УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРКУССИОННОГО МАССАЖА И СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ
DEVICE FOR PERCUSSION MASSAGE AND METHOD OF ITS APPLICATION

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Данная заявка является частично продолжающей заявкой патентной заявки США №16/357,984, зарегистрированной 19 марта 2019г., которая является продолжением патентной заявки США №15/920,322, зарегистрированной 13 марта 2018г., в настоящее время патент США №10,357,425, который является частично продолжающей заявкой патентной заявки США №15/458,920, зарегистрированной 14 марта 2017г. Данная заявка также испрашивает преимущества предварительной патентной заявки США №62/785,151, зарегистрированной 26 декабря 2018 года, предварительной патентной заявки США №62/844,424, зарегистрированной 7 мая 2019 года, и предварительной патентной заявки США №62/899,098, зарегистрированной 11 сентября 2019 года. Содержание всех вышеперечисленных заявок настоящим включено в данный документ в полном объеме посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Настоящее изобретение относится в целом к массажным устройствам и, в частности, к устройству для вибрационного или перкуссионного массажа, которое обеспечивает возвратно-поступательное движение.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Массажные устройства часто обеспечивают неэффективный массаж, который является поверхностным и не приносит реальной пользы. Соответственно, существует необходимость в усовершенствованном массажном устройстве.
СУЩНОСТЬ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0004] В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения, предлагается способ использования устройства для перкуссионного массажа, включающий в себя получение указанного устройства для перкуссионного массажа, которое содержит корпус, состоящий из первой, второй и третьей частей рукоятки, которые взаимодействуют, образуя отверстие рукоятки, источник электропитания, двигатель, расположенный в указанном корпусе, переключатель для активации указанного двигателя, а также шток толкателя в сборе, функционально связанный с указанным двигателем и выполненный с возможностью двигаться возвратно-поступательно в ответ на активацию указанного двигателя. Указанный способ также включает в себя активацию указанного двигателя с помощью указанного переключателя, захватывание указанной первой части рукоятки, массирование первой части тела, поочередно захватывание указанной второй части рукоятки и массирование указанной первой части тела, поочередно захватывание указанной третьей части рукоятки и массирование указанной первой части тела. В одном предпочтительном варианте осуществления указанная первая часть рукоятки определяет первую ось, указанная вторая часть рукоятки определяет вторую ось, и указанная третья часть рукоятки определяет третью ось, и указанные первая, вторая и третья оси взаимодействуют, образуя треугольник. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный способ также включает в себя захватывание указанной второй части рукоятки, массирование второй части тела, захватывание указанной третьей части рукоятки и массирование третьей части тела.
[0005] В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, предлагается устройство для перкуссионного массажа, включающее в себя корпус, источник электропитания, двигатель, расположенный в указанном корпусе, переключатель для активации указанного двигателя, а также шток толкателя в сборе, функционально связанный с указанным двигателем и выполненный с возможностью двигаться возвратно-поступательно в ответ на активацию указанного двигателя. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный корпус содержит первую, вторую и третью части рукоятки, которые взаимодействуют, образуя отверстие рукоятки, в котором указанная первая часть рукоятки определяет первую ось, указанная вторая часть рукоятки определяет вторую ось, и указанная третья часть рукоятки определяет третью ось, и в котором указанные первая, вторая и третья оси взаимодействуют, образуя треугольник.
[0006] Предпочтительно, указанная первая часть рукоятки включает в себя внутреннее ребро первой части рукоятки и определяет длину первой части рукоятки, а указанная длина первой части рукоятки достаточно велика, чтобы, когда пользователь захватывает рукой указанную первую часть рукоятки, три его пальца, по меньшей мере частично, проходили через указанное отверстие рукоятки и соприкасались с указанным внутренним ребром первой части рукоятки. Предпочтительно, указанная вторая часть рукоятки включает в себя внутреннее ребро второй части рукоятки и определяет длину второй части рукоятки, а указанная длина второй части рукоятки достаточно велика, чтобы, когда пользователь захватывает рукой указанную вторую часть рукоятки, три его пальца, по меньшей мере частично, проходили через указанное отверстие рукоятки и соприкасались с указанным внутренним ребром второй части рукоятки. Предпочтительно, указанная третья часть рукоятки включает в себя внутреннее ребро третьей части рукоятки и определяет длину третьей части рукоятки, а указанная длина третьей части рукоятки достаточно велика, чтобы, когда пользователь захватывает рукой указанную третью часть рукоятки, три его пальца, по меньшей мере частично, проходили через указанное отверстие рукоятки и соприкасались с указанным внутренним ребром третьей части рукоятки. В одном предпочтительном варианте осуществления указанная первая часть рукоятки является в целом прямой, указанная вторая часть рукоятки является в целом прямой, и указанная третья часть рукоятки является в целом прямой. «В целом прямая» означает, что указанная часть рукоятки почти целиком является прямой, но может содержать закругленные края или углы в местах, где встречаются различные части рукоятки или где указанные части рукоятки встречаются с выпуклым участком или выступом для пальцев и т. д.
[0007] В одном предпочтительном варианте осуществления указанный переключатель содержит соотнесенную с ним коммутирующую электронную схему, источник электропитания представляет собой аккумуляторную батарею, которая помещена в указанную вторую часть рукоятки, а указанная коммутирующая электронная схема помещена в указанную первую часть рукоятки. Предпочтительно, указанный двигатель выполнен с возможностью вращения зубчатого вала, на котором имеется ведущая шестерня, вокруг оси вращения вала. Указанный корпус содержит расположенное в нем зубчатое колесо, которое функционально зацепляется с указанной ведущей шестерней и вращается вокруг оси вращения зубчатого колеса. Указанный шток толкателя в сборе функционально соединен с указанным зубчатым колесом, и вращательное движение указанного зубчатого вала преобразуется в возвратно-поступательное движение указанного штока толкателя через зацепление указанной ведущей шестерни с указанным зубчатым колесом. Указанный двигатель включает в себя вал двигателя, выступающий из него наружу, и шестеренный соединитель в сборе располагается между указанными валом двигателя и зубчатым валом. Указанный шестеренный соединитель в сборе включает в себя нижний разъем, который функционально соединен с указанным валом двигателя, верхний разъем, который функционально соединен с указанным зубчатым валом, и крестообразную муфту, расположенную между указанными нижним разъемом и верхним разъемом. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный нижний разъем включает в себя основную часть, которая определяет центральное отверстие, вмещающее указанный вал двигателя, и первое и второе плечи нижнего разъема, выступающие наружу из указанной основной части, указанный верхний разъем включает в себя основную часть, которая определяет центральное отверстие, вмещающее указанный зубчатый вал и первое и второе плечи верхнего разъема, выступающие наружу из указанной основной части, указанная крестообразная муфта включает в себя радиально отходящие ребра, а также первый и второй элементы нижнего разъема и первый и второй элементы верхнего разъема функционально зацепляют указанные радиально отходящие ребра. Предпочтительно, указанные нижний и верхний разъемы состоят из пластика, а указанная крестообразная муфта - из эластомера.
[0008] В одном предпочтительном варианте осуществления указанное зубчатое колесо располагается в ротационном корпусе, который выполнен с возможностью поворачиваться между по меньшей мере первым и вторым положениями. В указанном ротационном корпусе расположен картер редуктора, который вмещает указанное зубчатое колесо. Указанный картер редуктора содержит просветный паз, имеющий первый и второй концы, которые определяются в нем. Указанный шток толкателя в сборе проходит через указанный просветный паз таким образом, что при повороте указанного ротационного корпуса из указанного первого положения в указанное второе положение указанный шток толкателя в сборе перемещается в пределах указанного просветного паза от области вблизи указанного первого конца к области вблизи указанного второго конца.
[0009] В одном предпочтительном варианте осуществления указанный шток толкателя в сборе включает в себя первый участок штока, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, и второй участок штока, имеющий проксимальный конец и дистальный конец. Указанный проксимальный конец указанного первого участка штока функционально соединен с указанным двигателем. Адаптер в сборе располагается между указанными первым и вторым участками штока. Указанный адаптер в сборе позволяет указанному первому участку штока вращаться по отношению к указанному второму участку штока. Предпочтительно, указанный адаптер в сборе включает в себя переходной элемент, содержащий карман, в который вмещается указанный дистальный конец указанного первого участка штока. Поворотный стержень перекрывает указанный карман и проходит через указанный дистальный конец указанного первого участка штока. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный переходной элемент содержит выступ, который вмещается в проксимальный конец указанного второго участка штока.
[0010] В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, предлагается массажное устройство, включающее в себя корпус, электрический вход, двигатель, переключатель, электрически соединенный с указанными электрическим входом и двигателем и выполненный с возможностью селективно обеспечивать указанный двигатель питанием от указанного электрического входа, управляемое выходное устройство, функционально соединенное с указанным двигателем и выполненное с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в ответ на активацию указанного двигателя, и воздействующую конструкцию, которая функционально соединена с указанным дистальным концом указанного управляемого выходного устройства. Указанное управляемое выходное устройство выполнено с возможностью двигать возвратно-поступательно указанную воздействующую конструкцию с частотой от приблизительно 15 Гц до приблизительно 100 Гц и амплитудой приблизительно от 0,15 дюйма (приблизительно 3,81 мм) до приблизительно 1,0 дюйма (приблизительно 25,4 мм). Данное сочетание амплитуды и частоты обеспечивает эффективное возвратно-поступательное движение указанной воздействующей конструкции таким образом, что указанная воздействующая конструкция обеспечивает терапевтически полезное лечение целевой мышцы пользователя.
[0011] В одном предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство выполнено с возможностью двигать возвратно-поступательно указанную воздействующую конструкцию с частотой от приблизительно 25Гц до приблизительно 48 Гц и амплитудой от приблизительно 0,23 дюйма (приблизительно 5,84 мм) до приблизительно 0,70 дюйма (приблизительно 17,78 мм). В другом предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство выполнено с возможностью двигать возвратно-поступательно указанную воздействующую конструкцию с частотой от приблизительно 33 Гц до приблизительно 42 Гц и амплитудой от приблизительно 0,35 дюйма (приблизительно 8,89 мм) до приблизительно 0,65 дюйма (приблизительно 16,51 мм).
[0012] В одном предпочтительном варианте осуществления указанный двигатель выполнен с возможностью вращения вала с установленной на нем шестерней вала вокруг оси вращения вала. Указанный корпус содержит расположенное в нем зубчатое колесо, которое функционально зацепляется с указанной шестерней вала и вращается вокруг оси вращения зубчатого колеса. Указанное управляемое выходное устройство функционально соединено с указанным зубчатым колесом, и вращательное движение указанного вала преобразуется в возвратно-поступательное движение указанного управляемого выходного устройства через зацепление указанной шестерни вала с указанным зубчатым колесом. Предпочтительно, указанная ось вращения зубчатого колеса перпендикулярна указанной оси вращения вала, и эксцентрическая поверхность контакта располагается на указанном зубчатом колесе в месте, отличном от месторасположения указанной оси вращения зубчатого колеса. Предпочтительно, указанное устройство дополнительно включает в себя вал возвратно-поступательного механизма, который функционально соединен с указанной эксцентрической поверхностью контакта, а также средство локализации. Головка указанного вала возвратно-поступательного механизма заключена в указанном средстве локализации, с тем чтобы ограничивать движение указанного вала возвратно-поступательного механизма линейным перемещением, перпендикулярным указанной оси вращения зубчатого колеса. В одном предпочтительном варианте осуществления указанное зубчатое колесо содержит противовес, расположенный на указанном зубчатом колесе, и центр массы указанного противовеса находится не на указанной оси вращения зубчатого колеса. Предпочтительно, в указанной головке вала возвратно-поступательного механизма имеется удлиненное отверстие, указанная эксцентрическая поверхность контакта включает в себя штифт, и указанный штифт выполнен с возможностью двигаться в пределах указанного удлиненного отверстия по мере вращения указанного зубчатого колеса.
