СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ СКЛАДЫВАНИЯ

1. Сельскохозяйственная машина, содержащая центральное шасси (2) и два рабочих устройства (3), при этом центральное шасси (2) выполнено с возможностью соединения с трактором (6) для буксировки этим трактором и оснащено колесами (8), входящими в контакт с землей, при этом каждое рабочее устройство (3) соединено с центральным шасси (2) через первый шарнир (9) и выполнено с возможностью перемещения между положением транспортировки, в котором каждое из них расположено в плоскости, по существу, параллельной направлению движения машины (А), и рабочим положением, в котором каждое из них расположено в плоскости, по существу, перпендикулярной к направлению движения (А) машины, отличающаяся тем, что указанное центральное шасси (2) состоит из передней части (10), задней части (11) с расположенными на ней колесами (8) и шарнирного устройства (12), при этом шарнирное устройство (12) содержит, по меньшей мере, одну тягу (15, 16, 26), шарнирно соединенную с передней частью (10) и с задней частью (11), и выполнено с возможностью поворота посредством устройства (24) перемещения в плоскости, по существу, вертикальной и, по существу, параллельной направлению движения (А) машины, по отношению к передней части (10) и по отношению к задней части (11), при этом каждое рабочее устройство (3) непосредственно соединено с шарнирным устройством (12) через первый шарнир (9), ось которого находится в плоскости, по существу, вертикальной и, по существу, параллельной направлению движения (А) машины, при этом в плоскости и в положении транспортировки указанная ось первого шарнира (9) имеет наклон в сторону земли в направлении, противоположном к направлению движения (А), и в положении транспортировки каждое рабочее устройство (3) отведено назад вокруг указанного первого шарнира (9).
2. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что в рабочем положении ось указанного первого шарнира (9) расположена, по существу, в горизонтальном направлении.
3. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что в положении транспортировки ось указанного первого шарнира (9) имеет положение, близкое к вертикальному.
4. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, по меньшей мере, одна тяга (15, 16, 26) шарнирного устройства (12) содержит задний конец, шарнирно соединенный с задней частью (11), при этом задний конец выполнен с возможностью перемещения в направлении движения (А) и в сторону земли, когда указанная сельскохозяйственная машина переходит из рабочего положения в положение транспортировки.
5. Сельскохозяйственная машина по п.4, отличающаяся тем, что оси указанных первых шарниров (9) выполнены с возможностью перемещения в направлении движения (А) и в сторону земли, когда сельскохозяйственная машина переходит из указанного рабочего положения в указанное положение транспортировки.
6. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что шарнирное устройство (12) состоит из верхней тяги (15) и нижней тяги (16), образующих деформируемый четырехугольник, при этом верхняя тяга (15) шарнирно соединена с передней частью (10) при помощи шарнира (20) и с задней частью (11) при помощи шарнира (19), причем нижняя тяга (16) шарнирно соединена с передней частью (10) при помощи шарнира (21) и с задней частью (11) при помощи шарнира (23).
7. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что устройство (24) перемещения является устройством (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленным между передней частью (10) и задней частью (11).
8. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что устройство (24) перемещения является устройством (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленным между верхней тягой (15) и нижней тягой (16).
9. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что устройство (24) перемещения является устройством (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленным между одной из тяг (15, 16) и центральным шасси (2).
10. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.7-9, отличающаяся тем, что устройство (25) с изменяющейся длиной является гидравлическим домкратом.
11. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что шарнирное устройство (12) содержит центральную тягу (26).
12. Сельскохозяйственная машина по п.11, отличающаяся тем, что указанное устройство (24) перемещения состоит из первого устройства (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленного между указанной центральной тягой (26) и указанной передней частью (10), и из второго устройства (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленного между указанной центральной тягой (26) и указанной задней частью (11).
13. Сельскохозяйственная машина по п.11, отличающаяся тем, что указанное устройство (24) перемещения состоит из первого устройства (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленного между указанной центральной тягой (26) и центральным шасси (2), и из второго устройства (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленного между указанной передней частью (10) и указанной задней частью (11).
14. Сельскохозяйственная машина по п.11, отличающаяся тем, что указанное устройство (24) перемещения состоит из первого устройства (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленного между передней частью (10) и задней частью (11), и из второго устройства (25) с изменяющейся длиной, шарнирно установленного между передней частью (10) и задней частью (11).
15. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.12-14, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из устройств (25) с изменяющейся длиной является гидравлическим домкратом.
16. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, 12-14, отличающаяся тем, что в положении транспортировки центр тяжести машины (1) находится спереди и вблизи оси колес (8).
17. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, 12-14, отличающаяся тем, что каждое рабочее устройство (3) содержит соединительное устройство (27) и несущую раму (4), на которой установлено, по меньшей мере, одно рабочее орудие (5), при этом соединительное устройство (27) соединено с шарнирным устройством (12) через первый шарнир (9), причем соединительное устройство (27) соединено с несущей рамой (4) через второй шарнир (28) и выполнено так, чтобы расстояние, отделяющее ось первого шарнира (9) от оси второго шарнира (28), было больше в рабочем положении, чем в положении транспортировки.
18. Сельскохозяйственная машина по п.17, отличающаяся тем, что соединительное устройство (27) содержит подкос (29), стойку (30) и соединительный орган (31), при этом подкос (29) соединен с шарнирным устройством (12) через первый шарнир (9) и шарнирно соединен со стойкой (30), соединенной с несущей рамой (4) через второй шарнир (28), при этом соединительный орган (31) шарнирно соединен со стойкой (30).
19. Сельскохозяйственная машина по п.18, отличающаяся тем, что соединительный орган (31) выполнен в виде штанги, шарнирно соединенной с шарнирным устройством (12).
20. Сельскохозяйственная машина по п.18, отличающаяся тем, что соединительный орган (31) выполнен в виде домкрата, шарнирно соединенного с шарнирным устройством (12), при этом домкрат шарнирно соединен со стойкой (30) так, чтобы в рабочем положении изменение длины указанного домкрата приводило к поступательному перемещению рабочего орудия (5) в направлении, по существу, перпендикулярном к направлению движения (А).
21. Сельскохозяйственная машина по п.18, отличающаяся тем, что соединительный орган (31) выполнен с виде домкрата, шарнирно соединенного с подкосом (29), при этом домкрат шарнирно соединен со стойкой (30) так, чтобы в рабочем положении изменение длины указанного домкрата приводило к поступательному перемещению рабочего орудия (5) в направлении, по существу, перпендикулярном к направлению движения (А).
22. Сельскохозяйственная машина по п.17, отличающаяся тем, что соединительное устройство (27) выполнено в виде подкоса, образованного двумя штангами, выполненными с возможностью перемещения скольжением относительно друг друга.
23. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, 12-14, 18-22, отличающаяся тем, что между шарнирным устройством (12) и каждым из указанных рабочих устройств (3) шарнирно установлен подъемный домкрат (32).
24. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, 12-14, 18-22, отличающаяся тем, что между шарнирным устройством (12) и каждым из указанных рабочих устройств (3) шарнирно установлен домкрат (33) отключения, причем каждое из указанных рабочих устройств (3) выполнено с возможностью поворота в рабочем положении вокруг третьего шарнира (34), по существу, с вертикальной осью.
25. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, 12-14, 18-22, отличающаяся тем, что передняя часть (10) соединена посредством соединения (35) с устройством (7) сцепления, содержащим верхний картер (36), нижний картер (37) и сцепную дужку (38), выполненную с возможностью соединения с двумя нижними точками (39) крепления трехточечной системы (40) трактора (6), при этом указанное соединение (35) соединяет переднюю часть (10) с верхним картером (36), при этом верхний картер (36) и нижний картер (37) соединены четвертым шарниром (41), ось которого является, по существу, вертикальной, и нижний картер (37) соединен с указанной сцепной дужкой (38) через пятый шарнир (42), ось которого является, по существу, горизонтальной и перпендикулярной к прямой, соединяющей указанные две нижние точки (39) крепления.
26. Сельскохозяйственная машина по п.24, отличающаяся тем, что нижний картер (37) содержит входной сцепной элемент (43), выполненный с возможностью соединения с механизмом (44) отбора мощности трактора (6), при этом верхний картер (36) содержит два выходных сцепных элемента (45), причем каждый из указанных выходных сцепных элементов (45) направлен к одному, соответственно к другому из рабочих устройств (3), а нижний картер (37) и верхний картер (36) содержат элементы зубчатой передачи, механически соединяющие входной сцепной элемент (43) с выходными сцепными элементами (45) так, чтобы механическая энергия, поступающая на входной сцепной элемент (43), соответствующим образом переходила на указанные выходные сцепные элементы (45).
27. Сельскохозяйственная машина по п.25, отличающаяся тем, что каждое рабочее устройство (3) содержит картер (46) угловой передачи для приведения в движение, по меньшей мере, одного из рабочих орудий (5), при этом картер (46) угловой передачи связан с выходным сцепным элементом (45), направленным к рабочему устройству (3), через шарнирный элемент (47) трансмиссии, который содержит телескопический вал (48), при этом шарнирный элемент (47) трансмиссии шарнирно соединен с рабочим устройством (3) так, чтобы длина указанного телескопического вала (48) была, по существу, постоянной между рабочим положением и положением транспортировки.
28. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, 12-14, 18-22, 26, 27, отличающаяся тем, что является косилкой.