СЕНОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Сеноуборочная машина, в частности валкоукладчик для укладки скошенных трав в валки, содержащая несущую конструкцию, включающую в себя главную балку (1), с которой шарнирно соединена, по меньшей мере, одна боковая штанга (2) с установленным на ней, по меньшей мере, одним ротором-валкоукладчиком (5), при этом ротор (5) соединен с несущим устройством (12), образующим средство взаимодействия с держателем (9), установленным на указанной боковой штанге (2), при этом несущее устройство (12) позволяет ротору (5) смещаться, чтобы следовать неровностям земли, когда машина работает и находится в рабочем положении, отличающаяся тем, что несущее устройство (12) содержит систему регулирования, выполненную с возможностью ограничения перемещений ротора (5) в рабочем положении и их блокировки в других положениях, при этом система регулирования, выполненная с возможностью ограничения перемещений ротора (5), включает в себя приводное средство, содержащее, по меньшей мере, один гидравлический силовой цилиндр (13, 13a, 13b), и соединительное устройство, перемещаемое указанным, по меньшей мере, одним гидравлическим силовым цилиндром (13, 13a, 13b).
2. Сеноуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что указанный, по меньшей мере, один гидравлический силовой цилиндр (13, 13a, 13b) соединен одной стороной с ротором (5) при помощи соединительного устройства и другой стороной - с держателем (9).
3. Сеноуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что несущее устройство (12) содержит первую ось (10), ориентированную в направлении движения (A).
4. Сеноуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что несущее устройство (12) содержит вторую ось (11), перпендикулярную направлению движения (A).
5. Сеноуборочная машина по п.2, отличающаяся тем, что соединительное устройство содержит коромысло (14), шарнирно соединенное с держателем (9) и перемещаемое гидравлическим силовым цилиндром (13).
6. Сеноуборочная машина по п.5, отличающаяся тем, что коромысло (14) содержит ось (16), выполненную с возможностью захождения в гнездо (17) вытянутой формы, выполненное в лапе (18), шарнирно соединенной с ротором (5), с возможностью ограничивать повороты вокруг первой оси (10).
7. Сеноуборочная машина по п.6, отличающаяся тем, что действие сокращения гидравлического силового цилиндра (13) приводит к повороту ротора (5) в направлении главной балки (1) вокруг первой оси (10).
8. Сеноуборочная машина по любому из п.п.2-4, отличающаяся тем, что соединительное устройство образовано шарниром (23), при этом гидравлический силовой цилиндр (13) расположен в плоскости, проходящей через первую ось (10).
9. Сеноуборочная машина по п.8, отличающаяся тем, что несущее устройство (12) содержит вторую ось (11), перпендикулярную направлению движения (A), при этом действие сокращения гидравлического силового цилиндра (13) приводит к повороту ротора (5) вокруг этой второй оси (11).
10. Сеноуборочная машина по любому из п.п.2-4, отличающаяся тем, что соединительное устройство образовано шарнирами (25, 26), при этом приводное средство содержит первый гидравлический силовой цилиндр (13a) и второй гидравлический силовой цилиндр (13b), каждый из которых соединен с ротором (5) соответственно через один и другой из указанных шарниров (25, 26).
11. Сеноуборочная машина по любому из п.п.2-4, отличающаяся тем, что первый гидравлический силовой цилиндр (13а) расположен в плоскости, проходящей через первую ось (10), а второй гидравлический силовой цилиндр (13b) расположен в плоскости, проходящей через вторую ось (11).
12. Сеноуборочная машина по п.10, отличающаяся тем, что первый гидравлический силовой цилиндр (13a) расположен в плоскости, проходящей через первую ось (10), а второй гидравлический силовой цилиндр (13b) расположен в плоскости, проходящей через вторую ось (11).
13. Сеноуборочная машина по п.11, отличающаяся тем, что действие сокращения первого гидравлического силового цилиндра (13a) приводит к повороту ротора (5) вокруг второй оси (11) и действие сокращения второго гидравлического силового цилиндра (13b) приводит к повороту ротора (5) в направлении главной балки (1) вокруг первой оси (10).
14. Сеноуборочная машина по п.12, отличающаяся тем, что действие сокращения первого гидравлического силового цилиндра (13a) приводит к повороту ротора (5) вокруг второй оси (11) и действие сокращения второго гидравлического силового цилиндра (13b) приводит к повороту ротора (5) в направлении главной балки (1) вокруг первой оси (10).
15. Сеноуборочная машина по любому из п.п.2-4, отличающаяся тем, что соединительное устройство образовано шарниром (23), при этом гидравлический силовой цилиндр (13) расположен в плоскости, имеющей наклон по отношению к направлению движения (A).
16. Сеноуборочная машина по любому из п.п.2-4, отличающаяся тем, что действие сокращения гидравлического силового цилиндра (13) приводит к повороту ротора (5) в направлении главной балки (1) одновременно вокруг первой оси (10) и вокруг второй оси (11).
17. Сеноуборочная машина по п.15, отличающаяся тем, что действие сокращения гидравлического силового цилиндра (13) приводит к повороту ротора (5) в направлении главной балки (1) одновременно вокруг первой оси (10) и вокруг второй оси (11).
18. Сеноуборочная машина по любому из п.п.1-4, отличающаяся тем, что система регулирования содержит упоры (19') между ротором (5) и держателем (9) для ограничения поворотов вокруг первой оси (10).
19. Сеноуборочная машина по любому из п.п.1-4, отличающаяся тем, что система регулирования содержит средство упора (19a) между ротором (5) и держателем (9) для ограничения поворотов вокруг второй оси (11), при этом указанное средство упора (19a) содержит, по меньшей мере, один упор (19).
20. Сеноуборочная машина по любому из п.п.1-7, 9, 12-14 и 17, отличающаяся тем, что силовой цилиндр (4) складывания боковой штанги (2) ротора (5) расположен между элементом (20) соединения с главной балкой (1) и, по существу, концом (21) указанной боковой штанги (2) так, что позволяет боковой штанге (2) перемещаться между положением наклона в сторону земли и положением транспортировки, в котором боковая штанга (2) расположена, по существу, вертикально относительно земли, при этом перемещение происходит посредством вращения вокруг оси (3).
21. Сеноуборочная машина по п.20, отличающаяся тем, что силовой цилиндр (4) складывания и гидравлический силовой цилиндр или гидравлические силовые цилиндры (13, 13a, 13b) приводного средства синхронизированы так, чтобы движение боковой штанги (2) в направлении вертикального положения приводило к сокращению гидравлического силового цилиндра или гидравлических силовых цилиндров (13, 13a, 13b), позволяющему блокировать возможные смещения ротора (5).
22. Сеноуборочная машина по п.21, отличающаяся тем, что частичное убирание силового цилиндра (4) складывания для приведения боковой штанги (2) по существу в горизонтальное положение относительно земли приводит к сокращению гидравлического силового цилиндра или гидравлических силовых цилиндров (13, 13a, 13b) для приведения ротора (5), по существу, в горизонтальное положение, приподнятое над землей, например, для преодоления препятствия.
23. Сеноуборочная машина по п.20, отличающаяся тем, что силовой цилиндр (4) складывания и гидравлический силовой цилиндр или гидравлические силовые цилиндры (13, 13a, 13b) приводного средства синхронизированы так, чтобы движение боковой штанги (2) в направлении рабочего положения привело к удлинению гидравлического силового цилиндра или гидравлических силовых цилиндров (13, 13a, 13b) для разблокировки ротора (5).