Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации

1. Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость, включающий перемножение входных сигналов, формирование фиксированной выборки перемноженных сигналов, определение оценки приращения перемноженных сигналов за период обзора РЛС, деление оценки на период обзора РЛС, вычисление квадратного корня, отличающийся тем, что в качестве входных сигналов используют данные измерений дальности и радиальной скорости, в результате перемножения входных сигналов получают произведения дальности на радиальную скорость, формируют фиксированную выборку произведений дальности на радиальную скорость, по этой фиксированной выборке определяют оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС, делят полученную оценку на период обзора РЛС, из полученного результата вычисляют квадратный корень.
2. Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость, содержащее последовательно соединенные умножитель входных сигналов и цифровой нерекурсивный фильтр, обеспечивающий формирование фиксированной выборки перемноженных сигналов и определение оценки приращения перемноженных сигналов за период обзора РЛС, а также делитель на период обзора РЛС и вычислитель квадратного корня, отличающееся тем, что на вход умножителя подают данные измерений дальности и радиальной скорости, выход цифрового нерекурсивного фильтра, обеспечивающего определение оценки первого приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС, соединен с входом делителя на период обзора РЛС, выход которого соединен с входом вычислителя квадратного корня, выход которого является выходом заявленного устройства.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС определяют с помощью α, β фильтра, для этого по первым двум значениям произведения дальности на радиальную скорость ( и ) в первых двух обзорах определяют начальное значение произведения дальности на радиальную скорость  и начальное значение первого приращения произведения дальности на радиальную скорость  и задают начальные значения коэффициентов сглаживания , β=1, далее во всех последующих обзорах (n=3, 5, … N) значения коэффициентов сглаживания определяют по формулам
и
где n - номер обзора,
или задают некоторые фиксированные значения этих коэффициентов, определяют экстраполированное значение произведения дальности на радиальную скорость для n-го обзора путем суммирования предыдущих, полученных в (n-1)-м обзоре, сглаженных значений произведения дальности на радиальную скорость и сглаженного значения первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, определяют сигнал ошибки между текущим значением произведения дальности на радиальную скорость и его экстраполированным значением, определяют текущие сглаженные значения произведения дальности на радиальную скорость путем суммирования экстраполированного значения произведения дальности на радиальную скорость и взвешенного коэффициентом сглаживания  сигнала ошибки, в итоге определяют текущие сглаженные значения первого приращения произведения дальности на радиальную скорость путем суммирования (n-1)-го сглаженного значения первого приращения произведения дальности на радиальную скорость и взвешенного коэффициентом сглаживания β сигнала ошибки.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно содержит α, β-фильтр, обеспечивающий определение оценки первого приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС по выборке произведений дальности на радиальную скорость нарастающего объема.