СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВЫСОТНОЙ ПОПРАВКИ

1. Способ получения высотной поправки, включающий:
получение начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда в двигателе транспортного средства происходит заданное событие, включающее выключение мощности, включение мощности и неожидаемое падение мощности;
оценку выполнения транспортным средством заданного условия включения режима самонастройки в соответствии с числом оборотов двигателя, скоростью транспортного средства и информацией о состоянии заданных устройств;
включение самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда транспортным средством выполняется заданное условие включения режима самонастройки;
определение входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки по меньшей мере в соответствии с рабочим состоянием датчика давления во впускном коллекторе и шагового серводвигателя; и
получение текущей величины высотной поправки путем самонастройки при определении высотной поправки с помощью самонастраивающегося фильтра в соответствии с начальной величиной и входной величиной этого фильтра.
2. Способ по п. 1, в котором получение начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда в двигателе возникает заданное событие, включает: определение неисправности датчика давления во впускном коллекторе после истечения первого заданного интервала времени, когда зажигание двигателя выключено, и число оборотов двигателя ниже минимально определяемого числа оборотов;
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной величине, определяемой датчиком давления во впускном коллекторе, когда датчик исправен; и
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной предыдущей выходной величине самонастраивающегося фильтра, когда датчик давления во впускном коллекторе неисправен.
3. Способ по п. 1, в котором получение начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда в двигателе возникает заданное событие, включает: определение неисправности датчика давления во впускном коллекторе, когда
зажигание двигателя включено, число оборотов двигателя ниже минимально определяемого числа оборотов, и время, в течение которого двигатель находится в выключенном состоянии, превышает второй заданный интервал времени;
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной величине, определяемой датчиком давления во впускном коллекторе, когда датчик исправен; и
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной предыдущей выходной величине самонастраивающегося фильтра, когда датчик давления во впускном коллекторе неисправен.
4. Способ по п. 1, в котором получение начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда в двигателе возникает заданное событие, включает:
определение исправности датчика давления во впускном коллекторе, когда работа двигателя восстанавливается после неожидаемого падения мощности;
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной величине, определяемой датчиком давления во впускном коллекторе, когда датчик исправен, и число оборотов двигателя равно нулю;
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной одной стандартной атмосфере, когда датчик давления во впускном коллекторе исправен, и число оборотов двигателя не равно нулю; и
задание начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной одной стандартной атмосфере, когда датчик давления во впускном коллекторе неисправен.
5. Способ по п. 1, в котором оценка выполнения транспортным средством заданного условия включения режима самонастройки в соответствии с числом оборотов двигателя, скоростью транспортного средства и информацией о состоянии заданных устройств включает:
определение выполнения транспортным средством заданного условия включения режима самонастройки, когда число оборотов двигателя превышает минимально определяемое число оборотов, скорость транспортного средства превышает заданную пороговую величину, и выполняется любое из заданных первых условий, которые включают:
датчик давления во впускном коллекторе или шаговый серводвигатель неисправен;
текущая величина высотной поправки меньше 1, транспортное средство находится в состоянии прекращения подачи топлива или работает в режиме холостого хода, и скорость транспортного средства имеет нормальную величину; и
положение дроссельной заслонки превышает полученную пороговую величину, и датчик положения дроссельной заслонки исправен.
6. Способ по п. 1, в котором определение входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки по меньшей мере в соответствии с рабочим состоянием датчика давления во впускном коллекторе и шагового серводвигателя включает:
задание входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки в диапазоне 800-900 гПа, когда датчик давления во впускном коллекторе или шаговый серводвигатель неисправен;
задание входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки в диапазоне 1000-1100 гПа, когда датчик давления во впускном коллекторе и шаговый серводвигатель исправны, величина высотной поправки меньше 1, и выполняется любое из двух заданных вторых условий, которые включают:
транспортное средство находится в состоянии прекращения подачи топлива; и
датчик скорости транспортного средства исправен, индикатор состояния холостого хода сброшен, и скорость транспортного средства выше пороговой величины; и
задание входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной части давления во впускном коллекторе, деленной на отношение давлений перед и после дроссельной заслонки, когда не выполняется ни одно из двух вторых заданных условий.