[0013] В одном предпочтительном варианте осуществления указанное устройство для массажа содержит ротационный корпус. Основной корпус включает в себя определяемое в нем ротационное пространство. Указанный ротационный корпус включает в себя основную часть, находящуюся внутри указанного корпуса, и участок плеча, проходящий через указанное ротационное пространство и наружу относительно указанного корпуса, в котором указанное управляемое выходное устройство отходит в направлении наружу от указанного участка плеча, и указанный ротационный корпус может перемещаться в пределах указанного ротационного пространства между несколькими положениями. Предпочтительно, указанное устройство для массажа содержит кнопку, выступающую наружу из указанного корпуса, которая выполнена с возможностью перемещаться между первой позицией и второй позицией. Указанная кнопка включает в себя множество зубцов. Указанный корпус включает в себя множество первых интервалов для зубцов, сформированных в нем, и указанный ротационный корпус включает в себя множество вторых интервалов для зубцов, сформированных в нем. Когда указанная кнопка находится в указанном первом положении, указанные зубцы зацепляют указанные первые интервалы для зубцов и указанный ротационный корпус не может вращаться. Когда указанная кнопка находится в указанном втором положении (когда она нажимается и преодолевает напряжение смещения пружины), указанные зубцы зацепляют указанные вторые интервалы для зубцов и указанный ротационный корпус может вращаться.
[0014] В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, предлагается устройство возвратно-поступательного воздействия, включающее в себя корпус, рукоятку, расположенную на указанном корпусе, причем, указанная рукоятка имеет ось рукоятки, двигатель, расположенный в указанном корпусе, и управляемое выходное устройство, функционально соединенное с указанным двигателем. Указанное управляемое выходное устройство выполнено с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в ответ на активацию указанного двигателя. Возвратно-поступательное движение осуществляется вдоль оси возвратно-поступательного движения. Указанный двигатель включает в себя вал, имеющий ось вращения вала, и указанная ось вращения вала лежит в плоскости, определяемой указанными осью рукоятки и осью возвратно-поступательного движения (все они являются копланарными).
[0015] В одном предпочтительном варианте осуществления указанное устройство возвратно-поступательного воздействия включает в себя редуктор для преобразования вращательного движения вала в возвратно-поступательное движение на указанном управляемом выходном устройстве. Предпочтительно, указанный редуктор включает в себя зубчатое колесо, которое имеет ось вращения зубчатого колеса, перпендикулярную оси вращения указанного вала, и эксцентрическую поверхность контакта, которая располагается на указанном зубчатом колесе в месте, отличном от месторасположения указанной оси вращения зубчатого колеса. Указанное устройство также включает в себя вал возвратно-поступательного механизма, функционально соединенный с указанной эксцентрической поверхностью контакта, и контактную поверхность возвратно-поступательного механизма, выполненную с возможностью ограничивать линейное движение указанного вала возвратно-поступательного механизма до направления, параллельного оси возвратно-поступательного движения и перпендикулярного указанной оси вращения зубчатого колеса. Указанное зубчатое колесо, предпочтительно, содержит противовес, расположенный на указанном зубчатом колесе. Центр массы указанного противовеса находится не на указанной оси вращения зубчатого колеса.
[0016] В одном предпочтительном варианте осуществления указанный противовес имеет массу, аналогичную массе компонентов указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, которые перемещаются возвратно-поступательно вдоль указанной оси возвратно-поступательного движения. Предпочтительно, масса указанного противовеса составляет от 45 до 55 граммов. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный редуктор соединен с эластичным амортизирующим блоком, и указанный эластичный амортизирующий блок соединен с указанным корпусом. Предпочтительно, указанный эластичный амортизирующий блок состоит из полимера. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный вал функционально соединен с указанным редуктором через эластичный амортизатор вала.
Один вариант осуществления предлагает воздействующее устройство с возвратно-поступательным движением. Указанное воздействующее устройство с возвратно-поступательным движением включает в себя корпус, двигатель, подключенный к корпусу, и управляемое выходное устройство. Указанный корпус включает в себя рукоятку, расположенную на указанном корпусе. Указанная рукоятка имеет ось рукоятки. Указанное управляемое выходное устройство функционально подключено к указанному двигателю. Указанное управляемое выходное устройство выполнено с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в ответ на активацию указанного двигателя. Возвратно-поступательное движение указанного управляемого выходного устройства осуществляется вдоль оси возвратно-поступательного движения. Указанный двигатель включает в себя вал, имеющий ось вращения вала. Указанная ось вращения вала параллельна плоскости, в которой расположены указанные ось рукоятки и ось возвратно-поступательного движения. Другие варианты воздействующего устройства с возвратно-поступательным движением также рассматриваются.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0017] Настоящее изобретение может быть более простым для понимания, если обратиться к прилагаемым чертежам, на которых:
[0018] На Фиг.1 изображен вид сбоку в разрезе одного варианта осуществления устройства возвратно-поступательного воздействия;
[0019] Фиг.2 иллюстрирует вид сбоку одного варианта осуществления указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1;
[0020] Фиг.3A и 3B иллюстрируют виды в перспективе вариантов осуществления исполнительных элементов указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1;
[0021] Фиг.4 иллюстрирует вид сбоку одного варианта осуществления исполнительных элементов указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1;
[0022] Фиг.5 иллюстрирует блок-схему, которая демонстрирует один вариант осуществления способа изготовления указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1;
[0023] Фиг.6 иллюстрирует блок-схему, которая демонстрирует один вариант осуществления способа использования указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1;
[0024] На Фиг.7 изображен вид сбоку в вертикальном разрезе устройства возвратно-поступательного воздействия, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0025] Фиг.8 иллюстрирует вид в перспективе указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.7, с удаленным участком корпуса, с тем чтобы продемонстрировать двигатель и указанные исполнительные элементы;
[0026] Фиг.9 иллюстрирует вид в перспективе в разобранном виде участка указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.7;
[0027] Фиг.10 иллюстрирует вид сбоку в вертикальном разрезе указанного двигателя и исполнительных элементов указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.7;
[0028] На Фиг.11A изображен вал возвратно-поступательного механизма в выдвинутом положении;
[0029] На Фиг.11B изображен указанный вал возвратно-поступательного механизма между выдвинутым и втянутым положениями;
[0030] На Фиг.11C изображен указанный вал возвратно-поступательного механизма во втянутом положении;
[0031] На Фиг.11D изображен указанный вал возвратно-поступательного механизма между выдвинутым и втянутым положениями;
[0032] На Фиг.11E изображен указанный вал возвратно-поступательного механизма в выдвинутом положении, но после вращения относительно Фиг.11A-11D;
[0033] На Фиг.12 изображен вид в перспективе компонентов, связанных с вращением плеча, в разобранном виде;
[0034] Фиг.13 иллюстрирует вид сбоку в вертикальном разрезе с ротационным корпусом и управляемым выходным устройством, повернутыми в вертикальное положение (для сравнения с горизонтальным положением, изображенным на Фиг.7);
[0035] На Фиг.14 изображен вид сбоку в вертикальном разрезе устройства для перкуссионного массажа, в соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0036] Фиг.14A иллюстрирует другой вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, изображенного на Фиг.14;
[0037] На Фиг.15 изображен вид в перспективе указанного устройства для перкуссионного массажа;
[0038] На Фиг.16 изображен вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, иллюстрирующий, как пользователь захватывает первый участок рукоятки;
[0039] На Фиг.17 изображен вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, иллюстрирующий, как пользователь захватывает третий участок рукоятки;
[0040] На Фиг.18 изображен вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, иллюстрирующий, как пользователь захватывает второй участок рукоятки;
[0041] На Фиг.19 изображен вид в перспективе указанного устройства для перкуссионного массажа в разобранном виде;
[0042] На Фиг.20 изображен вид в перспективе части компонентов приводной системы указанного устройства для перкуссионного массажа в разобранном виде;
[0043] На Фиг.21 изображен еще один вид в перспективе части указанного устройства для перкуссионного массажа в разобранном виде;
[0044] Фиг.22 иллюстрирует вид в перспективе компонентов приводной системы указанного устройства для перкуссионного массажа;
[0045] Фиг.23 иллюстрирует вид в перспективе штока толкателя в сборе указанного устройства для перкуссионного массажа;
[0046] На Фиг.24 изображен вид в перспективе другого устройства для перкуссионного массажа;
[0047] Фиг.25 иллюстрирует вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, изображенного на Фиг.24;
[0048] На Фиг.26 изображен вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, иллюстрирующий некоторые внутренние компоненты с помощью скрытых линий;
[0049] На Фиг.27 изображен вид в перспективе некоторых внутренних компонентов указанного устройства для перкуссионного массажа в разобранном виде;
[0050] Фиг.28 иллюстрирует вид в перспективе другого устройства для перкуссионного массажа; и
[0051] Фиг.29 иллюстрирует вид сбоку в вертикальном разрезе указанного устройства для перкуссионного массажа, изображенного на Фиг.28.
[0052] Аналогичные номера позиций относятся к аналогичным деталям в объеме указанных нескольких видов на данных чертежах.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0053] Нижеследующее описание и чертежи являются иллюстративными и не должны рассматриваться как ограничивающие. Описываются многочисленные специфические подробности, чтобы обеспечить полное понимание данного раскрытия. Однако, в некоторых случаях, хорошо известные или традиционные детали не описываются, чтобы избежать затруднения понимания настоящего описания. Ссылки на тот или иной вариант осуществления в данном раскрытии могут быть, но не обязательно являются ссылками на один и тот же вариант осуществления; также, такие ссылки означают, по меньшей мере, один из указанных вариантов осуществления.
[0054] Упоминание "одного варианта осуществления" или "варианта осуществления" в данном описании означает, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описываемые в связи с указанным вариантом осуществления, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления данного изобретения. Появление фразы "в одном варианте осуществления" в различных местах в данном описании не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления, а также не является отдельным или альтернативным вариантом осуществления, взаимоисключающим другие варианты осуществления. Более того, описываются разнообразные признаки, которые могут быть выражены в одних вариантах осуществления, но не в других. Аналогичным образом, описываются разнообразные требования, которые могут быть требованиями для одних вариантов осуществления, но не для других.
