Способ идентификации момента сопротивления движению

Способ идентификации момента сопротивления движению по параметрам колебательной электромеханической системы (ЭМС), содержащей синхронную машину (СМ) с активным ротором и двумя обмотками управления на статоре ЭМ и систему управления (СУ) на основе оптического энкодера, датчиков тока и напряжения, контроллера, аналого-цифрового преобразователя (АЦП), компьютера, формирующей сигналы управления напряжениями на обмотках двигателя и регистрацию результатов, отличающийся тем, что заменены СМ-трехфазным ИД с раздельным управлением по фазам, оптический энкодер - абсолютным на основе матрицы датчиков Холла; а также дополнительно введены задающий маломощный генератор (ЗГ), блок коррекции (БК), регулятор жесткости (РЖ), а момент сопротивления движению Мс определяется по выражению
M
M
в котором А, В, b - обобщенные коэффициенты, рассчитываемые по электрическим и механическим параметрам ЭМС; J - момент инерции; ω, ε - соответственно механические скорость и ускорение.