ТРАНСПОРТИРУЕМЫЙ КОМПЛЕКС НАБЛЮДЕНИЯ "РЕДУТ"

Полезная модель относится к мобильным автоматизированным автономным комплексам мониторинга обстановки на сухопутном или водном (речном, озерном) участках местности.
Известен подвижный радиотехнический пост, выполненный на базе
грузового автомобиля повышенной проходимости с кузовом-фургоном, оснащенный радиолокационной и оптико-электронной аппаратурой слежения, а также системами связи и передачи полученных данных на соответствующий пункт контроля и/или управления (RU 135975, кл. B60P 3/00, опубликовано 27.12.2013).
Известный пост предусматривает работу в автономном режиме до 10 суток, однако для его обслуживания требуется наличие людей (водителя, операторов).
Кроме того, известный пост имеет большие габариты, затрудняющие как его передвижение по труднодоступной местности, так и работу со скрытых позиций, а также требующие для развертывания площадки соответствующих размеров.
Технический результат полезной модели состоит в обеспечении возможности использования предложенного комплекса в автономном режиме на ограниченных участках, в т.ч. труднодоступной местности при работе с неподготовленных позиций и без нахождения обслуживающего персонала непосредственно на позиции наблюдения.
Названный технический результат достигнут в полезной модели посредством следующей совокупности признаков.
Транспортируемый комплекс наблюдения (ТНК) содержит прицепное транспортное средство с платформой (кузов с бортом), на которой установлены и закреплены следующие составные части комплекса:
выдвижное подъемно-мачтовое устройство (ПМУ) с закрепленными на нем оптико-электронным модулем (ОЭМ) и аппаратурой беспроводной широкополосной системы связи и передачи данных (БШПД), шкаф с радиоэлектронной аппаратурой, система автономного электропитания и система собственной безопасности.
Прицепное транспортное средство выполнено в виде автомобильного одноосного прицепа, снабженного аутригерами (складными и выдвижными опорами).
ОЭМ включает видеокамеру и охлаждаемый тепловизор большой дальности действия.
Система автономного электропитания выполнена в виде бензоэлектрического агрегата, с резервированием аккумуляторными батареями.
ПМУ и бензоэлектрический агрегат размещены по продольной оси платформы, а аккумуляторные батареи - симметрично относительно нее.
Шкаф с радиоэлектронной аппаратурой включает в себя аппаратуру обработки видеоинформации, приема-передачи данных и спутниковый навигатор.
Система собственной безопасности включает инфракрасные датчики, размещенные по углам платформы. Эта система обеспечивает защиту от несанкционированного доступа, выдает сигналы предупреждения и тревог в аппаратуру приема и передачи данных.
Система собственной безопасности и аппаратура БШПД объединены единым алгоритмом управления.
Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично изображен ТНК (вид сбоку); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид Б на фиг. 1.
В состав ТНК входят две составные части: необслуживаемый автоматизированный пост технического наблюдения (НАПТН) и программно-аппаратные средства управления и обработки информации (ПАС УОИ).
Как видно на фиг. 1 НАПТН в своем составе имеет базовое шасси в виде одноосного автомобильного прицепа 1 с грузовой платформой, снабженной аутригерами в виде шарнирно закрепленных на ней телескопических (выдвижных) опор 5, которые при необходимости могут складываться и убираться под платформу. На платформе закреплены: шкаф 2 с аппаратурой обработки информации и спутниковой навигационной аппаратурой (ГЛОНАСС/GPS); ПМУ 3 с закрепленными на нем ОЭМ 6 и аппаратурой БШПД 7 (фиг. 2); бензогенератор 4; аккумуляторные батареи 8 (фиг. 3), входящие в систему электропитания, имеющую тройное резервирование (промышленная сеть, электроагрегат, аккумуляторные батареи), а также расположенные на стойках инфракрасные датчики 9, установленные в угловых участках платформы (фиг. 2, 3) и входящие в систему охраны или собственной безопасности комплекса.
Датчики 9 образуют сплошную охраняемую зону вокруг комплекса от поверхности земли до высоты 2,5-3 м, дальность действия - 50 м, при попадании в которую движущегося объекта вырабатывается сигнал тревоги. Сигналы от датчиков принимаются аппаратурой сбора и обработки информации комплекса и по беспроводному каналу БШПД автоматически передаются на рабочее место ПАС УОИ. На рабочем месте оператора (РМО) отображается факт нарушения охраняемой зоны и выдается сигнал опасности. Информация документируется на РМО.
