ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ ПО СХЕМЕ ТРИКОПТЕРА

ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ ПО СХЕМЕ ТРИКОПТЕРА
Полезная модель относится к конструкциям летательных аппаратов и может быть использована в аппаратах с двумя и более винтами для обеспечения возможности полета за счет изменения вектора тяги.
Известен летательный аппарат, выполненный по схеме трикоптера, содержащий устройство поворота блока лопастей, установленное на хвосте летательного аппарата, при этом блок лопастей жестко установлен на платформе устройства поворота (см. «Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние» под ред. В. Фетисова, Уфа, изд. «Фотон», 2014).
Недостатком данного устройства является то, что данное устройство может регулировать вектор тяги только в горизонтальной плоскости, что сужает диапазон регулирования.
Задача полезной модели - расширение диапазона регулирования.
Поставленная задача достигается тем, что в известном летательном аппарате, выполненном по схеме трикоптера, содержащем устройство поворота блока лопастей, установленное на хвосте летательного аппарата, причем блок лопастей жестко установлен на платформе устройства поворота, летательный аппарат дополнительно содержит устройство стабилизации, выполненное в виде крыла, установленного на основании аппарата и снабженного горизонтальными и вертикальными стабилизаторами, а устройство поворота блока лопастей кинематически связано с сервоприводом вертикального поворота.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение диапазона регулирования.
На фиг. 1, 2 показан внешний вид конструкции летательного аппарата, на фиг. 3 показано устройство поворота лопастей.
Летательный аппарат (трикоптер) состоит из основания 1, на котором неподвижно закреплены устройства вращения 2, устройство поворота лопастей 3, установленное на хвосте летательного аппарата и крыло 4. Устройство поворота лопастей включает в себя платформу 5, на которой неподвижно установлен блок лопастей 6. Платформа 5 кинематически связана с сервоприводом 7, установленным на кронштейне 8, закрепленном неподвижно на хвосте 9 летательного аппарата. Крыло содержит горизонтальный 10 и вертикальный стабилизаторы 11, а также каретку 12, предназначенную для перемещения по направляющим 13 корпуса с целью регулировки положения центра тяжести аппарата.
Перед запуском летательного аппарата (трикоптера), оператор вручную выставляет положение крыла 4 путем перемещения каретки 12 по направляющим 13 корпуса для обеспечения требуемого положения центра тяжести аппарата. После чего аппарат готов к работе.
Устройство работает следующим образом. При подаче управляющего напряжения с системы управления, установленной на основании 1 (на фиг. не показана) на устройства вращения 2 происходит подъем (опускание) летательного аппарата в вертикальной плоскости. Для вращения вокруг вертикальной оси подается напряжение на сервопривод 7, установленный на кронштейне 8, в результате чего происходит поворот платформы 5 вместе с блоком лопастей 6, при этом создается подъемная сила в вертикальной плоскости и регулируется вектор тяги, т.е. происходит управление движением летательного аппарата.
Крыло 4, оснащенное горизонтальными 10 и вертикальными 11 стабилизаторами, предназначено для улучшения аэродинамических характеристик и повышения устойчивости летательного аппарата. При отклонении траектории перемещения летательного аппарата от желаемой по вертикальной или горизонтальной оси соответственно возврат к требуемой траектории осуществляется работой горизонтального 10 и вертикального 11 стабилизаторов.
Применение предлагаемого устройства позволит значительно повысить управляемость данного летательного аппарата.