Вездеходное кресло на гусеничном ходу с электроприводом

Заявленная полезная модель, вездеходное кресло на гусеничном ходу с электроприводом, относится к типу гусеничного транспорта и может быть использовано как инвалидное кресло, так и малогабаритное транспортное средство высокой проходимости.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является инвалидное кресло на гусеничном ходу, патент US8789628 B2 опубликован 29 июля 2014 года. Недостатком данного технического решения является отсутствие демпфирующих элементов в подвеске, служащих для комфортного передвижения по неровной поверхности.
Задача и цель полезной модели
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, устраняет отмеченный недостаток. Данная задача решается за счет того, что заявленная полезная модель имеет независимую подвеску. Гусеничные движители не имеют жесткой связи друг с другом, а изменение положения относительно рамы коляски одного гусеничного движителя, никак не влияет на положение второго. Каждый гусеничный движитель соединен с рамой через два рычага. Нижний рычаг имеет Н-образную форму с установленными на концах втулками, верхний прямой рычаг с двумя втулками  для крепления. Телескопический амортизатор  с пружиной соединен верхним концом с поперечиной  рамы через втулки, а нижним концом - с нижним рычагом. Все детали соединяются болтами через втулки. Амортизатор гасит вертикальные колебания подвески. Ход подвески можно отрегулировать настройкой амортизаторов.
В движение гусеничное кресло приводят два электрических мотора, установленных в каждом гусеничном движителе. Вращение гусеницы приводит звезда, соединенная непосредственно с мотором. В гусеничном движителе две пары центральных катков установлены в виде качающего балансирного коромысла. В результате дополнительно повышается комфорт при движении по неровной поверхности.
Управление гусеничным креслом осуществляется с помощью электронного джойстика, установленного в подлокотнике.
Новым признаком заявляемой модели вездеходного кресла на гусеничном ходу является: наличие независимой подвески, у обоих поперечно установленных гусеничных движителей.
Таким образом, наличие отличительных признаков в заявляемом решении, изложенных в формуле полезной модели, соответствует условию «новизна».
Использование в конструкции всех признаков формулы, позволяет достичь желаемого результата, а именно: повысить комфорт передвижения по неровной поверхности. Технически результат достигнут.
Следует понимать, что специалисты в данной области техники смогут предложить другие варианты осуществления полезной модели, что некоторые его детали возможно изменять в различных аспектах, не выходя за рамки сущности настоящей полезной модели. Соответственно, поясняющие фигуры и подробное описание вездеходного кресла на гусеничном ходу носят иллюстративный, но не ограничительный характер.
Сущность технического решения поясняется на чертежах.
Фиг.1. вид спереди.
Фиг.2 вид сбоку
Фиг.3 центральные катки в виде качающего балансирного коромысла.
Фиг.4 верхний и нижний рычаг подвески.
Заявляемое вездеходное кресло на гусеничном ходу содержит пространственную раму 1, два гусеничных движителя, расположенных побортно 2, состоящих из двух гусениц 3, каждая из которых охватывает свою ведущую звездочку 8, которая закреплена на тяговом двигателе 9, установленном в раме гусеничного движителя 10, с опорными катками 11. Натяжение гусеницы осуществляется передней парой катков 12 и специально разработанным  натяжителем 13, две пары центральных катков установлены в виде качающего балансирного коромысла 14. Каждый гусеничный движитель соединен с рамой кресла через два рычага. Нижний рычаг имеет Н-образную форму с установленными на концах втулками 15, верхний прямой рычаг с двумя втулками для крепления 16. Телескопический амортизатор с пружиной 17 соединен верхним концом с поперечной рамы через втулки, а нижним концом - с нижним рычагом.
В центре рамы установлены аккумуляторы 4, контроллер управления двигателями, сверху рамы закреплено сиденье 5.
Управление гусеничным креслом осуществляется с помощью электронного джойстика 6, установленного в подлокотнике 7.