СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМООРИЕНТИРУЮЩИМИСЯ КОЛЕСАМИ

1. Самоориентирующееся колесо (1), включающее в себя монтажный стержень (2) с вертикальной осью (3) вращения, причем самоориентирующееся колесо (1) выполнено с возможностью поворота вокруг указанной вертикальной оси, по меньшей мере одно колесико (4, 5), выполненное с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси (6), и активатор (7) тормоза, которые взаимодействуют для установки самоориентирующегося колеса (1) в следующие положения:
положение (10) фиксации направления, в котором самоориентирующееся колесо (1) не может поворачиваться вокруг вертикальной оси (3) монтажного стержня (2), при этом колесико (4, 5) может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси (6), или
положение (12) блокировки, в котором колесико (4, 5) не может вращаться вокруг горизонтальной оси (6) и в котором самоориентирующееся колесо (1) не может поворачиваться вокруг вертикальной оси монтажного стержня (2), или
нейтральное положение (13), в котором самоориентирующееся колесо (1) может свободно поворачиваться вокруг вертикальной оси (3) монтажного стержня (2), при этом колесико (4, 5) может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси (6), отличающееся тем, что
самоориентирующееся колесо (1) дополнительно включает в себя узел (14) серводвигателя, содержащий серводвигатель (15), печатную плату (16), микропроцессор (17) и по меньшей мере один выключатель (19, 20), причем серводвигатель (15) соединен с активатором (7) тормоза.
2. Самоориентирующееся колесо (1) по п. 1, в котором узел (14) серводвигателя дополнительно включает в себя датчик (18) движения.
3. Система (28) управления самоориентирующимися колесами, включающая в себя по меньшей мере два самоориентирующихся колеса (1, 29, 30, 31, 32) по п. 1 или 2, причем система (28) управления самоориентирующимися колесами дополнительно включает в себя электрический переключатель (33) тормоза, источник (36) питания и панель (37) управления.
4. Система (28) по п. 3, в которой электрический переключатель (33) тормоза включает в себя микропроцессор (38).
5. Система (28) по п. 3 или 4, в которой электрический переключатель (33) тормоза включает в себя детектор (42) источника напряжения для определения подключения или неподключения системы (28) управления самоориентирующимися колесами к сети (40) питания.
6. Способ работы системы (28) управления самоориентирующимися колесами по любому из пп. 3-5, в котором микропроцессор (17) узла (14) серводвигателя детектирует посредством по меньшей мере одного выключателя (19, 20) положение (10, 12, 13) активатора (7) тормоза каждого колеса из группы самоориентирующихся колес (1, 29, 30, 31, 32), причем микропроцессор (17) узла (14) серводвигателя передает информацию о положении (10, 12, 13) активатора (7) тормоза каждого колеса из группы самоориентирующихся колес (1, 29, 30, 31, 32) к электрическому переключателю (33) тормоза.
7. Способ по п. 6, в котором электрический переключатель (33) тормоза дополнительно устанавливает самоориентирующиеся колеса (1, 29, 30, 31, 32) в положение (13) блокировки, если активатор (7) тормоза одного из самоориентирующихся колес (1, 29, 30, 31, 32) был установлен вручную в положение (13) блокировки.
8. Способ по п. 6, в котором электрический переключатель (33) тормоза дополнительно устанавливает по меньшей мере одно из самоориентирующихся колес (1, 29, 30, 31, 32) в положении (10) фиксации направления, если активатор (7) тормоза одного из самоориентирующихся колес (1, 29, 30, 31, 32) был установлен вручную в положение (10) фиксации направления.
9. Способ по п. 6, в котором:
микропроцессор (17) узла (14) серводвигателя детектирует посредством датчика (18) движения нахождение самоориентирующихся колес в движении, при этом микропроцессор (17) узла (14) серводвигателя в это же время детектирует посредством детектора (42) источника напряжения подключение или неподключение системы (28) управления самоориентирующимися колесами к сети (40) питания,
причем электрический переключатель (33) тормоза устанавливает активатор (7) тормоза каждого из самоориентирующихся колес (1, 29, 30, 31, 32) в положение (13) блокировки, если они находятся в движении, при этом детектор (42) источника напряжения детектирует подключение системы (28) управления самоориентирующимися колесами к сети (40) питания.
10. Больничная кровать или предмет мебели для ухода за больными, включающий в себя систему (28) управления самоориентирующимися колесами по любому из пп. 3-5.
11. Больничная кровать по п. 10, отличающаяся тем, что система (28) управления самоориентирующимися колесами выполнена с возможностью работы по любому из пп. 6-9.