СПОСОБ ОБРАБОТКИ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ

1. Способ обработки радионавигационных сигналов, которые исходят от спутника группировки радионавигационных спутников, при этом спутник транслирует по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте, которая отличается от первой,
при этом в способе на уровне опорной сети, содержащей по меньшей мере один опорный приемник, от которого виден указанный спутник, определяют внутреннюю задержку спутника и целое число широкополосной фазовой неоднозначности для опорного приемника, и это определение внутренней задержки спутника и целого числа широкополосной фазовой неоднозначности включает в себя шаги:
получение первого и второго радионавигационного сигнала на уровне опорного приемника;
осуществление посредством опорного приемника и для каждого из первого и второго радионавигационных сигналов недифференциального кодового измерения и недифференциального фазового измерения;
вычисление неисправленного значения для широкополосной фазовой неоднозначности из недифференциальных кодовых измерений и из недифференциальных фазовых измерений;
установление внутренней задержки спутника вместе с целым числом широкополосной фазовой неоднозначности на основе неисправленного значения для опорного приемника.
2. Способ по п.1, в котором опорная сеть содержит несколько опорных приемников, от которых в любое время видны несколько спутников группировки, при этом каждый из этих спутников транслирует по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте,
при этом в способе для каждой из доступных комбинаций спутник/опорный приемник когерентным образом на уровне опорной сети посредством опорного приемника определяют внутреннюю задержку спутника и целое число широкополосной фазовой неоднозначности на основании неисправленного значения для широкополосной фазовой неоднозначности, вычисленной из кодовых и фазовых измерений, выполненных для каждого из первого и второго сигналов, исходящих от соответствующего спутника.
3. Способ по п.1, содержащий этап трансляции определенной внутренней задержки спутника.
4. Способ обработки радионавигационных сигналов, которые исходят от спутника группировки радионавигационных спутников, при этом спутник транслирует по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте, которая отличается от первой,
при этом способ на уровне опорной сети, содержащей один или несколько опорных приемников, от которых виден указанный спутник, содержит этапы:
получение первого и второго радионавигационного сигнала на уровне опорного приемника или приемников;
осуществление посредством опорного приемника или приемников и для каждого из первого и второго радионавигационных сигналов недифференциального кодового измерения и недифференциального фазового измерения;
определение параметра хода часов спутника из недифференциальных кодовых измерений, недифференциальных фазовых измерений, одного или нескольких целых чисел широкополосной фазовой неоднозначности, а также модели дальности распространения между спутником и опорным приемником или приемниками.
5. Способ по п.4, в котором определение параметра хода часов спутника содержит этапы:
получение внутренней задержки спутника в отношении указанного спутника; и
определение целого числа широкополосной фазовой неоднозначности, основанной на неисправленном значении для широкополосной фазовой неоднозначности и внутренней задержке спутника.
6. Способ по п.4, в котором определение параметра хода часов спутника содержит оценку параметров модели для дальности распространения, используя кодовые измерения, фазовые измерения и одно или несколько целых чисел широкополосной фазовой неоднозначности, и последующую оценку параметра хода часов спутника из оцененных параметров.
7. Способ по п.6, в котором оценка параметров модели для дальности распространения включает в себя определение точной орбиты в отношении спутника.
8. Способ по п.4, содержащий трансляцию определенного параметра хода часов спутника.
9. Способ по п.7, содержащий трансляцию определенной точной орбиты.
10. Способ обработки радионавигационных сигналов, которые исходят от спутника группировки радионавигационных спутников, при этом спутник транслирует по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте, которая отличается от первой,
при этом способ на уровне приемника, от которого виден указанный спутник, содержит этапы:
получение первого и второго радионавигационных сигналов;
осуществление для каждого из первого и второго полученных сигналов недифференциального кодового измерения и недифференциального фазового измерения;
вычисление неисправленного значения для широкополосной фазовой неоднозначности из недифференциального кодового измерения и недифференциального фазового измерения;
получение внутренней задержки спутника в отношении спутника; и
определение целого числа широкополосной фазовой неоднозначности, основанное на неисправленном значении и внутренней задержке спутника.
11. Способ согласно п.10, в котором внутреннюю задержку спутника получают из базы данных.
12. Способ по п.10, в котором внутреннюю задержку извлекают из сообщения, транслируемого спутником SBAS или посылаемого радиотелефонной сетью или транслируемого наземными трансляторами.
13. Способ по п.10, содержащий этапы:
получение параметра орбиты и параметра хода часов спутника в отношении спутника;
оценка целого числа узкополосной неоднозначности посредством фильтрации из недифференциальных кодовых измерений, недифференциальных фазовых измерений целого числа для широкополосной неоднозначности, параметра орбиты, параметра хода часов спутника, а также модели дальности распространения между спутником и приемником.
14. Способ по п.13, в котором параметр орбиты и параметр хода часов получают из базы данных.
15. Способ по п.13, в котором параметр орбиты и параметр хода часов извлекают из сообщения, транслируемого спутником SBAS или посылаемого радиотелефонной сетью или транслируемого наземным транслятором.