КОНСТРУКТИВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОВТОРНОГО ВХОДА В ЗАЦЕПЛЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ АППАРАТА
STRUCTURAL UNIT FOR RE-ENGAGEMENT OF TISSUE SUTURING DEVICE

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический аппарат через отверстие в тело пациента и использовать аппарат для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани необходимо повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является циркулярный сшивающий аппарат, который вводится через отверстие в теле пациента.
Примеры таких циркулярных хирургических сшивающих аппаратов описаны в патенте США № 5,205,459, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5,271,544, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5,275,322, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5,285,945, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5,292,053, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5,333,773, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5,350,104, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5,533,661, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Раскрытие каждого из вышеперечисленных патентов США включено в настоящий документ путем отсылки. Некоторые из таких аппаратов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани.
Приведенные исключительно в качестве дополнительных примеров хирургические сшивающие аппараты описаны в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Портативная модель сшивающего аппарата для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат и скобочный блок», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат», выданном 14 ноября 1995 г; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат», выданном 28 января 1997 г; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический аппарат», выданном 27 мая 1997 г; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический аппарат», выданном 7 октября 1997 г; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических аппаратов», выданном 6 января 1998 г; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г; патенте США № 6,978,921 озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом с электронным лучом», выданном 27 сентября 2005 г; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с раздельными системами захвата тканей и приведения в действие», выданном 21 февраля 2006 г; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с системой блокировки пускового механизма при открытом упоре», выданном 5 декабря 2006 г; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом многократного действия и гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом многократного действия и поворотным механизмом передачи», выданном 6 мая 2008 г; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с одиночным блокировочным механизмом, предотвращающим приведение в действие», выданном 3 июня 2008 г; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный сшивающий аппарат с пусковым механизмом с электронным лучом, состоящим из двух частей», выданном 3 июня 2008 г; патенте США № 7,404,508 озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом многократного действия с механизмом блокировки открытия», выданном 14 октября 2008 г; и патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивным составом для использования со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Раскрытие каждого из вышеперечисленных патентов США включено в настоящий документ путем отсылки. Хотя хирургические сшивающие аппараты, перечисленные выше, описываются как предназначенные для эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие аппараты можно применять также при открытых оперативных вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.
Несмотря на производство и использование различных видов хирургических сшивающих аппаратов и относящихся к ним компонентов полагают, что ни один из предыдущих изобретателей не создавал и не использовал изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то что описание изобретения заканчивается формулой изобретения, которая подробно описывает данную технологию, предполагается, что лучшему пониманию настоящей технологии послужит следующее описание нескольких примеров осуществления, приведенное в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые номера позиций обозначают одинаковые элементы, причем:
На ФИГ. 1 изображен боковой вид в вертикальном разрезе примера циркулярного хирургического сшивающего аппарата;
На ФИГ. 2A изображен увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки аппарата, представленного на ФИГ. 1, показывающий пример упора в открытом положении;
На ФИГ. 2B изображен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, представленного на ФИГ. 2A, показывающий упор в закрытом положении;
На ФИГ. 2C изображен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, представленного на ФИГ. 2A, показывающий пример привода скобок и лезвия в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 3 изображен увеличенный частичный вид в сечении примера скобки, сформированной за счет действия упора;
На ФИГ. 4A изображен увеличенный боковой вид в вертикальном разрезе примера узла рукоятки управления хирургического аппарата, представленного на ФИГ. 1 со снятой частью корпуса, показывающий пусковой механизм в не приведенном в действие положении и блокировочный конструктивный элемент в заблокированном положении;
На ФИГ. 4B изображен увеличенный боковой вид в вертикальном разрезе узла рукоятки управления, представленного на ФИГ. 4A, показывающий пусковой механизм а приведенном в действие положении и блокировочный конструктивный элемент в разблокированном положении;
На ФИГ. 5 изображен увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического аппарата, представленного на ФИГ. 1, показывающий окошко индикатора и рычаг индикатора;
На ФИГ. 6 показано схематичное изображение окошка индикатора, представленного на ФИГ. 5, изображающее пример стержня индикатора и пример соответствующих изображений скобки ;
На ФИГ. 7A изображен частичный боковой вид в сечении примера нагруженного пружиной стопора и блокировочного конструктивного элемента, показанного в заблокированном положении;
На ФИГ. 7B изображен частичный боковой вид в сечении примера нагруженного пружиной стопора и блокировочного конструктивного элемента, показанного в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 8A изображен частичный боковой вид в сечении примера замка заграждающей дверцы и блокировочного конструктивного элемента, показанного в заблокированном положении;
На ФИГ. 8B изображен частичный боковой вид в сечении примера замка заграждающей дверцы и блокировочного конструктивного элемента, представленного на ФИГ. 8A, в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 9A изображен частичный боковой вид в сечении примера блокировочного конструктивного элемента, имеющего стопор, в заблокированном положении;
На ФИГ. 9B изображен частичный боковой вид в сечении примера блокировочного конструктивного элемента, представленного на ФИГ 9A, в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 10A изображен частичный боковой вид в сечении примера люка и блокировочного конструктивного элемента в заблокированном положении;
На ФИГ. 10B изображен частичный боковой вид в сечении примера люка и блокировочного конструктивного элемента, представленного на ФИГ. 10A, в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 11A изображен частичный боковой вид в сечении примера блокировочного конструктивного элемента с зубчатым колесом в заблокированном положении;
На ФИГ. 11B изображен частичный боковой вид в сечении блокировочного конструктивного элемента с зубчатым колесом, представленного на ФИГ. 11A, в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 12A изображен частичный боковой вид в сечении примера оснащенного храповым механизмом исполнительного механизма троакара и блокировочного конструктивного элемента в заблокированном положении;
На ФИГ. 12B изображен частичный боковой вид в сечении оснащенного храповым механизмом ручки управления троакара и блокировочного конструктивного элемента, показанного на ФИГ. 12A, в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 13A изображен частичный боковой вид в сечении примера шлицованного исполнительного механизма троакара и блокировочного конструктивного элемента в заблокированном положении;
На ФИГ. 13B изображен частичный боковой вид в сечении шлицованного исполнительного механизма троакара и блокировочного конструктивного элемента, показанного на ФИГ. 13A, в приведенном в действие положении;
На ФИГ. 14A изображен частичный боковой вид в сечении по линии центра аппарата, показывающий пример двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма и блокировочный конструктивный элемент в заблокированном положении;
На ФИГ. 14B изображен частичный боковой вид в сечении двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма и блокировочного конструктивного элемента, представленных на ФИГ. 14A, в положении срабатывания;
На ФИГ. 15 изображен частичный вид в перспективе привода выталкивателя двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма, представленного на ФИГ. 14A-14B, показывающий храповой элемент и кнопку возврата;
На ФИГ. 16 изображен боковой схематический вид привода выталкивателя, храпового элемента и кнопки возврата, представленных на ФИГ. 15, показывающий привод выталкивателя в зацеплении с кнопкой возврата;
На ФИГ. 17A изображен частичный боковой вид в сечении примера двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма и пример индикатора, показывающий каретку пускового механизма, выведенную из зацепления с пусковым механизмом;
На ФИГ. 17B изображен частичный боковой вид в сечении узла приведения в движение пускового механизма, представленного на ФИГ. 17A, показывающий каретку пускового механизма в зацеплении с пусковым механизмом.
Чертежи не предназначены для какого-либо ограничения, и предполагается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать другими способами, включая и те, что необязательно изображены на чертежах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и наряду с описанием служат для объяснения ее принципов; при этом понимается, что эта технология не ограничивается конкретными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Следующее описание некоторых примеров осуществления технологии не следует использовать для ограничения ее объема. Другие примеры, свойства, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое является иллюстрацией одного из лучших способов реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в данном документе, может реализоваться с различными другими очевидными аспектами без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.
I. Обзор примеров циркулярного хирургического сшивающего аппарата
На ФИГ. 1-6 изображен пример циркулярного хирургического сшивающего аппарата (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) стержня и узел (70) рукоятки управления, каждый из которых описан более подробно ниже. Узел (60) стержня продолжается дистально от узла (70) рукоятки управления и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) стержня. Вкратце, узел (70) рукоятки управления (70) выполнен с возможностью приведения в действие выталкивателя (24) скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу аппарата (10). Таким образом, ткань (2), показанная на ФИГ. 2A-2C, может быть сшита скобками с использованием аппарата (10).
В настоящем примере аппарат (10) содержит закрывающую систему и режуще-сшивающую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), исполнительный механизм (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть прикреплен к дистальному концу троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, перемещая, тем самым, упор (40), когда упор (40) прикреплен к троакару (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки (20). Режуще-сшивающая система содержит пусковой механизм (74), узел (84) приведения в движение пускового механизма, привод (64) выталкивателя и выталкиватель (24) скобок. Выталкиватель (24) скобок включает в себя нож (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда выталкиватель (24) скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение, скобки (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скобок выталкивателя (24) скобок, так что выталкиватель (24) скобок, толкает скобки (66) дистально, когда выталкиватель (24) скобок приведен в движение в продольном направлении. Так, когда пусковой механизм (74) приведен в действие, и узел (84) приведения в действие пускового механизма приводит в действие выталкиватель (24) скобок через привод (64) выталкивателя, нож (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и режуще-сшивающей системы будут описаны более подробно в этой части документа.
