СИСТЕМА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ФОРМЫ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система для получения внешней формы автотранспортных средств, которая может применяться к устройствам мойки автомобилей, уже установленным или подлежащим установке, причем упомянутая система имеет возможность воспроизводить внешнюю форму упомянутых автотранспортных средств и содержит средства для обнаружения наружной формы автотранспортного средства, центральный операционный блок управления и средства программного обеспечения для управления и обработки данных, загруженных в упомянутый центральный блок.
2. Система по п. 1, в которой упомянутые средства обнаружения содержат средства лазерного датчика для определения расстояния и размещаются с возможностью перемещения на направляющих средствах, которые присоединены к опорной структуре устройства мойки автомобилей.
3. Система по п. 2, в которой верхнее средство (2) датчика выполняет считывание автотранспортного средства, начиная с его верха, причем упомянутое верхнее средство датчика является подвижным относительно продольной оси упомянутого автотранспортного средства; и боковое средство (3) датчика выполняет считывание автотранспортного средства с его боковой стороны, причем упомянутое боковое средство датчика является подвижным вокруг боковой поверхности упомянутого автотранспортного средства.
4. Система по п. 3, в которой упомянутые средства датчиков имеют возможность качания относительно данной плоскости на угол около 190°, чтобы предоставлять возможность получения всех данных формы автотранспортного средства.
5. Система для получения внешней формы автотранспортного средства по п. 2, в которой лазерные лучи, испущенные каждым средством датчика, падают на поверхность автотранспортного средства и отражаются упомянутой поверхностью; расстояние данной точки автотранспортного средства, а именно точки, которая вызвала отражение упомянутого лазерного луча, от средства датчика, которое испустило лазерный луч, определяется посредством вычисления времени, прошедшего между временем испускания лазерного луча и временем приема отраженного импульса.
6. Способ получения, управления и обработки данных в автоматическом или полуавтоматическом устройстве мойки автомобилей, снабженном подвижным моющим средством, содержащий следующие рабочие этапы, на которых:
a) принимают и управляют всеми данными, полученными посредством датчика во время считывания формы автотранспортного средства;
b) после сканирования трехмерным образом упомянутого автотранспортного средства, фильтруют собранные данные, чтобы устранять любые ложные результаты, а именно, те точки, которые были получены, но не соответствуют форме упомянутого автотранспортного средства;
c) после завершения этапа фильтрации данных, и получения формы изображаемого автотранспортного средства, обрабатывают траектории, по которым подвижное моющее средство должно следовать во время этапа мойки автотранспортного средства.
7. Способ по п. 6, в котором упомянутые ложные результаты могут быть, по существу, разделены на две категории: ложные результаты от точек, внешних по отношению к автотранспортному средству, и ложные результаты от точек, внутренних по отношению к упомянутому автотранспортному средству.
8. Способ по п. 6, в котором этап фильтрации включает в себя этап, на котором сначала отсеивают ложные результаты посредством устранения точек, которые отделены от средства датчика расстоянием, большим некоторого расстояния.
9. Способ по п. 8, в котором дополнительный этап фильтрации выполняется с помощью математического фильтра, выполненного с возможностью определять точки, которые идентифицируют корректную форму упомянутого автотранспортного средства.
10. Способ по п. 9, в котором упомянутый математический фильтр содержит операцию обработки данных на основе математической функции, называемой "сплайном"; причем упомянутая математическая функция является интерполяцией, имеющей целью интерполяцию множества точек - называемых узлами сплайна - в данном диапазоне таким образом, что функция интерполяции является непрерывной в каждой точке с точностью по меньшей мере до заданного порядка производных.
11. Способ по любому из пп. 6-10, в котором, после того как ложные результаты были устранены, выполняется обработка данных, чтобы предоставлять возможность определения формы автотранспортного средства и траекторий, по которым подвижное моющее средство должно следовать во время этапа мойки.
12. Способ по п. 11, в котором траектории подвижного моющего средства вычисляются посредством этапов, на которых делят каждую поверхность автотранспортного средства на секторы, равные по размеру и форме друг другу, и выполняют математическую операцию на основе сплайн-функции по каждому сектору, чтобы определять центральную точку для каждого сектора.
13. Способ по п. 12, в котором траектория, по которой должно следовать подвижное моющее средство, может быть установлена с помощью упомянутых центральных точек.