КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР

Копирующий манипулятор, содержащий шарнирно установленные в стенке изолированной камеры двуплечие рычаги, кинематически соединенные с рабочим органом, на корпусе которого шарнирно закреплены две тяги, связанные между собой рычагами и ползуном, отличающийся тем, что тяги рабочего органа снабжены силовыми рычагами ручного или ножного управления и соединены с двуплечими рычагами посредством многократного шарнирного параллелограмма.