УЛУЧШЕННАЯ РАБОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память хранит инструкции, исполняемые компьютером для:
определения значения достоверности для данных, собранных для подсистемы помощи движению по полосе транспортного средства;
определения отклонения участка для участка проезжей части, когда значение достоверности ниже порогового значения достоверности, причем отклонение участка включает в себя по меньшей мере одну начальную точку участка и по меньшей мере одну конечную точку участка, причем отклонение участка определено по меньшей мере частично на основе курсового угла, причем курсовой угол определяет угол между предполагаемой линией движения транспортного средства и линейным участком от положения транспортного средства до конечной точки участка;
прогнозирования расстояния до границы полосы движения по меньшей мере частично на основе определенного отклонения участка; и
активации одной или более подсистем транспортного средства по меньшей мере частично на основе прогнозируемого расстояния до границы полосы движения.
2. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для прекращения управления одной или более подсистемами транспортного средства посредством компьютера, когда транспортное средство находится на расстоянии до границы полосы движения, и значение достоверности ниже порогового значения достоверности.
3. Система по п. 1, в которой участок включает в себя множество подучастков, причем инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения отклонения подучастка для каждого подучастка.
4. Система по п. 3, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для суммирования отклонений подучастков для определения отклонения участка.
5. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения смещенного курсового отклонения участка по меньшей мере частично на основе смещенного курсового угла, причем смещенный курсовой угол определен как сумма курсового угла и заданного угла смещения.
6. Система по п. 5, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для:
определения множества смещенных курсовых отклонений участка, причем каждое смещенное курсовое отклонение участка представляет собой смещенное курсовое отклонение участка для соответствующего одного из множества заданных углов смещения, причем отклонение участка и множество смещенных курсовых отклонений участка образуют множество отклонений;
определения величины каждого из множества отклонений, образующих множество величин;
определения наибольшей величины из множества величин и наименьшей величины из множества величин;
определения точки пересечения одного из множества отклонений, связанного с наибольшей величиной, и одного из множества отклонений, связанного с наименьшей величиной; и
определения выбранного отклонения, которое представляет собой дугу, образованную положением транспортного средства, точкой пересечения и курсовым углом.
7. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения смещенного начального отклонения участка на основе смещенного начального угла, причем смещенный начальный угол определяет угол между предполагаемой линией движения транспортного средства и линейным участком, соединяющим конечную точку участка, по которому движется транспортное средство, и смещенную начальную точку, которая представляет собой сумму положения транспортного средства и заданного расстояния.
8. Система по п. 7, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для:
определения множества смещенных начальных отклонений участка, причем каждое смещенное начальное отклонение участка представляет собой смещенное начальное отклонение участка для одного из множества смещенных начальных углов, причем отклонение участка и множество смещенных начальных отклонений участка образуют множество отклонений;
определения величины каждого из множества отклонений, образующих множество величин;
определения наибольшей величины из множества величин и наименьшей величины из множества величин;
определения точки пересечения одного из множества отклонений, связанного с наибольшей величиной, и одного из множества отклонений, связанного с наименьшей величиной; и
определения выбранного отклонения, которое представляет собой дугу, образованную положением транспортного средства, точкой пересечения и курсовым углом.
9. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения смещенного конечного отклонения участка на основе смещенного конечного угла, причем смещенный конечный угол определяет угол между предполагаемой линией движения транспортного средства и линейным участком, соединяющим положение транспортного средства и смещенную конечную точку, которая представляет собой сумму конечной точки участка и заданного расстояния.
10. Система по п. 9, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для:
определения множества смещенных конечных отклонений участка, причем каждое смещенное конечное отклонение участка представляет собой смещенное конечное отклонение участка для одного из множества смещенных конечных углов, причем отклонение участка и множество смещенных конечных отклонений участка образуют множество отклонений;
определения величины каждого из множества отклонений, образующих множество величин;
определения наибольшей величины из множества величин и наименьшей величины из множества величин;
определения точки пересечения одного из множества отклонений, связанного с наибольшей величиной, и одного из множества отклонений, связанного с наименьшей величиной; и
определения выбранного отклонения, которое представляет собой дугу, образованную положением транспортного средства, точкой пересечения и курсовым углом.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют значение достоверности для данных, собранных для подсистемы помощи движению по полосе транспортного средства;
определяют отклонение участка для участка проезжей части, когда значение достоверности ниже порогового значения достоверности, причем отклонение участка включает в себя по меньшей мере одну начальную точку участка и по меньшей мере одну конечную точку участка, причем отклонение участка по меньшей мере частично основано на курсовом угле, причем курсовой угол определяет угол между предполагаемой линией движения транспортного средства и линейным участком от положения транспортного средства до конечной точки участка;
прогнозируют расстояние до границы полосы движения по меньшей мере частично на основе определенного отклонения участка; и
активируют одну или более подсистем транспортного средства по меньшей мере частично на основе прогнозируемого расстояния до границы полосы движения.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором прекращают управление одной или более подсистемами транспортного средства посредством компьютера, когда транспортное средство находится на расстоянии до границы полосы движения, и значение достоверности ниже порогового значения достоверности.
13. Способ по п. 11, в котором участок включает в себя множество подучастков, причем способ дополнительно содержит этап, на котором определяют отклонение подучастка для каждого подучастка.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором суммируют отклонения для каждого подучастка для определения отклонения участка.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют смещенное курсовое отклонение участка по меньшей мере частично на основе смещенного курсового угла, причем смещенный курсовой угол определен как сумма курсового угла и заданного угла смещения.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют множество смещенных курсовых отклонений участка, причем каждое смещенное курсовое отклонение участка представляет собой смещенное курсовое отклонение участка для одного из множества заданных углов смещения, причем отклонение участка и множество смещенных курсовых отклонений участка образуют множество отклонений;
определяют величину каждого из множества отклонений, образующих множество величин;
определяют наибольшую величину из множества величин и наименьшую величину из множества величин;
определяют точку пересечения одного из множества отклонений, связанного с наибольшей величиной, и одного из множества отклонений, связанного с наименьшей величиной; и
определяют выбранное отклонение, которое представляет собой дугу, образованную положением транспортного средства, точкой пересечения и курсовым углом.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют смещенное начальное отклонение участка на основе смещенного начального угла, причем смещенный начальный угол определяет угол между предполагаемой линией движения транспортного средства и линейным участком, соединяющим конечную точку участка, по которому движется транспортное средство, и смещенную начальную точку, которая представляет собой сумму положения транспортного средства и заданного расстояния.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют множество смещенных начальных отклонений участка, причем каждое смещенное начальное отклонение участка представляет собой смещенное начальное отклонение участка для одного из множества смещенных начальных углов, причем отклонение участка и множество смещенных начальных отклонений участка образуют множество отклонений;
определяют величину каждого из множества отклонений, образующих множество величин;
определяют наибольшую величину из множества величин и наименьшую величину из множества величин;
определяют точку пересечения одного из множества отклонений, связанного с наибольшей величиной, и одного из множества отклонений, связанного с наименьшей величиной; и
определяют выбранное отклонение, которое представляет собой дугу, образованную положением транспортного средства, точкой пересечения и курсовым углом.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют смещенное конечное отклонение участка на основе смещенного конечного угла, причем смещенный конечный угол определяет угол между предполагаемой линией движения транспортного средства и линейным участком, соединяющим положение транспортного средства и смещенную конечную точку, которая представляет собой сумму конечной точки участка и заданного расстояния.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют множество смещенных конечных отклонений участка, причем каждое смещенное конечное отклонение участка представляет собой смещенное конечное отклонение участка для одного из множества смещенных конечных углов, причем отклонение участка и множество смещенных конечных отклонений участка образуют множество отклонений;
определяют величину каждого из множества отклонений, образующих множество величин;
определяют наибольшую величину из множества величин и наименьшую величину из множества величин;
определяют точку пересечения одного из множества отклонений, связанного с наибольшей величиной, и одного из множества отклонений, связанного с наименьшей величиной; и
определяют выбранное отклонение, которое представляет собой дугу, образованную положением транспортного средства, точкой пересечения и курсовым углом.