ОХРАННАЯ СИСТЕМА, СПОСОБ ИСКЛЮЧЕНИЯ УЩЕРБА ЗДОРОВЬЮ ПЕРСОНАЛА И КЛИЕНТОВ ПРИ ВООРУЖЕННЫХ ОГРАБЛЕНИЯХ ФИРМ, РАБОТАЮЩИХ С ЦЕННОСТЯМИ, И ИХ УТРАТЫ, СЕЙФ ОХРАННОЙ СИСТЕМЫ
SECURITY SYSTEM, METHOD FOR PREVENTION OF DAMAGE TO PERSONNEL AND CLIENT HEALTH IN CASE OF ARMED ROBBERIES OF COMPANIES WORKING WITH VALUABLES AND THEIR LOSS, SECURITY SYSTEM SAFE

Изобретения относятся к охранной сигнализации, преимущественно к охране объектов с ценными бумагами, изделиями (банков, пунктов обмена, банкоматов; ювелирных магазинов мастерских по изготовлению и ремонту их, помещений по обработке и хранению обработанных и необработанных драгоценных камней, музеев с раритетными произведениями), а именно - к охранным системам, способам и устройствам охранной сигнализации, исключающим гибель персонала, охранников этих объектов и утрату ценностей.
Проектировщики банков стремятся обеспечить сохранность ценностей банковских увеличением надежности банка посредством улучшения стойкости стен его помещений и сейфов против взлома, и изобретатели считают, что способствовать этому будет раздаточное кассовое окно с бронестеклом (пат. РФ №2103467, E05G 7/00 за 1998 год. система защиты документов или ценных бумаг по пат. РФ №2078894, E05G 5/00) или электронная система безопасности с карточным портативным ключом доступа по пат. РФ №2145578, Е05В 49/00, E05G 1/00, G07F 7/00 за 1997 год. В решениях по патентам 2167253, 2178056, 2178500, 2182216, 2198993, E05G 5/00 за 2000/1 годы надежность обеспечивается уничтожением карточного портативного электронного ключа, а сейфы по патентам 2229010, 2230138, E05G 1/14 за 2001 год с несколькими блоками для размещения в каждом множества ценных документов снабжены устройством локального уничтожения их. Упомянутая тенденция прослеживается и в предшествующих десятилетиях, например, в сейфах для хранения ценностей по а.с. СССР №1564318, E05G 7/00 за 1990 год или в персональном сейфе по патенту №1796007 E05G 1/04 за 1993 г с сетевым кодоблокирующим устройством, в котором сетевой шнур является своеобразным ключом к данному сейфу.
Из применяемых для охраны упомянутых объектов с обращением ценных бумаг и изделий можно выделить группу решений, общим признаком которых является наличие на охраняемом объекте датчика тревожной сигнализации, входящего в состав охранной системы с ручной кнопочной или автоматической активизацией охранной системы. Таковы, например, электронная контрольная система/сеть с интегральной схемой и программируемыми процессорами, центральным и дополнительным (см. пат. РФ №2158444, G08B 13/14 за 1998 год), система охраны мобильных объектов с приемником GPS на объекте (пат. РФ на ПМ №24304, G08B 25/10 за 2002 год), многопользовательная распределительная система подвижных объектов с бортовым контроллером на каждом из них (пат. РФ на ПМ №28486, G08G 1/123 за 2002 год) и система предоставления данных о местоположении объектов, отражаемых в том числе на дисплее терминала охранной системы (см. пат. РФ на ПМ №31666, G08G 1/123 или система слежения за перемещением объекта по пат. РФ №2246764, G08G 1/127, G01S 3/50 за 2003 год). Известна также система идивидуальной безопасности, работающая на сотовой связи, например - описанная в заявке РФ №2002127142/09, G08B 25/00, 25/02; Н04В 7/26, Н04М 1/00 за 2003 год с использованием, по крайней мере, двух сотовых станций.
Описанный в патенте РФ №2246764 способ слежения за перемещаемыми объектами работоспособен при наличии на контролируемом объекте идентификатора, способного откликнуться уникальной последовательностью сигналов на опрос центральной станции слежения. Необходим на объекте узкополосный приемник сигнала, излучаемого мощным передатчиком циркулярных сообщений, передающего в штатной ситуации несущую, а в случае подачи тревоги - кодовую комбинацию для активизации радиопередатчика на транспортном средстве (см. способ по пат. РФ №2110845, G08B 25/10 за 1996 год).
