СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ МЕХАНИЗМОВ И СИСТЕМ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

1. Способ диагностики механизмов и систем с электрическим приводом, включающий запись значений фазных токов и напряжений электродвигателя в течение заданного интервала времени и с заданной периодичностью, разложение их на гармонические составляющие с помощью быстрого преобразования Фурье и измерение амплитуды и фазы гармонических составляющих, фильтрацию гармонических составляющих, преобразование полученного сигнала из аналоговой в цифровую форму, идентификацию технического состояния и прогнозирование ресурса безаварийной работы диагностируемого объекта по совокупности параметров гармонических составляющих фазных токов и напряжений, генерируемых электродвигателем и динамики их изменения, отличающийся тем, что используют искусственную нейронную сеть, которая идентифицирует техническое состояние объекта с применением коэффициентов искажения кривой тока и кривой напряжения для каждого интервала времени с выдачей результата - кода возможного дефекта, анализирует и прогнозирует техническое состояние объекта с применением интегрального параметра поврежденности за весь исследуемый период времени и выдает результат возможного значения параметра поврежденности будущего измерения через тот же интервал времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обучения искусственной нейронной сети применяют теорию планирования эксперимента.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для более точной оценки технического состояния механизмов и систем с электрическим приводом используют синусоидальные составляющие напряжений и токов, не являющиеся кратной основной частоте - интергармоники, которые позволяют проследить явные изменения целочисленных гармоник.
ui(k)
(k)
(k)
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для отделения гармонических составляющих фазных токов и напряжений, поступающих из сети, от гармонических составляющих, генерируемых двигателем электропривода, измеряют углы сдвига по фазе φ между соответствующими гармоническими составляющими фазных токов I и напряжений U, если угол сдвига меньше (+90°) или больше (-90°), то данная гармоническая составляющая поступает из сети, и из анализа исключается.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что интервал времени записи значений фазных токов и напряжений для каждого механизма и системы с электрическим приводом определяют индивидуально в зависимости от параметров потока отказов каждого типа элементов оборудования, времени и условиях эксплуатации по формуле
к
0
k
Т=TQ,
0
где Т - средняя наработка на отказ элементов оборудования;
k
Q - вероятность отказов за период контроля работоспособности.
6. Способ по пп.1 и 5, отличающийся тем, что интервал времени записи значений фазных токов и напряжений для каждого механизма и системы с электрическим приводом определяют по теореме Котельникова, вследствие чего интервал между двумя отсчетными точками определяют по формуле
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для разложения фазных токов и напряжений электродвигателя на гармонические составляющие используют метод дискретного преобразования Фурье.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что интервал времени, в течение которого производят запись значений, составляет от 0,02 с до 1,00 с.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что для преобразования сигнала используют аналого-цифровой преобразователь с разрядностью не ниже 16.