Линейный исполнительный механизм
LINEAR ACTUATOR

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к линейному исполнительному механизму, обеспечивающему возвратно-поступательное движение подвижного стола вдоль осевых направлений корпуса цилиндра.
Предпосылки создания изобретения
Из прежнего уровня техники известно об использовании, например, линейного исполнительного механизма, такого как гидро(пневмо)цилиндр, в качестве средства для транспортировки обрабатываемых деталей в результате подачи текучей среды под давлением. Как раскрыто в патенте Японии №3795968, заявителями настоящего изобретения был предложен линейный исполнительный механизм с возможностью транспортировки обрабатываемой детали, размещенной на подвижном столе, в результате прямолинейного возвратно-поступательного движения подвижного стола вдоль корпуса цилиндра. Однако, в последние годы в рассмотренном выше линейном исполнительном механизме возникла необходимость снижения расходов на изготовление и повышение производительности сборки за счет упрощения конструкции линейного исполнительного механизма.
Сущность изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание линейного исполнительного механизма с возможностью снижения расходов на изготовление и одновременного повышения производительности сборки за счет упрощения конструкции линейного исполнительного механизма.
Поставленная задача решается за счет того, что линейный исполнительный механизм согласно настоящему изобретению, обеспечивающий возвратно-поступательное движение подвижного стола в осевом направлении корпуса цилиндра, включает в себя:
направляющий механизм, имеющий направляющий блок, прикрепленный к корпусу цилиндра и снабженный канавками для циркуляции, по которым циркулирует множество тел качения, и закрывающие элементы, установленные на концевых участках направляющего блока, где этот направляющий механизм обеспечивает направление подвижного стола вдоль осевого направления корпуса цилиндра;
удерживающий элемент, смонтированный на направляющем блоке и предназначенный для удерживания тел качения с возможностью свободной циркуляции в канавках для циркуляции и удерживания закрывающих элементов относительно направляющего блока;
причем этот удерживающий элемент установлен с возможностью демонтажа относительно направляющего блока.
Согласно настоящему изобретению, в направляющем механизме в составе линейного исполнительного механизма направляющий блок содержит канавки для циркуляции, по которым циркулирует множество тел качения, закрывающие элементы установлены на концевых участках направляющего блока, а удерживающий элемент установлен с возможностью демонтажа относительно направляющего блока. Поэтому тела качения удерживаются с возможностью свободной циркуляции в канавках для циркуляции, а закрывающие элементы удерживаются относительно направляющего блока в неподвижном состоянии.
Следовательно, например, по сравнению со случаем сборки закрывающих элементов относительно направляющего блока с помощью болтов или т.п. использование удерживающего элемента позволяет упростить сборку закрывающих элементов относительно направляющего блока, а возможность надежного закрывания канавок для циркуляции и удерживания тел качения в канавках для циркуляции исключительно за счет монтажа удерживающего элемента - снизить расходы на изготовление и одновременно повысить производительность сборки за счет упрощения конструкции.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - внешний вид в перспективе линейного исполнительного механизма согласно примеру осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2 - вид в перспективе линейного исполнительного механизма, показанного на фиг. 1, в разобранном виде;
Фиг. 3 - общий вид линейного исполнительного механизма, показанного на фиг. 1, в продольном сечении;
Фиг. 4 - вид в сечении по линии IV-IV на фиг. 3;
Фиг. 5 - вид в сечении по линии V-V на фиг. 3;
Фиг. 6 - вид в сечении по линии VI-VI на фиг. 3;
Фиг. 7 - внешний вид в перспективе направляющего механизма, составляющего часть линейного исполнительного механизма, показанного на фиг. 1;
Фиг. 8 - вид в перспективе направляющего механизма, показанного на фиг. 7, в разобранном виде;
Фиг. 9 - внешний вид в перспективе направляющего механизма, показанного на фиг. 7, со стороны другого направления;
Фиг. 10 - вид в перспективе направляющего механизма, показанного на фиг. 9, в разобранном виде;
Фиг. 11 - внешний вид в перспективе закрывающей пластины, составляющей часть направляющего механизма, показанного на фиг. 7;
Фиг. 12 - вид сверху закрывающей пластины, показанной на фиг. 11;
Фиг. 13 - вид в сечении участка закрывающей пластины, показанной на фиг. 6, поблизости от выступов с увеличением; и
Фиг. 14 - вид в сечении по линии XIV-XIV на фиг. 7.
