САМОКАТ-ПУТЕВОДИТЕЛЬ

Полезная модель относится к роду самокатов со встроенной компьютерной системой. По своим функциям самокат-путеводитель напоминает роботов экскурсоводов, но отличается от них простотой конструкции и способом передвижения. Главное назначение самоката-путеводителя - обеспечить человека информацией об окружающих объектах и выдать заложенную в него информацию при приближении к контрольным точкам маршрута.
Наиболее близким аналогом к самокату-путеводителю является модель робота US 20070192910 А1, который был заявлен в США (номер заявки 11/541479) и опубликован 16 августа 2007 года. Но самокат-путеводитель не является роботом, так как не имеет автоматического управления, но по функциональности не уступает ему. Кроме того, самокат-путеводитель гораздо дешевле в производстве и в обслуживании, хотя-бы в силу меньшего количества электронных и механических компонентов.
В состав полезной модели самоката-путеводителя входят:
1 - Ручки для перемещения самоката-путеводителя
2 - Кнопки управления расположенные вокруг компьютера
3 - Компьютер
4 - Стойка
5 - Платформа
6 - Поворотные колеса
7 - Неповоротные колеса
8 - Блок с микроконтроллером, аккумулятором и трехосевым акселерометром.
Самокат-путеводитель перемещается человеком. Первый способ толканием самоката-путеводителя перед собой. Второй способ по принципу «катания на самокате», т.е. отталкиванием ногой. Это позволяет экономить на двигателе, а также позволяет всю электрическую энергию, запасенную в аккумуляторах использовать по прямому назначению. Оригинальная конструкция позволяет быть полезной человеку в качестве тележки, на которой можно расположить сумки или аппаратуру, а также в качестве легкого средства передвижения, типа самоката. Особенностью самоката-путеводителя является его полная автономность, т.е. во время работы он не получает никаких внешних сигналов управления и команд коррекции.
На стойке 4 самоката-путеводителя расположены кнопки управления 2, которые предназначены для выборов режимов работы и управления коррекцией самоката-путеводителя. Там же на стойке 4 расположены ручки 1 для удобства перемещения самоката-путеводителя, а также компьютер 3 для выполнения основных вычислений и обеспечения интерфейса общения с пользователем. К платформе 5 прикреплены колеса 7 для перемещения. Передние колеса самоката-путеводителя поворотные на 360 градусов, задние колеса неповоротные.
Трехосевой акселерометр и микроконтроллер расположенные в блоке 8 уже широко применяются в робототехнике, для определения положения роботов или их агрегатов в пространстве.
На платформе 5 расположено также гнездо, для подключения к розетке электропитания, для осуществления подзарядки самого компьютера и дополнительного аккумулятора.
Описание программного обеспечения.
В состав программного обеспечения будут входить:
- главная программа;
- программа управления микроконтроллером (драйвер);
- программа озвучивания текста;
- программа перевода речевой информации в текстовую форму;
- программа обработки кнопочных команд (разовых команд);
- программа формирования картографической или схематической подложки объекта;
- программа масштабирования картографической информации;
- программа задания сетки и границ использования самоката-путеводителя;
- программа коррекции;
- программа начальной выставки;
- программа загрузки исходных данных.
Режимы работы самоката-путеводителя.
Назначение кнопок управления 2.
Всего имеется четыре кнопки 2 позволяющие задавать режимы работы самоката-путеводителя.
Основные предполагаемые режимы работы:
1. Режим «Ввод исходных данных»
2. Режим «Экскурсия»
3. Режим «Навигация»
4. Режим «Коррекция» и «Начальная выставка».
Описание режимов работы самоката-путеводителя.
Режим «Ввод исходных данных»
Режим предназначен для ввода информации, которая в процессе работы самоката-путеводителя, будет выдаваться пользователю. Кроме того в данном режиме каждый блок информации должен быть привязан к определенной точке маршрута и некоторой ее окрестности, при приближении к которой самоката-путеводителя информация будет автоматически выдаваться пользователю.
Если самокат-путеводитель планируется использовать в режиме «навигация», то необходимо выбрать заданную конечную точку маршрута и затем из предложенных вариантов маршрутов выбрать подходящий.
Режим «Начальная выставка»
После включения самоката-путеводителя нужно сориентировать его на местности. Для этого предназначена программа начальной выставки. В процессе работы программы задаются начальные координаты самоката-путеводителя, его положение на карте объекта. Если самокат-путеводитель уже использовался некоторое время и набежала ошибка счисления пути, то применяется программ коррекции. Программа коррекции, близка по сути к программе начальной выставки, но отличается тем, что пользователь должен сам по характерным ориентирам понять где он находится и самостоятельно задать это место на карте компьютера.
Режим «Экскурсия»
Общий основной режим работы. В этом режиме самокат-путеводитель работает по своему прямому назначению. Он осуществляет счисление пути и выдает заложенную в него информацию пользователю.
Режим «Навигация»
В данном режиме самокат-путеводитель ведет человека к заданному объекту по заранее выбранному маршруту. Во время движения по заданному маршруту, при прохождении точек к которым привязана информация, то данная информация автоматически выдается пользователю. При этом выполнятся счисление пути, рассчитывается пройденное расстояние, временя в пути, информация о затраченных коллориях.