ГИДРООБЪЕМНОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к гидрообъемным системам рулевого управления транспортного средства.
Известен патент №1691203 «Гидравлический рулевой механизм транспортного средства».
Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит трехпозиционный гидрораспределитель, кинематически связанный с рулевым колесом, выходные линии которого связаны с управляющими полостями исполнительного гидроцилиндра, приоритетный клапан, выполненный в виде подпружиненного двухпозиционного трехлинейного с управляющими полостями гидрораспределителя, при этом его первая линия соединена с гидронасосом, вторая линия - с дополнительным потребителем, а третья линия - с одной из входных линий трехпозиционного гидрораспределителя и с управляющей полостью приоритетного клапана противоположной подпружиненной полости, причем вторая входная линия трехпозиционного гидрораспределителя соединена с гидробаком, а третья - с подпружиненной управляющей полостью приоритетного клапана, напорный клапан, который отличается тем, что, с целью повышения надежности в работе рулевого механизма путем устранения автоколебаний, управляющие полости приоритетного клапана соединены между собой через напорный клапан.
Недостатком данной полезной модели является необходимость увеличения параметров питающего насоса.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату к предлагаемому устройству является патент (Гидрообъемное рулевое управление №2026225).
Сущность изобретения: гидрообъемное рулевое управление включает трехпозиционный восьмилинейный распределитель следящего действия, насос - мотор, двухпозиционный пятилинейный распределитель. Новым в гидрообъемном рулевом управлении является то, что усилитель потока выполнен в виде двухпозиционного пятилинейного распределителя с гидравлическим управлением. В указанном распределителе в четвертой и пятой линиях установлены обратные клапаны и дроссели. В левой позиции распределителя четвертая и пятая линии соединены между собой и с первой линией, вторая и третья линии не соединены между собой, а в правой позиции четвертая и пятая линии соединены между собой, но не соединены с первой линией, а вторая линия соединена с третьей линией. Распределитель расположен в золотнике распределителя, соосно с ним и выполнен в виде цилиндра, имеющего проточку которая является полость смешивания. Усилитель потока одновременно является приоритетным клапаном, при этом вторая линия распределителя с гидравлическим управлением связана с другими потребителями.
Недостатком этой системы является то, что в качестве питающего насоса необходимо применять гидронасос с соответствующей производительностью для обеспечения требуемой мощности в гидросистеме рулевого управления.
Задачей полезной модели является создание экономичной системы рулевого управления.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидросистеме, содержащей трехпозиционный восьмилинейный распределитель следящего действия 1, насос - мотор 3, усилитель потока, выполненный в виде двухпозиционного пятилинейного распределителя 4 с гидравлическим управлением, в котором в четвертой и пятой линиях установлены обратные клапаны 10, 11 и дроссели 12, 13, установлен обратный клапан 14 во всасывающей гидролинии насоса 7, сливная гидролиния 15 соединена со входом в насос 7 до обратного клапана 14 и составляет систему с замкнутой циркуляцией потока рабочей жидкости.
Сущность полезной модели поясняется нижеследующем описанием и чертежами, где на фиг. 1 представлена гидравлическая схема гидрообъемного рулевого управления, которая состоит из трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1 следящего действия, кинематически связанного с рулевым колесом 2 и насосом-мотором 3, гидравлически связанного первой линией с пятой линией двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, который является усилителем потока, и левой полостью управления двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, второй и четвертой линиями с исполнительным гидроцилиндром 5, третьей линией с гидробаком 6 и второй линией двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, пятой линией с первой линией двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, шестой линией с питающим насосом 7, обратным клапаном 8, предохранительным клапаном 9, третьей и четвертой линиями двухпозиционного пятилинейного распределителя 4 и правой полостью управления двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, седьмой и восьмой линиями с насосом-мотором 3. В двухпозиционном пятилинейном распределителе 4 в четвертой и пятой линиях установлены обратные клапаны 10, 11 и дроссели 12, 13, обратного клапана 14, установленного во всасывающей гидролинии насоса 7, сливная гидролиния 15 соединена со входом питающего насоса 7 до обратного клапана 14.
Работа принципиальной схемы гидрообъемного рулевого управления осуществляется следующим образом (фиг. 1).
В нейтральном положении распределителя 1 поток рабочей жидкости от питающего насоса 7 поступает к третьей и четвертой линиям двухпозиционного пятилинейного распределителя 4 и к шестой линии распределителя 1. При этом левая полость управления распределителя 4 соединена через распределитель 1 со сливной гидролинией 15. Распределитель 4 находится в крайнем левом положении. Весь поток рабочей жидкости через третью и вторую линию распределителя 4 поступает в сливную гидролинию 15.
При повороте рулевого колеса 2 происходит рассогласование распределителя 1 (происходит перемещение золотника вправо). При этом первая и третья линии распределителя 1 рассоединяются, а поток рабочей жидкости от питающего насоса 7 через шестую и седьмую линии распределителя 1 поступает на насос-мотор 3 и далее через восьмую и первую линии распределителя 1 в левую полость управления распределителя 4. Золотник распределителя 4 перемещается вправо, прикрывая при этом канал, соединяющий вторую и третью линии распределителя 4. Одновременно увеличивается давление в правой полости управления распределителя 4. Под действием давлений в правой и левой полостях управления на распределителе 4 происходит выравнивание давлений, значит выравниваются давления в четвертой и пятой линиях распределителя 4 и перепады давления между первой и четвертой, первой и пятой линиями распределителя 4. Благодаря одинаковым перепадам давления в первую линию распределителя 4 поступают два потока из четвертой и пятой линий через обратные клапаны 10 и 11, пропорциональные площадям поперечных сечений дросселей 12 и 13 в золотнике распределителя 4. Суммарный поток рабочей жидкости через пятую и вторую линии распределителя 1 поступает на исполнительный гидроцилиндр 5 и преодолевает приложенную внешнюю нагрузку. Поршень исполнительного гидроцилиндра перемещается вправо. Поток рабочей жидкости из правой половины исполнительного гидроцилиндра 5 через четвертую и третью линии распределителя 1 поступает в сливную гидролинию 15.
Аналогичным образом работает система гидрообъемного рулевого управления при повороте в противоположную сторону.
Предложенная система гидрообъемного рулевого управления позволяет использовать насос меньшей производительности при увеличении мощности гидропривода рулевого управления.