СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ НОМЕРА КОНТЕЙНЕРА

1. Способ идентификации номера контейнера, включающий следующие этапы:
расположение устройства получения изображения вдоль маршрута, по которому проходит контейнер, при этом устройство получения изображения содержит триггерный блок и множество блоков получения изображения, при этом по меньшей мере два блока получения изображения из множества блоков получения изображения предусмотрены соответственно для получения изображений номеров контейнеров по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей контейнера, проходящего по указанному маршруту;
получение изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях, соответственно по меньшей мере двумя блоками получения изображения на основе сигнала от триггерного блока; и
идентификация номера контейнера по меньшей мере на основе изображений или данных от по меньшей мере двух блоков получения изображения в отношении номера контейнера.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что включает:
получение изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока,
при этом расстояние между проекциями по меньшей мере двух блоков получения изображения в направлении движения контейнера относительно указанного маршрута меньше длины контейнера.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
по меньшей мере два блока получения изображения расположены таким образом, чтобы относительное положение каждого из указанных по меньшей мере двух блоков получения изображения относительно соответствующей одной из поверхностей контейнера было закреплено в двух противоположных направлениях движения контейнера относительно указанного маршрута при получении изображения номера контейнера на соответствующей поверхности.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
триггерный блок содержит первую группу датчиков, включающую первую часть приема сигнала, сконфигурированную для определения положения контейнера относительно маршрута;
по меньшей мере два блока получения изображения включают первый блок получения изображения и второй блок получения изображения, предусмотренные, соответственно, для получения изображений номеров контейнера на передней поверхности и задней поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» включает:
получение изображения номера контейнера на одной из передней поверхности и задней поверхности контейнера посредством соответствующего одного из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда первая линия сигнала первой группы датчиков блокируется одной из указанных передней поверхности и задней поверхности; и
получение изображения номера контейнера на другой из передней поверхности и задней поверхности контейнера другим из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда другая из передней поверхности и задней поверхности контейнера выходит из первой линии сигнала первой группы датчиков, таким образом, чтобы первая линия сигнала была восстановлена.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что:
срединная точка линии соединения между первым блоком получения изображения и вторым блоком получения изображения является срединной точкой первой линии сигнала.
6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
триггерный блок содержит вторую группу датчиков и третью группу датчиков, расположенные разнесенными друг от друга в направлении движения, при этом вторая группа датчиков содержит второй участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, а третья группа датчиков содержит третий участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута;
по меньшей мере два блока получения изображения включают первый блок получения изображения и второй блок получения изображения, предусмотренные, соответственно, для получения изображений номеров контейнера на передней поверхности и задней поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» включает:
получение изображения номера контейнера на одной из передней поверхности и задней поверхности контейнера посредством соответствующего одного из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда вторая линия сигнала второй группы датчиков блокируются одной из указанных передней поверхности и задней поверхности; и
получение изображения номера контейнера на другой из передней поверхности и задней поверхности контейнера другим из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда другая из передней поверхности и задней поверхности выходит из третьей линии сигнала третьей группы датчиков, таким образом, чтобы третья линия сигнала была восстановлена.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что:
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают третий блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на одной боковой поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» дополнительно включает:
получение изображения номера контейнера на одной боковой поверхности посредством третьего блока получения изображения, когда третья линия сигнала третьей группы датчиков блокируется одной из указанных передней поверхности и задней поверхности контейнера.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что:
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают четвертый блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на другой боковой поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» дополнительно включает:
получение изображения номера контейнера на другой боковой поверхности посредством четвертого блока получения изображения, когда одна из передней поверхности и задней поверхности контейнера выходит из второй линии сигнала второй группы датчиков, таким образом, чтобы вторая линия сигнала была восстановлена.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что:
cрединная точка линии соединения между первым блоком получения изображения и вторым блоком получения изображения также является срединной точкой линии соединения между третьим блоком получения изображения и четвертым блоком получения изображения.
