СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МОТОР-ГЕНЕРАТОРОМ

Способ управления мотор-генератором на основе синхронной машины, заключающийся в том, что измеряют текущие значения напряжения бортовой аккумуляторной батареи, фазных токов и напряжений, а так же скорости и углового положения ротора и с учетом выходных сигналов датчиков положения педалей тормоза и акселератора автомобиля, формируют заданные значения составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям в неподвижной относительно ротора ортогональной системе координат (d, q), ось d которой направлена по продольной оси ротора синхронной машины, а так же заданное значение тока возбуждения, которое затем формируют в обмотке возбуждения с помощью регулятора тока возбуждения, в функции поддержания коэффициента мощности равным или близким к единице, затем измеренные фазные токи переводят в неподвижную относительно ротора ортогональную систему координат (d, q), ось d которой направлена по продольной оси ротора, сравнивают их с заданными, определяют знаки отклонений текущих значений токов от заданных и по этим знакам определяют требуемые мгновенные знаки фазных напряжений, при этом если в данный момент времени ось d находится в секторе -30÷+30 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +30÷+90 электрических градусов относительно оси фазы “A”, то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +90÷+150 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +150÷+210 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +210÷+270 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +270÷+330 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, отличающийся тем, что в любом из шести секторов от -30÷+330 электрических градусов, в случае отрицательных значений отклонений текущих значений токов от заданных и в случае положительного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и отрицательного знака отклонения тока по поперечной оси, знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми.