Усовершенствованная стрела с двумя или более крюками

1. Стрела (1) с двумя или более крюками, содержащая опорную балку (10), выполненную с возможностью присоединения к рабочему плечу (20) телескопического погрузчика (2) или другой самоходной рабочей машины, и крюки (11, 12, 13), которые распределены вдоль указанной балки (10) и каждый из которых выполнен с возможностью удерживания соответствующего груза, отличающаяся тем, что один или более крюков (11, 12, 13) соединен с датчиком (31, 32, 33) нагрузки.
2. Стрела (1) по п. 1, в которой каждый крюк (11, 12, 13) соединен с соответствующим датчиком (31, 32, 33) нагрузки.
3. Соединительная система для самоходной рабочей машины, содержащая стрелу (1) по любому из предыдущих пунктов и электронный блок (4) обработки данных, соединенный с указанными датчиками (31, 32, 33) нагрузки, причем каждый из указанных датчиков выполнен с возможностью формирования сигнала нагрузки в зависимости от веса груза, удерживаемого соответствующим крюком (11, 12, 13).
4. Соединительная система по п. 3, содержащая устройство (5) связи, соединенное с блоком (4) обработки данных и выполненное с возможностью передачи оператору указанного телескопического погрузчика (2) информации о грузе или грузах, удерживаемых стрелой (1), причем указанный блок (4) обработки данных содержит информационный модуль (41), выполненный с возможностью формирования информационных сигналов, обеспечивающих управление устройством так, что данный модуль показывает оператору информацию о грузе в зависимости от измерений, выполненных датчиками (31, 32, 33) нагрузки.
5. Соединительная система по п. 3 или 4, в которой блок (4) обработки данных содержит пороговый модуль (42), выполненный с возможностью проверки для одного или более крюков (11, 12, 13), не превышает ли удерживаемый ими груз соответствующий порог риска в зависимости от максимального значения веса, для удержания которого данные крюки предназначены.
6. Соединительная система по п. 4 или 5, в которой указанный информационный модуль (41) подчинен указанному пороговому модулю (42) и выполнен с возможностью формирования информационных сигналов, обеспечивающих передачу в указанное информационное устройство (5) аварийных предупреждений, направляемых оператору, после обнаружения того факта, что вес, удерживаемый одним или более крюком (11, 12, 13), достиг относительного указанного порога риска или превысил этот порог.
7. Соединительная система по п. 5 или 6, содержащая устройство (25, 26, 27) управления указанным рабочим плечом (20), причем блок (4) обработки данных содержит модуль (44) управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала, обеспечивающего регулировку работы указанного устройства (25, 26, 27) управления в зависимости от проверок, выполняемых пороговым модулем (42).
8. Соединительная система по п. 7, в которой модуль (44) управления выполнен с возможностью формирования управляющего сигнала, обеспечивающего блокировку движений плеча (20) с помощью устройства (25, 26, 27) управления.
9. Соединительная система по п. 7 или 8, в которой модуль (44) управления выполнен с возможностью формирования управляющего сигнала, обеспечивающего выполнение движений втягивания и/или опускания плеча (20) с помощью устройства (25, 26, 27) управления.
10. Соединительная система по любому из пп. 7-9, в которой устройство управления содержит электрогидравлический распределитель (25), выполненный с возможностью управления гидравлическими цилиндрами (26, 27) для перемещения рычага в зависимости от принятых управляющих сигналов.
11. Соединительная система по любому из пп. 3-10, в которой блок (4) обработки данных содержит по меньшей мере один модуль (43) памяти, в котором записаны диаграммы нагрузки, и модуль (45) выбора, выполненный с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля (43) памяти на основе сигналов, полученных от датчиков (31, 32, 33), причем модуль (44) управления выполнен с возможностью ограничения рабочих возможностей устройства (25, 26, 27) управления на основе выбранной диаграммы нагрузки.
12. Соединительная система по п. 11, в которой блок (4) обработки данных содержит модуль идентификации, выполненный с возможностью определения того, какой крюк (крюки) нагружен (нагружены) соответствующими грузами (46) в зависимости от сигналов, сформированных соответствующими датчиками (31, 32, 33) нагрузки, причем указанный модуль выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы относительной нагрузки из модуля (43) памяти на основании того, какой крюк (11, 12, 13) нагружен (какие крюки нагружены).
13. Соединительная система по п. 11 или 12, в которой блок (4) обработки данных содержит модуль (47) веса, выполненный с возможностью вычисления значений веса, удерживаемого крюками, в зависимости от сигналов, полученных отдатчиков (31, 32, 33) нагрузки, причем модуль (45) выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля (43) памяти на основе измеренных значений веса.
14. Соединительная система по пп. 12 и 13, в которой блок (4) обработки данных содержит модуль (48) центра тяжести, выполненный с возможностью вычисления положения центра тяжести груза, висящего на крюках, в зависимости от того, какой крюк (крюки) нагружен (нагружены) соответствующими грузами, и от значений веса, удерживаемого крюками, причем модуль (45) выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля (43) памяти на основе указанного положения центра тяжести.
15. Соединительная система по любому из пп. 11-14, в которой стрела (1) выполнена с возможностью перемещения между несколькими положениями, например, она выполнена с возможностью выдвижения или поворота, и система содержит по меньшей мере один датчик положения, выполненный с возможностью определения текущего положения стрелы (1) и с возможностью передачи в блок (4) обработки данных сигнала положения, причем блок (4) обработки данных содержит модуль (49) положения, выполненный с возможностью определения положения стрелы (1) в зависимости от сигнала положения, а модуль (45) выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля (43) памяти на основе обнаруженного положения стрелы (1).
16. Телескопический погрузчик (2), содержащий систему по любому из пп. 3-15.
17. Способ использования стрелы (1) с крюками, установленной на рабочем плече (20) телескопического погрузчика (2) или предназначенной для установки на указанном плече, включающий следующие этапы:
подвешивание одного или более грузов на один или более крюков (11, 12, 13) указанной стрелы (1) и
определение веса подвешенного груза или грузов.
18. Способ по п. 17, в котором оператору передают информацию, представляющую указанный вес груза или грузов.
19. Способ по п. 17 или 18, в котором проверяют для одного или более крюков (11, 12, 13), не превышает ли удерживаемый ими груз соответствующий порог риска в зависимости от максимального значения веса, для удержания которого указанные крюки предназначены.
20. Способ по пп. 18 и 19, в котором формируют аварийное предупреждение, направляемое оператору, после обнаружения того факта, что вес, удерживаемый одним или более крюком (11, 12, 13), равен соответствующему вышеупомянутому порогу риска или превышает этот порог.
21. Способ по п. 17, в котором используют устройство для управления указанным рабочим плечом (20) и в котором регулируют работу устройства (25, 26, 27) управления плечом (20) в зависимости от того, достигает ли груз, удерживаемый одним или более крюками (11, 12, 13), соответствующего порога риска или превышает этот порог.
22. Способ по п. 21, в котором перемещения плеча (20) блокируют устройством (25, 26, 27) управления, когда груз, удерживаемый одним или более крюками (11, 12, 13), достиг соответствующего порога риска или превысил этот порог.
23. Способ по п. 21 или 22, в котором рабочее плечо (20) выполнено с возможностью выполнения движений втягивания и/или опускания, когда указанный груз, удерживаемый одним или более крюком (11, 12, 13), достиг соответствующего порога риска или превысил этот порог.