СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза (18) в транспортном средстве (10), оборудованном двигателем и имеющем трансмиссию, включающую в себя коробку передач (14) и сцепление (29), отличающийся тем, что:
- во время движения транспортного средства (10) определяют текущую рабочую точку (40) сцепления, и
- при активированном стояночном тормозе (18) проверяют наличие намерения начать движение и в случае распознавания такого намерения осуществляют автоматическое отпускание активированного стояночного тормоза (18), причем наличие намерения начать движение распознают в зависимости от определенной рабочей точки (40) сцепления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение рабочей точки (40) сцепления включает следующие шаги:
- контроль изменения числа оборотов (78) двигателя при включенном сцеплении,
- определение текущего положения (27) педали (26) сцепления, соответствующего моменту времени, в который изменение числа оборотов (78) двигателя превышает задаваемое пороговое значение (52).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для распознавания наличия намерения начать движение оценивают по меньшей мере одну из следующих величин:
- определенная рабочая точка (40) сцепления,
- текущее число оборотов (78) двигателя,
- текущее положение (27) педали (26) сцепления,
- временная производная (градиент) текущего положения (27) педали (26) сцепления,
- число оборотов двигателя на холостом ходу,
- уклон дорожного полотна,
- текущее положение (23) педали (22) газа,
- крутящий момент двигателя,
- текущая включенная передача (86) в коробке передач транспортного средства,
- значение смещения (60).
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что наличие намерения начать движение распознают, если число оборотов (78) двигателя превышает число оборотов холостого хода, педаль (22) газа находится в положении (23), превышающем пороговое значение (82), включенная передача (86) позволяет начать движение, а педаль (26) сцепления достигла положения (27), соответствующего сумме значения определенной рабочей точки (40) сцепления и значения смещения (60), или перешла через это положение в направлении включения сцепления.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что пороговое значение (82) выбрано в зависимости от текущего уклона дорожного полотна и/или текущей нагруженности.
6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что значение смещения (60) формируют на основе по меньшей мере одной из следующих величин:
- текущий уклон дорожного полотна и/или
- временная производная (90) текущего положения (27) педали (26) сцепления.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что для получения значения смещения (60) уклон дорожного полотна умножают на первый параметр (Р1) с получением первого произведения, временную производную (90) текущего положения (27) педали сцепления умножают на второй параметр (Р2) с получением второго произведения и в отношении обоих произведений выполняют логическую операцию, предпочтительно путем сложения или вычитания.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что первый параметр (Р1) и второй параметр (Р2) представляют собой функции уклона дорожного полотна и/или временной производной (90) текущего положения (27) педали (26) сцепления.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что параметры (P1, P2) или функции, описывающие параметры (P1, P2), хранятся в таблице значений.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что величины, используемые для работы автоматизированного стояночного тормоза (18), определяют путем дискретизации.
11. Компьютерная программа (32), выполняемая в управляющем и/или регулирующем устройстве (20) для управления автоматизированным стояночным тормозом (18), отличающаяся тем, что она составлена таким образом, что при ее выполнении в управляющем и/или регулирующем устройстве (20) реализуется способ по одному из п.п.1-10.
12. Носитель информации (34) для управляющего и/или регулирующего устройства (20) транспортного средства (10), отличающийся тем, что на нем записана компьютерная программа (32) для применения при осуществлении способа по одному из п.п.1-10.
13. Управляющее и/или регулирующее устройство (20) транспортного средства (10), отличающееся тем, что оно запрограммировано для применения при осуществлении способа по одному из пп.1-10.