Известны, освоены промышленностью и эксплуатационными службами средства охранной сигнализации с дистанционной радиосвязью (пат. РФ №2212711, G08B 13/08 за 2001 г.), с пьезочувствительными датчиками между корпусом охраняемого объекта и опорной поверхностью (пат. РФ №2212713, G08B 25/00 за 2000 год), с датчиком на подвижном магните и замкнутыми контакт-деталями геркона (пат. РФ №2076353, G08B 13/02 // B60R 25/10 за 1992 год), оптико-электронные устройства сигнализации и контроля (пат. РФ №2128878, G08B 13/14 за 1993 год), вибродатчик с шаром в полости между контактами с углублениями (пат. РФ №2010336, G08B 13/14 за 1994 год), устройство для сигнализации о краже с ключом-упругой лентой, один конец которой расположен между контактами выключателя (пат. РФ №2087034, G08B 13/14 за 1993 год) и предлагается прибор охранной сигнализации с преобразователем вибраций в электрический сигнал в виде пьезоэлектрического элемента, устанавливаемого на объекте (пат. РФ №2254613, G08B 13/04 за 2004 год).
Несмотря на достаточный выбор решений, предназначенных для охраны ценностей, недостаточная эффективность их в решении этой задачи обусловлена направленностью их на применение с установкой их на транспортном средстве. Эти охранные средства, как и ставший повседневностью и массовым средством в быту автомобиль, стали достаточно общеизвестными и успешность разработки обходящих охранные технологий доказывается большим количеством угнанных автомобилей, ставшим серьезным экономическим бичом для страховых компаний. Мотивировано это утверждение будет в конце данного раздела описания заявки. Более того, эта концепция защиты ценностей во многоих случаях провоцирует криминальные элементы на применение оружия и увеличивает риск сотрудников и охраны объектов с ценностями, усугубляя утрату ценностей экономическими потерями на компенсацию ущерба здоровью и нередко жизни этой категории трудящихся. Одновременно создается шанс преступному миру сохранения криминально добытого. В качестве доказательства справедливости этого утверждения можно сослаться на пат. РФ на ПМ №42677, G08B 13/26 за 2004 год и устройство охранной сигнализации по пат. РФ №2218604, G08B 25/00 за 2001 г., автор которого признал необходимость и важность скрытной установки устройства на автомобиль.
Наиболее близким по технической сути к заявляемому решению-системе является система персонального наблюдения за лицами, описанная в заявке РФ на выдачу патента на изобретение №2003112213, G08B 21/00 за 2003 год. Она содержит переносной передатчик, приемник с сигнальным приспособлением и средства, обеспечивающие подачу предупредительного сигнала с возможностью передачи сообщения о нарушении допустимого отклонения от контрольной зоны посредством службы коротких сообщений (SMS) на стационарный или мобильный телефон или посредством электронной почты, в том числе - в ближайший полицейский участок.
Наиболее близким по технической сути к заявляемому способу тревожной сигнализации об угрозе личной безопасности является способ, описанный в пат. РФ №2235365, G08B 23/00, 25/10 за 2003 год. По этому способу активизируют формирование сигнала тревоги субъективно кнопкой или после анализа данных от датчиков о физическом состоянии сотрудника охраны, например - по положению тела в пространстве, автоматически активизируют объектовое передающее устройство, излучают в эфир кодовый сигнал тревоги с идентификационным номером в адресной части, принимают упомянутый тревожный радиосигнал пультовым радиоприемным устройством, декодируют, дешифруют адресную часть сообщения и, обратив звуковой сигнал, поданный в случае возникновения угрозы личной безопасности с помощью микрофона в электрический, преобразуют его в цифровой код и сравнивают параметры сигнала с хранящимися в блоке памяти эталонными значениями этих параметров для оценки степени угрозы личной безопасности и, когда она превышает допустимые пределы, автоматически активизируют объектовое радиопередающее устройство и излучают в эфир дополнительный радиосигнал, содержащий экстренное кодовое сообщение об угрозе личной безопасности.
Наиболее близким к заявленному сейфу по технической сути является сейф, описанный в пат. РФ №2040690, E05G 1/00 за 1995 год. Он содержит корпус с дверцей и средство сигнализации о несанкционированном открывании сейфа в двух вариантах.