10. Способ по п. 6, отличающийся тем, что:
триггерный блок дополнительно содержит первую группу датчиков, содержащую первый участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, при этом первая группа датчиков расположена между второй группой датчиков и третьей группой датчиков в направлении движения;
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают третий блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на одной боковой поверхности контейнера, и четвертый блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на другой боковой поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» дополнительно включает:
получение изображения номера контейнера на одной боковой поверхности посредством третьего блока получения изображения, когда первая линия сигнала первой группы датчиков блокируется одной из указанных передней поверхности и задней поверхности контейнера; и
получение изображения номера контейнера на поверхности другой стороны посредством четвертого блока получения изображения, когда другая из передней поверхности и задней поверхности контейнера выходит из первой линии сигнала, таким образом, чтобы первая линия сигнала первой группы датчиков была восстановлена.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что:
первая группа датчиков расположена в промежуточном положении между второй группой датчиков и третьей группой датчиков в направлении движения; и
cрединная точка линии соединения между первым блоком получения изображения и вторым блоком получения изображения также является срединной точкой линии соединения между третьим блоком получения изображения и четвертым блоком получения изображения и срединной точкой первой линии сигнала.
12. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
триггерный блок содержит вторую группу датчиков и третью группу датчиков, расположенные разнесенными друг от друга в направлении движения, при этом вторая группа датчиков содержит второй участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, а третья группа датчиков содержит третий участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута;
по меньшей мере два блока получения изображения включают первый блок получения изображения и второй блок получения изображения, предусмотренные, соответственно, для получения изображений номеров контейнера на передней поверхности и задней поверхности контейнера;
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают третий блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на одной боковой поверхности контейнера, и четвертый блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на другой боковой поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» включает:
получение изображения номера контейнера на одной боковой поверхности третьим блоком получения изображения и получение изображения номера контейнера на одной из передней поверхности и задней поверхности контейнера посредством соответствующего одного из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда третья линия сигнала третьей группы датчиков блокируется одной из указанных передней поверхности и задней поверхности; и
получение изображения номера контейнера на другой боковой поверхности четвертым блоком получения изображения и получение изображения номера контейнера на другой из передней поверхности и задней поверхности контейнера другим из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда другая из передней поверхности и задней поверхности выходит из второй линии сигнала второй группы датчиков, таким образом, чтобы вторая линия сигнала была восстановлена.
13. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
триггерный блок содержит вторую группу датчиков и третью группу датчиков, расположенные разнесенными друг от друга в направлении движения, при этом вторая группа датчиков содержит второй участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, а третья группа датчиков содержит третий участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута;
по меньшей мере два блока получения изображения включают первый блок получения изображения и второй блок получения изображения, предусмотренные, соответственно, для получения изображений номеров контейнера на передней поверхности и задней поверхности контейнера;
триггерный блок дополнительно содержит первую группу датчиков, содержащую первый участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, при этом первая группа датчиков расположена между второй группой датчиков и третьей группой датчиков в направлении движения;
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают третий блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на одной боковой поверхности контейнера, и четвертый блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на другой боковой поверхности контейнера;
этап «получения изображений номеров контейнера по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей, соответственно, по меньшей мере двумя блоками получения изображения из множества блоков получения изображения в разные моменты времени на основе сигнала от триггерного блока» включает:
получение изображения номера контейнера на одной боковой поверхности третьим блоком получения изображения и получение изображения номера контейнера на одной из передней поверхности и задней поверхности контейнера посредством соответствующего одного из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда третья линия сигнала третьей группы датчиков блокируется одной из указанных передней поверхности и задней поверхности;
получение изображения номера контейнера на другой боковой поверхности посредством четвертого блока получения изображения, когда другая из передней поверхности и задней поверхности контейнера выходит из второй линии сигнала второй группы датчиков, таким образом, чтобы вторая линия сигнала была восстановлена; и
получение изображения номера контейнера на другой из передней поверхности и задней поверхности контейнера соответствующим другим из первого блока получения изображения и второго блока получения изображения, когда другая из передней поверхности и задней поверхности выходит из первой линии сигнала первой группы датчиков, таким образом, чтобы первая линия сигнала была восстановлена.
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что этап расположения устройства получения изображения включает обеспечение несущего транспортного средства, которое определяет маршрут и на котором расположено устройство получения изображения; и/или триггерный блок сконфигурирован для генерирования сигнала на основе относительного движения между контейнером и маршрутом.
