ОПОЗНАВАНИЕ ХАРАКТЕРНЫХ ПРИЗНАКОВ ДИСТОРСИИ ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ, ОБНАРУЖЕНИЯ И КОРРЕКЦИИ ОШИБОК ПРИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ СЛЕЖЕНИИ

1. Система для учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения, содержащая:
матрицу (144) датчиков, сконфигурированную с возможностью измерения ЭМ энергии в заданном объеме; и
модуль (140) коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе, неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе (142) данных, для идентификации источника дисторсии.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая робототехническое устройство (130), сконфигурированное с возможностью перемещения в области, связанной с заданным объемом, для измерения или определения изменений ЭМ поля.
3. Система по п. 1, в которой база (142) данных сформирована посредством получения характеристик множества дисторсионных морфологий, соответствующих инструментам, устройствам и их сочетаниям.
4. Система по п. 1, в которой матрица (144) датчиков интраоперационно измеряет ЭМ ошибку, и модуль коррекции ЭМ измерений формирует карты ошибок.
5. Система по п. 1, в которой модуль (140) коррекции ЭМ измерений оценивает составляющую ошибки от вызывающих дисторсию
объектов и идентифицирует вызывающий дисторсию объект и его позицию посредством сравнения измеренной ошибки с исходным эталоном.
6. Система по п. 1, в которой модуль (140) коррекции ЭМ измерений идентифицирует неизвестный источник дисторсии посредством сравнения источника дисторсии с известными дисторсионными морфологиями в базе данных.
7. Система для учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения, содержащая:
базу (142) данных, сформированную посредством сохранения множества охарактеризованных дисторсионных морфологий в виде характерных признаков, соответствующих инструментам, устройствам и их сочетаниям, которые вызывают дисторсии ЭМ поля;
матрицу (144) датчиков, сконфигурированную с возможностью интраоперационного измерения ЭМ энергии в заданном объеме; и
модуль (140) коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе, неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии, причем модуль коррекции ЭМ измерений сконфигурирован с возможностью выдачи одного или более из позиции и ориентации вызывающего дисторсию объекта, карты ошибок, показывающей ошибку, внесенную вызывающим дисторсию объектом, или идентификационной информации неизвестного вызывающего дисторсию
объекта.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая робототехническое устройство (130), сконфигурированное с возможностью перемещения в области, связанной с заданным объемом, для измерения или определения изменений ЭМ поля, причем робототехническое устройство (130) включает в себя устройство (146) слежения для определения его позиции и ориентации.
9. Система по п. 7, в которой модуль (140) коррекции ЭМ измерений оценивает составляющую ошибки от вызывающих дисторсию объектов и идентифицирует вызывающий дисторсию объект и его позицию посредством сравнения измеренной ошибки с исходным эталоном.
10. Система по п. 7, в которой модуль (140) коррекции ЭМ измерений идентифицирует неизвестный источник дисторсии посредством сравнения источника дисторсии с известными дисторсионными морфологиями в базе данных.
11. Способ учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения, содержащий этапы, на которых:
измеряют (204) ЭМ ошибки с использованием матрицы датчиков, сконфигурированной с возможностью измерения ЭМ энергии в заданном объеме;
сравнивают (206) характерные признаки дисторсии, хранимые в базе данных, для идентификации источника дисторсии посредством анализа данных из матрицы датчиков в заданном объеме; и
выдают (208) одного или более из позиции и ориентации вызывающего дисторсию объекта или карты ошибок, показывающей
ошибку, внесенную вызывающим дисторсию объектом, и идентификационной информации неизвестного вызывающего дисторсию объекта.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором формируют (202) базу данных посредством получения характеристик множества дисторсионных морфологий, соответствующих инструментам, устройствам и их сочетаниям.
13. Способ по п. 11, в котором этап выдачи включает в себя этап, на котором формируют (306) карту ошибок интраоперационно для идентификации областей измерений с незначительной и значительной ошибками в заданном объеме.
14. Способ по п. 11, в котором этап выдачи включает в себя этапы, на которых оценивают (210) составляющую ошибки от вызывающих дисторсию объектов и идентифицируют вызывающий дисторсию объект и его позицию посредством сравнения измеренной ошибки с исходным эталоном.
15. Способ по п. 11, в котором этап выдачи включает в себя этап, на котором идентифицируют (410) неизвестный источник дисторсии посредством сравнения источника дисторсии с известными дисторсионными морфологиями в базе данных.