УПРАВЛЕНИЕ РАЗРАБОТКОЙ СТВОЛА СКВАЖИНЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАСЧЁТОВ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ

1. Реализованный компьютером способ управления компоновкой низа бурильной колонны (КНБК) в стволе скважины, при этом способ включает:
определение модели динамики КНБК;
определение на основании модели динамики КНБК расчётной траектории ствола скважины и
определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины.
2. Реализованный компьютером способ по п. 1, отличающийся тем, что определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины включает:
определение расчётной дисперсии помех для модели динамики КНБК;
определение дисперсий расчётных результатов измерений азимута и расчётных результатов измерений угла наклона траектории ствола скважины на основании расчётной дисперсии помех; и
определение взвешенной комбинации дисперсий расчётных результатов измерений азимута и расчётных результатов измерений угла наклона траектории ствола скважины.
3. Реализованный компьютером способ по п. 2, отличающийся тем, что определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины дополнительно включает:
вычитание дисперсии расчётных помех датчика из взвешенной комбинации дисперсий расчётных результатов измерений азимута и расчётных результатов измерений угла наклона траектории ствола скважины.
4. Реализованный компьютером способ по п. 2, отличающийся тем, что определение расчётной дисперсии помех для модели динамики КНБК включает определение расчётной дисперсии по меньшей мере одного из вибрационных помех или помех датчика.
5. Реализованный компьютером способ по п. 2, отличающийся тем, что определение расчётной дисперсии помех для модели динамики КНБК включает использование автоковариационного алгоритма метода наименьших квадратов.
6. Реализованный компьютером способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение того, что неопределённость расчётной траектории ствола скважины удовлетворяет предельному значению неопределённости;
определение того, что измерение датчиком следует принимать, исходя из неопределённости расчётной траектории ствола скважины, удовлетворяющей предельному значению неопределённости.
7. Реализованный компьютером способ по п. 6, дополнительно включающий определение предельного значения неопределённости на основании по меньшей мере одного из: проектной траектории ствола скважины, плана окружающих стволов скважин или проектирования возможностей управления скоростью проходки скважины с использованием КНБК.
8. Реализованный компьютером способ по п. 6, отличающийся тем, что определение того, что измерение датчика следует принимать, дополнительно исходя из оптимальных затрат на проведение измерения датчика и на скорость проходки скважины с использованием КНБК.
9. Реализованный компьютером способ по п. 6, дополнительно включающий осуществление управления приёмом измерения датчика в стволе скважины.
10. Реализованный компьютером способ по п. 9, отличающийся тем, что осуществление управления приёмом измерения датчика включает приём высокоточного измерения по меньшей мере от одного из: инклинометра или магнитометра.
11. Реализованный компьютером способ по п. 6, дополнительно включающий определение того, что измерение датчика является доступным, а снижение неопределённости расчётной траектории ствола скважины основано на измерении датчика.
12. Реализованный компьютером способ по п. 11, дополнительно включающий обновление модели динамики КНБК на основании измерения датчика.
13. Реализованный компьютером способ по п. 6, дополнительно включающий определение уровня точности для измерения датчика, которое следует принимать, исходя из анализа совместимости затрат, связанных с различными уровнями точности измерения и значений неопределённости расчётной траектории ствола скважины, связанных с различными уровнями точности измерения.
14. Реализованный компьютером способ по п. 6, дополнительно включающий определение частоты проведения измерений датчика на основании по меньшей мере одного из: проектной информации о стволе скважины, информации о затратах, неопределённости траектории ствола скважины или измерений датчика.
15. Реализованный компьютером способ по п. 6, дополнительно включающий определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины посредством получения средневзвешенной величины значений неопределённости положения скважины в различных географических направлениях.
16. Реализованный компьютером способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение входного управляющего воздействия на КНБК, которое уменьшает неопределённость расчётной траектории ствола скважины; и
бурение ствола скважины в соответствии с определённым входным управляющим воздействием на КНБК.