Описание вариантов осуществления
Как показано на фиг. 1-6, линейный исполнительный механизм 10, согласно настоящему изобретению, содержит корпус 12 цилиндра, подвижный стол 14, установленный на верхней части корпуса 12 цилиндра с возможностью возвратно-поступательного движения по прямой линии вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В), и направляющий механизм 16, установленный между корпусом 12 цилиндра и подвижным столом 14 для обеспечения направления подвижного стола 14 вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В).
Корпус 12 цилиндра выполнен, например, из металлического материала, такого как алюминиевый сплав или т.п., в виде тела заданной длины вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В) с прямоугольной формой поперечного сечения, снабженного вогнутым участком 18 с практически полукруглой формой поперечного сечения, располагающимся примерно по центру верхней поверхности корпуса 12 цилиндра (см. фиг. 2). Этот вогнутый участок 18, проходящий вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В), снабжен парой установочных отверстий 22, в которые вставляются соединительные болты 20 для присоединения корпуса 12 цилиндра к направляющему механизму 16.
На одной боковой поверхности корпуса 12 цилиндра в перпендикулярном к продольному направлению корпуса 12 цилиндра (к направлению стрелок А и В) направлении сформированы первый и второй порты 24, 26 для подачи и выпуска текучей среды под давлением. Эти первый и второй порты 24, 26 сообщаются с парой сквозных отверстий 28а, 28b, описываемых ниже (см. фиг. 4). Кроме того, на противоположной боковой поверхности корпуса 12 цилиндра вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В) сформированы канавки 30 для установки датчиков, в которых монтируются датчики (непоказанные).
На нижней поверхности корпуса 12 цилиндра практически по центру в направлении ширины на осевой линии сформирована пара установочных отверстий 22, в которые, как показано на фиг. 3, с нижней стороны вставлены соединительные болты 20. Дистальные концы этих соединительных болтов 20 выступают со стороны верхней поверхности корпуса 12 цилиндра и присоединены при помощи резьбы к направляющему блоку 68 направляющего механизма 16.
В то же время, как показано на фиг. 4, внутри корпуса 12 цилиндра сформирована пара сквозных отверстий 28а, 28b, проходящих вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В), причем одно сквозное отверстие - отверстие 28а - располагается практически параллельно другому сквозному отверстию - отверстию 28b - на заданном расстоянии от этого отверстия.
Внутри каждого из сквозных отверстий 28а, 28b установлен механизм 40 цилиндра, включающий в себя поршень 36, на внешней окружной поверхности которого смонтированы уплотнительное кольцо 32 и магнит 34, и шток 38 поршня, присоединенный к этому поршню 36. При этом пара поршней 36 и штоков 38 поршней механизмов 40 цилиндра вставлена в соответствующую пару сквозных отверстий 28а, 28b.
Одни концевые участки сквозных отверстий 28а, 28b закрыты заглушками 42, а другие концевые участки этих сквозных отверстий 28а, 28b герметично закрыты держателями 44 штоков, удерживаемые посредством стопорных колец.
Кроме того, одно из сквозных отверстий - отверстие 28а - сообщается с первым и вторым портами 24, 26, а другое сквозное отверстие - отверстие 28b - сообщается со сквозным отверстием 28а через пару соединительных каналов 46, сформированных между этими сквозными отверстиями 28а и 28b. То есть текучая среда под давлением, поданная в первый и второй порты 24, 26, вводится в одно из сквозных отверстий - в отверстие 28а, а затем эта текучая среда под давлением вводится через соединительные каналы 46 в другое из сквозных отверстий - в отверстие 28b. Эти соединительные каналы 46 сформированы перпендикулярно направлению прохождения (направлению стрелок А и В) сквозных отверстий 28а, 28b.
Как показано на фиг. 1-6, подвижный стол 14 содержит корпус 48 стола и концевую пластину 50, присоединенную к другому концевому участку корпуса 48 стола, причем эта концевая пластина 50 присоединена к корпусу 48 стола перпендикулярно.
