СИСТЕМА ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ВЫПОЛНЕНИЯ ИНТЕРВЕНЦИОННЫХ ПРОЦЕДУР

1. Система для поддержки выполнения интервенционной процедуры, при этом система содержит:
- первую подсистему (1; 101), содержащую a) первое устройство (40, 42; 140, 142) визуализации для формирования первого изображения субъекта (22) в то время, когда интервенционное устройство (12; 112) вводят в субъекта (22), b) устройство (3) определения положения для определения положения интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) относительно первого изображения, и c) запоминающее устройство (4) для сохранения определенного положения интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) после того, как интервенционное устройство (12; 112) введено в субъекта (22),
- вторую подсистему (2; 102), содержащую a) второе устройство (7, 8) визуализации для формирования второго изображения субъекта (22) с введенным интервенционным устройством (12; 112), причем первое и второе устройства (40, 42; 140, 142; 7, 8) визуализации различаются методами визуализации, и b) устройство (9; 109) планирования и/или контроля для планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), и/или для контроля терапии, выполняемой с использованием интервенционного устройства (12; 112), на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и второго изображения, причем первая подсистема (1; 101) и вторая подсистема (2; 102) расположены в разных местах.
2. Система по п. 1, в которой первая подсистема (1; 101) дополнительно содержит:
- блок (43, 143) выдачи плана терапии для выдачи плана терапии, определяющего планируемое положение интервенционного устройства (12; 112),
- блок (44, 144) формирования визуального отображения для формирования визуального отображения, представляющего первое изображение, определенное положение интервенционного устройства (12; 112) и планируемое положение в то время, когда интервенционное устройство (12; 112) вводят в субъекта (22).
3. Система по п. 2, в которой блок (43, 143) выдачи плана терапии выполнен с возможностью выдачи плана терапии, определяющего планируемое положение интервенционного устройства (12; 112) и параметр терапии, определяющий подачу энергии в субъекта (22) с использованием интервенционного устройства (12; 112), для терапии субъекта (22), при этом устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью коррекции параметра терапии выданного плана терапии на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и второго изображения.
4. Система по п. 2, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной процедуры брахитерапии, при этом интервенционное устройство (12) является брахитерапевтическим катетером (12), причем блок (43) выдачи плана терапии выполнен с возможностью выдачи плана терапии таким образом, что он определяет планируемое положение брахитерапевтического катетера (12), положение задержки внутри брахитерапевтического катетера (12) и время задержки для источника излучения.
5. Система по п. 1, в которой первое устройство (40, 42; 140, 142) визуализации является ультразвуковым или рентгенографическим устройством.
6. Система по п. 1, в которой второе устройство (7, 8) визуализации является устройством визуализации методом компьютерной томографии, магнитного резонанса, позитронно-эмиссионной томографии или однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
7. Система по п. 1, в которой устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью определения целевой области внутри субъекта (22) во втором изображении и планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и определенной целевой области.
8. Система по п. 7, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной процедуры брахитерапии, при этом интервенционное устройство (12; 112) является брахитерапевтическим катетером (12; 112), причем устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), посредством определения положения задержки и времени задержки на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и определенной целевой области.
9. Система по п. 1, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной термотерапии, при этом интервенционное устройство (12; 112) является тепловыделяющей иглой, причем устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью контроля интервенционной термотерапии на основании сохраненного положения тепловыделяющей иглы и второго изображения.
10. Система по п. 1, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной селективной внутренней лучевой терапии, при этом интервенционное устройство (12; 112) является катетером (12; 112) для подачи радиоактивных частиц, причем устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью контроля подачи радиоактивных частиц катетером (12; 112) на основании сохраненного положения катетера (12; 112) и второго изображения.
11. Система по п. 1, в которой устройство планирования и/или контроля выполнено с возможностью планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), и/или контроля терапии, выполняемой с использованием интервенционного устройства (12; 112), также на основании первого изображения.
12. Способ поддержки выполнения интервенционной процедуры, при этом способ содержит этапы, на которых:
- формируют первое изображение субъекта (22) в то время, когда интервенционное устройство (12; 112) вводят в субъекта (22), посредством первого устройства (40, 42; 140, 142) визуализации первой подсистемы (1; 101) системы по п. 1,
- определяют положение интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) относительно первого изображения посредством устройства (3) определения положения первой подсистемы (1; 101),
- сохраняют определенное положение интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) посредством запоминающего устройства (4) после того, как интервенционное устройство (12; 112) введено в субъекта (22),
- формируют второе изображение субъекта (22) посредством второго устройства (7, 8) визуализации второй подсистемы (2; 102) системы, причем первое и второе устройства (40, 42; 140, 142; 7, 8) визуализации различаются методами визуализации, и
- планируют терапию, подлежащую выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), и/или контролируют терапию, выполняемую с использованием интервенционного устройства (12; 112), на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и второго изображения, посредством устройства (9; 109) планирования и/или контроля второй подсистемы (2; 102).
13. Компьютерная программа для поддержки выполнения интервенционной процедуры, при этом компьютерная программа содержит средство программного кода для инструктирования системы по п. 1 выполнять способ по п. 12, когда компьютерная программа выполняется в системе.