СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ

1. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая
блок контроля текучей среды, выполненный с возможностью установки на буксировочное транспортное средство;
орудие, имеющее раму, инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой, и колесо для взаимодействия с землей, выполненное с возможностью поддержания рамы во время работы орудия;
цилиндр контроля глубины, соединенный по текучей среде с блоком контроля текучей среды и выполненный с возможностью регулирования глубины заглубления инструмента для взаимодействия с землей посредством изменения высоты колеса для взаимодействия с землей относительно рамы; и
датчик, сообщенный с блоком контроля текучей среды и выполненный с возможностью выдачи сигналов, указывающих глубину заглубления инструмента для взаимодействия с землей;
при этом блок контроля текучей среды выполнен с возможностью автоматического контроля потока текучей среды к цилиндру контроля глубины на основании сигналов для поддержания выбираемой пользователем глубины заглубления.
2. Система по п.1, содержащая узел колеса для взаимодействия с землей, имеющий рычаг, соединенный с возможностью вращения с рамой через ось качания и содержащий первый конец, выполненный с возможностью поддержания колеса для взаимодействия с землей, и второй конец, соединенный с цилиндром контроля глубины, при этом цилиндр контроля глубины выполнен с возможностью вращения рычага для изменения высоты колеса для взаимодействия с землей относительно рамы.
3. Система по п.2, в которой датчик содержит потенциометр, выполненный с возможностью измерения вращения рычага относительно рамы.
4. Система по п.1, в которой датчик содержит линейный потенциометр, соединенный с цилиндром контроля глубины и выполненный с возможностью измерения положения штока, выдвигающегося из цилиндра контроля глубины.
5. Система по п.1, в которой датчик содержит преобразователь, выполненный с возможностью измерения положения рамы относительно поверхности земли.
6. Система по п.1, в которой орудие не содержит клапан контроля глубины, выполненный с возможностью контроля потока текучей среды к цилиндру контроля глубины.
7. Система по п.1, в которой орудие содержит множество колес для взаимодействия с землей и соответствующее множество цилиндров контроля глубины, при этом множество цилиндров контроля глубины соединены по текучей среде друг с другом последовательно.
8. Система по п.1, в которой орудие содержит множество рамных секций, и поднятие каждой рамной секции относительно поверхности земли является независимо регулируемым.
9. Система по п.8, в которой каждая рамная секция содержит соответствующий цилиндр контроля глубины в сообщении по текучей среде с блоком контроля текучей среды, при этом блок контроля текучей среды выполнен с возможностью независимого контроля потока текучей среды к каждому цилиндру контроля глубины для регулирования поднятия каждой рамной секции относительно поверхности земли.
10. Система по п.8, в которой каждая рамная секция содержит соответствующий датчик, сообщенный с блоком контроля текучей среды, при этом каждый датчик выполнен с возможностью выдачи соответствующих сигналов, указывающих соответствующую глубину заглубления соответствующего инструмента для взаимодействия с землей.
11. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:
клапан контроля глубины, выполненный с возможностью установки на буксировочное средство,
управляющее устройство, выполненное с возможностью установки на буксировочное средство и сообщенное с клапаном контроля глубины;
орудие, имеющее раму, инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой, и колесо для взаимодействия с землей, выполненное с возможностью поддержания рамы во время работы инструмента;
цилиндр контроля глубины, установленный на раме и соединенный по текучей среде с клапаном контроля глубины, при этом цилиндр контроля глубины выполнен с возможностью регулирования глубины заглубления инструмента для взаимодействия с землей посредством изменения высоты колеса для взаимодействия с землей относительно рамы, а клапан контроля глубины выполнен с возможностью контроля потока текучей среды к цилиндру контроля глубины; и
датчик, сообщенный с управляющим устройством и выполненный с возможностью выдачи сигналов, указывающих глубину заглубления инструмента для взаимодействия с землей;
при этом управляющее устройство выполнено с возможностью автоматического регулирования клапана контроля глубины на основании сигналов для поддержания выбираемой пользователем глубины заглубления.
12. Система по п.11, содержащая узел колеса для взаимодействия с землей, имеющий рычаг, соединенный с возможностью вращения с рамой через ось качания и содержащий первый конец, выполненный с возможностью поддержания колеса для взаимодействия с землей, и второй конец, соединенный с цилиндром контроля глубины, при этом цилиндр контроля глубины выполнен с возможностью вращения рычага для изменения высоты колеса для взаимодействия с землей относительно рамы.
