ПЕРЕДВИЖНОЙ СТЕНОВОЙ ЭЛЕМЕНТ И ПЕРЕДВИЖНАЯ СТЕНОВАЯ СИСТЕМА
MOVABLE WALL ELEMENT AND MOVABLE WALL SYSTEM

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к передвижному стеновому элементу для комнатной перегородки в здании.
Уровень техники
Известные передвижные стеновые элементы обычно перемещаются по каким-либо рельсам или должны перемещаться вдоль каких-либо направляющих элементов, что строго ограничивает места, в которые может быть перемещен этот стеновой элемент. Известные стеновые элементы, которые являются передвижными, но при этом не ограничены в своем перемещении рельсами или направляющим элементом, обычно содержат колеса, катящиеся по полу. Эти стеновые элементы перемещают вручную, и некоторые из них содержат также стопорный механизм, управляемый вручную с помощью сложных механических систем, расположенных в этих стеновых элементах. Такие стеновые элементы описаны в патентных документах DE 2405027 А1 и US 6409291 В1.
Сущность изобретения
Задачей настоящего изобретения является предложение стенового элемента, который можно свободно перемещать из одного местоположения в другое.
Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности перемещения стенового элемента без помощи одного или более толкающих или тянущих его лиц.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предложение стенового элемента, который может оставаться в фиксированном положении и перемещаться по зданию без всякой внешней опоры.
Другой задачей настоящего изобретения является предложение стенового элемента с дистанционным управлением, который может быть автоматически перемещен в нужное положение.
Другой задачей настоящего изобретения является предложение стенового элемента, подходящего для разделения здания на отдельные комнаты или офисы.
Решение всех перечисленных задач обеспечивает передвижной стеновой элемент, описанный в независимом п. 1, и передвижная стеновая система, описанная в п. 17 прилагаемой формулы изобретения. Другие варианты осуществления изобретения описаны в зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения.
Передвижной стеновой элемент в соответствии с настоящим изобретением содержит по меньшей мере одно, но предпочтительно множество верхних роликовых устройств, и по меньшей мере одно, но предпочтительно множество нижних роликовых устройств, причем каждое из роликовых устройств содержит колесный элемент, предпочтительно расположенный с возможностью перемещения в соответствующем роликовом устройстве. Колеса нижних роликовых устройств выполнены с возможностью вхождения в контакт с полом здания, в котором расположен стеновой элемент, а колеса верхних роликовых устройств выполнены с возможностью вхождения в контакт с потолком здания. Подвижные колесные элементы выполнены с возможностью перемещения между первым положением, в котором эти колесные элементы входят в контакт с полом или потолком здания, т.е. находятся в плотном контакте с полом и потолком, и вторым положением, в котором эти колесные элементы втянуты и не входят в контакт с полом или потолком.
Колесные элементы как нижних, так и верхних роликовых устройств входят в контакт с полом и потолком здания соответственно, когда стеновой элемент подлежит перемещению. Таким образом, стеновой элемент может перемещаться по полу, не опрокидываясь, без какой-либо поддержки со стороны пользователя или каких-либо других опорных устройств.
Для уменьшения вероятности скольжения колесных элементов верхних и нижних роликовых устройств эти колесные элементы предпочтительно покрыты увеличивающим трение материалом, таким как каучуковый материал, или изготовлены из такого материала.
Предпочтительно стеновой элемент содержит также по меньшей мере один, но предпочтительно множество стопорных элементов, выполненных с возможностью вхождения в контакт с полом и потолком здания. Верхние роликовые устройства и/или нижние роликовые устройства могут содержать такие стопорные элементы, или стеновой элемент может содержать отдельные стопорные устройства, каждое из которых содержит подвижный стопорный элемент, выполненный с возможностью вхождения в контакт с полом или потолком здания, т.е. стопорные элементы находятся в плотном контакте с полом и/или потолком. Стопорные элементы предпочтительно изготовлены из увеличивающего трение материала или покрыты таким материалом, например каучуковым материалом, для предотвращения скольжения стопорных элементов, когда они находятся в контакте с полом и/или потолком.
Нижние и/или верхние роликовые устройства предпочтительно содержат один или более двигателей, предпочтительно электрических или электромагнитных, один из которых приводит в действие колесные элементы. Таким образом, стеновые элементы могут перемещаться по полу здания самостоятельно, без всякой поддержки со стороны пользователя или другого опорного устройства.
