ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И ПИТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
VEHICLE AND POWER SUPPLY

Предпосылки создания изобретения
1. Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Изобретение относится к транспортному средству и питающему устройству.
2. Описание предшествующего уровня техники
[0002] В предшествующем уровне техники предлагались различные питающие устройства, которые беспроводным способом передают электрическую энергию на транспортное средство, оснащенное устройством приемки электрической энергии, либо на устройство приемки электрической энергии.
[0003] Например, устройство приемки электрической энергии, раскрытое в японском патенте №5848359 (JP 5848359 В), включает в себя блок приема электрической энергии, при этом блок питания, также раскрытый в указанном источнике, включает в себя блок передачи электрической энергии. Устройство приемки электрической энергии через блок связи получает информацию, относящуюся к размеру блока передачи электрической энергии. Блок отображения отображает результат определения по доступности беспроводной зарядки, который определяется на основе данной информации.
Сущность изобретения
[0004] В настоящее время предложены различные питающие устройства и устройства приемки электрической энергии. Примеры предложенных питающих устройств включают в себя питающее устройство, которое имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, и питающее устройство, которое не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии.
[0005] Примеры предложенных устройств приемки электрической энергии включают в себя устройство приемки электрической энергии, которое имеет функцию регулировки принятой электрической энергии, и устройство приемки электрической энергии, которое не имеет функции регулировки принятой электрической энергии.
[0006] Когда электрическая энергия передается и принимается между питающим устройством, имеющим функцию регулировки передаваемой электрической энергии, и устройством приемки электрической энергии, имеющим функцию регулировки принятой электрической энергии, управление электрической энергией в питающем устройстве и управление электрической энергией в устройстве приемки электрической энергии могут создавать взаимные помехи друг другу. Соответственно, могут возникнуть различные проблемы, такие, как неустойчивые колебания принятой электрической энергии и увеличение времени зарядки.
[0007] Если электрическая энергия передается и принимается между питающим устройством, не имеющим функции регулировки передаваемой электрической энергии, и устройством приемки электрической энергии, не имеющим функции регулировки принятой электрической энергии, то принятую электрическую энергию нельзя отрегулировать в соответствии с изменениями в состоянии зарядки аккумулятора и т.п. Соответственно, могут возникнуть такие проблемы, как износ аккумуляторной батареи.
[0008] В предшествующем уровне техники не рассматривается, как транспортное средство может управлять функцией регулировки электрической энергии, обеспечиваемой устройством приемки электрической энергии, и функцией регулировки электрической энергии, обеспечиваемой питающим устройством, во время приемки электрической энергии на основе того, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии и питающее устройство имеют функцию регулировки электрической энергии. Кроме того, как и в отношении устройства приемки электрической энергии, в предшествующем уровне техники не рассматривается, как питающее устройство может управлять функцией регулировки электрической энергии, обеспечиваемой устройством приемки электрической энергии, и функцией регулировки электрической энергии, обеспечиваемой питающим устройством, во время передачи электрической энергии.
[0009] Изобретением предложено устройство приемки электрической энергии, которое может принимать электрическую энергию с учетом того, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки электрической энергии, и действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, во время приемки электрической энергии. Кроме того, изобретением предложено питающее устройство, которое может передавать электрическую энергию с учетом того, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки электрической энергии, и действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, во время передачи электрической энергии.
[0010] Первый объект изобретения относится к транспортному средству, включающему в себя устройство приемки электрической энергии и связной контроллер электрического транспортного средства (СКЭТ). Устройство приемки электрической энергии включает в себя вторичное устройство, выполненное с возможностью беспроводной приемки электрической энергии от первичного устройства питающего устройства, при этом питающее устройство способно передавать электрическую энергию и включает в себя первичное устройство. Связной контроллер электрического транспортного средства выполнен с возможностью получения информации, обозначающей, действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, передаваемой от первичного устройства.
[0011] Транспортное средство согласно первому объекту изобретения обеспечивает получение информации, обозначающей, действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. Таким образом, электрическая энергия может приниматься от питающего устройства с учетом функции регулировки электрической энергии устройства приемки электрической энергии, а также функции регулировки электрической энергии питающего устройства. Соответственно, можно предотвратить взаимные помехи между функцией регулировки электрической энергии устройства приемки электрической энергии и функцией регулировки электрической энергии питающего устройства. Кроме того, можно предотвратить различные проблемы, возникающие из-за отсутствии регулировки электрической энергии, как на устройстве приемки электрической энергии, так и питающем устройстве.
[0012] В транспортном средстве согласно первому объекту изобретения, устройство приемки электрической энергии может быть выполнено с возможностью перевода в состояние ожидания, в котором не осуществляется приемка электрической энергии от питающего устройства, когда питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, и устройство приемки электрической энергии не имеет функции регулировки принятой электрической энергии.
[0013] В транспортном средстве согласно первому объекту изобретения, связной контроллер электрического транспортного средства может быть выполнен с возможностью передачи сигнала, требующего от питающего устройства передавать электрическую энергию с осуществлением регулировки передаваемой электрической энергии, когда связной контроллер электрического транспортного средства получает информацию, обозначающую, что питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, передаваемой от первичного устройства.
[0014] Транспортное средство согласно первому объекту изобретения может дополнительно включать в себя регулятор, выполненный с возможностью регулировки принятой электрической энергии. Связной контроллер электрического транспортного средства может передавать сигнал, требующий от питающего устройства передавать электрическую энергию без осуществления регулировки передаваемой электрической энергии, когда связной контроллер электрического транспортного средства получает информацию, обозначающую, что питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, передаваемой от первичного устройства.
[0015] Транспортное средство согласно первому объекту изобретения может дополнительно включать в себя регулятор, выполненный с возможностью регулировки принятой электрической энергии. В состоянии, в котором регулятор не приводится в действие после запуска передачи электрической энергии от питающего устройства, связной контроллер электрического транспортного средства может получать информацию, обозначающую, что питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, передаваемой от первичного устройства, когда определено изменение в принятой электрической энергии. Связной контроллер электрического транспортного средства может получать информацию, обозначающую, что питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, когда определено отсутствие изменения в принятой электрической энергии.
[0016] Второй объект изобретения относится к транспортному средству, включающему в себя устройство приемки электрической энергии и СКЭТ. Устройство приемки электрической энергии включает в себя вторичное устройство, выполненное с возможностью беспроводной приемки электрической энергии от первичного устройства одного питающего устройства из множества питающих устройств, способных передавать электрическую энергию и включающих в себя первичные устройства. Питающие устройства расположены на площадке подачи беспроводной передаваемой электрической энергии (площадке передачи БПЭ). СКЭТ выполнен с возможностью коммуникации со связным контроллером питающего оборудования (СКПО), расположенным на площадке передачи БПЭ. СКЭТ выполнен с возможностью спаривания, при котором питающее устройство, от которого транспортное средство беспроводным способом получает электрическую энергию, определяется из числа указанных питающих устройств. СКЭТ выполнен с возможностью получения информации, которая в качестве окончательной проверки совместимости обозначает, действительно ли или нет, спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0017] Транспортное средство согласно второму объекту изобретения во время окончательной проверки совместимости обеспечивает получение информации, обозначающей, действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. Соответственно, можно предотвратить взаимные помехи между функцией регулировки электрической энергии устройства приемки электрической энергии и функцией регулировки электрической энергии питающего устройства. Кроме того, можно предотвратить различные проблемы, возникающие из-за того, что регулировка электрической энергии не осуществляется как устройством приемки электрической энергии, так и питающим устройством.
[0018] В транспортном средстве согласно второму объекту изобретения, устройство приемки электрической энергии может быть выполнено с возможностью перевода в состояние ожидания, в котором не осуществляется приемка электрической энергии от питающего устройства, когда питающее устройство, спаренное с транспортным средством, не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, и устройство приемки электрической энергии не имеет функции регулировки принятой электрической энергии.
[0019] Транспортное средство согласно второму объекту изобретения может дополнительно включать в себя регулятор, выполненный с возможностью регулировки электрической энергии, принятой устройством приемки электрической энергии. Связной контроллер электрического транспортного средства может быть выполнен с возможностью при окончательной проверке совместимости передачи на связной контроллер питающего оборудования сигнала, требующего от спаренного питающего устройства передавать электрическую энергию без регулировки передаваемой электрической энергии, когда связной контроллер электрического транспортного средства получает информацию, обозначающую, что спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0020] В транспортном средстве согласно второму объекту изобретения, связной контроллер электрического транспортного средства может быть выполнен с возможностью при окончательной проверке совместимости передавать на связной контроллер питающего оборудования сигнал, требующий от спаренного питающего устройства передавать электрическую энергию с осуществлением регулировки электрической энергии, когда связной контроллер электрического транспортного средства получает информацию, обозначающую, что спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0021] В транспортном средстве согласно второму объекту изобретения, связной контроллер электрического транспортного средства может быть выполнен с возможностью осуществления начальной проверки совместимости до того, как транспортное средство остановится у одного из питающих устройств. Связной контроллер электрического транспортного средства может быть выполнен с возможностью при начальной проверке совместимости получать от связного контроллера питающего оборудования информацию, обозначающую, действительно ли или нет, каждое из питающих устройств имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, и определять наличие питающего устройства, обеспечивающего передачу электрической энергии на устройство приемки электрической энергии, исходя из информации, обозначающей, действительно ли или нет, каждое из питающих устройств имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0022] Третий объект изобретения относится к питающему устройству, включающему в себя первичное устройство и СКПО. Первичное устройство выполнено с возможностью беспроводной передачи электрической энергии на вторичное устройство, при этом вторичное устройство выполнено с возможностью беспроводной приемки электрической энергии и расположено в устройстве приемки электрической энергии транспортного средства. СКПО выполнен с возможностью получения информации, обозначающей, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии.
[0023] Питающее устройство согласно третьему объекту изобретения обеспечивает получение информации, обозначающей, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии. Соответственно, можно предотвратить взаимные помехи между функцией регулировки электрической энергии устройства приемки электрической энергии и функцией регулировки электрической энергии питающего устройства. Кроме того, можно предотвратить различные проблемы, возникающие из-за того, что регулировка электрической энергии не осуществляется как устройством приемки электрической энергии, так и питающим устройством.
[0024] В питающем устройстве согласно третьему объекту изобретения, первичное устройство может быть выполнено так, чтобы не переводиться в состояние передачи электрической энергии на устройство приемки электрической энергии, когда питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, а связной контроллер питающего оборудования не получает информации, обозначающей, что устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии.
[0025] Транспортное средство согласно объектам изобретения обеспечивает приемку электрической энергии с учетом того, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки электрической энергии, и действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии во время приемки электрической энергии. Питающее устройство согласно объектам изобретения обеспечивает передачу электрической энергии с учетом того, действительно ли или нет, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки электрической энергии, а также действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии во время передачи электрической энергии.
Краткое описание чертежей
[0026] Признаки, преимущества, а также техническая и промышленная значимость иллюстративных вариантов осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые цифры обозначают одинаковые элементы и на которых:
Фиг. 1 представляет собой вид в плане, схематически показывающий транспортное средство и площадку подачи БПЭ;
Фиг. 2 представляет собой блок-схему, схематически иллюстрирующую транспортное средство и площадку подачи БПЭ;
Фиг. 3 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий состояние, где транспортное средство остановлено на парковочном месте;
Фиг. 4 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую вторичную катушку, расположенную в устройстве приемки электрической энергии;
Фиг. 5 представляет собой принципиальную схему, схематически иллюстрирующую первичные катушки, расположенные в питающих устройствах;
Фиг. 6 представляет собой принципиальную схему, схематически иллюстрирующую первичную катушку, расположенную в питающем устройстве;
Фиг. 7 представляет собой принципиальную схему, схематически иллюстрирующую первичную катушку, расположенную в питающем устройстве;
Фиг. 8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую краткую схему от определения площадки подачи БПЭ транспортным средством до запуска передачи электрической энергии;
Фиг. 9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую приближение к площадке подачи БПЭ и начальную проверку совместимости;
Фиг. 10 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую позиционирование и спаривание;
Фиг. 11 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую окончательную проверку совместимости;
Фиг. 12 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую начальную проверку выравнивания;
Фиг. 13 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую запуск передачи электрической энергии;
Фиг. 14 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую окончательную проверку совместимости на транспортном средстве и площадке подачи БПЭ согласно второму варианту осуществления;
Фиг. 15 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую запуск передачи электрической энергии на транспортном средстве и площадке подачи БПЭ согласно второму варианту осуществления;
Фиг. 16 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую окончательную проверку совместимости;
Фиг. 17 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую запуск передачи электрической энергии;
Фиг. 18 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую окончательную проверку совместимости на транспортном средстве и площадке подачи БПЭ согласно четвертому варианту осуществления;
Фиг. 19 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую начало передачи электрической энергии на транспортном средстве и площадке подачи БПЭ согласно четвертому варианту осуществления;
Фиг. 20 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую окончательную проверку совместимости согласно пятому варианту осуществления;
Фиг. 21 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую запуск передачи электрической энергии согласно пятому варианту осуществления;
Фиг. 22 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую окончательную проверку совместимости согласно шестому варианту осуществления; и
Фиг. 23 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую запуск передачи электрической энергии согласно шестому варианту осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления
[0027] Каждый из вариантов осуществления с первого по шестой будет описан с использованием фиг. 1-23. Одинаковые конфигурации или, по существу, одинаковые конфигурации будут обозначены теми же ссылочными позициями на фиг. 1-23 и могут быть описаны один раз. Ссылочная позиция «S (число)» на каждом чертеже соответствует «этапу (номер)» в описании и является упрощенным представлением на чертежах.
[0028] Описание можно в целом разделить на определение функции регулировки электрической энергии устройства 10 приемки электрической энергии и питающего устройства 50 на стороне транспортного средства 1 и определение таковой на стороне площадки 2 подачи БПЭ. Таким образом, пример определения на транспортном средстве 1 будет описан в первом - третьем вариантах осуществления. Пример определения на площадке 2 подачи БПЭ будет описан в четвертом и пятом вариантах осуществления. Шестой вариант осуществления будет описывать пример определения без использования связи, имеет ли питающее устройство или нет 50 функцию регулировки электрической энергии.
Первый вариант осуществления
[0029] Первый вариант осуществления включает в себя устройство 10 приемки электрической энергии, которое может регулировать принятую электрическую энергию. Транспортное средство 1 регулирует электрическую энергию в устройстве 10 приемки электрической энергии независимо от того, имеет питающее устройство или нет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. Транспортное средство 1 посылает запрос на площадку 2 подачи БПЭ для остановки регулировки электрической энергии питающим устройством 50.
[0030] Фиг. 1 представляет собой вид в плане, схематически показывающий транспортное средство 1 и площадку 2 подачи БПЭ. Как показано на фиг. 1, транспортное средство 1 включает в себя устройство 10 приемки электрической энергии.
[0031] Площадка 2 подачи БПЭ включает в себя множество питающих устройств 50, связной контроллер 51 питающего оборудования (СКПО), а также антенну 52 беспроводной локальной сети (БЛС), соединенную с СКПО 51 (антенна БЛС СКПО). Множество парковочных мест 53 расположено на площадке 2 подачи БПЭ. По одному питающему устройству 50 расположено на каждом парковочном месте 53.
[0032] Транспортное средство 1 останавливается на одном из парковочных мест 53, и устройство 10 приемки электрической энергии беспроводным способом получает электрическую энергию из питающего устройства 50, расположенного на парковочном месте 53.
