КОНВЕЙЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ШАРНИРНЫМ СОЕДИНИТЕЛЕМ, СОДЕРЖАЩИМ КРИВОЛИНЕЙНУЮ НАПРАВЛЯЮЩУЮ И РОЛИКИ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИЕ С НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

1. Подвижный конвейерный механизм для каскадной конвейерной системы, выполненной в виде ряда подвижных конвейерных механизмов, соединенных друг с другом с возможностью поворота в виде конвейерного состава, содержащий:
удлиненную основную несущую конструкцию, расположенную, по существу, горизонтально и имеющую продольные боковые элементы и первый и второй концы, причем указанная несущая конструкция охватывает с двух сторон центральную продольную ось конвейерного механизма,
конвейерную ленту, установленную на указанной несущей конструкции и предназначенную для перемещения материалов от указанного первого конца к указанному второму концу,
пару совмещенных в поперечном направлении движущих устройств, каждое из которых по отдельности присоединено к указанной несущей конструкции с возможностью поворотного перемещения вокруг в целом вертикальной оси поворота, при этом указанная пара устройств расположены рядом с указанным первым концом, но отделены от него и имеют общую ось вращения, когда указанные движущие устройства расположены с обеспечением перемещения конвейерного механизма в прямолинейном переднем направлении,
средство рулевого управления, предназначенное для рулевого управления указанной парой движущих устройств, и
поворотный механизм, предназначенный для присоединения с возможностью поворота указанного подвижного конвейерного механизма на указанном первом конце к смежной концевой части другого подвижного конвейерного механизма, причем поворотный механизм содержит криволинейную направляющую, изогнутую по горизонтальной круговой дуге, центр кривизны которой расположен посередине между движущими устройствами на указанной оси вращения, и жестко установленную на указанной несущей конструкции, и узел сцепки, установленный с возможностью перемещения путем качения на указанной направляющей и присоединенный к ней, при этом узел сцепки имеет средство качения для взаимодействия с указанной направляющей и выполнен с возможностью присоединения к указанному другому подвижному конвейерному механизму с возможностью отсоединения.
2. Подвижный конвейерный механизм по п.1, в котором указанная направляющая имеет две противоположные взаимодействующие с роликами стороны, а указанные средства качения содержат первый набор роликов, взаимодействующий с одной из указанных взаимодействующих с роликами сторон, и второй набор роликов, взаимодействующий с другой взаимодействующей с роликами стороной, так что направляющая захвачена между первым и вторым наборами роликов.
3. Подвижный конвейерный механизм по п.1 или 2, в котором указанный узел сцепки содержит шарнирный палец, имеющий центральную ось поворота, раму для установки роликов, на которой с возможностью вращения установлены средства качения и к которой присоединен указанный шарнирный палец, а также соединительную конструкцию, установленную на указанном шарнирном пальце с возможностью поворотного перемещения вокруг указанной оси поворота, которая проходит радиально относительно указанной криволинейной направляющей, при этом указанная соединительная конструкция проходит в наружном направлении от противоположных сторон указанного шарнирного пальца и имеет две противоположные концевые части, предназначенные для присоединения к указанной смежной концевой части указанного другого подвижного конвейерного механизма, в результате чего указанный узел сцепки обеспечивает поворот конвейерного механизма вокруг указанной центральной продольной оси относительно указанного другого подвижного конвейерного механизма.
4. Подвижный конвейерный механизм по п.3, в котором каждая концевая часть указанной соединительной конструкции имеет соединитель шарнирного пальца с центральной осью поворота, которая по существу совмещена по оси с осью поворота другого соединителя шарнирного пальца, причем два соединителя шарнирного пальца обеспечивают поворот указанного подвижного конвейерного механизма вокруг по существу горизонтальной оси относительно указанного другого подвижного конвейерного механизма.
5. Подвижный конвейерный механизм по п.1 или 2, в котором указанный поворотный механизм содержит датчик для определения угла между центральной продольной осью подвижного конвейерного механизма и центральной продольной осью указанного другого подвижного конвейерного механизма, а также для передачи электрического сигнала, который является индикатором указанного угла, контроллеру рулевого управления для указанного конвейерного состава.
