КОНФИГУРАЦИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ КАНЮЛИ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С ЭНДОСКОПОМ

1. Способ доступа в заданное местоположение (61) относительно анатомической области (41), при этом способ содержит следующие этапы:
проводят дистальный конец (11) эндоскопа (10) к местоположению (60) введения канюли, задающему положение и ориентацию дистального конца (11) эндоскопа (10) относительно анатомической области (41); и
вводят телескопическую канюлю (20) по инструментальному каналу (12) эндоскопа (10) в заданное местоположение (61), причем телескопическая канюля (20) содержит множество выдвижных трубок (21-24), конструктивно сконфигурированных с возможностью достижения заданного местоположения (61) относительно местоположения (60) введения канюли.
2. Способ по п. 1, в котором этап проведения дистального конца (11) эндоскопа (10) к местоположению (60) введения канюли относительно заданного местоположения (61) содержит следующие этапы:
предоперационно выбирают местоположение (60) введения канюли; и
интраоперационно прослеживают проведение дистального конца (11) эндоскопа (10) к местоположению (60) введения канюли.
3. Способ по п. 2, в котором этап введения телескопической канюли (20) по инструментальному каналу (12) эндоскопа (10) в заданное местоположение (61) содержит следующие этапы:
предоперационно получают конфигурацию телескопической канюли (20) по местоположению (60) введения канюли и заданному местоположению (61).
4. Способ по п. 2, в котором этап введения телескопической канюли (20) по инструментальному каналу (12) эндоскопа (10) в заданное местоположение (61) содержит следующий этап:
интраоперационно получают конфигурацию телескопической канюли (20) по местоположению (60) введения канюли и заданному местоположению (61).
5. Способ по п. 1, в котором этап проведения дистального конца (11) эндоскопа (10) к местоположению (60) введения канюли относительно заданного местоположения (61) содержит следующие этапы:
интраоперационно прослеживают проведение дистального конца (11) эндоскопа (10) в направлении заданного местоположения (61); и
интраоперационно определяют местоположение (60) введения канюли в непосредственной близости от заданного местоположения (61).
6. Способ по п. 5, в котором этап введения телескопической канюли (20) по инструментальному каналу (12) эндоскопа (10) в заданное местоположение (61) содержит следующий этап:
интраоперационно получают конфигурацию телескопической канюли (20) по местоположению (60) введения канюли и заданному местоположению (61).
7. Устройство для доступа в заданное местоположение (61) относительно анатомической области (41), при этом устройство содержит:
эндоскоп (10), имеющий дистальный конец (11), функционально предназначенный для достижения местоположения (60) введения канюли, задающего положение и ориентацию дистального конца (11) эндоскопа (10) относительно анатомической области (41); и
телескопическую канюлю (20), функционально предназначенную для введения по инструментальному каналу (12) эндоскопа (10) в заданное местоположение (61), причем телескопическая канюля (20) содержит множество выдвижных трубок (21-24), конструктивно сконфигурированных с возможностью достижения заданного местоположения (61) относительно местоположения (60) введения канюли.
8. Устройство по п. 7, в котором:
эндоскоп (10) является бронхоскопом;
множество выдвижных трубок (21-24) содержат гибкую трубку в качестве трубки (21) наибольшего размера и остальные трубки (22-24) в качестве предварительно сформированных трубок.
9. Система для доступа в заданное местоположение (61) относительно анатомической области (41), при этом система содержит:
эндоскоп (10), имеющий дистальный конец (11), функционально предназначенный для достижения местоположения (60) введения канюли, задающего положение и ориентацию дистального конца (11) эндоскопа (10) относительно анатомической области (41);
телескопическую канюлю (20), функционально предназначенную для введения по инструментальному каналу (12) эндоскопа (10) в заданное местоположение (61), причем телескопическая канюля (20) содержит множество выдвижных трубок (21-24), конструктивно сконфигурированных с возможностью достижения заданного местоположения (61) относительно местоположения (60) введения канюли; и
блок (90) визуализации, функционально предназначенный для отображения интраоперационных изображений анатомической области (41), содержащей эндоскоп (10) и телескопическую канюлю (20).
10. Система по п. 9, дополнительное содержащая:
блок (80) задания конфигурации телескопической канюли, функционально предназначенный для предоперационного выбора местоположения (60) введения канюли; и
блок (70) прослеживания эндоскопа (10), функционально предназначенный для интраоперационного прослеживания проведения дистального конца (11) эндоскопа (10) к местоположению (60) введения канюли.
11. Система по п. 10, в которой блок (80) задания конфигурации телескопической канюли дополнительно функционально предназначен для предоперационного получения конфигурации телескопической канюли (20) по местоположению (60) введения канюли и заданному местоположению (61).
12. Система по п. 10, в которой блок (80) задания конфигурации телескопической канюли дополнительно функционально предназначен для интраоперационного получения конфигурации телескопической канюли (20) по местоположению (60) введения канюли и заданному местоположению (61).
13. Система по п. 9, дополнительное содержащая:
блок (70) прослеживания эндоскопа (10), функционально предназначенный для интраоперационного прослеживания проведения дистального конца (11) эндоскопа (10) в направлении заданного местоположения (61).
14. Система по п. 13, дополнительное содержащая:
блок (80) задания конфигурации телескопической канюли, функционально предназначенный для интраоперационного определения местоположения (60) введения канюли в непосредственной близости от заданного местоположения (61).
15. Система по п. 14, в которой блок (80) задания конфигурации телескопической канюли дополнительно функционально предназначен для интраоперационного получения конфигурации телескопической канюли (20) по местоположению (60) введения канюли и заданному местоположению (61).