 772 второй бранши 720.
Как показано на ФИГ. 33A, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из них может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой. Концевой эффектор может содержать первую браншу, включающую канал для кассеты со скобами 1050, и вторую браншу, включающую упор, причем упор можно, например, поворачивать к каналу для кассеты со скобами 1050 и/или от него. В различных альтернативных вариантах осуществления первую браншу, включающую кассету со скобами, можно поворачивать ко второй бранше, включающей упор, и/или от нее. В любом случае, канал для кассеты со скобами 1050 может быть выполнен с возможностью приема кассеты со скобами 1060, которая, например, может съемно удерживаться внутри канала для кассеты со скобами 1050. Кассета со скобами 1060 может содержать корпус 1062 кассеты, платформу 1064 кассеты и компенсатор толщины ткани 1000, как показано на ФИГ. 33А, причем компенсатор толщины ткани 1000 может съемно располагаться вплотную к платформе 1064 кассеты или смежно с ней. Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 33A и 34, корпус 1062 кассеты может содержать множество гнезд для скоб 1066 и скобы 1002, расположенные внутри каждого гнезда для скоб 1066. Также аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скобы 1002 могут поддерживаться выталкивателями скоб, расположенными внутри корпуса 1062 кассеты, причем через кассету со скобами 1060 можно продвигать, например, салазки и/или пусковой элемент с подъемом выталкивателей скоб вверх внутри гнезд для скоб 1066 и выталкиванием скобы 1002 из гнезд для скоб 1066.
Приведенные на ФИГ. 34 компенсаторы толщины ткани, например, компенсаторы толщины ткани 1000 и 1000', могут прикрепляться к ткани Т, чтобы, например, обеспечивать поддержку сшиваемой ткани Т. Как показано на ФИГ. 34, компенсаторы толщины ткани 1000 и 1000' могут прикрепляться к противоположным сторонам ткани Т. Компенсатор толщины ткани, например, компенсатор толщины ткани 1000, может содержать внутреннюю часть 1004 и внешнюю часть 1006, которая может формировать внешний периметр, по меньшей мере частично окружающий внутреннюю часть 1004. Внешняя часть 1006 может быть более гибкой, чем внутренняя часть 1004. В различных обстоятельствах внешняя часть 1006 может иметь достаточную гибкость для обеспечения поверхности из атравматического материала для контакта с тканью Т, а внутренняя часть может иметь достаточную жесткость для обеспечения необходимой поддержки сшиваемой ткани Т.
Как также показано на ФИГ. 34, внешняя часть 1006 компенсатора толщины ткани 1000 может включать внешний край 1008. Для улучшения гибкости внешняя часть 1006 может включать множество прорезей 1010. Кроме того, участки внешнего края 1008 и внешней части 1006 могут вырезаться или удаляться для повышения гибкости внешней части 1006. Как показано на ФИГ. 34, прорези 1010 могут начинаться на внешнем крае 1008 и могут проходить по различным траекториям, заканчиваясь в пределах внешней части 1006. Например, прорезь, такая как прорезь 1010А, может начинаться на внешнем крае 1008, а затем проходить по траектории, по существу перпендикулярной внешнему краю 1008, заканчиваясь в пределах внешней части 1006. В другом примере прорезь, такая как прорезь 1010В, может также начинаться на внешнем крае 1008, а затем проходить по траектории под острым углом к внешнему краю 1008, также заканчиваясь в пределах внешней части 1006. Компенсатор толщины ткани 1000 может быть изготовлен с прорезями 1010 во внешней части 1006. В альтернативном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 1000 может изготавливаться без прорезей 1010, которые могут размещаться, например, на внешней части 1006 до ее имплантации.
Как описано выше и как показано на ФИГ. 34, скобы 1002 могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани 1000, когда скобы 1002 перемещаются из своих неактивированных положений в свои активированные положения. Кроме того, скобы 1002 могут устанавливаться рядами, и каждый ряд может включать множество скоб 1002. Ряд скоб 1002, например, ряд 1012, может крепиться на внешней части 1006 компенсатора толщины ткани 1000, так что прорези 1010 могут располагаться между скобами 1002 ряда 1012, обеспечивая достаточную поддержку для скоб 1002, одновременно сохраняя необходимую гибкость внешней части 1006. В альтернативном варианте осуществления в определенных обстоятельствах прорези 1010 могут располагаться, например, в области скоб 1002, обеспечивая гибкость в области скоб 1002.
Приведенный на ФИГ. 35 компенсатор толщины ткани 1000 может включать множество проходящих через него отверстий 1014. Как показано на ФИГ. 35, отверстия 1014 могут иметь по существу цилиндрическую форму. В альтернативном варианте осуществления отверстия 1014 могут иметь коническую форму, которая может быть узкой с одной стороны и широкой с другой стороны компенсатора толщины ткани 1000. Другие геометрические формы отверстий 1014 входят в объем настоящего описания. Компенсатор толщины ткани 1000 также может включать множество гнезд 1016. Как показано на ФИГ. 35, гнезда 1016 могут иметь по существу цилиндрическую форму, иногда с сужающейся внешней частью. Другие геометрические формы гнезд 1016 входят в объем настоящего описания. Например, гнезда 1016 могут иметь форму сомкнутых конусов. Отверстия 1014 и/или гнезда 1016 могут обеспечивать внутри компенсатора толщины ткани 1000 области локальной гибкости и могут располагаться на внешней части 1006, внутренней части 1004 и/или обеих частях 1004 и 1006 для повышения гибкости компенсатора толщины ткани 1000. Кроме того, как показано на ФИГ. 35, компенсатор толщины ткани 1000 может включать комбинации прорезей 1010, отверстий 1014 и/или гнезд 1016 для обеспечения нужной степени гибкости.
Как показано на ФИГ. 36-39, для повышения гибкости компенсатора толщины ткани 1000 он может включать структуры, которые могут обеспечивать области локальной гибкости. Такие структуры могут представлять собой тисненые структуры, которые могут формироваться при отливке или вырезаться на компенсаторе толщины ткани 1000. Как показано на ФИГ. 36, компенсатор толщины ткани 1000 может включать структуру 1020, которая содержит множество пирамид 1018, которые могут быть размещены, например, рядами. Как показано на ФИГ. 37, пирамиды 1018 могут находиться на расстоянии D друг от друга. Степень гибкости компенсатора толщины ткани 1000 частично может регулироваться за счет увеличения или снижения расстояния D между пирамидами 1018. Пирамиды 1018 могут быть организованы в другие конфигурации, которые входят в объем настоящего описания. Кроме того, могут также использоваться другие геометрические формы, например, конусы и их комбинации; они входят в объем настоящего изобретения. Как показано на ФИГ. 38, компенсатор толщины ткани 1000 может иметь гофрированную структуру 1022. На ФИГ. 38 приводится вид в разрезе гофрированной структуры 1022 компенсатора толщины ткани 1000, которая может включать множество пиков 1024 и множество впадин 1026. Рассмотренные в настоящем документе различные структуры и их сочетания могут располагаться в пределах внешней части 1006 и/или внутренней части 1004 для увеличения гибкости компенсатора толщины ткани 1000.
В дополнение к указанному выше, приведенный на ФИГ. 40 и 41 внешний край 1008 компенсатора толщины ткани 1000 может иметь по существу атравматический профиль, что может свести к минимуму воздействие на ткань Т, например, во время и/или после сшивания ткани Т и компенсатора толщины ткани 1000 скобами 1002. Например, как показано на ФИГ. 40 и 41, внешний край 1008 может иметь по существу зубатый профиль. Другие атравматические профили, например, серповидный профиль внешнего края 1008, также входят в объем настоящего описания. Кроме того, компенсатор толщины ткани 1000 может также содержать атравматическую носовую часть 1028 и/или атравматическую хвостовую часть 1030. Как показано на ФИГ. 40 и 41, атравматическая носовая часть 1028 может иметь, например, по существу криволинейную форму, и атравматическая хвостовая часть 1030 может иметь, например, расщепленный хвост с гибкими концами 1032. Другие атравматические формы носовой части 1028 и/или хвостовой части 1030 также входят в объем настоящего описания.
Приведенный на ФИГ. 40 и 41 компенсатор толщины ткани 1000 может содержать фиксирующий элемент 1034, который способен уменьшить проскальзывание между компенсатором толщины ткани 1000 и платформой кассеты 1064 при контакте компенсатора толщины ткани 1000 с платформой кассеты 1064. Как показано на ФИГ. 40, фиксирующий элемент 1034 может, например, содержать множество выступов цилиндрической формы 1036, которые могут соединяться с соответствующими выемками в платформе кассеты 1064. Как показано на ФИГ. 41, фиксирующий элемент 1034 может содержать выступ в форме кончика стрелы 1038, который может входить в соответствующую выемку в платформе кассеты 1064. Другие способы фиксации для закрепления компенсатора толщины ткани 1000 на платформе кассеты 1064 входят в объем настоящего описания. Как показано на ФИГ. 40 и 41, фиксирующий элемент 1034 может располагаться в носовой части 1028. В альтернативном варианте осуществления фиксирующий элемент 1034 может располагаться в других частях компенсатора толщины ткани 1000, например, в хвостовой части 1030.
Как показано на ФИГ. 42-44, внешняя часть 1006 компенсатора толщины ткани 1000 может содержать амортизирующий элемент 1043, который может обеспечивать пластичный край, контактирующий с тканью Т, например, во время и/или после захвата ткани Т и компенсатора толщины ткани 1000 скобами 1002. Как показано на ФИГ. 44, по меньшей мере в одном варианте осуществления амортизирующий элемент 1043 может иметь достаточную структурную эластичность для сжатия и/или изгиба в момент прижатия к ткани Т. Как показано на ФИГ. 43, амортизирующий элемент 1043 может частично выходить за внешний край 1008 и может прикрепляться к внешнему краю 1008, например, с помощью адгезива. Другие способы прикрепления, подходящие для прикрепления амортизирующего элемента 1043 на внешнем крае 1008, входят в объем настоящего описания. В альтернативном варианте осуществления амортизирующий элемент 1043 может быть неотъемлемой частью компенсатора толщины ткани 1000, которая может изготавливаться вместе с компенсатором. Амортизирующий элемент 1043 может содержать биосовместимую пену, которая может быть образован из биоразлагаемого материала, такого как, например, PGA, PCL, PLLA, и/или их комбинаций. Кроме того, амортизирующий элемент 1043 может по меньшей мере частично быть образован из альгината и/или окисленной регенерированной целлюлозы (ОРЦ). Например, амортизирующий элемент 1043 может включать множество гранул альгината и/или ОРЦ, которые могут размягчаться при имплантации пациенту, что может повышать мягкость амортизирующего элемента 1043.
Внешний край 1008 компенсатора толщины ткани 1000 может иметь толщину больше толщины внешней части 1006. Большая толщина внешней части 1008 может обеспечивать атравматическую поверхность, которая контактирует с тканью Т. Как показано на ФИГ. 45 и 46, внешняя часть 1006 компенсатора толщины ткани 1000 может содержать закрученный внешний край 1046, которая может по меньшей мере частично проходить вокруг внешней части 1006 и закручиваться внутрь в направлении внутренней части 1004. Аналогично указанному выше, закрученный внешний край 1046 может обеспечивать податливый внешний край, контактирующий с тканью Т, например, во время и/или после захвата ткани Т и компенсатора толщины ткани 1000 скобами 1002.
Как показано на ФИГ. 47-49 и описано выше, канал для кассеты со скобами 1050 может быть выполнен с возможностью принимать кассету со скобами 1060, которая может содержать корпус кассеты 1062, платформу кассеты 1064. Кроме того, компенсатор толщины ткани, например, компенсатор толщины ткани 1100 может быть съемно расположен вплотную к платформе кассеты 1064 или смежно с ней, как показано на ФИГ. 47.
Как показано на ФИГ. 47-49, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью рассасывания после имплантации пациенту. Процесс рассасывания может исходно разделять компенсатор толщины ткани на более мелкие фрагменты, которые могут включать жесткие края, что может оказать нежелательные эффекты на окружающую ткань Т. Для снижения таких эффектов компенсатор толщины ткани 1100 может по меньшей мере частично собираться из множества фрагментов 1140, каждый из которых может иметь атравматический внешний периметр, и их можно соединить вместе с образованием цельной структуры, как показано на ФИГ. 48. Фрагменты 1140 можно соединить вместе с образованием компенсатора толщины ткани 1100 таким образом, чтобы при процессе рассасывания компенсатор толщины ткани 1100 вначале разделялся на фрагменты 1140, таким образом сводя к минимуму наличие жестких кромок. Например, фрагменты 1140 могут иметь круглые профили и могут соединяться вместе термической сваркой с образованием компенсатора толщины ткани 1100. Другие профили и другие способы соединения фрагментов 1140 входят в сферу охвата настоящего описания. В одном из примеров фрагменты 1140 могут соединяться вместе адгезивом 1143 (см. ФИГ. 48), который выполнен с возможностью более быстрого рассасывания по сравнению с фрагментами 1140, чтобы обеспечить разделение фрагментов 1140 на исходной стадии процесса рассасывания. Как показано на ФИГ. 48, фрагменты 1140 могут размещаться в виде перекрывающейся совокупности, в которой концевая часть одного из фрагментов 1140 может накладываться на концевую часть другого фрагмента 1140, так чтобы две концевые части фрагментов 1140 высвобождаемо прикреплялись друг к другу, например, с помощью адгезива. При определенных обстоятельствах фрагменты 1140 могут размещаться в виде другой перекрывающейся совокупности, в которой один из фрагментов 1140 может располагаться поверх и высвобождаемо соединяться со множеством фрагментов 1140, как показано на ФИГ. 49.
Как показано на ФИГ. 50-53 и описано выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью рассасывания после имплантации пациенту, и в ходе такого процесса рассасывания исходно может происходить разделение компенсатора толщины ткани на беспорядочные мелкие фрагменты. Контроль процесса рассасывания с образованием более мелких фрагментов с атравматическими внешними краями может достигаться, как описано выше, за счет исходного использования мелких фрагментов с атравматическими внешними краями. Другой подход может включать модификацию компенсатора толщины ткани таким образом, чтобы обеспечить его разделение на более мелкие фрагменты с атравматическими периметрами на исходной стадии процесса рассасывания. Например, как показано на ФИГ. 50, компенсатор толщины ткани 1200 может содержать структуру, такую как, например, структура 1212, которая может отливаться или вырезаться в компенсаторе толщины ткани 1200 с получением множества фрагментов округлой формы 1210. Фрагменты 1210 могут образовываться посредством уменьшения толщины компенсатора толщины ткани 1200 вокруг окружностей 1214 фрагментов округлой формы 1210, как показано на виде в поперечном сечении на ФИГ. 51. В результате вдоль окружностей 1214 фрагментов округлой формы 1210 может происходить более быстрое рассасывание, которое может приводить к разделению фрагментов округлой формы 1210 друг от друга на исходной стадии процесса рассасывания. Структуры, содержащие фрагменты другой геометрической формы с атравматическим внешним периметром, входят в объем настоящего описания. Например, как показано на ФИГ. 52, компенсатор толщины ткани 1200' может содержать структуру 1216 с фрагментами 1218, которая может включать профили, проходящие в форме волны продольно по длине компенсатора толщины ткани 1200'. В другом примере, как показано на ФИГ. 53, компенсатор толщины ткани 1200'' может содержать структуру 1220, которая может включать фрагменты шестиугольной формы 1222.