Корпус 48 стола состоит из основания 52 заданной толщины, проходящего вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В), и пары направляющих стенок 54а, 54b, которые проходят вниз перпендикулярно от обеих боковых сторон основания 52. На внутренних поверхностях направляющих стенок 54а, 54b сформированы первые направляющие канавки 58 для шариков, обеспечивающие направление шариков (тел качения) 56 направляющего механизма 16, описываемых ниже. Первые направляющие канавки 58 для шариков имеют в поперечном сечении практически полукруглую форму.
Кроме того, на концевом участке корпуса 48 стола концевая пластина 50 закреплена с помощью другой пары болтов 60.
В основании 52 сформированы четыре отверстия 62 для удерживания обрабатываемой детали, располагающиеся, например, на заданных расстояниях одно от другого. Эти отверстия 62 для удерживания обрабатываемой детали используются, например, для крепления обрабатываемой детали (непоказанной), размещенной на подвижном столе 14.
Концевая пластина 50 закреплена на другом концевом участке корпуса 48 стола в обращенном к торцевой поверхности корпуса 12 цилиндра состоянии и прикреплена к концевым участкам каждого из штоков 38 поршней, вставленных через пару отверстий для штока, сформированных в концевой пластине 50. Такое крепление обеспечивает возможность свободного перемещения подвижного стола 14, включающего в себя концевую пластину 50, вместе со штоками 38 поршней вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В) корпуса 12 цилиндра.
Практически по центру концевой пластины 50 в отверстии для монтажа демпфера смонтирован демпфер 66. Демпфер 66 выполнен из упругого материала, такого как резина или т.п., и установлен с выступанием наружу со стороны торцевой поверхности концевой пластины 50, обеспечивающим контакт демпфера 66 с торцевой поверхностью корпуса 12 цилиндра в результате перемещения подвижного стола 14.
Как показано на фиг. 2 и 5-10, направляющий механизм 16 включает в себя широкий плоский направляющий блок 68, пару закрывающих блоков (закрывающих элементов) 70а, 70b, установленных на противоположных концевых участках направляющего блока 68, множество шариков 56, циркулирующих вдоль продольного направления направляющего блока 68, и закрывающую пластину (удерживающий элемент) 72, которая удерживает шарики 56 в канавках 71 для циркуляции шариков (в канавках для циркуляции) направляющего блока 68.
Направляющий блок 68 выполнен, например, из металлического материала, такого как нержавеющая или углеродистая сталь, и снабжен вторыми направляющими канавками 74 для шариков, сформированными на противоположных боковых поверхностях вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В), и парой канавок 71 для циркуляции шариков, в которых установлены шарики 56 и которые сформированы на нижней поверхности вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В). То есть вторые направляющие канавки 74 для шариков и канавки 71 для циркуляции шариков сформированы практически параллельно одни другим (см. фиг. 10). Вторые направляющие канавки 74 для шариков имеют в поперечном сечении полукруглую форму, такую же, как и первые направляющие канавки 58 для шариков.
При размещении подвижного стола 14 на верхней части направляющего механизма 16, вторые направляющие канавки 74 для шариков располагаются в положениях напротив первых направляющих канавок 58 для шариков, а канавки 71 для циркуляции шариков оказываются обращенными к верхней поверхности корпуса 12 цилиндра.
Кроме того, по центру направляющего блока 68 в направлении ширины сформирована пара болтовых отверстий 76 под соединительные болты 20 для соединения при помощи резьбы.
Закрывающие блоки 70а, 70b выполнены, например, из полимерного материала, такого как нейлон или т.п., и каждый из этих блоков включает в себя корпусный блок 78 и вырез 80, выполненный практически по центру корпусного блока 78 в направлении ширины.
Корпусный блок 78 сформирован с разделением на левую и правую части в направлении ширины относительно выреза 80 и имеет одну торцевую поверхность плоской формы, которая приводится в контакт с направляющим блоком 68, и другую торцевую поверхность ступенчатой формы, располагающуюся напротив первой торцевой поверхности.
Кроме того, практически по центру в направлении ширины корпусного блока 78 сформирован дугообразный блок 82, выступающий вниз и имеющий дугообразную форму поперечного сечения. При соединении направляющего механизма 16 с верхней частью корпуса 12 цилиндра этот дугообразный блок 82 вставляется в вогнутый участок 18.
