СИСТЕМА И СПОСОБ ГЕНЕРАЦИИ ВИРТУАЛЬНЫХ ДАННЫХ С ДАТЧИКОВ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ ПОСТРОЕНИЕ ОСНОВАННЫХ НА ТЕХНИЧЕСКОМ ЗРЕНИИ АЛГОРИТМОВ ВЫЯВЛЕНИЯ ДОЖДЯ

1. Способ, состоящий в том, что:
перемещают, посредством компьютерной системы, одну или более виртуальных камер по виртуальной поверхности дороги при имитационном моделировании;
регистрируют, посредством компьютерной системы, множество кадров данных изображений, соответствующих сигналам, выводимым одной или более виртуальными камерами во время перемещения; и
преобразуют, посредством компьютерной системы, множество кадров в обучающие данные, аннотируя каждый их кадр информацией подтверждения экспериментальными данными, указывающей, присутствуют ли виртуальные осадки в нем.
2. Способ по п. 1, в котором аннотирование состоит в том, что аннотируют каждый кадр из множества кадров информацией подтверждения экспериментальными данными, указывающей, присутствует ли в нем виртуальный дождь.
3. Способ по п. 2, в котором перемещение состоит в том, что изменяют положение каждой из одной или более виртуальных камер относительно виртуальной поверхности дороги, как продиктовано моделью движения транспортного средства, моделирующей движение транспортного средства, несущего одну или более виртуальных камер и едущего по виртуальной поверхности дороги.
4. Способ по п. 3, в котором перемещение состоит в том, что перемещают, при имитационном моделировании, одну или более виртуальных камер по виртуальной поверхности дороги и через по меньшей мере одно виртуальное состояние дождя и по меньшей мере одно виртуальное состояние без дождя.
5. Способ по п. 4, дополнительно состоящий в том, что используют обучающие данные для обучения искусственной нейронной сети проводить различие между фотографическими данными, соответствующими состоянию дождя, и фотографическими данными, соответствующими состоянию без дождя.
6. Способ по п. 5, в котором одна или более виртуальных камер содержат камеру переднего обзора, расположенную, чтобы считывать участок виртуальной поверхности дороги впереди транспортного средства.
7. Способ по п. 5, в котором одна или более виртуальных камер содержат камеру заднего обзора, расположенную, чтобы считывать участок виртуальной поверхности дороги позади транспортного средства.
8. Способ по п. 1, в котором перемещение состоит в том, что изменяют положение каждой из одного или более виртуальных камер относительно виртуальной поверхности дороги, как продиктовано моделью движения транспортного средства, моделирующей движение транспортного средства, несущего одну или более виртуальных камер и едущего по виртуальной поверхности дороги.
9. Способ по п. 8, в котором одна или более виртуальных камер содержат камеру переднего обзора, расположенную, чтобы считывать участок виртуальной поверхности дороги впереди транспортного средства.
10. Способ по п. 8, в котором одна или более виртуальных камер содержат камеру заднего обзора, расположенную, чтобы считывать участок виртуальной поверхности дороги позади транспортного средства.
11. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что используют обучающие данные для обучения искусственной нейронной сети проводить различие между фотографическими данными, соответствующими состоянию осадков, и фотографическими данными, соответствующими состоянию без осадков.
12. Способ формирования обучающих данных, способ состоит в том, что:
выполняют, посредством компьютерной системы, имитационное моделирование, состоящее в том, что
перемещают одну или более виртуальных камер по виртуальной поверхности дороги и через по меньшей мере одно виртуальное состояние дождя, и по меньшей мере одно виртуальное состояние без дождя, которые являются воспринимаемыми одной или более виртуальными камерами, и
изменяют положение, во время перемещения, каждой из одной или более виртуальных камер относительно виртуальной поверхности дороги, как продиктовано моделью движения транспортного средства, моделирующей движение транспортного средства, едущего по виртуальной поверхности дороги, тем временем, неся одну или более виртуальных камер; и
регистрируют, посредством компьютерной системы, данные изображений, характеризующие по меньшей мере одно виртуальное состояние осадков и по меньшей мере одно виртуальное состояние без осадков, данные изображений соответствуют сигналу, выводимому одной или более виртуальными камерами во время перемещения.
13. Способ по п. 12, в котором данные изображений содержат множество кадров.
14. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что преобразуют, посредством компьютерной системы, множество кадров в обучающие данные, аннотируя каждый их кадр информацией подтверждения экспериментальными данными, указывающей, присутствует ли в нем виртуальное состояние осадков или виртуальное состояние без осадков.
15. Способ по п. 14, дополнительно состоящий в том, что используют обучающие данные для обучения искусственной нейронной сети проводить различие между фотографическими данными, соответствующими состоянию дождя, и фотографическими данными, соответствующими состоянию без дождя.
16. Способ по п. 14, в котором одна или более виртуальных камер содержат камеру переднего обзора, расположенную, чтобы считывать участок виртуальной поверхности дороги впереди транспортного средства.
17. Способ по п. 14, в котором одна или более виртуальных камер содержат камеру заднего обзора, расположенную, чтобы считывать участок виртуальной поверхности дороги позади транспортного средства.
18. Компьютерная система, содержащая:
один или более процессоров;
память, функционально присоединенную к одному или более процессорам; и
память хранит
виртуальную среду вождения, запрограммированную, чтобы включать в себя по меньшей мере одно виртуальное состояние осадков и по меньшей мере одно состояние без осадков,
первую программную модель, запрограммированную моделировать камеру,
вторую программную модель, запрограммированную моделировать транспортное средство, и
модуль имитационного моделирования, запрограммированный использовать виртуальную среду вождения, первую программную модель и вторую программную модель для синтезирования выходных данных, моделирующих то, что выводилось бы камерой, если бы камера была установлена на транспортное средство, а транспортное средство ехало бы в реальной среде вождения, соответствующей виртуальной среде вождения.
19. Система по п. 18, в которой камера содержит камеру переднего обзора, расположенную, чтобы считывать часть виртуальной среды вождения впереди транспортного средства.
20. Система по п. 18, в которой камера содержит камеру заднего обзора, расположенную, чтобы считывать часть виртуальной среды вождения позади транспортного средства.