СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОПОДЪЕМНИКОВ
HYDRAULIC LIFTER TEST BENCH

Изобретение относится к стендовому оборудованию и может быть использовано для динамических экспериментальных исследований навесных погрузочных манипуляторов.
Известен стенд для испытания гидросистем, содержащий гидрораспределитель, подключенный входными магистралями к насосной станции и баку, а выходными магистралями к поршневой и штоковой полостям по меньшей мере одного исполнительного гидроцилиндра испытуемой гидросистемы, а также вспомогательную гидроаппаратуру и пневмогидроаккумуляторы, газовые полости которых связаны соединительной магистралью между собой, а жидкостные - с гидрораспределителем, и датчики параметров нагружения, кроме того, стенд выполнен с тремя группами пневмогидроаккумуляторов, одна из которых связана с входной магистралью гидрораспределителя, подключенной к насосной станции, а две другие с его выходными магистралями, причем гидравлические полости пневмогидроаккумуляторов выполнены с возможностью регулирования их объема, а газовые полости снабжены ограничителями их объема, при этом в соединительной магистрали между пневмогидроаккумуляторами установлены запорные устройства, а по краям заправочные узлы с обратными клапанами, направленными навстречу друг другу (Патент №2073800, опубл. 20.02.1997 г.)
Известен стенд для испытания гидроподъемников (а.с. СССР №192446, бюл. №5 от 25.03.1967 г.), содержащий неподвижную раму с укрепленным на ней нагрузочным цилиндром и перемещающуюся внутри него подвижную раму, причем на неподвижной раме шарнирно укреплен испытываемый гидроподъемник, а подвижная рама выполнена с направляющими и соединена с испытуемым гидроподъемником при помощи ролика, связанного с рычагом, повторяющим угол вращения гидроподъемника на машине, и перемещающегося по направляющим подвижной рамы, принятый нами за прототип.
Техническим недостатком стенда является узость диапазона изменения параметров нагружения и ограниченность функциональных возможностей воспроизведения режимов работы.
Причиной, препятствующей достижению указанного ниже технического результата является то, что в известном стенде не представляется возможным имитация податливости грунта.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение -имитация нагрузок на гидроподъемные навесные устройства в эксплуатационных условиях.
Технический результат - расширение диапазона исследуемых динамических нагрузок.
Указанный технический результат достигается тем, что стенд, содержащий неподвижную раму, гидроцилиндр, дополнительно включает стрелу, шарнирно установленную на поворотной колонне, закрепленной на раме, и поддерживаемую гидроцилиндром, управляющим стрелой посредством рукояти, и опорный каток, имитирующий задний мост трактора, аутригеры, связанные с опорной поверхностью посредством упругодемпфирующей связи для имитации податливости грунта, и регулируемый противовес, позволяющий имитировать различные трактора с разным расположением центра масс относительно подвески трактора.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существующим признакам заявленного объекта.
Следовательно, заявленное предлагаемое изобретение соответствует требованию «новизна» по действующему законодательству.
На чертеже представлена схема стенда для испытания гидроподъемников.
Стенд состоит из рамы 1, к которой крепится поворотная колонна 2, с возможностью поворота относительно рамы, на колонне шарнирно установлена стрела 3, поддерживаемая гидроцилиндром 4, к стреле 3 шарнирно крепится рукоять 5, управляемая цилиндром 6. Звенья 1, 2, 3, 4, 5 и 6 образуют погрузочный манипулятор. Нижняя часть рамы 1, через упругий элемент 7 и демпфирующий элемент 8, опирается на неподвижную поверхность 9. Верхняя часть рамы 1, также через упругий элемент 10 и демпфирующий элемент 11, крепится к неподвижной поверхности. К раме 1 шарнирно прикреплена платформа 12, которая через упругий элемент 13 и демпфирующий элемент 14, опирается посредством катка 15, на неподвижное основание 9, с другой стороны платформа 12, посредством тяги переменной величины 16, крепится шарнирно к раме 1. На станине установлен противовес 17, который имеет возможность смещаться по горизонтали за счет изменения длины тяги 18. На рукояти крепится грузовой макет 19.
Стенд работает следующим образом.
Имитация навесной системы трактора заданного класса и приведенная жесткость шин трактора задается массой противовеса 17 и его положением относительно рамы посредством тяги 18, наклон рамы манипулятора регулируется тягой 16, упругий 10 и демпфирующий 11 элементы характеризуют упругость навесной гидросистемы трактора, а упругий 7 и демпфирующий 8 элементы, имитируют податливость и упругость грунта. Массой грузового макета 19 нагружают металлоконструкцию стенда. Каток 15 имитирует заднее колесо колесного трактора или опорные катки задней каретки гусеничного трактора. Установка датчиков усилия под каток 15, под основание стрелы 1, в тягу 16, позволяет по регистрируемым параметрам судить о динамичности протекающих процессов. Регистрация всех параметров на ЭВМ позволяет наблюдать динамические процессы в режиме реального времени и одновременно производить обработку и анализ полученных данных.
Таким образом, средство, воплощающее заявленный объект, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию промышленная применимость по действующему законодательству.