СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПРЕДСКАЗАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ

1. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации, содержащей, по меньшей мере, одно созвездие спутников для приемника GNSS, причем способ содержит операции, с помощью которых:
определяют первые данные (5), указывающие требования точности, непрерывности, целостности и доступности системы; и
определяют вторые данные (6), указывающие число спутников в упомянутом, по меньшей мере, одном созвездии и соответствующие вероятности отказа, необходимые для выполнения предварительно определенного способа RAIM для мониторинга системы;
причем способ отличается тем, что он также содержит операции, с помощью которых:
получают из упомянутого приемника третьи данные (Pfa, Pmd), указывающие вероятность ложного предупредительного сигнала и вероятность пропущенного обнаружения как функцию упомянутых требований, для предварительно определенного способа RAIM;
создают базу (7) данных упомянутых третьих данных в соответствии с различными предварительно определенными сценариями;
генерируют (2) векторы данных, представляющие радиус неопределенности относительно расстояния приемника от спутников, которые могут быть определены приемником как функция упомянутых первых (5), вторых (6) и третьих (Pfa, Pmd) данных, и создают базу (9) данных упомянутых векторов;
выполняют моделирование, по меньшей мере, одного из упомянутых сценариев на основании упомянутых векторов.
2. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, в котором упомянутые сценарии содержат этапы навигации, в частности этапы взлета, удаленной навигации, захода на посадку и приземления летательного аппарата.
3. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, в котором операция генерирования (2) векторов данных содержит этапы, на которых:
устанавливают предварительно определенные вероятности ложного предупредительного сигнала и пропущенного обнаружения в уравнении состояния системы;
решают упомянутое уравнение, получая нормализованный радиус неопределенности;
умножают упомянутый нормализованный радиус на стандартное отклонение погрешности спутника, чтобы получить абсолютные радиусы неопределенности;
определяют ограничения целостности и ограничения исключений на основании упомянутых абсолютных радиусов.
4. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.3, в котором упомянутые абсолютные радиусы неопределенности проецируют в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы найти упомянутые горизонтальные и вертикальные ограничения целостности (HIL, VIL) соответственно и упомянутые горизонтальные и вертикальные ограничения исключения (HEL, VEL) соответственно.
5. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
импортируют все векторы из базы (9) данных.
6. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
экспортируют все векторы в базу (9) данных.
7. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
выполняют операцию ручного считывания из базы (9) данных векторов.
8. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
выполняют операцию ручной записи в базу (9) данных векторов.
9. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
получают данные для предсказания видимых спутников для созвездия GPS.
10. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
получают данные для предсказания видимых спутников для созвездия Galileo.
11. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
получают данные для предсказания видимых спутников для созвездия SBAS.
12. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.9, дополнительно содержащий операции, с помощью которых
вычисляют ухудшение точности (DOP);
вычисляют точность позиции в случае объединенных созвездий (26) PVT;
вычисляют матрицы наблюдений (Н) и весов (W) с использованием данных, указывающих стандартное отклонение пользовательской эквивалентной погрешности дальности (UERE) при результирующем угле возвышения спутника, и данных из вычисления UERE при результирующем угле возвышения спутника в случае сцинтилляции, вычисления стандартного отклонения UERE с использованием данных из вычисления стандартного отклонения погрешности пользовательской аппаратуры (UEE) при результирующем угле возвышения спутника и вычисления UERE в случае сцинтилляции с использованием данных, указывающих стандартное отклонение пользовательской эквивалентной погрешности дальности (UERE), и данных из вычисления текущей величины полного электронного содержания;
вычисляют ограничения защиты для канала целостности Galileo (GIS) с использованием данных из вычисления стандартного отклонения погрешности пользовательской аппаратуры (UEE), данных горизонтального риска целостности для канала целостности Galileo для данного горизонтального ограничения предупредительного сигнала (HAL) и данных вертикального риска целостности для канала целостности Galileo для данного вертикального ограничения предупредительного сигнала.
13. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, в котором ограничения защиты являются горизонтальными и вертикальными (HPL, VPL) соответственно.
14. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
вычисляют ограничения защиты для созвездия GPS/SBAS.
15. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
объединяют результаты канала целостности Galileo и результаты способа RAIM в случае объединенных созвездий PVT.
16. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
объединяют результаты канала целостности Galileo и результаты способа RAIM в случае объединенных по необработанной псевдодальности созвездий.
17. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
объединяют результаты канала целостности Galileo и результаты способа RAIM в случае одного созвездия.
18. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
объединяют результаты способа RAIM в случае объединенных созвездий PVT.
19. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.12, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
объединяют результаты способа RAIM, канала целостности Galileo и созвездие SBAS в случае объединенных созвездий PVT.
20. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.3, в котором созвездие является единственным, и число неизвестных в решении уравнения состояния системы - это три пространственные координаты приемника GNSS и разность между часами, связанными с упомянутым приемником GNSS, и часами, связанными со спутниками.
21. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
исключают спутник из созвездия с помощью выбора идентификационного кода упомянутого спутника.
22. Способ для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.21, дополнительно содержащий операцию, с помощью которой
устанавливают ухудшенную величину сигнала в точности мониторинга пространства (SISMA).
23. Компьютерная система для предсказания эффективности системы спутниковой навигации, запрограммированная таким образом, чтобы осуществлять способ по п.1.
24. Компьютерная программа или группа программ, доступных для выполнения с помощью компьютерной системы, содержащие один или более программных модулей для осуществления способа для предсказания эффективности системы спутниковой навигации по п.1.