ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
AUTOMATIC CIRCUIT BREAKER TURNING DEVICE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к области низковольтных устройств, в частности - к автоматическому выключателю, более конкретно - к поворотному устройству автоматического выключателя.
ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автоматические выключатели составляют важную часть электротехники и находят широкое применение. При нормальной работе цепи автоматический выключатель может выполнять функции отключения и подачи электропитания, а также преобразования цепи и т.п.за счет включения/отключения электропитания цепи. Когда цепь находится в состоянии перегрузки, потери напряжения, недостаточного напряжения или отказа вследствие короткого замыкания, автоматический выключатель может автоматически отключить электропитание цепи во избежание угрозы для безопасности персонала и нормальной работы оборудования, вызванной отказом цепи. В существующем автоматическом выключателе поворотный вал удерживается заклепочным соединением на опоре, поддерживаемой контактом посредством прижимной пластины. По мере ослабления заклепочного соединения, происходит ослабление поворотного вала, прижимной пластины и опоры, и у сопрягающихся участков постепенно появляются зазоры, в результате чего нарушается ход контактного устройства. Кроме того, происходит разбалансированность передачи приводной силы между рабочим механизмом и контактной опорой, что легко может привести к нарушению хода контактного устройства и повлиять на безопасное использование электричества пользователем.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью настоящего изобретения является преодоление недостатков уровня техники и создание поворотного устройства автоматического выключателя, которое отличается простотой конструкции и высокой надежностью.
Для достижения названной цели, в настоящем изобретении предложено следующе техническое решение.
В состав поворотного устройства автоматического выключателя входит множество контактных опор 1, снабженных подвижными контактами 8, а также поворотный вал 2, связанный со множеством контактных опор 1; рабочий механизм 9 приводит множество контактных опор 1 в синхронное вращение для приведения подвижных контактов 8 в состояние касания неподвижных контактов и отделения от последних, посредством чего осуществляется включение и отключение автоматического выключателя; поворотный вал 2 имеет радиальное сечение в форме параллелограмма; каждая контактная опора 1 снабжена V-образным желобом 111 вала, в котором установлен поворотный вал 2; в состав поворотного устройства также входит прижимная пластина 3, снабженная V-образным фиксирующим желобом 30, который расположен напротив V-образного желоба 111 вала; контактные опоры 1 жестко соединены с прижимной пластиной 3; поворотный вал 2 зафиксирован между желобом 111 вала и фиксирующим желобом 30; желоб 111 вала контактирует с двумя смежными сторонами поворотного вала 2, а фиксирующий желоб 30 контактирует с другими двумя смежными сторонами поворотного вала 2.
Как правило, между желобом 111 вала, поворотным валом 2 и прижимной пластиной 3 создается посадка с натягом.
Как правило, каждая контактная опора 1 содержит U-образный кронштейн 10; подвижные контакты 8 установлены внутри кронштейна 10; кронштейн 10 содержит две боковые пластины 11 и нижнюю пластину 12, соединяющую между собой две боковые пластины 11; на каждой боковой пластине 11 имеется V-образный установочный желоб 112, который расположен напротив аналогичного V-образного установочного желоба 112, выполненного на другой боковой пластине 11; между двумя установочными желобами 112 в нижней пластине 12 образован проем 121, в котором проходит поворотный вал 2, и который выполнен с возможностью фиксации поворотного вала 2; поворотный вал 2 установлен в нижней части нижней пластины 12; установочный желоб 112 и проем 121 образуют желоб 111 вала для фиксации поворотного вала 2.
Как правило, нижняя пластина 12 состоит из передней части 122 нижней пластины и задней части 123 нижней пластины, которые соединяют между собой две боковые пластины 11; в месте, где располагается установочный желоб 112, между передней частью 122 нижней пластины и задней частью 123 нижней пластины имеется проем 121.
В нижней пластине 12 каждой контактной опоры 1 может быть предусмотрен продольный элемент 124; продольный элемент 124 имеет наклон в направлении к внутренней стороне контактной опоры 1, соответственно, на некотором расстоянии от двух контактирующих с поворотным валом 2 сторон проема 121; два продольных элемента 124 образуют конструкцию V-образной формы для фиксации двух смежных сторон поворотного вала 2.