Наличие сигнала опасности позволяет расчету комплекса заблаговременно принять меры по пресечению попыток приблизиться к изделию с различными несанкционированными целями.
С целью повышения устойчивости при передвижении шкаф 2, ПМУ 3 и бензогенератор 4 размещены по продольной оси X платформы, а пара аккумуляторных батарей 8 - симметрично относительно этой оси (фиг. 3).
ПАС УОИ включает: удаленную рабочую станцию; базовый комплект аппаратуры БШПД; подъемно-мачтовое устройство для аппаратуры БШПД и систему электропитания.
Конструктивные варианты ПАС УОИ преимущественно имеют переносное (возимое) исполнение, например, в виде ноутбука в чемодане, подключаемого к аппаратуре БШПД.
Наличие сигнала опасности позволяет расчету изделия заблаговременно принять меры по пресечению попыток приблизиться к изделию с различными несанкционированными целями.
Предложенный комплекс предназначен для выполнения следующих функций:
- обнаружения, распознавания и сопровождения различных типов наземных (надводных) неподвижных и движущихся целей;
- работы в составе автоматизированной системы технического контроля (АСТК).
Преимущественно ТНК транспортируются автомобилями серии УАЗ, но также могут быть использованы практически любые легковые автомобили, позволяющие перевозить прицепы весом до 800 кг.
Комплекс обеспечивает:
- дистанционное управление режимами работы ОЭМ по обнаружению днем и ночью неподвижных и движущихся наземных или надводных объектов на дальностях до 15 км, в т.ч. в сложных погодных условиях;
- сбор, обработку, запись информации и хранение в базе данных видео- и тепловизионной информации в заданном секторе наблюдения;
- отображение на мониторе рабочей станции оптико-электронной информации, а на электронных картах - координат своего местоположения;
- автоматизированный дистанционный функциональный контроль технического состояния комплекса;
- информационный обмен с автоматизированными системами технического контроля.
ТНК может дистанционно управляться с нескольких различных объектов единой автоматизированной системы в зависимости от возможностей используемых каналов связи и передачи данных.
Система электропитания обеспечивает электропитание технических средств от электроагрегата без дозаправки - в течение 10 часов, от аккумуляторных батарей - не менее 8 часов.
Время развертывания изделия с приведением его в рабочее положение, ориентированием и топопривязкой составляет не более 20 минут.
Развертывание изделия осуществляется расчетом в составе двух человек. Функционирование НАПТН осуществляется без участия человека. Дистанционное управление с удаленной рабочей станции осуществляется одним оператором.
Для повышения устойчивости прицеп имеет две складные опоры (аутригеры 5), опускающиеся в рабочем положении.
Наличие в составе ТНК ОЭМ, системы безопасности, навигации, связи и передачи данных, связанных единым алгоритмом управления, реализованным с помощью специального программного обеспечения, позволяет, как уже отмечалось, одновременно обнаруживать, и распознавать несколько объектов в сложных погодных условиях, днем и ночью, в условиях отсутствия оптической видимости на дальностях до 15 км.
Наличие в составе ТНК широкополосной системы связи, передачи данных и спутниковой навигации, позволяет в автоматическом режиме в реальном масштабе времени выдавать информацию об обнаруженных объектах (включая потоковое видео) в автоматизированные системы мониторинга без участия операторов.
Размещение ОЭМ на выдвижном ПМУ позволяет применять ТКН при работе из-за укрытий.
Наличие собственной системы электроснабжения обеспечивает возможность непрерывной работы аппаратуры ТНК со степенью автономности до 14 часов.
Прием информации и дистанционное управление комплексом обеспечивается ответным комплектом аппаратуры БШПД с помощью программного обеспечения, которое может быть загружено в любой компьютер, включая ноутбуки. Это позволяет обеспечивать работу комплекса как со стационарных, так и с мобильных пунктов управления.
Т.о. в предложенном комплексе повышение его технических и эксплуатационных свойств обеспечено мобильностью, автономностью применения, всепогодностью, возможностью использования в составе автоматизированных систем мониторинга при обеспечении достаточной для обнаружения и распознавания объектов обстановки дальности и точности.