Кроме того, когда корпусные блоки 78 приводятся в контакт с торцевыми поверхностями направляющего блока 68, концевые участки канавок 71 для циркуляции шариков закрываются, а так как вырезы 80 этих корпусных блоков проходят от одной торцевой поверхности закрывающих блоков 70а, 70b до другой торцевой поверхности этих блоков, то торцевые поверхности направляющего блока 68 оказываются выведенными на поверхность через эти вырезы 80.
Кроме того, на одной торцевой поверхности корпусного блока 78 в монтажных отверстиях 86 установлена пара возвратных направляющих 84, которые служат для изменения направления циркуляции шариков 56. Возвратные направляющие 84 снабжены направляющими участками 88 в форме канавок с полукруглой формой поперечного сечения, по внешней окружной поверхности которых катятся шарики 56. При монтаже закрывающих блоков 70а, 70b, в которых смонтированы возвратные направляющие 84, на противоположных торцевых поверхностях направляющего блока 68, один из концевых участков каждой возвратной направляющей 84 соединяется с канавкой 71 для циркуляции шариков, а другой концевой участок этой направляющей соединяется со второй направляющей канавкой 74 для шариков.
То есть канавки 71 для циркуляции шариков и вторые направляющие канавки 74 для шариков соединяются одни с другими через возвратные направляющие 84, обеспечивая, таким образом непрерывное качение шариков 56 из канавок 71 для циркуляции шариков через направляющие участки 88 в первые и вторые направляющие канавки 58, 74 для шариков с изменением направления качения на 180° в возвратных направляющих 84.
В то же время на другой боковой поверхности корпусного блока 78 на заданном расстоянии один от другого сформирована пара удерживающих участков 90 (участков зацепления), разделенных вырезом 80. Эти удерживающие участки 90 образованы углублениями на заданную величину в сторону первой (одной) торцевой поверхности корпусного блока 78. С этими удерживающими участками 90 вводятся в зацепление крюкообразные участки 94 закрывающей пластины 72, описываемые ниже.
Как показано на фиг. 7-14, закрывающая пластина 72, сформирована, например, в результате прессования листа металлического материала, такого как нержавеющая сталь или т.п., и состоит из основания 92 (участка удерживания тел качения) и четырех крюкообразных участков 94 (закрывающих удерживающих участков), располагающихся вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В) основания 92 перпендикулярно к плоскости на противоположных концевых участках этого основания.
Как показано на фиг. 11 и 12, основание 92 имеет, например, форму практически плоскости, снабженной отверстием 96, которое располагается практически по центру этой плоскости и в которое вставляется соединительный болт 20, и пару вырезов 98 полуовальной формы с противоположных сторон отверстия 96. Кроме того, с противоположных сторон основания 92 в направлении ширины имеется пара вырезов 100 практически прямоугольной формы, направленных во внутрь в сторону центра.
На краевых участках этих вырезов 98 и 100 имеется множество выступов 102, сформированных в результате изгиба основания 92 на заданный угол относительно плоскости. Как показано на фиг. 13, выступы 102 обращены в противоположном относительно крюкообразных участков 94 направлении и изогнуты относительно плоскости основания 92, например, под углом, составляющим приблизительно 30-45°. Каждый из выступов 102 имеет заданную длину вдоль продольного направления (в направлении стрелок А и В) основания 92, и один от другого эти выступы отстоят на одинаковых расстояниях.
То есть при сборке направляющего блока 68 с корпусом 12 цилиндра и подвижным столом 14 выступы 102 оказываются обращенными в сторону корпуса 12 цилиндра.
Крюкообразные участки 94 имеют, например, заданную ширину в направлении ширины основания 92, и сформированы попарно на одном концевом участке и на другом концевом участке основания 92 с выступанием на заданную высоту относительно плоскости основания 92. Кроме того, как показано на фиг. 14, практически по центру в направлении высоты каждый крюкообразный участок 94 изогнут с образованием выступа практически V-образной формы в поперечном сечении, обращенного в сторону центра основания 92.
Кроме того, как показано на фиг. 14, расстояние между крюкообразными участками 94, сформированными со стороны одного концевого участка основания 92, и крюкообразными участками 94, сформированными со стороны другого концевого участка основания 92, практически равно или немного меньше, чем суммарная длина направляющего блока 68 и пары закрывающий блоков 70а, 70b в продольном направлении.