6. Подвижный конвейерный механизм по п.1 или 2, содержащий натянутую цепочку роликов, проходящую вдоль указанной криволинейной направляющей, преобразователь положения вращения, установленный на указанном узле сцепки, и измерительную звездочку, установленную с возможностью вращения на валу указанного преобразователя положения вращения и взаимодействующую с указанной цепочкой роликов, при этом указанный преобразователь выполнен с возможностью определения угла между центральной продольной осью указанного подвижного конвейерного механизма и центральной продольной осью указанного другого подвижного конвейерного механизма.
7. Подвижный конвейерный механизм по п.1 или 2, содержащий гидравлический двигатель для приведения в действие каждого движущего устройства, гидравлический насос, предназначенный для обеспечения указанного двигателя гидравлической текучей средой под давлением, и электрический двигатель, предназначенный для обеспечения питанием гидравлического насоса и установленный на указанной несущей конструкции.
8. Подвижный конвейерный механизм, предназначенный для использования с бесконечной конвейерной лентой и конвейерной системой, выполненной в виде подвижных конвейерных механизмов, соединенных друг с другом торец в торец с возможностью поворота, содержащий:
конвейер, имеющий удлиненную несущую конструкцию с двумя продольными боковыми элементами, выполненными на ее противоположных сторонах, и двумя противоположными концевыми частями, между которыми проходит указанная конвейерная лента, когда она установлена на указанном конвейере,
пару совмещенных в поперечном направлении колесных узлов для поддержки и перемещения указанного конвейерного механизма, причем каждый колесный узел содержит опорную конструкцию для колеса, присоединенную к соответствующему одному из указанных боковых элементов конструкции, и колесо, установленное на указанной опорной конструкции с возможностью поворотного перемещения вокруг соответствующей по существу вертикальной оси поворота для рулевого управления конвейерным механизмом,
криволинейную направляющую, установленную на одном конце указанной несущей конструкции и проходящую по существу по горизонтальной круговой дуге, когда указанный конвейерный механизм расположен на горизонтальной поверхности, причем указанная дуга имеет центр кривизны, расположенный между колесными узлами, и
узел сцепки, установленный на указанной направляющей с возможностью перемещения путем качения вдоль нее и выполненный с возможностью шарнирного соединения указанного конвейерного механизма на указанном одном конце со смежной концевой частью другого подвижного конвейерного механизма,
при этом указанный конвейерный механизм во время использования в качестве части указанной конвейерной системы выполнен с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси, проходящей через указанный центр кривизны, относительно указанного другого подвижного конвейерного механизма, соединенного с первым указанным конвейерным механизмом посредством указанного узла сцепки.
9. Подвижный конвейерный механизм по п.8, в котором указанный узел сцепки содержит сцепную конструкцию тележки и ролики, каждый из которых с возможностью вращения установлен на указанной сцепной конструкции с возможностью вращения вокруг, по существу, вертикальной оси и с возможностью взаимодействия путем качения с указанной направляющей.
10. Подвижный конвейерный механизм по п.9, в котором указанная направляющая имеет две противоположные стороны, взаимодействующие с роликами, а указанные ролики содержат первый набор роликов, взаимодействующих с одной из указанных взаимодействующих с роликами сторон, и второй набор роликов, взаимодействующих с другой из указанных взаимодействующих с роликами сторон, при этом указанная направляющая захвачена и удерживается между первым и вторым наборами роликов.
11. Подвижный конвейерный механизм по любому из п.п.8-10, в котором указанный центр кривизны расположен посередине между двумя колесами из указанной пары и вдоль общей оси вращения этих двух колес, когда указанные колеса размещены с возможностью перемещения конвейерного механизма в прямолинейном переднем направлении.
12. Подвижный конвейерный механизм по любому из п.п.8-10, в котором каждый колесный узел содержит гидравлический двигатель для приведения в действие колеса соответствующего колесного узла и планетарную коробку передач, функционально соединенную с указанным гидравлическим двигателем и колесом, причем гидравлический двигатель и коробка передач являются частями указанной опорной конструкции для колеса и установлены с возможностью поворотного перемещения с соответствующим им колесом.
13. Подвижный конвейерный механизм по любому из п.п.8-10, содержащий датчик, предназначенный для определения по существу горизонтального угла между центральной продольной осью указанного конвейерного механизма и центральной продольной осью указанного другого подвижного конвейерного механизма и для передачи электрического сигнала, указывающего на значение указанного угла, программируемому логическому контроллеру конвейерной системы.
