УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

1. Устройство активного управления силовой обратной связью для устройства управления, содержащее вычислитель, датчик (3) положения, выполненный с возможностью подачи на вычислитель сигнала (Pm) текущего положения устройства управления, и привод (2), обеспечивающий перемещение устройства управления под управлением вычислителя, причем вычислитель выполнен с возможностью использования сигнала текущего положения и модулирования тока (Ic) уставки, подаваемого в привод, для обеспечения регулируемого изменения положения устройства управления,
отличающееся тем, что вычислитель дополнительно выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного предела (Bsat, Bsat+, Bsat-, Bsat-cor) насыщения в соответствии с заранее определенной функцией (21, 23, 32) значения сигнала текущего положения, определяющей зависимость усилия от положения, и насыщения тока уставки при помощи указанного по меньшей мере одного предела насыщения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислитель обеспечивает каскадное регулирование положения привода, причем каскадное регулирование положения реализовано при помощи основного регулирующего контура (1) положения и вторичного внутреннего регулирующего контура (9) скорости.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вычислитель дополнительно содержит модуль (10) оценки скорости, использующий сигнал (Pm) текущего положения для формирования сигнала (Vm) текущей скорости, причем вычислитель дополнительно формирует по меньшей мере один предел насыщения в соответствии с заранее определенной функцией (21, 31) значения сигнала текущей скорости, определяющей зависимость усилия от скорости.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик (17) усилия, выполненный с возможностью формирования сигнала (Fm) текущего усилия, прилагаемого пользователем к устройству управления, причем вычислитель дополнительно выполнен с возможностью вычисления расхождения усилия (ΔF), соответствующего разности между сигналом текущего усилия и по меньшей мере одним пределом насыщения, и корректировки тока уставки как функции сигнала расхождения усилия.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что корректировка тока уставки состоит во вводе расхождения усилия в насыщенный ток (Cc-sat) уставки.
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что корректировка тока уставки состоит во вводе расхождения усилия в по меньшей мере один предел насыщения тока уставки.
7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что вычислитель выполнен с возможностью регулирования уровня влияния корректировки тока уставки как функции расхождения усилия.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что регулирование уровня влияния корректировки тока уставки состоит в насыщении расхождения усилия (ΔF) процентной долей по меньшей мере одного предела насыщения.
9. Воздушное судно, содержащее орган управления воздушного судна, устройство управления для приведения органа управления воздушного судна, и устройство активного управления силовой обратной связью для устройства управления по любому из предшествующих пунктов.
10. Способ активного управления силовой обратной связью для устройства управления, перемещение которого обеспечивает привод под управлением вычислителя, в котором измеряют текущее положение устройства управления и осуществляют модулирование тока уставки, поступающего в привод, для обеспечения регулирования изменения положения устройства управления,
отличающийся тем, что формируют по меньшей мере один предел насыщения в соответствии с заранее определенной функцией значения измеренного текущего положения, определяющей зависимость усилия от положения, и осуществляют насыщение тока уставки по верхнему и нижнему пределам при помощи указанного по меньшей мере одного предела насыщения.