Шасси с поворотными модулями

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к шасси беспилотных транспортных средств с высокой грузоподъемностью.
Известен мост с поворотными колесами, включающий несущую конструкцию, выполненную в виде балки с кронштейнами, на которых с помощью поворотных цапф установлены ходовые колеса, привод поворота ходовых колес, привод вращения ходовых колес, выполненный в виде двух бортовых редукторов, соединенных при помощи полуосей с дифференциалом и главной передачей и состоящих из верхней и нижней конических передач, при этом кронштейны балки несущей конструкции имеют высоту, обеспечивающую свободный и неограниченный поворот колеса вокруг оси кронштейна, а привод поворота ходовых колес выполнен в виде червячных колес, жестко установленных в верхней части поворотных цапф и находящихся в зацеплении с червяками, приводимыми во вращение гидромоторами (см. патент RU №2266840, МПК B62D 7/14, B62В 11/00, B62В 11/02, B62D 7/00, опубл. 27.12.2005 г.).
Данное техническое решение не предусмотрено для установки на задней оси транспортного средства с высокой грузоподъемностью.
Известен мобильный робот, содержащий два идентичных плоских корпуса в виде сочлененных звеньев, в которых установлены выдвигающиеся модули с камерами, блок управления и шасси в виде опорно-двигательных устройств, при этом шасси выполнены в виде полого поворотного рычага, на плечах которого посредством осей установлены колеса, звенья сочленены между собой посредством электромагнитного поворотно-сцепного устройства, на котором перпендикулярно друг другу расположены два шаговых двигателя, управляемые блоком управления и обеспечивающие перемещение звеньев в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно друг друга и передвижение робота в сложенном положении с углом между звеньями, равным 0°, и в разложенном - с расположением звеньев под углом 180° (см. патент RU №196462, МПК B65J 9/00, опубл. 02.03.2020 г.).
Данное решение имеет недостаток в виде малогабаритного размера, что ограничивает функционал устройства для перевозки крупногабаритных грузов.
Известно автомобильное поворотное устройство, содержащее поворотный корпус и прикрепленный к нему центральный корпус, соединенный с бортовыми корпусами, выполненными с возможностью установки на них движителей, при этом поворотный корпус снабжен опорно-поворотным кругом, состоящим из неподвижного и подвижного колец с беговыми дорожками, контактирующими с расположенными между ними телами качения, кроме того, на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга установлены силовые цилиндры (см. патент RU №2602618, МПК B62D 7/02, B62D 53/08, B62D 63/02, B60Р 1/04, опубл. 20.11.2016 г.).
Данное решение невозможно применить в компоновке беспилотного карьерного транспортного средства.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение проходимости и энергоэффективности транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья.
Для решения поставленной задачи шасси с поворотными модулями, содержащее раму, установленные на раме поворотные модули с поворотными кругами, агрегаты трансмиссии,  оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания. В частном случае к каждому модулю приварены корпуса крепления силового электродвигателя.
Совокупность существенных признаков, заключающаяся в том, что оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания, позволяет повысить проходимость и энергоэффективность транспортного средства в условиях бездорожья, обеспечивая при этом высокую грузоподъемность устройства в целом для применения в составе самосвальной техники.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами:
фиг. 1 - шасси с поворотными модулями, вид слева;
фиг. 2 - то же, вид снизу.
Шасси с поворотными модулями содержит раму 1, установленные на раме 1 поворотные модули 2 и 3 с поворотными кругами 4.
Поворотные модули 2, 3 через фланцы 5 и болтовые соединения крепятся с основанием 6 на модуле 2 и с основанием 7 на модуле 3. К основанию 6 и 7 и к боковинам 8 и 9 приварен корпус 10 крепления силового электродвигателя 11.
Электромеханическая трансмиссия транспортного средства состоит из двух тяговых электродвигателей 11, которые осуществляют передачу крутящего момента посредством карданной передачи 12 и 13 к мостам 14 шасси. При этом питание электродвигателей 11 происходит от батарейных модулей 15, заряжаемых от генератора электрического 16, который в свою очередь приводится от двигателя внутреннего сгорания 17 через карданную передачу 18. Такая компоновка транспортного средства позволяет реализовать привод на все колеса и при этом сделав его подключаемым, то есть при необходимости передача крутящего момента происходит либо только на передние, либо на задние, либо же на все колеса автомобиля.
Принцип работы трансмиссии заключается в том, что крутящий момент, передаваемый от двигателя внутреннего сгорания 17, передается через карданную передачу к генератору электрическому 16, который, в свою очередь, заряжает батарейные модули 15, питающие оба электродвигателя 11, и последние осуществляют передачу крутящего момента к мостам 14 шасси через карданную передачу 12 и 13.
Заявляемое техническое решение позволяет повысить проходимость и энергоэффективность транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья.
Заявляемое техническое решение возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.