УГЛЫ НАБЛЮДЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ С-ДУГИ ДЛЯ ЛЕЧЕНИЯ СИСТЕМНЫХ СЕРДЕЧНЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ

1. Способ позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, содержащего источник (12) рентгеновского излучения и детектор (16) рентгеновского излучения, причем источник (12) рентгеновского излучения выполнен с возможностью испускания рентгеновского излучения на объект в регулируемом направлении наблюдения, зависящем от геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения, содержащий этапы
создания (42) прямой плоскости (30) отсчета, пересекающей трехмерное представление объекта;
создания (44) центральной точки (34) в области пересечения объекта на плоскости (30);
создания нормального вектора (38) и по меньшей мере одного тангенциального вектора (40) в плоскости (30) отсчета;
задания по меньшей мере одного направления наблюдения, исходя из нормального вектора (38) и/или по меньшей мере одного тангенциального вектора (40);
регистрации (48) плоскости (30) отсчета, системы отсчета объекта и системы отсчета устройства получения рентгеновского изображения;
коррекции (52) геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения.
2. Способ по п.1, в котором создание (42) плоскости (30) отсчета включает функцию расположения (422) плоскости отсчета таким образом, что среднее расстояние от точек траектории объекта до плоскости отсчета минимизируется.
3. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этапы
сегментирования (424) объекта на под-объемы;
определения (426) контура сегментированного под-объема;
расположение (428) плоскости отсчета таким образом, что среднее расстояние от траектории, заданной контуром по меньшей мере одного сегментированного под-объема минимизируется.
4. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап хранения (46) оптимальных направлений наблюдения в устройстве хранения относительно нормального (38) и по меньшей мере одного тангенциального вектора (40).
5. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий выполнение компенсации (54) параллакса посредством этапов
формирования (542) сферы (58) вокруг центра устройства получения рентгеновского изображения, причем радиус сферы равен расстоянию между центром (60) устройства получения рентгеновского изображения и источником (12) рентгеновского излучения;
определения (544) пересечения между прямой линией, проходящей через центральную точку (60) плоскости (30) отсчета в оптимальном направлении (56) наблюдения, и сферой (58);
корректировки (52) геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения для обеспечения совпадения пересечения с фокальным пятном источника рентгеновского излучения.
6. Устройство обработки данных (18) для позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, содержащее процессор обработки данных, который адаптирован для осуществления способа по п.1, и устройство хранения для сохранения и извлечения выбранных направлений наблюдения.
7. Система получения медицинских изображений, содержащая устройство (18) обработки данных по п.6.
8. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа для позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, причем компьютерная программа, при исполнении процессором данных, адаптирована для управления способом по п.1.