КАЛИБРОВКА КЛАПАНОВ

1. Устройство для калибровки клапанного узла, включающего клапан, привод и датчик положения, включающее:
интерфейс для приема первого значения, представляющего собой текущее положение клапана, и для приема второго значения, представляющего собой чувствительность датчика положения; и
устройство расчета крайних точек, предназначенное для вычисления первого расчетного значения сигнала положения, соответствующего ожидаемому полностью открытому положению клапана, исходя из сигнала положения и полученных первого и второго значений, а также для вычисления второго расчетного значения сигнала, соответствующего ожидаемому полностью закрытому положению клапана, исходя из сигнала положения и полученных первого и второго значений, при этом вычисление первого и второго расчетных значений выполняется без изменения положения клапана в период между вычислением указанных первого и второго расчетных значений.
2. Устройство по п.1, дополнительно включающее модуль управления клапаном, который предназначен реагировать на управляющий сигнал, представляющий желаемое положение клапана, управляя приводом с целью установки клапана практически в желаемое положение, исходя из первого и второго расчетных значений.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительно включает корректировщик крайних точек, предназначенный обновлять первое расчетное значение для получения третьего расчетного значения тогда, когда привод достигает крайней точки перемещения, при этом модуль управления клапаном должен управлять приводом, исходя из второго и третьего расчетных значений, когда корректировщик крайних точек обновит первое расчетное значение.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает:
определитель значения положения, предназначенный вычислять значение положения, представляющее текущее положение клапана, исходя из первого и второго расчетных значений; и
передатчик для передачи вычисленного значения положения, по меньшей мере, либо к контроллеру процесса, либо к системе контроля, либо к устройству контроля, либо к системе автоматического отключения, либо к системе блокировки процесса.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что дополнительно включает корректировщик крайних точек, предназначенный обновлять первое расчетное значение для получения третьего расчетного значения тогда, когда вычисленное значение положения выходит за пределы диапазона, и при этом определитель значения положения должен вычислять значение положения, представляющее текущее положение клапана, исходя из второго и третьего расчетных значений.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что клапанный узел дополнительно содержит фиксатор положения, предназначенный для удержания клапана в текущем положении во время вычисления первого и второго расчетных значений устройством расчета крайних точек.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство расчета крайних точек должно вычислять первое расчетное значение для компенсации неточности первого полученного значения.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство расчета крайних точек должно вычислять первое расчетное значение так, чтобы оно представляло положение за пределами ожидаемого полностью открытого положения клапана.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство расчета крайних точек должно вычислять второе расчетное значение так, чтобы оно представляло положение клапана за пределами ожидаемого полностью открытого положения клапана.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит корректировщик крайних точек, предназначенный обновлять первое расчетное значение для получения третьего расчетного значения тогда, когда привод достигает крайней точки перемещения, при этом модуль управления клапаном должен управлять приводом, исходя из второго и третьего расчетных значений, когда корректировщик крайних точек обновит первое расчетное значение.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе полученное значение представляет, по меньшей мере, либо изменение сигнала положения на единицу расстояния перемещения привода клапана, либо изменение сигнала положения за полный рабочий ход клапана.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
дисплей, предназначенный показывать подсказку, требующую первого и второго значений;
устройство ввода, предназначенное для приема первого и второго значений.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что текущее положение клапана определяют визуальным осмотром.
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первое полученное значение представляет оценку текущего положения клапана.
15. Способ калибровки контроллера положения клапана, включающий:
получение сигнала положения, представляющего положения клапана;
получение первого значения, представляющего текущее положение клапана;
получение второго значения, представляющего чувствительность датчика положения;
вычисление первого расчетного значения сигнала положения, соответствующего ожидаемому полностью открытому положению клапана, исходя из полученного сигнала положения, а также первого и второго полученных значений;
вычисление второго расчетного значения сигнала положения, соответствующего ожидаемому полностью закрытому положению клапана, исходя из полученного сигнала положения, а также первого и второго полученных значений, при этом во время вычисления первого и второго расчетных значений текущее положение клапана зафиксировано; и
управление приводом клапана под воздействием управляющего сигнала, представляющего желаемое положение клапана, для установки клапана практически в желаемое положение, исходя из сигнала положения, а также первого и второго расчетных значений.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что первое расчетное значение вычисляют для компенсации неточности в первом значении.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно включает вычисление первого расчетного значения для представления, по меньшей мере, либо положения клапана, находящегося за пределами ожидаемого полностью открытого положения клапана, либо положение, не достигающее ожидаемого полностью открытого положения клапана.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно включает обновление первого расчетного значения для получения третьего расчетного значения, когда привод клапана достигает стопора перемещения, при этом управление приводом клапана осуществляется, исходя из сигнала положения, а также третьего и второго расчетных значений после обновления первого расчетного значения.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что обновление первого расчетного значения для получения третьего расчетного значения выполняют путем:
вычисления разности между первым расчетным значением и действительным значением сигнала положения;
вычисления поправочного коэффициента на основе заданного положения клапана;
вычисления результата разности и поправочного коэффициента; и
вычитания этого результата из второго расчетного значения для получения третьего расчетного значения.
20. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно включает обновление первого расчетного значения для получения третьего расчетного значения, когда привод клапана достигает крайней точки перемещения, при этом управление клапаном осуществляется, исходя из сигнала положения, а также второго и третьего расчетных значений после обновления первого расчетного значения.
