ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, связывающие сателлит с ведомым валом [1] (прототип).
Недостатком этой передачи является ее сложность из-за большого количества сложных в изготовлении соединительных звеньев, выполненных в виде дисков и изогнутых осей.
Целью данного изобретения является упрощение конструкции передачи.
Для достижения этой цели в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, сателлит с внешними зубьями выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, ведомый вал выполнен с радиально расположенными пазами на торцовой поверхности, а соединительные звенья выполнены в виде шариков, расположенных в пазах сателлита с внешними зубьями и ведомого вала.
Упрощение конструкции достигается за счет использования стандартных шариков в качестве соединительных звеньев.
На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.
Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1, сателлит с внешними зубьями 2, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, ведомый вал 4, соединительные звенья - шарики 5, ограничительные кольца 6, 7.
Ведомый вал 4 выполнен с радиальными пазами на торцовой поверхности, расположенными равномерно и имеющими цилиндрическую поверхность (фиг.2). Сателлит с внешними зубьями 2 выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, причем пазы расположены равномерно под углом α к радиусам и имеют цилиндрическую форму (фиг.3).
Соединительные звенья - шарики 5 расположены в пазах сателлита с внешними зубьями 2 и ведомого вала 4. Сателлит с внешними зубьями 2 установлен подвижно на ведущем эксцентриковом водиле 1 и входит в зацепление с неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями 3.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается сателлиту с внешними зубьями 2, а от него через соединительные звенья - шарики 5 - ведомому валу 4. Смещение оси сателлита с внешними зубьями 2 относительно оси ведомого вала 4 в процессе работы передачи обеспечивается тем, что пазы на поверхности сателлита с внешними зубьями 2 расположены под углом α к радиальным пазам ведомого вала 4.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.11, рис.6 в, г (прототип).