СПОСОБ КЛАССИФИКАЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПОСРЕДСТВОМ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ классификации движущихся транспортных средств (3) посредством отслеживания величины положения транспортного средства (3), в котором транспортные средства (3) измеряют при проезде через образованный радарным излучением (11) радарный конус (12) за счет того, что облучаемые радарным излучением (11) поверхности транспортных средств (3) отражают радарное излучение (11) и генерируют в передающем и принимающем радарное излучение (11) радарном устройстве (1) измерительные сигналы, при этом способ содержит следующие стадии:
n
r
а) расположение радарного устройства (1), которое внутри интервала измерения в множество моментов (t) измерения принимает множество измерительных сигналов, при этом из каждого измерительного сигнала предусмотрена возможность вывода радиальной скорости и в качестве величин (32) положения радиального расстояния (s) и угла (β) объекта, на известном вертикальном расстоянии (16) установки и с известным вертикальным углом (17) установки относительно поверхности дорожного полотна (2), а также с известным горизонтальным углом (15) установки и горизонтальным расстоянием (14) установки до края (21) дорожного полотна (2),
n
b) излучение с помощью радарного устройства (1) образующего радарный конус (12) радарного излучения (11) и измерение измерительных сигналов в множестве моментов (t) измерения,
n
с) вывод из измерительных сигналов в каждый момент (t) измерения радиальных скоростей, углов объекта и радиальных расстояний и соотнесение с вызывающим их проезжающим через радарный конус (12) транспортным средством (3),
n
r
d) образование в каждый момент (t) измерения из соотнесенных с транспортным средством (3) радиальных расстояний (s) или углов (β) объекта с помощью одного и того же правила вычисления специфической величины (32) положения, а также вычисление скорости транспортного средства,
n
е) занесение в память специфических величин (32) положения в виде функции содержащего моменты (t) измерения интервала измерения и определение участка разрыва (U) в ходе функции, который ограничен скачкообразными изменениями специфической величины (32) положения в интервале измерения,
f) определение нормированной по скорости длины участка разрыва (U) с помощью вычисленной скорости транспортного средства, и сравнение этой нормированной по скорости длины участка с хранящимися в памяти типичными для различных классов транспортных средств нормированными по скорости длинами таких участков с целью классификации транспортного средства (3).
n
r
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфическую величину (32) положения для каждого момента (t) измерения определяют посредством вычисления среднеарифметического значения относящихся к этому моменту измерения радиальных расстояний (s), при этом по меньшей мере один из углов (15, 17) установки является острым углом.
n
n
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфическую величину (32) положения в каждый момент (t) измерения образуют посредством вычисления среднеарифметического значения относящихся к этому моменту (t) измерения углов (β) объекта, и горизонтальный угол (15) установки является острым углом, а вертикальный угол (17) установки меньше 5°.
n
n
r
n
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что из соотнесенных измерительных сигналов вычисляют относительно момента измерения по меньшей мере одну относящуюся к транспортному средству систему координат, положение и ориентация которой в каждый момент (t) измерения определяется временным местом расположения начала координат, задаваемого специфической величиной (32) положения и временным направлением движения, что в каждый момент (t) измерения выводимые радиальные расстояния (s) и углы (β) объекта, которые представляют координаты места расположения грубой цели (31) на транспортном средстве (3) в этом момент (t) измерения, переводят в относящуюся к транспортному средству систему координат, и сравнивают статистическое распределение положения грубой цели (31) с находящимися в памяти, типичными для различных классов транспортных средств распределениями, с целью верифицикации выполненной классификации транспортного средства (3).
n
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что статистическое распределение положения грубой цели (31) в отдельные моменты (t) измерения сводят вместе посредством наложения друг на друга систем координат.