ОБРАБАТЫВАЮЩАЯ СИСТЕМА
PROCESSING SYSTEM

Известны обрабатывающие системы, включающие в себя переносную технологическую машину и отрезное устройство для технологической машины. При этом отрезное устройство для технологической машины содержит гибкий режущий орган и направляющий узел для направления движения гибкого режущего органа, которые вместе образуют замкнутую систему.
Подобная обрабатывающая система (система для обработки заготовок резанием) известна из US 4146962 А.
Настоящее изобретение относится к обрабатывающей системе, включающей в себя по меньшей мере одну переносную технологическую машину с приводным узлом, по меньшей мере одно отрезное устройство для технологической машины, содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел для направления движения гибкого режущего органа и по меньшей мере одно направляющее устройство для направления по кромке реза, выполненное в виде линейного направляющего устройства.
В предлагаемой в изобретении обрабатывающей системе направляющий узел и вместе с направляемым им гибким режущим органом образует замкнутую систему. Кроме того, направляющее устройство выполнено с возможностью соединения с переносной технологической машиной посредством ее узла для соединения с направляющим устройством или с отрезным устройством посредством его узла для соединения с направляющим устройством и имеет по меньшей мере один направляющий по кромке реза элемент, край которого, обращенный к отрезному устройству, в присоединенном состоянии направляющего устройства совпадает с кромкой реза, выполняемого в обрабатываемой заготовке гибким режущим органом отрезного устройства.
Технические результаты, достигаемые при осуществлении изобретения, заключаются в упрощении и ускорении ориентации и позиционирования направляющего устройства для направления по кромке реза на заготовке, а также в сопутствующем повышении точности обработки заготовки. В частности, оператор может прикладывать направляющее устройство к заготовке непосредственно у кромки выполняемого в заготовке реза, не учитывая и не вымеряя положение отрезного устройства относительно узла соединения с направляющим устройством для последующего позиционирования технологической машины. Это позволяет сократить затраты времени на ориентацию и позиционирование направляющего устройства.
Особенно предпочтительно, чтобы направляющее устройство для направления по кромке реза было предусмотрено для направления движения отрезного устройства и/или переносной технологической машины вдоль кромки реза, или линии реза. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина, прежде всего ручная машина, которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. В частности, переносная технологическая машина имеет массу менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг, а особенно предпочтительно - менее 5 кг. Под гибким режущим органом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для локального устранения обуславливающих когезию межатомных связей обрабатываемой заготовки, прежде всего путем механического отделения и/или механического удаления частиц материала заготовки. Слово "предусмотренный" следует понимать, в частности, как установленный, выполненный и/или оснащенный специально для выполнения определенной функции. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был предусмотрен для разделения заготовки по меньшей мере на две физически отделенные друг от друга части и/или по меньшей мере частичного отделения и/или удаления частиц материала заготовки, берущего начало у ее поверхности. Особенно предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган по меньшей мере в одном рабочем состоянии совершал циклическое круговое движение, прежде всего вдоль периметра направляющего узла.
Под направляющим узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для приложения к гибкому режущему органу реакции связи по меньшей мере вдоль направления, перпендикулярного направлению резания гибкого режущего органа, с целью задания возможного движения гибкого режущего органа вдоль направления резания. Предпочтительно, чтобы направляющий узел имел по меньшей мере один направляющий элемент, прежде всего направляющий паз, обеспечивающий направление гибкого режущего органа. Предпочтительно, чтобы направляющий узел посредством направляющего элемента, прежде всего направляющего паза, придавал движению гибкого режущего органа направление в плоскости резания вдоль всего периметра этого направляющего узла. Предпочтительно, чтобы направляющий узел был выполнен в виде пильной шины. Под пильной шиной здесь понимается, в частности, тело с геометрической формой, имеющей в сечении плоскостью резания замкнутый сам на себя наружный контур, образуемый по меньшей мере двумя проходящими параллельно друг другу прямыми и по меньшей мере двумя соединительными отрезками, прежде всего в виде дуг окружности, каждый из которых соединяет между собой обращенные в одну сторону концы прямых. Таким образом, в плоскости резания направляющий узел имеет геометрическую форму, составленную из прямоугольника и по меньшей мере двух круговых секторов, расположенных на противолежащих сторонах прямоугольника. Под плоскостью резания здесь понимается, в частности, плоскость, в которой гибкий режущий орган по меньшей мере в одном рабочем состоянии перемещается относительно направляющего узла вдоль его периметра в по меньшей мере двух противоположных друг другу направлениях резания. Предпочтительно, чтобы при обработке заготовки плоскость резания была ориентирована по меньшей мере по существу поперек обрабатываемой поверхности заготовки. Под по меньшей мере по существу поперечной ориентацией здесь понимается, в частности, ориентация плоскости и/или направления относительно другой плоскости и/или другого направления, предпочтительно отличная от параллельной. Вместе с тем, возможен вариант, в котором при обработке заготовки плоскость резания ориентирована по меньшей мере, по существу, параллельно обрабатываемой поверхности заготовки, в частности при выполнении гибкого режущего органа в виде абразивного (шлифовального) инструмента и т.д. Под по меньшей мере, по существу, параллельной ориентацией здесь понимается, в частности, ориентация направления относительно опорного направления, прежде всего в плоскости, при которой отклонение данного направления от опорного направления составляет, в частности менее 8°, предпочтительно менее 5°, а особенно предпочтительно менее 2°.