A. Пример упора
Как показано на ФИГ. 1-2C, упор (40), который может избирательно прикрепляться к аппарату (10) для обеспечения поверхности при воздействии которой скобки (66) могут сгибаться для прошивания материала, содержащегося между узлом (20) сшивающей головки и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или коническому штоку (38), который продолжается в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как показано на ФИГ. 2A-2C, упор (40) может избирательно присоединяться через присоединение проксимального стержня (42) упора (40) к дистальному кончику троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный стрежень (42), продолжающийся проксимально из головки (48) упора. В показанном примере, проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые поддерживающие зажимы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать что могут быть использоваться и другие удерживающие конструктивные признаки для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, адгезивы и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых вариантах проксимальный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный признак, так что упор (40) не может быть снят с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, односторонние конструктивные признаки включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, лапки, ободы и т.д. Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый стержень, и проксимальный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый стержень.
Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Таким образом, когда упор (40) находится в закрытом положении, и скобки (66) вытолкнуты из узла (20) сшивающей головки в формирующие скобки углубления (52), как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых вариантах.
В том случае, когда упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера, упор (40) может быть вставлен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как аппарат (10) вставляется во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг части упора (40), и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг троакара (38).
Как показано на ФИГ. 2A, упор (40) затем присоединяется к троакару (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном наиболее выдвинутом положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). В дополнение, выдвинутое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) далее включает остроконечный дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя остроконечный дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте, троакар (38) может включать в себя часть с магнитом (не показано), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Когда упор (40) присоединяется к троакару (38), расстояние между проксимальной передней поверхностью упора (40) и дистальной передней поверхностью узла (20) сшивающей головки определяет расстояние промежутка d. Троакар (38) в настоящем примере перемещается поступательно в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки через регулировочную ручку (98), расположенную на проксимальном конце узла (70) рукоятки управления, как будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает расстояние промежутка d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как показано последовательно на ФИГ. 2A-2B, упор (40) показан в продвижении в проксимальном направлении относительно узла (70) рукояти управления из исходного, открытого положения в закрытое положение, сокращая, тем самым, расстояние промежутка d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только расстояние промежутка d достигает заранее определенного диапазона, узел (20) сшивающей головки, как показано на ФИГ. 2C, может быть приведен в действия для прошивания и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью прошивки и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота пускового механизма (74) узла (70) рукоятки управления, как будет описано более подробно ниже.
Как отмечалось выше, расстояние промежутка d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда аппарат (10) введен в тело пациента, увидеть это расстояние промежутка d не всегда легко. Таким образом, предусмотрен передвижной стержень (110) индикатора, показанный на ФИГ. 5-6, для обеспечения видимости через окошко (120) индикатора, расположенного напротив пускового механизма (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулирующей ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает расстояние промежутка d. Как показано на ФИГ. 6, окошко (120) индикатора далее содержит шкалу (130), которая указывает, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, участок зеленого цвета или «зеленая зона») и соответствующую индикацию сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Приведенные исключительно в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение (132) скобки показывает отображает большую высоту скобки, в то время как второе изображение (134) отображает малую высоту скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Обращаясь вновь к ФИГ. 2A-2C, пользователь прошивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) таким образом, что головка (48) упора располагается внутри части прошиваемой скобками ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). С тканью (2), присоединенной к троакару (38) и/или другой части узла (20) сшивающей головки, пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и приводит упор (40) в движение проксимально в направлении узла (20) сшивающей головки для сокращения расстояния промежутка d. Как только аппарат (10) достигает рабочего диапазона, пользователь затем прошивает вместе концы ткани (2), образуя тем самым по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединяется к дистальному концу узла (60) стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий выталкиватель (24) скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Выталкиватель (24) скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот пускового механизма (74) узла (70) рукоятки управления. Как показано на ФИГ. 2A-2C, выталкиватель (24) скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) троакара, центральную полость (28) и множество элементов, (30) расположенных по окружности вокруг центральной полости (28) и продолжающихся дистально относительно узла (60) стержня. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда выталкиватель (24) скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из выталкивателя (24) скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На ФИГ. 3 изображена исключительно в качестве примера одна скобка (66), вытолкнутая элементом (30) в формирующие скобку углубление (32) упора (40) для сгибания ножек (68).
Выталкиватель (24) скобок далее включает в себя цилиндрический нож (36), который расположен соосно c отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический нож (36) расположен в центральной полости (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении выталкивателем (24) скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический нож (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического ножа (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом, головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического ножа (36), так что можно обеспечить выполнение ножницеобразного рассечения. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как прошивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки управления.
Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как отмечалось ранее, выталкиватель (24) скобок имеет отверстие (26) троакара. Отверстие (26) троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) стержня. Как показано на ФИГ. 2A-2C, троакар (38) присоединен к исполнительному механизму (39) троакара, так что троакар (38) может быть приведен в движение в продольном направлении посредством поворота поворотной ручки (98), как это будет описано более подробно ниже в отношении узла (70) рукоятки управления. В настоящем примере, исполнительный механизм (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых вариантах исполнительный механизм (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части аппарата (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться во время использования; или аппарат (10) может включать в себя узел (60) стержня, выполненный с предварительным сгибом. Только в качестве примера, материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью исполнительного механизма (39) для регулировки расстояния промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (39) для приведения в движение в продольном направлении троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
C. Пример узла стержня
Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены в дистальном конце узла (60) стержня, как показано на ФИГ. 2A-2C. Узел (60) стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки управления, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в движение пускового механизма узла (70) рукоятки управления, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к выталкивателю (24) скобки, так что поворот пускового механизма (74) продольно приводит в действие выталкиватель (24) скобки. Как показано на ФИГ. 2A-2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что исполнительный механизм (39), соединенный с троакаром (38), может приводить в движение в продольном направлении внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это вполне понятно специалисту в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Узел (60) стержня может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки управления
Обращаясь теперь к ФИГ. 4A-5, узел (70) рукоятки управления содержит корпус (72), пусковой механизм (74), блокировочный конструктивный элемент (82), узел (84) приведения в действие пускового механизма и узел (90) приведения в действие троакара. Пусковой механизм (74) в настоящем примере поворотно установлен на корпусе (72) и присоединен к узлу (84) приведения в действие пускового механизма, так что поворот пускового механизма (74) из не приведенного в действие положения (показано на ФИГ. 4A) в приведенное в действие положение (показано на ФИГ. 4B) приводит в движение привод (64) выталкивателя, описанный выше. Пружина (78) присоединяется к корпусу (72) и пусковому механизму (74) для смещения пускового механизма (74) в сторону не приведенного в действие положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении, блокировочный конструктивный элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72), так что блокировочный конструктивный элемент (82) входит в зацепление с пусковым механизмом (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие пускового механизма (74). Во втором, разблокированном положении, как это показано на ФИГ. 1 и 4B, блокировочный конструктивный элемент (82) повернут вниз, так что пусковой механизм (74) может быть приведен пользователем в действие. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении пусковой механизм (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение пускового механизма для запуска аппарата (10) в действие.
Как показано на ФИГ. 4A-4B, узел (84) приведения в движение пускового механизма в настоящем примере содержит скользящую каретку (86) пускового механизма в зацеплении с проксимальным концом привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор лапок (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) пускового механизма, продолжающихся из пускового механизма (74). Таким образом, когда пусковой механизм (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и передает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления.
Узел (84) приведения в движение пускового механизма может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как это лучше всего показано на ФИГ. 4A-5, узел (90) приведения в действие троакара в настоящем примере содержит регулировочную ручку (98), ствол (94) с кольцевой выточкой и рукав (92). Ствол (94) с кольцевой выточкой в настоящем примере расположен на дистальном конце исполнительного механизма (39) троакара, хотя следует понимать, что ствол (94) с кольцевой выточкой и исполнительный механизм (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для передачи перемещения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота рукава (92), который находится в зацеплении со стволом (94) с кольцевой выточкой через внутренний выступ (не показано). Ствол (94) с кольцевой выточкой в настоящем примере содержит непрерывную выточку (96), образованную на наружной поверхности ствола (94) с кольцевой выточкой. Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается в выточке (96) и ствол (94) с кольцевой выточкой при водится в движение в продольном направлении относительно рукава (92). Поскольку ствол (94) с кольцевой выточкой расположен на дистальном конце исполнительного механизма (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает исполнительный механизм (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления. Таким образом, расстояние промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении исполнительный механизм (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления для сокращения расстояния промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, специалисту в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации узла (90) приведения в действие троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Выточка (96) в настоящем примере содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг или количество выточек на осевое расстояние. Настоящая выточка (96) разделена на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит мелкий шаг или высокое количество выточек на коротком осевом расстоянии ствола (94) с кольцевой выточкой, так что необходимо большое количество поворотов регулировочной ручки (98) для прохождения короткого осевого расстояния. Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим количеством выточек на осевое расстояние, так что требуется относительно небольшое количество поворотов для прохождения длинного осевого расстояния. Таким образом, расстояние промежутка d может быстро уменьшиться с помощью относительно малого количества поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) в настоящем примере по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит мелкий шаг или большое количество выточек на коротком осевом расстоянии ствола (94) с кольцевой выточкой, так что требуется большое количество поворотов для прохождения короткого осевого расстояния. Проксимальная часть (96C) в настоящем примере расположена внутри рукава (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что стержень (110) индикатора перемещается в окошке (120) индикатора по шкале для (130) для индикации, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как это будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда выступ находится в пределах проксимальной части (96C) выточки (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшить расстояние промежутка d на небольшую величину, что обеспечивает тонкую подстройку.
Узел (90) приведения в действие троакара может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
В примере, показанном на ФИГ. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части исполнительного механизма (39) троакара, расположенной дистально от ствола (94) с кольцевой выточкой. U-образный зажим (100) входит в зацепление с частью корпуса (72) для того, чтобы по существу предотвратить поворот исполнительного механизма (39) троакара вокруг своей оси при повороте регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) далее включает в себя удлиненный паз (102) на каждой из его противоположных сторон для приема прикрепляющего элемента, такого как винт, болт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно исполнительного механизма (39) троакара с целью калибровки стержня (110) индикатора относительно шкалы (130).
