ПРИЦЕПНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПОГРУЗКИ И ТРАНСПОРТИРОВКИ РУЛОНОВ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для погрузки, транспортировки и разгрузки сено-соломистых рулонов.
Известное транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов содержит платформу с гидрофицированным дышлом, имеющую не менее двух поперечных несущих брусьев, на которых попарно установлены пальцы посредством вертикальных стоек, каждая из которых взаимосвязана с поперечным брусом своим верхним концом, а в нижней части выполнена криволинейной. Пара соседних стоек совместно с пальцами образует сквозной желоб для размещения рулона, причем внешние вертикальные стойки короче внутренних. Ходовые колеса с гидрофицированными рычагами подвеса установлены на двух парных внешних вертикальных стойках, а дышло шарнирно закреплено на одном внутреннем пальце и связано с другим внутренним пальцем посредством гидроцилиндра. Причем, продольные пальцы установлены на несущих брусьях посредством вертикальных стоек, закрепленных на упомянутых несущих брусьях только своими верхними концами с образованием сквозного желоба, а также тем, что внешние вертикальные стойки короче внутренних, а дышло шарнирно закреплено посредством гидроцилиндра на двух внутренних пальцах платформы (патент RU №2108022, МПК A01D 90/00). Недостатком такого устройства является также сложность устройства, его громоздкость.
Известно транспортное средство в виде прицепа для транспортировки рулонов, содержащее вилочные захваты с обеих сторон от тележки с платформой. Подбор и загрузка рулонов проводится вилочным захватом, который с помощью гидроцилиндра поднимает и опрокидывает рулон на платформу, толкатель передвигает рулон назад. Емкость прицепа составляет от 8 до 16 рулонов диаметром 1,2-1,5 м (см. Каталог техники «Прицеп для транспортировки рулонов самозагрузочный - информация в сети Интернет, размещенная по адресу http://www.kleverltd.ru/catalog/i/55). Недостатком такого устройства является также сложность устройства, его громоздкость.
Наиболее близкой к заявляемой прицепной машине для погрузки и транспортировки рулонов является прицепная машина для сено-соломистых рулонов (см. описание к патенту на изобретение RU №2053636 со ссылкой на Рекламный проспект. Транспортер фирмы VOLAC, 1990). Она содержит раму на колесном ходу, а также установленные с двух противоположных сторон на раме с возможностью поворота на осях захваты, выполненные в виде дуг, соединенных продольными штангами, а также шарнирно соединенные с захватами гидроцилиндры.
Недостатком такого устройства является его недостаточная стабильность в работе, из-за невысокой надежности и недостаточной универсальности конструкции. Из-за неровной местности захваты при движении прицепа задевают грунт, упираясь в него, что препятствует его движению, в результате чего происходит поломка устройства. Кроме того, захваты прицепа не рассчитаны на различные типоразмеры рулонов, поэтому при захвате рулонов могут возникнуть сложности с удержанием рулонов в захватах.
Техническим результатом, достигаемым заявляемой полезной моделью, является достижение стабильности работы прицепной машины путем исключения задевания грунта опущенными захватными устройствами во время движения, а также достижения универсальности машины при погрузке рулонов различных типоразмеров.
Этот технический результат достигается тем, что прицепная машина для погрузки и транспортировки рулонов, содержащая раму на колесном ходу, шарнирно установленные на ней на кронштейнах с возможностью поворота на осях два захватных устройства, имеющих левое и правое исполнение, выполненных в виде дуг, соединенных продольными штангами и направляющими балками, установленными на концах дуг, а также гидравлическую систему для приведения в движение захватов, содержащую гидроцилиндры, поршни которых шарнирно соединены с кронштейнами захватов, в СООТВЕТСТВИИ с полезной моделью, транспортное средство снабжено дополнительными копирующими колесами, установленными на захватных устройствах, а гидравлическая система выполнена с возможностью обеспечения плавающего положения поршней в цилиндрах в осевом направлении при крайнем нижнем положении захватов.
При этом направляющие балки захватного устройства установлены на концах дуг с возможностью перемещения в поперечном направлении, исходя из условия удержания рулонов внутри захватного устройства.
На рис. 1 схематично изображена прицепная машина с трактором (вид сверху), на рис. 2 - прицепная машина, у которой захватное устройство с одной стороны условно снято; на рис. 3 прицепная машина с опущенными захватными устройствами, вид спереди; на рис. 4 - захватное устройство в разрезе.
Прицепная машина содержит раму 5 на колесном ходу. На раме 5 шарнирно на кронштейнах 12, установлены захватные устройства в виде дуг 1 и 2. Подъем и опускание захватов осуществляется с помощью групп гидроцилиндров 3 и 4. Управление правой 3 и левой 4 группами гидроцилиндров осуществляется с раздельных секций гидрораспределителя трактора по раздельным маслопроводам.
Захватные устройства 1 и 2 являются универсальными, т.к. могут использоваться для загрузки/разгрузки и транспортировки рулонов различного диаметра наиболее часто используемых в настоящее время (от 1200 мм до 1800 мм). Для этого на захватных устройствах установлены регулируемые с помощью планки 16, болтов 17 и планки 18 направляющие балки 9 и 10, которые установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении и сдвигаются/раздвигаются в зависимости от диаметра рулона таким образом, чтобы удержать рулон внутри захвата. Для сдвигания/раздвигания балок планка 16 перемещается вдоль планки 18 и закрепляется в необходимом положении болтами 17.
Захватные устройства 1 и 2 прицепной машины снабжены дополнительными копирующими опорными колесами 8. Причем, копирующие колеса могут быть установлены на направляющих балках 10 или на дугах 6. Гидравлическая система выполнена с возможностью обеспечения плавающего положения поршней в цилиндрах в осевом направлении при крайнем нижнем положении захватов.
Опорные колеса 8, которые при движении вперед и назад в положении «загрузка/разгрузка» позволяют копировать поверхность земли и тем самым не дают захватному устройству упереться в землю и, как следствие, предотвращают повреждение механизма подъема/опускания всего захвата
Прицепная машина, сцепленная через дышло 13 с трактором 14, работает следующим образом. При незагруженом состоянии прицепной машины захватные устройства 1 и 2 сведены и опираются на раму 5. Для загрузки рулонов сена (или какого-либо другого продукта) с помощью гидроцилиндров 3 и 4, управляемых из трактора, опускают захватные устройства 1 и 2 вниз в положение «промежуточное», несколько не доводя их до упора в поверхность грунта, затем переключают соответствующую секцию распределителя в плавающее положение. Перемещают прицепную машину с опущенным захватом 1 на рулон 15, который заходит внутрь захватного устройства, и, приподняв захват в положение «промежуточное», перемещают к следующему рулону до упора торцов рулонов друг в друга, который во время движения также входит в захватное устройство. Заполнение камер захватных устройств производится поочередно с обеих сторон, не допуская, чтобы с одной стороны было загружено на два рулона больше. Загрузка продолжается до полного заполнения камер захватных устройств рулонами. После этого гидроцилиндрами поднимают захватные устройства с рулонами. Прицепная машина разгружается на площадке разгрузки. При этом захватные устройства опускают и, уложив рулоны на грунт, перемещают прицепную машину вперед или назад до выхода всех рулонов из захватных устройств.