ВАЛ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕЙСТВИЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, содержащую:
электрический двигатель; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в действие электродвигателя;
первый вал, прикрепляемый к рукоятке, содержащий;
первый концевой эффектор; и
первую приводную систему, выполненную с возможностью осуществления функции первого концевого эффектора, при этом первая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия при работе с электрическим двигателем, причем электрический двигатель выполнен с возможностью функционирования в первом направлении для выполнения функции первого концевого эффектора; и
второй вал, прикрепляемый к рукоятке вместо первого вала, причем второй вал содержит:
второй концевой эффектор; и
вторую приводную систему, выполненную с возможностью осуществления функции второго концевого эффектора, при этом вторая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия при работе с электрическим двигателем, причем электрический двигатель выполнен с возможностью функционирования во втором направлении для выполнения функции второго концевого эффектора, и причем второе направление является противоположным первому направлению.
2. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой указанный первый концевой эффектор содержит первый упор и первую кассету со скобками, при этом указанная функция первого концевого эффектора содержит перемещение указанного первого упора в направлении указанной первой кассеты со скобками, причем указанный второй концевой эффектор содержит второй упор и вторую кассету со скобками и причем указанная функция второго концевого эффектора содержит перемещение указанного второго упора в направлении второй кассеты со скобками.
3. Система хирургического инструмента по п. 2, в которой указанная первая кассета со скобками содержит продольный массив гнезд для скоб, проходящий между проксимальным концом и дистальным концом, и причем указанная вторая кассета со скобками содержит круговой массив гнезд для скоб.
4. Система хирургического инструмента по п. 2, в которой указанная рукоятка также содержит пусковой двигатель, причем указанный первый вал содержит первую пусковую систему,способную функционально взаимодействовать с указанным пусковым двигателем, и причем указанный пусковой двигатель выполнен с возможностью работы в том же направлении для продвижения указанной первой пусковой системы через пусковой ход для выпуска скобок из указанной первой кассеты со скобками, и указанной второй пусковой системы через пусковой ход для выпуска скобок из указанной второй кассеты со скобками.
5. Система хирургического инструмента по п. 2, в которой указанный первый вал содержит первый датчик конца хода, выполненный с возможностью определения момента, когда указанный первый упор находится в первой закрытой позиции, причем указанный первый датчик конца хода, выполнен с возможностью остановки указанного электрического двигателя, когда указанный первый упор находится в указанной первой закрытой позиции, и при этом указанный второй вал содержит второй датчик конца хода, выполненный с возможностью определения момента, когда указанный второй упор находится в указанной второй закрытой позиции, и причем указанная первая закрытая позиция отличается от указанной второй закрытой позиции.
6. Система хирургического инструмента по п. 5, в которой указанная рукоятка также содержит пусковой двигатель, причем указанный первый вал содержит первую пусковую систему, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с указанный пусковым двигателем, при этом указанный второй вал содержит вторую пусковую систему, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с указанным пусковым двигателем, причем указанный пусковой двигатель выполнен с возможностью работы для продвижения указанной первой пусковой системы через пусковой ход для выпуска скобок из указанной первой кассеты со скобками, и указанную вторую систему через пусковой ход для выпуска скобок из указанной второй кассеты со скобками, и причем указанный пусковой двигатель не способен действовать до тех пор пока указанный первый датчик конца хода не определил, что указанный первый упор достиг указанной первой закрытой позиции, или указанный второй датчик конца хода не определил, что указанный второй упор достиг указанной второй закрытой позиции.
7. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанная система хирургического инструмента не содержит микропроцессора.
8. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанная система хирургического инструмента содержит микропроцессор, и причем указанный первый датчик конца хода и указанный второй датчик конца хода находятся в сигнальном сообщении с указанным микропроцессором.
9. Система хирургического инструмента по п. 6, также содержащая датчик пускового хода, выполненный с возможностью определения момента активации указанного пускового двигателя, в которой указанная система хирургического инструмента также содержит закрывающую питающую схему, выполненную с возможностью функционального соединения указанного электрического двигателя с источником питания, и причем указанная закрывающая питающая схема открыта когда указанный датчик пускового хода обнаружил, что указанный пусковой двигатель активирован.
10. Система хирургического инструмента по п. 5, в которой указанный первый датчик конца хода содержит первый датчик эффекта Холла, выполненный с возможностью обнаружения первого обнаруживаемого элемента на указанном первом пусковом приводе для определения, находится ли указанный первый упор в указанной первой закрытой позиции, причем указанный второй датчик конца хода содержит второй датчик эффекта Холла, выполненный с возможностью обнаружения второго обнаруживаемого элемента на указанном втором пусковом приводе для определения, находится ли указанный второй упор в указанной второй позиции, при этом указанная система хирургического инструмента также содержит микропроцессор, выполненный с возможностью управления указанного электрического двигателя, и при этом указанный первый датчик эффекта Холла и указанный второй датчик эффекта Холла находятся в сигнальном сообщении с указанным микропроцессором.
11. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой указанный исполнительный механизм выполнен с возможностью работы в том же направлении для выполнения указанной функции первого концевого эффектора и указанной функции второго концевого эффектора.
12. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, содержащую:
электрический двигатель; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в действие электродвигателя;
первый вал, прикрепляемый к рукоятке, содержащий;
первый концевой эффектор; и
первую приводную систему, выполненную с возможностью выполнения функции первого концевого эффектора, причем первая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия при работе с электрическим двигателем, и причем электрический двигатель выполнен с возможностью осуществления первого количества вращений для выполнения функции первого концевого эффектора; и
второй вал, прикрепляемый к рукоятке вместо первого вала, причем второй вал содержит:
второй концевой эффектор; и
вторую приводную систему, выполненную с возможностью выполнения функции второго концевого эффектора, причем вторая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия при работе с электрическим двигателем, и при этом электрический двигатель выполнен с возможностью осуществления второго количества вращений для выполнения функции второго концевого эффектора, и при этом первое количество вращений отличается от второго количества вращений.
13. Система хирургического инструмента по п. 12, в которой указанный первый концевой эффектор содержит первый упор и первую кассету со скобками, причем указанная функция первого концевого эффектора содержит перемещение указанного первого упора в направлении указанной первой кассеты со скобками, при этом указанный второй концевой эффектор содержит второй упор и вторую кассету со скобками и при этом указанная функция второго концевого эффектора содержит перемещение указанного второго упора в направлении второй кассеты со скобками.
14. Система хирургического инструмента по п. 13, в которой указанная первая кассета со скобками содержит продольный массив гнезд для скоб, проходящий между проксимальным концом и дистальным концом, причем указанная вторая кассета со скобками содержит круговой массив гнезд для скобок.
15. Система хирургического инструмента по п. 13, в которой указанный первый вал содержит первый датчик конца хода, выполненный с возможностью определения момента, когда указанный первый упор находится в первой закрытой позиции, причем указанный первый датчик конца хода выполнен с возможностью остановки указанного электрического двигателя, когда указанный первый упор находится в указанной первой закрытой позиции, при этом указанный второй вал содержит второй датчик конца хода, выполненный с возможностью определения момента, когда указанный второй упор находится указанной второй закрытой позиции, и при этом указанная первая закрытая позиция отличается от указанной второй закрытой позиции.
16. Система хирургического инструмента по п. 15, в которой указанная рукоятка также содержит пусковой двигатель, причем указанный первый вал содержит первую пусковую систему, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с указанный пусковым двигателем, и причем указанный второй вал содержит вторую пусковую систему, выполненную с возможностью функционально взаимодействовать в указанным пусковым двигателем, при этом указанный пусковой двигатель выполнен с возможностью продвижения указанной первой пусковой системы через пусковой ход для выпуска скобок из указанной первой кассеты со скобками, и указанную вторую систему через пусковой ход для выпуска скобок из указанной второй кассеты со скобками, и при этом указанный пусковой двигатель не способен действовать до тех пор пока указанный первый датчик конца хода не определил, что указанный первый упор достиг указанной первой закрытой позиции, или указанный второй датчик конца хода не определил, что указанный второй упор достиг указанной второй закрытой позиции.
17. Система хирургического инструмента по п. 16, в которой указанная система хирургического инструмента не содержит микропроцессора.
18. Система хирургического инструмента по п. 16, в которой указанная система хирургического инструмента содержит микропроцессор, причем указанный первый датчик конца хода и указанный второй датчик конца хода находятся в сигнальном сообщении с указанным микропроцессором.
19. Система хирургического инструмента по п. 16, также содержащая датчик пускового хода, выполненный с возможностью определения момента активации указанного пускового двигателя, в которой указанная система хирургического инструмента также содержит закрывающую питающую схему, выполненную с возможностью функционального соединения указанного электрического двигателя с источником питания, причем указанная закрывающая питающая схема открыта когда указанный датчик пускового хода обнаружил, что указанный пусковой двигатель активирован.
20. Система хирургического инструмента по п. 12, в которой указанный электрический двигатель выполнен с возможностью работы в первом направлении для выполнения указанной функции первого концевого эффектора, причем указанный электрический двигатель выполнен с возможностью работы во втором направлении для выполнения указанной функции второго концевого эффектора, и при этом указанное первое направление отличается от указанного второго направления.
21. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, содержащую:
первый электрический двигатель;
первый переключатель исполнительного механизма;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью закрытия первого переключателя исполнительного механизма;
второй электрический двигатель;
второй переключатель исполнительного механизма; и
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью закрытия второго переключателя исполнительного механизма;
вал, включающий:
концевой зажим;
первую приводную систему, выполненную с возможностью осуществления функции первого концевого эффектора, причем первая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с первым электрическим двигателем, причем первый электрический двигатель выполнен с возможностью перемещения первой приводной системы по первому приводному ходу; и
вторую приводную систему, выполненную с возможностью осуществления функции второго концевого эффектора, причем вторая приводная система выполнена с возможностью взаимодействия со вторым электрическим двигателем, причем второй электрический двигатель выполнен с возможностью перемещения второй приводной системы по второму приводному ходу; и
датчик конца хода, выполненный с возможностью определения момента, когда первая приводная система завершила свой первый приводной ход, и при этом указанный второй электрический двигатель не отвечает указанному второму переключателю исполнительного механизма до тех пор, пока указанный датчик конца хода не определит, что указанный первый приводной ход был завершен.
22. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, содержащую:
электрический двигатель; и
источник питания, выполненный с возможностью подачи питания к электрическому двигателю;
узел первого вала, присоединяемый к рукоятке, причем узел первого вала содержит:
первый упор;
первую кассету со скобками, содержащую скобки, расположенные в ней с возможностью извлечения;
первую систему датчиков, выполненную с возможностью обнаружения состояния узла первого вала; и
первую контрольную схему, выполненную с возможностью управления работой электрического двигателя, причем первая контрольная схема находится в сообщении с первой системой датчиков; и
узел второго вала, прикрепляемый к рукоятке вместо узла первого вала, причем узел второго вала содержит:
второй упор;
вторую кассету со скобками, содержащую скобки, расположенные в ней с возможностью извлечения;
вторую систему датчиков, выполненную с возможностью обнаружения состояния узла второго вала; и
вторую контрольную схему, выполненную с возможностью управления работой электрического двигателя, причем вторая контрольная схема находится в сообщении со второй системой датчиков.
23. Система хирургического инструмента по п. 22, в которой указанная первая контрольная схема содержит первый микропроцессор, причем указанная вторая контрольная схема содержит второй микропроцессор, и при этом указанная рукоятка не содержит микропроцессора.
24. Система хирургического инструмента по п. 22, в которой указанная рукоятка содержит интерфейс вала, причем указанный узел первого вала и указанный узел второго вала оба содержат интерфейс рукоятки, и при этом указанный интерфейс вала выполнен с возможностью взаимодействия с указанным интерфейсом рукоятки, в которой указанный интерфейс вала содержит электрический соединитель, состоящий из первого электрического контакта и второго электрического контакта, и в которой указанный интерфейс рукоятки содержит электрический соединитель, состоящий из первого соответствующего электрического контакта, который соответствует указанному первому электрическому контакту, и второго соответствующего электрического контакта, который соответствует указанному второму электрическому контакту.
25. Система хирургического инструмента по п. 22, в которой указанный узел первого вала содержит линейный сшивающий концевой эффектор, причем указанный узел второго вала содержит круговой сшивающий концевой эффектор.
26. Система хирургического инструмента по п. 22, в которой указанная рукоятка содержит исполнительный механизм, причем указанный электрический двигатель управляется только указанным исполнительным механизмом рукоятки и указанной контрольной схемой первого вала, когда указанный узел первого вала присоединен к указанной рукоятке, и при этом указанный электрический двигатель управляется только указанным исполнительным механизмом рукоятки и указанной второй контрольной схемой вала, когда указанный узел второго вала присоединен к указанной рукоятке.
27. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, содержащую:
закрывающий двигатель;
пусковой двигатель;
выход закрывающей системы, подсоединенный при работе к закрывающему двигателю; и
выход пусковой системы, подсоединенный при работе к пусковому двигателю;
узел вала, присоединяемый к рукоятке, причем узел вала содержит:
упор;
кассету со скобками, содержащую скобки, расположенные в ней с возможностью извлечения;
закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения упора между открытым положением и закрытым положением, причем закрывающая система содержит вход закрывающей системы, выполненный с возможностью взаимодействия при работе с выходом закрывающей системы;
пусковую систему, выполненную с возможностью выпуска скобок из кассеты со скобками, причем пусковая система содержит вход пусковой системы, выполненный с возможностью взаимодействия при работе с выходом пусковой системы; и
контрольную схему, выполненную с возможностью управления работой закрывающего двигателя и пускового двигателя.
28. Система хирургического инструмента по п. 27, в которой указанная контрольная схема содержит микропроцессор, причем указанная рукоятка не содержит микропроцессора.
29. Система хирургического инструмента по п. 27, в которой указанная рукоятка содержит интерфейс вала, причем указанный узел вала содержит интерфейс рукоятки, и причем указанный интерфейс вала выполнен с возможностью взаимодействия с указанным интерфейсом рукоятки, при этом указанный интерфейс вала содержит электрический соединитель, состоящий из первого электрического контакта и второго электрического контакта, и при этом указанный интерфейс рукоятки содержит электрический соединитель, состоящий из первого соответствующего электрического контакта, который соответствует указанному первому электрическому контакту, и второго соответствующего электрического контакта, который соответствует указанному второму электрическому контакту.
30. Система хирургического инструмента по п. 27, в которой указанная рукоятка содержит закрывающий исполнительный механизм и пусковой исполнительный механизм, причем указанный закрывающий двигатель управляется только указанным закрывающим исполнительным механизмом и указанной контрольной схемой вала, когда указанный узел вала присоединен к указанной рукоятке, и при этом указанный пусковой двигатель управляется только указанным пусковым исполнительным механизмом рукоятки и указанной контрольной схемой вала, когда указанный узел вала присоединен к указанной рукоятке.