Устройство для уборки навоза
DEVICE FOR MANURE REMOVAL

Изобретение относиться к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для уборки навоза из навозных каналов в животноводческих помещениях.
Известно устройство (патент RU №2527793 А01K 1/01 30.04.2013 г.) для уборки навоза, содержащее размещенные в двух продольных навозных каналах с возможностью перемещения два рабочих органа в виде двух кареток, расположенных по одной в каждом канале и движущихся по направлению от поперечного канала при помощи двух приводов в виде тяговых лебедок по программе системы управления работой кареток, при которой каретки начинают свое движение от поперечного канала в противоположных направлениях на запрограммирование расстояние от 1 до 2 длин кареток. По программе происходит включение с реверсированием одной из лебедок и раскручиванием второй лебедки при выключенном питании, при которой сохраняется натяжение гибкого тягового органа.
К недостаткам данного устройства можно отнести то, что уборка в каретках сопровождается многократным переваливанием навоза через закрытые скребки кареток, расположенные перпендикулярно к боковым сторонам навозного канала, что отражается на состоянии микроклимата в помещении.
Известно устройство (патент RU №2224423 А01K 1/01, 16.042002 г.), содержащее продольные навозные каналы, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно поперечного канала расположены каретки с боковыми стенками и днищем, состоящим из отдельных пластин, которые, проходя над поперечным каналом, постепенно отрываются вниз под действием лежащего на них навоза.
Недостаток устройства в том, что возвратно-поступательное перемещение каретки осуществляется автоматически по мере ее заполнения навозом за счет устройств, расположенных в самой каретке, и нецелостности ее днища, соединяющего боковины каретки.
Известно устройство (авт. свид. RU №1664207 А01K 1/01, 1989 г. - прототип), содержащее в продольном канале при возвратно-поступательном перемещении тягового органа с рабочим органом, выполненным в виде коробообразной рамы с боковинами, соединенными общим днищем. На боковинах шарнирно установлен поворотный скребок, меняющий свое положение при прохождении над поперечным каналом и образующий заднюю стенку при транспортировании навоза на днище рабочего органа, который выдавливается из рабочего органа упорной пластиной через боковины устройства.
Недостаток устройства заключается в том, что поворотный скребок при своем опрокидывании из-за своего радиуса поворота неизбежно зацепит решетчатые полы навозных каналов, а вертикальная выдавливающая пластина выведет из строя поворотный скребок.
Задачей изобретения является повышение эксплуатационной надежности и повышение качества уборки навоза.
Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве для уборки навоза в животноводческом помещении, содержащем размещенные в навозном канале с возможностью возвратно-поступательного перемещения рабочий орган в виде коробообразной рамы с боковинами, в которых в верхней части шарнирно закреплены передний и задний скребки с горизонтальной осью в раме с упором в днище короба, соединяющим боковины, с поворотом вовнутрь короба. Очистка короба от навоза над поперечным каналом происходит при помощи скребка, закрепленного на продольной штанге, установленной горизонтально в зоне поперечного канала, при этом поворотный скребок располагается вблизи переднего скребка короба.
В устройстве применены две двухбарабанные лебедки, позволяющие убирать из продольных каналов от поперечного канала одновременно из двух каналов при возвратно-поступательном перемещении рабочих органов по специально заданной программе, по которой автоматически происходит включение с реверсированием одной из лебедок и раскручивание второй при выключенном питании.
На фиг. 1 изображено в плане предлагаемое устройство для уборки навоза из каналов животноводческого помещения с двумя каретками в двух продольных каналах и поперечный канал со шнеком;
на фиг. 2 - сечение А-А на момент выгрузки навоза из каретки в поперечный канал при обратном ходе каретки на фиг. 1;
на фиг. 3 - момент забора навоза при рабочем ходе каретки;
на фиг. 4 - устройство каретки;
на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4;
на фиг. 6 - вид сверху на каретку на фиг 4.
Устройство для уборки навоза из животноводческих помещений содержит два одинаковых привода - нижний 1 и верхний 2, выполненных в виде тяговых двухбарабанных лебедок, размещенных в двух торцах помещения для животных и соединенных гибким тяговым органом 3 с двумя рабочими органами в виде двух кареток 4, размещенных в продольных каналах 5, каждая из которых при попеременном включении нижнего 1 и верхнего 2 приводов имеют возможность одновременно перемещаться от поперечного канала 6 со шнеком 7 с возможностью возвратно-поступательного движения тягового органа 3, связывающим обе каретки 4 через обводные ролики 8.
Каретка представляет собой коробообразную раму, содержащую две боковины, соединенные днищем 9 и прикрепленным к салазкам 10. Каждая из боковин имеет отгибы, расположенные под острым углом к стенкам канала 8. В передней и задней частях каретки на салазках 10 на горизонтальных осях 11 закреплены поворотные заборники 12. Внутри короба также на горизонтальных осях 13 закреплены передний поворотный скребок 14 и задний поворотный скребок 15 с опорой в днище 9 и с поворотом вовнутрь короба. В конце продольного канала на его задней стенке закреплена штанга 16 с поворотным стоп-скребком 17, который имеет возможность складываться при подходе каретки вблизи переднего скребка 14, принимая почти горизонтальное положение.
Устройство работает следующим образом.
Уборка навоза начинается от поперечного канала 6 со шнеком 7. По программе системы управления работой устройства включается верхний привод 2 левого продольного канала 5, при котором два барабана лебедки, вращаясь одновременно, начинают перемещать каретки 4 в сторону от поперечного 6 на запрограммированное расстояние от 1 до 2 длин кареток в зависимости от консистенции навоза и наполнения каналов 5, при этом происходит раскручивание нижнего привода 1 при отключенном электропитании. Таким образом происходит постоянное натяжение гибкого тягового органа 3. Двигаясь в сторону от поперечного канала при возвратно-поступательном движении тягового органа 3, навозная масса направляется в полость каретки при помощи отгибов боковин и заборника 12, закрепленного на горизонтальной оси 11, совершать повороты. Под напором навозной массы передний скребок 14, закрепленный на горизонтальной оси 13, приподнимаясь пропускает порцию навоза до упора в задний скребок 15. При реверсировании по заданной программе включается нижний привод 1 и каретки одновременно начинают перемещаться к месту выгрузки - поперечному каналу 6, наталкиваясь задним скребком 15 на продольную штангу 16 с поворотным стоп-скребком 17. При дальнейшем реверсировании каретки начинают перемещаться от поперечного канала и стоп-скребок 17 останавливает движущую навозную массу, которая частично попадает в поперечный канал, а оставшаяся масса обратным ходом каретки сбрасывается тоже в тот же канал.
Перемещение кареток продолжается на длину, равную первому перемещению из начального положения до забора навоза. Далее циклы повторяются с каждым последующим увеличением на одну длину первого перемещения.
Таким образом происходит одновременная выгрузка навоза в поперечный канал, чем повышается производительность устройства.