ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР
DOUBLE CYCLOIDAL GEAR REDUCER

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5322485), содержащий кинематически связанные входную ступень, выполненную в виде эвольвентной зубчатой передачи, и выходную ступень, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи.
Недостатком известной конструкции редуктора является ограниченное передаточное отношение в целом, вследствие того, что эвольвентная зубчатая передача не обеспечивает большие передаточные числа.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (Пат. ЕР 0305535), содержащий кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, содержащих механизмы параллельных кривошипов, причем цевки входной ступени размещены в отдельном корпусе.
Недостатком известного редуктора является сложность конструкции, обусловленная необходимостью наличия у входной ступени отдельного корпуса с цевками.
Технический результат изобретения - упрощение конструкции редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, причем выходная ступень содержит механизм параллельных кривошипов, при этом роль цевок входной ступени выполняют выходящие за пределы выходной ступени пальцы механизма параллельных кривошипов, кроме того, роль цевок входной ступени могут выполнять подшипники, установленные на выходящих за пределы выходной ступени пальцах механизма параллельных кривошипов, а также выходное звено входной ступени может быть выполнено опирающимся на подшипники, базирующиеся на выходящих за пределы выходной ступени пальцах механизма параллельных кривошипов.
Сущность изобретения поясняется рисунками где:
на фиг.1 изображена кинематическая схема редуктора, в котором роль цевок входной ступени выполняют пальцы механизма параллельных кривошипов выходной ступени;
на фиг.2 - кинематическая схема варианта исполнения редуктора, в котором роль цевок входной ступени выполняют подшипники, установленные на пальцах механизма параллельных кривошипов выходной ступени;
на фиг.3 - кинематическая схема варианта исполнения редуктора, в котором объединенные в единый поворотный узел фланцы входной ступени выполнены опирающимися на подшипники, базирующиеся на пальцах механизма параллельных кривошипов выходной ступени;
на фиг.4 - кинематическая схема варианта исполнения редуктора на фиг.3;
на фиг.5 - кинематическая схема варианта исполнения редуктора, в котором выходным звеном редуктора является корпус выходной планетарно-цевочной передачи.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит две - выходную ступень 1 и входную ступень 2, выполненные в виде планетарно-цевочных передач. Выходная ступень 1 содержит корпус 3 с опорными подшипниками 4, в которых установлены фланцы 5 и 6, объединенные в единый выходной поворотный узел перемычками 7, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 8 сателлитов 9 и 10, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями 11 и 12 с расположенными в корпусе 3 цевками 13 и цилиндрическими поверхностями своих отверстий 14 и 15 со связанными с фланцами 5 и 6 радиально расположенными пальцами 16 механизма параллельных кривошипов. Входная ступень 2 содержит фланцы 17 и 18, объединенные в единый выходной поворотный узел перемычками 19, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 20 сателлитов 21 и 22, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями 23 и 24 с выполняющими роль цевок входной ступени 2, выходящими за пределы фланца 6 пальцами 16 механизма параллельных кривошипов выходной ступени 1 и цилиндрическими поверхностями своих отверстий 25 и 26 со связанными фланцами 17 и 18 радиально расположенными пальцами 27 механизма параллельных кривошипов. При этом роль цевок входной ступени 2 могут выполнять подшипники 28, установленные на выходящих за пределы фланца 6 пальцах 16 механизма параллельных кривошипов выходной ступени 1. Кроме того, объединенные в единый выходной поворотный узел фланцы 17 и 18 входной ступени 2 могут быть выполнены опирающимися на подшипники 29 и 30, базирующиеся на выходящих за пределы фланца 6 пальцах 16 механизма параллельных кривошипов выходной ступени 1. Входной вал 31 двухступенчатого редуктора объединен с входным эксцентриковым валом 20 входной ступени 2, а выходной вал 32 объединен с объединенными в единый поворотный узел фланцами 5 и 6 выходной ступени 1. Выходной вал 32 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора может быть объединен с корпусом 3 выходной ступени 1, при этом объединенные в единый узел фланцы 5 и 6 выходной ступени 1 должны быть неподвижными, что обеспечивается их связью с общим корпусом 33 редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом. Вращение входного вала 31, объединенного с входным эксцентриковым валом 20 входной ступени 2, преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 21 и 22, которые, обкатываясь по выполняющим роль цевок пальцам 16, сообщают через пальцы 27 механизма параллельных кривошипов вращательное движение выходному звену - фланцам 17 и 18, объединенным в единый поворотный узел, который в свою очередь сообщает вращательное движение входному эксцентриковому валу 8 выходной ступени 1, которое преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 9 и 10, которые, обкатываясь по цевкам 13,сообщают через пальцы 16 механизма параллельных кривошипов вращательное движение выходному звену - фланцам 5 и 6, объединенным в единый поворотный узел с выходным валом 32 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, обеспечивая большой диапазон передаточных отношений, имеет простую конструкцию. Кроме того, наличие первой ступени обеспечивает разгрузку выходной ступени редуктора.