ПЕРЕДВИЖНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ, СОДЕРЖАЩАЯ МАГНИТОСТАТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ

1. Система (1) обнаружения целевого предмета, содержащая:
- первый детектор (10), содержащий по меньшей мере один первый магнитный датчик (5), выполненный с возможностью формирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля,
- второй детектор (20), отдельный от первого детектора (10), содержащий по меньшей мере второй магнитный датчик (5), выполненный с возможностью формирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, и
- обрабатывающий блок (6), выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком (5) и/или вторым магнитным датчиком (5),
отличающаяся тем, что:
- дополнительно содержит по меньшей мере один коммуникационный интерфейс (7), выполненный с возможностью передачи сигнала, сформированного первым и/или вторым магнитным датчиком (5), в обрабатывающий блок (6), при этом
- обрабатывающий блок (6) выполнен с возможностью определения скорректированного значения сигналов, сформированных магнитными датчиками (5) первого и второго детекторов (10, 20), путем применения коэффициента ослабления к сигналам, сформированным магнитным датчиком или датчиками (5), и передачи инструкций для формирования тревожного сигнала, когда указанное скорректированное значение превышает заданное пороговое значение.
2. Система (1) обнаружения по п. 1, в которой коммуникационный интерфейс (7) представляет собой беспроводной коммуникационный интерфейс (7).
3. Система (1) обнаружения по любому из пп. 1 или 2, в которой первый и второй детекторы (10, 20) являются передвижными.
4. Система (1) обнаружения по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащая третий детектор (30), причем:
- третий детектор (30) содержит по меньшей мере один третий магнитный датчик (5), выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и формирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля,
- первый детектор (10) и второй детектор (20) образуют первый проход, а второй детектор (20) и третий детектор (30) вместе образуют второй проход.
5. Система (1) обнаружения по п. 4, в которой:
- в каждом из первого и второго детекторов (10, 20) размещен обрабатывающий блок (6), при этом
- обрабатывающий блок (6), размещенный во втором детекторе (20), выполнен с возможностью, с одной стороны, вычисления скорректированного значения сигналов, сформированных магнитными датчиками (5) второго и третьего детекторов (20, 30), путем применения коэффициента ослабления к сигналам, сформированным вторым и третьим магнитными датчиками (5), а с другой стороны, передачи в обрабатывающий блок (6) первого детектора (10) через коммуникационный интерфейс (7) сигнала, характеризующего интенсивность магнитного поля, обнаруженного вторым магнитным датчиком (5) и вычисленного скорректированного значения сигналов.
6. Способ (S) обнаружения целевого предмета с применением системы (1) обнаружения, охарактеризованной в любом из пп. 1-5, содержащий следующие этапы:
S1: формирование, посредством первого и второго магнитных датчиков (5), сигнала, характеризующего интенсивность магнитного поля;
S3: вычисление скорректированного значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками (5), путем применения коэффициента ослабления к сигналам, сформированным магнитным датчиком или датчиками (5) на этапе S1; и
S4: сравнение указанного скорректированного значения с заданным пороговым значением; и
S5: передачу инструкций для формирования тревожного сигнала, когда скорректированное значение превышает заданное пороговое значение.
7. Способ (S) обнаружения по п. 6, дополнительно содержащий, перед этапом S4, этап S2 вычисления среднего значения скорректированных значений, при этом указанное среднее значение скорректированных значений используют для осуществления этапа S4.
8. Способ (S) обнаружения по п. 6, дополнительно содержащий перед этапом S3 этап S2 вычисления среднего значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками (5), при этом указанное среднее значение используют для осуществления этапа S3.
9. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 6-8, в котором этап S3 коррекции содержит следующие подэтапы:
S31: определение максимального значения сигнала, сформированного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),
S32: определение минимального значения сигнала, сформированного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),
S33: вычисление отношения ранее определенного максимального значения к ранее определенному минимальному значению,
S34: сравнение указанного отношения с первым порогом и вторым порогом, причем второй порог выше первого порога, и
S35: определение коэффициента ослабления, при этом коэффициент ослабления равен:
- первому значению, когда указанное отношение меньше первого порога,
- второму значению, отличающемуся от первого значения, когда указанное отношение больше второго порога, и
- значению между первым значением и вторым значением, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.
10. Способ (S) обнаружения по п. 9, в котором коэффициент ослабления представляет собой линейную функцию, зависящую от указанного отношения, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.