Нижние и/или верхние роликовые устройства предпочтительно имеют по существу одинаковую конструкцию. Роликовые устройства предпочтительно содержат цилиндрический корпус и поршень, установленный внутри цилиндра с возможностью перемещения между первым и вторым положениями. Двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный, обеспечивает мощность, необходимую для перемещения поршня в цилиндре. Колесный элемент расположен в поршне с возможностью вращения или соединен с поршнем. Колесный элемент предпочтительно является шаровым колесным элементом, но также может представлять собой колесо, выполненное с возможностью вращения вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
Стопорные элементы, входящие в роликовые устройства или расположенные в самостоятельных стопорных устройствах, выполнены с возможностью взаимодействия с колесными элементами верхних и нижних роликовых устройств таким образом, чтобы по меньшей мере либо колесные элементы нижних роликовых устройств, либо стопорные элементы всегда находились в контакте с полом, и, соответственно, по меньшей мере либо колесные элементы верхних роликовых устройств, либо стопорные элементы всегда находились в контакте с потолком. Таким образом, всякое скольжение стенового элемента по полу или потолку может быть исключено.
Роликовые устройства и стопорные устройства предпочтительно содержат блок управления или один, а предпочтительно множество датчиков, соединенных с возможностью передачи сигналов с блоком управления. Колесные элементы предпочтительно содержат один или более датчиков, регистрирующих их скорость и направление вращения. Кроме того, роликовые устройства или, возможно, сам по себе стеновой элемент, могут содержать один или более датчиков, таких как гиродатчики, регистрирующих положение стенового элемента в пространстве, например, возможное отклонение стенового элемента от вертикального положения. Блок управления принимает команды от передающего устройства, например о подготовке стенового элемента к перемещению путем установки колесных элементов в первое положение, в котором они находятся в контакте с потолком или полом, и установки стопорных элементов во второе положение, в котором они не находятся в контакте с потолком или полом. Кроме того, команды от передающего устройства могут включать местоположение, в которое должен переместиться стеновой элемент, скорость, с которой он должен перемещаться и т.д. Передающее устройство обычно может быть смартфоном или планшетным компьютером, обычным пультом дистанционного управления и т.д., или просто пользователь может активировать стеновую систему путем подачи голосового сигнала. Смартфоны, компьютерные планшеты и другие подобные устройства могут содержать приложение, которое пользователь может использовать для управления перемещением стенового элемента или системы из двух или более стеновых элементов, в которой некоторые или все стеновые элементы могут быть соединены по меньшей мере с одним другим стеновым элементом.
Таким образом, в соответствии с настоящим изобретением предложен передвижной стеновой элемент для здания с полом и потолком. Передвижной стеновой элемент содержит по меньшей мере одно нижнее роликовое устройство, содержащее колесный элемент, выполненный с возможностью вхождения в контакт с полом здания в том случае, когда стеновой элемент подлежит перемещению по полу. Передвижной стеновой элемент содержит по меньшей мере одно верхнее роликовое устройство, содержащее колесный элемент, выполненный с возможностью вхождения в контакт с потолком здания в том случае, когда стеновой элемент полежит перемещению по полу. Вхождение колесных элементов в контакт с полом и потолком означает, что эти колесные элементы находятся в плотном контакте с полом и потолком.
В соответствии с одним из вариантов осуществления, колесные элементы нижних роликовых устройств могут быть установлены в фиксированное положение, в котором эти колесные элементы постоянно находятся в контакте с полом, так что стеновой элемент может катиться по полу. В соответствии с этим вариантом осуществления, стеновой элемент постоянно опирается на колесные элементы, также и тогда, когда стеновой элемент находится в желаемом месте.
Колесные элементы верхних роликовых устройств, и, опционально, также и нижних роликовых устройств, до тех пор, пока колесные элементы не установлены в фиксированное положение, предпочтительно расположены в верхнем и нижнем роликовых устройствах с возможностью перемещения между первым положением, в котором колесные элементы входят в контакт соответственно с полом и потолком здания, и вторым положением, в котором эти колесные элементы отведены и не входят в контакт с потолком или полом соответственно.
