СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ

1. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства на поверхности, подлежащей опрыскиванию, такой как сельскохозяйственное поле; устройство содержит:
по меньшей мере, одну стрелу, содержащую продольный питающий трубопровод для транспортирования жидкого средства и множество сопел, которые расположены по длине стрелы, причем каждое сопло функционально соединено с продольным питающим трубопроводом;
емкость для жидкого средства, которая соединена с продольным питающим трубопроводом для подачи в продольный питающий трубопровод жидкого средства, подлежащего распылению;
узел регулирования давления, содержащий, по меньшей мере, один блок управления соплами, который выполнен с возможностью управления открыванием и закрыванием одного или нескольких соответствующих сопел;
средства обнаружения наклона для определения наклона продольного питающего трубопровода относительно горизонтали;
причем узел регулирования давления и/или, по меньшей мере, один блок управления соплами выполнен с возможностью вычисления рабочих данных сопел для каждого соответствующего сопла, и рабочие данные сопел, по меньшей мере, включают в себя время закрывания (T1) и время открывания (T2), причем рабочие данные сопел вычисляются на основе входных параметров, по меньшей мере, включающих в себя данные по наклону, передаваемые средствами обнаружения наклона, и положение сопла на продольном питающем трубопроводе, причем блок управления соплами также выполнен с возможностью приведения в действие одного или нескольких соответствующих сопел на основе вычисляемых рабочих данных сопел для обеспечения равномерного распыления жидкого средства на поверхности поля, подлежащего опрыскиванию.
2. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна стрела содержит:
один или несколько шарниров, выполненных с возможностью поворота части стрелы относительно соседней части, по меньшей мере, одной стрелы во время опрыскивания;
поворотные средства, расположенные у каждого шарнира или рядом с каждым шарниром, причем поворотные средства выполнены с возможностью поворачивания соседних частей относительно друг друга на угол 0-90°.
3. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по п. 2, в котором средства обнаружения наклона расположены в одном или нескольких шарнирах, у одного или нескольких шарниров, или рядом с одним или несколькими шарнирами.
4. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по п. 2 или 3, в котором одно или несколько поворотных средств образованы в виде выдвижной штанги или гидроцилиндра, причем в не выдвинутом состоянии выдвижной штанги соответствующие части стрелы расположены на одной линии друг с другом, а в выдвинутом состоянии выдвижной штанги соответствующие части стрелы расположены под углом относительно друг друга.
5. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по п. 4, в котором средства обнаружения наклона выполнены с возможностью определения вылета выдвижной штанги, причем блок управления соплами выполнен с возможностью включения вылета выдвижной штанги в вычисление рабочих данных сопел.
6. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по любому из предыдущих пунктов, в котором сельскохозяйственное устройство содержит запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения и/или корректировки контурной карты поверхности сельскохозяйственного поля, подлежащего опрыскиванию, причем запоминающее устройство функционально соединено с блоком управления соплами и средствами обнаружения наклона, и средства обнаружения наклона, кроме того, предпочтительно выполнены с возможностью измерения и передачи в запоминающее устройство данных о наклоне поверхности сельскохозяйственного поля относительно горизонтали.
7. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее детектор скорости, который выполнен с возможностью измерения скорости перемещения устройства, причем скорость перемещения передается блоку управления соплами и должна быть включена в качестве входного параметра для вычисления рабочих данных сопел.
8. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по любому из предыдущих пунктов, в котором максимальное время закрывания зависит от скорости движения сельскохозяйственного устройства, причем максимальное время закрывания уменьшается с увеличением скорости движения сельскохозяйственного устройства и наоборот.
9. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по любому из предыдущих пунктов, в котором сельскохозяйственное устройство является самодвижущимся транспортным средством, причем сельскохозяйственное устройство содержит:
некоторое количество колес;
по меньшей мере, один датчик угла, который функционально соединен с управляемым колесом из некоторого количества колес,
причем, по меньшей мере, один датчик угла выполнен с возможностью измерения угла соответствующего колеса относительно центральной оси, которая продолжается от заднего конца к переднему концу транспортного средства, по существу, параллельно направлению движения, и данные по углу передаются блоку управления соплами и должны быть включены в качестве входных параметров для вычисления рабочих данных сопел.
10. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по любому из пп. 1-8, в котором сельскохозяйственное устройство должно буксироваться другим транспортным средством.
11. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по любому из предыдущих пунктов, в котором блок управления соплами содержит некоторое количество электроклапанов, причем каждый электроклапан связан с одним или некоторым количеством клапанов, и каждый электроклапан выполнен с возможностью приема рабочих данных сопел для настройки открывания и закрывания соответствующих сопел.
12. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по п. 11, в котором электроклапаны соединены друг с другом с помощью CAN-шины.
13. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства по одному из пп. 11 или 12, в котором электроклапаны регулируются с помощью PWM-сигнала по формуле рабочего цикла (DC), причем формула рабочего цикла определяется как DC=T2/(T1+T2).
14. Способ дозирования жидкого средства по поверхности поля, например, сельскохозяйственного поля; способ содержит следующие этапы:
обеспечение наличия устройства по любому из предыдущих пунктов;
определение наклона продольного питающего трубопровода и/или стрелы относительно горизонтали, используя средства обнаружения наклона;
передача данных по наклону от средств обнаружения наклона узлу регулирования давления; и
вычисление с помощью узла регулирования давления и/или, по меньшей мере, одного блока управления соплами и на основе данных по наклону и положения сопла рабочих данных сопел, по меньшей мере, содержащих время закрывания T1, время открывания T2 и максимальное время закрывания каждого сопла для обеспечения равномерного дозирования жидкого средства по поверхности сельскохозяйственного поля.
15. Способ по п. 14, в котором этап определения наклона продольного питающего трубопровода и/или стрелы относительно горизонтали дополнительно содержит:
картографирование поверхности поля на основе измеряемых данных по наклону для создания и/или корректировки контурной карты поверхности поля; и
хранение контурной карты в запоминающем устройстве сельскохозяйственного устройства, причем запоминающее устройство предпочтительно расположено в блоке управления соплами.
16. Способ по любому из пп. 14 или 15, содержащий следующие этапы:
измерение скорости движения устройства; и/или
измерение угла одного или нескольких управляемых колес устройства, установленных на самодвижущемся устройстве, и
вычисление рабочих данных сопел, причем вычисление дополнительно основано на скорости движения устройства и/или угле управляемых колес.
17. Способ по любому из пп. 14-16, в котором блок управления соплами содержит электроклапаны, и способ дополнительно содержит:
получение электроклапанами рабочих данных сопел для соответствующих сопел; и
управление электроклапанами с помощью PWM-сигнала по формуле рабочего цикла DC=T2/(T1+T2).