УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОНКРЕТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ КАТЕТЕРА

1. Устройство (1) для определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, содержащее
- катетер (10), содержащий дистальный конец (11) и датчик (12) положения, расположенный на расстоянии от дистального конца (11) в проксимальном направлении, и
- блок (20) обработки,
причем датчик (12) положения выполнен с возможностью представления данных о местоположении, и
причем блок (20) обработки выполнен с возможностью
обрабатывать заданные анатомические данные анатомической структуры,
обнаруживать путь катетера (10) через анатомическую структуру на основе анатомических данных и данных о местоположении датчика (12) положения, и
определять конкретное положение дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре на основе пути и данных о местоположении датчика (12) положения.
2. Устройство (1) по п. 1, дополнительно содержащее датчик (13) сбора данных внутрисосудистого исследования, расположенный по существу на дистальном конце (11) катетера (10) и выполненный с возможностью предоставления данных внутрисосудистого исследования.
3. Устройство (1) по п. 2, в котором блок (20) обработки дополнительно выполнен с возможностью совмещения данных внутрисосудистого исследования с данными о местоположении датчика (12) положения и/или с анатомическими данными на основе данных о местоположении датчика (12) положения.
4. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором данные о местоположении используются для того, чтобы распространить (11) обнаружение пути за пределы заданных анатомических данных.
5. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее блок обратной связи, выполненный с возможностью предоставления отклика от катетера (10) о перемещении относительно пути, предпочтительно на основании данных о местоположении.
6. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором путь определяется начальной и/или концевой (11) точкой, задаваемой либо вводом данных пользователем, либо положениями датчика (13) сбора данных и/или местоположением датчика (12) положения.
7. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, причем устройство (1) дополнительно содержит блок отображения, выполненный с возможностью предоставления синхронизированного вида данных внутрисосудистого исследования и анатомических данных, основанных на данных о местоположении.
8. Система для определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, содержащая блок (30) анатомических данных и устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, причем блок (30) анатомических данных выполнен с возможностью предоставления указанных заданных анатомических данных.
9. Система по предыдущему пункту, а которой датчик (12) положения является электромагнитным датчиком и/или блок (30) анатомических данных является рентгеновским блоком, предпочтительно ангиографическим блоком.
10. Способ определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, включающий этапы
a) предоставления данных изображения, показывающих катетер (10), содержащий проксимальную часть, дистальную часть и датчик (12) положения, расположенный между обеими частями в конце (11) проксимальной части,
b) предоставления данных о местоположении датчика (12) положения на катетере (10) в анатомической структуре,
c) предоставления анатомических данных,
d) обнаружение пути проксимальной части катетера (10) через анатомическую структуру на основе данных о местоположении датчика (12) положения и анатомических данных, и
e) определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, основываясь на пути и данных о местоположении датчика (12) положения.
11. Способ по предыдущему пункту, включающий этапы
a) предоставления катетера (10), содержащего дистальный конец (11) и датчик (12) положения, расположенный на расстоянии от дистального конца (11) в проксимальном направлении,
b) предоставления данных о местоположении датчика (12) положения,
c) обнаружения пути катетера (10) через анатомическую структуру на основе данных о местоположении датчика (12) положения и заданных анатомических данных, и
d) определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, основываясь на пути и данных о местоположении датчика (12) положения.
12. Способ по предыдущему пункту, включающий дополнительные этапы
- предоставления блока (30) анатомических данных,
- совмещения датчика (12) положения с блоком (30) анатомических данных,
- генерации анатомической данных, и
- предоставления анатомических данных.
13. Способ в соответствии с одним из предыдущих пунктов, включающий дополнительные этапы
- предоставления датчика (13) сбора данных внутрисосудистого исследования, расположенного по существу на дистальном конце (11) катетера (10) и выполненного с возможностью предоставления данных внутрисосудистого исследования, и
- совмещение данных внутрисосудистого исследования с данными о местоположении датчика (12) положения и/или с анатомическими данными на основе данных о местоположении датчика (12) положения.
14. Элемент компьютерной программы для управления устройством (1) по пп. 1-7, который при исполнении устройством (1) обработки выполнен с возможностью выполнения этапов способа по предыдущему пункту.
15. Машиночитаемый носитель, на котором хранится элемент компьютерной программы по предыдущему пункту.