Дисковый генератор волновой передачи
DISK WAVE GEAR GENERATOR

Изобретение относится к области волновых передач с генератором, использующим дополнительный круглый диск, поддерживающий гибкое колесо по внутренней поверхности в зоне малой оси деформирования.
Известен описанный в а. с. СССР №389332, м. кл. F16h /100 дисковый генератор волновой передачи, содержащий два эксцентрично установленных на входном валу диска и между ними концентрично входному валу на подшипниках скольжения или качения дополнительный круглый диск, поддерживающий зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое колесо по внутренней поверхности в зоне малой оси деформирования, который уменьшает искажение формы деформирования гибкого колеса и напряжения в нем при передаче рабочей нагрузки, однако при этом дополнительный диск и его подшипники увеличивают инерционную массу дискового генератора, что в итоге снижает быстродействие и качество работы волновой передачи.
Технический результат предложения заключается в повышении быстродействия и качества работы волновой передачи.
Для достижения указанного технического результата предложения дисковый генератор волновой передачи, содержащий два эксцентрично установленных на входном валу диска, дополнительный круглый диск, поддерживающий зацепляющееся с жестким зубчатым колесом волновой передачи гибкое колесо по внутренней поверхности в зоне малой оси деформирования, отличается от известных дисковых генераторов тем, что дополнительный круглый диск установлен на жестком зубчатом колесе волновой передачи неподвижно и концентрично его зубчатому венцу.
На фиг. 1 изображена принципиальная конструктивная схема дискового генератора волновой передачи с неподвижным жестким колесом, на фиг. 2 - то же, разрез по А-А, на фиг. 3 - принципиальная конструктивная схема дискового генератора волновой передачи с неподвижным гибким колесом.
Генератор содержит эксцентрично установленные на входном валу 1 диски 2, дополнительный диск 3, установленный внутри гибкого колеса на жестком зубчатом колесе 4 неподвижно и концентрично его зубчатому венцу с помощью, например, базового отверстия под шарикоподшипник входного вала.
Дополнительный круглый диск обеспечивает дополнительную опору гибкому колесу 5 по внутренней поверхности в зоне малой оси деформирования и уменьшает искажение формы деформирования под нагрузкой.
Повышение быстродействия и качества работы волновой передачи осуществляется следующим образом.
Установка дополнительного круглого диска неподвижно на жестком зубчатом колесе волновой передачи уменьшает инерционную массу дискового генератора, что приводит при передаче рабочей нагрузки к уменьшению времени разгона входного вала, а также снижает динамические нагрузки в волновом зубчатом зацеплении.
В случае необходимости описываемый вариант установки дополнительного круглого диска может быть использован также применительно и к другим типам генераторов, например, для повышения крутильной жесткости волновой передачи.