СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА И ПРОВЕРКИ ЕГО ПОДЛИННОСТИ
SHEET MATERIAL AMOUNT DETERMINING AND ITS AUTHENTICITY VERIFICATION SYSTEM

Изобретение относится к специальным средствам для определения количества листового материала, а также проверки его подлинности на основании соответствующих качественных показателей. В частности, данное изобретение характеризует роботизированную систему пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот для использования в кассово-инкассаторских центрах.
Известна система определения количества листового материала и проверки его подлинности (RU 2016140554/28 от 17.10.2016), характеризующаяся применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления. Недостатком известной системы является низкая производительность из-за последовательного использования счетно-сортировальных машин, кроме того система не предполагает создание непрерывного или почти непрерывного потока сортировки, использование и считывание карт-разделителей и повторную проверку отбракованных бумажных листов не нарушая поток.
Определение количества листового материала (банкнот) и проверка его подлинности посредством использования устройства обработки банкнот выполняется в банковском центре для сбора банкнот от множества банковских отделений, в центре сбора банкнот для сбора банкнот от множества клиентов с помощью компании, предоставляющей бронеавтомобили, или в банке (банковском отделении), где множество клиентов отдают банкноты. Автоматизированное определение количества листового материала (банкнот) и проверка его подлинности выполняется посредством сортировки банкнот от множества транзакций последовательно посредством использования устройства обработки банкнот. В качестве примера конкретной системы автоматизированного определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, например, банкноты сортируются по номиналам, и банкноты каждого номинала разделяются на банкноты для возврата в оборот и ветхие банкноты не для возврата в оборот.
Чтобы выполнять автоматизированное определение количества листового материала (банкнот) и проверку его подлинности эффективно, необходимо формировать непрерывный поток сортировки, обеспечивающий постоянную загрузку счетно-сортировальной машины или нескольких машин. Кроме этого для ускорения процесса обработки возможно применить шаблон сортировки, состоящий из соответствующей комбинации: номинала, негодности, ориентации и подобного, для банкноты, подлежащей складыванию в стопы в множестве блоков складывания в стопы. Однако требуются пробные попытки подбора оператором, и/или опыт оператора, чтобы формировать такой соответствующий шаблон сортировки. Также, это занимает длительное время, чтобы сформировать его. Кроме того, в общем, компонентная доля соответствующих типов банкнот для каждой транзакции зависит от характеристик транзакции и клиента откуда поступили банкноты. Например, компонентные доли в отношении номинала и/или негодности могут быть разными для соответствующих клиентов, которые отдают банкноты. В качестве примера, в отношении банкнот, которые отдаются в магазине, оперирующем с многими дорогостоящими продуктами, как, например, универсальном магазине, магазине бытовой техники или мебельном магазине, доля банкнот большего номинала является высокой, в то время как доля банкнот меньшего номинала является высокой в отношении банкнот, которые отдаются в магазине, оперирующем с множеством недорогих продуктов, как, например, магазине розничной торговли, киоске оплаты штрафов за нарушение правил дорожного движения, или продовольственном магазине. В дополнение, доля негодных банкнот скорей всего будет высокой в отношении банкнот, которые обрабатываются в продовольственном рынке или подобном.
Ввиду вышеописанных обстоятельств, целью настоящего изобретения является система автоматизированного определения количества листового материала и проверки его подлинности, обеспечивающий возможность формирования непрерывного потока сортировки, а также обеспечение возможности повторной проверки отбракованных листовых материалов.
Технический результат заключается в повышении автоматизации и производительности системы определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, тем самым достигается ускорение процесса и значительное снижение общего объема отбракованных листовых материалов.
Технический результат достигается за счет того, что данная система определения количества листового материала и проверки его подлинности, включающая автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов, включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей, блок управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, система также включает средство видеонаблюдения и робот-манипулятор, выполненный с возможностью извлечения сформированных стоп из рабочих карманов и карт-разделителей с отбракованными листовыми материалами из кармана возврата, причем робот-манипулятор дополнительно выполнен с возможностью перемещения карт-разделителей и отбракованного листового материала в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки.
В системе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, листовой материал является банкнотами, из которых формируют непрерывный поток для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков при двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов выполненного в виде робота-манипулятора или накопителя.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, карта-разделитель хранит транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор выполнен с возможностью перемещения сформированных в рабочем кармане устройства обработки листовых материалов стоп банкнот определенного номинала в упаковщик корешков для обвязывания корешка бумажной лентой.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор выполнен с возможностью извлечения и перемещения упакованного корешка в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, для определения расположения рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков, робот-манипулятор выполнен с заранее заданными фиксированными положениями или содержит систему технического зрения.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, количество рабочих карманов в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов установлены в защитном ограждающем корпусе со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжены лазерными сканерами безопасности.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот.
В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, система технического зрения робота-манипулятора выполнена с возможностью определения и фиксации утерянных при перемещениях листовых материалов, и содержит дополнительные камеры технического зрения, с помощью которых контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков.
Система определения количества листового материала и проверки его подлинности используется для автоматизированной обработки бумажных листов, например, в банковском центре для сбора банкнот от множества банковских отделений, в центре сбора банкнот для сбора банкнот от множества клиентов с помощью компании, предоставляющей бронеавтомобили, или в банке (банковском отделении), где множество клиентов отдают банкноты. Например, бумажные листы, такие как банкноты, приносятся в банковский центр и/или центр сбора банкнот так, что бумажные листы содержатся в мешке сбора, к которому прикреплена форма передачи (карта-разделитель).
Листовой материал (банкноты) с картами-разделителями размещают в приемник или накопитель, затем с помощью автоматизированного средства, выполненного в виде робота-манипулятора или накопителя, листовой материал с картами-разделителями перемещают в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов (например, счетно-сортировальная машина), включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей. После чего блок управления формирует управляющий сигнал сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, количество которых в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот, а карты-разделители и отбракованный листовой материал направляют в карман возврата, откуда с помощью робота-манипулятора карты-разделители и отбракованный листовой материал перемещают в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки. Стопку листовых материалов (банкнот), сформированную в рабочем кармане определенного номинала, робот-манипулятор перемещает в упаковщик корешков. После упаковывания, корешок извлекают роботом-манипулятором и перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки. Причем расположение рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков определяется заранее заданными фиксированными положениями, либо определяется роботом-манипулятором с использованием системы технического зрения, а связь с ними осуществляется по протоколу цифровой связи. При этом с помощью системы технического зрения робота-манипулятора определяют и фиксируют утерянный при перемещениях листовой материал (банкноты), а с помощью дополнительных камер технического зрения контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков. Кроме того, система снабжена средством видеонаблюдения для отслеживания несанкционированных действий в процессе обработки листового материала. Для обеспечения безопасности робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов устанавливают в защитный ограждающий корпус со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора, либо робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжают лазерными сканерами безопасности, либо в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот. Дополнительно, блок управления формирует шаблон сортировки листового материала на основании считанной с карты-разделителя информации, включающей в себя транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции. Для ускорения процесса определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности формируют непрерывный поток из банкнот для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков в случае применения двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.