УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ ПОСТОЯННОЙ КОНТУРНОЙ СКОРОСТИ ДВУХПОДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА

Устройство задания постоянной контурной скорости двухподвижного механизма, содержащее блок задания скорости, интерполятор, блок согласования, отличающееся тем, что блок определения шага интерполяции (2), второй выход которого подключен ко второму входу блока линейной интерполяции (1), выход которого подключен к первым входам блоков определения угловых скоростей по доступным координатам с учетом постоянства результирующего вектора скорости (4.N), первые выходы которого подключены к входам блоков компенсации ошибки по координате рабочего стола (6.N), вторые выходы блоков определения угловых скоростей по доступным координатам с учетом постоянства результирующего вектора скорости (4.N) и блока компенсации ошибки по координате рабочего стола (6.N) подключены к входам блоков хранения данных (7.N), выходы которых подключены к информационным входам 2, 3, …, N блока синхронизации и определения знака скорости по доступным координатам (8) и входам 2, 3, …, N мультиплексора значений угловых скоростей (9), первый выход блока определения шага интерполяции (2) подключен к первому входу блока синхронизации и определения знака скорости по доступным координатам (8), выход блока задания постоянной контурной скорости (5) подключен к третьим входам блоков определения угловых скоростей по доступным координатам с учетом постоянства результирующего вектора скорости (4.N), выходы 1, 2, …, N блока определения ведущей координаты (3) подключены ко вторым входам блоков определения угловых скоростей по доступным координатам с учетом постоянства результирующего вектора скорости (4.N).