СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТА ПОСРЕДСТВОМ ПРИЛОЖЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

1. Система для распознавания объекта посредством приложения компьютерного зрения, причем система (100) включает по меньшей мере следующие компоненты:
- объект (130), подлежащий распознаванию, имеющий характерные для объекта спектральные схемы отражающей способности и люминесценции,
- источник света (110), состоящий из по меньшей мере двух осветителей (111, 112, 113, 114, 115) и сконфигурированный для освещения сцены, включающей подлежащий распознаванию объект, путем переключения между по меньшей мере двумя осветителями, причем по меньшей мере один из по меньшей мере двух осветителей основывается на по меньшей мере одной твердотельной системе освещения,
- датчик (120), сконфигурированный для измерения энергетической яркости сцены, включающей объект, когда сцена освещена источником света,
- блок хранения данных (150), включающий спектральные схемы люминесценции вместе с надлежащим образом соотнесенными соответствующими объектами,
- блок обработки данных (140), сконфигурированный для извлечения характерной для объекта спектральной схемы люминесценции подлежащего распознаванию объекта из данных энергетической яркости сцены и для сопоставления извлеченной характерной для объекта спектральной схемы люминесценции со спектральными схемами люминесценции, хранящимися в блоке хранения данных, и для распознавания наиболее подходящей спектральной схемы люминесценции и, таким образом, соотнесенного с нею объекта.
2. Система по п. 1, которая также включает в себя блок отображения (160), сконфигурированный для отображения по меньшей мере распознанного объекта, соотнесенного с распознанной наиболее подходящей спектральной схемой люминесценции.
3. Система по п. 1 или 2, причем объект (130), подлежащий распознаванию, обеспечивается предварительно определенным люминесцентным материалом, и спектральная схема люминесценции полученного в результате объекта известна и используется в качестве метки.
4. Система по одному из пп. 1-3, причем блок обработки данных (140) сконфигурирован для распознавания наиболее подходящей спектральной схемы люминесценции путем применения любого количества алгоритмов сопоставления между извлеченной характерной для объекта спектральной схемой люминесценции и хранящимися спектральными схемами люминесценции, причем алгоритм сопоставления выбирают из группы, включающей по меньшей мере: наименьшую среднюю квадратическую ошибку, наименьшую среднюю абсолютную ошибку, наивысший коэффициент смешанной корреляции, сопоставление максимального значения длины волны.
5. Система по одному из предыдущих пунктов, причем блок обработки (140) сконфигурирован для оценки, с использованием измеренной энергетической яркости под по меньшей мере двумя осветителями (111, 112, 113, 114, 115), спектральной схемы люминесценции и отражающей спектральной схемы объекта (130), подлежащего распознаванию.
6. Система по одному из предыдущих пунктов, причем датчик (120) является гиперспектральной камерой или многоспектральной камерой.
7. Система по одному из предыдущих пунктов, причем источник света (110) является переключаемым источником света (110) с двумя осветителями (114, 115), каждый из которых состоит из одного или нескольких LED и с коротким временем переключения между двумя осветителями.
8. Система по одному из предыдущих пунктов, причем датчик (120) синхронизирован с переключением источника света (110) лишь для единовременной фиксации энергетической яркости от сцены под одним из по меньшей мере двух осветителей (111, 112, 113, 114, 115).
9. Способ распознавания объекта посредством приложения компьютерного зрения, причем способ включает по меньшей мере следующие этапы:
- обеспечение объекта (130) с характерными для объекта спектральными схемами отражающей способности и люминесценции, причем объект (130) подлежит распознаванию,
- освещение сцены, включающей объект (130), источником света (110), состоящим из по меньшей мере двух осветителей (111, 112, 113, 114, 115), путем переключения между по меньшей мере двумя осветителями (111, 112, 113, 114, 115), причем по меньшей мере один из двух осветителей основывается на по меньшей мере одной твердотельной системе,
- измерение при помощи датчика (120) энергетической яркости сцены, включающей объект (130), когда сцена освещена источником света (110),
- обеспечение блока хранения данных (150) со спектральными схемами люминесценции вместе с надлежащим образом соотнесенными соответствующими объектами,
- оценка блоком обработки данных (140) характерной для объекта спектральной схемы люминесценции подлежащего распознаванию объекта из данных энергетической яркости сцены и
- сопоставление блоком обработки данных (140) оценочной характерной для объекта спектральной схемы люминесценции со спектральными схемами люминесценции, хранящимися в блоке хранения данных (150), и
- распознавание блоком обработки данных (140) наиболее подходящей спектральной схемы люминесценции и, таким образом, соотнесенного с нею объекта.
10. Способ по п. 9, причем этап обеспечения объекта (130), подлежащего распознаванию, включает обеспечение объекта люминесцентным материалом, таким образом, обеспечивая объект с характерными для объекта спектральными схемами отражающей способности и люминесценции.
11. Способ по п. 9 или 10, который также включает следующий этап: отображение посредством устройства отображения (160) по меньшей мере распознанного объекта, соотнесенного с распознанной наиболее подходящей спектральной схемой люминесценции.
12. Способ по пп. 9, 10 или 11, причем этап сопоставления включает распознавание наиболее подходящей конкретной спектральной схемы люминесценции путем применения любого количества алгоритмов сопоставления между оценочной характерной для объекта спектральной схемой люминесценции и хранящейся спектральной схемой люминесценции, причем алгоритмы сопоставления выбирают из группы, включающей по меньшей мере: наименьшую среднюю квадратическую ошибку, наименьшую среднюю абсолютную ошибку, наивысший коэффициент смешанной корреляции, сопоставление максимального значения длины волны.
13. Способ по одному из пп. 9-12, причем этап оценки включает оценку, с использованием измеренной энергетической яркости под по меньшей мере двумя осветителями (111, 112, 113, 114, 115), спектральной схемы люминесценции и отражающей спектральной схемы объекта в многоэтапном процессе оптимизации.
14. Способ по одному из пп. 9-13, причем источник света (110) выбирают как переключаемый источник света с двумя осветителями (114, 115), каждый из которых состоит из одного или нескольких LED, и с коротким временем переключения между двумя осветителями (114, 115).
15. Компьютерный программный продукт, включающий команды, выполняемые компьютером, причем компьютерный программный продукт включает следующие команды:
- обеспечение объекта (130) с характерными для объекта спектральными схемами отражающей способности и люминесценции, причем объект подлежит распознаванию,
- освещение сцены, включающей объект (130), источником света (110), состоящим из по меньшей мере двух осветителей (111, 112, 113, 114, 115), путем переключения между по меньшей мере двумя осветителями, причем по меньшей мере один из двух осветителей основывается на по меньшей мере одной твердотельной системе,
- измерение при помощи датчика (120) энергетической яркости сцены, включающей объект (130), когда сцена освещена источником света (110),
- обеспечение блоком хранения данных (150) спектральных схем люминесценции вместе с надлежащим образом соотнесенными соответствующими объектами,
- оценка блоком обработки (140) характерной для объекта спектральной схемы люминесценции подлежащего распознаванию объекта из данных энергетической яркости сцены и
- сопоставление блоком обработки (140) оценочной характерной для объекта спектральной схемы люминесценции со спектральными схемами люминесценции, хранящимися в блоке хранения данных (150), и
- распознавание наиболее подходящей спектральной схемы люминесценции и, таким образом, соотнесенного с нею объекта.