ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МАШИНА, ПРЕЖДЕ ВСЕГО РУЧНАЯ МАШИНА

1. Технологическая машина, прежде всего ручная машина, имеющая рабочую зону (9) для рабочего инструмента (7), предназначенного для обработки заготовки (5), и содержащая вспомогательное устройство для ведения рабочего инструмента (7) с ориентацией по заданной траектории (23) обработки вдоль рабочей траектории (24), смещенной относительно заданной траектории (23) обработки, отличающаяся тем, что вспомогательное устройство включает в себя сенсорное устройство (27), имеющее зону (31, 40) регистрации, примыкающую к рабочей зоне (9) рабочего инструмента (7), причем по меньшей мере заданная траектория (23) обработки имеет участок, попадающий в зону (31, 40) регистрации, а ведение технологической машины (1) осуществляется с выравниванием рабочего инструмента (7) по рабочей траектории (24) и с учетом смещения рабочей траектории (24) относительно заданной траектории (23) обработки.
2. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что заданная траектория (23) обработки и рабочая траектория (24) имеют участки, попадающие в зону (31) регистрации.
3. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена в виде лобзиковой пилы (2), прежде всего в виде лобзиковой пилы (2) с полуавтономным режимом ведения, содержащей пильное полотно (8), имеющее проходящую в его продольном направлении ось (22) вращения и направляемое вдоль рабочей траектории (24) средствами (26) управления, содержащими, в частности, сенсорное устройство (27), посредством исполнительного механизма (29).
4. Технологическая машина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что заданная траектория (23) обработки предусмотрена в виде оптической и/или механической разметки.
5. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрены оптические и/или механические средства индикации положения зоны (31) регистрации относительно заданной траектории (23) обработки и/или рабочей траектории (24).
6. Технологическая машина по п.4, отличающаяся тем, что механические средства индикации образованы расположенными рядом с рабочей зоной (9) деталями технологической машины (1).
7. Технологическая машина по п.5, отличающаяся тем, что оптические средства индикации предусмотрены рядом с рабочей зоной (9).
8. Технологическая машина по п.5, отличающаяся тем, что оптические средства индикации расположены на расстоянии от рабочей зоны (9), прежде всего на корпусе (3) технологической машины (1).
9. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что соответствующее отклонение технологической машины (1) от заданной траектории (23) обработки и/или рабочего инструмента (7) от рабочей траектории (24) визуализируется, в частности со взвешиванием по степени отклонения, с помощью средств индикации, в частности в поле индикации индикатора.
10. Способ управления работой технологической машины, прежде всего ручной машины, в частности выполненной по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что удерживаемую пользователем технологическую машину (1) ведут с выравниванием по заданной траектории (23) обработки, направляя рабочий инструмент вдоль рабочей траектории (24), смещенной относительно заданной траектории (23) обработки, и визуализируют пользователю положение заданной траектории (23) обработки и/или рабочей траектории (24) в зоне (31) регистрации сенсорного устройства (27) направленного на рабочую зону рабочего инструмента (7).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что посредством положения зоны (31) регистрации относительно заданной траектории (23) обработки сигнализируют о попадании заданной траектории (23) обработки и/или рабочей траектории (24) в предельные положения относительно зоны (31) регистрации.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что заданное смещение между заданной траекторией (23) обработки и рабочей траекторией (24), используемое средствами (26) управления, содержащими сенсорное устройство (27) и вычислительный блок (28), применяют в качестве параметров для регулирования исполнительным механизмом (29) углового положения рабочего инструмента (7), с целью выравнивания технологической машины (1) по рабочей траектории (24).
13. Способ по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что отклонения от выравнивания технологической машины (1) по рабочей траектории (24), обеспечиваемого рабочим инструментом (7), символически отображают с их кодированием и/или взвешиванием, в частности путем изменения интенсивности оптических сигналов и/или цвета, а смещение является свободно выбираемым/устанавливаемым.
14. Способ по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что при выходе заданной траектории (23) обработки из зоны (31) регистрации выдают предупредительный сигнал, в частности дополнительный, прежде всего звуковой, предупредительный сигнал, и/или технологическую машину выключают.