Под направлением резания здесь понимается, в частности, направление, вдоль которого по меньшей мере в одном рабочем состоянии вследствие сообщения гибкому режущему органу приводного усилия и/или приводного момента он перемещается, прежде всего в направляющем узле, для создания прореза и/или для отделения и/или для удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Предпочтительно, чтобы в рабочем состоянии гибкий режущий орган перемещался вдоль направления резания относительно направляющего узла. Под замкнутой системой здесь понимается, в частности, система, включающая в себя по меньшей мере два компонента, которые в демонтированном состоянии системы, когда ее отсоединили от системы более высокого порядка, в которую она входила как подсистема, такой, например, как технологическая машина, сохраняют функциональность за счет взаимодействия и/или в демонтированном состоянии соединены между собой исключающим их самопроизвольное разделение образом. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере два компонента замкнутой системы были соединены между собой по меньшей мере, по существу, неразъемным для оператора образом. Под по меньшей мере, по существу, неразъемным соединением здесь понимается, в частности, такое соединение по меньшей мере двух конструктивных элементов, при котором отделить их друг от друга можно только при помощи режущих инструментов, например, пилы, прежде всего механической пилы, и т.д., и/или химических разделителей, например, растворителей и т.д. Под направляющим устройством для направления по кромке реза здесь понимается, в частности, устройство или узел, предусмотренное для направления движения отрезного устройства и/или переносной технологической машины вдоль кромки реза, выполняемого в обрабатываемой заготовке посредством гибкого режущего органа, и для предотвращения, в значительной степени, увода отрезного устройства для технологической машины и/или его отклонения от требуемой линии реза. Достигаемое за счет предлагаемого в изобретении конструктивного исполнения преимущество состоит в повышении точности реза за счет выдерживания требуемой линии реза. Таким образом, обеспечивается преимущество, заключающееся в возможности точной обработки заготовки.
Кроме того, предлагается, чтобы направляющее устройство содержало по меньшей мере один направляющий по кромке реза элемент, предусмотренный для приложения к отрезному устройству и/или к переносной технологической машине реакций связи, действующих по меньшей мере в двух взаимно противоположных направлениях, при перемещении отрезного устройства и/или переносной технологической машины относительно направляющего по кромке реза элемента по меньшей мере в состоянии соединения отрезного устройства и/или переносной технологической машины с направляющим по кромке реза элементом. Под реакцией связи здесь понимается, в частности, сила, предусмотренная для предотвращения перемещения тела по меньшей мере в одном направлении и/или для удерживания движущегося тела на траектории, заданной воздействием силы на это тело. Особенно предпочтительно, чтобы реакция связи действовала по меньшей мере по существу перпендикулярно поверхности, на и/или вдоль которой может перемещаться тело. Таким образом, предпочтительно, чтобы реакции связи действовали на отрезное устройство для технологической машины и/или переносную технологическую машину по меньшей мере, по существу, перпендикулярно продольной оси направляющего по кромке реза элемента. Как указано выше, направляющее устройство выполнено в виде линейного направляющего устройства. Под линейным направляющим устройством здесь понимается, в частности, узел, обеспечивающий возможность поступательного перемещения одной или нескольких движущихся деталей и при этом одновременно гарантирующий выдерживание направления движения. Особенно предпочтительно, чтобы направляющий по кромке реза элемент был выполнен в виде направляющей шины. Предпочтительно, чтобы направляющий по кромке реза элемент накладывался на поверхность обрабатываемой заготовки. Предпочтительно, чтобы направляющий по кромке реза элемент имел упор и/или зажимное приспособление, которое и/или которые препятствовали бы перемещению направляющего по кромке реза элемента по обрабатываемой заготовке вдоль по меньшей мере одного направления. В частности, посредством зажимного приспособления можно зафиксировать направляющий по кромке реза элемент относительно заготовки на поверхности обрабатываемой заготовки. При этом преимущество состоит в возможности приложения направляющего по кромке реза элемента его краем к кромке реза, выполняемого в обрабатываемой заготовке посредством гибкого режущего органа, и/или к предварительно начерченной линии реза, за счет чего достигается точность реза. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности точного направления движения отрезного устройства вдоль кромки реза.
