СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ С ИНТЕРФЕЙСОМ МОЗГ-КОМПЬЮТЕР И НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРОМ

Система управления мобильным объектом с интерфейсом мозг-компьютер и нейроконтроллером, содержащая датчики параметрических сигналов, соединенные с блоком обработки цифровых параметрических сигналов, камеры системы технического зрения, соединённые с блоком обработки видеосигналов, блок приводов исполнительных механизмов, на вход которого поступают управляющие воздействия с выходов нейроконтроллера, в состав которого входят коммутирующий контроллер, программно- или аппаратно-реализованные две искусственные нейронные сети, на входы которых поступают сигналы с выхода блока обработки параметрических сигналов, поступающих с датчиков параметрических сигналов и сигналы с выхода блока обработки видеосигналов, поступающих с камер системы технического зрения, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности и расширения функциональных возможностей системы автоматического управления движением и действиями мобильного объекта, содержит в составе нейроконтроллера блок настройки конструируемой искусственной нейронной сети, который устанавливает параметры одной из двух неактивной в текущий момент времени искусственной нейронной сети в соответствии с параметрами закона управления, получаемого от средства автоматического синтеза закона управления, решающего задачу управления, постановка которой включает параметры объекта управления и среды функционирования с выхода блока ориентации, навигации и идентификации, сигнал о достижении цели управления с выхода блока анализа достижения поставленной цели и параметров цели управления, полученных средством формирования цели управления на основе полученных через интерфейс мозг-компьютер сигналов мозговой активности оператора, характеризующих мысленный образ цели управления.