СИСТЕМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УПАКОВКИ ФРУКТОВ

1. Система для сортировки и упаковки продуктов, выбранных из группы, включающей яйца и фрукты, содержащая
оборудование для сортировки с по меньшей мере одной сортировочной лентой с держателями, каждый из которых занимает определенное положение и предназначен для перемещения одного фрукта;
причем оборудование для сортировки имеет по меньшей мере один датчик для определения по меньшей мере одной характеристики каждого продукта;
регулятор, который хранит информацию по меньшей мере об одной характеристике указанного продукта и о расположении держателя, перемещающего указанный продукт, так что каждое положение держателя связано с по меньшей мере одной характеристикой продукта, передаваемого им;
регулятор для классификации упомянутого продукта в соответствии с по меньшей мере одной его характеристикой;
сортировочную ленту, которая проходит, по существу, в горизонтальном направлении и при использовании имеет скорость перемещения в, по существу, горизонтальном направлении (X) перемещения;
множество упаковочных конвейеров, предназначенных для погрузки и выгрузки упаковочных единиц, таких как коробки, ящики или лотки, в которых при работе системы пакуются продукты, переносимые держателями;
причем по меньшей мере несколько из множества упаковочных конвейеров пересекает сортировочную ленту и располагается над ней;
при этом рядом с каждым упаковочным конвейером, пересекающим сортировочную ленту и располагающимся над ней, находится передающее устройство на одном уровне с упаковочным контейнером либо выше него; причем передающее устройство выполнено с возможностью приема упомянутого продукта из держателя сортировочной ленты, передачи продукта на уровень над упаковочной единицей и размещения продукта сверху в упаковочную единицу на соответствующем упаковочном конвейере;
регулятор, контролирующий передающие устройства таким образом, что каждый продукт перемещается в соответствии с его классификацией к упаковочному конвейеру, для которого такая классификация предназначена; и
при этом регулятор выполнен с возможностью регулирования скорости перемещения сортировочного оборудования, передающих устройств и упаковочных конвейеров для их взаимодействия друг с другом.
2. Система по п.1, в которой передающее устройство для перемещения продуктов работает при помощи ленты, по существу, в одной плоскости.
3. Система по п.2, в которой плоскость является вертикальной в направлении оси Z.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой передающее устройство представляет собой Х-Z манипулятор.
5. Система по п.4, в которой передающее устройство дополнительно включает в себя по меньшей мере один промежуточный конвейер.
6. Система по п.5, в которой промежуточный конвейер действует как буферный конвейер.
7. Система по п.4, в которой передающее устройство выполнено с возможностью поворота на небольшой угол поворота вокруг оси Х.
8. Система по п.4, в которой передающее устройство включает в себя передающую головку, которая поворачивается на небольшой угол поворота вокруг оси Х.
9. Система по п.7 или 8, в которой угол поворота составляет самое большее 5°.
10. Система по п.9, в которой передающее устройство дополнительно включает в себя по меньшей мере один промежуточный конвейер.
11. Система по п.10, в которой промежуточный конвейер действует как буферный конвейер.
12. Система по любому из пп.1-3, 7 или 8, в которой передающее устройство дополнительно включает в себя по меньшей мере один промежуточный конвейер.
13. Система по п.12, в которой промежуточный конвейер действует как буферный конвейер.
14. Система по п.1, в которой скорость перемещения сортировочного оборудования, передающих устройств и упаковочных конвейеров помимо всего прочего зависит от их расположения.
15. Система по п.1, в которой держатели выбираются из группы, состоящей из чаш, захватывающих устройств и вилок.