Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом
UNDERWATER VEHICLE WITH STABILIZATION SYSTEM OVER UNDERWATER OBJECT

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к подводным аппаратам, как обитаемым, так и необитаемым и может быть использовано на глубоководных аппаратах научного, промышленного или спасательного назначения.
Известны глубоководные аппараты, предназначенные для научного, промышленного или спасательного назначения, например по патентам РФ №№2310579, 2276647, МПК B63G 8/00.
Известен подводный аппарат по патенту РФ 2334650, 2007 г., B63G 8/00 B63G 8/40 отличающийся тем, что снабжен устройством закрепления на неподвижном объекте, которое обеспечивает стабилизацию глубины погружения аппарата. Устройство выполнено в виде трособлочной связи - гибкого элемента-троса с устройством захвата, размещенного на барабане с приводом вращения, установленным на корпусе подводного аппарата, позволяющего регулировать натяжение троса и расстояние от подводного аппарата до места закрепления троса.
Известный подводный аппарата по патенту РФ 2334650 принят за прототип.
Недостатком технического решения по патенту РФ 2334650 принятого за прототип является следующее. Известное техническое решение, принятое за прототип, не обеспечивает стабилизацию и фиксацию непосредственно над подводным объектом, что может потребоваться, например, для наблюдения, видео или фотосъемки объекта или для обеспечения работы водолазов.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка, а именно -длительная и точная стабилизация глубины погружения подводного аппарата без хода непосредственно над подводным объектом.
Указанная цель достигается тем, что в отличии от прототипа гибкий элемент пропущен через блок установленный на конце штанги, поворотно закрепленной на корпусе подводного аппарата. При этом штанга снабжена приводом разворота в горизонтальной плоскости.
Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом.
Подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с размещенным в нем оборудованием, винто-рулевой комплекс 2. Подводный аппарат содержит гибкий элемент 3, соединенный с барабаном 4 с приводом вращения 5 и якорь 6. Гибкий элемент 3 пропущен через блок 7, установленный на конце штанги 8, поворотно закрепленной на корпусе 1 подводного аппарата. Штанга 8 снабжена приводом разворота в горизонтальной плоскости.
При необходимости установки подводного аппарата на заданной глубине непосредственно над подводным объектом 9, например, с целью наблюдения за подводным объектом, производства фото, видеосъемки или обеспечения работы водолазов, разворачивают штангу 8, опускают якорь 6, закрепленный на гибком элементе 3 на дно. Длина выбранного гибкого элемента определяет расстояние подводного аппарата до дна и, соответственно, до подводного объекта. Разворот штанги выбирается таким образом, чтобы обеспечить положение подводного аппарата в заданной точке, например над подводным объектом 9. В качестве подводного объекта может быть как оборудование, штатно размещенное на дне, так и затонувший объект. При необходимости, для сохранения горизонтального положения подводного аппарата при отводе штанги 8, может быть использоваться дифферентная система подводного аппарата.
Таким образом, совокупность отличительных признаков подводного аппарата с системой стабилизации над подводным объектом обеспечивает длительную и точную стабилизацию глубины погружения подводного аппарата без хода непосредственно над подводным объектом.