15. Система идентификации номера контейнера, содержащая:
устройство получения изображения, расположенное вдоль маршрута, по которому проходит контейнер, при этом устройство получения изображения содержит триггерный блок и множество блоков получения изображения, при этом по меньшей мере два блока получения изображения из множества блоков получения изображения предусмотрены соответственно для получения изображений номеров контейнеров по меньшей мере на двух поверхностях из множества поверхностей контейнера, проходящего по указанному маршруту; и
устройство идентификации номера, сконфигурированное для идентификации номера контейнера по меньшей мере на основе изображений или данных от по меньшей мере двух блоков получения изображения в отношении номера контейнера, при этом
расстояние между проекциями по меньшей мере двух блоков получения изображения в направлении движения контейнера относительно указанного маршрута меньше длины контейнера.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что:
относительное положение каждого из указанных по меньшей мере двух блоков получения изображения относительно соответствующей одной из поверхностей контейнера закреплено в двух противоположных направлениях движения при получении изображения номера контейнера на соответствующей поверхности.
17. Система по любому из пп. 15-16, отличающаяся тем, что:
триггерный блок содержит первую группу датчиков, включающую первую часть приема сигнала, сконфигурированную для определения положения контейнера относительно маршрута;
по меньшей мере два блока получения изображения включают первый блок получения изображения и второй блок получения изображения, предусмотренные для получения изображений номеров контейнера, соответственно, на передней поверхности и задней поверхности контейнера, при этом первый блок получения изображения и второй блок получения изображения расположены, соответственно, с обеих сторон от первой линии сигнала первой группы датчиков.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что:
срединная точка линии соединения между первым блоком получения изображения и вторым блоком получения изображения является срединной точкой первой линии сигнала.
19. Система по любому из пп. 15-16, отличающаяся тем, что:
триггерный блок содержит вторую группу датчиков и третью группу датчиков, расположенные разнесенными друг от друга в направлении движения, при этом вторая группа датчиков содержит второй участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, а третья группа датчиков содержит третий участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута;
по меньшей мере два блока получения изображения включают первый блок получения изображения и второй блок получения изображения, предусмотренные для получения изображений номеров контейнера, соответственно, на передней поверхности и задней поверхности контейнера, при этом первый блок получения изображения и второй блок получения изображения расположены, соответственно, с обеих сторон от первой линии сигнала первой группы датчиков.
20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что:
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают третий блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на одной боковой поверхности контейнера.
21. Система по п. 20, отличающаяся тем, что:
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают четвертый блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на другой боковой поверхности контейнера.
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что:
cрединная точка линии соединения между первым блоком получения изображения и вторым блоком получения изображения также является срединной точкой линии соединения между третьим блоком получения изображения и четвертым блоком получения изображения.
23. Система по п. 19, отличающаяся тем, что:
триггерный блок дополнительно содержит первую группу датчиков, содержащую первый участок приема сигнала, сконфигурированный для определения положения контейнера относительно маршрута, при этом первая группа датчиков расположена между второй группой датчиков и третьей группой датчиков в направлении движения контейнера;
по меньшей мере два блока получения изображения дополнительно включают третий блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на одной боковой поверхности контейнера, и четвертый блок получения изображения, предусмотренный для получения изображения номера контейнера на другой боковой поверхности контейнера.
24. Система по п. 23, отличающаяся тем, что:
первая группа датчиков расположена в промежуточном положении между второй группой датчиков и третьей группой датчиков в направлении движения; и
cрединная точка линии соединения между первым блоком получения изображения и вторым блоком получения изображения также является срединной точкой первой линии сигнала и срединной точкой линии соединения между третьим блоком получения изображения и четвертым блоком получения изображения.
25. Система по любому из пп. 15, 16, 18, 20-24, отличающаяся тем, что дополнительно содержит несущее транспортное средство, которое определяет маршрут и на котором расположено устройство получения изображения; и/или триггерный блок сконфигурирован для генерирования сигнала на основе относительного движения между контейнером и маршрутом.