Предпочтительно, каждое из верхних роликовых устройств и, опционально, каждое из нижних роликовых устройств, если колесные элементы установлены с возможностью перемещения в нижнем роликовом устройстве, содержит по меньшей мере один двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный двигатель, выполненный с возможностью перемещения соответствующих колесных элементов между первым и вторым положениями.
Верхние и/или нижние роликовые устройства могут дополнительно содержать стопорные элементы, установленные в верхнем и нижнем роликовых устройствах с возможностью перемещения между первым положением, в котором стопорные элементы входят в контакт соответственно с потолком или полом здания, и вторым положением, в котором стопорные элементы втянуты и не входят в контакт с потолком или полом соответственно.
Верхнее и/или нижнее роликовые устройства могут также дополнительно содержать верхний и нижний стопорные элементы соответственно, установленные в верхнем и нижнем роликовых устройствах с возможностью перемещения между первым положением, в котором стопорные элементы входят в контакт с потолком и полом соответственно, и вторым положением, в котором стопорные элементы втянуты и не входят в контакт с потолком и полом соответственно. Вхождение стопорных элементов в контакт с полом и потолком означает, что стопорные элементы находятся в плотном контакте с полом и потолком.
Верхнее роликовое устройство и, опционально, нижнее роликовое устройство, если колесные элементы установлены с возможностью перемещения в нижнем роликовом устройстве, каждое предпочтительно содержит по меньшей мере один двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный двигатель, выполненный с возможностью перемещения верхнего и нижнего колесных элементов и верхнего и нижнего стопорных элементов между первым и вторым положениями.
Верхнее роликовое устройство и, опционально, нижнее роликовое устройство, если колесные элементы установлены с возможностью перемещения в нижнем роликовом устройстве, каждое содержит один двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный двигатель, выполненный с возможностью перемещения верхнего и нижнего колесных элементов и верхнего и нижнего стопорных элементов между их соответствующими первым и вторым положениями.
Альтернативно, каждое из верхнего и нижнего роликового устройства может содержать по меньшей мере два двигателя, предпочтительно два электрических или электромагнитных двигателя, двигатель для поршня, выполненный с возможностью перемещения верхнего и нижнего колесных элементов между их первым и вторым положениями, и двигатель стопорного элемента, выполненный с возможностью перемещения стопорных элементов между их первым и вторым положениями.
Предпочтительно каждое из верхнего и нижнего роликовых устройств содержит по меньшей мере один двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие колесных элементов верхнего и нижнего роликовых устройств соответственно. Таким образом, стеновой элемент может перемещаться сам по себе без помощи одного или более пользователей.
Колесные элементы верхнего и/или нижнего роликовых устройств предпочтительно могут быть зафиксированы в их соответствующих первых положениях, в которых колесные элементы находятся в контакте с потолком и полом соответственно.
Колесные элементы и стопорные элементы могут быть установлены в отдельных роликовых устройствах и стопорных устройствах. В таком случае стеновой элемент может содержать по меньшей мере одно роликовое устройство без стопорного элемента, причем это роликовое устройство содержит колесный элемент для вхождения в контакт с потолком и/или полом, и этот колесный элемент установлен в роликовом устройстве с возможностью перемещения между первым положением, в котором колесный элемент входит в контакт с потолком или полом, и вторым положением, в котором колесный элемент отведен и не входит в контакт с потолком или полом. Стеновой элемент может в таком случае содержать по меньшей мере одно стопорное устройство без колесного элемента, причем это стопорное устройство содержит стопорный элемент для вхождения в контакт с потолком и/или полом, и этот стопорный элемент установлен в стопорном устройстве с возможностью перемещения между первым положением, в котором стопорный элемент входит в контакт с потолком или полом, и вторым положением, в котором стопорный элемент не входит в контакт с потолком или полом соответственно.
Стопорные элементы верхнего и/или нижнего роликовых устройств и/или стопорного устройства предпочтительно изготовлены, по меньшей мере частично, из материала, обеспечивающего трение между стопорными элементами и потолком и полом, когда стопорные элементы входят в контакт с потолком или полом, или могут быть покрыты таким материалом.
Предпочтительно, по меньшей мере одно стопорное устройство дополнительно содержит двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный двигатель, для перемещения стопорного элемента между первым и вторым положениями.
Каждое из верхнего и нижнего роликовых устройств предпочтительно содержит двигатель, предпочтительно электрический или электромагнитный двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие колесных элементов верхнего и нижнего роликовых устройств соответственно.