Как показано на ФИГ. 54 и описано выше, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор толщины ткани 1250, может захватываться вместе с тканью Т скобами, такими как, например, скобы 1002, и может быть выполнен с возможностью разделения на атравматические фрагменты, такие как, например, фрагменты 1226, на исходной стадии процесса рассасывания после имплантации пациенту. После разделения фрагменты 1226 могут перемещаться и/или скользить относительно друг друга, что может оказывать воздействие на окружающую ткань Т. Чтобы свести к минимуму относительное перемещение фрагментов 1226, установленные скобы 1002 могут пространственно ориентироваться на компенсаторе толщины ткани 1250 так, чтобы скоба 1002 могла бы захватывать множество фрагментов 1226, как показано на ФИГ. 54. Это может также способствовать сохранению по существу единой структуры компенсатора толщины ткани 1250 даже после разделения фрагментов 1226 друг от друга на исходной стадии процесса рассасывания. При этом компенсатор толщины ткани 1250 может по-прежнему обеспечивать поддержку ткани Т, захваченной скобами 1002, после разделения фрагментов 1226 друг от друга на исходной стадии процесса рассасывания.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 55, может быть использован другой подход для контроля процесса рассасывания компенсатора толщины ткани с получением мелких фрагментов с атравматическими внешними краями. Например, как показано на ФИГ. 55, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор толщины ткани 1300, может содержать множество прорезей 1310, которые могут стратегически располагаться таким образом, чтобы повысить гибкость компенсатора толщины ткани 1300, как описано выше. Кроме того, прорези 1310 могут частично разделять компенсатор толщины ткани 1300 на множество фрагментов 1312, которые могут отделяться друг от друга на исходной стадии процесса рассасывания. Прорези 1312 могут уменьшать ширину компенсатора толщины ткани 1300 вдоль внешних периметров 1314 фрагментов 1312, как показано на ФИГ. 55. Такое уменьшение ширины может приводить к более быстрому рассасывания вдоль внешних периметров 1314 фрагментов 1312, что может вызвать разделение компенсатора толщины ткани 1300 на отдельные фрагменты 1312 на исходной стадии процесса рассасывания.
Как по существу показано на ФИГ. 55A-57 и описано выше, канал для кассеты со скобами 1050 может быть, например, выполнен с возможностью приема кассеты со скобами 1060, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может съемно удерживаться внутри канала для кассеты со скобами 1050. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 1060 может содержать корпус кассеты 1062, платформу кассеты 1064 и компенсатор толщины ткани 1400, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 55А, компенсатор толщины ткани 1400 может съемно располагаться вплотную к корпусу кассеты 1064 или смежно с ним и может содержать выступы (не показаны), как описано выше, для соответствующего вхождения в выемки 1402.
Как показано на ФИГ. 55A-57, компенсатор 1400 может содержать множество слоев. Например, компенсатор 1400 может содержать первый слой 1400А и второй слой 1400В, который может располагаться поверх первого слоя 1400А. Кроме того, внешний периметр 1418 второго слоя 1400В может по меньшей мере частично выходить за пределы внешнего периметра 1420 первого слоя 1400А. Кроме того, первый слой 1400А и второй слой 1400В могут иметь различные степени жесткости. Например, второй слой 1400В может быть изготовлен с большей степенью гибкости, чем первый слой 1400А. Как показано на ФИГ. 55В, такая структура может обеспечить достаточно жесткую внутреннюю область компенсатора толщины ткани 1400, образованную из первого слоя 1400А и второго слоя 1400В, которая может оказаться подходящей для обеспечения необходимой поддержки для скоб 1002, и достаточно гибкую внешнюю область, образованную из второго слоя 1400В, которая может оказаться подходящей для обеспечения достаточной гибкости для смягчения воздействия на ткань Т, например, во время и/или после захвата ткани Т и компенсатора толщины ткани 1400 скобами 1002. Слои 1400А и 1400В могут соединяться вместе, например, адгезивом. Другие способы фиксации для соединения первого слоя 1400А со вторым слоем 1400В входят в объем настоящего описания.
В дополнение к указанному выше, приведенный на ФИГ. 55А первый слой 1400А может включать внутреннюю часть 1404 и внешнюю часть 1406, по меньшей мере частично окружающую внутреннюю часть 1404, причем внешняя часть 1406 может быть выполнена с возможностью быть более гибкой, чем внутренняя часть 1404. Например, как показано на ФИГ. 55А, внешняя часть 1404 может содержать множество прорезей 1410, которые, как описано выше, могут увеличивать гибкость внешней части 1404. Кроме того, как описано выше, второй слой 1400В может быть изготовлен с большей степенью гибкости, чем первый слой 1400А. Такая структура может позволить получить компенсатор толщины ткани 1400 с тремя областями различной жесткости, включающий первую внутреннюю область с наибольшей жесткостью, причем внутренняя область образована из внутренней части 1404 первого слоя 1400А и второго слоя 1400В, среднюю область с промежуточной жесткостью, причем средняя область образована из внутренней части 1408 первого слоя 1400А и второго слоя 1400В, а также третью область с наименьшей жесткостью, причем третья область образована только из второго слоя 1400В.
Как показано на ФИГ. 56 и 57, второй слой 1400В компенсатора толщины ткани 1400 может включать тканую структуру 1440, которая может включать множество волокон 1442, которые могут быть сплетены в тканую структуру 1440. Тканая структура 1440 может обеспечивать второму слою 1400В достаточную гибкость для смягчения воздействий на ткань Т, например, во время и/или после захвата ткани Т и компенсатора толщины ткани 1400 скобами 1002. Кроме того, внешний периметр 1418 может быть образован из волокон 1042, которые, как описано выше, могут обеспечивать атравматическую контактирующую с тканью поверхность для сведения к минимуму воздействия на ткань Т. Тканая структура 1440 и волокна 1042 могут быть образованы из биосовместимых материалов. Кроме того, тканая структура 1040 и/или волокна 1042 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, PLLA, PGA, PCL и/или их комбинации.
Как показано на ФИГ. 60-60В и описано более подробно ниже, компенсатор толщины ткани 11050 может включать проксимальный конец 11053 и дистальный конец 11055, причем проксимальный конец 11053 и/или дистальный конец 11055 могут включать одну или более областей снижения напряжения, которые могут уменьшать жесткость компенсатора толщины ткани 11050 и жесткость сшиваемой ткани. Дистальный конец 11055 компенсатора толщины ткани 11050 может содержать один или более пазов 11058, образованных в его структуре. Пазы 11058 могут содержать вырезы и/или прорези, например, образованные в компенсаторе толщины ткани 11050. Пазы 11058 могут образовывать выступы, или язычки 11056, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частичного перемещения и/или разгибания относительно друг друга и/или корпусной части компенсатора толщины ткани 11050. Иными словами, пазы 11058 могут обеспечивать локализованное снижение напряжения компенсатора толщины ткани 11050 и находящейся ниже ткани. В определенных обстоятельствах язычки 11056 первого компенсатора толщины ткани 11050 могут перекрываться с проксимальным концом 11053 второго компенсатора толщины ткани 11050. В различных обстоятельствах пазы 11058 могут позволять первому компенсатору толщины ткани 11050 и второму компенсатору толщины ткани вращаться друг относительно друга. В определенных обстоятельствах, как показано преимущественно на ФИГ. 60В, язычки 11056 первого компенсатора толщины ткани 11050 могут перекрываться с язычками 11056 второго компенсатора толщины ткани 11050. В различных обстоятельствах пазы 11058 в перекрывающихся дистальных концах 11055 могут дополнительно уменьшать жесткость в находящейся ниже ткани. Несмотря на то что в показанном примере варианта осуществления компенсатора толщины ткани 11050 содержится конструкция из язычков 11057 и пазов 11058 на одном из его концов, компенсатор толщины ткани может, например, содержать конструкцию из язычков 11056 и пазов 11058 на обоих своих концах.
В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, каждый язычок 11056 может иметь сужающийся профиль. Например, каждый язычок 11056 может иметь основание, соединенное с компенсатором толщины ткани 11050, при этом основание имеет определенную ширину, и свободный конец на противоположном конце язычка имеет определенную ширину конца, причем ширина основания может быть больше ширины конца. В некоторых вариантах осуществления ширина конца может быть больше ширины основания. Как показано преимущественно на ФИГ. 60В, конец 11055 может содержать множество язычков 11056 с различной конфигурацией. Например, язычки 11056 могут иметь различную длину. Например, как показано на ФИГ. 60В, самый крайний язычок 11056а может иметь первую длину, второй язычок 11056b может иметь вторую длину, которая больше первой длины, третий язычок 11056c может иметь третью длину, которая больше второй длины, четвертый язычок 11056d может иметь четвертую длину, которая больше третьей длины, пятый язычок 11056e может иметь пятую длину, которая больше четвертой длины, и шестой язычок 11056f может иметь шестую длину, которая больше пятой длины. В таком варианте осуществления язычки 11056 могут становиться все короче и короче в направлении к дистальному концу компенсатора толщины ткани 11050. В других вариантах осуществления длина язычков 11056 может иметь любую другую подходящую конфигурацию.
В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, слой может иметь края, которые определяют периметр слоя. Такие края в определенных обстоятельствах могут быть прямыми, по существу прямыми, линейными и/или по существу линейными. В некоторых подобных обстоятельствах края слоя могут оказывать давление и/или иным образом влиять на окружающую ткань. Кроме того, в некоторых подобных обстоятельствах края слоя могут быть жесткими и могут обеспечивать жесткую поддержку ткани. По сути, определенные части ткани могут не поддерживаться тем слоем, который смежен с другими частями ткани, жестко поддерживаемыми слоем без перехода между ними. Как показано на ФИГ. 60-60В, периметр компенсатора толщины ткани 11050 может иметь контурную конфигурацию, которая может обеспечивать область промежуточной жесткости для лежащей в основе ткани. Периметр компенсатора толщины ткани 11050 может содержать множество прорезей или выемок 11059, образованных на компенсаторе, которые могут образовывать язычки 11057. Аналогично указанному выше, язычки 11057 могут выступать за пределы компенсатора толщины ткани 11050 и перемещаться относительно него. Также аналогично указанному выше, каждый язычок 11057 может содержать конец основания, прикрепленный к компенсатору толщины ткани 11050, и свободный конец, который выполнен с возможностью перемещения относительно конца основания. В определенных обстоятельствах свободный конец язычка 11057 может иметь ширину меньше ширины конца основания язычка 11057, тогда как свободный конец язычка 11057 может иметь ширину больше ширины конца основания язычка 11057. Язычки 11057 могут иметь любую конфигурацию, например, быть полукруглыми или по меньшей мере частично иметь дугообразную форму. Исходя из вышесказанного, ткань, расположенная под основной частью компенсатора толщины ткани 11050 и/или прикрепленная к ней, может жестко поддерживаться корпусной частью, ткань, расположенная под и/или прикрепленная к язычкам 11057, может менее жестко поддерживаться язычками 11057, и ткань, смежная с язычками 11057, но не лежащая под язычками 11057, может не поддерживаться компенсатором толщины ткани 11050.
Как показано на ФИГ. 58 и 59, узел кассеты со скобами 11100 может содержать корпус кассеты 11110 и прикрепленный к корпусу кассеты 11110 компенсатор толщины ткани 11150. Узел кассеты 11100 может дополнительно содержать один или более элементов крепления 11160, выполненных с возможностью высвобождаемого удерживания компенсатора толщины ткани 11150 на корпусе кассеты 11110. По меньшей мере в одном варианте осуществления элемент крепления может содержать ленту, которая проходит вокруг корпуса кассеты 11110 и компенсатора толщины ткани 11150. В дополнение к указанному выше, во время использования пусковой элемент 10030 может продвигаться по кассете со скобами 11100 с рассечением компенсатора толщины ткани 11150, установкой скоб, по меньшей мере частично хранящихся в корпусе кассеты 11110, и рассечения соединительных элементов 11160. Компенсатор толщины ткани 11150 может иметь первый, или проксимальный, конец 11157 и второй, или дистальный, конец 11155. Дистальный конец 11155 может содержать удлиненный выступ 11156, выходящий из части 11153 компенсатора толщины ткани 11150. Как показано на ФИГ. 58, удлиненный выступ 11156 может проходить дистально по отношению к наиболее дистальному соединительному элементу 11160. По меньшей мере в приведенном варианте осуществления корпус кассеты 11110 может содержать платформу 11113, внутри которой могут быть образованы гнезда для скоб в корпусе кассеты 11110. В различных обстоятельствах основная часть 11153 компенсатора толщины ткани 11150 может быть выполнена и организована с возможностью покрытия платформы 11113 и гнезд для скоб, образованных в корпусе кассеты 11110. По меньшей мере в некоторых обстоятельствах, как показано также на ФИГ. 58, удлиненный выступ 11156 может проходить дистально от платформы 11113 и проходить дистально по отношению к гнездам для скоб, сформированным в платформе 11113.
В дополнение к указанному выше, в процессе применения компенсатор толщины ткани 11150 может прикрепляться к ткани и обеспечивать характеристики компенсатора толщины ткани, как описано в настоящем документе. Аналогично указанному выше, ткань под компенсатором толщины ткани 11150 может жестко поддерживаться компенсатором толщины ткани 11150 и скобами, его закрепляющими, тогда как ткань, окружающая компенсатор толщины ткани 11150, может не поддерживаться компенсатором толщины ткани 11150 и может быть гибкой. В таких обстоятельствах ткань между гибкой неподдерживаемой тканью и жестко поддерживаемой тканью под компенсатором толщины ткани 11150, т. е. промежуточная ткань, может подвергаться нежелательному количеству напряжения. Такое напряжение может оказывать негативное воздействие на промежуточную ткань. Например, если компенсатор толщины ткани закрепляется на пульмональной, или легочной, ткани, то ткань, непосредственно окружающая периметр компенсатора толщины ткани, т. е. ткань периметра, может в определенных обстоятельствах разрываться, особенно ткань периметра, смежная с дистальным концом компенсатора толщины ткани и/или окружающая его, т. е. концевая ткань периметра. Вместе с тем дистальный выступ 11156 компенсатора толщины ткани 11150 может обеспечивать поддержку концевой ткани периметра. Иными словами, дистальный выступ 11156 может обеспечивать промежуточную поддержку концевой ткани периметра. Такая промежуточная поддержка может быть менее надежной по сравнению с поддержкой, обеспечиваемой корпусом компенсатора толщины ткани 11150, и может сглаживать изменения в натяжении между неподдерживаемой тканью и полностью поддерживаемой тканью, которая находится под компенсатором толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 может обеспечивать обширную область, где возможна передача усилия между несшитой и сшитой скобами тканью. Дистальный выступ 11156 может быть выполнен с возможностью разгибания и перемещения вместе с неподдерживаемой тканью и компенсатором толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 может перемещаться относительно основной части компенсатора толщины ткани 11150 и/или неподдерживаемой ткани.
Как показано на ФИГ. 58 и 59, компенсатор толщины ткани 11150 может дополнительно содержать прорезь 11157, образованную на его проксимальном конце 11153. Вырез 11157 может образовываться между двумя дистально направленными выступами 11158. Вырез 11157 может иметь любую подходящую форму, например, параболическую форму. Аналогично указанному выше, дистально направленные выступы 11158 могут обеспечивать промежуточную поддержку проксимальной концевой ткани периметра. Такая промежуточная поддержка может быть менее надежной по сравнению с поддержкой, обеспечиваемой корпусом компенсатора толщины ткани 11150, и может сглаживать изменения в натяжении между неподдерживаемой тканью и полностью поддерживаемой тканью, которая находится под компенсатором толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах проксимальные выступы 11158 могут обеспечивать обширную область, где возможна передача усилия между несшитой и сшитой скобами тканью. Проксимальные выступы 11158 могут быть выполнены с возможностью изгиба и перемещения неподдерживаемой ткани и компенсатора толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах проксимальные выступы 11158 могут перемещаться друг относительно друга по отношению к основной части компенсатора толщины ткани 11150 и/или неподдерживаемой ткани. Возможны различные альтернативные варианты осуществления, в которых два или более выступов выходят из проксимального конца и/или дистального конца компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 59, на траектории движения от одного конца к другому могут устанавливаться два или более компенсаторов толщины ткани 11150. В таких обстоятельствах дистальный конец 11155 первого компенсатора толщины ткани 11150 может перекрываться с проксимальным концом 11153 второго компенсатора толщины ткани 11150. Аналогичным образом, дистальный конец 11155 второго компенсатора толщины ткани 11150 может перекрываться с проксимальным концом 11153 третьего компенсатора толщины ткани 11150. В различных вариантах осуществления дистальный выступ 11156 первого компенсатора толщины ткани 11150 может быть выровнен или по меньшей мере по существу выровнен с выемкой 11157 второго компенсатора толщины ткани 11150. Кроме того, в различных вариантах осуществления дистальный выступ 11156 и проксимальный выступ 11558 могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью по существу иметь одинаковый размер и/или форму. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 может быть выполнен с возможностью размещения внутри проксимальной выемки 11157 смежного компенсатора толщины ткани 11150.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 61, узел кассеты со скобами 16000 может содержать корпус кассеты 16010 и узел слоев 16020. Корпус кассеты 16010 может включать платформу 16011 и продольный паз 16012, образованный в платформе 16011, который может быть выполнен с возможностью скользящего приема режущего элемента 16030. Корпус кассеты 16010 может также включать множество образованных в нем гнезд для скоб, причем каждое из них может быть выполнено с возможностью съемного хранения в нем скобы. Гнезда для скоб могут подразделяться на две или более групп. Например, гнезда для скоб могут подразделяться на первую группу гнезд для скоб 16015 и вторую группу гнезд для скоб 16016. В различных обстоятельствах группы гнезд для скоб могут быть расположены рядами, тогда как в других обстоятельствах группы гнезд для скоб могут перекрываться или перемешиваться друг с другом. В любом случае узел слоев 16020 может содержать множество слоев, которые могут распределяться по гнездам для скоб. Как описано более подробно ниже, в процессе применения скобы при выталкивании из гнезд для скоб могут захватывать по меньшей мере часть находящихся внутри узла слоев 16020. Слои из узла слоев 16020 могут быть выполнены с возможностью распределения только определенных слоев из узла слоев 16020 по определенным гнездам для скоб. Например, узел слоев 16020 может включать первый слой 16050, который может быть распределенным по первой группе гнезд для скоб 16015 и второй группе гнезд для скоб 16016, а кроме того, второй слой 16040, который может быть распределенным по второй группе гнезд для скоб 16016, но может не быть распределенным по первой группе гнезд для скоб 16015.