[0055] Термины, используемые в данном описании, как правило, имеют свои обычные значения в данной области техники, в пределах контекста настоящего изобретения и в конкретном контексте, в котором используется каждый термин. Некоторые термины, которые используются для описания данного изобретения, поясняются ниже или в другой части данного описания, для того чтобы предоставить практикующему специалисту дополнительное руководство в отношении указанного описания настоящего изобретения. Для удобства некоторые термины могут быть выделены, например, с помощью курсива и/или кавычек. Использование выделения не влияет на объем и значение термина; объем и значение термина в одном и том же контексте одинаковы, независимо от того, выделен он или нет. Должно быть ясно, что одно и то же можно сказать несколькими способами.
[0056] Следовательно, для любого или нескольких из рассматриваемых в настоящем документе терминов могут использоваться альтернативные формулировки и синонимы. Также не следует придавать особого значения тому, обсуждается ли термин или объясняется ли он подробно в данном документе. Для некоторых терминов предлагаются синонимы. Указание одного или нескольких синонимов не исключает использования других синонимов. Использование примеров в любой части данного описания, в том числе, примеров любых терминов, рассматриваемых в настоящем документе, является исключительно иллюстративным и не предназначено для дальнейшего ограничения объема и сущности настоящего изобретения или любого термина, приведенного в качестве примера. Подобным образом, данное раскрытие не ограничивается различными вариантами осуществления, приведенными в данном описании.
[0057] Без намерения дополнительно ограничивать объем данного раскрытия ниже приведены примеры инструментов, устройств, способов и связанных с ними результатов, в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения. Необходимо отметить, что заголовки или подзаголовки могут использоваться в указанных примерах для удобства читателя, что ни в коем случае не должно ограничивать объем данного изобретения. Если не определено иное, все технические и научные термины, используемые в настоящем документе, имеют такое же значение, которое обычно понимается средним специалистом в области техники, к которой относится данное изобретение. В случае противоречия, настоящий документ, включая определения, будет руководствующим.
[0058] Следует иметь в виду, что такие термины, как "передний", "задний", "верхний", "нижний", "боковой", "короткий", "длинный", "вверх", "вниз" и "ниже", используемые в настоящем документе, предназначены только для простоты описания и относятся к ориентации компонентов, в соответствии с изображенным на чертежах. Следует понимать, что любая ориентация компонентов, описанных в данном документе, находится в пределах объема настоящего изобретения.
[0059] Хотя много вариантов осуществления описываются в данном документе, по меньшей мере некоторые из указанных описанных вариантов осуществления предлагают устройство, систему и способ для устройства возвратно-поступательного воздействия.
[0060] На Фиг.1-12 изображены варианты осуществления устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Фиг.1-4 иллюстрируют указанное устройство в схематической форме, а на Фиг.7-12 указанное устройство 100 изображено более подробно.
[0061] На Фиг.1 изображен вид сбоку в разрезе одного варианта осуществления устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. См. также Фиг.7-8. Указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия включает в себя корпус 101, силовой вход 102, переключатель 104, двигатель 106 и управляемое выходное устройство 108. Указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия, в некоторых вариантах осуществления, генерирует движение на указанном управляемом выходном устройстве 108 для лечения пациента.
[0062] Указанный корпус 101, в одном варианте осуществления, представляет собой конструкцию, позволяющую подключать один или несколько других компонентов указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Указанный корпус 101 может полностью или по существу вмещать в себя один или несколько других компонентов. Например, указанный корпус 101 может представлять собой сформированную конструкцию с точками крепления других компонентов, которая по существу вмещает в себя один или несколько из указанных компонентов в собранном виде. В другом варианте осуществления указанный корпус 101 может оставлять другие компоненты незакрытыми. Например, указанный корпус 101 может представлять собой открытый каркас. В некоторых вариантах осуществления указанный корпус 101 вмещает в себя один или несколько компонентов указанного устройства 101 возвратно-поступательного воздействия и оставляет один или несколько других компонентов указанного устройства 101 возвратно-поступательного воздействия открытыми.
[0063] Как изображено на Фиг.1, 6 и 7, указанный корпус 101 включает в себя рукоятку 120. Указанная рукоятка 120 определяет ось 122 рукоятки, которая проходит по существу вдоль наибольшего размера указанной рукоятки 120. В некоторых вариантах осуществления указанная рукоятка 120 является прямой или по существу прямой вдоль своего наибольшего размера, а ось 122 рукоятки проходит через центр или по существу через центр указанной рукоятки 120. В другом варианте осуществления указанная рукоятка 120 изогнута вдоль своего наибольшего размера, а ось 122 рукоятки является касательной к указанному изгибу рукоятки 120 в средней точке указанной рукоятки 120. В предпочтительном варианте осуществления указанная рукоятка 120 имеет верхнюю поверхность 120а, которая имеет такую форму, что ладонь человека может ее эргономично обхватить. Это обеспечивает комфорт для пользователя при работе с указанным устройством. См., например, патент США №6,105,891, все содержимое которого включено в данный документ посредством ссылки, который содержит сведения о ручке катушки спиннинга, имеющей схожую форму, которая соответствует ладони пользователя. Как изображено на Фиг.7, указанный корпус 101 содержит рукоятку 120, задний участок 121 и нижний участок 123, который включает в себя цилиндрическую часть 125, изогнутую под углом вверх, которая отходит в направлении к выпуклому участку 150. Указанные рукоятка 120, задний участок 121 и нижний участок 123 (включая указанную цилиндрическую часть 125) определяют центральное отверстие 127.
[0064] В некоторых вариантах осуществления указанный силовой вход 102 выполнен с возможностью получения входной мощности от источника 114 питания. Указанным источником 114 питания может быть источник питания любого типа, способный снабжать энергией указанный двигатель 106. В одном варианте осуществления указанный силовой вход 102 получает подводимую электроэнергию от источника 114 питания. Например, указанным источником 114 питания может быть аккумуляторная батарея, подающая электрический ток. В одном варианте осуществления указанная батарея является перезаряжаемой аккумуляторной батареей. В некоторых вариантах осуществления указанная батарея выполнена с возможностью прикрепления к указанному устройству 100 возвратно-поступательного воздействия таким образом, что указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия, включая указанный источник 114 питания, является портативным и беспроводным. В альтернативном варианте осуществления в указанном устройстве 100 возвратно-поступательного воздействия в качестве источника 114 питания используется внешний аккумуляторный блок.
[0065] Указанная аккумуляторная батарея может представлять собой батарею любого типа, которая известна в данной области техники. Например, указанная батарея может включать в себя перезаряжаемый литий-ионный (LiIon) аккумулятор. В другом примере указанная батарея может включать в себя перезаряжаемую никель-металл-гидридную (NiMH) аккумуляторную батарею. В еще одном примере указанная батарея может включать в себя перезаряжаемую литий-полимерную (LiPo) аккумуляторную батарею. В некоторых вариантах осуществления указанная батарея включает в себя никель-кадмиевую (NiCad) батарею. В одном варианте осуществления в качестве указанной батареи используется неперезаряжаемая батарея.
[0066] В альтернативном варианте осуществления указанный силовой вход 102 включает в себя шнур для получения питания от электрической сети. Например, указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия может включать в себя шнур со штепсельной вилкой, выполненный с возможностью подключения к настенной розетке для обеспечения электропитания.
[0067] В другом альтернативном варианте осуществления указанный силовой вход 102 является неэлектрическим. Например, на указанный силовой вход 102 может подаваться сжатый воздух из сосуда высокого давления или сети сжатого воздуха. В другом варианте осуществления указанный силовой вход 102 может включать в себя один или несколько реакционноспособных материалов для обеспечения энергии, необходимой для работы указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия.
[0068] В некоторых вариантах осуществления указанный переключатель 104 управляет подачей энергии на указанный двигатель 106. Указанный переключатель 104 может являться электрическим выключателем, выполненным с возможностью обеспечивать прохождение электрического тока при включении. В некоторых вариантах осуществления указанный переключатель 104 представляет собой двухпозиционный переключатель «включено/выключено». В другом варианте осуществления указанный переключатель 104 является регулируемым переключателем. Регулируемый переключатель контролирует количество электроэнергии, подаваемой на указанный двигатель 106. Относительно большое количество электроэнергии, подаваемое на указанный двигатель 106 с помощью указанного переключателя 104, приводит к повышенной частоте вращения указанного двигателя 106. Относительно низкое количество электроэнергии, подаваемое на указанный двигатель 106 с помощью указанного переключателя 104, приводит к сниженной частоте вращения указанного двигателя 106. В одном варианте осуществления указанный регулируемый переключатель 104 включает в себя переменный резистор, который позволяет постепенно увеличивать количество электроэнергии, подаваемое на указанный двигатель 106 в ответ на постепенно возрастающую активацию данного переключателя 104.
[0069] В некоторых вариантах осуществления указанный переключатель 104 может оставаться во включенном положении, когда пользователь отпускает указанный переключатель 104. В альтернативном варианте осуществления указанный переключатель 104 может вернуться в отключенное положение, когда пользователь отпускает указанный переключатель 104. Например, указанный переключатель 104 может включать в себя поджимающий элемент, такой как пружина, который выполнен с возможностью сдвигать указанный переключатель 104 в отключенное положение в ответ на отпускание указанного переключателя 104.
[0070] В определенных вариантах осуществления указанный переключатель 104 предусматривает несколько положений. Например, указанный переключатель 104 может предусматривать выключенное положение, первое включенное положение и второе включенное положение. Указанный переключатель 104 может предусматривать одно или несколько положений, в которых без дополнительной команды пользователя указанный переключатель 104 остается в данном положении, и одно или несколько положений, в которых без дополнительной команды пользователя указанный переключатель 104 смещается для выхода из данного положения.
[0071] Например, указанный переключатель 104 может иметь выключенное положение, включенное положение и положение "турбо". Указанные включенное положение и положение "турбо" могут активировать возвратно-поступательное движение с разной скоростью, например, 2300 циклов в минуту во включенном положении и 2800 циклов в минуту в положении "турбо". После установки в положение "включено" указанный переключатель 104 может оставаться в указанном включенном положении, не требуя, чтобы пользователь постоянно соприкасался с указанным переключателем 104. После установки в положение "турбо" указанный переключатель 104 может быть смещен для возврата во включенное положение, если пользователь не поддерживает усилие, прикладываемое к указанному переключателю 104, которое противодействует возвращению в указанное включенное положение.
[0072] Указанный двигатель 106, в одном варианте осуществления, преобразует электроэнергию от указанного источника питания 102 в движение. В некоторых вариантах осуществления указанный двигатель 106 является электрическим двигателем. Указанный электродвигатель может быть электрическим двигателем любого типа, известного в данной области техники, включая, но не ограничиваясь, щеточный двигатель, бесщеточный двигатель, двигатель постоянного тока (DC), двигатель переменного тока (AC), электромеханический коммутаторный двигатель, электронно-коммутаторный двигатель или внешне-коммутируемый двигатель.
[0073] В некоторых вариантах осуществления указанный двигатель 106 работает со скоростью, которая может изменяться посредством различных уровней активации указанного переключателя 104. Например, указанный двигатель 106 может работать с максимальной скоростью в ответ на максимальную активацию указанного переключателя 104. Указанный двигатель 106 может работать с меньшей скоростью в ответ на активацию выключателя 104, которая меньше максимальной.
