САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА

Полезная модель относится к средствам для транспортировки различных предметов внутри помещений и за их пределами, в частности, может быть использована в качестве сервировочного столика в помещениях для проживания человека, а также на предприятиях общественного питания.
Известна самоходная тележка, используемая в установке для локализации взрыва. Самоходная тележка содержит опорную платформу, установленную на четырех колесах и средства управления тележкой. Самоходная тележка имеет относительно сложную конструкцию и специализированное назначение, поскольку на ее платформе должны быть размещены пылеуловитель и адсорбер, решетчатая вертикальная рама с ограждающими элементами связана с опорной платформой с возможностью перемещения и наклона, решетчатая горизонтальная рама с ограждающими элементами в виде свободно подвешенных цепных матов связана со стрелой, установленной на опорной платформе, канатами и снабжена эластичным кожухом с герметизирующим фартуком по контуру, образующим замкнутое пространство над ней, кроме того, она снабжена монтажной платформой (RU 2289092 С1, F42D 5/045, 11.12.06).
Недостатком самоходной тележки является ее сложность, обусловленная тем, что она предназначена для перевозки средств, используемых в установке для локализации взрыва.
В качестве прототипа принята самоходная тележка, используемая в устройстве для разогрева оснований и покрытий. Самоходная тележка с платформой выполнена на трех или четырех колесах, два из которых ведущие и одно или два управляющие. Тележка снабжена двумя реверсивными тяговыми двигателями с редукторами, соединенными кинематически с ведущими колесами и электрически с двумя пускателями, обеспечивающими включение двигателей, их реверс, а также одним реверсивным, управляющим двигателем, управляющим передними колесами через сошку и рулевую тягу. Самоходная тележка предназначена для перевозки закрепленной на платформе нагревательной установки (RU 2098574 C1, E04D 15/06, 10.12.97).
Недостатком самоходной тележки, принятой за прототип, является ее относительная сложность, обусловленная наличием в ней не менее трех колес и средства управления, которое состоит из реверсивного двигателя, управляющего передними колесами через сошку и рулевую тягу.
Технический результат заключается в упрощении конструкции самоходной тележки с обеспечением высокой степени ее управляемости.
Технический результат достигается тем, что самоходная тележка, содержащая установленные на оси два колеса и платформу, согласно предложению снабжена корпусом, который прикреплен к оси, внутри корпуса размещены два электропривода, соединенные с источником питания и средствами управления, колеса установлены на оси с возможностью их независимого вращения, каждое колесо соединено с соответствующим электроприводом, при этом вес корпуса, с размещенными в нем электроприводами, источником питания и средствами управления, выбирается из условия расположения центра тяжести всего устройства ниже оси колес, продольная ось симметрии которой находится в плоскости симметрии платформы, закрепленной на корпусе.
Корпус самоходной тележки может быть выполнен с возможностью размещения в нем балласта, предназначенного для повышения устойчивости устройства.
Платформа самоходной тележки может быть выполнена в виде столешницы с вертикальной опорой.
Платформа самоходной тележки может быть выполнена в виде столешницы с вертикальной опорой и со съемной или установленной на шарнирах крышкой.
Платформа самоходной тележки может быть выполнена в виде поддона.
На чертеже (рис.1) представлено схематичное изображение одной из возможных реализации самоходной тележки (вид сбоку), у которой платформа выполнена в виде столешницы с вертикальной опорой и со съемной крышкой. На рис.2 представлено схематичное изображение самоходной тележки (вид спереди), у которой платформа выполнена в виде столешницы с вертикальной опорой, но без съемной крышки.
Самоходная тележка имеет широкое применение, поскольку может быть использована для перевозки (перемещения) различных предметов (грузов). В
частном случае, представленная на рисунках самоходная тележка, у которой платформа выполнена в виде столешницы с вертикальной опорой, может быть использована в качестве сервировочного столика.
