УСТАНОВКА ДЛЯ СКРЕПЛЕНИЯ ОБЖАТИЕМ ОТКРЫВАЮЩИХСЯ ЧАСТЕЙ АВТОМОБИЛЯ

1. Установка для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей, содержащая по меньшей мере один робот-манипулятор (1), выполненный с возможностью перемещения составных деталей открывающихся частей, предназначенных для скрепления на сборочной опоре (3, 3а), по меньшей мере один робот (4) с обжимными роликами, выполненный с возможностью скрепления обжатием деталей открывающейся части, расположенных на сборочной опоре (3, 3а), и по меньшей мере один робот-манипулятор (2), выполненный с возможностью перемещения скрепленных открывающихся частей в направлении зоны складирования, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере два расположенных горизонтально и параллельно между собой продолговатых основания (5, 6) для крепления и регулировки положения каждого робота (1, 2, 4) вдоль продольной оси этих оснований (5, 6), ряд сборочных опор (3, 3а), установленных в линию между двумя продолговатыми основаниями (5, 6), причем каждая опора (3, 3а) выполнена с возможностью размещения на ней определенного типа предназначенной для скрепления открывающейся части, а число опор (3, 3а) соответствует числу различных автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями, при этом на каждом из двух продолговатых оснований (5, 6) установлен ряд роботов с обжимными роликами, одно из оснований (5, 6) содержит на одном из своих концов первый робот-манипулятор (1), а на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор (2).
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что продолговатые основания (5, 6) закреплены на полу.
3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит три продолговатых основания (5, 6, 7), при этом ряд сборочных опор (3, 3а) расположен между каждой смежной парой продолговатых оснований (5, 6, 7).
4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что один из рядов установленных в линию опор (3, 3а) выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей первого типа для разных автомобилей, а другой ряд опор (3, 3а) выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей другого типа для разных автомобилей.
5. Установка по п.3, отличающаяся тем, что каждое из продолговатых оснований (5, 6, 7) содержит один или несколько роботов (4) с обжимными роликами, при этом число этих роботов зависит от темпов производства.
6. Установка по п.3, отличающаяся тем, что на одном из концов продолговатых оснований (5, 6, 7) установлен один робот-манипулятор (1), а на противоположном конце каждого из двух других оснований установлен другой робот-манипулятор (2).
7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что роботы-манипуляторы (2), выполненные с возможностью перемещения скрепленных обжатием открывающихся частей, выполнены также с возможностью осуществления операций доводки на скрепленных обжатием открывающихся частях.
8. Установка по п.3, отличающаяся тем, что робот или роботы (4) с обжимными роликами, установленный или установленные на одном из двух наружных продолговатых оснований (5, 7), выполнен или выполнены с возможностью скрепления обжатием одной детали открывающейся части, установленной на соответствующей опоре (3, 3а), а робот или роботы (1, 4), находящийся или находящиеся на центральном удлиненном основании (6), выполнен или выполнены с возможностью последовательного скрепления обжатием другой детали указанной открывающейся части и после поворота на 180° - одной из деталей открывающейся части, установленной на опоре (3, 3а), находящейся между центральным продолговатым основанием (6) и другим наружным основанием (5 или 7).
9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит несколько производственных линий, каждая из которых содержит два или три продолговатых основания (5, 6, 7) с установленными на них роботами и сборочные опоры (3, 3а), при этом все эти производственные линии выполнены с возможностью скрепления обжатием всех открывающихся частей для нескольких типов автомобилей.