СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ КОНТРОЛИРУЕМОГО ОБЪЕКТА

1. Способ измерения углового ускорения контролируемого объекта, включающий измерение длительности интервалов времени между фронтами всех импульсов импульсного датчика углового положения, определение средней скорости на каждом интервале времени и определение значений углового ускорения, отличающийся тем, что создают относительное движение частей импульсного датчика углового положения, различно связанных с контролируемым объектом, обеспечивая генерирование импульсным датчиком максимального количества импульсов на конечном участке торможения контролируемого объекта и производят измерение значений углового ускорения при торможении.
2. Устройство для измерения углового ускорения контролируемого объекта, содержащее импульсный датчик углового положения, жестко установленный на контролируемом объекте, регистрирующее устройство и вычислитель, отличающееся тем, что оно снабжено инерционной массой и обгонной муфтой, установленной между контролируемым объектом и инерционной массой, при этом инерционная масса жестко закреплена на валу импульсного датчика углового положения.
3. Устройство для измерения углового ускорения контролируемого объекта по п.2, отличающееся тем, что в качестве импульсного датчика угловых положений выбран датчик-энкодер.