ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПРАВЛЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ КОМПОНЕНТА ПРИВОДНОЙ СИСТЕМЫ

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
приводную систему, содержащую подвижный приводной элемент;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит акселерометр, соединенный с приводной системой, и система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании ускорения подвижного приводного элемента.
2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором приводная система дополнительно содержит:
приводную шестерню, механически соединенную с подвижным приводным элементом; и
поворачиваемый стержень, механически соединенный с приводной шестерней.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, дополнительно содержащий первый и второй магниты, соединенные с поворачиваемым стержнем, причем полярность первого магнита противоположна полярности второго магнита.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 3, в котором первый и второй магниты магнитно соединены с акселерометром.
5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором акселерометр содержит пьезоэлектрический компонент.
6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором акселерометр содержит пьезорезистивный компонент.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором акселерометр содержит емкостный компонент.
8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
магнит, соединенный с подвижным приводным элементом; и
датчик, магнитно соединенный с магнитом.
9. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании положения подвижного приводного элемента.
10. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
приводную систему, содержащую узел зубчатой передачи и подвижный приводной элемент, механически соединенный с узлом зубчатой передачи;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
датчик, соединенный с подвижным приводным элементом; и
акселерометр, соединенный с узлом зубчатой передачи, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании:
положения подвижного приводного элемента; и
ускорения подвижного приводного элемента.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, в котором узел зубчатой передачи содержит:
приводную шестерню, механически соединенную с подвижным приводным элементом;
поворачиваемый стержень, механически соединенный с приводной шестерней; и
первый и второй магниты, соединенные с поворачиваемым стержнем, причем полярность первого магнита противоположна полярности второго магнита.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, дополнительно содержащий третий магнит, соединенный с подвижным приводным элементом.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, в котором акселерометр содержит пьезоэлектрический компонент.
14. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, в котором акселерометр содержит пьезорезистивный компонент.
15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, в котором акселерометр содержит емкостный компонент.
16. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
приводную систему, содержащую узел зубчатой передачи и подвижный приводной элемент, механически соединенный с узлом зубчатой передачи;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит датчик, соединенный с подвижным приводным элементом, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании скорости подвижного приводного элемента.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором узел зубчатой передачи содержит:
приводную шестерню, механически соединенную с подвижным приводным элементом; и
поворачиваемый стержень, механически соединенный с приводной шестерней.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, дополнительно содержащий магнит, соединенный с подвижным приводным элементом.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, дополнительно содержащий второй магнит, соединенный с поворачиваемым стержнем.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором система управления дополнительно выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании положения подвижного приводного элемента.