При этом закрывающая пластина 72, как показано на фиг. 6 и 9, за счет контакта основания 92 этой пластины с нижней поверхностью направляющего блока 68 закрывает пару канавок 71 для циркуляции шариков, обеспечивая, таким образом, удерживание шариков 56 внутри канавок 71 для циркуляции шариков, причем шарики 56 удерживаются в канавках 71 для циркуляции шариков в состоянии, не допускающем выпадения этих шариков в направлении удаления от канавок 71 для циркуляции шариков. Кроме того, как показано на фиг. 7, 9 и 14, при установке пары закрывающих блоков 70а, 70b на обеих торцевых поверхностях направляющего блока 68 четыре крюкообразных участка 94 закрывающей пластины 72 вводятся в зацепление с соответствующими удерживающими участками 90 закрывающих блоков 70а, 70b, обеспечивая, таким образом, удерживание направляющего блока 68 направляющего механизма 16 с помощью закрывающей пластины 72 в состоянии зажатия между парой закрывающий блоков 70а, 70b. То есть закрывающая пластина 72 удерживается относительно закрывающих блоков 70а, 70b в неподвижном состоянии.
То есть закрывающая пластина 72 выполняет одновременно две функции: функцию удерживания множества шариков 56 в целом в неподвижном состоянии относительно направляющего блока 68, и функцию закрывания и удерживания пары закрывающих блоков 70а, 70b в неподвижном состоянии относительно обоих концевых участков направляющего блока 68.
Линейный исполнительный механизм 10 согласно примеру осуществления настоящего изобретения в основном имеет рассмотренную выше конструкцию. Далее приводится описание процесса сборки направляющего механизма 16 линейного исполнительного механизма 10.
Сначала из состояния, показанного на фиг. 8 и 10, после монтажа множества шариков 56 во вторых направляющих канавках 74 для шариков 74 и в канавках 71 для циркуляции шариков направляющего блока 68 в контакт с обеими торцевыми поверхностями направляющего блока 68 приводят соответствующие закрывающие блоки 70а, 70b. При этом шарики 56, смонтированные во вторых направляющих канавках 74 для шариков, удерживаются от выпадения из направляющего блока с помощью специального зажимного приспособления или т.п. (непоказанного).
Затем со стороны нижней поверхности к направляющему блоку 68 приближают закрывающую пластину 72, и основание 92 этой пластины приводят в контакт с нижней поверхностью направляющего блока, обеспечивая, таким образом, закрывание канавок 71 для циркуляции шариков. В результате множество шариков 56 удерживается основанием 92 в канавках 71 для циркуляции шариков и предотвращается выпадение этих шариков 56 из открытых канавок 71 для циркуляции шариков.
При этом за счет зацепления крюкообразных участков 94 закрывающей пластины 72 с соответствующими удерживающими участками 90 закрывающих блоков 70а, 70b эти закрывающие блоки 70а, 70b фиксируются в состоянии контакта с обоими концевыми участками направляющего блока 68, а закрывающая пластина 72 удерживается в неподвижном состоянии относительно направляющего блока 68 и закрывающих блоков 70а, 70b. На этом процесс сборки направляющего механизма 16 завершается.
Собранный таким образом направляющий механизм 16 размещают на верхней части корпуса 12 цилиндра, в установочные отверстия 22 корпуса 12 цилиндра вставляют соединительные болты 20 и вкручивают эти болты в болтовые отверстия 76 направляющего блока 68, обеспечивая, таким образом, притягивание корпуса 12 цилиндра и направляющего механизма 16 в направлении приближения одного к другому и их взаимную фиксацию. При этом основание 92 закрывающей пластины 72, приведенное в контакт с верхней поверхностью корпуса 12 цилиндра, выполнено из более жесткого материала, чем корпус 12 цилиндра, и поэтому при вкручивании соединительных болтов 20 множество выступов 102 входят в корпус 12 цилиндра за счет врезания в этот корпус 12 цилиндра.
В результате за счет фиксации направляющего механизма 16 относительно корпуса 12 цилиндра одновременно с позиционированием множества выступов 102 при врезании этих выступов в корпус 12 цилиндра обеспечивается также соответствующее предотвращение проскальзывания или свободного хода и т.д.