Как показано преимущественно на ФИГ. 62, в результате указанного выше, в процессе применения некоторые скобы, размещаемые из кассеты со скобами 16000, могут захватывать только первый слой 16050 из узла слоев 16020, тогда как другие скобы могут захватывать только второй слой 16040 из узла слоев 16020. Например, один или более внешних рядов скоб 16061 могут захватывать только первый слой 16050, тогда как один или более внутренних рядов скоб 16063 могут захватывать и первый слой 16050, и второй слой 16040. В различных вариантах осуществления один или более промежуточных рядов скоб 16062 могут включать некоторые скобы, которые захватывают только первый слой 16050, и другие скобы, которые захватывают и первый слой 16050, и второй слой 16040. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 16040 может иметь множество язычков 16043, которые могут быть выполнены с возможностью захвата внутрь скоб 16062 промежуточного ряда. Язычки 16043 могут разделяться прорезями 16044, которые могут позволять язычкам 16043 перемещаться и разгибаться относительно друг друга. Например, расположение пазов 16044 и язычков 16043 может обеспечивать гибкость сшиваемой скобами ткани. В некоторых вариантах осуществления язычки 16043 могут быть разнесены на достаточное расстояние, так что некоторые из промежуточных скоб 16062 могут захватывать язычок 16043, а другие - нет. Как показано преимущественно на ФИГ. 61, второй слой 16040 может включать выступающий из него продольный выступ 16042, который может быть выполнен с возможностью вхождения в продольный паз 16012, образованный на корпусе кассеты 16010. В различных обстоятельствах продольный выступ 16042 может высвобождаемо закрепляться внутри продольного паза 16012. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольный выступ 16042 может плотно входить внутрь продольного паза 16012, например, посредством установки с натягом. В любом случае зацепление между продольным пазом 16012 и продольным выступом 16042 может обеспечивать выравнивание второго слоя 16040 относительно корпуса кассеты 16010. Более того, первый слой 16050 можно устанавливать на второй слой 16040 так, чтобы выступ 16042 мог также удерживать первый слой 16050 в заданном положении.
В дополнение к указанному выше, первый слой 16050 узла слоев 16020 может покрывать первую группу гнезд для скоб, а второй слой 16040 может покрывать вторую группу гнезд для скоб. Иными словами, первый слой 16050 узла слоев 16020 может иметь проекцию, отличающуюся от таковой у второго слоя 16040. В различных вариантах осуществления первый слой 16050 узла слоев 16020 и второй слой 16040 может быть образован из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй слой 16040 может содержать жесткий материал и может быть выполнен с возможностью поддержки первого слоя 16050. Первый слой 16050 может содержать гибкий материал или по меньшей мере материал, который обладает большей гибкостью по сравнению с материалом, содержащимся в слое 16050. Как показано преимущественно на ФИГ. 62, гибкий первый слой 16050 может выступать в поперечном направлении из второго слоя 16040. В подобных обстоятельствах первый слой 16050 может обеспечивать более гибкий боковой край узла слоев 16020. После имплантации узла слоев 16020 в ткань Т со сшиванием скобами и рассечения режущим элементом 16030 второй слой 16050, как показано преимущественно на ФИГ. 62, может поддерживать ткань Т, расположенную смежно с линией разреза, тогда как первый слой 16040 может проходить в поперечном направлении от ткани Т. В различных обстоятельствах первый слой 16040 может обеспечивать гибкий переход между тканью Т, которая поддерживается вторым слоем 16050, и тканью Т, которая не поддерживается узлом слоев 16020. В различных обстоятельствах первый слой 16050 может содержать компенсатор толщины ткани, а второй слой 16040 быть образован, например, из многослойного материала.
В различных вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 61, узел слоев 16020 может быть прикреплен к корпусу кассеты 16010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел кассеты 16000 может содержать по меньшей мере одну стяжку или соединительный элемент, который может высвобождаемо фиксировать узел слоев 16020 к корпусу кассеты 16010. Например, узел кассеты 16000 может содержать первый соединительный элемент, который высвобождаемо удерживает дистальный конец 16021 узла слоев 16020 на дистальном конце корпуса кассеты 16010, и второй соединительный элемент, который удерживает проксимальный конец 16022 узла слоев 16020 на проксимальном конце корпуса кассеты 16010. По мере продвижения пускового элемента 16030 от проксимального конца к дистальному концу корпуса кассеты 16010 для установки находящихся в нем скоб и рассечения узла слоев 16020 пусковой элемент 16030 может также рассекать и/или иным образом разрушать соединительные элементы, удерживающие группу слоев 16020 на корпусе кассеты 16010.
Как показано на ФИГ. 64-66, узел 5400 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5402. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5402 может включать корпус кассеты с крепежными элементами 5450 и слой материала 5458, высвобождаемо закрепленный на корпусе кассеты с крепежными элементами 5450 и/или на второй бранше 5402. Корпус кассеты с крепежными элементами 5450 и высвобождаемо закрепленный на нем слой материала 5458 могут представлять собой, например, узел кассеты с крепежными элементами. В различных вариантах осуществления слой материала 5458 может, например, содержать фрагмент укрепляющего материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5458 может представлять собой, например, фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты сшивающего устройства 5450. Вторая бранша 5402 может иметь проксимальную часть 5404 и дистальную часть 5406. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5402 может содержать проксимальный соединитель 5480а (ФИГ. 65 и 66) на проксимальной части 5404 и дистальный соединитель 5480b (ФИГ. 66) на дистальной части 5406. Проксимальный соединитель 5480а и дистальный соединитель 5480b могут закреплять слой материала 5458 относительно корпуса кассеты 5450. Соединители 5480a, 5480b могут, например, содержать полосы и/или жгуты.
Как преимущественно показано на ФИГ. 64, корпус кассеты 5450 может включать платформу 5452. Паз 5456 может, например, проходить от проксимальной части 5404 до дистальной части 5406 второй бранши 5402 и может, например, располагаться на части платформы 5452. В различных вариантах осуществления гнезда для скоб 5454 могут также размещаться на платформе 5452. Кроме того, вторая бранша 5402 может включать крепежные элементы, такие как, например, хирургические сшивающие инструменты, съемно расположенные в гнездах 5454 для крепежных элементов. Например, крепежные элементы могут располагаться с возможностью выталкивания в каждом гнезде 5454 для крепежных элементов корпуса 5450 кассеты. В различных вариантах осуществления во время пускового такта крепежные элементы могут выталкиваться из своих соответствующих гнезд 5454 для крепежных элементов салазками 5434 (ФИГ. 65 и 66).
Как показано преимущественно на ФИГ. 65 и 66, пусковой узел 5430 может включать пусковой ствол 5432, режущий край 5436 и лапку 5438. Режущий край 5438 может, например, разрезать ткань и/или слой материала 5458, и лапка 5438 может, например, направлять пусковой узел 5430 вдоль паза 5456 в корпусе кассеты 5450 (ФИГ. 64). В различных вариантах осуществления во время пускового такта пусковой узел 5430 может перемещаться вдоль паза 5456 в корпусе кассеты 5450. Например, пусковой узел 5430 может зацеплять салазки 5434 в корпусе кассеты 5430 и может выталкивать салазки 5434 по меньшей мере частично через корпус кассеты 5450. В некоторых вариантах осуществления салазки 5434 могут иметь криволинейную поверхность, или уклон 5442, который может зацеплять выталкиватели в гнездах 5454 для крепежных элементов во время пускового такта. После того как уклон 5442 зацепит выталкиватель в гнезде 5454 для крепежных элементов, уклон 5442 может направлять выталкиватель и соответствующий крепежный элемент к платформе кассеты 5452 и может, например, выталкивать крепежный элемент из гнезда 5454 крепежных элементов. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 65, в начале пускового такта пусковой узел 5430 может располагаться на проксимальной части 5404 второй бранши 5402. В таких вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 66, пусковой ствол 5432 во время пускового такта может дистально выталкивать пусковой узел 5430. В различных вариантах осуществления режущий край 5436 во время пускового такта может срезать проксимальный соединитель 5480а и дистальный соединитель 5480b. Режущий край 5436 может срезать проксимальный соединитель 5480a, например, в начале или приблизительно в начале пускового такта и может срезать дистальный соединитель 5480b, например, в конце или приблизительно в конце пускового такта.
Как опять же показано на ФИГ. 64-66, слой материала 5458 может быть закреплен на платформе 5452 корпуса кассеты 5450 (ФИГ. 64) проксимальным соединительным элементом 5480а (ФИГ. 65) и дистальным соединительным элементом 5480b (ФИГ. 65 и 66). Кроме того, слой материала 5458 может включать по меньшей мере одно крепление 5460. Крепление 5460 может, например, формоваться месте со слоем материала 5458. В некоторых вариантах осуществления, если слой материала 5458 закреплен на платформе 5452, крепление 5460 может проходить из слоя материала 5458 в паз 5456 корпуса кассеты 5450. Как показано преимущественно на ФИГ. 65, крепление 5460 может, например, проходить в паз 5456 (ФИГ. 64) между проксимальным соединителем 5480а и дистальным соединителем 5480b. Другими словами, крепление 5460 может выходить из промежуточной части 5468 слоя материала 5458. В различных вариантах осуществления крепление 5460 может иметь размер, обеспечивающий посадку в паз 5456, когда слой материала 5458 расположен на платформе 5452 корпуса кассеты 5450. Кроме того, крепление 5460 может иметь размер, обеспечивающий свободное удаление из паза 5456, когда слой материала 5458 снимается с корпуса кассеты 5458 и/или отделяется от него. Например, для крепления 5460 может не использоваться фрикционная посадка в паз 5456, и в некоторых вариантах осуществления при расположении крепления 5460 в пазу 5456 между креплением 5460 и пазом 5456 существует промежуток, или зазор. Промежуток может составлять, например, приблизительно 0,12 мм. В некоторых вариантах осуществления промежуток может достигать, например, приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления между креплением 5460 и пазом 5456 может, например, существовать натяг от примерно 0,01 мм до примерно 0,12 мм, такой что крепление 5460 при расположении, например, в пазу 5456 сжимается.
Как опять же показано на ФИГ. 64-66, соединение крепление-паз может предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб промежуточной части 5468 слоя материала 5458. Например, если узел концевого эффектора 5400 помещается и/или перемещается относительно ткани в операционном поле, крепление 5460 может оставаться внутри паза 5456 (ФИГ. 64), для удерживания промежуточной части 5468 в заданном положении относительно платформы кассеты 5452. Возможно некоторое смещение слоя материала 5458 из-за промежутка, образованного, например, между креплением 5460 и пазом 5456. В различных вариантах осуществления крепление 5460 может не оказывать сопротивления при снятии и/или отделении слоя материала 5458 от корпуса кассеты 5450. Например, для крепления 5460 может не использоваться фрикционная посадка в паз 5456, и крепление 5460 может легко удаляться из паза 5456, когда слой материала 5458 снимается с платформы 5452 корпуса кассеты 5450, например, после того как режущий край 5436 срежет проксимальный соединитель 5680а и дистальный соединитель 5680b. Например, по мере того как пусковой узел 5430 выталкивается дистально во время пускового такта, компонент пускового элемента 5430 может контактировать с креплением 5460 внутри паза 5456. Как показано преимущественно на ФИГ. 66, салазки 5434 могут вступать в контакт с креплением 5460 при выталкивании салазок 5434 в дистальном направлении пусковым узлом 5430. Кроме того, салазки 5434 могут разгибать крепление 5460, удаляя его с траектории салазок и из паза 5456. Другими словами, салазки 5434 могут разгибать крепление 5460 с удалением крепления 5460 из паза 5456.
В различных вариантах осуществления слой материала 5458 может включать множество креплений 5460, которые могут выступать из слоя материала 5458 в паз 5456 (ФИГ. 64) в корпусе кассеты 5450. Крепления 5460 могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины паза 5456, например. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере одно крепление 5460 может быть расположено в проксимальной части 5404 второй бранши 5402, и по меньшей мере одно крепление 5460 может быть расположено в дистальной части 5406 второй бранши 5402. Кроме того, крепление 5460 может располагаться, например, между проксимальным и дистальным соединителями 5480а, 5480b (ФИГ. 65). По мере того как во время пускового такта пусковой узел 5430 (ФИГ. 65 и 66) перемещается дистально, салазки 5434 могут последовательно зацеплять каждое крепление 5460 в пазу 5456 с разгибом и удалением каждого крепления 5460 из паза 5456. При высвобождении каждого крепления 5460 из паза 5456 и разрезании проксимального и дистального соединителей 5480а, 5480b или их устранения иным образом, слой материала 5458 может быть отсоединен от платформы 5452 корпуса кассеты 5450.
Как показано на ФИГ. 64-66, крепление 5460 может включать гибкую опору 5462 и головку 5464. Гибкая опора 5462 крепления 5460 может разгибаться, когда компонент пускового узла 5430, например, салазки 5434, толкают головку 5464 во время пускового такта. В некоторых вариантах осуществления головка 5464 может иметь увеличенную округлую форму для уменьшения промежутка между головкой 5464 и пазом 5456 корпуса кассеты 5450. В различных вариантах осуществления головка 5464 может входить внутрь паза 5456 и может легко и беспрепятственно удаляться из паза 5456, когда слой материала 5458 снимается с корпуса кассеты и/или отделяется от него 5450.
Как показано на ФИГ. 67-70, узел 5500 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5502. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5502 может включать корпус кассеты 5450 и компенсатор толщины ткани 5558, высвобождаемо закрепленный на корпусе кассеты 5450 и/или на второй бранше. Корпус кассеты 5450 и высвобождаемо закрепленный на нем слой материала 5558 могут представлять собой, например, узел кассеты с крепежными элементами. В различных вариантах осуществления слой материала 5558 может, например, содержать фрагмент укрепляющего материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5558 может представлять собой фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты 5450. Дополнительно вторая бранша 5502 может иметь проксимальную часть 5504 и дистальную часть 5506. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5502 может иметь проксимальный соединитель 5580а (ФИГ. 68 и 69) на проксимальной части 5504 и дистальный соединитель 5580b (ФИГ. 68) на дистальной части 5506. Проксимальный соединитель 5580а и дистальный соединитель 5580b могут закреплять слой материала 5558 относительно корпуса кассеты 5450. В различных вариантах осуществления слой материала 5558 может включать гребень 5560. Гребень 5560 может, например, формоваться вместе со слоем материала 5558. Как показано преимущественно на ФИГ. 67, гребень 5560 может проходить продольно вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5558.
Как показано преимущественно на ФИГ. 69, если слой материала 5558 закреплен на корпусе кассеты 5460, гребень 5560 может входить в паз 5456 в корпусе кассеты 5450. Гребень 5560 может входить, например, в паз 5456 между проксимальным соединителем 5580а и дистальным соединителем 5580b. В различных вариантах осуществления гребень 5560 может иметь размер, обеспечивающий посадку в паз 5456, если слой материала 5558 расположен на корпусе кассеты 5450. Кроме того, гребень 5560 может иметь размер, обеспечивающий свободное удаление из паза 5456, когда слой материала 5558 снимается с корпуса кассеты 5458 и/или отделяется от него. Например, для гребня 5560 может не использоваться фрикционная посадка в паз 5456, и в некоторых вариантах осуществления при расположении гребня 5560 в пазу 5456 между гребнем 5560 и пазом 5456 существует промежуток, или зазор. Промежуток может достигать, например, приблизительно 0,08 мм. В некоторых вариантах осуществления промежуток может достигать, например, приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления между гребнем 5560 и пазом 5456 может, например, существовать натяг от примерно 0,01 мм до примерно 0,06 мм, такой что гребень 5560 при расположении, например, в пазу 5456 сжимается.
