Манипулятор гибкий

Манипулятор гибкий, включающий основания секции, коленчатый вал, исполнительные звенья, соединенный с соответствующим коленом коленчатого вала и гибкие, предварительно напряженные связи, отличающийся тем, что основания секций соединены центральной осью и гибкими лентами, при этом ось каждой секции снабжена карданом, вдоль всего манипулятора натянуты управляющие тросы, гибкие ленты снабжены фиксаторами, закрепленными на основании секции.