СПОСОБ БАЛАНСИРОВКИ БАРАБАНА СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ И СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ балансировки барабана (6) стиральной машины (1), установленного в ней с возможностью вращения вокруг своей продольной оси (А) и имеющего возможность вмещения различного количества белья, распределенного произвольным образом по его боковой стенке, на которой в окружном направлении распределено несколько балансировочных резервуаров (12) для накопления изменяемого количества воды, характеризующийся тем, что включает этапы, на которых
заполняют каждый расположенный на барабане (6) балансировочный резервуар (12) водой;
0
вращают барабан (6) с бельем с эталонной скоростью (ω), достаточно высокой, чтобы зафиксировать распределение белья по боковой стенке барабана (6);
0
при вращении барабана (6) с эталонной скоростью (ω) по меньшей мере один раз определяют оптимальное распределение воды в балансировочных резервуарах (12) для балансировки эффектов неравномерного распределения белья по боковой стенке барабана (6);
0
при вращении барабана (6) с эталонной скоростью (ω) избирательно спускают излишнюю воду из отдельных балансировочных резервуаров (12) для достижения в них оптимального распределения воды и, тем самым, для балансировки барабана (6), вращающегося вокруг своей продольной оси (А).
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что определение оптимального распределения воды включает этапы, на которых
0
2
2
1
2
2
'
'
'
при вращении барабана (6) с эталонной скоростью (ω) определяют по меньшей мере параметры несбалансированной массы (m, m ) согласно кинематической модели динамических характеристик вращающегося барабана (6) и его содержимого, причем в кинематической модели объединены динамические характеристики первой сбалансированной массы (m ), распределенной равномерно по боковой стенке барабана (6), и первой несбалансированной массы (m, m ), сосредоточенной в определенном месте боковой стенки барабана (6);
3
4
4
2
по меньшей мере один раз посредством предварительно заданной математической модели вычисляют количество воды, необходимое в отдельных балансировочных баках (12) для получения количества балансировочных противовесов (12), эквивалентного второй сбалансированной массе (m), распределенной равномерно по боковой стенке барабана (6), и второй несбалансированной массе (m), сосредоточенной в определенном месте боковой стенки барабана (6), причем вторая несбалансированная масса (m), по существу, равна первой несбалансированной массе (m) и расположена, по существу, диаметрально противоположно ей согласно кинематической модели барабана (6), а оптимальное распределение воды в балансировочных резервуарах (12) определяется распределением воды, необходимым для получения упомянутого количества балансировочных противовесов (12).
3
3. Способ по п.2, характеризующийся тем, что вычисление количества воды, необходимого в отдельных балансировочных резервуарах (12) для получения необходимого количества балансировочных противовесов (12), дает несколько возможных оптимальных распределений воды в балансировочных резервуарах (12), а определение оптимального распределения воды в балансировочных резервуарах (12) включает этап, на котором выбирают из всех возможных оптимальных распределений воды в балансировочных резервуарах (12) оптимальное распределение, соответствующее количеству балансировочных противовесов (12), образующих наименьшую вторую сбалансированную массу (m) из всех вычисленных.
2
2
2
2
'
'
4. Способ по любому из пп.2 или 3, характеризующийся тем, что определение параметров первой несбалансированной массы (m, m ) включает этап, на котором определяют значение первой несбалансированной массы (m, m ).
2
2
'
5. Способ по п.4, характеризующийся тем, что определение параметров первой несбалансированной массы (m, m ) включает этапы, на которых
0
в пределах предварительно заданного эталонного интервала (ΔT) времени и во время вращения барабана (6) с эталонной скоростью (ω) определяют временную характеристику (l(t)) длины (l) упругого элемента (4), поддерживающего стиральный бак (3), в котором расположен барабан (6);
осуществляют статистическое вычисление отклонения (Δl) временной характеристики (l(t)) длины (l) упругого элемента (4) в пределах эталонного интервала (ΔT) времени;
2
2
'
экстраполируют значение первой несбалансированной массы (m, m ) согласно кинематической модели барабана (6), исходя из отклонения (Δl) временной характеристики (l(t)) длины (l) упругого элемента (4).
2
2
2
2
'
'
6. Способ по п.4, характеризующийся тем, что определение параметров первой несбалансированной массы (m, m ) включает этап, на котором определяют положение места на боковой стенке барабана (6), в котором сосредоточена первая несбалансированная масса (m, m ).
2
2
2
2
'
'
7. Способ по п.5, характеризующийся тем, что определение параметров первой несбалансированной массы (m, m ) включает этап, на котором определяют положение места на боковой стенке барабана (6), в котором сосредоточена первая несбалансированная масса (m, m ).
