ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

1. Исполнительный передаточный механизм (1), включающий в себя комплект расположенных коаксиально центральной оси (11а) полых колес (2, 3, 4) с цилиндрическими зубчатыми венцами (2а, 3а, 4а), два эксцентрических колеса (9, 10) с зубчатыми венцами (9а, 10а) типа Бевелойд, которые находятся в зубчатом зацеплении с цилиндрическими зубчатыми венцами (2а, 3а, 4а) полых колес (2, 3, 4), и эксцентрическими осями (9b, 10b), которые наклонены по отношению к центральной оси (11а), и приводимый в движение с помощью приводного вала (200) центральный вал (11), на котором установлены эксцентрические колеса (9, 10), отличающийся тем, что комплект полых колес (2, 3, 4) содержит среднее вращающееся колесо (3) и два соседствующих, неподвижно расположенных полых колеса (2, 4).
2. Исполнительный передаточный механизм по п. 1, отличающийся тем, что первое эксцентрическое колесо (9) находится в зубчатом зацеплении с первым неподвижным полым колесом (2) и средним вращающимся полым колесом (3), а второе эксцентрическое колесо (10) находится в зубчатом зацеплении со вторым неподвижным полым колесом (4) и вращающимся полым колесом (3).
3. Исполнительный передаточный механизм по п. 1, отличающийся тем, что зубчатые зацепления первого и второго эксцентрических колес (9, 10) находятся по отношению к центральной оси (11а) диаметрально напротив друг друга.
4. Исполнительный передаточный механизм по п. 2, отличающийся тем, что зубчатые зацепления первого и второго эксцентрических колес (9, 10) находятся по отношению к центральной оси (11а) диаметрально напротив друг друга.
5. Исполнительный передаточный механизм по п. 2, отличающийся тем, что оба неподвижно расположенных полых колеса (2, 4) установлены с опорой, так что прокручивание исключено.
6. Исполнительный передаточный механизм по п. 3, отличающийся тем, что оба неподвижно расположенных полых колеса (2, 4) установлены с опорой, так что прокручивание исключено.
7. Исполнительный передаточный механизм по п. 4, отличающийся тем, что оба неподвижно расположенных полых колеса (2, 4) установлены с опорой, так что прокручивание исключено.
8. Исполнительный передаточный механизм по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что центральный вал (11) выполнен в виде приводного звена, а вращающееся полое колесо (3) - в виде ведомого звена.
9. Исполнительный передаточный механизм по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что между обоими эксцентрическими колесами (9, 10) расположен действующий в осевом направлении пружинный элемент.
10. Исполнительный передаточный механизм по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что центральный вал (11) выполнен в виде полого вала.
11. Исполнительный передаточный механизм по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что имеется ступень планетарных колес, причем солнечное колесо ступени планетарных колес соединено с приводным валом (200), а планетарное колесо (18) ступени планетарных колес посредством вала (19) соединено с центральным валом (11).
12. Исполнительный передаточный механизм по п. 11, отличающийся тем, что центральный вал (11) установлен с опорой на планетарное колесо (18) и одно неподвижно расположенное полое колесо (2, 4).
13. Исполнительный передаточный механизм по п. 11, отличающийся тем, что центральный вал (11) установлен с опорой на оба неподвижно расположенных полых колеса (2, 4).
14. Исполнительный передаточный механизм по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что имеется ступень с цилиндрическими колесами по меньшей мере с одним двухступенчатым цилиндрическим колесом (30, 300), причем цилиндрическое колесо (30, 300) стационарно и с возможностью вращения соединено с неподвижно расположенным полым колесом (2, 4).