21. Способ по п.15, отличающийся тем, что второе полученное значение представляет, по меньшей мере, либо изменение сигнала положения на единицу длины перемещения привода клапана, либо диапазон сигнала положения, соответствующий полному рабочему ходу клапана.
22. Способ по п.15, отличающийся тем, что текущее положение клапана определяют путем визуального осмотра.
23. Способ по п.15, отличающийся тем, что первое полученное значение представляет оценку текущего положения клапана.
24. Готовое промышленное изделие с записанными в нем машинно-читаемыми инструкциями, под воздействием которых машина выполняет следующее:
получает сигнал положения, представляющий положение клапана;
получает первое значение, представляющее оценочное текущее положение клапана;
получает второе значение, представляющее чувствительность датчика положения;
вычисляет первое расчетное значение сигнала положения, соответствующее ожидаемому полностью открытому положению клапана, исходя из полученного сигнала положения, а также первого и второго полученных значений;
вычисляет второе расчетное значение сигнала положения, соответствующее ожидаемому полностью закрытому положению клапана, исходя из полученного сигнала положения, а также первого и второго полученных значений, при этом, первое и второе расчетные значения вычисляются при фиксированном текущем положении клапана;
вычисляет третье значение, представляющее действительное положение клапана, исходя из сигнала положения, а также первого и второго расчетных значений; и
передает третье значение, по меньшей мере, либо к устройству управления процессом, либо к системе контроля, либо к устройству контроля, либо к системе автоматического отключения, либо к системе блокирования процесса.
25. Готовое промышленное изделие по п.24, отличающееся тем, что выполнение машинно-читаемых инструкций вынуждает машину вычислять первое расчетное значение для компенсации неточности в первом полученном значении.
26. Готовое промышленное изделие по п.24, отличающееся тем, что выполнение машинно-читаемых инструкций вынуждает машину вычислять первое расчетное значение для представления положения, находящегося ближе ожидаемого полностью открытого положения клапана.
27. Готовое промышленное изделие по п.24, отличающееся тем, что выполнение машинно-читаемых инструкций вынуждает машину:
сравнивать вычисленные значения положения с диапазоном значений; и
в случае, если вычисленное значение положения находится за пределами диапазона значений, обновлять первое расчетное значение так, чтобы оно практически равнялось текущему значению сигнала положения.
28. Готовое промышленное изделие по п.24, отличающееся тем, что второе полученное значение представляет, по меньшей мере, либо изменение сигнала положения на единицу длины перемещения привода клапана, либо изменение сигнала положения за полный рабочий ход клапана.
29. Готовое промышленное изделие по п.24, отличающееся тем, что первое полученное значение представляет оценку текущего положения клапана.
30. Устройство для калибровки узла, включающего перемещаемый элемент, контроллер положения и датчик положения, включающее:
интерфейс для приема сигнала положения, представляющего положения перемещаемого элемента, для приема первого значения, представляющего текущее положение перемещаемого элемента, и для приема второго значения, представляющего чувствительность датчика положения; и
устройство расчета крайних точек, предназначенное для вычисления первого расчетного значения сигнала положения, соответствующего полностью открытому положению перемещаемого элемента, исходя из сигнала положения, первого и второго значений, а также для вычисления второго расчетного значения сигнала положения, соответствующего полностью закрытому положению перемещаемого элемента, исходя из сигнала положения и полученных первого и второго значений, при этом вычисление первого и второго расчетных значений выполняется без изменения положения перемещаемого элемента.
31. Устройство по п.30, отличающееся тем, что дополнительно включает модуль управления положением, предназначенный для того, чтобы под воздействием сигнала управления, представляющего желаемое положение перемещаемого элемента, управлять позиционирующим устройством с целью установки перемещаемого элемента практически в желаемое положение, исходя из сигнала положения, а также первого и второго расчетных значений.
32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что дополнительно включает корректировщик крайних точек, предназначенный обновлять первое расчетное значение для получения третьего расчетного значения тогда, когда перемещаемый элемент достигает крайней точки перемещения, при этом модуль управления клапаном должен управлять приводом, исходя из сигнала положения, а также второго и третьего расчетных значений, когда корректировщик крайних точек обновит первое расчетное значение.
33. Устройство по п.30, отличающееся тем, что дополнительно включает:
определитель значения положения, предназначенный вычислять значение положения, представляющее текущее положение клапана, исходя из первого и второго расчетных значений; и
передатчик для передачи вычисленного значения положения, по меньшей мере, либо к контроллеру процесса, либо к устройству контроля, либо к системе автоматического отключения, либо к системе блокировки процесса.
34. Устройство по п.30, отличающееся тем, что дополнительно включает фиксатор положения, предназначенный для удержания перемещаемого элемента в текущем положении на время вычисления первого и второго расчетных значений устройством оценки крайних точек.
35. Устройство по п.30, отличающееся тем, что второе полученное значение представляет, по меньшей мере, либо изменение сигнала положения на единицу длины перемещения привода клапана, либо изменение сигнала положения за полный рабочий ход перемещаемого элемента.
36. Устройство по п.30, отличающееся тем, что оно дополнительно включает:
дисплей, предназначенный показывать подсказку, требующую первого и второго значений; и
устройство ввода, предназначенное для приема первого и второго значений.
37. Устройство по п.30, отличающееся тем, что текущее положение клапана определяется путем визуального осмотра.