17. Реализованный компьютером способ по п. 16, отличающийся тем, что определение входного управляющего воздействия на КНБК включает определение по меньшей мере одного из: управления первым углом изгиба, управления вторым углом изгиба, управления первым пакером или управления вторым пакером.
18. Реализованный компьютером способ по п. 16, отличающийся тем, что определение входного управляющего воздействия на КНБК, которое уменьшает неопределённость расчётной траектории ствола скважины, включает определение входного управляющего воздействия на КНБК, которое максимизирует скорость проходки скважины посредством КНБК с учётом неопределённости расчётной траектории ствола скважины, удовлетворяющей предельному значению неопределённости.
19. Реализованный компьютером способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение входного управляющего воздействия на КНБК, которое уменьшает неопределённость расчётной траектории ствола скважины; и
бурение ствола скважины в соответствии с определённым входным управляющим воздействием на КНБК.
20. Реализованный компьютером способ по п. 19, отличающийся тем, что определение входного управляющего воздействия на КНБК включает определение по меньшей мере одного из: управления первым углом изгиба, управления вторым углом изгиба, управления первым пакером или управления вторым пакером.
21. Реализованный компьютером способ по п. 19, отличающийся тем, что определение входного управляющего воздействия на КНБК, которое уменьшает неопределённость расчётной траектории ствола скважины, включает определение входного управляющего воздействия на КНБК, которое максимизирует скорость проходки скважины посредством КНБК с учётом неопределённости расчётной траектории ствола скважины, удовлетворяющей предельному значению неопределённости.
22. Реализованный компьютером способ по п. 19, отличающийся тем, что определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины включает:
определение расчётной дисперсии помех для модели динамики КНБК;
определение дисперсий расчётных результатов измерений азимута и расчётных результатов измерений угла наклона траектории ствола скважины на основании расчётной дисперсии помех; и
определение взвешенной комбинации дисперсий расчётных результатов измерений азимута и расчётных результатов измерений угла наклона траектории ствола скважины.
23. Реализованный компьютером способ по п. 22, отличающийся тем, что определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины дополнительно включает вычитание дисперсии расчётных помех датчика из взвешенной комбинации дисперсий расчётных результатов измерений азимута и расчётных результатов измерений угла наклона траектории ствола скважины.
24. Реализованный компьютером способ по п. 22, отличающийся тем, что определение расчётной дисперсии помех для модели динамики КНБК включает определение расчётной дисперсии по меньшей мере одного из: вибрационных помех или помех датчика.
25. Реализованный компьютером способ по п. 22, отличающийся тем, что определение расчётной дисперсии помех для модели динамики КНБК включает использование автоковариационного алгоритма метода наименьших квадратов.
26. Реализованный компьютером способ по п. 1, отличающийся тем, что определение модели динамики КНБК включает приведение к линейному виду нелинейной модели динамики КНБК для эксплуатационного режима работы КНБК.
27. Система, содержащая:
компоновку низа бурильной колонны (КНБК), по меньшей мере частично расположенную внутри ствола скважины в подземной зоне или вблизи неё, при этом КНБК соединена по меньшей мере с одним датчиком; и
контроллер, коммуникативно соединённый с КНБК, при этом контроллер выполнен для осуществления операций по:
определению модели динамики КНБК;
определению расчётной траектории ствола скважины на основании модели динамики КНБК и
определению неопределённости расчётной траектории ствола скважины.
28. Энергонезависимое машиночитаемое средство хранения информации, программируемое по меньшей мере одной компьютерной программой, содержащей команды, чтобы при выполнении привести в действие по меньшей мере один процессор для выполнения операций по управлению компоновкой низа бурильной колонны (КНБК) в стволе скважины, при этом операции включают:
определение модели динамики КНБК;
определение расчётной траектории ствола скважины на основании модели динамики КНБК и
определение неопределённости расчётной траектории ствола скважины.