ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ С ЭКРАНОМ ИНДИКАТОРА ЗАКРЫТИЯ

1. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:
дистальный конец;
проксимальный соединительный участок, выполненный с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту;
первую браншу;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно первой бранши, при этом вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением;
по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения второй бранши;
первый индикатор, выполненный с возможностью указания нахождения второй бранши в открытом положении;
второй индикатор, выполненный с возможностью указания нахождения второй бранши в частично закрытом положении; и
третий индикатор, выполненный с возможностью указания нахождения второй бранши в закрытом положении, при этом первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор расположены дистально по отношению к проксимальному соединительному участку.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор упорядочены в виде набора, аппроксимирующего перемещение второй бранши.
3. Концевой эффектор по п. 2, в котором набор представляет собой угловой набор.
4. Концевой эффектор по п. 1, дополнительно содержащий аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор.
5. Концевой эффектор по п. 1, в котором каждый из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора содержит светоизлучающий диод зеленого цвета и светоизлучающий диод красного цвета.
6. Концевой эффектор по п. 5, в котором светоизлучающий диод зеленого цвета одного из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора выполнен с возможностью активации при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту.
7. Концевой эффектор по п. 5, дополнительно содержащий кассету со скобками и множество скобок, хранящихся с возможностью удаления в кассете со скобками, причем светоизлучающий диод зеленого цвета одного из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если скобки еще не были выпущены из кассеты со скобками.
8. Концевой эффектор по п. 7, в котором светоизлучающий диод красного цвета, по меньшей мере, одного из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если, по меньшей мере, одна скобка уже была выпущена из кассеты со скобками.
9. Концевой эффектор по п. 1, дополнительно содержащий множество электрических контактов, причем упомянутое множество электрических контактов выполнено с возможностью взаимодействия с электрическими контактами на хирургическом инструменте при правильной сборке концевого эффектора с хирургическим инструментом.
10. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:
дистальный конец;
проксимальный соединительный участок, выполненный с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту;
первую браншу;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно первой бранши, при этом вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между углом открытия, углом частичного закрытия и углом закрытия;
по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения угла второй бранши; и
набор индикаторов, выполненный с возможностью отображения угла второй бранши, при этом набор индикаторов расположен дистально относительно проксимального соединительного участка.
11. Концевой эффектор по п. 10, в котором набор индикаторов моделирует перемещение второй бранши.
12. Концевой эффектор по п. 10, в котором набор индикаторов представляет собой угловой набор.
13. Концевой эффектор по п. 10, дополнительно содержащий аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на набор индикаторов.
14. Концевой эффектор по п. 10, в котором каждый индикатор в наборе индикаторов содержит светоизлучающий диод зеленого цвета и светоизлучающий диод красного цвета.
15. Концевой эффектор по п. 14, в котором светоизлучающий диод зеленого цвета одного из упомянутых индикаторов выполнен с возможностью активации при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту.
16. Концевой эффектор по п. 14, дополнительно содержащий кассету со скобками и множество скобок, хранящихся с возможностью удаления в кассете со скобками, причем светоизлучающий диод зеленого цвета одного из индикаторов выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если скобки еще не были выпущены из кассеты со скобками.
17. Концевой эффектор по п. 16, в котором светоизлучающий диод красного цвета, по меньшей мере, одного из индикаторов выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если по меньшей мере одна скобка уже была выпущена из кассеты со скобками.
18. Концевой эффектор по п. 10, дополнительно содержащий множество электрических контактов, причем множество электрических контактов выполнено с возможностью взаимодействия с электрическими контактами на хирургическом инструменте при правильной сборке концевого эффектора с хирургическим инструментом.
19. Система хирургического инструмента, содержащая:
хирургический инструмент;
концевой эффектор, содержащий:
дистальный конец;
проксимальный соединительный участок, выполненный с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту;
первую браншу;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно первой бранши, при этом вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением; и
по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения второй бранши; и
набор индикаторов, выполненный с возможностью пошагового отображения степени полного закрытия второй бранши.
20. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой хирургический инструмент дополнительно содержит контроллер, причем, по меньшей мере, один датчик и набор индикаторов находятся в соединении посредством сигналов с контроллером, и при этом контроллер выполнен с возможностью избирательно подсвечивать индикатор в наборе индикаторов, чтобы указывать на положение второй бранши на основании, по меньшей мере, одного входного сигнала от, по меньшей мере, одного датчика.
21. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой концевой эффектор дополнительно содержит кассету со скобками и множество скобок, хранящихся с возможностью удаления в кассете со скобками.
22. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой контроллер выполнен с возможностью обнаруживать когда произошел выпуск скобки из кассеты со скобками.
23. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой набор индикаторов содержит первый индикатор, выполненный с возможностью указывать, когда вторая бранша находится в открытом положении, множество индикаторов, выполненных с возможностью указывать, когда вторая бранша находится во множестве частично закрытых положений и второй индикатор, выполненный с возможностью указывать когда вторая бранша находится в закрытом положении.
24. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой набор представляет собой угловой набор.