Предпочтительно, чтобы направляющий по кромке реза элемент имел по меньшей мере один реброобразный соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения с геометрическим замыканием по меньшей мере с одним ответным являющимся частью переносной технологической машины соединительным элементом узла соединения с направляющим устройством. Предпочтительно, чтобы соединительный элемент был выполнен в форме паза. Предпочтительно, чтобы соединительные элементы были предусмотрены для исключения, по меньшей мере в максимально возможной степени, перемещения отрезного устройства и/или переносной технологической машины по меньшей мере по существу поперек продольной оси направляющего по кромке реза элемента, что обеспечивается при нахождении этих элементов в соединенном между собой состоянии. Вместе с тем, возможен вариант, в котором соединительный элемент и/или ответный соединительный элемент имеют другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, при котором они соответствуют друг другу. Особенно предпочтительно, чтобы при нахождении направляющего устройства в состоянии соединения с узлом соединения с направляющим устройством, край направляющего по кромке реза элемента, обращенный к отрезному устройству для технологической машины, в максимально возможной степени совпадал с режущей кромкой гибкого режущего органа отрезного устройства. Узел соединения с направляющим устройством может быть выполнен по меньшей мере частично за одно целое со стыковочным узлом переносной технологической машины, предусмотренным для соединения отрезного устройства для технологической машины с переносной технологической машиной с геометрическим и/или силовым замыканием. Вместе с тем, возможен вариант, в котором узел соединения с направляющим устройством выполнен за одно целое с корпусом технологической машины или опорной плитой, или же с иными элементами переносной технологической машины. Под выполнением элементов за одно целое понимается, в частности, по крайней мере, неразъемное (обеспечиваемое силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение этих элементов, например сварное, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным целесообразным с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. Под стыковочным узлом здесь понимается, в частности, устройство, предусмотренное для обеспечения функциональной связи отрезного устройства для технологической машины путем соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с переносной технологической машиной для обработки заготовки. В частности, при нахождении переносной технологической машины в рабочем состоянии, а стыковочного узла при этом - в состоянии, когда он соединен с отрезным устройством для технологической машины, обеспечена возможность передачи сил и/или крутящих моментов от приводного узла переносной технологической машины к отрезному устройству для технологической машины для привода гибкого режущего органа. Таким образом, стыковочный узел предпочтительно выполнен в виде держателя для зажима отрезного устройства как рабочего инструмента технологической машины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором узел соединения с направляющим устройством выполнен отдельным от стыковочного узла переносной технологической машины и может быть соединен с корпусом переносной технологической машины, например, путем соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Достигаемое за счет предлагаемого в изобретении конструктивного исполнения преимущество состоит в точности направления движения отрезного устройства и/или переносной технологической машины вдоль кромки реза. Достигаемое при этом преимущество состоит в высокой гибкости с точки зрения области применения переносной технологической машины. Таким образом, достигаемое преимущество состоит в возможности получения соединения с геометрическим замыканием с направляющим по кромке реза элементом в ситуации, когда возникает необходимость придать направление вдоль кромки реза.
Предпочтительно, чтобы отрезное устройство в установленном на технологической машине состоянии было расположено, в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости резания гибкого режущего органа, между по меньшей мере двумя соединительными элементами узла соединения с направляющим устройством. Под расположением одного элемента между другими здесь понимается, в частности, пространственное расположение детали вдоль по меньшей мере одного направления между двумя участками другой детали или между двумя другими деталями, при котором в направлении, пересекающем деталь и оба участка другой детали либо деталь и две другие детали, предпочтительно существует по меньшей мере одна прямая. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности направления движения отрезного устройства и/или переносной технологической машины с обеих сторон.
Кроме того, предлагается, чтобы по меньшей мере направляющий узел отрезного устройства прилегал по меньшей мере к двум соединительным элементам. Предпочтительно, чтобы каждая из двух наружных поверхностей направляющего узла на одном своем участке прилегала непосредственно к соответствующей боковой стенке одного из соединительных элементов, обращенной к направляющему узлу. Предпочтительно, чтобы прилегание каждой наружной поверхности к боковой стенке одного из соединительных элементов, обращенной к направляющему узлу, происходило на участке, составляющем более 10% всей площади наружной поверхности, предпочтительно  более 20%, а особенно предпочтительно - более 30%. В частности, наружные поверхности направляющего узла прилегают к соединительным элементам на участке, удаленном от точки подвода крутящего момента для привода гибкого режущего органа на расстояние по меньшей мере более 5% от всей длины направляющего узла, предпочтительно более 10%, а особенно предпочтительно более 15%. Таким образом, соединительные элементы предпочтительно образуют узел боковой поддержки, предусмотренный для удерживания отрезного устройства для технологической машины, в частности, направляющего узла, по меньшей мере в двух противоположных направлениях. Достигаемое при этом особое преимущество состоит в возможности обеспечения превосходной боковой устойчивости направляющего узла при обработке заготовок.
Помимо этого, предлагается, чтобы узел соединения с направляющим устройством имел продольную ось, которая по меньшей мере в одном рабочем состоянии проходит по меньшей мере, по существу, перпендикулярно продольной оси приводного узла переносной технологической машины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором продольная ось имеет другую подходящую с точки зрения специалиста ориентацию относительно продольной оси приводного узла. Под приводным узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для создания сил и/или крутящих моментов для привода гибкого режущего органа. Предпочтительно, чтобы для создания сил и/или крутящих моментов посредством приводного узла производилось преобразование тепловой, химической и/или электрической энергии в кинетическую энергию. Особенно предпочтительно, чтобы приводной узел содержал по меньшей мере один ротор, включающий в себя по меньшей мере один вал якоря, и по меньшей мере один статор. Предпочтительно, чтобы приводной узел был выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. В частности, приводной узел выполнен с возможностью непосредственного и/или опосредованного соединения с гибким режущим органом. Особенно предпочтительно, чтобы приводной узел содержал по меньшей мере один статор и по меньшей мере один ротор, включающий в себя по меньшей мере один вал якоря. Под продольной осью приводного узла здесь понимается, в частности, ось приводного узла, по меньшей мере, по существу, совпадающая с осью вращения приводного (выходного) вала приводного узла, в частности вала якоря. В частности, в направлении продольной оси приводного узла приводной узел имеет максимальный размер. Под продольной осью здесь понимается, в частности, ось, вдоль которой деталь, в частности узел соединения с направляющим устройством, имеет максимальный размер. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Достигаемое за счет предлагаемого в изобретении конструктивного исполнения обрабатывающей системы преимущество состоит в компактности технологической машины. Кроме того, достигаемое при этом преимущество заключается в обеспечении высокого уровня удобства обращения оператора с предлагаемым инструментом при обработке заготовки.