Как показано на ФИГ. 5, узел (70) рукоятки управления далее включает в себя индикаторную скобу (140), выполненную с возможностью входа в зацепление и поворота индикатора (104). Индикаторная скоба (140) в настоящем примере может скользить относительно корпуса (72) по паре пазов, образованных в корпусе (72). Индикаторная скоба (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и угловой фланец (142). Угловой фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на исполнительный механизм (39) троакара и/или ствол (94) с кольцевой выточкой. Спиральная пружина (150) помещена между фланцем (142) и упором (152) для смещения фланца (142) против U-образного зажима (100). Таким образом, когда U-образный зажим (100) приводится в движение в дистальном направлении исполнительным механизмом (39) троакара и/или стволом (94) с кольцевой выточкой, спиральная пружина (150) вызывает поступательное перемещение индикаторной скобы (140) в дистальном направлении с U-образным зажимом (100). В дополнение, U-образный зажим (100) вызывает перемещение индикаторной скобы (140) в проксимальном направлении относительно упора (152), когда исполнительный механизм (39) троакара и/или ствол (94) с кольцевой выточкой перемещается поступательно в проксимальном направлении, тем самым сжимая спиральную пружину (150). Разумеется, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторная скоба (140) может быть жестко прикреплена к исполнительному механизму (39) троакара и/или стволу (94) с кольцевой выточкой.
В настоящем примере часть блокировочного конструктивного элемента (82) упирается в поверхность (141) индикаторной скобы (140), когда индикаторная скоба (140) находится в продольном положении, что свидетельствует о том, что промежуток упора находится за пределами желаемого рабочего диапазона (например, участке зеленого цвета или «зеленой зоне»). Когда промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета или в «зеленой зоне»), форма индикаторной скобы (140) сужается и открывает пару промежутков (145) на каждой стороне плеча (146) индикатора, что позволяет повернуть блокировочный конструктивный элемент (82), высвобождая, тем самым, пусковой механизм (74). Таким образом, с помощью блокировочного конструктивного элемента (82) и индикаторной скобы (140) возможно по существу предотвратить высвобождение и использование пользователем пускового механизма (74), пока упор (40) не будет находиться в пределах заданного рабочего диапазона. Разумеется, следует понимать, что блокировочный конструктивный элемент (82) может быть полностью исключен в некоторых вариантах.
Пользователь может получать информацию об этом рабочем диапазоне с помощью визуального наблюдения положения стержня (110) индикатора (104) на шкале (130), описанного вкратце выше. На дистальном конце индикаторной скобы (140) находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое оканчивается выступающим в сторону пальцем (148) для контроля перемещения индикатора (104). Плечо (146) и палец (148), наилучшим образом показанные на ФИГ. 5, выполнены с возможностью входа в зацепление с выступом (106) индикатора (104), так что индикатор (104) поворачивается, когда индикаторная скоба (140) приводится в движение в продольном направлении. В настоящем примере, индикатор (104) поворотно присоединен к корпусу (72) на первом конце индикатора (104), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и другие точки поворота для индикатора (104) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Стержень (110) индикатора расположен во втором конце индикатора (104), так что стержень (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие индикаторной скобы (140). Таким образом, как описано выше, стержень (110) индикатора доступен для наблюдения через окошко (120) индикатора на шкале (130) (показано на ФИГ. 6) для показа относительного расстояния промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Разумеется, индикаторная скоба (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
II. Пример запорных узлов исполнительного механизма троакара
В некоторых примерах, пользователю может оказаться полезным блокировка исполнительного механизма (39) троакара на месте, когда блокировочный конструктивный элемент (82) выведен из зацепления. Например, некоторые пользователи могут непреднамеренно повернуть регулировочную ручку (98) при нажатии на пусковой механизм (74). Поворот регулировочной ручки (98) может вызвать приведение упора (40) в движение в проксимальном или дистальном направлении от желаемого положения относительно узла (20) сшивающей головки. Таким образом, размер скобки может стать слишком малым или слишком большим, или в некоторых примерах упор (40) может быть приведен в действие так, что происходит незавершенное наложение скобок (66) (т.е. упор (40) находится за пределами «зеленой зоны»). Таким образом, блокировка исполнительного механизма (39) троакара от приведения в движение в проксимальном или дистальном направлении, когда блокировочный конструктивный элемент (82) выведен из зацепления, может снизить вероятность таких событий.
A. Пример нагруженного пружинной стопора
На ФИГ. 7A-7B показан пример узла (200) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (202), пусковой механизм (210), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (202), и исполнительный механизм (220) троакара, продолжающийся продольно через корпус (202). В настоящем примере исполнительный механизм (220) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (220) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (220) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (200) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (220) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (220) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). пусковой механизм (210) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (202), пусковой механизм (210), исполнительный механизм (220) троакара и/или узел (200) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (230) также поворотно присоединен к корпусу (202) и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 7A, в котором блокировочный конструктивный элемент (230) входит в зацепление с пусковым механизмом (210), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (210), и вторым положением, показанном на ФИГ. 7B, в котором блокировочный конструктивный элемент (230) выведен из зацепления с пусковым механизмом (210). Блокировочный конструктивный элемент (230) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Как показано, блокировочный конструктивный элемент (230) имеет кулачковую поверхность (232), которая взаимодействует с нагруженным пружиной стопором (240). В некоторых вариантах, кулачковая поверхность (232) может содержать фрикционный материал, такой как резина, который входит в зацепление со стопором (240) для сопротивления продольному перемещению стопора (240) относительно кулачковой поверхности (232). Стопор (240) содержит пластину (242) и конструктивный элемент (244) зацепления, продолжающийся из пластины (242). Как показано на ФИГ. 7A, пара пружин (246) расположена между пластиной (242) и упорами (204) корпуса (202) для смещения стопора (240) в направлении кулачковой поверхности (242). Разумеется, пружины (246) приведены исключительно в качестве варианта и могут быть исключены. В некоторых вариантах, блокировочный конструктивный элемент (230) может включать в себя удерживающий элемент (не показано), выполненный с возможностью избирательного закрепления блокировочного конструктивного элемента (230) на корпусе (202), так что блокировочный конструктивный элемент (230) не может повернуться обратно в первое положение посредством смещения, вызываемого пружинами (246). В дополнение или альтернативным образом, стопор (240) может быть присоединен к исполнительному механизму (220) троакара, и пластина (242) может продолжаться продольно, так что блокировочный конструктивный элемент (230) входит в зацепление со стопором (240) в любом продольном положении. Конструктивный элемент (244) зацепления в настоящем примере содержит квадратный выступ, продолжающийся из пластины (242), и выполнен с возможностью избирательного вкладывания в выемку или полость (222), образованную в исполнительном механизме (220) троакара. Разумеется конструктивный элемент (244) зацепления может включает в себя требуемого размера выступы, зацепляющие зубья, храповые конструктивные элементы и/или любые другие конструктивные элементы, как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Полость (222) имеет продольную длину, соответствующую продольной траектории исполнительного механизма (220) троакара при приведении в движение в пределах «зеленой зоны», описанной выше. Таким образом, когда конструктивный элемент (244) зацепления вставлен в полость (222), исполнительный механизм (220) троакара может приводиться в движение в пределах «зеленой зоны», но конструктивный элемент (244) зацепления упирается в конец (224) полости (222) при достижении одного из пределов «зеленой зоны». Разумеется, полость (222) может включать в себя меньшую или большую продольную длину.
На ФИГ. 7A показан блокировочный конструктивный элемент (230) в заблокированном положении, так что пользователь не может приводить в действие пусковой механизм (210). После того, как пользователь повернул регулировочную ручку для продвижения упора (и, соответственно, также и исполнительного механизма (220)) троакара в «зеленую зону» конструктивный признак (244) зацепления располагается рядом по меньшей мере в частью полости (222). Когда блокировочный конструктивный элемент (230) повернут во второе положение, показанное на ФИГ. 7B, кулачковая поверхность (232) входит в зацепление со стопором (240) для вкладывания конструктивного элемента (244) зацепления в полости (222). Как отмечалось выше, пользователь может приводить в движение исполнительный механизм (220) троакара, но только в пределах «зеленой зоны». Если пользователь пытается переместить исполнительный механизм (220) троакара за пределы «зеленой зоны» при выведенном из зацепления блокировочном конструктивном элементе (230), конструктивный элемент (244) зацепления препятствует этому на любом из концов (224) полости (222). В некоторых вариантах размер полости (222) может быть подобран так, что исполнительный механизм (220) троакара не может быть приведен в действие в продольном направлении после выведения из зацепления блокировочного конструктивного элемента (230). В дополнение или альтернативным образом, множество небольших полостей (222) может быть расположено вдоль длины исполнительного механизма (220) троакара для обеспечения множества блокирующих положений для конструктивных элементов (244) зацепления. С исполнительным механизмом (220) троакара, закрепленном относительно корпуса (202) с помощью стопора (240), пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации стопора (240) и/или блокировочного конструктивного элемента (230) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример замка заграждающей дверцы
На ФИГ. 8A-8B показан пример узла (300) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (302), пусковой механизм (310), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (302), и исполнительный механизм (320) троакара, продолжающийся продольно через корпус (302). В настоящем примере исполнительный механизм (320) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (320) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (320) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (300) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (320) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (320) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). Пусковой механизм (310) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (302), пусковой механизм (310), исполнительный механизм (320) троакара и/или узел (300) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (330) также поворотно присоединен к корпусу (302) и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 8A, в котором блокировочный конструктивный элемент (330) входит в зацепление с пусковым механизмом (310), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (310), и вторым положением, показанном на ФИГ. 8B, в котором блокировочный конструктивный элемент (330) выведен из зацепления с пусковым механизмом (310). Блокировочный конструктивный элемент (330) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Как показано, блокировочный конструктивный элемент (330) включает в себя кулачковую поверхность (332), которая взаимодействует с замком (340) заграждающей дверцы. Замок (340) присоединен с возможностью поворота к корпусу (302) на первом конце (342). Второй конец (344) замка (340) заграждающей дверцы присоединен к пружине (350), которая также присоединена к части корпуса (302). Пружина (350) в настоящем примере представляет собой пружину сжатия, выполненную с возможностью смещения второго конца (344) на кулачковую поверхность (332). В некоторых вариантах, блокировочный конструктивный элемент (330) может включать в себя удерживающий элемент (не показано), выполненный с возможностью избирательного закрепления блокировочного конструктивного элемента (330) на корпусе (302), так что блокировочный конструктивный элемент (330) не может повернуться обратно в первое положение посредством смещения, вызываемого пружиной (350). Разумеется, следует понимать, что пружина (350) может быть исключена, и замок (340) заграждающей дверцы может сцеплен или соединен другим способом с блокировочным конструктивным элементом (340).