[0033] Фиг. 2 представляет собой блок-схему, функционально иллюстрирующую транспортное средство 1 и площадку 2 подачи БПЭ. Как показано на фиг. 2, транспортное средство 1 включает в себя зарядное реле 13, соединенное с устройством 10 приемки электрической энергии, аккумулятор 14, соединенный с зарядным реле 13, системное главное реле (СГР) 15, соединенное с аккумулятором 14, и устройство 16 генерирования двигательной электрической энергии, соединенное с СГР 15. Кроме того, транспортное средство 1 содержит контроллер 30, включающий в себя связной контроллер 31 электрического транспортного средства (связной контроллер ЭТ; СКЭТ) и связной контроллер 32 вторичного устройства (СКВУ), антенну 33 БЛС (антенну БЛС СКВУ), соединенную с контроллером 30, устройство 35 отображения, беспроводной зарядный переключатель 36, и электронный блок 37 управления (ЭБУ) транспортного средства.
[0034] Зарядное реле 13 представляет собой устройство, которое электрически соединяет устройство 10 приемки электрической энергии с аккумулятором 14 или отсоединяет устройство 10 приемки электрической энергии от аккумулятора 14. Аккумулятор 14 представляет собой вторичный элемент, который может накапливать электрическую энергию и выдавать электрическую энергию. СГР 15 представляет собой устройство, которое соединяет аккумулятор 14 с устройством 16 генерирования двигательной электрической энергии или отсоединяет аккумулятор 14 от устройства 16 генерирования двигательной электрической энергии.
[0035] Когда электрическая энергия, принятая устройством 10 приемки электрической энергии, подается на аккумулятор 14, зарядное реле 13 переключается на ВКЛ, и СГР 15 переключается на ВЫКЛ. Электрическая энергия, принятая устройством 10 приемки электрической энергии, подается на аккумулятор 14. Когда транспортное средство 1 движется, зарядное реле 13 переключается на ВЫКЛ, и СГР 15 переключается на ВКЛ. Электрическая энергия аккумулятора 14 подается на устройство 16 генерирования двигательной электрической энергии, и устройство 16 генерирования двигательной электрической энергии генерирует двигательную электрическую энергию, которая обеспечивает движение транспортного средства 1.
[0036] Устройство 10 приемки электрической энергии включает в себя вторичное устройство 20, фильтр 21, соединенный с вторичным устройством 20, выпрямитель 22, соединенный с фильтром 21, и антенну (34) СКВУ, соединенную с контроллером 30.
[0037] Вторичное устройство 20 беспроводным способом получает электрическую энергию из питающего устройства 50. В частности, вторичное устройство 20 беспроводным способом получает электрическую энергию переменного тока от первичного устройства 60, расположенного в питающем устройстве 50.
[0038] Фильтр 21 удаляет шум из электрической энергии тока, принятой вторичным устройством 20. В частности, удаляется шум гармонической составляющей и т.п.Выпрямитель 22 преобразует электрическую энергию переменного тока, подаваемую от фильтра 21, в электрическую энергию постоянного тока. Электрическая энергия постоянного тока, выдаваемая из выпрямителя 22, подается на аккумулятор 14 через зарядное реле 13. Фильтр 21 включает в себя множество реакторов и конденсатор.
[0039] В первом варианте осуществления, фильтр 21 включает в себя, по меньшей мере, переменный конденсатор или переменный индуктор. Когда принятая электрическая энергия регулируется, изменяется импеданс фильтра 21 путем регулировки переменного конденсатора или переменного индуктора фильтра 21. Например, когда принятая электрическая энергия уменьшается, емкость переменного конденсатора или индуктивность переменного индуктора регулируется для увеличения импеданса фильтра 21. Когда принятая электрическая энергия увеличивается, емкость переменного конденсатора или индуктивность переменного индуктора регулируется, чтобы уменьшить импеданс фильтра 21.
[0040] Контроллер 30 включает в себя СКЭТ 31 и СКВУ 32. СКЭТ 31 представляет собой систему, расположенную в транспортном средстве 1 и обеспечивающую сообщение между транспортным средством 1 и СКПО 51 для поддержки определенной функции. СКВУ 32 управляет связью со связным контроллером 63 первичного устройства (СКПУ; антенной СКПУ), описанного ниже, и представляет собой блок управления связью транспортного средства 1. СКПУ 63 и СКВУ 32 относятся к классу 3 (дальность связи: приблизительно 1 м) устройств с Bluetooth (зарегистрированная торговая марка).
[0041] Антенна 33 БЛС представляет собой антенну, которая сообщается с антенной 52 БЛС площадки 2 подачи БПЭ, описанной ниже. Антенна 52 БЛС обеспечивает одновременную связь СКПО 51 с множеством СКЭТ 31.
[0042] Устройство 35 отображения отображает информацию различного типа, сообщаемую водителю. Беспроводной зарядный переключатель 36 представляет собой кнопку, которая переключается на ВКЛ, когда водитель намерен выполнить беспроводную зарядку.
[0043] Площадка 2 подачи БПЭ включает в себя питающие устройства 50 (50A-50D), СКПО 51, антенну 52 БЛС, и источник 54 электрической энергии.
[0044] Каждое питающее устройство 50 включает в себя первичное устройство 60, фильтр 61, соединенный с первичным устройством 60, преобразователь 62, соединенный с фильтром 61, СКПУ 63, антенну 64 СКПУ, и камеру 65.
[0045] Преобразователь 62 соединен с источником 54 электрической энергии и преобразует частоту и напряжение электрической энергии переменного тока, подаваемой из источника 54 электрической энергии. Фильтр 61 удаляет шумы в электрической энергии переменного тока, подаваемой из преобразователя 62. Первичное устройство 60 получает электрическую энергию переменного тока из фильтра 61 для образования электромагнитного поля вокруг первичного устройства 60. Электрическая энергия беспроводным способом передается от первичного устройства 60 на вторичное устройство 20 путем магнитного соединения между вторичным устройством 20 и первичным устройством 60.
[0046] Антенна 64 СКПУ сообщается с антенной 34 СКВУ. Дальность связи между антенной 64 СКПУ и антенной 34 СКВУ меньше, чем дальность связи между антенной 33 БЛС и антенной 52 БЛС. Например, дальность связи между антенной 64 СКПУ и антенной 34 СКВУ составляет приблизительно от нескольких десятков сантиметров до 1 м. На фиг. 1, антенна 34 СКВУ транспортного средства 1, остановившегося на парковочном месте 53В, не может сообщаться с антенной 64 СКПУ, расположенной в питающем устройстве 50А на парковочном месте 53А.
[0047] СКПУ 63 управляет связью с СКВУ 32 и представляет собой блок управления связью в каждом питающем устройстве 50.
[0048] Преобразователь 62 включает в себя преобразователь, который преобразует частоту электрической энергии переменного тока, подаваемой из источника 54 электрической энергии, в электрическую энергию постоянного тока, а также инвертор, который соединен с преобразователем и преобразует электрическую энергию постоянного тока в переменный ток.
[0049] Инверторы преобразователей 62А, 62В, расположенных в питающих устройствах 50А, 50В, могут выполнять управление электрической энергией, например, управление широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Таким образом, питающие устройства 50А, 50В могут регулировать передаваемую электрическую энергию в соответствии с различными обстоятельствами.
[0050] Инвертор преобразователя 62, расположенный в питающих устройствах 50С, 50D не может выполнять управление электрической энергией. Таким образом, питающие устройства 50С, 50D передают постоянную электрическую энергию во время передачи электрической энергии на устройство 10 приемки электрической энергии.
[0051] Когда транспортное средство 1 остановилось на парковочном месте 53А и беспроводным способом получает электрическую энергию из питающего устройства 50A, регулировка передаваемой электрической энергии на стороне питающего устройства 50А и регулировка принятой электрической энергии на стороне устройства 10 приемки электрической энергии может вызвать взаимные помехи в виде интерференции между регулировкой электрической энергии в питающем устройстве 50А и регулировкой электрической энергии в устройстве 10 приемки электрической энергии.
[0052] Например, перед началом принудительной зарядки аккумулятора 14, питающее устройство 50А регулирует преобразователь 62 таким образом, чтобы количество принятой электрической энергии, принятой устройством 10 приемки электрической энергии, было равно заданному количеству электрической энергии (например, 3 кВт). Когда состояние зарядки (ЗС) аккумулятора 14 равно заданному количеству, транспортное средство 1 осуществляет принудительную зарядку. Во время принудительной зарядки аккумулятора 14, заряжающую электрическую энергию, подаваемую на аккумулятор 14, возможно, нужно будет уменьшить. Поэтому ЭБУ 37 транспортного средства регулирует импеданс фильтра 21 для уменьшения принятой электрической энергии, тем самым уменьшая величину зарядки аккумулятора 14. В этот момент, амперметр и вольтметр, расположенные в питающем устройстве 50А, могут измерять принятую электрическую энергию, принятую транспортным средством 1. Таким образом, площадка 2 подачи БПЭ регулирует преобразователь 62 таким образом, чтобы количество принятой электрической энергии, принятой устройством 10 приемки электрической энергии, было равно заданному количеству электрической энергии (3 кВт). Далее, принятая электрическая энергия уменьшается в недостаточной степени, и транспортное средство 1 регулирует фильтр 21 заново. Регулировка электрической энергии в питающем устройстве 50А может создавать взаимные помехи с регулировкой электрической энергии в устройстве 10 приемки электрической энергии.
[0053] В первом варианте осуществления, при окончательной проверке совместимости, описанной ниже, транспортное средство 1 получает информацию, относящуюся к тому, действительно ли или нет, спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии. Когда спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, транспортное средство 1 посылает запрос на площадку 2 подачи БПЭ на передачу электрической энергию питающим устройством без регулировки электрической энергии и регулирует электрическую энергию в устройстве 10 приемки электрической энергии. Подробности будут описаны ниже.
[0054] Фиг. 3 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий состояние, когда транспортное средство 1 остановилось на парковочном месте 53А.
[0055] Как показано на фиг. 3, устройство 10 приемки электрической энергии включает в себя компоновочный кожух 25. Компоновочный кожух 25 вмещает в себя вторичное устройство 20, выпрямитель 22, и т.п. Позиционная метка 28 выполнена на нижней поверхности компоновочного кожуха 25. Вторичное устройство 20 включает в себя вторичную катушку 26. В первом варианте осуществления, вторичное устройство 20 включает в себя вторичную катушку 26 и вторичный конденсатор 27, последовательно соединенный с вторичной катушкой 26. Вторичная катушка 26 и вторичный конденсатор 27 образуют индуктивно-емкостный резонатор. Антенна 34 СКВУ расположена на нижней поверхности компоновочного кожуха 25.
[0056] Каждое питающее устройство 50 включает в себя компоновочный кожух 66. Компоновочный кожух 66 вмещает в себя первичное устройство 60, преобразователь 62, и СКПУ 63.
[0057] Первичное устройство 60 включает в себя первичную катушку 67. В первом варианте осуществления первичное устройство 60 включает в себя первичную катушку 67 и первичный конденсатор 68, соединенный с первичной катушкой 67. Первичная катушка 67 и первичный конденсатор 68 образуют индуктивно-емкостный резонатор.
[0058] Камера 65 расположена на верхней поверхности компоновочного кожуха 66. Камера 65 может обнаруживать приближающееся транспортное средство 1 и измерять расстояние между транспортным средством 1 и питающим устройством 50 или взаимное расположение транспортного средства 1 и питающего устройства 50. В частности, камера 65 может измерять расстояние и т.п.между питающим устройством 50 и устройством 10 приемки электрической энергии путем определения метки 28, нанесенной на нижней поверхности устройства 10 приемки электрической энергии.
[0059] Антенна 64 СКПУ расположена на верхней поверхности компоновочного кожуха 66. Фиг. 4 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую вторичную катушку 26, расположенную в устройстве 10 приемки электрической энергии. Как показано на фиг. 4, вторичная катушка 26 представляет собой круговую катушку. Круговая катушка образована путем намотки катушечной провода вокруг линии оси обмотки, которая пролегает в вертикальном направлении.
[0060] Фиг. 5 представляет собой принципиальную схему, схематически иллюстрирующую первичные катушки 67А, 67С, расположенные в питающих устройствах 50А, 50С. Как показано на фиг. 5, первичные катушки 67А, 67С представляют собой круговые катушки.
[0061] Фиг. 6 представляет собой принципиальную схему, схематически иллюстрирующую первичную катушку 67В, расположенную в питающем устройстве 50В. Как показано на фиг. 6, первичная катушка 67В представляет собой сдвоенную D-катушку. Сдвоенная D-катушка образована соединением двух катушек (первой катушки и второй катушки), расположенных друг относительно друга в горизонтальном направлении. Направление намотки двух катушек противоположно друг другу. Когда ток, имеющий частоту приблизительно 85 кГц, течет в двух катушках, направления потоков тока, протекающих в каждой катушке, противоположны друг другу.
[0062] Фиг. 7 представляет собой принципиальную схему, схематически иллюстрирующую первичную катушку 67D, расположенную в питающем устройстве 50D. Как показано на фиг. 7, первичная катушка 67D представляет собой соленоидную катушку. Соленоидная катушка образована таким образом, что катушечный провод намотан вокруг линии оси обмотки, которая проходит в горизонтальном направлении.
[0063] Вторичная катушка 26, которая представляет собой круглую катушку, показанную на фиг. 4, может быть магнитно совместима с первичной катушкой 67А, проиллюстрированной на фиг. 5. Вторичная катушка 26, которая представляет собой круговую катушку, скорее всего, не будет совместима с первичной катушкой 67В, которая представляет собой сдвоенную D-катушку, проиллюстрированную на фиг. 6, или с первичной катушкой 67D, которая представляет собой соленоидную катушку, проиллюстрированную на фиг. 7.
[0064] В первом варианте осуществления транспортное средство 1 получает от площадки 2 подачи БПЭ информацию, относящуюся к типу катушки каждого из питающих устройств 50А-50D
[0065] Далее, с использованием фиг. 8 и т.п., будет описано управление от определения площадки 2 подачи БПЭ транспортным средством 1 до начала передачи электрической энергии.
[0066] Фиг. 8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую краткую схему от определения площадки 2 подачи БПЭ транспортным средством 1 до начала передачи электрической энергии.
[0067] Как показано на фиг. 8, каждый из процессов - процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, процесс S5 окончательной проверки совместимости, процесс S6 проверки выравнивания, а также процесс S7 запуска передачи электрической энергии, выполняется между транспортным средством 1 и площадкой 2 подачи БПЭ в период от определения площадки 2 подачи БПЭ транспортным средством 1 до начала передачи электрической энергии.
[0068] Процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ является состоянием до въезда на площадку 2 подачи БПЭ или до установления любой связи с площадкой 2 подачи БПЭ. Процесс S1 приближения к площадке 2 подачи БПЭ начинается, когда пользователь переключает беспроводной зарядный переключатель 36 на ВКЛ, и заканчивается установлением связи между транспортным средством 1 и площадкой 2 подачи БПЭ.
[0069] В процессе S2 начальной проверки совместимости, информация о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии передается на площадку 2 подачи БПЭ. Площадка 2 подачи БПЭ передает информацию о совместимости каждого из питающих устройств 50А-50D на транспортное средство 1. Совместимость проверяется, чтобы определить наличие питающего устройства 50, которое может передать электрическую энергию на устройство 10 приемки электрической энергии предпочтительным образом. Проверка совместимости может установить питающие устройства 50, от которых транспортное средство 1 может принимать электрическую энергию. Водитель может выбрать питающее устройство 50, подходящее для устройства 10 приемки электрической энергии транспортного средства 1, и установить транспортное средство 1 рядом с этим питающим устройством 50.
