ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Система вспомогательного управления транспортным средством, характеризующаяся тем, что включает:
средство распознавания для идентификации твердых объектов, находящихся вокруг транспортного средства;
средство сбора информации для определения текущей меры движения транспортного средства; и
средство вспомогательного управления для предоставления вспомогательного управления, чтобы избежать столкновения с твердым объектом, при условии, что маршрут объезда, позволяющий избежать столкновения с твердым объектом, идентифицированным средством распознавания, отсутствует в диапазоне траекторий движения, как в множестве маршрутов, по которым следует двигаться транспортному средству, если изменение меры движения, осуществляемого водителем в рамках обычных действий по управлению, возрастает или убывает по отношению к мере движения, полученной средством сбора информации.
2. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 1, в которой
это изменение устанавливают большим, когда скорость движения транспортного средства низкая, по сравнению с тем, когда скорость движения транспортного средства высокая.
3. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 1 или 2, в которой
мера движения представляет собой параметр, который делает диапазон траекторий движения транспортного средства уже, когда скорость движения транспортного средства высокая, по сравнению с тем, когда скорость движения транспортного средства низкая.
4. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 3, в которой
мера движения представляет собой параметр, который согласуется с ускорением в направлении, поперечном движению транспортного средства.
5. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 1 или 2, в которой
средство вспомогательного управления предоставляет вспомогательное управление, чтобы избежать столкновения с твердым объектом, если длина самого протяженного из маршрутов, включенных в диапазон траекторий движения, становится равной пороговому значению или меньше его в случае, когда в диапазоне траекторий движения отсутствует маршрут объезда.