БОКОВАЯ РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ

Боковая ручка управления самолетом, имеющая две вращательные степени свободы, включающая рукоятку, датчики усилия, карданный подвеса с двумя степенями подвижности, основание, два электропривода, содержащих датчик положения, электродвигатель и механические передачи, отличающаяся тем, что электроприводы выполнены в форме цилиндров, размещены один над другим так, что их продольные оси расположены под углом 90°, и образуют совместно с основанием кардан, при этом электроприводы выполнены одинаковыми, каждый электропривод содержит в себе цифровой датчик обратной связи, бескорпусной электродвигатель, механическую передачу в виде двухступенчатой волновой передачи с телами качения с выходным жестким колесом; все элементы электропривода расположены соосно, вдоль продольной оси, при этом первая ступень волновой передачи с телами качения выполнена по схеме с выходным сепаратором, вторая ступень по схеме с выходным жестким колесом, вал ротора электродвигателя связан с входным валом первой ступени волновой передачи и выполнен пустотелым, сепаратор первой ступени выполнен с центральной осью, являющийся входным звеном второй ступени, сепаратор второй ступени образует единую деталь с жестким колесом первой ступени, выполнен с пазом, в котором размещается рычаг, связывающий жесткое колесо второй ступени с валом датчика обратной связи, первый электропривод крепится к кронштейнам основания, второй электропривод через соединительную стойку крепится к жесткому колесу первого электропривода, а к жесткому колесу второго электропривода по оси, проходящий через точку пересечения осей электроприводов, крепится основание рукоятки, на котором расположены датчики усилия, основание рукоятки соединено через шарнир со стержнем рукоятки.