[0074] Указанный двигатель 106 может производить вращательное движение. Указанное вращательное движение, поступающее от указанного двигателя 106, может подаваться через вал 116. Указанный вал 116 может вращаться вокруг оси 126 вала. В некоторых вариантах осуществления устройство 100 возвратно-поступательного воздействия может включать в себя механизм передачи для преобразования указанного вращательного движения указанного двигателя 106 в возвратно-поступательное движение. Один вариант осуществления механизма передачи описывается более подробно в отношении Фиг.3A, 3B и 8-10 ниже.
[0075] В одном альтернативном варианте осуществления указанный двигатель 106 может производить возвратно-поступательное движение. Например, указанный двигатель 106 может включать в себя пневматический цилиндр возвратно-поступательного действия, который совершает возвратно-поступательное движение в ответ на подачу сжатого воздуха.
[0076] В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 совершает возвратно-поступательное движение в ответ на действие указанного двигателя 106. Например, указанный двигатель 106 может производить вращательное движение. К указанному двигателю 106 может быть подключен редуктор для преобразования указанного вращательного движения в возвратно-поступательное движение. Указанный редуктор может быть подключен к указанному действующему выходу 108. Один вариант осуществления указанного редуктора описывается более подробно в отношении Фиг.4 и 8-10 ниже.
[0077] В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 совершает возвратно-поступательное движение со скоростью приблизительно 65 Гц. В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 совершает возвратно-поступательное движение со скоростью более 50 Гц. Указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия, в некоторых вариантах осуществления, обеспечивает возвратно-поступательное движение со скоростью в диапазоне от 50 Гц до 80 Гц. В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 имеет максимальную скорость вращения шарнирного соединения в диапазоне от 50 Гц до 80 Гц. В другом варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 имеет скорость вращения шарнирного соединения в диапазоне от 30 Гц до 80 Гц. В определенных вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 имеет скорость вращения шарнирного соединения приблизительно 37 Гц. В одном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 имеет скорость вращения шарнирного соединения приблизительно 60 Гц. В одном предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 осуществляет шарнирное вращение или возвратно-поступательное движение с частотой от приблизительно 15 Гц до приблизительно 100 Гц. В более предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 осуществляет шарнирное вращение или возвратно-поступательное движение с частотой от приблизительно 25 Гц до приблизительно 48 Гц. В наиболее предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 осуществляет шарнирное вращение или возвратно-поступательное движение с частотой от приблизительно 33 Гц до приблизительно 42 Гц. Любой выбранный диапазон в пределах указанных диапазонов входит в объем настоящего изобретения.
[0078] Указанное управляемое выходное устройство 108 может перемещаться в заданном диапазоне возвратно-поступательного движения. Например, указанное управляемое выходное устройство 108 может быть выполнено с возможностью иметь амплитуду в полдюйма (приблизительно 12,7 мм). В другом варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 может быть выполнено с возможностью иметь амплитуду в одну четверть дюйма (приблизительно 6,35 мм). Специалисту в данной области техники следует иметь в виду, что указанное управляемое выходное устройство 108 может быть выполнено с возможностью иметь любую амплитуду, считающуюся терапевтически полезной.
[0079] В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 может регулироваться с помощью переменного диапазона возвратно-поступательных движений. Например, указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия может включать в себя устройство ввода данных для регулировки амплитуды возвратно-поступательного движения в диапазоне от одной четверти дюйма (приблизительно 6,35 мм) до одного дюйма (приблизительно 25,4 мм). В одном предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 переключается от амплитуды приблизительно 0,15 дюйма (приблизительно 3,81 мм) до амплитуды приблизительно 1,0 дюйм (приблизительно 25,4 мм). В одном более предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 осуществляет шарнирное вращение или возвратно-поступательное движение с частотой от приблизительно 0,23 дюйма (приблизительно 5,84 мм) до приблизительно 0,70 дюйма (приблизительно 17,78 мм). В наиболее предпочтительном варианте осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 осуществляет шарнирное вращение или возвратно-поступательное движение с частотой от приблизительно 0,35 дюйма (приблизительно 8,89 мм) до приблизительно 0,65 дюйма (приблизительно 16,51 мм). Любой выбранный диапазон в пределах указанных диапазонов входит в объем настоящего изобретения.
[0080] Следует учитывать, что указанное устройство работает наиболее эффективно в комбинированных диапазонах частот и амплитуд. При разработке данного изобретения изобретатель определил, что если величины частоты и амплитуды выше вышеупомянутых диапазонов, указанное устройство может причинить боль, а если ниже значений указанных диапазонов, то указанное устройство является неэффективным и не обеспечивает полезного терапевтического действия или массажа. Только в том случае, если указанное устройство работает в описываемом сочетании частотного и амплитудного диапазонов, оно обеспечивает эффективную и терапевтически полезную оздоровительную процедуру для мышц, на которые происходит воздействие с помощью указанного устройства.
[0081] В определенных вариантах осуществления указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия включает в себя один или несколько компонентов для регулирования скорости вращения шарнирного соединения указанного управляемого выходного устройства 108 в ответ на различные уровни мощности, обеспечиваемые на силовом входе 102. Например, указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия может включать в себя регулятор напряжения (не показан) для обеспечения по существу постоянного напряжения указанного двигателя 106 в диапазоне входных напряжений. В другом варианте осуществления может регулироваться электрический ток, подаваемый на указанный двигатель 106. В некоторых вариантах осуществления работа указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия может ограничиваться в ответ на входное напряжение ниже заданной величины.
[0082] В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 содержит разъем 110 для подключения навесного оборудования. В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 содержит крепежный механизм 112 для закрепления указанного навесного оборудования в указанном соединительном разъеме 110. Указанный разъем 110 может представлять собой конструкцию любого типа, выполненную с возможностью удерживать навесное оборудование, например, розетка с защелкой, резьбовой соединитель и т. п.
[0083] Например, указанный крепежный механизм 112 может содержать подпружиненную конструкцию, такую как пружина, для смещения указанного крепежного механизма 112 в положение фиксации. В указанном положении фиксации указанный крепежный механизм 112 может ограничивать удаление навесного оборудования. Указанная подпружиненная конструкция может шарнирно вращаться пользователем для перемещения указанного крепежного механизма 112 в разблокированное положение. В указанном разблокированном положении указанный крепежный механизм 112 может давать возможность удалить указанное навесное оборудование.
[0084] В некоторых вариантах осуществления указанный крепежный механизм 112 содержит шпоночный паз для взаимодействия со шпонкой на навесном оборудовании. Указанный шпоночный паз может избирательно открываться и закрываться посредством шарнирного вращения указанного крепежного механизма 112. Удаление навесного оборудования может ограничиваться в ответ на закрытие указанного шпоночного паза.
[0085] Как изображено на Фиг.9, в другом варианте осуществления, указанный разъем 110 может быть штекерным соединителем и может содержать, по меньшей мере, один (а, предпочтительно, два) смещенный в направлении наружу шарикоподшипник 110а, который сочетается с воздействующей конструкцией 204.
[0086] В определенных вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 возвратно-поступательно двигается по линейной траектории или по существу линейной траектории. Указанная траектория, проходимая указанным управляемым выходным устройством 108, определяет ось 124 возвратно-поступательного движения. В определенных вариантах осуществления указанная ось 124 возвратно-поступательного движения проходит через геометрический центр одного или нескольких компонентов указанного управляемого выходного устройства 108.
[0087] В некоторых вариантах осуществления указанное управляемое выходное устройство 108 содержит предохранительную дополнительную часть 128 между участком корпуса 101 и выступающим участком, таким как указанный крепежный механизм 112. Указанная предохранительная дополнительная часть 128 обеспечивает по существу постоянный профиль поперечного сечения для области управляемого выходного устройства 108. Указанная предохранительная дополнительная часть 128 снижает риск защемления части тела, например, пальца, при активации указанного управляемого выходного устройства 108. Указанная предохранительная дополнительная часть 128 может быть определена как область управляемого выходного устройства 108 между любым компонентом, не совершающим возвратно-поступательного движения, например, указанным корпусом 101, и любым компонентом указанного управляемого выходного устройства 108, который имеет относительно большое или увеличенное поперечное сечение, например, указанным крепежным механизмом. В одном варианте осуществления длина указанной предохранительной дополнительной части 128 по оси 124 возвратно-поступательного движения при измерении, когда указанное управляемое выходное устройство 108 полностью втянуто, превышает ширину любого из пальцев среднего пользователя. В некоторых вариантах осуществления длина указанной предохранительной дополнительной части 128 по оси 124 возвратно-поступательного движения при измерении, когда указанное управляемое выходное устройство 108 полностью втянуто, составляет по меньшей мере 18 миллиметров.
[0088] В некоторых вариантах осуществления указанный двигатель 106 соединен с указанным корпусом 101 таким образом, что ось 126 вращения вала параллельна плоскости, определяемой осью 122 рукоятки и осью 124 возвратно-поступательного движения. В одном варианте осуществления указанный двигатель 106 соединен с указанным корпусом 101 таким образом, что указанная ось 126 вращения вала является копланарной плоскости, определяемой указанной осью 122 рукоятки и осью 124 возвратно-поступательного движения.
[0089] Фиг.2 иллюстрирует вид сбоку одного варианта осуществления указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1. Указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия включает в себя навесное оборудование 202, воздействующую конструкцию 204 и опорную поверхность 206. Указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия, в одном варианте осуществления, производит возвратно-поступательное движение на указанной воздействующей конструкции 204 для лечения пациента.
[0090] Указанное навесное оборудования 202 может быть взаимозаменяемым, выбираемым пользователем компонентом, который выполнен с возможностью присоединяться к указанному управляемому выходному устройству 108. Указанное навесное оборудования 202 может включать в себя воздействующую конструкцию 204, предназначенную для взаимодействия с пациентом.
[0091] Указанная опорная поверхность 206 представляет собой поверхность, расположенную на указанном корпусе 101. Указанная опорная поверхность 206 выполнена таким образом, что при размещении указанной опорной поверхности 206 указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия на плоской горизонтальной поверхности, указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия способно оставаться в данном положении без применения внешнего усилия. Другими словами, в положении, как описано выше, линия, проведенная вниз от центра тяжести указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия, проходит через указанную опорную поверхность 206. Используемый в данном абзаце термин "вниз" относится к направлению, в котором земное притяжение прикладывает усилие к объектам, имеющим массу.
[0092] На Фиг.3A, 3B и 8-11E изображены виды вариантов осуществления исполнительных элементов 300 для указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Указанные исполнительные элементы 300 включают в себя, в целом, двигатель 106, эластичный амортизатор 302 вала, вал 116 с шестерней вала 117 на нем, зубчатое колесо 304, эксцентрическую поверхность 306 контакта, контактную поверхность 308 возвратно-поступательного механизма, вал 310 возвратно-поступательного механизма, а также управляемое выходное устройство 108. Указанные двигатель 106, вал 116 и управляемое выходное устройство 108 аналогичны компонентам с теми же цифровыми обозначениями, которые были описаны выше в отношении Фиг.1. Указанные исполнительные элементы 300 создают движение, которое подается на указанное управляемое выходное устройство 108.
