СЕРВОМОТОР СО СЪЕМНЫМИ БЛОКАМИ
SERVO DRIVE WITH SEPARABLE UNITS

Предметом настоящего изобретения является сервомотор со съемными блоками. Согласно изобретению сервомотор может также использоваться на атомных станциях.
Сервомотор разработан так, чтобы приводить в определенное движение механический элемент, например, промышленный затвор, при помощи внешнего устройства управления. Сервомотор также представляет собой механизированную систему, способную достигать заранее заданных позиций, а затем удерживать их. Такой позицией, в случае ротационного сервомотра, является угловая позиция, а в случае линейного сервомотора, удаленная позиция. Установка и сохранение определенной позиции задаются при помощи внешнего устройства управления.
На фиг. 1 схематично представлен сервомотор с точки зрения технического оснащения. Сервомотор 1 традиционно имеет силовую установку 2, способную приводить в движение механический элемент, устройство 3 определения позиции механического элемента, также как и устройство 4 ручного управления механическим элементом. Силовая установка 2 и устройство 3 определения позиции примыкают к устройству 4 ручного управления.
Устройство 3 определения позиции механического элемента имеет, например, систему 5 определения конца хода, способную измерять расстояние, пройденное механическим элементом и показывать, достигнута ли финальная позиция механического элемента. Система позволяет измерить вращающий момент, переданный механическому элементу. Устройство 3 определения позиции механического элемента может также иметь ограничитель нагрузки.
Устройство 4 ручного управления запускается пускающими в ход средствами, обычно колесом 7, позволяющим вручную управлять механическим элементом посредством редуктора устройства 4 ручного управления. Ручное управление может также запускаться во время установки сервомотора или в случае аварии, например, в случае отключения электрического питания сервомотора 1.
В данном типе сервомоторов, устройство 4 ручного управления расположено внутри оболочки 8, кроме колеса 7, расположенного вне оболочки 8. Оболочка 8 также включает такие элементы сервомотора 1, как силовая установка 2, устройство 3 определения позиции, устройство 4 ручного управления. Оболочка 8 также имеет два ввода для кабеля 9, в один ввод для кабеля 9 вставляется кабель электрического питания силовой установки 2, позволяющий управлять силовой установкой 2 через внешнюю систему управления, в то время как в другой ввод для кабеля 9 вставляется кабель передачи данных, позволяющий передавать системе управления данные, касающиеся позиции механического элемента. Вводы для кабелей 9 изготавливаются главным образом из уплотненного кабельного ввода.
Во время проникновения в сервомотор (сборки-разборки) может понадобиться быстрый доступ к различным частям сервомотора. В особенности это актуально для атомной станции, так как очень рискованно и дорогостояще продлевать срок внешнего вмешательства в сервомотор.
Сервомотор, представленный на фиг.1, не позволяет быстро проникнуть в него. В действительности, разборка сервомотора является сложной операцией, так как нужно отсоединить сервомотор от механического элемента, запускаемого при помощи сервомотора. Кроме того, доступ к различным частям сервомотора внутри оболочки особенно сложен. Корме того, после разборки сервомотора становится невозможным использование системы ручного управления, которая является частью сервомотора.
Задача изобретения - устранение этих недостатков.
Изобретение предлагает сервомотор, позволяющий быстро и эффективно проникать к различным составляющим сервомотора, в особенности к силовой установке и к устройству определения позиции, при этом сохраняя возможность запускать систему ручного управления сервомотора.
Таким образом, предметом изобретения является сервомотор с силовой установкой, способной приводить в движение механический элемент, устройством определения позиции механического элемента и с устройством ручного управления механическим элементом, вышеуказанное устройство ручного управления расположено внутри так называемой главной оболочки, вышеуказанное устройство ручного управления запускается при помощи пускающих в ход средств, расположенных вне главной оболочки, вышеуказанная главная оболочка, кроме того, присоединена к силовой установке и к устройству определения позиции.
В сервомоторе, согласно изобретению, устройство определения позиции и силовая установка расположены внутри отдельных оболочек вышеуказанной главной оболочки, и присоединяются к ней съемным образом так, чтобы устройство ручного управления могло запускаться, когда оболочки, в которых находится устройство определения позиции и силовая установка, отделены от главной оболочки.
Таким образом, ручное управление может запускаться, даже когда устройство определения позиции разобрано. Это невозможно в случае классического сервомотора, так как устройство определения позиции не является съемным блоком.
Оболочки, в которых находится устройство определения позиции и силовая установка, могут привинчиваться к главной оболочке.
Сервомотор имеет соединитель, съемным образом присоединяющийся к устройству определения позиции, и способным присоединять устройство определения позиции к кабелю передачи данных. Устройство определения позиции имеет датчик позиции, электрическую проводку и гнездо соединителя. Разборка устройства определения позиции, таким образом, не требует отсоединения проводов.