Кроме того, объектом изобретения является отрезное устройство для предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы, содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган, по меньшей мере один направляющий узел для направления движения гибкого режущего органа и по меньшей мере один узел соединения с направляющим устройством для направления по кромке реза, выполненный с возможностью соединения с геометрическим замыканием по меньшей мере с одним направляющим по кромке реза элементом в составе направляющего устройства для создания реакций связи, действующих на направляющий узел по меньшей мере в двух противоположных направлениях, причем узел соединения с направляющим устройством включает в себя по меньшей мере один соединительный элемент, предусмотренный для размещения в нем по меньшей мере одного реброобразного соединительного элемента направляющего по кромке реза элемента. Достигаемое таким решением особое преимущество состоит в возможности точной обработки заготовки посредством предлагаемого в изобретении отрезного устройства технологической машины.
Предпочтительно, чтобы узел соединения с направляющим устройством был выполнен по меньшей мере частично за одно целое с направляющим узлом отрезного устройства. Вместе с тем, возможен вариант, в котором узел соединения с направляющим устройством соединен с направляющим узлом разъемным образом за счет соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Достигаемое при этом преимущество состоит в компактности конструктивного исполнения узла соединения с направляющим устройством.
Особенно предпочтительно, чтобы при этом соединительный элемент был выполнен в форме паза. Вместе с тем, возможен вариант, в котором соединительный элемент и/или соединительный элемент имеют другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. Достигаемое при этом преимущество состоит в точности направления движения отрезного устройства для технологической машины вдоль кромки реза.
Кроме того, объектом изобретения является переносная технологическая машина для предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы, содержащая приводной узел, по меньшей один стыковочный узел, выполненный с возможностью соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с отрезным устройством, и по меньшей мере один узел соединения с направляющим устройством для направления по кромке реза, выполненный с возможностью соединения с геометрическим замыканием по меньшей мере с одним направляющим по кромке реза элементом в составе направляющего устройства для создания реакций связи, действующих на узел соединения с направляющим устройством по меньшей мере в двух противоположных направлениях. В одном варианте узел соединения с направляющим устройством выполнен, по меньшей мере частично, за одно целое со стыковочным узлом. В другом варианте узел соединения с направляющим устройством выполнен за одно целое с опорным узлом, включающим в себя два опорных элемента, прикладываемых к поверхности заготовки для направления движения переносной технологической машины при обработке заготовки и регулируемых по положению в направлении, проходящем, по меньшей мере, по существу, перпендикулярно их опорной поверхности, посредством регулировочного узла. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности конструктивно простым образом обеспечить подсоединение направляющего устройства для направления по кромке реза и к тому же добиться точной работы переносной технологической машиной.
При этом описанные выше варианты выполнения предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины и/или предлагаемой в изобретении переносной технологической машины и варианты их применения приведены только в качестве примера и не служат для ограничения объема изобретения. В частности, предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины и/или предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина для реализации описанного здесь принципа действия могут иметь отличное от указанного в данном описании число отдельных элементов, деталей и узлов.
Другие преимущества изобретения выявляются в приведенном ниже описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах, в описании и формуле изобретения раскрыты многочисленные признаки изобретения, используемые в комбинации. Исходя из целесообразности специалист будет рассматривать эти признаки и в отдельности, а также объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы, включающей в себя предлагаемое в изобретении направляющее устройство для направления по кромке реза,
на фиг. 2 - схематическое подробное изображение направляющего устройства и узла соединения с направляющим устройством, входящими в состав предлагаемой в изобретении переносной технологической машины,
на фиг. 3 - схематическое подробное изображение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 4 - схематическое сечение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины по линии IV-IV, обозначенной на фиг. 3,
на фиг. 5 - схематическое подробное изображение резценосных элементов гибкого режущего органа предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 6 - еще одно схематическое подробное изображение одного из резценосных элементов гибкого режущего органа предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 7 - схематическое подробное изображение расположения резценосных элементов в направляющем узле предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 8 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины в альтернативном варианте выполнения,
на фиг. 9 - схематическое подробное изображение альтернативной предлагаемой в изобретении переносной технологической машины, содержащей направляющее устройство, показанное здесь в установленном положении,
на фиг. 10 - схематическое изображение альтернативного предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины.
На фиг. 1 показана переносная технологическая машина 10а, содержащая отрезное устройство 12а для технологической машины, при этом вместе они образуют обрабатывающую систему. Переносная технологическая машина 10а имеет стыковочный узел 38а, предназначенный для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с отрезным устройством 12а для технологической машины. При этом стыковочный узел 38а может быть выполнен в виде байонетного затвора и/или в виде другого подходящего с точки зрения специалиста стыковочного узла. Кроме того, переносная технологическая машина 10а имеет корпус 40а, внутри которого заключены приводной узел 36а и передаточный механизм 42а переносной технологической машины 10а. Приводной узел 36а и передаточный механизм 42а известным специалисту образом функционально связаны между собой для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство 12а для технологической машины. При этом предусмотрено, что в собранном состоянии приводной узел 36а и/или передаточный механизм 42а соединяются посредством стыковочного узла 38а с гибким режущим органом 14а отрезного устройства 12а для технологической машины. Передаточный механизм 42а переносной технологической машины 10а выполнен в виде угловой зубчатой передачи. Приводной узел 36а выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел 36а и/или передаточный механизм 42а имеют другие подходящие с точки зрения специалиста формы исполнения. Приводной узел 36а предусмотрен для приведения в движение гибкого режущего органа 14а отрезного устройства 12а для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии с обеспечением скорости резания менее 6 м/с. При этом переносная технологическая машина 10а имеет по меньшей мере один режим работы, в котором возможно приведение в движение гибкого режущего органа 14а в направляющем узле 16а отрезного устройства 12а для технологической машины вдоль направления 44а резания гибкого режущего органа 14а с обеспечением скорости резания менее 6 м/с.
