СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОМ ДАННЫХ НА ОСНОВЕ ДАТЧИКОВ И ОБРАБОТКОЙ СИГНАЛОВ В ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ

1. Система динамичного управления сбором данных на основе датчиков в транспортном средстве, содержащая:
память, хранящую набор команд; и
один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения указанного набора команд, для выполнения одной или более операций, причем операции содержат этапы, на которых:
принимают набор сигналов, ассоциированных с набором датчиков в транспортном средстве, причем набор сигналов ассоциирован с набором частот выборки,
применяют набор полосовых фильтров к набору сигналов для создания набора отфильтрованных сигналов, и
обнаруживают возникновение события, посредством сравнения оценки события, основанной на наборе отфильтрованных сигналов, с пороговым значением события, при этом
по меньшей мере одно из: набора сигналов, набора частот выборки, набора полосовых фильтров, оценки события или пороговое значение события, динамично регулируется, основываясь на изменении в наборе переменных управления.
2. Система по п. 1, в которой набор переменных управления изменяется в ответ на обнаружение возникновения последовательных событий, где каждое изменение в наборе переменных управления вызывает изменение по меньшей мере в одном из: набора сигналов, набора частот выборки, набора полосовых фильтров, оценки события или порогового значения события.
3. Система по п. 2, в которой набор переменных управления содержит:
набор переменных локального управления, основанный на наборе сигналов; и
набор переменных внешнего управления, основанный на индексе опасности, принятом от системы управления, причем пороговое значение события обратно пропорционально индексу опасности.
4. Система по п. 3, в которой индекс опасности основан на данных события и наборе граничных условий, отражающих условия, внешние по отношению к транспортному средству, при этом набор граничных условий содержит по меньшей мере два условия из: условия погоды, условия трафика, условия типа дороги или условия карты средней скорости.
5. Система по п. 1, в которой динамичное регулирование набора сигналов дополнительно содержит исключение выбранного сигнала из набора сигналов или введение нового сигнала, не содержащегося в наборе сигналов.
6. Система по п. 1, в которой этап применения набора полосовых фильтров содержит подэтапы, на которых:
определяют диапазон частот шумов для шумового сигнала в наборе сигналов;
определяют, превышает ли минимальная частота диапазона частот шумов пороговое значение частоты; и
применяют фильтр нижних частот к шумовому сигналу, когда минимальная частота превышает пороговое значение частоты, причем частота среза фильтра нижних частот меньше минимальной частоты.
7. Система по п. 6, в которой этап применения набора полосовых фильтров дополнительно содержит подэтап, на котором применяют полосовой заградительный фильтр к шумовому сигналу, когда ширина диапазона частот шумов меньше пороговой ширины, при этом полосовой заградительный фильтр выполнен с возможностью существенного подавления шумового сигнала в пределах диапазона частот шумов в частотной области.
8. Система по п. 7, в которой определение диапазона частот шумов и ширины диапазона частот шумов вызывает изменение в наборе переменных управления, а этап динамичного регулирования набора полосовых фильтров дополнительно содержит подэтап, на котором применяют к шумовому сигналу фильтр нижних частот или полосовой заградительный фильтр.
9. Система по п. 2, в которой операции дополнительно содержат этап, на котором определяют класс события, ассоциированного с событием, основанным на наборе отфильтрованных сигналов и наборе параметров транспортного средства, отражающем физические характеристики транспортного средства, при этом пороговое значение события основывается на классе события, а набор факторов события основывается на классе события, при этом определение класса события вызывает изменение в наборе переменных управления.
10. Система по п. 9, в которой:
набор сигналов ассоциирован с набором весов сигналов, основываясь на переменных управления;
оценка события дополнительно основывается на наборе весов сигналов; а
этап динамичного регулирования оценки события дополнительно содержит подэтап, на котором осуществляют модификацию набора сигналов или набора весов сигналов.
11. Система по п. 9, в которой:
набор факторов события ассоциирован с набором весов факторов, основанных на переменных управления;
пороговое значение события дополнительно основывается на наборе весов факторов; а
этап динамичного регулирования порога события дополнительно содержит подэтап, на котором осуществляют модификацию класса события, факторов события или весов факторов.
12. Система по п. 2, в которой операции дополнительно содержат этап, на котором выводят данные события, когда оценка события превышает пороговое значение события для события и для каждого из последующих событий.