В различных вариантах осуществления соединение гребень-паз может предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб слоя материала 5558 относительно платформы 5452 корпуса кассеты 5450. Например, если концевой эффектор 5500 располагается и/или перемещается относительно ткани в операционном поле, гребень 5560 может оставаться в пазу 5456 для удерживания слоя материала 5558 в заданном положении относительно платформы кассеты 5452. Возможно некоторое смещение слоя материала 5558 относительно корпуса кассеты 5450 из-за промежутка, образованного, например, между гребнем 5560 и пазом 5456. В различных вариантах осуществления гребень 5560 может не оказывать сопротивления при снятии и/или отделении слоя материала 5558 от корпуса кассеты 5450. Например, для гребня 5560 может не использоваться фрикционная посадка в паз 5456, и гребень 5560 может легко и беспрепятственно удаляться из паза 5456, когда слой материала 5550 снимается с платформы 5452 корпуса кассеты 5450, например, после того как режущий край 5436 срежет проксимальный соединитель 5680а и дистальный соединитель 5680b. В различных вариантах осуществления режущий край 5436 пускового элемента 5430 может разрезать слой материала 5558, а также гребень 5560, например, при перемещении режущего края 5436 в дистальном направлении во время пускового такта.
Как показано преимущественно на ФИГ. 68-70, слой материала 5558 может включать упрочняющий элемент 5570, который может проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5558. Упрочняющий элемент 5570 может, например, проходить от проксимальной части 5504 второй бранши 5502 к дистальной части 5506 второй бранши 5502. Упрочняющий элемент 5570 может, например, формоваться вместе со слоем материала 5558. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5570 может увеличивать момент инерции слоя материала 5558, так что упрочняющий элемент 5570 может упрочнять, поддерживать и/или увеличивать жесткость слоя материала 5558. Например, когда во время пускового такта режущий край 5436 (ФИГ. 65 и 66) проходит через слой материала 5558, упрочняющий элемент 5570 может предотвращать и/или ограничивать смещение и/или прогиб слоя материала 5558 относительно корпуса кассеты 5450. Дополнительно упрочняющий элемент 5570 может зацеплять ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5502 узла концевого эффектора 5500. В некоторых вариантах осуществления упрочняющий элемент 5570 может предотвращать и/или ограничивать смещение зажатой ткани, например, относительно корпуса кассеты 5450. В различных вариантах осуществления слой материала 5558 может включать множество упрочняющих элементов 5570, которые могут проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5558. Упрочняющие элементы 5570 могут быть, например, параллельными и могут проходить по любой стороне или по обеим сторонам гребня 5560. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5570 и/или гребень 5560 могут проходить вдоль части длины слоя материала 5558 и могут заканчиваться до достижения его дистальной части. Отсутствие упрочняющего элемента 5570 и/или гребня 5560 на дистальной части может обеспечивать гибкость дистальной части слоя материала 5558.
Как показано на ФИГ. 71, слой материала 5588 для использования с узлом концевого эффектора может содержать продольный гребень 5590, например, аналогичный гребню 5560. В различных вариантах осуществления слой материала 5588 и/или гребень 5590 могут представлять собой, например, фрагмент укрепляющего материала и/или компенсатор толщины ткани. Гребень 5590 может проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5588. Кроме того, гребень 5590 может приниматься внутрь паза на концевом эффекторе, например, паза 5456 в корпусе кассеты 5450 (ФИГ. 67). В некоторых вариантах осуществления гребень 5590 может обеспечивать достаточное упрочнение, поддержку и жесткость для слоя материала 5588 без добавления, например, дополнительных упрочняющих элементов.
Как показано на ФИГ. 72-75, узел 5600 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5602. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5602 может включать корпус кассеты 5450 и компенсатор толщины ткани 5658, высвобождаемо закрепленный на корпусе кассеты 5450 и/или на второй бранше 5602. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 5450 и высвобождаемо закрепленный на нем слой материала 5458 могут представлять собой, например, узел кассеты с крепежными элементами. Слой материала 5658 может содержать, например, фрагмент укрепляющего материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5658 может, например, представлять собой фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты 5450. Дополнительно вторая бранша 5602 может содержать проксимальную часть 5604 и дистальную часть 5606. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5602 может иметь проксимальный соединитель 5680а (ФИГ. 73 и 74) на проксимальной части 5604 и дистальный соединитель 5680b (ФИГ. 73) на дистальной части 5606. Проксимальный соединитель 5680а и дистальный соединитель 5680b могут закреплять слой материала 5658 относительно корпуса кассеты 5450. В различных вариантах осуществления слой материала 5658 может включать гребень 5660. Гребень 5660 может, например, формоваться вместе со слоем материала 5658. Как показано преимущественно на ФИГ. 72, гребень 5660 может проходить продольно вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5658. В различных вариантах осуществления гребень 5660 может представлять собой часть складки слоя материала 5658. Например, слой материала 5658 можно сжать, согнуть и/или сложить с образованием большей по толщине части, которая может выполнять функции гребня 5660. Как показано преимущественно на ФИГ. 74 и 75, гребень 5660 может быть сложен, например, в U-образную форму и может включать закругленный кончик 5662.
Как показано преимущественно на ФИГ. 74, если слой материала 5658 закреплен на корпусе кассеты 5460, гребень 5660 может входить в паз 5456 в корпусе кассеты 5450. В некоторых вариантах осуществления паз 5456 может быть выполнен с возможностью приема гребня 5660. Гребень 5660 может иметь размер, обеспечивающий посадку в паз 5456, когда слой материала 5658 располагается на корпусе кассеты 5450. Кроме того, гребень 5660 может иметь размер, обеспечивающий свободное удаление из паза 5456, когда слой материала 5658 снимается с корпуса кассеты и/или отделяется от него 5458. Например, для гребня 5660 может не использоваться фрикционная посадка в паз 5456, и в некоторых вариантах осуществления при установке гребня 5660 внутрь паза 5456 между креплением 5660 и пазом 5456 существует промежуток, или зазор. Промежуток может составлять, например, приблизительно 0,12 мм. В некоторых вариантах осуществления промежуток может достигать, например, приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления между креплением 5660 и пазом 5456 может, например, существовать натяг от примерно 0,01 мм до примерно 0,18 мм, так что гребень 5660 при расположении, например, в пазу 5456 сжимается.
В различных вариантах осуществления соединение крепление-паз может предотвращать и/или ограничивать поперечное смещение и/или прогиб слоя материала 5658. Например, если концевой эффектор 5600 располагается и/или перемещается относительно ткани в операционном поле, гребень 5660 может оставаться в пазу 5456 для удерживания слоя материала 5658 в заданном положении относительно платформы кассеты 5452. Смещение слоя материала 5658 относительно корпуса кассеты 5450 может ограничиваться промежутком. Например, возможно некоторое смещение слоя материала 5658 из-за промежутка, образованного, например, между гребнем 5660 и пазом 5456. В различных вариантах осуществления гребень 5660 может не оказывать сопротивления при снятии и/или отделении слоя материала 5658 от корпуса кассеты 5450. Например, для гребня 5660 может не использоваться фрикционная посадка в паз 5456, и гребень 5660 может легко удаляться из паза, когда материал слоя 5658 снимается с платформы 5452 корпуса кассеты 5450, например, после того как режущий край 5436 срежет проксимальный соединитель 5680а и дистальный соединитель 5680b. В различных вариантах осуществления при продвижении пускового узла 5430 (ФИГ. 65 и 66) вдоль паза 5456 во время пускового такта салазки 5434 и/или другой компонент пускового узла 5430 могут, например, легко и беспрепятственно высвобождать гребень 5660 из паза 5456 с высвобождением слоя материала 5658 из корпуса кассеты 5450. Режущий край 5436 пускового узла 5430 может разрезать слой материала 5658, а также гребень 5660, например, когда во время пускового такта режущий край 5436 выталкивается в дистальном направлении.
Как показано преимущественно на ФИГ. 73-75, слой материала 5658 может включать упрочняющий элемент 5670, который может проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5658. Упрочняющий элемент 5670 может, например, проходить от проксимального конца второй бранши 5602 к дистальному концу второй бранши 5602. Упрочняющий элемент 5670 может, например, формоваться вместе со слоем материала 5658. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5670 может представлять собой часть складки слоя материала 5658. Например, слой материала 5658 можно сжать, согнуть и/или сложить с образованием большей по толщине части, которая может образовать упрочняющий элемент 5670. Как показано преимущественно на ФИГ. 74 и 75, упрочняющий элемент 5670 может сжиматься в V-образную форму и может включать заостренный кончик 5672. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5670 может упрочнять, поддерживать и/или увеличивать жесткость слоя материала 5658. В некоторых вариантах осуществления упрочняющий элемент 5670 может быть выполнен с возможностью сгиба вдоль кончика 5672 для оказания сопротивления боковому усилию, прилагаемому вдоль края слоя материала 5658, так что слой материала 5658 остается расположенным на корпусе кассеты 5450. Например, когда во время пускового такта режущий край 5436 (ФИГ. 65 и 66) проходит через слой материала 5658, упрочняющий элемент 5670 может предотвращать и/или ограничивать смещение и/или прогиб слоя материала 5658 относительно корпуса кассеты 5450. Дополнительно упрочняющий элемент 5670 может зацеплять ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5602 узла концевого эффектора 5600. Например, упрочняющий элемент 5670 может предотвращать и/или ограничивать смещение сшиваемой ткани относительно корпуса кассеты 5450. Заостренный кончик 5672 может зацеплять ткань и удерживать ткань в заданном положении относительно слоя материала 5658, например, во время пускового такта. В различных вариантах осуществления слой материала 5658 может включать множество укрепляющих элементов 5670, которые могут проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5658. Упрочняющие элементы 5670 могут быть, например, параллельными и могут проходить по любой стороне или по обеим сторонам гребня 5660.
Как показано на ФИГ. 76 и 77, узел концевого эффектора 5700 может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5702. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5702 может включать корпус кассеты 5750 и компенсатор толщины ткани 5758, высвобождаемо закрепленный на корпусе кассеты 5750 и/или на второй бранше 5702. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 5750 и высвобождаемо закрепленный на нем слой материала 5758 могут представлять собой, например, узел кассеты с крепежными элементами. Слой материала 5758 может содержать, например, фрагмент укрепляющего материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5758 может, например, представлять собой фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты 5750. Вторая бранша 5702 может содержать проксимальную часть 5704 и дистальную часть 5706. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5702 может иметь проксимальный соединитель 5780а (ФИГ. 77) на проксимальной части 5704 и дистальный соединитель 5780b (ФИГ. 77) на дистальной части 5706. Проксимальный соединитель 5780а и дистальный соединитель 5780b могут обеспечивать закрепление слоя материала 5758 относительно корпуса кассеты 5750.
Как преимущественно показано на ФИГ. 76, корпус кассеты 5750 может включать платформу 5752. Паз 5756 может проходить от проксимальной части 5704 к дистальной части 5706 бранши 5702 и может, например, образовываться в части платформы 5752. В различных вариантах осуществления гнезда для скоб 5754 могут быть образованы в платформе 5752. Вторая бранша 5702 может также включать крепежные элементы, такие как хирургические сшивающие инструменты, съемно расположенные в гнездах 5754 для крепежных элементов. Например, крепежные элементы могут располагаться с возможностью выталкивания в каждом гнезде 5754 для крепежных элементов корпуса 5750 кассеты. В различных вариантах осуществления во время пускового такта крепежные элементы могут выталкиваться из своих соответствующих гнезд 5754 крепежных элементов в корпусе кассеты 5750 салазками, аналогичными салазкам 5434 (ФИГ. 65 и 66).
Как опять же показано на ФИГ. 76 и 77, во время рабочего ходя пусковой узел, такой как пусковой узел 5430 (ФИГ. 65 и 66), может перемещаться вдоль паза 5756 в корпусе кассеты 5750. Как было описано выше, пусковой узел 5430 может, например, включать пусковой ствол 5432, режущий край 5436 и лапку 5438 (ФИГ. 65 и 66). В различных вариантах осуществления во время пускового такта пусковой узел 5430 может зацеплять и подавать салазки в корпусе кассеты 5730 и может по меньшей мере частично выталкивать салазки через корпус кассеты 5750. В некоторых вариантах осуществления салазки могут иметь криволинейную поверхность, или уклон, способный зацеплять выталкиватели в гнездах 5754 для крепежных элементов во время пускового такта. После того как уклон зацепит выталкиватель в гнезде 5754 для крепежных элементов, уклон может направлять выталкиватель и соответствующий крепежный элемент к платформе кассеты 5752 и может, например, выталкивать крепежный элемент из гнезда 5754 для крепежных элементов. В различных вариантах осуществления во время пускового такта режущий край 5436 может срезать проксимальный соединитель 5780а и дистальный соединитель 5780b (ФИГ. 77). Режущий край 5436 может срезать проксимальный соединитель 5780a, например, в начале или приблизительно в начале пускового такта и может срезать дистальный соединитель 5780b, например, в конце или приблизительно в конце пускового такта.
Как опять же показано на ФИГ. 76 и 77, слой материала 5758 может быть высвобождаемо закреплен на платформе 5752 корпуса кассеты 5750 с помощью проксимального соединителя 5780а и дистального соединителя 5780b (ФИГ. 77). В различных вариантах осуществления корпус кассеты 5750 может включать по меньшей мере одну прорезь 5748а (ФИГ. 76), которая, например, может быть образована в платформе 5752. Прорезь 5748а может располагаться, например, между проксимальным соединителем 5780а и дистальным соединителем 5780b. Кроме того, в различных вариантах осуществления слой материала 5758 может включать крепление 5760а (ФИГ. 76), которое может, например, формоваться вместе со слоем материала 5758. В некоторых вариантах осуществления, если слой материала 5758 закреплен на платформе 5752, крепление 5760а может проходить из слоя материала 5758 в прорезь 5748а корпуса кассеты 5750. Крепление 5760а может оставаться внутри прорези 5748а для удерживания слоя материала 5758 относительно платформы 5752 корпуса кассеты 5750. Крепление 5760а может иметь размер, обеспечивающий посадку в прорезь 5748а при размещении слоя материала 5758 на корпусе кассеты 5750. Кроме того, крепление 5760а может иметь размер, обеспечивающий свободное удаление из прорези 5748а, когда слой материала 5758 снимается с корпуса кассеты 5758 и/или отделяется от него. Например, для крепления 5760 может не использоваться фрикционная посадка в прорезь 5748а, и в некоторых вариантах осуществления при расположении крепления 5760а в прорези 5748а между креплением 5760а и прорезью 5748а существует промежуток, или зазор. Промежуток может достигать, например, приблизительно 0,08 мм. В некоторых вариантах осуществления промежуток может достигать, например, приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления между креплением 5760а и прорезью 5748а может, например, существовать натяг от примерно 0,01 мм до примерно 0,06 мм, такой что крепление 5760а при расположении, например, в прорези 5748а сжимается.
В различных вариантах осуществления соединение крепление-прорезь может предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или изгиб слоя материала 5758 по отношению к корпусу кассеты 5750. Например, если конец эффектора 5700 помещается и/или перемещается относительно ткани в операционном поле, и/или если режущий край 5436 (ФИГ. 65 и 66) разрезает слой материала 5758, крепление 5760а может оставаться в прорези 5748а для удерживания слоя материала 5758 в заданном положении относительно платформы кассеты 5752. В некоторых вариантах осуществления смещение слоя материала 5758 относительно корпуса кассеты 5750 может ограничиваться промежутком между креплением 5760а и прорезью 5748а. Например, возможно некоторое смещение слоя материала 5758 из-за такого промежутка. Дополнительно, после того как режущий край 5436 срезает проксимальный соединитель 5780а и дистальный соединитель 5780b, крепление 5760а может беспрепятственно отцепляться и/или удаляться из выреза 5748а, по мере того как слой материала 5758 снимается с корпуса кассеты 5750 и/или отделяется от него.