Кроме того, обрабатывающая система включает в себя направляющее устройство 18а, предусмотренное для направления движения отрезного устройства 12а для технологической машины и/или переносной технологической машины 10а вдоль требуемой кромки реза. При этом направляющее устройство 18а содержит первый направляющий по кромке реза элемент 20а, предусмотренный для приложения к отрезному устройству 12а для технологической машины и/или к переносной технологической машине 10а реакций связи, действующих по меньшей мере в двух взаимно противоположных направлениях, при перемещении отрезного устройства 12а для технологической машины и/или переносной технологической машины 10а относительно первого направляющего по кромке реза элемента 20а по меньшей мере в состоянии соединения отрезного устройства 12а для технологической машины и/или переносной технологической машины 10а с первым направляющим по кромке реза элементом 20а. Кроме того, при обработке заготовки 46а первый направляющий по кромке реза элемент 20а может быть приложен к поверхности 48а заготовки 46а для направления движения отрезного устройства 12а для технологической машины и/или переносной технологической машины 10а вдоль кромки реза. Для выполнения реза в заготовке 46а оператор перемещает переносную технологическую машину 10а вместе с установленным в стыковочном узле 38а отрезным устройством 12а для технологической машины вдоль направляющей поверхности 50а первого направляющего по кромке реза элемента 20а и/или направляющей поверхности 52а второго направляющего по кромке реза элемента 22а.
Для точного направления отрезного устройства 12а для технологической машины и/или переносной технологической машины 10а в первом направляющем по кромке реза элементе 20а имеется реброобразный соединительный элемент 24а (фиг. 2), выполненный с возможностью соединения с геометрическим замыканием с одним из двух соответствующих соединительных элементов 26а, 28а узла 30а соединения с направляющим устройством, являющегося частью переносной технологической машины 10а. Реброобразный соединительный элемент 24а проходит в направлении продольной оси первого направляющего по кромке реза элемента 20а вдоль всей его протяженности. Кроме того, направляющее устройство 18а содержит второй направляющий по кромке реза элемент 22а, по своему конструктивному исполнению аналогичный первому направляющему по кромке реза элементу 20а. Таким образом, второй направляющий по кромке реза элемент 22а также имеет реброобразный соединительный элемент 54а, служащий для соединения с геометрическим замыканием с одним из соединительных элементов 26а, 28а узла 30а соединения с направляющим устройством. Первый 20а и второй 22а направляющие по кромке реза элементы выполнены в виде направляющих шин. Вместе с тем, возможен вариант, в котором первый направляющий по кромке реза элемент 20а имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. При возникновении в том необходимости первый направляющий по кромке реза элемент 20а и второй направляющий по кромке реза элемент 22а посредством соединительных элементов 24а, 54а могут быть разъемным образом соединены с соединительными элементами 26а, 28а. В состоянии, когда соединительные элементы 24а, 54а соединены с узлом 30а соединения с направляющим устройством, они расположены на стороне первого и/или второго направляющих по кромке реза элементов 20а, 22а, обращенной к переносной технологической машине 10а. При нахождении направляющих по кромке реза элементов 20а, 22а в состоянии, когда они соединены с узлом 30а соединения с направляющим устройством, обращенные к отрезному устройству 12а для технологической машины края (являющиеся кромками направляющей шины) первого направляющего по кромке реза элемента 20а и второго направляющего по кромке реза элемента 22а совпадают с кромками реза, выполняемого в заготовке 46а с помощью гибкого режущего органа 14а. При этом расстояние между кромками реза в направлении, перпендикулярном плоскости резания гибкого режущего органа 14а, задает максимальную ширину реза, выполняемого с помощью гибкого режущего органа 14а.
В смонтированном состоянии отрезное устройство 12а для технологической машины в направлении, проходящем по меньшей мере, по существу, перпендикулярно плоскости резания гибкого режущего органа 14а, расположено между двумя соединительными элементами 26а, 28а узла 30а соединения с направляющим устройством. Направляющий узел 16а отрезного устройства своим участком прилегает к двум соединительным элементам 26а, 28а узла 30а соединения с направляющим устройством. При этом наружная поверхность 56а направляющего узла 16а, обращенная к одному из соединительных элементов 26а, 28а, частью своей прилегает к соединительному элементу 26а, обращенному к наружной поверхности 56а. Другая обращенная к одному из соединительных элементов 26а, 28а наружная поверхность 58а направляющего узла 16а своей частью прилегает к соединительному элементу 28а, обращенному к другой наружной поверхности 58а. Наружная поверхность 56а и другая наружная поверхность 58а проходят по меньшей мере, по существу, параллельно друг другу и по меньшей мере, по существу, параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 14а. Таким образом, благодаря прилеганию наружной поверхности 56а и другой наружной поверхности 58а к соединительным элементам 26а, 28а направляющий узел 16а поддерживается по бокам на участке направляющего узла 16а соединительными элементами 26а, 28а в двух противоположных и по меньшей мере по существу перпендикулярных плоскости резания направлениях. При этом узел 30а соединения с направляющим устройством имеет продольную ось 32а, расположенную по меньшей мере в одном рабочем состоянии по меньшей мере по существу перпендикулярно продольной оси 34а приводного узла 36а переносной технологической машины 10а. Продольная ось 34а приводного узла совпадает с осью вращения приводного (выходного) вала (на чертежах не показан) приводного узла 36а, выполненного в виде вала якоря. Вместе с тем, возможен вариант, в котором продольная ось 32а узла 30а соединения с направляющим устройством имеет другую подходящую с точки зрения специалиста ориентацию.
