СПОСОБЫ СПУСКА И ПОДЪЕМА ДЛЯ ПОГРУЖНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ДРУГИХ ПОЛЕЗНЫХ ГРУЗОВ

1. Способ подъема полезного груза из подводного местоположения, включающий:
направление захватного блока в воде к полезной нагрузке, причем захватный блок прикреплен к грузоподъемному канату, удерживаемому лебедкой с функцией компенсации вертикальной качки, которая расположена на надводном судне, для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу;
прикрепление захватного блока к полезному грузу и
подъем полезного груза при помощи натяжения, прикладываемого к грузоподъемному канату через захватный блок.
2. Способ по п. 1, в котором направление захватного блока содержит перемещение захватного блока горизонтально по осям х и/или y для выравнивания захватного блока над полезным грузом перед его прикреплением.
3. Способ по п. 2, включающий опускание захватного блока по оси z к полезному грузу путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки в течение движения захватного блока по осям х и/или y.
4. Способ по п. 1, включающий определение подводных положений захватного блока и полезного груза и направление захватного блока при одновременном отслеживании его изменяющегося положения для сближения с положением полезного груза.
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором захватный блок подвешен от грузоподъемного каната с отрицательной плавучестью.
6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором компенсацию вертикальной качки лебедкой активируют при размещении захватного блока в положении средних слоев воды около полезного груза, но вертикально отстоящим от него.
7. Способ по п. 6, включающий обнаружение прикрепления захватного блока к полезному грузу и, в ответ на прикрепление, приложение усилия натяжения к грузоподъемному канату с использованием лебедки.
8. Способ по п. 7, включающий определение местного натяжения в части грузоподъемного каната, близко расположенной к полезному грузу, для управления лебедкой.
9. Способ по любому из пп. 1-3, включающий постепенное увеличение натяжения в грузоподъемном канате для отрыва полезного груза от морского дна.
10. Способ по любому из пп. 1-3, включающий выполняемое вначале опускание захватного блока с надводного судна на грузоподъемном канате.
11. Способ по любому из пп. 1-3, включающий выполняемые вначале опускание полезного груза к подводному местоположению, прикрепленного к захватному блоку, который, в свою очередь, прикреплен к грузоподъемному канату;
отделение захватного блока от полезного груза и
подъем захватного блока без полезного груза с использованием грузоподъемного каната.
12. Способ по п. 11, включающий опускание полезного груза с надводного судна через зону заплескивания волны при одновременном демпфировании движения грузоподъемного каната.
13. Способ по любому из пп. 1-3, в котором полезный груз представляет собой автономное подводное транспортное средство (AUV) или гараж для автономного подводного транспортного средства (AUV).
14. Система для подъема полезного груза из подводного местоположения, содержащая:
грузоподъемный канат;
оборудованный движителем захватный блок, прикрепленный к грузоподъемному канату и выполненный с возможностью направления в воде к полезному грузу, расположенному в подводном местоположении, имеющий средство крепления для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу и захватную конструкцию для прикрепления захватного блока к полезному грузу и выполненный с возможностью передачи натяжения подъема от грузоподъемного каната полезному грузу через средство крепления и захватную конструкцию для подъема полезного груза, и
лебедку с функцией компенсации вертикальных колебаний для выпуска грузоподъемного каната для опускания захватного блока к полезному грузу.
15. Система по п. 14, в которой средство крепления расположено на одной стороне указанного блока, а захватная конструкция расположена на противоположной стороне указанного блока для передачи натяжения от грузоподъемного каната через указанный блок к полезному грузу.
16. Система по п. 14 или 15, содержащая
устройство обнаружения положения для обнаружения подводных положений захватного блока и полезного груза и
устройство управления, воздействующее на лебедку и захватный блок для направления захватного блока к полезному грузу.
17. Система по п. 16, в которой устройство управления выполнено с возможностью управления по меньшей мере одним движителем захватного блока для перемещения захватного блока по осям х и/или y и управления лебедкой для опускания захватного блока по оси z путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки.
18. Система по п. 16, дополнительно содержащая датчик натяжения грузоподъемного каната, расположенный рядом с захватным блоком или встроенный в захватный блок, сигнал которого используется устройством управления для управления лебедкой.
19. Надводное вспомогательное судно, содержащее систему по любому из пп. 14-18.