Как правило, прижимная пластина 3 имеет фиксирующий желоб 30, выполненный с возможностью фиксации поворотного вала 2 и представляющий собой цельную конструкцию V-образной формы; фиксирующий желоб 30 состоит из двух прижимных частей 31, которые соединены между собой под углом; фиксирующий желоб 30, выполненный для фиксации поворотного вала 2 и имеющий V-образную форму, образован двумя прижимными частями 31; другие концы двух указанных прижимных частей 31 выступают наружу, соответственно, образуя установочную часть 32, которая соединяется с соответствующей контактной опорой 1.
Как правило, средняя часть подвижного контакта 8 закреплена внутри кронштейна 10 контактной опоры 1 с возможностью вращения на валу 131 контакта; подвижный контакт 8 содержит рабочий конец 81, снабженный подвижными контактами, и подключающий конец 82; между рабочим концом 81 и кронштейном 10 предусмотрена буферная пружина 132, а другой (подключающий) конец 82 упирается в кронштейн 10.
Как правило, кронштейн 10 содержит две боковые пластины 11 и нижнюю пластину 12, соединяющую между собой две боковые пластины 11; каждый подвижный контакт 8 содержит активный контакт 8а и вспомогательные подвижные контакты 8b, расположенные с обеих сторон от активного контакта 8а, где активный контакт 8а и вспомогательные подвижные контакты 8b установлены параллельно друг другу внутри кронштейна 10 на контактном валу 131, причем активный контакт 8а длиннее, чем каждый из вспомогательных подвижных контактов 8b, а между подвижными и неподвижными контактами, роль которых выполняют точки на одной из частей нижней пластины 12, контактирующие с точками на активном контакте 8а и вспомогательных подвижных контактах 8b, расположена буферная пружина 132, которая используется для плотного прилегания подвижных контактов к неподвижным; когда подвижный контакт 8 перемещается ближе к неподвижному контакту вместе с контактной опорой 1, активный контакт 8а и вспомогательные подвижные контакты 8b соответственно и последовательно касаются неподвижного контакта; при замыкании активный контакт 8а сначала касается основного из соответствующих неподвижных контактов, после чего вспомогательные контакты 8b касаются вспомогательного из соответствующих неподвижных контактов; при размыкании, вспомогательные подвижные контакты 8b отсоединяются от вспомогательного неподвижного контакта, после чего активный контакт 8а отсоединяется от основного неподвижного контакта.
Как правило, поворотный вал 2 содержит стальной сердечник 21, имеющий квадратное сечение, и корпус 22, расположенный вокруг сердечника 21.
Как правило, рабочий механизм 9 соединяется с контактными опорами 1 посредством множества первых соединительных штанг 91; рабочий механизм 9 приводит контактные опоры 1 во вращение посредством множества первых соединительных штанг 91; опорный вал 92 проходит через один из концов каждой из множества первых соединительных штанг 91, а рабочий вал 93 проходит через противоположный конец каждой из множества первых соединительных штанг 91; каждая из множества первых соединительных штанг 91 соединена одним концом с соответствующей контактной опорой 1 посредством опорного вала 92, а другим концом - с рабочим механизмом 9 посредством рабочего вала 93.
В поворотном устройстве автоматического выключателя по настоящему изобретению за счет обеспечения V-образного желоба вала на контактной опоре и V-образного фиксирующего желоба на прижимной пластине, и поворотного вала, имеющего радиальное сечение в форме параллелограмма, контактные опоры устанавливаются на поворотном валу таким образом, что множество контактных опор находятся в состоянии устойчивой и прочной связи посредством поворотного вала.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг. 1 схематично представлена конструкция поворотного устройства автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 2 схематично представлен сборочный чертеж автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 3 представлена схема конструкции кронштейна автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 4 представлен увеличенный фрагмент кронштейна автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 5 схематично представлена конструкция прижимной пластины автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 6 показано сечение контактной опоры автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 7 показано местное сечение поворотного вала автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 8 показано сечение автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 9 показан фрагмент сечения автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 10 показан увеличенный фрагмент сечения рабочего механизма автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 11 показана часть конструкции рабочего механизма автоматического выключателя по настоящему изобретению;
На Фиг. 12 показана конструкция третьей соединительной штанги автоматического выключателя по настоящему изобретению.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Конкретные варианты осуществления поворотного устройства автоматического выключателя по настоящему изобретению дополнительно описываются ниже и поясняются Фиг. 1-12. При этом поворотное устройство автоматического выключателя по настоящему изобретению не ограничивается описанными ниже вариантами осуществления.