При обработке заготовки 46а на ее поверхности 48а с помощью разметочного маркера, например карандаша, намечают линию реза. При этом линия реза служит в качестве ориентира для оператора, в каком месте ему следует выполнить рез в заготовке 46а с помощью гибкого режущего органа 14а. Оператор прикладывает первый направляющий по кромке реза элемент 20а и/или второй направляющий по кромке реза элемент 22а к поверхности 48а заготовки и передвигает его (или их) кромкой (выступающей в роли направляющей шины) к линии реза, пока кромка направляющей шины и линия реза не окажутся выстроены вдоль одной линии. Во время работы для выполнения реза посредством гибкого режущего органа 14а переносную технологическую машину 10а приставляют к наружному краю заготовки 46а и перемещают вдоль направляющей поверхности 50а первого направляющего по кромке реза элемента 20а и/или вдоль направляющей поверхности 52а второго направляющего по кромке реза элемента 22а. При этом один из соединительных элементов 26а, 28а узла 30а соединения с направляющим устройством соединяется с геометрическим замыканием с одним из соединительных элементов 24а, 54а первого направляющего по кромке реза элемента 20а и/или второго направляющего по кромке реза элемента 22а. Таким образом, посредством первого направляющего по кромке реза элемента 20а и/или второго направляющего по кромке реза элемента 22а, входящих в состав направляющего устройства 18а, обеспечивается точное направление движения отрезного устройства 12а для технологической машины и/или переносной технологической машины 10а вдоль линии реза для выполнения реза с помощью гибкого режущего органа 14а.
На фиг. 3 показано отрезное устройство 12а для технологической машины в отсоединенном от стыковочного узла 38а переносной технологической машины 10а состоянии. Отрезное устройство 12а для технологической машины содержит гибкий режущий орган 14а и направляющий узел 16а, которые вместе образуют замкнутую систему. Направляющий узел 16а выполнен в виде пильной шины. Кроме того, в плоскости резания гибкого режущего органа 14а направляющий узел 16а имеет по меньшей мере два выполненных выпуклыми конца 60а, 62а. Выпуклые концы 60а, 62а направляющего узла 16а расположены на двух его противоположных сторонах. Направляющий узел 16а обеспечивает направление гибкого режущего органа 14а. Для этого направляющий узел 16а имеет по меньшей мере один направляющий элемент 64а (фиг. 7), посредством которого направляется движение гибкого режущего органа 14а. При этом направляющий элемент 64а выполнен в виде направляющего паза 66а, проходящего в плоскости резания гибкого режущего органа 14а вдоль всего периметра направляющего узла 16а. При этом направление гибкому режущему органу 14а придается посредством окраин направляющего узла 16а, ограничивающих направляющий паз 66а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором направляющий элемент 64а выполнен другим подходящим с точки зрения специалиста образом, например, в виде сформированного на направляющем узле 16а рельефно выступающего ребра, входящего в выемку на гибком режущем органе 14а. В сечении плоскостью, проходящей перпендикулярно плоскости резания, гибкий режущий орган 14а с трех сторон окружен окраинами, ограничивающими направляющий паз 66а (фиг. 7). Во время работы технологической машины гибкий режущий орган 14а, находясь внутри направляющего паза 66а, движется относительно направляющего узла 16а, обегая его по всему периметру.
Кроме того, отрезное устройство 12а для технологической машины имеет обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а, предназначенный для привода гибкого режущего органа 14а, установленный, по меньшей мере частично, посредством направляющего узла 16а. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а имеет соединительное отверстие 70а, выполненное с возможностью соединения в собранном состоянии с приводным узлом 36а и/или передаточным механизмом 42а. Соединительное отверстие 70а в обеспечивающем передачу крутящего момента элементе 68а расположено концентрически. Соединительное отверстие 70а выполнено в виде внутреннего шестигранника. Вместе с тем, возможен вариант, в котором соединительное отверстие 70а имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. В состоянии обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 68а, когда он не соединен с приводным узлом 36а и/или передаточным механизмом 42а, этот элемент 68а расположен в направляющем узле 16а с возможностью перемещения поперек и/или вдоль направления 44а резания гибкого режущего органа 14а (фиг. 4). При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а расположен по меньшей мере частично между двумя наружными стенками 72а, 74а направляющего узла 16а. Наружные стенки 72а, 74а проходят по меньшей мере по существу параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 14а. В каждой из наружных поверхностей 56а, 58а наружных стенок 72а, 74а направляющий узел 16а имеет по соответствующей выемке 76а, 78а, в которых по меньшей мере частично расположен обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а.
Обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а установлен так, что часть его расположена в выемках 76а, 78а наружных стенок 72а, 74а. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а имеет, по меньшей мере на участке, расположенном в выемках 76а, 78а, протяженность вдоль своей оси 80а вращения, оканчивающуюся вровень с одной из наружных поверхностей 56а, 58а направляющего узла 16а. Кроме того, расположенный в выемках 76а, 78а наружных поверхностей 56а, 58а направляющего узла 16а участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 68а имеет наружный размер в направлении, проходящем по меньшей мере, по существу, перпендикулярно оси 80а вращения элемента 68а, который по меньшей мере на 0,1 мм меньше внутреннего размера выемок 76а, 78а в направлении, проходящем по меньшей мере, по существу, перпендикулярно оси 80а вращения элемента 68а. В направлении, перпендикулярном оси 80а вращения, расположенный в выемках 76а, 78а участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 68а расположен в каждом случае на расстоянии от края наружных стенок 72а, 74а, ограничивающего соответствующую выемку 76а, 78а. Таким образом, расположенный в выемках 76а, 78а участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 68а установлен с зазором, имея люфт внутри выемок 76а, 78а.
