ГОРНАЯ МАШИНА (ВАРИАНТЫ), СПОСОБ РАЗРАБОТКИ МАТЕРИАЛА СТЕНКИ ВЫРАБОТКИ И ДИСКОВЫЙ РЕЗЕЦ

1. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая платформу,
консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в первом направлении,
привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в первом направлении,
первый дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под первым углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении, и
второй дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под вторым углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении, причем второй угол атаки равен первому углу атаки.
2. Горная машина по п.1, в которой первый дисковый резец имеет первую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси и определяющую первую плоскость резания, второй дисковый резец имеет вторую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг второй оси и определяющую вторую плоскость резания,
причем первый угол атаки определен углом между первой плоскостью резания и стенкой выработки, и второй угол атаки определен углом между второй плоскостью резания и стенкой выработки.
3. Горная машина по п.2, в которой указанные первая и вторая оси расположены не в одной плоскости.
4. Горная машина по п.1, дополнительно содержащая третий дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под третьим углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении.
5. Горная машина по п.4, в которой третий угол атаки равен первому углу атаки.
6. Горная машина по п.5, в которой первый дисковый резец имеет первую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси и определяющую первую плоскость резания, второй дисковый резец имеет вторую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг второй оси и определяющую вторую плоскость резания, и третий дисковый резец имеет третью режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг третьей оси и определяющую третью плоскость резания,
причем первый угол атаки определен углом между первой плоскостью резания и стенкой выработки, второй угол атаки определен углом между второй плоскостью резания и стенкой выработки, и третий угол атаки определен углом между третьей плоскостью резания и стенкой выработки.
7. Горная машина по п.6, в которой указанные первая, вторая и третья оси расположены не в одной плоскости.
8. Горная машина по п.1, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, установленный между консолью и платформой таким образом, что работа цилиндра обеспечивает поворот консоли вокруг стержня.
9. Способ разработки материала стенки выработки, включающий
использование горной машины, содержащей консоль, выполненную с возможностью поворота вокруг оси, и имеющую конец, содержащий первый дисковый резец и второй дисковый резец,
перемещение консоли на первое расстояние в направлении стенки выработки,
поворот консоли в первом направлении вкруг указанной оси, причем первый дисковый резец и второй дисковый резец взаимодействуют со стенкой выработки, вырезая материал, и
перемещение консоли на второе расстояние в направлении стенки выработки.
10. Способ по п.9, в котором второе расстояние больше первого расстояния.
11. Способ по п.9, в котором при повороте консоли в первом направлении первый дисковый резец взаимодействует со стенкой выработки раньше, чем второй дисковый резец.
12. Способ по п.11, в котором конец консоли также имеет третий дисковый резец, причем при повороте консоли в первом направлении второй дисковый резец взаимодействует со стенкой выработки раньше, чем третий дисковый резец.
13. Способ по п.9, в котором при повороте консоли в первом направлении первый дисковый резец и второй дисковый резец взаимодействуют со стенкой выработки под одинаковыми углами атаки.
14. Способ по п.9, в котором первый дисковый резец располагают относительно пола выработки ниже, чем второй дисковый резец.
15. Способ по п.9, в котором указанная ось по существу перпендикулярна полу выработки, на котором расположена горная машина.
16. Дисковый резец для взаимодействия со стенкой выработки, содержащий
опорную часть,
вал, поддерживаемый опорной частью с обеспечением его вращения относительно опорной части.
режущий диск, приводимый во вращение указанным валом и имеющий режущую кромку,
датчик для определения скорости вращения режущей кромки.
17. Дисковый резец по п.16, в котором датчик содержит постоянный магнит, прикрепленный к ротору, и датчик Холла, расположенный рядом с ротором, причем при вращении ротора постоянный магнит проходит рядом с датчиком Холла, генерируя импульс, измеряемый датчиком Холла.
18. Дисковый резец по п.17, дополнительно содержащий контрольное устройство, причем при измерении импульса выдается сигнал, передаваемый на контрольное устройство, которое обеспечивает вычисление скорости режущей кромки на основании временного промежутка между импульсами.
19. Дисковый резец по п.18, в котором контрольное устройство вычисляет разницу между измеренной скоростью режущей кромки и требуемой скоростью и управляет работой горной машины с поддержанием заданного значения скорости вращения режущей кромки.
20. Дисковый резец по п.18, в котором контрольное устройство определяет направление вращения режущей кромки.
21. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая
платформу,
консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в горизонтальном направлении, привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в первом и втором направлениях,
первый дисковый резец, установленный на конце консоли и выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки, и
второй дисковый резец, установленный на конце консоли на расстоянии от первого дискового резца и выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки,
причем первый дисковый резец вращается вокруг первой оси, второй дисковый резец вращается вокруг второй оси, причем вторая ось расположена под углом к первой оси, и первая и вторая оси расположены не в одной плоскости.
22. Горная машина по п.21, дополнительно содержащая груз, прикрепленный к консоли для поглощения ударных нагрузок, создаваемых при взаимодействии дисковых резцов со стенкой выработки.
23. Горная машина по п.21, дополнительно содержащая третий дисковый резец, установленный на конце консоли на расстоянии от первого и второго дисковых резцов и выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки.
24. Горная машина по п.21, в которой дисковый резец движется эксцентрически.