Наиболее близким к заявленному устройству - извещателю по технической сути является устройство, описанное в пат. РФ №2253900, G08B 13/08, 13/24 за 2003 год. Оно содержит магнитоуправляемый датчик в корпусе, предназначенном для установки на охраняемом объекте в зоне магнита, и магнит, установленный на объекте. Магнит выполнен в виде системы двух магнитов на магнитопроводе из магнитоактивной стали с расположением взаимно противоположных полюсов друг против друга и перпендекулярно относительно геркона магнитоуправляемого датчика.
Как и перечисленные ранее аналоги, все эти известные прототипы не разрешают противоречие между необходимостью разработки системы, способов и устройств, исключающих причинение вреда здоровью сотрудников и клиентам фирм, работающих с ценностями и предотвращающих утрату ценностей при вооруженных ограблениях помещений, предназначенных для работы с ценностями или хранения их. В соответствии с психологической инерцией руководители и главные специалисты таких фирм, проектировщики фирм и помещений уже не один век ошибочно считают, что тревожная кнопка в упомянутых помещениях - есть верх предусмотрительности и гарантия благополучия работы каждой фирмы с ценностями. А на самом деле тревожная кнопка в банке, ювелирном магазине позволяет лишь сдать помещение этого назначения чиновникам надзирающих служб (поставить "галочку" и подпись в акте приемки и перейти к застолью по поводу сдачи объекта), а гарантия за успех дела перекладывается на персонал и охрану, которым ничего другого не остается, как рисковать своим здоровьем и нередко жизнью при ограблениях вооруженными криминальными элементами. Изобретатели начали работать для решения этой проблемы, и уже есть предложения, которые могут, по мнению авторов, уменьшить риск персонала, но руководители и проектировщики пока уповают на кнопку. Частично это отношение обусловлено сутью предложений, которые предполагают разрешить упомянутое противоречие за счет увеличения многофункциональности "кнопки". Например, по пат. РФ на ПМ №42677 автор предложил тревожное устройство с 4-мя кнопками, две из которых - выносные. По мнению автора, выносные кнопки позволяют сотруднику, располагающемуся вне досягаемости налетчиков, подать тревожный сигнал скрытно от человека с пальцем на спусковом крючке пистолета, если этот сотрудник с выносной кнопкой сможет вовремя заметить момент ограбления. Однако криминальные элементы могут предварительно выяснить расположение выносной кнопки и предусмотреть или в силу случайных обстоятельств налета вынуждены будут для успеха своего плана убрать и второго сотрудника у выносной кнопки. Также провокационную «окраску» имеет способ охраны, по которому определяющим степень угрозы здоровью охранника устройством является браслет на его руке, в том числе - по положению его тела в пространстве. Бесспорно, мало толку от тревожного сигнала, если охранник уже ранен и может находиться без сознания и ущерб здоровью уже причинен и, возможно, вернуть похищенное также не удастся. Таким образом упомянутое «браслетное» решение не дотягивает до идеального конечного результата (ИКР). В соответствии с теорией решения изобретательских задач ИКРом аналогичной опасной ситуации должны быть созданы проектировщиками или заимствованы на законных основаниях у изобретателей такие охранные системы, способы и устройства, при которых вооруженные налетчики или подают персоналу фирмы, в момент ограбления под дулом пистолета зависящему от них, команду включить тревожный сигнал или один из них сам его включит, не подозрая об этом и считая осуществление плана ограбления вполне благополучным, что среди персонала фирмы нет в данный момент патриотически настроенных на безрассудный риск храбрецов, а наоборот, все сотрудники выражают полное повиновение и мгновенно выполняют все требования и приказы непрошенных посетителей. А значит нет необходимости применять оружие для устрашения и после удаления из фирмы с награбленным также будут считать дело удачно выполненным, спокойным и не успеют психологически настроиться на сопротивление аресту и не успеют перезапрятать похищенное.
Проектировщики банков, да и изобретатели, для увеличения сохранности хранящихся в них ценностей стремятся увеличить надежность конструкции помещений для работы с ценностями и хранения их в нерабочее время. Так, в решениях по патентам 2167253, 2178056, 2172500, 2182116, 2198993 для улучшения сохранности ценностей предлагается электронная охранная система, ключ которой формируют для доступа к ценностям и уничтожают его после каждого этапа доступа. Предложены также решения, в которых ценности локально уничтожаются при несанкционированном доступе к ценным бумагам.
