Способ автоматической настройки ПИД-регулятора для управления дизельным двигателем в составе электроагрегатов и электростанций

Способ автоматической настройки ПИД-регулятора для управления дизельным двигателем в составе электроагрегатов и электростанций, состоящий в том, что в логических блоках системы автоматического управления (САУ) осуществляется следующая последовательность действий: на вход САУ подают управляющее ступенчатое воздействие и по ее реакции на это воздействие осуществляют оценивание параметров ПИД-регулятора, определяют время начала и окончания переходного процесса, затем производят пересчет значений параметров ПИД-регулятора в оптимальные по степени устойчивости, отличающийся тем, что анализ качества переходных процессов, происходящих в САУ, производят с помощью блока анализа, основу которого составляет искусственная нейронная сеть (структура которой реализует ассоциативную память, настроенную на распознавание типовых переходных процессов), осуществляющая анализ образа переходного процесса, по результатам которого определяют необходимость изменения коэффициентов регулятора, затем исходя из присвоенной переходному процессу оценки, производят одно из следующих действий: либо изменяют соответствующие коэффициентов регулятора; либо продолжают работу без изменения коэффициентов; либо изменяют значение коэффициентов на величину "по умолчанию", при этом предусматривается ограничение максимального и минимального значения интегральной составляющей, а также сброс накапливающейся интегральной суммы в зависимости от условий работы, а дифференциальную составляющую используют совместно с фильтром низких частот.