[0070] Процесс S3 позиционирования выполняется после процесса S2 начальной проверки совместимости. В процессе S3 позиционирования водителю транспортного средства 1 могут поступать указания для выполнения предпочтительного позиционирования между транспортным средством 1 и питающим устройством 50, когда транспортное средство 1 въезжает на выбранное парковочное место 53 (площадку БПЭ).
[0071] В системе согласно первому варианту осуществления, камера 65, расположенная в выбранном питающем устройстве 50, начинает определять транспортное средство 1. Информация об изображении, снятом камерой 65, передается на транспортное средство 1 через антенну 52 БЛС. Транспортное средство 1 включает в себя систему дополненной реальности, и полученное изображение отображается на устройстве 35 отображения, при этом различные типы информации для позиционирования могут отображаться на устройстве 35 отображения. Водитель или ЭБУ 37 транспортного средства управляет транспортным средством 1 для позиционирования транспортного средства 1 в соответствии с выбранным питающим устройством 50.
[0072] Процесс S4 спаривания выполняется после процесса S3 позиционирования или во время процесса S3 позиционирования. В процессе S4 спаривания выполняется процесс, который однозначно определяет первичное устройство 60 (питающее устройство 50), у которого транспортное средство 1 остановилось, либо первичное устройство 60 (питающее устройство 50), у которого транспортное средство 1 должно остановиться.
[0073] Процесс S5 окончательной проверки совместимости выполняется после процесса S4 спаривания. В процессе S5 окончательной проверки совместимости СКЭТ 31 передает информацию о проверке совместимости устройства 10 приемки электрической энергии и запрос на проверку совместимости на СКПО 51. СКПО 51 отвечает на СКЭТ 31 информацией о проверке совместимости и аутентификации.
[0074] В процессе S2 начальной проверки совместимости, даже когда выбрано питающее устройство 50, которое подходит для устройства 10 приемки электрической энергии, водитель может ошибочно остановить транспортное средство 1 у питающего устройства 50, не подходящего для устройства 10 приемки электрической энергии. Поэтому в процессе S5 окончательной проверки совместимости, осуществляется прием информации о совместимости фактически спаренного питающего устройства 50, и совместимость между устройством 10 приемки электрической энергии и питающим устройством 50 определяется из информации о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии и информации о совместимости спаренного питающего устройства 50. В частности, определение выполняется на предмет того, действительно ли или нет, устройство 10 приемки электрической энергии может принимать электрическую энергию, передаваемую из спаренного питающего устройства 50, предпочтительным образом.
[0075] Процесс S6 проверки выравнивания выполняется после осуществления процесса S5 окончательной проверки совместимости.
[0076] Процесс S6 проверки выравнивания представляет собой процесс, который выполняется непосредственно перед процессом S7 запуска передачи электрической энергии, и в ходе которого осуществляется проверка взаимного расположения между вторичным устройством 20 и первичным устройством 60 на наличие положения, в котором вторичное устройство 20 может предпочтительным образом заряжаться во время передачи электрической энергии от первичного устройства 60.
[0077] Например, когда установлена таймерная зарядка, транспортное средство 1 после процесса S5 окончательной проверки совместимости находится в состоянии ожидания, пока не подойдет время запуска передачи электрической энергии, и транспортное средство 1 оставляют на месте на значительный период времени. Между тем, транспортное средство 1 может немного смещаться под действием внешней силы, возникающей при недостаточной фиксации тормоза. Поэтому, предпочтительное состояние относительного взаимного расположения между вторичным устройством 20 и первичным устройством 60 подтверждается непосредственно перед передачей электрической энергии.
[0078] Процесс S7 запуска передачи электрической энергии осуществляется после процесса S6 проверки выравнивания. Процесс S7 запуска передачи электрической энергии выполняется, когда определяется, что вторичное устройство 20 способно предпочтительным образом принимать электрическую энергию, передаваемую из питающего устройства 50, спаренного в процессе S5 окончательной проверки совместимости, и когда в процессе S6 проверки выравнивания определяется, что взаимное расположение между вторичным устройством 20 и первичным устройством 60 является предпочтительным.
[0079] Далее, с использованием фиг. 9 и т.п. будут детально описаны процессы от процесса S1 приближения к каждой площадке подачи БПЭ до процесса S7 запуска передачи электрической энергии.
[0080] Фиг. 9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ и процесс S2 начальной проверки совместимости.
[0081] Как показано на фиг. 9, в процессе S1 приближения к площадке подачи БПЭ, сначала выполняется определение, действительно ли или нет, беспроводной зарядный переключатель 36 переключен на ВКЛ в транспортном средстве 1 (этап 10; соответствует S10 на фиг. 9).
[0082] Когда беспроводной зарядный переключатель 36 не переключен на ВКЛ (НЕТ на этапе 10), СКЭТ 31 ждет, пока беспроводной зарядный переключатель 36 не будет переключен на ВКЛ.
[0083] Когда СКЭТ 31 определяет, что беспроводной зарядный переключатель 36 переключен на ВКЛ (ДА на этапе 10), СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, сигнал оповещения был принят с площадки 2 подачи БПЭ (этап 20).
[0084] СКПО 51 площадки 2 подачи БПЭ периодически посылает сигнал оповещения через антенну 52 БЛС (этап 510). СКПО 51 может посылать сигнал оповещения, когда среди питающих устройств 50 имеется доступное питающее устройство 50.
[0085] СКЭТ 31 получает сигнал оповещения с площадки 2 подачи БПЭ через антенну 33 БЛС, когда транспортное средство 1 входит в зону связи СКПО 51.
[0086] Дальность связи антенны 52 БЛС и антенны 33 БЛС составляет, например, от нескольких десятков метров до нескольких сотен метров. Таким образом, транспортное средство 1 может принимать сигнал оповещения в положении, удаленном от площадки 2 подачи БПЭ.
[0087] Когда СКЭТ 31 получает сигнал оповещения, устанавливается связь между СКЭТ 31 транспортного средства 1 и СКПО 51 площадки 2 подачи БПЭ через антенну 33 БЛС и антенну 52 БЛС (этап 30 и этап 530).
[0088] Когда установлена связь между СКЭТ 31 и СКПО 51, процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ заканчивается.
[0089] После установления связи, ЭБУ 37 транспортного средства может отображать положение площадки 2 подачи БПЭ на устройстве 35, чтобы водитель знал о наличии площадки 2 подачи БПЭ.
[0090] Когда процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ заканчивается, выполняется процесс S2 начальной проверки совместимости.
[0091] В процессе S2 начальной проверки совместимости, сначала СКЭТ 31 транспортного средства 1 передает информацию о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии на площадку 2 подачи БПЭ через антенну 33 БЛС (этап 40).
[0092] СКПО 51 площадки 2 подачи БПЭ получает информацию о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии через антенну 52 БЛС (этап 540). СКПО 51 передает информацию о совместимости всех питающих устройств 50 через антенну 52 БЛС (этап 550).
[0093] Элементы информации о совместимости, переданные в СКПО 51 из СКЭТ 31, включают в себя «классы электрической энергии БПЭ», «класс воздушного зазора», «рабочие частоты БПЭ», «регулировку частоты БПЭ», «тип БПЭ», «топологию (резонансного) контура БПЭ», «способ точного позиционирования», «способ спаривания», «способ начального выравнивания», «информацию о наличии функции регулировки электрической энергии», и т.п.
[0094] Информация о совместимости, переданная в СКЭТ 31 с помощью СКПО 51 на этапе 550 включает в себя элементы, описанные ниже. Информация о совместимости, переданная с помощью СКПО 51 на этапе 550, является информацией о совместимости каждого из питающих устройств 50A-50D.
[0095] Элементы информации о совместимости, переданные в СКЭТ 31 с помощью СКПО 51, включают в себя «составное питающее устройство», «питающее устройство ID», «классы электрической энергии БПЭ», «класс воздушного зазора», «рабочие частоты БПЭ», «регулировку частоты БПЭ», «тип БПЭ», «топологию (резонансного) контура БПЭ», «способ точного позиционирования», «способ спаривания», «способ начального выравнивания», «информацию о наличии функции регулировки электрической энергии», и т.п.Информация о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии, переданная из СКЭТ 31, включает в себя «информацию о наличии функции регулировки электрической энергии». Информация о совместимости, переданная из СКЭТ 31, может не включать в себя всю информацию, за исключением «информации о наличии функции регулировки электрической энергии».
[0096] Информация о совместимости всех питающих устройств 50, переданная из СКПО 51, включает в себя «информацию о наличии функции регулировки электрической энергии». Информация о совместимости, переданная из СКПО 51, может не включать в себя всю информацию, за исключением «информации о наличии функции регулировки электрической энергии».
[0097] Далее будут описаны детали каждого наименования элемента. Будет описан каждый элемент информации о совместимости, переданный в СКПО 51 из СКЭТ 31. Та часть информации о совместимости, переданной в СКЭТ 31 от СКПО 51, которая совпадает с информацией о совместимости, переданной в СКПО 51 из СКЭТ 31, описана не будет.
[0098] «Класс воздушного зазора» представляет собой информацию, обозначающую класс воздушного зазора, при котором вторичное устройство 20 способно принимать электрическую энергию, и обозначается, например, «Z1», «Z2», и «Z3». «Z1», «Z2», и «Z3» означают, в частности, «Z1:50 мм≤h≤110 мм», «Z2:100 мм≤h≤160 мм», и «Z3:130 мм≤h≤210 мм». Расстояние между вторичной катушкой 26 и первичной катушкой 67 в вертикальном направлении обозначается «h».
[0099] «Класс электрической энергии» представляет собой информацию, обозначающую класс электрической энергии, при котором вторичное устройство 20 может принимать электрическую энергию, и обозначается от «MF-БПЭ1» до «МF-БПЭ4». «МF-БПЭ1» обозначает, что максимальное количество принятой электрической энергии меньше или равно 3,7 кВт.«МF-БПЭ2» обозначает, что максимальное количество принятой электрической энергии больше 3,7 кВт, и меньше или равно 7,7 кВт.«MF-БПЭ3» обозначает, что максимальное количество принятой электрической энергии больше 7,7 кВт, и меньше или равно 22 кВт.«МF-БПЭ4» обозначает, что максимальное количество принятой электрической энергии больше 22 кВт.
[0100] «Рабочие частоты БПЭ» представляют собой информацию, обозначающую частоту принятой электрической энергии, полученной вторичным устройством 20. Рабочие частоты БПЭ обозначены величинами «f1», «f2», «f3», и т.п. В частности, «f1» означает «140 кГц (диапазон частот:±6)». «f2» означает «85 кГц (диапазон частот:±3)». «f3» означает «140 кГц (диапазон частот:±0.5)». «f4» означает «81.38 кГц - 90.00 кГц (диапазон частот:±0)». «f5» означает «20 кГц (диапазон частот:±1)». «f6» означает «60 кГц (диапазон частот:±1)».
[0101] «Регулировка частоты БПЭ» представляет собой информацию, обозначающую регулировку рабочей частоты. Когда возникают позиционные сдвиги, вариации допуска, неравномерное изготовление составляющих, и т.п., эффективность передачи должна находиться в пределах допустимого диапазона, с помощью регулировки рабочей частоты.
[0102] «Тип БПЭ» представляет собой информацию, обозначающую тип формы вторичного устройства 20. В частности, «тип БПЭ» указывает на форму катушки вторичной катушки 26 и обозначается значениями «круговой», «dd» (double D - двойное D), «соленоид», и т.п. Тип катушки, показанный на фиг. 4 - «круговой». Тип катушки, показанный на фиг. 6 - «dd». Тип катушки, показанный на фиг. 7 - «соленоид».
[0103] «Топология контура БПЭ» представляет собой информацию, обозначающую структуру соединения между вторичной катушкой 26 и вторичным конденсатором 27. Примеры топологии контура БПЭ включают в себя соединения последовательно, параллельно и последовательно-параллельно. «Последовательно» означает, что вторичная катушка 26 и вторичный конденсатор 27 соединены последовательно. «Параллельно» означает, что вторичная катушка 26 и вторичный конденсатор 27 соединены параллельно. «Последовательно-параллельно» означает, что два вторичных конденсатора 27 расположены так, что один вторичный конденсатор 27 соединен последовательно с вторичной катушкой 26, а другой вторичный конденсатор 27 соединен параллельно с вторичной катушкой 26.
[0104] «Способ точного позиционирования» представляет собой информацию, обозначающую, какой способ используется для выполнения позиционирования, когда осуществляется позиционирование. Примеры способа выполнения точного позиционирования включают в себя: ручной способ, способы с использованием сигнала магнитного вектора (сигнала магнитного вектора из питающего устройства (первичного MB) и сигнала магнитного вектора от ЭТ (вторичного MB)), способы с использованием маломощного возбуждения (маломощного магнитного возбуждения из питающего устройства (первичного ММВ) и маломощного магнитного возбуждения от ЭТ (вторичного ММВ)), способы с использованием Bluetooth (зарегистрированная торговая марка) (Bluetooth Smart сигнала из питающего устройства (первичного Bluetooth) и Bluetooth Smart сигнала от ЭТ (вторичного Bluetooth)), способы с использованием лазерного определения (радарного определения ЭТ питающим устройством (первичной радар) и радарного определения питающего устройства ЭТ (вторичный радар)), и способы с использованием системы дополненной реальности (дополненной реальности на питающем устройстве (первичной ДР) и дополненной реальности на ЭТ (вторичной ДР)).
[0105] В транспортном средстве 1 согласно настоящему варианту осуществления применяется «вторичная ДР». При «вторичной ДР» питающее устройство 50 передает на транспортное средство 1, сигнал изображения, который может быть распознан транспортным центром 1 и использован в дополненной реальности. Транспортное средство 1 отображает информацию о каждом питающем устройстве 50 водителю.
[0106] В частности, камера 65, расположенная в питающем устройстве 50, передает изображение с транспортным средством 1 и устройством 10 приемки электрической энергии на транспортное средство 1 через антенну 52 БЛС. Транспортное средство 1 получает информацию с изображением через антенну БЛС 33. Транспортное средство 1 отображает полученное изображение на устройстве 35 отображения, и отображает различные типы информации по позиционированию на устройстве 35 отображения.
[0107] «Способ спаривания» представляет собой способ выполнения спаривания, который определяет питающее устройство 50, у которого останавливается транспортное средство 1. Примеры способа спаривания включают в себя: способ с использованием предварительно запрограммированного способа (наименование способа: предварительно запрограммированный), способы с использованием сигнала магнитного вектора и вспомогательной катушки («первичный МВ» и «вторичный МВ»), способ с использованием маломощного возбуждения от первичной катушки 67 (первичное ММВ), способ с использованием маломощного возбуждения от вторичной катушки 26 (вторичного ММВ), и способы с использованием Bluetooth («первичный Bluetooth» и «вторичный Bluetooth»). Транспортное средство 1 и площадка 2 подачи БПЭ согласно первому варианту осуществления используют «вторичный Bluetooth». Способ с использованием Bluetooth представляет собой способ для определения первичного устройства 60, у которого останавливается транспортное средство 1, с использованием Bluetooth для связи с ближним радиусом действия. В частности, Bluetooth для связи с ближним радиусом действия используется между СКВУ 32 и антенной 34 СКВУ, а также между СКПУ 63 и антенной 64 СКПУ для обмена информацией, тем самым, выполняя спаривание.
[0108] «Способ начального выравнивания» означает способ подтверждения относительного расположения вторичного устройства 20 и первичного устройства 60 перед началом передачи электрической энергии. Примеры способа эффективности включают в себя: способ с использованием проверки эффективности (наименование способа: эффективность), способ с использованием направленного сигнала от транспортного средства (направленный сигнал от ЭТ (наименование способа: сигнал ЭТ)), и способ с использованием информация по изображению.
