МАШИНА ДЛЯ НАСТИЛАНИЯ ТКАНИ

1. Машина (1) для настилания ткани на плоскость (2) настила, содержащая каретку (3), которая выполнена с возможностью прямолинейного движения в прямом и обратном направлениях по плоскости настила и вдоль направления (4) настила, при этом указанная каретка содержит:
- размоточную систему (6), содержащую по меньшей мере первый элемент (7), выполненный с возможностью приведения во вращение рулона (8) ткани, так чтобы происходило разматывание ткани;
- наклонную поверхность (10) скольжения, расположенную ниже по меньшей мере одного участка указанного первого элемента;
- режущую систему (11) для резания ткани, которая расположена в области нижнего конца (12) поверхности скольжения и содержит режущую головку (13);
при этом размоточная система характеризуется наличием первого конца (14) и второго конца (15), которые располагаются ближе и дальше относительно указанной режущей системы, соответственно, причем во время использования указанный первый конец выполнен с возможностью обеспечивать падение вниз размотанной ткани (9),
при этом указанная каретка содержит систему (35) перемещения, выполненную с возможностью перемещения указанной размоточной системы между по меньшей мере первой и второй рабочими конфигурациями разматывания, и
при этом в указанной первой конфигурации указанный первый конец (14) размоточной системы расположен на вертикальной линии, проходящей через указанную поверхность (10) скольжения, и в указанной второй конфигураций указанный первый конец (14) расположен в положении ближе к вертикальной линии, проходящей через указанную режущую головку, относительно первой конфигурации.
2. Машина по п. 1, в которой расстояние, взятое на плоскости указанной поверхности скольжения вдоль направления движения ткани, между двумя соответствующими точками (P, P'), являющимися вертикальными проекциями указанного первого конца (14) на указанную плоскость поверхности скольжения в указанных первой и второй конфигурациях, соответственно, больше или равно половине общей длины указанной поверхности скольжения вдоль указанного направления движения.
3. Машина по п. 1 или 2, в которой в указанной первой конфигурации указанный первый конец (14) размоточной системы расположен на вертикальной линии, проходящей через точку (Р) указанной поверхности скольжения, которая удалена от верхнего конца (19) указанной поверхности скольжения на расстояние, взятое вдоль плоскости указанной поверхности скольжения, которое меньше или равно половине общей длины указанной поверхности скольжения вдоль направления движения ткани по указанной плоскости поверхности скольжения, и в указанной второй конфигураций указанный первый конец (14) расположен на вертикальной линии, проходящей через точку (Р'), находящуюся вблизи режущей головки и расположенную между указанным нижним концом (12) указанной поверхности скольжения и указанной режущей головкой, а также расположен на вертикальной линии, проходящей через вспомогательную поверхность (90) скольжения указанной режущей системы и вблизи указанной режущей головки (13) выше по потоку от последней относительно направления движения ткани.
4. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой указанный первый элемент (7) является ленточным конвейером, выполненным с возможностью поддержки указанного рулона ткани и содержащим пару моторизированных роликов (20а, 20b) и полотно (21), предназначенное для охвата указанных роликов, так чтобы задавать поверхность (22) транспортировки размоточной системы, при этом поверхность транспортировки характеризуется направлением движения, которое обеспечивает вращение рулона ткани и/или перемещение размотанной ткани вдоль указанного направления движения.
5. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой размоточная система (6) содержит второй вращающийся элемент (30), расположенный вблизи первого конца первого элемента, который находится вблизи первого конца (14) размоточной системы, и по меньшей мере частично расположенный в верхнем полупространстве относительно поверхности транспортировки первого элемента и на некотором расстоянии от указанного первого элемента, при этом второй элемент характеризуется наличием оси вращения, параллельной оси вращения первого элемента, и выполнен с возможностью приведение во вращение независимо от указанного первого элемента, и в указанной первой и(или) второй конфигурациях поверхность (22) транспортировки размоточной системы проходит сверху вниз от второго конца (15) к первому концу (14) поверхности транспортировки, при этом поверхность транспортировки образует с горизонтальной плоскостью острый угол, значение которого менее или равно 60° и(или) более или равно 10°.
6. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой система (35) перемещения выполнена с возможностью придания указанной размоточной системе первого поступательного движения в прямом и обратном направлениях относительно основания (40) каретки вдоль прямолинейной траектории (45) параллельно указанному направлению настила, и второго качательного движения относительно указанного основания вокруг оси (X) качания, которая проходит горизонтально и по существу перпендикулярна указанному направлению настила, при этом первое и(или) второе движения являются непрерывными.