Передвижной стеновой элемент может содержать соединительный элемент для соединения со вторым передвижным стеновым элементом. Соединительный элемент предпочтительно выполнен с возможностью поворотного перемещения между двумя передвижными стеновыми элементами. Соединительный элемент может представлять собой, например, соединительный элемент петлевого типа.
Каждое из верхнего роликового устройства, стопорного устройства, если стеновой элемент содержит стопорное устройство, и нижнего роликового устройства предпочтительно содержит блок управления для управления перемещением подвижных колесных элементов и подвижных стопорных элементов между их первыми и вторыми положениями соответственно и/или для управления электрическим или электромагнитным двигателем, приводящим в действие колесные элементы верхнего и нижнего роликовых устройств при перемещении стенового элемента.
Каждое из верхнего роликового устройства, нижнего роликового устройства, роликового устройства, если стеновой элемент содержит отдельное роликовое устройство, и стопорного устройства, если стеновой элемент содержит отдельное стопорное устройство, содержит датчик и/или антенну для приема беспроводного сигнала, причем этот датчик и/или антенна соединен с возможностью передачи сигналов с блоком управления. Беспроводной сигнал может быть передан, например, с пульта дистанционного управления, смартфона или планшетного компьютера, компьютерного устройства, джойстикового устройства и т.д., или пользователь может активировать стеновую систему и управлять этой системой просто с помощью голоса или одного или более определенных телодвижений. Датчик/антенна для приема беспроводного сигнала управления может быть установлен в корпусе роликового или стопорного устройства, в стеновом элементе, или может быть встроен в блок управления.
Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением предложена подвижная стеновая система, содержащая по меньшей мере один передвижной стеновой элемент в соответствии с изобретением и передающее устройство, выполненное с возможностью передачи беспроводного сигнала управления по меньшей мере на один подвижный стеновой элемент. Передающее устройство может быть пультом дистанционного управления, смартфоном или планшетным компьютером, компьютерным устройством или джойстиковым устройством, или пользователь может активировать стеновую систему и управлять этой системой просто с помощью голоса или одного или более определенных телодвижений.
Краткое описание чертежей
Ниже подвижный стеновой элемент в соответствии с неограничивающим вариантом осуществления изобретения будет подробно описан со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 представлен вид в перспективе передвижного стенового элемента с верхним стопорным элементом, находящимся в первом положении, и верхним колесным элементом, находящимся во втором положении.
На фиг. 2 представлен вид в перспективе передвижного стенового элемента с верхним колесным элементом в первом положении и верхним стопорным элементом во втором положении.
На фиг. 3 представлен увеличенный фрагмент фиг. 1, где верхний стопорный элемент входит в контакт с потолком здания.
На фиг. 4 представлен увеличенный фрагмент фиг. 2, где верхний колесный элемент входит в контакт с потолком здания.
На фиг. 5 представлен вид сбоку двух стеновых элементов, соединенных друг с другом.
На фиг. 6 представлен вид сверху двух стеновых элементов по фиг. 5.
На фиг. 7 представлена возможная обобщенная конструкция верхнего или нижнего роликового устройства.
На фиг. 8 представлена возможная обобщенная конструкция отдельного стопорного устройства без колесного элемента.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 и 2 представлен передвижной стеновой элемент 10, содержащий верхнюю поверхность 15, обращенную к потолку, нижнюю поверхность 14, обращенную к полу, две боковые поверхности 12, обращенные к другой стене или к внешнему пространству, и две большие вторые боковые поверхности 13, обращенные к внешнему пространству.
Высота стенового элемента 10 предпочтительно выбрана в соответствии с расстоянием между полом и потолком здания, в котором будет размещен стеновой элемент, таким образом, что между верхней поверхностью 15 стенового элемента и потолком имеется относительно маленький зазор, и между нижней поверхностью 14 стенового элемента и полом имеется относительно маленький зазор. Обычно зазор между стеновым элементом и потолком и между стеновым элементом и полом составляет несколько миллиметров и редко более одного сантиметра.
Альтернативно, высота стенового элемента 10 может регулироваться, например, за счет телескопического соединения верхней части стенового элемента с его нижней частью. Таким образом, стеновой элемент может использоваться в зданиях с разной высотой между полом и потолком.
