ПРИВОД

1. Привод, содержащий:
узел двигателя, содержащий:
корпус двигателя, содержащий:
кожух и
основание;
электродвигатель, внутри корпуса двигателя, содержащий:
внешний статор и
внутренний ротор; и
полый выходной вал, который соединен коаксиально с внутренним ротором так, что вращение внутреннего ротора вызывает соответствующее вращение полого выходного вала;
узел муфты привода, соединенный с основанием корпуса двигателя, причем узел муфты привода содержит корпус муфты привода, содержащий муфту привода, при этом муфта привода сцеплена с полым выходным валом так, что вращение полого выходного вала вызывает соответствующее вращение муфты привода; и
вал привода, который сцеплен с муфтой привода так, что вращение муфты привода полым выходным валом вызывает перемещение вала привода.
2. Привод по п. 1, в котором узел муфты привода является внешним относительно корпуса двигателя.
3. Привод по п. 1 или 2, в котором соединение между узлом муфты привода и корпусом двигателя является раскрепляемым, так что корпус двигателя может быть снят и повторно прикреплен к узлу муфты привода
4. Привод по п. 1, 2 или 3, в котором полый выходной вал непосредственно сцеплен с муфтой привода.
5. Привод по п. 1, 2 или 3, в котором полый выходной вал сцеплен с муфтой привода посредством устройства с зубчатыми колесами.
6. Привод по п. 5, в котором устройство с зубчатыми колесами содержит редуктор, а узел муфты привода соединен с основанием корпуса двигателя посредством редуктора.
7. Привод по п. 6, в котором редуктор содержит устройство планетарной передачи, включающее в себя солнечное зубчатое колесо и планетарные шестерни, установленные на водиле вращающейся зубчатой передачи, причем солнечное зубчатое колесо является полым и коаксиальным полому выходному валу и валу привода, и обеспечена возможность передачи вращения полого выходного вала на вал привода вращением водила вращающейся зубчатой передачи.
8. Привод по п. 7, в котором устройство планетарной передачи является многоступенчатым устройством планетарной передачи.
9. Привод по п. 6 или 7, в котором муфта привода содержит противооткатную муфту привода.
10. Привод по любому предыдущему пункту, в котором вал привода проходит через полый выходной вал и внутренний ротор.
11. Привод по п. 10, в котором вращение муфты привода вызывает перемещение вала привода аксиально.
12. Привод по любому предыдущему пункту, в котором обеспечена возможность передачи вращения внутреннего ротора муфте привода через зацепление по меньшей мере одного аксиально проходящего выступа и по меньшей мере одного соответствующего выреза, образованного в соответствующих частях полого выходного вала и муфты привода.
13. Привод по любому предыдущему пункту, в котором кожух корпуса двигателя проходит от основания корпуса двигателя вокруг статора и ротора.
14. Привод по п. 13, в котором кожух корпуса двигателя образует внутреннюю трубу, а внутренний ротор установлен на подшипниках на трубе.
15. Привод по любому из пп. 1-12, в котором кожух и основание корпуса двигателя закреплены в разнесенном положении фиксирующими элементами, проходящими между периферийными областями кожуха и основанием корпуса двигателя.
16. Привод по п. 15, в котором в кожухе и основании корпуса двигателя обеспечены подшипники для установки внутреннего ротора для вращения.
17. Привод по п. 16, в котором полый выходной вал имеет внешний фланец на своей верхней области, и полый выходной вал установлен внутри внутреннего ротора посредством фланца, а верхняя поверхность фланца взаимодействует с подшипником в верхнем участке корпуса.
18. Привод по любому из пп. 15-17, в котором полый выходной вал установлен внутри внутреннего ротора и проходит через внутренний ротор.
19. Привод по любому предыдущему пункту, в котором кожух корпуса двигателя имеет открытые области, причем корпус двигателя дополнительно содержит съемную крышку, которая может быть закреплена на внешней поверхности кожуха корпуса двигателя, чтобы закрывать открытые области.
20. Система, содержащая:
привод по любому предыдущему пункту и
клапан, соединенный с приводом.
21. Система по п. 20, в которой вал привода непосредственно соединен с клапаном.
22. Привод по любому из пп. 1-19, в котором внешний статор содержит корпус статора, имеющий ряд выступающих внутрь зубцов, причем вокруг каждого зубца обеспечена обмотка.
23. Привод по п. 18, в котором стороны зубцов статора являются по существу прямыми вдоль всей длины зубца.
24. Электродвигатель для использования в приводе по п. 1 или системе по п. 20, имеющий внешний статор и внутренний ротор, причем внешний статор содержит корпус статора, имеющий ряд выступающих внутрь зубцов, причем вокруг каждого зубца обеспечена обмотка; и стороны зубцов статора являются по существу прямыми вдоль всей длины зубца.