На фиг. 5 показано подробное изображение резценосных элементов (также называемых хвостовиками режущего зуба) 82а, 84а, входящих в состав гибкого режущего органа 14а отрезного устройства 12а для технологической машины. Гибкий режущий орган 14а имеет несколько резценосных элементов 82а, 84а, сочлененных между собой посредством также входящего в состав гибкого режущего органа 14а соединительного элемента 86а, 88а, оканчивающегося по меньшей мере, по существу, вровень с одной из двух наружных поверхностей 90а, 92а одного из сочлененных между собой резценосных элементов 82а, 84а (см. также фиг. 7). Соединительные элементы 86а, 88а выполнены в форме пальцев. При нахождении гибкого режущего органа 14а в состоянии, когда он расположен в направляющем пазу 66а, наружные поверхности 90а, 92а проходят по меньшей мере, по существу, параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 14а. Специалист в зависимости от конкретного случая применения в состоянии выбрать для гибкого режущего органа 14а подходящее число резценосных элементов 82а, 84а. Каждый из резценосных элементов 82а, 84а выполнен за одно целое с одним из соединительных элементов 86а, 88а. Кроме того, каждый резценосный элемент 82а, 84а имеет по соединительной выемке 94а, 96а, предназначенной для размещения в ней одного из соединительных элементов 86а, 88а сочлененных между собой резценосных элементов 82а, 84а. Направление соединительным элементам 86а, 88а придается посредством направляющего узла 16а (фиг. 7). При этом при нахождении гибкого режущего органа 14а в собранном состоянии соединительные элементы 86а, 88а расположены в направляющем пазу 66а. В плоскости, перпендикулярной плоскости резания, каждый из соединительных элементов 86а, 88а может опираться на две окраины, ограничивающие направляющий паз 66а.
Каждый из резценосных элементов 82а, 84а гибкого режущего органа 14а имеет по поводковой (служащей для передачи приводного движения) впадине 98а, 100а, каждая из которых при нахождении гибкого режущего органа в смонтированном состоянии расположена на стороне 102а, 104а соответствующего резценосного элемента 82а, 84а, обращенной к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 68а. Для привода гибкого режущего органа 14а обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а по меньшей мере в одном рабочем состоянии входит в поводковые впадины 98а, 100а. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а выполнен в виде зубчатого колеса. Таким образом, обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а содержит зубья 106а, 108а, которые для привода гибкого режущего органа 14а по меньшей мере в одном рабочем состоянии входят в поводковые впадины 98а, 100а резценосных элементов 82а, 84а. Кроме того, обращенные к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 68а стороны 102а, 104а резценосных элементов 82а, 84а выполнены в форме дуги окружности. Каждая из сторон 102а, 104а резценосных элементов 82а, 84а, в смонтированном состоянии обращенных к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 68а, на участках 110а, 112а, 114а, 116а, если рассматривать ее в области между центральной осью 118а соответствующего соединительного элемента 86а, 88а и центральной осью 120а, 122а соответствующей соединительной выемки 94а, 96а, выполнена в форме дуги окружности. Каждый из имеющих форму дуги окружности участков 110а, 112а, 114а, 116а выполнен примыкающим к поводковым впадинам 98а, 100а, в которые входит обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 68а. При этом радиус имеющих форму дуги окружности участков 110а, 112а, 114а, 116а соответствует радиусу закругления направляющего паза 66а в районе выпуклых концов 60а, 62а. Участки 110а, 112а, 114а, 116а выполнены вогнутыми (фиг. 5 и 6).
Кроме того, гибкий режущий орган 14а имеет несколько режущих элементов 124а, 126а, каждый из которых выполнен за одно целое с одним из резценосных элементов 82а, 84а. Число режущих элементов 124а, 126а зависит от числа резценосных элементов 82а, 84а. Специалист в зависимости от числа резценосных элементов 82а, 84а в состоянии выбрать подходящее число режущих элементов 124а, 126а. Режущие элементы 124а, 126а предусмотрены для обеспечения возможности отделения и/или удаления частиц материала обрабатываемой заготовки 46а с целью выполнения реза с помощью гибкого режущего органа 14а. Режущие элементы 124а, 126а могут быть выполнены, например, в виде долотообразных зубьев, полудолотообразных зубьев или режущих зубьев (пластин) других типов, подходящих с точки зрения специалиста, предназначенных для обеспечения возможности отделения и/или удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Гибкий режущий орган 14а выполнен бесконечным. Таким образом, гибкий режущий орган 14а выполнен как режущая цепь. При этом резценосные элементы 82а, 84а выполнены в виде звеньев цепи, соединенных друг с другом посредством выполненных в форме пальцев соединительных элементов 86а, 88а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором гибкий режущий орган 14а, резценосные элементы 82а, 84а и/или соединительные элементы 86а, 88а имеют другие формы исполнения, подходящие с точки зрения специалиста.
На фиг. 8-10 показаны альтернативные варианты осуществления изобретения. На всех чертежах по существу одинаковые компоненты, признаки и функции в основном обозначены одинаковыми номерами позиций. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения номера позиций снабжены буквами "а"-"с". В приведенном ниже описании рассматриваются в основном отличия от показанного на фиг. 1-7 первого варианта выполнения, при этом касательно остающихся неизменными деталей и элементов ручной машины, их признаков и выполняемых ими функций можно обратиться к части описания, где рассмотрен первый вариант, показанный на фиг. 1-7.