Как показано на Фиг. 1 и 2, в состав поворотного устройства автоматического выключателя входят множество контактных опор 1, снабженных подвижными контактами 8, а также поворотный вал 2, связанный со множеством контактных опор 1. Рабочий механизм 9 приводит множество контактных опор 1 в синхронное вращение для приведения подвижных контактов 8 в состояние касания неподвижных контактов и отделения от последних, посредством чего осуществляется включение и отключение автоматического выключателя. Поворотный вал 2 имеет радиальное сечение в форме параллелограмма. Каждая контактная опора 1 снабжена V-образным желобом 111 вала, в котором установлен поворотный вал 2. В состав поворотного устройства также входит прижимная пластина 3, снабженная V-образным фиксирующим желобом 30. V-образный фиксирующий желоб 30 расположен напротив V-образного желоба 111 вала. Контактные опоры 1 жестко соединены с прижимной пластиной 3. Поворотный вал 2 зафиксирован между желобом 111 вала и фиксирующим желобом 30. Желоб 111 вала контактирует с двумя смежными сторонами поворотного вала 2, а фиксирующий желоб 30 контактирует с другими двумя смежными сторонами поворотного вала 2. За счет обеспечения V-образного желоба 111 вала на контактной опоре 1 и V-образного фиксирующего желоба 30 на прижимной пластине 3, в сочетании с поворотным валом 2, имеющим радиальное сечение в форме параллелограмма, контактные опоры 1 устанавливаются на поворотном валу 2 таким образом, что множество контактных опор 1 находятся в состоянии устойчивой и прочной связи посредством поворотного вала 2. В рассматриваемом варианте осуществления радиальное сечение поворотного вала 2 является имеет форму квадрата, хотя, разумеется, возможны и другие формы - такие, как прямоугольная или ромбовидная.
Как показано на Фиг. 3-6, каждая контактная опора содержит U-образный кронштейн 10. Подвижные контакты 8 установлены внутри кронштейна 10. Кронштейн 10 содержит две боковые пластины 11 и нижнюю пластину 12, соединяющую между собой две боковые пластины 11. На каждой боковой пластине 11 имеется V-образный установочный желоб 112, который расположен напротив аналогичного V-образного установочного желоба 112, выполненного на другой боковой пластине 11. Между двумя установочными желобами 112, в нижней пластине 12 образован проем 121, в котором проходит поворотный вал 2, и который выполнен с возможностью фиксации поворотного вала 2. Поворотный вал 2 установлен в нижней части нижней пластины 12. Контактные опоры 1 фиксируют поворотный вал 2 посредством установочного желоба 112 и проема 121. В частном случае исполнения нижняя пластина 12 состоит из передней части 122 нижней пластины 122 и задней части 123 нижней пластины, которые соединяют между собой две боковые пластины 11. В месте, где располагается установочный желоб 112, между передней частью 122 нижней пластины и задней частью 123 нижней пластины имеется проем 121.
Кроме того, как показано на Фиг. 4, в нижней пластине 12 каждой контактной опоры 1 предусмотрен продольный элемент 124, который позволяет дополнительно зафиксировать поворотный вал 2. Продольный элемент 124 имеет наклон в направлении к внутренней стороне контактной опоры 1, соответственно, на некотором расстоянии от двух контактирующих с поворотным валом 2 сторон проема 121. Два продольных элемента 124 образуют конструкцию V-образной формы для фиксации двух смежных сторон поворотного вала 2. Угол α, под которым наклонен продольный элемент 124, соответствует конструкции углу в конструкции поворотного вала 2. Два продольных элемента 124 могут пересекаться или не пересекаться. Наличие продольных элементов 124 в сочетании с установочным желобом 112 позволяет более устойчиво зафиксировать поворотный вал 2, в результате чего повышается механическая прочность нижней пластины 12 и, соответственно, продлевается срок службы устройства. В описываемом варианте осуществления угол а, под которым наклонен продольный элемент 124, в предпочтительном случае составляет 45°.