13. Способ динамичного управления сбором данных, основанным на датчиках в транспортных средствах, содержащий выполняемые с помощью одного или более процессоров, ассоциированных с устройством внутри транспортного средства, этапы, на которых:
принимают набор сигналов, ассоциированных с набором датчиков транспортного средства, где набор сигналов ассоциирован с набором частот выборки;
применяют набор полосовых фильтров к набору сигналов для создания набора отфильтрованных сигналов; и
обнаруживают возникновение события посредством сравнения оценки события, основанной на наборе отфильтрованных сигналов, с пороговым значением события;
динамично регулируют по меньшей мере одно из: набора сигналов, набора частот выборки, набора полосовых фильтров, оценки события или порогового значения события, основываясь на изменении набора переменных управления.
14. Способ по п. 13, в котором набор переменных управления изменяется в ответ на обнаружение возникновения последовательных событий, причем каждое изменение в наборе переменных управления вызывает модификацию по меньшей мере одного из: набора сигналов, набора частот выборки, набора полосовых фильтров, оценки события или порогового значения события.
15. Способ по п. 14, в котором набор переменных управления содержит:
набор переменных локального управления, основанный на наборе сигналов; и
набор переменных внешнего управления, основанный на индексе опасности, принимаемом от системы управления, при этом пороговое значение события обратно пропорционально индексу опасности, а индекс опасности основан на данных события и на наборе граничных условий, отражающих условия, внешние по отношению к транспортному средству.
16. Способ по п. 13, в котором этап применения набора полосовых фильтров дополнительно содержит подэтапы, на которых:
определяют диапазон частот шумов для шумового сигнала в наборе сигналов;
определяют, превышает ли минимальная частота диапазона частот шумов пороговое значение частоты; и
применяют фильтр нижних частот к шумовому сигналу, когда минимальная частота превышает пороговое значение частоты, причем фильтр нижних частот имеет частоту среза, меньшую, чем минимальная частота.
17. Способ по п. 16, в котором этап применения набора полосовых фильтров дополнительно содержит подэтап, на котором применяют полосовой заградительный фильтр к шумовому сигналу, когда ширина диапазона частот шумов меньше порогового значения ширины, причем полосовой заградительный фильтр выполнен с возможностью существенного подавления шумового сигнала в пределах диапазона частот шумов в частотной области.
18. Способ по п. 17, в котором этап определения диапазона частот шумов и ширины диапазона частот шумов вызывает изменение в наборе переменных управления, а этап динамичного регулирования набора полосовых фильтров дополнительно содержит подэтап, на котором применяют к шумовому сигналу фильтр нижних частот или заградительный полосовой фильтр.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором определяют класс события, ассоциированный с событием, основанным на наборе отфильтрованных сигналов и наборе параметров транспортного средства, отражающем физические характеристики транспортного средства, причем пороговое значение события основано на классе события и на наборе факторов события, основанных на классе события, при этом определение класса события вызывает изменение в наборе переменных управления.
20. Способ по п. 19, в котором:
набор сигналов ассоциирован с набором весов сигналов, основываясь на переменных управления;
оценка события дополнительно основывается на наборе весов сигналов; а
этап динамичного регулирования оценки события дополнительно содержит подэтап, на котором модифицируют набор сигналов и набор весов сигналов.
21. Способ по п. 19, в котором:
набор факторов события ассоциирован с набором весов факторов, основываясь на переменных управления;
пороговое значение события дополнительно основано на наборе весов факторов; а
этап динамичного регулирования порогового значения события дополнительно содержит подэтап, на котором модифицируют класс события, факторы события или веса факторов.
22. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором выводят данные события, когда оценка события превышает пороговое значение события для события и для каждого из последующих событий.
23. Физический, энергонезависимый считываемый компьютером носитель, хранящий команды, вызывающие, при исполнении по меньшей мере одним процессором, выполнение указанным по меньшей мере одним процессором способа динамичного управления сбором данных, основанным на датчиках, установленных в транспортных средствах, содержащего этапы, на которых:
принимают набор сигналов, ассоциированных с набором датчиков транспортного средства, причем набор сигналов ассоциирован с набором частот выборки,
применяют набор полосовых фильтров к набору сигналов для создания набора отфильтрованных сигналов, и
обнаруживают возникновение события, посредством сравнения оценки события, основанной на наборе отфильтрованных сигналов, с пороговым значением события,
динамично регулируют по меньшей мере одно из: набора сигналов, набора частот выборки, набора полосовых фильтров, оценки события или порогового значения события, основываясь на изменении в наборе переменных управления.