Как показано преимущественно на ФИГ. 76, корпус кассеты 5750 может включать по меньшей пере одну пару прорезей 5748а, 5748b, и слой материала 5758 может включать пару креплений 5760а, 5760b. Первая прорезь 5748a может быть расположена, например, на первой продольной стороне корпуса кассеты 5750, а вторая прорезь 5748b может быть расположена, например, на второй продольной стороне корпуса кассеты 5750. Иными словами, каждая прорезь из пары прорезей 5748а, 5748b может располагаться на противоположных сторонах паза 5756 в корпусе кассеты 5750. В некоторых вариантах осуществления вторая прорезь 5748b может быть зеркальным отражением, например, первой прорези 5748а через паз 5756. Кроме того, если слой материала 5758 закреплен на корпусе кассеты 5750, каждое крепление из пары креплений 5760а, 5760b может быть выровнено с прорезью из пары прорезей 5748а, 5748b, так что первое крепление 5760а проходит в первую прорезь 5748b, а второе крепление 5760b проходит во вторую прорезь 5748b. В различных вариантах осуществления пара прорезей 5748а, 5748b в корпусе кассеты 5750 может располагаться на периметре корпуса кассеты 5750. Кроме того, в различных вариантах осуществления пара креплений 5760а, 5760b может располагаться на периметре слоя материала 5758.
В различных вариантах осуществления соединение крепление-прорезь по обе стороны корпуса кассеты 5750 может дополнительно предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб обеих продольных сторон слоя материала 5758. Например, когда режущий край 5436 пускового узла 5430 (ФИГ. 65 и 66) разрезает слой материала 5758, пара креплений 5760а, 5760b может оставаться внутри пары прорезей 5748а, 5748b с удерживанием периметра слоя материала 5758 в заданном положении относительно периметра платформы кассеты 5752. Другими словами, пара креплений 5760а, 5760b может предотвращать проскальзывание по меньшей мере части слоя материала 5758 латерально относительно платформы кассеты 5752. Кроме того, по мере снятия и/или отделения слоя материала 5758 от корпуса кассеты 5750, например, после того как режущий край 5436 срезает проксимальные и дистальные соединители, пара креплений 5760а, 5760b может легко и беспрепятственно удаляться из пары прорезей 5748а, 5748b. В различных вариантах осуществления слой материала 5758 может включать множество пар креплений 5760а, 5860b, а корпус кассеты 5750 может включать множество пар прорезей 5748а, 5748b. Если слой материала 5758 закреплен на корпусе кассеты 5750, каждая пара креплений 5760а, 5760b слоя материала 5758 может быть выровнена, например, с парой прорезей 5748. В таких вариантах осуществления соединение крепление-прорезь по длине периметра нижней бранши 5702 может дополнительно предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб слоя материала 5758 по отношению к корпусу кассеты 5750.
Как показано на ФИГ. 78-80, узел 5800 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5802. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5802 может включать корпус кассеты 5850 и компенсатор толщины ткани 5858, высвобождаемо закрепленный на корпусе кассеты 5850 и/или на второй бранше 5802. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 5850 и высвобождаемо закрепленный на нем слой материала 5858 могут представлять собой, например, узел кассеты с крепежными элементами. Слой материала 5858 может содержать, например, фрагмент укрепляющего материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5858 может, например, представлять собой фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты 5850. Вторая бранша 5802 может содержать проксимальную часть 5804 и дистальную часть 5806. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5802 может содержать проксимальный соединитель 5780а (ФИГ. 77) на проксимальной части 5804 и дистальный соединитель, аналогичный дистальному соединительному элементу 5880b (ФИГ. 77), на дистальной части 5406. Проксимальный соединитель и дистальный соединитель могут обеспечивать фиксацию слоя материала 5858 относительно корпуса кассеты 5850.
Как преимущественно показано на ФИГ. 78, корпус кассеты 5850 может включать платформу 5852. Паз 5856 может проходить от проксимальной части 5804 к дистальной части 5806 бранши 5802 и может, например, образовываться в части платформы 5852. В различных вариантах осуществления гнезда для скоб 5854 могут быть образованы в платформе 5852. Вторая бранша 5802 может также включать крепежные элементы, такие как хирургические сшивающие инструменты, съемно расположенные в гнездах 5854 для крепежных элементов. Например, крепежные элементы могут располагаться с возможностью выталкивания в каждом гнезде 5854 для крепежных элементов корпуса 5850 кассеты. В различных вариантах осуществления во время пускового такта крепежные элементы могут выталкиваться из своих соответствующих гнезд 5854 крепежных элементов в корпусе кассеты 5850 салазками, аналогичными салазкам 5434 (ФИГ. 65 и 66).
Во время пускового такта пусковой узел, такой как пусковой узел 5430 (ФИГ. 65 и 66), может перемещаться вдоль паза 5856 в корпусе кассеты 5850. Пусковой узел 5430 может, например, включать пусковой ствол 5432, режущий край 5436 и лапку 5438. В различных вариантах осуществления во время пускового такта пусковой узел 5430 может зацеплять салазки в корпусе кассеты 5850 и может по меньшей мере частично выталкивать салазки через корпус кассеты 5850. В некоторых вариантах осуществления салазки могут иметь криволинейную поверхность, или уклон, способный зацеплять выталкиватели в гнездах 5854 для крепежных элементов во время пускового такта. После того как уклон зацепляет выталкиватель в гнезде 5854 для крепежных элементов, уклон может направлять выталкиватель и соответствующий крепежный элемент к платформе кассеты 5852 и может, например, выталкивать крепежный элемент из гнезда 5854 для крепежных элементов. В различных вариантах осуществления режущий край 5436 во время пускового такта может срезать проксимальный и дистальный соединители. Режущий край 5436 может срезать проксимальный соединитель, например, в начале или приблизительно в начале пускового такта и может срезать дистальный соединитель, например, в конце или приблизительно в конце пускового такта.
Как опять же показано на ФИГ. 78-80, корпус кассеты 5850 может содержать по меньшей мере одну прорезь 5848, которая, например, может быть образована на платформе 5852 (ФИГ. 78). Прорезь 5848 может располагаться, например, между проксимальным соединителем и дистальным соединителем. Дополнительно в различных вариантах осуществления слой материала 5858 может включать пару креплений 5860а, 5860b. Пара креплений 5860а, 5860b может, например, формоваться вместе со слоем материала 5858. В некоторых вариантах осуществления, если слой материала 5858 закреплен на платформе 5852, пара креплений 5860а, 5860b может проходить из слоя материала 5858 в прорезь 5848 корпуса кассеты 5850. Пара креплений 5860а, 5860b может оставаться внутри прорези 5848 для удерживания слоя материала 5858 относительно платформы 5852 корпуса кассеты 5850. В различных вариантах осуществления пара креплений 5860а, 5860b может иметь размер, обеспечивающий посадку в паз 5848, если слой материала 5858 расположен на корпусе кассеты 5850. Кроме того, пара креплений 5860а, 5860b может иметь размер, обеспечивающий свободное удаление из прорези 5848, когда слой материала 5858 снимается с корпуса кассеты 5858 и/или отделяется от него. В некоторых вариантах осуществления, если пара креплений 5860а, 5860b располагается внутри прорези 5848, между каждым из креплений 5860а, 5860b и прорезью 5848 существует промежуток, или зазор. Промежуток может составлять, например, приблизительно 0,12 мм. В некоторых вариантах осуществления промежуток может достигать, например, приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления между каждым из креплений 5860а, 5860b и прорезью 5848 может, например, существовать натяг от примерно 0,01 мм до примерно 0,18 мм, такой что каждое из креплений 5860а, 5860b при расположении, например, в прорези 5848 сжимается.
В различных вариантах осуществления соединение крепление-прорезь может предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб слоя материала 5858. Например, когда режущий край 5436 (ФИГ. 65 и 66) разрезает слой материала 5858, пара креплений 5860а, 5860b может оставаться расположенной внутри прорези 5848 с удерживанием слоя материала 5858 в заданном положении относительно платформы кассеты 5852. Смещение слоя материала 5858 относительно корпуса кассеты 5850 может ограничиваться промежутком, например, между каждым из креплений 5860а, 5860b и прорезью 5848. Например, возможно некоторое смещение слоя материала 5858 из-за такого промежутка. В различных вариантах осуществления крепления 5860а, 5860b могут не оказывать сопротивления при снятии и/или отделении слоя материала 5858 от корпуса кассеты 5850. Например, для креплений 5860а, 5860b может не использоваться фрикционная посадка в прорезь 5848, и крепления 5860а, 5860b могут легко и беспрепятственно удаляться из паза 5848, когда слой материала снимается с платформы корпуса кассеты 5850, например, после того как режущий край 5436 срежет проксимальный и дистальный соединители.
Как показано преимущественно на ФИГ. 78, прорезь 5848 может, например, выходить из паза 5856 в корпусе кассеты 5850 и может, например, пересекаться с пазом 5856. В таких вариантах осуществления, когда пара креплений 5860а, 5860b проходит в прорезь 5848, например, крепление 5860а может быть расположено на первой стороне паза 5856 и крепление 5860b может быть расположено на второй стороне паза 5856. В некоторых вариантах осуществления крепление 5860b может быть зеркальным отражением, например, крепления 5860b через паз 5856. Кроме того, как показано преимущественно на ФИГ. 79, пара креплений 5860а, 5860b, например, может не перекрываться с пазом 5856. В таких вариантах осуществления режущий край 5436 пускового узла 5430 (ФИГ. 65 и 66) во время пускового такта может разрезать слой материала 5858, не срезая, например, пары креплений 5860а, 5860b. Иными словами, пусковой узел 5430 во время пускового такта может проходить между парой креплений 5860а, 5860b. В таких вариантах осуществления соединение крепление-прорезь по обе стороны паза 5856 может дополнительно предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб обеих продольных сторон слоя материала 5858. Как показано преимущественно на ФИГ. 78, корпус кассеты 5850 может включать множество прорезей 5848, разнесенных вдоль части длины корпуса кассеты 5850. Кроме того, слой материала 5858 может включать множество пар креплений 5860а, 5860b. Если слой материала 5858 закреплен на корпусе кассеты 5850, каждая пара креплений 5860а, 5860b слоя материала 5758 может быть выровнена, например, с прорезями 5748. В таких вариантах осуществления соединение крепление-прорезь по части длины нижней бранши 5802 может дополнительно предотвращать и/или ограничивать боковое смещение и/или прогиб слоя материала 5858.
Как показано на ФИГ. 80A и 80B, слой материала 5958 для применения с концевым эффектором может иметь периметр 5970, который образует край слоя материала 5958. В различных вариантах осуществления слой материала 5958 может, например, представлять собой фрагмент укрепляющего материала или компенсатор толщины ткани. Дополнительно периметр 5970 может включать обводы 5974 и выемки 5972. В различных вариантах осуществления выемка 5972 может располагаться между каждым из обводов 5974 с образованием зубчатого профиля вдоль по меньшей мере части периметра 5970. В различных вариантах осуществления периметр может представлять собой зубчатый периметр. В некоторых вариантах осуществления часть периметра 5970 может быть зубчатым периметром, а часть периметра может представлять собой не зубчатый периметр. Зубчатый край периметра 5970 может предотвращать и/иди ограничивать царапины и/или другие повреждения ткани, которая контактирует с периметром 5970 при размещении слоя материала 5958 в операционном поле.
Как опять же показано на ФИГ. 80А и 80В, слой материала 5958 может включать верхнюю поверхность 5962 (ФИГ. 80А) и нижнюю поверхность 5966 (ФИГ. 80В). Верхняя поверхность 5962 может, например, располагаться относительно первой бранши или упора концевого эффектора, а нижняя поверхность 5966 может, например, располагаться относительно второй бранши или кассеты с крепежными элементами концевого эффектора. В различных вариантах осуществления слой материала 5958 может включать проксимальную часть 5904 и дистальную часть 5906. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5958 может включать крепление 5960, 5964, направленное из его верхней поверхности 5962 и/или нижней поверхности 5966. В различных вариантах осуществления крепление 5960, 5964 может располагаться в выемке или прорези концевого эффектора 5902, такой как прорезь в корпусе кассеты и/или упоре. В некоторых вариантах осуществления крепление 5960, 5964 может поддерживать, упрочнять и/или увеличивать жесткость слоя материала 5958. Например, когда во время пускового такта режущий край 5436 (ФИГ. 65 и 66) проходит через слой материала 5958, крепление 5960 может предотвращать и/или ограничивать смещение и/или прогиб слоя материала 5958 относительно корпуса кассеты. Кроме того, одно из креплений 5960, 5964 может, например, зацеплять ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей концевого эффектора 5902. В таких вариантах осуществления крепление 5960, 5964 может предотвращать и/или ограничивать смещение зажатой ткани, например, относительно корпуса кассеты. Как показано преимущественно на ФИГ. 80А, крепление 5960 может располагаться у дистальной части 5906 слоя материала 5958. Крепление 5960 может, например, содержать множество выступов или бугорков, направленных от верхней поверхности 5962. В различных вариантах осуществления бугорки крепления 5960 могут, например, располагаться треугольником. Как показано преимущественно на ФИГ. 80В, крепление 5964 может, например, выходить из нижней поверхности 5966 слоя материала 5958. Крепление 5964 может находиться в дистальной части 5906 слоя материала 5958 и может, например, иметь V-образную форму.
Как показано на ФИГ. 81-84, узел 5000 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5002. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5002 может включать узел кассеты с крепежными элементами, содержащий корпус 5050 кассеты с крепежными элементами и слой материала 5058, высвобождаемо закрепленный на корпусе 5050 кассеты с крепежными элементами. В различных вариантах осуществления слой материала 5058 может содержать компенсатор толщины ткани и/или фрагмент укрепляющего материала. Например, слой материала 5058 может представлять собой фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты с крепежными элементами 5050. Как показано преимущественно на ФИГ. 81, корпус кассеты с крепежными элементами 5050 может иметь образованные в нем гнезда для крепежных элементов 5054. Дополнительно вторая бранша 5002 и/или корпус кассеты с крепежными элементами 5050 может включать крепежные элементы, такие как, например, хирургические сшивающие инструменты, которые могут быть съемно расположены в гнездах 5054 для крепежных элементов. Например, крепежные элементы могут располагаться с возможностью выталкивания в каждом гнезде 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты. В некоторых вариантах осуществления корпус 5050 кассеты может включать паз 5056, который может проходить от проксимальной части 5004 второй бранши 5002 к дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться вдоль паза 5056 корпуса 5050 кассеты. Например, пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться внутри паза 5056 во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов во время пускового такта.
Как опять же показано на ФИГ. 81-84, пусковой узел 5030 может включать пусковой ствол, режущий край 5036 (ФИГ. 81 и 82), поперечную планку 5038 (ФИГ. 81 и 82), носовую часть 5040 (ФИГ. 81) и лапку 5034. Режущий край 5036 может разрезать ткань и/или разрезать слой материала 5058 во время активации пускового узла 5030 сквозь вторую браншу 5002 во время пускового такта. Поперечная планка 5038 может зацеплять первую браншу, например, через паз в ее упоре с удерживанием первой бранши относительно корпуса кассеты 5050, и лапка 5034 может зацеплять вторую браншу 5002, например, через паз 5056 (ФИГ. 81) в корпусе кассеты 5050 с удерживанием пускового узла 5030 относительно корпуса кассеты 5050. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может зацеплять салазки в корпусе 5050 кассеты во время пускового такта. Компонент пускового узла 5030, например, носовая часть 5040, может входить в зацепление с салазками и подавать салазки во время пускового такта дистально с выталкиванием крепежных элементов, например, из гнезд 5054 для крепежных элементов.