25. Горная машина по п.21, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, соединенный с консолью, и второй конец, соединенный с платформой, причем работа цилиндра обеспечивает поворот консоли.
26. Горная машина по п.21, в которой первый дисковый резец и второй дисковый резец выполнены с возможностью прорезать стенку выработки на равную глубину.
27. Горная машина по п.21, в которой первый дисковый резец находится в самом нижнем положении по сравнению со вторым дисковым резцом относительно пола выработки и расположен с обеспечением вхождения в контакт со стенкой выработки раньше второго дискового резца при повороте консоли в первом направлении.
28. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая платформу,
консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в первом и втором направлениях,
привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в указанных первом и втором направлениях,
узел первого дискового резца, установленный на конце консоли, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий первый дисковый резец, установленный с возможностью вращения на первом валу, причем первый вал определяет первую ось, и
узел второго дискового резца, установленный на конце консоли, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий второй дисковый резец, установленный с возможностью вращения на втором валу, причем второй вал определяет вторую ось, расположенную под углом к первой оси, и
узел третьего дискового резца, установленный на конце консоли, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий третий дисковый резец, установленный с возможностью вращения на третьем валу, причем третий вал определяет третью ось, расположенную под углом к первой оси и ко второй оси,
причем указанный стержень определяет ось поворота, которая перпендикулярна полу выработки.
29. Горная машина по п.28, дополнительно содержащая груз, прикрепленный к консоли для поглощения ударных нагрузок, создаваемых при взаимодействии дисковых резцов со стенкой выработки.
30. Горная машина по п.28, в которой каждый дисковый резец установлен эксцентрически относительно соответствующего приводного вала, так что каждый дисковый резец вращается эксцентрически.
31. Горная машина по п.28, в которой дисковые резцы выполнены с возможностью прорезать стенку выработки на равную глубину.
32. Горная машина по п.28, в которой первая, вторая и третья оси расположены не в одной плоскости.
33. Горная машина по п.28, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, соединенный с консолью, и второй конец, соединенный с платформой, причем работа цилиндра обеспечивает поворот консоли.
34. Горная машина по п.28, дополнительно имеющая направляющую, причем платформа установлена на указанной направляющей с возможностью скольжения, с обеспечением перемещения платформы и консоли в направлении, параллельном стенке выработки.
35. Горная машина по п.28, в которой первый дисковый резец находится в самом нижнем положении по сравнению со вторым и третьим дисковыми резцами относительно пола выработки и расположен с обеспечением вхождения в контакт со стенкой выработки раньше второго или третьего дискового резца при повороте консоли в первом направлении.
36. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая
первую платформу, расположенную на полу выработки рядом со стенкой выработки,
вторую платформу, расположенную на полу выработки рядом с первой платформой, причем вторая платформа соединена с первой платформой с помощью по меньшей мере одного гидравлического цилиндра,
платформу консоли, соединенную с первой платформой,
консоль, определяющую продольную ось и имеющую конец, причем консоль соединена с платформой консоли и выполнена с возможностью поворота вокруг оси шарнира в первом и втором направлениях, а ось шарнира по существу перпендикулярна указанной продольной оси,
привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли вокруг оси шарнира,
врубовую головку, установленную на конце консоли и имеющую груз,
узел первого дискового резца, установленный на врубовой головке, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий первый дисковый резец, установленный с возможностью вращения на первом валу, причем первый вал определяет первую ось,
узел второго дискового резца, установленный на врубовой головке, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий второй дисковый резец, установленный с возможностью вращения на втором валу, причем второй вал определяет вторую ось, расположенную под углом к первой оси, и
узел третьего дискового резца, установленный на врубовой головке, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий третий дисковый резец, установленный с возможностью вращения на третьем валу, причем третий вал определяет третью ось, расположенную под углом к первой оси и ко второй оси,
причем первая, вторая и третья оси расположены не в одной плоскости.
37. Горная машина по п.36, в которой каждый дисковый резец установлен эксцентрически относительно соответствующего приводного вала, так что каждый дисковый резец вращается эксцентрически.
38. Горная машина по п.36, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, соединенный с консолью, и второй конец, соединенный с платформой, причем работа цилиндра обеспечивает поворот консоли вокруг оси шарнира.
39. Горная машина по п.36, в которой первая платформа имеет направляющую, и платформа консоли установлена на указанной направляющей с возможностью скольжения, с обеспечением перемещения платформы консоли в направлении, параллельном стенке выработки.
40. Горная машина по п.36, в которой дисковые резцы выполнены с возможностью прорезать стенки выработки на равную глубину.
41. Горная машина по п.36, в которой для обеспечения взаимодействия дисковых резцов со стенкой выработки привод обеспечивает поворот консоли вокруг оси шарнира.
42. Горная машина по п.36, в которой первый дисковый резец находится в самом нижнем положении по сравнению со вторым и третьим дисковыми резцами относительно пола выработки и расположен с обеспечением вхождения в контакт со стенкой выработки раньше второго или третьего дискового резца при повороте консоли в первом направлении.
43. Горная машина по п.36, в которой вторая платформа закреплена на полу выработки и работа гидравлического цилиндра обеспечивает перемещение первой платформы к стенке выработки.
44. Горная машина по п.36, в которой врубовая головка содержит упругую прокладку, расположенную между врубовой головкой и вторым концом консоли с обеспечением изоляции консоли от вибрации врубовой головки.