[0093] В одном варианте осуществления вращательное движение подается от указанного двигателя 106 через указанные вал 116 и шестерню 117. В определенных вариантах осуществления указанный двигатель 106 соединен с другими компонентами указанных исполнительных элементов 300 с помощью эластичного амортизатора 302 вала. Указанный эластичный амортизатор 302 вала изготовлен из эластичного материала, выполненного с возможностью поглощать вибрацию, производимую указанными элементами управления 300. Указанный эластичный амортизатор 302 вала может передавать вращательное движение, создаваемое указанным двигателем 106 при деформации под воздействием вибрационных нагрузок, тем самым, поглощая или частично поглощая и уменьшая вибрацию в указанном устройстве 100 возвратно-поступательного воздействия.
[0094] Указанный эластичный амортизатор 302 вала может включать в себя любой материал, способный поглощать вибрации. В некоторых вариантах осуществления указанный эластичный амортизатор 302 вала включает в себя полимер. Например, указанный эластичный амортизатор 302 вала может включать в себя гибкий полимер. В одном из примеров указанный эластичный амортизатор 302 вала включает в себя пенополиуретан, термопластичный эластомер ("TPE"), в том числе, но не ограничиваясь, стирольные блоксополимеры (TPE-s), смесевые композиции полиолефинов (TPE-o), эластомерные сплавы (TPE-v или TPV), термопластичные полиуретаны (TPU), термопластичный сополиэфир или термопластичный полиамид. В другом примере указанный эластичный амортизатор 302 вала может включать в себя поливинилхлорид (ПВХ), поливинилхлорид с низкой твердостью или уретан.
[0095] Указанное зубчатое колесо 304, в одном варианте осуществления, принимает вращательное движение, производимое указанным двигателем 106. В некоторых вариантах осуществления указанное зубчатое колесо 304 вращается в ответ на вращение указанного двигателя 106. В одном варианте осуществления указанное зубчатое колесо 304 вращается вокруг оси 316 вращения, которая перпендикулярна указанной оси 126 вращения вала. Например, указанное зубчатое колесо 304 может быть частью конической передачи, спирально-зубчатой конической передачи или гипоидной передачи. Такие механизмы могут дать в результате поворот оси вращения на 90 градусов.
[0096] В некоторых вариантах осуществления указанное зубчатое колесо 304 включает в себя эксцентрическую поверхность 306 контакта. Указанная эксцентрическая поверхность 306 контакта располагается на поверхности указанного зубчатого колеса 304 таким образом, чтобы она или ее центр находились не на оси 316 вращения указанного зубчатого колеса. Другими словами, если зубчатое колесо 304 имеет круглую форму, то указанная эксцентрическая поверхность 306 контакта располагается не в центре указанного зубчатого колеса 304.
[0097] В ответ на вращение указанного зубчатого колеса 304 и последующее движение эксцентрической поверхности 306 контакта, указанная контактная поверхность 308 возвратно-поступательного механизма ограничивает линейное движение указанной эксцентрической поверхности 306 контакта относительно указанной контактной поверхности 308 возвратно-поступательного механизма в направлении, перпендикулярном как оси 124 возвратно-поступательного движения, так и оси 316 вращения зубчатого колеса. Другими словами, эксцентрическая поверхность 306 контакта может свободно скользить поперечно в пределах указанной контактной поверхности 308 возвратно-поступательного механизма по мере вращения указанного зубчатого колеса 304. Следует обратить внимание, что в дополнение к скольжению по отношению к указанной контактной поверхности 308 возвратно-поступательного механизма указанная эксцентрическая поверхность 306 контакта может вращаться.
[0098] Как изображено на Фиг.9, в одном предпочтительном варианте осуществления указанная эксцентрическая поверхность 306 контакта включает в себя штифт 22 и муфту 24. Указанный штифт 22 вмещается в смещенное от центра отверстие 26, определяемое в указанном зубчатом колесе 304 или сквозь него. Указанная муфта 24 вмещается в удлиненное отверстие 34, которое определяется в концевой части или головной части 36 указанного вала 310 возвратно-поступательного механизма.
[0099] Указанная эксцентрическая поверхность 306 контакта, в одном варианте осуществления, стыкуется с контактной поверхностью возвратно-поступательного механизма или средством 308 локализации. Указанное средство 308 локализации вмещает в себя указанную головную часть 36 вала 310 возвратно-поступательного механизма и определяет пространство 38 возвратно-поступательного механизма, в котором указанная головная часть 36 вала 310 возвратно-поступательного механизма и компоненты указанной эксцентрической поверхности 306 контакта могут совершать возвратно-поступательное движение. Указанное средство 308 локализации содержит ножки 40, каждая из которых имеет внутреннюю поверхность, определяющую ступеньку 42. Большее расстояние между указанными ножками определяет пространство, в котором указанная головная часть 36 может двигаться возвратно-поступательно, а меньшее расстояние между ножками определяет пространство, в котором указанная муфта может двигаться возвратно-поступательно. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный вал 310 возвратно-поступательного механизма имеет L-образную форму или включает в себя участок плеча, так что он соединяется с указанным управляемым выходом или валом 108 по оси возвратно-поступательного движения.
[00100] В некоторых вариантах осуществления целью взаимодействия между указанной эксцентрической поверхностью 306 контакта и указанной контактной поверхностью 308 возвратно-поступательного механизма является преобразование вращательного движения на указанном зубчатом колесе 304 в возвратно-поступательное линейное движение на указанном валу 310 возвратно-поступательного механизма. Указанный вал 310 возвратно-поступательного механизма передает возвратно-поступательное линейное движение на указанное управляемое выходное устройство 108.
[00101] Как изображено на Фиг.3B и 9, в одном варианте осуществления, указанное зубчатое колесо 304 включает в себя противовес 312. Указанный противовес 312 выполнен с возможностью противодействовать инерционным силам, возникающим при возвратно-поступательном перемещении указанного управляемого выходного устройства 108. Указанный противовес 312 может быть расположен на указанном зубчатом колесе 304 таким образом, чтобы его центр 314 массы не располагался вдоль оси 316 вращения зубчатого колеса. В определенных вариантах осуществления первое направление от оси 316 вращения зубчатого колеса к центру 314 массы указанного противовеса 312 может быть противоположным второму направлению от оси 316 вращения зубчатого колеса к центру эксцентрической поверхности 306 контакта. Предпочтительно, указанный противовес 312 находится с одной стороны указанного зубчатого колеса 304, а зубья указанного зубчатого колеса находятся с противоположной стороны. В другом варианте осуществления указанные зубчатое колесо и противовес могут представлять собой отдельные части.
[00102] В некоторых вариантах осуществления, при работе устройства 100 возвратно-поступательного воздействия, указанный противовес 312 прикладывает по меньшей мере составляющую силы в обратном направлении к силе противодействия, приложенной к указанной эксцентрической поверхности 306 контакта контактной поверхностью 308 возвратно-поступательного механизма. Другими словами, указанный противовес 312 может служить для противодействия инерционной силе, создаваемой элементами возвратно-поступательного действия, и сокращения вибрации, вызываемой возвратно-поступательным движением указанного управляемого выходного устройства 108.
[00103] В некоторых вариантах осуществления указанный противовес 312 может иметь размеры, соответствующие размерам элементов возвратно-поступательного действия указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Например, указанный противовес 312 может иметь массу, аналогичную массе элементов возвратно-поступательного действия, включая, например, вал 310 возвратно-поступательного механизма, управляемое выходное устройство 108 и навесное оборудование 202. В другом варианте осуществления указанный противовес имеет массу от 45 граммов до 55 граммов.
[00104] На Фиг.11A изображен вал 310 возвратно-поступательного механизма в выдвинутом положении, и на Фиг.11C изображен вал 310 возвратно-поступательного механизма во втянутом положении. На Фиг.11B и 11D изображен указанный вал возвратно-поступательного механизма в положении, промежуточном между втянутым и выдвинутым положениями. Следует отметить, как указанные штифт 22 и муфта 24 (эксцентрическая поверхность контакта) движутся внутри удлиненного отверстия 34, а средство 308 локализации удерживает головную часть 36 вала 310 возвратно-поступательного механизма прямолинейно. На Фиг.11E изображен вал 310 возвратно-поступательного механизма в выдвинутом положении, но после того, как узел 47 вращения был повернут, как описывается ниже.
[00105] Как изображено на Фиг.8-10, указанные исполнительные элементы 300 включают в себя направляющий элемент 30, который содержит центральное отверстие, через которое проходит указанный вал 310 возвратно-поступательного механизма. Указанный направляющий элемент 30 размещен в ротационном корпусе 44 и остается неподвижным при движении указанного вала возвратно-поступательного механизма внутри него. В одном предпочтительном варианте осуществления указанные исполнительные элементы 300 также включают в себя штифт или ось 16, на которой указанное зубчатое колесо 304 вращает подшипник 14, и амортизирующее кольцо 28 для амортизации соединения между указанным корпусом и металлическими элементами.
[00106] На Фиг.4 и 8-11E изображены варианты осуществления исполнительных элементов 300 устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Указанные исполнительные элементы включают в себя двигатель 106, зубчатое колесо 304, вал 310 возвратно-поступательного механизма, один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 и редуктор 404. Указанные исполнительные элементы 300 обеспечивают возвратно-поступательное движение через вал 310 возвратно-поступательного механизма и управляют вибрацией, передаваемой на корпус 101.
[00107] Указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 справляются с вибрацией, передаваемой на указанный корпус 101 от указанных исполнительных элементов 300. Указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 могут быть расположены между указанными исполнительными элементами 300 и корпусом 101.
[00108] Указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 могут быть изготовлены из любого материала, способного поглощать вибрацию. В некоторых вариантах осуществления указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 включают в себя полимер. Например, указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 могут включать в себя эластичный полимер. В одном примере указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 включают в себя пенополиуретан, термопластичный эластомер ("TPE"), в том числе, но не ограничиваясь, стирольные блоксополимеры (TPE-s), смесевые композиции полиолефинов (TPE-o), эластомерные сплавы (TPE-v или TPV), термопластичные полиуретаны (TPU), термопластичный сополиэфир или термопластичный полиамид. В другом примере указанные один или несколько эластичных амортизирующих блоков 402 могут включать в себя поливинилхлорид (ПВХ), поливинилхлорид с низкой твердостью или уретан.
[00109] Редуктор 404, в одном варианте осуществления, включает в себя зубчатое колесо 304 и возвратно-поступательный механизм 310. Указанный редуктор 404 может обеспечивать точки монтажа для указанных зубчатого колеса 304 и возвратно-поступательного механизма 310. Указанный редуктор 404 может ограничивать движение указанного зубчатого колеса 304 и возвратно-поступательного механизма до определенных направлений или осей вращения. Указанный редуктор 404 может быть установлен на корпус 101. В некоторых вариантах осуществления указанный редуктор 404 отделен от указанного корпуса 101 одним или несколькими эластичными амортизирующими блоками 402.
