СПОСОБ ЛОКАЛИЗАЦИИ ПЕРЕДАТЧИКА С НЕИЗВЕСТНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ПРИ ПОМОЩИ СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ ПРИЕМНИКОВ С ИЗВЕСТНЫМИ ПОЛОЖЕНИЯМИ

1. Способ локализации передатчика (5) сигнала, положение которого неизвестно, при помощи приемников (1,2,3) сигнала, которые синхронизированы между собой по общему времени отсчета и положения которых известны, содержащий:
этап мультилатерации (40) по разности времени поступления, который осуществляют с сигналами, переданными передатчиком (5) с неизвестным положением и принятыми приемниками (1,2,3),
отличающийся тем, что:
указанному этапу мультилатерации (40) по разности времени поступления предшествует этап оценки (30) временных сдвигов между значениями общего времени отсчета, которые известны указанным приемникам (1,2,3) соответственно, при этом
указанный этап мультилатерации (40) по разности времени поступления осуществляют, корректируя (41) указанные временные сдвиги, с тем чтобы установить приемники (1,2,3) на одинаковое значение общего времени отсчета для приемников или для каждой пары приемников.
2. Способ локализации по п. 1, отличающийся тем, что на указанном этапе оценки (30) осуществляют следующие операции:
вычисляют (31) указанные разности между приемниками (1,2,3) времени прохождения сигналов, переданных другим передатчиком (4) с известным положением на частоте, отличной от частоты передатчика (5) с неизвестным положением, и соответственно принятых приемниками (1,2,3), на основании известных положений приемников (1,2,3) и указанного другого передатчика (4) с известным положением,
измеряют (32) указанные разности времени прохождения посредством интеркорреляции между сигналами, принятыми приемниками (1,2,3),
сравнивают (33) указанные вычисленные разности времени прохождения и указанные измеренные разности времени прохождения, что и дает для каждого приемника (1,2,3) указанный временной сдвиг.
3. Способ локализации по п. 2, отличающийся тем, что сигналы, переданные передатчиком (5) с неизвестным положением и соответственно принятые приемниками (1,2,3), регистрируют приемниками (1,2,3) одновременно с сигналами, переданными указанным другим передатчиком (4) с известным положением и принятыми приемниками (1,2,3) соответственно, при этом указанные приемники (1,2,3) имеют достаточно широкую полосу приема, чтобы одновременно принимать сигналы на разных частотах, соответствующих частоте передачи указанного передатчика (5) с неизвестным положением и частоте передачи указанного другого передатчика (4) с известным положением соответственно.
4. Способ локализации по п. 2 или 3, отличающийся тем, что указанный другой передатчик (4) с известным положением находится посередине между приемниками (1,2,3), предпочтительно на уровне барицентра приемников (1,2,3).
5. Способ локализации по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что на указанном этапе мультилатерации (40) осуществляют интеркорреляцию (42) между сигналами, принятыми приемниками (1,2,3) на частоте передачи указанного передатчика (5) с неизвестным положением, при этом предварительно производят временную коррекцию указанных сигналов по указанному одному и тому же значению общего времени отсчета.
6. Способ локализации по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что приемники (1,2,3) непрерывно регистрируют период, проходящий между приемом указанных сигналов, переданных передатчиком (4) с известным положением и используемых для осуществления указанного этапа оценки (30) указанных временных сдвигов, и приемом указанных сигналов, переданных передатчиком (5) с неизвестным положением и используемых для осуществления указанного этапа мультилатерации (40).
7. Способ локализации по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что сигналы, переданные передатчиком (5) с неизвестным положением и принятые приемниками (1,2,3) соответственно, непрерывно регистрируют приемниками (1,2,3), предпочтительно в течение периода не менее одного или нескольких часов.
8. Способ локализации по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что число приемников (1,2,3) составляет не менее 3, предпочтительно не менее 4.
9. Способ локализации по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что указанное общее время отсчета является абсолютным временем системы геолокализации, предпочтительно таким как время UTC, задаваемое системой GPS.
10. Способ локализации по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что передачу указанных сигналов производят в диапазоне радиочастот, предпочтительно в частотном диапазоне HF и/или в частотном диапазоне VHF.
11. Способ локализации в тюрьме для заключенных, каждый из которых оснащен передатчиком (5) сигнала с неизвестным положением, работающим на частоте, отличной от частот передатчиков других заключенных, с использованием способа локализации по любому из пп. 1-10.
12. Способ локализации на атомной электростанции для работников, каждый из которых оснащен передатчиком (5) сигнала с неизвестным положением, работающим на частоте, отличной от частот передатчиков других работников, с использованием способа локализации по любому из пп. 1-11.
13. Способ локализации в зоне бедствия, например, после схода лавины или после землетрясения, для потерпевших, каждый из которых оснащен передатчиком (5) сигнала с неизвестным положением, работающим на частоте, отличной от частот передатчиков других потерпевших, с использованием метода локализации по любому из пп. 1-13.
14. Система локализации передатчика (5) сигнала, положение которого неизвестно, при помощи приемников (1,2,3) сигналов, которые синхронизированы между собой по общему времени отсчета и положение которых известно, содержащая:
приемники (1,2,3) сигнала, которые синхронизированы между собой по общему времени отсчета и положение которых известно,
блок обработки, выполненный с возможностью осуществления этапа мультилатерации (40) по разности времени поступления, который осуществляют с сигналами, передаваемыми передатчиком (5) с неизвестным положением и принимаемыми приемниками (1,2,3),
отличающаяся тем, что указанный блок обработки выполнен также таким образом, что:
указанному этапу мультилатерации (40) по разности времени поступления предшествует этап оценки (30) временных сдвигов между значениями общего времени отсчета, известными приемникам (1,2,3), при этом
указанный этап мультилатерации (40) по разности времени поступления осуществляют, корректируя (41) указанные временные сдвиги, с тем чтобы установить приемники (1,2,3) на одинаковое значение общего времени отсчета для приемников или для каждой пары приемников.
15. Система локализации по п. 14, отличающаяся тем, что содержит:
другой передатчик (4) с известным положением, работающий на частоте, отличной от частоты передатчика (5) с неизвестным положением,
при этом на указанном этапе оценки (30)
вычисляют (31) разности между приемниками (1,2,3) времени прохождения сигналов, передаваемых другим передатчиком (4) с известным положением на частоте, отличной от частоты передатчика (5) с неизвестным положением, и принимаемых приемниками (1,2,3), на основании известных положений приемников (1,2,3) и указанного другого передатчика (4) с известным положением,
измеряют (32) указанные разности времени прохождения посредством интеркорреляции между сигналами, принимаемыми приемниками (1,2,3),
сравнивают (33) указанные вычисленные разности времени прохождения и указанные измеренные разности времени прохождения, что и дает для каждого приемника (1,2,3) указанный временной сдвиг.