Таким образом, установленные с согласия владельца транспортного средства датчики известных охранных систем и способов не гарантируют сохранность этого средства. К тому же, отношение налетчиков к любым датчикам, маякам и "клопам" крайне негативное. Более того, они их нервируют до истерических взрывов с проявлением столь же крайней агрессии. Так что предлагать им датчики не имеет смысла и опасно. Не поймут, не посочувствуют. Соответственно в аналогичных случаях в распоряжении персонала фирм и охраны остается лишь скрытная установка и только в момент ограбления.
Изобретения решают задачу исключения возможного причинения ущерба здоровью персонала и клиентов, работающих с ценностями фирм при вооруженных ограблениях их, с одновременным упрощением применяемого для охраны оборудования.
Суть изобретения - охранной системы - состоит в том, что эта система объектов обращения ценностей с повышенным риском криминальных воздействий, в том числе - вооруженных ограблений, содержащая устройства сосредоточенного размещения ценностей на охраняемом объекте (сейфы, контейнеры для банкнот, витрины для ювелирных изделий), а также средства контроля и связи для экстренных сообщений посредством радиоканала, глобальной спутниковой связи, устройства формирования и усиления тревожного сигнала во внештатной ситуации, соединенные с аккумулятором и подключенные к приемопередающему устройству, размещенные в корпусе, закамуфлированном под охраняемое изделие, с возможностью выключения в штатной ситуации и автоматического включения в нештатной в момент преобразования его в переносной формирователь тревожного сигнала, приемники сформированных сигналов в объектовом или диспетчерском пункте и на мобильных устройствах слежения, выполненных с возможностью пеленгования сигналов тревоги для организации перехвата похищенного и похитителей, выполнена с дублированием мобильного формирования тревожного сигнала стационарным, для чего охраняемое изделие с формирователем сигнала в нем размещено в середине набора изделий на магните, укрепленном в середине устройства сосредоточенного размещения ценностей на охраняемом объекте, например, на полке сейфа, снабженного стационарным средством формирования тревожного сигнала, например, оптическим, которое выполнено с возможностью скрытного включения-выключения сигнала тревоги во внештатной ситуации охраняемыми изделиями, например, пачками банкнот, в том числе пачкой, преобразуемой в переносной формирователь упомянутого сигнала при перемещении их из устройства выкладки или хранения, с приемом сигнала приемниками на диспетчерской станции или объектовым, расположенным в другом помещении фирмы, отдельном от помещений, предназначенных для работы с ценностями, при этом система имеет устройство переключения ее на объектовый аккумулятор в случае отключения сетевого питания, общий для всего охраняемого объекта или индивидуального для каждого устройства сосредоточенного размещения ценностей.
Охранная система, у которой каждое устройство сосредоточенного размещения ценностей имеет нормально замкнутый геркон в корпусе, установленном на полке устройства рядом с полюсом постоянного магнита, размыкающим контакты геркона.
Охранная система, каждое устройство которой для размещения ценностей имеет вибродатчик с шаровым замыкателем контактных элементов корпуса.
Охранная система, каждое устройство сосредоточенного размещения ценностей на охраняемом объект которой выполнено с оптическим стационарным формирователем тревожного сигнала, состоящим из светодиодов излучающего и приемного с преобразоваелем оптической энергии в электромагнитную на боковых стенках устройства, имеющих соединение с электросетью или с объектовым аккумулятором.
Охранная система, устройства сосредоточенного размещения ценностей которой на охраняемом объекте выполнены с возможностью периодической смены типа формирователя тревожного сигнала в отдельном из набора их в помещениях объекта или во всем наборе одновременно.