[0109] В первом варианте осуществления, транспортное средство 1 и площадка 2 подачи БПЭ используют способ с использованием информации по изображению. «Составное питающее устройство» представляет собой информацию, обозначающую, что СКПО 51 управляет каждым из питающих устройств 50. В первом варианте осуществления, один СКПО 51 управляет питающими устройствами 50.
[0110] «Информация о наличие функции регулировки электрической энергии», переданная в СКПО 51 из СКЭТ 31, представляет собой информацию, обозначающую, действительно ли или нет, устройство 10 приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии. Поскольку в устройстве 10 приемки электрической энергии первого варианта осуществления принятая электрическая энергия может регулироваться путем регулировки импеданса фильтра 21, «информация о наличии функции регулировки электрической энергии» установлена для обозначения того, что «функция регулировки электрической энергии присутствует». Притом, что могут рассматриваться различные способы в качестве способа, который может регулировать принятую электрическую энергию, «информация о наличии функции регулировки электрической энергии» при любом способе установлена для обозначения того, что «функция регулировки электрической энергии присутствует», когда принятая электрическая энергия может регулироваться.
[0111] «Информация о наличии функции регулировки электрической энергии», переданная в СКЭТ 31 от СКПО 51, представляет собой информацию, обозначающую, действительно ли или нет, каждое питающее устройство 50 имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. В первом варианте осуществления, питающие устройства 50А, 50В могут регулировать передаваемую электрическую энергию в преобразователях 62А, 62В. Питающие устройства 50С, 50D не могут регулировать передаваемую электрическую энергию в преобразователях 62С, 62D. Таким образом, «информация о наличии функции регулировки электрической энергии» питающих устройств 50A, 50В установлена для обозначения того, что «функция регулировки электрической энергии присутствует». «Информация о наличии функции регулировки электрической энергии» питающих устройств 50С, 50D установлена для обозначения того, что «функция регулировки электрической энергии не присутствует».
[0112] На фиг. 9, СКЭТ 31 на основе информации о совместимости, принятой с площадки 2 подачи БПЭ, и информации о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии (этап 60) определяет, действительно ли или нет, имеется питающее устройство 50, с которого устройство 10 приемки электрической энергии может принимать электрическую энергию.
[0113] В частности, когда СКЭТ 31 определяет, что не имеется питающего устройства 50, соответствующего элементам: «классы электрической энергии БПЭ», «класс воздушного зазора» «рабочие частоты БПЭ», «тип БПЭ», «способ точного позиционирования», «способ спаривания», «способ начального выравнивания», и «информация о наличии функции регулировки электрической энергии» устройства 10 приемки электрической энергии (НЕТ на этапе 60), СКЭТ 31 через антенну 33 БЛС передает уведомление о недоступности приемки электрической энергии (этап 70). ЭБУ 37 транспортного средства переводит СКЭТ 31 в состояние ожидания и завершает процесс (этап 180). В этот момент, выпрямитель 22 и зарядное реле 13 переключаются на ВЫКЛ, и устройство 10 приемки электрической энергии находится в состоянии, неспособном к приемке электрической энергии от питающих устройств 50. СКЭТ 31 находится в состоянии ожидания, пригодном для обеспечения связи (БПЭ_V_SV).
[0114] Когда СКПО 51 получает уведомление о недоступности приемки электрической энергии (ДА на этапе 560), СКПО 51 переводится в состояние ожидания (БПЭ_S_SV), и процесс заканчивается (этап 560).
[0115] При определении на основе «информации о наличии функции регулировки электрической энергии» от устройства 10 приемки электрической энергии и каждого питающего устройства 50, устройство 10 приемки электрической энергии имеет функцию регулировки электрической энергии. Таким образом, даже когда все питающие устройства 50А-50D не имеют функции регулировки передаваемой электрической энергии, СКЭТ 31 не передает уведомления о недоступности приемки электрической энергии по той причине, что все питающие устройства 50А-50D не имеют функции регулировки передаваемой электрической энергии.
[0116] Когда не имеется питающего устройства 50, соответствующего элементу «топология контура БПЭ», уведомление о недоступности приемки электрической энергии не отправляется по той причине, что элемент «топология контура БПЭ» не подходит. Вторичное устройство 20 может принимать электрическую энергию, передаваемую от первичного устройства 60, даже когда структура соединения во вторичном устройстве 20 отличается от структуры соединения в первичном устройстве 60. Элемент «топология контура БПЭ» используется в качестве справочной информации.
[0117] При определении совместимости, относящейся к «классам электрической энергии БПЭ», «классу воздушного зазора», «рабочим частотам БПЭ», «типу БПЭ», «способу точного позиционирования», «способу спаривания», и «способу начального выравнивания», когда имеется питающее устройство, соответствующее каждому из элементов устройства 10 приемки электрической энергии, питающее устройство определяется как совместимое с каждым элементом.
[0118] Например, для случая «типа БПЭ», когда форма первичной катушки отличается от формы вторичной катушки, устройство 10 приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию, передаваемую из питающего устройства 50. Например, когда первичная катушка представляет собой сдвоенную D-катушку или соленоидную катушку, а вторичная катушка представляет собой круговую катушку, вторичная катушка, которая представляет собой круговую катушку, не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию, передаваемую с первичной катушки. Таким образом, на этапе 60 определение, относящееся к «типу БПЭ», выполняется относительно определения того, действительно ли или нет, имеется питающее устройство, соответствующее «типу БПЭ» устройства 10 приемки электрической энергии.
[0119] Первичные катушки питающего устройства 50А и питающего устройство 50С представляют собой круговые катушки, и вторичная катушка устройства 10 приемки электрической энергии представляет собой круговую катушку. Таким образом, когда каждый из элементов «классов электрической энергии БПЭ», «класса воздушного зазора», «рабочих частот БПЭ», «способа точного позиционирования», «способа спаривания», и «способа начального выравнивания» в питающем устройстве 50А и питающем устройстве 50С соответствует устройству 10 приемки электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, что электрическая энергия может приниматься из питающего устройства 50А и питающего устройства 50С.
[0120] В первом варианте осуществления, элементы питающего устройства 50А и питающего устройства 50С, за исключением «типа БПЭ», соответствуют устройству 10 приемки электрической энергии.
[0121] Таким образом, ЭБУ 37 транспортного средства на «этапе 60» определяет, что «имеется питающее устройство, доступное для приема электрической энергии» (ДА на этапе 60). ЭБУ 37 транспортного средства отображает питающее устройство 50А и питающее устройство 50С в качестве питающего устройства, доступного для приема электрической энергии, на устройстве 35 отображения (этап 80).
[0122] Водитель выбирает одно из питающих устройств 50А, 50С (этап 90). ЭБУ 37 транспортного средства передает ID выбранного питающего устройства 50 из СКЭТ 31 через антенну 33 БЛС.
[0123] СКПО 51 площадки 2 подачи БПЭ получает ID выбранного питающего устройства 50 через антенну 52 БЛС (этап 590). В первом варианте осуществления водитель выбирает питающее устройство 50А, и ID, определяющий питающее устройство 50А, передается в СКПО 51 из СКЭТ 31.
[0124] ФИГ. 10 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S3 позиционирования и процесс S4 спаривания. Процесс S3 позиционирования выполняется после завершения процесса S2 начальной проверки совместимости.
[0125] Когда процесс S2 начальной проверки совместимости выполнен, СКЭТ 31 в транспортном средстве 1 передает сообщение с запросом позиционирования (сообщение с запросом точного позиционирования) через антенну 33 БЛС (этап 100). Когда СКПО 51 площадки 2 подачи БПЭ получает сообщение с запросом позиционирования через антенну 52 БЛС (этап 500), СКПО 51 запускает камеру 65 (этап 510). Сообщение с запросом позиционирования включает в себя ID, который определяет питающее устройство 50А, выбранное водителем при процессе S2 начальной проверки совместимости. Когда СКПО 51 получает сообщение с запросом позиционирования, СКПО 51 запускает камеру 65 питающего устройства 50А, определенного с помощью ID, входящего в сообщение с запросом позиционирования.
[0126] Камера 65 питающего устройства 50А снимает окружающую территорию. Когда камера 65 обнаруживает транспортное средство 1, СКПО 51 передает информацию о положении устройства 10 приемки электрической энергии относительно питающего устройства 50А в качестве ссылки на транспортное средство 1 (этап 520). Информация о положении, переданная с помощью СКПО 51, включает в себя информацию по изображению, снятую камерой 65. В дополнение к информации по изображению, информация о положении может включать в себя информацию, обозначающую взаимное расположение между питающим устройством 50А и вторичным устройством 20.
[0127] СКЭТ 31 получает информацию о положении через антенну 33 БЛС (этап 110). ЭБУ 37 транспортного средства получает информацию о положении, полученную СКЭТ 31, и отображает информацию о положении на устройстве 35 отображения. В этот момент отображается изображение, снятое камерой 65, и информация, обозначающая относительное взаимное расположение между питающим устройством 50A и вторичным устройством 20, и т.п. отображается на изображении. Принципиальная схема, иллюстрирующая относительное взаимное расположение между питающим устройством 50А и вторичным устройством 20, может отображаться вместо изображения, снятого камерой 65.
[0128] Информация, обозначающая относительное взаимное расположение между питающим устройством 50A и вторичным устройством 20, включает в себя расстояние между питающим устройством 50А и вторичным устройством 20, а также углы питающего устройства 50А и вторичного устройства 20. Углы питающего устройства 50А и вторичного устройства 20 являются углами с направлением X (направлением въезда на парковочное место 53), на фиг. 1 установленным в качестве нулевого градуса.
[0129] Водитель может перемещать и останавливать транспортное средство 1 на основе информации, отображаемой на устройстве 35 отображения, таким образом, что устройство 10 приемки электрической энергии располагается над питающим устройством 50А. Когда ЭБУ 37 транспортного средства определяет, что диапазон переключения изменился на диапазон стоянки, ЭБУ 37 транспортного средства заставляет СКЭТ 31 определить, действительно ли или нет, место остановки является подходящим.
[0130] СКЭТ 31 на основе полученной информации о положении определяет, действительно ли или нет, положение остановки транспортного средства 1 является подходящим (этап 120).
[0131] Когда СКЭТ 31 определяет, что положение остановки не является подходящим, СКЭТ 31 продолжает получение информации о положении (НЕТ на этапе 120). Соответственно, водитель может регулировать положение остановки заново.
[0132] Когда СКЭТ 31 определяет, что положение остановки является подходящим (ДА на этапе 120), СКЭТ 31 передает сигнал запроса на завершение позиционирования (запроса на завершение точного позиционирования) на СКПО 51 через антенну 33 БЛС (этап 130).
[0133] Когда СКПО 51 получает сигнал запроса на завершение позиционирования (этап 530), СКПО 51 останавливает управление камерой 65 питающего устройства 50А (этап 535).
[0134] Соответственно, процесс S3 позиционирования заканчивается. Когда процесс S3 позиционирования, выполняется процесс S4 спаривания.
[0135] При процессе S4 спаривания, СКЭТ 31 передает сигнал сообщения с запросом на спаривание через антенну 33 БЛС (этап 140).
[0136] Когда СКПО 51 получает сообщение с запросом на спаривание через антенну 52 БЛС, СКПО 51 ждет приема сигнала спаривания на заданном промежутке времени (время tPS сигнала спаривания).
[0137] После того, как СКЭТ 31 передает сигнал запроса на спаривание, СКЭТ 31 передает сигнал спаривания через СКВУ 32 и антенну 34 СКВУ (этап 150). Дальность связи СКВУ 32 и антенны 34 СКВУ составляет приблизительно 1 м. Таким образом, СКПУ 63 может сообщаться с антенной 34 СКВУ транспортного средства 1, остановившегося непосредственно над питающим устройством 50, в котором расположен СКПУ 63.
[0138] СКПУ 63 питающего устройства 50, у которого останавливается транспортное средство 1, получает сигнал спаривания через антенну 64 СКПУ (этап 550). Когда СКПУ 63 получает сигнал спаривания, СКПУ 63 оповещает СКПО 51, что принят сигнал спаривания. Сигнал спаривания включает в себя ID, который определяет транспортное средство 1. Соответственно, СКПО 51 может распознать, что транспортное средство 1 остановлено у питающего устройства 50А из числа питающих устройств 50.
[0139] СКПО 51 передает ответное сообщение о спаривании через антенну 52 БЛС (этап 560). Ответное сообщение о спаривании включает в себя ID питающего устройства 50А. При приемке ответного сообщения о спаривании СКЭТ 31 может распознать, что питающее устройство, у которого остановилось транспортное средство 1, является питающим устройством 50А.
[0140] Соответственно, транспортное средство 1 и площадка 2 подачи БПЭ может определить питающее устройство 50А, у которого остановилось транспортное средство 1.
[0141] Притом, что процесс S4 спаривания выполняется после окончания процесса S3 позиционирования в первом варианте осуществления, процесс S4 спаривания может быть инициирован до окончания процесса S3 позиционирования.
[0142] Фиг. 11 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S5 окончательной проверки совместимости. Как показано на фиг. 11, процесс S5 окончательной проверки совместимости выполняется после окончания процесса S4 спаривания.
[0143] При процессе S5 окончательной проверки совместимости СКЭТ 31 передает сообщение об окончательной проверке совместимости (запрос на окончательную проверку совместимости) через антенну 33 БЛС (этап 170). Сообщение об окончательной проверке совместимости включает в себя информацию, соответствующую наименованиям элементов, описанных ниже, а также ID, определяющий питающее устройство 50А, спаренное с транспортным средством 1.
[0144] Примеры наименований элементов, входящих в сообщение об окончательной проверке совместимости, включают в себя «классы электрической энергии БПЭ», «максимальную принимаемую электрическую энергию», «класс воздушного зазора», «рабочую частоту», «тип БПЭ», «топологию (резонансного) контура БПЭ», и «информацию о наличии функции регулировки электрической энергии».
[0145] СКПО 51 получает сообщение об окончательной проверке совместимости через антенну 52 БЛС (этап 570). СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1, является питающим устройством 50А, на основе ID, определяющего питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1. СКПО 51 проверяет совместимость между спаренным питающим устройством 50А и устройством 10 приемки электрической энергии на основе информации о совместимости устройства 10 приемки электрической энергии, входящего в сообщение об окончательной проверке совместимости (этап 580).
[0146] Например, когда элементы «класс воздушного зазора», «тип БПЭ», «классы электрической энергии БПЭ», и т.п. не являются пригодными, СКПО 51 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии несовместимо с питающим устройством 50А.
[0147] В первом варианте осуществления, тип БПЭ устройства 10 приемки электрической энергии такой же, что и тип БПЭ питающего устройства 50А. Когда типы БПЭ отличаются друг от друга, СКПО 51 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии несовместимо с питающим устройством 50А.
[0148] В настоящем варианте осуществления СКПО 51 определяет совместимость между устройством 10 приемки электрической энергии и питающим устройством 50А также на основе полученной «информации о наличии функции регулировки электрической энергии» устройства 10 приемки электрической энергии и «информации о наличии функции регулировки электрической энергии» питающего устройства 50 А, спаренного с транспортным средством 1.
[0149] Когда, по меньшей мере, одно из устройства 10 приемки электрической энергии и питающего устройства 50А имеет функцию регулировки электрической энергии, СКПО 51 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии совместимо с питающим устройством 50А, что касается функции регулировки электрической энергии.
[0150] В первом варианте осуществления устройство 10 приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии, и питающее устройство 50А также имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. Таким образом, при определении совместимости на основе «информации о наличии функции регулировки электрической энергии», СКПО 51 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии совместимо с питающим устройством 50А.
