СИСТЕМА С УПРАВЛЯЕМОЙ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ КАПСУЛОЙ

1. Система с управляемой эндоскопической капсулой, включающая:
магнитную установку;
эндоскопическую капсулу;
жилет;
отличающаяся тем, что:
магнитная установка выполнена в виде куба, каждые две противоположные стороны которого представляют собой пару магнитных катушек;
эндоскопическая капсула включает в себя намагниченный элемент, передающую антенну, модуль ориентации и камеру;
жилет содержит пары приемников - основной и дублирующий.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что магнитная установка установлена на стенде, включающем подвижный стол пациента.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в каждой паре магнитных катушек, ток в одной из магнитных катушек пары имеет противоположное направление, нежели в другой магнитной катушке той же пары.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что намагниченный элемент капсулы намагничен ортогонально оси симметрии капсулы.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что жилет соединен с управляющим модулем, который в свою очередь управляет током в магнитных катушках.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль ориентации капсулы включает в себя акселерометр.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что жилет содержит по меньшей мере 14 датчиков.
8. Способ передачи данных с капсулы на жилет, использующиеся в системе по п. 1, отличающийся тем, что:
канал связи между капсулой и жилетом является односторонним;
пакеты, передающиеся с капсулы, включают изображения с камеры, а также данные об ориентации капсулы;
тип и содержание пакета определяется его порядковым номером.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что проверка принадлежности пакета проводится по контрольной сумме.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что при передаче пакетов используется протокол с нулевой избыточностью.
11. Способ по п. 8, отличающийся тем, что передача ведется на частоте 2,4-2,5 ГГц.
12. Способ проведения эндоскопического анализа, отличающийся тем, что используются система по п. 1 и способ по п. 8.