Устройство манипулирования языком, костный якорь для использования в таких устройствах, устройство управления и способ регулировки

1. Костный якорь (22) для устройства (10) манипулирования языком, которое содержит якорь (20) для ткани для прикрепления к языку (16), костный якорь (22) и привязную нить (24), которая прикрепляет якорь для ткани к костному якорю,
причем костный якорь (22) содержит устройство катушки для привязной нити, которое содержит катушку (46; 66), выполненную с возможностью поворота вокруг оси намотки, и устройство (54;74) фиксации намотки,
причем устройство (54;74) фиксации намотки выполнено с возможностью управления путем поворота вокруг оси намотки между конфигурациями фиксации намотки и обеспечения возможности намотки.
2. Костный якорь по п. 1, дополнительно содержащий устройство (47,49; 68,70) шагового перемещения, которое содержит по меньшей мере один компонент, выполненный с возможностью поворота с катушкой между положениями шагового перемещения.
3. Костный якорь по п. 2, в котором устройство шагового перемещения содержит многогранное кольцо (47) шагового перемещения и пружинные элементы (48), которые входят во взаимодействие с противоположными боковыми гранями многогранного кольца (47) шагового перемещения.
4. Костный якорь по любому из предыдущих пунктов, в котором устройство фиксации намотки содержит многогранный элемент (49) фиксации, выполненный с возможностью поворота с катушкой (46) и подвижный фиксирующий элемент (54), выполненный с возможностью перемещения между положением взаимодействия с многогранным элементом (49) фиксации и положением высвобождения из взаимодействия с многогранным элементом (49) фиксации.
5. Костный якорь по п. 4, в котором подвижный фиксирующий элемент (54) содержит пару противоположно расположенных загибов (55), выполненных с возможностью перемещения между положением поверх соответствующих граней многогранного элемента (49) фиксации и положением на расстоянии от этих граней.
6. Костный якорь по п. 4 или 5, в котором устройство фиксации намотки дополнительно содержит преобразователь (50) для преобразования вращательного движения вокруг оси намотки в поступательное движение подвижного фиксирующего элемента (54).
7. Костный якорь по п. 6, в котором преобразователь (50) содержит поворотную головку с эксцентрически расположенным выступом (52), а подвижный фиксирующий элемент (54) имеет паз (56), внутри которого размещен выступ (52), благодаря чему поворотное движение выступа преобразуется в линейное движение подвижного фиксирующего элемента (54).
8. Костный якорь по п. 2, в котором катушка содержит набор пространственно разнесенных столбиков (68), а устройство шагового перемещения содержит кольцо (70) вокруг пространственно разнесенных столбиков, содержащее набор по меньшей мере из одного стопорного пружинного элемента (72), который поджат пружиной радиально внутрь в промежуток между столбиками (68).
9. Костный якорь по п. 8, в котором устройство (74) фиксации намотки  содержит фиксирующий элемент (75), выполненный с возможностью поворотного перемещения между положением фиксации, в котором радиальное внешнее движение указанного по меньшей мере одного стопорного пружинного элемента (72) застопорено, и свободным положением, в котором все стопорные пружинные элементы могут отклоняться наружу при движении катушки.
10. Костный якорь по любому из предыдущих пунктов, содержащий проходящее вдоль оси намотки отверстие для размещения стержня управления, причем
устройство катушки содержит первое отверстие управления, выровненное с отверстием для стержня управления, и
устройство фиксации намотки содержит второе отверстие управления другого размера, выровненное с отверстием для стержня управления.
11. Система манипулирования языком, включающая костный якорь по любому из предыдущих пунктов.
12. Система по п. 11, дополнительно содержащая по меньшей мере одно из: якоря (20) для ткани для прикрепления к языку и привязной нити (24), которая присоединяет якорь для ткани к костному якорю.
13. Устройство управления титрованием для устройства манипулирования языком, содержащее:
узел (90,92,94) ручки и узел (96) игл, выступающий из узла ручки к дистальному концу в направлении оси катушки,
при этом узел (96) игл содержит:
внутренний стержень (98) управления, который оканчивается во внутренней приводной головке на дистальном конце узла игл и выполнен с возможностью поворота с помощью первой части (92) узла ручки;
наружный стержень (100) управления, который оканчивается в наружной приводной головке  и выполнен с возможностью поворота независимо от внутреннего стержня управления с помощью второй части (94) ручки узла ручки.
14. Устройство управления титрованием по п. 13, в котором
наружный стержень управления оканчивается в наружной приводной головке, установленной за дистальным концом внутреннего стержня (98) управления, и/или в котором
устройство управления титрованием дополнительно содержит наружный цилиндр (102), внутри которого может поворачиваться наружный стержень управления.
15. Система управления титрованием, содержащая:
систему манипулирования языком по п. 12 и
устройство управления титрованием по пп. 13 и 14.
16. Способ регулировки устройства манипулирования языком, который содержит якорь (20) для ткани для прикрепления к языку; костный якорь (22) и привязную нить (24), которая прикрепляет якорь для ткани к костному якорю,
причем согласно способу используют поворотный приводной элемент, который входит во взаимодействие с костным якорем, причем поворотный приводной элемент содержит выходной стержень, состоящий их двух концентрических поворотных стержней, при этом указанный способ включает:
- если требуется, поворот первого стержня поворотного приводного элемента для раскрепления фиксатора намотки;
поворот второго стержня поворотного приводного элемента для намотки привязной нити на костный якорь, пока не исчезнет ослабление привязной нити и/или до достижения надлежащего натяжения привязной нити для выполнения манипулирования языком; и
- поворот первого стержня поворотного приводного элемента, чтобы вызвать взаимодействие с фиксатором намотки.