УСТРОЙСТВО И СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ УСКОРЕНИЙ

1. Способ моделирования ускорений для человека, на которого действует основное ускорение, которое, по существу, генерируется за счет вращения человека на расстоянии вокруг главной оси и за счет гравитационного ускорения,
- причем величина и направление основного ускорения определяются, по меньшей мере, за счет ускорения свободного падения, тангенциального ускорения и радиального ускорения,
- причем положение человека по отношению к направлению основного ускорения определяется, по существу, за счет вращения и/или позиционирования человека вокруг, по меньшей мере, двух вспомогательных осей,
- причем вспомогательные оси проходят через центр, который находится в области человека,
- причем первичные силы, порождающие ошибку, действуют на человека тогда, когда происходит изменение величины и направления основного ускорения, причем упомянутые силы, порождающие ошибку, по меньшей мере частично, компенсируются за счет вращения человека вокруг вспомогательных осей,
- и причем вторичные силы, порождающие ошибку, действуют на человека вследствие вращения человека вокруг вспомогательных осей,
отличающийся тем, что
вторичные силы, порождающие ошибку, уменьшаются за счет вращения и позиционирования человека вокруг трех вторичных осей.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первичные силы, порождающие ошибку, увеличивают для того, чтобы уменьшить вторичные силы, порождающие ошибку.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что для того, чтобы уменьшить первичные силы, порождающие ошибку, и/или вторичные силы, порождающие ошибку, в одной плоскости равновесия, первичные силы, порождающие ошибку, и/или вторичные силы, порождающие ошибку, увеличивают в другой плоскости равновесия.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что угловые ускорения, вызванные первичными силами, порождающими ошибку, и угловые ускорения, вызванные вторичными силами, порождающими ошибку, находятся ниже или в области порога раздражения человека.
2
2
2
2
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что порог раздражения составляет от 0,8°/с до 5°/с, предпочтительно, от 1°/с до 3°/с.
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что первичные силы, порождающие ошибку, силы основного ускорения, порождающие ошибку, и/или силы Кориолиса, порождающие ошибку, и вторичные силы, порождающие ошибку, включают в себя ошибки собственного вращения и/или вращательные инерционные силы.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что для того, чтобы уменьшить вращательные инерционные силы, угловое ускорение и/или градиент углового ускорения вращения человека вокруг вспомогательных осей ограничен и/или ослаблен.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что человека вращают вокруг главной оси и вокруг вспомогательных осей так, что угловое ускорение каждого полукружного канала в соответствующей плоскости равновесия находится ниже порога раздражения человека.
2
2
2
2
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что порог раздражения составляет от 0,8°/с до 5°/с, предпочтительно, от 1°/с до 3°/с.
10. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для того, чтобы смоделировать изменяющееся ускорение вдоль оси тела человека, человека
- вращают с постоянной первой угловой скоростью вокруг главной оси, на которой направление первого основного ускорения образует первый угол по отношению к направлению ускорения свободного падения,
- затем человека ускоряют или замедляют до второй угловой скорости, при которой направление второго основного ускорения образует второй угол по отношению к направлению ускорения свободного падения,
- и третья ось равновесия человека поворачивается в направление, отклоняющееся от тангенциальной плоскости.
11. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для того, чтобы смоделировать изменяющееся ускорение вдоль оси тела человека, человека
- вращают с постоянной первой угловой скоростью вокруг главной оси, на которой направление первого основного ускорения образует первый угол по отношению к направлению ускорения свободного падения,
- затем человека ускоряют или замедляют до второй угловой скорости, при которой направление второго основного ускорения образует второй угол по отношению к направлению ускорения свободного падения,
- третья ось равновесия человека поворачивается в или проходит в направлении, отклоняющемся от тангенциальной плоскости,
- и ось тела человека поворачивается в промежуточное положение между направлением первого основного ускорения и направлением второго основного ускорения и/или в область первого основного ускорения или в область второго основного ускорения.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что положение третьей оси равновесия и/или оси тела человека между тангенциальной плоскостью и радиальной плоскостью контролируют и/или активно регулируют за счет вращения человека вокруг трех вспомогательных осей, и причем, в частности, вращение оси тела и осей равновесия изменяется или позиционируется посредством изменения позиции человека вокруг вторичных осей.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что положение третьей оси равновесия и/или оси тела человека между тангенциальной плоскостью и радиальной плоскостью контролируют и/или активно регулируют за счет вращения человека вокруг трех вспомогательных осей, и причем, в частности, вращение оси тела и осей равновесия изменяется или позиционируется посредством изменения позиции человека вокруг вторичных осей.
14. Устройство для моделирования ускорений для человека, содержащее:
- первый опорный элемент (16), который содержит устройство фиксации для, по меньшей мере, одного человека (1), и расположен вокруг первой вспомогательной оси (19) с возможностью вращения относительно второго опорного элемента (17);
- второй опорный элемент (17), который расположен вокруг второй вспомогательной оси (20) с возможностью вращения относительно третьего опорного элемента (18),
причем первая вспомогательная ось (19) и вторая вспомогательная ось (20) расположены, по существу, ортогонально друг другу;
отличающееся тем, что
второй опорный элемент (17) расположен с возможностью вращения вокруг третьей вспомогательной оси (21) на устройстве движения (23) для того, чтобы скомпенсировать или уменьшить вторичные силы, порождающие ошибку.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что вторая вспомогательная ось и третья вспомогательная ось расположены, по существу, ортогонально друг к другу.
16. Устройство п. 14, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один блок управления предоставлен для контроля и/или активного регулирования приводов для перемещения опорных элементов (16, 17, 18) и устройства (23) движения.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что движение приводами опорных элементов (16, 17, 18) вокруг вспомогательных осей (19, 20, 21) контролируется и/или активно регулируется посредством блока управления, и тем, что движение находится ниже или в области порога раздражения человека.
18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что движение приводами вспомогательных осей контролируется посредством блока управления, причем угловые скорости движения находятся ниже порога раздражения человека.
19. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что данное устройство оборудовано для осуществления способа согласно любому из пп. 1-12.
20. Устройство по любому из пп. 14-18, отличающееся тем, что устройство (23) движения выполнено в качестве одноплечевой центрифуги, центрифуги с тележкой с возможностью перемещения, центрифуги с тележкой с возможностью перемещения и вертикальной качки, двухплечевой центрифуги с тележкой с возможностью перемещения с обеих сторон, двухплечевой центрифуги с тележкой с возможностью перемещения и вертикальной качки с обеих сторон, или роботизированного плеча с, по меньшей мере, одной вращательной и/или поступательной степенью свободы.