ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР
DOUBLE CYCLOIDAL GEAR REDUCER

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (патент US 5322485), содержащий кинематически связанные входную ступень, выполненную в виде эвольвентной зубчатой передачи, и выходную ступень, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи.
Недостатком известной конструкции редуктора является ограниченное передаточное отношение в целом, вследствие того что эвольвентная зубчатая передача в данной конструкции не обеспечивает большие передаточные числа.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (патент ЕР 0305535), содержащий кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, содержащих механизмы параллельных кривошипов. Недостатком известного редуктора является сложность конструкции.
Технический результат изобретения - упрощение конструкции редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит кинематически связанные входную передачу, выполненную в виде многопоточной планетарной передачи с внешним зацеплением, и выходную планетарно-цевочную передачу, содержащую механизм параллельных кривошипов, пальцы которого, выходящие за пределы выходной передачи, выполняют роль осей входной передачи.
Сущность изобретения поясняется рисунком, где изображена кинематическая схема двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит выходную передачу 1, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи, и входную передачу 2, выполненную в виде многопоточной планетарной передачи с внешним, например с эвольвентным, зацеплением. Выходная передача 1 содержит корпус 3 с опорными подшипниками 4, в которых установлены фланцы 5 и 6, объединенные в единый выходной поворотный узел перемычками 7, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 8 сателлитов 9 и 10, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями 11 и 12 с расположенными в корпусе 3 цевками 13 и цилиндрическими поверхностями своих отверстий 14 и 15 с связанными с фланцами 5 и 6 радиально расположенными пальцами 16 механизма параллельных кривошипов. Входная передача 2 содержит входную шестерню 17 и выходное колесо 18, находящиеся в зацеплении с блоками зубчатых колес 19, установленных с возможностью вращения на выходящих за пределы выходной передачи 1 пальцах 16. Входной вал 20 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора связан с входной шестерней 17. Выходное колесо 18 связано с эксцентриковым валом 8. Выходной вал 21 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора связан с объединенными в единый выходной поворотный узел фланцами 5 и 6.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом. Вращение входной шестерни 17 входной передачи 2 от входного вала 20 преобразуется с определенным передаточным отношением во вращение выходного колеса 18, которое в свою очередь сообщает вращательное движение входному эксцентриковому валу 8 выходной передачи 1, которое преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 9 и 10, которые, обкатываясь по цевкам 13, сообщают через пальцы 16 механизма параллельных кривошипов вращательное движение выходному звену - фланцам 5 и 6, объединенным в единый поворотный узел с выходным валом 21 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, обеспечивая большой диапазон передаточных отношений, имеет простую конструкцию. Кроме того, наличие первой ступени обеспечивает разгрузку выходной ступени редуктора.