Способ исключения ущерба здоровью персонала клиентов фирм, работающих с ценностями, а также утраты ценностей при вооруженных ограблениях, помещения для работы с которыми оборудованы охранной системой с возможностью автоматического скрытного включения тревожного сигнала, информирующего об ограблении диспетчерский пункт охраны в нештатной ситуации, содержащий включение устройств пеленгования скорости и направления перемещения похитителей и похищенного, перехват их или похищенного на пути перемещения к месту хранения, дележа похищенного или временного укрывательства, выполняют, сначала перемещая часть ценностей с переносным формирователем тревожного сигнала с места хранения или выкладки в транспортировочную тару грабителей и автоматического включения формирователя в режим излучения тревожного сигнала, затем перемещают в тару другую часть ценностей, находящихся в устройстве с автоматическим дублированием тревожного сигнала стационарным объектовым средством, например, оптическим, с преобразованием его в электромагнитное излучение для приема переносным формирователем и подпитки его источника питания.
Способ, в котором формирователи с магнитогерконовым включением тревожного сигнала периодически контролируют на стабильность упругих свойств геркона, для чего заменяют формирователь, отработавший в дежурном режиме установленный срок, другим, хранившимся этот период в свободном замкнутом положении без воздействия магнита.
Сейф (контейнер) для банкнот, акций и подобных ценных бумаг, содержащий коробчатый корпус, дверцу и замковое устройство, полки для ценностей, а одна из полок его снабжена формирователем тревожного сигнала, состоящим из стационарной части, выключающей и включающей переносную часть соответствено в штатной и нештатной сиуациях, иммитирующей расположенные в сейфе ценности и имеющей возможность автоматического включения тревожного режима в нештатной ситуации, для чего в углублении на середине одной из полок, по крайней мере, закреплен постоянный магнит, размыкающий геркон переносной части верхней плоскостью полюса его, расположенной в одной плоскости с поверхностью полки, место размещения формирователя обозначено скотчем или тональностью окраски полки, на одной боковой стенке корпуса сейфа установлен светодиод-излучатель, оптически взаимодействующий со световодом-приемником на противоположной стенке корпуса и преобразователем оптической энергии в элекромагнитную, при этом размещены светодиоды над полкой на высоте, не превышающей высоту охраняемых изделий.
Конструкция, структура изделия и материал для изготовления трансформируемых в переносные извещателей, скрытность их перемещения в тару и функционирования отнесена автором к ноу-хау и в описание данной заявки не включена. Описанные системы, способы и устройства обеспечивают решение поставленной задачи.
На фиг.1 изображена структурная схема охранной системы со скрытным преобразованием объектовых извещателей тревоги в переносной, на фиг.2 - полка сейфа с комбинированным извещателем тревоги в нем, на фиг.3, 4 - порядок перемещения ценностей из объектового устройства (сейфа) с четным и нечетным количеством полок для размещения ценностей соответственно.
Охранная система состоит из установленных в каждом помещении 1 (фиг.1) охраняемого объекта (банка, ювелирного магазина и т.п.), предназначенного для размещения ценностей в устройствах 1/1, 1/2…1/n, например, сейфах извещателей тревожного сигнала и объектового приемопередатчика 2 этих сигналов, размещенного в одном из имеющихся на объекте помещений служебных. Целесообразно размещение приемопередатчика периодически изменять и сведения о графике таких перемещений его должны быть доступны лишь ограниченному кругу должностных руководящих лиц фирмы. По радиоканалу приемопередатчик 2 связан с приемопередатчиком 3 диспетчерской станции через нее или непосредствено с приемопередающим устройством мобильных станций 4, 5 пеленгования тревожного сигнала. Дежурный диспетчерской станции имеет связь с группой перехвата (не показана).
На одной из полок 6 сейфа с боковыми стенками 7 на фиг.2 выполнено углубление для размещения постоянного магнита 8 извещателя 9 сигнала тревоги. На боковых стенках 7 над этой полкой выполнены отверстия для светодиодов-излучателя 10 на одной и приемника 11 с преобразователем 12 светового излучения в магнитоэлектрическую энергию и излучения ее в эфир. В систему входит также общий объектовый акумулятор аварийного питания или индивидуальный аккумулятор питания в каждом устройстве для ценностей. Высота h отверстий над полкой 6 для луча светодиода не должна превышать высоту Н извещателя 9. Для удобства пользования на полке скотчем обозначают место размещения извещателя или окраской этого места полки.
Способ «Максинио» исключения ущерба здоровью персонала и клиентов фирмы и утраты ценностей при ограблениях осуществляют следующим образом.
