СИСТЕМА ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ

1. Активная система органов управления, предназначенная для управления летательным аппаратом, содержащая по меньшей мере один механически перемещаемый орган управления, по меньшей мере одно средство регулирования по меньшей мере одного исполнительного звена или соответственно исполнительного механизма для управления органом управления и по меньшей мере одно средство определения для определения по меньшей мере одного параметра состояния органа управления,
отличающаяся тем, что
активная система органов управления содержит по меньшей мере один регулятор для управления по меньшей мере одним исполнительным звеном или исполнительным механизмом и по меньшей мере одно средство формирования ощущения, причем средство формирования ощущения комбинирует внутренние и/или внешние параметры состояния и с помощью одной или нескольких физико-математических моделей определяет заданный параметр регулирования.
2. Активная система органов управления по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна физико-математическая модель включает в себя характеристику и/или пружинно-массово-демпферную модель любого порядка и/или размерности.
3. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внутренний параметр состояния учитывает ручное усилие и/или момент вращения от ручного привода, которые воздействуют на орган управления.
4. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внешние параметры состояния включают в себя данные автопилота или измеренные значения или данные связанных компонентов.
5. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулятор является регулятором положения, и средство формирования ощущения формирует заданный параметр положения.
6. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулятор является регулятором скорости, и средство формирования ощущения формирует заданный параметр скорости.
7. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что применяемый регулятор является регулятором ускорения, и средство формирования ощущения формирует заданный параметр ускорения.
8. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что архитектура регулирования выполнена согласно любой комбинации по пп.5-7.
9. Летательный аппарат с активной системой органов управления по любому из пп.1-8.