Как показано на Фиг. 5, прижимная пластина 3 имеет фиксирующий желоб 30, выполненный с возможностью фиксации поворотного вала 2 и представляющий собой цельную конструкцию V-образной формы. Фиксирующий желоб 30 состоит из двух прижимных частей 31, которые соединены между собой под углом. Фиксирующий желоб 30, выполненный для фиксации поворотного вала 2 и имеющий V-образную форму, образован двумя прижимными частями 31. Другие концы двух указанных прижимных частей 31 выступают наружу, образуя, соответственно, установочную часть 32, которая соединяется с соответствующей контактной опорой 1. В описываемом варианте осуществления установочная часть 32 и нижняя пластина 12 соединены между собой резьбовыми крепежными элементами таким образом, что прижимная пластина 3 крепится к контактной опоре 1. Разумеется, также возможно закрепить прижимную пластину 3 и контактную опору 1 другими известными способами соединения.
Как показано на Фиг. 6, закреплена внутри кронштейна 10 контактной опоры 1 с возможностью вращения на валу 131 контакта. Подвижный контакт 8 содержит рабочий конец 81, снабженный подвижными контактами, и подключающий конец 82. Между рабочим концом 81 и кронштейном 10 предусмотрена буферная пружина 132, а другой (подключающий) конец 82 упирается в кронштейн 10. В частности, вал 131 контакта располагается между двумя боковыми пластинами 11 кронштейна 10 и проходит через подвижный контакт 8. Буферная пружина 132 представляет собой компрессионную пружину, один конец которой упирается в рабочий конец 81 подвижного контакта 8, а другой - в нижнюю пластину 12 кронштейна 10. Подключающий конец 82 упирается в нижнюю пластину 12 под действием упругой силы буферной пружины 132, в результате чего подвижный контакт 8 фиксируется в контактной опоре 1. Подвижные контакты 8 поворачиваются с контактными опорами 1 для осуществления касания неподвижных контактов и отделения от них, а также для плотного прилегания подвижных контактов к неподвижным через буферную пружину 132, расположенную между рабочим концом 81 и нижней пластиной 12. Подключающий конец 82 соединен с подключающей колодкой 15 через проводник 14, в котором в месте, близком к желобу 111 вала, предусмотрена обводная часть, которая обеспечивает прохождение желоба 111 вала и имеет изгиб в направлении от желоба 111 вала.
Кроме того, каждый подвижный контакт 8 содержит активный контакт 8а и вспомогательные подвижные контакты 8b, расположенные с обеих сторон от активного контакта 8а, где активный контакт 8а и вспомогательные подвижные контакты 8b установлены параллельно друг другу внутри кронштейна 10 на контактном валу 131, причем активный контакт 8а длиннее, чем каждый из вспомогательных подвижных контактов 8b, а между подвижными и неподвижными контактами, роль которых выполняют точки на одной из частей нижней пластины 12, контактирующие с точками на активном контакте 8а и вспомогательных подвижных контактах 8b, расположена буферная пружина 132, которая используется для плотного прилегания подвижных контактов к неподвижным. Когда подвижный контакт 8 перемещается ближе к неподвижному контакту вместе с контактной опорой 1, активный контакт 8а и вспомогательные подвижные контакты 8b соответственно и последовательно касаются неподвижного контакта; при замыкании, активный контакт 8а сначала касается основного из соответствующих неподвижных контактов, после чего вспомогательные контакты 8b касаются вспомогательного из соответствующих неподвижных контактов; при размыкании, вспомогательные подвижные контакты 8b отсоединяется от вспомогательного неподвижного контакта, после чего активный контакт 8а отсоединяется от основного неподвижного контакта. В описываемом варианте осуществления в предпочтительном случае предусмотрен один активный контакт 8а и четыре вспомогательных подвижных контакта 8b.
Как показано на Фиг. 1, в описываемом варианте осуществления поворотного устройства автоматического выключателя три контактные опоры 1 соединены между собой поворотным валом 2. Каждая контактная опора 1 неподвижно соединена с поворотным валом 2 посредством прижимной пластины 3. При необходимости между желобом 111 вала, поворотным валом 2 и прижимной пластиной 3 создается посадка с натягом. Контактные опоры 1 установлены внутри основания через установочную раму 71 (показанную на Фиг. 6) и присоединены к установочной раме 71 с возможностью вращения посредством установочного вала 711. Установочная рама 71 имеет проем 712 установочной рамы, в котором проходит поворотный вал 2. В промежутке между каждыми двумя контактными опорами предусмотрена перегородка 6. В описываемом варианте осуществления поворотный вал 2 имеет квадратное радиальное сечение. Угол, образуемый сторонами V-образного установочного желоба 112, угол, образуемый сторонами V-образного фиксирующего желоба 30, и угол, образуемый двумя продольными элементами 124, составляет в каждом случае 90 градусов. Угол, образуемый стороной установочного желоба 112 и нижней пластиной 12, а также угол α, под которым наклонены продольные элементы, составляют каждый 45 градусов.
