Пусковое устройство с автоматической системой стыковки
LAUNCHING DEVICE WITH AUTOMATIC DOCKING SYSTEM

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам разъема электроцепи между ракетой и пусковой установкой.
Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является самоходная пусковая установка (СПУ) [Патент RU 2386918, МПК F41F 3/04, опубл. 20.04.2010] содержащая пусковое устройство, состоящее из направляющей стрелы с подвижными каретками, на которых установлены ложементы, гидравлические приводы, в которую загружается транспортно-пусковой контейнер (ТПК) с предварительно установленной на нем донной проставкой.
Ближайший аналог имеет следующие недостатки:
- необходимость непосредственно перед загрузкой ракеты на СПУ пристыковывать к транспортно-пусковому стакану (ТПС) донную проставку, что увеличивает время загрузки;
- после размещения ракет в ложементах пускового устройства, необходимо вручную пристыковывать кабели, идущие из донной проставки к разъемам на пусковом устройстве, что также увеличивает время загрузки;
- высокий расход донных проставок, ввиду отсутствия многоразовости их использования.
Технической задачей является устранение указанных недостатков.
Предлагаемое техническое решение направлено на сокращение времени перезарядки ракет и повышение эксплуатационных характеристик СПУ.
Технический результат заявленного изобретения достигается за счет того, что пусковое устройство с автоматической системой стыковки содержит направляющую стрелу с гидроприводом вертикализации, две подвижные каретки, каждая из которых содержит гидропривод опускания на грунт и два ложемента для размещения ТПС с ракетами и отличается тем, что задний ложемент для опирания ТПС на грунт содержит донную проставку с гидроприводом стыковки и расстыковки с ТПС, в которой установлены электроразрывной агрегат с электрическим кабелем для стыковки электрического разъема ракеты с аппаратурой предстартовой подготовки и пуска (АППиП) СПУ, удерживающее устройство для фиксации донной проставки на ТПС в продольном направлении, выполненное в виде подпружиненной защелки, отжимной винт для расфиксации ТПС и донной проставки, при этом в заднем ложементе каретки для фиксации ТПС ракеты по крену выполнен паз для попадания позиционирующей скобы, предварительно установленной на ТПС.
Исключение выявленных недостатков у прототипа достигается благодаря тому, что в данном варианте пускового устройства реализована автоматическая система стыковки, а именно:
- перед выдачей ракет на СПУ не требуется пристыковывать к ТПС донную проставку, а возможно заблаговременно установить на ТПС специальную скобу в хранилище боекомплекта, не вытаскивая ракету из корсета.
- после загрузки ракеты на СПУ не требуется вручную пристыковывать кабели, идущие от АППиП СПУ к ракете, а стыковка осуществляется путем выдачи управляющих команд на гидропривод каретки для стыковки донной проставки с уже вмонтированным в нее разъемом к ракете.
- горизонтальное перемещение донной проставки происходит по двум направляющим с помощью гидропривода. После соприкосновения фланцев донной проставки и ТПС происходит автоматическая фиксация фиксирующего устройства за специальный такелаженый узел ТПС. При этом донный разъем ТПС состыкован с электро-разрывным агрегатом, установленным в донной проставке, а позиционирующая скоба ТПС состыкована с пазом на заднем ложементе каретки, что служит однозначной ориентацией и позиционированием ракеты в пусковом устройстве по крену.
Сущность изобретения проиллюстрирована на следующих фигурах:
Фигура 1 - конструкция пускового устройства в составе СПУ;
Фигуры 2-3 - конструкция донной проставки;
Фигуры 4-5 - принцип стыковки ракеты к СПУ, где
1 - транспортный модуль СПУ;
2 - каретка;
3 - направляющая стрела;
4 - донная проставка;
5 - гидропривод;
6 - направляющие;
7 - электро-разрывной агрегат;
8 - фиксирующее устройство;
9 - отжимной винт;
10 - паз на заднем ложементе каретки;
11 - ТПС;
12 - позиционирующая скоба ТПС.
Согласно Фиг. 1 в транспортном модуле СПУ (1) на каретке (2) направляющей стрелы (3) установлена донная проставка (4), которая приводится в движение гидроприводом (5) по направляющим (6).
На Фиг. 2, 3 показана конструкция донной проставки (4) с установленным в ней электро-разрывным агрегатом (7) с электрическим кабелем для стыковки электрического разъема ракеты АППиП СПУ. Для фиксации донной проставки на ТПС в продольном направлении в ней установлено фиксирующее устройство (8), выполненное в виде подпружиненной защелки и отжимной винт (9) для расфиксации ТПС. На заднем ложементе каретки выполнен паз (10), в который попадает закрепленная на ТПС (11) позиционирующая скоба (12).
На Фиг. 4-5 показан принцип стыковки ракеты к СПУ. Донная проставка СПУ стыкуется к ТПС при помощи фиксирующего устройства (8), которое автоматически переводится в положение удержания после соприкосновения фланцев ТПС и донной проставки. Для отстыковки донной проставки от ТПС необходимо выкрутить отжимной винт (9), после чего гидропривод (5) отводит на расстояние донную проставку (4) по направляющим (6).
Техническим результатом настоящего изобретения является сокращение времени перезарядки боекомплекта и унификация ракет устанавливаемых на корабельные и самоходные пусковые установки ракетных комплексов.