В данном случае самоходная тележка содержит платформу, выполненную в виде столешницы 1, установленной на вертикальной опоре 2, которая закреплена на корпусе 6. На ось 3 установлены два колеса (4 и 5) с возможностью их независимого вращения. Каждое колесо 4 (5) соединено с соответствующим электроприводом (на чертеже не показано). Корпус 6, внутри которого (на чертеже не показано) размещены два электропривода, соединенные с источником питания и средствами управления, закреплен на оси 3 и расположен ниже этой оси. Вес корпуса 6, с размещенными в нем электроприводами, источником питания и средствами управления, выбирается из условия расположения центра тяжести всего устройства ниже оси 3 колес, продольная ось симметрии которой находится в плоскости симметрии платформы (столешницы 1, установленной на вертикальной опоре 2). На столешницу 1 может быть установлена съемная (или на шарнирах) крышка 7.
Самоходная тележка может быть предназначена и для сбора использованной (грязной) посуды. Для сбора использованной посуды платформу самоходной тележки выполняют в виде поддона. Такое выполнение платформы позволяет осуществить сбор большого количества использованной (грязной) посуды (с нескольких столов клиентов предприятия общественного питания), при этом исключается возможность ее случайного перемещения за пределы рабочей поверхности платформы при движении тележки. Все элементы конструкции самоходной тележки и их соединения могут быть использованы из числа известных и легко реализуемых. В частности, столешница 1, может быть установлена на вертикальную опору 2, торцевая часть которой имеет фланец с отверстиями для крепежных элементов. Либо может быть использовано сварочное соединение при условии выполнения соединяемых узлов металлическими. Для закрепления на оси 3 корпуса 6 и крепления к нему вертикальной опоры 2 могут быть использованы хомуты или другие средства крепления, а также сварочное соединение. Установка на ось 3 колес 4 и 5 с возможностью их независимого вращения и соединение каждого колеса с соответствующим электроприводом
позволяет управлять самоходной тележкой без специальных (дополнительных) средств управления, поскольку для изменения скорости движения самоходной тележки достаточно изменить число оборотов двигателей электроприводов, а для изменения направления движения достаточно изменить число оборотов одного из двигателей электроприводов. Для движения в обратном направлении достаточно переключение двигателей в реверсивный режим. Для обеспечения необходимой устойчивости двухколесной самоходной тележки, вес корпуса, с размещенными в нем электроприводами, источником питания и средствами управления, выбирается из условия расположения центра тяжести всего устройства ниже оси колес, продольная ось симметрии которой находится в плоскости симметрии сервировочного столика. При необходимости корпус выполняется с возможностью размещения в нем балласта для повышения устойчивости. Дополнительный балласт, размещаемый в корпусе, необходим, если вес корпуса с размещенными в нем узлами и деталями, недостаточен для выполнения условия, обеспечивающего расположение центра тяжести всего устройства ниже оси колес, либо в случае, когда на рабочей поверхности платформы предполагается размещение большого количества предметов (при сборе использованной посуды). Наличие съемной (или установленной на шарнирах) крышки 7 позволяет защитить от внешнего воздействия блюда (8, 9), размещенные на столешнице 1, в процессе их доставки до стола клиента.
Для ориентации самоходной тележки при его движении может быть использован любой известный метод (в зависимости от используемых средств управления), в частности:
- по светлой полосе, нанесенной на полу,
- по невидимой для глаза полосе, нанесенной на потолке,
- по инфракрасному лучу,
- по сигналам ультразвуковых датчиков, расположенных в четырех противоположных сторонах помещения,
- по подсчету числа оборотов каждого колеса (если колесо имеет зубчатую шестеренку с датчиками, которые позволяют точно определить пройденный путь),
- по количеству импульсов (шагов), поданных на двигатель (в случае применения в электроприводе шагового двигателя).
Возможна также комбинация вышеуказанных методов ориентации.
Таким образом, предлагаемая самоходная тележка, которая может быть использована для транспортировки различных предметов, имеет простую конструкцию, обладает достаточно хорошей управляемостью, что в свою очередь позволяет реализовать оперативную доставку до места назначения груза, размещенного на самоходной тележке.