УСТРОЙСТВО СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ МЕЖДУ ВЫХОДОМ ТЕПЛОВОГО ДВИГАТЕЛЯ И ВАЛОМ КОЛЕСА И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭТОГО УСТРОЙСТВА

1. Устройство (1.1) силовой передачи, содержащее входной вал (2), предназначенный для соединения с тепловым двигателем (3), и выходной вал (4), предназначенный для соединения с валом колеса (5), дополнительно содержащее:
первую и вторую электрические машины (6, 7), содержащие соответственно статор (6.2, 7.2) и ротор (6.1, 7.1), при этом каждая машина (6, 7) оборудована соответственно валом (8, 9), и
механическую систему (12), обеспечивающую механическое соединение между входным валом (2), выходным валом (4) и валами (8, 9) электрических машин (6, 7),
отличающееся тем, что:
по меньшей мере, одна из электрических машин (6, 7) содержит вращающиеся ротор (6.1) и статор (7.1), соединенные с механической системой (12),
причем устройство дополнительно содержит:
устройство (С2, С3, С4, С5) переключения, установленное на валу одной из электрических машин, при этом устройство (С2, С3, С4, С5) переключения позволяет селективно соединять вал (8, 9) машины (6, 7) с двумя разными элементами механической системы (12) для обеспечения смены режима работы устройства силовой передачи.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что:
режим электрической машины (6, 7), на которой установлено устройство переключения, является пропорциональным исключительно режиму колес (5) или двигателя (3), когда вал упомянутой машины (6, 7) соединен с одним из двух элементов механической системы (12), и
режим электрической машины (6, 7), на которой установлено устройство переключения, зависит от режима колес (5) и двигателя (3), когда вал машины (6, 7) соединен с другим элементом механической системы (12).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, поскольку обе электрические машины (6, 7) являются машинами с вращающимся статором, механическая система (12) не содержит эпициклоидной передачи.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, поскольку одна из машин (6) является машиной с вращающимся статором, а другая (7) - с неподвижным статором, механическая система (12) содержит только одну эпициклоидную передачу (14.1), образованную планетарной шестерней (17), блоком (19) сателлитов, содержащим сателлиты (19.1), и коронной шестерней (20), которые зацепляются между собой.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что входной вал (2) соединен непосредственно с блоком (19) сателлитов, а выходной вал (4) соединен с промежуточным валом (4.1) через понижающий мост (25) с передаточным числом µ1, при этом промежуточный вал (4.1) соединен с коронной шестерней (20) через зубчатое зацепление с передаточным числом µ0.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что вал (9) машины (7) с неподвижным статором выполнен с возможностью селективного соединения с коронной шестерней (20) через зубчатое зацепление с передаточным числом r2 или с планетарной шестерней (17) через зацепление с передаточным числом r3.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что статор (6.2) машины (6) с вращающимся статором соединен с входным валом (2) через зацепление с передаточным числом q2, а ротор (6.1) машины с вращающимся статором соединен с планетарной шестерней (17) через зацепление с передаточным числом q1.
8. Устройство по пп.5, 6 и 1, отличающееся тем, что µ0=-0,15; µ1=-1,65; r2=-0,25; r3=-0,89; q1=-0,26; q2=-0,50.
9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что выходной вал (4) соединен с промежуточным валом (4.1) через понижающий мост (25) с передаточным числом µ1, а промежуточный вал (4.1), в свою очередь, соединен с входным валом (2) через зацепление с передаточным числом µ0.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что ротор первой машины (6) соединен с колесами (5) через зацепление с передаточным числом q1, и статор этой машины (6) соединен с входным валом (2) через зацепление с передаточным числом q2.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что ротор второй машины (7) выполнен с возможностью селективного соединения с выходным валом (4) через зацепление с передаточным числом r2 или через зацепление с передаточным числом q3 соответственно при помощи первого кулачка (С2) и второго кулачка (С3), и
статор этой второй машины (7) выполнен с возможностью селективного соединения с входным валом (2) через зацепление с передаточным числом q4 или с неподвижной опорой (55) соответственно при помощи третьего кулачка (С4) и четвертого кулачка (С5).
12. Устройство по пп.9, 10 или 11, отличающееся тем, что µ0=-0,15; µ1=-1,65; r2=-0,25; q1=-0,26; q2=-0,50; q3=0,49; q4=0,32.
13. Использование устройства по п.11, отличающееся тем, что:
в рабочем режиме типа объединенного выхода замыкают первый (С2) и четвертый (С5) кулачки и размыкают второй (С3) и третий (С4) кулачки, и
в комбинированном режиме замыкают второй (С3) и третий (С4) кулачки и размыкают первый (С2) и четвертый (С5) кулачки.
14. Использование по п.13, отличающееся тем, что для перехода от режима объединенного выхода к комбинированному режиму отключают первый кулачок (С2), сохраняя включенным четвертый кулачок (С5), синхронизируют режим ротора второй машины (7) с холостой шестерней (32), выполненной с возможностью соединения со вторым кулачком (С3), затем включают этот второй кулачок (С3), отключают четвертый кулачок (С5), синхронизируют режим статора машины (7) с шестерней (57), соединяемой с кулачком (С4), и зацепляют кулачок (С4) с этой шестерней (57).
15. Использование по п.13 или 14, отличающееся тем, что для перехода от комбинированного режима к режиму объединенного выхода отключают третий кулачок (С4) и останавливают статор второй машины (7), чтобы зацепить четвертый кулачок (С5) с шестерней (55), с которой он связан, и размыкают второй кулачок (С3), синхронизируют ротор второй машины (7) с шестерней (31), выполненной с возможностью соединения с первым кулачком (С2), и первый кулачок (С2) зацепляют с этой шестерней (31).