[0151] Когда проверка совместимости закончена, СКПО 51 передает ответный сигнал окончательной проверки совместимости через антенну 52 БЛС (этап 590). Примеры элементов информации, входящих в ответный сигнал окончательной проверки совместимости, включают в себя «код успеха», «минимальную электрическую энергию», «максимальную электрическую энергию», «тип БПЭ», «топологию (резонансного) контура БПЭ», и «информацию о наличие функции регулировки электрической энергии».
[0152] СКЭТ 31 получает ответный сигнал окончательной проверки совместимости через антенну 33 БЛС (этап 190). СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, электрическая энергия может предпочтительным образом приниматься из питающего устройства 50А (этап 200).
[0153] Например, СКЭТ 31 выполняет определение на основе принятых элементов «тип БПЭ», «максимальная электрическая энергия», «функция регулировки электрической энергии», и т.п.питающего устройства 50А и элементов «тип БПЭ», «максимальная электрическая энергия», «информация о наличии функции регулировки электрической энергии», и т.п.устройства 10 приемки электрической энергии.
[0154] Например, когда «тип БПЭ» устройства 10 приемки электрической энергии отличается от «типа БПЭ» питающего устройства 50А, СКЭТ 31 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию из питающего устройства 50А.
[0155] В частности, в настоящем варианте осуществления, СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, устройство 10 приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию из питающего устройства 50А, на основе принятой «информации о наличии функции регулировки электрической энергии» питающего устройства 50А и «информации о наличии функции регулировки электрической энергии» устройства 10 приемки электрической энергии.
[0156] В частности, когда и устройство 10 приемки электрической энергии, и питающее устройство 50А не имеют функции регулировки электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию. Когда, по меньшей мере, одно из устройства 10 приемки электрической энергии и питающего устройства 50А имеет функцию регулировки электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию. В первом варианте осуществления, и устройство 10 приемки электрической энергии, и питающее устройство 50А имеют функцию регулировки электрической энергии. Таким образом, СКЭТ 31 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию из питающего устройства 50А, по отношению к «информации о наличии функции регулировки электрической энергии».
[0157] Информация, относящаяся к элементам «тип БПЭ», «максимальная электрическая энергия», «функция регулировки электрической энергии», и т.п.устройства 10 приемки электрической энергии, хранится в СКЭТ 31.
[0158] В то время как в первом варианте осуществления СКЭТ 31 определяет совместимость на основе информации, полученной от СКПО 51, СКЭТ 31 может определить совместимость на основе кода успеха, принятого от СКПО 51. Например, когда код успеха указывает на плохую совместимость между устройством 10 приемки электрической энергии и питающим устройством 50А, СКЭТ 31 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию от питающего устройства 50А.
[0159] Когда СКЭТ 31 определяет, что электрическая энергия не может предпочтительным образом приниматься (НЕТ на этапе 200), СКЭТ 31 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается (этап 205). В таком случае устройство 10 приемки электрической энергии не находится в состоянии приемки электрической энергии. В частности, поддерживается состояние ВЫКЛ зарядного реле 13, и сохраняется остановленное состояние выпрямителя 22.
[0160] Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10 приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию из питающего устройства 50А (ДА на этапе 200), СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 210).
[0161] В частности, СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, на основе принятого ответного сигнала окончательной проверки совместимости.
[0162] Когда СКЭТ 31 определяет, что питающее устройство 50А имеет функцию регулировки (ДА на этапе 210), СКЭТ 31 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки через антенну 33 БЛС (этап 220). Уведомление с запросом на невыполнение регулировки включает в себя ID, определяющий питающее устройство 50А.
[0163] В первом варианте осуществления, устройство 10 приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии, а транспортное средство 1 представляет собой транспортное средство, регулирующее электрическую энергию во время приемки электрической энергии.
[0164] Транспортное средство 1 согласно первому варианту осуществления передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки на СКПО 51, чтобы запросить у питающего устройства 50А остановку регулировки передаваемой электрической энергии, и устройство 10 приемки электрической энергии регулирует принятую электрическую энергию. Соответственно, можно уменьшить изменения принятой электрической энергии, возникающие из-за регулировки электрической энергии как устройством 10 приемки электрической энергии, так и питающим устройством 50А.
[0165] Когда транспортное средство 1 остановилось у питающего устройства 50С и выполнило спаривание с питающим устройством 50С, СКЭТ 31 не передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки, поскольку преобразователь 62 питающего устройства 50С не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии.
[0166] После того, как СКПО 51 передает ответный сигнал окончательной проверки совместимости, СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство 50А может передавать электрическую энергию таким образом, что устройство 10 приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию (этап 600). В частности, когда СКПО 51 на этапе 580 определяет, что совместимость между устройством 10 приемки электрической энергии и питающим устройством 50А является плохой, СКПО 51 определяет, что питающее устройство 50А не может предпочтительным образом передавать электрическую энергию (НЕТ на этапе 600). В таком случае, процесс, выполняемый с транспортным средством 1, заканчивается (этап 605).
[0167] Когда СКПО 51 на этапе 580 определяет, что совместимость между устройством 10 приемки электрической энергии и питающим устройство 50А является хорошей, СКПО 51 определяет, что питающее устройство 50А может передавать электрическую энергию таким образом, что устройство 10 приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию (ДА на этапе 600). В этом случае, СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, было принято уведомление с запросом на невыполнение регулировки (этап 610).
[0168] Когда СКПО 51 определяет, что уведомление с запросом на невыполнение регулировки принято, СКПО 51 определяет питающее устройство 50А на основе ID питающего устройства, входящего в уведомление с запросом на невыполнение регулировки, и поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки для питающего устройства 50А (этап 620). Индикатор регулировки устанавливается на ВЫКЛ в начальном состоянии. В частности, индикатор регулировки устанавливается на ВЫКЛ (этап 670) непосредственно перед окончанием процесса S7 запуска передачи электрической энергии, описанного ниже. Когда электрическая энергия передается на другое транспортное средство, индикатор регулировки находится в состоянии ВЫКЛ.
[0169] Когда СКПО 51 определяет, что уведомление с запросом на невыполнение регулировки не принято (НЕТ на этапе 610), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, принято уведомление с запросом регулировки (этап 630). Среди транспортных средств имеется транспортное средство, которое не имеет функции регулировки принятой электрической энергии. Имеется также транспортное средство, которое регулирует принимаемую электрическую энергию независимо от наличия функции регулировки принятой электрической энергии путем побуждения питающего устройства для регулировки передаваемой электрической энергии. Когда такое транспортное средство останавливается у питающего устройства 50А, транспортное средство передает уведомление с запросом регулировки. Уведомление с запросом регулировки включает в себя ID питающего устройства. В транспортном средстве 1 согласно первому варианту осуществления, устройство 10 приемки электрической энергии регулирует принятую электрическую энергию. Таким образом, СКЭТ 31 не передает сигнал запроса на регулировку.
[0170] Когда СКПО 51 получает уведомление с запросом регулировки, СКПО 51 определяет питающее устройство 50 на основе ID питающего устройства, входящего в сигнал запроса на регулировку, и устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ для питающего устройства 50 (этап 640). В первом варианте осуществления, индикатор регулировки, относящийся к питающему устройству 50А, не установлен на ВКЛ.
[0171] Процесс S5 окончательной проверки совместимости заканчивается. Фиг. 12 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S6 проверки выравнивания (начальной проверки выравнивания).
[0172] Как показано на фиг. 12, процесс S6 проверки выравнивания выполняется, когда процесс S5 окончательной проверки совместимости завершен.
[0173] При процессе S6 проверки выравнивания, СКЭТ 31 передает сообщение с запросом на начальную проверку выравнивания через антенну 33 БЛС (этап 250). Сообщение с запросом на начальную проверку выравнивания включает в себя ID, определяющий питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1.
[0174] Когда СКПО 51 получает сообщение с запросом на начальную проверку выравнивания (этап 641), СКПО 51 запускает камеру 65 (этап 642). В частности, СКПО 51 запускает камеру 65 питающего устройства, определенного с помощью ID, входящего в сообщение с запросом на начальную проверку выравнивания.
[0175] Камера 65 определяет разметку 28, нанесенную на компоновочном кожухе 25 устройства 10 приемки электрической энергии. СКПО 51 вычисляет положение устройства 10 приемки электрической энергии на основе информации, снятой камерой 65. СКПО 51 передает информацию о положении устройства 10 приемки электрической энергии через антенну 52 БЛС (этап 643).
[0176] СКЭТ 31 получает информацию о положении устройства 10 приемки электрической энергии через антенну 33 БЛС (этап 260). СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, положение остановки транспортного средства 1 является подходящим (этап 270). В частности, на основе принятой информации о положении СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, устройство 10 приемки электрической энергии находится в положении, способном предпочтительным образом обеспечить приемку электрической энергии из питающего устройства 50А.
[0177] Когда СКЭТ 31 определяет, что положение остановки транспортного средства 1 не является подходящим положением (НЕТ на этапе 270), СКЭТ 31 передает уведомление о недоступности приемки электрической энергии через антенну 33 БЛС (этап 300). СКЭТ 31 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается.
[0178] Когда СКЭТ 31 определяет, что положение остановки транспортного средства 1 представляет собой подходящее положение (ДА на этапе 270), СКЭТ 31 передает сигнал выполнения подтверждения через антенну 33 БЛС (этап 320).
[0179] После того, как СКПО 51 передает информацию о положении, СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, принят сигнал выполнения подтверждения (этап 644). Когда СКПО 51 определяет, что сигнал выполнения подтверждения не принят (НЕТ на этапе 644), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, принято уведомление о недоступности приемки электрической энергии (этап 645). Когда СКПО 51 определяет, что уведомление о недоступности приемки электрической энергии не принято (НЕТ на этапе 645), СКПО 51 продолжает передавать информацию о положении (этап 643) и подтверждать, действительно ли или нет, принят сигнал выполнения подтверждения (этапы 644, 645).
[0180] Когда СКПО 51 определяет, что уведомление о недоступности приемки электрической энергии принято, СКПО 51 останавливает процесс. Соответственно, питающее устройство 50А не передает электрическую энергию, и управление камерой 65 останавливается.
[0181] Когда СКПО 51 не получает уведомления о недоступности приемки электрической энергии и получает сигнал выполнения подтверждения (ДА на этапе 644), СКПО 51 останавливает управление камерой 65 (этап 646). Соответственно, процесс S6 проверки выравнивания завершен.
[0182] Притом, что процесс S6 проверки выравнивания выполняется после процесса S5 окончательной проверки совместимости в первом варианте осуществления, процесс S6 проверки выравнивания может выполняться во время процесса S5 окончательной проверки совместимости. В качестве альтернативного варианта, процесс S5 окончательной проверки совместимости может выполняться после процесса S6 проверки выравнивания.
[0183] Притом, что процесс S6 проверки выравнивания выполняется с использованием камеры 65 в настоящем варианте осуществления, устройство 10 приемки электрической энергии и питающее устройство 50А могут выполнять проверку выравнивания на основе эффективности. В частности, питающее устройство 50А передает электрическую энергию, и СКПО 51 оповещает СКЭТ 31 о количестве передаваемой электрической энергии, передаваемой питающим устройством 50А. Транспортное средство 1 измеряет количество электрической энергии, принятой устройством 10 приемки электрической энергии, и СКЭТ 31 оповещает СКПО 51 о количестве принятой электрической энергии. Питающее устройство 50А останавливает передачу электрической энергии. Если и СКЭТ 31, и СКПО 51 определяют, что эффективность приемки электрической энергии, вычисленная, исходя из количества принятой электрической энергии и количества переданной электрической энергии, находится в пределах заданного диапазона, то определяется, что устройство 10 приемки электрической энергии и питающее устройство 50А находятся в разрешенном диапазоне.
[0184] Процесс S6 проверки выравнивания может выполняться с использованием антенны 34 СКВУ и антенны 64 СКПУ.
[0185] В частности, транспортное средство 1 передает направленный сигнал через антенну 34 СКВУ. Когда устройство 10 приемки электрической энергии и питающее устройство 50А находятся в разрешенном диапазоне, антенна 64 СКПУ питающего устройства 50A может принимать направленный сигнал.
[0186] Когда питающее устройство 50А принимает направленный сигнал, питающее устройство 50А оповещает транспортное средство 1, что взаимное расположение между устройством 10 приемки электрической энергии и питающим устройством 50А является подходящим. Когда питающее устройство 50А не получает направленный сигнал в течение заданного периода времени, СКПО 51 оповещает СКЭТ 31, что направленный сигнал не принят. Питающее устройство 50А не передает электрическую энергию, и СКПО 51 переводится в состояние ожидания. СКЭТ 31 также переводится в состояние ожидания.
[0187] Соответственно, процесс S6 проверки выравнивания может выполняться с использованием антенны 34 СКВУ и антенны 64 СКПУ.
[0188] Фиг. 13 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S7 запуска передачи электрической энергии. Как показано на фиг. 13, СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии (выполняет запрос на передачу электрической энергии) через антенну 33 БЛС (этап 430). Сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID, определяющий спаренное питающее устройство. В первом варианте осуществления, сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID питающего устройства 50А. СКЭТ 31 запускает функцию регулировки принятой электрической энергии фильтра 21 (этап 440) и запускает приемку электрической энергии (этап 450).
[0189] Когда СКПО 51 получает сигнал запроса на передачу электрической энергии (этап 650), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 660).
[0190] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии (этап 660), СКПО 51 устанавливает индикатор регулировки питающего устройства на ВЫКЛ (этап 670). СКПО 51 запускает передачу электрической энергии из питающего устройства (этап 680). В этот момент, поскольку питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, питающее устройство передает постоянную электрическую энергию.
[0191] При процессе S5 окончательной проверки совместимости, проиллюстрированной на фиг. 11, СКЭТ 31 и СКПО 51 заканчивают процесс, когда и устройство приемки электрической энергии, и питающее устройство не имеют функции регулировки электрической энергии (этап 205 и этап 605). Таким образом, при процессе S7 запуска передачи электрической энергии, не возникает случая, в котором и устройство приемки электрической энергии, и питающее устройство не имеют функции регулировки электрической энергии. Когда питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии.
[0192] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, определенное сигналом запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (ДА на этапе 660), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (этап 690).
[0193] При процессе S5 окончательной проверки совместимости, проиллюстрированной на фиг. 11, когда СКЭТ 31 определяет, что спаренное питающее устройство может регулировать передаваемую электрическую энергию (этап 210), СКЭТ 31 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки (этап 220), и индикатор регулировки питающего устройства может быть установлен на ВЫКЛ.
[0194] Когда СКПО 51 определяет, что индикатор регулировки питающего устройства, определенного с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, установлен на ВЫКЛ (ДА на этапе 690), СКПО 51 не заставляет преобразователь 62 питающего устройства регулировать передаваемую электрическую энергию (этап 710), поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 670), и запускает передачу электрической энергии (этап 680). Таким образом, передача постоянной электрической энергии запускается из питающего устройства.
[0195] В первом варианте осуществления, транспортное средство 1 остановлено у питающего устройства 50А. Преобразователь 62 питающего устройства 50А имеет функцию регулировки электрической энергии. СКПО 51 получает уведомление с запросом на невыполнение регулировки для питающего устройства 50А. Таким образом, питающее устройство 50А передает постоянную электрическую энергию без регулировки передачи электрической энергии преобразователем 62.
