СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ПРОТОКОЛОВ ОБМЕНА ДАННЫМИ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система автономного транспортного средства, содержащая:
автономное транспортное средство (10), содержащее:
систему (60) обмена данными, выполненную с возможностью обмена данными с базовой станцией (12);
систему (36) управления, соединенную с возможностью обмена данными с системой (60) обмена данными, причем система (36) управления содержит процессор (50), выполненный с возможностью:
приема управляющих команд от базовой станции (12);
выполнения управляющих команд для управления автономным транспортным средством (10); и
выполнения (118) протокола задержки между контроллером и подсистемами транспортного средства для определения задержки обмена данными между контроллером (49) транспортного средства и подсистемами транспортного средства (10) и для остановки автономного транспортного средства (10), если задержка обмена данными превышает устанавливаемое пользователем значение задержки, при этом контроллер (49) транспортного средства и подсистема транспортного средства (10) размещены в автономном транспортном средстве (10).
2. Система по п. 1, в которой процессор (50) выполнен с возможностью выполнения (118) протокола задержки между контроллером и подсистемами транспортного средства путем выполнения процесса контрольных сигналов с получением времени приема сообщений между контроллером (49) транспортного средства и подсистемами транспортного средства (10).
3. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой процессор (50) выполнен с возможностью выполнения (112) протокола задержки между базовой станцией и транспортным средством для определения второй задержки обмена данными между автономным транспортным средством (10) и базовой станцией (12), и остановки автономного транспортного средства (10), если вторая задержка обмена данными превышает устанавливаемое пользователем значение второй задержки.
4. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой процессор (50) выполнен с возможностью выполнения (112) протокола задержки между базовой станцией и транспортным средством путем выполнения второго процесса контрольных сигналов с синхронизацией приема сообщений между системой (60) обмена данными и базовой станцией (12).
5. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой автономное транспортное средство (10) содержит CAN-шину, соединяющую с возможностью обмена данными контроллер (49) транспортного средства и подсистемы транспортного средства (10).
6. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой подсистемы транспортного средства (10) содержат систему (46) рулевого управления, дроссельную систему, систему силовой передачи или их сочетание.
7. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой процессор (50) выполнен с возможностью выполнения (124) протокола выхода оператора после выхода оператора из транспортного средства (10) для остановки работ автономного транспортного средства (10).
8. Система по любому из предыдущих пунктов, система по п. 7, в которой процессор (50) выполнен с возможностью выполнения (124) протокола выхода оператора с помощью процесса синхронизации, с помощью процесса обнаружения оператора или их сочетания.
9. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой автономное транспортное средство (10) содержит систему (38) определения местоположения в пространстве, выполненную с возможностью получения географического местоположения автономного транспортного средства (10), при этом процессор (50) выполнен с возможностью выполнения (102) протокола обмена географическими данными, выполненного с возможностью остановки автономного транспортного средства, если автономное транспортное средство находится за пределами географической области, или если географическое местоположение скачкообразно изменяется.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
передают управляющие команды от базовой станции (12);
выполняют управляющие команды для управления автономным транспортным средством (10); и
выполняют (118) протокол задержки между контроллером и подсистемами транспортного средства для определения задержки обмена данными между контроллером (49) транспортного средства и подсистемами транспортного средства и для остановки автономного транспортного средства (10), если задержка обмена данными превышает устанавливаемое пользователем значение задержки, при этом контроллер (49) транспортного средства и подсистема транспортного средства размещены в автономном транспортном средстве (10).
11. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором выполняют (112) протокол задержки между базовой станцией и транспортным средством для определения второй задержки обмена данными между автономным транспортным средством (10) и базовой станцией (12) и для остановки автономного транспортного средства (10), если вторая задержка обмена данными превышает устанавливаемое пользователем значение второй задержки.
12. Способ по п. 10 или 11, в котором выполнение (112) протокола задержки между базовой станцией и транспортным средством содержит этапы, на которых используют процессор (72) базовой станции для выполнения протокола задержки между базовой станцией и транспортным средством, используют процессор (50) транспортного средства для выполнения протокола задержки между базовой станцией и транспортным средством или их сочетания.
13. Способ по пп. 10, 11 или 12, в котором выполнение (118) протокола задержки между контроллером и подсистемами транспортного средства содержит этап, на котором выполняют процесс контрольных сигналов с получением времени приема сообщений между контроллером (49) транспортного средства и подсистемами транспортного средства.
14. Способ по пп. 10, 11, 12 или 13, содержащий этап, на котором выполняют (124) протокол выхода оператора посредством процессора (50) автономного транспортного средства после выхода оператора из транспортного средства (10) для остановки работ автономного транспортного средства (10).
15. Способ по пп. 10, 11, 12, 13 или 14, содержащий этап, на котором получают посредством системы (38) определения местоположения в пространстве, находящейся в автономном транспортном средстве (10), географическое местоположение автономного транспортного средства (10), и выполняют (102) протокол обмена географическими данными, выполненный с возможностью остановки автономного транспортного средства (10), если автономное транспортное средство (10) находится за пределами географической области, или если географическое местоположение скачкообразно изменяется.