ВСТРОЕННЫЙ В КОЛЕСО ЭЛЕКТРОМОТОР, СНАБЖЕННЫЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

1. Встроенный в колесо электромотор (4), содержащий статор (30) с соединительным выступом (33) на стороне (2), обращенной к транспортному средству, цилиндрическим полым корпусом (31) статора, соединенным с соединительным выступом (33), и на внешней поверхности снабженный обмотками статора, и дополнительно содержащий цилиндрический корпус (60) ротора, соосно окружающий статор (30) и выполненный с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения; причем электромотор (4) дополнительно содержит силовое электронное устройство (42) для питания обмоток статора на статоре (30) и детектор (81) для углового положения корпуса ротора относительно статора; причем соединительный выступ (33) снабжен опорой, размещенной для соединения с силовым электронным устройством (42); силовое электронное устройство (42) установлено на опоре внутри полого корпуса (31) статора; цилиндрический корпус (60) ротора имеет цилиндрическое отверстие (92) на стороне (3), обращенной к дороге, отверстие является соосным с осью (R) вращения; детектор для углового положения содержит датчик (93) углового положения, который установлен внутри полого корпуса (31) статора и соединен с корпусом (60) ротора, при этом детектор (81) для углового положения установлен на силовом электронном устройстве на стороне силового электронного устройства, обращенной к дороге, и соосно с осью (R) вращения.
2. Встроенный в колесо электромотор по п. 1, в котором детектор (81) для углового положения установлен в цилиндрическом отверстии корпуса ротора посредством установочной пластины (95).
3. Встроенный в колесо электромотор по п. 2, в котором установочная пластина (95) соединена с датчиком (93) положения посредством поворотной оси (96), соосной с осью вращения.
4. Встроенный в колесо электромотор по п. 3, в котором поворотная ось (96) содержит гибкий стержень.
5. Встроенный в колесо электромотор по п. 3, в котором датчик положения оборудован гибким соединением, соединяющим с поворотной осью.
6. Встроенный в колесо электромотор по п. 5, в котором поворотная ось содержит пару осевых элементов (96A, 96B), один осевой элемент соединен с датчиком положения, другой осевой элемент соединен с установочной пластиной, при этом осевые элементы на своей границе соединены посредством гибкого сочленения (96D).
7. Встроенный в колесо электромотор по любому из пп. 1-6, в котором установочная пластина (95) является копланарной с цилиндрическим отверстием (92).
8. Встроенный в колесо электромотор по п. 6, в котором гибкое сочленение (96D) осуществляется в упругом материале.
9. Встроенный в колесо электромотор по п. 8, в котором гибкое сочленение выполнено с возможностью иметь высокую жесткость в круговом направлении.
10. Силовое электронное устройство (42) для питания электромотора (4), причем электромотор содержит статор (30) с цилиндрическим полым корпусом (31) статора и на внешней поверхности корпуса статора снабженный обмотками статора, и содержит цилиндрический корпус (60) ротора, соосно окружающий статор (30), для вращения вокруг оси (R) вращения электромотора (4); причем силовое электронное устройство содержит электронные элементы для подачи мощности к обмоткам статора и детектор (81) для углового положения корпуса ротора относительно статора; детектор для углового положения содержит датчик (93) углового положения, который установлен на силовое электронное устройство (42), и размещен для поворотного соединения с корпусом ротора посредством установочной пластины (95), размещенной для установки на корпусе ротора соосно с осью (R) вращения.
11. Силовое электронное устройство по п. 10, в котором установочная пластина (95) соединена с датчиком (93) положения посредством поворотной оси (96), соосной с осью вращения.
12. Силовое электронное устройство по п. 10 или 11, содержащее кожух (100), в котором размещены электронные элементы.
13. Силовое электронное устройство по п. 12, в котором, когда силовое электронное устройство установлено в полом корпусе статора, силовое электронное устройство имеет сторону, обращенную к дороге, и сторону, обращенную к транспортному средству, и детектор для углового положения установлен на стороне силового электронного устройства, обращенной к дороге.
14. Силовое электронное устройство по пп. 11, 12 или 13, в котором поворотная ось содержит пару осевых элементов, один осевой элемент соединен с датчиком положения, другой осевой элемент соединен с установочной пластиной, при этом осевые элементы на своей границе соединяются посредством гибкого сочленения.
15. Способ монтажа силового электронного устройства и датчика углового положения во встроенный в колесо электромотор (4); причем электромотор (4) содержит статор (30) с соединительным выступом (33) на стороне (2), обращенной к транспортному средству, цилиндрическим полым корпусом (31) статора, соединенным с соединительным выступом (33), и на внешней поверхности снабженный обмотками статора, и дополнительно содержит цилиндрический корпус (60) ротора, соосно окружающий датчик (30) и выполненный с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения электромотора; электромотор (4) дополнительно содержит силовое электронное устройство (42) для питания обмоток статора и детектор (81) для углового положения корпуса ротора относительно статора; детектор для углового положения содержит датчик (93) углового положения, который устанавливается на силовое электронное устройство и соединяется с корпусом ротора пластиной (95), установленной в цилиндрическом отверстии (92) корпуса ротора, причем способ содержит этапы, на которых снабжают соединительный выступ (33) опорой, протягивающейся в полом корпусе статора, размещенной для соединения с силовым электронным устройством; снабжают цилиндрический корпус ротора цилиндрическим отверстием (92) на стороне (3), обращенной к дороге, цилиндрическое отверстие является соосным с осью (R) вращения; устанавливают силовое электронное устройство на опоре внутри полого корпуса статора через цилиндрическое отверстие на стороне, обращенной к дороге, при этом детектор (81) для углового положения с датчиком (93) углового положения установлен на силовом электронном устройстве; и соединяют датчик (93) углового положения с корпусом ротора посредством установки пластины (95) в цилиндрическом отверстии корпуса ротора и соединяют установочную пластину (95) с датчиком (93) положения посредством поворотной оси (96), соосной с осью вращения.
16. Узел (1) привода для колеса транспортного средства, содержащий встроенный в колесо электромотор (4) по любому из пп. 1-9, причем электромотор (4) содержит статорную часть (30) и роторную часть (60), статорная часть и роторная часть являются соосными относительно оси (R) вращения, при этом роторная часть и статорная часть, обе выполнены с возможностью размещения по меньшей мере частично в колесе.
17. Узел (1) привода для колеса транспортного средства, содержащий встроенный в колесо электромотор (4), снабженный силовым электронным устройством по любому пункту из пп. 10-14, при этом электромотор (4) содержит статорную часть (30) и роторную часть (60), статорная часть и роторная часть являются соосными относительно оси (R) вращения, и роторная часть и статорная часть, обе выполнены с возможностью размещения по меньшей мере частично внутри колеса.18. Узел (1) привода для колеса транспортного средства, содержащий встроенный в колесо электромотор (4), изготовленный в соответствии с п. 15, при этом роторная часть и статорная часть, обе выполнены с возможностью размещения по меньшей мере частично внутри колеса.