[0196] Устройство 10 приемки электрической энергии регулирует принятую электрическую энергию с помощью фильтра 21. В частности, если количество принятой электрической энергии больше целевого количества электрической энергии, определенного ЭБУ 37 транспортного средства, то количество принятой электрической энергии может быть установлено на целевую величину путем регулировки переменного конденсатора или переменного индуктора фильтра 21. Например, когда состояние зарядки (ЗС) аккумулятора 14 приближается к полностью заряженному состоянию, фильтр 21 уменьшает принятую электрическую энергию до небольшой величины, и может выполняться форсированная зарядка.
[0197] Когда СКПО 51 определяет, что индикатор регулировки не находится в положении ВЫКЛ применительно к питающему устройству, определенному с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии (НЕТ на этапе 690), СКПО 51 переключает на ВКЛ функцию регулировки питающего устройства (этап 700), переключает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 670), и запускает передачу электрической энергии (этап 680).
[0198] Как описано выше, транспортное средство 1 согласно первому варианту осуществления регулирует принятую электрическую энергию в устройстве 10 приемки электрической энергии и посылает запрос на питающее устройство 50А, у которого останавливается транспортное средство 1 для остановки регулировки передаваемой электрической энергии. Соответственно, можно предотвратить одновременное выполнение регулировки принятой электрической энергии устройством 10 приемки электрической энергии и регулировки передаваемой электрической энергии питающим устройством 50А.
Второй вариант осуществления
[0199] Транспортное средство 1 согласно первому варианту осуществления имеет функцию регулировки принятой электрической энергии. Транспортное средство 1 посылает запрос на питающее устройство для остановки регулировки передаваемой электрической энергии, и устройство 10 приемки электрической энергии регулирует принятую электрическую энергию.
[0200] Транспортное средство 1А согласно второму варианту осуществления имеет функцию регулировки принятой электрической энергии. Однако, когда питающее устройство, где остановилось и произвело спаривание транспортное средство 1А, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, транспортное средство 1А посылает запрос на питающее устройство на регулировку передаваемой электрической энергии и останавливает регулировку принятой электрической энергии устройством 10A приемки электрической энергии.
[0201] Далее будет описано функционирование как транспортного средства 1А, так и площадки 2А подачи БПЭ согласно второму варианту осуществления с использованием фиг. 14 и фиг. 15.
[0202] На фиг. 2 транспортное средство 1А включает в себя фильтр 21А, который может регулировать принятую электрическую энергию, таким же образом, что и транспортное средство 1 согласно первому варианту осуществления. Площадка 2А подачи БПЭ согласно второму варианту осуществления имеет, по существу, такую же конфигурацию и схему управления, что площадка 2 подачи БПЭ согласно первому варианту осуществления. Транспортное средство 1А согласно первому варианту осуществления имеет, по существу, такую же конфигурацию, что и транспортное средство 1 согласно первому варианту осуществления.
[0203] Во втором варианте осуществления, транспортное средство 1А приближается к площадке 2А подачи БПЭ (процесс S1 приближения) и выполняет начальную проверку совместимости с площадкой 2А подачи БПЭ. Затем транспортное средство 1А выполняет позиционирование, спаривание, и проверку выравнивания с питающим устройством 50А.
[0204] Во втором варианте осуществления, процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, и процесс S6 проверки выравнивания являются такими же, что и в первом варианте осуществления.
[0205] Далее будут описаны подробности процесса S5 окончательной проверки совместимости и процесса S7 запуска передачи электрической энергии. Фиг. 14 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S5 окончательной проверки совместимости транспортного средства 1А и площадки 2А подачи БПЭ согласно второму варианту осуществления.
[0206] На фиг. 14, этапы 170А, 190А, 200А, 205А управления транспортным средством 1А такие же, что и этапы 170, 190, 200, 205 первого варианта осуществления. Процесс S5 окончательной проверки совместимости площадки 2А подачи БПЭ такой же, что и процесс S5 окончательной проверки совместимости согласно первому варианту осуществления. Этапы 210А, 220А, 230А управления транспортным средством 1А отличаются от управления транспортным средством 1 согласно первому варианту осуществления. Поэтому, главным образом, будут описаны этапы 210A, 220А, 230А.
[0207] Когда СКЭТ 31 на этапе 200А определяет, что электрическая энергия может приниматься (ДА на этапе 200А), СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 210А). В частности, на этапе 190А, СКЭТ 31 получает ответный сигнал окончательной проверки совместимости от спаренного питающего устройства. Ответный сигнал окончательной проверки совместимости включает в себя информацию, относящуюся к «наличию функции регулировки электрической энергии». Когда СКЭТ 31 получает информацию, обозначающую, что спаренное питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, что питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии (НЕТ на этапе 210А). Когда СКЭТ 31 получает информацию, обозначающую, что спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, что питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (ДА на этапе 210А).
[0208] Когда СКЭТ 31 определяет, что питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии (НЕТ на этапе 210A), СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 230A). Когда СКЭТ 31 определяет, что питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (ДА на этапе 210A), СКЭТ 31 передает уведомление с запросом регулировки через антенну 33 БЛС (этап 220А). Во втором варианте осуществления, СКЭТ 31 передает уведомление с запросом регулировки, поскольку питающее устройство 50A имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0209] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство 50А может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10А приемки электрической энергии (ДА на этапе 600А), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, принято уведомление с запросом на невыполнение регулировки (этап 610A). Когда СКПО 51 определяет, что уведомление с запросом на невыполнение регулировки принято, СКПО 51 устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ (поддерживает его состояние ВЫКЛ) (этап 620А). СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, уведомление с запросом регулировки принято (этап 630A). Когда СКПО 51 определяет, что уведомление с запросом регулировки принято (ДА на этапе 630A), СКПО 51 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (переключает индикатор регулировки с ВЫКЛ на ВКЛ) (этап 640А).
[0210] Во втором варианте осуществления, СКЭТ 31 передает уведомление с запросом регулировки, и СКПО 51 переключает индикатор регулировки на ВКЛ.
[0211] Фиг. 15 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S7 запуска передачи электрической энергии в транспортном средстве 1А и площадке 2А подачи БПЭ согласно второму варианту осуществления.
[0212] Порядок управления площадкой 2А подачи БПЭ при процессе S7 запуска передачи электрической энергии второго варианта осуществления такой же, что и порядок управления площадкой 2 подачи БПЭ согласно первому варианту осуществления.
[0213] Порядок управления транспортным средством 1А при процессе S7 запуска передачи электрической энергии отличается от порядка управления транспортным средством 1 первого варианта осуществления. Поэтому, главным образом, будет описано транспортное средство 1А.
[0214] Как показано на фиг. 15, когда начинается процесс S7 запуска передачи электрической энергии, СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии на площадку 2А подачи БПЭ. Сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID питающего устройства 50А, спаренного с транспортным средством 1А.
[0215] СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (этап 440А). Когда индикатор регулировки установлен на ВКЛ (НЕТ на этапе 440А), СКЭТ 31 будет заставлять фильтр 21А регулировать принятую электрическую энергию (этап 460А). Когда СКЭТ 31 определяет, что индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (ДА на этапе 440А), СКЭТ 31 переключает на ВЫКЛ регулировку принятой электрической энергии с помощью фильтра 21 во время приемки электрической энергии (этап 450А).
[0216] СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 470А) и запускает приемку электрической энергии (этап 480А).
[0217] Во втором варианте осуществления, состояние ВЫКЛ индикатора регулировки поддерживается при процессе S5 окончательной проверки совместимости (ДА на этапе 210А), и принятая электрическая энергия не регулируется на стороне устройства 10А приемки электрической энергии во время приемки электрической энергии.
[0218] Во втором варианте осуществления, при процессе S5 окончательной проверки совместимости, СКЭТ 31 передает уведомление с запросом регулировки (этап 220А), и СКПО 51 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 640А). Таким образом, СКПО 51 при процессе S7 запуска передачи электрической энергии определяет, что индикатор регулировки установлен на ВКЛ (НЕТ на этапе 690А). СКПО 51 переключает на ВКЛ функцию регулировки электрической энергии питающего устройства 50А, спаренного с транспортным средством 1А (этап 700А), переключает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 670А), и затем, запускает передачу электрической энергии (этап 680А).
[0219] Транспортное средство 1А согласно второму варианту осуществления включает в себя устройство 10А приемки электрической энергии, которое имеет функцию регулировки электрической энергии. Когда транспортное средство 1А получает информацию, обозначающую, что питающее устройство 50A, спаренное с транспортным средством 1А, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 190А), транспортное средство 1А побуждает питающее устройство 50А регулировать передаваемую электрическую энергию (этап 220А и этап 700А). Регулировка принятой электрической энергии на стороне устройства 10А приемки электрической энергии останавливается (этап 450А).
[0220] Когда электрическая энергия, подаваемая на аккумулятор 14, уменьшается при передаче постоянной электрической энергии из питающего устройства 50А, и принятая электрическая энергия регулируется на стороне устройства 10А приемки электрической энергии, чтобы иметь меньшую величину, импеданс фильтра 21А увеличивается. В этом случае часть принятой электрической энергии преобразуется в тепло в фильтре 21А.
[0221] Когда передаваемая электрическая энергия регулируется на стороне питающего устройства 50А, как в порядке управления согласно второму варианту выполнения, возникновение таких потерь может быть предотвращено. Соответственно, заряжающая эффективность электрической энергии, поступающей на аккумулятор 14, по отношению к электрической энергии, передаваемой из питающего устройства 50А, может увеличиться.
Третий вариант осуществления
[0222] Первый и второй варианты осуществления описывают транспортные средства 1, 1А, оснащенные устройствами 10, 10А приемки электрической энергии, которые могут регулировать принятую электрическую энергию. Транспортное средство 1В согласно третьему варианту осуществления оснащено устройством 10В приемки электрической энергии, которое не может регулировать принятую электрическую энергию. Поэтому будет описан порядок управления между транспортным средством 1В и площадкой 2В подачи БПЭ.
[0223] Транспортное средство 1В включает в себя устройство 10В приемки электрической энергии. Устройство 10В приемки электрической энергии включает в себя фильтр 21В. Фильтр 21В выполнен так, чтобы включать в себя пассивный элемент, и не может регулировать принятую электрическую энергию, принятую вторичным устройством 20.
[0224] В транспортном средстве 1В и площадке 2В подачи БПЭ согласно третьему варианту осуществления, выполняется процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, процесс S5 окончательной проверки совместимости, процесс S6 проверки выравнивания, а также процесс S7 запуска передачи электрической энергии.
[0225] Процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, и процесс S6 проверки выравнивания выполняются таким же образом, что и в первом варианте осуществления. В третьем варианте осуществления, транспортное средство 1В располагается в соответствии с питающим устройством 50А, и транспортное средство 1В спаривается с питающим устройством 50А.
[0226] Процесс S5 окончательной проверки совместимости и процесс S7 запуска передачи электрической энергии согласно третьему варианту осуществления будут описаны с использованием фиг. 16 и фиг. 17. Порядок управления площадкой 2В подачи БПЭ при процессе S5 окончательной проверки совместимости такой же, что и порядок управления площадкой 2 подачи БПЭ согласно первому варианту осуществления. Поэтому, главным образом, будет описан порядок управления транспортным средством 1В.
[0227] Фиг. 16 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S5 окончательной проверки совместимости. Как показано на фиг. 16, когда инициируется процесс S5 окончательной проверки совместимости, СКЭТ 31 транспортного средства 1В передает сообщение об окончательной проверке совместимости через антенну 33 БЛС (этап 170В). СКПО 51 площадки 2В подачи БПЭ получает окончательное сообщение об окончательной проверке совместимости устройства 10В приемки электрической энергии через антенну 52 БЛС (этап 570В). Сообщение об окончательной проверке совместимости включает в себя различные типы информации о совместимости устройства 10В приемки электрической энергии.
[0228] Когда СКЭТ 31 получает ответный сигнал окончательной проверки совместимости от СКПО 51 (этап 190В), СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, устройство 10В приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию от питающего устройства 50А, на основе информации о совместимости питающего устройства, входящей в ответный сигнал окончательной проверки совместимости, и информации о совместимости устройства 10В приемки электрической энергии (этап 200В). Ответный сигнал окончательной проверки совместимости включает в себя информацию о совместимости питающего устройства 50А, спаренного с транспортным средством 1В. Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10В приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию из питающего устройства 50А (НЕТ на этапе 200В), СКЭТ 31 завершает процесс (этап 205 В). Когда СКЭТ 31 определяет, что электрическая энергия может предпочтительным образом приниматься (ДА на этапе 200В), СКЭТ 31 передает уведомление с запросом регулировки через антенну 33 БЛС (этап 230В). Уведомление с запросом регулировки включает в себя ID спаренного питающего устройства 50.
[0229] На этапе 200В СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1В, может регулировать передаваемую электрическую энергию. Когда СКЭТ 31 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1В, не может регулировать передаваемую электрическую энергию, СКЭТ 31 определяет, что устройство 10В приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию от питающего устройства 50А. Устройство 10В приемки электрической энергии транспортного средства 1В не может регулировать принятую электрическую энергию. Таким образом, когда спаренное питающее устройство не может регулировать передаваемую электрическую энергию, электрическая энергия для зарядки аккумулятора 14 не может быть отрегулирована, и, например, не может выполняться форсированная зарядка. В третьем варианте осуществления, питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1В, представляет собой питающее устройство 50А. Питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0230] СКПО 51 выполняет такое же управление, как и в ходе процесса S5 окончательной проверки совместимости первого варианта осуществления. В третьем варианте осуществления СКПО 51 получает сообщение об окончательной проверке совместимости (этап 570В) и проверяет совместимость между транспортным средством 1В и питающим устройством 50А (этап 580В). СКПО 51 передает ответный сигнал окончательной проверки совместимости (этап 590В). Затем определяется, что устройство 10В приемки электрической энергии способно предпочтительным образом принимать электрическую энергию (ДА на этапе 200В). В третьем варианте осуществления СКПО 51 не получает уведомления с запросом на невыполнение регулировки из СКЭТ 31 (НЕТ на этапе 610В) и получает сигнал запроса на регулировку (ДА на этапе 630В). Таким образом, СКПО 51 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 640В).
[0231] Далее, процесс S7 запуска передачи электрической энергии согласно третьему варианту осуществления будет описан с использованием фиг. 17. Порядок управления площадкой 2В подачи БПЭ при процессе S7 запуска передачи электрической энергии такой же, что и порядок управления площадкой 2 подачи БПЭ согласно первому варианту осуществления. Поэтому, главным образом, будет описан порядок управления транспортным средством 1В. Фиг. 17 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S7 запуска передачи электрической энергии.
[0232] Как показано на фиг. 17, СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии (этап 430В). СКЭТ 31 запускает приемку электрической энергии (этап 450В). В частности, зарядное реле 13 переключается на ВКЛ, и СГР 15 переключается на ВЫКЛ. В третьем варианте осуществления, устройство 10В приемки электрической энергии не имеет функции регулировки принятой электрической энергии. Таким образом, переключения на ВКЛ для функции регулировки принятой электрической энергии не возникает.
[0233] СКПО 51 получает сигнал запроса на передачу электрической энергии (этап 650В). Сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID питающего устройства. В третьем варианте осуществления, СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии, включающий в себя ID питающего устройства 50А.
[0234] СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство 50А, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, может регулировать передаваемую электрическую энергию (этап 660В). Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, не может регулировать передаваемую электрическую энергию (НЕТ на этапе 660В), СКПО 51 устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 670В) и запускает передачу электрической энергии (этап 680В).
[0235] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (ДА на этапе 660В), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (этап 690В).