В направляющем механизме 16 линейного исполнительного механизма 10 подобной конструкции используют одну закрывающую пластину 72 и эту закрывающую пластину 72 монтируют на направляющем блоке 68, что позволяет удерживать множество шариков 56 с возможностью свободной циркуляции в канавках 71 для циркуляции шариков и одновременно упрощает фиксацию пары закрывающих блоков 70а, 70b, приведенных в контакт с обоими концевыми участками направляющего блока 68.
В результате обеспечивается простота сборки направляющего механизма 16, включающего в себя направляющий блок 68, закрывающие блоки 70а, 70b и т.д., например, по сравнению со случаем сборки с использованием болтов или т.п. Поэтому появляется возможность повысить производительности сборки и снизить расходы на изготовления в линейном исполнительном механизме 10, который включает в себя направляющий механизм 16.
Кроме того, при фиксации направляющего механизма 16 на верхней части корпуса 12 цилиндра за счет притягивания корпуса 12 цилиндра и направляющего механизма 16 в направлении приближения одного к другому в результате вкручивания соединительных болтов 20 появляется возможность врезания множества выступов 102, сформированных на закрывающей пластине 72, в корпус 12 цилиндра и, таким образом, возможность взаимного позиционирования этих корпуса цилиндра и направляющего механизма, что обеспечивает предотвращение проскальзывания или свободного хода и т.д. направляющего механизма 16 относительно корпуса 12 цилиндра.
Кроме того, в направляющем блоке 68 вместо сквозных отверстий для циркуляции шариков 56 имеются канавки 71 для циркуляции шариков, открытые в направлении вниз, по которым циркулируют шарики 56. Поэтому по сравнению со случаем формирования сквозных отверстий появляется возможность сокращения числа этапов обработки и затрат на обработку, что в результате обеспечивает возможность снижения расходов на изготовление линейного исполнительного механизма 10.
Далее приводится краткое описание процесса и результатов работы линейного исполнительного механизма 10, который включает в себя направляющий механизм 16, собранный рассмотренным выше способом. При этом за начальное положение принимается положение, при котором, как показано на фиг. 4 и 5, концевая пластина 50 подвижного стола 14 приведена в контакт с торцевой поверхностью корпуса 12 цилиндра.
Сначала от источника текучей среды под давлением (непоказанного) текучая среда под давлением вводится в первое отверстие 24. В этом случае в результате срабатывания переключающего клапана (непоказанного) второе отверстие 26 находится в состоянии сообщения с атмосферой.
По соединительным каналам 46 текучая среда под давлением, поданная в первое отверстие 24, поступает в одно из сквозных отверстий - в отверстие 28а, а также в другое сквозное отверстие - в отверстие 28b, за счет чего поршни 36 отжимаются в сторону держателей 44 штоков (в направлении стрелки А). В результате подвижный стол 14 вместе со штоками 38 поршней, присоединенными к поршням 36, перемещается в направлении удаления от корпуса 12 цилиндра.
При перемещении подвижного стола 14 шарики 56 направляющего механизма 16 катятся по канавке 71 для циркуляции шариков и вдоль первой и второй направляющих канавок 58, 74 для шариков, за счет чего с помощью направляющего механизма 16 этот подвижный стол 14 направляется вдоль осевого направления.
В то же время в случае, когда подвижный стол 14 перемещается в противоположном направлении относительно вышеупомянутого направления, текучая среда под давлением, подававшаяся в первое отверстие 24, подается во второе отверстия 26, а первое отверстие 24 при этом находится в состоянии сообщения с атмосферой. В результате под действием текучей среды под давлением, подаваемой в пару сквозных отверстий 28а, 28b из второго отверстия 26, поршни 36 перемещаются в направлении удаления от держателей штока 44 (в направлении стрелки В), а подвижный стол 14 вместе со штоками 38 поршней перемещается с помощью поршней 36 в направлении приближения к корпусу 12 цилиндра. При приведении демпфера 66, размещенного на концевой пластине 50 подвижного стола 14, в контакт с торцевой поверхностью корпуса 12 цилиндра механизм возвращается в начальное положение.
Линейный исполнительный механизм, согласно настоящему изобретению, не ограничивается вариантом осуществления, описанным выше. Допускается возможность использования самых разных дополнительных или модифицированных конструкций, не выходящих за границы объема и сущности настоящего изобретения, определяемые прилагаемой формулой изобретения.