Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур
FORMING DEVICE WITH A STEP MECHANISM FOR TYING BUNDLES OF HARVESTED CROPS

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к роботизированному техническому средству для уборки культур, как часть основного рабочего органа.
Прототипом к предлагаемому изобретению является по авторскому свидетельству SU № 1258351, МПК A01D 45/00, 1985 г. делитель зеленной массы плодоуборочной машины, относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки плодов семенников тыквенных культур, главным образом огурцов.
Технической задачей изобретения является повышение надежности технологического процесса и снижение потерь за счет шагового перемещения аппарата с формированием пучка, последующего его завязывания и сбрасывания в скошенный край поля.
согласно изобретению,
Поставленная техническая задача достигается тем, что формирующий аппарат, содержащий делитель растительной массы и вал на подшипниках качения, он снабжен внешней опорой, внутри которой размещены шаговый двигатель, вал и планетарный редуктор, резиновыми вставками, установленными между делителем и корпусом, являющимся элементом роботизированного технического средства, а подшипники качения, установлены в пазах вала.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 представлены эскиз формирующего аппарата с шаговым механизмом, вид сбоку с сечением; на фиг. 2 – тот же аппарат, вид сверху.
Формирующий аппарат состоит из четырех секций: секции накопления I срезанной массы, формирования II, завязывания III и сброса IV завязанного пучка на скошенный край поля. Особенностью предлагаемого механизма роботизированного технического средства является формирование в пучок для секции срезанной массы из одиночных растений, последующее перемещение их в секцию завязывания пучка, далее уже сформированный и завязанный пучок транспортируется в секцию сброса.
,
Формирующий аппарат выполнен в виде крестового механизма, скреплённого с делителем 1 растительной массы и состоит из внешней опоры 2, вала 3, подшипников качения 4, установленных в пазах вала 3 для центрирования и устойчивого вращения аппарата в целом шагового двигателя 5, планетарного редуктора 6 и резиновой вставки 7. Момент от шагового двигателя 5 с планетарным редуктором 6 передается валу 3 с установленным делителем 1 растительной массы. Делитель 1 перемещает растительную массу из секции накопления I в секцию формирования II, далее в секцию завязывания III и окончательным этапом перемещения растительной массы является секция сброса IV.
Вал 3 соединен шлицевым соединением с планетарным редуктором 6 и расположен внутри внешней опоры 2. Внешняя опора 2 предназначена для уменьшения свободного перемещения (люфта). Резиновые вставки 7 расположены по краям делителей 1 и предназначены для предотвращения падения растительной массы и уменьшения зазора между делителем и корпусом роботизированного технического средства. Шаговый двигатель 5 позволяет оставаться делителю 1 растительной массы в нужных позициях, для их нахождения в процессе работы в заданных секциях. Планетарный редуктор 6 закреплен с шаговым двигателем 5 посредством шлицевого соединения, путем надевания на вал 3 двигателя 5 планетарного редуктора 6 для получения больших передаточных отношений.
В формирующий аппарат поступает срезанная растительная масса, где она распределяется в секции накопления I. Далее делитель 1 растительной массы приводится в движение с передающимся моментом силы от шагового двигателя 5 и перемещает ее в секцию формирования II, где она формируется в пучок. Затем он перемещается в секцию завязывания III, где завязывающий механизм роботизированного типа связывает растительную массу в пучок и в завершении операции уже сформированный пучок перемещается в секцию сброса IV.
Работа роботизированного технического средства происходит следующим образом.
Оператор включает роботизированное техническое средство, подаёт питание шаговому двигателю 5, который, в свою очередь, создаёт вращающий момент планетарному редуктору 6. Планетарный редуктор 6 смонтирован с валом 3, который связан с делителем 1 растительной массы. Далее при подаче растительной массы, делитель 1 изменяет своё положение из секции накопления I в секцию формирования II. Это сделано для того, чтобы растительная масса сформировалась в пучок. Формирующий аппарат изменяет свое положение в секциюзавязывания III, после чего он попадает в секцию сброса IV через выходное отверстие.
Применение формирующего аппарата в роботизированном техническом средстве даст новые возможности для формирования, завязывания и сбрасывания пучков растительной массы, а, следовательно, увеличит функционал разрабатываемого роботизированного технического средства.