Установка для лесосечных работ

Полезная модель относится к технике лесозаготовки, и в частности к машинам для заготовки и первичной обработки деревьев.
Известна установка для лесосечных работ, содержащая ходовую часть и технологическое оборудование, включающее манипулятор, захватно-срезающее устройство и узел первичной обработки деревьев (Патент РФ №153577, опубл. 2015.07.27, A01G 23/08).
Недостатком установки является отсутствие возможности измерять и идентифицировать внутренние пороки заготавливаемой древесины в процессе первичной обработки деревьев на лесосеке.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение выхода качественной продукции в процессе первичной обработки деревьев на лесосеке техническими средствами измерения и идентификации внутренних пороков древесины.
Поставленная задача достигается тем, что в установке для лесосечных работ, содержащей ходовую часть и технологическое оборудование, включающей манипулятор, захватно-срезающее устройство и узел первичной обработки деревьев, согласно полезной модели узел первичной обработки деревьев снабжен техническими средствами измерения и идентификации внутренних пороков заготавливаемой древесины, выполненными в виде установленных на рябухах излучателей и приемников ультразвуковых сигналов в процессе внедрения в древесину шипов рябух.
Сущность разработки поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема технологического оборудования установки, на фиг. 2 приведена схема монтажа измерительных средств.
Установка для лесосечных работ содержит ходовую часть и технологическое оборудование, включающее манипулятор 1 и захватно-срезающее устройство 2, узел 3 обработки деревьев, содержащий протаскивающие рябухи 4, снабженные техническими средствами измерения внутренних пороков древесины. В процессе движения протаскивающих рябух 4 в древесину внедряются их шипы, испускающие ультра-звуковые сигналы с одной стороны ствола излучателями 5, установленными на одной из рябух и улавливающие прошедшие сквозь древесину сигналы с противоположной стороны ствола приемниками 6, установленными на другой рябухе. По получаемым данным измерений внутренней части ствола дерева в режиме реального времени осуществляется идентификация внутренних пороков заготавливаемой древесины известным способом. Информация о параметрах внутренних пороков заготавливаемой древесины непосредственно используется для корректировки программ раскроя стволов деревьев на сортименты.
Установка работает следующим образом. Установка выдвигается на делянку, выполняет устройством 2 срезание деревьев и их первичную обработку узлом 3, осуществляющему обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты с учетом получаемых данных измерения и идентификации внутренних пороков заготавливаемой древесины. Срезание (рубку) деревьев устройством 2 и их первичную обработку узлом 3 осуществляют известными способами, а раскрой стволов деревьев следующим образом. В процессе обрезки сучьев выполняются измерения приборами 5, 6 внутренних пороков заготавливаемой древесины, которые идентифицируются, а информация о параметрах внутренних пороков используется для корректировки программ раскроя стволов деревьев на сортименты. Функционирование технических средств измерения и идентификации внутренних пороков древесины осуществляются известными способами.
В отличие от аналогов предлагаемое решение обеспечивает повышение выхода качественной древесины путем ее измерений. Кроме того, указанные операции выполняются за один технологический проход.