ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ХОЖДЕНИЯ СЛЕПЫХ

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ХОЖДЕНИЯ СЛЕПЫХ
Приспособление для обеспечения хождения слепых относится к медицинской технике, в частности к средствам реабилитации инвалидов по зрению.
Известно приспособление для облегчения хождения слепых, содержащее установленное на колесной опоре основание и связанные с ним стержень (аналог - традиционная опорная контактная палка без колесной опоры и основания) с рукояткой и средства для информирования о боковых препятствиях, а также телескопической антенной.  SU 1161107 А, 15.06.85г. Бюл. №22. .
Такое приспособление обеспечивает с помощью стержня обследование контактом пешеходной обстановки. Недостатком этого приспособления являются относительно большие габариты и эксплуатационная опасность при хождении среди потока пешеходов.
Наиболее близким по технической сущности из рассмотренных аналогов к заявленному приспособлению является оптико-электронное устройство ориентирования слепых в пространстве «Светоэхо.  DE4212163A1, 14.10.93 г. .
Это устройство удобное для применения. Недостатком «Светоэхо является то, что оно не дает слепому привычной ему контактной информации о пешеходной обстановке и опорной помощи на пешеходном пути. Кроме того «Светоэхо требует дополнительного расхода энергии элемента питания на установку режима излучателя.
Цель полезной модели увеличение маневренности слепого и повышение его скоростных возможностей путем определения пешеходной обстановки вокруг слепого
с палкой за пределами досягаемости опорной контактной палки на расстоянии не менее шага палки звуковым оповещением.
Указанная цель достигается тем, что традиционная контактная опорная палка с рукояткой оснащена несколькими ориентированными фотодатчиками (в частности тремя). Ориентирование оптических осей фотодатчиков выполнено относительно места установки на палке, которое смещается под индивидуальную фигуру (контур) слепого с рукой на палке. Контур слепого ориентирован вертикально на поверхности земли (пешеходной обстановке). Оптические оси трех фотодатчиков и продольная ось палки выполнены в одной плоскости с вертикалью контура слепого. От вертикали контура отклоненная вперед по ходу рука с палкой в предельном положении, образует индивидуальный угол. Предельное положение определено на точку контакта основания палки с пешеходной обстановкой. Индивидуальный угол фиксирует шаг палки, т.е. расстояние от области между стопами ног слепого до точки контакта. Шаг палки - больше шага слепого - это определяет предельные возможности по дальности контура слепого с палкой в руке. Дальность действия приспособления распространяется за пределы досягаемости палки, что достигается путем взаимного углового разворота оптических осей фотодатчиков относительно продольной оси палки и вертикали контура. Оптические оси первого и второго фотодатчиков развернуты относительно друг друга под острым углом, который больше индивидуального угла. При этом оптическая ось первого фотодатчика ориентирована вниз на опорную площадку под ногами слепого. Оптическая ось второго фотодатчика ориентирована выше продольной оси палки, которая занимает промежуточное положение в остром угле. В поле зрения второго фотодатчика находится доконтактная площадка, которая занимает положение впереди от точки контакта. Оптическая ось третьего фотодатчика ориентирована нормально к вертикали и в направлении вперед от рукоятки. Доконтактная площадка выполнена размером не менее полтора шага слепого. Три фотодатчика одинаковые в конструктивном исполнении. Совместная регулировка
трех компонентов каждого фотодатчика: электрического режима фотодиода, взаимного положения бленды перед фотодатчиком и диафрагмы перед фотодиодом, установила оптимум чувствительности приспособления и защитила чувствительный элемент фотодиода от фоновых засветок и помех. Слепой рукой ориентирует палку по своему желанию вокруг себя, при этом на фотодатчики попадают потоки излучения с трех разных площадок пешеходной обстановки. На выходе фотодатчиков одновременно возникает комбинационная зависимость переходных электрических сигналов. Логическую выборку из трех сигналов выполняет включенное последовательно логическое решающее устройство с телефоном. При этом сравнение текущих уровней сигналов устройство выполняет при условии, что за опорный уровень сигнала принят сигнал с опорной площадки под ногами слепого. В любой текущий момент времени известен исходный опорный уровень порога срабатывания по потоку излучения с опорной площадки и по отклонению от него сигналов с других площадок логическое решающее устройство через телефон подает сигнал оповещения об изменении участка пешеходной обстановки по отношению к опорному под ногами. Слепой получает возможность с упреждением до обнаружения изменений контактной палкой определять путь и более безопасно искать новое направление и посильно менять темп хождения.
Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявляемое приспособление расширяет возможности слепого принимать решение об изменении режима хождения за счет упреждающего до контакта палки оповещения его о предстоящем изменении пути и более безопасно миновать препятствия, не претерпевая неудобства среди потока пешеходов, опираться на палку при трудностях ходьбы, а также не расходовать энергию элементов питания на установку электрического режима излучателя.
3
На чертежах схематически представлено приспособление для хождения слепых, его составные части и принцип применения в общей схеме со слепым на пешеходной обстановке.
Фиг. 1 . общая схема контура слепого и приспособления на пешеходной обстановке.
Фиг. 2 . вид площадок на пешеходной обстановке сверху.
Фиг. 3. общая схема фото датчика и площадки.
На фиг. 1 составные части: 1 - направление приема потока излучения с опорной площадки на фотодатчик первый, 2 - направление приема потока излучения с доконтактной площадки на фотодатчик второй, 3 - направление приема потока излучения из пространства впереди хождения на фотодатчик третий, 4 - обозначение мгновенного направления хождения и (4 а) вертикаль контура, 5 - логическое решающее устройство с тремя фотодатчиками, 6 - телефон на рукоятке, 7 - палка (продольная ось), 8 - рукоятка, 9 - контактная точка на (9 а) пешеходной обстановке.
На фиг. 2 составные части: 10-шаг палки, 11-площадка доконтактного оповещения, 12-опорная площадка под ногами слепого, 13 - обозначение мгновенного направления хождения, 14 - предел досягаемости палки.
На фиг . 3 составные части: 1 - фотодатчик, 2 - фотодиод, 3 - диафрагма, 4 оптическая ось, 5 - линза, 6 - бленда, 7 - площадка на пешеходной обстановке, 8 размер площадки, 9 - расстояние до площадки пешеходной обстановки.
Приспособление для обеспечения хождения слепых содержит традиционную контактную опорную палку (фиг. 1, поз. 7) с рукояткой (фиг. 1, поз. 8), три ориентированных фотодатчика и логическое решающее устройство (фиг .1 поз. 5), телефон (фиг. 1, поз. 6). Фотодатчик первый ориентирован вниз и принимает поток излучения по направлению (фиг. 1, поз. 1) с опорной площадки (фиг. 2, поз. 12). Фотодатчик второй ориентирован наклонно вперед и принимает поток излучения по направлению (фиг.1, поз. 2) с доконтактной площадки (фиг. 2, поз. 11). Фотодатчик третий
ориентирован вперед нормально к вертикале и принимает поток излучения по направлению (фиг. 1, поз. 3) из пространства перед контуром или с возникшего впереди препятствия. Предел досягаемости палки (фиг. 2, поз. 14) определен по контактной точке (фиг. 1, поз. 9) на пешеходной обстановке (фиг.1, поз. 9а). Шаг палки (фиг. 2, поз. 10) определен индивидуальным углом для каждой фигуры слепого. Площадка доконтактного оповещения (фиг. 2, поз. 11) выполнена размером полтора шага слепого в соответствии с полем зрения фото датчика второго. Каждый из трех фото датчиков (фиг. 3, поз. 1) содержит приемную линзу (фиг. 3, поз. 5), в фокусе которой установлен фотодиод (фиг. 3, поз. 2). Поле зрения фото датчика отрегулировано взаимной установкой бленды (фиг. 3, поз. 6) перед линзой и диафрагмой (фиг. 3, поз. 3) перед фотодиодом, так что видимая в поле зрения площадка (фиг. 3, поз. 7) имеет размер (диаметр) (фиг. 3, поз. 8) не менее полтора шага палки с учетом места установки на палки и расстояние (фиг. 3, поз. 9) от этого места до площадке.
Принцип эксплуатации приспособления аналогичен применению традиционной контактной опорной палки. Слепой держит в руке палку с оснащением, начинает хождение и оценивает контактом палки пешеходную обстановку привычным для себя приемом. При изменении обстановки он, получив впервые звуковой сигнал оповещения, понимает, что на дальности больше шага палки пешеходная обстановка изменилась, уменьшает шаг и продолжает контактным способом искать другой ход. По ходу пешеходного пути также могут обнаружиться участки с неизменной обстановкой, где не звучит сигнал оповещения, и слепой может увеличить посильно темп движения. В дальнейшем, накопив опыт хождения, у слепого появляется возможность частично распознавать препятствия - лужи, ступеньку, бордюрный камень, яму. При этом приспособление позволяет дублировать защиту от опасности, которую оповещает традиционная палка.
5 Технико-экономическая чается в снижении опасности повседневной жизни. эффективность предлагаемого приспособления заклютравматизма незрячих инвалидов и реабилитации их к