В настоящем примере замок (340) заграждающей дверцы также включает в себя отверстие (346), образованное через него, и содержит край (348), выполненный с возможностью входа в зацепление с одним или более зубцов (322), образованных на наружной части исполнительного механизма (320) троакара. В некоторых вариантах, край (348) может включать в себя фрикционный материал, такой как резина, выполненный с возможностью фрикционного сопротивления перемещению исполнительного механизма (320) троакара. В настоящем примере исполнительный механизм (320) троакара продолжается через отверстие (346) и может приводиться в движение в продольном направлении относительно отверстия (346). Как показано, множество зубцов (322) образовано на внешней стороне исполнительного механизма (320), хотя следует понимать, что множество выемок могут быть образованы в исполнительном механизме (320) троакара и/или один зубец или выемка могут быть предусмотрена на краю (348) для запирания на нем. Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации замка (340) заграждающей дверцы и/или исполнительного механизма (320) троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
На ФИГ. 8A показан блокировочный конструктивный элемент (330) в заблокированном положении, так что пользователь не может приводить в действие пусковой механизм (310). В этом положении пользователь может повернуть регулировочную ручку для приведения упора (и соответственно также исполнительного механизма (320) троакара) в движение в «зеленую зону». С замком (340) заграждающей дверцы, показанном в первом положении с краем (348), не введенном в зацепление с зубцами (322), исполнительный механизм (320) троакара может перемещаться в продольном направлении через отверстие (346) в отчет на поворот регулировочной ручки. Таким образом, пользователь может регулировать положение упора относительно узла сшивающей головки. Когда блокировочный конструктивный элемент (330) повернут во второе положение, показанное на ФИГ. 8B, кулачковая поверхность (332) входит и поворачивает замок (340) заграждающей дверцы во второе положение. Когда замок (340) заграждающей дверцы повернут во второе положение, край (348) входит в зацепление с зубцами (322) и замок (340) заграждающей дверцы по существу предотвращает приведение исполнительного механизма (320) троакара в движение в продольном направлении. Так, если пользователь непреднамеренно приложит вращательное усилие к регулировочной ручке, замок (340) заграждающей дверцы удержит исполнительный механизм (320) троакара и упор на месте в их положении относительно узла сшивающей головки. С исполнительным механизмом (320) троакара, закрепленном относительно корпуса (302) с помощью замка (340) заграждающей дверцы, пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации замка (340) заграждающей дверцы и/или блокировочного конструктивного элемента (330) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
C. Пример блокировочного конструктивного элемента со стопором
На ФИГ. 9A-9B показан пример узла (400) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (402), пусковой механизм (410), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (402), и исполнительный механизм (420) троакара, продолжающийся продольно через корпус (402). В настоящем примере исполнительный механизм (420) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (420) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (420) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (400) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (420) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (420) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). пусковой механизм (410) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (402), пусковой механизм (410), исполнительный механизм (420) троакара и/или узел (400) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (430) также поворотно присоединен к корпусу (402) и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 9A, в котором блокировочный конструктивный элемент (430) входит в зацепление с пусковым механизмом (410), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (410), и вторым положением, показанном на ФИГ. 9B, в котором блокировочный конструктивный элемент (430) выведен из зацепления с пусковым механизмом (410). Блокировочный конструктивный элемент (430) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Блокировочный конструктивный элемент (430) далее включает в себя кулачковую поверхность (432), которая входит в зацепление с частью исполнительного механизма (420) троакара для того, чтобы по существу предотвратить приведение в движение исполнительного механизма (420) троакара в продольном направлении. Как показано, кулачковая поверхность (432) входит в полость (422), образованную в исполнительном механизме (420) троакара, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых примерах, кулачковая поверхность (432) может входить в непосредственное зацепление с наружной поверхностью исполнительного механизма (420) троакара. Обращаясь вновь к настоящему примеру, полость (422) расположена так, что блокировочный конструктивный элемент (430) может быть повернут из заблокированного положения, только если исполнительный механизм (420) троакара и упор находятся в положении, соответствующей «зеленой зоне». Когда блокировочный конструктивный элемент (430) повернут, фрикционный материал, такой как резина, кулачковой поверхности (432) входит в зацепление с поверхностью исполнительного механизма (420) троакара для фрикционного сопротивления перемещению исполнительного механизма (420) троакара. В некоторых вариантах, блокировочный конструктивный элемент (430) может включать в себя удерживающий элемент (не показано), выполненный с возможностью избирательного закрепления блокировочного конструктивного элемента (420) на корпусе (402), так что блокировочный конструктивный элемент (430) не может повернуться обратно в первое положение при перемещении исполнительного механизма троакара.
На ФИГ. 9A показан блокировочный конструктивный элемент (430) в заблокированном положении, так что пользователь не может привести в действие пусковой механизм (410). После того, как пользователь повернул регулировочную ручку для продвижения упора (и, соответственно, также и исполнительного механизма (420) троакара) в «зеленую зону» по меньшей мере в часть полостей (422) совмещается с блокировочным конструктивным элементом. Когда блокировочный конструктивный элемент (430) повернут во второе положение, показанное на ФИГ. 9B, кулачковая поверхность (432) входит в зацепление с полостью (422) для фрикционного сопротивления перемещению исполнительного механизма (420) троакара. Так, если пользователь непреднамеренно приложит вращательное усилие к регулировочной ручке, кулачковая поверхность (420) удержит силой трения исполнительный механизм (420) троакара и упор на месте в их положении относительно узла сшивающей головки. С исполнительным механизмом (420) троакара, закрепленном относительно корпуса (402) посредством кулачковой поверхности (432), пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (420) троакара и/или блокировочного конструктивного элемента (430) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
D. Пример узла люка
На ФИГ. 10A-10B показан пример узла (500) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (502), пусковой механизм (510), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (502), и исполнительный механизм (520) троакара, продолжающийся продольно через корпус (502). В настоящем примере исполнительный механизм (520) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (520) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (520) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (500) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (520) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (520) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). пусковой механизм (510) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (502), пусковой механизм (510), исполнительный механизм (520) троакара и/или узел (500) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (530) также поворотно присоединен к корпусу (502) и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 10A, в котором блокировочный конструктивный элемент (530) входит в зацепление с пусковым механизмом (510), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (510), и вторым положением, показанном на ФИГ. 10B, в котором блокировочный конструктивный элемент (530) выведен из зацепления с пусковым механизмом (510). Блокировочный конструктивный элемент (530) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Блокировочный конструктивный элемент (530) в этом примере включает в себя кулачковую поверхность (532), выполненную с возможностью входа в зацепление и приведения в движение дверцы (540) относительно корпуса (502). В некоторых вариантах кулачковая поверхность (532) может быть расположена под углом 90 градусов относительно основной части блокировочного конструктивного элемента (530), так что кулачковая поверхность (532) не входит в зацепление с дверцей (540), пока блокировочный конструктивный элемент (530) не будет повернут на 90 градусов относительно корпуса (502), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Дверца (540) содержит плоскую пластину, имеющую отверстие (542), через которое продолжается исполнительный механизм (520) троакара. Как показано на ФИГ. 10A-10B, дверца (540) включает в себя верхнюю часть (544) и нижнюю часть (546) на противоположных сторонах отверстия (542). Когда дверца (540) не приводится в движение блокировочным конструктивным элементом (530), верхняя часть (544) упирается в часть исполнительного механизма (520) троакара, и нижняя часть (546) выходит из зацепления с одним или более полостей (522), образованных в исполнительном механизме (520) троакара, как это будет описано более подробно ниже. В настоящем примере пружина (548) присоединена к верхней части (544) и корпусу (502) для смещения дверцы (540) в не приведенном в движение положении, показанном на ФИГ. 10A. Размер нижней части (546) подобран для входа в одну или более полостей (522), когда дверца (540) приводится в движение с помощью кулачковой поверхности (532) блокировочного конструктивного элемента (530). Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конструкции дверцы (540) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Исполнительный механизм (520) троакара содержит множество боковых полостей (522), образованных в исполнительном механизме (520) троакара. Приведенные исключительно в качестве примера, полости (522) образованы в исполнительном механизме (520) троакара, так что полости (522) находятся рядом с нижней частью (546), когда исполнительный механизм (520) троакара и упор находятся в «зеленой зоне». Таким образом, полости (522) образуют множество обособленных позиций, где нижняя часть (546) может избирательно блокировать исполнительный механизм (520) троакара, когда дверца (540) приводится в движение блокировочным конструктивным элементом (530).
На ФИГ. 10A показан блокировочный конструктивный элемент (530) в заблокированном положении, так что пользователь не может привести в действие пусковой механизм (510). После того, как пользователь повернул регулировочную ручку для продвижения упора (и, соответственно, также и исполнительного механизма (520) троакара) в «зеленую зону», одно или более множества полостей (522) располагаются рядом с нижней частью (546) дверцы (540). Когда блокировочный конструктивный элемент (530) повернут во второе положение, показанное на ФИГ. 10B, кулачковая поверхность (532) приводит в движение дверцу (540) для выталкивания нижней части (546) в одну из множества полостей (522). Так, если пользователь непреднамеренно приложит вращательное усилие к регулировочной ручке, дверца (540) и нижняя часть (546) удержит исполнительный механизм (520) троакара и упор на месте в их положении относительно узла сшивающей головки. С исполнительным механизмом (520) троакара, закрепленном относительно корпуса (502) с помощью дверцы (540), пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конструкции исполнительного механизма (520) троакара и/или дверцы (540) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
E. Пример блокировочного конструктивного элемента с зубчатым колесом
На ФИГ. 11A-11B показан пример узла (600) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (602), пусковой механизм (610), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (602), и исполнительный механизм (620) троакара, продолжающийся продольно через корпус (602). В настоящем примере исполнительный механизм (620) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (620) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (620) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (600) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (620) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (620) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). Пусковой механизм (610) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (602), пусковой механизм (610), исполнительный механизм (620) троакара и/или узел (600) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (630) также поворотно присоединен к корпусу (602) и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 11A, в котором блокировочный конструктивный элемент (630) входит в зацепление с пусковым механизмом (610), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (610), и вторым положением, показанном на ФИГ. 11B, в котором блокировочный конструктивный элемент (630) выведен из зацепления с пусковым механизмом (610). Блокировочный конструктивный элемент (630) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Блокировочный конструктивный элемент (630) далее включает в себя зацепляющую головку (632), имеющую один или более блокирующих элементов (634), таких как зубцы шестерни, выполненные с возможностью входа зацепление с одним или более дополняющими элементами (622) на исполнительном механизме (620) троакара. Дополняющие элементы (622) образованы в исполнительном механизме (620) троакара, так что дополняющие элементы (622) сцепляются с блокирующими элементами (634), только когда исполнительный механизм (620) троакара и упор находятся в «зеленой зоне». Таким образом, дополняющие элементы (622) образуют множество обособленных позиций, где блокирующие элементы (634) могут избирательно блокировать исполнительный механизм (620) троакара. Разумеется, дополняющие элементы (622) могут продолжаться вдоль всей продольной длины исполнительного механизма (620) троакара или любой его части. Приведенные исключительно в качестве примера, блокирующие элементы (634) содержат трое зубцов зубчатого колеса, которые сцепляются со множеством зубцов дополняющего зубчатого колеса на исполнительном механизме (620) троакара. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие сцепляющие элементы (622, 634) учетом идей, изложенных в настоящем документе. В некоторых вариантах, блокирующие элементы (634) зацепляющей головки (632) могут быть расположены под углом 90 градусов относительно основной части блокировочного конструктивного элемента (630), так что блокирующие элементы (634) не входят в зацепление с исполнительным механизмом (620) троакара, пока блокировочный конструктивный элемент (630) не будет повернут на 90 градусов относительно корпуса (602), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации блокировочного конструктивного элемента (630) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
На ФИГ. 11A показан блокировочный конструктивный элемент (630) в заблокированном положении, так что пользователь не может привести в действие пусковой механизм (610). После того, как пользователь повернул регулировочную ручку для продвижения упора (и, соответственно, также и исполнительного механизма (620) троакара) в «зеленую зону» один или более дополняющих элементов (622) располагаются рядом с зацепляющей головкой (632) блокировочного конструктивного элемента (630). Когда блокировочный конструктивный элемент (630) повернут во второе положение, показанное на ФИГ. 11B, блокирующие элементы (634) зацепляющей головки (632) сцепляются с дополняющими элементами (622). Размеры блокирующих элементов (634) и дополняющих элементов (622) могут быть подобраны так, что происходит минимальное дистальное перемещение исполнительного механизма (620) троакара, когда блокирующие элементы (634) сцепляются с дополняющими элементами (622). В дополнение или альтернативным образом, блокирующие элементы (634) могут содержать упругие храповые зубцы, которые прижимаются к зацепляющей головке (632) при сцеплении с дополняющими элементами (622). Сцепление блокирующие элементов (634) с дополняющими элементами (622) по существу ограничивает перемещение в продольном направлении исполнительного механизма (620) троакара. Так, если пользователь непреднамеренно приложит вращательное усилие к регулировочной ручке, блокирующие элементы (634) удержат исполнительный механизм (634) троакара и упор на месте в их положении относительно узла сшивающей головки. С исполнительным механизмом (620) троакара, закрепленном относительно корпуса (602) с помощью элементов (622, 634), пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (620) троакара и/или дополняющих элементов (622) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
F. Пример оснащенного храповым механизмом узла исполнительного механизма троакара
На ФИГ. 12A-12B показан пример узла (700) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (702), пусковой механизм (710), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (702), и исполнительный механизм (720) троакара, продолжающийся продольно через корпус (702). В настоящем примере исполнительный механизм (720) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (720) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (720) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (700) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (720) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (720) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). Пусковой механизм (710) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (702), пусковой механизм (710), исполнительный механизм (720) троакара и/или узел (700) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (730) также поворотно присоединен к корпусу (702) и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 12A, в котором блокировочный конструктивный элемент (730) входит в зацепление с пусковым механизмом (710), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (710), и вторым положением, показанном на ФИГ. 12B, в котором блокировочный конструктивный элемент (730) выведен из зацепления с пусковым механизмом (710). Блокировочный конструктивный элемент (730) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Блокировочный конструктивный элемент (730) далее включает в себя стопорный стержень (732), продолжающийся из рычага (734) блокировочного конструктивного элемента (730). В настоящем примере, стопорный стержень (732) продолжается перпендикулярно из рычага (734), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых вариантах стопорный стержень (732) может продолжаться из рычага (734) под другими углами.
Стопорный стержень (732) выполнен с возможностью входа в зацепление и примыкания к одному или более храповых зубцов (722), образованных на исполнительном механизме (720) троакара. В настоящем примере храповые зубцы (722) представляют собой треугольные зубцы, продолжающиеся из стороны исполнительного механизма (720) троакара, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых вариантах храповые зубцы (722) могут содержать спиральные зубцы (722), которые вращаются вокруг исполнительного механизма (720) троакара, чтобы обеспечить вход стопорного стержня (732) в зацепление с зубцами (722) даже при вращении исполнительного механизма (720) троакара. В альтернативном варианте храповые зубцы (722) могут представлять собой круговые выступы, пространственно разнесенных на наружной поверхности исполнительного механизма (720) троакара. Более того, как показано в настоящем примере, храповые зубцы (722) образованы на части исполнительного механизма (720) троакара, которая по существу совмещена с блокировочным конструктивным элемент (730), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конструкции храповых зубцов (722) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
На ФИГ. 12A показан блокировочный конструктивный элемент (730) в заблокированном положении, так что пользователь не может привести в действие пусковой механизм (710). После того, как пользователь повернул регулировочную ручку для продвижения упора (и, соответственно, также и исполнительного механизма (720) троакара) в «зеленую зону» храповые зубцы (722) по существу совмещены с блокировочным конструктивным элементом. Когда блокировочный конструктивный элемент (730) повернут во второе положение, показанное на ФИГ. 12B, стопорный стержень (732) входит в зацепление с одним или более храповых зубцов (722) для предотвращения приведения исполнительного механизма (720) троакара в движение в дистальном направлении относительно корпуса (702). Разумеется, храповые зубцы (722) позволяют приводить исполнительный механизм (720) троакара в движение в проксимальном направлении относительно корпуса (702). Таким образом пользователь может далее уменьшить промежуток между упором и узлом сшивающей головки, но не увеличить этот промежуток. С исполнительным механизмом (720) троакара, закрепленном относительно корпуса (702) с помощью стопорного стержня (732), пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (720) троакара и/или стопорного стержня (732) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в дополнение или альтернативным образом, стопорный стержень (732) может содержать расширяющийся конец, который вставляется или защелкивается в соответствующем упругом элементе, образованном в исполнительном механизме (720) троакара. В этом варианте упругий элемент может быть выполнен в качестве одностороннего элемента для обеспечения блокировки стопорного стержня (732) в исполнительном механизме (720) троакара.
G. Пример шлицованного узла исполнительного механизма троакара
На ФИГ. 13A-13B показан пример узла (800) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (802), пусковой механизм (810), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (802), и исполнительный механизм (820) троакара, продолжающийся продольно через корпус (802). В настоящем примере исполнительный механизм (820) троакара присоединен к упору (не показано), такому как упор (40), на дистальном конце. Проксимальный конец исполнительного механизма (820) троакара сообщается с регулировочной ручкой (не показано), такой как регулировочная ручка (98), для приведения в движение исполнительного механизма (820) троакара в проксимальном направлении и/или дистальном направлении относительно узла (800) рукоятки управления. Таким образом, когда упор присоединен к дистальному концу исполнительного механизма (820) троакара и регулировочная ручка поворачивается, исполнительный механизм (820) троакара сокращает или увеличивает расстояние между упором и узлом сшивающей головки (не показано). Пусковой механизм (810) выполнен с возможностью выталкивания скобок (не показано) из узла сшивающей головки и в ткань. Корпус (802), пусковой механизм (810), исполнительный механизм (820) троакара и/или узел (800) рукоятки управления могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей корпуса (72), пускового механизма (74), исполнительного механизма (39) троакара и/или узла рукоятки управления (70), описанных выше.
