УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ ПРИВОДНОЙ РЫЧАГ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОЙ/ТОРМОЖЕНИЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЛЬСОВЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Приводной рычаг (10) ручного управления тягой/торможением для управления рельсовым транспортным средством, отличающийся тем, что содержит:
- опору (12), жестко соединенную с приборной панелью транспортного средства,
- ручку (14), выполненную с возможностью поворота относительно опоры (12) вокруг поворотной оси (А),
- кодирующее устройство (22, 24, 26), выполненное с возможностью подачи сигнала (SD1, SD2, SD3) обнаружения, соответствующего мгновенному угловому положению ручки (14) вокруг поворотной оси (А) по отношению к контрольному направлению (D),
- цепь (60) обратной связи, содержащую:
- микропроцессор (62), выполненный с возможностью исполнения команд алгоритма (64) обратной связи для генерирования сигнала (SR) обратной связи на основании сигнала (SD1, SD2, SD3) обнаружения, выдаваемого на выходе кодирующего устройства (22, 24, 26),
- блок (66, 68) сервомотора, связанный с ручкой (14) и выполненный с возможностью генерирования момента сил на ручке (14) в зависимости от сигнала обратной связи, полученного от микропроцессора (62).
2. Рычаг по п.1, в котором блок (66, 68) сервомотора содержит привод (66) и сервомотор (68), при этом указанный привод (66) выполнен с возможностью определения, на основании сигнала (SR) обратной связи, выданного микропроцессором (62), необходимого момента сил, который должен генерировать указанный сервомотор (68), и с возможностью соответствующего регулирования указанного сервомотора (68).
3. Рычаг по п.2, в котором блок (66, 68) сервомотора содержит выделенный источник электрической мощности.
4. Рычаг по п.1, в котором алгоритм (64) обратной связи выполнен с возможностью генерирования сигнала (SR) обратной связи, предназначенного для управления приложением момента сил, который является контрусилием на ручке (14) и амплитуда которого зависит от мгновенного положения ручки, выдаваемого кодирующим устройством (22, 24, 26).
5. Рычаг по п.1 или 4, в котором указанный алгоритм (64) обратной связи выполнен с возможностью проверки соблюдения требования, предпочтительно типа «экологического управления», в зависимости от рабочих параметров транспортного средства, и с возможностью выдачи по умолчанию сигнала (SR) обратной связи для подачи команды на приложение соответствующего момента сил к ручке (14), предпочтительно вибрационного типа.
6. Рычаг по любому из пп.1-4, содержащий цепь (30) определения логического состояния (SE) безопасности.
7. Рычаг по п.6, содержащий, по меньшей мере, первое кодирующее устройство (22), связанное с первой логической схемой (32), выполненное с возможностью подачи первого необработанного сигнала (SE1) логического состояния, и второе кодирующее устройство (24), связанное со второй логической схемой (34), выполненное с возможностью подачи второго необработанного сигнала (SE2) логического состояния, и блок (38) голосования, обеспечивающий подачу сигнала (SE) логического состояния безопасности на основании первого и второго необработанных сигналов логического состояния.
8. Рычаг по любому из пп.1-4, содержащий цепь (50) обработки для генерирования сигнала (SC1, SC2) заданного усилия.