В показанном на Фиг. 7 варианте осуществления поворотный вал 2 содержит стальной сердечник 21, имеющий квадратное сечение, и корпус 22, расположенный вокруг сердечника 21. За счет наличия стального сердечника 21, имеющего квадратное сечение в поворотном валу 2, увеличивается компрессионная прочность поворотного вала, обеспечивается более точная и устойчивая передача приводной силы, и продлевается срок службы устройства.
Как показано на Фиг. 1 и 8, в описываемом варианте осуществления поворотного устройства автоматического выключателя три контактные опоры 1 соединены между собой поворотным валом 2. Рабочий механизм 9 соединен по меньшей мере с одной контактной опорой. Три контактные опоры 1 связаны поворотным валом 2. В варианте осуществления, показанном на Фиг. 1, рабочий механизм 9, который приводит множество контактных опор 1 в синхронное вращение, соединен с промежуточной контактной опорой 1 через множество первых соединительных штанг 91. Поворотный вал 2 приводит к повороту одновременно три контактные опоры 1.
Как показано на Фиг. 8, рабочий механизм 9 соединен с контактными опорами 1 через множество первых соединительных штанг 91. Рабочий механизм 9 приводит контактные опоры 1 во вращение посредством множества первых соединительных штанг 91. Опорный вал 92 проходит через один конец каждой из множества первых соединительных штанг 91, а рабочий вал 93 проходит через противоположный конец каждой из множества первых соединительных штанг 91. Каждая из множества первых соединительных штанг 91 соединена одним концом с соответствующей контактной опорой 1 посредством опорного вала 92, а другим концом - с рабочим механизмом 9 посредством рабочего вала 93. Рабочий механизм 9 приводит контактные опоры 1 во вращение посредством множества первых соединительных штанг 91 и поворачивает расположенный на нем подвижный контакт 8 в направлении к неподвижным контактам или от них таким образом, что приводная сила точно и сбалансированным образом передается между рабочим механизмом 9 и контактными опорами, и предотвращаются потенциальные риски для электробезопасности из-за нарушения хода контактных опор. В описываемом варианте осуществления в предпочтительном случае рабочий механизм 9 соединен с контактными опорами посредством двух первых соединительных штанг 91.
Как показано на Фиг. 9, первая соединительная штанга 91 соединена с контактной опорой 1 посредством кронштейна 10. Первая соединительная штанга 91 содержит основную часть 91а, а также опорный конец 91b, соединенный с возможностью вращения с опорным валом 92, и рабочий конец 91 с, соединенный с возможностью вращения с рабочим валом 93, где опорный конец 91 b и рабочий конец 91 с расположены у двух соответствующих концов основной части 91а первой соединительной штанги. Основная часть 91а первой соединительной штанги проходит через обе стороны нижней пластины 12 кронштейна 10, а опорный конец 91 b установлен в кронштейн 10 с внутренней стороны. Основная часть 91а первой соединительной штанги соединена с опорным валом 92, расположенным между двумя боковыми пластинами 11 кронштейна 10. С обеих сторон нижней пластины предусмотрен квадратный желоб 12а, через который проходит основная часть 91а первой соединительной штанги.
Как показано на Фиг. 8 и 9, рабочий механизм 9 снабжен рабочей рукояткой 98 для приведения рабочего вала 93 в движение. В рабочем механизме 9 предусмотрены третья соединительная штанга 96 и вторая соединительная штанга 95, которые используются для соединения между собой рабочей рукоятки 98 и рабочего вала 93. С третьей соединительной штангой 96 контактирует приводная пластина 98b рабочей рукоятки 98. Одним концом третья соединительная штанга 96 шарнирно соединена со второй соединительной штангой 95, а другим концом шарнирно соединена с неподвижным валом 97 на установочной раме 71. Вторая соединительная штанга 95 закреплена шарнирно для приведения в движение рабочего вала 93, который соединен со множеством первых соединительных штанг 91.
