ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ПОДАВЛЯЮЩЕЕ ЧРЕЗМЕРНОЕ СКОЛЬЖЕНИЕ КОЛЕСА В ХОДЕ ТОРМОЖЕНИЯ

1. Тормозное устройство (10) транспортного средства, в котором скорость подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре уменьшается и становится меньше скорости подъема, соответствующей скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре, от момента времени, в который давление (Pw) тормозного масла колесного тормозного цилиндра (20FL; 20FR; 20RL; 20RR) достигает заданного порогового значения (P3) в ходе торможения транспортного средства.
2. Устройство (10) по п.1, в котором то, что давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре достигает порогового значения, оценивается на основе давления (Pm) масла в главном цилиндре.
3. Устройство (10) по п.2, в котором, когда tm1 является моментом времени, в который давление масла в главном цилиндре достигает заданного первого давления (Pm) на начальной стадии торможения, на которой величина потребления тормозного масла является по существу пропорциональной давлению (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, когда tm3 является моментом времени, в который давление (Pm) масла в главном цилиндре достигает порогового значения, расположенного в области, в которой приращение величины потребления тормозного масла является по существу пропорциональным приращению давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, и когда tm2 является моментом времени, в который давление (Pm) масла в главном цилиндре достигает давления масла на границе между взаимосвязью между давлением (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре и величиной потребления тормозного масла, в которой величина потребления тормозного масла является пропорциональной давлению (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, и взаимосвязью между давлением (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре и величиной потребления тормозного масла, в которой приращение величины потребления тормозного масла является пропорциональным приращению давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре,
момент времени, в который время, соответствующее значению, при котором tm2-tm1 умножается на заданный первый коэффициент, и время, соответствующее значению, при котором tm3-tm2 умножается на заданный второй коэффициент, истекло от момента tm1 времени, оценивается как момент времени, в который давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре достигает порогового значения.
4. Устройство (10) по п.1, в котором то, что давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре достигает порогового значения, оценивается посредством прямого определения давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре.
5. Устройство (10) по п.1, в котором скорость подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре уменьшается и становится меньше скорости подъема, соответствующей скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре, от момента времени, в который давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре достигает заданного порогового значения (P3), когда внезапное торможение выполняется для транспортного средства при степени неотложности, которая не меньше заданной степени неотложности.
6. Устройство (10) по п.5, в котором определение степени неотложности, касающейся внезапного торможения транспортного средства, выполняется посредством скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре.
7. Устройство (10) по п.5, в котором определение степени неотложности, касающейся внезапного торможения транспортного средства, выполняется посредством скорости подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре.
8. Устройство (10) по п.1, в котором колесный тормозной цилиндр (20FL; 20FR; 20RL; 20RR) является колесным тормозным цилиндром (20FL; 20FR) переднего колеса.
9. Устройство (10) по п.1, в котором выполняется одно из первого управления подавлением продольного колебания и второго управления подавлением продольного колебания, при этом
при первом управлении подавлением продольного колебания скорость подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующего переднему колесу, уменьшается и становится меньше скорости подъема, соответствующей скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре в ходе торможения транспортного средства от момента времени, в который давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре переднего колеса достигает заданного порогового значения (P3), и
при втором управлении подавлением продольного колебания скорость подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующего переднему колесу, уменьшается и становится меньше скорости подъема, соответствующей скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре в ходе торможения транспортного средства, когда давление (Pm) масла в главном цилиндре достигает давления для выполнения управления в то время, когда первое управление подавлением продольного колебания не выполняется, и когда связанное значение, касающееся изменения в давлении (Pm) масла в главном цилиндре, достигает значения для выполнения управления.
10. Устройство (10) по п.9, в котором выполняется первое управление подавлением продольного колебания, когда определение состояния внезапного нажатия осуществляется на основе давления (Pm) масла в главном цилиндре, при этом состояние, в котором первое управление подавлением продольного колебания не выполняется, является состоянием, в котором определение состояния внезапного нажатия не выполняется.
11. Устройство (10) по п.9, в котором определение того, что связанное значение, касающееся изменения в давлении (Pm) масла в главном цилиндре, достигает значения для выполнения управления, выполняется посредством состояния, в котором давление (Pm) масла в главном цилиндре достигает давления для определения усиленного нажатия, которое меньше давления для выполнения управления.
12. Устройство (10) по любому из пп.1-8, в котором управление подавлением продольного колебания и управление для усиления тормозной мощности могут выполняться по отдельности, при этом
при управлении подавлением продольного колебания скорость подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующего переднему колесу, уменьшается и становится меньше скорости подъема, соответствующей скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре, от момента времени, в который давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре переднего колеса достигает заданного порогового значения (P3) в ходе торможения транспортного средства,
при управлении для усиления тормозной мощности давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре принудительно повышается на основе давления (Pm) масла в главном цилиндре посредством удовлетворения условию выполнения управления для усиления тормозной мощности в ходе торможения транспортного средства, и
управление для усиления тормозной мощности не выполняется до тех пор, пока управление подавлением продольного колебания не завершается, когда условие выполнения управления для усиления тормозной мощности удовлетворяется при выполнении управления подавлением продольного колебания,
13. Устройство (10) по любому из пп.1-8, в котором управление подавлением продольного колебания и управление распределением на правые и левые колеса могут выполняться по отдельности, при этом
при управлении подавлением продольного колебания скорость подъема давления (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующего переднему колесу, уменьшается и становится меньше скорости подъема, соответствующей скорости подъема давления (Pm) масла в главном цилиндре, от момента времени, в который давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре переднего колеса достигает заданного порогового значения (P3) в ходе торможения транспортного средства,
при управлении распределением на правые и левые колеса, по меньшей мере, разностное давление при торможении передних колес формируется между давлением (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующим левому переднему колесу, и давлением (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующим правому переднему колесу, на основе положения транспортного средства посредством удовлетворения условию выполнения управления распределением на правые и левые колеса в ходе торможения транспортного средства, и
управление распределением на правые и левые колеса выполняется, когда условия выполнения управления распределением на правые и левые колеса правого и левого передних колес удовлетворяются при выполнении управления подавлением продольного колебания.
14. Устройство (10) по любому из пп.9-11, в котором первое управление подавлением продольного колебания, второе управление подавлением продольного колебания и управление для усиления тормозной мощности могут выполняться по отдельности, при этом
при управлении для усиления тормозной мощности давление (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре принудительно повышается на основе давления (Pm) масла в главном цилиндре посредством удовлетворения условию выполнения управления для усиления тормозной мощности в ходе торможения транспортного средства, и
управление для усиления тормозной мощности не выполняется до тех пор, пока управление подавлением продольного колебания не завершается, когда условие выполнения управления для усиления тормозной мощности удовлетворяется при выполнении одного из первого управления подавлением продольного колебания и второго управления подавлением продольного колебания.
15. Устройство (10) по любому из пп.9-11, в котором первое управление подавлением продольного колебания, второе управление подавлением продольного колебания и управление распределением на правые и левые колеса могут выполняться по отдельности, при этом
при управлении распределением на правые и левые колеса, по меньшей мере, разностное давление при торможении передних колес формируется между давлением (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующим левому переднему колесу, и давлением (Pw) тормозного масла в колесном тормозном цилиндре, соответствующим правому переднему колесу, на основе положения транспортного средства посредством удовлетворения условию выполнения управления распределением на правые и левые колеса в ходе торможения транспортного средства, и
управление распределением на правые и левые колеса выполняется, когда условие выполнения управления распределением на правые и левые колеса удовлетворяется при выполнении одного из первого управления подавлением продольного колебания и второго управления подавлением продольного колебания.