СПОСОБ И УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ШИН

1. Устройство (10) для контроля шины (200), содержащее
систему (104) обнаружения, которая содержит камеру (105), имеющую оптическую плоскость (107), проходящую через камеру (105), и определяющую фокальную плоскость (121);
первый источник (110) света, второй источник (108) света и третий источник (109) света, выполненные с возможностью излучения соответственно первого светового излучения, второго светового излучения и третьего светового излучения для освещения участка поверхности шины, находящегося в или вблизи фокальной плоскости (121), при этом второй источник (108) света и третий источник (109) света расположены с противоположных сторон относительно оптической плоскости (107);
причем первый источник (110) света зафиксирован относительно системы (104) обнаружения, и второй источник (108) света и третий источник (109) света выполнены с возможностью перемещения из первой неактивной конфигурации, в которой управление ими осуществляется так, чтобы они не излучали второго светового излучения и третьего светового излучения, и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) больше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121), в активную конфигурацию, в которой они адаптированы для излучения, по меньшей мере, одного из второго светового излучения и третьего светового излучения и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) равно расстоянию (d1) или меньше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121); и
блок (140) привода и управления, выполненный с возможностью приведения в действие системы (104) обнаружения для получения первого изображения и, по меньшей мере, второго изображения первого участка поверхности и второго участка поверхности шины (200) соответственно при указанной неактивной конфигурации и при указанной активной конфигурации.
2. Устройство (10) по п.1, в котором камера (105) представляет собой линейную камеру.
3. Устройство (10) по п.1 или 2, в котором камера (105) представляет собой цветную камеру.
4. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором, по меньшей мере, одно из первого изображения и указанного, по меньшей мере, одного второго изображения представляет собой двумерное изображение.
5. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором в указанной активной конфигурации второй источник (108) света и третий источник (109) света расположены симметрично относительно первого источника (110) света.
6. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света включает в себя первый подысточник (113) и второй подысточник (113), при этом первый подысточник и второй подысточник расположены с противоположных сторон оптической плоскости (107).
7. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света выполнен с возможностью освещения первого участка поверхности или второго участка поверхности посредством рассеянного светового излучения.
8. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй источник (108) света и третий источник (109) света выполнены с возможностью освещения второго участка поверхности посредством светового излучения, падающего под скользящим углом.
9. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света определяет основное направление (114) протяженности.
10. Устройство (10) по п.9, в котором основное направление (114) протяженности по существу параллельно оптической плоскости (107).
11. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света включает в себя один или более светоизлучающих диодов (LED) (169).
12. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (140) привода и управления при указанной неактивной конфигурации выполнен с возможностью:
включения и выключения первого источника (110) света с определенной частотой; и
приведения в действие системы (104) обнаружения для получения первого изображения синхронно с включением первого источника (110) света.
13. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (140) привода и управления при указанной активной конфигурации выполнен с возможностью попеременного включения и выключения, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света; и приведения в действия системы (104) обнаружения для получения указанного, по меньшей мере, одного второго изображения синхронно с вышеупомянутой операцией включения.
14. Устройство (10) по п.13, в котором блок (140) привода и управления при указанной активной конфигурации выполнен с возможностью управления системой (104) обнаружения для получения трех различных изображений, при этом каждое изображение соответствует включению отличного от других источника света из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света.
15. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, включающее в себя первую опору (11, 12), вторую опору (13) и третью опору (14), при этом вторая опора (13) и третья опора (14) шарнирно соединены с первой опорой (11, 12), причем второй источник (108) света и третий источник (109) света прикреплены соответственно ко второй опоре (13) и третьей опоре (14).
16. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором угол (122, 123), образованный фокальной плоскостью (121) и плоскостью, соединяющей линию пересечения между оптической плоскостью (107) и фокальной плоскостью (121) и точку второго источника (108) света или третьего источника (109) света, больше или равен приблизительно 55°.
17. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света включает в себя собирающую линзу (170), выполненную с возможностью уменьшения угла поля излучения для первого светового излучения или второго светового излучения или третьего светового излучения до величины, находящейся в диапазоне между приблизительно 10° и приблизительно 50°.
18. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй источник (108) света и третий источник (109) света в указанной активной конфигурации являются копланарными и определяют плоскость (Р2), по существу параллельную фокальной плоскости (121).
19. Устройство (10) по п.18, в котором в активной конфигурации расстояние (d2-d1) между плоскостью (Р1), параллельной фокальной плоскости (121) и проходящей через первый источник (110) света, и плоскостью (Р2), параллельной фокальной плоскости (121) и проходящей через второй источник (108) света и третий источник (109) света, находится в диапазоне между приблизительно 0 мм и приблизительно 50 мм.
20. Комплект (300) для контроля шины, содержащий устройство (10) по любому из пп.1-19; и нажимной элемент (310), выполненный с возможностью приложения усилия (F) к подлежащей контролю поверхности шины (200), когда второй источник (108) света и третий источник (109) света устройства (10) находятся в неактивной конфигурации.
21. Комплект (300) по п.20, в котором нажимной элемент (310) выполнен с возможностью создания деформации шины (200) в зависимости от выбранного типа шины, подлежащей контролю.
22. Комплект (300) по п.20 или 21, в котором подлежащая контролю поверхность включает в себя, по меньшей мере частично, указанный первый участок поверхности.