В показанном примере, блокировочный конструктивный элемент (830) также поворотно присоединен к корпусу (802) через точку (838) поворота и выполнен с возможностью поворота между первым положением, показанном на ФИГ. 13A, в котором первый конец (832) блокировочного конструктивного элемента (830) входит в зацепление с пусковым механизмом (810), чтобы по существу предотвратить срабатывание пускового механизма (810), и вторым положением, показанном на ФИГ. 13B, в котором первый конец (832) блокировочного конструктивного элемента (830) выведен из зацепления с пусковым механизмом (810). Блокировочный конструктивный элемент (830) может быть сконструирован и/или может функционировать по меньшей мере частично в соответствии с принципами блокировочного конструктивного элемента (82), описанного выше. Блокировочный конструктивный элемент (830) далее поворотно присоединен к узлу (840) кнопки на втором конце (834) через штифт (836). В настоящем примере узел (840) кнопки содержит кнопку (842) и стержень (844), присоединенный к кнопке (842). В некоторых вариантах стержень (844) неподвижно прикреплен к кнопке (842); в других вариантах стержень (844) поворотно прикреплен к кнопке (842). Стержень (844) смещен от вертикальной плоскости, вдоль которой продолжается центральная ось исполнительного механизма (820) троакара, так что стержень (844) продолжается вниз и рядом с исполнительным механизмом (820) троакара. Кнопка (842) совмещена с вертикальной плоскостью, вдоль которой продолжается центральная ось исполнительного механизма (820) троакара. Кнопка (842) продолжается вдоль оси, перпендикулярной центральной оси исполнительного механизма (820) троакара, хотя отверстие (804) образовано в корпусе (802). Как изображено в последовательности, показанной ФИГ. 13A-13B, когда узел (840) кнопки приводится в движение вовнутрь, стержень (844) поворачивает второй конец (834) блокировочного конструктивного элемента (830) вокруг точки (838) поворота для выведения из зацепления первого конца (832) из пускового механизма (810).
Исполнительный механизм (820) троакара включает в себя полость (822), выполненную с возможностью приема в нее части кнопки (842). В настоящем примере полость (822) имеет продольную длину, соответствующую продольной траектории исполнительного механизма (820) троакара при приведении в движение в пределах «зеленой зоны», описанной выше. Таким образом, когда кнопка (842) нажата до входа в полость (822), исполнительный механизм (820) троакара может приводиться в движение в пределах «зеленой зоны» но кнопка (842) зацепления упирается в конец (824) полости (822) при достижении одного из пределов «зеленой зоны». Разумеется, полость (822) может включать в себя меньшую или большую продольную длину. Когда исполнительный механизм (820) троакара находится за пределами «зеленой зоны», кнопка (842) упирается во внешнюю поверхность исполнительного механизма (820) троакара, предотвращая, тем самым, выход блокировочного конструктивного элемента (830) из зацепления с пусковым механизмом (810).
На ФИГ. 13A показан блокировочный конструктивный элемент (830) и узел (840) кнопки в заблокированном положении, так что пусковой механизм (810) не может быть приведен в действие пользователем. После того, как пользователь повернул регулировочную ручку для продвижения упора (и, соответственно, также и исполнительного механизма (820)) троакара в «зеленую зону» кнопка (842) располагается рядом по меньшей мере с частью полости (822). Когда пользователь нажимает на кнопку (842) до входа в полость (822), стержень (844) поворачивает блокировочный конструктивный элемент (830) во второе положение, показанное на ФИГ. 13B. Как отмечалось выше, пользователь может приводить в движение исполнительный механизм (820) троакара, но только в пределах «зеленой зоны». Если пользователь пытается переместить исполнительный механизм (820) троакара за пределы «зеленой зоны», кнопка (842) препятствует перемещению исполнительного механизма (820) троакара, упираясь в любой из концов (824) полости (822). С исполнительным механизмом (820) троакара, перемещение которого по существу ограничено пределами «зеленой зоны», пользователь может затем привести в действие аппарат для прошивания ткани скобками. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конструкции узла (840) кнопки и/или блокировочного конструктивного элемента (830) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в некоторых вариантах пользователь может вручную или напрямую поворачивать блокировочный конструктивный элемент (830) вокруг точки (838) поворота для продвижения кнопки (842) в полость (822).
III. Пример узлов высвобождения для двухкомпонентного узла приведение в движение пускового механизма
В некоторых примерах пользователю может оказаться полезным вводить в зацепление узел (84) приведения в действие пускового механизма, только когда пользователь собирается привести в действие аппарат (10). Например, узел (84) приведения в действие пускового механизма может быть введен в зацепление в ответ на выведение из зацепления блокировочного конструктивного элемента (82) и/или размещение индикатора (104) в пределах «зеленой зоны». Для осуществления этого, например, одна или обе каретки (86) пускового механизма и/или привода (64) выталкивателя могут быть рассогласованы или выведены из зацепления другим способом для предотвращения запуска, когда блокировочный конструктивный элемент (82) введен в зацепление и/или индикатор (104) положения находится за пределами «зеленой зоны». Таким образом, различные узлы расцепления и/или повторного введения в зацепление узла (84) приведения в действие пускового механизма для запуска будут описаны более подробно в этой части документа.
A. Пример двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма, активированного блокировочным конструктивным элементом
На ФИГ. 14A-16 показан пример узла (900) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, имеющий корпус (902), пусковой механизм (910), смонтированный с возможностью поворота на корпусе (902) и узел (920) приведения в действие пускового механизма. Пара храповых элементов (960), как описано более подробно ниже, сняты на ФИГ. 14A-14B для наглядности. В настоящем примере, узел (920) приведения в действие пускового механизма содержит элемент (922) каретки пускового механизма, выполненный с возможностью входа в зацепление и приведение в движение упругого привода (930) выталкивателя. Дистальный конец привода (930) выталкивателя присоединен к выталкивателю скобок (не показано), такого как выталкиватель (24) скобок, для выталкивания скобок из узла сшивающей головки (не показано), такой как узел (20) сшивающей головки. Обращаясь вкратце к ФИГ. 15, проксимальный конец (932) привода (930) выталкивателя включает в себя пару храповых зубцов (934), которые продолжаются наружу из привода (930) выталкивателя и выполнены с возможностью входа в зацепление с соответствующим храповым элементом (960), как будет описано более подробно ниже. Как показано на ФИГ. 14A-16, привод (930) выталкивателя содержит упругий элемент, смещенный из зацепления с элементов (922) каретки пускового механизма. В настоящем примере привод (930) выталкивателя смещается из пускового механизма (910), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Приведенный исключительно в качестве примера, привод (930) выталкивателя содержит деформируемый пластмассовый или металлический компонент, который является по существу жестким в продольном направлении, но сгибаемым в боковом направлении. Пружина (938) присоединена к приводу (930) выталкивателя и вызывает перемещение привода выталкивателя в проксимальном направлении относительно корпуса (902). В некоторых вариантах проксимальный конец привода (930) выталкивателя может включать в себя полость или другие направляющие конструктивные элементы (не показано), выполненные с возможностью приема и направления элемента (922) каретки пускового механизма в зацепление с приводом выталкивателя. Привод (930) выталкивателя могут быть далее сконструированы в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей привода (64) выталкивателя, описанными выше и/или другим способом, как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как отмечалось выше, элемент (922) каретки пускового механизма входит в зацепление с приводом (930) выталкивателя, когда привод (930) выталкивателя совмещен с приводом (930) выталкивателя и готов привести его в движение в продольном направлении. Как показано на ФИГ. 14A-14B и 16, элемент (922) каретки пускового механизма входит в зацепление и может приводиться в движение пусковым механизмом (910). Когда привод (930) выталкивателя не совмещен продольно с элементом (922) каретки пускового механизма, поворот пускового механизма (910) приводит в движение элемент (922) каретки пускового механизма, но привод (930) выталкивателя не приводится в движение элементом каретки (922) пускового механизма в дистальном направлении. Элемент (922) каретки пускового механизма может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей привода каретки (85) пускового механизма, описанными выше и/или другими способами, как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как показано на ФИГ. 14A-14B, привод (930) выталкивателя в настоящем примере смещается через отверстие (942), образованное через индикатор (940) упора. Приведенный исключительно в качестве примера, индикатор (940) упора содержит пластину, имеющую продольный паз (942), через который продолжается привод (930) выталкивателя. Как показано на ФИГ. 14A, когда индикатор (940) упора находится за пределами «зеленой зоны» индикатор (940) упора предотвращает сгибание привода (930) выталкивателя в положение продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма. Как показано на ФИГ. 14B, когда индикатор (940) упора указывает, что промежуток упора, описанный выше, находится в пределах «зеленой зоны» индикатор (940) упора и паз (942) приводятся в движение в проксимальном направлении, чтобы обеспечить сгибание привода (930) выталкивателя в положение продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма. В альтернативном варианте привод (930) выталкивателя может содержать вилкообразный конец, через который продолжается индикатор (940) упора, и проксимальная пластина предотвращает сгибание привода (930) выталкивателя в положение продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма. Индикатор (940) упора может быть может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере в некоторыми из идей индикаторной скобы (140), описанными выше. Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конструктивные решения для индикатора (940) упора с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Защелка (950) поворотно смонтирована на корпусе (902) и выполнена с возможностью сгибания привода (930) выталкивателя в положение продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма. Защелка (950) может поворачиваться из первого положения, показанное на ФИГ. 14A, во второе положение, показанное на ФИГ. 14B. В первом положении индикатор (940) упора по существу препятствует повороту защелки (950), препятствуя приводу (930) выталкивателя. Когда индикатор (940) упора приводится в движение, чтобы обеспечить прохождение привода (930) выталкивателя через паз (942), защелка (950) может быть повернута во второе положение, выталкивая, тем самым, привод (930) выталкивателя в положение продольного совмещения в элементом (922) каретки пускового механизма. Нагруженный пружиной фиксатор (952) блокирует защелку (950) с возможностью высвобождения во втором положении для удержания привода (930) выталкивателя в положении совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма перед приведением в действие пускового механизма (910).
