ТРЕНАЖЕР-СИМУЛЯТОР ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ АВТОТРАКТОРНОЙ ТЕХНИКИ
AGRICULTURAL AUTOMOTIVE AND TRACTOR VEHICLE PARALLEL DRIVING SIMULATOR

Заявляемое техническое решение относится к симулятору сельскохозяйственной рабочей машины.
Известен «Учебно-оценочный аппарат и способ для симулятора сельскохозяйственного трактора» KR 101923148 [1], содержащего рулевое устройство, педальное устройство, рабочее операционное устройство и устройство, симулирующее дополнительное оборудование.
Недостатком известного решения является недостаточная эффективность обучения, обусловленная существенной разницей между оборудованием при обучении и реальным оборудованием при вождении техники. Вторым недостатком является отсутствие формирования у обучаемого навыков управления сельскохозяйственными орудиями.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является «СИМУЛЯТОР СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ» RU 2657617  [2], содержащий блок управления (вычислительный модуль), соединенный с  экраном (индикаторным модулем) и органы управления.
Известное устройство позволяет получить навыки управления сельскохозяйственным оборудованием.
Недостатком известного устройства является значительные отличия условий при обучении и реальной работе на сельскохозяйственной технике. Недостатком также является отличие географической привязки параметров поля при обучении. Эти недостатки приводят к снижению эффективности обучения.
Техническим результатом предлагаемого решения является повышение эффективности обучения.
Технический результат достигается тем, что тренажер-симулятор параллельного вождения сельскохозяйственной автотракторной техники, содержащий основной блок, соединенный с экраном и органы управления,  характеризуется тем, что содержит агронавигатор, органы управления подключены к входам блока преобразования напряжения в плоские координаты, выходы которого соединены с входами основного блока.
Осуществление:
Устройство схематически показано на чертеже, где:
1 – приемник сигналов спутниковой навигации;
2 – органы управления;
3 – датчики сельскохозяйственного агрегата;
4 – исполнительные механизмы сельскохозяйственного агрегата;
5 – контроллер периферийных устройств;
6 – АЦП1;
7 – АЦП2;
8 – силовые ключи;
9 – клавиатура;
10 – процессор;
11 – блок преобразования угловых координат в плоские координаты;
12 – блок преобразования напряжения в плоские координаты;
13 – блок расчета показаний датчиков;
14 – блок управления сельскохозяйственной техникой;
15 – основной блок навигатора;
16 – экран;
17 – блок питания;
18 – агронавигатор.
Устройство действует следующим образом:
В режиме обучения к устройству подключены органы управления 2, выходы которых соединены с входами АЦП1 6, выходы которого соединены с входом блока преобразования напряжения в плоские координаты 12, выходы которого соединены с входами основного блока навигатора 15.
В режиме реальной работы приемник сигналов спутниковой глобальной системы позиционирования 1, установленный на объекте сельскохозяйственной техники (например, на тракторе с навесным оборудованием) передает информацию о местоположении объекта сельскохозяйственной техники со своего выхода на вход блока преобразования угловых координат в плоские координаты 11, который, в свою очередь, передает информацию на основной блок навигатора 15, который выдает информацию на экран 16. Сельскохозяйственные агрегаты объекта сельскохозяйственной техники снабжены соответствующими датчиками 3, выходы которых соединены с входом АЦП2, выход которого соединен с входом блока расчета показаний датчиков 13, информация от которого поступает на основной блок навигатора 15. От основного блока информация поступает на блок управления сельскохозяйственной техникой 14, выходы которого соединены с входами силовых ключей 8, выходы которых соединены с входами исполнительных механизмов сельскохозяйственного агрегата 4.
Режимы работы навигатора выбираются с помощью клавиатуры 9. Блок питания 17 подает все необходимые напряжения на остальные блоки.
Блоки 6, 7, 8 и 9 входят в блок контроллера периферийных устройств 5. Блоки 11, 12, 13, 14 и 15 входят в процессор 10. В агронавигатор 18 входят все блоки контроллера периферийных устройств, процессор, блок питания и экран.
В режиме обучения в блок преобразования напряжения в плоские координаты могут вводиться координаты реально существующего поля, что обеспечит ускорение адаптации обучаемого от тренажера к реальной работе на конкретном поле.
Тренажер также может содержать блок записи контрольного трека и блок вывода трека на внешние устройства (не показаны) для дальнейшего обучения и разбора ошибок, что дополнительно повысит эффективность обучения.
Технический результат – повышение эффективности обучения достигается тем, что при обучении и работе используется аналогичный агронавигатор с знакомым обучающемуся интерфейсом. Также способствует обучению то, что во время обучения обучаемый совершает ошибки без реального ущерба предприятию и инструктор-руководитель обучения может заблаговременно скорректировать приемы и стиль вождения, что позволяет существенно снизить количество ошибок и повысить скорость обработки сельскохозяйственных культур при реальном управлении обучаемым специализированной сельскохозяйственной техникой.
Промышленное применение. Заявляемое техническое решение с успехом применяется для изготовления тренажеров-симуляторов и обучения операторов-водителей специализированной сельскохозяйственной техники.