7. Устройство для получения высотной поправки, содержащее:
модуль получения начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда в двигателе происходит заданное событие, включающее выключение мощности, включение мощности и неожидаемое падение мощности;
модуль включения, проверяющий выполнение транспортным средством условия включения режима самонастройки в соответствии с числом оборотов двигателя, скоростью транспортного средства и информацией о состоянии заданных устройств, и
включающий самонастраивающийся фильтр, когда транспортным средством выполняется заданное условие включения режима самонастройки;
модуль определения входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки по меньшей мере в соответствии с рабочим состоянием датчика давления во впускном коллекторе и шагового серводвигателя; и
модуль самонастройки, обеспечивающий получение текущей величины высотной поправки путем самонастройки при определении высотной поправки с помощью самонастраивающегося фильтра в соответствии с начальной величиной и входной величиной этого фильтра.
8. Устройство по п. 7, в котором модуль получения начальной величины сконфигурирован для:
определения неисправности датчика давления во впускном коллекторе после истечения первого заданного интервала времени, когда зажигание двигателя выключено, и число оборотов двигателя ниже минимально определяемого числа оборотов;
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной величине, определяемой датчиком давления во впускном коллекторе, когда датчик исправен; и
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной предыдущей выходной величине самонастраивающегося фильтра, когда датчик давления во впускном коллекторе неисправен.
9. Устройство по п. 7, в котором модуль получения начальной величины сконфигурирован для:
определения неисправности датчика давления во впускном коллекторе, когда зажигание двигателя включено, число оборотов двигателя ниже минимально определяемого числа оборотов, и время, в течение которого двигатель находится в выключенном состоянии, превышает второй заданный интервал времени;
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной величине, определяемой датчиком давления во впускном коллекторе, когда датчик исправен; и
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной предыдущей выходной величине самонастраивающегося фильтра, когда датчик давления во впускном коллекторе неисправен.
10. Устройство по п. 7, в котором модуль получения начальной величины сконфигурирован для:
определения исправности датчика давления во впускном коллекторе, когда работа двигателя восстанавливается после неожидаемого падения мощности;
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной величине, определяемой датчиком давления во впускном коллекторе, когда датчик исправен, и число оборотов двигателя равно нулю;
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной одной стандартной атмосфере, когда датчик давления во впускном коллекторе исправен, и число оборотов двигателя не равно нулю; и
задания начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной одной стандартной атмосфере, когда датчик давления во впускном коллекторе неисправен.
11. Устройство по п. 7, в котором модуль включения сконфигурирован для:
определения выполнения транспортным средством заданного условия включения режима самонастройки, когда число оборотов двигателя превышает минимально определяемое число оборотов, скорость транспортного средства превышает заданную пороговую величину, и выполняется любое из заданных первых условий, которые включают:
датчик давления во впускном коллекторе или шаговый серводвигатель неисправен;
текущая величина высотной поправки меньше 1, транспортное средство находится в состоянии прекращения подачи топлива или работает в режиме холостого хода, и скорость транспортного средства имеет нормальную величину; и
положение дроссельной заслонки превышает полученную пороговую величину, и датчик положения дроссельной заслонки исправен.
12. Устройство по п. 7, в котором модуль получения начальной величины сконфигурирован для:
задания входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки в диапазоне 800-900 гПа, когда датчик давления во впускном коллекторе или шаговый серводвигатель неисправен;
задания входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки в диапазоне 1000-1100 гПа, когда датчик давления во впускном коллекторе и
шаговый серводвигатель исправны, величина высотной поправки меньше 1, и выполняется любое из двух заданных вторых условий, которые включают:
транспортное средство находится в состоянии прекращения подачи топлива; и
датчик скорости транспортного средства исправен, индикатор состояния холостого хода сброшен, и скорость транспортного средства выше пороговой величины; и
задания входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, равной части давления во впускном коллекторе, деленной на отношение давлений перед и после дроссельной заслонки, когда не выполняется ни одно из двух заданных вторых условий.
13. Устройство для получения высотной поправки, содержащее:
процессор; и
запоминающее устройство, в котором записаны команды, выполняемые процессором, сконфигурированным для:
получения начальной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда в двигателе транспортного средства происходит заданное событие, включающее выключение мощности, включение мощности и неожидаемое падение мощности;
оценки выполнения транспортным средством заданного условия включения режима самонастройки в соответствии с числом оборотов двигателя, скоростью транспортного средства и информацией о состоянии заданных устройств;
включения самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки, когда транспортным средством выполняется заданное условие включения режима самонастройки;
определения входной величины самонастраивающегося фильтра для получения высотной поправки по меньшей мере в соответствии с рабочим состоянием датчика давления во впускном коллекторе и шагового серводвигателя; и
получения текущей величины высотной поправки путем самонастройки при определении высотной поправки с помощью самонастраивающегося фильтра в соответствии с начальной величиной и входной величиной этого фильтра.