Как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе, выведение элемента (922) каретки пускового механизма из зацепления с приводом (930) выталкивателя и противодействие индикатора (940) упора по существу предотвращают выдвижение приводом (930) выталкивателя скобок и/или ножа из узла сшивающей головки, такой как узел (20) сшивающей головки, описанный выше, если упор находится за пределами «зеленой зоны». В дополнение, когда защелка (950) повернута во второе положение, показанное на ФИГ. 14B, защелка (950) по существу предотвращает перемещение индикатора (940) упора (и, соответственно, упора, присоединенного непосредственно или опосредованно к индикатору (940) упора) за пределы «зеленой зоны».
На ФИГ. 15-16 изображена пара храповых элементов (960), имеющих множество зубцов (962), выполненных с возможностью обеспечения прерывистого движения, когда привод (930) выталкивателя приводится в действие дистально посредством элемента (922) каретки пускового механизма. В настоящем примере храповые элементы (960) продолжаются вовнутрь корпуса (902), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и в некоторых примерах храповые элементы (960) могут являться отдельными компонентами. Между нижними поверхностями (966) храповых элементов (960) и частью корпуса (902) образована пара промежутков (968), так что через них могут продольно перемещаться храповые зубцы (934). Таким образом, в соответствии с описанным ниже, когда привод (930) выталкивателя завершает полный цикл запуска, храповые зубцы (934) проходят за пределы расположенных наиболее дистально зубцов (962) храповых элементов (960) и опускаются в промежутки (968), благодаря упругому смещению привода (930)выталкивателя. Пружина (938) вызывает продвижение привода (930) выталкивателя в проксимальном направлении для перемещения храповых зубцов (934) в проксимальном направлении через промежутки (968).
Пара фиксаторов или выемок (972) кнопки (970) возврата предотвращают перемещение храповых зубцов (934) в проксимальном направлении назад в исходное положение, показанное на ФИГ. 14A. В настоящем примере кнопка (970) возврата содержит гибкий или деформируемый материал, такой как резина или силикон, прикрепленный к корпусу (902) и имеющий выемки (972) для приема в них храповых зубцов (934). Кнопка (970) возврата выполнена с возможностью удержания храповых зубцов (934), пока пользователь не нажмет на кнопку (970) возврата для высвобождения храповых зубцов (934), возвращая, тем самым, аппарат в исходное положение, показанное на ФИГ. 14A. В некоторых вариантах фиксатор (952) может быть механически присоединен к конструктивному элементу (не показано), который выполнен с возможностью нажатия или поднятия кнопки (970) возврата при высвобождении фиксатора (952). Альтернативным образом, кнопка (970) возврата может быть присоединена к фиксатору (952), так что фиксатор (952) высвобождается при нажатии кнопки (970) возврата. Таким образом, в таких вариантах фиксатор (952) и кнопка (970) возврата одновременно, или по существу одновременно, возвращаются в свои исходные положения. Разумеется, специалисту в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации храповых элементов (960) и/или кнопки (970) возврата с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Обращаясь вновь к ФИГ. 14A, пусковой механизм (910), элемент (922) каретки пускового механизма, привод (930) выталкивателя, индикатор (940) упора и защелка (950) показаны в исходном положении. Как отмечалось выше, в этом положении, привод (930) выталкивателя смещается из положения продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма, и препятствует совмещению посредством противодействия части индикатора (940) упора. В этом положении при попытках пользователя запустить устройство с помощью поворота пускового механизма (910), элемент (922) каретки пускового механизма просто поступательно перемещается в аппарате и не входит в зацепление с приводом (930) выталкивателя. В дополнение к узлу, описанному выше или альтернативным образом, блокировочный конструктивный элемент (не показано), такой как блокировочный конструктивный элемент (82), описанный выше, и/или любой из других блокировочных конструктивных элементов, описанных в настоящем документе, может быть включен в аппарат, чтобы по существу предотвращать приведение в движение пускового механизма (910) до того, как упор будет расположен в пределах «зеленой зоны». Как только пользователь размещает упор так, что промежуток упора находится в пределах «зеленой зоны» паз (942) располагается таким образом, что привод (930) выталкивателя может через него проходить. Когда пользователю необходимо запустить в действие аппарат, пользователь поворачивает защелку (950) для поднятия с помощью кулачка привода (930) выталкивателя в положение продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма, как показано на ФИГ. 14B. Фиксатор (952) фиксирует защелку (950), так что привод (930) выталкивателя остается в положении продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма, даже если пользователь больше не удерживает защелку (950) на месте. С приводом (930) выталкивателя в положении продольного совмещения с элементом (922) каретки пускового механизма, следует понимать, что индикатор (940) упора может быть приведен в движение далее в проксимальном направлении, но не может быть приведен в движение в дистальном направлении, благодаря противодействию привода (930) выталкивателя и/или защелки (950). Таким образом, это может предотвратить непреднамеренное перемещение аппарата за пределы «зеленой зоны».
Для запуска аппарата в действие пользователь поворачивает пусковой механизм (910), чтобы ввести в зацепление с приводом (930) выталкивателя и передвинуть его в дистальном направлении относительно корпуса, и сжимает пружину (938). Когда привод (930) выталкивателя приводится в движение в продольном направлении, смещение вниз привода (930) выталкивателя (как изображено на ФИГ. 14A и 15) приводит к зацеплению храповых зубцов (934) с зубцами (962) храповых элементов (960), расположенными на любой стороне привода (930) выталкивателя. Как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе, таким образом по существу предотвращается поступательное перемещение привода (930) выталкивателя в проксимальном направлении с помощью входа храповых зубцов (934) в зацепление с зубцами (962) (например, в случае, если пользователь высвобождает пусковой механизм (910) до полного завершения рабочего хода). Такое прерывистое перемещение может способствовать обеспечению полного срабатывания аппарата перед возвращением привода (930) выталкивателя в исходное положение. Как только храповые зубцы (934) продолжаются за пределами расположенных наиболее дистально зубцов (962), что соответствует полному срабатыванию аппарата, упругое смещение привода (930) выталкивателя вызывает перемещение храповых зубцов (934) в промежутки (968) и проксимальное смещение пружины (938) вызывает перемещение привода (930) выталкивателя в проксимальном направлении относительно корпуса (902). По мере того, как храповые зубцы (934) и привод (930) выталкивателя поступательно перемещаются в проксимальном направлении, храповые зубцы (934) попадают в выемки (972) кнопки (970) возврата, показанные на ФИГ. 16. В настоящем примере пользователь затем высвобождает фиксатор (952) для возврата защелки (950) в исходное положение. Пользователь нажимает кнопку (970) возврата, чтобы вытолкнуть храповые зубцы (934) из выемок (972), и пружина (938) вызывает перемещение привода (930) выталкивателя назад в исходное положение, показанное на ФИГ. 14A. В вариантах, где фиксатор (952) и кнопка (970) возврата приводятся в действие в одно и то же время, высвобождение пользователем любого из фиксатора (952) или кнопки (970) возврата может также высвободить кнопку (970) возврата или фиксатор (952) одновременно или по существу одновременно. Когда привод (930) выталкивателя возвращается в исходное положение, элемент (922) каретки пускового механизма вновь выходит из зацепления с приводом (930) выталкивателя, чтобы обеспечить каждый раз только одно срабатывание аппарата. Пользователь может затем вставить новые скобки и/или новый скобочный блок для повторного приведения в действие аппарата.
Хотя описаны некоторые примеры конфигурации узла (900) рукоятки управления, имеющие двухкомпонентный узел (920) приведения в действие пускового механизма, еще и другие конфигурации будут вполне очевидны специалистам в этой области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма, приводимого в действие перемещением индикатора
Альтернативный пример узла (1000) рукоятки управления для хирургического аппарата (10), описанного выше, показан на ФИГ. 17A-17B. Узел (1000) рукоятки управления содержит корпус (1002), пусковой механизм (1010), поворотно смонтированный на корпусе (1002), и узел (1020) приведения в движение пускового механизма. В настоящем примере, узел (1020) приведения в движение пускового механизма содержит элемент (1022) каретки пускового механизма, выполненный с возможностью входа в зацепление и приведение в движение привода (1030) выталкивателя. Дистальный конец привода (1030) выталкивателя присоединен к выталкивателю скобок (не показано), такого как выталкиватель (24) скобок, для выталкивания скобок из узла сшивающей головки (не показано), такого как узел (20) сшивающей головки. Проксимальный конец привода (1030) выталкивателя присоединен или другим способом введен в зацепление с элементом каретки (1022) пускового механизма. Привод (1030) выталкивателя может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей привода (24) выталкивателя, описанными выше.
