УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ И СПОСОБ ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что оно содержит:
устройство обнаружения участка движения, выполненное с возможностью обнаружения участка движения транспортного средства;
устройство управления движением, выполненное с возможностью управления транспортным средством таким образом, что транспортное средство движется по участку движения, обнаруживаемому устройством обнаружения участка движения;
устройство управления транспортным средством, выполненное с возможностью управления поведением транспортного средства; и
контроллер, выполненный с возможностью уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением до тех пор, пока не будет обнаружено контролирующее действие для обеспечения движения транспортного средства по участку движения после начала управления устройством управления движением, причем контролирующее действие осуществляется водителем с помощью устройства управления транспортным средством.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, отличающееся тем, что
контроллер выполнен с возможностью уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением после начала управления устройством управления движением и
контроллер выполнен с возможностью продолжения управления устройством управления движением путем снижения степени уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением при обнаружении контролирующего действия после уменьшения регулируемого параметра.
3. Устройство помощи при вождении по п. 2, отличающееся тем, что
контроллер выполнен с возможностью уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением после начала управления устройством управления движением, если время выполнения управления устройством управления движением превышает первое заданное время или если расстояние выполнения управления устройством управления движением превышает первое заданное расстояние.
4. Устройство помощи при вождении по п. 3, отличающееся тем, что
устройство управления транспортным средством включает в себя рулевое колесо,
устройство управления движением включает в себя устройство усиления рулевого управления и устройство управления регулируемым углом поворота,
причем устройство усиления рулевого управления выполнено с возможностью выдачи крутящего момента рулевого управления, содействующего водителю в управлении рулевым колесом,
причем устройство управления регулируемым углом поворота выполнено с возможностью регулирования угла поворота колеса относительно угла поворота рулевого колеса,
причем регулируемый параметр устройства управления движением включает в себя регулируемый параметр устройства усиления рулевого управления и регулируемый параметр устройства управления регулируемым углом поворота, и
контроллер выполнен с возможностью делать степень уменьшения регулируемого параметра устройства усиления рулевого управления более высокой, чем степень уменьшения регулируемого параметра устройства управления регулируемым углом поворота.
5. Устройство помощи при вождении по п. 4, отличающееся тем, что
устройство управления регулируемым углом поворота включает в себя устройство управления регулируемым углом поворота передних колес и устройство управления регулируемым углом поворота задних колес,
причем устройство управления регулируемым углом поворота передних колес выполнено с возможностью регулирования угла поворота передних колес относительно угла поворота рулевого колеса,
причем устройство управления регулируемым углом поворота задних колес выполнено с возможностью регулирования угла поворота задних колес относительно угла поворота рулевого колеса,
причем регулируемый параметр устройства управления регулируемым углом поворота включает в себя регулируемый параметр угла поворота передних колес, регулируемый посредством устройства управления регулируемым углом поворота передних колес и регулируемый параметр угла поворота задних колес, регулируемый посредством устройства управления регулируемым углом поворота задних колес,
причем контроллер выполнен с возможностью уменьшения регулируемого параметра угла поворота передних колес при сохранении регулируемого параметра угла поворота задних колес, и
причем контроллер выполнен с возможностью снижения степени уменьшения регулируемого параметра угла поворота передних колес, если после уменьшения контроллером регулируемого параметра угла поворота передних колес обнаружено контролирующее действие.
6. Устройство помощи при вождении по любому из пп. 3-5, отличающееся тем, что
контроллер выполнен с возможностью уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением таким образом, чтобы он стал равным 0 в первый момент времени или во второй момент времени,
причем первый момент времени является моментом времени, когда время выполнения превышает второе заданное время, являющееся более длительным, чем первое заданное время, после начала управления устройством управления движением,
причем второй момент времени является моментом времени, когда расстояние выполнения превышает второе заданное расстояние выполнения, являющееся более длительным, чем первое заданное расстояние выполнения, после начала управления устройством управления движением.
7. Устройство помощи при вождении по п. 6, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
устройство предупреждения, выполненное с возможностью выдачи предупреждения водителю, и
контроллер выполнен с возможностью выдачи предупреждения водителю посредством устройства предупреждения и затем уменьшает регулируемый параметр устройства управления движением таким образом, чтобы он стал равным 0, когда время выполнения становится большим или равным второму заданному времени, или когда расстояние выполнения становится большим или равным второму заданному расстоянию.
8. Устройство помощи при вождении по п. 7, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
устройство определения степени бодрствования, выполненное с возможностью определения степени бодрствования водителя, и
контроллер выполнен с возможностью уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением в соответствии с уменьшением степени бодрствования, определяемой устройством определения степени бодрствования.
9. Устройство помощи при вождении по п. 8, отличающееся тем, что
контроллер выполнен с возможностью выдачи водителю предупреждения, если степень бодрствования, определяемая устройством определения степени бодрствования, указывает на состояние отсутствия бодрствования, посредством устройства предупреждения до тех пор, пока степень бодрствования, определяемая устройством определения степени бодрствования, не будет указывать на состояние бодрствования, и затем уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением, когда после того, как степень бодрствования указывает на состояние бодрствования, проходит некоторое время, таким образом, чтобы он стал равным 0.
10. Способ помощи при вождении, который осуществляется устройством помощи при вождении, причем
устройство помощи при вождении включает в себя устройство обнаружения участка движения, устройство управления движением, устройство управления транспортным средством и контроллер,
причем устройство обнаружения участка движения выполнено с возможностью обнаружения участка движения транспортного средства,
причем устройство управления движением выполнено свозможностью управления транспортным средством таким образом, что транспортное средство движется по участку движения, обнаруживаемому устройством обнаружения участка движения, и
причем устройство управления транспортным средством выполнено с возможностью управления поведением транспортного средства,
причем способ помощи при вождении отличается тем, что он содержит:
этап управления, выполняемый контроллером, для уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением до тех пор, пока не будет обнаружено контролирующее действие для обеспечения движения транспортного средства по участку движения после начала управления устройством управления движением, причем контролирующее действие осуществляется водителем с помощью устройства управления транспортным средством.
11. Способ помощи при вождении по п. 10, отличающийся тем, что этап управления включает в себя этапы, на которых:
уменьшают регулируемый параметр устройства управления движением после начала управления устройством управления движением, и
продолжают управление устройством управления движением путем снижения степени уменьшения регулируемого параметра устройства управления движением, если обнаружено контролирующее действие после уменьшения регулируемого параметра.
12. Способ помощи при вождении по п. 11, отличающийся тем, что
уменьшение представляет собой этап, на котором уменьшают после начала управления устройством управления движением регулируемый параметр устройства управления движением, когда время выполнения управления устройством управления движением превышает первое заданное время или когда расстояние выполнения управления устройством управления движением превышает первое заданное расстояние выполнения.