ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРОЙСТВА РАСШИРЕНИЯ ВТУЛОК ДЛЯ ЗАГОТОВОК ВТУЛОК С ОТВЕРСТИЕМ, НАПРИМЕР, ИЗ СТАЛИ И СПОСОБ КОВКИ ЗАГОТОВОК ВТУЛОК С ОТВЕРСТИЕМ

1. Подающее устройство для устройства расширения втулок для заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали, равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 мм, высотой в исходном состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, содержащего охлаждаемую охлаждающей средой, вводимую в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечную оправку (5), которая охлаждается охлаждающим средством и которая выполнена подвижной, по меньшей мере один частично деформирующий окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимый в движение от механизированного привода, например, гидравлического, инструмент для пластической деформации или боек (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) в заготовке (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент (9) для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводится в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 10 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляется посредством ЧПУ (49), например, по программе.
2. Подающее устройство для устройства расширения втулок для заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали, равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 м, высотой в исходном состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, содержащего охлаждаемую охлаждающей средой, вводимую в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечную оправку (5), которая охлаждается охлаждающим средством и которая выполнена подвижной по меньшей мере один частично деформирующий окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимый в движение от механизированного привода, например, гидравлического, инструмент для пластической деформации или боек (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) заготовки (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент (9) для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводится в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 10 ходов в мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляется посредством ЧПУ (49), например, по программе, при этом опорные устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности гидравлической рабочей средой, цилиндр и поршень блока поршневого цилиндра, которые выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения независимо друг от друга, но при необходимости также синхронно одновременно, с управлением от ЧПУ.
3. Подающее устройство для устройства расширения втулок для заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 миллиметров до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 мм, высотой в исходном состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, содержащего охлаждаемую охлаждающей средой, вводимую в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечную оправку (5), которая охлаждается охлаждающим средством и которая выполнена подвижной, по меньшей мере один частично деформирующий окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимый в движение от механизированного привода, например, гидравлического, инструмент для пластической деформации или боек (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) в заготовке (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводится в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 25 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляется посредством ЧПУ (49), например, по программе, при этом опорные устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности, гидравлической рабочей средой, цилиндр и поршень блока поршневого цилиндра, которые выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения независимо друг от друга, но при необходимости также синхронно одновременно, с управлением от ЧПУ, при этом выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения опорные устройства (25, 33, 34), например, поршни или выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения цилиндры, на которые установлена заготовка (3) втулки, соответственно выполнены с возможностью приведения в цикличное вращательное движение механизированным приводом.
4. Подающее устройство для устройства расширения втулок для заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали, равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 мм, высотой в состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 метров, содержащего охлаждаемую охлаждающей средой, вводимую в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечную оправку (5), которая охлаждается охлаждающим средством, и которая выполнена подвижной по меньшей мере один частично деформирующий окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимый в движение посредством механизированного привода, например, гидравлического, инструмент для пластической деформации или боек (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) заготовки (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводится в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 10 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляется посредством ЧПУ (49), например, по программе, при этом опорные устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности, гидравлической рабочей средой, цилиндр и поршень блока поршневого цилиндра, которые выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения независимо друг от друга, но при необходимости также синхронно одновременно, с управлением от ЧПУ, при этом выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения опорные устройства (25, 33, 34), например, поршни или выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения цилиндры, на которые установлена заготовка (3) втулки, соответственно выполнены с возможностью приведения в цикличное вращательное движение механизированным приводом (27), таким образом, что механизированные приводы (27) для приведения во вращение каждого опорного устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности гидравлической, попеременно в противоположных направлениях блоки поршневого цилиндра, которые посредством эксцентрика (30, 31, 47) приводят в движение соответствующее опорное устройство (25, 33, 34) по меньшей мере на острый угол в окружном направлении, предпочтительно на 90° в противоположных направлениях.
5. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что опорные устройства (25, 33, 34) расположены в угловых точках треугольника.
6. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что одно из выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения опорных устройств (25) расположено между находящимися на расстоянии, имеющими форму планок и расположенными параллельно друг другу опорными стенками (16, 17), в то время как два других, также расположенных в угловых точках соответствующего треугольника опорных устройства (33, 34) расположены рядом с имеющими форму планок опорными стенками (21, 22), которые проходят под углом к расположенным параллельно друг другу опорным стенкам (16, 17).
7. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что в нем предусмотрены распределенные по периферии заготовки (3) втулки по меньшей мере две лазерные измерительные системы (52, 53), которые электрически соединены с ЧПУ (49) и которые измеряют вертикальное выравнивание и геометрию заготовки (3) втулки относительно опорных устройств (25, 33, 34), таким образом, что результаты их измерений используются в ЧПУ (49) для управления регулировкой хода опорных устройств (25, 33, 34) для вертикального выравнивания заготовки (3) втулки на опорных устройствах (25, 33, 34).
8. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что подающее устройство (2), снабженное механизированными приводами для опорных устройств (25, 33, 34), установлено с возможностью перемещения на колесах или роликах (13), предпочтительно с принудительным направлением, в частности по рельсам.
9. Подающее устройство по п.7, отличающееся тем, что лазерные измерительные системы (52, 53) расположены под острым углом, предпочтительно под углом, равным 90°, с распределением по периметру заготовки (3) втулки, и в вертикальном направлении регистрируют результаты измерений заготовки втулки и передают их на ЧПУ (49).
10. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что кузнечная оправка (5) выполнена с возможностью ее вставления краном в отверстие (4) заготовки (3) втулки, а также повторного извлечения, при этом кузнечная оправка (5) посредством вводящего цилиндра вручную или посредством механизированного привода автоматически вводится в опору кузнечной оправки (5).
11. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что центральные точки опорных устройств (25, 33, 34) расположены в угловых точках равнобедренного треугольника.
12. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что центральные точки опорных устройств или соответственно их подъемных цилиндров или поршневых штоков (25, 33, 34) расположены в угловых точках равностороннего треугольника.
13. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что опорные устройства или соответственно их подъемные цилиндры (25, 33, 34) автоматически адаптируют свое горизонтальное положение в соответствии с увеличением диаметра заготовки (3) втулки во время процесса пластической деформации.
14. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что опорные точки или, соответственно, опорные поверхности трех опорных устройств (25, 33, 34) образуют поступательно движущуюся систему шагающих балок и работают как такая система, при этом управление ходом каждого отдельного опорного устройства (25, 33, 34) осуществляется бесступенчато, в частности, посредством ЧПУ (49).
15. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что опорные точки или соответственно опорные поверхности опорных устройств (25, 33, 34) при ковке свободно перемещаются в горизонтальном направлении и после хода кузнечного инструмента автоматически возвращают заготовку (3) втулки в правильное положение, предусмотренное для следующего хода кузнечного инструмента, с управлением от ЧПУ.
16. Подающее устройство по п.1 или одному из пп.2-4, отличающееся тем, что при нивелировке подъемных цилиндров опорных устройств (25, 33, 34) профиль торцевой поверхности заготовки (3) втулки измеряется и тем самым регистрируется и передается на ЧПУ (49) в виде управляющего сигнала для приводов опорного устройства (25, 33, 34).
17. Способ ковки заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 миллиметров, высотой в исходном состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, с использованием охлаждаемой охлаждающей средой, вводимой в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечной оправки (5), которую охлаждают охлаждающим средством и которая выполнена подвижной по меньшей мере одного частично деформирующего окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимого в движение посредством механизированного привода, например, гидравлического, инструмента для пластической деформации или бойка (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) в заготовке (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент (9) для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводят в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 10 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляют посредством ЧПУ (49), например, по программе.
18. Способ ковки заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 мм, высотой в исходном состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, с использованием охлаждаемой охлаждающей средой, вводимой в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечной оправки (5), которую охлаждают охлаждающим средством, и которая выполнена подвижной по меньшей мере одного частично деформирующего окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимого в движение от механизированного привода, например, гидравлического, инструмента для пластической деформации или бойка (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) в заготовке (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент (9) для пластической деформации циклично с помощью механизированных приводов (10, 11) приводят в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 10 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляют посредством ЧПУ (49), например, по программе, при этом опорные устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности, гидравлической рабочей средой, цилиндр и поршень блока поршневого цилиндра, которыми управляют от ЧПУ для возвратно-поступательного движения независимо друг от друга, но при необходимости также синхронно одновременно.
19. Способ ковки заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали, с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 мм, высотой в исходном состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, с использованием охлаждаемой охлаждающей средой, вводимой в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечной оправки (5), которую охлаждают охлаждающим средством и которая выполнена подвижной по меньшей мере одного частично деформирующего окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимого в движение от механизированного привода, например, гидравлического, инструмента для пластической деформации или бойка (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) заготовки (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводят в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 25 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механического привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и подающего устройства (2) осуществляют посредством ЧПУ (49), например, по программе, при этом опорные устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности гидравлической рабочей средой, цилиндр и поршень блока поршневого цилиндра, которые выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения независимо друг от друга, но при необходимости также синхронно одновременно, с управлением от ЧПУ, при этом выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения опорные устройства (25, 33, 34), например, поршни или выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения цилиндры, на которые установлена заготовка (3) втулки, приводят в цикличное вращательное движение соответственно механизированным приводом.