Как показано на ФИГ. 17A, элемент (1022) каретки пускового механизма включает в себя пару поворотных штифтов (1024), которые продолжаются наружу из противоположных сторон элемента (1022) каретки пускового механизма. Штифты (1024) продолжаются в продольные каналы (1004), образованные в корпусе (1002). Таким образом, штифты (1024) обеспечивают как поворот вокруг штифтов (1024) в каналах (1004), так и приведение в движение в продольном направлении вдоль каналов (1004). Элемент (1022) каретки пускового механизма также включают пару боковых элементов (1026) и задний элемент (1027), выполненные для захвата и фиксации конца (1012) пускового механизма (1010). Таким образом, как показано на ФИГ. 17B, боковые элементы (1026) и задний элемент (1027) присоединяются к концу (1012) пускового механизма (1010) таким образом, что элемент (1022) каретки пускового механизма приводится в движение пусковым механизмом (1010) в продольном направлении. Выступ (1028) продолжается из бокового элемента (1026) и выполнен с возможностью удержания элемента (1022) каретки пускового механизма в первом положении, показанном на ФИГ. 17A. Разумеется, другие конфигурации и/или соединительные узлы для элемента (1022) каретки пускового механизма и пускового механизма (1010) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Индикатор (1040) поворотно присоединен к корпусу (1002) и выполнен с возможностью показа положения упора (не показано) относительно узла сшивающей головки (не показано) аппарата через окошко (1006) индикатора на корпусе (1002). Окошко (1006) индикатора включает в себя участок (1008) «зеленой зоны», который отображается, когда упор находится в положении, соответствующем предпочтительному рабочему диапазону аппарата. В настоящем примере, индикатор (1040) поворотно прикреплен к исполнительному механизму (1042), который приводится в движение в продольном направлении, чтобы механически связать индикатор (1040) с позиционным перемещением упора относительно узла сшивающей головки. Исполнительный механизм (1042) и/или индикатор (1040) могут быть сконструированы и/или собраны в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей индикатора (104) и/или индикаторной скобы (140), изложенных выше. Индикатор (1040) в настоящем пример содержит V-образный элемент, имеющий основную часть (1044) со стержнем (1046) индикатора, продолжающуюся перпендикулярно из первого конца (1048). Таким образом, когда пользователь обозревает окошко (1006) индикатора, стержень (1046) индикатора служит для визуальной индикации положения упора относительно желаемого рабочего диапазона или «зеленой зоны». Разумеется, следует понимать, что стержень (1046) индикатора является исключительно примером компонента, который визуально указывает на положение аппарата в пределах «зеленой зоны». Другие конструктивные элементы, такие как разделительные метки на исполнительном механизме (1042), могут быть использованы для указания на то, что аппарат находится в пределах «зеленой зоны», как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Высвобождающая скоба (1052) продолжается вверх и в дистальном направлении относительно основной части (1044) из второго конца (1050) основной части (1044), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Например, в альтернативном варианте высвобождающая скоба (1052) может быть присоединена к исполнительному механизму (1042) и/или приводу (1030) выталкивателя. Приведенная исключительно в качестве примера кулачковая поверхность может быть предусмотрена на исполнительном механизме (1042) и/или приводе (1030) выталкивателя для введения в зацепление и/или выведения из зацепления элемента (1022) каретки пускового механизма и поворота основной части (1044). В альтернативном варианте может быть предусмотрено окошко или промежуток через исполнительный механизм (1042) и/или привод (1030) выталкивателя, в которое входит опорный элемент (не показано), который удерживает элемент (1022) каретки пускового механизма (аналогичный высвобождающей скобе (1052)), когда исполнительный механизм (1042) и/или привод (1030) выталкивателя находятся в заданном положении для срабатывания. Разумеется, и другие конструктивные элементы, соответствующие «зеленой зоне» могут быть сцеплены или присоединены другим способом к исполнительному механизму (1042) и/или приводу (1030) выталкивателя для введения в зацепление и/или выведения из зацепления элемента (1022) каретки пускового механизма, как это будет вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как показано на ФИГ. 17A, конец высвобождающей скобы (1052) входит в зацепление или другим способом поддерживает выступ (1028) элемента (1022) каретки пускового механизма, когда индикатор (1040) находится в исходном положении за пределами «зеленой зоны». Приведенный исключительно в качестве примера защелкивающийся конструктивный элемент может избирательно присоединять высвобождающую скобу (1052) к выступу (1028) таким образом, что выступ (1028) непреднамеренно не выходит из зацепления с высвобождающей скобой (1052). Разумеется, специалисту в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации индикатора (1040) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в некоторых вариантах высвобождающая скоба (1052) может быть поворотно прикреплена к элементу (1022) каретки пускового механизма. В другой конфигурации высвобождающая скоба (1052) может включать в себя кулачковый конструктивный элемент для высвобождения элемента (1022) каретки пускового механизма, когда индикатор (1040) находится в пределах «зеленой зоны», и приводить в движение элемент (1022) каретки пускового механизма вверх, когда индикатор (1040) выходит за пределы «зеленой зоны». В некоторых вариантах на исполнительном механизме (1042) может быть предусмотрен кулачковый конструктивный элемент для поднятия элемента (1022) каретки пускового механизма из зацепления с концом (1012) пускового механизма (1010), когда исполнительный механизм (1042) находится за пределами «зеленой зоны». В дополнение или альтернативным образом, может предусмотрена пружина (не показано) для смещения элемент (1022) каретки пускового механизма в направлении положения, показанного на ФИГ. 17A, и кулачковый конструктивный элемент исполнительного механизма (1042) поворачивает элемент (1022) каретки пускового механизма в зацепление с концом (1012). В другом варианте может быть предусмотрена пружина для смещения элемента (1022) каретки пускового механизма в направлении зацепленного положения, показанного на ФИГ. 17B. В таком варианте в исполнительном механизме (1042) предусмотрены окошки или другие отверстия обеспечения прохождения через них элемента (1022) каретки пускового механизма или других конструктивных элементов, только когда исполнительный механизм (1042) находится в пределах «зеленой зоны». Таким образом, когда исполнительный механизм (1042) находится за пределами «зеленой зоны» часть исполнительного механизма (1042) противодействует входу элемента (1022) каретки пускового механизма в зацепление с пусковым механизмом (1010). Когда исполнительный механизм (1042) перемещается за пределы «зеленой зоны» кулачковые поверхности окошек или отверстий выводят элемент (1022) каретки пускового механизма из зацепления с пусковым механизмом (1010). Разумеется, специалистам в данной области будут вполне очевидны и другие конструктивные элементы выведения из зацепления с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Обращаясь вновь к ФИГ. 17A, элемент (1022) каретки пускового механизма показан в исходном положении, наклоненный вперед и в сторону от зацепления с концом (1012) пускового механизма (1010). Высвобождающая скоба (1052) введена в зацепление или другим способом поддерживает выступ (1028) для удержания элемент (1022) каретки пускового механизма в его исходном положении. Как также показано, стержень (1046) индикатора (1040) находится за пределами участка (1008) «зеленой зоны» в этом положении. При попытке пользователя запустить в действие аппарат с помощью поворота пускового механизма (1010) конец (1012) просто поворачивается внутри устройства и не входит в зацепление кареткой (1022) пускового механизма. Как только упор располагается в пределах «зеленой зоны», и индикатор (1040) поворачивается посредством исполнительного механизма (1042), стержень (1046) индикатора перемещается в участок (1008) «зеленой зоны», показанный на ФИГ. 17B. Высвобождающая скоба (1052) располагается таким образом, что высвобождающая скоба (1052) выходит из зацепления с выступом (1028) или более не поддерживает выступ (1028) элемента (1022) каретки пускового механизма. Тогда элемент (1022) каретки пускового механизма поворачивается вокруг штифтов (1024) и опускается в конец (1012) пускового механизм (1010) под действием силы тяжести. Разумеется, возможно также перемещение элемента (1022) каретки пускового механизма в конец (1012) под воздействием поворота пружины (не показано), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. С элементом (1022) каретки пускового механизма, присоединенным к пусковому механизму (1010), пользователь может затем запустить аппарат в действие. Пусковой механизм (1010) приводит в движение элемент (1022) каретки пускового механизма в продольном направлении вдоль каналов (1004), чтобы привести в действие привод (1030) выталкивателя в дистальном направлении для выталкивания скобок в ткань. И другие конфигурации узла (1000) рукоятки управления, элемента (1022) каретки пускового механизма и/или индикатора (1040) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Поэтому не следует рассматривать описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. в отрыве друг от друга. Различные подходящие способы сочетания представленных здесь идей вполне очевидны специалистам в данной области с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Предполагается, что объем заявленной формулы изобретения охватывает все такие модификации и варианты.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем отсылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем отсылки. Любой материал или его часть, включенный в настоящий документ путем отсылки, но противоречащий указанным определениям, положениям или другому раскрываемому материалу, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем отсылки материалом и настоящим раскрываемым материалом не возникает противоречий.
Варианты осуществления настоящего изобретения применимы в обычных эндоскопических хирургических аппаратах и хирургических аппаратах для открытых оперативных вмешательств, а также в роботизированной хирургии. Например, специалистам в данной области техники будет вполне понятно, что различные идеи, изложенные в настоящем документе, могут легко сочетаться с различными идеями, изложенными в патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Роботизированный хирургический инструмент с аппаратом для ультразвуковой каутеризации и рассечения», выданном 31 августа 2004 г., содержание которого включено в настоящий документ путем отсылки.
Приведенные исключительно в качестве примера, описанные в настоящем документе варианты осуществления могут быть подготовлены перед оперативным вмешательством. Во-первых, новый или использованный аппарат может быть получен и при необходимости очищен. Затем аппарат можно подвергнуть стерилизации. Согласно одному способу стерилизации аппарат помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с аппаратов затем можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение способно убить бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в контейнере. Стерилизованный таким образом аппарат может затем храниться в стерильном контейнере. В герметично закрытом контейнере аппарат может оставаться стерильным до открытия контейнера в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать любым другим известным в данной области способом, включая бета- или гамма-излучение, оксид этилена или пар.
Варианты осуществления устройств, раскрытых в настоящем документе, можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного использования. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует повторная сборка. В частности, варианты осуществления устройств, раскрываемые в настоящем документе, могут быть разобраны, и любое количество конкретных деталей или частей устройства может быть выборочно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей варианты осуществления устройств могут собраны повторно для последующего использования в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному использованию, или силами хирургической бригады перед проведением хирургической процедуры. Специалисты в данной области техники обратят внимание, что при восстановлении устройства могут использоваться различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
С учетом показанных и раскрытых вариантов осуществления настоящего изобретения специалист в данной области техники может провести дальнейшее усовершенствование способов и систем, раскрываемых в настоящем документе, в пределах объема настоящего изобретения. Несколько из подобных возможных модификаций были упомянуты, и другие модификации будут вполне очевидны специалистам в данной области техники. Например, описанные выше примеры, варианты геометрии, материалы, размеры, коэффициенты, этапы и тому подобное приведены в качестве иллюстрации и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующей формулы изобретения, с учетом того, что она не ограничиваются подробным описанием структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификациях и на чертежах.