МОТОР-РЕДУКТОР

Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности редукторостроению, а именно созданию планетарных редукторов с циклоидальными зубчатыми колесами внутреннего зацепления.
Уровень техники
Известен электропривод на базе планетарного циклоидального редуктора с упругим зацеплением - ЭП ПЦР-У (патент RU 2358375 опубл. 10.06.2009). Электропривод на базе планетарного циклоидального редуктора с упругим зацеплением содержит электромотор, редуктор, закрепленный на валу электромотора и через подшипники редуктора передающий вращение на выходной вал. Редуктор электропривода выполнен с центральным расположением упругого эластичного зацепления между эластичным сателлитом и центральными колесами. По второму варианту электропривод выполнен с планетарным циклоидальным редуктором, а выходной вал электродвигателя выполнен в виде пружинного ротора и соединен с выходным валом редуктора, сателлит которого находится в постоянном центральном зацеплении по скользящей посадке с магнитопроводящим выпуклым профилем центральных колес.
Недостатком данного изобретения является использование цевок в механизме передачи вместо корпуса-венца с нарезанными по внутренней поверхности зубьями, что сказывается на увеличении габаритных размеров и относительной массы.
Известен планетарный циклоидальный редуктор (патент RU 173084 опубл. 09.08.2017). В редукторе применены зубчатые колеса с зубьями циклоидального профиля в торцевом сечении и шевронной (угловой) формы по их длине, в механизме параллельных кривошипов сопряжение пальцев выходного вала с поводковыми отверстиями сателлитов осуществляется через отдельные для каждого сателлита промежуточные втулки. Приведены зависимости, устанавливающие соотношения между геометрическими параметрами зубчатых колес и соотношением их чисел зубьев, обеспечивающие выполнение осевой сборки редуктора с колесами внутреннего зацепления с зубьями шевронной формы
Недостатком технического решения является кинематическая схема, не позволяющая производить установку промежуточных валов, опоры которых расположены на других валах в рамках одного корпуса, вследствие чего значительно уменьшаются возможности масштабирования передаточного механизма, уменьшается диапазон возможных передаточных чисел, выполненных в рамках одних габаритных размеров и относительных масс.
Раскрытие полезной модели
Таким образом, задачей настоящей полезной модели является разработка такого мотор-редуктора, который преодолевал бы недостатки аналогов и расширял арсенал технических средств с достижением технического результата в виде универсализации конструкции для уменьшения его относительной массы (частное от деления на номинальный крутящий момент), за счет уменьшения габаритных размеров, массы мотор-редуктора.
Для решения этой задачи и достижения указанного технического результата в настоящей полезной модели предложен мотор-редуктор, включающий электродвигатель и циклоидальный редуктор, вал которого соединен с валом электродвигателя и соединенный винтовым соединением со щитом подшипниковым электродвигателя.
Новым является то что, ведущий вал двухступенчатого редуктора жестко соединен с концом ротора электродвигателя посредством квадратного шлицевого соединения, при этом на ведущем валу редуктора в противофазе установлены два эксцентрика, механически связанные с промежуточным валом посредством пальцев, на промежуточном валу расположены два идентичных эксцентрика, один из которых выточен на промежуточном валу, а другой насажен на промежуточный вал, при этом промежуточный вал, механически связанный пальцами с ведомым валом, расположен на опорах промежуточного вала, расположенных внутри ведомого вала.
Краткое описание чертежей
Настоящая полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых одинаковые или сходные элементы обозначены одними и теми же ссылочными позициями.
На фиг. 1 представлен общий вид мотор-редуктора в разрезе, на фиг. 2 вид А-А.
Мотор-редуктор состоит из электродвигателя и циклоидального редуктора, вал которого соединен с валом электродвигателя. Мотор-редуктор содержит корпус 1 электродвигателя с расположенными на его внутренней поверхности парой полюсов 2 с обмоткой возбуждения 3 и траверсу со щеточным аппаратом 4. Ротор электродвигателя 5 расположен на валу 6, на котором напрессован коллектор 7, подшипники 8, на которых ротор 5 удерживается в щитах подшипниковых 9, 10. Щиты подшипниковые установлены в корпус 1 электродвигателя. Двухступенчатый циклоидальный редуктор содержит корпус 11 редуктора, соединенный винтовым соединением со щитом подшипниковым 10 электродвигателя; по внутренней поверхности корпуса 11 нарезаны круглые зубья. На ведущем валу 12 находятся подшипники 13, вместе с которыми ведущий вал 12 установлен в щите подшипниковом 14. Ведущий вал 12 жестко соединен с концом ротора электродвигателя 5 посредством квадратного шлицевого соединения.
На ведущем валу 12 в противофазе установлены два эксцентрика 15, на которых установлены подшипники 16. На подшипниках 16 установлены сателлиты 17, которые механически связаны с промежуточным валом 18 посредством пальцев 19. На промежуточном валу 18 имеется два эксцентрика, причем один из них выполнен непосредственно на промежуточном валу 18, а другой аналогичен эксцентрику 15 на ведущем валу 12. На эксцентриках находятся подшипники 16 и сателлиты 17. Промежуточный вал 18 с расположенными на нем подшипниками 20 устанавливается внутрь проточки ведомого вала 21. Промежуточный вал 18 и ведомый вал 21 механически связаны пальцами 19. Ведомый вал 21 с расположенными на нем подшипниками 22 установлен в щит подшипниковый 23.
Заявляемая полезная модель соответствует критерию «промышленная применимость», поскольку она может быть многократно произведена и использована по своему назначению с достижением указанного технического результата.