[00110] Как изображено на Фиг.11C и 12, в некоторых вариантах осуществления, управляемое выходное устройство 108 и соотнесенные с ним компоненты выполнены с возможностью вращения относительно указанного корпуса 101. Указанное управляемое выходное устройство 108 может вращаться относительно указанного корпуса 101 вокруг оси вращения на выходе. В определенных вариантах осуществления указанная ось вращения на выходе параллельна оси 316 вращения зубчатого колеса. В одном варианте осуществления указанная ось вращения на выходе совпадает с указанной осью 316 вращения зубчатого колеса. Например, указанное управляемое выходное устройство 108, возвратно-поступательный механизм 310 и контактная поверхность 308 возвратно-поступательного механизма могут быть выполнены с возможностью избирательно вращаться вокруг указанной оси 316 вращения зубчатого колеса.
[00111] В одном варианте осуществления вращение управляемого выходного устройства 108 может быть избирательно заблокировано и разблокировано пользователем. Например, пользователь может разблокировать вращение указанного управляемого выходного устройства 108, поворачивать указанное управляемое выходное устройство 108 в желаемое положение относительно корпуса 101, блокировать вращение указанного управляемого выходного устройства 108 и управлять устройством 100 возвратно-поступательного воздействия.
[00112] Как изображено на Фиг.12, в одном предпочтительном варианте осуществления, узел 47 вращения содержит ротационный корпус 44 (который включает в себя первую и вторую половины 44a и 44b ротационного корпуса), шарнирный замок или кнопку 46, на которой имеются зубцы 48, а также пружину 18, которая контактирует с поверхностью 43 посадки. Указанные зубчатое колесо 304, вал 310 возвратно-поступательного механизма, ось 16, участок редуктора 404 и подшипник 14 помещены в указанный ротационный корпус 44. Указанный узел также включает в себя крышку 56 редуктора и амортизирующее кольцо 52. Кнопка 46 смещена в направлении наружу с помощью пружины 18 в положение, в котором зубцы 48 зацепляются с зубцами 50, определяемыми в корпусе 101. Указанная кнопка 46 выполнена с возможностью перемещения между первым положением, в котором зубцы 48 зацепляются с зубцами 50, и вторым положением, в котором зубцы 48 зацепляются с зубцами 54 в указанной второй половине 44b корпуса вращения. Когда указанная кнопка 46 находится в первом положении, указанный узел 47 вращения не может вращаться. Когда указанная кнопка 46 переключается во второе положение, указанные зубцы 48 расцепляются с указанными зубцами 50 и зацепляются с указанными зубцами 54 в указанном ротационном корпусе 44, тем самым, позволяя вращаться указанному узлу 47 вращения целиком. Указанный ротационный корпус 44 включает в себя основную часть 62, расположенную в указанном корпусе, и участок 64 плеча, проходящий через ротационное пространство 60 в направлении наружу относительно указанного корпуса. Указанный участок 64 плеча вращается внутри указанного ротационного пространства 60, которое определяется в указанном корпусе 101. Следует учитывать, что, когда происходит вращение, зубчатое колесо 304 и редуктор 404 не вращаются (сравните Фиг.11A-11D с Фиг.11E), а указанные средство 308 локализации вместе с управляемым выходным устройством 108 вращаются. Как изображено на Фиг.8, 9 и 12, указанный корпус 101 содержит выпуклый участок 150, имеющий первую поверхность 150а выпуклого участка, расположенную с первой стороны плоскости, которая разделяет указанный корпус 101 на две части (здесь и далее "плоскость корпуса"), и вторую поверхность 150b выпуклого участка, расположенную со второй стороны указанной плоскости корпуса. Рукоятка 120 содержит первую боковую поверхность 120b рукоятки, расположенную с первой стороны указанной плоскости корпуса, и вторую боковую поверхность 120с рукоятки, расположенную со второй стороны указанной плоскости корпуса. Указанная первая поверхность 150а выпуклого участка находится дальше от указанной плоскости корпуса, чем указанная первая боковая поверхность 120b рукоятки, а указанная вторая поверхность 150b выпуклого участка находится дальше от указанной плоскости корпуса, чем указанная вторая боковая поверхность 120с рукоятки.
[00113] Фиг.5 иллюстрирует блок-схему, которая демонстрирует один вариант осуществления способа изготовления указанного устройства возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1.
[00114] Фиг.5 и 6 иллюстрируют блок-схемы, которые демонстрируют варианты осуществления способа 500 для изготовления устройства 100 возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1, и способа 600 для использования указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия, изображенного на Фиг.1. Указанные способы 500, 600 в определенных вариантах осуществления являются способами использования указанных системы и устройства, описываемых в настоящем документе, и будут обсуждаться со ссылкой на указанные чертежи. Тем не менее, указанные способы 500, 600 могут также применяться независимо от них и не предназначены для ограничения, в частности, конкретными вариантами осуществления, описанными выше в отношении данных чертежей.
[00115] Как изображено на Фиг.5, иллюстрируется способ изготовления 500 для устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. В одном варианте осуществления указанного способа изготовления 500 предлагается 502 корпус 101. Указанный корпус 101 может включать в себя рукоятку 120, и указанная рукоятка 120 может определять ось 122 рукоятки. Двигатель 106 подключен 504 к указанному корпусу 101. Указанный двигатель 106 может обеспечивать вращательное движение.
[00116] В некоторых вариантах осуществления управляемое выходное устройство 108 функционально связано 506 с указанным двигателем 106. Указанное управляемое выходное устройство 108 может совершать возвратно-поступательное движение в ответ на активацию указанного двигателя 106. Возвратно-поступательное движение указанного управляемого выходного устройства 108 может совершаться по оси 124 возвратно-поступательного движения.
[00117] В некоторых вариантах осуществления указанный двигатель 106 включает в себя вал 116. Указанный вал 116 может вращаться вокруг оси 126 вращения вала. Указанная ось 126 вращения вала может быть параллельна плоскости, в которой расположены ось 122 рукоятки и ось 124 возвратно-поступательного движения.
[00118] Как изображено на Фиг.6, иллюстрируется способ использования 600 для устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. В одном варианте осуществления указанного способа использования 600 усилие прикладывается 602 к части тела с помощью управляемого выходного устройства 108 указанного устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Указанное устройство 100 возвратно-поступательного воздействия может включать в себя корпус 101. Указанный корпус 101 может содержать рукоятку 120, расположенную на указанном корпусе 101. Указанная рукоятка 120 может определять ось 122 рукоятки.
[00119] Устройство 100 возвратно-поступательного воздействия может также включать в себя двигатель 106, подсоединенный к указанному корпусу 101. Управляемое выходное устройство 108 может быть функционально соединено с указанным двигателем 106. Указанное управляемое выходное устройство 108 может быть выполнено с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в ответ на активацию указанного двигателя 106. Возвратно-поступательное движение указанного управляемого выходного устройства 108 может осуществляться вдоль оси 124 возвратно-поступательного движения.
[00120] Указанный двигатель 106 может включать в себя вал 116, имеющий ось 126 вращения вала. Указанная ось 126 вращения вала может быть параллельна плоскости, в которой расположены указанные ось 122 рукоятки и ось 124 возвратно-поступательного движения.
[00121] На Фиг.14-27 изображены дополнительные варианты осуществления настоящего изобретения. Многие компоненты устройств возвратно-поступательного воздействия или устройств для перкуссионного массажа, изображенных на Фиг.14-27, одинаковы или аналогичны компонентам, которые описывались выше в отношении устройства 100 возвратно-поступательного воздействия. Соответственно, в описании ниже основное внимание уделяется компонентам, которые отличаются от указанных.
[00122] Фиг.14-23 иллюстрируют вариант осуществления устройства 212 для перкуссионного массажа, которое включает в себя перезаряжаемую аккумуляторную батарею (и сменную или съемную батарею) 114. Коммерческое название устройства 212 обозначается как G3PRO. Как изображено на Фиг.14-15, в одном предпочтительном варианте осуществления указанное устройство 212 для перкуссионного массажа включает в себя три участка рукоятки (в данном документе называемые первым участком 143 рукоятки, вторым участком 145 рукоятки и третьим участком 147 рукоятки), взаимодействие которых определяет центральное отверстие или отверстие 149 рукоятки. Все указанные участки рукоятки имеют достаточную длину, чтобы дать возможность человеку захватить тот или иной участок рукоятки с целью использования указанного устройства. Возможность захвата различных участков рукоятки позволяет человеку (при использовании указанного устройства на собственном теле) применять данное устройство на разных частях тела и под различными углами, таким образом, обеспечивая возможность доставать до таких участков тела, как спина, что было бы невозможно при отсутствии указанных трех участков рукоятки.
[00123] Как изображено на Фиг.14, указанный первый участок 143 рукоятки определяет ось A1 первого участка рукоятки, указанный второй участок 145 определяет ось A2 второго участка рукоятки, и указанный третий участок 147 определяет ось A3 третьего участка рукоятки, которые взаимодействуют друг с другом, образуя треугольник. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный аккумулятор 114 помещен в указанном втором участке 145, а указанный двигатель 106 помещен в указанном третьем участке 147.
[00124] Фиг.16-18 иллюстрируют, как рука пользователя захватывает различные участки рукоятки. Длина каждого из указанных первого, второго и третьего участков рукоятки достаточно велика, чтобы человек с большой рукой мог удобно захватить каждый участок рукоятки по меньшей мере тремя или четырьмя пальцами, просунутыми через указанное отверстие рукоятки, как изображено на Фиг.16-18. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный первый участок 143 имеет внутреннюю кромку 143a, указанный второй участок 145 имеет внутреннюю кромку 145a, а указанный третий участок 147 имеет внутреннюю кромку 147a, которые все взаимодействуют друг с другом с целью по меньшей мере частично определять указанное отверстие 149 рукоятки. Как изображено на Фиг.14, в одном предпочтительном варианте осуществления, указанный первый участок 143 рукоятки включает в себя выступ 151 для пальцев, который содержит поверхность 151а для пальцев, проходящую между указанной внутренней кромкой 143а указанного первого участка рукоятки и указанной внутренней кромкой 147а указанного третьего участка 147 и по меньшей мере частично определяющую указанное отверстие 149 рукоятки. Как изображено на Фиг.16, во время работы пользователь может поместить свой указательный палец на поверхность 151а для пальцев. Указанные выступ для пальцев и поверхность для пальцев обеспечивают точку обратной связи или опорную поверхность, так что, когда пользователь кладет свой указательный палец на указанную поверхность, это помогает пользователю управлять и комфортно пользоваться устройством. В одном предпочтительном варианте осуществления, по меньшей мере, участок поверхности 151a для пальцев является прямым, как изображено на Фиг.14 (в отличие от других "углов" отверстия 149 рукоятки, которые были закруглены).