23. Комплект (300) по любому из пп.20-22, в котором расстояние между первым источником (110) света и нажимным элементом (310) находится в диапазоне между приблизительно 20 мм и приблизительно 60 мм.
24. Комплект (300) по любому из пп.20-23, в котором нажимной элемент (310) выполнен с возможностью приложения по существу постоянного усилия (F) к подлежащей контролю поверхности.
25. Комплект (300) по любому из пп.20-23, в котором нажимной элемент (310) выполнен с возможностью создания по существу постоянной деформации на подлежащей контролю поверхности.
26. Способ контроля шины (200), включающий
обеспечение шины (200), подлежащей контролю;
освещение первого участка поверхности шины (200), расположенного в или вблизи фокальной плоскости (121) системы (104) обнаружения, посредством первого светового излучения, излучаемого первым источником (110) света;
получение первого изображения первого участка поверхности, освещаемого первым световым излучением, посредством системы (104) обнаружения;
перемещение второго источника (108) света и третьего источника (109) света из первой неактивной конфигурации, в которой управление ими осуществляется так, чтобы они не излучали световое излучение, и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) больше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121), в активную конфигурацию, в которой они выполнены с возможностью излучения, по меньшей мере, одного из второго светового излучения и третьего светового излучения и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) равно расстоянию (d1) или меньше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121);
освещение второго участка поверхности шины (200), расположенного в или вблизи фокальной плоскости (121), посредством, по меньшей мере, одного из первого светового излучения, второго излучения и третьего светового излучения; и
получение, по меньшей мере, одного соответствующего второго изображения второго участка поверхности посредством системы (104) обнаружения.
27. Способ по п.26, включающий обработку первого изображения или указанного, по меньшей мере, одного второго изображения для обнаружения возможных дефектов на первом участке поверхности или на втором участке поверхности шины (200).
28. Способ по п.26 или 27, включающий размещение второго источника (108) света и третьего источника (109) света с противоположных сторон оптической плоскости (107), определяемой системой (104) обнаружения.
29. Способ по любому из пп.26-28, в котором первый участок поверхности представляет собой участок наружной поверхности боковины или плечевой зоны шины (200).
30. Способ по любому из пп.26-29, в котором второй участок поверхности представляет собой участок поверхности борта шины (200).
31. Способ по любому из пп.26-30, в котором между освещением первого участка шины и освещением второго участка шины осуществляют поступательное перемещение или поворот системы (104) обнаружения из первого рабочего положения во второе рабочее положение.
32. Способ по любому из пп.26-31, включающий
освещение первого участка поверхности посредством первого светового излучения путем включения и выключения первого источника (110) света с заданными интервалами; и
синхронизацию системы обнаружения для получения первого изображения синхронно с включением первого источника (110) света.
33. Способ по любому из пп.26-32, включающий
освещение второго участка поверхности посредством, по меньшей мере, одного из первого светового излучения, второго светового излучения и третьего светового излучения путем соответствующего включения и выключения, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света с заданными интервалами; и
синхронизацию системы (104) обнаружения для получения указанного, по меньшей мере, второго изображения синхронно с указанным включением, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света.
34. Способ по п.33, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного второго изображения включает
получение первого изображения, подлежащего обработке, когда второй участок освещается посредством первого светового излучения;
получение второго изображения, подлежащего обработке, когда второй участок освещается посредством второго светового излучения; и
получение третьего изображения, подлежащего обработке, когда второй участок освещается посредством третьего светового излучения.
35. Способ по п.33 или 34, включающий включение первого источника (110) света во время, отличающееся от времени включения второго источника (108) света или третьего источника (109) света.
36. Способ по п.34 или 35, включающий сравнение первого изображения, подлежащего обработке, второго изображения, подлежащего обработке, и третьего изображения, подлежащего обработке, для по существу одного и того же второго участка поверхности шины для обнаружения дефектов на втором участке поверхности.
37. Способ по любому из пп.26-36, включающий
поворот шины (200) вокруг ее оси (201) вращения и
освещение участка поверхности шины во множестве угловых положений шины для получения множества первых изображений или вторых изображений в разных угловых положениях, а именно, по меньшей мере, одного из первого изображения и указанного, по меньшей мере, одного второго изображения для каждого углового положения шины (200).
38. Способ по п.34 или 37, в котором первое изображение, подлежащее обработке, второе изображение, подлежащее обработке, и третье изображение, подлежащее обработке, формируют из соответствующего множества первых линейных изображений, вторых линейных изображений и третьих линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом первые линейные изображения, вторые линейные изображения и третьи линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, освещаемом соответственно посредством первого светового излучения, второго светового излучения и третьего светового излучения в последовательности с чередованием.
39. Способ по любому из пп.26-38, в котором первое изображение формируют из соответствующего множества четвертых линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом четвертые линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, соответственно освещаемом посредством первого светового излучения.
40. Способ по любому из пп.26-39, в котором освещение посредством первого светового излучения включает освещение первого участка поверхности посредством первого рассеянного светового излучения.
41. Способ по любому из пп.26-40, в котором освещение посредством второго светового излучения или посредством третьего светового излучения включает освещение второго участка поверхности посредством второго светового излучения, падающего под скользящим углом, или третьего светового излучения, падающего под скользящим углом.
42. Способ по любому из пп.26-41, включающий перед освещением первого участка поверхности шины (200) упругое деформирование подлежащей контролю поверхности шины, которая включает в себя, по меньшей мере частично, первый участок поверхности, посредством сжимающего усилия (F).