СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

1. Пассивная акустическая система, содержащая источник дяя подачи непрерывных, импульсных или импульсно-кодированных акустических сигналов на двух или более различных частотах; и, по меньшей мере, два акустических датчика или гидрофона, причем упомянутые акустические датчики или гидрофоны содержат средства для обнаружения упомянутых акустических сигналов и средства для записи обнаруженных сигналов.
2. Система геофизических исследований морского дна, содержащая электромагнитный источник; один или более электромагнитных приемников и пассивную акустическую систему по п.1.
3. Система по п.2, в которой гидрофоны прикреплены к приемникам.
4. Система по п.2 или 3, в которой приемник установлен на жесткой раме и упомянутая рама имеет, по меньшей мере, два прикрепленных к ней гидрофона.
5. Система по п.4, в которой гидрофоны прикреплены на противоположных сторонах рамы.
6. Система по п.2, дополнительно содержащая повторители сигналов на электромагнитном источнике и/или приемниках.
7. Система по п.2, в которой приемники и/или рамы дополнительно содержать датчики глубины и/или наклона и/или дифферента.
8. Система по п.2, в который электромагнитные приемники дополнительно включают в себя магнитные датчики.
9. Способ точного определения местоположения буксируемого электромагнитного источника и одного или более электромагнитных приемников для использования в геофизическом исследовании морского дна, при этом приемники включают в себя, по меньшей мере, один акустический датчик или гидрофон, тесно связанный с каждым электромагнитным датчиком, причем способ содержит этапы, на которых бросают каждый приемник в морскую воду и позволяют ему опуститься к морскому дну; активируют первый акустический источник с первым сигналом источника и измеряют местоположение, время и перемещение первого акустического источника, активируют второй источник звука со вторым сигналом источника и измеряют местоположение, время и перемещение второго акустического источника, при этом одновременно записывают обнаруженные акустические сигналы на каждом гидрофоне, первый и второй сигналы, и передают измеренные данные в центральный компьютер для расчета разности фаз или времени прибытия между парами гидрофанов.
10. Способ по п.9, в котором акустический источник буксируют на расстоянии от морского дна в диапазоне между 5-100 м, 10-70 м, 15-50 м, 15-40 м или 20-30 м.
11. Способ по п.9 или 10, в котором приемники и/или рама, на которой они установлены, дополнительно включают в себя один или более повторителей сигналов.
12. Способ по п.9, в котором рама включает в себя один или более дополнительных компонентов, выбранных из датчиков ориентации, датчиков глубины, наклона и дифферента, магнитных датчиков и гидрофонов.
13. Способ по п.9, в котором имеется два или больше акустических источников.
14. Способ п.13, в котором два акустических источника расположены на сейсморазведочном кабеле - электромагнитном источнике, буксируемом позади судна.
15. Способ по п.13, в котором один или более акустических источников находятся на сейсморазведочном кабеле - электромагнитном источнике, а один или более буксируются на отдельном сейсморазведочном кабеле.
16. Способ по п.13, в котором один акустический источник находится на надводном судне или на отдельном буксируемом корпусе, тесно связанном с местом расположения надводного судна.
17. Способ по п.9, в котором измерения фазы записывают и хранят в системе в виде данных, снабженных временной меткой.
18. Способ по п.17, в котором измерения фазы обрабатывают на судне после того, как все данные исследования собраны и загружены.
19. Способ по п.9, в котором акустические сигналы выбирают из непрерывных, импульсных или кодированных сигналов.
20. Способ по п.19, в котором кодированные сигналы представляют собой сигналы с разверткой вверх и с разверткой вниз (сигналы с линейной частотной модуляцией) или сигнал расширенного спектра или код со сдвигом фазы.