Как преимущественно показано на ФИГ. 81, слой материала 5058 может быть высвобождаемо закреплен на корпусе кассеты 5050 с помощью по меньшей мере одного соединителя. В некоторых вариантах осуществления множество соединителей могут закреплять слой материала 5058 на корпусе кассеты 5050. Например, проксимальный соединитель может закреплять слой материала 5058 на корпусе кассеты 5050 в проксимальной части 5004 второй бранши 5002, а дистальный соединитель 5080 может закреплять слой материала 5058 на корпусе кассеты 5050 в дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления крепление 5064 может выходить из слоя материала 5058 на дистальной части второй бранши 5002. Дистальный соединитель 5080 может проходить вокруг или обхватывать по меньшей мере часть второй бранши 5002 и/или корпуса кассеты 5050, а также крепления 5064 с удерживанием, например, слоя материала 5058 относительно корпуса кассеты 5050. В некоторых вариантах осуществления дополнительные соединители могут закреплять слой материала 5058 на корпусе кассеты 5050. В таких вариантах осуществления дополнительные соединители могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины корпуса 5050 кассеты и могут располагаться, например, между проксимальным соединителем и дистальным соединителем 5080. В различных вариантах осуществления в качестве соединителя может использоваться полоса, стяжка и/или нить, и он может включать, например, переплетенные и/или скрученные волокна. Конец срезанного и/или рассеченного соединителя может быть, например, острым и может прокалывать и/или разрывать смежную ткань, когда хирург удаляет узел концевого эффектора из ткани пациента. Однако конец переплетенного соединителя будет менее острым по сравнению с концом непереплетенного соединителя. Например, срезанный конец переплетенного соединителя может размочаливаться, что может обеспечить менее острый конец. При использовании переплетенных соединителей прокалывание и/или разрывы ткани срезанным и/или рассеченным концом соединителя могут быть сокращены и/или по существу устранены. В различных вариантах осуществления переплетенный соединитель может иметь по меньшей мере по существу такую же прочность крепления на разрыв, как и, например, непереплетенный соединитель. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления после срезания и/или рассечения переплетенный соединитель может иметь значительно меньшую прочность на сжатие по сравнению, например, с непереплетенным соединителем.
Как опять же показано преимущественно на ФИГ. 81, дистальный соединитель 5080 может удерживать слой материала 5058 относительно корпуса кассеты 5050. В случае поломки, срезания, отделения или иного устранения дистального соединителя 5080, а также любых других дополнительных соединителей, слой материала 5058 можно высвободить из корпуса кассеты 5050. В некоторых вариантах осуществления пусковой узел 5030 может устранять дистальный соединитель 5080 по мере поступательного перемещения пускового узла 5030 вдоль паза 5056 в кассете 5050 с крепежными элементами во время пускового такта. Например, во время пускового такта пусковой узел 5030 может срезать ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5002, и может также перемещать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов в зажатую ткань и слой материала 5058. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может дистально выталкивать салазки во время пускового такта. Салазки могут иметь, например, криволинейную поверхность, или уклон, который может зацеплять выталкиватели в гнездах 5054 для крепежных элементов. После того как уклон зацепит выталкиватель, уклон может вытолкнуть выталкиватель к слою материала 5058 с выталкиванием крепежного элемента из гнезда 5054 для крепежных элементов. Дополнительно пусковой узел 5030 может срезать слой материала 5058 и/или дистальный соединитель 5080 во время пускового такта.
Как опять же показано на ФИГ. 81-84, в различных вариантах осуществления вторая бранша 5002 в начале или приблизительно в начале пускового такта может устранять соединитель или соединители, такие или включая такие, как дистальный соединитель 5080. Другими словами, элемент второй бранши 5002 может устранять дистальный соединитель 5080 в начале или приблизительно в начале пускового такта. Например, вторая бранша 5002 и/или узел кассеты с крепежными элементами могут включать привод 5010, который может устранять дистальный соединитель 5080 до выталкивания крепежных элементов из гнезд 5054 для крепежных элементов. Привод 5010 может устранять дистальный соединитель 5080, а слой материала 5058 может высвобождаться от корпуса кассеты 5050 даже при преждевременном завершении пускового такта, т. е. до того как пусковой узел 5030 достигнет, например, дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления привод 5010 может включать нижнюю сторону 5016, боковые стенки 5018 и/или закраины 5026. Боковые стенки 5018 могут проходить из нижней стороны 5016 и вокруг по меньшей мере части корпуса 5050 кассеты. Закраины 5026 могут проходить от боковых стенок 5018 и вокруг по меньшей мере части корпуса 5050 кассеты. В различных вариантах осуществления закраины 5026 могут проходить в прорези 5052, например, на корпусе кассеты 5050. Нижняя сторона 5016, боковые стенки 5018 и/или закраины 5026 могут проходить за пределами и/или вокруг корпуса кассеты 5050 и крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов в нем. Дополнительно привод 5010 может подвижно удерживаться относительно корпуса кассеты 5050. Например, привод 5010 может перемещаться из предактивированного положения (ФИГ. 81) в активированное положение (ФИГ. 82). В некоторых вариантах осуществления закраины 5026 привода 5010 могут скользить в прорези 5052 в корпусе кассеты 5050, когда привод 5010 перемещается относительно корпуса кассеты 5050. Когда привод 5010 перемещается относительно корпуса 5050 кассеты, привод 5010 может скользить относительно крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты. Например, привод 5010 может скользить за пределами и/или вокруг крепежных элементов, расположенных в корпусе кассеты 5050.
Как показано преимущественно на ФИГ. 81-84, привод 5010 может включать паз 5012, который может проходить от проксимальной части 5004 к дистальной части 5006 второй бранши 5002 при расположении привода 5010 относительно корпуса 5050 кассеты. Паз 5012 в приводе 5010 может, например, соответствовать пазу 5056 и/или быть выровненным с ним (ФИГ. 81) в корпусе 5050 кассеты. Дополнительно пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться внутри паза 5012 в приводе 5010 по мере поступательного перемещения пускового узла 5030 внутри паза 5056 в корпусе 5050 кассеты во время пускового такта. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может зацеплять привод 5010 для перемещения привода 5010 дистально, когда пусковой узел 5030 находится в начале или приблизительно в начале пускового такта. В таких вариантах осуществления пусковой узел 5030 может активировать привод 5010 в проксимальной части 5004 второй бранши 5002. При активации и дистальном перемещении привода 5010 дистальный конец привода 5010 может срезать или, например, иным образом устранять дистальный соединитель 5080. Другими словами проксимальная активация привода 5010 может привести к дистальному высвобождению слоя материала 5058 от корпуса кассеты 5050. В различных вариантах осуществления привод 5010 может только сдвигаться дистально для устранения дистального соединителя 5080. По меньшей мере в одном варианте осуществления привод 5010 может сдвигаться приблизительно на 1,0 мм до устранения дистального соединителя 5080. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может сдвигаться на величину от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 5,0 мм до устранения дистального соединителя 5180.
Как показано преимущественно на ФИГ. 81 и 82, привод 5010 может перемещаться из предактивированного положения (ФИГ. 81) в активированное положение (ФИГ. 82), когда во время части пускового такта пусковой узел 5030 перемещается из неактивированного положения в частично активированное положение. В различных вариантах осуществления паз 5012 в приводе 5010 может включать отпускающий стопор 5014. Отпускающий стопор 5014 может включать, например, хрупкую перемычку через паз 5012. Как показано преимущественно на ФИГ. 82, элемент пускового узла 5030 может действовать на отпускающий стопор 5014, по мере того как во время пускового такта пусковой узел 5030 поступательно перемещается вдоль паза 5056 (ФИГ. 81). Пусковой узел 5030 может действовать на отпускающий стопор 5014, например, в начале пускового такта. В некоторых вариантах осуществления отпускающий стопор 5014 может находиться вблизи от проксимального конца паза 5012, и элемент пускового узла 5030, такой как носовая часть 5040, после начала пускового такта может упираться в отпускающий стопор 5014. После того как носовая часть 5040 располагается вплотную к отпускающему стопору 5014, носовая часть 5040 может действовать на привод 5010 и перемещать привод 5010 дистально. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 82, привод 5010 может перемещаться дистально, пока, например, он не достигнет жесткого ограничителя хода 5060. Жесткий ограничитель хода 5060 может находиться в дистальной части 5006 второй бранши 5002 и может, например, предотвращать дополнительное дистальное перемещение привода 5010. В различных вариантах осуществления привод 5010 может упираться в жесткий ограничитель хода 5060, прежде чем пусковой узел 5030 вытолкнет крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов. В некоторых вариантах осуществления привод может упираться в жесткий ограничитель хода 5060, в то время как пусковой узел 5030 выталкивает по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда 5054 для крепежных элементов и/или после того как пусковой узел 5030 вытолкнет по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда 5054 для крепежных элементов.
Как показано на ФИГ. 82, когда привод 5010 выталкивается дистально пусковым узлом 5030, привод 5010 может срезать или иным образом устранять дистальный соединитель 5080 с высвобождением слоя материала 5058 от корпуса кассеты 5050 в дистальной части 5006 второй бранши 5002. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может включать прорезь 5024 для приема и удержания дистального соединителя 5080. Прорезь 5024 может удерживать дистальный соединитель 5080, в то время как привод 5010 дистально сдвигается к жесткому ограничителю хода 5060. Дополнительно привод 5010 может включать режущий край 5020, например, вдоль части прорези 5024. В некоторых вариантах осуществления, когда привод 5010 перемещается к жесткому ограничителю хода 5060, дистальный соединитель 5080 может выталкиваться между жестким ограничителем хода 5060 и режущим краем 5020 привода 5010. В различных вариантах осуществления режущий край 5020 может срезать дистальный соединитель 5080, когда режущий край 5020 выталкивается в жесткий ограничитель хода 5060. В таких вариантах осуществления дистальный соединитель 5080 может срезаться режущим краем 5020 привода 5010 в начале или приблизительно в начале пускового такта и до выталкивания крепежных элементов из гнезд 5054 для крепежных элементов. В различных вариантах осуществления привод 5010 может устранять дистальный соединитель 5080, не срезая его. Например, привод 5010 может отделять или вытягивать дистальный соединитель 5080 из его положения так, что дистальный соединитель 5080 больше не будет удерживать слой материала 5058 относительно корпуса кассеты 5050. В различных вариантах осуществления дистальное перемещение привода 5010 может устранять или деблокировать ограничитель, например, кулачковый предохранитель, который блокирует и/или зажимает дистальный соединитель 5080 вокруг слоя материала 5058. Например, как показано на ФИГ. 30, ограничитель 694 может располагаться в нижней бранше 680 и, например, может располагаться между поддоном 680а и корпусом кассеты 682. В различных вариантах осуществления ограничитель 694 может применяться при сборке концевого эффектора, и к нему может быть подсоединен соединитель S3. При толкании и закреплении ограничителя 694 такой ограничитель 694 может зажимать соединитель S3 вокруг слоя В2 и может располагаться с возможностью регулирования для контроля степени зажатия соединителя S3 вокруг слоя В2. В различных вариантах осуществления, как показано опять же на ФИГ. 82, привод 5010 может разблокировать ограничитель, такой как, например, ограничитель 694 (ФИГ. 30). Привод 5010 может поднимать ограничитель, так что ограничитель будет разжимать и/или высвобождать дистальный соединитель 5080.
В различных вариантах осуществления дополнительные соединители вдоль длины корпуса 5050 кассеты могут быть срезаны или иным образом устранены приводом 5010 в начале или приблизительно в начале пускового такта. Например, проксимальный режущий край привода 5010 может срезать дополнительный проксимальный соединитель, и/или промежуточный режущий край на приводе 5010 может срезать дополнительный промежуточный соединитель. Различные режущие края и/или части привода 5010 могут срезать или иным образом устранять каждый из соединителей в начале и/или приблизительно в начале пускового такта. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления режущий край 5036 пускового узла 5030 может срезать или иным образом устранять дополнительные соединители. Например, режущий край 5036 пускового узла 5030 может срезать соединитель в проксимальной части 5004 второй бранши 5002, а режущий край 5020 привода 5010 может срезать дистальный соединитель 5080b до выталкивания крепежных элементов из гнезд 5054 для крепежных элементов корпуса кассеты 5050. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может устранить дистальный соединитель 5080 при выталкивании по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда 5054 для крепежного элемента и/или после выталкивания по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда 5054 для крепежного элемента.
Как показано преимущественно на ФИГ. 83 и 84, если дальнейшее перемещение привода 5010 в дистальном направлении блокируется жестким ограничителем хода 5060, пусковой узел 5030 может проталкивать отпускающий стопор 5014 в пазу 5012 привода 5010. Например, носовая часть 5040 пускового узла 5030 может сломать хрупкую перемычку отпускающего стопора 5014 для продолжения дистального движения вдоль паза 5012 во время пускового такта. Хрупкая перемычка может быть достаточно жесткой, чтобы выдержать усилие пускового узла 5030, когда привод 5010 сдвигается дистально к жесткому ограничителю хода 5060, и может быть достаточно хрупкой, чтобы сломаться, когда привод 5010 достигает жесткого ограничителя хода 5060, не требуя чрезмерного усилия со стороны двигателя и/или оператора. Привод 5010 и/или его хрупкая перемычка могут содержать, например, нержавеющую сталь, титан, алюминий, жидкокристаллический полимер (ЖКП), нейлон и/или ультем. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может содержать нержавеющую сталь, а хрупкая перемычка может содержать тонкий элемент из нержавеющей стали. В некоторых вариантах осуществления хрупкая перемычка может иметь перфорацию, которая повышает ее хрупкость. Размер и форма перфорации могут выбираться таким образом, чтобы обеспечивалось надлежащее разрушение хрупкой перемычки. В различных вариантах осуществления привод 5010 может устранять дистальный соединитель 5080 перед выталкиванием крепежного элемента из кассеты с крепежными элементами 5050. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере один крепежный элемент может выталкиваться из гнезда для крепежных элементов до или во время устранения приводом 5010 дистального соединителя 5080. После разблокирования отпускающего стопора 5014 пусковой узел 5030 может продолжать движение дистально вдоль паза 5056 (ФИГ. 81) в корпусе кассеты 5050 и вдоль паза 5012 в приводе 5010 для выталкивания крепежных элементов из кассеты с крепежными элементами 5050 в течение остальной части пускового такта. Иными словами, пусковой узел 5030 может активировать привод во время первой стадии, или части пускового такта, и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов и/или разрезать ткань и/или слой материала 5058 во время второй стадии, или части пускового такта.
Как показано на ФИГ. 85 и 86, узел концевого эффектора может включать первую браншу 5102 и вторую браншу, показанную в других частях настоящего документа. В различных вариантах осуществления первая бранша 5102 может включать раму упора 5170 и слой материала, высвобождаемо закрепленный на раме упора 5170. Слой материала может включать компенсатор толщины ткани и/или фрагмент укрепляющего материала, например, подобного слою материала 5058 (ФИГ. 81-84). Например, слой материала может представлять собой фрагмент укрепляющего материала, который высвобождаемо закреплен на раме упора 5170. В некоторых вариантах осуществления рама упора 5170 может включать паз 5172, который может проходить от проксимальной части 5104 первой бранши 5102 к дистальной части 5106 первой бранши 5102. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5130 может поступательно перемещаться вдоль паза 5172 рамы упора 5170. Например, пусковой узел 5130 может поступательно перемещаться вдоль паза 5172 во время пускового такта. Поступательное перемещение пускового узла 5130 вдоль паза 5172 может соответствовать поступательному перемещению пускового узла через вторую браншу узла концевого эффектора. Например, по мере поступательного перемещения пускового узла через вторую браншу пусковой узел может выталкивать скобы из второй бранши в слой материала и ткань, зажатую между первой браншей 5102 и второй браншей. Как показано преимущественно на ФИГ. 85, пусковой узел 5130 может включать пусковой ствол 5132 и носовую часть 5136. В различных вариантах осуществления носовая часть 5136 пускового узла 5130 может включать режущий край для разрезания ткани и слоя материала, зажатого между первой браншей 5102 и второй браншей.
Как показано преимущественно на ФИГ. 85, слой материала может быть высвобождаемо закреплен на раме упора 5170 с помощью по меньшей мере одного соединителя. В некоторых вариантах осуществления множество соединителей может закреплять слой материала на раме упора 5170. Например, проксимальный соединитель может закреплять слой материала на раме упора 5170 в проксимальной части 5104 первой бранши 5102, а дистальный соединитель 5180 может закреплять слой материала на раме упора 5170 в дистальной части 5106 первой бранши 5102. В некоторых вариантах осуществления дополнительные соединители могут закреплять слой материала на раме упора 5170. В таких вариантах осуществления дополнительные соединители могут распределяться вдоль по меньшей мере части длины рамы упора 5170 и могут располагаться, например, между проксимальным соединителем и дистальным соединителем 5180.