2
2
'
8. Способ по любому из пп.6 или 7, характеризующийся тем, что определение положения первой несбалансированной массы (m, m ) на боковой стенке барабана (6) включает этап, на котором
определяют разницу во времени между временной характеристикой (l(t)) длины (l) упругого элемента (4) в пределах эталонного интервала (ΔT) времени и сигналами датчика (10) положения для определения предварительно заданного углового положения барабана (6);
2
2
0
'
вычисляют положение первой несбалансированной массы (m, m ) на боковой стенке барабана (6) на основе значения эталонной скорости (ω) вращения и значения разницы во времени.
0
9. Стиральная машина (1), содержащая барабан (6), установленный с возможностью вращения вокруг своей продольной оси (А) и имеющий возможность вмещения различного количества белья, распределенного произвольным образом по боковой стенке барабана, и привод (7) для вращения барабана (6) вокруг его продольной оси (А), отличающаяся тем, что содержит несколько распределенных в окружном направлении по боковой стенке барабана балансировочных резервуаров (12) для накопления изменяемого количества воды, средства (8, 9, 10) сбора данных для определения при вращении барабана (6) с заданной эталонной скоростью (ω) оптимального распределения воды в балансировочных резервуарах (12) с целью балансировки эффектов неравномерного распределения белья по боковой стенке барабана (6) и средства (13, 14) регулирования уровня заполнения балансировочных резервуаров для регулирования количества воды в каждом балансировочном резервуаре с целью достижения оптимального распределения в них воды и, тем самым, для балансировки барабана (6), вращающегося вокруг своей продольной оси (А).
2
2
0
1
2
2
'
'
'
10. Стиральная машина по п.9, отличающаяся тем, что средства (8, 9, 10) сбора данных выполнены с возможностью определения параметров несбалансированной массы (m, m ) согласно кинематической модели динамических характеристик вращающегося с эталонной скоростью (ω) барабана (6), причем в кинематической модели объединены динамические характеристики первой сбалансированной массы (m ), распределенной равномерно по боковой стенке барабана (6), и первой несбалансированной массы (m, m ), сосредоточенной в определенном месте боковой стенки барабана (6).
2
2
'
11. Стиральная машина по п.10, отличающаяся тем, что средства (8, 9, 10) сбора данных выполнены с возможностью вычисления оптимального распределения воды в балансировочных резервуарах (12) в зависимости от параметров несбалансированной массы (m, m ) согласно кинематической модели и управления средствами (13, 14) регулирования уровня заполнения балансировочных резервуаров так, что каждый балансировочный резервуар (12) содержит количество воды, необходимое для достижения ее оптимального распределения.
12. Стиральная машина по любому из пп.9, 10 или 11, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средства (7, 9, 13) заполнения каждого из балансировочных резервуаров (12) полностью водой для стирки, причем средства (13, 14) регулирования уровня заполнения балансировочных баков выполнены с возможностью избирательного спуска избыточной воды для стирки из каждого балансировочного резервуара (12) при вращении барабана (6) вокруг своей продольной оси (А).
13. Стиральная машина по п.11, отличающаяся тем, что содержит корпус (2) и стиральный бак (3), свободно подвешенный внутри корпуса (2) посредством по меньшей мере одного упругого соединительного элемента (4), причем барабан установлен с возможностью соосного вращения внутри стирального бака (3), а средства (8, 9, 10) сбора данных включают в себя первый датчик (8) для определения мгновенной длины (l) по меньшей мере одного упругого соединительного элемента (4) и первое обрабатывающее устройство (9), выполненное с возможностью вычисления отклонения (Δl) временной характеристики (l(t)) длины (l) упругого соединительного элемента (4) в пределах эталонного интервала (ΔT) времени.
14. Стиральная машина по п.12, отличающаяся тем, что содержит корпус (2) и стиральный бак (3), свободно подвешенный внутри корпуса (2) посредством по меньшей мере одного упругого соединительного элемента (4), причем барабан установлен с возможностью соосного вращения внутри стирального бака (3), а средства (8, 9, 10) сбора данных включают в себя первый датчик (8) для определения мгновенной длины (l) по меньшей мере одного упругого соединительного элемента (4) и первое обрабатывающее устройство (9), выполненное с возможностью вычисления отклонения (Δl) временной характеристики (l(t)) длины (l) упругого соединительного элемента (4) в пределах эталонного интервала (ΔT) времени.
15. Стиральная машина по любому из пп.13 или 14, отличающаяся тем, что средства (8, 9, 10) сбора данных дополнительно содержат второй датчик (10) для определения предварительно заданного углового положения барабана (6) и второе обрабатывающее устройство (9), выполненное с возможностью сравнения временной характеристики (l(t)) длины (l) упругого соединительного элемента (4) в пределах эталонного интервала (ΔT) времени с сигналами второго датчика (10).