13. Система по п.11, в которой орудие содержит множество колес для взаимодействия с землей и соответствующее множество цилиндров контроля глубины, при этом множество цилиндров контроля глубины соединены по текучей среде друг с другом последовательно.
14. Система по п.11, в которой орудие содержит множество рамных секций, причем поднятие каждой рамной секции относительно поверхности земли регулируется независимо, при этом каждая рамная секция содержит соответствующий цилиндр контроля глубины, выполненный с возможностью изменения соответствующей высоты соответствующего колеса для взаимодействия с землей относительно рамной секции.
15. Система по п.14, содержащая множество клапанов контроля глубины, выполненных с возможностью установки на буксировочное транспортное средство, причем каждый клапан контроля глубины соединен по текучей среде с соответствующим цилиндром контроля глубины, а управляющее устройство выполнено с возможностью независимого регулирования каждого клапана контроля глубины для изменения потока текучей среды к соответствующим цилиндрам контроля глубины.
16. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая
множество клапанов контроля глубины, выполненных с возможностью установки на буксировочное транспортное средство;
управляющее устройство, выполненное с возможностью установки на буксировочное транспортное средство и сообщенное с множеством клапанов контроля глубины;
орудие, имеющее множество рамных секций, каждая из которых включает в себя инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамной секцией, при этом поднятие каждой рамной секции относительно поверхности земли регулируется независимо, и каждая рамная секция включает в себя колесо для взаимодействия с землей, выполненное с возможностью поддержания рамной секции во время работы орудия;
множество цилиндров контроля глубины, каждый из которых соединен по текучей среде с соответствующим клапаном контроля глубины, причем каждый цилиндр контроля глубины установлен на соответствующей рамной секции, при этом каждый цилиндр контроля глубины выполнен с возможностью регулирования глубины заглубления соответствующего инструмента для взаимодействия с землей посредством изменения высоты соответствующего колеса для взаимодействия с землей относительно соответствующей рамной секции, а каждый клапан контроля глубины выполнен с возможностью контроля потока текучей среды к соответствующему цилиндру контроля глубины; и
множество датчиков, сообщенных с управляющим устройством и выполненных с возможностью выдачи сигналов, указывающих соответствующую глубину заглубления каждого инструмента для взаимодействия с землей;
при этом управляющее устройство выполнено с возможностью автоматического регулирования каждого клапана контроля глубины на основании сигналов для поддержания выбираемой пользователем глубины заглубления.
17. Система по п.16, в которой каждая рамная секция содержит первое колесо для взаимодействия с землей, расположенное в передней части рамной секции, и второе колесо для взаимодействия с землей, расположенное в задней части рамной секции, при этом ориентация рамной секции относительно поверхности земли регулируется посредством изменения высоты каждого колеса для взаимодействия с землей относительно рамной секции.
18. Система по п.17, содержащая:
первый цилиндр контроля глубины, выполненный с возможностью изменения первой высоты первого колеса для взаимодействия с землей относительно рамной секции;
первый клапан контроля глубины, выполненный с возможностью контроля потока текучей среды к первому цилиндру контроля глубины;
второй цилиндр контроля глубины, выполненный с возможностью изменения второй высоты второго колеса для взаимодействия с землей относительно рамной секции; и
второй клапан контроля глубины, выполненный с возможностью контроля потока текучей среды ко второму цилиндру контроля глубины;
при этом управляющее устройство выполнено с возможностью регулирования первого клапана контроля глубины, второго клапана контроля глубины или их комбинации для изменения ориентации рамной секции относительно поверхности земли.
19. Система по п.16, в которой каждая рамная секция содержит узел колеса для взаимодействия с землей, имеющий рычаг, соединенный с возможностью вращения с рамной секцией через ось качания, при этом рычаг содержит первый конец, выполненный с возможностью поддержания колеса для взаимодействия с землей, и второй конец, соединенный с цилиндром контроля глубины, а цилиндр контроля глубины выполнен с возможностью вращения рычага для изменения высоты колеса для взаимодействия с землей относительно рамной секции.
20. Система по п.16, в которой каждый датчик содержит линейный потенциометр, соединенный с соответствующим цилиндром контроля глубины, и выполнен с возможностью измерения положения штока, выдвигающегося из соответствующего цилиндра контроля глубины.