Пример 1
Извещатель 9 устанавливают на полку в середине ее, например, на обозначенное скотчем место (фиг.2), т.е. на постоянный магнит 8, а ценные бумаги в пачках 13 укладывают с обеих сторон от него поровну. Так как постоянный магнит размыкает контакты геркона, магнитогерконовый извещатель сигнала тревоги не формирует. А после включения светодиода 0 его излучение прерывает корпус извещателя 9 и светодиод 11 с преобразователем 12 не выдают в эфир магнитоэлектрический сигнал и охранная система работает в дежурном режиме готовности.
А при появлении людей в масках и/или с пистолетами в руках, особенно после объявления об ограблении и требовании сложить пачки ценных бумаг в сумку (мешок) персонал последовательно перекладывает пачки их сначала с одной стороны до извещателя 9, потом извещатель и затем другую половину ценностей. Таким образом, извещатель оказывается в центре кучи ценностей, а так как после перемещения с постояного магнита его контакты замыкаются, в эфир и на приемники объектовый 2 и диспетчерский 3 начнут поступать сигналы тревоги. После перемещения последней стопки пачек излучение светодиода 10 поступит в светодиод 11, преобразуется в электромагнитное в преобразователе 12 и далее в эфир на приемники 2, 3 или на станции пеленгования сразу.
Пример 2
Если объектовое устройство для размещения ценностей имеет четное число полок, например 2, извещатель сигнала тревоги магнитогерконовый или вибрационно-шаровой располагают в середине одной из полок 6 (фиг.3), а пачки ценных бумаг - на обеих полках поровну с обеих сторон от извещателя. При этом на извещатель также укладывают дополнительные пачки их, чтобы и высота столбика этой укладки была одинакова с прочими и для постороннего взгляда.
При появлении грабителей по их команде перекладывают пачки ценностей в тару грабителей сначала с одной стороны от извещателя с обеих полок (на эскизе эта часть ценностей выделена штриховыми линиями и обозначена как объем "а"), затем укладки пачек с извещателем и после чего оставшийся объем "б" ценностей. При этом вибрационно-шаровой извещатель целесообразно уложить на боковую грань, так как в таком положении шарик стабильно замкнет контакты датчика на все время разрядки источника питания. После удаления грабителей персонал контролирует срабатывание объектового приемопередатчика 2 и диспетчерского 3 и сообщает группе перехвата дополнительные сведения, полезные им для идентификации грабителей.
Пример 3
Установку извещателя сигнала тревоги в сейфе с нечетным числом полок (например 3, фиг.4) и размещение пачек ценных бумаг выполняют описанным в примерах 1, 2 образом. Перемещение ценностей в тару грабителей выполняют последовательно с полок 6 в порядке "c-d-е" или наоборот. Действия персонала после удаления грабителей также описаны в примерах 1, 2.
Пример 4
Извещатель и ценные бумаги в сейфе с комбинированным формированием тревожного сигнала, перекладку ценностей по команде грабителей выполняют описанным в примерах 1-3 образом, размещая извещатель в середину полки и затем - объема похищеного. При этом используют извещатель с устройством подпитки источника питания от излучения стационарного оптического извещателя, преобразованного в электромагнитное преобразователем 12.
Действия персонала после удаления грабителей с похищенным аналогичны описанным в предыдущих примерах.
Пример 5
Размещение извещателя(ей) и ценностей в сейфе, их перекладку в тару грабителей выполняют описанным в примерах 1-4 образом. При этом применяют извещатель с дистанционной активизацией формирования тревожного сигнала, а в качестве активизатора используют средство подпитки источника питания переносного извещателя сигнала тревоги. Действия персонала после удаления грабителей аналогичны ранее описанным.
Оптимальным решением из заявляемых является система и способ с комбинированными извещателями, т.к. они более автономны и не подвержены эпизодическим, например, веерным отключениям сетевого питания.
Отличия применения предлагаемого решения для охраны ювелирных изделий относятся лишь к конструкции и материалам извещателей.
Таким образом, описание системы, способов и устройств "Максинио" для исключения ущерба здоровью персонала и клиентов фирм, работающих с ценностями, а также утраты ценностей и одновременно упрощение охранной системы даже без описания конструции, внешнего вида, материалов извещателей, отнесенных автором к ноу-хау, является достаточно подтвержденным. Подтверждают промышленную применимость заявляемых решений и достаточно известные принципы осуществления средств формирования тревожного сигнала, определения местоположения передвижных объектов с обработкой результатов пеленгования.