20. Способ ковки заготовок (3) втулок с отверстием, например, из стали с температурой, которая соответствует необходимой температуре обработки, например, у стали, равной более 1000°C, с весом при подаче, например, в горячем состоянии, равным нескольким сотням тонн, например, от 200 до 800 т, предпочтительно от 200 до 600 т, наружным диаметром заготовки (3) втулки в исходном состоянии подачи, равным от 2000 мм до 14000 мм, предпочтительно от 3000 до 8500 мм, высотой в состоянии подачи, равной от 1 до 9 м, предпочтительно от 3 до 6 м, с использованием охлаждаемой охлаждающей средой, вводимой в отверстие (4) заготовки (3) втулки кузнечной оправки (5), которую охлаждают охлаждающим средством и которая выполнена подвижной по меньшей мере одного частично деформирующего окружную поверхность заготовки (3) втулки и приводимого в движение от механизированного привода, например, гидравлического, инструмента для пластической деформации или бойка (9), для которого кузнечная оправка (5) с внутренней стороны отверстия (4) заготовки (3) втулки образует контропору, при этом соответствующий инструмент для пластической деформации циклично посредством механизированных приводов (10, 11) приводят в движение с относительно большой скоростью, например, от 5 до 30 ходов, предпочтительно от 5 до 10 ходов/мин, при этом подающее устройство (2) содержит тележку, вдвигаемую сбоку в устройство (1) расширения втулок, которая включает в себя находящиеся на расстоянии опорные устройства (25, 33, 34) для установки заготовки (3) втулки или готовой деформированной втулки, при этом опорные устройства (25, 33, 34) содержат несколько, предпочтительно три, находящихся на расстоянии и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения вертикально в противоположных направлениях от механизированного привода и вращательного движения от механизированного привода опорных стоек, на которых расположена выровненная вертикально заготовка (3) втулки во время процесса пластической деформации, при этом управление как приводом инструмента (9) для пластической деформации или инструментов для пластической деформации, так и приводами опорных устройств (25, 33, 34) и устройства (2) подачи осуществляют посредством ЧПУ (49), например, по программе, при этом опорные устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности, гидравлической рабочей средой, цилиндр и поршень блока поршневого цилиндра, которые выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения независимо друг от друга, но при необходимости также синхронно одновременно с управлением от ЧПУ, при этом выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения опорные устройства (25, 33, 34), например, поршни или выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения цилиндры, на которые установлена заготовка (3) втулки, приводят в цикличное вращательное движение механизированным приводом (27), таким образом, что механизированные приводы (27) для приведения во вращение каждого опорного устройства (25, 33, 34) представляют собой приводимые в движение рабочей средой, в частности, гидравлической, попеременно в противоположных направлениях блоки поршневого цилиндра, которые посредством эксцентрика (30, 31, 47) приводят в движение соответствующее опорное устройство (25, 33, 34) по меньшей мере на острый угол в окружном направлении, предпочтительно на 90° в противоположных направлениях.
21. Способ по п.17 или одному из пунктов 18-20, отличающийся тем, что с распределением по периферии заготовки (3) втулки устанавливают по меньшей мере две лазерные измерительные системы (52, 53), которые электрически соединены с ЧПУ и которые измеряют вертикальное выравнивание и геометрию заготовки (3) втулки относительно опорных устройств (25, 33, 34), таким образом, что результаты их измерений используют в ЧПУ (49) для управления регулировкой хода опорных устройств (25, 33, 34) для вертикального выравнивания заготовки (3) втулки на опорных устройствах (25, 33, 34).
22. Способ по п.17 или одному из пп.18-20, отличающийся тем, что лазерные измерительные системы (52, 53), расположенные с распределением по периметру заготовки (3) втулки под острым углом, предпочтительно под углом, равным 90°, в вертикальном направлении регистрируют результаты измерений заготовки втулки и передают их на ЧПУ (49).
23. Способ по п.17 или одному из пп.18-20, отличающийся тем, что опорные точки или, соответственно, опорные поверхности опорных устройств (25, 33, 34) при ковке могут свободно перемещаться в горизонтальном направлении и после хода кузнечного инструмента автоматически возвращают заготовку (3) втулки в правильное положение, предусмотренное для следующего хода кузнечного инструмента, посредством ЧПУ.
24. Способ по п.17 или одному из пп.18-20, отличающийся тем, что при нивелировке подъемных цилиндров опорных устройств (25, 33, 34) профиль торцевой поверхности заготовки (3) втулки измеряют и тем самым регистрируют и передают на ЧПУ (49) в виде управляющего сигнала для приводов опорного устройства (25, 33, 34).