14. Подвижный конвейерный механизм по п.13, в котором указанный датчик содержит ряд углублений, взаимодействующих со звездочкой и выполненных вдоль одной стороны указанной направляющей посредством элементов, формирующих углубления, расположенных на направляющей, преобразователь положения вращения, установленный на указанном узле сцепки, и измерительную звездочку, установленную с возможностью вращения на валу указанного преобразователя и взаимодействующую с небольшим набором указанных элементов, формирующих углубления, во время использования конвейерного механизма, при этом указанный преобразователь выполнен с возможностью определения указанного по существу горизонтального угла и передачи указанного электрического сигнала.
15. Сцепное устройство, предназначенный для использования на первом подвижном механизме, используемом вместе со вторым подвижным механизмом, присоединенным к первому подвижному механизму, содержащее:
направляющий элемент, выполненный с возможностью установки на конце первого подвижного механизма и образующий направляющую, имеющую две противоположные стороны и изогнутую с образованием круговой дуги, имеющей центр кривизны, и
узел сцепки, установленный с возможностью перемещения путем качения на указанной направляющей и предназначенный для соединения с возможностью поворота указанного конца указанного первого подвижного механизма с указанным вторым подвижным механизмом, при этом узел сцепки содержит ролики для взаимодействия с обеими указанными противоположными сторонами, так что направляющая захвачена указанными роликами,
при этом, когда на указанный первый подвижный механизм установлено сцепное устройство, указанный механизм может поворачиваться вокруг по существу вертикальной оси, проходящей через указанный центр кривизны, относительно второго подвижного механизма, который соединен с первым посредством указанного сцепного устройства.
16. Сцепное устройство по п.15, в котором указанные противоположные стороны направляющей имеют, по существу, V-образную форму, а также имеют наружную выпуклую сторону, обращенную к смежному концу первого подвижного механизма, и внутреннюю вогнутую сторону, а указанные ролики включают первый и второй наборы роликов, имеющих V-образные канавки, выполненные вокруг их периферии, причем первый набор взаимодействует с внешней выпуклой стороной направляющей, а второй набор взаимодействует с ее внутренней вогнутой стороной.
17. Сцепное устройство по п.15, в котором указанный узел сцепки содержит опорный корпус установки ролика, в котором указанные ролики установлены с возможностью вращения, и выполненную с возможностью поворота сцепную конструкцию, шарнирно соединенную посредством шарнирного пальца с указанным опорным корпусом, при этом указанная сцепная конструкция имеет проход для пальца, предназначенный для размещения в нем указанного шарнирного пальца, выполненный по центру в поперечном направлении этой конструкции и проходящий в радиальном направлении относительно радиуса указанного направляющего элемента, причем указанная сцепная конструкция имеет две концевые части, расположенные на противоположных сторонах указанного шарнирного пальца и предназначенные для шарнирного присоединения к смежной концевой части второго подвижного механизма во время использования сцепного устройства.
18. Сцепное устройство по любому из пп.15-17, содержащее датчик для определения, по существу, горизонтального угла между центральной продольной осью первого подвижного механизма и центральной продольной осью второго подвижного механизма и для передачи электрического сигнала, указывающего на значение указанного угла, контроллеру рулевого управления.
19. Сцепное устройство по п.18, в котором указанный датчик содержит ряд взаимодействующих со звездочкой углублений, выполненных вдоль одной стороны указанного направляющего элемента по меньшей мере на большей части длины этого элемента посредством элементов, формирующих углубления, преобразователь положения вращения, установленный на узле сцепки, и измерительную звездочку, установленную с возможностью вращения на валу указанного преобразователя и взаимодействующую с разными указанными элементами, формирующими углубления, во время использования сцепного устройства.
20. Сцепное устройство по п.18, в котором указанный опорный корпус содержит опорную пластину для роликов, имеющую два ряда выполненных в ней отверстий, в которые входят валы указанных роликов, и опорную пластину для шарнирного пальца, жестко присоединенную к краю указанной опорной пластины для роликов и проходящую перпендикулярно ей, причем указанный шарнирный палец установлен по центру на опорной пластине для шарнирного пальца и выступает наружу из указанной опорной пластины для роликов, а каждый из двух указанных рядов отверстий проходит вдоль по круговой дуге, имеющей тот же центр кривизны, что и указанный направляющий элемент.