УСТРОЙСТВО И СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ НА ЦЕЛЬ ПРИ НАПРАВЛЕННОМ БУРЕНИИ

1. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью избирательного отображения каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.
2. Устройство по п. 1, в котором дисплей выполнен с возможностью визуального отображения для оператора каждой из упомянутых команд: команды поворота, команды толкания и команды вращения.
3. Устройство по п. 1, в котором на дисплее изображается индикатор управления, позиционируемый на основании команд управления, причем индикатор управления отображает упомянутую ориентацию по крену бурового инструмента.
4. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления графически отображает ориентацию по крену на циферблате.
5. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления численно отображает ориентацию по крену.
6. Устройство по п. 1, в котором указанная система вырабатывает команды управления, включающие в себя команду вертикального управления и команду горизонтального управления, при этом дисплей выполнен с возможностью переключения между командой вращения и командой толкания, а также между командой вращения и командой поворота на основании порогового значения величины каждой из указанных команд: команды вертикального управления и команды горизонтального управления.
7. Устройство по п. 6, в котором величина каждой из указанных команд: команды толкания и команды поворота, определяется в диапазоне 256 единиц, а пороговое значение меньше или равно 5 единицам.
8. Устройство по п. 6, в котором индикатор управления выполнен с возможностью изменения внешнего вида, когда выдается команда поворота, по сравнению с внешним видом команды толкания и команды вращения.
9. Устройство по п. 8, в котором индикатор управления выполнен с возможностью включать в себя первый диаметр, соответствующий команде толкания и команде вращения, и второй, больший диаметр, соответствующий команде поворота.
10. Устройство по п. 9, в котором дисплей показывает индикатор цели, при этом дисплей выполнен с возможностью размещения центра индикатора управления на индикаторе цели в ответ на команду вертикального наведения и команду горизонтального наведения, которые удовлетворяют упомянутому пороговому значению.
11. Устройство по п. 1, в котором положение цели определяется при фиксированной связи с портативным устройством, которое передает сигнал самонаведения.
12. Устройство по п. 1, в котором положение цели представляет собой точку вдоль заранее определенной схемы скважины.
13. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в позиционной взаимосвязи с индикатором цели на упомянутом дисплее, при этом упомянутый индикатор управления выполнен с возможностью предоставления информации, которая представляет собой текущую ориентацию по крену бурового инструмента в сочетании с отображением желательного направления управления для наведения бурового инструмента на положение цели.
14. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления графически показывает текущую ориентацию по крену на циферблате.
15. Устройство по п.13, в котором индикатор управления включает в себя стрелку крена, которая показывает текущую ориентацию по крену.
16. Устройство по п.15, в котором стрелка крена выполнена с возможностью пошагового перемещения между множеством заранее определенных положений крена на циферблате в ответ на текущую ориентацию по крену бурового инструмента.
17. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления численно показывает текущую ориентацию по крену бурового инструмента.
18. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления графически показывает текущую ориентацию по тангажу бурового инструмента.
19. Устройство по п. 18, в котором индикатор управления включает в себя горизонт тангажа, который показывает упомянутую текущую ориентацию по тангажу.
20. Устройство по п. 13, в котором упомянутый буровой инструмент показывает ориентацию по тангажу, и показание тангажа, характеризующее ориентацию по тангажу, по меньшей мере периодически передается в упомянутый дисплей, при этом дисплей выполнен с возможностью показывать текущую ориентацию по тангажу в сочетании с тенденцией тангажа, включающей минимальный тангаж и максимальный тангаж, на основании множества переданных показаний тангажа.
21. Устройство по п. 13, в котором положение индикатора цели на дисплее неподвижно, а индикатор управления перемещается вокруг индикатора цели для представления позиционной взаимосвязи.
22. Устройство по п. 13, в котором положение индикатора управления на дисплее неподвижно, а индикатор цели перемещается вокруг индикатора управления для представления позиционной взаимосвязи.
23. Устройство по п. 22, в котором дисплей выполнен с возможностью демонстрации ряда геометрических форм, которые направляются от индикатора управления к индикатору цели.
24. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, и упомянутый буровой инструмент передает сигнал текущей ориентации по крену, который имеет заданное разрешение для определения набора заранее определенных, разнесенных по углу положений ориентации по крену, каждое из которых точно определяется с помощью сигнала текущей ориентации по крену, содержащее:
устройство для выработки команды вертикального управления и команды горизонтального управления, так что отношение команд управления между командой вертикального управления и командой горизонтального управления определяет желательное направление наведения для направления бурового инструмента на цель, и желательное направление наведения не ограничено упомянутыми заранее определенными разнесенными ориентациями по крену, определяемыми заданным разрешением измерительного преобразователя; и
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в смещенной позиционной взаимосвязи относительно индикатора цели на основе команд управления, и упомянутый индикатор управления графически представляет модифицированное желательное направление наведения, которое основано на желательном направлении наведения по меньшей мере, когда желательное направление наведения попадает между указанными заранее определенными разнесенными положениями по крену, при этом модифицированное направление наведения соответствует ближайшему положению из указанных заранее определенных положений ориентации по крену, так чтобы модифицированное желательное направление наведения совмещалось по углу с одной из указанных заранее определенных разнесенных ориентаций по крену.
25. Устройство по п. 24, в котором каждая команда управления точно определена посредством множества значений из 256 единиц, а заданное разрешение сигнала текущей ориентации по крену определяется не более чем 24-часовыми позициями на циферблате, так что модифицированное направление наведения округляется до положения одной из часовых позиций.
26. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система выполнена с возможностью выработки команд управления таким образом, чтобы буровой инструмент наводился на цель, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в позиционной взаимосвязи с индикатором цели на основе указанных команд управления; и
координатную сетку, показанную на дисплее, началом которой выбран индикатор цели или индикатор управления.
27. Устройство по п. 26, в котором координатная сетка включает в себя множество элементов и по меньшей мере некоторые элементы координатной сетки выполнены с возможностью перемещения в ответ на перемещения бурового инструмента к цели.
28. Устройство по п. 27, в котором координатная сетка схематично представляет трехмерную туннельную конструкцию.
29. Устройство по п. 28, в котором координатная сетка выполнена таким образом, что перемещение упомянутых элементов имитирует перемещение бурового инструмента в пределах трехмерной туннельной конструкции.
30. В системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, способ, включающий:
избирательное и визуальное отображение каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.