СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОШИБКИ ПСЕВДОДАЛЬНОСТИ ИЗ-ЗА МНОГОЛУЧЕВОСТИ В ПРИЕМНИКАХ НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ

Способ коррекции ошибки псевдодальности из-за многолучевости в приемниках навигационных сигналов, включающий определение корреляций между принимаемым сигналом и опорным дальномерным кодом в фиксированных позициях задержки дальномерного кода, вычисления поправки к измеренному значению псевдодальности на основе полученных значений корреляции в указанных позициях, отличающийся тем, что вводят дополнительную процедуру: на основе анализа огибающей набора значений корреляций дальномерного кода принимают решение о наиболее вероятной из четырех возможных альтернатив, определяемых комбинациями из двух частных решений - отраженный сигнал находится в ближней или дальней областях задержки относительно основного и фаза отраженного сигнала сдвинута относительно основного сигнала ближе к синфазному или противофазному значению, вычисляют поправку на основе одного из четырех соответствующих полиномов, каждый член которых представляет определенную комбинацию из набора значений корреляций, число членов определяется числом выбранных комбинаций, а вес отдельных членов полинома, характеризуемых коэффициентами при них, определяется для набора типовых отношений сигнал/шум по критерию минимума средней ошибки путем вариации коэффициентов полинома.