[00125] Фиг.14А иллюстрирует предпочтительные размеры внутренних поверхностей указанного отверстия 149 рукоятки. Следует учитывать, что указанные внутренние поверхности содержат ряд плоских и изогнутых поверхностей. H1 является размером внутренней кромки 143a указанного первого участка 143 рукоятки (длина первого участка рукоятки). H2 является размером внутренней кромки 145а указанного второго участка рукоятки 145 (длина второго участка рукоятки). H3 является размером внутренней кромки 147a указанного третьего участка 147 рукоятки (длина третьего участка рукоятки). Н4 представляет собой размер поверхности 151а для пальцев (длина выступа для пальцев). R1 является размером радиуса между внутренними кромками 143a и 145a, а R2 представляет собой размер радиуса между внутренними кромками 145a и 147a. В одном предпочтительном варианте осуществления H1 составляет приблизительно 94 мм, H2 - приблизительно 66 мм, H3 - приблизительно 96 мм, H4 - приблизительно 12 мм, R1 - приблизительно 6,5 мм и R2 - приблизительно 6,5 мм, что обеспечивает длину дуги приблизительно 10,2 мм. В контексте данного документа, "приблизительно" означает допуск в пределах 5 мм. В одном предпочтительном варианте осуществления длина внутренней кромки указанного отверстия рукоятки составляет около 289 мм. Длина внутренней кромки указанного отверстия рукоятки может составлять от приблизительно 260 мм до приблизительно 320 мм, причем, сочетание размеров H1, H2, H3, H4, R1 и R2 может быть любым. Необходимо понимать, что данные размеры оптимизированы таким образом, что мужчина 95-го процентиля может захватить любой из указанных трех участков рукоятки по меньшей мере тремя и, предпочтительно, четырьмя пальцами, просунутыми через указанное отверстие рукоятки для использования указанного устройства. Следует принимать во внимание, что любая из или все поверхности R1 и R2 могут рассматриваться как часть любого из указанных трех соседних участков рукоятки. Как изображено на Фиг.14 и 14А, при прямой поверхности 151a для пальцев указанные внутренняя поверхность первого участка рукоятки, внутренняя поверхность второго участка рукоятки, внутренняя поверхность третьего участка рукоятки и поверхность для пальцев взаимодействуют для определения четырехугольника с радиусами или закругленными кромками между указанными прямыми поверхностями.
[00126] Устройство 212 также включает в себя мульти-настройки скорости (предпочтительно, 1500 и 2400 об/мин, но может быть любая скорость или частота, информация о которых содержатся в настоящем документе). Кроме того, специалистам в данной области понятно, что, хотя число оборотов в минуту указано в виде конкретного числа, из-за производственных допусков его значение может колебаться при использовании. Например, при настройке частоты вращения 2400 об/мин указанная частота вращения может фактически колебаться между 2260 и 2640 об/мин.
[00127] Фиг.19-23 иллюстрируют некоторые из внутренних и внешних компонентов, которые входят в устройства 212 воздействия (208 и 210), изображенные на Фиг.14-18 и 24-27. Как изображено на Фиг.19, указанное устройство 212 для перкуссионного массажа включает в себя корпус 101, состоящий из первой и второй половин 103 корпуса. Наружные крышки 213 и верхняя крышка 215 помещаются на указанные первую и вторую половины 103 корпуса и соединяются с ними с помощью контактных столбиков 105 или другого механизма или способа крепления (например, резьбовых элементов крепления, зажимов, клея, звуковой сварки и т. д.). Указанное устройство 212 для перкуссионного массажа включает в себя также жалюзийную дверцу 217, батарею 114, внутренние подвесные кольца 219 и ротационный корпус 44 (имеющий первую и вторую половины 44a и 44b ротационного корпуса), который вмещает в себя редуктор 404.
[00128] Как изображено на Фиг.20, указанное устройство содержит шестеренный соединитель 216 в сборе (аналогичный указанному эластичному амортизатору 302 вала, описанному выше), который располагается между указанными двигателем и ведущей шестерней или шестерней 117 вала (расположенной на указанном валу или зубчатом валу 116). Указанный шестеренный соединитель 216 в сборе используется для подсоединения указанного двигателя к указанному редуктору таким образом, чтобы вращающий момент передавался полностью, так чтобы не было радиального перемещения, а вибрации и шумы сводились к минимуму. Указанный шестеренный соединитель 216 в сборе, предпочтительно, включает в себя три отдельных компонента: нижний разъем 218, крестообразную муфту 220 и верхний разъем 222. В одном предпочтительном варианте осуществления указанный нижний разъем 218 включает в себя основную часть 218a, которая определяет центральное отверстие 218b, вмещающее вал 248 двигателя, и первое и второе плечи 218c нижнего разъема, отходящие в направлении наружу от указанной основной части 218a. Указанный верхний разъем 222 включает в себя основную часть 222а, которая определяет центральное отверстие 222b, вмещающее указанный зубчатый вал 117, и первое и второе плечи 222c верхнего разъема, отходящие в направлении наружу от указанной основной части 222a. Предпочтительно, указанная крестообразная муфта 220 содержит радиально отходящие ребра 220а, которые определяют каналы 220b между ними. Указанные первый и второй элементы 218с нижнего разъема и первый и второй элементы 222с верхнего разъема имеют такие размеры и форму, чтобы вмещаться в указанные каналы 220b для функционального зацепления с указанными радиально отходящими ребрами. Во время работы, указанный вал 248 двигателя вращает указанный шестеренный соединитель в сборе, который вращает указанный зубчатый вал 117. Данные компоненты работают совокупно для снижения шума и вибрации. В одном предпочтительном варианте осуществления указанные нижний и верхний разъемы изготовлены из пластика, а указанная крестообразная муфта изготовлена из эластомера. В одном предпочтительном варианте осуществления указанная крестообразная муфта 220 изготовлена из каучука, твердость которого позволяет изолировать вибрации, создаваемые указанным двигателем, сохраняя при этом прочность и эффективно передавая крутящий момент (без значительного рассеивания энергии). Однако, данные материалы не являются ограничением для настоящего изобретения.
[00129] В одном предпочтительном варианте осуществления указанный зубчатый вал 116 помещается в подшипники 224 и 225 и проходит через них. Предпочтительно, подшипник 224 включает в себя шарикоподшипник (и обеспечивает радиальную опору), а подшипник 225 включает в себя игольчатый подшипник (и обеспечивает радиальную опору, но может выдерживать более высокие температуры). Указанный шестеренный соединитель 216 в сборе расположен внутри монтажной опоры 250 двигателя, которая соединена с двигателем 106 и через которую проходит вал 248 двигателя. Указанная монтажная опора 250 двигателя соединена с монтажной опорой 252 редуктора, как изображено на Фиг.22.
[00130] Как изображено на Фиг.20-22, редуктор 404, в одном варианте осуществления, включает в себя зубчатое колесо 304 и возвратно-поступательный механизм или толкатель 230/310. Указанный редуктор 404 может обеспечивать точки монтажа для указанных зубчатого колеса 304 и возвратно-поступательного механизма 310. Указанный редуктор 404 может ограничивать движение указанного зубчатого колеса 304 и указанного возвратно-поступательного механизма до определенных направлений или осей вращения. Указанный редуктор 404 может быть установлен на корпус 101. В некоторых вариантах осуществления указанный редуктор 404 отделен от указанного корпуса 101 одним или несколькими эластичными амортизирующими блоками 402.
[00131] Как изображено на Фиг.19 и 21, в одном предпочтительном варианте осуществления, для предотвращения передачи указанным редуктором вибраций на указанный корпус может быть предусмотрена резиновая крышка. Дополнительные внутренние подвесные кольца 219 изолируют вибрации указанного редуктора от рукоятки и воздействующих конструкций. Предпочтительно, указанные кольца 219 изготовлены из эластомера и действуют, как амортизатор для гашения вибраций между ротационным корпусом и корпусом 101. В одном предпочтительном варианте осуществления указанные внутренние подвесные кольца 219 окружают внешнюю радиальную поверхность основной части 62 (см. поверхность 523 посадки на Фиг.21).
[00132] В одном варианте осуществления вращение управляемого выходного устройства или вала 108 может быть избирательно заблокировано и разблокировано пользователем. Например, пользователь может разблокировать вращение указанного вала 108, поворачивать указанное управляемое выходное устройство 108 в желаемое положение относительно корпуса 101, блокировать вращение указанного управляемого выходного устройства 108 и управлять устройством 100 возвратно-поступательного воздействия. На Фиг.21 изображены компоненты, которые позволяют корпусу 44 вращаться вместе со штоком 108 толкателя в сборе и связанными с ним компонентами. Кнопка 515 включает в себя радиально отходящие зубцы 515a и является смещенной в направлении наружу с помощью пружины 519, которая окружает распорную деталь 518 (предпочтительно, изготовленную из пеноматериала) и насаживается на нее. Пружина 519 плотно прижимается к амортизирующим элементам 520 и 517, которые предпочтительно изготовлены из каучука для гашения любых вибраций указанной пружины 519. Данный узел также включает в себя крышку 525 редуктора и амортизирующее кольцо 521. Кнопка 515 смещена в направлении наружу посредством пружины 519 в положение, в котором зубцы 515a зацепляются с зубцами 516a, которые определяются на муфте 516, соединяемой с корпусом 101. Предпочтительно, муфта 516 включает в себя внутреннее и внешнее пластиковые кольца 516b и 516c, между которыми помещается резиновое кольцо 516d, чтобы дополнительно гасить вибрации и уменьшать шум. Указанная кнопка 515 выполнена с возможностью перемещаться между первым положением, в котором зубцы 515a зацепляются с зубцами 516a, и вторым положением, в котором зубцы 515 не зацепляются с зубцами 516a. Когда указанная кнопка 515 находится в указанном первом положении, узел 47 вращения не может вращаться. Когда указанная кнопка 515a переключается во второе положение, зубцы 515a расцепляются с зубцами 516a, тем самым, давая узлу 47 вращения целиком возможность вращаться. Ротационный корпус 44 включает в себя основную часть 62, расположенную в указанном корпусе, и участок 64 плеча, проходящий через ротационное пространство 60 в направлении наружу относительно корпуса. Указанный участок 64 плеча вращается в пределах указанного ротационного пространства 60, определяемого в указанном корпусе 101. Как изображено на Фиг.15, в одном предпочтительном варианте осуществления указанное устройство 212 содержит жалюзийную дверцу 217, которая раскладывается в пределах указанного ротационного пространства 60 по мере того, как указанный узел вращения перемещается из положения, изображенного на Фиг.14, в положение, изображенное на Фиг.15. Указанная жалюзийная дверца 217 закрывает паз 214. Как изображено на Фиг.15, крышка 524 плеча закрывает указанный участок 64 плеча указанного ротационного корпуса 44.
[00133] Как изображено на Фиг.22, картер редуктора 404 содержит просветный паз 214, определяемый в нем для штока 108 толкателя в сборе. Указанный паз 214 предусмотрен таким образом, что указанный шток 108 толкателя в сборе может свободно двигаться и позволяет ротационному корпусу 44 совершать шарнирное вращение. Указанный просветный паз 214 имеет первый и второй концы 214a и 214b. Как изображено на Фиг.22, указанный шток 108 толкателя в сборе проходит через указанный просветный паз 214. Следует учитывать, что при перемещении указанного ротационного корпуса 44 из первого положения во второе положение указанный шток 108 толкателя в сборе движется в пределах указанного просветного паза 214 от указанного первого конца до указанного второго его конца.
