УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКАНИРОВАНИЯ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ
DEVICE FOR SCANNING OF CONTROLLED OBJECTS

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических операций при проведении неразрушающего контроля объектов промышленного производства или транспорта, например сварных швов ЖД цистерн и их креплений (хомутов).
Известно сканирующее устройство к дефектоскопу (Авт.св. №569938), в котором для создания поперечного перемещения инструмента (датчика) содержится каретка, шарнирно соединенная с ведущей планкой. Недостатком такого устройства является отсутствие продольного перемещения датчика, которое не позволяет контролировать, например, сварные швы по длине.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для неразрушающего контроля (Авт.св. SU №1499208), которое снабжено двумя магнитными колесами, размещенными с двух сторон инструмента (электромагнита). Каждое колесо имеет индивидуальный электропривод. При поочередном включении приводов устройство перемещается вдоль протяженного участка контролируемого объекта.
Однако известное устройство не позволяет преодолевать различные препятствия, например поперечные валики сварных швов при проведении контроля продольного шва.
Целью изобретения является повышение ходовых качеств устройства при сканировании контролируемых объектов.
Поставленная цель достигается тем, что устройство выполнено в виде двух шагающих опор с магнитными основаниями.
На фиг. 1 показан общий вид заявляемого устройства для сканирования контролируемых объектов; на фиг. 2 - вид снизу на правую опору.
Две стержневые опоры, левая 1 и правая 2, соединены системой двойных планок: верхняя 3 и нижняя 4, образуя в исходном состоянии прямоугольник с шарнирными углами. Снизу каждой опоры имеется башмак в виде электромагнита постоянного тока 5 и 6. Верхняя часть цилиндрического башмака является зубчатым венцом. Выше каждого башмака жестко со стержнем опоры крепятся приводы 7 и 8, в состав которых входят электродвигатель 9, червячный редуктор 10 и шестерня 11. На верхних планках симметрично друг другу установлены два тяговых электромагнита 12 и 13. На нижних планках установлен вертикальный якорь 14 из магнитомягкой стали. Верхняя часть якоря находится между полюсами тяговых электромагнитов с одинаковым зазором с двух сторон. Снизу нижних планок крепится индукционный или другой датчик 15, используемый для сканирования контролируемой поверхности объекта 16.
Устройство для сканирования контролируемых объектов работает следующим образом. В исходном состоянии оно установлено на плоской поверхности объекта 16. Два башмака 5 и 6, являясь электромагнитами, запитаны постоянным током и тем самым удерживают все устройство на поверхности объекта. В этом состоянии проводится контроль первого участка. Для первого шага левой опоры отключают электромагнит левого башмака 5 и включают правый тяговый электромагнит 13, который притягивает якорь 14, и левая опора поднимается. Прямоугольник, образованный верхними и нижними планками, превращается в параллелограмм. Одновременно с этим включают электродвигатель правого башмака 10, и шестерня 11 правого привода, находясь в зацеплении с зубчатым венцом правого башмака, поворачивает левую опору 1 на заданный угол. При отключении тягового электромагнита и электродвигателя вновь включают электромагнит левого башмака, и устройство, сделав первый шаг, создает условие для контроля второго участка объекта. Для второго шага отключают электромагнит правого башмака 6 и включают левый тяговый электромагнит 12 и левый электродвигатель. Все действия второго шага аналогичны первому.
Сканирование контролируемого объекта выполняется при автоматическом включении электромагнитов башмаков, тяговых электромагнитов и электродвигателей приводов для поочередного поднятия и поворота двух опор предложенного устройства. Тем самым, при его перемещении многие препятствия не мешают работе, предложенное устройство проходит над ними.