Силовая установка может передавать вращающий момент механическому элементу. В этом случае, устройство определения позиции имеет систему измерения переданного вращающего момента.
Система измерения переданного вращающего момента может иметь ограничитель нагрузки.
Устройство определения позиции может иметь муфту, обычно быстродействующую муфту, способную механически соединять устройство определения позиции с механическим элементом. Быстродействующая муфта позволяет быстро собирать устройство определения позиции.
Сервомотор может иметь соединитель, съемным образом присоединяющийся к главной оболочке, и способный присоединять кабель электрического питания к линии связи главной оболочки, вышеуказанная линия связи способна присоединяться к силовой установке.
Силовая установка может иметь элемент электрического присоединения, съемным образом присоединяющийся к линии связи главной оболочки.
Предметом изобретения также является использование сервомотора на атомной станции.
Другие цели, характеристики и преимущества изобретения станут ясны из следующего описания, приведенного лишь в качестве примера, и выполненного со ссылками на приложенные чертежи, на которых:
- на фиг.1, уже описанной выше, схематично представлен сервомотор с точки зрения технического оснащения;
- на фиг.2 схематично представлен сервомотор согласно изобретению;
- на фиг.3 и 4 представлен детальный вид на блоки сервомотора.
Согласно изобретению, сервомотор 1, как показано на фиг.2, на котором элементы, идентичные элементам фиг.1, имеют те же ссылки, имеет силовую установку 2, способную приводить в движение механический элемент, механический элемент обычно представляет собой затвор, устройство 3 определения позиции механического элемента, также как и устройство 4 ручного управления механическим элементом, расположенное в главной оболочке 8. Силовая установка 2 и устройство 3 определения позиции примыкают к устройству 4 ручного управления. Устройство 4 ручного управления запускается колесом 7 ручного управления, расположенным вне главной оболочки.
Согласно изобретению, устройство 3 определения позиции и силовая установка 2 расположены внутри отдельных оболочек вышеуказанной главной оболочки 8. Устройство 3 определения позиции, таким образом, расположено внутри оболочки 10, а силовая установка 2 расположена внутри оболочки 11. Кроме того, оболочка 10 устройства 3 определения позиции и оболочка 11 силовой установки 2 съемным образом присоединяются к главной оболочке 8, например, завинчиванием. Таким образом, устройство 4 ручного управления может запускаться, когда оболочка 10 устройства 3 определения позиции и оболочка 11 силовой установки 2 отделены от главной оболочки 8.
Соединитель 14 съемным образом присоединяется к главной оболочке 8. Соединитель 14 присоединяет кабель электрического питания к линии связи главной оболочки 8, способной присоединяться к силовой установке 2. Кабель электрического питания позволяет передавать команду от внешней системы управления силовой установке 2 через линию связи, расположенную в главной оболочке 8.
Устройство 3 определения позиции, как показано на фиг.3, имеет систему 5 определения конца хода и ограничитель силы 6. Устройство 3 определения позиции имеет фиксирующие винты, доступные снаружи, позволяющие присоединить устройство 3 определения позиции к главной оболочке 8. Для упрощения разборки сервомотора 1 устройство 3 определения позиции, кроме того, съемным образом, например завинчиванием, присоединяется к соединителю 13. Соединитель 13 способен присоединять устройство 3 определения позиции к кабелю передачи данных системы внешнего управления.
Для того чтобы упростить присоединение и отсоединение устройства 3 определения позиции от главной оболочки, устройство 3 определения позиции имеет быстродействующую муфту 16, способную механически присоединять устройство 3 определения позиции к выходному валу, соединенному с задвижкой.
Разборка устройства 3 определения позиции может также осуществляться просто и быстро, так как для извлечения устройства 3 определения позиции достаточно отсоединить соединитель 13, а затем вытащить винт 12.
Для присоединения силовой установки 2 к линии связи главной оболочки 8 силовая установка 2 имеет элемент электрического присоединения 15, съемным образом присоединяющийся к линии связи главной оболочки 8, как показано на фиг.4. В случае трехфазного мотора, элемент электрического присоединения 15 имеет три электрических контакта, которые могут присоединяться при помощи клипс к соответствующим электрическим контактам линии связи главной оболочки 8. Силовая установка 2 имеет, таким образом, свою собственную внутреннюю систему соединения, позволяющую быстро отделять ее от главной оболочки 8, не проникая в соединитель 14.
Разборка силовой установки 2 может, таким образом, осуществляться просто и быстро, так как достаточно просто вытащить фиксирующий винт из силовой установки 2, а затем извлечь силовую установку 2 и отсоединить элемент электрического присоединения 15.
Таким образом, благодаря устройству сервомотора 1 со съемными блоками, разборка устройства 3 определения позиции и силовой установки 2 не требует ручного управления задвижкой.