В частности, третья соединительная штанга 96 содержит скользящий конец 96а, который контактирует с рабочей рукояткой 98, поворотный конец 96b, который соединен с неподвижным валом 97, и приводной конец 96е, который шарнирно соединен со второй соединительной штангой 95. Рабочая рукоятка 98 содержит приводную штангу 98а и соединенную с ней приводную пластину 98b. Как показано на Фиг. 10, приводная пластина 98b рабочей рукоятки 98 снабжена скользящим желобом 981, который скользящим образом контактирует с третьей соединительной штангой 96, и в который вставляется скользящий конец 96а третьей соединительной штанги. Между установочными рамами 71 с обеих сторон рабочего механизма 9 расположен неподвижный вал 97. Третья соединительная штанга 96 своим поворотным концом 96b установлена на неподвижном валу 97. Вторая соединительная штанга 95 состоит из двух соединительных элементов, расположенных параллельно друг другу. Указанные соединительные элементы расположены с обеих сторон третьей соединительной штанги 96 и шарнирно соединены с ее приводным концом 96е посредством вала соединительной штанги. Третья соединительная штанга 96 может поворачиваться в пределах промежутка между двумя соединительными элементами второй соединительной штанги. При перемещении рабочей рукоятки 98 третья соединительная штанга перемещается по скользящему желобу 981, а третья соединительная штанга 96 посредством второй соединительной штанги 95 приводит в движение рабочий вал 93.
Как показано на Фиг. 12, с одной стороны приводного конца 96е расположен скользящий конец 96а третьей соединительной штанги 96, а другая сторона приводного конца 96е, удлиняясь в противоположном направлении, образует выступ 96 с. Между приводным концом 96е и выступом 96 с образована обводная часть 96d третьей соединительной штанги.
Как показано на Фиг. 8 и 10, между рабочей рукояткой 98 и рабочим валом 93 предусмотрены две пружины 99. Указанные пружины 99 расположены, соответственно, с двух сторон от второй соединительной штанги 95. Пружины 99 соединены с рабочей рукояткой 98 и рабочим валом 93 через пружинные пластины 991, соответственно. Каждая из пружинных пластин 991 имеет конец для установки пружины, вставляемый в пружину, и конец 991а для поворота пружины, установленный с возможностью вращения. На конце 991а для поворота пружины выполнено отверстие 993 для вала пружины, которое используется для соединения с рабочей рукояткой 98 и рабочим валом 93. С обеих сторон конца для установки пружины предусмотрено ответвление пластины пружины, заходящее в боковую стенку пружины 99 и используемое для фиксации.
Как показано на Фиг. 9 и Фиг. 11, каждая из контактных опор 1 крепится внутри основания посредством установочной рамы 71. Кроме того, в установочной раме 71 предусмотрен ограничительный вал 722. С обеих сторон от третьей соединительной штанги 96 предусмотрена отклоняющая пластина 723, поворачивающаяся вокруг неподвижного вала 97. Каждая отклоняющая пластина 723 содержит основание 7231 отклоняющей пластины, первый конец 7232 отклоняющей пластины, сопоставленный со второй соединительной штангой 95, и второй конец 7233 отклоняющей пластины, поворачивающийся вокруг неподвижного вала 97. Сопрягающиеся поверхности первого конца 7232 отклоняющей пластины и второй соединительной штанги 95 имеют дугообразную форму. Второй конец 7233 отклоняющей пластины снабжен отверстием для вала отклоняющей пластины, который сопоставлен с возможностью вращения с неподвижным валом 97. Второй конец 7233 отклоняющей пластины выступает в сторону ограничительного вала 722, образуя первую выступающую часть 7234 отклоняющей пластины, которая сопоставлена с ограничительным валом 722. Концевой участок первой выступающей части 7234 имеет дугообразную форму и сопрягается с поверхностью ограничительного вала 722. Основание 7231 отклоняющей пластины имеет выступ в сторону ограничительного вала 722, образующий вторую выступающую часть 7235 отклоняющей пластины, которая располагается над ограничительным валом 722. На поверхности неподвижного вала 97 предусмотрен полосовидный зубчатый участок 971.
Выше представлено подробное описание предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения, которыми оно не ограничивается. Специалисту в соответствующей области следует рассматривать некоторые простые исключения или замены, которые могут быть сделаны без отступления от духа и содержания изобретения, как подпадающие под объем охраны настоящего изобретения.