ЗУБНАЯ ЩЕТКА С АВТОМАТИЧЕСКИМ ОПРЕДЕЛЕНИЕМ УГЛА ЧИСТКИ

1. Зубная щетка (10), образующая первую продольную ось (32), причем зубная щетка содержит:
чистящую головку (18) имеющую множество щетинок (24), при этом щетинки проходят вдоль второй продольной оси (38);
первый датчик (30A) силы для измерения первой силы, приложенной чистящей головкой к чистящей поверхности под первым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), и второй датчик (30B) силы для измерения второй силы, приложенной чистящей головкой к чистящей поверхности под вторым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), при этом второй угол отличается от первого угла; и
блок (26) обработки данных, выполненный с возможностью: (i) приема первой информации, указывающей первую силу, измеренную первым датчиком силы, (ii) приема второй информации, указывающей вторую силу, измеренную вторым датчиком силы, и (iii) определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент  ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании первой информации и второй информации.
2. Зубная щетка по п.1, в которой блок обработки данных выполнен с возможностью обеспечения предоставление воспринимаемой пользователем обратной связи на устройство (34) обратной связи на основании определенной информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности.
3. Зубная щетка по п.2, в которой указанное устройство обратной связи выполнено с возможностью обеспечения по меньшей мере одного из звукового сигнала, тактильного сигнала и визуального сигнала.
4. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу параллельно первой продольной оси и по существу перпендикулярно второй продольной оси, и при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения, основанного на первой информации и второй информации, с одним или более заданными пороговыми значениями.
1
1,
2
1
1
2
1
5. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, при этом первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно второй продольной оси и расположена под углом α, который по существу неперпендикулярен указанной первой продольной оси, причем первая информация представляет собой Fа вторая информация представляет собой F, и блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F/(F+F/cosα) с одним или более заданными значениями.
2
1,
2
1
1
2
2
6. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и расположена под углом α,который по существу неперпендикулярен второй продольной оси, при этом первая информация представляет собой Fа вторая информация представляет собой F, и блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F/(F+F/sinα) с одним или более заданными значениями.
1
2
1
2
1
2
1
2
7. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила и вторая сила направлены по существу неперпендикулярно второй продольной оси, при этом первая информация представляет собой F, а вторая информация представляет собой F, и блок обработки данных выполнен с возможностью обеспечивать предоставление воспринимаемой пользователем обратной связи на основании по меньшей мере одного из (i) абсолютного значения разности сил (F-F), и (ii) абсолютного значения разности сил (F-F)/(F+F).
8. Зубная щетка по п.1, в которой блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании отношения, включающего в себя первую информацию и вторую информацию, причем блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании указанного отношения посредством сравнения указанного отношения с одним или более заданными пороговыми значениями, только когда по меньшей мере одно из первой информации и второй информации превышает второе заданное пороговое значение.
9. Способ работы зубной щетки (10), имеющей чистящую головку (18), где указанная зубная щетка образует первую продольную ось (32), а чистящая головка имеет множество щетинок (24), проходящих вдоль второй продольной оси (36), при этом способ содержит этапы, на которых:
создают первую информацию, указывающую первую силу, приложенную чистящей головкой к чистящей поверхности под первым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), и вторую информацию, указывающую вторую силу, приложенную чистящей головкой к чистящей поверхности под вторым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), при этом второй угол отличается от первого угла;
определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании первой информации и второй информации; и
обеспечивают воспринимаемую пользователем обратную связь на основании определенной информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности.
10. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу перпендикулярно второй продольной оси, при этом способ включает в себя этап, на котором определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения первой информации ко второй информации с одним или более заданными пороговыми значениями.
1
1,
2
1
1
2
1
11. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно второй продольной оси и расположена под углом α, который по существу неперпендикулярен указанной первой продольной оси, причем первая информация представляет собой Fа вторая информация представляет собой F, и при этом способ включает в себя этап, на котором определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F/(F+F/cosα) с одним или более заданными пороговыми значениями.
2
1,
2
1
1
2
2
12. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно указанной второй продольной оси и расположена под углом α, который по существу неперпендикулярен первой продольной оси, причем первая информация представляет собой Fа вторая информация представляет собой F, и при этом способ включает в себя этап, на котором определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F/(F+F/sinα) с одним или более заданными пороговыми значениями.
1,
2
1
2
13. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем и первая сила и вторая сила  направлены по существу неперпендикулярно второй продольной оси, первая информация представляет собой Fа вторая информация представляет собой F, при этом обеспечение воспринимаемой пользователем обратной связи происходит на основании по меньшей мере одного из (i) абсолютного значения разности сил (F1-F2) и (ii) абсолютного значения разности сил (F1-F2)/(F+F).
14. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, что чистящая головка расположена на деснах пользователя, при этом обеспечение воспринимаемой пользователем обратной связи происходит также на основании обнаружения, что чистящая головка распложена на деснах пользователя.