[0236] Когда индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ, СКПО 51 переключает на ВЫКЛ функцию регулировки питающего устройства (этап 710В) и запускает передачу электрической энергии (этап 680В). Когда индикатор регулировки установлен на ВКЛ, СКПО 51 переключает на ВКЛ функцию регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства (этап 700В) и запускает передачу электрической энергии (этап 680В).
[0237] В третьем варианте осуществления, питающее устройство 50А спаривается с транспортным средством 1В, и питающее устройство 50А может регулировать передаваемую электрическую энергию. Таким образом, питающее устройство 50А переключает на ВКЛ функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 700В) и запускает передачу электрической энергии (этап 680В).
[0238] Транспортное средство 1В согласно третьему варианту осуществления оснащено устройством 10В приемки электрической энергии, которое не может регулировать принятую электрическую энергию. Когда СКЭТ 31 получает информацию, обозначающую, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1В, может регулировать передаваемую электрическую энергию (этап 190В), СКЭТ 31 передает сигнал, который заставляет питающее устройство регулировать и передавать электрическую энергию (этап 230В).
[0239] Соответственно, даже когда транспортное средство 1В, которое не может регулировать принятую электрическую энергию, останавливается на площадке 2В подачи БПЭ, принятая электрическая энергия, принятая устройством 10В приемки электрической энергии, может быть отрегулирована с использованием функции регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства, спаренного с транспортным средством 1В.
[0240] Когда питающее устройство, у которого транспортное средство 1В располагается и с которым производит спаривание, не может регулировать передаваемую электрическую энергию, СКЭТ 31 и СКПО 51 переходят в состояние ожидания при процессе S5 окончательной проверки совместимости (этап 205В и этап 605В).
Четвертый вариант осуществления
[0241] В вариантах осуществления с первого по третий, транспортное средство определяет, действительно ли устройство приемки электрической энергии регулирует электрическую энергию или питающее устройство регулирует электрическую энергию. В четвертом варианте осуществления, СКПО площадки подачи БПЭ определяет, какое из устройства приемки электрической энергии и питающего устройства регулирует электрическую энергию. В четвертом варианте осуществления, когда спаренное питающее устройство имеет функцию регулировки электрической энергии, электрическая энергия регулируется на стороне питающего устройства, и от транспортного средства требуется принимать электрическую энергию без осуществления функции регулировки электрической энергии устройства приемки электрической энергии.
[0242] В транспортном средстве 1С и площадке 2С подачи БПЭ согласно четвертому варианту осуществления, выполняется процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, процесс S5 окончательной проверки совместимости, процесс S6 проверки выравнивания, а также процесс S7 запуска передачи электрической энергии.
[0243] Процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, и процесс S6 проверки выравнивания являются такими же, что и в вариантах осуществления с первого по третий.
[0244] Площадка 2С подачи БПЭ устроена таким же образом, что и площадки 2, 2А, 2В подачи БПЭ согласно вариантам осуществления с первого по третий.
[0245] Транспортное средство 1С оснащено устройством 10С приемки электрической энергии. Устройство 10С приемки электрической энергии включает в себя фильтр 21С, который может регулировать принятую электрическую энергию.
[0246] В четвертом варианте осуществления, транспортное средство 1С располагается и производит спаривание с питающим устройством 50А.
[0247] Фиг. 18 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S5 окончательной проверки совместимости транспортного средства 1С и площадки 2С подачи БПЭ согласно четвертому варианту осуществления.
[0248] Как показано на фиг. 18, когда инициируется процесс S5 окончательной проверки совместимости, СКЭТ 31 транспортного средства 1С передает сообщение об окончательной проверке совместимости (этап 170С). Сообщение об окончательной проверке совместимости включает в себя ID, определяющий питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, а также различные типы информации о совместимости устройства 10С приемки электрической энергии.
[0249] Когда СКПО 51 получает сообщение об окончательной проверке совместимости (этап 570С), СКПО 51 проверяет совместимость между питающим устройством, определенном с помощью ID, входящим в сообщение об окончательной проверке совместимости, и устройством 10С приемки электрической энергии (этап 580С).
[0250] СКПО 51 передает ответный сигнал окончательной проверки совместимости (этап 590С). Ответный сигнал окончательной проверки совместимости включает в себя код успеха, относящийся к совместимости между питающим устройством, спаренным с транспортным средством 1С, и устройством 10С приемки электрической энергии, а также информацию о совместимости (минимальной электрической энергии и т.п.) питающего устройства, спаренного с транспортным средством 1С.
[0251] В четвертом варианте осуществления, питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, является питающим устройством 50А. Ответный сигнал окончательной проверки совместимости включает в себя код успеха, относящийся к совместимости между устройством 10С приемки электрической энергии и питающим устройством 50A, а также различные виды информации о совместимости питающего устройства 50А.
[0252] Когда СКПО 51 передает ответный сигнал окончательной проверки совместимости, СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10С приемки электрической энергии (этап 600С).
[0253] В четвертом варианте осуществления, когда определяется, что как питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, так и устройство 10С приемки электрической энергии не имеют функции регулировки электрической энергии, СКПО 51 определяет, что спаренное питающее устройство не может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10С приемки электрической энергии.
[0254] Когда как питающее устройство, так и устройство 10С приемки электрической энергии не имеют функции регулировки электрической энергии, зарядку электрической энергией, подаваемой на аккумулятор 14, нельзя отрегулировать, и возможно повреждение аккумулятора 14.
[0255] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, не может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10С приемки электрической энергии (НЕТ на этапе 600С), СКПО 51 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается (этап 601С).
[0256] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10С приемки электрической энергии (ДА на этапе 600С), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, может регулировать передаваемую электрическую энергию (этап 611С).
[0257] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, может регулировать передаваемую электрическую энергию (ДА на этапе 611С), СКПО 51 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки через антенну 52 БЛС (этап 612С) и устанавливает индикатор регулировки питающего устройства, спаренного с транспортным средством 1С на ВКЛ (этап 613С).
[0258] В четвертом варианте осуществления транспортное средство 1С спаривается с питающим устройством 50А, и питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. В этом случае, индикатор регулировки устанавливается на ВКЛ, чтобы регулировать передаваемую электрическую энергию на стороне питающего устройства 50А. СКПО 51 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки на СКЭТ 31, чтобы предотвратить одновременную регулировку электрической энергии на устройстве 10С приемки электрической энергии и питающем устройстве 50А.
[0259] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, не может регулировать передаваемую электрическую энергию (НЕТ на этапе 611С), СКПО 51 передает уведомление с запросом регулировки через антенну 52 БЛС (этап 614С) и устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 615С).
[0260] Когда питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, является питающим устройством 50С, питающее устройство 50С не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии. Поэтому СКПО 51 передает уведомление с запросом регулировки, которое запрашивает регулировку принятой электрической энергии на стороне устройства 10С приемки электрической энергии. Поскольку питающее устройство 50С не может регулировать передаваемую электрическую энергию, устройство 10С приемки электрической энергии должно регулировать принятую электрическую энергию.
[0261] После того, как СКЭТ 31 передаст сообщение об окончательной проверке совместимости, СКЭТ 31 получает ответный сигнал окончательной проверки совместимости (этап 190С). Затем СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, устройство 10С приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию от питающего устройства 50А, на основе информации о совместимости питающего устройства 50A, входящей в ответный сигнал окончательной проверки совместимости, и информации о совместимости устройства 10С приемки электрической энергии (этап 200С). Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10С приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию (НЕТ на этапе 200С), СКЭТ 31 переводится в состояние ожидания (этап 205С).
[0262] Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10С приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию (ДА на этапе 200С), СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, уведомление с запросом на невыполнение регулировки было принято (этап 211С). Когда СКЭТ 31 определяет, что уведомление с запросом на невыполнение регулировки принято, СКЭТ 31 поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 212С). В четвертом варианте осуществления, СКПО 51 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки (этап 612С), и СКЭТ 31 получает уведомление с запросом на невыполнение регулировки.
[0263] СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, принят сигнал запроса на регулировку (этап 213С). Когда СКЭТ 31 определяет, что сигнал запроса на регулировку принят (ДА на этапе 213С), СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 214С). Когда СКЭТ 31 определяет, что сигнал запроса на регулировку не принят, СКЭТ 31 поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки.
[0264] Соответственно, процесс S5 окончательной проверки совместимости согласно четвертому варианту осуществления заканчивается.
[0265] Далее, процесс S7 запуска передачи электрической энергии согласно четвертому варианту осуществления будет описан с использованием фиг. 19. Фиг. 19 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S7 запуска передачи электрической энергии транспортного средства 1С и площадки 2С подачи БПЭ согласно четвертому варианту осуществления. Как показано на фиг. 19, СКЭТ 31 транспортного средства 1С передает сигнал запроса на передачу электрической энергии (этап 430С). Сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID, определяющий питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С. В четвертом варианте осуществления транспортное средство 1С спаривается с питающим устройством 50А, и сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID, определяющий питающее устройство 50А.
[0266] Когда СКПО 51 получает сигнал запроса на передачу электрической энергии (этап 650С), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 660С).
[0267] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (ДА на этапе 660С), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, индикатор регулировки для питающего устройства установлен на ВЫКЛ (этап 690С).
[0268] Когда СКПО 51 определяет, что индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (ДА на этапе 690С), СКПО 51 переключает на ВЫКЛ функцию регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства, определенного в сигнале запроса на передачу электрической энергии (этап 710С), поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 670С), и запускает передачу электрической энергии (этап 680С). Когда СКПО 51 определяет, что индикатор регулировки установлен на ВКЛ (НЕТ на этапе 690С), СКПО 51 переключает на ВКЛ функцию регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства (этап 700С), переключает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 670С), и запускает передачу электрической энергии (этап 680С).
[0269] В четвертом варианте осуществления, транспортное средство 1С спаривается с питающим устройством 50A, и индикатор регулировки для питающего устройства 50А установлен на ВКЛ в процессе S5 окончательной проверки совместимости (этап 613С). Таким образом, передача электрической энергии запускается с функцией регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50А, переключенной на ВКЛ.
[0270] Далее, после того, как СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (этап 461С).
[0271] Когда СКЭТ 31 определяет, что индикатор регулировки установлен на ВЫКЛ (ДА на этапе 461С), СКЭТ 31 переключает на ВЫКЛ функцию регулировки принятой электрической энергии устройства 10С приемки электрической энергии (этап 462С), поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 464С), и запускает приемку электрической энергии (этап 465С).
[0272] В четвертом варианте осуществления, транспортное средство 1С спаривается с питающим устройством 50A, и СКПО 51 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки на СКЭТ 31 (этап 612С). Таким образом, СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 212С). Соответственно, СКЭТ 31 запускает приемку электрической энергии с переключенной на ВЫКЛ функцией регулировки принятой электрической энергии устройства 10С приемки электрической энергии.
[0273] Когда СКЭТ 31 определяет, что индикатор регулировки установлен на ВКЛ (НЕТ на этапе 461С), СКЭТ 31 устанавливает на ВКЛ функцию регулировки принятой электрической энергии устройства 10С приемки электрической энергии (этап 463С), переключает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 464С), и запускает приемку электрической энергии (этап 465С).
[0274] Например, когда транспортное средство 1С спаривается с питающим устройством 50С, СКПО 51 передает уведомление с запросом регулировки на СКЭТ 31 при процессе S5 окончательной проверки совместимости (этап 614С), поскольку питающее устройство 50С не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии. Таким образом, СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 214С). Соответственно, при процессе S7 запуска передачи электрической энергии, СКЭТ 31 определяет, что индикатор регулировки установлен на ВКЛ (НЕТ на этапе 461С), и получает электрическую энергию с переключенной на ВКЛ функцией регулировки электрической энергии устройства 10С приемки электрической энергии. Соответственно, процесс S7 запуска передачи электрической энергии согласно четвертому варианту осуществления заканчивается.
[0275] В четвертом варианте осуществления, СКПО 51 получает информацию о совместимости (информацию о наличии функции регулировки электрической энергии) устройства 10С приемки электрической энергии. Когда СКПО 51, на основе информации о совместимости (информации о наличии функции регулировки электрической энергии) питающего устройства, спаренного с транспортным средством 1С, и информации о совместимости устройства 10С приемки электрической энергии, определяет, что как питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, так и устройство 10С приемки электрической энергии имеют функцию регулировки электрической энергии, СКПО 51 заставляет питающее устройство регулировать передаваемую электрическую энергию и передает сигнал, который запрашивает остановку функции регулировки электрической энергии устройства приемки электрической энергии.
[0276] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1С, не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии, и что устройство 10С приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии, СКПО 51 передает сигнал, который запрашивает у устройства 10С приемки электрической энергии регулировку принятой электрической энергии.
Пятый вариант осуществления
[0277] В четвертом варианте осуществления, когда питающее устройство, спаренное с транспортным средством, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, СКПО выполняет управление по регулировке передаваемой электрической энергии на стороне питающего устройства. В пятом варианте осуществления, когда устройство приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии, СКПО посылает запрос на СКЭТ на регулировку принятой электрической энергии устройством приемки электрической энергии, даже когда питающее устройство, спаренное с транспортным средством, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0278] Транспортное средство 1D включает в себя устройство 10D приемки электрической энергии. Устройство 10D приемки электрической энергии включает в себя фильтр 21D. Фильтр 21D может регулировать принятую электрическую энергию таким же образом, что и в первом варианте осуществления и т.п. Площадка 2D подачи БПЭ включает в себя питающие устройства 50А - 50D таким же образом, что и в первом варианте осуществления и т.п.
[0279] Процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, и процесс S6 проверки выравнивания в пятом варианте осуществления такие же, что и в первом варианте осуществления и т.п.
[0280] Процесс S5 окончательной проверки совместимости и процесс S7 запуска передачи электрической энергии будут описаны с использованием фиг. 20 и фиг. 21. В пятом варианте осуществления транспортное средство 1D спаривается с питающим устройством 50А.
[0281] Фиг. 20 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S5 окончательной проверки совместимости согласно пятому варианту осуществления. Этапы 170D - 214D СКЭТ 31 транспортного средства 1D на фиг. 20 такие же, что и в этапы 170С - 214С СКЭТ 31 транспортного средства 1С согласно четвертому варианту осуществления.
[0282] Этапы 570D - 611D СКПО 51 площадки 2D подачи БПЭ такие же, что и в этапы 570С - 611С СКПО 51 площадки 2С подачи БПЭ согласно четвертому варианту осуществления. Поэтому, главным образом, будут описаны этапы 611D - 615D.
[0283] Когда СКПО 51 определяет, что спаренное питающее устройство может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10D приемки электрической энергии (ДА на этапе 600D), СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, устройство 10D приемки электрической энергии может регулировать принятую электрическую энергию (этап 611D). Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1D, не может предпочтительным образом передавать электрическую энергию на устройство 10D приемки электрической энергии (НЕТ на этапе 600D), СКПО 51 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается (этап 601D).
[0284] СКПО 51 переводится в состояние ожидания, когда, например, и информация о совместимости устройства 10D приемки электрической энергии, входящая в сообщение об окончательной проверке совместимости, и питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1D, не имеют функции регулировки электрической энергии. Когда все питающие устройства 50А - 50D не имеют функции регулировки электрической энергии, и устройство приемки электрической энергии не имеет функции регулировки принятой электрической энергии, СКЭТ 31 и СКПО 51 переводятся в состояние ожидания при процессе S2 начальной проверки совместимости, проиллюстрированной на фиг. 9 (этап 180 и этап 580).
[0285] Когда СКПО 51 определяет, что устройство 10D приемки электрической энергии может регулировать принятую электрическую энергию (ДА на этапе 611D), СКПО 51 передает уведомление с запросом регулировки через антенну 52 БЛС (этап 612D) и поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 613D). В частности, СКПО 51 поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки питающего устройства, определенного с помощью ID, входящего в сообщение об окончательной проверке совместимости.