В верхней стороне 15 имеется по меньшей мере одно, но предпочтительно множество верхних роликовых устройств 21, и в нижней стороне 14 имеется одно, но предпочтительно множество нижних роликовых устройств.
Каждое из верхних роликовых устройств 21 по фиг. 1 и 2 содержит верхний колесный элемент 22 и верхний стопорный элемент 23. Аналогично, нижние роликовые устройства по фиг. 1 и 2 содержат нижний колесный элемент 18 и нижний стопорный элемент 19. Более подробно, но схематично, конструкция роликового устройства, включающая и колесный элемент, и стопорное устройство, представлена на фиг. 7.
На фиг. 7 представлено роликовое устройство 31, которое может быть верхним роликовым устройством 21 или нижним роликовым устройством, содержащее корпус 32. Корпус содержит кольцевое пространство 33, в котором кольцевой стопорный элемент 34 расположен с возможностью перемещения. Стопорный элемент 34 выполнен с возможностью перемещения между первым положением, в котором этот стопорный элемент проходит из кольцевого пространства 33 в корпусе 32, что позволяет этому элементу 34 войти в контакт с потолком или полом здания, и вторым положением (как показано на фиг. 7), в котором кольцевой элемент втянут в кольцевое пространство 33 и не может войти в контакт с потолком или полом. Роликовое устройство 32 содержит один или более двигателей 35 стопорного элемента, предпочтительно электрических или электромагнитных двигателей, соединенных со стопорным элементом 34 и выполненных с возможностью перемещения стопорного элемента 34 между его первым и вторым положениями.
Роликовое устройство по фиг. 7 дополнительно содержит поршень 37, установленный с возможностью перемещения в цилиндрическом пространстве 36 в корпусе 32. Поршень 37 содержит поршневую камеру 38, в которой расположен сферический колесный элемент 40, таким образом, что этот сферический колесный элемент 40 может вращаться относительно поршня 37. Следует заметить, что иллюстрация, представленная на фиг. 7, очень упрощена, и показаны только общие принципы. Например, обычно между колесным элементом 40 и поршневой камерой 38 размещают множество маленьких опорных шаров, обеспечивающих правильное качение колесного элемента 40. Более подробное описание роликового устройства с колесным элементом, установленным в поршне, но без стопорного элемента, можно найти во множестве патентных публикаций, включая WO 2015/118493 А1 и WO 2015/118492 А1, поэтому такое устройство не будет подробно описано ниже в настоящей заявке.
Поршень 37 выполнен с возможностью перемещения между первым положением (по фиг. 7), в котором колесный элемент 40 проходит из цилиндрического пространства 36 в корпусе 32, что позволяет этому колесному элементу войти в контакт с потолком или полом здания, и вторым положением, в котором колесный элемент 40 втянут в цилиндрическое пространство 36 и не может войти в контакт с потолком или полом. Роликовое устройство 31 содержит по меньшей мере один двигатель 39 для поршня, предпочтительно электрический или электромагнитный, соединенный с поршнем 37 и выполненный с возможностью перемещения поршня 37 с колесным элементом 40 между первым и вторым положениями колесного элемента 40.
На фиг. 1 верхние стопорные элементы 23 верхних роликовых устройств 21 находятся в первом положении, т.е. входят в контакт с потолком здания. Когда стеновой элемент 10 находится в стационарном положении, верхние колесные элементы 22 могут оставаться в первом положении, т.е. в контакте с потолком, или во втором положении, в котором колесные элементы втянуты и не входят в контакт с потолком. Это же относится и к нижнему колесному элементу, и к нижнему стопорному элементу нижних роликовых устройств. Верхние и нижние стопорные элементы 23 и 19 находятся в плотном контакте с потолком и полом соответственно, и стеновой элемент 10 надежно сохраняет свое вертикальное положение. На фиг. 3 верхний стопорный элемент 23 подробно представлен в первом положении. Стопорный элемент 23 верхнего роликового устройства 21 выдвинут и входит в контакт с потолком 53.
Во избежание скольжения стопорных элементов 23, 19 верхних роликовых устройств 21 и нижних роликовых устройств соответственно, когда стеновой элемент 10 занимает стационарное положение в здании, эти стопорные элементы 23, 19 предпочтительно покрыты материалом, обеспечивающим трение между стопорными элементами и потолком и полом, или изготовлены из такого материала. Обычно этот материал может быть каучуковым материалом.
