ГЕКСАПОДНАЯ ПЛАТФОРМА И СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР, КОТОРЫЙ МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАН В ГЕКСАПОДНОЙ ПЛАТФОРМЕ

1. Гексаподная платформа, содержащая основание (31), перемещающуюся верхнюю платформу (32) и шесть силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6), причем каждый из силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6) содержит корпус (11), поршень (12), выполненный с возможностью поступательного перемещения относительно корпуса (11), и шток, соединенный с поршнем (12) для следования его поступательному перемещению, посредством которого силовой цилиндр (с 10-1 по 10-6) прикладывает нагрузку, отличается тем, что в каждом силовом цилиндре (с 10-1 по 10-6) шток (18) соединен с поршнем (12) посредством шарового шарнира (21) на одном (19) из его концов (19, 20), и тем, что каждый силовой цилиндр (с 10-1 по 10-6) содержит второй шаровой шарнир (24), расположенный на втором конце (20) штока (18), и тем, что шесть силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6) прикреплены к основанию (31) посредством их корпусов (11) и соединены с перемещающейся верхней платформой (32) посредством их второго шарового шарнира (с 24-1 по 24-6).
2. Платформа по п.1, отличающаяся тем, что шесть силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6) являются гидравлическими силовыми цилиндрами, и тем, что в каждом силовом цилиндре (с 10-1 по 10-6) шаровой шарнир (21) является гидростатическим и снабжается текучей средой посредством спуска текучей среды, используемой для управления силовым цилиндром (10).
3. Платформа по п.2, отличающаяся тем, что в каждом силовом цилиндре (с 10-1 по 10-6) второй шаровой шарнир (24) является гидростатическим и снабжается текучей средой посредством спуска текучей среды, используемой для управления силовым цилиндром (10).
4. Платформа по п.3, отличающаяся тем, что в каждом силовом цилиндре (с 10-1 по 10-6) подача текучей среды во второй шаровой шарнир передается посредством канала (25), расположенного в штоке (18), и соединяющего два шаровых шарнира (21, 24).
5. Платформа по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что каждый из силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6) содержит две камеры (16, 17), образованные в корпусе (11) и разделенные поршнем (12), и тем, что для каждого из силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6) текучая среда течет через один или более каналов (22, 23), соединяющих каждую из камер (16, 17) и шаровой шарнир (21).
6. Платформа по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что каждый из силовых цилиндров (10-1 к 10-6) содержит гидравлический управляющий элемент (35) для управления силовым цилиндром (10), и тем, что элемент (35) прикреплен к корпусу (11) силового цилиндра (10).
7. Платформа по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что содержит крепежные элементы (40, 41, 42), установленные на основании (31) и к которым попарно прикреплены корпуса (11) силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6), и накопительные резервуары гидравлической текучей среды (с 44-1 по 44-6, 45, 46 и 47), соединенные с силовыми цилиндрами (с 10-1 по 10-6) и прикрепленные к крепежным элементам (40, 41, 42).
8. Платформа по п.5, отличающаяся тем, что каждый из силовых цилиндров (10-1 к 10-6) содержит гидравлический управляющий элемент (35) для управления силовым цилиндром (10), и тем, что элемент (35) прикреплен к корпусу (11) силового цилиндра (10).
9. Платформа по п.5, отличающаяся тем, что содержит крепежные элементы (40, 41, 42), установленные на основании (31) и к которым попарно прикреплены корпуса (11) силовых цилиндров (с 10-1 по 10-6), и накопительные резервуары гидравлической текучей среды (с 44-1 по 44-6, 45, 46 и 47), соединенные с силовыми цилиндрами (с 10-1 по 10-6) и прикрепленные к крепежным элементам (40, 41, 42).