СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ВНУТРИТРУБНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ, РАДИОВОЛНОВОГО ОБЛУЧЕНИЯ, ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ С ИСТОЧНИКОВ, РАСПОЛОЖЕННЫХ НА ТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВАХ (СНАРЯДАХ), ПЕРЕДВИГАЮЩИХСЯ АВТОНОМНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО И ПОЗВОЛЯЮЩИХ ВЫЯВЛЯТЬ И ФИКСИРОВАТЬ ТЕКСТУРУ ПОВЕРХНОСТИ, ВКЛЮЧАЯ ДЕФЕКТЫ (КАВЕРНЫ, ТРЕЩИНЫ, ВМЯТИНЫ) С ПРИВЯЗКОЙ В ГЕОГРАФИЧЕСКИХ КООРДИНАТАХ

Способ исследования внутритрубных дефектов газопроводов обеспечивается путем использования комплекса методов: лазерного сканирования, радиоволнового метода (миллиметровый диапазон), измерения магнитного поля с целью выявления состояния внутритрубной поверхности, ее текстуры (каверны, трещины, вмятины) с привязкой в географических координатах с источников, расположенных на технических устройствах - снарядах, автономно передвигающихся под давлением газа, и оперативно собирающих информацию о техническом состоянии газопровода.