УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА

1. Устройство (10), главным образом мостового типа, предназначенное для транспортировки груза (11), в частности контейнера, содержащее рамную конструкцию (12), опирающуюся на соответствующие средства (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения указанного устройства по соответствующей траектории, и удерживающую средства (18) захвата груза, выполненные с возможностью перемещения по меньшей мере между положением захвата груза или его освобождения и положением транспортировки груза, отличающееся тем, что несущая рамная конструкция содержит часть (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемую средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения, и подвижную часть (14), которая поддерживает средства (18) захвата груза и выполнена с возможностью перемещения относительно указанной части (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемой средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что часть (12а, 12b, 12с, 12d) рамной конструкции, поддерживаемая средствами (12а, 12b, 12с, 12d) перемещения, присоединена к средствам (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения неподвижно в вертикальном направлении.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что часть (14), поддерживающая средства (18) захвата груза, перемещается вертикально относительно части (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемой средствами перемещения.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижная часть (14) перемещается между по меньшей мере положением захвата груза (11) или его освобождения и положением транспортировки груза (11).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что положение захвата груза или его освобождения является опущенным положением.
6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что положение транспортировки груза является поднятым положением.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что часть (14) рамной конструкции, поддерживающая средства (18) захвата, выполнена с возможностью перемещения к верхнему поднятому положению захвата груза (11) или его освобождения.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между частью (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемой средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения, и частью (14), поддерживающей средства (18) захвата груза, расположены соединительные средства (20а, 20b, 20с, 20d, 24а, 24b, 24с, 24d, 26а, 26b, 26с, 26d).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что соединительные средства (20а, 20b, 20с, 20d, 24а, 24b, 24с, 24d, 26а, 26b, 26с, 26d) образуют часть несущей рамной конструкции устройства.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что соединительные средства (20а, 20b, 20с, 20d, 24а, 24b, 24с, 24d, 26а, 26b, 26с, 26d) образуют сторону несущей рамной конструкции.
11. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что имеются средства (20а, 20b, 20с, 20d) подъема или опускания средств (18) захвата груза.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что средства (20а, 20b, 20с, 20d) подъема или опускания средств (18) захвата груза образуют часть несущей рамной конструкции устройства.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что средства (20а, 20b, 20с, 20d) подъема или опускания средств (18) захвата груза расположены между частью (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемой средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения, и частью (14), поддерживающей средства (18) захвата груза.
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рамная конструкция содержит приводные средства (20а, 20b, 20с, 20d).
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для перемещения средств (18) захвата груза используются приводные средства (20а, 20b, 20с, 20d).
16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что приводные средства состоят по меньшей мере из одного линейного исполнительного механизма (20а, 20b, 20с, 20d).
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что каждый линейный исполнительный механизм (20а, 20b, 20с, 20d) выполнен с возможностью перемещения в полностью выдвинутое положение, соответствующее состоянию полностью поднятого устройства.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что каждый линейный исполнительный механизм (20а, 20b, 20с, 20d) выполнен с возможностью перемещения в полностью втянутое положение, соответствующее состоянию полностью опущенного устройства.
19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что каждый линейный исполнительный механизм (20а, 20b, 20с, 20d) выполнен с возможностью перемещения в промежуточное выдвинутое положение, соответствующее состоянию транспортировки поднятого груза.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства перемещения содержат колеса (16а, 16b, 16с, 16d).
21. Устройство по п.11, отличающееся тем, что средства (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения присоединены к соответствующим несущим головкам (12а, 12b, 12с, 12d).
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что на каждой его стороне имеются первая и вторая несущие головки (12а, 12b, 12с, 12d), которые в продольном направлении разнесены друг от друга.
23. Устройство по п.21 или 22, отличающееся тем, что средства (20а, 20b, 20с, 20d) подъема и опускания проходят от верхней поверхности (112а, 112b, 112с, 112d) соответствующей головки (12а, 12b, 12с, 12d).
24. Устройство по п.21 или 22, отличающееся тем, что от основной головки (12а, 12b, 12с, 12d) проходит приводная часть (20а, 20b, 20с, 20d).
25. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства (18) захвата выполнены за одно целое с подвижной частью (14) рамной конструкции.
26. Устройство по п.1, отличающееся тем, что несущая рамная конструкция содержит поперечный конструктивный рамный элемент (14).
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что поперечный элемент несущей рамной конструкции содержит поперечный брус (14а).
28. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства (18) захвата содержит часть (18а, 18b), проходящую продольно от подвижной части (14).
29. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что поперечный конструктивный рамный элемент (14) является портальным элементом.
30. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что поперечный конструктивный рамный элемент (14) содержит первую и вторую боковые стойки (14d, 14е).
31. Устройство по п.30, отличающееся тем, что первая и вторая боковые стойки (14d, 14е) проходят вниз от поперечного бруса (14а).
32. Устройство по п.26, отличающееся тем, что на нем, по существу, по центру в продольном направлении расположен один поперечный конструктивный рамный элемент (14).
33. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводные средства образуют распорки несущей рамной конструкции.
34. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводные средства (20а, 20b, 20с, 20d) проходят с боковой стороны зоны захвата груза.
35. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводные средства (20а, 20b, 20с, 20d) проходят вверх.
36. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводные средства (20а, 20b, 20с, 20d) проходят в продольном направлении.
37. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеются средства направления вертикального перемещения средств (18) захвата груза.
38. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеются средства направления перемещения подвижной части (14) несущей рамной конструкции.
39. Устройство по п.37 или 38, отличающееся тем, что направляющие средства расположены между частью (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемой средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения, и частью (14), поддерживающей средства (18) захвата груза.
40. Устройство по п.37, отличающееся тем, что средства направления вертикального перемещения содержат рычажные средства (26а, 28а, 26b, 28b, 26с, 28с, 26d, 28d).
41. Устройство по п.37, отличающееся тем, что средства направления вертикального перемещения содержат четырехзвенные соединительные средства (26а, 28а, 26b, 28b, 26с, 28с, 26d, 28d).
42. Устройство по п.37 или 38, отличающееся тем, что на его соответствующей стороне имеются первое и второе направляющие средства (26а, 28а, 26b, 28b и 26с, 28с, 26d, 28d), воздействующие на подвижное поддерживающее средство (14) в противоположных продольных направлениях.
43. Устройство по п.37 или 38, отличающееся тем, что на его соответствующей стороне имеются противоположные первое и второе направляющие средства (26а, 28а, 26b, 28b и 26с, 28с, 26d, 28d), проходящие от подвижного поддерживающего средства (14) в противоположных продольных направлениях.
44. Устройство по п.1, содержащее пульт (30) управления.
45. Устройство по п.44, отличающееся тем, что пульт (30) управления выполнен с возможностью вертикального перемещения.
46. Устройство по п.44 или 45, отличающееся тем, что пульт (30) управления перемещается вместе с грузом (11).
47. Устройство по п.44 или 45, отличающееся тем, что пульт (30) управления поддерживается подвижным поддерживающим средством (14).
48. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеются средства (32, 132) размещения средств приведения в действие.
49. Устройство по п.48, отличающееся тем, что средства (32, 132) размещения расположены на подвижном поддерживающем средстве (14).
50. Устройство по п.48 или 49, отличающееся тем, что средства (32) размещения поддерживаются над рамной конструкцией устройства.
51. Устройство по п.48 или 49, отличающееся тем, что средства (32) размещения поддерживаются у задней части пульта (30) управления.
52. Устройство по п.48 или 49, отличающееся тем, что средства (32) размещения присоединены к рамной конструкции устройства с возможностью отсоединения.
53. Устройство по п.48 или 49, отличающееся тем, что средства (32) размещения имеют нижнюю опорную поверхность (32а).
54. Устройство по п.48 или 49, отличающееся тем, что средства (32) размещения содержат защитные стенки (32b, 32с, 32d, 32е, 32f), по меньшей мере одна из которых может быть открыта для обеспечения доступа к средствам приведения в действие.
55. Устройство по п.48 или 49, отличающееся тем, что средства (32) размещения содержат нижнее основание (32h) для присоединения к рамной конструкции устройства.
56. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеются средства рулевого управления средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения.
57. Устройство по п.56, отличающееся тем, что средства рулевого управления содержат вал (15а, 15b, 15с, 15d), обеспечивающий поддержание и вращение колеса (16а, 16b, 16с, 16d), и средства приведения вала во вращение.
58. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что имеются средства рулевого управления колесами.
59. Устройство по п.58, отличающееся тем, что средства рулевого управления колесами являются электронными средствами.
60. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что имеются средства рулевого управления колесами, выполненные с возможностью управления средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения независимо друг от друга.
61. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что средства рулевого управления выполнены с возможностью управления колесами (16а, 16b, 16с, 16d) в одном угловом направлении (А) относительно нормального направления перемещения с обеспечением возможности перемещения указанного устройства без его поворота.
62. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что средства рулевого управления выполнены с возможностью управления передними и задними колесами (16а, 16b, 16с, 16d) в соответствующем угловом направлении (В, В′ и С, С′) относительно нормального направления перемещения с обеспечением возможности перемещения указанного устройства по криволинейной траектории.
63. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что средства рулевого управления выполнены с возможностью управления парой передних колес (16а, 16с) в соответствующем угловом направлении (D, D′) относительно нормального направления перемещения с обеспечением возможности перемещения указанного устройства по криволинейной траектории.
64. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что средства рулевого управления выполнены с возможностью управления парой задних колес (16b, 16d) в соответствующем угловом направлении (Е, Е′) относительно нормального направления перемещения с обеспечением возможности перемещения указанного устройства по криволинейной траектории.
65. Устройство по п.56 или 57, отличающееся тем, что средства рулевого управления средствами (16а, 16b, 16с, 16d) перемещения поддерживаются на соответствующей несущей головке (12а, 12b, 12с, 12d), предназначенной для соответствующих средств перемещения.
66. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеются средства (36, 38, 40, 42, 42, 44) приведения его в действие.
67. Устройство по п.66, отличающееся тем, что средства приведения в действие содержат двигатель (36, 41).
68. Устройство по п.67, отличающееся тем, что двигатель (36, 41) представляет собой двигатель внутреннего сгорания.
69. Устройство по п.66 или 67, отличающееся тем, что средства приведения в действие содержат электрогенератор (38).
70. Устройство по п.66 или 67, отличающееся тем, что средства приведения в действие содержат гидравлические насосные средства (42, 42).
71. Устройство по п.67, отличающееся тем, что указанные средства размещения поддерживают двигатель (36, 41).
72. Устройство по п.69, отличающееся тем, что указанные средства размещения поддерживают электрогенератор (38).
73. Устройство по п.70, отличающееся тем, что указанные средства размещения поддерживают гидравлические насосные средства (42, 42).
74. Устройство по п.66, отличающееся тем, что указанные средства размещения поддерживают соединительные средства для средств передачи энергии, выполненные с возможностью отсоединения.
75. Устройство по п.67, отличающееся тем, что двигатель (36 или 41) поддерживается над несущей рамной конструкцией устройства.
76. Устройство по п.69, отличающееся тем, что электрогенератор (38) поддерживается над несущей рамной конструкцией устройства.
77. Устройство по п.70, отличающееся тем, что гидравлические насосные средства (42, 42) поддерживаются над несущей рамной конструкцией устройства.
78. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеются средства, предназначенные для обеспечения перемещения передней части (12а, 12с) устройства к задней части (12b, 12d) или от нее.
79. Устройство по п.78, отличающееся тем, что имеются управляющие средства для средств перемещения, которые обеспечивают возможность перемещения передней части (12а, 12с) устройства к задней части (12b, 12d) или от нее.
80. Устройство по п.20, отличающееся тем, что имеются средства управления вращением колес вперед и назад, обеспечивающие возможность вращения передних колес (16а, 16с) и/или задних колес (16b, 16d) с обеспечением продольного перемещения передних и задних колес (16а, 16b, 16с, 16d) друг к другу или друг от друга.
81. Устройство по п.20, отличающееся тем, что имеются средства управления направлением вращения или перемещением колес, обеспечивающие возможность вращения передних колес (12а, 12с) и задних колес (12b, 12d) в противоположных угловых направлениях.
82. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижная часть (14) рамной конструкции образует внутреннюю поверхность (114а, 114d, 114е), которая согласована с наружным профилем груза (11), в частности с наружным профилем контейнера (11).
83. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижная часть (14) рамной конструкции образует внутреннюю поверхность (114а, 114d, 114е), выполненную с обеспечением прохождения груза (11), в частности контейнера (11).
84. Устройство по п.1, отличающееся тем, что его несущая рамная конструкция выполнена с регулируемой высотой.
85. Устройство по п.1, отличающееся тем, что его несущая рамная конструкция выполнена с регулируемой длиной.
86. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводные средства (20а, 20b, 20с, 20d) расположены между частью (12а, 12b, 12с, 12d), поддерживаемой средствами (16а, 16b, 16 с, 16d) перемещения, и частью (14), поддерживающей средства (18) захвата груза.