СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ СЛЯБАМИ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ СЛЯБОВ

1. Способ манипулирования слябами (2а, 2b), изготовленными, в частности, непрерывной разливкой, поверхность которых зачищают перед прокаткой на прокатном стане, при этом расположенный на реверсивном шлифовальном столе (12а, 12b) сляб перемещают вперед и назад под установленным в шлифовальной кабине шлифовальным агрегатом блока (I, II) машинной зачистки, после обработки зачисткой одной поверхности шлифовальный стол прямолинейно выдвигают из шлифовальной кабины, сляб поднимают с шлифовального стола и подают на переворачивающее устройство, при этом сляб (2a, 2b) после переворачивания вынимают из переворачивающего устройства и помещают другой, необработанной поверхностью вверх на шлифовальном столе, который затем вновь задвигают в шлифовальную кабину для обработки этой поверхности, отличающийся тем, что сляб (2а, 2b) захватывают снабженным поворотным средством (14; 14а, 14b) для зажима и подъема сляба манипулятором (9) слябов, который обеспечивает как поперечное транспортирование, так и переворачивание зажатого сляба (2а, 2b).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что позиционированный на шлифовальном столе (12а, 12b) или помещенный на промежуточное хранение на стационарном приемном устройстве (10а-10d), или поданный рольгангом сляб (2а, 2b) транспортируют манипулятором (9) слябов, который из отстоящего бокового, параллельного относительно сляба положения подают в исходное для захвата сляба положение и раскрытым для зажима и подъема сляба средством (14) захватывают сляб, после чего средство для зажима и подъема сляба закрывают и манипулятор (9) слябов перемещают с зажатым слябом (2а, 2b) в положение переворачивания (W), в котором сляб путем поворота средства (14) для зажима и подъема сляба переворачивают, после чего манипулятор (9) слябов перемещают на шлифовальный стол (12а, 12b), где средство (14) для зажима и подъема сляба опускают до тех пор, пока сляб на уложен на шлифовальный стол, и затем раскрывают, и манипулятор (9) слябов, оставив на столе сляб, перемещают в исходное боковое положение параллельно другому слябу.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что манипулятор (9) слябов перемещают в поперечном направлении и в любом порядке между, по меньшей мере, одним имеющимся шлифовальным столом (12а, 12b), одним или несколькими стационарными приемными устройствами (10а-10d), а также положением переворачивания (W) и, по усмотрению, рольгангом для транспортировки уже зачищенного сляба.
4. Устройство для манипулирования слябами (2а, 2b), изготовленными, в частности, непрерывной разливкой, поверхность которых зачищают перед прокаткой на прокатном стане, при этом расположенный на реверсивном шлифовальном столе (12а, 12b) сляб перемещают вперед и назад под установленным в шлифовальной кабине шлифовальным агрегатом блока (I, II) машинной зачистки, после обработки зачисткой одной поверхности шлифовальный стол прямолинейно выдвигают из шлифовальной кабины, сляб поднимают с шлифовального стола и подают на переворачивающее устройство, при этом сляб (2a, 2b) после переворачивания вынимают из переворачивающего устройства и помещают другой, необработанной поверхностью вверх на шлифовальном столе, который затем вновь задвигают в шлифовальную кабину для обработки этой поверхности, в частности, для реализации способа по п.1, отличающееся тем, что в отводящей зоне, по меньшей мере, одного блока (I, 11) машинной зачистки, в которую шлифовальный стол (12a, 12b) прямолинейно перемещается вместе с лежащим на нем слябом (2а, 2b), расположен поперечно перемещающийся манипулятор (9) слябов, который включает перекрывающую по длине шлифовальный стол (12a, 12b) раму (13) ходового механизма с расположенными внутри нее с каждого торца, синхронно приводимыми в движение рамами (17а, 17b) поворотного механизма, при этом рамы (17а, 17b) поворотного механизма соединены между собой посредством соответственно расположенных в раме (17а, 17b) поворотного механизма, с возможностью подъема и опускания, нижней и верхней подъемных траверс (14a, 14b), и при этом одна подъемная траверса (14a) снабжена опорными элементами (21а), захватывающими поверхность сляба снизу, а другая подъемная траверса (14b) - опорными элементами (21b), захватывающим противоположную поверхность сляба сверху.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что подъемные траверсы (14а, 14b) могут подниматься и опускаться независимо одна от другой.
6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что рамы (17а, 17b) поворотного механизма выполнены с приводимой в действие приводом вращения (18) поворотной опорой (19) относительно рамы (13) ходового механизма.
7. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что подъемные траверсы (14а, 14b) снабжены смещенными относительно друг друга в направлении длины траверс шиповидными несущими стержнями (21a, 21b) как опорными элементами.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что несущие стержни (21а, 21b) выполнены с взаимным перекрыванием до половины максимальной ширины сляба и выступают на минимальную ширину сляба.
9. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что подъемные траверсы (14а, 14b) расположены в направляющих (16) рам (17а, 17b) поворотного механизма.
10. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что подъемные траверсы (14а, 14b) имеют упор (22), с которым стыкуется сляб (2а, 2b) своей узкой стороной.
11. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что для подъемного перемещения подъемные траверсы (14а, 14b) шарнирно связаны с гидроцилиндрами (15) рам (17а, 17b) поворотного механизма.