Как опять же показано преимущественно на ФИГ. 85, дистальный соединитель 5180 может удерживать слой материала относительно рамы упора 5170. В случае поломки, срезания, отделения или иного устранения дистального соединителя 5180 и любого из дополнительных соединителей слой материала может высвобождаться от рамы упора 5170. В некоторых вариантах осуществления пусковой узел 5130 может устранять дистальный соединитель 5180 по мере поступательного перемещения пускового узла 5130 вдоль паза 5172 в раме упора 5170 во время пускового такта. В различных вариантах осуществления элемент первой бранши 5102 в начале или приблизительно в начале пускового такта может удалять соединитель или соединители, включая такие соединители, как дистальный соединитель 5180. Другими словами, элемент первой бранши 5102 может устранять дистальный соединитель 5180 в начале или приблизительно в начале пускового такта и до установки крепежного элемента в зажатую ткань. В различных вариантах осуществления первая бранша 5102 может включать привод 5110, который в начале или приблизительно в начале пускового такта может, например, удалять дистальный соединитель 5080. Привод 5110 может устранять дистальный соединитель 5180, а слой материала 5158 может высвобождаться от рамы упора 5170 даже при преждевременном завершении пускового такта, т. е., например, до того как пусковой узел 5130 достигнет дистальной части 5106 первой бранши 5102. В различных вариантах осуществления привод 5110 может содержать продольную пластину, которая проходит по длине рамы упора 5170. В некоторых вариантах осуществления пластина может включать продольную часть на одной стороне паза упора 5172, вторую продольную часть на другой стороне паза упора 5172 и дистальную перемычку 5174, проходящую между продольными частями для упрочнения дистального конца привода 5110. Привод 5110 может проходить через первую браншу 5102 и может располагаться, например, между поверхностью для формирования скоб и внешней поверхностью первой бранши 5102. Дополнительно привод 5110 может подвижно удерживаться относительно рамы упора 5170. Например, привод 5110 может перемещаться из предактивированного положения (ФИГ. 85) в активированное положение (ФИГ. 86).
Как показано преимущественно на ФИГ. 85, привод 5110 может включать паз 5112, который может проходить от проксимальной части 5104 к дистальной части 5106 первой бранши 5102 при расположении привода 5110 относительно рамы 5170 упора. Паз 5112 в приводе 5110 может, например, соответствовать пазу 5172 и/или быть выровненным с ним в раме 5170 упора. Дополнительно пусковой узел 5130 во время пускового такта может поступательно перемещаться вдоль паза 5112 в приводе 5110 во время поступательного перемещения пускового узла 5130 вдоль паза 5172 в раме 5170 упора. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5130 может зацеплять привод 5110 для дистального перемещения привода 5110, когда пусковой узел 5130 находится в начале или приблизительно в начале пускового такта. В таких вариантах осуществления пусковой узел 5130 может активировать привод 5110 в проксимальной части 5104 первой бранши 5102. При активации и дистальном перемещении привода 5110 дистальный конец привода 5110 может срезать или, например, иным образом устранять дистальный соединитель 5180. Другими словами, проксимальная активация привода 5110 может привести к дистальному высвобождению слоя материала от рамы 5172 упора. В различных вариантах осуществления привод 5110 может сдвигаться только дистально с целью устранения дистального соединителя 5180. По меньшей мере в одном варианте осуществления привод 5110 может сдвигаться приблизительно на 1,0 мм до устранения дистального соединителя 5180. В некоторых вариантах осуществления привод 5110 может сдвигаться на величину от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 5,0 мм до устранения дистального соединителя 5180.
Как показано опять же на ФИГ. 85 и 86, привод 5110 может перемещаться из предактивированного положения (ФИГ. 85) в активированное положение (ФИГ. 86), в момент когда во время части пускового такта пусковой узел 5130 перемещается между нерабочим положением и частично активированным положением. В различных вариантах осуществления паз 5112 в приводе 5110 может включать отпускающий стопор 5114. Отпускающий стопор 5114 может иметь меньшую ширину, чем, например, части паза 5112, смежного с отпускающим стопором 5114. Как показано преимущественно на ФИГ. 85, элемент пускового узла 5130 может действовать на отпускающий стопор 5114, по мере того как во время пускового такта пусковой узел 5130 поступательно перемещается вдоль паза 5172. Пусковой узел 5130 может действовать на отпускающий стопор 5114, например, в начале пускового такта. В некоторых вариантах осуществления отпускающий стопор 5114 может находиться вблизи от проксимального конца паза 5112, и элемент пускового узла 5130, такой как носовая часть 5136, после начала пускового такта может упираться в отпускающий стопор 5114. После того как носовая часть 5136 располагается вплотную к отпускающему стопору 5114, носовая часть 5136 может действовать на привод 5110 и перемещать привод 5110 дистально. В определенных вариантах осуществления привод 5110 может перемещаться в дистальном направлении, пока, например, он не достигнет жесткого ограничителя хода 5160. Жесткий ограничитель хода 5160 может находиться в дистальной части 5106 первой бранши 5102 и/или рамы 5170 упора и может, например, предотвращать дополнительное дистальное перемещение привода 5110.
Как преимущественно показано на ФИГ. 86, когда привод 5110 выталкивается дистально пусковым узлом 5130, привод 5110 может срезать или иным образом устранять дистальный соединитель 5180 с целью высвобождения слоя материала от рамы 5172 упора в дистальной части 5106 первой бранши 5102. В некоторых вариантах осуществления привод 5110 может включать прорезь 5124 для приема и удерживания дистального соединителя 5180. Прорезь 5124 может удерживать дистальный соединитель 5180, в то время как привод 5110 дистально сдвигается к жесткому ограничителю хода 5160. Дополнительно привод 5110 может включать режущий край 5120, например, вдоль прорези 5124. В некоторых вариантах осуществления, когда привод 5110 перемещается к жесткому ограничителю хода 5160, дистальный соединитель 5180 может выталкиваться между жестким ограничителем хода 5160 и режущим краем 5120 привода 5110. В различных вариантах осуществления режущий край 5120 может срезать дистальный соединитель 5180, когда режущий край 5120 выталкивается в жесткий ограничитель хода 5160. В таких вариантах осуществления дистальный соединитель 5080 может срезаться режущим краем 5120 привода 5110 в начале или приблизительно в начале пускового такта. В различных вариантах осуществления привод 5110 может устранять дистальный соединитель 5180, не срезая его. Например, привод 5110 может перемещать или вытягивать дистальный соединитель 5180 из его положения так, что дистальный соединитель 5180 больше будет не удерживать слой материала относительно рамы 5170 упора.
В различных вариантах осуществления дополнительные соединители вдоль длины рамы 5170 упора могут быть срезаны или иным образом устранены приводом 5110 в начале или приблизительно в начале пускового такта. Например, проксимальный режущий край привода 5110 может срезать дополнительный проксимальный соединитель, и/или промежуточный режущий край на приводе 5110 может срезать дополнительный промежуточный соединитель. Различные режущие края и/или части привода 5110 могут срезать или иным образом устранять каждый из соединителей в начале и/или приблизительно в начале пускового такта. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления режущий край пускового узла 5130 может срезать или иным образом устранять дополнительные соединители. Например, режущий край пускового узла может срезать соединитель в проксимальной части 5104 первой бранши 5102, а режущий край 5120 привода 5110 может срезать дистальный соединитель 5180 до выталкивания крепежных элементов из корпуса кассеты второй бранши. В некоторых вариантах осуществления привод 5110 может устранять дистальный соединитель 5180 при выталкивании по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов и/или после выталкивания по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов. Если дальнейшее перемещение привода 5110 в дистальном направлении блокируется жестким ограничителем хода 5160, пусковой узел 5130 может проталкивать отпускающий стопор 5114 в пазу 5112 привода 5110. Когда пусковой узел 5130 проталкивает отпускающий стопор 5114, пусковой элемент 5130 может увеличивать ширину паза 5112 с обеспечением прохождения через него пускового узла 5130. Например, носовая часть 5136 пускового узла 5130 может расширять отпускающий стопор 5114, так что пусковой ствол 5132 может проходить через отпускающий стопор 5114 и поступательно перемещаться вдоль паза 5112. В различных вариантах осуществления отпускающий стопор 5114 может быть достаточно жестким, чтобы выдержать усилие пускового узла 5130, когда привод 5110 сдвигается дистально к жесткому ограничителю хода 5160, и может быть достаточно гибким, чтобы расширяться, когда привод 5110 достигнет жесткого ограничителя хода 5160, не требуя чрезмерного усилия со стороны двигателя и/или оператора. Привод 5110 и/или его отпускающий стопор 5114 могут содержать, например, нержавеющую сталь, титан, алюминий, жидкокристаллический полимер (ЖКП), нейлон и/или ультем. В различных вариантах осуществления привод 5110 может устранять дистальный соединитель 5180 перед выталкиванием крепежного элемента из кассеты с крепежными элементами второй бранши. В некоторых вариантах осуществления дистальный соединитель 5180 можно устранить после и/или во время выталкивания по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов. После прохода через отпускающий стопор 5114 пусковой узел 5130 может продолжать движение дистально вдоль паза 5172 в раме 5172 упора и вдоль паза 5112 в приводе 5110.
В различных вариантах осуществления привод может сдвигаться проксимально при активировании пусковым узлом. Проксимально перемещающийся привод может, например, проходить через проксимальный соединитель. В некоторых вариантах осуществления первый элемент привода может при активировании перемещаться дистально, и второй элемент привода может при активировании перемещаться проксимально. Первый и второй элементы привода могут одновременно устранять соединители. Например, первый элемент привода может устранять проксимальный соединитель, а второй элемент привода может устранять дистальный соединитель.
В различных вариантах осуществления узел концевого эффектора может включать первую браншу и вторую браншу. В некоторых вариантах осуществления слой материала может быть высвобождаемо закреплен на первой бранше, а другой слой материала может быть высвобождаемо закреплен на второй бранше. Например, первый слой материала может быть высвобождаемо закреплен на первой бранше и/или раме упора, а второй слой материала может быть высвобождаемо закреплен на второй бранше и/или узле кассеты с крепежными элементами. В определенных вариантах осуществления привод, такой как, например, привод 5010, может высвобождать первый слой материала из первой бранши, а второй привод, например, привод 5110, может высвобождать второй слой материала из второй бранши. Высвобождение первого слоя материала первым приводом и второго слоя материала вторым приводом может регулироваться во времени. Например, приводы могут размещаться и/или быть выполнены таким образом, чтобы первый и второй слои материала могли высвобождаться из узла концевого эффектора одновременно и/или последовательно.
Как по существу показано на ФИГ. 87-90, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из них может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой. Концевой эффектор может содержать первую браншу, включающую канал для кассеты со скобами, и вторую браншу, включающую упор, такой как, например, упор 2030 (ФИГ. 88А), который может включать множество формирующих углублений 2032 (ФИГ. 88А), причем упор 2030 может вращаться, например, к каналу для кассеты со скобами и/или от него. Канал для кассеты со скобами может быть выполнен с возможностью принимать кассету со скобами 2010 (ФИГ. 87), которая может высвобождаемо удерживаться внутри канала для кассеты со скобами. Ткань Т может захватываться, например, между упором 2030 и кассетой со скобами 2010 при продвижении упора 2030 в направлении канала кассеты со скобами.
Как показано преимущественно на ФИГ. 87, узел кассеты со скобами, например, узел кассеты со скобами 2000, может включать компенсатор толщины ткани, например, компенсатор толщины ткани 2020, и кассету со скобами, например, кассету со скобами 2010, которая может содержать корпус кассеты 2012 и многоступенчатую платформу кассеты 2014. Как показано на ФИГ. 87, платформа кассеты 2014 может содержать паз 2016, направленный продольно через нее, причем паз 2016 может быть выполнен с возможностью принимать режущий элемент, который можно передвигать в пазу 2016 с возможностью скольжения.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 87, платформа кассеты 2014 может содержать множество поверхностей 2018a-c, направленных продольно вдоль паза 2016, причем поверхность 2018а может лежать ближе к пазу 2016, чем поверхность 2018b, которая может лежать ближе к пазу 2016, чем поверхность 2018с. Например, поверхность 2018b может быть смещена латерально относительно поверхности 2018а в направлении от паза 2016, а поверхность 2018с может быть смещена латерально относительно поверхности 2018b также в направлении от паза 2016. Кроме того, поверхности 2018a-c могут быть вертикально смещены друг относительно друга. Например, каждая поверхность 2018a-c может находиться или по меньшей мере по существу лежать в отдельной плоскости, причем плоскости поверхностей 2018a-c могут быть вертикально смещены друг относительно друга.
В дополнение к указанному выше, как опять же показано на ФИГ. 87-88В, кассета 2010 может содержать множество гнезд для скоб 2022 внутри корпуса кассеты 2012, причем гнезда 2022 могут содержать отверстия в поверхностях 2018a-c платформы кассеты 2014. Скоба может быть расположена внутри каждого гнезда 2022 для скоб. Например, скобы 2024a-c могут располагаться внутри гнезд 2022 и могут опираться на выталкиватели скоб 2026a-c в корпусе кассеты 2012. Салазки и/или пусковой элемент, например, могут продвигаться через кассету со скобами 2010 с подъемом выталкивателей скоб 2026a-c вверх внутри гнезд для скоб 2022 и выталкиванием скоб 2024a-c из гнезд 2022 через отверстия в поверхностях 2018a-c соответственно. Скобы 2024a-c могут быть образованы при продвижении скоб 2024a-c в соответствующие формирующие углубления 2032, образованные в упоре 2030, пока упор 2030 находится в закрытом положении.
Как показано на ФИГ. 88А, выталкиватели 2026a-c могут располагаться на различных неактивированных расстояниях от соответствующих формирующих углублений 2032, образованных в упоре 2030, пока упор 2030 находится в закрытом положении. Например, как показано на ФИГ. 88А, выталкиватели 2026а могут быть расположены на первом неактивированном расстоянии от своих соответствующих формирующих углублений 2032, выталкиватели 2026b могут быть расположены на втором неактивированном расстоянии от своих соответствующих формирующих углублений 2032, а выталкиватели 2026с могут быть расположены на третьем неактивированном расстоянии от своих соответствующих формирующих углублений 2032, причем, например, первое расстояние может быть меньше второго расстояния, а второе расстояние может быть меньше третьего расстояния. Как показано на ФИГ. 88В, выталкиватели скоб 2026a могут выталкивать поддерживаемые ими скобы 2024a до первой высоты 2021a в сформированном состоянии, выталкиватели скоб 2026b могут выталкивать поддерживаемые ими скобы 2024b до второй высоты 2021b в сформированном состоянии, и выталкиватели скоб 2026c могут выталкивать поддерживаемые ими скобы 2024c до третьей высоты 2021c в сформированном состоянии, причем, например, первая высота 2021a в сформированном состоянии может быть меньше второй 2021b высоты в сформированном состоянии, а вторая высота 2021b в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты 2021c в сформированном состоянии. Скоба 2024a-c может иметь одну и ту же или по существу одну и ту же высоту в несформированном или неактивированном состоянии. В альтернативном варианте осуществления выталкиватели 2026a-c могут поддерживать скобы с различной высотой в несформированном состоянии. Кроме того, как показано на ФИГ. 88А, кончики несформированных скоб 2024a-c в своих неактивированных положениях могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в различных плоскостях. В альтернативном варианте осуществления кассета со скобами 2010 может включать несформированные скобы с кончиками скоб, которые могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в одной плоскости. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы 2024a-c могут быть сформированы до любых подходящих высот в сформированном состоянии и/или любых относительных высот в сформированном состоянии.
