УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ РАВНОВЕСИЯ И ОРИЕНТАЦИИ ТЕЛА

1. Устройство для поддержания равновесия и ориентации тела, предназначенное для поддержания равновесия и ориентации тела у людей с ограниченными возможностями стоять и ходить без помощи рук, причем устройство содержит верхнюю и нижнюю рамы, систему подвески, включающую в себя три элемента подвески, каждый из которых имеет первый и второй концы, при этом устройство дополнительно содержит поясничный пояс (23), выполненный с возможностью взаимодействия с пользователем, причем поясничный пояс шарнирно присоединен в трех соединительных точках (7) верхней рамы посредством первых концов упомянутых элементов (21) подвески к верхней раме (6), при этом упомянутый поясничный пояс содержит три соединительные точки (25) поясничного пояса, соединенные со вторыми концами упомянутых элементов подвески, причем упомянутая верхняя рама (6) соединена с нижней рамой (15), которая взаимодействует с землей посредством трех колес (36), выполненных с возможностью перемещения платформы, определяемой обеими рамами (6, 15) и колесами (36), в горизонтальной плоскости, при этом соединение между нижней рамой (15) и верхней рамой (6) осуществляется посредством телескопических стержней (8, 9), а центр масс устройства располагается близко к земле, причем каждый элемент подвески содержит наружную капсулу (4), внутреннюю капсулу, пружину (1), расположенную внутри внутренней капсулы, а также продольный стержень (2), опертый на внутреннюю капсулу, для телескопического перемещения в противодействие пружине, при этом длина каждого из элементов (21) подвески может быть отрегулирована перемещением наружной капсулы относительно внутренней капсулы согласно характерным особенностям, параметрам и степени потери физических возможностей каждого из пользователей, посредством чего достигается регулирование жесткости системы подвески, расположенной между поясничным поясом и верхней рамой, которая управляет относительным перемещением центра масс и наклоном корпуса тела в системе координат платформы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижняя рама (15) выполнена с возможностью обеспечения положения, при котором переднее колесо (36) располагается на центральных осях тела пользователя в сагиттальной плоскости, а два боковых колеса (36) располагаются позади центра масс, симметрично относительно сагиттальной плоскости, на расстоянии, обеспечивающем положение, при котором проекция центра масс располагается впереди центра давления устройства, когда платформа используется человеком.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что длина каждого из телескопических стержней (8, 9) может быть зафиксирована крепежным механизмом (18).
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что верхний конец каждого телескопического стержня (8, 9) соединен шарнирно с верхней рамой (6) посредством соединительного элемента (10) с тремя степенями свободы, выполненного с возможностью обеспечения автоматического позиционирования верхней рамы (6).
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поясничный пояс (23) усилен пружинистыми стержнями, интегрированными в поясничный пояс (23), причем длина поясничного пояса (23) по периметру регулируется откидной пластиной (26), имеющей средство быстрого закрепления.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что нижняя рама (15) содержит два симметричных массивных профиля (20), выполненных с возможностью расположения центра масс устройства близко к земле, причем массивные профили (20) выполнены с возможностью разъединения.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поясничный пояс (23) усилен тремя аксиальными вставками (27), интегрированными в поясничный пояс (23), а внутренний слой поясничного пояса (23) содержит воздушные камеры (28) и помпу (29) для обеспечения хорошего прилегания по контуру тела пользователя.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что верхняя рама (6) содержит фронтальную соединительную пластину (32) и две латеральные соединительные пластины (33), причем элементы (21) подвески выполнены с возможностью регулирования жесткости соединения между корпусом тела и верхней рамой (6), содержащей специальные соединительные узлы, обеспечивающие вертикальное и горизонтальное позиционирование концов элементов (21) подвески.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что нижняя рама (15) имеет три вертикальных поворотных шарнира (35), расположенных во фронтальной центральной сагиттальной плоскости устройства и на обоих задних, шарниры (35) выполнены с возможностью управляемого вращения вокруг вертикальных осей колес (36), что делает устройство маневренным при ходьбе.