Как можно видеть на фиг. 2, верхние колесные элементы 22 верхних роликовых устройств 21 находятся в первом положении, т.е. будут входить в контакт с потолком здания. Верхние стопорные элементы 23 здесь находятся во втором положении, в котором стопорные элементы 23 втянуты и не входят в контакт с потолком. То же относится и к нижним колесным элементам 18 и нижним стопорным элементам 19 нижних роликовых устройств. Верхние колесные элементы 22 и нижние колесные элементы 18 находятся в плотном контакте с потолком и полом соответственно, и стеновой элемент 10 надежно сохраняет свое вертикальное положение. На фиг. 4 верхний колесный элемент 22 подробно представлен в первом положении. Верхний колесный элемент 22 верхнего роликового устройства 21 выдвинут и входит в контакт с потолком 53. Когда колесные элементы 22, 18 и стопорные элементы 23, 19 находятся в этих положениях, стеновой элемент 10 готов к перемещению по зданию.
Во избежание скольжения колесных элементов 22, 18 верхних роликовых устройств 21 и нижних роликовых устройств при перемещении стенового элемента 19 по комнате здания, колесные элементы 22, 18 верхних роликовых устройств 21 и нижних роликовых устройств предпочтительно покрыты материалом, обеспечивающим трение между этими колесными элементами и потолком и полом, или изготовлены из такого материала. Обычно этот материал может быть каучуковым материалом.
На фиг. 5 и 6 представлен пример передвижной стеновой системы, содержащей два стеновых элемента 10, соединенных друг с другом с помощью одного или более соединительных элементов 29. На фиг. 5 представлен вид сбоку, а на фиг. 6 представлен вид сверху стеновой системы. Соединительный элемент 29 соединен с боковыми поверхностями 12 двух стеновых элементов 10, так что один стеновой элемент может поворачиваться относительно другого стенового элемента, например, за счет петлевой конструкции соединительного элемента 29. На фиг. 5 и 6 верхние и нижние стопорные элементы 23, 19 верхних и нижних роликовых устройств 21 соответственно стенового элемента 10 на левой стороне находятся в своих первых положениях, в которых стопорные элементы 23, 19 входят в контакт с потолком и полом соответственно. Таким образом, стеновой элемент 10 слева не может перемещаться. Верхние и нижние стопорные элементы 23, 19 верхних и нижних роликовых устройств 21 соответственно стенового элемента 10 на правой стороне, наоборот, находятся во вторых положениях, в которых стопорные элементы 23, 19 втянуты и не входят в контакт с потолком или полом, когда верхние и нижние колесные элементы 22, 18 находятся в первых положениях, в которых колесные элементы 22, 18 входят в контакт с потолком и полом соответственно. Таким образом, стеновой элемент 10 справа может перемещаться. Однако поскольку стеновые элементы соединены друг с другом с возможностью вращения с помощью одного или более соединительных элементов 29, стеновой элемент 10 справа может только поворачиваться относительно стенового элемента 10 слева, как показано на чертежах.
Следует заметить, что поскольку управление стеновыми элементами 10 или стеновой системой осуществляется без физической поддержки со стороны пользователя, стеновые элементы предпочтительно контактируют и с потолком, и с полом комнаты здания, в которой они расположены. До тех пор, пока верхние колесные элементы 22 и/или верхние стопорные элементы 23 и нижние колесные элементы 18 и/или нижние стопорные элементы 19 находятся в плотном контакте с потолком и полом комнаты соответственно, стеновой элемент или стеновая система остается в вертикальном положении без какой-либо дополнительной поддержки.
Как можно видеть на фиг. 7, роликовое устройство дополнительно содержит блок 49 управления и предпочтительно множество датчиков 50, 51, 52, соединенных с возможностью передачи сигналов с блоком 49 управления. Блок 49 управления предпочтительно управляет двигателем или двигателями 39 для перемещения колесного элемента 40 в роликовое устройство 31 и из этого устройства, двигателем или двигателями 41, приводящими в движение колесный элемент в роликовом устройстве 31, и двигателем или двигателями 36, перемещающими стопорное устройство в роликовое устройство 31 и из устройства 31.
