Способ коррекции вертикали летательного аппарата интегрированной системой резервных приборов

Способ коррекции вертикали летательного аппарата, определяемой интегрированной системой резервных приборов, в состав которой входят датчики угловой скорости, акселерометры, датчик полного воздушного давления, заключающийся в использовании информации с акселерометров и датчиков угловой скорости, отличающийся тем, что коррекцию вертикали осуществляют не по кажущейся вертикали, определяемой по показаниям акселерометров, а при помощи обработки информации с использованием фильтра Калмана об истинной воздушной скорости летательного аппарата, определяемой по показаниям датчика полного воздушного давления и скорости, определяемой по показаниям акселерометров.