[00134] Как изображено на Фиг.21-23, в одном предпочтительном варианте осуществления указанный шток толкателя в сборе или выходной вал 108 включает в себя две половины или стержня с переходным элементом 226 между ними, с целью также дополнительно снижать шум и вибрации. Указанный переходной элемент 226 изолирует вибрации, возникающие в редукторе, и предотвращает их передачу по валу на воздействующую конструкцию. Указанный переходной элемент 226 может включать в себя противоротационные контактные столбики для защиты указанного штока толкателя от вращающего момента, прикладываемого пользователем во время работы. Первый участок 230 штока указанного выходного вала 108 (шток толкателя или возвратно-поступательный механизм 310) содержит отверстие 232 на его конце, которое вмещает поворотный стержень 234. Соединение между указанными первым участком 230 штока и переходным элементом 226 включает в себя вкладыш 227 со штифтом 234 и эластомерным материалом для амортизации вибрации. Конец указанного первого участка 230 штока, в котором имеется указанное отверстие 232, помещается в карман 229 в указанном переходном элементе 226. Указанный штифт 234 проходит через отверстия в боковых стенках переходного элемента 226, через указанный вкладыш 227 и через отверстие 232, чтобы зафиксировать указанный первый участок 230 штока к указанному переходному элементу 226. Переходной элемент 226 включает в себя выступ 231, отходящий от него, который вмещается в отверстие 233 в конце второго участка 236 штока, с тем чтобы соединить указанный переходной элемент 226 с указанным вторым участком 236 штока. В другом варианте осуществления, указанный конец второго участка 236 штока может вмещаться в отверстие в указанном переходном элементе 226. Во время работы размер верхнего отверстия кармана 229 позволяет указанному первому участку штока двигаться из стороны в сторону по мере вращения указанного отверстия 232 на штифте 234 и возвратно-поступательного движения первого участка 231 штока. Это приводит к линейному возвратно-поступательному движению второго участка 236 штока. Так как указанный вкладыш 227 состоит из какого-либо эластомерного материала, то вибрации гасятся (и шум снижается), в то время как указанный шток 108 толкателя в сборе совершает возвратно-поступательное движение.
[00135] Кольцо 526 размещается на нижней части участка 64 плеча (см. поверхность 64а посадки на Фиг.21) и окружает ее, чтобы способствовать удерживанию вместе указанных первой и второй половин 44a и 44b корпуса. Шайба или направляющий элемент 527 помещается в указанном ротационном корпусе 44 и обеспечивает устойчивость и траекторию для двигающегося возвратно-поступательно штока толкателя в сборе или выходного вала 108.
[00136] Как изображено на Фиг.22, в данном варианте осуществления, первый участок 230 штока или шток 108 толкателя в сборе проходит через просветный паз 214. Необходимо учитывать, что термин «шток толкателя в сборе» включает в себя любой из вариантов осуществления, описанных в данном документе, и может содержать вал с переходным элементом, позволяющим вращаться между двумя половинами, или может содержать одиночный вал, который не включает в себя никакого вращения.
[00137] Как изображено на Фиг.22-23, в одном предпочтительном варианте осуществления, штекерный соединитель 110 включает в себя установочный выступ 497, расположенный над каждым шариком, который сопрягается с пазом в отверстии розетки. Данные установочные выступы 497 способствуют правильному выравниванию с воздействующей конструкцией (см. патентную заявку США №2019/0017528, полный текст которой включен в настоящую заявку посредством ссылки).
[00138] На Фиг.24-29 изображены варианты осуществления устройств для перкуссионного массажа, аналогичных устройству 212 для перкуссионного масса, описанному выше, но без узла вращения. Коммерческое название устройства 208, изображенного на Фиг.24-27, обозначается как G3. Коммерческое название устройства 210, изображенного на Фиг.28-29, обозначается как LIV. Как изображено на Фиг.26, в одном предпочтительном варианте осуществления переключатель 104 включает в себя коммутирующую электронную схему 575, соотнесенную с ним. Указанная коммутирующая электронная схема 575 может включать в себя печатную плату (ПП) и другие компоненты, позволяющие указанному переключателю 104 активировать двигатель 106 и изменять частоту вращения указанного двигателя, включать и выключать устройство, помимо прочих задач. Как изображено на Фиг.26, в одном предпочтительном варианте осуществления, двигатель 106 размещен в третьей части 147 рукоятки, аккумуляторная батарея 114 расположена во второй части 145 рукоятки, а коммутирующая электронная схема 575 размещена в первой части 143 рукоятки. Данная конфигурация также применяется в отношении устройств 210 и 212. На Фиг.27 изображены амортизационные элементы 577, которые окружают редуктор 404 и способствуют гашению и уменьшению шумов и вибрации, создаваемых компонентами в указанном редукторе. Амортизационные элементы 577 аналогичны внутренним подвесным кольцам 219 в устройстве 212. Однако, амортизационные элементы 577 имеют большую толщину и им не требуется вращаться в результате исключения ротационного корпуса в устройствах 208 и 210. В амортизационных элементах 577 имеются вырезы или каналы 579 для обеспечения зазора между такими компонентами, как шток толкателя в сборе и зубчатый вал.
[00139] Несмотря на то, что действия в соответствии со способом(-ами), указанным в настоящем документе, изображены и описаны в определенном порядке, порядок действий по каждому способу может быть изменен таким образом, что некоторые действия могут выполняться в обратном порядке, или так что некоторые действия могут выполняться, по меньшей мере частично, параллельно с другими действиями. В другом варианте осуществления инструкции или субдействия, которые являются составляющими отдельных действий, могут выполняться с перерывами и/или поочередно.
[00140] Если контекст явно не требует иного, то во всем описании и пунктах Формулы изобретения слова "содержать", "содержащий" и тому подобные должны толковаться в объединяющем смысле, а не в исключительном или единственно возможном; то есть в смысле "включающий в себя, но не ограничивающийся". В контексте данного документа, термины "связанный", "соединенный" или любые их варианты означают любое прямое или косвенное соединение или связь между двумя или несколькими элементами; указанное соединение или связь между элементами может быть физической, логической или их сочетанием. Кроме того, слова "в настоящем документе", "выше", "ниже" и слова, схожие по смыслу, при использовании в данной заявке, должны относиться к данной заявке в целом, а не к каким-либо конкретным частям данной заявки. Когда позволяет контекст, слова в вышеприведенном подробном описании предпочтительных вариантов осуществления, использованные в единственном или множественном числе, могут также включать в себя множественное или единственное число, соответственно. Слово "или", относящееся к списку из двух или более пунктов, охватывает все следующие толкования данного слова: любой из пунктов указанного списка, все пункты в указанном списке и любое сочетание пунктов указанного списка.
[00141] Вышеприведенное подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения не претендует на исчерпывающий характер и не предназначено для того, чтобы ограничить приведенные сведения в точности той формой, которая раскрывается выше. При том что конкретные варианты осуществления и примеры для данного изобретения описаны выше в иллюстративных целях, возможны различные эквивалентные модификации в пределах объема настоящего изобретения, как будет понятно специалистам в соответствующей области техники. Например, хотя процессы или блоки представлены в изложенном порядке, альтернативные варианты осуществления могут выполнять стандартные процедуры, имеющие этапы, или задействовать системы, имеющие блоки, в другом порядке, и некоторые процессы или блоки могут быть удалены, перемещены, добавлены, подразделены, скомбинированы и/или модифицированы с целью обеспечения альтернативных или субкомбинационных вариантов. Каждый из данных процессов или блоков может быть реализован различными путями. Также, если процессы или блоки иногда изображаются как выполняющиеся последовательно, то данные процессы или блоки вместо этого могут выполняться параллельно или могут выполняться в разное время. Кроме того, любые конкретные цифры, отмеченные в данном документе, являются лишь примерами: в альтернативных вариантах осуществления могут использоваться отличающиеся значения или диапазоны.
[00142] Вышеприведенное подробное описание вариантов осуществления данного изобретения не претендует на исчерпывающий характер и не предназначено для того, чтобы ограничить приведенные сведения в точности той формой, которая раскрывается выше. При том что конкретные варианты осуществления и примеры для данного изобретения описаны выше в иллюстративных целях, возможны различные эквивалентные модификации в пределах объема настоящего изобретения, как будет понятно специалистам в соответствующей области техники. Кроме того, любые конкретные цифры, отмеченные в данном документе, являются лишь примерами: в альтернативных вариантах осуществления могут использоваться отличающиеся значения, измерения или диапазоны. Необходимо принимать во внимание, что любые приведенные в данном документе размеры являются лишь примерами и что ни один из размеров или описаний не ограничивает настоящее изобретение.
[00143] Сведения, содержащиеся в настоящем описании, могут быть применены к другим системам, не обязательно к системе, описанной выше. Элементы и действия из различных вариантов осуществления, описанных выше, могут быть скомбинированы для получения дополнительных вариантов осуществления.
[00144] Любые патенты, заявки и другие ссылки, упомянутые выше, включая те, которые могут быть перечислены в прилагаемых документах, включены в настоящую заявку в полном объеме посредством ссылки. Аспекты данного изобретения могут быть изменены, при необходимости, с тем чтобы задействовать системы, функции и идеи различных противопоставленных материалов, описанных выше, для обеспечения еще большего количества дополнительных вариантов осуществления настоящего изобретения.
[00145] Данные и другие изменения могут быть внесены в данное описание в свете вышеприведенного подробного описания предпочтительных вариантов осуществления. Несмотря на то, что описание выше иллюстрирует определенные варианты осуществления и описывает наилучший предполагаемый способ, независимо от того, насколько подробно вышеописанное изложено в тексте, данные сведения могут быть осуществлены многими способами. Части указанной системы могут значительно меняться в подробностях ее реализации, одновременно оставаясь в пределах сущности предмета изобретения, раскрываемой в данном документе. Как отмечалось выше, конкретная терминология, используемая при описании определенных признаков или аспектов данного изобретения, не должна восприниматься как означающая, что указанная терминология переосмысливается в настоящем документе с тем чтобы быть ограниченной какими-либо конкретными характеристиками, признаками или аспектами данного изобретения, с которыми связана данная терминология. В целом, термины, используемые в следующих пунктах формулы изобретения, не должны толковаться как ограничивающие настоящее изобретение конкретными вариантами осуществления, раскрытыми в данном описании, если только вышеприведенное подробное описание предпочтительных вариантов осуществления не определяет такие термины в явном виде. Соответственно, фактический объем данного изобретения охватывает не только раскрытые варианты осуществления, но и все эквивалентные способы осуществления или реализации данного изобретения в соответствии с пунктами формулы изобретения.
[00146] Хотя некоторые аспекты данного изобретения представлены ниже в виде пунктов формулы изобретения определенного типа, изобретатели рассматривают различные аспекты данного изобретения в виде формулы изобретения любого типа. Например, хотя только один аспект данного изобретения изложен как пункт формулы изобретения "средство плюс функция", в соответствии с разделом 35 Свода законов США §112, п.6, другие аспекты могут быть также осуществлены как пункт Формулы изобретения "средство плюс функция" или в других формах, например, воплощены в машиночитаемом носителе. (Любой пункт формулы изобретения, подлежащий рассмотрению в соответствии с разделом 35 Свода законов США §112, п.6, начинается со слов "средства для"). Соответственно, заявитель оставляет за собой право после подачи данной заявки добавлять дополнительные пункты формулы изобретения для других аспектов настоящего изобретения.
[00147] С учетом вышесказанного, хотя описаны и проиллюстрированы примерные варианты осуществления данного изобретения, необходимо понимать, что все термины, используемые в настоящем документе, носят описательный, а не ограничительный характер, и что многие изменения, модификации и замены могут быть сделаны средним специалистом в данной области техники, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.