7. Машина по предыдущему пункту, в которой система (35) перемещения содержит подвижную опору (36), которая установлена на указанном основании (40) каретки таким образом, чтобы иметь возможность перемещаться вдоль указанной траектории первого поступательного движения, при этом указанная размоточная система (6) установлена на указанной подвижной опоре таким образом, чтобы качаться в соответствии со вторым качательным движением, и указанный первый элемент размоточной системы установлен с возможностью вращения на жесткой структуре (37), которая установлена на указанной подвижной опоре, чтобы качаться в соответствии с указанным вторым качательным движением.
8. Машина по п. 7, в которой размоточная система содержит первый двигатель (38) для приведения во вращение указанного первого элемента и второй двигатель (39) для приведения во вращение указанного второго элемента, при этом указанная ось (X) качания проходит вдоль поворотного вала (60) первого элемента, приводимого во вращение указанным первым двигателем, причем первый двигатель жестко установлен на указанной подвижной опоре, и второй двигатель жестко установлен на указанной жесткой структуре.
9. Машина по любому одному из пп. 7-8, в которой система (35) перемещения содержит третий двигатель (65) и первые соединительные элементы (66), расположенные между третьим двигателем и указанной подвижной опорой, для обеспечения указанного первого поступательного движения подвижной опоры, при этом система перемещения содержит первую систему (70) привода, которая функционально расположена между указанной подвижной опорой и указанной жесткой структурой, для обеспечения указанного второго качательного движения размоточной системы.
10. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой система (35) перемещения выполнена с возможностью перемещения указанной размоточной системы в конфигурацию установки и(или) снятия, в которой указанный первый конец (14) размоточной системы расположен дальше относительно режущей головки по сравнению с первой конфигурацией, при этом поверхность (22) транспортировки размоточной системы образует с горизонтальной плоскостью угол, абсолютное значение которого меньше или равно 10°, и второй конец (15) размоточной системы расположен на одном конце каретки, который находится напротив указанной режущей системы.
11. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой размоточная система содержит третий вращающийся элемент (55), расположенный вблизи второго конца первого элемента, который находится вблизи указанного второго конца (15) размоточной системы, и выполненный с возможностью принимать по меньшей мере первое положение, в котором он по меньшей мере частично расположен в верхнем полупространстве относительно поверхности транспортировки, при этом система перемещения выполнена с возможностью перемещения указанной размоточной системы в третью конфигурацию, в которой поверхность (22) транспортировки размоточной системы проходит снизу вверх от второго конца (15) к первому концу (14) размоточной системы, и указанный первый конец размоточной системы расположен на вертикальной линии, проходящей через указанную поверхность скольжения.
12. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой режущая система (11) выполнена с возможностью перемещения относительно основания (40) каретки вдоль направления, характеризующегося по меньшей мере одной вертикальной составляющей, при этом поверхность скольжения содержит по меньшей мере первый участок (75) и второй участок (76), которые способны раздвигаться, скользя относительно друг друга, вдоль плоскости поверхности скольжения, при этом первый участок поверхности скольжения прикреплен к основанию, и второй участок поверхности скольжения прикреплен к режущей системе.
13. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой режущая система содержит вспомогательную наклонную поверхность (90) скольжения, расположенную вблизи режущей головки и выше по потоку от нее, поверх которой расположена удерживающая планка (91), которая выполнена с возможностью перемещения между положением, в котором указанная планка находится на расстоянии от вспомогательной поверхности скольжения, и положением контакта, в котором указанная планка прижата к вспомогательной поверхности скольжения, при этом каретка содержит экран (93), расположенный ниже по меньшей мере одного участка первого элемента и рядом и выше указанного нижнего конца (12) указанной поверхности скольжения, причем экран изготовлен из жесткого материала и проходит по существу вертикально, при этом экран содержит по меньшей мере первый участок (94) и второй участок (95), которые способны раздвигаться, скользя относительно друг друга, вдоль плоскости прохождения экрана, причем первый участок экрана прикреплен к основанию (40) каретки, и второй участок экрана прикреплен к режущей системе.
14. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой режущая система (11) содержит систему (85) обнаружения, служащую для обнаружения степени натяжения размотанной ткани, которая расположена ниже по потоку относительно режущей головки (13) и под режущей головкой, при этом режущая система содержит систему обнаружения, служащую для обнаружения положения ткани вдоль дополнительного направления параллельно плоскости настила и перпендикулярно направлению настила, причем указанная система обнаружения активна в точке, расположенной вблизи режущей головки и выше по потоку от нее, и в области указанной вспомогательной поверхности скольжения и(или) возле нижнего конца поверхности скольжения.
15. Машина по любому одному из предыдущих пунктов, содержащая электронный блок (100) управления и контроля, который функционально соединен с указанной системой (35) перемещения и выполнен с возможностью и запрограммирован для управления указанной системой перемещения, чтобы выборочно настраивать размоточную систему в одну из указанной первой и второй конфигураций и предпочтительно в указанную третью конфигурацию и(или) указанную конфигурацию установки и(или) снятия.