СПОСОБ И МОДУЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления скоростью транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
set
- принимают желательную скорость v для транспортного средства;
- посредством картографических данных и данных местоположения определяют горизонт для запланированного пути, который составлен из сегментов маршрута с по меньшей мере одной характеристикой для каждого сегмента;
- во время каждого из некоторого количества циклов (s) моделирования, каждый из которых содержит некоторое количество N шагов моделирования, выполняемых с предопределенной частотой f, осуществляют следующее:
pred_cc
set
- делают первое прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, когда в качестве опорной скорости подана v, причем прогнозирование зависит от характеристик упомянутого сегмента;
pred_cc
min
max
- сравнивают спрогнозированную скорость v транспортного средства с v и v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована скорость транспортного средства;
pred_Tnew
- делают второе прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства представляет собой значение, которое зависит от результата упомянутого сравнения в последнем предыдущем цикле (s-1) моделирования;
pred_Tnew
- определяют по меньшей мере одно опорное значение, которое, на основании по меньшей мере одного из упомянутых сравнений в этом цикле (s) моделирования и спрогнозированной скорости v транспортного средства, указывает, как следует воздействовать на скорость транспортного средства;
- отправляют системе управления в транспортном средстве упомянутое по меньшей мере одно опорное значение, относительно которого затем регулируют транспортное средство.
2. Способ по п.1, в котором шаги моделирования во время цикла моделирования из N шагов моделирования имеют постоянную длину шага, которая зависит от скорости транспортного средства.
ref
ref
ref
3. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутым опорным значением является любое из: опорной скорости v транспортного средства, опорного крутящего момента T или опорной частоты ω вращения двигателя.
pred_cc
max
4. Способ по любому из пп.1-2, в котором, если v является большей, чем v, то крутящий момент T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании берут в качестве минимального крутящего момента в последующих циклах моделирования.
pred_cc
min
5. Способ по любому из пп.1-2, в котором, если v является меньшей, чем v, то крутящий момент T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании берут в качестве максимального крутящего момента в последующих циклах моделирования.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
max
min
6. Способ по п.4, в котором определяют наибольшую скорость v и наименьшую скорость v во время второго прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости и затем используют их в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
max
min
7. Способ по п.5, в котором определяют наибольшую скорость v и наименьшую скорость v во время второго прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости и затем используют их в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
ref
8. Способ по любому из пп.1, 2, 6 или 7, который содержит добавление гистерезиса к v.
9. Способ по любому из пп.1, 2, 6 или 7, в котором применяют правила для определения опорного значения, относительно которого должно быть отрегулировано транспортное средство.
pred_Tnew
min
max
10. Способ по п.9, содержащий правило, согласно которому скорость v транспортного средства во втором прогнозировании сравнивают с v и v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована скорость транспортного средства.
pred_Tnew
max
min
set
11. Способ по п.10, содержащий правило, согласно которому, если v во втором прогнозировании является большей, чем v, или меньшей, чем v, то опорное значение транспортного средства определяют в качестве значения, которое представляет v.
pred_Tnew
min
max
min
max
pred_Tnew
12. Способ по п.10, содержащий правило, согласно которому, если v во втором прогнозировании находится между v и v или равна v или v, то опорное значение транспортного средства определяют в качестве значения, которое представляет спрогнозированную скорость v.
13. Модуль для управления скоростью транспортного средства, который содержит:
set
- блок ввода, приспособленный для приема желательной скорости v для транспортного средства;
- блок горизонта, приспособленный для определения, посредством картографических данных и данных местоположения, горизонта для запланированного пути, который составлен из сегментов маршрута с по меньшей мере одной характеристикой для каждого сегмента;
- вычислительный блок, приспособленный для осуществления следующего: во время каждого из некоторого количества циклов (s) моделирования, каждый из которых содержит некоторое количество N шагов моделирования, выполняемых с предопределенной частотой f:
pred_cc
set
- делают первое прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, когда в качестве опорной скорости подана v, причем прогнозирование зависит от характеристик упомянутого сегмента;
pred_cc
min
max
- сравнивают спрогнозированную скорость v транспортного средства с v и v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована скорость транспортного средства;
pred_Tnew
- делают второе прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства представляет собой значение, которое зависит от результата упомянутого сравнения в последнем предыдущем цикле (s-1) моделирования;
pred_Tnew
- определяют по меньшей мере одно опорное значение, которое, на основании по меньшей мере одного из упомянутых сравнений в этом цикле (s) моделирования и спрогнозированной скорости v транспортного средства, указывает, как следует воздействовать на скорость транспортного средства;
причем модуль дополнительно приспособлен для отправки системе управления в транспортном средстве упомянутого по меньшей мере одного опорного значения, относительно которого затем регулируют транспортное средство.
14. Модуль по п.13, в котором шаги моделирования во время цикла моделирования из N шагов моделирования имеют постоянную длину шага, которая зависит от скорости транспортного средства, и вычислительный блок приспособлен для подстройки упомянутой длины шага в соответствии со скоростью транспортного средства.
ref
ref
ref
15. Модуль по любому из пп.13 и 14, в котором упомянутым опорным значением является любое из: опорной скорости v транспортного средства, опорного крутящего момента T или опорной частоты ω вращения двигателя.
pred_cc
max
16. Модуль по любому из пп.13-14, в котором вычислительный блок приспособлен для вычисления того, является ли v большей, чем v, и взятия в этом случае крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании в качестве минимального крутящего момента в последующих циклах моделирования.
pred_cc
min
17. Модуль по любому из пп.13-14, в котором вычислительный блок приспособлен для вычисления того, является ли v меньшей, чем v, и взятия в этом случае крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании в качестве максимального крутящего момента в последующих циклах моделирования.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
pred_cc,max
pred_cc,min
max
min
18. Модуль по п.16, в котором вычислительный блок приспособлен для определения наибольших скоростей v и наименьших скоростей v во время второго прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, и для использования упомянутых v и v в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
pred_cc,max
pred_cc,min
max
min
19. Модуль по п.17, в котором вычислительный блок приспособлен для определения наибольших скоростей v и наименьших скоростей v во время второго прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, и для использования упомянутых v и v в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
ref
20. Модуль по любому из пп.13, 14, 18 или 19, в котором вычислительный блок приспособлен для добавления гистерезиса к v.
21. Модуль по любому из пп.13, 14, 18 или 19, в котором вычислительный блок приспособлен для применения правил для определения опорного значения, относительно которого должно быть отрегулировано транспортное средство.
pred_Tnew
min
max
pred
Tnew
22. Модуль по п.21, содержащий правило, согласно которому скорость v транспортного средства во втором прогнозировании сравнивают с v и v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована v_.
pred_Tnew
max
min
set
23. Модуль по п.22, содержащий правило, согласно которому, если v во втором прогнозировании является большей, чем v, или меньшей, чем v, то опорное значение транспортного средства определяют в качестве значения, которое представляет v.
pred_Tnew
min
max
min
max
pred_Tnew
24. Модуль по п.22, содержащий правило, согласно которому, если v во втором прогнозировании находится между v и v или равна v или v, то опорное значение транспортного средства определяют в качестве значения, которое представляет спрогнозированную скорость v.
25. Считываемый компьютером носитель, содержащий программные инструкции для разрешения компьютерной системе в транспортном средстве выполнять этапы согласно способу по любому из пп.1-12, когда эти инструкции выполняются в упомянутой компьютерной системе.