ИНТЕРФЕЙС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАВИГАЦИЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:
модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;
модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы для ее выполнения посредством модуля VCM;
интерфейс средств управления навигацией непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
2. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией: информацию, относящуюся к управлению тягой, и/или информацию, относящуюся к рулевому управлению, и/или информацию, относящуюся к подъемному устройству.
3. Система по п. 1, в которой команда автоматического управления включает: множество сегментов маршрута, по которому транспортное средство попадает в заданный пункт назначения, и/или координаты заданного пункта назначения.
4. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает информацию о транспортном средстве в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией, причем информация о транспортном средстве включает: идентификатор транспортного средства, и/или состояние транспортного средства, и/или состояние систем транспортного средства, и/или показание счетчика, и/или вес груза.
5. Система по п. 4, в которой состояние транспортного средства может быть идентифицировано как: инициализация, и/или ожидание, и/или ручной режим, и/или автоматический режим, и/или ошибка.
6. Система по п. 4, в которой состояние систем транспортного средства включает: состояние переключателя задания режимов, и/или состояние переключателя режима торможения, и/или состояние контактора автоматического режима, и/или режим управления тягой, и/или режим работы рулевого управления, и/или режим работы подъемного устройства, и/или режим работы вспомогательного приспособления, и/или ошибку.
7. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией информацию, относящуюся к тяге, которая включает: текущую величину скорости хода, и/или предельную величину скорости хода, и/или предельную величину ускорения, создаваемого силой тяги, и/или предельную величину замедления, создаваемого силой тяги.
8. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией информацию, относящуюся к подъемному устройству, которая включает: текущую величину высоты подъема вильчатого захвата, и/или предельную величину скорости подъемного устройства, и/или предельную величину ускорения подъемного устройства, и/или предельную величину высоты подъема вильчатого захвата.
9. Система по п. 1, в которой модуль NCM передает в модуль VCM через интерфейс средств управления навигацией: информацию команды, относящейся к управлению тягой, и/или информацию команды, относящейся к рулевому управлению, и/или информацию команды, относящейся к подъемному устройству.
10. Система по п. 1, в которой модуль NCM передает в модуль VCM через интерфейс средств управления навигацией информацию команды, относящейся к тяге, которая включает: команду управления тягой и/или коэффициент усиления для тяги.
11. Система по п. 1, в которой модуль NCM передает в модуль VCM через интерфейс средств управления навигацией информацию команды, относящейся к подъемному устройству, которая включает: команду управления подъемным устройством и/или коэффициент усиления для подъемного устройства.
12. Система по п. 1, в которой модули NCM и VCM, а также интерфейс средств управления навигацией являются частями вычислительной системы транспортного средства, которое представляет собой погрузчик с вильчатым захватом.
13. Система по п. 14, в которой модуль NCM принимает команды автоматического управления из навигационной системы для осуществления навигации погрузчика с вильчатым захватом.
14. Система по 1, которая содержит также: монитор, модуль управления тягой (ТСМ) и модуль рулевого управления (SCM), причем:
монитор обеспечивает оператора информацией, относящейся к управлению транспортным средством;
модуль ТСМ выполнен в форме контроллера первого двигателя, который принимает и осуществляет: сигнал мощности и/или команду скорости; и
модуль SCM выполнен в форме контроллера второго двигателя, который принимает и выполняет команду рулевого управления.
15. Система по п. 14, содержащая также первую шину CAN и вторую шину CAN, причем:
первая шина CAN обеспечивает обмен информацией между монитором, модулями VCM, ТСМ и SCM и
вторая шина CAN является частью интерфейса средств управления навигацией, который соединяет модуль VCM с модулем NCM и обеспечивает обмен информацией между ними.
16. Система по п. 1, содержащая также удаленное вычислительное устройство, которое:
обрабатывает назначенное задание, определяющее местонахождение изделия, которое необходимо переместить; и
определяет, выполнит ли транспортное средство назначенное задание.
17. Система по п. 16, в которой удаленное вычислительное устройство содержит сервер.
18. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM), аппаратный интерфейс, модуль управления тягой (ТСМ) и модуль рулевого управления (SCM), в котором:
модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;
модуль VCM обеспечивает выполнение транспортным средством команды ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к команде ручного управления, в модуль NCM;
модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы, для ее выполнения в автоматическом режиме;
модуль NCM передает информацию, относящуюся к команде автоматического управления, в модуль VCM для выполнения этой команды;
аппаратный интерфейс непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
19. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM) и аппаратный интерфейс, в котором:
модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;
модуль VCM обеспечивает выполнение транспортным средством команды ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к команде ручного управления, в модуль NCM;
аппаратный интерфейс непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
20. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:
модуль NCM принимает команду автоматического управления для ее выполнения в автоматическом режиме;
интерфейс средств управления навигацией соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к управлению тягой, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления управления тягой в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к управлению тягой, включает: текущую величину скорости хода, и/или предельную величину скорости хода, и/или предельную величину ускорения, создаваемого силой тяги, и/или предельную величину замедления, создаваемого силой тяги.
21. Система по п. 20, в которой модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией, причем информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
22. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM), аппаратный интерфейс, модуль управления тягой (ТСМ) и модуль рулевого управления (SCM), в котором:
модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы для ее выполнения в автоматическом режиме;
модуль NCM передает информацию, относящуюся к команде автоматического управления, для выполнения этой команды;
аппаратный интерфейс соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления рулевого управления в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
23. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM) и аппаратный интерфейс, в котором:
модуль NCM передает информацию, относящуюся к команде автоматического управления, для выполнения этой команды в автоматическом режиме;
аппаратный интерфейс соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к управлению подъемным устройством, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления управления подъемным устройством в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к управлению подъемным устройством, включает: текущую величину высоты подъема вильчатого захвата, и/или предельную величину скорости подъемного устройства, и/или предельную величину ускорения подъемного устройства, и/или предельную величину высоты подъема вильчатого захвата.
24. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:
модуль NCM принимает команду автоматического управления для ее выполнения в автоматическом режиме;
интерфейс средств управления навигацией соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к управлению вспомогательным приспособлением, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления управления вспомогательным приспособлением транспортного средства в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к управлению вспомогательным приспособлением, включает: первое положение, и/или второе положение, и/или максимальную предельную величину, и/или минимальную предельную величину для вспомогательного приспособления.