[0286] В пятом варианте осуществления, когда устройство приемки электрической энергии может регулировать принятую электрическую энергию, выдается запрос на выполнение регулировки электрической энергии на стороне устройства приемки электрической энергии, независимо от того, действительно ли или нет, питающее устройство, спаренное с транспортным средством, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии.
[0287] ЭБУ 37 транспортного средства транспортного средства 1D имеет информацию, относящуюся к целевой величине принятой электрической энергии. Таким образом, регулирование принятой электрической энергии на стороне устройства 10D приемки электрической энергии обеспечивает своевременную регулировку принятой электрической энергии. То есть, когда передаваемая электрическая энергия регулируется на стороне питающего устройства, транспортное средство 1D должно передавать информацию, относящуюся к целевой величине принимаемой электрической энергии на площадку 2D подачи БПЭ, от транспортного средства 1D. Потеря времени возникает от получения информации площадкой 2D подачи БПЭ до фактической регулировки передаваемой электрической энергии. Когда принимаемая электрическая энергия регулируется на устройстве 10D приемки электрической энергии, может возникнуть такая потеря времени.
[0288] В пятом варианте осуществления, устройство 10D приемки электрической энергии имеет функцию регулировки принятой электрической энергии. Таким образом, СКПО 51 передает сигнал запроса на регулировку и устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ.
[0289] Когда СКПО 51 определяет, что устройство приемки электрической энергии не может регулировать принятую электрическую энергию (НЕТ на этапе 611D), СКПО 51 передает уведомление с запросом на невыполнение регулировки через антенну 52 БЛС (этап 614D) и устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 615D).
[0290] Принятая электрическая энергия может не регулироваться в зависимости от устройства приемки электрической энергии, которым оснащено транспортное средство. В этом случае, передаваемая электрическая энергия должна регулироваться на стороне питающего устройства.
[0291] После того, как СКЭТ 31 получает ответный сигнал окончательной проверки совместимости, СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, устройство 10D приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию от спаренного питающего устройства (этап 200D). Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10D приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию (НЕТ на этапе 200D), СКЭТ 31 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается (этап 205D).
[0292] Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10D приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию (ДА на этапе 200D), СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, уведомление с запросом на невыполнение регулировки принято (этап 211D). Когда СКЭТ 31 получает уведомление с запросом на невыполнение регулировки, СКЭТ 31 поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 212D).
[0293] СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, сигнал запроса на регулировку принят (этап 213D). Когда СКЭТ 31 определяет, что сигнал запроса на регулировку принят, СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 214D). Соответственно, процесс S5 окончательной проверки совместимости пятого варианта осуществления заканчивается.
[0294] Фиг. 21 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S7 запуска передачи электрической энергии пятого варианта осуществления. Процесс S7 запуска передачи электрической энергии согласно пятому варианту осуществления такой же, что и процесс S7 запуска передачи электрической энергии согласно четвертому варианту осуществления. Поэтому процесс S7 запуска передачи электрической энергии пятого варианта осуществления будет описан кратко.
[0295] В пятом варианте осуществления, транспортное средство 1D спаривается с питающим устройством 50А, и вторичное устройство 20D транспортного средства ID имеет функцию регулировки принятой электрической энергии. Таким образом, при процессе S5 окончательной проверки совместимости, СКПО 51 передает уведомление с запросом регулировки на СКЭТ 31 (этап 612D) и устанавливает индикатор регулировки на ВЫКЛ (этап 613D). СКЭТ 31 устанавливает индикатор регулировки на ВКЛ (этап 214D). Таким образом, при процессе S7 запуска передачи электрической энергии, СКЭТ 31 устанавливает функцию регулировки принятой электрической энергии устройства 10D приемки электрической энергии на ВКЛ (этап 463D), и СКПО 51 устанавливает функцию регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50D на ВЫКЛ (этап 710D).
[0296] Когда транспортное средство 1D спаривается с питающим устройством 50С, при процессе S5 окончательной проверки совместимости СКПО 51 передает уведомление с запросом регулировки на СКЭТ 31 (этап 612D) и поддерживает состояние ВЫКЛ индикатора регулировки (этап 613D). Соответственно, в этом случае, при процессе S7 запуска передачи электрической энергии СКЭТ 31 устанавливает функцию регулировки принятой электрической энергии устройства 10D приемки электрической энергии на ВКЛ (этап 463D) и запускает приемку электрической энергии (этап 465D).
[0297] Когда транспортное средство, оснащенное устройством приемки электрической энергии, которое не имеет функции регулировки принятой электрической энергии, спаривается с питающим устройством 50С, СКЭТ 31 и СКПО 51 при процессе S5 окончательной проверки совместимости определяют, что передача электрической энергии и приемка электрической энергии не могут выполняться предпочтительным образом (НЕТ на этапе 200D и этапе 600D), и СКЭТ 31 и СКПО 51 переводятся в состояние ожидания.
Шестой вариант осуществления
[0298] В вариантах осуществления с первого по пятый, при процессе S5 окончательной проверки совместимости, СКЭТ 31 передает на СКПО 51 информацию о наличии функции регулировки электрической энергии в устройствах 10 - 10D приемки электрической энергии, и СКПО 51 передает на СКЭТ 31 информацию о наличии функции регулировки электрической энергии спаренного питающего устройства.
[0299] В шестом варианте осуществления, при процессе S5 окончательной проверки совместимости информация, относящаяся к наличию функции регулировки электрической энергии, не передается и принимается между СКЭТ 31 и СКПО 51. В шестом варианте осуществления, определение того, действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, выполняется путем определения изменений принятой электрической энергии, принятой устройством 10Е приемки электрической энергии после запуска передачи электрической энергии.
[0300] Транспортное средство 1Е включает в себя устройство 10Е приемки электрической энергии. Устройство 10Е приемки электрической энергии включает в себя фильтр 21Е, который может регулировать принятую электрическую энергию.
[0301] Площадка 2Е подачи БПЭ включает в себя питающие устройства 50А - 50D таким же образом, что и в первом варианте осуществления.
[0302] В шестом варианте осуществления транспортное средство 1Е спаривается с питающим устройством 50А.
[0303] Процесс S1 приближения к площадке подачи БПЭ, процесс S2 начальной проверки совместимости, процесс S3 позиционирования, процесс S4 спаривания, и процесс S6 проверки выравнивания согласно шестому варианту осуществления такие же, что и в первом варианте осуществления и т.п.
[0304] Процесс S5 окончательной проверки совместимости и процесс S7 запуска передачи электрической энергии шестого варианта осуществления будут описаны с использованием фиг. 22 и фиг. 23.
[0305] Фиг. 22 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S5 окончательной проверки совместимости в шестом варианте осуществления. Как показано на фиг. 22, СКЭТ 31 передает сообщение об окончательной проверке совместимости (этап 170Е).
[0306] Сообщение об окончательной проверке совместимости включает в себя информацию о совместимости устройства 10Е приемки электрической энергии и ID, определяющий питающее устройство 50А, спаренное с транспортным средством 1Е.
[0307] Информация о совместимости устройства 10Е приемки электрической энергии включает в себя, по меньшей мере, один из элементов: классы электрической энергии БПЭ, максимальная принимаемая электрическая энергия, класс воздушного зазора, рабочая частота, тип БПЭ, и т.п. Информация о совместимости устройства 10Е приемки электрической энергии не включает в себя информацию о наличии функции регулировки электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии.
[0308] Когда СКПО 51 получает сообщение об окончательной проверке совместимости, СКПО 51 определяет питающее устройство 50А в качестве питающего устройства, спаренного с транспортным средством 1Е, на основе ID, входящего в сообщение об окончательной проверке совместимости.
[0309] СКПО 51 проверяет совместимость между питающим устройством 50А и устройством 10Е приемки электрической энергии на основе информации о совместимости питающего устройства 50А и информации о совместимости устройства 10Е приемки электрической энергии (этап 580Е).
[0310] СКПО 51 передает ответный сигнал окончательной проверки совместимости на СКЭТ 31 (этап 590Е). Ответный сигнал окончательной проверки совместимости включает в себя, по меньшей мере, один из элементов: код успеха, максимальная электрическая энергия, минимальная электрическая энергия, и тип БПЭ. Ответный сигнал окончательной проверки совместимости не включает в себя информацию о наличии функции регулировки электрической энергии в питающем устройстве 50А, спаренного с транспортным средством 1Е.
[0311] СКЭТ 31 определяет, действительно ли или нет, устройство 10Е приемки электрической энергии может предпочтительным образом принимать электрическую энергию от питающего устройства 50А, на основе полученной информации о совместимости питающего устройства 50А (этап 200Е). Когда СКЭТ 31 определяет, что устройство 10Е приемки электрической энергии не может предпочтительным образом принимать электрическую энергию, СКЭТ 31 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается (этап 205Е).
[0312] СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство 50А может предпочтительным образом передавать электрическую энергию, на основе полученной информации о совместимости устройства 10Е приемки электрической энергии (этап 600Е). Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство 50А не может предпочтительным образом передавать электрическую энергию, СКПО 51 переводится в состояние ожидания, и процесс заканчивается (этап 605Е).
[0313] Когда СКЭТ 31 и СКПО 51 определяют, что передачу электрической энергии и приемку электрической энергии можно выполнить предпочтительным образом между питающим устройством 50А и устройством 10Е приемки электрической энергии (ДА на этапе 200Е и этап 600Е), процесс S5 окончательной проверки совместимости обычно заканчивается.
[0314] Фиг. 23 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс S7 запуска передачи электрической энергии шестого варианта осуществления. Как показано на фиг. 23, СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии (этап 800). Сигнал запроса на передачу электрической энергии включает в себя ID, определяющий питающее устройство, спаренное с транспортным средством 1Е.
[0315] Когда СКПО 51 получает сигнал запроса на передачу электрической энергии, СКПО 51 определяет питающее устройство 50A по ID, входящему в сигнал запроса на передачу электрической энергии. СКПО 51 запускает передачу электрической энергии из питающего устройства 50А (этап 910).
[0316] СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, питающее устройство (питающее устройство 50А), определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (этап 920).
[0317] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство, определенное с помощью ID, входящего в сигнал запроса на передачу электрической энергии, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии (ДА на этапе 920), СКПО 51 устанавливает функцию регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства на ВКЛ (этап 930).
[0318] Когда СКПО 51 определяет, что питающее устройство не имеет функции регулировки передаваемой электрической энергии (НЕТ на этапе 920), СКПО 51 продолжает передачу электрической энергии. В этом случае, питающее устройство передает постоянную электрическую энергию.
[0319] В шестом варианте осуществления, питающее устройство 50А, спаренное с транспортным средством 1Е, имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии. Таким образом, передача электрической энергии продолжается с установленной на ВКЛ функции регулировки передаваемой электрической энергии. В этот момент питающее устройство 50А постепенно увеличивает передаваемую электрическую энергию, например, во время запуска. Когда количество передаваемой электрической энергии достигает целевого количества передаваемой электрической энергии, поддерживается постоянное количество передаваемой электрической энергии.
[0320] После того, как СКЭТ 31 передает сигнал запроса на передачу электрической энергии, СКЭТ 31 запускает приемку электрической энергии (этап 810). СКЭТ 31 измеряет количество принятой электрической энергии. Когда СКЭТ 31 определяет, что разница между начальной величиной принятой электрической энергии и измеренным количеством принятой электрической энергии больше или равна заданной величине (W1) (ДА на этапе 820), СКЭТ 31 передает запрос на остановку регулировки на СКПО 51 (этап 840).
[0321] Когда СКЭТ 31 определяет, что разница между начальной величиной принятой электрической энергии и измеренным количеством принятой электрической энергии меньше заданной величины (НЕТ на этапе 820), СКЭТ 31 определяет, истекает ли заданный период времени от начала измерения количества принятой электрической энергии (этап 830).
[0322] Когда СКЭТ 31 определяет, что заданный период времени не истекает (НЕТ на этапе 830), СКЭТ 31 повторяет определение относительно того, действительно ли или нет, величина изменения принятой электрической энергии больше или равна заданной величине (этап 820). Когда состояние, в котором изменение принятой электрической энергии остается меньше заданной величины, продолжается в течение заданного периода времени, СКЭТ 31 устанавливает на ВКЛ функцию регулирования принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии (этап 850).
[0323] Когда СКЭТ 31 определяет, что величина изменения принятой электрической энергии становится больше или равна заданной величине в заданный период времени (ДА на этапе 820), СКЭТ 31 передает запрос на остановку регулировки на СКПО 51 (этап 840). Затем, СКЭТ 31 устанавливает на ВКЛ функцию регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии (этап 850). Сигнал запроса на остановку регулировки включает в себя ID, определяющий питающее устройство.
[0324] Когда величина изменения принятой электрической энергии становится больше или равна заданной величине в заданный период времени от запуска приемки электрической энергии с переключенной на ВЫКЛ функцией регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии, передаваемая электрическая энергия может считаться измененной с помощью функции регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50А. Поэтому функция регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50А останавливается, и запускается функция регулировки устройства 10Е приемки электрической энергии.
[0325] Когда величина изменений принятой электрической энергии в заданный период времени от запуска приемки электрической энергии меньше заданной величины с переключенной на ВЫКЛ функцией регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии, питающее устройство 50А может рассматриваться, как не имеющее функции регулировки передаваемой энергии. Поэтому приемка электрической энергии продолжает осуществляться при запуске функции регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии.
[0326] СКПО 51 определяет, действительно ли или нет, сигнал запроса на остановку регулировки принят в течение заданного периода времени после этапа 920 (этапа 940 и этапа 950). Когда СКПО 51 определяет, что запрос на остановку регулировки принят в заданный период времени (ДА на этапе 940), СКПО 51 переключает на ВЫКЛ функцию регулировки электрической энергии питающего устройства, определенного с помощью ID, входящего в сигнал запроса на остановку регулировки (этап 960).
[0327] В шестом варианте осуществления, питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии и постепенно увеличивает передаваемую электрическую энергию от запуска передачи электрической энергии. Таким образом, разница между количеством принятой электрической энергии, принятой устройством 10Е приемки электрической энергии, и начальным количеством принятой электрической энергии превышает заданную величину в течение заданного периода времени (ДА на этапе 820).
[0328] Соответственно, СКЭТ 31 передает сигнал запроса на остановку регулировки (этап 840). СКПО 51 переключает на ВЫКЛ функцию регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50А (этап 960), а СКЭТ 31 устанавливает на ВКЛ функцию регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии (этап 850).
[0329] В шестом варианте осуществления СКЭТ 31 может получить информацию, указывающую, действительно ли или нет, питающее устройство имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, на основе изменения принятой электрической энергии в течение заданного периода времени после запуска приемки электрической энергии.
[0330] В шестом варианте осуществления, когда принимается информация, обозначающая, что питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, функция регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50А переключается на ВЫКЛ, и запускается функция регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии. Когда принимается информация, обозначающая, что питающее устройство 50А имеет функцию регулировки передаваемой электрической энергии, может поддерживаться состояние ВКЛ функции регулировки передаваемой электрической энергии питающего устройства 50А, и может поддерживаться состояние ВЫКЛ функции регулировки принятой электрической энергии устройства 10Е приемки электрической энергии.
[0331] Варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, служат для иллюстративных целей в любом аспекте и не должны рассматриваться как ограничительные. Сущность изобретения описана в формуле изобретения, а не в описании, и включает в себя значения, эквивалентные формуле изобретения, а также все модификации, выполненные в рамках объема формулы изобретения.