СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА ДВУХ УСТАНОВЛЕННЫХ В ОДНОЙ ШАХТЕ ЛИФТОВОЙ УТАНОВКИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ЛИФТОВЫХ КАБИН И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ ЛИФТОВАЯ УСТАНОВКА

1. Способ предотвращения наезда двух лифтовых кабин (A1, A2) одной лифтовой установки (10), которые в основном независимо друг от друга движутся в общей шахте (11), причем система защиты от наезда (20) включает замедление каждой движущейся лифтовой кабины (A1, A2) с помощью остановочного тормоза, когда эффективная дистанция (di) между лифтовыми кабинами (A1, A2) сокращается до критической минимальной дистанции (dk), отличающийся тем, что после приведения в действие остановочного тормоза посредством системы (21) аварийной остановки
с помощью системы контроля определяют мгновенные состояния движения лифтовых кабин (А1, A2), и
с помощью соответствующих лифтовым кабинам тормозов кабин приводят в действие дополнительное замедление одной или обеих лифтовых кабин (A1, A2), когда их состояние движения удовлетворяет определимым критериям аварийной остановки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что критерий аварийной остановки определяют с учетом мгновенных состояний движения лифтовых кабин (A1, A2).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что с помощью системы контроля для определения мгновенных состояний лифтовых кабин (A1, A2) повторно
регистрируют мгновенную относительную скорость (vi (rel)) лифтовых кабин (A1, A2),
с учетом мгновенной относительной скорости (vi (rel))
определяют эффективную дистанцию (di) между лифтовыми кабинами, и
stop
stop
в качестве критерия аварийной остановки определяют минимальную дистанцию аварийной остановки (s (min) I, s (min) II),
stop
stop
устанавливают меньше или равна мгновенная эффективная дистанция (di) мгновенной минимальной дистанции аварийной остановки (s (min) I, s (min) II, чтобы затем привести в действие тормоз кабины каждой движущейся лифтовой кабины (A1, A2).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что с помощью системы контроля регистрируют относительную скорость (vi (rel)) лифтовых кабин (A1, A2), чтобы регистрировать частоту вращения (ωi) закрепленного на верхней лифтовой кабине (A1) ролика (30), на который наматывается гибкий несущий элемент (24), размотанная длина которого в основном соответствует критической минимальной дистанции (d0), когда тело (23) утяжеления при сокращении минимальной дистанции (d0) вступает в контакт с нижней лифтовой кабиной (А2) и при этом высвобождает для вращения ролик (30).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что
растягивающая сила, воздействующая от тела (23) утяжеления на несущий элемент (24), блокирует вращение ролика (30) до того, как тело (23) утяжеления вступит в контакт с нижней лифтовой кабиной (А2) и,
ролик (30) высвобождается для вращения, когда растягивающая сила, воздействующая от тела (23) утяжеления на несущий элемент (24), при контакте тела (23) утяжеления с нижней лифтовой кабиной (А2) прекращает свое действие.
6. Лифтовая установка (10) с, по меньшей мере, одной верхней лифтовой кабиной (А1) и одной нижней кабиной (А2), которые установлены с возможностью в нормальном режиме лифтовой установки (10) вертикально перемещаться независимо друг от друга в общей шахте
(11), причем
верхняя лифтовая кабина (А1) имеет первую приводную и тормозную систему с первым остановочным тормозом, и
нижняя лифтовая кабина (А2) имеет вторую приводную и тормозную систему со вторым остановочным тормозом, и причем
предусмотрена система защиты от наезда, с помощью которой могут быть приведены в действие остановочные тормоза, если мгновенная дистанция (di) между лифтовыми кабинами (А1, А2) меньше, чем критическая минимальная дистанция (d0), отличающаяся тем, что предусмотрена система (21) аварийной остановки
с системой контроля, с помощью которой может быть установлено состояние движения лифтовых кабин (А1, А2) при дальнейшем сокращении минимальной дистанции (d0) после приведения в действие остановочных тормозов и могут быть определены критерии аварийной остановки,
с первым тормозом кабины для верхней лифтовой кабины (А1) и вторым тормозом кабины для нижней лифтовой кабины (А2), причем один или оба тормоза кабин могут быть приведены в действие, когда выполнены критерии аварийной остановки.
7. Лифтовая система (10) по п.6, отличающаяся тем, что система контроля для установления моментального состояния движения лифтовых кабин (А1, А2) после приведения в действие остановочных тормозов имеет
средство определения мгновенной эффективной дистанции (di) между лифтовыми кабинами (А1, А2),
средство определения относительной скорости (vi(rel)) лифтовых кабин (А1, А2),
средство определения минимальной дистанции остановки лифтовых кабин (А1, А2) с учетом относительной скорости лифтовых кабин (А1, А2),
средство сравнения мгновенной минимальной дистанции остановки с мгновенной эффективной дистанцией и
средство приведения в действие тормоза кабины каждой движущейся лифтовой кабины (А1, А2), если эффективная дистанция меньше или равна минимальной дистанции остановки.
8. Лифтовая система (10) по п.7, отличающаяся тем, что средства определения относительной скорости и эффективной дистанции лифтовых кабин (А1, А2) имеют
гибкий несущий элемент (24)
с первым концом, зафиксированным на ролике (30) и намотанным на этот ролик (30),
и
со вторым концом, на котором закреплено тело (23) утяжеления, причем длина гибкого несущего элемента вместе с телом (23) утяжеления соответствует минимальной дистанции, и причем
ролик (30)
с возможностью вращения закреплен на верхней лифтовой кабине (А1),
включает внутренний энергоаккумулятор (3), с помощью которого на ролик (30) может воздействовать наматывающая сила, с помощью которой он может быть приведен во вращение,
соединен со средствами (32) для регистрации его частоты вращения,
с помощью растягивающей силы, действующей от тела (23) утяжеления на несущий элемент (24), блокируется против вращения, когда дистанция между лифтовыми кабинами (А1, А2) больше, чем критическая минимальная дистанция, и
вращается под действием наматывающей силы, когда тело (23) утяжеления вступает в контакт с нижней лифтовой кабиной (А2),
и со средством для расчета относительной скорости и эффективной дистанции по частоте вращения ролика (30).
9. Лифтовая система по п.6, отличающаяся тем, что система (20) защиты от наезда имеет
первый контур безопасности с первым электромеханическим механизмом (21) переключения на первой лифтовой кабине (А1), с помощью которого может быть приведен в действие остановочный тормоз первой лифтовой кабины (А1),
второй контур безопасности со вторым электромеханическим механизмом (22) переключения на второй лифтовой кабине (А2), с помощью которого может быть приведен в действие остановочный тормоз второй лифтовой кабины (А2), причем первый механизм (21) переключения
имеет несущий элемент и тело (23) утяжеления,
удерживается весом тела (23) утяжеления в состоянии движения и с помощью его
после контакта тела (23) утяжеления может быть активирован первый остановочный тормоз, и причем второй механизм (22) переключения
расположен ниже тела (23) утяжеления,
перед контактом с последним удерживается в состоянии движения и с помощью которого
после контакта с телом (23) утяжеления может быть активирован второй остановочный тормоз.