На фиг. 8 показана выполненная согласно альтернативному варианту переносная технологическая машина 10b, содержащая отрезное устройство 12b для технологической машины, при этом вместе они образуют обрабатывающую систему. Конструкция отрезного устройства 12b для технологической машины аналогична конструкции отрезного устройства 12а для технологической машины, описанного со ссылками на фиг. 1-7. Переносная технологическая машина 10b имеет стыковочный узел 38b, предназначенный для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с отрезным устройством 12b для технологической машины. Кроме того, переносная технологическая машина 10b имеет корпус 40b, внутри которого заключены приводной узел 36b и передаточный механизм 42b переносной технологической машины 10b. Приводной узел 36b и передаточный механизм 42b известным специалисту образом функционально связаны между собой для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство 12b для технологической машины. При этом предусмотрено, что в собранном состоянии приводной узел 36b и/или передаточный механизм 42b соединяются посредством стыковочного узла 38b с гибким режущим органом 14b отрезного устройства 12b для технологической машины. Кроме того, переносная технологическая машина 10b содержит опорный узел 128b, предназначенный для наложения на обрабатываемую переносной технологической машиной 10b заготовку 46b (фиг. 9). Опорный узел 128b выполнен в виде направляющего башмака и/или опорной плиты, также называемой подошвой, посредством которого и/или которой(-ых) переносная технологическая машина 10b при правильном обращении с ней во время обработки заготовки скользит по заготовке 46b и/или опирается на нее.
Кроме того, обрабатывающая система включает в себя направляющее устройство 18b, предусмотренную для направления движения отрезного устройства 12b для технологической машины и/или переносной технологической машины 10b вдоль требуемой кромки реза. При этом направляющее устройство 18b содержит первый направляющий по кромке реза элемент 20b, предусмотренный для приложения к отрезному устройству 12b для технологической машины и/или к переносной технологической машине 10b реакций связи, действующих по меньшей мере в двух взаимно противоположных направлениях, при перемещении отрезного устройства 12b для технологической машины и/или переносной технологической машины 10b относительно первого направляющего по кромке реза элемента 20b по меньшей мере в состоянии соединения отрезного устройства 12b для технологической машины и/или переносной технологической машины 10b с первым направляющим по кромке реза элементом 20b. При этом переносная технологическая машина 10b содержит узел 30b соединения с направляющим устройством, предназначенный для соединения с геометрическим замыканием переносной технологической машины 10b с направляющим по кромке реза элементом 20b. При этом узел 30b соединения с направляющим устройством выполнен за одно целое с опорным узлом 128b. Опорный узел 128b включает в себя два опорных элемента 130b, 132b, предусмотренных для наложения на поверхность 48b заготовки 46b для направления движения переносной технологической машины 10b при обработке заготовки 46b. Опорные элементы 130b, 132b являются регулируемыми по положению в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности 134b опорных элементов 130b, 132b (фиг. 9). Это регулирование осуществляется с помощью регулировочного узла 136b. Таким образом, имеется возможность адаптации опорных элементов 130b, 132b к высоте направляющего по кромке реза элемента 20b.
Для точного направления отрезного устройства 12b для технологической машины и/или переносной технологической машины 10b направляющий по кромке реза элемент 20b имеет реброобразный соединительный элемент 24b (фиг. 9), выполненный с возможностью соединения с геометрическим замыканием с одним из двух соответствующих соединительных элементов 26b, 28b узла 30b соединения с направляющим устройством. Смотря по потребности, посредством соединительного элемента 24b можно соединять направляющий по кромке реза элемент 20b с одним из соединительных элементов 26b, 28b разъемным образом. В состоянии, когда соединительный элемент 24b соединен с узлом 30b соединения с направляющим устройством, он расположен на стороне направляющего по кромке реза элемента 20b, обращенной к переносной технологической машине 10b. Каждый из соединительных элементов 26b, 28b расположен на одном из опорных элементов 130b, 132b. При этом соединительные элементы 26b, 28b расположены на стороне опорных элементов 130b, 132b, в соединенном с направляющим по кромке реза элементом 20b состоянии обращенной к элементу 20b. В состоянии направляющего по кромке реза элемента 20b, когда он соединен с узлом 30b соединения с направляющим устройством, края (являющиеся кромками направляющей шины) направляющего по кромке реза элемента 20b, обращенные к отрезному устройству 12b для технологической машины, совпадают с кромками реза, выполняемого в заготовке 46b с помощью гибкого режущего органа 14b.
На фиг. 10 показано альтернативное отрезное устройство 12с для технологической машины, содержащее гибкий режущий орган 14с и направляющий узел 16с для направления движения гибкого режущего органа 14с. Отрезное устройство 12с для технологической машины включает в себя узел 30с соединения с направляющим устройством, выполненный с возможностью соединения с геометрическим замыканием по меньшей мере с одним направляющим по кромке реза элементом 20с в составе направляющего устройства 18с для создания реакций связи, действующих на направляющий узел 16с в двух противоположных направлениях. Узел 30с соединения с направляющим устройством выполнен частично за одно целое с направляющим узлом 16с. Узел 30с соединения с направляющим устройством имеет два соединительных элемента 26с, 28с, предусмотренных для размещения реброобразного соединительного элемента 24с, принадлежащего направляющему по кромке реза элементу 20с. При этом каждый из соединительных элементов 26с, 28с выполнен за одно целое с одной из двух наружных стенок 72с, 74с направляющего узла 16с.