11. Способ (S) обнаружения по п. 9 или 10, в котором первое значение равно 1, второе значение равно 0,1, а коэффициент ослабления определяют из следующего выражения, когда указанное отношение лежит между первом порогом и вторым порогом:
0,03⋅R+1,9,
где R - значение отношения.
12. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 6-11, в котором первый детектор (10) содержит по меньшей мере два первых магнитных датчика (5), а второй детектор (20) содержит по меньшей мере два вторых магнитных датчика (5), причем каждый первый магнитный датчик (5) связан с определенным вторым магнитным датчиком (5), так чтобы образовать пару, при этом этапы S1-S4 применяют к каждой паре.
13. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 6-12, в котором система (1) обнаружения дополнительно содержит третий детектор (30), содержащий по меньшей мере один третий магнитный датчик (5), выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и формирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, при этом способ (S) дополнительно содержит, перед этапом S5 формирования тревожного сигнала, этап вычисления скорректированного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), путем применения коэффициента ослабления к указанным сигналам, сформированным вторым и третьим магнитными датчиками (5).
14. Способ (S) обнаружения по п. 13, дополнительно содержащий, после этапа вычисления скорректированного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), этап определения, на основе скорректированного значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками (5) и скорректированного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), прохода или проходов, образованных первым детектором (10) и вторым детектором (20), с одной стороны, и вторым детектором (20) и третьим детектором (30), с другой стороны, в которых было обнаружено магнитное поле.
15. Способ (S) обнаружения по п. 14, в котором этап определения прохода или проходов содержит следующие подэтапы:
- умножение скорректированного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5), на коэффициент (Ks) безопасности,
- сравнение скорректированного значения, вычисленного на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками (5), со скорректированным значением, вычисленным на основе сигналов второго и третьего датчиков (5) и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности,
- умножение скорректированного значения, вычисленного на основе сигналов первого и второго датчиков (5), на коэффициент (Ks) безопасности,
- сравнение скорректированного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5), со скорректированным значением, вычисленным на основе сигналов первого и второго датчиков (5) и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности.
16. Способ (S) обнаружения по п. 15, в котором:
- этап S5 реализуют только в соответствии с первым и вторым детекторами (10, 20), если скорректированное значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками (5), больше скорректированного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5) и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности,
- этап S5 реализуют только в соответствии со вторым и третьим детекторами (20, 30), если скорректированное значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками (5) больше скорректированного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5) и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности.
17. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 14-16, в котором первый детектор (10) и второй детектор (20) каждый содержит обрабатывающий блок (6), причем:
- этап вычисления скорректированного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), выполняют посредством обрабатывающего блока (6) второго детектора (20),
- этап вычисления скорректированного значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками (5), выполняют посредством обрабатывающего блока (6) первого детектора (10), и
- этап определения пары или пар детекторов (10, 20, 30), которые обнаружили магнитное поле, выполняют посредством обрабатывающего блока (6) второго детектора (20) и посредством обрабатывающего блока (6) первого детектора (10).
18. Способ (S) обнаружения по п. 15, в котором система (1) обнаружения дополнительно содержит четвертый детектор (п+1), содержащий по меньшей мере один четвертый магнитный датчик (5), выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и формирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, при этом способ (S) обнаружения дополнительно содержит следующие подэтапы:
- вычисление скорректированного значения сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5), путем применения коэффициента ослабления к указанным сигналам, сформированным третьим и четвертым магнитными датчиками (5).
- умножение скорректированного значения сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5), на коэффициент (Ks) безопасности,
- сравнение скорректированного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками, со скорректированным значением сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5) и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности,
- сравнение скорректированного значения сигналов, сформированных третьим и четвертым датчиками, со скорректированным значением сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками (5) и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности,
- определение пары или пар детекторов среди первого, второго, третьего и четвертого детекторов (10, 20, 30, n+1), в которых было обнаружено магнитное поле.
19. Способ (S) обнаружения по п. 18, в котором
- этап S5 реализуют только в соответствии со вторым и третьим детекторами (20, 30), если скорректированное значение сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками, больше скорректированного значения сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5) и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности, и
- этап S5 реализуют только в соответствии с третьим и четвертым детекторами (30, n+1), если скорректированное значение сигналов, сформированных третьим и четвертым датчиками, больше скорректированного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками (5) и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности.