СИСТЕМЫ, СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЭКРАНИРОВАННОГО КАБЕЛЯ

1. Система (110, 111) для обработки конца (10а) экранированного кабеля (10), содержащая:
систему (60) доставки кабеля и
множество кабелеобрабатывающих модулей (30) возле системы доставки кабеля,
причем множество кабелеобрабатывающих модулей содержат:
модуль (42) стягивания куска оболочки, выполненный с возможностью автоматического удаления части (2а) оболочки (2) с конца (10а) экранированного кабеля (10); и
модуль (44) обрезания экрана, расположенный после модуля стягивания куска оболочки и выполненный с возможностью автоматического обрезания оголенной части экрана (4) экранированного кабеля в области, где была удалена часть оболочки.
2. Система по п. 1, в которой модуль обрезания экрана содержит:
первый прессующий штамп (184), имеющий первое отверстие (194) с кромкой (194 с) отверстия на пересечении с первой поверхностью (185) первого прессующего штампа;
второй прессующий штамп (186), имеющий второе отверстие (196), пересекающее вторую поверхность (187) второго прессующего штампа и выровненное с первым отверстием, причем второй прессующий штамп выполнен с возможностью перемещения относительно первого прессующего штампа между первым положением, в котором он соприкасается с первым прессующим штампом, и вторым положением, в котором он удален от первого прессующего штампа и не соприкасается с ним;
первое средство (176) захвата, установленное на первом прессующем штампе таким образом, что первый прессующий штамп расположен между первым средством захвата и вторим прессующим штампом; и
второе средство (178) захвата, установленное на втором прессующем штампе таким образом, что второй прессующий штамп расположен между первым прессующим штампом и вторым средством захвата.
3. Система по п. 1, в которой множество кабелеобрабатывающих модулей также содержат модуль (52) установки муфты, расположенный в технологической цепочке после модуля обрезания экрана и выполненный с возможностью автоматического помещения и последующей усадки муфты (12) на части экранированного кабеля, которая содержит необрезанную оголенную часть экрана.
4. Система по п. 3, в которой модуль установки муфты содержит:
нагреватель (174), выполненный с возможностью создания достаточного тепла для расплавления материала в виде муфты (12);
пару колес (16, 18), размещенных с образованием зоны зажима, выполненной с возможностью перемещать через себя экранированный кабель;
двигатель (72), функционально соединенный по меньшей мере с одним из указанной пары колес для приведения колес во вращение;
воронку (170), выполненную с возможностью направления кабеля с входной стороны в выходную сторону;
удлинитель (172а-с) воронки, прикрепленный к воронке или являющийся ее неотъемлемой частью и проходящий от выходной стороны воронки, причем удлинитель воронки содержит зубец, выполненный с возможностью вхождения между экранированным кабелем и муфтой; и
компьютер (162), выполненный с возможностью осуществления следующих операций:
пуск двигателя для приведения во вращение колес в направлении проталкивания кабеля, для вставления отрезка экранированного кабеля в воронку;
управление нагревателем для расплавления муфты на части отрезка кабеля, который выступает за удлинитель воронки; и
пуск двигателя для приведения во вращение колес в направлении вытаскивания кабеля после расплавления муфты.
5. Система по п. 1, в которой множество кабелеобрабатывающих модулей также содержит модуль (40) лазерного надрезания, расположенный перед модулем стягивания куска оболочки и выполненный с возможностью автоматического надрезания оболочки экранированного кабеля для обозначения границы части оболочки, подлежащей удалению модулем стягивания куска оболочки.
6. Система по п. 1, также содержащая:
спутник (64), поддерживаемый системой доставки кабеля;
приводное колесо (16), соединенное с возможностью вращения со спутником;
двигатель (72), функционально соединенный для приведения во вращение приводного колеса; и
неприводное колесо (18), соединенное с возможностью вращения со спутником и образующее зону зажима с приводным колесом,
причем по меньшей мере один из множества кабелеобрабатывающий модулей содержит компьютерную систему (162), выполненную с возможностью осуществления следующих операций:
пуск двигателя для приведения во вращение приводного колеса в направлении проталкивания кабеля, чтобы вызвать вставку конца экранированного кабеля в кабелеобрабатывающий модуль;
пуск кабелеобрабатывающего модуля для выполнения операции на конце экранированного кабеля; и
пуск двигателя для приведения во вращение приводного колеса в направлении вытаскивания кабеля, чтобы вызвать извлечение конца экранированного кабеля из кабелеобрабатывающего модуля.
7. Система по п. 6, также содержащая кодер (73) вращения, выполненный с возможностью вывода импульсов, представляющих инкрементальное угловое перемещение выходного вала (74) двигателя, причем по меньшей мере один из кабелеобрабатывающих модулей также содержит:
воронку (22), прикрепленную в месте, обращенном к приводному колесу и неприводному колесу; и
фотоэлектрический датчик (28), расположенный и выполненный с возможностью выдачи сигнала положения кончика кабеля, указывающего на начало прерывания передаваемого света в плоскости (11) сканирования перед воронкой,
причем компьютерная система также выполнена с возможностью начала подсчета импульсов, выводимых кодером вращения, в ответ на сигнал положения кончика кабеля и последующей деактивации двигателя в ответ на достижение при подсчете заданной величины, соответствующей конкретному целевому отрезку экранированного кабеля, вставляемому в кабелеобрабатывающий модуль.
8. Система по п. 7, в которой фотоэлектрический датчик содержит передатчик (28а) сканирующего луча света и матрицу светочувствительных элементов (28b), а компьютерная система также выполнена с возможностью осуществления следующих операций:
вычисление длительности прерывания света, принимаемого матрицей светочувствительных элементов от передатчика сканирующего луча света;
сравнение вычисленной длительности прерывания с эталонными данными, представляющими диаметр экранированного кабеля; и
выдача предупредительного сигнала, когда разность между вычисленной длительностью прерывания и эталонными данными превышает заданное пороговое значение.
9. Система (110, 111) для обработки конца (10а) кабеля (10), содержащая:
систему (60) доставки кабеля;
множество кабелеобрабатывающих модулей (30), расположенных на соответствующих рабочих местах, доступных системе доставки кабеля;
пару колес (16, 18), выполненных с возможностью проталкивания кабеля в один из кабелеобрабатывающих модулей, когда кабель находится в зоне зажима между колесами;
устройство (64), выполненное с возможностью удержания колес; и
двигатель (72), функционально соединенный для приведения во вращение колес,
причем каждый кабелеобрабатывающий модуль из множества кабелеобрабатывающих модулей содержит:
соответствующее кабелеобрабатывающее оборудование (24), выполненное с возможностью осуществления соответствующей операции на конце кабеля; и
компьютерную систему (162), выполненную с возможностью осуществления следующих операций при последовательном поступлении кабеля на каждое из рабочих мест:
пуск двигателя для приведения во вращение колес в направлении проталкивания кабеля, чтобы вызвать вставку конца кабеля в кабелеобрабатывающее оборудование кабелеобрабатывающего модуля, к которому примыкает устройство, выполненное с возможностью удержания колес;
пуск кабелеобрабатывающего оборудования, в которое вставлен конец кабеля, для выполнения соответствующей операции на вставленном конце кабеля; и
пуск двигателя для приведения во вращение колес в направлении вытаскивания кабеля, чтобы вызвать извлечение конца кабеля из кабелеобрабатывающего оборудования.
10. Система по п. 9, в которой множество кабелеобрабатывающих модулей содержит следующие кабелеобрабатывающие модули, расположенные вдоль системы доставки кабеля в порядке перечисления:
первое кабелеобрабатывающее оборудование (40), выполненное с возможностью автоматического формирования окружной линии лазерного надреза в оболочке (2) кабеля (10);
второе кабелеобрабатывающее оборудование (43), выполненное с возможностью автоматического стягивания с конца кабеля части (2а) оболочки, имеющей кончик, сформированную линией лазерного надреза, с оголением тем самым части экрана (4) кабеля;
третье кабелеобрабатывающее оборудование (45), выполненное с возможностью автоматического обрезания части оголенного участка экрана кабеля; и
четвертое кабелеобрабатывающее оборудование (52), выполненное с возможностью автоматической установки припоечной муфты (12) на часть кабеля, причем припоечная муфта окружает часть оголенного участка экрана, оставшуюся после обрезания.
11. Система по п. 9, в которой один из множества кабелеобрабатывающих модулей представляет собой модуль (44) обрезания экрана, выполненный с возможностью автоматического обрезания оголенной части экрана (4) кабеля в области, где была удалена часть (2а) оболочки (2).
12. Система по п. 11, в которой другой из множества кабелеобрабатывающих модулей представляет собой модуль (52) установки муфты, расположенный в технологической цепочке после модуля обрезания экрана и выполненный с возможностью автоматического помещения и последующей усадки муфты (12) на части кабеля, которая содержит необрезанную оголенную часть экрана.
13. Способ обработки конца (10а) кабеля (10), включающий:
помещение мотка кабеля (10) на спутник (64), который поддерживает приводное и неприводное колеса (16, 18), образующие зону зажима;
помещение спутника на транспортную систему (60);
помещение конца (10а) кабеля между приводным и неприводным колесами;
вращение приводного и неприводного колес для перемещения кончика (10b) кабеля в предварительно установленное положение кончика кабеля перед приводным и неприводным колесами;
транспортировка спутника в положение возле кабелеобрабатывающего модуля (30), где кабелеобрабатывающий модуль содержит кабелеобрабатывающее оборудование (24), выполненное с возможностью осуществления операции на конце кабеля, и воронку (22), расположенную перед кабелеобрабатывающим оборудованием;
приведение во вращение приводного колеса в направлении проталкивания кабеля, чтобы вызвать вставку конца кабеля в кабелеобрабатывающее оборудование через воронку;
пуск кабелеобрабатывающего оборудования для выполнения операции на конце кабеля; и
приведение во вращение приводного колеса в направлении вытаскивания кабеля, чтобы вызвать извлечение конца кабеля из кабелеобрабатывающего оборудования после того, как операция выполнена.
14. Способ по п. 13, в котором операция, выполняемая кабелеобрабатывающим оборудованием, является лазерным надрезанием.
15. Способ по п. 13, в котором операция, выполняемая кабелеобрабатывающим оборудованием, является стягиванием куска оболочки.
16. Способ по п. 13, в котором операция, выполняемая кабелеобрабатывающим оборудованием, является обрезанием экрана.
17. Способ по п. 13, в котором операция, выполняемая кабелеобрабатывающим оборудованием, является установкой муфты.
18. Система (110, 111) для обработки конца (10а) кабеля (10), содержащая:
систему (60) доставки кабеля;
кабелеобрабатывающий модуль (30), расположенный на рабочем месте, доступном системе доставки кабеля;
спутник (64), поддерживаемый системой доставки кабеля;
приводное колесо (16), соединенное с возможностью вращения со спутником;
двигатель (72), функционально соединенный для приведения во вращение приводного колеса; и
неприводное колесо (18), соединенное с возможностью вращения со спутником и образующее зону зажима с приводным колесом,
причем кабелеобрабатывающий модуль содержит:
кабелеобрабатывающее оборудование (24), выполненное с возможностью осуществления операции на конце (10а) кабеля (10); и
компьютерную систему (162), выполненную с возможностью осуществления следующих операций:
пуск двигателя для приведения во вращение приводного колеса в направлении проталкивания кабеля, чтобы вызвать вставку конца кабеля в кабелеобрабатывающее оборудование;
пуск кабелеобрабатывающего оборудования для выполнения операции на конце кабеля; и
пуск двигателя для приведения во вращение приводного колеса в направлении вытаскивания кабеля, чтобы вызвать извлечение конца кабеля из кабелеобрабатывающего оборудования.
19. Система по п. 18, также содержащая кодер (73) вращения, выполненный с возможностью вывода импульсов, представляющих инкрементальное угловое перемещение выходного вала (74) двигателя, причем кабелеобрабатывающий модуль также содержит:
воронку (22), прикрепленную к кабелеобрабатывающему оборудованию в месте, обращенном к приводному колесу и неприводному колесу; и
фотоэлектрический датчик (28), расположенный и выполненный с возможностью выдачи сигнала положения кончика кабеля, указывающего на начало прерывания передаваемого света в плоскости (11) сканирования перед воронкой, и
при этом компьютерная система также выполнена с возможностью начала подсчета импульсов, выводимых кодером вращения, в ответ на сигнал положения кончика кабеля и последующей деактивации двигателя в ответ на достижение при подсчете заданной величины, соответствующей конкретному целевому отрезку кабеля, вставляемому в кабелеобрабатывающее оборудование.
20. Система по п. 19, в которой фотоэлектрический датчик содержит передатчик (28а) сканирующего луча света и матрицу светочувствительных элементов (28b), а компьютерная система также выполнена с возможностью осуществления следующих операций:
вычисление длительности прерывания света, принимаемого матрицей светочувствительных элементов от передатчика сканирующего луча света;
сравнение вычисленной длительности прерывания с эталонными данными, представляющими диаметр кабеля; и
выдача предупредительного сигнала, когда разность между вычисленной длительностью прерывания и эталонными данными превышает заданное пороговое значение.