Стеновой элемент 10 выполнен с возможностью дистанционного управления, и, следовательно, роликовые устройства содержат по меньшей мере один датчик или антенну 50, выполненную с возможностью приема и регистрации беспроводного сигнала и передачи этого сигнала на блок 49 управления. Беспроводной сигнал может быть передан, например, с пульта дистанционного управления, смартфона или планшетного компьютера, компьютерного устройства, джойстикового устройства и т.д., или пользователь может активировать стеновую систему и управлять этой системой просто с помощью голоса и одного или более определенных телодвижений. На основе полученных сигналов блок 49 управления может запустить двигатели 35, 39, 41.
Чтобы обеспечить перемещение стенового элемента 10 без внешней поддержки, роликовое устройство 31 предпочтительно содержит множество датчиков 52, таких как гиродатчики, регистрирующих положение стенового элемента в пространстве, например всякий угол отклонения стенового элемента 10 от вертикальной плоскости. Если блок 49 управления регистрирует начало отклонения стенового элемента 10, двигатели 41 могут привести в действие колесные элементы 40 таким образом, чтобы компенсировать наклон стенового элемента и вернуть этот элемент в вертикальное положение. Роликовое устройство 31 может также содержать датчики 51, например, размещенные в колесном элементе 40, выполненные с возможностью измерения скорости вращения колесного элемента и направление его вращения. На основе сигнала обратной связи от датчиков 51 блок 49 управления может рассчитывать положение стенового элемента 10 и регулировать его перемещение путем управления двигателями 41.
На фиг. 1-7 представлено роликовое устройство, содержащее как колесный элемент, так и стопорный элемент. Однако стопорный и колесный элементы могут быть расположены в отдельных стопорных устройствах. На фиг. 8 представлено отдельное стопорное устройство 43, не содержащее колесного элемента. Стопорное устройство 43 содержит корпус 44, содержащий кольцевое пространство 45, в котором кольцевой стопорный элемент 46 расположен с возможностью перемещения, как было описано выше. Стопорный элемент 46 выполнен с возможностью перемещения между первым положением, в котором стопорный элемент проходит из кольцевого пространства 45 в корпусе 44, что позволяет этому стопорному элементу входить в контакт с потолком или полом здания, и вторым положением (как показано на фиг. 7), в котором стопорный элемент втянут в кольцевое пространство 45 и не может входить в контакт с потолком или полом. Стопорное устройство 43 содержит один или более двигателей 47 стопорного элемента, предпочтительно электрических или электромагнитных, соединенных со стопорным элементом и выполненных с возможностью его перемещения между первым и вторым положениями.
Стопорное устройство 43 также содержит по меньшей мере один датчик или антенну 50, выполненный с возможностью приема и регистрации, беспроводного сигнала, и передачи этого сигнала в блок 49 управления. Как уже было сказано, беспроводной сигнал может быть передан, например, с пульта дистанционного управления, смартфона или планшетного компьютера, компьютерного устройства, джойстикового устройства и т.д., и пользователь может активировать стеновую систему или управлять этой системой просто с помощью голосовых команд или одного или более телодвижений. На основе полученных сигналов блок 49 управления может запустить двигатели 47 таким образом, чтоб переместить стопорный элемент в кольцевое пространство 45 в корпусе 44 или из этого пространства.
Следует заметить, что стеновые элементы 10 при необходимости могут содержать окна и двери. Формованные элементы, упирающиеся в пол и потолок, могут быть прикреплены к стеновому элементу или элементам после их размещения в фиксированном положении. Альтернативно, стеновой элемент или элементы могут содержать верхний и нижний формованные элементы, которые упираются в потолок и пол соответственно, соединенные со стеновым элементом с возможностью перемещения в вертикальном направлении, так что формованные элементы могут быть перемещены вниз от потолка и вверх от пола, когда стеновые элементы подлежат перемещению, и таким образом, что формованные элементы могут быть перемещены вверх к потолку до упора и вниз к полу до упора после перемещения и фиксации стеновых элементов в новом положении. Формованные элементы могут дополнительно содержать блок управления и датчик, выполненный с возможностью приема беспроводного сигнала, так чтобы перемещение формованных элементов можно было осуществить так же, как перемещение колесных и стопорных элементов, как описано выше.
Изобретение было объяснено со ссылкой на неограничивающий вариант осуществления. Однако специалисту в данной области техники ясно, что модификации и изменения могут быть внесены в этот вариант осуществления без отклонения от сущности настоящего изобретения, ограниченной прилагаемой формулой изобретения.