Как опять же показано на ФИГ. 87-88В, компенсатор толщины ткани 2020 может включать множество участков, например, участков 2020a-c (см. ФИГ. 87), которые могут захватываться скобами 2024a-c, соответственно. Как показано на ФИГ. 88А, части 2020a-c могут быть латерально смещены друг относительно друга. Например, части 2020b могут быть смещены латерально относительно части 2020а в направлении от паза 2016, а части 2020с могут быть смещены латерально относительно части 2020b также в направлении от паза 2016. Кроме того, как показано на ФИГ. 88А, части 2020a-c могут включать контактирующие с платформой поверхности 2036a-c, где компенсатор 2020 может располагаться на платформе кассеты 2014, так что контактирующие с платформой поверхности 2036a-c могут съемно располагаться вплотную к поверхностям 2018a-c платформы 2014 или смежно с ними соответственно. Аналогично поверхностям 2018a-c, контактирующие с платформой поверхности 2036a-c могут быть вертикально смещены друг относительно друга. Например, как показано на ФИГ. 88А, каждая поверхность 2036a-c может лежать или по меньшей мере по существу лежать в отдельной плоскости, причем плоскости поверхностей 2036a-c могут быть вертикально смещены друг относительно друга. Иными словами, поверхность 2036а может лежать в первой плоскости, поверхность 2036b может лежать во второй плоскости, а поверхность 2036с может лежать в третьей плоскости, причем первая плоскость ближе второй плоскости к линии отсчета, а вторая плоскость ближе третьей плоскости к линии отсчета, например, к линии отсчета 2031 на упоре 2030. Как показано на ФИГ. 88А, линия отсчета 2031 может содержать плоскость, которая проходит через упор 2030, когда упор 2030 находится в закрытом положении, причем линия отсчета 2031 может быть параллельна или по существу параллельна поверхностям 2036a-c.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 88А, расстояние между плоскостями поверхностей 2036а и 2036b может быть таким же или по меньшей мере по существу таким же, как расстояние между плоскостями поверхностей 2036b и 2036с. В альтернативном варианте осуществления расстояние между плоскостями поверхностей 2036а и 2036b может отличаться от расстояния между плоскостями поверхностей 2036b и 2036с. Например, расстояние между плоскостями поверхностей 2036а и 2036b может быть меньше расстояния между плоскостями поверхностей 2036b и 2036с.
Как опять же показано на ФИГ. 87-88В, части 2020a-c могут содержать контактирующие с тканью поверхности 2034a-c, которые могут располагаться вплотную к ткани Т или смежно с ней. Аналогично поверхностям 2018a-c, как показано на ФИГ. 88А, контактирующие с тканью поверхности 2034a-c могут быть вертикально смещены друг относительно друга. Например, как показано на ФИГ. 88А, каждая поверхность 2034a-c может лежать или по меньшей мере по существу лежать в отдельной плоскости, причем плоскости поверхностей 2034a-c могут быть вертикально смещены друг относительно друга. Иными словами, поверхность 2034а может лежать в первой плоскости, поверхность 2034b может лежать во второй плоскости, а поверхность 2034с может лежать в третьей плоскости, причем первая плоскость ближе второй плоскости к линии отсчета, а вторая плоскость ближе третьей плоскости к линии отсчета 2031, причем линия отсчета 2031 может быть параллельна или по существу параллельна поверхностям 2036a-c.
В дополнение к указанному выше, расстояние между плоскостями поверхностей 2034а и 2034b может быть таким же или по меньшей мере по существу таким же, как расстояние между плоскостями поверхностей 2034b и 2034с. В альтернативном варианте осуществления расстояние между плоскостями поверхностей 2034а и 2034b может отличаться от расстояния между плоскостями поверхностей 2034b и 2034с. Например, расстояние между плоскостями поверхностей 2034а и 2034b может быть меньше расстояния между плоскостями поверхностей 2034b и 2034с.
Как показано на ФИГ. 88-90, части 2020a-c компенсатора 2020 могут иметь одинаковую или по существу одинаковую толщину в несжатом состоянии. Например, как показано на виде в поперечном сечении на ФИГ. 88, части 2020а могут иметь первую толщину в несжатом состоянии между поверхностями 2034а и поверхностями 2036а, и части 2020b могут иметь вторую толщину в несжатом состоянии между поверхностями 2034b и 2036b, причем первая толщина в несжатом состоянии может быть такой же или по существу такой же, как и вторая толщина в несжатом состоянии. Кроме того, части 2020с могут иметь третью толщину в несжатом состоянии между поверхностями 2034с и 2036с, причем третья толщина в несжатом состоянии может быть такой же или по существу такой же, как и первая толщина в несжатом состоянии и/или вторая толщина в несжатом состоянии.
В альтернативном варианте осуществления компенсатор 2020 может содержать части с различной толщиной в несжатом состоянии, причем все или некоторые такие части 2020a-c могут иметь различную толщину в несжатом состоянии. Например, как показано на ФИГ. 89, третья толщина в несжатом состоянии частей 2020с может быть больше второй толщины в несжатом состоянии частей 2020а, тогда как первая толщина в несжатом состоянии частей 2020а может иметь такую же или по существу такую же толщину в несжатом состоянии, как и вторая толщина в несжатом состоянии частей 2020b. В определенных обстоятельствах вторая толщина в несжатом состоянии может быть больше первой толщины в несжатом состоянии, а третья толщина в несжатом состоянии может быть больше второй толщины в несжатом состоянии, в результате чего формируется градиент толщины. Соответственно, компенсатор 2020 может иметь градиент толщины, причем толщина в несжатом состоянии определенных частей компенсатора 2020 может зависеть от относительного положения этих частей. Например, компенсатор 2020 может содержать центральные части с минимальной толщиной в несжатом состоянии, периферические части с максимальной толщиной в несжатом состоянии, а также промежуточные части со средней толщиной в несжатом состоянии. В альтернативном варианте осуществления центральные части могут иметь максимальную толщину в несжатом состоянии, а периферические части могут иметь минимальную толщину в несжатом состоянии. Будет очевидно, что толщина частей 2020a-c и их относительное положение в компенсаторе 2020 может меняться с обеспечением желаемой толщины компенсации для ткани Т в сформированных скобах 2024a-c.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 88В, сформированные скобы 2024a-c могут захватывать ткань Т и/или компенсатор 2020, причем захваченная ткань Т и захваченный компенсатор 2020 могут конкурировать за пространство в сформированных скобах 2020a-c. Соответственно, ткань Т и/или компенсатор 2020 могут сжиматься под действием сжимающих усилий, прилагаемых сформированными скобами 2024a-c, которые могут по меньшей мере частично зависеть от высоты в сформированном состоянии скоб 2024a-c, сжимаемости ткани Т, сжимаемости компенсатора 2020, толщины ткани Т и/или толщины компенсатора 2020. Соответственно, некоторые или все из перечисленных параметров можно менять, чтобы получить нужную степень сжатия в ткани Т внутри сформированных скоб 2024a-c.
В дополнение к указанному выше, сжимаемость ткани Т может по меньшей мере частично зависеть от модуля упругости ткани Т, а сжимаемость компенсатора 2020 может по меньшей мере частично зависеть от модуля упругости компенсатора 2020, причем чем больше модуль упругости, тем больше может быть сжимаемость. Например, как показано на ФИГ. 88В, скобы 2024а могут захватывать соответствующие части 2020а компенсатора 2020 и соответствующую ткань Т, что может повлечь за собой конкуренцию за пространство между частями 2020а и соответствующей тканью Т внутри сформированных скоб 2024а. В примере, приведенном на ФИГ. 88А, ткань Т может иметь больший модель упругости, чем соответствующие части 2020а. Соответственно, сформированные скобы 2024а могут сжимать ткань Т в большей степени, чем соответствующие части 2020а. Более того, как описано выше и как показано на ФИГ. 88В, высота 2021а в сформированном состоянии скоб 2024а может быть меньше, чем высота 2021b в сформированном состоянии скоб 2024b, и высота 2021b в сформированном состоянии может быть меньше, чем высота 2021с в сформированном состоянии скоб 2024с. Соответственно, доступное пространство внутри сформированных скоб 2024а может быть меньше доступного пространства внутри сформированных скоб 2024b, которое может быть меньше доступного пространства внутри сформированных скоб 2024с. В результате ткань Т внутри сформированных скоб 2024а может быть сжата в большей степени, чем ткань Т внутри сформированных скоб 2024b, которая может быть сжата в большей степени, чем ткань Т внутри сформированных скоб 2024с.
В дополнение к указанному выше, части 2020a-c компенсатора 2020 могут иметь различные модули упругости, что может обуславливать различную степень сжимаемости вдоль компенсатора 2020. Например, части 2020а могут иметь больший модуль упругости, чем части 2020b, а части 2020b могут иметь больший модуль упругости, чем части 2020с. В результате вдоль компенсатора 2020 может возникать градиент модуля упругости, причем центральная часть, например, одна из частей 2020а, может иметь больший модуль упругости, чем периферическая часть, например, одна из частей 2020с. Кроме того, промежуточная часть, например, одна из частей 2020b, может иметь больший модуль упругости, чем периферическая часть, и меньший модуль упругости, чем центральная часть. Соответственно, ткань Т внутри сформированных скоб 2024a-c может быть выполнена с возможностью воздействия желаемого сжимающего усилия путем изменения модуля упругости соответствующих частей 2020a-c.
Как описано выше, и как опять же показано на ФИГ. 88В, сжимающие усилия, действующие на ткань Т и компенсатор 2020, могут по меньшей мере частично зависеть от высоты 2021a-c сформированных скоб 2024a-c, которая может определять общее доступное пространство внутри сформированных скоб 2024a-c для ткани Т и соответствующих частей 2020a-c компенсатора 2020, за которое они могут конкурировать. Например, как показано на ФИГ. 88В, доступное пространство внутри сформированных скоб 2024с может быть больше доступного пространства внутри сформированных скоб 2024b, а доступное пространство внутри сформированных скоб 2024b может быть больше доступного пространства внутри сформированных скоб 2024а. В результате ткань Т и соответствующие части 2020а могут подвергаться воздействию больших сжимающих усилий внутри скоб 2024а, чем действующие на ткань Т и соответствующие части 2020b внутри сформированных скоб 2024b. Кроме того, ткань Т и соответствующие части 2020b могут подвергаться воздействию больших сжимающих усилий в сформированных скобах 2024b, чем действующие на ткань Т и соответствующие части 2020c внутри сформированных скоб 2024c. Соответственно, может создаваться градиент сжатия ткани, при котором ткань Т внутри сформированных скоб 2024а может подвергаться большему сжатию, чем ткань Т внутри сформированных скоб 2024b, а ткань Т внутри скоб 2024b может подвергаться большему сжатию, чем ткань Т внутри скоб 2024с. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых компенсатор толщины ткани и сформированные скобы могут быть выполнены таким образом, чтобы создавалось достаточное сжатие ткани Т внутри сформированных скоб.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 89, компенсатор толщины ткани 2020' может содержать множество частей 2020'a-c. Сжимающие усилия, действующие на ткань Т и компенсатор 2020' после захвата скобами 2024a-c, могут по меньшей мере частично зависеть от толщины частей 2020'a-c компенсатора 2020'. Части 2020'a-c могут иметь различную толщину в несжатом состоянии. Например, как показано на ФИГ. 89, части 2020'с могут иметь большую толщину в несжатом состоянии, чем части 2020'а и 2020'b, что может обуславливать большее сжатие ткани Т, захваченной скобами 2024с, чем ткани Т, захваченной скобами 2024а и 2024b. В определенных обстоятельствах, сжимающие усилия, действующие на захваченную ткань Т и захваченный компенсатор 2020', могут быть прямо пропорциональны толщине компенсатора 2020'.
Как показано на ФИГ. 90, композит компенсатора толщины ткани, например, композит 2060, может содержать множество компенсаторов толщины ткани. Например, композит 2060 может содержать компенсатор толщины ткани 2020 и компенсатор толщины ткани 2080, причем компенсатор толщины ткани 2080 может по меньшей мере частично располагаться смежно или вплотную к компенсатору 2020. Например, компенсатор 2080 может избирательно размещаться поверх определенных частей компенсатора 2020, чтобы обеспечить, например, желаемую толщину и/или податливость. Как показано на ФИГ. 90, компенсатор 2080 может содержать части 2080с, которые могут располагаться, например, над частями 2020с компенсатора 2020.
В дополнение к указанному выше, компенсатор 2080 и компенсатор 2020 могут соединяться вместе, например, адгезивом. Другие способы прикрепления, подходящие для прикрепления компенсатора 2020 к компенсатору 2080, входят в объем настоящего описания. Подобно компенсатору 2020, части компенсатора 2080 могут иметь различную толщину, модули упругости и/или относительные конфигурации в пространстве. Кроме того, части компенсатора 2080 и соответствующие части компенсатора 2020 могут иметь одинаковые или различные толщину в несжатом состоянии и/или модули упругости. Например, части 2080с могут иметь больший модуль упругости, чем части 2020с, для обеспечения податливой поверхности контакта с тканью в периферической области композита 2080.
В дополнение к указанному выше, компенсатор 2020 и/или компенсатор 2080 могут быть образованы из биосовместимых материалов. Кроме того, компенсатор 2020 и/или компенсатор 2080 могут быть образованы из биоразлагаемых материалов, таких как, например, PGA, PCL, PLLA и/или их комбинации. Компенсатор 2020 и компенсатор 2080 могут быть образованы из одного и того же материала или различных материалов для обеспечения желаемой локальной сжимаемости вдоль композита 2080.
Как описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может компенсировать вариации толщины ткани, захваченной, например, внутрь скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами и/или содержащихся в линии скоб. Иными словами, определенные скобы в линии скоб могут захватывать толстые части ткани, в то время как другие скобы в линии скоб могут захватывать тонкие части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани может принимать разные значения высоты или толщины внутри скоб и прилагать сжимающее усилие к ткани, захваченной внутрь скоб, независимо от того, является ли захваченная ткань толстой или тонкой. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения твердости ткани. Например, некоторые скобы в линии скоб могут захватывать хорошо сжимаемые части ткани, в то время как другие скобы в линии скоб могут захватывать менее сжимаемые части ткани. В таких ситуациях компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью предусмотреть меньшую высоту в скобах, которые захватывают ткань с меньшей сжимаемостью или с большей твердостью и, соответственно, большую высоту в скобах, которые, например, захватывают ткань с большей сжимаемостью или меньшей твердостью. В любом случае, компенсатор толщины ткани, вне зависимости от того, компенсирует ли он различия в толщине ткани и/или различия в твердости ткани, может быть обозначен, например, как «компенсатор ткани» и/или «компенсатор».
Описываемые в настоящем документе устройства могут быть выполнены с возможностью утилизации после разового применения или могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных частей и дальнейшей сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать вновь для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать самые разные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящем документе, было обработано перед использованием в хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. В соответствии с одной методикой стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Контейнер и инструмент затем помещают в поле излучения, которое способно проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте скоб, съемно хранящихся внутри кассет для скоб для применения с хирургическими сшивающими инструментами. В некоторых обстоятельствах скобы могут включать в себя проволоки, деформирующиеся при контакте с упором хирургического сшивающего инструмента. Такие проволоки могут быть образованы из металла, например, такого как нержавеющая сталь, и/или из любого другого подходящего материала. Такие варианты осуществления и представленные в настоящем документе идеи могут быть применимы к вариантам осуществления, которые включают в себя крепежные элементы, съемно хранящиеся в кассетах с крепежными элементами для применения с любым подходящим сшивающим хирургическим инструментом.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте компенсаторов толщины ткани, прикрепленных к кассетам со скобами и/или кассетам с крепежными элементами и/или предназначенных для применения с ними. Такие компенсаторы толщины ткани могут использоваться для компенсации изменений толщины ткани от одного конца кассеты со скобами к другому или изменений толщины ткани, захваченной внутрь одной скобы или крепежного элемента по сравнению с другими. Такие компенсаторы толщины ткани могут также использоваться для компенсации изменений толщины ткани от одной стороны кассеты со скобами к другой. Такие варианты осуществления и представленные в настоящем документе идеи могут быть применимы к вариантам осуществления, которые включают слой или слои материала, прикрепленные к кассетам со скобами и/или кассетам с крепежными элементами и/или предназначенные для применения с ними. Слой может включать укрепляющий материал.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте линейных концевых эффекторов и/или кассет с линейными крепежными элементами. Такие варианты осуществления и представленные в них идеи могут быть применимы к нелинейным концевым эффекторам и/или кассетам с нелинейными крепежными элементами, например, таким как круглые концевые эффекторы и/или концевые эффекторы определенной формы. Например, различные концевые эффекторы, включая нелинейные концевые эффекторы, раскрыты в заявке на патент США с сер. № 13/036,647, поданной 28 февраля 2011 г., озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2011/0226837, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки; а также в заявке на патент США с сер. № 12/893,461, поданной 29 сентября 2012 г., озаглавленной «КАССЕТА СО СКОБАМИ», в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2012/0074198, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США с порядковым номером № 12/031,873, поданная 15 февраля 2008 г., озаглавленная «КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - патент США № 7,980,443, также полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанные как включенные в настоящий документ путем ссылки, но противоречащие существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все вариации, способы применения или адаптации настоящего изобретения с применением его основных принципов. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой относится настоящее изобретение.