УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ТЕХНИЧЕСКОМ ОБЪЕКТЕ

1. Устройство (SP) для представления структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО), содержащее
а) модуль идентификации (IDM) для идентификации технического объекта (TO),
b) модуль моделирования (ММ)
- для обеспечения структурной модели (SM) идентифицированного технического объекта (ТО) и
- для, в каждом случае, конкретного определения распознаваемой извне структуры объекта (OS) технического объекта (ТО), а также пространственно ассоциированной со структурой объекта (OS) внутренней структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО) на основе структурной модели (SM), а также
с) модуль формирования изображения (IGEN)
- для формирования структурного изображения (SIMG) технического объекта (ТО),
- для проекционно точной вставки структуры объекта (OS) в структурное изображение (SIMG), а также
- для вставки структурной информации (SI) в структурное изображение (SIMG) в графической ассоциации со структурой объекта (OS) в форме представления, отличающейся от формы представления структуры объекта (OS), и
в) модуль проецирования (PM) для проецирования структурного изображения (SIMG) на технический объект (TO).
2. Устройство по п. 1, отличающееся
модулем выравнивания (AM) для определения того, совмещается ли спроецированная на технический объект (ТО) структура объекта (ОS) с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО).
3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что
что модуль моделирования (ММ) выполнен с возможностью определения проекционной поверхности (POF) технического объекта (ТО) на основе структурной модели (SM), и что модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью формирования структурного изображения (SIMG) в зависимости от формы определенной проекционной поверхности (POF) таким образом, что спроецированная структура объекта (OS) при проецировании на технический объект (ТО) может приводиться в совмещение с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО).
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что
предусмотрен модуль приема (RX) для приема информации состояния (SD) о пространственно ассоциированном со структурой объекта (ОS) состоянии технического объекта (ТО), и
модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью вставки информации состояния (SD) в структурное изображение (SIMG) в графической ассоциации со структурой объекта (ОS).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что информация состояния (SD) включает в себя сенсорные данные от датчика (S) технического объекта (ТО).
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся
камерой (С) для съемки формируемого камерой изображения (CI) технического объекта (TO), окружения технического объекта и/или окружения устройства (SP), а также
связанным с камерой (C) модулем обработки изображения (IPRC) для оценки изображения с камеры (CI).
7. Устройство по пп. 2 и 6, отличающееся тем, что модуль выравнивания (АМ) связан с модулем обработки изображения (IPROC), и модуль обработки изображения (IPROC) выполнен с возможностью распознавания совмещения спроецированной на технический объект (ТО) структуры объекта (ОS) с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО) на основе изображения с камеры (CI).
8. Устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что
модуль идентификации (IDM) связан с модулем обработки изображения (IPROC) и выполнен с возможностью идентификации технического объекта (ТО) на основе изображения камеры (CI).
9. Устройство по любому из пп. 6-8, отличающееся тем, что
модуль проецирования (РМ) и модуль формирования изображения (IGEN) выполнены с возможностью проецирования структурированного света (SL) на технический объект (ТО), и
модуль обработки изображения (IPROC) выполнен с возможностью определения из изображения с камеры (CI) спроецированного структурированного света (SL) позиции, ориентации и/или формы проекционной поверхности (POF) технического объекта (ТО).
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что
предусмотрен модуль регистрации позиции (РЕ) для регистрации позиции и/или ориентации (PO) технического объекта (ТО) по отношению к устройству (SP), и
модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью формирования структурного изображения (SIMG) в зависимости от зарегистрированной позиции и/или ориентации (PO) технического объекта (ТО).
11. Устройство по пп. 6 и 10, отличающееся тем, что
модуль регистрации позиции (РЕ) связан с модулем обработки изображения (IPROC) и выполнен с возможностью регистрации позиции и/или ориентации (PO) технического объекта (TO) на основе изображения с камеры (CI).
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что
модуль регистрации позиции (РЕ) имеет датчик перемещения, датчик ускорения, датчик расположения, датчик ориентации и/или приемник спутниковой навигации (BS) для регистрации перемещения, расположения, ориентации и/или позиции устройства (SP), и
модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью отслеживания структурного изображения (SIMG) после регистрации совмещения спроецированной на технический объект (ТО) структуры объекта (OS) с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО) в соответствии с зарегистрированным перемещением, расположением, ориентацией и/или позицией устройства (SP).
13. Устройство по пп. 6 и 12, отличающееся тем, что
модуль обработки изображения (IPROC) выполнен с возможностью регистрации перемещения устройства (SP) путем определения оптического потока на основе одного или нескольких изображений с камеры (CI).
14. Способ представления структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО), причем
а) идентифицируют технический объект (ТО),
b) предоставляют структурную модель (SM) идентифицированного технического объекта (ТО),
с) на основе структурной модели (SМ), соответственно, определяют
- распознаваемую извне структуру объекта (ОS) технического объекта (ТО), а также
- пространственно ассоциированную со структурой объекта (OS) внутреннюю структурную информацию (SI) о техническом объекте (ТО),
d) формируют структурное изображение (SIMG) технического объекта (ТО), причем
- структуру объекта (ОS) проекционно точно вставляют в структурное изображение (SIMG), и
- структурную информацию (SI) в графической ассоциации со структурой объекта (OS) в форме представления, отличающейся от формы представления структуры объекта (OS), вставляют в структурное изображение (SIMG), и
е) структурное изображение (SIMG) проецируют таким образом, что спроецированная структура объекта (OS) при проецировании на технический объект (ТО) может приводиться в совмещение с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО).
15. Компьютерный программный продукт для представления структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО), выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-14.